FR 2531799 A1 19840217 FR 8313167 A 19830810 Changeur de disques, porte-disque et coffret à utiliser avec un tel changeur. La présente invention concerne un changeur de disques comprenant une platine de lecture, pourvue d'un plateau tournant qui est monté à rotation dans un châssis et un dispositif de chargement pour transférer un disque (CD) vers le plateau tournant et depuis celui-ci, ce dispositif de chargement comprenant: une plate-forme qui peut être déplacée vers le haut et vers le bas par rapport au plateau tournant; plusieurs porte- disques qui peuvent être glissés chacun dans la plate-forme et hors de celle-ci et qui comportent chacun un évidement circulaire ouvert à sa partie supérieure pour recevoir un disque et un trou dans le fond de 1 évidement, qui sevec;tz a-ar nés chacun dans une Bl Wi MA situ&e éSue de la f MG E tournant au moyen de la plate-forme pour placer le disque sur le plateau tournant dans une position dans laquelle il est dégagé du. porte-disque; un coffret comportant plusieurs compartiments à porte- -disques qui peuvent recevoir chacun un porte-disque; un mécanisme de transport pour déplacer les porte-disques respectifs dans une direction en substance horizontale dans la position supérieure de la plate-forme; un mécanisme de levage comprenant un compartiment de levage pour le coffret, ce compartiment pouvant être déplacé avec le coffret vers le haut et vers le bas dans une position située à une hauteur spécifique en vue de déplacer un porte-disque ainsi sélectionné entre le compartiment à porte-disques et la plate-forme au moyen du mécanisme de transport. Des changeurs de disques de ce type sont bien connus Un exemple d'un tel changeur de disques est décrit dans le brevet français no 529 368 Un tel changeur de disques convient pour la lecture et le changement de disques audio classiques qui sont analysés mécaniquement au moyen d'un style Ces disques ont un diametre relativement grand de sorte que le changeur connu exige un mécanisme de lecture relativement grand 2531 7 9 9 et un coffret volumineux pour les porte-disques Il en résulte qu M tel changeur de disques connu ne convient pas comne appareil d'agrément au foyer domestique et n'est utilis qul'à des fins professiomnnelles ou semi-professionnelles. Des changeurs de disques zéc-ennent mis au point, par exemple le changeur Philips du type CD 100, comprennent un mécanisme de lecture qui lit optiquement un disque audio au moyen d'un photostyle équipé d'un laser Ces disques, connus sous le nom de "disques compact-s", combinent un long temps de lecture avec un petit diamètrec qip-mit d'utilise 0 un mécanisme de lecture de construction co mpacte Pendant la lecture, les disques doivent être positionnés avec précision sur le plateau tournant et pour cette raison, ils sont pressés sur le plateau tournant au moyen d'un chargeur de disques au-dessus de ce plateau. L'utilisation d'un tel lecteur optique dans le changeur de disques précité suscite des difficultés dues à la construction du dis- positif de chargement de ce changeur connu Par exemple, dans le yuxr connu, le mécanisme de transport est disposé directement au=dessus de la plate-forme, de sorte qu'il n'est pas possible de disposer m cî-iur de disques à cet endroit L'ouvefoure dans le porte-disque pour le passage du plateau tournant est dimensionnée de telle sorte que le photostyle dans le lecteur cptique obstruerait le passage d'un tel porte- -disque. L'invention a pour but de construire un changeur de disques du typea mentionné dans le premier paragraphe de telle sorte qu'il permette la lecture et le changement de disques audio pouvant être lus par voie optique. A cet effet, l'invention est caractérisée en ce que: la platine de lecture comprend, en outre, un photostyle qui est disposé près du plateau tournant et qui est mobile par rapport à celui-ci pour lire optiquement des disques audio (CD); le trou dans chaque porte-disque est formé de telle sorte que le porte-disque, lorsqu'il se déplace vers une postion située en dessous de la face supérieure du plateau tournant, puisse franchir le photostyle sans entrave; le dispositif de chargement coopère avec un levier de chargement pourvu d'un élément de chargement de disque destiné à presser un disque dans la position correcte sur le plateau tournant. Ceci donne un changeur de disques dont les dinu&skos exetnqs -2531799 sont limitées et qui permet de lire et de changer de nombreux disques successivement Cela étant, le changeur de disques convient parfaitement pour l'usage au foyer domestique ou dans un équipement mobile, par exemple dans une voiture Les dimensions limitées des disques permettent également d'obtenir un système de rangement compact à l'aide des coffrets utilisés pour Ie changeur. Une forme d'exécution préférée de l'invention ta oeabii en ce que le levier de chargement peut pivoter autour d'un axe qui est situé près de la plate-forme, est couplé à la plate-forme au moins pendant une partie de son déplacement et est écarté -et rapproché du plateau tournant par l'intermédiaire de cet accouplenemm tandis que la plate-forme positonne le levier de chargement dans la position supérieure Ceci assure une coordination correcte des déplacements de la plate-forme et du levier de chargement, assurant que dans la position supérieure de la plate-forme, le chargeur de disques soit situé à une distance au-dessus du disque propre à permettre un déplacement sans entrave du porte-disque. Sous ce rapport, une autre forme d'exécution préférée de l'invention est caractérisée en ce que le levier de chargement comprend deux parties qui enferment un angle obtus dont une première partie qui est adjacente à l'axe de pivotement est sollicitée vers une paroi de la plate-forme par un ressort et coulisse le long de cette paroi pendant le mouvement de pivotement, la seconde partie portant Mln 1 entde charge- ment de disques Le coulissement de la permière partie du levirkr dcch ment le long d'une paroi de la plate-forme provoque une coordination optimum des déplacements du levier de chargement et de la plate-forme à l'aide d'une construction simple comprenant peu d'éléments. Une autre forme d'exécution préférée de l'invention est caractérisée en ce que la plate-forme comporte des rainures en substance horizontalesdbo la permière et la seconde paroi latérale qui se font face, afin de guider le coulissement du porte-disque et de le positionner, et présente une fente dans une troisième paroi latérale qui 'est adjacente au compartiment de levage pour le passage du porte-disque, une ouverture étant formée dans au moins une des parois latérales qui se font face en vue de permettre au mécanisme de transport de coopérer avec le porte- disque Ceci entraîne un coilissement doux du porte-disque dans la plate- forme, l'ouverture dans la paroi latérale permettant au porte-disque d'être introduit par coulissement dans la plate-forme au moyen dumécanisme de transport par l'Jintermédiaire de la paroi latérale. Une autre forme d'exécution préférée de l'invention est caractérisée en ce que le coffret comporte une ouverture dans une paroi latérale verticale, cette oulverture s'étendant en travers des c 3 uprteibd s du coffret dans le sens vertical et le coupartiment de levage cohporte également une ouverture dans une paroi latérale verticale adjacente à l'ouverture du coffret, un permier galet d'entraînement étant disposé dans les deux ouvertures et un second galet d'entraînement traversant 1 'ouverture dans la paroi latérale de la plate-forme pour déplacer le porte-disque làmécanisme de transport peut donc effectivement - transférer le porte-disque d'une position d'extrémité à l'autre à la suite du contact des roues d Ientrainement avec le coffret à travers les ouvertures de la plate-forme et dans le compartiment deleweo Un mouvement en douceur d'introduction de coffret dans le compartiment de levage et de son enlèvement de celui-ci est obtenu dans une autre forme d'execution préférée de l'invention qui est caractérisée en ce que le compartiment de levage comporte des ouverturesdans deux côtés verticaux adjacents parmi lesquels une première ouverture est destinée à faire coulisser le coffret dans le compartiment et hors de celui-ci et une seconde ouverture est destinée à faire coulisser le porte-disque dans le coffret et hors de celui-ci. Un porte-disque à utiliser dans le changeurdedisq o Era me à l'invention est caractérisé en ce que le trou dans le fonddel'rviemt comporte une partie centrale pour le passage du plateau tournant et une - partie extérieure adjacente pour le passage du photostyle. Ceci assure que les déplacements vers le haut et vers le bas du porte- -disque ne sont pas entravés par le plateau tournant et le photostyle ad- jacent au plateau tournant Ces particularités rendent le porte-disque conforme à l'invention adéquat pour une utilisation universelle dans un lecteur optique. Un autre porte-disque qui comprend deux parties marginales qui se font face et qui s'étendent parallèlement l'une à l'autre, est caractérisé en ce que la première partie marginale est moins haute que la seconde partie marginale De cette façon, un porte-disque ne peut être introduit dans le coffret et la plate-forme que dans une seule position, ce qui assure que le porte-disque se trouve dans la position correcte lorsqu'il est placé au-dessous du plateau tournant. Un coffret à utiliser conjointement ave le dlarger de disques conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte des rainures horizontales dans deux parois latérales verticales qui se font face, chaque paire de rainures formant un compartiment destiné à recevoir un porte-disque Ceci donne un coffret qui, en dépit de sa construction simple, assure un guidage et un positionnement corrects des porte-disques. Sous ce rapport, un coffret dans lequel les porte-disques ne peuvent être introduits que dans une seule position est caractérisé en ce que les rainures dans une paroi latérale sont moins hautes que les rainures dans l'autre paroi latérale. O Une forme d'exécution de l'invention sera décrite a présent avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue en pe m Pcti qui ontdie 1 'e= oe Qsble de la C Onuetion mécanique du lcteuge la Fig 2 est une vue on p spetive de la Contr U Ction de la figure 1 montrant lètat c tif - la Fig 3 et la Fig 4 sont des vies Gn pespectiva clas %te de paartie essentielles du lecteuls la Fig 5 est une vue an persuctive d'autres erties essentielles du lecteur la Fig 6 est une vue de desous des r M Pm S paeties aes sentilles du lecteur; la Fig 7 est une vue expliquant le fonctionnement des mêmes parties essentielles du lecteur, et la Fig 8 est un schéma synoptique des circuits électriques. Comme e moneat les o Bat 2, un cmpz 1 dm dt Mgzuc ddisques comprend une platine 12 et un mécanisme de levage formé par un élévateur 2 est adjacent au côté droit du corps 1 Un coffret à disques 3 est prévu de manière à pouvoir être librement attaché à l'élévateur 2 et détaché de celui-ci, ce coffret contenant plusiers porte-disques 31 disposés de manière à pouvoir être glissés dans le coffret et hors de celui librement par un dispositif de chargement comprenant un mécanisme de transport 4. Ce mécanisme de transport est adjacent au dos du corps 1 du lecteur et de l'élévateur 2 et fournit le porte-disque 31 sélectionné qui est placé à la hauteur prescrite par rapport au corps du lecteur. Comme le rmontre la Fig 3, le corps 1 du lecteur est pourvu de la platine de lecture 12 sur le dessus d'un châssis 11 et un dispositif de chargement de disques formé par un anneau de pression 13 est disposé au- dessus de la platine de lecture, cet anneau de pression étant nmonté de t 799 manire a tourner librent sur un levier de c-hargemnt 14 qui estai L' par un pivot 1 i 41 à la patrie postérieure du châssis 11 De plus, %ulplabe- forme d'élévation et d'abaissement carrée 15 entoure la platine da le Le et cette plate-forme est seulevée et aoaissée par un dispositif de levage 16 qui est prévu dans la partie inférieure du chassis 11 La platine de lecture 12 ccmiprend un petit plateau tournant 121 qui est supporté ârotationsur un sous=chassis 125 et sur lequel le disque est posré, un loteur 122 qui faittourner le plateau tournant, Un photostyle 123 qui est placé -à côté du plateau tournant et qui lit optiquement les concavités et les com reités d'un disque et un moteur linéaire 124 qui guide ce photostyle La platine de lecture permet de lire de petits disques d'un diamètre de 12 cm connus sous le rnora de "disques coa Tpacts" porta^^t des informations audio nnrques sur une face seulement Etant donné que la qumiti t d'obtenir un long termps de lecture. L'anneau de pression 13 est muni d'un aimantc permanent de sorte il est ati:tiré vers le plateau tournant 121 Le levier 14 ccprend deux parties 143 et 144 enfermant un angle olbtus et un ressort 142 est 2 enroulé autourdu dlep Ot 141 ' et presse le levier 14 vers le bas. La plate-forme 15 cor porte, en deux endroits, des bossages 153 et 154 qui sont percés de trous taraudés 151 et '52 et qui sont prévus sur une paroi antéerieure 15 a et sur une paroi postérieure 15 b et une longue fente d'int 1 roduction de porte-disque 155 est prévue dans la partie supérieure d'une paroi de droite 15 c du Scôté de llélévateur Deux longues rainures de guidage de porte-disque 156, 157 sont ménagées dans la paroi antérieure 15 a et dans la paroi postérieure 15 b, communiquant avec la fente d'introduction, et lun porte-d Lsque 31 peut être introduit le long de ces rainures Une fenêtre 158 qui ouvre vers le haut une partie de la rainure de guidage 157 est percée dans la partie d'extrémité droite de la paroi postérieure 15 b et un détecteur d'entrée 159 a por 11 porte- disque 31 est prévu sur la surface interne de la paroi latérale gauche 15 d tandis qu'un détecteur de sortie 159 b pour le porte-disque 31 est prévu sur la surface externe de la paroi la'térale droite 15 co De plus, le détecteur de sortie peut être prévu au côté de l'élévateur 2. Le dispositif de levage 16 comporte deux tiges filetées 161 162 qui se dressent en des endroits adéquats sur le chaâssis 11 et des paliers 163, 164 sont formes aux extrémités inférieures de ces tiges filetées qui se vissent dans les bossages 153, 154 respectivement de la plate-forme 15 qui monte et qui descend Des poulies 165, 166 - aux extrémités inférieures des tiges filetées et un moteur réversible 167 destiné à l'entranement est installé en un endroit adéquat, une poulie motrice 168 étant fixée à l'arbre tn du moteur réversible. Une courroie 169 est appliquée à la poulie motrice et aux poulies 165, 166 des tiges filetées et les tiges filetées 161, 162 sont entraînées en rotation par le mouvement de rotation en marche avant et du moteur réversible 167 par l'intermédiaire'des poulies 168, 165, 166 et de la courroie 169 et de cette façon, la plate-forme montante edl est soulevée et abaissée De plus, un détecteur de position 160 qui détecte la position soulevée et abaissée de la plate-forme 15 est monté en un endroit approprié sur le châssis 11 o De plus la courroie 59 a peut être une courroie de distribution. L'élévateur 2, coanme le montre la Fig 4, comprend un ob. de levage 21 qui est guidé vers le haut et vers le bas par plusieurs tiges de guidage 22 orientées verticalement et le compartiment peut être soulevé et abaissé par un treuil 23 (voir Fig 1)o Le compartiment 21 comnporte plusieurs bossages 211 formés sur la paroi latérale droite 21 a et sur paroi postérieure 21 b et ces bossages sont engagés sur les tiges de guidage 22 demanière à pouvoir coulisser librement Un anneau de suspension 212 est prévu au centre d'une paroi supérieure 21 c La face antérieure et le côté gauche, qui est le côté du corps du lecteur, ont la forme d'ouvertures 213 et 214 et un long rouleau vertical 216 qui est monté sur un bras large et court 215 est disposé dans le coin gauche de la face antérieure Ce bras 215 pivote en 217 sur la paroi supérieure 21 c et sur une paroi inférieure 21 do Un ressort 218 est fixé sur le bras et sollicite le rouleau 216 v 1 m 'i&e. Une longue ouverture verticale 219 est percée dans la paroi postérieure 21 b près du bord gauche. Le treuil d envidage 23 comporte un moteur réversible 234 qui est relié à un tambour 231 par l'intermédiaire d'un engrenage r&%t Er 232, 233 et une corde 235 qui s'envide sur le tambour 231 est reliée à l'anneau de suspension 212 du compartiment 21 par l'intermédiaire de plusieurs poulies fixes 236 en vue d'un changement de direction et par la rotation en marche avant ou en marche arrière du moteur réversible 234, on fait tourner le tambour 231 vers l'avant ou vers l'arrière par l'inter- médiaire de l'engrenage réducteur 232, 233 et le compartiment 21 est soulevé et abaissé par l'intermédiaire de la corde 235 De plus, un détecteur de position 237 qui détecte la position soulevée ou la position abaissée du compartiment 21 est agencé en un endroit adéquat. Le coffret à disques 3, conxme le montre la Fig 4, a la forme d'un coffret 32 dont la surface latérale gauche forme une ouverture 321 et qui est introduit d'une manière armovible dans le compartiment 21 mentionné plus haut par l'intermédiaire de la partie antérieure ouverte 213 de ce compartiment Au moment de l'introduction et de l'enlèvement, le rouleau216 à la surface antérieure du compartiment est etraîné en rotation vers la gauche à l'encontre de la sollicitation du ressort 218. Plusieurs rainures horizontales 322, 323 sont disposées en parallèle et en opposition les unes aux autres sur les surfaces internes de la paroi antérieure 32 a et d'une paroi postérieure 32 b et les divers portedisques 31 sont logés dans ces rainures horizontales de manière à pouvoir être librement glissés vers l'intérieur et vers l'extérieur et introduits. Chaque paire de rainures 322, 323 forme un conpartiment destiné à re r un porte-disque 31 De plus, de longues ouvertures verticales 324, 325 sont ménagées dans la paroi antérieure 32 a et la paroi postérieure 32 b près des bords gauches et le rouleau 216 de la surface antérieure du compartiment de levage 21 est introduit dans 12 ouvertuze 324 de la surface antérieure et est en contact sous pression avec le porte-disque 31. De plus, les rainures horizontales 322, du côté de la paroi antérieure, ont une hauteur inférieure à celle des rainures horizontales 323 du côté de la paroi postérieure et les porte-disques 31 sont fabriqués d'une manière correspondante avec les parois latérales 313 et 314 respec- tivement, l'orientation des porte-disques étant ainsi assurée. Les porte-disques 31 présentent une grande concavité circulaire 311 ménagée dans leur surface supérieure de sorte que le disque cxompact (CD) peut être logé dans la concavité et une fenêtre 312 part du centre de la cavité vers le bord de cette concavité en vue de l'introduction du plateau tournant 121-de la platine de lecture 12 mentionnée plus haut par une partie centrale de la fenêtre 312 et du déplacement du photostyle 123 à travers une partie s'étendant vers l'extérieur de cette fenêtre 312 (Fig 3) Il convient de noter qu'une autre configuration de la fenêtre 312 est possible; la seule particularité importante étant que les dimensions de la fenêtre 312 soient telles que le plateau tournant 121 et le photostyle 123 n'entravent pas le passage du porte-disque 31. Le nécanisme de transport 4, comme le montrent les Fig 5 et 6, comprend 2531 99 un système de sortie 42 et un système d'entrainement 43 qui est fourni par le système de sortie Le système dlentra 3 nement 43 est avar M Pce' tion active par le système de sortie 42, le porte-disque 31 dans le coffret à disques 3 qui est placé à la hauteur prescrite étant introduit dans le corps 1 du lecteur par le système d'entrainement et pouvant, en outre, être rame dane le coiffet% Le système de sortie 42 comprend un plateau d actionnement 421 qui coulisse sw la doeis 41 den me ' la 6 irectioià da colsmuât, des ediqe et le Ph Iateu d 2 acticmn l O nement est retenu vers l'arrière par un ressort 422 qui est fixé entre le plateau et le châssis et de plus, le plateau d'actionnement peut être déplacé à l'encontre de la sollicitation de ce ressort 422 par l'intenrédiaire d'un levier 424 au moyen d'un solénoïde 423 qui est monté sur le châssis. Le système d'entrainement 43 est pourvu, sur le bord antérieur du plateau d'actionnement mentionné plus haut, 'de deux petits ea%i= caux tournants 431, 432 qui correspondent à la fenêtre 158 prévue dans la paroi postérieure 15 b de la plate-forme 15 dans le corps 1 du lecteur (Fig 3) et à l'ouverture 219 prévue dans la paroi postérieure 21 b du compartiment de levage 21 dans l'élévateur 2 et qui comportent des appuis en leurs milieux respectifs et sur les arbres verticaux tournants sont montés, à leurs extrémités supérieures respectives, de petits bras 433, 434 qui peuvent pivoter par friction et à leurs extrémités inférieures, des galets fous 435, 436 Des galets d'entrainement 437, 438 sont prévus sur les petits bras 433, 434 de manière à tourner librement et à entrer librement et séparément en contact avec les arbres verticaux tournants. De plus, deux poulies 439 et 440, qui sont en contact avec les galets fous 435, 436, sont montées de manière à tourner librement sur la partie antérieure du plateau d'actionnement 421, un moteur réversible 441 est fixé à la partie postérieure du plateau d'actionnement 421, une poulie de moteur 443 est fixée à l'arbre tournant 442 du moteur réversible, une courroie 444 est applique entre la poulie du moteur et les deux poulies 439 et 440 mentionnées plus haut et, par la rotation en marche avant et en marche arrière du moteur réversible 441, le même sens de rotation en marche avant et en marche arrière est communiqué aux deux arbres verti- caux tournants 431, 432 par l'intermédiaire des poulies 443, 439, 440 et de la courroie 444 et une rotation par friction est produite dans les petits bras 433, 434 par la dite rotation Cela étant, comme le montre la Fig 7, les deux galets d'entrane-ment 437, 438 sont amenés en contact avec le bord du porte-disque 31 par l'intermédiaire des fenêtres ou ouver- tures 158, 219, 325 et entrent aussi en contact avec les arbres verticaux tournants 431, 432 sous l'effet de la force de réaction du contact et la rotation en marche avant ou en marc e arrière des arbres verticaux tournants est transmise au bord du porte-disqule 31 par l'interméndiaire des galets d'entraînement et ce porte-disque est introduit ou earme Le circuit électrique prévu pour la construction mécanique que l'on vient de décrire est illustré sur la Fig 8 Les circuits audio ont été omis. Ce circuit électrique comporte un dispositif de manipulation 6 qui produit divers signaux d'ordre et divers signaux d'appel pour le disque (CD) requis par une action manuelle, une mémoire 7 qui stocke les signaux d'appel provenant du dispositif de manipulation dans A'oîdx O oe=xt et, sur base des signaux d'ordre provenant du dispositif de manipulation 6, envoie convenablement les signaux d'appel qui ont été stockés, un circuit de commande 8 qui reçoit les signaiux d'appel et les signaux d'ordre du dispositif de manipulation 6 et de la mémoire 7 et les signaux det ' i des divers détecteurs mentionnés plus haut et qui produit les signaux de commande requis, et le dispositif de pilotage 9 qui reçoit les signaux de ccmmande du circuit de commande et fait fonctionner chacun des mécanismes qui ont été décrits plus haut. Le dipositif de manipulation 6 est pourvu de diversestouches, par exemple dix touches de sélection de disque, une toauchlede mémoire, une touche d'effacement, une touche de démarrage, une touche de recul, une touche d'arrêt, etc, et d'un interrupteur de la source électrique et en actionnant ces touches, on émet les signaux d'appel pour les di Lqoes Itas CD requis et les divers signaux d'ordre. La mémoire 7 est une mémoire à semiconducteurs et sur la base des divers signaux d'ordre provenant du dispositif de manipulation 6, les divers signaux d'appel provenant du dispositif de manipulation sont stockés dans l'ordre correct, emis et effacés. Le circuit de commande 8 comporte un circuit de commande de treuil 81, un circuit de ccpmande de transport 82, un circuit de commande de dispositif de levage 83 et un circuit de commande de platine de lecture 84 et ces circuits sont reliés les uns aux autres, le circuit de commande recevant les signaux d'ordre et les signaux d'appel du dis- positif de manipulation 6 et de la mémoire 7 et effectuant les opérations 253 t 799 dans l'ordre voulu En premier lieu, le disque compact CD qui a été poei- tffle pr*%euoeni Etamt %Xe Som de =oe que, le t&sdg cc-umrde de dis- positif de levage 83 fonctionne d'abord, puis le circuit de commande de transport 82 Le disque compact CD requis doit alors être introduit, s de sorte qu'en troisième lieû le circuit de commande de treuil 81, en quatrième lieu le circuit de commande de t Ept 82, en cinquième lieu le circuit de commande de dispositif de levage 83 et en sixième lieu un circuit de commande de platine de lecture 84 fonctionne - Cependant, lorsque aucun disque compact n'a été positionné précédement, ceci est détecté par le photostyle 123 de la platine de lecture et le deuxième stade, à savoir le fonctionnement du circuit de commande de transport 82 est supprimé. De plus, le circuit de commande 8 comporte une commande par réaction fonctionnant avec les signaux de détection du photostyle 123 de la platine de lecture 12, du détecteur 159 a d'introduction de porte- disque 31 de la plate-forme d'élévation et d'abaissement 15, du détecteur 159 b de sortie de la plate-forme 15 et du détecteur 160 de position de la plate-forme 15 dans le corps 1 du lecteur ainsi que de détecteur 237 de position du compartiment de levage et d'abaissement 21 dans l'élévateur 2, en fonction du fonctionnement des divers mécanismes et, par conséquent, le.fonctionnement de chaque mécanisme est commandé correctement. Le dispositif de pilotage 9 comprend un dispositif de pilotage de treuil 91, un dispositif de pilotage de transport 92, un dispositif de pilotage de dispositif de levage 93 et un dispositif de pilotage de platine de lecture 94 Le dispositif de pilotage de treuil 91 fait tourner le moteur réversible 234 du treuil 23 en marche avant ou en marche arrière selon les signaux de commande provenant du circuit de commande de treuil 81, le dispositif de pilotage de transport 92 actionne le solénoïde 423 du mécanisme de transport 4 et fait tourner le moteur réversible 441 en marche avant-ou en marche arrière selon les signaux de commande provenant du circuit de commande de transport 82, le dispositif de pilotage de dispositif de levage 93 fait tourner le moteur réversible 167 du dispositif de levage 16 en marche avant ou en marche arrière selon les signaux de commande du circuit de commande de dispositif de levage 83 et le dispositif de pilotage de platine de lecture 94 fait tourner le moteur 122 et fait fonctionner le moteur linéaire 124 de la platine de lecture 12 en marche avant ou en marche arrière selon les signaux de commande provenant du circuit de commande de platine de lecture 84. La construction est telle que décrite plus haut et en vue de l'utilisation, les disques CD sont logés respectivement dans chacun des porte-disques 31 du coffret 3 et ce coffret 3 est introduit dans le compartiment de levage et d'abaissement 21 de l'élévateur 2 Le dis- positif de manipulation 6 est actio Dnné ranuellement, le disque requis parmi tous les disques est appelé et est automatiquement positionné dans le corps 1 du lecteur Cette opération est expliquée avec référence à la Fig 2. o Lorsque le signal d'ordre de démarrage et le signal d'appel de disque CD requis sont émis par le dispositif de manipulation 6 et la mémoire 7 à l'intervention du dispositif de manipulation, le corps 1 du lecteur est toutd'abord actionné positivement Lorsque le signal d'ordre et le signal d'appel mentionnés plus haut sont émis, le circuitdb o Dmmarb de dispositif de levage 83 fonctionnedans le circuit de commande 8 et ce circuit de commande de dispositif de levage commande le dispositif de pilotage de dispositif de -levage 91, le moteur réversible 167 4 dispoeitif de levage 16 tourne en marche avant, la plate-forme 15 est soulevée, le disque qui se trouvait sur le plateau tournant 121 du plateauda letu 12 est transféré dans le porte-disque 31 et la partie 143 du levier 14 de l'anneau à pression 13 estpcasséevers le haut par la paroi postérieure b à l'encontre de la sollicitation du ressort 142 Ensuite, lorsque la plate-forme 15 a été soulevée à la hauteur prescrite, le détecteur de position 160 émet un signal de détection de point d'élévation et ce signal est renvoyé au dispositif de cormiande de dispositif de levage, le moteur réversible 167 est arrêté et la plate- forme est arrêtée dans cette position, positionpant avec sa paroi postérieure 15 b, le levier 14, l'anneau à pression 13 se trouvant à un niveau supérieur au-dessus du porte-disque 31 et du disque. De plus, initialement, la présence ou l'absence d'un disque est détectée par le photostyle 123 du plateau de lecture 12 et une commande de préréaction vers le circuit de commande de transport 82 est prévue en fonction de ce paramètre et si un disque est présent, après l'élévation précitée de la plateform 15, le mécanisme de transport 4 est actionné dans le sens inverse, tandis que si aucun disque n'est présent, cette opération inverse du mécanisme 4 est supprimée De cette façon, lorsqu'un disque se trouve déjà dans le corps 1 du lecteur, en deuxième lieu le mécanisme de transport 4 est actionné dans le sens inverse et, à ce momeht, le circuit de commande de transport 82 fonctionne suar M bsak signal de point d'élévation détecté && %s de position 160 précité du corps du lecteur et ledit circuit de commande de transport commande le dispositif de pilotage de transport 92, le solénoïde 423 du mécanisme de transport 4 est actionné,10 si- d sor e 42 fonctionne et en même temps le moteur réversible 441 est entrainé en rotation en marche arrière, le système d'entra Lnement 43 est entrainé en marche arrière, les galets d'entrainement 437, 438 du s,&at d O ee-fn- ment entrent en contact avec le bord du porte-disque 31 et le portedisque 31 sur lequel le disque est chargé est sorti du corps du lecteur et est réintroduit dans le coffret à disques 3 Ensuite, la fin du retour est détectée par le détecteur de sortie 159 b du corps du lecteur, le 'signal détecté est réintroduit dans le circuit de commande de t-ransport 82 et le fonctionnement en marche arrière du mécanisme de transport 4 est arrêté: Lorsque le mécanisme de transport 4 est arrêté, en troisième lieu, l'élévateur 2 est actionné Le signal de détection du dét'ecteur de sortie 159 b mentionné plus haut actionne en même temps le circuit de commande de treuil 81 Cependant, dans le cas cû le corps 1 du lecteur ne contient pas de disque et od le mécanisme 4 ne fonctionne pas en sens inverse, le circuit de commande de treuil 81 est actionné o le bzs du signal détecté du point d'élévation du détecteur de position 160 qui est utilisé pour détecter 1 'élévation et l'abaissement de la plate-forme dans le corps du lecteuro Le circuit de commande de treuil commande ainsi le dispositif de pilotage de treuil 91 en fonction du O dni % précité, le moteur réversible 234 du treuil est entrainé en ai 13 h 2 avaâou en marche arrière et, par conséquent, le compartiment 21 es% l é le détecteur de position 237 détecte le moment od la position d'appel pres- crite a été atteinte et le signal détecté est renvoyé au circuit de commande de treuil 81, le moteur réversible 234 est arrêté et le comparti- ment est arrêté dans cette position. Lorsque le compartiment 21 s'arrête, en quatrième l Leu, le mécanisme de transport 4 fonctionne en marche avant Le signal & dîe du détecteur de position 237 précité de l'élévateur 2 actionne le circuit de commande de transport 82 en même temps et le circuit de commande de transport commande le dispositif de pilotage de transport 92, le solénoïde 423 du mécanisme 4 est actionné, le systèede sortie 42 fonctionne et le moteur réversible 441 est entrainé en marche avant, le système d'entraine- ment 43 est actionné en marche avant, les galets d'entrainement 437, 438 du système d'entratnement entrent en contact avec le bord du porte- discae 31 qui est placé à la hauteur prescrite et le porte-discae 31 sur lequel le disque CD requis qui a étéce auppele est chargée est introduit dans la plate-fonnr 15 du corps du lec-teur à partir du coffret 3 L'achèvement de cette mntroduction est ensuite détecté par le détecteur d'introduction 159 a qui se trouve dans le corps 1 du lecteur, le signal détecté est renvoyé au circuit de con Eân-rde de trmnsport 82 et le fonctionnement en marche avant du mécanisrme de transport 4 est arrêté. Lorsque le m-cani Ime 4 est arrêté en cinquiàme lieu, le corps du iecteur fonctionne en sens inverse Le signal de détectionda: ecta d'introduction 159 a du dorps du lecteur actionne le circuit de commande de dispositif de levage 83 en mroeme temps et le circuit de corlirande de dispositif de levage commande le dispositif de pilotage de dispositif de levage 93, le moteur réversible 167 du dispositif de levage 16 est entrainé en sens inverse et la plate-forme 15 descends Lorsque ceci est effectué, le disque CD re is qui se trouvre sur le porte-disque 31 est transféré sur le plateau tournant 121 de la platine de lecture 12 Le Frte-disque 31 desc end suite jusqu 3 en dessous du plateau tournant 1 '21 et du photostyle 123 et à la suite du fait que le plateau tournant 2 g m Inte à travers la fenêtre 312 dans le porte=disque, le disque compact est transféré sur le plateau tournant et est maintenu sur celui-ci De plus, à mesure que la plate-forme 15 descend, le levier 14 de l'anneau à pression 13 qui a été poussé vers le haut par le paroi postérieure 15 b de la plate-forme descend également sous la traction du ressort 142 et l'anneau à pression 13 est attiré sur le plateau tournant 121 par une force magnétique, le disqcue étant ainsi pressé sur le plateau tournant 121 et y étant maintenu fermement Ensuite, lorsque la plate-forme est suffisamment descendue, le détecteur de position 160 émet un signal de détection de point de descente, le signal de détection de point de des- 3 g cente est renvoyé au circuit de comnmande de dispositif de levage 83 et la descente est arrêtée. Lorsque la descente de la plate-forme 15 s'arrête, en sixième lieu, la platine de lecture 12 est actionnée et la reproduction est mise en route Le signal de détection de point de descente du détecteur de position 160 précité dans le dispositif de levage 16 actionne le circuit de commande de platine de lecture 84 en même temps et le circuit de com- mande commande le dispositif de pilotage de platine de lecture 94, le moteur 122 de la platine de lecture est entrainé en rotation, le plateau 2531799 ' tournant tourne et le disque CD requis qui a été positionné est entraîné en rotation De plus, le moteur linéaire 124 de la platine de lecture est actionné en marche avant ou en marche arrière et le photostyle 123 est guidé Ce photostyle lit alors les Convexités et les concavités (information) du disque optique et envoie le résultat à la ligne audio. Lorsque le photostyle 123 a terminé la lecture requise, un signal de détection 'achèvement est envoyé au circuit de commande 84, une commande de réaction est produite par le circuit de commande-et le fonctionnement de la platine de lecture 12 est arrété Pendant ce temps, le circuit de commande 84 commande aussi la platine de lecture 12 en fonction des signaux de conduite pour l'arrêt, le redémarrage, le recul, etc,o ig venant du dispositi e manipulation 60 Comme il le faut, un coffret à disques 3 dans lequel sont logés plusieurs disques compazts CD peut être introduit dans l'élévateur et le disque compact CD requis peutêtre positionné dans le corps 1 du lecteur automatiquement simplement par-1 'actionnement du dispositif de manipulation 6 et le disque peut être lu automatiquement. De plus, l'exemple précité d'un changeur de disques n'est pas limitatif et diverses modifications sont évidemment possibles Par exemple les dispositifs d'élévation et d'abaissement pour élever et abaisser le compartiment 21 de l'élévateur 2 et la plate-forme de levage ct&bai$m ment 15 pour le corps 1 du lecteur peuvent-faire-intervenir des plaques de guidage en caoutchouc ou des systèmes à crémaillères et à pignon au lieu de cordes ou de vis, ou les galets d'entranement 436, 437 du mécansime de transport 4 peuvent être remplacés dz pignons. Suivant l'invention, en fixant le coffret à disques dans lequel plusieurs disques sont logés, il est possible de sélectionner et de positionner les disques dans le coffret automatiquement et il est possible de réaliser un changeur de disques de petites dimensions pour lequel la demande du marché est forte Ceci est particulièrementintéressant pour une utilisation domestique et offre également la possibilité de stocker les disques dans le coffret lorsqu'ils ne sont pas utilisés. L'intérêt est tout aussi marqué pour des véhicules, des navires, des appareils d' aviation, etc, spécialement si l'on utilise une télécommande pour actionner le changeur de disques qui peut être monté à une certaine distance, par exemple dans le compartiment à bagages d'une voiture. REVENDICATIONS: 1 Changeur de disques comprenant une platine de lecture ( 12), pourvue d'un plateau tournant ( 121) qui est monté à rotation dans un châssis ( 125) et un dispositif de chargement pour transférer un disque (CD) vers le plateau tournant et depuis celui-ci, ce dispositif de chargement comprenant: une plate-forme ( 15) qui peut être déplacée vers le haut et vers le bas par riapport au plateau tournant ( 121); plusieurs portedisques ( 31) qui peuvent être glissés chacun dans la plate-forme et hors de celleci et qui conmportent chacun un évidement circulaire ouvert à sa partie supérieure pour recevoir un disque et un trou ( 312) dans le fond de l'évidement, qi pe ent'& animés chacun dans %ne position située en dessous de la face supérieure duplateu tournant ( 121) au moyen de la plate-forme ( 15) pour placer le disque sur le plateau tournant dans une position dans laquelle il est dégagé du porte-disque; un coffret ( 3) conmportant plusieurs compartiments à porte- disques ( 322, 323) qui peuvent recevoir chacun un porte-disque ( 31); un mécanisme de transport ( 4) pour déplacer les porte-disques respectifs ( 31) dans une direction en substance horizontale dans la position supérieure de la plate-forme; un mécanisme de levage ( 2) comprenant un compartiment de levage ( 21) pour le coffret ( 3), ce compartiment pouvant être déplacé avec le coffret vers le haut et vers le bas dans une position située à une hauteur spécifique en vue de déplacer un porte- disque ( 31) ainsi sélectionné entre l e compartiment à porte-disques ( 322, 323) et la plate- forme ( 15) au moyen du mécanisme de transport ( 4); caractérisé en ce que: la platine de lecture comprend, en outre, un photostyle ( 123) qui est disposé près du plateau tournant ( 12 et qui est mobile par rapport à celui-ci pour lire optiquement des disques audio (CD); le trou ( 312) dans chaque porte-disque ( 31) est formé de telle sorte que le porte- disque, lorsqu'il se déplace vers une position située en dessous de la face supérieure du plateau tournant, puisse franchir le photostyle ( 123) sans entrave; 2537 '99 le dispositif de chargement coopère avec un lvier de c Mt ( 14) pourvu d'un élément de chargement de disque ( 13) destiné à presser un disque dans la position correcte sur le plateau tournant ( 121). 2 Changeur de disques suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le levier de chargement ( 14) peut pivoter autour d'un axe ( 141) qui est situé près de la plate-forme, est couplé à la plate-forme ( 15) au moins pendant une partie de son déplacement et est écarté et rapproché du plateau tournant par l 'intermédiaire de cet accouplement tandis que la plate-forme positionne le levier de chargement dans la p o 3 Changeur de disques suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le levier de chargement ( 14) comprend deux parties ( 143, 144) qui enferment un angle obtus dont une première partie ( 143) qui est adjacente à l'axe de pivÀtement est sollicitée vers une paroi ( 15 b) de la plate- forme ( 15) par un ressort ( 142) et coulisse de long de cettepiy penrdw le mouvement de pivotement, la seconde partie ( 144) portant l'élément de chargement de disques ( 13). 4 Changeur de disques suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plate-forme ( 15) peut être déplacée vers le haut et vers le bas au moyen d Uun moteur réversible ( 167) et est couplée au moteur en deux endroits ( 153, 154) qui sont situés pros de parois latérales ( 15 a, 15 b) qui se font face. Changeur de disques suivant l'une quelconque ds L z précédentes, caractérisé en ce que la plate-forme ( 15) peut e d a a en substance horizontaes ( 156, 157) dans la première et la seconde paroi latérale ( 15 a, 15 b) qui se font face, afin de guider le coulissement du porte- disque ( 31) et de le positionner, et présente une fente ( 155) dans une troisième paroi latérale ( 15 c) qui est adjacente au compartiment de levage ( 21) pour le passage du porte-disque, une ouwrture ( 158) étant formée dans au moins une des parois latérales qui se font face ( 15 b) en vue de permettre au mécanisme de transport ( 4) de coopérer avec le porte-disque. 6 Changeur de disques suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de transport ( 4) comprend au moins un galet d'entraînement ( 437, 438) qui peut être déplacé dans un sens perpendiculaire à la direction de coulissement du porte-disque. 7 Changeur de disques suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme de transport comprend un premier et un second galet d'entraînement ( 437, 438) qui sont couplés l'un à l'autre et qui peuvent être entramnés par un moteur réversible ( 441), ces galets étant reliés à un sous-chassis ( 41) au moyen de bras pivotants ( 433, 434), ce souschâssis étant mobile dans le sens perpendiculaire à la direction de coulissement du porte-disque ( 31). 8 Changeur & die %m 2 m S r= iato ns 7 p 7 rs en 5c- r 3 mitisEn oe qe le coffret ( 3) comporte une ouverture ( 325) d& l U e a latérale verticale ( 32 b), cette ouverture s'étendant en travers des compartiments du coffret dans le sens vertical et c is cnertieent de levage ( 21) comporte également une ouverture ( 219) dans une paroi latérale verticale ( 21 b) adjacente l' ouverture de coffret, un premier galet d'entraînement ( 436) étant disposé dans les deux ouvertures ( 219, 325) et un second galet d'entrainement ( 437) traversant l'ouverture ( 158) dans la paroi latérale de la plate-forms ( 15) pour déplacer le -t qe { 31. 9 Changeur de disques suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le compartiment de levage ( 21) comporte des ouvertures( 23214) dans deux côtés verticaux adjacents parmi lesquels une première ouverture ( 213) est destinée à faire coulisser le coffret dans le compartiment et hors de celui-ci et une seconde ouverture ( 214) est destinge à faire coulisser le porte-disque ( 31) dans le coffret et hors de celui-ci. 10 Changeur de disques suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le compartiment de levage ( 21) comprend un rouleau monté pivotant qui peut tourner autour d'un axe vertical, situé près de la première ouverture ( 213), qui s'étend dans une autre ouverture ( 324) du coffret ( 3) et qui est sollicité contre les porte-disques ( 31) dans le coffret SOUS 1 'action d'un ressort ( 218). 11 Porte-disque a utiliser conjointement avec un changeur de disques suivant l'une quelconque des revendications précédentes, carac- térisé en ce que le trou ( 312) dans le fond de l'évidement ( 311) com- porte une partie centrale pour le passage du plateau tournant ( 2 L)et u partie extérieure adjacente pour le passsage du photostyle ( 123). 12 Porte-disque suivant la revendication 11, qui comprend deux parties marginales s'étendant parallèll ement l'une à l'autre et situées sur des côtés qui se font face, caractérisé en ce que la première partie marginale ( 313) est moins haute que la seconde partie marginale ( 314). 13 Coffret à utiliser conjointement avec un changeur de disques suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des rainures horizontales ( 322, 323) dans deux parois latérales verticales ( 32 a,-32 b) qui se font face, chaque paire de 253 1799 rainures formant un compartiment destiné à recevoir un porte-disque ( 31). 14 Coffret suivant la revendication 13, caractérisé en ce que les rainures ( 322) dans une paroi latérale ( 32 a) sontmoinshautes que les rainures ( 323) dans l'autre pario latérale ( 32 b). Coffret suivant la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que des ouvertures ( 324, 325) sont formées dans deux parois latérales opposées ( 32 a, 32 b) du coffret ( 3) et s'étendent dans le sens de la hauteur du coffret.