FR 2534012 A1 19840406 FR 8318111 A 19831115 * 2534 b 12 La présente invention se rapporte a des armes anti-sous- marins et elle a trait plus particulièrement à des armes qui peuvent être dirigées au-dessus de l'eau jusqu'au voisinage d'un sous-marin ou d'une cible semblable et qui, après péné- tration dans l'eau, se propulsent d'elles-mêmes en direction du sous-marin. Les problèmes d'armements anti-sous-marins (ASW) ont été étudiés depuis longtemps par lès Etats-Unis d'Amérique et de nombreuses autres nations Les possibilités de défense contre une attaque par d'autres nations dépendent en partie de la protection des navires marchands et des bateaux de guerre contre des attaques par des sous-marins ennemis Les techniques de détection de sous-marins ennemis ont été perfectionnées jusqu'à un niveau très sophistiqué Cependant, la possibilité de faire parvenir une torpille jusqu'en un point o la des- truction du sous-marin est virtuellement assurée n'est pas parfaitement assurée. Depuis la seconde guerre mondiale, la portée effective des armes sousmarines a été étendue par l'incorporation de systèmes de propulsion par réaction, qui ont pour but de diriger l'arme jusqu'en un point plus éloigné du navire de lancement Bien que cela produise une extension de la portée, et par conséquent une augmentation de la sécurité du navire de lancement, ces armes doivent encore tomber presque direc- tement sur le sous-marin ennemi pour être assuré de sa destruction Des armes plus sophistiquées de lutte contre les sous-marins ont été mises au point sous la forme de torpilles anti-sous-marins ayant la capacité de détecter un sous-marin et de se diriger vers lui après que la torpille est placée dans l'eau Le système de fusées anti-sous-marins (ASROC) a été mis au point pour permettre le lancement dans l'air et la retombée d'une torpille au voisinage d'un sous- marin, la torpille pénétrant alors dans l'eau et détectant ensuite le sous-marin pour venir le percuter afin d'assurer sa destruction. De tels sls m es sont très complexes et très coûteux, le cc 2 % actuel d'une seule arme de ce genre étant de L'ordre de 00 à 750 O CI r outre, e te Lles armes son vuln rables 2 2534012 des contre-mesures exercées par le sous-mariin et, eni outre, elles sont assez inefficaces dans de l'eau peu profonde Profondeur inférieure à 183 m), ou bien contre des sous-marins navigant en surface Cela signifie que des sous-marins ennemis peuvent opérer avec une très crande impunité en surface ou dans de très grandes zones le long des rivages continentaux, en entravant la navigation côtière et intercontinentale dans lesdites zones Il est clair qu'il est extrêmement important de pouvoir disposer d'une arme anti-sous-marins qui soit d'une utilisation plus efficace, en particulier pour des sous-marins navigant en surface et dans des eaux côtières peu profondes, tout en étant également moins coûteuse grâce à une simplifica- tion et à une réduction de prix de la fabrication et de l'uti- lisation. On a effectué différentes tentatives pour mettre au point des armes utilisables dans la lutte anti-sous-marins Un exemple est constitué par l'arme ASROC mentionnée ci-dessus, qui se compose d'une torpille ou charge de profondeur MK 46, d'un moteur à réaction et d'un parachute Lors de la pénétra- tion dans l'eau, la torpille se sépare des autres composants de manière à se diriger vers le sous-marin Cependant, la détection du sous-marin est limitée à des systèmes de détec- tion par observation vers l'avant, qui ne sont pas capables de détecter un sous-marin qui s'est déplacé latéralement de- puis le point de pénétration dans l'eau, à moins que la tor- pille ne soit initialement dirigée suivant un mode de pour- suite en vue d'encercler et de rechercher le sous-marin. Un autre exemple est constitué par une arme qui est lancée par fusée ou par canon de manière à pénétrer dans l'eau et 36 à chercher ensuite à intercepter le sous-marin Eile ne comporte pas de système de propulsion sous-marine, mais il es_ prévu une com-mande de direction sur la cible opérant en réponse à une détection acoustique du bruit engendré par le sous-marin. -: On a également proposé dans le domaine connu différents -Des de systèmes -de co=_ance e: de détecticn eér ant en r'i- frezuence, aisi e diff-érents:roes de venlcules sous-marins de svstèmes de r:scn ccrresponcdanzs, dcn: certains comprennent des têtes de percussion ou de choc et des mécanis- mes de commande, notamment des torpilles. En dépit du grand nombre de tentatives faites pour résou- dre les problèmes se rapportant à la lutte anti-sous-marins, spécifiquement en ce qui concerne la propulsion et la détec- tion sousmarine, aucune solution n'a été trouvée jusqu'à maintenant et la présente invention a pour but de résoudre ce problème. La présente invention concerne une arme utilisable pour détruire une cible sous-marine et comprenant: un carter; une tête de percussion montée à l'intérieur du carter à proximité de son extrémité avant; des moyens pour-diriger l'arme sous l'eau en réponse à des signaux de commande de direction; et un système de propulsion par hydro-impulsions qui comporte une chambre placée à l'intérieur du carter à proximité de son extrémité arrière, une tuyère de génération de jet d'eau dépassant de l'arrière de la chambre et des moyens pour assurer périodiquement l'admission d'eau de mer et ensuite l'expulsion de l'eau de merpar l'intermédiaire de la tuyère avec une force substantielle pour engendrer une poussée servant à la propulsion de l'arme, caractérisée en ce que un moteur de réaction sert à propulser l'arme depuis un point de lancement placé à bord d'un navire et dans l'air jusqu'en un point de pénétration dans l'eau situé au voisi- nage de la cible, ledit moteur de réaction comprenant ladite chambre du mécanisme de propulsion par hydro-impulsions et plusieurs tuyères d'échappement de gaz s'étendant vers l'ar- rière de ladite chambre. C o N f o r m é m e N t à l-a -p r é S e-n t e invention, l'arme comprend un moteur à réaction servant à -propulser l'arme dans l'air depuis un navire de lancement jusqu'au voisinage de la cible Après pénétration dans l'eau, la chambre de réacteur est utilisée comme chambre pour un système de propulsion par hydro-impulsionsen vue d'entraîner l'arme sous l'eau de manière à intercepter la cible. Le moteur à hydro-impulsionsfonctionne par un remplissage répété de la chambre de réacteur avec de l'eau, puis-par expulsion de l'eau à grande vitesse par l'intermédiaire d'une tuyère placée en arrière de l'arme, l'aide d'une série de générateurs de gaz qui sont successivwment:ais A feu Pendant la combustion d'un des générateurs de gaze qui provoque l'expulsion de l'eau hors de la chambre de manière à accélérer le véhicule pour qu'il intercepte la cible, il se produit un bruit propre important Cependant, pendant les intervalles entre impulsions, pendant que le véhicule ralentit, le bruit propre est minimal et des détecteurs acoustiques - actifs ou passifs installés sur le véhicule sont capables de déceler un bruit provenant du sous-marin, la commande direc- tionnelle est alors assez simple, en particulier lorsque le sous-marin se déplace Dans un second agencement particulier conforme à la présente invention, l'arme est agencée pour être larguée par un hélicoptère ou un autre avion de lutte anti-sous-marins (ASW) au voisinage de la cible Dans cet agencement, la chambre de réacteur est vide de combustible, mais elle sert encore de chambre de propulsion-pour le-'système à hydro-impulsions une fois que l'arme a été larguée dans l'eau - Du fait de la simplicité de conception des armes selon % l'invention, de leur construction intgrée; de la robustesse des systèmes de propulsion, de détection et de commande qui sont utilisés et des possibilités d'utiliser la même struc- ture à la fois pour une propulsion sous-marine et une propulsion en surface, ces armes nouvelles sont relativement simples et d'une fabrication peu coûteuse Le coat d'une seule arme selon l'invention est, par exemple, de deux à 5 % du coût d'une arme correspondante. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention se- ront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins an- nexés dans lesquels:- la Fig 1 est une représentation schématique montrant plusieurs modes d'utilisation de systèmes conformes à la pré- sente invention; la Fig 2 est une représentation schématique montrant la dëzection d'une cible et le guidage d'une arme ccn orme à l'invention en direction de cette cible après son entrée dans l'eau; v' ô I z 2534012 la Fig 3 est une vue en coune d'un agencement particulier conforme à la présente invention; la Fig 4 est une vue en bout du système de la Fig 3; la Fig 5 est un graphique donnant les conditions initiales de fonctionnement de l'arme selon l'invention; et la Fig 6 est un graphique donnant le profil de vitesse d'une arme selon l'invention pendant sa propulsion sous-marine. La Fig 1 montre schématiquement le lancement d'une arme sous-marine 10 conforme à l'invention et destinée à détruire un sous-marin 12 Le largage à partir d'un navire 14 ou d'un hélicoptère 16 a été mis en évidence sur cette figure 1. Le lancement de l'arme 10 à partir du navire 14 jusqu'au voi- sinage du sous-marin 12 est effectué suivant la trajectoire balistique à l'aide d'un des systèmes cités ci-dessus et ser- vant au lancement de charges de profondeur propulsées par fusée ou réacteur Le navire 14 amorce la mise à feu de la fusée ou du réacteur lors de la détection du sous-marin 12 au voisinage du navire 14, en faisant appel à des techniques de détection acoustique du type sonar ou passif Une fois que l'arme 10 est dans l'eau, le système de détection, de guidage et de propulsion sous-marine entre en action et l'arme 10 est dirigée et propulsée de manière à venir percuter le sous-marin 12 pour assurer sa destruction La tête de percussiorn de l'arme , qui contient 70 kg d'explosif, peut provoquer la rupture d'une coque, même d'un sous- marin moderne à double coque, lorsqu'elle entre en contact avec celui-ci. Lorsque l'arme 11 es larguée à partir d'un avion, tel que l'hélicoptère is ou unr autre avion de lutte anti-sous-marins (ASW), l'arme 10 est larguée à proximité du sous-marin et elle assure alors la deszruction indépendante du sous-marin 12 afin de se diriger vers lui pour l'amorçage de la tête de percussion. L'hélicoptère ou avion ASW 16 qui porte l'arm e 10 peut être dirigé jusqu'au vcisirnae du sous-marin 12 par uan navire de surface, ou bien e 2 Lser 1 a cike'ade de bouées acoustiques,par ers unn 'u sonar ou bierar une dézectcnr. d'anomalie macnéice u cas 4 zhéanz, on peut uti Ziser un parachute (non représenc, __r exemle seri a b Èce '_ 6 2534012 utilisé pour les armes ASROC, pour ralentir la descente de l'arme avant sa pénétration dans l'eau Le parachute est détaché avant l'immersion totale Dans le mode à chute libre dans l'air, l'arme 10 peut être portée et larguée par un hélicoptère ou avion de lutte anti-sous-marins (ASW) qui est équipé de façon à transporter des torpilles classiques. Du fait de ces dimensions et de sa configuration, il est capable d'utiliser les mêmes bandes de suspension de torpilles que celles fixées sur les casiers à bombes classiques d'avions transporteurs de torpilles, sans modifications spéciales. Le largage dans l'air de l'arme 10 peut être enclenché par traction exercée sur un fil de largage qui sert à activer la batterie primaire, en excitant ainsi les systèmes élec- troniques L'armement de la tête de percussion est empêché par le mécanisme de sécurité et d'alarme qui est associé au détonateur 44 (Fig 3) jusqu'à ce que l'arme vienne toucher l'eau Avec les techniques disponibles à l'heure actuelle, le sous-marin 12 peut être localisé et l'arme 10 placée dans l'eau, à l'aide de l'hélicoptère 16, à moins de 90 à 360 m de la cible En variante, lorsqu'elle est lancée à partir du navire 14, l'arme 10 peut à nouveau être placée dans l'eau dans une portée équivalente Il rentre ensuite dans les capacités de portée de l'arme 10 de détecter acous- tiquement la cible et de se diriger sur elle, à l'aide du système de propulsion par hydro-impulsions, en vue de l'in- terception du sous-marin. Apres pénétration dans l'eau (Fig 2), l'arme 10 décélère rapidement jusqu'à sa profondeur nominale de plongée, avec une attitude approximativement verticale Des freins hydrau- liques (comme indiqué sur la Fig 5) peuvent être utilisés pour ralentir le véhicule et permettre son déplacement dans des eaux peu profondes, la profondeur pouvant être réduite 3 i O m. L'arme-10 est ensuite dir gée vers la cible par action- nement de ses gouvernails de comzande en réponse à une dé- =ez-ion de cible Une fois cue la cavité d'entrée dans l'eau :ulle) s'aplatiz, des transducteurs sonar montés latéralement =e= ent et recc' enz des signaux pour déceler la cible. 7 2534012 Les transducteurs montés latéralement balaient un volume d'eau de forme torique qui entoure l'arme 10 et qui s'étend jusqu'à la limite de portée du système de détection Du fait que l'arme est initialement orientée dans une attitude approximativement verticale, la capacité de détection de cible est omnidirec- tionnelle et permet d'obtenir une discrimination doppler jus- qu'à 2,5 noeuds de vitesse de cible, à la différence de la capacité de détection d'une torpille qui doit être pointée vers sa cible pour la détection L'enveloppe 18 des faisceaux d'acquisition produits par les transducteurs montés latérale- ment a été mise en évidence sur la Fig 2, de même que l'en- veloppe 20 des faisceaux de guidage actifs qui sont émis par un transducteur sonar séparé installé dans le nez de-l'arme et qui entre en jeu pour déterminer activement des corrections de direction vers la cible L'arme 10 se déplace sous l'eau à une vitesse moyenne de 30 noeuds et sur une portée d'environ 450 m On suppose que la vitesse-maximale de cible est comprise entre 5 et 7 noeuds dans une eau de faible profondeur, comprise entre environ 30 et 60 m Lorsque des sous-marins ayant des vitesses supérieures doivent être attaqués, on peut larguer l'arme en avant de la cible. Après la pénétration de l'arme 10 dans l'eau, on laisse la chambre de moteur se remplir d'eau de mer Un générateur de gaz chauds est alors mis à feu pour expulser l'eau par l'intermédiaire d'une tuyère et pour exercer une poussée. En assurant alternativement un remplissage et une expulsion d'eau, on produit une propulsion de l'arme 10 dans la masse d'eau. Les Fig 3 et 4 sont respectivement une vue en coupe transversale et une vue en bout d'un agencement particulier de l'arme conforme à la présente invention Comme le montre en particulier la Fig 3, l'arme 10 est généralement divisée en quatre sections principales: une section à transducteur avant et à émetteur-récepteur 30, une tête de percussion 32, un système de propulsion 34 et un système de commande di- r-ctionnelle 36. La section avant 30 contient un groupe en mosaique de =ransducteurs acoustiques 4 C qui sont montés dans le nez, 8 253 O 12 ainsi qu'un émetteur-récepteur associé constituant un système de poursuite à mono-impulsions de grande puissance L'émetteur, le récepteur et un fusible de contact pour la tête de percus- sion sont montés dans le bloc 42 en arrière des transducteurs. La tête de percussion 32 contient de préférence 70 kg d'explosifs remplissant pratiquement la chambre de cette tête, ainsi qu'un détonateur de sécurité et de protection 44 gui est disposé à l'arrière de la tête de percussion Un tube (non représenté) est prévu pour le passage du cablage entre le processeur 82 et le nez en vue d'une liaison avec l'émetteur et le récepteur. Le système de propulsion 34 remplit une double fonction. Son composant principal est constitué par la chambre 46 déli- mitée par un carter 48 Pour la propulsion par réacteur, la chambre 46 contient une ou plusieurs unités de combustion 50 et plusieurs tuyères d'échappement de gaz 52 Le système de propulsion par réaction sert à entra Xner l'arme 10 depuis le point de lancement placé sur le pont du navire et le point de pénétration dans l'eau au voisinage d'une cible, comme indiqué sur la Fig 1 Les unités de combustion 50 sont complètement épuisées au moment o l'arme 10 pénètre dans l'eau. En ce point, les tuyères d'échappement de gaz 52 sont obturées à l'aide d'une plaque tournante 54 comportant plusieurs trous correspondant aux orifices des tuyères d'échappement de gaz 52. La plaque 54 est entraînée en rotation jusqu'à ce que ses trous ne soient plus alignés avec les orifices de tuyères, à l'aide d'un mécanisme à engrenages 56 et d'un moteur électrique 58. En conséquence, les tuyères d'échappement de gaz 52 sont obturées, en laissant subsister comme seule ouverture à l'extrémité arrière de la chambre 46 une tuyère de génération de jet d'eau 60. Pour la propulsion sous-marine, la chambre 46 peut se remplir d'eau, puis un générateur de gaz est mis à feu pour propulser l'eau vers l'extérieur par l'intermédiaire de la zuyère 10, en engendrant ainsi une hydrc-impulsion de poussée. De l'eaude mer pénètre dans la charmbre 46 par l'intermédiaire Ces passages d'admission 62 et des valves 64 Les valves sont crz=andées par des solénoides 66 et des timoneries associées 68. 9 2534012 Plusieurs générateurs de gaz 70, communiquant avec la chambre 46 par l'intermédiaire de tubes 72, sont répartis circonfé- rentiellement autour de l'axe longitudinal de l'arme 10 et sont mis à feu successivement afin d'engendrer une série d'hydro-impulsions servantà propulser l'arme dans l'eau. Il est également prévu dans la zone située entre la chambre 46 et la tête de percussion 32 plusieurs transducteurs acoustiques 80, montés latéralement et qui sont utilisés pour localiser initialement la cible sous-marine, ainsi qu'une bat- terie primaire et un processeur de signaux 81, montés dans le bloc central 82. La section arrière 36 contient le système de direction du véhicule, qui comprend les gouvernails de direction 90, les organes d'actionnement 92 et les systèmes électroniques de commande et associés, qui sont montés à l'intérieur des blocs 94. La Fig 5 est une représentation graphique mettant en évidence un fonctionnement initial typique du système de propulsion par hydro-impulsions exercées sur l'arme lors de son entrée initiale dans l'eau 4 a Fig 5 montre la trajectoire de l'arme à partir de la pénétration dans l'eau sous un angle d'entrée de 530 et à une vitesse de 180 m/s Au bout d'une demi-seconde après la pénétration dans l'eau, la vitesse a baissé à 22,6 m/s et, au bout d'une seconde après la pénétra- tion, la vitesse a diminué jusqu'à 12 m/s et, à ce moment, la cavité en forme de bulle entourant l'arme s'écrase, de sorte qu'un contact est établi entre les transducteurs acous- tiques et l'eau Pendant les deux secondes suivantes, la direction de la cible sous-marine est détectée à l'aide des transducteurs 80 montés latéralement, et la chambre d'hydro- propulsion est remplie d'eau Ensuite, le premier générateur de gaz 70 est mis à feu pour engendrer la première hydrc- impulsion Cela accélère l'arme et lui permet de progresser dans la direction de la cible Eventueliement, l'arme peut être orientée dans la direction de la cible avant la premiere hydro-impulsion A la suite de la première hydro-impulsion, le véhicule ra- lentit et reçoit une information de guidage, tandis que sa chambre de pro- pulsion est à nouveau remplie d'eau de mer Ensuite, un second générateur de gaz est mis à feu pour prcduire une seconde hydro-impulsion qui assure à nouveau l'accélération du liquide et sa propulsion en direc- tion du sous-marin La séquence est répétée jusqu'à ce cue le sous-marin soit détruit ou jusqu'à ce que les générateurs de gaz soient épuisés, le véhicule étant alternativement ralen- ti pendant qu'il reçoit une information de guidage et propulsé en direction de la cible. La Fig 6 est une représentation graphique du profil de vitesse de l'arme Ce graphique montre que la vitesse varie entre environ 10,5 et 21 m/s pendant des hydro-impulsions successives, la vitesse moyenne étant d'environ 15 m/s ou de noeuds Cette vitesse est appropriée pour la plupart des cibles sous-marines, en particulier dans les conditions de faiblesprofondeursd'eau pour lesquelles l'arme est conçue. Lorsque le sous-marin avance, le système de largage peut faire tomber l'arme dans l'eau en avant du sous-marin, ce qui lui donne l'avance nécessaire pour intercepter le sous- marin et assurer sa destruction Du fait de ce mode opératoire, l'arme selon l'invention permet de résoudre correctement tous les problèmes posés par la détection de cible sous-marine pendant sa propulsion vers la cible La fonction du système de guidage est de localiser la cible et d'engendrer des commandes de direction. Le système de guidage doit résoudre des problèmes de bruit propre, de réflexion sur une surface et sur le fond et d'acquisition de données concernant la cible Des armes sous- marines, telles que des torpilles à guidage acoustique utili- sant un système de guidage acoustique, ont des performances habituellement limitées par le bruit propre Si elle se déplace lentement, le sonar acoustique peut mesurer la position de la cible, la vitesse et d'autres paramètres né- cessaires avec un grand rapport signal/bruit et, en consé- 3 C quence, avec une précision améliorée Cependant, une cible se déplaçant à crande vitesse a une meilleure change de s'échapper Plus La v- itesse de L'arme est élevée, plus le u't propre est élevé et, Dour une vitesse d'environ 35 noeuds, guidage de iet limi par 'e bruit-et les performances svstème sont a:erees Ce '-ruiz e itati est i M-' :à la pr ': x ' ruit d'écou Levenz. Cecendant, p_se_ _ n-ven:icn permet Me rescucre _-_ _ e:r c-= de Vénéraz x':vrc- ulsîons eta L:: -bar L 'cm: _ n-r _ cevesse -va'ra Zk;e, 11 2534 012 la vitesse étant inférieure à 35 noeuds pendant une partie substantielle du temps Pendant cette période le système acoustique est activé et il fonctionne dans un environnement exempt de bruit propre, en effectuant les mesures d'erreur nécessaires Cette technique d'observation de la cible seule- ment lorsque le bruit propre est faible permet de résoudre le problème posé par ce bruit propre. Pour permettre d'obtenir des temps de remplissage appropriés et des pressions rationnelles dans la chambre, le cycle de commande synchroniséedu moteur est de l'ordre de 3,5 secondes par impulsion En utilisant la "période calme" à basse vi- tesse pour des mesures acoustiques sur la cible, on limite le temps de correction des erreurs pour chaque impulsion du moteur à environ 0,3 à 1 "observation" par seconde Bien que cette fréquence d'acquisition de données relativement faible pour le système de guidage puisse créer un retard dans le guidage sur la cible, en particulier quand on se rapproche latéralement de celle-ci, ce retard améliore la probabilité d'impact du fait que l'arme est rapprochée de la zone la plus vulnérable qui est située en arrière du centre du sous-marin. Un autre facteur associé à la vitesse variable de l'arme consiste dans la relation non-linéaire qui existe entre les forces de direction et la vitesse de rotation angulaire. Cette variable dynamique est traitée par un micro-ordinateur incorporé-au système auxiliaire de guidage. La détection et la poursuite d'un sous-marin en eau peu profonde nécessite une qualité du niveau signal/écho qui soit suffisante pour satisfaire aux impératifs de précision de détection, d'élimination d'alarme erronée, et de guidage. Les facteurs essentiels ayant une influence sur le niveau de réflexion sont les suivants: enveloppe de faisceau de trans- ducteur, conditions de la surface de la mer, l'angle d'inci- dence sur surface, les conditions de la surface du fond, l'angle d'incidence sur fond et la fréquence de fonctionne- ment. cne impulsion d'énergie acoustique produit une soncrisa- tion de la masse d'eau et des surfaces de délimitation. 7 _ esure qu'une onde progresse vers l'avant,, elle mroduiz des réflexions sur les lisières et sur la cible Les angles d'incidence, les angles avec la surface et la distance paz rapport aux zones sonorisées varient en fonction du temps. De plus grandes enveloppes de faisceau provoquent la sono- risation d'une plus grande zone, en créant plus d'écho. Finalement, l'influence de la distance devient prédominante et provoque la cessation de l'écho L'écho à un instant donné est défini par l'intégrale calculée pour l'ensemble des sur- faces L'évaluation de cette intégrale pour des profils géométriques typiques fait ressortir des coefficients de rétro- dispersion d'écho qui sont compris entre environ -15 et -10 d B pour une fréquence de 100 k Hz et pour des largeurs de faisceau de 40 degrés Pour des cibles d'un coefficient supérieur à environ -5 d B, on peut disposer d'un rapport cible/écho qui soit suffisant pour une bonne qualité de détection et de- poursuite sur la base d'une impulsion unique En général, des armes conformes à la présente invention, permettent d'obtenir une portée de détection de cible d'environ 450 m. La capacité initiale du système de propulsion à moteur à hydro-impulsions de l'arme selon l'invention a été mise en évidence par unessai effectué sur un modèle miniature et par une simulation par ordinateur On a utilisé pour le modèle dlessai une chambre présentant un diamètre d'environ mm et une longueur d'environ 125 mm et on a employé une tuyère de 3,2 mm de diamètre produisant une poussée de 3,4 kg pour une pression interne de 25, 86 bar. Du fait de la simplicité de conception et de réalisation pratique des sous-systèmes individuels intervenant dans l'arme selon l'invention et de leur intégration sous forme d'un ensemble unitaire, on obtient une très grande fiabilité de l'arme pour une dépense très faible Il n'a pas été nécessaire d'effectuer des essais réels de l'arme, qui auraient provoqué des dommages ou des dégats importants En outre,l'utilisateur peut maintenir une haute rentabilité du fait que le cott de l'arme est suffisamment bas pour permettre son emploi lors d'opération d'entraînement Une tête de percussion contenant * 13 2534012 une charge d'explosif de 70 kg est suffisante pour produire une rupture de la coque d'un sous-marin lors de son impact sur celle-ci En conséquence, on peut réduire au mnim le poids total de l'arme, et il en résulte une augmenzation ce la capacité des hélicoptères ou autres avions de lutte anti- sous-marins en ce qui concerne le nombre d'armes transportées. Bien qu'on a-t décrit spéc ueent l'utilisation e l'arme selon l'invention pour la lutte anti-scus-marins, il va de soi que cette application n'est pas limitative et qu'il est possible d'envisager d'autres modifications, variantes ou agencements éie va ents sans sortir du cadre de l'invention. 253401 2 REVENDICATIONS 1 Arme pour détruire une cible sous-marine, comprenant un carter, une tête de percussion ( 32) montée à l'intérieur du car- ter à proximité de son extrémité avant, des moyens ( 36) pour diriger l'arme sous l'eau en réponse à ces signaux de commande de direction, et un mécanisme de propulsion ( 34) par hydro- impulsions comportant une chambre ( 46) placée à l'intérieur du carter à proximité de son extrémité de gauche, une tuyère de génération de jet d'eau ( 60) faisant saillie de l'arrière de la chambre ( 46) et des moyens pour assurer périodiquement l'admis- sion ( 64) d'eau de mer dans la chambre et ensuite l'expulsion ( 50, 52) de l'eau de mer par l'intermédiaire de ladite tuyère ( 60) avec une force substantielle pour produire une poussée de propulsion de l'arme ( 10), caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un moteur de réaction ( 50, 52) servant à propulser l'arme ( 10) depuis un poste de lancement placé à bord d'un navire ( 14) et dans l'air jusqu'en un point de pénétration dans l'eau situé au voisinage de la cible ( 12), ledit moteur de réaction comprenant ladite chambre du mécanisme de propulsion par hydro-impulsions et plusieurs tuyères d'échappement de gaz ( 52) s'étendant vers l'arrière de ladite chambre. 2 Arme selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen ( 54) pour obturer les tuyères d'échappement de gaz ( 52) après l'épuisement par brûlage du combustible du moteur de réaction ( 50). 3 Arme selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit moyen utilisé pour obturer les tuyères d'échappement de gaz ( 52) est une plaque ( 54) comportant plusieurs trous, et en ce que ladite plaque ( 54) est tournante jusqu'à ce que les trous ne soient plus alignés avec les orifices de tuyères, à l'aide d'un mécanisme à engrenage ( 56) et d'un moteur électrique ( 58).