FR 2528201 A1 19831209 FR 8209791 A 19820604 Perfectionnements aux dispositifs de télécommande à code. L'invention concerne les dispositifs destinés à as- surer des commandes à distance, telles que notamment l'ouverture d'une porte de garage, à l'aide de signaux codés transmis dans l'espace sans support matériel. Elle concerne plus particulièrement, parmi ces dis- positifs, ceux qui comprennent un boîtier portatif agencé de façon à émettre les signaux codés et un récep- teur monté sur l'organe à commander et agencé de façon à recevoir ces signaux, à les comparer à une référence préalablement enregistrée et à assurer la commande dési- rée lorsque cette comparaison révèle une identité entre un signal codé reçu et la référence, cette commande étant notamment le déverrouillage d'une porte suivi de l'ouverture automatique de cette porte. On connaît les avantages présentés par les disposi- tifs de télécommande de ce genre, lesquels permettent en particulier aux automobilistes de manoeuvrer la porte de leur garage sans avoir à quitter leur voiture. Mais les dispositifs connus du genre en question présentent certains inconvénients et en particulier le suivant: la télécommande peut être facilement assurée à l'aide du bottier par n'importe quel porteur de ce bottier et mxme par ceux qui n'en ont pas reçu l'autori- sation du propriétaire dudit bottier, comme c'est le cas lors des vols de ce bottier. Pour remédier à cet inconvénient, les demandeurs ont eu en premier lieu l'idée de faire comprendre au bottier en question un clavier comportant au moins deux touches de commande et permettant de composer sur ce bottier même le signal codé de télécommande à partir d'une séquence d'actionnement des touches du clavier conforme à un code prédéterminé. PB/SV 6-82-01 7 Seules alors les personnes qui connaissent ce code sont en-mesure d'effectuer à l'aide du bo:tier con- sidéré les télécommandes auxquelles celui-ci est destiné. Cette formule met ainsi le propriétaire du bof- tier à l'abri des utilisations non autorisées de ce boîtier. Un tel avantage est précieux. Mais il est compensé par l'inconvénient suivant: la composition du code à l'instant même o la télécomman- de doit être effectuée est souvent fastidieuse et relati- vement longue, exigeant en'particulier-pour la manipula- tion du clavier un éclairage suffisant et la libération complète des deux mains de l'usager, ce qui dans certai- nes circonstances se révèle particulièrement gênant, voire à la limite prohibitif. C'est pourquoi les demandeurs ont eu en second lieu l'idée de faire comporter en outre au boîtier décrit ci-dessus des moyens pour enregistrer le signal codé télécommandé formé par un actionnement séquentiel correct des touches du clavier, pour conserver en mémoire ce signal pendant un temps t 0, qui peut être par exemple de l'ordre de 5 minutes, et pour effacer automatiquement ledit si- gnal à la fin de ce temps to, ainsi que des moyens pour assurer l'émission instantanée du signal codé ainsi en- registré en réponse à l'actionnement d'un organe de com- mande unique tel qu'un bouton-poussoir. Dans des modes de réalisation préférés, on a recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes le boîtier comporte des moyens pour effacer de la mémoire le signal codé dès son émission ou au bout d'un temps t 1 postérieur à sa première et éventuellement uni- que émission, le boîtier comporte des moyens pour renouveler auto- matiquement l'émission du signal codé tant que l'organe de commande demeure actionné, le bottier comporte des moyens pour signaler les pé- riodes o un signal codé y est enregistré, les moyens de signalisation selon l'alinéa précé- dent sont agencés de façon à afficher en clair le code lui-même au moment de son enregistrement et tant que le signal codé demeure en mémoire, le bottier comporte en outre des moyens d'identifica- tion de de bottier, moyens agencés de façon à marquer spé- cialement chaque signal codé lors de son émission, le ré- cepteur étant de son côté équipé de moyens propres à iden- tifier les signaux codés ainsi marqués, dans un dispositif de télécommande selon l'alinéa précédent, le récepteur comprend des moyens pour neutra- liser sélectivement les commandes dues à certains des signaux codés marqués et identifiés. L'invention comprend, mises à part ces dispositions principales, certaines autres dispositions qui s'utili- sent de préférence-en même temps et dont il sera plus explicitement question ci-après. Dans ce qui suit, l'on va décrire un mode de réalisa- tion préféré de l'invention en se référant au dessin ci- annexé d'une manière bien entendu non limitative. La figure unique, de ce dessin, montre très schémati- quement un dispositif de télécommande à code établi se- lon l'invention. D'une façon générale, on se propose d'assurer à dis- tance, sans fil ni autre lien matériel, une commande quel-' conque qui, à titre d'exemple bien entendu non limitatif, sera supposéeci-après être le déverrouillage de la serrure 1 d'une porte 2 de garage,suivi de l'ouverture automati- que de cette porte. On a recours à cet effet: à un bottier portatif de poche 3 équipé de moyens pour élaborer et émettre un signal codé S, et à un récepteur 4 monté sur la serrure 1 ou à proxi- mité immédiate de celle-ci et propre lui-même à élaborer un signal électrique de commande C susceptible de déverrouil- ler cette serrure lorsqu'il y a identité entre le signal S et un code de référence R préalablement enregistré dans le récepteur. Les mayens pour élaborer et énettre le signal S aparennent: un clavier 5 à N touches 6 (le symbole N désignant un entier au moins égal à 2 et par exemple égal à 12 dans le mode de réalisation schématisé sur le dessin), un circuit électronique 7 alimenté par pile et compor- tant une mémoire propre à enregistrer pendant un temps t O tout signal électrique codé élaboré par un actionnement séquentiel des touches 6, la séquence de cet actionnement déterminant le code dudit signal, un organe 8 propre à émettre dans l'espace environnant les signaux électriques codés S qu'il reçoit et qui se pré- sentent généralement sous la forme d'une suite d'impulsions, l'émission en question étant de préférence exécutée par on- des-électromagnétiques ou ultrasonores, un verrou électronique 9 interposé entre le circuit 7 et l'émetteur 8, et un bouton-poussoir 10 ou organe analogue à commande facile, agencé de façon telle que son actionnement, schéma- tisé par le flèche P, ouvre le verrou 9 et assure ainsi l'émission, par l'organe 8, du signal S préalablement en- registré dans le circuit 7. Le récepteur 4 comprend de son côté des moyens propres à recevoir les signaux S et éventuellement à les transfor- mer en signaux électriques exploitables électroniquement, une mémoire dans laquelle a été enregistré au moins un co- de de référence R, des moyens pour comparer chaque signal reçu S à ce code R et des moyens pour émettre un signal électrique de commande C chaque fois qu'il y a identité entre le signal reçu S et le code R. Sur le dessin on a supposé à titre purement illus- tratif que ce signal C permet de déverrouiller la serru- re 1 en écartant de sa position de verrouillage dans la gàche il de la porte 2 un crochet ou analogue 12 faisant partie de la serrure à l'encontre d'une force de rappel engendrée par un ressort 13, de façon à rendre possible l'ouverture de ladite porte 2 par coulissement de celleci selon la flèche F. La mise en oeuvre du dispositif de télécommande dé- crit ci-dessus est la suivante. Lorsque le détenteur du bottier 3 a l'intention d'assurer la télécommande à laquelle ce bottier est des- tiné en un instant donné i, il dispose avant cet instant d'un délai de durée to pour préparer ce bottier à cet effet. Il peut donc choisir un moment quelconque de ce délai pour enregistrer dans le bottier le signal codé de télécommande en actionnant séquentiellement selon le code connu de lui les touches du clavier de ce bottier. Le moment en question est choisi à un instant o il peut libérer à la fois ses deux mains, o il peut éclairer suffisamment le clavier pour assurer son action- nement, etc Dans le mode de réalisation donné à titre d'exemple, ce moment peut être celui correspondant à un arrêt de l'automobiliste à un feu rouge à peu de distance du garage vers lequel il se déplace. A l'instant effectif o la télécommande doit être réalisée, il suffit au détenteur du bottier d'actionner une seule fois l'organe de commande 10, ce qui peut être effectué dans des conditions d'inconfort, par exemple dans l'obscurité et avec une seule main. En effet, cet actionnement unique et facile de l'or- gane 10 assure à lui seul l'émission du signal codé com- plet préalablement enregistré. Cette formule présente en outre l'avantage d'écono- miser l'énergie de la pile, puisque la durée de l'émis- sion du signal codé peut être extrêmement courte et ' en particulier beaucoup plus courte que celle nécessaire 2528 ? 01 à sa composition même par actionnements successifs des touches du clavier. La durée t au cours de laquelle le signal codé demeure enregistré dans la mémoire du circuit 7 est avan- tageusement de l'ordre de quelques minutes, par exemple comprise entre 3 et 10 mn. Dans certains cas, cette durée to peut être régla- ble à l'aide de moyens faciles à actionner montés sur le bottier. Les circuits du boîtier servant à l'enregistrement et à l'émission des signaux codés peuvent être agencés de façon telle que l'émission de chaque signal codé s'accom- pagne immédiatement de son effacement de la mémoire. Mais il peut être au contraire préférable de con- server l'enregistrement de chaque signal codé pendant un certain temps t 1 après son émission. En effet la télécommande peut exiger une relativement grande proximité entre le boîtier 3 et le récepteur 4, une visée relativement précise du récepteur par-l'é- metteur 8 du bottier, l'axe de cet émetteur devant être correctement centré sur le récepteur, et l'absence de tout écran opaque au rayonnement émis sur la trajectoire de celui-ci. Il peut donc arriver que les conditions de distan- ce, d'orientation et/ou de dégagement nécessaires pour assurer la télécommande désirée ne soient pas satisfaites et que, par suite, la première émission de signal codé n'assure pas effectivement cette télécommande. Le maintien en mémoire de ce signal après sa premiè- re émission permet alors de l'émettre à nouveau au moins une fois, et de préférence plusieurs fois, jusqu'à ce que les conditions nécessaires à l'exécution effective de la télécommande soient satisfaites. Le renouvellement de cette émission peut être as- suré automatiquement, par exemple une fois par seconde, tant que le bouton-poussoir 10-demeure enfoncé. Il peut être également asservi à chaque nouvel enfoncement dudit bouton-poussoir 10. A la fin du temps t 1 lequel peut être de l'ordre de quelques minutes, par exemple compris entre 1 et 5 minutes le signal codé émis au moins une fois est effa- cé de la mémoire. Les temps t et t, peuvent être combinés entre eux. C'est ainsi que le temps t 1 peut être constitué très simplement par la fin'du temps t O lui-même, lequel correspond, on le rappelle, à la durée de la mise en mémoire de chaque signal codé-à partir de son enregistre- ment dans le bottier: il suffit dans ce cas de prévoir ce temps t O relativement long et non influençable par l'actionnement du bouton-poussoir 10. Ou bien encore le temps t 1 peut se substituer en partie au temps t O: c'est ainsi que ce temps t O peut être prévu illimité, son achèvement étant alors détermi- né par celui du temps tl, lequel temps t 1 est lui-même initié par le premier déclenchement effectif d'une émis- sion de signal codé, c'est-à-dire par le premier action- nement du bouton-poussoir 10. Un certain nombre de perfectionnements peuvent être apportés selon l'invention à la télécommande ci-dessus décrite et en particulier les suivants. Selon l'un de ces perfectionnements, on prévoit des moyens pour afficher sur le bottier l'état enregistré de chaque signal codé dans ce bottier. A cet effet par exemple un voyant lumineux 14 peut être prévu de façon à être allumé pendant chaque période t postérieure à l'enregistrement d'un signal codé, l'extinction de ce voyant à la fin de chacune de ces périodes de durée to correspondant à l'effacement auto- matique du signal codé. Dans un autre mode de réalisation de ce perfection- nement, l'affichage en question est celui du code lui- mnme en clair, et se présente par exemple sous la forme d'un nombre inscrit lors du codage derrière une fenêtre oblongue, notamment de l'une des manières usuellement adoptées dans les calculatrices de poche. Cette dernière variante permet à l'usager de véri- fier facilement l'exactitude de l'enregistrement préa- lable de son code. Un autre perfectionnement est applicable au cas o la télécommande considéréepeut être effectuée à partir d'une pluralité de bottiers distincts. Ce cas est par exemple celui de la commande de la porte d'un garage à plusieurs emplacements affectés respectivement à plusieurs véhicules appartenant à dif- férents propriétaires, un bottier de télécommande étant alors attribué à chacun de ces propriétaires. Selon le perfectionnement en question, on prévoit des moyens pour identifier les émissions de télécommande provenant des différents bottiers, chaque signal codé S émis par l'un de ces bottiers étant spécialement marqué en fonction de son origine. Une telle marque d'identification M peut par exem- ple correspondre à un ou deux numéros de codage s'ajou- tant à un code proprement dit de plusieurs numéros, seul ce code proprement dit devant être enregistré dans le bottier par actionnement du clavier lors de chaque mise en oeuvre du bottier et le complément affecté à l'identification de ce bottier étant automatiquement ajouté au signal codé au niveau de l'émission de ce dernier. Le récepteur 4 est alors de son côté spécialement agencé de façon à identifier les différents signaux codés S affectés de leur marque M. Le perfectionnement en question permet d'identifier les bottiers émetteurs des commandes successives, ce qui peut être avantageux pour de nombreuses applications. C'est ainsi que, pour l'application envisagée ci- dessus, une telle identification, associée éventuelle- ment à un affichage et/ou à un enregistrement local, permet de contrôler les entrées et les sorties des dif- férents véhicules dans le garage. Le perfectionnement en question peut également être exploité de façon à réduire les inconvénients dus au vol ou à la perte de l'un des bottiers. Il suffit alors à cet effet, dans une telle hypo- thèse, de rendre le récepteur 4 insensible aux signaux codés S affectés de la marque M correspondant à ce bol- tier volé ou perdu. On évite ainsi l'obligation de changer de code pour le-récepteur et pour l'ensemble des bottiers, changement qui non seulement exige la collecte de tous ces appareils et une intervention technique sur chacun de ceux-ci, mais entraîne également des désagréments évidents au niveau des habitudes des usagers. Selon encore un autre perfectionnement, on prévoit sur le bottier 3 des moyens pour vérifier l'état de charge de la pile alimentant les circuits 7 à 9, ces moyens comprenant notamment un voyant lumineux en série avec la pile et avec un interrupteur électrique action- nable de l'extérieur du bottier. En suite de quoi, et quel que soit le mode de réa- lisation envisagé, on obtient finalement un dispositif de télécommande dont la constitution, le fonctionnement et les avantages résultent suffisamment de ce qui précède. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nulle- ment à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embras- se, au contraire, toutes les variantes. 252 8201 REVENDICATIONS 1 Dispositif destiné à assurer une commande à distance à l'aide de signaux codés, comprenant un boî- tier portatif ( 3) agencé de façon à émettre les signaux codés et un récepteur ( 4) monté sur l'organe à comman- der ( 1, 2) et agencé de façon à recevoir les signaux, à les comparer à une référence préalablement enregistrée et à assurer la commande désirée lorsque cette comparai- son révèle une identité entre un signal codé reçu et la référence, caractérisé en ce que le bottier ( 3) comprend d'une part un clavier ( 5) comportant au moins deux tou- ches de commande ( 6) et permettant de composer sur ce bottier même un signal codé de télécommande à partir d'une séquence d'actionnement des touches du clavier conforme à un code prédéterminé, et d'autre part des moyens ( 7) pour enregistrer ledit signal codé de télé- commande, pour conserver en mémoire ce signal pendant un temps to, et pour effacer automatiquement ledit signal à la fin de ce temps t 0, ainsi que des moyens ( 8, 9) pour assurer l'émission instantanée du signal codé ainsi enregistré en réponse à l'actionnement d'un organe de commande unique ( 10) tel qu'un bouton-poussoir. 2 Dispositif de télécommande selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le bottier ( 3) comporte en outre des moyens pour effacer de la mémoire le signal codé dès son émission. 3 Dispositif de télécommande selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le bottier ( 3) comporte en outre des moyens pour effacer de la mémoire le signal codé au bout d'un temps t 1 postérieur à sa première et éventuellement unique émission. 4 Dispositif de télécommande selon l'une quel- conque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que le bottier ( 3) comporte en outre des moyens pour renou- veler automatiquement l'émission du signal codé tant que l'organe de commande ( 10) demeure actionné. Dispositif de télécommande selon l'une quel- conque des précédentes revendications, caractérisé en ce que le bottier ( 3) comporte en outre des moyens ( 14) pour signaler les périodes o un signal codé y est enregistré. 6 Dispositif de télécommande selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que les moyens de signalisation sont agencés de façon à afficher en clair le code lui- -méme au moment de son enregistrement et tant que le si- gnal codé demeure en mémoire. 7 Dispositif de télécommande selon l'une quel- conque des précédentes revendications, caractérisé en ce que le bottier ( 3) comprend en outre des moyens d'identi- fication de ce bottier, moyens agencés de façon à marquer spécialement (en M) chaque signal codé-(S) lors de son émission, le récepteur ( 4) étant de son côté équipé de moyens propres à identifier les signaux codés ainsi marqués. 8 Dispositif de télécommande selon la revendica- tion 7, caractérisé en ce que le récepteur ( 4) comprend des moyens pour neutraliser sélectivement les commandes dues à certains des signaux codés marqués et identifiés. 9 Dispositif de télécommande selon l'une quelcon- que des précédentes revendications, caractérisé en ce que le temps to est compris entre 3 et 10 minutes.