FR 2530197 A1 19840120 FR 8212440 A 19820716 "Engin hydraulique" La présente invention se rapporte à un engin hydraulique équipé d'un groupe générateur de pression hydraulique servant à propulser l'engin et à fournir de l'énergie hydraulique à des outils hydrauliques Un tel engin est en particulier destiné aux chantiers mobiles d'entretien des voies ferrées. Sur les chantiers on utilise des outils à entraînement hydrau- lique tels que: perceuses, visseuses, tirefonneuses, tronçonneuses, clés à chocs Ces outils hydrauliques sont alors branchés sur un groupe générateur de pression hydraulique qui doit généralement être déplacé pour suivre le chantier Les générateurs connus se pretent mal aux déplacements. La présente invention se rapporte à un engin équipé d'un groupe générateur de pression hydraulique qui est auto moteur, le groupe servant à la fois à propulser l'engin et à fournir l'énergie hydraulique aux outils. Cet engin est pourvu de roues entraînées par des moteurs hydrauliques qui procurent un couple important ce qui permet le franchissement aisé des obsta- cles L'engin est pourvu d'un système de freinage qui coopère avec les moteurs hydrauliques de manière à contrôler les différences des vitesses de rotation entre les roues (en cas de résistance sur une roue par exemple) Le chassis de l'engin permet aux roues de suivre les mouvements du terrain bien que les moteurs hydrauliques soient montés de manière fixe sur ce chassis. Conformément à l'invention, l'engin,équipé d'un groupe générateur de pression hydrauliqueest essentiellement caractérisé par le fait que ce et groupe est monté sur un véhicule à roues/qu'au moins deux des roues de ce vé- hicule sont entraînées chacune par un moteur hydraulique alimenté par le dit groupe générateur de pression. Selon une caractéristique, l'engin comporte des organes de frei- nage agissant indépendamment sur les roues entraînées par les dits moteurs hydrauliques. Selon une autre caractéristique, les moteurs sont montés sur le chassis du véhicule qui se compose d'un demi-chassis porté par deux roues et d'un autre demi-châssis porté par deux autres roues, ces deux demi-châssis étant accouplés l'un à l'autre par une articulation centrale permettant la rotation relative des deux demî-châssis autour d'un axe vertical et d'un axe horizontal, des moyens hydrauliques commandant l'orientation relative des deux demi-chàssis autour de l'axe vertical. L'invention va maintenant Jetre décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représen- té par les dessins annexés. La figure 1 représente une coupe longitudinale de l'engin selon l'invention. La figure 2 représente une vue de dessus de la figure 1. La figure 3 représente une coupe selon III-111 des figures 1 et 2. une coupe La figure 4 représente /selon IV-IV des figures 1 et 2. La figure 5 représente le schéma hydraulique de l'engin. En se référant aux figures, l'engin comporte un groupe généra- teur de pression hydraulique 1 constitué par des pompes 12, 13, 14 entraînées par un moteur thermique 11. Ce groupe 1 est monté sur un véhicule automoteur comprenant un châssis 2 porté par un train de roues avant 3 et par un train de roues arrière 4 Ces roues peuvent 'tre couplées à des roues ferroviaires, coa- xiales, de manière à permettre les déplacements rail-route. Le châssis se compose d'un demi-châssis 21 porté par les roues 3 et d'un demi-chassis 22 porté pai les roues 4 Ces demi-châssis sont ac- couplés l'un à l'autre par une articulation centrale 23 Le demi-châssis 21 que lton appelera demi-châssis moteur porte le groupe 1. demi- Les roues 3 du/châssis porteur sont entrainées directement par des moteurs 5 qui sont accouplés chacun à une roue Le moyeu de chaque roue est calé sur l'arbre de sortie d'un moteur 5 qui est fixé sur un flasque du demi-chàssis. Les roues arrières 4, non motrices, sont montées par l'inter- médiaire de roulements sur des fusées du demi-châssis 22. L'articulation centrale 23 est une articulation à chape compor- tant un levier 231 réuni de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe verti- cal à une fourche 232 solidaire du demi-châssis 21 Ce levier est réuni par 233 à axe horizontal au permet une articulation cylindrique /demi- châssis 22 Cette articulation/la rotation relative des deux demi-châssis autour d'un axe vertical et autour d'un axe horizontal par l'axe 233. L'extrémité du levier 231 est accouplée à la tige d'un vérin de direction 6 dont le cylindre est accouplé par une articulation au demichâs- sis 21 Les sorties et les rentrées de la tige de ce vérin déterminent l'o- rientation relative des deux demi-châssis 21 et 22. Des freins 7 sont prévus pour freiner les roues motrices 3 indépendamment l'une de l'autre -Ces freins sont du type à machoires, les machoires étant manoeuvrées par des vérins hydrauliques 71 En agissant sur - l'un ou l'autre des freins, il est possible de contrôler les différences de rotation des moteurs hydrauliques. En se référant au schéma hydraulique simplifié de la figure 5, le groupe générateur de pression-hydraulique alimente les moteurs hydrauliques et des raccordements 91 sur lesquels des outils hydrauliques peuvent %tre branchés Par ailleurs il fournit l'énergie hydraulique aux vérins de freins 71 et pour le contrôle du vérin de direction 6. Le groupe générateur de pression 1 se compose d'un moteur thermique 11 entraînant une pompe à cylindréevariable 12 et des pompes à cylindrées constantes 13, 14 La pompe à cylindrée variable 12 alimente d'une part les moteurs hydrauliques 5 en parallèle et d'autre part des raccords 91, l'ali- mentation étant controlée par un distributeur 98 alternativement vers les moteurs ou les raccords. Le vérin de contrple de direction 6 est alimenté par l'intermédiaire d'un dispositif de 9 xe a commande manuelle alimenté lui-même par une pompe à cylindrée constante 13 Ce dispositif 93 à commande manuelle est manoeuvré par un volant placé sur le tableau de l'engin de manière à pouvoir être ma- noeuvré par l'opérateur Ce dispositif 93 est monté sur une glissière du demi-ch 9 ssis moteur de manière à pouvoir coulisser linéairement en agissant sur le volant Il est relié au levier de commande de la pompe à cylindrée variable 12 par une transmission mécanique De cette manière en déplaçant linéairement le dispositif 93 par le volant, l'opérateur controle le dé- bit de la pompe 12. Chaque vérin de frein 71 peut etre alimenté indépendamment par le distributeur 94 alimenté par une pompe 14 La ou les pompes à cylindrées constantes 13, 14 alimentent des raccords non représentés sur lesquels des outils hydrauliques travaillant à vitesse constante peuvent être branchés. Il est bien entendu que l'on peut sans sortir du cadre de l'inven- tion imaginer des variantes et des pafectionnements de détails et de mlme envisager l'emploi de moyens équivalents. Le véhicule pourrait comporter un système permettant de modifier l'écartement des roues. REVENDICATIONS 1. Engin hydraulique comportant un groupe générateur de pression hydraulique ( 1) caractérisé par le fait que ce groupe est monté sur un véhi- cule à roues et qu'au moins deux des roues ( 3,4) de ce véhicule sont entrai- nées chacune par un moteur hydraulique ( 5) alimenté par ledit groupe généra- teur de pression ( 1). 2. Engin selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des organes de freinage ( 7) agissant indépendamment sur les roues entrainées par les moteurs hydrauliques ( 5). 3. Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par 'fait que les moteurs ( 5) sont montés fixes sur le chassis ( 2) du véhicule qui se compose d'un demi-chassis ( 21) porté par deux roues ( 3) et d'un autre demi-chassis ( 22) porté par deux autres roues ( 4), ces deux demi-châssis ( 21,22) étant accouplés l'un à l'autre par une articulation centrale ( 23) permettant la rotation des deux demichassis autour d'unaxe vertical et d'un axe horizontal, des moyens moteurs ( 6) commandant l'orien- tation relative des deux demi-châssis autour de l'axe vertical. 4. Engin selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'articulation centrale ( 23) est constituée par une articulation à chape dont l'un des éléments ( 232) est solidaire d'un demi-châssis ( 21) et dont l'autre ( 231) est réuni par une articulation cylindrique à axe horizontal ( 233) à l'autre demi-châssis ( 22). 5. Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le groupe générateur de pression hydraulique alimente des raccords ( 91) pour des outils hydrauliques. 6 Engin selon la revendication 3 caractérisé par le fait que les moyens moteurs sont constitués par un vérin de commande de direction ( 6) ali- ( 23) menté par un dispositif / a commande manuelle relié mécaniquement à la pom- pe à cylindrée variable (i 2) et susceptible d'être déplacé de manière à ma- noeuvrer ladite pompe. 7 Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le groupe générateur de pression ( 1) comporte une pompe à cylindrée variable ( 12) alimentant des raccords ( 91) et les mo- teurs'hydrauliques ( 5) et au moins une pompe à cylindrée constante ( 13, 14) alimentant d'autres raccords,