FR 2535605 A1 19840511 FR 8219102 A 19821108 2535605. La présente invention concerne le matériel médico-chirur- gical et elle se rapporteaux moyens mis en oeuvre pour le-traitement orthopédique ou de rééducation fonctionnelle des membres supérieurs. L'objet de l'invention vise, particulièrement, la-réé- ducation fonctionnelle de l'articulation scapulo-humérale. Dans les buts ci-dessus, on a déjà proposé de mettre en oeuvre des structures statiques de support permettant d'immobiliser un membre supérieur au moyen de berceaux pouvant être réglés dans une position d'inclinaison relative prédéterminée. Lorsque le but recherché est celui de l'immobilisation d'un membre supérieur, de tels dispositifs donnent satisfaction bien que les structures actuellement proposées soient lourdes et encom- brantes. Par contre, lorsqu'il s'agit de faire intervenir un traitement orthopédique ou de rééducation fonctionnelle, il est impé- ratif de pouvoir soumettre le membre supérieur à une mobilisation. Les attelles du type précédent ne permettent pas d'atteindre un tel objectif. Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé des attelles comprenant un bâti de support sur lequel est adaptée une structure articulée destinée à porter le membre supérieur à réédu- quer La structure articulée est associée à un système de poulies- câbles-contrepoids lui conférant une position stable déterminée tout en permettant, éventuellement, un déplacement relatif par sollicita- tion du système articulé-en pivotement. Le pivotement du système -articulé ne peut intervenir que par une action manuelle exercée, soit par le sujet, soit par une tierce personne. De tels dispositifs permettent de faire intervenir une Of mobilisation passive, mais ne donnent pas satisfaction car ils sont encombrants et délicats à régler au point d'équilibre en fonction de la morphologie du sujet et de l'amplitude de mobilisation à atteindre En outre, ils exigent une mise en place ou implantation particulière, de manière à permettre l'intervention d'une tierce personne ou l'action directe du sujet pour commander le pivotement du système articule à l'encontre de l'action des contrepoids. Un autre inconvénient des dispositifs ci-dessus réside dans le fait que, si une mobilisation relative peut-intervenir, elle est limitée en amplitude et se trouve, en outre,-restreinte à un déplacement abductionadduction sans possibilité de mobilisation en rotation interne ou externe de l'articulation scapulo-humérale. L'objet de l'invention est de remédier aux inconvénients ci-dessus en proposant une nouvelle attelle de mobilisation d'un mem- bre supérieur particulièrement conçue pour permettre une mobilisation efficace d'amplitude réglable, automatique ou commandée en abduction- adduction Un autre objectif de l'invention est de proposer une attelle de mobilisation pour membres supérieurs qui permette, lors- que cela est nécessaire, une mobilisation en rotation externe-interne de l'articulation scapulo-humérale, de façon concomittante aux mou- vements d'abduction-adduction. L'objet de l'invention est conçu pour que ces résultats soient obtenus sans faire intervenir une tierce personne et sans astreindre le sujet à exercer lui-même, dans la mesure de ses possi- bilités physiques éventuelles, une action de traction pour commander, à l'encontre de l'influence de contrepoids, la déformation du système articulé sur lequel le membre supérieur à rééduquer est immobilisé. Les moyens de l'invention permettent ainsi, à un sujet, de procéder, à sa convenance, à la mobilisation souhaitée selon des amplitudes progressives déterminées et de participer, ainsi, par lui- même, à la mobilisation fonctionnelle dé l'articulation scapulo-humg- rale en choisissant un programme de gain d'amplitude adapté aux mou- vements d'abduction-adduction ou de rotations. Un objet supplémentaire de l'invention est de proposer une attelle de mobilisation conçue pour faire intervenir une fonction c E 53 56 05. de rééducation fonctionnelleen rotations actives pouvant être, à volonté, aidées ou contraiies, indifféremment, dans le sens externe ou interne. Un objectif supplémentaire de l'objet de l'invention est de proposer une nouvelle attelle de mobilisation qui puisse être facilement réglée en fonction de la taille d'un sujet ou des lon- gueurs segmentaires du membre supérieur à rééduquer. Un autre objet encore de l'invention est de proposer une nouvelle attelle de mobilisation pouvaht être aisément adaptée à l'état du sujet, en vue de permettre une rééducation fonctionnelle, quelle que soit la position assise ou debout occupée par ce dernier. Pour atteindre les buts ci-dessus, l'objet de l'inven- tion est caractérisé en ce qu'il comprend un bâti vertical supportant, à sa partie supérieure, un berceau brachial qui est articulé sur un axe géométrique horizontal, destiné à coïncider sensiblement avec l'articulation scapulo-humgrale du membre supérieur, et qui est relié au bâti par un organe moteur capable d'entraîner le berceau en pivo- tement sur l'axe en abduction-adduction par rapport au bâti, ledit berceau étant muni d'un prolongement axial réglable portant une barre coudée dont la partie, sensiblement parallèle au prolongement, supporte une gouttière anté-brachiale réglable. Diverses autres caractéristiques ressortent de la des- cription faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui mon- trent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig 1 est une perspective de l'attelle conforme à l'invention - La fig 2 est une élévation, en partie arrachée, montrant l'attelle dans une position caractéristique de fonctionnement. La fig 3 est une vue transversale prise sensiblement selon la ligne III-III de la fig 2. La fig 4 est une élévation analogue à la fig 2, mais illustrant l'attelle dans une autre position caractéristique d'uti- lisation. La fig 5 est une vue transversale prise sensiblement 253560 s, selon la ligne V-V de la fig 4. Selon les fig 1 à 3, l'attelle de mobilisation d'un membre supérieur comprend un bâti vertical 1 destiné à être immobi- lisé par tout moyen convenable adapté à l'état du sujet, dont le membre supérieur est à rééduquer. Le bâti vertical i pourrait ainsi être monté sur le cadre porteur d'un siège. Dans l'exemple de réalisation illustré, le bâti verti- cal 1 comprend un chassis 2 en forme de cadre, par exemple constitué par deux montants 3 reliés entre eux par au moins une traverse infé- rieure 4 et une traverse sensiblement médiane 5 Le châssis 2 est adapté sur un support 6 qui est, de préférence, constitué par un piètement possédant un fût 7 de réglage vertical d'une membrure té- lescopique 8 solidaire du châssis 1. Le chassis 1 supporte, à sa partie supérieure, par un axe d'articulation géométrique horizontal 9, un berceau brachial 10 susceptible de pivoter dans un plan vertical, de préférence du côté du bâti 1 correspondant au support 6 Le berceau brachial 10 est constitué par deux longerons Il réunis entre eux, à l'opposé de l'axe géométrique 9, par un arceau transversal 12 Les longerons 11 sont, également, réunis entre eux par un moyen de support 13 pouvant être constitué par une gouttière, une sangle, un hamac amovible, etc L'axe d'articulation géométrique horizontal 9 est destiné à coïncider sensiblement avec l'articulation scapulo-humérale d'un membre supérieur tel que M représenté en traits mixtes à la fig 2. A cette fin, le châssis 1 est constitué de manière que les montants 3, dépourvus de liaison entre eux à leur partie supérieure, suppor- tent les longerons 11 au moyen d'axes d'articulation co-axiaux indé- pendants Dans le même but, le moyen de liaison 13 est prévu pour s'étendre entre les longerons 11 en retrait ou à distance des axes d'articulation avec les montants 3 Ces dispositions structurelles permettent d'emboîter le châssis et le berceau sous le membre M et de placer ainsi l'axe géométrique 9 en coincidence avec l'articula- tion scapulo-humérale. Le berceau brachial 10 est relié au châssis 1 par un organe moteur 14, capable de provoquer le pivotement du berceau 10 dans le plan vertical en mouvement d'abduction-adduction à partir-de la position représentée à la fig 2 L'organe moteur 14 est, de pré- férence, du type linéaire et peut être constitué par un vérin à vis, un vérin pneumatique, un vérin hydraulique La fig I montre une exemple de réalisation selon lequel l'organe moteur 14 comprend un moteur électrique 15 entraînant en rotation une tige filetée 16 coo- pérant en permanence avec un écrou 17 qui est monté, par un axe d'articulation horizontal 18, sur un élément constitutif du châssis 1 Le bottier ou carter du moteur électrique 15 est prolongé par une fourche 19 dont les branches 20 sont montées par des axes d'articu- lation 21, par exemple sur l'arceau 12 du berceau brachial 10. De préférence, l'organe moteur 14 est associé à des con- tacteurs-inverseurs de fin de course, tels que, par exemple, les con- tacteurs 22 et 23 portés par une tige 24 parallèle à la tige filetée 16 et destinés à être actionnés par contact physique avec l'écrou 17. Le berceau brachial 10 est muni, à l'opposé du bâti 1, d'un prolongement axial 25 qui est, de préférence, constitué par une barre montée avec possibilité de réglage axial dans un fourreau 26 porté par l'arceau 12 Le prolongement 25 supporte une barre coudée 27 possédant une branche 28 s'étendant parallèlement au prolongement et portant une gouttière 29 antébrachiale à position axiale réglable. L'attelle de mobilisation décrite ci-dessus fonctionne de la façon suivante. A partir de la position stable initiale représentée à la fig 2, le sujet peut commander l'alimentation de l'organe moteur 14 de telle manière que le fonctionnement de ce dernier provoque le pivotement du berceau brachial, du prolongement 25 et de la gouttière anté-brachiale 29 dans le sens de la flèche f 1 à la fig 2 Le fonc- tionnement continu ou discontinu de l'organe moteur 14 peut âtre réglé à volonté par le sujet agissant sans dépense physique et aisé- ment sur un bottier de commande d'alimentation Ainsi, le sujet peut régler lui-même à volonté l'amplitude d'abduction dans le sens de la flèche fl, ainsi, éventuellement, que la vitesse de déplacement 2535605. angulaire. Le fonctionnement de l'organe moteur 14, provoquant le déplacement en abduction du segment brachial 10, peut être poursuivi jusqu'à la course maximale de l'organe moteur réglé, notamment par l'intermédiaire du contacteur-inverseur 22, pour amener le berceau brachial 10 et le prolongement 25 dans la position illustrée par la fig 4 correspondant à une amplitude de mouvement en abduction ma- ximale. Selon le mode de fonctionnement utilisé, le contacteur inverseur 22 peut provoquer l'inversion d'alimentation de l'organe moteur-14 ou, au contraire, uniquement interrompre cette alimenta- tion, laissant ainsi au sujet la décision d'inverser cette alimenta- tion pour provoquer alors le pivotement du berceau brachial 10 et du prolongement 25 en adduction dans le sens inverse à celui de la flèche f 1 pour ramener le membre M à rééduquer dans la position d'origine selon la fig 2. Selon une autre disposition constructive de l'attelle conforme à l'invention, la barre coudée 27 portant la gouttière antg brachiale 29 est supportée par le prolongement 25 au moyen d'une poulie à gorge 30 L'axe de rotation 31 de la poulie 30 est monté dans un palier 32 présenté par l'extrémité du prolongement 25 opposé au berceau brachial 10 Le palier 32 est disposé de manière que l'axe de rotation 31 et l'axe géométrique de pivotement horizontal 9 soient placés dans un plan fictif commun P représenté en traits mixtes à la fig 2 La liaison entre la poulie à gorge 31 et la barre coudée 27 est assurée par une pièce d'adaptation 33 permettant de régler l'écartement dé la branche 28 de la barre 27 par rapport au prolongement 25. La poulie à gorge 30 coopère avec un câble 34 dont l'une des extrémités est immobilisée sur la poulie 30 Le câble 34 est pris en charge par une poulie de renvoi 35 qui est, de préférence, portée par le prolongement 25 en étant située dans un plan inférieur au plan P Au-delà de la poulie de renvoi 35, le câble 34 est accroché à la fourche 19 ou à une autre partie constitutive de l'organe mo- teur 14 en un point 36 différent et inférieur à l'axe d'articulation 25356 05. 21 dudit organe moteur 14 sur le berceau brachial 10 La poulie de renvoi 35, le point de liaison 36 et l'axe d'articulation 21 éta- blissent de la sorte un système triangulaire déformable de liaison entre l'organe moteur 14 et le berceau brachial 10, d'une part, et la poulie à gorge 30, d'autre part. Le réglage initial de la longueur du câble 34 est effec- tué pour que, dans la position stable de repos correspondant à un état d'adduction maximal, tel qu'illustré par la fig 2, la poulie à gorge 30 maintienne le plan d'appui constitué par la gouttière , anté-brachiale 29, selon une inclinaison oz par rapport au plan P et correspondant à un état maximal de rotation interne du membre M. Cette position est, de préférence, aussi déterminée par une butée d'arrêt 37 s'étendant à partir du prolongement 25, de manière à coo- parer, par exemple, avec la barre coudée 27. Bien que cela ne soit pas représenté, la butée 37 pour- rait être conforme et disposée de manière à coopérer, par exemple, avec un taquet ou mentonnet porté par la poulie à gorge 30. L'attelle de mobilisation, constituée comme dit ci- dessus, permet de provoquer un mouvement de rotation concomittant au mouvement d'abduction engendré par l'organe moteur 14 En effet, à partir de la position illustrée par la fig 2, le pivotement du ber- ceau brachial 10, dans le sens de la flèche fl, a pour effet de dé- former la liaison triangulaire initialement établie par la poulie de renvoi 35, le point de liaison 36 et l'axe 21 Au fur et à mesure de ce pivotement, la distance entre la poulie de renvoi 35 et le point 36 croît, ce qui entraîne, par le câble 34, la rotation de la poulie à gorge 30 dans le sens de la flèche f 2 à partir de la posi- tion illustrée à la fig 3. Le mouvement d'abduction imposé au membre M produit, de façon concomittante, un mouvement de rotation externe sur l'articu- lation scapulo-humérale et permet, de la sorte, de faire intervenir une rééducation fonctionnelle complète du membre M. L'amplitude de rotation externe est atteinte lorsque le berceau brachial 10 atteint la position d'abduction maximale tel qu'illustré par la fig 4 Dans cet état, la rotation de la poulie 2535605. a alors amené le plan d'appui de la gouttière anté-brachiale dans une inclinaison g par rapport au plan P et correspondant à une am- plitude de rotation externe morphologiquement maximale Un déplace- ment en mouvement d'adduction à partir de cette position produit, de façon inverse, une rotation interne concomittante. Ainsi, le sujet peut faire intervenir à volonté, soit un fonctionnement automatique, soit un fonctionnement commandé de l'or- gane moteur 14 pour provoquer un mouvement d'abduction-adduction uniquement ou, au contraire, produire, de façon concomittante à ce mouvement, une rotation externe-interne du membre M sur l'articula- tion scapulo-humérale. Le maintien du segment anté-brachial du membre M sur la gouttière 29 peut être assuré, soit par la préhension manuelle par le sujet directement, soit encore en faisant intervenir une sangle d'adaptation. De manière à faciliter la rotation du membre M, il est prévu de faire comporter au prolongement 25 une plaque d'appui 38 réglable axialement, destinée à supporter le coude du membre M. Selon une autre disposition de l'invention, il est prévu de faire comporter à la poulie 30 une pièce d'adaptation 39 permet- tant la fixation d'une tige rigide 40, telle qu'illustrée en traits mixtes à la fig 3 La tige 40 est destinée à supporter un contre- poids 41 à position réglable. De la sorte, en supprimant la liaison entre la poulie 30 et l'organe moteur 14 par le câble 34, il devient possible de placer le berceau brachial 10 dans une position d'abduction déterminée Le sujet peut alors commander lui-m 9 me de façon active une rééducation fonctionnelle en rotation externe aidée et en rotation interne con- trariée en considération de la position de la tige 40 et du contre- poids 41 définie par la référence A,à la fig 3 Cette figure montre que la pièce d'adaptation 39 est conçue, de préférence, sous la forme d'un fourreau de manière à permettre l'adaptation de la tige 40 et du contrepoids 41 en position B, de façon à permettre une mobilisation active en rotation externe contrariée et en rotation interne aidée. Il y a lieu de noter qu'une rotation interne aidée peut 25356 05 intervenir également après désolidarisation du câble 34 par le sim- ple effet de la gravité résultant de l'appui du segment ant&-bra- chial du membre M sur la gouttière 29, jusque dans la position d'immobilisation déterminée par la butée 37. La fig 3 montre en traits mixtes que le prolongement peut être réalisé de manière à permettre l'adaptation d'une poulie a afin d'autoriser une utilisation de l'attelle de mobilisation indifféremment pour un membre M droit ou gauche Dans un tel cas, la position de la barre coudée 27 est alors inversée. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS: 1 Attelle de mobilisation d'un membre supérieur, caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti vertical ( 1) supportant, à sa partie supérieure, un berceau brachial ( 10) qui est articulé sur un axe géométrique horizontal ( 9), destiné à coïncider sensible- ment avec l'articulation scapulo-humérale du membre supérieur (M), et qui est relié au bâti par un organe moteur ( 14) capable d'entra - ner le berceau en pivotement sur l'axe ( 9) en abduction-adduction par rapport au bâti, ledit berceau étant muni d'un prolongement axial réglable ( 25) portant une barre coudée ( 27) dont la partie ( 28), sensiblement parallèleau prolongement, supporte une gouttière anté- brachiale réglable ( 29). 2 Attelle-de mobilisation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bâti vertical ( 1) comporte, à sa partie supérieure, deux montants verticaux-( 3) portant, par deux axes d'ar- ticulation coaxiaux ( 9), les extrémités de deux longerons ( 11) cons- titutifs du berceau brachial ( 10) et reliés entre eux à distance desdits axes par une gouttière ou analogue ( 13). 3 Attelle de mobilisation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le prolongement ( 25) du berceau ( 10) porte une plaque réglable ( 38) d'appui du coude du membre supérieur. 4 Attelle de mobilisation selon la revendication 1 ou 3, caractérisée en ce que le prolongement ( 25) porte un palier ( 32) d'axe parallèle à l'axe du berceau brachial ( 10), supportant l'axe de rotation ( 31) d'une poulie à gorge ( 30) munie d'une pièce ( 33) d'adaptation de la barre coudée ( 27), ladite poulie coopérant avec un câble ( 34) pris en charge par une poulie de renvoi ( 35) et relié à l'organe moteur ( 14) en un point ( 36) différent de celui d'articu- lation ( 21) entre l'organe moteur et le berceau brachial, de manière à définir avec ces deux points et la poulie de renvoi un triangle déformable entraînant par le câble la poulie en rotation externe et interne de façon concomittante au pivotement en abduction-adduction du berceau brachial. Attelle de mobilisation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le palier ( 32) est disposé de manière que son axe soit placé dans un même plan fictif (P) avec l'axe géometrique d'articulation ( 9) du berceau brachial ( 10). 6 Attelle de mobilisation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la poulie de renvoi ( 35) est montée sur le prolongement ( 25) qui porte aussi une butée ( 37) limitant la rota- tion interne de la barre coudée ( 27). 7 Attelle de mobilisation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'organe moteur ( 14) est relié au berceau brachial ( 10) par une fourche ( 19) sur l'une des branches ( 20) de laquelle le cible ( 34) est fixée, en dessous du point d'articulation ( 21) avec ledit berceau - 8 Attelle de mobilisation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la poulie à gorge ( 30) porte une pièce ( 39) d'adaptation d'une tige ( 40) supportant un contrepoids ( 41) réglable axialement. 9 Attelle de mobilisation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe moteur ( 14) est associé à des con- tacteurs inverseurs ( 22-23) de fin de course. Attelle de mobilisation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bâti vertical ( 1) est constitué sous la forme d'un châssis monté réglable verticalement sur un support ( 6).