FR 2532577 A1 19840309 FR 8314257 A 19830907 L'invention concerne d'une manière générale les machines-outils, et plus particulièrement des tours utilisant plusieurs outils montés sur une base commune et devant être interchangés entre une matrice d'emmagasi- nage d'outils et un porte-outil situé sur le tour. Il est connu, dans dès machines-outils de l'art antérieur, d'utiliser une matrice d'emmagasinage d'outils à haute densité qui se présente sous la forme d'un support d'outils du type à chaînes pour -économiser de l'espace par rapport aux systèmes dans lesquels les outils sont logés dans un tambour ou une roue Un tel système est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 3 987 909 et il comporte deux matrices à chaînes manoeuvrables pour présenter des outils à un point commun de prise Les chaînes ne peuvent être retirées de la machine qui est une fraiseuse. Un outil de coupe particulier destiné à des tours a été conçu par la firme Sandvik Corporation, Suède, et est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 4-270 422 Le système utilise plusieurs outils ayant une partie commune de positionnement et de verrouillage per- mettant leur échange avec un porte-outil. Le brevet européen No 0044914, délivré à la firme Sandvik Coromant, décrit l'empilage et le stockage d'outils de la firme Sandvik dans des magasins linéaires verticaux contenant chacun le même outil à utiliser en rem- placement d'outils émoussés et brisés sur un tour. Il a été-proposé dans l'art antérieur de tenir en réserve plusieurs outils sur une base commune, pour un tour, dans une matrice d'emmagasinage d'outils à accès aléatoire, desservie par un bras de changement automatique pour l'échange d'outils à l'aide de la matrice d'outils et d'un porte-outil de tour Selon l'invention, les difficul- tés propres aux mécanismes antérieurs sont éliminées par un dispositif perfectionné d'emmagasinage et de changement d'outils. L'invention a trait a un changeur d'outil de tour, utilisant une matrice d'emmagasinage d'outils à serpentin du type à chaînes, dans laquelle des outils à base commune sont logés dans des porte-outils portés par les maillons de chaîne La matrice à chaînes peut être retirée de la base du changeur d'outil et remplacée par une matrice analogue d'emmagasinage d'outils Un changeur d'outils à deux chariots est utilisé, ce changeur compor- tant un premier chariot mobile pour positionner des doigts de préhension dans une position dans laquelle des outils peuvent être échangés entre la matrice d'emmagasi- nage d'outils et un côté d'une position d'outils pour dia- mètre extérieur d'une tourelle à outils Un second cha- riot est porté par le premier chariot et est entraîné vers un point plus éloigné, au-delà de la position de l'ou- til de diamètre extérieur, des outils pour diamètres inté- rieurs pouvant être échangés avec une position de diamètre intérieur sur la tourelle, également par l'utilisation d'un corps pivotant portant les doigts de préhension. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue de face d'un tour équipé d'un changeur automatique du type selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan dans la direction de la flèche 2 de la figure 1; la figure 3 est une élévation du côté droit dans la direction de la flèche 3 de la figure 1; la figure 4 est une vue de face à échelle agran- die du mécanisme changeur d'outil de la figure 1; la figure 5 est une vue en plan dans la direction de la flèche 5 de la figure 4; la figure 6 est une élévation du côté droit dans la direction de la flèche 6 de la figure 4; la figure 7 est une élévation avec coupe par- tielle du mécanisme diviseur; la figure 8 est une vue en bout avec coupe partielle du mécanisme diviseur, dans la direction de la flèche 8 de la figure 7; la figure 9 est une vue de face des ensembles à chariots la figure 10 est une-vue en plan des ensembles à chariots dans la direction de la f lèche 10 de la figure 9; la figure 11 est une vue en perspective d'un groupe d'outils assortis ayant une partie de base commune; les figures 12 A et 12 B sont des vues en plan d'un dispositif de verrouillage et de positionnement d'ou- til;- la figure de verrouillage et de la f&gure 13 est une élévation du dispositif positionnement d'outil; 14 est une vue de face du magasin d'outils; la figure 15 est une vue de face d'un porte- outils commun; la figure vant la ligne 16-16 de la-figure dans la direction de la la figure suivant la ligne 18-18 la figure suivant la ligne 19-19 la figure d suivant la ligne 20-20 16 est une coupe du porte-outils sui- la figure 15; 17 est une vue en plan du porte-outils a flèche 17 de-la figure 15; 18 est une coupe du magasin d'outils de la figure 14; 19 est une coupe du magasin d'outils de la figure 14;I est une coupe du bloc-d'encliquetage. de la figure 14; la figure 21 est une coupe des rails de guidage du magasin d'outils suivant la ligne 21-21 de la figure 14, la figure 22 est une coupe du bloc de blo cage et de positionnement du magasin d'outils, suivant la ligne 22-22 de la figure 14; la figure 23 est une coupe des rails de guidage de chaînes du magasin d'outils suivant la ligne 23-23 de la figure 14; la figure 24 est une vue de face du bloc de blocage et de positionnement du magasin d'outils, dans la direction de la flèche 24 de la figure 22, la figure 25 est une coupe du galet de blocage du magasin d'outils suivant la ligne 25-25 de la figure 14; la figure 26 est une vue de face à échelle agrandie du dispositif de blocage de la base du changeur d'outils; la figure 27 est une coupe du dispositif de blocage suivant la ligne 27-27 de la figure 26; la figure 28 est une coupe du dispositif de blocage suivant la ligne 28-28 de la figure 26; la figure 29 est une vue de face du corps du bras d'échange; la figure 30 est une élévation du bloc de butée du corps du bras d'échange dans la direction de la flèche 30 de la figure 29; la figure 31 est une vue de faces, avec coupe partielle, de l'ensemble à bras d'échange et de doigts de préhension; las figure 32 est une vue en bout de la tourelle d'outils et du bloc de montage d'outils; la figure 33 est une coupe du bloc de montage d'outils suivant la ligne 33-33 de la figure 32; la figure 34 est une vue en bout du bloc actionneur du corps de la tourelle; la* figure 35 est une coupe suivant la ligne -35 de la figure 34; la figure 36 est une coupe suivant la ligne 36-36 de la figure 34; la figure 37 est une élévation du système de palettes; la figure 38 est une coupe du mécanisme à mani- velle suivant la ligne 38-38 de la figure 37; la figure 39 est une coupe du mécanisme à mani- velle suivant la ligne 39-39 de la figure 38 la figure 40 est une coupe des galets de support de palettes suivant la ligne 40-40 de la figure 37; la figure 41 est une vue de face du mécanisme de verrouillage, dans la direction de la flèche 41 de la figure 37; la figure 42 est une vue en plan du mécanisme de verrouillage dans la direction de la flèche 42 de la 4 *+ X a; ; figure 41; la figure 43 est une vue de face du système de palettes dans la direction de la flèche 43 de la figure 37 la figure 44 est une vue arrière du mécanisme de verrouillage et d'un piston d'actionneur, dans la direction de la flèche 44 de la figure 37 les figures 46 A et 46 B donnent un schéma d'une partie du circuit pneumatique du dispositif selon l'invention;- les figures 47 A et 47 B donnent un schéma d'une autre partie du circuit pneumatique; la figure 48 est un schéma d'une autre partie du circuit pneumatique; les figures 49 A et 49 B donnent un schéma d'une partie du circuit hydraulique du dispositif selon l'invention; et les figures 50 A et 50 B donnent un schéma d'une autre partie du circuit hydraulique de l'invention. La figure 1 est une vue de face d'un tour 10 utilisant un mécanisme changeur d'outils automatique 11. Le changeur d'outil 11 comprend une embase 12 qui est fixée à l'extrémité de droite 13 du tour 10 et qui porte un magasin d'outils 14 pouvant être retiré de l'embase 12 et remplacé par un magasin d'outils différent 14 Lembase du changeur d'outil porte, à sa partie la plus élevée, un ensemble 15 à chariots ou coulisseaux de changemeht d'outils, destinés à échanger les outils entre une chaîne 16 d'emmagasinage d'outils et une tourelle porte-outil 17 du tour 10 L'ensemble 15 comprend une glissière allongée et rectangulaire 18 fixée à l'embase 12 du changeur d'ou- tils, et un chariot primaire 19 mobile le long de la glis- sière 18 Ce chariot primaire 19 porte, à l'avant, un chariot secondaire 20 qui est un élément de forme rectan- gulaire allongée soutenant et portant un ensemble 21 à. bras d'échange En se référant à la figure 2 considérée conjointement avec la figure 1, on voit l'ensemble 21 à bras d'échange en position de prise d'un outil neuf sur la chaîne 16, et, comme montré en traits mixtes, le cou- lisseau primaire est d'abord déplacé vers la position "A" dans laquelle il est représenté en traits mixtes Dans sa position non tournée, l'ensemble 21 à bras d'échange place des doigts 22 de préhension de cet ensemble 21 dans une position permettant l'échange d'outils de façonnage extérieur avec la tourelle porte-outil 17 Ensuite, le chariot secondaire peut amener le corps du bras d'échange dans une position "B" o le corps 23 du bras d'échange peut être basculé sur un pivot 24 du chariot secondaire 20 afin que des outils de façonnage intérieur (non représentés) puissent être échangés avec la tourelle 17 L'extrémité de droite 13 du tour 10 montré sur la figure 1 est voisine d'un chariot motorisé 25 sans conducteur, commercialisé sous le nom de "Robocarrier" par la firme Eaton Kenway Corp, ce chariot étànt destiné à se déplacer parmi une -15 zone d'usinage et des machines d'usinage sans opérateur. Le chariot 25 peut amener une nouvelle série d'outils au tour 10 et réaliser l'échange d'un premier magasin 14 d'outils avec un magasin neuf 14 sans nécessiter d'inter- vention manuelle Cependant, il convient de noter que le magasin 14 d'outils peut être sorti manuellement de I'em- base 12 du changeur d' outils et placé sur toute table ou support convenable. La figure 3 est une vue de l'extrémité de droite du tour l Ode la figure 1, montrant l'embase 12 du changeur d'outils, la glissière 18, le chariot primaire 19 et le chariot secondaire 20 Le magasin 14 d'outils est représenté avec -la chaîne 16 passant sur des roues dentées de support 26, 27 et 28. La figure 4 représente plus en détail l'embase 12 du changeur d'outils, et elle montre notamment le magasin 14 d'outils retiré de l'embase 12 Le magasin 14 d'outils apparaît comme étant constitué globalement d'un support 29 analogue à une plaque portant une chaîne à rouleaux 16 qui est enroulée, en décrivant des sinuosités, sur les roues dentées 26, 27 et 28 et qui porte des porte- outils 30 fixés à ses maillons 31 Le magasin d'outils comporte une roue dentée 26 d'entraînement destinée à propulser les outils le long de leur circuit, et cette roue dentée 26 d'entraînement est en prise avec un mécanis- me diviseur 32 porté par l'embase 12 du changeur d'outils. Un bloc 34 de butée est prévu pour positionner le magasin 14 Ce dernier est monté sur des chemins 33 de l'embase 12, chemins sur lesquels il est guidé par des clavettes 35. Une fois en position, le support 29 d'emmagasinage d'outils est bloqué par un dispositif 36 de bridage du magasin qui sera décrit plus en détail ci-après Le chariot primaire 19 est propulsé le long de la glissière fixe 18 par un ensemble à moteur hydraulique 37 et vis 38 qui est en prise' de vissage avec un écrou 39 du chariot primaire 19 Le moteur hydraulique 37 est fixé par son corps 40 à l'embase 12 du changeur d'outils Le corps 23 du bras d'échange est représenté avec ses doigts 22 de préhension en position de prise d'un outil de retournement extérieur Le çcorps du bras d'échange peut être davantage avancé vers la gauche par le chariot secondaire 20 et tourné vers la position de retournement (voir figure 2) par le vérin 41 fixé à la fois au corps 23 et au chariot secondaire 20 Le mécanisme diviseur 32 est orienté de façon que ses clavettes 35 d'en- trainement soient dans une position horizontale, et la position est détectée par des interrupteurs 42 de proximité. La roue dentée 26 d'entraînement du magasin 14 d'outils présente une rainure complémentaire 43 qui s'emboîte sur les clavettes 35 d'entraînement du mécanisme diviseur 32 Le magasin d'outils 14 est verrouillé en position avec le chariot 25 par un mécanisme 44 de verrouillage repré- senté en traits mixtes à l'arrière du magasin 14, ce mécanisme étant décrit plus endétail ci-après. Le chariot secondaire 20 porte, à son extrémité, un ensemble 45 comportant un doigt 45 A de magasin qui est entraîné hydrauliquement vers le haut et vers le bas Lorsqu'il est entraîné vers le bas, le doigt 45 A s'engage dans une rainure 46 du support 29 du magasin 14 La vis 38 entraîne alors le magasin 14 hors de l'em- base 12 du changeur d'outils -Un magasin '14 à introduire est amené de façon similaire dans l'embase 12 par la vis 38 et le doigt 45 A. La figure 5 est une vue en plan des éléments de la figure 4, illustrant plus en détail la vis d'en- traînement 38 destinée à propulser le chariot primaire 19 le long de sa glissière 18, et le corps 23 du bras d'échange est représenté en position non tournée, dans la- quelle il est fixé au vérin 41 de retournement La vis 38 d'entraînement est engagée en prise dans l'écrou 39 du chariot primaire 19 Le mécanisme diviseur 32 est re- présenté comme étant fixé à la paroi arrière 47 de l'embase 12 du changeur d'outils et il est entraîné par un moteur hydraulique 48 au moyen d'un accouplement convenable 49. L'ensemble 45 à doigt de magasin est fixé à l'extrémité du chariot secondaire 20 Le magasin 14 d'outils est re- présenté comme étant retiré de l'ensemble et le nez 50 de sa roue dentée 26 d'entraînement dépasse du support 29. Des galets 51 de support sont fixés au magasin d'outils 14 et une gorge en V est usinée dans ces galets afin qu'ils suivent l'ensemble La figure 6 représente l'extrémité de droite du tour, et elle montre notamment les galets 51 à gorge en V du magasin d'outils 14 en alignement sur les chemins 33 de forme en V de l'embase 12 du changeur d'outils L'embase 12 repose sur le plancher au moyen de vis 52 de nivellement, d'une façon analogue à celle par laquelle reposent les supports du tour (non représentés). Le moteur hydraulique 37 d'entraînement représenté est destiné à faire exécuter un mouvement alternatif au chariot primaire 19. La figure 7 est une coupe partielle du mécanisme diviseur 32, avec une vue en bout de l'arbre d'entrée 53 qui est fixé à une vis eans fin 54 entraînant une roue de vis par l'intermédiaire d'un réducteur La roue 55 de vis sans fin est fixée à une broche diviseuse 56 portée par des paliers 57, 58 à l'intérieur du corps 59 du divi- seur Le corps 59 du diviseur est monté au moyen d'une bride sur la paroi arrière-47 de l'embase 12 du changeur d'outils et il repose sur un diamètre 60 de centrage de l'embase 12 L'extrémité avant de la broche du diviseur comporte un nez 61 de broche portant deux rainures 35 " 2532577 d'entraînement de la chaîne 16 La figure 8 est une vue arrière avec coupe partielle du mécanisme diviseur 32, illustrant l'arbre d'entrée 53, la vis 54 et sa roue 55. L'arbre d'entrée 53 est monté dans des paliers à rouleaux 62, à chaque extrémité du corps 59 du diviseur Les cla- vettes 35 d'entrainement sont représentées en traits poin- tillés, à l'extrémité avant du mécanisme diviseur 32. La figure 9 est une élévation de l'ensemble 15 à chariots du changeur d'outils, montrant plus en détail la vis d'entraînement 38 destinée à propulser le chariot primaire 19, et le vérin 41 destiné à retourner le corps 23 du bras d'échange Le vérin 41 est un dispositif à cylindres doubles ayant une tige 63 de piston dépassant de sa section primaire 41 A et reliée, au moyen d'une chape, au corps 23 du bras d'échange, et une tige plus courte 64 de piston dépassant de sa section secondaire 41 B et reliée au moyen d'une chape au chariot secondaire à l'aide d'un ensemble 65 à chape La course de la section primaire 41 A sert à faire pivoter le corps 23 du bras d'échange autour du plan avant de la tourelle 17 et la seconde course d'appoint de la section secondaire 41 B du vérin 41 constitue une petite course supplémen- taire qui est exécutée, lorsque cela est nécessaire, pour faire basculer le corps 23 du bras d'échange jusqu'à un point o les outils ne pénètrent pas dans les blocs de: montage de la tourelle porte-outils, comme décrit plus en détail ci-après. La vue en plan de la figure 10 montre que la - vis d'entraînement 38 est du type à billes, sa bride 66 d'écrou à billes étant fixée au chariot primaire 19 par plusieurs vis 67 Le chariot primaire 19 est porté par- la glissière rectangulaire 18 qui est fixée à l'embase 12- du changeur d'outils Le chariot secondaire 20 comporte une plaque extrême 68 qui lui est fixée par plusieurs vis 69, et un vérin 70 à fluide est fixé à cette plaque ex-. trême 68 par des vis 71 et au moyen d'une bride 72, et la tige 73 du piston du vérin 70 est reliée au chariot primaire 19, sur le côté opposé à celui de l'écrou 39 On peut donc voir que le chariot primaire 19 assume la fonction d'une embase pour le chariot secondaire 20 de sorte que, lorsqu'un fluide est introduit dans le vérin , le chariot secondaire 20 se déplace par rapport au chariot primaire 19 Ce dernier est entraîné vers sa posi- tion extrême par la vis 38 pour l'échange d'outils de tournage extérieur Pour l'échange d'outils de tournage intérieur, le bras 23 d'échange doit être davantage déplacé pour effectuer sa course de retournement Le vérin 70 commandant le déplacement du chariot secondaire assume ce déplacement supplémentaire par rapport au chariot pri- maire 19 Le vérin 41 de retournement est représenté comme étant monté à l'aide d'une chape sur sa console 65 fixée au chariot secondaire 20, et il est relié au bras 23 d'échange L'ensemble 21 à bras d'échange porte plusieurs cames 74 fixées à un bloc 75 monté sur le pivot 24, et les cames 74 sont destinées à actionner plusieurs commuta- teurs pneumatiques 76 de fin de course portés par le chariot secondaire 20 afin de détecter les positions dans lesquelles le corps 23 du bras d'échange a pivoté Comme indiqué précédemment, la section 41 A à course primaire du vérin 41 est utilisée pour faire pivoter le bras d'échange autour de son pivot 24 lorsque l'on souhaite un changement d'outils de tournage intérieur et, après que le chariot secondaire a été avancé jusqu'à sa position appropriée (non représentée sur la figure 10) Cependant, dans la position d'outil de tournage intérieur "B" ou dans la position d'outil de tournage extérieur "A", montrée en traits pleins, on peut voir que les faces 77, 78, de forme rectangulaire, du corps 23 du bras d'échange porte- raient contre le bloc 79 du porte-outils de la tourelle 17 si les doigts 22 de préhension étaient tournés La section 41 B de course secondaire du vérin 41 est destinée à assurer un léger mouvement de pivotement du corps 23 du bras d'échange (vers l'arrière) pour faire basculer légère- ment vers l'extérieur le pivot 80 afin que les doigts 22 de préhension puissent tourner sans frapper contre le bloc porte-outils 79 Une fois qu'ils sont tournés, les 11 X bras 22 de préhension sont repositionnés par la course d'appoint, vers la position représentée en traits pleins. La figure 11 représente un groupe d'outils assortis pouvant être utilisés sur un tour et comprenant un outil 81 de façonnage extérieur et un outil 82 de façonnage intérieur ou d'alésage Les outils sont conçus de façon à comporter une partie commune 83 de blocage et de positionnement Bien que des types différents d'em- basescommunespour outils puissent être utilisés, la figure 11 représente l'embase d'outil décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 270 422 et commer- cialisée par-la firme Sandvik Co Il est représenté un bloc 84 de montage de deux outils présentant une surface de montage d'un outil de façonnage extérieur, orientée à angle droit par rapport à une surface 86 de montage d'un outil de façonnage intérieur Les gorges 87 de guidage de forme en V sont réalisées le long des cotés de l'outil pour guider les doigts de préhension d'un changeur d'outils automatique Une entaille 88 à bille est ménagée dans la gorge 87 pour permettre aux doigts de préhension de prendre la pièce de façon sûre Les figures 12 A et 12 B illustrent la partie commune 83 de blocage et de positionnement d'un outil typique 81 de façonnage extérieur, une partie rectan- gulaire 89 de guidage étant logée dans une rainure 90 de guidage d'un bloc 84 d'outil présentant des surfaces latérales 91 de guidage et une surface avant plate 92 de positionnement L'outil 81 présente des surfaces complé- mentaires afin qu'il puisse être appliqué contre les sur- faces avant plates 92 du porte-outils 84 Une rainure centrale 93 en forme de trou de serrure est ménagée dans l'outil 81, cette rainure ayant une partie centrale cir- culaire élargie et une partie plus étroite qui traverse le fond de l'outil 81 Le porte-outils 84 comporte une clavette 94 qui s'ajuste dans la rainure 93 de l'outil 81. Lorsque la clavette 94 est rétractée à leintérieur-du porte-outils 84 dans le sens de la grosse flèche, l'outil 81 est sollicité fixement contre ses surfaces de montage aux points indiqués par de petites flèches, assurant ainsi la fixation pour les opérations ultérieures d'usinage. La figure 13 montre de la même manière que la clavette 94 est tirée dans le sens de la grande flèche pour fixer l'outil en position sur les surfaces avant plates du porte- outils et sur la surface inférieure de positionnement. La vue de face de la figure 14 représente le magasin d'outils 14 L'ensemble comporte un support 29 de plaque de base et une chaîne 16 à rouleaux entraînée sur plusieurs roues dentées, à savoir une roue dentée d'entraînement 26, trois roues folles 28 et une grosse roue centrale 27 de réglage de tension Des rails 95 et 96 de guidage sont prévus pour empêcher l'ensemble de fléchir Un capot 97 présente des ouvertures découpées 98 à travers lesquelles on peut observer la chaîne 16 à rouleaux Cette chaîne 16 porte plusieurs porte-outils 30 qui sont fixés aux axes 99 des maillons de la chaîne 16 et qui seront décrits plus en détail en regard des figures , 16 eti 17 Les roues folles 28 tourillonnent sur le support 29 à plaque de base, et la roue 27 de réglage de tension est montée sur un bloc coulissant 100 qui est fixé au support 29 par des vis 101 passant dans des trous oblongs 102 Le bloc 100 de réglage peut être déplacé à l'aide d'une vis 103 de réglage qui est logée dans le bloc 100 et dont la tête bute contre une partie dégagée 104 du support 29 Ainsi, lorsque la vis 103 de réglage est tournée, la tête est poussée contre la partie dégagée 104, obligeant le bloc 100 de réglage à s'éloigner de la tête de la vis Un écrou 105 de blocage est destiné à bloquer l'ensemble pour empêcher tout déréglage La roue dentée 27 d'entraînement est retenue dans uhe position bloquée pendant le transport du magasin d'outils 14 au moyen d'un bloc 106 d'encliquetage qui est guidé dans une rainure 107 usinée dans le support 29 Le bloc 106 d'encliquetage présente une gorge 108 en forme de V qui s'enclenche avec une dent 109 de la roue pour empêcher cette dernière de tourner Le bloc 106 est amené à force en position d'enclenchement par un ressort 110 qui réagit contre une paroi latérale d'une rainure adjacente 111 ménagée dans le support 29 à plaque de base et,-lorsque le magasin 14 est chargé dans l'embase 12 du changeur d'outils (mécanisme diviseur 32 enclenché avec la roue dentée d'entrainement 26), le bloc 106 d'encliquetage est dégagé à force de la dent 109 de la roue par un bloc 112 situé sur l'embase 12 du changeur d'outils (figure 4), ce bloc repoussant en arrière le bloc 106 d'encliquetage. Ce dernier est retenu de manière à ne pas tomber du support 29 par deux plaques latérales 113 de guidage qui sont montées dans des rainures 114 du bloc 106 d'encliquetage: et qui sont fixées par des vis 115 à la partie arrière du support 29 Les galets 51 à gorge en V sont montés sur la partie arrière du support 29 au moyen d'axes 116 qui sont fixés par des vis 117 et des rondelles-118 (figure 18). La figure 15 représente les porte-outils 30 portés par les axes 99 des maillons de la chaîne à rouleaux. Les porte-outils 30 présentent des pans obliques sur leurs faces latérales 119 et 120 afin de ne pas entrer en contact les uns avec les autres pendant qu'ils parcourent leurs trajets suivant des cordes sur le pignon 26 La vue en plan de la figure 17 montre que le porte-outils 30 comporte un axe central circulaire 121 destiné à recevoir la rai- nure en trou de serrure circulaire d'un outil typique 81 L'axe 121 de positionnement est fixé à une partie cen- trale 122 à clavette angulaire Le porte-outil 30 est rainuré pour recevoir la partie de positionnement de l'ou- til 81 Deux axes 123 de ressort sont introduits dans des trous 124 du porte-outils 30 et passent à travers les axes 99 de maillons de la chaîne 16 à rouleaux La coupe de la figure 16 montre que l'axe central 121 de positionnement -est fixé à une embase 125 du porte-outils par deux vis à tête 126, et par un axe 127 à ressort de positionnement La partie centrale à clavette 122 est retenue de la même manière sur l'embase 125 du porte-outils. Un levier 128 de verrrouillage peut pivoter librement sur un axe 129 d'articulation qui passe à travers l'embase du porte-outils, et l'extrémité la plus haute du levier 128 de verrouillage comporte une partie 129 en forme de , à: crochet présentant une face plate 130 de blocage et de retenue de manière qu'un outil 81 ne puisse se déplacer une fois qu'il est verrouillé dans l'ensemble, et l'ex- trémité extérieure du levier présente une surface 131 de came permettant l'introduction d'un outil 81 Lorsqu'un outil 81 est déplacé vers le bas ou appliqué contre la surface 131 de came,-le levier 128 de verrouillage est basculé vers l'embase 125 du porte-outils, dépassant la force d'un ressort 132 de compression qui réagit contre le levier 128 et qui est logé dans un trou lamé 133 de l'embase 125 du porte-outils L'outil 81 repose sur une tête 134 située à l'extrémité inférieure de l'axe 121 et réalisée d'une seule pièce avec cet axe 121 Bien que le porte-outils soit représenté comme étant constitué d'un assemblage de plusieurs pièces métalliques, il convient de noter que l'ensemble peut être constitué de pièces moulées, tous les trous lamés pouvant venir de moulage dans l'ensemble et le levier de verrouillage pouvant être un élément moulé rapporté. La coupe de la figure 18 montre le magasin 14 d'outils avec son support 29 à plaque de base et ses galets 51 à gorge en V, montés sur la plaque de base et reposant sur leurs glissières respectives 33 La roue dentée 27 de réglage de tension est montée de façon à pouvoir tourner sur des paliers 135 qui, eux-mêmes, sont montés sur un moyeu 136 lui-même monté sur le bloc cou- -lissant 100 de réglage Le bloc 100 de réglage est guidé dans une rainure 137 ménagée dans le support 29 et il est retenu par plusieurs vis à tête 138 et rondelles 139 La vis 101 de réglage est représentée en traits pointillés à l'extrémité opposée du bloc 100 de réglage de tension. Le support 29 comporte quatre parois 140, 141 orientées vers le haut et à angle droit les unes par rapport aux autres, ces parois s'élevant à différentes hauteurs, - parois auxquelles sont fixés les guides 95 de la chaîne à rouleaux Les blocs 142 d'adaptation sont montés sur les guides 95 pour amener le niveau avant de l'ensemble à une dimension commune, c'est-à-dire égale à la hauteur du moyeu 136 de positionnement de la roue dentée de réglage de tension Le capot avant 97 est fixé au moyeu 136, à-des entretoises 142 et aux guides 95. La figure 19 est une coupe de la roue dentée 26 d'entraînement et de la roue folle 28 du magasin d'outils 14 La roue folle 28, représentée à la partie inférieure de la figure, est montée de façon à pouvoir tourner sur deux paliers à billes 143 portés par un moyeu fixe 144 Le moyeu 144 est logé dans un lamage 145 du support 29 à plaque de base et il est bloqué sur ce der- nier par des vis à tête 146 Le capot 97 est-fixé de la même manière au moyeu 144 de réglage de la roue folle. Une paroi centrale 147 supporte le couvercle 97 La roue dentée 26 d'entraînement est représentée comme étant montée sur un guide cylindrique 148 d'une broche 149 d'entraînement qui est épaulée progressivement vers le haut, de son bout cylindrique 148 jusqu'à son nez 50 situé à l'arrière de l'ensemble Une rainure 43 d'entraine- ment est usinée dans la face du nez 5 0 de la broche La broche 149 comporte une portée cylindrique 150 qui est logée dans la bague intérieure d'un palier 151 de support porté par une bague 152 de support, elle-même fixée au support 29 à plaque de base La roue dentée 26 présente un larhage qui reçoit la bague-extérieure du palier 152 de support dont la bague intérieure est montée sur une partie cylindrique 153 en porte-à- faux de la bague 151 de support. La figure 20 est une coupe du bloc 106 d'encli- quetage de la figure 14, qui retient la roue dentée 26 d'entraînement en position bloquée pendant que le magasin d'outils 14 est en cours de transfert Les figures 21 et 23 représentent les guides 95 de la chaîne à rouleaux fixés à des niveaux différents sur des blocs d'entretoi- sement 154 et 155, eux-mêmes fixés au support 29. Les figures 22 et 24 sont des vues du bloc 156 de positionnement et de blocage qui est fixé à la partie arrière du support 29 à plaque de base du magasin d'outils. Le bloc 156 de positionnement et de blocage est logé dans une rainure usinée 157 et il est fixé à la plaque du support 29 par une vis à tête 158 Un côté du bloc 156 présente une surface chanfreinée 159 et le côté opposé du bloc 156 présente une surface carrée et plate 160 Lors de l'assemblage, la surface carrée et plate 160 vient s'appliquer contre le bloc 34 de butée qui est fixé à l'embase 12 du changeur d'outils, et un ensemble 36 de blocage (figure 4) amène le bloc 156 de blocage et de posi- tionnement contre le bloc 34 de butée La figure 25 est une coupe traversant un galet anti-friction 161 dont l'axe 162 est logé dans le support 29 et porte un écrou 163 de blocage le fixant à l'intérieur de l'ensemble. Les figures 26, 27 et 28 représentent l'ensemble 36 de blocage du magasin montré sur la figure 4, dans lequel l'eembase 12 du changeur d'outils comporte une chape 164 montée sur sa surface arrière à l'aide d'une vis 165 et d'un axe 166, une ouverture 167 étant usinée à travers l'embase 12 La partie la plus haute de l'ouverture est en outre usinée pour former deux semelles 168 destinées à deux plaques de guidage 169 montées sur des côtés opposés d'une coulisse 170 de blocage Cette dernière peut coulis- ser vers le haut et vers le bas sous la force d'un vérin 171 à fluide La tige 172 du piston du vérin est vissée dans la coulisse de blocage et l'extrémité inférieure du cylindre 171 est montée au moyen d'un axe 173 sur la chape 164 Un bloc 174 d'actionnement de commutateur est fixé au côté de la coulisse 170 de blocage par des vis et il est destiné à actionner alternativement deux commutateurs de proximité 176 pour indiquer les positions haute et basse de la coulisse 170 Les commutateurs de proximité 176 sont montés sur des équerres 177 qui sont fixées à l'embase 12 du changeur d'outils par des vis 178, et les équerres 177 sont disposées dans une zone usinée 179 de l'embase 12 L'embase 12 du changeur d'outils porte le bloc 34 de butée qui est logé dans une rainure 180 et qui dépasse de la face de l'embase 12 Le bloc 34 est fixé en position par une vis à tête 181 Le bloc 156 de blocage et de positionnement du magasin d'outils 14 est représenté en traits mixtes et il est appliqué contre le bloc 34 de butée lorsque le magasin 14 est amené en position Une fois en position, la coulisse 170 de blocage est actionnée vers le bas et sa surface en rampe 182 porte contre la surface latérale en biais 159 du bloc 156 de blocage et de positionnement afin de coincer étroitement ce bloc 156 en position Lorsqu'il faut retirer le magasin 14, la coulisse 170 de blocage est déplacée vers le haut. La figure 29 représente en coupe l'ensemble 21 à bras d'échange Le corps 23 comporte un piston 183 mobile verticalement, entralné vers le bas par la pression d'un fluide et rappelé vers le haut par un ressort 184 de compression Le piston 183 peut être mis en rotation (pour faire tourner l'ensemble 185 de-préhension situé à l'extrémité inférieure de la tige 186 de piston) par un actionneur tournant 187 du type à palettes qui est fixé au corps 23, et la roue dentée 188 de sortie de l'actionneur 187 est entraînée par une roue dentée folle 189 en prise avec une roue finale 190 montée sur le cylindre 191 portant le piston 183 Un évidement semicirculaire 192 est usiné dans la partie centrale du cylindre 191 de façon à former deux faces de butée 193 et 194 qui portent contre les vis réglables 195 et 196 de butée d'un bloc 197 de butée monté dans la paroi du corps 23 On peut donc voir que le cylin- dre 191 et l'ensemble 185 de préhension tournent sur 1800 pour effectuer un échange Deux jeux de doigts 22 de pré- hension sont prévus aux extrémités opposées de l'ensemble de préhension afin de porter les outils échangés Une rainure 198 de chape est usinée dans-la partie extérieure du corps et un axe 199 de chape passe à travers le corps 23 et fixe le vérin 41 de retournement (non représenté) en position. La figure 30 est une vue montrant le bloc 197 de butée logé dans la paroi latérale du corps 23. La figure 31 illustre un jeu typique de doigts 22 de préhension Les doigts 22 de préhension sont en forme de fourche comprenant des parties latérales 22 A et 22 B qui s'étendent le long des côtés à gorges en V d'un outil donné à échanger Une première partie latérale 22 A des doigts 22 de préhension loge une bille 200 qui est retenue et repoussée par une tige 201 bloquant la bille 200 dans une position de fixation d'un porte- outils A un instant choisi de libération, un piston 202 situé à la partie supérieure de la tige 201 est entraîné vers le haut, contre la force d'un ressort 203 de rappel ce qui permet à la bille 200 d'encliquetage de pénétrer dans un évidement 204 usiné autour de la tige 201 De l'air comprimé est introduit par des orifices convenables pour actionner le piston Les deux jeux de doigts 22 de préhension sont identiques et ils prennent les outils d'une manière identique. La figure 32 est une vue de face de la tourelle porte-outils 17 du tour 10, montrant un capot 205 qui recouvre la plus grande partie de l'ensemble et qui est représenté avec arrachement partiel afin de faire appa- raître un bloc porte-outils 79 typique Le bloc porte- outil 79 comporte une partie avant 206 destinée à recevoir et à bloquer un outil 82 de tournage intérieur dans l'en- semble, et une partie latérale 207 destinée à recevoir et bloquer un outil 81 de tournage extérieur dans l'en- semble Un ensemble 185 de préhension est représenté au- dessus de l'outil 81 La clavette centrale du bloc porte- outils 79 est rappelée par un ressort vers une position de bridage et elle est actionnée par un fluide sous pres- sion vers une position de libération pour permettre l'échange d'outils L'ensemble du bloc porte-outils 79 est fixé par des vis 209 à la face 208 de la tourelle Si l'on considère la figure 33 avec la figure 32, on voit une coupe du bloc porte-outils 79 dans lequel le porte-outils 211 de tournage extérieur est monté sur le bloc 79, de même que le porte-outils de tournage intérieur 212 Les porte- outils 211 et 212 sont des ensembles commerciaux et leur réalisation intérieure n'est pas représentée en détail. Cependant, il convient de noter qu'ils comportent un empi- lage intérieur de ressorts sollicitant la clavette 94 de blocage et de positionnement en position de bridage. La clavette 94 de positionnement est libérée par l'appli- cation d'une poussée sur la partie arrière de chaque - porte-outils La poussée est appliquée aux porte-outils 211 et 212 par deux broches 213 et 21 4 de libération qui sont guidées dans la plaque avant 17 A de la tourelle et qui pénètrent dans le bloc porte-outils 79 La première broche 213 de libération agit directement sur le porte- outils 211 de tournage extérieur, tandis que la seconde broche 214 de libération agit sur deux biellettes pivotantes 215 montées dans le bloc porte-outils 79, pour inverser les sens et appliquer ainsi d'une mianière appropriée la force de déblocage au porte-outils 212 de tournage inté- rieur Une bille 216 est prévue entre les biellettes 215 pour transmettre la force d'une biellette 215 à l'autre. La figure 34 représente le bloc d'actionnement unique 217 logé dans le corps 17 B de la tourelle et destiné à actionner les blocs porte-outils individuels 79 lors- qu'ils sont présentés dans la position d'échange d'outil représentée Le bloc d'actionnement 217 porte plusieurs pistons 218, 219 (figures 35 et 36)-destinés à actionner les broches 213, 214 de libération des blocs porte-outils respectifs 79 Le bloc d'actionnement 217 est fixé au corps 17 B de la tourelle par plusieurs vis 220 et il est alimenté en fluide sous pression par une source d'énergie et par l'intermédiaire de tuyauteries et de raccords conve- nables Les pistons d'actionnement 218 et 219 sont montés dans le bloc d'actionnement 217, leurs tiges 221 et 222 dépassant légèrement de la face avant d'un chapeau 223 d'extrémité Les pistons 218 et 219 portent des segments respectifs 224 qui en assurent l'étanchéité-dans des cylin- dres convenables 225, 226, usinés dans le bloc d'actionne- ment 217 Sous une pression de fluide convenable, la - tige des pistons est avancée à force, frappant ainsi contre une broche de libération associée pour vaincre la force de maintien-de blocage appliquée à l'outil Le bloc d'actionnement 217 porte également un axe d'actionnement 227 qui est destiné à déclencher un commutateur pneumati- que pour indiquer la présence d'un bloc porte-outils 79. La figure 38 est une vue en bout ou de côté de l'ossature entourant le chariot 25, à l'extrémité d'échange de l'ensemble Une palette 228 porte deux supports inclinés 229 qui sont équipés de glissières 232 en V destinées à recevoir un magasin d'outils 14 La palette 228 peut être déplacée entre deux positions par une manivelle 230 entraînée sur 1800 par un actionneur tournant 231 L'ex- trémité extérieure de la manivelle 230 porte un galet 233 qui est logé dans une rainure verticale 234 de guidage d'un bloc 235 de guidage fixé à la palette 228 Lorsqu'elle est tournée sur 1800 dans le sens des aiguilles d'une montre, la palette 228 est soumise à un mouvement harmo- nique d'une position avant dans laquelle elle est repré- sentée en traits pleins vers une position arrière (non représentée) afin que les supports inclinés respectifs 229 soient amenés de façon alternée en alignement avec l'embase 12 du changeur d'outils La palette 228 est amenée en position par le chariot motorisé 25 et elle est élevée en position sur le dessus d'une plaque 236 de support Cette plaque 236 comporte des butées extrêmes 237 et 238 situées à ses extrémités avant et arrière et elle porte des chemins de guidage 239 et 240 Plusieurs galets verticaux et horizontaux 241 sont prévus sur la * palette 228 pour être guidés sur les chemins 239 et 240. Des commutateurs de proximité avant, arrière et central 242, 243 et 244 sont portés par la plaque 236 de guidage de la palette pour détecter les positions prises par cette palette 228 Le chariot motorisé 25 comporte deux poutrelles centrales 245 de support en I portant des dispositifs coniques 246 de positionnement qui se logent dans des sièges coniques 247 situés à la partie inférieure de la palette 228, alors que les poutrelles 245 de support sont déplacées verticalement pour porter contre la palette 228 Une fois que la palette 228 est soulevée de l'ensemble formé par le support 245 à poutrelles, le chariot 25 peut être retiré en roulant de dessous la pla- que 236 de support de la palette La coupe de la figure 38 montre le bras de manivelle 230 dont le galet 233 est introduit dans la rainure verticale 234 de guidage du bloc vertical 235 de guidage porté par le support cou- dé 229 de la palette 228 La figure 39 montre le galet 233 fixé au bras 230 de manivelle par un écrou 248 qui est vissé sur l'axe du galet, ét deux blocs de butée 249 sont fixés sur les côtés du bras 230 de manivelle par dés vis noyées 250 Les blocs de butée 249 portent contre la vis de butée 251 de la plaque 236 de support de la palette. Un côté de la palette 228 est équipé d'un chemin de guidage 239 de forme en V et un galet 252 de forme en V est fixé à la palette. La figure 40 illustre les galets de support portés-par'la palette 228, un côté de la palette 228 étant équipé de galets droits 253 qui parcourent un chemin plat 240 de guidage porté par la plaque 236 de support. La figure 41 est une vue de face du mécanisme 44 de verrouillage qui bloque le magasin d'outils 14 en position par rapport au support incliné 229 de la palette 228 Le mécanisme 44 de verrouillage comprend un corps 254 portant un levier pivotant 255 de verrouillage dans lequel est usinée une encoche 256 destinée à retenir le galet 161 (voir figure 25) du magasin d'outils 14 L'ex- trémité extérieure du levier 255 est effilée afin que le levier 255 puisse être soulevé par action de came par un galet 161 arrivant vers l'encoche L'axe 257 de pivo- tement du levier est calé sur le levier 255 et sur un levier secondaire 258 qui est relié à une tige coulissante 259 de commande logée dans le corps 254 Le levier secon- daire 258 est articulé avéc la tige 259 d'actionnement de manière que, lorsque cette tige 259 est déplacée vers l'intérieur, le levier 255 de verrouillage pivote vers le haut, et vice versa Une bague 260 de guidage est vissée sur la tige 259 d'actionnement et peut coulisser dans un alésage 261 du corps 254 Un ressort 262 de rappel est comprimé dans l'alésage 261 et tend à ramener le levier 255 de verrouillage vers une position basse de blocage L'extrémité extérieure de la tige d'actionnement est équipée d'un bouton durci 263 dont une partie 264 formant tige est vissée dans l'extrémité de la tige 259 d'actionnement Le bouton 263 peut être réglé et bloqué en position au moyen d'un écrou 265 La vue en plan de la figure 42 montre que la bague 260 comporte un axe 266 de guidage traversant la paroi latérale du corps 254 en passant dans une fente 267, afin d'empêcher la bague 260 de tourner La figure 43 représente la palette 228 en position sur ses chemins de support 239, 240 portés par la plaque 236 de support Les poutrelles en I 245 de support du chariot 25 sont représentées en position de retrait au-dessous de la palette 228 A un instant souhaité, les poutrelles 245 de support sont déplacées verticalement pour soulever'la palette 228 de son support 236 La plaque 245 de support est représentée avec le bras 230 de mani- velle et l'actionneur 231 assujettis entre eux Le châssis principal 268 du support de la palette est constitué de tubes rectangulaires reliés les uns aux autres par des. tubes horizontaux et supérieurs 269 de support à brides. Un mécanisme typique 44 de verrouillage est représenté sur le support angulaire 229 de la palette 228 On utilise deux mécanismes 44 de verrouillage, un sur chaque support angulaire 229. La figure 44 est une vue arrière du mécanisme 44 de verrouillage représenté sur la figure 43, l'embase 12 du changeur d'outils comportant une plaque 269 fixée à sa face arrière par des vis 270 et cette plaque 269 portant un vérin à fluide 271 dont la tige 272 du piston d'actionnement est alignée sur la tige 259 d'actionnement du mécanisme 44 de verrouillage Une fois que la palette 228 est en position sur la plaque 236 de support (dans * X l'une des deux positions d'échange), la tige 272 du piston d'actionnement est déplacée vers la gauche afin de porter contre le bouton 263 de la tige 259 d'actionnement et d'élever le levier 255 de verrouillage vers la position de déverrouillage Le mouvement effectué sur cette course est détecté, à l'aide d'un taquet 273 porté par l'extré- mité opposée de la tige 272 du piston, par deux commuta- teurs 274 et 275 de proximité et de fin de course portés par une équerre 276 fixée à la plaque 269 La tige 272 du piston d'actionnement est rétractée lorsque l'on souhaite déplacer la palette 228 vers une autre position sur la plaque 236 de support, ou bien lorsque l'on souhaite retirer la palette 228 de la plaque 236 de support. Les figures 46 A et 46 B sont un schéma d'un cir- cuit pneumatique alimenté en air lubrifié sous pression régulée, l'alimentation en air étant également appliquée à des électrovalves qui ne sont pas représentées sur les dessins illustrant les parties mécaniques, mais qui sont regroupées en un ensemble de tuyauteries (non représenté) et dont la conception reste dans le domaine du spécialiste des machines La première électrovalve 106 est une valve à quatre voies destinée à actionner le piston 183 du corps 23 du bras d'échange pour le faire monter et descendre Le piston 183 est rappelé également par ressort en position haute La seconde partie du schéma représente des électrovalves 111 et 112 destinées à alimenter l'action- neur 187 du corps 23 du bras d'échange pour faire tourner ainsi l'ensemble 185 de préhension La troisième partie du circuit représente une électrovalve 204 qui est utilisée pour actionner le doigt 45 A du magasin vers une position basse, dans laquelle il engage le magasin d'outils 14 lorsque ce dernier a été amené sur la palette 228 ou en a été retiré Des valves et des commutateurs de fin de course sont utilisés pour assurer l'arrivée du doigt 45 A du magasin en position haute ou en position basse avant que le magasin 14 puisse être déplacé La dernière partie du schéma représentedes électrovalves 107, 108, 109 et 110 destinées à alimenter le vérin double 41 de retourne- ment pour faire tourner le corps 23 du bras d'échange. La totalité de l'air d'échappement s'écoule vers l'atmos- phère à travers des silencieux 277. Les figures 47 A et 47 B sont un schéma d'un circuit pneumatique prolongeant le circuit représenté sur les figures 46 A et 46 B et dont la première partie- représente des valves pneumatiques de fin de course 1, 2 et 3 et des commutateurs 101, 102, 103 sensibles à la- pression, actionnés par les positions des valves repré- sentées pour détecter les positions verticales des doigts 22 de préhension du bras d'échange La seconde partie du schéma représente une électrovalve 113 utilisée pour ali- m 5 enter la tige 201 d'encliquetage à billes des doigts 22 du bras d'échange afin de la placer dans une position de déblocage; la tige 201 est ensuite ramenée par ressort en position de blocage La troisième partie du schéma représente les alimentations en air du bloc d'actionnement 217, qui rétracte les pistons de commande 218 et 219 (les pistons sont amenés en position d'avance ou de déverrouillage par l'application d'une pression hydrauli- que sur leur face) La quatrième partie du schéma illustre certains commutateurs 76 de position destinés à détecter * 15 les positions en rotation du corps 23 du bras d'échange. Les cames 74 de déclenchement sont représentées sur le bloc de cames 75, ces cames étant destinées à porter contre les plongeurs des commutateurs respectifs 76 de position. Des commutateurs sensibles à la pression sont utilisés avec les commutateurs de position La dernière partie du schéma illustre des valves pneumatiques 4 et 5 de fin de course qui détectent la position en rotation du corps 23 du bras d'échange. La figure 48 prolonge le schéma du circuit pneu- matique de la figure 47, la première partie représentant les commutateurs associés au chariot primaire et destinés à indiquer les positions extrêmes prises par le chariot primaire 19 sur la vis 38 d'entraînement La seconde partie du schéma illustre les commutateurs associés au chariot secondaire 20 lorsque ce dernier est déplacé par rapport au chariot primaire 19 et des orifices à pression d'air sont fermés par le chariot primaire 19 dans les positions droite et gauche. Les figures 49 A et 49 B sont un schéma d'un circuit hydraulique dans lequel la pression provient d'une source convenable (non représentée) et est renvoyée du circuit vers un réservoir hydraulique (non représenté) par des lignes de retour La première partie du schéma illustre une électrovalve destinée à commander le moteur hydraulique 48 du diviseur qui entraîne la vis sans fin 53 et sa roue 55 faisant partie du mécanisme du diviseur 32 Des commutateurs appropriés de fin de course et des commutateurs de proximité PX 209 et 211 sont représentés, ces commutateurs étant destinés à détecter les positions du magasin d'outils 14 La deuxième partie du schéma re- présente une électrovalve destinée à actionner un dispo- sitif d'orientation de la broche du diviseur, dans lequel un cylindre est actionné contre une came, à des instants appropriés, pour amener les clavettes 35 du diviseur en position horizontale Les autres parties du schéma repré- sentent des électrovalves destinées à commander des vitesses élevées et lentes' des chariots primaire et secon- daire Le chariot primaire 19 est entraîné par un moteur hydraulique 37 d'avance, au moyen de la vis 38 et le chariot secondaire 20 est entraîné par rapport au chariot primaire par le vérin hydraulique 70 fixé au chariot secondaire 20 et dont la tige 73 du piston est reliée au chariot primaire 19 Des commutateurs convenables 218 et 219 de proximité sont utilisés pour déclencher des descentes à vitesse réduite et les positions extrêmes du chariot primaire 19 sont détectées par des commutateurs 201,205 et 206 sensibles à la pression de l'air La posi- tion extrême gauche du chariot secondaire 20 est détectée par un commutateur 202 sensible à la pression de l'air. Les figures 50 A et 5 OB prolongent le schéma du circuit hydraulique des figures 49 A et 49 B et la pre- mière partie de ces figures représente une électrovalve destinée à appliquer une pression de fluide pour bloquer et débloquer le magasin, dans sa position Les positions basse et haute, ou de blocage et de déblocage, de la coulisse 170 de blocage du magasin sont détectées par des commutateurs de proximité PX 204 et 213 La deuxième partie du circuit illustre une électrovalve de commande destinée à alimenter l'actionneur tournant 231 de la palette 228 de support du magasin, de manière que l'actionneur 231 déplace les supports angulaires 229 de la palette entre des positions alternées, par rotation de la manivelle. Les positions extrêmes de la palette sont détectées par des commutateurs de proximité PX 208 et 214 La troisième partie du schéma illustre une électrovalve destinée à actionner la tige 272 du piston actionneur du cylindre 271 pour débloquer l'ensemble 44 de verrouillage de la palette afin de libérer le magasin pour qu'il puisse être amené dans l'embase 12 du changeur d'outils Les quatrième et cinquième parties du schéma représentent des électrovalves destinées à appliquer une pression hydrau- lique au bloc 217 d'actionnement du corps de la tourelle pour débrider les outils respectifs de tournage intérieur (ID) et extérieur (OD). Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS' 1 Système changeur d'outils pour tours, caractérisé en ce qu'il comporte une embase ( 12) de changement d'outils, un magasin d'outils ( 14) monté sur l'embase, à laquelle il est fixé-de manière amovible, une glissière ( 18) fixée à l'embase ( 12), un chariot primaire ( 19) mobile sur la glissière, un chariot secondaire ( 20) porté par le chariot primaire et mo- bile par rapport à-lui, un bras d'échange ( 23) monté de fa- çon à pouvoir tourner sur le chariot secondaire, un ensemble ( 22) à doigts de préhension monté de façon à pouvoir tourner sur l'ensemble à bras d'échange et mobile axialement par rap- port au corps ( 23) du bras d'échange, des moyens destinés à prendre un outil ( 81 ou 82) placé dans ledit magasin d'outils, et des moyens destinés à prendre un outil placé dans un porte- outil ( 30) monté sur une tourelle ( 17) du tour. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le porte-outil ( 30) du magasin d'outils ( 14) comporte un bloc de base ( 125), une clavette ( 122) faisant saillie du bloc, à peu près parallèlement à un côté de ce dernier, une butée située à une extrémité de la clavette, un levier ( 128) de verrouillage qui pivote à une extrémité proche de la bu- tée et qui présente une surface de came à son autre extré- mité mobile librement, cette extrémité mobile présentant éga- lement une face ( 130) de blocage destinée à retenir un outil monté sur la clavette, et des moyens ( 132) qui tendent à dé- placer le levier de verrouillage du bloc de base vers la clavette. 3 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un bras de changement d'outils à deux cha- riots, comportant une glissière sensiblement horizontale ( 18) fixée à une base, un premier chariot ( 19) mobile sur la glis- sière, des moyens ( 37, 38) destinés à déplacer le premier chariot sur la glissière, un second chariot ( 20) porté par le premier chariot par rapport auquel il peut se déplacer, des moyens destinés à-déplacer le second chariot sur la pre- mière glissière, un ensemble ( 21) à bras d'échange pouvant pivoter sur le second chariot, des moyens ( 41) destinés à faire pivoter l'ensemble à bras d'échange sur le second chariot,,un ensemble de préhension comprenant deux jeux de doigts ( 22) de préhension et monté de façon à pouvoir tourner par rapport au corps, des moyens destinés à faire tourner l'en- semble de préhension autour d'un axe sur le corps, et des moyens destinés à déplacer ledit ensemble de préhension le long dudit axe. 4 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de palettes comportant un bâti de base ( 268), un chemin ( 239, 240) sensiblement horizontal, pour palettes sur ledit bâti, une palette ( 228) mobile sur ce chemin, deux supports parallèles ( 229) qui partent à peu près verticalement de ladite palette, des moyens destinés à dépla- cer la palette sur le chemin et à donner des positions alter- nées aux supports vers un point commun de transfert, et des éléments de guidage ( 232) portés par lés supports et destinés à recevoir et décharger un magasin d'outils ( 14), audit point commun de transfert, dans une direction-transversale audit chemin horizontal pour palettes. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti de base ( 268) de-palettes, une pa- lette ( 228) mobile entre des première et seconde positions horizontales sur le bâti, des éléments ( 229) de la palette destinés à supporter deux magasins d'outils ( 14), des moyens élévateurs ( 245) destinés à soulever la palette du bâti, et des movens motorisés ( 25) destinés à déplacer les moyens élé- vateurs dans une direction sensiblement horizontale. 6 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le magasin d'outils ( 14) comprend une matrice d'emma- gasinage d'outils, comportant une base ( 29), plusieurs roues dentées ( 26,27,28) montées sur ladite base, une châire sans fin ( 16) comportant des maillons ( 31) qui passent sur les roues dentées, plusieurs axes allongés ( 99) de maillons de la chaîne, plusieurs porte-outils ( 30) montés sur les axes des maillons, sur un premier côté de la chaîne, et des éléments de porte- outils destinés à recevoir des outils ( 81 ou 82) dans une di- rection radiale par rapport aux axes des maillons, et à main tenir les outils parallèlement aux axes des maillons et de manière qu'ils dépassent desdits maillons.