FR 2534889 A1 19840427 FR 8217794 A 19821025 -1 - L'invention concerne les machines de traitement de pièces en cinématique continue. De telles machines servent en particulier à la fabrication en série de munitions Une installation de fabrication-de ce genre comporte une ou plusieurs chaînes de modules opérant chacune en cinématique continue; dans chaque chaîne, les pièces (ou ébauches de munitions) suivent un trajet continu, par l'intermédiaire de roues de transfert, entre différents barillets opératoires ment ou de contrôle, par exemple) Des éléments d'ins- tallations en cinématique continue ont déjà été décrits dans les publications-brevets suivantes: FR 2 346 072, FR 2 356 464, FR 2 379 335, FR 2 376 049 et FR 2 459 196 pour ce qui est du module d'alimentation formant le point de départ d'une chaîne en cinématique continue; FR 2 333 412, FR 2 330 476, FR 2 475 946 et FR 2 463 081 pour des modules chargés de différentes opérations d'usinage de douilles de cartouche. Certaines opérations d'usinage sont particuliè- rement délicates à traiter en cinématique continue Il en est ainsi du vernissage ou encollage d'une douille, qui doit se faire sur deux parties opposées de celle-ci: d'une part au niveau de l'amorce, et d'autre part au ni- veau du collet de la douille, essentiellement à ltinté- rieur de celle-ci Ces vernissages doivent être effectués en atmosphère propre Pour l'amorce, le vernissage de son pourtour doit fournir un scellement étanche de l'amorce dans son logement Pour le collet, le vernissage prépare un joint d'étanchéité souple pour la mise en place ulté- rieure de la balle De plus, des séchages soignés des deux vernis sont à prévoir Tout cela rend souhaitable de rap- procher les deux opérations de vernissage Mais, bien qu'une utilisation multiple d'un même barillet opératoire ait déjà été envisagée, aucune solution véritablement sa- tisfaisante n'a encore été apportée au problème pratique rencontré 2534 à 89 -2- réduire au maximum les risques d'incidents en cinéma- tique continue, tout en conservant des organes mécani- ques simples; disposer au niveau du barillet opératoire d'une place suffisante pour l'implantation des organes d'usinage ou de traitement et de leurs auxiliaires, sans augmen- ter à l'excès les dimensions de la machine. Dans certains cas, comme celui du vernissage d'une douille, le problème se complique encore, car il faut en pratique retourner la douille entre les deux étapes du vernissage, tout en lui conservant un guidage convenable en cinématique continue, et ce compte-tenu de la conicité extérieure de la douille, de même que des différentes tailles de douilles à fabriquer. La présente invention vient offrir un élément de chaîne de cinématique continue qui résolve les pro- blèmes ci-dessus. Pour résoudre le problème général exposé plus haut, l'invention propose un dispositif de traitement de pièces en cinématique continue, du type comprenant un barillet opératoire, apte à effectuer un traitement, des dispositifs de transfert amont et aval pour amener les pièces au barillet, et les y reprendre, respectivement, et un barillet de recyclage de pièces entre les disposi- tifs de transfert aval et amont, de sorte que les pièces peuvent passer plusieurs fois dans le même barillet opé- ratoire, ainsi que des moyens d'amenée de pièces au dis- positif de transfert amont et des moyens de reprise de pièces depuis le dispositif de transfert aval. Ce dispositif offre la combinaison de moyens suivante: le barillet opératoire est agencé avec un premier et un second niveaux de circulation de pièces o Z 4 sont effectuées deux opérations de traitement au moins en partie différentes, les postes de travail étant décalés d'une fraction de pas entre ces deux niveaux superposés, -3- les dispositifs de transfert amont et aval comportent chacun une première et une seconde roues, également superposées, décalées de la même fraction de pas, les premières roues de transfert amont et aval coopè- rent chacune avec le premier niveau du barillet opé- ratoire, tandis que les secondes roues de transfert amont et aval coopèrent avec le second niveau du barillet opératoire, les moyens d'amenée de pièces coopèrent avec la première roue de transfert amont, tandis que les moyens de reprise de pièce coopèrent avec la seconde roue de transfert aval, ces deux coopérations se faisant au pas nominal, et le barillet de recyclage est agencé avec un changement de niveau pour faire passer les pièces de la première roue de transfert aval à la seconde roue de transfert amont - Ceci permet à la fois d'utiliser des éléments simples au niveau des roues de transfert, avec des- guidages sans aiguillage, tout en bénéficiant du décalage entre les deux niveaux du barillet opératoire pour implanter les organes d'usinage ou de traitement et leurs auxiliaires. Très avantageusement, le second niveau est au-dessus du premier Les barillets opératoires comportant souvent une descente du niveaudes pièces, l'in- vention permet au contraire un rattrapage de niveau. Très avantageusement, la -fraction de pas est un demi-pas. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le barillet de recyclage porte chaque pièce par un organe de préhension apte à un mouvement vertical sur le rotor de barillet, en coopérant avec un profil de came hélicoïdal du stator de barillet. -4- Selon un autre aspect de l'invention, l'organe de préhension est en outre agencé pour pivoter autour d'un axe radial sur le barillet, de façon à retourner la pièce pendant le changement de niveau. Dans un mode de réalisation particulier de ceci, le rotor de barillet comporte un rail formant support de coulissement vertical et agencé en crémaillère, et ledit organe de préhension est monté sur un bloc-pivot lié à une roue dentée engrenant sur ladite crémaillère. De préférence, l'axe radial de pivotement est- proche du plan horizontal médian entre les deux niveaux du barillet opératoire, le retournement des pièces se faisant autour d'un axe fixe, indépendamment de leur taille. L'aspect ci-dessus de l'invention contribue à la solution des problèmes spécifiques des munitions, de même que les aspects ci-après Comme les pièces, telles que des douilles de munition, sont de forme allongée conique, l'invention prévoit que les guidages des premier et second niveaux sont différents et adaptés compte- tenu du retournement des douilles Selon un autre aspect encore de l'invention, chaque niveau du barillet opératoire comporte, d'une part des postes de travail dont les logements de pièces sont définis par des rouleaux fous, et d'autre part, entre les postes de travail, un galet; une courroie fermée, entraînée, passe sur les galets et les pièces pour entraîner ces dernières en rotation sur elles-mêmes pendant leur traitement et leur mouvement en cinématique continue, les galets d'un niveau pouvant ainsi se loger au-dessus d'un poste de travail de l'autre niveau. Plus particulièrement, les deux opérations de traitement sont le vernissage ou encollage du collet d'une part, de l'amorce d'autre part, d'une douille, ces deux opérations étant effectuées respectivement aux premier et second niveaux du barillet opératoire. - D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à 1 ' examen de la description détaillée qui va suivre ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 illustre en vue de dessus le schéma de principe d'une chaîne de cinématique continue dans le cadre de laquelle on va décrire la présente invention les figures 1 A à 1 D illustrent schématiquement en élévation les différentes roueset barilletsde la figure 1; la figure 2 illustre la même-séquence de cinématique continue que la figure 1, mais avec en plus les guides qui permettront la coopération des pièces avec les différentes roues et barillets-; les figures 2 A à 2 C illustrent des vues partielles en coupe suivant la ligne A-B-C respectivement de la figure 2; la figure 3 est une vue agrandie d'une partie de la figure 2, cette partie comportant les éléments propres de la boucle de recyclage agencée selon la présente invention; la figure 4 est une vue en coupe d'un mode de réalisa- tion particulier actuellement préférentiel du barillet opératoire Bo de la figure 3; la figure 5 est une vue plus détaillée de la figure 4, dans la partie du barillet qui comporte les supports de pièces, tandis que la figure 5 A illustre un détail d'un outil de travail coopérant avec l'un de ces supports de pièces; et la figure 6 est une vue en élévation et en coupe partielle du barillet de recyclage BR de la figure 3. Un dispositif de cinématique continue étant difficile à décrire complètement autrement que par les dessins, les dessins annexés à la présente description sont à considérer comme incorporés à celle-ci, pour servir en tant que de besoin à la définition de l'invention. -6- On considérera tout d'abord la chaîne de cinématique de la figure 1. Celle-ci comprend la sortie MA d'un module alimenteur, qui peut être par exemple du genre décrit dans l'une des publications-brevets déjà citées à ce propos Ce dispositif d'entrée ou alimenteur MA est suivi d'une première roue de transfert notée RT 1 Celle- ci coopère avec le barillet opératoire BO, qui coopère à son tour avec la seconde roue de transfert RT 2, celle- ci coopérant maintenant avec un barillet de recyclage qui retourne vers la première roue de transfert RT 1. La seconde roue de transfert RT 2 coopère également avec une autre roue de transfert RT 3, suivie d'une roue RT 4 qui peut être encore une roue de trans- fert ou par exemple un barillet de contrôle, pour aboutir enfin à une roue de sortie RS. Ces différentes roues sont placées légèrement au-dessus d'un plan principal de travail, noté PP sur les figures 1 A à 1 D Ces mêmes figures montrent som- mairement en élévation la structure de chacune des roues. On y-voit par exemple sur la figure 1 A que la première roue de transfert RT 1 comporte en fait deux étages de roues RT 11 et RT 12 La figure 1 B montre qu'il en est de même pour la roue RT 2 avec ses deux étages RT 21 et RT 22 Par contre, d'autres roues comme RT 3 et RT 4 ne comportent qu'un étage, de la manière illustrée sur la figure 1 C. On verra également plus loin que le barillet opératoire comporte lui aussi deux niveaux différents, tandis que de son côté le barillet de recyclage BR est capable de faire passer les pièces de l'un des niveaux de la roue de transfert aval RT 2 à l'autre niveau de la roue de transfert amont RT 1 En pratique et de pré- férence, le barillet de recyclage prend les pièces au niveau inférieur de la roue RT 2 pour la faire passer au niveau supérieur de la roue RT 1. -7- Dans ces conditions, la roue d'amenée de pièces MA coopère avec la roue inférieure amont RT 1 1, qui coopère avec le niveau inférieur du barillet opératoire BO Après avoir fait une première opération de travail, celui-ci passe la pièce au niveau inférieur de la roue aval RT 2 Le barillet de recyclage BR fait passer la pièce du niveau inférieur de la roue RT 2 au niveau supérieur de la roue RT 1 Ensuite, le barillet opératoire effectue sur son second niveau une seconde opération de traitement qui est au moins en partie différente de la première Les pièces sont maintenant reprises par le niveau supérieur RT 22 de la roue de transfert aval RT 2, pour être ensuite transférées aux roues RT 3 et RT 4, qui se trouvent à hauteur du niveau supérieur comme l'indique la représentation des figures 1 A à MD. Sur la figure 2, les roues de la figure 1 ne sont plus illustrées que schématiquement par un trait d'axe périphérique, mais on a par contre fait figurer les moyens de guidage qui coopèrent avec ces roues pour assurer le déplacement des pièces à traiter, en l'espèce des douilles de munition, en cinématique continue. Ainsi, la roue formant moyen d'amenée MA, coopère périphériquement avec unmoyen de guidage GMA, qui va jusqu'au point de tangence: de cette roue avec la roue suivante RT 1, dénommée roue amont Au moment o la pièce doit quitter la roue MA pour passer sur la roue RT 1, elle est prise en charge par un moyen de guidage GRT 11, associé à la partie inférieure RT 11 de la roue amont RT 1 Ce moyen de guidage GRT 11 permet le transport des douilles jusqu'au moyen de guidage d'entrée GBO 11 du barillet opératoire BO, à son-niveau inférieur Les pièces ou douilles sont maintenues sur le barillet opératoire BO sans nécessité de moyen de guidage, pour des raisons que l'on comprendra mieux plus loin. -8- Après la première opération de traitement, elles sont prises en charge par un nwyen de guidage de sortie, GBO 12 puis GRIT 21 invisible sur la figure 2, et qui les amène en relation de contact avec le moyen de guidage d'entrée GBR 10 du barillet de recyclage BR Les pièces sont alors encore au niveau inférieur Le barillet BR les fait passer au niveau supérieur, o elles sont ramenées par un moyen de guidage analogue en relation avec la roue RT 12, et son moyen de guidage GRT 12 Les pièces transitent alors par un moyen de guidage CBO 21 semblable au moyen de guidage GBO 11 pour arriver vers le niveau supérieur du barillet de travail BO Après la deuxième opération de travail et de traitement, les pièces passent par le moyen de guidage supérieur GB 022, pour être prises en charge par le moyen de guidage GRT 22 au niveau supérieur- RT 22 de la roue de travail RT 2 Après cela, tout se passe au niveau supérieur, et les pièces viennent sur le guide GRT 3 de la roue RT 3, puis sur le guide GRT 4 de la roue RT 4, ce guide étant dans l'exemple représenté interrompu en CRT 4 pour permettre une opération de contrôle Enfin, les pièces arrivent au niveau du guide GRS de la roue de sortie RS, o elles peuvent être triées en fonction du résultat du contrôle. La figure 2 A fait apparaître la structure en superposition des deux moyens de guidage associés à la roue amont RT 1 Au niveau inférieur, on voit sur un axe GRT 1, prolongé en GRT 1 A, pour venir se fixer sur le plateau PP, que le moyen de guidage inférieur GRT 11 con-porte une partie de section droite verticale légèremoent conique qui coopère avec le côté de la douille Celle-ci se trouve donc prise entre cette paroi GRT 110 et la fourchette périphérique définie sur la roue RT 11 Au niveau supé- rieur, le moyen de guidage GRT 12 comporte une partie supérieure verticale GRT 122, et une partie inférieure GRT 121, qui est légèrement déportée axialement vers -9- l'intérieur de la roue RT 12 La fourchette périphérique de la roue RT 12 coopère avec l'étui cylindro-conique de la douille, tenue de l'autre côté par le guidage GRT 122 Le collet de la douille est tenu de son côté par le guidage GRT 121, tandis que la douille repose sur un plateau-support RT 120, qui en définit le posi- tionnement vertical. La figure 2 B représente les guidages analogues, mais au niveau de la roue de transfert aval RT 2, qui comporte deux niveaux RT 21 et RT 22, également en forme de fourchette périphérique sur lesquels la douille vient en appui respectivement collet en haut et collet en-bas. Au niveau inférieur, la roue RT 21 a sa fourchette péri- phérique en contact avec la partie cylindro-conique de la douille, partie qui est de l'autre côté en appui sur le guidage GRT 21, fixé par un boulon GRT 210 sur le plateau principal PP Le culot de la douille repose sur ce même plateau PP Au niveau supérieur, la fourchette périphérique de la roue RT 22 coopère également avec la partie cylindro-conique de la douille, qui vient en appui sur la surface GRT 222 du guidage GRT 22 lequel est fixé par un boulon GRT 220 sur une pièce solidaire du bâti, et définissant en GRT 221 le guidage du collet de la douille L'extrémité de ce collet s'appuie sur un plateau RT 220 On voit donc que la structure est à peu près la même que pour la roue RT 1, sauf que les deux organes de guidage sont montés séparément sur le bâti. Enfin, la figure 2 C vient préciser les guidages intervenant à l'entrée des deux étages du barillet opératoire, notés B 01 et B 02 Les guidages de sortie sont sensiblement les mêmes On se rappellera que le barillet opératoire assure lui-même le maintien de la douille sur sa périphérie sans nécessité de guidages. L'ensemble des guidages illustré sur la figure 2 C est - solidaire d'un axe GBOO monté sur le plateau PP Au ni- veau inférieur, le guidage d'entrée est constitué de deux languettes GB 0111 et GBO 112, qui coopèrent respectivement avec la partie cylindroconique de la douille et avec son collet Sur la roue B 01, la douille est prise en appui sur deux galets montés mobile à rotation, contre lesquels elle est maintenue par une bande qui défile le long d'une par- tie de la périphérie du barillet, et se trouve entraînée en rotation par rapport à la roue B 01 On assure ainsi une rotation de la douille sur elle-même, comme décrit dans la demande de brevet FR 81 07 591 La figure 3 mon- tre schématiquement la courroie CBO 2 agissant au niveau supérieur du barillet opératoire. Au niveau supérieur, le montage de la douille sur la roue B 02 est sensiblement le même Mais cette douille coopère maintenant avec deux languettes de guidage GB 0212 et GBO 211, venant respectivement sur la partie cylindro-conique et sur le collet de la douille Enfin, en partie basse le culot de la douille s'appuie sur une surface B 010, solidaire en rotation de la roue BOJ En haut, le collet de la douille s'appuie par son extrémité sur une surface B 020 solidaire en rotation de la roue B 02. La description qui vient d'être donnée fait ap- paraitre que les éléments utilisés au niveau des roues de transfert sont simples, avec des guidages sans aiguillages; par ailleurs, les guidages des premier et second niveaux peuvent avec cette disposition être différents et adaptés compte-tenu du retournement des douilles au niveau du barillet de recyclage, compte-tenu aussi de la forme en général cylindro-conique des douilles, et-compte-tenu enfin du fait que la chaîne de cinématique continue a vo- cation souvent à traiter à des temps différents des douilles et des tailles différentes. On se référera maintenant à la figure 3, qui permet de mieux comprendre le fonctionnement de la chaîne cinématique continue en recyclage La figure 3 est donc limitée aux parties des figures 1 et 2 qui effectuent ce recyclage Le moyen d'amenée MA comporte 2534 89 en périphérie, avec un pas périphérique noté P, des douilles dont le culot est en bas Ces douilles sont représentées par un cercle marqué centralement d'un point Les douilles ainsi défilantes au pas P vont quitter le guidage GMA pour arriver sur le guidage inférieur GRT 11 de la roue de transfert amont RT 1. Cette roue continue à faire transiter les douilles collet en haut, au pas P, pour les amener finalement à l'entrée du barillet opératoire Bo à son niveau inférieur On voit sur la figure 3 une douille non usinée arrivant collet en haut, juste au point de contact de la roue RT 1 et du barillet opératoire BO à son niveau inférieur Sur ce même niveau inférieur, la douille va subir un vernissage de son collet Cette opération s'effectue au cours du passage sur le niveau inférieur du barillet opératoire Le fait que l'opéra- tion de vernissage du collet est en cours est repré- senté par un trait selon un rayon dans le cercle qui représente la douille Lorsque le vernissage du collet est terminé, le rond représentant la douille en section droite comporte un trait diamétral La douille est alors prise par le guidage de sortie GBO 12 du niveau inférieur du barillet opératoire On notera à ce propos que tous les guidages d'entrée et de sortie du barillet opératoire sont associés aux galets de retour (non représentés) de la bande ou courroie CBO 1 ou CBO 2 passant le des douilles pour-assurer leur rota- tion sur elles-mêmes pendant le vernissage La douille transite alors brièvement par le niveau inférieur de la roue de transfert amont RT 2, pour être prise par des pinces telles que BRP Pl et BRPP 3, montées sur le barillet de recyclage BR La préhension est aidée par le guidage d'entrée GBR 10 du barillet de recyclage BR Dans le mode de réalisation préférentiel de l'invention, ces pinces sont agencées pour retourner la douille sur elle-même Le fait que l'opération de retournement est -12- en coursest représenté par un trait radial ajouté perpendiculairement au trait diamétral dans le rond représentant la douille Lorsque la douille est com- plètement retournée, cela est représenté classiquement par deux traits diamétraux perpendiculaires dans le rond représentant les douilles La douille est alors près de sortir du barillet de recyclage BR, mais cette fois-ci au niveau supérieur Elle est prise en charge par le guidage GRT 12 de la roue RT 12 de transfert amont. On notera que cette reprise en charge s'effectue avec un décalage d'un demi-pas par rapport aux douilles qui étaient entrées à partir des moyens d'amenée MA Les douilles ainsi retournées vont donc s'intercaler, en alternance, avec les douilles provenant de l'entrée On réalise ici, en vue de dessus des roues de transfert RT 1 et RT 2, ainsi que du barillet opératoire BO, une cinématique continue qui se présente avec un pas ap- parent P/2 Les douilles retournées arrivent donc sur le moyen de guidage d'entrée GBO 21 du niveau supérieur du barillet opératoire BO Elles subissent la seconde opération de travail ou de traitement, qui est le ver- nissage de l'amorce Le fait que cette opération de vernissage est en cours est représentée par un noircis- sement de la moitié de la section droite de la douille. Lorsque le vernissage est terminé, la douille est entiè- rement noircie en section droite Elle va être reprise par le moyen de guidage de sortie supérieur GB 022, pour arriver vers le moyen de guidage GRT 22 du niveau supérieur RT 22 de la roue de transfert aval RT 2 Au début de la roue de transfert aval RT 2, les douilles se trouvent encore réparties au pas apparent P/2 Lorsque les douilles du niveau inférieur auront quitté la roue RT 2, on retrouve le pas P, dans la partie droite de la figure 3, et les douilles sont alors normalement reprises par la roue de transfert RT 3 également au pas P, ou par tout autre moyen de reprise des douilles. -13- Pour faciliter la compréhension de l'invention, on décrira maintenant en référence aux figures 4 et 5 un mode de réalisation particulier et préférentiel du barillet opératoire BO. Sur la figure 4, le barillet opératoire BO est fixé sur le bâti de la machine, lequel est solidaire du plateau principal PP La partie fixe du barillet opéra- toire est notée BOS, et comporte une colonne centrale portant cette référence, pour se prolonger vers le haut par un axe BOC 1, de section droite réduite Ces parties fixes sont convenablement aménagées pour assurer une amenée des fluides nécessaires, en particulier à la lubrification et au vernissage, vers les parties tour- nantes du barillet opératoire Cette amenée se fait notamment au niveau de la zone de coopération entre l'axe ou arbre BOC 1 et le chapeau BOC 2 du barillet opératoire Ce chapeau BOC 2, dont la structure n'est pas détaillée, supporte des vérins tels que BOVC 1 et BOVC 2, dont les tiges BOTC 1 et BOTC 2 sont mobiles à l'intérieur d'alésages ménagés dans les zones tournantes respectives BOR 11 et BOR 12 Les tiges BOTC 1 et BOTC 2 sont de plus munies d'échancrures coopérant avec des taquets radiaux BOTC 11 et BOTC 12 jouant le rôle d'arrêt en rotation Les parties tournantes BOR 11 et BOR 12 qui sont en fait une même pièce en forme de couronne, sont reliées par des colonnes BOR 21 et BOR 22 à la partie inférieure du chapeau ou couvercle BOC 2. Cet ensemble tourillonne autour du roulement BODR 2 sur la partie basse de l'axe BOC 1 Les organes BOTC 10 et BOTC 20 ainsi que BOB 1 et BOB 2 attachés en partie basse des tiges BOTC 1 et BOTC 12 seront décrits ciaprès en référence à la figure 5. On remarquera maintenant les réservoirs BORC 1 et BORC 2, qui servent de tampons pour contenir le fluide de vernissage, avant -que celui-ci ne soit amené aux -14- buses BOB 1 et BOB 2 L'arrivée du fluide de vernissage dans ces réservoirs est réalisée par des conduites souples, non représentées, et remontant jusqu'au chapeau BOC 2, l'arrivée du fluide de vernissage se faisant par l'arbre comme précédemment indiqué. En partie basse, la zone annulaire notée BOR 11 et BOR 12 se continue par un axe creux BOR 1, formant le corps de rotor, et qui vient se supporter à pivotement en bas par un autre roulement BODR 1 sur le stator BOS. Enfin, tout à fait en bas, on a noté en BODR la couronne dentée qui assure l'entraînement du rotor, tandis que BO 51 est la pièce de fixation du stator sur le bàti. La figure 5 fait mieux apparaître la partie centrale du barillet opératoire sur la figure 4, et montre, fixées sur le rotor BOR 1, une pièce inférieure PB 01, qui sert d'une part comme pièce d'appui pour les culots des douilles au niveau inférieur, et a'autre part à la fixation, superposée sur elle, en premier lieu de la roue inférieure B 01, et en second lieu de la roue inférieure B 02 La roue B 02 est à son tour solidaire d'une pièce PB 02, qui sert de support pour les extrémités des collets des douilles. Les parties de la figure 5 qui ont déjà été décrites à propos de la figure 4 ne seront pas décrites à nouveau. La roue inférieure B 01 présente, sur sa four- chette périphérique, des axes tels que RBO 10, qui sou- tiennent des galets RBO 11 et RBO 12, disposés par paire autour de l'emplacement de la douille Ainsi, la douille va venir s'appuyer sur les périphéries de deux paires de galets, comme on le voit en rapprochant la figure 5 de la figure 3 Enfin, les douilles sont enserrées contre les paires de galets par des courroies ou bandes notées CB 01 au niveau inférieur, et CBO 2 au niveau supérieur. Ces courroies sont entraînées à uné vitesse périphérique -15- différente de la-vitesse de rotation périphérique des roues B 01 et B 02, réalisant ainsi un entraînement en rotation des douilles sur elles-mêmes. A la verticale de cette partie de la roue inférieure Bol, la roue B 02 comporte précisément un galet CB 10, qui sert de support à la courroie CBO 2, entre deux emplacements de douilles A l'autre extrémité de la roue B 02, on voit un poste de support de douilles aménagé comme précédemment à l'aide d'un axe vertical RBO 20 comportant deux paires de galets tels que RBO 21 en bas et RB 022 en haut, ces galets assurant le soutien de la douille, tandis que celle-ci est entraînée en rotation par la courroie périphérique CBO 2 qui passe sur la roue CB 10 déjà citée Il a déjà été cité que l'extré- mité inférieure du collet de la douille repose ici sur un plateau PB 02 A l'opposé, le même plateau PB 02 sert de support à une tige TSBOB 1, quiest ajustable en position axiale dans le sens vertical L'extrémité libre de cette tige TSBOB 1 est susceptible de venir en relation de contact avec une butée BSBOB 1, qui fait partie du support SBOB 1 de la buse BOB 1 assurant le vernissage du collet. Cette buse est illustrée schématiquement sur la figure 5 A, et comporte un orifice de pulvérisation BOB 10, qui viendra normalement en relation de voisinage avec le collet de la douille, ladite buse BOB 1 passant entre deux roues CB 10, à l'intérieur de la bande CBO 1, pour venir se iplacer par son orifice BOB 10 au niveau du collet de la douille de la roue inférieure BO 1 Le positionnement vertical est assuré précisément par la. coopération de la butée BSBOB 1 avec la tige TSBOB 1 déjà citée Pour le reste, la buse BOB 1 vient se fixer comme indiqué par son extrémité en vue écorchée, notée BO Bl sur la figure 5, dont le support de buse est SBOB 1 Celui-ci est monté à rotation sur un axe SBOB 10, et ce support peut pivoter à l'encontre du rappel élastique défini en BOTC 12, par rapport à l'extrémité BOTC 10 assujettie à 2534 889 -16- la tige BOTC 1 de la figure 4 Le mouvement de pivotement du support SBOB 1 est limité par une butée BOTC 11 qui coopère avec ce support à l'opposé de la butée BSBOB 1. Le fonctionnement est simple: au cours de la rotation du barillet opératoire, la buse va descendre sous l'effet de la tige BOTC 1 pour venir se placer avec précision au niveau du collet de la douille, d'une manière définie par la coopération de la butée BSBOB 1 avec la tige TSBOB 1, qui est de son côté solidaire des roues B 02 et B 01 On voit apparaître ici un avantage important de l'invention, à savoir qu'en bénéficiant du décalage entre les deux niveaux du barillet opératoire, on peut implanter ou faire passer de nombreux organes d'usinage ou de traitement, ici une buse de vernissage ou encollage, ainsi que leurs auxiliaires tels que la tige de butée TSBOB 1, sans oublier les roues ou galets tels que CB 10 qui forment renvoi pour les courroies périphériques assurant la rotation des douilles sur elles-mêmes. Sur la partie droite de la figure 5, l'autre tige BOTC 2 possède une extrémité BOTC 20. Cette extrémité BOTC 20 vient à son tour recevoir par filetage le support SBOB 2 d'une buse BOB 2 chargée du vernissage ou encollage de l'amorce de la douille Plus simplement que la précédente, cette buse vient à l'extrémité de la douille pour déposer un revêtement de vernis ou colle au cours de la rotation de la douille autour de son axe longitudinal - On décrira maintenant, en référence à la figure 6, la structure du barillet de recyclage BR Ce barillet comporte comme le barillet opératoire en partie basse une roue d'entraînement, solidaire de son rotor BRR 1, qui est ici l'axe central non creux Cet axe BRR 1 remonte jusqu'à la partie supérieure, o il entraîne une couronne notée généralement BRR 2 En alternance, cette couronne reçoit une tige cylindrique telle que BRR 3, i -17- formant support pour la couronne inférieure de rotor BRR 4, laquelle tourillonne autour du stator BR 51 par l'inter- médiaire d'un roulement BR 511 En partie basse, un autre roulement BR 510 est prévu entre le stator BR 51 et le rotor BRR 1 On notera la fixation en PP 6 du stator BR 51 sur le plateau principal PP de la machine. En partie haute, le stator BR 51 comporte une zone en saillie BR 52, munie d'une rainure BR 53 qui définit un profil de came fermé permettant au galet BRR 73 de réaliser un mouvement vertical alterné. Comme précédemment indiqué, en alternance avec les colonnes telles que BRR 3, le rotor supporte dans sa partie inférieure BRR 4 des coulisseaux verticaus tels que BRR 7, formant support de coulissement vertical. Chacun de ces coulisseaux comporte une tige transversale BRR 72 formant axe pour un galet BRR 73 qui s'engage dans la rai Lnure BR 53 déjà citée En partie haute, le-cou- lisseau BRR 7 comporte un doigt BRR 71 qui s'engage dans un couloir vertical BRR 21 convenablement ménagé dans la tête de rotor BRR 2 En bas, le coulisseau BRR 7 glisse dans les coussinets BRR 61 et BRR 62 de la partie BRR 6 située à l'opposé de BRR 4 Cette même partie comporte, légèrement décalé radialement par rapport à la colonne BRR 7, un axe BRSP 10, muni d'une couronné dentée BRSP 11, qui vient engrener sur une crémaillère, non représentée, ménagée sur le coulisseau BRIR 7 On voit immédiatement qu'au cours de la rotation du barillet de recyclage, le coulisseau BRR 7 va être soumis à un mouvement vertical, qui va entraîner une rotation de l'axe BRSP 10 sur lui-même L'axe BRSP 10 entraîne alors à son tour un support de pince BRSP 1, muni d'un logement traversé par un axe BRSP 15, autour duquel est montée la pince propre- ment dite BRPP 1, qui vient tenir la douille. -18- L'homme de l'art comprendra que le barillet de recyclage de la figure 6 est apte à assurer un changement de niveau de la douille, en même temps qu'un retournement de celle-ci La partie gauche du barillet représente une douille dans la position d'entrée sur le barillet de recyclage, tandis que la partie droite représente la même douille dans la position de sortie du barillet de recyclage. D'autres réalisations que celles de la figure 6 pourraient être utilisées pour le barillet de recyclage; on observera que dans ce mode de réalisation préférentiel, l'axe radial de pivotement des douilles peut être rendu proche du plan horizontal médian entre les deux niveaux B 01 et B 02 du barillet opératoire, le retournement des pièces se faisant alors autour d'un axe fixe, indépendam- ment de leur taille. La description détaillée ci-dessus a été donnée dans le cas particulier du vernissage ou encollage des douilles, qui fait intervenir deux opérations à effectuer aux-edeux extrémités opposées de chaque douille Cette application particulière a le mérite de bien faire ap- paraître les avantages de l'invention, compte-tenu des nombreux équipements et accessoires nécessaires pour le vernissage ou encollage au niveau du barillet opératoire inférieur Un autre avantage apparaît au niveau des roues de transfert: celles-ci peuvent être réalisées pour fi- xation de deux roues standard l'une sur l'autre, avec un décalage angulaire correspondant à la fraction de pas précitée. Cela étant, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, mais s'étend à toute variante incluse dans le cadre des revendications ci-après. -19- REVENDICATIONS 1 Dispositif de traitement de pièces en cinématique continue, du type comprenant un barillet opératoire (BO), apte à effectuer un traitement,des dispositifs de transfert amont (RT 1) et aval (RT 2) pour amener les pièces au barillet opératoire (BO), et les y reprendre, respectivement, et un barillet de recyclage (BR) de pièces entre les dispositifs de transfert aval (RT 2) et amont (RT 1), de sorte que les pièces peuvent passer plusieurs fois dans le barillet opératoire, ainsi que des moyens d'amenée de pièces (MA) au dispositif de transfert amont et des moyens de reprise de pièces (RT 3) depuis le dispositif de transfert aval, caractérisé en combinaison par le fait: que le barillet opératoire (BO) est agencé avec un premier (Bol) et un second (B 02) niveaux de circulation de pièces o sont effectuées deux opérations de traite- ment au moins en partie différentes, les postes de travail étant décalés d'une fraction de pas entre ces deux niveaux superposés, que les dispositifs de transfert amont (RT 1) et aval (RT 2) comportent chacun une première (RT 11, RT 21) et une seconde (RT 12, RT 22) roues, également superposées, décalées de la même fraction de pas, que les premières roues de transfert amont (RT 11) et aval (RT 21) coopèrent chacune avec le premier niveau (B Ol) du barillet opératoire, tandis que les secondes roues de transfert amont (RT 12) et aval (RT 22) coopè- rent avec le second niveau (B 02) du barillet opératoire, que les moyens d'amenée de pièces (MA) coopèrent avec la première roue de transfert amont (RT 11), tandis que les moyens de reprise de pièce (RT 3) coopèrent avec la seconde roue de transfert aval (RT 22), ces deux coopérations se faisant au pas nominal, et 2534 89 -20- que le barillet de recyclage (BR) est agencé avec un changement de niveau pour faire passer les pièces de la première roue de transfert aval (RT 21) à la seconde roue de transfert amont (RT 12), ce qui permet à la fois d'utiliser des éléments simples au niveau des roues de transfert, avec des guidages sans aiguillages, tout en bénéficiant du décalage entre les deux niveaux du barillet opératoire pour implanter les organes d'usinage ou de traitement et leurs auxi- hlaires. 2 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que le second niveau (RT 12, B 02, RT 22) est au-dessus du premier (RT 11, B 01, RT 21). 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la fraction de pas est un demi-pas. 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le barillet de recy- clage (BR) porte chaque pièce par un organe de préhension (BR Pp) apte à un mouvement vertical (BRR 7) sur le rotor de barillet (BRR 1-BRR 6), et coopérant avec un profil de came hélicoïdal (BR 53) du stator de barillet (BR 51, BR 52). Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé par le fait que l'organe de préhension (BRPP) est en outre agencé pour pivoter autour d'un axe radial (BRSP 10) sur le rotor de barillet (BRR 6) de façon à retourner la pièce pendant le changement de niveau. 6 Dispositif selon la revendication 5, carac- térisé par le fait que le rotor *de barillet (BRR 6) comporte un coulisseau vertical (BRR 7) et agencé en crémaillère, et que ledit organe de préhension (BRPP 1) est monté sur un bloc-pivot (BRSP 1) lié à une roue dentée (BRSP 11) engrenant sur ladite crémaillère du coulisseau (BRR 7). -21- 7 Dispositif selon l'une des revendications et 6, caractérisé par le fait que l'axe radial de pivotement (BRSP 10) est proche du plan horizontal médian entre les deux niveaux (BO 1, B 02) du barillet opératoire, le retournement des pièces se faisant autour d'un axe fixe, indépendamment de leur taille. 8 Dispositif selon l'une des revendications à 7, dans lequel les pièces, telles que des douilles de munition, sont de forme allongée conique, caractérisé par le fait que les guidages des premier (GBO 121, GB 0122; GRT 21) et second (GB 0221, GB 0222; GRT 221, GRT 222) niveaux sont différents et adaptés compte-tenu du retour- nement des douilles. 9 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que chaque niveau (B 01, B 02) du barillet opératoire comporte, d'une part des postes de travail dont les logements de pièces sont définis par des rouleaux fous (RB 011, RBO 12; RB 021, RB 022), et d'autre part, entre deix postes de travail, un galet (CB 10), et qu'une courroie fermée (CB 01; CB 02), entraînée, passe sur les galets et les pièces pour entraîner ces dernières en rotation sur elles-mêmes pendant leur traitement et leur mouvement en cinématique continue, les galets d'un niveau pouvant ainsi se loger au-dessus d'un poste de travail de l'autre niveau. Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé par le fait que les deux opérations de traitement sont le vernissage ou encollage du collet d'une part, de l'amorce d'autre part, d'une douille, ces deux opérations étant effectuées respectivement aux premier (BO 1) et second (B 02) niveaux du barillet opératoire. 11 Dispositif selon la revendication 10, carac- térisé par le fait qu'entre deux postes de travail du niveau supérieur (B 02) du barillet opératoire est prévue une butée (TSBOB 1) formant référence de position pour 253488 ' -22- l'opération effectuée au niveau inférieur (BO 1) du barillet opératoire.