FR 2524436 A1 19831007 FR 8206004 A 19820402 -1- La présente invention concerne les dispositifs permettant d'assurer le transfert sans interruption de produits solides de formes et de dimensions identiques et à pas minimum constant sur une unité de fabrication entre une machine amont débitant en continu et une machine aval plus rapide mais sujette à des arrêts de courte durée. Dans certains domaines de fabrication en série, il est connu certains dispositifs s'intercalant entre la machine amont et la machine aval, lesquels ont pour but d'assurer un stockage tempo- raire des produits, stockage permettant d'accumuler les produits sortis de la machine amont pendant les arrêts de la machine aval et de redistribuer ces produits pendant la marche de la dite machine aval dont la cadence nominale est supérieure à celle de la machine amont Dans le domaine de la fabrication de produits alimentaires, tel que la biscuiterie par exemple, il ne peut être envisagé de stocker des biscuits en grande quantité et pendant un temps prolongé Les temps d'immobilisation de la machine aval doivent donc être très limités: il s'en suit que le dispositif régulateur doit présenter une grande souplesse de fonctionnement permettant un transfert sans à-coups des biscuits pour éviter tout risque de détérioration de ceux-ci Les dispositifs de stockage dynamique utilisés sont généralement constitués par un jeu de transporteurs dont l'un est lié à la machine amont, l'autre à la machine aval et dont les mouvements relatifs sont commandés en fonction des vitesses amont et aval Selon le brevet déposé par la demanderesse sous le n O 81 02045, les produits issus de-l'appareil débiteur amont sont transportés à plat, en file et selon un pas maximal constant: on effectue une réduction de pas en déterminant un front de changement de pas, puis on transporte les dits produits en file avec un pas minimal constantljusqu'à l'appareil aval. Simultanément, on détecte la présence de produits avant leur réduc- tion-de pas et l'on déplace le front vers l'un ou l'autre appareil en fonction du débit relatif de ceux-ci La réduction de pas peut également s'effectuer en redressant les produits pour les faire passer de leur position à plat à une position plus ou moins inclinée ou sur chant Le dispositif permettant la mise en oeuvre de ce procédé est constitué d'un transporteur d'entrée à bande sans fin de vitesse adaptée au débit de l'appareil amont et d'un transporteur de sortie à bande sans fin de vitesse inférieure ou égale à la -2- vitesse d'entrée et adaptée au débit de l'appareil récepteur aval, les deux transporteurs étant parallèles entre eux et de préférence horizontaux, le transporteur d'entrée recouvrant partiellement dans sa partie aval le transporteur de sortie, le transfert des produits d'un transporteur à l'autre s'effectuant par l'intermédiaire d'un déversoir mobile en translation par rapport au transporteur de sortie; les déplacements duquel déversoir sont obtenus à l'aide d'un dispositif différentiel en liaison avec les moyens d'entrai- nement des transporteurs d'entrée et de sortie Ce type de disposi- tif est inopérant dans le cas o les produits se présentent déjà selon un pas nominal constant à la sortie de la machine amont, la longueur disponible sur le transporteur étant constante Le dispositif, suivant l'invention, permet de réguler le transfert, sans modification de pas ou de position, de produits solides ou d'objets débités en continu par une machine amont vers une machine réceptrice aval plus rapide mais assujettie à des arrêts de courte durée. Le dispositif, objet de l'invention, est constitué d'un premier transporteur linéaire sans fin disposé horizontalement et entrainé dans le même sens et à la même vitesse que le transporteur dit d'entrée reliant la-machine amont au dispositif, et d'un deuxième transporteur sans fin horizontal parallèle au premier entrainé dans le même sens et à la même vitesse que le transporteur dit de sortie reliant le dispositif à la machine aval; les deux transporteurs équipant le dit dispositif étant ainsi animés de mouvements de translation opposés sont mis en communication à l'aide d'un plateau circulaire ou au moyen d'un transporteur demi-circulaire, ledit plateau placé sensiblement dans le même plan que les transporteurs et disposé entre ces derniers tangentiellement à chacun d'eux étant animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe perpendiculaire au dit plan et passant par son centre et d'un mouvement de transla- tion parallèle aux deux transporteurs La vitesse de translation du plateau est égale à la demi-différence des vitesses d'entrée et de sortie, sa vitesse de rotation est telle que la vitesse tangentielle du plateau est égale à la demi-somme des vitesses d'entrée et de sortie. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit et des dessins annexés, lesquels illustrent un mode de réali- sation du dispositif conforme à la présente invention Ceux-ci -3représentent: en figure 1, une vue schématique en perspective du dispositif, en figure 2, une vue de dessus simplifiée du dispositif équipé d'un plateau circulaire, en figure 3, une vue de dessus d'une variante de réalisation dans laquelle le dispositif est équipé d'un transporteur demi-circulaire, en figure 4, une vue en élévation-coupe des moyens d'accès des biscuits sur le plateau circulaire, en figure 5, une vue de dessus correspondant à la figure 4, en figure 6, une section AA dans la zone d'arrivée des biscuits aux moyens d'accès des biscuits au plateau circulaire. Tel qu'il est représenté, le dispositif est placé, dans l'exemple choisi, entre un poste A correspondant par exemple à la sortie d'un four de cuisson de biscuits et un poste B correspondant par exemple à une machine de conditionnement des biscuits Cette dernière est généralement appelée à subir des arrêts de courte durée, dus par exemple, à des incidents de réalisation de l'embal- lage Les biscuits sortant du four sont véhiculés sur un transporteur linéaire d'entrée 1 aboutissant au dispositif proprement dit. Celui-ci est constitué d'un bâti 2 comportant d'une part un trans- porteur linéaire sans fin 3 du type à bande par exemple, placé en alignement du transporteur d'entrée 1, et entrainé dans le même sens et à la même vitesse que celui-ci et d'autre part un transpor- teur linéaire sans fin 4 parallèle au transporteur 3 et dans un même plan horizontal, lequel transporteur 4 alimente un transporteur dit de sortie entrainé dans le même sens et à la même vitesse, ce dernier étant destiné à alimenter en biscuits le poste B Les transporteurs 3 et 4 équipant le bâti, animés de mouvements de translation de sens opposés, sont mis en communication dans l'exempl E illustré au moyen d'un plateau circulaire 6 situé sensiblement dans le même plan horizontal que les transporteurs et disposé entre ces derniers tangentiellement à chacun d'eux, et animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe perpendiculaire à ce plan et passant par son centre Pour assurer la continuité du transfert des biscuits en provenance du poste A, selon une vitesse supposée constante et sans interruption et compte-tenu de ce que la vitesse des tapis 4 et 5 supérieure à celle du tapis 3, peut varier, diminuer ou devenir nulle, la vitesse de rotation du plateau 6 est variable; cette vitesse du plateau doit nécessairement être ajustée avec celles des transporteurs 3 et 4 simultanément avec un entraînement en trans- -4- lation du dit plateau parallèlement aux dits transporteurs A cet effet, le plateau est monté sur un chariot 7 circulant sur des rails fixés sur le bâti, l'entrainement en translation duquel cha- riot et l'entraînement en rotation du plateau étant obtenus selon des vitesses adaptées aux vitesses de défilement des transporteurs 3 et 4 au moyen de dispositifs différentiels de type connu Afin de permettre le stockage d'un nombre important de biscuits sur le transporteur 4 à la suite d'un ralentissement de la vitesse de défilement de celui-ci ou en cas d'arrêt relativement long de celui-ci, la longueur du bâti doit être prévue suffisamment importante pour admettre les déplacements en translation du chariot porte-plateau Le transfert des biscuits s'effectuant selon un pas constant et leur succession interdisant tout glissement entre les transporteurs et le plateau 6, permet d'apparenter le dispositif à un dispositif différentiel dans lequel les deux transporteurs peuvent être assimilés à deux crémaillères avec lesquelles engrène un satellite auquel s'apparente le plateau circulaire Le dépla- cement en translation du satellite étant toujours égal à la demi-somme des déplacements des deux crémaillères, il en résulte que la vitesse de translation du plateau doit être égale ài la demi-somme des vitesses de défilement des transporteurs De même, on peut en déduire que par apparentement avec la vitesse angulaire du satellite par rapport à celle des planétaires, la vitesse tangentielle du plateau doit être égale à la demi-somme des vitesses de défilement des transporteurs, c'est-à-dire des vitesses d'entrée et de sortie des biscuits sur le plateau. La figure 3 illustre une variante de réalisation dans laquelle le moyen de mise en communication des transporteurs 3 et 4, est un transporteur sans finde trajectoire demi-circulaire 8 porté par le chariot 7 et situé sensiblement dans le même plan horizontal, les points d'entrée et de sortie duquel transporteur 8, sont en ligne avec les dits transporteurs 3 et 4 Comme dans le cas de la version précédemment décrite, les vitesses de translation du chariot 7 et le défilement de la bande du transporteur demi-circulaire 8 restent dans les mêmes rapports avec les vitesses de défilement des trans- porteurs d'entrée 3 et de sortie 4 du dispositif. Le dispositif comporte à titre de sécurité deux commutateurs de fin de course 9 et 10 limitant les déplacements en translation du chariot 7 En fonctionnement normal, la vitesse de défilement du transporteur 4 étant supérieure à celle du transporteur 3, le chariot 7 se déplace en translation en direction des postes A et B jusqu'à la position de mise en contact avec le commutateur 9, lequel intervient sur les dispositifs d'entraînement des transpor- teurs 4 et 5 et provoque l'arrêt de ceux-ci Les biscuits s'accu- mulent alors sur le transporteur 3 au fur et à mesure de la trans- lation du chariot 7 en direction opposée aux postes A et B: en cas d'arrêt prolongé de la machine aval, le chariot 7 vient en contact avec le commutateur 10, lequel commande l'arrêt des transporteurs 1 et 3 La durée d'arrêt estimée de la machine aval et la longueur prévue du bâti 2 en fonction de cette estimation font qu'en fonctionnement normal, le chariot 7 n'atteint que très rarement le commutateur 10, la machine amont ne devant être stoppée qu'en cas de réelle nécessité. Les figures 4, 5 et 6 illustrent les moyens d'accès des bis- cuits au plateau circulaire 6, ainsi que les moyens de sortie du dit plateau Les biscuits reposent sur les transporteurs, par appui de leurs deux angles inférieurs sur la feuillure des deux tasseaux latéraux 11 équipant les dits transporteurs, une telle disposition laissant entre le tapis du transporteur et les biscuits un espace libre Les biscuits accèdent au plateau circulaire 6 à l'aide d'une rampe 12 constituée par une languette s'inscrivant dans l'écartement des tasseaux 11 et endessous de la ligne des biscuits; cette rampe est montée solidaire du chariot 7 La partie supérieure de la rampe est située au niveau du plateau et borde celui-ci au plus près. Le guidage latéral des biscuits est assuré à l'aide d'une bordure extérieure semi-circulaire 13 prolongée longitudinalement par deux retours 14; de même il est également prévu deux bordures longitu- dinales intérieures 15-parallèles aux retours 14, l'ensemble de ces bordures étant fixées sur le chariot 7 Dans la variante comportant un transporteur de trajectoire demi-circulaire, l'accès des biscuits et leur sortie peut s'effectuer d'une façon identique. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation spéciale- ment décrits, elle embrasse toutes les variantes possibles à condition que celles-ci ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description. Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé dans tous les cas de transfert d'objets ou de produits solides de formes et de dimensions identiques disposés selon un pas constant. -6- REVENDICATIONS - 1. Dispositif permettant de réguler le transfert, sans modification de pas ou de position, de produits solides ou d'objets de formes et de dimensions identiques débités en continu par une machine amont vers une machine réceptrice aval plus rapide mais assujettie à des arrêts de courte durée, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un premier transporteur linéaire ( 3) sans fin disposé horizontalement et entrainé dans le même sens et à la même vitesse que le transporteur dit d'entrée ( 1) reliant la machine amont au dispositif, et d'un deuxième transporteur linéaire sans fin ( 4) disposé horizontalement, parallèle au premier, et situé dans un même plan, entrainé dans le même sens et à la même vitesse que le transporteur dit de sortie ( 5) reliant le dispositif à la machine aval, les deux transporteurs équipant le dispositif ainsi animés de mouvements de translation opposés étant mis en communication à l'aide d'un plateau circulaire ( 6) placé sensi- blement dans le même plan que les transporteurs linéaires 3 et 4 et disposé entre ces derniers tangentiellement à chacun d'eux, lequel plateau est animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe perpendiculaire au dit plan et passant par son centre et d'un mouvement de translation parallèle aux deux transporteurs ( 3 et 4) la vitesse de translation du plateau étant égale à la demi diffé- rence des vitesses d'entrée et de sortie, la vitesse de rotation du plateau étant telle que la vitesse tangentielle du plateau est égale à la demi-somme des vitesses d'entrée et de sortie. 2. Dispositif permettant de réguler le transfert, sans modi- fication de pas ou de position, de produits solides ou d'objets de formes et de dimensions identiques débités en continu par une machine amont vers une machine réceptrice aval plus rapide mais assujettie à des arrêts de courte durée, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un premier transporteur linéaire ( 3) sans fin disposé horizontalement et entrainé dans le même sens et à la même vitesse que le transporteur dit d'entrée ( 1) reliant la machine amont au dispositif, et d'un deuxième transporteur linéaire sans fin ( 4) disposé horizontalement, parallèle au premier, et situé dans un même plan, entrainé dans le même sens et à la même vitesse que le transporteur dit de sortie ( 5) reliant le dispositif à la machine aval, les deux transporteurs équipant le dispositif, ainsi animés -de mouvements de translation opposés étant mis en communication à l'aide d'un transporteur sans fin ( 8) de trajectoire demi-circulaire -7- placé sensiblement dans le même plan que les transporteurs liné- aires ( 3 et 4) les points d'entrée et de sortie duquel sont en ligne avec les dits transporteurs linéaires, lequel transporteur à trajectoire demi-circulaire est animé d'un mouvement de translation parallèle aux deux transporteurs linéaires ( 3 et 4) de vitesse égale à la demi- différence des vitesses d'entrée et de sortie, la vitesse de défilement du transporteur demi-circulaire étant telle que la vitesse tangentielle est égale à la demi-somme des vitesses d'entrée et de sortie. 3 Dispositif selon la revendication 1, ou selon la revendi- cation 2 caractérisé en ce que le plateau circulaire ( 6) ou le transporteur demi-circulaire ( 8) est monté sur un chariot ( 7) circulant sur des rails solidaires du bâti, les déplacements en translation duquel chariot sont limités à chacune des extrémités du bâti, par un commutateur de fin de course ( 9 ou 10) commandant selon le cas l'arrêt de la machine aval ou celui de la machine amont. 4. Dispositif selon les revendications 1 et 3 ou 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens d'accès au pkteau circulaire ( 6) ou au transporteur de trajectoire demi-circulaire ( 8) ainsi que les moyens de sortie du dit plateau ou du dit transporteur consis- tent dans une rampe ( 12) dont l'extrémité inférieure s'inscrit entre les tasseaux latéraux ( 11) équipant chaque transporteur linéaire en dessous de la ligne inférieure des biscuits et au-dessus du tapis du transporteur, et dont l'extrémité supérieure est située au niveau de la face de chargement du plateau ou du transporteur demi-circulaire et bordant celuici au plus près, le guidage latéral des biscuits dans les zones d'accès ou de sortie étant assuré par des bordures longitudinales intérieures ( 15) parallèles à des bordures longitudinales extérieures ( 14) prolongeant une bordure extérieure semi-circulaire ( 13) ceinturant le plateau ou le transporteur semi-circulaire, l'ensemble des bordures intérieu- res ou extérieures, ainsi que la rampe, étant montés solidaires du chariot.