FR 2528594 A1 19831216 FR 8210419 A 19820615 POIGNEE DE COMMANDE. L'invention concerne une poignée de commande notamment pour commande électrique. On connaît déjà, dans la technique antérieure, de nom- breuses formes d'exécution de poignées de commande élec- triques dénommées habituellement boîtes pendantes à boutons ou poussoirs destinés à permettre la commande à distance de machines, appareils, outils ( ponts roulants, palants, grues, portiques, treuils, potences etc). Cependant, ces poignées de commande connues sont d'un usage mal commode notamment car les manipulateurs qui les utilisent sont généralement obligés de tenir la poignée d'une main et d'appuyer sur les boutonspoussoirs de commande électrique ménagés sur la poignée, de l'autre main Le manipulateur a donc les deux mains occupées ce qui ne lui permet pas d'effectuer toutes manipulations pouvant être par ailleurs nécessaires De plus, les poi- gnées connues n'ont pas un degré de sécurité suffisant et il en résulte que les boutons-poussoirs de commande électrique peuvent être actifs alors même que le mani- pulateur ne tient pas la poignée Egalement, dans les poignées de commande connues, le manipulateur doit, pour effectuer les commandes, déplacer l'ensemble de la main appuyant sur les boutons-poussoirs de commande par rapport à la poignée. L'invention vise à pallier ces inconvénients. Un premier but de l'invention est donc de proposer une poignée de commande, notamment pour commande électrique, pouvant être utilisée uniquement d'une seule main, c'est-à-dire ne nécessitant pas d'être tenue d'une main tandis que les doigts de l'autre main actionnent les boutons-poussoirs de commande Un autre but de l'inven- tion est de proposer une poignée de commande à sécurité élevées notamment telle que dès que le manipulateur ces- se de maintenir la poignée, aucune commande ne peut être î 0.effectuée Un troisième but de l'invention est de propo- ser une poignée de commande dont la manipulation est particulièrement facile, tout en étant d'une très grande sécurité. Pour atteindre ces objectifs, la poignée de commande se- lon l'invention comporte des moyens d'association tempo- raires de la poignée à la main du manipulateur ayant comme fonction de réaliser l'association physique de la poignée à la main du manipulateur, tout en libérant les doigts de la main du manipulateur tenant la poignée; et des moyens de commande particuliers tels que boutons- poussoirs, actionnés par les doigts de la main du mani- pulateur,associés à la poignée. Cette poignée de commande peut comporter des moyens géné- raux de commande ayant comme fonction la mise en fonction- nement général des moyens de commande particuliers, ac- tifs dès et tant que la main du manipulateur est main- tenue associée ou pressée contre la poignée et, au con- traire, inactifs quand la main est dégagée c'est-à-dire dissociée ou desserrée de la poignée, les moyens de com- mande particuliers ne pouvant être rendus actifs que lors- qu'ils sont actionnés et simultanément lorsque les moyens généraux de commande sont actifs. Cette forme de réalisation d'une poignée de commande de ce type est particulièrement avantageuse car elle évite les accidents Par simple ouverture de-la main et glis- sement de la main sur la poignée, la poignée est dégagée de la main de l'utilisateur La poignée a une forme er- gonomique adaptée à la main de l'utilisateur Les moyens généraux de commande sont protégés du fait de la forme générale donnée à la poignée. La description qui suivra en regard des dessins annexés à titre d'exemple non limitatif permet de bien compren- dre l'invention et comment elle peut être mise en prati- que. La figure I est une vue en perspective, de côté, d'une forme d'exécution possible de la poignée suivant l'inven- tion. La figure 2 est une vue en perspective, du côté opposé, de la poignée de la figure 1. L'invention concerne une poignée de commande 1, notam- ment de commande électrique qui comporte des moyens d'association 2 de la poignée I à la main 20 d'un mani- pulateur. La main 20 est représentée schématiquement en tireté. Son pouce, son index, son majeur, son annulaire et son auriculaire sont référencés respectivement 19, 21, 22, 23 et 24 La paume et le dos de la main sont référencés respectivement 25, 26 Suivant l'invention, la main 20 tout à la fois tient la poignée I et peut manipuler les moyens de commande tels que boutons-poussoirs qu'elle comporte. Les moyens d'association-2 ont comme fonction de réaliser l'association physique temporaire de la poignée I à la main 20 tout en libérant les doigts 19, 21, 22, 23, 24 qui peuvent être utilisés pour la commande. Préférentiellement, la poignée de commande 1 comporte également des moyens généraux de commande ( marche -ou arrêt) permettant le fonctionnement général des moyens de commande particuliers 4, 8. Les moyens généraux de commande 3 sont actifs dès et tant que la main 20 est maintenue associée à ou pressée sur la poignée de commande 1; et inactifs lorsque la main 20 est dégagée c'est-à-dire dissociée ou desserrée de la poignée de commande 1. Lorsque les moyens g 4 réraux de commande 3 sont actifs, les moyens de commande particuliers 4, 8 peuvent être rendus actifs s'ils sont actionnés Au contraire, lors- que les moyens généraux de commande 3 sont inactifs, les moyens de commande particuliers 4, 8 sont et demeurent inactifs même s'ils sont actionnés. Préférentiellement, les moyens de commande généraux 3 sont rendus actifs par une partie de la main 20 autre que les doigts Par exemple, les moyens généraux de commande 3 sont rendus actifs par la paume 25. Enfin la poignée de commande I comporte des moyens de commande particuliers 4, 8 sous la forme de boutons- poussoirs, actionnés par les doigts 19,21, 22, 23, 24 252,8594 de la main 20, notamment les extrémités des doigts. Préférentiellement, les moyens de commande 3, 4, 8 fonc- tionnent par tout ou rien A ces moyens de commande sont associés des interrupteurs électriques Des organes de rappel sollicitent ces interrupteurs électriques et les moyens de commande 3, 4, 8 vers leur état inactif pour des raisons de sécurité Les moyens de commande 3, 4, 8 peuvent posséder deux contacts, un contact étant décalé par rapport à l'autre. Les moyens d'association 2 comprennent des moyens de blo- cage unidirectionnel inférieurs 5 et des moyens de blo- cage unidirectionnel supérieurs 6 opposés Les moyens de blocage inférieurs 5 et supérieurs 6 comprennent des lan- guettes incurvées Sa, 6 a, réunies l'une à l'autre par leur base à des moyens de blocage unidirectionnels hori- zontaux et transversaux 7 Les languettes 5 a, 6 a sont incurvées à concavité tournée l'une vers l'autre, et vers les moyens de blocage 7 Dans leur partie médiane et vers leur base proche des moyens de blocage 7, les languettes 5 a et 6 a sont écartées l'une de l'autre d'une distance au moins égale à l'écartement entre les deux tranchants de la main 20 au niveau de la paume 25, de manière que la main 20 puisse être placée dans le loge- ment défini par les languettes 5 a, 6 a et les moyens de blocage 7 L'écartement entre les deux extrémités li- bres des deux languettes 5 a, 6 a est inférieur, de manière à constituer un blocage horizontal transversal agissant dans le sens opposé aux moyens 7. Ainsi, la main 20 est bloquée horizontalement et trans- versalement vers l'extérieur de la poignée, dans le sens de la flèche FI, par les languettes 5 a, 6 a recourbées. La main 20 vient en blocage verticalement et vers le bas dans le sens de la flèche F 2 gràce à la languette a qui vient en blocage sur le tranchant extérieur de la main La main est bloquée verticalement et vers le haut dans le sens de la flèche F 3 par la languette 6 a qui vient bloquer sur le tranchant intérieur de la main at- tenant au pouce Enfin, la main est bloquée horizontale- ment, transversalement et vers la poignée elle-même l Opar les moyens de blocage 7. En variante, les languettes 5 a, 6 a sont réunies l'une à l'autre et forment une sorte d'arceau pour le passage de la main Les moyens de blocage de la main 20 n'interdi- sent pas la séparation facile et rapide de la main 20 et de la poignée 1. Dans tous les cas, la main 20 ne peut être introduite dans le logement formé par les moyens de blocage 5,6, 7, c'est-à-dire coopérer avec la poignée I en vue d'être associés à celle-ci, que par coulissement axial de la main. Ainsi, l'orientation automatique de la poignée est assurée, ce qui évite toute erreur de la part du manipulateur. Les moyens de blocage 7 sur lesquels est destinée à venir s'appuyer la paume 25 de la main 20 sont constitués par une face formant excroissance 7 b d'une partie médiane 7 a de forme générale au moins sensiblement pseudo-cylin- drique L'excroissance 7 b, placée entre les languettes a, 5 b est à convexité tournée vers la concavité des lan- guettes 5 a, 6 a Ainsi, l'ensemble formé par les languet- tes Sa, 6 a et l'excroissance 7 b a en élévation une forme générale de oméga minuscule éventuellement fermé L'ex- croissance 7 b épouse, en vue de s'y loger, le creux ou -trapèze de la main 20 La partie médiane a un axe longitudinal XX. Préférentiellement, les moyens généraux de commande 3 sont situés à l'endroit ou au voisinage de l'excrois- ance 7 b de manière que le creux ou le triangle de la main vienne s'appliquer dessus lorsque l'utilisateur saisit la poignée. La partie médiane 7 a porte, du côté opposé aux moyens 3 parrapport à l'axe XX, au moins un ou une première série de moyens de commande 4 par exemple quatre moyens de commande sous forme de boutons-poussoirs 11,12, 13, 14 sur lesquels peuvent être placés les doigts 21,22,23, 24, de la main 20 de l'utilisateur lorsqu'il tient la poignée 1 Préférentiellement, les boutons poussoirs 11, 12, 13, 14 sont placés à l'emplacement normal de l'extrémité des doigts 21, 22, 23, 24 de la main 20 serrant la poignée 1. De préférence, les boutons-poussoirs 11,12,13,14 sont placés sur une génératrice Dl de la partie médiane 7 a, en étant plus ou moins régulièrement écartés les uns des autres. Il va de soi, en variante, qu'il est possible de prévoir un nombre de boutons-poussoirs différent selon les be- soins Par exemple, les boutons-poussoirs peuvent ne concerner que certains doigts Egalement, pour un même doigt il peut être prévu plusieurs boutons-poussoirs (par exemple deux) écartés le long de la génératrice Dl ou préférentiellement le long d'une courbe perpendicu- laire à la génératrice DI En variante, tout ou partie des moyens de comnande 4 peuvent être non des boutons- poussoirs mais des boutons coulissants par exemple le long de courbes perpendiculaires à la génératrice DI Chaque bouton-poussoir peut actionner deux contacts décalés l'un par rapport à l'autre. La partie médiane 7 a est raccordée à la base de la lan- guette 6 a par une partie intermédiaire de jonction 27. La partie de jonction 27 porte, au voisinage du bord de la base de la languette 6 a,qui coopère avec la jonction du pouce 19 et du tranchant supérieur de la main 20, des moyens de commande 8 ou une série de moyens de commande 8, par exemple deux boutons-poussoirs 9, 10 disposés sur une ligne D 2 formant un angle a aigu avec la ligne DI de l'ordre de 30 environ Les moyens de commande 8 sont destinés à être actionnés par le pouce, notamment par pivotement de celui-ci Comme dit précédemment, les moyens de commande 8 peuvent également être de type cou- lissant La poignée} peut être équipée d'un bouton tour- nant 31 h clé pour permettre un verrouillage de sécurité. La partie intermédiaire de jonction 27 est prolongée à partir de son extrémité libre normalement supérieure par un collerette 28 servant de connecteur électrique Ce connecteur 28 peut recevoir une fiche électrique appro- priée 29 en bout d'un câble 30 de suspension mécanique et de connexion électrique L'échange de la poignée est ainsi possible en quelques secondes. La poignée de commande I comporte des moyens 15, 16, 17, 18 ayant pour fonction de réceptionner respectivement l'index, le majeur, l'annulaire et l'auriculaire 21, 22, 23, 24 de la main 20, de manière que ces doigts viennent se placer dans la position convenable pour pouvoir agir sur les moyens de commande 4 Ces moyens 15, 16, 17, 18 sont constitués par des sillons ménagés dans la par- tie médiane 7 a, sensiblement parallèles entre eux, et au moins sensiblement perpendiculaires à l'axe XX. Ainsi donc, la poignée de commande I se présente sous la forme d'une pièce rigide ayant une forme extérieure er- gonomique et fonctionnelle Cette pièce peut être réa- lisée par exemple en matière plastique A l'intérieur de cette pièce, sont logés les contacts électriques associés aux moyens de commande 3, 4, 8 ainsi que les connexions électriques entre ces contacteurs et la collerette 28. Il va de soi que la poignée peut comporter éventuelle- ment des voyants lumineux ou des moyens de signalisa- tion sonore incorporés La pièce constituant la poignée I peut être réalisée en deux parties associées l'une à l'autre, pour permettre l'examen, le cas échéant, la réparation, des contacteurs se trouvant à l'intérieur et associés aux moyens de commande 3, 4, 8. De par sa forme de réalisation, la poignée de commande I peut être dissociée de la fiche 29 associée au câble 30 ou au contraire installée très rapidement sur une telle fiche. La poignée de commande I selon l'invention est utilisée de la manière suivante: le manipulateur engage axiale- ment la main 20 de manipulation dans l'espace délimité par les languettes 5 a, 6 a et l'excroissance 7 b, la pau- me 25 étant tournée vers l'excroissance 7 b et ce jusqu'à ce que le pouce 19 vienne en blocage sur la base de la languette 6 a Sauf à effectuer un coulissement relatif de 252,8594 la poignée I par rapport à la main 20 dans le sens oppo- sé, la poignée I est physiquement associée à la main 20. Le manipulateur peut saisir la poignée en fermant la main dessus et en appliquant la paume 25, notamment le creux de la main, sur l'excroissance 7 b o se trouvent les moyens généraux de commande 3 Les moyens généraux de commande 3, jusqu'alors inactifs sont rendus actifs, ce qui va permettre de rendre actifs les autres moyens de commande particuliers 4, 8 Ces moyens de commande particuliers sont rendus actifs par action des doigts 19, 21, 22, 23, 24 de la-main 20. Si le manipulateur laisse la poignée I sans la tenir, les moyens de commande 3 reviennent à leur état inactif de sorte que même en cas de manipulation intempestive sur les moyens de commande 4, 8 il ne se passe rien Il est à noter qu'il ne peut y avoir de manoeuvre intem- pestive sur les moyens généraux de commande 3 pour les rendre actifs compte tenu que ces moyens de commande 3 se trouvent protégés étant logés dans le creux formé par les languettes 5 a, 6 a. REVENDICATIONS 1 Poignée de commande ( 1) caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens d'association ( 2) de la main ( 20) du manipulateur à la poignée ( 1) ayant pour fonction de réaliser l'association physique temporaire de la poignée ( 1) à la main ( 20) tout en libérant les doigts ( 19, 21, 22, 23, 24) et des moyens de commande particuliers ( 4), ( 8) actionnés par les doigts ( 19, 21, 22, 23, 24). 2 Poignée de commande selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens généraux de commande ( 3), rendus actifs dès et tant que la main ( 20) est maintenue associée à ou pressée contre la poignée ( 1) et inactifs quand la main ( 20) est déga- gee ou desserrée de la poignée ( 1), les moyens de com- mande particuliers ( 4), ( 8) pouvant être rendus actifs lorsqu'ils sont actionnés et lorsque les moyens géné- raux de commande ( 3) sont actifs et au contraire les moyens de commande particuliers ( 4), ( 8) restant inac- tifs même s'ils sont actionnés lorsque les moyens gé- néraux de commande ( 3) sont inactifs. 3 Poignée de commande selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les moyens de maintien ( 2) sont constitués par des moyens de blocage inférieur ( 5),des moyens de blocage supérieur ( 6) et des moyens de blocage transversaux ( 7) 4 Poignée de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les moyens de blocage inférieur ( 5), supérieur ( 6) sont constitués par des languettes incurvées ( 5 a, 6 a) à concavité tournée l'une vers l'autre, réunies par leur base par des moyens de blocage ( 7), Poignée de commande suivant l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisée par le fait que les moyens de blocage ( 7) sont constitués par une par- tie médiane ( 7 a) de forme générale au moins pseudo-cylin- drique comportant une excroissance ( 7 b). 6 Poignée de commande suivant l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisée par le fait que l'écartement entre les languettes ( 5 a,6 a) est au moins égal à l'écartement entre les deux tranchants de la main ( 20). 7 Poignée de commande selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisée par le fait que les moyens généraux de commande ( 3) sont placés sur l'ex- croissance ( 7 b). 8 Poignée de commande selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisée par le fait que les moyens de commande ( 4) sont places sur la partie mé- diane ( 7 a) du côté opposé aux moyens ( 3). 9 Poignée de commande selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisée par le fait que les moyens de commande ( 8) sont places sur la partie in- termédiaire de jonction ( 27). Poignée de commande selon l'une quelconque 10. des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que les moyens de commande ( 4) sont alignés sur une ligne Dl; les moyens de commande ( 8) sur une ligne D 2 faisant avec Dl un angle Il Poignée de commande selon l'une quelconque des revendications I à 10, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens ( 15, 16, 17, 18) pour recep- tionner les doigts de la main ( 20), sous la forme de sillons sensiblement parallèles entre eux et perpendi- culaires à l'axe XX de la partie médiane ( 7 a).