FR 2535554 A1 19840504 FR 8218280 A 19821029 Procédé et anpareil nour la réce Ption de Messaces radio -a si-'ariux de type bi iase. L'invention concerne un appareil pour la réception de mes- sages radio constitués par une succession de signaux "digitaux" comme ceux utilisés pour la transmission entre des balises, sur le sol ou en mer, et un ou des satellites terrestres de surveillance, par exemple pour contribuer au sauvetage de personnes en péril. En raison de la grandeur de l'aire surveillée par un satel- lite, celui-ci doit pouvoir recevoir des messages émanant de plusieurs balises et qui lui parviennent de manière alé- atoire D'autre part, la fréquence des signaux ou bits constitutifs des messages émis par une balise varie au cours du temps, ainsi d'ailleurs que leur fréquence por- teuse. Le contenu d'un message peut varier,notamment d'un message émis par une balise à un message émis par une autre bali- se La détection de la phase en est rendue plus difficile. On a proposé de munir le récepteur au satellite d'une horloge fournissant les signaux de référence requis pour la détection de phase et la lecture du message digital, et de synchroniser à l'aide d'une boucle d'asservisse- ment ladite horloge à partir des bits reçus, s'affranchis- sant ainsi de la variation de fréquence desdits bits, et également d'inclure dans un message, au début de celui-ci, des bits de configuration déterminée, ou préambule, le plus simplement une succession de "O" ou une succession de " 1 ", exploités au satellite précisément pour l'accrochage du message reçu Il y a intérêt à ce que la durée du préam- bule soit la plus courte possible pour que la durée de la partie significative du message soit la plus longue. Pour obtenir un récepteur qui, simultanément, soit peu sen- sible au contenu du message, en particulier conserve un gain de boucle satisfaisant quel que soit ledit contenu et, simultanément, satisfasse la condition souhaitée de courte durée d'acquisition, malgré l'étroitesse relative de la bande passante de la boucle, on a proposé d'associer au synchronisateur proprement dit une boucle annexe d'un type classique fonctionnant uniquement pendant la durée de l'ac- quisition, c'est-à-dire à la réception de la partie initia- le du message consacrée à l'accrochage. La présente invention a pour objet un récepteur du type ci- dessus défini ne faisant pas appel à cette boucle supplé- mentaire, qui est ainsi d'une constitution-plus simple et plus économique tout en assurant une synchronisation aux divers stades de fonctionnement dans des conditions au moins équivalentes à celles des appareils antérieurement connus. L'invention a donc pour objet un appareil récepteur d'un message radio constitué par une succession de signaux digitaux ou numériques représentatifs de "O" et " 1 ", com- prenant une première partie ou partie d'acquisition ou pré- ambule constituée par une succession de signaux ou bits identiques, "O" ou " 1 ", notamment du type biphase, la lec- ture du message se faisant par reconnaissance des bits ou détection à l'aide d'un corrélateur de phases d'autre part attaqué à partir de signaux de référence rectangulaires ou signaux d'horloge engendrés au récepteur, la fréquence et la phase desdits signaux de référence étant contrôlées à partir de celle des bits reçus dans la période d'acqui- sition par comparaison de phase dans une boucle d'asser- vissement à tension d'erreur, caractérisé en ce que la boucle d'asservissement pour obtenir l'accrochage pendant la dirée d'acquisition est 'celle qui sert au contrôle de la phase des signaux de référence pendant la durée de la partie significative du message, grâce au fait que la ten- sion d'erreur délivrée par la boucle est inversée lors de la réception d'un bit de type opposé à celui des bits d'acquisition, la bande passante de la boucle étant de préférence rendue plus étroite à l'expiration de la durée d'acquisition. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est un schéma relatif à une première forme de réalisation; les figures 2-1 à 2-5 'sont des diagrammes; la figure 3 est un diagramme de fonctionnement d'un com- parateur de phase; la figure 4 est analogue à la figure 1, mais pour une variante. Le message radio reçu au satellite est appliqué par l'en- trée 31 à l'appareil selon l'invention Le message est par exemple du type biphase, c'est-à-dire constitué par une succession de bits "O" et de bits " 1 " comme montrés sur la figure 2-1, dans un ordre significatif du contenu du message Bien entendu, la plupart du temps, le message est affecté de bruit. Le message comprend une première partie, ou partie d'ac- quisition, constituée par une succession de bits identi- ques qui, dans une spécification, sont des bits " 1 ", au nombre de quinze, formant le préambule d'un message o les bits se succèdent à la fréquence de 400 Hz. L'entrée 31 se divise suivant deux branches 32 et 33, la branche 32 étant l'entrée d'un détecteur de bits 34 et la branche 33 l'entrée d'un synchronisateur 35. Le détecteur de bits 34 comprend un corrélateur 36 cons- titué par un multiplicateur 37 dont une entrée 38 est l'extrémité de la voie 32 et dont l'autre entrée 39 lui applique des signaux deréférence Le multiplicateur 37 est relié par un circuit 41 à un intégrateur 42, dont le fonctionnement est contrôlé par une logique de commande 44 de manière à réaliser une intégration entre le temps O et le temps T,T étant la période des signaux de référence. L'intégrateur 42 est relié par un circuit 45 à une mé- moire 46, qui peut être remise à zéro par un circuit 47 issu de la logique de commande 44 La sortie 48 de la mé- moire 46 se divise suivant une première voie 49 consti- tuant l'entrée d'un dispositif de prise décision 51 et une seconde voie 52 Le dispositif de prise décision 51 fournit à sa sortie 53 une tension positive ou négative suivant qu'à son entrée 49 est appliqué un " 1 " ou un 'O" Le cir- cuit 53 est relié par un dispositif d'interface 55 à la sortie 54 allant au reste de l'installation La voie 52 aboutit à l'entrée 56 d'un second intégrateur 57 commandé d'autre part pour sa remise à zéro par une seconde entrée 58 reliée à la gestion générale de l'installation et qui intervient lorsque celle-ci est propre à recevoir l'onde porteuse du message L'intégrateur 57 est relié par un circuit 59 à un second dispositif de prise décision 61, à une seconde entrée 62 duquel est appliquée une tension d'une valeur prédéterminée, un signal de décision étant fourni à la sortie 63 dul dispositif 61 si la tension à l'entrée 59 est supérieure à ladite valeur La sortie 63- es.t reliée à un dispositif de verrou 64 avec une entrée de.remise à zéro 13 L par l'intetneiaire d'un,, interface 65, la sortie 66 du dispositif de verrou 64 se divisant suivant une Dremière voie 67 et une seconde voie 68 La voie 67 est reliée à la gestioni générale et introcliit dans celle-ci ledit signal,ou status. La voie 68 applique le status à une première entrée 71 d'une porte ET 72 dont l'autre entrée 73 est reliée à la sortie 74 d'un inverseur logique 75 dont l'entrée 76 est reliée à la voie 54 La sortie 77 de la porte ET 72 comman- de un commutateur 78, dont la condition est schématisée par un contact mobile 79 propre à coopérer ou bien avec un premier contact fixe 81 ou bien un second contact fixe 82 Les contacts 81 et 82 font partie d'une boucle d'as- servissement 83, le contact 81 étant relié directement à la sortie 84 d'une mémoire 85 faisant partie de la boucle tandis que le contact 82 est relié à ladite sortie 84 par un dispositif inverseur de tension 86, comprenant un ampli- ficateur 87 et deux résistances 88 et 89. La mémoire 85 est reliée par un circuit 91 à un intégra- teur 92 dont la durée d'intégration est égale à T, sous l'effet de commande d'un circuit 93 issu de la logique de commande 44 L'intégrateur 92 reçoit les signaux issus d'un multiplicateur 94 dont une entrée 95 fait partie de la branche 33, qui applique ainsi au multiplicateur 94 les bits reçus, et dont l'autre entrée 96 reçoit des signaux de référence, par sa liaison à la sortie 97 de la logique de commande 44, dont des circuits font partie de la bou- cle d'asservissement 83. L'entrée 39 applique au premier multiplicateur 37 des si- gnaux de référence par sa liaison à la logique de commande 44 par un circuit 98, lequel comprend un dispositif 99 de décalage de phase de xî/2. La boucle d'asservissement 83 comprend une troisième mémoire 101 dont une entrée 102 est reliée au commutateur 78 et dont une autre entrée 103 est reliée à la logique de commande 44 par un circuit 104 La mémoire 101 est sui- vie, dans la boucle, par un filtre de boucle 105, dont la sortie 106 commande, par la valeur de la tension qu'elle lui applique, ou tension d'erreur, la fréquence des oscilla- tions fournies par un oscillateur OCT 107 relié à la logi- que de commande 44 faisant partie de la boucle par un circuit 108. Le fonctionnement est le suivant: Lorsque les signaux de référence ou signaux d'horloge four- nis au multiplicateur 37 à son entrée 39 sont en phase avec les bits reçus représentation, on n'a pas fait figurer le bruit) à l'en- trée 38, la condition est celle qui est représentée sur la figure 2 1 pour les bits reçus, dans l'exemple consti- tué par la succession 1,1,0,0,1 et Pour les signaux de réfé- rence sur la figure 2 2 Le signal présent à la sortie 41 du multiplicateur 37 est alors-montré par le diagramme de la figure 2 3: une tension positive correspond à un bit " 1 " du message et une tension négative correspond à un bit "O" du message Le signal présent à la sortie 45 de l'intégra- teur 42 est représenté par le diagramme de la figure 2 4, la remise à zéro de l'intégrateur étant obtenue par l'ap- plication à l'entrée 43 des signaux de référence mais déca- lés en phase de 2 par rapport aux signaux appliqués à l'entrée 39 On obtient à la sortie 48 de la mémoire 46 un signal représentatif des bits d'entrée, mais décalés d'une période T par rapport à ceux-ci, une tension positive pen- dant une période T étant représentative du bit " 1 " et une tension négative pendant une période T étant représentative du bit "O", comme montré sur la figure 2 5, cette tension étant d'une part appliquée par l'intermédiaire du disposi- tif de prise de décision 51 au reste de l'installation par la sortie 54 et à l'inverseur logique 75,à l'entrée 76 de ce dernier. Le signal représenté sur la figure 2 5 est celui qui est appliqué à l'entrée 56 de l'intégrateur 57 La tension présente à la sortie 59 de l'intégrateur 57 augmente pro- gressivement dans le cas o le signal appliqué à son entrée 56 est de même polarité, par exemple pendant la phase d'ac- quisition o les bits à l'entrée de l'appareil sont tous des bits " 1 " Lorsque la tension à la sortie 59 de l'inté- grateur 57 atteint celle de la valeur prédéterminée appli- quée à l'entrée 62 du dispositif de prise de décision 61, un signal apparaît à la sortie 63, auquel correspond, après adaptation par l'interface 65, un signal ou "status" d'ac- crochage à la sortie 66 du verrou 64 et qui est présent sur la voie 67 et sur la voie 68. Les bits parvenant à l'entrée 31 sont en outre appliqués par l'entrée 95 à la boucle d'asservissement 83, qui fait appa- raltre, par l'intervention du comparateur de phase donsti- tué par le multiplicateur 94, lintégràteur 92 et la mé- moire 85, une tension d'erreur commandant l'oscillateur 107 de façon à assurer la synchronisation des signaux d'horloge, fournis à la sortie 97 de la boucle,avec les bits d'entrée. A la réception, à l'entrée 31, de bits " 1 ", notamment pen- dant la phase d'acquisition ou préambule, le diagramme de fonctionnement du comparateur de phase est celui représen- té en trait plein sur la figure 3,o on a porté en ordonnées la tension V à la sortie 84 du dispositif de mémoire 85 et en abscisses le décalage de phase AL entre les bits à l'entrée 31 et les signaux d'horloge Lorsqu'il y a syn- chronisation, la tension à la sortie 84 est représentée par le point a, par exemple à+l volt Cette tension diminue sui- vant une loi linéaire pour un décalage en phase dans un sens ou dans l'autre,pour atteindre la valeur O lorsque le décalage est égal à + 2 ou Lorsque le décalage en phase augmente, la tension V devient négative, pour attein- dre la-valeur -1 volt pour un décalage égal à y. La ligne en trait pointillé est un diagramme analogue, mais lorsque les signaux parvenant à l'entrée 31 sont des bits 0. Par un comparateur de phase comprenant le multiplicateur 94, l'intégrateur 92 et le dispositif de mémoire 85 faisant par-. tie d'une boucle d'asservissement classique, on peut ainsi, par utilisation de bits identiques au cours de la phase d'acquisition, ou préambule, obtenir le décalage de phase des signaux de référence dans le -sens qui les amène en pha- se avec les bits reçus, la boucle d'asservissement conser- vant ensuite ce calage en phase On obtient ainsi, par le dé- tecteur 34, une détection cohérente des signaux reçus. Le fonctionnement de la boucle d'asservissement, compte tenu des propriétés du comparateur de phase utilisé, tend aussi à réduire la tension d'erreur à zéro et, par conséquent, faire fonctionner le comparateur de phase autour de son point zéro, donc à 900 par rapport aux bits d'entrée - Il est ainsi possible d'utiliser l'ensemble constitué par le corrélateur 94,92 et la mémoire 85 comme comparateur de phase du synchronisateur A l'aide d'un préambule de message constitué par une succession de bits de valeur " 1 ", par exemple, il est possible d'accrocher la boucle 83 sur le signal sans ambiguité de phase. Les perturbations résiduelles à la cadence des bits sont très faibles, théoriquement nulles, ce qui autorise l'u- tilisation d'une bande passante suffisamment large pour acquérir la phase du signal reçu en moins de 15 bits d'une fréquence de 400 Hz. Le synchronisateur 35 fonctionne ainsi comme une boucle de phase "échantillonnée" classique, lorsque le commuta- teur 78 est dans la condition représentée, ce qui est le cas notamment au cours du préambule d'accrochage. Lorsque le status d'accrochage apparait à la sortie 66 du verrou 64, la porte ET 72 en est rendue opératoire par son application sur l'entrée 71, ce qui traduit le fait que l'appareil est propre à recevoir la partie significative du message Dans cette partie, aussi longtemps que ce sont des bits " 1 " qui sont appliqués à l'entrée 31 de l'appareil, la condition de la boucle d'asservissement 83 n'est pas modifiée Mais qu nd c'est un bit "O" qui parvient à l'en- trée 31, un signal est en outre appliqué à l'entrée 73, par l'intermédiaire de l'inverseur logique 75, et le commu- tateur 78 fait intervenir dans la boucle d'asservissement l'inverseur de tension 86 La boucle d'asservissement 83 continue à fonctionner d'uné manière satisfaisante pour maintenir le calage en phase des signaux d'horloge intro- duits dans le multiplicateur 37 avec les bits d'entrée. La mémoire 101, qui joue le rôle d'une ligne à retard, prend en compte l'information d'erreur après que la commu- tation a été effectuée, ce qui évite des perturbations tran- sitoires dans la boucle. L'invention prévoit de réduire la largeur de la bande passante de la boucle 83 dans la "poursuite", c'est-à-dire au cours du traitement de la partie significative du mes- sage, ce qui est avantageux pour le traitement de bits d'entrée présentant un rapport signal/bruit extrêmement faible. On a schématisé la commutation permettant de faire varier la bande passante de la boucle de réaction 83 par le cir- cuit 111 provenant de la sortie 66 du verrou 64 et abou- tissant à l'entrée 112 du filtre de boucle 105, compre- nant un circuit d'entrée de remise à zéro 113. Les performances de l'appareil sont compatibles avec les spécifications suivantes probabilité d'accrochage >-0,999 pour un temps d'acqui- sition correspondant à 15 bits à une fréquence de 400 Hz et E/No > 12,5 d B E étant l'énergie transportée par un signal, et Nô la densité spectrale du bruit. La probabilité d'erreur de bit est meilleure que 10-5 dans les conditions définies ci-dessus. On a représenté sur la figure 4 un schéma d'un appareil selon 1 'invention pour une réalisation numérique Dans cette variante, l'entrée 201 des signaux biphase (entachés de bruit) est appliquée à un convertisseur analogique/numéri- que 202 dont la sortie 203 se divise en deux voies 204 et 205 transmettant l'information de valeur absolue des si- gnaux La ligne 204 est l'entrée d'une voie 206 compre- nant le détecteur de bits et la ligne 205 est l'entrée d'une voie 207 comprenant le synchronisateur La voie 206, comprend un additionneur-soustracteur 208 suivi d'un re- gistre-mémoire 209 dont la sortie 211 est reliée, d'une part, à un dispositif de prise de décision 212 fournissant à sa sortie 213 l'information > 0 ou l'information vant le type de bit reçu Le registre mémoire 209 est également relié à l'entrée 214 d'un accumulateur 215 avec entrée 216 de remise à zéro 216 La sortie 217 de l'ac- cumulateur 215 est reliée à un dispositif de prise de dé- cision 218 faisant apparaître un signal de décision à sa sortie 219 lorsque N cc N étant la densité spectrale du bruit la valeur de consigne à étant introduite par l'entrée 221. 2 535554 L'apparition d'un signal à la sortie 219 déclenche le fonc- tionnement d'un verrou 222 ayant une entrée de remise à zéro 223, la sortie 224 du verrou constituant le status d'accrochage La voie 207 fait partie d'une boucle d'asservissement 231 qui comprend un additionneursoustracteur 232 contrôlé par une seconde entrée 233, l'additionneur soustracteur 208 de la voie 206 étant de même contrôlé par une-entrée 234, les e Cntrées 233 et 234 étant reliées aux sorties de portes OU exclusif 235 et 236 respectivement, dont deux premières entrées 237 et 238 sont reliées au circuit 239, issu du convertisseur analogique/numérique 202 et transpor- tant le signe Les autres entrées des portes 235 et 236 sont reliées par des circuits 241 et 242 à une logique de commande 243, un décalage en phase de ir/2 existant entre les signaux délivrés auxdites sorties, de sorte que les phases de calage respectivement sur les voies 206 et 207 diffèrent entre elles de M La logique de commande 243 fait partie de la boucle d'as- servissement 231 Elle est reliée à la sortie 244 d'un oscillateur à commande numérique OCN 245, lequel est con- trôlé à partir d'un filtre de boucle numérique 246 rece- vant par un circuit 247 l'information issue d'un registre- mémoire 248 Celui-ci reçoit à-son extrémité 249 une in- formation d'erreur de phase présente dans un circuit 251 issu d'un registre-mémoire 252, dont l'entrée 253 est reliée à lladditionneursoustracteur 232 L'information d'erreur de phase présente sur le circuit 251 est appli- quée à l'entrée d'une porte OU exclusif 254 dont l'autre entrée 255 est reliée à la sortie d'une porte ET 256 dont une entrée 257 est reliée par un circuit 258 à la sortie 224 du dispositif de verrou 222 et dont l'autre entrée 259 est reliée à la sortie 213 du dispositif 212 de prise de décision Un circuit 261, relié par le cir- cuit 258 à la sortie 224 du dispositif de verrou 222, permet, par l'intervention du filtre de boucle 246, la commutation de la bande passante de la boucle 231. Le fonctionnement de cette forme de réalisation est analo- gue à celui de la forme de réalisation représentée sur la figure 1. Sur la figure 2 1 on a représenté des signaux d'entrée à configuration rectangulaire, mais l'invention s'applique également à des signaux de configuration différente, par exemple arrondie, comme des signaux biphase pré-filtrés. Revendications. 1 Procédé pour la réception de messages radio du type biphase constitués de bits 0,1 et contenant un préambule constitué par une succession-de bits de même type, compre- nant des moyens de détection de phase à l'aide de signaux de référence rectangulaires eux-mêmes synchronisés par les bits incidents, la synchronisation étant assurée non seulement pour l'accrochage mais également pendant la ré- ception dé la partie significative du message, caractérisé en ce que c'est la mame boucle d'asservissement qui est utilisée au cours des deux conditions de fonctionnement correspondant respectivement à l'accrochage et à la dé- tection des bits significatifs, grâce au fait que dans cette seconde condition la boucle est modifiée suivant le type du bit d'incident. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la boucle d'asservissement est choisie pour avoir une bande passante suffisamment large pour assurer l'accrocha- ge pendant la durée dévolue au préambule même si la fré- quence d'arrivée des bits est éloignée de la fréquence no- minale. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la boucle d'asservissement comprend un comparateur des phases des bits d'entrée et des signaux rectangulaires de référence dont la fonction de corrélation est triangu- laire, symétrique autour de 0, et ne présente pas d'ambi- guité de phase dans l'intervalle ('+f). 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on inverse la tension d'erreur de la boucle d'asservis- sement à l'arrivée d'un bit de type différent du bit pré- cédent. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la boucle comprend un filtre jouant le rôle de ligne à retard. 6 Appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant, attaqués par des bits d'entrée O ou 1, une voie pour la dé- tection des bits d'entrée et, en parallèle, une voie pour la synchronisation des signaux de référence à partir des bits d'entrée, caractérisée en ce que la boucle d'asser- vissement -que comprend cette seconde voie est opératoire tant pour la réception du préambule o les bits incidents sont de même type que pour la réception de la partie si- gnificative du message o les bits incidents sont des deux types. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour inverser la tension d'er- reur fournie par la boucle d'asservissement sous la com- mande d'un signal fourni par la voie de détection. 8 Appareil selon l'une des revendications 6 ou 7 pour le traitement de messages comprenant un préambule cons- titué de bits de même type, par exemple de bits " 1 ", caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour contrôler la possibilité de commutation de la condition de la bou- cle d'asservissement à partir de la voie de détection et en fonction de la bonne réception des bits de préambule. 9 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les signaux d'horloge de référence fournis à partir d'un oscillateur contrôlé en tension appartenant à la boucle sont appliqués sur la voie de synchronisation et la voie de détection avec un décalage de sw/2 entre les voies. 10 Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il est de type analogique. 11 Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il est de type numérique. 12 Comparateur de phase entre une succession de bits biphase et une succession de signaux d'horloge rectangu- laires, faisant partie d'un appareil selon l'une quel- conque des revendications 5 à 8, caractérisé-en ce qu'il comprend un corrélateur constitué par un multiplicateur dont les entrées reçoivent respectivement la succession de bits et la succession des signaux d'horloge, lequel est suivi d'un intégrateur suivi lui-même d'une mémoire, la tension présente à la sortie de la mémoire étant re- présentable en fonction du déphasage par un diagramme triangulaire symétrique autour de O et ne présentant pas d'ambiguïté de phase dans l'intervalle (-i+i).