FR 2533854 A1 19840406 FR 8315781 A 19831004 1 - L'invention concerne des agrafeuses ou dispositifs analogues, entraînés électroniquement pour enfoncer des éléments de fixation, tels que des agrafes ou des pointes, dans une pièce Elle a, plus particuliè- rement, trait à des agrafeuses ou dispositifs analogues fonctionnant-au moyen d'un solénolde, dans lesquels un organe d'entraînement est raccordé à, et actionné par, l'armature d'un solénoïde. On sait que, dans certaines agrafeuses, la profondeur de pénétration de l'élément de fixation est réglable Dans certaines agrafeuses connues (brevet allemand 1 603 827 par exemple) qui sont le plus souvent entraînées par de l'air comprimé, le réglage de la pro- fondeur de pénétration de l'élément de fixation se fait en modifiant la position de la surface de-portée, soit du bec de sortie, du conduit de sortie des éléments de fixation A cette fin, le bec ou embouchure du conduit est déplacé suivant la direction de déplacement de l'élé- ment de fixation, donc dans la direction de déplacement de l'organe d'entraînement agissant sur l'élément de fixation On doit généralement à cet effet desserrer, régler et serrer à nouveau la totalité de l'embouchure du conduit ou une paroi limitant la surface avant du conduit de sortie Prévoir un tel réglage conduit à une fabrication relativement conteuse Et ce réglage est généralement fastidieux En outre, le fonctionnement de l'agrafeuse peut devenir -defectueux si l'utilisateur, après un tel -réglage, ne fixe pas soigneusement la par- tie réglable de l'agrafeuse, qui détermine la profondeur de pénétration des éléments de fixation. L'invention a pour objectif la réalisation d'une agrafeuse à entraînement électrique dans laquelle le réglage de la profondeur de pénétration des éléments -de fixation est très simple et très fiable. 2 - Un moyen d'atteindre cet objectif est de rendre réglable la course active de l'armature du solénoïde. On a ainsi l'avantage de ne pas modifier la forme extérieure de l'agrafeuse lorsqu'on modifie la profondeur de pénétration des éléments de fixation Et notamment, aucune modification n'intervient sur le, ou a proximité du, conduit de sortie, mais on modifie là course de l'organe d'entraînement agissant sur les élé- ments de fixation en réglant la course active de l'arma- ture du solénoïde. En conséquence et conformément à l'inven- tion, on réalise une agrafeuse ou analogue à entraîne- ment électrique, pour enfoncer des éléments de fixation dans une pièce, avec un organe d'entraînement heurtant l'élément de fixation, l'organe d'entraînement étant raccordé à l'armature actionnable d'un solénoïde, et la profondeur de pénétration de l'élément de fixation étant réglable par réglage de la course active de cette arma- ture. De préférence, l'armature est mobile sensi- blement de manière coaxiale par rapport à la bobine du solénoïde et le mouvement d'entraînement de l'armature est limité par une butée, la butée étant réglable suivant la direction de mouvement de l'armature De préférence également, la butée est constituée par un tampon en matériau élastiquement déformable, du caoutchouc par exemple, ce tampon étant placé de manière à être heurté par une extrémité de l'armature lors de sa course d'en- traînement. De préférence encore, la face de la butée la plus éloignée de l'armature est en appui contre une zone périphérique d'un organe de pression L'organe de pression peut être monté rotatif sur un arbre supporté à angle droit par rapport à la direction de mouvement de 3- l'armature L'organe de pression peut comporter des segments de zone périphérique présentant des distances radiales différentes par rapport à l'axe de rotation de l'arbre Ainsi, la position de la butée, et, par suite, la longueur de la course active de l'armature, peuvent être réglées simplement en faisant tourner l'organe de pression. D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront pleinement de la description détaillée ci-après des modes de mise en oeuvre préférés, et des dessins ci-joints. Dans les dessins ci-joints La Figure 1 illustre une coupe verticale schématique d'une agrafeuse à entraînement électrique conforme à l'invention; La Figure 2 illustre une coupe verticale, similaire à une partie de la Figure 1, montrant l'en- traînement, l'organe d'entraînement et l'agencement permettant de régler la course active de l'armature du solénoïde, d'un mode de mise en oeuvre modifié d'une agrafeuse conforme à la présente invention; La Figure 3 montre la partie inférieure de la Figure 2, l'élément de pression permettant de régler la course de l'armature étant dans une autre position; La Figure 4 illustre une coupe partielle selon la ligne IV-IV de la Figure 3; et La Figure 5 montre, à plus grande échelle, l'élément de pression orienté comme à la Figure 3. On décrira d'abord, en se référant aux Figures 1 à 5, les caractéristiques qui sont communes aux deux modes de réalisation représentés Figures 1 et 2 On décrira ensuite les différences entre ces deux modes de réalisation. -4- La Figure 1 montre une coupe verticale d'une agrafeuse comportant une enveloppe faite de deux demi-coquilles, seule la demi-coquilie 16 étant visible à la Figure 1 Ces demi-coquilles sont conformées avec une partie formant poignée 21 dans laquelle pénètre un câble de raccordement électrique 25 Un levier d'action- nement de commutateur 22 est monté pivotant à proximité de-l'extrémité arrière de la poignée 21 et peut être enfoncé dans cette poignée Dans la partie inférieure de l'enveloppe, se trouve un magasin d'agrafes 23 pourvu d'un organe de fermeture 24 chargé élastiquement, ce magasin et cet organe de fermeture étant réalisés d'une façon bien connue dans cette technique Dans la partie inférieure de l'enveloppe, au-dessus du magasin d'agra- fes 23, est monté un bouton de commande rotatif 26 d'un potentiomètre électriquement relié à un système de com- mande électronique 27 pour le réglage de la puissance d'enfoncement de l'agrafeuse. Le câble de raccordement 25 est électrique- ment relié à une bobine 1 de solénoïde, par l'intermé- diaire d'un commutateur 31 actionnable par le levier 22. La bobine de solénoïde comporte une carcasse intérieure 7 avec flasques d'extrémité et comporte un alésage cen- tral pour recevoir une armature 2 La bobine du solénoïde 1 est fixée sur l'une des cloisons supports 9 formées par les demi-coquilles de l'enveloppe, laquelle cloison 9 comporte une ouverture centrale coaxialement alignée avec l'extrémité inférieure de l'alésage de la carcasse 7 Une tige de guidage 3, traversant de façon centrée l'alésage de la carcasse 7, est montée à son extrémité supérieure dans un collier annulaire 20 qui est supporté dans une cavité formée dans les deux demicoquilles de l'enveloppe Dans cette cavité, et sous le collier 20, est également montée une rondelle annulaire en caout- chouc 19 L'extrémité inférieure de la tige de guidage 3 - est montée dans une butée constituée par un anneau support annulaire 10 dans lequel est monté un tampon en caoutchouc élastique 11, également de forme annu- laire L'armature 2, qui est en matériau ferromagnétique, est montée coulissante, concentriquement, sur la tige de guidage 3 A l'extrémité supérieure de l'armature 2, est formée une collerette annulaire 18 s'étendant vers l'ex- térieur et contre la surface inférieure de laquelle est fixée fermement une potence 4 La potence 4 entoure l'armature 2 et comporte un bras se prolongeant vers sa droite, lequel est fixé de façon à assurer un entraîne- ment, de manière connue, à un organe d'entraînement 5 se prolongeant vers le bas et se présentant sous la forme d'une lame L'armature 2 est élastiquement repoussée vers le haut par un ressort bobiné tronconique 6, comprimé entre le flasque supérieur de la carcasse 7 du solénoide et la face inférieure de la potence 4 Par suite, l'arma- ture 2 est normalement maintenue en position haute, avec sa collerette 18 en appui contre la rondelle élastique 19 Dans cette position, la-lame d'entraînement 5 est également rétractée, en position haute, prête à évacuer ou expulser l'agrafe suivante du magasin 23. En fonctionnement, lorsqu'on enfonce manuel- lement le levier 22, un courant d'induction passe dans la bobine de solénoïde 1, de sorte que l'armature 2 est attirée dans la bobine 1, déplaçant avec elle la potence 4 et l'organe d'entraînement 5, pour évacuer une agrafe du magasin 23 L'armature 2 se déplace vers le bas, à l'encontre de la force exercée par le ressort 6 jusqu'à ce qu'elle heurte, et soit arrêtée par, le tampon élas- tique 11 Le tampon 11 et son anneau support 10 détermi- nent donc la course de l'armature 2, et, par suite, également la distance sur laquelle se déplace l'organe d'entraînement 5. -6- La position du tampon élastique 11 dans l'alésage central de la bobine de solénoïde 1 est déterminée par un organe de pression en forme de came 13 qui est monté sur un arbre 12 de manière à tourner avec lui, ainsi qu'il sera décrit plus complètement par la suite. La Figure 2 est analogue à une partie de la Figure 1, et montre la tige de guidage 3, l'armature 2 apte à coulisser sur cette tige, la bobine de solénoïde 1 avec sa carcasse intérieure 7, le tampon élastique 11 avec son anneau support 10, et l'organe de pression en forme de came 13 monté sur l'arbre 12 L'organe d'entrai- nement 5 est plus clairement représenté, et la course de son mouvement vers le bas est indiquée en lignes inter- rompues Lorsque l'organe de pression 13 est orienté comme représenté aux Figures 1 et 2, le tampon 1 i est supporté dans sa position la plus basse, ce qui autorise une course vers le bas maximale de l'organe d'entraînement 5, jusqu'à l'extrémité des lignes inter- rompues Lorsque l'arbre 12 et l'organe de pression 13 sont tournés sur 180 , jusque dans la position représen- tée à la Figure 3, le tampon élastique 11 est déplacé vers le haut dans l'alésage de la bobine de solénoïde 1, jusque dans sa position la plus haute Avec l'orien- tation représentée à la Figure 3, l'organe d'entraînement a sa course vers le bas la plus courte La distance x indiquée à la Figure 2 représente la différence entre les courses maximale et minimale de l'organe d'entraîne- ment 5 vers le bas. La Figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la Figure 3 et s'applique aux deux modes de mise en oeuvre respectivement des Figures 1 et 2 On voit que l'organe de pression 13 est monté à mi-distance entre les extrémités de l'arbre 12 Une extrémité de l'arbre 12 est montée de manière à pouvoir tourner dans -7- l'autre demi-coquille 15 de l'enveloppe de l'agrafeuse, et l'autre extrémité est fixée dans un moyeu d'un bou- ton 14, lequel est monté de manière à pouvoir tourner dans la demicoquille 16 L'arbre 12 et le bouton 14 peuvent coulisser axialement, et un ressort bobiné tronconique, comprimé entre l'organe de pression 13 et la demi-coquille 16, repousse l'arbre 1 2 vers la gauche sur la Figure 4 Le bouton 14 comporte une collerette pourvue d'un bossage d'encliquetage 30 tourné vers l'intérieur et qui peut s'engager dans une série d'évi- dements de la demi-coquille 16 Pour modifier la posi- tion de l'organe de pression 13, et par conséquent la longueur de la course de l'organe d'entraînement 5, le bouton 14 est tiré vers l'extérieur pour libérer le bossage d'encliquetage 30, puis il est tourné jusque dans une position choisie; lorsque le bouton est rela- ché, il se déplace vers l'intérieur sous l'action du ressort 17, le bossage 30 s'engageant alors dans un autre évidement de la série, pour bloquer le bouton 14 dans sa position. On a représenté à la Figure 5, à plus grande échelle, l'organe de pression 13 orienté tel qu'il est représenté à la Figure 3 Llôrgane de pression 13 est monté excentriquement sur l'arbre 12 et comporte cinq segments de zone périphérique A, B, C, D et E Entre les segments A et E, se situe une face droite incurvée à ses extrémités et sensiblement parallèle au segment périphé- rique C La zone périphérique plate A est celle qui se trouve à distance radiale maximale de l'axe central de. l'arbre 12, et la zone périphérique plate E est celle qui se trouve à distance radiale minimale de cet axe. Les segments plats B, C et D se trouvent à des distances radiales intermédiaires et définissent une réduction par paliers de la distance radiale, entre celle à laquelle se trouve le segment A et celle à laquelle se trouve le segment E, comme il est visible à la Figure 5. 8 - Par suite à l'utilisation, le bouton 14 peut être tourné pour-choisir le segment périphérique de l'organe de pression 13 qui supporte le tampon élastique 11 et l'anneau de support 10, afin de régler la course de l'organe d'entrainement 5 Sur les Figures 1 et 2, c'est le segment périphérique E qui positionne le tampon 11, définissant une course maximale de pénétration de l'organe d'entraînement 5, alors que sur la Figure 3, c 'est le segment périphérique A qui positionne le tampon 11, ce qui définit une course minimale de pénétration de l'organe d'entraînement 5 On obtient des profondeurs de pénétration intermédiaires des agrafes ou autres éléments de fixation en positionnant l'un, choisi des segments B, C ou D en position haute de telle sorte qu'il entre en contact de l'anneau support 10 et le supporte. On décrira maintenant les différences entre les réalisations des Figures 1 et 2. Sur la Figure 1, l'extrémité supérieure de la tige de guidage 3 est fixée solidairement dans le col- lier annulaire 20, lui-même fixé solidairement dans l'en- veloppe de l'agrafeuse, pour maintenir la tige de guidage 3 dans la position -représentée Le tampon élastique 11 et son anneau support 10 sont montés à coulissement sur l'extrémité inférieure de la tige de guidage 3, le tampon 11 étant également susceptible de coulisser dans l'alé- sage de la carcasse intérieure 7 Lorsque l'organe de pression 13 est orienté comme représenté, soit avec le segment périphérique E en position haute, l'extrémité inférieure de la tige de guidage 3 est à une distance de l'organe de pression 13, au-dessus de celui-ci, qui est légèrement supérieure à la distance x indiquée à la Figure 2 Par suite, lorsqu'on fait tourner l'organe de pression 13, la tige de guidage reste immobile et le tampon élastique 11 coulisse vers le haut et vers le bas -sur l'extrémité inférieure de la tige de guidage 3. -9- Dans la réalisation de la Figure 2, l'extré- mité supérieure de la tige de guidage 3 est montée à cou- lissement dans le collier annulaire 20 Un évidement 29 est prévu dans les demi-coquilles 15, 16 pour autoriser un mouvement de la tige de guidage 3 vers le haut Un ressort bobiné 28 est placé dans l'évidement 29, et com- primé entre l'extrémité supérieure de la tige de guidage 3 et la paroi supérieure -de l'enveloppe de l'agrafeuse, de manière à repousser élastiquement la tige de guidage 3 vers le bas L'anneau support 10, en forme de coupelle, est fixé solidairement à l'extrémité inférieure de la tige de guidage 3, de sorte que cette tige 3 et le tam- pon élastique 11 se déplacent à l'unisson L'organe de pression 13 est en contact à la fois avec l'extrémité inférieure de la tige de guidage 3 et avec l'anneau sup- port 10 Lorsque l'organe de pression 13 est tourné dans le sens horaire à partir de la position représentée à la Figure 2 jusqu'à la position représentée à la Figure 3, la tige de guidage 3 est déplacée vers le haut, à travers le collier annulaire 20, à l'encontre de la force exercée par le ressort 28 Lorsque l'organe de pression 13, tour- né dans le sens anti-horaire, passe de la position de course minimale de la Figure 3 à la position de course maximale de la Figure 2, le ressort 28 repousse la tige de guidage 3 'vers le bas, maintenant l'extrémité infé- rieure de cette tige en contact avec la périphérie de l'organe de pression 13 Dans la réalisation de la Figure 2, la bobine de solénoïde 1 comporte un capot extérieur 8 ayant une collerette annulaire intérieure à son extrémité inférieure. On remarquera que les deux modes ci-dessus de mise en oeuvre de l'invention comporte un mécanisme simple, efficace et fiable pour régler facilement la course active de l'armature du solénoïde Pour obtenir la profondeur de pénétration souhaitée pour un quelconque - élément de fixation particulier, l'utilisateur doit simplement libérer le bossage d'encliquetage 30, tourner le bouton 14 sur la position souhaitée,-et libérer ce bouton pour que le bossage 30 s'engage dans cette nouvelle position On a prévu cinq segments périphériques sur l'organe de pression 13, mais on peut prévoir un nombre plus ou moins grand de ces segments, par exemple six ou trois. Naturellement, les modes de mise en oeuvre cidessus décrits ne doivent pas être considérés comme limitant la présente invention Des modifications et d'autres variantes de structure seront prévues sans sortir de l'esprit et du cadre de l'invention. 11 - REVENDICATIONS 1. Agrafeuse ou dispositif analogue, entrainé électriquement, pour enfoncer des éléments de fixation dans une pièce, comportant un organe d'entraú- nement ( 5) destiné à heurter un élément de fixation, caractérisée en ce que cet organe d'entraînement 5 est raccordé à l'armature actionnable ( 2) d'un solénoïde ( 1) et en ce que la profondeur de pénétration de l'élément de fixation est réglable par réglage de la course active de l'armature ( 2). 2 Agrafeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'armature ( 2) est mobile sensi- blement de manière coaxiale par rapport à une bobine de solénoïde ( 1), la longueur de la course active de l'arma- ture étant déterminée par une butée ( 11), et la-position de la butée ( 11) étant réglable suivant la direction de déplacement de l'armature ( 2). 3. Agrafeuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que la butée ( 11) comporte un tampon en matériau élastique ( 11). 4 Agrafeuse selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que la butée ( 11) est supportée, par sa face la plus éloignée de l'aârmature ( 2), par la périphé- rie d'un organe de pression ( 13) pouvant tourner autour d'un axe orienté à angle droit par rapport à la direction de déplacement de l'armature ( 2), et comporte une plura- lité de segments périphériques (A, B, C, D, E) situés à des distances radiales différentes de l'axe. 5. Agrafeuse selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'organe de pression '( 13) est monté sur un arbre ( 12) pouvant tourner autour d'un axe, cet arbre portant à son extrémité un bouton ( 14) par lequel cet arbre ( 12) peut être manuellement entraîné en rotation pour choisir le segment périphérique qui doit 12 - supporter la butée ( 11) à une distance radiale déterminée de l'axe. 6. Agrafeuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que les segments périphériques (A, B, C, D, E) sont plats. 7. Agrafeuse selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que l'armature ( 2) est montée à coulissement sur une tige de guidage ( 3) cette tige de guidage ( 3) étant montée de manière à être fixe par rap- port à l'enveloppe ( 15, 16) de l'agrafeuse, et la butée ( 11) étant montée à coulissement sur une extrémité de la tige de guidage ( 3). 8. Agrafeuse selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que l'armature ( 2) est montée à coulissement sur une tige de guidage ( 3), cette tige de guidage ( 3) étant mobile par rapport à l'enveloppe ( 15, 16) de l'agrafeuse, et se déplaçant avec la butée ( 11) lors du réglage de la position de cette butée.