FR 2528301 A1 19831216 FR 8210008 A 19820609 La présente invention a pour objet un batteur à fouets destiné en particulier, mais non exclusivement, à battre les blancs d'oeuf en neige. Des batteurs de ce type sont connus et comprennent en général deux fouets animés d'un mouvement de rotation très élevé et en sens contraire Dans les batteurs à main, à ce mouvement rapide de rotation des fouets se superpose un mouvement de la main, beaucoup plus lent et dont le but est de battre la totalité des ingrédients afin que le produit obtenu soit homogène. La présente invention se rapporte, plus particuliè- rement à un batteur à fouets destiné à être monté sur un robot de cuisine tel que celui qui est décrit dans le Brevet Français NO 71 27039 au nom de Pierre Verdun Ce genre de robot comprend un socle à l'intérieur duquel est inclus un moteur électrique dont l'arbre fait saillie à l'intérieur d'une cuve amovible et peut recevoir différents outils. L'arbre moteur tourne à grande vitesse et certains outils tels que des couteaux à lames en forme de croissant assurent un mélange homogène des produits introduits dans la cuve. Malheureusement, cet outil ne se révèle pas satisfaisant en ce qui concerne le battage des blancs d'oeufs en neige. D'autres robots de cuisine présentent la possibilité de monter deux fouets en surplomb de la cuve, ces fouets étant en quelque sorte suspendus dans le carter moteur qui comporte une potence Pour obtenir les deux mouvements simultanés mentionnés ci-dessus, il est connu de faire tourner les fouets à grande vitesse alors que la cuve elle-même est entraînée en rotation à faible vitesse Un tel dispositif est décrit dans le brevet NO 2 615 690 des Etats-Unis d'Amérique, déposé au nom de JEPSON. La présente invention a pour objet un batteur à fouets pouvant être monté sur un robot de cuisine ne comportant pas de potence; mais une cuve close par un couvercle, ledit batteur incluant un mécanisme lui permettant de disposer des deux mouvements de rotation nécessaires. Selon la présente invention, le batteur à fouets comprenant deux fouets animés de mouvements de rotation rapides et de sens opposés, montés dans un carter muni de moyens d'entraînement est caractérisé en ce que ledit carter est animé d'un mouvement de rotation à faible vitesse à l'intérieur d'une cuve fixe. A titre d'ordre de grandeur, il est permis de préciser que par vitesse rapide on entend environ 1 500 t/mn. et par vitesse faible environ 60 t/mn. Le carter étant inclus dans la cuve et les moyens d'entraînement se trouvant au-dessous de celle-ci, le mécanisme sera, au cours du travailt soumis à des projections diverses Il importe donc de pouvoir le nettoyer, de préférence dans une machine à laver la vaisselle Celà implique que le carter soit étanche afin que les produits lessiviels ne pénètrent pas à l'intérieur Malheureusement, étant donné qu'il existe des contacts tournants cette étanchéité ne peut pas être assurée convenablement par les moyens traditionnels La présente invention apporte une solution à ce problème. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le carter étant monté sur un moyeu qui coopère avec l'arbre d'entraînement du moteur, des moyens élastiques sont interposés entre le moyeu et le carter de manière à ramener, à l'état de repos, une collerette contre un joint d'étanchéité. Enfin, les fouets et le carter étant entraînés en rotation à l'intérieur de la cuve, il est nécessaire de 3 r J disposer d'un point fixe Selon une autre caractéristique de l'invention, ce point fixe est fourni par appui du carter contre le couvercle de la cuve Cette caractéristique présente un intérêt au plan de la sécurité puisque l'appareil ne peut ainsi fonctionner que lorsque le couvercle est dans une position convenable et empêche toute introduction des doigts au cours du fonctionnement. D'autres caractéristiques et avantages de l'inventi- tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des figures qui représentent: La Fig l, une coupe verticale d'un batteur à fouets selon l'invention en position de travail; La Fig 2, une vue des moyens de montage et d'entraînement des fouets; La Fig 3, un schéma montrant la coopération du batteur avec le couvercle; Les Figs 4 et 4 a, respectivement un schéma de principe de l'entrainement du carter et une coupe de la denture; La Fig 5, une vue analogue à la Fig 1, montrant le batteur en position de repos. Sur la Fig 1, le moyeu 1 du batteur est fixé sur l'extrémité supérieure de l'arbre A d'entraînement et entouré par une jupe B formée dans le fond de la cuve afin de constituer une chicane de retenue des produits A l'extrémité supérieure du moyeu 1, est formé un axe 2, excentré par rapport à l'axe du moyeu et sur lequel est monté un pignon satellite 3 Comme celà apparaît mieux sur le schéma de la Fig 4,la réduction de mouvement est obtenue par le déroulement du pignon satellite 3 dans la couronne fixe 4 La denture du pignon 3 est une denture à profil corrigé de sorte que les dents peuvent échapper dans la denture de la couronne 4 Le pignon 3 ne tourne dans la couronne fixe 4 qu'à intervalles déterminéspar la valeur de l'excentricité e ( Figs 4 et 4 a) Le pignon 3 est solidaire, par l'intermédiaire d'une fourchette 5 d'une cuvette 6 ellemême fixée sur le carter 7 Le mouvement du pignon 3 étant de type épicycloidal, il en résulte un mouvement de rotation relatif du carter 7 défini par la fréquence des engrenages des dents du pignon 3 dans la couronne 4, qui dépend elle-même de l'excentricité e, en particulier Pratiquement, la démultiplication est calculée pour que le carter 7 tourne à une vitesse de l'ordre de 60 tours/minute lorsque l'arbre d'entraînement tourne à une vitesse de 1 500 tours/minute en sens inverse. Sur la Fig l, le pignon 3 engrène sur la gauche avec la couronne 4 alors que le côté droit est libre. A l'extrémité supérieure du moyeu 1 se trouve également une poulie 8 qui est solidaire de l'arbre moteur et tourne à la même vitesse, soit environ 1500 t/mn. Sur cette poulie est montée une courroie 16 qui entraîne à son tour une poulie 17 solidaire de l'axe 18 d'un fouet. La poulie 17 porte, à sa partie supérieure, une couronne dentée 19 qui engrène, comme celà apparaît sur la Fig 2, avec une seconde couronne dentée 25 solidaire de l'axe 26 du deuxième fouet Ainsi, les deux fouets sont entraînés en synchronisme avec l'arbre d'entraînement A du moteur. Les axes des fouets sont montés à l'intérieur du carter au moyen de bagues 20 antifriction ce qui leur permet de tourner librement à l'intérieur dudit carter L'étanchéité est assurée, à la base de chaque fouet par quatre lobes 21. Les fouets 22 sont encliquetés sur leurs axes 18 et 26 par des gorges 23 et des ressorts 24 Ils peuvent ainsi être dégagés de leurs arbres par pression sur le ressort 24 et traction corrélative sur le fouet, en vue d'un nettoyage. L'ensemble qui vient d'être décrit est entraîné en rotation par l'arbre A de sortie du moteur Toutefois, afin que le carter 7 ne soit pas entraîné à la vitesse de rotation de l'arbre A, il est nécessaire de disposer d'un point fixe Selon une caractéristique de l'invention, ce point fixe est donné par le couvercle C qui appuie sur l'ensemble du mécanisme, sans entraver la rotation des organes tournants A cet effet, le pignon ou couronne fixe 4 est solidaire d'une couronne 29 qui, dans l'exemple représenté porte une étoile formée par des plots 28 réunis à la couronne 29 par des branches élastiques 27 Lors de la mise en fonctionnement du batteur, les plots 28 glissent contre l'intérieur du couvercle jusqu'à ce que l'un d'entre eux pénètre à l'intérieur de la goulotte G (Fig 3) qui permet l'introduction des ingrédients lors du fonctionnement de l'appareil Sous l'influence de l'élasticité de la branche 27, le plot 28 se relève à l'intérieur de la goulotte et bloque le mouvement de rotation de la couronne 29 et, par suite de la couronne 4, qui devient fixe Un joint d'étanchéité Il est disposé entre la couronne 4 et le carter 7 Etant donné la faible vitesse de rotation du carter 7, le joint 11 peut facilement supporter le contact entre deux organes respectivement fixe et mobile. Il est également possible de prévoir, à l'inté- rieur du couvercle C une cavité centrale non circulaire à l'intérieur de laquelle vient se loger l'extrémité supérieu- re du batteur ce qui l'immobilise contre une rotation pos- sible Dans ce cas, la couronne 29 n'est plus nécessaire. Entre le carter 7 et le pignon fixe 4 est interposée une rondelle 12 du type rondelle Belleville dont le r 8 le sera décrit par la suite. Le pignon satellite 3 est monté fou autour de l'axe excentré 2 par l'intermédiaire d'une bague antifric- tion 31 Il est maintenu contre la couronne 4 par trois tétons 30 dont un seul apparaît sur la Fig l Le carter 7 tourne autour du moyeu 1 par l'intermédiaire de bagues 15 antifriction, formant palier Pour des raisons d'échauffement, les surfaces en contact sont avantageusement réalisées en des matières plastiques différentes telles que le"Delrin" et le polyamide. Le moyeu 1 porte, sensiblement à mi-hauteur, une collerette 14 au dessous de laquelle se trouve un joint torique 13 En position de travail, le joint 13 et la collerette ne sont pas en contact En effet la différence des vitesses de rotation entre le moyeu et le carter est d'environ 1 560 t/mn et à ces vitesses, le joint serait rapidement détérioré Par contre, lorsque le batteur est retiré de la cuve, le couvercle ayant été enlevé, le carter 7 descend par rapport à l'ensemble du dispositif et le joint 13 est écrasé contre la collerette 14, ce qui assure l'étanchéité du batteur qui peut ainsi être placé dans une machine à laver Le batteur selon l'invention présente donc la particularité de ne pas être étanche lors de son fonctionnement, ce qui supprime les problèmes de joints tournant à grande vitesse,mais de l'être en position de repos Comme celà apparait clairement par comparaison des Figs 1 et 5, la translation du carter par rapport au moyeu provient de l'écrasement de la rondelle "belleville" 12 lors de l'introduction du batteur dans le robot, par suite de la pression du couvercle. Lorsque le couvercle C est retiré (Fig 5), la rondelle 12 se détend Il en résulte une remontée du carter 7 qui se traduit par l'écrasement du joint 13 contre la collerette 14 L'étanchéité à la partie supérieure du batteur est assurée, comme il a été dit précédemment par le joint 11. La Fig 2 représente à échelle agrandie une vue en coupe par un plan vertical de l'extrémité du carter 7 et le montage de deux fouets-22 dont seules les têtes sont figurées Chacun des axes verticaux ( 18,26) est solidaire d'une couronne dentée ( 19,25) qui les entraîne, à la vitesse de rotation de l'arbre A et en sens inverses Chaque axe est tourilloné à l'intérieur d'un palier 20 solidaire du carter 7, un joint 21 isolant ce montage du contenu de la cuve de travail. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour celà du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS Batteur à fouets comprenant au moins deux fouets animés de mouvements de rotation de sens opposés à l'intérieur d'une cuve de sorte qu'il existe un mouvement relatif des fouets par rapport à la cuve, à vitesse relativement faible, caractérisé en ce que la cuve B étant fixe, les fouets sont montés dans un carter animé d'un mouvement de rotation à l'intérieur de ladite cuve, un mécanisme réducteur ( 3,4) assurant une liaison mécanique entre l'arbre d'entraînement (A) et le carter ( 7), alors que les fouets ( 22) sont directement reliés audit arbre d'entraînement. Batteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que un organe élastique ( 12) est disposé entre le carter ( 7) et le mécanisme réducteur ( 3,4) de manière à éloigner lorsque par pression ledit organe ( 12) est comprimé, le joint d'étanchéité ( 13) de son siège ( 14), cet éloignement résultant d'une translation vers le bas du carter ( 7). 3 Batteur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme réducteur comprend un engrenage ( 4) solidarisé du couvercle (C) par pénétration d'un plot ( 28) à l'intérieur de la goulotte (G) du couvercle. Batteur selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que le mécanisme réducteur précité comprend une couronne dentée ( 3) montée excentriquement par rapport au moyeu ( 1) venant périodiquement en contact avec un engrenage fixe ( 4), la fréquence des contacts définissant le rapport de réduction. Batteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les fouets ( 22) sont entraînés en rotation par une courroie ( 16) coopérant avec une poulie ( 17 solidaire de l'un des axes desdits fouets, ladite courroie ( 16) étant par ailleurs montée sur le moyeu ( 1). 60 Batteur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé son extrémité supérieure repose dans une cavité non circulaire formée dans le couvercle.