FR 2531795 A1 19840217 FR 8313305 A 19830812 PROCEDE ET APPAREIL DE COMMANDE DE VITESSE DE BANDE POUR PRODUIRE UNE BANDE MAGNETIQUE MERE PORTANT UN SIGNAL NUMERIQU Eo La présente invention se rapporte d'une façon générale à un appareil et un procédé d'enregistrement magnétique, et concerne plus particulièrement un procédé et un appareil de commande de vitesse de bande pour produire une bande mère portant des signaux numériques, et à partir - de laquelle les signaux numériques sont copiés sur plu- sieurs bandes filles. Lorsqu'il y a lieu de produire plusieurs copies de bandes d'enregistrement magnétique par une technique de copie bande à bande, une bande mère est d'abord produite, puis le contenu d'informations enregis- trées préalablement sur la bande mère est reproduit ou lu pour l'enregistrer sur des bandes filles, l'une après l'autre Dans le cas o les informations à copier forment un signal analogique comme dans les cassettes de bandes analogiques de sons ou les bobines de bandes ordinaires, les informations peuvent être copiées à partir d'une bande mère, sur une bande fille à une vitesse relativement éle- vée Autrement dit, les signaux enregistrés dans des pistes respectives sont lus simultanément par une tête à plusieurs pistes et les signaux lus sont enregistrés simul- tanémentsur plusieurs pistes de la bande fille. Mais, lorsqu'il y a lieu de copier une bande d'enregistrement magnétique portant les signaux numéri- ques avec une configuration en blocs ou en trame comme des signaux MIC (modulés en impulsions codées) la copie bande à bande ne peut pas être effectuée simplement. Dans le cas o des signaux sur des pistes différentes ont été enregistrés sur une bande mère dans un sens de la bande comme sur une bande d'enregistrement magnétique utilisée pour des calculateurs, les signaux peuvent être lus par une tête à plusieurs pistes, puis enregistrés par une autre tête à plusieurs pistes pour produire une copie Mais dans le cas o certaines pistes ont été enregistrées dans un sens et les autres pistes dans le sens opposé, comme dans des cassettes de bande musicale normales, la relation de phase entre un groupe de piste et l'autre groupe, enregistrés dans des sens opposés, n'est pas nécessairement uniforme ou constante sur toute la longueur de la bande magnétique en raison des variations de la vitesse de cette bande à l'enregistrement Comme cela est bien connu, les signaux numé- riques extraits d'une bande mère doivent être traités avant de les enregistrer sur une ou plusieurs bandes filles afin de corriger des erreurs possibles dues à l'instabilité, l'inclinaison, l'évanouissement ou similaire. Lors du traitement des signaux numériques lus sur la bande mère, un signal synchrone indiqtlant la position des données sur cette bande mère est nécessaire Ce signal synchrone peut être extrait d'une piste de contrôle, sur laquelle un signal synchrone ou de temporisation prédéterminé est enregistré préalablement ou à partir de l'une des pistes de données dans le cas o le signal numérique se présente sous forme de blocs ou de trame. Mais quand des signaux numériques sont enre- gistrés sur plusieurs pistes de deux groupes dans deux sens comme décrit ci-dessus, un signal synchrone extrait représente la position des données d'un seul des deux. groupes Par conséquent, bien qu'un signal synchrone extrait d'une piste d'un groupe puisse être utilisé simple- ment pour traiter des données lues sur des pistes de ce groupe, il ne peut pas etre utilisé simplement pour traiter des données lues sur une piste de l'autre groupe en raison de la différence de phase entre les signaux des deux groupes de piste Autrement dit, s'il y a lieu d'effectuer une copie bande à bande en utilisant une bande mère sur laquelle des bits d'un mot numérique sont enre- gistrés en plusieurs pistes dans deux sens, un dispositif complexe de commandes de temporisation est nécessaire pour compenser la différence de phase entre deux groupes de pistes afin que les données lues soient enregistrées correctement dans des mémoires appropriées, dans lesquelles elles sont lues en synchronisme avec des impulsions d'horloge pour être enregistrées sur une bande fille De plus, cette technique possible nécessite une grande capacité des mémoires. Pour ces raisons, dans les techniques courantes, des données numériques configurées en blocs ou en trames enregistrées préalablement sur une bande mère dans deux sens, doivent être reproduites ou dans les deux sens, séparément les unes après les autres. Un objet de l'invention est donc de proposer un nouvel appareil et un nouveau procédé utiles pour - produire une bande mère de manière que les signaux numé- riques puissent être enregistrés sur deux groupes de pistes dans des sens opposés, la relation de phase entre les deux groupes de pistés étant constante sur toute la longueur de la bande mère, ce qui permet que cette dernière soit copiée avec une nÉroire de capacité réduiteen extrayant simultanément les données de toutes les pistes pour produire une ou plusieurs bandes filles avec une haute productivité. Selon une caractéristique de l'invention, un groupe de pistes est formé sur une bande mère, tout d'abord en balayant la bande mère dans un sens avec une tête à plusieurs pistes, puis un autre groupe de pistes est formé en balayant cette bande avec la tête à plusieurs pistes dans un sens opposé, le mécanisme de déroulement de bande étant commandé sur la base d'un signal indiquant la vitesse de la bande à laquelle des données ont été enregistrées sur le premier groupe de pistes. L'invention concerne donc un appareil pour produire une bande mère, comprenant un dispositif de déroulement de bande qui entraîne la bande mère; une tête magnétique à plusieurs pistes et un circuit associé pour enregistrer un signal numérique sur la bande mère de manière qu'un premier groupe et un second groupe de plusieurs pistes soient formés respectivement quand la tête magnétique à plusieurs pistés balaye la bande mère dans un premier et un second sens; une tête magnétique pour extraire un signal de l'une des pistes du premier groupe; un dispo- sitif réagissant au signal provenant de la tête magnétique en produisant un signal de vitesse indiquant la vitesse de la bande à laquelle le signal numérique a été enregistré sur le premier groupe de pistes dans le premier sens; un dispositif pour produire un signal de commande en comparant la phase entre le signal de vitesse et un signal de référence ayant une fréquence prédéterminée; et un dispositif pour commander la vitesse de la bande mère en commandant le dispositif de déroulement de la bande mère par l'utilisation du résultat de la comparaison en formant les pistes du second groupe. L'invention concerne également un appareil pour produire une-bande mère comprenant: un dispositif de déroulement de bande qui entraîne la bande mère; une tête magnétique à plusieurs pistes et un circuit associés pour enregistrer un signal numérique sur la bande mère de manière qu'un premier groupe et un second groupe de plusieurs pistes-soient formés respectivement quand la tête magnétique à plusieurs pistes balaye la bande mère dans un premier et un second sens; un dispositif pour former une piste de contrôle pendant la formation du premier groupe de pistes en enregistrant un signal synchrone prédéterminé; une tête magnétique pour extraire le signal synchrone de la piste de contrôle pendant la formation des pistes du second groupe; un dispositif réagissant au signal synchrone provenant de la tête magnétique en produisant un signal de vitesse indiquant la vitesse de la bande à laquelle le signal numérique a été enregistré sur le premier groupe de pistes dans le premier sens; un dispositif pour pro- duire un signal de commandes en comparant la phase entre le signal de vitesse et un signal de référence ayant une fréquence prédéterminée; et un dispositif de commande de la vitesse de la bande mère en commandant le dispositif de déroulement de bande mère, par l'utilisation du résultat de la comparaison pendant la formation du second groupe de 2531 " 95 piste. L'invention concerne aussi un procédé pour produire une bande mère, comprenant les phases d'enre- gistrement d'un signal numérique sur la bande mère en formant un premier groupe de plusieurs pistes; d'extrac- tion d'un signal de l'une des pistes du premier groupe pour produire un signal indiquant la vitesse de la bande mère à laquelle le signal numérique a été enregistré sur les pistes du premier groupe; de production d'un signal de commande en utilisant le signal indiquant la vitesse et un signal ayant une fréquence prédéterminée; de commande de la vitesse de déroulement de la bande sur la base du signal de commande; et d'enregistrement d'un autre signal numérique sur la bande mère en formant un second groupe de plusieurs pistes, tout en déroulant la bande mère dans un sens opposé à celui utilisé pour effectuer les pistes du premier groupe, avec la vitesse de bande commandée. L'invention concerne également un procédé de production de la bande mère, comprenant les phases d'enregistrement d'un signal numérique et d'un signal synchrone sur la bande mère en formant un premier groupe de plusieurs pistes pour -le signal numérique et une piste de contrôle pour le signal synchrone; d'extraction du signal synchrone de la piste de contrôle pour produire un signal indiquant la vitesse de la bande mère à laquelle le signal numérique a été enregistré sur les pistes du premier groupe; de production d'un signal de commande en utilisant le signal indiquant la vitesse et un signal ayant une fréquence prédéterminée; de commande de la vitesse de déroulement de la bande sur la base du signal de commande; et d'enregistrement d'un autre signal numérique sur la bande mère en formant un second groupe de plusieurs pistes en déroulant la bande mère-dans un sens opposé à celui utilisé pour former les pistes du pre- mier groupe, la vitesse de la bande étant commandée. D'autres caractéristiques et avantages de SS 2317 * 5 l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - La figure 1 représente schématiquement une configuration d'un signal numérique enregistré sur une bande d'enregistrement magnétique, La figure 2 représente schématiquement deux pistes sur une bande mère, cette piste étant formée en balayant la bande mère dans des sens opposés, en utilisant une commande conventionnelle de déroulement, La figure 3 est un schéma simplifié d'un mode de réalisation d'un appareil pour produire une bande mère selon l'invention, La figure 4 est un schéma simplifié d'un dis- positif de reproduction représenté sur la figure 3, ce dispositif pouvant être utilisé de manière que l'appareil puisse aussi servir d'appareil de reproduction à grande vitesse, nécessaire pour produire une ou plusieurs copies de bandes filles, - La figure 5 est un diagramme de temps permettant de comprendre le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 3, La figure 6 représente schématiquement deux pistes sur une bande mère, ces pistes étant produites en balayant la bande mère dans des sens opposés avec le dispo- sitif de commande de vitesse de bande selon l'invention, et, La figure 7 est un schéma simplifié d'un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel une piste de contrôle plutôt qu'une piste de données est utilisée pour extraire un signal de vitesse. Sur les différentes figures, des éléments identiques ou correspondants sont désignés par les mêmes références numériques. Avant de décrire un mode de réalisation de l'invention, une technique courante sera expliquée pour une meilleure compréhension Dans le cas o un signal numé- rique qui présente une configuration en blocs ou en trames 25317 i 5 comme un signal MIC, doit être enregistré sur une bande magnétique, chaque mot de données du signal numérique est enregistré par une tête à plusieurs pistes afin de former plusieurs pistes parallèles sur la bande magnétique Quand ce signal numérique est enregistré sur une bande magnétique, des problèmes se posent résultant d'instabilité, d'incli- naison, et/ou d'erreurs d'amplification A cet effet, les données lues sont mémorisées momentanément dans une ou plusieurs mémoires en utilisant un signal de-temporisation ou de synchronisation qui est également lu sur la bande. De plus, pour capter exactement les données sur la bande, sa vitesse de déroulement est contrôlée en utilisant un signal synchrone également extrait de l'une des pistes de données ou d'une piste de contrôle. La figure 1 est un exemple d'une configuration d'enregistrement d'un signal numérique enregistré sui une bande magnétique Cet exemple est celui d'une configuration d'un signal enregistré en utilisant une technique d'imbri- cation Dans le but de réduire la fréquence d'apparition d'erreurs à la reproduction, une ligne de correction P est prévue par rapport à une ligne de correction U de sorte que les données lues sont mémorisées d'abord dans une mémoire, puis y sont lues dans un ordre prédéterminé afin de suppri- mer l'imbrication. Sur la figure 1,D les références T-1, T-2 T-10 désignent plusieurs pistes formées sur la bande magné- tique, les références W 1, W 2- W 8 VQ désignent la ligne de correction Q, les références W 1, D 1 W 2 ', D 2 W 3 ' D 7 W 8 ', P désignent la ligne de correction P La bande se déroule dans la direction indiquée par la flèche X Les bits des lignes de correction P et Q constituent respectivement des mots de correction d'erreur P et Q qui sont exprimés par P=Wl O Dl 2 @'**SW Q=W 1 O W 2 G Wi o indique une addition modulo-2 n et i sont des nombres entiers positifs. 2531 ? 95 Lorsqu'il y a lieu de produire des copies à partir d'une bande mère sur laquelle un signal numérique ayant une configuration de blocs ou de trames a été enregistré dans les deux sens, en extrayant les données déjà enregistrées simultanément sur toutes les pistes puis en enregistrant les données extraites sur une bande fille, les données extraites ou reproduites doivent être traitées avant l'enregistrement sur la bande fille pour corriger les erreurs possibles Particulièrement si la bande mère est déroulée à grande vitesse, des erreurs risquent de se produire par évanouissement ou autre Cette correc- tion d'erreur est effectuée par un processeur de repro- duction connu en utilisant un signal synchrone également extrait de la bande mère. La figure 2 montre schématiquement des signaux enregistrés sur deux pistes d'une bande mère 3 Bien que pistes ou davantage soient réellement formées, deux pistes T-1 et T-2 seulement sont représentées pour simpli- fier Il sera supposé que la piste supérieure T-1 a été formée en déroulant la bande mère 3 dans le sens de la flèche 1 et que la piste inférieure T-2 a-été formée en déroulant la bande dans le sens opposé indiqué par la flèche 2 Etant donné que le signal numérique enregistré sur la bande mère 3 présente une configuration en blocs ou en trames comme représentée, chaque bloc de DONNEES est accompagné de données de signal synchrone Sy, de sorte que le signal synchrone et le bloc de données apparaissent alternativement. Comme cela a été décrit au début de la présente description, étant donné que la vitesse de déroulement de la bande ne peut être maintenue exactement constante sur toute sa longueur, la longueur de chaque bloc sur la bande mère 3 change depuis le début de la bande jusqu'à la fin dans une même piste Pour cette raison, la différence de phases entre les pistes T-1 et T-2 n'est pas uniforme sur toute la longueur de la bande mère 3 La bande mère 3 représentée à la droite de la figure 2 correspond à l'une de ses extrémités tandis que la bande mère 3 représentée à la gauche correspond à l'autre extrémité En raison de la différence min 1 ire de vitesse de déroulement de la bande d'une extrémité à l'autre, une différence de phase ou une différence de temps T 1 entre les deux pistes T-1 et T-2 à un point de la bande 3 diffère d'une autre dif- férence de phase de temps T 2 en un point relativement éloigné du point précité dans la direction longitudinale de la bande 3. Il sera supposé maintenant que les données de la piste supérieure et de la piste inférieure T-1 et T-2 sont extraites simultanément par une tête à plusieurs pistes pour les copier sur une bande fille Si un signal synchrone est extrait de la piste supérieure T-1, ce signal synchrone est utilisé pour commander la vis de déroulement et pour corriger des erreurs de données dans les deux pistes T-1 et T-2 Bien que les données de la piste supé- rieure T-1 puissent être simplement mémorisées dans une mémoire en utilisant le signal synchrone, étant donné que ce signal synchrone a été extrait de la piste supérieure T-1, les autres données de la piste inférieure T-2 ne peuvent pas être mémorisées simplement dans une mémoire en utilisant le signal synchrone car ce signal synchrone ne représente pas la position des données sur la piste inférieure T-2 Autrement dit, le signal synchrone n'a aucune relation avec la position des données ou la phase du signal de la piste inférieure T-2 Par conséquent, pour capter correctement les données de la piste inférieure T-2 et les mémoriser correctement dans une mémoire, un dispositif complexe de réglage de temporisation peut être nécessaire tandis qu'une mémoire de très grande capacité est également requise Cela veut dire que la mémoire utilisée dans les processeurs courants de reproduction n'est pas suffisante et par conséquent, un prix de fabrication élevé est nécessaire pour réaliser le processeur de reproduction capable de traiter les données numériques reproduites simultanément à partir de plusieurs pistes et dont les sens d'enregistrement sont différents. Il y a lieu maintenant de se référer à la figure 3 qui est un schéma simplifié d'un mode de réa- lisation de l'invention Bien que l'invention soit orientée sur un appareil et un procédé de production d'une bande mère, ce mode de réalisation peut être décrit comme un appareil d'enregistrement/reproduction de bande mère. Un moteur électrique 48 comportant 4 N cabestan 50 sur son arbre est prévu pour entraîner une bande mère 3, un galet de pincement 52 étant poussé vers le cabestan 50 Le moteur 48 reçoit un courant d'attaque provenant du circuit d'attaque de moteur 44 qui commande la vitesse de rotation du moteur en utilisant un signal provenant d'un tachymètre 46 accouplé avec le moteur 48 et un autre signal provenant d'un commutateur 42. L'appareil de la figure 3 comporte également quatre têtes magnétiques Hr, Hs, Hp 1 et Hp 2 Les têtes Hr, Hpl et lip 2 sont des têtes à plusieurs pistes consistant en plusieurs têtes magnétiques alignées pour balayer plusieurs pistes longitudinales parallèles sur la bande mère 3. Etant donné que des données numériques sont enregistrées sur la bande mère 3 dans les deux sens, la disposition des pistes peut être telle qu'un premier groupe de plusieurs pistes soit formé dans une moitié supérieure de la bande 3 et un second groupe de plusieurs pistes dans sa partie inférieure, o les pistes du premier groupe et du second groupe peuvent être formées alternativement Le mode de réalisation de la figure 3 est conçu pour produire un premier groupe et un second groupe de pistes disposées alternativement Autrement dit, des pistes impaires ou paires sont d'abord formées en entraînant la bande mère 3 dans un sens, puis des pistes paires ou impaires sont formées en entraînant la bande 3 dans le sens opposé. Dans le cas o la tête d'enregistrement Hr est fixe, la bande mère 3 peut être retournée quand les pistes du premier groupe ont été enregistrées afin de la préparer pour former le second groupe Dans le cas o la tête d'enregistrement Hr est mobile dans la direction transversale o de la bande de la distance d'une piste, la bande mère 3 peut être entrainée dans le sens opposé sans avoir à la retourner pour former les pistes du second groupe après avoir formé celles du premier groupe. La tête d'enregistrement Hr reçoit plusieurs signaux d'enregistrement produits, dans un circuit d'enre- gistrement 10 connu, réagissant à un signal analogique appliqué à deux bornes d'entrée 12 et 14 Le circuit d'enregistrement 10 comporte deux convertisseurs analo- giques-numériques 16 et 18 qui convertissent les mêmes signaux analogiques d'entrée appliqués respectivement aux bornes d'entrée 12 et 14 Les signaux convertis provenant des convertisseurs 16 et 18 sont appliqués à un double circuit 20 d'addition de codes de correction d'erreurs pour additionner un code de correction d'erreurs utilisé pour contrôler et corriger des erreurs possibles qui apparaissent dans la transmission des données Un signal numérique qui provient du double circuit 20 d'addition de code de correction d'erreur est appliqué à un circuit 22 de fourniture et d'imbrication de données qui délivre le signal de données à plusieurs circuits de mise en trame pour produire les signaux d'enregistrement qui attaquent la tête d'enregistrement Hr afin de former plusieurs pistes avec les données imbriquées Chaque signal délivré est appliqué à un circuit de mise en trame 24-1 24-10 pour produire un signal ayant une configuration en trame. haque signal de sortie de chaque signal de mise en trame 24-1 24-10 est appliqué, par l'intermédiaire d'un amplificateur d'enregistrement 26-1 26-10 à un enroule- ment correspondant de la tête d'enregistrement Er à plusieurs pistes. Comme cela ressort du nombre des amplifica- teurs d'enregistrement 26-1 26-10, le présent appareil est conçu pour former 10 pistés à la fois qui sont espacées d'une largeur de piste de sorte-que vingt pistes alternées sont formées au totalquand les pistes paires et impaires sont formées. Deux têtes de reproduction de données Hpl et Hp 2 sont représentées car le présent mode de réalisation est un appareil d'enregistrement et de reproduction de bande mère, mais les têtes de reproduction Hpl et Hp 2 seraient supprimées si l'appareil était conçu comme un enregistreur sur bande mère uniquement Une première tête de reproduction Hpl capte des données des pistes impaires ou paires, c'est-à-dire du premier ou du second groupe de pistes tandis que la seconde tête de reproduction Hp 2 capte les données des pistes paires ou impaires Les signaux produits par les têtes de reproduction Hpl et Hp 2 sont traités respectivement par des circuits connus 60 et 62 de traitement de reproduction qui sont également repré- sentés en détail sur la figure 4 Dans ce mode de réali- sation, deux têtes de reproduction de données Hpl et Hp 2 sont utilisées car chaque tête consiste en dix têtes magné- tiques, mais ces deux têtes Hpl et Hp 2 pourraient être remplacées par une seule tête multiple comprenant 20 têtes magnétiques pour capter simultanément les données de toutes les pistes. En plus de la tête da'enregistrement Hr et des têtes de reproduction Hpl et Hp 2, une autre tête de reproduction Hs est utilisée pour capter un signal de l'une des pistes Cette tête de reproduction Hs est une tête simple qui lit des données de l'une des pistes du premier groupe Autrement dit, si des pistes impaires sont formées d'abord par la tête d'enregistrement Hr; les données enregistrées dans l'une des pistes impaires sont extraites par la tête de reproduction Hs quand la bande mère 3 se déroule dans le sens opposé à celui de l'enre- gistrement des pistes impaires, au moment de la formation des pistes paires. Le signal de sortie de la tête de reproduction Hs est appliqué à un circuit 70 générateur de signal indicateur de vitesse de bande qui peut être appelé simplement un générateur 70 de signal de vitesse Le générateur 70 de signal de vitesse comporte un amplifi- cateur 27, un correcteur de formes d'ondes 28, un détecteur 29, un générateur 30 de configuration synchrone pour décoder un signal synchrone et un circuit 31 de boucle à verrouillage de phase Le signal de sortie du générateur du signal de vitesse est appliqué à un générateur 80 de signal de commande comprenant un comparateur de phase 34, un oscillateur 38, un diviseur de fréquence 36 et un filtre passe-bas 40 Le générateur 80 de signal de commande produit un signal de commande en comparant la phase entre le signal de sortie Pc provenant du générateur de signal de vitesse et un signal de fréquence prédéterminée Ps comme cela sera décrit plus en détail par la suite, et ce signal de commande est appliqué par le commutateur 42 au circuit 44 d'attaque de moteur pour commander la vitesse du moteur 48. Le générateur 70 de signal de vitesse et le générateur 80 de signal de commande fonctionnent, de la manière suivante Le signal de sortie de la tête de reproduction Hs est appliqué à l'amplificateur 27 pour y être amplifié et le signal amplifié est ensuite appliqué au correcteur de forme d'ondes dans lequel la forme d'ondes du signal reproduit est corrigée Le signal de forme d'ondes corrigée est appliqué au détecteur 29 qui peut être un comparateur de tension afin de produire un signal binaire Le signal binaire est ensuite appliqué au générateur 30 de configuration synchrone qui décode le signal synchrone inclus dans le signal reproduit en le distinguant des codes de signaux de données Autrement dit, dans le cas d'un signal numérique ayant une configuration en blocs ou en trames comme le montre la figure 2, le générateur 30 produit un signal d'impulsion Pa comme le montre la figure 5 en réponse au signal synchrone inter- calé entre des blocs ou des trames de données Le géné- rateur 30 de configuration synchrone peut être réalisé comme une combinaison d'un registre à décalage à entrée en série et sortie en parallèle et des circuits de portes réagissant aux signaux de sortie du registre Le circuit 31 de boucle à verrouillage de phase réagit au signal pulsé Pa en produisant un signal de sortie Pc synchronisé avec le signal pulsé Pa par un oscillateur commandé par tension inclus dans le circuit de boucle 31 et ce signal de sortie pulsé Pc est appliqué à une borne d'entrée du comparateur de phase 34 du générateur 80 du signal de commande. L'oscillateur 38 du générateur $ O du signal de commande est un oscillateur à cristal oscillant à une fréquence prédéterminée comme 2 k Hz Ce signal oscillatoire à 2 k Hz est divisé en fréquence par le diviseur de fréquence 36 pour produire un signal Ps à 1 k Hz par exemple Ce signal Ps est appliqué à une autre entrée du comparateur de phase 34 pour être utilisé comme un signal de référence Ps qui est comparé avec le signal de sortie Pc du circuit de boucle à verrouillage de phase 31 du générateur 70 de signal de vitesse Le comparateur de phase 34 compare la phase du signal Pc et la phase du signal de référence Ps pour produire un signal de sortie puisé Pco ayant un rapport Wipulsions proportionnel àla difference dephase entre le signal Pc provenant du circuit de boucle 31 et le signal de référence Ps provenant du diviseur de fréquence 36. Le comparateur de phase 34 Peut être réalisé par un circuit intégré connu, comme 4044 fabriqué par Motorola Etant donné que le signal Pc est synchronisé avec le signal Pa appliqué au circuit de boucle 31, la différence de phase entre Pc et Ps est égale à la différence de phase entre Pa et Ps Autrement dit, la différence de phase-entre Pa et Ps est convertie en ue rapport d'impulsions(voir les impulsions du signal de sortie Pcol et Pco 2 de la figure ) Le signal de sortie pulsé Pcol, Pco 2 est appliqué au filtre passe-bas 40 dont la fréquence de coupure est très inférieure à la fréquence fondamentale du signal de sortie Pcol, Pco 2 du comparateur de phase 34 Dans le cas o la fréquence fondamentale est 1 k Hz, la coupure peut être établie à 500 Hz ou autre. Le signal pulsé Pcol, Pco 2 est filtré par le filtre passe-bas 40 en une tension Sv à variation progres- sive (voir Elet E 2) qui est utilisée comme tension de commande ou signal de commande du circuit d'attaque de moteur 44. Le commutateur 42 intercalé entre le filtre passe-bas 40 et le circuit d'attaque de moteur 44 est fermé manuellement ou automatiquement au début de l'enregistrement du second groupe de pistes Autrement dit, à l'enregistrement du premier groupe de pistes, au début, le commutateur 42 est laissé ouvert de sorte que le circuit d'attaque de moteur 44 ne réagit qu'au signal de vitesse provenant du tachymètre 46. Il apparaît ainsi que les pistes du second groupe sont formées sur la bande mère 3 pendantque sa vitesse est contrôlée en utilisant des informations repré- sentant la vitesse de déroulement de la bande à laquelle les pistes du premier groupe ont été formées, A la fin de l'enregistrement de la bande mère 3 de la manière ci- dessus, les signaux numériques enregistrés dans les pistes des deux groupes sont tels que la relation de phase ou la différence de phase entre les pistes du premier groupe et les pistes du second groupe est constante en tous points de la longueur de la bande. La figure 6 illustre l'état ci-dessus au moyen d'une configuration d'un signal enregistré sur la bande mère 3 Comme il ressort de la comparaison entre les figures 2 et 6, la différence de phase T entre les pistes du premier et du second groupes (une seule piste de chaque groupe est représentée pour simplifier, est constante sur toute-la longueur de la bande 3. A l'enregistrement de la bande mère'3 en formant les pistes des deux groupes de la manière décrite ci-dessus, la vitesse de déroulement de la bande peut être sa vitesse de déroulement normale, comme 4,75 cm/sec dans le cas d'une bande en cassette, ou une vitesse élevée. Mais un enregistrement à vitesse élevée peut présenter des défauts d'affaiblissement du signal et par conséquent, il est préférable d'enregistrer les signaux numériques sur la bande mère 3 avec cette dernière entraînée à la vitesse normale. Quand la bande mère 3 a été terminée, les signaux numériques enregistrés peuvent être copiés sur une ou plu- sieurs bandes filles en lisant les données simultanément sur toutes les pistes au moyen des têtes de reproduction Hpl et Hp 2 A ce moment, la bande mère 3 est entraînée à grande vitesse de sorte qu'un certain nombre de bandes filles peuvent être produites en une courte période Une tension de commandes appropriées peut être appliquée au circuit 44 d'attaque moteur de la figure 3 pour faire tourner le moteur 48 à grande vitesse A la lecture des données numériques enregistrées sur la bande mère 3 pour les copier sur une ou plusieurs bandes filles, la vitesse de déroule- ment de la bande mère 3 est également contrôlée en utili- sant le signal synchrone prélevé par la tête de reproduction Hs Autrement dit, le générateur 70 de signal de vitesse et le générateur 80 de signal de commande sont également utilisés de même manière que ci-dessus à la reproduction des données Avec cette commande de vitesse de bande, chaque bloc de données de chacune des pistes peut être détecté exactement pour être traité. La structure et le fonctionnement des circuits de reproduction 60 et 62 réagissant respectivement aux têtes de reproduction de données Ht et Hp 2 de la figure 3 seront maintenant décrits en regard de la figure 4 Etant donné que le circuit de reproduction 60 est identique à l'autre circuit de reproduction 62, un seul d'entre eux sera décrit. Comme le montre la figure 4, le circuit de reproduction 60 comporte plusieurs dispositions de circuits identiques prévus chacun pour une piste de l'un du premier et du second groupes et un circuit de correction d'erreurs réagissant à ces circuits Chacun des circuits comporte un amplificateur 90, un correcteur de forme d'ondes 92, un détecteur 94, un circuit de lecture de données 96 et un circuit d'absorption d'inclinaison 98 Dans ce mode de réalisation, le nombre des circuits précités est de 10 car chaque groupe comporte 10 pistes Les signaux de sortie de ces dix circuits sont appliqués aux circuits de correction d'erreurs 100 Etant donné que le circuit de la figure 4 en lui-même est courant, il ne sera pas davantage décrit Les signaux de sortie des circuits de reproduction 60 et 62 peuvent être utilisés pour produire des copies de bandes filles au moyen d'un appareild'en- registrement connu. Il y a lieu de se référer maintenant à la figure 7 qui représente un autre mode de réalisation de l'invention Ce mode de réalisation diffère de celui de la figure 3, en ce qu'un signal synchrone est enregistré sur une piste de contrôle de la bande mère 3, et ce signal synchrone est lu par la tête de reproduction Es pour assurer la commande de vitesse Dans le but d'enregistrer un signal synchrone, une tête d'enregistrement Hrc peut être en outre prévue pour être attaquée par un générateur 102 de signal synchrone de type connu Cependant, si la tête d'enregistrements multiples Hr de la figure 3 comporte une tête non utilisée, à savoir dans le cas de la forma- tion de dix pistes de données dans chaque groupe, si la tête d'enregistrement Hr comporte plus de 10 têtes, le signal synchrone peut être enregistré par la tête d'en- registrement à plusieurs pistes Er pour former une ou plusieurs pistes de contrôles Le signal synchrone est enregistré au moment o sont formées les pistes du premier groupe et il est lu par la tête de reproduction Es à la formation des pistes du second groupe de la même manière que celles décrites ci-dessus. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux modes de réalisation décrits et illustrés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil pour produire une bande magnétique mère, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 48, 50, 52) d'entraînement de bande destiné à entrainer ladite bande mère( 3, une tête magnétique(Hr à plusieurs pistes et un circuit associé ( 10) pour enregistrer un signal numérique sur ladite bande mère-de manière qu'un premier et un second groupes de plusieurs pistes soient formés respectivement quand ladite tête magnétique à plusieurs pistes balaye ladite-bande mère dans un premier et un second sens, une tâte magnétique (Hs) pour extraire un signal de l'une des pistes dudit premier groupe, un dispositif ( 70) réagissant audit signal provenant de ladite tête magnétique en produisant un signal de vitesse indi- quant la vitesse de la bande à laquelle le signal numérique a été enregistré dans les pistes dudit premier groupe dans ledit premier sens, un dispositif ( 80) pour produire un signal de commande en comparant la phase entre ledit signal de vitesse et un signal de référence ayant une fréquence prédéterminée et un dispositif ( 44) pour commander la vitesse de ladite bande mère en commandant ledit dispositif qui entraîne ladite bande mère en utili- sant le résultat de la comparaison pendant la formation des pistes dudit second groupe. 2 Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit dispositif ( 70) produisant un signal de vitesse comporte une tête magnétique de reproduc- tion (Hs) agencée pour balayer au moins l'une des pistes dudit premier groupe sur lesquels ledit signal numérique a été enregistré dans ledit premier sens, pendant l'en- registrement d'un autre signal numérique à la formation des pistes dudit second groupe, et un circuit ( 70) réagis- sant au signal de sortie de ladite tête de reproduction. 3 Appareil selon la revendication 2, carac- térisé en ce que ledit circuit ( 70) comporte un amplifi- cateur ( 27) réagissant audit signal provenant de ladite tête de reproduction, un correcteur de forme d'ondes ( 28) réagissant au signal de sortie dudit amplificateur, un détecteur ( 29) réagissant au signal de sortie dudit correcteur de forme d'ondes pour produire un signal binaire, un générateur ( 30) de configuration synchrone réagissant audit signal binaire en produisant un signal de sortie pulsé en réponse à un code prédéterminé d'un signal synchrone et un circuit ( 31) de boucle à verrouil- lage de phase réagissant audit signal de sortie pulsé dudit générateur de configuration synchrone en produisant un signal de train d'impulsions en synchronisme avec ledit signal de sortie pulsé. 4 Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit dispositif ( 80) produisant un signal de commande comporte un circuit ( 36, 38) pour produire ledit signal de référence et un comparateur de phase ( 34) pour produire un signal de sortie pulsé dont le: r Mpogt de Lx-pulsions est proportionnel à la différence de phase entre ledit signal de vitesse et ledit signal de référence. 5 Appareil selon la revendication 4, carac- térisé en ce que ledit dispositif produisant un signal de référence comporte un oscillateur ( 38) et un-diviseur de fréquence ( 36) commandé par ledit oscillateur. 6 Appareil selon la revendication 4, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre un filtre passe-bas ( 40) réagissant audit signal de sortie dudit comparateur de phase. 7 Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre un commutateur ( 42) entre le dispositif ( 80) produisant un signal de commande et le dispositif ( 44) de commande de vitesse de manière que ledit signal de commande ne soit utilisé que lorsque les pistes dudit second groupe sont formées. 8 Appareil selon la revendication 1,carac- térisé en ce qu'il comporte en outre une tête de repro- duction de données (Hpl, Hp 2) à plusieurs pistes, agencée pour balayer simultanément les pistes du premier groupe et du second groupe pour en extraire des données, et un circuit de reproduction associé ( 60, 62). 9 Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre une première et une seconde têtes de reproduction de données (Hpl, Hp 2) à plusieurs pistes agencées pour balayer respectivement et simultanément les pistes dudit premier et dudit second groupes, pour en extraire des données, et des circuits de reproduction associés ( 60,62). Appareil de production d'une bande magné- tique mère, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 48, 50, 52) d'entraînement de bande destiné à entraîner ladite bande mère ( 3), une tête magnétique (Hr) à plusieurs pistes et un circuit associé ( 10 > pour enregistrer un signal numérique sur ladite bande mère de manière qu'un premier et un second groupes de plusieurs pistes soient formés respectivement quand ladite tête magnétique à plusieurs pistes balaye ladite bande mère dans un premier et un second sens, un dispositif (Hrc) pour former une piste de commande pendant la formation des pistes du premier groupe en enregistrant un signal synchrone prédéterminé, une tête magnétique (Hs) pour extraire ledit signal synchrone de ladite piste de contrôle pendant la formation des pistes dudit second groupe, un dispositif ( 70) réagissant audit signal synchrone provenant de ladite tête magnétique en produisant un signal de vitesse indiquant la vitesse de la bande à laquelle ledit signal numérique a été enregistré sur les pistes du premier groupe dans ledit premier sens, un dispositif ( 80) pour produire un signal-de commande en comparant la phase entre ledit signal de vitesse et un signal de référence ayant une fréquence prédéterminée et un dispositif ( 44) pour comman- der la vitesse de ladite bande mère en commandant ledit dispositif d'entraînément de ladite bande mère en utilisant le résultat de la comparaison pendant la formation des pis- tes dudit second groupe. 11 Procédé de production d'une bande magné- tique mère, caractérisé en ce qu'il consiste essentiel- lement à enregistrer (Hr, 10 > un signal numérique sur ladite bande mère ( 3) en produisant un premier groupe de plusieurs pistes, à extraire ( 70) un signal de l'une des pistes dudit premier groupe pour produire un signal indiquant la vitesse de ladite bande mère à laquelle ledit signal numérique a été enregistré sur les pistes dudit premier groupe, à produire ( 80) un signal de commande en utilisant ledit signal indiquant ladite vitesse et un signal ayant une- fréquence prédéterminée, à commander ( 44) la vitesse d'entraînement de la bande sur la base dudit signal de commande et à enregistrer (Hr,10) un autre signal numé- rique sur ladite bande mère en produisant un second groupe de plusieurs pistes, tout en entraînant ladite bande mère dans un sens opposé à celui utilisé pour produire les pistes dudit premier groupe, la vitesse de la bande étant comman- dée. 12 Procédé de production d'une bande magné- tique mère, caractérisé en ce qu'il consiste essentielle- ment à enregistrer (Hr, Hrc) un signal numérique et un signal synchrone sur ladite bande mère en produisant un premier groupe de plusieurs pistes pour ledit signal numérique et une piste-de contrôle pour ledit signal synchrone, à extraire ( 70) ledit signal synchrone de ladite piste de contrôle pour produire un signal indiquant la vitesse de ladite bande mère à laquelle ledit signal numé- rique a été enregistré sur les pistes dudit premier groupe, à produire ( 80) un signal de commande en utili- sant ledit signal indiquant ladite vitesse et un signal ayant une fréquence prédéterminée, à commander ( 44) la vitesse d'entraînement de la bande sur la base dudit- signal de commande et à enregistrer (Hr,10) un autre signal numérique sur ladite bande mère en produisant un second groupe de plusieurs pistes en entraînant ladite bande mère dans un sens opposé à celui utilisé pour produire les pistes dudit premier groupe, la vitesse de la bande étant commandée.