FR 2534104 A1 19840406 FR 8310879 A 19830630 L'invention concerne des moyens de détection acoustique comprenant un ensemble d'éléments à microphones et des circuits électroniques associés Les éléments sont agencés afin de différencier le son produit par une source acoustique souhaitée du son provenant d'une source indé- sirée La région de l'espace de laquelle proviennent les signaux détermine si ces derniers sont souhaités ou ne sont pas souhaités. Une forme particulière de réalisation de l'inven- tion réside dans un système de prise de son à microphones et plus particulièrement dans un système à plusieurs micro- phones pouvant être sollicités chacun individuellement par un son provenant d'une région prédéterminée de l'espace par rapport à ce microphone. Les systèmes de microphones multiples présentent des inconvénients qui leur sont propres Par exemple, dans une salle de conférence dans laquelle des personnes assises à une table de conférence utilisent plusieurs microphones, chaque microphone capte non seulement la voix de l'orateur qui lui est associé, mais également les voix des autres personnes de la salle, ainsi que les bruits ambiants et les réverbérations De plus, le nombre de microphones uti- lisés réduit le gain que le système peut présenter avant qu'une réaction acoustique ou un effet Larsen apparaisse. Une solution à ce problème est de faire appel à un opérateur qui surveille chaque personne prenant la parole et qui actionne à la main, en temps opportun, uni- quement le microphone de cette personne afin que le système amplificateur/sortie reçoive en entrée le signal de ce seul microphone Ceci est coûteux, et souvent, les orateurs interviennent trop rapidement pour que l'opérateur puisse suivre. L'invention a donc pour objet un système de micro- phones qui commande automatiquement l'état "en marche" d'un canal de microphone en fonction du besoin de l'orateur associé. L'invention a également pour objet un système de microphones multiples dont le gain est réglé automatiquement en fonction du nombre de canaux et de microphones "en marche". L'invention a pour autre objet de produire un signal de microphone affaibli à l'état "arrêt" afin de rendre plus régulier le fonctionnement du système dont le niveau est réglé automatiquement en fonction du nombre de canaux ou de microphones. L'invention a également pour objet un microphone qui prend automatiquement l'état de "marche" et l'état de "arrêt" en fonction de la voix d'un orateur lui parve- nant d'une région particulière de l'espace par rapport à lui. L'invention a également pour objet un système de microphones qui peut être aisément installé par une personne non spécialisée ou ne sachant pas comment le système peut être mis en place. L'invention a pour autre objet un système de micro- phones qui utilise un câblage classique et qui peut être mis en oeuvre avec d'autres composants classiques d'ampli- fication du son L'invention a également pour objet de produire un signalde sortie pour chaque canal afin de commander des dispositifs ou des fonctions extérieurs. L'invention a pour autre objet de produire des signaux d'entrée de commande qui affectent le fonctionnement de chaque canal, par exemple des signaux d'assourdissement, de priorité de canal, d'asservissement de canal et autres. Ces objets et autres objets de l'invention sont réalisés par un canal microphonique unique constitué à partir de plusieurs microphones élémentaires disposés les uns par rapport aux autres afin de recevoir le son prove- -nant d'une région prédéterminée de l'espace Les signaux de sortie des microphones élémentaires du canal sont captés pour déclencher la transmission de signaux électri- ques de sortie d'un élément au système de sortie/amplifica- tion Un système de microphones peut être réalisé à partir de plusieurs de ces canaux microphoniques. Dans une forme de réalisation, la transmission- d'un signal du canal de microphone au système de sortie/ amplification sert également à empêcher toute autre transmission d'autres signaux de canaux de microphones. Dans une autre forme de réalisation dans laquelle plusieurs canaux de microphones peuvent -êtrë déclenchés simultanément, le nombre des canaux déclenchés réduit automatiquement le gain du système de sortie/amplification. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une vue schématique en pers- pective d'une forme de réalisation du canal microphonique déclenché par le son selon l'invention; la figure 2 représente en coupe longitudinale et sous la forme d'un schéma simplifié le canal micropho- nique de la figure 1; la figure 3 est une représentation graphique du diagramme polaire des réponses en sortie d'un microphone élémentaire unidirectionnel faisant partie du canal microphonique de la figure 1; la figure 4 est une représentation graphique du diagramme polaire des réponses en sortie de deux microphones élémentaires unidirectionnels du canal microphonique de la figure 1; la figure 5 est un schéma simplifié d'une partie du circuit du canal microphonique de la figure 1; la figure 6 est un schéma plus détaillé du circuit du système de microphones utilisant le canal microphonique de la figure 1; et les figures 7, 8, 9 et 10 sont des schémas détaillés de parties du circuit du système de microphones de la figure 6. Les expressions suivantes sont utilisées dans la description des formes préférées de réalisation de l'invention 1 Microphone élémentaire: Un transducteur acoustique simple qui convertit de l'énergie acoustique en énergie électrique; le dia- gramme polaire de cet élément n'est pas limité. 2 Ensemble de microphones Il comprend au moins deux microphones élémentaires. 3 Canal microphonique: Comprend au moins deux microphones élémentaires (ensemble de micro- phones) et leurs circuits électroniques de prise de décision-et de déclenchement. 4 Système de microphones: Un dispositif réalisé à l'aide d'au moins deux canaux microphoniques. La figure 1 représente un canal ou une voie microphonique 11 qui détecte les sons de l'espace environ- nant Seuls les sons provenant d'une région prédéterminée 13 de l'espace et reçus par le canal microphonique permet- tent la transmission du signal du microphone à un système de sortie D'1 autres canaux microphoniques 11 (non re- présentés) peuvent être connectés au système 15 de sortie afin de former un système de microphones multiples. La figure 2 représente une forme de réalisation d'un canal microphonique 11 qui n'est mis en marche que par des sons provenant d'une zone prédéterminée de l'espace. Dans cette forme de réalisation, le canal microphonique 11 est constitué de deux microphones élémentaires uni- directionnels 17, 19 qui sont fixés dos-à-dos par un élé- ment de bridage 21 Les microphones élémentaires 17 et 19 sont logés dans un corps unique 23 formant le bottier d'un ensemble 24 de microphones Le microphone élémentaire 17 est placé à l'avjrant de l'ensemble 24, tandis que le micro- phone élémentaire 19 est placé à l'arrière de cet ensemble 24 Les deux microphones élémentaires unidirectionnels sont très rapprochés l'un de l'autre. Le microphone élémentaire 17 reçoit des sons conformément à ses caractéristiques unidirectionnelles. Un diagramme cardiolde 25 représente la sensibilité rela- tive du microphone élémentaire 17 aux sons provenant de divers angles de l'espace De façon similaire, le micro- phone élémentaire 19 réagit à des sons provenant de divers angles de l'espace comme indiqué par le diagramme 27. Les diagrammes cardioldes 25 et 27 peuvent être décrits en référence à la figure 3 Un niveau fixe de pression acoustique, provenant directement d'une zone située en face du microphone élémentaire 17, le long de son axe, fait apparaître, par exemple, une tension maximale de référence en sortie du microphone élémentaire Cette tension de référence de sortie est commodément associée à une valeur de O décibel (O d B) et elle est représentée, sur le diagramme 25, par la distance comprise entre le- centre 29 et un point 31 situé sur l'axe, à gauche du centre 29 La valeur relative de la tension de sortie du microphone élémentaire, due au même niveau fixe de pression acoustique, mais provenant d'un angle e de 450, formé avec l'axe, par exemple, est représentée par la distance comprise entre le centre 29 et un point 33 situé sur le diagramme 25, à un angle de 45 par rapport à la ligne comprise entre le point 31 et le centre 29 Les distances des deux points 31 et 33 au centre 29 représentent les sensibilités relatives du microphone élémentaire, en décibels, aux sons dirigés à O et à 45 , respectivement, vers l'avant du microphone élémentaire. Ainsi que le montre le diagramme cardiolde 25, la sensibilité relative du microphone élémentaire diminue lorsque la direction du son s'éloigne de laxe en avant du microphone élémentaire En un point 35 du diagramme, qui représente le signal relatif de sortie dû à un son arrivant à 90 par rapport au microphone élémentaire 17, la tension de sortie de ce microphone a chuté d'environ 6 décibels ( 6 d B), c'est-à-dire la moitié de sa tension de référence, car les décibels représentent vingt fois -le logarithme à base dix d'un rapport. Lorsqu'un son provient sous des angles supérieurs à 900, la sensibilité du microphone diminue rapidement jusqu'à 1800, valeur pour laquelle le microphone élémentaire 17 ne-présente pratiquement pas de réponse à un son l'atteignant La description-précédente du diagramme polaire 25 représente le fonctionnement théorique d'un microphone élémentaire unidirectionnel Ce fonctionnement peut être exprimé mathématiquement comme suit S = 20 log ú 1/2 ( 1 +cos e) 7 comme indiqué sur la figure 3, o S est la tension de sortie, en décibels, représentée par la longueur de la ligne 36, et G est l'angle formé par rapport à l'axe en avant du microphone élémentaire, comme montré. Lorsque les microphones élémentaires 17 et 19 sont placés dos-à-dos, comme montré sur la figure 2, les diagrammes cardioldes de sensibilité des deux microphones élémentaires peuvent être superposés pour faciliter une comparaison, comme illustré sur la figure 4 Par exemple, si le son arrive sous l'angle indiqué par la ligne 37, le niveau de décibels du signal de sortie du microphone élémentaire avant 17 est représenté par une distance "a", à savoir la distance comprise entre le centre 29 et un point 38 du diagramme 25; le niveau de décibels du signal de sortie du microphone élémentaire arrière 19 est repré- senté par une distance "b", à savoir la distance comprise entre le centre 29 et un point 40 du diagramme 27 La différence de décibels entre les signaux de sortie des deux microphones élémentaires est donc représentée par "x" qui est la distance-comprise entre les points 38 et 40. Le niveau "x" de décibels peut être utilisé pour définir la zone spatiale 13 (figure 1) dans laquelle le canal microphonique est mis en marche Par exemple, lors- que l'on fait tourner la ligne 37 (figure 4) sur le centre 29, entre le point avant 31 et le point 35 espacé de 900, la valeur de "x" diminue En choisissant une valeur parti- culière pour "x", on définit une ligne 37 qui peut être utilisée comme limite de la zone spatiale 13 pour laquelle le canal microphonique 11 est mis en marche ou dédlenché. Lorsque le niveau de décibels du signal de sortie du microphone élémentaire avant 17, c'est-à-dire la valeur "a", devient supérieur au niveau de décibels du signal de sortie du microphone élémentaire arrière 19, c'dst-à- dire la valeur "b", d'au moins la valeur préréglée "x", il est alors déterminé que le son provient de la zone soatiale 13 Par une mesure des niveaux relatifs des signaux de sortie des microphones élémentaires 17 et 19, le canal microphonique il peut être actionné sélectivement pour transmettre au système de sortie le son reçu par le microphone élémentaire avant 17. Si l'on se réfère à nouveau à la figure 2, on voit que le microphone élémentaire avant 17 produit un signal électrique "Sa" sur un conducteur 39, en réponse à des ondes sonores acoustiques Le signal Sa possède un niveau relatif de décibels "a", comme décrit en regard de la figure 4 De façon similaire, le microphone élémentaire arrière 19 produit un signal électrique 'Sb" sur un conducteur 41 en réponse à un son reçu Le signal Sb possède un niveau relatif de décibels "b", comme décrit en rêgard de la figure 4 Les conducteurs 39 et 41 transmettent leurs signaux électriques respectifs à une logique 43 de déclen- chement - La logique 43 de déclenchement détecte les ampli- tudes des deux signaux Sa et Sb et les compare Le signàl Sa est transmis par un conducteur 45 de sortie à un système 47 de sortie suivant la force que ce signal présente par rapport au signal Sb Si la force dusignal Sa dépasse celle du signal Sb de, par exemple 9,54 d B (représentés par la valeur "x" telle que décrite en-regard de la figure 4), la logique 43 applique alors le signal Sa sur le conducteur de sortie 45 Si le signal Sa ne dépasse pas le signal Sb de, par exemple, au moins-9; 54 d B, aucun signal n'est appliqué au conducteur 45. Le canal microphonique 11 est donc sensibilisé à des sons arrivant d'une zone spatiale sensiblement conique 13, s'étendant en avant de lui, par exemple sur un angle égal ou inférieur à 600 par rapport à l'axe par- tant en avant du canal microphonique 11 Il est évident qu'on obtient ainsi une discrimination s'opposant aux sons forts de réverbération et aux bruits diffus de la salle sous l'effet desquels les microphones élémentaires 17 et 19 pourraient produire les mêmes signaux de sortie. Il est évident que la région spatiale 13 peut être configurée suivant d'autres formes géométriques Par exemple, il est possible d'utiliser plus de deux microphones élémentaires, ainsi que d'utiliser des microphones élé- mentaires ayant des diagrammes de sensibilité autres qu'en cardiolde, par exemple des microphones bidirectionnels ou omnidirectionnels En outre, le positionnement physique relatif des microphones peut être modifié par rapport à celui montré sur la figure 2 afin d'introduire d'autres différences dans les niveaux de sortie des microphones élé- mentairès, en se basant sur les distances comprises entre la source et les microphones élémentaires pour définir la zone spatiale 13 De plus, la logique 43 de déclenche- ment peut être conçue conformément à un niveau particulier "x" de différence et en tenant également compte du nombre et de la position des microphones pour déclencher la transmission d'un ou de plusieurs signaux choisis vers le système 47 de sortie. La figure 5 représente plus en détail la logique 43 de déclenchement Les signaux de sortie provenant du microphone élémentaire avant 17 et du microphone élémentaire arrière 19 sont appliqués à deux préamplificateurs 49 et 51, respectivement L'amplificateur 49 transmet le signal du microphone élémentaire avant, sous une forme amplifiée, -à la fois à une commande 53 de déclenchement et à une porte acoustique 55 à commande logique L'amplifi- cateur 51 transmet le signal amplifié de sortie du micro- phone élémentaire arrière 19 uniquement à la commande 53 de déclenchement. La commande 53 de déclenchement reçoit les deux signaux des microphones élémentaires par des conducteurs 57 et 59 pour produire, sur son conducteur 61 de sortie, un signal logique "marche" ou un signal logique "arrêt". Lorsque le signal apparaissant sur le conducteur 57 dépasse le signal présent sur le conducteur 59 de, par exemple, 9,54 d B, la commande 53 de déclenchement produit un signal logique de marche sur le conducteur 61 Tant que le signal présent sur le conducteur 57 ne dépasse pas de 9,54 d B le signal parcourant le conducteur 59, la commande 53 de déclenchement ne produit pas de signal logique de marche sur le conducteur 61. La porte 55 réagit au signal logique appliqué au conducteur 61 pour appliquer son signal de sortie à un conducteur 45 Lorque le conducteur 61 est à un état logique de marche, la porte 55 est fermée, transmettant le signal de l'amplificateur 49 au conducteur 45 de sortie par l'intermédiaire d'un conducteur 63 -Lorsqu'un signal logique d'arrêt apparaît sur le conducteur 61, la porte 55 s'ouvre, empêchant le signal du conducteur 63 d'être transmis au conducteur de sortie 45. La figure 6-représente, en schéma simplifié, la forme préférée de réalisation de la logique 43 de dé- clenchement Le microphone élémentaire avant 17 et le microphone élémentaire arrière 19 sont connectés électrique- ment à des circuits pré-amplificateur /interface respectifs et 67 Après pré-amplification, les signaux des micro- phones élémentaires arrivent à des circuits respectifs 69 et 71 d'égalisation de gain et de spectre qui sont destinés à modifier les signaux des microphones élémentaires en fonction des critères de gain et de réponse en fréquence. Une fois modifiés, les signaux des microphones élémentaires sont transmis à des circuits respectifs 73, 75 de conversion logarithmique demi-période et de filtrage. Les signaux modifiés des microphones élémentaires font l'objet d'un redressement d'une seule alternance et sont convertis en signaux de courant continu de valeurs logarithmiques Un élément 77 d'ajustement de compensation de gain (ajustement interne) est destiné à établir la différence en décibels des niveaux des signaux pour le déclenchement L'élément 77 d'ajustement sert à compenser le niveau de sortie en courant continu du circuit avant de conversion et de filtrage 73, par exemple d'une diffé- rence de niveau sonore équivalent de 9,54 d B. Les signaux de sortie en courant continu des cir- cuits 73, 75 de conversion et de filtrage sont transmis à un circuit logique 79 de comparaison de niveau et de maintien dans lequel les signaux en courant continu sont soumis à un test d'égalité En réponse à cette comparaison, le circuit 79 actionne, par l'intermédiaire d'un circuit de commande, un interrupteur résistif principal 81 pour déclencher la transmission du signal du microphone élémentaire avant vers le système de sortie. Le signal du microphone élémentaire avant est amplifié en 82 avant d'être transmis par l'interrupteur résistif principal 81 Les signaux provenant de plusieurs de ces canaux microphoniques sont combinés par des réseaux 83 de mixage, puis le signal mixé est transmis au système de sortie. Des circuits 65 et 67 de pré-amplification et d'interface sont représentés plus en détail sur les figures 7 et 8 Une première partie des circuits 65 et 67 d'inter- face est montrée sur la figure 7 et une seconde partie est représentée sur la figure 8 La première partie comprend des transducteurs avant et arrière 101 et 103 faisant partie des microphones élémentaires unidirectionnels 17 et 19, respectivement Les transducteurs sont interconnectés à un connecteur 105 de sortie à trois bornes au moyen d'un circuit d'interface comprenant deux convertisseurs d'impédance 107, 109 à transistors à vitesse de champ, des résistances Rl à R 4 et des condensateurs Cl et C 2, montés comme représenté La première partie du circuit de pré-amplificatior et d'interface est destinée à transmettre les signaux des deux microphones élémentaires par un câble à trois fils (non représenté) qui est relié au connecteur 105. De l'énergie est également renvoyée par le câble à trois fils à la première partie du circuit de pré-amplification et d'interface Ceci permet l'utilisation d'un câble classique avec le microphone Le circuit de la figure 7 peut être logé dans un canal microphonique 11 (figure 1) et le câble à trois fils peut être utilisé pour relier le canal microphonique 11 au système 15 de sortie. Les résistances Rl et R 2 de la première partie des circuits d'amplification et d'interface montrés sur la figure 7 ont des valeurs choisies pour régler les gains relatifs des amplificateurs associés respectivement aux microphones élémentaires avant et arrière Il est ainsi possible de compenser les différences électro-acoustiques individuelles entre microphones élémentaires, de manière que tous les microphones convenablement réglés puissent être interchangés en donnant des résultats uniformes. Généralement, les résistances Rl et R 2 peuvent être choisies de manière que les signaux de sortie des circuits de pré- amplification et d'interface avant et arrière, qui appa- raissent sur des conducteurs 121 et 123 (figure 8), diffè- rent de 9,54 d B lorsque le son arrive de l'avant sur le microphone sous un-angle de 60 'o. La première partie des:;circuits de pré-amplification et d'interface transmet les signaux des microphones, par le câble à trois fils, à laseconde partie des circuits de pré-amplification et d'interface, montrée sur la figure 8. Un connecteur 111 à trois bornes reçoit les signaux des microphones élémentaires provenant du câble à trois fils pour qu'ils soient convertis et amplifiés par des réseaux amplificateurs respectifs, indiqués globalement par les références numériques 113 et 1150 Les réseaux amplifi- cateurs convertissent le signal du câble,à trois fils en deux tensions amplifiées de son destinées à être soumises à une autre conversion par le circuit restant Les réseaux amplificateurs sont classiques et constitués d'amplifica- teurs opérationnels 117 et 119, de transistors Ql et Q 2, de résistances R 5 à R 23, de condensateurs C 3 à C 17 et de diodes Dl à D 2, montés comme représenté Le signal de sortie des réseaux amplificateurs 113 et 115 se présente sous la forme de signaux de tension sur les conducteurs 121 'et 123, ces signaux étant -destinés à être transmis à des circuits d'égalisation gain/spectre 69, 71 Les circuits d'égalisation modifient ou configurent le signal amplifié de microphone, donnant à ce signal une certaine amplitude en fonction de la fréquence. Les circuits d'égalisation amplifient les parties du spectre de fréquences correspondant à la parole afin d'éliminer par filtrage les signaux à haute fréquence et à basse fréquence se trouvant à l'extérieur de la bande de la-parole De plus, étant donné que les parties de fréquence élevée-de la bande de la parole, par exemple les sons "s", ont elles-mêmes moins d'énergie que les parties de faible fréquence de la parole, par exemple les sons "m", les circuits 69 et 71 d'égalisation servent également à amplifier les parties à haute fréquence de la bande de la parole. Dans la forme de réalisation montrée sur la figure 8, les circuits d'égalisation sont constitués d'am- plificateurs opérationnels 125 et 127, de résistances R 24 à R 31 et de condensateurs C 18 à C 27, montés comme repré- senté. Après que les signaux des microphones élémentaires ont été modifiés par les circuits d'égalisation de gain/ spectre, les signaux arrivent aux circuits 73 et 75 de conversion logarithmique demi-période et de filtrage, qui convertissent les signaux des microphones élémentaires en deux niveaux de tension continue Des amplificateurs opérationnels 129 et 131 associés à des diodes respectives D 3 et D 4 effectuent une conversion logarithmique de la demi-période des signaux modifiés des microphones élémen- taires Les signaux ayant fait l'objet d'une conversion logarithmique sont en outre convertis par des diodes res- pectives D 5 et D 6 en deux niveaux de tension continue apparaissant aux bornes de condensateurs C 28 et C 29 Les niveaux de tension continue reflètent la tension logarithmique al- ternative moyenne On peut observer qu'une élévation des signaux alternatifs des microphones élémentaires en- traine un accroissement des niveaux continus négatifs dans cette forme de réalisation. Il est souhaitable que les signaux continus moyens présentent une attaque rapide et un rétablissement relativement lent Lorsque le signal de son augmente rapi- dement d'intensité, les signaux continus appliqués aux bornes des condensateurs C 28 et C 29 suivent rapidement et lorsque le signal de son devient silencieux, le rythme de rétablissement est plus lent. L'élément 77 d'ajustement de compensation de gain est constitué d'une résistance variable R 32 qui produit une compensation de polarisation continue La compensation de gain est destinée à accroître efficacement le signal du microphone élémentaire arrière, par exemple en le portant à une valeur supérieure d'environ 9,54 d B à celle du signal du microphone élémentaire avant Ainsi, lorsque les tensions continues aux bornes des condensateurs C 28 et C 29 sont égales, le signal du microphone élémentaire avant dépasse de 9,54 d B le signal du microphone élémen- taire arrière L'élément d'ajustement de compensation de gain sert en outre à compenser les tolérances des composants du circuit Dans la forme de réalisation montrée sur la figure 8, les circuits 73 et 75 de conversion logarithmique demi-période et de filtrage comprennent en outre des résistances R 33 à R 44, des diodes de protection D 7 et D 8 et des diodes électroluminescentes de protection D 9 et D 10, montées comme représenté. Les signaux de sortie continus des circuits 73 et 75 de conversion logarithmique et de filtrage sont transmis à un circuit logique 79 de comparaison de niveau et de maintien illustré plus en détail sur la figure 9 Un comparateur classique 133 reçoit les niveaux de courant continu apparaissant aux bornes des condensateurs C 28 et C 29 pour comparer-la tension continue du microphone élémentaire avant (condensateur C 28) à la tension contihue du microphone élémentaire arrière (condensateur C 29) Le comparateur 133 produit un signal de sortie de niveau logique bas si le signal du microphone élémentaire avant est supérieur ou égal au signal du microphone arrière, Un signal de sortie de niveau logique haut est produit par le comparateur 133 si le signal du microphone élémentaire avant est infé- rieur au signal du microphone élémentaire arrière- Le signal de la sortie logique du comparateur 133 est reçu par un circuit 135 d'étirement d'impulsions qui comprend des résistances R 46 et R 47 et un condensa- teur C 30 Ce circuit d'étirement ou d'étalement d'impulsions est destiné à couvrir les pauses de la parole en maintenant le canal microphonique activé pendant un temps de maintien prédéterminé. Le condensateur C 30 est polarisé à -15 volts par le signal de sortie de niveau logique bas du compara- teur 133 Lorsque le comparateur cormute son signal de sortie au niveau logique haut, le condensateur C 30 se décharge pendant une durée déterminée par la résistance R 47 Le temps particulier pendant lequel lesignal de sortie de niveau logique haut est étiré ou étalé est commandé par un second comparateur 137 - Le comparateur 137 contrôle en fait la montée de la tension aux bornes du condensateur C 30, produisant un signal de sortie de niveau logique haut jusqu'à ce que le condensateur C 30 descende à un niveau de tension prédéterminé Le niveau prédéterminé est établi,'par l'amplitude d'une tension logique de référence apparaissant à l'en- trée directe d'un comparateur 137 Un bus 139 de temps de maintien établit pour le comparateur 137 un niveau de tension de référence pouvant être choisi Le niveau de référence peut être choisi par l'opérateur afin d'établir un temps -de pause/maintien d'une demi-seconde ou d'une seconde. Le temps de maintien d'une demi-seconde ou d'une seconde peut être choisi au moyen d'un circuit 140 qui comprend un transistor 142 monté à charge d'émetteur pour appliquer une tension au bus 139 de temps de maintien. Un diviseur de tension, comprenant des résistances R 75 à R 77, est destiné à établir le niveau de tension appro- prié sur le bus 139 de temps de maintien, en fonction de la position d'un commutateur 156. La partie de comparaison et de maintien du cir- cuit 79 comprend également des résistances R 48 à R 50 montées comme représenté Le comparateur 137 présente une hystérésis afin d'éviter toute oscillation. Le circuit 79 comprend en outre une partie logique constituée d'une commande logique 141 d'asservisse- ment, d'une commande logique 143 d'assourdissement et d'un circuit logique 145 de sortie La logique 141 d'asservisse- ment comprend un noeud d'entrée 147 qui est connecté à un commutateur extérieur decommande (non représenté). Le commutateur extérieur de commande met le noeud 147 à la masse afin de mettre en marche le canal microphonique particulier Un comparateur 149 réagit à la mise à la masse du noeud 147 en produisant un niveau logique qui est appliqué au circuit 135 d'étalement d'impulsions pour charger le condensateur C 30, mettant ainsi en marche le canal microphonique. La commande 143 d'assourdissement comprend égale- ment un noeud 151 de circuit qui est connecté à un commuta- teur extérieur de commande (non représenté) La mise à la masse du noeud 151 a pour effet de mettre à l'arrêt le canal microphonique particulier associé Un comparateur 153 réagit à la mise à la masse du noeud 151 en produisant un certain niveau logique à sa sortie. Un cavalier 155 peut être utilisé pour connecter la sortie du comparateur 153 à l'entrée d'inversion du comparateur 133 ou à la sortie du comparateur 137 Dans tous les cas, le canal microphonique est assourdi par le comparateur 153 Cependant, lorsque le cavalier 155 est placé dans la position représentée en traits pointillés et que les deux commutateurs duasservissement et d'assour- dissement sont alors actionnés, le commutateur d'asser- vissement commande ' cependant, lorsque le cavalier 155 est placé dans la position représentée en traits pleins et que les deux commutateurs d'asservissement et d'assour- dissement sont actionnés, le commutateur-d'assourdissement commande. Le circuit logique 145 de sortie reçoit le signal logique produit par le comparateur 137 de façon à appliquer un signal logique de sortie à un noeud 157 de circuit, ce signal logique indiquant si le canal micro- phonique est en marche ou à l'arrêt Le signal logique de sortie présent sur le noeud 157 peut être utilisé de diverses manières, par exemple pour l'allumage d'une diode électroluminescente destinée à indiquer que le canal microphonique associé est en marche. De plus, le système de microphones peut être réalisé pour fonctionner de manière que la mise en marche d'un canal microphonique 11 empoche la mise en marche de tout autre canal microphonique A cet effet, un cavalier 159 (figure 9) est déplacé vers une position d'inhibition dans laquelle il est représenté en traits pointillés, afin que le comparateur 153 reçoive, à son entrée directe, le signal logique produit par le comparateur 137 En outre, tous les noeuds 151 d'entrée d'assourdissement, (des cir- cuits d'assourdissement associés à tous les canaux micro- phoniques 11) sont câblés ensemble en parallèle avec tous les noeuds 157 de sortie de la commande logique 145 Ainsi, lorsqu'un canal quelconque se met en marche, son circuit logique 145 de sortie tend à actionner toutes les commandes * 143 d'assourdissement pour assourdir le microphone respectif. Cependant, le microphone qui est mis en marche transmet à son comparateur 153 un niveau logique le déconnectant de sa logique 143 de commande d'assourdissement Ainsi, le premier microphone à se mettre en marche empêche les autres microphones du système d'être actionnés jusqu'à ce que le haut-parleur cesse d'émettre un son pendant une durée supérieure au temps de pause indiqué précédemment. Le signal de sortie du circuit logique 79 de comoaeraison de niveau et de maintien est transmis à l'élément 80 de commande de commutation de son qui commande l'actionnement de l'interrupteur résistif principal 81 Cet interrupteur 81 est un isolateur optique qui comprend une diode électro- luminescente 163 destinée à régler la valeur effective d'une résistance photosensible 165 Un convertisseur tension/courant 167 commande le courant traversant la diode électroluminescente 163 et une seconde diode électro- luminescente 169 Cette dernière assume la fonction d'un voyant lumineux destiné à indiquer la mise en marche du canal microphonique particulier Une résistance R 74 est montée en parallèle avec la diodeélectroluminescente 163 afin de permettre l'écoulement de tout courant de fuite de cette diode 163 pour assurer le maintien de cette dernière en position d'extinction lorsque le canal n'est pas mis en marche Le convertisseur tension/courant 167 comprend en outre un amplificateur opérationnel 171, des résistances R 72 et R 73 et une diode D 20 de protection. Un circuit conformateur d'onde, indiqué globale- ment par la référence numérique 173, est destiné à confi- gurer le signal logique produit par le comparateur 137. Le circuit 173 assume plusieurs fonctions importantes de synchronisation L'une des fonctions consiste à réaliser une transition douce lors de la mise en marche du cahal. Lorsque le canal est arrêté, le signal de courant traversant la diode électroluminescente 163 chute rapidement jusqu'à un faible niveau d'intensité spécifié, puis il disparaît progressivement. Le circuit conformateur 173 comprend un amplifi- cateur 175 de courant continu auquel sont connectées des résistances R 69 à R 71 et qui proportionne convenablement la tension appliquée à l'entrée du convertisseur tension/ courant 167 La tension logique de sortie du comparateur 137 est mise en forme par des diodes D 18, D 19, des résis- tances R 65, R 67 et R 68 et des condensateurs C 35, C 36 et C 37 avant leeproportionnement par l'amplificateur 175, Une tension d'attaque est appliquée aux bornes du conden- sateur C 37 pour mettre en marche en douceur, mais rapidement, le canal microphonique. Lorsque le canal s'arrête, la tension logique appliquée au comparateur 137 chute, et la tension appliquée aux bornes du condensateur C 37 descend rapidement Cepen- dant, le condensateur C 36 maintient sa tension au cours d'un affaiblissement s'effectuant plus lentement par décharge à travers la résistance R 68 Pendant la décharge du condensateur C 36, le gain de l'amplificateur 175 est modifié de façon effective par la valeur de la résistance R 68 La décharge 'continue du condensateur'C 36, ainsi que la variation de gain de l'amplificateur 175, produisent la configuration-, mentionnée précédemment, du courant pendant l'arrêt du canal microphonique. Comme montré sur la figure 9, l'interrupteur 172 d'arrêt de canal peut être manoeuvré pour connecter la tension de -15 volts à l'extrémité avant du circuit conformateur 173 L'interrupteur d'arrêt est relié à la commande de puissance du canal et il se ferme lorsque la commande est en position d'arrêt Ainsi, l'utilisateur peut arrêter directement le canal plutôt que de l'affai- blir simplement à l'aide de la commande de puissance Dans le cas o seul un affaiblissement est utilisé, le gain global du système est encore affecté L'interrupteur 171 d'arrêt du canal permet à l'opérateur d'arrêter totalement le canal, y compris les effets de gain. L'interrupteuri principal résistif 81 est destiné à transmettre le signal du microphone élémentaire avant au mélangeur 83 Le signal du microphone élémentaire avant sortant du pré-amplificateur 113 est transmis par un conducteur 120 à un circuit de gain 82 constitué d'amplifi- cateurs opérationnels 177, 179, de résistances R 78 à R 89 et de condensateurs C 39 à C 41 montés comme représenté La résistance R 80 assume une fonction de commande de puissance qui peut être actionnée par l'opérateur du système. Le signal du microphone élémentaire avant est transmis à un bus mélangeur principal 183 par des résis- tances 165 et R 88 montées en série Une petite partie du signal du microphone est également transmise à un bus mélangeur de fond 195 par l'intermédiaire d'une résistance R 89, malgré le non actionnement du canal microphonique. La petite proportion de signal appliquée au bus mélangeur de fond peut être variable ou fixe, comme cela est évident. Il n'est pas nécessaire que le canal microphonique soit totalement arrêté ou coupé Ceci rend possible une commu- tation en douceur et opportune des microphones. Un connecteur 181 de sortie directe reçoit le signal du microphone avant quelle que soit la position de l'interrupteur résistif principal 81 Ceci permet à l'utilisateur d'accéder séparément à chaque signal de microphone élémentaire avant lorsque cela est souhaité. Le signal de microphone élémentaire passant par la résistance 165 de l'interrupteur résistif principal apparaît sur le bus principal 183 de mixage, ainsi que les signaux d'autres canaux microphoniques, comme montré sur la figure 10 Le bus présente une impédance de charge de 5,6 kilohms Le bus de mélange principal est connecté à la masse par une résistance R 90 qui est représentée comme étant montée entre les bornes 185 et 187 d'un connecteur. Ce dernier relie le bus de mélange principal à la masse pour former un étage de gain 189 à la partie avant du mélangeur 83 L'étage de gain est constitué d'un amplifica- teur 191, d'un condensateur C 42 et de résistances R 97 à R 102 Les signaux des microphones élémentaires sont transmis de l'étage de gain à un noeud d'entrée 195 d'un étage 193 à gain variable par l'intermédiaire d'une résis- tance R 103. -Au noeud 195 d'entrée, les signaux de microphone sont combinés aux signaux de fond par l'intermédiaire de la résistance R 98 et àun signal auxiliaire par l'inter- médiaire d'une résistance R 104 Les signaux de fond arrivent-au bus 195 de fond qui aboutit à un étage 197 de gain constitué d'un amplificateur 199, de résistances R 92 à R 97 et de condensateurs C 43, C 44 et C 45 Le bus de fond est connecté à la masse par une résistance R 91 qui est représentée comme étant montée entre les bornes 186 et 188 d'un connecteur. Le bus de mixage principal 183 présente une impé- dance de charge de 5,6 kilohms Pour chaque canal micro- phonique mis en marche, le bus est chargé d'une résistance supplémentaire de 5,6 kilohms Lorsque le premier micro- phone est'mis en marchela perte initiale est de 6 d B. Lorsque le deuxième microphone est mis en marche, une perte de 9,5 d B apparaît, et ainsi de suite Ainsi, le nombre de microphones mis en marche sert à régler automa- tiquement le gain-du système. Un commutateur 201 est utilisé dans l'étage 197 de gain afin de choisir une amplification fixe du signal parcourant le bus de fond ou afin de permettre une commande variable du signal ' Le signal auxiliaire qui est combiné au noeud 195 peut être induit au moyen d'un connecteur auxiliaire (non représenté) et d'un étage de gain approprié comme cela est évident Les trois signaux combinés au noeud 195 pénètrent dans l'étage de gains variables qui est constitué d'un amplificateur 203, de résistances R 105, R 106 et de condensateurs C 46 à C 48, montés comme repré- senté La résistance R 105 sert de commande principale de niveau de sortie du mélangeur. Le signal de sortie de l'amplificateur 193 à gains variables peut être appliqué à un circuit classique 205 de sortie à élément de commande et transformateur pour transmettre le signal, par exemple à un ensemble classique à amplificateur et haut-parleur. Les valeurs suivantes sont indiquées pour les composants des circuits décrits: Résistances Ohms R 1, R 2 510 à 2,0 103 R 3, R 4 R 5, R 14 R 6, R 8, R 10, R 16 R 7, R 13, R 15, R 20, R 116, Rhl, R 19 R 12, R 18, R 52, R 55, R 58, R 17, R 9 R 21, R 64 R 22, R 23 R 24, R 25, R 28, R 29, R 80, R 102, R 103, R 104, R 32 R 26, R 30, R 70, R 71 R 27, R 31 R 33, R 40, R 41, R 93, R 100 R 34, R 37, R 42 R 36 R 38 R 39 R 43 - R 121 R 75, R 77 R 81, R 97, R 98, (choisie) 8,2 103 82.103 103 103 15.103 9,1 103 10.103 10 2,7 103 10.10 1,1 103 18.106 270 103 22.10 o 6 2 534104 Résistances R 45 R 46 R 47 R 48, R 83 R 49, R 54, R 59, R 68 R 50 O R 53, R 60 R 56 R 61, R 90 R 35, R 44, R 51, R 57, R 87 R 63, R 74, R 78 R 62, R 65 R 66 R 67, R 69, R 105, R 106, PR 187 R 72 R 73 R 76 R 79, R 84 R 82, R 91 R 85, R 88 R 86 R 89 R 92, -R 99 R 94 R 95 R 96 Ri Ol Condensateurs Cl, C 2, C 3, 04, C 31, C 32, C 33,l C 34 041, C 42, C 43 C 5, C 8 C 7, 015 C 6, C 14, 045 09, C 10, C 16, C 17 Cil, C 18 C 12, 013, 038 C 19, 023, 036 Ohms 6,8 106 3.10 2,2 106 -1 î, 1 o 3, 3 103 ,6,103 30.10 e 2.103 4 3 103 1 430 103 103 i 1 o 3 ,l 1 3 il 03 2,2 1 3 1 O -1 6 1 3 18 103 3, 3 103 Capacité i OO p F g F 470 p F 0,68 g F p F 4,7 ji F 0,047 g F 0, 1 JIF Condensateurs Ca Pacité C 20, C 24 150 p F C 21, C 22, C 25, C 26 0,15 g F C 27, C 39, C 40, C 46, C 48 10 g F C 28, C 29, C 44 0,68 i F C 30 0,33 OF C 35, C 37 0,22 OF C 47 68 p F Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au système décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. 23, REVENDICATIONS 1 Système de sonorisation, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'amplification ( 49, 51) qui sont destinés à amplifier des signaux de microphones, un ensemble ( 24) de microphones comprenant plusieurs microphones élémentaires ( 17, 19) placés dans une disposition fixe les uns par rapport aux autres, chaque microphone élémentaire étant destiné à recevoir un son d'une zone particulière ( 25, 27) de l'espace et à produire un signal correspondant de sortie dont l'amplitude relative dépend de la direction, dans l'espace, du son reçu, un circuit logique ( 53) destiné à recevoir chaque signal de sortie de chaque microphone élémentaire afin de mettre en corré- lation les amplitudes relatives des signaux de sortie pour déterminer l'émission d'un son dans une zone particu- lière de l'espace, ce circuit logique produisant un signal de déclenchement lorsqu'il est déterminé que le son provient de ladite zone particulière de l'espace, et un circuit ( 55) de déclenchement qui, en réponse au signal de déclen- chement, transmet le signal de sortie d'un microphone aux moyens d'amplification pour que ce signal soit amplifié. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble comprend deux microphones élémentaires ainsi qu'un câble de sortie à trois conducteurs destiné à conduire les signaux de sortie des deux microphones élémentaires. 3 Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les microphones sont des microphones unidirection- nels montés dos-à-dos. 4 Système selon la revendication 1, caractérisé o 30 en ce que le circuit logique comprend un comparateur ( 79) destiné à comparer la différence d'amplitude des signaux de sortie à une valeur de seuil. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le comparateur comprend un élément ( 139) à seuil pouvant être contrôlé manuellement pour prérégler ladite valeur de seuil. 6 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit logique comprend des moyens de conver- sion logarithmiques ( 73, 75) destinés à convertir les ampli- tudes des signaux de sortie en niveaux respectifs de courant continu représentatifs des valeurs logarithmiques des ampli- tudes, et des moyens ( 79) de comparaison destinés à détermi- ner la différence d'amplitude des niveaux des signaux à cou- rant continu. 7 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élément ( 135) destiné à éti- rer le signal de déclenchement. 8 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élément ( 173) destiné à com- mander la forme d'onde du signal de déclenchement à sa ter- minaison. 9 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un premier microphone unidirectionnel ( 17) qui, sous l'effet d'ondes sonores acoustiques, produit un premier signal électrique portant une information repré- sentative de la configuration des ondes du son reçu, un se- cond microphone unidirectionnel ( 19) qui, en réponse à des ondes sonores acoustiques, produit un second signal électri- que portant une information représentative de la configura- tion des ondes du son reçu, le second microphone unidirec- tionnel étant monté dos-à-dos par rapport au premier micro- phone unidirectionnel afin de recevoir des ondes sonores d'une zone spatiale ( 27) opposée à la zone spatiale ( 25) de la- quelle le premier microphone unidirectionnel reçoit des on- des sonores; le circuit logique ( 53) recevant le premier et le second signal pour surveiller leurs amplitudes relatives, et produisant un signal déclencheur en réponse à une relation d'amplitudes entre le premier et le second signal; et le cir- cuit déclencheur ( 55) réagissant au signal déclencheur de ma- nière à faire passer le premier signal en tant que signal de sortie, ce dernier agissant sur des moyens de sortie ( 47) pour qu'ils produisent un son. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que les circuits logiques comprennent un comparateur ( 79) destiné à comparer la différence d'amplitude des premier et second signaux,à une valeur de seuil. 11 Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le comparateur comprend un élément à seuil ( 139) pouvant être commandé manuellement pour prérégler la valeur de seuil. 12 Système selon la revendication 9, caracté- risé en ce que les circuits logiques comprennent un circuit logique ( 53) destiné à contrôler les amplitudes relatives des premier et second signaux et à produire un signal logique de marche en réponse à une relation d'ampli- tude prédéterminée entre les premier et second signaux, et un élément ( 55) de commutation qui, en réponse au signal logique de marche, déclenche la transmission des premiers signaux électriques aux moyens de sortie. 13 Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens logiques de déclenchement comprennent des pré-amplificateurs ( 49, 51) destinés à recevoir les premier et second signaux électriques et à transmettre au circuit logique des premier et second signaux électriques amplifiés. 14 Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens logiques de déclenchement comprennent des éléments d'égalisation ( 69, 71) destinés à amplifier les premier et second signaux électriques en fonction de la fréquence. Système de sonorisation, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'amplification ( 49, 51) destinés à amplifier un signal de microphone, plusieurs ensembles ( 24) de microphones ( 17, 19) réagissant chacun à un son pour produire un signal de microphone, un circuit logique ( 53) destiné à commander la production de chaque signal de microphone et produisant un signal logique indiquant qu'un microphone a reçu un son d'une zone prédéterminée ( 25 ou 27) de l'espace, un circuit ( 55) de déclenchement qui réagit à ce signal logique pour déclencher une trans- mission d'un signal de microphone aux moyens d'amplification, et des moyens d'inhibition qui, en réponse au signal logique, empochent la transmission de tous les signaux de microphones, sauf un, aux moyens d'amplification, le signal de microphone transmis étant le signal associé au microphone qui, le premier, provoque la production dudit signal logique. 16 Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens d'inhibition sont connectés au circuit logique afin d'empêcher la production de signaux logiques à partir de tous les signaux de microphone, sauf un. 17 Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que le circuit logique comprend plusieurs actionneurs de signaux de déclenchement associés chacun à l'un des microphones, les moyens d'inhibition comprenant plusieurs circuits d'inhibition associés chacun à l'un des actionneurs des signaux de déclenchement, chaque actionneur réagissant au signal de sortie de l'un quelconque des actionneurs de signaux de déclenchement en produisant un signal d'inhi- bition, ledit circuit d'inhibition recevant le signal de sortie de l'actionneur correspondant afin d'empêcher la production dudit signal d'inhibition. 18 Système de sonorisation, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 49, 51) destinés à amplifier un signal de microphone, plusieurs ensembles ( 24) de micro- phones ( 17, 19) réagissant chacun à un son en produisant un signal de microphone, un circuit logique ( 53) destiné à contrôler chaque signal de microphone pour produire un signal logique indiquant que la réception d'un son par ledit microphone provient d'une zone prédéterminée ( 25 ou 27) de l'espace, un dispositif ( 55) de déclenchement qui, en réponse au signal logique, déclenche la transmission du signal de microphone aux moyens d'amplification, ces derniers comprenant un dispositif mélangeur ( 83) destiné à combiner tous les signaux de microphone en un signal devant être amplifié, le dispositif mélangeur affaiblissant le signal combiné en fonction du nombre de signaux de microphone qu'il reçoit.