FR 2529423 A1 19831230 FR 8310522 A 19830624 La présente invention concerne un dispositif d'alignement asservi destiné à un dispositif de lecture d'informations enregistrées, et, plus particulièrement, un dispositif d'alignement asservi destiné à commander efficacement l'opération-de saut de piste d'un point de détection de prélèvement d'informations pendant la période dite d'accès direct pour la recherche d'informa- tions enregistrées sur un support d'enregistrement. Dans un dispositif de lecture destiné à reproduire des informations enregistrées sur un disque d'enregistrement, comme un disque vidéo ou un disque numérique de son, un dispositif d'alignement asservi est utilisé car le point de détection d'informations doit toujours suivre les pistes d'enregistrement même si ces dernières sont excentriques De plus, il est courant qu'à la reproduction de ces disques, une fonction d'accès direct soit prévue pour la recherche d'informations et par conséquent, le point de détection d'informations se déplace à peu près perpendiculairement aux pistes pour la commande de saut de piste. La figure 1 est un schéma simplifié d'un tel dispositif, appliqué à un dispositif de lecture optique d'informations Sur cette figure, un point lumineux de lecture 2 qui définit le point de détection d'informations est projeté sur une piste d'enregistrement 1 d'un support d'enregistrement et la reproduction des informations est assurée en utilisant la réflexion du point lumineux 2. En plus du point lumineux 2, deux autres points lumineux 3 et 4 sont projetés sur le support d'enregistrement, de manière que ces points lumineux 3 et 4 soient positionrns sur les bords latéraux opposés de la piste 1, quand le point lumineux se situe sur l'axe de la piste Les réflexions par les points lumineux 3 et 4 sont détectées respecti- vement par des éléments récepteurs de lumière 5 et 6 et la différence entre les signaux de sortie des éléments est obtenue par un amplificateur différentiel 7 La différence de sortie (C) représente l'écart orthogonal du point lumineux 2 de lecture d'informations par rapport à la piste d'enregistrement 1 Autrement dit, le signal d'erreurs d'alignement apparaît à la sortie (C) de l'amplificateur différentiel 7. Le signal d'erreur (C) est transmis par un correcteur 8 et un commutateur de boucle 9 à un amplificateur d'attaque 10 Une sortie de ce dernier est utilisée pour attaquer un actionneur d'alignement qui décale le point de détection d'information 2 perpendiculairement à la piste Par exemple, l'actionneur consiste en une bobine 11 et un miroir d'alignement 12 que la bobine fait tourner en fonctionnement Le courant qui circule dans la bobine 11 est détectée par une résistance et la sorite de la résistance est ramenée à l'amplificateur 10 pour stabiliser l'ensemble. En plus du dispositif d'alignement asservi décrit ci-dessus, un dispositif de commande de saut est prévu pour permettre un accès direct Après l'élimination des composantes parasites du signal d'erreur d'aligne- ment (C) au moyen d'un filtre passe-bas, 14; ce signal d'erreur est appliqué à un comparateur 15 Ce dernier est un comparateur de niveau zéro et sa sortie (D) est appliquée aux entrées respectives de circuits 16 et 17- de commande de commutateur La sortie (E) du circuit de commande 16 est utilisée pour commander par tout ou rien le commutateur de boucle 9 Par ailleurs, le circuit de commande de commutateur 16 est commandé par une sortie du circuit de commande 17 dont une entrée reçoit un signal d'instruction de saut est applique à l'entrée de l'amplificateur 10. Les figures 2 A à 2 F représentent respectivement les formes d'ondes dessignaux (A) (F) apparaissant pendant le fonctionnement du dispositif de la figure 1. Lorsque le signal d'instruction de saut (A) est appliqué au circuit de commande 17, la sortie de ce dernier délivre un signal (B) En réponse à la temporisation de la sortie (B), la sortie (E) du circuit de commande 16 passe du niveau au niveau bas comme le montre la figure 2 E, de sorte que le commutateur de boucle 9 est bloqué. Par conséquent, la boucle d'asservissement est ouverte quand la sortie de commande (E) est au niveau bas Le circuit 18 d'attaque de saut est commandé par l'instruction provenant du circuit de commande 17 pour produire une forme d'ondes (F) d'attaque de saut apparaissant sur la figure 2 F, et qui est appliquée par l'amplificateur 10 à la bobine de commande 11 faisant partie de l'actionneur. Par conséquent, le miroir d'alignement 12 tourne pour déplacer le point lumineux 2 perpendiculairement à la piste, en produisant ainsi un signal d'erreur (C) (figure 2 C) à la sortie de l'amplificateur 7 L'amplitude du signal d'erreur augmente initialement jusqu'à une valeur de crête puis diminue et tend vers O quand le point lumineux 2 arrive au centre de la piste d'enregistrement. Au moment o l'amplitude d'erreur est nulle, la sortie du comparateur 15 change d'état comme le montre la figure 2 D En réponse à ce changement de la sortie (D), le circuit de commande 17 commande le circuit 18 d'attaque de saut pour produire une forme d'ondes F d'amortissement de zone et limite le mouvement de l'actionneur En même temps, la sortie (E) du circuit de commande 16 passe du niveau bas au niveau haut pour fermer le commutateur de boucle 9 et compléter ainsi la boucle d'asservissement. De cette manière, le point de lecture d'infor- mations 2 est déplacé sur une piste voisine polur exécuter l'opération de saut La forme d'ondes (B) de la figure 2 B est utilisée pour rendre inopérant le circuit de commande d'un commutateur 16, de manière qu'il, ne détecte pas un point de passage par zéro de la partie décroissante de la forme d'ondes (D) à la sortie du comparateur 15, jusqu'à ce qu'elle soit stabilisée. Dans ce cas, l'actionneur d'alignement est supporté par une pièce élastique ou une pièce élastique à viscosité afin qu'une force de réaction ou de rétablis- sement proportionnelle à la valeur de l'écart de l'actionneur par rapport à la position neutre mécanique s'exerce sur lui. Lorsqu'il y a lieu de reproduire un disque d'enregistrexwrl avec une forte excentricité, l'écart de l'actionneur par rapport à la position neutre mécanique devient grande en conséquence Lorsqu'une opération de saut doit être effectuée dans ces conditions, le signal d'attaque (F) provenant du circuit 18 d'attaque de saut passe dans la bobine 11 quand le commutateur de boucle d'asservissement 9 du dispositif de la figure 1 est bloqué et en même temps, une forte force de rappel peut s'exercer sur l'actionneur largement dévié avant le blocage du commutateur de boucle Etant donné que le sens et l'amplitude de la force de rappel sont déterminés par l'angle de définition et la direction du miroir 12 qui a suivi une piste d'enregistrement voulue immédia- tement avant le commencement du saut, il est difficile d'en déterminer les valeurs Par conséquent, en raison de la force de rétablissement comprenant les facteurs incertains, l'accélération du mouvement du point lumineux quandla boucle d'asservissement est ouverte peut ne pas être constante et il peut être difficile d'obtenir une opération de saut stable Cela est particulièrement vrai pendant la reproduction d'informations à partir d'un disque de forte excentricité. Un objet de l'invention est donc de proposer un dispositif d'alignement asservi qui permet une opération de saut stable, indépendamment de l'excentricité des pistes d'enregistrement. Dans le dispositif d'alignement asservi selon l'invention, un signal est produit pour annuler pratique- ment la force de rappel de l'actionneur pour la commande de position du point de détection de l'information quand la boucle d'alignement asservie est ouverte Une combinaison de ce signal et d'un signal d'attaque de saut est utilisée comme un signal d'attaque de l'actionneur pendant la période dans laquelle la boucle d'asservissement est ouverte. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un schéma simplifié d'un dispo- sitif courant d'alignement asservi; Les figures 2 A à 2 P montrent des formes d'ondes en fonctionnement du dispositif de-la figure 1, La figure 3 est un schéma simplifié d'un mode de réalisation de l'invention, Les figures 4 A et 4 B montrent des formes d'ondes utiles pour comparer les fonctionnements des disposi- tifs des figures 1 et 3, et La figure 5 est un schéma simplifié d'un autre mode de réalisation de l'invention. La figure 3 est donc un schéma simplifié d'un mode de réalisation de l'invention dans lequel des éléments similaires à ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes références numériques et dont la description n'en sera donc pas faite à nouveau Dans ce mode de réalisation, le condensateur de maintien 19 est connecté entre la masse et une ligne de signaux reliant le commutateur de boucle d'asservissement 9 à l'amplificateur , de sorte que le signal d'erreur d'alignement est maintenu dans ce condensateur juste avant l'ouverture de la boucle. Avec cette disposition, quand le commutateur de boucle 9 est ouvert en réponse à l'instruction de saut et que la boucle d'asservissement est donc ouverte, le signal d'erreur d'asservissement précédent immé- diatement l'ouverture de la boucle est pratiquement conservé dans le condensateur de maintien 19 Par conséquent, le signal d'erreur juste avant l'ouverture de la boucle est délivré et par conséquent, le signal d'attaque appliqué à la bobine 11 de l'actionneur ne passe pas à zéro immédiatement après l'ouverture de la boucle. Cela annule donc la force de rappel qui s'exerce sur le miroir d'alignement 12 pour le ramener au point neutre. En même temps, le signal d'attaque de saut provenant du circuit-18 d'attaque de saut s'ajoute à la sortie maintenue pour attaquer l'actionneur et exécuter l'opé- ration de saut dont la temporisation équivaut à celle des figures 2 A-2 F. La figure 4 A montre la forme d'ondes d'attaque d'actionneur du dispositif courant de la figure 1 et la figure 4 B montre la forme d'ondes comparable du dispositif de la figure 3 Sur ces figures, la périodes T est le temps pendant lequel la boucle d'asservissement est ouverte et les autres périodes représentent les durées pendant lesquelles la boucle d'asservissement est en fonctionnement. La période T 1 est courte (quelques centaines de micro- secondes) pendant l'opération de saut et par conséquent, la tension maintenue dans le condensateur de maintien 19 ne peut pas changer considérablement pendant que la boucle est ouverte si la constante de temps de décharge est terminée par le condensateur 19 et l'impédance d'entrée de l'amplificateur 10 est choisie très grande. Par conséquent, la force de rappel s'exerçant sur le miroir 12 au moment de l'ouverture de la boucle est pra- tiquement annulée indépendamment de la déviation du miroir d'alignement 12 par rapport à sa position neutre (c'est-à-dire l'excentricité de la piste du disque) et peut être ramenée à zéro Ainsi, le miroir 12 n'est commandé que par le signal d'attaque provenant du circuit 18 d'attaque de saut et par conséquent, l'accélé- ration du miroir n'est déterminée que par le signal d'attaque. La figure 5 est un schéma simplifié d'un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel des éléments semblables à ceux de la figure 1 et/ou de ma figure 3 sont également désignés, références numériques Dans ce mode i un circuit à constante de temps est 1 du condensateur de maintien 19 de la à constante de temps est réaliséen l du circuit à constante de temps du ci déterminant les caractéristiques de: dit, le correcteur est généralement i circuit 8 a de compensation de phase i par les mêmes de réalisation, utilisé au lieu figure 3 Le circuit utilisant la partie Drrecteur ( 8 a et 8 b) la boucle Autrement constitué par un et un circuit 8 b de compensation de retard de phase et ce dernier circuit 8 b a une importante constante de temps Dans ce mode de réalisation, le circuit de compensation 8 b est disposé dans un étage qui suit le commutateur de boucle 9, comme un circuit à constante de temps. En raison de l'effet du circuit de cmuensatic-. 8 b, le signal d'erreur juste avant l'ouverture de la boucle peut être maintenu même après l'ouverture du commutateur de boucle 9 Etant donné que le signal d'erreur peut être pratiquement constant pendant quelques centaines de microsecondes pendant l'opération de saut, la force de rappel s'exerçant sur le miroir 12 pour le ramener à son point neutre est annulée corée dans le mode de réalisation de la figure 3. En variante, il est possible de disposer le commrutateur de boucle 9 entre l'armplificateur 7 et le circuit de compensation d'avance 8 a avec des effets similaires De plus, dans le mode de réalisation de la figure 3, il est possible de placer le comm utateur de boucle 9 dans l'étage précédent le correcteur 8 Comme cela a été décrit ci-dessus, et selon l'invention, étant donné qu'il est possible de continuer à fournir un signal correspondant même à un écart important de l'actionneur par rapport à son point neutre mécanique, lorsque le commutateur de boucle est ouvert au moment des opérations de saut, il devient possible d'annuler la force de rappel résultant de l'écart de l'actionneur et d'effectuer une opération de saut stable. Dans les modes de réalisation décrits, l'invention a été appliquée à des dispositifs de lecture optique d'informations, mais elle peut bien entendu s'appliquer à d'autres types électrostatiques de lecture d'informations. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux modes de réalisation aut ont-été décrits et iàlusres à titre d'exemples nullement limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'alignement asservi pour commander la position d'un point ( 2) de détection de prélèvement d'informations dans une direction pratique- ment perpendiculaire à une piste d'enregistrement, S dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 17) réagissant à une instruction de saut de piste d'enregistrement pour ouvrir ( 9) une boucle d'alignement asservie pendant une période prédéterminée et pour produire un signal d'attaque de saut, et un dispositif ( 19; 8 b) générateur de signal qui produit un signal qui annule pratiquement la force de rappel sur un actionneur ( 11, 12) qui commande la position du point de détection d'informa- tions à un moment o la boucle d'alignement asservie est ouverte, un signal de sortie dudit générateur de signal et ledit signal d'attaque de saut étant combiné ( 10) et le signal combiné étant utilisé comme un signal d'attaque pour ledit actionneur pendant ladite période ou ladite boucle d'alignement asservie ouverte. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit générateur de signal ( 19; 8 b) consiste en un dispositif de maintien qui concerne pratiquement un signal d'erreur d'alignement produit juste avant l'ouverture de ladite boucle d'alignement asservie. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif de maintient ( 8 b) consiste en un circuit à constante de temps formant une partie d'un circuit de compensation de phase qui définit les caractéristiques de ladite boucle d'alignement asservie. 4 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif de maintien ( 19) consiste en un circuit de maintien avec un condensateur. Dispositif d'alignement asservi, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 7) destiné à détecter une erreur d'alignement, un dispositif ( 15) destiné à produire un signal d'erreur d'alignement en réponse à la détection de ladite erreur d'alignement, et un dispositif ( 10) qui commande un actionneur ( 11, 12 > pour modifier une position d'alignement en réponse audit signal d'erreur d'alignement, en formant ainsi une boucle d'alignement asservie, un dispositif pour produire un signal d'attaque de saut, un dispositif( 17) qui commande un commutateur ( 9) disposé entre ledit dispositif produisant le signal d'erreur d'alignement et ledit dispositif de commande d'actionneur afin d'ouvrir ledit commutateur en réponse audit signal d'attaque de saut afin d'ouvrir ladite boucle d'alignement asservie, et un générateur de signal ( 19; 8 b) qui produit un signal ayant pour effet d'annuler pratiquement une force de rappel exercée sur ledit actionneur pendant la durée dudit signal d'attaque de saut. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé- en ce que le générateur de signal consiste en un dispositif de maintien ( 19; 8 b) qui maintient pratiquement un signal d'erreur d'alignement produit juste avant l'ouverture de ladite boucle d'alignement asservie. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de maintien consiste en un circuit à constante de temps ( 8 b) constituant une partie d'un circuit de compensation de phase qui définit les caractéristiques de ladite boucle d'alignement asservie. 8 Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que ledit dispositif de maintien consiste en un circuit de maintien ( 19) comprenant un condensateur.