FR 2527990 A1 19831209 FR 8305769 A 19830408 Procédé et installation de positionnement de cylindres dt rouleaux sur machines à imprimer - L'invention concerne un procédé et une installation servant au positionnement sur des machines à imprimer pourvues d'un entraînement décentralisé, notamment au positionnement de cylindres et rouleaux. On connait d'après le brevet allemand 799 un entraînement décentralisé pour une machine à imprimer er' plusievlrs couleurs, o l'entraînement prévu pour chaque groupe d'impression s'effectue au moyen d'un moteur hydraulique associé au groupe d'impression. On associe là un moteur électrique à un générateur hydraulique, qui est relié par l'intermédiaire d'une unité de commande aux moteurs hydrauliques indivi- duels des groupes d'impression Pour la marche à avance lente et la marche par impulsions le courant d'alimentation du générateur hydraulique est diminué jusqu'à la valeur désirée Dans le fonctionnement manuel -tel qu'il est utilisé par exemple lors d'ajustages de précision il faut mouvoir le générateur hydraulique à l'aide d'une manivelle à main accouplée à un mécanisme de transmission et produire ainsi le courant d'alimentation désiré. Cette solution présente l'inconvénient que pour les basses vitesses de rotation nécessaires, les pertes par fuites, déterminées par les conditions de construction, des moteurs hydrauliques exercent une action très préjudiciable sur la transmission des couples t 527990 de rotation de ces moteurs et ainsi également sur le comportement à ces vitesses de rotation La vitesse de rotation des moteurs subit des fluctuations correspondant à la perte par fuites du moteur qui se produit en fonc- tion de l'angle de rotation On en arrive par suite à des fluctuations de la vitesse de rotation des cylindres et rouleaux, ce qui a pour effet de faire obstacle au positionnement. L'invention a pour but d'assurer le posi- tionnement, notamment dans le but de la mise au point de la machine, avec une grande précision et une faible dépense. L'invention vise ainsi à réaliser un procédé et une installation permettant, même aussi bien pour de basses vitesses de rotation des machines -comme c'est le cas pour la marche à avance lente, la marche par impulsions et la marche à la main une transmission précise du couple de rotation au groupe d'impression et par suite une production de pas de progression définis de l'angle de rotation. L'invention concerne à cet effet un procédé de positionnement qui est caractérisé en ce que les moteurs associés directement à chaque groupe d'impression procurent un couple partiel du couple initial de décol- lement, nécessité par la machine à imprimer et en ce que le couple de rotation restant, nécessaire pour le posi- tionnement des cylindres et rouleaux, soit produit par les entraînements auxiliaires. Le couple partiel correspond à 60 à 80 % du couple initial de décollement nécessité par la machine à imprimer. Le sens du couple de rotation est déterminé à l'avance. L'entraînement auxiliaire est réalisé soit à l'aide d'un moteur auxiliaire, soit à l'aide de la main. L'installation conforme à l'invention comporte un entrainement auxiliaire constitué par un moteur auxiliaire et une manivelle à main avec un mécanisme d'arrêt dépendant de la direction du mouvement, un mécanisme de transmission à blocage automatique connu ensoi et un accouplement relié à un organe de réglage, associé au train de roues dentées fermé Les moteurs d'entraînement reliés à chaque groupe d'impression sont associés au moteur auxiliaire et à la manivelle à main. Le moteur auxiliaire et la manivelle à main peuvent s'actionner alternativement. Le mécanisme de transmission à blocage automatique, connu en soi, est constitué sous forme d'engrenage à vis sans fin et associé à l'axe d'une roue dentée reliée au tambour de transfert d'un groupe d'impres- sion. Le moteur auxiliaire associé au train de roues dentées fermé et les moteurs d'entraînement des groupes d'impression sont constitués par des moteurs hydrau- liques et l'organe de réglage de l'accouplement est cons- titué sous forme de cylindre hyraulique Le mécanisme d'arrêt est constitué par deux cliquets d'arrêt se faisant face et dont chacun peut s'actionner par l'intermédiaire d'un cylindre hydraulique, ces cliquets d'arrêt étant associés à une roue à crochet montée sur l'arbre d'entra - nement de l'entraînement auxiliaire. Une pompe manuelle est associée au train de roues dentées fermé de-la machine à imprimer avec accumu-l lateur hydraulique. L'invention présente l'avantage de permettre de réaliser sans peine des pas angulaires définis extrgment petits, ce qui donne la possibilité d'un positionnement de la machine avec la précision que l'on veut. Le couple de rotation procuré à la main ou au moyen du moteur auxiliaire peut par adaptation de la fraction du couple de rotation que produisent les moteurs hydrauliques associés directement aux groupes d'impression- être maintenu à un minimum, ce qui facilite la rotation de la machine à imprimer Grâce à cela les dimensions du mécanisme restent faibles et les pertes par fuites n'ont par suite aucune influence sur la rotation des moteurs. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après et des dessins annexés repré- sentant, de façon toi -à-fait schématique, un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: la figure 1 est une vue générale de principe d'une machine à imprimer avec entrainement princi- pal hydraulique; la figure 2 est une vue de principe de l'installation conforme à l'invention; la figure 3 montre le mécanisme d'arrêt; la figure 4 est une vue du montage réalisé pour l'installation conforme à l'invention. L'invention va être décrite en regard d'une machine à imprimer comportant trois groupes d'impression, mais elle peut cependant s'appliquer à toute autre machine à imprimer Comme on peut le voir d'après la figure 1, un moteur électrique 1 sert à actionner un générateur hydrau- lique 2, qui produit le courant d'huile sous pression nécessaire à l'entraînement des moteurs hydrauliques 3 Une unité de commande 4 est branchée entre le générateur hydrau- lique 2 et les moteurs hydrauliques 3 entraînant les groupes d'impression 5 Afin d'assurer le besoin différencié de couple de rotation de ces groupes d'impression, on a monté en avant du second groupe d'impresion 5 2 et de chaque autre groupe d'impression 5 des soupapes différenciatrices de pression 6. Les groupes d'impression 5 disposés en série sont reliés les uns aux autres par un train de roues dentées fermé Dans ce train de roues dentées vient en prise un entrainement auxiliaire 7, c'est-à-dire que celui- ci est associé à l'axe d'une roue dentée reliée au tambour de transfert 9 d'un groupe d'impression 5. L'entrainement auxiliaire 7 est nécessaire pour le positionnement, c'està-dire pour réaliser des opérations de réglage et mise au point, comme par exemple pour l'ajustage de précision ou pour des travaux de montage Cela s'effectue en ce sens que grâce à l'entrai- nement auxiliaire 7 la machine à imprimer est mise en marche à avance lente, en marche par impulsions ou en marche à la main Les moteurs hydrauliques 3 associés à chaque groupe d'impression 5 procurent 60 à 80 % du couple initial de décollement de tout l'ensemble de la machine L'entrai- nement auxiliaire produit le couple de rotation restant nécessaire pour mouvoir la machine à imprimer. La figure 2 permet de voir le montage de l'entraînement auxiliaire 7 Sur l'axe du tambour de transfert 9, placé entre les cylindres d'impression 8, on a monté un accouplement 10 Cet accouplement 10 est soumis à l'action d'un organe de réglage, qui est constitué ici sous forme de cylindre hydraulique d'accouplement 11 et qui, lorsqu'on l'actionne, met l'accouplement 10 en prise Par l'intermédiaire d'un engrenage à vi-s sans fin 12 on a associé à l'accouplement 10, au choix, un moteur auxiliaire 13 pour la marche à avance lente et la marche par impulsions, ainsi qu'une manivelle à main 14 La roue à denture hélicoïdale 12 a été choisie parce que des méca- nismes de ce genre ont une action à blocage automatique On est assuré par suite que la machine à imprimer ne commence pas à marcher de façon incontrôlée en raison de flucutations de charge. La manivelle à main 14 est reliée par l'intermédiaire d'un mécanisme d'arrêt 15 et d'une paire de roues coniques 1-6 à l'engrenage à vis sans fin 12. Le mécanisme d'arrêt 15 représenté sur la figure 3 a pour effet d'assurer que la manivelle à main 14 ne peut être actionnée que dans le sens de rotation choisi à l'avance, et prédéterminé ainsi par les moteurs hydrauliques 3 Ce mécanisme d'arrêt 15 est constitué par une roue à rochet 18 montée sur un arbre de manivelle 17 et deux cliquets d'arrêt 19 se faisant face, venant en prise en alternance avec la roue à rochet 18 Les cliquets d'arrêt 19 sont soumis à l'action de cylindres hydrau- liques 20 qui travaillent contre des ressorts de pression 21. La figure 4 montre la coopération des éléments de construction décrits. Le générateur hydraulique réglable 2 produit le courant d'huile nécessaire pour les différentes vitesses de l'entraînement principal La protection contre des pressions s'effectue grâce à la soupape de limitation de pression 22 commutable électriquement -connue en soi-mnme et donc non décrite ici soupape qui, pour ces conditions de fonctionnement, est commutée sous la pression d'application admissible Le sens de rotation des moteurs hydrauliques 3 est fixé par la soupape de distribution principale 23. Pour les divers types de fonctionnement que sont les marches à avance lente, par impulsions et à la main, la soupape de limitation de pression 22 est commutée sous la pression de décharge correspondant à à 80 % de la pression de décollement Cette pression de décharge est inférieure à la pression d'application admissible, Le cylindre hydraulique d'accouplement Il peut être actionné par l'intermédiaire de la soupape de distribution pour accouplement 24 L'entraînement auxi- liaire 7 est ainsi accouplé au train de roues dentées 33. Le moteur hydraulique 13 de marche à avance lente peut être actionné dans les deux sens de rotation par l'intermédiaire de la soupape de distribution à marche lente 25 la vitesse de rotation de ce moteur hydraulique 13 pour marche lente peut être retardée par le changement de réglage du courant de circulation du générateur hydraulique 2. En cas de panne du réseau électrique, le générateur hydraulique 2 entraîné par le moteur électrique 1 ne peut pas produire l'alimentation d'huile sous pres- sion Dans ce cas pour assurer la rotation des moteurs hydrauliques 3, il faut remplir d'huile sous pression l'accumulateur hydraulique 26 au moyen d'une pompe à main 27, par l'intermédiaire d'un clapet de non-retour 28. L'huile sous pression s'applique, lorsque l'entra nement auxiliaire 7 est désaccouplé, par l'inter- médiaire de la soupape 24, contre la soupape distributrice 30 actionnable à la main et peut être envoyée ici par manoeuvre manuelle aux moteurs hydrauliques 3 pour les deux sens de rotation. La soupape de limitation de pression 31 sert à la protection contre les pressions de l'accumula- teur hydraulique 26, étant donné que celui-ci est séparé par le clapet de non-retour 29 de la soupape de limitation de pression 22 Sous l'action du clapet de non-retour 29 s'applique toujours à l'accumulateur hydraulique 26 la pression qui se présente dans les divers modes de fonc- tionnement par suite en cas de panne du réseau il ne faut pomper ensuite à la main que la différence par rapport à la pression de décollement de la machine. La soupape d'arr 4 t 32 sert à la vidange de l'accumulateur hydraulique 26. Dans l'exemple de réalisation dont il s'agit, l'invention a été décrite à l'aide d'un entraine- ment décentralisé réalisé au moyen d'éléments de construc- tion hydrauliques La solution conforme à l'invention peut cependant être mise en oeuvre aussi bien avec d'autres entraînements décentralisés, sur lesquels on ne s'est pas étendu ici. RP Vb E 1 'Ii CA TI ONS ) Procédé de si:;- men-, sar r'aci és à imprimer, notamment pcour le pstn nemenu de cvlin-âres et rouleaux, J'en tra nement - de la mac 2 ne a -imnrimer étant réalisé sous foire d ertai- ner Lent principal décentralisé et le positionnement par c'n&nlfar 'entraînements a-axi- liaires, comne pour la mzaren-e a avance lente, 'La marche par -impulsions et la marche à la main, procédé caractérisé en ce que les moteurs associés directement à chaque groupe d'impression procurent un couple partiel du couile initial de décollement nécessité -par la machine à imprimer et le couple de rotation restant, nécessaire pour le position- nement des cylindres et rouleaux, est produit par l'entrai- nemrent auxiliaire ( 7). ) Procédé selon la revendication , caractérisé en ce que le couple partiel corresoono à ú 0 à 80 % du couple initlial de décollement nécessité par la machine à imprimer. 30) Procédé selon la revend-ication 1, caractérisé en ce aue le sens du couole d-e rotation es- céerié 'avance. ) Installation de -osi Jtionne- ment, sur:-achi-nes àimprimer pourvues a'un eta:: zrprinci Lpai d ntr:s e d 1 un entra 1 lnem-ent auxili et dotles zru-Des d 'izrressio ( 5 scn-, reliés le: -au aux a-azres par un train de rouszetes fermé, îi.s al latonr c a ra c t 1 r i sce een ce -cue 11 er Tra'riement L x''-re;s c-onsti:tue rar un mot,eur auxlib 1 aire ( 3 0 Uri lne pn e & Z za N 1 'î 4 se un moised'art( 5 enan: e rec:zcn ou N z e N t, -,ur ne C ani S 7 e de :rars 2 ssi zaeau-t Dmaticue e-t unr accouplemen t ( rez ar orv 7 ane ce ree:ae(i et L as socié au t Lrain d-e D'ie Sa cen ' tle m c -e,:eruxiae( 1)in Cu L e e; m a-n îele ar ( 41 son-, associés par -'intle rme èa îr e du train de roues dentées aux moteurs hydrauliques d'en- trainement ( 3). ) Installation selon la revendi- cation 4, caractérisée en ce que le moteur auxiliaire ( 13) et la manivelle à main ( 14) peuvent s'actionner alternativement. 6 ) Installation selon la revendi- cation 4, caractérisée en ce que des mécanismes de trans- mission à blocage automatique connus en eux-mnmes sont constitués sous forme d'engrenages à vis sans fin ( 12). 7 ) Installation selon la revendi- cation 6, caractérisée en ce que l'engrenage à vis sans fin ( 12) est associé à l'axe d'une roue dentée reliée au tambour de tranofert ( 9) d'un groupe d'impression ( 5). 8 ) Installation selon la revendi- cation 4, caractérisée en ce que le moteur auxiliaire ( 13) assoce am tain de roues dentées fermé et les moteurs d'entratnement des groupes d'impression ( 5) sont constitués par des moteurs hydrauliques ( 3). 9 ) Installation selon la revendi- cation 4, caractérisée en ce que l'organe de réglage de l'accouplement ( 10) est constitué par un cylindre hydrau- lique ( 20). ) Installation selon la revendi- cation 9, caractérisée en ce que le mécanisme d'arrêt ( 15) est constitué par deux cliquets d'arrêt ( 19) se faisant face et dont chacun peut s'actionner par l'inter- médiaire d'un cylindre hydraulique ( 20), ces cliquets d'arrêt étant associés à une roue à rochet ( 18) montée sur l'arbre d'entraînement de l'entraînement auxiliaire ( 7). 11) Installation selon la revendi- cation 4, caractérisée en ce que au train de roues dentées fermé de la machine à imprimer est associée une pompe manuelle ( 17) avec accumulateur hydraulique ( 26).