FR 2529414 A1 19831230 FR 8211213 A 19820625 PROCEDE ET SYSTEME DE COMPRESSION DE DEBIT DE DONNEES TRANSMISES ENTRE UN EMETTEUR ET UN RECEPTEUR, APPLIQUES A UN SYSTEME DE TRANSMISSION DIMAGES DE TELEVISION L'invention concerne un procédé et un système de compression de débit des données transmises entre un émetteur et un récepteur ainsi qu'un système de transmission d'images de télévision entre émetteurs et récepteurs mettant en oeuvre le procédé et le système précités. En télévision numérique, les signaux de luminance et de différen- ce de couleur sont numérisés à huit éléments binaires par point, avec une structure et une fréquence d'échantillonnage qui dépendent du problème traité Ces informations sont généralement transmises en temps réel et leur débit brut est très élevé, supérieur à 140 mégabits par seconde, en principe, ce qui impose de réduire leur débit pour pouvoir emprunter les supports de transmission existants. On connait différents procédés et dispositifs de réduction de débit, parmi ceux-ci, les procédés de codage par modulation d'impulsions codées différentielles des signaux de télévision sont particulièrement intéressants par leur simplicité de réalisation, et ceci d'autant plus que les données transmises sont constituées par des mots de code binaire de longueur fixe, car les problèmes de gestion des mémoires-tampon néces- saires à l'adaptation du débit variable de l'émetteur au débit fixe du canal reliant l'émetteur au récepteur sont éliminés et, de plus, l'emploi d'un codage intra-image permet d'éviter l'emploi systématique de mémoires d'image Les procédés de codage différentiel connus consistent à coder la différence entre la valeur d'un échantillon du signal et une estimation, ou prédiction, calculée à partir des valeurs des échantillons précédents déjà codés, cette différence étant quantifiée par un quantificateur à N niveaux de quantification A chaque niveau i est associé un code Ci qui est transmis sur la ligne ou lé canal de transmission Le code reçu est transformé en sa valeur réelle qui est ensuite additionnée à une valeur de prédiction calculée par le récepteur pour reconstituer le signal Une boucle de contre réaction permet de réaliser au niveau de l'émetteur une prédiction identique à celle qui est élaborée au récepteur Selon ce principe, la prédiction est élaborée-à l'émetteur à partir de la valeur reconstruite de la valeur échantillonnée, et au récepteur, à partir de la valeur reconstruite de la valeur reçue qui peut évidemment être entachée d'erreur S'il n'y a pas eu d'erreur de transmission, les valeurs reconstrui- tes et celles des prédictions au niveau de l'émetteur et au niveau du récepteur sont identiques Dans le cas contraire, les prédictions élaborées au niveau de l'émetteur et au récepteur divergent et des précautions particulières doivent être prises pour éviter le report de l'erreur sur les échantillons suivants reconstitués par le récepteur Pour réduire la propagation des erreurs de transmission aux échantillons suivants, une solution consiste à quantifier également la prédiction lors du codage et du décodage, l'allocation de code à l'erreur de prédiction quantifiée étant effectuée lors du codage et du décodage en fonction de la prédiction quantifiée Une erreur de transmission qui entraîne, lors du décodage, une erreur sur la prédiction quantifiée correspondante pour la valeur suivante est compensée par le calcul de l'erreur de prédiction qui tient compte de cette prédiction quantifiée. Des exemples de réalisation de dispositifs de codage-décodage différentiel de données numériques qui mettent en oeuvre le procédé et la méthode de correction d'erreur susmentionnés sont décrits dans la deman- de de brevet français N O 81 20 167 déposée au nom de la Demanderesse. Un problème se pose cependant lorsque l'on cherche à appliquer les méthodes de codage-décodage différentiel à la transmission des images de télévision, notamment, lorsque l'on veut obtenir une compres- sion de débit des données transmises importante, car les procédés de codage-décodage différentiel ne permettent pas de descendre en dessous d'un codage à quatre éléments binaires ou bits par point d'image transmis, avec un codage intra-image et un code à longueur fixe pour la composante de luminance En dessous de cette valeur la qualité de l'image reconsti- tuée n'est plus acceptable. Une compression de débit importante entraîne en effet des niveaux de quantification espacés, ce qui pose des problèmes de restitu- tion de l'image, à la fois, pour les zones d'image uniformes, et pour les contours de l'image On constate que dans les zones uniformes de l'image, de faibles variations de luminance sont directement perçues par l'oeil et que par conséquent, il serait préférable de quantifier le signal de luminance des zones uniformes à l'aide de quantificateurs ayant des niveaux reserrés, pour ne pas amplifier exagérément les faibles variations de luminance qui pourraient laisser apparaître de faux contours au voisinage de l'erreur de prédiction nulle, et que par contre sur les contours de l'image qui marquent la transition entre deux zones uniformes, une quantification, à l'aide de niveaux de reconstruction espacés serait préférable pour mieux restituer les contours Toutefois, dans ce deuxième cas, l'espacement entre deux niveaux ne peut dépasser une certaine limite au delà de laquelle, les contours apparaissent restitués sous forme de paliers ou de marches d'escalier. L'invention a pour but d'améliorer les procédés et dispositifs de l 5 compression de débit pour la transmission des images de télévision existants de façon à permettre des transmissions de points d'image codés avec un nombre très réduit de bits, de l'ordre de 3, tout en assurant une qualité de reconstruction de l'image acceptable. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de compression de débit de données transmises entre un émetteur et un récepteur, les données étant codées à l'émetteur par un dispositif de codage différentiel du type comprenant un prédicteur, un quantificateur, un dispositif de reconstitution de la donnée transmise et un allocateur de code et décodées au récepteur par un décodeur différentiel comprenant un trans- formateur de code, un prédicteur, et un dispositif de reconstitution de la donnée transmise, caractérisé en ce qu'il consiste, à ajouter au niveau de l'émetteur à chaque donnée à transmettre, une donnée pseudo- aléatoire pour faire osciller autour d'une position moyenne les niveaux de quantifi- cation du quantificateur. Selon une autre caractéristique le procédé selon l'invention con- siste à utiliser une caractéristique de quantification adaptative qui est une fonction linéaire de la valeur de la prédiction, pour reconstruire au niveau de l'émetteur et au niveau du récepteur chacune des données respectivement transmise et reçue. L'invention a également pour objet un système de compression de débit de données transmises entre un émetteur et un récepteur du type comprenant, du côté émetteur, un dispositif de codage différentiel de la donnée à transmettre comprenant, un prédicteur, un quantificateur ainsi qu'un dispositif de reconstruction de la donnée transmise et du côté récepteur, un dispositif de décodage différentiel de la donnée reçue comprenant un prédicteur et un dispositif de reconstruction de la donnée transmise, pour la mise en oeuvre du procédé précité, caractérisé en ce qu'il comprend dans l'émetteur, un générateur de code pseudo-aléatoire relié à un additionneur, pour appliquer, à l'entrée du dispositif de codage différentiel de l'émetteur, une donnée pseudo-aléatoire représentant la somme de la donnée à transmettre avec le code pseudo-aléatoire fourni par le générateur de code pseudo-aléatoire. L'invention a encore pour objet un système de transmission d'images-de télévision entre émetteurs et récepteurs mettant en oeuvre le procédé et le système de compression de débit de données précités, caractérisé en ce qu'il comprend un filtre numérique relié à la sortie du dispositif de reconstruction de la donnée transmise du récepteur, pour supprimer le bruit granulaire parasite tout en respectant les contours de l'image transmis. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront également à l'aide de la description faite en regard des dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels: La figure 1 représente un système de compression de débit de données transmises entre un émetteur et un récepteur mettant en oeuvre un dispositif connu de codage-décodage différentiel. La figure 2 est une représentation graphique descaractéristiques de prédiction adaptatives utilisées pour la mise en oeuvre de l'invention. La figure 3 représente un mode de réalisation d'un dispositif de codage différentiel selon l'invention. La figure 4 représente un mode de réalisation d'un dispositif de décodage différentiel selon l'invention. La figure 5 représente un exemple de réalisation d'un filtre numérique utilisé au niveau de l'émetteur ou du récepteur pour permettre la visualisation des données reçues. Le système connu de codage-décodage différentiel représenté à la figure l est constitué, du côté émetteur, par un dispositif de codage différentiel 1, représenté à l'intérieur d'un rectangle en pointillé, et du côté récepteur, par un dispositif de décodage différentiel 2, représenté également à l'intérieur d'un rectangle en pointillé La sortie du dispositif de codage 1 est reliée à l'entrée du dispositif de décodage 2 par l'intermédiaire d'un canal de -transmission 3 Le dispositif de codage différentiel l comprend un prédicteur 4, un quantificateur 5, un dispositif de reconstruction de la donnée transmise 6 ainsi qu'un allocateur de code 7 La donnée numérique ou analogique X à transmettre est appliquée à l'entrée d'un soustracteur 8 dont l'autre entrée est reliée à la sortie du prédicteur 4 Le prédicteur 4 délivre une valeur de prédiction p La donnée à coder X diminuée de la valeur de prédiction p est appliquée à l'entrée du quantificateur 5 par la sortie du soustracteur 8 pour être quantifiée selon N niveaux A chaque niveau i de quantification, un allocateur de code 7 associe un code Ci qui est transmis sur la ligne ou le canal 3 Le niveau dq de quantification délivré par le quantificateur 5 et qui correspond à la différence X-p, est appliqué à l'entrée du dispositif de reconstruction de la donnée transmise 6 généralement constitué par un additionneur, dont l'autre entrée est reliée à la sortie du prédicteur 4 La donnée reconstruite Xre, transmise à la sortie du dispositif de recons- truction de la donnée transmise 6, est appliquée à l'entrée du prédicteur 4. Le code Ci est reçu par le dispositif de décodage 2 qui est constitué par un transformateur de code 9, un prédicteur 10 et un dispositif de reconstruction de la donnée reçue 1 l Le transformateur de code 9 reconstitue les niveaux de quantification dq, pour les appliquer à une première entrée du dispositif de reconstruction de la donnée reçue Il Le dispositif de reconstruction de la donnée reçue l l, généralement constitué par un additionneur, reçoit sur son autre entrée, la valeur de la prédiction p' calculée par le prédicteur 10 et délivre, sur sa sortie, la valeur Xrr de la donnée reconstruite reçue. L'opération de quantification effectuée par le quantificateur 5 permet d'associer à toutes les valeurs de différence X-p comprises entre deux seuils Si et Si+ une valeur unique de code Ci Cette opération effectuée avec le concours de l'allocateur de code 7 permet en codage différentiel de réaliser la réduction de débit Dans le cas o il n'y a pas eu d'erreur de transmission, et comme l'on s'arrange, aussi bien dans le dispositif d'émission que dans le dispositif de réception, pour avoir les mêmes fonctions de prédiction pour les prédicteurs 4 et 10, les valeurs reconstruites respectivement Xre et Xrr à l'émetteur et au récepteur sont identiques Dans le cas contraire, évidemment, ces valeurs sont différen- tes et comme la valeur de prédiction calculée dépend de la valeur reconstruite à l'entrée du prédicteur, on constate qu'en cas d'erreur, les prédictions à l'émetteur et au récepteur divergent Par conséquent, si aucune précaution n'est prise pour minimiser les erreurs de transmission aux instants de transmission des données suivantes, les données reçues suivantes seront entachées d'erreurs. Des exemples de réalisation de dispositifs permettant de résoudre ce problème sont naturellement décrits dans la demande de brevet français 81 20167 de la Demanderesse Toutefois dans un cadre particulier de réalisation de la présente invention, on pourra utiliser pour allouer les codes Ci en fonction des niveaux de prédiction, une caractéristique de quantification adaptative particulière qui apparaît à la fois simple à mettre en oeuvre, tout en assurant également une bonne protection contre les erreurs de transmission Elle consiste à déterminer la valeur de la donnée reconstruite, en utilisant une caractéristique adaptative qui est une fonction linéaire de la prédiction La caractéristique adaptative est définie d'après la relation: d(n,pi) = kpi + b(n) k étant inférieur ou égal à 1 N est le code alloué correspondant à un niveau de prédiction pi et b(n) représente l'erreur de prédiction pour le niveau de prédiction nul. Une représentation graphique, sous la forme d'un réseau de droites, de ces caractéristiques, est montrée à la figure 2 Les valeurs de prédiction pi sont portées en abcisse et les erreurs de prédiction x-pi = d(n, pi) sont portées en ordonnée La pente de ces droites est définie par le coefficient k et leur intersection avec l'axe des ordonnées dépend de b(n) Si l'on calcule l'erreur entre les valeurs reconstruites au récepteur et à l'émetteur à l'instant qui suit l'erreur de transmission, les valeurs X re et Xrr sont alors définies par les formules: Xre =Pl + d(n, pi) = Pl -kpi + b(n) Xrr = pj + d(n, pj) = pj kpj + b(n) et l'erreur est égale à: E = Xrr -Xre = (Pl pj) ( 1 k) Dans le cas particulier o la prédiction est définie à partir de la valeur reconstituée du point précédent, la décroissance de l'erreur E(r T) est égale à: E(r T) = E(r l) T (I -k) soit E(r T) = E( 0) ( 1-k)n o r T, (r-1)T désignent les instants successifs de transmission qui suivent le premier instant. Comme k appartient à l'intervalle ( 0,1) l'erreur décroît de manière exponentielle plus ou moins vite selon les valeurs de I k En pratique la valeur du coefficient k sera choisie de façon à obtenir des contours d'image qui apparaitront pour un observateur subjectivement les mieux rendus Si on prend k = 1, une erreur de transmission sera sans effet à l'instant de transmission suivant Le système représenté aux figures 3 et 4 permet d'obtenir ce résultat. Le dispositif de codage différentiel selon l'invention est représen- té à la figure 3 Il comprend comme à la figure 1 un prédicteur 4, un quantificateur 5, un dispositif de reconstruction 6 et un soustracteur 8 pour effectuer la soustration entre la donnée à transmettre et la valeur de la prédiction calculée par le prédicteur 4 Le soustracteur 8 est connecté par l'intermédiaire d'un additionneur 12 à la sortie d'un générateur de code pseudo-aléatoire ou de bruit 13, tous deux situés dans l'émetteur non représenté La donnée à transmettre X est transmise par l'émetteur, à l'entrée de l'additionneur 12 dont l'autre entrée est connectée à la sortie du générateur de bruit 13 qui délivre une donnée pseudo-aléatoire représentative d'un échantillon de bruit b La donnée représentant l'échan- tillon de bruit b est ajoutée à la donnée X à transmettre par l'additionneur 12 et le résultat de l'addition est une donnée aléatoire qui est transmise par la sortie de l'additionneur 12 à l'entrée du soustracteur 8 Le soustracteur 8 reçoit sur son autre entrée la valeur de la prédiction délivrée par le prédicteur 4 Le prédicteur 4 se compose d'un dispositif de calcul de prédiction 14 dont la sortie est reliée à l'entrée d'un multiplica- teur 15 par un coefficient 1 k, de la valeur de la prédiction calculée par le dispositif de calcul 14, o k représente la valeur \ la caractéristique adaptative précédemment décrite La sortie du multi- plicateur 15 est reliée à la deuxième entrée du soustracteur 8 pour appliquer, sur cette entrée la valeur de la prédiction calculée par le dispositif 14, multipliée par le coefficient 1 k La sortie du multiplica- teur 15 est également reliée à une première entrée du dispositif de reconstruction 6, constitué par un additionneur dont la deuxième entrée est reliée à une première sortie du quantificateur 5 Le quantificateur 5 délivre, par exemple, une valeur codée sur huit bits correspondant à la valeur quantifiée de l'erreur de prédiction La sortie de l'additionneur 6 fournit une valeur binaire X + b sur huit bits, correspondant à la valeur de la donnée binaire X à transmettre à laquelle est ajoutée une valeur pseudo-aléatoire délivrée par le générateur de bruit 13 La valeur X + b est appliquée à une première entrée d'un soustracteur 16 dont la deuxième entrée est reliée à la sortie du générateur de bruit 13 La sortie du soustracteur 16 délivre, par conséquent, une valeur Xre de la donnée reconstruite, débarrassée de sa composante de bruit à l'entrée du prédic- teur 4 L'erreur de prédiction fournie par le soustracteur 8 à l'entrée du quantificateur 5 est codée par ce dernier selon huit niveaux de quantifica- tion 50 à 57 et un codeur interne délivre, pour chaque erreur de prédiction comprise entre 2 seuils une valeur binaire Ci codée dans l'exemple sur trois bits Ce code est transmis sur le canal 3 de transmission à l'entrée du dispositif décodeur différentiel de l'invention représenté à la figure 4. Le dispositif représenté à la figure 4 comprend outre les éléments 9, 10, 11 représentés à la figure 1, constitués par un transformateur de code 9, un prédicteur 10 et un additionneur 11, les éléments supplémen- taires suivants. Un soustracteur 17 est placé entre les sorties de l'additionneur Il et du prédicteur 10 Le prédicteur 10 est constitué, comme le prédicteur 4 du dispositif de l'émetteur, par un dispositif de calcul de prédiction 18, relié par son entrée à la sortie du soustracteur 17 et par sa sortie, à l'entrée d'un multiplicateur 19 par un coefficient de multiplication ( 1k) dont la sortie, est reliée à une première entrée de l'additionneur 11, la deuxième entrée de l'additionneur Il étant reliée à la sortie du transfor- mateur de code 9 Un générateur de bruit 20 est placé dans le récepteur et est connecté par sa sortie à une deuxième entrée du soustracteur 17. Le générateur de bruit 20 synchronisé sur celui de l'émetteur délivre des codes aléatoires sur huit bits à la deuxième entrée du soustracteur 17 La sortie du soustracteur 17 est reliée également à l'entrée d'un filtre numérique 21 Le filtre 21 délivre sur sa sortie la valeur du point à visualiser Le transformateur de code 9 reçoit, sur son entrée, la valeur du code C transmis par le dispositif codeur de l'émetteur et transforme la valeur correspondante codée sur trois bits, en une valeur codée sur huit bits qui correspond à l'erreur de prédiction modifiée X + b ( 1 k)p élaborée précédemment dans le dispositif d'émission La valeur de la prédiction p, élaborée par le dispositif de calcul de prédiction 18 et multipliée par le coefficient 1-k, est additionnée à la valeur codée sur huit bits transmise par le transformateur de code 9, au moyen de I'additionneur 11 qui restitue sur sa sortie la donnée aléatoire X + b La valeur de bruit b codée sur huit bits correspondante, délivrée par le générateur de bruit 20 est soustraite par le soustracteur 17 de la valeur X + b et le résultat de cette soustraction qui correspond à la valeur de la donnée reçue codée sur huit bits, est transmis par la sortie du soustrac- teur 17, à l'entrée du prédicteur 10 ainsi qu'à l'entrée du filtre numérique 21. Le système représente aux figures 3 et 4 dépourvu du filtre 21, permet tout en utilisant un quantificateur à nombre très réduit de niveaux ( 8 niveaux), d'obtenir des contours nets de l'image Cependant le système, en l'absence du filtre 21, ne supprime pas le bruit granulaire parasite qui apparaît sur l'image et qui est principalement visible dans les zones uniformes de l'image. Le filtre 21 a pour râle de filtrer ce bruit granulaire tout en préservant les contours de l'image Cette opération s'effectue par une détection des gradients de luminance ou des différences de luminance ou de chrominance interpoints supérieurs à un seuil prédéterminé pour faire apparaître les points de passage des contours de l'image séparant des zones uniformes adjacentes, puis à effectuer pour chaque point une moyenne spatiale des valeurs des échantillons de luminance ou de chromi- nance donnant l'état des points voisins situés dans la même zone uniforme que le point considéré Ce filtrage pourra s'effectuer d'abord selon les directions horizontales de l'image à l'aide par exemple d'une fenêtre entourant le point à filtrer, de longueur L comptée au nombre de points dans les directions horizontales de l'image Chaque point à filtrer est ensuite remplacé par la moyenne de l'état du point lui-même et de l'état des points voisins situés à l'intérieur de la fenêtre dans la même zone uniforme de l'image à laquelle appartient le point filtré. Ainsi, par exemple, pour une configuration de points Pl à Pn ayant respectivement les valeurs de luminance X 1 à Xn, répartis sur une même ligne de l'image, dans des zones uniformes Z 1 à Z 4 séparées par des contours o le point Pl appartient à une zone uniforme Z 1, les points p 2, p 3 appartiennent à une zone uniforme Z 2, les points p 4, P 5, P 6 appartien- nent à une zone uniforme Z 3 et les points P 7 Pn appartiennent à une zone uniforme Z 4, l'opération de filtrage effectuée sur les valeurs de luminan- ce ou de chrominance X 1, X 2 Xn de chaque point de l'image consiste à exécuter la suite des opérations suivantes: Xlf = X 1 dans la zone Z 1 X 1 + X 2 X 2 f 2 dans la zone Z 2 X _ 3 + X 2 3 f G X 5 f = dans la zone Z 3 X 3 f 2 X 7 + X 8 X 6 f = X 7 + X 8 = X 7 + 2 dans la zone Z 4 etc Xn-I xn Xnf = L'exemple de réalisation du filtre de la figure 5 permet d'effec- tuer des opérations de filtrage qui viennent d'être décrites Le filtre de la figure 5 se compose de trois registres 22, 23 et 24 ayant chacun une longueur de huit bits et montés en série Il comprend un dispositif de détection des différences interpoints supérieures à un seuil fixe prédéter- miné SH qui est composé des soustracteurs 25 et 26, des comparateurs 27, 28 ainsi que des dispositifs de calcul des valeurs moyennes des points situés dans des zones uniformes, composés des additionneurs 29, 30 et 31 et des diviseurs 32, 33, 34 Un multiplexeur 35, commandé par la sortie des comparateurs 27 et 28, aiguille les sorties des résultats de calcul des valeurs moyennes des dispositifs de calcul 32, 33, 34 à la sortie du filtre 1 5 21 en fonction de l'état des comparateurs 27 et 28 La donnée X sur huit rr bits reçue et reconstruite par le décodeur de la figure 4 est appliquée à l'entrée du registre 22 puis est transmise successivement dans les regis- tres 23 et 24 à la cadence de transmission des données sur le canal de transmission Le soustracteur 25 a ses deux entrées reliées respective- ment aux sorties des registres 23 et 24; il calcule la différence entre les contenus des registres 23 et 24 et le résultat de cette différence est appliqué à l'entrée du comparateur 27 pour être comparé au seuil prédéterminé SH La sortie du comparateur 27 prend l'état O logique lorsque le résultat de la différence des contenus des registres 23 et 24 est inférieur au seuil SH prédéterminé La sortie du comparateur 27 prend l'état 1 logique lorsque l'écart des contenus des registres 23 et 24 est supérieur au seuil SH prédéterminé Les entrées du soustracteur 26 sont reliées respectivement aux sorties des registres 22 et 23 Le soustracteur 26 calcule la différence des contenus des registres 22 et 23 et applique le résultat de cette différence à une entrée du comparateur 28 qui compare le résultat obtenu au seuil SH prédéterminé Le comparateur 28 délivre un signal de niveau 1 logique lorsque la différence des contenus des registres 22 et 23 est supérieure au seuil SH prédéterminé et délivre, par contre, un signal de niveau logique O lorsque la différence des contenus des registres 22 et 23 est inférieure au seuil SH prédéterminé Les entrées de l'additionneur 29 sont reliées respectivement aux sorties des registres 22 et 23, pour additionner le contenu de chacun de ces deux registres et appliquer le résultat de l'addition obtenu, à l'entrée d'un diviseur par deux 32, réalisé par exemple à l'aide d'un registre à décalage L'additionneur 30 a ses entrées reliées respectivement à la sortie de l'additionneur 29 et à la sortie du registre 24 pour calculer la somme des contenus des registres 22, 23 et 24 et appliquer le résultat obtenu à l'entrée d'un diviseur par trois 33 qui peut être réalisé, par exemple, à l'aide d'une mémoire morte programmable de 1 kilo octets contenant une table de division par 3. L'additionneur 31 a ses deux entrées reliées respectivement à la sortie du registre 24 et à la sortie du registre 23 L'additionneur 31 calcule la somme des contenus des registres 23 et 24 et applique le résultat obtenu à l'entrée d'un diviseur par deux 34 qui peut également être réalisé à l'aide d'un simple registre à décalage Le multiplexeur 35 comporte quatre entrées qui sont reliées respectivement à la sortie du registre 23, à la sortie du diviseur par deux 32, à la sortie du diviseur par trois 33 et à la sortie du diviseur par deux 34 Les entrées de commande C 1, C 2 du multiplexeur 35 sont reliées aux sorties respectives des comparateurs 28 et 27 Le contenu du registre 23 est seulement sélectionné par le multiplexeur 35 lorsque les sorties des comparateurs 27 et 28 présentent toutes deux la valeur 1 logique, c'est-à-dire lorsque deux points de la fenêtre de filtrage sont situés de part et d'autre du point à filtrer sur deux zones uniformes différentes de celle du point à filtrer La sortie du diviseur 32 est sélectionnée lorsque le point correspondant au contenu du registre 24 se trouve dans une zone uniforme adjacente à celle du point à filtrer La sortie du diviseur 33 est sélectionnée lorsque tous les-points de la fenêtre sont situés dans la même zone Enfin la sortie du diviseur 34 est sélectionnée lorsque le point qui correspond au contenu du registre 22 est situé dans une zone adjacente à celle du point à filtrer Le filtre représenté à la figure 5 permet par conséquent de supprimer le bruit granulaire qui avoisine chaque point d'une ligne horizontale située sur un contour d'image Comme le même bruit granulaire existe aussi dans la direction verticale del'image un filtrage équivalent sera réalisé àl'aide d'un circuit identique à celui de la figure 5 pour supprimer le bruit granulaire dans cette direction en utilisant les valeurs déjà filtrées en horizontal - Dans une variante de réalisation du filtrage, les deux opérations successives de filtrage pourraient être réduites en une seule, en utilisant un filtre moyenneur bi-dimensionnel respectant les contours de l'image. Suivant un autre mode de réalisation, le filtre 21 au lieu d'être placé dans le récepteur à la sortie du dispositif de décodagepourra tout aussi bien être situé dans la boucle de décodage entre la sortie du soustracteur 17 et l'entrée du prédicteur 18, ceci impose de prévoir le même filtre dans la boucle de codage de l'émetteur entre la sortie du soustracteur 16 et l'entrée du prédicteur 4, dans ce cas la valeur de la donnée codée sur trois bits transmise sur le canal de liaison, correspondra à une valeur codée d'un échantillon d'image débarrassée de son bruit granulaire. On notera encore, également, que suivant un autre mode de réalisation de l'invention, notamment, dans le cas particulier de la transmis- sion des images de télévision, la présence d'un générateur de bruit au niveau du récepteur ne s'impose pas obligatoirement et qu'en son absence la qualité des images reconstruites au récepteur est encore acceptable. Naturellement dans cette situation le schéma de réalisation du système de transmission se simplifie car il n'est plus nécessaire d'utiliser les soustrac- teurs 16 et 17 des échantillons de bruit à l'émetteur comme au récepteur. Bien que les principes de la présente invention ont été décrits ci- dessus en relation avec des exemples particuliers de réalisation, il faut comprendre que la description n'est faite qu'à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé de compression de débit de données transmises entre un émetteur et un récepteur, les données étant codées à l'émetteur par un dispositif ( 1) de codage différentiel du type comprenant un prédicteur ( 4), un quantificateur ( 5), un dispositif de reconstitution de la donnée transmise ( 6) et un allocateur de code ( 7) et décodées au récepteur par un décodeur différentiel ( 2) comprenant un transformateur de code ( 9), un prédicteur ( 10), et un dispositif de reconstitution de la donnée transmise ( 11), caractérisé en ce qu'il consiste à ajouter au niveau de l'émetteur ( 12) à chaque donnée à transmettre une donnée pseudoaléatoire pour faire osciller autour d'une position moyenne les niveaux de quantification du quantificateur ( 5). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser une caractéristique de quantification adaptative qui est une fonction linéaire de la valeur de la prédiction, pour reconstruire au niveau de l'émetteur et au niveau du récepteur chacune des données respectivement transmise et reçue. 3 Procédé selon lés revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il consiste à soustraire ( 16, 17) aux niveaux de l'émetteur et du récepteur la même donnée pseudo-aléatoire, de la donnée transmise reconstruite à Pémetteur comme au récepteur pour appliquer à l'entrée de chacun des prédicteurs ( 4, 10), une donnée reconstruite débarrassée de la donnée pseudo- aléatoire introduite à l'émission. 4 Système de compression de débit de données transmises entre un émetteur et un récepteur relié entre eux par un canal ( 13) de transmission, du type comprenant, du côté émetteur, un dispositif ( 1) de codage différentiel de la donnée à transmettre comprenant, un prédicteur ( 4), un quantificateur ( 5) ainsi qu'un dispositif de reconstruction ( 6) de la donnée transmise et du côté récepteur, un dispositif ( 2) de codage différentiel de la donnée reçue comprenant un prédicteur ( 10, 18) et un dispositif de reconstruction ( 11) de la donnée transmise pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend dans l'émetteur, un générateur de code pseudo-aléatoire ( 13) relié à un additionneur ( 12) pour appliquer à l'entrée du dispositif de codage différentiel ( 1) de l'émetteur une donnée pseudo- aléatoire représentant la somme de la donnée à transmettre avec le code pseudo-aléatoire fourni par le générateur de code pseudo-aléatoire ( 13). Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend également un soustracteur ( 16) interposé entre la sortie du dispositif ( 6) de reconstruction de la donnée transmise et le prédicteur ( 4), pour appliquer à l'entrée du prédicteur ( 4, 14), une grandeur numérique correspondant à la valeur reconstituée de la donnée appliquée à l'entrée du dispositif de codage différentiel, débarrassée de la valeur du code pseudo-aléatoire fournie par le générateur de code pseudo-aléatoire ( 13) et en ce qu'il comprend dans le récepteur un générateur de code pseudo- aléatoire ( 20) relié à un soustracteur ( 17) interposé entre la sortie du dispositif ( 11) de reconstruction de la donnée reçues et l'entrée du prédicteur ( 10, 18) du récepteur pour reconstituer la donnée transmise à l'entrée du prédicteur. 6 Système selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que l'entrée du dispositif de codage différentiel ( 1) est constituée par un soustracteur ( 8) relié par une entrée à la sortie de l'additionneur ( 12) fournissant la donnée pseudo-aléatoire résultant de la somme de la donnée à transmettre avec le code pseudo-aléatoire fourni par le générateur de code pseudo-aléatoire ( 13) et reliée par une autre entrée à la sortie du prédicteur ( 4). 7 Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la sortie du prédicteur ( 4) de l'émetteur est constituée par un multiplicateur ( 15) par un coefficient l-k, o k est inférieur ou égal à 1, de la valeur de prédiction calculée par le prédicteur ( 4, 14) de l'émetteur. 8 Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le dispositif ( 11) de reconstruction de la donnée reçue du récepteur est constitué par un additionneur relié par une entrée au canal de transmission ( 3) par l'intermédiaire d'un transformateur de code ( 9) et relié par une autre entrée à la sortie du prédicteur ( 10) du récepteur. 9 Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que la sortie du prédicteur ( 10) du récepteur est constituée par un multiplicateur ( 19) par un coefficient 1 k, o k est inférieur ou égal à 1, de la valeur de prédiction calculée par le prédicteur ( 10, 18) du récepteur. Système de transmission d'images de télévision entre émet- teurs et récepteurs mettant en oeuvre le procédé et le système de compression de débit de données selon l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé en ce que la sortie du dispositif ( 17) de reconstruction de la donnée transmise du récepteur est reliée à un filtre numérique ( 21) permettant de supprimer le bruit granulaire parasite tout en respectant les contours de l'image. 11 Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que la sortie du soustracteur ( 16) interposé entre la sortie du dispositif ( 6) de reconstruction de la donnée transmise et le prédicteur ( 4) de l'émetteur est reliée à l'entrée du prédicteur ( 4) par l'intermédiaire d'un filtre- -15 numérique ( 21) pour supprimer le bruit granulaire parasite en respectant les contours de l'image. 12 Système selon les revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le filtre ( 21) comprend un dispositif ( 25, 26, 27, 28) pour détecter les gradients de luminance interpoints de l'image supérieur à un seuil prédé- terminé pour sélectionner les points situés sur les contours de l'image ainsi que des moyens ( 29, 30, 31, 32, 33, 34) pour remplacer chaque point de l'image analysée par une moyenne effectuée sur les valeurs de luminance ou de chrominance du point analysé avec les points voisins situés dans la zone uniforme de l'image initiale ou d'une image préalable- ment filtrée entourant chaque point analysé.