FR 2527871 A1 19831202 FR 8209258 A 19820527 I SYSTEME DE RADIOCOMMUNICATIONS, A SAUTS DE FREQUENCE L'invention se rapporte aux réseaux de radiocommunications, c'est-à-dire à tout système de liaison radioélectrique bilatérale, téléphone ou transmission de données, entre deux stations ou plus, et est plus particulièrement applicable aux liaisons radiotéléphoniques entre des abonnés, éventuellement mobiles, et une ou un ensemble de stations maîtres fixes. Ces réseaux dits "cellulaires" répartissent les stations fixes sur le terrain, chacune d'entre elles ayant la responsabilité de l'établissement des communications avec les mobiles se trouvant dans une zone, appelée cellule, située en son voisinage. Les réseaux de radiocommunications classiques utilisent des canaux définis par les valeurs de leurs fréquences centrales; l'information est transmise par une modulation analogique à bande étroite, modulation de fréquence, modulation d'amplitude, ou bande latérale unique Dans les réseaux à grand nombre d'abonnés mobiles, les canaux de fréquence ne sont pas affectés à un groupe de liaisons mais banalisés: ces canaux sont attribués au mobile demandeur en fonction du trafic Dans un tel système, la gestion des canaux est importante, car l'essentiel de la protection entre les différentes communications est obtenu en affectant à des liaisons géographiquement voisines des fréquences différentes. Le développement des demandes de raccordement des abonnés mobiles par radiotéléphone nécessite de nouvelles structures permettant une occupation plus dense du spectre disponible, ou plus précisément, une meilleure efficience spectrale, qui, par référence au téléphone, peut s'évaluer en erlang/hertz/km Une première méthode pour augmenter l'efficience spectrale consiste à réduire la portée entre la station fixe et le mobile, mais on est évidemment limité dans cette voie C'est l'évolution actuelle des systèmes existants. L'invention a pour objet un nouveau système de radiocommunica- tions permettant d'obtenir une meilleure efficience spectrale, une grande flexibilité d'installation et d'exploitation, et une diminution du coût de l'inf rastructure. Pour cela, le système de radiocommunications suivant l'invention met en oeuvre une technique de dispersion d'énergie par étalement de spectre, qui malgré le désordre apparent dû à la superposition sans contraintes de signaux provenant des différentes liaisons dans le même continuum espace-temps-fréquence, permet d'obtenir une meilleure effi- cience spectrale La technique de dispersion d'énergie retenue dans le nouveau système de radiocommunications suivant l'invention est la techni- que du saut de fréquence, chaque poste mobile ayant sa propre loi de variation de fréquence, connue des stations fixes, les stations fixes et mobiles étant synchronisées par des moyens simples. Suivant l'invention, un système de radiocommunications compor- tant au moins une station maître et un ensemble de stations esclaves, est caractérisé en ce que l'information à transmettre est numérisée, en ce que la liaison bilatérale entre l'une quelconque des stations esclaves et une station maître est effectuée dans un canal à sauts de fréquence suivant une loi de fréquence associée à cette station esclave variant par sauts sur des paliers successifs de durée prédéterminée, les lois de fréquence associées aux différentes stations esclaves étant indépendantes mais utilisant un ensemble commun de fréquences, et en ce que les paliers d'émission utiles sont synchrones pour l'ensemble du système, les stations esclaves étant synchronisées à partir de données reçues des stations maîtres. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques appa- raîtront à l'aide de la description qui suit en référence aux figures annexées: La figure I est un schéma synoptique d'une liaison station maîitre-station esclave du système de radiocommunications suivant l'in- vention. La figure 2 est le schéma d'une variante de réalisation de liaison station maître-station esclave du système de radiocommunications suivant l'invention. Dans certains types de systèmes de radiocornmunications, essen- tiellement pour se protéger des brouillages, les canaux ne sont plus définis par une fréquence centrale ni associés à des modulations à bande étroite. On distingue principalement les systèmes à saut de phase o la modulation à large bande est obtenue sur une fréquence déterminée, et les systèmes rapides, dits à sauts de fréquence, o un paquet d'informations est transmis pendant un temps bref sur une porteuse donnée avec variation de la valeur de cette fréquence porteuse au paquet suivant, en respectant un code convenu Dans de tels systèmes, des moyens de synchronisation complexes sont mis en oeuvre, au moment de l'établissement des commu- nications, car la brièveté des émissions et l'absence d'infrastructure fixe ne permettent pas une "mise à l'heure" préalable De plus, le nombre de postes reliés dans un même réseau est généralement limité, et les postes d'un même réseau suivent la même loi de variation de fréquences. Les problèmes à résoudre dans le cas d'un système de radio- communication à grand nombre d'abonnés mobiles pouvant être connectés à l'une quelconque des stations fixes d'infrastructure sont complètement différents Le problème principal est d'augmenter l'efficience spectrale du réseau en limitant à des valeurs acceptables le brouillage susceptible d'intervenir De plus, le système de synchronisation des différentes stations doit être aussi simple que possible. Comme indiqué ci-dessus, l'amélioration de l'efficience spectrale dans le nouveau système de radiocommunications suivant l'invention est obtenue en mettant en oeuvre une technique d'étalement du spectre La * 25 technique employée est la transmission à sauts de fréquence, définie ci- dessus, dans laquelle l'information est transmise par paquets sur des paliers successifs à fréquences différentes Chaque abonné a sa propre loi de variation de fréquence, les fréquences possibles étant choisies dans un ensemble prédéterminé commun à tous les abonnés, les stations maîtres étant susceptibles de générer les mêmes lois de variation à partir d'informations simples Les paliers sont séparés par un temps mort limité, pour faciliter le changement de la fréquence et leur durée est grande devant celui-ci et les temps de propagation Les raisons de ce choix sont les suivantes: Cette technique est celle qui modifie le moins la structure traditionnelle des émetteurs et récepteurs existants De plus, cette technique n'est pd S plus sensible aux chemins multiples que la transmission à fréquence fixe dans la mesure o la durée du palier utile est suffisante. Le temps mort étant relativement faible, le débit de la transmission n'est pratiquement pas augmenté (inférieur à 100 Kbits/s) on verra plus loin que la synchronisation n'a pas besoin d'être précise, si le temps mort peut être grand devant les variations de temps de propagation entre une station fixe et différents mobiles Enfin cette technique se prête bien à des traitements non linéaires particulièrement efficaces pour ces types de canaux Les discontinuités dues aux sauts de fréquence et l'existence du temps mort nécessitent la numérisation de l'information Pour la trans- mission de données numériques, cette numérisation est déjà faite; pour la transmission de la parole, l'information est numérisée par un système de codage de la parole. Par ailleurs, toutes les stations du réseau changent de fréquences aux mêmes instants Pour cela, toutes les stations sont synchronisées en référence à une heure commune à l'ensemble du système, les stations maîtres se synchronisant directement sur cette heure commune et les stations esclaves se synchronisant à partir de données reçues des stations maîtres. En conséquence, dans le continuum espace-temps- fréquence, un canal à sauts de fréquence est défini par sa loi de sauts de fréquence propre Il est possible de définir dans ce continuum un nombre de lois "indépendantes" bien supérieur au nombre des fréquences possibles Dans ce système, il peut y avoir identité de fréquences pour un palier ou une suite de paliers de canaux différents Dans ce cas, il y a brouillage "intrinsèque" du plus faible par le plus fort Les lois à sauts de fréquence sont dites indépendantes lorsque la probabilité conditionnelle du brouillage de N paliers successifs pour une charge de trafic donnée est sensiblement égale à la probabilité de brouillage d'un palier à la puissance n Ce résultat est obtenu en utilisant une famille de codes pour la génération des lois de fréquence qui possède cette propriété d'indépendance. Ces types de codes sont connus et décrits par exemple dans les documents suivants: DV SARWATTE and M B PURSELY "Hopping Patterns for frequency-hopped, Multiple Access Communication "Int Conf Commun. ICC 78 TORONTO, CANADA, June 4-7, 1978 p p 741/743. G EINARSSON "Address Assignrnent for a time-frequency coded spread spectrum system", BSTJ Vol 59, N 07, Sept 1980, p p. 1241/1255. Ainsi, le canal réservé à un abonné est défini en permanence quelle que soit sa position, la correspondance entre le numéro d'abonné et la loi de sauts de fréquence correspondante étant bi-univoque et cette correspondance pouvant être connue de tous sans inconvénient; la fré- quence est complètement déterminée à chaque saut, à la station esclave (ou abonné) et à la station maître, par la connaissance de l'heure du réseau et du numéro d'identification de l'abonné De plus, moyennant un brassage simple, il est possible d'assurer qu'en cas de réception malencontreuse d'un canal par un tiers l'information ne sera pas compréhensible. Ainsi, pour tout le trafic et pour les appels venant de l'infrastruc- ture fixe à destination des mobiles, une matrice complète de lois de sauts de fréquence sans blocage est définie, cette matrice étant saturable seulement en fonction du trafic local. Ces choix entrainent une simplification considérable des procé- dures de gestion des réseaux. Les explications qui suivent montrent schématiquement le gain d'efficience spectrale obtenu dans un tel système par rapport à un système à canaux banalisés à fréquence fixe. Pour les hypothèses suivantes: deux bandes duplex de 5 M Hz chacune soit N = 200 canaux à 25 K Hz d'espacement; la propagation moyenne est en l/d avec une variation log normale de = 10 d B. En canaux banalisés avec des cellules hexagonales répétées sui- vant un motif de 16 hexagones, le brouillage est déterminé par les 6 hexagones o la même fréquence est utilisée, situés à 8 fois le rayon de la cellule; l'atténuation moyenne en l/d est de 36 d B par rapport au champ reçu par la station centrale en provenance d'un mobile de sa cellule; si la protection apportée par la modulation nécessaire pour se protéger du brouillage est estimée à 12 d B, (protection nécessaire en modulation analogique), la durée pendant laquelle le champ reçu au mobile conduit à brouillage est donnée toutes les fois que l'atténuation est inférieure à ( 3 b-12) 24 di, soit une valeur équivalente a 2,4: soit 0, 01 du temps; pour l'ensemble des 6 hexagones a Id durée probable du brouillage est de 6 %o pour un espace hornogene en assimilant la répartition spectrale à une reépdrtition temporelle. L'efficience spectrale est déterminée par la dimension du motif qui autorise 200/16 fréquences par cellule, soit 12 auxquelles correspon- dent un trafic de 7,2 erlangs avec un taux de perte de 5 % 96, pour 12 émetteurs-recepteurs par cellule. Dans un système à sauts de fréquence, à accès par code, soit N le nombre de communications en moyenne par cellule et soit N le nombre de canaux distincts. La probabilité de brouillage intrinsèque au niveau d'un canal peut s'évaluer comme suit: n-I 21 Il x ( 0,3)2 x 0,8 le terme ( 0,3)2 correspond à l'activité vocale Le terme 0,8 apparaît du fait de la régulation de puissance des mobiles qui permet en cas de conflit d'avoir une capture bénéfique au niveau de la liaison utile dans 20 % 6 des cas o le champ reçu est supérieur de 6 d B au brouilleur. Dans les 6 cellules les plus proches, le trafic étant supposé en première approximation concentré à une distance égale à celle du centre de la cellule située à une distance double de la portée, l'atténuation moyenne en l/d est de 12 d B à laquelle correspond une durée de dépassement du champ de référence de 0,6 soit 0,27 du temps par cellule compte-tenu de la marge de 6 d B nécessaire pour annuler l'effet du conflit de code, d'o la valeur globale de probabilité du brouillage intrinsèque par ces six cellules de N x ( 0,3)2 x 1,62 On a de même pour les 12 cellules distantes de 4 rayons, n ( 032 N x ( 0,3)2 x 0,43, et pour les 18 cellules distances de 6 rayons, n 2 N x ( 0,3)2 x 0,11 Compte-tenu des approximations faites, la probabilité de brouil- n lage intrinsèque converge vers une valeur inférieure à N x ( 0,3)2 x 3 pour tenir compte des cellules éloignées Le brouillage doit rester en moyenne inférieur à 6 %. Par suite de la largeur de bande plus grande nécessaire pour la modulation numérique, le nombre de canaux dans la même bande de fréquences est en pratique inférieur à celui d'un réseau à fréquences fixes banalisées, par exemple divisé par 2; N devient égal à 100 et à la valeur n = 0,22 N correspond 22 communications, ce qui est 1,8 fois supérieur au nombre des communications possibles dans un réseau à canaux banalisés à fréquence fixe, dans une même bande de fréquences. La figure 1 représente une partie d'un tel système de radio- communications à sauts de fréquence Sur cette figure ont été représen- tées une partie 1 d'une station fixe, dite maître, et une station esclave 2, qui peut être un abonné mobile Les éléments identiques dans ces deux stations portent des numéros de dizaine et d'unité identiques précédés du chiffre 1 pour la station maître et du chiffre 2 pour la station esclave. La station maître comporte un certain nombre de sous-ensembles d'émissionréception tels que 1 qui comportent chacun un émetteur 101 ayant une entrée de signal de modulation et une entrée de signal porteur, et un récepteur 102 ayant une entrée de signal porteur et une sortie de signal Un sous-ensemble d'émission-réception comporte en outre un synthétiseur 103 ayant deux sorties respectivement reliées aux entrées de fréquences porteuses de l'émetteur 101 et du récepteur 102 Ce synthéti- seur a une entrée de signal pilote reliée à la sortie d'un oscillateur pilote 106, et une entrée de commande de sauts de fréquence reliée à la sortie d'un générateur de lois de sauts de fréquence 104 L'oscillateur pilote, à haute stabilité, alimente également une horloge 107 Celle-ci est consti- tuée par des étages diviseurs et est susceptible d'être remise à l'heure par une entrée de commande de décalage 113, au moyen d'un dispositif extérieur à la station, par exemple à partir des tops transmis par les stations de radiodiffusion Cette horloge 107 a une sortie reliée à l'entrée de commande d'un séquenceur 108, qui sert à définir périodiquement par référence à l'heure, les instants de début et de fin des périodes d'émission et de silence formant les paliers successifs La période de silence est mise à profit pour positionner le synthétiseur 103 sur la fréquence du palier suivant et pour amortir dans les matériels les phénomènes transitoires liés aux fronts raides de début et de fin de palier. La fréquence issue du synthétiseur est définie à chaque palier par le générateur de lois de fréquence 104, qui la déduit du temps défini par le séquenceur 108, et d'un numéro de référence d'identification différent pour chacune des liaisons Il peut y avoir par exemple un numéro d'identification par station esclave, plus un pour un canal sémaphore De tels génerateurs de lois de fréquence sont connus (voir ci-dessus) et peuvent fonctionner suivant des algorithmes plus ou moins complexes. La station maître a une entrée de signal 114 Pour une station de transmission de radiotéléphone, la station comporte en outre un circuit de codage de parole 112 Ce circuit inclut la fonction de détection d'activité vocale et a une sortie de signal numérisée et une sortie de détection d'activité vocale reliée à l'entrée d'un circuit 120 de blocage de l'émetteur 101 qui par l'envoi d'un signal de polarité déterminée sur la sortie reliée à l'emetteur bloque l'amplification pendant les silences de parole La sortie du circuit de codage 112, est reliée à l'entrée d'une mémoire "premier entré-premier sorti" 105, qui a par ailleurs une entrée de commande reliée à une seconde sortie du séquenceur 108 Le signal à transmettre arrive sous forme de bits série à l'entrée de la mémoire tampon 105 o il est mémorisé Sous la commande du séquenceur cette mémoire est vidée à vitesse plus grande pour écouler tous les bits pendant la durée du palier d'émission Dans la partie réception, la sortie du récepteur 102 est reliée à l'entrée d'un démodulateur 110 Lors de la réception, chaque palier est démodulé en entier et la recherche de la synchronisation faite dans un palier, par exemple en mémorisant le signal reçu, le démodulateur comportant un dispositif de synchronisation du type décrit dans le brevet français n' 78 18406 au nom de la Demanderesse La sortie du démodula- teur est reliée à l'entrée d'une mémoire tampon 109 qui joue le rôle inverse de la mémoire 105 et fournit un débit continu pour les suites de paliers validés Pour cette validation, la station maître comporte en outre un circuit de validation 111 ayant une entrée reliée à une troisième sortie du séquenceur et une entrée reliée à la sortie du démodulateur, ce circuit vérifiant que les paliers successifs reçus correspondent bien à la liaison en cours, par exemple que ces paliers transmettent un signal ou une information caractéristique du canal et proviennent par conséquent de la même station esclave Les paliers qui ne répondent pas à ce critère de validation sont éliminés et remplacés par un signal d'interpolation, par exemple par une suite alternée de O et 1, si la parole est codée en delta. Dans d'autres modes de réalisation, la décision de validation peut être prise à partir de l'analyse des redondances dans l'information transmise. La sortie 115 de la mémoire tampon 109 est donc la sortie signal de la station maître. La station "esclave" présente un schéma très voisin Elle com- porte un émetteur 201, un récepteur 202 dont les entrées de fréquences porteuse sont reliées aux sorties d'un synthétiseur 203 Un générateur de lois de sauts de fréquence 204 commandé par un séquenceur 208 a sa sortie reliée à l'entrée de commande du synthétiseur 203 Le synthétiseur a par ailleurs une entrée de signal pilote reliée à un oscillateur pilote à haute stabilité 206, cet oscillateur ayant par ailleurs une sortie couplée à l'horloge 207 La sortie de l'horloge est reliée à l'entrée du séquenceur 208 qui comporte par ailleurs une seconde sortie reliée à la mémoire tampon 205, l'entrée de signal de cette mémoire tampon étant reliée à l'entrée de signal de la station, 214 par l'intermédiaire d'un circuit de codage de parole 212 La sortie détection d'activité vocale de ce circuit de codage, est reliée à l'entrée du circuit de blocage 220 dont la sortie commande le blocage de l'émetteur par suppression de la porteuse pendant les silences. Pour la réception, la sortie du récepteur est reliée à l'entrée d'un démodulateur 210 dont la sortie est reliée à l'entrée d'une mémoire tampon 209 dont la sortie est la sortie de signal de la station esclave, 215. La différence essentielle entre la station maître et une station esclave réside dans la synchronisation En effet, l'entrée de décalage de l'horloge 207 reçoit un signal de commande issu d'un circuit de validation et de synchronisation 221 Ce circuit de validation et de synchronisation a également une seconde sortie reliée à l'entrée de commande de la mémoire tampon 209 La partie validation de ce circuit fonctionne comme le circuit de validation 111 de la station maître pour la suppression de certains paquets de données dans la mémoire 205, à partir du signal démodulé à la sortie du démodulateur 210 Ce circuit de validation et de synchronisation commande de plus la synchronisation de l'horloge 207. Pour cela il mesure l'instant d'arrivée, d'un palier à partir du front de montée de l'impulsion de palier et de la synchronisation bit et corrige l'horloge en la mettant en phase avec le palier reçu pour chaque palier validé Si l'asservissement est astatique et de rapidité suffisante, les stations esclaves sont décalées des stations maîtres d'une durée égale au temps de propagation entre les deux stations fonction de la position du inobie Du fait que id station esclave est synchronisée sur les données transmises par i station maître, seule la station maître peut avoir l'initiative de l'appel dans un tel systeme. Les triodes de transmission peuvent être le duplex fréquentiel, le duplex temporel ou unt mode alternat a condition que la durée de transmission dans un sens soit limitée pour permettre l'envoi par la station maître du signal en retour nécessaire au maintien de la synchronisation. Pour une trdnsbmibsion sur un mode de duplex fréquentiel, la station maître envoie des paquets de données sur des paliers successifs de la loi de fréquence associée à la station esclave appelée La station esclave reçoit les paquets de données de la station maître, le signal transmis par le synthétiseur 203 au démodulateur 210 suivant cette même loi de sauts de fréquence La station esclave émet les paquets de données correspondant au sens inverse de transmission sur des paliers de fréquence successifs obtenus à partir de sa loi de sauts de fréquence par décalage d'une valeur de fréquence fixe, avantageusement égale à la moyenne fréquence du récepteur Pour la réception dans la station maître, le même décalage de fréquence est réalisé dans le synthétiseur 103 pour la démodulation par le démodulateur 110 Pour le système de radiocommu- nications suivant l'invention, ce mode de transmission est le mode préféré. Pour une transmission sur un mode de duplex temporel, un cycle au rythme de deux paliers est prévu, un premier palier correspondant à un premier sens de transmission et le second à l'autre sens de la transmission, l'émetteur et le récepteur de chacune des stations sont commandés alternativement par le synthétiseur à partir de la loi de fréquences générée par le générateur de lois, 104 ou 204 Un tel mode de transmission nécessite une compression, puis une décompression, qui double le débit numérique transmis sur les paliers utiles Ce mode est cependant utilisa- blé lorsque ce débit reste inférieur aux valeurs à partir desquelles des problemes de chemins multiples se posent. Enfin il bien sûr possible d'utiliser un mode alternat, sur la même fréquence, les circuits 112 et 212 assuraht le passage en émission pendant la parole. Il La figure 2 est un mode de réalisation du système de radiocommu- nications suivant l'invention dans lequel un canal sémaphore est prévu et utilisé pour la synchronisation, l'initiative de l'appel pouvant alors être donnée à la station esclave Sur cette figure les mêmes éléments que sur la figure I ont été désignés par les mêmes références Cette variante a pour objet de permettre de maintenir l'émission périodique d'un signal de synchronisation à l'ensemble des stations esclaves même dans le cas ou une communication a été établie sur un code défini par le numéro d'identification de l'abonné correspondant, dans la station maître Pour cela, en plus du séquenceur 108, la station maître comporte un second séquenceur 116 De manière analogue, la station esclave comporte en plus du séquenceur 208 un second séquenceur 216 Ces séquenceurs 116 et 216 déterminent la périodicité de passage des stations sur le canal général ou sémaphore, par exemple I palier sur 100 Pour ce palier le code est défini non plus par le numéro d'identification de l'abonné mais par un numéro général associé au canal sémaphore, ce qui permet à tous les postes esclaves de recevoir un message indiquant l'heure du réseau en'clair Pour cela, la station maître comporte en outre une mémoire, dite mémoire d'heure, 117 dont l'entrée est reliée à la sortie de l'horloge 107 Ainsi, la mémoire 117 est maintenue en permanence à jour par l'horloge maître 107 L'utilisation de l'heure du réseau comme "identifiant" du canal sémaphore présente plusieurs avantages Le premier est de permettre à une station esclave déjà verrouillée sur la synchronisation d'identifier sans ambiguité le canal général et de maintenir sa synchronisation en se calant préférentiellement ou exclusivement sur la réception de ces signaux Le second avantage est de permettre à une station esclave non synchronisée de se verrouiller sur le réseau; il lui suffit pour cela d'écouter sur un code quelconque, le sien par exemple à condition que la loi de sauts de fréquence du canal général et sa propre loi de sauts de fréquence interfèrent de temps en temps, les intervalles entre deux interférences successives devant être inférieurs à la durée tolérable pour la synchroni- sation. Dans la station maître, le générateur de lois de sauts de fréquence 104 reçoit donc le numéro général associé au canal sémaphore ou un numéro d'identification particulier associé à la station appelée, suivant que le séquenceur 116 commande la transmission de l'un ou de l'autre à ce générateur de lois Le commutateur 118 remplit cette fonction de commutation De même, l'émetteur 101 reçoit les données à transmettre de la mémoire tampon 105 ou de la mémoire d'heure 117 sur commande du séquenceur 116, un commutateur 119 remplissant cette fonction de commutation. Dans la station esclave, le séquenceur 216 commande la trans- mission au generateur de loi de sauts de fréquence 204 du numéro général du canai sémaphore ou du numéro de référence de cette station suivant la position d'un commutateur 218 Dans ce récepteur, à la première interfé- rence, l'horloge de réception 207 est forcée par le circuit de validation et de synchronisation 212 sur l'heure reçue Lors du passage suivant des séquenceurs 116 et 216 sur le numéro général, il y a vérification de la présomption de synchronisation L'absence de vérification entraine une nouvelle recherche du signal horaire. L'existence de ce canal sémaphore en duplex permet de plus d'acheminer en permanence vers la station maître les signalisations en provenance d'une station esclave En particulier, la station esclave peut faire une demande de connexion Cette demande est obtenue par l'envoi sur un palier de référence du canal sémaphore du seul numéro d'identifi- cation de la station esclave demanderesse La suite éventuelle du dialogue se déroule alors sur le canal défini par le numéro d'identification transmis par la station esclave. Dans le cas ou il existe plusieurs stations maîtres dans le réseau, ledispositif se prête parfaitement à la coordination du trafic entre l'ensemble des stations. Pour cela, une trame périodique définie par rapport à l'heure commune à l'ensemble des réseaux est définie de la manière suivante: les paliers d'émission de l'heure des différentes stations maîtres définis par chacun des séquenceurs 116 sont décalés dans le temps Ainsi, toute station maître ayant une communication en cours peut ne pas émettre sur le canal sémaphore, la synchronisation restant assurée par le canal sémaphore commun au moyen des paquets de données donnant les valeurs de l'heure émis par les stations maîtres qui ne sont pas en communication. Ainsi les communications d'une station maître n'ont pas à être interrom- pues Cette disposition, qui supprime le brouillage intrinsèque correspon- dant, a de plus l'avantage de permettre à une station esclave qui désire établir une communication de sélectionner la "meilleure" des stations maîtres libres en transmettant son appel en synchronisme avec le mot horaire de meilleure qualité par exemple, c'est-à-dire dont le niveau de champ reçu est le plus fort. A titre d'exemple, les valeurs numériques suivantes associées à un nouveau système de radiocommunications suivant l'invention peuvent être données la gamme des fréquences peut être de 900 M Hz Le décalage de fréquence entre l'émission et la réception pour une transmission en duplex fréquentiel peut être de 45 M Hz Le nombre des canaux de fréquence affectés au réseau peut être égal à 100, espacés de 50 Khz La durée du palier d'émission peut être égale à 2 millisecondes, la durée du temps mort étant égale à I milliseconde Pour un débit numérique continu à l'entrée de signal égal à 16 Kbits par seconde, le débit numérique sur le palier d'émission sera 24 Kbits par seconde, le nombre de bits transmis sur un palier d'émission étant donc égal à 48. Pour la génération des lois de sauts de fréquences, un poste d'abonné, station esclave, n'a pas de difficulté pour garder en mémoire -sa propre loi; par contre toute station maître susceptible d'entrer en liaison avec un abonné déterminé doit pouvoir générer immédiatement la loi de sauts de fréquences de cet abonné quel qu'il soit Il suffit pour cela que toutes les lois soient choisies dans la même famille de code, et d'établir la correspondance univoque entre le numéro de l'abonné et la loi de saut de fréquence de code. REVENDICA rl ONS 1 Systemrne de radiocomm-unications comportant au moins une station maître ( 1) et un ensemble de stations esclaves ( 2), caractérisé en ce que l'information a transmettre est numérisée, en ce que la liaison bilatérale entre l'une quelconque des stations esclaves et une station maître est effectuée dans w; carial a sauts de fréquence suivant une loi de fréquence associée a cette station esclave variant par sauts sur des paliers successifs de durée prédéterminée, les lois de fréquence associées aux différentes stations esclaves etant indépendantes mais utilisant un ensemble commun de fréquences, et en ce que les paliers d'émission utiles sont synchrones pour l'ensemble du systeme, les stations esclaves étant synchronisées a partir de données reçues des stations maires. 2 Système selon la revendication 1, caracterise en ce que la ou les stations maîtres sont synchronisées par un signal horaire extérieur commun à l'ensemble du systeme. 3 Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les paliers utiles d'émission sont séparés par des intervalles de temps brefs par rapport à la durée des paliers pour faciliter les sauts dé fréquence sans accroître le débit effectif et la sensibilité aux chemins multiples, les stations maîtres et les stations esclaves comportant des moyens ( 105, 205) pour comprimer à l'émission les données à émettre dans le rapport de l'intervalle entre les débuts de paliers à la durée du palier utile d'émission et des moyens ( 109, 209) pour décomprimer à la réception les données reçues. 4 Système selon l'une des revendications I à 3, caractérisé en ce que dans un canal à saut de fréquence, la transmission est réalisée en duplex fréquentiel, la trannsmission s'effectuant dans un sens suivant la loi de fréquence associée à la station esclave correspondante et dans l'autre sens suivant la même loi de fréquences décalée d'une valeur de fréquence fixe. ) Systemine selon la revendication 4, caractérisé en ce que la fréquence fixe d'ecart entre les deux sens de transmission est égale à la moyenne fréquence du récepteur. 6 Système selon l'une des revendications I à 3, caractérisé en ce que dans un canal la transmission est réalisée en duplex temporel et s'effectue dans les deux sens de transmission sur la même loi de sauts de fréquence. 7 Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans un canal, la transmission est réalisée en alternat automatique entre les deux sens de transmission sur la même loi de sauts de fréquences, le passage en position émission étant commandé par un circuit de détection d'activité. 8 Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les paliers ont une durée prédéterminée assez longue vis-à-vis des durées de propagation entre stations pour que la précision de synchronisation n'ait pas à tenir compte du temps. 9 Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la loi de fréquence associée à une station esclave est établie dans une station maître et dans ladite station esclave à partir d'un numéro d'identification associé à cette station esclave et de l'heure d'émission, par un générateur de lois de fréquence ( 104, 204), l'heure d'émission étant mesurée par rapport au nombre 'de paliers dans un cycle dont la durée est fonction du nombre de fréquences dans l'ensemble commun des fréquences utilisables. Système selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un canal sémaphore auquel est associé une loi de saut de fréquence particulière déterminable par l'ensemble des stations et sur lequel chaque station peut être commutée, chaque station comportant à cet effet des moyens de commutation ( 118, 218), les stations maîtres comportant en outre une mémoire d'heure ( 117) et des moyens d'émission périodique ( 116, 119) des données contenues dans cette mémoire sur des paliers d'émission de la loi de fréquence du canal sémaphore. Il Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que les paliers d'émission des différentes stations maîtres du réseau sur la loi de saut de fréquence du canal sémaphore sont décalés dans le temps. 12 Système selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que, pour la transmission d'un signal téléphonique, les porteuses des paliers correspondant aux silences de la parole sont supprimes à l'mrnis- sion, chaque station comportant a cet effet un circuit de blocage ( 120, 220) de l'émetteur, et en ce que lors de la démodulation un palier détecté brouillé est remplacé par une interpolation entre les bons paliers précédents et suivants.