FR 2527237 A1 19831125 FR 8308661 A 19830520 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement d'un actionneur mécanique suivant les com- mandes d'une unité de contr 8 le électronique programmable, particulièrement indiqué pour des machines de bonneterie automatiques rectilignes. Suivant une évolution logique des machines de bonneterie automatiques rectilignes, la demanderesse a remplacé, dans lesdites machines, les organes de program- mation mécanique (qui intervenaient sur des systèmes de leviers convenables auxquels étaient associés des fils métalliques coulissant dans des gaines, qui intervenaient pour commander des actionneurs mécaniques correspondants) par une unité de contrôle électronique programmable. On connaît déjà des machines de bonneterie qui exploitent une unité de contrôle électronique programma- ble; dans ces machines on prévoit par chaque actionneur mécanique un électro-aimant destiné à intervenir directe- ment sur ce dernier. La solution mentionnée ci-dessus entraîne l'uti- lisation d'électro-aimants de différentes dimensions (en fonction de la puissance demandée pour faire fonctionner l'actionneur correspondant), entraîne des difficultés de mise en place desdits électro-aimants (qui doivent être disposés dans les zones les plus disparates de la machine) et en outre implique un enchevêtrement remarquable des pe- tits câbles électriques reliant les électro-aimants à l'u- nité de contrôle, le tout ayant une incidence négative sur le prix de revient de la machine et sur son entretien. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif ayant une conformation telle qu'il peut être commandé par une unité dle contrôle électronique pro- grammable et qui, par sa mise en oeuvre, est en mesure de -2- commander à son tour les organes mécaniques d'entraînement de l'actionneur mécanique correspondant prévu dans une machine de bonneterie automatique. Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif universel, c'est-à-dire qui peut être commandé par tout type d'unité de contrôle et qui peut être associé à tout type d'actionneur mécanique. Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif dont la conformation permet sa mise en place en n'importe quelle partie de la machine de bonne- terie. Les buts précités sont atteints selon la présen- te invention, par un dispositif d'entraînement d'un action neur mécanique selon les commandes d'une unité de contrô- le électronique programmable, dans laquelle ledit action- neur est entraîné par un fil métallique coulissant dans une gaine dont les extrémités sont fixées à des-supports fixes, caractérisé en ce qu'il comporte: un électro-aimant dont la bobine est reliée à ladite unité de contrôle; un élément mobile verticalement entre deux positions extrê- mes, respectivement supérieure et inférieure, pourvu d'un bras en forme de console auquel est fixée l'extrémité du- dit fil non intéressée par ledit actionneur; une cheville, actionnée par l'ancre de l'électro-aimant, mobile entre deux positions extrêmes, dont la première est définie par des premiers organes élastiques associés à la même chevil- le et la deuxième par l'excitation de la bobine de l'élec- tro-aimant, cette cheville étant destinée, dans sa pre- mière position, à accrocher ledit élément mobile, ce der- nier étant dans sa position extrême supérieure; des deuxiè- mes organes élastiques agissant sur ledit élément mobile selon une force dirigée vers la position extrême inférieu- -3- re de ce dernier; des organes d'interception de l'extré- mité inférieure dudit élément mobile,quand ce dernier est dans sa position extrême inférieure, destinés à ramener le même élément mobile dans sa position extrême supérieu re. D'après ce qui précède, il apparaît que le dis- positif de la présente invention constitue une interface entre l'unité de contrôle et l'actionneur mécanique; en outre le même dispositif est universel étant donné que la bobine y relative est commandée par des impulsions de courant (qui ne nécessitent pas d'unités de contrôles par ticulières) et en outre il peut être associé à n'importe quel type d'actionneur mécanique indépendamment de la puis sance demandée pour l'entraînement de ce dernier (en ef- fet il suffit d'intervenir sur les organes élastiques a- gissant sur l'élément mobile). D'autres caractéristiques de la présente inven- tion ressortiront plus clairement de la description dé- taillée qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés dans lesquels: les figures 1 et 2 sont des vues en coupe de côté du dispositif respectivement dans sa position de travail et de repos; et la figure 3 est une vue de dessus du détail A de la fi- gure 1. En se référant en particulier à la figure 1, on a indiqué en 1 un support en équerre, fixé de manière con nue à la structure portante, non illustrée, d'une machine de bonneterie automatique, dont l'aile verticale 2 est pourvue d'une gorge verticale 3 dans laquelle est libre- ment introduite la tige verticale 4 d'un élément mobile 5; par un plateau 6, fixé à la tige 2 au moyen d'éléments de serrage 7, on emp&che à la tige 4 de sortir de côté, de la gorge 3. La tige 4 est assujettie a un ressort 25 (agis- sant sur celle-ci de haut en bas), est pourvue à sa par- tie supérieure d'un trou transversal 8 et à sa partie inférieure est pourvu d'un galet 9 monté fou sur la même tige. A l'extrémité libre du bras horizontal 10 de l'élément 5 est fixée une extrémité d'un fil métallique '11 qui passe librement d'abord à travers un trou 12 ména- gé dans l'aile horizontale 13 du support 1, et ensuite dans une gaine 14 dont les extrémités sont fixées à des supports fixes (sur les figures on a représenté l'extré- mité 14 a fixée de manière connue à l'aile 13); l'autre extrémité du fil, 11 aboutit à un actionneur mécanique (non illustré étant de type connu) de ladite machine de bonneterie automatique rectiligne. Sur l'aile 13 est bloqué un électro-aimant 15 du type pourvu d'une ancre 16 articulée au noyau; le blo- cage de l'électro-aimant est tel que l'ancre 16 est mise en place verticalement. La bobine 27 de l'électro-aimant est électrique- ment connectée à une unité de contrôle programmable 28 (de type connu). A l'extrémité supérieure de l'ancre 16 est fixée une cheville horizontale 17 qui passe librement à travers un trou de passage 18 ménagé dans l'aile 2 dans le but de s'enfoncer partiellement dans le trou 8 de la tige 4, cette pénétration étant possible en considération du fait que dans la position extrême supérieure Pl prise par l'é- lément 5, le trou 8 apparait coaxial au trou 18. La portion de la cheville 17 la plus proche de -5- l'ancre 16 est filetée dans le but de s'engager avec un écrou 19 dont la butée-contre la tige 2 détermine la pro- fondeur de pénétration de la cheville 17 dans le trou 8; la butée mentionnée plus haut est possible (quand la bo- bine 27 est désexcitée) grâce à l'action d'un ressort 20 disposé entre l'ancre 16 et le noyau de l'électro-aimant. Au-dessous du galet 9 on prévoit une came 21 qui, quand l'élément 5 est dans sa position)P, n'inter- cepte pas ledit galet. ; L'unité de contrôle 28 envoie des impulsions de courant à la bobine 27 selon un programme prédéterminé. L'excitation de la bobine 27 cause de la part du noyau la rotation de l'ancre 16 selon F; cela donne lieu au glisse- ment de la cheville 17 hors du trou 8 ce qui entra ne la descente (vers S) de l'élément 5, cette descente étant fa- cilitée par le poids de ce dernier, guidée par la came,21 et imposée par la réaction du ressort 25 précédemment com- primé. Ce qui vient d'être décrit entraîne la transla- tion vers le bas du fil'11, ce qui cause, comme on le sait, l'activation de l'actionneur associé au même fil; L'élément se déplace doucement vers le bas, étant donné que le ga- let 9 est accompagné de la came 21 (qui est en relation de phase par rapport à l'envoi de l'impulsion de courant à la bobine 27), laquelle se déplace dans la configuration C 1; la position extrême inférieure de l'élément 5 (confi- guration de travail du présent dispositif)a été indiquée en P 2. La rotation de l'arbre de la came cause le sou- lèvement de l'élément 5 et le ressort 25 est armé; ce sou lèvement rend le trou 8 et l trou 18 coaxiaux, ce qui cause de nouveau l'accrochage de l'élément 5 par la che- ville 17: position extrême supérieure P de l'élément 5 (configuration de repos du présent dispositif). i L'électro-aimant 15 n'a pour taâche que de per- mettre le glissement de la cheville 17 hors du trou 8 et par conséquent sa puissance peut être réduite et il peut être utilisé avec n'importe quelle unité de contr 8 le exis tant sur le marché. Le présent dispositif peut faire fonctionner tout type d'actionneur, cela n'impliquant aucune interven- tion sur sa constitution, exception faite pour le ressort qui devra avoir des dimensions convenables justement en fonction de la puissance demandée pour entraîner le cor respondant actionneur. Le présent dispositif peut être disposé dans n'importe quelle position de la machine, étant donné qu'il implique tout simplement une longueur appropriée de l'en- semble fil,ll gaine 14 et des petits cables 28 a de liai son entre la bobine 27 et l'unité de contrôle 28; par exemple on peut prévoir une batterie de ces dispositifs disposée à la partie arrière de la machine, ce qui permet un accès facile lors de l'assemblage et de l'entretien. Un avantage remarquable de la présente invention est représenté par le fait que le dispositif en question permet d'exploiter d'une part les avantages résultant de la programmation électronique (caractère universel des programmes, coût de chaque programme remarquablement in- férieur au coût d'un programme obtenu au moyen d'organes mécaniques) et d'autre part les solutions mécaniques es- sayées depuis longtemps (et donc fiables et fonctionnel- les) dans les machines de bonneterie automatiques recti- lignes. Il est entendu que la description qui précède -7- n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif et par conséquent d'éventuelles modifications et variantes en ce qui concerne les détails de construction pourront être apportées au dispositif objet de l'invention sans cependant s'écarter des principes de base de celle-ci, tels qu'ils sont énoncés dans les revendications qui suivent. -8- R EV E N D ICATIONS 1 Dispositif d'entraînement d'un actionneur méca- nique selon les commandes d'une unité de contrôle électro- nique programmable, dans laquelle ledit actionneur est en- trainé par un fil métallique coulissant dans une gaine dont les extrémités sont fixées à des supports fixes, ca- ractérisé en ce qu'il comporte: un électro-aimant>( 15) dont la bobine ( 27) est reliée à ladite unité de contrô- le ( 28); un élément ( 5) mobile verticalement entre deux positions extrêmes (P 1, P 2), respectivement supérieure et inférieure, pourvu d'un bras (i 0) en forme de console au- quel est fixée l'extrémité du fil,( 11) non intéressée par ledit actionneur; une cheville,( 17), actionnée par l'ancre( 16) de l'électro-aimant( 15), mobile entre deux positions extrê- mes, dont la première est définie par des premiers organes élastiques ( 20) associés à la même cheville-( 17) et la deuxième par l'excitation de la bobine ( 27) de l'électro- aimant,( 15), cette cheville étant destinée, dans sa premiè- re position, à accrocher ledit élément mobile ( 5), ce der- nier étant dans sa position extrême supérieure (P 1); des deuxièmes organes élastiques ( 25) agissant sur ledit élé- ment mobile ( 5) selon une force dirigée vers la position extrême inférieure (P 2) de ce dernier; des organes ( 21) d'interception de l'extrémité inférieure dudit élément mobile ( 5), quand ce dernier est dans sa position extrême inférieure (P 2), destinés à ramener le même élément mobi- le '5) dans sa position extrême supérieure (P 1). 2 Dispositif selon la revendication 1, o ledit électro-aimant est du type à ancre articulée au noyau ma- gnétique, caractérisé en ce que la cheville,( 17) est soli- daire de l'ancre,( 16) et coulisse librement dans un trou de passage,( 18) ménagé dans un support fixe ( 2) et pénètre ensuite dans un trou ( 8) ménagé dans l'élément mobile ( 5), quand ce dernier est dans sa position extrême supérieu- re (P 1). 3 Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que lesdits organes d'interception comportent une came ( 21) et un galet ( 9) monté fou sur l'extrémité inférieure de l'élément mobile ( 5), la came ( 21) étant destinée à recevoir le galet ( 9) lors du déplacement de l'élément mobile ( 5) de sa position extrême supérieure (P 1) à sa position extrême inférieure (P 2). 4 Dispositif selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que la cheville,( 17) est pourvue, à sa partie terminale solidaire de l'ancre ( 16), d'une butée( 19) mobile axialement par rapport à la même cheville, desti- née à régler la portion de cette dernière qui doit péné- trer dans le trou ( 8) de l'élément mobile ( 5). Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que les premiers organes élastiques ( 20) sont disposés entre l'ancre,( 16) de l'électroaimant,( 15) et le noyau de ce dernier.