FR 2527566 A1 19831202 FR 8307682 A 19830509 La présente invention concerne une installation pour le conditionnement d'objets, et notamment de produits alimentaires, qui arrivent en un mouvement continu, avec plusieurs machines à emballer qui, en service normal, fonctionnent simultanément; elle concerne également un procédé pour l'exploitation d'une telle installation et l'utilisation de celle-ci. Il est connu, dans l'industrie de l'emballage, de prévoir, au sujet des machines à emballer, une réserve afin d'être en mesure, en cas de défaillance d'une machine soit en conséquence d'une panne, soit en raison de travaux d'entretien de transférer son volume de travail à d'autres machines Pour ce faire, ou bien il est prévu une machine de réserve qui n'est mise en marche que quand une autre s'arrête, ou bien il est prévu par exemple trois machines dont chacune, en service normal, travaille aux 2/3 de la charge, de telle manière qu'en cas de défaillance d'une machi- ne, les deux autres travaillant à pleine charge puissent mainte- nir le plein rendement de l'installation. Une installation du premier type est décrite dans le brevet CH-A 625 474 En cas de défaillance d'une machine, les objets à emballer sont dirigés vers la machine de réserve en passant par une voie intercalée o ils s'accumulent Avec une installation suivant le brevet CH-A 610 574, il est par exemple possible, en service normal, de faire fonctionner l'installation aux 2/3 de -la capacité possible de trois machines Au moyen d'aiguillages supplémentaires, on peut, en cas de défaillance d'une machine, répartir entre les deux machines restantes le courant d'objets dirigé vers cette machine défaillante. Par ces multiples détournements des objets, ceux-ci s'entre- choquent fréquemment et ils viennent tout aussi souvent heurter des parties des machines Lorsqu'il s'agit d'objets fragiles, tels que des biscuits, ces chocs et les points de frottement supplémen- taires provoquent leur endommagement. C'est pourquoi le but de l'invention était de trouver, pour une installation d'emballage, une solution rar laquelle les objets à emballer puissent être dirigés par des voies directes, soit vers une machine de réserve, soit vers les machines restantes, sans emprunter des voies d'accumulation qui nécessitent des changements multiples de direction. D'après l'invention, ce but est atteint dans une installation caractérisée par le fait que les objets peuvent être dirigés vers au moins trois machines à emballer équipées de mécanismes de commande individuels, au moyen d'un distributeur circulaire se composant d'un organe tournant qui comporte un certain nombre de postes pour recevoir des objets et un mécanisme de commande propre pour l'exécution d'un mouvement rotatif pas à pas, et par le fait qu'il est prévu un capteur angulaire pour déterminer la position angulaire du distributeur circulaire et d'autres capteurs angulai- res pour délivrer des signaux en retour concernant les machines à emballer, capteurs angulaires qui sont en communication avec un dispositif de commande pour régir le fonctionnement des mécanismes de commande des machines à emballer Le procédé d'exploitation d'une telle installation est caractérisé par le fait que la position angulaire du distributeur circulaire, déterminée par un capteur angulaire et servant de grandeur de référence, et les signaux délivrés en réponse par les autres capteurs angulaires sont traités dans le dispositif de commande pour l'élaboration d'ordres destinés aux mécanismes de commande Une telle installa- tion est utilisée en particulier avec trois machines à emballer. Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-après en référence au dessin annexé L'unique figure représente schéma- ticuement une installation. Le distributeur circulaire 10 comporte huit postes 1 à 8 qui sont réalisés sous forme d'éléments de réception ou de cavités réceptrices courbes pour le logement d'un nombre déterminé d'objets ou d'un groupe détaché d'objets qui, en provenance d'une machine de production 12, arrivent au poste de réception 16 du distribu- teur circulaire en empruntant une voie d'alimentation 14 Sous l'action d'un mécanisme de commande 18, l'organe tournant 20 du distributeur circulaire 10 tourne pas à pas, c'est-à-dire de poste à poste dans le sens de la flèche A. Dans l'installation représentée, il est prévu trois machines à emballer 22, 24 et 26 qui sont associées à trois postes succes- sifs, par exemple aux postes 4, 5, 6 L'entraînement des machines à emballer est assuré par des moteurs de commande individuels 28, associés respectivement aux machines. Tous ces moteurs de commande 28 sont des moteurs dont la vitesse de rotation peut être réglée de zéro à une vitesse maxi- male, par exemple par des moteurs à courant continu asservis. Pour l'inspection et le contrôle du nombre et de l'état des objets, un poste de contrôle 30 peut être disposé au niveau des postes libres 2 et 3 du distributeur circulaire 10 et un disposi- tif d'évacuation peut être placé au niveau de l'un des derniers postes, par exemple le poste 8, pour expulser les objets défec- tueux ou pour ramener sur la voie d'alimentation 14 les objets en surnombre. La commande s'effectue au moyen d'un appareil de commande automatique 32 auquel parviennent les informations provenant des capteurs angulaires 34, 36 et à partir duquel sont transmis les ordres pour les mécanismes de commande 28 des machines à emballer 22, 24 et 26 Ainsi peut être assuré un fonctionnement synchrone précis entre le distributeur circulaire et les machines à emballer, de telle manière que l'installation, exploitée en fonctionnement continu, puisse s'adapter à des conditions difficiles. Le mouvement du distributeur circulaire 10 est déterminé par le capteur angulaire 34 et cette information de base est délivrée au dispositif de commande 32 Les informations des capteurs angu- laires 36 des différentes machines à emballer 22, 24, 26 sont également fournies au dispositif de commande 32, o elles sont comparées avec l'information de base et les ordres qui en résultent sont transmis aux différents mécanismes de commande 28, pour le fonctionnement synchrone des machines à emballer avec le distri- buteur circulaire En tant cue capteurs angulaires, on peut utili- ser des produits connus, comme par exemple le modèle 76 de la firme litton Precision Products International, Inc Dans ces conditions, on dispose de différents modes de fonctionnement pour tirer le meilleur parti de la capacité de l'installation En cas d'exploitation avec deux machines à emballer, par exemple 22 et 24, la troisième machine à emballer 26 peut être utilisée comme machine de réserve De la sorte, elle peut être mise en marche, à la place de l'une des deux autres machines, en cas d'interruption de marche de celle-ci pour des raisons d'entre- tien ou à la suite d'une panne. Lorsque les trois machines à emballer travaillent toutes aux 2/3 de leur capacité et qu'une machine fait défaut, elle peut être remplacée par les deux autres machines travaillant à pleine capacité. Lors de la remise en marche d'une machine qui était aupara- vant arrêtée, le processus de démarrage et la synchronisation peuvent être effectués par le dispositif de commande sur la base des informations des capteurs angulaires et de celles qui provien- nent du poste de contrôle. Rs VE'ND ICATIONS 1 l Installation pour le conditionnement d'objets, et notamment de produits alimentaires, qui arrivent en un mouvement continu, avec plusieurs machines qui, en service normal, fonctionnent simul- tanément, caractérisée en ce que les objets peuvent être dirigés vers au moins trois machines à emballer ( 22, 24, 26) équipées de mécanismes de commande individuels ( 28), au moyen d'un distribu- teur circulaire ( 10) se composant d'un organe tournant ( 20) qui comporte un certain nombre de postes ( 1 à 8) pour recevoir les objets et un mécanisme de commande propre ( 18) pour l'exécution d'un mouvement rotatif pas à pas, et en ce qu'il est prévu un capteur angulaire ( 34) pour déterminer la position angulaire du distributeur circulaire ( 10) et d'autres capteurs angulaires ( 36) pour délivrer des signaux en retour concernant les machines à emballer ( 22, 24, 26), capteurs angulaires qui sont en con Launica- tion avec un dispositif de commande ( 32) qui régit le fonctionne- ment des mécanismes de commande ( 28) des machines à emballer. 2 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'avec N machines ( 22, 24, 26), il est prévu pour le distribu- teur circulaire ( 10) au moins n+l postes dans n-l positions angu- laires différentes, à savoir un poste d'alimentation ( 1) et un poste de distribution ( 4, 5, 6) pour chaque machine ( 22, 24, 26). 3 Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'un poste supplémentaire ( 2) est intercalé entre le poste d'alimentation ( 1) et le premier poste de distribution ( 4), avec des moyens ( 30) pour l'inspection et le contr 8 le des objets. 4 Installation selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce qu'il est prévu, à la suite de la machine ( 26) située en der- nier dans le sens de rotation du distributeur circulaire ( 10), un poste supplé entaire ( 8) pour décharger les objets de l'organe rotatif ( 20). Procédé pour l'exploitation de l'installation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position angulaire du distributeur circulaire ( 10), déterminée par un capteur angulaire ( 34) et servant de grandeur de référence, et les signaux délivrés en réponse par d'autres capteurs angulaires ( 36) sont traités dans le dispositif de commande ( 32) pour l'élaboration d'ordres destinés aux mécanismes de commande ( 28). 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la remise en marche d'une machine ( 22, 24, 26) mise hors service est effectuée par le dispositif de commande ( 32) de telle manière cue la machine qui démarre soit synchronisée au rythme précis de l'installation qui ne cesse pas de fonctionner, avant qu'elle ne soit de nouveau chargée d'objets. 7 Utilisation de l'installation selon la revendication 1 pour une installation d'emballage comportant trois machines à emballer ( 22, 24, 26). 8 Utilisation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les trois machines à emballer ( 22, 24, 26) travaillent aux 2/3 de leur capacité, afin qu'en cas de défaillance d'une machine, la pleine capacité de l'installation puisse être assurée par les deux machines restantes. 9 Utilisation selon la revendication 7, caractérisée en ce que deux machines à emballer ( 22, 24) travaillent à pleine charge et la troisième machine à emballer ( 26) sert de machine de réserve pour la prise en charge du travail de l'une de ces deux machines à emballer.