FR 2526625 A1 19831118 FR 8312154 A 19830722 Machine pour travai Ller te so L L'invention rentrant dans la section du tra- vail de la terre, est plus spécifiquement relative à une machine pour travailler le sol, qui est munie d'un certain nombre d'organes de travail, qui peuvent tour- ner autour d'axes sensiblement verticaux et qui sont équipés de dents élastiques. Les machines pour travailler le sol de ce genre sont souvent inaptes à un traitement du sol en profondeur. Avec la disposition selon l'invention, la susdite machine peut être appropriée à un traitement-du sol en profondeur, grâce au fait que les dents d'un organe de travail sont montées élastiquement par rapport à l'axe et sont munies d'une aube ou pièce analogue à leur extrémité inférieure. D'autres objets et caractéristiques de l'in- vention ressortiront de la description ci-après, avec référence aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de la machine selon l'invention Sur ces dessins: la figure 1 est une vue en plan d'une machine pour travailler le sol selon l'invention; la figure 2, la vue de profil de la machine représentée sur la figure 1; la figure 3, la vue en plan, à plus grande échelle, d'un organe porteur faisant partie d'un organe de travail et de la fixation des dents à cet organe porteur; la figure 4, la fixation d'une dent plus en détail, à plus grande échelle; la figure 5, la vue suivant la ligne V-V de la figure 1, à plus grande échelle; la figure 6, la vue suivant la ligne VI-VI de la figure 5; la figure 7, la vue suivant la ligne VII-VII de la figure 6 ^ la figure 8, la vue suivant la flèche VIII de la figure 5; * la figure 9,-une vue latérale et en coupe de l'attache avec son mécanisme élastique, disposée entre l'extrémité supérieure d'une pièce d'accouplement pour accoupler la machine au système de levage à trois points d'un tracteur et une partie de châssis de la machine; et la figure 10, une vue suivant la ligne X-X de la figure 1. Sur les figures, on voit une machine pour travailler le sol, en particulier pour son traitement en profondeur, qui comprend une partie de chassis 1 creuse (en fourreau> et dirigée perpendiculairement au sens de l'avancement A, qui est couverte à sa partie supérieure par une plaque 1 A Dans la partie de châssis 1 reposent quatre arbres 2, dirigés vers le haut et de préférence verticaux, qui appartiennent à des organes de travail 3 La distance entre les axes longitudinaux des arbres 2 est de préférence de 75 centimètres Vers son milieu, chaque arbre 2 est muni d'un collet 4 (figure 7), sur lequel repose la partie inférieure d'un palier 5, qui est disposé autour de l'arbre Le palier est logé dans une boite de palier 6, s'adaptant et reposant dans une ouverture, ménagée dans la paroi inférieure de la partie de châssis 1, cette botte étant fixée, à l'aide de boulons 7, à ladite paroi inférieure. A la partie supérieure de l'arbre 2, on a monté, sur une portion rainurée de celui-ci, un engrenage conique 8, qui est bloqué à l'aide d'un écrou 9 Autour du moyeu de l'engrenage conique 8 on a disposé un palier 10, situé au-dessous de l'engrenage conique, qui est sup- porté au-dessus de la boite de palier 6, le tout de manière que le palier fasse légèrement saillie hors de la boite La partie inférieure de la boite de palier 6 se prolonge en dessous du collet 4 de l'arbre 2, de sorte que le côté inférieur du palier 5 et celui de la botte de palier 6 délimitent une chambre, dans laquelle se place la partie supérieure du moyeu il d'un organe porteur 12 d'un organe de travail 3 Ce moyeu 11 est emboîté, à l'aide de rainures, sur la partie inférieure de l'arbre 2 et porte contre le côté inférieur du col- let 4 Le moyeu Il est bloqué au moyen d'un écrou 13, qui peut se visser sur l'extrémité inférieure filetée de l'arbre Le moyeu Il est en deux parties, à savoir une partie supérieure 14 et une partie inférieure 15, qui portent l'une contre l'autre Chacune des parties 14 et 15 inclut une plaque respective 16 ou 17 Les plaques 16 et 17 sont parallèles entre elles et à un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal a de l'arbre 2 Ces plaques, qui sont identiques, sont pratiquement à la même distance des extrémités adjacentes des par- ties 14 et 15 du moyeu 11 Le contour des plaques 16 et 17 a la forme d'un polygone irrégulier, à grans et petits côtés alternés, les grands côtés étant égaux entre eux ainsi que les petits côtés Un grand côté a une longueur égale environ à 1 fois 1/2 celle d'un petit côté (figure 3) Entre les plaques 16 et 17 sont disposées trois lames ou bandes 18 et 19 d'acier à ressorts, qui sont appliquées les unes contre les autres, le tout de manière que les lames correspondant aux longs côtés soient parallèles à l'axe longitudinal a de l'arbre 2 Les paires de bandes 18 et 19 sont courbées sensiblement en forme d'étrier et de manière que la partie centrale droite de la bande, dont la longueur est pratiquement celle du long côté des pla- ques 16 et 17, se prolonge, par l'intermédiaire d'un coude, par des parties terminales droites, de longueur sensiblement égale à celle de la partie centrale Comme le montre la figure 3, les paires de bandes respectives 18 et 19 sont disposées autour du moyeu 1 i de manière que leurs parties terminales soient appliquées les unes contre les autres, leurs parties centrales s'appli- quant près du milieu contre le moyeu Les parties termi- nales accolées forment des bras, dirigés pratiquement radialement par rapport à l'axe de rotation d'un organe de travail, formé par l'axe longitudinal a de l'arbre 2, ces bras limitant des angles au centre d'environ 1200. A l'aide de boulons 20, qui sont situés à la hauteur du raccordement des parties centrales aux parties termina- les, les bandes 18 et 19 sont serrées entre les plaques 16 et 17 Les parties terminales des bandes 18 et 19 font saillie par les côtés courts des plaques 16 et 17, radialement par rapport à l'axe a et vers l'extérieur. Les bandes extérieures 18 des paires respectives sont plus longues que les bandes intérieures 19 et à leurs extrémités libres elles sont courbées en équerre vers l'extérieur, les parties extérieures de chacune des parties recourbées étant situées à l'endroit des extré- mités des bandes intérieures 19 Les extrémités courbées des bandes extérieures 18 forment, avec les extrémités des bandes intérieures 19, les plans de support des plaques de serrage 21 Les plaques de serrage 21 per- mettent de fixer la partie de fixation 22 d'une dent 23, en acier à ressorts et à section transversale de préférence carrée La partie de fixation 22, qui est dirigée en ligne droite, est pratiquement tangente à un cercle centré sur l'arbre 2 et s'applique aussi bien contre les extrémités des bandes intérieures 19 que contre les côtés extérieurs des parties recourbées des bandes extérieures 18 La forme des plaques 21 ressort de la figure 3 et est telle que, par rapport au sens de rotation B d'un organe de travail 3 pendant le s fonctionnement, les plaques soient plus larges à l'avant qu'à l'arrière Les plaques 21 sont serrées contre les bandes respectives 18 et 19 par des boulons 24 Pour serrer la partie de fixation 2 d'une dent 23 entre les plaques 21, cette partie de fixation présente, près de son extrémité libre, un trou, dans lequel un boulon 24 est introduit Autour du boulon 24 on a disposé, entre la partie de fixation 2 et la plaque inférieure 21, une douille d'écartement 25 (figure 4) La partie de fixa- tion 22 est montée à l'avant entre les plaques 21 au moyen de deux boulons 24, entre lesquels se trouve un bloc de fermeture 26, qui repose contre la plaque infé- rieure 21 et contre la partie inférieure de la partie de fixation L'avant des plaques de serrage 21 présente, à l'endroit o la partie de fixation 22 passe entre les plaques, un côté droit et pratiquement radial par rapport à l'axe a La partie de fixation 22 d'une dent 23 se prolonge par un élément de soutien élastique à deux spires 27 Ces spires se prolongent par une partie active 28, dirigée dans le sens B de la rotation d'un organe de travail 3 La partie active 28 comprend une portion dirigée vers l'arrière qui se prolonge, par l'intermédiaire d'une courbure régulière, par une por- tion dirigée vers l'avant, laquelle porte, à sa partie inférieure, une aube ou un ciseau amovible 29 (figure 2). L'extrémité portant l'aube ou le ciseau est disposée de manière que son axe longitudinal fasse un angle d'au moins 400 avec l'horizontale Chaque aube 29 est fixée par deux boulons 30 et est munie d'extrémités identi- ques en forme de pointes, de manière à pouvoir monter l'aube dans deux positions différentes Comme le montre la figure 3, les spires 27 sont parallèles à un plan A/A, qui est dirigé pratiquement dans le sens tangen- tiel du côté opposé par rapport à l'axe et à quelque dis- tance du plan A-A ou pratiquement parallèlement à lui. En outre, comme le montre la figure 3, les spires 27 de soutien élastique des dents respectives 23 sont situées, par rapport au sens de rotation B d'un organe de travail 3, en avant de la partie de fixa- tion 22 Les trajectoires décrites par les aubes 29, disposées à la partie inférieure de chaque dent, sont situées de manière que les ciseaux des dents d'organes de travail successifs travaillent, pendant le fonctionne- ment, des bandes de terre chevauchantes. A l'aide des boulons 20, au moyen desquels les plaques 16 et 17 sont fixées l'une contre l'autre pour assujettir les paires de bandes 18 et 19, apparte- nant à l'organe porteur 12 d'un organe de travail 3, on a monté également un capot cylindrique 31, dirigé vers le haut, qui porte contre la face supérieure de la pla- que supérieure 16 (figure 7) A sa partie inférieure, le capot 31 présente une partie, courbée vers l'inté- rieur, qui va presque jusqu'à la partie inférieure de la boite de palier 6 A sa partie supérieure, le capot 31 entre à l'intérieur du bord courbé vers le bas, à la circonférence périphérique d'une plaque 32 La plaque 32 est montée autour de la botte de palier 6 et, au moyen des boulons 7, servant à fixer la boîte de palier contre la paroi inférieure de la partie de ch Assis 1, elle est fixée contre ladite paroi. Entre les arbres 2 des organes de travail 3 centraux, situés de part et d'autre du milieu de la partie de châssis creuse 1, cette dernière est munie, vers l'arrière par rapport au sens de l'avancement A de la machine, d'une botte à engrenages 33, qui se raccorde à cette partie de châssis (figures 5 à 8) La botte à engrenages 33 comprend une partie, dirigée vers l'avant, qui se place dans une ouverture correspondante à l'ar- rière de la partie de châssis 1 et qui est fixée, à l'aide d'une bride 34 et de boulons 35, à la paroi arrière de ladite partie de châssis Dans la partie de la boîte à engrenages 33, qui se raccorde à la partie de châssis 1, repose un arbre 38, dirigé dans le sens A de l'avancement de la machine, à l'aide de paliers 36 et 37, écartés l'un de l'autre A son extrémité avant, l'axe 38 porte un engrenage conique 39, qui est en prise, à l'intérieur de la partie de châssis 1, avec denx engre- nages coniques 40, situés à quelque distance l'un de l'autre Ces deux engrenages sont chacun disposés sur un arbre respectif 41, 42, lesdits arbres étant dirigés dans le sens de la longueur de la partie de châssis 1 et disposés de manière que leurs axes longitudinaux coïncident pratiquement avec ceux de la partie de châs- sis creuse (figure 6) A l'arrière, par rapport au sens de l'avancement A, l'arbre 38 porte un engrenage 43 à dents droites, qui peut engrener avec un engrenage 44 à dents droites, lequel est fixé sur un axe susjacent , dirigé parallèlement à l'arbre 38 L'arbre 45 est supporté à son extrémité avant, à une certaine dis- tance, à l'aide de paliers 46 et 47 Le palier 46, disposé à l'avant, repose alors dans une boîte de palier, qui est formée par la paroi de la boite à engrenages 33, le palier arrière 47, par rapport au sens de l'avancement A, étant supporté dans une boite de palier, qui fait partie d'une plaque triangulaire 48 La plaque 48 est fixée, à l'aide de boulons 49, à la partie supérieure et près du milieu des côtés de la boite à engrenages 33 (figure 8) Entre les paliers 46 et 47 on a monté sur l'arbre 45, au moyen de boulons et d'une bride 51 solidaire de l'arbre 45, un engre- nage 52, à dents droites L'engrenage 52 est en prise avec un engrenage 53, qui est monté sur un arbre 54. L'arbre 54 est logé dans un bottier 55, qui fait partie de la boite à engrenages 33 Cet arbre 54, qui est sup- porté dans le bottier 55 à l'aide de paliers 56, fait saillie à l'avant de la botte à engrenages 33 et est muni de ce côté, d'une extrémité rainurée, qui peut être accouplée, à l'aide d'un axe intermédiaire, à l'axe de prise de force d'un tracteur La transmission à engre- nages 52, 53 est un réducteur, qui rabaisse à la moitié la vitesse de rotation de l'arbre menant 54 Les engre- nages 43 et 44 sont amovibles et permutables, de sorte qu'ils forment un variateur de vitesse, à l'aide duquel les organes de travail 3 peuvent être entraînés avec des vitesses de rotation différentes Ces engrenages sont situés dans une partie de la boite à engrenages 33, qui peut être fermée à l'aide d'un couvercle 57, facilement amovible, à l'aide d'écrous à ailettes 58 L'extrémité arrière de l'arbre 45 traverse le couvercle 57 et forme un axe d'entraînement, par l'intermédiaire duquel on peut entraîner des outils qu'on désire éventuellement combiner avec la machine L'entraînement des différents organes de travail 3 pendant le fonctionnement est adapté à entraîner en sens opposé les organes de travail de paires successives de ces organes, situées d'un côté du milieu de la partie de ch&ssis creuse 1 (figure 1). La transmission d'entraînement des différents organes de travail 3 montés dans la partie de châssis 1 com- prend les susdits engrenages coniques 40, qui sont montés chacun sur un arbre respectif 41, 42 et qui sont en prise avec l'engrenage conique 39 monté sur l'arbre 38 de la boite à engrenages 33 Sur chacun des axes 41 et 42, pour entraîner les organes de travail 3, situés des deux côtés du milieu de la partie de châssis, dans les sens représentés par les flèches B sur la figure 1, on a monté des engrenages coniques 59, pou- vant engrener avec les engrenages coniques 8 montés sur les arbres 2 des organes de travail Les engrenages coniques 59 servant à l'entraînement des organes de travail 3 situés aux extrémités latérales sont montés chacun sur l'extrémité extérieure d'un arbre respectif 41, 42 à l'aide d'un moyeu qui est emboîté sur des rainures Ainsi que cela a été représenté sur les figures 6 et 7 pour l'organe de travail intérieur 3, qui, vu dans le sens A de l'avancement, est situé à gauche du milieu de la partie de châssis, le moyeu de chaque engrenage extérieur 59 est entouré par un palier Le palier 60 est supporté dans une boite de palier 61, qui fait un tout avec la boite de palier 6 servant à soutenir l'arbre 2 d'un organe de travail 3 A sa partie supérieure, la boite de palier 61 est fixée, au moyen des boulons 62, à un support transversal 63, qui est fixé par ses extrémités à la partie supérieure des côtés longitudinaux de la partie de châssis creuse 1. Le support 63, à section transversale en forme de U, est disposé de manière que ses ailes soient dirigées vers le haut et à ses extrémités il est muni de plaques 64, qui sont fixées, à l'aide de boulons 65 A, aux parois respectives de la partie de châssis 1 L'engrenage conique 59, à l'aide duquel l'organe de travail gauche 3 d'extrémité, en regardant dans le sens de l'avance- ment A de la machine, est entraîné, est monté sur une partie d'arbre 65, qui appartient à l'arbre 41 A son extrémité intérieure, la partie d'arbre 65 présente des rainures, sur lesquelles on a emmanché un manchon 66, qui est également emboîté sur l'extrémité rainurée d'une autre partie d'arbre 67, qui fait partie de l'arbre 41 La partie d'arbre 67 porte, à l'intérieur du manchon 66, contre l'extrémité de la partie d'arbre (figure 6) Sur l'extrémité rainurée de la partie d'arbre 67, on a monté un engrenage conique 59, qui est supporté de la même façon, en portant contre le manchon 66, pour entraîner l'organe de travail 3 le plus à l'intérieur, qui, vu dans le sens de l'avancement, se trouve à gauche du milieu de la machine L'extrémité dirigée vers l'intérieur de la partie d'arbre 67, qui a franchi l'engrenage conique 8 monté sur l'arbre 2 de l'organe de travail intérieur 3, présente des rainures, sur lesquelles est emboîté le moyeu d'un engrenage conique 40 Ce moyeu est supporté, à l'aide d'un palier 68, dans une botte de palier, qui fait partie d'un support 69, monté entre les parois sensiblement verti- cales de la partie de chassis creuse 1 à l'aide de bou- ions 70 Pour entraîner l'organe de travail 3 le plus intérieur et situé à droite du milieu de la machine, en regardant dans le sens A, l'arbre 42 est muni d'un engrenage conique 59 déjà cité, qui est monté sur l'arbre 42 à l'aide de rainures L'engrenage conique 59 est supporté, à l'aide d'un palier 71, dans une plaque 72, qui est formée d'une pièce avec la boîte de palier 6 pour soutenir l'arbre 2 Le palier 71 est supporté en outre dans une boite de palier 73, qui forme égale- ment un moyen de soutien pour un palier 74, à l'aide duquel le moyeu de l'engrenage 40 correspondant est supporté La boî-te de palier 73 est fixée, à l'aide de boulons, à un support 63 en forme de U, qui est monté, de la même manière que pour le support 63 en forme de U mentionné plus haut, entre les parois sensiblement verticales de la partie de châssis creuse 1. A ses extrémités, la partie de chassis 1 est fermée par des plaques 75 sensiblement verticales Ces plaques 75 débordent, à l'avant et à l'arrière, au-delà de la partie de châssis 1 A l'arrière chacune des pla- ques 75 est munie d'un pivot 76, sur lequel peut pivo- ter un bras 77, longeant la plaque vers l'avant. Chaque bras 77 peut être placé et fixé dans plusieurs positions grâce à un boulon 78, qu'on introduit dans un trou du bras et dans l'un des trous 79 ménagés à l'avant de chacune des plaques 75 Comme le montre la figure 1, les bras 75 possèdent chacun à l'avant, juste après la partie de châssis creuse 1, une partie, diri- gée obliquement vers l'intérieur et vers l'avant, qui se prolonge par une autre partie, dirigée dans le sens de l'avancement A Cette dernière partie est munie, près de son extrémité avant, d'un tourillon 80, dirigé vers l'extérieur, sur lequel est montée une roue por- teuse 81 qui peut tourner librement Les deux touril- lons 80 sont situés en prolongement mutuel. A égale distance du milieu, la face supé- rieure de la partie de châssis creuse 1 est munie de supports 82, qui sont fixés par dessus à l'aide de bou- lons 83, et dépassent vers l'avant au-delà de ladite partie de châssis (figure 11) Des deux côtés des supports 82 on a monté les branches d'un étrier 85 à l'aide de broches 84 pratiquement horizontales, situées en prolongement mutuel et dirigées pratiquement perpen- diculairement au sens de l'avancement Chacun des étriers 85 entoure une barre 86, dirigée vers le haut, le tout de manière que les broches 84 soient situées pratiquement près du milieu des barres 86 Près de la partie inférieure d'une barre creuse 87, dirigée per- pendiculairement au sens de l'avancement A, les barres 86 sont reliées entre elles Les extrémités inférieures des barres 86 sont munies de pattes 88 permettant l'accouplement aux bras inférieurs du système de levage d'un tracteur A la partie supérieure, les barres 86, dirigées vers le haut, sont reliées entre elles par une barre transversale 89 Prés du milieu, la barre trans- versale 89 est munie de plaques 90, qui sont écartées l'une de l'autre et entre lesquelles on a disposé, à l'aide d'un axe 91, une attache 92, qui est montée pivotante par son autre extrémité et à l'aide d'un axe 93, entre des pattes 94 montées vers l'arrière au milieu de la partie de châssis creuse 1 L'attache 92 comporte un corps tubulaire 95, qui peut pivoter, à l'aide d'une fourche 96, autour de l'axe 93 Dans le corps tubulaire est disposée une partie de tige 97, qui est munie, à son extrémité inférieure, d'une pièce coulissante 98, et, à sa partie supérieure, d'un filetage extérieur, sur lequel est vissé un manchon 99 (figure 9) Du côté intérieur, la tige 97 présente un filetage dans lequel on a vissé l'extrémité d'une autre tige 100, située dans son prolongement et qui est munie, à son extrémité supérieure, d'une partie 101 en forme de fourche, qui est montée pivotante entre les plaques 90, à l'aide de l'axe 91 Entre la fourhce 101 et un capot 102, vissé sur la partie supérieure de la pièce tubulaire 95, on a disposé un ressort de compression 103, qui est comprimé A l'aide du manchon 99 on peut régler la tension du ressort 103 de l'attache élastique Près du milieu, la barre transversale 87 est munie d'une patte 104, que traverse l'extrémité d'une tige 105, possédant une partie 106 en forme de fourche, montée pivotante à la partie inférieure de la partie de châssis creuse 1, entre des pattes 108 Entre la patte 104 et une butée, formée à l'aide d'un écrou réglable 109 et disposée sur l'extrémité libre de la tige 105, on a monté un ressort de compression 110 entourant ladite tige (figure 10). La machine décrite ci-dessus fonctionne de la manière suivante: Pendant le fonctionnement, ladite machine est accouplée, à l'aide de l'accouplement formé par les barres 86, 87 et 89, au système de levage à trois points d'un tracteur et, par l'intermédiaire d'un axe intermédiaire 111 et de la transmission, décrite plus haut, qui est disposée dans la boite à engrenages 33 et dans la partie de châssis creuse 1, les différents organes de travail 3 peuvent être entraînés dans les sens, représentés par des flèches B sur la figure 1. Les deux organes de travail, situés de part et d'autre du milieu de la partie de châssis creuse, tournent dans des sens opposés La profondeur de travail des organes de travail 3 peut être réglée à l'aide des roues por- teuses 81, disposés de manière à pouvoir tourner, aux extrémités de la partie de châssis 1 Pendant le fonctionnement les dents 23 déjà décrites, qui sont montées élastiquement et qui sont munies chacune d'une aube ou d'une pièce en forme de ciseau 29, disposée à l'extrémité inférieure de la partie active 28, travail- lent des bandes de terre, qui se chevauchent Les dents 23 des organes de travail 3, qui sont faites d'acier à ressorts avec une section transversale carrée, sont particulièrement appropriées à un travail du sol en profondeur Pendant le fonctionnement, les dents 23 des organes de travail 3 peuvent dévier effectivement grâce à leur mode de soutien élastique, obtenu par les spires 29, ainsi que, grâce à l'organe porteur 12 et à leur réalisation élastique propre, lorsqu'elles rencon- trent des obstacles durs dans le sol, de sorte qu'on peut éviter d'endommager les dents A cet effet, la partie active 28 d'une dent peut s'écarter en pivotant autour d'un axe de aux enroulements ou spires 27, axe qui est dirigé pratiquement radialement, et également dans le sens tangentiel autour de l'axe de rotation de l'organe de travail, grâce aux lames élastiques d'un organe porteur 12 Sans parler de la protection des dents d'un organe de travail à l'encontre des dommages, la réalisation et le montage élastiques des dents 23, ainsi que la structure spéciale de l'organe porteur 12 faisant partie d'un organe de travail 3 ont une influence favorable sur le morcellement de sol, surtout sur des terres lourdes et mouillées Pendant le fonc- tionnement, la partie de châssis creuse 1 peut pivoter en réagissant par rapport à la pièce d'accouplement, qui est reliée au tracteur et formée par les barres 86, 87 et 89, autour d'un axe, dirigé perpendiculairement au sens de l'avancement A, qui est formé par les axes longitudinaux des tiges 84, de sorte qu'on obtient une autre possibilité pour éviter l'endommagement des dents des organes de travail en travaillant les champs o il y a beaucoup de pierres et d'obstacles durs analogues. La possibilité de pivotement élastique de la partie de châssis creuse peut exercer également une heureuse influence sur le travail de la terre En réglant la force élastique des mécanismes à ressort, qui se trou- vent à la partie inférieure et à la partie supérieure et qui comprennent les ressorts 103 et 110, la possi- bilité de pivotement de la partie de châssis peut etre augmentée ou réduite à volonté L'axe, autour duquel la partie de ch Assis peut pivoter, est situé immédiate- ment en avant de la partie de châssis et à la hauteur de sa partie supérieure, ce qui fait qu'une petite rotation de la partie de châssis, par exemple pour décharger des pierres, peut être suffisante Pendant le fonctionnement, l'axe menant 54 de la transmission, qui se trouve dans la boîte à engrenages 33, est entraîné à la vitesse d'environ 1000 tours/minute. Cette vitesse de rotation est réduite de moitié par des engrenages réducteurs 52, 53, puis réglée par le variateur de vitesse 43, 44, de manière que chacun des organes de travail soit entraîné à la vitesse d'environ tours/minute Il va de soi, qu'après enlèvement de la plaque de couverture 57 à l'arrière de la boîte à engre- nages 33, les engrenages 43 et 44 du variateur de vitesse peuvent être changés ou permutés, de manière à pouvoir imprimer aux organes de travail une autre vitesse de rotation Grâce au mode de soutien particu- lier des arbres 41 et 42 près des côtés supérieurs des parois latérales de la partie de châssis à l'aide des supports 63, on peut absorber effectivement les forces qui agissent sur la transmission pendant le fonctionne- ment quand on travaille à grande profondeur Lors d'un travail du sol en profondeur, la protection, formée par le capot 31 et la plaque 32, s'oppose efficacement à l'encrassement des paliers d'arbres 2 des organes de travail 3 Comme les axes des organes de travail respec- tifs 3 se trouvent à des écartements d'environ 75 centi- mètres, la machine a une largeur de travail totale d'environ 3 mètres. L'invention n'est pas limitée à ce qui a été exposé dans la description, mais concerne aussi les détails des figures, qu'ils aient été décrits ou non. REVENDICATIONS 1 Machine pour travailler le sol comportant un châssis attelé à l'attelage trois points d'un tracteur par l'intermédiaire d'un cadre formé par des barres ( 86, 87, 89), caractérisée par le fait que ledit châssis ( 1) est relié audit cadre ( 86, 87, 89)-de façon à pouvoir pivoter par rapport audit cadre autour d'un axe pratiquement hori- zontal et perpendiculaire au sens d'avancement de la ma- chine, à l'encontre d'un mécanisme élastique, cet axe étant disposé pratiquement au niveau des points d'accouplement inférieurs de l'attelage trois points. 2 Machine selon la revendication 1, caracté- risée par le fait que le châssis ( 1) supporte une pluralité d'organes rotatifs de travail du sol ( 3) et que l'axe de rotation du châssis ( 1) par rapport au cadre ( 86, 87, 89) au moyen duquel il est attelé à l'attelage trois points du tracteur est situé en avant dudit châssis. 3 Machine selon la revendication 2, caracté- risée par le fait que le châssis ( 1) est muni de deux supports ( 82), solidaires dudit châssis ( 1) ces deux supports ( 82) étant articulés au cadre ( 86, 87,-89) par deux axes ( 84) horizontaux, perpendiculaires au sens d'avance- ment du tracteur et dans l'alignement l'un de l'autre et que ledit châssis ( 1) est relié audit cadre par au moins un dispositif élastique ( 105, 110) situé en- dessous du niveau des axes d'articulation ( 84). 4 Machine selon la revendication 5, dans lequel le dispositif élastique est constitué par une tige ( 105) montée à pivotement ( 107) sur le châssis, traversant l'extrémité inférieure de la barre ( 80) et contretenue par un ressort de compression ( 110) s'opposant élastiquement à la rotation vers l'arrière du châssis ( 1) autour de l'axe de pivotement ( 84). Machine selon la revendication 4, dans la- quelle la tension initiale du ressort de compression ( 110) est réglée par un écrou ( 109) vissé sur l'extrémité de la tige ( 105). 6 Machine selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisée par le fait que les axes ( 84) sont situés légèrement au-dessus des points d'articula- tion ( 88) des bielles inférieures d'attelage au cadre ( 86, 87, 89) et qu'elles comportent deux mécanismes élas- tiques ( 105, 110) situés chacun pratiquement au niveau de ces points d'attelage. 7 Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le châssis ( 1) est relié à la partie supérieure du cadre ( 86, 87, 89) par une bielle télescopique ( 92) munie d'un ressort de compression ( 103). 8 Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que ladite bielle télescopique est fixée entre l'arrière du chassis ( 1) et le sommet du cadre ( 86, 87, 89).