FR 2528777 A1 19831223 FR 8310238 A 19830621 Dispositif pour régler automatiquement la fréquence d'activation d'un essuie-glace de véhicule automobile. La présente invention se rapporte à un dispositif pour régler automatiquement la fréquence d'activation d'un essuie- glace de véhicule automobile qui est entraîné par un moteur. Comme connu, les essuie-glaces, tant pour le pare-brise que pour la vitre arrière, sont entraînés par des moteurs qui sont activés par le conducteur au moyen d'un interrup- teur de commande lorsque leur fonctionnement est jugé né- cessaire Le fonctionnement continu de l'essuie-glace n'est toutefois pas nécessaire dans certaines conditions météo- rologiques caractérisées par une bruine ou une humidité intermittente, du brouillard,des chutes de neige fondue, etc, ce qui est en fait irritant pour le conducteur de sorte que sur certaines automobiles, il a également été prévu un fonctionnement à basse vitesse de l'essuie-glace, qui peut être utilisé par le conducteur dans les conditions de visibilité décrites ci-dessus Il a également été prévu des dispositifs pour commander un fonctionnement inter- mittent de l'essuie-glace à une fréquence fixe; même ceci n'est toutefois pas toujours satisfaisant; soit la fréquence de fonctionnement parait être trop faible (la visibilité se détériore de manière excessive pendant la période de délai), soit elle parait trop élevée (la visibilité demeure bonne pendant la période de délai, de sorte que le fonctionne- ment de l'essuie-glace paraît plus gênant qu'utile spécia- lement lorsque la surface du verre est pratiquement sèche et provoque un crissement caractéristique des balais). L'objet de la présente invention est de procurer un dispo- sitif pour régler automatiquement la fréquence d'activation d'un essuie-glace de véhicule automobile qui satisfasse les exigences de commande du conducteur, en particulier en présence de conditions météréologiques variables caractéri- sées par de courtes averses de pluie intermittente, ou encore dans des conditions de brouillard ou de forte humi- dité lorsqu'une couche de gouttelettes de très petites di- mensions tend à se former sur le pare-brise ou sur la vitre arrière, grâce auquel le fonctionnement est adapté aux condi- tions réelles de visibilité au travers le pare-brise ou la vitre arrière de manière à pallier les inconvénients précé- demment mentionnés et à améliorer le confort du conducteur. Conformément à la présente invention, il est fourni un dis- positif pour régler automatiquement la fréquence d'activa- tion de l'essuie-glace d'un véhicule automobile entraÂné par un moteur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de circuit pour commander ladite fréquence d'activation en fonction de la quantité d'eau présente sur la surface balayée par ledit essuie-glace. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un mode de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est un schéma électrique du dispositif selon la présente invention appliqué à l'activation d'un moteur d'essuie-glace; et la figure 2 est une illustration de différents signaux présents en divers points du schéma de la figure 1, dans deux conditions de fonctionnement différentes. Si l'on se reporte à la figure 1, celle-ci représente un schéma électrique du dispositif de la présente invention, désigné dans son ensemble par la référence 1, à l'intérieur de la zone délimitée par un grand rectangle figuré en ti- ret, lequel est relié à un interrupteur double 2 d'un type connu qui commande un moteur 3 à-courant continu également connu pour l'entraînement de l'essuie-glace L'interrupteur double 2 comporte deux bornes fixes, respectivement 4 et 5, qui sont reliées, respectivement, à une borne d'alimen- tation électrique positive 6, au moyen d'un interrupteur 7 actionné par la clé de contact du véhicule, et à la masse. L'interrupteur double 2 comporte deux ensembles de quatre bornes de commutation, respectivement désignées par les symboles Do, D 1, D 2, D 3 et D'O, D 11, D'2, D'3 La position des bornes d'indice zéro correspond à la condition de désac- tivation du moteur 3, tandis que les bornes d'indices 2 et 3 sont celles qui se rapportent au fonctionnement continu du moteur 3 à basse vitesse et à vitesse normale respecti- vement Les connectionsqui aboutissent à ces bornes d'indices 0, 2 et 3 sont par conséquent celles qui sont déjà prévues dans les dispositifs connus En particulier, la borne Do n'est pas reliée, la borne D 2 est reliée à une borne d'entrée 10 du moteur 3; la borne D 3 est reliée à une borne d'entrée 11 du moteur 3 ainsi qu'à une borne commune 12 d'un interrupteur connu 13 commandé par une came 14 entraînée par l'arbre du moteur 3, lequel, de cette manière, détermine normalement le contact de l'interrupteur 13 avec une borne 15, tandis que dans un angle limité, par exemple de 300, autour de la position de repos de l'essuie- glace, il détermine le contact avec une borne 16 La borne est reliée à la borne fixe 4 de l'interrupteur double 2 et la borne 16 est reliée à la borne D'Io Les bornes D 12 et D'3 sont libres Conformément au dispositif de la pré- sente invention, la borne de sortie 17 du moteur 3, au lieu d'être reliée directement à la masse, est reliée au travers d'une résistance 19, laquelle, comme il sera décrit en détail ci-dessous, sert à fournir un signal indicatif du courant d'armature dans le moteur 3 Cette résistance 19 a une faible valeur pour limiter la dissipation de chaleur, mais toutefois suffisante pour fournir un signal de tension significatif par rapport à la chute de tension qui est inévitablement présente sur la borne de mise à la masse du moteur 3 De manière convenable, cette résistance peut être d'une valeur telle que soit déterminée entre ces bornes une tension d'une valeur de quelques centaines de millivolts. En parallèle à la résistance 19 est reliée une résistance ajustable 20 qui permet d'effectuer un ajustement du dispo- sitif, c'est-à-dire du signal prélevé, ajustement qui doit être effectué en fonction du type d'installation (dimension du pare-brise, type et nombre de balais, etc) Les résistan- ces 19 et 20 constituent de ce fait un ensemble 21, comme indiqué par le contour en tiret, destiné à détecter la quan- tité d'eau présente sur la surface balayée par l'essuie- glace, comme il sera décrit en détail ci-dessous, et qui délivre un signal proportionnel Vi qui est délivré à un circuit-filtre 22 qui comprend une résistance 23 en série et une capacité 24 reliée à la masse La liaison entre la résistance 23 et la capacité 24 constitue la sortie du circuit-filtre 22 qui est reliée à l'entrée non-inverseuse d'un amplificateur différentiel 25 appartenant à un ensemble d'amplification 26 qui délivre à sa sortie un signal de tension V 1 proportionnel au courant d'armature du moteur 3. A l'entrée inverseuse de l'amplificateur différentiel 25 est reliée une résistance 27 dont l'autre borne est reliée au point de liaison entre deux résistances en série 28 et 29 reliées entre la cathode d'une diode Zener 30 apparte- nant à un ensemble stabilisateur de tension 31, et la masse. L'anode de cette diode Zener 30 est mise à la masse, tan- dis que sa cathode est reliée à une résistance 32 dont l'autre borne est reliée à la cathode d'une diode 33, qui est une diode de protection contre les renversements de polarité dans les liaisons, et dont l'anodeest reliée à la borne Di de l'interrupteur double 2 Entre la sortie de l'amplificateur différentiel 25 et son entrée inverseuse est montée une résistance 34, tandis qu'une résistance 35 est reliée entre la sortie de l'amplificateur 25 et la misse Lesignal de tension entre les résistances 28 et 29 est par conséquent un signal de tension constante'V O et l'ensemble d'amplification 26 fournit ainsi un signal de sortie V 1 éqal à K(Vi VO) o K est la constante d'ampli- fication déterminée par la valeur des résistances dans l'ensemble 26 Le signal de tension V 1 est transmis à un circuit intégrateur 36 présentant différentes constantes de temps en fonction de l'accroissement ou de la diminution des signaux d'entrée, ayant notamment une plus faible cons- tante de temps pour des signaux en augmentation et compre- nant, en particulier, deux résistances 37 et 38 reliées en série, la dernière étant reliée à l'entrée non-inverseuse d'un amplificateur différentiel 40 appartenant à un ensemble 41 formant un circuit amplificateur du type émetteur-suiveur, et à la masse au travers d'une capacité 42 Une diode 43 est montée en parallèle à la résistance 38 et sa cathode est reliée à la sortie du circuit intégrateur 36 à laquelle apparalt un signal V 2 La sortie de l'amplificateur diffé- rentiel 40 est reliée à la fois à l'entrée inverseuse de l'amplificateur différentiel 40 lui-même et à l'entrée inverseuse d'un amplificateur différentiel 47 d'un ensemble comparateur 48 L'entrée non-inverseuse de l'amplificateur différentiel 47 est reliée au point de jonction entre deux résistances en série 50 et 51 qui fournissent un signal de tension V, et qui sont montées entre la cathode de la diode Zener 30 et la masse La sortie de l'amplificateur différentiel 47 est reliée à la base d'un transistor 53 d'un ensemble de commande de puissance 54 au travers une résistance 53 et une diode 56 reliées en série, la cathode de la diode étant reliée à la base du transistor 53. L'émetteur du transistor 53, qui est du type NPN, est relié à la masse, tandis que son collecteur est relié à la cathode de la diode 33 et à un enroulement de commande 58 d'un relais 59 pour la commande du moteur 3 En parallèle à l'enroulement 58 est montée une dinde AO dont l'anod- est reliée au collecteur du transistor 53, à ce dernier étant également reliée la cathode d'une diode Zener 61 dont l'anode est reliée à la base du transistor 53 et qui cons- titue un élément de protection pour le transistor 53 contre les surcharges du côté alimentation L'enroulement 58 com- mande un premier interrupteur 62, normalement ouvert, monté entre la borne d'entrée 11 du moteur 3 et la borne Di de l'interrupteur double 2, et commande en outre un second interrupteur 63, normalement fermé, monté entre la borne D'l de l'interrupteur double 2 et la borne 16 de l'interrup- teur 13 Cette borne 16, à laquelle apparaît un signal de tension VR 2, est également reliée au travers une résistance 65 à l'entrée inverseuse d'un amplificateur différentiel 66 d'un ensemble de remise à zéro 67 pour le circuit inté- grateur 36 L'entrée de la résistance 65 est également reliée à la masse au travers d'une résistance 68 et d'une capacité 69 montées en parallèle, et est également reliée à l'anode d'une diode 70 montée en parallèle à la résistance L'entrée inverseuse de l'amplificateur 66 est également reliée à la masse au travers d'une résistance 72, et est reliée à la cathode d'une diode 73 dont l'anode est reliée à la masse La sortie de l'amplificateur différentiel 47 de l'ensemble comparateur 48 -st reliée à l'entrée i nverseuse de l'amplificateur différentiel 66 au travers d'une capacité 74 La jonction entre les résistances 50 et 51, est reliée à l'entrée non-inverseuse de l'amplificateur différentiel 47, ainsi qu'à l'entrée non-inverseuse de l'amplificateur diffé- rentiel 66, dont la sortie est reliée au travers d'une résistance 75 à la cathode d'une diode 76 dont l'anode est reliée à l'entrée non-inverseuse de l'amplificateur diffé- rentiel 40. La sortie de l'amplificateur différentiel 47 de l'ensemble 48 alimente en outre un ensemble de filtrage 77, dont l'en- trée est constituée par une résistance 78, reliée à son autre borne à la masse au travers d'une capacité 40 et à une résis- tance 79, dont la sortie est reliée à l'entrée non-inverseuse de l'amplificateur 25 L'ensemble précité 77 procure dans le dispositif une stratégie adaptative qui tend à amener le système à une intermittence initiale si le fonctionnement continu persiste durant un certain temps. Le fonctionement du dispositif de la présente invention sera décrit ciaprès et il y sera fait également référence à la figure 2. Ce fonctionnement, comme il sera décrit en détail, est basé sur la supposition confirmée expérimentalement que plus la surface du verre est mouillée, plus les balais glissent facilement à sa surface et plus fréquemnent doit intervenir le fonctionnement de l'essuie-glace pour obtenir une visi- bilité suffisante Le degré de glissement de la surface, et par conséquent la quantité d'eau présente sur le pare- brise, est en proportion directe de l'effort que doit exer- cer le moteur pour entraîner l'essuie-glace et, en dernière analyse, du courant absorbé par le moteur La détection, au moyen de la simple résistance 19 en série avec le moteur 3, du courant absorbé, fournit une mesure de l'effort du moteur 3, sur la base de laquelle le dispositif 1 commande un délai convenable entre un fonctionnement et le suivant du balai sur la vitre Plus important est l'effort du moteur 3, plus longue sera la pause entre les divers ac- tionnements L'interrupteur double 2, dans la position illustrée à la figure 1, c'est-à-dire en condition de connexion avec les bornes Do et D'o, est dans la condition d'arrêt du moteur 3 En déplaçant l'interrupteur double 2 jusque dans la position de contact avec les bornes D 1 et D'l, le moteur 3 est activé et son fonctionnement est déter- miné par le dispositif de la présente invention décrit ci- dessus Initialement, on a en fait une condition d'activa- tion par le transistor 53 et d'alimentation par l'enroulement 58 du relais 59 au moyen duquel l'interrupteur 62 est fermé, \ et au moyen de la borne D 1, la borne d'entrée 11 du moteur 3 est directement alimentée, ce qui de ce fait commande le mouvement des balais de l'essuie-glace Le courant d'ar- mature absorbé par le moteur 3 est donc proportionnel à l'effort appliqué et, en supposant que la surface du pare- brise est légèrement mouillée, par exemple dans des condi- tions-de pluie intermittente, le signal Vi prélevé par l'en- semble 21 est directement proportionnel, à tout instant, au courant d'armature du moteur 3 et est illustré à la partie gauche de la figure 2 a Ce signal Vi a un pic initial de l'ordre de 10 à 12 ampères qui correspond à l'absorption du court-circuit et qui ne varie pas avec les conditions de glissement sur le, pare-brise L'effort que doit exercer le moteur 3 etqu'ilnous intéresse de quantifier est celui qui correspond à la séquence de fonctionnement suivante. Le signal Vi est convenablement filtré dans le circuit 22 et amplifié dans l'ensemble 26, et détermine le signal de sortie V 1 illustré à la figure 2 b, lequel signal est propor- tionnel à la différence entre les signaux Vi et V 0, dans lequel le signal V 0 constitue une partie soustractive de manière à mieux discriminer les conditions d'effort relati- ves au mouvement des balais sur le pare-brise La constante de proportionnalité Kpeut être choisie de manière telle qu'en doublant l'effort, par exemple, c'est-à-dire le signal Vi, le signal V 1 devient N fois plus élevé A partir d'essais expérimentaux, il a été déterminé que, lorsque la surface du pare-brise passe d'une condition mouillée à une condition sèche, l'effort varie dans un rapport d'environ 1 à 2 Par ailleurs, dans la mesure o un temps de délai du moteur varia- ble entre O et environ 8 à 10 minutes au maximum est souhaité,il devient nécessaire d'augmenter la variation de l'effort, ce qui a précisément été réalisé en générant le signal V 1 Ce signal V 1 est délivré au circuit intégra- teur 36 qui fournit à sa sortie le signal V 2 illustré à la figure 2 c On notera que, dès que le moteur 3 commence à tourner (instant t 0), la tension positive appliquée à la borne d'entrée 11 au travers de l'interrupteur fermé 62 et de l'interrupteur 13 relié à la borne 6, détermine le si- gnal de tension VR 2 indiqué à la figure 2 f, lequel est appliqué à l'entrée inverseuse de l'amplificateur diffé- rentiel 66 et se maintient pendant la période t O t 1, durant laquelle la came 14 maintient l'interrupteur 13 en contact avec la borne 16 On notera en outre que, dans ces conditions de fonctionnement du moteur 3, l'interrup- teur 63 est ouvert L'amplificateur différentiel 66 fournit par conséquent un signal de remise à zéro pour le circuit intégrateur 36, de sorte qu'il se produit une première phase de décroissance du signal V 2 depuis to jusqu'à tl Ensuite, l'interrupteur 13 bascule la liaison depuis la borne 16 vers la borne 15 de sorte que le signal VR 2 disparaît, et par conséquent le signal V 2, à la sortie du circuit intégra- teur 36, peut commencer à augmenter en fonction propor- tionnelle du signal V 1, et de ce fait il augmentera plus rapidement lorsque l'effort que doit fournir le moteur 3 est plus élevé Le signal V 2 est, à tout instant, comparé au signal de seuil de référence Vs dans l'ensemble de com- parateur 48, et lorsque cette tension V 2 dépasse la tension V., le signal V 3 (figure 2 d) à la sortie de l'ensemble comparateur 48 disparaît, de sorte que le transistor 53 est coupé et le relais 59 est désexcité L'interrupteur 62 s'ouvre également de sorte que ce trajet d'alimentation à la borne 11 du moteur 3 est, ouvert et le moteur continue par conséquent à être alimenté jusqu'à la fin du cycle de balayage,au moyen de la borne 15 de l'interrupteur 13 La tension V 2 continue de ce fait à augmenter Lorsque le balai arrive à proximité de sa position de repos, la came 14 bascule la liaison de l'interrupteur 13 depuis la borne jusqu'à la borne 16 de sorte que l'alimentation en ten- sion positive à la borne 11 est interrompue et cette borne Il est mise à la masse au travers de l'interrupteur 63, main- tenant fermé, et au travers de la liaison à la masse de la borne D' 11, de manière à réaliser le circuit habituel de retour à zéro de l'essuie- glace 'avec un freinage énergique du moteur 3 Dans ces conditions (instant t 2), les signaux Vi et V 1 sont par conséquent ramenés à zéro et le signal V 2 commence à décroître L'intervalle de temps t 2 t V pendant lequel le moteur 3 reste immobile jusqu'à ce que le signal V 2 diminue jusqu'à la valeur V Sy est d'autant plus grand que la valeur du signal Vi, et par conséquent du courant dans le moteur 3, a été plus importante, et par conséquent en dernière analyse que l'effort nécessaire pendant le temps d'activation a été plus important Le délai t 2 t 3 sera par conséquent plus important lorsque la sur- face du pare-brise est devenue plus sèche A l'instant t 3, lorsque le signal V 2 chute au-dessous du signal de seuil Vs, le signal V 3 à la sortie de l'ensemble comparateur 48 apparaît à nouveau pour renouveler le cycle d'activation du moteur 3 comme déjà décrit L'intervalle de temps t 3 t 4 est celui qui correspond à la mise en liaison de l'inter- rupteur 13 avec la borne 16 On notera que, à chaque appa- rition du signal V 3 à la sortie de l'ensemble comparateur 48, le signal VR 1 (figure 2 e) se produit, ce qui provoque une impulsion pour décharger le circuit intégrateur 36. En supposant maintenant que, à partir de la situation décrite, l'effort du moteur 3 diminue progressivement lorsque l'essuie- glace devient de plus en plus mouillé Les signaux Vi et V 1 diminuent également de même que le signal V 2, de sorte que le temps de délai t 2 t 3 diminue Finalement, (partie droite de la figure 2) si les signaux Vi et V 1 sont si faibles que le signal V 2 ne réussit pas à atteindre le signal de seuil Vs, le signal V 3 à la sortie de l'ensemble comparateur 48 est constant et le dispositif bascule dans la condition d'un fonctionnement continu dans lequel le relais 59 est toujours activé Dans ce cas, le signal de remise à zéro VR 1 disparaît et seuls les signaux de remise à zéro VR 2 sont présents. L'interrupteur double 2, lorsqu'il se trouve en condition d'enclenchement avec les bornes D 2 et D'2 ou D 3 et D'3, commande le moteur 3 pour fonctionner de manière continue à basse vitesse ou à'vitesse normale respectivement de manière connue et, également de manière connue, détermine l'arrêt du moteur 3 lorsqu'il se trouve en condition d'en- clenchement avec les bornes Do et D'I. L'ensemble 77 de la figure 1 a été introduit pour améliorer le fonctionnement du svstème tant lors de l'actionnement initial de l'interrupteur 2 que'Par la suitepour améliorer sa sensibilité par rapport aux conditions variables d'humi- dité qui peuvent se produire lors du fonctionnement Ledit circuit est en fait alimenté au moyen du signal V 3 (figure 2 d) et fournit à l'amplificateur 25 de la figure 1, avec la valeur filtrée du signal V 3, une faible proportion de ce dernier étant ajoutée au signal représentatif d'effort fourni par l'ensemble 22 de la figure 1. Chaque fois que le dispositif est en fonctionnement, à cause du délai introduit par l'ensemble de filtrage 77, il se produit un fonctionnement initial continu de quelques balayages, ce qui est avantageux pour nettoyer le pare- brise En raison de ce fonctionnement continu, toutefois, le signal V 3 est toujours actif, provoquant l'augmentation du signal à la sortie de l'ensemble 77 et renforçant de manière croissante le signal représentatif d'effort Vil dans la mesure o il existe une intermittence minimale de manière à ramener le signal V 3 à zéro L'amplitude du signal de sortie de l'ensemble 77 est suffisante pour ramener le système, après un certain temps, à un fonctionnement inter- mittent dès que celui-ci commence, avec pour résultat que le système est toujours prêt à fonctionner de manière intermittente. Les avantages du dispositif pour régler automatiquement la fréquence d'activation d'un essuie-glace de véhicule auto- mobile, constitué conformément à la présente invention, découlent de ce qui vient d'être décrit en ce que le conduc- teur n'a plus à intervenir en fonction des conditions de visibilité variables au travers du pare-brise, mais sim- plement par l'enclenchement des bornes Di et D'1, il obtient un réglage automatique du temps de délai qui peut se trans- former, automatiquement, lorsque nécessaire, en un fonc- tionnement continu. Enfin, il est clair que le mode de réalisation décrit du dispositif de la présente invention peut faire l'objet de variantes et de modifications sans sortir du cadre de l'invention elle-même Par exemple, le dispositif décrit peut être appliqué aussi bien à un essuie-glace de pare- brise, avec une seule ou deux vitesses de fonctionnement continu, qu'à un essuie-glace de fenêtre arrière, même sans liaisons pour fonctionnement continu. Revendications. 1 Dispositif ( 1) pour réglage automatique de la fréquence d'activation d'un essuie-glace de véhicule automobile prévu pour être entralné par un moteur ( 3), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de circuit qui commandent la- dite fréquence d'activation en fonction de la quantité d'eau présente sur la surface balayée par les essuie-glaces. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de circuit comprennent des moyens ( 21) de détection de la valeur du courant absorbé par ledit moteur ( 3), lequel est une fonction de ladite quantité d'eau sur la surface balayée par les essuie-glaces. 3, Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection ( 21) comprennent une résistance ajustable ( 20) reliéeen série avec ledit moteur ( 3) et des- tinéeau réglage d'un signal de tension proportionnel à ladite valeur du courant. 4 Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de circuit comprennent des moyens ( 48) de comparaison d'un signal V 2 dérivé desdits moyens de détection ( 21) par rapport à un signal de seuil Vs prédéterminé, et pour fournir un signal de commande V 3 qui détermine la fréquence d'activation dudit essuie-glace. 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de comparaison ( 48) comprennent un am- plificateur différentiel ( 47). 6 Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de circuit comprennent des moyens formant interrupteur ( 54) commandés par ledit signal de commande V 3 et disposés dans un circuit ( 59) de commande de l'alimentation électrique audit mo- teur ( 3). 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens formant interrupteur ( 54) comprennent un transistor ( 53). 8 Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ledit circuit de commande de l'alimentation ( 59) est alimenté au travers d'un interrup- teur ( 2) commandant l'activation dudit dispositif et com- prend un relais ( 58, 59). 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit relais ( 58, 59) commande simultanément, au moyen d'interrupteurs ( 62, 63) de fonctions opposées, un premier circuit d'alimentation directe pour ledit moteur ( 3) et un second circuit de raccordement en court-circuit dudit moteur ( 3) selon un angle de rotation prédéterminé dudit nmteur lui-mrem au voisinage de laposition de repos des balais. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 22, 26) de filtrage et d'amplification du signal Vi détecté par lesdits moyens détecteurs ( 21). 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens d'amplification ( 26) délivrent un signal de sortie V 1 obéissant à la relation V 1 = K (Vi-V 0) dans laquelle V 1 est proportionnel au signal de sortie, Vi est proportionnel à un signal d'entrée, K est la cons- tante d'amplification et V O est un signal constant. 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que ledit signal Vs est obtenu au moyen d'un circuit intégrateur ( 36) dont la charge est commandée par ledit signal Vi obtenu au moyen desdits moyens détecteurs ( 21), ledit circuit intégrateur ( 36) étant commandé de manière à se décharger à chaque activation dudit signal de commande V 3 par lesdits moyens comparateurs ( 48), et à chaque cycle de fonctionnement dudit moteur ( 3) pour un arc initial prédéterminé de rotation du moteur lui-même. 13 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit circuit intégrateur ( 36) présente des constan- tes de temps de charge et de décharge différentes. 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 77) procurant une fonction adap- tative dudit dispositif, déterminant à la fois un fonction- nement continu durant plusieurs cycles de balayage lors de la mise en route du dispositif et rendant le dispositif plus rapide et effectif, lesdits moyens ( 77) fournissant un signal d'un niveau donné qui est ajouté au signal repré- sentatif de l'effort dudit moteur ( 3). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu en combi- naison avec un dispositif d'activation continu dudit essuie-glace.