FR 2532711 A1 19840309 FR 8215060 A 19820903 Transmission pour véhicule automobile L'invention est relative à une transmission pour véhicule automobile du genre de celles qui comportent une boite de vitesses commandée par un levier de changement de vitesses, et un dispositif de transmission complémen- taire, situé en aval de la boite de vitesses, susceptible de prendre au moins deux positions de fonctionnement sous l'action de moyens de commande. L'invention a pour but, surtout,de rendre les transmissions du genre en question telles qu'elles ré- pondent mieux que jusqu à présent aux diverses exigences de la pratique, et notamment telles que leursconditions d'utilisa- tion soient améliorées. Selon l'invention, une transmission pour véhicule automobile du genre défini précédemment est caractérisée par le fait qu'elle comprend des premiers moyens sensibles à la position du levier de commande de la boite de vitesses, des seconds moyens sensibles à la vitesse du véhicule et des moyens d'interdiction, actionnés par les susdits mo- yens sensibles; propres à empêcher la commande d'un chan- gement de position de fonctionnement du dispositif de transmission complémentaire, l'ensemble étant agencé de manière qu'un tel changement de position de fonctionnement ne soit autorisé que lorsque le levier de commande de boite de vitessesoccupe une position déterminée et que la vitesse du véhicule est inférieure à une limite déterminée, tout changement de position de fonctionnement du disposi- tif de transmission complémentaire étant interdit lorsque ces deux conditions ne sont pas remplies. Le dispositif de transmission complémentaire peut comprendre une boite transfert susceptible de prendre au moins deux positions de fonctionnement correspondant à deux gammes de vitesses,par exemple une gamme "route" et une gamme "terrain", le changement de position de la boite transfert pouvant être effectué à l'aide d'un dispositif de commande de cette boite transfert; les pre- miers moyens sensibles à la position du levier de commande de la boite de vitesses sont alors agencés de telle sorte que l'autorisation d'un changement de position de la boite transfert ne peut être accordée que lorsque le levier de changement de vitesses est sur la position neutre N Ces premiers moyens sensibles peuvent être formés par un con- tact électrique propre à se fermer (ou à s'ouvrir) lors- que le levier de changement de vitessesest en position neu- tre N Les moyens d'interdiction du changement de position de la boite transfert peuvent être constitués par un dis- positif de verrouillage à doigt de blocage effaçable, constitué par une tige de piston de vérin à fluide sous pression ccmandé par une électrovanne elle-même comnndée par le susdit contact électrique. La boite transfert est avantageusement équipée de dispositifsde synchronisation et la limite de vitesse pré- déterminée, au-dessus de laquelle tout changement de posi- tion de fonctionnement de la boite transfert est interdit, est choisie de telle sorte que la durée de vie des dispo- sitifs de synchronisation soit satisfaisante. Les moyens sensibles à la vitesse peuvent com- prendre un détecteur rotatif monté sur un arbre tournant de la transmission, notamment monté sur un arbre intermé- diaire de la boite transfert; ce détecteur rotatif est combiné avec des moyens électroniques à seuil propres à fournir, sur leur sortie, un signal de tension, par exemple destiné à la commande d'électrovannes, selon que la vitesse du véhicule est inférieure ou supérieure à la limite prédéterminée. Le dispositif de transmission complémentaire peut comprendre un mécanisme différentiel équipé de moyens de crabotage; une position de fonctionnement correspond au différentiel non craboté, tandis que l'autre position de fonctionnement correspond au différentiel craboté; les moyens de commande pour agir sur ce dispositif de transmission complémentaire sont formés par les moyens de commande du crabotage. Dans ce cas, les premiers moyens sensibles à la position du levier de commande de la boite de vitesses peuvent être agencés de manière à autoriser le changement de position de fonctionnement pour deux positions détermi- nées (par exemple) du levier de changement de vitesses de la boite de vitesses, par exemple pour la position première et marche arrière AR Les moyens de commande du crabotage peuvent être constitués par un vérin à fluide spus pression les moyens d'interdiction comprennent alors une électro- valve, commandée par d es contacts électriques. Le dispositif de transmission complémentaire peut comprendre, en combinaison, la boîte transfert et le diffé- rentiel équipé desmoyens de crabotage. Dans ce cas, les premiers moyens sensibles à la po- sition du levier de commande de la boîte de vitesses peu- vent être combinés avec des moyens sensibles à la position du dispositif de commande de la boite transfert de telle sorte que le crabotage du différentiel ne soit autorisé que lorsque la boîte transfert est en position "terrain". Le dispositif de transmission complémentaire peut comprendre un mécanisme d'entraînement d'une prise auxi- liaire ou d'une hélice, équipé d'un dispositif de crabotage; l'autorisation ou l'interdiction du crabotage de la prise d'entraînement auxiliaire ou de l'hélice est obtenue d'une manière semblable à celle de la commande du crabotage de différentiel. L'invention consiste, mises à part les disposi- tions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec réfé- rence aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif. La figure 1, de ces dessins, est un schéma de la transmission conforme à l'invention. La figure 2 est une vue schématique plus détaillée de la boîte transfert. La figure 3 est une coupe partielle de la boîte transfert illustrant les moyens de verrouillage. La figure 4, enfin, est une coupe détaillée de la commande de crabotage du différentiel. En se reportant aux dessins, et plus particuliè- rement à la figure 1, on peut voir une transmission pour véhicule automobile, schématiquement représentée qui 253271 1 comporte une boite de vitesses 10 commandée par un levier 11 de changement de vitesses Ce levier 11 peut être com- mandé manuellement par un conducteur; une tringlerie de renvoi 12 peut être prévue pour agir sur un autre levier 13 qui commande plus directement les changements de rap- portsde la boite. La transmission comprend un dispositif de trans- mission complémentaire C, situé en aval (suivant le sens de transmission du mouvement de rotation) de la boite de 1 o vitesses 10, et susceptible de prendre au moins deux positions de fonctionnement sous l'action des moyens de commande. Ce dispositif de transmission complémentaire C peut comprendre une boite transfert 14, schématiquement représentée sur la figure 1, susceptible de prendre deux positions de fonctionnement correspondant à deux gammes de vitesses, par exemple une gamme "route" repérée par la lettre R et une gamme "terrain", repérée par la lettre T. Comme il-sera indiqué plus loin, le dispositif de transmission complémentaire peut comprendre indépen- damment de la boite transfert 14, ou en combinaison avec cette boite, un autre mécanisme à deux positions de fonc- tionnement, notamment un mécanisme différentiel équipé de moyens de crabotage; une première position de fonction- nement correspond alors au différentiel non craboté, tan- dis que l'autre position de fonctionnement correspond au différentiel craboté. La transmission comprend des premiers moyens Si sensibles à la position du levier 11 de commande de la boite de vitesses, des seconds moyens 52 sensibles à la vitesse du véhicule et des moyens d'interdiction P ac- tionnés par les susdits moyens sensibles Si, 52, propres à empêcher la commande d'un changement de position de fonc- tionnement du dispositif de transmission complémentaire C, l'ensemble étartagencé de manière qu'un tel changement de position du dispositif complémentaire C ne soit auto- risé que lorsque le levier de commande 11 occupe une position déterminée et que la vitesse du véhicule est inférieure à une limite prédéterminée; tout changement de position de fonctionnement du dispositif C est inter- dit lorsque ces deux conditions ne sont pas remplies. Lorsque le dispositif C comprend une boite transfert 14, on agence les premiers moyens sensibles Si de telle sorte que l'autorisation d'un changement -de position de la boite transfert 14 ne peut être accordée que lorsque le levier de changement de vitesses 11 est sur la position neutre N. Les premiers moyens sensibles Si comprennent alors un 1 o contact électrique 15 propre à se fermer lorsque le levier Il est en position neutre; comme visible sur la figure 1, le contact 15 est commandé par le levier auxiliaire 13. Il est clair que l'on pourrait prévoir un fonctionnement inverse avec une commande par ouverture du contact 15 lorsque le levier 11 est dans la position N. Les moyens d'interdiction P du changement de posi- tion de fonctionnement de la boite transfert 14 comprennent un dispositif de verrouillage 16 à doigt de blocage 17 effaçableconstitué par une tige de piston d'un vérin 18 à fluide sous pression, notamment un vérin hydraulique. On pourrait, en variante, utiliser un vérin pneumatique. Le vérin 18 est du type à simple effet et, en l'absence de pression de fluide, le doigt de blocage 17 est maintenu en position de verrouillage par un ressort 19 agissant sur le piston; lorsque le fluide sous pression est admis contre la face opposée du piston, ce dernier est repoussé et le doigt 17 est effacé La position d'effacement du doigt 17 correspond à celle représentée sur la figure 1, pour laquelle un coulisseau 20 a de commande de la boite transfert peut être déplacé à l'aide d'un levier 20, ce qui permet d'entraîner, par l'intermédiaire d'une four- chette 21, le pignon baladeur 22 de la boite transfert 14 Cette boite 14 est avantageusement équipée de dispo- sitifs de synchronisation 23, à cônescomplémentaires, pour faciliter le passage de la gamme "route" R à la gamme "terrain" T ou inversement. En position de blocage, le doigt 17 fait saillie en travers de la trajectoire du coulisseau 20 a Pour la position du coulisseau représenté sur la figure 1, corres- pondant à la gamme "terrain" de la boîte 14, le doiat 17,s'il venait en position de blocage constituerait une butée pour l'ex- trémité du coulisseau et empêcherait le retour en posi- tion "route" R. Si le coulisseau 2 Oa occupait la position "route", le doigt 17,en position de blocage, viendrait coopérer avec une encoche 24 prévue dans le coulisseau et empê- cherait le déplacement du coulisseau 20 a vers la position "terrain" T et donc le changement de position de fonction- nement de la boite 14. L'alimentation en fluide sous pression du vérin 18, et donc la commande du doigt 17 est assurée par une électrovanne 25 Lorsque l'enroulement 26 de cette électrovanne est sous tension, comme représenté sur la figure 1, cette électrovanne est ouverte et assure l'ar- rivée de fluide sous pression vers le vérin 18, à partir d'une source de pression 27 La source de pression comprend un réservoir de liquide 28, une pompe 29 refoulant du fluide sous pression dans la canalisation 30; la pompe 29 peut être entrainée par une courroie coopérant avec une poulie 31, la courroie étant entraînée par le moteur du véhicule Un accumulateur oléopneumatique 32 de pression est prévu au départ de la canalisation 30. Lorsque l'enroulement 26 de l'électrovanne 25 n'est plus sous tension, le tiroir de cette électrovanne passe dans une position pour laquelle la chambre de fluide du vérin 18 est reliée au réservoir de liquide 28 de telle sorte que le doigt 17 passe en position de blocage. Le circuit électrique de commande de l'enroulement 26, de l'électrovanne 25 est branché entre la masse et la sortie 33 de moyens électroniques à seuil 34 tels qu'une bascule de Schmitt, par l'intermédiaire du con- tact 15 Les moyens électroniques à seuil 34 ont une borne d'alimentation 34 a reliée à une borne positive 35 d'une source d'alimentationpar exemple un accumulateur, et ont une autre borne 36 branchée à la masse. Ces moyens électroniques à seuil 34 sont combinés avec les seconds-moyens sensibles 52 comprenant un détec- teur rotatif 37 formé par une roue dentée 38 montée sur un arbre tournant de la transmission, en particulier sur un arbre intermédiaire de la boîte transfert (voir Fig 2) et par un détecteur magnétique fixe 39 La sortie du détecteur 39 est reliée à une entrée des moyens électroniques 34. Lorsque le signal fourni par le détecteur 39 reste inférieur à une limite déterminée, correspondant à une vitesse déterminée du véhicule, les moyens électroniques 34 fournissent, sur leur sortie 33, un signal de tension suffisante pour la commande d'électrovannes tellesque 25. Lorsque la vitesse du véhicule dépasse la limite prédéterminée, les moyens électroniques 34 basculent et la sortie 33 passe à une tension nulle ou trop faible pour la commande des électrovannes telles que 25. La limite de vitesse du véhicule pour laquelle le signal de tension sur la sortie 33 bascule est avanta- geusement choisie égale ou voisine de 8 km/heure. Le fonctionnement de la transmission décrite précédemment est le suivant. Si le levier 11 de changement de vitesses est au -point neutre N le contact 15 est fermé. Si, en outre, la vitesse du véhicule est inférieure à la limite prédéterminée, par exemple à 8 km/heure, le signal de tension présent sur la sortie 33 des moyens élec- troniques 34 est suffisant pour la commande de l'électro- vanne 25 Cette électrovanne 25 prend donc la position d'ou- verture représentée sur la figure 1 pour laquelle le fluide sous pression est admis dans le vérin 18, et le doigt de blocage 17 est effacé. Il est alors possible de déplacer le levier 20 de la boite transfert 14 pour passer de la position "route" à "terrain" ou inversement. Par contre, si l'une des deux conditions évoquées précédemment n'est pas remplie, c'est-à-dire si le levier 11 de changement de vitesses n'est pas sur la position N, ou si la vitesse du véhicule est supérieure à la limite prédéterminée, par exemple 8 km/heure, le doigt 17 passe 253271 1 en position de blocage et interdit tout changement de posi- tion de fonctionnement de la boite 14. On assure ainsi une protection efficace de la boite transfert 14 et de la transmission dans son ensemble contre une mauvaise utilisation. La présence d'un dispositif de synchronisation 23 dans la boite transfert 14 devient ainsi possible et assure une commande plus facile et plus douce. Le dispositif de transmission complémentaire C peut comprendre d'autres mécanismes, indépendamment de ou en combinaison avec la boite transfert 14. Le dispositif de transmission complémentaire C peut, en effet, comprendre un mécanisme différentiel 40 (fig 2) équipé de moyens de crabotage 41 du différentiel. Une position de fonctionnement correspond au différentiel non craboté, tandis que l'autre position de fonction- nement correspond au différentiel craboté. Dans la représentation des dessins, le différen- tiel et les moyens de crabotage du différentiel sont montrés en combinaison avec la boite transfert Toutefois, il est clair qu'une transmission conforme à l'invention pourrait ne pas comprendre de boite transfert entre la boite de vitesses 10 et le différentiel 40 Les avantages procurés par l'invention subsisteraient. Les moyens de commande 42 du crabotage peuvent comprendre un vérin 43 à fluide sous pression, notamment un vérin hydraulique du type à simple effet destiné à entraîner en translation le crabot 41 proprement dit, qui, d'une manière connue, assure le blocage en rotation du boîtier de différentiel 44 par rapport à un arbre de sortie 45 de ce différentiel Par voie de conséquence, l'autre arbre de sortie 46 du différentiel se trouvera également bloqué en rotation par rapport au boîtier 44. Le vérin à simple effet 43 comporte un ressort de rappel 47 (fig 2) commandant le décrabotage du différen- tiel lorsque la chambre à fluide du vérin 43 est reliée à l'échappement, c'est-à-dire au réservoir 28. On peut prévoir un voyant lumineux 48 (fig 1) destiné à signaler si le différentiel est craboté ou non. Ce voyant lumineux 48 est branché en série entre la masse et la borne positive d'une source de tension continue, avec un contact 49 propre à être commandé par une rampe inclinée 50 liée en translation au crabot 41 Lorsque le crabot 41 occupe la position correspondant au différentiel craboté, le contact 49 est fermé (par exemple) et le voyant lumineux 48 est allumé Lorsque le différentiel n'est pas craboté, le crabot 41 a reculé par rapport à la position montrée sur la figure 1, et le palpeur du contact 49 est moins enfoncé par la rampe 50 qui a reculé, le contact 49 se trouve alors ouvert (par exemple) et le voyant 48 est éteint. Les premiers moyens sensibles Si sont agencés de manière à autoriser le changement de position de fonction- nement du différentiel et des moyens de crabotage pour deux positions (par exemple) déterminées du levier 11 de changement de vitesses Ces deux positions seront la posi- tion 1 euet la position marche"AR"l Pour cela, on prévoit un contact électrique 15 a propre à se fermer lorsque le levier 11 est en position marche"A Rl' Comme visible sur la figure 1, le contact 15 a est placé de manière à coopérer avec le levier auxiliaire 13 Un autre contact 15 b est pré- vu pour se fermer lorsque le levier Il est en position"le" sur la figure 1, ce contact 15 b coopère directement avec le levier 11. Les seconds moyens sensibles 52 sont les mêmes que ceux décrits précédemment La vitesse limite prédéterminée au-dessus de laquelle tout changement de position de fonc- tionnement du différentiel et des moyens de crabotage est interdit est choisi, de préférence, égale à la limite de vitesse retenue pour la commande de la boite transfert 14, ce qui simplifie l'installation Toutefois, on pourrait prévoir, si nécessaire, une limite de vitesse différente pour l'interdiction ou l'autorisation du crabotage, ce qui impliquerait des moyens électroniques à seuil complé- mentaires aux moyens 34. Les moyens d'interdiction P propres à empêcher la commande d'un changement de position de fonctionnement du différentiel et des moyens de crabotage comprennent une électrovanne 25 a, semblable à l'électrovanne 25, dont l'enroulement de commande 26 a est relié, d'un côté, à une sortie 51 des moyens électroniques à seuil 34 Lorsque l'enroulement 26 a est sous tension, l'électrovanne 25 a prend la position représentée sur la figure 1 et assure l'admission de fluide sous pression dans les moyéns de commande 42 du crabotage de différentiel Lorsque l'enrou- lement 26 a n'est plus sous tension, le tiroir de l'élec- trovanne 25 a retombe et met en communication la chambre à fluide du vérin 43 avec le réservoir 28 de telle sorte que le décrabotage est commandé par le ressort 47 (fig 2). Une borne d'entrée 51 a, des moyens à seuil 34, est reliée par l'intermédiaire du contact 49 à la borne posi- tive de la source de tension continue A l'intérieur des moyens 34, la borne Sa et la sortie 33 sont reliées, par exemple, aux deux entrées d'une porte "OU", (non représen- tée) dont la sortie est reliée à la sortie 51 Ainsi, un signal de tension suffisante pour la commande de l'électro- vanne 25 a sera obtenu à la sortie 51 si la vitesse du vé- hicule est inférieure à la limite prédéterminée ( 8 km/h. par exemple) ou si le différentiel est craboté (contact 49 fermé). L'autre extrémité de l'enroulement 26 a est reliée à la masse par l'intermédiaire d'un interrupteur de com- mande 52 que le conducteur doit fermer lorsqu'il veut ob- tenir le crabotage du différentiel Les contacts 15 a et 15 b sont branchés, en parallèle, entre cet interrupteur 52 et ladite autre extrémité de l'enroulement 26 a Les con- tacts 15 a, 15 b forment ainsi une porte "OU" puisque le circuit d'alimentation de l'enroulement 26 a sera fermé selon que le contact 15 a ou le contact 15 b est fermé. Il est clair que l'on pourrait, selon les cas d'espèce, autoriser un changement de position de fonction- nement du dispositif complémentaire C pour d'autres posi- tions du levier 11; il suffirait alors de prévoir des moyens sensibles, par exemple des contacts électriques, 253271 1 judicieusement disposés pour assurer les autorisations. Dans l'exemple envisagé, le différentiel équipé d'un crabotage est combiné avec la boite transfert 14. On prévoit alors un contact électrique 53 branché en série entre ladite autre extrémité de l'enroulement 26 a et un point f commun aux deux branches en parallèle contenant les contacts 15 a et 15 b Ce contact électrique 53 consti- tue un moyen 53 sensible au levier de commande 20 de la boite transfert Le contact 53 est disposé de manière à se fer- mer lorsque le levier 20 occupe la position' "terrain" T (représenté-sur la figure 1) Le contact 53 est ouvert lorsque le levier 20 occupe la position "route" R On voit ainsi que la commande du crabotage ne sera possible que lorsque la boite transfert 14 est sur la position "terrain" T. Le fonctionnement du dispositif de transmission comprenant en combinaison la boite transfert 14 et le différentiel 40 équipé des moyens de crabotage 41 est le suivant. En ce qui concerne la commande de la boite trans- fert 14, elle reste identique à ce qui a été décrit pré- cédemment Un changement de position de la boite transfert 14 n'est possible que si le levier Il est en position N et la vitesse du véhicule inférieure à la limite prédé- terminée. La ccmmande du crabotage du différentiel 's'effectue dans les conditions suivantes. Lorsque le levier il de changement de vitesses est sur la position ie ou marche AR, l'un des contacts 15 a, 15 b est fermé Si, en outre, le levier de commande 20 de la boite transfert est sur la position T ("terrain") le con- tant électrique 53 est également fermé Enfin, si la vi tesse du véhicule est inférieure à la limite prédéterminée, par exemple 8 km/heure, la tension électrique sur la borne 51 est suffisante pour commander liélectrovanne 25 a. Lorsque toutes ces conditions sont remplies, si le conducteur souhaite craboter le différentiel, il lui suffit de fermer l'interrupteur 52; le circuit élec- trique d'alimentation de l'enroulement 26 a se ferme alors et l'électrovanne 25 a passe dans la position d'ouverture représentée sur la figure 1 Le fluide sous pression est admis dans la chambre à fluide du vérin 43 et le crabo- tage du différentiel s'établit Le voyant lumineux 48 s'allume Un signal de tension suffisante, introduit par la fermeture du contact 49, est maintenu sur la sortie 51 dans le cas o le signal de tension suffisante disparaît sur la sortie 33 (dépassement de la vitesse limite de 8 km/heure par exemple). O Si le conducteur du véhicule déplace le levier 11 en position 2 e ou 3 e ou neutre N, le circuit d'alimentation électrique de l'enroulement 26 a est interrompu L'électro- vanne 25 a n'est plus excitée et son tiroir passe dans la position qui met en liaison la chambre à fluide du vérin 43 avec le réservoir 28 Le décrabotage est alors-comman- dé par le ressort 47 (fig 2), formant moyen de rappel du crabot 41. Naturellement, si le conducteur du véhicule sou- haite décraboter le différentiel, il lui suffit d'ouvrir l'interrupteur 52. Lorsque la commande de crabotage du différentiel est possible, ce qui suppose que le levier de commande 11 se trouve soit sur la position 1 e, soit sur la position marche "AR", il est impossible de modifier la position de fonctionnement de la boite transfert qui se trouve sur la position "terrain". Le crabotage du différentiel est permis tant que * la vitesse du véhicule reste inférieure à la limite pré- déterminée ( 8 km/heure par exemple) Toutefois, lorsque le crabotage a été effectué, il reste maintenu meme si la vitesse dépasse la limite prédéterminée de 8 km/heure grâce à l'information donnée par le contact 49 de crabo- tage, auxmoyensélectroniques 34, information qui permet de maintenir sur la sortie 51 le signal de tension suf- fisante pour l'excitation de l'électrovanne 25 a même- lorsque ce signal de tension disparaît sur la sortie 33 lors du dépassement de la vitesse limite. 25327 11 On voit ainsi qu'une transmission conforme à l'in- vention est protégée contre des fausses manoeuvres ou contre l'utilisation dans des conditions mauvaises ou dangereuses pour cette transmission Des fatigues nuisibles au matériel, et pouvant conduire à des ruptures de pièce, sont ainsi évitées. Le dispositif de transmission complémentaire C peut comprendre d'autres mécanismes, par exemple un méca- nisme 54 (fig l), ou crabot d'entraînement d'une prise auxiliaire telle qu'une prise de force, ou d'entraînement d'une hé- lice, dans le cas d'un véhicule amphibie Ce mécanisme 54 est semblable aux moyens de crabotage 41 et permet, par une translationd'accoupler ou de désaccoupler en rota- tion un arbre entraîné par le moteur du véhicule, et, soit une prise auxiliaire, soit une hélice ou tout autre organe à entraîner en rotation. La commande du déplacement en translation du mé- canisme 54 peut être assurée par un vérin hydraulique 43 b à simple effet, semblable au vérin 43 Un contact 49 b peut coopérer avec une rampe 50 b, liée en translation au crabot 54 de manière à commander l'allumage ou l'extinction d'un voyant 48 b de crabotage du mécanisme d'entraînement au- xiliaire. Une canalisation 55 est branchée sur la chambre à fluide du vérin 43 b Cette canalisation 55 est branchée sur l'orifice de sortie d'une électrovanne 25 b semblable à l'électrovanne 25 a; l'enroulement de commande 26 b de cette électrovanne est branché entre la borne de tension positive d'une source de tension continue et la masse, par l'intermédiaire d'un-interrupteur de commande 56. L'orifice de retour au réservoir 28 de l'électrovanne 26 b est relié directement à ce réservoir par l'intermé- diaire d'une canalisation 57 L'orifice d'arrivée de fluide sous pression, de l'électrovanne 26 b, est relié par la canalisation 58 à l'orifice de sortie de l'éle trovanne 25 a On voit ainsi que le fluide sous pression ne pourra être admis dans la chambre à fluide du vérin 43 b que si l'électrovanne 25 a est dans la position excitée qui assure l'admission de fluide sous pression dans la ca- nalisation 58; autrement dit, la mise en marche du méca- nisme d'entraînement auxiliaire par déplacement du crabot 54 ne sera possible que lorsque le différentiel 40 sera lui- même craboté Le montage de lîélectrovanne 25 b en aval et en série avec l'électrovanne 25 a sur la canalisation de refoulement de la pompe 29 permet d'obtenir ce résultat. Le fonctionnement du mécanisme d'entraînement de la prise auxiliaire ou de l'hélice résulte immédiatement 1 o des explications précédentes. Tant que l'électrovanne 25 a n'est pas excitée, c'est-à-dire tant que sa sortie et donc le vérin 42 et la conduite 58, sont reliés au réservoir 28, la ferme- ture du contact 56 tout en provoquant le fonctionnement de leélectrovanne 25 b, ne permettra pas l'admission de fluide sous pression dans le vérin 43 b puisque la conduite 58 n'est pas reliée au refoulement de la pompe 29 Il ne sera donc pas possible de commander l'entraînement du mécanisme, prise ou hélice auxiliaires même si le conduc- teur ferme l'interrupteur 56. Par contre, lorsque le crabotage du différentiel 40 est assuré, c'est-àdire lorsque l'électrovanne 25 a est ouverte et occupe la position représentée sur la Fig 1, le fluide sous pression est admis dans la canalisation 58, ainsi que dans le vérin 42. Si le conducteur souhaite alors actionner le dispo- sitif auxiliaire, il lui-suffit de fermer l'interrupteur 56. Le décrabotage du différentiel 40 obtenu par re- tombée de l'électrovanne 25 a et mise en communication de la canalisation 58 avec le réservoir 28, entraîne le décrabotage du mécanisme d'entraînement auxiliaire (prise de force ou hélice) quelle que soit la position de l'in- terrupteur 56. Là encore, le dispositif de transmission de l'in- vention est protégé contre les fausses manoeuvres ou contre une mauvaise utilisation nuisible à la longévité des pièces. En se reportant à la figure 3, on peut voir une représentation détaillée d'une partie de la boite transfert 2.532711 14 et des moyens d'interdiction du changement de position de cette boîte transfert On a désigné par les mêmes réfé- rences numériques, sur cette figure 3, les éléments ayant des fonctions identiques à des éléments déjà décrits avec référence à la figure 1 La description de ces éléments ne sera donc pas reprise. La figure 4 est une représentation détaill-ei partielle, des moyens de crabotage et du différentiel J là aussi, on a utilisé les mêmes références numériques pour désigner les éléments jouant des roles identiques à des éléments déjà décrits avec références aux figures 1 et 2. Il n'apparait donc pas utile de reprendre leur descrip- tion. REVENDICATIONS 1 Transmission pour véhicule automobile comportant une boite de vitesses ( 10) commandée par un levier de chan- gement de-vitesse ( 11), et un dispositif de transmission complémentaire (C) situé en aval de la boite de vitesses, susceptible de prendre au moins deux positions de fonc- tionnement sous l'action de moyens de commande (E), carac- térisée par le fait qu'elle comprend des premiers moyens (Sî) sensibles à la position du levier de commande de la boite de vitesses, des seconds moyens ( 52) sensibles à la vitesse du véhicule et des moyens d'interdiction (P), ac- tionnés par les susdits moyens sensibles ( 55, 52), propres à empêcher la commande d'un changement de position de fonc- tionnement du dispositif de transmission complémentaire (C), l'ensemble étant agencé de manière qu'un tel change- ment de position de fonctionnement ne soit autorisé que lorsque le levier de commande de boite de vitesses ( 11) occupe une position déterminée (N; le, AR) et que la vi- tesse du véhicule est inférieure à une limite déterminée, tout changement de position de fonctionnement du disposi- tif de transmission complémentaire (C) étant interdit lorsque ces deux conditions ne sont pas remplies. 2 Transmission selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif de transmission complémentaire com- prend une boite de transfert ( 14) susceptible de prendre au moins deux positions (R, T) de fonctionnement corres- pondant à deuxgammes de vitesses, par exemple une gamme "route" (R) et une gamme "terrain" (T), le changement de position de la boite transfert pouvant être effectué à l'aide d'un dispositif de commande ( 20) de cette boite transfert, caractérisée par le fait que les premiers moyens ( 51) sensibles à la position du levier de commande ( 11) de la boite de vitesses ( 10) sont agencés de telle sorte que l'autorisation d'un changement de position de la boîte transfert ( 14) ne peut être accordée que lors- que le levier de changement de vitesses est sur la posi- tion neutre (N). 3 Transmission selon la revendication 2, carac- 25327 1 1 térisée par le fait que les premiers moyens sensibles (Si) sont formés par un contact électrique ( 15) propre à se fermer (ou à s'ouvrir) lorsque le levier de changement de vitesses est en position neutre (N). 4 Transmission selon la revendication 3, carac- térisée par le fait que les moyens d'interdiction (P) du changement de position de la boite transfert ( 14) comprennent un dispositif de verrouillage ( 16) à doigt de blocage ( 17) effaçable, constitué par une tige de piston de vérin ( 18) à fluide sous pression commandé par une électrovanne ( 25) elle-même commandée par le susdit contact électrique O Transmission selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée par le fait que la boite transfert est équipée de dispositifs de synchronisa- tion ( 23) et que la limite de vitesse prédéterminée, au- dessus de laquelle tout changement de position de fonction- nement de la boite transfert ( 14) est interdit, est choisie de telle sorte que la durée de vie des dispositifs de syn- chronisation ( 23) soit satisfaisante. 6 Transmission selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens sensibles à la vitesse ( 52) comprennent un détec- teur rotatif ( 37,38,39) monté sur un arbre tournant de la transmission, notamment monté sur un arbre intermédiaire de la boite transfert ( 14), ce détecteur rotatif étant combiné avec des moyens électroniques à seuil ( 34) propres à fournir, sur leur sortie ( 33), un signal de tension, par exemple destiné à la commande d'électrovannes, selon que la vitesse du véhicule est inférieure ou supérieure à la limite prédéterminée. 7 Transmission selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, dans laquelle le dispositif de transmission complémentaire (C) comprend un mécanisme dif- férentiel ( 40) équipé de moyens de crabotage ( 41)>, une position de fonctionnement de ce mécanisme différentiel correspondant au différentiel non craboté, tandis que l'autre position de fonctionnement correspond au diffé- rentiel craboté, les moyens de commande pour agir sur ce dispositif de transmission complémentaire étant formée par les moyens de commande ( 42) du crabotage, carac- térisée par le fait que les premiers moyens (Si) sensibles à la position du levier de commande ( 11) de la boite de vitesses ( 10) sont agencée de manière à autoriser le chan- gement de position de fonctionnement du mécanisme diffé- rentiel ( 40) pour deux positions déterminées (par exemple) du levier de changement de vitesses ( 1 l),par exemple pour la position l et la position marche arrière (AR). 8 Transmission selon la revendication 7, dans laquelle les moyens de commande du crabotage ( 42) comprennent un vérin ( 43) à fluide sous pression, caractérisée par le fait que les premiers moyens (Si) sensibles à la posi- tion du levier de commande ( 11) de la boite de vitesses comprennent deux contacts électriques ( 15 a, 15 b) propres à se fermer lorsque le levier de commande ( 11) de la boite de vitesses occupe l'une des positions déterminées (je ou AR), tandis que les moyens d'interdiction (P) propres à empêcher la commande d'un changement de position de fonc- tionnement des moyens de crabotage, comprennent une élec- trovanne ( 25 a) commandée par les susdits contacts ( 15 a, b), pour l'alimentation du vérin ( 43). 9 Transmission selon l'ensemble de la revendica- tion 8 et de l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée par le fait que les premiers moyens (Sl) sensibles à la position du levier de commande ( 11) de la boite de vitesses sont combinés avec des moyens ( 53; 53) sen- sibles-à la position du-dispositif de commande ( 20) de la boite transfert ( 14) de telle sorte que le crabotage du différentiel ne soit autorisé que lorsque la boite transfert est en position "terrain" (T). Transmission selon l'une quelconque des reven- dications 7 à 9, caractérisée par le fait qu'elle est agencée de telle sorte que lorsque le crabotage du diffé- rentiel ( 40) a été effectué, il reste maintenu même si la vitesse du véhicule dépasse la limite prédéterminée, no- tamment grâce à une informations donnée par un contact ( 49) de crabotage, information qui permet de maintenir un signal de tension suffisante pour l'excitation de l'électrovanne ( 25 a) pour la commande du crabotage. 11 Transmission selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée par le fait que la limite prédéterminée de la vitesse du véhicule, au-dessus de laquelle tout changement de position de fonctionnement du dispositif de transmission complémentaire est interdit; est de l'ordre de 8 km/heure. 12 Transmission selon la revendication 7 ou selon l'ensemble de la revendication 7 et de l'une quelconque des revendications 8 à 11, dans laquelle le dispositif de transmission complémentaire (C) comprend en plus du méca- nisme différentiel ( 40) équipé de moyens de crabotage, un mécanisme d'entraînement ( 54) d'une prise auxiliaire ou d'une hélice, caractérisée-par le fait qu'elle com- prend un vérin ( 43 b), pour la commande du mécanisme ( 54) pour l'entraînement de la prise auxiliaire ou de l'hélice, ce vérin ( 43 b) étant lui-meme commandé par une électro- vanne ( 25 b) montée en aval deet en série avec l'élec- trovanne ( 25 a) de commande du crabotage du différentiel sur une canalisation de fluide sous pression.