FR 2534332 A1 19840413 FR 8316007 A 19831007 La présente invention se rapporte à un corps de palier du type à surfaces de roulement meulées simultanément qui constitue un élément d'un palier qui convient pour être uti- lisé dans un coulisseau de banc d'une machine-outil, sur les surfaces de glissière d'un centre d'usinage et autres ma- chines à transfert, telles que des robots et analogues, un tel palier étant conçu pour effectuer des mouvements de va- et-vient tout en portant de lourdes charges L'invention vise également le palier de glissement ou palier linéaire à cou- lissement illimité qui utilise ledit corps de palier du type à surfaces de roulement meulées simultanément O Dans un palier linéaire à coulissement illimité clas- sique typique, tel que celui représenté sur la Fig 19, deux évidements 105, 106 sont formés sur les câtés droit et gauche (en considérant la Fig O 19) d'une cavité centrale 102 d'un corps 101 de palier par une opération de brochage En outre,, deux surfaces 107, 108 de roulement pour billes sont formées sur les deux surfaces latérales de l'évidement 105 tandis que deux surfaces 109, 1 110 de roulement pour billes sont formées sur les deux surfaces latérales de l'évidement 106 Ensuite, les surfaces 107, 108, 109, 110 de roulement pour billes sont durcies pour produire le corps 107 de palier Etant don- né que les surfaces 107, 108, 109,110 deroulement pour billes peuvent être déformées du fait du chauffage utilisé pour le durcissement, les surfaces de roulement pour billes sont gé- néralement finies au moyen d'une opération de meulage qui utilise une pierre à meuler pour produire la précision di-. mentionnelle requise. Le meulage classique de finition est tel que, comme re- présenté sur la Fig 19, les surfaces 108, 110 de roulement pour billes, plus proches des cotés supérieurs des jupes droite et gauche 103, 104, sont tout d'abord meulées succes- sivement au moyen d'une meule G qui tourne avec son axe de rotation placé verticalement; ensuite, les surfaces 107, 109 de roulement pour billes plus proches des côtés inférieurs des jupes droite et gauche 103, 104 sont successivement meu- lées au moyen d'une meule G qui tourne avec son axe placé horizontalement La technique antérieure, cependant, ne con- vient pas pour la fabrication en série étant donné que quatre étapes sont requises pour l'opération de meulage En outre, du fait du meulage individuel de chacune des quatre surfaces de roulement pour billes, il est difficile de meuler unifor- mément toutes les surfaces de roulement pour billes avec des tolérances serrées Par conséquent, pour obtenir les dimen- sions requises avec un haut degré de précision, on doit con- sacrer à l'ppération de meulage un temps excessivement long, ce qui constitue un facteur d'accroissement du coet Si la précision dimensionnelle requise ne peut pas être obtenue, c'est-à-dire si l'avance perpendiculaire ou "plongée" de la meule est excessive, il y aura du jeu entre les surfaces de roulement pour billes formées sur le corps de palier et les surfaces de roulement pour billes formées sur le rail de gui- dage correspondant lorsque des billes circuleront dans les deux sens dans les passages délimits par ces surfaces de roulement pour billes, ce qui entraînera divers problèmes, tels qu'une médiocre transmission des couples, la production de bruits et l'inclinaison du corps de palier Si la plongée de la meule est insuffisante, d'autres part, il devient dif- ficile d'introduire les billes dans l'espace formé entre les surfaces de roulement pour billes du corps de palier et les surfaces de roulement pour billes correspondantes du rail de guidage En outre, après l'insertion de billes, le mouve- ment des billes devient dur du fait d'un accroissement de la résistance au coulissement, ce qui rend impossible d'obtenir un déplacement régulier et sans à-coup du palier, ce qui est naturellement un inconvénient. Par conséquent, l'un des buts de l'invention est de ré- aliser un corps de palier du type à surfaces de roulement meulées simultanément qui peut être fabriqué en série à bas prix et qui comporte des surfaces de roulement pour billes finies avec une haute précision obtenues non seulement en meulant simultanément deux surfaces de roulement pour billes disposées sur l'une ou l'autre des côtés de la cavité cen- trale mais en meulant également simultanément un total de quatre surfaces de roulement pour billes situées sur les deux c 8 tés de la cavité centrale. Un autre but de l'invention est de réaliser un palier perfectionné de manière à accroître sa capacité de trans- mettre des couples ainsi que sa capacité de se déplacer sans à-coup et sans bruit en y incorporant le corps de palier du type à surfaces de roulement meulées simultanément en tant qu'élément constitutif. -_ D'autes buts, caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre considérée à la lumière des dessins annexés dans les- quels: la Fig 1 montre comment un corps de palier selon la présente invention a ses surfaces de roulement meulées simul- tanément au moyen de meules; la Fig 2 est une vue de face en élévation-du corps de palier dont les surfaces de roulement ont été meulées simul- tanément conformément à l'invention; la Fig 3 est une vue de ctté, avec coupe partielle, d'un premier mode de réalisation d'un palier linéaire à cou- lissement illimité selon l'invention qui comporte le corps de palier du type à surfaces de roulement meulées simultané- ment; la Fig 4 est une vue de face en élévation du palier li- néaire à coulissement illimité représenté sur la Fig 3; la Fig 5 est une vue en coupe transversale prise sui- vant la ligne V-V de la Fig 3; la Fig 6 est une vue en coupe longitudinale,prise sui- vant la ligne VI-VI de la Fig 5, montrant une partie essen- tielle du palier linéaire à coulissement illimité; la Fig 7 est une vue en coupe longitudinale,prise sui- vant la ligne VII-VII de la Fig 5, montrant l'agencement de palier lorsque le rail de guidage a été retiré; la Fig 8 est une vue de faceen élévation,représentant l'extérieur d'un couvercle d'extrémité qui est un élément constitutif du palier linéaire à coulissement illimité selon l'invention; la Fig 9 est une vue de face,en élévation,représentant l'intérieur du couvercle d'extrémité représenté sur la Fig 8; la Fig 10 est une vue en élévation latérale du cou- vercle d'extrémité représenté sur la Fig 9, prise du côté gauche de cette dernière; la Fig 11 est une vue en coupe longitudinale, prise suivant la ligne XI-XI de la Fig 9; la Fig 12 est une vue en, bout, prise suivant la ligne XII-XII de la Fig 9; la Fig 13 est une vue en élévation d'une cage qui est un élément constitutif du palier linéaire à coulissement illimité selon l'invention; la Fig 14 est une vue en coupe transversale, prise suivant la ligne XIV-XIV de la Fig 13; la Fig 15 est une vue en coupe longitudinale, prise suivant la ligne XV-XV de la Fig 13,montrant une partie essentielle de la cage; la Fig 16 est une vue de face, en élévation, d'un rail de guidage qui est un élément constitutif du palier li- néaire à coulissement illimité selon l'invention; la Fig 17 est une vue en élévation latérale du rail de guidage représenté sur la Fig 16; la Fig 18 est une vue en coupe transversale verticale d'un second mode de réalisation du palier linéaire à coulis- sement illimité selon l'invention; et la Fig 19 montre comment le corps de palier classique à surfaces de roulement meulées individuellement est usiné. On décrira maintenant l'invention en détail à l'aide des modes de réalisation représentés. On se référera tout d'abord aux Fig 1 et 2 qui, en combinaison, représentent un corps de palier du type à sur- faces de roulement meulées simultanément selon l'invention et un procédé de meulage de ce corps; sur ces figures, la référence 1 désigne l'ensemble d'un corps de palier qui est constitué par un bloc ayant une section transversale approxi- mativement en forme de U Le corps 1 de palier comporte une cavité centrale 2 approximativement rectangulaire formée dans sa partie inférieure centrale ainsi que des jupes gauche et droite 3, 4 entre lesquelles est disposée la cavité centrale 2. Des évidements 5, 6 ayant une section transversale ap- proximativement trapézoïdale sont formés avec une symétrie bilatérale dans les surfaces périphériques latérales inté- rieures des jupes respectives 3, e Des surfaces 7, 8, 9, 10 de roulement pour billes dont chacune a un rayon de courbure approximativement égal au rayon des billes sont formées dans les deux angles de chacun des évidements 5, 6 de façon à s'étendre axialement sur toute la longueur du corps 1 de pa- lier Comme représenté sur la Fig O 2, les surfaces de roule- ment pour billes supérieures 7,9 de ces surfaces 7, 8, 9, 10 de roulement pour-billes sont disposées de telle sorte que leurs centres de courbure O sont situés sur des lignes Y 1 qui se coupent et font des angles de 300 avec une ligne ver- ticale Y-Y qui passe par le centre du corps 1 de palier. D'autre part, les surfaces de roulement pour billes inf 6- rieures 8, 10 sont disposées de telle sorte que leurs centres de courbure 0 sont situés sur des lignes Y 2 qui se coupent et font des angles de 600 avec la ligne verticale Y-Y. Dans le corps de palier du type à surfaces de roulement meulées simultanément selon 'invention, les surfaces 7, 8, 9, 10 de roulement pour billes sont meulées simultanément au moyen du procédé suivant A savoir, comme représenté sur la Fig 1, on monte tout d'abord le corps 1 de palier sur une surface de référence duusinage plate S,avec lecôté ouvert de la cavité centrale 2 dirigé vers le haut Ensuite, on fait avancer dans la cavité centrale 2-une paire de meules G, G dont chacune a une épaisseur T ainsi que des bords de meu- lage G 1 précédemment dressés de façon à avoir une courbure égale à celle des billes avec un angle de plongée o( (d'en- viron 55 à environ 650 > qui est l'angle que fait l'axe de rotation C 1, Ci de chaque meule avec une ligne horizontale X-X définie par la surface supérieure de la surface de réfé- rence d'usinage S Dans ce cas, les meules G, G sont dispo- sées de façon à être décalées ou "déphasées" l'une par rap- port à l'autre dans la direction longitudinale du corps 1 de palier et à avoir des directions de plongée opposées l'une par rapport à l'autre Ainsi, les bords périphériques latéraux extérieurs des meules G, G sont adaptés dans les évidements 5, 6 des jupes droite et gauche 3, 4 pour meuler simultanément deux paires de surfaces 7, 8 et 9, 10 de rou- lement pour billes, chaque paire étant composée de deux sur- faces de roulement pour billes en vis à vis formées dans les deux angles de chacun des évidements 5, 6. Dans un tel cas, la surface inférieure de chacun des évidements 5, 6 a un angle d'inclinaison prédéterminé (d'en- viron 55 à environ 650) par rapport à la ligne horizontale X-X et l'angle de plongée d de chaque meule G est réglé de façon à être égal à l'angle d'inclinaison P de la surface du fond de chacun des évidements 5, 6 Dans le mode de réa- lisation représenté, l'angle de plongée O et l'angle d in- clinaison e sont choisis tous deux de 60 En outre, l'épais- seur T de chaque meule G est établie de façon à coincider avec la largeur W 1 de chacun des évidements 5 et 6 Par con- séquent, si les deux meules G, G sont positionnées dans les évidements respectifs 5, 6 dans les directions opposées tan- dis que les lignes médianes C 2, C 2 des évidements respectifs , 6 sont disposées chacune en coincidence avec la ligne mé- diane radiale C 3, C 3 de la meule G correspondante, le centre de courbure 01 de chacune des surfaces 7, 8, 9, 10 de roule- ment pour billes et le centre de courbure 02 du bord de meu- lage G', correspondant de la meule correspondante G coin- cident automatiquement l'un avec l'autre Par conséquent, la partie à centre de courbure et les autres parties arrondies de chacune des surfaces 7, 8, 9, 10 de roulement pour billes peuvent être usinées avec précision au moyen d'un procédé simple. Comme mentionné ci-dessus, dans le corps de palier du type à surfaces de roulement meulées simultanément selon l'invention, l'angle formé par la surface du fond de chacun des évidements 5, 6 avec la ligne horizontale X-X, c'est-à- dire l'angle d'inclinaison est-choisi de façon à être com- pris entre environ 55 et environ 650 Ceci est dû au fait que, comme il ressort clairement des figures, chaque meule G utilisée dans l'invention est constituée par une grande pierre d meuler dont le diamètre est considérablement plus grand que le diamètre W 2 de l'ouverture du corps de palier; par conséquent, le réglage de l'angle d'inclinaison 3 à l'intérieur de l'intervalle ci-dessus mentionné rend pos- sible d'éviter que les meules puissent frotter contre les jupes 3, 4 tandis que chaque surface de roulement pour billes est meulée avec un angle très avantageux pour ac- crottre la capacité de support de charge du corps 1 de pa- lier vis à vis d'une charge de soulèvement qui lui est ap- pliquée. Quatre alésages 11, 12, 13, 14 de retour des billes sont formés à travers les jupes 3, 4 du corps 1 de palierg dans la direction axiale de ce dernier et parallèlement aux surfaces 7, 8, 9, 10 de roulement pour billes Chaque alé- sage de retour des billes constitue un passage pour les billes non chargées Les quatre alésages 11, 12 et 13, 14 de retour des billes sont disposés symétriquement par rap- port aux lignes médianes C 2, C 2 respectivement de l'évidement et del'évidement 6 et chacun des alésages 11, 12, 13, 14 de retour des billes est apparié avec la surface 7, 8, 9 ou 10 de roulement pour billes correspondante située dans la zone commune délimitée par la ligne médiane C 2 Ainsi, il est formé au total quatre passages de recirculation des billes par les alésages de retour des billes et les surfaces de roulement pour billes qui se correspondent deux à deux. En outre, les alésages 11, 12, 13, 14 de retour des billes qui servent de passages pour les billes non chargées sont formés avec un diamètre légèrement plus grand que celui des billes de sorte que ces dernières roulent facilement. Dans le corps de palier du type à surfaces de roulement meulées simultanément selon l'invention, comme décrit ci- dessus, on peut meuler simultanément les quatre surfaces de roulement pour billes simplement en positionnant une paire de meules montées- décalées ou "déphasées" l'une par rapport à l'autre dans les évidements formés de part et d'autre de la cavité centrale, dans des directions opposées Par consé- quent il n'est besoin que d'une sei 4 e étape pour finir les quatre surfaces de roulement pour billes avec la précision dimensionnelle requise de sorte qu'il devient possible de fa- briquer en série le corps de palier et que l'on peut fournir un produit meilleur marché En outre, à la différence du meu- lage individuel, le meulage simultané des surfaces de roule- ment pour billes permet d'assurer un dimensionnement constant des surfaces de roulement pour billes, c'est-à-dire que les surfaces de roulement pour billes peuvent être formées avec la même courbure et avec le même centre de courbure Par con- séquent, le corps de palier a une précision dimensionnelle considérablement améliorée par rapport à la technique anté- rieure. Les Fig 3 à 17-représentent en combinaison un premier mode de réalisation d'un palier linéaire à coulissement illi- mité qui utilise le corps de palier du type à surfaces de roulement meulées simultanément ci-dessus décrit Dans ces figures, les Fig 3 à 7 représentent la construction du pa- lier dans son ensemble tandis que les Fig 8 à 17 repré- sentent la construction de ses divers éléments Etant donné que la référence 1 sur les figures désigne le corps de pa- lier tel que précédemment décrit, les diverses parties du corps de palier sont désignées par les mêmes références que celles utilisées sur les Fig 1 et 2 et, par conséquent, on ne décrira pas leur construction. Sur les figures, les références 15, 16 désignent des couvercles d'extrémité fixés aux surfaces d'extrémité avant et arrière du corps de palier par des moyens de fixation tels que boulons ou analogues Les couvercles d'extrémité sont fabriqués par moulage par injection d'une résine synthé- tique ou par coulée en coquille d'un alliage approprié pour la coulée en coquille Etant donné que les couvercles d'ex- trémité 15, 16 ont tous deux le même agencementon ne décri- ra ci-après que la construction de l'un d'entre eux, à savoir le couvercle d'extrémité 150 Le couvercle d'extrémité 15 a une forme approximative- ment en U en section transversale et il comporte une cavité centrale 17 formée dans sa partie inférieure centrale et il est muni de jupes gauche et droite 18 ae 18 b entre lesquelles est disposée la cavité centrale 17, ainsi que des évidements 19 a, 19 b présent nt une symétrie bilatérale formés dans les bords d'extrémité de la périphérie intérieure des jupes res- pectives 18 a, 18 b de façon à avoir ainsi une configuration approximativement semblable à la configuration de la péri- phérie intérieure du corps 1 de palier o Le couvercle d'extré- mité 15 comporte, en outre g dans sa surface intérieure des rainures 20 a', 20 a" et 20 b, 20 b" de changement de direction des billes en forme de U qui sont formées de façon à s'in- curver axialement vers l'extérieur On expliquera ci-après de manière plus détaillée la disposition relative des rai- nures 20 ae, 20 a" et 20 b'2 20 b" de changement de direction des billes en forme de Uo Les rainures de changement de direction des billes en forme de U supérieures 20 a',' 20 b ont leurs extrémités de départ situées sur des lignes Y V qui se coupent et dont chacune fait un angle de 30 avec une ligne verticale YV-Y' qui passe par le centre du couvercle d'extrémité et coin- cide avec la ligne verticale Y-Y qui passe par le centre du corps 1 de palier o D'autre part, les rainures de change- ment de direction des billes en forme de U inférieures 20 a", b" ont leurs extrémités de départ situées sur des lignes Y'2 qui se coupent dont chacune fait un angle de 60 avec la verticale Y"-Y' Les rainures de changement de direction des billes s'étendent le long des lignes qui se coupent res- pectives Y'1, Y'2 vers l'extérieur dans le sens de l'épais- seur du couvercle d'extrémité jusqu'à leurs terminaisons à des emplacements qui coincident avec les extrémités axiales des alésages de retour des billes respectifs 11, 12, 13, 14 formés dans le corps 1 de palier. En résumé, les rainures 20 a', 20 a", 20 b', 20 b" de chan- gement de direction des billes en forme de U ont leurs extré- mités de départ qui communiquent avec les surfaces 7, 8, 9 et 10 de roulement pour billes et leurs extrémités de termi- naison qui communiquent respectivement avec les alésages 11, 12, 12, 14 de retour des billeso Par conséquent, le cou- vercle d'extrémité 15 avec ses rainures de changement de direction des billes en forme de U assure la communication entre Les côtés avarnt des surfaces 7 e 8, 9, 10 de roulement pour billes et les côtés avant des alésages 11, 12, 13, M, de retour des billes qui leur correspondent Duautre part, les autres cotés des surfaces 7, 8, 9, 10 et des alésages 11, 12, 13, 14 de retour des bil 11 es sont mis en comunica- tion par l'autre couvercle dextrmité 16 qui a une construec- tion identique è celle du couvercle duextrémité 150 Ainsi, un passage de recirculation des billes est formé, par exemple par la surface 7 de rouaement pour billes et par l'alésage 1 l de retour des billes correspondant. Les références 21 a, 21 b, désgnent des rainures de re- tenue qui sont formées dans la surface intérieure du cou- vercle &Dextr 4 mité 15 jusqu D une profondeur prédéterminée. Les ranures de retenue 21 a, 21 b sont formées de mani&re que leur partie indem Sdiaire croise lextrémité de départ de la rainure 20 a B, 20 a, 20 bl ou 2 Ob I de changement de di P rection des billes respectivement correspondanteo I 1 est bien entendu que l autre couvercle exztrémité 16 est muni dans sa surface intérieure des rainures de retenue (non re- présentées) ayant la mnme construction que celle des rai- nures de retenue 21 a, 21 bo Les références 22, 23 désignent une paire de cages qui servent à guider les billes chargées pendant qu'elles roulent. Chacune des cages 22, 23 comporte dans chacune de ses sur- faces intérieures inclinées 22 a, 23 a une fente 24, 25 qui a des dimensions telles que les billes ne peuvent pas s'échap- per ainsi que des languettes 26, 27 formées aux deux extré- mités de la fente Les languettes sont conçues pour recevoir et guider les billes qui roulent le long des surfaces 7, 8, 9, 10 de roulement pour billes et pour les introduire dans les rainures 20 a', 20 a", 29 b', 20 b"de changement de direc- tion des billes en forme de U permettant ainsi l'obtention d'un changement sans à-coup de la direction de déplacement des billes de la direction linéaire à la direction circulaire. Chacune des deux cages a ses deux parties d'extrémité enga- gées dans les rainures de retenue correspondantes 21 a, 21 b des couvercles d'extrémité 15, 16 de façon à être fixée aux couvercles d'extrémité 15, 16 Comme décrit ci-dessus, les languettes 26, 27 sont conçues pour guider les billes de fa- çon que leur direction de déplacement change sans à-coup de la direction linéaire à la direction circulaire; par consé- quent, la résistance mécanique et la rigidité des languettes 26, 27 présentent une très grande importance Par conséquent, il est souhaitable de soumettre les cages 22, 23 à un traite- ment thermique tel qu'un "tennifage" (procédé tuftride) ou analogue de façon à en accroître la rigidité. Ensuite, lorsque les cages 22, 23 ont été montées dans le corps 1 de palier et que les deux extrémités des cages 22, 23 sont fixées aux couvercles d'extrémité 15, 16, les axes des fentes 24, 25 et les axes des surfaces de roulement pour billes correspondantes 7, 8, 9, 10 doivent être situés sur les mêmes lignes droites respectives. La référence 28 désigne un rail de guidage qui est reçu dans la cavité centrale 2 du corps 1 de palier et dans les cavités centrales respectives 17 des couvercles d'extrémité 15, 16 Le rail de guidage 28 est monté sur une partie fixe ou mobile d'une machine-outil ou analogue à l'aide de moyens de fixation, tels que des boulons ou analogues Le rail de guidage 28 comporte des nervures axiales 29, 30 formées dans les parties supérieures de ses côtés gauche et droit De part et d'autre de ces nervures 29, 30 sont formées des sur- faces 31, 32, 33, 34 de roulement pour billes qui corres- pondent aux surfaces 7, 8, 9, 10 de roulement pourbilles formées sur le corps 1 de palier et qui ont un rayon de courbure approximativement égal au rayon des billes. La référence 35 désigne des billes conçues pour circu- ler dans les deux sens en étant interposées entre le corps 1 de palier et le rail de guidage 28 Les billes 35 coin- prennent des billes chargées 35 a qui roulent le long des pas- sages formés entre les surfaces 7, 8, 9, 10 de roulement pour billes du corps 1 de palier et les surfaces 31, 32, 33, 34 de roulement pour billes du rail de guidage 28 respective- ment correspondantes et des billes non chargées 35 b qui roulent le long des alésages 11, 12, 13, 14 de retour des billes formés dans le corps 1 de palier Ainsi, la même bille 35 est appelée une "bille chargée 35 a" lorsqu'elle s roule dans la région de support de charge et et une bille non chargée 35 b" lorsqu'elle roule dans la région dans la- quelle elle né supporte aucune charge. On notera que les références 36, 37 désignent des plaques d'étanchéité axiales munies de joints d'étanchéité 38, 39 qui sont fixés à leurs surfaces extérieures respec- tives par collage ou soudage à chaud En fixant les plaques d'étanchéité axiales 36, 37 aux surfaces intérieures infé- rieures inclinées des jupes respectives 3, 4 du corps 1 de palier il est possible d'empêcher que des matières étran- gères puissent pénétrer dans l'intérieur du corps 1 de pa- lier à partir de son c 6 té inférieur. La Fig 18 représente un autre mode de réalisation du palier linéaire à coulissement illimité selon l'invention. Le second mode de réalisation ne diffère du premier mode de réalisation que par le fait que le corps 1 de palier et le rail de guidage 28 sont élargis dans leur direction transversale Par conséquent, on a désigné les diverses par- ties et éléments du second mode de réalisation par les mêmes références que celles utilisées pour le premier mode de réa- lisation et on ne décrira pas ce second mode de réalisation. * On décrira ci-après le fonctionnement du palier linéaire à coulissement illimité dont on a décrit ci-dessus la struc- ture. On monte le palier selon l'inventionpar exemple,sur le rail de guidage 28 d'un centre d'usinage (non représenté) et on monte l'instrument ou le dispositif approprié désiré sur le corps 1 de palier Ensuite, lorsque le palier est déplacé dans l'un ou l'autre sens, les billes chargées 35 a qui sont emprisonnées et serrées dans les passages à billes chargées formés entre les surfaces 7, 8 g 9, 10 de roulement pour billes du corps 1 de palier et les surfaces de roulement pour billes correspondantes 31, 32 D 33,34 durail de gui- dage 28 se déplacent dans un sens tout en étant guidées par les cages 22, 23 Ensuite, après avoir été reçues et guidées par les languettes 26, 27 formées d'un c 6 té des cages 22, 23, les billes chargées 35 a changent d'orientation, de la direc- tion lindaire à une direction circulaire sous l'action des rainures 20 a', 20 a' et 20 b Y, 20 b' de changement de direction des billes en forme de U et elles sont ensuite introduites dans les passages à billes non chargées formés par les alé- sages 11, 12, 13, 14 de retour des billes non chargées du corps 1 de palier pour devenir des billes non chargées 35 bo Ensuite, les billes non chargées 35 b qui sortent des alésages 11, 12 13 a 1 a qui constituent les passages des billes non chargées changent d'orientation de la direction linéaire à une direction circulaire sous l' action des rai- nures 20 a', 20 a", et 20 b, 20 b D" de changement de direction des billes en forme de U formées dans l'autre couvercle d'ex- trémité 16 face au couvercle d'extrémité 15 puis elles sont retournees aux passages à billes chargées formés entre les surfaces 7, 8, 9, 10 de roulement pour billes du corps 1 de palier et les surfaces 31, 32, 34 de roulement-pour billes du rail de guidage 28 pour devenir, à nouveau, des billes chargée So Ensuite O les billes 35 recommencent le même mouve- ment de circulation en alignement-les unes avec les autres. Le palier linéaire à coulissement illimité de l'inven- tion, construit et fonctionnant de la manière ci-dessus dé- crite, présente les avantages suivantso En premier lieu, le palier comporte, en tant qu'élément constitutifle,corps de palier du type à surfaces de roulement meulées simultanément et, en outre, les surfaces de roulement pour billes formées sur le corps de palier à surfaces de roulement meulées si- multanément ont une précision dimensionnelle extrêmmenet élevée Par conséquent, il n'y a pas de jeu entre les sur- faces de roulement pour billes formées sur le corps de pa- lier et celles formées sur le rail de guidage De ce fait, lorsque les billes recirculent en étant alignées les unes avec les autres, il est possible de réaliser une excellente transmission de couple par les billes chargées tout en éviî tant une usure localisée quelconque des surfaces de roule- ment pour billeso En outre, étant donné qu'il n'y a aucun jeu entre les surfaces de roulement pour billes, il est possible de d 6 placer le corps de palier sans aucun bruit tout en le maintenant hor Sizontal Au surplusv étant donné que les surfaces de roulement pour billes du corps de pa lier peuvent être finies avec un haut degré de précisione une pression uniforme est appliquée aux surfaces de roule= ment pour billes lorsque les billes roulent, ce qui rend ainsi possible 2 e Fch-er tout accroissement inattendu de la résistance au 'os isseoent O Par conséquent, il est pos= sîble de garantir un drplacemené régulier, sans à-coup O du corps de palier et le palier O dans son ensem Lble O présente des dperformances de déplacement considérablement améliore So Bien qu:on ait décrit cl-dessus 7 i Jnvention en des termes spécifiques, il est bien entendu que llinvention n'est pas lmitée au modes de réaisation décrits et repréO sentés et que l'on peut y appore:er divers changements et modifications sans sortir du cadre de 10 invention qui n Gest limitée que dans la mêsure définie par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1 Un corps ( 1) de palier ayant une section transversale approximativement en forme de U comportant des jupes gauche et droite ( 3, 4), entre lesquelles est disposée une cavité centrale ( 2) formée dans sa partie inférieure centrale, ainsi que des évidements ( 5,6) disposés face à face formés dans les surfaces périphériques latérales intérieures des jupes, ce corps de palier étant caractérisé en ce que plusieurs surfaces de roulement pour billes axiales ( 7,8,9,10) sitées sur les deux côtés des évidements ont été meulées simultanément en utilisant une meule (G) ayant une épaisseur (T) égale à la largeur (W 1) de l'évidement en cause que l'on a mis en contact avec l'évidement en utilisant un angle de plongée prédéterminé ( 0) 2 Un corps ( 1) de palier du type à surfaces de roulement meulées simultanément selon la revendication 1, caractérisé en ce que quatre surfaces ( 7,8,9,10) de roulement pour billes situées à droite et à gauche de la cavité centrale ( 2) ont été meulées simultanément en utilisant deux meules (G,G) orientées dans la direction longitudinale du corps ( 1) de palier, et mises chacune en contact avec un évidement respectif ( 5,6), les directions de plongée des deux meules étant opposées l'une à l'autre. 3 Palier linéaire à coulissement illimité. caractérisé en ce qu'il comprend: un corps ( 1) de palier constitué par un corps monobloc ( 1) ayant une section transversale approximativement en forme de U, ledit corps monobloc comportant dés jupes gauche et droite ( 3,4) entre lesquelles est disposée une cavité centrale ( 2) formée dans la partie inférieure centrale dudit corps, ainsi que des évidements ( 5, 6) disposés face à face formés dans les surfaces périphériques latérales intérieures des jupes, ce corps monobloc comportant, en outre, plusieurs surfaces de roulement pour billes axiales ( 7,8,9,10) situées sur les deux côtés des évidements, ces surfaces de roulement pour billes étant meulées simultanément en utilisant pour chaque évidement une meule (G) ayant une épaisseur (T) égale à la largeur (W), de l'évidement en cause que l'on a mis en contact avec l'évidement en utilisant un angle de plongée prédéterminé ("), le corps monobloc ( 1) comportant, en outre, des passages axiaux ( 11,12,13,14) pour les billes non chargées ( 35 b) qui s'étendent dans les parties pleines des jupes, les passages à billes non chargées étant en nombre égal à celui des surfaces de roulement pour billes avec lesquelles ils sont appariés, un rail de guidage ( 28) conçu pour retenir à coulissement le corps de palier et sur lequel sont formées des deux c 8 tés de nervures gauche et droite ( 29,30) des surfaces ( 31, 32,33,34) de roulement pour billes appariées aux surfaces de roulement pour billes du corps de palier; une paire de couvercles d'extrémité ( 15, 16) fixés sur les ouvertures avant et arrière du corps de palier monté sur le rail de guidage, chacun des couvercles d'extrémité comportant des rainures ( 20 a',20 a"',20 b',20 b") pour assurer la communication entre les passages à billes chargées formés entre les surfaces de roulement pour billes du corps de palier et les surfaces de roulement pour billes correspondantes du rail de guidage d'une part, et les passages à billes non chargées correspondants formés dans le corps de palier, d'autre part; et des billes ( 35) conçues pour recirculer dans les deux sens dans les passages à billes chargées et les passages à billes non chargées. 4 Palier linéaire à coulissement illimité selon la reven- dication 3, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une paire de cages ( 22, 23) munies de fentes ( 24, 25), les cages s'étendant axialement dans les passages à billes chargées formés entre les surfaces de roulement pour billes du corps de palier et les surfaces de roulement pour billes corres- pondantes du rail de guidage et ayant leurs deux extrémités en appui contre les couvercles d'extrémité ( 15, 16). Palier l néaire à coulissement illimité selon la reven- dication 4, caractérisé en ce que des languettes ( 26, 27) sont formées aux deux extrémités de chacune des fentes ( 24, ) des cages ( 22, 23). 6 Procédé pour fabriquer un corps de palier ( 1) ayant une section transversale approximativement en forme de U comportant des jupes gauche et droite ( 3,4), entre lesquelles est disposée une cavité centrale { 2) formée dans sa partie inférieure centrale, ainsi que des évide- ments ( 5,6) disposés face à face formés dans les su rfaces périphériques latérales inférieures des jupes, ce procédé étant caractérisé en ce qu'on meule simultanément plusieurs surfaces de roulement pour billes axiales ( 7,8,9,10) sur les côtés des évidements en utilisant une meule (G) ayant une épaisseur (T) égale à la largeur (W 1) de l'évidement en cause que l'on met en contact avec l'évidement en utilisant un angle de plongée prédéterminé (). 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que quatre surfaces ( 7,8,9,10) de roulement pour billes situées à droite et à gauche de la cavité centrale ( 2) sont meulées simultanément en utilisant deux meules (G,G) orientées dans la direction longitudinale du corps ( 1) de palierque l'on met chacune en contact avec un évidement respectif ( 5,6), les directions de plongée des deux meules étant opposées l'une à l'autre.