FR 2524231 A1 19830930 FR 8205327 A 19820329 PROCEDE POUR TRANSMETTRE UN SIGNAL EN CODE HDBN AVEC UN SIGNAL BINAIRE AUXILIAIRE, CODEUR ET DECODEUR SELON LE PROCEDE ET SYSTEME DE TELESURVEILLANCE DE REPETEURS D'UNE LIAISON NUMERIQUE AU MOYEN DE TELS SIGNAUX AUXILIAIRES La présente invention concerne un procédé pour transmettre un signal en code HD Bn avec un signal binaire auxiliaire ayant un débit inférieur à celui du signal en code HD Bn sur un même moyen de transmission, ledit signal en code HD Bn comprenant quatre suites prédéterminées différentes ayant chacune n+i éléments successifs dont les n-1 éléments centraux sont des zéros et dont le dernier élément est une marque de violation de bipolarité. Elle a trait particulièrement à la mise en oeuvre d'un tel procédé dans un système de télésurveillance des paires bidirectionnel- les de répéteurs d'une liaison de transmission numérique entre un équipement terminal surveillant et un équipement terminal distant. La plupart des systèmes de télésurveillance actuels de répé- teurs numériques font appel au mélange en fréquence du signal infor- matif dont le code en ligne est un code HD Bn, et d'un ou plusieurs signaux de télélocalisation binaire qui modulent une sous-porteuse à basse-fréquence nettement inférieure à la fréquence du signal infor- matif Les équipements terminaux et les répéteurs de ces systèmes comprennent pour chaque voie de la liaison des filtres séparateurs et mélangeurs des signaux auxiliaires de télélocalisation à basse- fréquence émis par l'équipement surveillant ou des signaux auxiliaires à basse-fréquence représentatifs des taux d'erreurs et émis par les répéteurs avec le signal informatif respectif Ces filtres sont cons- titués par des transformateurs et selfs de chocs qui ont pour inconvé- nients d'être lourds et encombrants En outre, l'utilisation de tels filtres ne permet pas des rapports élevés entre les débits des signaux informatifs et des signaux auxiliaires Ceci a pour résultat d'empê- cher toute télésurveillance de signaux numériques à débit très élevé par des signaux auxiliaires à basse-fréquence, ce débit élevé étant de plus en plus requis dans les artères de transmission entre des multi- plexeurs-démultiplexeurs à nombreux étages. La présente invention a pour but d'obvier aux inconvénients précédents et, notamment, de ne point faire appel à une fréquence 2 - porteuse pour transmettre les signaux auxiliaires et d'éviter tout encombrement spectral nuisible de la bande de base par les signaux auxiliaires. A cette fin, le procédé tel que défini dans l'entrée en matière est caractérisé en ce que, dans chacune des suites de n+ 1 éléments successifs du signal en code HD Bn qui sont transmises pen- dant chaque élément du signal auxiliaire ayant un état binaire prédé- terminé et qui sont identiques à une mime suite prédéterminée à modi- fier, une marque bipolaire de ladite suite est permutée avec un zéro ayant un rang prédéterminé dans ladite suite en une suite modi- fiée. La transmission du signal auxiliaire simultanée à celle du signal informatif en code HD Bn est ainsi effectuée par une modifi- cation de certaines suites d'éléments du signal codé HD Bn, sans que la parité de ce dernier ne soit modifiée, c'est-à-dire sans que le nombre de marques bipolaires + et pendant une durée prédéterminée ne soit modifié. A l'émission, un codeur pour obtenir des suites modifiées selon le procédé de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entrée pour convertir le signal en code HD Bn des premier et second signaux binaires ayant respectivement leurs bits " 1 " correspondant aux marques bipolaires positives et négatives, des premier et second registres à décalage ayant chacun n+ 1 étages et recevant respectivement les premier et second signaux binaires, des moyens de sortie pour convertir les signaux binaires délivrés par les derniers étages res- pectifs des premier et second registres à décalage en un signal en code ED Bn incluant des suites modifiées, en ce que le premier registre à décalage recevant le premier signal binaire dans lequel les bits " 1 " cor- responde nt aux marques bipolaires ayant la même polarité que celle des marques bipolaires des suites à modifier comprend deux portes OU- EXCLUSIF qui sont insérées aux sorties des étages ayant le même rang dans ledit premier registre que ceux de la marque bipolaire et du zéro à permuter dans ladite suite à modifier, et en ce que ledit codeur comprend également des moyens reliés aux sorties des étages du premier registre pour détecter un mot binaire dont les bits " 1 " correspondent aux marques bipolaires d'une suite à modifier, des moyens reliés aux sorties des étages du second registre pour détecter un mot binaire 3- dont tous les bits sont à l'état "O", et des moyens recevant le signal auxiliaire pour produire un bit " 1 " aâuax U/erées des portes OU-EXCLUSIF en réponse aux deux mots binaires détectés simultanément et à l'état binaire prédéterminé du signal auxiliaire. A la réception, un décodeur de suites modifiées obtenues selon le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entrée pour convertir le signal en code HD Bn incluant des suites modifiées en des premier et second signaux binaires ayant respectivement leurs bits " 1 " correspondant aux marques bipolaires positives et négatives, des premier et second registres à décalage ayant chacun n+ 1 étages et recevant respectivement les premier et se- cond signaux binaires, des moyens de sortie pour convertir les signaux binaires délivrés par les derniers étages respectifs des premier et - second registres à décalage en un signal en code HD Bn incluant des suïtes non modifiées, en ce que le premier registre à décalage recevant le premier signal binaire dans lequel les bits " 1 " correspondent aux marques bipolaires ayant la même polarité que celles des marques bipolai- res des suites modifiées comprend deux portes OU-EXCLUSIF ayant le mime rang dans ledit premier registre que ceux de la marque bipolaire et du zéro à permuter dans ladite suite modifiée, et en ce que ledit décodeur comprend également des moyens reliés aux sorties des étages du premier registre pour détecter un mot binaire dent les bits " 1 " correspondent aux marques bipolaires d'une suite modifiée, des moyens reliés aux sorties des étages du second registre pour détecter un mot binaire dont tous les bits sont à l'état "O", et des moyens pour appliquer un bit " 1 " aux autres entrées des portes OU-EXCLUSIF en réponse aux deux mots binaires détectés simultanément Au décodeurscnt adjoints des moyens pour restituer le signal binaire auxiliaire Ces moyens de res- titution comprennent des moyens pour compter les bits " 1 " appliqués aux autres entrées des portes OU-EXCLUSIF pendant une durée égale à la largeur d'un élément binaire du signal auxiliaire et des moyens pour comparer le nombre de bits " 1 " comptés pendant ladite durée avec un nombre prédéterminé afin de produire un élément à l'état binaire prédéter- miné du signal auxiliaire lorsque le nombre de bits " 1 " est supérieur audit nombre prédéterminé Comparativement au filtre mélangeur et au modulateur àes systèmes connus précités, les codeur et décodeur selon l'invention peuvent être intégrés et donc présenter un coût et un en- 4 - combrement très réduit En outre, aucune limitation du rapport des débits du signal auxiliaire binaire et du signal informatif en code HD Bn n'est requise. Le procédé selon l'invention s'applique particulièrement à la télésurveillance des paires bidirectionnelles de répéteurs d'une liaison de la transmission numérique entre des équipements terminaux surveillant et-distant Un système de télésurveillance selon l'inven- tion est caractérisé en ce que le signal de télélocalisation qui est- transmis de l'équipement surveillant vers-l'équipement distant pour interroger dés moyens inclus dans les paires de répéteurs, et les signaux de réponse au signal de télélocalisation transmis par lesdits moyens inclus dans les-paires de répéteurs vers l'équipement surveil- lant sont des signaux auxiliaires dont les bits audit état binaire prédéterminé modifient une ou plusieurs suites prédéterminées transmi- ses dans les signaux en code ID Bn respectifs délivrés par lesdits équipements terminaux - D'autres avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la-dèscription suivante de plusieurs modes de réalisation en référence aux dessins annexés correspondants, dans lesquels: la Fig 1 est un diagramme temporel montrant le-codage HDB 3 d'un signal binaire informatif et deux exemples des modifications de suites prédéterminées à n+ 1 -= 4 éléments successifs du signal en code EDB 3 par des éléments binaires à l'état;'V" d'un signal binaire auxiliaire; la Fig 2 est un diagramme temporel montrant la modification d'un signal HDB 3 par un mot récurrent 10 d'un signal binaire auxiliaire; la Fig 3 détaille un codeur selon l'invention la Fig 4 détaille un décodeur selon l'invention; la Fig 5 est un bloc-diagramme schématique d'une liaison de transmission numérique connue; la Fig 6 est un bloc-diagramme du circuit de télélocalisation d'une paire de répéteurs selon l'invention dans une liaison de trans- mission numérique; et la Fig 7 est un bloc-diagramme d'un autre circuit de télélocalisation d'une paire de répéteurs selon l'invention dans une liaison de trans- mission numérique. On rappelle d'abord 1 e S caractéristiques d'un code bipo- -5- laire à haute densité HD Bn, pour lequel on pourra se référer par exemple à l'article de T A MOORE, paru dans "The Radio and Electro- nic Engineer", Vol 44, No 8, pages 421 à 427, Août 1974. Un signal numérique en code HD Bn est un signal bipolaire dans lequel un élément binaire zéro est codé comme un " O " et un élément binaire " 1 " est codé alternativement comme une marque + ou - Dans le code HD Bn, N est un entier prédéterminé et indique le nombre maximum de zéros successifs qui peuvent se trouver dans le signal bipolaire Dans une suite de zéros successifs du signal binaire initial comprenant plus de n+ 1 zéros, chaque suite de n+ 1 zéros suc- cessifs est remplacée par l'une des quatre suites prédéterminées a, b, c, d qui peut être sous la forme de BO OV ou 00 OV. La marque V est une marque qui viole la bipolarité, c'est-à-dire qui a la même polarité que la marque précédemment transmise; le signe de la marque V est l'opposé du signe de la dernière marque ayant violé la bipolarité La marque B obéit à l'alternance de polarité: si la marque de bipolarité précédant la suite et la marque de violation V de la suite ont le même signe, la marque B est un zéro,ce qui corres- pond à une suite b ou c; si la marque de bipolarité précédant la suite et la marque de violation V de la suite ont des signes opposés, la marque B a le signe opposé à celui de la marque de bipolarité précéden- te, ce qui correspond à une suite a ou d Le tableau I suivant donne la configuration des quatres suites prédéterminées en fonction de la. marque qui précède immédiatement la suite de (n+ 1) zéros successifs, et de la marque précédente ayant violé la bipolarité. TABLEAU I marque précédente violation précédente Suite prédéterminée modifiée correspon- dante à (n+ 1) zéros. + + a: O +b: 0 0- + c: 00 + d + O O + A titre d'exemple, les trois premières lignes de la Fig 1 montrent respectivement un signal binaire, le signal bipolaire corres- 6 - pondant et le signal correspondant qui est codé en code HDE 3 (n = 3). Les quatrième et cinquième lignes de la Fig 1 indiquent la marque bipolaire précédant chaque suite et la marque de violation précédant chaque suite de n+ 1 zéros successifs dans le signal binaire ou bipolaire. Selon l'invention, certaines suites prédéterminées du signal numérique informatif en code HD Bn à transmettre sont modifiées en correspondance avec un état prédéterminé d'un signal binaire auxiliaire qui est également à transmettre sur le même moyen de transmission que celui du signal informatif en code HD Bn d'un système de trans- mission numérique Le signal binaire auxiliaire a un débit très inférieur à celui du signal informatif afin que, pendant la période élémentaire correspondant à un élément binaire du signal auxiliaire, un nombre statistiquement élevé de suites prédéterminées à modifier du signal informatif soient transmises En d'autres termes, l'un des états binaires du signal auxiliaire est reconnu lorsque plusieurs suites prédéterminées du code HD Bn sont présentes pendant la période élémen- taire et sont modifiées de telle sorte qu'elles ne peuvent pas être pré- sentes normalement dans le signal informatif, en l'absence de tout si- gnal auxiliaire. La convention suivante est adoptée Les éléments binaires à l'état 'f O " du signal auxiliaire ne modifient pas le signal informatif et les éléments binaires à l'état prédéterminé " 1 " du signal auxiliaire modifient une ou plusieurs des quatre suites prédéterminées du code HD Bn. Chaque suite à modifier a, b, c, d, est transformée en une suite a 0, b 0, c 0, do qui résulte de la permutation d'un élément binaire zéro qui a un rang prédéterminé dans la suite, avec une marque bipolaire + ou de la séquence prédéterminée a, b, c, d, ou qui résulte de deux telles permutations par rapport aux deux marques bipolaires lorsque celles-ci sont contenues dans la suite prédéterminée, telle que a ou d Le tableau II suivant résume les différentes modifications possibles qui peuvent être apportées aux quatre suites prédéterminées différentes du code HD Bn. 7 - TABLEAU II Suite prédéterminée Suite modifiée a O O O 0- a: O O O ou O O O O O O O O ou O O -O O O b: O O O i bo: O O O O O O I O ec: 00 O +, O O O + 1 c: O O O + O l do: O O + O O + d:+ O O + ou O 00 O + O O + O 00 ou + O O + O O O A titre d'exemple, on suppose que le code bipolaire du signal MIC informatif est le code HDB 3 et que deux suites prédé- terminées sont à modifier Les deux suites prédéterminées peuvent être a et d, comme montré à la sixième ligne de la Fig 1, ou peuvent être b et c, comme montré à la septième ligne de la Fig 3. Pour ces deux cas, il n'y a qu'une seule permutation et cette permutation est relative à la dernière marque + ou dite de violation de bipola- rité et au dernier zéro ayant le rang prédéterminé égal à trois dans la suite correspondante de n+ 1 = 4 zéros. Les suites modifiées sont a O =-0 O et d = + O + 0, ou b O = O O O et c O = 00 + 0. On notera que, de préférence, les deux suites à modifier sont les suites a et d, car, à la réception, le décodage des suites modi- fiées b O et c O nécessite une détection sur une suite de n+ 2, et non plusf+ 11 éléments bipolaires, la marque bipolaire précédant ladite suite devant être considérée. Par exemple, si on considère le signal MIC informatif qui a un débit binaire de 2 048 kbit/s et qui résulte du multiplexage de trente-deux voiestéléphoniques à 64 kbit/s, le signal numérique au- xiliaire a un débit inférieur au kbit/s, par exemple égal à 200 bit/s. -8 - Pendant la durée de chaque élément binaire du signal auxiliaire égale à 103 / 200 = 5 ms, 2 048/0,2 = 10 240 éléments du signal informatif sont transmis Dans un tel signal informatif, l'intervalle de temps statistique qui sépare deux viols de bipolarité utilisables, c'est-à- dire deux suites telles que a, d, ou b, c, correspond à trente-deux éléments binaires, soit 32 / ( 2 048 x 10) = 15,625 ps Le nombre moyen de suites prédéterminées modifiées pendant la durée d'un élément binaire à l'état " 1 "' du signal auxiliaire est donc statistiquement égal à 5 10 / 15,625 = 320 Ce nombre élevé permet d'éviter toute erreur dans le décodage du signal auxiliaire Un décodeur selon l'invention valide un élément binaire " 1 " du signal auxiliaire, par exemple lorsqu'il a reconnu un nombre de suites-modifiées compris entre 280 et 360 pen- dant une durée égale à 5 ms. Afin d'éviter toute erreur à la réception, lors de la recons- titution du signal auxiliaire, chaque mot binaire du signal auxiliaire est répété successivement par exemple P fois pour former une séquence auxiliaire, o P est un nombre entier supérieur à deux et en pratique de l'ordre de la dizaine Dans la Fig 2, on a supposé que le mot récurrent est composé de deux bits, tels que "" et " O ", et est répété 4 fois A la réception, lorsque quatre mots successifs identiques " 10 " qui ont chacun une période de 2 x 5 = 10 ms, ont été détectés par fil- trage numérique, le mot auxiliaire tel que " 10 " est validé et est inter- prété en conséquence. Les Figs 3 et 4 montrent respectivement un codeur et un déco- deur selon l'invention pour lesquels pendant la durée d'un élément binaire à l'état " 1 " du signal auxiliaire uniquement les suites d = + O O + d'un signal informatif en code HDB 3 sont modifiées en des suites d = O + O +; selon cet exemple, la première marque de bipolarité de la suite d est permutée avec le zéro ayant le rang prédéterminé égal à deux dans la suite d. Le codage et le décodage selon l'invention sont fondés sur le fait que pour détecter une suite telle que d ou d, la suite convertie en code binaire pour la même polarité que les marques qu'elle contient, correspond à une suite de zéros après conversion en code binaire pour une polarité opposée Les codeur et décodeur doivent donc comprendre en entrée un convertisseur bipolaire-binaire classique qui convertit le signal reçu en code HDB 3 en deux signaux binaires HDB 3 et HDB 3 9 - et en sortie un convertisseur binaire-bipolaire classique qui convertit les signaux binaires codés ou décodés HDB 3 et HDB 3 en un signal en code HDB 3 Le codage et le décodage sont réalisés au moyen de regis- tres à décalage. En se référant à la Fig 3, le codeur 1 comprend un convertis- seur bipolaire-binaire 10 dont l'entrée 100 reçoit le signal informa- tif en code HDB 3 Le convertisseur 10 convertit le signal informatif en deux signaux binaires HDB 3 et HDB 3 sur deux sorties 10 et 10. + Le signal HDB 3 comprend des bits " 1 " qui correspondent aux marques + du signal informatif et des bits " O " qui correspondent aux marques - et aux zéros du signal informatif Le signal HDB 3 comprend des bits " 1 " qui correspondent aux marques du signal informatif et des bits " O " qui correspondent aux marques + et aux zéros du signal informatif. A chaque sortie 10, 10 du convertisseur 10 est relié un registre à décalage 11, 11 i à quatre étages composés chacun d'une bascule monostable 111 à 114, 111 à 114. En sorties des bascules 111 + à 114 sont reliées aux entrées d'une porte ET 12 qui a deux entrées inverseuses reliées aux sorties des seconde et troisième bascules 112 et 113 du registe 11 La sor- tie de la porte 12 est à l'état " 1 " lorsque les sorties des bascules 111 à 114 + sont respectivement aux états " 1 "," O "," O "," 1 " Le mot " 1001 " correspond à la conversion de la suite d = + 00 + en code binaire "positif" HDB 3 + Les sorties des bascules 111 à 114 du second registre 11 sont reliées aux entrées d'une porte NON-OU 13 La sortie de la porte 13 est à l'état " 1 " lorsque les sorties des bascules 111 à 114 sont toutes à l'état " O ", ce qui correspond à la conversion de la suite d = + 00 + en code binaire "négatif" HDB 3 Dans le codeur 1, une porte ET 14 a deux entrées qui sont reliées aux sorties des portes 12 et 13, et une entrée 140 qui reçoit le signal binaire auxiliaire La sortie 141 de la porte 14 est à l'état" 1 " lorsqu'une suite d = + 00 + est détectée par les portes 12 et 13 et lorsque le signal auxiliaire est à l'état " 1 ", la suite d devant alors être modifiée en la suite d O = O + O + A cette fin,le pre- nim registre 11 + comprend deux portes OU-EXCLUSIF 15 et 16 qui assurent la permutation de la première marque + et du premier zéro dans la suite d, ou plus précisément la transformation de la première marque sus- dite + en un zéro et du premier zéro susdit - en une marque + La porte 15 a une entrée qui est reliée à la sor- tie de la bascule 111, et sa sortie qui est reliée à l'entrée de la bascule suivante 112 La porte 16 a une entrée qui est reliée à la + sortie de la bascule 112, et sa sortie qui est reliée à l'entrée de la + bascule 113 L'autre entrée de chacune des portes OU-EXCLUSIF 15 et 16 est reliée à la sortie 141 de la porte ET 14 Tant que les suites " 1001 " et " 0000 " ne sont pas présentes dans les registres 11 + et 11-, le signal informatif n'est pas modifié, la sortie 141 de la porte ET 14 étant à l'état zéro et les portes 15 et 16 étant transparentes Dès que la sortie 141 de la porte 14 est à l'état " 1 ", la porte 15 convertit le premier bit " 1 " qui correspond à la première marque + de la suite d, en un bit " O " et la porte 16 convertit le premier " O " de la suite d en un bit " 1 " qui correspond à la première marque + de la suite d O Les sorties de la porte 15, de la porte 16,de la bascule 113 et de la bascule 114 + sont donc respectivement à " O Q, " 1 ", " O "et" 1 ", ce qui correspond à la suite d en code HDB 3 +. Les sorties des dernières bascules 114, 114 des registres 11, 11 sont reliées aux entrées 17, 17 d'un convertisseur binaire- bipolaire 17 en sortie du codeur 1 Le convertisseur 17 effectue l'opération réciproque de celle effectuée par le convertisseur d'entrée Par exemple, lorsque les entrées 17 + et 17 convoient les suites respectives 0101 et 0000, la sortie 170 délivre la suite do = O + O + en code HDB 3 modifié. Le décodeur 2 montré à la Fig 4 a une structure analogue à celle du codeur 1 Le décodeur 2 comprend un convertisseur bipolaire- binaire 20 dont l'entrée 200 recoit le signal informatif en code HDB 3 et dont les deux sorties 20, 20 délivrent le signal informatif modi- fié en code binaire HDB 3 + et HDB 3- Dans le décodeur 2 sont également prévus deux registres à décalage 21, 21 qui comprennent chacun quatre bascules monostables 211 à 214, 211 à 214 Les entrées des premières bascules 211 + et 211 sont reliées aux sorties respecti- ves 20 + et 20 du convertisseur d'entrée 20. Les sorties des bascules 211 + à 214 + sont reliées aux entrées d'une porte ET 22 qui a deux entrées inverseuses reliées aux sorties des première et troisième bascules 211 et 213 du registre 21 + La sortie de la porte 22 est à l'état " 1 " lorsque les sorties des bascules 211 + à 214 + sont respectivement aux états " O ", 1 ", '" O ',, " 11 ' Le mot 11 - " 0101 " correspond à la suite do O + O + convertie en code HDB 3 +. Les sorties des bascules 211 à 214 de l'autre registre 21 sont reliées aux entrées d'une porte NX-OU 21 La sortie de la porte 23 est à l'état " 1 " lorsque les sorties des bascules 211 à 214 sont toutes à l'état " O ", ce qui correspond à la conversion, entre autres, de la suite d = O + O + en code binaire HDB 3-. O Dans le décodeur 2, une porte ET 24 a deux entrées qui sont reliées aux sorties des portes 22 et 23 La sortie 241 de la porte 24 est à l'état " 1 " lorsqu'une suite d O = O + O + est détectée par les portes 22 et 23 ce qui indique que le signal auxiliaire est à l'état " 1 " Cet état " 1 " du signal auxiliaire est validé ultérieurement lorsqu'un nombre de bits " 1 " successifs à la sortie de la porte 34 est compris entre 280 et 360 pendant une durée de 5 ms comme déjà dit La détection d'un bit " 1 " du signal auxiliaire peut être obtenue au moyen d'un circuit de restitution du signal auxiliaire tel que celui 28 montré à la Fig 4. Le circuit 28 comprend un compteur 280 et une bascule monosta- ble non redéclenchable 281 L'entrée d'horloge H du compteur 280 et l'entrée de la bascule 281 sont reliées à la sortie 241 de la porte ET 24 La sortie de la bascule 281 délivre à l'entrée de comptage du compteur 280 une impulsion ayant une durée de 5 ms en réponse à un bit " 1 " sur son entrée 241 quelque soit l'état ultérieur de son entrée pendant les 5 millisecondes suivantes Dans ces conditions, le comp- teur 280 compte les suites do pendant 5 ms qui succèdent pratiquement au front montant d'un bit " 1 " du signal auxiliaire A la fin des 5 ms, le bus de sortie 282 du compteur 280 délivre le compte de suites d détectées, c'est-à-dire de bits " 1 " sur la sortie 241 de la porte 24, pendant 5 ms, à deux comparateurs numériques 283 et 284 qui comparent le compte respectivement à 280 et 360 Si le nombre de suites do est compris entre 280 et 360, la sortie d'une porte ET 285 qui estreliée aux sorties des comparateurs 283 et 284 délivre un bit " 1 " qui à tra- vers une bascule monostable 286 est converti en bit " 1 " du signal au- xiliaire ayant une durée de 5 ms. En se reportant de nouveau au décodeur proprement dit, leprenier registre 21 comprend deux portes OU EXCLUSIF 25 et 26 qui assurent la permutation du premier zéro et de la première marque + de la suite d O La porte 25 a une entrée qui est reliée à la sortie de la bascule 12 - + 211, et sa sortie qui est reliée à l'entrée de la bascule suivante 212 La porte 26 a une entrée qui est reliée à la sortie de la bascule 212 +, et sa sortie qui est reliée à l'entrée de la bascule 213 + L'au- tre entrée de chacune des portes OU-EXCLUSIF 25 et 26 est reliée à la sortie 241 de la porte ET 24 Tant que la sortie 241 de la porte 24 est à l'état "O", le signal informatif reçu à l'entrée 200 du décodeur n'est pas à modifier En réponse à un bit " 1 " sur la sortie 241 de la porte 24, c'est-à-dire à des suites" 0101 " et " 0000 " aux sorties des bascules des registres 21 + et 21, la porte 25 convertit le premier bit "O" de la suite d en un bit " 1 " qui correspond à la première O marque + de la suite d, et la porte 26 convertit le premier bit " 1 " qui correspond à la première marque + de la suite d O, en un bit " O " qui correspond au premier bit " O " de la suite d Les états des sorties de la porte 25, de la porte 26, de la bascule 213 + et de la bascule 214 + sont respectivement " 1 ", "O", " 0 ""et 1 ", ce qui correspond à la suite d en code HDB 3 +. Le décodeur 2 comprend également en sortie un convertisseur binairebipolaire 27 dont les entrées 27 +, 27 sont reliées aux sorties des dernières bascules 214 +, 214 des registres 21, 21 Lorsque + les entrées 27 et 27 convoient les suites respectives " 1001 " et " 0000 ", la sortie 270 du convertisseur 27 délivre la suite d = + 00 + en code HDB 3. A partir des structures du codeur 1 et du décodeur 2 décrites précédemment, l'homme du métier peut concevoir aisément d'autres codeurs et décodeurs pour d'autres suites prédéterminées telles que a,b, c àmodifier en un code HD Bn quelconque D'une manière générale, pour une suite prédéterminée ayant (n+l) éléments en code HD Bn, chacun des registres 11 + et 11 du codeur et des registres 21 + et 21 du décodeur comprend -n+ 1 bascules monostables Les deux registres affectés à la même polarité + ou que celle de la ou des marques de la suite prédéterminée comprennent deux portes OU-EXCLUSIF qui sont insérées aux sorties des bascules ayant les mêmes rangs dans le registre que ceux du bit zéro et de la marque bipolaire à permuter dans la suite prédéterminée Lorsque plusieurs suites telles que a, b, c, d, sont à modifier en réponse au bit à l'état prédéterminé du signal auxiliaire, plusieurs registres respectivement tels que 11, 11 dans le codeur et tels que 21, 21 dans le décodeur correspondent auxdites suites 13 - selon leurs modifications et sont connectés en série respectivement; les entrées 140 des portes 14 des paires de registres du codeur, telles que 11 et 11, reçoivent le signal auxiliaire et les sorties 241 des portes 24 des paires de registres du décodeurtelles que 21 et 21, sont reliées aux entrées d'une porte OU dont la sortie est reliée à l'entrée du circuit de restitution du signal auxiliairetel que 28. En se réfàrant à la Fig 5, on décrit une mise en oeuvre particulière du procédé selon l'invention qui a trait à la télésur- veillance d'une liaison de transmission numérique bidirectionnelle entre un équipement terminal surveillant 3 et un équipement terminal distant 4 Entre les deux équipements, un signal numérique informatif est transmis suivant la direction d'aller, de l'équipement 3 vers l'équipement 4, à travers des répéteurs d'aller 51 à 5, et un autre signal numérique informatif est transmis selon la direction de retour, de l'équipement 4 vers l'équipement 3, à travers des répéteurs de retour 6 M à 61 Le moyen de transmission suivant chacune des deux directions aller et retour est par exemple un cable coaxial 50, 60, bien qu'il puisse être une liaison hertzienne ou une ligne à fibre optique. La télésurveillance des paires bidirectionnelles de répéteurs 51 61 à 5 M 6 M consiste essentiellement en la transmission d'un signal auxiliaire dit de télélocalisation par l'équipement surveillant 3 sur la voie d'aller 50 et en la transmission sur la voie de retour 60 d'un signal auxiliaire dit de qualité à partir de chaque paire de répéteurs 5 6 à 5 6 vers l'équipement surveillant 3 En pra- tique, le signal de qualité indique les taux d'erreurs détectés dans les signaux numériques informatifs d'aller et de retour au niveau de chaque paire de répéteurs 51 6 à 5 6 en réponse à l'interro- 1 1 M M gation par le signal de télélocalisation détecté La télésurveillance est effectuée pas-à-pas Pour que l'équipement surveillant 3 acquiert les taux d'erreurs de tous les répéteurs de la ligne, y compris ceux qui sont inclus dans les équipements 3 et 4, un cycle de télésurveil- lance et d'acquisition a une durée supérieure à la transmission d'aller et retour d'un élément binaire de signal auxiliaire dans la liaison -1 de transmission 50 60. Le cycle d'acquisition des taux d'erreurs des répéteurs d'aller -et de retour de toutes les paires peut être analogue à celui décrit 14 - dans la EP-A-0018295 En se référant à cette demande de brevet européen, l'impulsion de commande transmise suivant la direction d'aller et modulant une onde à basse fréquence est remplacée par une séquence auxiliaire de télélocalisation selon l'invention Les mots binaires de supervision de qualité de transmission qui indiquent les taux d'erreurs des deux répéteurs de chaque paire par rapport à des plages de taux d'erreurs prédéterminées et qui modulent l'onde basse fréquence, sont remplacés par deux séquences auxiliaires de réponse selon l'invention Les démodulateurs et modulateurs qui équipaient les répéteurs selon la EP-A- 0018295 sont remplacés par des moyens pour détecter les mots récurrents, tels que" 10,' du signal auxiliaire de télélocalisation dans le signal numérique aller, et par des moyens pour introduire des mots binaires d'erreurs récurrents particuliers, tels que " 11 ", " 10 " ou " 01 " de signal auxiliaire de réponse dansle signal numérique de retour Par exemple, ces derniers trois mots d'erreurs indiquent que chaque répéteur a détecté pendant le cycle précédent de télélocalisation et d'acquisition un nombre d'erreurs dans le signal numérique respectif qui est inférieur à 2 1, compris 3 9 -9 entre 2 1 et 2 ou supérieur à 2 1. Un autre procédé de télésurveillance de répéteurs est décrit maintenant en référence à la Fig 6 Ce procédé permet de-localiser individuellement chaque paire de répéteurs sans télélocaliser tous les répéteurs de la liaison de transmission numérique. Chaque paire de répéteurs 5 6 est associée à un circuit de télélocalisation 7 Du côté de l'équipement surveillant 3, le circuit 7 comprend deux détecteurs 70 et 71 qui comprennent des décodeurs analogues à celui 2 de la Fig 4 et qui décodent et valident respecti- vement un signal auxiliaire de télélocalisation et un signal auxiliaire dit de fin de télélocalisation transmis sur la voie d'aller M Chaque signal de télélocalisation est composé d'une séquence de P mots binai- res auxiliaires tels que " 10 " selon l'invention Le signal de fin de télélocalisation est composé d'une séquence ayant Q mots binaires - auxiliaires tels que " 11 " selon l'invention Deux compteurs 72 et 73 comptent respectivement les P mots récurrents 10 et les Q mots récur- rents " 11 " Le compteur 73 se remet à zéro automatiquement lorsque son compte atteint Q et commande simultanément la remise à zéro (RAZ) du compteur 72 Le compteur 72 a son compte bloqué à P après le - comptage de P mots détectés " 10 ". Dans la voie d'aller 50 avant l'entrée du répéteur d'aller 5 est prévu un circuit ayant deux dérivations qui sont sélectionnées par un commutateur à deux positions 74 commandé par une sortie 720 du compteur 72 L'une 75 des dérivations est une petite section de ligne. L'autre dérivation comprend en série un décodeur 76 qui est analogue à celui 2 de la Fig 4 et qui convertit les suites prédéterminées modifiées, telles que a 0, d O selon l'invention en les suites normales telles que a, d du signal numérique informatif. Le circuit de télélocalisation 7 comprend classiquement deux circuits de détection et comptage d'erreurs 51 et 61 qui détectent et comptent respectivement les erreurs dans les signaux numériques informatifs sur les voies d'aller et de retour, au niveau des répé- teurs 5 et 6 Un codeur 77 reçoit les taux d'erreurs des circuits 51 et 61 et les code en mots binaires chaque fois que le compteur 72 a atteint le compte P, c'est-à-dire à chaque détection de P mots de télélocalisation " 10 " sur la voie d'aller L'ordre de lecture des taux d'erreurs est délivré sur une liaison 721 par le compteur 72 vers les circuits 51 et 61 Le codage peut être analogue à celui selon la EP-A-0018295 Les deux mots binaires d'erreurs délivrés par le codeur 77 sont transmis en série sur un fil 770 à un second codeur 78 Le co- dur 78 Et analogue à celui 2 de la Fig 3 et introduit dans la voie de retour 60, en sortie du répéteur 6, les bits successifs des mots bi- naires d'erreurs en tant que signal auxiliaire de réponse selon l'in- * vention Ce dernier signal auxiliaire est composé d'une séquence de deux mots binaires qui sont respectivement identiques aux deux mots binaires d'erreurs. En fonctionnement normal, c'est-à-dire en l'absence de toute télélocalisation et tant que le compte du compteur 72 est différent de P, la dérivation 75 est ouverte par le commutateur 74 et le décodeur 76 est traversé par le signal informatif en code ID Bn Lorsque l'on désire télélocaliser la paire de répéteurs 5 m 6 M, l'entier m étant compris entre 1 et M, l'équipement surveillant 3 transmet m signaux auxiliaires identiques de télélocalisation à P mots récurrents " 10 " sur la voie d'aller 50 Dans le premier circuit de télélocalisation 71 > le détecteur 70 détecte d'abord la première séquence de mots " 10 ", -ce qui bloque le compteur correspondant 72 à P La sortie 720 du 16 - compteur 72 passe à l'état " 1 " et commande le c o ri m u t a t e u r correspondant 74 afin que celui-ci relie la voie d'aller 50 à la déri- vation respective 75 Ainsi, avant cette commutation, les suites prédéterminées dans les P premiers-mots " 10 " sont corrigées dans le décodeur 76 qui redélivre vers les autres répéteurs 32 à 3 M le signal informatif normal non modifié; les P premiers mots auxiliaires " 10 " n'ont donc aucun effet dans les autres circuits de téléloca- lisation 72 à 7 M Par ailleurs, le passage à P du compte du compteur 72 du circuit de télélocalisation 71 commande à travers la liaison 721 la lecture des comptes d'erreurs dans les circuits 51 et 61 du circuit de télélocalisation 7 V puis leur codage dans les codeurs 77 et 78 du circuit de télélocalisation 7 pour leur transmission sur la voie de retour 60 vers l'équipement surveillant 3. Les opérations-précédentes sont réitérées dans tous les circuits de télélocalisation suivants 72 à 7 m Pour chaque répéteur S. le décodeur respectif 76 ne corrige que les mots du premier signal auxiliaire de télélocalisation transmis par le répéteur précédent. L'équipement surveillant 3 reçoit ainsi à période constante les signaux auxiliaires d'erreurs des répéteurs 51 61 à 5 m 6 m -le dernier étant relatif aux répéteurs 5 6. m m. Après la réception de celui-ci, l'équipement surveillant 3 émet sur la voie d'aller 50 le signal dit de fin de télélocalisation à mots " 11 " Ce signal ordonne le retour en position normale de tous les circuits de télélocalisation 7 à 7 En effet, dans 1 m chacun des circuits 7 à 7 m' dès que le compteur 73 a compté Q mots " 11 " détectés par le détecteur 71, il-commande sa remise à zéro ainsi que celle du compteur 72 et par suite le compteur 72 commande à tra- vers la liaison 720 le commutateur 74 pour introduire de nouveau en série le décodeur 76 dans la voie d'aller 50. Comme montré à la Fig 4, chaque circuit de télélocalisation 7 peut comprendre un autre commutateur 80 qui est commandé par une sortie 610 du circuit de détection et de comptage d'erreurs 61 associé à la voie de retour 60 En fonctionnement normal, le commutateur 80 ferme la voie de retour 60 et ouvre un chemin de boucle 81 entre les voies d'aller 50 et de retour 60 Par-contre, dès que le circuit 61 a détecté un taux d'erreurs élevé par exemple supérieur à 2 ou une absence d'horloge dans le signal informatif de retour qui correspond 17 - souvent à une coupure franche de la liaison en amont, du côté de l'équi- pement distant 4, la sortie 610 du circuit 61 ordonne à travers le commu- tateur 80 l'ouverture de la voie de retour 60 en amont du répéteur de retour 6, et la fermeture du chemin unidirectionnel 81 Le signal informatif d'aller est ainsi bouclé à travers le chemin 81 et retrans- mis sur la voie de retour 60 vers l'équipement surveillant 3 Le chemin fermé 81 permet de retransmettre vers l'équipement 3 des signaux auxiliaires d'erreurs qui peuvent Ptre composés de mots " 10 " et qui étaient destinés à télélocaliser les répéteurs succédant au répéteur ou à la section de ligne de retour défaillant. La Fig 7 montre une autre réalisation d'un circuit de télé- localisation 9 selon l'invention Il comprend des circuits 51, 61, 72, 73, 77, 78 et 80 qui ont des structures et des agencements mutuels analogues à ceux correspondants dans le circuit de télélocalisation 7 de la Fig 6 Par rapport à ce dernier, les moyens de décodage à l'entrée du répéteur d'aller 5 sont modifiés en vue de diminuer le coût du circuit de télélocalisation En effet, le circuit de télélocalisa- tion 9 ne comprend plus trois décodeurs tels que le décodeur 76 et ceux inclus dans les détecteurs 70 et 71, mais qu'un seul décodeur 96. Le décodeur 96 est analogue à celui 2 de la Fig 4 Il a l'entrée de son convertisseur bipolaire-binaire, tel que 20 de la Fig 4, qui est reliée directement à la section précédente de la voie d'aller , et a la sortie de son convertisseur binaire-bipolaire, tel que 27 de la Fig 4, qui est reliée à l'entrée numérique du répéteur d'aller 5. La sortie 960 de la bascule monostable telle que 286, du circuit de restitution de signal auxiliaire, tel que 28 de la Fig 4, qui est inclus dans le décodeur 96, est reliée aux entrées d'un détecteur du signal de télélocalisation 90 et d'un détecteur du signal de fin de téléloca- lisation 91 Les circuits 90 et 91 jouent des r 8 les identiques aux circuits 70 et 71 de la Fig 6 Le circuit 90 fournit une impulsion d'horloge au compteur 72 en réponse à la détection d'un mot binaire auxiliaire tel que " 10 " selon l'invention qui est inclus dans le signal de télélocalisation de la paire respective de répéteurs 5-6 Le circuit 91 fournit une impulsion d'horloge au compteur 73 en réponse à la détection d'un mot binaire tel que " 11 " selon l'invention qui est inclus dans le signal de fin de télélocalisation. Comme déjà dit en référence à la Fig 6, la sortie 720 du 18 - compteur 72 passe à l'état " 1 " dès que son compte a atteint P Selon le mode de réalisation de la Fig 7, la sortie 720 inhibe alors le déco- dage dans le décodeur 96 afin que les séquences de mots " 10 " destinés à la télélocalisation des paires de répéteurs suivantes ne soient pas décodés En référence à la Fig 4, la sortie 720 du compteur 96 est indiquée par une entrée inverseuse 240 de la porte ET 24 Ainsi dès que la paire de répéteurs en question est télélocalisée, suite au comptage de P mots " 10 " par le compteur 720, le fil 720 ouvre la ou les portes ET, telles que 24, dans le décodeur 96 qui devient trans- parent au signal informatif mélangé avec le signal auxiliaire et qui remplace la dérivation 75 du circuit de télélocalisation 7 à la Fig 6. D'autres procédés de télélocalisation peuvent être encore envisagés par l'homme du métier à partir des exemples ci-dessus. Conjointement à la séquence de télélocalisation " 10 " peut être émise une séquence particulière pour interroger individuellementl'n des cir- cuits de détection d'erreurs d'aller 51 et de retour 61 Lors de la retransmission des signaux auxiliaires de retour par le codeur 78 peut être délivré également un signal auxiliaire selon l'invention pour indi- quer l'adresse de la paire de répéteurs. _ 19 - R E V E N D I C A T I O N S 1 Procédé pour transmettre un signal en code HD Bn avec un signal binaire auxiliaire ayant un débit inférieur b celui du signal en code HD Bn sur un même moyen de transmission ( 50 ou 60), ledit signal en code HD Bn comprenant quatre suites prédéterminées différentes (a, b, c, d) ayant chacune n+ 1 éléments successifs dont les n-1 éléments centraux sont des zéros et dont le dernier élément est une marque de violation de bipolarité ( + ou), caractérisé en ce que, dans chacune des suites de N + 1 éléments successifs du signal en code HD Bn qui sont transmises pendant chaque élément du signal auxiliaire ayant un état binaire prédéterminé (un) et qui sont identiques à une même suite prédéterminée à modifier (d), une marque bipolaire (+) de ladite suite ( + 00 +) est permutée avec un zéro ayant un rang prédéterminé (deux ou trois) dans ladite suite en une suite modifiée (d O = + + ou + O + 0). 2 Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que ladite permutation est également réalisée dans chacune des suites qui sont identiques à au moins une autre suite prédéterminée à modifier et qui sont transmises pendant chaque élément du signal auxiliaire audit état binaire prédéterminé (un). 3 Procédé conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que les rangs des zéros permutés respectivement dans deux suites différentes (a, d) sont différents. 4 Procédé conforme à l'une des revendications 1 à 3, ca- ractérisé en ce que pour transmettre un mot binaire ( 10 ou 11) du signal auxiliaire, ledit mot est répété successivement un nombre prédéterminé de fois ( P ou Q). Codeur ( 1) pour obtenir des suites modifiées (d 0) selon le procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entrée ( 10) pour convertir le signal en code HD Bn -( 100) en des premier et second signaux binaires ( 10 +, 10) ayant respective- ment leurs bits " 1 " correspondant aux marques bipolaires positives et négatives, des premier et second registres à décalage ( 11, 11) ayant chacun n+ 1 étages ( 111 à 114 f, 111 à 114) et recevant respecti- vement les premier et second signaux binaires ( 10, 10), des moyens de sortie ( 17) pour convertir les signaux binaires ( 17 f, 17) délivrés par les derniers étages respectifs ( 114 +, 114-) des premier et second registres à décalage ( 11, 11) en un signal en code HD Bn ( 170) in- cluant des suites modifiées (d O o en ce que le premier registre à déca- lage ( 11)-recevant le premier signal binaire ( 10) dans lequel les bits " 1 "' correspondent aux marques bipolaires ayant la même polarité (+) que celle des marques bipolaires des suites à modifier ( d = + 00 +) comprend deux portes OU-EXCLUSIF ( 15, 16) qui sont insérées aux sorties des étages ( 111, 112) ayant le même rang dans ledit premier regis- tre ( 11) que ceux de la marque bipolaire (+) et du zéro à permuter dans ladite suite à modifier ( d = + O O +), et en ce que ledit codeur ( 1) comprend également des moyens ( 12) reliés aux sorties des étages du premier registre ( 11 +) pour détecter un mot binaire ( 1001) dont les bits " 1 "' correspondent aux marques bipolaires d'une suite à modifier (d), des moyens ( 13) reliés aux sorties des étages du second registre ( 11) pour détecter un mot binaire ( 0000) dont tous les bits sont à l'état " O " et des moyens ( 14) recevant le signal auxiliaire pour produire un bit " 1 " aux autres entrées ( 141) des portes OU EXCLUSIF ( 15, 16) en réponse aux deux mots binaires détectés simultanément ( 1001, 0000) et à l'état binaire prédéterminé (un) du signal auxiliaire. 6 Décodeur de suites modifiées (d 0) obtenues selon le procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il com- prend des moyens d'entrée ( 20) pour convertir le signal ( 200) en code HD Bn incluant des suites modifiées (d 0) des premier et second signaux binaires ( 20, 20-) ayant respectivement leurs bits " 1 " correspondant aux marques bipolaires positives et négatives,des premier et second registres à décalage ( 21 +, 21) ayant chacun n+i étages ( 211 à 214, 211 à 214-) et recevant respectivement les premier et second signaux binaires ( 20 +, 20), des moyens de sortie ( 27) pour convertir les signaux binaires ( 27 +, 27-) délivrés par les derniers étages respectifs ( 214 +, 214-) des premier et second registres à décalage ( 21, 21) en un signal en code HD Bn incluant des suites non modifiées (d), en ce que le premier registre à décalage ( 21) recevant le premier signal binaire ( 20) dans lequel les bits " 1 " correspondent aux marques bi- polaires ayant la même polarité (+) que celles des marques bipolaires des sorties modifiées ( d O O = O + O +) comprend deux portes OU- EXCLUSIF ( 25, 26) ayant le même rang dans ledit premier registre ( 21 +t que ceux de la marque bipolaire (+) et du zéro à permuter dans 21 - ladite suite modifiée ( do = O + O +), et en ce que ledit décodeur ( 2) comprend également des moyens ( 22) reliés aux sorties des étages du premier registre ( 21 +) pour détecter un mot binaire ( 0101) dont les bits " 1 " correspondent aux marques bipolaires d'une suite modifiée (d 0) ,des moyens ( 23) reliés aux sorties des étages du second registre ( 21) pour détecter un mot binaire ( 0000) dont tous les bits sont à l'état "O", et des moyens ( 24) pour appliquer un bit " 1 " aux autres entrées ( 241) des portes OU-EXCLUSIF ( 25, 26) en réponse aux deux mots binaires détectés simultanément ( 0101, 0000). 7 Décodeur conforme à la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 240, Fig 4; 72, Fig 6) pour inhiber l'application d'un bit " 1 " aux autres entrées ( 141) des portes OU-EXCLUSIF ( 25, 26) afin que les moyens de sortie de conversion ( 27) retransmettent le signal en code HD Bn incluant des suites modifiées (d) 8 Décodeur conforme à la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 280, 281) pour compter les bits " 1 " appliqués aux autres entrées ( 241) des portes OU-EXCLUSIF ( 25,26) pendant une durée égale à la largeur d'un élément binaire du signal auxiliaire et des moyens ( 283 à 286) pour comparer le nombre de bits " 1 " comptés pendant ladite durée avec un nombre prédéterminé ( 280) afin de produire un élément à l'état binaire prédéterminé (un) du signal auxi- liaire lorsque le compte de bits " 1 " est supérieur audit nombre prédéterminé. 9 Système de-surveillance des paires bidirectionnelles de répéteurs ( 5, 6) d'une liaison de transmission numérique bidirection- nelle ( 50, 60) entre un équipement terminal surveillant ( 3) et un équi- pement terminal distant ( 4) pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le signal de télélocalisation qui est transmis de l'équipement surveillant ( 3) vers l'équipement distant ( 4) pour interroger des moyens ( 7) inclus dans les paires de répéteurs ( 5, 6), et les signaux de réponse au si- gnal de télélocalisation transmis par lesdits moyens ( 7) inclus dans les paires de répéteurs ( 5, 6) vers l'équipement surveillant ( 3) sont des signaux auxiliaires dont les bits audit état binaire prédéterminé modifient une une plusieurs suites prédéterminées (a, b,c,d) trans- mises dans les signaux en code HD Bn respectifs délivrés par lesdits équipements terminaux ( 3, 4). 22 - Système conforme à la revendication 9, dans lequel chaque paire de répéteurs ( 5, 6, 7) comprend des moyens ( 51, 61, 77) pour détecter et coder en binaire notamment les taux d'erreurs respectivement sur les deux voies ( 50, 60) de la liaison de transmission numérique, caractérisé en ee que chaque paire de répéteurs ( 5, 6, 7) comprend des moyens de détection ( 70, 72 ou 96, 90, 72) pour décoder le signal auxiliaire de télélocalisation et des moyens ( 78) pour coder les taux d'erreurs binaires en un signal auxiliaire transmis avec le signal en code HD Bn vers l'équipement surveillant ( 3) en réponse à la détec- tion du signal auxiliaire de télélocalisation. 11 Système conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que le signal auxiliaire de télélocalisation est composé de séquences de P mots binaires identiques successifs ( 10) qui sont transmises en nombre égal au rang m de la dernière paire de répé- teurs ( 5 m, 6) à télélocaliser par l'équipement surveillant ( 3), en ce qu'un autre signal auxiliaire dit de fin de télélocalisation est composé de Q mots binaires identiques successifs ( 11) et est trans- mis par l'équipement surveillant ( 3) après que celui-ci ait reçu des m paires de répéteurs ( 51, 61 5 m, 6 m) télélocalisées les taux d'erreurs respectifs, et en ce que chaque paire de répéteurs ( 5, 6) comprend des moyens ( 70,7 Z de décodage et de comptage des P mots de la première séquence du signal de télélocalisation reçue pour commander la transmission des taux d'erreurs binaires par les moyens de codage ( 78) dès que le compte des moyens de décodage et de comptage est égal à P, des moyens de décodage ( 76) pour supprimer les permutations dans les suites modifiées du signal en code HD Bn transmis par l'équipement sur- veillant ( 3) tant que le compte desdits moyens de décodage et de comptage n'a pas atteint P, des moyens ( 74, 75) pour court - circuiter lesdits moyens de décodage ( 76) dès que le compte des moyens de décodage et de comptage ( 72) est égal à P afin de transmettre les autres séquences du signal de télélocalisation propres à télélocaliser les paires suivantes de répéteurs, et des moyens de décodage et de comptage ( 71, 73) des Q mots du signal de fin de télélocalisation pour remettre à zéro lesdits moyens de décodage et de comptage ( 72, 73) et en série les moyens de décodage ( 76) sur la voie transmettant le signal en code HD Bn à partir de l'équipement surveillant ( 3) lorsque les Q mot S ont été détectés. 23 - 12 Système conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que le signal auxiliaire de télélocalisation est composé de séquences de P mots binaires identiques successifs ( 10) qui sont transmises en nombre égal au rang m *de la dernière paire de répéteurs ( 5 m, 6) à télélocaliser par l'équipement surveillant ( 3), en ce qu'un autre signal auxiliaire dit de fin de télélocalisa- tion est composé de Q mots binaires identiques successifs ( 11) et est transmis par l'équipement surveillant ( 3) après que celui-ci ait reçu des m paires de répéteurs ( 51 61, 5 m' 6 m) télélocalisées les taux d'erreurs respectifs, et en ce que chaque paire de répé- teurs ( 5, 6) comprend des moyens de décodage ( 96) pour supprimer les permutations dans les suites modifiées du signal en code HD Bn transmis par l'équipement surveillant ( 3), des moyens ( 90, 72) reliés aux moyens de décodage ( 96) pour compter les P mots de la première séquence du signal de télélocalisation reçue en vue de transmettre des taux d'erreurs binaires par les moyens de codage ( 78) et inhiber la suppression des permutations dans les moyens de décodage ( 96) dès que le compte desdits moyens de comptage ( 72) est égal à P, et des moyens ( 91, 73) reliés aux moyens de décodage ( 96) pour compter les Q mots du signal de fin de télélocalisation en vue de remettre à zéro lesdits moyens de comptage ( 72, 73) et recommander la suppression des permutations dans les moyens de décodage ( 96). 13 Système conforme à l'une des revendications 10 à 12, dans lequel'chaque paire de répéteurs ( 5, 6) comprend un chemin de dériva- tion ( 81) et des moyens de commutation ( 80) pour relier les deux voies ( 50, 60) à travers le chemin de dérivation, caractérisé en ce que les moyens de détection du taux d'erreurs ( 61) sur la voie ( 60) transmet- tant le signal en code HD Bn délivré par l'équipement terminal distant ( 4) commandent les moyens de commutation ( 80) pour ouvrir ladite voie ( 60) en amont et pour relier les deux voies ( 50, 60) à travers le chemin de dérivation ( 81) en réponse à un taux d'erreurs supérieur à un taux prédéterminé ( 29) ou à une absence d'horloge dans le signal en code HD Bn de ladite voie ( 60).