FR 2527801 A1 19831202 FR 8308640 A 19830525 Appareil de télécommande à commande pluri-directionnelle" La présente invention concerne un appareil de télécommande et notamment un appareil de télécommande comportant des bornes entrée/sortie de section de com- mande pour un ensemble d'appareils branchés en série de façon à permettre une commande bidirectionnelle parmi un nombre quelconque d'appareils, à l'aide d'uneconstruction simple. Les appareils de télécommande permettant une com- mande bidirectionnelle pour des appareils tels que des synthoniseurs, des magnétophones, des amplificateurs etc sont des appareils bien connus. Dans un tel appareil de télécommande, connu, un signal de commande numérique assurant la télécommande est fourni par un microprocesseur à une borne entrée/sortie commune et est transmis par l'intermédiaire d'un circuit d'interface à la ligne de bus de données du microproces- seur (ou encore le signal de commande numérique est verrouillé de celuici à partir de la ligne de bus de données) Ce type de circuit d'interface comporte un cir- cuit de verrouillage formé d'un flip-flop de type D et d'un circuittampon formé d'un composant MOSFET à canal N (abréviation généralement utilisée pour désigner un transistor à effet de champ métal-oxyde-semi-conducteur). Dans ce cas, le circuit-tampon risque de devenir l'équi- valent d'une diode lorsque l'alimentation de l'appareil est coupée et le signal de la borne entrée/sortie est fréquemment mis à la masse Si par exemple, la source d'alimentation du magnétophone est coupée, il est impos- sible d'assurer la télécommande entre le synthoniseur et l'amplificateur. La présente invention a pour but de créer un appa- reil de télécommande permettant de remédier aux inconvé- nients ci-dessus propres à un appareil de télécommande de l'art antérieur, et se propose de créer un appareil de télécommande comportant des bornes cdcommande entrée/sor- tie pour un ensemble d'appareils branchés en série de façon à permettre une commande bidirectionnelle entre un nombre quelconque d'appareils, et cela avec des moyens simples. A cet effet, la présente invention concerne un appa- reil de télécommande formé d'un microprocesseur donnant un premier signal de télécommande sur sa ligne de bus de données, un circuit d'interface comportant au moins un premier circuit de verrouillage qui reçoit le premier signal de télécommande du bus de données du microproces- seur et un second circuit de verrouillage qui reçoit un second signal de télécommande de sa borne d'entrée et transfère le second signal de télécommande du bus de don- nées du microprocesseur, une borne commune entrée/sortie pour recevoir le premier-et le second signal de télécom- mande et un moyen de commutation branché entre la borne commune entrée/sortie et un point de référence et qui est commandé par le premier signal de télécommande. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: les figures 1, 2 et 3, 4 représentent respective- ment des schémas-blocs d'exemples d'appareils de télé- commande selon l'art antérieur. les figures 5 et 6 sont des schémas-blocs montrant respectivement un mode de réalisation d'un appareil de télécommande selon l'invention. -la figure 7 A est un diagramme d'un exemple de schéma de bits pour un signal de données de télécommande utilisé dans l'appareil de télécommande selon l'inven- tion. les figures 7 B et 7 C sont des chronogrammes res- pectifs montrant des signaux à un bit de niveau bas et de niveau haut, correspondant aux états "O" et " 1 " par exem- ple pour des données de gestion. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION PREFERENTIEL: Avant de décrire un appareil de télécommande selon l'invention, on décrira un appareil de télécommande connu permettant un fonctionnement de commande bidirectionnelle entre plusieurs appareils tels qu'un synthoniseur, un magnétophone, un amplificateur etc; cette description se fera à l'aide des figures 1 à 4. Selon les figures 1 et 2, les références 1, 2 et 3 désignent respectivement un synthoniseur, un magnétophone et un amplificateur avec un haut-parleur Le synthoniseur 1, le magnétophone 2 et l'amplificateur 3 comportent des microprocesseurs la, 2 a, et 3 a dans leurs sections de commande respectives Un port I/O (entrée/sortie) lb du microprocesseur la du synthoniseur 1 est relié à un port I/O 2 b du microprocesseur 2 a du magnétophone 2 Le point de jonction entre le port I/O, lb du microproces- seur la et du port I/O, 2 b du microprocesseur 2 a est relié à un port I/O 3 b du microprocesseur 3 a Bien que cela ne soit pas représenté, un signal audio du synthoni- seur 1 est appliqué au magnétophone 2 et à l'amplifica- teur 3 et un signal audio reproduit à partir du magnéto- phone 2 est appliqué à l'amplificateur 3 Les microproces- seurs la, 2 a, et 3 a comportent des circuits d'interface I/O, ld, 2 d, 3 d branchés entre les bus de données lc, 2 c, 3 e et les ports I/O lb, 2 b, 3 b respectifs comme cela est représenté à la figure 2 Les circuits d'interface I/O Id, 2 d, 3 d permettent l'échange de données entre les microprocesseurs la, 2 a, 3 a Dans ce cas, si 1 unité centrale de traitement (appelée ci-après "unité CPU") du microprocesseur la reçoit par exemple une unité de 4 bits, le circuit d'interface I/0 ld peut accéder à l'unité cen- trale CPU avec un bit pour chaque fois 4 bits Bien que cela ne soit pas représenté, le microprocesseur la com- porte en plus du circuit d'interface I/0, ld d'autres circuits d'interface I/0 correspondant aux 3 des 4 bits qui peuvent accéder indépendamment (ou simultanément) à l'unité CPU. De façon plus détaillée, le signal d'un bus prédé- terminé du bus de données le est appliqué à une borne d'entrée de signal 1 f d'un circuit de verrouillage le formé d'un flip-flop de type D Le signal de sortie de la borne lg du circuit de verrouillage le est appliqué à une porte d'un transistor à effet de champ à porte isolée à canal de type n, lh dont la source est à la masse Le drain du transistor à effet de champ à porte isolée lh est relié à une source d'un transistor à effet de champ à porte isolée à canal n, li dont le drain est relié à la borne d'alimentation lj qui reçoit une tension conti- nue positive La porte du transistor à effet de champ à porte isolée li est reliée au point de jonction des tran- sistors à effet de champ à porte isolée lh et M Le point de Jonction des transistors à effet de champ à porte isolée 1 h et hi est relié au port I/0 lb Le port I/0 lb est relié par l'intermédiaire d'un circuit-inver- seur lk à une borne d'entrée de signal lm d'un circuit de verrouillage le formé d'un flip-flop de type D Une borne de sortie de signal In du circuit de verrouillage l&lest reliée par l'intermédiaire d'un circuit- tampon lo au bus de données le sur son bus prédéterminé Les références numériques lp et lq désignent les bornes d'entrée de - signal de cadence des circuits de verrouillage le et le, respectifs Lorsque les bornes d'entrée de signal de cadence lp et lq reçoivent les signaux de cadence, elles mettent en oeuvre les circuits de verrouillage le et 19 La référence lr désigne une borne d'entrée de signal de commande pour mettre en oeuvre ou couper le circuit-tampon lo entre le circuit de verrouillage lt et le bus de données lc et qui reçoit un signal de commande synchronisé sur le signal de cadence fourni à la borne d'entrée de signal de cadence lq du circuit de verrouil- lage Lt Le circuit d'interface I/0, ld génère le signal dérivé du bus de données le vers le port I/0 lb lorsque le circuit de verrouillage le reçoit sur sa borne d'en- trée de signal de caence lp le signal de cadence comme instruction de sortie Le circuit d'interface I/0 ld per- met au signal appliqué au port I/0 lb d'être verrouillé dans le bus de données lc lorsque le circuit de verrouil- lage lt et le circuit-tampon lo reçoivent sur leur borne d'entrée de signal de cadence lq et leur borne d'entrée de signal de commande lr, le signal de cadence et le signal de commande comme instructions d'entrée respecti- ves Les microprocesseurs 2 a et 3 a sont réalisés de la même manière que le microprocesseur la. Dans ce montage, les microprocesseurs la, 2 a et 3 a du synthoniseur 1, du magnétophone 2 et de l'amplificateur 3 verrouillent dans les registres associés aux unités centrales CPU, les signaux appliqués aux ports I/0 lb, 2 b, 3 b pour chaque intervalle prédéterminé correspondant par exemple à 100 microsecondes et vérifient si l'appa- reil génère ou non un signal de bit de démarrage Lorsque le synthoniseur 1 fournit un signal de bit de démarrage, le magnétophone 2 et l'amplificateur 3 passent en mode de réception des signaux Puis, les microprocesseurs 2 a et 3 a du magnétophone 2 et de l'amplificateur 3 détectent celui des appareils que désigne le microprocesseur la du synthoniseur 1 Si par exemple, l'amplificateur 3 est désigné, l'échange d'informations entre le microprocesseur la du synthoniseur 1 et le microprocesseur 3 a de l'ampli- ficateur 3 se fait et l'amplificateur 3 est commandé en fonction des informations échangées. Dans l'exemple de l'art antérieur ainsi décrit, lors- que n'importe quel appareil par exemple le synthoniseur 1 n'est pas utilisé et que son alimentation est coupée alors que le magnétophone 2 et l'amplificateur 3 sont utilisés, le transistor à effet de champ à porte isolée 1 h du circuit d'interface I/O, ld du microprocesseur la dans le synthoniseur 1 est l'équivalent d'une diode (lors- que l'alimentation est coupée), si bien que son drain se met au potentiel de masse c'est-à-dire que le port I/0 lb est à la masse En conséquence, les ports I/0, 2 b, 3 b des microprocesseurs 2 a et 3 a du magnétophone 2 et de l'ampli- ficateur 3 sont respectivement mis à la masse, si bien que l'échange d'informations entre le magnétophone 2 et l'amplificateur 3 c'est-à-dire la commande devient impos- sible. Dans l'autre appareil de télécommande, connu, repré- senté aux figures 3 et 4, de la même manière le synthoni- seur 4, le magnétophone 5 et l'amplificateur 6 comportent respectivement des microprocesseurs 4 a, 5 a et 6 a Le port de sortie 4 b du microprocesseur 4 a du synthoniseur 4 est relié à un port d'entrée 5 c du microprocesseur 5 a du magné- tophone 5 et un port d'entrée 6 c du microprocesseur 6 a de l'amplificateur 6 respectif Un port d'entrée 4 c du microprocesseur 4 a est relié aux ports de sortie 5 b et 6 b des microprocesseurs 5 a et 6 a respectifs Une borne de signal de cadence de système 4 d du microprocesseur 4 a est reliée aux bornes de signal de cadence de système 5 d et 6 d des microprocesseurs 5 a et 6 a respectifs Dans ces conditions, le microprocesseur 4 a du synthoniseur 4 devient le maltre (appelé ci-après simplement "microprocesseur- maltre") pour les microprocesseurs 5 a et 6 a du magnéto- phone 5 et de l'amplificateur 6, les microprocesseurs 5 a et 6 a devenant les esclaves (appelés ci-après simplement "microprocesseurs-esclaves") Les circuits d'interface I/0 du microprocesseur-maltre 4 a et des microprocesseurs- esclaves 5 a et 6 a sont réalisés comme un circuit d'inter- face I/0 4 e du microprocesseur-maître 4 a (voir figure 4). De façon plus détaillée, selon la figure 4, un bus de données 4 f est relié par l'intermédiaire d'un bus de don- nées 4 g d'un interface I/0 4 e à une borne entrée/sortie de signal d'un circuit-tampon série 4 h permettant des conversions parallèle/série et série/parallèle La borne de sortie de signal de type série du circuittampon série 4 h est reliée au port de sortie 4 b alors que la borne d'entrée de signal de type série du circuit-tampon de type série 4 h est reliée au port d'entrée 4 c Le circuit- tampon série 4 h fonctionne en synchronisme avec le signal de cadence appliqué à la borne d'entrée de signal de cadence 4 i. Pour cela, le signal de cadence appliqué à une borne de sortie de signal de cadence 4 j d'un générateur de signal de cadence (non représenté) pour fournir le signal parallèle obtenu par l'intermédiaire des bus de données 4 f et 4 g du port de sortie 4 b comme signal de type série est fourni par l'intermédiaire d'un circuit- tampon 4 k à la borne d'entrée de signal de cadence 41. Un signal de cadence de système est appliqué à la borne de signal de cadence de système 4 d de façon à recevoir le signal-série appliqué au port d'entrée 4 c lorsque le signal parallèle passant par les lignes de bus de données 4 g et 4 f est appliqué par un circuit-tampon 41 à la borne d'entrée de signal de cadence 4 i Les références numériques 4 m & 4ndésignent les bornes d'entrée des signaux de commande qui assurent la commande des circuits-tampons 4 k et 41 pour mettre en oeuvre ces circuits ou les couper. Dans ce montage, le microprocesseur-maitre 4 a du synthoniseur 4 et les microprocesseurs-esclaves 5 a et 6 a du magnétophone 5-et de l'amplificateur 6 mettent toujours. en oeuvre les circuits-tampons 4 k et 41 auxquels est appliqué le signal de cadence de système pour vérifier si le signal de cadence du système est fourni ou non à la borne de signal de cadence du système Si par exemple, le synthoniseur 4 fournit le signal de bit de démarrage et le signal de cadence de système, le magnétophone 5 et l'amplificateur 6 permettent aux circuits-tampons de type série 4 k et 41 de recevoir le signal de bit de départ et le signal de cadence par l'intermédiaire des ports d'en- trée 5 c et 6 c et des bornes de signal de cadence du sys- tème 5 d et 6 d pour interrompre les microprocesseurs-escla- ves 5 a et 6 a Ainsi, le signal de type série verrouillé dans le circuittampon de type série 4 h est transformé en un signal de type parallèle par le signal de cadence et est verrouillé dans l'unité CPU par l'intermédiaire de la ligne de bus de données Puis, les microprocesseurs-es- claves 5 a et 6 a du magnétophone 5 et de l'amplificateur 6 détectent celui des appareils que le microprocesseur- maitre 4 a du synthoniseur 4 a défini Si par exemple, le magnétophone 5 est désigné, l'échange d'informations se fait entre le microprocesseurmaître 4 a du synthoniseur 4 et le microprocesseur-esclave 5 a du magnétophone 5; le magnétophone 5 est alors commandé selon les informations. Dans l'exemple de l'appareil de télécommande repré- senté aux figures 3 et 4, même si le magnétophone 5 ou l'amplificateur 6 à l'exception du synthoniseur 4 auquel est associé le microprocesseurmaitre 4 a est prévu, ne fonctionne pas et que son alimentation est coupée, l'échan- ge des informations entre le microprocesseur-maître 4 a du synthoniseur 4 et l'appareil mis en oeuvre-par exemple le microprocesseur-esclave 5 a du magnétophone 5 c'est-à- dire que la commande ne devient pas impossible Cependant, l'échange d'informations entre les ordinateurs-esclaves a et 6 a ou la commande peuvent se faire En outre, l'appareil de télécommande selon l'art antérieur, décrit ci-dessus, est seulement appliqué à un microprocesseur qui peut verrouiller ou générer le signal de type série. Un mode de réalisation d'un appareil de télécom- mande selon l'invention sera décrit ci-après à l'aide des figures 5 et 6 Aux figures 5 et 6, les éléments qui correspondent à ceux des figures 1 et 2 portent les mêmes références et leur description détaillée ne sera pas effectuée. Selon l'invention, les bornes I/0 (entrée/sortie) des microprocesseurs la, 2 a, 3 a fonctionnant respective- ment comme section de commande du synthoniseur 1, du magnétophone 2 et de l'amplificateur 3 sont respective- ment branchées en série En fait, les ports de sortie lb, 2 b, 3 b des interfaces ld, 2 d, 3 d des microprocesseurs la, 2 a, 3 a sont branchés par l'intermédiaire des résistan- ces ls, 2 s, 3 S pour polariser les transistors de type npn lt, 2 t, 3 t respectifs L'émetteur de chacun des transis- tors It, 2 t, 3 t est relié à la masse et le collecteur de ces transistors est relié à la cathode des diodes lu, 2 u, 3 u respectives Les anodes des diodes lu, 2 u, 3 u sont respectivement reliées par les résistances lv, 2 v, 3 v aux bornes d'alimentation lj, 2 j, 3 j Les points de jonc- tion des diodes lu, 2 u, 3 u et des résistances lv, 2 v, 3 v sont reliés par l'intermédiaire d'inverseurs 1 k, 2 k, 3 k aux bornes d'entrée de signal lm, 2 m, 3 m des circuits de verrouillage lt, 2 Q, 3 Q respectifs Les bornes I/0 (entrée/sortie) lw, lx, 2 w, 2 x, 3 w, 3 x sont branchées en parallèle sur le chemin collecteur-émetteur de chacun des transistors lt, 2 t, 3 t Les références ly, 2 y, 3 y désignent des commutateurs branchés-entre les bornes I/0 lx, 2 x, 3 x et la masse. Les commutateurs ly, 2 y, 3 y servent chacun à évi- ter la détérioration du signal audio par la double masse. Si par exemple, une borne de sortie destinée au signal audio du synthoniseur 1 est à la masse, le commutateur ly est bloqué Si l'on utilise des résistances de valeur appropriée à la place des commutateurs ly, 2 y, 3 y, on peut éviter de la même manière la détérioration du signal audio par la double mise à la masse La borne I/0, lx du microprocesseur la du synthoniseur 1 est reliée à la borne I/0, 2 W du microprocesseur 2 a du magnétophone 2 et la borne I/0, 2 x du microprocesseur 2 a est reliée à la borne I/0, 3 W du microprocesseur 3 a de l'amplificateur 3. Dans ces conditions, les bornes I/0, 1 w, lx; 2 w, 2 x; 3 w, 3 x passent au niveau haut pour le mode normal Les microprocesseur la, 2 a, 3 a sont programmés de façon à générer des signaux en fonction des formats de transmis- sion dont la longueur peut varier comme représenté aux figures 7 A, 7 B, 7 C et pour commander l'appareil en fonc- tion du contenu des signaux fournis lorsqu'ils reçoivent les signaux selon de tels formats de transmission Le format de transmission de longueur variable représenté aux figures 7 A-7 C se compose d'un signal de bit de départ formé d'un signal de niveau bas d'une durée de 400 micro- secondes indiquant le début de la transmission de signal, une donnée de gestion de 4 bits suivant le signal de bit de départ pour définir l'appareil à commander, un signal d'identification de longueur de données de 4 bits suivi par les données de gestion pour indiquer la longueur de données N et la donnée formée de N fois la longueur de 8 bits de données c'est-à-dire 8 x N bits suivant la lon- gueur de données indiquant le contenu des données. Dans ce mode de réalisation de l'invention, le signal d'un bit de niveau bas " O " est l'impulsion qui passe au niveau haut pendant l'intervalle de temps com- pris entre t O et t 1 pendant 35 microsecondes et au niveau bas pendant l'intervalle compris entre t 1 et t 4 pendant 65 microsecondes comme représenté à la figure 7 B Le signal de niveau haut d'un bit est l'impulsion qui passe au niveau haut au cours de l'intervalle de temps compris entre t O et t 3 égal à 65 microsecondes et au niveau bas pendant l'intervalle compris entre t 3 et t 4 égal à 35 microsecondes comme le montre la figure 7 C Le signal de niveau bas " 0 " et le signal de niveau haut " 1 ' se distin- guent en détectant si une telle impulsion est à un niveau bas ou à un niveau haut à l'instant t 2 ou encore 50 micro- secondes après le flanc avant t O qui correspond à la demi- période du signal de cadence automatique Les autres élé- ments sont prévus comme dans l'art antérieur. Grâce à ce montage, lorsque le microprocesseur la du synthoniseur 1 indique au microprocesseur 3 a de l'ampli- ficateur 3 d'assurer l'échange des informations c'est-à- dire la commande, le microprocesseur la fournit le signal ayant le format de transmission représenté à la figure 7 A pour la borne I/0 lx A ce moment, en réponse au signal appliqué au port de sortie lb par l'unité CPU par l'in- termédiaire de la ligne lc du bus de données et du cir- cuit d'interface I/0, ld, le transistor lt devient conduc- teur ou se bloque pour fournir à son tour le signal selon le format de transmission représenté à la figure 7 A à la borne I/0 lx Les microprocesseurs 2 a et 3 a du magnéto- phone 2 et de l'amplificateur 3 examinent toujours les bornes I/0 2 W et 3 W par exemple à chaque intervalle de microsecondes Ainsi, si le microprocesseur la du synthoniseur 1 donne un signal de bit de départ de niveau bas, de 400 microsecondes, les microprocesseurs 2 a et 3 a reconnaissent les signaux de bit de départ fournis aux bornes I/0 2 W et 3 W pour interrompre les unités centrales CPU de verrouiller les signaux suivants. En d'autres termes, en fonction des signaux appli- qués aux bornes I/0 2 W et 3 w, les diodes 2 u et 3 u sont respectivement conductrices ou bloquées pour verrouiller les tensions des points de jonction entre les diodes 2 u et 3 u et les résistances 2 v et 3 v dans les unités centra- les CPU correspondantes par l'intermédiaire des circuits d'interface 2 d, 3 d et des lignes 2 c et 3 c du bus de don- nées Comme lorsque l'alimentation du magnétophone 2 ou de l'amplificateur 3 est coupée, la borne 2 j ou 3 j ne reçoit pas de tension par exemple égale à 5 volts, la diode 2 u ou 3 u est polarisée en inverse pour les données (la tension est égale à 5 V lorsque le signal est à un niveau haut " 1 ") sur la borne I/O, 2 W ou 3 w, puis se blo- que Ainsi, les données ne s'échappent jamais vers l'in- térieur de l'interface I/O- Puis, l'appareil désigné par la donnée de gestion par exemple le magnétophone 2 est commandé par le microprocesseur 3 a en fonction du contenu des données Si le microprocesseur 2 a du magnétophone 2 commande le synthoniseur 1, on a un fonctionnement analo- gue On peut ainsi réaliser une commande bidirectionnelle Si la commande se fait seulement entre le synthoniseur 1 et l'amolificateur 3 et que l'alimentation du magnéto- phone 2 est coupée, le transistor 2 t est coupé, si bien que les bornes I/O, 2 W et 2 x du magnétophone 2 ne sont jamais mises à la masse C'est pourquoi, il n'est Jamais impossible d'assurer la commande entre le synthoniseur 1 et l'amplificateur 3. Comme décrit ci-dessus selon l'invention, comme les bornes I/O des microprocesseurs la, 2 a, 3 a fonctionnent comme sections de commande du synthoniseur 1, le magnéto- phone 2 et l'amplificateur 3 sont branches en série et il suffit d'avoir un petit nombre de lignes pour les signaux de commande qui sont câblées séquentiellement en- tre les appareils à relier. En outre comme on utilise des circuits d'interface I/O habituels ld, 2 d, 3 d pour permettre la transmission du signal série entre les microprocesseurs la, 2 a, 3 a, il n'est pas nécessaire d'avoir le circuit d'interface I/O, 4 e de l'art antérieur qui comporte un circuit-tampon 4 h de type série permettant une conversion parallèle-série, exclusive et une conversion parallèle-série. En outre comme on a des circuits d'interface I/0, ld, 2 d, 3 d habituels avec des circuits simples, il est possible d'assurer une commande bidirectionnelle entre des appareils quelconques sans qu'il soit nécessaire de brancher les alimentations de plusieurs appareils. Bien que le mode de réalisation de l'invention décrit ci-dessus envisage le cas d'un ensemble d'appareils égal à trois c'est-à-dire le synthoniseur 1, le magnéto- phone 2 et l'amplificateur 3, il est clair que l'on peut augmenter le nombre d'appareils commandés. R E V E N D I C A T I O N S 1 o) Appareil de télécommande comportant un micro- processeur (la, 2 a, 3 a) donnant un premier signal de télé- commande dans une ligne (lc, 2 c, 3 c) du bus de données, un circuit d'interface (ld, 2 d, 3 d) comportant au moins un premier circuit de verrouillage (le, 2 e, 3 e) qui reçoit le premier signal de télécommande de la ligne correspon- dante (lc, 2 c, 3 c) du bus de données du microprocesseur (la, 2 a, 3 a) et un second circuit de verrouillage ( 1, 2, 3 e) qui reçoit un second signal de télécommande de sa borne d'entrée et transfère le second signal de com- mande à la ligne du bus de données du microprocesseur, ainsi qu'une borne commune entrée/sortie (lw, 2 w, 3 w, lx, 2 x, 3 x) pour-recevoir le premier et le second signal de télécommande, appareil caractérisé par un moyen de commu- tation (lt, 2 t, 3 t) branché entre une borne entrée/sortie commune (lw, 2 w, 3 w, et lx, 2 x, 3 x) et un point de réfé- rence (masse) et commandé par le premier signal de télé- commande. 2 ) Appareil de télécommande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la borne entrée/sortie commune (lw, 2 w, 3 W; lx, 2 x, 3 x) est reliée à une source de ten- sion continue (lj, 2 j, 33) par l'intermédiaire d'une ré- sistance de charge (lv, 2 v, 3 v). 3 ) Appareil de télécommande selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une diode (lu, 2 u, 3 u) ayant une anode et une cathode, l'anode étant reliée à la borne d'une résistance de charge (lv, 2 v, 3 v) autre que la borne ( 1 j, 2 j, 3 j) recevant la tension conti- nue et la cathode de cette diode est reliée à la borne commune entrée/sortie (lw, 2 w, 3 w, lx, 2 x, 3 x). 4 ) Appareil de télécommande selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit- tampon (li, 2 i, 3 i, lh, 2 h, 3 h) relié à la sortie du pre- mier circuit de verrouillage (le, 2 e, 3 e). ) Appareil de télécommande selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit-tampon se compose d'un premier transistor à effet de champ (lh, 2 h, 3 h) mis à la masse et d' un second transistor à effet de champ à canal N (hi, 21, 3 i) branché entre la source de tension continue ( 1 j, 2 j, 3 j) et le drain du premier transistor à effet de champ NOS à canal N (lh, 2 h, 3 h) pour en cons- tituer une charge. ) Appareil de télécommande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commutation ( émetteur et un collecteur, la base de ce transistor rece- vant le premier signal de télécommande et le collecteur et l'émetteur de ce transistor étant branchés entre la borne d'entrée/sortie commune ( 1 w, 2 w, 3 w, lx, 2 x, 3 x) et le point de référence (masse). ) Appareil de télécommande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier signal de télécom- mande contient un bit de démarrage, des données de ges- tion, un signal d'identification de la longueur des don- nées et une donnée de télécommande.