FR 2532138 A1 19840224 FR 8214434 A 19820820 2532138 l I PROCEDE DE COMPRESSION DE DEBIT DE DONNEES SUCCES- SIVEMENT TRANSMISES ENTRE UN EMETTEUR ET UN RECEPTEUR DE TELEVISION ET SYSTEME METTANT EN OEUVRE LE PROCEDE L'invention concerne un procédé et un système de compression de débit de données transmises entre un émetteur et un récepteur de télévision. En télévision numérique, les signaux de luminance et de diffé- rence de couleurs sont numérisés à huit éléments binaires par point, avec une structure et une fréquence d'échantillonnage qui dépendent du pro- blème traité Ces informations sont généralement transmises en temps réel et leur débit brut est très élevé, supérieur à 140 mégabits/seconde, en principe, ce qui impose de réduire leur débit pour pouvoir emprunter les supports de transmission existants. On connaît différents procédés et dispositifs de réduction de débit, parmi ceux-ci, les procédés de codage par modulation d'impulsions codées différentielles des signaux de télévision sont particulièrement intéressants par leur simplicité de réalisation, et ceci d'autant plus que les données transmises sont constituées par des mots de code binaire de longueur fixe, car les problèmes de gestion des mémoires tampon néces- saires à l'adaptation du débit variable de l'émetteur au débit fixe du canal reliant l'émetteur au récepteur sont éliminés, et de plus, l'emploi d'un codage intra-image permet d'éviter l'emploi systématique de mémoires d'image Les procédés de codage différentiel connus consistent à coder la différence entre la valeur d'un échantillon du signal et une estimation, ou prédiction, calculée à partir des valeurs des échantillons précédents déjà codés, cette différence étant quantifiée par un quantificateur à N niveaux de quantification A chaque niveau i est associé un code Ci qui est transmis sur la ligne ou le canal de transmission Le code reçu est transformé en sa valeur réelle qui est ensuite additionnée à une valeur de prédiction calculée par le récepteur pour reconstituer le signal Une boucle de contre-réaction permet de réaliser au niveau de l'émetteur une prédiction identique à celle qui est élaborée au récepteur. Des exemples de réalisation de dispositifs de codage-décodage différentiel de données numériques sont décrits dans la demande de brevet français N O 81 20167 déposée au nom de la Demanderesse. Un problème se pose cependant lorsque l'on cherche à appliquer les méthodes de codage-décodage différentiel à la transmission des images de télévision, notamment, lorsque l'on veut obtenir une compres- sion de débit des données transmises importante, car les procédés de codage différentiel ne permettent pas de descendre en-dessous de quatre éléments binaires ou bits par point d'image transmis, avec un codage intra-image et un code à longueur fixe pour la composante de luminance. En-dessous de cette valeur la qualité de l'image reconstituée n'est plus acceptable. Une compression de débit importante entraîne en effet, des niveaux de quantification espacés, ce qui pose des problèmes de restitu- tion de l'image, à la fois pour les zones d'image uniformes, et pour les contours de l'image On constate que dans les zones uniformes de l'image, de faibles variations de luminance sont directement perçues par l'oeil et que par conséquent, il serait préférable de quantifier le signal de luminance des zones uniformes à l'aide de quantificateurs ayant des niveaux resserrés, pour ne pas amplifier exagérément les faibles varia- tions de luminance qui pourraient laisser apparaître de faux contours au voisinage de l'erreur de prédiction nulle, et que par contre sur les contours de l'image qui marquent la transition entre deux zones uniformes, une quantification à l'aide de niveaux de reconstruction espacés serait préfé- rable pour mieux restituer les contours Toutefois, dans ce deuxième cas, l'espacement entre deux niveaux ne peut dépasser une certaine limite au- delà de laquelle, les contours apparaissent restitués sous forme de paliers ou de marches d'escalier. Pour résoudre ce problème, une solution consiste à commuter les quantificateurs sur deux caractéristiques de quantification différentes en fonction de l'aspect local du point de l'image à transmettre Par exemple, pour des points situés dans des zones uniformes de l'image, le codage sera effectué à l'aide d'un quantificateur à niveaux de reconstruction resserrés au voisinage de l'erreur de prédiction nulle, et pour des points situés dans 2532138 ' des zones de contours ou texture de l'image, un quantificateur à niveaux de reconstruction élevés sera utilisé. Les méthodes de commutation connues, sur des caractéristiques de quantification différentes, peuvent se classer en deux groupes suivant que l'instant de commutation est ou n'est pas transmis. Si l'indication de changement de caractéristique de quantification n'est pas transmise, la caractéristique est obtenue de façon identique à l'émetteur et au récepteur à partir de tests qui sont effectués sur des points de l'image déjà connus du récepteur qui constituent le voisinage causal du point à coder Dans ces conditions si un code à longueur fixe est utilisé, le débit de chaque ligne d'image est constant puisque la seule information à transmettre est la valeur de l'erreur de prédiction quanti- fiée Un problème se pose cependant, lorsque dans certains cas, un voisinage causal ne permet pas à lui seul de trouver la meilleure caracté- ristique du quantificateur à utiliser Ce problème se pose tout particuliè- rement lorsque les points de l'image à quantifier se trouvent dans une zone de transition séparant une zone uniforme d'une zone contours de l'image. Par contre, si la commutation de caractéristique de quantification s'effectue sur des points non connus du récepteur constituant un voisinage non-causal pour le récepteur, il est nécessaire que l'émetteur indique les indications de changement de caractéristique au récepteur Dans ce cas, même si un code à longueur fixe est utilisé pour coder les erreurs de prédiction quantifiées, le débit de chaque ligne d'image est variable, et alors se posent des problèmes de gestion des mémoires tampon nécessaires pour adapter le débit variable de l'émetteur -au débit fixe du canal de transmission. Le but de l'invention est de pallier les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de compression de débit de données successivement transmises entre un émetteur et un récepteur de télévision, les données étant représentatives des valeurs de luminance ou de chrominance de chaque point d'une image de télévision et étant codées à l'émetteur par un dispositif de codage différentiel du type comprenant au moins un prédicteur, un quantificateur, un dispositif de reconstruction de la donnée transmise et un allocateur de code et décodées au récepteur par un décodeur différentiel comprenant au moins un transformateur de codes, un prédicteur et un dispositif de reconstruc- tion de la donnée transmise, le procédé consistant à déterminer avant l'émission les codes à transmettre en fonction d'au moins deux caractéris- tiques différentes Q 1 et Q 2 de quantification et/ou de prédiction Pl et P 2 et à transmettre l'indication de changement de caractéristique au récep- teur lorsque le codage de la donnée est obtenu en utilisant une caractéris- tique différente de celle qui a été utilisée pour la donnée précédemment transmise, caractérisé en ce qu'il consiste à transmettre l'indication de j O changement de caractéristique de quantification et/ou de prédiction à la place de la donnée relative au point pour lequel intervient ce changement et à reconstruire dans le récepteur la donnée non transmise en fonction des données correspondantes des points précédents, déjà reçues par le récepteur. Selon une autre caractéristique le procédé selon l'invention con- siste, pour déterminer le code des données à transmettre, à établir les coûts de codage et les codes correspondant des données de chaque point à transmettre pour chacune des caractéristiques de quantification et/ou de prédiction utilisée, chaque coût étant obtenu par une mesure du dépasse- ment de l'erreur de codage de chaque point au-dessus d'un seuil de visibilité pour lequel l'erreur devient apparente sur l'image reçue, à définir une première suite de coûts pour coder les données de chaque point en utilisant une première caractéristique et une deuxième suite de coûts pour coder les données de chaque point en utilisant une deuxième caractéristique, chaque coût d'une suite étant obtenu à partir des coûts obtenus correspondants au codage du point précédent en déterminant le minimum des coûts calculés en fonction, soit du coût précédent de la même suite ou du coût précédent de l'autre suite, à repérer dans chaque suite, à l'aide d'un code de changement, chaque coût minimum qui est obtenu à partir du coût de codage du point précédent de l'autre suite et à ranger les codes à transmettre correspondant aux coûts calculés de l'une ou l'autre suite en déterminant un chemin de codage alternant sur l'une ou l'autre suite en commençant par les codes de la suite dont le dernier coût calculé est inférieur au coût correspondant de l'autre suite et en conti- nuant successivement par les codes de l'autre suite dès qu'un code de changement dans une suite est rencontré. L'invention a également pour objet un système de compression de débit de données transmises entre un émetteur et un récepteur faisant application du procédé précité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront également à l'aide de la description faite au regard des dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels: La figure l représente un système de compression de débit de données transmises entre un émetteur et un récepteur mettant en oeuvre un dispositif connu de codage-décodage différentiel. La figure 2 est une représentation du graphe d'une fonction de visibilité et illustre la méthode de détermination du coût de codage. Les figures 3 et 4 illustrent le procédé de détermination du chemin de codage minimunpour coder chaque point de l'image. La figure 5 est une représentation d'une caractéristique de quantification utilisée pour coder les points à transmettre dans des zones de contours de l'image. La figure 6 est une représentation d'une caractéristique de quantification utilisée pour coder les points situés dans des zones unifor- mes de l'image. La figure 7 est une représentation du dispositif d'émission des codes selon l'invention. Les figures 8 et 9 représentent des modes de réalisation des dispositifs de propagation des erreurs de codage du dispositif de la figure 7. Les figures 10, ll, 12 et 13 sont des représentations des dispositifs de codage des figures 8 et 9. La figure 14 représente un mode de réalisation du dispositif de réception. Le système connu de codage-décodage différentiel représenté à la figure l est constitué-, du côté émetteur, par un dispositif de codage différentiel 1, représenté à l'intérieur d'un rectangle en pointillé, et du côté récepteur, par un dispositif de décodage différentiel 2, représenté également à l'intérieur d'un rectangle en pointillé La sortie du dispositif 2532138 - de codage 1 est reliée à l'entrée du dispositif de décodage 2 par l'intermédiaire d'un canal de transmission 3 Le dispositif de codage différentiel 1 comprend: un prédicteur 4, un quantificateur 5, un disposi- tif de reconstruction de la donnée transmise 6, ainsi qu'un allocateur de code 7 La donnée X à transmettre est appliquée à l'entrée d'un soustracteur 8 dont l'autre entrée est reliée à la sortie du prédicteur 4 Le prédicteur 4 délivre une valeur de prédiction P La donnée à coder X diminuée de la valeur de la prédiction P est appliquée à l'entrée du quantificateur 5, par la sortie du soustracteur 8, pour être quantifiée selon N niveaux A chaque niveau i de quantification, un allocateur de code 7 associe un code Ci qui est transmis sur la ligne ou le canal 3 Le niveau dq de quantification délivrés par le quantificateur 5 et qui correspond à la différence ou erreur de prédiction X-P, est appliqué à l'entrée du dispositif de reconstruction de la donnée transmise 6, généra- lement constitué par un additionneur, dont l'autre entrée est reliée à la sortie du prédicteur 4 La donnée reconstruite Xre transmise à la sortie du dispositif de reconstruction de la donnée transmise 6, est appliquée à l'entrée du prédicteur 4 Le code Ci est reçu par le dispositif de décodage 2 qui est constitué par un transformateur de code 9, un prédicteur 10 et un dispositif de reconstruction de la donnée reçue 11 Le transformateur de code 9 reconstitue les niveaux de quantification dq pour les appliquer à une première entrée du dispositif de reconstruction de la donnée reçue 11. Le dispositif de reconstruction de la donnée reçue 11, généralement constitué par un additionneur, reçoit sur une autre entrée la valeur de la prédiction P' calculée par le prédicteur 10 et délivre sur sa sortie la valeur Xrr de la donnée reconstruite reçue. L'opération de quantification effectuée par le quantificateur 5 permet d'associer à toutes les valeurs de différence X-P comprises entre deux seuils Si et Si^^ une valeur unique de code C Cette opération, effectuée avec le concours de l'allocateur de code 7, permet en codage différentiel de réaliser la réduction de débit Dans le cas o il n'y a pas d'erreurs de transmission, et comme l'on s'arrange aussi bien dans le dispositif d'émission que dans le dispositif de réception, pour avoir les mêmes fonctions de prédiction pour les prédicteurs 4 et 10, les valeurs reconstruites respectivement Xre et Xrr à l'émetteur et au récepteur sont identiques Dans le cas contraire, ces valeurs sont différentes et comme la valeur de prédiction calculée dépend de la valeur reconstruite à l'entrée du prédicteur, on constate qu'en cas d'erreur, les prédictions à l'émetteur et au récepteur divergent Par conséquent, si aucune précaution n'est prise pour minimiser les erreurs de transmission aux instants de transmis- sion suivants, les données reçues suivantes sont entachées d'erreurs Des dispositifs évitant la propagation d'erreurs comme ceux décrits dans la demande de brevet français 81 20167 peuvent naturellement être utilisés pour résoudre ce problème. Le procédé et le système selon l'invention mettent en oeuvre un système de codage différentiel conforme à celui qui est décrit à la figure l à la différence toutefois que deux caractéristiques de quantification et/ ou de prédiction, au lieu d'une, sont utilisées à l'émetteur comme au récepteur et qu'il comprend de plus, un dispositif pour transmettre une indication de changement de caractéristique à la place du point corres- pondant qui doit être transmis lorsque le point se trouve dans une zone d'image nécessitant ce changement et un dispositif, au niveau du récep- teur, pour reconstruire le point non transmis en fonction des échantillons déjà connus du récepteur Pour parvenir à ce résultat, le procédé selon l'invention consiste à rendre minimum une fonction prenant en compte les erreurs de codage, d'un nombre déterminé de points, au- dessus d'un seuil défini par une fonction de visibilité de ces erreurs La fonction de prise en compte choisie pourra être suivant les applications, soit la simple somme des visibilités des erreurs de codage ou encore la somme des carrés ou des cubes ou des puissances neme des visibilités des erreurs de codage. L'erreur de codage correspond, soit à l'erreur de prédiction X-P diminuée de sa valeur quantifiée Q(X-P), Q représentant la caractéristique de quantification utilisée, soit à la différence entre la donnée X et la valeur reconstruite-de la donnée précédente La fonction de visibilité détermine le seuil au-dessus duquel l'erreur de codage devient apparente dans l'image reçue, et les points considérés dans ce mode de calcul sont, pour des simplifications de réalisation, ceux constituant une ligne d'image de télévision Un graphe d'une fonction de visibilité est représenté à la figure 2 En abscisse est reportée la différence (X-4 représentant l'écart entre la valeur X de la donnée du point à coder et une valeur X reconstruite du point obtenue à partir des points voisins du point à coder Ce mode de réalisation n'est pas unique, d'autres fonctions de visibilité pourront naturellement être choisies, en fonction des applications, avec d'autres grandeurs pour graduer l'axe des abscisses, par exemple l'axe des abscisses pourra être gradué suivant les valeurs d'une fonction g(Xi) o Xi pourra représenter indifferemment soit des points d'image à coder (image source) ou des points déjà codés représentés par des erreurs de prédiction ep = X-P ou des écarts X-X entre le point et sa valeur reconstruite. A chaque erreur de codage est associée un coût CI qui est nul pour toute erreur en-dessous du seuil défini par la fonction de visibilité et qui est, par exemple, proportionnel à la valeur de l'erreur dépassant le seuil Pour rendre par exemple minimum la somme des erreurs de codage situées au-dessus du seuil de visibilité pour l'ensemble des points d'une ligne d'image, on utilisera une méthode de programmation dynamique qui, à chaque point d'image, propagera deux chemins affectés chacun d'un coût défini à partir d'une fonction de visibilité L'illustration de cette méthode est représentée aux figures 3 et 4 Puisque deux caractéristiques de quantification Q 1 et Q 2 peuvent être utilisées pour coder chaque point d'image, chaque point d'image peut être représenté par deux états caractéristiques de codage différents résultant de l'utilisation de l'une ou de l'autre des deux caractéristiques de quantification Dans la suite de la description, on désignera par état 1, l'état qui résulte du codage d'un point avec la première caractéristique de quantification QI et par état 2, l'état qui résulte du codage d'un point avec la deuxième caractéristique de quantification Q 2 Naturellement en fonction de ce qui précède, chaque état sera caractérisé par un co Ot de codage C 1 ou C 2 Ainsi sur la figure 3 les états des points Ni et Ni+l sont représentés affectés des coûts Cl) et C (i W+) pour l'état 1, et C 2 (i) et C 2 (i I) pour l'état 20 En venant du point Ni, deux chemins sont possibles pour placer le point suivant Nil dans l'état 1, un premier chemin consiste à venir directement de l'état 1 du point précédent en ajoutant un coût CI 1, et un deuxième chemin consiste à venir de l'état 2 du point précédent en ajoutant un co Ot C 21 De même, pour placer le point Ni+ 1 dans l'état 2 deux chemins sont possibles en venant, soit directement de l'état 2 du point Ni précédent et en ajoutant un coût C 22, soit en venant de l'état 1 du point Ni précédent et en ajoutant un coût C 12 Pour calculer le coût C (i+l) du point Ni+l on calcule le minimum des coûts nécessaires pour arriver au point Ni+l selon l'un ou l'autre des deux chemins Ce qui correspond à la formule suivante, C 1 (i+l) = MIN (Cl(i) + C 1; C 2 (i) + C 21) - De même pour définir le coût C 2 (i+ 1) du point Ni+l on calcule le minimum des coûts permettant de parvenir au point Ni+ 1 dans l'état 2 par l'un ou l'autre des deux chemins selon la formule suivante C 2 (i+l) = MIN (C 2 (i) + C 22 ' Cl(i) + C 12) Dans ces formules, CI 1 représente le coût pour passer du point Ni au point Ni+ 1 en faisant usage de la caractéristique de quantification Q 1, C 22 représente le coût pour passer du point Ni au point Ni+l en utilisant la caractéristique de quantification Q 2 9 C 21 représente le coût pour passer de la caractéristique de quantification Q 2 utilisée pour le calcul au point Ni, à la caractéristique de quantification Q 1 utilisée pour le calcul au point Ni+l, et C 12 représente le coût pour passer de l'utilisation de la caractéristique de quantification Q 1 au point Ni, à l'utilisation de la caractéristique de quantification Q 2 au point Ni+ En -fonction des coûts obtenus par le parcours de l'un ou de l'autre chemin pour parvenir dans l'état 1 ou dans l'état 2 au point Ni+l, le codage du point Ni+l se détermine suivant le chemin qui présente le coût le plus faible Ce codage pourra s'effectuer par utilisation des deux caractéristiques de quantifica- tion représentés aux figures 5 et 6 La figure 5 représente une caractéris- tique de quantification spécialement utilisée pour coder les points situés dans des zones de contours ou fortement texturées de l'image. Cette caractéristique est linéaire et est définie par un réseau de droites parallèles, dans un système de coordonnées rectangulaires portant sur l'axe des abscisses les valeurs de prédiction Pl et sur l'axe des ordonnées les erreurs de prédiction des d(npi)=X-P telles que D(n,pi) = k P -+ bn X k étant inférieur ou égal à 1, N représentant le code alloué en fonction du niveau de prédiction P et de l'erreur de prédiction X-P, bn représentant l'erreur de prédiction pour le niveau de prédiction nulle Dans l'exemple de réalisation de l'invention pour coder une erreur de prédiction avec trois bits, sept niveaux de quantification peuvent être utilisés Une valeur de K voisine de 0,45 pourra être choisie. La figure 6 représente la caractéristique de quantification utilisée pour coder des points de l'image situés dans des zones uniformes de l'image, il s'agit d'une caractéristique linéaire à 7 niveaux ayant des niveaux resserés au voisinage de l'erreur de prédiction nulle. Le procédé de calcul des codes à émettre et des valeurs recons- truites est maintenant décrit à l'aide du schéma représenté à la figure 4. A partir des coûts C,(" 1) et 2 (i-1) connus pour le point Ni-I le procédé calcule les coûts C^(i) et ( 2 (i) pour le point Ni à l'aide du procédé de minimisation d'une fonction de prise en compte des erreurs de codage précédemment décrite Pour cela, il dispose de la donnée Xi du point courant du signal de télévision, de la valeur de la donnée du point précédent reconstruite X Ri 1 et des données reconstruites de certains points de la ligne précédente Les points précis à utiliser dépendent des fonctions de prédiction et de reconstruction choisis Comme il est fait usage de caractéristiques de quantification différentes, un point Ni à coder nécessite un calcul de deux valeurs reconstruites et de deux codes, une première valeur reconstruite XR 1 (i) et un premier code COD,") pour placer le point Ni dans l'état 1, une deuxième valeur reconstruite XR 2 (i) et un deuxième code COD dans deux mémoires de code, MCOD 1 22 et MCOD 2 24 ci-après représen- tées à la figure 7 La lettre C désigne le code de changement qui est mémorisé dans l'une des deux mémoires MCOD 1 ou MCOD 2 lorsqu'au 1 l point Ni considéré, le procédé de minimisation des erreurs et de calcul de coût minimum pour ce point a montré la nécessité de changer de caractéristique de quantification Ainsi sur la figure 4 le procédé de propagation des coûts fait passer du point N 1 dans l'état 1 au point N 2 dans l'état 2 Pour noter ce changement, un code noté C est mémorisé dans la mémoire MCOD 2 à la place du code correspondant du point N 2. De même pour arriver au 'point N 3 à partir du point N 2 i deux chemins sont possibles, en venant soit de l'état 2 du-point N 2, à l'état 1 du point N soit en venant de l'état 2 du point N 2 et en restant à l'état 2 au point N 3 On note que dans ces conditions l'état 2 du point N 3 n'a pas changé-et que dans ce cas le code correspondant b 3 est mémorisé dans la mémoire MCOD 2 et que par contre le changement de caractéristique effectué pour passer de l'état 2 du point N 2 à l'état 1 du point N 3 est noté pour le point N 3 par le code C mémorisé dans la mémoire MCOD 1 On note également que pour le point N 4 aucun changement n'intervient dans la propagation des coûts en venant du point N 3 et que par conséquent un code a 4 est mémorisé dans-la mémoire MCOD 1 correspondant à l'état 1 du point N 4 et qu'un code b 4 est mémorisé dans la mémoire MCOD 2 correspondant à l'état 1 l'état 2 du point N 4 Au point N 5 la propagation des coûts provenant du point N 4 impose simultanément un changement de caracté- ristiques lorsque l'on vient de l'état 1 du point N 4 ou de l'état 2 du point N 4, ce changement est comme précédemment noté par la lettre C et un code de changement est mémorisé pour le point N 5 dans l'une et l'autre des mémoires de code MCOD 1 et MCOD 2 On note également que pour les points N 6 et N 7 la propagation des coûts ne nécessite pas d'opération de changement de caractéristique lorsque l'on vient du point N 5 en restant dans l'état 1 et que par contre un changement de caractéristique s'impose pour arriver dans l'état 2 du point N 6 car la propagation du coût fait changer de caractéristique Un code de changement C est donc mémorisé dàns la mémoire MCOD 2 pour le point N 6 pour noter ce changement Pour le point N 7 qui représente le point de fin de ligne, un code a 7 est mémorisé dans la mémoire MCOD 1 et un code b 7 est mémorisé dans la mémoire MCOD 2 ' Egalement, au point N 7, la méthode de propagation des coûts fait apparaître une erreur de codage affectée d'un coût C 1 pour l'état 1 du point N 7 et une erreur de codage affectée d'un coût C 2 pour l'état 2 Si l'on suppose toujours dans l'exemple montré à la figure 4, qu'au point N 7 le coût C 1 obtenu est inférieur au coût C 2; le procédé pour chercher le chemin optimal de codage va consister à lire le code situé dans l'une ou l'autre des mémoires MCOD 1 ou MCOD 2 en commençant par les mémoires de codes représentant les points dans l'état 1, c'est-à-dire par la mémoire MCOD 1 et à changer de mémoire lorsque dans la succession des codes lus un code de changement C est rencontré Le trait en pointillés sur la figure 4 représente la succession des codes qui seront lus suivant ce principe Ainsi la lecture de la mémoire MCOD 1 s'effec- tuera, dans un premier temps, du point N 7 au point N 5 et les codes a 7,a 6 et C seront lus, puis à l'indication de changement C du point N 5, la lecture de la mémoire code 1 sera interrompue et sera suivie par la lecture dans la'mémoire MCOD 2 du point N 4 au point N 2 o les codes b 4, b 3 et C seront successivement lus Arrivé au point N 2 o un code de changement est lu, la lecture de la mémoire MCOD 2 sera interrompue, pour être suivie par la lecture à nouveau de la mémoire MCOD 1 pour lire le code du point N 1 a Ainsi le train de codes qui sera envoyé, sera défini par la suite des codes: a 1 c, b 3, b 4, c a 6, a 7 Naturellement le choix des valeurs reconstruites XR 1 et XR 2 à l'émetteur se fait en utilisant le même code de commutation ou de changement C. Le système pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention va maintenant être décrit à l'aide des figures 7 à 14 Le dispositif représenté à la figure 7 comprend: un dispositif 12 de propagation des coûts C 1 et C 2, ainsi qu'un dispositif 13 de calcul des codes et des valeurs reconstrui- tes Le dispositif 12 est constitué par deux circuits 14, 15 de propagation des coûts pour tous les points d'une ligne de l'image, lorsque, le calcul des erreurs de codage est effectué respectivement à l'aide de la première et de la deuxième caractéristique de quantification, Q 1 et Q 2, plaçant les points de l'image à coder respectivement dans les états 1 et 2 définis précédemment Un circuit de propagation des coûts 14 calcule le coût global Cl(i) pour arriver dans l'état i au point Ni, la valeur reconstruite XR (i) du point Ni ainsi que le code COD (,) obtenu correspondant au coût global C (i) Le coût global Cl(i) obtenu sur une sortie du circuit de propagation des coûts 14 est mémorisé par un circuit de mémorisation 16. De même la valeur reconstruite XRI(i) obtenue sur une sortie du circuit de propagation des coûts 14 est mémorisée à l'intérieur d'un circuit de mémorisation 17 De façon similaire, le circuit de propagation des coûts calcule, le coût global C 2 (j) nécessaire pour placer le point Ni dans l'état 2, la valeur reconstruite XR 2 ( 1) correspondante obtenue à l'aide de la caractéristique de quantification Q 2 et le code COD 2 correspondant au. coût global C 2 l'intérieur d'un circuit de mémorisation 18 De même la valeur reconstrui- te XR 2 (i) est obtenue sur une sortie du circuit de propagation 15 et est mémorisée à l'intérieur d'un circuit de mémorisation 19 Le calcul des coûts globaux Ci(i) et C 2 (i) ' des valeurs reconstruites X Rl(i) et XP, 2 (, des codes correspondants COD 1 et COD 2 sont-effectués en fonction de'la donnée courante X du point à coder, des coûts globaux C C obtenus dans les calculs effectués sur le point Ni-1 précédent et mémorisés respectivement dans les circuits de mémorisation 16 et 18, des valeurs reconstruites XRî précédente mémorisées dans un circuit de mémorisation 20. Le dispositif 13 de calcul des codes et des valeurs reconstruites est constitué par un ensemble 21, 22, 23, 24 de registres piles du type FIFO, abréviation du terme anglo-saxon "First in-First out", d'un multiple- xeur 25, d'un circuit de mémorisation 26 des valeurs reconstruites pour tous les points d'une ligne, d'un circuit de mémorisation 27 des codes à- transmettre ainsi que d'un circuit de commande 28 des entrées du multiplexeur 25 Le circuit de commande 28 comprend un circuit d'initia- lisation 29 de l'état du multiplexeur en fin de ligne d'image, ainsi qu'un circuit 30 qui permet le changement d'état du multiplexeur chaque fois qu'un code de changement est rencontré, dans le parcours du chemin optimal de codage défini précédemment, en partant de l'état optimum pour le dernier point de la ligne Le circuit d'initialisation 29 se compose d'un circuit 31 pour le calcul du coût global minimum fourni respective- ment par les circuits de propagation des coûts 14 et 15 ainsi que d'un circuit 32 de mémorisation du coût global minimum obtenu à la fin d'une ligne d'image Le circuit de changement d'état 30 du multiplexeur 25 est constitué par un décodeur 33 du code de changement C, relié par sa sortie à l'entrée d'un basculeur 34 qui change d'état chaque fois qu'un code de changement C est décodé par le codeur 33 Les sorties du circuit de mémorisation 32 et du basculeur 34 sont reliées respectivement aux entrées de commande C 1 et C 2 du multiplexeur 25 En fonction de l'état des sorties du circuit de mémorisation 32 et du basculeur 34 le multiple- xeur 25 connecte la sortie de la mémoire pile 21 ou la sortie de la mémoire pile 23 à l'entrée du dispositif de mémorisation des valeurs reconstruites 26, il connecte également en fonction de ces états la sortie du registre de pile 22 ou la sortie du registre pile 24 à l'entrée du dispositif de mémorisation des codes à transmettre 27 De cette façon si le circuit 29 d'initialisation du multiplexeur constate en fin de ligne que le coût minimum de codage pour le dernier point a été obtenu par le circuit de propagation des coûts 14, la priorité de lecture des mémoires piles 21 à 24 sera donnée aux mémoires 21 et 22 qui contiennent empilés respective- ment les valeurs reconstruites XR 1 et les codes COD 1 de tous les points placés' dans l'état 1 de la ligne obtenus par utilisation de la première caractéristique de quantification Q 1 Ces valeurs successivement lues seront transférées successivement et respectivement dans les circuits de mémorisation des valeurs reconstruites 26 et dans le circuit de mémorisa- tion 27 des codes à transmettre Si en cours de lecture de la mémoire 22 un code de changement est rencontré et décodé par le décodeur 33, le basculeur 34 fait changer l'état du multiplexeur 25 et commute les entrées des circuits de mémorisation 26 et 27 sur les sorties des registres de pile 23 et 24 qui contiennent respectivement les valeurs reconstruites et les codes correspondants, des points placés dans l'état 2 calculés à l'aide de la caractéristique de quantification Q 2 S Comme le basculeur 34 change d'état chaque fois qu'un code de changement est rencontré dans la lecture des registres piles 22 ou 24 on voit que le multiplexeur 25 commute les entrées 26 et 27 alternativement sur l'une des sorties des registres 21, 22 ou 23, 24 chaque fois qu'un code de changement est rencontré Naturellement, l'initialisation du multiplexeur 25 pourra avoir lieu à partir du deuxième état du dernier point d'une ligne, dans le cas, o le circuit d'initialisation 29 constaterait en fin de ligne que le coût de codage du dernier point, fourni par le circuit de propagation des coûts 15, est inférieur à celui fourni par le circuit de propagation des coûts 14 Dans ce cas la lecture des codes à transmettre et des valeurs reconstrui- tes commencerait par la lecture des mémoires piles 23 et 24. Le circuit de propagation des coûts 14 est représenté à la figure 8 Ce circuit comprend un circuit 36 de calcul d'une valeur de prédiction Pl à l'aide d'une première caractéristique de prédiction relié par une, première entrée à la sortie du circuit 20 de mémorisation des valeurs reconstruites de la ligne précédente et sur sa deuxième entrée à la sortie du circuit de mémorisation 17 de la valeur reconstruite XR(i 1) du point précédent Le circuit 36 est également relié par sa sortie à une première entrée d'un circuit de calcul 37, de coût de codage Cl, lorsque la première caractéristique de quantification Q 1 est utilisée Le circuit de calcul 37 est relié à une première entrée d'un additionneur 38, pour transmettre la valeur du co Ot C 11 calculé à l'additionneur 38 Une deuxième entrée de l'additionneur 38 est reliée à la sortie du circuit de mémorisation 16 qui contient le coût de codage C (M 1) du point précédent lorsque la première caractéristique de quantification est utilisée L'addi- tionneur 38 effectue l'addition des coûts Cil et C(i_ 1) et transmet le résultat à une première entrée d'un circuit 39 de calcul de coût global C Le circuit de propagation des coûts 14 comprend également un circuit 40 de calcul de la valeur reconstruite (R 1), relié par une première entrée à la sortie du circuit 20 de mémorisation des valeurs reconstruites de la ligne précédente et par sa deuxième entrée à la sortie du circuit de mémorisation 19 de la valeur reconstruite XR 2 (i 1) du point précédent, pour parvenir dans l'état 2 du point Ni_ Le circuit 40 est également relié, par sa sortie à une première entrée d'un circuit de calcul 41 du coût de codage C 21 Le circuit de calcul 40 est relié à une première entrée d'un additionneur 42 pour transmettre la valeur du coût C 21 calculé à l'additionneur 42 Une deuxième entrée de l'additionneur 42 est reliée à la sortie du circuit de mémorisation 18 qui contient le coût de codage C 2 (i-1) du point précédent lorsque la deuxième caractéristique de quanti- fication Q 2 est utilisée L'additionneur 42 opère l'addition des coûts C 21 et C 2 (i 1) et transmet le résultat à une deuxième entrée du circuit 39 de calcul de coûts global Cl(i) 2532138 ' Les circuits de calcul 37 et 41 calculent également respective- ment les codes CODI 1 et COD 21 ainsi que les valeurs reconstruites XR et XR 21 correspondant aux coûts C 11 et C 21 calculés précédemment. Un multiplexeur 43, commandé par la sortie du circuit 39 de calcul du coût global, connecte les sorties du circuit de calcul 37 fournissant la valeur de code COD 1 et la valeur reconstruite XR 11 ou connecte les sorties du circuit de calcul 41 fournissant la valeur de code COD 21 et la valeur reconstruite XR 21, aux entrées respectives des mémoires piles 22 et 21 de la figure 7. Ainsi, lorsque le circuit de calcul 39 constate que le coût calculé par l'additionneur 38 est inférieur au coût calculé par l'additionneur 42, le multiplexeur 43 est commandé pour transmettre le code COD 11 et la valeur reconstruite calculée par le circuit 37 à l'entrée des mémoires piles 21 et 22 Dans le cas contraire, lorsque le coût calculé par l'additionneur 42 est inférieur au coût calculé par l'additionneur 38, seuls le code COD 21 et la valeur reconstruite XR 21, calculés par le dispositif de calcul 41 sont transmis aux entrées des mémoires piles 21 et 22. Le circuit 15 de propagation des coûts représentés à la figure 9 est identique au circuit 14 représenté à la figure 8, aux connexions d'entréesortie près, du circuit 15, avec les autres éléments représentés à la figure 7 C'est pourquoi sur la figure 9, les mêmes éléments que ceux de la figure 8 sont représentés avec des références augmentées de dix Par conséquent les liaisons entre les éléments 46 à 53 de la figure 9 n'ont pas besoin d'être plus longuement décrites On rappellera cependant que le circuit 15, représenté à la figure 9, assure la propagation des coûts permettant de coder les points en utilisant la deuxième caractéristique de quantification Q 2, ce circuit réalisant la fonction C 2 (i) = MIN ( C 2 (-1) + C 22; Cl(i-1) C 12 Le coût C 22 est calculé par le circuit de calcul 47 en fonction de la valeur de prédiction Pl fournie par le prédicteur 46 à l'aide d'une deuxième caractéristique de prédiction et en fonction de la donnée entrante du point courant Xi en utilisant la deuxième caractéristique de quantification Q 2 I Le circuit 47 fournit également le code COD 22 et la valeur reconstruite XR 22 Le circuit de calcul 51 calcule la valeur de coût C 12 attachée à l'utilisation d'une fonction de reconstruction qui est elle-même fonction de la valeur de la donnée entrante XX du point courant et d'une valeur reconstruite R 2 élaborée par le circuit de reconstruction 50 Le circuit de calcul 51 calcule également la valeur de code COD 12 et la valeur reconstruite XR 22 qui correspondent aux conditions de calcul du coût CI 2 L'additionneur 48 additionne les valeurs de coûts C 22 et C 2 (i) et l'additionneur 52 effectue l'addition des coûts C 12 et Ci(i l) ' Le minimum des coûts globaux obtenus par les circuits 48 et 52 est calculé par le circuit de calcul 49 qui commande le multiplexeur 53, pour sélectionner, en fonction du résultat obtenu, une valeur de code et une valeur reconstruite, sur les sorties du circuit de calcul 47 ou sur les 1 o sorties du circuit de calcul 51 La valeur de code COD 2 et la valeur reconstruite XR 2 sélectionnées par le multiplexeur 53 sont transmises aux entrées des registres piles 23 et 24 de la figure 7 Le prédicteur 46 a une première entrée connectée à la sortie du circuit de mémorisation des valeurs reconstruites de la ligne précédente 20 et une deuxième entrée connectée à la sortie du circuit de mémorisation 19 du point précédent. Le circuit de reconstruction 50 a sa première entrée connectée à la sortie du circuit de mémorisation des valeurs reconstruites 20 et sa deuxième entrée connectée à la sortie du circuit de mémorisation 17 de la valeur reconstruite du point précédent. Un mode de réalisation du circuit de calcul 37 du coût C 1 l de codage, pour passer, du codage du point Ni-I au codage du point Ni en utilisant la première caractéristique Q 1 de quantification, est représenté à la figure 10 Ce circuit comprend un soustracteur 54, un quantificateur , un dispositif de calcul d'erreur de codage 56, un dispositif 57 d'élaboration du code C 11 en fonction, de l'erreur de codage délivrée par le dispositif 56, de la donnée du point courant Xi, de la valeur recons- truite du point précédent XR î(i _) et des valeurs reconstruites des points de la ligne précédente LP Le dispositif de calcul comprend également, un dispositif 58 de calcul de la valeur reconstruite XR 11 Le soustracteur 54 reçoit sur une première entrée la valeur Xi de la donnée représentant le point courant Ni et sur une deuxième entrée la valeur Pl de la prédiction calculée par le prédicteur 36 Le soustracteur 54 délivre sur sa sortie une erreur de prédiction X i-P'à l'entrée du quantificateur 55 de calcul du code COD 11 dont la caractéristique de quantification est celle qui correspond au graphe représenté à la figure 5 L'erreur de prédiction 2532138 1 Xi-Pl est également transmise à une première entrée du dispositif de calcul d'erreur de codage 56 qui reçoit sur sa deuxième entrée l'erreur de prédiction quantifiée fourni par le quantificateur 55 Le dispositif de calcul de l'erreur de codage peut être réalisé à l'aide d'un simple soustracteur L'erreur de codage calculée par le dispositif de calcul de l'erreur de codage 56 est transmise sur les entrées d'adresse d'une mémoire morte programmable 57 adressée également en fonction de la valeur de la donnée Xi du point Ni, des valeurs reconstruites des points voisins trouvés dans le registre 17, de la valeur reconstruite XR 1 (i 1) du Io point précédent ou dans les circuits de mémorisation 20 pour les valeurs reconstruites des points de la ligne précédente La mémoire morte programmable 57 contient en mémoire les valeurs de coûts C 1 i corres- pondant aux erreurs de codage supérieures au seuil de visibilité défini par une fonction de visibilité du type de celle représentée à la figure 2. Lorsque l'erreur de codage, délivrée par le circuit 56, est supérieure au seuil de visibilité correspondant à l'écart entre la donnée Xi du point courant Ni et la valeur reconstruite des points voisins, un certain coût Cil est délivré en sortie de la -mémoire 57 et ce coût CI 1 peut être nul si l'erreur de codage est inférieure au seuil de visibilité correspondant Le dispositif de calcul de la valeur reconstruite 58 est dans l'exemple de la figure 10 réalisé à l'aide d'un simple additionneur qui additionne la valeur de la prédiction Pl délivrée par le prédicteur 36 à l'erreur de prédiction quantifiée Q (X-P 1) délivrée par le quantificateur 55 pour former la valeur reconstruite XR Il Un exemple de réalisation du circuit de calcul du coût C 22 est montré à la figure 11 Comme ce circuit est identique au circuit de la figure 10, les éléments de la figure Il qui sont homologues aux éléments de la figure 10, sont représentés avec des références augmentées de 10. De façon similaire à la figure 10, la mémoire programmable 67 fournit un coût C 22 qui représente l'écart entre une erreur de codage calculée par le circuit 66 et un seuil de visibilité défini par une fonction de visibilité du type de celle représentée à la figure 2, en fonction de l'écart existant entre la donnée X du point courant et des valeurs reconstruites des points voisins du point courant telle que, notamment, la valeur reconstruite XR 2 (i 1) du point précédent L'erreur de codage, fournie par le circuit 66) ê'532138 correspond à la différence entre l'erreur de prédiction Xi-P 2 fournie par le soustracteur 64 et l'erreur de prédiction quantifiée Q (Xi-P 2) fournie par le quantificateur 65 utilisant la deuxième caractéristique de quantifi- cation Q 2 pour calculer le code COD 22 La caractéristique de quantifica- tion Q 2 est conforme à celle représentée à la figure 6 Le quantificateur délivre également sur sa sortie le code correspondant COD 22 Le circuit de calcul du coût C 21 pour placer le point Ni+l dans l'état 1 en venant de l'état 2 du point Ni est représenté à la figure 12 -Ce circuit comprend un soustracteur 69 recevant sur une première entrée la donnée X à coder du point courant Ni et sur sa deuxième entrée la valeur reconstruite R 1 du point précédent en fonction des points voisins Le soustracteur 69 est connecté par sa sortie à une entrée d'adressage d'une mémoire morte programmable 71 qui contient une fonction de visibilité de l'erreur de codage dont la sortie délivre une valeur de coût de codage C 21 La mémoire 72 contient le code COD 21 qui correspond au change- ment de quantificateur nécessité par cette opération, ce code COD 21 pourra; par exemple, avoir pour valeur la valeur binaire 111. Le dispositif représenté à la figure 13 représente les détails de réalisation du dispositif de calcul 51 de codage du coût C 12 de la figure 9. Ce dispositif contient des éléments similaires à ceux déjà décrits à la figure 12, et portent par conséquent les références des éléments similai- res de la figure 12 augmentées de 10 Le soustracteur 79 calcule l'erreur de codage EC 12 correspondant à la différence entre la donnée courante Xi du point courant et la valeur reconstruite R 2 des points voisins fournis par le reconstructeur 50 de la figure 9 Le code EC 12 est transmis sur une ligne d'adresse de la mémoire morte programmable 81 qui contient une fonction de visibilité de l'erreur de codage, similaire à celle représentée à la figure 2, pour calculer le coût C 12 en fonction de l'erreur de codage EC 12 et des valeurs de la donnée du point courant Xi, des valeurs reconstruites du point précédent XRI(i 1) et des valeurs reconstruites de la ligne précédente trouvée dans le dispositif de mémorisation 20 Comme le coût C 12 calculé correspond à un changement d'état, la mémoire 82 contient le code de changement COD 12 qui comme dans le cas de la figure 12 correspond par exemple à la valeur binaire 111 La valeur reconstruite XR 12 est prise directement sur l'entrée du soustracteur 79 recevant la valeur reconstruite R 2 Le mode de réalisation du dispositif de réception est représenté à la figure 14 Le dispositif de réception comprend un organe de commande 83, un dispositif de mémorisation des valeurs reconstruites de la ligne précédente 84, un dispositif de mémorisation 85 de la valeur reconstruite XR (il) du point précédent, un prédicteur 86, un multiplexeur 87 et un additionneur 88 L'organe de commande 83 est constitué par un basculeur 89 de changement d'état de caractéristique de prédiction, un registre de mémorisation des codes 90 et un compteur de codes 91 L'entrée j du basculeur 89 est reliée à la sortie d'une porte OU 92 à deux entrées, la première entrée étant reliée au canal de transmission 3 par l'intermé- diaire d'une porte ET à deux entrées 93 La deuxième entrée de la porte OU 92 est reliée à la sortie d'une porte ET 94 à trois entrées qui sont reliées respectivement aux sorties du registre de mémorisation des codes reçus 90 Le premier bit, reçu sur le canal de transmission 3, initialise le comptage du compteur de code 91 et positionne le basculeur 89 dans l'état l logique si le premier bit reçu a la valeur l logique, ou laisse dans l'état O logique le basculeur 89 lorsque le premier bit reçu a la valeur O Le basculeur 89 change ensuite d'état chaque fois qu'un changement de code est signalé par la valeur du code de changement c égale 111 provenant du canal de transmission Le code de changement C est décodé par la porte ET 94 qui présente à sa sortie un état 1 logique lorsque le code de changement est mémorisé à l'intérieur du registre de code 90 Le prédicteur 86 calcule les valeurs de prédiction Pl et P 2 et deux valeurs de données reconstruites R 1 et R 2 Ces valeurs sont calculées de façon identique à celles obtenues par le prédicteur de l'émetteur, à l'aide des valeurs des données reconstruites à la ligne précédente trouvées dans le registre 84 et de la valeur reconstruite du point précédent trouvée dans le registre 85 Le multiplexeur 87, commandé par les sorties Q et Q du basculeur 89, sélectionne une des valeurs Pl, P 2, R 1 ou R 2 pour l'appliquer à une première entrée de l'additionneur 88 dont l'autre entrée est reliée à la sortie du registre de code 90 qui contient l'erreur de prédiction quantifiée dq transmise sur le canal de transmission 3 La valeur reconstruite correspondante est-transmise à la sortie de l'addition- neur 88. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits cidessus en relation avec des exemples particuliers de réalisation, il faut comprendre que la description n'est faite qu'à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention En particulier, on comprendra que le procédé qui vient d'être décrit et qui consiste à opérer des commutations entre deux caractéristiques de quantification en fonction de l'allure locale du signal de télévision reste dans son principe le même si la commutation a lieu seulement sur des caractéristiques de prédiction ou des prédicteurs différents en utilisant pour le calcul des codes à transmettre une seule et même caractéristique de quantification pour placer chaque point selon deux états de codage différents Egalement, l'architecture du dispositif de codage, représentée à la figure 7, pourra être réalisée suivant plusieurs variantes d'exécutions qui seront dictées, dans la plupart des cas, par le choix des fonctions de prédiction (Pl P 2) et de reconstruction (R 1 R 2) des prédicfeurs ( 36, 46) et reconstructeurs ( 40, 50) Dans le cas o les fonctions de prédiction et de reconstruction consistent simplement à réutiliser la valeur de la donnée du point précédemment reconstruite dans la ligne, les dispositifs qui viennent d'être décrits n'auront pas à subir d'adaptation particulière, tout le traitement pouvant se faire en prenant deux lignes de retard, l'émission des codes de la ligne J étant effectuée simultanément, au calcul des codes relatifs aux points de la ligne J+ 1 par le dispositif 13 et à la propagation des coûts de codage relatifs aux points de la ligne J+ 2 par le dispositif 12. Par contre, dans le cas o les fonctions de prédiction et de reconstruction prennent en compte les données reconstruites des points de la ligne précédente, la séquence de transmission et de préparation des codes qui vient d'être décrite, ne pourra plus être utilisée, car pour propager les coûts de la ligne J il faut disposer des valeurs reconstruites de la ligne précédente qui ne seront disponibles qu'au moment de l'exploration des pointsde la ligne J+ 2 et dans ce cas le retard se cumule. Pour remédier à cet inconvénient, une première solution pourra consister à utiliser une mémoire d'image, pour mémoriser la première et la deuxième trame de l'image, l'émission des codes de la ligne J de la première trame et le calcul des codes de la ligne J de la deuxième trame s'effectuant simultanément pendant la propagation des coûts de la ligne J+ 1 de la première trame et inversement l'émission des codes de la ligne 3 de la deuxième trame et le calcul des codes de la ligne J+ 1 de la première trame s'effectuant simultanément pendant la propagation des coûts de la ligne 3 + 1 de la deuxième trame Une deuxième solution consiste à coder les lignes de l'image alternativement dans un sens et dans l'autre en utilisant une mémoire ligne, de cette façon les valeurs reconstruites de la ligne précédente sont disponibles pour la propagation des coûts de codage de la ligne suivante. REVENDICATIONS 1 Procédé de compression de débit de données successivement transmises entre un émetteur et un récepteur de télévision, les données étant représentatives des valeurs de luminance ou de chrominance de chaque point d'une image de télévision et étant codées à l'émetteur par un dispositif de codage différentiel ( 1) du type comprenant au moins un prédicteur ( 4), un quantificateur ( 5), un dispositif ( 6) de reconstruction de la donnée transmise et un allocateur de code ( 7) et décodées au récepteur par un décodeur différentiel ( 2) comprenant au moins un transformateur de codes ( 9), un prédicteur ( 10) et un dispositif ( 11) de reconstruction de la donnée transmise, le procédé consistant à déterminer avant l'émission les codes à transmettre en fonction d'au mains deux caractéristiques diffé- rentes Q 1 et Q 2 de quantification et/ou de prédiction Pl et P 2 et à transmettre l'indication de changement C de caractéristique au récepteur lorsque le codage de la donnée est obtenu en utilisant une caractéristique différente de celle qui a été utilisée pour la donnée précédemment transmise, caractérisé en ce qu'il consiste à transmettre l'indication de changement de caractéristique de quantification et/ou de prédiction à la place de la donnée relative au point pour lequel intervient ce changement et à reconstruire dans le récepteur la donnée non transmise en fonction des données correspondantes des points précédents, déjà reçues par le récepteur. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le codage des données consiste à établir les coûts de codage et les codes correspondants des données -de chaque point à transmettre pour chacune des caractéristiques de quantification et/ou de prédiction utilisée, chaque coût étant obtenu par une mesure du dépassement de l'erreur de codage de chaque point au-dessus d'un seuil de visibilité pour lequel l'erreur devient apparente sur - l'image reçue, à définir une première suite Cî(i) de coûts pour coder les données de chaque point en utilisant une première caractéristique et une deuxième suite C 2 ") de coûts pour coder les données de chaque point en utilisant une deuxième caractéristique, chaque coût d'une suite étant obtenu à partir des coûts obtenus correspondants au codage du point précédent en déterminant le minimum des coûts calculés en fonction soit du coût précédent de la même suite ou du coût précédent de l'autre suite, à repérer dans chaque suite à l'aide d'un code de changement (C) chaque coût minimum qui est obtenu à partir du coût de codage du point précédent de l'autre suite et à ranger les codes à transmettre correspondants aux coûts calculés de l'une ou l'autre suite en déterminant un chemin de codage pouvant alterner sur l'une ou l'autre suite, en commençant par les codes de la suite dont le dernier coût calculé est inférieur au coût correspondant de l'autre suite et en conti- nuant successivement par les codes de l'autre suite dès qu'un code de changement dans une suite est rencontré. 3 Système de compression de débit de données successivement transmises entre un émetteur et un récepteur reliés entre eux par un canal de transmission ( 3) pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif ( 1) de codage différentiel de l'émetteur comprend, un dispositif ( 12) de propagation des coûts pour calculer le coût de codage de chaque point en fonction d'une part d'une première et d'une deuxième caractéristique de quantification et/ou de prédiction et d'autre part en fonction des coûts de codage déterminés pour les points précédents, ainsi qu'un dispositif de calcul ( 13) des codes et des valeurs reconstruites pour sélectionner les codes à transmettre suivant un chemin de codage pour lequel la propagation des coûts est minimum. 4 Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif ( 12) de propagation des coûts comprend un premier circuit ( 14) de propagation des coûts pour calculer la première suite de coût et pour coder les données de chaque point en utilisant la première caractéristique de quantification Q 1, et par un deuxième circuit ( 15) de propagation des coûts pour calculer la deuxième suite des coûts et pour coder les données de chaque point en utilisant la deuxième caractéristique de quantifica- tion Q 2 - Système selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le dispositif de calcul ( 13) des codes et des valeurs reconstruites comprend un premier ensemble ( 21, 22) d'éléments de mémorisation des codes et des valeurs reconstruites correspondantes fournis par le premier circuit ( 14) de propagation des coûts, un deuxième ensemble ( 23, 24) d'éléments de mémorisation des codes et des valeurs reconstruites correspondantes fournis par le deuxième circuit ( 15) de propagation des coûts, les premier et deuxième moyens de mémorisation étant organisés en pile, ainsi qu'un multiplexeur ( 25) pour lire les -codes à émettre dans l'un ou l'autre ensemble de mémorisation, la lecture des codes successivement rangés dans un élément de mémorisation étant interrompue pour lire les codes de rangs suivants rangés dans l'autre élément de mémorisation dès qu'un code de changement C est rencontré dans la suite des codes contenus dans l'élément de mémorisation qui est en cours de lecture. 6 Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la lecture des éléments de mémorisation ( 21, 22, 23, 24) des codes et des valeurs reconstruites est commandée en fin de ligne d'image par un circuit d'initialisation ( 29), et commence par l'élément de mémorisation qui a été chargé par le circuit de propagation des coûts dont le coût de codage propagé au dernier point de la ligne est minimum 7 Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'un circuit de propagation des coûts ( 14, 15) comprend un premier circuit ( 37, 47) de calcul du coût de codage du point de l'image courant à partir de la valeur reconstruite de la donnée correspondant au point précédent en utilisant la même caractéristique de quantification que celle utilisée pour le codage du point de l'image précédent, le premier circuit ( 37, 47) de calcul du coût de codage étant relié par sa sortie à une première entrée d'un additionneur ( 38, 48) dont l'autre entrée est reliée à un dispositif de mémorisation ( 16, 18) du coût de codage du point d'image précédent effectué en utilisant la même caractéristique de quantification, un deuxième circuit ( 41, 51) de calcul d'un coût de codage effectué à partir de la valeur reconstruite de la donnée du point d'image précédent obtenu à partir d'une caractéristique de quantification différente de celle utilisée par le premier circuit ( 37, 47) de calcul du coût de codage, le deuxième circuit de calcul ( 41, 51) contenant en mémoire un code de changement de caractéristique de quantification et étant relié par sa sortie à une première entrée d'un deuxième additionneur ( 42, 52) dont l'autre entrée est reliée à un circuit de mémorisation ( 18) du coût de codage du point précédent lorsque le codage est obtenu en utilisant une caractéristique de quantification différente de celle utilisée par le premier circuit ( 37, 47) de calcul, les sorties des premier ( 38, 48) et deuxième ( 42, 52) additionneurs étant reliées aux entrées d'un circuit ( 39) de calcul de coût global pour déterminer le plus petit des coûts fournis par les sorties des premier ( 38, 48) et deuxième ( 42, 52) additionneurs, pour sélectionner le code et la valeur reconstruite fournis par le premier ( 37, 47) ou le deuxième ( 41, 51) circuits de calcul de coût de codage qui délivre le plus petit coôt et pour transférer la valeur du code et la valeur reconstruite sélectionnée dans les éléments de mémorisation correspon- dants du dispositif de calcul des codes et des valeurs reconstruites ( 13) . 8 Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier circuit de calcul des coûts de codage du point de l'image courant comprend une mémoire morte ( 57, 67) dans laquelle sont mémorisées les valeurs des coûts correspondant aux erreurs de codage supérieures aux seuils de visibilité de ces erreurs obtenu en utilisant une première ou une deuxième caractéristique de quantification, la mémoire morte étant adressée, d'une part, par un dispositif ( 56, 66) de calcul d'erreur de codage effectuant la différence entre l'erreur de prédiction du point courant à coder et sa valeur quantifiée à l'aide d'une caractéristique de quantifica- tion, et d'autre part, par les valeurs des données du point courant de l'image et de celles des points voisins reconstruites. 9 Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le deuxième circuit de calcul des coûts de codage du point de l'image courant comprend une mémoire morte ( 71, 81) dans laquelle sont mémori- sées les valeurs des coûts correspondants aux erreurs de codage supérieu- res aux seuils de visibilité de ces erreurs, lorsque, le code du point courant est remplacé par un code de changement de caractéristique, la mémoire morte ( 71, 81) étant adressée, d'une part, par un dispositif ( 69, 79) de calcul d'erreur de codage effectuant la différence entre la donnée représentant le point courant et sa valeur reconstruite en fonction des valeurs des données des points précédents et d'autre part, par les valeurs des données du point courant et de celles des points voisins reconstruites. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de décodage du récepteur est un dispositif décodeur différentiel double comprenant un prédicteur ( 86) pour le calcul des deux valeurs de prédiction Pl et P 2 et de deux valeurs 2532138 ' reconstruites R 1 et R 2 calculées de façon identique à celles de l'émetteur et sélectionnées l'une ou l'autre chaque fois qu'un code de changement est reçu par le récepteur. 11 Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que les première et deuxième caractéristiques de quantification sont identiques et que les dispositifs de calcul des codes utilisent des caractéristiques de prédiction différentes.