FR 2533258 A1 19840323 FR 8314635 A 19830914 1 l 2533258 La présente invention concerne une plate-forme de travail pour un appareil de forage pour l'abattage de puits, cet appareil de forage comprenant un socle déplaçable dans la direction du puits, un bras de support monté tournant sur ce socle, un dispositif de forage monté sur ce bras de support et, une plate-forme de travail montée tournante par rapport au socle ' Avec les appareils de forage pour l'abattage de puits, il est couramment utilisé une plate-forme de travail qui est - fixée horizontalement à un socle ou à un bras de support Le ou les dispositifs de forage sont dans ce cas montés tournants sur le bras de support ou la plate-forme de travail, si bien que leurs axes de rotation peuvent en outre être inclinables par rapport à la plate-forme. La demande de brevet finlandais 770 330 et le brevet suédois 326 679 décrivent des appareils de forage dans lesquels un socle appuyé contre les parois d'un puits forme une plate- forme de travail pour une pluralité de dispositifs de forage qui sont montés tournants sur un bras de support qui forme une chandelle verticale centrale fixée rigidement au socle. Un inconvénient de ces systèmes est la grande-place qu'ils demandent En outre, il est impossible d'y monter une cabine ou un tableau de commande fixe en raison de la place nécessaire à la rotation du dispositif de forage Pour pouvoir commander l'emplacement de forage et le fonctionnement du dis- positif de forage, il est important d'avoir depuis l'emplace- ment de commande une bonne vision du dispositif de forage dans chacune deses positions et que l'emplacement de commande soit à un niveau convenable pour l'exécution des travaux de maintenance près du dispositif de forage Le brevet suédois 346 828 décrit un appareil de forage dans lequel un socle supporte une plate-forme de travail qui est montée de façon à pouvoir tourner autour d'un axe horizon- tal afin de pouvoir être rendue horizontale quelle que soit l'inclinaison du puits et du socle Le dispositif de forage 2 2533258 est dans ce cas fixé sur le socle, et l'appareil est conçu originairement seulement pour le forage dans la direction axiale du puits. Lors de l'abattage de puits au moyen d'éventails de forage, la haute précision de forage requise par les éventails nécessite un matériel de forage robuste Le brevet US 3 746 104 décrit un appareil de forage dans lequel un bras de support est monté tournant sur le socle La foreuse est fixée sur ce bras de support pour tourner avec lui-autour de son axe de rotation Ce matériel de forage permet de forer des éventails précis, mais le montage d'une plate-forme de travail dans l'appareil de forage entrave l'utilisation d'un système de ce type pour l'abattage de puits inclinés. La présente invention a pour objet de proposer une plate-forme de travail qui peut aussi être montée dans un appareil de forage du type mentionné en dernier lieu quand celui-ci est utilisé pour l'abattage de puits inclinés Selon la présente invention, la plate-forme de travail est caracté- risée en ce qu'elle est fixée au bras de support par un dispo- sitif articulé qui permet une rotation dé la plate-forme de travail par rapport au bras de support autour de deux axes perpendiculaires. L'idée à la base de l'invention est de monter la plate- forme de travail sur le même bras de support que le dispositif de forage, mais par l'intermédiaire d'un dispositif articulé de façon que la plateforme de travail puisse toujours être rendue horizontale dans les différentes positions de rotation du bras de support L'axe de rotation du bras de support étant généralement incliné, la plate-forme de travail s'inclinerait en raison de la rotation si elle était attachée de façon fixe au bras de support Le dispositif de forage et la plate-forme de travail tournent ensemble autour de l'axe de rotation du bras de support quand on change la direction de forage, grâce à quoi la vision du front et du dispositif de forage depuis l'emplacement de commande est toujours bonne La maintenance du dispositif de forage est de même facile à exécuter du fait que le plan de maintenance est toujours voisin du dispositif 3 ' 533258 de forage L'emploi de capteurs automatiques de position de la plate-forme de travail permet de maintenir automatiquement celle-ci horizontale pendant la rotation simultanée du dispo- sitif de forage et de la plate-forme de travail autour de l'axe de rotation du bras de support Le volume que demande dans le puits un appareil de forage pourvu d'une plate-forme de travail est faible car il dépend-principalement seulement de la longueur de la poutre d'avance du dispositif de forage. Une cabine protégée des vibrations et insonorisée peut être montée pour le foreur sur la plate-forme de travail. L'invention est décrite plus en détail ci-après à l'aide des dessins sur lesquels Figs 1 et 2 montrent un appareil de forage pourvu d'une plateforme de travail confrome à l'invention monté dans un puits incliné, le dispositif d'avance étant,sur la fig 2, tourné de 90 par rapport à la fig 1, Fig 3 est une représentation en perspective à plus grande échelle du dispositif articulé de la plate-forme de travail, Fig 4 montre une deuxième réalisation de la plate- forme de travail vue dans la même direction que sur la fig 1, Fig 5 est une vue de côté de la plate-forme de travail de l'invention montée dans un appareil de forage de type différent, Fig 6 est une vue de dessus de la plate-forme et Figs 7 et 8 sont respectivement une vue de c 8 té et une vue de dessus à plus grande échelle du dispositif articulé représenté sur les figs 5 et 6. Sur la fig 1, 1 désigne un puits destiné à recevoir un abattage Un guide 2 parallèle àFce puits est fixé au toit de celui-ci Le guide 2 supporte un socle 3 qui peut être déplacé le long du guide Dans un palier 4 prévu dans ce socle est monté un bras de support 5 qui est dans l'ensemble paral- lèle au puits et est accouplé à son extrémité supérieure à un moteur rotatif 6 supporté par le socle Ce bras de support, à son extrémité inférieure, est monté tournant dans des pieds d'appui 7 par lesquels ilpeut s'appuyer contre la paroi du 4 2533258, puits. Un dispositif de forage 8 est attaché au bras de sup port de façon que la poutre d'avance 9 de ce dispositif soit placée perpendiculairement au bras de support et suive de façon fixe la rotation de ce dernier autour d'un axe A La poutre d'avarice est, de préférence, montée de façon à pouvoir tourner dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation A. Selon l'invention, le bras de support 5 supporte une plate-forme de travail 10 par l'intermédiaire d'un dispositif articulé 11 Le dispositif articulé comprend un support 12 -qui est monté à une extrémité dans des flasques 13 fixés au bras de support, de façon à pouvoir tourner autour d'un premier axe B perpendiculaire à l'axe de rotation A du bras de support Ce support 12 est monté à l'autre extrémité dans des flas- ques 14 fixés à la plate-forme de travail, de façon à pouvoir tourner autour d'un deuxième axe C placé perpendiculairement au premier axe B dans un plan perpendiculaire à l'axe de rota- tion A. Le dispositif articulé comporte, en outre, un levier coudé 15 monté dans les flasques 13 du bras de support de façon à pouvoir tourner autour du premier axe B Un bras de ce levier coudé est joint par un axe 16 à un vérin hydraulique 17 qui est joint à une extrémité au bras de support par un axe 18. L'autre bras du levier coudé est joi'nt par un axe 19 à un vérin support hydraulique 20 qui forme un bras/et est joint à une extrémité à des flasques 21 supportés par la plate-forme de travail, de façon à pouvoir tourner autour d'un axe parallèle à l'axe C. Le support 12, le bras support 20 et le levier coudé 15 ainsi que les éléments de liaison 13, 19, 21, 14 forment un parallélogramme articulé qui réunit la plate-forme de tra- vail au bras de support 5 L'angle que fait la plate-forme de travail avec le bras de support est réglable par réglage de la longueur du vérin hydraulique formant le bras support 20 Ce parallélogramme articulé peut être incliné par rapport au bras de support 5 par réglage de la longueur du vérin hydrau- lique 17, ce qui fait tourner le levier coudé et donc aussi la plate-forme de travail par rapport au bras de support-. Quand on fait tourner le bras de support, par exemple, de 90 'autour de l'axe de rotation A-de la position représentée sur la fig 1 à la position représentée sur-la fig 2, la plate forme de travail tourne avec lui Sans le dispositif articulé de l'invention, la plate-forme de travail prendrait la même position inclinée que la poutre d'avance du dispositif de forage sur la fig 2 Pour éviter cela, en raccourcissant le vérin hydraulique 17, on fait tourner le levier coudé 15 en sens inverse des aiguilles d'une montre sur la fig 2 de façon que le parallélogramme articulé fasse tourner la plate-forme autour de l'axe B pour la rendre horizontale En outre, de préférence, en même temps-, en'"raccourcissant le vérin hydrau- lique 20, on fait tourner la plate-forme de travail autour de l'axe C de façon qu'elle prenne aussi une position horizon- tale vue dans la direction de cet axe Cette rotation peut être automatisée simplement au moyen de capteurs automatiques de position commandant les vannes de commande des vérins hydrauliques du dispositif articulé De cette manière, la plate-forme de travail tourne avec le dispositif de forage autour de l'axe A tout en conservant son horizontalité. La fig 4 montre une variante du dispositif articulé dans laquelle les éléments correspondants sont désignés par ufs mêmes chiffres ou lettres que sur la fig 3, mais affectés /signe prime. Les figs 5 à 8 montrent un appareil de forage dans lequel le bras de support 25 a un axe droit Ce bras est fixé à un berceau 9 du dispositif d'avance de la foreuse et, au moyen d'un dispositif articulé 11 ", à une plate-forme de travail -10 qui peut tourner par-rapport à des axes C" et B" au moyen de vérins 20 " et 17 " Le bras de support est monté tournant au moyen d'un arbre 25 a dans une tête tournante 26 qui est pourvue d'un mécanisme de rotation 27 et est montée tournante au moyen d'un axe 28 et d'un bras intermédiaire 29. Ce bras intermédiaire est articulé au socle 3 par un axe 30. Les axes 28 et 30 sont horizontaux La position angulaire du bras intermédiaire-29 par rapport au socle est réglable au moyen d'un vérin hydraulique 31 monté entre ce bras et le socli La position angulaire de la tête tournante par rapport au bras intermédiaire est réglable au moyen d'un vérin hydraulique 32 monté entre cette tête et ce bras. Les dessins et la description s'y rapportant sont destinés seulement à illustrer l'idée de l'invention Les détails de la plate-forme de travail de l'invention peuvent être modifiés sans sortir du cadre de la présente invention. É 533258 REVENDICATIONS 1 Plate-forme de travail pour un appareil de forage pour l'abattage de puits, cet appareil de forage comprenant un socle ( 3) déplaçable dans la direction du puits ( 1), un bras de support ( 5; 25) monté tournant sur ce socle, un dispositif de forage ( 8) monté sur ce bras de support, et une plate-forme de travail ( 10) montée tournante par rapport au socle, caractérisée en ce que ladite plate-forme de travail ( 10) est fixée au bras de support ( 5; 25) par un dispositif articulé ( 11) qui permet une rotation de la plate-forge de travail par rapport au bras de support autour de deux axes perpendiculaires (B, C). 2 Plate-forme de travail selon la revendication 1, caractérisée en-ce que le dispositif articulé ( 11) comprend un support ( 12) qui est monté sur le bras de support ( 5; 25) ou la plate-forme ( 10) de façon à pouvoir tourner autour d'un premier axe (B) et sur la plate-forme ou le bras de support, respectivement, de façon à pouvoir tourner autour d'un deuxième axe (C), et des moyens d'actionnement ( 17,20) destinés à faire tourner la plate-forme sélectivement autour de ces axes. 3 Plate-forme de travail selon la revendication 2, caractérisée en ce que le support ( 12) est monté à une extrémi- té sur le bras de support ( 5)-de façon à pouvoir tourner autour de son propre axe longitudinal (B) et, à l'autre extrémité, sur la plate-forme ( 10) de façon à pouvoir tourner autour d'un axe (C) sensiblement parallèle au plan de la plate-forme, et en ce que le dispositif articulé comporte un levier ( 15) qui est monté sur la bras de support ( 5) de façon à pouvoir tourner autour de l'axe (B) du support ( 12), un premier moyen d'actionnement ( 20) de longueur réglable monté entre un bras de ce levier et la plate-forme de travail et un deuxième moyen d'actionnement ( 17) également de longueur réglable monté entre l'autre bras de te levier, et le bras de support. 4 Plate-forme de travail selon la revendication 2, caractérisée en ce que le support ( 12 ') est monté à une extré- mité sur le bras de support ( 5) de façon à pouvoir tourner autour d'un axe (C') perpendiculaire à ce bras et, à l'autre extrémité, sur la plateforme de travail ( 10) de façon à pou- voir tourner autour de son axe longitudinal (B'), et en ce que le dispositif articulé comporte un levier ( 15 ') fixé au support, un premier moyen d'actionnement ( 20 ') de longueur réglable monté entre un bras de ce levier et le bras de sup- port et un deuxième moyen d'actionnement ( 17 ') monté entre l'autre bras de ce levier et la plate-forme de travail. Plate-forme de travail selon la revendication 2, caractérisée en ce que le support ( 12 ") est monté à une extré- mité sur le bras de support ( 25) de façon à pouvoir tourner autour d'un ax de la plate-forme de travail, et en ce que le dispositif arti- culé comprend un premier moyen d'actionnement ( 20 ") de longueur réglable monté entre le support ( 12 ") et la plate-forme de travail ( 10) et un deuxième moyen d'actionnement ( 17 ") égale- ment de longueur réglable monté entre le support ( 12 ") et le bras de support ( 25)- 6 Plate-forme de travail selon la revendication 5, caractérisée en ce que le bras de support ( 5) est montée à une extrémité sur le socle ( 3) de façon à pouvoir tourner autour d'un axe sensiblement parallèle au puits (l) -et en ce que le dispositif articulé ( 11) est monté à l'autre extrémité du bras de support. 7 Plate-forme de travail selon la revendication 5, caractérisée en-ce que le bras de support ( 25) est monté à une extrémité sur un bras intermédiaire ( 29) de façon à pouvoir tourner autour de deux axes perpendiculaires, ce bras inter- médiaire étant monté sur le socle ( 3) de façon à pouvoir tour- ner d'un axe parallèle au deuxième axe ( 28), et en ce que le dispositif articulé ( 11) est monté à l'autre extrémité du bras de support. 8 Plate-forme de travail selon la revendication 1, caractérisée-en ce que la poutre d'avance ( 9) du dispositif de forage ( 8) est montée de façon fixe par rapport au bras de support ( 5; 25), de préférence, parallèlement à un plan perpendiculaire à-l'axe du bras de support.