FR 2527655 A1 19831202 FR 8309014 A 19830531 I La présente invention se rapporte à un métier à tisser sans navette qui comprend un détecteur pour suivre des défauts des fils de trame et un moyen pour retirer des fils défectueux de la foule, le détecteur coopérant avec le dispositif d'entratnement du métier à tisser de façon que l'arbre principal du métier soit tourné vers l'arrière sur un angle lors d'un signal de défaut du détecteur, et qu'ainsi le dernier changement de la foule de tissage soit annulé afin de défaire la jonction entre les fils de chaîne et le fil de trame défectueux. Un tel métier à tisser est connu par exemple du brevet hollandais NO 146 551. Le moyen par lequel le fil défectueux de trame, après que sa jonction avec les fils de chaîne a été défaite en tournant l'arbre principal du métier vers l'arrière, est retiré de la foule est ainsi constitué de tubulures de soufflage qui sont placées entre les extrémités de la foule et qui servent, pendant un fonctionnement normal du métier, au transport du fil à travers la foule et reçoivent l'air de transport Il est essentiel que la longueur du fil de trame défectueux reste connectée à l'alimentation en fil de trame Or suppose de plus que lorsqu'on lance la trame suivante, le fil de trame défectueux est graduellement tiré au loin d'entre les fils de chaîne se rencontrant à la ligne de battage, en partant du côté de lancement de la foule pour une évacuation dans la direction de la trame à travers la foule. La présente invention a pour but d'améliorer ce métier Par conséquent, avec le métier selon l'invention, le moyen pour retirer un fil de trame défectueux de la foule est constitué d'un dispositif placé en dehors de la foule et mobile, quand le métier est à l'arrêt, dans la direction de la trame le long de la ligne de battage du tissu, ledit dispositif ayant un élément de détachement qui est mobile dans un plan transversal à la direction de la trame et brossant ainsi le tissu à la position de la ligne de battage en direction de retrait du peigne, ainsi 2 2527655 qu'un élément preneur mobile d'une position en dehors de la foule entre 'Les f Ils de chaîne à une position dans la foule àE une distance de la ligne de battage, ledit élément preneur étant adapté à attraper le fil détaché de trame et à le tirei \'el-s ' k-xtérieur sous la, forme d'unie boucle entre,-uhúYs C' ne, ue ebouchure d'asoirtic d'ev 1a -i c: *ta polit de la position d l 1 él Cl Ct il Cla fhule. L e i et présente l'avantage lu qu'il p? oui retirer efficacemer t de E fils 'fr:ctueuy, c, restent pendant le teair ou ils-ont conit cè enato en fil de trame à ut Il I appaitz;tr-cnt p Ru, & 1-: a I -ours de la desr-irt-4 r. explî ":34 Zvi: quai reférence aun di chérr,_ î 44 quarn t à titre dee iliu sant oe " invention et- lesqcels eîi fng P S e vue en perspective du dispositif ri Urcorri Lger des erreurs de tissage selon l'invention; la figure 2 motri-s ue schématiquio et en plan d'un métiers à taisser Saens -'avette avec le dsoii pour corriger de e-rieuirs &tissage selon livnin la figure _ 3 moteune vue en élévation snoii du dispositif pour corrig 2 er des erreurs de tissage selon j.invention: les figures 4 A et LOE mcntrntlément de détachement du dispositif pour corriger des erreurs de tissage selon l'inventbion el un certaidn nombre de positions successives; et la figure 5 q montre sché Mat-ique-ent I élflément de détachement et l'élément preneur en un moment juste avant que le fil défectueux de trame détaché du tissu par l'élément de détachement soit attrapé par l'élément preneur. Sur les dessins, le chiffre de référence 1 indique la foule délimitée par les fils supérieur et inférieur de chaîne la et lb tandis que le chiffre de référence 2 indique le tissu et le chiffre de référence 3 indique la ligne de battage. Le dispositif d'insertion de la trame est représenté sur la figure 2 par la tubulure principale de soufflage 4 qui est placée à l'extrémité gauche, côté lancement, de la foule Cette tubulure principale est portée par la poutre du peigne en étant mobile de façon alternative en direction de la chatne et elle n'est pas plus amplement représentée sur le dessin. Le peigne a été indiqué sur la figure 1 par le chiffre de référence 5. A l'autre extrémité, le côté de réception, de la foule 1 est prévue l'embouchure habituelle d'aspiration 6 ainsi, entre autres, les extrémités du fil de trame qui- sont coupées du côté droit du tissu sont aspirées. De plus, du côté lancement de la foule, un moyen de coupe 7 est prévu qui, comme la tubulure principale 4, est porté par la poutre du peigne, au moyen de laquelle pendant un fonctionnement normal un fil de trame qui a été inséré dans la foule et a été battu dans le tissu par le peigne 5, est coupé de l'alimentation en fil de trame. Le long du bord du tissu du côté lancement de la foule, une tubulure auxiliaire de soufflage 8 a été prévue avec sa direction de soufflage dirigée transversalement à la direction d'insertion, ladite tubulure coopérant avec une embouchure auxiliaire d'aspiration 9 Le but de cette tubulure auxiliaire sera mieux décrit ci-après. Entre le bord du tissu côté droit et l'embouchure d'aspiration 6 montée stationnaire du côté réception de la foule, est de plus prévu un dispositif, qui n'est pas plus amplement représenté sur le dessin, pour détecter les fils de trame qui sont lancés en succession par le dispositif d'insertion. Le métier à tisser tel que décrit satisfait -l'art antérieur Selon le fonctionnement du dispositif de correction des erreurs de tissage comme cela est décrit dans le brevet ci-dessus mentionné, dans un métier à tisser selon l'invention, les opérations qui suivent ont lieu pendant la première phase du procédé de correction des erreurs de tissage: Dès que le dispositif de détection de la trame observe un erreur de tissage, le dispositif principal d'entratnement du métier est déconnecté et les mouvements alternatifs du peigne et des arbres de tissagenon représentés sur le dessin sont freinés Simultanément, l'entraînement du dispositif de préparation de la trame est déconnecté. Du fait de la masse relativement importante des pièces alternatives, on ne peut éviter que le peigne et les arbres accomplissent leur mouvement de battage du peigne et leur mouvement de changement de la foule de tissage respectivement, lesquels ont déjà commencé au moment de la détection de l'erreur de tissage, avant de s'arrêter Cela signifie que le fil défectueux de trame a déjà été lié dans le tissu au moment o la machine est arrivée au repos et o le procédé de correction de l'erreur de tissage peut débuter Par conséquent, le contrôle de ce procédé pour corriger des erreurs de tissage est adapté, selon le contrôle du métier à tisser du brevet ci-dessus, à ce qu'à la première étape du procédé de correction de l'erreur de tissage, l'arbre principal du métier soit entraîné en rotation vers l'arrière sur un angle par exemple de 3600, et ainsi, le dernier changement effectué de la foule est "défait" et le fil défectueux de trame est libéré Alors, le peigne et l'arbre sont ramenés à la position qu'ils avaient au moment o le fil de trame défectueux a été lancé. Pour la suite du procédé pour corriger des erreurs de tissage, on utilise dans l'invention un moyen différent pour retirer le fil défectueux de trame, de la foule En particulier selon l'invention, un dispositif est utilisé pour retirer des fils défectueux de trame, lequel est adapté à retirer des fils défectueux de trame qui non seulement ont déjà été battus dans le tissu mais qui ont également déjà été coupés pour les détacher de l'alimentation en fil de trame. Le dispositif pour corriger des erreurs de tissage proposé selon l'invention est indiqué par le chiffre de référence 10 et il esi porté par un rail 11 qui est prévu sur la foule et qui s'étend parallèlement à la direction d'insertion Le dispositif 10 peut se déplacer le long du rail 11 au moyen de roues 12 qui sont montées sur un châssis principal 13 du dispositif Parmi ces roues 12, comme on peut le voir sur la figure 1, la roue gauche par exemple est entratnée par un moteur qui peut être excité automatiquement pendant le procédé pour corriger l'erreur de tissage ou qui peut être mis en marche à la main Ce moteur n'est pas plus amplement représenté sur le dessin Le châssis principal 13 porte un dispositif à cylindre-piston 14 qui peut être alimenté, par exemple, en air sous pression, et dont la tige de piston 15, qui s'étend vers le bas au-delà du cylindre, est connectée par une pièce 16 de raccordement transversal à un châssis auxiliaire 17 qui est guidé en direction verticale par rapport au châssis principal 13 par un certain nombre de rouleaux guidés 18 qui sont prévus sur le châssis prin- cipal 13. Il est clair qu'en amenant de l'air sous pression à l'espace du cylindre au-dessus et en dessous du piston respectivement, le châssis auxiliaire peut être déplacé respectivement vers le bas ou vers le haut par rapport au châssis principal 13. Un élément de détachement 19 a été prévu à l'extrémité inférieure du châssis auxiliaire 17, cet élément comprenant principalement une tige 20 pourvue, à son extrémité inférieure libre, d'une dent ou d'un doigt élastique 21 L'extrémité supérieure de la tige 20 est connectée au châssis auxiliaire 17 par un levier basculant 22 tandis qu'un bras de manivelle 23 est en engagement avec un point intermédiaire sur la tige 20, ledit oras pouvant Ntre entrainé dans la direction de la flèche (voir figbres 4 A, B) par un moteur d'entraînement 24 qui est de même monté sur le châssis auxiliaire 17. Les axes d'articulatiron ou de rotation respectiveuent du levier basculant 22 et du bras de manivelle 23 s'étendent parallèlement à la direction de la trame Les longueurs et les positions mutuelles du levier basculant 22 et du bras de manivelle 23, ainsi que les dimensions de la tige 20 et du doigt 21 ont de plus choisies de façon que l'extrémité libre du ':f -'i-sique 21 se déplace, quan, le bras de manivelle 23 tourne, sur un trajet fermé ayant la forme d'une ellipse relativement plate A la position supérieure du châssis auxiliaire 17, ce trajet de mouvement est situé totalement au-dessus des plans délimitant l'étoffe tissée t et fe f 51 S supérieurs de chaine A 11 ? position inférieure du chassis auxiliaire 17 par ailleur les plans délimitant 'étoffe tissée et la foule sont coupés par ce trajet de mouvement comme on peut le voli sur les figures 4 A, B et 5. Sur la figure 4 A sont représentées trois positions successives I, II et III de l'élément de détachement 19 par rapport à la foule 1 et à l'étoffe 2 A la position Il. l'extrémité libre du doigt élastique 21 est arrivée à l'étoffe ou tissu 2 Il est clair que pendant le mouvement de la position II à la position III, l'extrémité de doigt libre a tendance à se déplacer vers le bas à travers le plan délimitant l'étoffe tissée 2 Cependant, l'étoffe 2 ne permet pas un tel mouvement et impartit, pendant le mouvement en considération, de la position II à la position III, une force dirigée vers le haut, à l'extrémité de doigt libre, ainsi cette extrémité de doigt est pressée vers le haut contre la force de ressort du doigt 21 et brosse l'étoffe sous une certaine sollicitation jusqu'à ce que la distance x jusqu'à la ligne de battage 3 ait été couverte Dès son arrivée à la ligne de battage, il n'y a plus d'étoffe tissée pouvant arrêter le doigt élastique 21 donc l'extrémité de doigt libre 21 se déplace immédiatement élastiquement vers le bas entre les fils de cha Xne et vient ainsi en engagement derrière le fil défectueux de trame f La figure 4 B montre l'élément de détachement 19 en une position IV o le fil défectueux de trame f a été entratné sur une distance y vers la gauche par rapport à la ligne de battage 3 et il s'est ainsi libéré des fils supérieur et inférieur de cha Xne la et lb La figure 4 B montre de plus une cinquième position V o le doigt élastique 21 est sur le point de libérer le fil défectueux de trame f et de quitter la foule par les fils supérieurs de chatne la. Il est clair qu'avec le dispositif pour corriger des erreurs de tissage que l'on vient de décrire} un fil défectueux de trame, qui a été rendu accessible, en retournant vers l'arrière le peigne et l'arbre, pour être retiré, peut être libéré de sa position de battage le long de la ligne de battage d'une façon simple et efficace, en déplaçant le dispositif d'une extrémité à l'autre de la foule et en laissant simultanément 'l'élément de détachement effectuer l'opération qui vient d'être décrite. Il est préférable que le mouvement du dispositif 10 le long du rail 11 ait lieu de façon échelonnée, en comprenant qu'après chaque mouvement, l'élément de détachement 19 est temporairement retiré à sa position inactive pour être replacé à sa position active après un mouvement suivant du dispositif 10 De préférence, le dispositif 10 débute son mouvement au côté réception de la foule Par conséquent, la position extrême au côté réception de la foule est considérée comme étant la position de départ du dispositif 10. Si la cause de l'erreur observée de tissage est contenue dans une rupture du fil de trame, la partie du fil de trame située en aval, dont l'extrémité de tête est déjà dans la zone active de l'embouchure d'aspiration 6 du côté réception de la foule, est automatiquement évacuée par cette embouchure d'aspiration, de la foule, dès que le dispositif 10 passant du côté de réception dans la direction du côté de lancement, est arrivé à la position de l'interruption du fil C'est à ce moment que la partie de fil de trame, qui a été rompue, se trouve dans la foule à l'état totalement libre, et n'offre plus de résistance à l'action d'aspiration de l'embouchure d'aspiration Quand le dispositif 10 se déplace plus loin vers la gauche, du côté lancement de la foule, le restant du fil défectueux de trame est également libéré de la position de battage le long de la ligne de battage Cependant, il est clair que pour retirer la partie du fil de trame ainsi libérée, l'embouchure d'aspiration 6 ne peut être utilisée étant donné que l'extrémité de tête de la partie de fil se trouve généralement en dehors de la zone d'influence de l'embouchure d'aspiration 6 La mnne chose s'applique à l'enlèvement d'un fil défectueux et libéré de trame par rapport à la foule quand le défaut est provoqué par la présence d'une boucle ou d'un noeud Dans un tel cas, une erreur de tissage est observée par'le fait que l'extrémité de tête du fil n'est pas arrivée au dispositif de détection (à temps) et reste ainsi de même en dehors de la zone d'influence de l'embouchure d'aspira- tion 6. Le dispositif selon l'invention comprend de plus la possibilité d'évacuer, d'une façon sûre et efficace, des fils défectueux de trame ou bien des parties de fil respectivement, sur lesquels n'agit pas l'embouchure d'aspiration 6 Cela comprend un élément preneur 25 sensi- blement en forme d'aiguille qui peut être introduit à partir de son extrémité inférieure active d'une position en dehors et au-dessus de la foule 1 entre deux fils adjacents supérieurs de chatne la dans une position dans la foule 1 L'élément preneur 25 en forme d'aiguille est connecté par une pièce transversale 26 à l'extrémité de tige de piston 27 en saillie d'un second dispositif à cylindre-piston 28 Ce dispositif est monté sur le châssis auxiliaire 17 et il est par exemple de même alimenté en air sous pression Normalement, l'élément preneur 25 est en position inactive correspondant à la position supérieure du piston dans le dispositif 28 à cylindre-piston et cela sans considérer la position du châssis auxiliaire 17 par rapport au châssis principal 13. L'élément preneur 25 a un évidement latéral à sa face extrême active qui est tournée vers la ligne de battage, ainsi on obtient une surface de support 29 pour le fil de trame à retirer. L'aiguille 25 est pourvue d'une cavité centrale dans laquelle une tige 30 est guidée mobile vers le haut et vers le bas, cette tige ayant à son extrémité inférieure une surface de blocage 31 adaptée à coopérer avec la surface de support 29 afin de bloquer un fil de trame pris sur la surface de support 29 Afin de ne pas nuire à la clarté de la figure 1, la tige 30 avec la surface de serrage 31 n'a pas été représentée sur cette figure, mais uniquement sur l'image schématique de la figure 3 La tige 30 est fixée par son extrémité supérieure à un piston 32 mobile vers le haut et vers le bas dans un cylindre relativement petit et elle prend normalement une position supérieure inactive sous l'influence d'un ressort 33 qui est prévu autour de la tige 30 en dessous du piston 32 La tige 30 et ainsi la surface de serrage 31 peuvent être placées de nouveau sous l'influence du ressort 33 en position active de serrage par rapport à la surface de support 29, c'est-à-dire en amenant sur le piston 32 un fluide sous pression tel que de l'air sous pression. Par ailleurs, à l'extrémité inférieure du châssis auxiliaire 17, c'est-à-dire à proximité du trajet du mouvement de l'aiguille 25, sont montés un rouleau mené 34 ainsi qu'un rouleau de contre pression 35 qui coopère avec lui, sur l'extrémité libre d'un levier 36 qui est sous l'influence du ressort, le but de ces rouleaux sera expliqué ci-après. L'élément preneur ci-dessus décrit fonctionne de préférence comme suit: Dès que le dispositif 10 est arrivé pendant son mouvement, du coté récepteur au côté de lancement à une courtc distance du bord du tissu du côté du lancement, de l'air sous prerssion est amené à l'espace au-dessus du piston dans le dispositif 28 à cylindre-piston, ainsi la tige de piston 27 avec l'aiguille 25 descendentde la position inactive à la position active Pendant ce mouvement le rouleau de contre pression 35, qui est placé dans le trajet de l'aiguille 25, est poussé vers le bas contre l'action du ressort tandis que le rouleau 34 reste juste libre de l'aiguille 25 ou bien commence à tourner respectivement A l'ext-Liú la course du mouvement vers le bas, l'aiguille avec la surface de support 29 vient au repos à la position dans la foule comme le montrc la figure 5 A ce moment, la tige 30 avec la surface de serrage 31 est toujours à la position supérieure inactiv, Peu de temps après, le fil défectueux de trame f est introduit par le doigt élastique 21 de l'élément de détachement 19 à une certaine distance en amont de l'aiguille 25, lequel doigt tourne à la façon déjà décrite, dans 1 'évidement latéral à l'extrémité inférieure de l'aiguille 25 Peu de temps après, la tige 30 est déplace. vers le bas en amenant de l'air sous pression sur le piston 32, ainsi le fil pris de trame est bloqué par la surface de blocage 31 sur la surface de support 29 Presque simultanément, l'aiguille 25 se retire vers le haut en amenant de l'air sous pression à l'espace en dessous du piston dans le cylindre 28 Ainsi, le fil pris de trame est entraîné sous la forme d'une boucle entre deux fils adjacents de chaîne Après passage de l'aiguille 25, le rouleau de oontre-pression 35 retourne à sa position active par rapport au rouleau 34 entraîné par le moteur 37 et ainsi la boucle du fil est bloquée entre les deux rouleaux. Dès que l'aiguille 25 est arrivée à sa position supérieure inactive, l'excitation du piston 32 est supprimée et la surface de serrage 31 est libérée de la surface de support 29 qui, dans cette position, se trouve immédiatement adjacente à l'embouchure d'aspiration 38 portée par le châssis auxiliaire 17 Le sommet de la boucle est ainsi aspiré de la surface de support 29 dans l'embouchure d'aspiration 38 tandis que les branches de la boucle sont tirées par les deux rouleaux rotatifs coopérant 34 et 35 de façon positive entre les fils de chatne de la foule et sont présentés pour une décharge vers l'embouchure d'aspiration 38. Quand le fil défectueux de trame f a ainsi été retiré et évacué, le dispositif retourne alors à sa position de départ du côté réception de la foule. Les opérations ci-dessus décrites peuvent bien entendu être toutes effectuées sous forme d'étapes d'un procédé de commande automatique Il ne semble pas nécessaire, pour une bonne compréhension de l'invention, d'expliquer en détail un tel procédé. La reprise de l'opération normalede tissage pourrait par exemple être obtenue d'une façon semblable à ce qui est décrit dans le brevet ci-dessus mentionné. Comme on l'a remarqué ci-dessus, le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté à retirer des fils défectueux de trame dans le cas o l'on ne peut éviter que le fil défectueux de trame soit déjà coupé de l'alimentation en fil de trame avant que le dispositif de détection n'ait pu suivre une erreur de tissage. Cela peut s'appliquer particulièrement à des métiers à tisser fonctionnant à un nombre de tours par minute relativement élevé Dans des métiers à tisser modernes, le nombre de tours par minute de l'arbre principal est si élevé que le lancement du fil de trame suivant peut déjà avoir eu lieu au moment o le métier est arrivé à l'arrêt après observation d'une erreur de tissage. Pour ce dernier cas mentionné, la tubulure auxiliaire de soufflage 8, comme on l'a déjà décrit ci-dessus, a été appliquée laquelle, lorsqu'une erreur de tissage est suivie, reçoit immédiatement de l'air sous pression donc le fil de trame qui a été lancé pendant la phase de freinage n'arrive pas dans la foule, mais est courbé latéralement dans la direction de l'embouchure auxiliaire d'aspiration 6 et, après avoir été coupé, il est évacué. R E V E N D I C A T I 0 N Métier sans navettedu type comprenant un détecteur pour suivre des défauts de fil de trame et un moyen pour retirer les fils défectueux de trame, de la foule, le détecteur coopérant avec le dispositif d'entraînement du métier à tisser de façon que l'arbre principal du métier soit entraîné en rotation vers l'arrière sur un certain angle lors d'un signal de défaut du détecteur et ainsi le dernier changement de la foule est défait afin d'annuler la jonction entre les fils de chaîne et le fil défectueux de trame, caractérisé en ce que le moyen pour retirer un fil défectueux de trame, de la foule ( 1), est constitué d'un dispositif qui est placé en dehors de la foule et mobile,quand le mntier est à l'arrêt,dans la direction de la trame le long de la ligne de battage ( 3) du tissu, ledit dispositif ayant un élément de détachement ( 19) mobile dans un plan transversal à la direction de la trame et brossant ainsi le tissu à la position de la ligne de battage en direction de retrait du peigne ( 5), ainsi qu'un élément preneur ( 25) mobile d'une position en dehors de la foule entre les fils de chatne à une position à l'intérieur de la foule à une distance de la ligne de battage, ledit élément preneur étant adapté à attraper le fil libéré de trame et à le tirer vers l'extérieur sous la forme d'une boucle entre deux fils de chatne, une embouchure ( 6) d'évacuation-aspiration étant prévue à proximité de la position de l'élément preneur en dehors de la foule.