FR 2531173 A1 19840203 FR 8213377 A 19820730 Transmission à dérivation de puissance hydraulique. La présente invention a pour objet une transmission pour véhicule et notamment pour véhicule utilitaire tel qu'un tracteur agricole, dans laquelle une partie de la puissance est transmise par une dérivation comprenant des moyens hydrau- liques. Dans les engins utilitaires d'une manière générale et dans lés véhicules tels que les tracteurs agricoles ou fores- tiers, on utilise en général pour la transmission du couple moteur, une botte de vitesses associée à un dispositif appelé "boite de gamme" qui a pour fonction principale l'inversion du sens de rotation de l'arbre de sortie permettant la marche arrière ainsi que la sélection entre une gamme de vitesse lente et une gamme de vitesse plus rapide (gamme "champ" et gamme "route" dans le cas d'un tracteur agricole) Les boîtes de vitesses utilisées sont habituellement des boîtes de vi- tesses mécaniques de type classique possédant de quatre à huit rapports de vitesses synchronisées ou non On utilise égale- ment des bottes de vitesses mécaniques de ce type équipées d'un dispositif doubleur ou tripleur de gamme utilisant notam- ment des freins et embrayages multidisques coopérant avec des trains d'engrenages épicycloidaux On obtient ainsi le passage automatique et sous couple entre deux rapports de vitesses proches généralement dans un rapport de 1,20 On constate dans la pratique que ces bottes de vitesses, y compris celles qui sont équipées d'un dispositif doubleur ou tripleur de gamme, présentent un certain nombre d'inconvénients. En effet, il est nécessaire, pour la qualité et la régularité 3 o du travail ainsi que pour le confort de l'utilisateur, de pouvoir choisir de façon suffisamment souple et précise le rapport de transmission afin d'obtenir suivant les travaux, une vitesse d'avancement constante adaptée au sol et à l'outil tracté ou encore une vitesse d'avancement variable avec la densité de la récolte Il est également nécessaire de pouvoir obtenir un régime moteur constant lorsque l'on travaille avec un outil relié à la prise de force du moteur ou au contraire un régime moteur variable permettant de répondre à des à-coups de puissance importants Enfin, il peut être nécessaire d'écono- miser l'énergie et d'augmenter le rendement global d'une exploitation agricole par une augmentation de la qualité du travail liée à une diminution de sa durée et de la consomma- tion d'énergie. Or, les engins de ce type tels que les tracteurs agri- coles possèdent peu d'énergie cinétique de sorte qu'à chaque débrayage en vue d'un changement de vitesses, quelle qu'en soit la raison, le trabteur s'arrête presque aussitôt Dans les boîtes de vitesses de type classique utilisées jusqu'à présent, la multiplication du nombre des rapports de vitesses mécaniques discrets ne supprime pas cette difficulté et complique en - outre le choix de l'utilisateur Un dispositif doubleur de 1.5 gamme nécessite au moins une aide à la conduite afin d'avertir l'utilisateur du choix le plus judicieux Ces boîtes de vi- tesses ne donnent donc pas pleinement satisfaction à leurs utilisateurs. Pour résoudre ce problème, on a déjà utilisé pour les tracteurs agricoles, des transmissions à variateurs hydro- statiques permettant d'obtenir une variation continue du rapport de vitesse De tels dispositifs associés à une régu- lation convenable, s'ils permettent bien d'obtenir un large choix de vitesses tout en simplifiant l'utilisation du véhi- cule, ne présentent pas à l'heure actuelle un rendement suffi- sant pour les rendre compétitifs. La présente invention a pour objet une transmission adaptée à la puissance d'engins de ce type et en particulier à des tracteurs agricoles ou forestiers, utilisant une régulation économique de la puissance du moteur et permettant l'obtention d'un rendement comparable à celui d'une boîte mécanique de type classique tout en améliorant de manière sensible l'agré- ment de la conduite. La présente invention a également pour objet une trans- mission relativement simple dans son principe et très compacte dans sa disposition de façon à pouvoir être associée aisément à une boîte de gamme à l'intérieur d'un carter de transmission de tracteur agricole - 2531173 i La transmission à dérivation de puissance hydraulique selon l'invention comprend deux trains d'engrenages épicy- cloïdaux comportant deux arbres de sortie parallèles Un variateur hydrostatique comportant deux éléments hydrosta- tiques à cylindre variable pouvant jouer alternativement le rôle de pompe ou de moteur et montés dans un circuit hydrau- lique fermé, est disposé dans la transmission de façon que chacun des éléments hydrostatiques soit lié mécaniquement au pignon planétaire de l'un des trains d'engrenages épicyclol- daux La transmission comporte en outre deux ensembles de pignons présentant deux rapports d'engrènement différents pouvant coopérer alternativement, sous l'action de moyens de commande de synchronisation afin de définir deux rapports de vitesse de rotation pour les arbres de sortie respectifs des deux trains d'engrenages épicycloidaux qui permettent d'obtenir deux plages de variation continue de rapports de vitesse O Les éléments hydrostatiques sont de préférence accouplés directement en bout des trains d'engrenages épicycloidaux à leur pignon planétaire respectif Les deux arbres de sortie respectifs des trains d'engrenages épicycloidaux sont avanta- geusement montés sensiblement en triangle avec l'arbre d'en- trée du mouvement de la transmission, lesdits arbres étant parallèles entre eux. La transmission à dérivation de puissance de l'invention utilise donc un variateur hydrostatique mis en parallèle avec un mécanisme principal dé type classique au moyen de trains d'engrenages épicycloidaux, tout en conservant la boîte de gamme habituelle On obtient ainsi une possibilité de varia- tion continue et automatique du rapport de vitesse en comman- dant de manière simultanée les cylindrées des deux éléments hydrostatiques dont l'un joue le rôle d'une pompe, tandis que l'autre joue le rôle d'un moteur. Une telle transmission, associée par exemple à un micro- processeur comportant en mémoire des données de consommation spécifique du moteur, permet à l'utilisateur de commander de façon économique les choix des rapports de vitesse de façon à obtenir une vitesse d'avancement ou un régime moteur particu- lier et adapter ces choix au travail effectué par le tracteur agricole. 2531173 i Une telle transmission a en outre l'avantage de ne faire passer qu'une fraction, qui peut être par exemple de l'ordre de 20 %, de la puissance totale dans la partie hydrostatique. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la transmission comprend un arbre d'entrée muni d'un pignon d'entrée engrenant avec une couronne dentée liée à un élément de l'un des trains d'engrenages épicycloidaux Cet élément, qui peut être la couronne ou le portesatellite du train d'engrenages, engrène à son tour avec l'élément correspondant de l'autre train d'engrenages épicycloidal La transmission utilise donc trois axes principaux qui sont parallèles entre eux, de préférence disposés dans le sens longitudinal du tracteur et pouvant être avantageusement montés en triangle. L'élément de sortie de chacun des trains d'engrenages épicy- cloidaux est solidaire d'un arbre sur lequel sont montés respectivement les pignons des deux ensembles de pignons à rapports d'engrènement différents Un dispositif d'embrayage commandé est en outre prévu sur l'un des arbres afin de sélec- tionner l'un ou l'autre des deux ensembles de pignons. Selon un autre mode de réalisation, le pignon d'entrée engrène simultanément-avec deux couronnes dentées liées chacune a un élément de l'un des trains d'engrenages épicycloidaux La transmission comprend alors un quatrième arbre ou arbre de sortie supplémentaire, entraîné à la fois par un arbre de sortie de l'un des trains d'engrenages épicycloidaux au moyen d'un ensemble de pignons supplémentaires et par-l'arbre de sortie de l'autre train d'engrenages épicycloidal au moyen des deux ensembles de pignons à rapports d'engrènement différents. Comme précédemment, la sélection de l'un ou l'autre des deux ensembles de pignons se fait au moyen d'un dispositif d'embra- yage commandé monté sur l'un des arbres de sortie. Selon une autre variante, l'un des arbres de sortie associé au train d'engrenages épicycloidal et ne comportant pas de dispositif d'embrayage de commande est constitué par 3-5 deux demi-arbres coaxiaux portant chacun l'un des pignons des deux ensembles de pignons à rapports d'engrènement différents précités Les deux demi-arbres sont reliés entre eux par un 2531173 i dispositif de solidarisation et de désolidarisation commandé. Le dispositif d'embrayage est alors commandé de façon que les deux ensembles de pignons précités soient simultanément engre- nés lorsque les deux demi-arbres sont désolidarisés Grâce à une telle disposition il est possible d'obtenir une plage supplémentaire de variation continue de rapports de vitesse. La commande d'une transmission selon l'invention compren- dra en général des vérins hydrauliques pour le réglage des cylindrées des deux éléments hydrostatiques et un dispositif d'embrayage à commande hydraulique, de préférence multidisque, pour le choix d'un rapport d'engrènement des arbres de sortie des trains d'engrenages épicycloidaux La combinaison de ces deux commandes permettra dans chaque cas le choix d'un rapport de vitesses déterminé. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la transmission comprend des moyens de commande de synchronisa- tion automatiques Ces moyens montés dans le circuit hydrau- lique du variateur hydrostatique comprennent des moyens pour interrompre le circuit hydraulique fermé des éléments hydro- statiques et une pompe hydraulique auxiliaire montée dans un circuit hydraulique auxiliaire de façon à pouvoir alimenter l'un des éléments hydrostatiques Un dispositif de verrouil- lage commandé est en outre monté sur au moins l'un des arbres de sortie d'un train d'engrenages épicycloidal afin de sélect tionner l'un ou l'autre des deux ensembles de pignons à rapports d'engrènement différents Un distributeur à quatre voies est en outre de préférence monté dans le circuit auxiliaire afin de permettre l'inversion du sens d'alimentation de l'élément hydrostatique considéré On utilise ainsi l'élément hydrosta- tique à cylindrée variable qui se trouve disponible au moment du passage d'une plage de variation de vitesse à une autre, en l'alimentant par une pompe auxiliaire et en réglant sa cylin- drée à une valeur prédéterminée de façon à obtenir une synchro- nisation des organes rotatifs avant leur verrouillage par le dispositif de verrouillage Ce dispositif peut être un système à crabot éventuellement muni d'éléments de synchronisation. 2531173 i Dans une variante préférée, la pompe auxiliaire est entraînée par le moteur du véhicule, la cylindrée dudit élément hydrostatique étant réglée, lors de la synchronisation, à une valeur prédéterminée indépendante du régime du moteur. L'invention sera mieux comprise à l'étude de quelques modes de réalisation décrits à titre d'exemples non limitatifs illustrés par les dessins annexés sur lesquels: la fig l montre schématiquement un premier mode de réalisation d'une transmission selon l'invention; la fig 2 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation d'une transmission selon l'invention comportant un arbre de sortie supplémentaire; les fig 3, 4, 5 et 6 montrent le circuit des puissances mises en jeu par la transmission selon l'invention en divers points particuliers du fonctionnement de celle-ci; la fig 7 montre les variations de la puissance dérivée dans le variateur hydrostatique en fonction des rapports de vitesse; la fig 8 montre les variations de la vitesse relative par rapport à la vitesse du moteur en fonction des rapports de vitesse pour chacun des deux éléments hydrostatiques; la fig 9 montre schématiquement un troisième mode de réalisation d'une transmission selon l'invention permettant l'obtention d'une plage supplémentaire de variation de vitesse; et la fig 10 est une autre variante d'une transmission selon l'invention montrant en outre les moyens de sélection et de changement automatiques du rapport d'engrènement entre les deux arbres de sortie de la transmission. Telle qu'elle est représentée sur la fig 1 très schématique- ment, la transmission selon l'invention comprend trois arbres parallèles 1, 2 et 3 Les trois arbres parallèles 1, 2 et 3 sont disposés dans le sens longitudinal du tracteur agricole équipé de la transmission et peuvent être avantageusement montés en triangle L'arbre l correspond à l'arbre d'embrayage du groupe motopropulseur et à l'entrée du mouvement Il porte un pignon 4 qui en est solidaire Le deuxième arbre 2 porte un train d'engrenages épicycloidal 5 Il en est de même de l'arbre 253113; 3 ou arbre de sortie qui porte le train d'engrenages épicycloi- dal 6 Un variateur hydrostatique référenicé 7 dans son ensemble est disposé en parallèle du mécanisme principal Le variateur hydrostatique 7 comprend deux éléments hydrostatiques à cylin- drées variables 8, 9 qui, suivant le point de fonctionnement, peuvent jouer le rôle de pompe ou de moteur Les deux éléments hydrostatiques 8 et 9 sont montés dans un circuit hydraulique fermé 10 L'élément hydrostatique 8 est lié mécaniquement au pignon planétaire Il du train d'engrenages épicycloidal 5 par l'intermédiaire d'un train de pignons 12 solidaire de l'arbre 13 du pignon planétaire IL. De la même manière, l'élément hydrostatique 9 est lié mécaniquement au pignon planétaire 14 du train d'engrenages épicycloidal 6 par l'intermédiaire du train de pignons 15 solidaire de l'arbre 16 du pignon planétaire 14. L'entrée du mouvement sur chacun des trains d'engrenages épicycloidaux 5 et 6 se fait par une couronne dentée 17, 18. La couronne dentée 17 engrène avec le pignon 4 solidaire de l'arbre d'entrée 1 Les deux couronnes dentées 17 et 18 engrè- nent ensemble. Chacune des couronnes dentées 17, 18 est liée au porte- satellite 19, 20 du train d'engrenages épicycloidal corres- pondant 5, 6 Dans une variante, il serait possible que -les couronnes dentées 17, 18 soient au contraire liées aux cou- ronnes extérieures 21, 22. Dans le mode de réalisation illustré sur la fig 1, les éléments de sortie des trains d'engrenages épicycloîdaux 5, 6 sont constitués par les couronnes 21, 22 qui engrènent avec les pignons satellites 23, 24 Les couronnes 21, 22 sont donc solidaires respectivement des arbres de sortie 2 et 3. La sortie du mouvement de la transmission se fait par l'arbre 3 Le report de la puissance transmise à l'arbre intermédiaire 2 sur l'arbre de sortie 3 se fait par l'inter- médiaire de deux ensembles de pignons 25, 26 présentant deux rapports d'engrènement différents Le premier ensemble de pignons 25 comprend un pignon 27 monté libre sur l'arbre 2 et pouvant être solidarisé avec ce dernier par l'intermédiaire d'un embrayage multidisques 28 Le pignon 27 engrène avec un pignon 29 de plus grand diamètre solidaire de l'arbre de sortie 3. L'ensemble de pignons 26 comprend un pignon 30 monté libre sur l'arbre 2 et pouvant être solidarisé avec ce dernier au moyen d'un embrayage multidisques 31 Le pignon 30 engrène avec un pignon 32 solidaire de l'arbre de sortie 3 et présen- tant un diamètre inférieur au pignon 30. L'un ou l'autre des deux rapports d'engrènement définis par les deux ensembles de pignons 25, 26 entre les deux arbres 2, 3 peut être sélectionné suivant le point de fonctionnement par les embrayages multidisques 28, 31 qui peuvent être comman- dés hydrauliquement de manière classique par des moyens non illustrés. Le mode de réalisation illustré sur la fig 2 sur lequel les pièces identiques portent les mêmes références diffère du mode de réalisation de la fig 1 par les particularités sui- vantes Le pignon d'entrée 4 engrène ici à la fois avec les couronnes 17 et 18 des deux trains d'engrenages épicycloldaux 5 et 6, l'arbre d'entrée 1 étant disposé convenablement à cet effet entre les arbres 2 et 3 Les couronnes dentées 17 et 18 n'engrènent plus ensemble La puissance transmise par les arbres 2 et 3 est reportée sur un arbre supplémentaire 3 a jouant le rôle d'arbre de sortie du mouvement et qui est ici disposé de manière coaxiale à l'arbre d'entrée 1 Un train de pignons unique 33 comportant un pignon 34 solidaire de l'arbre de sortie 3 a et un pignon 35 solidaire de l'arbre 3 permet le report de puissance depuis l'arbre 3 Le report de puissance depuis l'arbre 2 se fait par les deux ensembles de pignons 25, 26 dont les pignons 29 et 32 sont solidaires de l'arbre de sortie 3 a Le dispositif de sélection comprend comme dans le mode de réalisation précédent, les deux embrayages multidis- ques 28 et 31 qui permettent de définir deux rapports d'engrè- nement différents entre l'arbre 2 et l'arbre de sortie 3 a. On va maintenant décrire, en se référant au mode de réalisation de la fig 1 et aux différents circuits des puis- sances illustrés sur les fig 3, 4, 5 et 6 ainsi que les graphes des fig 7 et 8, le fonctionnement de la transmission selon l'invention On commencera par décrire certains points particuliers du fonctionnement de la transmission -_ Pour un premier point de fonctionnement, l'élément hydro- statique 9, qu'il joue le rôle de pompe ou de moteur, est à cylindrée nulle, l'élément hydrostatique 8 étant à vitesse nulle en raison de l'égalité des débits, aux fuites près, dans le circuit hydraulique 10 Le pignon planétaire 11 du train d'engrenages épicycloidal 5 se trouve donc bloqué Le rapport des vitesses entre l'arbre 2 et l'arbre d'entrée 1 est déter- miné par les caractéristiques du train d'engrenages 5 et la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 3 dépend du choix du rapport d'engrènement par l'un ou l'autre des ensembles de pignons 25, 26 entre les arbres 2 et 3. Dans l'exemple dont le fonctionnement est illustré sur les graphes des fig 7 et 8, les rapports d'engrènement des deux ensembles de pignons 25, 26 sont égaux respectivement a 1,95 et 1/1,95 Les vitesses de sortie obtenues pour ces deux rapports d'engrènement, dans le cas o l'élément hydrostatique 8 est bloqué, sont les vitesses de sortie extrêmes qu'il est possible d'obtenir pour la transmission Elles sont donc dans un rapport de ( 1,95 > 2 soit environ 3,8 Les deux points de fonctionnement correspondants sont appelés 'points d'adaptation' Ces deux points d'adaptation A et B sont figurés sur l'échelle référencée 'rapport de vitesse" en abscisses des graphes des fig 7 et 8. Un autre point de fonctionnement particulier appelé "point d'adaptation milieu" et référencé C sur les fig 7 et 8 est obtenu dans le cas o c'est l'élément hydrostatique 8 qui est à cylindrée nulle et l'élément hydrostatique 9 à vitesse nulle bloquant ainsi le planétaire 14 du train d'engrenages épicycloidal 6 Le rapport de vitesse de l'arbre de sortie 3 à l'arbre d'entrée 1 est déterminé, compte tenu du blocage du planétaire 14 par les caractéristiques du train d'engrenages épicycloidal 6 On obtient une vitesse de sortie qui se trouve 1.5 située entre les vitesses de sortie obtenues précédemment pour les points A et B La vitesse obtenue au point C est en réalité la moyenne géométrique' des vitesses obtenues pour les points A et B. 2531173 i Pour les trois points particuliers A, B et C, la puissance passant dans le variateur hydrostatique 7-qui comprend les éléments hydrostatiques 8 et 9 est théoriquement nulle Toute la puissance moteur se retrouve sur l'arbre de sortie du train d'engrenages 5 ou du train d'engrenages 6 dont le pignon planétaire respectif 11 ou 14 est bloqué. Les fig 3 et 4 montrent le circuit des puissances mises en jeu pour ces cas particuliers Sur ces figures, comme sur les figures analogues 5 et 6, on a représenté les trois arbres parallèles 1, 2 et 3 et, en pointillés de manière schématique, les principaux éléments de la transmission qui portent les mêmes références que sur les autres figures. Le report-de puissance d'un organe ou d'un arbre à l'autre est schématisé par des flèches dont la largeur représente le pourcentage de puissance On note en particulier que la totalité de la puissance pénètre dans la transmission par l'arbre d'entrée 1 et se retrouve, aux pertes près, sur l'arbre de sortie 3. La fig 3 correspond au fonctionnement des points d'adapta- tion A et B o la puissance est transmise intégralement par l'arbre 2 On a illustré plus précisément sur la fig 3 le cas particulier du point B o la transmission de puissance se fait par l'ensemble de pignons 25 Pour le point A, la transmission de puissance se ferait de la même manière par l'arbre 2 puis par l'ensemble de pignon 26. Sur la fig 4 se trouve illustrée la transmission de puissance pour le point d'adaptation milieu C dans lequel l'intégralité de la puissance moteur est transmise directement sur l'arbre de sortie 3 sans passer par l'arbre 2. :)O Entre les trois points de fonctionnement A, B, C se trouve une infinité de points o une fraction de la puissance totale est dérivée par le circuit hydraulique du variateur hydrostatique 7 On dit que cette puissance est "dérivée" étant donné qu'il y a transfert de puissance d'un train d'en- grenages épicycloidal vers l'autre Si l'on fait le choix du rapport d'engrènement défini par le premier ensemble de pignons entre les arbres 2 et 3, on peut obtenir toute une plage de il rapports de vitesses entre le rapport de vitesse minimal correspondant au point d'adaptation B et celui correspondant au point d'adaptation milieu C Pour toute cette plage de fonctionnement, l'élément hydrostatique 8 fonctionne comme un moteur hydrostatique-tandis que l'élément 9 fonctionne comme une pompe hydrostatique Le transfert des puissances mise en jeu est illustré dans ce cas par la fig 5 o l'on voit qu'une partie de la puissance se trouve dérivée dans le variateur hydrostatique 7. Si l'on a fait le choix du rapport d'engrènement du premier ensemble de pignons 25, on obtient donc une plage de rapport de vitesse entre les deux points d'adaptation B-et C qui corresponde respectivement à l'annulation de l'une des cylindrées: le point du rapport minimal B o la cylindrée de l'élément hydrostatique 9 est nulle et le point d'adaptation C o la cylindrée de l'élément hydrostatique est nulle Cette plage continue de rapport de vitesse sera appelée dans la suite de la description un "mode" La plage s'étendant du point B au point C constitue ainsi le "premier-mode" de fonc- tionnement de la transmission selon l'invention s- Si l'on fait le chosix du rapport d'engrènement du deuxième ensemble depignons 26 entre les arbres 2 et 3,D on obtient-un second mode accolé au précédent puisqu'il s'étend du point d'adaptation milieu C (élément 9 bloqué) au point de rapport * de vitesse maximal A (élément 8 bloqué). La transmission selon l'invention permet donc d'obtenir deux modes de fonctionnement jointifs au point d'adaptation milieu C Le rapport des vitesses extrêmes qui est appelé la "raison" est pour chacun des deux modes de 1,95, l'ensemble ayant ainsi une raison de 3,8. Le rapport de vitesse-exact dans la transmission est déterminé par le réglage des cylindrées des éléments hydrosta- tiques 8 et 9 C'est ainsi que dans le premier mode, partant du point d'adaptation B à rapport de vitesse minimal o la cylindrée de l'élément 9 est nulle tandis que la vitesse de rotation de l'élément 8 est nulle, l'augmentation progressive de la cylindrée de l'élément hydrostatique 9 provoque l'aug- mentation progressive de la vitesse de rotation de l'élément hydrostatique 8 qui joue dans ce mode le rôle de moteur hydro- statique Il en résulte, par l'intermédiaire du train d'engre- nages épicycloidal 5, l'augmentation de la vitesse de rotation de l'arbre 2 Cet effet continu est obtenu jusqu'au point -d'adaptation milieu C en réduisant corrélativement la cylin- drée du moteur 8 ce qui entraîne une réduction de la vitesse de rotation de la pompe 9 jusqu'au blocage du pignon planétaire 14 du second train d'engrenages épicycloidal 6. Dans le second mode, le fonctionnement est identique, les rôles des éléments hydrostatiques 8 et 9 étant inversés. Sur la fig 7 on a indiqué en ordonnées le pourcentage de la puissance dérivée dans le variateur hydraulique 7 par rapport à la puissance totale On voit que la puissance dérivée, qui est nulle aux trois points d'adaptation A, B et C, c'est-à-dire aux extrémités de chaque mode, passe par un maximum pour chaque mode Ce maximum est fonction de la raison du mode. Dans l'exemple illustré o la raison de chaque mode est égale à 1,95, ce maximum est égal à environ 17 % de la puissance totale. Si l'on considère le graphe de la fig 8 o l'on a placé en ordonnées la vitesse relative de chacun des éléments hydro- statiques 8 et 9 par rapport à la vitesse du moteur du véhicule, la droite 36 montre la variation de vitesse de l'élément hydrostatique 9 tandis que les segments de droite 37 en trait plus fin montrent les variations de vitesse de l'élément hydrostatique 8 Les parties des droites 36 et 37 en trait plein correspondent au fonctionnement des éléments hydrosta- tiques respectifs en moteur hydraulique tandis que les parties en pointillé correspondent au fonctionnement en pompe hydrau- lique On voit que la vitesse de l'élément hydrostatique 9 (droite 36) est nulle au point d'adaptation milieu C et maxi- male pour les points d'adaptation A et B Au contraire, la vitesse de rotation de l'élément hydrostatique 8 (droite 37) est nulle aux extrémités A et B des deux modes et maximale pour le point d'adaptation milieu C qui correspond au change- ment de mode. Au point d'adaptation C o s'opère le changement de mode par le passage du rapport d'engrènement du premier ensemble de pignons 25 entre les arbres 2 et 3 au rapport d'engrènement du deuxième ensemble de pignons 26, la cylindrée de l'élément 8 est nulle et l'élément 9 est bloqué (vitesse nulle sur la droite 36) Comme on l'a vu, toute la puissance moteur est alors transmise par le second train d'engrenages épicycloidal 6 (fig 4) Comme on peut le voir sur le graphe de la fig 8, le changement de mode nécessite d'inverser le sens de rotation de l'élément hydrostatique 8 et d'amener sa vitesse à celle correspondant au rapport d'engrènement choisi Cette opération se fait par un dispositif de synchronisation qui, dans les exemples illustrés sur les fig 1 et 2, est constitué par deux embrayages multidisques 28, 31 qui sélectionnent le rapport d'engrènement choisialors que le blocage du pignon planétaire 14 du deuxième train d'engrenages épicycloidal 6 assure la stabilité du rapport de vitesse et la continuité du couple. Les modes de réalisation illustrés sur les fig 1 et 2 permettent d'obtenir comme on vient de le voir deux modes jointifs Grâce à la disposition particulière des différents éléments de la transmission et en particulier l'utilisation de trois arbres parallèles, il est possible d'accoupler directe- ment les éléments hydrostatiques 8 et 9 en bout des trains d'engrenages épicycloidaux 5 et-6 Le changement de mode se fait par changement du rapport d'engrènement entre les arbres de sortie 2 et 3 des deux trains d'engrenages épicycloidaux permettant ainsi d'obtenir directement deux modes de fonction- nement jointifs Le mode de réalisation illustré sur la fig 9 sur lequel les organes analogues portent les mêmes références, montre une modification de la transmission illustrée sur les fig 1 et 2 permettant l'obtention d'un troisième mode. Dans cette variante, l'arbre de sortie est constitué par deux demi-arbres 38 et 39 qui peuvent être solidarisés et désolidarisés par un dispositif à crabot 400 Le demi-arbre 38 est solidaire de la couronne dentée de sortie 22 du train d'engrenages épicycloidal 6 et du pignon 32 de l'ensemble de pignons 26 De même, le demi-arbre 38 porte une denture de 2531173 i crabot 41 qui peut engréner, lorsque le dispositif de crabot est actionné, avec une denture de crabt 42 fixés à l'extré- mité du demi-arbre 39 par lequel s'opère la sortie du mouvement de la transmission Le pignon 29 du deuxième ensemble de pignons 25 est en outre solidaire du demi-arbre 39. Dans les deux modes de fonctionnement décrits en référence aux variantes des fig 1 et 2, les demi-arbres 38 et 39 sont rendus solidaires par le dispositif 40 et le fonctionnement est identique à celui précédemment décrit. Pour le troisième mode, qui est ici plus lent que les deux premiers mais qui pourrait dans une variante être plus rapide, les deux demi-arbres 38 et 39 sont désolidarisés au moyen du dispositif de crabot 40 et les deux ensembles de pignons 25 et 26 sont enclenchés simultanément par les embra- yages 28 et 31 La puissance -fournie à la sortie du train d'engrenages épicycloidal 6 sur le demi-arbre 38 se trouve ainsi d'abord retransmise sur l'arbre 1 comme on peut le voir sur le schéma de la fig 6 On obtient ainsi une plage de vitesses supplémentaire dont la commande se fait par l'enclen- chement manuel du dispositif de crabot 40. L'automatisation complète d'une transmission telle que celle qui est illustrée sur les fig 1, 2 et 9 peut être obtenue à l'aide d'un microprocesseur assurant par exemple une consommation minimale en fonction d'un choix effectué par l'utilisateur portant sur le caractère constant de la vitesse d'avancement ou de la vitesse du moteur du véhicule Un système hydraulique peut alors effectuer automatiquement la commande des vérins pour le réglage des cylindrées des deux éléments hydrauliques 8 et 9 ainsi que la commande des embrayages multidisques 28 et 31 permettant le réglage effectif du rapport de vitesse. Dans le mode de réalisation illustré sur la fig 10 sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, on a illustré un dispositif permettant la sélection et le changement automatique du rapport d'engrènement entre les deux arbres de sortie 2 et 3 des trains d'engrenages épicycloidaux et 6 Ce dispositif comprend, tel qu'il est illustré, un double crabot 43 monté sur l'arbre de sortie 2 du train d'engre- nages épicycloidal 5 assurant le verrouillage mécanique de l'un ou l'autre des rapports d'lengrènement défini par les ensembles de pignons 25 et 26. On notera en outre que dans le mode de réalisation illustré sur la fig 10, le pignon d'1 entrée 4 engrène directement avec la couronne dentée 17 qui est solidaire de la couronne 21 du train d'engrenages épicycloidal 5, la sortie se faisant ici par le porte-satellite 19 De la même manière, la sortie de puissance du train d'engrenages épicycloidal 6 se fait par le porte-satellite 20 tandis que la couronne 22 est solidaire de la couronne dentée 18 qui engrène avec la couronne dentée 17. Il s'agit là d'une variante constructive des deux trains d'engrenages 5 et 6 qui ne modifie en rien le fonctionnement général et qui aurait parfaitement pu être adoptée pour les modes de réalisation illustrés sur les fig 1, 2 et 9 Le dispositif comprend en outre, une pompe auxiliaire 44, entrainée par le moteur du véhicule non représenté sur la figure, ladite pompe 44 étant montée dans un circuit hydraulique auxiliaire comprenant une branche d'alimentation 45 et, une branche de retour 46 Le circuit auxiliaire est monté en dérivation sur l'élément hydraulique 8. Une électrovalve de coupure 47 à deux positions et quatre voies est montée dans le circuit hydraulique 10 entre les deux éléments hydrostatiques 8 et 9 de façon à pouvoir isoler l'élément hydrostatique 9 lorsque la valve 47 est placée dans la position inverse de celle qui est représentée sur la fig. 10.' '- Un distributeur 48, par exemple à commande électrique, à quatre voies et trois positions, est monté dans le circuit auxiliaire comportant les canalisations 45 et 46 afin de permettre l'inversion du sens d'alimentation par la pompe 44. De cette manière il est possible d obtenir la synchronisation désirée à la fois pour passer du premier mode au second et pour passer du second mode au premier. Une soupape de décharge 49 complète le circuit auxiliaire et permet la décharge du circuit par la canalisation 45 dans le réservoir 50. La pompe auxiliaire 44 est de préférence une pompe volumé- trique, généralement à engrenages, qui débite à pression nulle lorsqu'elle est inutilisée Dans l'un ou l'autre des modes de fonctionnement de la transmission, le double crabot 43 est verrouillé sur le rapport d'engrènement correspondant à l'un des deux ensembles de pignons 25 ou 26. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif pour le changement automatique de mode au point d'adaptation milieu C, par exemple pour passer du premier mode au second mode A ce point, la cylindrée de l'élément hydrostatique 8 est nulle et l'élément hydrostatique 9 est bloqué (fig 8) La vitesse relative de l'élément 8 est égale à 2,1, c'est-à-dire que la vitesse de rotation dé l'élément 8 est égale à 2,1 fois la vitesse de rotation du moteur du véhicule On agit alors sur la valve de coupure 47 qui coupe le circuit hydraulique principal 10 Cela ne modifie pas la situation, l'élément hydrostatique 9 se trouvant bloqué en raison de l'isolement du circuit hydraulique par la valve de coupure 47. Après désengagement du crabot 43, on agit sur le distribu- teur 48 de façon à alimenter l'élément hydrostatique 8 par la pompe auxiliaire 44 dans un sens tel que le débit de la pompe 44 s'opposée, au départ, au débit de l'élément 8 lorsque l'on augmente progressivement la cylindrée de l'élément 8 La vitesse de la pompe 44 étant donnée par celle du moteur du véhicule et sa cylindrée étant fixe, l'augmentation de la cylindrée de 'l'élément 8 jusqu'à une valeur déterminée, permet successivement, l'inversion de la vitesse de rotation de l'élément 8 et la stabilisation de cette vitesse à la valeur recherchée de -1,05 fois la vitesse du moteur. D'une manière générale, la cylindrée finale de l'élément 8 est telle que le rapport de la cylindrée de l'élément 8 à la cylindrée de la pompe auxiliaire 44 soit l'inverse de la valeur de la vitesse relative que l'on désire obtenir pour l'élément 8 (dans l'exemple considéré 2,1 ou 1,05). Après stabilisation, on obtient le synchronisme des vitesses nécessaire pour sélectionner, à l'aide du double crabot 43, le nouveau mode choisi La soupape 49 assure la 2531173 i décharge du circuit auxiliaire tant que la stabilisation n'est pas intervenue On peut ensuite engager le rapport d'engrènement de l'autre ensemble de pignons correspondant au mode choisi et commencer la variation continue du rapport de vitesse à l'inté- rieur dudit mode. Le double crabot 43 peut être remplacé par des dispositifs de crabot simples disposés sur chacun des arbres 2 ou 3 On peut également remplacer le double crabot 43 par un double système de synchronisation c'est-à-dire un dispositif de * crabot muni de cônes de frottement et d'un dispositif d'interdic- tion de passage du crabot en l'absence de synchronisme des pièces à craboter Dans ce cas, l 'efforzt d'appui du vérin de commande du dispositif de synchronisation ne se traduit par la solidarisation par crabotage des organes correspondants au rapport d'engrènement désiré que lorsque l'on a obtenu le synchronisme exact de ces organes par la variation de la cylindrée de l'élément hydrostatique 8. On voit que l'on obtient ainsi un dispositif entièrement automatique permettant d'effectuer la synchronisation des pièces lors du changement de mode en utilisant l'élément hydrostatique 8 à cylindrée variable gui se trouve disponible à ce moment puisque le rapport de vitesse de la transmission est bloqué par l'autre élément hydrostatique 9 et le deuxième train d'engrenages épicycloidal 6 L'alimentation du premier élément hydrostatique à cylindrée variable 8 par une pompe volumétrique auxiliaire 44 et le réglage de sa cylindrée à une valeur déterminée indépendante du régime moteur, permet d'obtenir le synchronisme des pièces à solidariser par crabotage dans le mécanisme principal pour l'obtention du mode choisi On bénéficie ainsi de la puissance d'une alimentation hydraulique pour opérer rapidement le changement de mode tandis que le second train d'engrenages épicycloidal 6 assure la continuité de la transmission du couple. La transmission selon l'invention peut être utilisée sur un tracteur agricole ou forestier et d'une manière générale dans tout type de travail qui, à cause de la médiocre tenue du sol, demande une souplesse d'utilisation presque comparable à 2531173: celle d'un engin de travaux publics Pour un tracteur agricole utilisant un mode de réalisation de l'in Vention à deux modes de fonctionnement, on obtient par exemple, en gamme champ, une variation continue de la vitesse du tracteur de 3 à Il km/h et en gamme route, une variation continue de la vitesse de 8 à km/h pour un régime moteur nominal. 253173 ' REVENDICATIONS 1 Transmission à dérivation de puissance hydraulique, caractérisée par le fait qu'elle comprend deux trains d'engre- nages épicycloidaux ( 5, 6) et comportant deux arbres de sortie parallèles ( 2, 3); un variateur hydrostatique ( 7) comportant deux éléments hydrostatique à cylindrée variable ( 8,9) montés dans un circuit hydraulique fermé ( 10), chacun des éléments hydrostatiques (s, 9) étant lié mécaniquement aux pignons planétaires ( 1 il, 14) de l'un des trains d'engrenages épicyclol- daux ( 5, 6); et deux ensembles de pignons ( 25, 26) présentant deux rapports d'engrènement différents pouvant coopérer alter- nativement sous l'action de moyens de commande de synchronisa- tion, afin de définir deux rapports de vitesses de rotation pour les arbres de sortie respectifs ( 2, 3) des deux trains d'engrenages épicyclo Ydaux ( 5 y 6). 2 e Transmission selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les éléments hydrostatiques ( 8, 9) sont accouplés directement en bout des trains d'engrenages épicycloidaux ( 5, 6) à leur pignon planétaire respectif ( 11, 14) 3 Transmission selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les deux arbres dé sortie ( 2, 3) respectifs des trains d'engrenages épicycloidaux ( 5, 6) sont montés sensiblement en triangle avec un arbre d'entrée ( 1) du mouvement de la transmission, lesdits arbres étant parallèles entre eux. 4 Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend un pignon d'entrée ( 4) engrenant avec une couronne dentée ( 17) liée à un élément ( 19, 21) de l'un des trains d'engrenages épicycloidaux ( 5), lequel engrène à son tour avec l'élément correspondant ( 18) de l'autre train d'engrenages épicycloidal ( 6). Transmission selon la revendication 4, caractérisée par le fait que l'élément de sortie ( 21, 22) de chaque train d'engrenages épicycloidal ( 5,6) est solidaire d'un arbre ( 2,3) sur lequel sont montés respectivement les pignons des deux ensembles de pignons précités ( 26, 25), des dispositifs d'em- brayage commandés ( 28,' 31) étant prévus sur l'un des arbres ( 2) pour sélectionner l'un ou l'autre des deux ensembles de pignons ( 25, 26). 6 Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'elle comprend un pignon d'entrée ( 4) engrénant avec deux couronnes dentées ( 17, 18) liées chacune à un élément ( 19, 20) de l'un des trains d'en- grenages épicycloidaux ( 5, 6). 7 Transmission selon la revendication 6, caractérisée par le fait que chaque train d'engrenages épicycloidal ( 5, 6) est solidaire d'un arbre de sortie ( 2, 3), un arbre de sortie supplémentaire ( 3 a) étant entralné à la fois par un arbre de sortie ( 3) de l'un des trains d'engrenages épicycloidaux ( 6) au moyen d'un ensemble de pignons supplémentaire ( 33) et par l'arbre de sortie ( 2) de l'autre train d'engrenages épicyclol- dal ( 5) au moyen des deux ensembles de pignons précités ( 25, 26), des dispositifs d'embrayage commandés ( 28, 31) étant prévus sur l'arbre de sortie ( 2) de l'un des trains d'engre- nages épicycloidaux ( 5) pour sélectionner l'un ou l'autre des deux ensembles de pignons ( 25, 26). 8 Transmission selon les revendications 6 ou 7, caracté- risée par le fait que l'arbre de sortie supplémentaire ( 3 a) est coaxial à l'arbre d'entrée ( 1) portant le pignon d'entrée ( 4). 9 Transmission selon la revendication 5, caractérisée par le fait que l'arbre de sortie du train d'engrenages épicy- cloidal ne comportant pas de dispositif d'embrayage commandé est constitué par deux demi-arbres ( 38, 39) coaxiaux portant chacun l'un des pignons ( 32, 29) des deux ensembles de pignons précités ( 25, 26) et reliés entre eux par un dispositif de solidarisation et de désolidarisation commandé ( 40), le dispo- sitif d'embrayage ( 28, 31) étant commandé de façon que les deux ensembles de pignons précités ( 25, 26) soient simulta- nément engrenés lorsque les deux demi-arbres ( 39, 38) sont désolidarisés. 10 Transmission selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisée par le fait que les moyens de com- mande de synchronisation comprennent: un dispositif de ver- rouillage commandé ( 43) monté sur au moins l'un des arbres de sortie ( 2, 3) des trains d'engrenages épicycloidaux ( 5, 6) permettant de sélectionner l'un ou l'autre des deux ensembles de pignons ( 25, 26); des moyens ( 47) pour interrompre le circuit hydraulique fermé ( 10) des éléments hydrostatiques ( 8, 9); une pompe hydraulique auxiliaire ( 44) montée dans un circuit hydraulique auxiliaire ( 45, 46) de façon à pouvoir alimenter l'un des éléments hydrostatiques ( 8) et inverser son sens de rotation. 11 Transmission selon la revendication 10, caractérisée par le fait que la pompe auxiliaire ( 44) est entraînée par le moteur du véhicule. 12 Transmission selon les revendications 10 ou,11 caractérisée par le fait qu'un distributeur à quatre voies ( 48) est monté dans le circuit auxiliaire ( 45, 46) afin de permettre l'inversion du sens d'alimentation de l'élément hydrostatique ( 8) par la pompe hydraulique auxiliaire ( 44)o 13 Transmission selon l'une quelconque des revendica- tions 10 à 12, caractérisée par le fait que le dispositif de verrouillage ( 43) est un double crabot muni ou non de cônes de synchronisation, monté sur l'arbre de sortie ( 2) du train d'engrenages épicycloidal ( 5) lié mécaniquement à l'élément hydrostatique ( 8) alimenté par le circuit auxiliaire.