FR 2527304 A1 19831125 FR 8308447 A 19830520 1 La présente invention concerne un appareil propre à assurer la suspension d'un moteur hydraulique du type a symétrie radiale. Un moteur hydraulique de ce type est connu par exemple par la demande de brevet néerlandais N O 80 00115 et ce type de moteur est prévu pour être engagé à coulissement directe- ment sur l'arbre à entraîner Ceci peut être obtenu soit en conformant l'arbre du moteur hydraulique sous forme d'arbre creux susceptible de recevoir intérieurement l'ar- bre à entraîner et en disposant des clavettes longitudi- nales pour leur solidarisation radiale; mais inversement, on peut également prévoir l'engagement coaxial de l'arbre de sortie du moteur hydraulique à l'intérieur d'un logement en creux disposé sur une extrémité de l'arbre à entraîner avec un système de clavettes longitudinales. Un dispositif de ce genre permettant d'accoupler un moteur hydraulique à un arbre à entraîner, le moteur hydraulique étant en quelque sorte suspendu librement à l'arbre à entraîner, comporte des avantages lorsque l'on doit transmettre des couples importants; en effet dans ce cas, on évite l'utilisation de boites de vitesse qui sont coûteuses et encombrantes; en même temps on évite les problèmes d'alignement dans les organes de transmission. Toutefois, le dispositif auquel appartient l'invention et consistant à suspendre librement le moteur hydraulique à l'extrémité de l'arbre à entraîner, oblige à résoudre un problème provenant de ce que l'arbre entraîné supporte non seulement la charge du poids du moteur mais également des forces qui sont proportionnelles au couple transmis par le moteur Or ces forces peuvent varier sensiblementen cours de fonctionnement et il en résulte que l'on est obligé d'uti- liser des arbres beaucoup plus lourds que ce qui serait nécessaire si l'arbre avait à supporter seulement le poids du moteur hydraulique. 1 C'est pourquoi il est apparu utile de pouvoir disposer d'un appareil permettant de compenser les effets des forces de réaction engendrées par la transmission du cou- ple au niveau de l'arbre. L'invention permet de résoudre ce problème. A cet effet l'invention concerne un dispositif de suspen- sion pour moteur hydraulique et le dispositif est carac- térisé en ce qu'il comporte un bras maintenu dans une position sensiblement horizontale en cours de fonctionne- ment et dont une extrémité est apte à être solidarisée au moteur hydraulique, l'autre extrémité étant tourillonnée sur un axe maintenu dans un plan vertical, ledit bras recevant, entre ses deux extrémités, l'action d'un dispositif support apte à exercer une poussée verticale proportionnelle à la pression de travail s'exerçant dans le moteur hydraulique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec les dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation latérale d'une forme de réalisation d'un appareil selon l'invention; La figure 2 est une vue en coupe transversale vue selon la ligne II-II de la figure 1. Selon la figure 1, le moteur hydraulique est représenté de façon schématique en 1, et il comporte un arbre 2 qui, dans l'exemple représenté, est prévu pour tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, comme on le voit par la flèche 3; l'arbre 2 est couplé par une liaison à clavettes à un arbre d'entraînement (non représenté). Le carter du moteur hydraulique est solidarisé par des boulons 4 à un bras 5 de l'ensemble de suspension. Ces boulons 4 peuvent avantageusement être constitués des 1 boulons de solidarisation de la tête de cylindre de l'un des cylindres du moteur hydraulique qui sont de toute façon en place et qui sont donc utilisés pour la fixation de l'extrémité du bras 5. Dans l'exemple réalisé, le bras de levier 5 est de cons- truction tubulaire et de section sensiblement carrée, l'extrémité distale par rapport au moteur hydraulique étant légèrement en tronc de cône et aboutissant au man- chon 6 dont l'alésage intérieur est fileté et qui reçoit intérieurement le boulon à oeillet 7; cet oeillet est positionné à la partie inférieure du manchon 6 et il est inséré entre les deux flancs 9 solidaires de la tige verticale 10, en étant engagé à pivotement sur le touril- lon 8. A l'extrémité inférieure de la tige 10, c'est-à-dire à l'extrémité opposée au rattachement de cette tige au bras , est également positionné un écrou à oeillet 11, dont l'oeillet est inséré entre les flancs verticaux 13 d'un socle 14 en permettant ainsi le pivotement de la tige selon le tourillon 12. La construction est de cette façon prévue pour permettre le pivotement de la tige 10 par rapport au bras 5 et au socle 14 mais uniquement dans un plan vertical contenant l'axe longitudinal du bras 5 ou dans un plan parallèle. Le jeu des écrous à oeillets respectivement 7 et Il (vissés respectivement dans la tige 10 et dans le manchon 6) permet d'ajuster à la valeur désirée l'écartement entre le socle 14 et le bras 5. Entre les deux extrémités du bras 5, ce dernier est monté solidaire d'un dispositif 15 représenté en vue transver- sale à la figure 2 Le dispositif support 15 repose sur le socle 14 et il est solidarisé à sa partie supérieure sur le bras par un boulon à oeillet 16 et à sa partie 1 inférieure sur le socle 14 également par un boulon à oeillet 17; le boulon supérieur est monté sur un axe de tourillonnement maintenu entre les flancs 19 solidaires du bras 5; tandis qu'à la partie supérieure, l'oeillet du boulon à oeillet 17 est lui-méme engagé sur l'axe de tourillonnement inséré entre les flancs 20 solidaires du socle 14. Le positionnement des boulons à oeillet et des flancs supportant l'axe de tourillonnement correspondant, est prévu de telle façon que le mouvement de pivotement de l'ensemble support 15 par rapport au bras 5 et au socle 14, ne soit possible que dans le même plan vertical qui contient la tige 10 ou dans un plan parallèle. Le dispositif support 15 comporte un manchon cylindrique 21 contenant un corps de piston 22 raccordé à l'extrémité proximale du bras 5, le boulon à oeillet 16 étant vissé à l'intérieur de l'extrémité supérieure du piston 22. La base du piston repose sur un empilement de rondelles - Belleville 23 qui permet de supporter au repos le poids du moteur hydraulique. En outre un joint d'étanchéité 24 est disposé entre la paroi intérieure du cylindre 21 et le piston 22; enfin à la base du manchon cylindrique 21 est maintenu une chambre 25 apte à recevoir la pression du fluide hydrauli- que qui s'exerce dans le moteur hydraulique A cet effet cette chambre 25 communique par un alésage 26 avec une entrée 27 connectée à un raccord 28 apte à recevoir la tubulure de connection 28 qui est de préférence du type flexible et dont l'extrémité opposée au raccord 28 est couplée au moteur hydraulique de telle façon que la pression du fluide s'exerçant au-sein du moteur hydrauli- que 1 soit ainsi transmise par le flexible de raccordement 29 jusqu'à la chambre 25. 1 Dans ces conditions le fluide peut, au sein de la chambre , exercer une pression sur le piston 22, pression trans- mise par l'écrou à oeillet 16, le tourillon 30 et les flancs 19 sur le bras de levier 5; et la force de soulé- vement qui s'exerce sur le bras 5 est proportionnelle au couple s'exerçant dans le moteur hydraulique. On voit que de cette façon le moteur est supporté à tout moment de telle façon que l'influence du couple transmis soit effectivement compensée. La tubulure de transmission de pression 29 est de préfé- rence raccordée au bras 5 et comme on le voit à la figure 1 elle passe partiellement à travers ce bras de façon à être ainsi'maintenue en limitant les risques d'être endommagée. Un bras 32 est également solidarisé sur le moteur et il est schématiquement représenté à la figure 1; ce bras 32 sert à assurer la solidarisation du moteur par rapport à un point fixe constitué par exemple par le socle 33 posi- tionné sur le sol Le bras 32 a une position inclinée selon un plan perpendiculaire au plan de la figure. La longueur du bras 32 et sa position sont réglables de façon connue On observera que le dispositif support qui est représenté à la figure 1 est positionné à droite du moteur puisque ce dernier dans l'exemple représenté tourne dans lesens des aiguilles d'une montre Si le moteur doit tourner dans le sens inverse, l'ensemble support serait alors positionné à gauche du moteur Dans le cas o le moteur, selon un arrangement déterminé, peut tourner soit dans le sens horaire ou dans le sens anti-horaire, on pourrait alors utiliser un dispositif de supportage unique conforme à l'invention, à condition que le piston 22 soit prévu à double effet; dans ces conditions, en fonction du sens de rotation, la pression s'exerçant au sein du moteur pourrait être fournie soit à la base du piston, soit à sa partie supérieure Et à cet effet la gaine de transmission 1 pourrait être branchée en utilisant une vanne à trois voies, soit à la chambre inférieure, soit à la chambre supérieure du vérin 15. On observera en outre que diverses variantes de construc- tion peuvent être réalisées Par exemple dans l'exemple qui est représenté, le socle 14 est constitué d'une seule pièce qui dessert à la fois la tige 10 et également le vérin de réglage en hauteur 15 Mais on pourrait également utiliser deux socles indépendants ou deux socles reliés par une tige de liaison On pourrait également prévoir que les flancs respectivement 13 et 20 servant de fixation aux axes de tourillonnement correspondant, soit positionnés et solidarisés directement sur le sol. Des variantes de ce genre peuvent être introduites sans se départir des limites de l'invention. REVENDICATIONS 1 1 Dispositif de suspension pour moteur hydraulique ( 1) du type à symétrie radiale, caractérisé en ce qu'il com- porte un bras ( 5) maintenu en position sensiblement horizontale en cours de fonctionnement et dont une extrê- mité est solidarisée au moteur hydraulique, l'autre extrémité étant supportée à pivotement par un axe maintenu dans un plan vertical, ledit bras comportant entre ses deux extrémités un dispositif support tel qu'un vérin ( 15) apte à exercer sur le bras une force verticale proportion- nelle à la pression de travail s'exerçant au sein du moteur hydraulique. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif support est constitué par un vérin ( 15) dont le cylindre ( 21) est tourillonné sur un point fixe de façon à pivoter dans un plan vertical et reçoit inté- rieurement un piston ( 22) reposant sur des organes ressort ( 23), la base du piston étant en communication avec une chambre ( 25) reliée par une gaine de liaison ( 29) au volu- me intérieur du moteur hydraulique en permettant la trans- mission de la pression régnant au sein du moteur hydrauli- que vers ladite chambre ( 25). 3 Appareil selon la revendication 2 caractérisé en ce que le vérin ( 15) est du type double effet et le piston est en communication par chaque face avec une chambre respectivement supérieure et inférieure, chacune des chambres étant reliées et en communication avec le volume intérieur du moteur hydraulique. 4 Appareil selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comporte une gaine, par exemple sous forme d'un raccord souple, permettant le raccordement du vérin double effet ( 15) au volume intérieur du moteur hydraulique ( 1), 2 527304 1 la gaine de raccordement aboutissant à une vanne à trois voies permettant ainsi le raccordement alternatif de ladite gaine à chacune des chambres du vérin double effet, la communication de l'une ou l'autre chambre étant faite en fonction du sens de rotation du moteur hydraulique. Dispositif selon l'une des revendications qui précède, caractérisé en ce que l'extrémité du bras ( 5) opposée au moteur hydraulique repose, par l'intermédiaire d'une arti- culation à tourillonnement, sur une tige ( 10), elle-même tourillonnée sur point d'appui fixe. 6 Dispositif selon l'une des revendications qui précède, caractérisé en ce que le vérin support ( 15) est relié par l'intermédiaire d'articulatior tourillonnée d'une part à sa partie supérieure au bras ( 5) et d'autre part à sa partie inférieure à un support fixe. 7 Dispositif selon l'une des revendications qui précède, caractérisé en ce que le piston ( 22) est relié à sa partie supérieure au bras de levier ( 5) par un boulon à oeillet ( 16) tandis que le cylindre du vérin est tourillonné à sa partie inférieure sur un point d'appui fixe ( 14) par un boulon à oeillet ( 17). 8 Dispositif selon l'une des revendications 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que le point d'appui fixe est constitué par un socle ( 14). 9 Dispositif selon la revendication ( 8) caractérisé en ce que le socle supporte l'articulation à tourillonnement disposé à la base de la tige ( 10) d'une part et l'articu- lation à tourillonnement disposée à la base du vérin ( 15) d'autre part. 1 10 Appareil selon l'une des revendications 2 à 9 ci- dessus caractérisé en ce que la gaine de raccordement ( 29) transmettant la pression intérieure du moteur hydraulique ( 1) au vérin ( 15), comporte une partie traversant et soli- darisée sur le bras ( 5).