FR 2525532 A1 19831028 FR 8306561 A 19830421 L'invention concerne d'une manière générale une imprimante en couleurs et plus particulièrement une imprimante par points en couleurs comportant des cartouches de couleurs interchangeables qui sont amenées sélectivement en position de coopération avec une tête d'impression. Dans un type d'imprimante en couleurs, une impression en couleurs est réalisée au moyen d'une cartou- che unique comportant un ruban en couleurs qui contient plusieurs bandes de couleurs En faisant changer de posi- tion le ruban, on peut produire une impression en couleurs. Ce procédé présente plusieurs inconvénients Ainsi qu'il est bien connu, la couleur la plus fréquemment utilisée est le noir Par conséquent, lorsque la bande noire est complètement utilisée, on doit remplacer la totalité de la cartouche à ruban, bien que toutes les autres bandes colorées soient encore utilisables Ceci est coûteux et provoque un gaspillage Le second inconvénient est le manque de souplesse pour obtenir la couleur souhaitée et/ou des combinaisons intermédiaires Des rubans à cou- leurs multiples normalisés se présentent en deux versions une version primaire (noir, bleu, rouge, vert) et une version mélangeable (noir, cyanrouge, magenta-bleu, jaune) Chaque version est conçue volontairement pour être soit mélangeable, soit non mélangeable. Un systgme utilisant un ruban unique à couleurs multiples ne peut donc offrir une combinaison simultanée d'encres mélangeables et non mélangeables Des encres convenant à des applications spécialisées peuvent égale- ment être plus aisément utilisées dans une conception n'exigeant pas un ruban porteur commun. Un.autre type d'imprimante en couleurs utilise des cartouches de couleurs séparées Cependant, dans cette conception, l'imprimante utilise une tête d'impression pour chacune des cartouches ou cassettes à ruban Ceci donne à l'imprimante des dimensions inhabituellement grandes et la rend encombrante et coûteuse De plus, il n'est pas prévu d'entratner individuellement ou par pas chaque cartouche Par contre, toutes les cartouches sont entratnées simultanément et en continu Ceci exige pour toute application économique un ruban en étoffe, formant une boucle continue Le ruban formé d'un film de polyester, normalement associé à une impression de meilleure qualité, ne peut être entraîné en continu sans tenir compte des exigences de l'imprimante, car la cartouche doit être remplacée lorsque le film a été dévidé en totalité de sa bobine débitrice "à passage unique". L'invention a pour objet une imprimante per- fectionnée en couleurs L'invention a également pour objet une imprimante par points en couleurs comportant un chariot d'impression gui reçoit de façon remplaçable et interchangeable plusieurs cassettes ou cartouches à ruban qui sont amenées sélectivement en position de coopération avec une tête d'impression. L'invention a également pour objet une imprimante par points en couleurs comportant un chariot d'impression qui reçoit de façon remplaçable et interchangeable plu- sieurs cartouches à ruban qui coopèrent sélectivement avec une tête unique d'impression, et dans lesquelles les mécanismes d'entraînement des rubans des cartouches choisies sont commandés individuellement, sélectivement et par pas. L'invention concerne donc une imprimante par points en couleurs dans laquelle un chariot positionne une tête d'impression afin qu'elle coopère avec un support d'impressionet le chariot loge une ou plusieurs cartou- ches qui portent chacune un ruban, par exemple un ruban constitué d'une étoffe ou d'un film, et positionne le ruban d'une cartouche choisie afin qu'il coopère avec la tête d'impression pour permettre l'impression d'une couleur choisie à partir d'une cartouche choisie, dans un ordre choisi. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue de dessus de l'impri- mante selon l'invention; la figure 2 est une vue de face de l'imprimante représentée sur la figure 1; la figure 3 est une vue de dessus à échelle agrandie du chariot d'impression; la figure 4,est une élévation à échelle agrandie du chariot d'impression représenté sur la figure 3 les figures 5 et 6 sont des vues schématiques montrant la coopération des cartouches à ruban avec la tête d'impression; la figure 7 est une vue de face à échelle agrandie d'un détail de l'imprimante; et la figure 8 est une vue de dessus, avec coupe partielle, du détail représenté sur la figure 7. Comme représenté sur les figures 1 et 2, l'im- primante comprend un corps comportant une embase 11 et des côtés 12 et 13 qui renferment et qui portent les élé- ments de cette imprimante A l'arrière, l'imprimante comporte une partie 14 de corps qui loge les circuits électroniques associés de commande montés sur des cartes à circuit imprimé. L'imprimante utilise un cylindre 16 d'alimen- tation à friction pour faire avancer avec précision le papier dans les deux sens et le positionner à proximité du chariot 17 d'impression En variante, le cylindre 16 peut être remplacé par un plateau plat si un mécanisme d'entra Inement à picots est utilisé Des galets 18 d'appui sont montés de façon à pouvoir tourner sur un axe 19 qui est porté par des leviers réglables 21. Les leviers peuvent être commandés afin de soulever les galets du cylindre pour permettre l'inser- tion du papier, et ils peuvent être abaissés pour recevoir et maintenir le papier Le cylindre 16 peut coopérer avec un rouleau d'entraînement (non représenté) destiné à faire avancer le papier par frottement à travers l'im- primante Le cylindre est convenablement entraîné par un engrenage 23 qui est actionné par un moteur Inon repré- senté) monté dans la partie inférieure du corps. Le papier peut être facultativement avancé par des mécanismes d'entraînement à picots unidirectionnels ou bidirectionnels qui s'enclenchent avec les perforations latérales d'une feuille de papier pliée en accordéon Deux dispositifs espacés d'entraînement à picots 26 et 27 sont montés de manière réglable sur des barres espacées 28 et 33 portées par des éléments latéraux 31 et 32 Les mécanismes d'entraînement sont commandés par la barre 33 qui est montée de façon à pouvoir tourner sur les éléments latéraux 31 et 32 et qui est elle-même entraînée par une courroie pouvant être commandée sélectivement par le moteur d'entraînement du cylindre. Les parois latérales 12 et 13 supportent des barres espacées 36 et 37 sur lesquelles est monté un en- semble 17 à chariot qui coopère avec le cylindre 16 Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 4, un palier linéaire est monté sur la barre 36,tandis qu'un panier linéaire 38 est monté sur la barre 37. Comme représenté sur les figures 1 et 2, une courroie 46 d'entraînement passe sur des poulies 47 et 48 et est fixée au chariot 17 La courroie 46 est une courroie crantée Ainsi, pour donner à cette courroie une tension convenable, un ressort 50 est accroché à ses extrémités 51 et 52 pour lui appliquer une charge initiale et des vis associées relient ensuite les extrémités à une biel- lette 50 La poulie 47 est entraînée par un moteur 53 porté par un support 54 de manière que le moteur serve à positionner le chariot latéralement le long des barres espacées 36 et 37 Un codeur séparé 56 est associé à la poulie 48 et produit des signaux représentatifs de la position du chariot Ces signaux sont utilisés dans un circuit électronique de commande du positionnement du chariot pendant l'impression. Bien qu'un dispositif classique de positionne- ment du chariot puisse être utilisé pour permettre une impression après que le chariot a atteint une vitesse constante, le chariot est de préférence commandé par un dispositif du type décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique No 370 331, déposée le 21 avril 1982 sous le titre "SERVO CONTROL SYSTEM", aux noms de Edward Goldberg et Larry Herzberg, ce dispositif permettant une impression tandis que le chariot est en cours d'accéléra- tion et de décélération En général, le dispositif reçoit les signaux de position du chariot provenant du codeur, suit les intervalles de temps compris entre les signaux, calcule la vitesse du chariot et transmet les signaux de commande au moteur 54 d'entraînement afin d'accélérer ou de ralentir le chariot et d'entraîner simultanément la tête d'impression Etant donné que le logiciel connaît à tout instant la position du chariot d'après sa vitesse et sa position de repos, l'impression peut commencer pendant l'accélération et le ralentissement. Comme représenté sur les figures 3 et 4 et comme décrit précédemment, le châssis principal 61 du chariot est supporté par les paliers 35 et 38 qui parcou- rent les barres 36 et 37, respectivement Une tête 62 d'impression est convenablement montée sur le châssis principal La tête d'impression peut être toute tête convenable d'impression par points à grande vitesse, l'extrémité 63 comportant des fils d'impression qui sont disposés de préférence en deux rangées décalées afin d'accroître la densité d'impression, et qui sont propul- sés vers l'extérieur pour porter contre le ruban 64 d'impression et effectuer une impression sur le papier porté par'le cylindre 16 Des têtes d'impression par points à grande vitesse sont disponibles dans le commerce à partir de diverses provenances, et on ne décrira pas plus en détail de telles têtes, sinon pour indiquer que les fils d'impression sont déplacés sélectivement pour former des lettres, des caractères et des signes sous la commande d'un programme d'impression. Comme représenté sur la figure 3, l'extrémité 63 de la tête d'impression comporte un guide 65 de ruban qui coopère avec le ruban 64 d'impression à proximité immédiate du cylindre 16 Etant donné que les fils d'impression ne parcourent qu'une faible distance, l'intervalle compris entre l'extrémité 63 de la tête d'impression et le cylindre 16 doit être ajusté avec précision Cet intervalle est connu sous le nom d'inter- valle d'impression La commande de cet intervalle doit comporter des réglages au vernier pour tenir compte des diverses épaisseurs du papier et/ou des rubans et pour faciliter l'obtention d'un faible intervalle d'impression afin qu'une impression à haute fréquence puisse être effectuée Dans le même temps, le réglage de l'intervalle d'impression, en particulier dans le cas de cartouches à rubans multiples, doit momentanément établir un inter- valle important pour permettre un déplacement de la car- touche à ruban, par exemple pour passer à une autre couleur ou, simplement, pour permettre au papier d'être déplacé. Ces deux périodes peuvent être appelées périodes de non- impression Il est évident que si le ruban est trop rappro- ché pendant ce type de mouvement, des taches d'encre peuvent apparaître sur le papier. En général, pour réaliser ce qui est indiqué ci-dessus, l'ensemble du châssis du chariot tel qu'illus- tré sur la figure 4 est tourné ou incliné autour de la barre ou du rail 36 pour que la tête soit ainsi rapprochée ou éloignée du cylindre Etant donné que le chariot peut également glisser sur la barre 37, le mécanisme de réglage comporte une partie qui est réellement fixée à la barre 37 et qui incline donc le chariot dans le sens inverse des aiguilles d'une montre lorsque le ruban et la tête d'impression sont rapprochés du cylindre, et vice versa. Des détails des mécanismes de réglage sont donnés sur la figure 7 et sur l'élévation avec coupe par- tielle de la figure 8 La figure 7 représente la barre arrière 37 sur laquelle glisse le palier linéaire 38. L'extrémité supérieure du palier 38 porte un pivot 38 a sur lequel est articulé un bras 39 Ce dernier peut être déplacé de la position représentée dans le sens des aiguilles d'une montre, par la libération ou la désexcita- tion d'une bobine 40 qui est reliée à un point d'articula- tion 39 a du bras pivotant 39 par une biellette 41 L'autre extrémité de la biellette est articulée sur le plongeur de la bobine en un point 40 a La bobine 40 est représentée dans sa position excitée, ce qui signifie que le chariot est dans sa position normale d'impression Ainsi, le chariot est basculé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre vers sa position la plus rapprochée du cylindre afin que l'intervalle d'impression soit minimal Par ailleurs, une libération de la bobine ou sa désexcitation a pour effet de faire pivoter le bras dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué par la flèche, pour élargir l'intervalle d'impression. En ce qui concerne toujours le bras pivotant 39, son extrémité de droite présente une encoche relativement large 39 b dans laquelle est placé un élément rapporté cylindrique 42 à paroi mince, (figure 8) L'élément rapporté 42 et le bras pivotant 39 forment un ensemble à bras pivotant Une face de l'élément rapporté 42 présente des gorges 42 a formant un secteur L'élément rapporté cylindrique 42 assume la fonction d'une partie cylindrique 43 a de palier tourillonnant d'un bouton 43 de réglage. Au-dessous de son extrémité débordante, il comporte une dent 43 d qui s'enclenche sélectivement avec l'une des gorges 42 a' La partie 43 a présente un trou 43 b qui est décalé de l'axe 43 c Une broche 44 passe dans ce trou 43 b et est fixée par son autre extrémité 44 a à travers une partie 45 du châssis du chariot L'extrémité 44 a comporte un mécanisme à excentrique permettant un réglage en usine de l'intervalle d'impression. Dans le mode d'ajustement au vernier, qui tient compte des variations d'épaisseur du papier, par exemple, le bouton 43 est tiré contre la résistance d'un ressort intérieur et tourné entre certains de ses crans Etant donné que la broche 44 est placée dans une position décalée par rapport à l'axe 43 c de rotation du bouton (qui est également le centre de l'ouverture 39 b), l'in- clinaison du chariot par rapport à la barre 37 est modi- fiée de même, par conséquent, que l'intervalle d'impression. Dans le mode à frappe en plusieurs exemplaires, dans lequel un intervalle plus large est nécessaire, par exemple, en raison du passage d'une cartouche à une autre, la bobine 40 est désexcitée pour faire pivoter le bras 39 dans le sens des aiguilles d'une montre, rapprochant ainsi l'axe 43 c de la barre 37 pour établir un intervalle d'im- pression plus grand ou plus large. Ainsi, l'ajustement précédent effectué à l'aide du mécanisme commandé par bobine permet un mouvement rapide du chariot pour établir un dégagement permettant un dépla- cement rapide du chariot lui-même ou un changement de cartouche Par ailleurs, un ajustement à vernier permanent est possible en fonction des diverses épaisseurs du papier. Comme décrit précédemment, le chariot selon l'invention permet l'utilisation de plusieurs cartouches à ruban ou à film qui sont montées de manière amovible dans le chariot. Les figures 3, 5 et 6 représentent quatre car- touches à ruban 71-74 empilées dans un magasin 76 Ce dernier présente plusieurs encoches espacées destinées à recevoir et retenir les cartouches empilées les unes au-dessus des autres Les cartouches sont du type décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 370 201, déposée le 21 avril 1982 sous le titre "CARTRIDGE FOR MATRIX PRINTER",aux ncms de Richard Trezise, Keith Gnutzman et John Boldt, et elles comprennent un ruban et un cabestan convenables d'entraînement du ruban Les cartouches comportent également un pignon 77 d'entraîne- ment du cabestan qui dépasse à l'extérieur du côté du boîtier de la cartouche et avec lequel des moyens d'en- trainement, associés au chariot, sont destinés à entrer en prise, ces moyens d'entraînement étant également repré- sentés et décrits ci-après L'invention prévoit des moyens grâce auxquels les cartouches peuvent être amenées sélecti- vement dans une position qui, par rapport à la tête 62 d'impression, permet l'impression de couleurs choisies. La figure 5 représente la tête d'impression associée à la cartouche supérieure 71 Le magasin 76 de cartouches est dans sa position abaissée et tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour amener la cartouche 71 dans la position de coopération avec l'extrémité 63 de la tête d'impression. La figure 6 représente le magasin de cartouches tourné dans le sens des aiguilles d'une montre afin que la deuxième cartouche 72 soit amenée en position de coopé- ration avec l'extrémité 63 de la tête d'impression Les cartouches 73 et 74 peuvent de la même manière être amenées en position de coopération avec la tête d'impression par élévation du magasin de cartouches jusqu'à la position représentée en traits mixtes et inclinaison ou rotation du magasin dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et dans le sens des aiguilles d'une montre, respective- ment Il est évident que les cartouches individuelles peu- vent être amenées en position de coopération avec la tête d'impression par mise en place du magasin de cartouches dans des positions verticales multiples sans inclinaison ou bien, en variante, uniquement par inclinaison Il est également possible-de faire pivoter un empilage de cartou- ches de manière à amener sélectivement une position de couleur ou de ruban souhaité en coopération avec la tête. Cependant, dans la forme de réalisation décrite ci-après, le magasin est incliné comme expliqué en regard des figures 5 et 6. Le magasin 76 de cartouches comporte des broches espacées 81 et 82 de guidage (figure 4) disposées sur des parois latérales opposées de ce magasin Les broches se déplacent dans des fentes verticales 83 formées dans les parois verticales du châssis principal 61 du chariot. La figure 4 représente le magasin de cartouches dans trois positions: une position 86 qui correspond au fonctionnement de la tête d'impression en association avec les première et deuxième cartouches 71 et 72; une position 87 dans laquelle la tête fonctionne avec les deux cartou- ches inférieures 73 et 74; et une position 88 dans laquelle le magasin est retiré du châssis principal pour permettre l'introduction et l'enlèvement de cartouches, comme souhaité. Pour le chargement, le magasin est déplacé vers le haut afin que les broches 81 et 92 s'élèvent le long des fentes, la broche 81 étant sortie vers le haut des fentes à extrémité ouverte,tandis que la broche 82 est placée à l'extrémité supérieure des fentes Les leviers 91, 92 et 93 sont tournés de façon correspondante et un verrou est enclenché pour maintenir le magasin dans sa position d'extension Cependant, en fonctionnement normal, la cartouche occupe soit la position 86, soit la position 87 En fonctionnement normal, le magasin 76 peut être incliné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, autour de la broche 81 utilisée comme axe, afin que la broche 82 porte contre le bord de droite de la fente 83, ou bien il peut être incliné dans le sens des aiguilles d'une montre afin que la broche 82 pénètre dans l'encoche 97 Les deux positions précédentes sont illustrées sur les figures 5 et 6. Pour déplacer rapidement le magasin 76 de car- touches dans un plan déterminé afin que l'une quelconque des quatre cartouches puisse être placée sélectivement en position d'impression, en plus des fentes verticales 83 formées dans les parois latérales du châssis principal 61 du chariot, on utilise un quadrilatère articulé pour produire ce mouvement vertical Ceci a pour avantage de réduire les charges latérales exercées sur les fentes verticales 83 Ce quadrilatère articulé comprend: le levier 92 de forme en U qui s'étend sur les deux côtés du magasin, ainsi qu'on mieux le voir sur la figure 3, et qui est articulé sur le châssis 61 en un point 92 a; le levier 91 fixé à la broche 81 et relié, en un point médian 92 b d'articulation, au levier 92 et par son extré- mité éloignée, à un point 93 b du levier 93; le levier 93 qui est articulé en 93 a sur le châssis du chariot; et un levier 99 qui est actionné par un électro-aimant 98, ainsi qu'on peut mieux le voir sur lafigure 3, et qui est articulé en un point 99 a Ce levier agit sur la broche 82. Le levier 92 de forme en U tend à équilibrer la force du levier 99. En résumé, le quadrilatère articulé peut être analysé classiquement de la manière suivante: un bras fixe entre les points 92 a et 93 a; des bras de manivelle formés par les leviers 92 et 93; et un bras de liaison formé par le levier 91. Un ressort 104 porte contre la broche 81 et est relié au point 92 b, et un ressort 103 est relié à la broche 82 et en un point 103 a sur le levier 92 Ces ressorts maintiennent le magasin 76 dans la position montrée sur la figure 4 alors que l'électro-aimant 98 est désexcité. Il est évident que le ressort 104 peut être enroulé autour de la broche 81 pour la maintenir en position. Pour incliner le magasin 76 de cartouches de la position montrée sur les figures 4 et 5 vers celle montrée sur la figure 6, en le faisant pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre (le mouvement s'effectuant réelle- ment autour de la broche 81 qui assume la fonction d'un pivot), l'électroaimant 96 d'inclinaison du magasin est excité Le fond du magasin est alors tiré vers l'avant, permettant à la broche 82 de pénétrer dans l'encoche 97. La cartouche 72 est amenée en position de coopération avec l'extrémité 63 de la tête d'impression L'électro- aimant étant désexcité, le magasin de cartouches s'incline dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et la cartouche 71 est à présent amenée en position de coopéra- tion avec la tête 63 d'impression. Pour amener l'une quelconque des cartouches 73 et 74 en face de l'extrémité 63 de la tête d'impression, l'électro-aimant 98 est excité pour faire pivoter le levier 99 qui porte contre la broche 82 et fait glisser les broches 81 et 82 vers le haut, le long de la fente 83, jusqu'à une position dans laquelle la broche 81 se place en face de l'encoche 101 comme montré sur la figure 5, en traits pointillés La broche 82 occupe alors évidemment à présent la position de la broche 81 La tête d'impression est ici initialement associée à la cartouche 73 Pour amener la cartouche 74 en position, l'électro-aimant 96 d'inclinaison du magasin est excité, afin d'incliner le fond du magasin vers l'avant et d'amener la cartouche 74 en position de coopération avec la tête d'impression La broche 81 pénètre alors dans l'encoche 101. Le mot "électro-aimant' utilisé dans le présent mémoire peut désigner Les bobines ou tout autre dispositif commandé électriquement, par exemple un moteur pas à pas. Pour permettre un passage aisé du bord du ruban pendant un changement de cartouche, un guide précis est prévu sur l'extrémité 63 de la tête qui présente évidemment une ouverture permettant le passage des fils d'impression Cependant, en position rétractée, le guide protège le bord du ruban des fils d'impression en les dépassant légèrement, par exemple de 0,05 mm. Ainsi, en résumé, en excitant sélectivement l'électro-aimant 96 et 98, on peut amener l'une, choisie, des quatre cartouches en position de coopération avec l'extrémité 63 de la tête d'impression En même temps qu'un cartouche est choisie, le pignon 77 d'entraînement du cabestan (figure 3) de la cartouche doit être amené en prise avec des moyens convenables d'entraînement qui sont montés sur le chariot En se référant brièvement à la figure 3, on voit que la cartouche, comme décrit dans la demande précitée, comporte un moyeu cannelé 77 a qui peut être amené en prise, d'un côté ou de l'autre, avec des moyens d'entraînement faisant partie de l'imprimante elle-même et montés sur le chariot Le pignon 77, comme décrit dans la demande N O 370 201 précitée, entraîne par sa périphérie un cabestan qui établit une zone de serrage qui tend le ruban à travers la cartouche Comme décrit également dans la demande précitée, la partie extérieure du pignon 77 et le fait que ce pignon soit plus étroit ou plus fin que la partie restante de la car- touche-(voir figures 5 et 6) permettent à des moyens appropriés d'entraînement dépassant du chariot d'être amenés latéralement en position de prise avec le moyeu 77 a. En se référant brièvement aux figures 3 et 4 pour la description des moyens d'entraînement, on voit qu'un moteur pas à pas 11 entraîne un pignon 112 qui, lui- même, entraîne un pignon fou 110 qui attaque un pignon 113 monté sur un levier 114 L'axe de rotation du pignon 113 est constitué d'un axe 121 qui est cannelé de part et d'autre du pignon 113 et qui peut entrer en prise avec le moyeu cannelé 77 a d'une cartouche, par le dessus ou par le dessous Ce système d'entraînement est décrit plus en détail dans la demande N O 370 201 précitée. Le levier 114 pivote sur un axe 116 qui est fixé au chariot afin que les moyens d'entraînement puissent être déplacés latéralement entre deux cartouches pour que chaque extrémité de l'axe cannelé 121 soit juxtaposée à un pignon 77 d'entraînement de cabestan et en particulier au moyeu cannelé 77 a Ceci est montré sur les figures 5 et 6, la figure 5 montrant le tronçon supérieur de l'axe cannelé 121 en prise avec le pignon 77 de la cartouche 71 et la figure 6 montrant le tronçon inférieur en prise avec le pignon 77 de la cartouche 72. La partie restante du mécanisme d'entraîne- ment comprend un ressort 117 enroulé sur l'axe 116 afin de faire pivoter le levier 114 dans le sens des aiguilles d'une montre (comme montré sur la figure 3, en position de dégagement ou d'éloignement des cartouches), ainsi qu'un électro-aimant 118 qui est mieux montré sur la figure 3 et qui fait pivoter un levier 119 déplaçant latéralement les moyens d'entraînement dans l'espace compris entre deux cartouches Les moyens d'entraînement des cartouches comprennent enfin un électro-aimant 122 d'in- clinaison qui fait pivoter l'ensemble complet d'entraîne- ment sur un axe 123 afin d'amener la partie supérieure de l'axe cannelé 121 en prise avec le pignon 77 d'entraîne- ment de cabestan de l'une ou l'autre des cartouches 71 et 73 pour l'une ou l'autre des positions 86 et 87, respectivement L'une de ces positions est montrée sur la figure 5 Sur la figure 6, la cartouche 72 étant engagée, l'électro-aimant 122 d'inclinaison est désexcité. Par conséquent, le cycle suivant d'opérations est effectué pour amener une cartouche à ruban telle que la cartouche 71 en position de coopération avec une tête d'impression et pour l'engager avec les moyens d'entraînement du ruban. Tout d'abord, à l'aide de l'électro-aimant 98, le magasin de cartouches est amené dans la position dans laquelle les paires de cartouches appropriées sont associées au cylindre et à la tête d'impression Si l'onsuppose qu'une cartouche 71 est la cartouche souhaitée, cette opération s'effectue comme illustré par la position de la figure 5. L'électro-aimant 122 d'inclinaison étant désexcité, les moyens d'entraînement du ruban de cartouche sont déplacés latéralement par l'électro-aimant 118 entre les cartouches 71 et 72 Ensuite, l'électroaimant 122 d'inclinaison est excité afin de provoquer l'entrée en prise de l'axe cannelé 121 avec le pignon 77 L'impression peut alors commencer - Si l'on souhaite à présent utiliser la cartouche 72, l'électro-aimant 122 d'inclinaison est désexcité pour tomber dans la position montrée sur la figure 6, puis l'électro-aimant d'inclinaison du magasin de cartouches est excité pour amener la cartouche 72 en position de coopération avec la tête d'impression et engager simulta- nément l'axe cannelé 121 Les mêmes opérations sont effectuées pour les cartouches 73 et 74 Ensuite, le moteur pas à pas 111 est mis sous tension par des circuits conve- nables afin de faire avancer pas à pas le ruban devant la tête au fur et à mesure que l'impression progresse et d'arrêter le mouvement dans les positions de repos. Cependant, pour faciliter l'entrée en prise de l'axe canne- lé, le moteur 111 est mis en marche momentanément (par exemple une fraction de tour) pour que l'axe cannelé soit amené par action de came en position par les surfaces inclinées du pignon 77, comme cela est mieux représenté dans la demande N O 370 201 précitée. En résumé, il apparaît que la technique d'en- traînement de ruban décrite ci-dessus est particulièrement utile avec une impression en couleurs, en raison du type sélectif de l'entraînement du ruban Seul le ruban réellement utilisé est avancé pas à pas Cependant, sui- vant l'application, si l'on souhaite simplifier l'entraine- ment du ruban de cartouche, un entraînement continu de toutes les cartouches à ruban peut être effectué par l'utilisation d'un seul axe cannelé traversant toutes les cartouches Ceci est aisé à réaliser, car les cartou- ches sont déjà empilées verticalement. Une autre variante est qu'il peut être possible d'utiliser avec plusieurs pistes une cartouche large d'une seule couleur, et que chaque piste peut alors être placée sélectivement en position de coopération avec la tête par les techniques précédentes Ainsi, un ruban de largeur maximale peut être utilisé pour prolonger la durée d'impression, constituant en fait une cartouche à durée de vie extrêmement longue Dans ce cas, l'entraînement du ruban peut être notablement simplifié et seul un mouve- ment du ruban est nécessaire. En ce qui concerne les mouvements décrits d'en- trainement du ruban et d'inclinaison, bien qu'il apparaisse que ces mouvements soient très efficaces pour passer rapi- dement d'un ruban à un autre, en particulier lorsque l'on souhaite un effet de couleurs multiples, le mouvement du magasin de cartouches peut être constitué en totalité d'un mouvement vertical, sans mouvement d'inclinaison. Ainsi, les deux cartouches peuvent être amenées dans une position dans laquelle elles s'étendent sur l'extrémité de la tête 63 d'impresssion, l'entraînement d'impression des cartouches peut être avancé latéralement, et un autre mouvement vertical de montée ou de descente peut être effectué pour engager l'entraînement d'impression et amener la cartouche choisie en position. Il apparaît donc que l'on obtient une imprimante en couleurs perfectionnée, plus particulièrement une impri- mante en couleurs conçue pour recevoir plusieurs cartouches qui permettent de choisir toute couleur donnée, comprenant les couleurs primaires et les couleurs mélangeables En fonctionnement normal, la cartouche supérieure contient de préférence un ruban noir, car ce ruban est celui qui est normalement utilisé Cette position est la plus facilement accessible à un opérateur en utilisation nor- male de l'imprimante Cependant, l'imprimante convient à tout ordre défini par l'utilisateur et à toute combinai- son de cartouches à ruban Une seule tête d'impression est utilisée pour effectuer une impression à partir du ruban qui est associé sélectivement à la tête d' roression en réponse à des commandes électriques L'ensemble est de fabrication simple, bien qu'il forme un système d'impression perfectionné. Il est évident que, bien qu'une tête d'impression par points à grande vitesse ait été décrite, la présente invention peut être adaptée à des systèmes d'impression effectuant une impression au moyen d'une roue tournante. En outre, il est possible de concevoir, sans sortir du cadre de l'invention, des systèmes utilisant des cartouches de encst ior -s et de configurations différentes. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'imprimante décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comporte un cylindre destinés à supporter de façon amovible plusieurs cartou- ches ( 71-74) à ruban d'impression, et des moyens destinés à produire un mouvement relatif entre les cartouches et la tête d'impression pour amener l'une, choisie, des cartouches en position de coopération avec la tête d'im- pression afin d'effectuer ainsi une impression à l'aide du ruban d'une cartouche choisie. 2 Imprimante selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le chariot comporte des moyens ( 81, 82) destinés à supporter les cartouches les unes au-dessus des autres, et des moyens ( 91, 92, 93, 99) destines à déplacer les cartouches verticalement pour les amener en position de coopération avec la tête d'impression. 3 Imprimante selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comporte des moyens ( 110 121) d'en- tralnement de ruban et des moyens destinés à amener les- dits moyens d'entraînement en position de coopération avec une cartouche choisie pour déplacer le ruban au fur et à mesure que l'impression a lieu. 4 Imprimante selon la revendication 2, caracté- risée en ce qu'elle comporte des moyens ( 96,82,97) pour incli- ner un magasin ( 76) afin d'amener l'une ou l'autre de deux cartouches adjacentes en position de coopération avec la tête d'impression. Imprimante selon la revendication 2, caracté- risée en ce que les moyens destinés à déplacer les moyens de support pour amener une cartouche choisie en position de coopération avec la tête d'impression comprennent des éléments destinés à déplacer les moyens de support verti- calement afin que deux des cartouches soient amenées en position de coopération avec la tête, et des moyens ( 81, 82, 83) destinés à incliner les moyens de support en les faisant pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse, afin d'amenler le ruban de la plus haute ou de la plus basse des deux cartouches en position de coopération entre la tête d'impression et le cylindre. 6 Imprimante selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comporte un dispositif ( 43) permettant de régler l'intervalle d'impression entre le ruban et la tête d'impression associée, d'une part,et le cylindre, d'autre part. 7 Imprimante selon la revendication 6, caracté- risée en ce que le dispositif de réglage comprend un élé- ment d'ajustement au vernier permettant une adaptation en fonction des épaisseurs variables du papier. 8 Imprimante selon la revendication 6, caracté- risée en ce que le dispositif de réglage comprend un électro-aimant ( 40) destiné à élargir momentanément l'inter- valle d'impression pendant des périodes de non-impression. 9 Imprimante selon la revendication 8, caracté- risée en ce que l'electro-aimant élargit l'intervalle pendant les mouvements de la cartouche. Imprimante selon la revendication 6, caracté- risée en ce que le dispositif de réglage comprend un élé- ment à excentrique ( 44 a) permettant d'effectuer un réglage définitif en usine. 11 Imprimante selon la revendication 10, caracté- risée en ce que le chariot présente deux fentes verticales ( 83) dans lesquelles les moyens de support des cartouches se déplacent verticalement. 12 Imprimante selon la revendication 11, caracté- risée en ce que les moyens destinés à déplacer les moyens de support comprennent un quadrilatère articulé ( 91, 92, 93, 99). 13 Procédé pour amener sélectivement l'une de plusieurs cartouches empilées ( 71-74) à ruban latéralement les moyens d'entratnement des rubans de car- touches vers ces deux cartouches pour les faire entrer en prise avec le cabestan d'une cartouche. 14 Procédé selon la revendication 13, caracté- risé en ce qu'il consiste également à incliner le magasin pour amener l'une ou l'autre des deux cartouches en posi- tion de coopération avec la tête d'impression.