FR 2526201 A1 19831104 FR 8307163 A 19830429 L'invention concerne un dispositif d'entraînement de bande en cassette Elle concerne plus particulièrement un dispositif d'entratnement du type qui enroule et dé- roule rapidement la bande en cassette d'une manière cou- tinue pendant l'enregistrement et l'extraction des don- nées sur la bande. Actuellement, les petits ordinateurs du type do- mestique et de gestion comprennent généralement un micro- processeur, un clavier et un écran ou tube cathodique TRC de visualisation d'images On peut programmer l'ordina- teur pour traiter des informations introduites dans le système par l'intermédiaire du clavier pour une visuali- sation sur le tube TRC Puisque le processeur ne comporte habituellement qu'une mémoire de capacité limitée, une mémoire de capacité supplémentaire est connectée au sys- tème quand les besoins de l'utilisateur augmentent. Dans plusieurs petits ordinateurs actuels, y com- pris ceux des marques IBM,TRS,A*PLE, le composant de mé- moire ajouté est une unité de minidisques souples (dis- quettes de 13,35 cm) Le besoin d'une capacité supérieure a amené à développer une unité de Winchester de 13,35 cm qui enregistre les données sur disque rigide Par habitu- de et usage, ces unités sont devenues des standards dans l'industrie de ces petits ordinateurs Chacune est inva- riablement contenue dans un bottier compact rectangulaire dans son ensemble qul a une longueur de l'ordre de 20,32 cm, une largeur de l'ordre de 15,24 cm et une hauteur de l'or- dre de 7,97 cm et elle s'ajuste dans une fente de dimen- sions standards, soit dans le terminal d'ordinateur pro- prement dit, soit dans un logement séparé associé au ter- iinal. Il est également habituel dans les systèmes de ce type de prévoir une mémoire redondante C'est ainsi qu'en plus d'une unité de disques de Winchester de tra- vail, on prévoit par exemple une seconde mémoire ou mé- moire de sauvegarde à des fins d'archivage Les informa- tions qui sont mémorisées dans la mémoire de travail sont aussi mémorisées simultanément dans la mémoire de sauve garde qui est destinée à être gardée dans un endroit sur pendant une période prolongee à des fins de conse rvation d enregistrements. Dans le passé, certains ont tenté d'enregistrer les informations d'archivage sur disque souple Cepen- dant, dans l'état actue l des la technique, ces disques et leurs unités associées D'ont pas la capacité de sauveg-r- der la quantité d'informations enregistrées sur des dis- ques de Winchester de 13,35 icm courants et à venir En conséquence, dans beaucoup de cas, on a utilisé un prati- que une deuxième unité de diiques de Winchester conmre mé- mroire de sauvegarde Cependant, cela s'est rêvé 11 etre une pratique relativem ent couiteuse. La présente invention a p ur but de fournird un diesi- tif d'entraînement de bande en cassette particnliirement approprié pour une utilisation comme mémoire de sauvegar- de danis les petits ordinateurs actuels. C 20 Un au-re but de l'inven Uon est de fournir un dispositif d'entrainement qui peut consuituer un élément de rempla- cernent de l 'unité de disques souples ou de Winchester de 13,35 cm au meme emplacement dans le terminal d'ordina- teur ou dans un logement accessoire. Un autre but de l'inventiot est de sauvegarder tout le contenu du disque de Winchester de 13, 35 crà dans une seule çassette et pai conséquent d'éliminer 1 'incon- veénient et le, co{ut de plusieurs changements de supports pendant une sauvegardez O Utn autre but de 1 ' invention est de fournir une inoire de sauvegarde sous la forme d'un dispositif d'entraxnement. de bande en cassette qui est plus précis, plus fiab Le et peut enregistrer plus d'informations qu'une unité de mémoire a disque souple précédemment utilisée pour fournir une mémoire redondante. Un autre but de 1 ' invention est de fournir une maoire de sauvegarde plus compacte et permettant un enregistrement plus facile que l'unité de mémoire à disque de Winches- ter utilisée pour fournir une mémoire redondante. Un autre but de I' invention est de fournir un dispositif d'entralinement de bande en cassette permettant une recher- che rapide. Uh autre but de l'invention est de fournir un dispositif d'entraînement du type relativement simple et facile à entretenir. Selon l'invention, on utilise comme mémoire de sauvegarde une bande magnétique numérique en cassette standard et un dispositif d'entraînement de bande en cas- sette à mouvement spécial qui enroule et déroule rapide- ment la bande dans la cassette d'une manière continue tandis que des données sont enregistrées et extraites sur la bande Le dispositif d'entralnement est conçu de manière à ce que, en utilisant une seule tête, il puisse enregistrer et extraire des données d'un ensemble de pistes sur la bande magnétique dans la casset- te En conséquence, le dispositif d'entrainement peut en- registrer une quantité de données relativement grande. Puisque les données sont enregistrées sur la ban- de d'une cassette de dimensions standards, cette mémoire peut être entraînée facilement et sûrement jusqu'à et à partir d'un emplacement de mémoire Pour cette raison, on peut conserver une grande quantité de données pendant une période prolongée dans un espace de mémoire relative- ment petit Ce dispositif d'entrainement peut servir de mémoire de sauvegarde plus fiable qu'une mémoire à dis- que souple et beaucoup moins coûteuse qu'une unité de disques rigides En outre, il peut remplacer une unité de disques de Winchester ou une unité de disques souples de 13,35 cm exactement au même emplacement d'installation dans l'ordinateur. Cela peut être réalisé surtout du fait que les composants principaux du dispositif d'entraînement, y com- pris la tête de lecture/écriture et les moteurs d'entral- nementsont montés sur une base qui est inclinée par rap- Z 526 r 01 port à la fente réceptrice de cassette à l 'avaat du dk- positif d'entraînement Le dispositif d'entrainement con prend un support de cassette monté de façon pivotante par rapport à la base qui, dans sa position de chargement, est aligné avec cette fente de manière i ce c::i L pud Lsf recevoir une cassette Le support peut etre dct Zalc% vers- une position d'exploitation contre la base inclinée de manière à positionner la cassette de faa e très précis. par rapport à la base et à la tête La tte' pet etr, d- placée par une commande vers et la base et loin de oelle-ci de sorte qu'elle puisse enregistrer des données sur la bande sur des pistes différentes à n'importe quel endroit le long de celle-ci et qu'elle puisse également fonction- ner dans un mode de recherche rapide pour lire des données à ces emplacements. Bien que le dispositif d'entrainement soit spécia- lement utile comme mémoire de sauvegarde, il peut être utilisé dans de nombreuses applications nécessitant une mémoire permettant une recherche rapide. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention seront mis en évidence dans la descrip- tion suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels Figure 1 est une vue en perspective représentant un petit ordinateur typique qui comporte une mémoire de sauvegarde sous la forme d'un dispositif d'entraînement de bande en cassette à mouvement selon l'invention, Figure 2 est une vue en perspective à beaucoup plus grande gchelle avec des parties détach&es représentant plus en détail le dispositif d'entraînement dans sa position ouverte, Figure 3 est une vue latérale fragmentaire en élé- vation à encore plus grande échelle avec des parties dé- tachées du dispositif d'entraînement de la Figure 2, Figure 4 est une vue en perspective semblable à celle de la Figure 2 représentant le dispositif d'entrai- nement dans sa position fermée, Figure 5 est une vue latérale fragmentaire en é- lévation avec des parties détachées du dispositif d'en- tralnement de la Figure 4, Figure 6 est une vue plane fragmentaire du bas du dispositif d'entraînement, Figure 7 est une vue en perspective à encore plus grande échelle avec des parties détachées représentant les composants intérieurs principaux du dispositif d Iea" trainement, Figure 8 est une vue arrière fragmentaire en élé- vation du dispositif d'entraînement, et Figure 9 est une vue en perspective éclatée repré- sentant plus en détail certains composants du dispositif d'entraînement. Sur la Figure 1, un petit ordinateur typique com- prend un terminal D appelé intelligent qui comporte son propre microprocesseur Le terminal est représenté comme reposant sur une unité de mémoire M en face de laquelle est placé un clavier K typique Ces trois unités sont reliées entre elles électriquement de sorte que, en mani- pulant les touches du clavier, on puisse faire en sorte que le microprocesseur dans le terminal exécute certaines fonctions programmées, les résultats étant visualisés sur l'écran du terminal D. L'unité de mémoire M contient deux cavités S si- tuées l'une à coté de l'autre Une unité de disques sou- ples F standard, placée à l'intérieur de la cavité de gauche, constitue la mémoire de travail pour l'ordinateur représenté Cette unité pourrait tout aussi bien être une unité de disques de Winchester standard Une unité de mé- moire de sauvegarde réalisée selon l'invention et indi- quée sur la figure par la référence 10 est placée dans la cavité S de droite au lieu d'une unité de disques de Winchester de 13,35 cm L'unité de mémoire 10 a la même j 5 forme et les mêmes dimensions que l'unité de Winchester, ce qui lui permet de s'ajuster absolument dans la même cavité S sans modification ou agrandissement de cette #62 pt ouverture Bien que les cavités représentées soient ho- rizontales dans certains ordinateurs, elles pourraient être décalées de 90 . L'unité de mémoire 10 comprend un panneau frontal 12 qui est compatible du point de vue conception avec le panneau frontal correspondant de l'unité de disques sou- ples F; Une fente horizontale 1 ia est formée dans le pan- neau 12 près de son bord supérieur pour recevoir une cae- sette C de bande magnétique nu riqie de dime Dtion:, etan- dards Une deuxième fente 14 b est rattachée à la fente 14 a qui comporte au-dessus un petit segment 14 c, les deux fentes formant la lettre TA Une manette 16 peut se dépla- cer dans la fente 14 b de manière à déplacer la cassette C de sa position de chargement représentée sur les Figures 1 et 3 jusqu'à sa position d'exploitation représentée sur les Figures 4 et 5 comme on le décrira dans la suite. i L'iunité de mémoire 10 est une unité à chargement frontal dans laquelle la cassette C est facilement acces- sible à l'avant de l'unité de mémoire M Comme on le dé- crira plus en détail dans la suite, on peut enregistrer une quantité relativement grande de dor nees sur la bande dans la cassette Ainsi, la cassette peut servir de mé- moire de sauvegarde commode, en recevant les memes don- nées qui sont enregistr 4 es par 1 'unité de disques souples F On peut alors retirer facilement la cassette de l'unité de m 4 moire et la ranger dans un endroit conmode pouix que les données soient toujours disponibles en cas de besoxn. Il est évident que la conservation d'informations enre- gistrées a des fins d'enregistrement sur une cassette tel- le que la cassette C est beaucoup plus ccmmode que la con- ervation de ces données sur le disque ou les disques d'une unité de Winchester comme on le pratique actuellement. On va se référer maintenant aux Figures 2 et 3 oit l'unité de mémoire 10 comprend, en plus de la cassette C, un dispositif d'entraînement de bande en cassette re- présenté dans son ensemble par la référence 18 Le dispo- sitif d'entratnement comprend une plaque de base 20 -comportant deux rebords latéraux dépendants opposés 20 a. La plaque de base 20 est fixée entre deux plaques de eau- Che et de droite 22 et 24 semblables De petites vis 26 traversant des trous dans ces plaques latérales sont tour- nées vers le bas dans des trous filetés 28 dans les re - bords de plaque de manière à serrer la plaque de base en- tre les deux plaques latérales Comme on peut mieux le voir sur les Figures 3 et 4, les trous de vis dans les plaques-latérales pour les vis 26 sont situés dei telle sorte que, lorsque ces plaques sont plus-ou moins hori- zontales, la plaque de base 20 est inclinée d'un angle essentiellement aigu vers le bas et vers l'avant par rap- port aux axes longitudinaux de ces plaques. La plaque frontale 12 mentionnée plus haut est reliée aux bords avant des plaques 22 et 24 Pour cela,- ces plaques sont pourvues de rebords 22 a et 24 a tournés vers l'intérieur à leurs extrémités avant et chaque re- bord comporte des trous de clef ou fentes 34 supérieures et inférieures s'étendant vers l'intérieur du bord libre du rebord Quatre clefs 36 dépassant de la face arrière de la plaque de base 12 coincident exactement avec les trous de clef 34 Après la fixation d'une des deux pla- quel latérales, par exemple la plaque 24, à la plaque de base 20, laplaque frontale 12 est mise en contact avec cette plaque latérale montée en insérant ses clefs 36 dans les trous-de clef 34 de la plaque 24 La plaque la- térale 22 restante est alors montée en insérant ses clefs 36 dans ses trous de clef ou fentes 34 de rebord de l'autre côté de la plaque frontale et en fixant ensui- te cette plaque à l'autre rebord de plaque de base 20 a au moyen des vis 26. Les plaques latérales 22 et 24 s'étendent vers l'arrière au-delà de la plaque de base 20 et supportent deux plaquettes à circuits imprimés 42 et 44 Deux lan- guettes ou ergots espacés l'un de l'autre 46 sont situés aux bords supérieurs des plaques, les ergots dans les deux plaques étant en saillie l'un vers l'autre Chaque ergot 46 contient un trou fileté 48 La plaquette à cir- cuits imprimés inférieure 42 repose sur ces ergwts et elle y est fixée par des écrous 52 qui traversent des ouvertures appropriées dans la plaquette à circuits ip- primés et qui sont tournés vers le bas dans les t=ra 4 b Chaque écrou 52 contient un élément de serrage sail Lant 52 a et ces éléments de serrage s'engagent dans des ouver- tures formés dans la plaquette à circuits imprimes supem rieure 44 pour retenir cette plaquette à circuite ïmpri més par rapport au dispositif d'entraînement comme on peut mieux le voir sur la Figure 3. Les plaquettes à circuits imprimés 42 et 44 con- tiennent des bornes de bord T qui sont mises en contact par des connecteurs électriques (non représentés) avec les autres composants de l'ordinateur représenté sur la Figure 1. Il est également évident qu'il y a des connexions électriques (non représentées) entre les plaquettes à circuits imprimés et les différents composants électriques du dispositif d'entraînement 18 à décrire Puisque ces connexions sont tout à fait classiques,ellesne seront pas décrites en détail dans la suite Des ergots 22 a et 2 % sont prévus aux bords inférieurs des plaques 22 et 24 pour fixer l'unité de mémoire 10 dans la cavité S de l'u- nité de mémoire M (Figure 1), si on le souhaite On va se référer maintenant aux Figures 3 et 7 o la dernière représente le dispositif d'entraînement 18 partiellement démonté et ouvert vers le haut Deux moteurs d'entraîne- ment d'arbre 56 et 58 sont montés sur le dessous de la plaque 20 par des vis 54 Les armatures de moteur dépas- sent vers le haut de trous appropriés 62 dans la plaque et sont terminées respectivement par des arbres classi- ques chargés par ressort 64 et 66 Une tête de lecture/ écriture magnétique 68 plus ou moins standard est juxta- posée à ces arbres La tete 68 est montée dans un ensem- ble spécial représenté dans son ensemble par 72 qui sera décrit en détail dans la suite et qui permet à la tete d'écrire sur et de lire un ensemble de pistes sur la ban- de dans la cassette C Il suffit de dire à ce point de la description que la tête 68 est positionnée par rapport aux arbres de la mêe manèe 'que dans tn*t dispositif d'entraînement de bande e ceamett", staadard Comme dansi ces dispositifs d'entraînement de l'art antérieur, l'en- semble 72 est également pourvu de guides de bande 74 et 76 sur les c 6 tés opposés d Ce la tête 68 ser-vant aui gw- ge de la bande à partir des bobines de bande de cassette jusqu'au passage sous la tête Les guides s'ajustent dans des ouvertures dans le bord avant de la cassette C qui sont standards dans des cassettes de ce type. Le dispositif d'entraînement représenté est du type à entraînement direct En d'autres termes, le dis- positif d'entraînement ne déplace pas la bande dans la cassette au moyen d'un cabestan De préférence, il en- tra;ne directement les bobines de bande de cassette au moyen des moteurs d'entralnement 56 et 58 La vitesse de bande est contr 6 lée par un tachymètre 78 situé dans un ensemble à fente de tachymètre 79 qui vient au contact du bord arrière de la plaque 20 au voisinage de l'ensem- ble 72 L'ensemble 79 est retenu dans cette position par une vis 82 traversant vers le bas la plaque jusque dans l'ensemble et une tige de localisation 83 faisant saillie vers le haut à travers la plaque à partir de l'ensemble. L'armature de tachymètre fait saillie vers le haut par une ouverture 84 dans la plaque 20 et porte une roulette en caoutchouc 86 En fonctionnement, la périphérie de la roulette 86 vient en contact avec la bande dans la casset- te par une ouverture dans le bord avant de la cassette. Par conséquent, quand la bande se déplace, le tachymètre engendre des impulsions électriques qui sont traitées par les circuits électroniques montés sur les plaquettes à circuits imprimés 42 et 44 et utilisées pour contr 6 ler la vitesse et le sens des moteurs 56 et 58 d'une manière bien connue dans la technique. Si l'on se réfère de nouveau à la Figure 7, on- voit que le dispositif d'entr'alnement de l'invention com- prend, comme beaucoup d'autres dispositifs actuellement. utilisés, un détecteur de fin-de-bande Plus particuliè- rement, la lumière d'une lampe 92 (Figure 6) montée sur le dessous de la plaque brille à travers une ouver- ture 98 dans la plaque jste en f-ace du guide de band-76. quand une cassette C est posée dans le dispositif d'en- tra{nement, des ouvertures standards formées dans les deux faces de la cassette au voisinage de leuri bords avant se trouvent à l'opposé de l'ouverture 98 Un seg- ment à chaque extrémité de la bande dans la cassette C est transparent de manière à ce qu'à la fin de la bande, de la lumière de la lampe 92 puisse briller à travers la face de cassette jusque dans un passage 102 dans le guide de bande 76 faisant saillie jusque dans le bord avant de la cassette Le passage 102 traverse l'ensemble 72 jusqu'à un détecteur de lumière tel qu'une photodiode 104 (Figure 8) La diode détecte cette lumière et déclen- che un signal électrique qui provoque l'inversion du mou- vement de la bande et autres fonctions d'entraînement à exécuter. Différents micro-contacts sont montés Sur la pla- que de base 20 au voisinage de son bord avant Ces micro- contacts comprennent un commutateur 108 qui empeche qu'un enregistrement soit fait sur la bande dans la cassette C et qu'elle soit ainsi effacée par inadvertance Le commu- tateur 108 comprend un doigt 108 a qui dépasse de la pla- que 20 vers le haut et qui oient en contact avec le bord arrière de la cassette, Ce commutateur est ouvert ou fer- mé selon la présence ou non de l'ergot éjecteur habituel sur la cassette Un commutateur 110 placé à la gauche du commutateur 108 détecte si le côte 1 ou le côté 2 est exploité par le dispositif d'entraînement A la gauche du commutateur 108 est placé un troisième commutateur 112 qui détecte quand une cassette est convenablement mise en place dans le dispositif d'entraînement pour une opera- tion de lecture ou d'écriture Les commutateurs 110 et 112 comportent des éléments en plate-forme Ill Oa et 112 a en saillie vers le haut de la plaque 20 qui établissent- la position correcte du bord arrière de la cassette con- tre la plaque 20. Une pince à ressort 114 montée par des vîs 116 sur la plaque 20 juste en face du commutateur 110 vient au contact du bord proche de la cassette pour la pousser vers la tête 68 coame oa le décrira plus loinsi Tous Lei commutateurs 108, 110 et 112 sont reliés aux composants électroniques sur les plaquettes à circuits imprimés 42 et 44 de sorte qu'ils puissent exécuter leurs fonctions appropriées La construction et le fonctionnement de ces commutateurs est classique et ne seront donc pas décrits en détail dans la suite. Si l'on se réfère de nouveau à la Figure 7, on voit que la cassette C est retenue dans le dispositif d'entraînement 18 par un porte-cassette 122 rectangulaire dans son ensemble Le porte-cassette 122 comporte deux * rebords latéraux 122 a qui sont connectés de façon pivo- tante par leurs coins arrière et par l'intermédiaire des axes 124 s'étendant latéralement à deux supports 126 et 126 a ayant une forme générale de L fixés par des vis 128 près des coins arrière de la plaque de base 20 Ainsi, le porte-cassette peut tourner par rapport à la plaque 20 entre une position ouverte ou de chargement éloignée de la plaque comme elle est représentée sur les Figures 2 et 3 et une position fermée ou d'exploitation contre la pla- que comme elle est représentée sur les Figures 4 et 5. A la différence du cas habituel, dans le disposi- tif d'entrainement de l'invention, la tête 68 est montée sur la base inclinée, tandis que la cassette est mainte- nue par un porte-cassette séparé 122 fixé de façon pivo- tante par rapport à la base Puisque la position relative de la cassette et de la tête est critique, particulière- ment si le dispositif d'entraînement doit enregistrer des données sur un ensemble de pistes sur la bande dans la cassette, on doit porter un soin spécial pour s'assurer 256 t@ 1 que le porte-cassette est positionné correctement sur Ia base sans trop compliquer le montage du dispositif d'-e L- traînement. Plus particulièrement et en référence aux Pigu- res 6 et 8, le support de gauche 126 comporte un brsa* cylindrique 127 et une borne cylindk que plus petit 12 _ 7 - faisant saillie de son fond et qui s'ajustée bien dans des ouvertures 129 et 129 a respectifs dans la plaque 2 Q Le support de droite 126 a comporte également une boxny dj- pendante 127 a qui s'ajuste dans une ouverture 129 a for- mée dans la plaque 20 Cependant, au lieu d'un bossage 127, il comporte une clef dépendante 131 qui s'engage dans et verrouille un trou de clef 133 dans la plaque. Pour monter le porte-cassette sur la base, on engage le bossage de support 127 dans le trou 129 et on aligne le porte-cassette de sorte que la clef 131 sur le support 126 a soit reçue dans son trou de clef 133 Quand la clef est bloquée dans le trou de clef, les bornes 127 a se trou- vent dans leurs trous de plaque 129 a respectifs Les vis 128 sont alors serrées pour fixer les supports à la pla- que De fait, le trou de borne de gauche 129 a sur la pla- que 20 est le point de référence pour la mise en place essentiellement de tous les composants principaux du dis- positif d'entraînement. La manette 16 mentionnée en référence à la Figure 1 a la forme d'une languette qui dépasse du bord avant li- bre du porte-cassette 122. Un coulisseau 132 est monté de façon coulissante sur le dessous du portecassette 122 entre ses rebords latéraux 122 a Le coulisseau est fondamentalement une plaque métallique plate comportant deux'voies latérales 132 a, la distance entre les deux voies 132 a et les lar- geurs de voie étant telles que la cassette C peut être positionnée de façon coulissante dans le coulisseau Deux ergots 134 sont prévus à son bord arrière à l'opposé des extrémités des voies 132 a, ces ergots servant de butées pour la cassette C Deux ressorts à feuilles 136 sont t 6201 fixés par des rivets 138 au bord avant du coulisseau à l'opposé des ergots 134 Les extrémités libres des res- sorts à feuilles s'étendent vers les ergots 134 et loin du porte-cassette de; sorte que, lorsqu'une cassette C S est insérée dans le cou Lisseau, les ressorts dv 4 ieat la cassette vers les bords libres des voies de coulisseau 132 a. Deux courts téton de Localisatmon 137 folt sair - lie du dessous du porte-cassette 122 à l'arrière de ce- lui-ci, et au-dessus des guides de bande 74 et 76 Ceux- ci permettent de placer avec précision la cassette quand le porte-cassette est déplacé jusqu'à sa position d'ex- ploitation et que le coulisseau est déplacé jusqu'à sa position rétractée comme on le décrira dans la suite. Si l'on se réfère de nouveau à la Figure 7, on voit que le coulisseau 132 peut coulisser entre une posi- tion étendue représentée par des traits pleins sur la Fi- gure 7 et une position rétractée représentée par des ti- rets sur la même figure Pour cette raison, le coulisseau 132 comporte deux fentes 142 parallèles aux voies laté- rales 132 a et situées juste à l'intérieur de celles-ci (dont une seule est représentée sur la Figure 7) Chaque fente reçoit un téton 144 qui est en saillie vers le bas du dessous du porte-cassette 122 Le contact des extrémi- tés de fente avec les tétons correspond aux positions étendue et rétractée du coulisseau Des rondelles (non représentées) traversées par ces tétons servent à retenir le coulisseau sur le porte-cassette. En outre, deux rainures 146 sont formées à l'inté- rieur des tétons 144 dans le dessous du porte-cassette 122 Deux boutons 148 fixés au coulisseau 132 sont en saillie jusque dans chaque rainure 146 Quand le coulis- seau se déplace entre ses positions étendue et rétractée, le contact des boutons 148 avec les parois latérales des rainures 146 empêche le coulisseau de se déplacer par rapport au porte-cassette 122. Le coulisseau 1 J 2 est dévié vers sa iositotn é- tendue représentée par des traits pleins sur la Figure 7 par deux ressorts 154 placés entre les voies de coulis- seau 132 a et les rebords de por te-cassette 122 a Des pr - mières extrémités correspondantes des ressorts 154 s Oft- recourbées dans des trous formés dans des ergots 156 fai- Fant saillie latéralement des bords arrière des voies de coulisseau 132 a L'extrémité opp*see du ressort de droit- ljh est re:ourbéti dans une anse 138 saillante vers '* térieur du rebord de droite 122 a du porte-cassette L'ex- trémité opposée du ressort de gauche 154 entoure un bras 162 dépassant d'un verrou 164 qui comporte un axe 166 tourillonné dans le rebord de gauche 122 a du porte-cas- sette Ainsi le ressort de gauche a une fonction double en ce qu'il aide à dévier le coulisseau 132 vers sa posi- tion étendue et qu'il dévie aussi le verrou 164 vers une position de verrouillage cormme on va le décrire. L'extrémité libre du verrou 164 comprend une en- coche 164 a dans son bord supérieur Quand une cassette est chargée dans le dispositif d'entrainement en la pous- sant dans la fente i 4 a en face de la plaque 12 indiquée sur la Figure 2, le coulisseau 132 est poussé vers sa po- sition rétractée représentée par des tirets sur la Figu- re 7 Quand un ergot 166,s'étendant latéralement et formé sur le bord avant de la voie de gauche 132 a, est déplacé à l'opposé de l'encoche de verrou 164 a, le verrou vient au contact de cet ergot et retient le coulisseau dans cette position rétractée Le verrou 164 est tourné pour libérer le coulisseau de sorte que ce coulisseau puisse ' é'etendre jusqu'à sa position indiquée par des traits pleins sur la Figure 7 par une tige d'actionnement 172 (Figure 2) La tige 172 est montée sur la plaque latérale de gauche 22 et fait saillie au-delà du bord du porte- cassette 122 à une position qui permet d'engager le bras 162 dans une fente 174 en haut du porte-cassette quand ce porte-cassette est basculé jusqu'à sa position ouverte ou de chargement représentée sur les Figures 2 et 3. Le porte-cassette 122 est maintenu dans sa pasi- tion de chargement représentée sur la Figure 3 ou dans sa position d'exploitation représentée sur la Figure 5 au moyen d'un ressort à feuilles 182 incurvé comportant un segment droit 182 a fixé au: bord de droite de la pla-, que de base 20 par des vis 184 L'extrémité libre du res- sort à feuilles 182 s'étend vers le haut à partir de la plaque de base et vient au contact d'uae-mroulette 186- montée à rotation sur un arbre 188 faisant sajlie Iaté- ralement du rebord de droite 122 a du porte-cassette Le ressort 182 a une forme telle que, lorsque le porte-cas- sette est bascule de plus de la moitié de son parcours à partir de sa position ouverte représentée sur la Figure 3 vers sa position fermée représentée sur la Figure 5, le ressort dépasse son point mort sur la roulette 186 et pousse le porte-cassette jusqu'à sa position complètement fermée, et vice versa Comme on peut mieux le voir sur les Figures 3, 5 et 7, les voies de coulisseau 132 a font saillie vers le bas au-delà des bords des rebords 122 a du porte-cassette En conséquence, deux fentes 192 sont prévues dans la plaque de base 20 au voisinage de ses bords latéraux pour procurer un dégagement aux voies de coulisseau quand le porte-cassette 1 ? 2 est basculé jus- qu'à sa position d'exploitation de la Figure 5 Il est également prévu une languette élastique 190 s'étendant vers l'arrière de la plaque 12 juste au-dessus de la fen- te 14 a pour amortir le porte-cassette 122 quand il est entraîné jusqu'à sa position ouverte par les ressorts 182. Comme on l'a expliqué plus haut, la cassette C est chargée dans le dispositif d'entra nement 18 par la fente 14 a dans la plaque 12 quand le porte-cassette 122 est dans sa position de chargement représentée sur les Figures 2 et 3 quand la cassette est insérée par cette fente, elle glisse dans le coulisseau 132 en surmontant la déviation des ressorts à feuilles 136 jusqu'à ce que le bord avant de la cassette vienne en contact avec les butées de coulisseau 134 au bord arrière du coulisseau. Quand la cassette est poussée davantage dans le disposi- tif d'entraînement, le coulisseau est déplacé vers sa position rétractée représentée par des tirets sur la Fi- gure 7 jusqu'à ce que le verrou 164 vienne au contatt de l'ergot de coulisseau 166, ce qui bloque Le couliswoe- et la cassette à l'intérieur dans cettue pauml Ltion Qv-r U le coulisseau passe dans sa position rétractée, la cas- sette dégage les tétons de localisation 137 en, raison de la déviation vers le bas des ressorts à feuilles U* A. ce point, le bord avant de la cassette est disposé à un angle opposé de celui de l'ensemble à tête 72 et de la roulette de tachymètre 86 D'autre part, les arbres d'en- traînement 64 et 66 sont placés juste au-dessous des trous d'entraînement par picots habituels dans la casset- te C comme on le voit mieux sur la Figure 3. Si l'on se réfère maintenant aux Figures 4 et 5, on voit que, lorsque le porte-cassette 122 est déplacé jusqu'à sa position d'exploitation représentée sur ces figures, la cassette C est basculée contre la plaque de base 20 de telle sorte que les arbres 64 et 66 s'engagent dans les trous d'entraînement de cassette et le bord ar- rière de la cassette repose sur les patins de commutateur lîCa et 112 a Dans cette position, le bord arrière de la cassette est mis en contact avec la pince à ressort 114 qui pousse la cassette vers l'ensemble à tête 72 En même temps, les tétons de localisation 137 en saillie vers le bas du dessous du porte-cassetté 122 s'engagent dans les trous de localisation invariablement trouvés au voisinage du bord avant d'une cassette standard telle que la casset- te C La cassette est ainsi positionnée avec précision par rapport à l'ensemble à tête 72 et à la roulette de tachymètre 86 Comme on peut mieux le voir sur la Figure , dans cette position de la cassette, la tête de lecture/ écriture 68 sort de son ouverture dans le bord avant de la cassette De même, les guides de bande 74 et 76 sor- tent de leurs ouvertures dans ce bord et entourent la bande dans la cassette de manière à maintenir la bande 17. à l'emplacement vertical convenable par rapport à la tete. Enfin, la roulette de tachymètre 8-6 sort de son ouverture dans le bord avant de la cassette et vient au contact je la bande de telle sorte que, lorsque la bande se déplace dans un sens ou dans l'autre, la roulette de tachymètre est tournée d'une manière correspondante. Pendant le fonctionnement du dispositif d'entrai- nement de bande en cassette, les moteurs d'enrtraîlnement de bande 56 et 58 sont mis en fonctionnement d'abor da'te. un sens,puis dans l'autre,de manière à ce que toute la longueur de la bande passe devant la tête 68 d'abord dans un sens,puis dansl'autre sens inverse, à très grande vi- tesse, par exemple de l'ordre de 228,6 cm à 304,8 cm à la seconde, sous la commande des circuits électroniques du dispositif d'entraînement montés sur les plaquettes à circuits imprimés 42 et 44 Selon la commande de l'ordi- nateur, les données sont enregistrées ou lues sur la ban- de se déplaçant d'une manière continue en meme temps que ces mêmes données sont écrites et lues dans l'unité de mémoire de travail à disque F de 1 'unité de mémoire M de la Figure 1 I 1 est évident aussi que, lorsque l'unité de mémoire 10 est utilisée comme mémoire de travail, cette unité permet d'exécuter des recherches rapides et de memo- riser des données juste comme l'unité de disques F mais d'une manière plus efficace et plus fiable. Ainsi qu'on l'a noté plus haut, l'ensemble à tête 72 peut enregistrer des données sur la bande sur un en- semble de pistes de celle-ci, ce qui permet de doubler la capacité de la mémoire à bande Cela est rendu possi- ble car la construction précédente du dispositif d'entrai- nement permet de mettre en place avec précision le porte- cassette 122 et la cassette C à l'intérieur par rapport à la plaque de base 20 ainsi que l'ensemble à tête 72 supporté par celle-ci et à cause aussi dela construction de 1 ' ensemble à tête proprement dit que l'on va décrire. Si l'on se réfère maintenant aux Figures 3, 8 et 9, on voit que l'ensemble à tête 72 comprend un support 202 comportant une paroi supérieure 202 a rectangulaire dans son ensemble, une paroi inférieure 202 b de forme semblable, une paroi latérale de droite 202 c rectangulai- re et une paroi latérale de gauche 202 d, cette dernière s'étendant jusqu'au dessous de la parot intérieure Le, support comporte également une paroi arrière 202 e qui s'étend aussi jusqu'au dessous de la paroi inférieure. Le coin arrière de gauche du support o se coupent les parois 202 d et 202 e est enbn illé de manière à tformer ux petit rebord horizontal 204 à la base de ce coin Un pe- tit passage vertical 205 traverse ce rebord potur des rai- sons qui seront expliquées dans la suite Un trou rond 207 est formé dans la paroi supérieure de support et coin- cide avec une large fente 206 formée dans la paroi infé- rieure de support s'étendant de l'avant du support jus- qu'au voisinage de sa paroi arrière 202 e. Deux bossages 208 et 210 font saillie vers le haut de la paroi supérieure de support 202 a de ses cotés opposés Le bossage 208 s'étend au-delà du bord de gauche de la paroi supérieure de support en définissant sur sa surface de dessous un rebord de localisation très plat 208 a En outre, Le coin arrière de droite du bossage 208 est entaillé en 208 bh pour un dégagement Le guide de ban- de 74 est en saillie de la paroi avant de ce bossage Le bossage de droite 210 fait saillie au-dessus du coté de droite du support et sa surface de dessous forme un re- bord de localisation plat 210 a Une courte tige de loca- lisation 212 faisant aussi saillie vers le bas de ce re- bord a une fonction qui sera décrite dans la suite au mo- ment voulu Le coin avant de gauche du bossage 210 est entaillé en 210 b pour un dégagement à cat emplacement. Le guide de bande 76 fait saillie de la paroi avant du bossage 210 et il est évidemment aligné avec le guide de bande 74 Comme la Figure 8 le montre mieux, un passage cylindrique 214 s'étend à l'intérieur de la paroi arriè- re du bossage 210 communiquant avec le passage 102 dans le guide de bande 76 pour recevoir et retenir le détec- teur de fin-de-bande 104. On va se référer maintenant aux Figures 8 et 9 o l'ensemble à tête 72 comprend aussi un bloc 218 rec- tangulaire dans son ensemble qui comporte un passage d'avant-en-arrière rectangulaire 222 ayant des dimensions qui permettent à ce passage de recemir la, tête des lettu-, re/écriture 68 La tête est optiquen Tent alignée et fixée de façon permanente dans cette cavité par un ciment d'e- poxy ou une matière semblable Normalement, la tete est insérée dans l'ensemble à tête 72 en dexrnier te mani=èr à ce qu'on puisse l'aligner correctement Comme le montre la Figure 9 > le coin arrière de droite du bloc 218 est entaillé en 224 pour un dégagement Un prolongement inté- grant 218 a est également formé au coin arrière de gauche du bloc 216 Un capuchon 228 est fixé au bloc 218 sur le dessous de celui-ci Une extrémité d'une armature de so- lénoide 232 est reçue de façon coulissante dans ce capu- chon, l 'armature étant retenue dans le manchon par une tige À à ressort 233 traversant la paroi latérale du capuchon et venant en contact avec l'armature Ce capu- chon sert d'écran magnétique pour empêcher qu'un flux magnétique affecte la tête ou la bande. Un long arbre 234 s'étendant parallèlement à l'ar- mature 232 a son extrémité supérieure serrée, ou bien fixéedans un passage vertical 235 formé dans le prolon- gement en bossage 218 a Un arbre plus court 236 est éga- lement serré dans un trou 239 formé dans le bloc 218. Comme le montre la Figure 8, le bloc est monté sur le sup- port 202 en insérant l'armature 232 dans l'ouverture de support 207 et la fente de support 206 Un ressort 237 est engagé sur l'arbre 234 et l'arbre est inséré dans une ouverture 238 (Figure 8) formée dans la paroi supérieure de support et dans l'ouverture 205 formée dans le rebord de support 204 Le bloc 218 est aligné avec le support de telle sorte que l'arbre court 236 traverse la fente 239 dans la paroi de support 202 a pour empecherune rota- tion du bloc 218. Une fois que le bloc 218 repose sur la paroi su- périeure de support, une barrette 242 est mise en place sur les bossages 208 et 210 pour qu'elle forme un pont sur le bloc 218 comme on l'a représenté sur la Figure 8. Deux trous noyés 244 comportant des prolongements en man- chons 244 a sont formés aux extrémités opposées de la bar- rette Les prolongements en manchons 244 a sont disposés pour reposer à l'intérieur de passages alésés 246 dans les parties supérieures des bossages 20 b et 210 et la barrette est bloquée à cet endroit Comme on peut mieux le voir sur les Figures 7 et 8, l'ensemble à tête 72 est ensuite mis en place dans une grande fente 247 formée à l'arrière de la plaque de base 20 La fente a des dimen- sions telles que les rebords de localisation de bossage 208 a et 10 a font saillie et repose sur la plaque aux côtés opposés de la fente, le téton de localisation 212 faisant saillie vers le bas du rebord 210 a pour être reçu dans une ouverture 249 en coïncidence (Figure 8) formée dans la plaque de base L'ensemble 72 avec sa bar- rette 242 incluse est fixé solidement sur la plaque de base par des vis 248 qui traversent vers le bas les trous de barrette 244, les passages de bossage 246 et qui sont tournées vers le bas jusque dans les trous filetés 249 (Figure 8) formés dans la plaque de base Ainsi, l'ensem- ble 72 est positionné avec précision par rapport à la plaque 20, de même que le porte-cassette 122 comme on l'a noté plus haut. Comme on peut mieux le voir sur la Figure 8, le bloc 218 est plus court que les bossages de support 208 et 210 de telle sorte que le bloc peut coulisser vertica- lement jusqu'à un certain niveau par rapport au support à partir d'une position élevée ou étendue représentée par des traits pleins sur la Figure 8 et d'une position ré- tractée ou inférieure représentée par des tirets sur la même figure La position élevée ou étendue du bloc est établie par la mise en contact du bloc avec la barrette 242 La position inférieure ou rétractée du bloc est fixée par la mise en contact du dessous idu bloc avec trois courtes bornes 252 faisant saillie vers le haut de la pa- roi supérieure de support 208 a à l'intérieur des bossages 208 et 210 Le bloc est dévié vers sa position supérieure ou étendue par le ressort spiralé 237 qui est comprimé entre le dessous du prolongement de bloc 218 a et la paroi supérieure de support 202 a. Le bloc est déplacé jusqu'à si positilon rétractés ou inférieure par excitatiun d'une bobine solénoldale 2 ' 56 comportant un passage 256 a qui reçoit l'armature de solé- noide 232 L'armature de solénoide comporte un col fileté 256 b de diamètre réduit disposé pour recevoir un écrou 258 fileté de façon correspondante Avant d'installer le bloc 218 et l'armature 232 sur le support 202 et avant de monter le support sur la plaque de base comme on l'a dit plus haut, le col de solénoïde 256 b est inséré dans la fente de support 206 et fixé à cet endroit par l'écrou 258. Quand le dispositif d'entralnement 18 est dans sa position d'exploitation représentée sur les Figures 4 et 5 et que le bloc d'ensemble de tete 218 est dans sa position normale élevée ou étendue, la tête magnétique 68 est située à une position élevée par rapport à la bande de cassette D'autre part, quand la bobine solénoldale 256 est excitée, la tete 68 est déplacée vers le bas jus- qu'à une position inférieure rétractée par rapport à la bande En conséquence, on peut enregistrer des informa- tions sur la bande sur les pistes 1 et 2 dans la position supérieure et sue les pistes 3 et 4 dans la position ré- tractée La bobine solénoidale 256 est reliée à la pla- quette à circuits imprimés 42 du dispositif d'entraine- ment et elle est commandée par le microprocesseur de l'or- dinateur et par le clavier K (Figure 1) Ainsi, pendant un fonctionnement normal de l'ordinateur, quand la bande en cassette T est enroulée et déroulée rapidement d'une manière continue, on peut écrire ou lire des données sur la bande soit le long d'une piste supérieure soit le long d'une piste inférieure en excitant d'une manière appro- priée la bobine solénoidale 256 En conséqueffnce,on peut enregistrer le double de données sur la bande en casset- te C que ce qui est possible en utilisant un dispositif d'entraînement de bande standard Cela rend le dispositif de la présente invention spécialement approprié comme mi moire de sauvegarde pour un petit ordinateur Cependant, on notera que le disposîtif de l'invention peut e te uti- lisé dans toute application o il est suhaitab-le que c- i O dispositif puisse écrire et lire des données enregistrées par une recherche rapide sur le support d'enregistrement. En plus de tous ces avantages, l'unité de mémoire de l'invention est très compacte et peut vraiment s'a- juster dans le même espace habituellement utilisé pour loger une unité de disques de Winchester de 13,35 cm standard. On notera donc que les objets établis plus haut, parmi ceux qui ressortent de la description précédente, sont atteints efficacement, et, puisque certaines modifi- cations peuvent être faites dans le procédé et les exem- ples de réalisation décrits plus haut sans sortir du ca- dre de la présente invention, on remarquera que tout ce qui a été décrit précédemment ou représenté dans les des- sins annexés doit être interprété comme exemple non limi- Z 5 tatif. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'entratnement de bande en casset- te, caractérisé en ce qu'il comprend: A une base ( 20); B une plaque frontale ( 12) verticale darn -son ensemble, ladite plaque définissant une fente ( 14 a) ré- ceptrice de cassette et étant fixée à la base de manière former un angle aigu avec la base; C un ensemble à tete de lecture/écriture magn: tique ( 72) monté sur la base à un emplacement de celle- ci espacé et à l'opposé de la fente; D un moyen à porte-cassette ( 122 '132,154); n des moyens ( 1241,126,126 a,128) pour relier de façon pivotante le moyen à porte-cassette à la base de maniere à ce que le moyen à porte-cassette puisse bascu- ler entre une position de chargement o ledit moyen est éloigné de la base dans un plan aligné dans son ensemble avec ladite fente et o ledit moyen définit un triangle rectangle avec les surfaces opposées de la plaque frontale et de la base, et une position d'exploitation o le moyen à porte-cassette se trouve contre la base; et F des moyens ( 182,184,186, 188) pour retenir,avec possibilité de libération,le moyen à portecassette dans ses deux positions, ledit dispositif d'entraînement ( 18) définissant un volume dans l'espace d'environ 8,89 cm par 15,24 cm par 20,32 cm. 2 Dispositif d'entraînement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le moyen à porte-cassette comprend: A un porte-cassette ( 122) connecté de façon pi- votante à la base ( 20) par lesdits moyens de connexion ( 124,126,126 a, 128) de manière à pouvoir basculer entre lesdites positions; B un coulisseau ( 132) récepteur de cassette mon- té de façon coulissante par rapport au porte-cassette, ledit coulisseau pouvant etre déplacé en poussant une cassette C dans la fente ( 14 a), quand le porte-cassette est dans sa position de chargement, entre une position étendue o ledit coulisseau se trouve au voisinage de et coincide avec ladite fente et une position rétractée o ledit coulisseau est éloigné de la fente de manière à positionner le bord avant de la cassette contre I'ensem - ble à tête ( 72); C un moyen ( 154) pour faire dévier le oulisseau vers sa position étendue; a fi-s moyens ( 164, 166) pour retenir, avec possi- bilité de libération, le coulisseau dans sa position ré- tractée; et E des moyens ( 172, 162, 174) pour libérer les- dits moyens de retenue de manère aà ce que coulisseau coulisse jusqu'à sa position étendue quand le porte-cas- sette est déplacé jusqu'à la pusition de chargement. 3 Dispositif d'entrainement selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: A une cassette C; et B des moyens ( 132 a,136) dans le coulisseau pour retenir de façon coulissante la cassette dans celui-ci. 4 Dispositif d'entratnement selon la revendica- tion 3, caractérise en ce que lesdits moyens de retenue de cassette comprennent des ressorts ( 136) montés sur le coulisseau ( 132) et en contact avec la cassette. 5 Dispositif d'entraînement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que ledit ensemble à tête ( 72) comprend: A une tête de lecture/écriture magnétique ( 68); B des moyens de montage de tête ( 218,202,237,256) pour déplacer la tête vers et loin de la base entre un ensemble de positions fixes en réponse à des signaux é- lectriques; et C des moyens ( 256,42) pour fournir lesdits si- gnaux de manière à permettre à la tête d'écrire sur un en- semble de pistes parallèles le long de la bande d'une cassette dans le moyen à porte-cassette. 6 Dispositif d'entraînement selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de montage de tête comprennent: A ut support ( 202) monté sur la base ( 20); B une bobine solénoidale ( 256) montée sur le support; C un bloc de retenue de tete magnétique ( 218) monté de façon coulissante sur le support; D mune armature de solénoide ( 232) ayant une ex- trémité fixée au bloc et son autre extrémité s'étendant dans ladite bobine; E un moyen ( 237) pour dévier le bloc par rapport au support de manière à maintenir, avec poilbili té de déplacement, la tête à une de ses positions quand la bo- bine est déexcitée; et F un moyen ( 42) pour exciter le solénoïde en ré- ponse auxdits signaux de manière à déplacer la tête jus- qu'à l'autre de ses positions. 7 Dispositif d'entraînement selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen ( 236) pour maintenir l'alignement et l'orientation dudit bloc quand il se déplace vers et loin de la base.