FR 2525173 A1 19831021 FR 8306034 A 19830413 b Y Sr E Lt i E DE SUSPENSION POUR ROUE MOTRICE DE M La présente invention se rapporte à un système de sus- pension pour la roue motrice d'une motocyclette du type dans lequel cette roue motrice est entraînée par une chaîne associée à des pignons calés sur l'arbre du moteur et sur l'axe de la roue Dans des motocyclettes de ce genre, il est courant d'utiliser un bras oscillant pour monter la roue, ce bras oscillant présentant un pivot qui se trouve habituelle- ment dans la région comprise entre le pignon du moteur et la périphérie de la roue entraînée Avec cette configuration, le mouvement du bras oscillant conjointement à la déflexion de la roue se traduit par une variation de longueur du trajet devant être parcouru par la chaîne d'entraînement qui relie les pignons du moteur et de la roue, respectivement; de plus, un dispositif de rattrapage du jeu de la chaîne est habituel- lement utilisé afin de maintenir une prise correcte d'entraî- nement entre la chaîne et les pignons. Il est également connu (voir par exemple le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 058 181) de prévoir des tringles du type parallélogramme pour monter la roue motrice, ces tringles comprenant en fait de nombreux bras oscillants qui sont reliés entre eux et agencés pour assurer le mouvement pivotant de la roue motrice autour de l'axe du pignon du moteur, supprimant ainsi la variation de longueur du trajet parcouru par la chaîne Bien que cela permette une suppression du dispositif de rattrapage du jeu de la chaîne, ce disposi- tif de l'art antérieur est affecté d'un certain nombre d'inconvénients, parmi lesquels notamment le fait que les nombreux bras oscillants nécessaires pour lestringjeo du type parallélogramme augmentent notablement la masse des parties qui doivent être mues avec la roue. Confonnmernt à la présente invention, il est proposé un system à tringles du type parallélogramme conçu pour être associé à l'extrémité interne ou extrémité pivotante du bras oscillant dans une zone comprise entre la périphérie de la roue et l'axe du pignon du moteur, mais agencé de telle façon que l'axe effectif du bras oscillant coïncide avec l'axe du pignon du moteur Le fait de disposer les parties du systẻw à tringles dansla région comprise entre la périphérie de la roue et l'axe du pignon du moteur permet de concentrer le poids des parties nécessaires relativement près de l'axe effectif du mouvement oscillant Il en résulte une réduction considérable du poids général des organes, ainsi qu'une diminution de l'inertie des organes qui se meuvent conjoin- tement à la roue et, par conséquent, la sensibilité de la roue s'en trouve améliorée dans différentes conditions de fonctionnement, y compris par exemple le déplacement sur un terrain accidenté tel que ceux rencontrés couramment lors des courses de "motocross". L'invention a par ailleurs pour objet une association du mécanisme résistant à la déflexion, tel qu'un disposi- tif classique absorbant ou supportant les chocs, avec les parties constituant le système a tringloe Enparallélogramme disposées à proximité de l'axe effectif du mouvement oscillant, ces parties étant agencées pour produire sur le cadre de la moto- cyclette un point de réaction qui se trouve relativement près du centre général de gravité de ladite motocyclette, atténuant ainsi la tendance de l'action de l'amortisseur de chocs à provoquer un changement de comportement de la motocyclette dans son ensemble par suite d'une déflexion notable de la roue. L'invention va à présent atre décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale générale d'une motocyclette équipée du système de suspension de la roue motrice selon la présente invention la figure 2 est une élévation fraqmentaire a ethelle agrandie de la partie arrière de la motocyclette comportant la roue motrice, cette dernièere se trouvant dans sa posi tion normale ou statique de support de la charge; la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, mais illustrant la roue dans une position de déflexion partielle la figure 4 est une vue analogue aux figures 2 et 3, mais illustrant la roue dans une position haute prise par déflexion à proximité de la fin supérieure de sa course la figure 5 est une vue en perspective représentant certaines parties du système; la figure 6 est une vue en élévation de certaines des- dites parties, observée selon la ligne 6-6 sur la figure 3; et la figure 7 est une vue en plan observée selon la ligne 7-7 de la figure 3, de certaines des parties du systàme à tringles associées au bras oscillant, ces parties étant agencées conformément à la présente invention. La motocyclette illustrée sur les dessins est un engin typique utilisé pour des courses de "motocross"; bien que l'invention soit applicable à des véhicules de nombreux types différents, le système de l'invention est destiné en particulier à des motocyclettes et plus spécialement à des motocyclettes de "motocross" De ce fait, l'invention est illustrée et décrite en rapport avec cette utilisation spéci- fique. La motocyclette comporte des parties principales d'un cadre référencées par 8, 9, 10, 11 et 12 Le cadre assure le support d'un moteur indiqué par 13, d'un siège 14 du conduc- teur et d'un réservoir de carburant 15. Les roues avant et arrière portent respectivement les références 16 et 17 et ces roues sont montées sur le cadre. dont seulement certaines parties sont représentées La roue avant peut être supportée de n'importe quelle manière connue, par exemple par une fourche 18 presentant des amortisseurs de chocs 19 supportés par une tête de direction 20 reliéee aux parties 8 et 10 du cadre l Itn guidon 21 equipan Lt habituelle- ment les cycles peut être prevu Le moteur 13 et les autres équipements sont places dans l'espace délimité par les parties 8, 9 et 10 du cadre. Le système de suspension de la roue arrière ou roue motrice 17 comporte un bras oscillant 22 du type couramment utilisé sur des motocyclettes et en forme d'étrier entourant partiellement la roue arrière 17, comme cela ressort claire- ment de la figure 7 Jusqu'à présent, le bras oscillant était en général monté à pivotement en un point quelconque du cadre, habituellement à l'arrière du moteur; conformeément à la présente invention, ce bras oscillant est agencé d'une façon nouvelle qui sera décrite en détail ci-après. Le mécanisme d'entraînement de la roue arrière 17 possède un pignon 23 calé sur l'arbre du moteur et un pignon 24 monté sur la roue 17, une chaîne d'entraînement 25 engre- nant dans les pignons respectifs du moteur et de la roue, comme clairement illustré sur les dessins. En vue d'éliminer des variations de la longueur du trajet parcouru par la chaîne d'entraînement 25, il est souhaitable que le mouvement du bras oscillant 22 se produise autour du centre 26 (arbre ou axe) du pignon 23 associé au moteur Cependant, le montage pivotant direct du bras oscillant 22 sur l'axe 26 n'est pas pratique du fait de l'inter- férence avec d'autres parties et à cause de la complexité inopportune consistant en ce que le bras oscillant est relié à l'arbre menant du moteur, ce qui gene un montage et un démontage individuels dudit moteur et d'autres organes. Partant de ces considérations, l'invention propose un système de suspension grace auquel le bras oscillant 22 peut pivoter autour de l'arbre du moteur ou de l'axe 26 du pignon d'entraînement; cet objectif est atteint sans la complexité d'un montage à pivotement direct du bras oscillant sur l'axe 26 Conformément A l'invention, il est proposé un système à tringles de suspension consistant en fait en un système à tringles parallélogramme dans lequel l'axe effectif de pivotement du bras oscillant coïncide avec l'axe du pignon 23, ce dernier coïncidant lui aussi de manière classique avec l'arbre du moteur. Le système proposé pour l'objet précité comporte une paire de bras de levier 27 et 28 qui sont montés pivotants sur des tourillons 29 et 30 supportés par des consoles assujetties au cadre de la motocyclette, l'un étant décalé au- dessus et l'autre étant décalé au-dessous de l'axe 26 du pignon Ces deux bras de levier se trouvent dans des plans verticaux décalés et ils s'étendent en direction de la roue motrice 17 Les extrémités libres de ces bras de levier sont reliées l'une à l'autre par un système à tringles comportant une tige 31 munie à l'une de ses extrémités d'un bras 32 s'étendant vers le haut et, à son autre extrémité, d'un bras 33 s'étendant vers le bas. Le bras oscillant 22 est monté sur la tige 31; le bras de levier pivotant inférieur 28 comporte un prolongement 28 a sur lequel pivote une patte 34 qui s'étend vers le haut pour être assujettie à pivotement audit bras oscillant 22 en un point de pivotement 35. Les organes 31, 33, 28 a et 34 formant une articulation, ainsi que le bras oscillant 22 lui-même, constituent un systtie à tringles du type parallélogramme qui, du fait de sa suspension au moyen des bras de levier 27 et 28, permet à un axe effectif de pivotement du bras oscillant 22 de coïncider avec l'axe 26 du pignon Il-convient de faire observer que ce système à tringles du type parallélogramme, conférant le centre souhaité du mouvement pivotant du bras oscillant et donc de la roue motrice 17, est agencé de façon à regrouper les organes à proximité de l'axe effectif de pivotement de l'arbre oscillant, atténuant ainsi les effets d'inertie sur la déflexion de la roue proprement dite. Conformément à l'invention, il est également préféré que le mécanisme d'absorption des chocs, consistant de préférence en un ressort associé à un vérin hydraulique, soit disposé de façon à réagir sur le système à tringles décrit ci-dessus, plutôt que sur un point situé à l'extérieur du bras oscil- lant lui-même Ainsi, le mécanisme résistant élastiquement à une déflexion de la roue motrice vers le haut consiste en un mécanisme d'absorption des chocs formé par un amortis- seur comprenant un ressort et un vérin hydraulique et portant globalement la référence 36, cet amortisseur pouvant être comprimé entre des butées extrêmes 37 et 38 Dans la forme de réalisation représentée, la butée extrême inférieure 37 s'étend vers le bas en traversant un orifice 22 a pratiqué dans le bras oscillant 22 et elle est reliée à pivotement en 28 b au prolongement 28 a du bras de levier; la butée supérieure 38 est reliée de manière pivotante à l'un, 39, des bras d'une manivelle coudée qui pivote en 40 sur le cadre de la motocyclette et qui comporte-un autre bras 41 relié à pivotement,, au moyen d'une patte 42, à un axe de pivote- ment 43 qui sert également à relier entre elles les parties 27 et 32 du système à tringles. Le système à tringles associé à l'amortisseur de chocs, formé par la manivelle coudée comprenant les bras 39 et 41, est agencé de telle façon que, dans la position de charge statique normale (comme représenté sur la figure 2), l'axe de la patte 42 soit placé de manière à réagir en position tangen- tielle, en fonction du mouvement du bras 41 autour du point de pivotement 40 de ladite manivelle, comme illustré par des traits mixtes sur la figure 2 De même, dans la position de déflexion maximale, l'axe de l'amortisseur de chocs 36 est placé de manière à réagir au point de contact de la zone de liaison entre l'amortisseur et le bras 39 de la manivelle coudée, comme illustré par des lignes d'axes en traits mixtes sur la figure 4 Cette interdépendance provoque une augmentation progressive souhaitée de la résistance à la 2525 173 déflexion de la roue lorsque cette déflexion cro t dé la position de charge statique normale représenftee sur 1, fiqure 2 à la position de charge maximale illus trée sur la figure 4. Non seulement l'agencement du systûme à tringles coopérant avec le bras oscillant et avec le mécanisme de rusistance aux chocs réduit les effets d'inertie de ces éléments par rapport ail mouvement ou à la déflexion de la roue mot arice, mais,,In outre, la disposition de ces différents éléments est impor- tante du point de vue du'regroupement desdits éléments à proximité du centre de gravité de la motocyclette prise dans son ensemble De surcroît, la géométrie des éléments tels que décrits présente des avantages particuliers du fait qu'elle atténue la tendance des forces résistant à la défle- xion à provoquer ou à favoriser des mouvements indésirables de la motocyclette autour de son centre général de gravité. Le système de la présente invention est caractérisé par le fait que la roue motrice est finalement isolée davantage du reste de la motocyclette, eu égard en particu- lier aux mouvements de la roue motrice et aux forces dynami- ques et d'inertie prenant part à de tels mouvements et aussi à l'action de l'amortisseur de chocs ou autre mécanisme résistant au mouvement. Par ailleurs, les parties nécessaires pour former le système à tringles proposé par la présente invention peuvent etre logéees dans un espace latéral ou transversal qui est plus petit que dans le cas de certains autres mécanismes de suspension de l'art antérieur Par conséquent, malgré le fait eue le systène à tringles agit comme unt parallélogramme obligeant le mouve- ment de la roue motrice à se produire autour de l'axe du pignon d'entratnement, les dimensions laterales globales relativement petites des différents éléments assurent une garde au sol des deux côtés de la motocyclette, memne lorsqu'on négocie des virages serres, garde au sol qui est plus grande que dans n'importe quel système de suspension de l'art antérieur Du fait de cette garde au sol plus grande dans le sens latéral, différents éléments, et notamment les éléments de la suspension, peuvent être montés en des endroits plus bas, ce qui abaisse par conséquent le centre général de gravité de la motocyclette; cela est avantageux pour les raisons qui apparaîtront aisément à l'homme de l'art. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au système de suspension décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Système de suspension pour la roue motrice d'une motocyclette qui comprend un cadre ( 8,9,10,11,12), une roue motrice ( 17), un moteur ( 13) , ainsi qu'un mécanisme d'entraînement de la roue qui comprend un pignon ( 23) as- socié au moteur, un pignon ( 24) associé à la roue et une chaîne d'entraînement ( 25) reliant lesdits pignons ( 23,24), système caractérisé par le fait qu'il comprend des premier et second bras de levier ( 27,28) montés à pivotement sur des axes fixes ( 29,30) distants l'un de l'autre, se trou- vant l'un au-dessus de l'autre dans un plan contenant l'axe ( 26) dudit pignon ( 23) associé au moteur; une tige ( 31) reliant entre eux de manière pivotante lesdits bras de levier ( 27,28) sur des axes distants l'un de l'autre pour former un premier système à tringles de type paral- lélogramme; un bras oscillant ( 22) de la roue motrice ( 17), relié de manière pivotante audit premier système à tringlessur un axe ( 31) situé dans un plan contenant les axes des pignons associés au moteur et aux roues, l'un ( 28) de-ces bras comportant un prolongement ( 28 a) s'é- tendant au-delà dudit premier système à tringles; une patte ( 34) assurant la liaison pivotante entre ledit bras oscillant ( 22) et ledit prolongement ( 28 a) pour former un second système à tringles de type parallélo- gramme avec ledit premier système à tringles, ledit bras oscillant ( 22) et ledit prolongement ( 28 a); ainsi qu'un amortisseur de chocs ( 36) relié au système de suspension de la roue pour résister à la déflexion de la roue mo- trice ( 17). 2 Système de suspension selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'amortisseur de chocs ( 36) comporte un organe supportant les chocs et relié au se- cond système à tringles de type parallélogramme. 3 Système de suspension selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte une manivelle coudée ( 39, 41) pouvant pivoter sur la motocyclette, une patte ( 42) reliant l'une des extrémités de ladite manivelle au premier systàne à tringles du type parallélogramme,l'une des extrémités de l'amortisseur de chocs ( 36) étant reliée à l'autre extré- mité de ladite manivelle ( 39, 41) et son autre extrémité étant reliée au second système à tringles du type parallélogramme. 4 Système de suspension de la roue motrice d'une moto- cyclette qui comprend un cadre ( 8, 9, 10, 11, 12), une roue motrice ( 17), un moteur ( 13), ainsi qu'un mécanisme d'entra - nement de la roue qui comprend un pignon ( 23) associé au moteur, un pignon ( 24) associé à la roue et une chaine d'entraînement ( 25) reliant lesdits pignons ( 23, 24), systè- me caractérisé par le fait qu'il comprend des premier et second bras de levier ( 27, 28) montés à pivotement sur des axes fixes respectifs ( 29, 30) distants l'un de l'autre, l'un étant situé au-dessus et l'autre audessous de l'axe ( 26) dudit pignon ( 23) associé au moteur, lesdits bras de levier ( 27, 28) se prolongeant au-delà desdits axes en direction de la roue motrice ( 17); un premier systeme à tringles intercalé entre le pignon ( 23) associé au moteur et la roue ( 17) et reliant entre eux de manière pivotante lesdits bras de levier ( 27, 28) sur des axes disposés de manière à maintenir lesdits bras sensiblement parallèles; un bras oscillant ( 22) associé à la roue motrice ( 17) et relié de manière pivotante audit premier système à tringles sur un axe situé entre les axes de la liaison pivotante entre ledit système à tringles et lesdits bras de levier; un second système à tringles reliant de manière pivotan- te ledit bras oscillant ( 22) à au moins l'un desdits bras de levier ( 27, 28) et maintenant ledit bras oscillant sensi- blement parallèle à ce bras de levier; ainsi que des moyens 36 reliés au système de suspension de la roue pour résis- ter à une déflexion de la roue motrice ( 17). Système de suspension selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens pour résister à la déflexion de la roue comprennent une manivelle coudée ( 39, Z 525173 41) montée à pivotement sur la motocyclette au-dessus des bras de levier ( 27, 28) et du bras oscillant ( 22), une patte ( 42) reliant l'un ( 41) des bras de ladite manivelle à l'un ( 27) desdits bras de levier, ainsi que des moyens résistant au mouvement et reliés pour réagir entre l'autre bras ( 39) de ladite manivelle et ledit bras oscillant ( 22). 6 Système de suspension selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les axes de pivotement des bras de levier ( 27, 28), du premier systne à tringles et du bras oscillant ( 22),ainsi que du second système à tringles, sont tous agencés de façon à établir un mouvement pivotant de la roue motrice ( 17) et du bras oscillant ( 22) autour de l'axe ( 26) du pignon ( 23) associé au moteur. 7 Système de suspension de la roue motrice d'une motocyclette qui comprend un cadre ( 8, 9, 10, 11, 12), une roue motrice ( 17), un moteur ( 13), ainsi qu'un mécanisme d'entraînement de la roue qui comprend un pignon ( 23) associé audit moteur, un pignon ( 24) associé à ladite roue et une chaîne d'entraînement ( 25) reliant lesdits pignons ( 23, 24), système caractérisé par le fait qu'il comprend des premier et second bras de levier ( 27, 28) montés à pivote- ment sur des axes fixes respectifs distants l'un de l'autre, l'un étant situé au-dessus et l'autre au-dessous de l'axe ( 26) du pignon ( 23) associé au moteur, lesdits bras de levier étant situés dans des plans parallèles espacés et s'éten- dant à partir desdits axes en direction de la roue motrice ( 17); un mécanisme articulé reliant entre eux lesdits bras de levier ( 27, 28) et comportant une tige ( 31) qui s'_tend transversalement auxdits plans parallèles dans une position intermédiaire entre lesdits bras de levier ( 27, 28), ainsi que des éléments articulés ou bras ( 32, 33) reliés à ladite tige ( 31) et s'étendant au-delà de cette dernière en vue d'assurer la liaison pivotante avec lesdits bras de levier; un bras oscillant ( 22) associé à la roue motrice ( 17) et relié à ladite tige ( 31), l'un ( 28) desdits bras de levier présentant un prolongement ( 28 a) au-delà de l'élément arti- culé qui lui est relié; une patte ( 34) associé,e audit bras oscillant et établissant la liaison pivotante entre ce bras oscillant ( 22) et ledit prolongement ( 28 a) pour former un système à tringles du type parallélogramme avec ledit bras oscillant ( 22), ledit premier élement articule et ledit pro- loncifment ( 28 a); ainsi que des moyens relles au système de suspension de l a roue pour résister à la deflexion de la roue motrice ( 17).