FR 2533337 A1 19840323 FR 8215743 A 19820917 LECTEUR-ENREGISTREUR ET ORDINATEUR, NOTAMMENT MICRO-ORDINATEUR, COMPORTANT UN TEL LECTEUR-ENREGISTREUR. L'invention est relative à un lecteur-enregistreur de disques magnétiques ou de bandes magnétiques, en particulier en cassettes, constituant un organe périphérique d'un ordinateur, notamment d'un micro-ordinateur. On sait que les possibilités d'utilisation d'un ordinateur sont d'autant plus étendues que sa capacité de mémoire est plus im- portante C'est pourquoi un micro-ordinateur comprend souvent un lecteur-enregistreur de disques magnétiques et/ou un lecteur enre- gistreur de bandes magnétiques en cassettes, les disques et les bandes constituant des mémoires. Pour Péchange d'informations entre le lecteur-enregistreur et l'unité centrale du micro-ordinateur on prévoit habituellement un câble ou une nappe de fils électriques Si le micro-ordinateur comprend plusieurs lecteurs-enregistreurs ceux-ci sont reliés entre eux et à l'unité centrale également par l'intermédiaire de câbles ou nappes Mais de telles connexions sont peu pratiques et peu esthé- tiques. L'invention remédie à cet inconvénient. Elle est caractérisée en ce que chaque lecteur-enregistreur présente sur les faces inférieure et' supérieure de son boîtier des connecteurs électriques complémentaires à la verticale l'un de l'autre, le connecteur inférieur étant destiné à relier l'unité centrale audit lecteurenregistreur et le connecteur supérieur étant destiné à établir une liaison entre l'unité centrale et un lecteur-enregistreur identique disposé au-dessus dudit lecteur-enregistreur, les signaux de liaison transitant par le connecteur inférieur; Ainsi pour un ensemble de lecteurs-enregistreurs il suffit de prévoir un seul câble de liaison entre l'unité centrale et cet ensemble. 253333 ? De préférence les parois inférieure et supérieure du boîtier comprennent des moyens de positionnement complémentaires à la verticale les uns des autres Dans ce cas l'installation de plusieurs lecteurs-enregistreurs selon une pile s'effectue de façon particu- lièrement simple, les moyens de positionnement complémentaires, qui fixent les boîtiers les uns aux autres, assurant automatiquement le positionnement des connecteurs électriques complémentaires. Dans une réalisation la liaison électrique entre les connecteurs des faces inférieure et supérieure est constituée par des pistes conductrices sur une plaquette verticale de circuit imprimé Un bord de la plaquette de circuit imprimé peut constituer un connecteur mâle en saillie de la face inférieure ou supérieure. Il est particulièrement avantageux que les pistes de circuits imprimés soient identiques pour tous les lecteurs-enregistreurs et d'une configuration telle que, l'unité centrale ou un contrôleur raccordé à cette dernière comportant un nombre de sorties d'adres- sage (ou validation) égal au nombre de lecteurs-enregistreurs empi- lables, chaque sortie d'un rang déterminé soit connectée au lecteur- enregistreur du même rang dans la pile de tels lecteurs-enre- gistreurs afin que ce lecteur-enregistreur soit en liaison avec l'unité centrale ou le contrôleur Par exemple la sortie de rang n'l est connectée automatiquement, de par la configuration des pistes de circuits imprimés, au lecteur-enregistreur de rang 1 c'est-à-dire le plus bas dans la pile, la sortie N 02 est connectée automatiquement au lecteur-enregistreur de rang N 02 c'est-à-dire le second en partant du bas, etc Pour réaliser cette dernière disposition la configuration des pistes est par exemple la suivante: toutes les extrémités de pistes aboutissent à un même bord inférieur de la plaquette de circuits imprimés; la première piste, par exemple celle dont l'extrémité est la plus à gauche, est destinée à la connexion d'une sortie d'adressage avec le lecteur-enregistreur comportant ladite plaquette; la seconde piste, c'est-à-dire celle dont l'extrémité inférieure est de rang 2 (en partant de la gauche dans l'exemple), a son extrémité supérieure de 253333 ? rang 1; et de même chaque autre piste relie une extrémité infé- rieure de rang N (n > 2) à une extrémité supérieure de rang N 1. Avec cette configuration il n'est pas nécessaire de prévoir de programmation d'adressage des lecteurs-enregistreurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparàî- tront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'ensemble, en perspec- tive, de deux lecteurs-enregistreurs de disques magnétiques empilés audessus d'un contrôleur de disques, la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un boîtier de lecteur-enregistreur de disques magnétiques, la figure 3 est une vue en coupe à plus grande échelle d'une portion des parties respectivement supérieure et inférieure de deux lecteursenregistreurs de disques empilés, la figure 4 est une vue en coupe selon un plan vertical de deux circuits imprimés et d'un connecteur, la figure 5 est une vue selon la flèche F de la figure 4, la figure 6 est une vue d'un circuit imprimé et des parois inférieure et supérieure d'un boîtier de lecteur-enregistreur de disques magnétiques, et la figure 7 est une vue montrant les circuits imprimés de connexion et les connecteurs correspondants de deux lecteurs- enregistreurs de disques empilés au-dessus d'un contrôleur de disques. Dans l'exemple les lecteurs-enregistreurs de disques ou "flop- py" sont reliés à un micro-ordinateur (non représenté) ou "ordinateur domestique". L'unité centrale du micro-ordinateur est connectée, par une nappe 10 de fils, à un contrôleur Il de lecteurs-enregistreurs de disques qui comporte un circuit imprimé 12 (figure 1) et est de forme générale plate et rectangulaire Ce contrôleur constitue un interface entre l'unité centrale et les lecteurs-enregistreurs de disques, respectivement 13 et 14. 253333 ? Les lecteurs-enregistreurs 13 et 14 sont identiques entre eux à la-fois en forme, en dimensions et en constitution Ils ont, comme le contrôleur 11, un boîtier de forme générale plate et rectangulaire, les dimensions horizontales longueur et largeur -du boîtier du contrôleur étant les mêmes que celles de chacun des lecteurs- enregistreurs 13, 14. On n'a représenté sur les figures que les dispositions néces- saires à la compréhension de l'invention En particulier les moyens mécaniques et électriques de lecture et d'enregistrement des disques n'ont pas été montrés, car ils sont de conception classique. La face supérieure 15 du boîtier du contrôleur Il présente un connecteur femelle 16, par exemple de type HE 902, destiné à coopérer avec un connecteur mâle 17 en saillie de la face infé- rieure 18 du boîtier du lecteur-enregistreur 13 Dans l'exemple le connecteur mâle 17 est une partie d'une plaquette 19 de circuit imprimé s'étendant (figure 6) entre les parois inférieure 20 et supé- rieure 21 du boîtier du lecteur-enregistreur 13 La largeur de cette plaquette 19 est pratiquement égale, dans cet exemple, à la largeur du boîtier du lecteur-enregistreur. La partie supérieure de la plaquette 19 est solidaire d'un connecteur femelle 22, identique au connecteur 16, dont la tranche supérieure 23 est légèrement au-dessus de la face supérieure 24 de la paroi supérieure 21 du boîtier du lecteur-enregistreur 13. Le connecteur femelle 22 coopère avec le connecteur mâle 17 ' en saillie de la face inférieure du lecteur-enregistreur 14. Pour la connexion électrique du connecteur femelle 22 aux pistes conductrices 25 de la plaquette 19 on prévoit des pattes 26 (figures 4 et 5) en nombre égal à celui des pistes 25 L'extrémité supérieure 27 de chaque patte 26 est fixée au boîtier de connecteur femelle 22 et comprend une partie cambrée 28 dans le logement d'introduction du connecteur mâle 17 ' du lecteur-enregistreur 14, chaque partie cambrée 28 étant destinée à entrer en contact avec. une piste conductrice correspondante de ce connecteur mâle 17 '. La partie inférieure 29 de chaque patte 26 est cambrée sur une petite section de façon à présenter une partie extrême 30 parallèle au corps de la patte 26 en contact avec, et soudée à, une piste de la plaquette 19 Les pattes 26 sont par exemple du type à "wrapper", c'est-à-dire du genre de celles qui reçoivent des fils enroulés. Pour la fixation (mécanique) du boîtier de connecteur 22 à la plaquette 19, le bord supérieur 31 de cette dernière présente une encoche 32 (figure 5) et, de la face inférieure 33 du boîtier de connecteur 22 est en saillie une patte 34 appliquée, grâce à une vis, contre la partie de plaquette 19 qui se trouve au fond de l'en- coche 32 Cette patte 34 fait partie d'une pièce 34 a fixée au con- necteur par un système à vis et écrou 35. Dans l'exemple la paroi supérieure 21 du lecteur-enregistreur est bombée autour de l'ouverture du connecteur 22 De la plaquette 12 de circuit imprimé du contrôleur 11 sont en saillie vers le haut des tiges conductrices 36 f, 362, etc (figure 7) qui sont raccordées électriquement aux contacts internes du con- necteur femelle 16 (ces tiges peuvent également faire partie de ce connecteur) Les tiges 361 364 constituent les sorties du con- trôleur Il qui sont destinées à la sélection du lecteur-enregistreur qui sera en liaison avec le contrôleur par l'intermédiaire des autres tiges 365 à 3619 (non montrées), qui constituent des entrées-sorties de ce contrôleur Toutes les tiges 36 sont alignées, c'est-à-dire dans un même plan vertical. Les bornes 365 à 3619 fournissent, lorsqu'elles constituent des sorties, des signaux de commande de lecture ou d'écriture à l'un des lecteursenregistreurs Réciproquement lorsque les bornes 365 à 3619 constituent des entrées elles reçoivent, pour les transmettre à l'unité centrale, les signaux lus par un lecteur- enregistreur déterminé 13, 14, etc Les pistes 25 sur les plaquettes 19, 19 ' de circuits imprimés sont telles que la borne 361 est en liaison avec le lecteur-enre- gistreur 13, c'est-à-dire le premier, en partant du bas, des lecteurs- enregistreurs empilés; la borne 362 est en liaison avec le second 253333 ? lecteur-enregistreur 14; la borne 363 est reliée au lecteur-enre- gistreur disposé au-dessus de celui de référence 14, et la borne 364 est connectée au lecteur-enregistreur supérieur. A cet effet la piste 251, qui est de rang N 01 (en partant de la gauche) sur la plaquette 19, est reliée à la tige 36, par l'intermé- diaire du connecteur femelle 16 et du connecteur mâle 17 qui présente les extrémités inférieures 37 des pistes 25 La tige 362 est connectée à la piste 252, de rang N 02 sur la plaquette 19 De même la tige 363 est connectée à la piste 253 de rang N 03 sur la plaquet- te 19, et la tige 364 est reliée à la piste 364. La piste 251 est reliée à une porte de validation des divers circuits du lecteur-enregistreur 13 Lorsqu'elle reçoit un signal, les signaux provenant des bornes 365 à 3619 agissent sur le lecteur- enregistreur 13 Autrement dit ce n'est que lorsque la piste 251 véhicule un signal que le lecteur-enregistreur 13 peut fonctionner. La piste 252 est reliée à la première borne (en partant de la gauche) 381 du connecteur 22 La piste 253 est reliée à la seconde borne 382 de ce même connecteur 22 De façon analogue la piste suivante 254 est reliée à la borne de rang inférieur d'une unité du connecteur 22. De cette manière lorsque le lecteur-enregistreur 14 est dispo- sé au-dessus du lecteur-enregistreur 13, le connecteur 17 ' étant enfiché dans le connecteur femelle 22 du lecteur 13, la piste 252 de la plaquette 19 est reliée à la piste 25 '1 de la plaquette 19 ' Ainsi la borne 362 du contrôleur Il est reliée à la piste 25 'î et une connexion est donc établie entre la borne 362 et le second (en partant du bas) lecteurenregistreur 14 On voit que, de façon plus générale, une connexion est établie entre la nième borne de commande du contrôleur 11 et le nième lecteur-enregistreur de la pile de tels appareils, et cela avec des appareils identiques en tous points, notamment en ce qui concerne les pistes 25, 25 ' sur les plaquettes de circuits imprimés 19, 19 '. Pour que les divers lecteurs-enregistreurs 13, 14, etc soient convenablement empilés, tant pour des raisons esthétiques que pour 253333 ? le bon fonctionnement (par coopération correcte des connecteurs femelles 22 avec les connecteurs mâles 17 ') chacun des boîtiers des lecteursenregistreurs comprend des moyens de positionnement par exemple du type de ceux représentés sur les figures 2 et 3. A la paroi supérieure 21 du boîtier du lecteur-enregistreur 13 sont fixées, au voisinage des quatre coins, des coupelles 41, 42, 43 et 44 dont chacune est destinée à recevoir par encliquetage un pied correspondant 45 en saillie vers le bas de la paroi inférieure 20 ' du lecteur-enregistreur supérieur 14. De même la face supérieure du contrôleur Il présente quatre coupelles destinées à recevoir les pieds du lecteur-enregistreur 13. Chaque coupelle 41 est fixée par encliquetage à la paroi supérieure correspondante (figure 3) A cet effet la partie inférieure de chaque coupelle 41 présente une rainure périphérique 46 dans laquelle pénètre le bord d'une ouverture de la paroi 21 Pour permet- tre l'encliquetage d'un pied la partie supérieure de la face interne de la coupelle 41 comporte un redent 47 coopérant avec un épaule- ment 48 ' du pied 45 '. Le pied 45 ' est également fixé par encliquetage à la paroi 20 ' et comporte dans sa partie supérieure, à cet effet, une rainure 49 ' dans laquelle pénètre le bord d'une ouverture de cette paroi 20 '. Ainsi la mise en place des lecteurs-enregistreurs s'effectue de façon particulièrement simple et sûre et, en raison de la configu- ration des pistes 251 à 254 sur les plaquettes de circuits impri- més 19, 19 ', il n'est pas nécessaire de prévoir de programmation pour l'aiguillage des signaux vers les lecteurs-enregistreurs. Il va de soi qu'un ordinateur notamment un micro-ordinateur avec son unité centrale et ses organes périphériques constitués par le contrôleur et les lecteurs-enregistreurs entre dans le cadre de l'invention. Bien entendu à la place de lecteurs-enregistreurs de disques magnétiques on peut prévoir d'autres organes de lecture et/ou d'enregistrement empilables, par exemple des lecteurs-enregistreurs de bandes magnétiques, notamment en cassettes. 253333 ? REVENDICATIONS 1 Lecteur-enregistreur ( 13) de données, notamment lecteur- enregistreur de disques ou bandes magnétiques constituant une mémoire d'ordinateur, en particulier d'un micro-ordinateur, caracté- risé en ce que les faces inférieure ( 18) et supérieure ( 24) de son boîtier présentent des connecteurs complémentaires ( 17, 22) à la verticale l'un de l'autre, le connecteur inférieur ( 17) étant destiné à relier l'unité centrale audit lecteur-enregistreur et le connecteur supérieur ( 22) étant destiné à établir une liaison entre l'unité cen- trale et un lecteur-enregistreur identique ( 14) disposé au-dessus dudit lecteur-enregistreur ( 13), les signaux de liaison transitant par le connecteur inférieur ( 17). 2 Lecteur-enregistreur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parois inférieure ( 20) et supérieure ( 21) comprennent des moyens de positionnement complémentaires ( 41 à 44, 45 ') à la verticale les uns des autres. 3 Lecteur-enregistreur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la paroi inférieure ( 20) présente des pieds ( 45 ') et la paroi supérieure ( 21) des coupelles correspondantes ( 41 à 44). 4 Lecteur-enregistreur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les pieds ( 45 ') et les coupelles ( 41) coopèrent par enclique- tage. Lecteur-enregistreur selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de positionnement complémentaires sont fixés par encliquetage aux parois correspon- dantes, respectivement inférieure et supérieure. 6 Lecteur-enregistreur selon l'une quelconque des revendi- cations 2 à 5, caractérisé en ce que le boîtier étant de forme générale rectangulaire les moyens de positionnement complémen- taires sont au voisinage des quatre coins des faces supérieure et inférieure. 7 Lecteur-enregistreur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une plaquette 253333 ? verticale de circuits imprimés ( 19) entre les connecteurs inférieur et supérieur. 8 Lecteur-enregistreur selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité centrale (ou un contrôleur), à laquelle ledit lecteur- enregistreur ( 13) est destiné à être associé, en pile, avec d'autres lecteurs enregistreurs identiques ( 14), comportant N sorties d'adres- sage ( 361, 362, 363, 364), la configuration des pistes ( 25) sur la plaquette ( 19) de circuits imprimés est telle que lorsqu'un signal apparaît sur la sortie de rang N une liaison est établie entre le lecteurenregistreur de même rang N dans la pile et l'unité centrale ou le contrôleur. 9 Lecteur-enregistreur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la plaquette de circuit imprimé ( 19) comprend N pistes d'adressage ( 25 V, 252, 253, 254) dont la première ( 251) est destinée à établir la liaison entre un moyen d'autorisation de fonctionnement de ce lecteurenregistreur ( 13) et une sortie d'adressage et dont les autres ( 252, 253, 254) établissent des liaisons entre le connecteur inférieur ( 17) et le connecteur supérieur ( 22). Lecteur-enregistreur selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque piste d'adressage, à partir de celle de rang 2, connecte une borne de même rang du connecteur inférieur ( 17) à la borne de rang inférieur d'une unité ( 38) du connecteur supérieur ( 22), les bornes de mêmes rangs ( 371 38,) des connecteurs inférieur et supérieur étant à la verticale l'une de l'autre. 11 Lecteur-enregistreur selon l'une quelconque des revendica- tions 7 à 10, caractérisé en ce qu'un bord inférieur ou supérieur de la plaquette verticale ( 19) de circuits imprimés constitue un con- necteur mâle ( 17) formant l'un desdits connecteurs et l'autre bord supérieur ou inférieur est relié à un connecteur femelle ( 22) formant l'autre connecteur dudit lecteur-enregistreur. 12 Ordinateur, notamment micro-ordinateur, comprenant une unité centrale et -au moins un lecteur-enregistreur de disques ou bandes magnétiques, caractérisé en ce que ledit lecteur-enregis- treur ( 13) est selon l'une quelconque des revendications précédentes. 2 33337 13 Ordinateur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte entre l'unité centrale et le premier lecteur-enre- gistreur ( 13) un contrôleur ( 11) dont la face supérieure du boîtier comporte un connecteur ( 16) complémentaire du connecteur ( 17) de la paroi inférieure du premier lecteur-enregistreur ( 13). 14 Ordinateur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un lecteur-enregistreur selon l'une quelconque des revendications 2 à 6 et en ce que la face supérieure du bottier du contrôleur ( 11) présente des moyens de positionnement complé- mentaires des moyens de positionnement de la face inférieure du lecteur-enregistreur ( 13). * 15 Ordinateur selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que le connecteur ( 16) du contrôleur ( 11) présente les entrées- sorties de l'ordinateur et les sorties d'adressage ( 361 à 364).