FR 2524996 A1 19831014 FR 8206310 A 19820407 La présente invention concerne les appareils électroniques du type "source de courants régulés/générateur de tensions as- servies",permettant d'obtenir indépendamment ou simultanément: un courant d'intensité strictement constante,ou variable selon une loi choisie arbitrairement,dans une charge constante ou variable quelconque; une tension aux bornes de la-dite charge strictement pro- portionnelle à la valeur instantanée de celle-ci (asservie à cette charge) ; l'indépendance stricte entre le circuit de commande d'in- tensité du courant et le circuit d'utilisation de la tension asservie. Les dispositifs connus de ce genre reposent essentiellement sur le maintien d'une tension constante,par l'effet d'une bou- cle d'asservissement convenable,entre les bornes d'une résis- tance pure de valeur arbitraire traversée par le courant à ré- guler Ces dispositifs présentent plusieurs défauts fondamen- taux,résul'tant de leur constitution,qui en limitent les per- formances ainsi que l'étendue et la sécurité d'utilisation: la tension entre les bornes de la boucle de régulation de courant varie selon l'intensité du courant traversant la char- ge; il en résulte que le gain de la boucle de régulation varie également, et qu'il entraine une variation indésirable du taux de régulation; cette variation entratne une réaction (couplage) entre la charge et la boucle de régulation; les rotations de phase résultant de ces trois processus li- mitent la bande passante et le temps de montée (réponse impul- sionnelle) du dispositif,qui peut notamment entrer en oscilla- tions spontanées le rendant inutilisable dans certaines appli- cations; ils souffrent de surcroît d'une limitation gênante du taux de régulation du courant traversant une charge variable lors- que les intensités exigées varient dans de larges limites,et/ ou excèdent quelques dizaines de milliampères. Le dispositif selon l'invention permet d'éviter ces incon- 2 - vénients et de supprimer ces défauts I 1 comporte en effet une première boucle de régulation de la source de courant alimen- tée sous une différence de potentiel maintenue constante,quel- les que soient la valeur de la charge et l'intensité du cou- rant qui la traverse,dans les limites prévues de fonctionne- ment du dispositif Cet effet est obtenu par la mise en oeuvre d'une seconde boucle de régulation agissant sur le potentiel instantané de l'entrée (point "chaud") de la boucle de régula- tion de la source de courant maintenu à une valeur strictement invariable. Le dispositif selon l'invention permet donc d'assurer entre un quadripôle injecteur de courant et la charge que ce courant traverse un couplage strictement univoque (unidirectionnel), supprimant toute réaction de ladite charge sur l'injecteur: cette propriété résulte du maintien à un potentiel invariable du point "chaud" de-la source de courantpuîsque celle-ci,dé- bitant un courant variant de A i sous une tension U fixe (a- lors U = O),est chargée par une impédance dynamique Z=A U /ai = O Il en résulte donc une amélioration très importante des ca- ractéristiques du dispositif en ce qui concerne la stabilité, le temps de montée et la bande passante,qui ne dépendent plus ici que des seuls paramètres de chacune des deux boucles,con- sidérées comme indépendantes:ces paramètres peuvent donc être déterminés de manière à assurer strictement le résultat re- cherché. Les quatre dessins annexés représentent respectivement: le schéma (synoptique) de l'ensemble du dispositif,sous for- me des fonctions élémentaires assurées par chacune de ses par- ties (y compris les éléments destinés à assurer la sécurité dans l'une des applications du dispositif): planche-1/4; le schéma électronique d'une réalisation au moyen de compo- sants discrets (diodes,transistors,résistances,condensateurs etc) Cet exemple,non limitatif,n'épuise pas l'invention qui peut être réalisée au moyen de circuits intégrés,ou de tous autres moyens électroniques assurant les diverses fonctions dé- crites et le résultat recherché: planche 2/4; -3- le schéma de l'ensemble des commandes et des dispositifs de sécurité indispensables à une application du dispositif objet du Brevet dans le domaine biomédical (électrothérapie):plan- che 3/4; le schéma des dispositifs annexes de sécurité dans l'une des applications au-dit domaine biomédical(électrothérapie): planche 4/4 Tel qu'il est représenté sur la figure 1 de la planche 1/4 (synoptique) le dispositif objet du Brevet comporte: une source d'alimentation continue stabilisée H T; une boucle de régulation du courant i comprenant un quadri- pÈle injecteur Ir,une source de polarisation Pol,un élément de comparaison (discriminateur) Dl de la tension U 1 à une ten- sion de référence fixe,un élément de correction (amplificateur de courant) Cl maintenant fixe le potentiel U 1; une boucle d'asservissement de la tension U 2 (au "point chaud" de l'entrée de la boucle de régulation), comprenant un élément de comparaison (discriminateur) D 2 de la tension U 2 à une tension de référence fixe,un élément-de correction (ampli- ficateur de courant) C 2 maintenant fixe le potentiel U 2; la charge R, constante ou variable,parcourue par le courant d'intensité i dont l'injecteur Ir commande la valeur intanta- née; l'ensemble de commande générale C G du dispositif,dans son application au domaine biomédical par exemple; les deux ensembles 51 et 52 destinés à assurer le contrôle du dispositif et activer les systèmes de sécurité nécessaires à l'application au-dit domaine biomédical. Le dessin de la figure 2 de la planche 2/4 représente un e- xemple de réalisation du dispositif mettant en oeuvre des com- posants électroniques discrets: cet exemple n'épuise nullement l'invention qui peut être réalisée à partir de circuits inté- grés (amplificateurs opérationnels,etc)ou tous autres moyens électroniques permettant d'assurer les fonction néces- saires et d'atteindre le résultat recherché. L'élément injecteur Ir est constitué d'un transistor Tl de ty- pe UPN muni d'un résistance d'émetteur R 3 connectée au -HT, -4- dont la base est alimentée par le réseau de résistances Rl,Pl, R 2,placé entre le -Pol et le +HT via la sécurité 82 La ma- noeuvre du potentiomètre Pl permet donc de commander le cou- rant de base de Tl et par là-même le courant principal i. L'élément de comparaison D 1 comporte un pont de résistances R 4,P 2,R 5 connecté entre le-point de potentiel Ul devant demeu- rer fixe et le point de potentiel de référence U 4 obtenu à partir de l'élément -Pol source de tension négative alimen- tant la diode Zéner Z 1 à travers la résistance R 8 Le potentiel moyen de la base du transistor T 4 de type NPN est fixé grâce au potentiomètre P 2 à travers là résistance R 6,tandis que le condensateur Cl transmet directement à la base de T 4 les fluc- tuations rapides du potentiel Ul L'émetteur de T 4 est connecté à l'élément d'alimentation -HT à travers une résistance R 7,tan- dis que le collecteur de T 4,relié au +HT à travers la résis- tance R 9,est également connecté à la base du transistor T 2 dont il commande le courant. L'élément de correction T 2 est un transistor de type NPN dont la base estconnectée au collecteur de T 4 qui commande ainsi le courant de base du-dit T 2 et de ce fait maintient constant le potentiel d'émetteur U 1 du-dit transistor T 2 L'émetteur de T 2 est connecté au collecteur de T 1 et le collecteur de T 2 est porté au potentiel fixe U 2. L'ensemble des-dits éléments,(constituant la première "bou- cle d'asservissement de courant"),fonctionne alors de telle sorte que le potentiel U 1 demeure fixé à une valeur ne dépen- dant que du potentiomètre P 2,qui fixe dans ce but le courant de base de T 4,tandis que le courant principal i traversant T 1 et T 2 ne dépend que du potentiomètre Pl qui fixe dans ce but le courant de base de T 1. L'élément de comparaison D 2 comporte un pont de résistances Rl O,P 3,Rll,connecté entre le point de potentiel U 2 devant de- meurer fixe et le point de potentiel de référence U 5 obtenu à partir de l'élément -Pol,source de tension négative alimen- tant la diode Zéner Z 2:-à travers la résistance R 14 Le poten- tiel moyen de la base du transistor T 5 de type NPN est fixé grâce au potentiomètre P 3 à travers la résistance R 12,tandis - que le condensateur C 2 transmet directement à la base de T 5 les fluctuations rapides du potentiel U 2 L'émetteur de T 5 est con- necté à l'élément d'alimentation -HT à travers une résistance R 13,t andis que le collecteur de T 5,relié au +HT à travers la résistance R 9, est également connecté à la base du transistor T 3 dont il commande le courant. L'élément de correction T 3 est un transistor de type NPN dont la base est connectée au collecteur de T 5 qui commande ainsi le courant de base de T 3 et de ce fait maintient constant le potentiel d'émetteur U 2 du- dit transistor T 3 L'émetteur de T 3 est connecté au collecteur de T 2, tandis que le collecteur de T 3 est connecté à l'entrée A de la charge R 16 dont le poten- tiel U 3 varie successivement ou simultanément selon les varia- tions commandées du courant principal i et les variations com- mandées ou aléatoires de la-dite charge R 16,de telle manière que la différence de potentiel (Uo U 2) demeure strictement constante,ou encore que la somme des variations A (Uo U 3) + L(U 3 U 2) demeure strictement nulle. L'ensemble des éléments D 2,C 2,constituant la seconde "bou- cle d'asservissement de tension" fonctionne alors de telle sorte que le potentiel U 2 demeure fixé à une valeur ne dépen- dant que du potentionmètre P 3,qui fixe dans ce but le courant de base de T 5,tandis que le courant principal i ne dépend tou- jours que du potentiomètre Pl Enfin Jla résistance R 17,parcou- rue par le courant principal i,délivre une tension proportion- nelle au-dit courant i: cette tension est comparée,dans l'élé- ment de sécurité Sl,à une tension de référence et ainsi permet de commander un dispositif supprimant la haute tension +HT en cas de surintensité accidentelle du-dit courant principal i. Lorsque le potentionmètre Pl rend le potentiel de la base de T 1 négatif par rapport au potentiel de l'émetteur du-dit T 1 le courant principal i est nul;les potentiels U 1 et U 2,fixés arbitrairement,ne dépendent que des potentiomètres P 2 et P 3 dont les positions demeurent fixes;les potentiels U 3 et UO sont égaux tandis que la différence (U 3 U 2) a la valeur ma- ximum choisie et qu'elle est alors égale à (UO U 2) Une ré- sistance R 25 assure la continuité électrique du circuit t HT, 6 - R 17,T 3,etc lorsque la charge R 16 n'est pas connectée en- tre A et B (AB "ouvert");la-dite résistance est mise hors cir- cuit par l'ensemble 52,C G,dès que R 17 est traversée par le courant i commandé par Pl. Lorsque la manoeuvre du potentiomètre Pl rend la base de T 1 positive par rapport à son émetteur,un certain courant i cons- tant parcourt le circuit t HT,R 17,R 16,T 3,T 2,Tl,R 3,-HT Le poten- tiel U 1 demeure invariable car toute variation est compensée par la première boucle d'asservissement Dl,Cl:en fait ces va- riations sont divisées par le gain de boucle Gli 2 Ul/A Ul que l'on peut rendre aussi grand qu'on le désire,assurant ainsi à un infiniment petit près la constance de Ul Le condensateur Cl transmet les variations rapides de Ul dont il assure ainsi la correction (compensation) dans un délai dont la brièveté ne dépend que des caractéristiques des composants utilisés. Les transistors T 2 et T 3 sont alors parcourus,de même que la charge R 16,par le courant i:la-dite charge R 16 est alors le siège d'une ch te de tension UBA = (R 16) i qui abaisse le po- tentiel U 3;le potentiel U 2 tendrait alors à suivre cet abaisse- ment,mais la boucle d'asservissement D 2,C 2 corrige cet effet et maintient constant le potentiel U 2:en fait la variation de U 2 est divisée par le gain de boucle G 2 rendre aussi grand qu'on le désire,assurant ainsi à un infini- ment petit près la constance de U 2. Finalement le quadruple effet recherché est obtenu,à savoir: l'injection dans une charge R 16 d'un courant i de grandeur et de forme déterminées a pr&ori,périodique ou récurrent,ou programmé selon une loi arbitrairement choisie,le-dit courant i circulant dans des conditions excluant toute réaction (cou- plage) de la charge R 16 sur l'injecteur T 1; l'obtention dans la-dite charge R 16 d'un courant i stric- tement indépendant de la valeur et de la nature de cette char- ge (dipôle ou quadripôle passif ou actif) dans les limites pré- vues de fonctionnement du dispositif; l'obtention aux bornes de la-dite charge R 16 d'une tension dont la loi peut représenter la loi de variation de i si la charge R 16 est constante,dont la loi peut représenter la 1 i 7 - de variation de R 16 si l'intensité i est constante,dont la loi peut représenter la fonction complexe (R 16) (i) si la charge et le courant varient indépendamment selon leur loi propre; l'obtention d'un courant i et/ou d'une tension UBA depuis la fréquence zéro ("continu") jusqu'aux régimes impulsionnels (très large bande passante) par le choix de composants de ca- ractéristiques appropriées. Le dispositif selon l'invention peut donc fonctionner soit comme une source de courant régulé indépendant de la charge que ce courant traverse,avec un délai de réponse (correction/ com- pensation) aussi bref qu'il est nécessaire,soit comme une sour- ce de tension asservie à la valeur de la charge et/ou à la for- me et la valeur du courant traversant la-dite charge,avec éga- lement un délai de réponse aussi bref qu'il est nécessaire. Le dispositif objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas oh le fonctionnement d'une partie ou de la totalité d' un ensemble électronique exige la mise en oeuvre d'un courant dont l'intensité doit être strictement asservie à un program- me préalable,que ce courant doive demeurer strictement cons- tant ou qu'il doive varier suivant une loi arbitraire. L'une des applications intéressantes peut être la fonction d'injecteur de courant dans un amplificateur différentiel:la stricte constance du potentiel U 2 et l'asservissement du po- tentiel U 3 aux variations de R 16 entraine une double consé- quence:le gain différentiel en mode commun Gdc est fortement réduit tandis que le gain différentiel en mode différentiel Gdd atteint une valeur très voisine de la valeur théorique:ce sont précisément les exigences essentielles à satisfaire dans un tel dispositif;à ces deux qualités fondamentales s'ajoute une caractéristique difficile à obtenir d'un amplificateur dff- férentiel:le produit (gain) (bande passante) exceptionnelle- ment élevé qui autorise l'usage de la-dite application jus- qu'à des fréquences de plusieurs dizaines de mégahertz. Une application particulièrement intéressante concerne la mise en oeuvre du dispositif objet du Brevet dans le domaine électrothérapeutique:dans cette application-,la charge R 16 est 8 - constituée par une partie du corps humain,placée entre deux électrodes conductrices d'amenée de courant,et parcourue par le-dit courant d'intensité i réglée par le potentiomètre Pi. Toutefois,les exigences de sécurité et de protection du pa- tient requièrent la mise en oeuvre de moyens spécialement des- tinés à l'application du dispositif objet du Brevet,moyens constitués par les ensembles de commande générale C G et de sécurité Sl et 52 figurés sur les planches 3/4 et 4/4 De tels moyens de sécurité-rendus par ailleurs obligatoires par les textes en vigueur-constituent de ce fait une partie non sépa- rable du dispositif objet du Brevet dans son application au domaine électrothérapeutique Ces moyens de sécurité doivent en effet assurer la protection du patient: contre une coupure accidentelle du secteur alternatif et son retour imprévisible; contre toute manoeuvre involontairement erronnée du prati- cien responsable du traitement; contre une panne interne affectant les circuits essentiels (haute tension,polarisation) et pouvant provoquer une surin- tensité dangereuse; contre une panne accidentelle de relai ou dispositif élec- tronique équivalent; contre tout incident extérieur de quelconque nature requé- rant la coupure immédiate du courant principal par une comman- rapide et sure,éventuellement redondante; de plus il est souhaitable que, sauf exception justifiée par l'urgence,le retour à zéro du courant principal i s'effectue de manière progressive en vue d'assurer le confort du patient. Ces moyens spéciaux de sécurité,destinés à la mise en oeuvre du dispositif objet du Brevet dans son application thérapeuti- que,consistent dans l'exemple cité en composants mixtes élec- tromécaniques (relais,contacteurs,etc) et électroniques (trigger de Schmitt,etc) :un tel exemple n'épuise évidem- ment pas l'invention qui peut être réalisée à l'aide de com- posants pûrement électroniques (circuits bistables,diodes,con- tacteurs sensibles,etc sous forme de composants discrets ou -9 - de circuits intégrés ou de tous composants aptes à produire le résultat recherché dans cette application. Dans l'exemple de réalisation cité (planches 2/4,3/4 et 4/4), les valeurs ci-après ont été attribuées aux divers composants: Transistors T 1,T 2,T 4 et T 5: 2 N 1711 ou équivalent; Transistor T 3: BSX 46 ou équivalent; Transistors T 6 et T 7: 2 N 2905 ou équivalent; Diodes Zéner Z 1 et Z 2: BZX 46 C 6 V 8 ou équivalent; Potentiomètres: Pl = 1 k S,1/4 W,linéaire; P 2 = 10 ka,l/4 W linéaire;P 3 = 15 kft,l/4 W linéaire;P 4 = P 5 = 270 Q, 1/2 W lin; Résistances:toutes valeurs en 1/2 W Ri = 8,2 ka; R 2 = 2,5 k L; R 3 = 565;R 4 = 33 k Q;R 5 = 47 k S;R 6 = 220;R 7 = 39 t L; R 8 = 600 SL; R 9 = 3,3 k A;R 10 = 76 k;Rll = 56 k SL;R 12 = 2205 L; R 13 = 39 SL;R 14 = 270 S;R 15 = 3,3 k A;R 16 = "patient",variable entre 0,3 et 10 k Q;R 17 = 47 SL;R 18 = 6,5 k 5;R 19 = 4,7 k L; R 20 = 27051;R 21 = 1,8 k A;R 22 = 3,9 k Q;R 23 = 820;R 24 = 220 f;R 25 = 10 k SI; Condensateurs: Cl = C 2 = l F,Mylar ou équivalent,60 V S; C 3 = 1 0001 SF,40 V S; Relais: ISKRA,standard européen,bobinage 12 V,type PR 16 L 4 RT,ou équivalent; Contacteurs (poussoirs): SIEMELEC type LTA ou équivalent. Les types de composants et les valeurs adoptées sont donnés au titre d'un exemple possible de réalisation:un tel exemple n'épuise évidemment pas l'invention qui peut être réalisée à l'aide de circuits intégrés, amplificateurs opérationnels,ou tous autres composants actuels ou à venir remplissant tout ou partie des fonctions exercées par chacun des ensembles ou sous- ensembles décrits dans le-dit exemple,en vue du résultat re- cherché. Tel qu'il est représenté sur les planches 3/4 et 4/4,1 'en- semble de commandes et sécurités comporte cinq relais inver- seurs numérotés de I à V,figurés en position dite de repos (R) (en l'absence de toute tension de commande),la position dite de travail (T) pouvant être commandée par l'un des huit con- tacteurs correspondants numérotés de VI à XIII,les-dits con- tacteurs étant figurés également en position de repos (R). - Un jeu de voyants lumineux de couleurs différentes (V et V') permet de contrôler la réponse et la position du relai ou du contacteur correspondant Les contacteurs XI et XII sont à rup- ture temporaire à la pression (coupe-circuits rapides à com- mande manuelle) Les contacteurs X et XIII sont à fermeture de circuit temporaire à commande manuelle en pression Les contac- teurs VI,VIII et IX comportent deux positions fixes "repos" ou "travail" (R ou T) à commande manuelle Le contacteur VII com- porte deux positions fixes "repos" ou "travail" Enfin les con- tacteurs VII,VIII et IX sont commandés simultanément par une minuterie M à armement manuel. Le sous-ensemble 51 de sécurité (Fig 5,P 1 4/4) est constitué par un trigger (bascule) de Schmitt à deux états de stabilité, commandés par le contacteur XIII,la résistance R 17 et les po- tentiomètres P 4 et P 5 de réglage du seuil de basculement:dans la position de travail du trigger (transistor T 6 bloqué,tran- sistor T 7 conducteur),activée par le-dit contacteur XIII,le courant du transistor T 7 alimente le relai I qui demeure ain- si en position de travail (T) Le-dit trigger comporte une se- conde commande constituée par la résistance R 17 et le poten- tiomètre P 4 parcourus par le courant principal i du disposi- tif (Fig 2,P 1 2/4): si le courant i dépasse la limite assi- gnée en fonctionnement normal,la tension négative excessive résultante aux bornes de R 17 et de P 4-entra'ne le basculement du trigger:il en résulte le blocage du transistor T 7 et la coupure immédiate du courant traversant le relai I qui re- vient de ce fait à la position de repos (R). La séquence normale de fonctionnement de l'ensemble de com- mandes et sécurités se déroule ainsi qu'il suit; une pression sur le contacteur XIII active le relai I qui passe en position de travail:cet effet est obtenu en appliquant temporairement au-dit relai I (par le contacteur XIII) la totalité de la ten- sion -HT (Fig 5,P 1 4/4),le maintien du relai I en position de travail étant alors assuré par le courant qui traverse en per- manence le transistor T 7,1 a résistance de limitation R 24 et la bobine du-dit relai I;le contact 1/T-I du relai I porte alors le contact 1/II du relai II à la tension -12 Volt à travers la 11 - résistance de maintien rl;à la mise sous tension de l'ensem- ble du dispositif,les relais V et II sont passés en position de travail car la bobine V est alors alimentée en courant à travers le contacteur VI fermé et la bobine II est alimentée en courant suivant le circuit alors fermé (-12 V,contacteur VII-R,contact 4/T-Vdu relai V,contact 1/T-II du relai II,bo. bine II,contacteur XII-R, 12 V);le contact 1/II du relai II est alors passé en position 1/T-II et le circuit s'est fermé également le long de (-12 V,contact 1/T-I du relai I,résistan- ce de maintien rl,contact 1/T-II du relai II,bobine II,contac- teur XII-R,+ 12 V) Le passage en position temporaire de tra- vail (T) du contacteur X (pression manuelle) ferme alors le circuit (+ 12 V,contacteur X-T,contact 1/T-V du relai V,bobine du relai III,contact 2/TII du relai II,-12 V) et le passage du courant dans la bobine du relai III amène le-dit relai III en position de travail (T):la haute tension +HT est alors ap- pliquée par le contact 1/T-III du relai III au point +HT de la figure 2 de la planche 2/4,tandis que le contact 2/T-III du- dit relai III ferme le circuit (+ 12 V,contacteur XI-R,résis. tance de maintien r 2,contact 2/T-III du relai III,bobine III, contact 2/T-II du relai II,-12 V) et assure le maintien du re- * lai III en position de travail (T) lorsque la pression sur le contacteur X est rel&chée La mise en marche de la minuterie M, destinée à fixer la durée de passage du courant i,entraîne si- multanément le passage des contacteurs VII,VIII et IX en posi- tion de travail (T): le contacteur VII ouvert coupe le circuit d'excitation directe du relai II qui reste cependant en posi- tion de travail (T) car sa bobine est alimentée en courant via la résistance de maintien rl;le contacteur VIII fermé entraîne l'allumage du voyant V 8 de contrôle de la minuterie;le contac- teur IX ferme le circuit (+ 12 V,contacteur IX-T,contact 2/T-V du relai V, bobine IV du relai IV,contact 2/T-II du relai II, -12 V) et alimente en courant la-dite bobine IV,entrainant le passage du relai IV en position de travail (T),tandis que le contact 2/T-IV ferme le circuit (+ 12 V, contacteur IX-T,contact 2/T-IV du relai IV,résistance de maintien r 3, bobine IV,contact 2/T-II du relai II,-12 V) et que le contact 1/T-IV dudit 12 - relai IV ferme le circuit de suppression de polarisation né- gative (Pol) assurant au repos le surblocage de la base du transistor T 1 (Fig 2,Pl 2/4). Le-dit circuit de suppression de polarisation,représenté sur la figure 4 de la planche 4/4,comporte un pont de résistances en série (Rl,P 11,R 2,R 18,R 19) alimenté en tension entre -u 6 et +u 7;aux bornes C et D de la résistance R 18 sont connectés un condensateur C 3 de forte capacité ainsi que la borne "travail" T-IV et le contact mobile 1/IV du relai IV En position repos du relai IV,le circuit Pol est ouvert par le-dit relai IV et le condensateur C 3 est chargé à la tension maximum (UC-UD) qu' entretient le courant traversant R 18 et l'ensemble des résis, tances en série: le choix des valeurs des-dites résistances permet alors de maintenir les potentiels UE et UF des extrémi- tés du potentiomètre Pl de commande du transistor Tl à une va- leur très négative assurant le blocage du-dit transistor T 1 et la nullité du courant principal i quelle que soit la position de Pl Lorsque le relai IV vient en position de travail ("sup- pression de polarisation") il ferme le contact 1/T-IV et dés charge ainsi très rapidement le condensateur C 3 à travers la résistance de limitation R 20: la tension(Uc U s'annule et le potentiel UE remonte à une valeur positive tandis que le potentiel UF remonte à une valeur faiblement négative assurant la limite du blocage du transistor T 1 lorsque le curseur de Pl est en début de course (point F) La manoeuvre du potentiomètre Pl élève progressivement le potentiel de la base du-dit T 1 dont le courant principal i croit alors jusqu'à la valeur ma- ximum fixée pour le dispositif Lorsque le relai IV revient en position de repos,le contact 1/IV du-dit relai s'ouvre: le condensateur C 3 se recharge à travers le circuit (R 19,R 2,Pl, Rl) en un temps qui ne dépend que des valeurs choisies pour ces composants;les potentiels UD,UE,et UF s'abaissent alors suivant la même loi,entraînant la diminution progressive du courant principal i du transistor T 1 par abaissement du poten- tiel de sa base;lorsque C 3 s'est complètement rechargé,le transistor T 1 est à nouveau bloqué et le courant i nul quelle que soit alors la position du curseur de Pl. 13 - Le contacteur VI est déclenché par le début de course du po- tentiomètre Pl commandant le courant principal i: le-dit con- tacteur VI passe en position de travail T à l'instant o dé- bute la course du curseur du potentiomètre Pl,le-dit courant i ayant à cet instant une valeur nulle Le passage du contac- teur VI en position de travail ouvre le circuit (+ 12 V,con- tacteur VI-T,bobine V du relai V,-12 V) et provoque le passa- ge du relai V en position de repos R Le contact 4/R-V ouvert du relai V entraîne la secondé coupure (la première est assu- rée par le contacteur VII en position de travail) de la com- mande du relai II qui demeure cependant en position de tra- vail puisque sa bobine (II) est alimentée en courant via la résistance de maintien rl et le contact 1/T-I du relai I Le contact 2/R-v ouvert du relai V entralne la coupure du cir- cuit de commande du relai IV qui demeure également en posi- tion de travail puisque sa bobine est alimentée via la résis- tance de maintien r 3 Le contact 1/R-V ouvert du relai V en- traine la coupure supplémentaire (la première coupure est as- surée par le contacteur X en position de repos) du circuit de commande du relai III. L'ensemble des circuits de sécurité activés en position de travail permet alors le réglage progressif croissant du cou- rant principal i à l'aide du potentiomètre Pl (planche 2/4). Lorsque la durée choisie au moyen de la minuterie M s'est é- coulée,la-dite minuterie ramène les trois contacteurs VII,VIII et IX en position de repos La fermeture du contacteur VII/R ne change pas l'état du relai II puisque le contact 4/R-V du re- lai V est ouvert L'ouverture du contacteur VIII/R éteint le voyant V 8 L'ouverture du contacteur IX/R coupe le circuit du courant de maintien du relai IV qui revient à la position de repos: le contact 1/IV du relai IV s'ouvre et coupe de ce fait le circuit de suppression de polarisation négative Pol,entrai- nant la décroissance lente du courant principal i et son annu- lation Il est alors possible -et nécessaire de ramener le cur- seur du potentiomètre Pl en début de course et de ce fait de fermer le contacteur VI qui vient en position de repos,alimente en courant la bobine du relai V qui revient alors en position 14 - de travail Si par oubli ou accident le contacteur VI reste en position de travail T,le relai V reste alors en position-de re- pos et le réarmement de la minuterie ne peut en aucun cas exci- ter la bobine du relai IV dont le circuit d'alimentation demeu- re coupé par le contact 2/R-V du relai V en position de repos. Le patient ne peut ainsi,après arrêt de la minuterie,être re- placé brutalement sous tension par manoeuvre accidentelle de la-dite minuterie,si le curseur du potentionmètre Pl de comman- de du courant i n'a pas été ramené en début de course par suite d'un oubli. Les deux manoeuvres correctement effectuées,le dispositif est prêt à assurer une nouvelle mise en oeuvre. Si une coupure accidentelle du secteur alternatif survient en cours de fonctionnement,les cinq relais reviennent en position de repos et le courent principal i est rapidement ramené à une valeur nulle Si la tension du secteur est à nouveau présente a- vant que le praticien responsable ait pu ramener la minuterie à l'arrêt et le curseur du potentiomètre Pl en début de course,le relai V conserve sa position de repos R:les contacts 1/V,2/V et 4/V sont alors ouverts et interdisent de ce fait l'excita- tion des relais II,III et IV et leur retour en position de tra- vail;au surplus,le contacteur VII de la minuterie en position de travail, donc ouvert,double l'interdiction de réarmement du relai II Le relai I demeure-également en position de repos mal- gré le basculement du trigger rendant le transistor T 7 conduc- teur (Fig 5,Pl 4/4) au retour de la tension du secteur:la ré- sistance-R 24 limite en effet le courant circulant dans la bobi- ne I à une valeur inférieure à celle qui est nécessaire au bas- culement du-dit relai I Le retour à un fonctionnement normal e- xige donc que tous les contacteurs soient ramenés à leur posi- tion de repos et qu'ainsi le relai V prenne la position de tra- vail nécessaire Ainsi,la structure réalisée interdit d'activer l'un des trois relais II,III ou IV avant que le relai qui le précède ait été préalablement activé Cette activation des re- lais II,III et IV exige donc que soient satisfaites deux condi- tions simultanées: le retour du curseur du potentiomètre: Pl en début de course - qui entralne le passage du relai V en position de travail; le passage du relai I en position de travail sous l'action du contacteur XIII. Tout incident de nature à entraîner l'apparition d'une augmen- tation du courant principal i au-delà dune valeur limite fixée à l'avance entraîne par l'effet de la tension négative excessi- ve aux bornes de R 17 et du potentiomètre P 4 (Fig 2/Pl 2/4 et Fig 5/Pl 4/4) le basculement du trigger qui rend le transistor T 6 conducteur et bloque le transistor T 7,entraînant la suppres- sion brusque du courant alimentant la bobine du relai I qui re- vient aussitôt à la position de repos: le contact 1/I du relai I s'ouvre et coupe l'alimentation du circuit de maintien du re- lai II qui revient à la position de repos de sorte que le con- tact 2/Il du-dit relai Il s'ouvre et coupe l'alimentation des circuits de maintien des relais III et IV qui reviennent à la position de repos: les contacts 1/III du relai III et 1/IV du relai IV coupent simultanément les circuits de haute tension et de suppression de Polarisation,assurant ainsi le retour très rapide du courant principal i à une valeur nulle Dans ce cas é- galementle courant principal i ne pourra être rétabli qu'après le retour de toutes les commandes en position initiale de repos et le retour du relai V en position de travail. Si un incident extérieur au dispositif survient en cours d'u- tilisation,requérant la coupure immédiate du courant principal i,une brève pression sur l'un ou l'autre des contacteurs XI ou XIII assure:soit le retour du relai III en position de repos et la coupure de la haute tension HT,soit le retour du relai II en position de repos et la coupure des alimentations des relais III et IV qui repassent en position de repos et coupent de ce fait simultanément la haute tension HT et la suppression de po- larisation Pol. Enfin tout retour accidentel d'un des relais I à IV à la po- sition de repos entraîne la suppression immédiate du courant principal i par suite de la co H ure du courant d'alimentation des bobines des-dits relais,et/la coupure du circuit de haute tension HT ou de la coupure du circuit de suppression de pola- risation,tandis qu'un maintien ou retour accidentel du relai 16 - V en position de repos interdit toute réactivation des relais qui le précèdent, et interdit de ce fait un retour du courant principal i lorsque le potentiomètre Pl occupe une position quelconque de son curseur autre que la position de fin de cour- se (pour laquelle i est nul). 17 - REVENDICATIONS 1 Source de courant régulé et Générateur de tensions asservies: un injecteur (Ir) maintenu à un potentiel constant (U 1) par une boucle de régulation (D 1,C 1) commande par l'entremise d'un ensem- ble (C G) l'intensité (i) du courant circulant dans une charge (R) Dispositif caractérisé en ce qu'il comporte deux boucles de régulation (D 1,C 1 et D 2,C 2,Fig l-pl l/4) indépendantes,maintenant fixes les potentiels (U 1) et (U 2) 2 Dispositif selon la revendication i caractérisé en ce que la seconde boucle de régulation asservit simultanément (U 2) à demeu- rer constant et (U 3) à suivre dans le plus bref délai possible les variations aléatoires ou arbitrairement choisies de la char- ge (R),du courant (i),ou de la fonction (R) (i),le courant (i) demeurant sous l'unique dépendance de l'injecteur (Ir). 3 Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il est applicable en particulier au domaine biomédical (électrothé- rapeutique). 4 Dispositif selon la revendication 3 comportant une minuterie, caractérisé en ce que les interrupteurs commandés par la-dite minuterie (C G,Fig l-pl l/4 et VII,VIII,IX,Fig 3-pl 3/4) assu- rent la coupure automatique du courant (i) et la mise en attente et sécurité de l'ensemble du dispositif à l'expiration du délai fixé d'application au patient. Dispositif selon les revendications 3 et 4 comportant un en- semble de relais et de contacteurs,caractérisé en ce qu'il com- porte un ensemble interconnecté (C G,52,Fig l,pl l/4) de relais inverseurs multipolaires (I,II,III,IV,V,Fig 3,pl 3/4) et de con- tacteurs bipolaires (VI,X,XI,XII,XIII,Fig 3,pl 3/4) interdisant tout passage accidentel incontrôlé du courant (i) dans la char- ge (R,Fig l,pl l/4 ou R 16,Fig 2,pl 2/4) en cas de manoeuvre er- ronnée des-dits contacteurs,en cas d'interruption temporaire ac- cidentelle des sources d'énergie électrique et en cas de panne accidentelle de l'un des-dits relais ou contacteurs. 6 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5 comportant un circuit de suppression de courant,caractérisé en ce que le-dit 18 circuit (C G,Fig l-pl l/4,Fig 2-pl 2/4 et Fig 4-pl 4/4) assure par la mise en oeuvre d'un ensemble de résistances et condensa- teurs la suppression progressive du courant (i) dans la charge (R). 7 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6 comportant un circuit de contrôle et de coupure du courant (i),caractérisé en ce qu'il comporte un circuit ( 51,Fig l-pl l/4,Fig 2-pl 2/4, Fig 3-pl 3/4 et Fig 5-pl 4/4) assurant le-dit contrôle et la- dite coupure éventuelle du courant (i) par suppression de la tension d'alimentation (HT) en cas de dépassement de la valeur maximum assignée initialement au-dit courant (i).