FR 2527830 A1 19831202 FR 8308989 A 19830531 La présente invention se rapporte à une machine pour la fabrication d'un câble comprenant des fibres opti- ques, par exemple, un câble de télécommunications. L'invention se rapporte encore plus particulière- ment à une machine comprenant des dispositifs appropriés pour assurer l'introduction correcte des fibres optiques dans les cannelures hélicoïdales ménagées dans un noyau en matière plastique qui est animé d'un mouvement dans une di- rection prédéterminée. On connaît déjà des procédés de fabrication d'un tel câble qui comprennent les phases consistant à: faire avancer le noyau en matière plastique dans la cavité d'un corps rigide dont l'axe coïncide avec l'axe dudit noyau, la surface de ladite cavité cylindrique étant munie de saillies radiales en nombre égal au nombre desdites canne- lures; mettre lesdites saillies en prise avec lesdites cannelures pour établir un accouplement du type vis-écrou entre le noyau et le corps rigide; alimenter ledit corps rigide en fibres optiques à travers des trous percés dans les saillies et qui communiquent avec ladite cavité cylin- drique dans une direction inclinée sur l'axe dudit noyau cylindrique. En particulier, dans le procédé précité, l'accou- plement vis-écrou est obtenu en laissant le corps rigide tourner autour de son axe, les moyens d'alimentation en fi- bres optiques tournant en même temps sur cet axe et le noyau se déplaçant en translation le long de ladite cavi- té. L'appareil d'alimentation en fibres est constitué par un ensemble de bobines convenablement freinées pendant le déroulement des fibres et associées à une structure por- teuse appropriée ou cage porte-bobines. Le procédé précité et les machines correspondan- tes sont satisfaisants mais la demanderesse a constaté au cours de l'expérimentation qu'il se produit des écarts im- prévisibles et indésirables dans la géométrie des cannelu- res du noyau par rapport à l'allure théorique désirée. En fait, on s'est trouvé confronté à des varia- tions, petites et quelquefois imperceptibles du pas de l'hélice de chaque cannelure, variations qui sont probable- ment dues aux inévitables tolérances de fabrication. Il peut se produire une autre variation du pas de l'hélice des cannelures dans tous les cas o le noyau préa- lablement muni des cannelures est tout d'abord emmagasiné sur une bobine appropriée pour être ensuite déroulé en temps voulu pendant la fabrication du câble. Il peut alors se produire que, pendant la forma- tion des cannelures hélicoïdales, le noyau ait subi des torsions qui tendent à subsister pendant la phase d'enrou- lement du noyau sur la bobine collectrice prévue; ensui- te, dans la phase de déroulement du noyau de sa bobine col- lectrice et d'avancement du noyau vers le corps cylindri- que, qui sert pour l'insertion des fibres, il peut alors se produire des détorsions plus ou moins prononcées, en- trainant des variations minimes et incontrôlables du pas des cannelures hélicoïdales. Ainsi qu'il est facile de le comprendre, dans les conditions exposées plus haut, pendant le processus de fa- brication du câble, lorsque le noyau avance à une vitesse constante, il se produira encore une rotation du corps ri- gide en prise avec le noyau par l'intermédiaire des sail- lies précitées mais, le pas des cannelures étant modifié, il ne se produira plus une rotation constante dans le temps du corps rigide; dans cette situation, si la cage à laquelle sont associées les bobines débitrices des fibres n'est pas en mesure de s'adapter immédiatement aux varia- tions dans le temps de la vitesse de rotation du corps ri- gide, qui est d'une masse sensiblement inférieure à celle de la cage, on sera confronté au grave inconvénient de la rupture de la fibre optique résultant d'une traction exces- sive ou, d'une façon encore plus générale, d'une flexion. Le but de la présente invention est donc de réali- ser une machine pour la fabrication d'un câble comprenant un noyau en matière plastique qui présente une ou plu- sieurs cannelures hélicoïdales dans chacune desquelles est disposée au moins une fibre optique, cette machine compre- nant un dispositif qui permet d'introduire une fibre opti- que dans sa cannelure respective du noyaumême en présence d'éventuelles variations du pas de la cannelure. L'invention a pour objet une machine pour la fa- brication d'un câble comprenant un noyau en matière plasti- que muni d'une ou de plusieurs cannelures hélicoïdales dans chacune desquelles est disposée au moins une fibre op- tique, ladite machine comprenant le long d'un axe de rota- tion, une cage porte-bobines sur chacune des bobines de la- quelle est enroulée une fibre optique, un corps rigide com- prenant des cavités en nombre égal à celui des fibres, cha- cune servant à diriger respectivement une fibre vers ledit noyau en passant à travers le centre de la cage, le long dudit axe de rotation, chaque cavité étant munie de sail- lies ou de moyens analogues dirigés radialement et mis en prise avec lesdites cannelures pour établir un accouple- ment du type vis-écrou entre le noyau et le corps rigide, un premier groupe d'actionnement destiné à entraîner ledit noyau du centre de la cage vers ledit corps rigide, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend un deu- xième groupe d'actionnement de la cage, mécaniquement sépa- ré dudit premier groupe d'actionnement, des moyens de com- paraison destinés à comparer la position angulaire de la cage à la position angulaire du corps rigide, lesdits moyens de comparaison étant reliés audit deuxième groupe d'actionnement pour compenser les déphasages de la cage par rapport au corps rigide. L'invention est donc basée sur la première carac- téristique fondamentale, qui se rapporte à une motorisa- tion de l'avancement du noyau à travers le corps rigide qui est séparée et indépendante de la motorisation de rota- tion de la structure à laquelle sont associées les bobines débitrices de fibres. De cette façon, ainsi qu'on l'expliquera avec plus de détails dans la suite, dans la fabrication du câ- ble, pour toute variation du pas de la cannelure qui a pour conséquence une variation de la vitesse de rotation du corps rigide, on pourra agir sur la motorisation de la structure à laquelle sont associées les bobines débitrices 3 de libres et qui est, par exemple, une cage porte-bobines, en contraignant cete bobice a Lou er à une vitesse de ro- tation qui co Q're:pond exactement à celle du uoúps riîide. La deuxième iL le est -cile qui e st reidi à a îiq Y osation la moyens particuilers;i destines r Lout dhzîiac: al Z it> ps rigf t I: rage qui, _so prc i Ar:e pas d an I;l ures lu noy u. Iesdics ïuiyec de cmrparaisc N sont à el:es h la motorisatio L} * a c , 'iis r ssein 6 2 Lu Ui_* out ué 9 hasage anyuaii, L nc& L corps Ligide c 2 A, par l'envo Y_ d'un sign a_ c:i o napz'pr La combinaison des deux caractéristiques preci- tees contraint done a c&ge % 2 asuivre fidèlemen L le$ varia- tions du corps rigide irn S par le passage du n Goyau à l'intérieur de sa cavic cen Lr le. En d'aut-es %eres sous l'effet de la présence des deux caractéristiques r;r citées, le corps rigide pilo- te de façon continue la cage porte-bôbines en établissant en réali Lé avec cette dernière un accouplement équivalent à une liaison rigide Le résulta-t est de supprimer à tout moment les forces de traction ou de compression exercées sur les fibres et d'une façon générale les forces transver- sales à la fibre qui tendent à dévier l'insertion des fi- bres dans leurs logements respectifs formés dans le noyau. Les figures du dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée Sur ces dessins, la figure 1 montre par une vue longitudinale un schéma explicatif de la machine selon l'invention; la figure 2 est une coupe transversale du câble obtenu à l'aide de la machine de la figure 1 la figure 3 montre en perspective un détail de la machine de la figure 1; la figure 4 montre en coupe transversale une for- me préférée de réalisation de la machine la figure 5 est un diagramme relatif à un disposi- tif de la machine; la figure 6 montre par une vue avant un détail de la machine de la figure 4. La machine 1 (figure 1) est destinée à la fabrica- tion d'un câble 2 (figure 2) qui comprend un noyau 3 en ma- tière plastique éventuellement renforcé en son centre par un fil, un cordon ou autre élément analogue en acier 4, et muni de cannelures hélicoïdales 5 dans chacune desquelles est logée au moins une fibre optique 6 Le câble est enve- loppé extérieurement d'un ruban 7 en matière plastique. La machine 1 comprend des premiers moyens d'ac- tionnement (figure 1) destinés à faire avancer le noyau 3 selon la direction X-X, dans le sens F, un corps rigide 8 muni d'une cavité centrale dans laquelle passe le noyau 3, une cage porte-bobines 9 prévue pour l'alimentation en fi- bres optiques qui se déroulent des bobines 10 et sont diri- gées, par des guides 11 du corps rigide 8, dans les canne- lures hélicoïdales du noyau. Les moyens servant à appliquer la couche protec- trice 7 et les premiers moyens d'actionnement sont de type connu et ils ne sont pas représentés sur le dessin En par- ticulier, les premiers moyens d'actionnement pourraient être constitués par une chenille ou encore par les bobines débitrices et réceptrices du noyau respectivement placées en amont et en aval de la machine de la figure 1. Le corps rigide 8 comprend des moyens particu- liers destinés à former un accouplement vis-écrou avec les cannelures du noyau 3. Pour la clarté du dessin, les moyens d'accouple- ment précités sont représentés sur la figure 3 limités à une seule cannelure Ces moyens, de type connu, peuvent être constitués, par exemple, par des saillies 12 dispo- sées à l'extrémité des guides 11 et dirigées dans les can- nelures hélicoïdales 5. La cage 9 est entraînée en rotation autour de l'axe X-X par un deuxième groupe d'actionnement qui com- prend (figure 1) un moteur 13 mécaniquement indépendant des premiers moyens d'actionnement Le moteur 13 est, par exemple, à courant continu et il est muni des habituels circuits électriques de régulation du couple et de la vi- tesse de rotation. La machine comprend des moyens de comparaison 14 destinés à comparer la position angulaire de la cage 9 à la position angulaire du corps 8; on entend par cette ex- pression un instrument quelconque qui est en mesure de dé- tecter les éventuels déphasages angulaires qui sont inter- venus entre les deux éléments précités qui sont en rota- tion par rapport à une position de départ prédéterminée. L'instrument 14 est par exemple équipé de circuits électri- ques du type logique, qui comportent des transistors dans lesquels sont prévus des groupes qui autorisent ou interdi- sent la transmission d'un signal selon qu'il leur parvient ou non des signaux possédant une valeur de tension suffi- sante. L'instrument comprend encore d'autres moyens d'am- plification destinés à élever suffisamment la valeur des signaux à transmettre. Lesdits moyens 14 sont ensuite reliés au moteur 13 pour compenser les éventuels déphasages de la cage rela- tivement au corps rigide En pratique, les moyens de compa- raison comprennent deux dispositifs dont l'un est relié à la cage 9 et l'autre au corps 8; chacun de ces disposi- tifs est sensible au nombre de tours par unité de temps des éléments auxquels il est associé et il transmet à un instrument de comparaison des signaux électriques de ten- sion Vl et V 2 sous la forme d'impulsions Le signal résl- tant AV est transmis au moteur 13. Ces dispositifs comprennent généralement une plu- ralité d'éléments de référence répartis dans la direction circonférentielle sur des supports appropriés solidaires de l'élément tournant et un capteur fixe, placé face au support tournant et qui est approprié pour compter le nom- bre d'éléments de référence qui sont successivement soumis à son champ d'action. Dans la forme préférée de réalisation, la machine 1 comprend (figure 4) une cage porte-bobines 9 solidaire en son centre d'un arbre creux 15 supporté dans des pa- liers par un bâti fixe 16; un corps rigide 8 est monté li- brement rotatif au moyen de paliers 17 sur une extrémité de l'arbre 15. Dans l'une des nombreuses formes de réalisation possibles, le corps 8 est composé d'une pluralité de pe- tits tubes métalliques 18 en acier qui correspondent aux guides 1 l de la figure 1 et sont engagés dans les cannelu- res du noyau 3 par leurs parties extrêmes 18 ' Les tubes 18 sont en outre reliés entre eux au moyen d'une structure métallique en forme de manchon 19, par exemple en alumi- nium, qui est subdivisée en deux parties possédant des sec- tions différentes, dont la partie de plus grande section prend appui sur les paliers 17 En variante, ces deux par- ties de la structure métallique pourraient être réalisées avec des sections transversales identiques. Sur le corps 8 est montée, dans une position per- pendiculaire à l'axe X-X, une plaque circulaire mince 20 qui présente, à une certaine distance radiale, une plurali- té de trous 21 De part et d'autre de la plaque, et le long de la trajectoire circulaire que les trous 21 parcou- rent lorsque le corps 8 tourne sur lui-même, sont montés respectivement un élément émetteur de lumière 22 et un élé- ment sensible à la lumière 23 qui forment ensemble un dis- positif du type à cellule photo-électrique fixé à une structure fixe 24. L'élément sensible 23 est relié à l'instrument de comparaison 14 (figure 1) auquel il transmet des impul- sions électriques pendant la rotation de la plaque 20, ces impulsions pouvant être, par exemple, du type représenté par le diagramme (a) de la figure 5 sur lequel 1 on a indi- qué, en fonction du temps t, une série' d'ondes carrées pos- sédant une valeur de tension ou de courant unique et prédé- terminée; les ondes sont séparées les unes des autres par un si Ujnal nul ou de toute facon, u:une va Ieur inférieure l a aleur pr 4 céetentcel qcue celu_ qui pouz:rait être dé- termin par l'irterr tioú d, a:e de l lmiure -re les élments 22, 23 ? cu se -t dut sous 'eeffet de la ro- -1 O ta Lion de la paidque -0. L' nc* fa-r X 5 C Ost ' 91 r la re à asqurer une signalisation iwemi-ir-Àe des dép Lasages. De 1, même fr-e N r Lo = - de l'es 9 êmetteur de lumière 25 et dun récepteur de Wmre ? as- assoc -s à une stru-tu _?; if'xe 27 et une platcue tc; -rn-Iate 2, -t Lidai: de d I akr L 15 et munie d'une srrie trous qui passent successivement ervant le groupe émetteur-rècep- tour 25-26 Ce groupe à cellule photo-électrique tra;%met les impulsions V 2 (figure 1) au dispositif de comparaison 14.- Selon une autre form e de réalisation, le disposi- tif de contrôle de la rotation du corps comprend des moyens destinés à tenir compte du sens de rotation de la plaque 20; cette caractéristique est particulièrement avantageuse dans les cas o le noyau est muni de cannelu- res dessinées de manière à imposer au corps rigide 8 des rotations régulièrement alternées, tout d'abord dans un sens puis dans le sens oppose. Dans un tel cas, le dispositif en question com- prend un autre groupe à cellule photo-électrique déphasé angulairement par rapport au premier et composé d'un émetteur de lumière 29 et d'un récepteur de lumière 30. Par conséquent, dans cette dernière solution, la rotation de la plaque 20 dans des sens alternés engendre dans le temps deux signaux à ondes carrées V 1 et V'1 (figu- re 5) qui sont comparés entre eux à l'intérieur de l'ins- trument de comparaison 14. Etant donné que la solution précitée est connue dans le domaine des générateurs d'impulsions, on citera sommairement ici, à titre d'exemple, l'un des très nom- breux modes de fonctionnement possibles, en supposant que l'on fait agir les deux groupes à cellule photo-électrique 22-23 et 29-30 sur le disque 20 (figure 6) d'une façon vou- lue et, plus précisément, lorsque la lumière de l'émetteur 22 du premier groupe à cellule photo-électrique commence à traverser le trou au point 31, et sensibilise le récepteur correspondant, la lumière 29 ne traverse pas de trou mais frappe la paroi pleine du disque 20 au point 32 et, natu- rellement, elle ne peut pas sensibiliser le récepteur cor- respondant. En outre, dans l'exemple de la figure 6, la réali- sation du disque prévoit une répartition égale entre la surface des vides et celle des pleins, la surface de cha- que trou étant désignée par un angle au centre /9 égal à l'angle qui sépare deux trous contigus La répartion entre vides et pleins pourrait être différente de celle propo- sée, mais, pour faciliter la compréhension du phénomène, on préfère considérer la disposition représentée sur les dessins. Dans cette situation, les signaux lumineux proje- tés sur les deux récepteurs des deux groupes à cellule pho- to-électrique sont déphasés et il en est de même pour les deux ondes VI et V'l transmises à l'instrument 14. L'allure des signaux V 1 et V'1 est en pratique ob- tenue de la façon suivante. Lorsque,, à partir de l'instant Tl, le disque 20 tourne dans le sens de la flèche Pl (figure 6) en décri- vant un déplacement angulaires, il se produit la transmis- sion d'un signal V 1 (figure 5) de valeur maximale du pre- * mier récepteur vers l'instrument 14 tandis que le récep- teur du deuxième groupe à cellule photo-électrique enverra tout d'abord un signal V'1 de valeur minimum pendant un dé- placement angulaire j égal à une fraction de l'angle t puis un signal de valeur maximum lorsque le disque tourne- ra de l'angle Y 2, en complétant ainsi le déplacement angu- laire total(. Etant donné que l'alternance des pleins et des vi- des est répartie régulièrement sur la périphérie du dis- que, on observera, pendant la rotation du disque 20 dans le sens F 1, une répétition périodique des deux signaux V 1 et V'l ainsi qu'on peut le voir sur la figure 5. Si, maintenant, on imagine encore qu'on part de l'instant T 1 et qu'on fait tourner le disque 1 dans le sens opposé à F 1, un signal V 1 de valeur minimum sera transmis du premier récepteur à l'instrument 14 pendant tout le temps qui correspond à un déplacement angulaire f 3 et ceci puisque la lumière du premier émetteur frappe la paroi pleine du disque tandis que le deuxième récepteur en- verra un signal de valeur minimum uniquement pendant une fraction 63 du déplacement angulaire 13 puisque, après le parcours de cette fraction d'angle, il sera intéressé par la lumière du deuxième émetteur. Les deux signaux V 1 et V'1 se succèdent donc d'une façon évidente à partir du point TI vers la gauche comme représenté sur la figure 5. La construction est analogue pour le disque 28 sur lequel agissent deux groupes à cellule photo-électri- que dont la fonction est d'envoyer des impulsions à l'ins- trument 14 pour corriger la position de la cage par rap- port au disque 20. En pratique, et comme cela sera indiqué claire- ment dans la description du fonctionnement, le dispositif 14 reçoit, sous l'effet de la rotation du disque 20, deux signaux Vl et V'l (figure 1) dont le premier est convena- blement modifié par l'intermédiaire d'un circuit électri- que approprié et envoyé aux circuits de régulation du mo- teur 13 pour imposer à la cage 9 la vitesse du corps rigi- de 8. Le deuxième signal V'l est continuellement compa- ré au premier pour déterminer le sens de rotation du corps rigide 8 à un instant donné La comparaison entre les deux signaux est réalisée en observant l'instant o le sign 3 l V 1 prend la valeur maximum ou de front d'onde qui peut être assimilée, par exemple, à la fermeture d'unÀr contact dàans un circui L électrique sous l'effet de au 1, en Présence d'une tension, il se produit une c Lrcu 1 atcion de courant et en comparant cette valc -: naxîm-,i, a la t iî 1 eur O du signal V'1 au même instant. Par exemple, si s"onppc, cu kclqu 20- tourne dans un sens qui a pour effet que les -ondec de la figure 5 avancent vers la gauche, l'instrument 14 compare- ra à l'instant Tl le signal Vl de valeur Maix L Mulm,qui;cor- respond au front d'onde au signal V'l parvenu à IirÀlztru- ment 14 au même instant et, tant que le sens de rotation ne change pas, l'instrument 14 comparera toujours les mê- mes valeurs des signaux V 1 et V'1 à intervalles réguliers, comme on peut l'observer, par exemple à l'instant T'l qui suit l'instant considéré; à l'instant T 2, -l'instrument 14 ne compare pas les deux signaux puisque V 1 a une valeur mi- nimum ou s'annule c'est-à-dire que, en pratique, il a disparu. La comparaison des deux signaux indiquera que, a un signal v 1 de valeur maximum correspond un signal V'l de valeur minimum. Si, maintenant, on suppose que le disque 20 tour- ne dans le sens opposé au sens précédent, ce qui équivaut à voir les ondes de la figure 5 avancer vers la droite, l'instrument 14, à l'instant T 2, comparera le signal Vl de valeur maximum avec le signal V'1 qui arrive à l'instru- ment 14 au même instant'; dans ce cas, la comparaison met- tra en évidence deux signaux Vl et v'î qui sont tous deux à la tension ou à l'intensité maximum et l'instrument 14, en signalant une différence de relation entre les deux si- gnaux, comparativement à la relation précédente, commande- ra la cage 9 de manière qu'elle suive le nouveau sens de rotation - Le dispositif 14 reçoit encore deux signaux tout à fait analogues à ceux représentés sur la figure 5, engen- drés par la rotation du disque 28 et par la présence des deux groupes à cellule photo-électrique correspondants. Dans ce cas également, le premier des deux si- gnaux (représenté par V 2 sur la figure 1) indique la vites- se de la cage tandis que le deuxième est comparé au pre- mier pour indiquer le sens de rotation de la cage et pour provoquer éventuellement des corrections du sens de rota- tion de la cage, ainsi qu'on l'explique dans la suite. On décrira maintenant le fonctionnement de la ma- chine. La ligne est mise en fonctionnement en faisant avancer le noyau 3 en matière plastique à vitesse constan- te à travers le corps rigide 8, lequel tourne sur son axe avec une vitesse de rotation constante, du fait qu'il est en prise à la façon d'un accouplement vis-écrou, au moyen de ses saillies engagées dans les cannelures hélicoïdales réparties avec un pas constant sur toute la longueur du noyau. De même, la cage 9 est-entrainée en rotation avec une vitesse de rotation constante et égale à celle corps rigide puisque, si ce n'était pas le cas, on observerait des positions angulaires déphasées entre la cage porte-bo- bines 9 et le corps rigide 8, ce qui ferait obstacle à l'engagement correct des fibres dans les cannelures, en en- trainant le risque d'une rupture des fibres sollicitées à la traction et également à la flexion. Par conséquent, dans les conditions de régime, le moteur 13 est réglé pour rendre la cage 9 synchrone avec le corps 8 et les deux dispositifs à cellule photo-électri- que associés aux deux parties tournantes sont agencés de manière à fournir des impulsions électriques égales qui sont envoyées à l'instrument 14. Dans cette situation, le signal AV (figure 1) qui agit sur les circuits de régulation du moteur 13 est, soit nul soit d'une valeur telle qu'il ne fasse pas varier le couple ni la vitesse de rotation de la cage 9. On suppose maintenant qu'on se trouve en présence d'une variation du pas des cannelures, toujours avec une valeur constante de la vitesse de translation du noyau 3. Dans ces conditions, quelle que soit la variation préci- tée, on aura toujours inévitablement une variation de la vitesse de rotation du corps rigide 8 Le nombre d'impul- sions électriques V 1 par unité de temps qui résulte de la rotation de la plaque 20, variera de façon correspondante et l'instrument 14 recevra un signal différent du signal de régime correspondant à un pas constant des cannelures. Etant donné que le signal qui arrive à l'instru- ment 14 en provenance du groupe à cellule photo-électrique 27-28 (figure 3) associé à la cage est momentanément sans changement, il se manifestera à la sortie de l'instrument 14 une différence de signal AV qui est envoyée à l'entrée des circuits de régulation du moteur 13 pour faire varier le couple moteur de manière à compenser le déphasage ini- tial entre la cage et le corps 8. on supposera maintenant que l'on fait avancer un noyau comportant des cannelures orientées de manière à en- gendrer selon une séquence ordonnée des rotations du corps rigide 8 dans un sens puis dans l'autre. A l'instant o le disque 20 inverse sa rotation, il parvient encore deux signaux V 1 et V'1 à l'instrument 14 mais la partie circuits de cet instrument, en comparant le premier signal V 1 au deuxième signal V'1, signale qu'il s'est produit tout d'abord l'apparition d'un signal global différent du signal précédent et agit immédiatement sur le circuit de régulation du moteur 13 de manière à imposer à la cage 9 une inversion du sens de rotation. A son tour, le disque 28, en tournant par rapport aux deux cellules photo-électriques, engendre deux si- gnaux, un premier V 2 et un deuxième V'2, analogues à V 1 et V'1 et qui sont transmis à l'instrument 14; là, le pre- mier signal V 2 est comparé au deuxième signal V'2 et, si M le résultat final est égal à celui qui est résulté de la comparaison entre le picmier signal V 1 et le deuxième si- gnal V'1, ceci signifie que la cage 9 a suivi fidèlement l'inversion de marche du corps rigide 8 et l'instrument 14 n'envoie plus de nouveaux ordres au moteur 13. Si, contrairement à ce qui a été indiqué, l'ins- trument 14 signale une différence entre les deux résultats déterminés par la comparaison des deux paires de signaux engendrées par la rotation des disques 20 et 28, ceci si- gnifie que la cage 9 a conservé le sens de rotation précé- dent et l'instrument 14 détecte une erreur qui se traduit immédiatement par la transmission d'une nouvelle impulsion au circuit de régulation du moteur 13, pour contraindre la cage à tourner dans le sens imposé par le corps rigide 8. La présente invention atteint les buts visés et présente de nombreux avantages En effet, on a démontré la capacité du dispositif de commande monté dans la machine de garantir en permanence l'introduction correcte des fi- bres optiques dans les cannelures quelles que soient les variations du pas des cannelures du noyau. Le dispositif de commande de la présente inven- tion présente le grand avantage de ne comporter aucun type d-'oscillation autour de la nouvelle valeur de régime at- teinte Ce résultat favorable est assuré par le fait que le principe de l'invention prévoit d'agir sur une seule grandeur en jeu, à savoir sur la rotation de la cage, en laissant les autres grandeurs inchangées. En d'autres termes, lorsque le dispositif de com- mande détecte un déplacement angulaire entre la cage et le corps rigide, il agit uniquement sur la vitesse de rota- tion de la cage, jusqu'à ce que cette dernière se soit syn- chronisée avec le corps rigide 8. Dans ces conditions, le signal correctif AV s'est annulé, il n'est pas allé au-delà et, dans la machine, on obtient une configuration équivalente à une liaison rigide entre la cage 9 et le corps 8. Il n'aurait pas été possible d'obtenir cette situ- ation optimale pour sauvegarder l'intégrité de la fibre au moment du dépôt de cette dernière dans-son logement respec- tif du noyau en recourant à des solutions qui sont, à pre- mière vue, d'une application facile et immédiate et qui sont basées pour la plupart sur l'utilisation d'un moteur unique pour l'avancement du noyau 3 et pour la rotation de la cage 9, en prévoyant an arbre de transmission particu- lier et les engrenages correspondants. En effet, dans ce cas, pour remédier aux varia- tions de pas des cannelures du noyau, on pourrait imaginer d'agir sur le moteur unique, en faisant ainsi varier la vi- tesse de rotation-de la cage pour synchroniser cette derni- ère avec la vitesse de rotation du corps rigide; toute- fois, étant donné que la rotation est unique, on détermine- rait une variation correspondante de la vitesse d'avance- ment du noyau, ce qui entraînerait inévitablement une deu- xième variation, indésirable, de la vitesse de rotation du corps rigide. En substance, avec ce procédé, la cage ne parvien- drait pas à se synchroniser définitivement avec le corps rigide. La réalisation de la machine de la figure 4 com- porte en outre l'avantage de ne demander qu'un couple mo- teur minime pour la rotation du corps rigide 8. En effet, les petits tubes 18 qui sont pratique- ment des capillaires d'un diamètre légèrement supérieur au diamètre des fibres optiques, sont montés dans une structu- re creuse sur laquelle prend appui une plaque 20 d'une épaisseur très faible et, de toute façon inférieure au mil- limètre. Il ressort de ce qui précède que la structure du corps 8 possède une masse négligeable tandis que la masse, de la cage 9 est beaucoup plus grande. En outre, le corps rigide repose entièrement sur des roulements 17 et, par conséquent, avec un frottement absolument négligeable dans les conditions de rotation. Le corps rigide 8 n'oppose donc qu'une résistance modérée à l'avancement du noyau. Par conséquent, le couple à transmettre pour l'en- trainement du corps rigide en rotation étant très petit, on ne sera pas exposé au risque d'exercer un effet défor- mant sur les petits tubes 18 qui sont engagés par leurs parties extrèmes 18 ' dans les cannelures du noyau et on parviendra de cette façon à préserver la fibre optique con- tenue à l'intérieur du petit tube 18 des éventuelles solli- citations mécaniques préjudiciables. En outre, en raison de la faible masse que repré- sente le corps rigide 8, toute variation du pas des canne- lures du noyau entraîné en avancement rectiligne se tradui- ra immédiatement par une modification instantanée corres- pondante de la vitesse de rotation du corps rigide 8, en provoquant les corrections correspondantes immédiates du régime de rotation de la cage 9. La solution présentée dans cette demande se dis- tingue donc avantageusement de toutes les autres solutions possibles qui comprennent, par exemple, une génératrice ta- chymétrique, d'une masse non négligeable, associée au corps rigide 8 pour transmettre la vitesse de rotation au dispositif de comparaison 14- - Un autre avantage de la machine de la-figure 4 ré- sulte du montage de l'ensemble du corps rigide 8 sur l'ar- bre 15 de la cage 9 En effet, on obtient dans ce cas une grande simplicité de construction en ce sens qu'on évite de disposer le corps rigide 8 sur une autre structure sup- port propre, séparée du dispositif d'alimentation en fi- bres optiques. La machine décrite peut encore être utilisée pour des applications différentes de celles représentées et d 6- crites, par exemple, en remplacement des fibres optiques, on peut imaginer d'utiliser des conducteurs ou, d'une fa- çon générale, des éléments filiformes dans les cannelures d'un noyau ou encore, la machine peut être utilisée pour la réalisation de câbles, en particulier, également de câ- bles à fibres optiques dans lesquels l'hélice de -chaque cannelure possède une allure alternée, qui est connue dans l'état de la technique sous la désignation de câblage en- S-Z, dans lequel, par exemple, une série de spires enrou- lées dans un sens est suivie d'une série de spires enrou- lées dans le sens opposé. Il va de soi que des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation qui vient d'être décrit, notamment par substitution des moyens techniques équiva- lents, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 Machine pour la fabrication d'un câble compre- nant un noyau en matière plastique ( 3) qui présente une ou plusieurs cannelures hélicoïdales ( 5) dans chacune desquel- les est disposée au moins une fibre optique ( 6), cette ma- chine comprenant, le long d'un axe de rotation (X-X), une cage porte-bobines ( 9) sur chacune des bobines ( 10) de la- quelle est enroulée une fibre optique, un corps rigide ( 8) comprenant des cavités ( 11) en nombre égal à celui des fi- bres, chacune servant respectivement à diriger une fibre vers ledit noyau ( 3) en passant à travers le centre de la cage ( 9), le long dudit axe de rotation, chaque cavité étant munie de ^saillies ou moyens analogues dirigés radia- lement et mis en prise avec lesdites cannelures ( 5) pour établir un accouplement du type à vis-écrou entre le noyau ( 3) et le corps rigide ( 8), et un premier groupe d'action- nement destiné à entratner le noyau, du centre de la cage ( 9) vers ledit corps rigide ( 8), ladite machine étant ca- ractérisée en ce qu'elle comprend un deuxième groupe ( 13) d'actionnement de la cage, mécaniquement séparé du premier groupe d'actionnement, des moyens de comparaison ( 14) des- tinés à comparer la position angulaire de la cage ( 9) à la position angulaire du corps rigide ( 8), lesdits moyens de comparaison étant reliés audit deuxième groupe d'actionne- ment ( 13) pour compenser les déphasages de la cage ( 9) par rapport au corps rigide ( 8). 2 Machine selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que lesdits moyens de comparaison ( 14) compren- nent un premier dispositif ( 25 à 28) sensible à la rota- tion de la cage ( 9), un deuxième dispositif ( 20 à 24, 29, 30) sensible à la rotation du corps rigide ( 8), chaque dis- positif étant relié à un instrument ( 14) de réception des signaux transmis sous la forme d'impulsions électriques par les rotations de la cage et du corps rigide, ledit ins- trument ( 14) étant relié audit deuxième groupe d'actionne- ment ( 13). 3 Machine selon la revendication 2, caractéri- sée en ce que chaque dispositif ( 25, à 28, 20 à 24, 29, ) comprend une pluralité d'éléments de référence ( 21) ré- partis dans la direction circonférentielle sur des élé- ments supports ( 20, 28) respectivement solidaires du corps rigide ( 8) et de la cage ( 9), et un capteur fixe, relative- ment auxdits éléments de référence ( 21), l'angle ( deux éléments de référence ( 21), mesuré au centre de rota- tion, étant inférieur ou au maximum égal à 5 . 4 Machine selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que lesdits éléments de référence ( 21) du corps rigide sont formés par une pluralité de trous traversants ( 21) ménagés à travers un disque mince ( 20) associé à la périphérie dudit corps rigide ( 8), lesdits trous passant successivement entre un émetteur de lumière ( 22, 29) et un récepteur de lumière ( 23, 30) dudit élément sensible ( 24). Machine selon la revendication 4, caractéri- sée en ce que l'ensemble composé par ledit disque ( 20) et par ledit corps rigide ( 8) est monté fou, au moyen de rou- lements ou équivalents ( 17), sur un arbre ( 15) solidaire de la cage ( 9) , ledit arbre ( 15) étant supporté par des roulements ou équivalents appartenant à un bâti fixe et étant entratné en rotation par ledit deuxième groupe d'ac- tionnement ( 13). 6 Machine selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que lesdits moyens de comparaison détectent les variations de la position angulaire de la cage ( 9) par rap- port au corps rigide ( 8) dans un sens de rotation ou dans l'autre. 7 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit deuxième groupe d'actionnement ( 13) com- prend un moteur à courant continu à vitesse réglable.