FR 2534769 A1 19840427 FR 8316641 A 19831019 L'invention concerne les machines pour travailler le sol-et notamment les herses rotatives (Mui comportent un châssis dans lequel est montée une pluralité d'or- ganes de travail rotatifs autour d'axes sensiblement verticaux, lesdits organes de travail étant munis d'au moins une dent, elle-même montée à rotation par rapport à son support. Dans les machines connues de ce type, la dent proprement dite et sa partie de montage dans le rotor sont monobloc, ce qui signifie que lorsque la dent est usée, il faut remplacer l'ensemble, ce qui entraîne des frais relativement élevés. Avec l'invention, ce désavantage est supprimé car la dent est fixée à une pièce rotative par une clavette. Selon un autre aspect de l'invention, la pièce rotative peut être bloquée contre un déplacement vers le bas à l'aide d'une clavette. De cette manière, la pièce rotative peut être enlevée facilement après avoir retiré la clavette de blocage. D'autres objets et caractéristiques de l'inven- tion ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, qui représentent à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisa- tion du dispositif selon l'invention Sur ces dessins La figure 1 représente une vue en plan d'une machine pour travailler le sol munie d'une fixation de dent selon l'invention. La figure 2 représente, à plus grande échelle, une vue en plan d'un organe porteur d'un organe de travail et de la fixation de dent selon l'invention. La figure 3 représente une vue suivant la flèche III de la figure 2. La figure 4 représente une vue suivant la ligne IV-IV de la figure 3. Le dispositif représenté sur les figures est une herse rotative destinée à la préparation d'un semis Elle est munie d'un châssis 1 disposé transversalement au sens l'avancement A et dans lequel reposent,à équidistance de 25 centimètres de préférence, des arbres 2 qui s'étendent vers le haut et de préférence verticalement, d'organes de travail 3 Chacun des organes de travail 3 comprend un organe porteur ou rotor pratiquement horizontal 4, qui est fixé sur l'extrémité d'un arbre 2, qui fait saillie en-dessous du châssis 1 Près de ses extrémités, l'organe porteur 4 de chaque organe de travail 3 comporte des -logements 5, pratiquement cylindriques Les logements 5 se trouvent du côté supérieur à la même hauteur que la partie supérieure du rotor et ils font saillie à la partie infé- rieure en-dehors de celui-ci Chaque logement 5 comporte un évidement cylindrique 6 L'axe longitudinal de l'évide- ment cylindrique 6 s'étend pratiquement parallèlement à l'axe longitudinal b d'un arbre 2, et l'axe longitudinal se confond avec l'axe de rotation de l'organe de travail. Dans l'évidement cylindrique 6 de chacun des supports 5 est montée un tourillon 7 Le tourillon 7 a un diamètre tel qu'il s'ajuste avec un faible jeu dans l'évidement 6 d'un support 5 Ce tourillon 7 est supporté par deux paliers glissants 9, respectivement 10 Entre une embase 11 à la- partie inférieure de chaque tourillon 7 et le palier inférieur 9 est disposée une bague obturatrice 12 L'embase et la bague obturatrice 12 viennent se loger dans une partie fraisée à la partie inférieure de l'évide- ment 6 On obtient ainsi une obturation simple contre l'encrassement Le côté supérieur du tourillon 7 repose contre une embase 13 près de la partie supérieure de l'évidement 6 La partie restante de l'ouverture est fermée par un capot 14, qui repose sur le tourillon. Le tourillon 7 est maintenu dans la position décrite à l'aide d'une clavette de blocage 15, qui coopère avec une gorge semi-circulaire 16 disposée sur 3600 le long de la circonférence du tourillon 7, de manière que la mobilité du tourillon et donc de la pièce tournante 8 ne soit pas gênée La gorge 6 est placée entre le milieu et la partie supérieure du tourillon 7 à une distance de la partie supérieure, qui est égale à environ un tiers de la longueur du tourillon Ceci procure une trans- mission avantageuse de forces de réaction pendant le fonctionnement La clavette de blocage 15 est disposée pratiquement tangentiellement par rapport à l'axe b et se trouve du côté de l'arbre 2 (voir la figure 3) De ce fait, le risque d'encrassement est faible, de sorte que le retrait éventuel de la clavette de blocage peut se faire sans difficultés La pièce rotative 8, qui forme un tout avec le tourillon 7 comporte une partie 17 excentrée par rapport à l'axe longitudinal b du tourillon 7, qui forme l'axe de rotation de la dent La partie 17 comporte un évidement oblong 19 qui s'étend vers le haut, qui est ouvert à deux extrémités opposées et dont l'axe longitudinal forme un angle avec l'axe longitudinal b du tourillon 7 Ledit-angle est de préférence d'environ 4 et a des branches dirigées vers le bas L'intérieur de l'évidement 18 a un profil de section transversale rectan- gulaire, de préférence carrée Ce profil est tel que sa diagonale coupe l'axe longitudinal b du tourillon 7. Dans l'évidement-ainsi réalisé 18 est disposée la partie de fixation 19 d'une dent droite 20 en tige d'acier La dent 20 a sur toute sa longueur une section transversale anguleuse, de préférence carrée La partie de fixation 19 de la dent 20 s'étend jusque près de la partie supé- rieure de l'évidement 18 et est fixée à l'aide d'une clavette élastique 21 La clavette élastique 21 se trouve entre le milieu et le côté supérieur de l'évidement 18 dans une ouverture de la partie excentrique 17 et est introduite dans une ouverture dans la partie de fixation 19 de la dent L'ouverture dans la partie de fixation 19 est disposée de telle manière que son axe, longitudinal- coupe l'axe longitudinal de la partie de fixation 19 et soit pratiquement perpendiculaire à deux côtés de quadri- latère opposés Par cette disposition de la clavette élastique 21, on obtient une résistance très avantageuse des forces de réaction, qui se présentent pendant le fonc- tionnement Dans la position prise par la pièce rotative 8 pendant le fonctionnement, l'avant de la clavette 21 se trouve plus près de l'axe de rotation d'un organe de travail que son arrière (figure 2) Ceci procure une pro- tection effective contre l'encrassement La dent 20 comprend une partie active 22, qui se trouve dans le prolongement de la partie de fixation 19 et qui est biseautée à sa partie inférieure, le tout de manière que dans la posi- tion, que la dent prend pendant la rotation d'un organe de travail 3 (figures 2 et 3), le point le plus bas de la partie active se trouve vers l'avant La partie inférieure biseautée forme un angle d'au moins 60 avec l'axe longitudinal de la partie active 22 de la dent 20 L'arrière, par rapport au sens de rotation d'un organe de travail, de chaque support 5 est muni d'un graisseur 23 monté dans un perçage qui s'étend jusqu'à l'évidement circulaire 16 du tourillon 7. Ainsi, un graissage effectif de l'ensemble peut se faire par la voie de cet évidement Sur le dessus et près de chacune des extrémités du châssis 1 est articulé un bras 24 coudé Le bras 24 comporte une partie parallèle au sens de l'avancement A qui repose sur le dessus du châssis 1, il se prolonge par une partie qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A et se termine par une extrémité recourbée vers l'arrière qui porte une plaque pratiquement verticale 25, qui coopère pendant le fonctionnement avec un rotor extérieur Chacune des extrémités du châssis 1 est fermée par une plaque sensi- blement verticale 26, qui s'étend dans le sens de l'avan- cement A Chacune des plaques 26 porte près de son avant un tourillon 27 autour duquel est articulé un bras 28 qui s'étend le long de la partie intérieure des plaques vers l'arrière Entre les extrémités libres des bras 28 est tourillonné un rouleau 29 situé derrière les organes de travail 3 A la hauteur de l'arrière des plaques 26 sont disposés des vérins à vis 30, à l'aide desquels la position des bras peut être modifiée, ce qui permet d'obtenir un réglage de la profondeur de travail des organes de travail 3 par l'intermédiaire du réglage du rouleau 29 Dans le châssis creux 1, chaque arbre 2 d'un organe de travail 3 porte un engrenage 31 à dents droites, les engrenages d'arbres d'organes de travail voisins étant en prise l'un avec l'autre Près du milieu du châssis l'arbre d'un organe de travail 3 est prolongé vers le haut et s'étend jusque dans une botte d'engrenages 32 dans laquelle ledit arbre est en prise par la voie d'un variateur de vitesse 33 situé à l'arrière de la boîte d'engrenages, avec un arbre 34 qui s'étend dans le sens de l'avancement A et qui fait saillie à l'avant en dehors de la boîte d'engrenages 32 L'arbre 34 peut être accouplé à l'aide d'un arbre intermédiaire 35 à l'arbre de prise de force d'un tracteur Près de son milieu, le châssis 1 porte une potence 36 pour l'accou- plement au-dispositif de levage à trois points d'un trac- teur. La machine décrite ci-dessus fonctionne de la manière suivante Pendant le fonctionnement, la machine est accou- plée, à l'aide de la potence 36, au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et lors de l'avancement dans le sens A, ces organes de travail 3 sont entraînés à partir de l'arbre de prise de force par la voie de l'arbre intermédiaire 35 et de la transmission ci dessus décrite, les organes de travail voisins travaillant avec leurs dents 20 des bandes de terre qui se chevauchent Pendant la rotation d'un organe de travail 3 dans le sens B, comme représenté sur la figure 2, les dents 20 qui traînent par rapport à ce sens de rotation prendront des positions constamment changeantes au moyen de la pièce tournante 8 qui peut tourner librement autour de l'axe longitudinal b du tourillon 7 En raison des forces constamment chan- geantes, qui sont exercées pendant le fonctionnement sur une dent en parcourant sa trajectoire cycloîde, la dent se positionnera grâce à la pièce tournante 8 toujours dans des positions situées de part et d'autre de la position centrale, représentée sur la figure 2 L'oscillation de la dent à partir de cette position centrale sera plus faible dans les parties de trajectoire cycloîde, o la dent se déplace pratiquement parallèlement au sens de l'avancement et plus grand dans les parties de trajec- toire cycloîde, o se présente une forte incurvation de ladite trajectoire Dans un cas la dent tendra à s'écarter plus vers un côté que vers l'autre côté et inversement à partir de sa position centrale La dent 20 dont l'axe longitudinal forme un angle de 4 , de préférence avec l'axe b et qui est donc tra 1 nante par rapport au déplace- ment réalisé, peut également grâce à la pièce tournante 8 facilement s'écarter devant les pierres ou autres objets durs se trouvant dans le sol. En outre, la portée de travail de la dent est agrandie par le mouvement alternatif. Du fait de sa constitution et de son montage décrits ci-dessus, la dent est de réalisation relativement bon marché L'utilisation d'une fixation par clavette et de l'évidement 16 procure un enlèvement facile du tourillon pivotant 7 et une possibilité de blocage relativement peu coûteuse dudit tourillon pivotant Comme la partie de fixation 19 de la dent 20 est située dans le prolongement de la partie active de la dent,celle-ci peut être réalisée facilement à partir de tiges, tandis que l'évidement profilé 18 et la clavette élastique 21 procurent une fixation effective et peu compliquée. La partie biseautée du côté inférieur de la partie de fixation 22 de la dent rend facile le déchargement de matière éventuellement adhérante, tandis que de plus la partie du côté inférieur de la partie active, qui vient en contact avec le sous-sol, est minimale. REVENDICATIONS 1 Machine pour travailler le sol comportant un châssis dans lequel une pluralité d'organes de travail ( 3) sont entraînés-en rotation autour d'axes sensible- ment verticaux, lesdits organes de travail étant constitués par des rotors à dents, les dents ( 20) étant associées audit rotor par une pièce rotative ( 8) permettant un pivotement excentré de la dent par rapport au rotor, caractérisée en ce que la dent ( 20) est montée dans la pièce-rotative ( 8) à l'aide d'une clavette ( 21). 2 Machine pour travailler le sol selon la revendi- cation 1, caractérisée en ce que la-pièce rotative ( 8) est bloquée contre un déplacement vers le bas au moyen d'une clavette de blocage ( 15). 3 Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 2, caractérisée en ce que la pièce rotative ( 8) comprend un tourillon ( 7) bloqué à l'aide de la clavette de blocage ( 15) contre un déplacement dans son sens longitudinal. 4 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la pièce rotative ( 8) est munie d'un évidement ( 18) excentré par rapport à son axe de pivotement (b) et dans lequel on peut monter la partie de fixation ( 19) d'une dent ( 20). 5 Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 4, caractérisée en ce que l'axe longitudinal de l'évidement ( 18) forme un angle avec ledit axe de pivotement (b), les branches de cet angle étant dirigées en bas. 6 Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 4 ou 5, caractérisée en ce que l'évidement ( 18) dans la pièce rotative ( 8) a un profil qui correspond avec la section transversale d'une dent ( 20). 7 Machine pour travailler le sol selon la revendi- cation 6, caractérisée en ce que le profil est rectan- gulaire et de préférence carré et est disposé de telle manière qu'une diagonale de lasection transversale coupe l'axe de pivotement (b) de la pièce rotative ( 8). 8 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la clavette ( 21) de fixation de la dent ( 20) traverse une ouverture dans la pièce rotative ( 8) et une ouverture dans la partie de fixation ( 19) de la dent ( 20), le tout de manière que l'axe longitudinal de l'ouverture coupe pratiquement l'axe longitudinal de la partie de fixation de la dent. 9 Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 8, caractérisée en ce que l'axe longitudinal de l'ouverture pour la clavette ( 21) est pratiquement perpen- diculaire à deux côtés opposés de la section transversale carrée - Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisée en ce que le tourillon ( 7) de la pièce rotative ( 8) est disposé dans une ouverture ( 6) dans un support ( 5) d'un organe por- teur ( 4) monté sur l'arbre ( 2) d'un organe de travail ( 3) et en ce que le tourillon ( 7) est muni d'un évidement circulaire ( 16) dans lequel se trouve au moins une partie d'une clavette de blocage ( 15) qui passe dans le support, le tout de manière que la clavette et l'évidement empê- chent un déplacement du tourillon dans le sens longitudinal. 11 Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 10, caractérisée en ce que l'évidement circulaire ( 16) se trouve entre l'extrémité supérieure du tourillon ( 7) et son milieu. 12 Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 10 ou 11, caractérisée en ce que la clavette de blocage ( 15) s'étend par rapport à l'axe de rotation (a) d'un organe de travail ( 3) dans le sens tangentiel et se trouve du côté de l'axe de rotation. 13 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée -35 en ce que la partie active ( 22) de la dent ( 20) est située dans le prolongement de la partie de fixation ( 19) de la dent. 14 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'extrémité inférieure d'une partie active ( 22) de la dent ( 20) est biseautée, alors que la partie située le plus bas se trouve à l'avant de la dent. Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 14, caractérisée en ce que la partie biseautée forme un angle d'au moins 60 avec l'axe longitudinal de la dent ( 20). 16 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la pièce rotative ( 8) est munie d'un graisseur ( 23) qui aboutit dans l'évidement circulaire ( 16). 17 Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 16, caractisée en ce que le graisseur ( 23) se trouve par rapport au sens de rotation de l'organe de travail ( 3) à l'arrière de la pièce rotative ( 8). 18 Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 10 à 17, caractérisée en ce que l'ouver- ture supérieure ( 6) d'un support ( 5) est fermée par un capot ( 14) qui repose sur la partie supérieure du tou- rillon ( 7). 19 Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 10 à 18, caractérisée en ce que près du côté supérieur et du côté inférieur -d'un tourillon ( 7) est monté un palier glissant ( 9, 13). 20 Dent en particulier destinée à être utilisée dans une machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la dent ( 20) est réalisée à partir d'une tige métallique et peut être montée dans une -pièce rota- tive ( 8) à l'aide d'une clavette. 21 Dent selon la revendication 20, caractérisée en ce que la tige métallique a une section transversale rectangulaire et est découpée transversalement à l'une de ses extrémités et obliquement à l'autre.