FR 2524082 A1 19830930 FR 8305481 A 19830325 i "Dispositif d'entraînement d'un mécanisme de verrouillage d'une serrure de portière de véhicule automobile ou uimi- laire" L'invention concerne un dispositif d'entrainement d'un mécanisme de verrouillage d'une serrure de portière de véhi- cules automobiles ou similaires, en particulier pour les dis- positifs de verrouillage centraux de véhicules automobiles. La demande de brevet allemand 2 847 589 décrit un dis- positif d'entralnement d'un mécanisme de verrouillage de serrures de portières ou similaires, d'une installation cen- trale de verrouillage de véhicule automobile, dans laquelle, un moteur électrique déplace linéairement une crémaillère couplée à un mécanisme de verrouillage entre une position verrouillée et une position déverrouillée Un deuxième mo- teur électrique, sur l'arbre duquel est fixé un organe de blocage, bascule celui-ci dans la glissière d'un crochet de blocage prévu sur la crémaillère et bloque la crémaillère en position de verrouillage Le mécanisme de verrouillage, dans la position de blocage obtenue de cette façon, ne peut pas Stre débloqué par actionnement manuel du "bouton de verrouil- lage" prévu sur les portières de véhicules. Dans ce dispositif connu, l'angle de rotation de l'ar- bre du moteur électrique entraînant l'organe de blocage en- tre la position verrouillée et la position déverrouillée, est relativement petit. De ce fait, le moteur électrique doit être assez forte- ment dimensionné De plus, les vibrations qui se produisent lorsque le véhicule roule, peuvent déplacer le verrou, blo- quant ou débloquant ainsi la crémaillère de façon inopportu- ne. Le but de l'invention est de trouver un moyen d'empa- cher que les organes de blocage prévus pour la sécurité du mécanisme de verrouillage ne puissent être déplacés involon- tairement De plus, il convient également d'obtenir un di- mensionnement plus faible des organes de blocage tout en leur conservant une puissance de verrouillage suffisante Il s'a- git enfin d'améliorer les organes de blocage de telle façon qu'ils puissent résister à une tentative de déverrouillage manuel même puissante. Selon un premier aspect de l'invention, le mécanisme de verrouillage de la serrure de portière est actionné par un organe de positionnement, qui est déplaçable linéairement dans un carter du dispositif d'entrainement Un dispositif de positionnement, par exemple un moteur à courant continu, actionne l'organe de positionnement avantageusement confor- mé en crémaillère, dans les deux directions, au moyen d'un engrenage Un levier dtarrèt par exemple conformé en cliquet d'arrêt, qui est monté pivotant autour d'un axe perpendicu- laire au sens de déplacement de l'organe de positionnement, bloque celuici dans la position verrouillée du mécanisme de verrouillage Un dispositif d'entraînement en rotation, avantageusement constitué par un moteur à courant continu à rotor magnétique permanent, fait basculer le levier d'arrét, au moyen d'un excentrique, entre la position de blocage et la position de déblocage de l'organe de positionnement. L'excentrique démultiplie la force et permet ainsi d'augmen- ter l'angle de rotation de l'arbre du moteur Celui-ci peut donc être dimensionné plus faiblement De plus, les vibra- tions ne peuvent que très difficilement déplacer le levier d'arrêt. Ceci vaut surtout si le moteur possède un moment d'iner- tie élevé, L'excentrique coopère avec un évidement du levier d'ar- rêt L'évidement présente des butées qui limitent l'angle de rotation de l'excentrique Les butées sont disposées de telle façon que l'excentrique, en position extrême correspon- dant à la position de blocage et de préférence de déblocage du levier d'arrêt, se trouve "au delà du point mort": dans cette position, il est poussé contre les butées par les for- ces qui agissent sur le levier d'arrêt et n'est pas repoussé par la butée. Le nombre de paires de pôles du moteur à courant conti- nu est choisi le plus faible possible, afin d'atteindre des positions d'arrêt instantané définies du moteur Ces positions correspondent de préférence aux positions extrêmes de l'ex- centrique. Conformément à un autre aspect de l'invention, l'organe de positionnement qui actionne le mécanisme de verrouillage, est actionné par un levier d'arrêt, dont la surface d'arrêt se déplace en cercle et concentriquement à l'axe du levier d'arrêt Le levier d'arrêt est actionné par un moteur sur l'arbre duquel est calée une roue dentée, en prise avec un engrenage du levier d'arrêt concentrique à l'axe de pivote- ment La démultiplication des engrenages permet de dimen- sionner le moteur plus faiblement et de mieux empêcher un déplacement non voulu du levier d'arrêt. La surface d'arrêt en forme d'arc de cercle du levier d'arrêt coopère, de préférence, avec l'organe de positionne- ment, qui a la même courbure et le même rayon La surface de contact entre le levier d'arrêt et l'organe de positionne- ment peut donc tre prévue assez grande, afin de permettre la transmission de forces relativement importantes, qui empêchent le déblocage du mécanisme de verrouillage. Plusieurs formes d'exécution de l'invention sont décrites ci-après, en référence au dessin schématique annexé dans le- quel: Figure 1 est une représentation schématique d'un dispo- sitif d'entraînement pour un mécanisme de verrouillage d'une serrure de portière de véhicule automobile, utilisable en liaison avec une installation centrale de verrouillage; Figure 2 est une vue schématique de côté du dispositif d'entraînement de figure 1, en position bloquée-; Figure 3 est une vue partielle du dispositif d'entral- nement représenté à la figure 2, en position débloquée; Figure 4 est une vue partielle d'une autre forme d'exé- cution d'une installation de verrouillage, en position dé- blqquée, pouvant être utilisée avec le dispositif d'entraât nement des figures 1 à 3; Figure 5 est une vue partielle d'une autre forme d'un dispositif de blocage, pouvant être utilisé pour le disposi- tif d'entraînement des figures 1 à 3; Figure 6 est une vue de détail du dispositif de blocage selon figure 5, en position verrouillée; Figure 7 est une vue de détail des organes de blocage du dispositif selon figure 5, en position déverrouillée; Figure 8 est une vue schématique, en coupe partielle, d'une autre forme d'exécution d'un dispositif d'entraînement pour le mécanisme de verrouillage d'une serrure de portière d'automobile à verrouillage central; Figure 9 est une vue de côté du dispositif d'entraine- ment selon figure 8 et, Figure 10 est une vue de côté,schématique, d'organes de blocage pour un dispositif d'entraînement semblable à celui des figures 8 et 9. Les figures 1 à 3 montrent une crémaillère ( 1), coulis- sant linéairement dans un carter ( 3) matérialisé par des ha- chures La crémaillère ( 1) porte à son extrémité qui dépasse du carter, un anneau ( 5), auquel est couplé, au moyen d'une tige non représentée ici, le mécanisme de verrouillage d'une serrure d'automobile à verrouillage central Un moteur élec- trique ( 7),fixé sur le carter ( 3),porte sur son arbre ( 9) un pignon ( 11), engrenant avec une denture ( 13) de la crémaillè- re ( 1), et qui actionne la crémaillère ( 1) dans les deux di- rections, entre une position de verrouillage du mécanisme de verrouillage (figures 1 et 2) et une position de déver- rouillage de celui-ci Le moteur électrique ( 7) est mis en route par un interrupteur de commande, pour réaliser la cour- se de verrouillage et de déverrouillage, avec la clé l'une des serrures de portière, par exemple celle c 8 té conducteur. Les serrures de portières du véhicule automobile peu- vent être verrouillées ou déverrouillées manuellement de l'intérieur, par exemple par des boutons de condamnation. Les boutons de condamnation ou autres sont couplés avec le mécanisme de verrouillage, par exemple au moyen de la tige de liaison entre la crémaillère ( 1) et le mécanisme de verrouil- lage Afin d'éviter le déverrouillage accidentel du mécanisme de verrouillage, la crémaillère ( 1) peut être bloquée dans sa position verrouillée à l'aide d'un dispositif de blocage ( 15). Le dispositif de blocage ( 15) est muni d'un cliquet d'arrêt ( 17), qui est monté pivotant sur le carter ( 3), au- tour d'un axe ( 19) perpendiculaire au sens de déplacement de la crémaillère ( 1) A son extrémité, opposée à l'axe ( 19), le cliquet d'arrêt ( 17) porte un crochet ( 21), cintré dans le sens de rotation, dont la surface d'arrêt ( 23), faisant face à l'axe ( 19), coopère avec une surface d'arrêt opposée ( 25), d'un crochet ( 27), situé A l'extrémité de la crémail- lère ( 1), opposée A celle comportant l'anneau ( 5). Un moteur électrique ( 29) fait pivoter le cliquet d'ar- rêt ( 17) entre une position de blocage représentée en figure 2, dans laquelle la crémaillère ( 1) est bloquée, et une po- sition débloquée représentée en figure 3, dans laquelle la crémaillère ( 1) peut être librement actionnée par le moteur ( 7) Le moteur électrique ( 29) porte sur son arbre ( 31) une manivelle excentrique ( 33), dont le bras ( 35) est en prise avec un évidement longitudinal ( 37) du cliquet d'arrêt ( 17). Lors de la rotation de la manivelle excentrique ( 33), le bras ( 35) coulisse dans l'évidement ( 37) et fait pivoter le cli- quet d'arrêt ( 17) entre les positions verrouillée et déver- rouillée. L'extrémité de l'évidement ( 37) voisin de l'axe ( 19) forme une butée ( 39), sur laquelle vient en appui le bras ( 35), en position de blocage et de déblocage La manivelle excentrique ( 33) peut pivoter selon un angle de plus de 180 entre ses deux positions extrêmes, limitées par les butées. La butée ( 39) est disposée de telle façon que l'axe ( 19), l'arbre ( 31) et le bras ( 35), aussi bien en position de blo- cage que de déblocage du cliquet d'arrêt ( 17), se situent aux sommets d'un triangle à angles obtus La manivelle ex- centrique ( 33) se trouve ainsi, en positions extrêmes, "au del A du point mort" et est poussée contre la butée ( 39), lorsque le cliquet d'arrêt ( 17), doit être basculé, par des forces extérieures, par exemple des vibrations ou similaire, de la position de blocage représentée en figure 2 A une po- sition de déblocage ou de la position de déblocage représent 6 e en figure 3 à la position de blocage Le dispositif de ver- rouillage ( 15) a donc des propriétés autobloquantes. Le moteur électrique ( 29) est, de préférence, un moteur à courant continu à rotor magnétique permanent et a un nom- bre de paires de pôles faible, de préférence trois Ces mo- teurs électriques ont des propriétés d'arrêt instantané dans des positions angulaires déterminées par le nombre de paires de pôles L'angle de rotation de la manivelle excentrique ( 31) est choisi et adapté à l'évidement ( 37), de telle façon que la position extrême de la manivelle excentrique ( 33), déter- minée par la butée ( 39) coïncide avec un arrêt instantané du moteur électrique ( 29) Les propriétés d'arrêt instantané du moteur électrique ( 29) améliorent les propriétés autoblo- quantes du dispositif de blocage ( 15). La figure 4 montre une autre forme d'un dispositif dé- signé de façon générale par la référence ( 41) et qui peut ê- tre utilisé au lieu du dispositif de blocage ( 15) du disposi- tif d'entraînement selon les figures 1 à 3 Le dispositif de blocage ( 41) comporte un cliquet d'arrêt ( 43), pivotant autour d'un axe ( 45) relativement à un carter non représenté ici. Le carter renferme une crémaillère ( 47) coulissante, couplée au mécanisme de verrouillage Le cliquet ( 43) comporte à son extrémité libre opposée à l'axe ( 45), un crochet ( 49) qui coopère avec un crochet ( 51), situé à l'extrémité de la cré- maillère ( 47) et bloque celle-ci en position de verrouillage. Le cliquet d'arrêt ( 43) est actionné en pivotement par un moteur électrique ( 53), au moyen d'une came ( 55) entre sa position de blocage bloquant la crémaillère ( 47) et sa po- sition de déblocage libérant la crémaillère ( 47) La came ( 55) est fixée sur un arbre d'entratnement ( 57) du moteur ( 53), parallèle à l'axe ( 45) et engagée, y compris l'extré- mité de l'arbre d'entraînement ( 57) en forme de came, dans un évidement ( 59) du cliquet d'arrêt ( 43) L'avantage de cette forme est sa faible longueur, dans le sens du pivot ( 45). Le fonctionnement du dispositif d'entraînement selon la figure 4 correspond au fonctionnement du dispositif d'en- tratnement des figures 1 à 3 En particulier l'évidement ( 59) présente une surface de butée ( 61) opposée à l'axe ( 45), qui limite l'angle de rotation, au-delà de 180 , de la came excentrique ( 55) Aux positions extrêmes de la came excentri- que ( 55), celle-ci se trouve dans une position au-delà du point mort, o l'axe ( 45), l'arbre d'entralnement ( 57) et le point de contact désigné par ( 63) entre la surface de bu- tée ( 61) et la came ( 55), en position bloquée ou débloquée du cliquet d'arrêt ( 43), se situent aux sommets d'un trian- gle à angle obtus Le moteur électrique ( 53) est un moteur à courant continu à rotor magnétique permanent et a des po- sitions d'arrêt instantané aux positions extrêmes de la ca- me excentrique ( 55). Les figures 5 à 7 présentent une autre forme d'exécu- tion d'un dispositif de blocage désigné de façon générale par la référence ( 65), qui peut être utilisé au lieu du dispositif de blocage ( 15) du dispositif d'entra Inement selon figure 4 Le système de blocage comprend un cliquet d'arrêt ( 67), pivotant autour d'un axe ( 69) et fixé à un carter ( 71). Une crémaillère ( 73), couplée au mécanisme de verrouillage de la serrure de portière, coulisse dans le carter Comme décrit précédemment, la crémaillère ( 73) est entrainée par un moteur électrique au moyen d'un pignon engrenant avec la denture de la crémaillère ( 73) Le cliquet d'arrêt ( 67) pré- sente à son extrémité opposée à l'axe ( 69) un crochet ( 75), qui coopère avec un crochet complémentaire ( 77) de la cré- maillère ( 73) et bloque celle-ci en position verrouillée. Le cliquet d'arrêt ( 67) est basculé par une came excentri- que ( 79) fixée sur un arbre ( 81) d'un moteur électrique ( 83), de la position de blocage présentée en figure 6 à la position de déblocage présentée en figure 7 La came excentrique ( 79) est dispos&e dans un évidement ( 85) du cliquet d'arrêt ( 67), formant un ressort à branches ( 87) situ 6 entre le cliquet d'arrêt ( 67) et une butée, et entourant l'axe ( 69) pousse le cliquet d'arrêt ( 67) contre la came excentrique ( 79), dans le sens de la position de blocage Le ressort à branches ( 87) produit la force de serrage du cliquet d'arrêt ( 67) et l'em- pêche de cliqueter Afin d'empêcher des pivotements non souhaités de la came excentrique ( 79), celle-ci porte un contre-poids ( 89), diamétralement opposé à la masse excen- trée dans l'axe de l'évidement ( 85) et à l'extérieur de celui-ci Un doigt de butée ( 91) est situé dans le sens de rotation du contre-poids ( 89) Le doigt ( 91) forme deux bu* tées ( 93) et ( 95) opposées, sur lesquelles vient buter le contre-poids ( 89) dans les deux positions extrêmes de la came excentrique, c'est-à-dire en position de blocage et de déblocage du cliquet d'arrêt ( 67) La forme courbe de la ca- me excentrique ( 79), dans sa zone de position angulaire de déblocage, est choisie de telle façon qu'elle se trouve en "position au-delà du point mort" Les forces qui agissent sur le cliquet d'arrêt ( 67), dans le sens du blocage font pivoter la came excentrique ( 79) et donc le contre- poids ( 89), contre la butée ( 95) du doigt ( 91) On évite ainsi un blocage involontaire Le ressort à branches évite le déblo- cage involontaire Le moteur électrique ( 83) est un moteur à courant continu à rotor magnétique permanent Il a un fort moment d'inertie et un faible nombre de paires de pôles, par exemple trois Les positions d'arrêt instantané du mo- teur électrique ( 83) correspondent aux positions extrêmes de la came excentrique ( 79). Le dispositif d'entra nement représenté aux figures 8 et 9 comprend à nouveau une crémaillère ( 101), couplée au mécanisme de verrouillage, non représenté ici et qui coulis- se dans un carter ( 103), matérialisé par des hachures Un moteur électrique ( 105), sur l'arbre ( 107) duquel est calé un pignon ( 109), est en prise avec la denture ( 110) de la crémaillère ( 1 01), et déplace cette dernière entre une po- sition qui verrouille et une position qui déverrouille le mécanisme de verrouillage d'une serrure de portière Le dis- positif d'entratnement correspond à ceux décrits précédemment. Un dispositif de blocage ( 111) est adapté à l'extrémi- té de la crémaillère ( 101) La crémaillère ( 111) comprend un levier d'arrêt ( 113) en forme de secteur circulaire, mon- té pivotant vis-à-vis du carter ( 103) autour d'un axe ( 115) perpendiculaire au sens de translation de la crémaillère ( 101) Le périmètre extérieur du levier d'arrêt ( 113) por- te sur sa face se trouvant face a la crémaillère ( 101) et dans l'axe de celle-ci une patte ( 117) en forme de secteur circulaire, déportée du c 8 té de l'axe de la crémaillère ( 101). La patte ( 117), sur sa face tournée vers l'axe ( 115), compor- te une surface de blocage ( 119) circulaire, concentrique à l'axe ( 115) La surface de blocage ( 119) coopère, dans la position de déverrouillage de la crémaillère ( 101) avec une surface de blocage ( 121), d'un crochet ( 123) situé à l'ex- trémité de la crémaillère ( 101) La surface de blocage ( 121) a, sensiblement, le même rayon que la surface de blocage ( 119) et entoure concentriquement l'axe ( 115). Une autre patte ( 125) se trouve dans le prolongement axial de la patte ( 117) et du c 8 té opposé du levier d'arrêt ( 113); elle est pourvue, sur sa face tournée vers l'axe ( 115), d'un engrenage à denture intérieure Un pignon ( 131) entrai- né par un moteur électrique solidaire du carter est en prise avec l'engrenage à denture intérieure ( 127). Le moteur électrique ( 129), constitué par un moteur à courant continu à rotor magnétique permanent à haut moment d'inertie, entraîne le levier d'arrêt ( 113) dans les deux sens de pivotement Des butées, non représentées ici, qui peuvent être en particulier disposées sur le levier d'arrêt ( 113) et agir sur le pignon ( 131), limitent l'angle de bas- culement du levier d'arrêt ( 113) Les positions d'arrêt ins- tantané du moteur ( 129) sont disposées de telle façon, qu'elles coïncident avec la position de blocage et de déblocage du levier ( 113). La transmission par engrenages du dispositif de blocage ( 111) permet un dimensionnement plus faible des moteurs De plus cette transmission par engrenages augmente la sécurité contre un déplacement involontaire du levier d'arrêt ( 113). La conception des surfaces d'arrêt ( 119, 121) permet la trans- mission de grandes forces entre la crémaillère ( 101) et le levier d'arrêt ( 113), ce qui empêche le déblocage en force du dispositif d'entraînement lorsque celui-ci est en posi- tion verrouillée. La figure 10 montre une installation de blocage ( 141), qui peut être employée au lieu du dispositif de blocage ( 111), dans un dispositif d'entraînement selon figures 8 et 9 Le dispositif de blocage comporte un secteur de blocage ( 143), monté pivotant vis-à-vis du carter autour d'un axe ( 145). Pour l'essentiel, le secteur de blocage ( 143) a une forme de demi-cercle dont le périmètre circulaire comporte sur une partie de sa profondeur axiale, une surface d'arrêt plane ( 147), qui, dans la position verrouillée d'une crémaillère ( 149) couplée à un mécanisme de verrouillage, peut être bas- culée dans un évidement ( 151) de la crémaillère ( 149), tour- né du côté de l'axe ( 145) L'évidement-( 151) forme, en posi' tion verrouillée, une surface d'arrêt complémentaire, con- centrique à l'axe ( 145), dont le rayon est à peu près égal au rayon de la surface d'arrêt ( 147) Le secteur d'arrêt ( 143) comporte, s'étendant axialement par rapport à la sur- face d'arrêt ( 147), une denture extérieure ( 153), en prise avec un pignon ( 159), fixé sur l'arbre ( 155) d'un moteur électrique ( 157). Le moteur électrique ( 157), s'agissant à nouveau d'un moteur à courant continu à rotor magnétique permanent et haut moment d'inertie, entra Ine le secteur d'arrêt ( 143) dans les deux sens de pivotement Des butées, non représen- tées, limitent l'angle de basculement du secteur d'arrêt ( 143) Les positions d'arrêt instantané du moteur électri- que ( 157) coïncident avec les positions extrêmes du secteur d'arrêt ( 143), déterminées par les butées. Dans cette forme d'exécution également, le dimensionne- ment important des surfaces d'arrêt ( 147, 149) permet la transmission de grandes forces de blocage La transmission par engrenages empêche un déplacement involontaire du sec- teur d'arrêt ( 143) et permet l'utilisation de moteurs rela- tivement faiblement dimensionnés. il REVENDICATIONS - 1 Dispositif d'entralnement d'un mécanisme de ver- rouillage d'une serrure de portière de véhicule automobile ou similaire, caractérisé en ce qu'il comprend: a) un carter ( 3, 71), b) un organe de positionnement ( 1, 47, 73) pour le mécanis- me de verrouillage de la serrure, coulissant linéairement par rapport au carter ( 3, 71), entre une position de verrouilla- ge et une position de déverrouillage, c) un dispositif d'entrainement ( 7) actionnant l'organe de positionnement ( 1, 47, 73) dans les deux sens de translation, d) un levier d'arrêt ( 17, 43, 67) monté pivotant sur le car- ter autour d'un axe ( 19, 45, 69) perpendiculaire au sens de translation de l'organe de positionnement ( 1, 47, 73), qui bloque celui-ci on position de verrouillage et le libère en position de déverrouillage, e) un dispositif d'entraînement en rotation ( 29, 53, 83) fi- xé sur le carter ( 3, 71) dont l'arbre ( 31, 57, 81) est paral- lèle à l'axe de rotation ( 19, 45, 69) du levier de blocage ( 17, 43, 67), et f) un excentrique ( 33, 55, 79) fixé sur l'arbre ( 31, 57, 81) du dispositif d'entratnement en rotation ( 29, 53, 83) et qui fait pivoter le levier d'arrêt ( 17, 43, 67). 2 Dispositif d'entralnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier d'arrêt ( 17, 43, 67) présen- te une ou plusieurs butées ( 39, 61, 93, 95) sur lesquelles s'appuient l'excentrique ( 33, 55, 79) et/ou une pièce ( 89) qui en est solidaire, dans les positions de blocage et de dé- blocage du levier d'arrêt ( 17, 43, 67) et qui limitent la ro- tation de l'excentrique ( 33, 55, 79) et en ce que l'excentri- que ( 33, 55, 79) est conçu et positionné de telle façon, que dans la position de blocage et/ou de déblocage du levier d'arrêt ( 17, 43, 67) il se trouve dans une "position au- del A du point mort", dans laquelle des forces exercées sur le levier d'arrêt ( 17, 43, 67) poussent l'excentrique ( 33, 55, 79) ou la pièce qui en est solidaire ( 89) contre les butées du levier d'arrêt ( 17, 43, 67). 3 Dispositif d'entrainement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'excentrique est conçu comme une ma- nivelle excentrique ( 33), dont le bras ( 35) est en prise dans un évidement ( 37) du levier d'arrêt ( 17). 4 Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé par le fait, que l'excentrique est conçu comme une came excentrique ( 55, 79) en prise dans un évidement ( 59, 85) du levier d'arrêt ( 43, 67). Dispositif d'entrainement selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les butées ( 39, 61) du levier d'arrêt ( 17, 43) sont constituées par des surfaces de guidage de l'évidement ( 37, 59), situées du c 8- té opposé à l'axe de pivotement ( 19, 45). 6 Dispositif d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'angle de rotation de l'excentrique ( 33, 55) entre la position de blocage et la position de dé- blocage du levier d'arrêt ( 17, 43) est supérieur à 180. 7 Dispositif d'entraînement-selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ressort ( 87) précontraint le levier d'arrêt ( 67) contre l'excentrique ( 79) dans le sens de la rotation. 8 Dispositif d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le ressort ( 87) précontraint le le- vier d'arrêt ( 67) en position de blocage de celui-ci. 9 Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'excentrique ( 79) est muni d'un contre-poids ( 89). Dispositif d'entraînement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le contre-poids ( 89) est disposé à côté du levier d'arrêt ( 67) en direction de son axe de ro- tation et comporte des surfaces de butée, qui viennent en contact, en position de blocage et de déblocage contre les butées ( 93, 95) du levier d'arrêt ( 67). 11 Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système d'entraînement en rota- tion est constitué par un moteur A courant continu A aimants permanents ( 29, 53, 83) et en ce que l'angle de rotation de l'excentrique ( 33, 55, 79) entre la position de blocage et la position de déblocage du levier d'arrêt ( 17, 43, 67) est un multiple entier de 360 /2 p o p est le nombre de paires de pôles du moteur à courant continu ( 29, 53, 83). 12 Dispositif d'entraînement d'un mécanisme de ver- rouillage d'une serrure de portière de véhicule automobile ou similaire, caractérisé en ce qu'il comprend: a) un carter ( 103), b) un organe de positionnement ( 101, 149), du mécanisme de verrouillage de la serrure coulissant entre une position verrouillée et une position déverrouillée, guidé par le car- ter ( 103), c) un entraînement ( 105) qui actionne l'organe de positionne- ment ( 101, 149) dans les deux sens de translation, d) un levier d'arrêt pivotant ( 113, 143) relativement au car- ter ( 103) autour d'un axe ( 115, 145) perpendiculaire au sens de translation de l'organe de positionnement ( 101, 149) et ce levier bloquant l'organe de blocage ( 101, 149), dans sa position verrouillée, et libérant l'organe de blocage ( 101, 149) dans sa position déverrouillée, le levier d'arrêt ( 113, 143) pr 6 sentant une surface d'arrêt ( 119, 147) de forme circulaire, concentrique au pivot ( 115, 145), qui, en posi- tion verrouillée, coopère avec une surface d'arrêt oppos 6 e ( 121, 151) de l'organe de positionnement ( 101, 149), cin- trée de la même façon, e) un moteur d'entraînement ( 129, 157) fixé sur le carter ( 103) et dont l'arbre ( 135) est dispos 6 parallèlement à l'a- xe de rotation ( 115, 145) du levier d'arrêt ( 113, 143), f) une roue dentée ( 131, 159) fixée sur l'arbre ( 155) du mo- teur d'entraînement ( 129, 157), en prise avec un engrenage ( 127, 153) concentrique à l'axe de rotation ( 115, 145). 13 Dispositif d'entratnement selon la revendication 12, caractérisé en ce que les surfaces d'arrêt ( 119, 121, 147, 151) du levier d'arrêt ( 113, 143) et de l'organe de positionne- ment ( 101, 149) ont sensiblement le même rayon. 14 Dispositif d'entraînement selon la revendication 13, caractérisé par le fait que la surface d'arrêt ( 119) du Z 4082 levier d'arrêt ( 113) est tournée radialement vers l'intérieur du côté de l'axe de rotation ( 115) et coopère avec une surfa- ce courbe ( 121) tourn 6 e du côté oppose à l'axe de rotation ( 115), d'un crochet ( 123) disposé à l'extr 6 mité de l'orga- ne de blocage ( 101) située du côté dudit axe. Dispositif d'entraînement selon la revendication 13, caractérisé par le fait que la surface d'arrêt ( 147) du levier d'arrêt ( 143) est dispos 6 e radialement vers l'exté- rieur par rapport à l'axe de rotation ( 145)et coopare, en po- sition de verrouillage avec une surface cintrée en forme d'arc de cercle, autour du pivot ( 145) d'un évidement ( 151) de l'organe de positionnement ( 149), situé en regard du le- vier d'arrêt ( 143).