FR 2534650 A1 19840420 FR 8217233 A 19821014 Frein de recul hydropneumatique à récupération d'énergie pour pièces d'artillerie et armes à feu. La présente invention a pour objet un frein de recul hydropneumatique à récupération partielle d'énergie du type comportant une tige creuse liée à la masse reculante d'une pièce d'artillerie ou d'une arme individuelle et coulissant à l'intérieur d'un corps tubulaire cylindrique lié au bâti fixe de la pièce ou de l'arme. On sait qu'il est nécessaire, sur certaines armes à feu individuelles, de prévoir des freins de recul capables de maintenir la réaction de l'arme sur l'épaule du tireur dans des limites raisonnables On utilise également des freins de recul sur des pièces d'artillerie en particulier sur les mortiers montés sur véhicule La poussée d'un tel mortier de calibre moyen lors du départ du coup pouvant être de l'ordre de 30 tonnes, on comprend qu'il devient nécessaire, pour monter un mortier sur la plateforme d'un véhicule, de prévoir des moyens capables de réduire cette poussée de 10 à 20 fois environ. On connaît déjà-des freins de recul du type hydropneumatique dans lesquels le mouvement de recul du tube-canon de la pièce ou de l'arme provoque un déplacement de liquide hydraulique qui-comprime un gaz dont l'élévation de pression permet ultérieu- rement le retour en batterie, réalisant ainsi une récupération au moins partielle de l'énergie de recul. On connait également des freins de recul hydropneumatique comprenant un corps tubulaire cylindrique creux fixé rigidement au bâti de la pièce ou de l'arme et à l'intérieur duquel coulisse de façon étanche une tige creuse liée à la masse reculante de la pièce ou de l'arme L'espace annulaire compris entre le corps et la tige est rempli d'un liquide hydraulique et communique avec une première chambre définie à l'intérieur de la tige creuse par un piston mobile de récupération d'éner- gie qui définit par ailleurs une deuxième chambre remplie d'un gaz Un clapet anti-retour soumis à l'action d'un petit ressort est monté à l'intérieur de la tige creuse de façon à pouvoir obturer le passage normal à la fin de la course de recul, le gaz comprimé agissant alors sur le piston mobile afin de provoquer le refoulement de l'huile hors de la tige creuse vers l'espace annulaire au travers d'un orifice calibré. Dans les freins de ce type, le clapet anti-retour soumis à l'action d'un ressort de rappel peu puissant a uniquement pour objet d'obturer le passage principal lors du mouvement de retour en batterie Pendant la course de recul, le clapet est complètement ouvert de sorte que la section de passage du liquide hydraulique reste pratiquement constante pendant tout le mouvement de recul Or, là force de recul due au départ du coup n'est pas constante de sorte qu'il en résulte une réaction sur l'affût de la pièce ou sur l'épaule du tireur qui n'est pas non plus constante L'amortissement du recul n'étant pas constant, la pression interne due au laminage du liquide hydraulique est très grande en début de course de recul et faible en fin de course Il est donc nécessaire de réaliser un frein de recul dimensionné pour admettre la plus haute pres- sion interne au début du recul. De plus, dans les freins de ce type, le clapet est monté de façon à se déplacer dans le même sens que l'écoulement du liquide hydraulique lors de la course de recul Il en résulte un trajet relativement tortueux pour le liquide hydraulique entraînant une perte de charge importante En début de course de recul, le laminage de l'huile est en outre très violent, ce- qui provoque un échauffement important très localisé. La présente invention a pour objet la réalisation d'un frein de recul hydropneumatique du type à tige creuse et à récupération d'énergie pour le retour en batterie qui présente un effort de freinage régulier et constant permettant de s'opposer à la force vive de la masse reculante et de l'arrê- ter sur une course définie. L'invention a également pour objet de prévoir des moyens permettant de modifier aisément l'effort de freinage et la course de recul Il devient donc possible de tenir compte de la température ambiante pour adapter exactement l'effort de freinage et la course de recul nécessaire à chaque cas parti- 3 ' culier d'utilisation -Dans le cas d'une pièce d'artillerie telle qu'un mortier o il est fréquent d'utiliser des charges propulsives différentes pour obtenir des portées variables, il devient également aisé, grâce à la présente invention, d'adap- ter rapidement la résistance de freinage lors du mouvement de recul à la charge propulsive utilisée. La présente invention a également pour objet un frein de recul hydropneumatique dans lequel le passage du liquide hydraulique est contrôlé en permanence lors de la course de recul par une soupape régulatrice de débit assurant un effort de freinage constant pendant toute la course de recul, et ce, quelle que soient les éventuelles variations de viscosité du liquide hydraulique en fonction de la température. De plus la soupape régulatrice de débit assure un écou- lement quasi laminaire pour le liquide hydraulique réduisant ainsi la fatigue de l'huile et prolongeant la durée de ses qualités, la configuration et la disposition de la soupape étant telles que le liquide hydraulique exerce un effet de refroidissement sur les différents organes essentiels du frein de recul Enfin, il est possible d'adjoindre à la soupape régulatrice des moyens permettant d'éviter toute vibration. Le frein de recul hydropneumatique à récupération d'éner- -gie pour pièces d'artillerie et armes à feu, selon l'inven- tion, comprend un corps tubulaire cylindrique lié au bâti fixe de la pièce ou de l'arme et à l'intérieur duquel coulisse de façon étanche une tige creuse liée à la masse reculante de la pièce ou de l'arme L'espace annulaire compris entre-le corps et la tige creuse est rempli d'un liquide hydraulique et communique avec une première chambre définie à- l'intérieur de la tige creuse par un piston libre, mobile, de récupération d'énergie qui définit par ailleurs une deuxième chambre remplie d'un gaz, par exemple de l'azote Une soupape régulatrice de débit est en outre montée mobile à l'intérieur de la tige creuse et sollicitée élastiquement à la fermeture- La soupape, coopère avec un siège solidaire de la tige afin de définir un passage de section variable lors du mouvement de recul de la tige à l'intérieur du corps Le corps de la soupape est situé en amont de l'écoulement du liquide hydraulique par rapport au siège de soupape, la soupape se déplaçant dans le sens inverse -dudit écoulement pour ouvrir le passage précité lors du mouve- ment de recul de la tige creuse. Le corps de la soupape est solidaire d'un piston de commande coulissant dans une portion de tête de l'extrémité avant de la tige creuse Le corps de la soupape et sa partie active? coop rn aé o ig r'sentent un diamètre infé- rieur au diamètre interne de la portion de tête précitée de la tige de façon à définir, entre le siège de soupape et le piston de commande, une chambre annulaire présentant dans sa paroi des passages communiquant avec l'espace annulaire compris entre le corps tubulaire du frein et la tige creuse De cette manière, lors du mouvement de recul de la tige, le liquide hydraulique se trouvant dans l'espace annulaire compris entre le corps tubulaire du frein et la tige, est forcé par les passages précités dans la chambre annulaire définie entre le siège de soupape et le piston de commande de la soupape régu- latrice de débit Compte tenu du diamètre supérieur du piston de commande, la pression exercée dans la chambre annulaire par le liquide hydraulique provoque le déplacement de la soupape dans le sens inverse de l'écoulement du liquide hydraulique qui peut s'échapper entre la partie active de la soupape et son siège en direction de la première chambre définie à l'in- térieur de la tige creuse Le piston mobile se trouve ainsi déplacé par l'augmentation du volume d'huile dontenu dahs la première chambre provoquant la compression du gaz se trouvant dans la deuxième chambre. Dans un mode de réalisation -préféré de l'invention, la portion de tête de la tige creuse à l'intérieur de laquelle coulisse le piston de commande de-la soupape peut être mise sous une pression de gaz par l'intermédiaire d'un obturateur à clapet Le rappel élastique de la soupape est'donc réalisé par la pression du gaz qui peut -être adaptée en fonction de l'utili- sation prévue entraînant de ce fait une modification de l'effort de freinage et de l'a vitesse du mouvement de recul _ Dans-un mode de réalisation de l'invention adapté plus particulièrement à une armhe individuelle ne nécessitant qu'un effort de freinage de relativement faible importance, on pourrait utiliser un ressort de rappel pour la soupape au lieu de la pression d'un gaz. Pour le mouvement de retour en batterie qui est provoqué par la pression du gaz dans la deuxième chambre agissant sur le piston mobile de récupération d'énergie, on peut prévoir au moins une butée interdisant la fermeture complète de la soupape afin de permettre le retour du liquide vers l'espace annulaire compris entre le -corps tubulaire du frein et la tige creuse et limiter la vitesse de retour en batterie Dans une variante, la soupape est susceptible d'être complètement obturée La tige creuse comporte alors dans sa paroi au moins un orifice calibré faisant communiquer l'espace annulaire précité avec l'intérieur de la tige creuse pour le retour du liquide hy- draulique lors de la course de remise en batterie: Dans un mode de réalisation de l'invention, la soupape comprend un élément anti-vibration solidaire de son nez et muni de moyens de guidage coopérant avec la tige L'élément anti-vibration peut comprendre avantageusement un plateau d'un diamètre inférieur à l'alésage de la tige de façon à définir entre le plateau et le nez de la soupape, une chambre anti- vibration communiquant avec la première chambre de la tige par un passage annulaire subsistant entre le plateau et la tige. Il est possible de prévoir une tige de réglage de course mobile axialement à l'intérieur de l'extrémité avant du corps afin de servir de butée réglable à la partie avant de la tige lors du mouvement de remise en batterie. On peut également prévoir, à la partie avant de la tige creuse, un dispositif amortisseur-de retour en batterie com- prenant un corps tubulaire cylindrique rempli de liquide hydraulique solidaire de la tige et à l'intérieur duquel coulisse un élément creux renfermant un piston mobile Le piston mobile sépare l'élément creux entre une chambre remplie d'un gaz et une chambre remplie de liquide hydraulique commu- niquant par des orifices avec le corps tubulaire du dispositif amortisseur. L'invention sera mieux comprise à l'étude de quelques modes de réalisation décrits à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrée par les dessins annexés sur lesquels les fig 1, 2 et 3 sont des coupes longitudinales par- tielles d'un premier mode de réalisation d'un frein de recul hydropneumatique selon l'invention; la fig 4 est une vue en coupe partielle d'un dispositif amortisseur de retour en batterie pouvant être utilisé dans un frein de recul selon l'invention; la fig 5 est une vue en coupe partielle d'une variante de frein hydraulique selon l'invention comportant un dispo- sitif anti-vibration solidaire de la soupape régulatrice de débit; et la fig 6 est une vue en coupe partielle d'une autre variante comportant une modification de la soupape régulatrice de débit. Tel qu'il est illustré aux fig 1, 2 et 3, le frein-de recul de l'invention comporte un corps tubulaire cylindrique 1, destiné à être fixé sur le bâti d'une pièce d'artillerie telle qu'un mortier ou d'une arme à feu individuelle (non illustrée) par exemple à l'aide de colliers appropriés. L'extrémité avant du corps 1 comporte un obturateur avant 2 présentant une plaque d'extrémité 3 Le corps 1 est muni à son extrémité arrière d'un embout 4 fixé de façon étanche sur la paroi du corps 1, des joints 5 étant prévus à cet effet. Dans la présente description on notera le qualificatif-"avant" par rapport à la bouche du canon de l'arme ou de la pièce qui est équipée du frein de recul objet de l'invention. L'embout 4 comporte une chambre annulaire 6 communiquant avec un orifice de remplissage non illustré Un orifice de purge 7 est prévu dans l'embout 4. A l'intérieur du corps 1 coulisse sans jeu et de façon étanche une tige creuse 8 dont l'extrémité avant située à l'intérieur du corps 1 est obturée de façon étanche par une tête interne 9 dont une ceinture comportant des joints 10, Il forme piston dans le corps 1 Cette tête interne 9 est obturée par un bouchon 13 et elle comporte encore des orifices 14 faisant communiquer une chambre annulaire 15 définie à l'inté- rieur de la tête 9 avec l'espace annulaire 16 compris entre le corps 1 et la tige creuse-8. La tige creuse 8 coulisse sans jeu dans l'embout 4 du corps 1 et un joint 17 assure l'étanchéité de l'ensemble. L'extrémité arrière de la tige creuse-8 émergeant hors du corps 1 est obturée de façon étanche par une tête externe 18 vissée sur la tige 8, un joint 19 assurant l'étanchéité Une douille 20 entourant l'extrémité arrière de la tige 8 et prenant appui contre une partie de la tête 18 permet la fixa- tion de la tige 8 dans un collier 21 solidaire de la masse reculante de la pièce ou de l'arme Un écrou 22 vissé sur la tête externe 18 fixe rigidement la tige 8 sur la douille 20. La tête externe 18 de la tige creuse renferme un obturateur à clapet de non retour à bille 23 obturant un canal de remplis- sage 24 de l'espace interne de la tige creuse 80 Un bouchon 25 vissé comportant un joint 26 est encore prévu pour l'obtura- tion permanente, en dehors des opérations de remplissage du canal 24. Un piston mobile 27 coulisse librement à l'intérieur de la tige creuse 8, des joints 28, 29 assurant l'étanchéité entre ce piston 27 et la tige 83 Le piston 27 sépare la cavité interne de la tige creuse 8 en deux chambres 30 et 31 La première chambre 31, située entre-le piston mobile 27 et la tête interne 9, communique avec l'espace annulaire 16 situé entre la tige creuse 8 et le corps 1, par un passage calibré 32 de faible section On notera que, dans une variantes le passage 32 peut être supprimé. La tête interne 9 comporte, à son extrémité dirigée vers la première chambre 31 de la tige 8, un siège 33 de profil conique dont la section de plus faible diamètre 35 délimite avec le nez de pointeau 36 de forme conique-d'une soupape 37 un orifice de passage entre la chambre 31 et la chambre annu- laire 15 de la tête 9 Le nez de pointeau 36 s'étend au-delà du siège 33 jusque dans la chambre 31 La soupape 37 comporte un corps 37 a de forme cylindrique et présentant un diamètre externe inférieur au diamètre interne de la tête 9 dans laquelle coulisse la soupape 37 Le corps 37 a présente, à son extrémité opposée au pointeau 36, une jupe 38 formant piston de commande et munie de joints d'étanchéité 39, coulissant librement dans la tête 9 On notera que la jupe 38 du piston de commande et le corps 37 a, délimitent, avec le siège 33 et l'alésage' de la tête 9, la chambre annulaire 15 qui communique par les passages 14 avec l'espace annulaire 16 A proximité du pointeau 36, la soupape 37 comporte des ergots radiaux 40 servant au guidage de la soupape 37 et entrant en contact avec la face frontale du siège 33 sous l'action élastique agissant sur la soupape, pour définir ainsi une section de passage minimum entre le siège 35 et le pointeau 36 Dans une variante, il est possible de modifier les ergots 40, de façon qu'ils n'entrent plus en contact avec a face frontale du siège 33 la soupape 37 se fermant alors complètement sur son siège 33 Dans ce cas, le passage calibré 32 permet seul le retour du liquide hydraulique. Le bouchon 13 comporte un obturateur à clapet de non retour à bille 41, obturant un passage de remplissage 42 donnant accès à une chambre formée par un évidement interne 43 de la soupape 37 et la portion terminale 44 de l'évidement de la tête 9 de la tige creuse 8 Après remplissage par un gaz a la pression désirée, notamment de l'azote, de cette chambre 43, 44, un bouchon 45 muni d'un joint 46 est vissé dans le bouchon 13 pour obturer de façon permanente le passage 42 La pression du gaz dans la chambre 43, 44 dépend de la force de freinage désirées Elle pourra être de l'ordre de 60 bars pour une arme individuelle et de l'ordre de 110 bars pour un mortier de 81 mm Dans certains cas, spécifiques, on pourra remplacer l'action élastique due à la pression du gaz dans la chambre 43 par un élément élastique suffisamment puissant. La deuxième chambre 30 de la tige creuse 8 est remplie d'un gaz sous pression, tel que de l'azote La pression de ce gaz est déterminée en fonction de la course de recul, de la masse reculante et de la vitesse de remise en batterie du canon désirées A titre d'exemples la pression initiale du gaz avant le tir pourra être de l'ordre de 4 bars pour une arme individuelle et de l'ordre' de 16 bars pour un mortier de 81 mm. L'espace annulaire 16 entre le corps 1 et la tige creuse 8 ainsi que la chambre annulaire 15 de la tête interne 9 sont remplis d'un liquide hydraulique, généralement de l'huile. Dans la forme d'exécution illustrée, le frein de recul est encore équipé d'un dispositif de réglage de la longueur de la course de recul, c'est-àdire de l'amplitude du déplacement relatif entre la tige creuse 8 et le corps 1 Ce dispositif de réglage est contenu dans un boîtier 47 fixé sur la plaque d'extrémité 3 du corps 1 et comporte une tige de réglage filetée 48 traversant la plaque d'extrémité 3 et dont l'extré- mité pénétrant dans le corps 1 est destinée à entrer en contact par une butée 49, avec un amortisseur 50 par exemple en caout- chouc fixé au bouchon 13. La position axiale de la tige filetée 48 est réglable à l'aide d'un écrou 51 en prise avec la tige filetée 48 et portant sur sa périphérie une denture coopérant avec une vis sans fin 52 tourillonnée dans le boîtier 47 et dont une extré- mité munie d'un organe de manoeuvre non illustré est acces- sible de l'extérieur du boîtier La position axiale de l'-écrou 51 est définie par rapport au boîtier 47 par des cales annu- laires 53, 54, cette dernière assurant simultanément le centrage de l'écrou 51 sur l'axe de la tige 48 Dans l'exemple illustré, l'extrémité libre de la tige filetée 48, émerge hors du boîtier 47 et est protégée par une coiffe ou chemise 55 fixée sur ce boîtier 47. Lorsque le frein de recul objet de l'invention est monté sur un mortier, il est alors possible d'abaisser la bouche du canon et de faciliter son chargement par la bouche pour le tir à faibles vitesses initiales. Le fonctionnement du frein de recul décrit est le suivant L'utilisateur règle en fonction de la charge employée, la munition utilisée, la température ambiante, la course totale du frein de recul en ajustant la position relative, correspondant à la position de remise en batterie, de la tige creuse 8 par rapport au corps 1, à l'aide de la vis sans fin, 52,, de l'écrou 51 et de la tige filetée 48 Le frein-de recul est alors dans sa position illustrée aux fig 1, 2 et 3. Lors du départ du coup, la force-de recul provoque un déplacement relatif entre la tige creuse 8 liée à la masse reculante et le corps 1 lié au bâti fixe, la tige 8 étant déplacée vers l'arrière c'est-à-dire vers la gauche des fig. 1, 2 et 3, en s'extrayant du corps 1 Ce faisant, l'huile contenue dans l'espace annulaire 16 est forcée, par les pas- sages 14 n'entraînant qu'une faible perte de charge compte tenu de leur diamètre important, dans la chambre annulaire 15 o la pression d'huile agit sur le piston de commande formé par la jupe 38 provoquant ainsi le déplacement de la soupape 37 vers l'avant, c'est-à-dire vers la droite de la fig 2, et ouvrant de manière plus importante le passage entre le poin- teau 36 et le siège 33 Ce déplacement qui se fait à l'encontre de la pression sensiblement constante du gaz se trouvant dans la chambre 43 entraîne donc une régulation de débit et de la force de freinage qui se trouve maintenue constante pendant toute la course de recul On notera que l'écoulement de l'huile dans la chambre annulaire 15 jusqu'à la chambre 31 se fait selon un trajet sensiblement rectiligne dans le sens opposé du déplacement d'ouverture de la soupape 37 De plus, le profil conique du siège 33 et du pointeau 36 dont le nez se prolonge au-delà du siège 33 améliorent encore les conditions de l'écou- lement Enfin, l'écoulement quasi laminaire du liquide hydrau- lique tout autour du corps 37 a de la soupape 37 limite l'échauf- fement de la portée de la soupape et favorise une dissipation calorifique régulière L'huile pénétrant dans la chambre 31 de la tige refoule le piston mobile 27 en'comprimant le gaz compris dans la deuxième chambre 30 de la tige creuse 8. La soupape 37 constitue donc un régulateur automatique de la résistance opposée au recul En effet, plus la force de recul est grande, plus la vitesse de recul augmente, la soupape 37 étant refoulée contre son action élastique de rappel, ici la pression de gaz dans la chambre 43, 44 Ainsi, la section de passage du liquide entre le pointeau 36 et son siège 33 est automatiquement adaptée en fonction de la force de recul pour que la résistance à cette force reste approximativement cons- tante pendant toute la course de recul La force de résistance au recul étant pratiquement constante, les pressions régnant notamment dans l'espace annulaire 16 et la chambre 31 au cours du recul restent également approximativement constantes La construction du frein peut être ainsi optimalisée, les sur- pressions étant supprimées. Lorsque le tube-canon de la pièce ou de l'arme est immo- bilisé, toute l'énergie de la masse reculante ayant été absor- bée dans le frein de recul, la remise en batterie s'effectue sans brutalité mais avec une force suffisante égale à plusieurs fois le poids de la masse reculante, sous l'effet du gaz comprimé dans la deuxième chambre 30 de la tige 8 qui déplace en outre le piston mobile 27 en direction de la soupape 37 Le retour de l'huile dans l'espace annulaire 16 s'effectue soit par un ou plusieurs orifices calibrés 32, soit par la soupape 37 elle-même lorsque celle-ci comporte des butées 40 interd i- sant sa fermeture complète. En fin de course de remise en batterie, la tige creuse 8 entre en contact par son-amortisseur 50, avec l'extrémité 49 de la tige filetée 48 et est maintenue dans cette position par la pression de gaz régnant dans la chambre 30 de la tige - creuse 8. La fig 4 montre un amortisseur de retour en batterie qui peut être monté à l'extrémité avant de la tige creuse 8 Sur cette figure, les pièces analogues portent les mêmes références. Le bouchon 13 de la tête interne 9 présente un amortisseur hydropneumatique de recul comportant un corps tubulaire cylin- drique 56 vissé-sur ledit bouchon 13 dans lequel coulisse de façon étanche un élément creux cylindrique 57, renfermant un piston mobile libre 58 définissant deux chambres 59, 60 dans cet élément creux 57 La chambre 59 communique avec une chambre 61 du corps 56 par des ouvertures 62, tandis que la chambre 60 est fermée et reliée à l'extérieur par un canal de remplissage 63 obturé par un clapet de non retour à bille 64 et un bouchon La chambre 60 est remplie de gaz tel que de l'azote à une pression déterminée tandis que la chambre 61 du corps est remplie d'huile. Le nez du pointeau 36 de la soupape 37 dirigé vers la :)5 chambre 31 de la tige creuse 8 peut présenter toutes formes adéquates, évasées, en forme de bulbe, en forme de plaque, etc permettant de réduire ou de supprimer tout phénomène de vibration ou de pompage du pointeau pendant le fonctionnement du frein. La fig 5 illustre à cet égard un mode de réalisation d'un dispositif antivibration Sur cette figure, les pièces identiques portent les mêmes références. Le dispositif anti-vibration comprend un plateau 66 d'un diamètre inférieur à l'alésage de la tige creuse 8 Le plateau est monté à l'extrémité d'un corps cylindrique 67 vissé à l'extrémité du nez de pointeau 36 Une chambre anti-vibration 68 se trouve ainsi définie entre le plateau 66 et le nez de pointeau 36 de la soupape 37, ladite chambre anti-vibration 68 communiquant avec la première chambre 31 par un passage annu- laire 69 subsistant entre la périphérie externe du plateau 66 et l'alésage de la tige creuse 8. Sur la variante illustrée à la fig 6 sur laquelle les pièces analogues portent les mêmes références, la structure de la soupape 37 a été légèrement modifiée Dans cette variante en effet, la jupe 38 formant piston de commande, munie des joints d'étanchéité 39, présente une longueur axiale suffisante, par exemple de l'ordre de 1,6 fois son diamètre externe, pour assurer le guidage de la soupape 37 lors de ses mouvements d'ouverture et de fermeture Dans ces conditions, les ergots radiaux 40 des autres modes de réalisation ne sont plus néces- saires pour assurer le guidage de la soupape 37. Par ailleurs, dans ce mode de réalisation, la tête interne fixée à l'extrémité de la tige creuse 8 par le filetage 71 intègre à son extrémité dirigée vers la première chambre 31 de la tige 8, le siège de soupape 72 qui présente un profil identique au siège 33 des modes de réalisation précédent et coopère également avec le nez de pointeau 36 inchangé de la soupape 37 Pour éviter que la soupape 37 se ferme complètement * sur son siège 72, la paroi de la tête interne 9 présente un épaulement 73 contre lequel peut venir buter la face frontale de la jupe 38. On retrouve bien entendu dans ce mode de réalisation la chambre annulaire 15 communiquant par les passages 14 avec l'espace annulaire 16. REVENDICATIONS 1 Frein de recul hydropneumatique à récupération d'éner- gie pour pièces d'artillerie et armes à feu, comprenant un corps tubulaire cylindrique ( 1) lié au bâti fixe de la pièce ou de l'arme et à l'intérieur duquel coulisse de façon étanche une tige creuse ( 8-) liée à la-masse reculante de la pièce ou de l'arme, l'espace annulaire ( 16) compris entre le corps ( 1) et la tige ( 8) étant rempli d'un liquide hydraulique, et communiquant avec une première chambre ( 31) définie à l'inté- rieur de la tige ( 8) par un piston mobile ( 27) de récupération d'énergie qui définit par ailleurs une deuxième chambre ( 30) remplie d'un gaz, une soupape ( 37) régulatrice de débit étant en outre montée mobile à l'intérieur de la tige creuse et sollicitée élastiquement à la fermeture, la soupape coopérant avec un siège ( 33) solidaire de la tige pour définir un pas- sage de section variable lors du mouvement de recul de la tige à l'intérieur du corps, caractérisé par le fait que le corps ( 37 a) de la soupape est situé en amont de l'écoulement du liquide par rapport au siège de soupape ( 33), la soupape ( 37) se déplaçant dans le sens inverse dudit écoulement pour ouvrir le passage précité lors du recul de la tige ( 8). 2 Frein de recul selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le corps ( 37 a) de la soupape ( 37) est soli- daire d'un piston de commande ( 38) coulissant dans une portion ( 9) de l'extrémité avant de la tige creuse ( 8), le corps ( 37 a) de la soupape et sa partie active ( 36) coopérant avec son siège ( 33) présentant un diamètre inférieur au diamètre in- terne de ladite portion ( 9) de la tige de façon à définir, entre le siège de soupape ( 33) et le piston de commande ( 38), une chambre annulaire ( 15) présentant dans sa paroi des pas- sages ( 14), communiquant avec l'espace annulaire ( 16) compris entre le corps tubulaire ( 1) du frein et la tige ( 8). 3 Frein de recul selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que ladite portion ( 9) de la tige à l'intérieur de laquelle coulisse le piston de commande ( 38) de la soupape ( 37) peut être mise sous une pression de gaz par l'intermédiaire d'un obturateur à clapet ( 42). 4 Frein de recul selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la soupape est soumise à l'action d'un ressort de rappel. Frein de recul selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé par le fait qu'au moins une butée ( 40, 73) interdit la fermeture complète de la soupape afin de permettre le retour du liquide lors de la course de remise en batterie. 6 Frein de recul selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la soupape ( 37) est suscep- tible d'être complètement obturée, au moins un orifice calibré ( 32) faisant communiquer l'espace annulaire avec l'intérieur de la tige creuse pour le retour du liquide hydraulique lors de la course de remise en batterie. 7 Frein de recul selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé par le fait que l'extrémité -drrière de la tige comporte un capuchon de fermeture ( 18)-muni d'un obturateur à clapet ( 23) permettant la mise sous pression du gaz de la deuxième chambre ( 30). 8 Frein de recul selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes caractérisé par le fait que le nez ( 36) de la soupape coopérant avec son siège présente une forme générale conique s'étendant au-delà du siège ( 33). 9 Frein de recul selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes caractérisé par le fait que la soupape comprend un élément antivibration solidaire de son nez et muni de moyens de guidage coopérant avec la tige. Frein de recul selon la revendication 9, caractérisé par le fait que l'élément anti-vibration comprend un plateau ( 66), d'un diamètre inférieur à l'alésage de la tige de façon à définir entre le plateau et le nez de la soupape, une chambre anti-vibration ( 68) communiquant avec la première chambre ( 31) précitée par un passage annulaire ( 69) subsistant entre le plateau ( 66) et la tige ( 8). 11 Frein de recul selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend une tige ( 48) de réglage de course solidaire de l'extrémité avant du corps ( 1), ladite tige ( 48) pouvant être déplacée à l'inté- rieur dudit corps ( 1) afin de servir de butée à la partie avant de la tige creuse ( 8) lors du mouvement de remise en batterie. 12 Frein de recul selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé par le fait que la partie avant de la tige creuse ( 8) comporte un dispositif amortisseur de retour en batterie comprenant un corps tubulaire cylindrique ( 56) rempli de liquide hydraulique, solidaire de la tige creuse ( 8) et à l'intérieur duquel coulisse un élément creux ( 57) renfermant un piston mobile ( 58) séparant l'élément creux entre une chambre ( 60) remplie d'un gaz et une chambre ( 59) remplie de liquide hydraulique communiquant par des orifices ( 62) avec ledit corps tubulaire. 13 Frein de recul selon la revendication 12, caractérisé par le fait que l'élément creux ( 57) comporte un capuchon de fermeture muni d'un obturateur à clapet ( 64).