FR 2530927 A1 19840203 FR 8213092 A 19820727 L'invention concerne d'une manière générale un appareil à enlever le cartilage de la viande L'invention concerne plus particulièrement'un appareil à enlever le cartilage-et autres matières telles que les tendons de morceaux de viande, en particulier de la viande de volailles, au moyen d'une mâchoire de serrage qui permet le passage du cartilage mais non de la viande, afin de soumettre cette dernière et le cartilage à des forces orientées en sens opposés pour que le cartilage soit arraché de la viande. Certains morceaux de viande sont peu intéressants du fait qu'ils renferment du cartilage, ce terme désignant d'une façon générale des matières telles que des tendons ou des tissus cartilagineux On sait depuis longtemps qu'il est souhaitable d'enlever les cartilages, en particulier lors de la préparation de produits avec os tels que les blancs de volailles et les produits à base de filets de volaille, lesquels produits ont au moins une partie cartilagineuse d'un seul bloc, relativement important, telle que le tend-on et le tissu conjonctif qui lui est associé et qui pénètre à peu près médialement dans un filet de dinde Ces tendons et autres sont particulièrement difficiles à enlever par des opérations de boucherie effectuées à la main, sans détériorer la viande, car ce cartilage est en grande partie enfoncé à l'intérieur du filet auquel il adhère fortement. Il est donc reconnu qu'une façon souhaitable pour enlever ces parties cartilagineuses de morceaux de viande consiste à saisir une partie accessible du cartilage et à exercer sur cette partie une traction pour enlever la tota- lité du cartilage du morceau de viande Ces opérations ont été effectuées jusqu'à présent relativement lentement et difficilement Il est donc nécessaire de disposer de moyens permettant de détacher le cartilage de morceaux de viande d'une façon efficace et efficiente sans travail important. L'invention répond à ces besoins en offrant un appareil comportant des moyens mécaniques destinés à main- tenir une partie en saillie ou une partie avant d'un carti- lage attaché à une pièce de viande tandis que cette dernière est déplacée sur un trajet qui passe par une mâchoire de serrage maintenant la viande pour l'empêcher de poursuivre sa course le long du trajet, tandis que les moyens mécani- ques de maintien continuent de maintenir le cartilage et de se déplacer le long du trajet pour détacher le cartilage de la pièce de viande, après quoi la viande et le cartilage dé- taché sont recueillis séparément l'un de l'autre La mâchoire de serrage peut, le cas échéant, être ouverte après que le cartilage a été détaché, afin que le cartilage détaché puis- se être enlevé facilement de l'appareil. L'invention a donc pour objet un appareil destiné à détacher du cartilage de pièces de viande L'appareil perfectionné selon l'invention permet de détacher proprement, rapidement et simultanément les cartilages de plusieurs morceaux ou pièces de viande L'invention a également pour objet un appareil perfectionné destiné à tirer efficacement le tendon d'un filet de viande de volaille L'invention a pour autre objet un appareil perfectionné destiné à élever la qualité des produits de viande en détachant le cartilage de morceaux de viande, et notamment en retirant des tendons au moins partiellement noyés dans la viande L'invention a pour autre objet un appareil perfectionné qui enlève le cartilage de- morceaux de viande en soumettant le cartilage et la viande a des forces orientées en sens opposés, d'une manière ferme, rapide, efficace et sans travail important. L'appareil selon l'invention permet de séparer par serrage le cartilage de morceaux de viande. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés àtitre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une élévation d'une forme préférée de réalisation de l'appareil selon l'invention, montrant une pièce de viande placée sous un dispositif de maintien avant que ce dernier ait achevé son opération et que la viande rentre en contact avec la mâchoire; la figure 2 est une vue en plan de l'appareil repré- senté sur la figure 1; la figure 3 est une vue en bout de l'appareil repré- senté sur la figure 1; la figure 4 est une élévation détaillée partielle de l'appareil de la figure 1, montrant l'action de serrage effectuée, par la machoire lorsque le dispositif de maintien est fermé sur le cartilage et pendant que 1 tappareil arrache le cartilage de la viande; et la figure 5 est une élévation partielle d'un détail de l'appareil peu de temps après que le cartilage a été arra- ché et détaché de la viande et que le dispositif de maintien a libéré le cartilage détaché. L'appareil selon l'invention est représenté sur les figures 1 à 5 Il comprend des moyens de support, indiqués globalement en 11, auxquels sont fixés des moyens de trans- port indiqués globalement en 12, un dispositif mobile de maintien, indiqué globalement en 13, et un dispositif à machoires de serrage indiqué globalement en 14 Des morceaux de viande 15 sont représentés comme reposant sur le trans- porteur 12, chaque morceau 15 comportant un cartilage 16 qui est pris par le dispositif 13 de maintien avant que le morceau engage le dispositif 14 à mâchoires de maintien afin d'être maintenu par ce dernier pendant que le dispositif mobile-13 continue de se déplacer avec le transporteur 12 en s'éloi- gnant du dispositif 14 à mâchoires de serrage jusqu'à ce que le cartilage arraché 17 soit détaché de la viande, le dis- positif mobile 13 de maintien libérant ensuite le cartilage détaché 17 et se déplaçant alors en sens sensiblement oppo- séà celui du mouvement du transporteur 12 jusqu'à ce qu'il arrive dans une position permettant de répéter le cycle de détachement. Le transporteur 12, qui suit un trajet s'étendant sensiblement le long des- moyens il de support, comprend plusieurs plateaux 18 portant chacun une plaque 19 D Chaque plaque 19 présente avantageusement une surface supérieure de prise ou de frottement élevé, par exemple la surface Imo- letée représentée sur les figures, ses gorges étant orien- tées transversalement au trajet du transporteur 12 Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2, les plateaux 18 sont fixés au transporteur 12 La fixation peut en fait être facilitée, comme représenté, par la présence de saillies 21 4. sur chacun des plateaux 18 Le transporteur 12 doit être d'un type à action relativement précise, afin que sa vitesse de déplacement puisse être réglée avec précision, par exem- ple comme c'est le cas du transporteur représenté-qui comprend des chaînes à rouleaux 22 entraînées par des roues dentées 23, 23 ', 23 " qui, elles-mêmes, sont entraînées par un dis- positif 24 de commande à engrenage pouvant faire tourner les roues dentées à une vitesse prédéterminée et souhaitée pour coopérer de façon appropriée avec le dispositif mobile 13 de maintien et le dispositif 14 à mz-choires de serrage. Le dispositif mobile 13 de maintien, qui parcourt un trajet déterminé, de préférence en étant guidé le long d'un rail 25, est relié fonctionnellement à un dispositif 26 de commande se présentant généralement sous la forme, telle que montrée, d'un cylindre pneumatique duquel sort une tige en saillie 27 de piston Une certaine mobilité est conférée au dispositif 13 par tous moyens convenables réduisant les frottements, ces moyens pouvant avantageusement se présenter sous la forme d'un chariot, comme montré, qui comporte des galets 28, parcourant le rail 25 de manière que le dispositif 13 se déplace sur une distance correspondant sensiblement à la longueur du rail 25 Le dispositif 26 de commande exerce une sollicitation tendant à faire sortir la tige 27 du dispositif de commande 26, cette sollicitation permettant de déplacer le dispositif 13-vers une butée 29 et de préférence jusqu'à ce qu'il porte contre cette butée. Un premier microcontact 31, qui est monté sur les moyens il de support, en un point proche du transpor- teur 12 et en amont du dispositif à mâchoires 14, est actionné par chaque plateau 18 ou la saillie 21 de ce plateau peu de temps avant que la plaque 19 soit alignée à peu près verticalement avec une semelle 32 du dispositif 13 La semelle 32 présente avantageusement une surface inférieure de prise ou de frottement élevé, par exemple la surface moletée représentée, qui possède avantageusement des gorges -s'étendant dans une direction transversale à celle des gor- ges de la surface moletée préférée de chaque plaque 19 Le premier microcontact 31 actionne un vérin 33 à-double effet faisant partie du dispositif 13 afin de faire descendre la semelle 32 jusqu'à ce qu'elle porte sensiblement contre la plaque 19 A ce moment un cliquet 34 porte contre la plaque 19. Etant donné que la plaque 19 est fixée au trans- porteur 12 avec lequel elle se déplace, lorsque la semelle 32 porte contre cette plaque 19, elle exerce une force à la fois sur la surface inférieure de cette même semelle 32 et sur le cliquet 34 afin que la semelle 32 et l'ensemble du dispositif mobile 13 de maintien se déplacent en sens opposé de celui de la sollicitation du dispositif 26 de commande, de façon à se rapprocher, et à passer le long, puis à se déplacer au-delà du dispositif 14 à mâchoires de serrage jusqu'à ce que le dispositif 13 de maintien actionne un se- cond microcontact 35 qui, lui-même, commande le vérin 33 à double effet pour élever immédiatement la semelle 32 de manière que le taquet 34 dégage le passage de la plaque 19 qui continue sa course avec le transporteur 12, tandis que le dispositif de maintien arrête son mouvement contre la sollicitation du dispositif 26 de commande. La semelle 32 continue de s'élever jusqu'à ce qu'elle actionne un troisième microcontact 36 qui libère le disposi- tif 26 de commande pour déplacer le dispositif 13 de main- tien vers la butée 29 et l'éloigner du deuxième microcontact 35 Ensuite, ce cycle est répété, chaque cycle étant déclen- ché par l'actionnement du premier microcontact 31 par cha- cun des plateaux 18 ou par la saillie 21 de chaque plateau, le dispositif 24 de commande à engrenage du transporteur 12 étant réglé à une vitesse prédéterminée telle que le dispositif 13 de maintien soit revenu à proximité de la butée 29 avant l'actionnement du premier microcontact 31 Le dispositif 14 à mtchoires de serrage est placé de manière à faire saillie sur le trajet des plaques 19 ' et des morceaux de viande 15 qu'elles portent> cette disposi- tion étant telle que le morceau de viande 15 reste en face du dispositif 14 à mâchoires de serrage et ne franchisse pas ce dispositif, comme montré sur la figure 4, alors que le cartilage 13 passe à travers et/ou est placé sensiblement en arrière du dispositif 14 à mâchoires de serrage jusqu 1 à ce qu'il soit arraché et détaché de la viande, après quoi le cartilage arraché 17 s'éloigne du dispositif 14 à mâchoires. Bien que le dispositif 14 à mâchoires puisse être fixe tout en assumant sa fonction de serrage, l'enlèvement du cartilage arraché 17 de ce dispositif est facilité si ledit dispositif 14 à mâchoires est mécanisé suffisamment pour pouvoir être ouvert et fermé comme représenté. Le dispositif 14 à mâchoires, qui est du type méca- nique, comprend une m 2 choire supérieure 37 se déplaçant par rapport à une mâchoire inférieure 38 qui est de préférence fixe Dans un tel agencement, la mâchoire supérieure 37 se ferme en descendant vers la mâchoire inférieure 38, mais cette fermeture est incomplète afin qu'il se forme une ouver- ture étroite 40 en forme de coin entre les deux mâchoires. La figure 4 représente le dispositif 14 à mâchoires en posi- tion de fermeture et l'ouverture 40 en forme de coin, tandis que la figure 5 représente le dispositif en position d'ouver- ture utilisée pour que le cartilage arraché 17 puisse être enlevé facilement du dispositif 14 à mâchoires. Le mouvement de la mâchoire supérieure 37 vers le bas pour former l'ouverture 40 en forme de coin s'effectue lorsque là premier microcontact 31 est actionné, ce qui a pour effet de faire pivoter la mâchoire supérieure 37 autour d'un pivot 41 sous l'action d'un cylindre 39 qui est de pré- férence du type à simple effet Lorsque l'arrachement est achevé, le dispositif 13 de maintien a actionné le deuxième microcontact 35, ce qui indique au cylindre 39 d'élever la machoire supérieure 37 autour de son pivot 41 Ce mouve- ment d'ouverture du dispositif 14 à machoires élargit l'ou- verture 40 en forme de coin pour établir un couloir plus large par lequel le cartilage arraché 17 peut être libéré et dégagé du dispositif à mâchoires Si le cartilage arraché restait alors à l'intérieur du dispositif 14 à mâchoires, -l'enlèvement d'un autre cartilage pendant le cycle suivant provoquerait habituellement, également, l'enlèvement de tout cartilage restant dans le dispositif 14 à mâchoires à la suite du cycle précédent. Les morceaux de viande tombent en passant dans une ouverture 46 (figure 2) une fois que le cartilage arraché 17 en a été retiré, ce qui est dû en grande partie au fait que ces morceaux de viande 15 sont suspendus en avant du dispositif à m 1 choirespar le cartilage lorsque ce dernier est tiré à l'extérieur de la viande 15 Cette collecte est de préférence facilitée par une bande transporteuse 42 qui transporte les morceaux de viande détachés 47 jusqu'à un bac collecteur 43 Le cartilage arraché 17 reste sur les plateaux 18 jusqu'à ce que ces derniers passent sur la roue dentée 23, aprts quoi le cartilage arraché 17 tombe généralement par gravité dans un bac 44 à déchets Dans le cas o un cartilage arraché 17 ne tombe pas sous l'effet de son pro- pre poids, du fait qu'il est retenu fortement par la surface moletée de la plaque 19, ce même cartilage est enlevé de la plaque 19 par un racloir 45 placé sur le bord du bac à déchets 44. En ce qui concerne plus particulièrement le dispo- sitif 14 à mâchoires de serrage, ce-dispositif comprend de préférence des mâchoires qui possèdent des extrémités libres pliées 48 et 49 s'étendant sensiblement au-dessus de chaque plaque 19 à son passage sous le dispositif 14, le long du trajet prédéterminé Ces extrémités libres et pliées 48 et 49 sont orientées à peu près longitudinalement au trans- porteur 12 tandis que chaque machoire est de préférence montée de façon à former un angle aigu avec l'axe longitu- dinal du transporteur 12, comme représenté sur la figure 2, l'angle aigu étant tel que les extrémités libres desmiachoires sont situées en amont des extrémités par lesquelles lesdites mâchoires sont fixées Grâce à cette structure, le dispositif 14 à machoires enlève le cartilage 16 de la viande 15 par raclage d'une manière particulièrement efficace et ferme, car l'agencement à angles aigus tend à diriger les morceaux de. viande 15 vers l'intérieur de l'ouverture étroite 40 en forme de coin pour que le cartilage 16 soit arraché de ces morceaux de viande. En cours de fonctionnement, l'opérateur place un ou plusieurs, et de préférence quatre morceaux de viande sur un pla- teau 18, les morceaux de viande étant disposés de manière que leur cartilage 16 soit étendu sur la plaque 19 Ce position- nement des morceaux de viande 15, qui apparaît bien sur la figure 2, s'effectue généralement tandis que le transporteur 12 est en marche Le cycle d'arrachement commence lorsque le plateau 18 ou, le cas échéant, sa saillie 21 actionne le premier microcontact 31 pour faire descendre la semelle 32 en position sur le dessus de la plaque 19 afin que la partie du cartilage 16 qui dépasse soit serrée entre la plaque 19 et la semelle 32 A ce stade, la semelle 32 se déplace avec le plateau correspondant 18 pour maintenir fermement le car- tilage 16 entre la plaque 19 et ladite semelle 32 pendant que le plateau particulier 18 continue son mouvement avec le transporteur 12 jusqu'au dispositif 14 à mâchoires de ser- rage. A l'instant o un morceau de viande 15 posé sur le plateau 18 atteint la position du dispositif 14 à mâchoires de serrage, le cartilage 16 pénètre dans l'ouverture étroite en forme de coin et passe à travers le dispositif 14, mais la pièce de viande associée à ce cartilage ne traverse pas le dispositif, ce qui a pour résultat que la poursuite du mouvement du transporteur 12 et du plateau 18 qui lui est fixé tire et arrache le cartilage 17 de la viande, après quoi la viande tombe afin d'être recueillie dans le bac 42 Le cartilage arraché 17 continue son mouvement sur et avec le transporteur 12 jusqu'à ce que le deuxième microcontact 35 soit actionné pour élever la semelle 32 et, si le dispositif 14 à mâchoires de serrage est un dispositif mécanique qui s'ouvre et qui se ferme, pour ouvrir également ce dispositif 14 afin de faciliter la libération du cartilage arraché 17. Le mouvement ascendant de la semelle 32 libère le cartilage arraché 17 de sa position à l'état comprimé entre la plaque 19 et la semelle 32, ce cartilage arraché 17 étant ensuite recueilli dans le bac 44 Une fois que la semelle 32 s'est suffisamment élevée pour actionner le troisième microcontact 36, le dispositif mobile 13 de maintien revient vers sa position en direction de la butée 29 pour commencer un autre cycle d'arrachement lorsque le plateau suivant 18 actionne le premier microcontact 31. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil à enlever du cartilage de morceaux de viande, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 11) de support, un transporteur ( 12) fixé à ces moyens de support et comprenant un plateau ( 18) destiné à supporter un morceau de viande ( 15) et parcourant un trajet longitudinal, un dispo- sitif ( 13) de maintien monté de manière mobile sur les moyens de support, en une position située au-dessus d'une longueur prédéterminée du transporteur et de manière à pouvoir s'ali- gner sensiblement, de façon cyclique, avec ledit plateau pour coopérer fonctionnellement avec ce dernier afin qu'une partie du cartilage ( 16) d'un morceau de viande soit prise entre le dispositif de maintien et le plateau, et un dispositif ( 14) à mâchoires de serrage fixé aux moyens de support, en une position située sur ladite longueur prédéterminée, ce dispo- sitif à mr choires de serrage étant destiné à couper sensi- blement le trajet longitudinal du plateau et à permettre le passage du cartilage tout en s'opposant au passage, à travers ce dispositif ( 14), du morceau de viande reposant sur le plateau afin que le cartilage soit ainsi retiré de la viande. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disposition de maintien est monté de manière mobile le long d'un rail ( 25) sensiblement parallèle au tra- jet longitudinal du plateau, ce rail ayant une longueur utile à peu près égale à ladite longueur prédéterminée du transpor- teur 3 Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de maintien comprend un chariot ( 28) qui est relié fonctionnellement à une tige ( 27) faisant saillie d'un dispositif ( 26) de commande afin de déplacer le chariot le long d'un trajet espacé dudit plateau. 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de maintien comprend une semelle ( 32) et fonctionne suivant un mode cyclique tel que la semelle porte contre le plateau tandis que ce-dernier parcourt une partie de ladite longueur prédéterminée. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce -que le plateau comporte une plaque ( 19) qui présente une surface supérieure de prise et en ce que le dispositif de maintien présente une surface inférieure de prise, les- dites surfaces de prise coopérant périodiquement l'une avec l'autre pour établir un contact de frottement l'une avec l'autre tandis que la partie d'un cartilage est prise entre elles. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la surface supérieure de prise de la plaque est moletée et présente des gorges orientées dans une direction à peu près transversale au trajet longitudinal-du plateau. 7 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la surface inférieure de prise du dispositif de maintien est moletée et présente des gorges orientées dans une direction à peu près parallèle au trajet longitudinal du plateau. 8 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une butée ( 29), destinée au dispositif de maintien, est placée en une position correspondant sensiblement à une extrémité amont de ladite longueur prédéterminée du-trans- porteur, le dispositif de-maintien étant relié fonctionnelle- ment à un dispositif ( 26) de commande qui tend à le déplacer vers ladite butée. 9 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau et le dispositif-de maintien entrent périodiquement en contact de frottement l'un avec l'autre, afin que le plateau communique un mouvement au dispositif de maintien pour déplacer ce dernier vers le dispositif à m&choires de serrage, pour le faire passer à proximité de ce dispositif à mâchoires, puis pour l'éloigner du dispositif à mâchoires 1 Appareil selon-la revendication 1, carac- térisé en ce que le dispositif à mâchoires de serrage présen- te une ouverture étroite ( 40) en forme de coin formée entre une mâchoire supérieure ( 37) et une mâchoire inférieure ( 38), ces mâchoires et l'ouverture en forme de coin faisant saillie sur le trajet longitudinal du plateau. 11 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à mâchoires de serrage comporte une mâchoire supérieure ( 37) et une mâchoire inférieure ( 38) qui présentent chacune une extrémité libre pliée ( 48 ou 49). 12 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau porte une plaque ( 19) et en ce que le dispositif à mâchoires de serrage présente une extrémité libre pliée ( 48 ou 49) qui s'étend sensiblement au-dessus de la plaque lorsqu'elle passe à proximité du dispositif à mâchoires de serrage, sur ladite longueur prédéterminée. 13 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau porte une plaque ( 19) et en ce que le dispositif à mâchoires de serrage présente une extrémité libre pliée ( 48 ou 49) qui est orientée à peu près parallèlement au trajet longitudinal du plateau. 14 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à mâchoires de serrage comporte une mâchoire ( 37 ou 38) montée de manière à former un angle aigu avec le trajet longitudinal du plateau. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à mâchoires de serrage comporte une mâchoire ( 37 ou 38) montée de manière à former un angle aigu avec le trajet longitudinal du plateau, cette mâchoire comportant une extrémité libre pliée ( 48 ou 49) qui est orientée à peu près parallèlement au trajet longitudinal du plateau. 16 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à mâchoires de serrage présente une extrémité libre ( 48 ou 49) en forme de crochet qui fait saillie sur le trajet longitudinal du plateau. 17 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à mâchoires de serrage comporte deux mâchoires ( 37 v 38) qui présentent des extrémités libres ( 48, 49) situées sensiblement en face l'une de l'autre. 18 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à mâchoires de serrage comprend une mâchoire supérieure ( 37) et une mâchoire inférieure ( 38), la mâchoire supérieure étant mobile par rapport à la mâchoire inférieure. 19 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à mâchoires de serrage est mécani- que et peut prendre une position d'ouverture et une posi- tion de fermeture dans laquelle il forme une ouverture étroi- te ( 40) en forme de coin. 20 Appareil, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un premier commutateur ( 31), destiné à déclencher un mouvement amenant une semelle ( 32) du dispositif de maintien en contact avec un plateau, est monté le long du transporteur de manière à être actionné par le plateau, en ce qu'un deuxième commutateur ( 35), destiné à déclencher un mouvement dégageant la semelle du plateau, est monté de manière à être actionné par le dispositif de maintien dans une position correspondant sensiblement à une extrémité aval de ladite longueur prédéterminée du transporteur, et en ce qu'un troisième commutateur ( 36), destiné à déclencher un mouvement rapprochant le dispositif de maintien d'une posi- tion correspondant sensiblement à une extrémité amont de ladite longueur prédéterminée du transporteur, est monté afin d'être actionné par ladite semelle.