FR 2531303 A2 19840210 FR 8213838 A 19820809 La présente invention concerne un dispositif desti- né à améliorer l'adhérence au sol d'un tracteur comportant un dispositif de relevage trois points disposé à l'avant ou à l'arrière et sur lequel est atteléeune machine agri- cole pourvue d'outils pour le travail du soli ladite ma- chine étant, à son extrémité libre, supportée par une roue de jauge. Dans la demande de brevet principal, on a décrit un dispositif destiné à être monté sur un ensemble com- prenant un tracteur et des outils de travail du sol, ledit tracteur étant pourvu d'un dispositif de relevage trois points comprenant deux bras de relevage et une barre de troisième point, tandis que les outils de travail du sol sont pourvus, d'une part, de moyens pour leur attelage au dispositif de relevage trois points et, d'autre part, d'une roue de jau- ge supportant en partie les outils de travail, la barre de troisième point étant constituée par un vérin hydraulique tandis que la roue de jauge est reliée à des moyens de com- mande du vérin, lesdits moyens de commande du verin hydrau- lique étant agencés de manière qu'en réponse A un effort vertical appliqué sur ladite roue de jauge, et dépassant un seuil déterminé, le verin soit raccourci et qu'en réponse à un effort vertical appliqué à ladite roue de jauge et situé au-dessous d'un seuil déterminé, le verin soit allongé. Avec une telle disposition, on peut maintenir dans toutes les conditions de-travail une charge verticale ap- pliquée au tracteur en fonction de la charge verticale sup- porté par la roue de jauge et ainsi permettre au tracteur de travailler avec sa capacité maximun en fonction de l'ef- fort à fournir. Dans le mode de réalisation décrit dans le brevet principal, la roue de jauge est supporté par une barre mon- tée coulissante verticalement dans un manchon d'un support, ledit manchon comportant une patte latérale supportant une tige de guidage d'un ressort de compression, ladite tige traversant une patte solidaire de la barre, le ressort de compression étant inséré entre une butée de la tige et la patte solidaire de la barre, cette dernière patte étant pourvue d'un premier contact électrique destiné à coopérer avec un contact électrique fixe lorsque l'effort appliqué sur la roue de jauge dépasse un seuil déterminé, ces contacts étant insérés sur le circuit électrique d'une électrovanne correspondante, et un second contact électrique destiné à coopérer avec un contact électrique fixe lorsque l'effort vertical appliqué à la roue de jauge est situé au-dessous d'un seuil déterminé, ces derniers contacts étant insérés sur le circuit électrique d'une électrovanne correspondante. On a toutefois conttaté qu'une telle réalisation, si elle fonctionnait parfaitement s'adaptait mal à des charrues réversibles En effet, lors du retournement de la charrue, l'ensemble comportant la barre de roue de jauge, le manchon, les contacts électriques, etc devait pivoter de 180 ', or la commande est obligatoirement électrique et on doit amener des fils électriques depuis un générateur jusqu'aux contacts et aux électrovannes, de sorte que ces fils sont soumis à des torsions ce qui risque d'entraîner rapidement un endom- magement des fils. L'un des buts de la présente addition est de réaliser un dispositif plus simple et s'adaptant plus aisément à des charrues réversibles. Un autre inconvénient de la réalisation du brevet prin- cipal réside dans le fait que le dispositif tel qu'il est conçu ne s'adapte pas directement aux machines agricoles exis- tantes Un autre but de l'invention est de réaliser un dispo- sitif remédiant à cet inconvénient. Les perfectionnements aux dispositifs destinés à améliorer l'adhérence au sol d'un tracteur selon le brevet principal, ledit tracteur portant des outils de travail du sol, et étant pourvu d'un dispositif de relevage trois points comprenant deux bras de relevage et une barre de troisième point tandis que les outils de-travail du sol comportent un bâti et sont pourvus, d'une part, de moyens pour leur attelage au dispositif de relevage trots point et, d'autre part, d' une roue-de jauge supportant en partie les outils au travail, la barre de troisème point étant constituée par un verin hy- draulique tandis que la roue de jauge est reliée à des moyens de commande du verin hydraulique lesdits moyens de commande du verin hydraulique étant agencés de manière qu'en réponse à-un effort vertical appliqué sur ladite toue de jauge et dépassant un seuil déterminé, le verin hydraulique soit rac- courcl et, qu'en réponse à un effort vertical appliqué à ladite roue de jauge et situé en-dessous d'un seuil détermi- né, le verin hydraulique soit allongé, et sont caractérisés en ce que la roue de jauge est portée par un bras mobile sur un axe s'étendant sensiblement perpendiculairement à la direc- tion d'avancement de la machine, ledit bras étant mobile contre l'action de moyens élastiques lesdits moyens de comman- de du verin hydraulique comprenant un interrupteur solidaire du bati et agencé pourlorsque le bras bascule dans un sens correspondant à un effort vertical appliqué à la roue et dépassant un seuil déterminé, fermer un circuit électri- que de commande de manière à raccourcir le verin et, au con- traire, lorsque l'effort appliqué à la roue de jauge tombe en- dessous d'un seuil déterminé allonger le vérin. Grâce à cette disposition, on réalise un montage plus simple que celui décrit dans le brevet principal. Suivant encore une autre caractéristique, les moyens élastiques sont constitués par des blocs de caoutchouc. De préférence, et pour permettre un réglage à partir duquel la longueur du verin doit être modifiée, la position des blocs de caoutchouc est réglable. Suivant une forme d'exécution particulière adaptable à une charrue réversible, le dispositif comprend une patte solidaire du bâti de la charrue et supportant deux blocs de caoutchouc disposés symétriquement par rapport à un plan horizontal passant par l'axe longitudinal du bâti de la char- rue, deux interrupteurs disposés également symétriquement et axgencés pour fermer un premier circuit lorsqu'ils recoivent une poussée qui dépasse un seuil déterminé et fermer un second circuit lorsque cette poussé tombe en dessous d'un seuil déterminé, une butée prévue sur le bras pour coopérer avec l'interrupteur correspondant dans la position du labour et un contacteur pour ouvrir le circuit général de l'inter- rupteur utilisé lors du labour et fermer le circuit général sur l'autre interrupteur lors du retournemeii;ent. Suivant une variante de réalisation également adap- table à une charrue réversible, le bras supportant la roue de jauge est inséré dans une chape avec deux ailes et une ame et comportant à l'intérieur de ses ailes des tampons élasti- ques coopérant avec ledit bras et constituant les moyens élas- tiques tandis que l'âme supporte l'interrupteur dont la com- mande est assurée par une came articulée sur l 'âme êt reliée audit bras, la roue de jauge Azant montée basculante sur un support de manière à pouvoir sélectivement occuper deux posi- tions décalées de 1800 et des moyens étant prévus pour le ca- ler dans lesdites deux positions. Dans les charrues réversibles, pour le transport, on utilise généralement la roue de jauge-, la charrue étant pivotée dé 90 seulement, uneautre caractéristique selon 1 ' invention prévoit d'utiliser également la roue de jauge pour supporter la charrue en position de transport et à cet effet, la chape est montée pivotante de manière à pouvoir être escamotée tandis que le support de la roue de jauge comporte des moyens pour caler la roue de jauge dans deux positions décalées angulairement de 900. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à des modes de réalisation particuliers, donnés à titre d'exemple seulement -et représentés aux dessins annexés, sur lesquels: Figure 5 montre schématiquement un mode de réalisation de l'invention adaptable à une charrue réversible, figure 6 est une vue à plus grande échelle d'un inter- rupteur à dépassement de point mort, figure 7 est une vue en coupe d'un interrupteur de commande, figure 8 montre le schéma hydraulique du dispositif, figure 9 montre le schéma de commande du dispositif, figure 10 est une vue en perspective d'une variante de réalisation du dispositif selon l'invention, figure ll montre le schéma électrique de commande, figure 12 montre la came de commande de l'interrupteur, figure 13 est une vue en coupe à plus grande echelle d'un détail, figure 14 montre en perspective la roue de jauge en position de transport, figure 15 montre un détail du montage de la roue de jauge notamment destiné à des charrues réservibles disposées à l'avant d'un tracteur. Aux figures 6, 7, 8 et 9, on a représenté un mode de réalisation dans lequel la roue de jauge qui porte ici la référence 50 est portée par un bras oscillant 51 Le montage convenant particulièrement à des charrues réversibles. Le bras oscillant 51 est monté sur un axe 52 suppor- té par le bâti 53 de la charrue, celui-ci comportant d'une part, des butées élastiques 54 et 54 a et, d'autre part, des interrupteurs 55 et 55 a. Les butées élastiques 54 et 54 a sont supportées par une patte 57 comportant des trous taraudés 58 et 59 dans lesquels se vissent des vis 60 et 61 respectivement, ces vis étant solidaires des butées élastiques 54 et 54 a qui sont constituées par de simples tampons de caoutchouc. Chaque interrupteur 55 et 55 a (voir fig 7) comprend un corps 62 qui comporte à une extrémité, un contact 63 contre lequel peut venir buter un contact 64 solidaire d une tige 65 qui traverse le corps 62 par un trou 66 pour fai- re saillie à l'extérieur, ladite tige supportant un second contact 67 susceptible de porter contre un contact corres- pondant 68, un ressort de compression 70 étant interposé entre une butée 71 et le contact 67 de manière que les contacts 67 et 68 tendent à être appliqués l'un contre l'autre. Sur le bras 51, il est prévu une butée 73 qui est disposée demanière que dans un sens de travail de la char- rue, elle rencontre la tige 65 de l'interrupteur 55, tandis que lorsque la charrue a été retournée, ladite butée 73 rencontre la tige 65 de l'interrupteur 55 a. A la figure 8, on a représenté le schéma hydraulique de l'agencement des figures 5 à 7 Il est prévu une bâche 76 à partir de laquelle l'huile peut être aspirée par une pompe 77 de préférence actionnée par la prise de force du tracteur. La pompe 77 est reliée par un tuyau 78 à un distri- buteur désigné dans son ensembl e par la référence 80, un Il- miteur de pression 81 étant inséré sur le circuit pour pro- téger les organes de fonctionnement Le distributeur 80 Â comprend une première position "I" dans laquelle l'huile aspirée par la pompe 77 revient à la bâche 76 par une cana- lisation 82 Dans une position "II" un verin 85 est alimenté à travers un régulateur de débit 86, tandis que dans une position "II" le verin 85 est directement relié à la bâche 76. Sur le circuit d'alimentation du verin 85, il est prévu un clapet anti-retour piloté 87 qui permet de mainte- nir le verin dans la position en évitant les fuites Ce clapet est libéré lorsque le distributeur est situé dans la position "III". Le verin 85 remplace dans le système de relevage trois points, la barre de troisième point. Le distributeur 80) est commandé par un circuit électrique représenté schématiquement à la figure 9 Il est prévu un générateur 90 sur lequel sont branchés les interrup- teurs 55 et 55 a avec interposition de deux contacteurs bas- culants à dépassement de point mort 91 et 91 a. A la figure 6, on a représenté en détail un contac- teur 91 ou 91 a, ceux ci comprenant une fourche 92 dont les extrémités portent des contacts 93 et 94 destinés à coopérer avec des contacts correspondants 95 et 96 La fourche est conductrice, articulée sur un axe isolant 98 et solidaire d'une barrette isolante 97 Il est prévu un organe 99 pour tendre à maintenir appliquer les contacts 94 et 93 contre les contacts respectivement 96 et 95 à partir d'une position angulaire déterminée lorsque la barrette 97 est sollicitée dans le sens de la flèche "f", et, pour au contraire faire basculer la fourche 92 contre une butée 100 lorsque ladite barrette est sollicitée dans le sens de la flèche "g". Le bras 51 porte un doigt 102 disposé afin de ren- contrer lorsqu'on soulève la charrue et qu'on commande le retournement, la barrette 97 du contacteur 91 pour cuvrir le circuit d'alimentation de l'interrupteur 55 et, pour en fin de course de retournement, rencontrer la bar- rette 97 du contacteur 91 a pour fermer le circuit d'alimentation de l'interrupteur 55 a et vice et versa lorsqu'on place la charrue dans la position initiale. Le fonctionnement de ce mode de réalisation est le suivant: - La roue 50 repose sur le sol, la charrue réversible pouvant être tirée ou poussée et elle constitue une roue de jauge. La charrue est attelée à un système de relevage trois points d'un tracteur dont la barre de troisième point est constituée par le verin hydraulique 85. La position des butées élastiques 54 et 54 a est réglée par le serrage ou le desserrage des vis 60 et 61 de manière que la fermeture des contacts 63 et 64 desîint*errupteurs 55 et 55 a correspondent à un effort déterminé. Le distributeur 80 reste normalement dans la position "l" Si l'effort appliqué à la roue 50 dépasse un seuil déter- miné, seuil défini par la position de la butée 54, la butée 73 pousse la tige 65 qui ferme les contacts 63 et 64 de sorte que le distributeur 80 est commandé et son tiroir vient oc- cuper la position "II, de l'huile sous pression étant admise dans le verin 85 du côté de la tige du piston de sorte que la barre de troisième point qui est constituée par ledit verin se raccourcit Ainsi, une partie du poids de la charrue est automatiquement reportée au tracteur. Si, au contraire, l'effort appliqué à la roue 50 devient inférieur à un seuil déterminé, la butée 73 tend à s'écarter de la tige 65 et les contacts 67 et 68 ferment le circuit sur le distributeur 80 de sorte que celui-ci vient occuper la position "IIIV, l'huile contenue dans le verin 85 retournant à la bâche 76 Dans ce cas, le verin 85 s'allonge et une partie du poids de la charrue est reportée sur la roue de jauge 50. Dès que les conditions de travail redeviennent nor- males, les circuits électriques s'ouvrent et le distributeur 80 retourne dans sa position initiale "I". Lorsqu'on fait pivoter la charrue en bout de champ 253 1303 pour la retourner, le bras 51 bascule sur son axe 52 afin de venir porter contre la butée élastique 54 a Lors de ce mou- vement dudit bras 51, le doigt 102 rencontre la barrette 97 du contacteur 91 de sorte que le circuit de l'interrupteur 55 est ouvert, ledit interrupteur venant dans-une position dans laquelle sa fourche 92 porte contre la butée 100. Le bras 51 rencontre lors de ce basculement, la bar- rette 97 du contacteur 91 a qui vient alors se placer dans une position dans laquelle le circuit de l'interrupteur 55 a est fermé (voir fig 9). Au cours du fonctionnement, le même processus que celui qui vient d'être décrit se poursuit et on conçoit que, lorsque le bras 51 reviendra dans sa position initiale (fig 5) il commandera l'ouverture du circuit de l'interrupteur 55 a et la fermeture du circuit de l'interrupteur 55. Aux figures 10 à 14, on a représenté encore une variante adaptable à une charrue réversible. Dans ce mode de réalisation, à l'extrémité libre du bâti 110 de la charrue, il est prévu un axe 111 tourillonné dans un palier 112 et solidaire d'un bras 113. Le bras 113, à son extrémité libre, comporte un axe 114 dont l'extrémité libre supporte'une douille 115 dans laquelle est montée une barre 116 dont l'extrémité libre sup- porte une roue de jauge 117. La barre 116 est percée de deux trous décalés angu- lairement de 900, tandis que la douille 115 comporte un trou 118, destiné à coincider sélectivement avec les trous de la barre 116 de manière que par l'engagement sélectif d'une bro- che, on puisse caler ladite barre dans deux positions décalées de 900 L'axe 114 peut tourner librement dans un palier 120 du bras 113 et comporte une couronne 121 pourvue de deux en- coches 122 décalées de 1800 avec lesquelles coopère sélec- tivement un verrou 124 articulé sur un axe 125 porté par le- dit bras 113. Le bâti 110 supporte un manchon 127 sur lequel s'ar- ticule une chape 128 comportant deux joues 129 et 130 reliées par une plaque 131 La joue 129 est solidaire d'une bague 132 qui peut être amenée dans deux positions angulaires pour coincider avec des douilles 135 et 133 afin, par l'introduction d'une broche 134, de permettre le calage de la chape 128 dans la position choisie. La joue 129 comporte une rainure 139 qui est traver- sée par une vis 140 sur laquelle se visse un écrou 141 et qui porte un bloc de caoutchouc 142. La joue 130 comporte une rainurel 43 qui permet, par vis et écrou, la fixation d'un bloc de caoutchouc 144. Sur la plaque 131 est fixé un interrupteur 150 du même type que celui décrit à la figure 7 et comprenant un corps 151 avec des contacts 152 et 153, une barrette 154 sup- portant des contacts 155 et 156 et sur laquelle est engagé un ressort 157 interposé entre une butée 158 et le contact 155, ledit ressort tendant à appliquer le contact 155 contre le contact 153. Sur la plaque 131 est articulée sur un axe 161, une came 160 prolongée par un doigt 162 dont l'extrémité libre porte une roulette 163 mobile dans un rail 164 porté par le bras 113. L'instalation hydraulique commandant l'allongement ou le raccourcissement du bras de troisième point, par exem- ple, le verin 85,est la même que celle représentée à la figure 8, toutefois, l'installation de commande peut être beaucoup plus simplifiée ( voir figure 11) puisque le même interrupteur peut servir dans les deux positions angulaires de la charrue au travail. On remarquera que la came 160 est symétrique par rap- port à un plan passant par le doigt 162 afin que la commande de l'interrupteur 150 soit identique dans les deux positions angulaires de travail de la charrue. En fonctionnement, le bras 113 se trouve inséré entre les blocs 142 et 144 dont la position le long des fentes 139 et 143 détermine les réglages des seuils à partir desquels l'interrupteur 150 doit actionner un distributeur tel que le distributeur 80. Si l'effort exercé sur le bras 113 dépasse un seuil déterminé, la came 160 commande la fermeture du circuit d'ali- mentation du verin par la fermeture des contacts 152 et 156 de sorte que le bras de troisième point (verin 85) est rac- courci. Si, au contraire, l'effort est inférieur au seuil déterminé, la came 160 permet la fermeture du circuit de re- tour à la bache de l'huile du verin 85 par la fermeture du cir- cuit électrique correspondant à la commande du distributeur 80 par les contacts 153,et 155 qui sont appliqués l'un contre l'autre. Lorsqu'on fait pivoter la charrue, lors du retourne- ment, le verrou 124 s'efface de l'encoche 122 et l'axe 124 alors libéré, peut tourner librement sous le poids de la roue 117 jusqu'à la fin du retournement o le verrou 124 vient alors se loger dans l'encoche 123 Dans cette position, le système fonctionne de la même façon que ce qui vient d'être décrit Le mode de réalisation qui vient d'être décrit pré- sente l'intâret d'être utilisable aussi bien pour une charrue traînée et disposée à l'arrière que pour une charrue poussée et disposée à l'avant L'axe 111 se trouves dans le premier cas, en avant du point d'appui de la roue 117 sur le sol et dans le second cas en arrière Dans le cas nd lepoint d' appui de la roue sur le sol est en avant de l'axe 111, on ob- tient l'avantage supplémentaire que les résistances au roule- ment sont compensées par une réaction supérieure sur le sol de sorte qu'il n'est pas engendré de couple de rotation par rapport à l'axe 111, couple qui risquerait de provoquer une commande erronée des interrupteurs. Le-mode de réalisation qui vient d'être décrit peut présenter un interêt supplémentaire pour le transport de la charrue En effet, pour la position de transport, on fait pivoter la charrue de 90 , la roue de jauge devant supporter celle-ci. Lorsque la charrue doit être mise en position de transport, on fait basculer la chape 128 de manière à dégager le bras 113 celui-ci-pouvant alors basculer librement sur son axe 111 Au moment du retournement, l'axe 114 vient se placer verticalement sous le bras 113 et pour placer la roue 117 dans une position convenable pour qu'elle supporte la char- rue, il suffit de retirer la broche 119 et après avoir fait tourner la barre 116 dans la douille 115 de reclaveter cel- le-ci pour que la roue occupe la position représentée à la figure 14 Ainsi, la roue 117 qui etait décalée par rapport au bras 116 est recentrée, le verrou 124 en coopérant avec l'encoche 122 assurant le blocage La roue constitue ainsi une roue suiveuse, la barre 113 étant maintenue dans une direction perpendiculaire au bras 116. Dans le cas o la charrue est une charrue poussée, le retournement s'effectue dans le sens opposé, c'est à di- re que les socs passent par dessus la charrue alors que dans les charrues tirées ils -passent par dessous Dans les charrues poussées, il faut donc prévoir que le palier 112 est solidaire d'une extrémité d'une barre 170 dont l'autre extrémité est solidaire d'un profilé 171 La barre 170 est disposée de manière à former avec le profilé 171, du côté de celui-ci adjacent au bâti 110 un angle obtu. La figure 15 montre schématiquement une charrue poussée en position de transport Pour plus de clarté, la chape 128 n'a pas été représentée On remarquera que, grâce à la disposition qui vient d'être décrite, dans la position de transport, le bâti est horizontal. Dans les différents modes de réalisation qui ont été décrits, on a utilisé un verin à simple effet, mais on pourrait prévoir un verin à double effet, le distributeur étant aménagé en conséquence. Dans cettains cas, on peut prévoir deux charrues une montée à l'avant et l'autre à l'arrière d'un même trac- teur Chaque charrue peut comporter un dispositif tel que ceux qui viennent d'être décrits ce qui permet de stabili- ser l'ensemble tracteur-charrues en équilibrant les tans- ferts de charge à l'avant et à l'arrière. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits et repré- sentés On pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. Ainsi, par exemple, les capteurs électriques pourraient être remplacés par des moyens équivalents tels que capteurs piezo résistifs, des capteurs fonctionnant par déséquilibre d'un pont de wheastone ou de capteurs fonctionnant par réserve de la pression hydraulique. R E Y E N D I C A T I O N S 1 Dispositif destiné à améliorer l'adhére ce au sol d' un tracteur portant des outils de travail du sol, ledit trac- teur étant pourvu d'un dispositif de relevage trois points comprenant deux bras de relevage et une barre de troisième points tandis que les dutils de travail du sol comportent un bâti et sont pourvus d'une part, de moyens pour leur attelage au dispositif de relevage trois points et, d'autre part, d' une roue de jauge ( 50) supportant en partie les outils au travail, la barre de troisième point étant constituée par un verin hydraulique ( 85) tandis que la roue de jauge ( 50) est reliée à des moyens de commande du verin hydraulique ( 85) lesdits moyens de commande du verin hydraulique ( 45) étant agencés de manière qu'en réponse à un effort vertical appli- qué sur ladite roue de jauge et dépassant un seuil déterminé, le verin hydraulique ( 85) soit raccourci, et, qu'en réponse à un effort vertical appliqué à ladite roue de jauge ( 50) et situé au dessous d'un seuil déterminé, le verin hydraulique ( 85) soit allongé, caractérisé en ce que la roue de jauge ( 50) est portée par un bras ( 51) mobile sur un axe ( 52) s' étendant sensiblement perpendiculairement à la direction d' avancement de la machine, ledit bras ( 51) étant mobile contre. l'action de moyens élastiques ( 54) lesdits moyens de commande du verin hydraulique comprenant un interrupteur ( 55) soli- daire du bâti et agencé pour, lorsque le bras bascule dans un sens correspondant à un effort vertical appliqué à la roue et dépassant un seuil déterminé, fermer un circuit élec- trique de commande de manière à raccourcir le vérin ( 85) et, au contraire, lorsque l'effort appliqué à la roue de jauge tombe en dessous d'un seuil déterminé, allonger le verin ( 85). 2 Dispositif, selon la revendication l, caractérisé en ce que les moyens élastiques sont constitués par des blocs ( 54) en caoutchouc. 3 Dispositif, selon les revendications 1 et 2, carac- térisé en ce que la position des blocs de caoutchouc est régla- ble 4 Dispositif, selon les revendications l, 2 et 3, 253 1303 et adaptable à une charrue réversible, caractérisé en ce qu'il comprend, une patte ( 57) solidaire du bâti de la char- rue et supportant deux blocs de caoutchouc ( 54,54 a) disposés symétriquement par rapport à un plan horizontal passant par l'axe longitudinal du bâti de la charrue, deux inter- rupteurs ( 55,55 a) disposés également symétriquement et agen- cés pour fermer un premier circuit de commande lorsqu'ils * reçoivent une poussée qui dépasse un seuil déterminé et fer- mer un second circuit de commande lorsque cette poussée tombe en dessous d'un seuil déterminé, une butée ( 73) prévue sur le bras pour coopérer avec l'interrupteur correspondant dans la position du labour et un contacteur ( 91) pour ou- vrir lors du retournement, le circuit général-de l'interrup- teur ( 55,55 a) qui était utilisé lors du labour précédent et fermer le circuit général sur l'autre interrupteur ( 55,55 a) qui sera utilisé lors du prochain labour. Dispositif, selon la revendication 1, et adaptable à une charrue réversible, caractérisé en ce que le bras ( 113) supportant la roue de jauge ( 117) est inséré dans une chape ( 128) avec deux ailes ( 1-29,130) et une âme ( 131) cor- portant à l'intérieur de ses ailes des tampons élastiques ( 142,144) coopérant avec ledit bras ( 113) et constituart les moyens élastiquestandis que l'âme ( 131) supporte 1 ' interrupteur ( 150) dont la commande est assurée par une came ( 160) articulée sur l'âme ( 131) et reliée audit bras ( 113), la roue de jauge ( 117) étant montée basculante sur un support ( 116) porté par le bras de manière à pouvoir sé- lectivement occuper deux positions décalées de 1800 et des moyens étant prévus pour le caler dans lesdites deux posi- -30 tions. Dispositif, selon la revendication 5-et adaptable à une charrue réversible, caractérisé en ce que la chape ( 128) est montée pivotante de manière à pouvoir Etre esca- motée tandfs que le support ( 116) de la roue de jauge ( 117) comporte des moyens pour caler la roue de jauge dans deux positions décalées angulairement de 900.