FR 2528400 A1 19831216 FR 8210052 A 19820609 L'invention a pour objet une chaîne dont le rôle est de transférer des porte-pièces entre des postes de travail successifs o sont accomplies des opérations déterminées, soit manuellement, soit automatiquement. On emploie ici le mot chaîne pour désigner tout convoyeur ou tout transporteur qui est d'un type quelconque approprié aux pièces à déplacer et aux postes de travail Une telle chaîne présente, en général, des surfaces porteuses distinctes sur lesquelles sont posés les porte-pièces à transférer Dans ce qui suit, pour la commodité de l'exposé, on appellera palettes les porte-pièces qui possèdent une face supérieure spécialement destinées à recevoir les pièces à déplacer. A une première extrémité de la chaîne de transfert il existe un poste de chargement o des pièces ayant un état initial sont disposées sur les palettes; à une seconde extrémité de la chaîne de transfert il existe un poste de déchargement o les pièces traitées se trouvant à un état final, sont retirées des palettes. Entre ces deux extrémités sont installés plusieurs postes de travail dont le nombre exact n'est pas imposé par l'invention mais qui est souvent compris entre 5 et 20 Les pièces sont donc déplacées de l'amont (o est le poste de chargement) vers l'aval to est le poste de déchargement). En général, la chaîne de transfert est refermée en boucle sur elle-même grâce à un tronçon de retour qui revient de la seconde à la première extrémité, du poste de décharge- ment au poste de chargement. Si l'on exclut les pannes du convoyeur lui-même, une chaîne de transfert ainsi établie est sujette à deux genres de perturbations, soit un incident de durée courte qui affecte l'un des postes, soit une panne de longue durée de l'un des postes. On sait que les différents postes de travail ne sont pas affectés d'un même coefficient de probabilité d'incident ou de panne En fonction de la difficulté ou de la minutie de l'opération qui s'exécute à un poste le risque d'incident ou de panne est plus ou moins grand. Afin que l'ensemble des postes de travail ne soient pas arrêtés dès qu'un incident ou une panne se produit à un seul poste, il a été courant, jusqu'à présent, de prévoir entre les postes des zones de stockage o sont accumulées plusieurs pièces destinées au premier poste situé en aval. On appellera plus loin stock individuel interpostes, les pièces ainsi accumulées en amont de chaque poste Il est évi- dent que chaque stock individuel interpostes ne peut avoir qu'une importance limitée sinon la chaîne de transfert occu- perait une surface ou un volume considérables. L'invention a pour but principal d'apporter une solu- tion qui, sans exiger une surface ou un volume importants, permette d'obtenir, au moins en relation avec les postes de travail les plus exposés aux incidents et aux pannes, une quantité de pièces accumulées assez élevée pour assurer un -f fonctionnement prolongé-de laech-a-ne en cas d'in-C-dîI It o e panne à un poste de travail. Avec une chaîne de transfert qui est de préférence mais non nécessairement en boucle fermée, comprenant un poste de chargement, des postes de travail espacés, un poste de déchargement, des palettes porte- pièces déplacées entre ces postes, selon l'invention, une chaîne de stockage dynamique commun à tous les postes de travail, disposée en boucle fermée, est adjointe à la chaîne de transfert et des chaînes secon- daires d'accès sont installées entre la chaîne de stockage dynamique commun et certains au moins des intervalles séparant les postes de travail de la chaîne de transfert Des aiguilla- ges sont prévus pour faire passer quand c'est nécessaire des palettes de la chaîne de transfert à la chaîne de stockage dynamique commun et inversement, au moyen des chaînes secondai- res d'accès. De préférence, chaque chaîne secondaire d'accès est elle-même une boucle fermée qui communique par deux aiguillages espacés d'une part avec la chaîne de transfert, d'autre part avec la chaîne de stockage dynamique commun. L'invention n'interdit pas l'existence de stocks individuels interpostes Il est particulièrement avantageux, à cet égard, d'utiliser en guise de zone de stockage destinée à des stocks individuels interpostes, une partie de chaque chaîne secondaire d'accès réservée au passage entre la chaîne de stockage dynamique et la chaîne de transfert. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, il est prévu, sur la chaîne de stockage dynamique un moyen sélectif d'arrêt des palettes circulantes en amont de l'aiguil- lage de cette chaîne avec chaque chaîne secondaire d'accès il est prévu, aussi, sur la chaîne de transfert un espace- ment pour le stockage de quelques palettes entre certains au moins des postes de travail et l'aiguillage de cette chaîne de transfert avec la chaîne secondaire d'accès qui précède le poste de travail considéré. De préférence encore, la chaîne de transfert, la chaîne de stockage dynamique commun et les chaînes secondaire d'accès sont disposées dans un même plan; la chaîne de transfert est refermée en boucle et contient la chaîne de stockage commun elle-même refermée en boucle de sorte que cette dernière chaîne est parallèle dans son ensemble au tronçon de retour de la chaîne de transfert. Des aiguillages sont prévus entre la chaîne de transfert et la chaîne de stockage dynamique commun, au début et à la fin du tronçon de retour de la chaîne de transfert. On donnera maintenant, sans intention limitative, sans exclure aucun autre mode de réalisation, une description d'un exemple d'un mode préféré de réalisation de l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue de dessus schématique montrant la structure d'une chaîne de transfert libre de pièces entre postes de travail successifs avec un moyen de stockage commun selon l'invention, la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 montrant de façon moins schématique et avec quelques variantes de détail, la même chaîne de transfert, la figure 3 est une vue partielle de dessus montrant avec plus de détails une chaîne secondaire d'accès, la figure 4 est une vue de dessus schématique d'une palette porte-pièces avec des moyens d'indexation. La figure 1 montre une chaîne de transfert 1 qui est réalisée en boucle fermée sur elle-même pour déplacer des palettes porte-pièces, en circuit fermé, en passant par un poste de chargement 2 o des pièces sont posées, ou calées, ou attachées sur les palettes, puis par des postes de travail successifs espacés A, B, C, o les pièces subissent une ou plusieurs opérations, pour arriver à un poste de déchargement 3 o les pièces sont retirées des palettes Le poste de chargement 2 est considéré comme l'extrémité amont ou première extrémité de la-chaîne de transfert 1 et le poste de déchar- gement 3 en est l'extrémité aval ou seconde extrémité En fait, en tournant toujours dans le même sens, la chaîne de transfert se poursuit par un tronçon de retour 4 entre le poste de déchargement 3 et le poste de chargement 2 Dans ce tronçon de retour 4 les palettes sont généralement dépourvues de pièces. Dans la chaîne de transfert 1, les postes de travail successifs A, B, C sont séparés par des intervalles 5 relativement courts Une chaîne de stockage dynamique commun 6 est adjointe à la chaîne de transfert 1 et des chaînes secondaires 7 d'accès entre la chaîne de stockage dynamique 6 et la chaîne de transfert 1 Comme on le montrera plus loin, il est souvent préférable mais pas toujours nécessaire de prévoir une chaîne secondaire d'accès 7 à chaque interval- le 5 entre postes de travail Il est possible aussi, mais on peut s'en dispenser dans de nombreux cas, de prévoir aussi une chaîne de sortie 8 après le poste-de déchargement 3 entre la chaîne de transfert 1 et la chaîne de stockage dynamique 6, et une chaîne d'entrée 9, avant le poste de chargement 2 entre la chaîne de stockage dynamique 6 et la chaîne de transfert 1. L'agencement général décrit ci-dessus n'impose pas que les diverses chaînes 1, 6,7, 8,9 se trouvent au même niveau, ni qu'elles soient toujours à un niveau constant. Des niveaux différents et des changements de niveaux sont compatibles avec la structure de l'invention Cette dernière s'accommode également de tout type de transporteur constituant les chaînes et adapté aux porte- pièces à déplacer On ne décrira donc pas les éléments constitutifs des chaînes qui peuvent être d'un type classique quelconque approprié. Il est plus simple et préférable de disposer toutes les chaînes à un môme niveau et d'adopter diverses disposi- tions de détail illustrées par la figure 2. Alors que des changements de niveaux permettent de placer la chaîne de stockage dynamique commun 6 à un emplace- ment quelconque par rapport à la chaîne de transfert 1, avec l'installation de toutes les chaînes à un même niveau, il est préférable d'adopter une chaîne de stockage dynamique commun 6 réalisée en boucle fermée sur elle-même et de la placer à l'intérieur de la boucle de la chaîne de transfert 1 paral- lèlement au tronçon de retour 4 susceptible d'être mis à proximité de ce tronçon de retour 4 Il est préférable aussi de donner aux chaînes secondaires d'accès 7 une configuration en boucle fermée, cette boucle s'étendant entre un aiguillage prévu dans un intervalle 5 entre deux postes de travail et un aiguillage il prévu juste en regard sur la chaîne de stockage 6 Les chaînes de sortie 8 et d'entrée 9 ne sont plus nécessaires. A chaque aiguillage 10,11 est monté un élément d'aiguillage approprié au transporteur utilisé et capable soit de laisser passer une palette sur la chaîne de transfert 1 ou sur la chaîne de stockage 6 sans la dévier de son chemin, soit de dévier une palette de la chaîne de transfert 1 à la chaîne secondaire 7 ou inversement de celle-ci à celle-là, soit de dévier une palette de la chaîne de stockage 6 à la chaîne secondaire 7 ou inversement de celle-ci à celle-là. Dans ce cas, lorsque le tronçon actif de la chaîne de trans- fert 1 se déplace entre les postes de travail A, B dans le sens indiqué par une flèche F 1, il est préférable que le tronçon de la chaîne de stockage 6 o se trouvent les ai- guillages il se déplace en sens opposé indiqué par une flèche F 2. Une chaîne de transfert 1 combinée à une chaîne de stockage commun 6 comme on vient de le décrire, apporte les avantages suivants. Les palettes se déplacent dans le sens Fi entre les postes 2,A,B,C 3 à leur propre cadence La chaîne de trans- fert se déplace de façon continue dans le sens F 1; lors d'une fabrication sans incidents les palettes se déplacent entre les différents postes à la même vitesse que celle-ci mais peuvent être immobilisées un certain temps en regard de chaque poste, (pour que l'opération correspondante soit effectuée), sans que pour autant la chaîne soit immobilisée. Des moyens appropriés effectuent dans ce cas soit un soulève- ment, soit un déplacement latéral de la palette par rapport à la chaîne, soit un maintien ou une immobilisation de la palet- te pour que celle-ci puisse glisser sur la chaîne en mouvement. S'il arrive un incident même assez long sur un des postes appelé ici poste L, les autres postes continuent à fonctionner puisque des palettes destinées au poste suivant- L + 1 sont prélevées une à une sur la chaîne de stockage 6 selon leur disponibilité et les pièces sortant du poste précé- dent L-1 sont introduites une à une sur la chaîne de stockage 6 Il faut un incident prolongé ou une panne au poste L pour que tous les postes s'arrêtent lorsque la chaîne de stockage 6 est vide de pièces destinées aux postes en aval remplacées par celles venant du poste L-1 Même dans cette situation les postes peuvent fonctionner jusqu'au poste L-1, les pièces sortant de celui-ci étant alors introduites sur la chaîne de stockage 6. Si un incident ou une panne arrive à un poste situé en amont du poste le plus lent L, toute la partie de la chaîne 1 située en aval de ce poste peut continuer à être alimentée à partir de la chaîne de stockage 6 Dès que l'in- cident est terminé, les postes de travail situés en amont du poste le plus lent L peuvent être remis en marche à leur propre vitesse; les pièces que ne peut absorber le poste L sont alors dirigées sur la chaîne de stockage 6 jusqu'à ce que celle-ci soit remplie. De même, si un incident survient à un poste situé en aval du poste le plus lent L, toute la partie de la chaîne 1 se trouvant en amont de ce poste peut continuer à fonction- ner, les pièces produites étant introduites sur la chaîne de stockage 6 Dès que l'incident est terminé, les postes de travail situés en aval du poste le plus lent L peuvent être remis en marche à leur propre vitesse la plus élevée jusqu'à ce que l'excèdent de pièces stockées sur la chaîne de stockage 6 soit résorbé. Ce qui précède n'est qu'un exemple de la manière donton peut exploiter une chaîne de transfert conforme à l'invention On peut améliorer encore la structure décrite plus haut afin de pouvoir en faire une exploitation plus avantageuse. Sur chaque chaîne secondaire d'accès 7 réalisée selon l'exemple de la figure 2, on distingue une branche 7 A allant de la chaîne de stockage 6 à la chaîne de transfert 1 et une branche 7 B allant en sens inverse. Une barrière d'arrêt 12 est montée sur la branche 7 A, à proximité de la chaîne de transfert 1 Pendant la marche normale de l'installation, les chaînes secondaires d'arrêt 7 sont en mouvement La partie de la branche 7 A entre l'aiguillage il et la barrière 12 est garnie de pièces desti- nées au poste de travail immédiatement suivant De même, entre l'aiguillage 10 de chaque chaîne secondaire d'accès 7 avec la chaîne de transfert 1, on distingue un tronçon 5 A de chaque intervalle 5 sur lequel on peut accumuler en amont d'une barrière 13 des pièces destinées au poste de travail qui suit. On dispose donc d'un stock interpostes qui peut être placé soit sur la branche 7 A, soit sur le tronçon 5 A Cette dispo- sition n'empêche pas l'envoi sur la chaîne de stockage dyna- mique commun 6 des pièces du poste précédent au moyen de l'aiguillage 10 et de la branche 7 B. En plus des organes de structure qui ont été décrits jusqu'à présent, les chaînes 1, 6, 7 comprennent des moyens nécessaires à un fonctionnement correct en vue du transfert des palettes chargées de pièces de l'une à l'autre de ces chaînes La figure 3 montre qu'en plus des barrières d'arrêt 12 et 14 montées sur les branches 7 A et 7 B des chaînes d'accès 7, il est prévu une barrière 15 sur la chaîne de transfert 1, en amont dans le sens F 1 de l'aiguillage 10 et une barrière 16 sur la chaîne de stockage 6 en amont dans le sens F 2 de laaiguillage 11 Ces barrières 15, 16 sont comman- dées en liaison avec les aiguillages 10, 11 selon que l'on veut laisser passer les palettes sur une chaîne 6 ou 1, ou faire un transfert de palettes au moyen de la chaîne secondaire d'accès 7. Le mouvement des palettes, le contrôle de leurs déplacements et la connaissance de leurs positions découlent de l'emploi de moyens d'identification et de moyens de lecture. Chaque palette 17 (figure 4) est munie d'un moyen d'identifi- cation, par exemple magnétique, qui permet de la reconnaître. Selon l'invention, ce moyen d'identification représente l'état de la pièce P portée par cette palette, par exemple la dési- gnation du poste de travail o cette pièce devra subir sa prochaine opération ou celle du poste de déchargement Les moyens d'identification sont modifiés chaque fois qu'une palette 17 sort d'un poste de travail o la pièce P a subi une opération. Des moyens de lecture 19 sont placés le long des chaînes 1, 6 aux endroits convenables, de préférence à proxi- mité des barrières 15, 16 (figure 3) pour que s'effectue l'aiguillage d'une palette portée par la chaîne 6 vers la chaîne 1, ou inversement. Il n'est pas nécessaire que les pièces P portées par les palettes 17 subissent toutes une opération aux postes de travail successifs A, B Une palette peut traverser un poste de travail sans s'y arrêter, en étant déplacée par la chaîne de transfert 1; elle peut aussi à sa sortie d'un poste de travail être prise par la chaîne secondaire d'accès 7 qui suit ce poste et être envoyée sur la chaîne de stockage dynamique commun 6 pour être renvoyée plus loin de cette chaîne 6 à un autre poste de travail situé sur la chaîne de transfert 1. La cha Ine de stockage dynamique commun donne une grande souplesse au fonctionnement de l'ensemble et une plus grande durée d'autonomie en cas d'incident ou de panne que des petits stocks individuels interpostes seuls Toutefois, l'invention n'exclut pas comme on l'a montré l'usage et les avantages de ces derniers qui sont susceptibles d'être combinés avec la cha Ine de stockage dynamique commun Si les circonstances l'exigent, la totalité de la capacité du stockage commun peut être affectée à un seul poste de travail. Pour certaines applications, o l'encombrement et/ou le prix de revient devraient être réduits, la chaîne d'accès 7 peut être-remplacée par un porte-palette qui se déplace alternativement entre les chaînes 1 et 6; dans ce cas, des moyens de surveillance évidents pour l'homme de l'art sont associés aux moyens de détection des incidents ou des pannes pour effectuer le transfert des palettes avec la priorité et dans le sens convenables(voir figure 1). REVENDICATIONS 1 Chaîne de transfert entre un poste de chargement ( 2), des postes de travail (A,B,C), un poste de déchargement ( 3) séparés par des intervalles ( 5) pour déplacer entre ces postes des palettes ( 17) portant des pièces (P), caractérisée en ce qu'une chaîne de stockage dynamique commun ( 6) disposée en boucle fermée est adjointe à cette chaîne de transfert ( 1) et des chaînes secondaires d'accès ( 7) sont installées à certains au moins des intervalles ( 5) entre ladite chaîne de transfert ( 1) et ladite chaîne de stockage dynamique commun ( 6) avec des aiguillages ( 10, 11) appropriés pour faire passer des palettes ( 17) d'une chaîne à l'autre. 2 Chaîne de transfert selon la revendication 1, disposée en boucle fermée avec un tronçon de retour ( 4) entre le poste de déchargement ( 3) et le poste de chargement ( 2), caractérisée en ce que la chaîne de stockage dynamique commun ( 6) est disposée parallèlement au tronçon de retour ( 4). 3 Chaîne de transfert selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque chaîne secondaire d'accès ( 7) est elle-même disposée en boucle fermée entre la chaîne de transfert ( 1) et la chaîne de stockage ( 6) avec une branche ( 7 A) et une branche ( 7 B), le sens de circulation (F 1) sur la chaîne de transfert ( 1) étant opposé au sens de circula- tion (F 2) sur la chaîne de stockage ( 6). 4 Chaîne de transfert selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque chaîne secondaire d'accès ( 7) est du type à deux sens opposés possibles de déplacement de palettes entre la chaîne de transfert ( 1) et la chaîne de stockage dynamique commun ( 6) et elle comprend des moyens de surveillance associés à des moyens de détection d'incidents ou de pannes. Chaîne de transfert selon la revendication 2, caractérisée en ce que la chaîne de stockage dynamique commun ( 6) est disposée à l'intérieur de la chaîne de trans- fert ( 1). 6 Chaîne de transfert selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'une barrière ( 12) est prévue sur la branche ( 7 A) de chaque chaîne secondaire d'accès ( 7) avant l'aiguillage ( 10) de passage sur la chaîne de transfert ( 1) pour que cette branche serve de stockage individuel inter- postes. 7 Chaîne de transfert selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'une barrière ( 14) est prévue sur la branche ( 7 B) de chaque chaîne secondaire d'accès ( 7) avant l'aiguillage ( 11) de passage sur la chaîne de stockage ( 6). 8 Chaîne de transfert selon la revendication i, caractérisée en ce que des barrières ( 13) sont prévues en amont de certains au moins des postes de travail afin que le tronçon ( 5 A) de l'intervalle ( 5) entre postes compris entre l'aiguillage ( 10) de passage sur la chaîne de transfert ( 1) et le premier poste de travail qui suit serve de stockage individuel interpostes. 9 Chaîne de transfert selon la revendication 1, caractérisée en ce que des moyens d'identification sont portés par chaque palette ( 8) et indiquent à chaque instant le prochain poste de travail o cette palette devra s'arrêter. Chaîne de transfert selon l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisée en ce qu'une chaîne de sortie ( 8) et une chaîne d'entrée ( 9) sont disposées entre d'une part la chaîne de transfert du poste de déchargement ( 3) et en amont du poste de charge- ment ( 2) et, d'autre part, la chaîne de stockage dynamique commun ( 6).