FR 2529700 A1 19840106 FR 8310868 A 19830630 na présente invention concerne un dispositif de commande de position, et plus particulièrement, un dispo- sitif de ce genre destiné à commander un mécanisme pou- vant être placé par un dispositif d'entraînement dans l'une quelconque de plusieurs positions spécifiées. Des dispositifs de commande de position de mécanismes entraînés par un moteur sont connus dans la technique antérieure Des dispositifs plus complexes comportent souvent des micro calculateurs Les micro d O calculateurs qui ont été utilisés dans la technique anté- rieure comportent une ou plusieurs mémoires à accès direct, un circuit de calcul, un circuit de transfert de données et bien souvent d'autres éléments De plus, les micro- calculateurs sont généralement réalisés pour plus d'une seule application ce qui fait qu'ils sont coûteux, ne sont pas suffisamment petits et ne sont pas conçus pour fonc- tionner à de très basses tensions de sorte qu'ils ne conviennent pas pour l'utilisation dans des enregistreurs sur bande portatifs. Un objet de l'invention est donc de proposer un dispositif perfectionné de commande de position qui pallie les défauts précités des dispositifs antérieurs. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif de commande de position susceptible de commander un mécanisme de changement de mode entraîné par un moteur dans un appareil d'enregistrement et de reproduction sur bande. Selon un aspect, l'invention concerne donc un dispositif de commande de position pour un mécanisme susceptible d'être placé par un dispositif d'entraînement dans l'une quelconque de plusieurs positions spécifiées, comprenant un dispositif de spécification qui délivre un signal de position spécifiée ayant une valeur qui repré- sente une position spécifiée qui doit être occupée par le mécanisme, un dispositif de chargement qui produit un signal de position actuelle ayant une valeur représentant la position actuellement occupée par le mécanisme, un dispositif à mémoire qui reçoit les signaux de position spécifiée et de position actueile et qui délivre en réponse un signal de conmande pour cormander le dispo- sitif d'entralnement qui déplace le mécanisme dans une position particuliàre ayant des valeurs respectives représentant cette position particulière, un détecteur de position qui produit un signal de détection avant une valeur prédéterminée quand le mécanisme se trouve dans cette position particulière et un dispositif de compa- raison qui produit un signal de correspondance pour le dispositif de chargement quand les valeurs des signaux de détection et de comparaison sont dans une relation prédéterminée En réponse au signal de correspondance, le dispositif de chargement produit le signal de position particulière pour le dispositif à mémoire comme signal de position actuelle et quand les valeurs des signaux de position actuelle et de position spécifiée sont dans une relation prédéterminée, le signal de commande arrête le dispositif d'entralnement D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexes sur lesquels: les Figs l A et l B sont des schémas de principe d'un mécanisme antérieur de changement de mode d'un appareil d'enregistrement et de reproduction sur bande magnétique avec lequel le dispositif de commande de position selon l'invention peut être utilisé, la Fig 2 est un schéma d'un mode de réalisa- tion d'un dispositif de commande de position selon l'in- vention et qui convient pour un mécanisme de changement de mode semblable à celui des Figs l Aet l B, les Figs 3, 4 et 6 sont des tableaux montrant les signaux numériques produits par le dispositif de la Fig 2, la Fig 5 est un schéma représentant des commu- tateurs de détection de position destinés à fournir un signal de détection représentant la position du mécanisme 3 2529700 des Figs l A et l B, et la Fig 7 est un tableau indiquant la program- mation de la mémoire permanente de la Fig 2. Les Figs l A et 1 B représentent donc schémati- quement ensemble un mécanisme connu de chargement de mode pour un appareil d'enregistrement et de reproduction sur bande magnétique, appelé ci-après "magnétophone" pour simplifier La Fig l A représente un premier dispositif de changement de mode destiné à à placer le magnétophone- dans le mode de reproduction ou de lecture (PB) et dans le mode d'enregistrement (REC) tandis que la Fig 1 B repré- sente un second dispositif de changement de mode destiné à placer le magnétophone dans le mode d'avance rapide (FF) et le mode de rebobinage (REW). Comme le montre la Fig l A, un premier moteur 1 fait tourner une vis sans fin 2 qui entraîne un pignon 3. Une goupille 4 montée sur le pignon 3 pénètre dans une fente allongée 6 d'une pièce de base 5 mobile Ainsi, quand le pignon 3 tourne dans un sens ou dans l'autre par rapport à sa position neutre représentée sur la Fig l A, la pièce de base 5 se déplace vers le haut dans le sens de la flèche A. La pièce de base 5 supporte une tête magnétique d'enregistrement et de lecture, un galet presseur 8 et une tête d'effacement 16 Quand la base 5 se déplace vers le haut, la tête magnétique 7 vient en contact avec une bande magnétique (non représentée) et le galet presseur 8 passe la bande magnétique contre un cabestan 10 tournant en permanence Le mouvement vers l U haut de la pièce de base 5 déplace également un galet 9 sous l'effet d'une rainure de came 5 a formée dans la base 5 Le galet 9 vient en contact avec le volant 11 du cabestan 10 et avec la bobine réceptrice 12 Le galet presseur 8 et le cabestan tirent alors la bande magnétique de la bobine débitrice 14 et cette bande s'enroule sur la bobine réceptrice 12 en rotation. La rotation du moteur 1 dans le sens direct à partir de la position neutre représentée sur la Fia l A établit le mode de lecture PB du magnétophone dans lequel la tête d'effacement 16 est maintenue hors de contact avec la bande, afin de reproduire les signaux enregis- trés Un premier contact indicateur P sur un contact mobile 13 qui est accouplé avec le pignon 3 ferme un circuit électrique par un contact fixe C quand le premier moteur 1 a atteint une position angulaire directe suffi- sante pour établir le mode de lecture du magnétophone. Pour placer le magnétophone dans le mode d'en- registrement REC, le moteur 1 tourne dans le sens inverse, ce qui déplace la base mobile 5 vers le haut de la manière décrite ci-dessus Quand le pignon 3 a tourné d'un angle prédéterminé, la goupille 4 actionne un commutateur 15 de permutation enregistrement/lecture et un mécanisme (non représenté) amène la tête d'effacement 16 en contact avec la bande magnétique La bobine réceptrice 12 est mise en rotation comme précédemment par le volant de cabestan 11 et par l'intermédiaire du volet 9 La pièce de contact 13 ferme un circuit électrique par un second contact indi- cateur REC et le contact fixe C pour interrompre la rota- tion inverse du moteur l-lorsqu'il a atteint la position angulaire inverse suffisante pour placer le magnétophone dans le mode d'enregistrement. La pièce de contact 13 comporte également un contact d'arrêt S qui établit un circuit électrique avec le contact fixe C quand le moteur 1 est en position neutre, ce qui correspond à la position de repos du dispo- sitif de changement de mode La Fig l A représente le premier dispositif de changement de mode dans cette posi- tion de repos. La Fig 1 B représente le second dispositif de changement de mode qui comporte un second moteur 21 pour faire fonctionner le magnétophone d'avance rapide FF ou de rebobinage REW De la même manière que celle décrite en regard de la F'ig l A, quand le moteur 21 tourne, ure vis sans fin 22 et un pignon 23 tournent Une coupille 23 sur le pignon 23 est déplacée vers la gauche ou la droite dans une fente allongée 26 à une extrémité d'un levier 25 Le levier 25 pivote sur le chassis (non représenté) du magnétophone au moyen d'une goupille 27. Un galet de caoutchouc 30 qui pivote à l'autre extrémité du levier 25 vient en contact avec la bobine débitrice 14 pour établir le mode de rebobinage ou la bobine réceptrice 12 par un galet-31 pour établir le mode d'avance rapide. Le galet de caoutchouc 30 est accouplé avec un moteur d'entraînement 28, par l'intermédiaire du volant de cabestan 11 il et plusieurs courroies de caoutchouc, Par conséquent, quand le second moteur 21 tourne dans un sens, le galet de caoutchouc 30 vient en contact avec la bobine débitrice 14 établissant le mode de rebobinage du magné- tophone dans lequel la bobine débitrice 14 tourne dans le sens de la flèche à une vitesse relativement accrue. Quand le moteur 21 tourne dans l'autre sens, le galet de caoutchouc 30 vient en contact avec le galet 31, établis- sant le mode d'avance rapide dans lequel la bobine récep- trice tourne dans le sens de la flèche à une vitesse relativement accrue. Une pièce de contact 29 porte des contacts élec- triques FF, REW et S La pièce de contac 29 tourne avec le moteur 21 pour limiter le mouvement angulaire de ce dernier par rapport à sa position neutre représentée sur la Fig l B Autrement dit, un contact fixe C ferme un circuit électrique par un premier contact indicateur FF pour assurer la rotation du moteur 21 jusqu'à une position angulaire directe, mais seulement dans la mesure nécessaire pour établir le fonctionnement en mode d'avance rapide. Un second contact indicateur PEW établit le mode de rebo- binage d'une manière similaire en limitant la rotation du moteur 21 à une position angculaire inversez Le contact d'arrêt S établit la position neutre; - moteur 21 et par consécquent, la position de repos du second dispsitif de changem ent de mode. 3 Avec le mécanisme de changerent de macde décrit ci-dessus, le passage du magni tochone dans différents modes de fonctionnemlent à partir de son mode de repos ou d'arret est relativem-ent facile Le moteur approprié est vis en marche et la piece de contact 13 ou 19 limite sa rotation Mais lorsque le magnétophone passe par exen Die du mode de lecture au mode d'avance rapide, le premier moteur 1 doit d'abord fonctionner dans le bon sens pour amener le premier dispositif de changement de mode dans sa position de repos, puis le second moteur 21 doit fonctionner dans le bon sens pour placer le second dispo- sitif de changement de mode en avance rapide En outre, il peut être souhaitable d'éviter de passer entre des modes particuliers, par exemple directement du mode d'en- registrement au mode de lecture Des circuits de commande susceptibles d'effectuer ces opérations voulues ainsi que d'autres opérations de changement de mode peuvent être assez compliqués L'utilisation de micro calculateurs ou autres types d'unités centrales de traitement a été propo- sée pour de tels dispositifs de commande, mais ces dispo- sitifs comportent généralement au moins un circuit de mémoire à accès direct, un circuit de calcul, un circuit de transfert de données et éventuellement d'autres élé- ments permettant de les utiliser pour des fonctions univer- selles Il en résulte au'ils sont très coûteux Et en raison du fait que ces micro calculateurs sont souvent encombrants et ne peuvent fonctionner à basse tension, un dispositif de commande de position utilisant un micro calculateur ne convient pas pour un mécanisme de change- ment de mode dans un magnétophone portatif qui doit être petit et consommer moins d'énergie. La Fig 2 est un schéma de principe d'un mode de réalisation d'un dispositif de commande de position selon l'invention, qui pallie ces inconvénients La Fig 2 montre un dispositif de-spécification utilisé pour spécifier le mode de fonctionnement voulu du magnétophone comportant le mécanisme de changement de mode des Fias. l A et 1 B Le dispositif de spécification comporte des boutons ou des commutateurs de spécification de mode 41 a à 41 e, une porte OU 42, un circuit différenciateur 43 qui détecte une impulsion négative ou un chiffre " O " et un circuit de mémoire de spécification 44 qui mémorise le signal résultant de la manoeuvre de l'un quelconque des boutons de mode 41 a à 41 e Le circuit de mémoire 44 établit une priorité séquentielle des boutons 41 a à 41 e. Autrement dit, si plusieurs des boutons 41 a à 41 e sont manoeuvrés simultanément, le circuit de mémoire 44 conserve l'un prédéterminé des signaux Le signal parti- culier qui est conservé est déterminé par un circuit établi dans le circuit de mémoire 44 Le dispositif de spécification comporte également un codeur 45 qui produit un signal de mode spécifié en réponse à la sortie du circuit de mémoire de spécification 44 Dans le présent mode de mémorisation, un signal numérique de mode spécifié D 1 possède les valeurs indiquées sur la Fig 3 pour les différents modes de fonctionnement Chaque valeur du signal de mode D 1 correspond à une position différente du dispositif de changement de mode des Figs l A et 1 B et dans ce sens, le signal de mode spécifié peut également être considéré comme un signal de position spécifiée. Une mémoire 46 consistant en une mémoire perma- nente (ROM) reçoit le signal de mode spécifié D 1 et un signal de mode actuel D 2 produit par le circuit de mémoire de chargement 50 qui sera décrit par la suite, comme des signaux d'adressage En réponse aux signaux d'adressage, la mémoire 46 délivre un signal de commande numérique D 3 à quatre bits pour commander un circuit 47 de commande de moteur, pour le premier et le second moteur M 1 et M 2, un signal numérique de comparaison D 4 à quatre bits et un 8 2529700 signal numérique de mode particulier D 5 à trois bits Le signal de commande D 3 alimente sélectivement les moteurs M 1 et M 2 pour placer le dispositif respectif de change- ment de mode dans une position particulière en fonction de la programmation de la mémoire permanente 46 Le signal de comparaison D 4 et le signal de mode particulier D 5 correspondent à la position particulière de la manière décrite en détail ci-après Là également, le signal de mode particulier peut être considéré comme un signal de position particulière car chaque mode du magnétophone correspond à une position différente du mécanisme de changement de mode. Le circuit 47 de commande de moteur commande la rotation des moteurs M 1 et M 2 dans le sens direct et le sens inverse à partir de leur position neutre, comme cela a été décrit en regard des moteurs 1 et 21 des Figs 1 A et l B en réponse au signal de commande D 3 Ce dernier consiste en des bits M 1 F, M 1 R, M 2 F et M 2 R pro- duits par la mémoire permanente 46 Comme le montre la Fig 4, lorsque le signal de commande D 3 vaut 8 ( 1000 en forme numérique), le moteur M 1 tourne dans le sens direct; quand D 3 vaut 4 ( 0100), le moteur M 1 tourne dans le sens inverse Quand le signal de commande D 3 vaut 2, ( 0010) le moteur M 2 tourne dans le sens direct, quand D 3 vaut 1 ( 0001) le moteur M 2 tourne dans le sens inverse Quand D 3 vaut 0, les deux moteurs M 1 et M 2 sont arrêtés. Un comparateur 48 compare le signal de compa- raison D 4 produit par la mémoire 46 avec un signal de détection Ds Ce dernier est produit par un détecteur de position comprenant deux commutateurs 49 a et 49 b de détec- tion de position détectant l'arrivée dans leur position de travail respectivement du premier et second dispositifs de changement de mode Le signal de détection DS est cons- titué par des bits A, B, C et D produits par les commuta- teurs de détection 49 a et 49 b Etant donné que la valeur de DS représente la position du mécanisme du changement de mode, elle indique également le mode de fonctionner-1 nt du magnétophone. Le détecteur de position 49 a, 49 b remplace les pices de contact 13 et 29 et les contacts associés reprié- sentis sur les Figs l A et l B La Fig 5 montre schémati- quement un mode de réalisation des commutateurs 49 a et 49 b de détection de position Un curseur W conducteur de l'électricité tourne avec le moteur M 1 comme l'indique schématiquement le trait pointillé Dans le commutateur 49 a, le curseur W glisse le long des contacts A et B. Quand le moteur M 1 tourne dans le sens direct (signal de commande D 3 = 8), le curseur W tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre vu sur la Fig 5 Quand le moteur M 1 atteint une position angulaire qui place le premier dispositif de changement de mode (Fig l A) dans le mode de lecture, le curseur W ferme un contact élec- trique entre le contact A et le contact de masse G Le bit A du signal de détection DS passe au niveau " 1 "' et DS = 1000 (ou 8) Comme le montre la Fig 6, cette valeur de DS indique que le mécanisme de changement de mode se trouve dans une position correspondant au mode de lecture du magnétophone Le commutateur 49 b est associé avec le moteur M 2 et comporte également un curseur W et un contact de masse G Dans le commutateur 49 b, les contacts C et D correspondent aux contacts A et B du détecteur 49 a. Comme cela ressort des Figs 5 et 6, quand les moteurs M 1 et M 2 sont en position neutre (c'est-a-dire la position des Figs l A et l B), les bits respectifs A, B, C et D sont des " O ". Le signal de détection DS provenant du détecteur de position est appliqué au comparateur 48 Le signal de comparaison D 4 produit par la mémoire 46 est également appliqué au comparateur 48 Ce dernier délivre un signal de correspondance qui est fourni au circuit 50 de mémoire de chargement quand le signal de détection DS et le signal 2529700 de comparaison D 4 coïncident Pour faciliter la cormpa- raison du signal de détection DS et du signal de compa- raison D 4, ces deux signaux sont sous la mme forme numérique à quatre bits Ainsi, la emoire 46 délivre le signal de comparaison D 4 sous form E de quatre bits A', B', C' et D' représentant la positic particulière vers laquelle le mécanisme de changetent de mode est déplacé sous l'effet du signal de coi ande D 3 et le détecteur de position délivre les quatre bits A, B, C et D indiquant que le mecanisme de changement de mode se trouve dans cette position particulière. Pour en revenir à la Fig 2, le circuit 50 de mémoire de chargement reçoit le signal de mode particu- lier D 5 produit par la mémoire 46 Le circuit 50 de mémoire de chargement conserve le signal de mode particu- lier D 5 jusqu'à ce qu'il reçoive un signal de correspon- dance provenant du comparateur 48 Le circuit 50 de mémoire de chargement se comporte comme un dispositif de chargement qui fournit le signal de mode particulier D 5 à la mémoire 46 comme le signal de mode actuel D 2. Un circuit 51 de mise au repos est alimenté quand le commutateur de marche du magnétophone est ac- tionné, pour ramener le circuit 50 de mémoire de charce- ment à D = O ( 000), indiquant ainsi que le magnétophone se trouve en mode d'arrêt. Le fonctionnement du dispositif de commande de position de ce mode de réalisation de l'invention sera maintenant décrit en se référant particulièrement aux tableaux des Figs 3 et 7. Un opérateur manoeuvre l'un quelconque des boutons de spécification de mode 41 a à 41 e en fonction du mode de fonction voulu du magnétophone Le bouton manoeuvré connecte une source d'alimentation, par une résistance r à la masse, et produit ainsi une impulsion décroissante (ou bit " O ") par la porte OU 42 vers le circuit diffé- renciateur 43 Ce dernier produit une impulsion négative il pour le circuit 44 de mémoire de spécification pour le ramener au repos Le signal produit par le bouton de spécification de mode manoeuvré est également appliqué directement au circuit 44 de mémoire de spécification et il y est maintenu Si ce signal maintenu est produit par exemple par la manoeuvre du bouton de lecture 41 a, le codeur 45 délivre un signal de mode-spécifié D 1 = 100 ( 4) et l'applique à la mémoire 46 La Fig 3 montre les valeurs de D 1 correspondant aux différents modes de fonctionnement du magnétophone. Le tableau de la Fig 7 indique en forme hexadécimale les données mémorisées dans la mémoire 46 en fonction du signal de mode spécifié D 1 produit par le codeur 45 comme un signal d'adresse et du signal de mode actuel D 2 représentant la position réellement occupée par le mécanisme de changement de mode comme un autre signal d'adresse Comme l'indique la Fig 3, les valeurs de D 2 correspondent à celles de D 1 pour des modes respectifs de fonctionnement du magnétophone. A titre d'exemple du fonctionnement de l'appa- reil selon l'invention, il sera supposé que le magneto- phone se trouve en mode d'arrêt Dans ce cas, les deux dispositifs de changement de mode sont dans les positions de repos représentées sur les Figs l A et l B Le signal de mode actuel D 2 est O ( 000) et il est mémorisé dans la mémoire 46 comme un signal d'adresse Il sera en outre supposé que le bouton 41 a a été manoeuvré de sorte que le mode spécifié est le mode de lecture et le signal de mode spécifié D 1 devient 4 ( 100) Ainsi, l'accès à la mémoire 46 est donné par le signal de mode actuel D 2 égal à O et un signal de mode spécifié D 1 égal à 4 Comme le montre la Fig 7, la mémoire 46 lorsqu'elle est adressée de cette manière produit un signal de commande D 3 égal à 8 ( 1000), un signal de comparaison D 4 égal à 8 ( 1000) et un signal de mode particulier D 5 égal à 4 ( 100) Les Figs 3 et 6 montrent que le signal de comparaison D 4 et le signal de position particulière DS représentent le mode ou la posi- tion vers laquelle le signal de commande D 5 déplace le 12 2529700 mécanisme de changement de mode. Plus particulièrement-, le signal de commande D 3 = 8 ( 1000) est appliqué au circuit 47 d'attaque de moteur et fait tourner le moteur M 1 dans le sens direct comme le montre la Fig 4 La rotation dans le sens direct du moteur M 1 déplace le premier dispositif de com- mande de mode de la Fig 1 A dans le mode de lecture Le signal de détection DS = 8 ( 1000) est produit par les commutateurs 49 a et 49 b de détection de position quand le moteur M, atteint sa position angulaire directe, plaçant ainsi le premier dispositif de commande de mode dans la position spécifiée A ce moment, le signal de détection D = 8 correspond avec le signal de position particulière D 4 = 8 ( 1000) produit par la mémoire 46. Ensuite, sous l'effet du signal de correspondance prove- nant du comparateur 48, le signal de position actuelle D 5 = 4 ( 100) qui indique le mode de lecture et qui a été fourni au circuit 50 de mémoire de chargement et y a été conservé quand la mémoire permanente 46 l'a produit, est fourni à la mémoire 46 comme signal de mode présent D 2 (Dans cet exemple, le moteur M 2 ne tourne pas et par conséquent, les sorties du commutateur 49 b de détection de position sont C = O et D = 0). Ensuite, la mémoire 46 est adressée par le signal de mode spécifié D 1 qui est encore ( 100) ou ( 4) et qui indique le mode de lecture et le nouveau signal de mode actuel D 1 qui est maintenant ( 100) ou ( 4) Ainsi, le signal de mode actuel D 2 indique le mode de lecture qui est le mode voulu ou spécifié Comme le montre la Fig 7, la mémoire permanente 46 est programmée pour produire alors D 3, D 4 et D 5 sous la forme 0, F et 4 respectivement Le signal D 3 égal à O arrête la rotation des deux moteurs M 1 et M 2 comme l'indique la Fig 4 Le signal de comparaison D 4 prend la valeur 1111 ("F"). Ainsi, le signal de détection DS produit par les détec- teurs de position ne peut jamais correspondre au signal de comparaison D 4 Le comparateur 48 ne peut donc produire 13 2529700 un sirgnal de correspondance et le fonctionnement des dispositifs de commande de position est termn:J; c moment avec le magnétophone en mode de lecture. il sera maintenant supposé que le fonctionne- ment du magnéto Dhone doit être changé du mode de lecture au mode de rebobinage. Le signal de mode actuel D est écal a 4 ( 100) 2 -4 ( 10 quand le magnétophone fonctionne dans le mode de lecture. Le bouton de sélection de mode 41 d est manoeuvré et le codeur 45 nroduit le signal de mode spécifié D 1 de 001 ( 1) pour la mémoire 46 (voir Fig 3) La mémoire 46 produit les signaux D 3, D 4, D 5 respectivement sous la forme 4, 0, O comme le montre la Fig 7 Etant donne cue le signal de commande D 3 est égal à 4, le moteur Mi tourne dans le sens inverse comme le montre la Fig 4. Le signal de comparaison D 4 = O est fourni au comparateur 48 Quand le moteur M 1 tourne dans le sens inverse, le premier dispositif de changement de mode représenté sur la Fig l A revient du mode de lecture à la position de repos Lorsqu'il atteint la position de repos, le détec- teur de position produit le signal de détection DS = O et le coimparateur 48 produit le signal de correspondance. Le signal de mode particulier D 5 égal à O est maintenu dans le circuit de mémoire 50 et il est chargé dans la mémoire permanente 46 comme signal de mode actuel D 2 ' Comme le montre la Fig 7, lorsque D 1 = 1 et D 2 = O D 3, D 4 et D 5 sont produits respectivement sous la forme 1, I et 1 par la mémoire 46 Le signal de comlande D 3 + 1 démarre le moteur M 2 tournant dans le sens inverse tandis que le signal de mode particulier D 5 = 1 est produit pour le circuit de mrèmoire de chargement 50 Quand le moteur M 12 atteint la position angulaire correspondant au mode de rebobinage, les commutateurs de détection de posi- tion 49 a et 49 b produisent le signal de détection DS sous la forme 0001 (voir Fig 6) Le comparateur 48 délivre alors le signal de correspondan e (car D 4 D = 0001 = 1) et le signal de mode particulier 3 est, chargé dans la memoire 45 ccrme signal d Je ande actuel_ D 2. Ainsi, D, = D 2 = 1 et la lm oire 46 delivre D 3, D 4 et 5 rsrctvmnt sous la f Arime 0, F et 1. Etant donné cue le signyal de co an- le mode de rebobinage. ' invention peut ére apnplique par un méca- nisme de changement de mode à un moteur ou deux moteurs, avec une progradmation appropriée de la mémoire permanente 46 L'invention permet également d'éviter facilement le passage entre des modes particuliers Il sera supposé par exemple qu'il y a lieu d'interdire de passer directement du mode de lecture au mode d'enregistrement Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, et comme le montre la Fig 7, le magnétophone se trouve dans le mode de lecture PB (Di = 4) et si le mode d'enregistrement REC est spécifié (Dl = 3) la mémoire permanente 46 délivre respectivement D 3, D 4 et D 5 sous la forme 4, 4 et 3 Mais si la mémoire permanente est programmée pour produire D 3, D 4 et D 5 respectivement sous la forme 0, F et 4, les moteurs M 1 et M 2 ne peuvent tourner et le passage de mode spécifié n'est pas possible. Il est également possible de programmer la mémoire permanente 46 pour commander simultanément les deux moteurs M 1 et M 2 et pour effectuer le changement de mode des deux mécanismes en une seule phase Dans ce cas, lies données mnémorisees dans la mémoire 46 doivent etre écrites à nouveau de manière que le signal de mode parti- culier ud coïncide avec le signal de mode spécifié D 1 dans un seul cycle de commande. Le présent mode de réalisation d'un dispositif de commande de position a été décrit dans son application à la commande du mécanisme de changement de mode d'un magnétophone mais ce dispositif selon l'invention pour- rait également être utilisé pour commander d'autres appareils. Comme cela a été indiqué ci-dessus, étant donné que le dispositif de commande de position selon l'inven- tion peut être utilisé pour commander différents appa- reils en utilisant une seule mémoire comme circuit principal, il peut être fabriqué en utilisant des circuits intégrés standard ce qui permet une fabrication en grande série et une meilleure fiabilité Etant donné que la mémoire ne nécessite que de basses tensions et par conséquent une faible consommation, le dispositif de commande de position selon l'invention peut être appliqué à différents types de magnétophones Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au mode de réalisation décrit et illustré à titre d'exemple nullement limitatif sans sortir du cadre de l'invention Il est également clair que les termes directionnels comme "vers le haut" et "dans le sens des aiguilles d'une montre" ont été utilisés dans cette description uniquement pour des raisons de commodité mais ne limitent pas l'invention à une orientation particu- lière. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande de position pour un mécanisme pouvrant être placé par un dispositif d'entrai- nement dans l'une quelconque de plusieurs positions spécifiées, dispositif caractérisé en ce qu'il com Dorte essentiellement un dispositif de spécification ( 41 a-41 e, 42,43,44,45) qui produit un signal de position spécifiée ayant une valeur représentant une position spécifiée que le mécanisme doit occuper, un dispositif de chargement ( 50) qui produit un signal de position actuelle ayant une valeur representant la position actuellement occupée par le mécanisme, une mémoire ( 46) qui reçoit lesdits signaux de position spécifiée et actuelle et qui produit en réponse un signal de commande du dispositif d'entraî- nement pour déplacer le mécanisme dans une position particulière et un signal de comparaison et un signal de position particulière ayant des valeurs respectives représentant ladite position particulière, un détecteur de position ( 49 a,49 b) qui produit un signal de détection ayant une valeur prédéterminée quand le mécanisme se trouve dans ladite position particulière, et un compara- teur ( 48) qui produit un signal de correspondance pour ledit dispositif de chargement quand les valeurs dudit signal de détection et dudit signal de comparaison sont dans une relation prédéterminée, ledit dispositif de chargement produisant ledit signal de position particu- lière pour ladite mémoire sous forme dudit signal de position actuelle en réponse audit signal de correspon- dance et ledit signal de commande arrête le dispositif d'entrainement quand les valeurs dudit signal de position actuelle et dudit signal de position spécifiée sont dans une relation prédéterminée. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit signal de position spécifiée, ledit signal de position actuelle, ledit signal de commande, ledit signal de comparaison, ledit signal de position particu- lière et ledit signal de détection consistent en des donnees numériques, ledit signal de détection coïncidant avec ledit signal de comparaison quand le mécanisme se trouve dans ladite position particulière, ledit compara- teur ( 48) produisant ledit signal de correspondance quand ledit sianal de détection et ledit signal de com araison coincident et ledit signal de commande arrêtant le dispo- sitif d'entraînement quand ledit signal de position actuelle coïncide avec ledit signal de position spécifiée. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif de spécification consiste en plusieurs commutateurs actionnés sélectivement ( 41 a-41 e) représentant chacun l'une respective desdites positions spécifiées. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisée en ce que chacun desdits commutateurs, lorsqu'il est manoeuvré, produit une impulsion de commutation corres- pondant à une position spécifiée du mécanisme, ledit dispositif de spécification comportant en outre un circuit ( 44) de mémoire de spécification qui reçoit plusieurs desdites impulsions de commutation et qui pro- duit une seule prédéterminée desdites impulsions reçues, et un codeur ( 45) qui reçoit ladite seule impulsion et qui produit ledit signal de position spécifiée represen- tant la position correspondant à ladite impulsion. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de spécification comporte en outre un différenciateur ( 43) qui reçoit lesdites impul- sions de commutation et qui, en réponse, ramène au repos ledit circuit de mémoire. 6 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite memoire ( 46) consiste en une mémoire permanente. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite mémoire ( 46) produit ledit signal de comparaison sous une forme qui ne peut pas coïncider avec ledit signa de détect ion Ca:nd t: a p C Fosition ac uelles et 'it si nal de positiorn é cifir co'ncliderm. 3.t Dlispo 3 sitif selon la relve udicatino 2, caracté- rissé en ce u'i cor Anipo-te en ot-r-re un m Dter ' 21 cotme disnosi'"o d'erntratnemen t edic signa de commande course iga de co F=ande r ovoquarnt sÉectivement la rotation directe et inverse et arretant ledift mteur pour airener e 1 canis: e dans les positions spécifiâes respectiveso 9 Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce que ledit détecteur de position ( 49 a,49 b) détecte la position angulaire de l'arbre dudit moteur. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que ledit détecteur de position ( 49 a,49 b) comporte un curseur W conducteur de l'électricité fixé sur l'arbre dudit moteur pour tourner avec lui et plusieurs contacts conducteurs de l'électricité (A,B, C,D) sélectivement en contact avec ledit curseur pour produire des bits représentant des positions respectives du méca- nisme. 11 Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que ledit dispositif de chargement consiste en un circuit ( 50) de mémoire de chargement qui reçoit et conserve la valeur dudit signal de position particu- lière et qui fournit ladite valeur conservée dudit signal de position particulière à ladite mémoire en réponse audit signal de correspondance. 12 Mécanisme de changement de mode pour un appa- reil d'enregistrement et de reproduction sur bande susceptible de fonctionner dans l'un quelconque de plusieurs modes spécifiés de fonctionnement correspon- dant à des positions respectives du mécanisme, mécanisme caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement un dispositif de spécification ( 41 a- 41 e,42,43,44,45) qui produit un signal numérique de mode spécifié représentant un mode spécifié de fonctionnement que l'appareil doit occuper, un dispositif de chargement ( 50) qui produit un 19 2529700 signal numérique de mode actuel représentant le mode actuel de fonctionnement de l'appareil, une mémoire ( 4 C) qui reçoit ledit signal de mode spécifié et ledit signal de mode actuel et qui produit en réponse un signal numé- rique de commande d'un dispositif d'entraînement qui amène le mécanisme dans une position particulière corres- pondant au mode respectif de fonctionnement de l'appareil, un signal numérique de comparaison représentant ladite position particulière et un signal numérique de mode particulier représentant le mode de fonctionnement de l'appareil correspondant à ladite position particulière du mécanisme, un détecteur de position ( 49 a,49 b) qui produit un signal numérique de détection coïncidant avec ledit signal de comparaison quand le mécanisme se trouve dans ladite position particulière et un comparateur ( 48) qui produit un signal de correspondance pour ledit dispo- sitif de chargement quand ledit signal de détection et ledit signal de comparaison coïncident, ledit dispositif de chargement produisant ledit signal de mode particulier pour ladite mémoire comme ledit signal de mode actuel en réponse audit signal de correspondance et ledit signal de commande arrêtant le dispositif d'entraînement quand ledit signal de mode actuel et ledit signal de mode spécifié coïncident. 13 Mécanisme selon la revendication 12, caracté- risé en ce qu'il comporte un premier et un second moteurs (Ml" 12) comme dispositif d'entraînement, ledit signal de commande produisant sélectivement la rotation directe et inverse desdits moteurs. 14 Mécanisme selon la revendication 13, caractérisé en ce que les modes de fonctionnement de l'appareil et les positions respectives du mécanisme correspondent à des positions angulaires respectivement directes, inverses et neutres desdits moteurs. 15 Mécanisme selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit détecteur de position ( 49 a,49 b) détecte lesdites positions angulaires desdits moteurs et ledit signal de détection adopte des valeurs respectives qui leur correspondent. 16 Appareil d'enreaistrement et de reprcution sur bande comprenant un mécanisme de changement de mode susceptible d'occuper plusieurs pcsitions corresrondant à des modes spécifiés de fonctionnement de l'appareil, caractérisé en ce qu'il comporte essentieliement un premier dispositif de changement de mode pouvant occuper deux positions de fonctionnement correspcndant respecti- vement à des premier et second modes de fonctionnement de l'appareil et une position de repos, un second dispo- sitif de changement de mode pouvant occuper deux posi- tions de fonctionnement correspondant respectivement à des troisième et quatrième modes de fonctionnement de l'appareil et une position de repos, un premier moteur (M 1) destiné à entratner ledit premier dispositif de changement de mode, ledit premier moteur pouvant tourner à partir d'une position neutre correspondant à ladite position de repos dudit premier dispositif de changement de mode, dans le sens direct et dans le sens inverse pour déplacer ledit premier dispositif de changement de mode vers lesdites positions de fonctionnement respec- tives, un second moteur (M 2) pour entraîner ledit second dispositif de changement de mode, ledit second moteur pouvant tourner à partir d'une position neutre correspon- dant à ladite position de repos dudit second dispositif de changement de mode, dans le sens direct et le sens inverse pour amener ledit second dispositif de changement de mode dans lesdites positions respectives de fonction- nement, un dispositif de spécification ( 41 a-41 e,42,43,45) produisant un signal numérique de mode spécifié repré- sentant un mode spécifié de fonctionnement que l'appareil doit occuper, un dispositif de chargement ( 50) qui produit un signal numérique de mode actuel représentant le mode de fonctionnement actuel de l'appareil, une mémoire ( 46) qui reçoit ledit signal de mode spécifié et ledit signal de mode actuel et qui produit en réponse un signal n-,é- rique de commande pour faire tourner l'un au moins desdits moteurs afin d'amener le dispositif de changement de mode respectif dans ladite position particulière, un signal numérique de comparaison représentant ladite position particulière et un signe numérique de mode particulier représentant le mode de fonctionnement de l'appareil correspondant à ladite position particulière, un détecteur de position ( 49 a,49 b) qui produit un signal numérique de détection coïncidant avec ledit signal de comparaison quand le mécanisme se trouve dans ladite position particulière et un comparateur ( 48) qui produit un signal de correspcn- dance pour ledit dispositif de chargement quand ledit signal de détection et ledit signal de comparaison coin- cident, ledit dispositif de chargement produisant ledit signal de mode particulier pour ladite mémoire comme ledit signal de mode actuel en réponse audit signal de correspon- dance et ledit signal de commande arrêtant lesdits moteurs quand ledit signal de mode actuel et ledit signal de mode spécifié coïncident. 17 Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que la rotation dudit premier moteur d'angles prédé- terminés dans le sens direct et le sens inverse pendant que ledit second moteur se trouve dans ladite position neutre établit respectivement ledit premier et ledit second modes de fonctionnement, la rotation dudit second moteur d'angles prédéterminés dans le sens direct et le sens inverse pendant que ledit premier moteur se trouve dans ladite position neutre établit respectivement ledit troisième et ledit quatrième modes de fonctionnement, ledit détecteur de position ( 49 a,49 b) détectant la rota- tion desdits moteurs desdits angles prédéterminés et la position desdits moteurs dans ladite position neutre, et produisant ledit signal de détection pour représenter lesdites positions desdits moteurs. 22 2529700 18 Appareil selon la rezendiction 17, caract 4- risé en ce que ledit détecteur de positinn comporte un premier ( 49 a) et un second ( 49 bi comuruateur de posi- tion pour produire ledit signal de e-eion. O 19 Appareil selon la encator 1, aracté- ris en ce que ledit premier mode de fonctionnement est un mode de reproduction dans lequel ledit premier dispo- sitif de chancenent de mode place une tête de reproduc- tion magnétique et un galet pressour en contact avec une bande magnétique, ledit second -ode de fonctionnement est un mode d'enregistrement dans lequel ledit premrtier dispositif de changement de mode place une tête d'enre- gistrement magnetiaue, une tête d'effacement et un galet presseur en contact avec une bande magnétique, ledit troisième mode de fonctionnement est un mode d'avance rapide dans lequel ledit second dispositif de changement de mode place un moteur d'entraînement de bande en relation d'entraînement avec une bobine réceptrice pour l'entraîner à une vitesse relativement accrue, ledit quatrième mode de fonctionnement étant un mode de rembo- binage dans lequel ledit second dispositif de changement de mode place un moteur d'entraînement de bande en rela- tion d'entraînement avec une bobine débitrice pour l'entraîner à une vitesse relativement accrue, et les- dites positions de repos desdits premier et second dispositifs de changement de mode correpondant à un mode de repos de l'appareil. Appareil selon la revendication 19, caracté- risé en ce que ledit dispositif de specification consiste en plusieurs boutons de sélection de mode ( 49 a-49 e) pour actionner des commutateurs respectifs fournissant un signal de spécification de mode ayant une valeur repré- sentant les modes respectifs de fonctionnement de l'appareil.