FR 2527282 A1 19831125 FR 8308419 A 19830520 La présente invention se rapporte à un roulement linéaire à billes pouvant être utilisé comme glissière à billes, par exemple pour des machines-outils, centres d'u- sinage ou équivalents, ainsi que dans des robots de manu- tention ayant des éléments qui effectuent des mouvements de coulissement alternatif tout en transportant une lourde charge. Un roulement linéaire à billes typique déjà connu comprend un corps de portée, fréquemment appelé douille à billes et qu'on désignera par cette expression dans la sui- te, qui est monté sur un guide de forme allongée pour se déplacer sur la longueur de ce guide par l'intermédiaire de billes interposées entre les deux éléments et retenues par un organe de retenue des billes Ce roulement linéaire à billes déjà connu est malheureusement affecté des diffé- rents inconvénients suivants: Premièrement, le perçage de trous de passage de retour des trains de billes non chargées dans les parties massives de la douille exige un travail compliqué, ce qui porte à un niveau excessif le prix de revient de fabrica- tion. Deuxièmement, le roulement linéaire à billes déjà connu du type mentionné plus haut ne peut supporter que des charges légères, en particulier dans les directions ho- rizontales et radiales Ceci peut être attribué au fait que les charges verticales agissant dans des directions montantes et descendantes et des charges horizontales agis- sant dans des directions horizontales vers la gauche et vers la droite, ainsi que les charges radiales agissant dans des directions radiales sont supportées exclusivement par des trains de billes chargées agencés pour rouler le long des côtés inférieurs de saillies latérales qui par- tent latéralement des deux extrémités latérales du guide. Troisièmement, la hauteur de la douille à billes est malencontreusement augmentée par la nécessité de pré- voir de la place pour les trains de billes chargées et les trains de billes non chargées respectivement sur le guide et au-dessus du guide, accroissement qui élève à son tour le niveau du point d'application de la charge sur la douil- le à billes Le fait que les trains de billes chargées soient placés sur le guide élève également la position du point d'application de la charge sur le guide L'élévation des points d'application de la charge à la fois sur le gui- de et sur la douille à billes est préjudiciable à la stabi- lité du roulement linéaire à billes. Pour stabiliser la glissière à billes, en particu- lier lorsque le niveau du point d'application de la charge sur le guide est élevé, il est nécessaire d'abaisser la po- sition du point d'application de la charge sur la douille à billes, en réduisant l'épaisseur verticale de cette douille Toutefois, la réduction de cette épaisseur est inévitablement accompagnée d'une réduction de la rigidité de la douille à billes elle-même, qui se traduit par une plus faible capacité de support de charge, en particulier dans les directions horizontales et radiales. Un but de l'invention est donc de réaliser un rou- lement linéaire à billes dans lequel les passages servant à renvoyer les billes non chargées soient formés par un usinage simple autre que le forage ou le perçage, afin de réduire le prix de revient de fabrication. Un autre but de l'invention est de réaliser un roulement linéaire à billes qui puisse porter de plus gran- des charges horizontales et radiales que les roulements li- néaires à billes connus. Un autre but de l'invention est de réaliser un roulement linéaire à billes dans lequel le niveau du point d'application de la charge soit abaissé pour accroître la stabilité sans que cet abaissement ne soit accompagné d'une réduction notable de la rigidité. A cet effet, selon un aspect de l'invention, on réalise un roulement linéaire à billes qui comprend: une douille à billes comportant deux jupes munies elles-mêmes de nervures longitudinales sur leurs surfaces en regard, la douille à billes présentant en outre des gorges de rou- lement des billes formées dans les deux surfaces latérales des nervures et qui constituent des parties despassagesde billes chargées, des évidements longitudinaux formés dans les surfaces extérieures des jupes et des gouttières mon- tées respectivement dans les évidements, ces évidements et gouttières constituant en combinaison des passages pour les billes non chargées; un guide muni dans ses deux sur- faces latérales d'évidements destinés à recevoir les nervu- res de la douille à billes, les évidements étant munis dans leurs deux surfaces latérales de gorges de roulement des billes qui constituent des parties des passages des billes chargées; et des couvercles fixés aux deux extrémi- tés de la douille à billes et adaptés pour former des gor- ges de renvoi des billes par l'intermédiaire desquelles les passages de billes chargées sont reliés à des passages correspondants de billes non chargées, pour permettre ain- si aux trains de billes de recirculer par les passages de billes chargées puis par les passages de billes non char- gées. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se réfé- rant aux dessins annexés sur lesquels, les figures 1 à 16, considérées en combinaison, représentent une forme de réalisation du roulement linéai- re à billes selon l'invention; la figure 1 est une vue en élévation avant d'une douille à billes; la figure 2 est une vue en élévation avant d'un guide; la figure 3 est une illustration de la douille à billes et du guide assemblés par l'intermédiaire de billes interposées entre les surfaces de roulement des billes de la douille à billes et du guide; la figure 4 est une vue en élévation arrière d'un segment de couvercle latéral; la figure 5 est une vue en élévation du côté gau- che du segment représenté sur la figure 4; la figure 6 est une vues en élévation du côté droit du segment représenté sur la figure 4; les figures 7 et 8 sont des coupes prises-selon les lignes VII-VT Tet VIJI- VIII de la figure 4; la figure 9 est une vue en élévation avant d'un segment d'un organe de retenue; la figure 10 est une vue en coupe verticale et se- lon la ligne X-X de la figure 9; la figure 11 est une vue en bout du segment de re- tenue; la figure 12 est une vue en élévation de côté de la douille à billes montée sur le guide; la figure 13 est une vue en plan de la douille à billes montée sur le guide; la figure 14 est une vue en coupe verticale prise le long de la ligne XIV-XIV de la figure 13; la figure 15 est une vue en coupe verticale prise selon la ligne XV-XV de la figure 14, et qui montre l'inté- rieur de la douille à billes séparée du guide; et la figure 16 est une vue en coupe prise selon la ligne XVI-XVI de la figure 14 et qui montre la recircula- tion du train de billes. Une forme préférée de réalisation de l'invention sera décrite dans la suite en regard des dessins annexés. Cn se reportera tout d'abord à la figure 1 sur la- quelle on a représenté une douille à billes, désignée dans son ensemble par la référence 1 et qui est constituée par un élément de forme allongée ayant une section sensible- ment en forme de U, définie par une paroi supérieure 11 et par une paire de jupes 12 a et 12 b qui pendent des deux par- ties latérales de la paroi supérieure Il et définissent en- tre elles un évidement central 10 sous la paroi supérieure 11 Les jupes 12 _ et 12 b sont munies sur leurs faces inter- nes ou en regard de nervures longitudinales qui possèdent chacune une section trapézoïdale Les nervures 13 a et 13 b sont munies dans leurs deux parois latérales de gorges de roulement des billes 14 a et 14 a' et 14 b, 14 b', dont chacu- ne possède un rayon de courbure qui est à peu près égal à la moitié du diamètre de la bille et s'étend sur toute la longueur de la douille à billes Quatre gorges de roule- ment des billes 14 a, 14 a', 14 b, 14 b' constituant les passa- ges des billes chargées Bl sont disposées symétriquement par rapport à un axe horizontal X qui joint les centres des deux nervures 13 a, 13 b et par rapport à un axe verti- cal Y qui passe par le centre de la paroi supérieure 11. Les centres des arcs constituant les gorges de roulement des billes sont respectivement situés sur les côtés Z d'un losange imaginaire, dont les côtés Z coupent l'axe horizon- tal X et l'axe vertical Y en formant avec eux des angles prédéterminés Des évidements extérieurs 15 a et 15 b sont formés dans les faces externes des jupes 12 a et 12 b respec- tivement Des surfaces planes de roulement des billes 16 a et 16 b sont formées sur les fonds des évidements exté- rieurs 15 a et 15 b Des gouttières longitudinales en U 17 a et 17 b sont adaptées pour s'ajuster dans les évidements ex- térieurs 15 a et 15 b respectivement La gouttière 17 a est munie dans son côté intérieur de deux gorges arrondies de roulement des billes 18 a et 18 a' De même, la gouttière 17 b est munie de deux surfaces de roulement des billes 18 b et 18 b' Ainsi qu'il ressort également de la figure 3, les surfaces de roulement des billes 16 a, 16 a formées sur la jupe 12 a coopèrent avec les gorges de roulement des billes 18 a, 18 b de la gouttière 17 a pour définir deux passage de roulement 19 a, 19 a' De même deux passages 19 b, 19 b' pour billes non chargées sont formés par la coopération entre les surfaces de roulement des billes 16 b, 16 b formées sur la jupe 12 b et les gorges de roulement des billes 18 b, 18 b' de la gouttière 17 b Ces passages pour billes non chargées l 9 a, 19 a', 19 b et 19 b' sont disposés symétrique- ment par rapport à l'axe horizontal X et par rapport à l'axe vertical Y mentionnés plus haut Plus précisément, les passages pour billes non chargées 19 a, 19 a', 19 b, 19 b' sont disposés à proximité immédiate de l'axe horizontal X, de sorte que la hauteur de la douille à billes 1 est consi- dérablement réduite A son tour, ceci abaisse la position du point d'application de la charge de la douille à bil- les, pour stabiliser le roulement linéaire, en particulier vis-à-vis des charges appliquées dans les directions hori- zontales et radiales Pour assurer un roulement doux aux billes non chargées B 2, les passages de billes non char- gées 19 a, 19 a', 19 b et 19 b' sont réalisés à un diamètre lé- gèrement supérieur à celui des billes. On se reportera maintenant à la figure 2 sur la- quelle on a représenté un guide 2 de forme allongée qui est adapté pour se loger dans l'évidement central 10 de la douille à billes 1 et qui est fixé à une partie mobile ou fixe d'une machine-outil ou équivalent à l'aide de moyens de fixation tels que des vis Le guide 2 est muni dans ses deux faces d'évidements 20 a et 20 b destinés à recevoir les nervures 13 a et 13 b de la douille à billes 1 L'évidement a est muni dans ses deux parties terminales verticales de gorges de roulement des billes 21 a et 21 a' qui font fa- ce aux gorges de roulement des billes 14 a et 14 a' formées dans la douille à billes 1 De même, les gorges de roule- ment des billes 21 b et 21 b' formées dans les extrémités verticales de l'évidement 20 b correspondent aux gorges de roulement des billes 14 b et 14 b' formées dans la douille à billes 1 Les surfaces de roulement des billes 21 a, 21 a', 21 b et 21 b' ont un rayon de courbure qui est à peu près égal à la moitié du diamètre d'une bille et elles s'éten- dent sur toute la longueur du guide 2 De cette façon, qua- tre passages de billes chargées 3 à 6, qui reçoivent les billes chargées Bî sont formés par la coopération entre les gorges de roulement des billes 14 a, 14 a', 14 b, 14 b' de la douille à billes 1 et les gorges de roulement des bil- les 21 a, 21 a', 21 b et 21 b' du guide 2 Etant donné que l'angle de contact entre les billes chargées Bî et les passages de billes chargées 3 à 6 est de 450, comme repré- senté sur la figure 3, le roulement peut supporter unifor- mément aussi bien les charges verticales que les charges horizontales appliquées à la douille à billes 1. Ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, les passages de billes chargées 3 à 6 sont formés par les gorges de rou- lement des billes 14 a, 14 a', 14 b et 14 b' formées dans la douille à billes 1 et par les gorges de roulement des bil- les 21 a, 21 a', 21 b et 21 b' formées dans le guide 2, chaque gorge de roulement des billes étant une gorge à profil en arc de cercle ayant un rayon de courbure à peu près égal à la moitié du diamètre d'une bille En conséquence, la bil- le chargée Bî entre en contact avec les gorges de roule- ment des billes en deux points espacés l'un de l'autre dans la direction d'application de la charge lorsque la bille est préchargée ou qu'une charge est appliquée dans différentes directions, de sorte que les billes peuvent rouler régulièrement sans subir de glissement différen- tiel Lorsqu'une forte charge est appliquée à la douille à billes 1, chaque bille qui est en contact avec des gorges de roulement des billes en deux points subit une déforma- tion élastique pour donner naissance à des surfaces de con- tact étendues, ce qui accroit la rigidité du roulement En outre, un arrangement idéal utilisant un angle de contact- c C approprié entre les billes et quatre rangées de gorges circulaires, en combinaison avec la construction qui donne naissance à des contacts en deux points sur les billes, peut soulager la déformation élastique des billes, de sor- te que tout décalage des gorges de roulement des billes qui peut se produire pendant l'assemblage est convenable- ment absorbé dans le roulement, pour garantir un mouvement linéaire doux sans rencontrer de résistance notable. De nombreuses billes B, qui forment des trains ininterrompus, circulent dans chacun des passages de bil- les chargées 3 à 6 définis par les gorges de roulement des billes 14 a, 14 a', 14 b et 14 b' de la douille à billes 1 et par les gorges de roulement des billes 21 a, 21 a', 21 b et 21 b' du guide 2, puis dans chacun des passages de billes non chargées 19 a, 19 a', 19 b et 19 b' Dans chaque train de billes B, les billes contenues dans la région chargée, c'est-à-dire dans le passage de billes chargées sont appe- lées les billes chargées Bl tandis que les billes conte- nues dans la région non chargée, c'est-à-dire dans le pas- sage non chargé, sont appelées les billes non chargées B 2. Les billes B des trains correspondants sont donc remises en circulation dans les passages de billes chargées 3 à 6 puis dans les passages de billes non chargées 19 a à 19 b'. Les figures 4 à 8, considérées en combinaison, montrent des couvercles 7 et 8 du type à segments adaptés pour être fixés aux extrémités avant et arrière de la douille à billes 1 Ces couvercles 7 et 8 sont réalisés par moulage par injection ou par moulage sous pression, en une résine synthétique ou en un alliage pour fonderie sous pression La construction des couvercles 7 et 8 sera expli- quée dans la suite à titre d'exemple, en se reportant spé- cialement au segment du côté droit 70 b du couvercle 7 Le segment de côté droit 70 b du couvercle 7 présente des gor- ges de renvoi des billes 71 b et 71 b' en forme de U, qui présentent des fonds de gorges arrondis Ces gorges de ren- voi des billes en forme de U 7 lb et 71 b' sont reliées à leurs extrémités intérieures aux passages de billes char- gées 5 et 6 et à leurs extrémités extérieures aux passages de billes non chargées 19 b et 19 b' respectivement Le seg- ment de côté droit 70 b, qui présente les gorges de renvoi des billes en forme de U 71 b, 71 b', coopère avec un seg- ment de côté gauche 70 a ayant une construction et une fonc- tion analogues pour relier les extrémités avant des passa- ges de billes chargées 3 à 6 aux extrémités avant des pas- sages de billes non chargées correspondants 19 a à 19 b' qui, en combinaison, forment des passages continus pour la recirculation des billes. De l'autre côté, les gorges de roulement de bil- les chargées 3 à 6 et les gorges de roulement de billes non chargées 19 a à 19 b' sont reliées à leurs extrémités ar- rière par un autre couvercle 8 composé d'une paire de seg- ments 80 a et 80 b ayant une construction et une fonction analogues à celles des segments du couvercle 7 mentionné en premier De cette façon, quatre passage indépendants de recirculation des billes sont formés respectivement par la combinaison du passage de billes chargées 3 et du pasage de billes non chargées 19 a, la combinaison du passage de billes chargées 4 et du passage de billes non chargées 19 a', la combinaison du passage de billes chargées 5 et du passage de billes non chargées 19 b et la combinaison du passage de billes chargées 10 et du passage de billes non chargées 19 b'. Une gorge de retenue 72 b est formée à une profon- deur prédéterminée dans l'un, 70 b, des segments Cette gor- ge de retenue 72 b est destinée à retenir et à fixer un or- gane de retenue 9 qui sera mentionné plus loin La gorge de retenue 72 b est formée entre les extrémités intérieures des gorges de renvoi des billes en forme de U 71 b et 71 b' mentionnées plus haut Des gorges de retenue analogues sont également formées dans l'autre 70 a, des segments du couvercle avant 7 et également dans la paire de segments a et 80 b du couvercle arrière. Le segment 70 b est également muni dans sa surface intérieure d'une gorge de retenue 73 b destinée à retenir et fixer la gouttière 17 b et qui s'étend en travers des ex- trémités intérieures des gorges de renvoi des billes en forme de U 71 b, 71 b' Des gorges de retenue analogues des- tinées à fixer et retenir les gouttières sont également formées dans l'autre segment 70 a du couvercle avant et dans la paire de segments 80 a et 80 b du couvercle arrière. Ainsi qu'on le verra sur la figure 12, les gouttières 17 a et 17 b peuvent être fixées aux couvercles avant et arrière 7 et 8 en engageant simplement les extrémités des gout- tières 17 a et 17 b dans les gorges de retenue 73 a, 73 h et 83 a, 83 b des couvercles 7 et 8. On se reportera maintenant aux figures 9 à 11 sur lesquelles la référence 9 désigne un organe de retenue de forme allongée destiné à retenir et à guider les billes chargées B 1 L'organe de retenue 9 est composé d'un seg- ment de gauche 90 a et d'un segment de droite 90 b disposes en une paire Des fentes 91 a, 91 a', 91 b et 91 b' sont for- mées dans les segments 90 a et 90 b de manière à s'étendre le long des deux bords latéraux de ces segments 90 a et b Les fentes 91 a, 91 a', 91 b et 91 b' sont dimensionnées pour retenir les billes B Des languettes 92 a, 92 a', 92 b et 92 b' formées dans les deux extrémités de ces fentes sont destinées à écoper les billes qui sortent des passa- ges de billes chargées 3-à 6 et à les introduire dans les gorges de renvoi de billes correspondantes, en forme de U, 71 a, 71 a', 71 b, 71 b' et 81 a, 81 a, 81 b, 81 b', pour assurer de cette façon un changement progressif de la direction de circulation des billes entre les passages linéaires et les gorges de renvoi semi-circulaires Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 15 et 16, les deux organes de retenue 9 sont fixés aux couvercles 7 et 8, avec leurs deux extré- mités en prise dans les gorges de retenue 72 a, 72 b, 82 a et 82 b formées dans les couvercles 7 et 8. L'agencement est tel que, à l'état assemblé dans lequel les organes de retenue 9 sont montés dans la douil- le à billes 1 et fixés aux deux extrémités par les couver- cles 7 et 8, les axes des fentes 91 a, 91 a', 91 b et 91 b' coïncident respectivement avec les axes des passages de billes chargées 3 à 6. Le fonctionnement du roulement linéaire à billes selon l'invention sera décrit ci-après en regard des figu- res 12 à 16 qui, en combinaison, montrent le roulement li- néaire à l'état assemblé Un élément de machine tel qu'un 1 l bras de robot (non représenté) est monté sur la douille à billes 1 Lorsque la douille à billes 1 avance, les billes chargées Bl sont contraintes à circuler vers l'arrière en même temps qu'elles sont serrées entre les gorges de roule- ment des billes 14 a, 14 a', 14 b et 14 b' de la douille à bil- les 1 et les gorges de roulement des billes 21 a, 21 a', 21 b, et 21 b' du guide 2 et guidées par l'organe de retenue 9 Les billes chargées Bl sortent alors des passages de billes chargées 3 à 6 respectivement et sont écopées par les languettes 92 a, 92 a', 92 b et 92 b' à une extrémité de l'organe de retenue 9 Les languettes débitent ensuite les billes dans les gorges de renvoi des billes en forme de U 81, 81 a', 81 b et 81 b' du couvercle 8, de sorte que la di- rection de circulation des billes est rabattue de la direc- tion linéaire à la direction circulaire Les billes sont ensuite introduites dans les passages de billes non char- gées 19 a, 19 a', 19 b et 19 b' de la douille à billes 1, pour circuler vers l'avant le long de ces passages, comme les billes non chargées B 2 Les billes non chargées sortant des passages de billes non chargées 19 a, 19 a', 19 b et 19 b' changent de direction en se déplaçant le long des gorges de renvoi de billes en forme de U 71 a, 71 a', 71 b et 71 b' formées dans le couvercle avant 7 et sont ensuite introdui- tes dans les passages de billes chargées 3 à 6, pour circu- ler le long de ces passages en constituant les billes char- gées Bî Cette recirculation de trains de billes se pour- suit pendant le mouvement vers l'avant de la douille à bil- les 1 Naturellement les trains de billes sont remis en circulation dans le sens inverse lorsque la douille à bil- les 1 se déplace vers l'arrière. Le roulement linéaire selon l'invention, qui pos- sède la construction décrite jusqu'à présent, offre les avantages suivants. Il est à remarquer que le prix de revient de fa- brication du roulement linéaire à billes peut être remar- quablement réduit grâce au fait que les passages pour billes non chargées peuvent être formés par fraisage, opé- ration qui est plus facile à exécuter et capable d'assurer une plus haute précision que le forage ou perçage qui était nécessaire dans la fabrication du roulement linéaire à billes déjà connu. En outre, étant donné que deux passages de bil- les chargées sont formés de chaque côté du guide, comme re- présenté sur la figure 14, le roulement linéaire peut sup- porter de fortes charges appliquées dans les directions ho- rizontales ou radiales, comme indiqué par les flèches. Il y a également lieu de remarquer que la hauteur ou le niveau H de la surface supérieure de la douille à billes 1 au-dessus du plan G sur lequel le guide est fixé peut être réduite grâce au fait que les passages de billes chargées et les passages de billes non chargées sont tous disposés sur des faces latérales du guide et non pas sur ce guide ou au- dessus de celui-ci L'abaissement du niveau H abaisse la position du point d'application de la charge, c'est-à-dire la position de la face supérieure de la douil- le à billes, ce qui' contribue à son tour à améliorer la stabilité du roulement linéaire à billes L'élimination des passages de billes chargées de la face supérieure du guide, c'est-à-dire le positionnement des passages de bil- les chargées sur les faces latérales -du guide permet au roulement de supporter la charge sur des surfaces latérales du guide, c'est-à-dire à des niveaux relativement près du plan G sur lequel le guide est fixé, contrairement à ce qui se produit dans le cas du roulement linéaire classique dans lequel la charge agit à un niveau placé à une distan- ce considérable au-dessus du plan G Naturellement, ceci donne la possibilité de réduire la hauteur du guide lui-mê- me, pour apporter l'avantage d'améliorer encore la stabili- té du roulement linéaire à billes. En outre, la rigidité de la douille à billes 1 est améliorée parce que l'épaisseur T de la partie supé- * rieure massive de la douille à billes 1 peut être augmentée grâce à l'élimination des passages de billes chargées et des passages de billes non chargées de la par- tie supérieure du guide L'accroissement de la rigidité de la douille à billes supprime la déformation indésirable vers I'sxtérieur ou ouverture des jupes que l'on rencontre fréquemment dans le cas du roulement linéaire à billes con- nu, qui présente une insuffisance de rigidité de la douil- le à billes lorsqu'une forte charge est appliquée au côté supérieur de cette douille et cette plus forte rigidité ga- rantit en conséquence la sécurité et la douceur du roule- ment des billes et de la circulation de la douille à bil- les. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limi- tatif sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 Roulement linéaire à billes caractérisé en ce qu'il comprend une douille à billes ( 1) comportant deux ju- pes ( 12 a, 12 b) munies elles-mêmesde nervures longitudina- les ( 13 a, 13 b) sur leurs surfaces en regard, ladite douil- le à billes présentant en outre des gorges de roulement des billes ( 14 a, 14 a', 14 b, 14 b') formées sur les deux sur- faces latérales desdites nervures ( 13 a, 13 b), et qui cons- tituent des parties de passages ( 3 à 6) pour les billes chargées (B 1), des évidements longitudinaux ( 15 a, 15 b) for- més dans les surfaces extérieures desdites jupes ( 12 a, 12 b), et des gouttières ( 17 a, 17 b) montées respectivement dans les évidements ( 15 a, 15 b), lesdits évidements et gout- tières constituant en combinaison des passages ( 19 a, 19 a', 19 b, 19 b') pour les billes non chargées (B 2); un guide ( 2) muni dans ses deux surfaces latérales d'évidements ( 20 a, 20 b) destinés à recevoir lesdites nervures ( 13 a, 13 b) de ladite douille à billes ( 1), lesdits évidements ( 20 a et 20 b) étant munis dans leurs deux surfaces latéra- les de gorges de roulement de billes ( 21 a, 21 a', 21 b, 21 b') qui constituent des parties desdits passages ( 3 à 6) pour billes chargées (B 1); et des couvercles ( 7 et 8) fixes aux deux extrémités de ladite douille à billes ( 1) et adaptés pour former des gorges de renvoi des billes ( 71 a, 71 a', 71 b, 71 b', 81 a, 81 a', 81 b, 81 b') par l'intermé- diaire desquelles lesdits passages ( 3 à 6) pour billes chargées sont reliés à des passages correspondants ( 19 a, 19 a', 19 b, 19 b') pour billes non chargées, pour permettre ainsi aux trains de billes de recirculer dans lesdits pas- sages ( 3 à 6) pour billes chargées puis dans lesdits passa- ges ( 19 a, 19 a', 19 b, 19 b') pour billes non chargées. 2 Roulement linéaire à billes selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des or- ganes de retenue ( 9) disposés entre ladite douille à bil- les ( 1) et ledit guide ( 2) et munis de fentes ( 91 a, 91 a', 91 b, 91 b') destinées à retenir et guider les billes char- gées (B 1) qui circulent le long desdits passages ( 3 à 6) pour billes chargées. 3 Roulement linéaire à billes selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que l'angle de contact () en- tre les billes chargées (B 1) et les surfaces desdits passa- ges ( 3 à 6) pour billes chargées constitués par lesdites gorges de roulement des billes ( 14 a, 14 a', 14 b, 14 b') for- mées dans ladite douille à billes ( 1) et les gorges de rou- lement des billes ( 21 a, 21 a', 21 b, 21 b') formées dans le guide ( 2) est sensiblement égal à 45 . 4 Roulement linéaire à billes selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdites gor- ges de roulement des billes ( 14 a, 14 a', 14 b, 14 b') formées dans la douille à billes ( 1) et les gorges de roulement de billes ( 21 a, 21 a', 21 b, 21 b') formées par le guide ( 2) pour constituer lesdits passages ( 3 à 6) pour billes char- gées (B 1) sont constituées par des gorges à profil en arc de cercle ayant un rayon de courbure qui est à peu près égal à la moitié du diamètre des billes (B). Roulement linéaire à billes selon la revendi- cation 4, caractérisé en ce que des languettes ( 92 a, 92 a', 92 b, 92 b') sont formées aux deux extrémités desdites fen- tes ( 91 a, 91 a', 91 b, 91 b') formées dans chacun desdits or- :5 ganes de retenue ( 90 a, 90 b).