FR 2525979 A1 19831104 FR 8307061 A 19830428 La présente invention concerne un régulateur de glissement d'entraînement pour un véhicule comportant un maître-cylindre de frein et un système de régulation antiblocage qui fait varier la pression de freinage des roues entraînées au moins, à l'aide d'un au moins robinet de commande de la pression de freinage,41 e ou les robinets de commande purgeant, pour réduire la pression de freinage, du fluide de pression dans un accumulateur et ledit fluide purgé étant refoulé par une pompe de retour dans la liaison entre le maître-cylindre de frein et le ou les robinets de commande, et le régulateur de glissement d'entraînement comprenant un accumulateur de pression, dans lequel la pompe de retour envoie temporairement du fluide pour actionner le frein quand un glissement d'entraînement est décelé, ainsi qu'un distributeur électromagnétique qui, pendant la régulation dudit glissement, ouvre la liaison entre le maître cylindre et le ou les robinets de commande et connecte l'accumulateur de pression à l'entrée du ou des robinets de commande, par laquelle un montage pilote fait varier la pression de commande du freinage dans le sens d'une diminution du glissement d'entraînement. La demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le N O 21 39 230 décrit l'emploi d'un régulateur antiblocage et d'un régulateur de glissement d'entraînement sur un véhicule Elle indique aussi d'utiliser des parties de l'électronique du régulateur antiblocage pour le régulateur de glissement d'entraînement Il est également connu (demande de brevet de la République fédérale d'Alle- magne publiée sous le N O 18 06 671) de supprimer le glissement d'en- traînement par freinage des roues entraînées. L'invention vise à réduire les coûts du régulateur de glissement d'entraînement, par l'utilisation de composants du régulateur anti- blocage, tout en lui assurant une qualité élevée. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, la pompe de retour est réalisée sous forme d'une pompe aspirante; et une cana- lisation de liaison est insérée entre le maître-cylindre de frein et l'entrée de la pompe, et contient un distributeur inverseur qui ouvre la liaison quand la pression à l'entrée de la pompe tombe au-dessous d'une valeur prédéterminée. L'invention prévoit donc l'utilisation des distributeurs régu- lateurs antiblocage des roues entraînées, ainsi que de la pompe de retour pour la régulation de glissement d'entraînement Le distributeur électromagnétique précité est en outre nécessaire pour isoler le maître- cylindre de frein et connecter l'accumulateur de pression au circuit de freinage des roues entraînées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exem- ples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente une paire de roues entraînées avec les compo- sants hydrauliques de régulation antiblocage et de régulation du glissement d'entraînement; la figure 2 représente une forme de réalisation du distributeur inver- seur 16 selon figure 1; et la figure 3 représente une forme de réalisation de la pompe de retour 12 selon figure 1. Sur la figure 1, une pédale de frein 4 commande un maître- cylindre 2, dont la canalisation de freinage 3 relie une sortie aux freins des roues entraînées 4 et 5 Des distributeurs régulateurs de la pression de freinage 6 et 7 sont insérés en aval de la dérivation de la canalisation de freinage; ils sont réalisés en distributeurs 3/3 et permettent de produire une élévation, un maintien ou une dimi- nution de la pression sur les freins Les clapets de non-retour 8 et 9 sont des composants auxiliaires connus, n'intervenant pas dans le cadre de l'invention Le montage pilote des distributeurs en cas de régulation antiblocage et les capteurs montés sur les roues ne sont pas représentés par raison de simplicité. Lorsque la pression diminue sur les freins pendant la régulation antiblocage, du fluide de pression est dirigé par la canalisation 10 vers l'accumulateur 11 Une pompe de retour 12 est branchée temporai- rement et refoule ce fluide dans la canalisation de freinage 3. Un accumulateur de pression 13, un distributeur électromagnétique 14, un distributeur inverseur 16 commande par pression, un clapet de décharge 17 et un manostat 18 sont en outre prévus sur la figure 1 pour la régulation en cas d'apparition d'un glissement d'entraînement Dans le cas d'un glissement d'entraînement, un montage pilote non représenté inverse le distributeur électromagnétique 14, de sorte que la pression de l'accumulateur 13 agit sur les freins des roues 4 et 5 Le montage pilote, non représenté mais dont le prin- cipe est connu, fait également varier la valeur de pression en fonc- tion des distributeurs de commande 6 et 7 chargés par le glissement d'entraînement décelé. Il convient toutefois d'assurer que l'accumulateur de pression est chargé pour la régulation du glissement d'entraînement La pompe 12 est réalisée sous forme d'une pompe aspirante et non d'une pompe à pistons libres, du type préféré pour les régulateurs antiblocage. Lorsque la pression dans l'accumulateur 13 est insuffisante au moment de l'inversion du distributeur électromagnétique 14, la pompe 12 est branchée directement par la sonde de pression 18 ou indirectement par l'appareil de commande électronique, et du fluide de pression est refoulé dans l'accumulateur 13 et le circuit de freinage raccordé. La pompe aspirante 12 assure ce résultat même pour une faible pression dans l'accumulateur 11, à laquelle une pompe à pistons libresne refou- lerait plus Afin d'assurer le débit même quand le fluide de pression purgé par les distributeurs 6 et 7 a pratiquement été renvoyé, le distributeur inverseur 16 commandé par pression est prévu, s'ouvre quand la pression à la sortie de l'accumulateur 11 atteint une valeur minimale prédéterminée, fait circuler du fluide de pression entre le maître-cylindre 2 et l'accumulateur 11, et assure ainsi son alimenta- tion Le clapet de non-retour 17 interdit une trop forte élévation de pression entre le distributeur électromagnétique 14 et les distri- buteurs 6, 7 ou les freins de roue Il s'ouvre pour une différence de pression prédéterminée, de 250 bars par exemple. La figure 2 représente une forme de réalisation du distribu- teur inverseur 16, dont seules les pièces essentielles sont repré- sentées La canalisation 3 est raccordée à l'orifice 20 et l'accumu- lateur 11 à l'orifice 21 L'obturateur 23, chargé par un ressort 24, ferme la liaison entre les orifices 20 et 21 dans la mesure o le piston 25 ne la maintient pas ouverte Le piston 25 est soumis d'une part à la pression régnant dans l'accumulateur 11 augmentée de la pression exercée par le ressort 24, et d'autre part à la pression d'un ressort 26 et à la pression régnant dans l'accumulateur il (orifice 22) Les ressorts 24, 26 et les surfaces actives du piston sont dimensionnés de façon que dans le cas d'une chute de la pres- sion dans l'accumulateur 11 au-dessous d'une valeur prédéterminée, la force exercée vers la gauche prédomine du fait du ressort 26 plus puissant et soulève ainsi l'obturateur Lors d'une élévation soudaine de la pression dans le ma tre-cylindre (orifice 20) pendant le frei- nage, la pression augmente sur le c 6 té gauche du piston 25 et referme ainsi le distributeur 16 entre les orifices 20 et 21 Le distributeur électromagnétique 14 est évidemment ramené aussi quand la pédale de frein est actionnée. La figure 3 représente la réalisation de la pompe 12 sous forme d'une pompe aspirante, ainsi qu'un excentrique 30, le piston 31 de la pompe chargé par le ressort 32, et les clapets d'aspiration et de refoulement 33 et 34 Lorsque le piston 31 est repoussé vers la droite sur une position correspondante de l'excentrique 30, du fluide de pression est aspirée par le clapet 33 dans l'accumulateur Il relié en 35 Lorsque le piston 31 est ensuite repoussé vers la gauche par l'excentrique 30, du fluide de pression est refoulé par le clapet 34 dans l'accumulateur 13 relié en 36 et dans les freins de roue. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1 Régulateur du glissement d'entraînement pour un véhicule com- portant un maître-cylindre de frein et un système de régulation antiblocage qui fait varier la pression de freinage des roues entraînées au moins, à l'aide d'un robinet de commande de la pres- sion de freinage au moins, le ou les robinets de commande purgeant, pour réduire la pression de freinage, du fluide de pression dans un accumulateur et ledit fluide purgé étant refoulé par une pompe de retour dans la liaison entre le maître-cylindre de frein et le ou les robinets de commande, et le régulateur de glissement d'entraînement comprenant un accumulateur depression, dans lequel la pompe de retour envoie temporairement du fluide pour actionner le frein quand un glissement d'entraînement est décelé, ainsi qu'un distributeur élec- tromagnétique qui, pendant la régulation dudit glissement ouvre la liaison entre le maître-cylindre et le ou les robinets de commande et connecte l'accumulateur de pression à l'entrée du ou des robinets de commande, par laquelle un montage pilote fait varier la pression de commande du freinage dans le sens d'une diminution du glissement d'entraînement, ledit régulateur étant caractérisé en ce que la pompe de retour ( 12) est réalisée sous forme d'une pompe aspirante; et une canalisation de liaison est insérée entre le maître-cylindre de frein ( 2) et l'entrée de la pompe ( 12), et contient un distributeur inverseur ( 16) qui ouvre la liaison quand la pression à l'entrée de la pompe tombe au-dessous d'une valeur prédéterminée. 2 Régulateur de glissement d'entraînement selon revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur inverseur 16 est commandé par pression. 3 Régulateur de glissement d'entraînement selon une des revendica- tions l ou 2, caractérisé en ce que les orifices du distributeur électromangétique ( 14) reliant le maitre-cylindre ( 2) aux cylindres de reoue sont reliés par un clapet de non-retour ( 17), qui s'ouvre dans le cas d'une surpression élevée et prédéterminée du côté de l'orifice des cylindres de roue. 4 Régulateur de glissement d'entraînement selon une quelconque des revendications l à 3, caractérisé en ce qu'un manostat ( 18) est affecté à l'accumulateur de pression ( 13) et branche la pompe ( 12) quand la pression tombe au-dessous d'une valeur prédéterminée.