FR 2530736 A1 19840127 FR 8212628 A 19820720 Procédé d'optimisation de l'avance à l'allumage pour moteur à combustion interne. La présente invention est relative à un procédé d'optimisation *de l'avance à l'allumage pour moteur à combustion interne. La demande de brevet français FR 79/10 598 décrit un tel procédé du type dans lequel le moteur est associé à un calculateur pro- grammé avec une loi d'avance à l'allumage commune à tous les cylindres du moteur et à un système de détection de cliquetis comportant un accéléromètre fixé rigidement sur la culasse du moteur Suivant ce procédé, on fait subir un traitement analo- gique au signal accélérométrique comportant entre autres l'inté- gration dudit signal à l'intérieur d'une fenêtre angulaire de dimension déterminée, on convertit le signal intégré sous forme numérique, on compare, successivement pour chaque cylindre, la valeur accélérométrique intégrée et convertie sous forme numé- rique à un seuil de comparaison, et l'on agit sur l'avance à l'allumage dudit cylindre en fonction du résultat de ladite com- paraison. Ce procédé assure donc une détection et une protection cylindre par cylindre en fonction du cliquetis Lorsqu'un coup de clique- tis est détecté, l'avance à l'allumage est reculée, puis on re- vient à l'avance initiale avec une certaine vitesse, qui est de l'ordre de 12 secondes dans la pratique. En fait, dans le cas o la loi d'avance programmée et les condi- tions de fonctionnement du moteur font qu'il y a du cliquetis dans un cylindre, on aura un nouveau coup de cliquetis à chaque fois que l'angle d'avance reviendra à la loi initiale, soit un coup tous les 12 secondes environ. D'autre part, la correction en fonction du cliquetis a lieu quel- que soit la charge et le régime du moteur Si un coup de clique- tis apparaît et est-corrigé en pleine charge et si la pleine 2 - charge est quittée avant le retour à la loi initiale, on conti- nue à corriger en charge partielle, pénalisant ainsi inutilement la puissance du moteur. Enfin, la loi d'avance initiale est déterminée pour avoir le couple maximal Toutefois, le phénomène de cliquetis peut appa- raître pour certains cylindres avant le couple maximal On est donc amené à aligner la loi d'avance sur le cylindre le plus sensible au cliquetis, au détriment des autres cylindres et donc du couple maximal fourni par le moteur. L'invention vise à éliminer ces inconvénients et, à cet effet, elle a pour objet un procédé du type précité suivant lequel on détermine, en fonction du régime et de la charge du moteur, au moins deux zones de fonctionnement, à savoir une zone critique et une zone non critique, et on ne corrige l'avance à l'allumage du cylindre concerné en réponse à la détection de cliquetis que si le point de fonctionnement du moteur se trouve dans la zone cri- tique Grâce à ce procédé, la correction du cliquetis n'a lieu que dans une certaine zone de fonctionnement du moteur définie en régime et en charge, zone dans laquelle il est reconnu que du cliquetis peut apparaître Ainsi, en dehors de cette zone, on n'applique pas de décalage d'avance et on ne pénalise donc pas inutilement la puissance du moteur. Suivant une caractéristique de l'invention, en réponse à la dé- tection de cliquetis dans la zone critique, on retarde l'avance à l'allumage du cylindre concerné de N 1 + N 2 degrés et on commande le retour à l'avance précédente suivant une boucle rapide et une boucle lente par décrémentation de N 1 à une vitesse élevée et de n 2 à une vitesse lente respectivement. Suivant une autre caractéristique,-n 1 est de préférence compris entre 3 et 8 degrés et est décrémenté suivant la boucle rapide à raison de un degré tous les m 1 cycles moteurs, m 1 étant de préfé- rence compris entre 12 et 25, et N 2 est de préférence égal à let 49398 11676 -3- est décrémenté suivant la boucle lente à raison de un degré tous les m 2 cycles moteurs, m 2 étant de préférence compris entre 3 D O et 65 000 environ. Ainsi, pour un coup de cliquetis détecté, on recule l'avance de n degrés, 7 degrés par exemple, et on revient rapidement, en 12 secondes par exemple, à l'avance initiale moins N 2 degrés, puis à l'avance initiale en un temps beaucoup plus long, de l'ordre de 10 à 20 minutes, fonction de la valeur m 2 choisie et du régime moteur Une fois que le recul d'avance est suffisant pour que le moteur fonctionne à la limite du cliquetis, on n'aura plus qu'un coup de cliquetis toutes les 10 à 20 minutes au lieu de toutes les 12 secondes environ avec le procédé connu précité, améliorant ainsi l'endurance du moteur Cela permet d'élaborer, si besoin est, une loi d'avance à l'allumage en s'alignant sur le cylindre le moins sensible au cliquetis Dans une phase initiale, le système apprend pour chaque cylindre, à chaque coup de clique- tis, de combien de degrés il faut décaler l'avance pour éliminer le cliquetis Chaque cylindre fonctionne donc à sa limite de cli- quetis et le couple moteur est le meilleur que l'on puisse obte- nir sans cliquetis En outre, une telle adaptation tient compte des variations des limites de cliquetis en fonction du vieillis- sement du moteur. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, lors du passage de la zone non critique à la zone critique, on effectue une correction d'accélération cumulative avec les corrections des boucles lentes et rapides en retardant l'avance à l'allumage de n 3 degrés pour tous les cylindres, N 3 étant de préférence compris entre 4 et 8, et on commande le retour à l'avance précédente au bout de m 3 cycles moteurs, m 3 étant de préférence compris entre 12 et 25 Cette correction permet d'introduire une garde au cli- quetis en accélération et se cumule avec les corrections des boucles rapide et lente. 4 f 3 f 8 1 4- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressorti- ront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple et illustré par les dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente, sous forme de schéma-bloc, un système de commande électronique d'avance à l'allumage incorporant le dispositif suivant l'invention; les figures 2 A et 2 B forment ensemble un algorithme de fonc- tionnement du microcalculateur anti-cliquetis; et la figure 3 est une courbe illustrant l'évolution de l'angle d'avance à l'allumage d'un cylindre en fonction du temps. En se reportant à la figure 1, le système comprend un microcalcu- lateur d'allumage l alimenté par une batterie d'accumulateurs 2 et qui élabore l'angle d'avance à l'allumage de chaque cylindre d'un moteur à combustion interne (non représenté):à partir d'une loi programmée dans le microcalculateur 1 et des informations qu'il reçoit d'un capteur de pression 3 fournissant une informa- tion représentative de la dépression dans le collecteur d'admis- sion et d'un capteur de position 4 détectant le passage des dents dont est munie à sa périphérie une cible fixée sur le vilebre- quin du moteur à combustion interne et tournant en synchronisme avec lui Le microcalculateur 1 commande l'allumage du mélange air/combustible dans les différents cylindres du moteur par l'in- termédiaire d'un circuit de puissance 5 comprenant une bobine d'allumage, et d'un distributeur 6 La manière dont le microcal- culateur 1 élabore l'angle de mise en conduction de la bobine et l'angle d'avance à l'allumage a été décrite dans la demande de brevet européen EP 43 053 et ne sera donc pas reprise. Le microcalculateur d'allumage 1 est associé à un microcalcula- teur anti-cliquetis 7 qui reçoit d'un capteur accélérométrique de cliquetis 8 un signal accélérométrique représentatif du bruit du moteur. 49398 t 1676 -5 - Le signal accélérométrique en provenance du capteur 8 est intégré pendant une fenêtre angulaire élaborée sur un conducteur 9 par le microcalculateur 7 et converti sous forme numérique dans un bloc , la valeur intégrée et convertie sous forme numérique du bruit dans la fenêtre de mesure étant adressée au microcalculateur 7. Un exemple détaillé de circuits permettant d'élaborer cette valeur intégrée et convertie sous forme numérique du bruit du moteur dans une fenêtre de mesure est donné dans la demande de brevet français 2 455 189 à laquelle on pourra se reporter. Le microcalculateur 7 reçoit par ailleurs d'un bloc Il des signaux lui permettant d'identifier chaque cylindre et, à cet effet, il peut être par exemple prévu des repères sur larbre à cames du moteur Ainsi, comme cela sera expliqué plus en détails dans la suite de la description, lors de l'arrêt du moteur, les décalages de l'angle d'avance à l'allumage t'appris" pour chaque cylindre par le microcalculateur 7 peuvent être stockés et conservés dans une mémoire grâce à une source d'alimentation électrique 12 indé- pendante du contacteur du véhicule Lors de la remise en route du moteur, il n'y a alors plus apparition des coups de cliquetis qui se produisent en début d'Ilapprentissaget'. Le microcalculateur 7 reçoit enfin du microcalculateur 1 un signal de synchronisation Sy intervenant par exemple à chaque point mort haut d'un cylindre, un signal SAC autorisant le microcalculateur 7 à appliquer des impulsions HAC de correction en fonction du cli- quetis au microcalculateur 1 et un signal n Sd constitué d'impul- sions intervenant à des fractions angulaires constantes de la rotation du vilebrequin Les signaux Sy, SAC et HAC sont décrits dans la demande de brevet européen précitée EP 43 053 tandis que le signal n Sd, qui sert au microcalculateur 7 à élaborer la fenêtre de mesure, est décrit dans la demande de brevet européen EP 13 846. Enfin, le microcalculateur 1 applique au microcalculateur 7 un S gnal constitué d'un bit " O " ou " 1 " suivant que le moteur travaille dans une zone non critique ou une zone critique en fonction de la charge et du régime. 493 e 8 il 6 - Ces deux zones peuvent être programmées dans le calculateur 1, soit dans une mémoire morte spécifique adressable en pression et régime, soit en utilisant l'un des deux chiffres binaires pour les conditions externes disponibles dans la mémoire morte 53 du calculateur décrit dans la demande de brevet européen EP 43 053. La détection et la correction anti-cliquetis ne sont assurées par le microcaleulateur anti-cliquetis 7 que si l'on se trouve dans la zone critique, identifiée en pratique par un bit " 1 ". Le fonctionnement du dispositif anti-cliquetis associ& aumicro- calculateur d'allumage 1 sera maintenant décrit en se référant à l'algorithme des figures 2 A et 2 B et à la courbe de la figure 3. On précisera préalablement que le système de la figure 1 n'a pas uniquement une fonction de protection vis-à-vis du cliquetis, mais plus généralement une fonction de régulation permettant à chaque cylindre d'avoir un angle d'avance à l'allumage le plus près possible de sa propre limite de cliquetis, quand cela est nécessaire pour obtenir le meilleur couple moteur. Pour ce faire, dans le microcalculateur 1, est mémorisée une courbe d'avance à l'allumage en fonction du régime et de la char- ge moteur, unique pour tous les cylindres de manière à obtenir le couple moteur optimal, sans tenir compte du cliquetis. La stratégie de détection et de correction, cylindre par cylindre, mise en oeuvre par le microcalculateur anti-cliquetis 7, apprend et mémorise pour chacun des cylindres le nombre de degrés à re- trancher à la loi générale afin d'éviter le cliquetis dans chacun des cylindres. Si, dans la zone critique, du cliquetis a été détecté dans un cylindre, l'avance à l'allumage de ce cylindre est retardée de n degrés ( 3, ns 49398 11676 -7- en m 2 cycles moteurs ( 300 m 24 65 000), ces deux reculs d'avance étant cumulatifs. La boucle à retour rapide permet d'éliminer immédiatement le cli- quetis, le décalage devant être suffisant pour s'affranchir d'une certaine rémanence du cliquetis. La boucle à retour lent permet la mémorisation du nombre de coups de cliquetis dans le cylindre et de ce fait de décaler d'autant l'avance Le retour à la loi initiale est nécessaire afin de se trouver le plus près possible de la limite de cliquetis en tenant compte des différents paramètres faisant évoluer cette limite de cliquetis (températures, charges, régimes) Chaque cylindre a sa boucle rapide et sa boucle lente donc son angle d'avance le plus près possible de sa limite de cliquetis. En outre, le passage de la zone non critique à la zone critique, c'est-à-dire le passage de " O " à " 1 " à l'entrée iedu microcalcu- lateur d'anti-cliquetis 7, provoque la génération par ce dernier d'une correction en accélération se traduisant par un décalage de l'avance à l'allumage de N 3 degrés ( 4,4 N 3 8) par rapport aux boucles à retour lent, sur tous les cylindres, pendant m 3 cycles moteurs ( 12 _ m 34 25) Ceci permet d'introduire une garde au cliquetis en accélération Pendant cette correction en accéléra- tion, les détections et les corrections des boucles à retour rapide et lent fonctionnent également. En se référant à la figure 2 A, le programme du microcalculateur anticliquetis 7 commence par une étape 20 d'initialisation déclenchée par l'apparition du signal, en provenance du bloc 11, identifiant le cylindre N O 1 Le microcalculateur 7 initialise alors un compteur de cylindre à 1. A l'étape suivante 22, le microprocesseur anti-cliquetis 7 attend un front montant sur le signal Sy issu du microprocesseur d'allu- mage 1 I ce front étant synchrone avec le point mort haut. -8 - Lorsque ce front est reconnu, le programme débute. Acquisition de la position angulaire du début de la fenêtre d'intégration (étape 24) Le microprocesseur d'anti-cliquetis 7 va chercher dans sa mé- moire morte une valeur correspondant au nombre de degrés volants désiré pour le début de la fenêtre d'intégration Cette valeur est chargée dans un compteur interne du microprocesseur. Ce compteur est incrémenté à chaque front descendant du signal n Sd, et le débordement du compteur est pris en compte par l'unité centrale du microprocesseur 7 comme le début de l'in- tégration. Début de l'intégration du signal capteur (étape 26) Au début de la fenêtre, l'unité centrale commande la voie ana- logique 10 pour que l'intégration du signal issu de l'accéléro- mètre 8 puisse se faire. Acquisition de la position angulaire de la fin de la fenêtre d'intégration (étape 28) Le procédé est rigoureusement identique à l'acquisition du début de la fenêtre. Fin de l'intégration du signal capteur (étape 30) A la fin de la fenêtre-, l'unité centrale commande la voie ana- logique 10 pour que l'intégration du signal capteur s'arrête. Lecture de la valeur intégrée x (étape 32) Cette lecture se fait en échantillonnant le convertisseur ana- logique/numérique 1 Oo En variante, elle peut être réalisée par décharge à courant constant d'un condensateur, chargé auparavant avec une tension analogique proportionnelle au bruit dans la fenêtre Le temps nécessaire pour la décharge est compté par l'horloge du microcalculateur, ce temps étant proportionnel à la valeur du bruit reçu par l'accéléromètre La valeur intégrée et convertie sous forme numérique du signal accélérométrique dans une fenêtre N est désignée x n Lecture et prise en compte de la zone de travail (étape 3): L'information zone critique, correspondant à une certaine zone de fonctionnement du moteur en régime et en charge, est définie dans le microcalculateur 1 et lue sous forme d'ur bit à l'en- trée i du microcalculateur anticliquetis 7 On est en zone cri- tique quand le bit est à " 1 ", en zone non critique si le bit est à "O". a) Si l'on est en zone non critique et qu'au point mort haut précédent on était également en zone non critique, rien n'est fait dans cette partie de programme: on ne fait aucun décalage d'avance, on mémorise l'état zone non critique. b) Si l'on est en zone non critique et qu'au point mort haut précédent on était dans la zone critique, on mémorise les boucles lentes, on met à zéro les boucles rapides et les corrections d'accélération, mais on ne fait plus de décalage d'avance. c) Si l'on est dans la zone critique et qu'au point mort haut précédent on était dans la zone non critique: on reprend en compte les boucles lentes pour corriger l'avance; on détecte et corrige le cliquetis; a I 3 > 8 1 1671 - on initialise une correction d'accélération, avec lecture en mémoire morte d'un angle N 3 et d'une durée de correc- tion m 3, cette correction ajoutant un certain nombre de degr 6 S ( 4) aux boucles lentes existantes. d) Si l'on est dans la zone critique et qu'au point mort haut pr 6 c 6 dent on était dans la zone critique: On d 6 crémente les boucles lentes et les boucles rapides, en nombre decycles pour revenir à l'avance initiale, et en degr 6 s. On détecte le cliquetis et réinitialise les boucles en cas de cliquetis. En outre, quelle que soit la zone, on calcule la valeur moyenne du bruit dans le cas o il n'y a pas de cliquetis. Décrémentation de m 3 ( 6 tape 36): Si l'on est dans la zone critique, on d 6 crémente à chaquecycle le nombre m 3, si N 3 n'est pas nul Si m 3 a 6 t 6 totalement d 6- crémenté, la correction en accélération est annulée. Test de défaut capteur (étape 38): Si le bruit x est inférieur à un certain seuil et a une valeur n identique d'un cylindre à l'autre pendant un nombre donn 6 de tours moteurs, c'est que le capteur est en panne Dans ce cas, le microcalculateur 7 d 6 cale l'avance à l'allumage de tous les cylindres de N 4 degr 6 S (n 4 = 6) par rapport à la loi gén 6 rale pour se protéger contre les coups de cliquetis que l'on ne peut alors plus d 6 tecter. Calcul du seuil de cliquetis (étape 40): 4 ' Qa 8 176 -11 - Ce seuil a pour valeur: S = a x + b o x est la valeur moyenne du bruit pour le cy- n n lindre considéré, aet b sont des constantes 154 a 4 70 1,25, b 2, 25 Deux moyens de calcul de x peuvent être appliqués: il y a une n moyenne différente pour chaque cylindre, calculée à chaque cycle moteur. - 1) On choisit x = xn _ + (X X o n n-t K N n-i Xn est la valeur moyenne du bruit après ce cycle, xn est la valeur du bruit dans ce cycle, K est une constante représentant une valeur de filtrage. On a par exemple K = 2 si xn> xn 1 et K = 4 si xn x nN 1 'N n- X 2) Six N n-1 4- on choisit x =x % n N i od est une valeur constante fixe, égale à 4, permettant de "suivre" les bruits moteur en descente en régime, donc en bruito xn 1 Si xn > Xn x 1 n on choisit x = x n n-i 1 Si Xn >x 1 ' x + x n N -i on choisit x = n 2 ce qui assure un suivi des bruits moteur en montée en bruit, avec un filtrage égal à 2. 12 - Ce dernier procédé permet de suivre la valeur crête du bruit moteur et surtout de simplifier les calculs à l'int 6 rieur du microcalculateur 7. Comparaison du seuil S avec la valeur intégrée (étape 42): x étant la valeur intégrée représentative du bruit dans la n fenêtre d'intégration, si x > S, il y a cliquetis; si x -n 1) En cas de cliquetis (étapes 44 et 46), les opérations sui- vantes sont effectuées: Incrémentation de la boucle rapide de N 1 degrés pour le cylindre concerné, avec 3 n 8; chargement du nombre mi en mémoire pour le cylindre con- cerné, avec 12 chargement du nombre m 2 en mémoire pour le cylindre con- cerné, avec 300 m 2 65 000 tours moteur. On ne calcule pas de nouvelle valeur moyenne: Xn N 1 ' ceci afin de ne pas prendre en compte un bruit représentatif de cliquetis dans une moyenne représentative de bruit moteur. 2) Cas o il n'y a pas de cliquetis (étapes 48 à 52): 49398 X 1676 2.530736 13 - On décrémente à chaque cycle se situant dans la zone criti- que les nombres m 1 et m 2 propres au cylindre concerné (si les nombres N et N 2 ne sont pas nuls) Si ml ou m 2 ont été totalement décrémentés, on décrémente la boucle correspon- dante de I degré et on recharge la mémoire de vitesse à sa valeur maximale m 11 ou m 2 sauf si N 1 ou N 2 est nul. La vitesse s'exprime en nombre de cycles moteur On charge en mémoire une valeur représentative du nombre de cycles à effectuer avant de décrémenter la boucle de 1 degré Le nombre de cycles restant à faire est décrémenté, chaque cycle. On calcule ensuite une nouvelle valeur moyenne x suivant n l'un des deux procédés décrits précédemment. Envoi des corrections (étape 54) Si l'on est dans la zone critique, on envoie au microcalcula- teur d'allumage 1 un nombre d'impulsions positives égal au nombre de degrés de décalage désiré, par rapport à la loi d'avance générale, pour le cylindre concerné On a donc: Angle de décalage = Angle de décalage boucle lente + Angle décalage boucle rapide + Angle décalage d'accélération. Incrémentation du compteur de cylindre (étape 56): On passe au cylindre suivant et on attend le prochain point mort haut. Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'invention sans sortir de son cadre C'est ainsi que, si les limites de cliquetis sont voisines d'un cylindre à l'autre, on peut avoir une boucle lente commune à tous les cylindres et une boucle rapide propre à chaque cylindre. 49398 1 De m 9 me, si les bruits d'un cylindre à l'autre sont très voisins, on peut avoir une valeur moyenne x et un seuil S commun à tous les cylindres. Par ailleurs, dans le cas o l'on ne dispose pas d'un système il de repérage ou identification des cylindres, on peut mémoriser, lors de l'arrêt du moteur, seulement le décalage le plus faible des boucles lentes et l'appliquer ensuite, lors de la remise en route, à tous les cylindres De ce fait, l'apprentissage se fait plus rapidement, c'est-à- dire avec moins de coups de cliquetis, que s'il avait fallu recommencer totalement l'apprentissage en partant de la loi générale d'avance à l'allumage commune à tous les cylindres programmée dans le microcalculateur d'allumage 1. On notera enfin que l'on peut choisir, en fonction du régime et de la charge du moteur, plus de deux zones de fonctionnement, par exemple trois On peut alors avoir une zone "non critique" dans laquelle on ne modifie jamais l'avance à l'allumage programmée dans le microcalculateur 1, et des zones "peu critique" et "très critique" dans lesquelles, en réponse à la détection de clique- tis, on retarde l'avance à l'allumage de valeurs différentes, par exemple deux fois plus faibles dans la zone "peu critique" que dans la zone "très critique". 49398 1 1676 REVENDICATIONS 1 Procédé d'optimisation de l'avance à l'allumage d'un moteur à com- bustion interne associé à un calculateur contenant une loi programmée d'avance à l'allumage commune à tous les cylindres et à un système de détection de cliquetis fournissant une information représentative de la présence ou de ltabsence de cliquetis dans-chaque cylindre, carac- térisé en ce qu'on détermine, en fonction du régime et de la charge du moteur, au moins deux zones de fonctionnement, à savoir une zone critique et une zone non critique, et on ne corrige l'avance à l'allu- mage d'un cylindre donné en réponse à la détection de cliquetis dans ce cylindre que si le point de fonctionnement du moteur se trouve dans la zone critique. 2 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, comme connu en soi, le système de détection de cliquetis comporte un accé- léromètre fixé rigidement sur la culasse du moteur, et on fait subir un traitement analogique au signal accéléromètre comportant, entre autres, l'intégration dudit signal à l'intérieur d'une fenêtre angu- laire de dimension déterminée, on convertit le signal intégré sous for- me numérique, et on compare, successivement pour chaque cylindre, la valeur accélérométrique intégrée et convertie sous forme numérique à un seuil de comparaison, le résultat de cette comparaison constituant la- dite information. 3 Procédé suivant l'une quelconque des revendications l et 2, caracté- risé en ce que 11 en réponse à la détection de cliquetis dans la zone cri- tique, on retarde/à l'allumage du cylindre concerné de N 1 + N 2 degrés et on commande le retour à 1 'avance précédente suivant une boucle rapi- de et une boucle lente par décrémentation de N à une vitesse élevée et de N 2 à une vitesse lente respectivement - 4 Procédé suivant la revendication 3, caractérisé en ce que N est de préférence compris entre 3 et 8 degrés et est décrémenté suivant la boucle rapide à raison de un degré tous les m 1 cycles moteurs, m 1 étant de préférence compris entre 12 et 25, et en ce que N 2 est de préférence égal à l et est décrémenté suivant la boucle lente à raison de un degré tous les m 2 cycles moteurs, m 2 étant de préférence compris entre 100 -6 - et 65 000 environ. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que, lors du passage de la zone non critique à la zone critique, on effectue une correction d'accélération cumulative avec les corrections des boucles lentes et rapides en retardant l'avance à l'allumage de N 3 degrés pour tous les cylindres, N 3 étant de préférence compris entre 4 et 8, et on commande le retour à l'avancé précédente au bout de m 3 cycles mo- teurs, m étant de préférence compris entre 12 et 25. 6 Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que, si une zone non critique succède à une zone non critique, on mémorise l'état de zone non critique, si une zone non critique succède à une zone cri- tique, on mémorise la boucle lente et on annule la correction de la boucle rapide et la correction d'accélération, si une zone critique succède à une zone non critique, on cumule la correction d'accéléra- tion avec la correction de la boucle lente mémorisée et, si une zone critique succède à une zone critique, on décrémente les valeurs de m, -m 2 et m 3 et corrélativement celles de N 1, N 2 et N 3. 7 Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ledit seuil de comparaison du cylindre concerné est égal à S = a x + b dans n lequel a et b sont des constantes et x est la valeur moyenne de la va- n leur accélérométrique intégrée %n réprésentative du bruit du moteur pour un cylindre donné, x étant calculée pour chaque cylindre à cha- que cycle en l'absence de détection de cliquetis. 8 Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce que x x i + (x x 1) o xn est la valeur accélérométrique intégrée dans la dernière fenêtre angulaire Xn est la valeur moyenne du bruit après cette dernière fenêtre angu- laire; et 49398 1 1676 17 - K est une constante de filtrage qui prend une première valeur si xn> XII 1 et une deuxième valeur si xn 4 Xn - 9 Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce que: on donne à x la valeur (xn 1) si n n- -nn N11 x Xn > Xn > X - -. x + x et on donne à x la valeur si Xn x 1 n 2 N n- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que si la valeur accélérométrique intégrée x n est inférieure à un seuil donné et reste identique d'un cylindre à l'autre pendant un nombre de cycles ou fenêtres angulaires pré- déterminé, on retarde l'avance à l'allumage de ladite loi program- mée d'un nombre N 4 de degrés pour tous les cylindres du moteur. 11 Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'on détermine, en fonction du régime et de la charge du moteur, trois zones de fonctionnement, à savoir une zone "non critique" dans laquelle on ne modifie jamais l'avance à l'allumage programmée et des zones "peu critique" et "très cri- tique" dans lesquelles, en réponse à la détection de cliquetis, on retarde l'avance à l'allumage de valeurs différentes. 49398 1