FR 2523941 A1 19830930 FR 8304201 A 19830315 1 - COMMANDE DOUBLE POUR EQUIPEMENTS DE VEHICUL El EN PARTICULIER DES GRUES. L'invention se rapporte à une commande double pour des équi- pements de véhicule, en particulier des grues, comprenant deux unités de commande placées sur les grands côtés opposés du véhicule, dont chacune comprend une pluralité d'éléments de commande actionnés manuellement qui sont situés dans une rangée sensiblement horizontale, les uns après les autres, et disposés pour actionner, suivant les besoins, un nombre correspondant de pièces de manoeuvre par exemple des plongeurs à vanne hydraulique déterminant les fonctions dudit équipe- ment, les éléments de commande des deux unités étant inter- connectés par couples, de manière telle qu'un certain élément de commande soit actionné, que l'un ou l'autre élément d'un couple d'éléments qui coopèrent avec lui soit ou non actionné manuellement. Les commandes doubles de l'art antérieur sont couramment utilisées au moins dans les grues lourdes et de taille moyenne du type qui est monté immédiatement derrière la cabine du conducteur de véhicules tels que les camions En pratique, chaque unité de commande peut comprendre quatre à huit éléments de commande individuels, qui, en actionnant les plongeurs des vannes associées, sont capables d'actionner -2- différentes fonctions de la grue, par exemple la rotation du support, de soulever et d'abaisser un ou plusieurs bras élévateurs, de faire tourner un rotor, d'exercer une traction sur le crochet d'un palan, etc Dans les commandes doubles connues de l'art antérieur, les différents éléments de com- mande sont composés de leviers oscillants qui sont inter- connectés par couples au moyen de tiges ordinaires qui sont liées par des articulations aux leviers et s'étendent paral- lèlement entre les deux unités de commande, tout en inter- connectant les leviers qui sont opposés entre eux dans les deux unités L'avantage de disposer les leviers en rangée horizontale et non verticale les un après les autres est que les tiges de connexion sont assemblées dans un plan hori- zontal, ce qui donne une hauteur globale excessivement petite pour l'ensemble du montage. Lorsque le conducteur du camion ou l'opérateur de la grue manipule la grue, il le fait, la plupart du temps, à partir du côté du véhicule o se trouve placé le siège du conduc- teur Il peut alors utiliser directement l'unité de commande qui est montée la plus près de la porte à travers laquelle il sort de la cabine et n'a pas besoin de faire le tour du véhi- cule En pratique, l'unité de commande la plus proche de la porte du siège du conducteur est donc utilisée dans 70 à 90 % de l'ensemble des cas d'utilisation Cela signifie que le conducteur, après avoir utilisé la grue pendant un court intervalle de temps, fera l'apprentissage du schéma formé par les divers leviers compris dans le système de commande qui est le plus proche de la porte de son siège Habituellement, le schéma en question est tellement bien assimilé que l'opé- rateur est capable d'actionner de manière sûre la grue sans avoir besoin de réfléchir complètement à chaque manoeuvre individuelle Il est évident que cet apprentissage unilatéral cause des difficultés dans les occasions relativement rares o l'opérateur doit utiliser l'unité de commande située du côté opposé du véhicule Du fait que les leviers de commande opposés des deux unités sont interconnectés par couples, le schéma formé par les leviers est transformé de manière telle que, par exemple, la fonction du levier de gauche de l'une -3- des rangées, vue d'un côté du véhicule, se trouve remplie par le levier de droite de la ranc e de leviers qui est vue du côté opposé du véhicule et vice versa Cela signifie que l'opérateur trouvera beaucoup plus de difficultés à actionner l'unité de commande qui est montée sur le côté du véhicule opposé au siège du conducteur et, en situation délicate, il pourra facilement effectuer des manipulations incorrectes. Ceci peut conduire à des accidents graves. L'invention vise à éliminer les inconvénients ci-dessus des dispositifs de commande doubles de l'art antérieur et à réa- liser un dispositif que l'opérateur puisse actionner de manière qu'il offre toujours une sécurité de fonctionnement quelle que soit l'unité de commande qu'il utilisera. Suivant les caractéristiques principales de l'invention, ceci est obtenu grâce au fait qu'un élément de commande arbi- traire, situé dans une certaine position numérique à partir de l'élément avant d'une unité, est connecté à un élément de commande qui est compris dans l'autre unité et a la même position numérique, mais vue de l'élément arrière de cette unité, d'o il résulte que les deux éléments de commande, coopérant avec une pièce de manoeuvre commune, auront la même position par rapport aux autres éléments d'une rangée, quel que soit le côté du véhicule à partir duquel ladite rangée est vue. Les deux éléments de commande coopérant avec une pièce de manoeuvre commune d'un certain couple d'éléments peuvent être avantageusement interconnectés au moyen d'une pièce de con- nexion longue, les pièces de connexion des différents couples d'éléments se coupant entre elles en un point situé approxi- mativement à mi-chemin entre les deux unités de commande. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après. Au dessin annexé: La figure 1 est une vue en perspective d'une grue montée sur un véhicule et comprenant un dispositif de commande double suivant l'invention; -4- La figure 2 est une vue en élévation latérale d'une commande double suivant l'invention; La figure 3 est une vue en plan du même dispositif; La figure 4 est une élévation latérale agrandie du détail représenté à gauche à la figure 2; La figure 5 est une vue en élévation latérale agrandie similaire du détail représenté à droite à la figure 2; La figure 6 est une vue en élévation latérale agrandie de la portion médiane de la commande double de la figure 2; La figure 7 est une vue en plan agrandie d'un détail du dispositif de l'invention; La figure 8 est une vue en perspective d'une commande double conforme à l'invention, en position de dé- brayage, et La figure 9 est une vue en perspective agrandie d'une pièce de connexion comprise dans cette commande. A la figure 1, le numéro de référence 1 désigne en général une grue qui, de manière connue en soi, est montée sur un véhicule se présentant sous la forme d'un camion 2 La grue comporte, en plus d'un support 3 ayant deux jambes de support 4, une commande double réalisée suivant l'invention et dont les deux unités de commande sont représentées en 5 et 6 Dans chacune de ces unités 5, 6 sont compris six éléments de commande individuels dans le mode de réalisation représenté. Ces éléments sont capables, lors de leur actionnement manuel, de déclencher un nombre similaire de fonctions de la grue, par exemple la rotation du support, le basculement du rancher, l'élévation et l'abaissement du levier de levage, la projection du bras d'extension, la rotation et la manoeuvre de l'outil de levage, etc. -5- On se réfère maintenant aux figures 2 à 9, qui illustrent en détail la commande double conforme à l'invention Comme on le voit aux figures 2 et 3, les éléments de commande 7 de l'unité 5, de même que les éléments correspondants 8 de l'unité 6, sont composés de leviers montés oscillants d'une manière qui sera décrite plus en détail ci-après Ces leviers 7, 8 sont interconnectés par couples au moyen d'organes de connexion 9 ayant la forme d'éléments de traction. Les figures 4 et 8 représentent plus clairement la manière dont les leviers 7 de l'unité 5 sont tourillonés à pivot le long d'un axe commun 10 supporté entre deux pièces latérales 11 qui font saillie vers le bas à partir d'une plaque de liaison angulaire 12, elle-même fixée sur le dessous du support 3 de la grue Chaque levier comporte une fourche 13 à une extrémité Celle-ci est connectée à l'arbre 10 et sup- porte, entre deux bras 14, (voir aussi la figure 7) un pivot situé à un certain niveau au-dessus de l'arbre 10, la pièce de connexion 9 étant reliée d'une manière articulée audit pivot. On voit, aux figures 5 et 8, qu'un logement 16 est associé à l'unité de commande 6 et contient un certain nombre de vannes directionnelles correspondant au nombre des leviers de commande, chacune de ces vannes étant actionnée au moyen de pièces de manoeuvre individuelles se présentant sous la forme de plongeurs 17 qui font saillie à partir du logement Ces plongeurs peuvent avantageusement être chargés par ressort, ou disposés autrement pour prendre une position neutre ou de repos s'ils ne sont pas actionnés manuellement par les leviers de commande en question Le levier 8 compris dans l'unité 6 est relié rigidement à un socle 18, lequel est relié à pivot au logement 16 au moyen d'un premier point d'articulation 19 Le plongeur de vanne associé 17 est relié de manière articulée au socle 18, au moyen d'un second point d'articulation 20 situé au-dessus du premier point d'articu- lation 19 Un troisième point d'articulation ou axe de pivo- tement 21 relie le socle 18 à la pièce de connexion asso- ciée 9 Ce troisième point d'articulation 21 est situé à un -6- niveau inférieur au premier point d'articulation 19 D'après la description ci-dessus, il apparaît que le pivotement vers le bas de l'un des leviers 7, 8 appartenant à un couple exerce une traction vers l'extérieur sur le plongeur 17 à partir du logement 16, d'o il résulte qu'il ouvre la vanne correspondante de façon à actionner la fonction désirée de la grue. On se réfère maintenant à la figure 3, qui représente la manière dont les pièces de connexion 9 ont été disposées pour se couper entre elles en un point 22 situé environ à mi- chemin entre les unités 5 et 6 Cette disposition signifie que le levier avant 7 A de l'unité 5 forme un couple avec le levier arrière 8 A de l'unité 6, tandis que le levier qui occupe la seconde position vers l'avant 7 B de l'unité 5 forme un couple avec le levier qui occupe la position suivante-vers l'arrière 8 B de l'unité 6, etc Ceci signifie que les deux leviers (par exemple 7 B et 8 B) qui coopèrent avec le même plongeur 17 B auront toujours la même position par rapport aux autres leviers, que la configuration des leviers soit vue du côté gauche du véhicule ou du côté droit L'opérateur de la grue fait donc l'apprentissage d'un schéma de leviers qui est identique des deux cotés du véhicule et, par conséquent, il n'a pas à exercer une nouvelle réflexion lorsqu'il passe de l'une des unités de commande à l'autre. Suivant un mode d'exécution préféré de l'invention, les pièces de connexion 9 sont composées de tubes qui sont aplatis dans la région du point d'intersection 22 De préfé- rence, tous les tubes de connexion 9 qui s'étendent entre les deux unités de commande 5, 6 ont exactement la même longueur et la même forme normalisées Un même tube est illustré de manière agrandie à la figure 9, o la partie aplatie au milieu du tube est désignée par 23 -Du fait que la distance entre les leviers 7 A et 8 A par exemple n'est pas la même que la distance entre les leviers 7 B et 8 B, il n'est pas possible de relier les tubes 9 directement aux axes de pivotement 15 des différents leviers, mais ceci est effectué au moyen de liaisons spéciales 24 qui sont représentées plus clairement à -7- la figure 7 Chaque liaison 24 comprend un goujon introduit télescopiquement à l'extrémité du tube 9 et fixé ou relié au tube au moyen d'une vis 25 qui traverse des orifices ménagés dans le tube et coupent un trou oblong en forme de fente 26 ménagée dans le goujon 24 Lorsqu'on serre l'écrou 27 de la vis 25, le goujon 24 est relié rigidement au tube, ledit goujon 24, grâce au trou oblong 26, étant capable de faire saillie d'une manière différente dans le tube 9 suivant la distance qui existe entre le pivot 15 et les leviers 7, 8 dans un couple associé A l'extrémité située à l'écart du tube 9, le goujon 24 comporte une partie conique dans laquelle est ménagé un trou sensiblement circulaire 28 qui loge un corps 29; ce dernier est au moins partiellement sphérique et tourillonne sur l'axe de pivotement 15 Grâce à cette disposition, un mouvement pivotant du tube de connexion 9 est autorisé, non seulement dans le plan vertical par rapport à l'axe de pivotement, mais également dans le plan horizontal, ce qui est nécessaire du fait que le tube de connexion 9 est dirigé suivant un certain angle vers le plan vertical dans lequel se déplace le levier 9 lorsqu'il pivote. Afin de garantir que les tubes de connexion 9 se coupant entre eux au point 22 ne, se bloquent pas lorsqu'ils sont actionnés par les leviers de commande en question et afin de ne pas provoquer la déflexion des tubes relativement longs et minces vers le bas, ceux-ci sont supportés par une cornière au point 22; cette cornière comprend un certain nombre de pièces rapportées minces 31 réalisées en une matière ayant un faible coefficient de frottement, par exemple du "Nylon", les portions de tubes aplaties 23 étant chacune disposée entre un couple de telles pièces rapportées 31 En pratique, la cor- nière 30 peut être avantageusement composée d'un corps en forme d'U attachée sur le dessous du support 3, les pièces rapportées 31 s'étendant horizontalement entre les deux bras verticaux du corps. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode d'exé- cution décrit ci-dessus et représenté au dessin A la place de tubes ou autres pièces de connexion rigides entre les leviers respectifs, il peut être envisagé d'utiliser -8- d'autres connexions, par exemple des éléments flexibles tels que des fils ou également des conduits pour un liquide au moyen duquel le mouvement d'un levier peut être transmis à un autre levier du même couple En outre, la commande double suivant l'invention est utilisable, non seulement en relation avec de simples grues, mais également en combinaison avec d'autres équipements arbitraires qui requièrent deux unités de commande à distance du type décrit Comme éléments de commande, on peut également utiliser des éléments autres que des leviers, par exemple des boutons ou des plongeurs En outre, on fera observer que l'une des unités de commande, en particulier celle qui est associée au boîtier de vannes 16, peut comporter un nombre d'éléments de commande plus grand que l'autre unité, en particulier dans les cas o les élé- ments de commande supplémentaires n'ont pas besoin nécessai- rement d'être à double commande D'autres modifications de l'invention peuvent être également conçues sans s'écarter de ses limites. -9- Revendications de brevet 1 Commande double pour équipements de véhicules, en particulier grues, comprenant deux unités de commande ( 5, 6) placées sur les côtés longs opposés du véhicule, chacune de ces unités comprenant une pluralité d'éléments de commande actionnés manuellement ( 7, 8) qui sont situés dans une rangée sensiblement horizontale, les uns après les autres et dis- posés pour actionner, suivant les besoins, un nombre corres- pondant de pièces de manoeuvre ( 17), par exemple des plongeurs de vannes hydrauliques, déterminant les fonctions dudit équi- pement, les éléments de commande des deux unités ( 5, 6) étant interconnectés par couples, de manière telle qu'une certaine pièce de manoeuvre sera actionnée, que l'un ou l'autre des éléments d'un couple d'éléments coopérant avec ladite pièce soit manuellement actionné, caractérisée en ce qu'un élément de commande arbitraire ( 7) situé en une certaine position numérique (A, B, C, D, E, F) par rapport à l'élément avant ( 7 A) d'une unité ( 5), est con- necté à un élément de commande (B) qui est incorporé à l'autre unité ( 6) et a la même position numérique, mais vue de l'élément arrière ( 8 A) de ladite unité, d'o il résulte que les deux éléments de commande (à savoir 7 B et 8 B) coopé- rant avec une pièce de manoeuvre commune ( 17) auront la même position par rapport aux autres éléments, d'une rangée d'éléments, que ladite rangée soit vue d'un côté ou de l'autre du véhicule ( 2). 2 Dispositif de commande double selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux éléments de commande ( 7, 8) coopérant avec une pièce de manoeuvre commune '( 17) d'un cer- tain couple d'éléments sont interconnectés au moyen d'une pièce de connexion longue ( 9), les pièces de connexion ( 9) des divers couples d'éléments se coupant entre elles en un point ( 22) situé environ à michemin entre les deux unités de commande ( 5, 6). - 3 Commande double selon la revendication 2, caractérisée en ce que les pièces de connexion sont composées de tube ( 9) qui sont aplatis dans la région dudit point d'intersection. 4 Commande double selon les revendications 2 et 3, caractérisée en ce que des pièces rapportées minces ( 31) composées de matière, par exemple du "Nylon", ayant un faible coefficient de frottement, sont disposées entre les portions aplaties ( 23) des différents tubes ( 9). Commande double selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que tous les tubes ( 9) qui s'étendent entre les deux unités de commande ( 5, 6) ont exactement la même longueur et la même forme normalisées et sont connectés aux éléments de commande associés ( 7, 8) au moyen de liaisons ( 24) qui sont télescopiquement mobiles et attachables dans les positions désirées par rapport aux extrémités des tubes. 6 Commande double selon l'une quelconque des revendi- cations 2 à 5, caractérisée en ce que les éléments de commande, d'une ma- nière connue en soi, sont composés de leviers oscillants ( 7, 8) dont l'un est attaché de manière articulée à la pièce de connexion associée ( 9) au moyen d'un axe de pivotement sen- siblement horizontal ( 15) qui s'étend entre deux bras de fourche ( 14) et que la pièce de connexion ( 9) est connectée audit axe de pivotement ( 15) au moyen d'une bille ( 29) montée sur lui, ladite bille permettant à la pièce de connexion d'être pivotée, non seulement dans un plan vertical, mais également dans un plan horizontal.