FR 2529589 A1 19840106 FR 8211693 A 19820702 La présente invention est relative à la fabrication de pièces creuses de révolution par tissage tridimensionnel. Des pièces tissées de ce genre servent d'armatures dans la fabrication de corps creux cylindriques, coniques ou cylindro-coniques obtenus par imprégnation au moyen d'un liant approprié suivie d'un usinage aux cotes précises désirées pour les corps creux De tels corps creux sont utilisés notamment dans le domaine aéronautique pour les fusées et engins balistiques comme tuyères, écrans thermi- ques ou embases de propulseurs Plus généralement, on peut utiliser ce type de pièces dans l'industrie chaque fois que l'on a besoin de caractéristiques élevées tant vis-à- vis des contraintes mécaniques que de l'isolation thermique ou de la bonne tenue aux chocs et à l'ablation. On connaît différents procédés de réalisation de cylindres creux ou de pièces de révolution creuses. Le brevet américain no 3 904 464 décrit un procédé de réalisation d'un corps creux de révolution Il consiste, sur un outillage spécialisé présentant la forme interne de la pièce, à réaliser un hérisson de picots radiaux en fi- bres et résine polymérisée A l'intérieur des picots qui délimitent des corridors, on bobine des fils préimprégnés de résine On procède ensuite à une polymérisation, puis à un usinage Pour améliorer les caractéristiques méca- niques et thermiques du matériau, on peut renouveler l'o- pération Ce procédé présente des inconvénients: la con- fection de l'armature est longue et complexe, les opérations de fabrication sont nombreuses et ne sont pas applicables à tous les types de fibres. Le brevet français no 73/14 956 (au nom de la de- manderesse) décrit un appareillage pour la réalisation par tissage tridimensionnel de pièces de révolution creuses. A l'aide d'une tête de piquage, on dépose simultanément des fils circonférentiels et radiaux à travers un réseau de baguettes longitudinales en fibres et résine polymérisée. Ce procédé permet de réaliser des pièces cylindriques, ou, avec quelques difficultés, coniques, mais ne permet pas de réaliser des pièces de formes complexes. Les deux modes de réalisation que l'on vient de mentionner présentent un autre inconvénient touchant à la qualité des pièces obtenues,qui dépend de la teneur en fi- bres de ces dernières Cette qualité est conditionnée par un tassement régulier en cours de fabrication; or, ce tas- sement est le plus souvent manuel et ne s'effectue pas après le dépôt de chaque couche La pièce obtenue, si elle est épaisse, est hétérogène, ce qui affecte ses caracté- ristiques mécaniques et thermiques. Des progrès apparaissent dans le brevet français no 77/18 831 appartenant également à la demanderesse La réalisation de pièces creuses de forme cylindrique, conique ou cylindro-conique s'effectue en introduisant entre des baguettes métalliques, maintenues verticales, une couche hélicoîdale de fils circonférentiels et radiaux sur toute la hauteur de la pièce Ce procédé est caractérisé par le dépôt de fils circonférentiels sous faible tension et par la réalisation d'un tissage radial au point de chaînette. Pendant toute l'opération de tissage, les couches sont constamment tassées On procède ensuite à l'élimination des baguettes et à leur remplacement par des fils selon un pro- cédé de laçage automatique décrit par la demanderesse dans la demande de brevet français N O 80/17 666. Ce procédé a permis de réaliser des pièces de formes cylindrique ou complexe ayant de bonnes caractéristiques mécaniques et thermiques Néanmoins, l'outillage mis en oeuvre reste relativement compliqué et la forme définitive des pièces est figée par l'opération de tissage Une adap- tation du matériel de fabrication est nécessaire pour chaque type de forme à obtenir. L'invention a donc pour but la réalisation par tissage tridimensionnel de cylindres creux qui soient dé- formables grâce à une structure particulière et permettent, telle ou par simple déformation, d'obtenir des pièces offrant/telle forme complexe désirée. Le premier objet de l'invention est ainsi tout d'abord une pièce ou armature en forme de corps cylindrique creux de révolution, réalisée de manière connue par tissage i tridimensionnel de trois systèmes de fils se croisant sen- siblement suivant les directions d'un trièdre trirectangle, savoir un premier système de fils parallèles à l'axe de l'armature et disposés de manière équidistante en nappes coaxiales elles-mêmes équidistantes, et un deuxième et un troisième système de fils contenus sensiblement dans des plans perpendiculaires audit axe, formant des couches su- perposées et s'insérant dans deux séries respectives de couloirs croisés définis par les fils du premier système. Selon l'invention, les fils du premier système sont décalés en quinconce d'une nappe à la suivante et les deux séries de couloirs croisés qu'ils définissent entre eux traversent l'épaisseur de l'armature obliquement, c'est-à-dire non radialement Cette disposition conduit à une structure dé- formable principalement en raison de l'absence de fils cir- conférentiels et de fils radiaux, remplacés par des fils obliques qui ne s'opposent pas à des déformations tendant à faire varier le diamètre local de la pièce creuse tissée (avec variation concomitante de son épaisseur de paroi). De préférence, les couloirs des deux séries précitées pré- sentent une obliquité de même valeur, mais de sens opposé, par rapport aux directions radiales de leurs intersections. Autrement dit, deux couloirs quelconques qui se croisent sont symétriques par rapport au plan radial passant par leur intersection Les fils correspondants forment donc des carrés dont l'une des diagonales est radiale et qui se dé- forment aisément en losanges. Dans une forme de réalisation préférée, les fils des deuxième et troisième système sont formés par les boucles de deux chaînettes respectives confectionnées en spires hélicoîdales dans le réseau de fils du premier sys- tème. L'invention a également pour objet un procédé de réalisation de telles armatures tissées à triple système de fils constitutifs, dans leo 1 îel d'une manière connue, un reseau ordonne d'elements lsormes parallèles à cet axe on forme autour d'un axe, matérialisant les fils du premier système et disposés régulièrement en nappes coaxiales successives, et on introduit dans les deux séries de cou- loirs croisés que fait apparaître ce réseau les fils du deuxième et du troisième système en couches superposées. Selon l'invention, lesdits éléments filiformes sont dis- posés avec décalage en quinconce d'une nappe à l'autre et les fils du deuxième système ainsi que les fils du troi- sième système sont introduits respectivement suivant deux directions obliques croisées, dans les couloirs définis obliquement à travers le réseau d'éléments filiformes grâce à la disposition en quinconce de ceux-ci Ces fils sont de préférence introduits en couches hélicoïdales par tricotage au point de chaînette de deux fils distincts, les boucles de chacune des deux chaînettes ainsi confectionnées formant respectivement lesdits fils des deuxième et troisième sys- tèmes insérés dans les couloirs croisés précités Il con- vient de orrévoit que lesdits fils, qui se déposent en cou- ches superposées, soient tassés au fur et à mesure ue leur ir troduction dans le réseau. Les éléments filiformes précités peuvent être des fils tendus (constituant directement le premier système de fils) Ils peuvent aussi être des baguettes provisoires qui, après achèvement du tissage, sont remplacées par des fils. On peut encore utiliser des baguettes provisoires creuses dans lesquelles des fils ont été préalablement introduits et qui sont éliminées après achèvement du tissage, seuls subsistant les fils qu'elles renferment. L'invention a enfin pour objet une machine permet- tant de mettre en oeuvre le procédé défini ci-dessus (avec usage de baguettes provisoires) Cette machine comprend, d'une manière connue, un bâti fixe supportant un ensemble d'éléments rotatifs centrés sur un axe général vertical, entrainés en rotation autour de cet axe et assurant la tenue des baguettes qui matérialisent les fils du premier système en réseau régulier de nappes coaxiales, le maintien longitudinal de ces baguettes et la mise en rotation dudit réseau autour dudit axe, ainsi que le tassement des couches de fils tissés dans le réseau de baguettes, et un dispositif de tricotage, placé sur ledit bâti en un emplacement fixe au niveau o s'effectue le tissage de l'armature, lesdits éléments rotatifs étant constitués par des plateaux dotés de perforations disposées régulièrement suivant des cercles centrés sur l'axe et traversées par les baguettes, l'un de ces plateaux perforés étant animé, outre son mouvement de rotation, d'un mouvement de descente commandé et progressif au cours du tissage de l'armature, et soutenant celle-ci en permettant sa descente le long des baguettes Selon l'invention, les perforations desdits plateaux sont dis- posées en quinconce sur les cercles successifs précités et le dispositif de tricotage est équipé de deux aiguilles à coulisse animées d'un mouvement de va-et-vient longitudinal propre et orientées obliquement par rapport à l'axe de rotation, la direction de l'une passant à droite de cet axe et celle de l'autre à gauche, la disposition de ces ai- guilles étant telle que, lors de leur mouvement de va-et- vient, elles pénètrent et se déplacent dans les couloirs obliques définis par le réseau de baguettes, l'une dans les couloirs de l'une des séries, l'autre dans ceux de l'autre série de couloirs, chacune pour venir saisir un fil res- pectif et le tricoter en une chaînette, les boucles de ces deux chaînettes ainsi confectionnées au cours de la rotation du réseau de baguettes formant respectivement les fils du deuxième système et les fils du troisième système. En pratique, les couloirs obliques pourront être légèrement courbes, les aiguilles étant alors incurvées en correspondance et guidées dans leur mouvement de va-et-vient par des glissières incurvées de même. En vue d'effectuer le tassement de la masse tissée dans le réseau de baguettes, la machine comporte avanta- geusement, au sommet du réseau de baguettes, un plateau perforé porté par un support fixe en situation légèrement inclinée, et les aiguilles du dispositif de tricotage sont disposées du côté et légèrement en dessous de la partie haute de ce plateau perforé, tandis que, de l'autre côté, sa partie basse s'appuie sur les couches hélicoïdales que forment dans le réseau de baguettes les chaînettes trico- au cours de la réalisation-de l'rmature tissée tées par lesdites aiguilles et en assure le tassement Par ailleurs, sous le réseau de baguettes est de préférence I disposé un plateau fixe (non perforé) muni dtune barrette vibrante assurant le maintien longitudinal des baguettes à une hauteur constante en moyenne, sans que celles-ci doivent prendre appui et frotter en permanence sur ledit plateau fixe. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente en perspective une machine de tissage tridimensionnel selon l'invention. La figure 2 représente en perspective de manière simplifiée la partie de la machine correspondant à la zone de tissage, vue de dessus. La figure 3 représente schématiquement une vue fragmentaire d'une pièce en cours de confection dans la machine, suivant la flèche III de la figure 1. La figure 4 représente en perspective le mécanisme d'actionnement de l'une des aiguilles du dispositif de tri- cotage de la machine. Les figures 5 et 6 représentent, respectivement en section transversale et en perspective, un fragment de pièce en cours de confection et en montrent la structure interne. Les figures 7 à 9 représentent trois exemples de pièces de forme complexe obtenues par déformation de pièces cylindriques réalisées conformément à l'invention. On fera tout d'abord remarquer que, si le nombre de nappes coaxiales de baguettes dans la pièce en cours de réalisation varie d'une figure à l'autre, il en est ainsi pour de simples raisons de commodité de représentation En pratique, le nombre de ces nappes est choisi dans chaque cas suivant les dimensions de la pièce à réaliser. La machine représentée à la figure 1 est destinée à la réalisation par tissage tridimensionnel de pièces ou armatures en forme de cylindre creux de révolution avec une structure leur conférant une importante déformabilité. Cette machine comprend essentiellement un socle 1 portant un bâti vertical 2 doté de trois supports horizon- taux 3, 4, 5 en forme de fourche Le support supérieur 3 est fixé au bâti 2 Le support intermédiaire 4 est mobile verticalement et guidé par une paire de glissières verti- cales 68 fixées au bâti 2 Il peut monter ou descendre sous l'action d'une tige filetée verticale 55 entraînée en ro- tation, avec laquelle est en prise une noix 58 solidaire. dudit support Le support inférieur 5 conserve une position fixe pendant le fonctionnement de la machine, mais régla- ble (en fonction de la hauteur de la pièce à réaliser) à l'aide d'un dispositif approprié non visible sur la fi- gure, par coulissement le long des glissières 68 précitées. Chacun des supports 3, 4, 5 porte un cadre circulaire Ces cadres 8, 9, 10 sont alignés suivant un axe vertical il qui coîncide avec l'axe des armatures à réaliser, et chacun d'eux porte concentriquement une couronne tournante A chacune de ces couronnes 12, 13, 14 est fixé un plateau annulaire concentrique situé dans le même plan que la cou- ronne et le cadre correspondants Ces plateaux 52, 53, 54 sont perforés pour recevoir et maintenir en position un réseau de baguettes métalliques 18 parallèles à l'axe 11. Ils sont entraînés en rotation autour de cet axe grâce à des courroies crantées 19 passant respectivement sur les couronnes 12, 13, 1 > 4 et sur des poulies d'entraînement 20 montées sur un arbre vertical 21 mis en rotation par un moteur 22 auquel il est couplé par une transmission com- portant à sa sortie une courroie crantée 23 et une poulie 24 Les supports intermédiaire 4 et inférieur 5 étant sus- ceptibles de se déplacer verticalement, l'arbre 21 est ca- nelé et les poulies 20 correspondantes peuvent glisser longitudinalement en restant en prise avec celui-ci. Entre les plateaux perforés 53 et 54 peuvent être prévus des plateaux perforés 62 complémentaires, suspendus par des chaînes 63 Le cadre supérieur 8 est, comme représenté, légèrement incliné sur l'horizontale, pour une raison qui apparaîtra plus loin Ce fait explique la présence de pou- lies de renvoi 25 sur lesquelles doit passer la courroie 19 correspondante. Chacun des plateaux 52, 53, 54 est identiquement percé de perforations 30 (fig 2) régulièrement réparties sur des cercles concentriques équidistants, chaque cercle comportant un même nombre de perforationséquidistantes. Les perforations d'un cercle sont décalées en quinconce par rapport à celles d'un cercle voisin, c'est-à-dire que les rayons passant par les perforations de l'un partagent en deux moitiés les intervalles séparant les perforations de l'autre Grâce à ces perforations, les baguettes 18 sont engagées à travers les plateaux 52, 53,= 54 et y sont maintenues en un réseau régulier composé de nappes coaxiales o apparaiss nt deux séries de rangs obliques 26, 27 de baguettes 18 (fig 5) légèrement incurvés, s'étendant sui- vant des directions croisées symétriques par rapport aux plans radiaux tels que 31 passant par des baguettes situées à l'intersection de rangs de l'une et de l'autre série. Ces rangs obliques de baguettes délimitent deux séries de couloirs 36, 37 (fig 6) obliques, c'est-à-dire non radiaux, se croisant de même sensiblement à angle droit et destinés à recevoir des fils 46 (pour l'une des séries) et 47 (pour l'autre série), contenus dans des plans perpendiculaires à l'axe 11 et traversant obliquement suivant les deux di- rections sensiblement orthogonales précitées l'épaisseur du réseau de baguettes 18 (fig 5 et 6). Les fils obliques 16, 17 sont insérés dans le ré- seau de baguettes 18 par tricotage de deux chaînettes 56, 57 à partir de fils 46, 47 issus de deux tubes d'alimenta- tion 66, 67 au moyen d'aiguilles à crochet 6, 7 (fig 2) introduisant successivement chacune dans les couloirs obli- ques 36, 37 de l'une et de l'autre des séries de couloirs précités Ces aiguilles à crochet font partie d'un dispo- sitif de tricotage 32 (fig 1) fixé au support 3 Ce dispo- sitif est représenté en détail à la figure 4 o n'est toutefois montrée, par raison de clarté, qu'une seule ai- guille, savoir l'aiguille 6, et son mécanisme propre, l'autre aiguille et son mécanisme étant symétriques par rapport à un plan radial L'aiguille 6, courbe pour s'ins- crire parfaitement dans les couloirs 36 de la série correspondante, se déplace d'un mouvement longitudinal al- ternatif, guidée dans une glissière 33 courbe de même qui/ fixée à une pièee 34 appartenant au support 3 Cette glis- sière comporte une fente latérale 43 par laquelle émerge une patte 35 d'entraînement de l'aiguille, reliée par une tringle articulée 38 à l'un des bras d'un palonnier 39 en forme de T, oscillant autour d'un pivot 40 d'axe vertical solidaire de la pièce 34 sous l'action d'un câble de com- mande 41 actionné par le moteur 22, l'autre bras du palon- nier 39 recevant symétriquement une tringle d'actionnement de l'autre aiguille 7 Les aiguilles 6, 7 pénètrent donc alternativement dans les couloirs obliques 36, 37 du réseau de baguettes 18 L'aiguille 6 (tout comme l'aiguille 7) est une aiguille à coulisse, laquelle est constituée par l'extrémité d'une tige 42 (fig 2) pouvant coulisser lon- gitudinalement à l'intérieur de l'aiguille pour ouvrir ou fermer le chas de celle-ci Cette tige comporte une patte 44 qui fait saillie du corps de l'aiguille par une échan- crure 51 et de la glissière 33 par la fente 43 et à laquelle est articulée une tringle 45 qui coulisse dans une pièce 48 montée sur une ferrure 49 fixe et qui est freinée par une languette de friction 50. L'aiguille 6 ayant avancé, chas ouvert, à travers le réseau de baguettes 18 jusque dans la position extrême représentée à la figure 4, elle accroche le fil 46, puis recule en tirant une boucle de/fil dans le couloir 36 o elle se trouve, jusque dans l'autre position extrême re- présentée à la figure 2 pour l'aiguille 7 Dans ce mouvement de recul, la tige 42 reste d'abord immobile (en raison du frei- na-ge de la languette 50), de sorte que son extrémité ferme le c'as, puis recule avec l'aiguille, sa patte 44 butant contre le bord antérieur de l'échancrure 51 L'aiguille vient s'arrêter en dehors du réseau de baguettes de manière à former une boucle de fil Son chas s'étant ouvert grâce à un mouvement inverse de la tige 42, l'aiguille libère le fil et pénètre à nouveau dans le réseau en passant au travers de la boucle qu'elle vient de former L'aiguille 7 effectue les mêmes opérations, mais à une hauteur légèrement 2529 89 supérieure à celle de l'aiguille 6 et dans une direction différente (figure 2). En fonctionnement, le moteur 22 de la machine en- traîne en rotation continue le réseau de baguettes 18 Ce réseau défilant ainsi en permanence devant le dispositif de tricotage 32 fixe, les aiguilles 6, 7 de celui-ci y insèrent deux chaînettes 56, 5 T qui se superposent en cou- ches hélicoîdales dans ledit réseau Les boucles se forment autour des I'angs obliques 26, 27 de baguettes et constituent les fils obliques 16, 17, croisés entre eux et avec les baguettes 18 Les fils 16, 17 forment ainsi un deuxième et in troisième système de fils s'entrecroisant avec un premier système de baguettes 18, lesquelles seront ensuite rempla- cées (selon le procédé décrit par la demanderesse dans la /per des fisde lsfl demande de brevet N O 80/17 666)/meme nature que les fils des deuxième et troisième systèmes Au fur et à mesure que la masse tissée 15 se forme dans le réseau de baguettes 18, le plateau perforé 53, initialement proche du support su- périeur 3, descend en supportant cette masse tissée de hauteur croissante, laquelle se trouve tassée de manière continue par le plateau perforé supérieur 52 grâce à l'in- clinaison donnée à celui-ci (suivant un angle dépendant du diamètre de la pièce à réaliser et normalement inférieur ou égal à 150) On voit en effet sur la figure 3 que les chai- nettes 56, 57 confectionnées par le dispositif de tricotage 32 (placé du côté de la partie haute du plateau 52) sont sollicitées vers le bas et tassées par la partie basse du plateau 52 Le mouvement continu de descente du plateau 53 entraîne vers le bas la masse tissée 15 et les baguettes 18, lesquelles sont remontées périodiquement à leur passage sur une barrette vibrante 59 portée par un plateau circulaire lié au support inférieur 5 par une ferrure 61 Ainsi, les baguettes 18 conservent une position moyenne invariable dans le sens de la hauteur. Les figures 7 à 9 illustrent la capacité à se dé- former des armatures tissées obtenues, par serrage ou éti- rage de certaines de leurs parties suivant la forme que i l'on désire obtenir Les déformations se réalisent grâce à 1 i des modifications de l'angle de croisement des fils 16 et 17 On voit sur la figure 7 une armature conique 62 obtenue par élargissement d'un côté et rétrécissement de l'autre côté d'une armature cylindrique représentée en traits mixtes. La figure 8 montre une armature 63 pour tuyère avec con- vergent, col et divergent La figure 9 montre une pièce tissée 64 à laquelle on a donné la forme d'une rondelle épaulée Une fois la forme souhaitée obtenue, on procède à une imprégnation de la pièce, puis à une cuisson pour la figer définitivement. REVENDICATIONS 1 Armature en forme de corps cylindrique creux de révolution, réalisée par tissage tridimensionnel de trois systèmes de fils se croisant sensiblement suivant les directions d'un trièdre trirectangle, savoir un premier système de fils parallèles à l'axe de l'armature et disposés de manière équidistante en nappes coaxiales elles-mêmes équidistantes, et un deuxième et un troisième système de fils contenus sensiblement dans des plans-perpendiculaires audit axe, formant des couches superposées et s'insérant dans deux séries respectives de couloirs croisés définis par les fils du premier système, caractérisée par une structure déformable dans laquelle les fils du premier système sont décalés en quinconce d'une nappe à la suivante, tandis /que les deux séries de couloirs croisés qu'ils définis- sent entre eux traversent l'épaisseur de l'armature obli- quement, c'est-à-dire non radialement. 2 Armature selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les couloirs des deux séries précitées présentent une obliquité de même valeur, mais de sens opposé, par rapport aux directions radiales de leurs intersections. 3 Armature selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les fils des deuxième et troi- sième systèmes sont formés par les boucles de deux chaînet- tes respectives confectionnées en spireshélicoîdales dans le réseau de fils du premier système. 4 Procédé de réalisation d'armatures tissées à triple système de fils constitutifs selon l'une quelconque des revendications i à 3, dans lequel on forme autour d'un axe un réseau ordonné d'éléments filiformes parallèles à- cet axe, matérialisant les fils du premier système et dis- posés régulièrement en nappes coaxiales successives, et on introduit dans les deux séries de couloirs croisés que fait apparaître ce réseau les fils du deuxième et du troisième système en couches superposées, ce procédé étant caracté- risé par le fait que lesdits éléments filiformes ( 18) sont disposés avec décalage en quinconce d'une nappe ( 65) à l'autre et que les fils du deuxième système ( 16) ainsi que les fils du troisième système ( 17) sont introduits respec- tivement suivant deux directions obliques croisées, dans les couloirs ( 36, 37) définis à travers le réseau d'élé- ments filiformes ( 18) grâce à la disposition en quinconce de ceux-ci. Procédé selon la revendication 4,caractérisé par le fait que les fils ( 16, 17) des deuxième et troisième systèmes sont introduits en couches hélicoïdales par tri- cotage au point de chaînette de deux fils ( 46, 47) distincts, les boucles de chacune des deux chaînettes ( 56, 57) ainsi confectionnées formant respectivement lesdits fil J des deuxième et troisième systèmes insérés dans les couloirs croisés ( 36, 37) précités. 6 Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait que les fils ( 16, 17) sont tassés au fur et à mesure de leur introduction dans le réseau. 7 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 4 à 6, caractérisé par le fait que les éléments filiformes sont des fils tendus. 8 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 4 à 6, caractérisé par le fait que les éléments filiformes sont des baguettes ( 18) qui, après achèvement du tissage, sont remplacées par des fils. 9 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 4 à 6,caractérisé par le fait que les éléments fili- formes sont des baguettes (L 8) creuses dans lesquelles des fils ont été préalablement introduits et qui sont éliminées après achèvement du tissage. Machine permettant de mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 8 ou 9, comprenant un bâti fixe supportant un ensemble d'éléments rotatifs centrés sur un axe général vertical, entraînés en rotation autour -de cet axe et assurant la tenue des baguettes qui matéria- lisent les fils du premier système en réseau régulier de nappes coaxiales, le maintien longitudinal de ces baguettes et la mise en rotation dudit réseau autour dudit axe, ainsi que le tassement des couches de fils tissés dans le réseau de baguettes, et un dispositif de tricotage placé sur ledit bâti en un emplacement fixe au niveau o s'effectue le tissage de l'armature, lesdits éléments rotatifs étant constitués par des plateaux dotés de perforations disposées régulièrement suivant des cercles centrés sur l'axe et traversées par les baguettes, l'un de ces plateaux perfo- rée iant animé, outre son mouvement de rotation, d'un mouvement de descente commandé et progressif au cours du tissage de l'armature et soutenant celle-ci en permettant sa descente le long des baguettes,machine caractérisée par le fait que les perforations ( 30) desdits plateaux sont disposées en quinconce sur les cercles successifs précités et que le dispositif de tricotage ( 32) est équipé de deux aiguilles à coulisse ( 6, 7) animées d'un mouvement de va- et-vient longitudinal propre et orientées obliquement par rapport à l'axe de rotation ( 11), la direction de l'une passant à droite de cet axe et celle de l'autre à gauche, la disposition de ces aiguilles ( 6, 7) étant telle que, lors de leur mouvement de va-et-vient, elles pénètrent et se déplacent dans les couloirs obliques ( 36, 37) définis par le réseau de baguettes ( 18), l'une dans les couloirs de l'une des séries, l'autre dans ceux de l'autre série de couloirs, chacune pour venir saisir un fil respectif ( 46,ou ou 47) et le tricoter en une chaînette ( 56/ 57), les boucles des deux chaînettes ( 56, 57) ainsi confectionnées au cours de la rotation du réseau de baguettes ( 18) formant respec- tivement les fils du deuxième système ( 16) et les fils du troisième système ( 17). 11 Machine selon la revendication 10, caracté- risée par le fait que les couloirs obliques ( 36, 37) sont légèrement courbes et que les aiguilles ( 6, 7) sont incur- vées en correspondance et guidées dans leur mouvement de va-et-vient par des glissières ( 33) incurvées de même. 12 Machine selon la revendication 10 ou 11, caractérisée par le fait qu'elle comporte, au sommet du réseau de baguettes ( 18), un plateau perforé ( 52) porté par un support ( 3) fixe en situation légèrement inclinée, et que les aiguilles ( 6, 7) du dispositif de tricotage ( 32) sont disposées du côté et légèrement en dessous de la partie haute de ce plateau perforé ( 52), tandis que, de l'autre côté, sa partie basse s'appuie sur les couches hélicoïdales que forment dans le réseau de baguettes ( 18) les chaînettes ( 56, 57) tricotées par les aiguilles ( 6, 7) et en assure le tassement. 13 Machine selon l'une quelconque des revendi- cations 10 à 12, caractérisée par le fait que sous le ré- seau de baguettes ( 18) est disposé un plateau:( 60) fixe muni d'une barrette vibrante ( 59) assurant le maintien longitudinal des baguettes ( 18) à une hauteur constante en moyenne.