FR 2533052 A1 19840316 FR 8215302 A 19820909 La présente invention concerne un système pour la ges-' tion d'une pluralité de capteurs spatialement répar- tis. On connaît déjà des systèmes, par exemple pour la sur- veillance de locaux, comportant une pluralité de capteurs destinés à détecter divers paramètres de ces locaux (incendie, température, présence étrangère, etc) et répartis en-des endroits qui peuvent être éloignés les uns des autreso Dans ces systèmes connus, en vue de la gestion centralisée des informations pro- venant desdits capteurs, on prévoit une calculatrice électronique en liaison avec lesdits capteurs par l'in- termédiaire d'une ligne-bus à laquelle ceux-ci sont tous reliés par l'intermédiaire de codeurs-décodeurs. o 15 Ainsi, lorsque la calculatrice électronique veut con- na'tre l'état de l'un desdits capteurs, elle émet sur la ligne-bus un signal comportant une adresse spécifi- que dudit capteur, de sorte que le codeur-décodeur as- socié à celui-ci est le seul à réagir au signal et à permettre la transmission vers la calculatrice électro- nique des informations émises par ledit capteur. De tels systèmes présentent l'inconvénient de nécessi- ter des câbles spéciaux pour la réalisation de la ligne-bus et de consommer pour leur fonctionnement une énergie relativement importante. La présente invention a pour but de remédier à ces in- convénients et de permettre de réaliser un système pour la gestion séquentielle d'une pluralité de capteurs à faible consommation électrique, utilisant des câbles standards. A cette fin, selon l'invention, le système pour la ges- tion d'une pluralité de capteurs spatialement répartis, comportant une calculatrice électronique et une ligne reliant celle-ci auxdits capteurs est remarquable en ce qu'il comporte une pluralité de transmetteurs interpo- sés en cascade dans une première ligne réunie à ladite calculatrice électrique, chacun desdits transmetteurs étant relié d'une part à au moins un capteur et d'autre part à une seconde ligne commune à tous lesdits trans- metteurs et reliée également à ladite calculatrice électronique, de façon que, lorsque la calculatrice émet une impulsion de commande sur ladite première li- gne, cette impulsion se propage de transmetteur en transmetteur du premier de ceux-ci jusqu'au dernier, le temps de séjour de ladite impulsion de commande dans un transmetteur étant utilisable par celui-ci pour trans- mettre sur ladite seconde ligne vers ladite calculatri- ce électronique les informations du ou des capteurs associés audit transmetteur. Ainsi, dans le système selon l'invention, l'impulsion de commande se propage pas-à-pas (c'est-à-dire trans- metteur par transmetteur) le long de la première ligne et, à chaque pas, les informations du ou des capteurs associés au transmetteur au niveau duquel se trouve l'impulsion de commande peuvent ê tre transmises sur la seconde ligne en direction de la calculatrice électro- nique. On remarquera donc que, dans le système selon l'inven- tion, d'une part, la calculatrice électronique n'a pas à émettre l'adresse spécifique des capteurs, de sorte que la structure de ladite première ligne peut être très simple, et, d'autre part, à un instant donné un seul transmetteur émet sur la seconde ligne, de sorte que la consommation d'énergie du système peut être fai- ble. Dans un premier mode de fonctionnement pouvant être qualifié de systématique, le temps de séjour de l'im- pulsion de commande dans un transmetteur est systémati- quement utilisé pour adresser à la calculatrice élec- tronique les informations en provenance du ou des cap- teurs correspondants, et la transmission de l'impulsion de commande au transmetteur suivant est commandée par la fin de l'émission desdites informations. A cet effet, un transmetteur peut comporter un disposi- tif de sérialisation pourvu d'une pluralité d'entrées en parallèle reliées auxdits capteurs et d'une sortie série reliée à ladite seconde ligne, une horloge dont l'entrée de commande de mise en marche est reliée à la partie amont de ladite première ligne pour pouvoir être sensible à l'impulsion de commande incidente et qui commande elle-même la-mise en marche dudit dispositif de sérialisation et un générateur d'impulsion de com- mande dont l'entrée est reliée au dispositif de séria- lisation pour être actionné par la fin de la dernière information émise et dont la sortie est connectée à la partie aval de ladite première -ligne De préférence, - l'horloge est commandée à l'arrêt à la fin de la trans- mission des informations des capteurs sur ladite secon- de ligne. Cependant, selon un second mode de fonctionnement, l'omission par un transmetteur d'informations sur ladi- te seconde ligne n'a lieu que si ces informations ont été modifiées depuis l'émission précédente et, dans 2533052- le cas d'identité desdites informations, l'impulsion de commande est transmise immédiatement au transmetteur suivant. Dans ce cas, un transmetteur peut comportant une pre- mière porte logique ET dont les entrées reçoivent res- pectivement l'impulsion de commande incidente et le ré- sultat de la-comparaison entre les informations actuel- les et les informations antérieures en provenance des capteurs associés au transmetteur, un dispositif de sé- rialisation pourvu d'une pluralité d'entrées en paral- lèle reliées auxdits capteurs et d'une sortie série re- liée à ladite seconde ligne, une horloge dont l'entrée de commandd de mise en marche est reliée à la sortie de ladite première porte ET et qui commande elle-même la mise en marche dudit dispositif de sérialisation et un générateur d'impulsion de commande dont l'entrée est reliée, à travers une porte OU, au dispositif de séria- lisation pour être actionné par la fin de la dernière information émise et dont la sortie est connectée à la partie aval de ladite première ligne, ledit transmet- teur comportant de plus une seconde porte ET dont les entrées reçoivent respectivement l'impulsion de comman- de incidente et la sortie inversée de ladite première porte ET et dont la sortie commande ledit générateur d'impulsion à travers ladite porte OU. Il est avantageux que chaque transmetteur puisse, au choix, fonctionner selon l'un ou l'autre des deux mo- des précédents Aussi, le système selon l'invention comporte une troisième ligne reliée à la calculatrice et à chacun des transmetteurs et véhiculant un signal émis par ladite calculatrice imposant auxdits transmet- teurs l'un ou l'autre desdits fonctionnements. Il est indispensable dans ce cas que chaque transmet-, teur comporte des moyens qui, dans le cas o il émet- tait sur ladite seconde ligne des informations en pro- venance desdits capteurs au moment ou un changement de mode de fonctionnement est commandé par ladite troi- sième ligne, stoppent la transmission de ladite impul- sion de commande correspondant au mode de fonctionne- ment antérieur et l'emmagasinent pour ne-la transmettre au transmetteur suivant que si la commande d'un second changement de mode intervient pour rétablir ledit mode de fonctionnement antérieur. Un mode de réalisation de transmetteur avantageux à cet effet comporte une première porte logique de type ET dont les entrées reçoivent respectivement l'impulsion de commande incidente et le résultat d'une comparaison entre les informations actuelles et les informations an- térieures en provenance des capteurs associés, une troi- sième porte logique de type ET dont les entrées reçoi- vent respectivement l'impulsion de commande incidente et l'ordre véhiculé par-ladite troisième ligne, un disposi- tif de sérialisation pourvu d'une pluralité d'entrées en parallèle reliées auxdits capteurs et d'une sortie re- liée à ladite seconde ligne, une horloge de commande dont l'entrée de commande de mise en marche est reliée à la sortie d'une seconde porte logique de type OU dont les entrées sont respectivement reliées aux sorties des- dites première et troisième portes logiques, l'horloge commandant la mise en marche dudit dispositif de séria- lisation, et un générateur d'impulsion de commande dont l'entrée est reliée, à travers une première porte logi- que de type OU, au dispositif de sérialisation pour être actionné par la fin de la dernière information émise et dont la sortie est connectée à la partie aval de ladite première ligne, ledit transmetteur comportant de plus une seconde porte de type ET dont les entrées reçoivent respectivement la sortie d'une quatrième porte logique de type ET et la sortie inversée de ladite seconde por- te logique de type OU et dont la sortie commande ledit générateur d'impulsion à travers ladite première porte logique OU, les entrées de ladite quatrième porte logi- que ET recevant respectivement l'ordre inversé circu- lant sur ladite troisième ligne de commande et l'impul- sion de commande incidente. Par ailleurs, pour pouvoir en cas de rupture de la chaine de transmetteurs déterminer l'emplacement de cette rupture, il est avantageux que la calculatrice puisse émettre son impulsion de commande dans les deux sens de ladite première ligne Ainsi, elle peut connaï- tre le dernier transmetteur qui émet pour chaque sens de circulation de l'impulsion de commande et donc dé- terminer avec précision l'emplacement de ladite ruptu- re. Les figures du dessin annexe feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue schématique d'ensemble du sys- tème selon -l'invention. La figure 2 donne le schéma synoptique d'un mode de réalisation simplifié de transmetteur pour le système de la figure 1. La figure 3 donne le schéma synoptique d'une variante de réalisation plus complexe de transmetteur pour le système de la figure 1. Les figures 4 et 5 donnent le schéma synoptique de mo- des de réalisation préférés de transmetteur pour le système de la figure 1. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. Le système selon l'invention a pour objet la gestion centralisée, au moyen d'une calculatrice électronique 1, d'une pluralité de capteurs 2, semblables ou diffé- rents, constitués par exemple de détecteurs d'incendie, de détecteurs de température, de contacteurs, etc Les divers capteurs 2 sont répartis spatialement en différents lieux distincts les uns des autres et, iso- lément ou par groupes, ils sont reliés à des transmet- teurs Tj, T 2,S Ti, Tn Les N transmetteurs Ti (avec 1 i çn) sont tous identiques et ils sont commandés par la calculatrice 1 par l'intermédiaire d'un dispositif d'interface 3 et d'une ligne de commande 40 La ligne de commande est bouclée sur le dispositif d'interface 3 entre-deux bor- nes 5 et 6 de celui-ci et la pluralité des transmet- teurs Ti est montée en série ou cascade sur ladite ligne de commande 4 Par ailleurs, chacun des N trans- metteurs Tl est branché sur une ligne 7, commune à tous les transmetteurs et aboutissant au dispositif in- terface 3. Le principe de base du système selon l'invention est le suivant La calculatrice 1, par l'intermédiaire du dispositif d'interface 3, émet, par exemple sur la borné 5 une impulsion de commande 8 se déplaçant dans le sens fl Lorsqu'elle atteint le premier transmetteur T 1 de la pluralité des N transmetteurs Ti en série, l'impulsion 8 déclenche ledit transmetteur T 1, de sorte que celui-ci adresse au dispositif d'interface 3, par l'intermédiaire de la ligne 7, l'état du ou des capteurs 2 qui lui sont associés Lorsque le transmet- teur T 1 a transmis l'état de la totalité de ses cap- teurs 2, il adresse au transmetteur suivant T 2, par l'intermédiaire de la ligne 4, l'impulsion de commande 8 (ou une impulsion semblable) et, à son tour, le transmetteur T 2 émet sur la ligne 7, à l'adresse du dispositif d'interface 3, l'état des capteurs 2 qu'il surveille Un processus identique se repète en se pro- pageant d'un transmetteur au suivant, jusqu'au dernier transmetteur Tn qui adresse l'impulsion 8 sur la bor- ne 6 du dispositif d'interface 3 La calculatrice électronique 1 sait donc que le cycle en cours est ter- miné et un nouveau cycle, commençant par la commande du transmetteur T 1, peut alors être effectué. On voit que l'on peut ainsi assurer de façon séquen- tielle et successive la surveillance de la pluralité des capteurs 2. De préférence, afin de réduire au maximum la consomma- tion du système de la figure 1, les différents trans- metteurs Ti sont normalement au repos et ne sont mis au travail que sur la réception de l'impulsion de com- mande 8. Sur la figure 2, on a représenté le schéma synoptique d'un transmetteur Ti simplifié. 9 2533052 Ce transmetteur comporte un dispositif de sérialisation 9 recevant des-différents capteurs 2 reliés au trans- metteur correspondant les différentes informations (état des capteurs + adresse de chacun de ceux-ci) et permettant d'émettre celles-ci en série sur la ligne 7. Pour cela la pluralité des entrées du dispositif de sé- rialisation 9 sont reliées aux sorties des différents capteurs 2, tandis que la sortie 10 dudit dispositif de sérialisation 9 est réunie à la ligne 7 Le transmet- teur Ti comporte de plus une horloge 11 et un généra- teur d'impulsion 12 L'entrée de commande de mise en marche 13 de l'horloge, 11 est reliée à la partie amont de la ligne 4, tandis que sa sortie de commande 14 est connectée à l'entrée de commande 15 du dispositif de sérialisation 9 Par ailleurs, celui-ci comporte une sortie de commande 16 reliée d'une part à l'entrée de commande 17 du générateur d'impulsion 12 et d'autre part à l'entrée de commande d'arrêt 18 de l'horloge 11 o Enfin, la sortie 19 du générateur 12 est reliée à la partie aval de la ligne de commande 4. Ainsi, lorsque l'impulsion 8 arrive sur l'entrée 13 de l'horloge 11 celleci se met en marche et commande par sa sortie 14 le dispositif de sérialisation 9 qui émet,'à sa sortie 10 et donc sur la ligne 7 en direc- tion du dispositif d'interface 3, les informations en provenance des capteurs 2 A la fin de la dernière in- formation transmise, le dispositif de sérialisation 9 émet à sa sortie 16 un signal qui arrête le fonctionne- ment de l'horloge 11 et qui donne l'ordre au générateur 12 d'engendrer à sa sortie 19 une impulsion de commande 8 Ainsi, tout se passe comme si l'impulsion de comman- de 8 incidente avait été retardée dans sa transmission par le transmetteur Ti du temps nécessaire à celui-ci pour transmettre les informations en provenan- ce des capteurs 2 associés. On remarquera que dans ce mode de réalisation de la fi- gure 2, les informations de tous les capteurs 2 reliés à un transmetteur Ti sont systématiquement adressées au dispositif d'inttrface 3, qu'elles aient varié ou non depuis la dernière lecture. Dans certains cas, au contraire, pour gagner du temps, et diminuer la consommation d'énergie il peut être avantageux de ne procéder à une telle émission que si les informations des capteurs 2 ont changé depuis la lecture précédente La figure 3 montre un exemple de réalisation de transmetteur Ti permettant ce mode de fonctionnement. Dans l'exemple de réalisation du transmetteur Ti mon- tré par la figure 3, on retrouve l'agencement des élé- ments 9 à 19 de la figure 2 Comme précédemment, la sortie 19 du générateur 12 est reliée à la partie aval de la ligne 4; cependant l'entrée de commande 13 de l'horloge 11 et les entrées du dispositif de sérialisa- tion 9 ne sont plus reliées de la même façon, respecti- vement à la partie amont de la ligne 4 et aux capteurs 2 De plus, la sortie de commande 16 du dispositif de sérialisation 9 au lieu d'être reliée directement à l'entrée de commande 17 du générateur 12 est réunie à l'une des entrées d'une porte logique 28 de type OU dont la sortie est reliée à ladite entrée 17. Comme on peut le voir sur la figure 3, la partie amont t 533052 1 1 de la ligne de commande 4 est reliée à l'une des-en- trées d'une porte logique 20 de type ET, dont la sortie 21 est réunie à l'entrée de commande de mise en marche 13 de l'horloge 11. L'autre entrée de la porte 20 est reliée, éventuelle- ment par l'intermédiaire d'une mémoire temporaire 22 (remise à zéro par la sortie 15 de l'horloge 11), à la sortie d'un dispositif de comparaison 23. Les informations, provenant des capteurs 2 et concer- nant les états de ceux-ci,- sont adressées, d'une part directement à l'une des entrées du dispositif de comparaison 23 et au dispositif de sérialisation 9, d'autre part à une-mémoire 25, dont la sortie 26 est réunie à l'autre entrée dudit dispositif de comparaison 23 Par ailleurs, d'autres entrées parallèles du dispositif de sérialisation 9 reçoivent directement des capteurs 2, les informations correspondant aux adresses de ceux-ci L'entrée 27 de commande de mémorisation de la m 6 moire 25 est réunie à la sortie 21 de la porte ET 20. L'autre entrée de la porte OU 28 (celle qui n'est pas reliée à la sortie 16 du dispositif de-sérialisation 9) est alimentée par la sortie d'une autre porte logique ET, qui est désignée par la r férence 29 et dont une entrée est reliée à la sortie 21 de la porte ET 20, par l'intermédiaire d'un inverseur 30, l'autre entrée de cette porte 29 étantréunie à la partie amont de la ligne 4. Ainsi, à chaque instant le dispositif de comparaison 23 ' peut comparer l'état actuel des capteurs 2 (fourni par la liaison 24) à l'état juste antérieur de ceux-ci (fourni par la sortie 26 de la mémoire 25). Si l'état actuel et l'état antérieur des capteurs sont identiques, la sortie du dispositif de comparaison 23 est à zéro, de sorte que l'entrée correspondante de la porte 20 est également à zéro Par suite, lorsque l'im- pulsion de commande 8 arrive sur l'autre entrée de la- dite porte 20, elle est arrêtée par cette dernière et l'entrée de commande 13 de l'horloge 11 ne peut être alimentée Il en résulte que l'ensemble des éléments 9 à 19 est bloqué. Cependant, les deux entrées de la porte ET 29 sont alors alimentées, de sorte que ladite porte est conduc- trice et-alimente l'entrée correspondante de la porte OU 28 L'entrée de commande 17 du-générateur 12 reçoit donc un ordre et une impulsion 8 est émise sur la par- tie aval de la ligne de commande 4, vers le transmet- teur Ti+î suivant. Ainsi, dans les cas ou l'état des capteurs 2 ne s'est pas modifié depuis la lecture précédente, la transmis- sion des informations en provenance des capteurs 2 n'a pas lieu et l'impulsion de commande 8 est transmise sans tarder au transmetteur suivant. En revanche, si l'état actuel et l'état antérieur des capteurs sont différents, à la sortie du dispositif de comparaison 23 apparatt un signal, de sorte que l'en- trée correspondante de la porte 20 est alimentée Par suite, lorsqu'une impulsion de commande 8 arrive sur l'autre entrée de la porte 20, un signal apparaît à la sortie 21 de celle-ci, ce qui a pour effet de bloquer la porte 29 et de mettre en marche l'horloge 11 l'en- semble 9 à 19 fonctionne donc de la manière décrite en regard de la figure 2 et une impulsion 8 est émise sur la portion aval de la ligne de commande 4, après la fin de la transmission de la dernière information émise sur la sortie 10 et réception par l'entrée 17 du générateur 12 du signal correspondant en provenance de la sortie 16, à travers la porte OU 28. Comme mentionné ci-dessus, il est avantageux que les transmetteurs Ti puissent fonctionner au choix, soit comme les transmetteurs Ti de la figure 2, soit-comme ceux de la figure 3 De plus, il est intéressant que les impulsions de commande 8 puissent circuler dans la première ligne 4 soit dans le sens fl de la figure 1, soit dans le sens opposé f 2 Pour ce faire, d'une part on prévoit une troisième ligne 31 (voir la figure 1) reliée au dispositif d'interface 3 et à chacun des transmetteur Ti et véhiculant des instructions émises par la calculatrice électronique 1 et concernant le mo- de de fonctionnement désiré pour lesdits transmetteurs et, d'autre part, on peut donner à chacun des transmet- teurs Ti la structure illustrée par la figure 4. Le mode de réalisation de la figure 4 comporte pour l'essentiel la combinaison des éléments 9 à 30 décrite ci-dessus en regard de la figure 3, légèrement adaptée pour être couplée à un double inverseur et à la ligne de commande 4. Le double inverseur, représenté sous la forme de con- tacts basculants pour la commodité de l'explication, mais pouvant bien entendu présenter la structure d'un composant solide, comporte deux contacts 32 et 33 reliés d'une part respectivement à un plot commun 34 ou et pouvant basculer entre des plots 36 et 37 ou 38 et 39 respectivement Les deux contacts basculants 32 et 33 sont couplés et sont commandés par un dispositif de commande 40. Le plot 36, associé au contact 32, et le plot 39, asso- cié au contact 33, sont électriquement reliés l'un à l'autre et à la partie de gauche (par rapport à la fi- gure 4) de la ligne 4 En revanche, le plot 37, asso- cié au contact 32, et le plot 38, associé au contact 33, sont électriquement reliés l'un à l'autre et à la partie de droite (par rapport à la figure 4) de la li- gne 4 Par ailleurs, le couplage entre les contacts 32 et 33 est tel que lorsque le contact 32 assure la con- * duction entre les plots 34 et 36, le contact 33 assure la conduction entre les plots 35 et 38, et que lorsque le contact 32 assure la cond 4 ction entre les plots 34 et 37, le contact 33 assure la conduction entre les plots 35 et 39, et vice-versa. Entre la sortie 21 de la porte ET 20 et l'entrée 13 de l'horloge 11, est intercalée-une porte logique 40 de type OU, de façon que ladite entrée 13 soit reliée à la sortie de ladite porte 40, tandis qu'une entrée de - celle-ci est reliée à ladite sortie 21. L'autre entrée de la porté OU 40 est reliée à la sor- tie d'une porte logique 41 de type ET Une entrée de la porte 41 et l'entrée de la porte 20, qui était réunie à la ligne 4, sont reli Qes au plot commun 34 du contact basculant 32 L'autre entrée de la porte 41 est reliée à la ligne 31 De plus, l'entrée de la porte 29 qui était reliée à la ligne 4, est connectée à la sortie d'une porte logique 42 de type ET, dont une entrée est reliée à la ligne 31 à travers un inverseur 43 et dont l'autre entrée est reliée au plot commun 34 du contact basculant 32. Par ailleurs, la sortie 19 du générateur-d'impulsions 12 est reliée au plot commun 35 du contact basculant 33 par l'intermédiaire d'un composant unidirectionnel 44, par exemple, un amplificateur de gain unitaire, aux bornes duquel est branché un comparateur 45 dont la - sortie commande le dispositif 40, d'actionnement des contacts basculants 32 et 330. Lorsque les contacts 32 et 33 occupent la position représentée en traits pleins sur la figure 4, et qu'une impulsion de commande 8, circulant sur la partie gauche de la ligne 4, atteint le transmetteur Ti, une impul- sion correspondante 8 est émise par le générateur 12, de la façon décrite ci-dessus Cette impulsion émise 8 est présente sur les deux entrées du comparateur 45, de sorte que le signal de sortie de celui-ci est nul et que le dispositif 40 n'est pas commandée Les contacts 32 et 33 restent dans la position représentée et l'im- pulsion 8 émise par le générateur 12 est transmise à la partie de droit de la ligne 4 et y circule dans le sens En revanche, si une impulsion de commande 8 est trans- mise au transmetteur Ti, dans le sens fl, par la partie gauche de la ligne 4 et si les contacts bascu- lants occupent la position représentée en pointillés sur la figure 4, cette impulsion ne peut actionner le transmetteur Ti de sorte-qu'aucune impulsion n'est émise par le générateur 12 et que l'entrée correspon- dante du comparateur 45 n'est pas alimentée Cependant, l'impulsion incidente arrive sur le plot 39, de sorte que l'entrée correspondante du comparateur 45 est ali- mentée Il en résulte que le dispositif 40 fait bascu- ler les contacts 32 et 33 pour leur faire prendre la position en traits pleins. On remarquera que, symétriquement, si une impulsion de commande 8 circule dans le sens f 2 le long de la par- tie droite de la ligne 4, le transmetteur Ti émettra une impulsion de commande 8 (dans le sens f 2) sur la partie gauche de la ligne 2, éventuellement après avoir fait basculer les contacts 32 ett 33 pour les faire passer dans la position en traits pointillés, s'ils étaient initialement dans la position en traits pleins. Le transmetteur Ti de la figure 4 est donc utilisa- ble pour les deux sens de transmission f 1 et f 2 de l'impulsion de commande 8. De plus, le mode de fonctionnement de ce transmetteur Tipeut être choisi grâce à la ligne 31. Si, par exemple, sur la ligne 31, le dispositif d'in- terface 3 envoie un signal 1, la porte ET 42 est blo- quée, à cause de la présence de l'inverseur 43 Par suite, la porte 29 est elle-meme bloquée et elle ne peut alimenter la porte 28 Si de plus, une impulsion de commande 8 arrive sur le plot 34, la porte 41 est conductrice de sorte que l'horloge 11 est mise en mar- che et qu'il en résulte l'émission d'une impulsion de commande 8 par le générateur 12, selon le processus dé- crit ci-dessus Le transmetteur Ti de la figure 4 a donc alors un fonctionnement systématique semblable à celui du dispositif de la figure 2. En revanche, si sur la ligne 31 le dispositif d'inter- face 3 impose un signal 0, et si une impulsion de com- mande 8 apparat sur le plot 32, la porte 42 est pas- sante et l'état de la porte 29 dépend du changement d'état des capteurs 2 S'il y a changement d'état, l'inverseur 30 bloque la porte 29, mais la commande de l'horloge 1 l se fait à travers la porte 40 S'il n'y a là pas changement d'état, la porte 29 commande directement le générateur 12, à travers la porte 28. Ainsi, dans ce cas, le transmetteur Ti de la figure 4 se comporte comme celui de la figure 3 et n'émet des informations sur la ligne 7-que si un changement d'état est intervenu depuis la précédente émission. le transmetteur de la figure 4 peut donc, indifférem- ment, fonctionner soit en émission systématique, soit en émission sur changement d'état des capteurs 2 Ce- pendant, les deux types de fonctionnement doivent être séparés et nepeuvent être enchevêtrés car alors des défauts de report de l'impulsion de commande 8 pour- raient se produire. Le transmetteur Ti, de la figure 5, permet en tant que de besoin, l'enchevêtrement des deux modes de fonc- tionnement Il comporte, pour l'essentiel, la combinai- son des éléments 9 à 45 du transmetteur de la figure 4. Dans le mode de réalisation de la figure 5, l'entrée de la porte 28, qui, dans le transmetteur de la figure 4 était reliée à la sortie 16 du dispositif de sérialisa- tion 9, est réunie à la sortie d'une porte ET 46 dont une entrée est reliée à ladite sortie 16, l'autre des entrées de la porte 46 étant reliée à la sortie d'une bascule 47 De plus, l'entrée de la porte 28, qui dans le transmetteur de la figure 4 était reliée à la sortie de la porte 29 est connectée à la sortie d'une porte OU 48, dont l'une des entrées est reliée à la sortie de ladite porte 29. Le transmetteur de la figure 5 comporte de-plus deux bascules 49 et 50 recevant le signal d'horloge prove- nant de la sortie 14 et le signal circulant sur la ligne,31 de sélection de mode de fonctionnement, ce si- gnal étant inversé par l'inverseur 43 pour la bascule 49 Les sorties des bascules 49 et 50 sont reliées aux entrées des portes ET 51 et 52, respectivement, dont les autres entrées reçoivent, également respectivement, le signal de la ligne 31 et le signal inverse Les sor- ties des portes 51 et 52 sont reliées à deux autres entrées de la porte OU 48. En outre, les sorties des bascules 49 et 50 sont re- liées aux entrées d'une porte OU 53, commandant la bas- cule 47. Enfin des portes ET 54, 55 et 56 sont prévues pour la remise à zéro des bascules 47, 49 et 50 respective- ment. Une entrée de chacune desdites portes 54, 55 et 56 est reliée à la sortie 19 du générateur 12, l'autre entrée étant reliée au plot 34 pour la porte 54, à la ligne 31 pour la porte 55 et à la sortie de l'inverseur 43 pour la porte 56. Pour expliquer le fonctionnement de l'ensemble 46 à 56 de la figure 5, on suppose à titre d'exemple que le transmetteur Ti était en fonctionnement systématique et qu'il passe en fonctionnement à émission sur change- ment d'état des capteurs 2, c'est-à-dire que l'état de la ligne 31 passe de 1 à 0. Si le transmetteur Ti était au repos, les bascules 49 et 50 restent au repos En revanche, si le transmetteur est en fonctionnement au moment du changement d'état de la ligne 31, la sortie 14 de l'horloge-11 est alimentée et la sortie de l'inverseur 43 est au niveau 1 On positionne donc la bascule 49 et on commande la-bascule 47 grâce à la porte 53 La porte 46 est bloquée et, en fin d'émission du dispositif de sérialisation 9 sur la ligne 7, l'ordre d'émission provenant de la sortie 16 ne peut être transmise au générateur 12 L'impulsion 8 n'est donc pas transmise vers le transmetteur suivant. Dès que l'état de la ligne 3 i repasse de Oà 1, la por- te 51 est débloquée et elle est passée l'information mémorisée dans la bascule 49, qui, à travers les portes 48 et 28 actionne le générateur 12, de sorte que celui-ci émet l'impulsion 8 du mode systématique qui n'avait pas été transmise lors du passage de la ligne 31 de l'état 1 à l'état 0. De même, si la ligne 31 est initialement à l'état O (fonctionnement sur changement d'état des capteurs 2) et que cet état passe sur commande à l'état 1, deux cas se présentent Si le transmetteur est au repos, il y reste. S'il était au travail, la bascule 50 est positionnée et tout se passe de manière identique à ce qui est décrit ci-dessus à propos du changement d'état de 1 à O de la ligne 31. Ainsi, dans le transmetteur de la figure 5, l'impulsion de commande correspondant au mode de fonctionnement prévalant au moment d'une commande de changement de mode de fonctionnement est'emmagasinée jusqu'à une seconde commande de changement de mode, qui permet sa transmission au transmetteur suivant. REVENDICATIONS 1. Système pour la gestion d'une pluralité de capteurs 2 spatialement répartis, comportant une calculatrice électronique 1 et une ligne reliant celle-ci auxdits capteurs 2, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de transmetteurs TI, T 2 o, Ti,T interposés en cascade dans une première ligne 4 réunie à ladite cal- culatri ce électronique 1, chacun desdits transmetteurs Ti (avec li icôn) étant relié d'une part à au moins un capteur 2 et d'autre part à une seconde ligne 7 com- mune à tous lesdits transmetteurs et reliée également à ladite calculatrice électronique 1, de façon que, lors- que la calculatrice 1 émet une impulsion de commande 8 sur ladite première ligne 4, cette impulsion 8 se pro- page de transmetteur en transmetteur du premier T 1 de ceux-ci jusqu'au dernier Tn, le temps de séjour de ladite impulsion de commande 8 dans un transmetteur étant utilisable par celui-ci pour transmettre sur la- dite seconde ligne 7 vers ladite calculatrice 6 lectro- nique 1 les informations du-ou des capteurs 2 associés audit transmetteur. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le temps de séjour de l'impulsion de commande 8 dans un transmetteur Ti est syst 5 mati- quement utilisé pour adresser à la calculatrice élec- tronique 1 les informations en provenance du ou des capteurs 2 correspondants et en ce que la transmission de l'impulsion de commande 8 au transmetteur Ti+ 1 suivant est commandée par la fin de l'émission desdites informations sur ladite seconde ligne 7. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émission, sur la seconde ligne 7, par un transmetteur Ti d'informations en provenan- ce des capteurs associés 2 n'a lieu que si ces informa- tions ont été modifiées depuis l'émission précédente et, en cas d'identité entre les informations actuelles et les informations précédentes, l'impulsion de comman- de 8 est transmise immédiatement au transmetteur Ti+ suivant. 2.+ 1 4 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une troisième ligne 31 reliant ladite calculatrice électronique 1 auxdits transmetteurs T 1 à Tn et en ce que ladite calcula- trice électronique 1 émet sur ladite troisième ligne 31 des ordres permettant auxdits transmetteurs de tous fonctionner au choix, soit de façon que le temps de séjour de l'impulsion de commande 8 dans un transmet- teur Ti soit systématiquement utilisé pour adresser à la calculatrice électronique 1 les informations en pro- venance du ou des capteurs 2 correspondants et que la transmission de l'impulsion de commande 8 au transmet- teur Ti+ 1 suivant soit commandée par la fin de l'émission desdites informations sur ladite seconde li- gne 7, soit de façon que l'émission sur la seconde li- gne 7 par un transmetteur Ti d'informations en prove- nance des capteurs associés 2 n'ait lieu que si ces in- formations ont été modifiées depuis l'émission précé- dente et que, en cas d'identité entre les informations précédentes, l'impulsion de commande 8 soit immédiate- ment transmise au transmetteur suivant Ti+. 2533052 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque transmetteur Ti comporte des moyens qui, dans le cas o il émettait sur ladite seconde ligne 7 des informations en provenance desdits capteurs 2 au moment o un changement de mode de fonc- tionnement est commandé parladite troisième ligne 31, stoppent la transmission de ladite impulsion de-comman- de 8 correspondant au mode de fonctionnement antérieur et l'emmagasinent pour ne la transmettre au transmet- teur suivant que si la commande d'un second changement de mode intervient pour rétablir ledit mode de fonc- tionnement antérieur. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la structure de chaque transmet- teur Ti est symétrique pour pouvoir recevoir et transmettre ladite impulsion de commande 8 dans les deux sens de ladite première ligne 4 et en ce que ladite calculatrice l'émet des impulsions de commande 8 dans ces deux sens de ladite première ligne 4. 7. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque transmetteur Ti comporte un dispositif de sérialisation 9 pourvu d'une pluralité d'entrées en parallèle reliées aux capteurs 2 associés et d'une sortie série 10 reliée à ladite seconde ligne 7, une horloge 11 dont l'entrée de commande 13 de mise en marche est reliée à la partie amont de ladite pre- mière ligne 4 pour pouvoir être sensible à l'impulsion de commande incidente 8 et qui commande elle-même la mise en marche dudit dispositif de sérialisation 9 et un générateur 12 d'impulsion de commande 8 dont l'entrée 17 est reliée au dispositif de sérialisation 9 pour être actionné par la fin de la dernière informa- tion émise et dont la sortie 19 est connectée à la par- tie aval de ladite première ligne 4. 8. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque transmetteur Ti comporte une première porte logique 20 de type ET dont les en- trées reçoivent respectivement l'impulsion de commande incidente 8 et le résultat d'une comparaison entre les informations actuelles et les informations antérieures en provenance des capteurs associés 2, un dispositif de sérialisation 9 pourvu d'une pluralité d'entrées en pa- rallèle reliées auxdits capteurs 2 et d'une sortie sé- rie 10 reliée à ladite seconde ligne 7, une horloge 11 dont l'entrée de commande 13 de mise en marche est re- liée à la sortie 21 de ladite première porte ET 20 et qui commande elle-même la mise en marche dudit disposi- tif de sérialisation 9 et un générateur 12 d'impulsion de commande 8 dont l'entrée V 7 est reliée, à travers une première porte logique 28 de type OU, au dispositif de sérialisation 9 pour être actionné par la fin de la dernière information émise et dont la sortie 19 est connectée à la partie aval de ladite première ligne 4, ledit transmetteur Ti comportant de plus une seconde porte 29 de type ET dont les entrées reçoivent respectivement l'impulsion de commande incidente 8 et la sortie inversée de ladite première porte ET 20 et dont la sortie commande ledit générateur d'impulsion 12 à travers ladite porte OU 28. 9. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte-une première porte lo- gique 20 de type ET dont les entrées reçoivent respec- tivement l'impulsion de commande incidente 8 et le ré- sultat d'une comparaison entre les informations actuel- les et les informations antérieures en provenance des capteurs associés 2, une troisième porte logique 41 de type ET dont les entrées reçoivent respectivement l'im- pulsion de commande incidente 8 et l'ordre véhiculé par ladite troisième ligne 51, un dispositif de sérialisa- tion 9 pourvu d'une pluralité d'entrées en parallèle reliées auxdits capteurs 2 et d'une sortie 10 reliée à ladite seconde ligne, une horloge de commande 11 dont l'entrée de commande 13 de mise en marche est reliée à la sortie d'une seconde porte logique 40 de type OU dont les entrées sont respectivement reliées aux sor- ties desdites première et troisième portes logiques 20 et 41, l'horloge commandant la mise en marche dudit dispositif de sérialisation 9-et un générateur 12 d'im- pulsion de commande 8 dont l'entrée 17 est reliée, à travers une première porte logique 28 de type OU, au dispositif de sérialisation 9 pour être actionné par la fin de la dernière information émise et dont la sortie 19 est connectée à la partie aval de ladite première ligne 4, ledit transmetteur Ti comportant de plus une seconde porte 29 de type ET dont les entrées reçoivent respectivement la sortie d'une quatrième porte logique 42 de type ET et la sortie inversée de ladite seconde porte logique 40 de type OU et dont la sortie commande ledit générateur d'impulsion 12 à travers ladite pre- mière porte logique OU 28, les entrées de ladite qua- trième porte logique ET recevant respectivement l'ordre inversé circulant sur ladite troisième ligne de comman- de 31 et l'impulsion de commande incidente 8; 26 - 10. Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caract 5 risé en ce que ladite horloge 11 est commandée à l'arrêt à la fin de la transmission sur ladite seconde ligne 7 des informations en provenance des capteurs 2.