FR 2532817 A2 19840316 FR 8215421 A 19820913 Le brevet principal concerne un appareil mobile pour la pulvérisation deune liquide de traitement des plantes. Leune des formes de réalisation de eet appareil mobile pour la pulvérisation, qui est revendiquée dans le brevet principal et illustrée notamment sur sa figure 5, comporte un cadre-support, porté par un véhicule, tracteur ou remorqué, dans une position perpendiculaire à la direec tion dtavace du véhicule, un bti rectangulairesuspendu au cadre-support par ' 19 intermédiairs d'une rotule, portée par le cadre-mpportv et d 9 une biellette articulée, inter- posée entre la rotule et le milieu du c 8 té supérieur du bâti rectangulaire D'autre part 9 ' au moins -u organe rigide de longueur réglable, tel qu'un vérin, est interposé entre la rotule ou le cadre support, solidaire du véhieule et un point du bâti rectangulaire écarté de l'articulatiun correspondante de la biellette Avec cette forme de réalisatia décrite dans le brevet principal, le réglage de la longueur de l'organe rigide, par exemple du vérin, permet de maintenir, en services, les c 8 tés latéraux du bâti rectangulaire, toujours paralleles au plan longitudinal de symétrie du véhicule et, par-suite' de maintenir les rampes latérales de pulvérisation 9 qui sont fixées aux c 8 tés latéraux dudit bâti rectangulaire, sensible- ment perpendiculaires au plan longitudinal de symétrie du véhicule De ce fait, lorsque par exemple le véhicule qui porte ou tire l'appareil mobile de pulvérisationse déplace dans une direction perpendieulaire à la ligne de plus grande pente alun terrain incliné, à laquelle son plan longitudinal de symétrie est par suite sensiblement perpendiculaire, la disposition qui vient d 5 être rappelée permet, par un réglage approprié de la longueur de l'organe rigide, de maintenir constamment les rampes latérales de pulvérisation sensiblement parallèles à la ligne de plus grande pente du terrain 9 et,' par suite, à égale distance de celut Lei, en tous les points des rampes de pulvérisation Cette disposition permet done de réaliser une pulvérisation sur des plantes poussant sur un terrain en pente, dans des conditions d'efficacité et de régularité aussi bonnes que pour des plantes poussant sur un terrain sensiblement horizontal* Cette forme de réalisation, décrite dans le brevet prilcipal, offre cependant l'inconvénient suivant: dans le cas oi le véhicule tirant ou portant l'appareil mobile de pulvérisation progresse sur un terasin en pente, transversa- lement à ses lignes de plus grande pente, le réglage de la longueur de l'organe rigide,approprié pour maintenir les cetés latéraux du bâti rectangulaire sensiblement parallèles au plan longitudinal de symétrie du véhieulea cependant pour effet de décaler ledit bâti rectangulaire par rapport au cadre-support, solidaire du véhicule, dans la direction de la ligne de plus grande pente du terrain, si bien que les deux rampes latérales de pulvérisation cessent d'&tre équidistantes du plan longitudinal de symétrie du véhicule; les zones du terrain qui reçoivent le liquide pulvérisé ne sont donc plus symétriques par rapport à la voie de roule- ment du véhicule, ce qui entralne, dsun cté, une perte de liquide pulvérisé, et, de l'autre, l'bsenoe de pulvérisa,. tion sur une bande de terrain, contigu& h la voie de roulement * Le but principal de la présente invention est de remédier à ce dernier inconvénient de la forme de réalisa- tion décrite et revendiquée dans le brevet principale ú"appareil mobile pour la pulvérisation d'un liquide de traitement des plantes seloen la présente inven- t'ion est du type décrit et illustré notanzent sur la figure 5 du brevet prineipal; il est care otérisé en ce que la rotule par l'intermédiaire de laquelle le bâti reetangulaire est porté par le oadre-support, est elle- même montée sur la partie superieure d'un organe, dont la partie inférieure est articulée sur le c 8 té supérieur dudit cadre-support, et qu'un organe rigide supplémentaire de longueur réglable, tel qu'un vérin, a ses extrémités respectivement articulées sur le cadre-support et sur l'organe articulé, les longueurs des organes rigides étant réglées en service de manière que les côtés latéraux du b 9 ti rectangulaire soient toujours parallèles à, et équidistants du plan longitudinal de symétrie du véhicule. Grâce à cette disposition selon la présente inven- tion, les deux rampes latérales de pulvérisation sont maintenues toujours équidistantes du plan longitudinal de symétrie du véhicule, que celui-ci progresse sur un terrain horizontal ou sur un terrain incliné, transversalement à ses lignes de plus grande pente, ce qui évite, dans ce dernier cas, toute perte de liquide de pulvérisation de même que l'absence de pulvérisation sur une bande du terrain, contigue à la voie de roulement du véhicule. Dans une forme de réalisation préférée de l'appareil selon-la présente invention, la distance entre les articula- tions supérieure et inférieure de l'organe articulé est sensiblement égale à la longueur de la biellette articulée. De ce fait, les bords supérieurs du cadre-support, solidaire du véhicule, et du bâti rectangulaires mobile par rapport à ce cadre-support, sont maintenus, en service, constamment parallèles l'un à l'autre, mais en outre ils sont maintenus sensiblement à la même distance du solo Par suite, les rampes latérales de pulvérisation, qui sont fixées au bâti rectangu- laire, sont elles-mêmes maintenues toujours à la même distance du sol, que celui-ci soit horizontal ou incliné, ce qui favorise encore la régularité et l'efficacité de la pulvérisation réalisée. A titre d'exemple, ôn a décrit ci-dessous et illus- tré schématiquement au dessin annexé une forme de réalisation de l'appareil mobile selon la présente invention, comportant deux rampes latérales de pulvérisation suspendues à l'arrière du véhicule porteur La figure 1 est une vue en élévation et en coupe partielle de cette forme de réalisation, montrant également le train arrière du véhicule porteur. La figure 2 est une vue simplifiée dans le sens de la flèche II de la figure 1, dans le cas o le véhicule porteur progresse perpendiculairement aux lignes de plus grande pente d'un terrain incline; Sur -les figures 1 et 2, 1 désigne l'essieu, unique ou arrière, du véhicule porteur, dont les roues sont désignées par la et lb 2 désigne la partie arrière du chssis du véhicule porteur, qui peut 8 tre un tracteur agricole, ou une remorque, notamment une remorque portant un grand réservoir non représenté de liquide de traite- ment des plantes Comme décrit dans le brevet principal, un cadre-support, sensiblement rectangulaire 4, par exemple en profiles métalliques soudés, est monté coulissant sur des montants tels que 3 a (non représentés sur la figure 2), qui sont eux-mêmes soudés à la partie arrière 2 du ohâssis du véhicule, perpendiculairement à son essieu 1 Un vérin permet de déplacer verticalement le cadre 4 sur les montante tels que 3 a Un parallélogramme articulé,22, formé par trois biellettes 22 A à 220, a ses côtes latéraux,22 B et 220, de m&me longueur, articulés, par leurs extrémités inférieures' en deux points p B et p O du côté supérieur, 4 A, du cadre- support 4, qui sont équidistants du plan longitudinal de symétrie P (figure 2) du véhicule Un palier à rotule 10 est monté au milieu du ceté supérieur, 22 A,du parallélogram- me articulé 22 Comme visible sur la vue latérale schénmati- que de la figure 1, le c 8 té 22 A du parallélogramme articulé 22 est solidaire du bottier du palier 10, dont la rotule est e Ie-m Sme solidaire d'une extrémité d'une potence 12, sur l'autre extrémité de laquelle est fixée l'extrémit- supérieure d'une biellette verticale 19 I'extrémité inférieure, 19 a, de la biellette 19, est elle-mgme afiolâ au milieu du c 8 té supérieur 5 A d'un bgti rectangu- laire 5, dont le plan est parallèle à celui du cadre- support 4. Un premier organe rigide de longueur réglable, notamment un vérin 235 a ses extrémités articulées, l Iune, en 23 a, en un point du c 6 té supérieur, 4 A, du cadre- support 4, plus éloigné de son milieu que l'articulation p O, notamment à proximité de l'extrémité gauche, sur la figure 2 e dudit côté supérieur 4 A, tandis que l'autre ex: trémité du vérin 239 notamment de sa tige, est articulée, en 23 b, sur le parallélogramme articulé 22, notamment sur son c 8 té latéral 22 Co Un second organe rigide, de longueur réglable, notamment un second vérin 24, a également ses extrémités articulées, l'une, en 24 a, en un point du csté supérieur 5 A du bâti rectangulaire 5, écarté de son milieu 19 a, et notamment voisin de l Iextrémite droite dudit c 8 té supérieur 5 A tandis que l'autre extrémité du vérin 249 et notamment de sa tige, est articulée, en 24 b, en un point intermédiaire de la biellette 19 o Deux rampes latérales de pulvérisation, Ga et Gb, qui peuvent $tre d'un type quelconque, sont fixées aux c 8 tés latéraux, 5 B et 5 C 0, du bâti rectangulaire 5, par exemple perpendiculairement à ses c 8 tés latéraux, comme visible sur la figure 20 D, S haubans, 8 a et 8 b, peuvent 8 tre prévus pour supporter les extrémités des rampes de pulvérisation 6 a et 6 bg comme décrit dans le brevet principale L'appareil mobile de pulvérisation selon la présente invention, qui vient d'âtre décrit, est utilisé de la façon suivante: Lorsque le véhihu Ie porteur progresse sur un plan horizontal, son plan longitudinal de symétrie 9 P, étant par suite vertical, la longueur sortie de la tige du vérin 23 est réglée de manière que les c 6 tés latéraux, 22 B et 22 C, du parallélogramme articulé 22, soient égale- ment verticaux, si bien que le palier à rotule 10, fixé au milieu de son c 8 té supérieur 22 A, est également centré dans le plan P La longueur sortie de la tige du vérin 24 est d'autre part réglée de manière que la biellette 19, c'est-à-dire son axe longitudinal, soit sensiblement perpendiculaire au côté supérieur, 5 A, du bati rectangulaire L'ensemble rigide formé par les composants 5-6 a-6 b- 19-24 peut alors osciller librement, a la façon d'un pendule, en dessous du palier à rotule 10, les mouvements d'oscillation correspondants du b 9 ti rectangulaire 5 étant limités et guidés par rapport au cadre-support 4 par les composants 12 a, 13, 149 15, 16 17, qui sont visibles sur la figure 1, e ont étui ot décrits dans le brevet prin- cipal Grâce à cette disposition 9 le bâti rectangulaire 5 peut osciller pendulairement autour de laaxe horizontal, -, passant par le centre de la rotule du palier 10, dans un plan vertical sensiblement parallèle à celui du cadre- support 4, de part et d'autre d'une position d'équilibre dans laquelle le centre de gravité G de l'ensemble rigide 5-6 a-6 b-19-24 se trouve & l'aplomb du palier à rotule 10. Par suite, dans cette position d'équilibre, le côté supé- rieur 5 A du b Ati rectangulaire 5 est sensiblement horizon- tal, tandis que ses c 3 tés latéraux, 5 B et 50 C, ainsi que la biellette 9, perpendiculaire à 5 A, sont sensiblement verticaux; il en résulte que les deux rampes laterales de pulvérisation, 6 a et 6 b, sont, dans cette position- d'équilibre, parallèles à la surface du sol horizontal, sur lequel elles assurent une pulvéfisation régulière, de part et d'autre de la'voie de roulement la-lb du véhi- cule porteur Bien entendu, les différents avantages liés à la suspension pendulaire du bâti rectangulaire 5, portant les rampes de pulvérisation Ga et 6 b, qui ont été indiqués dans le brevet principal, sont également obtenus. Dans le cas, par contre, os le véhicule porteur progresse dans une direction perpendiculaire à la ligne de plus grande pente L (figure 2) d'un terrain incliné, ou, plus généralement, dans une direction non parallèle à L, les longueurs sorties des tiges des vérins 23 et 24 sont réglées, selon la présente invention 1 de la façon suivan- te: le vérin 23 est réglé de manière à incliner le c Oté latéral 22 C du parallélogramme articulé 22 d'un angle O 9 inférieur à 90 degrés, sur le cèté supérieur, 4 A du cadre-support 49 ce qui a pour effet de déplacer le palier à rotule 10 de la longueur 122 cos G vers la droite de la figure 2, en désignant par 122 les longueurs des deux cotés latéraux du parallélogramme articulé 22 Ensuite, ou bien en même temps, on règle le vérin 24 de manière à incliner la biellette 19 d'un angle f compris entre O et 90 degrés, sur le c 8 té 5 A du bâti rectangulaire 5, de manière que son articulation inférieure, 19 a, et par suite le milieu du c 8 té supérieur 5 A du bâti rectangulaire 5, soient ramenés dans ledit plan P, grace à un déplacement vers la gauche de la figure 2, d'amplitude 119 cosf, 119 étant la longueur de la biellette 19, c'est-à-dire la distance entre les axes de ses deux articulations extrgmes; cette condition d'égalité des amplitudes, qui ramène l'articulation 19 a dans le plan P, se traduit par la relation: ( 1) 119 cosf a 122 cos e La position d'équilibre du système pendulaire doit être en outre telle que, selon la présente invention, les rampes de pulvérisation 6 a et 6 b soient parallèles à la ligne de plus grande pente L de même, par suite, que le c Oté supérieur, 5 A, du bâti rectangulaire 5 Si l'on dé- signe alors par V la verticale qui, dans cette position d'équilibre du système pendulaire, illustrée sur la figu- re 29 passe à la fois par le centre du palier à rotule et par le centre de gravité G de l'ensemble pendulairet ladite verticale V fait, avec le plan P, un angle a égal à la pente de la ligne L, si bien que l'angle ' est défini par la condition: l 19 cos f ( 2) te G a 119in ig+ d dans laquelle D désigne la distance de G au milieu du c Oté A du bâti rectangulaire 5. Cette relation ( 2) montre donc que, en fait, c'est l'angle, et par suite la longueur totale du vérin 24,qui doit être déterminé en fonction de la pente de la ligne T, la valeur de l'angle e pouvant être alors déduite de celle de l'angle Y par la relation ( 1) - précédente. Par ailleurs, on peut montrer facilement que, lors des réglages précédemment mentionnés des longueurs des vérins 23 et 24, il se produit un abaissement h du b&ti rectangulaire 5 par rapport au cadresupport 4,dont la valeur est donnée par la relation: ( 3) hh = 122 ( 1 sin) 119 ( 1 sinp); Il est possible d'éviter que l'adaptation de l'appareil mobile de pulvérisation selon la présente invention,au travail sur une pente d'angle d C, ne se traduise par une réduction de la distance au sol des rampes de pulvé- risation 6 a et 6 b, en donnant aux c 8 tés latéraux,22 B et 220, du parallélogramme articulé,22,une longueur, 122, pratiquement égale à la longueur, I 19,de la biellette 19 En effet, la relation ( 1) précédente montre que, dans ce cas, G=-, si bien qu'il résulte de la relation précédente ( 3) que th = 0. La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation précédemment décrite Elle englobe toutes ses variantes, dont quelquesunes vont être indiquées, seulement à titre d'exemples Le parallélogramme articulé 22 pourrait être remplacé par une seconde biellette, sur l'extrémité supérieure de laquelle serait monté le palier à rotule 10, son extrémité inférieure étant par contre articulée vers le milieu du c 8 té supérieur, 4 A, du cadre- support 4 Dans ce cas également, la seconde biellette aurait avantageusement la même longueur que la première biellette, 19 La présente invention est également applica- ble à un appareil mobile comportant une seule rampe - de pulvérisationo Les vérins 23 et 24 pourraient être remplacés par d Vautres organes rigides D de longueur réglable Lese vérins hydrauliques ont cependant l'avantage de pouvoir être télécommandés à partir de la cabine du véhicule porteur ou tracteuro Des réglages de leus longueurs respectives pourraient également être aisément automatisés au moyen d'un calculateur, numérique ou analogique, déterminant les valeurs des angles 9 et "Pl l'aide des relations ( 1) et ( 2) précédemment indiquées, à partir de la pente QC du terrain dans la direction transversale à celle du déplacement de l"appareil mobile, cette pente étant par exemple mesurée et transmise au calculateur par des moyens automatiques connus REVENDICATI O NS I Appareil mobile pour la pulvérisation d'un liquide de traitement des plantes selon la revendication 9 du brevet principal, caractérisé en ce que la rotule ( 10) est montée sur la partie supérieu Lre dtun organe ( 22), dont la partie inférieure est articulée sur le côté supérieur ( 4 A) du cadre-support ( 4), et qu'un organe rigide supplémentaire, de longueur réglable, tel qu'un vérin ( 23), a ses extrémités respectî-vemenî; articulées/sur le cadre-support ( 4) et sur l'organe articulé ( 22), les longueurs des organes rigides ( 23, 24) étant réglées en service de manière que les ctés latéraux ( 5 B, 50) du bâti reetangulaire ( 5) soient toujours parallèles à, et équidistants du plan longitudinal de symétrie (P) du véhicule ( 1) 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'torgane articulé est une biellette supplémenltaire, sur l'extrémité supérieure de laquelle est montée la rotule ( 10), son extrémité inférieure étant articulée vers le milieu du c 8 té supérieur ( 4 A) du cadre-support ( 4). 3 Appareil selon là revendication 1, caraetérisé en ce que l'organe articulé est un parallélogramme artieulé ( 22), vers le milieu du c 8 té supérieur ( 22 A) duquel est montée la rotule ( 10), les extrémités ineérieures de ses côtés latéraux étant artieulées en deux points (p Be p O) du c 8 té supérieur ( 4 A) du cadre-support ( 4), équidistants de son milieu. 4 c Appareil selon l'une queleonque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la distance entre les articula- tions supérieure et inférieure de l'organe articulé ( 22) est sensiblement égale à la longueur de la première biellette articulée ( 19). Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier organe rigide de longueur réglable, tel qu'un vérin ( 24), a ses extrémités articulées respectivement sur le bâti rectangulaire ( 5) et sur la première biellette articulée ( 19) o