FR 2534213 A1 19840413 FR 8316133 A 19831011 Tracteur ou véhicule similaire muni de roues motrices et directrices commandées par des fusées L'invention concerne un tracteur ou véhicule similaire, en particulier un tracteur agricole, avec au moins une roue entraînée qui est commandée par une transmission comportant une fusée. Dans des tracteurs de ce genre avec des roues avant qui sont à la fois motrices et directrices, il est fréquent, que l'entraînement de ces roues et leurs supports soient chargés de matière telle, par les forces appliquées sur les roues, que la maniabilité des roues directrices soit influencée désavantageusement et qu'il y ait une augmentation de l'usure. L'invention vise à éviter ces désavantages, en constituant l'axe de fusée de la roue en deux par- ties accouplées l'une à l'autre de manière à être légèrement mobiles l'une par rapport à l'autre. Avantageusement, le tracteur selon l'invention, comporte au moins deux roues accouplées entre elles par des arbres fusée tandis que le palier d'un arbre de fusée a un diamètre plus grand que la circonférence -du palier de l'autre arbre de fusée. Le tracteur selon l'invention est également caractéristique en ce qu'au moins une de ses roues est entraînée par le moteur du tracteur et peut pivoter sur environ 1300 autour d'un arbre de fusée disposé obliquement par rapport au plan vertical. Avantageusement, l'un des paliers de l'arbre de fusée est constitué principalement par une couronne ou patin de glissement en métal. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, l'arbre autour duquel la roue est montée de manière à pouvoir être entraînée et dirigée comporte également un arbre de prise de force pour l'entraine- ment d'un outil attelé au tracteur. D'autres objets et caractéristiques de l'in- vention ressortiront de la description ci-après qui se réfère aux dessins annexés, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dis- positif selon l'invention Sur ces dessins: la figure l est une vue en plan d'un trac- teur selon l'invention; la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une coupe, a plus grande échelle,suivant la ligne III-III de la figure 1; la figure 4 est une vue en plan partielle d'une autre forme de réalisation; la figure 5 est une coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne V-V de la figure 4. La vue en plan de la figure 1, sur laquelle la cabine de tracteur est omise pour plus de clarté mais est indiquée schématiquement en traits mixtes, montre que le tracteur comprend un châssis 1, dont la partie arrière 2, par rapport au sens A de l'avancement, a une forme générale en U Cette partie de châssis 2 comprend une traverse creuse horizontale 3, transver- sale au sens A d'avancement et qui relie rigidement deux longerons tubulaires 4 dirigés vers l'arrière à partir de la traverse 3 Les extrémités arrière des longerons de châssis 4 sont fixées rigidement au pont arrière 5 du tracteur Le pont arrière 5 comprend un différentiel 6, auquel se raccordent des deux côtés les organes porteurs 7, d'arbre des roues arrière 8 du tracteur L'ensemble constitué par le pont arrière 5 et le châssis l est disposé symétriquement par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical 9 du tracteur. A partir de l'avant de la traverse 3 de la partie de châssis 2, une barre tubulaire 10 s'étend vers l'avant. L'extrémité avant de la barre de châssis 10 porte rigidement à une plaque terminale 11, qui repose de manière à pouvoir pivoter, contre la face arrière plate d'un carter 12, qui comporte une transmission par engrenages et un différentiel pour l'entraînement des roues avant 13 La barre 10 et la plaque terminale Il peuvent osciller ensemble, de la manière qui sera décrite plus en détail ci-après, par rapport au carter 12 et aux roues avant 13 - Vus en plan, un moteur d'entraînement 14 et un transformateur de couple 15 qui s'y raccorde, sont disposés à l'intérieur de l'espace rectangulaire déli- mité par la partie de châssis 2 et le pont arrière 5. L'avant du moteur d'entraînement 14 s'applique contre- la face arrière de la traverse 3 et le transformateur de couple 15 s'applique à l'avant contre l'arrière du moteur 14 et à l'arrière contre l'avant du différentiel 6. Le transformateur de couple 15 peut être un transforma- teur de couple entièrement mécanique, également un trans- formateur de couple hydrostatique L'avant de la partie de châssis 2 s'étend vers l'avant, en vue de profil, environ jusqu'à l'arrière des roues avant 13 A l'arrière du-pont arrière 5, est disposé un dispositif de levage à trois points, 16, connu en lui-même, qui peut être actionné à partir de la cabine du tracteur. L'axe sortant du moteur 14, dirigé vers l'arrière, forme l'axe entrant du transformateur de couple 15, dont le carter est relié rigidement au moteur d'entraî- nement 14 Sur l'un des côtés latéraux du transforma- teur de couple 15, est disposé, contre ce dernier, un carter 17 qui renferme un mécanisme d'engrenage à roues dentées, qui est entraîné par un axe sortant du transformateur de couple 15 à une vitesse proportion- nelle à la vitesse de rotation des roues arrière entraînées 8 et par conséquent proportionnelle à la vitesse d'avancement du tracteur Le mécanisme d'engre- nage logé dans le carter 17, comporte un axe sortant 18 qui saille en avant et qui est prolongé, vers l'avant, par un axe 19 dont l'extrémité avant est raccordée à l'axe entrant 20 d'une boite d'engrenages 21, disposée sur la face supérieure de la traverse 3 du même côté que le carter 17 par rapport au plan de symétrie 9. L'axe 19 est disposé au-dessus du longeron tubulaire 4 correspondant La boite d'engrenages 21 s'étend laté- ralement depuis l'axe entrant 20 jusqu'à dépasser quelque peu le plan de symétrie 9 et comprend une pluralité de roues dentées 22, disposées en une rangée et qui sont en prise l'une avec l'autre, ainsi qu'une roue terminale 23 dont l'axe de rotation, qui forme l'axe sortant 24 de la boite d'engrenages 21, est dirigé horizontalement vers l'avant et est situé dans le plan de symétrie 9 L'axe sortant 24, qui fait saillie à l'avant de la boîte d'engrenages 21 coïncide à peu près avec l'axe du tube 10, dont l'extrémité arrière est fixée rigidement au carter de la boîte d'engrenages 21 et est ainsi rigidement solidaire de la traverse 3 L'axe 24 est prolongé vers l'avant par un axe 25,logé dans la barre tubulaire 10 et raccordé à l'axe entrant 26 de la transmission avec différentiel contenue dans le carter 12 L'axe géométrique de l'axe 26 qui est porté par la plaque terminale il et le carter 12, constitue l'axe de pivotement autour duquel le carter 12 et les roues avant 13 peuvent osciller ensemble par rapport à la barre de châssis 10 et la partie de châssis 2 La plaque terminale 11 qui repose, de manière à pouvoir tourner, contre l'arrière plat du carter 2, contribue à transmettre le moment de flexion au châssis (figure 2). Dans l'exemple de réalisation représenté, les axes 19 et 25, qui entraînent les roues avant 13, sont chacun munis d'accouplements universels 27 (figure 1). Cette disposition est préférée en vue de déformations élastiques éventuelles du châssis 1 en cours de fonc- tionnement, mais elle peut être utilisée également si les longerons 4 et/ou la barre de châssis 10 s'étendent, à partir de leurs fixations arrière respectives, obli- quement vers l'avant et vers le bas, lorsque le diamètre des roues arrière 8 est plus grand que le diamètre des roues avant 13 Dans ce dernier cas cependant, cette disposition n'est pas indispensable lorsque les organes porteurs de roues avant 28, qui seront décrits plus en détail et qui sont fixés de manière rigide contre les côtés latéraux du carter 12, se trouvent à un niveau supérieur à celui de la fixation du tube 10 au carter 12. Le carter 17 est supporté par le longeron 4 correspondant, qui passe par dessous ledit carter 17 pour rejoindre l'organe porteur d'arbre 7 correspondant. Comme le montre la figure 2, la plaque termi- nale 11 de la barre de châssis 10 se prolonge vers le bas et est fixé rigidement, au-dessous du tube 10, à un organe porteur 29, disposé audessous de la barre de châssis 10 et parralèle à celle-ci et qui, à son extrémité arrière, est fixé rigidement à la traverse 3. L'organe porteur 29 fait partie du châssis 1. Aux deux extrémités extérieures des organes porteurs de roues avant 28 sont fixées des fusées 30 de manière à pouvoir pivoter par rapport aux organes porteurs de roues avant 28, autour d'axes 31, qui, comme la figure 2, s'étendent, vus dans le sens A de l'avancement, obliquement vers le haut et vers l'inté- rieur Les axes 31 convergent vers un point situé au- dessus du tracteur et dans le plan de symétrie 9 Les axes 31, qui peuvent être considérés comme les axes des arbres des fusées 30, coupent le sol en un point,. qui est situé sensiblement sur la ligne d'action de la résultante des forces que le sol applique sur la roue avant 13 considérée Vu sur la figure 2, chaque axe 31 forme un angle d'environ 150 avec le plan de symétrie 9. Au-dessous du carter 12, est disposé un pivot 32 (figures 1, 2), autour duquel peut tourner une pla- que de direction triangulaire 33 sensiblement horizon- tale, qui s'étend vers l'arrière à-partir du pivot et qui, pour la position centrale des roues avant 13, est symétrique par rapport au plan 9 Les deux angles arrière de la plaque de direction triangulaire 33 sont munis de pivots 34, autour desquels sont articulées les extrémités de tiges de direction 35 Dans l'exemple de réalisation selon les figures 2 et 3, les pivots 34 sont des articulations à billes Les autres extrémités des tiges de direction 35 sont fixées, à l'aide de pivots ou d'articulations à billes 36, à des leviers, qui ne sont pas visibles sur les figures et qui sont solidaires des fusées 30 Dans la vue en plan selon la figure 1 et par rapport au sens A d'avancement, le pivot 32 et les deux articulations à billes 36 sont situés devant le plan vertical passant par les axes des organes porteurs 28, tandis que les articulations à billes 34 sont disposées derrière ce plan Les tiges de direction 35 coupent le plan susmentionné. Près d'une des articulations à billes 34 de la plaque de direction 33 est articulée une extrémité d'un vérin hydraulique 37, dont l'autre extrémité est articulée sur l'extrémité d'un des organes porteurs de roue 28 Le vérin hydraulique 37 peut être commandé à partir de la cabine du tracteur Par suite de la construction symétrique, indiquée ci-avant, de ce dis- positif de direction, il est possible de braquer les roues, par actionnement du vérin hydraulique 37, autour des axes 31 sur un angle d'environ 65 , ou plus, à partir de la position centrale, représentée sur la figure 1, d'un côté comme de l'autre, de sorte qu'un pivotement total d'environ 130 ou plus est possible (position des roues en pointillé sur la figure 1). De ce fait, le tracteur selon l'invention peut pren- dre des virages très courts, autour d'un axe imaginaire sensiblement vertical, situé à l'intérieur de la péri- phérie du tracteur lui-même Le tracteur selon l'in- vention peut faire de cette manière un virage de 90 -7 ou de 1800 ou de toute autre valeur autour de cet axe. Ceci est important lorsqu'il s'agit de tracter une charrue ou une autre machine pour travailler le sol, car, en bout de champ, une bande de terre très étroite suffit pour effectuer le demi-tour - Comme le montre la figure 3, on entraîne, à partir du différentiel disposé dans le carter 12, de chaque côté de ce dernier, un arbre d'entraînement 38, qui repose dans l'organe porteur 28 de la roue avant correspondante Pour cela, on a disposé contre le côté latéral du carter 12, un carter de palier 39, qui peut être boulonné sur le carter 12, en même temps -que l'organe porteur 28, grâce à une bride soudée sur ledit carter de palier De la même manière, on a dis- posé à l'autre extrémité de l'organe porteur 28 de roue avant, un carter de palier 40, qui forme un tout avec une bride soudée sur l'organe porteur 28 L'arbre d'entraînement 38 repose dans des paliers 41, logés dans les carters de palier 39 et 40 A ses deux extré- mités, l'arbre 38 est muni de cannelures longitudina- les d'entrainement Sur l'extrémité 'située près du carter de palier 40, de l'arbre 38, on a calé à l'aide de-ces cannelures, un pignon conique 42 qui est en prise avec un autre pignon conique 43, qui lui est calé sur un arbre d'entraînement ou arbre de fusée 44, grâce à des cannelures longitudinales disposées sur pratiquement toute la longueur de l'arbre 44 Les engrenages 42 et 43 sont logés dans une boîte d'engrenage spéciale 45 qui est fixée, de manière amovible, à l'aide de bou- lons, contre la bride du carter de palier 40 et par conséquent, contre l'extrémité de l'organe porteur 28 de roue avant perpendiculaire au plan de symétrie 9. La boîte d'engrenages 45 est fermée à son sommet par un couvercle amovible 46 L'arbre 44, dont l'axe 31 constitue l'axe géométrique, fait saillie vers le bas,, en dehors de la partie inférieure de la boîte d'engrenages 45 et repose dans cette boîte 45 dans deux paliers 47, qui sont espacés axialement Contre la face inférieure de la boîte d'engrenage 45 est fixée de façon amovible, une seconde boîte d'engrenage ou d'arbre de fusée 48 de manière telle, qu'elle peut pivoter, comme il sera dit ci- après plus en détail, autour de l'axe 31 par rapport à la boîte d'engre- nage 45. Dans deux paliers 49, axialement espacés et placés près de l'extrémité inférieure de la boîte de fusée 48, à quelque distance au-dessous de la paire de paliers 47, repose un arbre d'entraînement ou arbre de fusée 50 L'axe de l'arbre 50 coïncide également avec l'axe 31, de sorte que les arbres 44 et 50 se trouvent dans le prolongement l'un de l'autre L'arbre 50 est également muni de cannelures longitudinales et sa sec- tion concorde et présente les mêmes dimensions que la section de l'arbre 44 Les arbres 44 et 50 sont accou- plés à l'aide d'un manchon 51, disposé dans la boîte d'engrenage 48 audessous du palier 47 inférieur et au-dessus du palier 49 supérieur La face interne du manchon 51 est munie de cannelures longitudinales conjuguées de celles ménagées sur les arbres 44 et 50, de sorte que les arbres 44 et 50 peuvent coulisser axialement l'un par rapport à l'autre et peuvent néan- moins transmettre un couple d'entraînement Le carter de la boite de fusée 48 présente une saillie 52 (figure 3) dirigée vers l'extérieur du tracteur et vers la roue avant 13 Dans la vue de profil du tracteur, la saillie 52 a une section sensiblement circulaire et, à son extrémité opposée du manchon 51, elle est fermée par le carter d'un organe 53 porteur d'axe, dont l'extrémité dirigée vers la boite de fusée 48, est munie d'une bride circulaire 54 qui est boulonnée contre le plan terminal de la saillie 52 Lorsque les roues 13 se trouvent dans leur position centrale, l'axe 55 de l'organe porteur d'axe 53 est sensiblement horizontal et perpendiculaire au plan 9 Un axe de roue 56 admet l'axe 55 comme axe géométrique et porte à son extrémité, qui fait saillie dans la boîte de fusée 48, un pignon conique 57, qui est en prise avec un autre pignon conique 58, calé sur l'extrémité inférieure de l'arbre 50 à l'aide de cannelures longi- tudinales,disposées sur l'arbre 50 Le pignon 58 est retenu axialement sur l'arbre 50, vers le bas par la bague intérieure du palier inférieur 49 et vers le haut, par un épaulement 59, disposé immédiatement au- dessous du palier 49 supérieur. L'axe de roue 56 repose dans l'organe porteur 53 dans deux paliers 60, espacés vers l'extérieur à partir du pignon 57 L'extrémité de l'axe de roue 56 qui fait saillie vers l'extérieur est munie d'une bride 61 qui, comme la bride 54 de l'organe porteur 53, est perpendiculaire à l'axe 55 La bride 61 constitue le moyen de fixation amovible de la jante 62 de la roue 13. Pour réaliser Xa fixation pivotante du carter de la boîte de fusée 48 sur le carter de la boite d'en- grenage 45, on a prévu sur-la face inférieure de la boite d'engrenage 45, un évidement annulaire 63, d'axe 31 et dont la délimitation intérieure se raccorde à une saillie en forme de douille 64, ayant le même axe 31 et dans laquelle repose le palier 47 inférieur. Dans cet évidement 63, vient se loger une bride 65 disposée à l'extrémité supérieure de la boite de fusée 48, et qui s'ajuste entre les parois intérieure et extérieure cylindriques de l'évidement 63 Dans le fond de l'évidement annulaire 63, on a ménagé sur l'extrémité inférieure de-la boite d'engrenage 45, une rainure annulaire, dans laquelle est disposé un patin annulaire de glissement 66 en métal dur Le patin annulaire plat 66 est réalisé d'une seule pièce de métal La face inférieure du patin 66 porte sur la face supérieure de la bride 65 de manière telle, qu'entre cette face supérieure et le fond de l'évide- ment 63 perpendiculaire à l'axe 31, un faible jeu est ménagé La face inférieure de la bride 65 présente un évidement 67 périphérique tel que l'épaisseur du bord de la bride 65 correspond, dans la position montée, à la hauteur de la délimitation cylindrique extérieure de l'évidement 63, de sorte que la face inférieure de la paroi extérieure de la boîte d'engrenage 45 et le fond de l'évidement 67 sont coplanaires La face infé- rieure de la boite 45, près de sa périphérie, est indi- quée sur la figure 3, avec la référence 68 Contre cette face inférieure 68 de la boîte d'engrenage 45 et contre le fond de l'évidement 67 de la bride 65 est appliqué un anneau 69 qui est fixé, à l'aide de boulons 70, sur ladite face inférieure 68 de la boîte d'engrenage 45. Pour en rendre le montage possible, l'anneau 69 se compose de deux parties et, monté, il retient la bride 65 et ainsi la boîte de fusée 48, ensemble avec le patin 66, contre la boîte d'engrenage 45 L'anneau divisé 69 forme également un patin de glissement et peut recevoir, comme le patin 66, un traitement appro- prié, sur sa face tournée vers la bride 65. La force vers le haut, exercée par le sol, sur la roue 13, est transmise par l'intermédiaire de l'axe de roue 56, des paliers 60, du carter de l'organe porteur 53 et de la boîte de fusée 48, à la bride 65 et, par la voie des patins glissants 66 et 69, elle est appliquée sur le carter de la boîte d'engrenage 45 et ainsi sur l'organe porteur 28 de la roue avant corres- pondante et sur le carter 12 Les deux parties 44, 50 de l'axe de fusée ne sont pas chargées par cette force puisqu'elles peuvent se déplacer axialement l'une par rapport à l'autre Cette mobilité relative permet également une simplification du montage, puisqu'il n'y a -pas de conditions précises imposées pour les espace- ments entre les paliers 47, entre les paliers 49 et entre les deux paires de paliers 47 et 49, tandis que les paliers 47 et 49 et la position mutuelle des engrenages 42, 43 et 57, 58 ne sont pas influencés par l'action de la force susmentionnée L'axe de fusée constitué par les deux arbres 44, 50, et le manchon 51, a par conséquent uniquement une fonction d'entraînement pour la roue 13. La construction de l'autre côté du plan de symétrie 9 est identique à la construction représentée sur la figure 3. On remarquera que la dimension verticale des boites d'engrenage 45 et 48 et celle de l'organe porteur d'axe 53, peuvent être suffisamment petites pour que la plus grande partie de la boîte de fusée 48, l'organe porteur 53, en entier, et une partie de la boite d'engrenage 45 soient situés à l'intérieur de la jante 62. La figure 4 représente de manière schématique, une disposition des roues avant qui peut être utilisée à la place de celle décrite ci-avant selon les figures 2 et 3 et également représentée sur le tracteur-selon la figure 1 La réalisation de la disposition selon la figure 4, en ce qui concerne l'entraînement et l'orien- tation des roues avant est représentée sur la figure 5. Les éléments ou organes représentés sur les figures 4 et 5 et qui correspondent à ceux selon les figures pré- cédentes, sont affectés des mêmes références. La construction selon la figure 5, montre une grande concordance avec celle selon la figure 3, mais la réalisation de la forme est différente pour atteindre le but, voulu dans cette variante, de disposer d'une paire de roues avant sur chaque fusée 30, différence qui est matérialisée par la disposition du carter de la boîte de fusée 48. Il faut noter que par "axe de fusée", on entend un axe sensiblement vertical, autour duquel ou à l'aide duquel une roue peut pivoter pour assurer la direction du tracteur Cet axe peut être un axe imagi- naire, mais aussi l'arbre d'entraînement d'une roue sensiblement confondu avec l'axe imaginaire. Comme le montre la figure 4, on a disposé dans cette forme de réalisation, de chaque côté du plan de symétrie 9, deux roues avant 71 et 72, qui peuvent pivoter ensemble, grâce à la fusée 30 (figure 5), par rapport à l'organe porteur de roues avant 28 correspondant autour de l'axe ou axe de fusée 31 Dans cet exemple de réalisation, l'axe 31 forme avec l'axe de l'arbre d'entraînement 38, un angle de 90 Vu perpendiculairement au plan de symé- trie 9, l'axe 31 peut, aussi bien dans l'exemple de réalisation précédent que dans cette variante, former un angle aigu avec un plan horizontal, l'axe 31 s'éten- dant obliquement vers le bas, et vers l'avant. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 5, la partie inférieure du carter de la boîte de fusée 48 se prolonge par une partie cylindrique 73 d'axe 55 (l'axe de rotation des roues avant) Vue selon la figure 5, la partie de carter 73 est symétrique par rapport à l'axe 31 Contre chacun des deux plans termi- naux de la partie de carter 73 est fixé, de façon amo- vible, à l'aide de boulons 75, un porteur d'axe 74. Chaque porteur d'axe 74, qui a à peu près la même construction que le porteur d'axe 53 selon l'exemple de réalisation précédent, fait saillie, dans le sens opposé à l'axé 31, par rapport à la partie de carter 73 et est fixé contre la périphérie de cette dernière à l'aide d'une bride 76 Les deux porteurs d'axe 74 supportent un axe de roue 77, qui repose dans deux paliers 78, disposés à quelque distance l'un de l'autre Les deux porteurs d'axe 74 sont disposés symé- triquement par rapport à l'axe 31 Grâce à des cannelures 25342 13 longitudinales disposées sur une extrémité de l'axe de roue 77, on a calé sur cet axe de roue 77, un pignon conique 79, qui est en prise avec le pignon conique 58. Par opposition à l'exemple de réalisation précédent, le pignon conique 79, est situé au-dessous du pignon 58, de sorte que dans cet exemple de réalisation, l'ensemble de la fusée 30 et de l'entraînement d'axe de roue 73, 74, est plus long dans le sens vertical que dans l'exemple de réalisation précédent. Dans la réalisation selon la figure 5, chaque porteur d'axe 74 est situé à l'intérieur de la jante de la roue avant correspondante, mais, par opposition à l'exemple de réalisation précédent,, la boite d'engre- nage 45 est disposée à un plus haut niveau au-dessus du sol que la partie supérieure de la roue avant 71, respectivement 72 De cette manière, le plan de symé- trie vertical de chacune des roues avant, peut être très rapproché de l'axe 31 et ainsi, les moments de flexion dans la fusée 30 sont évités pour leur plus grande part Contre les deux plans terminaux de l'axe de roue 77, sont disposées des brides 80 amovibles; ces brides sont munies de moyens de fixation, à l'aide desquels une jante de roue avant peut être fixée, de manière amovible. Comme il-est indiqué sur la figure 1, un axe 81 saille vers l'avant en dehors de la face avant du carter 12, qui renferme une transmission par engre- nages et un différentiel, l'axe 81 qui est donc relié au dispositif d'entraînement des roues avant L'axe 81 peut être un prolongement de l'axe entrant 26 et est entraîné par conséquent à une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avancement du tracteur Il est aussi possible de laisser entraîner l'axe 81, qui sert d'axe de prise de force pour des outils, par le train d'engrenages disposé dans le carter, de sorte que l'axe de prise de force 81 est alors ralenti par rapport à l'axe entrant 26 De préférence au carter 12 et aux deux organes porteurs 28 de roue, sont dis- posés les moyens de fixation d'un dispositif de levage à trois points avant, qui n'est pas représenté. A l'arrière du tracteur peut être disposé un axe de prise de force non représenté, qui sort de l'arrière du différentiel 6 et qui peut être entraîné à une vitesse proportionnelle à celle du moteur 14 et à la vitesse d'avancement. En cours de fonctionnement, le moteur 14 entraîne les roues arrière 8 par la voie du transforma- teur de couple 15 et du différentiel 6 Le jeu d'engre- nages logé dans le carter 17 et qui entraîne l'axe sortant 18, est en liaison entraînante telle, avec la sortie du transformateur de couple 15, que cet axe sortant 18 est entraîné à une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avancement du tracteur L'axe sortant 18 entraîne, au moyen de l'axe 19, le train d'engrenages 22, 23 dans la boîte d'engrenages 21, l'axe 24 et l'axe 25, et la transmission par engrenages et le différentiel disposés dans le carter 12 A partir de là, on entraîne les deux arbres 38 (dans les deux exem- ples de réalisation selon les figures 3 et 5) qui sortent de manière symétrique, par rapport au plan de symétrie 9, de part et d'autre du carter 12 Chaque axe 38 entraîne, au moyen des engrenages 42, 43, les arbres 44 et 50, qui s'étendent vers le bas et peuvent coulisser axialement l'un par rapport à l'autre, et ainsi le pignon 58. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, le pignon 58 est en prise avec le pignon 57, qui est situé en majeure partie au-dessus du pignon 58 et qui met l'axe de roue 56, dirigé vers l'extérieur, et ainsi la roue avant 13, en rotation Le carter, qui entoure l'engrenage 57, de l'organe porteur d'axe 53, couvre, en hauteur, pratiquement toute la hauteur de la fusée 30 La dimension verticale, de la fusée 30 est déterminée en quelque sorte par le diamètre du pignon 57, qui dépend à son tour du rapport de transmission entre les pignons 57 et 58 Puisque les rapports de transmis- sion vers l'axe de roue 56 réalisent toujours un ralen- tissement, il est clair, qu'un ralentissement relative- ment grand, réalisé déjà dans le carter 12, a pour conséquence, une réduction de diamètre du pignon 57 et par conséquent une diminution de la hauteur totale de toute la structure de fusée, si l'engrenage du pignon 57 s'étend le long et à côté des arbres d'entraînement 44 et 50, comme il estindiqué sur la figure 3 Ainsi, un entraînement ralenti des arbres 38 permet, en partant d'un certain diamètre de roue choisi, de surbaisser le châssis du tracteur et ainsi d'obtenir une position plus basse du centre de gravité du tracteur La cons- truction représentée à la figure 3 peut être appliquée évidemment également aux roues arrière, avec ou sans structure de fusée pour roues directrices. Si de chaque côté du plan de symétrie 9, on désire deux roues avant motrices et directrices, comme dans l'exemple de réalisation selon la figure 5, l'organe porteur de roue avant 28 doit être situé au- dessus de la roue avant intérieure 71, ce qui interdit le surbaissement du châssis, mais le diamètre de l'en- grenage 79 peut être toutefois également diminué-en réalisant un ralentissement sensible de l'entraînement dans le carter 12, ce qui permet une réduction du dia- mètre de la partie de carter 73 et par conséquent une augmentation de la garde au sol. Comme il a été indiqué ci-avant, les forces exercées sur les roues avant par le sol sont transmi- ses uniquement par la voie des porteurs d'axe 53, respectivement 74 et de la boite de fusée 48, vers la boîte d'engrenage 45 sans charger l'entraînement et son support Si les roues avant sont orientées à l'aide du vérin hydraulique 37 (figures 1, 2 et 4), les roues avant pivotent autour des axes 31 par rotation de la plaque de direction 33 autour du pivot 32 sous l'ac- tion des tiges de direction 35 La boîte de fusée 48 tourne ainsi sa bride 65 entre les patins de glisse- ment 66 et 69, dont le diamètre est plus grand que celui des paliers 47, de sorte que, par rapport à l'axe 31, l'assise radiale est relativement grande, ce qui diminue la pression sur ces paliers d'axe de fusée La flexion dans l'axe de fusée 30 est relative- ment faible, parce que l'axe 31 coupe la résultante des forces appliquées sur la roue à peu près dans toutes les positions de la roue avant (exemple de réalisation selon la figure 3) Cet effort de flexion est également très petit dans l'exemple de réalisation selon la figure 4, parce que les roues avant sont disposées symétriquement par rapport à l'axe 31. Avec la construction selon l'invention, il est possible de choisir un axe de fusée léger et cependant assez fort pour être utilisé dans des circons- tances de fonctionnement difficiles. REVENDICATIONS 1 Tracteur ou véhicule similaire, et plus particulièrement tracteur agricole, ayant au moins une roue entraînée qui est commandée par une trans- mission comportant une fusée, caractérisé en ce que l'arbre de fusée ( 30) de la roue ( 13) est constitué en deux parties ( 44, 50) accouplées l'une à l'autre, de telle sorte qu'elle autorise un faible déplacement relatif de l'une par rapport à l'autre. 2 Tracteur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la roue ( 13) est entraînée à partir du moteur d'entraînement ( 14) du tracteur et en ce que l'arbre de fusée ( 44, 50) appartient à l'entraînement de la roue ( 13). 3 Tracteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux parties ( 44, 50) de l'arbre de fusée sont situées dans le prolongement l'une de l'autre et peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre dans le sens axial. 4 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que l'accouplement entre les deux parties ( 44, 50) de l'arbre de fusée s'effectue au moyen d'un manchon ( 51), comportant des cannelures longitudinales internes, dans lequel au moins une des parties ( 44, 50) peut coulisser. Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque demi-arbre de fusée ( 44, 50) porte un pignon conique ( 43, 58). 6 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que les demi-arbres de fusée ( 44, 50) sont tenus dans deux paliers ( 47, 49) et en ce que le carter ( 45) des paliers ( 47) du demi- arbre supérieur ( 44) constitue le support du carter ( 48) des paliers ( 49) du demi-arbre inférieur ( 50). 7 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisé en ce que la roue ( 13) pivote comme un tout avec la fusée ( 30) autour de l'axe ( 31) de l'arbre de fusée ( 44, 50) et est direc- trice - 8 Tracteur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le carter ( 45) du demi-arbre supérieur ( 44) s'étend jusqu'à l'intérieur du carter ( 48) du demi-arbre inférieur ( 50). 9 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 6 à 8, caractérisé en ce que le demi-arbre supérieur ( 44) est également supporté par un patin de glissement ( 66). Tracteur selon la revendication 9, carac- térisé en ce que le patin ( 66) est constitué par un anneau en métal dur. 11 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 5 à 10, caractérisé en ce que les pignons coniques ( 43, 58) portés par les demi-arbres ( 44, 50) sont en prise avec d'autres pignons coniques ( 42, 57). 12 Tracteur selon la revendication 11, carac- térisé en ce que le pignon conique ( 58) porté par le demi-arbre inférieur ( 50) et le pignon conique ( 57) avec lequel il est en prise sont logés dans un carter ( 53) situé au moins partiellement dans la jante ( 62) de la roue ( 13). 13 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux roues ( 71, 72) jumelées par un arbre de fusée en deux parties ( 44, 50) et en ce que le demi- arbre supérieur ( 44) est supporté par deux paliers ( 47) et un patin de glissement ( 69) dont le diamètre est supérieur à celui desdits paliers ( 47). 14 Tracteur selon la revendication 13, carac- térisé en ce que le patin de glissement ( 69) est cons- titué par un anneau en métal dur, en deux parties. 15 Tracteur selon la revendication 13, carac- térisé en ce que le patin de glissement ( 69) fait également fonction de bague obturatrice pour le palier ( 47). 16 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 9 à 15, caractérisé en ce que les paliers ( 47) et le patin de glissement ( 66, 69) supportant le demi-arbre supérieur ( 44) sont solidarisés par des boulons ( 70). 17 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 7 à 16, caractérisé en ce que la roue ( 13) peut être braquée sur environ 1300 autour de l'axe ( 31) de son arbre de fusée ( 30) qui est disposé obli- quement par rapport au plan vertical. 18 Tracteur selon la revendication 17, carac- térisé en ce que l'axe ( 31) de l'arbre de fusée ( 30) coupe le sol sensiblement au milieu de la face infé- rieure de la roue ( 13, 72). 19 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 18, caractérisé en ce que l'arbre de fusée ( 30) est supporté par un premier patin de glisse- ment en métal dur ( 66) et un second patin de glisse- ment en métal dur ( 69) en deux parties fixés au carter ( 45) par des boulons ( 70). Tracteur selon la revendication 19, carac- térisé en ce qu'entre les deux patins ( 66, 69) peut pivoter une bride ( 65) solidaire du carter inférieur ( 48) de l'arbre dé fusée ( 30). 21 Tracteur selon la revendication 19, carac- térisé en ce que la fusée comporte deux boîtes d'engre- nages ( 45, 53) et un palier d'anneaux de glissement ( 66, 69). 22 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 21, caractérisé en ce que l'arbre d'en- trainement ( 38) d'une roue motrice et directrice ( 13) entraîne également un arbre de prise de force ( 81) par un outil accouplé au tracteur. 23 Tracteur selon la revendication 22, carac- térisé en ce que l'arbre de prise de force ( 81) est entraîné à une vitesse de rotation proportionnelle à celle de l'avancement du tracteur.