FR 2530900 A1 19840127 FR 8212904 A 19820723 DISPOSITIF DE RECUPERATION DE FREQUENCE D'HORLOGE ADAPTE AUX RADIOCOMMUNICATIONS A HAUTE FREQUENCE EN MILIEUX PERTURBES La présente invention se rapporte à la transmission d'informations numériques en milieux perturbés et concerne un dispositif de récupération de fréquence horloge utilisé dans les équipements de transmission d'infor- mations numériques entre deux stations terminales, en visibilité ou non, la liaison étant assurée le plus souvent par propagation troposphérique ou ionosphérique. De telles liaisons présentent une atténuation de propagation très variable en' fonction du temps Pour assurer en permanence la transmis- sion des informations, il n'est pas économiquement rentable et même, dans bien des cas, il est pratiquement impossible de mettre en oeuvre des équipements ayant une marge de transmission suffisante pour assurer une qualité de communication minimale donnée lors d'une atténuation de propagation maximale rencontrée pendant un très faible pourcentage de temps Pour résoudre cette difficulté, plusieurs voies de transmission en parallèle, dont les caractéristiques sont suffisamment distinctes pour ne pas être affectées simultanément par une même atténuation de propaga- tion, sont constituées; on obtient ainsi un fonctionnement en diversité o les signaux des différentes voies sont combinés, avec des pondérations automatiquement ajustées, afin d'obtenir à chaque instant une qualité au moins égale à celle de la voie présentant la meilleure qualité. L'ordre de diversité employé étant limité, il subsiste des périodes de propagation difficiles, notamment en diffusion troposphérique ou ionosphérique, pendant lesquelles le signal démodulé et combiné est de qualité très dégradée Pendant de brefs intervalles de temps (variables de quelques millisecondes à quelques secondes), le rapport signal à bruit obtenu est très faible et peut tendre vers zéro. Or ce signal démodulé et combiné de type analogique doit être régénéré sous forme numérique Pour cela, il est aiguillé sur deux voies: une voie récupération d'horloge, et une voie régénération, celle-ci étant effectuée à partir de cette horloge récupérée. Après régénération, l'équipement de transmission restitue les deux signaux qu'il a la charge de transmettre: le train numérique contenant l'information l'horloge, en phase avec ce train numérique. Ces deux signaux sont exploités par l'équipement de traitement numérique (multiplexeur, calculateur), l'horloge étant généralement utilisée pour la synchronisation du traitement numérique. Le bon fonctionnement de ces équipements d'exploitation, carac- térisé par le maintien de leur synchronisme, va donc dépendre de la qualité et du maintien de l'horloge bit en présence d'évanouissements profonds dus à la propagation. Ces évanouissements, se traduisent par l'apparition, d'une gigue de phase sur l'horloge bit, laquelle au delà d'une certaine valeur, rend ce signal inexploitable. Les dispositifs de récupération de fréquence horloge généralement utilisés ne sont pas optimisés pour un fonctionnement à très faible rapport signal à bruit et de plus, les circuits employés présentent fréquemment un effet de seuil en présence de bruit élevé. La présente invention a pour objet un dispositif de récupération de fréquence horloge, qui continue à fonctionner en présence d'évanouis- sements profonds, particulièrement adapté aux communications en haute fréquence. Ce système est tel que: la fréquence horloge récupérée présente une gigue de phase négligeable; le maintien de l'horloge bit, en présence de coupures du signal reçu peut atteindre plusieurs secondes, le déphasage résultant étant inférieur à 1/4 de bit, afin que ce signal reste exploitable; le retour à la phase initiale lors de la réapparition du signal reçu est quasi-instantané. Selon l'invention un dispositif de récupération de fréquence d'hor- loge adapté aux radiocommunications à haute fréquence en milieux perturbés, est caractérisé en ce qu'il comporte un circuit analogique de redressement du signal reçu, pour faire apparaître dans le signal une composante à la fréquence d'horloge, dont la sortie est reliée à un circuit de filtrage à bande très étroite, un circuit de commutation, à deux positions fonction de la qualité de la liaison, et un circuit de sortie à la sortie duquel est disponible le signal d'horloge récupéré, le circuit de commutation reliant l'entrée du circuit de sortie à la sortie du circuit de filtrage lorsque la liaison est de bonne qualité et reliant l'entrée du circuit de sortie à sa propre sortie lorsque la liaison a un fort niveau de bruit, le décalage entre l'entrée et la sortie de ce circuit de sortie étant ajusté pour être égal à un nombre entier de périodes du signal d'horloge. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques appa- raîtront à l'aide de la description ci-après en référence aux figures annexées. La figure 1 représente le dispositifi de récupération de fréquence horloge suivant l'invention. La figure 2 est le schéma d'un mode de réalisation de la boucle de phase. La figure 1 représente le dispositif de récupération d'horloge suivant l'invention Il comporte une entrée de signal ER, à laquelle est appliqué le signal démodulé et combiné résultant de la combinaison des signaux reçus dans plusieurs voies en diversité Cette entrée est reliée à l'entrée d'un circuit de redressement 10 du signal reçu qui comporte deux amplificateurs linéaires 1 et 2 en parallèle ayant des sorties inversées reliées aux entrées d'un redresseur double alternance à diodes, 3. Dans ce premier circuit les impulsions en forme de demi-sinusol- des provenant du signal démodulé sont amplifiées puis redressées Il apparaît ainsi de l'énergie à la fréquence du rythme numérique: par exemple pour un rythme numérique de 100 k bit/s, il apparaît de l'énergie à la fréquence f = 100 k Hz Contrairement aux circuits de mise en forme logiques, ce circuit ne présente pas d'effet de seuil La sortie du redresseur 3 est reliée à un circuit de filtrage, 20, qui comporte un filtre passe-bas 4, dont la fréquence de coupure est, légèrement supérieure à la fréquence d'horloge Ce premier filtre permet d'éliminer les harmoniques de la fréquence d'horloge La sortie de ce filtre passébas 4 est reliée à l'entrée d'un filtre passe-bande 5, de bande très étroite centrée sur la fréquence d'horloge Sa bande passante est de l'ordre de 10-4 de la fréquence d'horloge Par exemple, pour une fréquence d'horloge de k Hz la bande passante du filtre 5 est de l'ordre de 10 Hz Ce filtrage très étroit permet une amélioration importante du rapport signal à bruit à la sortie En effet, la puissance de bruit est intégrée dans une bande de Hz seulement, au lieu du bruit dans la bande de 100 k Hz existant à l'entrée du dispositif Ce filtre peut être constitué par exemple d'un quartz utilisé à la résonance série, l'accord étant effectué par un condensateur ajustable série et la bande passante étant fixée par une résistance série Le signal de sortie du filtre passe-bande 5 est donc un signal sinusoïdal sans gigue de phase notable pour les très faibles rapports signal à bruit De plus lors d'une coupure du signal reçu, en cas d'évanouissement profond par exemple, le signal ne décroît que progres- sivement en sortie du filtre du fait de la constante de temps de ce filtre associée à sa bande passante très étroite. En fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsque le rapport signal à bruit ne descend pas au-dessous d'un seuil, ce signal sert de référence à une boucle de phase Pour cela entre la sortie du circuit de filtrage 20 et l'entrée d'un circuit de sortie 40 à oscillateur à boucle de phase, est placé un circuit de commutation 30 qui comporte un inverseur à deux positions 6 permettant de commuter l'entrée du circuit 40 soit sur la sortie du circuit (position A) soit sur la sortie du circuit 40 (position B) Cet inverseur est commandé par un circuit de commande logique 7 Ce circuit logique fonctionne à partir d'une information de qualité de la transmission proportionnelle au rapport signal à bruit instantané, par exemple la tension de commande automatique de gain de l'amplificateur en fréquence intermédiaire, VCAG Pour des valeurs du rapport signal à bruit supé- rieures à une valeur de référence fixée (S/B)0, ce circuit logique place l'inverseur 6 en position A; pour des valeurs du rapport signal à bruit inférieures à (S/B)0) l'inverseur passe à la position B. L'entrée du circuit de sortie 40 est reliée à l'entrée d'une ligne à retard de type à transfert de charges, DTC 8, ayant une entrée d'horloge de décalage reliée à la sortie d'un oscillateur à quartz 9 (VCXO) asservi en phase, cet oscillateur ayant une fréquence égale ou voisine d'une fréquen- 3 S ce multiple de la fréquence du signal d'horloge. Pour la commande de phase de l'oscillateur 9, le circuit 40 comporte une boucle de phase comportant un comparateur de phase de type analogique 15 ayant un déphaseur 7 r/2 sur l'une de ses entrées, dont la sortie est reliée à un amplificateur avec filtre de boucle 11 La sortie de cet amplificateur filtre est reliée à l'entrée de commande de phase de l'oscillateur 9 La sortie de la ligne à retard 8 est reliée à l'entrée d'un amplificateur à commande automatique de gain 12 délivrant un signal de niveau constant La sortie de cet amplificateur est reliée à un déphaseur 13 permettant de compenser le déphasage fixe entre les signaux d'entrée et de sortie du circuit 40, à 2 W près Lorsque la fréquence de l'oscillateur à quartz 9 n'est pas exactement égale à un multiple de la fréquence d'horloge, le déphasage 13 intègre le décalage fixe dû à cette différence de fréquence. Ce circuit 40 délivre le signal d'horloge sous forme analogique sans gigue de phase notable Cette information, après mise en forme, est utilisée pour la prise de décision dans le circuit de régénération 100 du train numérique. Le fonctionnement de ce système est le suivant La boucle de phase est caractérisée par sa fréquence de coupure, ou sa constante de temps Sa tension de sortie est de la forme: Vd=a V 1 V 2 cos q o V 1 est la tension de sortie du filtre 5 à bande étroite lorsque l'inverseur est dans la position A et la tension de sortie du circuit 40 lorsque l'inverseur est dans la position B, o V 2 est la tension de sortie du circuit 40, et ou q est l'écart de phase entre les deux tensions d'entrée du comparateur 10 augmenté du décalage fixe,ï/2 imposé sur l'une des entrées, la caractéristique du comparateur de phase étant telle que Vd = O lorsque t = w/2, c'est-à-dire lorsque le décalage de phase entre les deux entrées est nul à 2 k 7 r près La ligne à retard 8 est caractérisée par son 3 retard T = K F étant la fréquence de l'oscillateur 9 Lorsque la tension F de sortie V 1 du circuit 30 est un signal analogique peu bruité de fréquence égale à la fréquence d'horloge f, l'inverseur 6 est en position A La fréquence F de l'oscillateur est égale à F telle que: et Vd = O La ligne à retard 8 agit alors uniquement pour introduire un retard et le signal d'horloge en sortie du circuit 40 est en phase à 2 k 7 r près avec le signal de référence à la sortie du circuit 30. Lors d'un évanouissement profond, l'inverseur 6 passe en position B A cet instant, t = 2 Vd = O Le signal de référence n'est plus pris en compte pour la récupération du signal d'horloge, les deux entrées du comparateur de phase reçoivent toutes les deux le signai de sortie du circuit, et la ligne à retard bouclée sur elle-même agit comme un oscillateur dont la fréquence est égale à la fréquence d'horloge f puisque la condition de déphasage nul entre l'entrée et la sortie de la ligne est réalisée pour une fréquence horloge de commande égale à F o La figure 2 représente les détails d'un mode de réalisation de la boucle de phase. Lioscillateur 9 comporte un amplificateur 91 associé à un quartz 92, sa commande de phase étant réalisée par un varactor 93, c'est-à-dire une diode polarisée en inverse par une tension d'alimentation -V dont la capacité varie avec la tension appliquée, en série avec une inductance 94. La tension appliquée au varactor commandant la fréquence de l'oscillateur 9 est la tension de sortie de l'amplificateur à filtre de boucle Il. L'amplificateur à filtre de boucle Il est un amplificateur différentiel polarisé par les tensions d'alimentation -V et +V à l'entrée "moins" duquel est appliquée, par l'intermédiaire d'une résistance r, la tension d'erreur Vd, et dont la sortie est reliée à cette même entrée par un circuit à résistance R et condensateur C en série réalisant le filtre de boucle Lors d'une coupure de la transmission, le signal de référence disparaît et les deux entrées du comparateur de phase reçoivent le même signal La tension d'erreur Vd est nulle et l'asservissement de phase n'agit plus Par contre, le condensateur C de forte valeur, plusieurs microfarads, se décharge à travers la diode vâractor polarisée en inverse dont la résis- tance est très forte (plusieurs mégohms) La constante de temps de ce circuit est très élevée et la variation de la tension à la sortie de l'amplificateur différentiel reste négligeable sur quelques secondes; en conséquence la fréquence de l'oscillateur reste également stable et seule une faible dérive de phase en résulte et par conséquent une faible variation de phase en sortie de la ligne à retard 8. Classiquement pour que les systèmes de traitement qui suivent un tel circuit de récupération fonctionnent convenablement, on impose généralement un déphasage de l'horloge bit inférieur à un quart de bit sur plusieurs secondes Cette caractéristique peut être obtenue sans difficulté à l'aide du dispositif de récupération suivant l'invention. Lorsque le signal réapparaît après une coupure de la transmission, le signal de référence V 1 est présent L'asservissement entre en action rapidement par suite du gain de boucle élevé (défini par le rapport R/r). La tension Vd qui était très voisine de O volt lors de la coupure atteint la valeur a V 1 V 2 Cos t sans discontinuité de tension Il en résulte que la fréquence F revient à sa valeur nominale F sans discontinuité et que la o phase du signal horloge revient à sa valeur nominale. Ce dispositif permet donc à l'équipement de transmission de restituer l'horloge à l'équipement de traitement des informations numéri- ques même lors de mauvaises conditions de propagation. Ce dispositif s'applique comme indiqué ci-dessus à la transmission d'informations numériques en milieux fortement perturbés et donc surtout aux liaisons sans visibilité pour radiocommunications troposphériques ou ionosphériques et également aux radiocommunications à partir de véhicu- les mobiles. 25309 a O REVENDICATIONS 1 Dispositif de récupération de fréquence d'horloge adapté aux radiocommunications à haute fréquence en milieux perturbés, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit analogique ( 10) de redressement du signal reçu, pour faire apparaître dans le signal une composante à la fréquence d'horloge, dont la sortie est reliée à un circuit de filtrage ( 20) à bande très étroite, un circuit de commutation ( 30), à deux positions fonction de la qualité de la liaison, et un circuit de sortie ( 40) à la sortie duquel est disponible le signal d'horloge récupéré, le circuit de commutation ( 30) reliant l'entrée du circuit de sortie ( 40) à la sortie du circuit de filtrage ( 20) lorsque la liaison est de bonne qualité et reliant l'entrée du circuit de sortie à sa propre sortie lorsque la liaison a un fort niveau de bruit, le décalage entre l'entrée et la sortie de ce circuit de sortie étant ajusté pour être égal à un nombre entier de périodes du signal d'horloge. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de sortie ( 40) comporte en série une ligne à retard ( 8), un amplificateur à commande automatique de gain 12 et un déphaseur réglable ( 13), le retard entre l'entrée de ce circuit et sa sortie étant égal à un nombre entier de périodes du signal d'horloge, la commande de décalage de la ligne à retard ( 8) étant commandée par un oscillateur ( 9) asservi en phase à partir d'un comparateur de phase ( 15) dont les entrées sont connectées à l'entrée et à la sortie du circuit de sortie ( 40). 3 Dispositif selon la revendication 2, caracérisé en ce que l'oscillateur ( 9) est commandé par un varactor ( 93) ayant une forte résistance interne, et en ce que la boucle de phase comporte un filtre de boucle avec un condensateur de forte valeur (C) qui se décharge lente- ment à travers le varactor lors des coupures de transmission, le signal de commande de décalage de la ligne à retard ( 8) ne dérivant que d'une fraction de période d'horloge lors de coupures de l'ordre d'une seconde. 4 Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la ligne à retard ( 8) est une ligne à transfert de charges. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractéri- sé en ce que le circuit de commutation comporte un circuit logique de commande ( 7) recevant un signal caractéristique du bruit de la liaison et délivrant un signal à deux états, et un commutateur à deux positions commandé par le signal à deux états.