FR 2525574 A1 19831028 FR 8306504 A 19830420 La présente invention concerne un procédé et un appareil de manutention de tas de feuilles, notamment de papier, tels que les feuilles ou cahiers qui sont uti- lisés dans l'industrie des arts graphiques Les tas sont empilés par déplacement de l'emplacement d'un appareil d'empilage de feuilles à une palette sur laquelle ils sont placés côte à côte, et ils peuvent aussi être déplacés d'une pile à un appareil d'alimentation en feuilles. L'industrie des arts graphiques affronte le pro- blême du transport des tas de feuilles imprimées ou de cahiers d'un emplacement à un autre Habituellement, on empile les feuilles provenant d'un courant et on en forme une pile, comme représenté par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 2 933 313 La pile de feuilles peut alors être liée sous forme d'un tas A ce moment, le déplacement de la pile de feuilles ainsi liée dans l'ap- pareil d'avance de feuilles pose un problème car les feuil- les doivent pouvoir avancer vers un collecteur ou assem- bleur L'invention concerne un procédé et un appareil de manutention efficace et précise des tas liés afin qu'ils soient placés sur une palette sur laquelle la collection de tas peut être alors déplacée vers l'appareil d'alimenta- tion En outre, les tas peuvent être déplacés de l'appareil collecteur à l'appareil d'alimentation Ainsi, l'invention élimine le goulot d'étranglement connu car les tas liés étaient rrécécemoent transportés ou collectés laborieusement à la sortie de l'appareil d'empilement, et la circulation continue des tas était alors interrompue et posait un pro- blème. L'invention concerne un procédé et un appareil de manutention continue par déplacement de tas liés d'un poste de prélèvement vers un emplacement à distance, d'une manière automatique telle qu'aucun soulèvement ou guidage manuel n'est nécessaire L'invention obtient ces avantages par exemple par utilisation d'ensembles à vérin à fluide tels que représentés dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n O 3 820 446 Une phase comprend le serrage et la palet- tisation des tas, et le levage par dessus et le transport des tas de l'appareil d'empilement à la palette En outre, le brevet de la République Démocratique d'Allemagne n O 18 354 représente un dispositif de levage de tas à câbles, mais l'invention diffère de ce dispositif car elle concerne la manutention des tas liés et leur déplacement continu à partir d'un appareil d'empilement, avec positionnement dans un arrangement de collecte ou en pile sur une palette sur laquelle les tas sont placés côte à côte, chaque tas étant libre ou autonome et -ne nécessitant pas un panier ou un support spécial; le procédé et l'appareil selon l'invention per- mettent une automatisation complète, avec déplacement con- tinu des tas provenant de l'appareil d'empilement et trans- mis à la palette, jusqu'à ce que celle-ci soit chargée du nombre voulu de tas. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale représentant une partie de l'appareil selon l'invention; la figure 2 est une vue de bout de l'appareil de la figure 1, la figure 3 est une vue de bout d'une réserve de palettes et de palettes chargées, du type représenté sur la figure 1, mais à plus petite échelle; et la figure 4-est un schéma électrique de différents éléments. Un tas de feuilles ou de cahiers 10 est représenté sur un support ou transporteur classique 11 et est lié par des lanières classiques 12 avec les cartons habituels 13 d'extrémités Un guide 14 positionne le tas 10 sur son support ou transporteur il Les hommes du métier peuvent facilement noter que le tas 10 a été assemblé de manière classique et bien connue par un appareil connu d'empilement placement fixe représenté sur la figure 1 Ainsi, l'appa- reil d'empilement tel que décrit dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique N O 2 933 313 peut être utilisé par exem- ple pour la formation du tas 10, et un appareil classique de cerclage ou de liaison (non représenté) est utilisé pour la liaison du tas 10 comme représenté. L'appareil d'empilement forme et présente de façon continue les tas 10 et, selon l'invention, les tas indivi- duels 10 sont empilés sur un traîneau ou une palette 16 comme représenté sur les figures 1 et 3 Ainsi, selon l'in- vention, le déplacement des tas 10 d'un transporteur ou support 11 à la palette 16, côte à côte les uns des autres sur la palette 16, est automatique ou continu En- fin, la palette 16 est transportée, avec les tas 10, à l'emplacement voulu d'un appareil d'alimentation de type classique, qui n'est pas représenté Un ensemble formant pont roulant, ayant la référence générale 17, est repré- senté avec deux rails suspendus et distants 18 et une chaî- ne 19 de levage représentée sur la figure 2 Le pont roulant 17 a des roues ou galets 21 représentés montés sur deux arbres 22 qui dépassent d'un boîtier 23 Un moteur élec- trique classique portant la référence 24 est logé dans le boîtier 23 et il est convenablement raccordé aux arbres 22 afin qu'il les fasse tourner et déplace ainsi les ar- bres et le boîtier 23 placés au-dessus de la chaîne 19, le long des deux rails distants 18 Le moteur 24 est de préférence de type électrique et il entraîne un rouleau 26 sur lequel la chaîne 29 s'enroule et se déroule lors- qu'elle doit avancer et reculer si bien que l'ensemble 27 de serrage est soulevé et abaissé Cet ensemble 27 est représenté avec un vérin classique 28 qui a deux butées distantes 29 et 31, placées de part et d'autre des extré- mités du tas 10 suivant sa longueur, et pouvant serrer le tas 10 afin qu'il puisse être soulevé par rapport à son support 11, comme indiqué sur la figure 2. L'ensemble 27 a un support 29 auquel est fixé le vérin 28, et deux tiges verticales 30 dont les extrémités inférieures sont reliées au support 29 et dont les extré- mités supérieures peuvent coulisser dans des blocs 32 de guidage qui sont convenablement montés par rapport aux deux arbres 22 comme représenté. Ainsi, lors du fonctionnement du moteur électrique dans le boîtier 23, le rouleau placé dans le boîtier 23 tourne et provoque la sortie ou la rentrée de la chaîne 19 et en conséquence l'abaissement ou le soulèvement de l'ensemble 27 de serrage. Lors du fonctionnement, un moteur électrique clas- sique placé dans le boîtier 23 entraîne avantageusement les arbres 22 afin qu'ils déplacent le pont roulant 17 le long de ses rails 18 et placent initialement l'ensemble 27 de serrage juste au-dessus du tas 10, c'est-à-dire par déplacement de l'ensemble 17 vers la gauche depuis la posi- tion représentée sur la figure 1 Ensuite, le moteur élec- trique de commande durouleau 26 est alimenté, par exemple par contact du boîtier 23 avec un commutateur électrique 33 monté sur le rail 18 et-sur le trajet du boîtier 23. Le commutateur 33 provoque donc l'alimentation du moteur électrique qui abaisse la chaîne 19 et abaisse ainsi l'en- semble 27, positionnant ainsi les butées 29 et 31 aux ex- trémités opposées du tas 10 Ensuite, un commutateur élec- trique 34 connecté en position convenable par rapport au rouleau 26 et à la chaîne 19, est commandé, par exemple par détection de l'absence de tension de la chaîne 19 lors- que l'ensemble 27 de serrage est en appui sur le tas 10. En outre, le commutateur 34 commande alors le vérin 28 afin que les butées 29 et 30 viennent en appui contre le tas 10 et serrent ainsi celui- ci Ensuite, après un retard convenable permettant le serrage, un commutateur électrique 36 est convenablement alimenté, par connexion électrique convenable dans le circuit électrique décrit dans la suite du présent mémoire, et provoque la commande du rouleau 26 qui fait rentrer la chaîne 19 et soulève ainsi l'ensem- ble 27 de serrage et le tas serré 10; le soulèvement se poursuit jusqu'à ce qu'un organe 37 de déclenchement vien- ne en butée contre le commutateur 36 et mette celui-ci dans une autre position Ensuite, comme le commutateur 36 a été déclenché, un commutateur électrique 38 monté sur le boîtier 23 est disposé de manière qu'il commande le moteur électrique classique de déplacement du pont rou- lant 17 le long des rails 18 et, à ce moment, l'ensemble 17 de serrage se déplace vers la droite sur la figure 1, jusqu'à ce que le tas serré 10 se trouve en position con- venable au-dessus de la palette 16 Cette position est déterminée initialement par un organe 39 de déclenchement de commutateur fixé sur les rails 18 et destiné à venir au contact du commutateur 38 et à le déclencher, arrêtant ainsi le moteur précité de commande A ce moment, le com- mutateur 38 est aussi connecté électriquement à une com- mande-électrique convenable du vérin 28 afin que les butées 29 et 31 libèrent le tas 10 et déposent celui-ci sur la palette 16. Il faut à ce moment qu'une cellule photoélectrique 41 de type classique et placée sur l'ensemble 27 de ser- rage comme indiqué sur la figure I permette la détection de l'emplacement du tas 10 de la colonne de droite sur la figure 1, c'est-à-dire le tas unique 10 de la couche supé- rieure représentée sur la figure 1 Ainsi, la cellule photo- électrique 41 détecte le bord 42 du tas et, grâce à des connexions électriques classiques et convenables, l'élément électrique 41 commande le moteur de déplacement du pont roulant 17 si bien que celui-ci s'arrête en position conve- nable près du tas qui se trouve à droite, sur-la pile de la figure 1 On note aussi que les tiges 30 et les deux arbres 22 donnent une-bonne stabilité à l'ensemble 27 de serrage et au tas 10 qu'il porte si bien que l'ensemble 27 ne se balance pas, le positionnement précis pouvant être obtenu à la fois lors du prélèvement et lors du dépôt. On reprend la description qui précède en référence au circuit électrique qui est représenté sur la figure 4 sous forme schématique et qui comprend divers éléments électriques qui sont raccordés entre des lignes d'alimenta- tion 43 et 44 Sur ce schéma, un commutateur manuel 46 de mise en route et le commutateur 33 assurent la marche du moteur qui porte maintenant la référence 47, vers l'avant, et cette connexion s'effectue par l'intermédiaire du contact normalement fermé du commutateur 33 Comme in- diqué, lorsque le commutateur 33 est déclenché initiale- ment, il prend la position normalement ouverte, inverse de celle qui est représentée, et connecte le commutateur 34 et le moteur qui porte alors la référence 48 Lorsque le commutateur 34 est mis en circuit, il relie le moteur qui porte alors la référence 49 au circuit, celui-ci com- prenant aussi une minuterie classique 50 qui assure le maintien des connexions électriques indiquées jusqu'à ce que l'ensemble 27 de serrage puisse se refermer sur le tas 10 Ensuite, le commutateur 36 est alors en position connectée et il provoque à nouveau l'alimentation du mo- teur 48, mais en sens inverse, afin que le tas 10 soit soulevé, et le commutateur 36 est finalement déclenché et la cellule photoélectrique 41 est mise en circuit com- me représenté Initialement, le commutateur 38 assure la connexion du moteur 47, mais afin qu'il fonctionne en sens inverse, si bien que le tas est placé sur la palette 16 et le commutateur 38 ou la cellule 41 est déclenché, selon qu'un premier tas est placé à droite de la pile de tas sur la palette 16 ou non, comme indiqué précédemment, et le moteur 49 est alors alimenté, mais en sens inverse, afin qu'il provoque la libération du tas sur la palette 16. A ce moment, l'appareil électrique représenté et décrit est prêt à recommencer le cycle de prélèvement du tas sui- vant et de dépôt de ce tas sur la palette 16. L'ensemble 27 de serrage peut être réalisé afin qu'il soit abaissé vers la palette 16 et dépose les pre- miers tas dans la rangée la plus basse, par exemple par commande convenable du moteur 48 en mode d'abaissement décrit précédemment en référence au prélèvement du tas Dans une variante, la palette 16 peut être supportée sur une table ou un organe analogue 51 qui peut être une table élévatrice articuléeafin qu'elle puisse être mise à la hauteur voulue pour le dépôt des tas sur la palette 4,, 7. 16, sans que l'ensemble 27 de serrage ait à s'abaisser pour le dépôt L'obtention de la hauteur convenable dans le cas de l'utilisation d'une table élévatrice ou analogue de type connu est assurée à l'aide d'une cellule photo- électrique 52 représentée suspendue à un bras 53 fixé aux rails 18, et la cellule 52 détecte la face ou le bord supé- rieur 54 qui peut être soit la partie supérieure de la palette 16 soit la partie supérieure de la rangée supérieure de tas 10 comme indiqué sur la figure 1 Ainsi, la cellule photoélectrique 52 peut commander convenablement la table élévatrice par l'intermédiaire d'un moteur convenable afin que la table 51 soit soulevée à la hauteur voulue puis abaissée chaque fois qu'une rangée complète de tas 10 a été placée sur la palette 16 Les bielles classiques 56 et un moteur 57 sont représentés et assurent convenablement le soulèvement et l'abaissement de la table 51, de manière classique. La figure 3 représente une réserve 58 de palettes ou de traÂneaux ayant une pile de palettes ou traîneaux 16, la palette inférieure étant au contact d'un transporteur 59 d'alimentation Des taquets ou poussoirs 61 sont fixés au transporteur 59 qui est monté de manière convenable afin qu'il puisse se déplacer dans le sens de la flèche 62, et le poussoir 61 vient au contact de la palette infé- rieure 16 et la déplace vers la droite lorsque le transpor- teur 59 fonctionne La table 51 est représentée avec une palette 16 placée sur elle et trois couches de tas 10 empi- lés, au milieu de la figure 3 Le transporteur 59 est en- suite commandé afin qu'il déplace l'ensemble de la pile ou de la collection de tas vers la droite, sur un transpor- teur ou des rouleaux 63 comme indiqué sur la figure 3. De cette manière, les palettes ou traîneaux 16 peuvent être automatiquement mis en place sur la table ou le sup- port 51 et, lorsque chaque palette 16 est chargée du nom- bre convenable de tas 10, le transporteur 59 est à nouveau commandé afin qu'il déplace vers la droite la palette chargée et l'évacue sur le côté comme représenté. La description qui précède concerne le procédé et l'appareil selon l'invention, décritssous une forme qui permet une compréhension facile par tout homme du mé- tier Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 820 446 représente un arrangement à vérin qui peut être utilisé comme vérin 28 En outre, le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 826 487 représente l'utilisation courante d'une cellule photoélectrique pour la détection de l'empla- cement et du déplacement de feuilles, par exemple dans l'industrie des arts graphiques Dans la description qui précède, la cellule photoélectrique 41 et les commutateurs électriques constituent des capteurs. La description qui précède du procédé et de l'appa- reil selon l'invention montre que celle-ci convient aussi au prélèvement de tas individuels de feuilles ou de cahiers à un poste de prélèvement et à la distribution à des empla- cements éloignés, par exemple à des appareils de distribu- tion de feuilles Ainsi, le procédé et l'appareil selon l'invention peuvent être utilisés pour la distribution de tas de feuilles à un appareil d'alimentation en feuilles, comme décrit par exemple dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N O 3 739 924 et 4 082 174 qui concernent tous deux la distribution de tas à un appareil d'alimentation en feuilles En conséquence, le procédé et l'appareil selon l'invention peuvent être utilisés d'une manière inverse afin que les tas puissent être prélevés à un poste de prélè- vement et transmis à des emplacements de dépôt ou de mise en place qui sont déterminés mais distants Ainsi, comme l'indique la figure 1, les tas 10 de la pâlette 16 peuvent être prélevés individuellement par l'ensemble de serrage et le pont roulant 17, et les tas peuvent alors être trans- portés au poste de mise en place, par exemple sur le support portant la référence 11 qui peut être une table d'un appa- reil d'alimentation en feuilles ou analogue. REVENDICATIONS 1 Procédé de manutention de tas ( 10) de feuilles prélevés à un poste de prélèvement ( 11) et placés sur une palette ( 16), par mise en oeuvre d'un pont roulant ( 17), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend la dis- position d'une palette sur un support, le serrage d'un premier tas de feuilles placé au poste de prélèvement, à l'aide d'un ensemble de serrage ( 27) à moteur, le sou- lèvement du tas de feuilles ainsi serré et de l'ensemble de serrage à l'aide d'un pont roulant, le déplacement du tas de feuilles et de l'ensemble de serrage ainsi suspendu le long d'une voie aérienne ( 18) et juste au-dessus de la palette, l'abaissement du tas de feuilles sur la pa- lette, le déplacement de l'ensemble de serrage afin qu'il revienne au poste de prélèvement, le serrage d'un second tas de feuilles au poste de prélèvement, et le soulèvement et le déplacement du second tas de feuilles à l'aide de la voie aérienne et juste au-dessus de la palette, la détec- tion électrique de l'emplacement du premier tas de feuilles sur la palette, le déplacement du second tas de feuilles et de l'ensemble de serrage à moteur en fonction de la détection électrique, et le positionnement du second tas de feuilles sur la palette et près du premier tas de feuilles. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend l'abaissement de la palette de la hauteur des tas lorsqu'une couche de tas est présente sur la palette, les tas étant côte à côte. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend la détection photoélectrique des positions des tas sur la palette afin que l'ensemble de serrage à moteur puisse être guidé. 4 Appareil de manutention destiné à prélever un tas ( 10) de feuilles à un poste de prélèvement ( 11) et à empiler -le tas de feuilles sur une palette ( 16)-, caractérisé en ce qu'il comprend une palette occupant un emplacement déter- miné, un ensemble ( 17, 18) à voie et pont roulant, un en- semble de serrage à moteur ( 27) suspendu à l'ensemble à voie et pont roulant, un dispositif moteur ( 24) associé à l'ensemble de serrage afin qu'il abaisse et élève et dé- place l'ensemble de serrage par rapport à l'ensemble à voie ( 18), l'ensemble de serrage ayant des butées ( 29, 31) destinées à serrer un tas de feuilles, et un capteur ( 38, 41) associé au dispositif moteur et destiné à provo- quer l'alimentation de celui-ci afin qu'il déplace l'en- semble de serrage et le tas entre le poste de prélèvement et la palette. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif moteur ( 24) comporte des commuta- teurs électriques ( 34, 36) et des moteurs ( 24), les commuta- teurs comprenant un élément photoélectrique ( 41) placé sur l'ensemble de serrage et destiné à détecter l'emtla- cement du tas sur la palette. 6 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme à moteur ( 56, 57) associé à la palette et destiné à soulever et abaisser celle-ci, et un élément photoélectrique ( 52) placé près de la palette et connecté au mécanisme à moteur afin que celui-ci soit alimenté en fonction du nombre de tas présents sur la pa- lette. 7 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend une réserve ( 58) de palettes et des palettes ( 16) placées près de l'emplacement de palette, et un organe à moteur de déplacement ( 59) destiné à fonc- tionner à proximité de la réserve et à déplacer une palette de la réserve vers ledit emplacement de palette. 8 Appareil de manutention de tas ( 10) de feuilles par déplacement d'un poste de prélèvement ( 11) à des em- placements à distance, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble pont roulant, un dispositif à moteur ( 24) associé à l'en- semble de serrage et destiné à soulever et abaisser l'en- semble de serrage et à le déplacer par rapport à la voie, l'ensemble de serrage à moteur comprenant des butées ( 29, 31) destinées à serrer un tas de feuilles, et un capteur ( 38, 41) connecté au dispositif à moteur et destiné à ali- menter celui-ci de manière qu'il déplace l'ensemble de serrage et le tas entre le poste de prélèvement et les emplacements à distance. 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif à moteur ( 24) comporte des commu- tateurs électriques ( 34, 36) et des moteurs ( 24), les com- mutateurs étant placés sur l'ensemble à voie et pont rou- lant et étant disposés par rapport aux limites du déplace- ment de l'ensemble à voie et pont roulant et de l'ensemble de serrage. Appareil selon l'une des revendication 8 et 9, caractérisé en ce que les commutateurs comprennent un élé- ment photoélectrique ( 41) placé sur l'ensemble de serrage et destiné à détecter l'emplacement du tas au poste de prélèvement.