FR 2531063 A1 19840203 FR 8213115 A 19820727 Dispositifs de commande des éléments réalisant la découpe longitudinale d Dun ruban de verre en déplacemento La présente invention concerne des dispositifs de commande des éléments réalisant le découpage longi- tudinal d 9 un ruban de verre en déplacement. Les feuilles de verre de différentes dimensions sont actuellement très souvent directement tracées sur le Tuban de verre élaboré par le procédé float glass; ce ruban de grande largeur défile sur le chemin de convoyage à une vitesse importante les traits perpendiculaires au ruban sont le plus souvent tracés à intervalles précis à laide d'une machine speciale disposée obliquement par rapport C l Daxe du ruban. Le tracé des traits longitudinauxc est réalisé au moyen d'une série de chariots portés par un pont disposé perpendiculairement au sens de déplacement du ruban; chaque chariot est composé d'une tgte comportant un élément coupants d Dun dispositif permettant le relevage ou la descente de ladite tête et de dispositifs de com- mande de ces mouvements de chaque teteo Cependant le positionnement de ces chariots le long du pont pose certains problèmes de ce que = du ne part, le ruban de verre subit dans le temps des déplacements transversaux (ce phénomène étant connu sous le nom de dévirage) d autre part, il est nécessaire de pouvoir commander individuellement-,et de façon aussi automatique que possibles la position de chaque chariot Le but de la présente invention concerne desdispositifs permettant de résoudre ces problèmes. Le premier dispositif esc relatif à un mouvement de l Densemble des chariots pour suivre le phénomène de dévirage. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il com- porte un moyen de repérage de la position d'un bord du ruban de verre par rapport à un chariot de découpe appelé chariot solidaire et la commande, à partir de l'information donnée par ce moyen de repérage; d'un chariot solidaire qui, agissant sur une barre de synchronisations provoque le déplacement, dans le sens souhaité-, de iensemble des chariots, ledit déplacement étant effectué à une vitesse telle que, par-rapport à la vitesse de déplace- ment du verre 2 le trait de découpe reste dans les limites déterminées pour le faux Squerrageo Le moyen de repérage de la position deun bord du ruban par rapport à un dispositif de coupe a un instant donne peut être de natis-e quelconque mécanique ou optique On préfère cependant l'utilisation de deux capteurs optiques distants de 2 à 5 millimètres environ qui déterminent si le ruban de verre S interpose sur le trajet liunineux émis par une source convenable et frappant lesdits capteurs Bien évidemment: la position deéquilibre se trouve realis A-e lorsque l'un seulement des capteurs est atteint par un rayon lumineux n'ayant pas traversé le ruban de verre. Lorsque ledit moyen de rep 6 rage d 6 tecte un dé virage du ruban de verre: cette détection ayant lieu lorsque les deux capteurs sont frappés par des rayons lullineux de même nature (c'est-à-dire qui sont soit tous 925 les deux passés à travers le ruban de verresoit tous les deux passés en dehors du ruban de verres), le moyen de repérage envoie un signal convenable à un int 6 grateur qui va commander le déplacement simultané contrôlé de l'ensemble des chariots Ce d 6 pelacement, effectué par exemple par translation dlu-e barre de synchroni- sation de laquelle tous les charliots sont solidaires, doit se faire a une vitesse maeimale ditermin 6 e Cette vitesse maximale est telle qu'à tout instant dudit deplacement: l'angle fait entre une ligne théorique perpendiculaire au sens du déplacement du ruban de verre nt la ligne cle coupe des chariots est au plus égal 'éà étant déterminé à leavanceo' Comme les glaces découpées auront généralement une forme générale rectangulaire, ledit anglec de repérage enverra un signal de dévirage, un intégra- teur devra en tenant compte de la vitesse de déplacement du ruban et des tolérances de l'equerrage pour les dé- coupes effectuées, programmer la vitesse de déplacement de l'ensemble des chariots. Par ailleurs, comme indiqué précédemment,' il est apparu utile de pouvoir positionner convenablement & chaque instant chacun des chariots de découpe longi- tudinale du ruban, le long du pont Ce positionnement doit se réaliser alors que l Xélément coupant du chariot est'"relevé", c'est-à-dire n'est plus en contact avec la surface de verre. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte: un chariot manipulateur quicoulisse sur un rail de guidage disposé au-dessis des chariots et à distance convenable de ceux-ci et un motoréducteur relié audit chariot manipulateur par un câble sans fin permettant le positionnement exact et un déplacement commandé dudit chariot 9 ledit chariot réducteur étant pourvu de moyens per- mettant, lorsque ledit chariot est positionné au-dessus doun chariot porte-outil, de désolidariser ledit chariot porte-outil duavec la (ou les) barre de synchronisation avec laquelle il est solidaire, puis duentraîner avec lui ledit chariot porte-outil pour positionner conve- nablement ce dernieret enfin le moyen ayant realisé la- dite désolidarisation est relâché de façon 'A solidariser ledit chariot porte-outil avec la (ou les) barre de synchro- nisation. Bien évidemment les deux dispositifs décrits ci-dessus sont complémentaires dans la mesure o ils impliquent tous deuxx Jutilisation entre des chariots d'au moins une barre de synchronisation L'invention seramieux comprise en se référant aux figures 1, 2 et 3 qui illustrent de façon non limitative une mise en oeuvre de l'invention. La figure 'lest une vue en élévation frontale du pont de tracé longitudinal avec représentation du mécanisme de positionnement des outilse La figure 2 est une coupe du dispositif de décrochage des porte-outils de la barre de synchronisation. La figure 3 est une vue du dispositif de correc- tion de position en fonction des mouvements transversaux de la feuille de verre. Sur les différentes figures et dans le texte, les numéros utilisés pour repérer une pièce déterminée sont identiques On se réfère d'abord a la figure 1. Deux chariots solidaires 1 et 2 reliés par deux barres symétriques 3 (éventuellement une seule) peuvent coulisser librement sur deux paires de rails de guidage cylindriques 4 Le chariot 1 porte une poulie motrice 5 et le chariot 2 une poulie réceptrice 6 autour desquelles peuvent s'enrouler ou se dérouler un c ble 7 Les extré- mités du câble 7 sont fixées sur le chariot manipulateur 8 qui coulisse sur le rail de guidage 9 tout en s'appuyant sur la poutre fixe par l'intermédiaire de galets 10 (voir figure 2). Le motoréducteur à 2 vitesses Il entraîne le chariot manipulateur 8 par l'intermédiaire du cible 7, la position du chariot étant donnée par le codeur 12 relié au moteur 11. Les chariots porte-outils 13, comme lesdeux 253 1063 chariots solidaires coulissent librement dans les rails cylindriques 4 o Lorsque le chariot manipulateur est positionnué face au chariot porteoutil que lon veut déplacer, un poussoir constitué par le noyau d'un électro- aimant 14 vient se loger dans %u trou 15 prévu à cet effet sur chaque chariot porte-outil, rendant ainsi les deux chariots solidaires Après déplacement de la valeur adéquate, le chariot porte-outil est décroché du chariot manipulateur qui peut alors effectuer le positionnement " O d'un autre chariot portevoutilo On se réfère plus précisément maintenant a la figure 2 afin de mieux comprendre le mode d'action du dispositif selon l invention O Il a it 6 précisé plus hau Lt que les detux chariots solidaires I et 2 étaient reliés par 1 ou 2 barres de synchronisation 3 o Cette barre permet, après positionne- ment, de relier tous les chariots porte-outils entre eux rigidement, donc de les déplacer simultanément en agissant sur le chariot 1 ou 2 Pour assurer iaccrochage du chariot 13 à ou aux barres de synchronisation 3, un doigt bas- culeur 16 fi X sur chaque chariot 13 est normalement appliqua fortement sur la barre creuse de synchronisation par l'intermédiaire duun ressort 17 o Lorsque l'on veut déplacer le chariot porte-outil, le noyau de l'électro- aimant 14 décrit au paragraphe précédent vient annuler l'action ldu ressort autorisant ainsi 1 a déplacement dudit chariot 130 On se réfère maintenant à la figure 3 qui illustre le dispositif utilisé pour corriger le d 6 virageo Il a été indiqué plus haut que tous les chariots porteoutils 13 pouvaient 8 tre reliés rigidement les uns aux autres par une barre d e synchronisation repère 3 o En agissant sur le chariot solidaire 1 soit manuellement par l'intermédiaire du volant 18,soit automatiquement par l'intermédiaire du motoréducteur 19, on peut asservir la position de l'ensemble des outils-de tracé à la position transversale du ruban 20 La position dua bord dua ruban est repérée à partir de det Lx cellules 21 et 22 que lion peut déplacer à l'aide d'une vis sans fin 23: en fonction de la largeur brute de ce ruban Cette vis sans fin est reliée à um codeur 24 Leinformation de la position courante de ce bord esttransmise au motoréducteur 19 qui corrige insensiblement 12 erreur de position constatée pour ne pas fausser la linéarite du traito Cette correction est mesurée par le codeur 25. REVENDICATIONS 1 Dispositif de déplacement de l'ensemble des chariots porte-outils assurant la d 6 coupe longitudinale d'un ruban de verre en déplacements lesditschariots étant solidarisés entre eux au moyen d'au moins une barre de synchronisation 1 en vue de suivre le dévirage du ruban de verre, dispositif caractérisé en ce qu 1 ii comnporte un moyen de repérage de la position d'un bord du ruban de verre par rapport à un chariot porteur de l Voutil de découpe dit chariot solidaire et la commandes à partir de l'information donnée par ledit moyen de repérage, d'un chariot solidaire qui, agissant sur ladite barre de synchronisation, provoque le déplacement de l'ensemble des chariots, ledit déplace- ment étant effectué à une vitesse compatible avec 11 équer- rage choisi pour la découpe considéréeo 2 Dispositif de déplacement individuel de chariots porte-outils assurant la découpe longitudinale d Pun ruban de verre en déplacement, lesdits chariots étant solidari- sés à une barre de synchronisations caractérisé en ce qu' il comporte un chariot manipulateur qui coulisse sur un rail de guidage disposé audessus des chariots porte-outils et à une distance convenable de ceux-ci un motoréducteur relié audit chariot manipulateur par un câble sans fin permettant le positionnement exact et un déplacement comnandé dudit chariot, ledit chariot manipulateur étant pourvu de moyens permettant, lorsque ledit chariot manip Ulateur-est positionné au-dessus deun chariot porte-outil 9 de désolidariser ledit chariot porte-outil d Oavec la barre de synchronisation avec laquelle 1 il est solidaire 1 puis d'entraîner avec lui ledit chariot porte-outil pour le positionner convonablementpuis de resolidariser ledit chariot porte-outil avec la barre de synchronisation,: