FR 2527989 A1 19831209 FR 8209903 A 19820604 L'invention a trait, d'une part, à un procédé et, d'autre part, à un dispositif pour le prépositionnement lors de la mise en et/ou hors impression d'une et/ou de plusieurs stations d'encrage, en particulier des cylindres d'impression tels que cylindres clichés et ensembles cylin- dres tramés cylindres barboteurs d'une imprimeuse, notamment d'une imprimeuse flexographique. Pour réaliser l'impression d'un motif à une ou plusieurs teintes sur une bande de matière à imprimer, une imprimeuse flexographique com- porte une ou plusieurs stations d'encrage disposées sur un bâti général coopérant avec un cylindre de contrepression Cette imprimeuse comporte soit un cylindre de contrepression unique autour duquel sont disposées les différentes stations d'encrage, soit un cylindre de contrepression pour chaque station d'encrage. Pour cette dernière, on prévoit, de part et d'autre de l'axe longi- tudinal de l'imprimeuse, un bâti comportant une glissière rectiligne sur laquelle se déplace un coulisseau pourvu d'un palier dans lequel est logée la fusée latérale d'un cylindre clichés disposé transversalement par rapport au sens d'avance de la bande de matière à imprimer Sur ce coulisseau se déplace linéairement un support renfermant un cylindre tramé, reportant l'encre d'impression sur les clichés souples du cylin- dre clichés, et un cylindre barboteur prélevant l'encre dans un bac tra- versant et dosant, par application sur le cylindre tramé, le film d'en- cre pour l'impression. Pour l'impression, il est nécessaire de positionner les différents cylindres les uns par rapport aux autres pour permettre le transfert de l'encre depuis le bac jusque sur la bande de matière à imprimer, ce trans- fert se faisant par l'intermédiaire du cylindre barboteur, du cylindre tramé et du cylindre clichés coopérant avec le cylindre de contrepres- sion. En cas d'arrêt de l'imprimeuse, il est nécessaire de dégager le cy- lindre clichés et de rompre son contact aussi bien avec le cylindre de contrepression supportant la bande de matière à imprimer qu'avec le cy- lindre tramé assurant le transfert de l'encre A cet effet, on procède au relèvement du cylindre clichés et au retrait de l'ensemble cylindre tramécylindre barboteur Pour la mise en impression, il est nécessaire de repositionner l'ensemble cylindre tramé-cylindre barboteur et le cy- lindre clichés Toutefois, ce second repositionnement n'est pas forcément identique au repositionnement précédent, soit en raison d'un changement 2- de l'épaisseur de la matière à imprimer, soit par suite du remplacement du cylindre clichés par un autre cylindre clichés dont le diamètre n'est plus identique au cylindre clichés remplacé Il est nécessaire de con- trôler le repositionnement qui se fait en deux temps: un prépositionne- ment manuel d'approche suivi d'un réglage précis. La présente invention concerne le prépositionnement d'approche. Jusqu'à présent, pour le prépositionnement d'approche, on utilisait des jauges que l'on intercalait, d'une part, entre le cylindre de contre- pression et le cylindre clichés et, d'autre part, entre le cylindre cli- chés et le cylindre tramé puis manuellement on effectuait le préposi- tionnement du cylindre clichés et de l'ensemble cylindre tramé-cylindre barboteur jusqu'à ce que les cylindres soient en contact avec les jauges. On retirait ensuite ces dernières et on procédait au réglage précis dit "touche". Toutefois, cette manière de procéder présente plusieurs inconvé- nients D'une part, il était nécessaire de prévoir plusieurs jeux de jauges en fonction de l'épaisseur de la bande de matière à imprimer et du diamètre du cylindre clichés et, d'autre part, le prépositionnement était assujetti au doigté de la personne procédant à ce prépositionne- ment De plus, il y avait le risque de perdre l'une ou l'autre des jau- ges Mais l'inconvénient majeur de ce prépositionnement réside essen- tiellement dans une perte de temps considérable En effet, ce préposi- tionnement ne se faisait que station d'encrage par station d'encrage et pendant tout ce temps l'imprimeuse était hors fonctionnement. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de fournir un procédé et un dispositif permettant la mise en prépositionnement automatique simultanée de toutes les stations d'encra- ge de l'imprimeuse Ce gain de temps permet d'augmenter le rendement de la machine tout-en supprimant les erreurs humaines possibles et de con- férer à cette machine un équipement antidéflagrant. A cet effet, l'invention concerne un procédé pour le prépositionne- ment lors de la mise en et/ou hors impression d'une et/ou de plusieurs stations d'encrage, en particulier des cylindres d'impression tels que cylindres clichés et ensembles cylindres tramés-cylindres barboteurs d'une imprimeuse, notamment d'une imprimeuse flexographique caractérisé en ce que, avant la mise en position d'impression des cylindres clichés, le prébridage des coulisseaux et des supports, le réglage fin normal dit "touche" et le blocage par action sur bouton-poussoir de la station 3d'encrage, on procède, dans une position zéro, à la mise en place des cylindres clichés, puis à un affichage sur des décompteurs de présélec- tion suivi d'un prépositionnement simultané de tous les cylindres cli- chés et de tous les ensembles cylindres tramés-cylindres barboteurs, cet affichage sur compteur de présélection d'un nombre d'impulsions correspondant aux déplacements linéaires des ensembles cylindres tramés- cylindres barboteurs et cylindres clichés par un développement d'impres- sion donné. L'invention concerne également un dispositif pour le préposition- nement de la ou des stations d'encrage selon le procédé ci-dessus, ca- ractérisé en ce qu'il comporte des moyens pneumatiques provoquant le dé- placement rectiligne du ou des cylindres clichés et/ou du ou des ensem- bles cylindres tramés-cylindres barboteurs pour leur prépositionnement soit automatiquement par action de moyens de décomptage de présélection, soit manuellement par des boutons-poussoirs par l'intermédiaire d'un commutateur de sélection. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin ci-annexé dans lequel la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une station d'en- crage flexographique dans sa position d'impression la figure 2 est une vue en plan et perpendiculairement à l'axe longi- tudinal de la station d'encrage, des moyens pneumatiques provoquant le prépositionnement des cylindres clichés et des ensembles cylindres tra- més-cylindres barboteurs la figure 3 est le schéma de commande de prépositionnement appliqué à chaque station d'encrage la figure 4 est le schéma de l'ensemble de commande de prépositionne- ment appliqué à une imprimeuse comportant plusieurs stations d'encrage. On se réfère aux figures 1 et 2. Chaque imprimeuse comporte au moins une station d'encrage 1 coopé- rant avec un cylindre de contrepression 2 pour réaliser l'impression d'un motif à une teinte donnée sur une bande de matière à imprimer 3. Toutefois, dans la plupart des cas, le motif comporte plusieurs teintes et, de ce fait, l'imprimeuse comporte plusieurs stations d'encrage 1 La description ci-dessous sera faite pour une station d'encrage étant en- tendu qu'elle s'applique à toutes les stations d'encrage de la même im- -4 - primeuse. Le cylindre de contrepression 2 est disposé entre deux bâtis paral- lèles 4 placés de part et d'autre par rapport à l'axe longitudinal de l'imprimeuse Sur chaque bâti 4 est prévue une glissière 5 sur laquelle se déplace selon un sens rectiligne un coulisseau en forme d'équerre 6. Sur l'aile verticale 7 de ce coulisseau 6 est disposé un palier 8 dans lequel s'engage la fusée latérale d'un cylindre clichés 9 Ce palier 8 peut être déplacé verticalement à l'aide d'un vérin (non représenté) permettant de dégager rapidement le cylindre clichés 9 vers le haut. Le dessus 10 de chaque coulisseau 6 sert de glissière à un support 11 Ce support 11 renferme un ensemble de cylindres composé d'un cylin- dre tramé 12 et d'un cylindre barboteur 13 Ce dernier prélève l'encre dans un bac transversal, transmet cette encre sur le cylindre tramé 12 qui, lui-même la transmet au cylindre clichés 9 Bien entendu, pour que le transfert et l'application de l'encre sur la bande de matière à im- primer 3 se fassent correctement, il est nécessaire de positionner exac- tement les différents cylindres 2, 9, 12, 13 les uns par rapport aux au- tres Cependant, le positionnement exact est précédé par un préposition- nement à l'aide du dispositif conforme à l'invention. Le déplacement du coulisseau 6 est assuré par un premier moteur pneumatique 22 Celui-ci entraîne en rotation un pignon 15 monté sur un arbre moteur 16 maintenu par des paliers 17, 18 Ce pignon moteur 15 s'engrène avec un pignon mené 19 monté sur une vis à billes 20 et logé dans un palier 21 solidaire du coulisseau 6 Cette vis à billes 20 pro- voque l'avance et/ou le recul du coulisseau 6. De même, le déplacement dua support 11 est assuré par un second mo- teur pneumatique 14 entraînant un pignon 15 s'engrenant avec un pignon mené 19 monté sur une vis à billes 23 reliant le support 11 au palier 21 solidaire du coulisseau 6. La course du coulisseau 6 est déterminée par la coopération entre une butée 24 et un fin de course de référence 25 De même, la course du support 11 est déterminée par la coopération d'une butée 26 et d'un se- cond fin de course de référence 27 Ces fins de courses 25 et 27 sollici- tent individuellement un décompteur de présélection 28, 29. A proximité de ces décompteurs de présélection 28, 29 sont disposés des boutons-poussoirs 30, 31, 32, 33 permettant une commande manuelle des moteurs pneumatiques 14 et 22, le bouton 30 assurant l'avance du coulisseau 6, le bouton 31 le recul du coulisseau 6, le bouton 32 l'avan- z? 7989 -5- ce du support Il et le bouton 33 le recul dudit support 11 Un commuta- teur de sélection 34 permet d'utiliser indifféremment le déplacement ma- nuel ou automatique des coulisseaux 6 et des supports 11. On se réfère plus particulièrement à la figure 2 Comme visible dans cette figure, le déplacement des deux coulisseaux 6 ou le déplace- ment des deux supports 11 est assuré par un seul moteur pneumatique 14 ou 22 L'arbre moteur 16 est accouplé à un arbre de liaison 35 transmet- tant la rotation à un second pignon moteur 36 disposé à l'opposé du pi- gnon 15 De ce fait, les deux coulisseaux 6 ou les deux supports 11 se déplacent simultanément. On dispose sur les arbres de liaison 35 une roue à encoches 37, 38 coopérant avec un capteur 39, 40 agissant sur les décompteurs de présé- lection 28, 29. On se réfère à la figure 3 représentant l'ensemble d'une commande d'une station d'encrage 1 Cet ensemble comporte un bloc logique 41 Ce dernier est relié par une liaison 42 au commutateur de sélection 34 présentant les deux pôles manuel 43 et automatique 44 Pour le déplace- ment des coulisseaux 6 et, par conséquent du cylindre clichés 9, le bloc logique 41 est relié par une liaison 45 au compteur de présélection 28 qui, lui-même, est relié, d'une part, par une première liaison 46 au fin de course 25 et, d'autre part, par une seconde liaison 47 au capteur 39 Par une liaison 48, le bloc logique 41 est relié aux boutons pous- soirs 30, 31 alors qu'une liaison 49 assure la coopération entre le bloc logique 41 et le moteur pneumatique 22. Pour le déplacement des supports il et, par conséquent de l'ensem- ble cylindre tramé 12 cylindre barboteur 13, le bloc logique 41 est relié par la liaison 50 au compteur de présélection 29 qui, lui-même, est relié, d'une part, par une première liaison 51 au fin de course 27 et, d'autre part, par une seconde liaison 52 au capteur 40 Par une liai- son 53, le bloc logique 41 est relié aux boutons-poussoirs 32, 33 alors qu'une liaison 54 assure la coopération entre le bloc logique 41 et le moteur pneumatique 14 Finalement, le bloc logique 41 est relié par une liaison 55 à un bloc de commande générale 56. On se réfère à la figure 4. Le bloc de commande générale 56 est relié aux différents ensembles de commande 571 572 ' 573 des stations d'encrage 11, 12 V 13 par la liai- son 55 et également par une liaison 58 aux dispositifs assurant le relè- vement ou l'abaissement des cylindres clichés 19. -6- Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant: on considère que la machine est arrêtée On procède au dégagement hors impression des cylindres clichés 9 soit de toutes les stations d'encrage 1 V 13 etc, soit d'une station d'encrage déterminée Ce dégagement hors impression est obtenu en relevant les cylindres clichés 9 Puis, on re- cule simultanément les coulisseaux 6 et, par voie de conséquence, les cylindres clichés 9, et les supports 11 avec leur ensemble cylindre tramé 12 cylindre barboteur 13 jusqu'à ce que les butées 24 et 26 en- trent en contact avec les fins de course 25, 27 Le contact entre les butées 24, 26 et les fins de course 25, 27 provoque la remise automati- que sur la valeur présélectionnée des décompteurs 28, 29 et l'arrêt des déplacements des coulisseaux 6 et supports 11 On procède ensuite au montage et/ou au démontage des cylindres clichés 9 et/ou des cylindres tramés 12 et/ou des cylindres barboteurs 13. Pour la mise en impression, on procède, le cas échéant, à l'affi- chage d'un nouveau nombre d'impulsions sur les différents décompteurs 28, 29 En effet, le nombre peut varier en fonction de l'épaisseur de la bande de matière à imprimer 3 et du diamètre du cylindre clichés 9. Si l'épaisseur de la bande de matière à imprimer 3 et si le diamètre du cylindre clichés 9 sont restés les mêmes, le nombre d'impulsions est celui de la remise automatique de la valeur présélectionnée des décomp- teurs 28, 29 Un tableau de correspondance préétabli permet de connaître ledit nombre d'impulsions Puis, on met le commutateur de sélection 34 des stations d'encrage à mettre en service sur le pôle "automatique" 44. On procède aux déplacements des coulisseaux 6 et des supports 11 et lors- que les décompteurs de présélection 28, 29 se trouvent à "zéro" par sui- te de l'action des roues à encoches 37, 38 sur les capteurs 39, 40, on obtient le prépositionnement des cylindres clichés 9 et des ensembles cylindres tramés 12 cylindres barboteurs 13 Puis, on rabaisse les cylindres clichés 9 de sorte qu'ils se trouvent en position d'impression. On opère ensuite au prébridage des coulisseaux 6 et des supports 11. Puis, on procède au réglage fin manuel dit "touche" et, finalement, on réalise le blocage, de préférence hydraulique, par action sur des boutons poussoirs des stations d'encrage. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réali- sation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limi- tée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes telles que version pneumatique, version électrique et/ou électronique, version com- binée électrique, électronique, pneumatique, de matériaux et de combinai- sons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. 8 - Revendications 1 Procédé pour le prépositionnement lors de la mise en et/ou hors impression d'une et/ou de plusieurs stations d'encrage, en particulier des cylindres d'impression tels que cylindres clichés et ensembles cy- lindres tramés-cylindres barboteurs d'une imprimeuse, notamment d'une imprimeuse flexographique, caractérisé en ce que, avant la mise en position d'impression des cylindres clichés, le prébridage des coulisseaux et des supports de réglage fin manuel dit "touche" et le blocage par ac- tion sur boutons-poussoirs de la station d'encrage, on procède, dans une position zéro, à la mise en place simultanée des cylindres clichés, puis à un affichage sur des décompteurs de présélection suivi d'un préposi- tionnement simultané de tous les cylindres clichés et de tous les ensem- bles cylindres tramés-cylindres barboteurs, cet affichage sur compteur de présélection d'un nombre d'impulsions correspondant aux déplacements linéaires des ensembles cylindres tramés-cylindres barboteurs et cylin- dres clichés par un développement d'impression donné. 2 Dispositif pour le prépositionnement lors de la mise en et/ou hors impression d'une et/ou de plusieurs stations d'encrage, en particu- lier des cylindres d'impression tels que cylindres clichés et ensembles cylindres tramés-cylindres barboteurs d'une imprimeuse, notamment d'une imprimeuse flexographique pour l'application du procédé selon la reven- dication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pneumatiques ( 14, 22) provoquant le déplacement rectiligne du ou des cylindres clichés ( 9) et/ou du ou des ensembles cylindres tramés ( 12) cylindres barbo- teurs ( 13) pour leur prépositionnement soit automatiquement par action de moyens de décomptage de présélection ( 28,29), soit manuellement par des boutons-poussoirs ( 30,31,32,33), par l'intermédiaire d'un commuta- teur de sélection ( 34). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pneumatiques sont des moteurs pneumatiques ( 14,22) disposés sur un seul côté par rapport à l'axe longitudinal de l'imprimeuse agissant, par l'intermédiaire de pignons moteurs ( 15,36), de pignons menés ( 19) montés sur une vis à billes ( 20,23) et logés dans un palier ( 21) sur les deux coulisseaux ( 6) servant de supports aux cylindres clichés ( 9) et sur les deux supports ( 11) maintenant les ensembles cylindres tramés( 12) - cylindres barboteurs ( 13), ces coulisseaux ( 6) et supports ( 11) étant disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'imprimeuse. 2 &b 27989 -9- 4 Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les pignons moteurs ( 15,36) agissant sur les deux coulisseaux ( 6) et/ou sur les deux supports ( 11), sont reliés entre eux par un arbre de liaison ( 35) disposé perpendiculairement par rapport à l'axe longitudi- nal de l'imprimeuse. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que cha- que arbre de liaison ( 35) comporte une roue à encoches ( 37, 38) coopérant avec un capteur ( 39,40) agissant sur des décompteurs de présélection ( 28,29). 6 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les coulisseaux ( 6) et les supports ( 11) comportent des butées ( 24,26) coo- pérant avec des fins de course ( 25,27) sollicitant individuellement le décompteur de présélection ( 28,29) pour leur remise automatique sur la valeur présélectionnée. 7 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte pour chaque station d'encrage ( 1) un ensemble de commande cons- titué d'un bloc logique ( 41) relié, par une liaison ( 42), au commutateur de sélection ( 34) et, par des liaisons aux différents agencements, pour le ceplacement des coulisseaux ( 6) et des supports ( 11). 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'en- semble de commande comporte, pour le déplacement des coulisseaux ( 6) et, par voie de conséquence, des cylindres clichés ( 9), une liaison ( 45) re- liant le bloc logique ( 41) au compteur de présélection ( 28) relié lui- même par une première liaison ( 46) au fin de course ( 25) et par une se- conde liaison ( 47) au capteur ( 39), une liaison ( 48) reliant le bloclogi- que ( 41) aux boutons-poussoirs ( 30,31) et une liaison ( 49) assurant la coopération entre le bloc logique ( 41) et le moteur pneumatique ( 22). 9 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'en- semble de commande comporte, pour le déplacement des supports ( 11) et, par voie de conséquence des ensembles cylindres tramés ( 12) cylindres barboteurs ( 13), une liaison ( 50) reliant le bloc logique ( 41) au comp- teur de présélection ( 29) lui-même relié par une première liaison ( 51) au fin de course ( 27) et par une seconde liaison ( 52)-au capteur ( 40) une liaison ( 53) entre le bloc logique ( 41) et les boutons-poussoirs ( 32,33) et une liaison ( 54) assurant la coopération entre le bloc logique ( 41) et le moteur pneumatique ( 14). Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'en- semble de commande de chaque station d'encrage ( 1) comporte une liaison ( 55) reliant le bloc logique ( 41) de chaque station d'encrage ( 1) d'un bloc de commande générale ( 56). 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le bloc de commande générale ( 56) comporte une liaison ( 58) le reliant à chaque dispositif assurant le relèvement ou l'abaissement des cylindres clichés ( 19).