FR 2530014 A1 19840113 FR 8308688 A 19830526 La présente invention concerne des améliorations apportées au contrôle précis de l'écoulement de fluides par le moyen d'échanges thermiques qui sont coordonnés de façon particulière dans le but de supprimer les retards de réponse et qui se prêtent avantageusement à la caractérisation du débit-masse; sous l'un de ses aspects particuliers, elle concerne un procédé nouveau, amé- lioré et relativement peu compliqué de mesure thermique du débit- massedans lequel des chauffages contr 8 lés successifs en plusieurs étages d'un fluide s'écoulant conditionnent automatiquement celui- ci pour l'obtention d'une vitesse de réponse exceptionnelle, ainsi que d'une grande précision et d'une stabilité élevée des mesures élaborées en relation avec l'énergie délivrée à l'un des étages. La mesure de l'écoulement d'un fluide peut être effectuée de multiples manières différentes, le choix d'une approche particu- lière étant ordinairement déterminé par des facteurs tels que la composition, le volume et la vitesse d'écoulement des matières fluides auxquelles on aura affaire, ainsi que par l'encombrement, les coûts et les besoins énergétiques de l'équipement qui offrira la fiabilité et la précision voulues dans l'expression de mesures fournies et/ou dans le contr 8 le en termes spécifiés Pour certaines applications, de simples caractérisations grossières de l'écoule- ment peuvent être suffisantes et des mouvements d'éléments relati- vement simples sous forme de bille ou de rotor, produits par le fluide, peuvent être observés ou détectés autrement, pour fournir une telle information Des-groupes du type pompe volumétrique peu- vent être utilisés dans les circonstances o le volume est le para- mètre intéressant, de même que certains dispositifs à rotor à ailettes, et la masse peut être calculée à l'aide de corrections relatives à la densit 4, à condition que les problèmes de tempéra- ture et de viscosité soient résolus Les dispositifs réagissant à la pression, des types tube de Venturi, tuyère, orifice calibré et tube de Pitot, sont robustes, peu coûteux et ils ont été large- ment utilisés eux aussi Le débit-masse et ses intégrations en débit-masse total sont des données qui sont dans des rapports particulièrement significatifs avec ce qui peut intervenir dans des processus industriels basés sur des réactions chimiques ou dépendant de l'énergie ou dans d'autres opérations de fourniture ou de distribution de fluides et, parmi les tentatives visant à obtenir directement ces données, on peut citer les dispositifs à moment angulaire, maintenant bien connus, notamment ceux qui font intervenir en coopération des éléments rotor et turbine à réaction. Parmi les catégories d'instruments qui se sont largement répandus pour des mesures de fluides gazeux, il existe en particu- lier celle des débitmètres dits "à fil chaud" qui exploitent le principe d'après lequel un fluide circulant qui rencontre une masse à une température plus élevée a tendance à refroidir celle-ci dans une mesure qui dépend au moins en partie du débit A titre d'exem- ple d'une forme de réalisation d'un tel débitmètre thermique, il a déjà été proposé d'introduire un élément chauffant électrique dans un courant, son alimentation en énergie électrique étant maintenue constante, et d'interpréter les différences entre les températures en amont et en aval en tant que mesures de débit Toutefois, des éléments chauffants et des détecteurs de température disposés dans un courant d'écoulement peuvent bouleverser des conditions d'écou- lement laminaire et de telles mesures ont tendance à être fortement non linéaires On connait également la mesure du débit-masse par détermination de différentielles de température entre des bobines de chauffage sensibles à la température qui sont en rapports d'ar-nt et d'aval avec le fluide et qui sont des éléments d'un circuit électrique en pont qui remplit à la fois des fonctions de mesure et de chauffage; on faisait passer un tel courant dans un tuyau de dérivation à écoulement laminaire, une isolation entourant le tuyau enroulé (brevets des Etats-Unis N 2 3 939 384 et 3 851 526). Parmi les discussions de débitmètres thermiques dans des brevets récents, on-citera celle qui est faite dans le brevet des Etats- Unis N 2 4 297 881, dans laquelle une distinction est faite entre les types d'appareil à température fixe et à différence de tempé- rature fixe et o il est décrit un circuit électrique en pont s'y rapportant Le brevet des Etats-Unis N 2 4 300 391 passe en revue les anémomètres à fil chaud et les problèmes qui s'y rap- portent couramment Des résistances du type en fil, montées-sur sonde, pour des mesures de débit-masse, sont décrites dans le brevet des Etats- Unis N 2 4 304 128, tandis que les brevets des Etats-Unis N 2 4 319 483 et 4 320 655 font intervenir par exemple des résistances de silicium et des résistances métalliques en pellicule mince. D'après certains aspects des présents enseignements, il est reconnu que le fonctionnement des débitmètres thermiques et des systèmes qu'ils commandent peut être amélioré de façon signifi- cative, en particulier en ce qui concerne les facteurs ayant rapport à la vitesse de réponse qui est un point critique, si l'on. établit des distributions de température contrôlées qui éliminent effectivement les dépendances de constantes de temps thermiques, relativement longues, imposées par les matières dont sont faits les trajets d'écoulement de mesure Une forme de réalisation pré- férée de l'invention prévoit un débitmètre thermique dans un trajet de mesure de dérivation, associé à une conduite d'écoule- ment principale qui est parcourue par un gaz sous la commande d'une soupape actionnée en réponse aux mesures du débitmètre Le trajet de mesure est constitué par un tuyau d'écoulement de forme allongée, autour duquel se trouvent trois enroulements distribués, faits de fil de résistance à coefficient de température élevé et disposés immédiatement bout à bout, en trois sections successives dans la direction du courant dévié d'écoulement laminaire L'en- roulement situé le plus en amont est alimenté de manière à assurer que le fluide sera porté à une première température qui est au- dessus des plus hautes valeurs ambiantes auxquelles on peut s'attendre pour ce fluide Immédiatement en aval, l'enroulement suivant remplitla fonction d'élément de mesure principal, la puis- sance, la chute de tension ou l'intensité de courant de l'énergie électrique qui lui est fournie, tandis qu'il chauffe le fluide à une seconde température encore plus élevée, étant interprétéespour caractériser l'écoulement qui se produit La constante de temps thermique du trajet de mesure, qui serait essentiellement le retard associé à l'établissement d'une nouvelle température d'équi- libre du tuyau d'écoulement après un changement dé débit survenu dans un débitmètre ne comprenant pas la section d'enroulement amont précitée, est réduite de manière avantageuse à une valeur relative insignifiante et, à la place, le facteur principal qui affecte par inhérence la vitesse de la réponse de mesure semble être le simple délai de transport, ctest-àadire le temps, normale- ment très court, nécessaire pour qu'une situation d'écoulement modifiée dans le système atteigne l'élément de mesure principal. A son tour, le troisième enroulement est contigu en aval à l'élé- ment de mesure principal et il est alimenté de façon à causer un refroidissement contrôlé du fluide, jusqu'à une température com- prise entre la première et la seconde températures Non seulement cette troisième section réduit la perturbation des conditions ther- miques qui pourrait avoir un effet nuisible sur les mesures du système, mais elle contribue aussi à une proportionnalité linéai- re très salutaire qui peut être réalisée entre le débit-masse et la chute de tension-à travers l'élément d'enroulement principal. Cette relation linéaire facilite la commande électrique du fonc- tionnement de soupapes à moteur régissant l'écoulement dans le système En tirant pleinement profit des possibilités intrinsèques de vitesse de réponse élevée d'une telle dêbitmétrie, les chauf- fagoerég 16 S par les différents enroulements et les mesures con- nexes effectuées au moyen de l'élément principal ne devraient pas introduire de retards appréciables et, à cette fin, chaque enrou- lement sensible à la température fait partie d'un réseau électri- que en pont qui est équilibré de manière pratiquement instantanée, automatiquement, au moyen d'un circuit associé à amplificateur opérationnel et transistors de puissance Au cas/ou des variations incontrôlées de la température ambiante de l'environnement risqueraient de perturber la débitmétrie, on peut assurer la pro- tection en créant des environnements artificiels à température stabilisée pour le tuyau d'écoulement muni d'enroulements, de préférence sous la forme d'une enceinte chauffée électriquement, dans laquelle la température réglée électriquement est plus élevée que toute température ambiante envisageable. Ainsi, l'un des buts de la présente invention est de fournir un procédé et un dispositif originaux-et avantageux de débitmétrie, dans lesquels un fluide circulant subit d'abord un réglage précis de température, puis sa température est immédiatement modifiée dans une mesure prédéterminée, les échanges d'énergie intervenant dans la variation de température provoquée étant pris pour caractériser l'écoulement. Un autre but est de fournir un procédé nouveau et amélioré pour caractériser avec précision l'écoulement d'un fluide avec des vitesses de réponse élevées, procédé dans lequel il est effec- tué des chauffages successifs étroitement contr 8 lés du fluide et dans lequel le débit-masse est rapporté à l'énergie consommée pour élever la température du fluide dans une mesure prédéterminée à partir d'une valeur fixe, élevée artificiellement. Un autre but est de fournir un appareil débitmétrique sensi- ble et stable, de construction relativement peu compliquée et peu coûteuse, qui soit capable de réagir à des variations de l'écou- lement du fluide à une vitesse exceptionnelle, cet appareil com- prenant des éléments chauffants à résistance électrique qui sont disposés successivement et au moyen desquels des conditions de température de référence sont établies et une modification pres- crite de température est effectuée, la consommation d'énergie qui l'accompagne étant rapportée au débit de manière pratiquement ins- tantanée. En outre, l'invention a pour but de fournir un débitmètre thermique distinctif, particulièrement avantageux dans des appli- cations telles que les systèmes de régulation d'écoulement néces- sitant un contrôle à vitesse de réponse élevée du débit-masse d'un fluide gazeux, débitmètre dans lequel trois éléments chauffants électriques, faits chacun d'une matière à coefficient de tempéra- ture élevé-, sont montés dans des réseaux en pont auto-équili - brants, par les interventions rapides desquels le gaz circulant est amené à présenter des conditions de température prédéterminées en amont et en avail d'un point de mesure principal et la tempéra- ture à ce dernier point est élevée d'une quantité prédéterminée, le débit étant caractérisé de manière pratiquement instantanée par sa relation avec l'énergie consommée pour élever la températu- re. Bien que les aspects de la présente invention qui sont consi- dérés comme nouveaux soient énoncés dans les revendications ci- annexées, on pourra bien comprendre des détails complémentaires concernant des formes préférées de réalisation pratique, ainsi que d'autres buts et caractéristiques de l'invention, en se réfé- rant à la description détaillée qui suit, en liaison avec les dessins annexés. La fig 1 est une représentation, en partie schématique et en partie sous forme de schéma par blocs, d'éléments coopérants d'un système débitmétrique amélioré suivant la présente invention, avec l'indication de sections d'écoulement successives à travers lesquelles sont créées des distributions de température prescrites. La fig 2 représente une sonde de mesure à tuyau d'écoulement, traduisant certains des enseignements de l'invention et comprenant trois étages de fil enroulé extérieurement, présentant un coeffi- cient de température élevé, à l'intérieur d'une enceinte de régula- tion de l'environnement. La fig 3 représente, partiellement en coupe, un ensemble transducteur de débit, dans lequel une sonde de mesure à tuyau d'écoulement améliorée est montée en dérivation par rapport à une conduite d'écoulement. La fig 4 -donne, schématiquement et sous forme de schéma par blocs, des détails du circuit d'un appareil électrique de commande de soupapes, dans lequel des vitesses de réponse élevées sont obtenues grâce au dispositif amélioré de mesure du débit-masse. Si l'on se réfère aux dessins, sur lesquels les mêmes caractères de référence désignent des constituants et ensembles identiques ou correspondants sur toutes les différentes illustra- tion, et plus particulièrement à la fig 1 de ces dessins, on voit que la forme de réalisation d'un dispositif débitmétrique thermi- que unique en son genre 5 qui y est représentée comprend des éléments électriques d'échange de chaleur 6, 7 et 8, disposés dans cet ordre par rapport à un courant circulant de fluide, dont le déplacement en écoulement laminaire le long d'un trajet défini par des limites 9 tracées en tirets est caractérisé par une flèche amont 10 et une flèche aval 11 On peut facilement se repré- senter les éléments 6 à 8 sous la forme de résistances électriques, et notamment de fil, qui peuvent être chauffées par des courants envoyés à travers elles et qui sont elles-mêmes très sensibles à la température, en raison de leur fabrication en une matière à coefficient de température élevé (par exemple un fil présentant un coefficient positif de + 3500 ppm/2 C) Les effets de chacun de ces éléments sont distribués judicieusement le long du trajet d'écoulement, de telle manière que les interactions connexes avec le fluide puissent être totales même lorsque les vitesses d'écou- lement de celui-ci sont élevées, et les distributions successives sont en rapport de contiguïité bout à bout, ce qui tend à réduire au minimum les retards entre les actions interdépendantes des trois éléments coopérants La première de ces distributions, 6 A, doit produire un conditionnement décisif du fluide qui arrive et elle couvre donc une section du trajet d'écoulement qui est immédiate- ment en amont de l'élément de mesure principal 7, distribué de manière similaire Sous la commande d'un réseau en pont à rééqui- librage automatique 6 B, dont il fait partie,-l'élément distribué 6 ajoute au fluide circulant un 'chauffage tel qu'il garantisse que la température du fluide soit réglée 4 un premier niveau qui dépasse toute température normalement envisageable du fluide à son entrée dans le dispositif débitmétrique Immédiatement après, l'élément de mesure 7, qui présente une distribution 7 A le long - du trajet d'écoulement, ajoute de la chaleur au fluide circulant sous la commande d'un second réseau en pont à rééquilibrage auto- matique 7 B, dont il fait lui-même partie' Ce second étage de chauffage a une signification importante de détection ou de mesure, car l'énergie' qui y intervient est rapportée au débit quiy exis- te Plus précisément, s'il eèt assuré que tout le fluide circu- lant est chauffé à un degré connu à partir d'un niveau connu par l'élément 7, on constate que l'énergie consommée paut être inter- prétée conmme une mesure du débit-masse A cet effet, le dispositif de la fig 1 comprend un organe de mesure 70 qui est relié aux extrémités de l'élément 7 et réagit aux chutes de tension qui s'y produisent tandis que son réseau en pont 7 B envoie des courants à travers lui dans des mesures variables selon les exigences des différentes conditions d'écoulement à des moments différents Un avantage majeur, résultant du réglage rigoureux de la température du fluide juste avant son entrée dans la section 7 A du trajet, est la contribution exceptionnelle que cela apporte en ce qui concerne la vitesse de réponse du débitmètre On peut ne plus tenir compte, comme d'un facteur important, des constantes de temps thermiques relativement longues d'éléments du dispositif débitmétrique qui, dans d'autres circonstances, pourraient devoir être réglés à de nouvelles températures d'équilibre avec chaque modification du débit et, à la place, la vitesse de réponse très rapide du disposi- tif débitmétrique amélioré semble dtre déterminée principalement par ce qu'on appelle le "délai de transport", c'est-à-dire le temps nécessaire pour qu' un bouleversement de l'écoulement atteigne )l'lément de mesure 7 Dans ces conditions, si les réseaux asso- ciés de chauffage, de mesure et de commande présentent e ux aussi des réponses ultra-rapides, les opérations peuvent 8 tre rendues pratiquement instantanées et exemptes de retards inhérents qui pourraient persister autrement en tant que source d'erreurs graves. De troisième élément d'échange de chaleur 8, immédiatement en aval de l'élément de mesure 7, est lui aussi un élément chauffant dont les effets sont distribués sur une longueur 8 A du trajet d'écoulement La température du fluide y est réglée avec, pour référence, un niveau qui se situe de préférence entre les niveaux associés aux sections amont et moyenne 6 A et 7 A, et un réseau en pont à rééquilibrage automatique 8 B, dont l'élément 8 fait partie, assure ce réglage On notera que le fluide qui arrive est amené à se refroidir quelque peu après avoir subi le complément de chauf- fage critique dans la section de mesure 7 A, bien que la section aval de conditionnement 8 A-dans laquelle il pénètre ensuite soit alimentée elle aussi en chaleur avec, il est vrai, pour référen- ce, un niveau de température inférieur par l'élément 8 Le refroidissement contrôlé qui est effectué de cette manière exerce une influence souhaitable sur les mesures et il a pour effet net- tement avantageux de rendre les chutes de tension à travers l'élé- ment de mesure 7 pratiquement linéairement proportionnelles au débitmasse Dans d'autres dispositifs par exemple, la relation peut être pratiquement hyperbolique et les organes d'affichage ou de commande associés auraient à faire Lace aux inconvénients inhé- rents à une telle non-linéarité Le profil de température qui est créé le long du trajet d'écoulement par les sections interagissan- tes est tel que le fluide est mis à une première température au moment o il pénètre dans la section moyenne de mesure 7 , puis que la température est élevée à un certain niveau plus haut, après quoi le fluide est amené à se refroidir, dans des conditions con- trôlées, à unie seconde température plus basse au moment o il atteint le point o il sort de cette section moyenne Toutefois, la température moyenne qu'il présente sur toute la longueur de la section moyenne ou étage de chauffage distribué 7 A est toujours maintenue pratiquement constante, indépendamment des variations de débit, et c'est la puissance nécessaire pour établir une températu- re moyenne donnée, une fois que le fluide a d'abord été conditionné séparément de manière à atteindre une température réglée plus basse, qui caractérise le débit-masse La mesure de cette puissance élec- trique ou du courant qui lui est associé peut donner une informa- tion utile, mais, comme on l'a déjà indiquée la chute de tension à travers l'élément 7 est en rapport de proportionnalité linéaire avec le débit-masse et c'est donc-un paramètre préféré pour la mesure. Les trois réseaux en pont à rééquilibrage automatique 6 B, 7 B et 83 sont généralement semblables, les éléments résistants à coefficient de température élevé 6, 7 et 8 formant chacun une branche d'un modèle classique de pont complet, les trois autres branches 6 a-6 c, 7 a-7 c et 8 a-8 c respectivement étant constituées par des impédances pratiquement constantes ayant des coefficients de température relativement bas, de telle manière que dans chaque cas, l'équilibre du pont ne soit pas affecté dans une mesure appréciable par les variations de puissance qui doivent être traitées au moment o les éléments résistants de chauffage sont alimentés avec des puissances différentes, lorsqu'un changement des conditions exige que des quantités différentes de chaleur soient délivrées Les sources de puissance respectives 6 d, 7 d et Sd alimentent les ponts par leurs points d'entrée, d'après les ordres des zunits de commande 6 e-Se qui réagissent à des conditions de déséquilibre des ponts apparaissant entre les bornes de sortie de ceux-ci L' impédance que l' organe de mesure 70 manifeste à l'égard de l'l ment résistant de mesure principal 7 est relati- vement très élevée, ce qui fait qu'il est pratiquement isolé, soit. de l'équilibrage du pont, soit du chauffage de l'élément et qu'il n'affecte pas ceux-ci de manière sensible Dans chaque cas, lors- Aque le fluide commsence à refroidir l'un des éléments au-dessous de sa température prédéterminée, la résistance de cet élément baisse, le pont qui lui est associé se déséquilibre, le déséqui- libre est aussitôt détecté par l'unité de commande associée et la source qui alimente le pont est amenée immédiatement à délivrer mune puissance plus grande et, par suite, à chauffer davantage l'élément Le processus inverse se produit, automatiquement et de façon pratiquement instantanée, lorsque débute un chauffage au- dessus de la température voulue. les variations de température de l'environnement ambiant dans lequel se produit la mesure de débit peuvent perturber celle-ci et le mieux est donc d'isoler le dispositif au moyen d'une enceinte telle qu'indiquée par les lignes de tirets 12 sur la fig 1 et par leur équivalent tubulaire 12 ' sur la fig 2 Bien qu'une simple enceinte d'isolation thermique, entourant le trajet d'écoulement et les éléments distribués de chauffage et de mesure, puisse 11. offrir certains avantages, une isolation préférée et l'améliora- tion résultante du fonctionnement du débitmètre sont réalisées par régulation de la température immédiatement environnante à une valeur pratiquement fixe qui est supérieure à toute température ambiante que l'on peut s'attendre à rencontrer dans l'usage prévu de l'appareil A cet effet, le tube d'écoulement 9 ' (fig 2) est enveloppé par un tube cylindrique creux 12 ' qui couvre ses sec- tions d'entrée, de mesure et de sortie 6 A', 7 A' et 8 A', ainsi que les éléments de chauffage distribug et de mesure 6 ', 7 ' et 8 ' qui leur sont associés Un tube isolant et résistant à la chaleur approprié 12 ', supporté par des fermetures à ses extrémités, est représenté à une distance radiale adéquate du tube d'acier inoxy- dable à paroi mince et de fcrme allongée 9 ' qui sert de sonde de mesure, et il sert opportunément de support pour une plaquette à circuit imprimé insérée 13, à laquelle sont raccordées les extré- mités des enroulements des sections 6 ', 7 ' et 8 ', distribués le long de la surface extérieure du tube 9 ', en rapport intime d'échan- ge de chaleur avec celui-ci, mais isolés électriquement Un enrou- lement chauffant à résistance électrique 14 est distribué le long de l'extérieur de l'enceinte tubulaire 129 d'isolation à l'égard de l'ambiance et il est fait de préférence de fil à coefficient de température élevé, de telle manière que comme les enroulements des sections 6 ', 7 ' et 8 ', il puisse avantageusement faire partie d'un réseau dynamique à régulation automatique qui a à la fois pour fonction de détecter la température et de délivrer de la chaleur en cas de besoin Le tube d'écoulement 9 ' est conçu pour établir des conditions d'écoulement laminaireq qui sent à préférer pour la mesure de débit ici considérée et, dans une forme de réalisation pratique, on lui donne de très petites dimensions (exemple: un diamètre intérieur de 0,63 mm et une longueur d'environ 76 mm), tout en respectant un rapport voulu du diamètre intérieur à la longueur d'environ 1: 100, de manière à favoriser ces conditions d'écoulement Comme on le voit d'après les axes de zones de tempé- rature tracés sur la fig 2, on notera que, conformément à ce qui a déjà été exposé à propos de la fig 1, le chauffage par l'enrou- lement 6 ' doit faire que le fluide gazeux qui passe à travers la section ou zone d'entrée 6 At atteigne un niveau de tempéra ure prédéterminé 15, et que la température moyenne réglée pour le passage suivant à travers la zone de mesure 7 A' soit à un niveau plus élevé 16, tandis que le réglage de température suivant, dans la zone de sortie 8 A', doit faire intervenir une baisse, par exemple au niveau 17 indiqué sur la figure I 1 va de soi qu'en réalité, les transitions de température du fluide, tandis qu'il parcourt successivement ces zones, sont des transitions à change- ment progressif et qu'elles varient avec les conditions d'écoule- ment Par exemple, dans la zone d'entrée 6 A', les températures du fluide qui arrive peuvent être voisines du niveau 15 ou beaucoup plus basses que celui-ci et, en conséquence, elles doivent être élevées dans une faible ou dans une forte mesure sur une longueur donnée de cette zone; la densité du fluide et la vitesse à laquel- le le fluide se déplace influant l'une et l'autre sur la quantité de chaleur qui doit être fournie pendant le temps, quel qu'il soit, o le fluide reste en transit dans cette zone En outre, on peut s'attendre à cea ue l'effet "de fin" à l'extrémité aval de l'enrou- lementi 6 ', qui est voisine de ' extrémité amont chauffée de l' en- roulement de mesure chauffé 7 ' et est ainsi influencée, soit différent de l'effet à l'extrémité amont, o le fluide qui arrive peut présenter des degrés différents de chaleur ou de froid De tels effets "de fin' sont semblablement présents dans le cas de l'enroulement de mesasre 7 ', maiï sot extrémité amont doit présen- ter une température relativement stable au niveau 15, tandis que son extrémité aval subit des abaissements de température variables qui dépendent du refroidissement qu autorise l'enroulement de sortie contigu 8 e qui est chauffé de façon variable, mais est rela- tivement plus froid Ces dernières interactions, entre la partie aval del'enroulement de mesure 7 ' et l'enroulement de sortie 8 ' immédiatement en aval de lui, sont très importantes, car-elles favorisent la proportionnalité linéaire déjà mentionnée avec le débit-masse Même en l'absence d'un tel enroulement de sortie, il existe un rapport utile de détection et/ou de mesure entre le 253001 '4 débit et le chauffage qui se produit dans la zone de mesure Pais il est préférable de prévoir un tel refroidissement relatif con- trôlé en aval Bien que le "profil" des variations de température à travers la zone de mesure soit variable avec le débit et qu'il comprenne d'abord une élévation en pente positive sur une certai- ne distance, suivie d'un abaissement en pente négative sur le reste de la zone, la température moyenne reste pratiquement la même pour toutes les conditions d'écoulement, dans les limites d'une gamme. de débits pour laquelle l'appareil a été conçuo le maintien de cette température moyenne entralne des consommations d'énergie de chauffage qui varient avec le débit et caractérisent celui-ci de manière tout à fait fidèleo Une forme de réa mlisation pratique du débitmètre est représen- tée sur la fig j sutr laquelle le tube d'écoulement 9 g est bran- ché en dér va;ion sur un e conduite 18 passant à travers un socle 19 d'acier iuoxydeable qui, comporte, à ses extrémités, des trous taraudes pour des raccordements, par exemple avec le raccord amont Des passages 21 et 229 par lesquels le fluide est détourné de la conduite 18 à trayers le petit tube d'écoulement 99, sontfonnés en partie damns le soclo et en partie dans des supports de montage et d'accouplement 2 ' et 2 S respectivemento Des pattes de connexion 13 et d'autres P attes semblables pour l'enroulement chauffant 14 de régulation d'ambiance 2 sont disposées de manière à s'adapter sur des cornnecteurs corrospondants sur le bord d'une plaquette à circuit imprimé 25, cette dernière portant les ponts électriques associés et les autres circuits St composants utilisés en liaison avec la sonde de mesure. En ce qui concerne ces derniers éléments 2 la f ig 4 représente des circuits et d'autres détails relatifs à une forme de réalisa- tion préférée du système débitmétrique, comprenant trois unités de commande électroniques 6 B', 7 B', 8 S' qui sont les équivalents des unités désignées par les mêmes caractères de référence sur la fig. 1, ainsi qu'une quatrième unité de commande semblable 14 B' associée à l'enroulement chauffant par résistance 14 ' qui assure la régula- tion de la température ambiante de l'environnement, à laquelle sont exposés l'enroulement de conditionnement amont 6 ', l'enrou- lement de mesure principal moyen 7 ' et l'enroulement de condition- nement aval 8 ' Ces trois derniers enroulements sont distr-ibués en rapport d'échange thermique avec le fluide qui passe à travers la conduite à écoulement laminaire ou tube d'écoulement 9, et ils présentent des distributions pratiquement continues le long des parties amont, moyenne et aval respectives de la-sonde de meaure. En se référant par exemple à l'tunité de commande 6 B', on notera que le matériau à coefficient de température relativement élevé de l'enroulement de conditionnement amont 6 ' constitue l'une des branches d'un pont complet, dont les trois autres branches ne con- tiennent que des résistances à coefficient de température relati- vement bas 6 s', 6 i' et 6 c' et que le signal de sortie du pont est détecté par un am plificateu r opérationnel 26 qui pilote de manière pratiquement instantanée le transistor de surélévation de puissance 27 pour modifier les courants envoyés à travers la résistance dlenroulement du pont 6 e en fonction des besoins pour régler la température du fluideo Dans le cas de l'unité de comman- de 83, associée aà l'enroulement de conditionnement aval 8 ', il est prévu un amplificateu: operationmel 28 semblable, pilotant un transistor de suléévation de puissance 29 L'unité de commande 143 ic 6 oitient semblablement la résistance de chauffage de l'envi- ronnemenet ambiant 14 l en tant que l'-une des branches, de coeffi- cient de température élevé, d lun pont complet dont les autres branches 14 a' à 14 c' ont des coefficients de température négligea- bles, et -un amplizficateur opérationnel 30 qui réagit au pont et pilote le transistor de surélév Zation de puissance 31 de manière à faire varier le courant de chauffage en fonction des variations des conditions de température ambiainte détectées L'amplificateur opérationnel 32 et le transistor de surélévation de puissance 33 ont des fonctions comparables en ce qui concerne le fonctionnement de l'unité de commande 7 B' qui contient l'enroulement de mesure principal 7 ' Toutefois, les chutes de tension produites à travers cet enroulement particulier 7 ' sont particulièrement importantes du point de vue de la mesure du débit et, comme on l'a vu, on peut s'attendre à ce qu'elles soient proportionnelles de façon prati- quement linéaire au débit-masse En conséquence, ces tensions sont suivies de manière continue, 'sans que cela affecte le chauffage ou la détection de température effectu 4 S par l'enroulement 7 ' au moyen d'un amplificateur-suiveur à haute impédance d'isolation 34. L'amplification consécutive est effectuée par des amplificateurs et 36, un réglage de gain étant rendu possible par le potentio- mètre 37 et une compensation étant introduite par l potentiomètre 38 par rapport à une référence établie par un dispositif de Zener 39 Cette dernière compensation est destinée à compenser les effets du système qui peuvent avoir tendance à se manifester dans les mesures dans des conditions de non-écoulement ou "zéro" par exem- ple Les signaux de débit-masse détectés et trait Es, apparaissant sur la jonction de sortie 40, sont appliqués à un terminal appro-. prié 41, tel qu'un indicateur, an enregistreur ou un appareil de commande de type connu Lorsque la sonde de mesure de débit est utilisée comme élément d'un système qui commande le passage d'un fluide dans une conduite principale 42 au moyen d'une soupape 43, l'appareil de commande 41 agit opportunément sur un moteur ou un organe 44 d'actionnement de la soupape, Dans des cas appropriés, les mesures de débit-masse peuvent être intégrées pour donner le débit-masse total De même, des dispositifs de dérivation supplémentaires peuvent être utilisés dans le but de multiplier les intervalles de mesures qui peuvent être effectuées avec un mame modèle de débitmètre Il a été décrit et représenté une forme de pont électrique complet, mais il en existe d'autres qui peuvent être utilisés pour obtenir des résul- tats similaires notamment ceu Aui peuvent effectuer séparément des mesures de température au moyen de l'un de deux enroulements, tandis que le chauffage est assuré par l'autre enroulement de la paire Les "enroulements" ne doivent pas nécessairement être en hélice et il va de soi que des pellicules conductrices ou d'autres équivalents d'un fil peuvent les remplacer Des conduites à écou- lement laminaire rectilignes sont préférables pour la débitmétrie d'un écoulement gazeux qui a été exposée, mais des sondes de mesure qui sont non linéaires et/ou ont des sections non unifor- mes peuvent mettre à profit les enseignements de l'invention et traiter des écoulements de liquides de bouillies et d'autres mélanges La forme de réalisation actuellement préférée comprend trois sections d'enroulement, leénrollement situé le plus en aval étant un élément chauffant qui permet au fluide de se refroidir à une température comprise entre la température réglée en amont et la moyenne des températures dans la zone du milieu; toutefois, lorsqu'un certain degré de retard et de non-linéarité de la répon- se peut être toléré et/ou compense, il n'est pas nécessaire que cette température aval se situe entre les autres Par ailleurs, alors qu'il est actuellement préféré que la caractérisation du débit soit effectuée au moyen d'une section de mesure qui est juste en aval d'une première section dans laquelle la température du fluide est réglée au-dessus ou au- dessous des températures ambiantes auxquelles le fluide qui arrive pourrait se trouver, il est possible de tirer une information utile, liée au débit, de l'une quelconque ou de plusieurs des multiples sections Par exemple, à ce dernier égard, l'énergie ou les effets connexes de l'énergie délivrée à l'enroulement amont 6 et/ou à l'enroule- ment aval 8 et/ou à l'enroulement 7 et à l'un ou l'autre ou à l'un et leautre des enroulements 6 et 8 peut être déterminée pour détecter le débit et fournir une mesure ou une commande. Il est donc bien entendu que les modes de réalisation particuliers et les mises en pratique ici décrits ont été présentés à titre d'indication plutôt que de limitation et que diverses modifica- tiors, combinaisons et substitutdions peuvent 6 tre effectuées par le specialiste sans qu'il s' écarte de l'esprit ou de la portée de la présente invention, considérée sous ses plus larges aspects et * telle qu'exposée dans les revendications ci-annexées. 17 2530014 -REVENDICATIONS- 1. Appareil débitmétrique, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de conditionnement ( 6,6 ') pour régler la température d'un fluide circulant par échange de chaleur avec lui en réponse à une fourniture d'énergie, des moyens thermiques ( 7,7 ') disposés en rapport d'échange de chaleur avec le fluide dont la température a été réglée par les moyens de conditionne- ment, tant pour échanger de la chaleur avec le fluide que pour déterminer électriquement les changements de température produits par l'écoulement du fluide, des moyens de commande ( 7 B,7 B') qui réagissent aux changements de température tels que déterminés par les moyens thermiques et délivrent de l'énergie à ces moyens thermiques qui modifient la température du fluide à partir du niveau de sa température réglée jusqu'à des valeurs différentes, et des moyens de mesure de débit ( 7 C) qui déterminent l'énergie délivrée à l'un au moins des moyens de conditionnement et des moyens thermiques. 2. Appareil débitmétrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de conditionnement ( 6,6 ') règlent la température du fluide en le chauffant dans la mesure nécessaire pour établir une première température de ce fluide, supérieure aux températures envisageables auxquelles le fluide atteint les moyens de conditionnement, et en ce que lesdites va- leurs différentes de température sont supérieures à ladite pre- mière température et les moyens thermiques chauffent le fluide à ces valeurs différentes de température, 3. Appareil débitmétrique selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens de conduite traversés par un passage d'éculemenrt ( 9), caractérisé en ce que les moyens ther- 18 2530014 niques ( 7,7 ') sont disposés dans ledit rapport d'échange de cha- leur avec le fluide en une distribution pratiquement continue le long d'une portion de mesure ( 7 A) dudit passage ( 9), et en ce que les moyens de mesure de débit ( 7 C) déterminent l'énergie déli- vrée aux moyens thermiques par les moyens de commande. 4. Appareil débitmétrique selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que les moyens de conditionnement règlent la température du fluide en le chauffant dans la mesure nécessaire pour établir une première température de ce fluide dans les moyens de conduite immédiatement en amont de la portion de mesure ( 7 A) du passage ( 9), cette première température étant supérieure aux températures envisageables auxquelles le fluide pénètre dans le passage ( 9). 5. Appareil débitmétrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de conditionnement sont dis- posés en rapport d'échange de chaleur avec le fluide en une distri- bution pratiquement continue le long d'une portion de conditionne- ment ( 6 A) du passage immédiatement en amont de la portion de mesure ( 7 A), et en ce que les moyens de conditionnement ont pour double fonction d'échanger de la chaleur avec le fluide et de déterminer électriquement les changements de température produits par le fluide. 6. Appareil débitmétrique selon la revendication , caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de com- mande amont ( 6 B,6 B') qui réagissent aux changements de températu- re déterminés par les moyens de conditionnement ( 6,6 ') et déli- vrent à ces moyens de conditionnement l'énergie qui est néces- saire pour les amener à chauffer le fluide à ladite première tem- pérature, et en ce que les moyens de mesure de débit ( 7 C) dé- terminent l'énergie délivrée par l'un au moins desdits moyens de commande ( 7 B,7 B') et desdits moyens de commande amont ( 6 B,6 B'). 7. Appareil débitmétrique selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens thermiques ( 7,7 ') échangent de la chaleur avec le fluide en élevant la température de celui- ci au-dessus de ladite température réglée, et en ce que les mo- yens de commande ( 7 B,7 B') délivrent de l'énergie aux moyens thermiques ( 7,7 ') pour ua'ins maintiennent la température moyen- ne le long de la portion de mesure ( 7 A) du passage à un niveau pratiquement fixe, supérieur à celui de ladite température réglée. 8. Appareil débitmétrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens thermiques ( 7,7 ') comprennent une matière dotée de résistance électrique et thermiquement sensi- ble, et en ce que les moyens de commande ( 7 B,7 B') comprennent un pont électrique comportant cette matière dans l'une de ses bran- ches, pour produire des signaux de sortie du pont qui caractéri- sent lesdits changements de température. 9. Appareil débitmétrique selon la revendication 8, caractérisé en ce que la matière dotée de résistance électrique et thermiquement sensible a un coefficient positif de température de résistance qui est relativement élevé et il n'y a pas d'autre impédance ayant un coefficient de température appréciable dans le pont, et en ce que les moyens de commande ( 7 B,7 B') font passer, à travers le pont, des courants électriques qui font que ladite matière s'échauffe et élève la température du fluide audessus de la température réglée, jusqu'à ce que les signaux de sortie du pont ne caractérisent plus des changements exigeant une poursuite du chauffage. 10 Appareil débitmétrique selon la revendication 9, caractérisé en ce que la matière résistante est la seule résis- tance variable dans le pont et les autres trajets de courant de celui-ci ne contiennent que des résistances ( 7 a-7 c) ayant des coefficients de température de résistance relativement bas, et en ce que les moyens de commande ( 7 B') comprennent des moyens électroniques qui contrôlent le passage de courant électrique à partir d'une source à travers le pont, en réponse aux signaux de sortie du pont. 11. Appareil débitmétrique selon la revendication 10, caractérise en ce que la matière résistante est dans l'une des branches d'un réseau en pont à quatre branches, et en ce que les moyens de commande ( 7 B') comprennent un amplificateur électronique ( 32) qui réagit aux signaux de sortie du pont et un transistor de puissance ( 33) qui est commandé par cet amplifi- cateur pour contrôler le passage de courant électrique. 12. Appareil débitmétrique selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de conditionnement ( 6,6 ') comprennent une matière dotée de résistance électrique et ther- 2530014 miquement sensible qui a un coefficient de température de résis- tance relativement élevé, en ce qu'il comprend en outre un pont électrique qui contient cette matière dans l'une de ses branches et seulement des résistances ( 6 a-6 c, 6 a'-6 c') ayant des coeffi- cients de température de résistance relativement bas partout ailleurs dans le pont, et en ce que les moyens de commande amont comprennent des moyens électroniques ( 6 B') qui contrôlent le pas- sage de courant électrique à partir d'une source à travers le pont en réponse à des signaux électriques de sortie du pont, provoquant ainsi l'échauffement de ladite matière par le passage de courant et, de la sorte, le réglage de la température pour l'établisse- ment de ladite première température du fluide. 13. Appareil débitmétrique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens thermiques de conditionnement de sortie ( 8,8 ') pour régler la température du fluide immédiatement en aval desdits moyens thermiques ( 7,7 ') à une température comprise entre ledit niveau et la moyenne desdites - vaieurs différentes, et en-ce que des moyens de commande ( 8 B,8 B') délivrent, auxdits moyens thermiques ( 8,8 '), de l'énergie qui main- tient pratiquement constante la moyenne desdites valeurs différen- tes de température. 14. Appareil débitmétrique selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens thermiques ( 8,8 ') contiennent une matière dotée de résistance électrique et thermiquement sensi- ble, en ce que les moyens de commande ( 8 B, 8 B') délivrent des cou- rants électriques cette matière dotée de résistance électrique pour modifier la température du fluide, et en ce que les moyens de mesure de débit ( 7 C) déterminent les chutes de tension à travers cette matière résistante, ces chutes de tension étant proportion- nelles,de manière pratiquement linéaire, au débit-masse du fluide. 15. Appareil débitmétrique selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de-mesure de débit ( 7 C) com- -prennent des moyens d'impédance relativement élevée connectés élec- triquement aux moyens résistants ( 7) et réagissant aux chutes de tension à travers ceux-ci sans dériver de courant électrique de façon appréciable à partir d'eux, ni affecter sensiblement leurs caractéristiques effectives de résistance-température. 16, Appareil débitmétrique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens thermiques de conditionnement de sortie ( 8,8 ') pour régler la température du fluide immédiatement en aval desdits moyens thermiques ( 7,7 ') en réponse à une fourniture d'énergie, et en ce que les moyens de mesure de débit ( 7 C) déterminent l'énergie délivrée à l'un au moins des moyens de conditionnement ( 6,6 ') et des moyens thermi- ques ( 7,7 ') et aux moyens thermiques de conditionnement de sortie ( 8,8 '). 17 Appareil débitmétrique selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens thermiques de conditionnement de sortie ( 8,8 ') disposés en rapport d'échange de chaleur avec le fluide immédiatement en aval de la portion de mesure ( 7 A) du passage, à la fois pour régler la température du fluide en aval de cette portion de mesure et pour déterminer élec- triquement les changements de température produits par le fluide, et des moyens de commande aval ( 8 B,8 B') qui réagissent aux chan- gements de température déterminés par ces moyens de conditionne- ment de sortie ( 8,8 ') pour régler la température du flu 7 ide en aval de la portion de mesure en le chauffant dans la mesure nécessaire pour établir une température plus froide de ce fluide, plus éle- vée que ladite première température, mais plus basse que ladite température moyenne. 18. Appareil débitmétrique selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de conditionnement de sortie ( 8,8 ') comprennent une matière dotée de résistance électrique et thermiquement sensible, ayant un coefficient de température de résistance relativement élevé, en ce qu'il comprend en outre un pont électrique qui contient cette matière dans l'une de ses branches et seulement des résistances ( 8 a-8 c, 8 a'-8 c') ayant des coefficients de température de résistance relativement bas partout ailleurs dans le pont, et en ce que les moyens de commande aval ( 8 B,8 B') comprennent des moyens électroniques qui contrôlent le passage de courant électrique à partir d'une source à travers le pont en réponse à des signaux électriques de sortie du pont, provoquant ainsi l'échauffement de ladite matière par le passage de courant et, de la sorte, le réglage de la teinpéràture pour l'établissement de ladite température plus froide, 19, Appareil détitmétrique selon la revendica- tion 1, caractérjsé en ce qu' l comprend en outre des moyens de réglage d'environnement ( 12) qui règlent la température de l'am- biance entourant les moyens de conditionnement et les moyens ther miques, ces moyens de réglage d'environnement comprenant un élé- ment chauffant ( 14,14 ') qui maintient artificiellement et auto- matiquement la température de l'ambiance à un niveau supérieur aux températures envisageables de l'environnement naturel dans lequel l'appareil est utilisé. 20 Appareil débitmétrique selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de ré- glage d'environnement ( 12) qui règlent la température de l'ambian- ce entourant ledit passage ( 9), les moyens de conditionnement ( 6,6 '), les moyens thermiques ( 7,7 ') et les moyens thermiques de conditionnement de sortie ( 8,8 '), ces moyens maintenant ar- tificiellement et automatiquement la température de l'ambiance, à l'intérieur de l'enveloppe ( 12 '), à un niveau supérieur aux tem- pératures envisageables de l'environnement naturel dans lequel l'appareil est utilisé. 21 Appareil débitmétrique selon la revendication , caractérisé en ce que les moyens de conduits comprennent un tube ( 9 ') de forme allongée et de petit-diamètre définissant ledit passage ( 9), en ce que chacun des moyens de conditionnement ( 6,6 '), des moyens thermiques ( 7,7 ') et des moyens de conditionne- ment de sortie ( 8,8 ') comprend une matière électriquement conduc- trice formant un enroulement autour de ce tube, en ce que l'en- veloppe ( 12 ') est tubulaire et disposée coaxialement autour du tube et en ce que les moyens chauffants ( 14,14 ') comprennent une matière électriquement conductrice formant un enroulement autour du tube. 22. Appareil débitmétrique selon la revendica- tion 21, caractérisé en ce que le tube ( 9 ') a des proportions et une forme qui favorisent un écoulement laminaire du fluide qui passe à travers lui, et en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 21,22) aui dérivent une partie de l'écoulement de fluide, à partir d'une autre conduite d'écoulement ( 18), à travers le tube. 23. Apparedi débitmétrique selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de conditionnement, les mo- yens thermiques et les moyens de conditionnement de sortie com- prennent chacun un élément ( 6 ',7 ',8 ') séparé de matière dotée de résstance électrique et tbermiquement sensible ayant un coefficient de température de résistance relativement élevé, dis- posé en rapport d'échange de chaleur avec le fluide, en une dis- tribution pratiquement continue respectivement le long d'une por- tion amont du passage, le long de la portion de mesure immédia- tement en aval de celle-ci et le long d'une portion de sortie du passage immédiatement en aval de la portion de mesure, en ce que les éléments de cette matière sont chacun dans une branche d'un pont électrique séparé qui ne comprend pas ailleurs que des ré- sistances ( 6 a'-6 c', 7 a'-7 c', 8 a'-8 c')ayant des coefficients de température de résistance relativement bas, en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande amont ( 6 B') associés aux moyens de conditionnement, et en ce que les moyens de commande ( 7 '), les moyens de commande amont ( 6 B') et les moyens de commande aval ( 8 B') comprennent chacun séparément des moyens électroniques qui contrôlent le passage de courant électrique, à partir de sources, à travers les ponts électriques respectifs en réponse à des si- gnaux électriques de sortie de ces ponts, ce qui a pour effet que les Éléments respectifs de matière dotée de résistance électrique sont chauffés en fonction de ces signaux. 24. Procédé de débitmétrie, caractérisé en ce qu'il consiste à conditionner un fluide circulant en réglant sa température, puis à modifier la température du fluide dont la tem- pérature est ainsi réglée en lui donnant des valeurs différentes en une opération d'échange de chaleur tandis que le fluide con- tinue à circuler, et à déterminer l'énergie consommée dans l'une au moins des phases consistant à régler la température et à mo- difier la température. 25 Procédé de débitmétrie selon la revendication 24, caractérisé en ce que le conditionnement consiste à chauffer le fluide dans la mesure nécessaire pour établir une première température de ce fluide supérieure aux températures envisagea- bles qu'il peut avoir avant d'être conditionné, et en ce que la modification de température consiste à chauffer le fluide auxdi- tes valeurs différentes de température, 26. Procédé de débitnétrje selon la revendication , caractérisé en ce que le conditionnement consiste à distri- buer le chauffage du fluide le long d'un trajet amont, pratique- ment continu, d'écoulement de ce fluide, en ce que la modification de la temppéatuge con ite à distr 4 buer un chauffage complémen- taire du fluide le long d'un trajet d'écoulement pratiquement continu, immédiatement en aval du trajet amont, et en ce que la détermination de l'énergie dépensée consiste à délivrer et à con- trôler l'énergie nécessaire pour le chauffage complémentaire du fluide. 27. Procédé de débitmétrie selon la revendica- tion 24, caractérisé en ce qu'il comprend en outre-un condition- nement complémentaire du fluide après la modification de sa tem- pérature par un nouveau réglage de sa température, et en ce que la détermination de l'énergie consiste à déterminer l'énergie consommée dans l'une au moins des phases consistant à régler la température, à modifier la température et à régler de nouveau la température. 28. Procédé de débitmétrie selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un conditionnement complémentaire du fluide après la modification de sa température en lui délivrant, immédiatement en aval du trajet d'écoulement aval, seulememt la quantité de chaleur qui permet au fluide de se refroidir à une température comprise entre ladite première tempé- rature et la moyenne desdites valeurs différentes de température, et en ce que la détermination de l'énergie consiste à détermi- ner-le débit-masse du-fluide qui est proportionnel, de manière pratiquement linéaire, à cette énergie. 29. Procédé de débitmétrie selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comprend en outre le maintien et l'exécution des phases de conditionnement, de modification de la température et de conditionnement complémentaire dans un envi- ronnement de température sensiblement constante qui est au-dessus des températures envisageables de l'environnement ambiant naturel. 30. Procédé de débitmétrie selon la revendica- tion 28,-caractérisé en ce qu'il comprend le maintien d'un écou- lement laminaire du fluide, tandis que sont effectuées simultané- ment et en continu-les phases de conditionnement, de modification de la température et de conditionnement complémentaire. 31, Procédé de débtrmétrie selon la reyendication 28, caractérisé en ce que chacune des phases de condtionnement, de modification de la température et de conditionnement complé- mentaire comprend à la fois une détection de température et un chauffage du fluide par réponse à la résistance électrique d'une matière sensible à la température, ayant un coefficient de tempé- rature de résistance relativement élevé, et, en relation avec cette réponse, par établissement d'un chauffage électrique de cette matière, et en ce que la détermination du débit-masse du fluide consiste à mesurer les chutes de tension à travers la ma- tière sensible à la température qui sert dans la phase de modi- fication de la température.