FR 2530592 A1 19840127 FR 8309752 A 19830613 1 - "Dispositif pour compléter le remplissage d'une rangée d'empilage " L'invention concerne un dispositif pour com- pléter le remplissage d'une rangée d'empilage incomplète- ment constituée de produits plats de boulangerie ou de p Atisserie susceptibles de se conserver, qui sont trans- portés vers une machine de conditionnement, empilage par empilage, sur un transporteur transversal muni de traverses et disposé de façon inclinée en montant dans la direction d'empilage. Il est déjà connu une installation de comp- tage pour des objets de forme identiques de préférence plats Cette installation comporte une bande transporteuse d'entrée, à laquelle les objets sont amenés de façon irré- gulière en lieu et en temps A la sortie de cette bande, des groupes avec un nombre prédéterminé d'objets sont cons- titués A cet effet, le dispositif de transport associé est subdivisé en canaux dans lesquels se trouvent des or- ganes d'entraînement Ces organes d'entra nement influen- cent des moyens de commande qui, en liaison avec un dis- positif de totalisation, vérifient si les groupes ainsi formée sont complets afin d'interrompre le transport des groupes incomplets Cette installation de comptage est caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif de blo- cage qui, lorsque les groupes sont incomplets, bloque les canaux Tout d'abord, un dispositif de commutation commute 2.- les organes d'entrafnement dans une position o ils ntassu- rent plus le transport Dans cette situation de l'installa- tion, d'autres objets passent, en étant comptés, la barrière de comptage, jusqu'à ce que les groupes soient complets et que, par suite du déblocage du dispositif de blocage et de la commutation des organes d'entraînement dans leur posi- tion efficace,-ces groupes complets soient transportés au cours d'un cycle de transport suivant, jusqu'à la sortie de l'installation (DB-OS 26 27 829) Cette installation de comptage connue ne peut être utilisée que pour la consti- tution d'empilage composée à partir de produits de boulan- gerie ou de pâtisserie arrivant à plat et n'est, en consé- quence, pas adaptée au but de l'invention. Il a déjà été proposé un dispositif du type initialement mentionné Sur un transporteur transversal, muni de traverses et disposé obliquement dans la direction d'empilage, des produits de boulangerie ou de pâtisserie sont rassemblés de façon intermittente empilage par empila- ge les produits individuels défectueux ont déjà été pré- cédemment rejetés, si bien que certains empilages ne sont pas complètement remplis L'inconvénient est que ces pro- duits individuels manquants ne peuvent être à nouveau réu- nis à l'empilage que par un personnel de service qui les place sur le transporteur transversal en les prélevant à partir d'un empilage de réserve préparé à l'avance Une dé- pense de main-d'oeuvre élevée est ainsi nécessaire et il y a le risque que des empilages incomplets continuent à être acheminés vers la machine de conditionnement. L'invention a pour but de réduire la dépense de main-d'oeuvre pour un dispositif d'alimentation destiné à des produits de boulangerie ou de pâtisserie. Le problème de l'invention consiste à con- tr 8 ler automatiquement, par des moyens mécaniques appropriés, si des empilages de produits de boulangerie ou de pâtisse- rie placés debout, rassemblés sur un transporteur transver- 3.- sal montant obliquement, sont complets et à les compléter éventuellement, à partir d'un empilage de réserve si des produits sont manquants Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu en ce que, un bras de palpage s'appli- quant sur l'empilage à partir du haut, est fixé à c 8 té du transporteur transversal sur un arbre de positionnement sur lequel se trouve également un levier de commutation comman- dé par came et susceptible d'être verrouillé par paliers qui est en liaison électromécanique avec un levier de butée commandé par came et susceptible d'être verrouillé de la même façon, dont l'extrémité libre s'étend jusqu'à l'ori- fice de sortie d'une trémie de réserve qui, co Incidant avec la rangée d'empilage considérée sur le transporteur transversal au-dessus de celui-ci, se raccorde à ce trans- porteur avec la même inclinaison, tandis que le levier de butée est monté de façon à pouvoir être ramené en arrière à partir de l'orifice de sortie de la trémie, pour chaque cycle de fonctionnement, de la largeur des produits de bou- langerie ou de pâtisserie manquants, en fonction de la po- sition du bras de palpage, cependant que dans cette zone de retrait du levier de butée, est disposé un poussoir d'éjection attaquant à partir du haut les produits de bou- langerie ou de pâtisserie sortant de la trémie de réserve. Ainsi, les produits individuels de boulangerie ou de pâtis- serie manquants à l'empilage, sont délivrés automatique- ment à partir de la trémie de réserve, de sorte que, sans intervention de main-d'oeuvre supplémentaire, la constitu- tion complète d'un empilage conforme du point de vue con- ditionnement, est assurée. L'invention est expliquée sur les dessins à l'aide d'un exemple de réalisation. la figure 1 est une vue schématique de des- 8 U St la figure 2 est une coupe selon la ligne A-A de la figure 1, 4.- la figure 3 est une coupe partielle selon la ligne B-B de la figure 1, lors du début du processus d'introduction, la figure 4 est une coupe partielle analo- gue à la figure 3, après achèvement du processus d'intro- duction - Le dispositif fait partie d'un transporteur transversal 1, lequel se trouve derrière une bande de re- froidissement, non représentée, pour les produits de bou- langerie ou de pâtisserie B Ce transporteur transversal 1 est disposé de façon inclinée montante et consiste en une plaque de fond fixe la et des traverses lb fixées à une cornière d'entrainement lec Les cornières d'entraine- ment 1 c reposent sur une chaine sans fin ld guidée par l'intermédiaire de roues d'entra nement le A l'extrémité inférieure, le transporteur transversal 1 est muni de bar- rettes de butte fixes lf, si bien que les produits B se trouvant entre les traverses lb s'appliquent sur celles-ci en étant placées debout les uns contre les autres Le dis- positif proprement dit pour compléter le remplissage sur ce transporteur transversal 1 des rangées d'empilage in- complètement constituées, comprend essentiellement un bras de palpage 2 s'appliquant à partir du haut sur ltempilage, un bras de butée 3 et une trémie de réserve 4 avec un poussoir d'éjection 5 Le bras de palpage 2 est fixé à c 8- té du transporteur transversal 1 sur un arbre de position- nement 2 a, sur lequel se trouve également un levier de commutation 2 b commandé par came et susceptible d'être ver- rouillé par palier Ce levier de commutation 2 b est en for- me d'équerre, l'extrémité libre de l'une des branches étant en contact avec un commutateur 2 c à 3 plots, tandis que l'autre branche comporte, à son extrémité libre, un galet 2 d qui, sous la précontrainte d'un ressort de compression 2 e s'applique sur une came 2 f Par l'intermédiaire du com- mutateur 2 c, le bras de palpage 2 est relié électromécani- 5.- quement, d'une façon non représentée, avec le levier de butée 3 L'extrémité libre du levier de butée 3 s'étend jusqu'à l'orifice de sortie de la trémie de réserve 4, la- quelle coincide avec la rangée d'empilage considérée sur le transporteur transversal 1, au-dessus de celui-ci et se raccorde à ce transporteur avec la même inclinaison. Le levier de butée 3 est disposé de façon à pouvoir être ramené en arrière à partir de l'orifice de sortie de la trémie de réserve 4, à chaque cycle de fonc- tionnement, de la largeur des produits B manquants en fonc- tion de la position du bras de palpage 2 A cet effet, le levier de butée 3 est monté sur un arbre 3 a sur lequel est fixé un levier de verrouillage 3 b Ce levier de verrouil- lage 3 b comporte, en son centre, un galet 3 c s'appliquant sur une came 3 d La course du levier de verrouillage 3 b est alors déterminée par la came 3 d, de façon qu'il puisse se déplacer devant trois tétons de verrouillage 3 e dé- brayables Le dispositif est complété par le poussoir d'éjection 5, qui est monté dans la zone de retrait du le- vier de butée 3, de façon à attaquer, à partir du haut, les produits B sortant de la trémie de réserve 4, ainsi que par un vibrateur 4 a disposé au-dessous de cette trémie de réserve 4. Le mode de fonctionnement de ce dispositif est l'objet de la description ci-dessous:. Les produits plats B arrivent de la bande de refroidissement, non représentée, en étant rassemblés de- bout en empilage sur le transporteur transversal 1 Deux traverses voisines lb de ce transporteur transversal 1, reçoivent respectivement entre elles, une rangée d'empilage qui se constitue en montant obliquement sur la plaque de fond la Les rangées d'empilage ainsi constituées, sont périodiquement déplacées chaque fois de la largeur d'une rangée d'empilage par les traverses 1 lb sur la plaque de fond la en direction d'une machine de conditionnement, non 6.- représentée Avant cette machine de conditionnement, les rangées d'empilage individuelles sont contrôlées, afin de savoir si elles sont complètes et elles sont éventuelle- ment remplies comme cela sera décrit plus loin en détail. Dès qu'une rangée d'empilage considérée est arrivée dans la zone d'action du bras de palpage 2, ce bras de palpage 2 est actionné par la came 2 f pendant l'arrêt du trans- porteur et amené par le levier de commutation 2 b à partir du haut sur la rangée d'empilage, jusqu'à ce que son ex- trémité libre s'applique sur cette rangée d'empilage En fonction de la déviation du bras de palpage 2, selon que des produits individuels manquent ou non, le levier de commutation 2 b est ainsi amené dans une position o l'un des emplacements de verrouillage possible sur le commu- tateur 2 b est atteint. En figure 2, est représenté l'emplacement maximum de verrouillage pouvant être atteint sur le com- mutateur 2 c, ce qui correspond à l'absence de deux produits individuels dans la rangée d'empilage Avant que le trans- port intermittent par les traverses lb se poursuive, le bras de palpage 2 commandé par la came 2 f revient dans sa position de départ La rangée d'empilage, à laquelle manquent, dans l'exemple considéré, deux produits indivi- duels, parvient ensuite lors du cycle de fonctionnement suivant, sous la trémie de réserve 4, à partir de laquelle les deux produits individuels manquants sont délivrés. L'orifice de sortie de la trémie de réserve 4 est tout d'abord encore fermé par le levier de butée 3 Par l'in- termédiaire du commutateur 2 e, le téton de verrouillage 3 e, correspondant à cette position de commutation, est, entre temps, débrayé par l'intermédiaire d'un aimant, non repré- senté La position supérieure maintenue par la came 3 d du levier de verrouillage 3 b est supprimée à chaque cycle de fonctionnement, de sorte que le levier de verrouillage 3 b peut s'abaisser jusque sur le téton de verrouillage 3 e le 7.- plus bas Dans le cas d'une rangée d'empilage complète arrivant sur le transporteur transversal 1, le levier de verrouillage 3 b ne peut pas s'abaisser jusqu'en bas, car le téton de verrouillage supérieur 3 e est en saillie Cette position normale du levier de butée pour laquelle l'ori- fice de sortie de la trémie de réserve 4 est encore fermé, peut être vue en figure 2, car la rangée d'empilage pré- cédemment transportée a été complétée. la position de commutation obtenue par le bras de palpage 2, selon la figure 2, a pour conséquence que la position précédemment débrayée du téton de verrouil- lage 3 e est à nouveau supprimée et que le téton de ver- rouillage inférieur 3 e fait saillie De ce fait, le levier de butée 3 prend une position dans laquelle les deux pro- duits individuels manquants sortent de la trémie de ré- serve 4 en étant aidés par les vibrations produites par le vibrateur Ces deux produits individuels se trouvent alors directement au-dessus de la rangée d'empilage incom- plète comme on peut voir en figure 3, A nouveau, pendant l'arrêt du transporteur transversal 1, le poussoir d'éjection 5 se met alors en action, et à chaque cycle de fonctionnement, pousse à partir du haut vers le bas sur le transporteur transversal 1, ces produits individuels se déplaçant devant le levier de butée 3, comme le montre notamment la figure 4 Avant le début du cycle de travail suivant, le levier de butée 3 est ramené par la came 3 d à nouveau dans sa position de départ, dans laquelle l'orifice de sortie de la trémie de réserve 4 est fermé En même temps, le poussoir d'éjection 5 est ramené dans sa position de départ supérieure par un entrainement, non représenté Lors du cycle du travail suivant, le bras de palpage 2 prend une nouvelle position telle qu'elle est donnée par la constitution de l'empilage alors présent le processus décrit se renouvelle par ana- logie, en fonction des trois positions de commutation 8.- possibles Ce dispositif permet un remplissage sûr des rangées dtempilage incomplètement constituées, sans in- tervention du personnel de service. 9.- REVENDICAT ION Dispositif pour compléter le remplissage d'une rangée d'empilage incomplètement constituée de pro- duits plats de boulangerie ou de pâtisserie susceptibles de se conserver, qui sont transportés vers une machine dé conditionnement, empilage par empilage, sur un transporteur transversal muni de traverses et disposé de façon inclinée en montant dans la direction d'empilage, dispositif carac- térisé en ce que, un bras de palpage ( 2), s'appliquant sur l'empilage à partir du haut, est fixé à c 8 té du transpor- teur transversal ( 1) sur un arbre de positionnement ( 2 a) sur lequel se trouve également un levier de commutation ( 2 b) commandé par came et susceptible d'être verrouillé par paliers qui est en liaison électromécanique avec un levier de butée ( 3) commandé par came et susceptible d'être verrouillé de la même façon, dont l'extrémité libre s'étend jusqu'à l'orifice de sortie d'une trémie de ré- serve ( 4), qui, coïncidant avec la rangée d'empilage con- sidérée sur le transporteur transversal ( 1) au-dessus de celui-ci, se raccorde à ce transporteur avec la m 8 me in- clinaison, tandis que le levier de butée ( 3) est monté de façon à pouvoir être ramené en arrière à partir de l'ori- fice de sortie de la trémie, pour chaque cycle de fonction- nement, de la largeur des produits de boulangerie ou de pâtisserie manquants, en fonction de la position du bras de palpage ( 2), cependant que dans cette zone de retrait du levier de butée ( 3) est disposé un poussoir d'éjection ( 5) attaquant à partir du haut les produits de boulangerie ou de pâtisserie (B) sortant de la trémie de réserve ( 4). c