FR 2530726 A1 19840127 FR 8212722 A 19820721 -1. *La présente invention conderne le travail de la pierre et plus particulièrement l'extraction en carrière. Dans cette application, il est nécessaire de découper des blocs de pierre de grande dimension directement dans la masse de la carrière. Ce travail est jusqu'à présent très pénible et difficile à réaliser car il nécessite soit une inter- vention manuelle continue, soit la mise en place d'un appareillage fixe permettant l'exécution d'un seul trait de scie, l'appareillage devant ensuite être démonté, déplacé et remis en place pour l'exécution d'un second trait de scie Les temps d'extraction sont donc longs, ce qui augmente le prix du produit obtenu. La présente invention crée une nouvelle machine qui permet l'exécution de sciages de façon entièrement mécanique et dans des positions très diverses sans qu'il y ait à procéder à aucun montage, ni démontage De plus, la commande des opérations de sciage est réglée par un seul opérateur qui se trouve dans une cabine pouvant facilement être climatisée pour que les conditions de travail soient confortables et de toute façon abritée de la poussière. La machine de l'invention permet, en outre, de travailler soit au niveau du sol, soit à plusieurs mètres au-dessus du niveau du sol et même en dessous lorsque des découpes sont à réaliser dans des excavations. Conformément à l'invention, la machine pour l'ébauchage et l'équarrissage de pierres, notamment en carrière, comporte un véhicule automobile muni d'une flèche pivotante à laquelle est articulé un balancier suppartant lui-irène un palonnier articulé auquel est attelé un plateau tournant pour le support d'un cadre muni de montants de guidage d'un ensemble de sciage, des vérins et moteurs hydrauliques réglant la position respective de la flèche du balancier du palonnier du plateau tournant et de l'ensemble moteur du bloc de sciage. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs dé la description détaillée qui suit. 253072 e Une-forme de réalisation de l'objet de l'inven- tion est représentée, à titre d'exemple-non limitatif, au dessin annexé. La fig 1 est une élévation schématique de la machine pour l'extraction, l'ébauchage et l'équarrissage de blocs de pierre, objet de l'invention, illustrant différentes positions caractéristiques de travail. La fig 2 est une élévation à plus grande échelle, en partie schématique, de l'ensemble de travail- -que comporte la machine. La fig 3 est un plan vu sensiblement suivant la ligne III-III de la fig 2. Comme l'illustre la fig 1, la machine de l'invention comporte un châssis automobile 1 qui, dans l'exemple représenté, est muni de roues 2 mais qui pour- rait de la même façon comporter des chenilles Le châssis est muni de stabilisateurs 3 qui sont amenés au sol pendant les phases de travail Le châssis automobile 1 supporte, par un plateau tournant 4, un bâti 5 sur lequel est monté par un axe 6 une flèche 7 dont l'inclinaison est commandée entre les positions extrêmes 71 et 72 par un vérin 8 La flèche 7 supporte en extrémité par un axe 9 un balancier dont l'angle avec la flèche 7 est réglé par un vérin il. Le balancier 10 est constitué par un levier dont une extrémité est reliée au vérin 11 et dont l'autre extrémité supporte par une articulation 12 un palonnier 13 qui est, par ailleurs, relié au balancier par un vérin 14. Le palonnier 13 forme une chape dont les branches 15, 15 a supportent par des axes 16 la partie fixe 17 a d'un plateau tournant 17. Un vérin correcteur d'assiette 18 (fig 2, 3) relie la partie fixe 17 a du plateau au palonnier 13 Le plateau tournant 17 est muni d'un moteur de commande de rotation 19 qui peut être analogue à celui servant à l'en- trainement du plateau tournant 4 du bâti 5 et qui n'est pas représenté. Le plateau 17 sert au support d'un cadre 20 qui supporte par des traverses 21 un second cadre 22 portant-sur sa face avant des vérins d'appui 23. Le second cadre 22 comporte des montants laté- raux 24 de section carrée munis de pièces d'appui 24 a à leur partie inférieure Deux des arêtes de chaque montant servent de guides à des galets 25 portés par un châssis 26 pouvant être déplacé entre les traverses 21 Le mouvement du châssis 26 par rapport aux montants 24 qui forment guides est commandé par un moteur non représenté qu'il contient et qui entraîne des éléments appropriés, par exemple un pignon en prise avec des crémaillères ou des chaînes ou d'autres moyens connus de la technique pour permettre le déplacement à vitesse contrôlée de l'ensemble du châssis 26 de l'une à l'autre des traverses 21. Le châssis 26 supporte sur l'un de ses côtés un bloc moteur 27 comportant un premier moteur 28 (fig 3) pour l'entraînement d'une chaîne de coupe 29 bien connue dans le sciage des pierres et marbres et un second moteur 30 permettant de faire pivoter la chaîne de coupe suivant la flèche f (fig 2) d'une mesure au moins égale à 90 . Ainsi, la chaîne de coupe et les organes qui la supportent peuvent se présenter verticalement ou horizontalement com- me illustré à la partie gauche de la fig 2. Tous les moteurs décrits dans ce qui précède sont de préférence constitués par des moteurs hydrauliques, ce qui permet d'assurer leur commande par des distributeurs pouvant tous être disposés dans la cabine de pilotage 31 du véhicule porteur et d'utiliser une même centrale hydrau- lique pour l'alimentation des moteurs et des vérins. Comme l'illustre le dessin, la machine peut être utilisée pour travailler dans des positions extrêmement diverses Dans la position illustrée aux fig, 1 et 2, la machine peut exécuter une coupe verticale dans un bloc de pierre à débiter dans une carrière Dans ce cas, le châssis automobile est porté par les stabilisateurs 3 et la flèche 7 ainsi que le balancier 10 sont réglés par leurs vérins il et 14 pour amener le cadre 22 dans une position verticale et de façon que les pièces d'appui 24 a reposent sur le sol - Le vérin collecteur d'assiette 18 est éventuellement action- né pour que le cadre 22 s'étende aussi parallèlement que possible à la paroi 32 dans laquelle la chaîne de coupe doit travailler. Si le sol n'est pas parfaitement plan ou pour d'autres raisons, par exemple si c'est le châssis automo- bile qui n'est pas horizontal le plateau tournant 17 est au préalable actionné afin que les pièces d'appui 24 soient correctement appliquées sur le sol A l'issue de ces manoeu- vres de réglage, les vérins 23 sont commandés pour venir en appui sur la paroi 32 et en même temps une force d'applica- tion est transmise aux pièces d'appui 24 a par les vérins 14, 11 et/ou 8 On est assuré ainsi d'une grande stabilité du cadre qui supporte le châssis 26 sur lequel est montée la chaîne de coupe et son bloc moteur. Les manoeuvres ci-dessus peuvent être effectuées alors que la chaîne de coupe 29 est en position verticale et, dans ce dernier cas, une première opération de travail peut consister à faire pivoter la chaîne de coupe pour la ramener en position horizontale, cette première course assurant un sciage si la paroi 32 est élevée ou servant simplement à la mise en place de la chaîne de sciage si des coupes ont déjà' été effectuées au- dessus de la position qu'occupe la chaîne de coupe à la fig 2. L'opération de coupe consiste ensuite à faire descendre la chaîne de coupe suivant la flèche f 2 ' c'est- à-dire à faire descendre le châssis 26 le long des montants latéraux de guidage 24. Si une coupe horizontale doit être effectuée, le plateau tournant 17 est tourné de 90 avant que les vérins 23 soient accostés contre laparoi 32 Le travail est ensuite le même que celui décrit dans ce qui précède. La fig 1 montre que le mouvement de la flèche 7 et du balancier 10 permet d'effectuer des passes de travail dans des positions diverses soit très au-dessus du niveau ' du sol sur lequel se trouvent les stabilisateurs 3 (posi- tion 72 de la flèche), soit très en dessous du sol, par exemple dans une fouille (position 7 de la flèche). Dans toutes ces positions, il est possible de régler convenablement les montants de guidage 24 en agis- sant non seulement sur les vérins de commande de la flèche et du balancier mais encore sur les vérins de commande du palonnier 13 ét de la partie fixe 17 a du plateau tournant 17, ce qui permet dans chaque cas d'effectuer"des coupes verticales ou horizontales ou suivant des angles préala- blement choisis et cela avec une très grande précision même si les stabilisateurs 3 du châssis automobile ne reposent pas sur un sol horizontal. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 Machine pour l'extraction, l'ébauchage et l'équarrissage de pierres, marbres et granits, notamment en carrières, caractérisée en ce qu'elle comporte un véhi- cule automobile ( 1, 5) muni d'une flèche pivotante ( 7) à laquelle est articulé un bàlancier ( 10) supportant lui- même un palonnier articulé ( 13) auquel est attelé un pla- teau tournant ( 17) pour le support d'un-cadre ( 20, 22) muni de montants de guidage ( 24) d'un ensemble de sciage. ( 26, 29), des vérins et mnoteurs hydrauliques réglant-la position respective de la flèche du balancier du palonnier du plateau tournant et de l'ensemble moteur du bloc de sciage. 2 Machine suivant la revendication 1, caracté- risée en ce que le plateau tournant ( 17) supportant le cadre ( 20, 22) du bloc de sciage est relié au palonnier par des axes ( 16) et par un vérin correcteur d'assiette ( 18). 3 Machine suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par des vérins d'appui ( 23) reliés aux ca- dres ( 22, 20) du support de l'ensemble moteur du bloc de sciage. 4 Machine suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le bloc de sciage ( 26) comporte un moteur d'entraînement ( 28) d'une chaîne de sciage ( 29) et un second moteur ( 30) pour faire pivoter l'ensemble de la chaîne de sciage ( 29). Machine suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le bloc de sciage ( 26, 29) est porté par un châssis faisant partie d'un second cadre ( 22) relié rigidement par des traverses ( 21) au cadre ( 20) porté par le plateau tournant ( 17). 6 Machine suivant l'une des revendications 1 à , caractérisée par des pièces d'appui formées à la base-du cadre ( 20, 21) pour être amené au sol sous pression pendant l'exécution d'une passe de sciage. 7 Machine suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la flèche est elle-même supportée de façon pivotante par un bâti relié à un châssis automo- bile par un plateau tournant. 8 Machine suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'ensemble de coupe est du type hydraulique alimenté à partir d'une même centrale hydraulique que comporte le véhicule.