FR 2535298 A1 19840504 FR 8316115 A 19831011 2535 E 98 La présente invention se rapporte à un dispo- sitif pour raccorder l'une à l'autre deux bobines de matière en bande délivrée à une machine la travaillant. Elle vise notamment le raccordement d'une bobine complète de matière en bande à une bobine entamée, la bobine en- tamée ayant délivré la presque totalité de sa matière en bande à la machine réalisant un travail sur ladite matière en bande. L'opération consistant à raccorder ensemble deux bobines est bien connue des utilisateurs des machines de transformation du papier et du carton en objets impri- més, découpés, gaufrés, etc Dans la pratique, la bobine complète et la bobine entamée sont disposées sur un bras porte-bobines agencé de façon à pouvoir tourner autour d'un axe central La matière en bande provenant de la bobine entamée est délivrée en continu et à grande vitesse à la machine de transformation et, pour éviter des per- turbations dans la production, le remplacement de la bobine entamée s'effectue pendant la marche de la machine. Pour réaliser ce remplacement, il est de règle d'entraîner la bobine complète en rotation de façon que sa vitesse périphérique soit égale à la vitesse linéaire de la ma- tière en bande provenant de la bobine entamée Cette opération s'effectue à l'aide de galets ou courroies accé- lérateurs, dont la mise en action intervient dès que l'ordre de raccordement est donné, soit par l'opérateur, soit automatiquement, en fonction de la quantité de ma- tière en bande restant à disposition sur la bobine enta- mée Les vitesses linéaires des deux bandes ayant été accordées, la zone de raccordement, préalablement prépa- rée sur la nouvelle bobine,sera détectée Cette zone de raccordement sur la nouvelle bobine comporte générale- ment des surfaces encollées ou autocollantes qui permet- tront de relier l'extrémité de la matière en bande de la nouvelle bobine à la matière en bande provenant de la bobine entamée Dès que la zone de raccordement est détectée, un rouleau presseur, autour duquel s'enroule partiellement la bande provenant de la bobine entamée, est appuyé contre la périphérie de la nouvelle bobine. Le rouleau presseur comporte dans son voisinage-un dis- positif de coupe transversale de la bande, qui est actionné aussitôt que le raccordement a été effectué. Le dispositif de coupe transversale de la bande tranche la bande provenant de la bobine entamée et reprend une position hors service et la bande provenant de la nouvelle bobine sera acheminée obligatoirement le long du passage que suivait préalablement la bande qui provenait de la bobine entamée Il est évident que dans ce genre de raccordement entre deux bobines, il se formera un déchet, à l'endroit du raccord Ce déchet pourra être plus ou moins long et dépendra de facteurs tels que la vitesse de défilement de la bande et le temps de réaction du dispositif de coupe transversale à l'ordre de raccorde- ment Un tel dispositif de raccordement est décrit en détail dans le brevet US N O 3 -195 827 Dans le cas o la machine de transformation est une machine d'impres- sion, il peut arriver que l'on utilise, pour son ali- mentation, une bobine de matière en bande déjà imprimée partiellement La bobine peut avoir été enroulée avec l'impression située sur la face regardant contre le noyau de la bobine ou avec l'impression sur la face vers l'ex- térieur de la bobine Il arrive également qu'en fonction de la fabrication de la bobine, la "bonne face" de la matière en bande à utiliser soit disposée à l'intérieur ou à l'extérieur de l'enroulement Ainsi, il devient nécessaire de pouvoir dérouler la bobine complète dans un sens ou dans l'autre, en fonction des exigences fixées. Un dispositif autorisant ce genre de raccordement est décrit en détail dans le brevet US N O 3 622 097 Dans cette publication, le raccordement entre le début de la nouvelle bobine et la bande provenant de la bobine enta- mée s'effectue bout à bout, ce qui nécessite une prépa- ration quelque peu différente de la zone de raccordement sur la nouvelle bobine. Les dispositifs ci-avant présentent certains inconvénients En effet, la disposition des organes accélérateur et presseur décrits dans le brevet US No 3 195 827 ne permet pas de changer le sens de déroulement de la nouvelle bobine L'appareil dont il est question dans le brevet US No 3 622 097 autorise, lui, la modification du sens de rotation de la nouvelle bobine, mais utilise deux organes différents pour l'inversion. D'autre part, le raccord n'est pas pressé directement contre la nouvelle bobine, mais entre lesdits organes Il faut encore relever que dans ce brevet, le raccord est du type "bout à bout" et que dans cette disposition, la coupe de la bande de la bobine entamée s'effectue en agis- sant sur une lame préalablement incorporée dans le raccord préparé sur la nouvelle bobine. L'invention a pour but de proposer un dispositif pour raccorder l'une à l'autre deux bobines de matière en bande remédiant aux inconvénients précités A cet effet, l'invention est définie par la revendication 1 et elle offre la possibilité d'effectuer le raccordement sur l'une ou l'autre face de la matière en bande provenant de la nouvelle bobine, à l'aide d'un seul organe de rac- cordement L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère à la description ci-dessous, ainsi qu'aux dessins annexés, qui concernent un exemple d'exécution d'un dispositif selon l'invention. ^ La figure 1 représente schématiquement la disposition des organes de raccordement, lors d'un raccordement "IN"; la figure 2 représente schématiquement la dis- position des organes de raccordement, lors d'un raccor- dement "OUT" la figure 3 représente une vue de profil des organes de raccordement; la figure 4 est une coupe selon IV-IV de la figure 3; et la figure 5 est une coupe selon V-V de la figure 3. La figure 1 représente schématiquement la dis- position des organes de raccordement lors d'un raccordement "IN", c'est-àdire lorsque le raccordement s'effectue de telle manière que la matière en bande 2 soit introduite dans la machine 3, avec sa face inté- rieure 1 tournée vers le haut Le dispositif représenté sur cette figure se compose d'un porte-bobines 4 consti- tué par un bâti 5 formé de deux joues latérales 6 et 7 entre lesquelles sont montés deux bras 8 et 9 Les bras 8 et 9 sont fixés aux joues latérales 6 et 7 à l'aide d'un arbre transversal 10 La bobine neuve 11 ainsi que la bobine entamée 12 sont placées entre les bras 8 et 9 et sont supportées par les arbres 13 et 14 Les bras 8 et 9 sont munis chacun d'un prolongement 15, respective- ment 16, à l'extrémité desquels est fixé un rouleau de renvoi 17 Les bras 8 et 9 sont agencés de façon à pouvoir pivoter, sur commande,autour de l'arbre trans- versal 10 Dans les conditions de travail représentées par la figure 1, la matière en bande 2 est délivrée à la machine 3 par la bobine entamée 12 La matière en bande 2 s'enroule partiellement autour du rouleau de renvoi 17, puis autour d'un rouleau d'appui 18, avant de passer sur le rouleau presseur 19 Elle est ensuite amenée à la machine 3 par l'intermédiaire d'un dispositif de contrôle de tension 20, constitué entre autres de deux rouleaux de renvoi 21 et 22 et d'un rouleau bala- deur 23 Lorsque la bobine entamée 12 ne contient plus qu'une petite quantité de matière en bande, il devient nécessaire, pour assurer la continuité de l'alimenta- tion, de raccorder la bande finissante à la bande d'une nouvelle bobine 11 Pour effectuer cette opération, on entraîne à l'aide d'un rouleau accélérateur 25 la nou- velle bobine 11, jusqu'à ce que sa vitesse circonféren- tielle soit sensiblement égale à la vitesse linéaire de défilement de la matière en bande 2 Une zone de raccord est préalablement préparée sur la nouvelle bobine il et repérée à l'aide d'une plaquette réfléchissante 24 collée contre la face de la nouvelle bobine 11. L'ordre de raccordement étant donné manuellement ou auto- matiquement, un lecteur (non représenté) détecte le passage de la plaquette réfléchissante 24 et actionne le dispositif de commande du rouleau presseur 19 qui va de ce fait venir en contact &vec la circonférence de la nouvelle bobine 11 Dans le émme temps, le bras coupeur 26 portant le rouleau de renvoi 17 et le couteau 27 sera actionné et, de ce fait, la bande finissante sera coupée Aussitôt chue l'opération de raccordement aura lieu, le bras presseur 28 et le bras accélérateur 29 seront éloignés de la nouvelle bobne 11 La bobine enta- mée 12 sera retirée et remplacée par une bobine pleine qui sera préparée pour une nouvelle opération de raccor- dement. La figure 2 représente schématiquement la dis- position des organes de raccordement lors d'un raccorde- ment "OUT", c'est-à-dire lorsque le raccordement s'effectue de telle manière que la matière en bande 2 soit introduite dans la machine 3 avec sa face extérieure 31 tournée vers le haut Le dispositif représenté sur cette figure est semblable à celui représenté par la figure 1 et se compose des mêmes éléments Toutefois, pour effectuer le raccordement "OUT", le sens de rotation des divers organes devra atre inversé Ainsi, la nouvelle bobine 11 et la bobine entamée 12 de la figure 1, qui tournent dans le sens indiqué par les flèAches 32 et 33, tourne- ront dans le sens indiqué par les flèches 34 et 35 Le rouleau accélérateur 25 et le rouleau presseur, qui tour- naient dans le sens indiqué par les flèches 36 et 37, tourneront dans le sens indiqué par les flèches 38 et 39 Le rouleau de renvoi 17, le rouleau d'appui 18 et le rouleau de renvoi 21, qui tournaient dans le sens indiqué par les flèches 40, 41 et 42, tourneront dans le sens indiqué par les flèches 43, 44 et 45 D'autre part, le bras accélérateur 29 et le bras presseur 28 auront été déplacés de la position qu'ils occupaient sur la figure 1 à une position indiquée par 46 et 47 sur la figure 2 Lors de ce déplacement, les bras accé- lérateur 29 et presseur 28 ayant un point de pivotement 48 commun se seront croisés Le point de pivotement 48 est situé sur l'axe du rouleau de renvoi 21 Une droite 49 tirée du point de pivotement 48 jusqu'au centre théo- rique de l'arbre transversal 10 constitue l'axe de symétrie du dispositif Lors du raccordement "IN" (voir figure 1), l'axe 50 des bras 8, 9 forme un angle y avec la droite 49 et lors du raccordement "OUT" (figure 2), cet axe 50 forme un angle y' avec celle-ci L'angle y est égal à l'angle y', ce qui permet,lors des deux types de raccordement "IN" et "OUT", d'éloigner symétriquement l'axe du bras accélérateur 29 et l'axe du bras presseur 28 par rapport à la droite 49 De ce fait, l'angle a que fait l'axe du bras accélérateur 29 avec la droite 49 lors du raccordement "IN" sera égal à l'angle a' que fait ce même axe lors du raccordement "OUT" et l'angle S que fait l'axe du bras presseur 28 avec la droite 49 lors du raccordement "IN" sera égal à l'angle V' que fait l'axe de ce même bras presseur 28 lors du raccorde- ment "OUT" Cette disposition permet de conserver, lors des deux types de raccordement, des conditions d'enrou- lement identiques de la matière en bande 2 autour des divers rouleaux du dispositif La commande du raccorde- ment "OUT" s'effectue de la même façon que cela a été décrit plus haut, en relation avec la figure 1. La figure 3 représente une vue de profil des organes de raccordement constitués par le bras presseur 28 et le bras accélérateur 29, montés de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 56 commun aux deux bras Pour simplifier la lecture du dessin, seul le bras presseur 28 a été représenté sur cette figure, que nous décrirons simultanément avec la figure 4 Le bras presseur 28 est constitué par deux leviers de raccordement 53 et 54 Le levier de raccordement 53 est fixé sur un canon 55 monté à l'extrémité de l'axe 56 (voir figure 4) Le mouvement de rotation de l'axe 56 est transmis au canon 55 par une clavette 57 Le canon 55 est supporté par un palier 51 fixé à l'un des bâtis latéraux du dispositif de contrôle de tension 20 L'axe 56 est muni d'un rouleau de renvoi 21 agencé de façon à pouvoir tourner librement. A cet effet, le rouleau de renvoi 21 est monté sur des roulements à billes disposés à chacune de ses extrémités sur la figure; seul le roulement à billes 58 de l'extré- mité gauche du rouleau à renvoi 21 a été représenté. L'extrémité opposée du rouleau de renvoi 21 est supportée de la même façon sur un canon 59 guidé dans un palier 52 fixé contre l'autre bâti latéral du dispositif de contrôle de tension 20 Le canon 59 supporte le levier de raccordement 54, similaire au levier de raccordement 53 Les leviers de raccordement 53 et 54 sont disposés exactement l'un en face de l'autre dans un même aligne- ment, de part et d'autre des bâtis latéraux du dispositif de contrôle de tension 20 L'extrémité de l'axe 56 sortant du canon 59 s'engage dans un moteur-réducteur 60 fixé contre la face 61 du bâti latéral du dispositif de contrôle de tension 20 Ainsi, lorsque le moteur-réducteur 60 sera actionné, les leviers de raccordement 53 et 54 pivo- teront autour de l'axe 56 et pourront être amenés dans leur position de travail, c'est-à-dire soit en position raccordement "IN", ou raccordement "OUT", ou encore en position hors service Les leviers de raccordement 53 et 54 sont reliés ensemble par une entretoise 62 appliquée contre leur face intérieure 63 à l'aide des vis 64 Le rouleau d'appui 18 est monté sur un axe 65 s'étendant entre les leviers de raccordement 53 et 54 L'axe 65 s'étendant entre les leviers de raccordement 53 et 54. L'axe 65 sert également de point de rotation au dispo- sitif de coupe 66 constitué de deux leviers pivotants 67 et 68 reliés entre eux par deux porte-lames 69 et 70 sur lesquels sont montés deux couteaux 71 et 72 Le couteau 71 est utilisé lorsque l'on effectue un raccorde- ment "IN" et le couteau 72 est utilisé lorsque l'on effectue un raccordement "OUT" Le levier pivotant 67 est muni d'une patte 73, sur laquelle est fixée une tête de tirette 74 vissée à l'extrémité de la tige 75 du piston du cylindre pneumatique 76 Le cylindre pneuma- tique 76 est fixé de façon à pouvoir pivoter sur un étrier 77 vissé contre le levier 53 de raccordement Les deux leviers de raccordement 53 et 54 sont également reliés par un axe transversal 78 servant de point de pivot à deux leviers courts 79 et 80 supportant le rouleau presseur 19 Chaque extrémité du rouleau presseur 19 est montée dans un palier 81 agencé à l'une des extrémités des leviers courts 79 et 80 L'autre extrémité des leviers courts 79 et 80 est munie d'un tourillon 82, respective- ment 83, destiné à limiter la course angulaire desdits leviers courts 79 et 80 Le levier court comporte une patte 84 sur laquelle est fixée l'extrémité de la tige 85 du piston d'un cylindre pneumatique 86 Le cylindre pneumatique 86 est monté de façon à pouvoir pivoter sur un étrier 87 fixé contre le levier de raccordement 54. Le rouleau presseur 19 est agencé de façon à pouvoir tourner librement dans les paliers 81 Le bras accélé- rateur 29 sera décrit à l'aide des figures 3 et 5 Le bras accélérateur 29 est composé de deux leviers latéraux 88 et 89 montés de façon à pouvoir pivoter autour des canons 55 et 59 disposés aux extrémités de l'axe 56 qui constitue le point de pivotement 48 commun aux bras presseur 28 et accélérateur 29 (voir figures 1 et 2) Les leviers latéraux 88 et 89 sont reliés entre eux par deux axes transversaux 90 et 91 L'axe transversal 91 supporte un galet de renvoi 92 destiné à assurer la tension de la courroie crantée 93 entraînant le rouleau ou galet accélérateur 25 L'axe transversal 91 constitue le point de pivot pour les deux bras 94 et 95 supportant l'axe 96 du rouleau ou galet accélérateur 25 Le rouleau ou galet accélérateur 25 est monté de façon à pouvoir se déplacer latéralement le long de l'axe 96 A cet effet, il est muni d'une clavette 113 pouvant être bloquée dans la rainure 114 à l'aide de la vis de serrage 115 L'axe 96 est entraîné en rotation par un moteur 97 pouvant tourner dans les deux sens L'arbre de sortie 98 du moteur 97 est équipé d'une poulie crantée 99, autour de laquelle passe la courroie crantée 93 La courroie crantée 93 entraîne un renvoi 100 constitué par une poulie crantée 101 et par un pignon 102 qui engrène avec la roue crantée 103 assurée à l'aide d'une clavette 104 à l'extrémité 105 de l'axe 96 Le moteur 97 est fixé sur un étrier 106 vissé contre la face intérieure du levier latéral 89 à l'aide des vis 107 Le pivotement des bras 94 et 95 est obtenu à l'aide d'un cylindre pneumatique 108 sur la tige 109 du piston duquel on a monté une crémaillère 110 engrenant avec un pignon 111 fixé contre la face intérieure du bras 94 Le cylindre pneumatique 108 est vissé contre une plaque 112 fixée contre le bras latéral 88 Chaque levier latéral 88 et 89 est pourvu à sa partie supérieure d'un secteur denté 116, respectivezuent 117, engrenant avec les pignons 118 et 119 clavetés sur l'arbre 120 supportant le rouleau de renvoi 22 L'arbre 120 est supporté par les paliers 121 et 122 aménagés dans les bâtis latéraux du dispositif de contrôle de tension 20 L'une des extrémités de l'ar- bre 120 s'engage dans un moteur-réducteur 123 fixé contre la face du bâti latéral correspondant du dispositif de contrôle de tension 20, Le dispositif de contrôle de tension 20 représenté à la figure 3 comprend un rouleau baladeur 23 monté sur un axe 124 maintenu à chacune de ses extrémités dans une noix de guidage 125 traversée par une vis de réglage 126 actionnée par un moteur 127 fixé sur une traverse 128 reliant les bâtis latéraux dudit dispositif de contrôle de tension 20 La figure 3 représente les organes de raccordement dans la position qu'ils occupent dans un raccordement "IN" La vitesse circonférentielle de la nouvelle bobine 11 a donc été préalablement amenée à la même valeur que la vitesse linéaire de défilement de la matière en bande de la bobine entamée 12 (voir figure 1) Cette opération s'est effectuée en actionnant le cylindre pneumatique 108 de façon qu'il vienne appliquer le galet accélérateur 25 contre la circonférence de la nouvelle bobine 11 A cet instant, le moteur 97 sera mis en marche jusqu'à ce que son nombre de tours atteigne la valeur corres- pondant à la vitesse désirée qui pourra avoir été fixée en mesurant la vitesse linéaire du défilement de la matière en bande 2 provenant de la bobine entamée 12. Un lecteur va ensuite détecter la position du raccord préalablement préparé sur la nouvelle bobine 11 en détectant la position de la plaquette réfléchissante 24. Le cylindre pneumatique 86 sera actionné, ce qui aura pour effet d'appliquer la matière en bande 2 contre la nouvelle bobine 11 à l'aide du rouleau presseur 19. Immédiatement après le passage du raccord de la nouvelle bobine 11 au voisinage du rouleau presseur 19, le cylin- dre pneumatique 76 commandant le couteau 71 sera action- né et, de ce fait, la matière en bande 2 provenant de la bobine entamée 12 sera sectionnée au moment même o sa liaison par collage avec la matière en bande de la nou- velle bobine 11 sera réalisée Dès ce moment, le cylindre pneumatique 108 reprendra sa position d'origine, le moteur 97 sera stoppé et la matière en bande sera prise sur la nouvelle bobine 11, tandis que l'on remplacera la bobine entamée 12 par une autre nouvelle bobine. Lors du passage du raccordement "IN" au raccor- dement "OUT", les bras 8 et 9 du porte-bobine 4 seront déplacés de façon qu'aucune bobine ne se trouve au voi- sinage des organes de raccordement Le cylindre pneuma- tique 108 sera actionné de manière à amener le galet accélérateur 25 dans une position 129 représentée en traits mixtes sur la figure 3 Ensuite, les moteurs- réducteurs 60 et 123 seront mis en marche de façon que les bras presseur 28 et accélérateur 29 passent, en se croisant, de la position qu'ils occupaient sur la figure 1 à la position représentée par la figure 2 Le changement de position terminé, il sera possible de placer les bobines dans leur position de dévidage et de poursuivre l'introduction de la matière en bande 2 dans la machine 3, et cela dans les conditions de raccorde- ment "IN" ou "OUT" que l'on aura choisies Il est évident que tous les mouvements décrits par les différents élé- ments des organes de raccordement sont contrôlés par des interrupteurs de fin de course et par un programma- teur de type conventionnel, qui ne seront pas décrits 1 1 ici pour la simple raison qu'ils sont bien connus des spécialistes et qu'ils sont disponibles dans le commerce spécialisé. Les avantages procurés par un dispositif tel que celui qui fait l'objet de la présente invention résident dans le fait que les mêmes organes de raccorde- ment peuvent être utilisés pour raccorder de manière différente une bobine à une autre De ce fait, l'utilisa- tion est simplifiée et le coût de l'installation est fortement réduit En outre, l'adjonction du dispositif de contrôle de tension 20 autorise, tout au long des opérations, une surveillance adéquate des conditions de défilement de la matière en bande 2. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour raccorder l'une à l'autre deux bobines de matière en bande délivrée à une machine la travaillant comprenant des moyens accélérateurs pour ame- ner la vitesse circonférentielle d'une nouvelle bobine à la valeur de la vitesse linéaire atteinte par la matière en bande dévidée d'une bobine entamée, des moyens de détection pour repérer une zone de raccordement préala- blement préparée sur ladite nouvelle bobine, des moyens presseurs pour appliquer la matière en bande dévidée de ladite bobine entamée contre ladite nouvelle bobine lors du passage de ladite zone de raccordement et des moyens coupeurs pour sectionner ladite matière en bande provenant de ladite bobine entamée après sa jonction avec la matière en bande portée par ladite nouvelle bobine, caractérisé en ce que lesdits moyens accélérateurs sont constitués par un galet accélérateur ( 25) entraîné, agencé de façon à pouvoir être déplacé latéralement sur un axe ( 96) suppor- té par deux bras ( 94, 95) pivotant autour d'un axe trans- versal ( 91) sous l'action d'un piston pneumatique ( 108) équipé d'une crémaillère ( 110) engrenant avec un pignon ( 111) vissé-contre la face intérieure dudit bras ( 94), ledit axe transversal ( 91) s'étendant entre deux leviers latéraux ( 88 et 89) placés à l'intérieur des bâtis laté- raux d'un dispositif de contrôle de tension ( 20) et montés de manière à pouvoir pivoter sur des canons ( 55, 59) dis- posés sur un axe ( 56) supportant un rouleau de renvoi ( 21), chacun des leviers latéraux ( 88, 89) étant muni, à son extrémité supérieure, d'un secteur denté ( 116, respecti- vement 117) engrenant avec des pignons ( 118, 119) clavetés sur un arbre ( 120) supportant un rouleau de renvoi ( 22) et entraîné en rotation par un moteur-réducteur ( 123), en ce que lesdits moyens presseurs sont constitués d'un rouleau presseur ( 19) disposé entre deux leviers courts ( 79, 80) pouvant pivoter autour d'un axe transversal ( 78), sous l'action d'un piston pneumatique ( 86) relié à une patte ( 84) aménagée sur le levier court ( 80), ledit axe transversal ( 78) étant fixé à chacune de ses extrémités dans deux leviers de raccordement ( 53, 54) disposés de part et d'autre de chacun des bâtis latéraux du dispositif de contrôle de tension ( 20), lesdits leviers de raccorde- ment ( 53, 54) étant agenccs de façon à pouvoir pivoter dans des paliers ( 51, 52) supportant lesdits canons ( 55, 59), clavetas sur ledit axe { 56) entraîné en rotation par un moteur-réducteur { 60),et en ce que lesdits moyens cou- peurs comprennent deux couteaux ( 71 72) fixés sur des porte-lames ( 69, 70) reliant deux leviers pivotants ( 67 v 68) montés sur un axe ( 65) équipé d'un rouleau d'appui ( 18) et fixé à chacune de ses extrémités dans lesdits leviers de raccordement ( 53, 54),le mouvement de rotation des leviers pivotants étant engendré par un piston pneu- matique ( 76). 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le galet accélérateur ( 25) est entraîné par l'axe ( 96) équipé à l'une de ses extrémités d'une roue dentée ( 103) engrenant avec un pignon ( 102) d'un renvoi ( 100) comprenant une poulie crantée ( 101) comman- dée par une courroie crantée ( 93) passant autour d'une autre poulie crantée ( 99) montée sur l'arbre de sortie ( 98) d'un moteur ( 97) pouvant tourner dans les deux sens. 3 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le piston pneumatique ( 108) agissant par l'intermédiaire de la crémaillère ( 110) sur le pignon ( 111) est commandé de façon à déplacer angulairement le galet accélérateur ( 25) dans une position ( 129) autorisant le croisement des leviers latéraux ( 88, 89) avec les leviers de raccordement ( 53, 54) pour passer d'un type de raccor- dement "IN" à un type de raccordement "OUT", et vice versa. 4 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moteurs-réducteurs ( 60, 123) peuvent tourner, sur commande, dans un sens ou dans l'autre. Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que l'axe ( 56) constitue un point de pivote- ment ( 48) commun pour les leviers latéraux ( 88, 89) et les leviers de raccordement ( 53, 54). 6 Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que, lors d'un raccordement de type "OUT", les leviers de raccordement ( 53, 54) et les leviers latéraux ( 88, 89) forment, par rapport à la droite ( 49), deux nouveaux angles (a'1 et '1) égaux aux deux angles (a et B) définis par les leviers de raccordement ( 53, 54) et les leviers latéraux ( 88, 89), lorsqu'ils sont en position de travail pour un raccordement de type "IN".