FR 2523890 A1 19830930 FR 8205363 A 19820326 MACHINE DOUCISSEUSE OU POLISSEUSE POUR LENTILLES OPTIQUES La présente invention a pour objet une machine doucisseuse et polisseuse pour lentilles optiques. Le secteur technique de l'invention est celui des machines et dispositifs utilisés pour lesurfaçage du verre et plus particulièrement des verres optiques. On sait que la fabrication des lentilles optiques passe par plusieurs étapes Les lentilles sont d'abord ébauchées, elles sont en- suite "doucies" et sont enfin polies. On connaît des machines ébaucheuses et doucisseuses fonction- nant automatiquement et nécessitant un minimum de main-d'oeuvre On con- naît également des machines polisseuses à fonctionnement semi-automati- que. L'objectif de la présente invention est l'élaboration d'une machine permettant indifféremmentde "doucir" ou de polir des lentilles optiques de façon semi-automatique en traitant les lentilles face après face, ou de façon automatique, les lentilles étant traitées sur les deux faces après leur passage dans la machine. Cet objectif est atteint par la machine doucisseuse ou polis- seuse pour lentilles optiques selon l'invention comportant un bâti sur lequel est monté au moins une broche destinée à porter un outil à doucir ou à polir, au moins un boîtier-support-de-lentille, des moyens pour dé- livrer un agent de polissage entre l'outil et le boîtier, des moyens pour mettre les lentilles au contact de l'outil à doucir ou à polir, des moyens pour mettre des lentilles sur le boîtier-support et pour en- lever les lentilles après qu'elles aient été doucies ou polies, dont le boîtier-support-de-lentille est monté à rotation libre sur ledit bâti, lequel comporte une tête mobile oscillante sur laquelle la broche-porte- outil est entraînée en rotation au-dessus dudit boîtier-support-de-len- tille, caractérisé en ce que le boîtier-support-de-lentille est porté par une broche déplaçable verticalement, laquelle est montée dans un fourreau, évasé à sa partie supérieure, pour former deux portées s'éten- dant horizontalement et en opposition de part et d'autre de la broche et en ce que le boîtier comporte une jupe le prolongeant vers le bas et comportant un rebord s'étendant vers le centre du boîtier pour envelop- per la partie du fourreau qui comporte lesdites portées, lequel boîtier est en appui sur une tête montée à rotation libre sur un pivot fixe si- tué à la partie supérieure de ladite broche, de telle sorte que lorsque la broche est déplacée vers le haut, le boîtier venant en appui sur lesdites portées est immobilisé dans une position horizontale pour y déposer les lentilles en vue de leur surfaçage ou pour les enlever après qu'elles aient été traitées et que lorsque la broche est déplacée vers le bas, le boîtier, éloigné desdites portées, peut osciller libre- ment pendant le surfaçage des lentilles sous l'effet de la tête mobile oscillante. Le résultat de l'invention est une machine pour "doucir" ou polir des lentilles optiques comportant soit une unité de traitement pour surfacer les lentilles de façon semi-automatique, soit comportant deux unités pour réaliser le surfaçage des deux faces des lentilles de façon automatique. Les avantages d'une telle machine résident principalement dans le fait que plusieurs unités peuvent être conduites par un seul opérateur. D'autres avantages et les caractéristiques de la machine se- lon l'invention ressortiront encore à la lecture de la description sui- vante donnée à titre d'exemple non limitatif des diverses parties et des organes de la machine, en référence au dessin annexé sur lequel la figure I est une vue de côté de la machine selon l'in- vention; la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la tête oscillante; la figure 3 est une vue en coupe partielle de la machine illustrant le montage du boîtier-support de lentille sur la broche qui le porte; la figure 4 est une vue en coupe partielle de la partie in- férieure de la tete oscillante illustrant plus particulièrement l'outil de doucissage ou de polissage et le dispositif d'éjection des lentilles après surfaçage; la figure 5 est une vue en coupe illustrant, à plus grande échelle, le montage du boîtier-support de lentille; la figure 6 est une vue en coupe du boîtier dont la surface d'appui des lentilles est concave avec une demi-vue de dessus du revé- tement de ladite surface; la figure 7 est une vue en coupe du boîtier dont la surface d'appui des lentilles est convexe, avec une demi-vue de dessus du rev - tement de ladite surface; la figure 8 est une vue en coupe d'un outil pour surfacer la partie convexe des lentilles; la figure 9 est une vue en coupe d'un outil pour surfacer la partie concave des lentilles; la figure 10 est une vue de dessus du fourreau dans lequel est montée la broche qui porte le boîtier-support de lentille- la figure Il est une vue de dessus schématique illustrant le dispositif de transfert d'une machine comportant une unité de sur- façage pour doucir ou polir les lentilles sur une face; la figure 12 est une vue de dessus schématique illustrant le dispositif de transfert d'une machine comportant deux unités de surfa- çage pour doucir ou polir les lentilles sur les deux faces. On se reporte d'abord à la figure I du dessin qui illustre schématiquement une machine selon l'invention comprenant, un bâti I entouré par une carrosserie comportant des portes la pour accéder aux organes de la machine. La machine comporte, à sa partie supérieure, une tête oscil- lante porte-outil 2 qui est montée à pivotement autour d'un axe hori- zontal 2 a, lequel est situé à l'extrémité arrière d'un bras 2 b et por- te à son extrémité opposée à l'axe 2 a, une tête mobile orientable 3. Celle-ci se compose d'un châssis 3 a et est montée articulée sur le bras 2 b autour d'un axe 4 Elle comporte sur un côté un secteur denté 3 a qui coopère avec une vis sans fin 5, portée par le bras 2 b et commandée au moyen d'un volant-de manoeuvre 5 a L'outil de polissage ou de doucissa- ge est situé dans un écran de protection, constitué par une manche a soufflet 6, qui entoure complètement l'outil pour éviter les projections de.l'agent de polissage. L'outil est entraîné en rotation par un moteur électrique 7 et une transmission composée par exemple de courroies trapézoïdales La tête mobile orientable 3 est illustrée à plus grande échelle à la fi- gure 2 du dessin Elle se compose d'un support 31 dans lequel est mon- tée à rotation la broche porte-outil 32 autour de roulements à billes 33/34 La broche 32 s'étend au-delàdela partie supérieure du support 31 et comporte, à son extrémité supérieure, une poulie à gorge 35, la- quelle est calée sur la broche au moyen d'une clavette. La tête orientable 3 comporte encore, à sa partie supérieure, un carter 36 qui enveloppe la partie 35 et celle, non représentée, qui est calée sur l'arbre du sortie du moteur 7 et les courroies 25238-90 trapézoïdales de transmission. La broche comporte à sa partie inférieure l'outil de polissa- ge ou de doucissage 8 Celui-ci (figures 8 et 9) se présente sous la forme d'un plateau cylindrique La figure 8 illustre un tel plateau vu en coupe diamétrale pour surfacer la partie convexe des lentilles. Sa partie inférieure 81 venant au contact des lentilles est concave et d'une forme générale sphérique, laquelle est recouverte par un re- vêtement en matière synthétique, par exemple du polyuréthane La fi- gure 9 illustre l'outil vu en coupe diamétrale pour effectuer le trai- tement de surface de la partie concave des lentilles La partie infé- rieure de l'outil 82 venant au contact des lentilles est convexe et d'une forme générale sphérique et est recouverte, comme la partie 81 de la figure 8, par un revêtement en polyuréthane. L'outil 8 comporte, à sa partie centrale, un alésage formant des épaulements 8 b/8 c pour permettre son montage à la partie inférieu- re de la broche porte-outil 32. La broche 32 est cylindrique et comporte, à sa partie infé- rieure, une partie 32 a de plus grand diamètre adoptant la forme d'un plateau et sur lequel plateau l'outil 8 est en appui Le plateau com- porte, en son centre, un bossage cylindrique de centrage 32 b, lequel pénètre dans un logement cylindrique 8 d, réservé à la partie supérieure de l'outil. La broche 32 est creuse à sa partie centrale et de son extré- mité supérieure jusqu'au plateau 32 a et comporte ainsi une chambre cy- lindrique 32 c qui débouche à son extrémité supérieure 32 d, laquelle est coaxiale à la broche. La chambre 32 c se prolonge dans l'axe de la broche à travers le plateau 32 a par un trou taraudé 32 e dans lequel se visse l'axe 9 de fixation de l'outil 8 sur la broche 32 Cet axe est cylindrique et est fileté à sa partie 9 a pour coopérer avec le taraudage 32 e et compor- te à son extrémité inférieure, une tete cylindrique 9 b de plus fort diamètre L'axe 9 est creux en son centre et comporte, de son extrémité supérieure à son extrémité inférieure, un conduit cylindrique 9 c, s'é- tendant jusqu'à la tete 9 b, une première chambre cylindro-conique 9 d de plus fort diamètre que ledit conduit, et une seconde chambre cylin- dro-conique 9 d de plus fort diamètre que ladite première chambre 9 d. L'axe 9 comporte, à son extrémité supérieure, un logement cylindrique 9 f, s'étendant approximativement sur la demi-longueur de l'axe Celui-ci comporte, dans sa partie centrale, un poussoir 91 s'étendant: de sa partie inférieure jusqu'à sa partie supérieure qu'il dépasse Ledit poussoir 91 se compose d'une tige cylindrique 91 a se prolongeant, en partie basse, par une première proéminence cylindrique 91 b, cette der- nière se prolongeant par une deuxième proéminence 91 c. Les proéminences 91 c/91 b et la tige 91 a sont engagées respec- tivement dans les chambres 9 e/9 d et dans le conduit 9 c La partie du poussoir qui s'étend à l'extérieur de l'axe, à sa partie supérieure, est constituée par la tête d'une vis 91 e, vissée dans un trou taraudé- réservé au centre de la tige 91 a Un ressort de compression 91 f, dispo- sé dans le logement 9 f, entoure la tige 91 a et s'étend de la tête de la vis 91 e jusqu'à un épaulement 9 g sur lequel le ressort 91 f est en appui. Sous la pression du ressort 91 f et dans la position initiale du poussoir 91, la proéminence cylindrique 91 c est en butée dans son logement 9 e Dans cette position, ladite proéminence affleure la partie inférieure de l'axe. La proéminence 91 c comporte en son centre un trou borgne 91 g formant un six pans creux pour pouvoir manoeuvrerl'axe au moyen d'une clé et le visser ou de dévisser dans la broche 32 lors de la mise en place ou de l'enlèvement de l'outil 8 Pour ce faire, le poussoir est lié en rotation à l'axe 9 au moyen d'une goupille 91 h s'étendant diamé- tralement à l'axe et fixée à celui-ci par ses extrémités, en étant em- manchéeforcée dans des trous réservés dans la paroi de la chambre 9 d, laquelle goupille traverse une lumière diamétrale, rectangulaire à bords arrondis 91 j, réservée dans la proéminence 91 b La lumière 91 j est suf- fisamment grande pour permettre l'effacement de la tête de la vis 91 e lorsqu'on exerce une pression sur son sommet, ce qui a pour effet de provoquer la sortie de la proéminence 9 îc du poussoir et donc de sépa- rer la lentille restée collée à l'outil 8 à la fin du surfaçage. Dans le but de ne pas détériorer la face du verre mise au con- tact du poussoir, celui-ci comporte une rondelle en matière synthétique souple, par exemple en polyuréthane 91 K Comme on peut le voir sur la figure 4, le poussoir 91 est, dans sa position initiale de repos, légè- rement rétracté par rapport à la périphérie 82 de l'outil 8. Le poussoir 91 est actionné par une tige 10, située dans la chambre cylindrique 32 c et fixée à la tige mobile lia d'un vérin, par exemple pneumatique 11, monté sur le carter 36 de la tête mobile 3 coaxialement à la tige 10 et à la broche 32 L'extrémité I Qa de la tige est à proximité de la tête de la vis 91 e formant la partie supérieu- re du poussoir 91 La séparation des lentilles et de l'outil 8 est ob- tenue par le vérin 11, qui mis en pression, agit par l'intermédiaire de la tige 10, sur le poussoir 91 La tête oscillante porte-outil 2 est portée par un vérin à double effet 12, articulé par son extrémité 12 a au bâti I de la machine et par son extrémité 12 b au bras 2 b de ladi- te tête 2 L'oscillation de la tête 2 est obtenue au moyen d'un excen- trique 13 calé sur l'abre de sortie d'un moto-réducteur 14 et d'un en- semble de bielles 15/16 La bielle 15 est articulée à l'extrémité 16 a de la bielle 16, laquelle est articulée en 2 a au bras 2 b Le réglage du positionnement de la tête 2 et de l'outil de doucissage ou de polis- sage par rapport au boîtier-support-de-lentille 17 est obtenu au moyen d'un volant 18, calé à l'extrémité d'un axe fileté 19, monté sur le bâti I et agissant sur un support 20, monté pivotant sur ledit bâti au- tour d'un axe horizontal 21 sur lequel support 20 est fixé le moto- réducteur 14. Le boîtier-support-de-lentille 17 est porté par une broche 22, disposée dans un fourreau cylindrique 23, monté coulissant dans un bos- sage lb du bâti I et s'étendant verticalement de telle sorte que la face supérieure du boîtier 17, sur laquelle la lentille est mise en appui, est dans un plan horizontal au moment de cette opération. Le fourreau 23 comporte,à sa partie supérieure, un chapeau 23 a, rapporté par vissage, et comportant une partie cylindrique 23 b qui entoure avec un léger jeu la partie supérieure du bossage lb, laquelle partie cylindrique se prolonge vers le haut par une partie conique 23 c, laquelle est évasée à son extrémité supérieure pour former deux portées 23 d diamétralement opposées et s'étendant dans un plan horizontal Ces portées 23 d sont représentées en vue de dessus à la figure 10 du dessin. Elles sont délimitées à leur extrémité par une ligne circulaire 23 d 1 de rayon R et latéralement par deux lignes droites parallèles 23 d 2 d'écar- tement e, symétriques par rapport à l'axe longitudinal de la broche 22. Celle-ci est montée coulissante dans le fourreau 23, s'étend sur la longueur de celui-ci et est fixée à sa partie inférieure à un vérin, de préférence pneumatique, à double effet 24 Le fourreau 23 est réglable en hauteur sur le bossage lb dans lequel il est monté dans un conduit cylindrique le coaxial audit bossage et comporte un méplat 23 e, réser- vé du c 8 té de sa partie inférieure sur lequel s'appuie une vis de blo- cage 25 comportant un levier de manoeuvre 25 a coopérant avec un 2523890. taraudage pratiqué dans le bossage lb et s'étendant perpendiculairement à l'axe de la broche 22 et du fourreau 23 Celui-ci se prolonge, à sa partie inférieure, par un pignon 26, monté dans un boîtier 27 et engrè- nant avec une vis sans fin (non représentée) montée sur un arbre 28 s'étendant orthogonalement au pignon 26 et comportant, à son extrémité libre, un volant de manoeuvre 29 La broche 22 est libre en translation suivant son axe longitudinal dans le fourreau 23 et est liée en rota- tion à celui-ci Elle comporte, du côté de sa partie supérieure, une lumière diamétrale rectangulaire à bords arrondis 22 a, dans laquelle est disposée une goupille 30 s'étendant transversalement et emmanchée forcée dans des trous réservés dans la paroi du fourreau 23 Le four- reau est fileté à sa périphérie inférieure et coopère avec le filetage interne 26 a du pignon 26 Lorsque la vis de blocage 25 est desserrée, on comprend qu'en manoeuvrant le volant 29 dans un sens ou dans l'autre, on provoque le déplacement dans le sens vertical, -vers le haut ou vers le bas du fourreau 23 et de la broche 22 Lorsqu'on a atteint la posi- tion désirée, l'ensemble est immobilisé par la vis de blocage 25. Les figures 6 et 7 illustrent le boîtier-support-de-lentille 17 dans deux formes de réalisation Le boîtier de la figure 6 est des- tiie à recevoir la partie convexe de la lentille à surfacer; le boîtier de la figure 7, la partie concave de ladite lentille. Le boîtier 17 se présente sous une forme générale cylindrique et la surface porteuse 171/172 de la lentille s'étend orthogonalement à son axe longitudinal La surface 171 du boîtier de la figure 6 est concave d'une forme générale sphérique et comporte, à sa périphérie, un rebord 171 a pour que la lentille puisse être maintenue latéralement pendant l'opération de surfaçage La surface 172 du boîtier de la figu- re 7 est convexe d'une forme générale sphérique et comporte à sa péri- phérie, un rebord 172 a chanfreine pour maintenir latéralement la len- tille pendant l'opération de surfaçage. Les surfaces courbes 171/172 sont recouvertes par un revête- ment de surface 173, constitué par un agglomérat de liège et de caout- chouc, lequel revêtement comporte par exemple des perforations 173 a réparties parallèlement à sa périphérie et une perforation réservée en son centre 173 b Ces perforations forment, lorsque le revêtement est fixé, par exemple par collage, sur lesdites surfaces courbes, des trous borgnes contenant de l'air, ce qui a pour effet d'éviter l'adhérence des lentilles pendant le polissage en vue de faciliter leur retrait au 2523890. terme de l'opération de surfaçage. Le bo ter se prolonge vers le bas par une partie enveloppan- te constituée par une jupe de forme générale cylindrique 17 a, compor- tant une partie conique 17 b qui rejoint la partie supérieure qui compor- te la surface d'appui 171/172 La partie 17 a comporte un rebord 17 c s'étendant vers l'intérieur du boîtier, lequel rebord est dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du boîtier et délimite une ouver- ture circulaire 17 d et donc est parallèle à la partie supérieure qui comporte les surfaces d'appui 171/172. Le boîtier comporte encore, au-dessous de la surface d'appui 171/172 et coaxialement à celle-ci et à l'ouverture 17 d, un logement conique 17 e dont les génératrices de sa paroi convergent en un point situé au-delà de la surface d'appui 171/172 et sur l'axe longitudinal du boîtier Le fond de ce logement forme une cuvette 17 f d'une conici- té plus prononcée que celle de parparbi latérale. On se reporte maintenant à la figure 5 du dessin qui illustre le boîtier 17 représenté à la figure 6, porté par la broche 22, montée dans le fourreau 23. La broche 22 comporte,à sa partie supérieure, une tête 31 montée à rotation libre, laquelle tête est conique et de même conicité que le logement 17 e du boîtier dans lequel elle est engagée Elle se compose de deux parties: une partie centrale 31 a formant une sorte de plateau à sa partie inférieure et une partie conique 31 b qui enveloppe ladite partie centrale 31 a, laquelle partie 31 b est montée à rotation sur la partie 31 a sur un roulement à billes 32, emmanché autour de la partie centrale 31 a et dans un logement cylindrique 31 d de la partie conique 31 b. La partie centrale 31 a, qui est fixe, comporte un logement conique 31 al dont le sommet est dirigé du c 8 té de la partie supérieure de la tête 31, lequel sommet est réservé dans une pièce d'usure rappor- tée 33, en acier au carbure. La tête 31 est en appui sur un pivot 34, également réalisé en acier au carbure, lequel se présente sous la forme d'un axe cylin- drique dont l'extrémité libre est conique et de même conicité que celle du logement 31 al et de la pièce rapportée 33 Le pivot 34 est monté sur un embout cylindrique 35 comportant un prolongement coaxial cylindrique et fileté, vissé dans un trou taraudé 22 b, réservé au centre et à la partie supérieure de la broche 22 Une coupelle 36, de forme cylindro- conique et s'étendant vers le bas, enveloppe la partie supérieure du fourreau 23 qui forme à cet endroit un bossage cylindrique 23 e Le fourreau comporte, au niveau du bossage 23 e, un logement annulaire 23 f dans lequel est disposé un joint d'étanchéité à lèvre 37, dont la lèvre s'appuie autour de la broche 22. Le diamètre de l'ouverture circulaire 17 d est inférieur au diamètre ( 2 R) de la partie évasée formant les portées 23 d et supérieur à sa largeur e Cette disposition est nécessaire pour permettre la mise en place du boîtier 17 sur la tête 31 et son enlèvement. Pour réaliser ces deux opérations, la broche 22 est mise dans la position représentée à la figure 5, le bottier est mis dans une po- sition inclinée, de telle sorte qu'une des portées 23 d est passée à travers l'ouverture 17 d Le boîtier est ensuite mis dans une position sensiblement horizontale et est déplacé du c 8 té de la portée opposée pour faire passer cette dernière à travers l'ouverture 17 d; simultané- ment à ces deux opérations, la tête 31 est engagée dans le logement conique 17 e. Dans la position de la figure 5, le boîtier est en position pour effectuer le surfaçage des lentilles Le rebord 17 c étant éloigné des deux portées 23 d, il peut osciller autour du pivot 34 tout en étant entraîné en rotation autour du roulement 32 sous l'effet de la tête os- cillante porte-outil 2, dont l'outil 8 attaque la lentille dans une position dite "en bandeau", c'est-à-dire du côté de la périphérie de la lentille. Pour déposer la lentille sur le boîtier ou la retirer de celui-ci, et dans le but d'immobiliser le bottier dans une position ho- rizontale parfaitement définie, du fait que ces opérations sont effec- tuées mécaniquement par des bras dont il sera question plus loin, le bottier 17 est poussé du côté de la tête oscillante 2, sous l'effet du vérin 24, qui porte la broche 22 jusqu'à ce que le rebord 17 c du boîtier vienne en appui sur les portée 23 d du fourreau 23, tel que cela est il- lustré à la figure 3 du dessin Dans cette position, la partie du bol- tier 171/172 qui reçoit les lentilles est immobilisée dans un plan ho- rizontal. On se reporte maintenant à la figure Il du dessin qui illus- tre schématiquement une machine comportant une unité de surfaçage des lentilles. Une telle machine se compose de trois postes 2523890. A poste de traitement de surface, B poste d'approvisionnement en lentilles, C poste d'évacuation des lentilles usinées sur une face. Les postes A et B/C sont situés sur deux axes orthogonaux XX 1/YYI qui se croisent en un point O Le poste A est situé en face de l'opérateur et comporte le boîtier-support-de-lentille 17 au-dessus duquel se trouve la tête oscillante porte-outil 2 Le poste B et le poste C sont sur la même ligne YY 1 Le poste B est situé à droite du poste A, le poste C à gauche. Le poste B d'approvisionnement des lentilles comporte un chargeur vertical 38 se présentant sous la forme d'un corps cylindrique creux dans lequel sont empilées les lentilles au-dessus d'un poussoir. Le poste C d'évacuation des lentilles usinées est constitué par un convoyeur 39 dont le brin porteur du tapis 39 a se déplace dans le sens de la flèche F. L'extrémité 39 b du convoyeur, le poste A et le poste B sont situés sur une circonférence 40 de rayon R 1. La machine comporte également un ensemble de deux bras 41/42, montés pivotants autour d'un axe situé sur le point O de croisement des lignes XXI/YY 1 Les bras 41/42 sont, dans un même plan horizontal, et sont reliés l'un à l'autre par une partie 43 Ils comportent chacun une partie 41 a/42 a, lesquelles parties divergent à partir du point O et une partie 41 b/42 b qui est parallèle à la ligne XXI, lorsque les bras sont dans leur position initiale de repos, tel que représenté à la figure 11 Chacun des bras porte,à son extrémité libre, une ventouse 44/45 Ces ventouses sont situées à l'intersection des bissectrices des angles des lignes orthogonales XX 1/YY 1 et de la circonférence 40 sur laquelle se déplacent les ventouses Ainsi, au repos, la ventouse 44 est située à l'intersection 46 de la circonférence 40 et de la ligne bissectrice OI de l'angle AOC, et la ventouse 45 est située à l'inter- section 47 de la ligne bissectrice OJ de l'angle AO Les lignes OI/OJ forment un angle droit. Dans chacune des ventouses 44/45 aboutit une conduite d'air comprimé 48 et une conduite d'air en dépression 49 Ces conduites sont fixées aux bras et sont reliées par des flexibles à une pompe à vide pour la conduite 49 et à un compresseur d'air pour la conduite 48. Le fonctionnement de l'unité représenté à la figure Il est le suivant: Au démarrage la tête oscillante porte-outil 2 est dégagée du boîtier-sup- port-de-lentille 17. a) Les bras 41/42 pivotent de 450 dans-lesens de la flèche Fi, la ventouse 44 s'immobilise au-dessus du bottier 17, la ventouse au-dessus du chargeur tubulaire 38. b) Translation des bras vers le bas, simultanément l'orga- ne poussoir du chargeur 38 pousse la colonne pour mettre la lentille supérieure au contact de la ventouse 45 du bras 42. c) La ventouse 45 aspire la lentille sous l'effet de la pompe à vide. d) Translation des bras vers le haut, le bras 42 portant la lentille. e) Pivotemènt des bras de 900 dans le sens de la flèche F 2, la ventouse 45 s'immobilise au-dessus du boîtier 17. f) Translation des bras vers le bas pour déposer la lentille sur le boîtier 17 avec jet d'air comprimé sur la lentille pour la pla- quer sur le boîtier support de lentille 17 et translation des bras vers le haut. g) Pivotement des bras de 45 pour immobiliser les ventou- ses 44/45 à leur position initiale au-dessus des points 46/47. h) Descente de la tête oscillante porte-outil 2 sur la len- tille portée par le boîtier 17 pour réaliser le surfaçage sur une face. Pendant les opérations b à g, ci-dessus effectuées par le bras 42 b) Translation des bras vers le bas, la ventouse 44, portée * par le bras 41, vient au contact de la lentille façonnée précédemment. c) La ventouse 44 aspire la lentille façonnee. d) Translation des bras vers le haut, le bras 41 portant la lentille. e) Pivotement des bras de 90 dans le sens de la flèche F 2, la ventouse 44 s'immobilise au-dessus de l'extrémité 39 b du convoyeur 39. f) Translation des bras vers le bas, le bras 41 se rappro- che du tapis du convoyeur, et jet d'air comprimé pour faire tomber la lentille sur le tapis 39 a Evacuation des lentilles dans le sens de la Flèche F vers un bac de stockage. g) Translation des bras vers le haut et pivotement des bras de 45 pour immobiliser les ventouses 44/45 à leur position initiale au-dessus des points 46/47; et le cycle se poursuit autant de fois qu'il y a delentilles dans le chargeur tubulaire 38. Les lentilles dont le surfaçage a été fait sur une face sont disposées dans un chargeur 38 pour réaliser le surfaçage de l'autre face non encore usinées en effectuant les mêmes opérations que celles qui viennent d'être décrites en référence aux lettres a à h. La figure 12 représente schématiquement une machine compor- tant deux unités de traitement de surfaces des lentilles pour usiner ces dernières sur les deux faces. Les deux unités I/Il sont juxtaposées. L'unité I comporte trois postes A,B,C. A Poste de traitement de surface; B Poste d'approvisionnement des lentilles. C Poste de transfert des lentilles usinées sur une face vers l'unité Il. Les postes A et B/C sont situés sur deux axes orthogonaux XXI/YYI qui se croisent en un point 0. L'unité Il comporte également trois postes A 1, Bj, C 1. A 1 Poste de traitement de surface. Bl Poste relais des lentilles provenant de l'unité I C 1 Poste d'évacuation des lentilles usinées sur les deux faces. Les postes A 1 et B 1/C 1 sont situés sur deux axes orthogonaux ZZ 1/YY 1 qui se croisent en un point 01. Les postes B, C, B 1,CI sont alignés sur l'axe YY 1. Entre les deux unités I Il est monté à pivotement,autour d'un axe 50, un dispositif de transfert 51 encore appelé organe de retourne- ment et comportant un récepteur de lentilles 5 la porté par un bras 51 b. L'axe de pivotement 50 est situé sur l'axe YY 1 au milieu de la distan- ce qui sépare les postes Bl et C Le récepteur de lentilles 51 a décrit une circonférence 52 pour faire passer les lentilles du poste C au pos- te B 1. Les bras 41/42 des deux unités I II sont dans un même plan horizontal et sont identiques et agencés de la même façon que sur la machine décrite en référence de la figure Il précédemment décrite. Comme sur cette machine, au poste A de l'unité I, se trouve un boîtier 17 surmonté d'une tête oscillante porte-outil 2; au poste B se trouve un chargeur de lentilles 38, identique à celui qui a été précédemment décrit. De même et comme sur la machine de la figure 11, au poste AI de l'unité II, se trouve un boîtier 17 surmonté d'une tête oscillante porte-outil 2; au poste C 1 se trouve un convoyeur 39 identique à celui précédemment décrit. L'unité II comporte au poste Bl un support-relais 53, compor- tant un réceptacle circulaire creux 53 a, recouvert d'un revêtement de surface en matière synthétique souple, par exemple en polyuréthane et dans lequel réceptacle, les lentilles venant d'être traitées sur une face sont déposées par l'organe de retournement 51 Au centre du récep- tacle 53 a est réservé un orifice par lequel est délivré un jet d'eau pour laver la face de la lentille précédemment usinée. L'organe de retournement 51 pivote autour de l'axe 50, sous l'effet d'un vérin à double effet (non représenté) dont la tige mobile porte une crémaillère qui engrène avec un pignon calé sur ledit axe 50. Pendant le pivotement de 1800 de l'organe 51 du poste C au poste Bl (ou inversement) le bras 51 b, qui porte le récepteur de lentil- les 51 a, tourne sur lui-même de 180 , de telle sorte que la lentille déposée sur le récepteur 5 ia au poste C est retournée et déposée sur le support relais 53 du poste B 1. Ledit récepteur 51 a se présente sous la forme d'un boîtier de forme circulaire d'un diamètre légèrement supérieur à celui des len- tilles et dont le fond est recouvert d'un revêtement de surface, par exemple en polyuréthane. L'entra nement en rotation du bras 51 b sur lui-même pendant le pivotement de 180 de I Sorgauede retournement est obtenu au moyen d'un couple conique dont un pignon est calé en bout du bras 51 b et l'autre en bout de l'axe 50. Le fonctionnement de la machine comportant deux unités est le suivant Au démarrage, les têtes oscillantes 2 des unités I et II sont dégagées des boîtiers-porte-lentilles 17. Sur l'unité I: a) Les bras 41/42 pivotent de 450 dans le sens de la flèche F 1, la ventouse 44 s'immobilise au-dessus du boîtier 17, la ventouse au-dessus du chargeur tubulaire 38. b) Translation des bras vers le bas, simultanément l'organe poussoir du chargeur 38 pousse la colonne pour mettre la lentille su- périeure au contact de la ventouse 45 du bras 42. c) La ventouse 45 aspire la lentille sous l'effet de la pom- pe à vide. d) Translation des bras vers le haut, le bras 42 portant la lentille. e) Pivotement des bras de 900 dans le sens de la flèche F 2, la ventouse 45 s'immobilise au-dessus du boîtier 17. f) Translation des bras vers le bas pour déposer la lentille sur le boîtier 17 avec jet d'air comprimé sur la lentille pour la pla- quer sur le boîtier support de lentille 17 et translation des bras vers le haut. g) Pivotement des bras de 450 pour immobiliser les ventou- ses 44/45 à leur position initiale au-dessus des points 46/47. h) Descente de la tête oscillante porte-outil 2 sur la len- tille portée par le boîtier 17 pour réaliser lesurfaçagesur une face. Pendant les opérations b à g effectuées par le bras 42: b) Translation vers le bas des bras, la ventouse 44, portée par le bras 41 vient au contact de la lentille façonnée précédemment. c) La ventouse 44 aspire la lentille façonnée. d) Translation des bras vers le haut, le bras 41 portant la lentille. d) Pivotement des bras de 900 dans le sens de la flèche F 2, la ventouse 44 s'immobilise au-dessus du récepteur de lentille 51 a. f) Translation des bras vers le bas, le bras 41 se rappro- che du récepteur de lentille 51 a et jet d'air pour faire tomber la lentille dans le récepteur. g) Translation des bras vers le haut et pivotement de 450 pour immobiliser les ventouses 44/45 à leur position initiale au- dessus des points 46/47. Pendant le surfaçage de la lentille au poste A Pivotement de 1800 du bras de retournement 51 b pour mettre la lentille façonnée sur une face, dans la position de reprise, sur le support-relais 53, en vue du surfaçage de la deuxième face. Pendant les opérations a à h se déroulant sur l'unité I, les opérations sur l'unité II sont les suivantes a) Les bras 41/42 pivotent de 45 dans le sens de la flèche FI, la ventouse 44 s'immobilise au-dessus du boîtier 17, la ventouse au-dessus du support relais 53. b) Translation des bras vers le bas. c) La ventouse 45 aspire la lentille sous l'effet de la pom- pe à vide. d) Translation des bras vers le haut, le bras 42 portant la lentille. e) Pivotement des bras de 90 dans le sens de la flèche F 2, la ventouse 45 s'immobilise au-dessus du boîtier 17. f) Translation des bras vers le bas pour déposer la lentille sur le boîtier 17 avec jet d'air comprimé sur la lentille pour la pla- quer sur le boîtier-support-de-lentille 17 et translation des bras vers le haut. g) Pivotement des bras de 450 pour immobiliser les ventouses 44/45 à leur position initiale au-dessus des points 46/47. h) Descente de la tête oscillante porte-outil 2 sur la len- tille portée par le boîtier 17 pour usiner la deuxième face de la len- tille. Pendant les opérations b à g effectuées par le bras 42 b) Translation vers le bas des bras, la ventouse 44, portée par le bras 41, vient au contact de la lentille précédemment façonnée. c) La ventouse 44 aspire la lentille façonnée sur les deux faces. d) Translation des bras vers le haut, le bras 41 portant la lentille. e) Pivotement des bras de 90 dans le sens de la flèche F 2, la ventouse 44 s'immobilise au-dessus de l'extrémité 39 b du convoyeur 39. f) Translation des bras vers le bas, le bras 41 se rapproche du tapis du convoyeur et jet d'air comprimé pour faire tomber la lentil- le sur le tapis 39 a Evacuation des lentilles traitées sur les deux faces dans le sens de la flèche Fversun bac de stockage. g) Translation des bras vers le haut et pivotement des bras de 45 pour immobiliser les ventouses 44/45 à leur position initiale au-dessus des points 46/47. Et le cycle se poursuit en synchronisme sur les unités I et Il. Les opérations de surfaçage se déroulant au poste A, A 1 et le transfert des lentilles par l'organe de retournement 51 et par le convoyeur 39 se produisent en même temps. REVENDICATIONS 1 Machine doucisseuse ou polisseuse pour lentilles optiques comportant un bâti ( 1), sur lequel est monté au moins une broche ( 32) destinée à porter un outil à doucir ou à polir ( 8), au moins un boîtier- support-de-lentille ( 17), des moyens pour délivrer un agent de polis- sage entre l'outil ( 8) et le boîtier ( 17), des moyens pour mettre les lentilles au contact de l'outil à doucir ou à polir ( 8), des moyens pour mettre les lentilles sur le boîtier-support ( 17) et pour enlever les lentilles après qu'elles aient été doucies ou polies, dont le boî- tier-support-de-lentille ( 17) est monté à rotation libre sur ledit bâti ( 1), lequel comporte une tête mobile oscillante ( 2) sur laquelle la broche porte-outil ( 32) est entraînée en rotation au-dessus dudit boî- tier-support-de-lentille ( 17), caractérisé en ce que le boîtier-support- de-lentille ( 17) est porté par une broche ( 22), déplaçable verticale- ment, laquelle est montée dans un fourreau ( 23), évasé à sa partie su- périeure pour former deux portées ( 23 d) s'étendant horizontalement et en opposition de part et d'autre de la broche ( 22) et en ce que le boî- tier ( 17) comporte une jupe ( 17 a), le prolongeant vers le bas et compor- tant un rebord ( 17 c) s'étendant vers le centre du boîtier pour envelop- per la partie du fourreau qui comporte lesdites portées ( 23 d), lequel boîtier ( 17) est en appui sur une tête ( 31) montée à rotation libre sur un pivot fixe ( 34), situé à la partie supérieure de ladite broche ( 22), de telle sorte que lorsque la broche ( 22) est déplacée vers le haut, le boîtier ( 17) venant en appui sur lesdites portées ( 23 d) est immobilisé dans une position horizontale pour y déposer les lentilles en vue de leur surfaçage ou pour les enlever après qu'elles aient été traitées et que lorsque la broche ( 22) est déplacée vers le bas, le boîtier ( 17) éloigné desdites portées ( 23 d),peut osciller librement pendant le surfaçage des lentilles sous l'effet de la tête mobile os- cillante ( 2). 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tête ( 31) est d'une forme générale tronconique, dont les génératri- ces convergent en un point situé sur son axe de rotation et au-delà de sa partie supérieure, et se compose de deux parties: une partie centrale fixe ( 31 a) comportant en son centre un logement conique ( 31 a 1) dont le sommet est dirigé du coté de la partie supérieure de la tête, sur lequel sommet s'appuie ledit pivot ( 34) et une partie ( 3 lb) enve- loppant ladite partie centrale ( 31 a) laquelle partie enveloppante ( 31 ) est montée à rotation libre sur ladite partie fixe, sur une cage à billes ou à rouleaux ( 32). 3 Machine selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisé en ce que le boîtier ( 17) comporte, en son centre et du c S- té de sa partie supérieure, un logement conique ( 17 e) de même conicité que celle de la tête ( 31), de telle sorte que le botter se centre sur la tête dela broche ( 22). 4 Machine selon l'une quelconque des revendications I et 3, dont le boîtier ( 17) comporte, à sa partie supérieure une surface pla- ne ou une surface concave ou convexe d'une forme générale sphérique ( 171/172), sur laquelle surface est posée la lentille à doucir ou à polir, caractérisée en ce que ladite surface ( 171/172) est délimitée par un rebord ( 17 îa/172 a) pour maintenir la lentille au cours du sur- façage, laquelle surface est recouverte par un revêtement ( 173) consti- tué par un agglomérat de liège et de caoutchouc, lequel revêtement( 173) comporte des perforations ( 173 a) pour éviter tout effet de ventouse des lentilles et faciliter le retrait des lentilles à la fin du polis- sage ou du doucissage. Machine selon l'une quelconque des revendications 1, 3 et 4, caractérisée en ce que le rebord ( 17 c), situé à la partie inférieure du boîtier ( 17) délimite une ouverture circulaire ( 17 d), lequel rebord est dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du boîtier et est parallèle à la partie supérieure du botter ( 171/172) qui comporte ladite surface plane ou concave ou convexe, d'une forme générale sphé- rique. 6 Machine selon la revendication 1, dont l'outil de polissa- ge ou de doucissage ( 8) est cylindrique et comporte une face de travail plane ou concave ou convexe d'une forme générale sphérique, caractéri- sée en ce qu'il est fixé à la partie inférieure et coaxialement à la broche ( 32) au moyen d'un axe creux ( 9), fileté à sa partie extérieure pour coopérer avec un taraudage ( 32 a), réservé dans la broche ( 32), dans lequel axe ( 9) est monté coulissant un poussoir ( 91) s'étendant de la partie inférieure de l'outil jusqu'à la partie supérieure de l'axe et au-delà de cette partie; lequel poussoir est maintenu dans cet- te position au moyen d'un ressort de compression ( 91 f) en appui sur un épaulement ( 9 f) de l'axe ( 9), en ce que la broche porte outil ( 32) est creuse sur sa quasi longueur et comporte une tige ( 10), fixée à un vé- rin ( 11) situé au-dessus de la partie supérieure de la broche ( 32), laquelle tige ( 10) s'étend à l'intérieur de la broche ( 32), de telle sorte que son extrémité inférieure ( 10 a) se situe, dans sa position ini- tiale de repos, à proximité dudit poussoir ( 91) et en ce que lors de la mise en pression du vérin ( 11), la tige ( 10) venant en appui sur le poussoir ( 91) entraîne celui-ci en translation dans l'axe creux et fait émerger la partie inférieure du poussoir ( 91 c) à la périphérie de l'ou- til ( 8) pour repousser la lentille restée plaquée contre la face exté- rieure ( 81/82) de l'outil. 7 Machine selon la revendication 6 dont l'axe fileté ( 9) comporte, à sa partie inférieure, un tête cylindrique ( 9 b) venant en appui sur un épaulement ( 8 c 1) pratiqué dans le fond d'un logement cylin- drique ( 8 c) réservé dans l'outil ( 8), caractérisée ence que le pous-_ soir ( 91) se compose d'une tige ( 91 a) comportant à son extrémité infé- rieure, une proéminence cylindrique ( 91 c), se déplaçant dans une cham- bre ( 9 e) réservée dans ladite tête cylindrique ( 9 b) de l'axe fileté ( 9), laquelle proéminence cylindrique ( 91 c) comporte à son extrémité libre un trou borgne ( 91 g)-formant des pans latéraux pour recevoir une clé, et entre ledit trou borgne ( 91 g) et ladite tige ( 91 a), une lumière ( 91 j) la traversant de part en part et en ce que le poussoir ( 91) est lié en rotation audit axe fileté ( 9) au moyen d'une goupille ( 91 h) so- lidaire de l'axe ( 9) et s'étendant à travers ladite lumière ( 91 I) pour permettre le déplacement en translation du poussoir ( 91) par rapport à l'axe fileté ( 9). 8 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comportant une unité de traitement de surface des lentilles, caracté- risée en ce que les moyens pour mettre les lentilles au contact des outils à doucir ou à polir ( 8) et pour enlever les lentilles après qu'elles aient été doucies ou polies sont deux bras ( 41/42) situés dans un même plan horizontal et montés à rotation autour d'un même axe verti- cal 0, lesquels coimprortint'àleur extrémité libre, une ventouse ( 44/45) dans laquelle aboutit une conduite d'air sous pression ( 48) et une con- duite d'air en dépression ( 49), lesquelles ventouses ( 44/45) se dé- placent sur une circonférence ( 40) sur laquelle se trouve le poste de traitement de surface A comportant le boîtier-support-de-lentilles ( 17) et la broche porte-outil ( 32) et un chargeur tubulaire ( 38) dans lequel sont empilées les lentilles à usiner. 9 Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le poste de traitement de surface A et le chargeur tubulaire ( 38) sont situés sur deux lignes orthogonales (xxl)/yyl) se croisant sur l'axe de rotation O desdits bras ( 41/42) et en ce que les ventouses ( 44/45) sont, à leur position initiale de repos, situées sur les bissectrices (OI/OJ) des angles (AOêC/('B) formés par lesdites lignes orthogonales, de telle sorte que lors du pivotement des bras ( 41/42) dans un sens ou dans l'autre, les ventouses ( 44/45) se placent: dans une sens (FI), l'une au-dessus du boîtier support de lentilles ( 17), l'autre au-dessus du chargeur tubulaire ( 38) ou dans le sens opposé (F 2): l'une au- dessus du bottier support de lentilles ( 17) et l'autre au-dessus d'une des extrémités ( 39 b) d'un convoyeur ( 39) pour diriger vers un stocka- ge les lentilles façonnées sur une face. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comportant deux unités de traitement de surface (I/II) juxtaposées, ca- ractérisée en ce que les moyens pour mettre les lentilles au contact des outils à doucir ou à polir ( 8) et pour enlever les lentilles après qu'elles aient été doucies ou polies, sont deux ensembles de deux bras ( 41/42) situés dans un même plan horizontal et dont chaque ensemble est monté à rotation autour d'un axe vertical ( 0/01), lesquels bras ( 41/42) comportent, à leur extrémité libre, une ventouse ( 44/45) dans laquelle aboutit une conduite d'air sous pression ( 48) et une conduite d'air en dépression ( 49) et les ventouses ( 44/45) de chaque ensemble de deux bras ( 41/42) se déplacent sur une circonférence ( 40) sur laquelle se trouve, sur une desdites unités (I): un poste de traitement de surface (A) comportant un boîtier support de lentilles ( 17) et une broche porte. outil ( 32), un chargeur tubulaire ( 38) dans lequel sont empilées les lentilles à façonner et un organe de retournement des lentilles ( 51) pour les mettre en position de surfaçage sur un support-relais ( 53) de la deuxième unité (II) et en ce que les ventouses ( 44/45) de l'autre ensemble de deux bras ( 41/42) de l'autre unité (II) se déplacent sur une circonférence ( 40) sur laquelle se trouve: ledit support-relais ( 53) sur lequel ledit organe de retournement ( 51) dépose les lentilles pour façonner la deuxième face, un poste de traitement de surface (AI) comportant un boîtier-support-de-lentille ( 17) et une broche porte-ou- til ( 32) et une des extrémités ( 39 a) d'un convoyeur ( 39) pour diriger les lentilles façonnées sur les deux faces vers un stockage. 11 Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le poste de traitement de surface (A) et le chargeur tubulaire ( 38) d'une desdites unités (I) sont situés sur deux lignes orthogonales (XXI/YYI) se croisant sur l'axe de rotation ( 0) d'un des ensembles de deux bras ( 41/42) dont les ventouses ( 44/45) sont,à leur position ini- tiale de repos, situées sur les bissectrices ( O I/OJ) des angles (AOC/ AOB) formés par lesdites lignes orthogonales, de telle sorte que lors du pivotement des bras ( 41/42) dans un sens ou dans l'autre, les ven- touses ( 44/45) se placent dans un sens (F 1): l'une au-dessus du boî- tier-support-de-lentille ( 17), l'autre au-dessus du chargeur tubulaire ( 38) ou dans le sens opposé (F 2): l'une au-dessus du boîtier-support- de-lentille ( 17) et l'autre au-dessus du récepteur de lentille ( 51 a) de l'organe de retournement ( 51) pour déposer, sur ledit récepteur ( 51 a), la lentille venant d'être façonnée sur une face et en ce que le poste de traitement de surface (AI) et ledit support-relais ( 53) de l'autre unité (II) sont situés sur deux lignes orthogonales (ZZ 1/YY 1) se croisant sur l'axe de rotation ( 01) de l'autre ensemble de deux bras ( 41/42) dont les ventouses ( 44/45) sont, à leur position initia- le de repos, situées sur les bissectrices ( 01 Il / O 1 JI) des angles (AO 11 Bi/Al OICI) formés par lesdites lignes orthogonales, de telle sorte que, lors du pivotement des bras ( 41/42) dans un sens ou dans l'autre, les ventouses se placent dans une sens (F 1): l'une au-dessus du bo - tier-support-de-lentille ( 17), l'autre au-dessus du support-relais ( 53) ou dans le sens opposé (F 2): l'une au-dessus du boîtier support de len- tille ( 17), l'autre au-dessus d'une des extrémités ( 39 a) d'un convoyeur ( 39) pour diriger les lentilles façonnées sur les deux faces vers un stockage. 12 Machine selonl'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisée en ce que l'organe de retournement des lentilles ( 51) adopte la forme générale d'un bras comportant,à son extrémité libre, ledit récepteur de lentilles ( 51 a), lequel bras est monté pivotant au- tour d'un axe vertical ( 50) et comporte des moyens pour le faire pivo- ter de 180 dans un plan horizontal et pour le faire tourner simulta- nément sur lui-même pour retourner de 180 le récepteur de lentilles ( 51 a) afin de déposer la lentille sur le support-relais ( 53) et la mettre dans la position de surfaçage de la face non encore usinée.