FR 2524938 A1 19831014 FR 8206202 A 19820408 1 2524938 L'invention concerne un procédé de régulation du rapport de mélange des propergols pour un moteur à propergols liquides, par mesures des débits et, en parti- culier, pour un moteur cryogénique consistant à mesurer le débit des propergols à la sortie des turbopompes, à le comparer à une valeur de consigne et à agir sur la vi- tesse des turbines des turbopompes, et des régulateurs pour sa mise en oeuvre. Les moteurs d'un lanceur ou des étages succes- sifs d'un lanceur sont prévus pour fonctionner pendant une certaine durée correspondant à la combustion de mas- ses déterminées de propergols Le rapport de mélange des propergols doit être maintenu dans certaines limites cor- respondant à la poussée maximale Théoriquement, toute la masse de propergols contenus dans les réservoirs doit être utilisée à l'extinction du moteur et ce résultat pourrait être obtenu par un fonctionnement prédéterminé des turbo- pompes Pratiquement, les variations de température et de pression que subissent les éléments du moteur nécessitent une mesure de la masse des propergols à la sortie des tur- bopompes Ces mesures, données par des débitmètres, corri- gées de la température et de la pression, sont comparées de à une valeur de consigne d'un mélange optimal/propergols et les écarts détectés commandent les moteurs de vannes placées sur le circuit d'alimentation des générateurs de gaz des turbopompes L'épuisement plus ou moins complet des propergols dépendra donc, pour une large part, de la précision des mesures qui est directement liée à celle des débitmètres Dans l'état actuel de la technique, il n'est pas possible d'obtenir des mesures à mieux de 1 % et ce avec des débitmètres à ailettes qui sont des appareils relativement fragiles ne pouvant être soumis à des dépas- sements de la vitesse maximale admissible Ces dépasse- ments se produisent en particulier dans les moteurs cryogé- niques, lors de la mise en froid par suite de la vaporisa- tion des liquides Il est donc nécessaire, pour éviter la détérioration des débitmètres, de prévoir des dispositions particulières. La navette spatiale américaine met en oeuvre un procédé de régulation du rapport de mélange des proper- gols en boucle fermée, semblable à celui précédemment dé- crit, et est, par conséquent, tributaire de la précision des mesures de débit. L'emploi de débitmètres, même précis, ne garan- tit pas un épuisement complet des propergols et la perte de propergols peut facilement atteindre plusieurs centai- nes de kilogrammes Les quantités de propergols non utili- sées diminuent les performances de l'étage, la masse fi- nale étant plus importante que prévue, et oblige à une diminution de la charge utile. Le procédé de régulation du rapport de mélange des propergols, selon l'invention, vise à assurer l'épui- sement complet des propergols quelles que soient les per- turbations au cours du fonctionnement et les dispersions fonctionnelles des composants du moteur etie, en mainte- nant le rapport de mélange dans un domaine compatible avec un fonctionnement du moteur au voisinage de ses per- formances maximales. L'invention concerne également des moyens pour la mise on oeuvre du procédé. Les explications et figures données ci-après à titre d'exemple permettront de comprendre comment l'inven- tion peut être réalisée. La figure 1 représente un ensemble de propulsion pour un lanceur spatial. La figure 2 montre schématiquement un exemple de circuit d'alimentation d'un moteur cryogénique à flux dérivé. La figure 3 montre schématiquement un exemple de circuit d'alimentation d'un moteur cryogénique à flux intégré. La figure 4 est le schéma fonctionnel d'un mo- teur à flux dérivé à un seul générateur de gaz. 3 252493 B La figure 5 est le schéma fonctionnel d'un mo- teur à flux dérivé à deux générateurs de gaz. La figure 6 est le schéma fonctionnel d'un mo- teur à flux intégré à deux préchambres de combustion. La figure 7 est un schéma fonctionnel condensé d'un moteur dont les turbopompes sont alimentées séparé- ment par des générateurs de gaz ou des préchambres de com- bustion. La figure 8 est une variante du schéma de la fi- gure 4. La figure 9 est une variante du schéma de la fi- gure 5. La figure 10 est une variante du schéma de la fi- gure 6. La figure 11 est une variante du schéma de la fi- gure 7. La figure 1 représente schématiquement en coupe partielle un ensemble de propulsion comportant un moteur fusée 1 à propergols et, en particulier, à propergols cryogéniques et ses réservoirs 2 d'alimentation Le moteur, du type à flux dérivé, est monté de façon classique sur la structure qui comprend l'armature 3 et l'enveloppe des réservoirs 2 Les réservoirs d'oxygène liquide 4 et d'hy- drogène liquide 5 sont disposés coaxialement et comportent, à leurs parties inférieures, de manière connue, les connec- teurs de remplissage en oxygène et hydrogène liquides 6 et 7 Les réservoirs sont munis, selon leur hauteur, de li- gnes à gaz 8 et 9 débouchant à leurs parties supérieures et servant à la pressurisation. Selon une caractéristique de l'invention, ces li- gnes servent de support à des détecteurs de niveaux 10 qui peuvent éventuellement 4 tre utilisés comme sondes de rem- plissage. Le schéma hydraulique d'un moteur à flux dérivé est montré figure 2 Les turbines 11 et 12 des turbopompes à hydrogène liquide L H 2 et à oxygène liquide L O X 13 et 14 sont actionnées par les gaz produits par la combustion 4 2524938 de propergols à faible rapport de mélange dans un généra- teur de gaz 15 Ces gaz sont ensuite éjectés directement par des tuyères secondaires 16 et 17 pour fournir une force propulsive d'impulsion spécifique de propulsion (I S P) faible Le débit des propergols dans le généra- teur de gaz doit être le plus faible possible par rapport au débit total (Y 4 %), les turbines fonctionnent donc à faible débit et fort taux de détente. Les propergols pompés dans les réservoirs 4 et 5 sont envoyés soit directement dans la chambre de com- bustion 18 du moteur par la canalisation 19 ç soit indi- rectement par la canalisation 20, une partie de l'hydro- gène servant au refroidissement du divergent de la tuyère principale 21 et de la chambre de combustion du moteur. Des dérivations 22 et 23 prévues sur les canalisations principales 19 et 20 amènent les propergols au générateur de gaz 15 dont la sortie est reliée par la canalisation 24 aux turbines 11 et 12 Un dispositif de réglage 25, constitué d'un diaphragme à orifice calibré et/ou d'une vanne réglablepermet de contrôler les débits de gaz ali- mentant les turbines Les lignes à gaz 8 et 9 sont bran- chées en dérivation respectivement sur le refroidissement de la chambre 18 et sur la canalisation d'oxygène 19 Les canalisations d'amenée des propergols au générateur de gaz ou à la préchambre de combustion sont munies de vannes d'injection qui sont actionnées lors de la mise en marche du moteur Ges vannes sont désignées sur les figures par des indices à trois chiffres commençant par 26 Ces mêmes canalisations portent des dispositifs de réglage, diaphrag- me ou vanne réglable, désignés par des indices à trois chiffres commençant par 27, permettant le contrôle des débits de propergols. La figure 3 montre le schéma hydraulique d'un moteur à flux intégré Les éléments semblables à ceux de l'exemple précédent portent les mêmes références Dans un tel moteur, les gaz ayant actionné les turbines sont con- 2524938 duits par les canalisations 28 et 29 dans la chambre de combustion 18 o ils sont rebr Dlés pour fournir une I S P maximale Le débit dérivé du débit principal dans le générateur de gaz 15 est important (ï 30 %) et le taux de détente dans les turbines il et 12, faible Les pressions dans le générateur de gaz et en sortie des tur- bines sont élevées et supérieures à la pression dans la chambre de combustion. L'hydrogène liquide L H 2 sous pression est en- voyé par la canalisation principale 20 dans un système de distribution comportant une vanne d'injection 264 et deux dérivations à diaphragme 274, 275, assurant le re- froidissement du divergent de la tuyère 21 et de la cham- bre de combustion 18, ainsi que son alimentation. Une partie de l'hydrogène liquide alimente, par la canalisation 23, le générateur de gaz 15 La quantité d'hydrogène étant importante, il est nécessaire de four- nir au générateur une quantité d'oxygène liquide à un dé- bit et une pression suffisante Pour ce faire, l'oxygène prélevé à la sortie de la pompe est repris par un étage séparé 30 de pompe entralnée par la turbine 12 et, après son passage dans un dispositif de réglage 276, envoyé dans le générateur 15. Les quantités de propergols nécessaires à l'ali- mentation d'un générateur de gaz unique étant relative- ment importantes dans un moteur à flux intégré et la pres- sion du gaz étant forte, le contrtle de la vitesse des turbines et, par conséquent, des débits des pompes, est difficile et, en pratique, chaque turbine est alimentée par un générateur séparé comme il sera décrit ultérieure- ment en regard du schéma fonctionnel simplifié de la fi- gure 7. Le procédé de régulation du rapport de mélange des propergols pour un moteur à propergols liquides, selon l'invention, est appliqué à la régulation des moteurs à flux dérivé ou intégré à un ou deux générateurs de gaz 6 2524938 comme décrit ci-dessus, mais également à des moteurs à une ou deux préchambres de combustion comme décrit ulté- rieurement. D'une manière générale, les générateurs de gaz ou les préchambres de combustion ont pour fonction de fournir le gaz d'entraînement des turbines des turbopom- pes à un débit et une pression suffisante. Ces débit et pression dépendent du type de mo- teur à flux intégré ou flux dérivé et il est théoriquement possible, quel que soit le type de moteur, d'alimenter les deux turbines par un seul générateur de gaz d'entraî- nement, ou chacune des turbines par un générateur de gaz d'entraînement indépendant, le terme générateur de gaz d'entraînement étant pris ici dans son acceptation la plus large de générateur de gaz ou de préchambre de combustion. Le procédé de régulation, selon l'invention, com- porte les opérations suivantes: la mesure du débit des propergols à la sortie H et 0 des turbopompes; la comparaison du rapport des débits mesurés à une va- leur de consigne correspondant à la valeur optimale du mé- lange, la valeur de consigne étant au moins périodiquement modifiée en fonction des volumes de propergols restant dans les réservoirs; la modification du débit de gaz d'entraînement alimen- tant au moins une des turbopompes en fonction de l'écart entre le rapport des débits mesurés des propergols et la valeur de consigne, de manière à obtenir l'épuisement to- tal des propergols à l'arrêt du fonctionnement du moteur. La modification directe ou indirecte du débit du gaz d'entraînement alimentant au moins une des turbo- pompes est obtenue, selon une variante du procédé, par modification des débits des propergols alimentant au moins un des générateurs de gaz d'entraînement d'une turbo- pompe. La mise en oeuvre de ce procédé sera mieux com- prise en se référant aux schémas fonctionnels ci-après expliqués. 7 2524938 Le schéma fonctionnel du moteur à flux dérivé, représenté figure 4, correspond au schéma hydraulique du moteur représenté figure 2 Les éléments correspondants portent les mêmes références Les débits des propergols alimentant la chambre de combustion 18 sont mesurés à la sortie des pompes 13 et 14 et un signal de commande, te- nant compte d'un certain nombre de paramètres, ultérieure- ment précisés, est produit par un dispositif régulateur pour agir sur le moteur d'au moins une vanne de réglage d'un des propergols alimentant le générateur de gaz et/ou sur la vanne de réglage placée dans le circuit d'alimenta- tion en gaz d'une des turbines Généralement, on contrôle le propergol dont le débit est le plus faible et, en par- ticulier, l'oxygène liquide dont le débit est notablement plus faible que celui de l'hydrogène Pour ce faire, on utilise une vanne de réglage 31 montée en amont du dia- phragme à orifice calibré 273 L'alimentation en hydrogène est contrôlée par un diaphragme 272 Le contrôle sur l'oxy- gène permet d'ajuster la quantité totale de gaz produit servant à l'entraînement des turbines, donc agit sur la poussée, mais ne permet pas d'agir indépendamment sur la vitesse de chacune des turbines, donc sur le débit des pem- pes Les quantités de gaz distribuées à chaque turbine sont fixées par un diaphragme 25 disposé par exemple sur la canalisation de gaz alimentant la turbine 12 de la pompe à oxygène 14 Le réglage indépendant du débit des pompes est obtenu par une vanne de réglage 32 disposée, par exem- ple, sur l'alimentation en gaz de la turbine 11 de la pom- pe à hydrogène 13 La vanne 31 agit sur le débit total des propergols envoyés dans la chambre de combustion, tandis que la vanne 32,commandée par un régulateur mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, agit plus particu- lièrement sur le rapport des débits des deux propergols. Le schéma de la figure 5 correspond au mode de fonctionnement d'un moteur à flux dérivé semblable à celui des figures 2 et 4, mais avec deux générateurs de gaz sé- parés 151, 152 Chaque générateur est alimenté en parallè- 8 2524938 le respectivement sur les canalisations d'hydrogène 20 et d'oxygène 19 par l'intermédiaire des diaphragmes 274, 275, 276, 277 En amont des diaphragmes 276 et 277 sont pré- vues des vannes de réglage 33 et 34 dont au moins une est contrôlée par un régulateur du rapport de mélange des pro- pergols mettant en oeuvre le procédé conforme à l'inven- tion, l'autre vanne étant éventuellement commandée par un régulateur de poussée. La figure 6 est un schéma fonctionnel d'un mo- teur à flux intégré semblable à celui représenté figure 3, mais dans lequel chaque turbopompe 11, 12 est équipée d'une préchambre de combustion 35,36 au lieu d'un généra- teur de gaz Le contrôle des propergols est assuré, comme dans l'exemple de la figure 5, par des vannes de réglage 37, 38 prévues sur l'alimentation en oxygène des précham- bres de combustion Au moins l'une des vannes, par exem- ple celle assurant l'alimentation de la turbopompe d'oxy- gène liquide, est contrôlée par un régulateur mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention, l'autre vanne étant éventuellement commandée par un régulateur de pous- sée. La figure 7 présente un schéma fonctionnel con- densé d'un moteur à flux intégré ou à flux dérivé corres- pondant à ceux des figures 5 et 6, les éléments semblables portant les mêmes références. Les turbopompes 11-13, 12-14 sont alimentées sé- parément par les générateurs de gaz ou les préchambres de combustion GR GO, qui sont équipés de vannes de réglage VRH et VRO Les mesures de débit sont faites à la sortie des pompes 11-13, 12-14 en H et O et les valeurs obtenues sont traitées dans un dispositif électronique 39 de trai- tement des mesures o leur rapport est comparé à une va- leur de consigne correspondant à une valeur du mélange des propergols comprise dans une plage pour laquelle le fonc- tionnement du moteur est considéré comme optimal La va- leur de consigne est modifiée au moins périodiquement par les mesures RO, RE des niveaux de propergols restant dans 9 2524938 chacun des réservoirs d'oxygène et d'hydrogène de manière à obtenir l'épuisement total des propergols à la fin du fonctionnement du moteur, cette valeur de consigne res- tant dans la plage de fonctionnement optimal. Le signal de commande produit par le dispositif électronique agit sur un dispositif amplificateur 40 qui commande un dispositif moteur 41 de réglage de la vanne V R O Selon que le type de commande adoptée est électri- que, le signal de commande sera repris par un amplifica- teur électronique 40 pour actionner le moteur 41 de la vanne VRO proportionnellement au signal, ou fluidique, le signal de commande actionnera une servovanne asservie en position 42-40 qui alimentera un vérin 41 de commande de la vanne VRO. Selon un exemple de réalisation préféré, la me- sure des niveaux de propergols dans les réservoirs est li- mitée à des détections discrètes de niveau faites par les détecteurs de niveau 10 (figure 1) De ce fait, la valeur de consigne reste constante entre deux détections. Une bonne précision avec une stabilité satisfai- sante est obtenue en complétant les fonctions du disposi- tif électronique 39 d'un réseau correcteur tenant compte des inerties des turbopompes et de l'inertie thermique de la chambre de combustion ainsi que de celle des généra- teurs de gaz ou des préchambres de combustion. La modification du rapport de mélange des pro- pergols sur un seul des générateurs de gaz ou des précham- bres de combustion produit une variation de la poussée du moteur Cette variation, bien que faible, peut être gg- nante et nécessiter des moyens de contr 8 le du mélange de propergols sur l'autre générateur ou chambre Ces moyens sont constitués par un régulateur de poussée IRP qui agit sur la vanne de réglage VRH. Le régulateur de rapport de mélange, conforme à l'invention, comporte un dispositif électronique 39 de traitement des mesures, au moins un détecteur de niveau dans les réservoirs transmettant des signaux au dispo- sitif électronique, des débitmètres h, O disposés à la sortie des pompes à propergol alimentant la chambre de combustion 18 du moteur, transmettant les mesures au dis- positif électronique, un dispositif amplificateur 40 re- cevant un signal de commande élaboré par le dispositif électronique, un dispositif moteur 41 et une vanne de ré- glage VRO ou 32 (figure 4) contrôlant directement ou indi- rectement le débit de gaz d'entraînement d'au moins une turbopompe, ladite vanne étant actionnée par le disposi- tif moteur, et une source de puissance associée (généra- trice ou pile électrique, pompe hydraulique, moteur pneu- matique, etc). Selon des formes de réalisation différentes du régulateur, la vanne de réglage est placée dans une cana- lisation d'alimentation en propergol d'au moins un des générateurs de gaz ou une des préchambres de combustion (figures 5, 6, 7), ou dans une canalisation d'alimenta- tion en gaz d'entraînement d'une turbopompe (figure 4). Le procédé de réglage du rapport de mélange des propergols, selon l'invention, est applicable aussi bien à des mesures de débit massique qu'à des mesures de débit volumétrique Bien que l'évolution des rapports de mélan- ge ne soit pas le même dans les deux cas, les écarts res- * teront faibles puisque le procédé de réglage classique avec valeur de consigne fixe avait pour but l'épuisement des propergols La mesure des températures et des pres- sions dans les réservoirs et au niveau des mesures de dé- bit permettait de corriger les débits massiques mesurés de manière que leur rapport puisse être comparé, dans les mêmes conditions, à la valeur de consigne. Il en sera de même dans le procédé selon l'in- vention, pour une valeur de consigne correspondant au rap- port massique Les températures et les pressions dans les réservoirs et au niveau des mesures de débits doivent alors être prises en compte pour l'élaboration du signal de commande produit par le dispositif électronique de 11 2524938 traitement des mesures Dans le cas o la valeur de con- signe correspond au rapport de mélange volumétrique des propergols, les mesures de température et de pression ne sont plus nécessaires. Le procédé permet d'utiliser des débitmètres dont la précision ne joue pas un rôle important dans l'ob- tention du résultat, seules la fidélité et la sensibilité étant nécessaires Ces qualités sont courantes dans les débitmètres classiques En particulier, il est possible d'utiliser des débitmètres à venturi, ne comportant au- cune pièce mobile et, par conséquent, susceptibles d'être soumis à des écarts importants de vitesse du fluide les traversant Ces conditions se produisent lors de la mise en froid du moteur La redondance obligatoire des appa- reils de mesure est résolue par la formation de plusieurs sorties de mesure dans le corps du débitmètre, et ce sans augmentation sensible de la masse L'erreur due à la pré- cision des débitmètres est considérée comme une perturba- tion d'ensemble au même titre que les dispersions fonc- tionnelles des composants du moteur et le réajustement de la valeur de consigne du rapport de mélange en tient compte. Le régulateur du rapport de mélange, tel que pré- cédemment décrit, apporte lors de son fonctionnement une légère variation de la poussée du moteur Cette influence peut être annulée en modifiant l'implantation de la vanne de réglage du régulateur dans les systèmes d'alimentation en propergols de la chambre de combustion du moteur. Selon cette modification, la vanne de réglage relie deux éléments correspondants des deux systèmes d'ali- mentation en propergols du moteur, la pression ou le dé- bit dans un des systèmes étant plus élevé que dans l'au- tre. Par système d'alimentation en propergols, il faut comprendre un générateur de gaz ou préchambre de com- bustionqu'il alimente une ou deux turbines, son alimen- tation en propergols, une turbopompe et son alimentation 12 2524938 en gaz d'entra 5 nement ou son échappement. Selon la forme de réalisation du régulateur re- présenté figure 8, la vanne de réglage 43 est disposée à la sortie des turbines 11 et 12 entraînant les pompes 13 et 14 d'alimentation en propergols, un moteur à flux dé- rivé comportant un seul générateur de gaz ou préchambre de combustion 15 -Les éléments semblables à ceux de la figure 4 portent les mêmes références. Dans le moteur cryogénique de l'exemple, le dé- bit de l'hydrogène devant Otre supérieur à celui de l'oxy- gène, la turbine 11 sera alimentée en gaz à un débit ou à une pression supérieure à celle de la turbine 12 Toute- fois, quel que soit le type de propergols utilisés, il se- ra toujours possible d'adapter les éléments d'un système d'alimentation de manière à avoir une différence de pres- sion ou de débit entre les deux éléments interconnectés. Cette différence se traduit, lorsqu'il n'y a pas interven- tion de la vanne de réglage, par une circulation à débit constant, dont il est tenu compte pour l'alimentation de chaque turbopompe, par exemple, par réglage du diaphragme 25. En agissant sur la vanne de réglage, on fait va- rier la répartition des niveaux d'énergie des turbines qui vont évoluer dans des sens opposés Il en résulte une ac- tion additive sur le rapport de mélange en sortie des pom- pes et une action soustractive sur la poussée. La figure 9 montre un exemple d'implantation de la vanne de réglage pour un moteur à flux dérivé à deux générateurs de gaz ou préchambres de combustion La vanne relie les canalisations d'alimentation en un même proper- gol de chacun des deux systèmes d'alimentation du moteur, entre les diaphragmes à orifice calibré 276-277 et les générateurs 151-152 Les diaphragmes sont prévus de ma- nière à permettre une circulation du propergol, vanne ou- verte, entre les deux systèmes sans modification du rap- port de mélange initial des propergols alimentant les gé- nérateurs ou les préchambres 151-152. 13 2524938 La figure 10 montre un exemple d'implantation de la vanne de réglage pour un moteur à flux intégré. Les mêmes remarques que pour la figure précédente s'ap- pliquent dans ce cas. L'implantation de la vanne de réglage entre les alimentations en un m 9 me propergol des générateurs ou préchambres présente l'avantage de contrôler un débit faible et, par conséquent, ne nécessite qu'une vanne de faible encombrement et de réalisation simple Toutefois, comme il a-été précédemment évoqué, la vanne peut 8 tre placée entre les canalisations de gaz d'entraînement, mais la température de celui-ci exige alors une vanne de caractéristiques particulières. La figure 11 montre le régulateur de rapport de mélange des propergols avec sa vanne de réglage montée, dans un cas général de moteur à deux générateurs ou pré- chambres, entre les canalisations d'un m 8 me propergol de deux systèmes d'alimentation. Le mode de fonctionnement du régulateur est en tout point identique à celui décrit par rapport à la fi- gure 7 et les éléments semblables portent les mêmes réfé- rences. Le dispositif électronique 39 de traitement des mesures compare le rapport des mesures des débits des pro- pergols H et O à la valeur de consigne qui est modifiée au moins périodiquement en fonction des niveaux de pro- pergols RO et RH restant dans les réservoirs A partir de ces mesures, il élabore un signal de commande qui est am- plifié dans un amplificateur 40 pour commander le disposi- tif moteur 41 de la vanne de réglage VRO. Dans les régulateurs précédemment décrits, le signal de commande provenant du dispositif électronique de traitement des mesures agit sur un système asservi li- néaire: moteur à deux sens de rotation ou moteur couple ou servo-vanne asservie en position De tels systèmes conviennent plus particulièrement pour les cas de figures 4 à 7 dans lesquels il n'est pas souhaitable d'agir par 14 2524938 plus ou moins Par contre, dans les cas de figures 8 à 11, un réglage par plus ou moins peut être envisagé par l'utilisation d'un système asservi non linéaire. Un organe non linéaire du type plus ou moins permet au système de travailler toujours au maximum de ses possibilités En outre, le dispositif électronique de traitement des mesures peut optimiser les moments de commutation en adressant les ordres de commande à l'orga- ne plus ou moins, à des instants définis par une courbe de commutation. Le régulateur avec un élément non linéaire per- met l'utilisation d'organes plus simples, en remplaçant les servovannes et leur source de puissance (moteur élec- trique ou vérin hydraulique) par un relais électronique et une électrovanne. REVENDICATIONS 1 Procédé de régulation du rapport de mélange des propergols pour un moteur à propergols liquides, par mesure des débits, et plus particulièrement pour un mo- teur cryogénique, consistant à mesurer le débit des pro- pergols à la sortie des turbopompes, à le comparer à une valeur de consigne et à agir sur la vitesse des turbines des turbopompes, caractérisé en ce qu'il comporte les opé- rations suivantes: a) mesure des débits des propergols à la sortie des turbopompes; b) comparaison du rapport des débits mesurés à une valeur de consigne correspondant à la valeur optimale du mélange, la valeur de consigne étant au moins périodi- quement modifiée en fonction des volumes des propergols restant dans les réservoirs; c) modification du débit du gaz d'entraînement alimentant au moins une des turbopompes en fonction de l'écart entre le rapport des débits mesurés de propergols et la valeur de consigne de manière à obtenir l'épuisement total des propergols à l'arrêt du fonctionnement du moteur. 2 Procédé selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la modification du débit du gaz d'entraîne- ment alimentant au moins une des turbopompes est obtenue par modification des débits des propergols alimentant au moins un des générateurs de gaz d'entraînement d'une turbo- pompe. 3 Procédé selon la revendication 1 ou 2 carac- térisé en ce que la valeur de consigne correspond à un rap- port volumétrique des propergols. 4 Régulateur du rapport de mélange des proper- gols pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des re- vendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte: un dispositif électronique ( 39) de traitement des mesu- res; au moins un détecteur de niveau ( 10) dans chaque réser- voir, transmettant des signaux au dispositif électronique; 16 2524938 des débitmètres (H,0) disposés à la sortie des pompes à propergols alimentant la chambre de combustion ( 18) du mo- teur et transmettant les mesures au dispositif électroni- que ( 39); un dispositif amplificateur ( 40) recevant un signal de commande élaboré par le dispositif électronique; un dispositif moteur ( 41); une vanne de réglage (VR 0, 32, 34, 38) contrôlant direc- tement ou indirectement le débit de gaz d'entraînement d'au moins une turbopompe, ladite vanne étant actionnée par le dispositif moteur ( 41); une source de puissance associée. Régulateur selon la revendication 4, carac- térisé en ce que la vanne de réglage ( 34, 38, VRO) est placée dans une canalisation d'alimentation en propergol- d'au moins un des générateurs ( 152, 36, 60) de gaz d'en- trainement des turbines. 6 Régulateur selon la revendication 4, carac- térisé en ce que la vanne de réglage ( 32) est placée sur une canalisation d'alimentation en gaz d'entraînement d'une turbine ( 11) d'une turbopompe. 7 Régulateur selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le dispositif électronique de trai- tement des mesures délivre un signal proportionnel à l'écart du rapport de mélange des propergols mesuré et de la valeur de consigne, le dispositif moteur ( 41) étant commandé proportionnellement audit signal pour modifier le réglage de la vanne de réglage. 8 Régulateur selon la revendication 7, caracté- risé en ce que le dispositif moteur est du type moteur couple. 9 Régulateur selon la revendication 7, carac- térisé en ce que le dispositif moteur est du type vérin fluidique asservi en position. 10 Régulateur selon la revendication 4, carac- térisé en ce que la vanne de réglage (VRO) est disposée entre les deux canalisations d'alimentation en un même propergol de deux générateurs de gaz d'entraînement ( 151, 152; 35,56; GH, GO) pour régler la circulation de pro- pergol entre les deux. 11 Régulateur selon la revendication 4, carac- térisé en ce que la vanne de réglage ( 43) est disposée entre les sorties de gaz des deux turbines ( 11,12) des turbopompes ( 13,14). 12 Régulateur selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le dispositif de traitement des me- sures ( 39) délivre un signal qui commande le dispositif moteur plus ou moins ( 41) pour obtenir l'ouverture ou la fermeture de la vanne de réglage (VRO, 43). Régulateur selon la revendication 12, carac- térisé en ce que le dispositif moteur est une électrovan- ne. 14 Régulateur selon l'une des revendications 4 à 13 caractérisé en ce que les débitmètres (H,O) sont des débitmètres à venturi.