FR 2532459 A1 19840302 FR 8214663 A 19820826 Dispositif de nettoyage automatique d'une tête de lec- ture d'appareil enregistreur à cassette. La présente invention a pour objet un dispositif de nettoyage automatique d'une tête magnéti- que de lecture d'une band e magnétique pour appareil en- registreur à cassette. Le problème de nettoyage de la tête de lecture se pose dans tous les systèmes de lecture de bandes magnétiques. En effet, au fur et à mesure des lectu- res, une fine poussière de ferrite se dépose sur la cel- lule magnétique et vient altérer le signal lu Cette-fi- ne poussière de ferrite constitue une sorte de court-cir- cuit magnétique qui modifie le niveau du signal lu et tend à augmenter les parasites en cas de grande vitesse de défilement On reproduit ainsi un signal dont l'am- plitude est atténuée et la reconstitution inexacte. Le problème du nettoyage de la tête de lecture est ainsi plus particulièrement critique dans le cas de matériel d'instrumentation destiné à la repro- duction et l'observation de signaux dont la morphologie et le niveau doivent être reproduits sans distorsion ou modification de manière à permettre des comparaisons va- lables entre signaux différents. On connait déjà des cassettes auto-net- toyante S qui assurent un nettoyage automatique d'une tète de lecture L'efficacité de ces cassettes n'est cependant pas toujours suffisante et le coût d'util isa- tion peut s'avérer élevé car, pour que le nettoyage soit efficace il est nécessaire d'utiliser des cassettes v 4 U- to-nettoyantes à l'exclusion de toute autre. La présente invention vise précisément à remédier aux inconvénients précités et à permettre un nettoyage automatique et systématique d'une tête de lec- ture entrechaque opération de lecture d'une cassette go afin de garantir pour chaque nouvelle lecture une inté- grité parfaite de la tête magnétique et fournir ainsi une qualité du signal lu qui reste intacte en fonction du temps. L'invention a encore pour but de réali- ser un dispositif de nettoyage qui soit peu coûteux, relativement peu encombrant et facilement adaptable a des appareils existants. Ces buts sont atteints grâce à un dispo- sitif de nettoyage qui comprend des moyens de détection de présence de cassette dans l'appareil, une brosse es- camotable capable de venir en contact avec la tête de lecture, des capteurs de la position de la brosse, des moyens d'entraînement et de transmission de mouvement, et des moyens de commutation pour entraîner de façon sélective en rotation et en translation la brosse esca- motable a chaque retrait d'une cassette, de telle sorte que la brosse présente au moins un mouvement d'aller et retour au cours duquel elle vient en contact avec la tête magnétique. Selon une disposition particulière, la brosse est solidaire d'une tige déplaçable perpendicu- lairement a la tête de lecture. Avantageusement, les capteurs de la posi- tion de la brosse sont constitués par des micro-contacts de fin de course fixe coopérant avec une butée solidaire de la tige de support de la brosse. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens d'entraînement et de transmission de mouve- ment associés a la brosse comprennent un moteur électri- que à courant continu, un système de poulies et courroie un écrou fixe de guidage et une tige filetée solidaire,. d'une part d'une poulie réceptrice et d'autre part d'une tige de support de la brosse. Cet agencement permet de conférer a la - brosse un mouvement axial d'avance en translation et si- multanément un mouvement de rotation autour de son axe. De façon plus particulière, les moyens de commutation comprennent un relais de mise en marche et d'inversion du sens de marche du moteur d'entraîne- ment en rotation de la brosse, lequel relais est comman- dé en fonction de l'état des capteurs de la position de la brosse; et un circuit électronique qui n'autorise la commande du relais que si, les moyens de détection de présence de cassette signalent le retrait d'une cassette. De la sorte, il est réalisé automatique- ment un mouvement d'aller et retour de la brosse. A titre d'exemple, le circuit électroni- que comprend un transistor dont la base est reliée a l'émetteur, lui-même mis à la masse, par une résistance et un condensateur en série, le point commun de la ré- sistance et du condensateur étant lui-même relié par l'intermédiaire d'un contact de présence de cassette soit à une source d'alimentation en tensionsoit a la borne de la bobine du relais qui n'est pas connectée A la masse. Selon une caractéristique avantageuse, le dispositif de nettoyage est disposé dans un carter sous la tête de lecture et la brosse est située a l'état de repos sous une ouverture ménagée dans ledit carter. D'une manière générale, le fait que; a chaque retrait d'une cassette, un nettoyage systémati- que de la cellule magnétique soit réalisé a l'aide d'une brosse permet d'entretenir une tête de lecture de telle manière qu'elle peut être considérée comme neuve à cha- que nouvelle lecture De la sorte, la qualité du signal lu reste intacte en fonction du temps, les cellules ma- gnétiques peuvent être utilisées à leurs limites extrê- mes d'exploitation et les bandes magnétiques ne subis- sent aucune altération sensible. on D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui fait suite d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple en référence au dessin annexé, sur le- quel: la Tigure 1 est une vue schématique montrant le principe du dispositif selon l'invention, la figure 2 représente le schéma élec- trique de la commande du moteur d'entraînement du dis- positif de nettoyage selon l'invention, et les figures 3 et 4 représentent l'agen- cement mécanique d'un exemple de réalisation du disposi- tif de nettoyage selon l'invention avec la brosse de nettoyage représentée respectivement en position de re- pos escamotée et en position de travail en contact avec la tête de lecture. La Figure 1 permet de comprendre le prin- cipe mécanique du mouvement de la brosse de nettoyage Ij escamotable 8 qui vient en contact avec une tête de lec- ture constituée par une cellule magnétique 9, après cha- que retrait de cassette de la platine support de l'appa- reil lecteur de cassettes *sur lequel est monté le dis- positif de nettoyage selon l'invention. Au repos, c'est-à-dire lors de la lectu- re ou de l'enregistrement d'une cassette, ou lorsque l'appareil est hors service, la butée 5, solidaire de la brosse 8 est en contact avec un capteur de position tel qu'un micro-contact 6 La brosse 8 est alors dans une position escamotée La détection du retrait d'une cassette déclenche alors la mise en marche du moteur à courant continu 1 qui entraîne une courroie 4 guidée par des poulies de renvoi 2 et 3 et capable de communi- quer un mouvement à la fois à la brosse 8 et à la butée de manière à amener la brosse 8 en contact avec la face frontale 91 de la tête de lecture 9 qui est prévue pour coopérer avec une bande magnétique Lorsque la brosse 8 est arrivée en contact avec la tête de lecture 9, la butée 5 est elle-même en contact avec un deuxième capteur de position 7, tel qu'un micro-contact, qui com- mande l'inversion du sens de marche du moteur 1 et pro- voque alors le retrait automatique de la brosse 8 qui revient dans sa position initiale pour laquelle la bu- tée 5 est en contact avec le micro-contact 6, ce qui produit l'arrêt du moteur 1. Les figures 3 et 4 montrent un exemple de réalisation dans lequel l'ensemble du dispositif de nettoyage est disposé sous un carter 90 audessus duquel est montée la cellule magnétique de lecture 9 Le dispo- sitif de nettoyage est monté sur un support 100 et com- -porte -une brosse 8 capable de traverser une ouerture 92 ménagée dans le carter 90 pour venir dans la posi- tion de travail (Fig 4). La brosse 8, qui peut être amovible, est fixée sur une tige 51 coulissant dans une pièce de gui- dage 111 solidaire du support 100 La tige 51 est pro- longée à sa partiearrière par une tige filetée 41 ren- due solidaire, à son extrémité libre, d'une poulie ré- ceptrice 3 à l'aide d'une pièce de fixation 3 a La pou- lie 3 est entrainée en rotation par une courroie 4 en- gagée sur une poulie 2 qui est elle-même solidaire de l'arbre de sortie du moteur 1 monté sur le support 100. La tige filetée 41 est engagée dans un trou taraudé 114 formé dans une pièce fixe 113 montée à l'aide d'un bras 112 sur le support 100 L'entraîne- ment en rotation de la poulie 3 permet ainsi de commu- niquer à la tige 51 et a la brosse 8 non seulement un mouvement de rotation sur elles-mêmes, mais également un mouvement contrôlé d'avance dans le sens axial des tiges 41,51 La butée 5 solidaire de la tige 51 coopère avec les micro-contacts de fin de course haut et bas 7 et 6 montés sur le bras support 112 de part et d'autre de la butée 5, afin de limiter la course de la tige 51 et provoquer l'inversion du sens de marche du moteur 1 et donc le sens d'avance de la tige 51. Le circuit électronique de commande du moteur 1, et donc du mouvement de la brosse 8 sera main- tenant décrit en référence à la figure 2 On voit sur cette figure 2, représentés en trait continu, les états des micro-contacts 7 et 6 de fin de course lorsque ceux- ci sont à l'état de repos, c'est-à-dire ne sont pas sol- licités par la butée 5 L'état des contacts 7 et 6 lors- que ceux-ci sont touches par la butée 5 est représenté en trait discontinu De même, le contact 18 de détec- tion de présence de cassette dans l'appareil lecteur- enregistreur est représenté en trait continu dans son état de repos correspondant à l'absence de cassette et en trait discontinu dans son état correspondant & la présence d'une cassette dans l'appareil. Un relais 11 comprenant une bobine lla et deux contacts mobiles llb, lic permet d'inverser la polarité de la tension d'alimentation aux bornes du mo- teur 1 afin d'inverser le sens de rotation de celui-ci *de la manière qui sera explicitée plus loin Sur la fi- gure 2 les références numériques 21 à 38 désignent les différentes bornes de connexion des contacts 6,7,18 et 11 b, lic. Le circuit électronique de commande coo- pérant avec les divers contacts et assurant le fonctions nement du relais Il selon une séquence prédéterminée permettant de réaliser un allerretour de la brosse de nettoyage 8 à chaque retrait d'une cassette, peut être réalisé de manière particulièrement simple. Un transistor 14 dont le collecteur est relié par une résistance 15 à la source d'alimentation, et l'émetteur est à la masse, peut délivrer sur son collecteur un signal de sortie représentatif de la pré- sence ou de l'absence d'une cassette Pour cela, la ba- se du transistor 14 est reliée à une extrémité d'une résistance 16, dont l'autre extrémité est reliée d'une part à la masse par i'intermédiaire d'un condensateur 13 et d'autre part aux bornes 21 et 23 du contact 18 de présence de cassette La borne 24 du contact 18 est elle-même reliée par l'intermédiaire d'une résistance 17 au pôle positif de l'alimentation du moteur 1 La borne 22 du contact 18 est elle-même reliée aux bornes 26 et 27 du contact 7 de fin de course haut La borne 28 du contact 7 est reliée à l'extrémité de la bobine lia non reliée à la masse et la borne 25 du contact 7 est reliée à cette même extrémité de bobine par l'inter- médiaire d'une diode 12 Les bornes 29 et 38 du contact 6 de fin de course bas et du commutateur llb, lic sont reliées à la masse Les bornes 35 et 36 du commuta- teur 11 b, 11 ic sont reliées au pôle positif de l'alimen- tation du moteur 1 Les bornes 30 et 33 du contact 6 et du commutateur 11 b, lic sont reliées ensemble, et les bornes 34, 37 du commutateur llbe lic sont reliées au moteur 1. Le fonctionnement du circuit de la figu- re 2 est le suivant Lors de la mise d'une cassette dans l'appareil, le contact 18 de présence cassette est dans sa position représentée en pointillés et relie les bornes 23 et 24 La tension d'alimentation positive du moteur 1 (par exemple de 12 volts) est alors amenée sur la base du transistor 14 par l'intermédiaire des résis- tances 17 et 16 Le transistor 14 est saturé, la sortie sur le collecteur est à OV et le condensateur 13 se charge. Lorsque la cassette est enlevée de l'ap- pareil, le contact 18 de présence cassette revient en- tre les bornes 21 et 22 dans la position représentée en trait plein La brosse 8 étant alors dans sa position basse, seul le contact-6 de fin de course bas est dans sa position activée entre les bornes 31 et 32 tandis que le contact 7 de fin de course haut est dans sa position de repos entre les bornes 27 et 28 Le condensateur 13 est ainsi mis en série avec la bobine lia du relais 11- et se décharge dans cette dernière la diode 12 empêchant un retour direct du courant à la masse Le commutateur lia, llb passe alors de sa position représentée sur la fi- gure 2 dans la position o les bornes 34 et 35 sont re- liées par le contact lc et les bornes 37 et 38 sont reliées par le contact 1 lb Le moteur 1 est excité et entraine la brosse 8 de manière à déplacer celle-ci vers le haut La butée 5 quitte le contact 6 qui est commuté dans sa position représentée en trait continu entre les bornes 29 et 30. Lorsque la brosse 8 est arrivée dans sa position de travail en contact avec la surface 91 de la tête de lecture, la butée 5 arrive également en contact avec le micro-contact 7 de fin de course haut qui pas- se dans sa position représentée en trait discontinu en- tre les bornes 25 et 26 Grâce à la liaison directe entre la borne 25 etla masse, 'exitrée de la bobine ila -est mise à la masse et les contacts llb, 11 c reviennent à leur position initiale respectivement entre les bor- nes 37 et 36, et entre les bornes 34 et 33, dans la po- sition représentée sur la figure 2 Le sens de marche du moteur 1 est alors inversé, et la brosse redescend dans sa position initiale o la butée 5 vient toucher le contact 6 et,-faisant repasser celui-ci dans sa po- sition activée représentée en trait discontinu entre les bornes 31 et 32, déconnecte l'alimentation du mo- teur Le système est alors prêt à fonctionner de nou- veau dès qu'une cassette aura été replacée dans l'appa- reil, ce qui rechargera le condensateur 13, puis reti- rée de l'appareil, ce qui redéclenchera le mouvement de va-et-vient de la brosse 8 par le retour du contact 18 dans sa position représentée en trait continu. Le système de commande décrit ci-dessus est ainsi particulièrement simple et robuste et très peu S coûteux à fabriquer, puisque les éléments actifs sont peu nombreux Naturellement, des circuits électroniques équivalents pourraient être substitués au montage repre- senté sur la figure 2 en vue d'obtenir la même séquence de commande du moteur 1. 1 o REVENDICATIONS 1 Dispositif de nettoyage automatique d'une tête magnétique de lecture d'une bande magnétique pour appareil enregistreur à cassette, c a r a c t é r i S é en ce qu'il comprend des moyens ( 18) de détection de présence de cassette dans l'appa- reil, une brosse ( 8) escamotable capable de venir en contact avec la tête de lecture de la position de la brosse ( 8), des moyens d'entraîne- ment et de transmission du mouvement ( 1 à 4)et des moyens de commutation ( 11 à 17) pour entraîner de façon sélective en rotation et en translation la brosse esca- motable ( 8) à chaque retrait d'une cassette, de telle sorte que la brosse ( 8) présente au moins un mouvement d'aller et retour au cours duquel elle vient en contact avec la tête magnétique ( 9). 2 Dispositif de nettoyage selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que la brosse ( 8) est solidaire d'une tige rement à la tête de lecture ( 9). 3 Dispositif de nettoyage selon la re- vendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les capteurs ( 6,7) de la position de la brosse sont constitués par des micro-contacts de fin de course fixe coopérant avec une butée ( 5) solidaire de la tige ( 51, 41) de support de la brosse ( 8). 4 Dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement et de transmission de mou- vement associés à la brosse ( 8) comprennent un moteur électrique à courant continu ( 1), un système de poulies et courroie ( 2,3,4)/un écrou fixe de guidage ( 114) et une tige filetée ( 41) solidaire d'une part d'une poulie réceptrice ( 3) et d'autre part d'une tige ( 51) de sup- port de la brosse ( 8). Dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que les moyens de commutation ( 11 à 17) comprennent un relais ( 11) de mise en marche et d'inversion du sens de marche du moteur ( 1) d'entraînement en rotation de la brosse ( 8), lequel relais ( 11) est commandé en fonction de l'état des capteurs ( 6,7) de la position de la bros- se ( 8); et un circuit électronique ( 12 a 17) qui n'auto- rise la commande du relais ( 11) que si les moyens ( 18) de détection de présence de cassette signalent le re- trait d'une cassette. 6 Dispositif de nettoyage selon la re- vendication 5, caractérisé en ce que le circuit électro- nique ( 12 à 17) comprend un transistor ( 14) dont la ba- se est reliée A l'émetteur, lui-même mis à la masse, par une résistance ( 16) et un condensateur ( 13), en sé- rie, le point commun de la résistance ( 16) et du conden- sateur ( 13) étant lui-même relié par l'intermédiaire d'un contact ( 18) de-présence de cassette soit a une source d'alimentation en tension, soit la borne de la bobine. ( 11 a) du relais ( 11) qui n'est pas connectée A la masse. 7 Dispositif de nettoyage selon la reven- dicatio N 6, caractérisé en ce que les capteurs ( 6,7) de la position de la brosse ( 8) sont constitués par des' contacts de fin de course, en ce que le contact de fin de course bas ( 6-) est capable, a l'état excité, d'assu- rer une liaison entre la masse et une borne susceptible d'être connectée par le relais ( 11) A une borne d'ali- mentation du moteur ( 1) et en ce que le contact de fin de course haut ( 7) est capable, & l'état excité, d'assu- rer une liaison entre le contact de présence de casset- te ( 18) et la borne de la bobine (lla) du relais ( 11) qui n'est pas connectée à la masse. 8 Dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est disposé dans un carter ( 90) sous la tête de 12. lecture ( 9) et en ce que la brosse ( 8) est située à l'état de repos sous une ouverture ( 92) ménagée dans ledit carter ( 90).