FR 2532181 A1 19840302 FR 8314043 A 19830901 -2 3218 z La présente invention se rapporte à un enrouleur de ceinture de sécurité du type comportant un mécanisme qui empêche le tambour d'être entrarné en rotation dans le sens de l'enroulement de la ceinture lorsque la ceinture est mise en place sur l'occupant du véhicule, en mainte- nant ainsi la ceinture sans tension et, par conséquent, plus confortable pour l'utilisateur. La plupart des véhicules automobiles qui sont construits actuellement sont équipés de ceintures de sécu- rité qui s'enroulent sur des enrouleurs et s'en déroulent et qui sont habituellement du type à blocage en cas d'acci- dent Bien que la plupart des enrouleurs de ce genre qui sont actuellement utilisés maintiennent une tension cons- tante sur la ceinture, sous l'effet du ressort d'enroule- ment de l'enrouleur, il existe également des enrouleurs qui se bloquent dans une position réglée et sont détendus et, par conséquent, plus confortables pour l'utilisateur. Un grand nombre de ces types d'enrouleurs sans tension sont d'une construction compliquée, de dimensions importan- tes, d'un poids élevé et d'une fabrication conteuse Cer- tains de ces enrouleurs comportent un mécanisme d'embraya- ge et d'engrenages bruyant D'autres ne se remettent pas à l'ajustement approprié après que l'utilisateur s'est pen- ché en avant sans nouvelle manipulation par l'utilisateur, D'autres encore ne permettent pas à la ceinture de se dé- rouler après l'ajustement de la position sans tension Fi- nalement, de nombreux types d'enrouleurs sans tension uti- lisent un -actionneur à électro-aimant relativement gros qui tire une forte intensité électrique, ce qui constitue une charge pour l'accumulateur du véhicule et réduit la du- rée utile de celui-ci. Un but de la présente invention est de réduire la dimension, le poids, la complexité et le coût d'un enrou- leur sans tension à blocage en cas d'accident Un autre but de l'invention est de réaliser un mécanisme de blocage silencieux Un autre but de l'invention est d'équiper le mécanisme d'une mémoire qui soit facile à régler et qui permette à l'utilisateur de se pencher en avant sans déré- gler la position sans tension mémorisée. Ces buts, ainsi que d'autres sont atteints, selon la présente invention, par un enrouleur de ceinture de sé- curité équipé d'un mécanisme nouveau et avantageux capable d'empêcher le tambour d'enrouleur de ceinture de tourner dans le sens de l'enroulement de la ceinture sous l'action du ressort d'enroulement lorsque le tambour se trouve dans sa position angulaire automatiquement mémorisée Ce méca- nisme est caractérisé par une combinaison caractéristique d'éléments comprenant une roue dentée fixée à l'arbre du tambour d'enrouleur de ceinture pour tourner avec ce tam- bour et munie de dents intérieures situées dans une cavi- té, un crochet monté rotatif sur la roue dentée dans la ré- gion du périmètre de cette roue et sollicité vers l'arbre de l'enrouleur par un ressort, et une couronne d'embrayage couplé par friction à la roue dentée par un ressort d'em- brayage pour tourner avec la roue dentée et munie d'une bu- tée, un porte-satellite, porté par la roue dentée de maniè- re à pouvoir tourner par rapport à celle-ci autour de l'axe de l'arbre du tambour et muni de dents extérieures, un pignon satellite fou monté rotatif sur le porte-satelli- te et qui engrène avec les dents intérieures de la roue dentée, et est muni d'une saillie qui peut entrer en prise avec le crochet lorsque le pignon satellite fou se trouve dans une position mémorisée par rapport au crochet, posi- tion qui dépend à son tour des positions angulaires relati- ves de la roue dentée et du porte-satellite, le crochet pouvant entrer en prise avec une butée prévue sur le porte-satellite pour arrêter la rotation de la roue dentée par rapport au porte-satellite dans le sens de l'enroule- ment de la ceinture lorsque la saillie du pignon satellite fou entre en prise avec celle du crochet, un ressort de mé- moire monté entre le porte-satellite et l'arbre pour ten- dre à faire tourner le porte-satellite de roue dentée dans le sens de l'enroulement de la ceinture autour de l'axe de l'arbre du tambour, un levier qui pivote sur le chassis et possède une partie dentée qui peut être mise en prise avec les dents du porte-satellite, des moyens d'actionnement qui sollicitent sélectivement le levier pour-le faire-pivo- ter dans le sens qui tend à mettre la partie dentée en pri- se avec les dents du porte-satellite, et une plaque de friction montée pivotante sur un axe prévu sur le levier et qui entre sélectivement en prise avec l'arbre du tam- bour et maintient la partie dentée du levier hors de prise avec les dents du porte-satellite jusqu'à ce qu'une petite rotation du tambour dans le sens du déroulement dégage la plaque du tambour. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se réfé- rant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 est une vue en perspective éclatée de cette forme de réalisation; la figure 2 est une vue en élévation de côté, avec arrachements partiels, de cette forme de réalisation dans l'état assemblée la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de la partie avant de cette forme de réalisation t la figure 4 est 3 une vue partielle en coupe de cd- té de la roue dentée et de certains des éléments qui lui sont associés; la figure 5 est une vue avant en coupe longitudi- nale du porte-satellite et de certains des éléments adja- cents; - la figure 6 est une vue en élévation de côté d'u- ne ceinture de sécurité typique de celles avec lesquelles l'invention peut être utilisée; et la figure 7 est une vue en élévation de côté par- tielle représentant les dents du porte-satellite et les dents du levier d'actionnement en prise entre elles. 2 $ 532181 Sur les dessins, la référence i désigne dans -son ensemble un enrouleur de ceinture de sécurité selon l'in- vention Il comprend -un châssis 2 à section en U qui porte un arbre tournant 3 (égaleiment appelé l'arbre du tambour) et auquel est fixée une extrémité d'une ceinture 20 Une extrémité 3 a de l'arbre émerge k l'extérieur du ch&ssis eti presente une rainure 3 b f 2 or-,éie transversalement dans S'On extrémité extérieure L'autre xéit de l'arbre est cou- plée à un dispositif de blocage en cas d'acci 6 dentâ (non re- présenté) d'un type approprié quelconque, notaniment de l'un d 2 es -norbreux, types qiul sont bien connus dans la t Cech- ilicuieUne êerneest au N 31 i 2 suir 1 'un de ses cactéa, ?,-r 2 smv r, Par E, emp I par t'i-e VISilz-LA-:1 l de tà'ravers unî trou Ga de cettefer i O ates ui du rbsp teurb surz lecwel nç 12 eî 1 u sera éci plus bas), a-insi aus d 2 nïi& i i p Eut coopéeizs, av 1 e C bre e le c 6 oîcv' tai nttr J,iu_ aa:esur la ferrure É 4. eents 3 a îCe u ia ece2 cd ule s surI'-é z 3 * *n es une encoche 5 b age' re de la roue denîtéèe brayage 6 présente un taquet 6,a qui peut coopérer avec un doigt 16 d prévu sur le levi-er 16 Le ressort d'embrayage 7 accouple la couronne d'embrayage à la roue dentée pour la faire tourner avec celle-ci, sauf lorsque le taquet 16 a rencontre l'un ou l'autre des ergots 4 c et 16 d, auquel cas la couronne d'embrayage 16 s'arrête tandis que la roue den- 2532181 tée peut continuer à tourner avec l'arbre 3 de l'enrou- leur. Un porte-satellite 8 est monté rotatif sur une partie formant arbre 5 d de la roue dentée 5 Sur sa péri- phérie extérieure cet élément présente des dents 8 a et, sur un côté, il présente une cavité circulaire 8 b qui re- çoit un ressort de mémoire 10 (décrit plus bas) (voir figu- re 5) Le porte-satellite 8 est également muni d'un arbre 8 c qui supporte un pignon satellite fou 9 et d'une saillie 8 d qui peut être mise temporairement et sélectivement en prise avec le crochet 14 porté par la roue dentée 5 Le porte-satellite 8 est construit pour coiffer la roue den- tée 5 dans une position o la face interne de la périphé- rie extérieure du porte-satellite 8 s'emboîte sur la face externe de la roue dentée Le ressort de mémoire 10 est lo- gé dans la cavité 8 b du porte-satellite, son extrémité ex- térieure l Oa étant fixée au porte-satellite 8 et son extré- mité intérieure l Ob étant engagée dans la rainure 3 b de l'arbre 3. Le crochet 14 est monté rotatif dans l'encoche 5 b de la roue dentée 5, sur un arbre support 14 a être attaquée par une saillie 9 a du pignon fou 9 Le mouve- ment du crochet 14 vers l'intérieur, vers l'arbre 3, est limité de telle manière que l'extrémité de la saillie 14 b qui regarde vers l'intérieur ne puisse pas faire saillie vers l'intérieur au-delà des pointes des dents intérieures a de la roue dentée 5 (c'est-à-dire que la position la plus intérieure que l'extrémité intérieure-de la saillie 14 b peut atteindre est contiguë aux pointes des dents inté- rieures 5 a) de sorte que la roue dentée 5 peut tourner par rapport au porte-satellite 8 alors que le pignon satellite 9 tourne fou autour de son arbre 8 c Lorsque l'extrémité de pointe du crochet 14 est poussée au-delà de la périphé- rie extérieure de la roue dentée 5 par la prise entre la saillie 14 b du crochet 14 et la saillie 9 a du pignon satel- lite 9, la saillie 8 d du porte-satellite 8 est attaquée par l'extrémité de pointe du crochet 14, pour empêcher ain- si la roue dentée 8 de tourner par rapport au porte-satel- lite 8 dans le sens de l'enroulement de la ceinture Il ressort clairement de la description donnée ci-après du fonctionnement de la forme de réalisation considérée que c'est cette coopération entre la pointe du crochet 14 et la saillie 8 d du porte-satellite 8, qui est lui-même immo- bilisé en rotation lorsque la ceinture est mise en place sur l'occupant du véhicule, qui maintient la courroie sans tension; on rappellera à ce propos que la roue dentée est calée sur l'arbre du tambour. Le levier 16 est articulé sur l'arbre 4 b de la ferrure 4 et comprend un bras 16 a qui est couplé au plon- geur 17 a d'un électro-aimant 17 par une broche 17 c et un- deuxième bras 16 b qui porte des dents 16 c pouvant entrer en prise avec les dents extérieures 8 a du porte-satellite 8 Le bras 16 b porte un doigt 16 d qui coopère avec le ta- quet 6 a de la couronne d'embrayage 6 Lorsque l'élèctro-ai- mant 17 est excité, le levier 16 tourne dans un sens tel que les dents 16 c entrent en prise avec les dents 8 a du porte-satellite 8 Lorsque l'électro-aimant est désexcité, les dents 16 c se dégagent sous l'action d'un ressort de rappel 17 b. Une plaque de friction 18 tourillonne sur le doigt 16 d du levier 16, la plaque de friction 18 étant po- sitionnée de telle manière que son extrémité de pointe soit engagée entre la ferrure 4 et la roue dentée 8 Elle est sollicitée par un ressort de plaque de friction 19, dont une extrémité est fixée à la ferrure 4, de manière à tendre à s'appliquer contre le côté de l'arbre 3 du tam- bour. 2532181:' L'électro-aimant 17 est relié à une source d'éner- gie en série avec un interrupteur (non représenté) prévu dans la boucle 20 de la ceinture de sécurité (figure 6), de manière à être excité au moment de l'accouplement de la boucle, lorsque la ceinture est mise en place Un enrou- leur de ceinture de sécurité selon la présente invention peut également utiliser un interrupteur qui coopère avec un levier de glissière du siège destiné à régler la posi- t Lion antéro-postérieure du siège et/ou avec un interrup- teur qui coopère avec le dispositif d'inclinaison permet- tant de régler l'inclinaison du dossier, cet interrupteur ou ces interrupteurs étant en série entre la source d 2 éner- gie et l'électro-aimant 17 et étant fermé(s) sauf lorsque le levier correspondant est actionné pour permettre le ré- glage du siège. Dans un exemple type-de ceinture de sécurité équi- pée d'un enrouleur selon la présente invention, comme re- présenté sur la figure 6, le siège 21 comprend une assise 22 et un dossier 23 La position antéro-postérieure de l'ensemble du siège peut être ajustée au moyen d'un levier de glissière 24 et l'inclinaison du dossier peut êtré ré- glée au moyen d'un levier d'inclinaison 25 Ces leviers 24 et 25 comportent des interrupteurs de sorte que, lorsqu'on manoeuvre l'un ou l'autre des leviers 24 et 25 pour régler le siège, l'interrupteur correspondant s'ouvre et que l'é- lectro-aimant est désexcité jusqu'à ce que le levier soit relêché, après quoi l'interrupteur se ferme. Le fonctionnement de la forme de réalisation est décrit ci-après. a) Enroulement de la ceinture sur l'enrouleur Lorsque la ceinture est mise en place, l'enrou- leur est réglé de manière à maintenir une position sans tension mémorisée dans laquelle l'électro-aimant est exci- té, le porte-satellite 9 est maintenu immobile par le le- vier 16 et la roue dentée 5 est arrêtée, de manière à ne pas pouvoir tourner dans le sens de l'enroulement de la 8 2532181 1 ceinture, par la coopération entre le crochet 14 et la saillie 8 d du porte-satellite La plaque de friction 18 est en position telle que sa partie encochée 18 b soit en prise avec l'arbre 3 du tambour, ce qui maintient le res- sort 19 sous tension. Lorsque l'occupant déverrouille la boucle, l'élec- tro-aimant 17 est désexcité, de sorte que le plongeur 17 a est soumis à la force de sollicitation du ressort de rap- pel 17 b, lequel fait pivoter le levier 16 pour dégager les dents 16 a de ce levier des dents 8 a du porte-satellite 8. A ce moment, la partie d'extrémité 18 a de la plaque de friction 18 est appuyée contre les surfaces latérale et in- férieure de l'arbre 3 du tambour sous la sollicitation du ressort 19 de la plaque de friction Le porte-satellite 8 est soumis à une petite force de rotation qui tend à le faire tourner dans le sens-du déroulement de la ceinture (dans le sens des aiguilles d'une montre sur les dessins), force qui lui est imprimée par le ressort de mémoire 10. Toutefois la saillie 9 a du pignon, satellite fou 9 attaque la saillie 14 b du crochet 14 pour maintenir le crochet 14 au-delà de la périphérie extérieure de la roue dentée 5 et la pointe du crochet 14 coopère avec la saillie 8 d du por- te-satellite 8 de manière à empêcher le porte-satellite 8 de tourner dans le sens du déroulement de la ceinture, de sorte que le porte-satellite 8 ne répond pas à la force de sollicitation du ressort de mémoire 10 qui tend à le faire tourner dans le sens du déroulement de la ceinture. Le ressort d'enroulement principal 12 est monté directement entre le couvercle 13 (et,' par conséquent, le châssis 2) et l'arbre du tambour Rien n'arrête la rota- tion du mécanisme dans le sens de l'enroulement de la cein- ture (dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sur les dessins), de sorte que la ceinture s'enrou- le sur le tambour La roue dentée 5 tourne avec l'arbre du tambour (sur lequel elle est calée) et le ressort de mémoi- re 10 fait tourner le porte-satellite 8 avec l'arbre du 9 2532181 tambour parce qu'il ne se laisse pas tendre et qu'il ne peut pas supporter une force plus grande Il en résulte que "les positions de mémoire" de la roue dentée 5, du por- te-satellite 8, du crochet 14 et du pignon satellite fou 9 sont conservées lorsque la ceinture est enroulée sur l'en- rouleur. b) Déroulement de la ceinture Lorsqu'on déroule la ceinture 20 de l'enrouleur, la roue dentée 5 (calée sur l'arbre 3 du tambour) tourne conjointement avec l'arbre 3 du tambour dans le sens des aiguilles d'une montre Le ressort de mémoire 10 tend à faire tourner le porte-satellite 8 conjointement avec la roue dentée 5 et avec l'arbre 3 du tambour En présence de cette rotation, seule la couronne d'embrayage 6 retenue par la coopération entre son taquet 6 a et le doigt 16 d du levier 16 qui l'empêche de tourner Ensuite, lorsque la boucle est mise en place, l'interrupteur (non représenté) incorporé dans la boucle se ferme pour exciter l'électro- aimant 17 et, de cette façon, tendre à attirer la pièce po- laire 17 a vers l'intérieur, en surmontant la force de sol- licitation du ressort de rappel 17 b, et pour faire ainsi tourner le levier 16 dans un sens (le sens des aiguilles d'une montre) tel que les dents 16 c du levier 16 coopèrent avec les'dents Sa du porte-satellite 8 Toutefois, étant donné que le taquet 6 a de la couronne d'embrayage 6 et le doigt 16 d du levier 16 sont en prise entre eux, le levier 16 ne peut pas tourner et il est retenu dans un état solli- cité mais ne peut cependant pas tourner dans le sens ten- dant à mettre les dents 16 c du levier 16 en prise avec les dents 8 a du porte-satellite 8. Lorsque l'occupant du véhicule laisse l'enrouleur reprendre le mou de la ceinture jusqu'à ce que la ceinture soit appliquée sur lui, le portesatellite 8, la couronne d'embrayage 6 et la roue dentée 5 tournent dans le sens in- verse de celui des aiguilles d'une montre en réponse à la rotation de l'arbre 3 du tambour dans le sens de l'enroule- 2532181 ' ment de la ceinture Lorsque le mécanisme a décrit une ro- tation partielle, le taquet 6 a de la couronne d'embrayage 6 se trouve dégagé du doigt 16 d du levier 16 parce que la couronne d'embrayage 6 est retenue par coopération avec une saillie (non représentée) prévue sur le couvercle 13 et qui l'empêche de tourner Toutefois, étant donné que la partie de pointe 18 a de la plaque de friction 18 est enco- re appuyée contre la surface inférieure de l'arbre 3 du tambour, les dents 16 c du levier 16 et les dents 8 a du por- te-satellite 8 restent hors de prise et le porte-satellite peut encore tourner avec la roue dentée et l'arbre du tam- bour. c) Réglage de la position de mémoire de l'enrou- leur: Pour régler la position de mémoire sans tension de l'enrouleur, l'occupant du véhicule a simplement à ti- rer légèrement la ceinture autrement, la ceinture reste- ra sous tension jusqu'à ce qu'il se penche légèrement en avant, ce qui réglera également la position de mémoire. Lorsqu'on déroule légèrement la ceinture de l'enrouleur, à partir de l'état décrit plus haut à la section (b), la pla- que de friction 18 se dégage de sa prise avec la face laté- rale de l'arbre 3 du tambour (le doigt 16 d du levier 16 est un pivot et descend légèrement par rapport à la surfa- ce inférieure de l'arbre 3) sous l'effet de la coopération entre la rotation de l'arbre du tambour dans le sens des aiguilles d'une montre et du frottement entre l'arbre et la plaque de friction 18 Ceci ne s'est pas produit lors- qu'on a initialement déroulé la ceinture et verrouillé la boucle parce que la coopération entre le taquet 6 a de la couronne d'embrayage 6 et le doigt 16 d du levier empêchait le bras 16 b de ce levier d'exercer une force ascendante sous l'effet du ressort de rappel 17 b (qui était bandé mais ne pouvait pas agir) sur la plaque de friction 18 et que, par conséquent, la plaque de friction restait en pri- se jusqu'à ce point Maintenant que la plaque de friction est dégagée, le levier 16 peut tourner dans le sens des ai- guilles d'une montre et il tourne alors pour mettre les dents 16 c en prise avec les dents 8 a du porte-satellite 8 (voir figure 7), pour arrêter ainsi la rotation du porte- satellite 8 L'arbre 3 du tambour est empêché de tourner dans le sens de l'enroulement de la ceinture et la tension de la ceinture devient nulle puisque le pignon 9 maintient le crochet 14 porté par la roue dentée 5 poussé vers l'ex- térieur et mis en prise avec la saillie 8 b du porte-satel- lite 8 En conséquence, la roue dentée 5 ne peut pas tour- ner dans le sens de l'enroulement de la ceinture (dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sur les dessins). d) Mémorisation de la position sans tension La position dans laquelle la rotation de l'arbre 3 du tambour dans le sens de l'enroulement de la ceinture qu'on vient de décrire ci-dessus à la section (c) est blo- quée est la position sans tension mémorisée; Lorsque la ceinture 20 est tirée par un mouvement d'avancée de l'occu- pant du véhicule, par exemple lorsque l'occupant se penche en avant, à partir de la position mémorisée, l'arbre 3 du tambour tourne dans le sens des aiguilles d'une montre La rotation de l'arbre enroule le ressort de rappel 12 et le ressort de mémoire 10 En particulier, le porte-satellite 8 ne peut pas tourner parce qu'il est bloqué par le levier mais la roue dentée 5 est libre de tourner avec l'arbre 3 du tambour (sur lequel elle est calée) dans le sens des ai- guilles d'une montre le crochet 14 arrête seulement la rotation de la roue dentée 5 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (enroulement de la ceinture) lorsque l'arbre du tambour est dans la position sans ten- sion mémorisée En présence d'une rotation de la roue den- tée 5, le pignon fou 9, qui engrène avec la denture inté- rieure Sa de la roue 5, tourne fou sans mouvement orbital, avec pour axe l'arbre 8 c du porte-satellite 8 bloqué Ceci libère la prise entre la saillie 9 a du pignon satellite 9 12 2532181 et la saillie 14 b du crochet 14, de sorte que l'extrémité -de pointe du crochet 14 est attirée vers l'intérieur par la force de sollicitation du ressort de crochet 15 Le ré- sultat est que la roue dentée 5 tourne conjointement avec l'arbre 3 sans interférence entre la saillie intérieure 8 d du porte-satellite 8 et le crochet 14. * Lorsqu'une longueur de ceinture égale à celle qui a été tirée est réenroulée sur le tambour, la saillie 9 a du pignon satellite 9 et la saillie 14 b du crochet 14 en- trent à nouveau en prise entre elles et le crochet 14 est repoussé vers l'extérieur, o il attaque la saillie du por te-satellite 8, de sorte que la roue dentée 5 et l'arbre 3 sont arrêtés et que la contrainte de tension de la ceintu- re s'annule. Le nombre des dents de la roue dentée à denture intérieure 5 et le nombre des dents du pignon satellite 9 sont calculés de telle manière que la roue dentée 5 puisse décrire plusieurs tours sans mettre les saillies 9 a du pi- gnon fou et 14 b du crochet en prise, de manière qu'une nou- velle position de mémoire ne puisse pas être établie avec le mou de la ceinture Par exemple, la présence de 45 dents sur la roue dentée et de 11 dents sur le pignon sa- tellite permet à la roue dentée et à l'arbre du tambour de décrire 11 tours dans le sens du déroulement de la ceintu- re à partir de la position mémorisée. L'enrouleur de ceinture de la présente invention est d'une construction très simple et de dimensions très ramassées La plupart de ses éléments peuvent être fabri- qués en matière plastique et le bruit d'engrenages est ré- duit Le mécanisme est d'une utilisation fiable et peut être fabriqué et assemblé à un faible prix de revient. Il va de soi que des variantes et modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui veint d'être décrit uniquement à titre d'exemple sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N Enrouleur de ceinture de sécurité possédant une position sans tension qui est mémorisée automatiquement, et un châssis dans lequel un tambour d'enrouleur de ceintu- re ( 3) tourillonne au moyén d'un arbre de tambour ( 3 a), et un ressort d'enroulement spiral ( 12) monté entre un couver- cle ( 13) et l'arbre de tambour et qui tend à faire tourner le tambour dans le sens de l'enroulement de la ceinture, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme destiné à em- pêcher le tambour d'enrouleur de ceinture de tourner dans le sens de l'enroulement de la ceinture sous l'action du ressort d'enroulement lorsque le tambour se trouve dans une position angulaire automatiquement mémorisée, ledit mécanisme comprenant une roue dentée ( 5) fixée à l'arbre du tambour d'enrouleur de cein- ture pour tourner avec ce tambour et munie de dents intéri- eures ( 5 a), situées dans une cavité, un crochet ( 14) monté rotatif sur la roue dentée dans la région du périmètre de cette roue et sollicité vers l'arbre de l'enrouleur par un ressort ( 15), une couronne d'embrayage ( 6) couplée par friction à la roue dentée par un ressort d'embrayage ( 7) pour tourner avec la roue dentée et munie d'une butée ( 6 a), un porte-satellite ( 8), porté par la roue dentée de manière à pouvoir tourner par rapport à celle-ci autour de l'axe de l'arbre du tambour et muni de dents extérieures ( 8 a), un pignon satellite fou ( 9) monté rotatif sur le por- te-satellite et qui engrène avec les dents intérieures de la roue dentée, et est muni d'une saillie ( 9 a) qui peut en- trer en prise avec le crochet lorsque le pignon satellite fou se trouve dans une position mémorisée par rapport au crochet ( 14), position qui dépend à son tour des positions angulaires relatives de la roue dentée et du porte-satelli- te, le crochet pouvant entrer en prise avec une butée pré- vue sur le porte-satellite pour arrêter la rotation de la 14 22532181 roue dentée par rapport au porte-satellite dans le sens de l'enroulement de la ceinture lorsque la saillie du pignon satellite fou entre en prise avec celle du crochet, un res- sort de mémoire ( 10) monté entre le porte-satellite et l'arbre-du tambour pour tendre à faire tourner le porte-sa- tellite dans le sens de l'enroulement de la ceinture au- tour de l'axe de l'arbre du tambour, un levier ( 16) qui pi- vote sur le châssis et possède une partie dentée qui peut être mise en prise avec les dents du porte-satellite, des moyens d'actionnement ( 17) qui sollicitent sélectivement le levier pour le faire pivoter dans le sens qui tend à mettre la partie dentée en prise avec les dents du porte- satellite, et une plaque de friction ( 18) montée pivotante sur un axe prévu sur le levier et qui entre sélectivement en prise avec l'arbre du tambour et maintient la partie dentée du levier hors de prise avec les dents du porte-sa- tellite jusqu'à ce qu'une petite rotation du tambour dans le sens du déroulement dégage la plaque du tambour.