FR 2525430 A1 19831028 FR 8306637 A 19830422 L'invention concerne une coupeuse de fourrage ensilé comportant au moins un organe de coupe, qui peut se déplacer vers le haut et vers le bas et qui, à l'aide de moyens de déplacement, peut être mis à des emplace- ments différents le long de la périphérie d'un bloc de fourrage à découper. Des coupeuses de fourrage ensilé connues de ce genre possèdent un guidage, qui, vu en plan, a générale- ment la forme d'un U et le long duquel un organe de coupe peut se déplacer Le plus souvent, l'organe de coupe, réalisé sous la forme d'un couteau, dont le tran- chant est sensiblement horizontal, est entraîné alterna- ti.vement vers le bas puis vers le haut par un vérin hydraulique, actionné par uni opérateur Le déplacement du couteau le long du guidage qui suit le mouvement de coupe, doit être ensuite réalisé manuellement et réglé de façon telle que chaque mouvement de coupe chevauche la coupe précédente afin d'éviter des rétentions indési- rables entre le bloc découpé et le reste du fourrage ensilé Ces actions prennent beaucoup de temps et peuvent aboutir à des erreurs. Afin de supprimer ces inconvénients, il y a selon l'invention des moyens, à l'aide desquels les mouve- ments de coupe et les déplacements de l'organe de coupe se succèdent automatiquement. Un autre inconvénient des coupeuses de fourrage ensilé connues est le fait, qu'un bloc découpé doit être divisé ultérieurement en morceaux plus petits pour pou- voir être consommés par le bétail Cette division est faite soit à la main soit à l'aide de dispositifs spécia- lisés supplémentaires. Selon un autre aspect de l'invention, on pré- voit des moyens à l'aide desquels on peut couper non seulement le long de la périphérie d'un bloc de dimen- sions maximales, mais aussi à l'intérieur de cette péri- phérie, de sorte qu'une division ultérieure en petits morceaux peut être évitée Si cela est désirable on peut aussi couper seulement un bloc ou une pluralité de petits blocs sans qu'il reste un bloc, trop grand pour l'usage direct, exposé à l'influence de l'air. Par suite de la possibilité du découpage auto- matique d'un bloc de fourrage ensilé a l'aide d'un cou- teau, il est devenu également possible de découper des blocs dans des ensilages plus hauts dont la face supé- rieure est hors de la vue de l'opérateur. Une coupeuse de fourrage selon l'invention peut encore présenter les caractéristiques suivantes prises isolément ou combinées entre elles, en un nombre quelconque Ces caractéristiques se rapportent à la structure des moyens de commande des mouvements de coupe et des mcuvamentb àe d 6 placement de l'organe de coupe. 1 ' C'est ainsi, Far exemple, selon le mode de réalisation adopté: que les moyens de déplacement sont tels qu'ils réalisent un déplacement intermittent de l'organe de coupe le long du périmètre du bloc de fourrage à découper; que le début d'un mouvement de déplacement est déclenché lors de l'acàèévemen_ d'un mouvement de coupe; * qua le retour automatique de l'organe de coupe vers sa position initiale de départ s'effectue sans réaliser des mouvements de coupe; que l'organe de coupe peut être fixé au moins partiellement à un dispositif de coupe, déplaçable de façon intermittente par rapport au reste de la coupeuse de fourrage; que les moyens de déplacement et de coupe sont constitués par des vérins et que les axes du vérin de coupe et du vérin de déplacement se croisent; que le vérin de déplacement peut pivoter, par rapport aux autres organes du dispositif de coupe, autour d'un axe sensiblement vertical; que le dispositif de coupe comporte un chariot auquel sont fixés les deux vérins, que ce chariot peut être déplacé le long d'un rail de guidage et que le vérin de déplacement coopère avec au moins une butée disposée sur le rail de guidage; qu'un cliquet est disposé sur la tige du pis- ton du vérin de déplacement et que c'est ce cliquet qui coopère avec la butée; q que le cliquet coopère avec au moins une autre butée disposée sur un support solidaire de la tige de piston du vérin de déplacement; que le support solidaire de la tige de piston du vérin de déplacement porte deux butées déplaçables par rapport à ladite tige de piston, de manière telle que l'une soit en position active lorsque l'autre est en position inactive; que les deux butées déplaçables délimitent l'oscillation du cliquet, respectivement dans un sens et dans l'autre; que le sens du déplacement du dispositif de coupe le long du guidage est déterminé par la position relative, active ou inactive, de l'une et l'autre des butées déplaçables; que les moyens de commande du vérin de coupe et du vérin de déplacement comportent au moins un tiroir de distribution commandé mécaniquement par la position de la tige de piston; que les moyens de commande du vérin de coupe et du vérin de déplacement comportent au moins un tiroir de distribution dont les mouvements sont programmés; que les moyens de commande des vérins compor- tent au moins une commutation d'approche électromagnéti- que; que les moyens de commande des vérins sont aménagés de manière telle qu'un mouvement extension- retrait du vérin de coupe est automatiquement suivi par un mouvement extension-retrait du vérin de déplacement; que le mouvement de retrait du vérin de déplacement est automatiquement suivi par un nouveau cycle des mouvements des deux vérins; qu'à la fin des cycles des mouvements combi- nés des deux vérins les positions des deux butées dépla- çables sont inversées de manière à inverser le sens du déplacement du dispositif de coupe sur son guidage; qu'un moyen de blocage de la commande du vérin de coupe est déclenché par un poussoir actionné à la fin des cycles des mouvements combinés des deux vérins; que les cycles des mouvements combinés des deux vérins peuvent commencer à partir d'au moins deux positions distantes initiales du dispositif de coupe; que, dans la vue en plan, le dispositif de coupe peut être disposé en une pluralité de positions initiales sur la périphérie du bloc de fourrage et en au moins une position initiale à l'intérieur de cette périphérie; que l'organe de coupe peut se déplacer le long d'un bras lui-même translatable le long d'un élé- ment porteur sous l'action d'un électromoteur qui entraîne un écrou en prise avec une tige filetée; que l'électromoteur est solidaire du bras et que la tige filetée est solidaire du chassis de la coupeuse de fourrage; que-le déplacement de l'organe de coupe le long du bras est commandé par un second électromoteur; que le second électromoteur solidaire de l'organe de coupe entraîne un écrou en prise avec une tige filetée qui est solidaire du bras; que l'organe de coupe a une position angu- laire fixe par rapport à l'axe du vérin de coupe; que la tige de piston du vérin-de coupe est une tige tubulaire dont l'évidement intérieur est pris- matique, tandis qu'une tige de section conjuguée, fixée rigidement à la paroi frontale de la tête du vérin est engagée dans ledit évidement; que le long de l'élément porteur et le long du bras sont disposés des commutateurs et que la posi- tion de l'organe de coupe choisie pour le début des mou- vements combinés des deux vérins, est fixée par la mise sous tension du commutateur correspondant; que le vérin de coupe est tenu par une butée amovible montée sur ressort vers le bas par rapport à l'autre partie de l'organe de coupe; que pendant le transport le vérin de coupe peut être maintenu vers le haut contre un bras porteur par rapport à l'autre partie de l'organe de coupe au moyen d'une plaque d'appui; que la coupeuse ne comporte qu'un seul outil fonctionrnant hydrauliquement; que la succession des miou vements de coupe et de déplacement de l'organe de coupe s'effectue automati- quement à l'aide d'une commutation électronique, les emplacements successifs préprogrammés de l'organe de coupe étant déterminés par les impulsions électriques délivrés par des contacteurs. D'autres caractéristiques de l'invention res- sortiront de la description zi-après, qui sa réfère zur dassins annexés qui représentent, 3 titre d'exemples non limitatifs/ quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: La figure 1 est une vue en plan d'une première forme de réalisation d'une coupeuse de fourrage ensilé selon l'invention. La figure 2 est une vue de profil partielle de la partie supérieure de la coupeuse de fourrage ensilé suivant les ligens Il-II de la figure 1. La figure 3 est une coupe suivant les lignes III-III de la figure 2. La figure 4 est un premier exemple de réalisa- tion d'un schéma hydraulique, qui peut être appliqué pour la commande de la coupeuse de fourrage ensilé selon les figures précédentes. La figure 5 est un second exemple de réalisa- tion du schéma hydraulique de commande. La figure 6 est une troisième forme de réalisa- tion du schémia hydraulique de commande. La figure 7 est une quatrième forme de réalisa- tion du schéma hydraulique de commande. La figure 8 est une cinquième forme de réalisa- tion du schéma hydraulique de commande. La figure 9 est une vue en plan schématique du bloc de fourrage ensilé à couper avec indication des positions successives de l'organe de coupe, une position de coupe sur deux étant représentée décalée vers l'exté- rieur pour plus de clarté. La figure 10 est une vue en plan d'une coupeuse de fourrage ensilé selon une seconde forme de réalisation de l'invention. La figure 11 est une vue de profil suivant la flèche XI de la figure 10. La figure 12 est une vue de profil partielle de la partie supérieure de la coupeuse de fourrage ensilé des figures 10 et 11, à plus grande échelle. La figure 33 est une vue en plan suivant la flèche XIII de la figure 12. La figure 14 est une coupe suivant les lignes XIV-XIV de la figure 12, La figure 15 est une section suivant les lignes XV-XV de la figure 14. La figure 16 est une coupe suivant les lignèg XVI-XVI de la figure 14. La figure 17 est un schéma électronique, qui appartient au second exemple de réalisation. La figure 18 est d'une part une vue en plan schématique du bloc de fourrage ensilé à couper avec indication des positions possibles de l'organe de coupe, et d'autre part une vue en plan schématique du bottier de commande de la coupeuse de fourrage ensilé selon le second exemple de réalisation. La coupeuse de fourrage ensilé selon le pre- mier exemple de réalisation (figures 1 à 3) comprend un châssis en forme de cadre 1 pratiquement vertical, un rail de guidage 2 pour un dispositif de coupe 3, qui peut être déplacé le long de ce rail de guidage et qui comprend un organe de coupe 4 Le rail de guidage 2 est parallèle à un plan perpendiculaire au plat du cadre 1. Vu dans le sens A (figure 1), le cadre 1 com- prend deux barres 5, parallèles, espacées, sensiblement verticales et reliées entre elles par deux barres de liaison parallèles 6 sensiblement horizontales, de manière, à former un cadre rigide rectangulaire Près des extrémités inférieures des barres 5, qui sont de préférence tubulaires, comme les barres de liaison 6, sont disposés des points d'accouplement 7 pour atteler la coupeuse de fourrage aux bras de levage inférieurs 8 d'un tracteur, tandis que dans le milieu de la longueur de la barre de liaison supérieure 6 est disposé un point d'accouplement 9 pour le bras supérieur du dispositif de levage à trois points du tracteur susdit Le point d'ac- couplement supérieur 9 est situé près du plan de symétrie vertical il de la coupeuse de fourrage ensilé et qui coïncide avec le plan de symétrie vertical du tracteur. Le cadre 5, 6 est relié, à l'aide de supports 12 fixés sur les barres 5, à un second cadre rectangu- laire rigide formé par des barres creuses 13, parallèles aux barres 5 et situées à faible distance de celles-ci et qui sont reliées entre elles à l'aide d'entretoises parallèles et horizontales 14 Le point de liaison de chaque barre 13 à l'entretoise inférieure 14 est relié rigidement à l'extrémité inférieure de la barre proche à l'aide d'un support disposé de la même façon que le support 12 Les entretoises 14 sont prolongées cependant au-delà des barres 13 de telle manière, que la longueur totale de chaque entretoise 14 soit au moins égale à la largeur de voie du tracteur Les parties nommées 5, 6 et 12, 13, 14 forment le chassis de la coupeuse Sur toute la longueur de l'entretoise inférieure 14 sont disposées des dents en forme de tige parallèles entre elles qui s'étendent à partir de l'entretoise inférieure 14 dans le sens A et qui s'étendent dans la vue en plan jusqu'au- dessous de la partie extérieure du rail de guidage 2 et qui sont formées de façon analogue aux dents 143 selon les figures 10 et 11 du second exemple defréalisation. Ces dents sont omises sur la figure 1 pour plus de clarté. Vu en plan selon la figure 1, le rail de gui- dage 2 a la forme d'un U, et est fixé, à courte distance de ses deux extrémités aux extrémités de l'entretoise supérieure 14. Une section du rail de guidage 2 se présente sur la figure 3 Ce rail de guidage est un fer en U dont l'âme 15 est horizontale et dont les branches 16, sensi- blement verticales, ont leurs extrémités rabattues à angle droit vers l'intérieur pour former des ailettes 17 de retenue dont les extrémités libres sont disposées en vis-à-vis et espacées l'une de l'autre Environ à la moitié de la hauteur comprise entre l'âme 15 et les ailettes 17 est fixée rigidement une cloison intermé- diaire 18 s'étendant entre les deux branches 16, de sorte que le rail de guidage 2 présente une structure 15, 16, 18, qui résiste à la torsion La section qui est visible sur la figure 3, se prolonge sur toute la longueur du rail de guidage 2 Les deux branches du rail de guidage 2 se pro- longent au-delà de l'extrémité voisine de l'entretoise supérieure 14 à peu près jusqu'en un point situé dans le prolongement de la barre de liaison supérieure 6. Le dispositif de coupe 3 (figures 2 et 3 > com- prend d'une part, un vérin hydraulique 19, qui est dis- posé à peu près verticalement, qui sera dénommé ci-après Nvérin de coupe' et dont la tige de piston, saillissant vers le bas, porte l'organe de coupe 4 réalisé sous la forme d'un couteau, et, d'autre part, un vérin hydrauli- que 20, disposé à peu près horizontalement, dénommé 252543 Q ci-après "vérin de déplacement" et dont la tige de pis- ton 33 porte rigidement à son extrémité un élément de guidage 21, les deux vérins 19 et 20 étant disposés sur un chariot 22. Le chariot 22 présente une structure sensible- ment symétrique par rapport au plan vertical 23, qui constitue également le plan de symétrie di rail de gui- dage 2 Le chariot 22 comprend une plaque-support supé- rieure 24, qui est située au-dessus de la face supé- rieure du rail de guidage 2, et une plaque-support infé- rieure 25, qui est disposée au-dessous de la face infé- rieure du rail de guidage 2 Vues en plan les plaques- supports 24 et 25 ont une forme sensiblement rectangu- laire, elles sont parallèles entre elles et parallèles au plan, auquel le rail de guidage 2 est parallèle. Les plaques-supports 24 et 25 sont reliées rigidement l'une à l'autre par quatre axes sensiblement verticaux, qui sont disposés, par paires, de part et d'autre du rail de guidage 2 Les deux axes, qui sont situés du côté extérieur du rail de guidage 2 et qui sont espacés l'un de l'autre, sont indiqués sur la figure 2 avec les références 26 et 27 Les axes, qui sont situés du côté intérieur du rail de guidage 2 et dont un est visible Fur la figure 3, sont indiqués avec la référence 28. Autour de chacun des axes 26-28 est disposée une bobine 29, qui peut tourner librement entre les plaques- supports 24 et 25 Chaque bobine 29 possède un corps cylindrique, qui peut rouler contre la face extérieure d'une branche 16 du rail 2 Ce corps cylindrique est délimité à ses extrémités par des flasques 30 et 31, dont les faces tournées l'une vers l'autre tournent en s'appliquant contre respectivement la face supérieure d'une ailette 17 et la face inférieure de l'âme 15. Grâce aux bobines verticales 29, le chariot 22 peut donc être déplacé le long du rail de guidage 2 et puisque ces bobines, vues sur la figure 2, sont disposées à quelque distance l'une de l'autre, il est en état de suivre les courbes du rail de guidage 2. Le vérin de coupe 19, qui est disposé à peu près verticalement, est fixé au chariot 22 du coté extérieur du rail de guidage 2 et il est porté par les bords extérieurs des plaques-supports 24 et 25 La par- tie inférieure de ce vérin de coupe à double effet 19 se trouve environ au niveau de la plaque-stpport infé- rieure 25. Au centre de la plaque-support supérieure 24 est disposé un pivot sensiblement vertical 32, dont l'axe est situé dans le plan de symétrie 23 Le vérin de déplacement 20 peut tourner librement autour du pivot 32 par rapport au chariot 22 Dans la position représentée sur les figures 1- 3, du dispositif de coupe 3 par rapport au rail de guidage 2, à savoir srr une c'es branches de ce rail de guidage, J'axe longitudinal du vérin de diéplace- ment 20 est sensiblement parallèle à la direction longi- tudinale de la branche en cause, mais en passant les courbes du rail de guidage 2 le vérin de déplacement peut tourner librement autour du pivot 32 par rapport au cha- riot 22 Ce pivotement est déterminé par l'élément de guidage 21, qui est fixé à l'extrémité libre de la tige de piston du vérin de déplacement 20 Vue dans la posi- tion selon la figure I, la tige de piston 33 du vérin de déplacement 20 sort du cité du vérin opposéeà l'entre- toise 14 En raison du passage des courtes du rai L de guidage 2, le pivot 32 est disposé sur la partie médiane du vérin de déplacement 20; dans l'exemple de réalisa- tion représenté le pivot 32 est disposé environ à la moitié de la longueur du vérin 20. A l'extrémité libre de la tige dé piston 33 (figure 2) est disposé un support 34, solidaire d'un organe porteur 35, en forme de S dont l'extrémité infé- rieure est située à faible distance au-dessus de la face supérieure du rail de guidage 2 Cette extrémité porte un axe sensiblement vertical 36, autour duquel peut tourner un galet 38, muni de joues 37 Le galet 38 s'étend entre les ailettes 17 du rail de guidage 2, tandis que la joue supérieure 37 du galet porte sur les faces supérieures des ailettes 17 et la joue infé- rieure 37 porte contre les faces inférieures des, ailettes 17 (figures 2 et 3) Le galet 38 constitue un moyen d'orientation pour le vérin de déplacement 20. L'extrémité supérieure de l'organe porteur 35 est recourbée également à l'horizontale et se trouve au- dessus de la tige de piston 33 A faible distance du support 34 un cliquet 39 peut osciller librement autour d'un axe horizontal 40, qui est fixé transversalement sur la tige de piston 33 Le cliquet 39 se présente sous la forme d'un bloc percé d'un trou ample pour le passage de la tige de piston 33 A son extrémité supérieure et à son extrémité inférieure le cliquet 39 est muni de sail- lies en forme de tige 41, respectivement 42, qui sont dirigées verticalement Sur la partie supérieure recour- bée de l'organe porteur 35 est fixé un support 42 A, dans lequel deux butées en forme de tige, 43 et 44, qui sont dirigées verticalement (figure 2) peuvent coulisser de manière limitée Dans la position représentée à la figure 2, la butée 43 se trouve en position haute, dans laquelle son extrémité inférieure se trouve au-dessus du niveau de l'extrémité supérieure de la saillie 41 du cli- quet, tandis que la butée 44 se trouve en position basse, son extrémité inférieure étant alors plus bas que l'ex- trémitk supérieure de la saillie 41 Les deux butées 43 et 44 peuvent être mises dans leur position haute, res- pectivement basse, à l'aide de cables gainés 45, les deux butées devant être disposées toujours dans des positions opposées Les càbles gainés 45 peuvent être commandés à partir de la cabine du tracteur La partie inférieure de la saillie inférieure 42 du cliquet 39 s'étend (voir figure 2) entre les ailettes du rail de guidage 2 pour s'arrêter à faible distance au-dessus de la cloison intermédiaire 18 Sur la face supérieure de la cloison intermédiaire 18 sont espacées des paires de t 5430 butées 46, 47 dont l'écartement est tel que la saillie 42 peut se déplacer entre ces deux butées en tournant autour du pivot 40 Pour cela chacune des butées 46 et 47 présente de son côté opposé à l'autre butée, un plan de délimitation formant une rampe oblique ascendante pour l'extrémité inférieure de la saillie 42 Dans le sens longitudinal du rail de guidage 2, lespacement des paires de butées 46, 47 successives détermine la grandeur du déplacement du dispositif de coupe 3 et en particulier du couteau 4 le long dudit rail 2. Comme le montre en particulier la figure 3, on a prévu près du plan de symétrie vertical 23, dans la plaque-support inférieure 25, un trou taraudé dans lequel peut se déplacer une vis de réglage 48, coopérant avec un organe de friction qui est placé entre la plaque- support 25 et l'âume 15 du rail 2 pour jouer le rôle d'un sabot de frein 49 et qui peut se composer, par exemple, d'un petit bloc de matériel de garniture de frein ou de nylon ayant une bonne résistance à l'usure Le bloc 49 est retenu contre un déplacement par rapport à la plaque- support par un support, qui est visible sur la figure 3 et qui entoure le bloc et est fixé sur la plaque-support A l'aide de la vis de réglage 48, le bloc 49 peut être pressé plus ou moins légèrement contre la face inférieure du rail de guidage 2 Eventuellement, on peut prévoir deux sabots de frein semblables, qui peuvent être serrés de façon indépendante. En raison du fait, que le vérin de coupe 19 transmet des forces verticales sur le rail de guidage 2 du côté extérieur de ce dernier, le rail de guidage doit résister à la torsion et les plaques-supports 24 et doivent former avec les axes 26-28 un ensemble rigide, et cet ensemble rigide du chariot 22 doit être relié également rigidement au vérin de coupe 19 Le moment, qui résulte de l'effort de coupe du couteau, est trans- mis au rail 2 par les bobines 29 et leurs flasques 30 et 31. 2 t 25430 Le processus automatique de la coopération entre le vérin de coupe 19 et le vérin de déplacement , qui est réalisé de manière hydraulique, est expli- quée ct-après à l'aide des figures 4-8 Le fonctionne- ment mécanique est expliqué tout d'abord comme suit en se référant à ce qui est décrit ci-avant. Dans la position représentée à la figure 5, du dispositif de coupe, qui concorde avec la position indiquée par le chiffre 1 sur la figure 9, l'organe de coupe 4, avec son tranchant pratiquement horizontal, est déplacé vers le bas dans le fourrage ensilé par le vérin de coupe hydraulique à double effet 19 Les dimensions de la coupeuse de fourrage ensilé sont telles, que le couteau 4 sa trouve, danj sa position la plus haute, au-dessus de la surface supérieure du bloc de fourrage. Après avoir effectué une coupe dans le'fourrage jusqu'à dans un plan situé sensiblement au niveau des dents qui sont fixées à l'entretoise inférieure 14, le couteau 4 est déplacé vers le haut par le vérin jusqu'à dans sa position initiale haute représentée aux figures 2 et 3. Immédiatement après, le vérin de déplacement 20 est actionne et la rige de piston 33 se déplace vers lexté- rieur, en étant guidée par le galet 38, logé entre les ailettes 17 du rail de guidage 2 Les joues 37 du galet 38 assurent-le-guidage dans le sens vertical 1-de-sorte que le vérin de déplacement 20 reste parallèle au rail de guidage 2 Lorsque la tige de piston 33 est sortie pratiquement complètement, la saillie inférieure 42 du cliquet 39 glisse le long de la butée 47 vers le haut et tombe dans l'enceinte comprise entre les butées 46 et 47 (figure 2), en tournant autour du pivot 40 La butée 44 est alors disposée dans sa position basse et la butée 43 dans sa position haute par 2 'opérateur qui se trouve dans la cabine du tracteur Dans la position représentée à la figure 2, dans laquelle la saillie inférieure 42 est placée contre la butée 47, la tige de piston 33 est sortie complètement Pendant la sortie de la tige de piston 33, une friction, relativement faible, s'exerce sur le galet 38 et le cliquet 39 Afin d'éviter que cette petite force de friction entraîne un déplacement du chariot 22 avec le vérin de coupe 19 et le vérin de déplacement 20 dans un sens opposé à celui désirs (sens B sur la figure 2), le sabot de fretn 49, réglé par la vis de réglage 48, est pressé légèrement contre la face inférieure du rail de guidage 2 Immédiatement après que le cliquet 39 ait atteint de la manière décrite ci-avant, la position représentée A la figure 2, la tige de piston 33 est sollicitée vers l'intérieur du vérin de déplacement 20 Comme le cliquet 30 se trouve applique à la fois contre la butée 44 et contre la butée 47, le chariot 22 est tiré avec le vérin de coupe 19 et l'organe de coupe 4 dans le sens B jusqu'à ce que la tige de piston ait accompli son mouvement de retrait vers l'intérieur Dans cette position le cliquet 39 se trouve à faible distance de l'extrémité, tournée vers le cliquet, du vérin de déplacement 20 La tige de pis- ton du vérin de coupe 19, est alors déplacée de nouveau vers l'extérieur, c'est-à-dire vers le bas et le couteau 4 s'enfonce dans le fourrage ensilé et réalise une coupe qui se raccorde A la coupe précédente avec un petit che- vauchement, Cette position est indiquée sur la figure 9 par le chiffre 2, alors qu'on remarque a nouveau, que la ligne qui symbolise le couteau 4 est décalée vers l'extérieur par rapport à la position 1 pour plus de clarté Ceci vaut également pour toutes les autres posi- tions, qui sont indiquées schématiquement sur la figure 9 On remarque qu'il est désirable, que les coupes successives du couteau 4 se chevauchent comme il vient d'être dit afin d'exclure; que des parties de la périphérie du bloc découpé restent accrochées et empè- chent le retrait du bloc La grandeur du déplacement du dispositif de coupe 3 dans le sens B (en tenant compte 252 g 43 O du chevauchement susdit) est déterminée par l'espace- ment des paires de butées 46, 47. Après la seconde coupe et le retrait complet de la tige de piston du vérin de coupe 19, le couteau 4 surplombant de nouveau la face supérieure du bloc de fourrage, le vérin de déplacement 20 est actionné de nouveau, la tige de piston 33 sort de nou#eau, guidée par le galet 38 Le cliquet 39pivote de nouveau autour de l'axe 40, lorsque la saillie 42 rencontre la butée 46, alors que la saillie 41 peut passer sous la butée 43, qui est en position haute Après ceci le processus est répété en utilisant toujours des paires de butées 46 et 47 successives, qui sont disposées dans le sens longitu- dinal du rail 2 sur la cloison intermédiaire 18. Lorsqu'on s'approche d'une courbe du rail de guidage 2, le galet de guidage 38 suit la courbe de l'ou- verture entre les ailettes 17 et le vérin de déplacement tourne autour du pivot 32 par rapport au chariot 22. Puisque le chariot 22 se trouve donc encore dans la par- tie droite du rail de guidage 22 avant la courbe (par exemple la position 3 de la figure 9), le couteau 4 se trouve toujours dans une position, qui, en vue en plan, est parallèle à la partie droite en question du rail de guidage bien que le vérin de déplacement 20 soit dirigé déjà obliquement par rapport & cette partie droite Des butées 46 et 47 peuvent se trouver par conséquent aussi dans une courbe du rail de guidage 2. Les distances entre les paires de butées 46 et 47 concordent avec le développement du vérin de déplace- ment 20, compté suivant une ligne droite entre la paire de butées considérée et le vérin lui-méme; ce dernier. étant disposé obliquement ou non obliquement par rapport à une partie droite du rail 2, suivant que l'on est près ou non d'une courbe. En fonction de l'utilité du chevauchement des coupes du couteau 4 et aussi en raison du croisement entre les coupes numérotées 3 et 4 respectivement 9 et 10 sur la figure 9, la longueur mesurée dans le sens hori- zontal, du couteau 4 est supérieure au développement du vérin de coupe 20. Puisque dans la position 12 (figure 9) l'élément de guidage 21 est en avant de l'extrémité la plus proche du vérin de déplacement 20, le rail de guidage est pro- longé à cet endroit, comme il a été dit ci-avant au-delà de l'extrémité de l'entretoise 14. Si la succession automatique du mouvement de coupe et du mouvement de déplacement dans la position 12 selon la figure 9 est arrêtée, le dispositif de coupe 3 peut être déplacé en retour de la même manière, mais, puisque le bloc est déjà coupé, seul le vérin de déplace- * ment 20 fait des mouvements d'extension et de retrait successifs jusqu'à ce que le dispositif de coupe 3 soit revenu à sa position initiale 1 selon la figure 9. Cependant, on peut réaliser également à partir de la position 12 aussi, comme il est indiqué ci-avant, une succession de mouvements de coupe et de déplacement, de sorte qu'il est possible de découper un bloc de fourrage ensilé également à partir de la position 12 (figure 9) vers la position 1. Avant de commencer le mouvement de retour, -l'opérateur met la butée 43 (figure 2), à l'aide des cables gainés 45, dans sa position basse et la butée 44 dans sa position haute Lorsque la tige de piston 33 sort, les saillies 41 et 42 du cliquet 39 s'appliquent respectivement contre les butées 43 et 46 et le chariot 22 se déplace avec le vérin de coupe 19 et son couteau 4 qui se trouve dans sa position haute, dans le sens opposé à la butée 46, jusqu'à ce que la tige de piston 33 ait accompli son développement complet vers l'exté- rieur Immédiatement après, la tige de piston 33 est rentrée, le cliquet 39 pouvant franchir la butée 47 en basculant autour de l'axe 40, puisque la butée 44 se trouve dans sa position haute Si une friction se pré- sente, elle reste sans effet grâce à l'action de frei- nage du bloc 49 sur le rail de guidage 2 Lorsque la 2 g 2543 O tige de piston 33 a atteint sa position de retrait total, la saillie 42 est située à nouveau entre les deux butées suivantes 46 et 47, et le processus se répète, jusqu'à ce que le dispositif de coupe 3 se retrouve dans la position 1 Ce mouvement de retour du dispositif de coupe 3 vers sa position initiale peut être réalisé pendant que le tracteur avec la coupeuse de fourrage ensilé et le bloc de fourrage découpé est conduit vers l'endroit, ou le bloc découpé doit être déposé, de sorte que ce mouvement de retour du disposi- tif de coupe n'entraîne aucune perte de temps. L'orientation du couteau 4 par rapport au vérin de coupe 19 et par conséquent par rapport au cha- ri.ot 22 est fixée par une structure, qui sera décrite ci-après, à l'aide de la figure 15, dans l'exemple de réalisation suivant. La succession automatique des mouvements de coupe et de déplacement, dont le fonctionnement mécani- que vient d'être expliqué, est obtenue par des moyens hydrauliques agencés, par exemple, comme sur le schéma de la figure 4 Les tiroirs, les soupapes et les contacts électriques; qui se présentent dans les schémas hydrauli- ques sont omis volontairement sur les figures 1-3 pour plus de clarté; ils font partie du dispositif de coupe 3. Sur la figure 4, la tige de piston du vérin de coupe 19 est munie à son extrémité, d'une came 50, qui coopère avec le galet d'un poussoir à ressort qui commande un tiroir 51 de distribution 2-2 raccordé en 52 au circuit hydraulique du tracteur De manière com- plètement analogue la tige de piston du vérin de dépla- cement 20 est munied'une came 53, qui coopère avec le galet d'un poussoir à ressort qui commande un tiroir 54 de distribution 2-2 raccordé en 55 au circuit hydrauli- que du tracteur Le tiroir 54 est relié, à l'aide d'une conduite 56, à un tiroir 57, de distribution 4-2, dont une des sorties est reliée, par une conduite 58, à une entrée d'un tiroir 59 de distribution 4-2 qui est commandée par un poussoir actionné manuellement (cable à gaine) ou électriquement, et en outre, par une con- duite 60, au branchement supérieur du vérin de coupe 19, qui alimente la chambre du vérin opposée à la tige de piston. La conduite 60 est reliée par une conduite de commande 62 vers une soupape de dérivation 61, qui est actionnée lorsque la pression dépasse la pression de travail normale La soupape 61 peut diriger la pression de commande vers les tiroirs 57 et 59 par une conduite 63 ou alors vers un tiroir 64 de distribution 4-2, qui commande le vérin de déplacement 20 Une entrée du tiroir 64 est branchée par une conduite de pression de travai' e une sortie du tiroir 51 et les sorties du tiroir 64 sont reliéez par des conduites de pression de travail 66 et 67 aux deux chambres du vérin de déplace- ment 20 Finalement, on a disposé un tiroir 68 de dis- tribution 3-2 commandé par un poussoir à ressort qui est actionné par la came 53 du vérin de déplacement 20, lorsque la tige de piston de ce vérin est sortie prati- quement complètement Une sortie du tiroir 68 est bran- chee sur une conduite 69 qui sert d'une part à la com- mande du tiroir 64 et d'autre part à la commande du tiroir 57 dans les sens indiqués sur la figure 4 La 23 pression de commande dans la conduite 69 provient, dans une position commandée du tiroir 68, du raccordement 68 A, au circuit hydraulique du tracteur D'autres détails du dispositif hydraulique selon la figure 4, comme par exemple des possibilités d'enchaînement des mouvements des tiroirs de fermeture des entrées d'alimentation et des conduites d'évacuation du liquide hydraulique peu- vent être déduits des représentations normalisées selon la figure 4. Si l'on dispose de la pression hydraulique sur les raccordements 52, 55, 68 A (par exemple à l'aide d'un robinet, qui se trouve dans la cabine du conducteur), la pression de travail à partir du raccordement 55 par le tiroir 54, la conduite 56, les tiroirs 57 et 59 se 25430 continuera sur la conduite 60 vers le branchement supérieur du vérin de coupe 19 et la tige de piston de ce vérin sortira La pression hydraulique sur le bran- chement 52 sera alors amenée par le tiroir 51, la con- duite 65, le tiroir 64 et la conduite 67, dans le vérin de telle manière, que le piston du vérin 20 soit sollicité vers l'intérieur, de sorte que fa tige de piston reste en repos et le tiroir 54 reste dans la position représentée La pression hydraulique sur le raccordement 68 A du tiroir 68 charge, dans la position représentée du tiroir 68, une entrée bouchée de celui- ci La pression hydraulique dans la conduite 60 est trop faible pour déplacer la soupape 61 par la voie de la conduite 62 Si la tige de piston du vérin de coupe 19 sort, le tiroir 51 vient-, sous l'action de son res- sort, dans la position dans laquelle la pression dans la conduite 65 est supprimée de sorte que le vérin hydraulique 20 (conduite 67) est sans pression Si la tige de piston du vérin de coupe 19 est sortie presque complètement, la pression sur le piston dudit vérin, qui est introduite par la conduite 60, monte dès que le piston a atteint sa position extrême et se place contre la paroi terminale du cylindre La pression amenée par le raccordement 55 et la conduite 56, dépasse alors la pression de travail normale et la soupape 61 est actionnée par la voie de la conduite 62 et la pres- sion de commande accrue charge alors les conduites 63. Cette pression de commande met les tiroirs 57 et 64 dans l'autre position, de sorte que la pression toujours présente dans la conduite 56 charge maintenant par la conduite 70 le piston du vérin de coupe 19 dans le sens inverse, de sorte que la tige de piston et le couteau 4 sont relevés sous une pression de travail normale. Lorsque la came 50 commande le tiroir 51, la pression de travail vient à partir du raccordement 52 et de la conduite 65 sur le tiroir 64, qui, comme il vient d'être mentionné, est réglé maintenant sur la conduite 66, - 2 5430 de sorte que la tige de piston du vérin 20 sort Comme la came 53 quitte le galet du tiroir 54, la pression dans la conduite 56 et ainsi dans le vérin de coupe 19 est supprimée par suite de la position du tiroir 54, de sorte que la tige de piston du vérin 19 reste dans sa position haute Lorsque la came 53 du vérin de déplace- ment 20; atteint sa position de fin de course, la pres- sion hydraulique est admise, à partir du raccordement 68 A, dans la conduite de commande 69 grâce à la commande du poussoir du tiroir 68, de sorte que les deux tiroirs 57 et 54 sont actionnés à nouveau La pression de tra- vail toujours présente dans la conduite 65 passe, par la voie de la conduite 67, dans la chambre qui entoure la tige de piston du vérin 20 et cette dernière se déplace de nouveau vers l'intérieur A ce stade, la position du tiroir 54 est encore inchangée et les con- duites 56 et 60 sont toujours hors pression Lorsque la tige de piston du vérin de déplacement 20 actionne le tiroir 54 à l'aide de la came 53, la pression hydrauli- que est rétablie dans les conduites 56 et 60 et alimente de nouveau la chambre du vérin de coupe 19, opposée à la tige de piston, de-sorte que tout le processus se répète. La succession des déplacements des tiges de piston du vérin de coupe et du vérin de déplacement continue jusqu'à ce que l'élément de coupe 3 atteigne la position 12 de la figure 9. Après le mouvement de coupe dans la position 12, le mouvement de déplacement s'effectue comme il est décrit ci-avant et le chariot 22 et le cylindre de coupe 19 sont placés dans une position terminale 13 (rendue possible par le prolongement du rail 2 au-delà de l'entretoise 14) A la fin de ce dernier déplacement, une partie du chariot 22 actionne le poussoir du tiroir 59 et la pression dans les conduites 56 et 58 (après la commande du tiroir 54 par la came 53) est envoyée dans la conduite de commande 63, de sorte que les tiroirs 57 et 64 sont inversés La conduite 60 est donc hors pres- sion et le vérin de coupe 19 est au repos,car la pres- sion de travail se trouve après la commutation du tiroir 57 par la voie de la conduite 70 toujours dans la cham- bre qui entoure la tige de piston du vérin 19 La pres- sion de travail est amenée à partir du raccordement 52 par la conduite 65 et le tiroir inversé 64 dans la con- duite 66, de sorte que le vérin de déplacement 20 entre en action. Après l'inversion du tiroir c'est par consé- quent seulement le vérin de déplacement 20 qui est actif et le vérin 19 reste inactif Après une inversion com- mandée des butées 43 et 44 (figure 2), le vérin de déplacement 20 réalisera le retour du dispositif de coupe 3 jusqu'à 1 position indiquée sur la figure 9 par le chiffre " O " A cet emplacement, une butée provoque à nouveau une commutation du tiroir 59, de sorte que, l'opérateur peut commander un nouveau cycle de coupe et de déplacement. Ainsi, on peut obtenir que tous les mouvements de coupe et de déplacement du dispositif de coupe 3 aient lieu sans intervention de l'opérateur et que le parcours de retour du dispositif de coupe se fasse immédiatement après, sans mouvements de coupe, pour éviter les pertes de temps L'inversion des butées 43 et 44 pour le retour du dispositif de coupe, peut être obtenue par la butée qui actionne le tiroir 59 au lieu d'être commandée manuel- lement par des c Ables sans gaine comme indiqué ci-avant, de sorte que l'on peut avoir un processus totalement automatique L'inversion du tiroir 59 peut être comman- dée manuellement, si pour certaines raisons on désire ramener le dispositif de coupe 3 à sa position de départ, par exemple si une partie du bloc de fourrage ensilé a déjà été découpée lors d'un traitement antérieur. Dans l'exemple de réalisation de la commande automatique du vérin de coupe 19 et du vérin de déplace- ment 20 selon la figure 5, les commandes par poussoir à 2 g 2543 O galet selon la figure 4 sont supprimées (cames 50 et 53, tiroirs 51 et 54) et les commutations des tiroirs qui commandent les raccordements des vérins 19 et 20, sont réalisées par des tiroirs de commande Un raccor- dement 71, au système hydraulique du tracteur, peut envoyer la pression de travail dans la partie supérieure du vérin de coupe 19 par la voie d'un tiroir 72 de dis- tribution 4-2, une conduite 73, un tiroir 74 de distri- bution 4-2 qui peut être commandé manuellement par pous- soir ou électriquement et une conduite 75 Grâce à une soupape de dérivation 76, qui peut être dirigée à l'aide d'une conduite de commande 77, la pression dans la con- duite 75 peut inverser le tiroir 72 par la voie d'une conduite 78 La chambre du vérin de coupe 19, qui entoure 13 la tige de piston est reliée, par une conduite 79, dans la position dessinée de la coulisse 72, à une sortie d'évacuation du liquide hydraulique La conduite 79 est reliée, par une conduite 80, à une soupape de commande 81, branchée par une conduite 82 à un tiroir 83 de dis- tribution 4-2 Ledit tiroir 83, dans la position repré- sentée, amène la ression hydraulique, à partir d'un raccordement 84, dans la chambre qui entoure la tige de piston du vérin de déplacement 20 par la voie d'une con- duite 55 La chambre de l'autre côté du piston du vérin de déplacement 20 est-reliée-par-une conduite 86 au tiroir 83 et, au moins dans la position dessinée,-au réservoir de liquide hydraulique La conduite 85 peut - être reliée par une conduite 87 à une soupape de com- mende 88 qui par une conduite 89 peut commuter le tiroir 72 La conduite 86 est reliée par une conduite 90 à une soupape de commande 91 qui grâce à une conduite 92 peut inverser le tiroir 83. Si l'opérateur admet à partir de la cabine du tracteur, à l'aide d'un robinet de commande, de la pres- sion hydraulique sur les raccordements 71 et 84, la pression de travail viendra, dans la position représen- tée par le tiroir 72, la conduite 73, le tiroir 74 et la conduite 75 dans la partie supérieure du vérin de coupe 19, et la tige de piston sort Lorsque la tige de piston est sortie complètement, la pression hydraulique augmente, la soupape 76 est actionnée par la voie de la conduite de commande 77, de sorte que la pression accède à la conduite 78, et le tiroir 72 est inversé Par cette inversion, la pression hydraulique vient par la conduite 79 dans la chambre du vérin qui entoure la tige de pis- ton, et cette dernière revient vers la position repré- sentée à la figure 5 A la fin de ce mouvement, alors que le piston vient buter contre la paroi terminale du vérin 19, la pression dans la conduite 79 augmente et par la voie de la conduite 80 la soupape 81 est action- née et la pression de direction accède dans la conduite 82, qui inverse le tiroir 83 La pression hydraulique est alors appliquée à partir du raccordement 84 et par la conduite 86, dans la chambre du vérin 20 opposée a la tige de piston et cette dernière se déplace vers l'extérieur Lorsque le piston bute contre la paroi terminale du vérin 20, la pression dans la conduite 86 augmente, de sorte que la soupape d'ordre 91 est action- née par la voie de la conduite 90,-par la voie de la conduite 92, la pression hydraulique actionne le tiroir 83 et la pression de travail venant du raccordement 84 par la conduite 85 fait déplacer la tige de piston vers la position de la figure 5, jusqu'à ce que le piston vienne buter à l'extrémité du vérin 20 opposée à la tige de piston Alors la pression dans la conduite 85 monte et actionne la soupape de commande 88 par la voie de la conduite 87, ce qui a pour effet de ramener le tiroir 72 dans la position dessinée sur la figure 5 et la suc- cession des mouvements recommence La pression de tra- vail dans la conduite 85 reste maintenue, de sorte que le vérin 20 reste dans la position dessinée jusqu'à ce que la soupape 81 soit actionnée lors du cycle suivant. La succession des mouvements alternés des vérins 19 et 20 dure jusqu'à ce que la position 13 (figure 9) du dispositif de coupe 3 soit atteinte, alors que le dernier coup est effectué par le vérin 20 En atteignant cette position le tiroir 74 est commuté par une butée, qui est disposée près de l'extrémité concer- née de l'entretoise 14, de sorte que la conduite 75 est reliée à l'évacuation de liquide hydraulique et la tige de piston du vérin de coupe 19 reste dansfla position représentée De manière analogue à l'exemple de réali- sation selon la figure 4, seul le vérin de déplacement 20 est alors actif et il déplace le dispositif de coupe 3 vers la position O (figure 9) de manière indiquée ci- avant Dans cette position 9 il y a de nouveau une butée, qui déplace le tiroir 74 et le ramène dans la position représentée à la figure 5, de sorte que le dispositif de 1 a coupe est prêt à commencer un nouveau cycle de coupe et de déplacement En général l'opérateur fermera alors, à l'aide de son robinet de commande, la liaison entre le circuit qui vient d'être décrit et le circuit-hydrauli- que du tracteur. A la figure 6, est représenté un troisième exemple de réalisation d'un schéma hydraulique pour la succession automatique de fonctionnement des vérins 19 et 20, alors que l'extrémité extérieure de la tige de piston du vérin 19 est munie d'une came 93, dont la lon- gueur mesurée dans le sens de la longueur de la tige de piston, est relativement petite Cette came peut com- mander le poussoir à galet d'un tiroir 94 de distribu- tion 2-2 alimenté par la pression du système hydrauli- que du tracteur par un raccordement 95 Une sortie du tiroir 94 est reliée, par une conduite 96, un tiroir 97 de-distribution 4-2 et une conduite 98, à la chambre du vérin de déplacement 20, opposée à la tige de piston. Près de l'extrémité extérieure de la tige de piston du vérin de déplacement 20 est fixée une came 99, dont la longueur, mesurée dans le sens longitudinal de la tige de piston, est plus grande que celle de la came 93 La came 99 peut, grâce à un poussoir à galet, commander un tiroir 100 de distribution 3-2 dont une entrée est branchée sur un raccordement 101 de la pression de travail du circuit hydraulique du tracteur Une sortie du tiroir 100 est reliée, par la voie d'une conduite 102, à une entrée d'un tiroir 103 de distribution 4-2, et ensuite, par la voie d'une conduite 104, d'un tiroir de distribution 2-2 commandé par pousloir ou élec- triquement et d'une conduite 106, à la chambre du vérin de coupe 19 opposée à la tige de piston La conduite 106 est reliée par une conduite 107 à un clapet anti- retour 108 à simple effet relié à la conduite 104 par une conduite 109 Le clapet anti-retour 108 interdit, au repos, le passage depuis la conduite 104 vers la c Gn duite 107 mais si une conduite de commande 110, qui est raccordée à la soupape 108, est mise sous pression de travail, la soupape s'ouvre dans le sens susdit La chambre du vérin 19, qui entoure la tige de piston, est reliée à l'aide d'une conduite 111, de la manière indi- quée sur la figure 6, au tiroir 103 et, dans la position dessinée à la conduite d'évacuation du liquide hydrauli- que vers le réservoir. La chambre du vérin de déplacement 20, qui entoure la tige de piston, est reliée, par une conduite 112, au tiroir 97 et, dans la position dessinée, elle est reliéc au zetour du liquide hydraulique Un tiroir 113 de distribution 3-2 qui est commandé par poussoir à galet,est disposé de manière à être commandé par la came 99 du vérin de déplacement 20, lorsque la tige de piston du vérin 20 arrive dans sa position extrême de développement La commande du tiroir 113 fait accéder la pression hydraulique à partir d'un raccordement 114 dans une conduite de commande 115, qui agit sur le tiroir 97 Le tiroir 97 est raccordé également à une conduite de commande 116, à l'aide de laquelle ledit tiroir 97 peut être actionné dans l'autre sens, alors que la conduite 116 est reliée à la conduite 104. Le tiroir 103 présente deux ergots-de commande 117 respectivement 118 Le carter du tiroir 103 est vissé sur la paroi terminale du vérin de coupe 19 tra- versée par la tige de piston de ce vérin et de manière telle que l'ergot 117 saillisse dans la chambre qui entoure la tige de piston, à l'intérieur du vérin et puisse être effacé par le piston, comme il est indiqué schématiquement à gauche au bas de la fiure 6 par des lignés pointillées L'ergot 118 saillit dans le sens de l'organe de coupe 4 et est effacé a la fin du retrait de la tige de piston par ledit organe de coupe 4. Lorsque l'opérateur, dans la cabine du trac- teur tourne un robinet de connexion des circuits, la pression hydraulique se manifeste sur les raccordements , 101 et 1 i 4 Ccmme le montrent ln s', hema selon la 1 S figure 6 et les indications normalisées du dispositif hydraulique, la pression hydraulique est alors admise par la voie du tiroir 94, sur la conduite 96 et le tiroir 97 et par la conduite 98 dans le vérin de dépla- cement 20, de telle manière, que la tige de piston du vérin 20 sort En même temps la pression hydraulique est admise à partir du raccordement 101 dans l'enceinte, opposée à la tige de pistoa, à l'inéérieur du vérin du coupe 19 par la voie du tiroir 100, de la conduite 102, du tiroir 103, de la conduite 104 du tiroir 105 et de la conduite 106, de sorte qu'également la tige de pis- ton du vérin de coupe 19 sort Peu après la came 93 quitte le galet du tiroir 94, de sorte que le tiroir est inversé, et la pression de travail dans les conduites 96 et 98 est supprimée En attendant la tige de piston du vérin 20 s'est déplacée un peu durant le temps court, pendant lequel la pression dans les conduites 96 et 98 était maintenue Lorsque la pression dans les conduites 96 et 98 est supprimée, le tiroir 100 se trouve encore dans la position, dans laquelle la pression de travail à partir du raccordement 101, de la conduite 102, du tiroir 103, de la conduite 104, du tiroir 105 et de la conduite 106 peut déplacer la tige de piston du vérin de coupe 19, puisque la longueur de la came du vérin de déplacement 20 est plus grande que celle de la came 93 du vérin 19 Lorsque la tige de piston du vérin de déplacement 20 s'arrête, la pression qui fait déplacer la tige de piston du vérin de coupe 19, reste par consê- quent maintenue La tige de piston du vérin de coupe 19 sortira donc plus loin, jusqu'à ce que le#piston du vérin 19 à l'extrémité de sa trajectoire vienne effacer l'ergot 117 du tiroir 103 qui est alors commuté et - envoie ainsi la pression de travail dans la conduite 111, ce qui a pour effet d'entraîner le retrait de la tige de piston du vérin 19, jusqu'à ce que la came 93 commande le tiroir 94, par quoi la pression de travail est admise dans les conduites 96 et 98 et la tige de piston du vérin 20 reprend son déplacement vers l'extérieur Pendant le retrait de la tige de piston du vérin 19, la pression de travail dans la conduite 111 et la conduite de commande actionne la soupape de non retour 108, de sorte que le liquide peut refluer dans la chambre du cylindre 19, opposée à la tige de piston, par la voie de la soupape de non retour ouverte 108 et le tiroir 103 La tige de piston du vérin 20, qui se déplace vers l'extérieur commute le tiroir 100, lorsque la came 99 quitte le galet du poussoir dudit tiroir, de sorte que la pression dans la conduite 102 est supprimée et le vérin de coupe 19 reste dans sa position le plus en retrait, alors que l'organe de coupe 4 a repoussé l'ergot 118 du tiroir 103, qui reprend alors la position représentée sur la figure 6 A la fin du développement vers l'extérieur de la tige de piston du vérin 20, le tiroir 113 est commuté par la came 99, de sorte que la pression de travail commute à son tour le tiroir 97 par la voie de la conduite de commande 115, et la pression de travail, qui vient du raccordement 95, fait déplacer la tige de piston du vérin 20 de nouveau vers l'intérieur Près de la fin de ce retrait la came 99 positionne le tiroir 100, de sorte que la pression de travail atteint de nouveau la chambre opposée à la tige de piston, dans le vérin 19 par la voie de la conduite 102 et du tiroir 103, qui est inversé, de sorte que cette tige de piston est sur le point de se déplacer de nouveau vers l'extérieur. Par la voie de la conduite de commande 115 la pression de travail dans la conduite 104 est transmise au tiroir 97, qui vient se trouver de nouveau dans la position dessinée Le rôle du tiroir 105 est le même que celui qui est décrit dans les exemples de réalisation précé- dents. Le quatrième exemple de réalisation de la succession automatique du fonctionnement du vérin de coupe 19 et du vérin de déplacement 20 selon la figure 7 concorde pour une large mesure avec celui de la figure 6, mais cependant la commande mécanique du tiroir 103 selon la figure 6 à l'aide d'ergots 117 et 118 est remplacée par une commande électrique pour l'inversion dudit tiroir 103 Ce tiroir est indiqué sur la figure 7 avec le chiffre de référence 119, tandis que les parties du schéma selon la figure 7, qui sont conformes à celles de la figure 6, sont affectées des mêmes références Une autre différence par rapport à la figure 6 est le fait, que le tiroir 97 (qui a sur la figure 7 le même chiffre de référence que sur la figure 6) ait dans la position de départ selon la figure 7, la position inverse de celle selon la figure 6. Près de l'extrémité du vérin 19, o la tige de piston sort, est disposé un enregistreur électrique, qui est symbolisé par la lettre encerclée b et qui corres- pond avec la même indication près Au tiroir 119 Un enregistreur électrique, indiqué par la lettre encer- clée a, est disposé près de la place, o se trouve l'extrémité opposée au piston, de la tige de piston du vérin de déplacement 20, lorsque la tige de piston a atteint sa position la plus en retrait Les enregis- treurs électromagnétiques a et b peuvent être réalisés comme des commutateurs d'approche, qui réagissent respectivement à l'approche de la came 99 de la tige de piston du vérin 20, respectivement à l'approche du piston du vérin 19. Si la pression de travail est admise par la voie du raccordement 101, de la conduite 102, du tiroir 119, de la conduite 104, de la conduite 105 et de la conduite 106, la tige de piston du vérin de coupe 19 se déplace vers l'extérieur, et la came 93 quitte le pous- soir à galet du tiroir 94, qui est commuté, de sorte que la pression, qui se trouve d'abord dans la conduite 96 et dans la conduite 112 (et sollicite le piston du vérin 20 en retrait), est supprimée Après que le pis- ton du vérin 19 a atteint sa nosition la plus en dehors, le tiroir 119 est commuté par le commutateur d'approche b, de sorte que la pression de travail, par la voie de la conduite 111, fait déplacer le piston en retour, jusqu'à ce que la came 93 commande le tiroir 94, et qu'ainsi la pression, par la voie de la conduite 96, du tiroir 97 (qui a été commuté par la voie de la con- duite 116), et de la conduite 98, fait déplacer le pis- ton du vérin 20 vers l'extérieur, alors que la came 99 (qui peut être réalisée plus courte) quitte le poussoir à galet du tiroir 100, et que la pression de travail, qui vient du raccordement 101 par la voie des conduites 102, 104 et 106 est alors supprimée, de sorte que le vérin de coupe 19 reste inactif A l'extrémité du coup de la tige de piston du vérin 20, le tiroir 113 est actionné, de sorte qu'une pression de commande par la voie de la conduite 115 commute le tiroir 97, par quoi la pression de travail à partir du raccordement 95 et de la conduite 96 fait déplacer le piston du vérin de déplacement en retrait, jusqu'à ce que la came 99 commande le tiroir 100, et qu'ainsi la pression de tra- vail fasse déplacer la tige de piston du vérin 19 de nouveau vers l'extérieur, par la voie des conduites 102, du tiroir 119 (qui a été inversé par la voie du commu- tateur d'approche a) et des conduites 104 et 106. Un cinquième exemple de réalisation de la succession automatique du fonctionnement du vérin de coupe et du vérin de déplacement est représenté à la figure 8. La pression hydraulique vers le vérin de coupe 19, respectivement vers le vérin de déplacement , peut être amenée à partir des raccordements 120, respectivement 121, par la voie de tiroirs 122, respec- tivement 123, de distribution 4-2, qui peuvent être commandés électriquement Une sortie du tiroir 122 est reliée à l'aide d'une conduite 124, par la voie d'un tiroir 125 de distribution 2-2, qui peut être commandé électriquement et est soumis à l'action d'un ressort de rappel, et d'une conduite 126 à la chambre du vérin 19 opposée à la tige de piston, tandis que l'autre cham- bre de ce cylindre est reliée, par la voie d'une con- duite 127, au tiroir 122 et, dans la position dessinée, à la conduite de retour du liquide hydraulique Le raccordement de pression de travail 121 est relié, par la voie du tiroir 123, dans la position initiale-repré- sentée à la figure 8, à une conduite 128, qui est bran- chée Fur la chambre qui entoure la tige de piston du vérin de déplacement 20 L'autre chambre du vérin 20 est reliée, t l'aide d'une conduite 129, au moins dans la position initiale selon la figure 8, par le tiroir 123 à la conduite de retour du liquide hydraulique. Dans la cabine de conducteur du tracteur est disposé un commutateur électrique 130, à l'aide duquel (voir les deux lettres encerclées f) le tiroir 125 peut être commuté électriquement Près de l'ouverture de sortie de la tige de piston du vérin 19 est disposé un commu- tateur d'approche b, à l'aide duquel le tiroir 122 peut être commuté (voir la lettre correspondante b près du tiroir 122), tandis qu'on a disposé également un commu- tateur d'approche c près de l'extrémité opposée au piston, de la tige de piston du vérin 19 sans sa posi- tion la plus en retrait, à l'aide duquel un signal électrique peut être émis, pour commuter le tiroir 123 (voir la lettre correspondante près du tiroir 123) Le commutateur d'approche b réagit ici à l'approche par le piston, dans le vérin 19, de l'extrémité de sortie. De manière analogue, les commutateurs a et d sont dis- posés près du vérin de déplacement 20, et sont comman- dés respectivement près de la position lafplus en retrait et le plus en dehors de la tige de piston de ce vérin Les signaux électriques de ces commutateurs d'approche a et d peuvent commuter les tiroirs 122 respectivement 123 dans le sens qui correspond avec les lettres, qui sont représentées près de ces tiroirs sur la figure 8 L'indication par la lettre e d'un com- mutateur représenté près du tiroir 125, correspond à un commutateur terminal, qui est disposé sur le rail de guidage 2 ou sur l'extrémité voisine de l'entretoise supérieure 14, lorsque le dispositif de coupe 3 vient dans la position 13 selon la figure 9. Si, partant de la situation initiale selon la figure 8, la pression hydraulique du circuit du tracteur est transmise, par un robinet disposé dans la cabine, aux raccordements 120 et 121, les conduites 124 et 126, sont sous pression et la tige de piston du vérin de coupe 19 se déploie vers l'extérieur, tandis que le piston du vérin de déplacement 20, qui se trouve déjà dans sa position de retrait, est pressé contre le fond dudit vérin A la fin du déplacement de la tige de pis- ton du vérin de coupe 19, le commutateur d'approche b est influencé et commute le tiroir 122, de sorte que la pression de travail entraîne le déplacement de la tige de piston vers l'intérieur par la voie de la conduite 127 Puisque le tiroir 122 reste provisoirement dans cette position, la tige de piston du vérin 19 reste provisoirement bloquée sous pression de travail dans la position dessinée Elle agit alors sur le commuta- teur d'approche c, et le tiroir 123 est inversé, de sorte que la pression hydraulique à partir du raccordement 121 fait déplacer la tige de piston du vérin 120 vers l'extérieur par la voie de la conduite 129, jusqu'à ce que cette tige de piston commande le commutateur d, dont le signal électrique commute le tiroir 123, et qu'ainsi la tige de piston du vérin 20 soit à nouveau rétractée. A la fin du retrait de la tige de piston du vérin 20 le commutateur a est commandé et inverse le tiroir 122 Ainsi, la tige de piston du vérin de coupe 19 sort de nouveau et le processus recommence Lorsqu'on atteint la position 13 selon la figure 9, le commutateur terminal e est enfoncé et le vérin de coupe 19 est mis hors pression, de sorte que ce vérin reste dans sa position de retrait Le commutateur e peut également régler les butées 43 et 44, afin d'assurer le déplacement du dispositif de coupe 3 dans le sens inverse, puisque si, comme il vient d'être dit, le vérin de coupe 19 est stoppé, l'entraînement du vérin de déplacement se pour- suit Par commande du commutateur d et du commutateur 130, actionné manuellement par l'opérateur, les signaux f et d étant ainsi envoyés alternativement au tiroir 123. Il faut encore remarquer que si le dispositif de coupe 3 se trouve dans la position O (figure 9), il est possible de franchir les positions 1, 2 et 3 sans action du vérin de coupe en mettant seulement le vérin de déplace- ment 20 en fonction jusqu'à dans la position 4, par exemple, en fermant le commutateur 130 Ceci est impor- tant, lorsque le bloc de fourrage ensilé à découper l'a déjà été en 1, 2 et 3, lors du découpage du bloc qui se trouve à l'origine à côté du bloc considéré, car on évite ainsi une perte de temps La même chose peut être obtenue avec les tiroirs 59, 74, 105 selon les schémas hydrauliques précédents. Les schémas selon les figures 4-8 représentent par conséquent les moyens, à l'aide desquels le mouve- ment de coupe et le déplacement d'un organe de coupe se succèdent automatiquement, avec la possibilité d'arrêter le mouvement de coupe sur une partie de la périphérie du bloc et de réaliser seulement le déplace- ment du dispositif de coupe. Un second exemple de réalisation selon l'inven- tion est décrit en se référant aux figures 10 à 18 inclu- sivement La coupeuse de fourrage ensilé Comporte un cadre'131 (figures 10 et 11), le long duquel le châssis 132 de la coupeuse de fourrage proprement dite, peut se déplacer en haut et en bas, afin de rendre possible l'utilisation de la coupeuse sur des ensilages hauts, par exemple jusqu'à une hauteur d'environ 2,5 m. Le cadre 131 comprend deux colonnes parallèles 133, sensiblement verticales et qui ont chacune une sec- tion en U, les branches du U ayant leurs extrémités rabattues à angle droit vers l'intérieur et espacées l'une de l'autre (figure 10) Les colonnes 133 sont reliées entre elles pour former le cadre rectangulaire rigide 131 par deux traverses horizontales 134, situées à quelque distance l'une au-dessus de l'autre Aux extrémités inférieures des colonnes 133, le cadre 13 est muni da pieds télescopiques 135 (figure 11), qui peuvent être immobilisés dans plusieurs positions et à l'aide desquels la hauteur de l'extrémité supérieure du cadre 131 au-dessus du sol peut être augmentée sans charger le dispositif de levage d'un tracteur qui est accouplé à la coupeuse de fourrage. Près de l'extrémité inférieure de chacune des colonnes 133 est disposé un point d'accouplement 136, à * l'aide duquel le cadre 131 peut être attelé aux extré- mités des bras de levage inférieurs du tracteur Près du milieu de la traverse supérieure 134 est disposé un point d'accouplement 137, à l'aide duquel le cadre peut être attelé au bras supérieur du dispositif de levage à trois points du tracteur susdit Le chéssis 132 comprend également un cadre rigide, qui s'étend à peu près parallèlement au cadre 131 Le châssis 132 comporte deux montants parallèles 138, espacés et sensiblement verticaux, qui sont reliés entre eux, à leurs extrémités supérieures et inférieures, par deux entretoises horizon- tales et parallèles 139 Vue dans la vue en plan (figure ), la largeur du châssis 132 est plus grande que celle du cadre 131 La largeur du châssis 132 peut concorder par exemple à peu près avec la largeur du tracteur ou être plus grande t A des emplacements qui se trouvent à quelque distance des extrémités des entretoises 139, ces dernié- res sont reliées entre elles par deux barres-supports parallèles 140, qui sont à peu près verticales et qui saillissent à partir du châssis 132 vers les colonnes 133 du cadre 131 La distance entre les barres-supports concorde avec celle séparart ler colonnes 133 et chacun des supports 140 s'engage dans la fente formée entre les extrémités rabattues, en regard, des ailes des fers U des colonnes 133 Les côtés des supports 140 opposés au châssis 132 sont soudés chacun à une barre de guidage 141, qui coulisse à frottement doux à l'in- térieur de la colonne 133 correspondante Il n'est pas nécessaire que les barres-supports 140 saillissent sur toute la hauteur entre les deux entretoises, la cas échéant elles peuvent être réalisées plus courtes et être soudées sur des barres spéciales, qui elles, s'étendent sur toute cette hauteur De cette manière, le châssis 132 peut glisser vers le haut et vers le bas par rapport au cadre 131 Ce déplacement vertical est rendu possible par un vérin hydraulique 142, qui peut être commandé à partir du siège du tracteur et qui repose par son extrémité inférieure sur le milieu de la tra- verse horizontale inférieure 134 du cadre 131, tandis qua l'extrémité de la tige de piston du vérin 142 est fixée contre la face inférieure'de l'entretoise supé- rieure 139 du châssis 132 De cette manière il est pos- sible, par l'opérateur, à partir du siège du tracteur de déplacer la coupeuse de fourrage ensilé proprement dite, le long du cadre 131 vers le haut ou vers le bas 252543 r O jusqu'à la position désirée. Le long de l'entretoise inférieure 139 du chàssis 132 sont fixées une pluralité de dents paral- lèles 143, qui s'étendent horizontalement à partir de ladite entretoise dans le sens C (figure 10), et qui forment un plan porteur pour un bloc de fourrage ensilé à couper Au moins pendant leur utilisation les dents 143 sont fixées, sur l'entretoise 139 de manière à ne pas pouvoir se déplacer et elles sont munies d'extré- mités pointues, de sorte qu'elles peuvent être intro- duites, à l'aide du tracteur, à la hauteur désirée dans le fourrage ensilé, en utilisant éventuellement le réglage en hauteur du cadre 131 à l'aide des pieds 135. Contre la partie supérieure des faces exté- rieures des montants 138 du ch&ssis 132 on a soudé sur les deux côtés latéraux de ce châssis, des flasques 144, qui saillissent à partir du chàssis 132 dans le sens C. Entre les faces en regard des deux flasques 144 sont soudées deux poutrelles tubulaires 145, qui sont dispo- sées l'une au-dessus de l'autre (figures 10-12) Les deux poutrelles parallèles 145 sont sensiblement horizon- tales et s'étendent parallèlement aux entretoises 139. Elles forment, avec le châssis en forme de cadre 132 un tout rigide Entre les flasques 144 on a fixé sur l'entretoise 139 supérieure d'autres plaques de support 146, régulièrement espacées, qui supportent la poutrelle supérieure 145. Les deux poutrelles 145 forment un organe por- teur et de guidage pour un bras 147, sensiblement hori- zontal et perpendiculaire aux poutrelles 145, qui s'étend à partir des poutrelles 145 dans le sens C et peut être déplacé le long desdites poutrelles 145 dans le sens D (figure 10). Le bras 147 est essentiellement composé de deux rails porteurs tubulaires parallèles 148 et 149, qui sont espacés l'un de l'autre (figure 14), et qui, à leurs extrémités opposées aux poutrelles 145, sont reliés entre eux par une plaque terminale sensiblement verti- cale 150 (figure 12) qui s'étend vers le haut au-dessus des rails porteurs 148 et 149 A leurs extrémités, situées près des poutrelles 145, les rails porteurs 148 et 149 sont fixés rigidement à un support 151, à peu près parallèle au chàssis 132 Les bords supérieur et inférieur du support 151 sont rabattus horizontalement à l'opposé des rails porteurs de manière que ces parties rabattues soient disposées, respectivement, à quelque distance au-dessus de la face supérieure de la poutrelle supérieure 145 et à quelque distance au-dessous de la face inférieure de la poutrelle inférieure 145 et elles sont rabattues ensuite l'une vers l'autre à angle droit pour former deux ailettes en regard 152 et 153 (figure 12) un peu espacées des faces, tournées vers le châssis 132, des poutrelles 145 Llailette 152 s'étend vers le bas environ jusqu'au niveau de la face supé- rieure de la poutrelle supérieure 145 et l'ailette 153 s'étend vers le haut environ jusqu'au niveau de la face supérieure de la poutrelle inférieure 145 Ainsi, le support 151 avec ses parties, recourbées en arrière, et les ailettes 152 et 153 formeunétrier 154, qui entoure pour une grande part les deux poutrelles 145 Mesurée dans le sens longitudinal des poutrelles 145, la largeur de l'étrier 154 est un peu plus grande que la largeur d'encombrement des deux rails porteurs 148 et 149 (figure 13) A sa partie inférieure l'étrier 154 est encore muni de deux plaques d'appui 155, qui renforcent la fixation des rails porteurs 148 et 149, sur l'étrier 154. Près de l'extrémité supérieure du support 151, entre l'âme verticale et l'ailette 152,la figure 12 montre un axe 156, qui est sensiblement horizontal et autour duquel tournent librement deux galets 157 desti- nés à rouler sur le plan supérieur de la poutrelle supérieure 145 et munis chacun d'un boudin externe coopérant avec le cÈté latéral correspondant de ladite poutrelle 145 De manière analogue, est disposé près de l'extrémité inférieure du support 151, entre l'ame et l'ailette 153, un axe 158, qui s'étend parallèlement à l'axe 156 et perpendiculairement au plan 159 de symétrie vertical longitudinal des deux poutrelles 145 Autour de l'axe 158 tournent librement deux galets 160 destinés à rouler sur le plan inférieur de la poutre&le inférieure et munis, chacun, d'un boudin externe coopérant avec le côté latéral correspondant de ladite poutrelle infé- rieure 145 Dans le sens longitudinal des poutrelles , sont disposés l'un à côté de l'autre deux axes 156 avec leurs galets 157 et également deux axes 158 avec leurs galets 160. Dans M'espece co ipri S entre la face interne du support 151 et le côté Latéral en regard de la pou- trelle supérieure 145, on a disposé contre le support 151 un bloc d'appui 161, qui s'étend, compté dans le sens longitudinal des poutrelles 145, sur toute la largeur du support 151 Un jeu est prévu entre le bloc 161 et la poutrelle supérieure 145. Dans l'espace compris entre la face interne de l'ailette 53 et le côté latéral an regard de la pou- trelle inférieure 145 est disposé un bloc d'appui 162 qui s'étend également sur tcute la largeur du support 151 et de l'ailette 153 et qui est fixé sur la face interne de l'ailette 153, un jeu étant prévu entre ce bloc 162 et la poutrelle inférieure 145 Les blocs d'appui 161 et 162 sont constitués en un matériau pré- sentant une bonne résistance à la pression, par exemple en nylon ou matière similaire, et ils arc-boutent le bras 147 contre les poutrelles 145 dars le cas o un effort important vers le haut est appliqué à ce bras. Comme le montre la figure 12, on a disposé dans l'espace entre les deux poutrelles parallèles 145 un moteur électrique à courant continu 163, qui est fixé au support 151 de l'étrier 154 Le moteur 163, qui, comme il sera dit plus en détail, a une puissance relativement petite, est muni d'un réducteur de vitesse non représenté et d'un engrenage externe 164, qui est en prise avec un élément d'entraînement 165 formant un écrou engagé sur une tige filetée 166, qui est disposée parallèlement aux poutrelles 145 et qui s'étend sur toute la distance séparant les deux flasques 144 et est fixé rigidement à ces flasques L'écrou 1 % 5 est disposé de manière à ne pas pouvoir coulisser par rapport au moteur 163 dans le sens longitudinal de la tige filetée 166. Entre la partie supérieure de l'étrier 154 et l'extrémité supérieure de la plaque terminale 150, on peut disposer, le cas échéant, deux cornières 167, pla- cées à quelque distance l'une de l'autre, pour former un arc-boutant entre le bras 147 et l'étrier 154. Sur le bras 147, peut circuler un dispositif de coupe 168 Le dispositif de coupe 168 comprend un chariot 169, qui porte un vérin de coupe 170 Le vérin de coupe 170 perpendiculaire au bras 147 est sensible- ment vertical c'est-à-dire parallèle au cadre et aux colonnes 133 Le chariot 169 qui se trouve du côté supé- rieur du bras 147, comporte tn ch Assi F de chariot 171 muni de deux paires d'axes 172 (figures 12-14) Chaque axe 172 porte un galet de roulement 173 Chaque galet 173 roule sur la face supérieure d'un des rails porteurs 148 ou 149 et est muni d'un boudin externe qui coopère avec la face extérieure du rail porteur correspondant 148 ou 149 Les axes 172 avec les galets 173 sont fixés au chariot 169 de manière telle qu'une paire de galets situés du même côté du chariot, repose sur la face supé- rieure du rail porteur 148 et l'autre paire repose sur la face supérieure du rail porteur 149 Le chariot 169 comporte en son centre un alésage sensiblement vertical. Dans cet alésage s'enfonce la partie inférieure du vérin de coupe 170 qui s'étend jusqu'à une courte distance au-dessous des faces inférieures des rails porteurs 148 et 149 Cet alésage et le vérin de coupe 170 ont un axe commun situé dans le plan de symétrie vertical 174 des rails porteurs 148 et 149. Sur toute sa partie qui traverse le chariot 169 et celle qui s'étend entre les rails porteurs 148 et 149, le vérin de coupe 170 est entouré directement par une douille 175 solidaire du chariot 169 Un petit jeu est prévu entre la douille 175 et le vérin 170. Près'des extrémités supérieure et inférieure de la douille 175, cette dernière est munie de bagues serties de coulissement 176 (constituées par exemple en nylon), qui enserrent le cylindre 170 avec un ajustage glissant, le tout de manière que le cylindre 170 puisse coulisser à frottement doux par rapport à la douille 175 (figure 14). Sur la face supérieure du châssis de chariot 171 se trouve un support annulaire 177 La surface exté- rieure de la douille 175 est munie, sur sa partie, qui saillit au-dessus du support annulaire 177, d'un filetage, sur lequel est vissé un écrou 178, qui s'applique sur la face supérieure du support 177 Le bord supérieur de la douille 175 saillit au-dessus de l'écrou 178 et supporte une bague de réglage 179, qui peut tourner par rapport à la douille 175 autour de l'axe du vérin 170 La bague de réglage 179 est retenue à son côté supérieur par un anneau 180, qui, comme le montre la figure 12, est relié rigidement au support annulaire 177 La combinaison des anneaux 177 et 180 immobilise donc l'anneau de réglage 179 dans le sens vertical. Le vérin de coupe 170 est muni extérieurement d'une clavette 181 qui s'étend dans le sens horizontal à partir de sa partie supérieure jusqu'à environ la moitié de la hauteur de la bague de réglage 179 (figure 12), lorsque le vérin se trouve, par rapport au chariot 169, dans la position représentée sur les figu- res Pour cela la bague de réglage 179 est munie, sur toute sa hauteur, d'un évidement dans lequel la clavette 181 s'ajuste étroitement L'anneau 180 est muni sur toute sa hauteur d'un évidement 182 (figure 13), ouvrant dans l'alésage de cet anneau, et s'étendant sur un angle au centre d'environ 120 et, dans la position dessinée, la clavette 181 du cylindre 170 se trouve à une extrémité de l'évidement 182 de l'anneau 180 (figure 13). Il sera ainsi possible que la bague de réglage 179 (comme il sera expliqué ci-après) entialne, lors de sa rotation par rapport au chariot 169, le cylindre 170 à l'aide de la clavette 181 sur 900 autour de son axe par rapport à l'anneau 180, qui est fixe par rapport au chariot 169, puisque la clavette 181 peut se déplacer dans l'évidement en forme de segment 182 (figure 13). L'évidement qui entoure la clavette 181 étroitement, dans la bague de réglage 179 se prolonge dans la douille 175 et dans les pièces de coulissement 176 avec un ajus- tage relativement ample afin de rendre possible un déplacement désiré vers le bas du vérin 170 par rapport à l'autre partie du dispositif de coupe 168. La bague de réglage 179 est munie d'un bras horizontal 183, qui saillit obliquement par rapport au sens longitudinal du bras 147 (figure 13) et dont l'ex- trémité libre est articulée sur l'extrémité de la tige de piston d'un petit vérin oscillant 184, qui est sensi- blement parallèle au bras 147 L'extrémité opposée au bras 183 du vérin 184, est articulée autour d'un axe sensiblement vertical, à l'extrémité d'un support 185, qui est rigidement solidaire du chariot 169 Vu dans la vue en plan (figure 13), l'axe du vérin oscillant 184 croise l'axe du vérin 170 dans toutes les positions possibles de ce vérin oscillant. Du côté de la bague de réglage 179 o se trouve la clavette 181 est fixé rigidement un bras 186 (figure 12), qui s'étend vers le haut à partir de cette bague 179 et qui porte un axe horizontal 187, autour duquel peut pivoter un cliquet en forme de levier 188. Vue sur la figure 12, l'extrémité inférieure du cliquet 188 est logée dans un évidement débouchant vers l'extérieur de la bague de réglage 179 et est disposée de telle manière que l'extrémité inférieure de la cla- vette 181 peut reposer sur son côté supérieur Entre l'extrémité supérieure recourbée horizontalement, du bras 186 et l'extrémité supérieure, également recourbée horizontalement à un niveau inférieur du cliquet 188, est disposé un ressort 189 travaillant à la compression enfilré autour d'une tige 190, qui saillit au-dessous de la partie supérieure du cliquet 188 et qui y est munie d'une pièce d'appui 191, qui, dans la position dessinée, se trouve contre la face inférieure de la partie supé- rieure du cliquet 188 L'extrémité supérieure de la tige est engagée à l'intérieur d'un carter 192 et, au moins dans la position dessinée, elle est retenue dans ce carter par un moyen effaçable, tel qu'un cliquet par exemple, qui peut être commandé électromagnétiquement à partir de la cabine du tracteur ou peut être commandé par un élément, lié à une commande à décrire plus en détail de la coupeuse de fourrage ensilé. Comme le montrent les figures 12 et 14, le vérin 170 est muni à son extrémité inférieure, située au-dessous des rails porteurs 148 et 149, d'une plaque d'appui 193, qui s'étend perpendiculairement à l'axe du vër In 170 et est reliée rigidement à ce dernier La plaque d'appui 193 est circulaire dans cet exemple de réalisation (figure 14) La face supérieure de la pla- que d'appui 193 est munie d'un anneau de pression 194 au cylindre 170, alors que, vu dans la section selon la figure 14, le diamètre extérieur est sensiblement égal à la distance séparant les côtés extérieurs des rails porteurs 148 et 149 alors que le diamètre intérieur concorde à peu près avec la distance séparant les côtés verticaux, en regard de ces rails porteurs Dans la position dessinée sur la figure 14 du vérin 170, il y a un léger jeu entre les côtés inférieurs des rails por- teurs 148 et 149 et le plan supérieur de l'anneau de pression 194 L'anneau de pression 194 se compose de matière présentant une bonne résistance élastique à la pression, par exemple du nylon Si le vérin 170 transmet un effort vertical vers le haut au bras 147, la plaque d'appui 193 et l'anneau de pression 194 s'appliquent contre les rails 148 et 149 et transmettent cette force directement et cela dans toutes les positions du vérin par rapport au bras 147. A l'extrémité inférieure de la tige de piston du vérin 170 est fixé un couteau 195, découpé dans une plaque d'acier Comme le montre la figure 12, le couteau 195 a une forme symétrique par rapport à sa fixation, disposée au milieu de sa longueur, et par rapport à l'axe du vérin 170 Dans la position indiquée sur la figure 14, du couteau 195, le plan central de la plaque constituant le couteau coïncide avec le plan de- symétrie 174 Lapartie inférieure du couteau 195 présente un tranchant 196, qui se poursuit obliquement vers le haut sur chacun des côtés latéraux du couteau Dans la position dessinée du couteau 195, dans laquelle la tige de piston qui porte le couteau du vérin 170 est complètement rentrée, le tranchant 196 se trouve au-dessus de la surface supé- rieure du fourrage ensilé à travailler. La section longitudinale de la partie supérieure du vérin 170 (figure 15), montre que la tige de piston de ce vérin, indiquée par la r &ran-ie 197, et le pistcn 198 qui y est fixé, sont creux, c'est-à-dire traversés sur toute leur longueur par un évidement 199 Vu dans une section droite, l'évidement n'a pas une forme circulaire et peut être par exemple rectangulaire ou carré Dans le trou 199 est disposée une tige 200, qui est fixée rigide- ment au couvercle supérieur 201 du vérin 170 et qui s'étend vers le bas à partir de ce dernier sur une lon- gueur, qui est au moins égale à la course du piston du vérin 170 La tige 200 s'ajuste sur toute sa longueur dans le trou 199 et a donc une section conjuguée dudit trou L'évidement 199 et la tige 200 sont tous les deux coaxiaux au vérin 170 La tige 200 empêche ainsi, pendant le fonctionnement, toute rotation accidentelle de la tige de piston 197 et du couteau 195 par rapport au vérin 170. Vue dans la vue en plan, la position du vérin 170 par rapport au ch&ssis 132 détermine la position du couteau par rapport audit chàssis. Comme le montre la figure 14, on a fixé au chàssis 171 du chariot 169 un support 202, qui saillit latéralement et qui porte un moteur électrique à courant continu 203, qui peut entraîner par la voie d'un réduc- teur de vitesse un écrou 204, en prise avec une tige filetée 205 Comme le montre la figure 13, la tige file- tée 205 est parallèle aux rails 148 et 149 et s'étend sur toute la longueur de ces rails Les extrémités de la tige filetée 205 sont respectivement fixées rigidement sur la plaque terminale 150 et sur la plaque 151 de l'étrier 154. Au moins dans cet exemple de réalisation, on a disposé sur quatre emplacements, le long du support 149, sur le côté latéral extérieur de ce support, un contacteur 206, qui peut être actionné par le dispositif de coupe 168 et qui est muni d'un rouleau de contact 207 (figures 12 et 14) Le rouleau de contact 207 de chaque contacteur 206 est enfoncé lorsque un prolongement 208 d'un des axes 172 du chariot 169 passe au-dessus du con- tacteur considéré. De manière analogue, on a prévu, dans cet exemple de réalisation, huit contacteurs 209 contre le côté latéral, vertical, tourné vers le cadre, de la poutrelle supérieure 145, chaque contacteur 209 étant également muni d'un galet de contact 210 qui peut être enfoncé par une saillie 211, disposée sur le bord infé- rieur de l'ailette 152. Les emplacements des contacteurs 206 le long du bras 147 sont indiqués dans la description qui va suivre du fonctionnement automatique du dispositif de coupe 168 par les lettres a, b, c et d, comptées à partir de l'étrier 154, et les contacteurs 209 le long de la poutrelle supérieure 145 sont indiqués par les lettres o, p (correspondant à la position dessinée sur la figure 10 du bras 147), q, r, s, t, u et v Les deux suites de lettre concordent avec celles qui sont indi- quées sur la figure 18 qui représente, de manière schéma- tique, la face supérieure d'un bloc de fourrage ensilé à découper, alors que les positions possibles du couteau sont indiquées avec des chiffres encerclés O à 14 inclusivement La position O concorde avec une position de départ du couteau et également avec la position du couteau pendant le transport, les chiffres l'à 7 inclu- sivement correspondent avec une série de positions de couteau, dans lesquelles la périphérie extérieure maxi- male d'un bloc de fourrage ensilé peut être découpée, et les chiffres 8 à 14 inclusivement concernent des posi- tions de couteau, dans lesquelles le bloc ainsi découpé peut être coupé en blocs plus petits ou dans lesquelles des blocs plus petits peuvent être découpés sans coupe périphérique du bloc entier La figure 18 est importante pour comprendre la commande électronique de la coupeuse, qui est décrite ci-après. Le fonctionnement mécanique selon les figures -16 et 18 est clair. Dans une position de départ, le bras 147 se trouve avec le dispositif de coupe 168 dans une position ( 0), qui concorde avec la position le long de la pou- trelle 145 déterminée par le contacteur 209 ( 0) (position O sur la figure 18), et la position du dispo- sitif de coupe 168 (chariot 169) le long du bras 147 est déterminée par le contacteur 206 (a) (voir aussi la figure 18) Lorsque le moteur 163 est entraîné, l'écrou tourne autour de la tige filetée 166, le bras entier 147 avec le dispositif de coupe 168 se déplace, grâce aux galets 157 et 160 le long des poutrelles 145 jusqu'à ce que, par exemple, le contacteur 209 (p) commande l'arrêt du moteur 163 d'une manière qui sera expliquée plus en détail Le couteau 195 se trouve donc dans la position 1 (figure 18) S'il est désiré que le couteau se déplace, après avoir réalisé un mouvement de coupe vers le bas et retour en haut, vers par exemple la position 2, le moteur 203, qui est fixé sur le chariot 169, est entraîné et fait tourner l'écrou 204 autour de la tige filetée fixe 205 Le chariot 169, grace aux galets 173, se déplace alors sur les faces supérieures des rails 148 et 149, jusqu'à ce que le contacteur 206 Oc) soit enfoecé par la saillie 208, ce qui a pour effet de stopper le moteur 203 et par conséquent le chariot 169 à cet emplacement Ensuite un mouvement de coupe peut être effectué à nouveau S'il est désirable, que le couteau soit déplacé après ceci pour être amené direc- tement, par exemple, à la position 11 (figure 18), le moteur 203 (figure 14) est entraîné dans le sens inverse, et le chariot 169 se déplace vers les poutrelles 145, jusqu'à ce que le Commutateur 206 (a) soit enfoncé et commande l'arrêt du chariot 169 sur le bras 147 A peu près en même temps, le moteur 163 est mis en route, et l'écrou 165 tourne autour de la tige filetée 166, et déplace le bras entier 147 avec le dispositif de coupe 168 le long des poutrelles 145, jusqu'à ce que le contac- teur 209 (t) soit enfoncé et commande l'arrêt du moteur 163 Le mouvement du chario% 169 le long du bras 147 et le déplacement du -bras 147 le long des poutrelles 145 se fait simultanément Le couteau se trouve par conséquent maintenant danr la position 11 selon la figure 18. Si ensuite on désire mettre le couteau dans la position 13 selon la figure 18, dans laquelle l'orien- tation du couteau diffère de 90 par rapport à celle de la position 11, la manoeuvre est la suivante Par l'entraînement du moteur 163 dans le sens inverse, le bras 147 est déplacé avec le dispositif de coupe 168 le long des poutrelles 145 à pafrtir de la position t (figure 18), dans le sens inverse par rapport au dépla- cement précédent et s'arrête lors de l'enfoncement du contacteur 209 (s) En même temps, le moteur 203 est mis en action, l'écrou 204 tourne sur la tige filetée 205 et déplace le chariot 169 en direction de la plaque terminale 150, jusqu'à enfoncement du contacteur 206 (b), de sorte que l'axe du cylindre 170 se trouve maintenant dans la position désirée 13 (figure 18). En même temps que ces deux déplacements, le vérin oscil- lant 184 (figures 12 et 13) est mis en position de développement Le bras 183 tourne alors de 90 entrai- nant'la même rotation de la bague de réglage 179 et grâce a la clavette 181, également celle du vérin hydraulique 170 Puisque la position angulaire de la tige de piston 197 (figure 15) du cylindre 170 est fixe par rapport a ce dernier grâce à la tige 200, la tige de piston 197 et ainsi également le couteau 195 tournent de 90 par rapport à la position précédente, de sorte que, si 1- indiquées sur la figure 18 se fait de manière analogue. Pendant la rotation du vérin 170 autour de son axe sous l'action du vérin 184, la clavette 181 se déplace dans l'évidement 182 (figure 13) de la même valeur angulaire de 90 Les deux positions de couteau, qui diffèrent d'un angle de 90 , sont déterminées hydrauliquement par l'intermédiaire du vérin oscillent 184. Comme le montre la figure 18, la longueur du tranchant du couteau 195 est choisie de manière telle, que, dans toutes les positions le mouvement de coupe présente un certain chevauchement par rapport aux posi- tions de couteau adjacentes, de sorte que le bloc ou les blocs à découper sont découpés complètement et que leur évacuation ne présente pas de difficultés. Le système hydraulique pour le déplacement en bas et en haut de la tige de piston 197 du vérin 170 et du couteau 195 peut, par exemple, concorder avec celui selon la partie gauche du mode de réalisation selon la figure 8 (il suffit de lire vérin de coupe 170 au lieu de vérin de coupe 19) Le tiroir 125 peut être omis, de sorte que les conduites 124 et 126 forment une conduite unique Comme il est déjà mentionné ci-avant, le commutateur d'approche, indiqué avec la lettre encer- clée b, réagit à l'approche du piston 198 et le commuta- teur d'approche c réagit à l'approche du couteau 195 ou de la plaque d'appui 193 pour inverser leftiroir 122 de la minière, qui y est indiquée (lettre c, encerclée en pointillé) Dans le cas envisagé, l'arrivée de la pres- sion de travail hydraulique au raccordement 120 de la figure 8 est réalisée par un robinet, qui peut être com- mandé, par exemple, électromagnétiquement, par un signal à partir de la commande électronique qui reste à décrire Si la pression de travail est admise sur le raccordement 120, la tige de piston du vérin 170 se déplace vers l'extérieur, jusqu'à ce que le commutateur b soit actionné par l'approche du piston A ce moment le tiroir 122 (disposé alors sur le chariot 169) est commuté et la tige de piston se déplace vers l'extérieur, jusqu'à ce que le commutateur d'approche c soit actionné par, par exemple, l'approche de la plaque d'appui 193 et ramène le tiroir 122 à sa position initiale représentée Une impulsion donnée par le commutateur d'approche c pendant le mouvement d'approche de la plaque d'appui 193, a également une autre fonction, comme il paraîtra dans la description de la figure 17 Le commutateur c ne donne pas d'impulsion lorsque la plaque 193 est dans sa posi- tion supérieure de repos, de sorte que le tiroir 122, reste au repos entre deux mouvements de coupe. Comme il résulte du fonctionnement mécanique commenté ci-avant pour le déplacement du dispositif de coupe 168 le long du bras 147 et le déplacement du bras 147 le long des poutrelles 145, la puissance absorbée par les électromoteurs 163 et 203 est faible et les puis- sances électriques à commuter sont également relative- ment petites. La commande automatique du dispositif de coupe 168 est représentée sur la figure 17, en combinai- son avec la figure 18. La commande électronique dessinée sur la figure 17 est réalisée avec des composants TTL parce qu'on ne demande pas une grande vitesse de réponse et que ces composants de circuits intégrés sont en vente dans le commerce à un faible prix La com*ande selon la figure 17 peut être réalisée en une seule plaque de x 20 centimètres. On est parti de la supposition, que le système électrique du tracteur, qui alimente le circuit-décrit, est un système à 12 volts La figure 17 représente uniquement les composants principaux avec leurs connexions; des composants secondaires, par exemple pour améliorer le flanc des impulsions, ainsi que des diodes de protection et autres ont été omis pour plus de clarté. Les circuits intégrés sur la figure 17, sont indiqués avec la référence qui est normalisée par les fabricants, et pour certains d'entre eux, on a indiqué les références normalisées des types de composants concernés. L'alimentation du circuit selon la figure 17 est réalisée par un stabilisateur de tension 212 (type 7805), dont l'entrée est raccordée à l'accumula- teur du tracteur La tension de sortie stabilisée (tension nominale de 5 V) alimente un compteur binaire 213 (type 7493), muni d'une gàchette d'entrée no 14, d'entrées de remise à zéro 2 et 3 et de sorties, indi- quées par A, B, C et D, propres à 16 bits Un bit donné par le compteur 213 est envoyé sur les entrées corres- pondantes de deux démultiplexeurs 214 et 215 de 4-16 lignes (type 74154), dont le premier nommé commande principalement le mouvement du dispositif de coupe 168 le long du bras 147 et le second, le mouvement du bras 147 le long des poutrelles 145. Chaque information -du compteur 213 est également introduite dans des entrées correspondantes d'un multiplexeur 216 (type 74150), avec sortie (W), dont la tension est l'opposé de celle des entrées E O à E 15) désignée par l'information donnée par le comp- teur 213 Le multiplexeur 216 dirige essentiellement le mouvement de coupe du dispositif de coupe 168 La tension sur les entrées E 1 à E 14 est filée par la position des commutateurs 217, numérotés 1 à 14 inclu- sivement, numérotage qui concorde avec celui des numéros encerclés sur la figure 18 A l'aide des commutateurs 217 la succession de positions du Couteau 195, désirée par l'opérateur peut être fixée. Dans la position non active représentée des commutateurs 217 ces entrées sont toutes au niveau bas Dans l'autre position d'un commutateux, cll dispose sur 'entrée correspondante du niveau haut ( 5 v, tension de départ du stabilisateur 212) Evidemment, les commutateurs 217 peuvent être remplacés par des boutons poussoirs et le haut niveau peut alors être maintenu sur l'entrée E correspondante du multiplexeur, grâce à des bascules bistables, mais pour plus de simplicité on a représenté une série de commutateurs, ce qui présente en outre l'avantage, qu'après coup, on peut constater quelles sont les positions actives du dispositif de coupe 168 validées. Les sorties du démultiplexeur 214, numérotées 1-14 sont reliées à travers des portes NON 218 aux entrées de quatre portes OU exclusif 219 (type 7486) ou de combinaison de portes, qui réalisent une fonction OU exclusif. La figure 18 montre, que les positions, représentées par les numéros encerclés 1, 9, 11 et 7 concordent avec la même position (position a) de l'élé 1 nent coupeur 168 sur le bras 147 De même que les positions 12, 13, 14 sur la figure 18 correspondent avec la position b de l'élément 168, les positions 2, 8, 10, 6 sur la figure 18 avec la position c et les positions 3, 4, 5 avec la position d Les entrées de la porte supérieure 219 sur la figure 17 sont reliées en conséquence aux sorties numérotées 1, 9, 11, 7 du démultiplexeur 214, la porte, qui est dessinée en dessous, aux sorties 12, 13, 14, etc Un même classe- ment vaut pour les sorties 1 à 14 inclusivement du démultiplexeur 215, qui sont reliées à trivers des portes NON 220 aux sorties des portes OU exclusif 221. On déduit de la figure 18 que, si le couteau 195 est dans une des positions 1 et 2, le dispositif de coupe (et aussi le bras 147) a la même position ú par rapport aux poutrelles 145 Ceci vaut également pour les posi- tions 3 et 12 (position _), pour les positions 8 et 9 (position r), les positions 4 et 13 (position s), les positions 10 et 11 (position t), les positions 3 5 et i 4 (position u) et les positions 5 et 7 (position v). Les sorties des portes NON 220, qui appartiennent-aux sorties 1 à 14 inclusivement du démultiplexeur 215 sont reliées conformément à cela aux entrées des portes 221 Ainsi, les entrées de la porte supérieure 221 dessinée sur la figure 17 sont reliées aux sorties 1 et 2 du démultiplexeur 215, les entrées de la porte, qui est dessinée juste en dessous, sont reliées aux soities 3 et 12 Su démultiplexeur 215, etc, selon les groupe- ments indiqués ci-avant Les portes 219 et 221 repr 6- sentent par conséquent les positions a a d et ú à v, selon la figure 18, qui forment pour ainsi dire un système de coordonnées. Les sorties des portes OU exclusif 219 et 221 sont connectées à travers des transistors 222 aux bor- nes d'entrée des contacteurs 206 (figure 12; groupe a-d), respectivement aux bornes d'entrée des contacteurs 209 (figure 10; groupe o-v) Les bornes de sortie du groupe de contacteurs 206 et celles du groupe de contacteurs 209 sont mises a la masse par une ligne imprimée 223, respectivement 224, à travers une résistance 225, res- pectivement 226 La masse de toute la commande concorde avec celle du système électrique du tracteur et c'est en général le châssis du tracteur L'enfoncement du galet 207 d'un contacteur 206 (figure 14), respective- ment du galet 210 d'un contacteur 209 (figure 12) court- circuite l'entrée correspondante du transistor 222, à la sortie, qui est reliée à la masse De la ligne impri- mée 2 23, reliée & la masse à travers la résistance relativement grande 225, part une dérivation 227 qui commande l'arrêt de l'entraînement du moteur 203 (figure 14), tandis que de la ligne imprimée 224, reliée à la masse à travers la résistance relativement grande 226, part une dérivation 228, qui commande l'arrêt de l'entraînement du moteur 163 (figure 12). Les deux sorties O des démultiplexeurs 214 et 215 sont reliées aux entrées d'une porte ET 229, dont la sortie peut être mise en liaison, par un commu- tateur bipolaire 230, aux entrées de remise à zéro du compteur 213 La sortie O du démultiplexeur 214 est reliée à travers la porte NON correspondante 218 à une entrée d'une porte OU exclusif 231, dont les autres entrées sont connectées à l'entrée du contacteur 206, qui correspond à la position a et celle du contacteur 206 qui correspond à la position c On remarque iîi, que le couteau 195, comme il est indiqué sur la figure 18, possède dans toutes les positions, qui concordent avec les coordonnées de position a et c, la même orien- tation parallèle au sens longitudinal du bras 147 De manière analogue les bornes d'entrée, des contacteurs 206 qui correspondent avec les positions b et d, sont reliées aux entrées d'une porte OU exclusif 232, positions pour lesquelles l'orientation du couteau doit être perpendiculaire au bras 147 (positions 12, 13, 14 respectivement 3, 4, 5 sur la figure 18) Les sorties des portes 231 et 232 commandent le vérin oscillant 184 (pour la rotation du couteau 195 sur 900 dans deux sens), par exemple à l'aide d'un tiroir hydraulique, commandé électro-magnétiquement Si le vérin 184, et par conséquent le couteau 195, est déjà dans la position voulue, le piston du cylindre 184 est tenu sous pression hydraulique en butée contre la paroi terminale du vérin. La sortie (W) du multiplexeur 216 est accou- plée à un multivibrateur instable 233, constitué de deux bascules de Schmàitt (type 7413), et qui peut donner des impulsions (même de fréquences relativement basses), lorsque l'entrée 234 de la seconde bascule est à haut niveau et qui s'arrête si l'entrée 234 est à bas niveau. La fréquence d'impulsions peut être choisie à l'aide d'un circuit extérieur, qui comprend une résistance et un condensateur, comme il est indiqué sur la figure. La sortie du multivibrateur 233 est reliée à la gachette du compteur 213 Un commutateur d'approche 235, qui est identique au commutateur d'approche c selon la partie gauche de la figure 8 est relié à la sortie du multivibrateur 233 et également à l'entrée d'impulsion du compteur 213 Le commutateur 235 donne une impulsion chaque fois que le couteau 195 atteint sa position haute après avoir fini un mouvement de coupe. Les liaisons imprimées 223 et 224, auxquelles les sorties des contacteurs 206 et 209 sont raccordées, sont reliées respectivement aux deux entrées d'une porte NON-ET 236 (type 7400) La sortie de la porte 236 est reliée à une entrée d'une porte OU 237 (type 7432), * dont l'autre entrée est reliée a la sortie (W> du multi- plexeur 216 La sortie 238 de la porte 237 commande, après renforcement de puissance, le robinet commandant l'amenée de la pression hydraulique sur le raccordement 120 du tiroir 122 selon la partie gauche décrite de la figure 8. La sortie O du démultiplexeur 214, ainsi que les entrées (connectées aux transistors 222 corréspon- dants) des contacteurs appelés ci-après everrous' 206 a d sont reliées aux entrées de données de cinq cir- cuits de verrouillage 239 (type 7475), dont les entrées de validation (G) sont reliées entre elles et à la sortie du commutateur d'approche 235 De manière ana- logue, les entrées des contacteurs 209 (o-v) sont reliées à huit verrous 240, dont les entrées de vali- dation (G) sont reliées entre elles et sont raccordées également à la Éortie du commutateur d'approche 235. Les impulsions qui viennent du multivibrateur 233 ne peuvent cependant pas atteindre les entrées de valida- tion des verrous, grâce à une diode disposée entre le commutateur d'approche 235 et le multivibrateur. Les sorties Q des verrous 239 sont chacune reliées à une entrée B respective d'un comparateur 241 (type 7485), respectivement à une entrée d'un compara- teur 242, qui est couplé en cascade avec le comparateur 241, puisque ce type de comparateur peut comparer des données binaires de quatre bits tout au plus Les niveaux de tension sur les cinq entrées de donnies des verrous 239 sont reliés à une entrée A respective des comparateurs 241 et 242, alors que des entrées inutili- sées sont reliées à la masse Des sorties du comparateur 242 on n'utilise que celles qui indiquent que la valeur de la donnée binaire, qui est reçue sur les entrées A est plus grande ou plus petite que la valeur de celle qui est reçue jur les entrées B La sortie 5 du compara * teur 242 est à une entrée d'une porte NON-ET 243, dont l'autre entrés est toujours au haut niveau La sortie de la porte 243 est raccordée à une entrée d'une porte NI 244, dont l'autre entrée est reliée à la sortie (W) du multiplexeur 216 La sortie 7 du comparateur 242 est reliée à l'entrée d'une combinaison d'une porte NON-ET 245 et d'une porte NI 246, combinaison qui est connectée de manière analogue à celle du groupe 243, 244 Si la sortie de la porte 244 donne un signal de haut niveau, le moteur 203 qui se trouve sur le chariot 169 est entrainé, après amplification de puissance, de manière telle, que le chariot 169 se déplace vers l'extrémité opposée aux poutrelles 145, du bras 147. De manière complètement analogue, les sorties des verrous 250 sont reliées à des entrées B de compa- rateurs 247 et 248, qui sont accouplés en cascade, tandis que les sorties des transistors 222, qui coopè- rent avec les contacteurs 209, sont reliées aux entrées A de ces comparateurs La sortie 5 du compara- teur 248 est reliée à une entrée d'une porte NON-ET 249, dont l'autre entrée possède toujoursile haut niveau La sortie de la porte 249 est reliée à une entrée d'une porte NI 250, dont l'autre entrée est reliée à la sortie (W) du multiplexeur 216 Si la sortie de la porte 250 possède le haut niveau, le moteur 163 est entraîné, par l'intermédiaire d'un amplificateur de puissance dans un sens tel que le bras 147 se déplace le long des poutrelles 145 vers la position v sur la figure 10 La sortie 7 du comparateur 248 est reliée e une entrée d'une porte NON-ET 251, dont l'autre entrée a toujours le haut niveau La sortie de la porte 251 est reliée à une entrée d'une porte NI 252, dont l'autre entrée est reliée à la sortie (W) du multiplexeur 216. Si la sortie de la porte 252 a le haut niveau, le moteur 163 est entraîné dans un sens tel, que le bras 147 se déplace le long des poutrelles 145 vers le contacteur terminal O. L'entrée Eo du multiplexeur 2 i 6 est reliée par une porte NON 253 aux entrées de remise à zéro, du compteur 213 et au commutateur 230, qui relie, dans une position, les entrées de remise à zéro du compteur 213 à la sortie de la porte 229 et dans l'autre posi- tion à la masse L'entrée de commande du compteur 213 est reliée par le commutateur 230 à la masse dans une position (sur une résistance) et dans l'autre position au haut niveau. Dans sa position initiale le dispositif de coupe 168 se trouve dans la position qui est indiquée par O sur la figure 18 Partant de cette position, l'opérateur, en actionnant les commutateurs 217, corres- pondant au programme de découpage désiré peut diriger l'élément coupeur automatiquement, par exemple, succes- sivement vers les positions 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 pour obtenir le découpage d'un bloc entier de dimensions maximales, ou vers touteautre série de positions choi- sies comme par exemple 1, 2, 3, 8, 9, ou 9, 13, 11, etc (figure 18) Si un bloc avec une grandeur maximale (positions 1-7) est découpé, on peut réaliser après cela, tandis que le bloc découpé repose encore sur les dents 143, les coupes 8, 12, 9, 13, 10, 11, 14 (figure 18) même pendant le transport du bloc de fourrage vers les mangeoires dans l'étable, de sorte qu'à l'arrivée tout le bloc de fourrage est coupé dans ce cas en 6 petits blocs Ceci résout le problème de la division du bloc de fourrage entier ( 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) qui auparavant devait être réalisée manuellement ou avec des moyens mécaniques séparés (accroissement des investissements). Si la division du bloc de fourrage ensilé complet en petits morceaux est réalisée automatiquement pendant le transport vers l'étable, il n'y a pas de perte de temps. Evidèmment, il est aussi possible de découper des blocs de fourrage plus petits que le bloc avec la dimension maximale ( 1-7) directement sur l'ensilage, par exemple un bloc 1, 2, 3, 8, 9 ou 1, 12, 9 ou 9, 13, 10, 5, 6, 7, etc Le numérotage et aussi également l'ordre, réglé automatiquement, des positions du couteau est choisi de telle manière, que les premiers numéros 1-7 correspon- dent à un bloc de grandeur maximale, puisque ceci arrive le plus souvent et qu Pil est avantageux d'effectuer le découpage en blocs plus petits pendant le transport du grand bloc déjà découpé. Le fonctionnement de la commande automatique de l'élément coupeur 168 pour unç pluralité de coupes, programmées d'avance par l'opérateur, est expliqué ci- après pour un programme de coupe 9, 11, 13 correspondant, dans cet exemple de réalisation, à la découpe d'un bloc de dimensions relativement faibles Le fonctionnement pour d'autres programmes et évidemment aussi pour celui 252543 d correspondant au découpage d'un bloc complet 1, 2, 3, 4, 6, 7 est analogue; toutefois le découpage d'un bloc relativement petit est dans cet exemple de réalisation, plus démonstratif, plus qu'alors les coupes non program- mées doivent être sautées. Au départ, le dispositif de coupe 168 se trouve à la position O, dans laquelle le prolongement 208 tient enfoncé le galetdu contacteur 206 (a) (confondu avec le contacteur 206 (O)>et la saillie 211 (figure 12) efface le galet 210 du contacteur 209 (O) (figure 10) Le commu- tateur bipolaire 230 (figure 17) se trouve dans la posi- tion représentée, alors que les entrées de remise a zéro du compteur 213 ont le niveau haut et le compteur (A, B, C, D) est à O Puisque les sorties du compteur sont reliées aux entrées des démultiplexeurs 214 et 215 et à celles du multiplexeur 216, les sorties O des démul- tiplexeurs 214 et 215 sont à bas niveau et après les portes NON 218 ont retrouvé le haut niveau aux deux entrées de la porte ET 229 et par conséquent à la sortie de porte 229 reliée comme il a été dit par l'intermédiaire du commutateur 230 aux entrées de remise à zéro du comp- teur 213 A cause de la porte NON 253, l'entrée Eo du multiplexeur 216 est alors à bas niveau alors que la sortie (W) ainsi que l'entrée 234 du multivibrateur 233 ont le haut niveau De ce fait, le multivibrateur 233 envoie des impulsions sur l'entrée de commande (g&chette) du compteur 213, mais le compteur ne réagit pas encore puisque ses entrées de remise à zéro sont toujours au haut niveau. Comme il est supposé ci-avant, l'opérateur a commuté les commutateurs 9, Il et 13 du groupe de commu- tateurs 217, de sorte que les entrées E-9, E-il et E-13 du multiplexeur 216 ont le haut niveau et les autres entrées ont le bas niveau L'entrée du verrou 239, qui correspond avec la sortie O du démultiplexeur 214, a le haut niveau, ainsi que l'entrée du verrou 240, qui correspond avec la sortie O du démultiplexeur 215. Les autres verrous ont le bas niveau sur leurs entrées, tandis que les sorties de tous les verrous sont à bas niveau ainsi que les entrées des comparateurs. Si alors, le commutateur 230 est commuté, les entrées de remise à zéro du compteur 213 sont à bas niveau En même temps l'entrée Eo du multiplexeur 216 est amenée au haut niveau et la sortie (W, à bas niveau, de sorte que le multivibrateur 233 s'arrête Cependant, une impulsion est envoyée à partir du commutateur 230, à l'entrée de commande du compteur 213 qui saute au nombre binaire 1, les sorties 1 des démultiplexeurs 214 et 215 sont à bas niveau et la sortie (W) du multi- plexeur 216 à haut niveau et le multivibrateur 233 émet des impulsions A chaque impulsion, le compteur 213 saute une position plus loin, et la sortie de la porte correspondante 219 (respectivement 221) donne le haut niveau, représenté sur la borne d'entrée du contacteur 206 correspondant (respectivement 209) et également sur l'entrée du verrou correspondant 239, 240 La sortie 5 du comparateur 242 est donc à haut niveau, mais puisque l'une des entrées de la porte 244 et une entrée de la porte 246 sont toujours à haut niveau (qui vient de la sortie W du multiplexeur 216) la sortie de la porte 244 et celle de la porte restent à bas niveau et les moteurs 203 et lf 3 restent arrêtés Lorsque le compteur 213 atteint cependar At la valeur binaire 9 (qui est programrnée) la sortie (W) du multiplexeur 216 est ramenée à bas niveau et le multivibrateur 233 s'arrête La sortie de la porte 219 (respectivement 221) qui correspond à la sortie 9 du démultiplexeur 214 (respectivement 215) est alors à haut niveau ainsi que l'entrée du contacteur 206 (a) respectivement ( 209 (r)) Il en est de même pour l'entrée, reliée à la sortie (W), de la porte 244 et de la porte 246. Puisque la succession des niveaux des entrées des commutateurs 206 et 209 peuvent être interprétés chacun comme des mots binaires (alors que le commutateur 206 (d) et 209 (v) ont le niveau le plus grand) il y a sur les entrées A des comparateurs 247 et 248 un code, qui est plus élevé que sur les entrées B correspondantes. La sortie du contacteur 206 (a), qui était déjà enfoncée, donne à la sortie 227 un signal de haut niveau qui com- mande l'arrêt de l'entraînement du moteur 203, tandis que le contacteur r du groupe 209 n'est pes encore enfoncé à cet instant Parce que le signal binaire sur les entrées A des comparateurs 247 et 248 est plus grand que celui sur les entrées B, la porte NI 250 donne un signal de haut niveau, puisque l'une de ses entrées est reliée à la sortie W, qui a le bas niveau, du multi- plexeur 216 Le signal de haut niveau sur la sortie de la porte 250 détermine l'entraînement du moteur 163, et le i S bras 147 se d Aplace vers le contacteur r Dès que la saillie 211 enfonce le contacteur 209 (r), la liaison imprimée 224 reçoit le haut niveau ainsi que la liaison 223 Le branchement 228 est donc également au haut niveau et l'entraînement du moteur 163 est arrêté, lors. que le contacteur est enfoncé Puisque les liaisons imprimées 223 et 224 ont le haut niveau, la porte 236 est à bas niveau en sortie et-, puisque l'autre entrée de la porte 237 est aussi à bas niveau (sortie (W) du multiplexeur 216), la sortie de la porte OU 238 donne un signal faible, qut ouvre un robinet hydraulique ame- nant la pression de travail sur le raccordement 120 (figure 8), de sorte que, comme il est indiqué ci-avant, le cycle de coupe du vérin 170 commence Ce cycle de coupe ne peut donc commencer que si les deux liaisons 223 et 224 ont le haut niveau, ce qui revient à dire seulement lorsque les deux coordonnées de l'élément coupeur 168 sont atteintes Après le retour dans la position haute du piston du vérin 170, le commutateur d'approche 235 (qui peut être identique au commutateur c de la figure 8) donne une impulsion à l'entrée du comp- teur 213 et également sur les entrées de validation des verrous 239 et 240 et l'information qui est reçue sur leurs entrées, est transmise à leurs sorties et par conséquent aux entrées B des comparateurs Les informa- tions sur les entrées A et B des comparateurs 242 et 248 sont alors identiques, de sorte que le signal de haut niveau sur leur sortie 5 est supprimé Par une impulsion sur le compteur 213 celui-ci passe par la position 10, dans laquelle la sortie W duqmultiplexeur 216 a-le haut niveau, ce qui entra Ine une nouvelle impulsion du multivibrateur 233 sur l'entrée du comp- teur 213, et celui-ci saute à la position 11; alors,le commutateur 217 numéroté 11, étant branché au haut niveau dès l'origine, la sortie (W) du multiplexeur 216 est ramenée au niveau bas et le multivibrateur 233 s'arrête Les sorties il des démultiplexeurs 214 et 215 ont maintenant le niveau bas et l'entrée correspon- dante des portes 219 et 221, sont au haut niveau; de ce fait les bornes d'entrée des contacteurs 206 (a) et 209 (t) sont au haut niveau, ainsi que les entrées d'information des verrous correspondants et que les entrées A correspondantes des comparateurs Les entrées B du comparateur ont toujours la même valeur, déterminée par l'impulsion, venant du commutateur d'approche 235. Les comparateurs 241 et 242 "constatent" que les infor- mations sur leurs entrées A et B sont les mêmes puisque le contacteur 206 (a) est toujours enfoncé, mais les comparateurs 247 et 248 constatent que l'information provenant des contacteurs 209 (p-v) sur l'entrée A est plus grande que celle reçue sur l'entrée B, qui corres- pond encore avec la position de coupe précédente. Puisque la sortie W du multiplexeur 216 est maintenant à un faible niveau, la porte 250 donne le haut niveau, et le moteur 163 est mis en route dans un sens tel que le bras 147 se déplace le long dés poutrelles 145 vers le contacteur 209 (t) Lorsque la saillie 211 efface le contacteur 209 (t), la liaison imprimée 224 a le niveau haut, ainsi que toujours la liaison imprimée 223, de sorte que la porte 236 est à faible niveau, ainsi d'ailleurs que la sortie 238 de la porte 237, puisque la sortie (W) du multiplexeur 216 est à bas niveau Alors le raccordement 120 (figure 8) est mis de nouveau sous pression de travail, et une séquence de sortie et d'entrée du vérin de coupe 170 et du cou- teau 195 est effectuée Lorsque le couteau revient dans sa position haute, le commutateur d'approçhe 235 donne de nouveau une impulsion, qui fait sauter le compteur 213 à 12, mais puisque cette position n'est pas pro- grammée, la sortie (W) du multiplexeur 216 vient à haut niveau et la position précédente est transmise sur les entrées B des comparateurs, puisque l'informa- tion d'entrée est fournie aux sorties Q des verrous. Puisque la sortie (W) du multiplexeur 216 est à haut niveau, une nouvelle impulsion, fait passer le compteur sur 13, qui est programmé, de sorte que la sortie (W) du multiplexeur 216 revient à bas niveau Les portes 219, 221, qui correspondent aux sorties 13 des démul- tiplexeurs 214 et 215 sont amenées à haut niveau, de sorte que les entrées des contacteurs 206 (b) et 209 (s) sont également à haut niveau La donnée binaire sur les entrées A des comparateurs 241 et 242 devient maintenant plus grande que celle qui est encore sur les entrées B (donnée qui subsiste de la position 11 précé- dente), de sorte que la sortie de la porte 244 est & haut niveau, puisque la sortie (W) du multiplexeur 216 est à bas niveau Le moteur 203 est entraîné maintenant dans un sens tel que le dispositif de coupe 168 se déplace vers le contacteur 206 (b) Comme le signal, qui est sur l'entrée du commutateur 209 (s) et qui cons- titue maintenant la donnée la plus significative trans- mise sur les entrées A des comparateurs 247 et 248 et que cette donnée est plus petite que dans la position de travail précédente 1 i (commutateur 209 (t)), la sortie 7 du comparateur 248 donne un signal de niveau élevé, la sortie de la porte 252 est à haut niveau et le moteur 163 tourne "en arrière" vers le contacteur 209 (s), le signal élevé vient sur la liaison 224, et comme la sortie (W) du multiplexeur 216 est à bas niveau, la sortie 238 de la porte est ramenée à bas niveau et le cycle de coupe est mis en route La porte 236 garantit que cette mise en route ne peut intervenir que si l'élé- ment coupeur 168 a atteint les deux coordonnées désirées. Ces coordonnées se trouvent traduites parqla mise à haut niveau, venant des entrées des contacteurs 206 (b) et 209 (s), des entrées A des comparateurs Le signal élevé sur la liaison imprimée 224 fait stopper le moteur 163 par la voie du branchement 228, lorsque le commuta- teur 209 (s) est enfoncé. Dans la position 13 selon la figure 18, l'en- trée du contacteur 206 ( de travail reste présente dans ledit vérin 184 et main- tient la pression vers l'extrémité de ce vérin, ce qui applique le couteau 195 contre la butée formée par l'extrémitl opposée du vérin La position du couteau, dans la position 13 de l'élément coupeur 168, concorde donc avec la position dessinée sur la figure 18 Le mouvement pivotant du vérin 170 et du couteau 195 se fait pendant le déplacement de l'élément coupeur 168 vers la position 13 et ainsi il n'y a pas de perte de temps. Lorsque le couteau s'approche de nouveau de sa position haute, le commutateur d'approche 235 donne une impulsion, qui fait sauter le compteur au nombre binaire 14, la sortie (W) du multiplexeur 216 passe au haut niveau et le multivibrateur 233 donne une impulsion, qui fait sauter la position du compteur 252543 O au nombre binaire 15 (dans cet exemple de réalisation une position possible inutilisée), alors que la sortie (W) du multiplexeur 216 reste au haut niveau, puisque l'entrée E-15 est à bas niveau L'impulsion suivante du multivibrateur 233 fait sauter le compteur à 0, puisque ledit compteur est plein La porte 229 reçoit (à partir des sorties O des démultiplexeuts 214 et 215 par la voie des portes correspondantes 218, respective- ment 220) sur ses deux entrées un signal de haut niveau et par conséquent sa sortie transmet le signal de haut niveau aux entrées de remise à zéro du compteur 213 qui s'arrête Entre-temps, les entrées des contacteurs 206 (o, a) et 209 ( 0) sont amenées à haut niveau, alors qu'également les bits les moins significatifs des entrées A des comparateurs ont également le haut niveau Ces données A sont par conséquent plus petites que les don- nées B qui correspondent avec la position de travail utilisée en dernier lieu qui est la position 13 commu- tée par la dernière impulsion à partir du commutateur d'approche 235 Les sorties 7 des comparateurs 242 et 248 sont par conséquent au niveau haut, ainsi que les sorties des portes 246 et 252, et les deux moteurs 163 et 203 sont entraînés dans un sens tel que l'élément coupeur 168 se déplace vers la position O Lorsque les contacteurs 206 (o, a) et 209 ( 0) sont enfoncés, les liaisons imprimées 223 et 224 ont le haut niveau, ainsi que les branchements 227 et 228, ce qui entra Ine l'arrêt des moteurs 203, respectivement 163 La porte 231 reçoit sur l'une de-ses entrées un signal faible, de sorte que la sortie de la porte 231 est à haut niveau et le tiroir de commande du vérin oscillant 184 est réglé pour dépla- cer la tige de piston vers l'extérieur et le vérin de coupe 170 ainsi que le couteau 195 reprennent leur posi- tion initiale, qui appartient à la position O selon la figure 18 L'élément coupeur retourne à partir de la dernière position de travail (ici la position 13) auto- matiquement et directement vers la position de départ O et reprend la même orientation. Dans la position O du compteur 213, les entrées de mise à zéro ont, comme il a déjà été dit, le niveau élevé et l'entrée Eo du multiplexeur 216 (par suite de la porte 253) le niveau faible et par conséquent la sortie (W) du multiplexeur 216 le niveau élevé, de sorte que dans cette position (retour à 07, le mouvement de coupe ne peut pas être effectué bien que les contac- teurs correspondants 206 et 209 sont fermés et que les liaisons 223 et 224 reçoivent le signal de haut niveau. Le découpage 9-11,13 du bloc, qui était pré- programmé est alors terminé Le découpage selon d'autres programmes peut être réalisé de manière totalement ana- logue Le découpage du bloc de dimensions maximales (positions 1 à 7 inclusivement et retour vers la posi- tion 0) se fait également de façon analogue, les posi- tions de coupe se succédant directement et le retour, à partir de la position 7, s'effectuant comme dans l'exemple décrit ci-avant Tout le programme se termine donc automatiquement dans la position 0. Le vérin sensiblement vertical 170 pourrait constituer un empêchement pour faire passer la coupeuse de fourrage sous des portes basses ou sous des obsta- cles similaires Afin de mettre le vérin de coupe 170 dans une position de transport, dans laquelle il ne fait pas saillie au-dessus de l'autre partie de la cou- peuse de fourrage, l'opérateur peut faire pivoter, à partir de la cabine du tracteur, de manière électrique ou de manière mécanique le vérin de coupe 170, guidé par les bagues de coulis- sement 176, glisse vers le bas, dans la douille 175 en entraînant le couteau 195 (figure 14), jusqu'à ce que la bride supérieure du vérin de coupe 170 repose sur l'anneau 180 Le cas échéant, le pivotement du cliquet 188 peut être activé en utilisant le fait que les deux liaisons imprimées 223 et 224 (figure 17) reçoivent le signal élevé ainsi que la ligne alimentant les entrées de remise a zéro du compteur 213; le raccordement de ces trois liaisons a une porte ET détermineraient l'élévation à haut niveau de la sortie de ladite porte pouvant commander le pivotement du cliquet 188 Even- tuellement, on peut disposer sur l'anneau 180 (figure 12) un élément élastique pour recevoir la bride supérieure du cylindre coupeur 170, lorsque celui-ci tombe dans sa position de transport. Si un nouveau cycle est commencé, dans lequel le commutateur 230 (figure 17) est commuté, de sorte que les entrées de remise a zéro du compteur 213 sont à bas niveau, l'entrée Eo du multiplexeur 216 par suite de la présence de la porte 253, est portée à haut niveau et la sortie (W) du multiplexeur 216 au bas niveau. Comme dans la position 0, les contacteurs 206 ( 0) et 209 ( 0) sont enfoncés, alors qu'il y a un signal élevé sur l'entrée de ces contacteurs, les liaisons imprimées 223 et 224 sont toutes deux à haut niveau et la sortie 238 de la porte 237 est à faible niveau, de sorte que dans cette position O un cycle de coupe est mis en route. Dans ce cas, cependant, le couteau 195 se trouve dans la position de transport décrite ci-avant, vient reposer sur le sol et c'est le cylindre du vérin 170 qui se déplace vers le haut, jusqu'à ce que le cliquet 188 (figure 12) vienne s'engager sous la clavette 181 sous l'action du ressort 189 et maintienne ainsi à nouveau le vérin de coupe 170 dans sa position de tra- vail La partie suivante du cycle de coupe du vérin 170 fait déplacer le couteau 195 vers le haut, de sorte que l'ensemble est à nouveau dans la position de départ de l'élément coupeur 168, pour réaliser un cycle programmé de coupage Par opposition à des coupeuses de fourrage ensilé connues, dans lesquelles on a disposé une commande hydraulique spéciale pour faire pivoter le vérin de coupe dans une position horizontale, on a ici réalisé, avec les moyens qui sont utilisés pour le découpage de four- rage ensilé, la mise automatique en positon de transport, et le retour automatique en position initiale de décou- page. Le réglage de la succession pré-programmée des mouvements de coupe selon le second eqemple de réa- lisat'ion, se fait à l'aide d'un bottier de commande, qui est relié, à l'aide de càbles électriques flexibles, à la coupeuse de fourrage ensilé, de sorte que l'opéra- teur peut prendre le bottier dans la cabine du tracteur. Le tableau de commande de ce bottier reproduit à peu près l'image selon la figure 18 et montre par conséquent Les positions possibles du couteau et un commutateur 217 est disposé au milieut de chaque position de couteau, l'ensemble des commutateurs 217 (numéros 1-14) étant ainsi disposé aux emplacements qui sont indiqués sur la figure 18 par un cercle De plus on a placé sur le tableau le commutateur 230 L'opérateur n'a qu'à compter les commutateurs correspondant au programme de découpage désiré et à pousser le commutateur 230 (qui revient en position initiale sous l'action de son ressort) pour déclencher le processus de coupe qui se poursuit automa- tiquement, Inclusivement jusqu'au retour automatique a la position initiale avec ou non raise en position basse de transport du vérin de coupe 170. Selon le second exemple de réalisation, le bloc de fourrage de dimensions maximales (numéros 1-7) peut être coupé en six blocs plus petits Il est possi- ble de réaliser le découpage en nombre plus grand de petits blocs Ceci demande, pour la commande électroni- que utilisée, essentiellement une extension de la capa- cité des démultiplexeurs et du multiplexeur, celle du compteur et des comparateurs, ainsi qu'un nombre plus grand de portes et de circuits de verrouillage, mais le principe de commutation reste inchangé Une telle extension ne présente pas de difficultés de point de vue électronique. La succession complètement automatisée, décrite ci-avant, de déplacement et de cycles de découpage de l'élément coupeur (aussi bien le long de la périphérie d'un bloc de dimensions maximales qu'à l'intérieur de cette périphérie pour obtenir des blocs plus petits) et la mise automatique du vérin de coupe danf la position de teansport,peuvent être appliquées également dans le cas o on utilise une scie au lieu du couteau Dans le cas d'une scie, le dispositif de coupe doit cependant rester en fonctionnement durant son déplacement vers les positions successives, qui forment dans ce cas des angles du bloc ou des morceaux de bloc à découper. Dans des coupeuses de fourrage ensilé connues, un inconvénient déjà signale, est qu'il n'est pas possi- ble de découper à une hauteur relativement haute au- dessus du sol, parce que les positions du couteau doivent être réglées manuellement de manière précise pour obtenir le chevauchement nécessaire des positions successives du couteau En cas d'ensilage haut, l'opérateur ne peut assurer un réglage correct puisqu'il se trouve dans la cabine de conducteur et ne peut dominer la face sup 6- rieure de l'ensilage L'automatisme des mouvements de coupe et de déplacement selon l'invention, résout ce problème et ainsi la coupeuse de fourrage ensilé propre- ment dite peut être déplacée le long du cadre 131 vers le haut à l'aide du vérin 142 (figure 11) commandé & partir du siège de tracteur et peut être introduite dans le fourrage ensilé à quelque distance au-dessus du sol Après quoi le découpage automatique, comme décrit ci-avant, peut être réalisé sans contrôle visuel de l'opérateur Evidemment, la coupeuse de fourrage ensilé selon le premier exemple de réalisation peut être dis- posée de manière à pouvoir se déplacer en hauteur le long d'un cadre de façon analogue à la réalisation selon le second exemple décrit. Le dispositif de coupe 168, avec ses moyens de coupe, de pivotement et de déplacement 170, 184, 203, peut également être guidé d'une façon différente par rapport au cadre 131 Une poutrelle s'étendant horizon- talement peut être fixée rigidement sur chacun des montants latéraux du cadre 131 à une certaine distance au-dessus des dents 143, les deux poutreltes étant parallèles entre elles Dans ce mode de réalisation, un bras sensiblement horizontal et parallèle au cadre 131, est disposé entre les deux poutrelles sur lesquelles il peut se déplacer, grâce à des galets, dans une direc- tion perpendiculaire au cadre 131 Ledit brasporte le dispositif de coupe 168 qui, grâce à des galets, est mobile le long de ce bras La commande du déplacement du bras le long des poutrelles et la commande de dépla- cement du dispositif de coupe le long du bras sont aménagées de façon analogue à celle décrite ci-avant dans le second mode de réalisation (voir le fonctionne- ment des moteurs 164 et 203) Dans cette variante, les contacteurs 206 qui sont alors montés sur le bras et les contacteurs 209 qui sont alors montés sur l'une des deux poutrelles, remplissent les fonctions décrites ci-avant pour le second mode de réalisation. Il est possible de prévoir dans le cas du pre- mier exemple de réalisation une pluralité de dispositifs de coupe 3 sur le rail de guidage 2, chacun avec un vérin de coupe correspondant 19 et un vérin de dépla- cement 20, travaillant de part et d'autre du plan de symétrie 11 De préférence, les tiges des vérins 20 sortent dans ce cas du même côté des vérins par rapport au sens longitudinal de rail 2 et fonctionnent en principe, indépendamment l'une de l'autre. 68 - REVENDICATIONS 1 Coupeuse de fourrage ensilé comportant au moins un organe de coupe, qui peut se déplacer vers le haut et vers le bas et qui peut être mis, à l'aide de moyens de déplacement, à des emplacements différents le long de la périphérie d'un bloc de fourrage ensilé à découper, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens, à l'aide desquels les mouvements de coupe et les mouvements de déplacement de l'organe de coupe( 4,195) se succèdent automatiquement. 2 Coupeuse de fourrage ensilé selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que les moyens commandent le dépla- cement lorsque l'organe de coupe ( 4, 195) se trouve dans sa position la plus haute et que le commencement d'un mouvement de coupe est effectué à la fin d'un déplacement le long de la périphérie. 3 Coupeuse de fourrage ensilé selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'après le découpage d'un bloc de fourrage ensilé les moyens commandent le déplacement auto- matique de l'organe de coupe ( 4, 195) vers une position initiale dudit organe sans réaliser des mouvements de coupe. 4 Coupeuse de fourrage ensilé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens peuvent réaliser des mouvements de coupe et des mouvements de déplacement de l'organe de coupe ( 195), qui, vus en plan, se succèdent dans le fourrage ensilé le-long d'une périphérie également à l'intérieur de cette périphérie. Coupeuse de fourrage ensilé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'or- gane de coupe ( 4) fait partie d'un dispositif coupeur ( 3), l'élément coupeur comprenant un vérin hydraulique ( 19) de coupe et un vérin hydraulique de déplacement ( 20) et que l'axe du vérin de coupe ( 19) est dirigé sensiblement verticalement pendant le fonctionnement et l'axe du vérin de déplacement ( 20) est dirigé sensiblement horizontalement pendant le fonctionnement, le vérin de coupe ( 19) et le vérin de déplacement ( 20) étant fixés sur un chariot ( 22), qui appartient au dispositif de coupe ( 3) et qui peut être déplacé automatiquement le long d'un guidage ( 2). 69 2525430 6 Coupeuse de fourrage ensilé selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des organes, à l'aide desquels le commencement et la fin d'un mouvement de coupe du vérin de coupe ( 19) et, res- pectivement, du vérin de déplacement ( 20) peuvent être déter- minés et qui commandent alors le mouvement suivant d'un des vérins et que ces organes comprennent au moins un tiroir hydraulique ( 54, 59, 74, 83, 94, 103, 105, 100, 113, 122, 123, 125) t 7 Coupeuse de fourrage ensilé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en-ce que sur la coupeuse de fourrage ensilé est fixé au moins un organe porteur ( 145) le long duquel un bras ( 147) qui porte l'organe de coupe ( 195) peut être déplacé indépendamment du bras ( 147) le long de l'organe porteur, l'organe de coupe ( 195) pouvant également se déplacer le long du bras ( 147) et en ce que le bras ( 147) qui est sensiblement horizontal pendant le fonction- nement,s'étend vu en plan à peu près perpendiculairement à l'organe porteur ( 145) qui est sensiblement horizontal pen- dant le fonctionnement. 8 Coupeuse de fourrage ensilé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le déplacement du bras ( 147) le long d'organe porteur ( 145) et le déplacement de l'organe de coupe ( 195) le long du bras ( 147) sont réalisés par des électromoteurs ( 163, 203). 9 Coupeuse de fourrage ensilé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de coupe ( 168), qui porte l'organe de coupe ( 195) comprend un vérin de coupe ( 170) quitest sensiblement verti- cal pendant le fonctionnement, ledit vérin de coupe ( 170) pou- vant tourner par rapport à l'autre partie du dispositif de coupe ( 168) autour de son axe et que le dispositif de coupe ( 168) porte un vérin oscillant ( 184), à l'aidé duquel le vérin de coupe ( 170) peut tourner 10 Coupeuse de fourrage ensilé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins une partie du vérin de coupe ( 170) peut être mise à partir d'une position de travail par un déplacement axial dans une position de transport, dans laquelle le vérin ne saillit 2525430 pas ou très peu, au-dessus de l'autre partie de la coupeuse de fourrage ensilé, et en ce qu'au moins une partie du vérin de coupe ( 170) peut être mise, par un déplacement axial, à partir d'une position de transport, dans une position de travail en réalisant un mouvement, qui correspond à un mouvement de coupe. 11 Coupeuse de fourrage ensilé selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que les électro- moteurs à courant continu ( 163 203) peuveint être entraînés dans deux sens de rotation. 12 Coupeuse de fourrage ensilé selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisée en ce que la succession des mouvements de coupe et de déplacement de l'organe de coupe ( 195) se fait automatiquement à l'aide d'une commutation électronique. 13 Couoeuse de fourrage ensilé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la succession de mouvements de coupe et de déplacement de l'organe de coupe ( 195) le long d'une périphérie dans le fourrage ensilé et/ou à l'intérieur de la périphérie peut être pré-programmée. 14 Coupeuse de fourrage ensilé selon la revendica- tion 12 ou 13, caractérisée en ce que la commutation comprend au moins un circuit de démultiplexeur Intégré ( 214, 215), qui commande l'ertraînement des moteurs ( 163, 203), le dispositif de déplacement de l'organe de coupe ( 195) et le vérin oscillant ( 184), ainsi qu'au moins un circult de multi- plexeur intégré ( 216), qui commande les mouvements de coupe, et que le circuit de démultiplexeur ( 214, 215) et le circuit de multiplexeur ( 216) sont asservis à un compteur ( 213), dont la position définit la place de l'organe de coupe ( 195) par rapport au châssis de la coupeuse. Coupeuse de fourrage ensilé selon la revendica- tion 14, caractérisée en ce que le compteur ( 213) peut être actionné par des impulsions, qui viennent d'un multi- vibrateur ( 233) et par une impulsion, qui concorde avec l'obtention de la position la plus haute de l'organe de coupe ( 195) par rapport au vérin de coupe ( 170). 71 2525430 16 Coupeuse de fourrage ensilé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'aussi bien le long de l'organe porteur ( 145) que le long du bras ( 147) on a disposé des contacteurs ( 206, 209) qui sont espacés les uns des autres et qui peuvent être commandés par le bras ( 147), respectivement par le dispositif de coupe ( 168) et que la commutation est réalisée de telle manière, qu'un mouvement de coupe du vérin de coupe ( 170) n'est possible que si un contacteur ( 206) qui appar- tient au bras ( 147) et un contacteur ( 209) qui appartient à l'organe porteur ( 145), sont actionnés tous les deux par le dispositif de coupe ( 168). 17 Coupeuse de fourrage ensilé selon l'une quelcon- que des revendications 9 à 16, caractérisée en ce que le vérin oscillant ( 184) peut être commandé par les contacteurs ( 206), qui sont fixés sur le bras ( 147) et qui, pris dans l'ordre de leur succession entraînent le vérin oscillant ( 184) alternativement dans un sens et dans l'autre. 18 Coupeuse de fourrage ensilé selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisée en ce que la commu- tation comprend des circuits de verrouillage ( 239, 240), dont les sorties comptées dans l'ordre de la succession des commutateurs, disposés sur l'organe porteur ( 145), respec- tivement sur le bras ( 147) définissent une donnée binaire, qui correspond avec un emplacement de l'organe de coupe ( 195), et que la donnée est transmise aux entrées d'au moins un comparateur ( 241, 242, 247, 248) et est comparé à une donnée, qui définit l'emplacement désiré suivant et qui est mis sur d'autres entrées du comparateur. 19 Coupeuse de fourrage ensilé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les emplacements de travail à programmer d'avance, de l'organe de coupe ( 195) peuvent être réglés à l'aide d'un tableau de commande, qui est relié à la coupeuse de fourrage ensilé de manière à pouvoir se déplacer par rapport à celle-ci. Coupeuse de fourrage ensilé selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de coupe ( 195) comprend un couteau, qui est muni d'un tranchant ( 196), qui est pendant le fonctionnement 72 2525430 sensiblement horizontal. 21 Coupeuse de fourrage ensilé selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisée en ce que la coupeuse de fourrage ensilé peut être fixée à un dispositif de levage d'un tracteur et peut être déplacée vers le haut - par rapport au dispositif de levage et peut être immobilisée dans plusieurs positions.