FR 2526868 A1 19831118 FR 8308157 A 19830517 I 526868 La présente invention concerne un procédé de commande de la fourniture de combustible à un moteur à combustion interne au ralentissement et, plus particu- lièrement, un tel procédé dans lequel la quantité de combustible fournie au moteur est réduite d'une manière adaptée aux conditions réelles de fonctionnement du mo- teur pendant qu'il ralentit, afin d'éviter que le mélan- ge air-combustible fourni au moteur devienne trop riche. Un dispositif de commande de fourniture de com- bustible adapté à l'utilisation avec un moteur à combus- tion interne, particulièrement un moteur à essence, a été proposé par exemple par le Brevet des Etats Unis d'Amérique N O 3 483 851, agencé pour déterminer la pério- de d'ouverture de soupape d'un dispositif de mesure ou de réglage de quantité de combustible qui commande la quantité d'injection de combustible, c'est-à-dire le rap- port air-combustible d'un mélange air-combustible fourni au moteur, en déterminant d'abord une valeur de base de la période ci-dessus d'ouverture de soupape en fonction de la vitesse de rotation du moteur et de la pression absolue dans le tubulure d'admission, puis en lui ajou- tant et/ou en la multipliant par des constantes et/ou des coefficients fonction de la vitesse du moteur, de la pression absolue dans la tubulure d'admission, de la tem- pérature du moteur, de l'ouverture du papillon, de la concentration d'un constituant des gaz d'échappement (teneur en oxygène), etc, au moyen d'un dispositif de calcul électronique. Selon ce dispositif de commande proposée, si- :0 le réglage de la quantité de fourniture de combustible est fait sur la base de cette valeur de base comme une fonction de la vitesse du moteur et de La pression abso- lue dans sa tubulure d'admission, de la manière décrite ci-dessus, indépendamment d'une réduction brusque de la fourniture d'air supplémentaire au moteur résultant de la fermeture du papillon au ralentissement du moteur, il peut apparattre une fourniture excessive de combusti- ble au moteur en raison d'un retard dans la chute de pression absolue de la tubulure d'admission du moteur cor respondant à des variations d'ouverture du papillon Autre- ment dit, Lorsque le papillon est brusquement fermé, la chute de pression absolue dans la tubulure d'admission ne peut suivre cette variation d'ouverture du papillon et la pression absolue dans la tubulure d'admission continue à décroître mtme après que le papillon a été complètement fermé En outre, il peut apparaître un retard dans la dé- tection de la pression absolue réelle dans la tubulure d'admission en raison d'un retard apparaissant dans le cap- teur de détection de pression absolue qui réagit à la pres- sion absolue réelle dans la tubulure d'admission. Si la réduction de fourniture de combustible au ralentissement du moteur est réglée en réponse aux va- riations d'ouverture du papillon, comme expliqué ci-dessus, cette réduction de fourniture decombustible au moteur se terminé avant que la pression absolue dans la tubulure d'admission décroisse jusqu'à un niveau suffisamment bas ce dont il résulte que le mélange air-combustible fourni au moteur devient trop riche en raison de la discontinuité de la réduction d'alimentation en combustible après la fermeture complète du papillon, ce qui a un effet nuisible sur les caractéristiques d'émissionet la consommation en combustible du moteur. L'objet de l'invention est donc de proposer un procédé de commande d'alimentation en combustible pour un moteur à combustion interne au ralentissement, qui contrôle la réduction de la quantité de combustible fournie au moteur à la décélération de manière à compenser le re- tard des variations de pression absolue dans la tubulure d'admission du moteur, qui varie en proportion avec le taux de variation de l'ouverture de papillon, afin d'obte- nir une réduction de la quantité de combustible ou de la diminution de combustible qui correspond aux conditions réelles de fonctionnement du moteur, évitant ainsi toute détérioration des caractéristiques d'émission et de con- sommation en combustible du moteur. Le procédé de commande d'alimentation en combus- tible pour un moteur à combustion interne au ralentisse- ment selon l'invention comporte les phases suivantes: ( 1) détection d'une valeur d'ouverture de papillon pen- dant que ce dernier est fermé, chaque fois qu'une impul- sion d'un signal d'échantillonnage prédéterminé est pro- duite,( 2) détermination comme paramètre de commande de la différence entre une valeur d'ouverture de papillon déterminée au moment de la production de chaque impulsion du signal d'échantillonnage et d'une valeur déterminée au moment dela production de l'impulsion précédente, ( 3) diminution de la quantité de combustible fournie au mo- teur d'une valeur correspondant à la valeur du paramètre de contrb Le cidessus quand la valeur du paramètre de contrôle ci-dessus devient inférieure à une valeur néga- tive prédéterminée, évitant ainsi que le mélange d'air- combustible fourni au moteur devienne trop riche. De préférence, la diminution précitéede quantité de combustible ou la valeur de diminution de fourniture de combustible est déterminée de la manière suivante: (a) quand la valeur du paramètre de contrôle dé- terminée au moment de la production d'une impulsion pré- sente du signal d'échantillonnage est inférieure à la va- leur négative prédéterminée précitée et est en mn-me temps inférieure à la valeur du paramètre de contr 8 le déterminée au moment de la production de l'impulsion précédente du signal d'éciantillonnage, la diminution de quantité de combustible est réglée à une valeur correspondant à la valeur du paramètre de contrôle à l'impulsion présente; (b) lorsque la valeur du paramètre de contrôle à l'impulsion présente du signal d'échantillonnage de- vient supérieure à la valeur du paramètre de contr 8 le à l'impulsion précédente du signal d'échantillonnage alors qu'en même temps lavaleur du paramètre de contrb 1 e à l'impulsion présente est inférieure à la valeur négative prédéterminée précitée, une valeur initiale de la diminu- tion de quantit d Je combustible est réglée à 'une vu-eur- correspondant à celle du paramètre de contrôle déterminée au moment d'uneimpulsion du signal d'échantillonnage ap- paraissant immédiatement après que la valeur du paramètre de contrôle à Eimpulsion présente du signal d'échantil- lonnage a dépassé la valeur du paramètre de contr 5 le à l'impulsion précédente du signal d'échantillonnage, et (c) la 2 a 1 eur initiale est ensuite réduite pro- gressivement en synchronisme avec la production de cha- que impulsion d'un signal de synchronisation prédétermi- né De préférence encore, la réduction ci-dessus de quantité de combustible fourni au moteur est démar- rée après l'écoulement dne période prédéterminée à par- tir du moment o-la valeur du paramètre de contr 5 le ci- dessus devient inférieure à la valeur négative prédéter- minée précitée. Il est ainsi possible d'éviter le phénomène par lequel la quantité de combustible fournie au moteur est réduite par un jugement faux que le moeur ralentit, par exemple dans le cas o, pendant que le conducteur accélère le moteur, il ramène la pédale d'accélérateur d'un léger angle à partir de sa position poussée même pendant une très courte période après avoir poussé cette pédale pour accélérer le moteur, entrainant une réduction. de fourniture de combustible au moteur et réduisant ainsi les caractéristiques de conduite de ce moteur En outre, la valeur ci-dessus de réduction d'alimentation en com- bustible est sélectionnée dans un dispositif de mémorisa- tion qui conserve plusieurs valeurs prédéterminées de di- minution d'alimentation en combustible correspondant à des valeurs du paramètre de contrôle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la des- cription qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La Figure 1 est un schéma simplifié de l'en- semble d'un dispositif de commande d'alimentation en com- bustible auquel peut s'appliquer le procédé selon l'in- vention, la Figure 2 est un diagramme illustrant un programme pour commander les périodes d'ouverture de soupape TOUVI, TOUTS des in Jecteurs principaux et du sous-in Jecteur, qui sont actionnés par une unité de com- mande électronique (ECU) apparaissant sur la Figure 1, la Figure 3 est un diagramme de temps montrant la relation entre un signal de discrimination de cylindre et un signal TDC, tous deux appliques à la ECU, et des signaux d'attaque pour les in Jecteurs principaux et le sous-in Jecteur, émis par la ECU. La Figure 4 est un organigramme d'un programme principal de commande des périodes de base d'ouverture de soupape TOUT 9, TOUTS, la Figure 5 est un diagramme de temps montrant le retard des variations de pression absolue dans la tu- bulure d'admission en relation avec la variation d'ouver- ture de papillon pendant que ce dernier est fermé, la Figure 6 est un organigramme d'un soue- programme de commande en synchronisme avec les signaux TDC pour calculer les constantes TACC et TPACC d'augmen- tation d'alimentation en combustible à l'acdélération et la post-accélération et également pour calculer les con- stantes TDEC et TPEDC de diminution d'alimentation en combustible à la décélération et la post-décélération, la Figure 7 e st une courbe montrant la rela- tion entre la variation ae d'ouverture de papillon et la constante TACC d'augmentation d'alimentation en com- bustible à l'accélération, la Figure 8 est une courbe montrant la rela- tion entre le co ptage NPACC d'impulsions du signal TDC de post-accélération et la constante TPACC d'augmenta- tion d'alimentation en combustible en post-accélération, la Figure 9 est une courbe montrant la re- lation entre la variation AG de valeur d'ouverture de papillon et la constante TDEC de diminution d'alimenta- tion de combustible à la décélération, la Figure 10 est une courbe montrant la rela- tion entre le comptage NPDEC d'impulsions du signal TDC à la post-décélération et la constante TPDEC d'augnenta- tion de combustible à la post-décélération, la Figure Il est un schéma du circuit électri- que de la ECU de la Figure 1 y la Figure 12 est un diagramme de temps illus- trant l'ordre essentiel des impulsions d'horloge produite par le générateur d'horloge séquentielle, la Figure 13 est un schéma montrant en détail la disposition interne d'un circuit de détermination de réduction d'alimentation en combustible nu ralentisse- ment de la Figure Il. La Figure 1 illustre l'ensemble de la disposi- tion d'un dispositif de commande d'alimentation en com- bustible pour un moteur à combustion interne auquel l'in- vention peut s'appliquer La référence 1 désigne un moteur à combustion interne qui peut être d'un type à quatre cy- 2 Q lindres par exemple Le moteur 1 comporte des chambres de combustion principale qui peuvent être au nombre de quatre et des chambres de souscombustion qui communiquent avec les chambres de combustion principale, dont aucune n'est représentée Une tubulure d'admission 2 est branchée sur le moteur 1, comprenant une tubulure d'admission princi- pale communiquant avec chaque chambre de combustion prin- cipale et une tubulure de sous-admission avec chaque cham- bre de sous-co nbustion respectivement, et dont aucune n'est représentée Dans la tubulure d'admission 2 se trouve un corps de papillon 3 qui reçoit un papillon prin- cipal et un sous-papillon, montés respectivement dansla tubulure d'admission principale et la tubulure de sous- admission, pour fonctionner en synchronisme. Aucun des deux papillons n'est représenté. Un capteur 4 d'ouverture de papillon est accouplé avec le papillon principal pour détecter son ouverture et la con- vertir en un signal électrique qui est fourni à une unité de commande électronique 5 (appelée ci-après "ECU"). Un dispositif d'injection decombustible 6 est disposé dans la tubd Lure d'admission 2 dans une position entre le moteur 1 et le corps de papillon 3, comprenant des injecteurs principaux et un sous-injecteur dont au- cun n'est représenté Le nombre des injecteurs principaux correspond à celui des cylindres du moteur et ils sont disposés chacun dans La tubulure d'admission principale dans une position légèrement en amont de la soupape d'ad- mission, non représentéed'un cylindre correspondant du moteur, tandis que le sous-injecteur qui est unique est disposé dans la t-ubulure de sous-admission dans une posi- tion légèrement en aval du sous-papillon pour fournir du combustible à tous les cylindres du moteur Les injecteurs principaux etle sous-injecteur sont connectés électrique- ment à la ECU 5 de manière que leur période d'ouverture ou la quantité d'injection de combustible soit commandée par les signaux fournis par la ECU 5. Par ailleurs, un capteur 8 de pression abolue communique par une conduite 7 avec l'intérieur de la tubu- lure d'admission principale du corps de papillon 3 dans une position immédiatement en aval du papillon principal. Le capteur 8 de pression absolue détecte la pression ab- solue dans la tubulure d'admission 2 et applique à la ECU 5 un signal électrique indiquant la pression absolue dé- tectée Un capteuv 9 de température d'air à l'admission est disposé dans la tubulure d'admission 2 dans une posi- tion en aval du capteur 8 de pression absolue et il est également connecté électriquement à la ECU 5 pour lui four- nir un signal électrique indiquant la température d'air d 4 tectée à l'admission. Un capteur 10 de température du moteur, qui peut consister en une thermistance ou similaire, est mon- té sur le corps principal du moteur 1, pour Otre encastré dans la paroi périphérique d'un cylindre, son intérieur étant rempli avec l'eau de refroidissement, et dont le signal électrique de sortie est fourni à la ECU 5. Un capteur 11 de vitesse de rotation du moteur (appelé ci-après "capteur Ne") et un capteur 12 de dis- crimination de cylindre sont disposés en face d'un arbre à cames (non représenté) du moteur 1 ou de son vilebre- quin, non représenté Le premier capteur 11 est agencé pour produire une impulsion à un angle particulier du vilebrequin chaque fois que ce dernier tourne de 1800, c'est-à-dire à la production de chaque impulsion du sig- nal TDC de position de point mort haut, tandis que le second est agencé pour produire une impulsion à un angle particulier du vilebrequin d'un cylindre particulier du moteur Les impulsions ci-dessus produites par lescapteurs ll et 12 sont fournies à la ECU 5. Un catalyseur 14 à triple effet est disposé dans la tubulure d'échappement 13 partant du corps prin- cipal du moteur 1 pour purifier des constituants HC, CO et N Ox que contiennent les gaz d'échappement Un capteur d'oxygène 15 est placé dansla tubulure d'échappement 13 dans une position en amont du catalyseur 14 pour détecter la teneur en oxygène dans les gaz d'échappement et pour fournir un signal électrique qui la représente, à la ECU 5. La ECU 5 est également connectée A un capteur 16 qui détecte la pression atmosphérique et à un contact de démarraur 17 qui actionne le démarreur, non représenté, du moteur 1, respectivement pour fournir un signal élec- trique indiquant la pression atmosphérique détectée et un signal électrique indiquant la position d'ouverture ou de fermeture à la ECU 5. L'opération de commande de quantité de combus- tible du dispositif de commande en boucle fermée du rap- port air-combustible selon l'invention, agencé de la ma- nière décrite en regard de la Fig 1, sera maintenant ex- pliquée en regard des Figures 2 à 13. Tout d'abord, la Fig 2 est un diagramme mon- trant l'ensemble du programme pour la commande de rapport air-combustible, c'test-A-dire la commande des périodes d'ouverture TOUTMI, TOUTS des injecteurs principaux, et du sous-injecteur, programme exécuté par la ECU 5 Le programme comporte un premier programme 101 et un second programme 102 Le premier programme 101 est utilisé pour la commande de quantité de combustible en synchronisme avec le signal TDC, appelée ci-après simplement "commande synchrone" sauf avis contraire, et il comprend un sous- programme de commande de démarrage 103, et un sous-pro- gramme de commande de base 104, tandis que le second pro- gramme 102-comporte un sous-programme de commande asyn- chrone 105 qui est exécuté en asynchronisme ou indépen- damment du signal TDC. Dans le sous-programme de commande de démarrage 103, les périodes d'ouverture TOUD l et TOUTS sont déter- minées par les équations de base suivantes: TOUTS = Ti CRM X K Ne + (TV * a Tv) ( 1)- TOUTS = Ti CRS X K Ne + TV ( 2) o Ti CR, Ti CRS représentent des valeurs de base de pé- riodes d'ouvertures pour les injecteurs principaux et le sous- injecteur respectivement, qui sont déterminées à partir de la table Ti CR 4 106 et une table Ti CRS 107 res- pectivement, K Ne représente un coefficient de correction applicable au démarrage du moteur, variable en fonction de la vitesse Ne du moteur et déterminé à partir d'une table K Ne 108, et TV représente une constante pour aug- menter et diminuer la période d'ouverture en réponse à des variations de la tension de sortie de la batterie, déterminée à partir d'une table TV 109 a TV est addi- tionné à TV applicable aux injecteurs principaux, contrai- rement à TV applicable au sous-in Jecteur car les injec- teursprincipaux ont une structure différente de celle du sous-injecteur et possèdent donc des caractéristiques de fonctionnement différentes. Les équations de base pour déterminer les va- leurs de TOUT 4 et TOUTS applicables au sous-programme de commande de base 104 sont les suivantes. TOUI 4 -= (Ti M TDEC) X KTA X KTW X KAFC X KPA X KAST X KWOT X K 02 X KLS) + TACC X (KTA X KTWT X KAFC)t+ (TV + &TV) ( 3) TOUTS = (Tis TDEC) X (KTA X KTW X XAST X XPA)+TV ( 4) o Ti M, Tis représentent des valeurs de base des pério- des d'ouverture pour les injecteurs principaux et le 80 sous- injecteur respectivement et sont déterminées à partir d'une table Ti de base 110, et TDEC et TACC représentent respectivement des constantes applicables au ralentisse- ment du moteur et à l'accélération du moteur et sont dé- terminées par des sous-programmes d'accélération et de décélération 111 Le procédé selon l'invention concerne la manière de déterminer la valeur de TDEC Les coeffi- cients KTA, KTW etc sont déterminés par les tables res- pectives et/ou les sous-programme 112 KTA est un coeffi- cient de correction dépendant de la température et il est déterminé à partir d'une table en fonction de la température réellu à partir d'une table en fonction de la température réelle de l'air à l'admission, KTW est un coefficient d'augmentation de combustible qui est déter- miné à partir d'une table en fonction de la température réelle de l'eau de refroidissement du moteur TW, KAFC est un coefficient d'augmentation de combustible applica- ble après l'ooération de coupure de combustible et déter- miné par un sous-programme, KPA est un coefficient de cor- rection dépendant de la pression atmosphérique déterminée à partir d'une table en fonction de la pression atmosphé- rique réelle et KAST est un coefficient d'augmentation de combustible applicable après le démarrage du moteur et déterminé par un sous-programme KWOT est un coeffi- cient d'enrichissement du mélange d'air-combustible ap- plicable au papillon largement ouvert et il a une valeur constante, K 02 est un coefficient de correction "comman- de en boucle fermée de 02 " déterminé par un sous program- * me en fonction de la teneur réelle en oxygène dans les gaz d'échappement et KLS est un coefficient d'appauvris- sement de mélange applicable au fonctionnement "stoechio- métrique pauvre" et ayant une valeur constante Le terme "stoechiométrique" désigne le rapport air-combustible théorique du mélange, ou rapport stoechiométrique. Par ailleurs, la période d'ouverture r 4 A pour les injec- teours principaux applicable en asynchronisme avec le signal TDC est déterminée par l'équation ci-après: DIA -= Ti A X KTWT X KAST +(TV + TV) ( 5) o Ti A représente une valeur de base d'augmentation de combustible asynchrone avec le signal TDC, applicable à l'accélération du moteuret en asynchronisme avec le signal TDC Cette valeur Ti A est déterminée à partir d'une table Ti A 113 KTWT est défini comme un coefficient d'augmenta- tion de combustible applicable à la commande d'accéléra- tion synchrone avec le signal TDC et ensuite, ainsi qu'à la commande d'accélération asynchrone avec le signal TDC et il est calculé à partir d'une valeur du coefficient précité KTW d'augmentation de combustible dépendant de la température de l'eau obtenu à partir de la table 114. La Figure 3 est un diagramme de temps montrant la relation entre le signal de discrimination de cylindre et le signal TDC, tous deux appliqués à la ECU 5, et les sig- naux d'attaque émis par la ECU 5 pour commander les in Jec- teurs principaux et le sous-injecteur Le signal 51 de dis- crimination de cylindre est appliqué à la ECU 5 sous la forme d'une impulsion Sla chaque fois que le vilebrequin du moteur tourne de 720 Les impulsions 52 a, 52 e formant le signal TDC 52 sont appliquées chacune à la ECU 5 chaque fois que le vilebrequin du moteur tourne de 180 La rela- tion de temps entre les deux signaux 51, 52 détermine la temporisation de sortie des signaux d'attaque 53 56, pour commander les injecteurs principaux des quatre cylrin- dres du moteur Plus particulièrement, le signal d'attaque 53 est émis pour commander l'injecteur principal du premier cylindre du moteur', simultanément avec la première impul- sion 52 a du signal TDC, le signal d'attaque 54 pour le troi- sième cylindre du moteur simultanément avec la seconde im- pulsion 52 b du signal TDC, le signal d'attaque 55 pour le quatrième cylindre simultanément avec la troisième impul- sion 52 c et le signal d'attaque 56 our le second cylindre simultanément avec la quatrième impulsion 52 d Le signal 57 d'attaque de sous-injecteur est produit sous la forme d'une impulsion à l'application de chaque impulsion du signal TDC à la ECU 5, c'est-à-dire cnaque fois que le vilebrequin tourne de 1800 Ce signal est agencé de ma- nière que les impulsions 52 a, 52 b etc du signal TDC soient produite chacune en avance de 60 sur le moment o le piston du cylindre associé du moteur atteint son point mort haut de manière à compenser le retard d'opé- ration arithmétique dans la ECU 5 et entre la forma- tion d'un mélange et l'aspiration de ce mélange dans le cylindre du moteur, ce qui dépend de l'ouverture de la tubulure d'admission avant que le piston n'atteigne soi point mort haut et le fonctionnement de l'injecteur asso- cié. La Figure 4 est un organigramme du premier pro- gramme 101 précité pour commander la période d'ouverture en synchronisme avec le signal TDC dans la ECU 5 L'en- semble du programme comporte un bloc I de traitement de signal d'entrée, un bloc II de commande de base et un bloc III de commande de démarrage Tout d'abord, dans le bloc I de traitement de signal d'entrée, quand le contact d'allu- mage du moteur est fermé, l'unité centrale de traitement dans la ECU 5 est initialisée à la phase 401 et le signal TDC est appliqué à la ECU 5 quand le moteur démarre à la phase 402 Ensuite, toutes les valeurs analogiques de base sont fournies à la ECU 5, comprenant des valeurs détec- tées de pression atmosphérique PA, de pression absolue PB, de température TW d'eau de refroidissement du moteur, de température TA d'air à l'admission, d'ouverture de papil- lon e TH, de tension de batterie V, de valeur de tension de batterie Y du capteur d'oxygène et d'état d'ouvertureou de fermeture du contact de démarreur 17, ceux qui sont né- cessaires étant alors mémorisés (phase 403) Ensuite, la période entre une impulsion du signal TDC et l'impulsion suivante de ce même signal est comptée pour calculer la valeur réelle de vitesse de rotation Ne du moteur sur la base de la valeur comptée, et la valeur calculée est mémo- risée dans la ECU 5 (phase 404) Le programme passe en- suite au bloc II de commande de base Dans ce bloc, il est déterminé en utilisant la valeur Ne calculée si la vitesse de rotation du moteur est inférieure ou non à la vitesse de démarrage à la phase 405 Si la réponse est affirmative, le programme passe au sous-programme III de commande de démarrage Dans ce bloc, des valeurs de Ti CRM et Ti CRS sont choisies dans une table Ti CPM et une table Ti CRS respectivement, sur la base de la valeur détectée de la température TW d'eau de refroidissement du moteur à la phase 406 De même, la valeur du coefficient K Ne de correction dépendant de Ne est déterminée en utilisant la table K Ne à la phase 407 De plus, la valeur de la constante de correction TD dépendant de la tension de la batterie est déterminée en utilisant la table TV (phase 408) Ces valeues déterminées sont appliquées aux équa- tions ( 1), ( 2) pour calculer les valeurs de TOU Tl M,TOUTS à la phase 409. Si la réponse à la question de la phase 405 est négative, il est déterminé si le moteur se trouve ou non en condition d'effectuer une coupure de combustible à la phase 410 Si la réponse est positive, les valeurs de TOUTI et TOUTS sont toutes deux placées à zéro à la phase 411 Par contre, si la réponse à la question de la phase 410 est négative, des calculs sont effectués des valeurs des coefficients de correction KTAKI', KAFC, KPA, KAST, KWOT, KO 2, KTS, KTWT, etc et des valeurs des constantes de correction TDEC, TACC, TV et TV par des sous-program- mes de calcul et des tables à la phase 412. Ensuite, les valeurs de périodes d'ouverture de base Ti M Tet Ti S sont choisies dans les tables respectives de valeur Ti M et de valeur Ti S correspondant aux données de vitesse réelle Ne du moteur et de pression absolue réelle PB et/ou de paramètressemblables à la phase 413. Ensuite, des calculs sont effectués des valeurs TOUT^, TOUTS, sur la base des valeurs des coefficients de cor- rection et des constantes de correction choisies aux phases 412 et 413 comme décrit ci-dejsus en utilisat; les équations précitées ( 3), ( 4) à la phase 414 Les injecteurs principaux et le sous-injecteur sont action- nés avec des périodes d'ouverture correspondant aux valeurs de TOU'E 1, TOUTS obtenues aux phases 409, 411, 414 (phase 415). Comme cela a déjà été indiqué, en plus de la commande précitée des périodes d'ouverture des injec- teurs principaux et du sous-injecteur en sy nchronisme avec le signal TDC, une commande asynchrone des périodes d'ouverture des injecteurs principaux est effectuée de façon asynchrone avec le signal TLG mais synchrone avec un ce-rtain signal pulsé ayant une période constante de répétition d'impulsions, dont la description n'est pas faite ici. Comme cela a déjà été expliqué, la Figure 5 est un diagramme de temps montrant le retard des variations de pression absolue PB dans la tubulure d'admission en fonction des variations de l'ouverture du papillon el H pendant que le papillon est fermé au ralentissement du moteur Quand le papillon est fermé brusquement, une ré- duction de pression absolue PB dans la tubulure d'admis- sion ne peut suivre immédiatement cette variation brusque de l'ouverture OTH du papillon, comme cela apparatt en (a) et (b) sur la Figure 5 Autrement dit, il y a un re- tard dans la diminution de la pression absolue PB dans la tubulure d'admission par rapport à la variation de la valeur d'ouverture de papillon TH et la pression absolue PB dansla tubulure d'admission continue à diminuer même après que la fermeture du papillon est terminé ce qui ap- parait entre les points a et a 3 (b) sur la Figure 3 et se stabilise en atteignant le point a 4 enta) de la Figure 5. Comme cela a été expliqué ci-dessus, si à cette occasion la réduction de fourniture de combustible au moteur à son ralentissement est réglée en fonction d'une variation (à 9 nr (c) de la Figure 5) de l'ouverture GTH du papillon, cette réduction de quantité de combustible fournie au mo- teur cesse avant qu'une diminution suffisante apparaisse dans la pression absolue PB de la tubulure d'admission, ce dont il r 4 sulte qu'aucune autre réduction n'est effec- tuée dans la fourniture de combustible pendant la période depuis le point a 3 jusqu'au point a 4 en (a) de la Fig 5. Il en résulte que le mélange air-combustible fourni au moteur est trop riche (excès de combustible) ce qui a un mauvais effet sur les caractéristiques d'émission et la consommation en combustible du moteur. La Figure 6 est un organigramme d'un sous-program- me de calcul des constantes TACC, TPACC d'augmentation de combustible applicablesrespectivement à l'accélération synchrone avec le signal TDC et à la post-accélération et des constantes TDEC, TDEC, DPDEC de diminution de combus- tible applicablesrespectivement au ralentissement synchrone par rapport au signal TDO et la post-décélération, ces deux dernières constantes étant calculées par le procédé de l'invention. Tout d'abord, la valeur On de l'ouverture du pa- pillon est lue dans une mémoire de la ECU 9 à l'applica- tion de chaque impulsion de signal TDC à la ECU 5 (phase 601) Ensuite, la valeur en-1 de l'ouverture de papillon dans la boucle précédente est lue dans la mémoire à la phase 602 pour déterminer si la différence A en entre la valeur On et la valeur On-1 est supérieure à une valeur prédéterminée Go de détermination de commande d'accéléra- tion synchrone, à la phase 603 Si la réponse à la phase 603 est affirmative, le nombre des impulsions NDEC mémori- sées dans uncompteur indépendant de la décélération, qui sera mentionné par la suite, est ramené à une valeur pré- déterminée d'impulsions NDECO à la phase 604 Il est dé- terminé en outre si la différence Àten entre la diffé- rence t Qn dans la boucle présente est la différence àen-1 dans la boucle précédente est égale ou supérieure à zéro à la phase 605 Si la réponse est affirmative, il est dé- terminé que le moteur accélère tandis que si la réponse est négative, il est déterminé qu'il est en post-accéléra- tion La valeur ci-dessus de différence Ae Cn équivaut à une valeur obtenue par une double différenciation de la valeur d'ouverture de papillon en Il est déterminé si le moteur accélère ou se trouve après ltaccélération en se référant au point d'inflexion de la courbe de va- leur deux fois différentiée et en fonction de la diffé- rence de variation de l'ouverture du papillon S'il est d 6 ésrminé à la phase 605 que le moteur accélère, le nombre des impulsions N 2 d'augmentation de combustible en post-accélération correspondant à la variation Agn, est établi dans un compteur de post-accélération comme un comptage NPACC (phase 606) Les Fig 7 et 8 sont des courbes montrant respectivement la relation entre la va- riation A On de l'ouverture du papillon et la constante TACC d'augmentation de combustible à la décélération et la relation entre le comptage NPACC et la constante TACO. d'augmentation de combustible à la post-accélération. En regard de la Figure 7, une valeur TAC Cn de la con- stante TACC d'augmentation de combustible à l'accéléra- tion est déterminée correspondant à une variation Sen. Ensuite, en regard de la Fig 8, une valeur TPAC Cn de la constante TPACC d'augmentation de combustible en post- accélération est déterminée pour correspondre à la valeur TAC Cn déterminée ci-dessus, ce qui est suivi par une dé- termination de la valeur des impulsions N 2 d'augmenta- tion de combustible en post-accélération à partir de la valeur TPAC Cn déterminée Autrement dit, l'accroissement de combustible en postaccélération est drautant plus grand que la variation d'ouverture de papillon ben est plus grande De plus, la valeur du comptage NPACC en post- accélération est d'autant plus grande que la variation On est plus grande de manière à obtenir une plus grande période d'accroisssemnt de combustible. Simultanément avec la phase 606 ci-dessus, la valeur de la c Qnstante TACC d'augmentation decombustible à l'accélération est déterminée à pa'tir de la courbe de la Fig 7 qui correspond à lavariation d'ouverture de pa- pillon à On (phase 607) La valeur TACC ainsi déterminée est placée dans l'équation ( 3) précitée et simultanément, la constante TDEC de diminution de combustible au ralen- tissement est placée à zéro à la phase 608. S'il apparait par ailleurs que la valeur précitée AàOn est inférieure à zéro par suite de la détermination à la phase 605, il est déterminé si le co ptage de post- accélération NPACC est supérieur à zéro, ayant été tabli à la phase 606 (phase 609) Si la réponse est affirmat ve, une unité est soustraite du même comptage NP TC à la phase 610 pour calculer une valeur TDACC d'accroissement de com- bustible en post-accélération à partir de la table de la Figure 8 qui correspond a la valeur NPACC-1 obtenue ci- dessus à la phase 611 La valeur TPACC caleutlée est pla- cée dans l'équation ( 3) comme valeur TACC et simultanément, la valeur de TDEC est mise à zéro à la phase 608 S'il ap- parait que le comptage NPACC en post-accélération est in- férieur à zéro à la phase 609, les valeurs de TACC, TDEC sont toutes deux mises à zéro à la phase 613. S'il apparait que la variation Ain est inférieurs à la valeur prédéterminée Ge par suite de la détermination de la phase 603, il est déterminé que la m S me valeur A Sn est inférieure ou non à une valeur prédétermiine G de dé- termination de décélaration synclhrone à la phase 614 Si la réponse est négative, le ea Lcuilateur juge que le moteur est en vitesse de croisière pour que son programme passe à la phase 609 ' A la phase 609 ' il est déterminé si le comp- tage NPACC de post-accélration est supérieur ou non a zéro de la même manière qu'à la phase 609 Si la rêponse à la question ci-dessus est affirmative, le prograrme passe à la phase 610 précitée Par ailleurs, si la répo nse à la ques- tion de la phase 609 ' est négative, il est détorminé si le comptage NPDEC de post-accélération mentionné ci-après est supérieur ou non à zéro, (phase 612) Si la réponse est né- gative, le programme passe à la phase 613 pour mettre à zéro les valeurs des deux constantes TACC et TDEC Si la réponse à la question de la phase 614 est positive, il est déterminé à la phase 615 si la différence ASn entre la va- leur t\On d'ouver-z ure do papilloncr et la variatirn 69-n-1 d'ouverture do papillon à la bouicle prée dente est nulle ou non, ou a une valeur r égativo Si la r,éponse à la question ci-dessus est affirmativo, il cst déterminé que le moteur ral"ntit tandis que si la réponse est,népative il est déterwiné que le mote-tr foincticonne cri Post-décélé- ration Au Lre 1 rent dit, la cond Èiticn de -Poi-cti nnement du moteur pendant la periode de a âà a- rn)del Ei 5 représente la condition de ralenti;s ei,_-nt du moteur quand la différer-ce ci-dessus à 4 gr est nog; ative et la condition de fonctionnement du irioteur apr r le point a, 1en d sui la Figure 5 représente la condition f Jic focine ento post-décéleération c)uanci la di:ffé,r-encs 3 an L Gn pirécitee de- vient positive Ensuite, st'il z-t aéemn la phase 615 que le moteur fonctionne cr rlotxnmet le pro- gramme passe à la rhase 616 à laquc 1 l, il;est determiné si le moteur fnicreou no-in ent condition négligeant la décélération Auti elent dit, elrl'invention, mtme si la variation àeidouerur de papillon est rférieure à la valeur prédétermirée &, 2 n'est razq jugé, que le moteur ralentit ('est-a-dire -jue le ralentissement est négligé) Jusqu'à ce usc le N c r es impulsions du sig- nal TDC O compté par un compteur-l négligeant la décélération dépasse un nombre prédéterminé 1 '-imipulsions ?EO Cela a pour but d'i viter que la quant-ité de combustible fourni aur aclteiir soit réduite sur un faux jupement que le motaui raleintit, patr exemple danes le cas o le conducteur accélbre le motcur et ramiène la pédale deaccélérateur d'une 1 lêgère quantité à partir de sa pogi- tion poussée, mr-me pendant une très courte période après avoir poussé cette péndale pour accélérer le moteur, en- tratnant une réduction de la fourniture de combflustible au moteur et d 4 tériorant ainsi la conductibilité du mo- teur Il est déterminé si le nombre d'imp&lsions NDEC dans le compteur né 1 gligeant la décélération qui a été ramené à la valeur initiale NDECO à la phase 604 est au- périeu r ou non à zéro (c'est-à-dire que généralement le ralentissement du moteur peut être négligé s'il appa- rait immédiatement après son accélération) Si le nombre d'impulsions NDEC est supérieur à zéro, une unité est soustraite du nombre d'impulsions NDEC à la phase 619 et le programme passe à la phase 609 ' précitée Si le nombre d'impulsions NDEC ainsi réduit est nul ou inférieur à la phase 616, un nombre d'impulsions Nn de diminution de combustible post-accélération correspondant à la varia- tion précitée A en est placé dans le comptage de post- accélération NPDEC (phase 617). les Figures 9 et 10 sont des courbes montrant la relation entre la variation On de valeur d'ouverture de papillon et la constante TDEC dediminution de combus- tible, ces deux valeurs étant utilisées dans une équation ( 6) formulée ci-après, et la relation entre le comptage NDDEC enpoost-décélération et la constante TPACC d'aug- mentation de combustible à post-accélération En regard de la Figure 9, la valeur TDE Cn de la constante TDEC de diminution de combustible en décélération est déterminée correspondant à une variation an de valeur d'ouverture de papillon et en se référant à la Fig 10, une va Leur TPDE Cn de la constante TPDEC de diminution de combustible en post- décélération est déterminée, correspondant à la valeur TDE Cn déterminée ci-dessus, ce qui est suivi par la détermination de la valeur du comptage Nn de diminu- tion de combustible en post-décélération à partir de la valeur de TPDE Cn déterminée ci-dessus Autrement dit, le comptage NPDEC de post-décélération est réglé à une va- leur d'autant plus grande que la valeur absolue de la va- riation ben est plus grande afin d'obtenir une plus grande période de diminution de combustible et par ailleurs, le comptage NPDEC de post-décélération est établi à une va- leur d'autant plus faible que la valeur absolue de la va- riation A On (une valeur négative) est plus petite Ensuite, le comptage NPACC de post-accélération est placé à zéro à la phase 618 et la valeur de la constante TDEC de dimi- nution de combustible en décélération est calculée à la phase 621 La valeur de la constante TDEC elt calculée à partir de l'équation suivante: TDEC = CDEC X de ( 6) o CDEC est un coefficient de diminution de combustible en décélération, et réglé dans une plage O à 12,5 ms par degré d'ouverture de papillon par exemple La valeur de la constante TDEC de diminution de combustible ainsi cal- culée est placée dans les équations de base ( 3) et ( 4) et simultanément, la valeur de TACC est mise à zéro à la phase b 24. S'il est déterminé à la phase 615 que le moteur fonctionne en post-4 écélération (c'est-à-dire si b G > O, pendant 19 fonctionnement du moteur entre a 2 et a 3 en (d) de la Figure 5), le programme passe A la phase 612 Lorsque le comptage NPDEC en post-accélération. est supérieur à zéro, une unité est soustraite du même comptage NPDEC à la phase 620 De plus, après s'être assu- ré que la vitesse Ne du moteur est supérieure à une vi- tesse prédéterminée Nest (par exemple 1000 tours/minute) à laquelle il n'y a aucun risque que le moteur ne cale, même si la fourniture decombustible au moteur est réduite en condition de post-accélération (c'est-à-dire si la ré- ponse à la question de la phase 622 à savoir si Ne> Nest est respectée ou non est positive), la valeur de la con- stante TPDEC de diminution de combustible en post-décélé- ration est calculée à partir de la table de la Figure 10 en utilisant la valeur de NPDEC-1 déterminée à la phase 620 ci-dessus (phase 623) La valeur de TPDEC calculée ci- dessus remnplace alors la valeur de TDEC et elle est placée dans les équations de base et simultanément la valeur de TACC est mise à zéro à la phase 624 S'il est déterminé à la phase 622 que la vitesse Ne du moteur est inférieure à la vitesse prédéterminée Nest (c'est-à-dire si la répon- se à la question de la phase 622 est négative) la valeur de TDEC est placée à zéro (phase 613) afin de ne pas ren- forcer la diminution d'alimentation en combustible en pont- décélération même si le moteur fonctionne en condition de post-décélération, garantissant la diminution d'ali- mentation en combustible (c'est-à-dire que la valeur de NPDEC n'est pas encore nulle). Les Figures 11 et 13 montrent la disposition interne de la ECU 5 de la Fig 1 pour commander la période d'ouverture de la soupape d'injection de combustible au moyen de l'équation ( 3) montrant particulièrement en d 6- tail une section de calcul de diminution de fourniture de combustible en décélération. Comme le montre la Figure 11 qui représente O en- semble de la disposition interne de la ECTI _ le capteur 8 de pression absolue (PB) dans La tubulrtce d'admission, le capteur 10 de température d'eau de rfroi Ldissement du moteur (TW) le capteur 9 de température î iai 'a à admis sion (TA) et le capteur 4 d'ouverture de papillol (e TH), apparaissant tous sur la Figure 1, sont oinnentés:espec- tivement aux entrées d'un registre 507 de valeur de p:4 s sion absolue (PB), d'un registre 508 de -valleur de t mra ture d'eau de refroidissement (TW), d'un registre 50 (: de valeur de température d'air à l'admission (TA' et d'un re- gistre 509 de valeur d'ouverture de papillon ( Q 111) par l'intermédiaire d'une unité 505 de convert:L, eur analog Lque- numérique Les sorties du registre 507 do valeur PB, du 'e- gistre 508 de valeur TW et du registre 506 de val eur TA sont connectées aux entrées d'un circuit 510 de ca Ycul de valeur Ti de base et d'un circuit 511 de ca-cul e c oeff'i cient tandis que la sortie du registre 509 de valuur(TH est connectée aux entrées du circuit 511 de calccul de coef- ficient, d'un circuit 512 de calcul de d(crément d'atimen- tation en combustible à la décélération TDEC et d'un cil- cuit 513 de calcul d'incrément d'alimentation de comrbusti- ble à l'accélération Le capteur 11 de vitesse du moteur Ne représenté surt la Fig 1 est connecté à l'entrée d'un circuit 502 de générateur d horloge séquentielle par un circuit monostable 501 qui forme un conformateur d'impul- sions tandis que le circuit 502 de gén 4 rateur d'horloge séquentielle comporte un groupe de sorties connectées à des entrées d'un compteur 504 de vitesse du Io-,,eur %,re, d'un 501 de valeur de:r Gta''i Oà-1 4 U nictemNe et dlun circuit 512 de calcul d% déc-4 'mjeyjt c_;- dé -1lentrée du co-inpteiu rqe -1504 asl;;z,owïectè-',,û à un Générateur 514 dt 13 orlo Fe e la ccrtic connectés 'a l'entré du re', tr de ra' eur sortie du regis re -503 de va-1 eur 1-lie, est ce-pci Eb-'i di a N - trées ducircuit:-)JO:I, dz,,-_Ileur T d b-e zz - du circuit 311 de calcul de coeff J îent et d, circ,,jit e 12 de -10 calcul, de d,4 crdrrent 4-r dcé 1 érat im La sw-rtj 1 -L r u 510 de calcul de - vienne-, de b Otsc 2st mr-ijecée ; m i trée 519 a -11 un e est correct 3 e à lune Aile circ U' Uq-1 d ci de d(-'crémj-,j-LCln d tetu 510 est a. teur -20 dont vers a e 1 1 r e du c 1 r,uî'::il dî-, c a',; ï i i úïttxtî Z 2 zz du multitlj-îrate:u 2 à un addîtîoï-neu ?- O tiplicateur 5 't 'î S-an- cuit 51 1 Cie de z a c; ee à 7,-a du cuit 13 de calcui e 7,C -Cil -5 1-Iku qe- men L tandis (lue -, ta sec-e à n"z aie entrée 521 b 1-le Iladl-, ti;nc12 r 7; é 1 -b '512 b ctu circula112 lu, crément,;rd'e-41 '-a- tion est ca incctîe à ' -autrt úï-ttr-te d u cà r c ui t 5 i ai - CUL d'incrément air a d d i - tionneur - 2 l est '-i uà: r-gistr 7 e 1,522 de -1 j-aileur TOUT qui à s,)n tour pair un 525 de commande TOUT à 1 a 3 otjpa 1,x eou-pc-pe-s dl de Combustible 6. Le fonct-lonrement d 1 u i,î- c P-uit rêalis(î de cette manibre sera maintenant-, e-n- A Lquê Le signal TDC prélevé au capteur Il de vitesse du m(tesur Ne, apparaissant sur la Figure 1 est arpliqué au circuit monostable 501 qui con- stitue un circuit conformateur, conjointement avec le circuit 502 de générateur d'horloge séquenti-elledîsposé à côté de lui Le circuit monostable 501 délivre une impulsion de sortie So à l'application de chaque signal TDC, ce signal actionnant le circuit 502 de générateur d'horloge séquentiel pour produire des impulsions d'hor- loge séquentielles CPO-5 La Figure 12 est un diagramme de temps montrant les impulsions d'horloge produites par le générateur 502 qui réagit à l'impulsion de sortie So du circuit monostable 501, ce signal lui étant appliqué pour produire des impulsions d'horloge CP 0-5 de manière séquentielle L'impulsion d'horloge CPO est appliquée au registre 503 de vitesse Ne pour que ce dernier mémorise un comptage immédiatement précédent fourni par le compteur 504 de vitesse du moteur (Ne) qui compte les impulsions d'horloge de référence produites par le générateur d'hor- * loge de référence 509 L'impulsion d'horloge C Pl est ap- pliquée au compteur 504 de vitesse du moteur (Ne) pour ramener à zéro le comptage immédivtement précédent dans ce compteur Ensuite, la vitesse Ne du moteur est mesurée sous la forme d'une nombre des impulsions d'horloge de référence compté entre deux impulsions voisines du signal TDC et le nombre des impulsions d'horloge de référence compté ou vitesse du moteur Ne mesurée est mémorisé dans le registre 503 de valeur Ne Les impulsions d'horloge CP 0-5 sont fournies au circuit 512 de calcul de décrément en décélération comme cela sera expliqué par la suite. En parallèle avec l'opération ci-dessus, les signaux de sortie du capteur 4 d'ouverture de papillon (QTH) du capteur 9 de température d'air d'admission TA, du capteur 8 de pression absolue PB et du capteur 10 de. température d'eau de refroidissement TW sont appliqués à l'unité 505 de convertisseur analogique-numérique pour être convertisen des signaux numériques respectifs qui à leur tour sont appliquée au registre 509 d'ouverture de papillon (e TH), au registre 506 de température d'air à l'admission (TA) au registre 507 de pression absolue (PB) et au registre 508 de température d'eau de refroidisse- ment (T) respectivement. Te circuit 510 de calcul de valeur Ti de base calcule la période d'ouverture de base pour les injec- teurs principaux à partir des valeurs de sortie fournies par le registre 507 de valeur de pression absolue PB, le registre 508 de valeur de température d'eau TW, le re- gistre 506 de valeur de température d'air d'admission TA et ie registre 503 de vitesse Ne du moteur, et'il applique cette valeur Ti calculée comme entrée M 1 à l'entrée 519 a du soustracteur 519 Le circuit 511 de calcul de coeffi- cient calcule à partir de l'équation ( 3) les valeurs des coefficients KTA, KTW etc sucé la base des valeurs mémo- risées qui lui sont fournies par le registre 507 de pres- sion absolue (PB), le registre 508 de température d'eau de refroidissement (TW), le registre 506 de température d'air d'admission (TA), le registre 503 de vitesse Ne du moteur et le registre 509 d'ouverture de papillon (@TH) et il applique les deux valeurs calculées représentant les produits des coefficients l'une comme une entrée Bl à l'entrée 520 b du multiplicateur 520 et l'autre comme une entrée A 2 à l'entrée 515 a du multiplicateur 515 Sur la base des valeurs mémorisées du registre 509 d'ouver- ture de papillon (e TH) et du registre 503 de vitesse Ne du moteur, ainsi que des signaux d'horloge CPO-5 prove- nant du circuit 502 de générateur d'horloge séquentielle le circuit 512 de calcul de décrément en décélération ca Il- cule la valeur TDEC de décrément d'alimentation en combus- tible en décélération, illustrée aux phases 621 et 623 de la Fig 6, de la manière expliquée ci-après, et il ap- plique la valeur calculée comme une entrée N 1 à l'entrée 519 b au soustracteur 519 En outre, quand la variation bin de valeur d'ouverture de papillon est supérieure à la valeur prédéterminée G-, c'est-à-dire A On > G, le circuit 512 de calcul de décrément ei décélération place la valeur TDEC à zéro et la fournit au soustracteur 519. Sur la base de la valeur mémorisée in provenant du regis- tre 509 de valeur d'ouverture de papillon (OTH) et d'une 2 J va Leur d'un signal d'accélération indiquant la condition d'accélération du moteur provenant du circuit 512 de cal- cul de décrément en décélération, le circuit 313 de cal- cul d'incrèment en accélération calcule la valeur TACC d'incrément d'alimentation en combustible en accélerat-ion par les phases de calcul déjà expliquées en regard de la Fig 6, et il applique cette valeur TACC conmme une entrée B 2 à l'entrée 515 b du multiplicateur 515 Le multiplica- teur 515 multiplie les valeuis d'entrée A 2 et B 2 qui lui sont fournies, par ses b Qrnes d'entrée 515 a et 515 b et il applique la valeur résultante du produit (c'est-à-dire lavaleur TACC corrigée par le coefficient KTA de correc- tion de température due à l'admission, le coefficient KPA de correction de pressionsi athmosphérique etc au moyen de l'équation ( 3)) comme une entrée N 2 à l'entrée 521 b de l'additionneur 521 En outre, quand le moteur fonction- ne dans une condition autre que l'accélération ou la post- accélération, la valeur TACC d'incrément d'alimentation encombustible à l'accélération provenant du circuit 513 de caleul d'incrément en accélération est mise à zéro de sorte que le signal N 2 de valeur TACC fourni à l'entrée 521 b de l'additionneur 521 est annulé Le soustracteur 519 soustrait la valeur N 1 de la valeur M 1 et fournit la valeur résultante (M 1 N 1) c'est-à-dire la valeur (Ti M- TDEC) dans l'équation ( 3) comme une entrée A 1 au multi- plicateur 520 Ce dernier multiplie la valeur ci-dessus (Ti M-TDEC) par les valeurs des coefficients et fournit le produit résultant (A 1 x B 1) comme une entrée M" 2 à l'en- trée 521 a de l'additionneur 521 Ensuite, l'additionneur 521 additionne la valeur M ci-dessus et la valeur TACC d'incrément de fourniture de combustible en accélération corrigée par les coefficients de correction et délivre la valeur résultante (M 2 + N 2) c'est-à-dire la valeur TOUT de l'équation ( 3) au registre 522 de valeur TOUT. En fonction de la valeur TOUT provenant du registre 522 de valeur TOUT', le circuit 523 de commande de valeur TOUT fournit un signal de commande aux soupapes d'injection 6 pour les commander. La Vipaure 1 est un schéma représentant en de- tail la disposition interne du circuit 512 de calcul de valeur TDEC de décr'ment d'alimentation en combustible à la décéléeation, apparaissant sur la Figure 11. Le registre 509 d'ouverture de papillon (GTH) apparaissant sur la Fig, il est connecté aux entrées 526 a et 525 a d'un soustracteur 526 et d'un registre 525 de va- leur en-1 L'entrée 526 b du soustracteur 526 est connec- tée à une sortie 525 b du registre 525 de valeur On-1 tan- dis que sa sortie 526 c est connectée à une entrée 527 a d'un registre 527 de valeur Aen Ia sortie 527 b du re- gistre 527 de valeur Zt On est connectée respectivement aux entrées d'une mémoire 532 de valeur TDEC et d'une mé- moire 530 de valeur NPDEC de comptage en post-ddcéléra tion ainsi qu'à des entrées 557 a, 531 a, 549 a et 528 a res- pectivement d'un soustracteur 528, de comparateurs 531, 549 et d'un registre 528 de valeul -A On-1 Le soustracteur 557 comporte une autre entrée 557 b connectée à une sortie 526 b du registre 52 R précité de valeur Agn-1 tandis que sa sortie 557 c est connectée à une entrée 529 a du compa- rateur 529 L'autre entrée 529 b du comparateur 529 est connectée à une mémoire de valeur nulle 558 tandis que sa sortie 529 c est connectée directement à une entrée d'une porte ET 534 ainsi qu'à une entrée d'uneporte ET 533 par un inverseur 547 L'autre entrée 531 b du comparateur 531 est connectée à une mémoire 551 a de valeur G tandis que sa sortie 531 c est connectée aux autres entrées des por- tes ET 533 et 534, et sa sortie 531 d est connectée à une entrée de la porte ET 553 L'autre entrée 549 b du compa- rateur 549 est connectée à une mémoire)51 b ce valeur G+ tandis que sa sortie 549 c est connectée à une borne L de chargement de données d'un décompteur 542 ainsi qu'à un circuit 513 de calcul de valeur d'incrément à l'accé- lération apparaissant sur lta Figure 11 La sortie 549 d du comparateur 549 est connectde & l'autre entrée de la porte ET 553 Les sorties des portes ET 533 et 553 sont connectées aux entrées d'une porte OU 550 La sortie de la porte ET 534 ezt connectée aux autres entrées des portes ET 535, 544 et 545. Le décompteur 542 précité comporte une entrée de données DIN connectée à la sortie de la mémoire 545 de valeur NDECO tandis que sa sortie de retenue B est connectée à l'entrée de la porte ET 544 ainsi qu'aux en- trées des portes ET 535 et 545 par un imnverseur 543 La sortie de la porte ET 544 est connectée à une entrée de la porte ET 546 dont la sortie est connectée à une en- trée d'horloge CK du décompteur précité 542 La sortie de la porte ET 545 est connectée à une entrée d'une porte ET 536 dont l'autre entrée est connectée à la sortie de la mémoire 532 de valeur TDEC. I La sortie de la mémoire 530 de valeur NPDEC est connectée à l'entrée de données DIN d'un décompteur 538 dont la borne L de chargement de données est connectée à la sortie de la porte ET 535 tandis que sa sortie de don- nées DOUT est connectée à une entrée d'une porte ET 535 par une mémoire 539 de valeur TPDEC et sa sortie de rete- nue l aux entrées des portes ET 554 et 555 La sortie de la porte OU 550 est connectée aux entrées de porte ET 554 et 555 dont les sorties sont connectées respectivement à l'entrée d'horloge CK du décompteur 538 et à une entrée de la porte ET 552. - Le registre 503 de valeur NE apparaissant sur la Fig Il est connecté à une entrée 541 a d'un comparateur 541 tandis qu'une mémoire 537 de valeur NEST est connectée à l'autre entrée 541 b du même comparateur La sortie 541 c du comparateur 541 est connectée à l'autre entrée de la porte ET 552 Une porte OU 540 comporte deux entrées con- nectées respectivement aux sorties de portes ET 536 et 532 tandis que sa sortie est connectée à l'entrée 519 b du sous- tracteur 519 de la Figure 11 par l'intermédiaire d'un re- gistre 556 de valeur TDEC. Les entrées du registre 525 de valeur en-1, du registre 527 de valeur en, du registre 528 de valeur A en-1 et du registre 556 de valeur TDEC ainsi que des portes ET 535, 546 et 544 sont connectées aux groupes de sortiesdu générateur 502 d'horloge séquentielle apparais- sant sur la Figure Il. Le fonctionnement du circuit réalisé de cette manière sera maintenant expliqué Le registre 509 de va- leur OTH apparaissant sur la Figure 11 produit un signal indiquant la valeur On d'ouverture du papillon et l'ap- plique comme une entrée M 3 à l'entrée 626 a du soustracteur 526 (phase 601 de la Figure 6) Par ailleurs, le registre 525 de valeur en-1 mémorise un signal indiquant la valeur en-1 d'ouverture de papillon qui lui est appliquéeau mo- ment de l'application d'une impulsion d'horloge CP 5 dans la boucle précédente et c;ette valeur mémorisée est fournie comme une entrée N 3 à l'autre entrée 526 b du soustracteur. 526 (phase 602) de la Figure 6 Le soustracteur 526 sous- trait la valeu d'entrée N de la valeur d'entrée 3 et fournit pour sa mémorisation la valeur résultante (M 3-N 3) c'est-à-dire la valeur A Qn( On n-1) au registre 527 de valeur Aen au moment de l'application d'une impulsion d'horloge CEO. ra variation Aen de valeur d'ouverture de pa- pillon est fournie à la mémoire 532 de valeur TDEC depuis le registre 527 de valeur b On et ensuite, la mémoire 532 de valeur TDEC recherche une valeur TDE Cn de la valeur TDEC correspondant à la valeur A On parmi plusieurs valeurs TDEC prédéter ninées correspondant aux valeurs &en de varia- tion d'ouverture de papillon, préalablement déterminée par l'équation ( 6) et qui y sont mémorisées La valeur re- cherchée TDE Cn est appliquée à une entrée de la porte ET 536. En même temps, la mémoire 530 de valeur NPDEC qui mémorise plusieurs valeurs de comptage prédéterminées en post-décélération correspondant aux variations ben d'ouverture de papillon apparaissant sur les figures 9 et , recherche une valeur Nn de valeurs NPDEC ainsi mémorisée correspondant à la valeur A On ci-dessus fournie par le registre 527 de valeur Aen, et l'applique à l'entrée de données DIN du décompteur 538 d'une manièro expliquée ci-après. De plus, la mémoire 532 de valeur TDEC précitée et la mémoire 530 de valeur NPDEC peuvent consister en des mémoires matricielles qui recherchent une valeur par- mi plusieurs valeurs prédéterminées de TDEC et NPDEC cor- respondant aux variations Ai Gn d'ouverture de papillon de la manière précitée, ou en des circuits de calcul qui dé- terminent une valeur IDEC et une valeur NPDEC correspon- dant à la variation Len d'ouverture de papillon en uti- lisant les équations arithmétiques prédéterminées respec- tives. La valeur prédéterminée G+ de détermination dt'ac- célération synchrone pour la valeur d'ouverture de papil- lon déjà expliquée à la phase 603 de la Figure 6, est m 4- morisée dans la mémoire 51 b de valeur G+ et elle est ap- pliquée comme une entrée N 8 à l'entrée 549 b du compara- teur 549 Le comparateur 549 dont une entrée 549 a reçoit également un signal L On de variation d'ouverture de pa- pillon comme une entrée 1 M 8 provenant du registre 527 de valeur An compare cette valeur M 8 avec la valeur d'entrée N 8 ou la valeur G mentionnée ci-dessus (phase 603 de la Figure 6) Si la relation Ain > G+ (M 8 > N 8) est respec- tée, c'est-à-dire s'il est déterminé que le moteur ac- célère, le comparateur 549 délivre un signal de niveau haut ou " 1 " à sa sortie 549 c et l'applique comme un sig- nal d'accélération ACC au circuit 513 de détermination de valeur d'incrément de fourniture de combustible à l'accélération de la Figure Il et en m 9 me temps, le m 9 me comparateur applique le rneme signal de niveau haut à la borne b de chargement de données du décompteur 542; au contraire, si le comparateur 549 détermin Q que la rela- tion en G 4 ( 1 Lim NR) est respectée, ce même compara- teur produit maintenant un signal de niveau haut ou " 1 " (signal PDECA) à son autre sortie 549 d et l'applique comme un signal PDECA à la porte ET 553. 3 o Une valeur initiale prédéterminde IDECO de comp- taae NDEC né Lligeant La déce Lération apparaissant à la phase o O 4 de la Figure 6, est mémorisée da Bs la mémoire 545 de valeur IDECO et cette valeur mémorisée est appli- quée à l'entrée de données DIN du décompteur 542 Tant que La borne 1, de chargement de données du décompteur 542 reçoit le signal de niveau haut précité provenant du comparateur 549 par sa sortie 549 c, ce décompteur 542 maintient la sortie de retenue B au niveau haut ou " 1 " sans démarrer son com ptace même si des impulsions d'hor- loge sont appliquées à sa borne d'entrée d'horloge CK car le décompteur est maintenu en état de correction con- stante de ses données par le signal de niveau haut Quand la sortie du comparateur 549 est inversée en un niveau bas o O, c'est-à-dire quand la valeur 9 N devient infé rieure ou éeale à la valeur prédéterminée Gt, le décomp- teur 542 commence à compter en soustrayant une unité de la valeur initiale NDECO du comptage NDEC négligeant la décélération à l'application de chaque impulsion d'hor- loge C Pl à son entrée d'horloge CK car le décompteur 542 ne peut plus corriger ses données Jusqu'à ce que le comp- tage NDEC soit réduit à zéro, le décompteur 542 continue à délivrer un signal de sortie de niveau haut ou " 1 " à sa sortie de retenue B et l'applique à la porte ET 544 et à l'inverseur 543. Dans la mémoire 551 ade valeur G est mémorisée la valeur prédéterminée G de décélération synchrone pour la valeur d'ouverture de papillon qui est fournie comme une entrée N 4 à l'entrée 531 d du comparateur 531 Ce dernier compare cette valeur G avec une valeur ten de variation d'ouverture de papillon fournie à son entrée 531 a comme une entrée'M 4 provenant du registre 527 de valeur Lens (phase 614 de la Pigure 6) Si la relation /en C G-(i M 4 moteur fonctionne en décélération, le comparateur 531 dé- livre un signal de niveau haut ou " 1 " à sa sortie 531 c et l'applique aux portes ET 533 et 534 Par contre, si la valeur ben est supérieure ou égale à la valeur prédéter- minée C, (tn 4 ' N 4), le méme comparateur délivre un signal de niveau haut ou"l"à son autre sortie 531 d et l'applique à la porte ET 553. L'entrée 557 a du soustracteur 557 reçoit égale- ment la valeur An d'ouverture de papillon provenant du registre 527 de valeur Aen comme une entrée M 9 tandis qu' en même temps, l'autreentrée 557 b du même soustracteur reçoit une valeur A On-1 de variation d'ouverture de pa- pillon de la boucle précédente comme une entrée N 9 prove- nant du registre 528 de valeur Aen-1. Cette variation ten-1 d'ouverture de papillon a été fournie par le registre 527 de valeuràA Ondu regis- tre 528 de valeur e A On-1 dans la boucle précédente à l'ap- plication d'une impulsion d'horloge CP 5 et qui a été mé- morisée Le soustracteur 537 détermine la différence en- tre la valeur de variation Aen de cette boucle et la va- leur de variation gn-1 de la boucle précédente, et déli- vre la différence déterminée AA 9 N au comparateur 529. L'autre entrée 529 b de ce comparateur 529 reçoit un signal N 5 de valeur O provenant de la mémoire 558 de valeur zéro. Le comparateur 529 compare la différence A Ae On avec la valeur du signal de valeur zéro (phase 615 de la Fig 6) et si la différence âen est inférieure à zéro (c'est-à- dire si M 5 4 N Qn i O= N en-4 On-1 0, le comparateur 529 délivre un signal de niveau haut ou'"l#à sa sortie 529 c et l'applique à l'autre entrée de la porte ET 534. Quand la porte ET 534 reçoit les signaux ci-des- sus au niveau haut ou " 1 " à ses deux entrées, c'est-à-dire quand la valeur baen d'ouverture de papillon est inférieure à la valeur prédéterminée G (Aen elle délivre un signal de niveau haut ou " 1 " et l'appli- que aux portes ET 535, 544 et 545 Quand les entrées de la porte ET 544 reçoivent des signaux de niveau haut ou " 1 ", c'est-à-dire quand les relations On 4 G,-, nt O sont toutes deux respectées et que simultanément le comp- tage NDEC négligeant la décélération nt est pas nul la porte ET 544 délivre un signal de niveau haut ou " 1 "n et l'appúique à la porte ET 546 pour l'ouvrir La porte ET 546 ouverte permet le passage des impulsions d'horloge C Pl vers l'entrée d'horloge CK du décompteur 542 en syn- chronisme avec le signal TDC. Pendant que la sortie de retenue B du décompteur 542 reste au niveau haut l" 1 ", l'inverseur 543 applique aux entrées des portes ET 535 et 545 un signal de niveau bas o O pour les fermer Quand la sortie du décompteur passe au niveau bas, c'est-à-dire quand le comptage prédéterminé NDECO est décompté jusqu'à zéro par le décompteur 542, l'inverseur 543 applique un signal de sortie inversé de niveau haut ou " 1 " aux portes ET 535 et 545. Si les deux entrées de la porte ET 545 reçoivent les signaux de niveau haut ou " 1 " c'est-à-dire si les rela- tions A On C G eti Agn go sont toutes deux respectées, et si en même temps le comptage négligeant la décélération est nul, la porte ET 545 délivre un signal de niveau haut ou " 1 " et l'applique à une entrée de la porte ET 536 pour l'ouvrir Ensuite, la porte ET 536 dont l'autre entrée re- çoit la valeur TDE Cn de décrément en décélération provenant de La mémnoire j 32 de valeur TDEC permet à cette valeur TDE Cn d' tre appliquée au registre 556 de valeur TDEC par la porte OU 540, et chargée en synchronisme avec l'application d'un signal d'horloge CP 4 (phase 621 de la Figure 6) Par con- tre, si les deux entrées de la porte ET 535 reçoivent des signaux de niveau haut ou " 1 " pour être ouverte, elle permet aux impulsions d'horloge CP 2 appliquées à l'autre en- trée d'être fournies à la borne L de chargement de données du décoimpteur 538 pour y charger la valeur Nn lue dans la mémoire de valeur NDEC dans le décompteur 538 par l'entrée de données DIN (phase 617 de la Figure 6) Pendant que la porte ET 535 reste ouverte, c'est-à-dire tant que les deux relationsàOn l'application de données au compteur 538 se poursuit en syn- chronisme avec le signal TDC pour corriger les données dans le compteur 538, en plaçant la valeur initiale Nn comme comptage NP 1 DEC en post-décélération. De plus, quand la variation Aen de valeur d'oue - ture de papillon dans la boucle présente est supérieure à la variation Aen-1 de la boucle précédente (c'est-à-dire 1 M 5 > N 5, At O Gn en-6 On1 > 0), la sortie du comparateur 529 passe au niveau bas "O" qui non seulement ferme la porte ET 534 mais applique également un signal inversé de niveau haut " 1 " à l'inverseur 547, et le niveau haut " 1 " inversé est appliqué à la porte ET 533 Quand les entrées de la porte ET 533 reçoivent les signaux de niveau haut ou " 1 ", c'est-à-dire quand les relations t Lin G et t On> O sont'respectées, la porte ET 533 délivre un signal de ni- veau haut " 1 " et l'applique aux entrées des portes ET 554 et 555 paî' la porte OU 550. Pendant que le comptage en décélération NDEC n'est pas nul, les autres entrées des portes ET 554 et 555 re- çoivent un signal de niveau haut ou " 1 " provenant du dé- compteur 538 par sa sortie de retenue B Ainsi, les deux bornes respectives des portes ET 554 et 555 reçoivent des signaux de niveau haut " 1 " et elles sont ouvertes permet- tant aux impulsions d'horloge CP 3 d'être appliquées à l'en- trée d'horloge CK du décompteur 538 par la porte ET 554 ouverte Le décompteur 538 soustrait une unité de son com- ptage à l'application de chaque impulsion d'horloge CP 3 et délivre le comptage de post-décélération NPDE Cn ainsi compté à la mémoire 539 de valeur TPDEC; Le décompteur 538 continue à compter jusqu'à ce que le comptage de post- décélération NPDE Cn devienne nul, et pendant ce temps il mai-tient la sortie de retenue 1 au niveau haut " 1 ". Plusieurs valeurs prédéterminées TPDEC de décré- ment d'alimentation en combustible en post-décélération correspondant aux comptages en décélération NPDEC, appa- raissant sur la Figure 10, sont mémorisées dans la mémoire 539 de valeur TPDEC, parmi lesquelles est lue une valeur TPDE Cn de décrément dtalimentation en combustible cor- respondant aux comptage en post-décélération t-DE Cn du décompteur 53 S La valeur lue TDE Cn est délivrée à la sortie de la porte ET 552, par la porte ET 555 La mémoire 539 de valeur TYDEC peut également être une mémoire ma- tricielle ou un circuit de calcul qui calcule les valeurs DPDEC de diminution d'alimentation en combustible en post- décélération correspondant aux comptages des post-décélé- rations NPDEC en utilisant une équation prédéterminée. Ensuite, si la relation t On ? G (c'est-à-dire M 4 N 4) est respectée, le comparateur 531 produit un sig- nal de sortie de niveau bas ou " 1 " à sa sortie 531 c, fer- mant la porte ET 533 ce qui supprime le passage du signal de niveau haut de la porte ET 533 vers les portes ET 554 et 555 par la porte OU 550 A cet égard, si des signaux de niveau haut ou " 1 " sont appliqués à la porte ET 553, à ses deux entrées, c'est-à-dire si les relations A 9 n- (M 4 7 N 4) au comparateur 531 et ien_ G* (M 8 L N 8) au comparateur 549 sont toutes deux satisfaites, la sortie de la porte ET 553 passe au niveau haut " 1 " appliqué à son tour aux portes ET 554 et 555 par la porte OU 550 pour maintenir ces deux portes ouvertes De cette manière, la porte ET 554 continue à permettre la fourniture des impulsions d'horloge CP 3 au décompteur 538 pour qu'il continue à les compter Quand le comptage en post-décélé- ration NPDE Cn devient nul, la sortie de niveau haut à la borne de retenue 13 du décompteur 538 est inversée en un niveau bas ou "O" qui est fourni aux portes ET 554 et 555 pour les fermer. :)3 O Dans la mémoire 537 de valeur NEST, une valeur inverse d'une vitesse prédéterminée Nest (par exemple mille tours par minute) apparaissant à la phase 622 de la Figure 6 est mémorisée et elle est appliquée à l'entrée 551 b du comparateur 541 comme une entrée N 7 tandis qu'une valeur inverse de la vitesse réelle Ne provenant du re- gistre 503 de valeur Ne de la Figure 11 est fournie à l'autre entrée 541 a comme une entrée M 7 Le comparateur 541 détermine si la vitesse réelle Ne du moteur est supé- rieure ou non à la vitesse prédéterminée Nest (phase 622 de la Figure 6) Si la relation Ne > Nest, c'est-à-dire (M 7 4 N 7) est respectée, le comparateur 541 délivre un signal de niveau haut ou " 1 " à sa sortie 541 c et l'appli- que à la porte ET 552 pour l'ouvrir et si la relation Ne 4 Nest (c'est-à-dire M 7, N 7) est respectée, le coim- parateu' 541 délivre un signal de niveau bas " O " et l'ap- plique à La porte ET 552 pour la fermer. Quand la porte ET 552 est ouverte par le signal de niveau haut " 1 " provenant du comparateur 541, elle transfère le comptage de post-décélératlon TPDEC de la mé- moire 539 de valeur TPDEC au registre 556 de valeur TEDC par la porte OU 540 en synchronisme avec l'applica- tions des impulsions d'horloge CP 4 pour les mémoriser. Le registre 556 de valeur TDEC délivre cette valeur TDEC mémorisée au soustracteur 519 de la Figure 11. Bien que l'exemple de la Figure 13 repose sur l'application d'impulsions d'horloge en synchronisme avec le signal 'TDC au circuit 502 générateur d'horloge séquen- tiel de la Fig 11, ces impulsions d'horloge peuvent etre en variante des impulsions d'un générateur d'horloge sé- quentiel qui ne synchronise pas son signal de sortie avec le signal IDC. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées au procédé décrit et illustré à titre d'exemple nullement limitatif et sans sortir du cadre de l' invention. REVENDICATIONS 1 Procédé de commande de la quantité de com- bustible fourni à un moteur à combustion interne compre- nant une tubulure d'admission ( 2) et un papillon ( 3) qui y est disposé, à la décélération, an utilisant un disposi- tif électronique ( 5) fonctionnant en synchronisme avec la production d'un signal pulsé de contrôle prédéterminé, pro- cédé caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement une première phase de détection ( 4) de l'ouverture du papil- lon pendant que ledit papillon est fermé au ralentisse- ment du moteur et chaque fois que chaque impulsion d'un signal d'échantillonnage prédéterminé est produit, une se- conde phase de détermination ( 5) de la différence entre une valeur de L'ouverture dudit papillon détectéeau moment de la production d'une impulsion présente dudit signal d'échantillonnage et d'ane impulsion détectée au moment de la production de l'impulsion précédente du signal d'échan- ti L Lonnage, et adaptant la différence ainsi déterminée comme un paramètre de commande et une troisième phase de diminution ( 5) de la quantité de combustible fournie au moteur d'une quantité correspondant à la valeur dudit para- mètre de commande, quand la valeur dudit paramètre de com- mande est inférieure à une valeur négative prédéterminée. 2 Procédé selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que ladite troisième phase de diminution de quan- tité de combustible est démarrée après l'écoulement d'une période déterminée à partir du moment o la valeur dudit paramètre de commande devient plus petite que ladite va- leur négative prédéterminee. 3 Procédé selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que ladite période prédéterminée dure depuis le moment ot la valeur dudit paramètre de commande devient inférieure à ladite valeur négative prédéterminée jusqu'à ce que les impulsions dudit signal d'échantillonnage soient comptées jusqu'à un nombre prédéterminé, pendant que la valeur dudit paramètre de commande reste inférieure à ladite valeur ngative prédéterminée. 4 Procédé selon la revendication I ou 2, carac- térisé en ce que ladite quantité de diminution de quanti- té de combustible de ladite troisième phase est choisie par mi plusieurs valeurs déterminées de décrément d'alimenta- tion en combustible correspondant à des variations d'ouver- ture dudit papillon et mémoriséesen un dispositif de mé- morisation en réponse à la valeur duditparamètre de com- mande. 5 Procédé selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que ladite quantité de diminution de quantité de combustible de ladite troisième phases est établie à une valeur correspondant une valeur d'un produit obtenue en multipliant la valeur dudit paramètre de commande par une constante déterminée. 6 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que ladite quantité de di- munition de quantité de combustible de ladite troisième phase est déterminée de la manière suivante (a) quand la valeur dudit paramètre de commande déterminée au moment de la production d'une impulsion présente dudit signal d'échantillonnage est inférieure à la valeur négative pré- déterminée précitée et au même moment est inférieure à la valeur dudit paramètre de commande prédéterminé au moment de la production de l'impulsion précédente dudit signal d'échantillonnage, ladite quantité de diminution de quan- tité de combustible a sa valeur établie à une valeur cor- respondant à celle du paramètre de commande à la présente impulsion, (b) quand la valeur dudit paramètre de commande à l'impulsion présente dudit signal d'échantillonnage de- vient supérieure à la valeur dudit paramètre de commande à l'impulsion précédente dudit signal d'échantillonnage tandis qu'en même temps La valeur dudit paramètre de com- mande à l'impulsion présente est inférieure à la valeur négative prédéterminée précitée, ladite quantité de dimi- nution de quantité de combustible a sa valeur initiale établie à une valeur correspondant à celle dudit para- mètre de commande déterminée au moment o une impulsion dudit signal d'échantillonnage apparaissant immédiatement après la valeur dudit paramètre de commande à l'impulsion présente dudit signal d'échantillonnage a dépassé la va- leur dudit paramètre de commande à l'impulsion précédente dudit signal d'échantillonnage et (c) ladite valeur ini- tiale est ensuite réduite progressivement en synchronisme avec La production de chaque impulsion dudit signal d'im- pulsion de commande.