FR 2528268 A1 19831216 FR 8309669 A 19830610 Herse rotative munie d'un entraînement perfectionné L'invention, rentrant dans le secteur du travail de la terre, concerne une herse rotative, munie d'une pluralité d'organes de travail, qui sont disposés en une rangée transversale au sens de l'avance- emnt de la machine, et qui peuvent être entraînés autour d'axes sensiblement verticaux à l'aide d'une transmis- sion, comprenant un engrenage conique en prise avec l'un des engrenages droits solidaires des axes des organes de travail. Dans des machines de ce genre, l'entraînement des organes de travail représente, tant pour sa réali- sation que pour son montage en usine, une partie rela- tivement coûteuse de la machine. Avec la construction selon l'invention, on peut obtenir une réduction importante de ce coût, par le fait que l'engrenage conique est monté à rotation autour d'un axe sensiblement vertical disposé de manière à être immobile. Grâce à cette construction, on obtient non seulement une disposition plus simple de la transmis- sion par engrenage conique, mais aussi que la précision exigée pour le montage soit moins rigoureuse. Un autre aspect de l'invention concerne la structure générale d'une telle machine pour travailler le sol, munie d'une pluralité d'organes de travail, disposés en une rangée transversale au sens de l'avan- cement de la machine, et qui peuvent être entraînés autour d'axes sensiblement verticaux à l'aide d'une transmission comprenant des engrenages droits qui sont logés dans une pièce de châssis et qui sont en liaison entraînante l'un avec l'autre, tandis qu'il y a égale- ment une transmission par engrenage conique logée dans une boite d'engrenage disposée sur la partie supérieure 2528268. de la pièce de châssis et ouverte du côté inférieur pour communiquer avec une enceinte de la pièce de châssis De cette manière, la boite d'engrenages pour la transmission par engrenage conique peut avoir une construction très simple, alors que, par sa liaison avec l'enceinte de la pièce de châssis, un graissage peut être effectué à partir de cette enceinte. Un troisième aspect de l'invention concerne une machine pour travailler le sol, munie d'une plura- lité d'organes de travail disposés en une rangée transversale au sens de l'avancement de la machine,et qui peuvent être entraînés autour d'axes sensiblement verticaux à l'aide d'une transmission comprenant des engrenages droits, qui sont en liaison entratnante l'un avec l'autre, et également des engrenages coni- ques, dans laquelle une roue d'engrenage conique, qui peut tourner autour d'un axe sensiblement vertical, est reliée à une roue droite à l'aide d'un accouple- ment à griffes ou similaire De cette manière, on peut créer une liaison entraînante entre la transmis- sion par engrenage conique et la transmission par engrenages droits, qui rend le montage simple et n'exigeant pas un réglage très précis. N. N 3 2528268 D'autres objets et caractéristiques de l'inven- tion apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques modes de réalisation du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: La figure 1 est une vue en plan d'une machine, selon l'invention. La figure 2 représente, à plus grande échelle, une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2; et La figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3. La structure représentée sur les figures concerne une machine pour travailler le sol, munie d'une pièce de châssis 1, qui est transversale au sens de l'avancement A La pièce de châssis 1 est réalisée sous la forme d'une poutre creuse en tôles d'acier dont la partie inférieure présente une section en U avec des parois longitudinales qui divergent vers le haut et un fond inférieur plat sensiblement horizontal A leur partie supérieure, les parois longitudinales sont recourbées sensiblement à l'horizontale vers l'exté- rieur Cette partie supérieure est couverte par une plaque, qui est fixée à l'aide de boulons sur les bords recourbés des parois longitudinales Près de l'axe longitudinal de la pièce de châssis 1 est disposé un alignement d'organes de travail 2, dont les axes de rotation, formés par les axes d'arbres sensiblement ver- ticaux 3, sont situés de préférence à 25 centimètres environ l'un de l'autre Chacun des arbres 3 est logé dans un tube 4, qui s'étend vers le bas L'extrémité supérieure de chaque tube 4 passe à travers une ouver- ture ménagée dans le fond de la partie inférieure de la pièce de châssis 1 et est fixée à l'aide d'une bride 5 4 2528268 et de boulons 6,respectivement 7 Chaque arbre 3, qui a le même diamètre sur toute sa longueur, fait saillie à la partie supérieure et à la partie inférieure hors du tube 4 A l'extrémité supérieure du tube 4, l'axe 3 est supporté par un palier à billes 8 disposé contre un épaulement prévu pour cela, à l'intérieur du tube 4. Au voisinage de son extrémité inférieure chaque axe 3 est supporté par un palier à billes 9, disposé à quel- que distance au-dessus de l'extrémité inférieure du du tube 4, contre un épaulement interne du tube Le palier à billes inférieur 9 est maintenu en place à l'aide d'une bague d'écartement 10, prenant appui contre un anneau 11, disposé autour de l'axe et contre lequel repose le moyeu d'un support 12 d'un organe de travail 2, ledit support étant calé sur l'extrémité inférieure de l'axe à l'aide d'une broche de retenue Entre l'anneau 11 et le palier 9 est disposé dans le tube 4 une retenue d'huile A quelque distance au-dessous de son milieu, chaque tube 4 passe à travers une ouverture ménagée dans une plaque 13 sensiblement horizontale et par conséquent à peu près parallèle au fond de la pièce de châssis 1 Le tube 4 saillit hors de la plaque 13 d'une longueur à peu près égale au diamètre du tube Derrière le tube 4 la plaque 13 est recourbée à angle droit vers le bas Entre la plaque 13 et le fond de la pièce de châssis 11 est disposée une douille d'écartement 14, dans laquelle passe le boulon 7, qui sert également à la fixation de la bride 5 L'avant de la plaque 13 est boulonné, à l'aide de boulons 15, sur le bord, recourbé vers l'arrière, d'une plaque 16 sensiblement verticale qui s'étend vers le haut et dont le bord supérieur, replié vers l'arrière, est fixé à l'avant de la pièce de châssis 1, sur la face inférieure du bord, recourbé vers l'avant, de la paroi longitudinale avant de la partie inférieure de la pièce de châssis Les plaques 13 et 16 s'étendent sur toute la longueur de la pièce 2528268 de châssis 1 A chaque extrémité de la pièce de châssis 1 est disposée une plaque latérale 17 de forme générale rectangulaire et qui s'étend depuis la partie supérieure de la pièce de châssis 1 jusqu'au niveau du bord recourbé arrière de la plaque horizontale 13 Les plaques 17 sont fixées à la plaque horizontale 13 et à la plaque verti- cale 16 Vers l'avant on a disposé vers le milieu de chaque plaque 17, un tourillon 18, autour duquel peut pivoter un bras 19, qui s'étend le long de la plaque 17 vers l'arrière Vers l'arrière chacune des plaques 17 est munie d'une série de trous 20, dans lesquels peut être introduit un boulon 21, le tout de manière, que les bras 19 puissent être mis dans plusieurs positions par rapport aux plaques 17 par rotation autour du tourillon 18 Les extrémités libres des bras 19 sont munies de paliers pour un rouleau 22, qui peut tourner librement et dont l'axe longitudinal est pratiquement parallèle au plan défini par les axes de rotation des organes de travail 2 Chacun des supports 12, disposé à une extré- mité d'un axe 3, est muni à chacune de ses extrémités d'une douille 23, qui s'étend vers le bas, qui est ouverte à sa partie inférieure et dans laquelle est engagé le côté de fixation d'une dent 24, qui est réa- lisée en acier à ressorts Chaque dent 24 est fixée à l'aide d'une broche de retenue qui passe à travers des trous dans les parois de la douille 23 et un trou dans la dent, et elle est disposée de manière à traîner par rapport au sens de rotation de l'organe de travail correspondant Parce que le côté de fixation de la dent est muni de plusieurs trous, situés l'un au-dessus de l'autre, la dent peut être déplacée vers le bas après avoir enlevé la broche de retenue et après avoir dis- posé cette broche de nouveau dans le trou sus-jacent, si ceci est désiré, par exemple pour compenser l'usure de la dent Dans la pièce de châssis 1, est soudée à l'extrémité supérieure de chaque axe 3, une roue dentée droite 25, de manière telle que les roues dentées de deux axes voisins 3 soient en liaison entraînante l'une avec l'autre. Près du milieu de l'alignement d'engrenages 25 est disposéesur la face supérieure d'une roue dentée droite, une roue dentée conique 26 qui fait saillie à travers une ouverture ménagée dans la plaque de couver- ture de la parite inférieure de la pièce de châssis 1 (figure 2) La roue conique 26 est disposée sur l'extré- mité inférieure d'un pivot 27 Le pivot 27 est inmobi- lisé dans une boite d'engrenages 27 A, qui est ouverte à sa partie inférieure et est fixée sur la plaque supé- rieure de la pièce de châssis 1, le tout de manière, que l'enceinte formée par la boîte d'engrenages 27 A 1 S communique avec celle formée par la pièce de châssis 1. De cette façon, une construction peu coûteuse est possi- ble avec un montage simple La roue dentée conique 26 peut tourner librement grâce à deux paliers à billes 28, situés à quelque distance l'un au-dessus de l'autre sur l'axe 27 Le palier à billes inférieur 28, qui est séparé du palier à billes supérieur 28 par une douille d'écarte- ment 29, repose sur un collet 30, qui se trouve à la partie inférieure du pivot 27 et qui est située juste au-dessus de l'extrémité, soudée à la roue 25 de l'axe 3. Le palier à billes supérieur 28 repose contre une sail- lie 31, en forme de douille, formée par la paroi supé- rieure de la boite d'engrenages 27 A et qui s'étend vers le bas et dans laquelle le pivot 27 est immobilisé Le pivot 27 est fixé à la partie supérieure de la boite d'engrenages 27 A à l'aide d'un anneau de blocage 32. La fixation de la roue conique 26 sur la partie supé- rieure de la roue droite 25 est obtenue, dans cet exem- ple de réalisation,à l'aide de broches 33 Les broches 33 sont introduites à partir de la face inférieure de la roue 25 dans des ouvertures prévues à cet effet, le tout de manière que les têtes des broches soient noyées 7 2528268 dans cette roue Les extrémités supérieures des broches 33 s'étendent jusqu'à la face supérieure de la roue dentée conique 26 La fixation des broches 33 peut se faire à l'aide d'un adhésif, par exemple celui connu sous le nom commercial de "loctite" On peut aussi obte- nir une fixation en soudant les extrémités supérieures des broches 33 à la roue conique 26 Une autre possi- bilité, qui n'est pas représentée plus en détail pour une liaison entre la roue dentée conique 26 et la roue dentée droite 25 consiste à utiliser un accouplement à griffes; une grande précision n'est pas exigée pour une telle réalisation. La roue conique 26 est en liaison entraînante avec un pignon conique 34 Le pignon 34 est disposé sur un axe 35 qui s'étend vers l'avant et qui est supporté par deux paliers à billes 36, situés à quelque distance l'un de l'autre à l'avant de la boîte d'engrenages 27 A. L'axe 35 saillit à l'avant hors de la botte d'engrenages 27 A et peut être relié à l'aide d'un arbre intermédiaire 37, à l'arbre de prise de force d'un tracteur. D'un côté de la roue conique 26 et au voisi- nage du plan défini par les axes de rotation des organes de travail 2, est disposé un organe 38 en forme d'aube, qui est situé juste au-dessus des roues 25 et qui est fixé sur le fond de la pièce de châssis 1 (figures 3 et 4) à l'aide d'un support 39 s'étendant vers l'arrière, d'une douille d'écartement 40 et de deux boulons 41. Comme le montre la figure 3, l'avant de l'organe 38 est situé juste devant le plan des axes de rotation des organes de travail 2 L'aube 38 est rectiligne, elle forme avec ledit plan un angle d'environ 30 et s'étend obliquement vers l'arrière A son extrémité, dirigée vers la roue conique, l'aube 38, qui s'étend pratiquement jusqu'à cette roue, est taillée en sifflet, de manière à présenter un profil correspondant à celui de la roue conique 26 à sa circonférence Devant l'aube 38 est disposé un second organe en forme d'aube - 42, qui est fixé à l'avant du fond de la pièce de chas- sis 1 à l'aide de boulons 43 Vue en plan, l'aube 42 est de forme générale triangulaire, avec la base située à l'avant de la pièce de châssis Les deux autres côtés, dirigés vers l'arrière, sont curvilignes pour épouser la circonférence des roues droites 25 et sont situés à proximité immédiate de celles-ci. Comme le montre la figure 4, la partie de l'aube 42, qui comprend les côtés qui convergent vers l'arrière, s'étend à partir de sa fixation obliquement vers le haut,et l'extrémité de l'aube se-trouve prati- quement à mi-hauteur d'une roue 25 L'extrémité en cause est située derrière le point avant de la roue 25, à une distance égaie à environ la moitié du rayon de cette roue Grâce aux deux aubes 42 et 38 on peut ame- ner facilement avec le sens de rotation indiqué, par la voie de l'ouverture dans laquelle se trouve la roue conique 26, un lubrifiant à partir de la pièce de châssis 1 par l'ouverture de la face inférieure de la boîte d'engrenages 27 A (figures 3 et 4). Vers le milieu de la pièce de châssis 1 on a disposé à l'avant sur la plaque 16, une potence, qui s'étend vers le haut La partie supérieure de la potence 44 s'étend transversalement au sens de l'avancement A et ses extrémités sont accouplées à l'arrière de la pièce de châssis 1 à l'aide de tirants divergents 45. Au voisinage de son milieu, cette partie supérieure est munie d'oreilles 46, situées à quelque distance l'une de l'autre et entre lesquelles peut être disposé le bras supérieur du dispositif de levage à trois points d'un tracteur, tandis que les bras inférieurs de l'accouple- ment à trois points peuvent être accouplés à des bro- ches 47, qui se trouvent du côté inférieur de la potence 44. La machine décrite ci-avant fonctionne de la manière suivante: Pendant le fonctionnement, la machine accou- plée, à l'aide de la potence 44, au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et l'axe 35 est relié, à l'aide de l'axe intermédiaire 37, à l'axe de prise de force du tracteur Lors de l'avancement de la machine suivant la flèche A, on imprime aux organes de travail 2, à l'aide de la transmission décrite ci-avant à partir de l'axe de prise de force du tracteur, un mouvement rotatif suivant les flèches indiquées sur les figures 1 et 3 Deux organes de travail 2 situés l'un à côté de l'autre et tournant dans des sens opposés, travaillent, à l'aide de dents en acier à ressorts 24, des bandes de terre qui se chevauchent A l'aide du rouleau 22, qui est situé à l'arrière et dont la hau- teur peut être réglée à l'aide des bras 19, on peut régler la profondeur de travail des organes de travail 2 et l'appui de la machine sur le sol. L'utilisation d'arbres 3 ayant le même diamè- tre sur toute leur longueur supprime des usinages et des travaux coûteux, tandis que le support à l'aide des tubes 4 rend des carters de palier coulés superflus. Les tubes 4 ont une longueur qui correspond environ au diamètre d'un engrenage 25 qui est de l'ordre de 25 centimètres Les plaques de support 13 et 16 ne renforcent pas seulement la pièce de châssis 1, mais donnent également une protection effective contre les projections de pierres et similaires La mise en place des tubes 4 à l'aide des brides 5, qui sont munies de trous taraudés, peut se faire simplement et rapidement ainsi que la mise en place des roues 25 par soudure. La boîte d'engrenages 27 A peut être bon marché, parce qu'elle est ouverte à la partie inférieure, tandis que le maintien du pivot fixe 27, de la roue dentée coni- que 26, demande peu de préparatifs supplémentaires. La fixation de la roue conique 26 sur la partie supérieure d'une roue droite 25 demande peu de précision et peut être simple Ceci vaut surtout, si on utilise un accouplement à griffes pour la liaison des deux éléments La transmission de chaleur peut se faire néanmoins facilement entre les roues 26 et 25, tandis que le graissage dans la boîte d'engrenages 27 A à l'aide des aubes 42 et 38 est obtenu par la voie de la partie inférieure ouverte de la boîte d'engrenages 27 A. La machine décrite ci-avant peut être produite ainsi à meilleur marché par l'utilisation d'éléments peu coûteux et par l'économie réalisée sur leur montage. REVENDICATIONS 1 Herse rotative, munie d'une pluralité d'or- ganes de travail ( 2), qui sont disposés en une rangée transversale au sens de l'avancement(A)de la machine, et qui peuvent être entraînés autour d'axes ( 3) sensible- ment verticaux à l'aide d'une transmission comprenant des engrenages coniques ( 26, 34) en prise avec l'un des engrenages droits ( 25) solidaires des axes des organes de travail, caractérisée en ce qu'une roue dentée ( 26) de l'engrenage conique peut tourner autour d'un pivot ( 27) qui s'étend vers le haut et qui est disposé de : manière à être immobilisé. 2 Herse rotative selon la revendication 1, caractérisée en ce que le pivot ( 27) est disposé près de la face supérieure d'une boite d'engrenages ( 27 A). 3 Herse rotative, munie d'une pluralité d'organes de travail ( 2), qui sont disposés en une rangée transversale au sens de l'avancement de la machine, et qui peuvent être entraînés autour d'axes ( 3) sensiblement verticaux à l'aide d'une transmission comprenant un engrenage conique ( 26, 34)selon la reven- dication 1, caractérisée en ce qu'une roue dentée ( 26) de l'engrenage conique est disposée sur un pivot ( 27), qui est fixé exclusivement sur la partie supérieure de la boîte d'engrenages ( 27 A). 4 Herse rotative selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que la boîte d'engrenages ( 27 A) est disposée sur la partie supérieure d'une pièce de châssis ( 1), dans laquelle sont logées des roues à dents droites ( 25), qui sont en liaison entraînante l'une avec l'autre, et la face inférieure de la boîte d'engrenages est ouverte de manière que l'enceinte formée par la botte d'engrenages soit en communication avec l'enceinte dans laquelle se trouvent les roues dentées ( 25) susdites. Herse rotative, munie d'une pluralité d'organes de travail ( 2), disposés en une rangée trans- versale au sens de l'avancement de la machine, et qui peuvent être entraînés autour d'axes ( 3) sensiblement verticaux à l'aide d'une transmission comprenant des roues droites ( 25) logées dans une pièce de châssis ( 1) et qui sont en liaison entraînante l'une avec l'autre, tandis qu'il y a également une transmission par engre- nage conique ( 26, 34), qui loge dans une boite d'engre- nages ( 27 A), disposée sur la partie supérieure de la pièce de châssis, caractérisée en ce que la boite d'engrenages ( 27 A) est ouverte du côté inférieur pour communiquer avec l'enceinte de la pièce de châssis ( 1), dans laquelle se trouvent les roues droites ( 25) sus- nommées. 6 Herse rotative selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une roue dentée ( 26) de l'engrenage conique ( 26, 34) est fixée sur la face supérieure d'une roue droite ( 25) sur l'axe ( 3) d'un organe de travail ( 2). 7 Herse rotative selon la revendication 6, caractérisée en ce que la liaison entre la roue conique ( 26) et la roue droite ( 25) comprend un accouplement à griffes. 8 Herse rotative, munie d'une pluralité d'organes de travail ( 2), disposés en une rangée trans- versale au sens de l'avancement de la machine, et qui peuvent être entraînés autour d'axes ( 3) sensiblement verticaux à l'aide d'une transmission comprenant des roues à dents droites ( 25), qui sont en liaison entraî- nante l'une avec l'autre, et également un engrenage conique ( 26, 34), caractérisée en ce qu'une roue ( 26) de l'engrenage conique qui peut tourner autour d'un pivot ( 27) sensiblement vertical, est reliée à une roue à dents droites ( 25) à l'aide d'un accouplement à griffes ou similaire. 9 Herse rotative selon la revendication 6, caractérisée en ce que la roue conique ( 26) est reliée à la roue droite ( 25) à l'aide de broches ( 33). Herse rotative selon la revendication 9, caractérisée en ce que les broches ( 33) sont fixées à l'aide d'un adhésif. 11 Herse rotative selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'à proximité de l'engrenage conique ( 26, 34) il y a des organes en forme d'aube ( 38, 42) pour le graissage de cet engrenage. 12 Herse rotative selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'un organe en forme d'aube ( 38) est disposé près de la face supérieure d'une roue. 13 Herse rotative selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'organe en forme d'aube ( 38) s'étend au voisinage du plan défini par les axes de rotation ( 3) des organes de travail ( 2). 14 Herse rotative selon la revendication 12 ou 13, caractérisée en ce que l'organe en forme d'aube ( 38) forme un angle d'environ 300 avec le plan défini par les axes de rotation ( 3) des organes de travail ( 2). 15 Herse rotative selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que l'organe en forme d'aube ( 38) s'étend à partir de l'avant, en direction de la roue conique ( 26) obliquement vers l'arrière. 16 Herse rotative selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisée en ce que l'organe en forme d'aube ( 38) a du côté de la roue conique ( 26) un profil qui est adapté à celui de la circonférence de ladite roue. 17 Herse rotative selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisée en ce qu'un second organe en forme d'aube ( 42) est disposé devant l'organe en forme d'aube ( 38) nommé le premier. 18 Herse rotative selon la revendication 17, caractérisée en ce que le second organe en forme d'aube ( 42) est situé entre la roue dentée droite ( 25), sur laquelle est disposée la roue conique ( 26), et une roue ( 25) voisine, qu'il s'étend vers l'arrière et qu'il présente une forme générale de triangle curviligne dont les côtés incurvés épousent la circonférence des roues droites ( 25) respectives. 19 Herse rotative selon la revendication 17 ou 18, caractérisée en ce que le second organe en forme d'aube ( 42) s'étend à partir de sa fixation, oblique- ment vers le haut et vers l'arrière, son extrémité arrivant sensiblement à mi-hauteur des roues droites ( 25). Herse rotative selon l'une quelconque des revendications 2 à 19, caractérisée en ce que le pivot ( 27) de la roue conique ( 26) est logé dans un manchon coulé ( 31) d'une pièce avec la boite d'engrenages ( 27 A). 21 Herse rotative selon l'une quelconque des revendications 4 à 20, caractérisée en ce que les roues à dents droites ( 25) sont soudées sur les extrémités supérieures des axes ( 3) des organes de travail ( 2).