FR 2531928 A1 19840224 FR 8312802 A 19830803 41 2531928 La présente invention concerne un dispositif manipu- lateur pour machines d'enveloppement à mouvement continu, applicable plus particulièrement à l'enveloppement de bon- bons et de produits similaires. La manipulation de produits ou articles tels que des bonbons et articles similaires en vue de leur traitement, par exemple pour l'exécution sur ceux-ci d'une enveloppe, est réalisée normalement en transportant les produits ou articles le long d'un parcours circulaire pour la formation 1 ( de cette enveloppe par l'intermédiaire de moyens de pliage portés totalement ou en partie par des organes de transport animés d'un mouvement intermittent, c'est-à-dire avec des périodes de déplacement alternant avec des périodes d'arrêt. En coïncidence avec ces périodes d'arrêt sont exécutées, sur les produits eux-mêmes, la quasi totalité des opérations de pliage et/ou le passage ou transfert de ces mêmes produits ou articles à partir d'un organe de transport à un autre organe de transport suivant. Avec les dispositifs de manipulation conçus de cette 2.0 manière, c'est-àdire à organes de transport animés d'un mouvement intermittent pour permettre l'exécution sur les produits de la plus grande partie des opérations précitées de pliage et/ou le transfert des produits eux-mêmes à partir d'un organe de transport à un autre pendant les périodes d'arrêt de chaque intermittence, la cadence de production est, par la force des choses, relativement limitée et elle donne évidemment lieu à des coûts de production majorés. Pour augmenter la cadence de production des disposi- tifs manipulateurs précités, dans le but évident de diminuer 39 les coûts de production des produits correspondants obtenus et/ou traités, on a déjià proposé divers types de dispositifs ou appareils définis commercialement comme étant du type à mouvement continu Toutefois ces dispositifs ou appareils se sont révélés en pratique ne pas être autre chose que des appareils hybrides à partir du moment o, au moins au cours de la phase de transfert du produit à traiter à partir des moyens opératoires d'un organe de transport précédent aux moyens opératoires d'un organe de transport suivant, le produit vient se trouver en quelque sorte à l'arrêt en étant abandonné par les moyens opératoires de l'organe de transport précédent, ou bien il se trouve être stoppé par de moyens d'arrêt et ainsi heurté pour la commande ou la prise par les moyens opéra Loires de l'organe de transport suivant, ce qui entraîne évidemment des dommages causés au produit lui-même et dans tous les cas des inconvénients quant à la régularité de la phase ultérieure de transport (voir le brevet alemand 2 416 656), ou bien par ce que les moyens opératoires viennent se trouver en regard les uns des autres en un seul point de tangence au moment de la prise du produit pour son passage de l'un à l'autre des organes de transport (voir le brevet US 3 001 351), ou bien encore parce que dans chaque cas on a toujours une vitesse de transport circulaire constante des moyens opératoires, c'est dire élevée, même pour les opérations de manipula- tion plus délicates telles que celle, par exemple, relative au passage du produit d'un organe de transport à un autre, ou bien encore celle plus délicate de la commande de la 2 a prise du produit lui-même et des divers éléments, tels que par exemple les matériaux d'enveloppement, qui peuvent in- tervenir dans la manipulation, spécialement pendant la phase d'alimentation des moyens opératoires des organes de trans- port respectifs. La demande de brevet italien de la demanderesse déposée le 23 Octobre 1981 sous le numéro 3557 A/81 décrit un procédé et un dispositif pour la manipulation de produits par l'intermédiaire de moyens opératoires animés d'un mouve- ment continu suivant un parcours à allure mixte composé de tronçons rectilignes, spiraux, circulaires et arqués d'une quelconque manière, se succédant les uns aux autres en étant intercalés et à des vitesses différentes suivant le type d'opération devant être exécutée sur le produit. Suivant un tel procédé et un tel dispositif les produits ou articles individuels d'une succession de pro- duits ou articles devant être manipulés ou traités sont en fait transportés en premier lieu, par exemple, le long d'un tronçon de parcours d'allure rectiligne, à basse vitesse, 2531928 ' 3. afin qu'ils soient mieux contrôlés au cours de leur phase d'alimentation vers les moyens opératoires, puis, une fois sous le contrôle de ces moyens opératoires, le long d'un parcours allure généralement arquée et à vitesse croissant progressivement de manière à écarter les produits les uns des autres et à les soumettre à des opérations déterminées, puis encore suivant un tronçon rectiligne à une vitesse différente pour une opération ultérieure et ainsi de suite suivant le nombre et le type des opérations devant être exécutées sur le type de produits à traiter. Cette façon de faire permet à l'évidence d'obtenir la possiblité d'exeécuter les opérations de transfert ou de passage des produits ou articles à traiter, à partir de moyens opératoires d'un organe de transport-a des moyens opératoires d'un autre organe de transport, par exemple le long de l'un des tronçons de parcours à allure rectiligne éventuellement à vitesse décélérée, en annulant complètement une quelconque vitesse relative indépendamment du niveau de la vitesse de transport. Suivant la demande de brevet précitée de la deman- deresse, les organes de transport en mouvement continu sont de préférence réalisés sous la forme de roues à guides de support radiaux sur lesquels sont mon-tés à coulissement les moyens opératoires à la structure de support desquels sont associés des moyens pour leur mouvement 'le long de leur guide de support radial respectif, afin de les éloigner et/ou de les rapprocher de l'axe de rotation de l'organe de transport correspondant à mouvement continu si bien que ces moyens opératoires sont déplacés en continu suivant le par- cours précité à allure formée de tronçons mixtes et b dif- férentes vitesses, Les moyens opératoires sont prévus du type comprenant des têtes à organes de prise à action magné- tique permanente ou à aspiration, ou bien encore ils sont constitu 4 S d'organes de prise à pince tandis que les moyens assurant le mouvement des moyens opératoires le long de leur guide de support radial respectif sont réalisés, par exem- ple, sous la forme d'une came d'actionnement commune, ou de moyens d'actionnement individuels, par exemple par 1 l'inter- m Cd iairi de petits aoteurs du type pas I pas, ou bien encore par d'autres moyens d'actionrinement équivalents En outre, pendant la phase du passage ou du transfert du produit des aoyens opératoires d'une roue de transport aux moyens opéra- toires d'une autre roue de transport, le long d'un tronçon rectiligne du parcours, ces moyens opératoires sont orientés autour d'axfns respectifs parallèles aux axes des roues de transport respectives de manière à maintenir constante l'orientation du produit tout le long du tronçon rectiligne 1 i o a lieu le transfert Enfin les axes des moyens opératoi- res paralblèles aux axes des roues de transport respectives peuvent être prévus, dans la combinaison entre les roues de transport, soit tous parallèles, soit respectivement perpen- diculaires entre eux. La présente invention a pour objet un dispositif manipulateur pour des machines automatiques à mouvement continu en général et pour des machines d'enveloppement de produits prismatiques, tels que des bonbons et des produits similaires en particulier, ce dispositif étant réalisé sur la base du contenu du procédé suivant la demande de brevet italien précitée de la demanderesse, ces machines comprenant une ou plusieurs roues tournant d'un mouvement continu et à chacune desquelles sont associés, dans le sens circonféren- tiel, plusieurs dispositifs manipulateurs situés à égale distance les uns des autres, mobiles radialement et pouvant être orientés Plus précisément un tel dispositif manipula- teur, adaptée plus particulièrement à des machines d'enve- loppement, est pourvu de moyens à organes de prise du type h pince capables d'être transportés suivant un mouvement con- 33 tinu le long d'un parcours h tronçons d'allure mixte et à des vitesses différentes, et d'8 tre maintenus orientés d'une manj Tre constante le long de ces tronçons de parcours mixtes et par rapport a ces tronçons de manière a annuler totale- ment une quelconque vitesse relative par rapport au produit 'a envelopper, et ce indépendamment du niveau de la vitesse de transport de ce produit. En fait la présente invention a pour objet un dis- positif manipulateur pour machines d'enveloppement, plus particulièrement pour l'enveloppement de bonbons et de pro- duits similaires, du type comprenant une ou plusieurs roues tournant d'un mouvement continu caractérisé en ce qu'il est constitué par un corps formant support de forme -polygonale prismatique allongée, pouvant être associé, en un nombre prédéterminé et suivant une disposition équidistante, à la ou aux roues tournant d'un mouvement continu, tout en pou- vant coulisser radialement sur celles-ci d'une tête arti- culée et oscillant à l'extrémité du corps formant support située le plus à l'extérieur dans le sens radial, autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de la ou des roues rotatives, de moyens opératoires à organes de prise du type h pince et à organes plieurs en forme de binette montés articulés et oscillants sur la tête oscillante autour d'a- xes parallèles à l'axe d'oscillation de la tête oscillante et à l'axe de rotation de la ou des roues rotatives préci- tées, et de moyens de commande pour déplacer radialement le corps formant support avec sa tête oscillante associée portant les moyens opératoires à organes de prise b pince et à organes plieurs en forme de binette oscillants et pour faire osciller cette tête oscillante et respectivement et indépendamment les moyens opératoires à organes de prise du type à pince et à organes plieurs en forme de binette oscil- lants, pour faire accomplir à ces dernier moyens un mouve- ment d'orientation constante le long d'un parcours, et par rapport à ce parcours à mouvement continu de transport, à allure mixte formée de tronçons rectilignes, spiraux, circu- laires et arqués d'une manibre quelconque, ces tronçons se succédant en étant intercalés les uns par rapport aux au- tres, et ce à des vitesses différentes suivant le type d'o- pérations devant être exécutées sur le produit, en annulant complètement une quelconque vitesse relative par rapport > ce produit, indépendamment du niveau de la vitesse de trans- port. On d:crira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel: ' La figure i est une vue en élévation d'un dispositif manipulateur monté) eoulissement radial sur une roue tour- nant d'un mouvement continu autour d'un axe horizontal et non représentée. La figure 2 est une vue en coupe faite suivant la ligne II-II de la figure 3. La figure 3 est une vue en coupe faite suivant la ligne III-III de la Figure 2. Les figures 4, 5, 6 sont des vues en coupe faites respectivement suivant les lignes IV-IV, V-V de la figure 2 et VI-VI de la figure 3. La figure 7 est un schéma expliquant le fonctionne- ment du dispositif manipulateur en combinaison avec des moyens de commande à came des phases opératoires sur la roue à mouvement continu non représentée. Le dispositif manipulateur suivant l'invention, conçu d'une manière générale pour des machines automatiques à mouvement continu et plus particulièrement pour des ma- chines d'enveloppement de produits prismatiques tels que des bonbons et articles similaires, présente une structure du type adapté à la formation, à partir de morceaux de matériau d'enveloppement, d'enveloppes tubulaires individuelles au- tour de chaque bonbon à envelopper Cette structure est constitué d'un corps formant support 1 ayant une forme pris- matique quadrangulaire allongée, ce corps 1 pouvant être associé, en un nombre prédéterminé et suivant une disposi- tion équidistante, à une ou plusieurs roues rotatives ani- mées d'un mouvement continu, et ce de manière à pouvoir coulisser radialement, comme on le verra mieux ci-après en se référant aux figures 6 et 7 Ce corps 1 est conformé, à son extrémité située le plus à l'extérieur dans le sens radial 'voir la figure 7), par rapport à la roue sur laquel- le il est destiné h être monté à coulissement, en forme de cloche la A\ l'intérieur de cette cloche est articulée, par l'inftermédiaire d J'un petit arbre 2 et de manchons de blocage opposes 3 à brides, une tête 4 en forme de tasse faisant saillie par sa partie terminale vers le fond de la partie en forme de cloche la Cette tête 4 en forme de tasse est ren- due solidaire de l'arbre 2 au moyen d'une vis 5 (figure 2) et cet arbre 2 peut, comme on le verra par la suite, tourner à l'intérieur des alésages des manchons de blocage opposes à brides 3. Trois pignons 6, 7, 8 sont montés sur l'arbre 2,- dans l'espace 4 a délimité entre la partie en forme de cloche l O la du corps formant support 1 et par la tête en forme de tasse 4 Le dernier pignon 8 est fixé sur l'arbre 2 au moyen d'une vis 9 tandis que les deux premiers pignons fous 6 et 7 sont maintenus-en position axiale entre le pignon 8 fixé à l'arbre 2 et une bague d'arrêt 10 montée dans une gorge annulaire creusée dans l'arbre 2 En dessous de l'arbre 2 de la tête en forme de tasse 4, en considérant les figures 1, 2, 3 et 7, sont montés fous deux axes parallèles 11 et 12 lesquels sont disposés symétriquement par rapport à l'arbre 2 (voir la figure 3) Ces axes 11, 12 sont maintenus en position axiale par des brides respectives lla, 12 a et des anneaux de maintien et de blocage 11 b, 12 b. Sur les axes fous 11, 12 sont fixés respectivement, au moyen de visrespectives 13, 14 (figure 5), des bras correspondants 15, 16 qui constituent des éléments ou m S- choires d'un organe de prise 17 formant pince Le moyeu de calage 15 a du bras de pince 15 est pourvu d'une denture 15 b avec laquelle est en prise la denture d'un pignon 18 calé, au moyen d'une vis 19, sur l'axe 12 sur lequel est bloque, par l'intermédiaire de son propre moyeu lé 6 a, l'autre bras de pince 16 De cette façon les bras de pince 15 et 16 cons- tituant les mâchoires de l'organe 17 en forme de pince sont amenés à tourner en sens inverse, de la façon qui s era dé- crite par la suite, en se déplaçant à l'intérieur de fentes ou entailles respectives 4 b, 4 c présentes d'une manière correspondante dans la tête en forme de tasse 4. Sur la partie centrale externe du fond de la tête en forme de tasse 4 est fixé, de manière amovible et interchan- geable, un petit bloc 20 en un matériau souple, par ' x emple en ctoutchouc Jdur (figure 3), ayant une Forme allongée (fi- gure 2), bloc dont les bords longitudinaux 20 a s'étendent au-delà du plan de sa zone centrale, c'est-à-dire en porte- i-faux, en constituant sensiblement un canal renversé (fi- qure 3) Aux extrémités libres des bras 15, l 6 formant les mâchoires de la pince 17 sont fixés, de manière amovible, des petits-blocs correspondants 21, 22, également en maté- riau souple et semblable à celui constituant le petit bloc Les blocs 20, 21, 22 en matériau souple, fixés de ma- 1 nrire amovible et interchangeable sur leurs supports respec- tifs, sont prévus de manière à avoir des dimensions varia- bles en fonction des dimensions du produit à manipuler, c'est-hi-dire qu'ils font partie de ces pibces ou éléments particuliers des machines qui constituent, dans le domaine des machines automatiques, les parties ou pièces dépendant du "format". La denture du pignon 7 qui est monté fou sur l'arbre 2, est creusée sur le moyeu d'un bras 23 qui peut osciller, comme on le verra par la suite, dans une fente ou entaille 4 c de la tête en forme de tasse 4 et sur l'extrémité libre duquel est fixé, de toute manière connue, un élément plieur en forme de "binette" 24 A cet effet la partie en forme de cloche la du corps formant support 1 est également pourvue de fentes ou entailles lb, le coplanaires avec les fentes ou entailles 4 b, 4 c de la tête en forme de tasse 4 (voir en particulier la figure 3) Avec la denture du pigndn 7 est en prise un tronçon d'extrémité 25 denté en forme de crémail- lbre d'une tige 26 montée à coulissement dans un perçage 27 formé longitudinalement dans le corps formant support 1 A proximité de son autre extrémité cette tige 26 présente un autre tronçon denté 23 formant crémaillère lequel est en prise avec un pignon 29 logé dans une chambre 30 percée de part en part transversalement dans le corps formant support I Ce pignon 29 est solidaire d'un axe 31 supporté par le corps 1 et par une platine 32 b moyeu 33 pour la fermeture de la chambre 3 ', d'un côté du corps i Une extrémité de l'axe 31 fait saillie hors de la chambre 30, à travers la platine de support et de fermeture 32, et sur cette extré- 2531 928 mité externe est fixée une extrémité d'une manivelle 34 Sur l'autre extrémité de cette manivelle 34 est monté un galet fou suiveur de came 35 engagé dans une rainure de came 36 formée dans un disque 37 présentant plusieurs rainures de came (voir les figures 2 et 7) De cette façon le bras 23 et l'élême'nt plieur associé 24 en forme de binette constituent un organe plieur oscillant dont la fonction sera décrite par la suite. Avec la denture du pignon 8 qui est fixé sur l'arbre 2, est en prise une deuxième tige 38 formant crémaillère (figures 4 et 6) laquelle est montée à coulissement dans un. perçage 39 ménagé longitudinalement dans le corps formant support 1 et se prolongeant à travers une deuxième chambre (figure 2) ménagée dans le corps formant support 1 Dans cette chambre la tige formant crémaillère 39 est en prise avec un pignon 41 solidaire d'un axe 42 supporté par le corps 1 et par un second moyeu 43 présenté par la platine précitée de support et de fermeture 32 Une extrémité de l'axe 42 fait saillie hors de la chambre 40, à travers la platine de support et de fermeture 32, et sur cette extré- mité externe est fixée une extrémité d'une manivelle 44 Sur l'autre extrémité de cette manivelle est monté un galet fou suiveur de came 45 engagé dans une rainure de came 46 pré- sentée par le disque précité 37 à plusieurs rainures de came (figures 2 et 7) De cette façon la tète en forme de tasse 4 à laquelle est fixé l'arbre 2 portant, fous, l'élément de commande de l'organe à pince 17 ainsi que l'organe plieur en forme de binette 23, 24 décrits ci-dessus, est rendue oscil- lante en vue des fonctions décrites par la suite. Avec la denture du pignon 6 qui est monté fou sur l'arbre 2, est en prise une troisième tige formant crémail- lère 47 (figures 3, 4 et 6) laquelle est montée coulissante dans un perçage 48 s'étendant longitudinalement dans le corps formant support l et se prolongeant-à travers la cham- bre précitée 30 du corps formant support 1 Dans cette cham- bre la troisième tige formant crémaillère 47 est en prise avec un pignon 49 solidaire d'un axe 50 support 4 par le corps 1 ainsi que par le moyeu 51 d'une platine de support n et de fermeture 52 située du côté opposé celui o est prévue la platine précitée de support et de fermeture 32. Une extrémité de l'axe 50 fait saillie hors de la chambre 30 à travers la platine de support et de fermeture 52 et sur cette extr 4 mité externe est fixée une extrémité d'une mani- velle 53 Sur l'autre extrémité de cette manivelle 53 est monté un galet fou suiveur de came 54 engagé dans une rai- nure de came 55 présentée par un second disque 56 à rainure de came, lequel est opposé au disque précité 37 à plusieurs rainures de came, en étant symétrique de celui-ci par rap- port à un plan (figures 2 et 7) Il est ainsi possible de faire tourner en sens inverse les bras de pince 15 et 16 pour ouvrir et fermer l'organe à pince 17. Comme il a été dit précédemment, un tel dispositif manipulateur peut être associé, en un nombre déterminé et suivant une disposition équidistante, à des roues indivi- duelles tournant d'un mouvement continu, et ce de façon à pouvoir coulisser radialement A cet effet, à l'intersection entre le corps 1 proprement dit de forme prismatique qua- drangulaire et allongée et sa partie extrême en forme de cloche la sont prévues deux saillies ld, le s'étendant dans une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la roue correspondante tournant d'un mouvement continu et ainsi h l'axe d'oscillation de la tête en forme de tasse 4 solidaire de l'arbre 2 Dans 'une au moins de ces saillies Id, le et dans le cas représenté (figure 2) dans la saillie le est creusé un trou borgne 57 parallèle à l'arbre précité 2 et dans ce trou borgne 57 est engagé et bloqué, au moyen d'une vis 58, un axe 59 portant, à son extrémité située à l'extérieur du trou 57, un galet fou suiveur de came 60 engagé dans une rainure de came 61 présenté par le disque 37 à plusieurs rainures de came (figures 2 et 7). Le coulissement radial du dispositif manipulateur est réalisé au moyen de mécanismes à guides de coulissement et é 16 dments latéraux à recirculation de billes du type connu dans le commerce sous le sigle SK, produits et vendus par la Sociét 4 Internazionale Schneeherger Ces guides de enulissement, indiqués par la référence 63, dans le cas ll représenté ô titre d'exemple (voir la figure 6), sont fixés sur des faces opposées en regard-de cavités radiales indi- viduell es présentées par la roue à laquelle sont associts les dispositifs manipulateurs, tandis que les éléments à recirculation de billes, indiqués par la référence 62, sont fixés par paires sur des faces correspondantes opposées du corps 1 des dispositifs manipulateurs La mise au point ou le réglage de-ces mécanismes est réalisé au moyen de vis de réglage 64 vissées dans des platines 65 solidaires du corps 1 et exerçant une pression sur l'un au moins des éléments 62 à recirculation de billes de chaque paire d'éléments (voir encore la figure 6). La figure 7 représente, comme il a été dit précé- demment, un schéma expliquant le fonctionnement d'un seul dispositif manipulateur faisant partie de la pluralité de dispositifs et ayant la structure décrite ci-dessus, ces dispositifs étant montés, suivant une disposition équidis- tante les uns des autres, sur une roue tournant d'un mouve- ment continu autour d'un axe horizontal, conformément à l'appareil d'enveloppement de bonbons décrit dans une autre demande de brevet italien déposée par la demanderesse le 18 Août 1982 sous le NO 3511 A/82, cet appareil étant prévu pour envelopper, à titre d'exemple, des bonbons dans des enveloppes à double tortillon ou "papillotes" Ainsi qu'il est bien connu, une telle forme d'enveloppe à double tor- tillon entraîne la formation, autour du bonbon à envelopper, d'une enveloppe tubulaire s'étendant sui une certaine lon- gueur au-delà des extrémités du bonbon et l'entortillement des extrémités opposées de cette enveloppe tubulaire, à proximité des extrémités du bonbon lui-même, donne lieu o la forme d'enveloppe caractéristique à double tortillon ou "papillote". Les bonbons à envelopper sont fournis à un tel ap- pareil en étant alignés horizontalement suivant une séquence prédéterminée, et ce au moyen de dispositifs ou appareils de type connu pour la "mise au pas" de ces bonbons ou produits similaires, ou bien encore au moyen de l'appareil faisant l'objet d'une autre demande de brevet italiende la deman- d-eresse déposée le 18 Août l 982 sous le N 3512 A/82 Egale- ment le matériau d'enveloppement qui est généralement enrou- lr en bobine, est alimenté suivant une disposition horizon- tale, au moyen d'appareils de type connu. Si on se rd-fére à la figure 7 on peut noter qu'il est prévu, à titre d'exemple, pour l'organe à pince des dispositifs manipulateurs suivant l'invention, appliqués à une roue tournant d-'un mouvement continu autour d'un axe horizontal de l'appareil suivant la demande de -brevet ita- l lien 3511 A/82, un tronçon de parcours rectiligne horizontal de simulation d'arrêt dans la zone inférieure de cette roue rotative, correspondant à une rotation d'un angle de 35 de cette même roue Ceci est réalisé par le décalage radial du dispositif manipulateur au moyen de la rainure de came 61 et de l'oscillation graduelle concomitante de la tête en forme de tasse 4 autour de l'axe de l'arbre 2, au moyen de la rainure de came 46, donnant lieu à une orientation de la tête en forme de tasse 4 différente de l'orientation radia- le, afin d'obtenir et de maintenir le parallélisme de cette tête en forme de tasse 4 et la perpendicularité du plan de symétrie des mâchoires ou bras de pince de l'organe à pince 17 par rapport au plan horizontal d'alimentation des bonbons et du matériau d'enveloppement associé Parmi ces 35 de parcours rectiligne horizontal de simulation d'arrêt, il y a bien 300 qui sont utilisés pour exécuter l'opération ou la phase de passage ou de transfert du bonbon 66 et du matériau d'enveloppement superposé 67, à partir des organes 68 de l'appareil d'alimentation jusqu'aux organes à pince 17 du dispositif manipulateur suivant l'invention, ces organes 31 pince 17 se fermant, pour la prise des bonbons, au cours des intermédiaires, 'par action rie la rainure de' came 55. Après ces 30 de simulation d'arrêt utilisée et avec le bonbon et le matériau d'enveloppement associé replié sur celui-ci en forme de UJ inversé, entre les mâchoires de l'or- gane h pince 17 fermé, la tête en forme de tasse 4 est ame- n; 7 e i osciller nu cours des 30 suivants, afin de la réo- rienter radialement, tandis qu'a partir de la position o l'organe i pince 17 se ferme et pendant les 30 suivants, au 2531928 ' moyen de la came 36, l'organe plieur en forme de binette 23, 24 est amené à osciller en repliant alors, sur la face infé- rieure du bonbon, le bout postérieur du U inversé formé par le matériau d'enveloppement Cet organe plieur en forme de binette 23, 24 demeure dans cette position pendant les 20 de rotation suivants, durant lesquels le bonbon 66 atteint une brosse fixe 69 qui assure le pliage de l'autre bout du Il inversé formé par le matériau d'enveloppement, sur le bout prfcédemment replié, en donnant ainsi lieu à la formation de l'enveloppe tubulaire autour du bonbon Au cours -des 200 d'arrêt de l'organe plieur en forme de binette 23-, 24 a lieu également la fermeture des organesentortilleurs à pince pour la prise des extrémités de l'enveloppe tubulaire formée Puis, tandis que, pendant les 300 suivants, ll'organe plieur en forme de binette 23, 24 revient dans sa position initiale en y demeurant pendant les derniers 280 de rota- tion de la roue, les organes entortilleurs à pince 70 sont mis en rotation sur eux-mêmes afin d'entortiller les extré- mités de l'enveloppe tubulaire au tours d'une rotation de 150 , en se rapprochant progressivement du bonbon Après cela les organes entortilleurs à pince 70 sont approchés ultérieurement du bonbon pendant les 20 suivants, afin d'exécuter l'action dite de "défibrage" du matériau d'enve- loppement dans la zone entortillée puis, au cours des 20 suivants, ils sont réouverts afin d'abandonner le bonbon enveloppé dans l'enveloppe à double tortillon A partir de ce moment le cycle précité se répète. Un dispositif manipulateur ayant la structure dé- crite ci-dessus suivant la présente invention, etutil li sé en pratique, en un nombre prédétermine, en combinaison avec les appareils suivant les demandes de brevets italiens précitées N 3511 A/82 et 3512 A/82, a donné lieu à la construction de machines d'enveloppement a cadence de production tras le- vée, capables d'envelopper jusqu'h plus de 2000 bonbons h la minute, cadence de production absolument impossible à at- teindre par les machines d'enveloppement de bonbons actuel- lement sur le marché mondial et étant égale 3 plus du double des cadences de ces machines. 253 1928 I 11 est 'vj l Ient que dans la mises en oeuvre pratique dle la strurture prticit( 6,e clu dispositif manipulate'ur en ques- tion il pst possible, de lui apporter les modifications et varintes suggeq'r(cfs par la pratique elle-même et par son applice ion, lesquelles entrent dans tous les cas dans le cadre, de la) pr;ése-nte invention. 2531 928 REVENDICATIONS 1. Dispositif manipulateur pour machines d'envelop- pement, plus particulièrement pour l'enveloppement de bon- bons et de produits similaires, du type comprenant une ou plusieurs roues tournant d'un mouvement continu, caractérisé en ce qu'il est constitué par un corps formant support ( 1) de forme polygonale prismatique allongée, pouvant être as- socié, en un nombre prédéterminé et suivant une disposition équidistante, à la ou aux roues tournant d'un mouvement continu, tout en pouvant coulisser radialement sur celles- ci, d'une tête ( 4) articulée et oscillant à l'extrémité du corps formant support ( 1) située le plus à l'extérieur dans le sens radial, autour d'un axe ( 2) parallèle à l'axe de rotation de la ou des roues rotatives, de moyens opératoires à organes de pr ise du type à pincé ( 17) et à organes plieurs en forme de binette ( 23, 24) montés articulés et oscillants sur la tête oscillante ( 4) autour d'axes ( 11, 12) parallèles à l'axe d'oscillation ( 2) de la tête oscillante ( 4) et à l'axe de rotation de la ou des roues rotatives précitées, et de moyens de commande pour déplacer radialement le corps formant support ( 1) avec sa tête oscillante associée ( 4) portant les moyens opératoires à organes' de pris-e à pince ( 17) et à orga-nes plieurs en forme de binette ( 23, 24) os- cillants et pour faire osciller cette tête osbillante ( 4) et respectivement et indépendamment-les moyens opératoires à organes de prise du type à pince ( 17) et à organes plieurs en forme de binette ( 23,24) oscillants, pour faire accom- plir à ces dernier moyens un mouvement d'orientation cons- tante le long d'un parcours et par rapport h ce parcours a mouvement continu de transport, à allure mixte formée de -tronçons rectilignes, spiraux, circulaires et arquas d'une manière quelconque, ces tronçons se succédant en étant in- tercalés les-uns par rapport aux autres, et cc à des vites- ses différentes suivant le type d'opérations devant être exécutées sur le produit, en annulant complètement une quel- conque vitesse relative par rapport à ce produit, indépen- damment du niveau de la vitesse de transport. 2. Dispositif manipulateur suivant la revendication I earactérisé en ce que li tête oscillante ( 4) a la forme d'une tasse creuse et elle est articulée sur l'extrémité (la) située le plus à l'extérieur du corps de'support ( 1) laquelle présente la forme d'une cloche, de façon à ddlimi- ter une chambre fermée pour le logement de trois pignons ( 6, 7, 8) montés sur un petit-arbre ( 2) traversant cette chambre et constituant l'axe d'articulation de la tête oscillante ( 4), cette tête oscillante ( 4) et l'un des trois pignons ( 8) I ét-ant solidaires de l'arbre d'articulation ( 2) tandis que les deux autres pignons ( 6, 7) sont montés fous et sont accouplés aux moyens opératoires à organes de prise à pince ( 17) et i organes plieurs en forme de binette ( 23, 24), des moyens de commande à crémaillère ( 38, 26, 47) respectivement en prise avec les trois pignons ( 8, 7, 6) et avec des moyens de transmission à pignons ( 41, 29, 49), associés à des moyens suiveurs de came ( 45, 35, 54) coopérant avec des cames ( 46, 36, 55), assurant les mouvements respectifs d'os- cillation de la tête ( 4) ainsi que des moyens opératoires à 'organes de prise à pince ( 17) et à organes plieurs en forme de binette ( 23, 24).