FR 2533330 A1 19840323 FR 8314870 A 19830919 La présente invention concerne un système de commande de charges par multiplexage temporel, et elle porte plus particulièrement sur un système de commande de charges par multiplexage temporel comprenant une unité de commande centrale qui commande des terminaux, pour connecter et déconnecter des charges connectées à ceux-ci, et des moyens de commutation manuels, situés au niveau de chaque terminal, qui commandent les char- ges indépendamment de l'unité de commande centrale, mais sans perturber cette dernière. Dans un système de commande par transmission avec multiplexage temporel de type classique, dans le- quel une unité de commande centrale accède séquentiel- lement à An ensemble de terminaux qui lui sont connectés, l'accomplissement d'une action de commande prend un temps de plus en plus long lorsque le nombre de terminaux au- gmente Si par exemple on suppose un temps d'accès de ms par canal, le temps d'accès total pour un système comportant 256 canaux s'élève à 3,84 S ( 256 x 15 x 103 s), ce qui fait que lorsque les terminaux sont utilisés par exemple pour la commande de l'éclairage, un opérateur peut quelque fois attendre quelques secondes entre l'ins- tant o il effectue son action et l'instant auquel l'appa- reil d'éclairage désiré s'éclaire ou s'éteint L'opérateur peut donc avoir un doute sur sa manoeuvre pendant un tel retard, et en particulier un opérateur se trouvant dans une pièce obscure sera inutilement inquiet jusqu'à ce que la lumière s'éclaire Ce retard indésirable, de l'instant de manoeuvre d'un interrupteur jusqu'au moment auquel la charge réagit effectivement en passant en fonc- tion ou hors fonction, augmente lorsqu'on augmente le nom- bre de charges à commander. L'invention vise à résoudre le problème ci- dessus et elle procure un système dans lequel un ensem- ble de terminaux sont connectés à une seule unité de commande centrale pour être commandés respectivement par cette dernière, de façon à mettre en fonction et hors fonction les charges connectées aux terminaux respectifs, les terminaux connectant les charges comportant des cir- cuits de commutation de charge en un nombre correspon- dant aux charges à commander Chaque circuit de commuta- tion de charge comprend des moyens de commutation inver- seurs destinés à actionner un relais d'attaque de charge incorporé dans ces derniers, sous l'effet de l'instruc- tion de connecter et de déconnecter la charge désignée, qui provient de l'unité de commande centrale, des moyens de commutation manuels destinés à attaquer le circuit de commutation de charge pour commander directement la char- ge sans recourir à l'unité de commande centrale, et des moyens de détection destinés à détecter l'état de la char- ge et à transmettre l'état de la charge à l'unité de com- mande centrale, de façon que cette dernière puisse tou- jours connaître l'état de la charge, aussi bien lorsque la charge a été commandée par l'unité de commande cen- trale que lorsqu'elle a été commandée par les moyens de commutation manuels Ainsi, outre le fait qu'elle est com- mandée par l'unité de commande centrale, la charge connec- tée au terminal respectif peut être connectée et déconnec- tée directement et instantanément par les moyens de commu- tation manuels correspondants destinés à être manipulés par un opérateur situé près de la charge considérée, et le changement résultant dans i'état de la charge peut être détecté simultanément par les moyens de détection si- tués dans le même circuit de commutation de charge et être transmis à l'unité de commande centrale. Un but essentiel de l'invention est donc de pro- curer un système de commande de charges par multiplexage temporel, qui soit un système de commande double, capable d'être commandé sélectivement par l'unité de commande cen- trale et par des moyens de commutation manuels se trou- vant au niveau d'un terminal, grâce à quoi un opérateur peut connecter et déconnecter directement la charge, sans recourir à l'unité de commande centrale, pour met- tre la charge en fonction et hors fonction de façon ins- tantanée-, ce qui réduit la durée de manoeuvre au niveau d'une charge, tout en maintenant la charge sous la comman- de de l'unité de commande centrale. Un autre but de l'invention est de procurer un système de commande de charges par multiplexage temporel, dans lequel l'état d'une charge qui est changé par l'uni- -té de commande centrale ou par les moyens de commutation manuels peut être détecté dans le circuit de commutation de charge qui est utilisé pour mettre la charge en fonc- tion/hors fonction, afin d'éliminer la nécessité d'autres moyens indépendants-pour détecter ou contrôler l'état de la charge, ce qui compliquerait la structure du terminal et son câblage. Dans un mode de réalisation préféré de l'inven- tion, il existe une structure utile dans laquelle chaque relais d'attaque de charge comporte, pour indiquer on état, des moyens indicateurs qu'un opérateur peut recon- naître aisément Un but supplémentaire de l'invention est donc de procurer un système de commande de charge par mul- tiplexage temporel qui informe l'opérateur de sa manoeuvre près de la charge Le mode de réalisation préféré de l'in- vention comporte également un ordinateur principal qui peut être connecté à l'unité de commande centrale pour commander l'ensemble du système Cet ordinateur princi- pal, qui comporte un clavier et des moyens d'affichage, émet des ordres vers l'unité de commande centrale, de fa- çon que l'unité de commande reçoive une information, telle que des procédures de commande de charge, par l'intermé- diaire du clavier de l'ordinateur principal, pour com- mander chaque charge, et que l'information concernant la commande de chaque terminal puisse être affichée sur les moyens d'affichage de l'ordinateur principal. Un autre but supplémentaire de l'invention est de procurer un système de commande de charges par multi- plexage temporel qui puisse être commandé aisément par l'ordinateur principal, du type maintenant familier au public et qu'on trouve de plus en plus couramment à la maison et au bureau, par exemple un micro-ordinateur ba- sé sur un microprocesseur. Un aspect de l'invention porte sur un système de commande de charges par multiplexage temporel, carac- térisé en ce qu'il comprend: une unité de commande cen- trale destinée à produire, sur la base de données d'en- trée introduites par un dispositif d'entrée incorporé, une série de signaux de données de sortie, chacun d'eux comprenant au moins un signal d'adresse et un signal de commande; et un ensemble de terminaux connectés à l'unité de commande centrale par l'intermédiaire d'une ligne de transmission partagée; l'unité de commande centrale émet- tant ces signaux de données de sortie séquentiellement et périodiquement vers des terminaux respectifs, chaque ter- minal réagissant à un signal d'adresse correspondant qui accompagne chaque signal de commande et recevant ce si- gnal de commande pour être commandé par lui, et émettant un signal de réponse vers l'unité de commande centrale en conformité avec le signal de commande, les signaux de données de sortie et les signaux de réponse étant trans- mis sous la forme de signaux en multiplex temporel entre l'unité de commande centrale et chacun des terminaux; l'un au moins des terminaux comportant un ou plusieurs circuits de commutation de charge associés qui définis- sent le terminal associé comme étant connecté à une ou plusieurs charges, chaque circuit de commutation de char- ge comprenant: un relais d'attaque de charge destiné à attaquer la charge, des moyens de commutation destinés à actionner le relais d'attaque de charge sous l'effet du signal de commande provenant de l'unité de commande centra- le, des moyens de commutation manuels, destinés à action- ner-le relais d'attaque de charge indépendamment du si- gnal de commande provenant de l'unité de commande centra- le, et des moyens de détection destinés à détecter si le relais d'attaque de charge est actionné de façon à con- necter la charge ou-à la déconnecter, et à émettre l'état d'actionnement du relais d'attaque de charge vers l'unité de commande centrale, en tant que signal de réponse, l'unité de commande centrale reconnaissant l'état de la charge indépendamment du fait que la charge ait été commandée par les moyens de commutation manuels ou par l'unité de commande elle-même. Un autre aspect de l'invention porte sur un système de commande de charges par multiplexage temporel, caractérisé en ce qu'il comprend: une unité de commande centrale destinée à produire, sur la base de données d'en- trée introduites par l'intermédiaire d'un dispositif d'en- trée incorporé, des signaux de données de sortie compre- nant chacun au moins un signal d'adresse, un signal de com- mande et un signal d'attente de réponse pour recevoir un signal de réponse; et un ensemble de terminaux connectés à l'unité de commande centrale, cette dernière transmet- tant les signaux de données de sortie séquentiellement et périodiquement vers des terminaux respectifs, chaque ter- minal réagissant à un signal d'adresse correspondant qui accompagne chaque signal de commande et recevant le si- gnal de commande pour être commandé par celui-ci, et transmettant un signal de réponse vers l'unité de comman- de centrale, en conformité avec le signal de données de commande et le signal d'attente de réponse, les signaux de données de sortie et les signaux de réponse étant transmis sous la forme de signaux en multiplex temporel entre l'unité de commande centrale et chacun des termi- naux; l'un au moins des terminaux comportant un ou plu- sieurs circuits de commutation de charge associés qui définissent le terminal associé comme étant connecté à une ou plusieurs charges, chaque circuit de commutation de charge comprenant: un relais d'attaque de charge à verrouillage ayant un contact principal destiné à con- necter et à déconnecter la charge et ayant un premier contact inverseur avec deux éléments de contact fixes qui sont connectés dans le circuit de commutation de charge par deux premières diodes respectives ayant des polarités opposées, qui conduisent alternativement pour faire circuler le courant dans un sens respectif dans le circuit de commutation de charge; des moyens de commuta- tion inverseurs connectés entre une source d'énergie alter- native et le relais d'attaque de charge et ayant un second contact inverseur avec deux éléments de contact fixes qui sont connectés dans le circuit de commutation de charge par deux secondes diodes respectives ayant des polarités opposées, de façon à réagir au signal de commande prove- nant de l'unité de commande centrale en provoquant alter- nativement la conduction des deux secondes diodes, pour - permettre la circulation du courant dans un sens respec- tif dans le circuit de commutation de charge; des moyens de commutation manuels connectés en parallèle avec les moyens de commutation inverseurs de façon à faire fonc- tionner le circuit de commutation de charge indépendam- ment du fonctionnement des moyens de commutation inver- seurs; et des moyens de détection à photocoupleur compre- nant une diode électroluminescente connectée en parallèle avec les moyens de commutation inverseurs de façon à émet- tre de la lumière sous l'effet de la circulation du cou- rant dans un sens dans le-circuit de commutation de charge, et un photodétecteur qui détecte l'émission de lumière et transmet vers l'unité de commande centrale un signal de réponse représentatif d'une telle émission; le relais d'attaque de charge réagissant à la circulation d'un cou- rant en sens direct dans l'une ou l'autre des deux pre- mières diodes en déplaçant le contact principal pour con- necter et déconnecter la charge,' et en déplaçant simulta- nément le premier contact inverseur d'une position vers une autre; les moyens de commutation inverseurs compre- nant en outre un contact ouvert au repos qui est connecté en série avec le second contact inverseurle contact ou- vert au repos et le second contact inverseur étant com- mandés par le signal de commande provenant de l'unité de commande centrale de telle manière que le second con- tact inverseur se déplace après la fermeture du contact ouvert au repos et soit maintenu verrouillé dans sa der- nière position, grâce à quoi lorsque le second contact inverseur se déplace vers l'une ou l'autre de ses deux positions sous l'effet du signal de commande, il fait cir- culer un courant dans un sens parmi deux dans le circuit de commutation de charge, ce courant traversant les premières et secondes diodes qui sont branchées dans le même sens, Jusqu'à ce que le&premier contact inverseur soit inversé par ce courant pour empêcher toute circulation ultérieure de courant, les moyens de commutation manuels comprenant en outre un dispositif de-commutation de marche destiné à faire circuler un courant dans le circuit de commutation de charge dans un sens propre à actionner le relais d'atta- que de charge pour mettre la charge en marche, et un dis- positif de commutation d'arrêt destiné à faire circuler un courant dans le même circuit, dans-un sens opposé, de façon à actionner le relais d'attaque de charge pour ar- rêter la charge. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif La suite de la description se réfère aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est un schéma synoptique partiel sim- plifié d'un système de commande de charges par multiple- xage temporel construit conformément à un mode de réali- sation préféré de l'invention; La figure 2 est une vue en perspective montrant une unité de commande centrale et un ordinateur principal prévu pour lui être connecté, les deux étant employés dans le mode de réalisation ci-dessus La figure 3 est un diagramme séquentiel montrant- un ensemble de signaux de données de sortie qui sont émis sous la forme d'un train d'impulsions par l'unité de com- mande centrale, en direction d'un terminal désigné, et qui comprennent fondamentalement un signal d'adresse AD, un signal de commande LS, et un signal d'attente de ré- ponse SS, pour la réception d'un signal de réponse re 4 tournant du terminal; - La figure 4 représente sous forme simplifiée un schéma des circuits d'un terminal et d'une seule charge qui lui est connectée; La figure 5 est un schéma synoptique montrant la partie principale du terminal La figure 6 est un schéma montrant un ensemble de circuits de commutation de charge qui sont connectés à des charges respectives et qui sont incorporés dans le terminal; La figure 7 est un schéma montrant un relais d'attaque de charge qui est actionné par le circuit de commutation de charge pour connecter et déconnecter-une charge, ainsi que des moyens de commutation manuels qui comportent un interrupteur à impulsion et un circuit de manoeuvre destiné à attaquer le circuit de commutation de charge; La figure 8 est une vue en plan du terminal qui est employé dans l'invention; La figure 9 est une coupe selon la ligne 9-9 de la figure 8 La figure 10 est une vue en perspective écla- tée montrant les éléments intérieurs qui sont logés dans le terminal; La figure 11 est une vue en perspective écla- tée montrant le boîtier du terminal; La figure 12 est une vue en perspective mon- trant un exemple de bouton-poussoir incorporé dans le terminal pour actionner le circuit de commuta- tion de charge; et La figure 13 est un organigramme montrant la séquence de fonctionnement d'un programme qui est exé- cuté entre l'ordinateur principal et l'unité de comman- de centrale. On va maintenant considérer les dessins, et en particulier la figure 1, montrant une structure simpli- fiée du système d'ensemble du mode de réalisation préfé- ré de l'invention Un certain nombre de terminaux 4 sont connectés à une unité de commande centrale 2, pour être commandés par celle-ci, par l'intermédiaire d'une ligne de transmission 3, utilisée en mode partagé, qui comprend deux fils Un ordinateur principal 1, du type couramment appelé ordinateur universel, tel qu'un ordinateur person- nel ou un ordinateur de bureau, par exemple un micro- ordinateur basé sur un microprocesseur, peut être connecté à l'unité de commande centrale 2 pour établir l'intercom- munication entre eux L'ordinateur principal 1 comporte un clavier 89 et un dispositif d'affichage à écran catho- dique, comme le montre la figure 2 Une interface série de type RS-232 est incorporée dans l'ordinateur principal 2 et permet à celui-ci de communiquer en format en série par bits avec ses dispositifs périphériques, dans le but d'émettre vers l'unité de commande centrale 2 des don- nées d'entrée, comme une procédure de commande de charges introduite par le clavier 89, et de recevoir de l'unité de commande centrale 2 des données de sortie, pour pré- senter l'information correspondante sur l'écran cathodi- que L'unité de commande centrale 2 (qu'on appelle quel- que_ -fois ci-après unité de commande) a pour fonction de produire un ensemble de signaux de données de sortie, sur la base des données introduites directement par des interrupteurs à touches SW incorporés dans cette unité, ou introduits par l'ordinateur principal 1, et d'émet- tre séquentiellement et périodiquement ces signaux de données de sortie vers les terminaux respectifs 4, sous la forme de signaux en multiplex temporel, chacun des signaux de données de sortie comprenant au moins un si- gnal d'adresse AD, un signal de commande LS, et un si- gnal d'attente de réponse SS, pour recevoir un signal de réponse correspondant retournant de chaque terminal 4, comme le montre la figure 3 La figure 3 montre égale- ment des signaux supplémentaires qu'on peut utiliser ma- nuellement, à savoir SP pour une impulsion de démarrage, CS pour une impulsion de démarrage de bit d'adresse, PC 1 PC 2 pour un contrôle de parité L'unité de commande cen- trale 2 comprend fondamentalement une interface série RS-232 C, 5, pour communiquer avec l'ordinateur principal 1, une section de traitement 6, consistant par exemple en un microprocesseur, une section de mémoire 7 destinée à enregistrer un programme faisant fonctionner la section de traitement 6, et à enregistrer des données émises par il chaque terminal 4 et par l'ordinateur principal 1, une section dé modem 8 par laquelle les signaux de données de sortie et les signaux de réponse sont transmis entre l'unité de commande 2 et chaque terminal 4, une section d'entrée/sortie 12, et un commutateur de sélection 13 des- tiné à déterminer si c'est l'unité centrale 2 ou l'ordina- teur principal 1 qui est utilisé pour faire fonctionner l'ensemble du système La section d'entrée/sortie 12 est montée sur le panneau avant d'un bo tier dans lequel est logée l'unité de commande 2, et elle comprend un clavier avec un groupe d'interrupteurs à touches SW Sous l'effet de la manoeuvre de ces interrupteurs, l'unité de commande centrale 2 reçoit des données d'entrée,-comme une procédure de commande de charges, lorsque l'unité de commande 2 est sélectionnée pour faire fonctionner l'ensemble du système La section d'entrée/sortie com- prend également un afficheur 45 destiné à afficher cha- que adresse affectée à une charge-individuel-le pendant la manoeuvre des interrupteurs à touches précités désignant la charge considérée, ainsi qu'à afficher un avertisse- ment dans le cas d'un fonctionnement inhabituel du sys- tème Le Commutateur de sélection 13 est normalement com- muté dans une position dans laquelle l'unité de commande 2 est sous la commande de l'ordinateur principal 1, de façon que la section de traitement 6 puisse réagir aux ordres provenant de l'ordinateur principal 1 pour comman- der les terminaux 4 respectifs, et pour renvoyer simul- tanément vers l'ordinateur principal 1 les données de sur- veillance concernant chaque terminal, pour l'affichage de cette information sur l'écran cathodique Parmi les termi- naux 4 figurent des terminaux de commande de charge 401 destinés à connecter et à déconnecter les charges respec- tives qui leur sont connectées, des premiers terminaux de surveillance 4 il destinés à recevoir des données prove- nant de divers capteurs, comme des dispositifs d'alarme anti-vol, des capteurs de niveau d'éclairage, etc, et à émettre ces données vers l'unité de commande centrale 2, sous la forme de données de surveillance, et des seconds terminaux de surveillance 421 destinés à détecter un courtcircuit accidentel entre les fils de la ligne de transmission 3, et à surveiller la tension d'alimentation locale qui est appliquée à une ou plusieurs boîtes de dis- tribution (non représentées), dans chacune desquelles se trouve au moins un terminal de commande de charge 401, en compagnie d'un second terminal de surveillance 421 Cha- cun de ces terminaux auxquels une adresse correspondante est affectée lit des signaux de données de sor$t conti- nus, en multiplex temporel, provenant de l'unité de com- mande 2, et reçoit le signal de commande LS et le signal d'attente SS particuliers, accompagnés du signal d'adres- se AD propre au terminal considéré, de façon à être com- mandé par ce signal de commande LS et ce signal d'atten-t te de réponse SS, de la manière suivante Le signal de commande LS pour le terminal de commande de charge 401 ouvre-ou ferme des circuits de commutation de charge correspondants (dont les détails seront décrits ultérieu- rement), pour mettre en fonction/hors fonction les char- ges 14 désignées qui leur sont connectées; et à chaque signal d'attente de réponse SS pour chacun des terminaux 401 ' 411 et 422 respectifs, correspond la réception d'un signal de réponse individuel qui est représentatif des données de réponse renvoyées à partir de chacune des char- ges 14, pour indiquer l'état marche/arrêt de chaque charge 14, des données renvoyées par les-capteurs de niveau d'éclairage ou les dispositifs d'alarme anti-vol, pour indiquer des conditions d'environnement, ou des données qui indiquent l'état de la tension d'alimentation locale. * Toutes ces données de réponse sont reçues dans les termi- naux 4 respectifs par l'intermédiaire d'une section de transfert de données de surveillance, 55, qui est établie dans ces terminaux, après quoi elles sont émises en tant que signaux de réponse vers l'unité de commande 2. Bien que seul le terminal de commande de charge 401 soit représenté sur la figure 4, chacun des terminaux 401 4 il et 421 comporte un circuit-de traitement de signal , constitué par un micro-ordinateur sur une seule puce, un pont de diodes 44 pour effectuer un redressement à dous ble alternance des signaux de données de sortie qui sont émis par l'unité de commande 2, pour obtenir à partir d'eux une tension continue qui est ensuite lissée par un condensateur appartenant à une section d'alimentation 46, de façon à fournir de l'énergie électrique au terminal considéré, par l'intermédiaire des bornes d'entrée de ten- sion VDD et GRD du circuit de traitement de signal, une section de réception de signal 51 destinée à faire passer dans un circuit incorporé de mise en forme de signal les signaux de données de sortie qui sont transmis sur la li- gne de transmission 3, et à présenter les signaux résul- tants à une borne d'entrée de signal SIG dans le circuit de traitement de signal 50, une section de génération de signal de réponse 62 qui est destinée à produire et à émettre vers l'unité de commande centrale 2 un signal de réponse, sous la forme d'un signal de courant, sous la commande du-circuit de traitement de signal 50, en bran- chant une impédance appropriée entre les fils de la li- gne de transmission 3, à tout moment pendant que les don- nées de surveillance sont reçues sur les bornes d'entrée IN 1 à IN 4 du circuit de traitement de signal 50, au cours de la durée d'émission du signal d'attente de réponse cor- respondant-SS, et des moyens de fixation d'adresse, 64, destinés à donner une adresse particulière au terminal considéré D'autre part, comme les figures 4 et 6 le> mon- trent le mieux, chaque terminal de commande de charge 401 comprend, en plus des éléments ci-dessus, un ensemble de circuits de commutation de charge, 32, en nombre égal au nombre de charges 14 qui peuvent être connectées, chacun de ces circuits comportant un relais d'attaque de charge (a.pimé ci-apslis" decar") RY 1 (RY 2,RY 3,RY 4), et un cir- cuit d'attaque de relais 30 ayant des relais intermédiai- res Ry à Ry 4 et un relais commun Ry 5, et ces deux cir- cuits (dont les structures détaillées seront décrites ci- après) qui forment ce terminal sont destinés à être con- nec U,' - x charges 14, d'o la dénomination de terminal de commande de charge 401. On va maintenant envisager en détail le fonc- tionnement du circuit de traitement de signal 50, en se référant à la figure 5, dans le cas dans lequel il est utilisé dans le terminal de commande de charge 401 Des signaux de données de sortie appliqués à la borne SIG sont transmis vers un oscillateur 52 qui est conçu de façon à produire une oscillation auto-excitée lorsque la tension sur la borne SIG est à un niveau haut, et à fai- re cesser cette oscillation lorsque la tension est à un niveau bas La fréquence de l'oscillation auto-excitée est déterminée par des constantes relatives à des résis- tances R 1, R 2 et à un condensateur Cl qui sont connectés aux bornes O 51, o 2 et O 53 Les impulsions de sortie pro- venant de l'oscillateur 52 sont ensuite appliquées à un compteur 53 qui compte les impulsions de sortie et pré- sente les signaux de rythme résultants à la fois à une section de commande logique 54 et à la section de trans- ferts de données de surveillance 55 Le circuit de trai- tement de signal 50 comprend également un registre d'adres- se 57, auquel le signal de sortie des moyens de fixation d'adresse 64 est appliqué par l'intermédiaire de bornes AD 1 à AD 8, et qui identifie le signal d'adresse particu- lier qui est affecté au circuit de traitement de signal 50 considéré,registre de commande 56 destiné à recevoir le signal de commande de sortie correspondant, accompagné d'un tel signal d'adresse, et un réseau de bascules de sortie 58, destiné à conserver le signal de sortie du re- gistre de commande, 56 jusqu'à ce que le signal de sortie actionne le circuit d'attaque de relais 30 qui fait par- tie du terminal de commande de charge 401, les registres de commande et d'adresse 56, 57 fonctionnant sous la com- mande de la section de commande logique 54 de façon à sélectionner les signaux correspondants parmi les signaux de données de sortie transmis par la ligne de transmis- sion 3, afin d'obtenir dans le réseau de bascules de sor- tie 58 les signaux de sortie résultants pour actionner le circuit d'attaque de relais 30 Ces signaux de sortie émis par le réseau de bascules de sortie 58 sont appli- qués par des bornes RD 1 à RD 4 au circuit d'attaque de relais 30, pour actionner les relais intermédiaires Ry, à Ry 4, du type à verrouillage, et le relais commun Ry 5, qui actionnent à leur tour les relais de charge RY à RY 4 correspondants, dans des circuits de commutation de charge 32 respectifs, pour mettre en fonction/hors fonc- tion les charges 14 respectives La borne DRD, qui est une borne de sortie de commande -du circuit de traite- ment de signal 50, est destinée à fournir une impulsion de rythme pour actionner simultanément les relais inter- médiaires Ry 1 à Ry 4 sous la dépendance du contenu des données qui sont émises vers les bornes RD 1 à RD 4 La largeur de cette impulsion de rythme est choisie entre 9 ms et 13 ms, par exemple, en fonction du temps de ré- ponse des relais intermédiaires qui doivent être emplo- yés, et on effectue cettesélec tion au moyen d'une résis- tance de charge 61 connectée au potentiel d'alimentation positif et d'un commutateur de sélection 60, pour appli- quer une tension de niveau haut ou bas à la borne RTC. La section de transfert de données de surveillance-55 est incorporée dans le but de convertir les données de sur- veillance ou de réponse émises vers les bornes d'entrée IN 1 à IN 4 en un ensemble de données sous forme série, puis de les émettre par la borne RET vers le circuit généra- teur de signal de réponse 62, par lequel les données série sont renvoyées vers l'unité de commande 2, de la manière décrite précédemment. Pendant ce temps, les terminaux autres que les terminaux de commande de charge 401 utilisent des bornes d'entrée IN à IN du circuit de traitement de signal 50 1 N 4 pour recevoir des données fournies par des capteurs qui leur sont connectés, et ils émettent ces données vers l'unité de commande centrale 2, sous forme de signaux de réponse Ainsi, on emploie les premiers terminaux de surveillance 41 l pour les connecter à divers capteurs, tels que des dispositifs d'alarme anti-vol et des cap- teurs de niveau d'éclairage, de façon qu'ils reçoivent les données de surveillance provenant des capteurs et qu'ils les émettent vers l'unité de commande 2, en émet- tant continuellement ces données vers l'unité de comman- de 2, en tant que signaux de réponse Les seconds ter- minaux de surveillance 421 comportent un circuit détec- teur de court-circuit (non représenté) branché à des alimentationsélectriques locales, de façon à détecter un court-circuit accidentel dans la ligne de transmis- sion 3, et ils ont également pour fonction de recevoir des données de surveillance concernant les tensions d'alimentation locales, ainsi que d'émettre ces données vers l'unité de commande. On va maintenant retourner aux figures 4 et 6 pour décrire en détail le circuit d'attaque de relais 30 et le circuit de commutation de charge 32 Les relais intermédiaires Ry 1 à Ry 4, incorporés dans le circuit d'attaque de relais 30, sont du type-à verrouillage, chacun d'eux comportant une bobine de positionnement SE et une bobine de restauration RE pour déplacer le con- tact mobile r 1 (r 2, r 3, r 4) du relais, qui fait partie du circuit de commutation de charge 32 Les bases de transistors respectifs Tr 10, Tr 20 ' Tr 30, Tr 40 pour les bobines de positionnement SE sont connectées aux bornes RD 1 à RD 4 du circuit de traitement de signal 50, par l'in- termédiaire de diodes respectives D 1 à D 4, et la base du transistor Tr 5, destiné à actionner le relais commun Ry 5, est connectée par un générateur d'impulsions monostable à une borne RD 5, de façon que les transistors Tr 10 à Tr 40 et Tr 5 soient conducteurs lorsque les bornes corres- pondantes RD 1 à RD 5 sont à un niveau haut, le relais com- mun Ry 5 comportant un contact r 5 ouvert au repos qui fait également partie du circuit de commutation de charge 32. Les transistors Tr 1 l, Tr 21, Tr 31, Tr 41 pour les bobines de restauration RE sont connectés de façon à être blo- Yiiii, lorsque les transistors correspondants Tr 10 à Tr 40 pour les bobines de positionnement SE sont conducteurs, et inversement Ces transistors Tr à Tr et Tr à *Tr 10 40 il Tr 41 sont connectés en série avec le transistor Tr 0, de façon à n'être conducteurs qu'après que le transistor Tr O a été placé à l'état conducteur, sous l'effet dé la commutation de la borne DRD à un niveau haut La borne DRD est connectée par une diode D 5 à la borne RD 5, de façon que le générateur d'impulsions monostable 65 émet- te une impulsion à l'instant auquel les deux bornes DRD et RD 5 sont commutées à un niveau haut, ce qui permet au relais commun Ry 5 d'être actionné avant les relais intermédiaires Ry 1 à Ry 4 Ainsi, les relais Ry 1 à Ry 5 incorporés dans chaque terminal de commande de charge 401 ' sont actionnés par télécommande au moyen des signaux transmis en multiplex temporel qui proviennent de l'uni- té de commande centrale 2. Le circuit d'attaque de relais 30 réagit à l'instruction provenant de l'unité de commande 2 de fa- çon à attaquer les circuits de commutation de charge 32, également incorporés dans le même terminal de commande de charge 401 ' en nombre correspondant à celui des relais intermédiaires Pour des raisons de commodité, la figure 4 montre un seul circuit de commutation de charge 32 as- socié à un terminal de commande de charge 401 alors que tous les circuits de commutation de charge 32 pour un ter- minal de commande de charge 401 sont représentés sur la figure 6 Chaque circuit de commutation de charge 32 com- prend fondamentalement le relais de charge RY 1 (RY 2, RY 3, RY 4) du type à verrouillage, -destiné à connecter et à déconnecter la charge 14 correspondante, des moyens de commutation inverseurs 34 constitués par un contact inver- seur r 1 (r 2, r 3, r 4) des relais intermédiaires correspon- dants Ry 1 (Ry 2, Ry 3, Ry 4) et par le contact ouvert au re- pos r 5 du relais commun Ry 5, des moyens de commutation manuels 9 et 66 connectés en parallèle sur les moyens de commutation inverseurs 34, et des moyens de surveillance à photocoupleur 671 ( 672, 673 Y 674) Chacun des relais de charge RY 1 à RY 4 comprend, comme le montre la figure 7,un contact principal 72 pour mettre en fonction/hors fonc- tion la charge individuelle 14, un contact inverseur 71 avec deux éléments de contact fixes et un élément de contact mobile, et une bobine 68 qui est excitée par le courant circulant dans le circuit de commutation de char- ge 32, pour déplacer simultanément ces deux contacts 71 et 72 Dans la description qui suit, on appelle "premier contact inverseur" le contact inverseur de chaque relais de charge RY 1 (RY 2, RY 3, RY 4), tandis qu'on appelle "se- cond contact inverseur" celui qui est déplacé par chaque relais intermédiaire Ryl (Ry 2, Ry 3, Ry 4) et qui constitue chacun des moyens de commutation inverseurs 34, pour les distinguer l'un de l'autre Le relais de charge RY est un relais à verrouillage magnétique qui déplace le con- tact principal et le premier contact inverseur d'une po- sition vers l'autre lorsqu'il reçoit un courant circu- lant dans un sens, et qui conserve la dernière position * 35 jusqu'à ce qu'il reçoive un courant circulant dans le sens opposé, ces positions des contacts étant maintenues par l'aimant permanent incorporé qui maintient l'armature en position de façon à ne nécessiter aucun courant perma- nent ultérieur dans le même sens Deux éléments de contact fixes du premier contact inverseur 71 sont connectés dans le circuit de commutation de charge 32, par deux premiè- res diodes respectives d 1 et d 2 ayant des polarités oppo- sées, de façon à connecter alternativement l'une ou l'au- tre des deux diodes pour permettre au courant dans le circuit de commutation de charge 32 de circuler dans les sens directs respectifs L'ensemble formé par le premier contact inverseur 71 et les deux diodes d et d 2 coo- père avec les moyens de commutation inverseurs 34 ou avec les moyens de commutation manuels 9 et 66, et fonc- tionne de telle manière que la fermeture du circuit de commutation de charge 32 par les moyens de commutation inverseurs ou par les moyens de commutation manuels fasse circuler un courant dans un sens dans le circuit 32, pour actionner le relais de charge PY, en empêchant simultanément la circulation d'un courant ultérieur dans le circuit 32 tout en demeurant prêt à faire circuler un courant dans le sens opposé à la fermeture suivante du circuit Les moyens de commutation inverseurs 34 sont connectés entre une source d'alimentation alternative E et le relais de charge RY, avec deux éléments de contact fixes du second contact inverseur r 1 (r 2, r 3, r 4) connec- tés dans le circuit 32, par deux diodes respectives Da et Db ayant des polarités opposées, et avec le contact ouvert au repos r connecté en série avec le second con- tact inverseur r 1 Du fait que le second contact inver- seur r 1 (r 2, r 3, r 4) et le contact ouvert au repos r. sont respectivement attaqués par-les relais intermédiaires Ry, (Ry 2, Ry 3, Ry 4) et le relais commun Ry 5, comme indi- qué précédemment, les moyens de commutation inverseurs 34 r 6 agissent au signal de commande provenant de l'u Lnité de commande cenitrale 2 en connectant alte rxative nient l'une ou l'autre des deux se- condes diodes Da et Db, ce qui fait circuler le courant dans le sens correspondant dans le circuit 32, pour action- ner le relais de charge RY de façon à connecter et décon- necter la charge 14 A ce moment, le premier contact in- verseur 71 du relais de charge RY est également inversé de façon à empêcher la circulation d'un courant ultérieur dans le même sens, et pour être prêt à laisser circuler le courant dans le sens opposé, afin d'inverser l'état de la charge au moment de la manoeuvre suivante des mo- yens de commutation inverseurs 34, à cause de l'effet combiné des première et seconde diodes di, d 2, Da et Db. On peut aisément comprendre la fonction ci-dessus en se référant aux figures 4 et 6, considérées en relation avec la figure 7 Lorsque le terminal de commande de char- ge 401 reçoit le signal de commande provenant de l'unité de commande centrale 2 pour connecter la charge 14 dési- gnée, il ferme tout d'abord le contact r 5, ouvert au re- pos, et excite la bobine de positionnement SE du relais intermédiaire correspondant Ry 1 (Ry 2, Ry 3, Ry 4), pour fer- mer le contact "a" du second contact inverseur r 1 (r 2, r 3, r 4), ce qui fait circuler dans le circuit de commuta- tion de charge 32 un courant orienté en sens inverse d'horloge dans les diodes Da et d 1, afin de fermer le contact principal 72 du relais de charge RY et d'inver ser simultanément le premier contact inverseur 71, ce qui fait que tout courant ultérieur en sens inverse d'horloge est bloqué par les deux diodes Da et d 2 qui sont mainte- nant disposées avec des polarités opposées Dès qu'il circule dans ce sens un courant suffisant pour connecter la charge 14, le contact r 5, ouvert au repos, est fermé par l'action du relais commun Ry 5, pour éviter un courant indésirable qui circulerait par ailleurs dans D a, au mo- ment de la manipulation ultérieure des moyens de commuta- tion manuels 9 ou 66, pour inverser le même relais de charge RY, afin de faire conduire à nouveau la diode Dl, de même polarité que la diode Da, et ceci empêche un mau- vais fonctionnement du circuit de commande de charge 32 lorsqu'on actionne les moyens de commutation manuels 9 ou 66 D'autre part, lorsque le terminal de commande de charge 401 reçoit le signal de commande provenant de l'unité de commande centrale 2 qui commande la déconne- xion de la charge 14, il ferme de façon semblable le con- tact r 5, ouvert au repos, et excite la bobine de restau- ration RE du relais intermédiaire correspondant Ry 1 (Ry 2, Ry 3, Ry 4), afin de fermer le contact "b" du second con- tact inverseur r 1 (r 2, r 3, r 4), ce qui fait circuler dans le circuit de commutation de charge 32 un courant qui est orienté en sens d'horloge dans les diodes Db et D 2, afin d'ouvrir le contact principal 72 du relais de charge RY et, simultanément, il inverse le premier contact inver- seur 71 et ouvre le contact r 5, d'une manière identique à celle décrite ci-dessus. Comme le montre la figure 4, chaque circuit de commutation de charge 32 comporte, en tant que moyens de commutation manuels connectés en parallèle avec les moyens de commutation inverseurs 34, un premier élément de commutation manuel 9, unique, et une paire de seconds éléments de commutation manuels 66 Le premier élément de commutation manuel 9 est logé dans le boîtier du terminal de commande de charge 401, et les seconds élé- ments de commutation manuels 66 sont logés près de la charge 14 correspondante, en étant par exemple montés sur un mur Chaque premier élément de commutation manuel 9 comprend un commutateur de marche S Wa ayant un premier contact inverseur et un commutateur d'arrêt S Wb ayant un contact ouvert au repos, les deux étant du type à impul- sion Le contact ouvert au repos "a" du commutateur de marche S Wa est connecté dans le circuit de commutation de charge 32 par l'intermédiaire d'une troisième diode d, de façon que le courant circule dans le sens qui connecte la charge 14, lorsque le commutateur est placé sur ce contact ouvert au repos, a Le contact fermé au repos, b, du commutateur de marche S Wa est connecté dans le circuit 32 par l'intermédiaire d'une quatrième diode db et du com- mutateur d'arrêt S Wb, d'une manière telle que la fermetu- re de ce commutateur d'arrêt S Wb fasse circuler dans le circuit 32 un courant ayant le sens qui déconnecte la charge 14 Avec cette configuration du premier élément de commutation manuel 9, il est possible d'actionner le relais de charge RY indépendamment des moyens de commuta- tion inverseurs 34, de façon à mettre en marche et à arrêter la charge 14 en manipulant simplement respecti- vement le commutateur de marche S Wa et le commutateur d'arrêt S Wb De plus, avec cette configuration du premier élément de commutation manuel 9, le fait d'actionner si- multanément le commutateur de marche S Wa et le commuta- teur d'arrêt S Wb autorise la circulation du courant uni- quement dans la troisième diode d a, tandis que le commu- tateur d'arrêt S Wb est maintenu-à l'état ouvert de fa- çon à actionner le relais de charge RY dans le sens de la déconnexion de la charge 14. En se référant à la figure 7, on note que cha- que second élément de commutation manuel 66, connecté en parallèle sur les moyens de commutation inverseurs 34 et le premier-élément de commutation manuel 9, comprend un seul dispositif de commutation à impulsion, 73, ayant un second contact inverseur avec un contact ouvert au repos "a", ainsi qu'un contact fermé au repos "b", et un cir- cuit de manoeuvre 36, destiné à être commandé par le dis- positif de commutation à impulsion 73 dans l'une ou l'au- tre des deux positions de contact Le circuit de manoeuvre 36 comprend une combinaison série d'une résistance R et d'un condensateur C qui est branchée en série avec le contact fermé au repos "b", et une combinaison parallèle de deux thyristors 51 et 52 ' ayant des polarités opposées et connectés en série avec le contact ouvert au repos "a", pour appliquer une tension emmagasinée dans le condensa- teur C à chaque gâchette des thyristors 51 et 52, lorsque le contact ouvert au repos "b" est,conducteur La gâchet- te du thyristor 51 est connectée par une première diode électroluminescente LE Dl au point de connexion entre la résistance R et le-condensateur C, tandis que la gâchette du thyristor 52 est connectée à la borne,de sortie d'un transistor Tr, dont la base est connectée par une seconde diode électroluminescente LED 21 au point de connexion entre la résistance R et le condensateur C On décrira le fonctionnement de ce second élément de commutation ma- nuel 66 en relation avec la-figure 7, qui montre le cir- cuit de commutation de charge 32 dans son état ouvert. Lorsque le commutateur 73 qui se trouve dans l'un des seconds éléments de commutation manuels 66 est commuté sur le contact ouvert au repos "a", le condensateur C, qui a été chargé, fait circuler un courant il dans la diode électroluminescente LED 1 l vers la gâchette du thyristor 51, ce qui déclenche ce dernier pour faire cir- culer dans le circuit de commutation de charge 32, dans la diode d 1 et dans la bobine 68 du relais de charge RY, un courant suffisant pour actionner le relais RY de fa- çon à connecter la charge 14 Simultanément à la circula- tion de ce courant, le relais RY inverse la position de son premier contact inverseur 71, de façon qu'aucun cou- rant ultérieur ne circule dans le circuit 32, d'unemaniè- re identique à celle qui intervient dans le premier élé- ment de commutation manuel 9 Par conséquent, le maintien permanent de ce dispositif de commutation 73 dans la posi- tion de contact ci-dessus n'aura aucun effet sur le fonc- tionnement du relais de charge RY, et l'opération suivante pour inverser l'état du relais de charge RY peut être effec- tuée en ramenant ce dispositif de commutation 73 de façon à le faire repasser sur le contact ouvert au repos "a", ou en commutant un autre second élément de commutation manuel 66, avant que le dispositif de commutation 73 ci- dessus ne revienne à une position inactive (position fer- mée au repos) à partir d'une position active (position fermée au-repos) Dans les deux cas, le thyristor 52 cor- respondant est déclenché par le courant qui circule dans la diode électroluminescente LED 21 correspondante, de fa- çon à faire circuler un courant i 3 suffisant pour action- ner le relais de charge ?Y, jusqu'à l'inversion de la position du premier contact inverseur 71 du relais de charge RY On notera à la lecture de ce qui précède que la diode électroluminescente LED 1 l émet de la lumière lorsque le courant commence à circuler dans le sens qui correspond à la connexion de la charge 14, tandis que la diode électroluminescente LED 21 émet de la lumière lors- que le courant commence à circuler dans le sens qui cor- respond à la déconnexion de la charge 14, ce qui fait qu'un opérateur peut savoir, par une telle émission de lumière, si la charge 14 est mise en marche ou si elle est arrêtée Les diodes électroluminescentes LE Dil et LED 12 peuvent évidemment être remplacées par des diodes classiques Dans ce mode de réalisation,-dans lequel plusieurs seconds éléments de commutation manuels 66, connectés en parallèle avec les moyens de commutation inverseurs 34, sont introduits dans le circuit de commu- tation de charge 32, il n'apparaît aucune difficulté, telle qu'une vibration ou un phénomène analogue, lors- qu'on actionne le relais de charge RY, même si un second élément de commutation manuel 66 est commuté alors que l'autre second élément de commutation manuel 66 demeure actionné Ces caractéristiques présentent le plus grand intérêt lorsqu'il est nécessaire de commander des appa- reils d'éclairage par un grand nombre de commutateurs lo- caux fixés dans différents emplacements, en plus d'une unité de commande centrale Le second élément de commuta- tion manuel 66 précité peut être connecté au terminal de commande de charge 401 par une paire de fils, de fa- çon à être placé près de la charge 14, en étant par exemple monté sur un mur. Les moyens de surveillance à photocoupleur 671 ( 67 e, 673 Y 674) incorporés dans chaque circuit de commutation de charge 3 ont un rôle important dans l'in- vention, pour détecter l'état marche/arrêt de la charge * 14 et pour transmettre un signal de réponse représenta- tif d'un tel état vers l'unité de commande centrale 2, qui doit prendre en considération une telle condition, indépendamment du fait que le relais de charge RY ou la charge 14 soit actionné par l'instruction provenant de l'unité de commande 2 ou-par les moyens de commutation manuels 9, 66 Chacun des moyens à photocoupleur 67 com- prend une paire formée par une diode électroluminescente LED et par un photodétecteur PH La diode LED est con- nectée en parallèle avec les moyens de commutation inver- seurs 34 et les moyens de commutation manuels 9 et 66, pour émettre de la lumière chaque fois'que le courant dans le circuit de commutation de charge 32 circule dans le sens qui correspond à la connexion de la charge 14, tandis que le photodétecteur PH est connecté à la borne d'entrée IN 1 (IN 2, IN 3, IN 4) du circuit de traitement de signal 50 pour émettre vers le circuit de traitement de signal 50 Oun signal représentatif de l'émission de lumiè- re, le circuit 50 émettant à son tour vers l'unité de commande 2 un signal de réponse correspondant qui est représentatif d'un état de la charge Avec cette configu- ration, les moyens à photocoupleur 67 peuvent toujours sur- veiller le circuit de commutation de charge 32 et détecter tout courant circulant dans le sens qui correspond à la connexion de la charge 14, indépendamment du fait que ce courant soit produit par les moyens de commutation inver- seurs 34, par le premier élément de commutation manuel 9 ou par le second élément de commutation manuel 66 Ceci permet d'actionner directement les charges 14 par les mo- yens de commutation manuels 9 et 66 à des emplacements proches des charges 14 correspondantes, sans recourir à l'unité de commande centrale. D'autre part, chacun des seconds terminaux de surveillance 421 comprend un circuit détecteur de court- circuit (non représenté) qui actionne un relais compor- tant un ou plusieurs contacts fermés au repos, 88, inter- calés en série dans la ligne de transmission 3, à un em- placement situé derrière le point de connexion de ce ter- minal 421 ' comme le montre la figure 1 Chaque circuit détecteur de courtcircuit actionne le -relais en cas de détection d'un court-circuit ' n'importe quel ernroit dans la ligne de transmission 3, de façon à ouvrir les contacts 88, pour déconnecter tous les terminaux qui se trouvent derrière ces contacts 88 Simultanément, l'unité de commande centrale 2 détecte également l'appa- rition d'un court-circuit dans la ligne de transmission 3 par ses propres moyens de détection (non représentés), et elle commence ensuite à accéder à tous les seconds terminaux de surveillance 421 e dans l'ordre partant du plus près de l'unité de commande 2, de façon à fermer le contact 88 du terminal 421 sur lequel porte l'accès, lors- que ce contact a été ouvert D'autre part, les contacts 88 des autres terminaux 421 qui se trouvent derrière le terminal 421 sur lequel porte l'accès au moment considéré demeurent ouverts, ce qui permet de déterminer si les mo- yens de détection dans l'unité de commande 2 détectent à nouveau le courtcircuit ou non, si bien que la détection du court-circuit par les moyens de détection au moment de l'accès au second terminal de surveillance 421 particulier prouve que le court-circuit s'est produit à une position située derrière ce terminal 421 De cette manière, les seconds terminaux de surveillance 421 coopèrent avec l'unité de commande 2 pour déterminer la position d'un court-circuit dans la ligne de transmission 3, en effec- tuant successivement les opérations ci-dessus L'exis- tence de ce courtcircuit dans la ligne de transmission 3 est également indiquée sur un écran cathodique de l'or- dinateur principal 1, lorsque le commutateur de sélection 13 est commuté sur la position dans laquelle l'ordinateur principal 1 est associé à l'unité de commandez 2, ou bien elle est indiquée par une diode électroluminescente cor- respondante LED 5 sur le panneau avant de l'unité de com- mande 2 lorsque le commutateur de sélection 13 est com- muté sur la position opposée Chaque second terminal de surveillance 4 a une autre fonction qui consiste à surveiller la tension d'alimentation locale qui est appliquée aux terminaux respectifs rassemblés avec le terminal 421 considéré dans une seule boite de distri- bution d'énergie (non représentée), et à renvoyer les données de surveillance vers l'unité de commande 2-et/ ou l'ordinateur principal 1 Si une tension insuffisante ou nulle est appliquée à l'un quelconque des terminaux, les données de surveillance sont indiquées par l'éclai- rement d'une diode électroluminescente correspondante LED 7 sur l'unité de commande 2, ou par affichage sur l'écran cathodique de l'ordinateur principal, selon la- position du commutateur de sélection 13 D'autre part, l'existence d'une coupure dans la ligne de transmis- sion 3 peut être détectée au moment o l'unité de com- mande 2 ne reçoit aucun signal de données de réponse à partir de terminaux quelconques, et cette condition est indiquée par l'éclairement d'une diode électrolumines- cente correspondante LED 6 sur l'unité de commande 2, ou par affichage sur l'écran cathodique de l'ordinateur prin- cipal 1 Dans lés dessins annexés, trois types de termi- naux 401 4 il et 421 seulement sont représentés, mais on peut adapter à ce système un autre terminal du type des- tiné à surveiller des données analogiques, par exemple la température Ce terminal contient des moyens destinés à recevoir des données surveillées en représentation analo- gique, à partir d'un capteur approprié connecté au termi- nal considéré, et il convertit les données analogiques en données numériques sous forme d'un ensemble de chiffres codés en binaire Chaque chiffre correspond à chaque bit du signal de commande composé de cinq bits qui est émis par l'unité de commande 2, et il est appliqué successive- ment au circuit de traitement de signal 50 de ce terminal, chaque fois que le terminal reçoit un signal de commande. Par conséquent, les données de surveillance complètes sont reçues dans le circuit de traitement de signal 50 en cinq cycles des signaux de commande et elles sont en- suite renvoyées vers l'unité de commande 2. On va maintenant considérer les figures 8 à 12 qui montrent un exemple de la structure mécanique qui est employée dans l'invention pour le terminal de commande de charge 40 Une carte de circuit imprimé 74 porte un circuit intégré à haut niveau d'intégration, constituant le circuit de traitement de signal 50, divers composants, comme des résistances et des condensateurs, formant les blocs fonctionnels autres que le circuit d'attaque de relais 63 et le circuit de commutation de charge 32, et un connecteur femelle 76 a qui fait saillie vers le haut à partir d'une extrémité de la carte Une autre carte de circuit imprimé 77 porte les relais intermédiaires Ry, à Ry 4 et le relais commun Ry 5, des microcommutateurs 78 a et 78 b, qu'on utilise respectivement pour le commutateur de marche S Wa et le commutateur d'arrêt S Wb du premier élé- ment de commutation manuel 9, et les diodes qui constituent le circuit de commutation de charge 32 Un connecteur mâle 76 b qui fait saillie vers le bas à partir d'une extrémité de la carte 77 est accouplé au connecteur femelle 76 a pour simplifier le câblage entre les circuits qui se trouvent du côté de l'unité de commande 2 et du côté du circuit de commutation de charge 32 La carte de circuit imprimé 74 porte également un commutateur au format DIP qui constitue le commutateur de fixation d'adresse 64. Ces cartes de circuit imprimé 74 et 77 sont logées dans un boîtier 79 du terminal de commande de charge 401, l'une au-dessus de l'autre pour réduire l'espace occupé par le câblage, ce qui permet de minimiser les dimen- ions de ce terminal 401 ' La carte imprimée supérieure j rt:e un motif conducteur qui est conçu de façon à procurer un effet de blindage, grâce à quoi le bruit qui apparaît lorsqu'on actionne les relais sur la carte su- périeure 77 ne peut pas entrer dans le circuit situé sur la carte inférieure 74, ce qui empêche un fonctionnement défectueux du système Le boîtier 79 est constitué par un corps principal 79 a et par un couvercle inférieur 79 b. La surface supérieure du corps principal 79 a comporte des embases 80 destinées à recevoir de façon amovible les re- lais de charge RY 1 à RY 4 du terminal, qui sont connectés électriquement par les embases 80 à la carte supérieure 77 pour compléter les circuits de commutation de charge 32 dans le terminal de commande de charge 40 Une série de bornes de haute tension 81 sont montées sur un côté du boîtier 79 et sont utilisées pour la connexion à des li- gnes appartenant au réseau de distribution d'énergie élec- trique, et à des lignes de charges qui conduisent aux char- ges 14 qui sont commandées Une série de bornes de basse tension 82 sont montées de l'autre côté du boîtier 79, pour connecter à des circuits de commutation de charge 32 des lignes d'alimentation électrique à basse tension qui fournissent une tension basse qui a été abaissée par un - transformateur abaisseur approprié, et pour connecter des câbles bifilaires blindés qui sont les fils de transmis- sion de signal allant vers les divers types de capteurs ou d'éléments analogues Des paires de boutons-poussoirs 83 a et 83 b sont logém-dans des ouvertures rectangulaires respectives 84 formées dans la paroi supérieure du bol- tier 79, pour actionner les micro-commutateurs correspon- dants 78 a et 78 b, c'est-à-dire les commutateurs de marche 78 a et les commutateurs d'arrêt 78 b disposés par paires sur la carte supérieure 77 Comme le montre la figure 12, chacun des boutons-poussoirs 83 a et 83 b comportent une tige qui traverse le fond de l'ouverture rectangulaire 84 de façon à porter sur l'actionneur ou doigt de manoeu- vre du micro-commutateur correspondant, et il est solli- cité vers le haut par un ressort 85, ce qui fait qu'on actionne manuellement chaque micro-commutateur en pres- sant le bouton-poussoir correspondant, contre la force de rappel du ressort 85 Les ouvertures rectangulaires 84 se trouvent à des positions situées entre les bornes de bas- se tension 82 et les relais de charge RY, pour que les doigts d'un opérateur manipulant les boutons-poussoirs 83 a et 83 b demeurent éloignés des bornes de haute tension 81, évitant ainsi une électrocution de l'opérateur par ces dernières Chacun des relais de charge RY est monté sur la surface supérieure du boîtier 79 et est enfermé dans un boîtier qui porte à sa surface supérieure une fenêtre 86 à travers laquelle l'opérateur peut voir la position des contacts ou n'importe quel indicateur qui lui est asso- cié Ceci permet à l'opérateur de vérifier aisément l'état du relais de charge RY et supprime la nécessité d'autres moyens indicateurs quelconques dans le terminal Le commu- tateur de fixation d'adresse 64 qui se trouve sur la carte supérieure 77 est accessible à travers une fente formée dans la surface supérieure du boîtier 79, pour permettre de fixer aisément les adresses. On va maintenant décrire le fonctionnement du sys- tème de commande de charges par multiplexage temporel con- forme à l'invention, en se référant à la figure 13 L'uni- té de commande centrale 2 est initialisée au moment de la mise sous tension, de façon à déterminer la position qui est sélectionnée par le commutateur de sélection 13, c'est-à-dire la position dans laquelle l'unité de comman- de centrale 2 fonctionne sous-la commande de l'ordinateur principal 1, ou la position dans laquelle l'unité de com- mande 2 fonctionne sans l'ordinateur principal 1 Lors- que le commutateur de sélection 13 est commuté sur la pre- mière de ces positions, l'unité de commande 2 est placée en état d'être prête à accepter des ordres provenant de l'ordinateur principal 1, en n'acceptant pas de données d'entrée introduites par les interrupteurs à touches SW de l'unité de commande 2, tandis que lorsque le commuta- teur est commuté sur l'autre position, l'unité de commande est placée en état d'être prête à accepter les données d'entrée introduites par les interrupteurs à touches SW, en n'acceptant pas les ordres provenant de l'ordinateur principal 1. Lorsque l'ordinateur principal 1 est en commu- nication avec l'unité de commande 2, par l'action du com- mutateur de sélection 13 précité, il applique à l'unité de commande 2 les trois sortes d'ordres suivantes "Si 1 ", "Tl" et "W 1 ", ces ordres étant introduits par le clavier 89 associé, comportant des touches alphanumériques On emploie l'ordre "Sl" pour introduire dans l'unité de com- mande 2 les types de terminaux auxquels les adresses indi- viduelles sont affectées, et cet ordre " 51 " est suivi par une série de deux chiffres hexadécimaux désignaux l'adres- se individuelle et par un chiffre désignant le type du ter- minal particulier qui coïncide avec cette adresse Par exemple, " 51010 " indique l'adresse du terminal par les deux chiffres du milieu, " 01 ", en notation hexadécimale, et le type de ce terminal par le dernier chiffre, " O ". Dans le mode de réalisation considéré, le dernier chiffre est " O " pour désigner le terminal de commande de charge 401 " 1 " pour le premier terminal de surveillance 411 et " 2 " pour le second ter'minaî de surveillance 421 Ainsi, si l'ordinateur principal 1 reçoit " 51010 " par le clavier 89, il convertit cette information pour donner le code ASCII correspondant qui est ensuite appliqué par l'inter- face série 5 à l'unité de commande 2, et cette informa- tion est affichée simultanément sur l'écran cathodique, sous forme de données d'entrée A la réception des don- nées d'entrée provenant de l'ordinateur principal 1, la section de traitement 6 de l'unité de commande 2 identi- fie l'ordre "Sl" et détermine que les données qui l'ac- compagnent sont l'adresse affectée à un terminal parti- culier et le type de ce terminal, et les données ainsi traitées sont enregistrées dans la mémoire 7 de l'unité de commande 2 qui reconnaîtra comme des données désignant le terminal de commande de charge 401 n'importe quelles données d'adresse " 01 " ultérieures, accompagnées de l'un quelconque des ordres ci-dessus Une fois que les don- nées d'entrée, concernant même un seul terminal, sont enregistrées dans l'unité de commande, ce dernier commen- ce à émettre des signaux de données de sortie vers le ter- minal, et à accéder périodiquement aux terminaux respec- tifs, dans l'ordre ascendant du numéro d'adresse, au fur- et-à-mesure de l'augmentation du nombre de terminaux qui sont ainsi enregistrés dans l'unité de commande 2 L'opé- ration d'accès ci-dessus est effectuée indépendamment de l'instruction provenant de l'ordinateur principal 1 Pen- dant l'accès au premier terminal de surveillance 4 'les données de réponse qui sont renvoyées successivement par ce terminal sont écrites dans la mémoire 7 pour renouve- ler et conserver les données qui y sont enregistrées, et pendant l'accès au terminal de charge 401, les données de réponse indiquant l'état marche/arrêt de la charge 14 sont écrites dans la mémoire 7 pour être conservées De cette manière, lorsque l'unité de commande 2 reçoit les données concernant l'adresse et le type de terminaux, elle accède aux terminaux respectifs et conserve les don- nées de réponse concernant chaque terminal, dans la posi- tion correspondant à son adresse On emploie l'ordre "Tl" pour donner à l'unité de commande 2 l'instruction de com- mander la charge 14 qui est connectée au terminal de com- mande de charge 40 Cet ordre "Tl" est suivi par une sé- rie de deux chiffres hexadécimaux désignant l'adresse individuelle et d'un chiffre hexadécimal représentant les données de commande pour le terminal qui a cette adres- se Par exemple, "Tl OOA" indique l'adresse du terminal de commande de charge par les deux chiffres du milieu, " 00 ", en notation hexadécimale, et le type de ce terminal par le dernier chiffre "A", en notation hexadécimale D'au- tre part, chaque terminal de commande de charge 401 du mode de réalisation considéré est conçu de façon à connec- ter jusqu'à quatre charges, à chacune desquelles est affec- té un seul bit pour les données de commande Par consé- quent, les quatre premiers chiffres dans chacun des si- gnaux de commande qui sont émis par l'unité de commande 2 et sont adressés à un terminal de commande de charge 401, représentent les données de commande pour les charges respectives, le chiffre " O " étant le signal de déconne- xion de la charge tandis que le chiffre " 1 " est utilisé pour la connexion de la charge Le dernier chiffre hexa- décimal qui accompagne les ordres "Tl" correspond aux quatre chiffres binaires ci-dessus, c'est-à-dire que "A" correspond à " 1010 " Ainsi, dans l'exemple ci-dessus, "T 1 OOA" est interprété comme étant l'instruction d'ap- pliquer au terminal de commande de charge 401 ' le signal de commande " 1010 " selon lequel les première et -troisième charges doivent être connectées, tandis que les seconde et dernière charges doivent être déconnectées A la récep- tion de données d'entrée provenant de l'ordinateur princi- pal 1, l'unité de commande 2 ordonne à la section de traitement 6 de déterminer si le terminal désigné par l'adresse " 00 " ci-dessus a été ou non enregistré dans la mémoire en tant que terminal de commande de charge 401. Ainsi, l'unité de commande émettra un signal de commande résultant préparé à partir de données de commande, pen- dant l'accès au terminal de commande de charge 401, lors- que la décision ci-dessus est "OUI" et elle refusera d'accepter l'instruction provenant de l'ordinateur prin- cipal 1 lorsque la décision est "NON" Le dernier ordre "Wl" est employé pour contrôler l'état marche/arrêt de la charge 14 qui est connectée au terminal de commande de charge 401 ' et les données de réponse renvoyées à partir des premier et second terminaux de surveillance 4 il et 421 ' et cet ordre est introduit dans l'ordinateur principal 1 en étant suivi de chiffres, dans une forme telle que "W 100 ", dans laquelle les deux derniers chif- fres " 00 " désignent en notation hexadécimale l'adresse du terminal correspondant, qui est en réalité le termi- nal de commande de charge 401 comme il ressort de la description précédente L'unité de commande 2 réagit à ces données d'entrée venant de l'ordinateur principal 1 en lisant les données les plus récentes qui ont été ren- voyées par le terminal de commande de charge 401 désigné, et qui sont enregistrées dans la mémoire, tout en accé- dant à tous les autres terminaux, puis elle transmet ces données à l'ordinateur principal 1, de façon à les affi- cher sur l'écran cathodique, par exemple sous la forme "M 100 A", dans laquelle "Ml" est un code de préfixe des- tiné à signaler que les chiffres suivants sur l'écran ca- thodique indiquent les données de surveillance concernant des éléments pouvant être commandés, comme des charges, des capteurs, etc, connectés au terminal; un ensemble de deux chiffres du milieu, " 00 ", désigne en notation hexa- décimale l'adresse qui est affectée au terminal correspon- dant; et le dernier chiffre "A" désigne en notation he- xadécimale l'état de l'élément qui peut être commandé Le dernier chiffre "A" c rrespond aux chiffres binaires " 1010 " et, par conséquent, dans ce cas o le contrôle por- te sur le terminal de commande de charge 401, on sait d'après les données ci-dessus, commençant par "Ml" affi- ché sur l'écran cathodique, que les première et troisiè- me charges 14 connectées au terminal de commande de char- ge 401, ayant l'adresse " 00 " en notation hexadécimale, sont à l'état de marche, tandis que les seconde et der- nière charges 14 connectées au même terminal sont à l'état d'arrêt De cette manière, l'ordinateur princi- pal 1 peut contrôler tous les éléments pouvant être com- mandés, comprenant des charges, des capteurs ou des élé- ments analogues, et les données concernant l'état de cha- que élément peuvent être présentées sur l'écran cathodi- que de l'ordinateur principal 1. Simultanément, l'ordinateur principal 1 coopè- re avec l'unité de commande centrale 2 de façon à éta- blir entre eux une relation fonctionnelle supplémentai- re qu'on va maintenant décrire L'ordinateur principal 1 peut ordonner à l'unité de commande 2 d'examiner toute erreur qui est apparue entre l'unité de commande 2 et chacun des éléments pouvant être commandés qui sont connec- tés aux terminaux individuels et, simultanément, de ren- voyer l'information concernant cette erreur, de façon qu'elle puisse être affichée sur l'écran cathodique de l'ordinateur principal 1 En outre, l'ordinateur princi- pal 1 peut afficher sur l'écran cathodique l'adresse et le type du terminal responsable de cette erreur, et il peut également effacer de la mémoire de l'unité de com- mande 2 les données qui indiquent l'apparition de-cette erreur, lorsque l'erreur a été corrigée Une autre fonc- tion que peut accomplir l'ordinateur principal 1 consiste à enregistrer les terminaux en groupes, chacun d'eux com- portant un ou plusieurs terminaux connectés à des charges, des capteurs ou d'autres éléments analogues pouvant être commandés, se trouvant tous dans les mêmes zones d'utili- sation, et à afficher sur l'écran cathodique les types, ainsi que les données de commande et de réponse concernant ces terminaux, en les présentant groupe par groupe, ou zone par zone En outre, l'ordinateur principal 1 est ca- pable d'initialiser l'unité de commande 2, d'afficher sur l'écran cathodique les sortes d'ordres applicables à l'uni- té de commande 2, et d'interrompre l'émission de signaux de données de sortie de l'unité de commande 2 vers des terminaux. D'autre part, lorsque l'unité de commande cen- trale 2 est placée par le commutateur de sélection 13 dans l'état de fonctionnement dans-lequel elle n'accepte des données d'entrée que par les interrupteurs à touches SW du clavier 10, l'introduction de données par les in- terrupteurs à touches SW ci-dessus permet d'introduire dans l'unité de commande 2 les types de terminaux aux- quels les adresses individuelles sont affectées, de don- ner à l'unité de commande 2 l'instruction de commander les charges 14 connectées au terminal de commande de char- ge 401, et de contrôler l'état marche/arrêt des charges 14 quisont connectéesau terminal de commande de charge 401 ' ainsi que des données de réponse qui sont renvoyées par des premier' et second terminaux de surveillance 4 il et 421 Dans cet état, on utilise les interrupteurs SWA, SWB et SWC, qui sont des touches de fonction, pour pro- duire respectivement des ordres identiques aux ordres "SI", "TU' et "Wl" décrits ci-dessus, de façon à prépa- rer l'unité de commande 2 pour l'acceptation des données d'entrée correspondantes introduites par les interrup- teurs à touches suivants Ces ordres, qui sont identiques à ceux émis par l'ordinateur principal 1, sont appliqués à la section de traitement 6 de l'unité de commande 2. Les interrupteurs SWADI à AD 3 sont destinés à intro- duire l'adresse des terminaux respectifs, en nombres décimaux, chaque interrupteur correspondant à chaque chif- fre des numéros d'adresse et chaque adresse ainsi intro- * duite est affichée sur la section d'affichage 45 à cha- que introduction d'information par les touches Les in- terrupteurs SW 1 à SW 4 du clavier 10 sont respectivement destinés à l'introduction des types de terminaux 401 ' 4 il et 421 ' le dernier concernant un terminal auxiliaire, comme le terminal destiné à la surveillance de données analogiques, comme mentionné précédemment, ou un termi- nal de commande de charge dépourvu de moyens de commuta- tion manuels (non représenté dans le mode de réalisation considéré) Les interrupteurs SW 5 à SW 8 sont destinés à fournir des signaux de commande, avec quatre bits chacun. L'interrupteur SWR est un interrupteur de restauration destiné à initialiser l'unité de commande 2 Comme on l'a indiqué dans ce paragraphe, on peut utiliser l'unité de commande centrale 2 seule pour présenter les données de commande à chaque terminal, ainsi que pour identifier les données de réponse de ces derniers, de la même manière que lorsqu'on utilise l'ordinateur principal 1 La figure 2 montre d'autres accessoires montés sur le panneau avant de l'unité de commande 2 Parmi ceux ci figurent des dio- des électroluminescentes LED 1 à LED 4 destinées à indiquer par une émission de lumière les données de réponse concer- nant chaque terminal qui vient d'être appelé par l'intro- duction de l'un des ordres, suivi par une adresse dési- gnant ce terminal, les données de réponse transmettant les états d'éléments respectifs pouvant être commandés qui sont connectés à ce terminal, et chaque état étant indiqué par une diode électroluminescente Le panneau porte égale- ment une diode électroluminescente LED 5 qui émet de la lu- mière lorsqu'un court-circuit est apparu dans la ligne de transmission 3 entre l'unité de commande 2 et l'un quel- conque des terminaux, une diode électroluminescente LED 6 qui émet de la lumière lorsque la ligne de transmission 3 est coupée, une diodei électroluminescente LED 7 qui émet de la lumière lorsque l'une quelconque des alimentations locales ne fournit pas une tension suffisante au terminal correspondant, une diode électroluminescente LED 8 qui émet de la lumière lorsqu'apparaît une erreur dans l'un quelconque des signaux de réponse provenant de chaque terminal et dirigés vers l'unité de commande 2, et une diode électroluminescente LEED 9 qui émet de la lumière en cas d'erreur dans une opération d'introduction d'informa- tion par les interrupteurs à touches SW précités, ces dio- des électroluminescentes LED 5 à LED 9 ayant pour fonction d'avertir d'un fonctionnement inhabituel. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représen- té, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICA M IONS 1 Système de commande de charges par multiple- xage temporel, caractérisé en ce qu'il comprend: une uni- té de commande centrale ( 2) destinée à produire, sur la base de données d'entrée introduites par un dispositif d'entrée incorporé ( 12), une série de signaux de données de sortie, chacun d'eux comprenant au moins un signal d'adresse (AD) et un signal de commande (LS); et un en- semble de terminaux ( 4 41 421) connectés à l'unité de commande centrale ( 2) par l'intermédiaire d'une ligne de transmission partagée ( 3); l'unité de commande cen- trale émettant ces signaux de données de sortie séquen- tiellement et périodiquement vers des terminaux respec- tifs, chaque terminal réagissant à un signal d'adresse correspondant qui accompagne chaque signal de commande et recevant ce signal de commande pour être commandé par lui, et émettant un signal de réponse vers l'unité de commande centrale ( 2) en conformité avec le signal de commande, les signaux de données de sortie-et les signaux de réponse étant transmis sous la forme de signaux en multiplex temporel entre l'unité de commande centrale ( 2) et chacun des terminaux ( 401 4 il, 421); l'un au moins ( 401) des terminaux comportant un ou plusieurs cir- cuits de commutation de charge ( 32) associés qui définis- sent lé terminal associé comme étant connecté à une plu- sieurs charges ( 14), chaque circuit de commutation de charge ( 32) comprenant: un relais d'attaque de charge (RY 1-RY) destiné à attaquer la charge ( 14), des moyens de commutation ( 34) destinés à actionner le relais d'at- taque de charge sous l'effet du signal de commande prove- nant de l'unité de commande centrale ( 2), des moyens de commutation manuels ( 9, 66) destinés à actionner le relais d'attaque de charge indépendamment du signal de commande provenant de l'uniité de commande centrale, et des moyens de détection ( 67 i-674) destinés à détecter si le relais d'attaque de charge (RY 1-RY 4) est actionné de façon à con- necter la charge ou à la Déconnecter, et à émettre l'état d'actionnement du relais d'attaque de charge vers l'unité de commande centrale, en tant que signal de réponse, l'unité de commande centrale reconnaissant l'état de la charge indépendamment du fait que la charge ( 14) ait été commandée par les moyens de commutation manuels ( 9,66) ou par l'unité de commande elle-même. 2 Système de commande de charges par multiple- xage temporel selon la revendication 1, caractérisé en ce que le relais d'attaque de charge (RY 1-RY 4) comporte des moyens indicateurs destinés à indiquer-l'état de ce relais, et ces moyens indicateurs sont visibles à la sur- face supérieure d'un boîtier ( 79) logeant le terminal ( 4 01) 3 Système de commande de charges par multiple- xage temporel selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un ordinateur principal ( 1) ayant un dispositif d'entrée ( 89) et un dispositif de sortie, l'ordinateur principal étant connecté à l'unité de com- mande centrale ( 2) pour lui transmettre des ordres que l'unité de commande reçoit en tant que données d'entrée introduites par l'intermédiaire du dispositif d'entrée ( 89) de l'ordinateur principal ( 1), ce dernier recevant de l'unité de commande centrale ( 2) une information con- cernant la commande de chaque charge ( 14) connectée aux terminaux correspondants ( 401) qui peut être affi- chée sur le dispositif de sortie de l'ordinateur princi- pal. 4 Système de commande de charges par multiple- xage temporel, caractérisé en ce qu'il comprend: une uni- té de commande centrale ( 2) destinée à-produire, sur la base de données d'entrée introduites par l'intermédiaire d'un dispositif d'entrée ( 12) incorporé, des signaux de données de sortie comprenant chacun au moins un signal d'adresse (AD), un signal de commande (LS) et un signal d'attente de réponse (SS) pour recevoir un signal de ré- ponse; et un ensemble de terminaux ( 401 ' 4 il, 421) con- nectés à l'unité de commande centrale ( 2), cette dernière transmettant les signaux de données de sortie séquentiel- lement et périodiquement vers des terminaux respectifs, chaque terminal réagissant à un signal d'adresse corres- pondant (AD) qui accompagne chaque signal de commande (LS) et recevant le signal de commande pour être commandé. par celui-ci, et transmettant un signal de réponse vers l'unité de commande centrale, en conformité avec le si- gnal de données de commande et le signal d'attente-de réponse, les signaux de données de sortie et les signaux de réponse étant transmis sous la forme de signaux en multiplex temporel entre l'unité de commande centrale et chacun des terminaux ( 4 4 4 l'un au moins ( 401) des terminaux comportant un ou plusieurs circuits de commutation de charge ( 32) associés qui définissent le terminal associé comme étant connecté à une plusieurs charges ( 14), chaque circuit de commutation de charge comprenant: un relais d'attaque de charge à verrouillage (RY 1-RY 4) ayant un contact principal ( 72) destiné à con- necter et à déconnecter la charge et ayant un premier contact inverseur ( 71) avec deux éléments de contact fi- xes qui sont connectés dans le circuit de commutation de charge ( 32) par deux premières diodes respectives (d 1, d 2) ayant des polarités opposées, qui conduisent alternative- ment pour faire circuler le courant dans un sens respectif dans le circuit de commutation de charge; des moyens de commutation inverseurs ( 34) connectés entre une source d'énergie alternative (E) et le relais d'attaque de char- ge (RY 1-RY 4) et ayant un second contact inverseur (r 1-r 4) avec deux éléments de contact fixes qui sont connectés dans le circuit de commutation de charge ( 32) par deux se- condes diodes respectives (Da, Db) ayant des polarités opposées, de façon à réagir au signal de commande prove- nant de l'unité de commande centrale ( 2) en provoquant alternativement la conduction des deux secondes diodes, pour permettre la circulation du courant dans un sens res- pectif dans le circuit de commutation de charge ( 32); des moyens de commutation manuels ( 9, 66) connectés en paral- lèle avec les moyens de commutation inverseurs ( 34) de façon à faire fonctionner le circuit de commutation de charge ( 32) indépendamment du fonctionnement des moyens de commutation inverseurs; et des moyens de détection à photocoupleur ( 671 i-674) comprenant une diode électrolu- minescente (LED) connectée en parallèle avec les moyens de commutation inverseurs de façon à émettre de la lumiè- re sous l'effet de la circulation du courant dans un sens dans le circuit de commutation de charge ( 32), et un pho- todétecteur (PH) qui détecte l'émission de lumière et transmet vers l'unité de commande centrale ( 2) un si- gnal de réponse représentatif d'une telle émission; le relais d'attaque de charge (RY 1-RY 4) réagissant à la circulation d'un courant en sens direct dans l'une ou l'autre des deux premières diodes (di, d 2) en déplaçant le contact principal ( 72) pour connecter et déconnecter la charge, et en déplaçant simultanément le premier con- tact inverseur ( 71) d'une position vers une autre; les moyens de commutation inverseurs ( 34) comprenant en outre un contact ouvert au repos (r 5) qui est connecté en série avec le second contact inverseur (r -r 4) le contact ouvert au repos et le second contact inverseur étant commandés par le signal de commande provenant de l'unité de commande centrale ( 2) de telle manière que le second contact inver- seur (rî-r 4) se déplace après la fermeture du contact ou- vert au repos (r 5) et soit maintenu verrrouillé dans sa dernière position, grâce à quoi lorsque le second contact inverseur se déplace vers l'une ou l'autre de ses deux po- sitions sous l'effet du signal de commande, il fait circu- ler un courant dans un sens parmi deux dans le circuit de commutation de charge ( 32), ce courant traversant les premières et secondes diodes (d 1, d 2; Da, Db) qui sont branchées dans le même sens, jusqu'à ce que le premier contact inverseur soit inversé par ce courant pour empê- cher toute circulation ultérieure de courant, les moyens de commutation manuels ( 9, 66) comprenant en outre un dis- positif de commutation de marche (S Wa) destiné à faire circuler un courant dans le circuit de commutation de charge ( 32) dans un sens propre à actionner le relais d'attaque de charge (RY 1-RY 4) pour mettre la charge ( 14) en marche, et un dispositif de commutation d'arrêt (S Wb) destiné à faire circuler un courant dans le même circuit, dans un sensopposé, de façon à actionner le relais d'attaque de charge pour arrêter la charge ( 14). 5 Système de commande de charges par multiple- xage temporel, caractérisé en ce qu'il comprend: une uni- -té de commande centrale ( 2) destinée à produire, sur la base de données d'entrée introduites par l'intermédiaire d'un dispositif d'entrée incorporé ( 12), des signaux de données de sortie comprenant chacun au moins un signal d'adresse (AD), un signal de commande (LS) et un signal d'attente de réponse (SS) pour recevoir un signal de ré- ponse; et un ensemble de terminaux ( 401,1 421) con- nectés à l'unité de commande centrale ( 2), cette dernière transmettant ces signaux de données de sortie séquentiel- lement et périodiquement vers des terminaux respectifs, chaque terminal réagissant à un signal d'adresse corres- pondant (AD) qui accompagne chaque signal de commande et recevant ce signal de commande pour être commandé par lui, et transmettant un signal de réponse vers l'unité de com- mande centrale ( 2) en conformité avec le signal de comman- de (LS) et le signal d'attente de réponse (SS), les si- gnaux de données de sortie et les signaux de réponse étant transmis-sous la forme de signaux en multiplex temporel en- tre l'unité de commande centrale ( 2) et chacun des termi- :253 3330 naux ( 401, 411, 421); l'un au moins ( 401) des -terminaux comportant un ou plusieurs circuits de commutation de charge ( 32) associés qui définissent les terminaux asso- ciés comme étant connectés à Une oupllsieus charges ( 14), chaque circuit de commutation de charge comprenant: un relais d'attaque de charge à verrouillage (RY 1-RY 4) ayant un contact principal ( 72) destiné à connecter et à décon- necter la charge ( 14) et ayant un premier contact inver- seur ( 71) avec deux éléments de contact fixés qui sont connectés dans le circuit de commutation de charge ( 32) par deux premières diodes respectives (d 1, d 2) ayant des polarités opposées, qui conduisent alternativement pour permettre la circulation du courant dans un sens respec- tif dans le circuit de commutation de charge ( 32); des moyens de commutation inverseurs ( 34) connectés entre une source d'énergie alternative (E) et le relais d'atta- que de-charge (RY 1-RY 4) et ayant un second contact inver- seur (r 1-r 4), avec deux éléments de contact fixes qui sont connectés dans le circuit de commutation de charge ( 32) par deux secondes diodes respectives (Da, Db), ayant des polarités opposées, de façon à réagir au signal de com- mande provenant de l'unité de commande centrale ( 2) en provoquant alternativement la conduction des deux secon- des diodes de façon à faire circuler le courant dans un sens respectif dans le circuit de commutation de charge ( 32); des moyens de commutation manuels ( 9,66) connectés en parallèle avec les moyens de commutation inverseurs ( 34) de façon à faire fonctionner le circuit de commutation de charge ( 32) indépendamment du fonctionnement des moyens de commutation inverseurs ( 34); et des moyens de détection à photocoupleur ( 671-674) comprenant une diode électrolu- minescente (LED) connectée en parallèle avec les moyens de commutation inverseurs ( 34) de façon à émettre de la lu- mière sous l'effet de la circulation d'un courant dans un sens dans le circuit de commutation de charge ( 32), et un photodétecteur (PH) qui détecte l'émission de lumière et transmet vers l'unité de commande centrale un signal de réponse représentatif de cette émission; le relais d'attaque de charge (RY -RY 4) réagissant à la circulation d'un courant en sens direct dans l'une ou l'autre des deux premières diodes (d 1, d 2) en déplaçant le contact principal ( 72) pour connecter et déconnecter la charge ( 14), et en déplaçant simultanément le premier contact inverseur ( 71) d'une position à une autre; les moyens de commutation inverseurs ( 34) comprenant en outre un con- tact ouvert au repos (r 5) qui est connecté en série avec le second contact inverseur (r 1-r 4), le contact ouvert au repos et le second contact inverseur étant commandés par le signal de commande provenant de l'unité de commande centrale ( 2) d'une manière telle que le second contact inverseur (r 1-r 4) se déplace après la fermeture du con- tact ouvert au repos (r 5) et soit maintenu verrouillé dans sa dernière position, grâce à quoi lorsque le se- cond contact inverseur (r 1-r 4) se déplace vers l'une ou l'autre de ses deux positions sous-l'effet du signal de commande, il fait circuler un courant dans un sens par- mi deux dans le circuit de commutation de charge ( 32 j, ce courant traversant les-premières et secondes diodes (d 1, d 2; Da, Db) qui sont branchées dans le même sens, jusqu'à ce que le premier contact inverseur ( 71) soit in- versé par ce courant pour empêcher toute circulation ul- térieure du courant, les moyens de commutation manuels ( 9, 66) comprenant en outre un seul dispositif de commu- tation à impulsion ( 73) et un circuit de manoeuvre ( 36) qui, sous l'effet d'une manoeuvre prédéterminée du dispo- sitif de commutation, détecte laquelle des deux premières diodes (d 1, d 2) est connectée dans le circuit de commuta- tion de charge ( 32) et fait circuler un courant dans le circuit de commutation de charge dans le sens correspon- dant autorisé par la première diode ainsi détectée, jus- qu'à ce que l'autre première diode soit connectée dans le circuit de commutation de charge ( 32) de façon à inver- ser le relais d'attaque de charge (RY 1-RY 4).