FR 2530113 A1 19840120 FR 8311413 A 19830708 1 - "Semoir mécanique " L'invention concerne un semoir mécaniques avec un châssis, sur lequel sont montés des socs semeurs pouvant pivoter vers le haut, qui sont reliés individuelle- ment au châssis, par l'intermédiaire d'éléments élastiques agissant sur eux en direction du sol, éléments dont la ten- sion est modifiable à l'aide d'un dispositif central de ré- glage de position, en vue d'assurer une profondeur de pé- nétration uniforme des socs-semeurs. Un tel semoir est déjà connu d'après le mo- dèle d'usage DE 78 25 061 Dans ce semoir, la pression agissant sur les socs en direction du sol peut 8 tre accrue ou diminuée, par modification de la tension des ressorts prévus sur les socs, au moyen d'un dispositif de réglage de position central actionné manuellement à partir du sige de conducteur De cette manière, la pression d'enfoncement agissant sur les socs peut être adaptée aux diverses con- ditions du sol, en vue d'obtenir, même sur des terrains offrant des résistances différentes ou variables, une pro- fondeur de pénétration restant constante des socs dans le sol. Un inconvénient important réside cependant dans le fait qu'avec ce semoir, le conducteur, avant le travail d'ensemencement, doit déterminer tout d'abord les différentes résistances du sol sur la totalité du terrain à ensemencer Pour cela on fait appel au procédé par lequel, 2.- en parcourant le champ, on enfonce, en différente endroits, le talon de sa chaussure dans le sol et on déduit des dif- férences de profondeur de cet enfoncement, la résistance du sol, et on en conclue la pression nécessaire pour le soc De cette manière, on peut seulement déterminer si une pression de soc plus ou moins grande est nécessaire à cha- cun des emplacements En outre, ce procédé est extrêmement imprécis, tout à fait insuffisant, et il prend beaucoup de temps Au moyen de ce dispositif central de réglage pour la modification de la pression de soc, on ne peut obtenir que de manière insuffisante, une régularité de profondeur d'enfoncement des socs semeurs. Dans la notice "Saxonia-Steckbrief N O 6 Ni- veau-Métrikl" est décrite une installation de mesure de la profondeur de pénétration des socs semeurs dans le sol. Dans ce dispositif, une roue de mesure roulant sur la sur- face du sol est disposée près d'un soc semeur et la dif- férence de pénétration entre la roue de mesure constituant la grandeur de référence et le soc semeur est transmise à un dispositif indicateur Suivant les valeurs indiquées par ce dispositif indicateur, l'utilisateur du semoir doit alors modifier manuellement la tension des ressorts qui sont disposés sur les socs semeurs, et régler ainsi la pres- sion d'enfoncement agissant sur les socs semeurs* L'inconvénient de ce dispositif réside tout d'abord en ce que la pression d'enfoncement doit être modi- fiée manuellement et que, notamment si la résistance du sol varie fréquemment à de courts intervalles, la pression ne peut pas Otre modifiée suffisamment rapidement Il ar- rive alors souvent que la pression est modifiée alors que cela n'est plus nécessaire En conséquence, il arrive fré- quemment que le réglage de la pression soit défectueux ou soit opéré à un moment erroné Il en résulte dans les se- moirs qui sont équipés avec ce dispositif de mesure, que la profondeur de pénétration des socs est assez irrégulière 3.- comme avec les semoirs non pourvus d'un dispositif de mesu- re de ce genre En outre, il est nécessaire que l'utilisa- teur observe en permanence le dispositif indicateuz pendant la totalité de l'opération du semoir, de telle sorte que les autres fonctions de surveillance ne sont remplies qu'incom- plètement et que les raccordements des passages ne sont qu'insuffisamment réalisés. Enfin, un dispositif de commande de profon- deur d'enfoncement pour machines à récolter les betteraves a été proposé par le document DE-OS 26 31 104 Ce disposi- tif comprend un palpeur disposé auprès d'un patin ou une roue d'appui sur le sol Ce dispositif de commande de pro- fondeur d'enfoncement permet d'obtenir, même sur des sols ayant des propriétés porteuses différentes une profondeur d'enfoncement restant constante des socs d'arrachage Lee palpeur produit ici, au moyen de deux contacteurs, des im- pulsions qui provoquent un soulèvement ou un abaissement approprié du châssis de la machine à récolter les bettera- ves. la présente invention a pour but de réaliser un dispositif de commande de la pénétration des socs se- meurs de semoirs mécaniques, en dépendance automatique de l'état du sol, de telle sorte que soit assurée une profon- deur d'enfoncement constante. Dans ce but, l'invention a pour objet un se- moir caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour la mesure de la profondeur de pénétration des socs qui est accouplé à un dispositif central de réglage de position. Grâce à ces mesures, on obtient, m Ome dans le cas de textures de sol très différentes et de résistan- ces continuellement variables, automatiquement une profon- deur de pénétration des socs constante, sans que l'utilisa- teur de la machine ait à intervenir d'une manière quelcon- que Grâce à cette constance de la profondeur de pénétra- tion des socs semeurs, la profondeur de dép 8 t de la semence 4.- prévue dans chaque cas est respectée, de telle sorte que la semence se trouve placée dans des conditions optimales de germination et de croissance qui sont celles d'un rende- ment optimal de la récolte. L'invention prévoit, en outre, que le disposi- tif de mesure fournit au dispositif central de réglage des impulsions au moyen desquelles la tension des éléments à ressort peut être modifiée Gràce à ces mesures, la ten- sion des éléments à ressort, et ainsi la pression exercée sur les socs sont adaptées aux conditions du sol existantes à chaque instant Conformément à l'invention, le dispositif de mesure comprend des organes électriques et électroniques convenablement conçus pour une commande appropriée du dis- positif central de réglage Il est ici possible, au moyen de ce dispositif de réglage, de régler chaque fois la pro- fondeur de pénétration désirée des socs semeurs. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de mesure présente un disque étroit soumis à un ressort, et une roue plus large roulant sur le sol, le disque et la roue étant reliée par des organes de maintien au ch 9 ssis du semoir, mobiles en hauteur, chacun de ces deux organes de maintien étant raccordé à une installation qui mesure la différence entre les profondeurs de pénétra- tion de la roue et du disque ou la profondeur de pénétra- tion du disque Grâce à ces mesures, il est possible de construire ce dispositif de mesure comme un ensemble uni- taire particulier qui peut être monté sur chaque semoir et équiper ainsi celui-ci de la manière la plus simple. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, il est prévu que le dispositif de mesure coopé- re avec au moins un soc semeur et un élément palpeur dispo- sé au voisinage de ce soc On réalise ainsi un système de mesure très simple, avec lequel on a recours à au moins un des socs semeurs pour la mesure de la profondeur de péné- e tration des socs. - L'invention s'étend à d'autres caractéristi- ques résultant de la description ci-après et des dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation laté- rale d'un semoir mécanique constitué conformément à l'inven- tion, la figure 2 est une représentation à plus grande échelle et en élévation latérale du dispositif de mesure de la figure 1. la figure 3 est une vue en élévation laté- rale d'une autre forme de réalisation du dispositif de me- sure conforme à l'invention. la figure 4 est une vue en plan du disposi- tif de la figure 3. Le semoir mécanique est constitué par un chassis 1 et une trémie 2 En position de travail, il prend appui sur le sol 4 par l'intermédiaire de roues 3 Dans cette position de travail, le semoir est accouplé, par l'intermédiaire des éléments d'accouplement 5 à l'attelage à trois points d'un tracteur (non représenté) et il est tiré, dans la direction de déplacement indiqué par la flè- che 6, sur le champ à ensemencer Les semences contenues dans la trémie 2 sont introduites dans le sol, par l'inter- médiaire du mécanisme de dosage 7, des tuyaux conducteurs de semence 8 qui lui sont raccordés, ainsi que par des socs semeurs 9 dont un seul est représenté dans la figure. Chacun des socs semeurs 9 est monté, à l'aide d'un levier de support 10, de manière à pouvoir tourner - vers le haut, sur le chassis 1, et il est relié, par l'in- termédiaire d'un élément à ressort 11, à un levier 12 Tous les leviers 12 sont soudés sur le tuyau transversal 13 qui est monté de manière à pouvoir tourner sur le châssis 1. En vue de permettre une modification individuelle de la tension préalable de chaque élément à ressort 12, l'extré- mité c 8 té soc semeur de cet élément à ressort 12 est montée 6.- sur le rail à perforation 14, qui peut 8 tre accroché au choix avec l'un de ses perçages 15 sur le tourillon 16 qui est soudé sur le levier support de soc 10. En avant du semoir mécanique, se trouve le dispositif central de réglage 17 destiné à modifier en commun la tension de tous les éléments à ressort 11 qui sont reliés aux socs semeurs 9 Ce dispositif de réglage 17 comprend un support 18 fixé rigidement au châssis 1, une échelle graduée étant prévue sur le support 18 pour l'indication des pressions avec lesquelles les socs se- meurs 10 doivent être chargés en supplément par l'inter- médiaire des éléments à ressort 11 En outre, sur le sup- port 18, est articulé comme dispositif d'actionnement 19 du dispositif central de réglage 17, le vérin hydraulique à double effet 20, dont la tige de piston 21 agit sur un bras de levier 22 qui est soudé sur le tuyau transversal 13 Les tuyaux souples 23 du vérin hydraulique 20 sont rac- cordés à l'appareil de commande 24, par l'intermédiaire duquel le vérin hydraulique 20 du dispositif central de réglage 17 peut 8 tre actionné L'appareil de commande 24 est, en outre, raccordé à l'installation hydraulique du tracteur qui tire le semoir. En outre, il est monté sur le semoir l Vins - tallation 25 de mesure de la profondeur de pénétration T des socs semeurs 9 Cette installation de mesure 25 coopè- re avec un soc semeur 9 et avec un élément palpeur 27 constitué par une roue 26 disposée au voisinage de ce soc 9 La roue 26 est articulée de manière mobile en hauteur sur le chassis 1 du semoir à l'aide d'un bras porteur 28 et roule sur la surface du sol 4 L'installation de mesure comprend deux contacteurs 29 et 30, qui sont montés déplaçables dans des perçages allongés d'une plaque 31 disposée sur le bras porteur 28 de la roue 26 et qui co- opèrent avec le levier de support de soc 10 de ce soc 9. Ces deux contacteurs 29 et 30 sont reliés par des câbles 32 7.- à l'appareil de commande 24, de telle sorte que l'installa- tion de mesure 25 est accouplée au dispositif central de réglage 17 Le contacteur inférieur 29 sert à limiter la profondeur de pénétration maximale T des socs semeurs 9 p du fait que le levier 10 de support de soc vient s'appli- quer contre l'émetteur d'impulsions 33 Le contacteur 29 délivre alors une impulsion qui est transmise par le câble 32 à l'appareil de commande 24 Sous l'effet de cette im- pulsion, l'appareil de commande est contraint de commander le vérin hydraulique 20, de telle sorte que la insion des éléments à ressort 11 et, par suite, la pression sur le soc, sont diminuées La profondeur de pénétration T des socs semeurs 9 est ainsi réduite et s'établit, à nouveau 9 à la grandeur désirée. Le contacteur supérieur 10 a pour r Ale d'as- surer que la profondeur de pénétration minimale T est au moins maintenue Les socs semeurs 9 ont tendance, lors- que les résistances du sol deviennent plus grandes, à sortir du sol 4 Dans ce cas, les leviers 10 de support de socs 9 viennent s'appliquer contre le contacteur supé- rieur 30 du générateur d'impulsions 33 et ils déclenchent ainsi une impulsion qui est transmise par le c&ble 32 à l'appareil de commande 24 Sous l'effet de cette impul- sion, l'appareil 24 commande le vérin hydraulique 20, de telle sorte que la tension des éléments à ressort 11 et ainsi la pression sur le soc, soit accrue Il en résul- te que les socs sont à nouveau poussés plus profond dans le sol, de telle sorte que la profondeur minimale désirée T des socs soit maintenue. En outre, sur les contacteurs 29 et 30 sont disposées des butées 34 qui servent à limiter la course de rotation du soc 9 servant à mesurer la profondeur d'en- foncement T dans le champ de mesure de l'installation de mesure En outre, ces butées 34 s'opposent à une dégrada- tion des contacteurs 29 et 30 et surtout de l'émetteur 8.- d'impulsions. Au début du travail du semoir, l'utilisateur procède au réglage préalable des contacteurs 29 et 30, de telle manière que le contacteur inférieur 29 limite la profondeur maximale T désirée, et que le contacteur supé- rieur 30 limite la profondeur minimale désirée, et que, ainsi, des impulsions appropriées puissent être délivrées à l'appareil de commande 24 de l'installation de mesure La profondeur d'enfoncement T et la différence entre profondeur maximale et profondeur minimale, sont choisies en fonction des caractéristiques du sol et de la nature des semences à-déposer. Les figures 3 à 4 montrent une autre instal- lation pour la mesure de la profondeur de pénétration T des socs semeurs Cette installation de mesure 35 comprend un disque 36 chargé par ressort et une roue assez large 37 roulant sur la surface du sol 4 Elle est condensée en une unité compacte qui est montée comme appareillage aux- liaire sur le chssis 1 du semoir La roue 37 et le disque 36 sont articulés chacun, par l'intermédiaire d'un support 38 mobiles en hauteur, sur une articulation en croix 39 rotative sur un axe vertical Cette articulation en croix 39 est montée par un flasque et fixée par un étrier à boulons 40 sur le châssis 1. Aux deux organes de support 38 de la roue 37 et du disque 36, est raccordée une installation de mesure 41 de la différence des profondeurs de pénétration dans le sol A de la roue 37 et du disque 36 Cette ins- tallation de mesure 41 est réalisée sous la forme d'un potentiomètre 42, lequel est vissé sur le support 38 du disque 36, tandis que le levier 43 de réglage du poten- tiomètre 42 est relié, par le levier intermédiaire 44, au support 38 de la roue 37 Le potentiomètre 42 est rac- cordé par le câble 45 à l'organe de régulation électrique et électronique 46 En raison de la différence des largeurs 9._ de la roue 37 et du disque 36, les résistances opposées par le sol aux pénétrations de la roue et du disque sont différentes, de telle sorte que le disque 36 pénètre tou- jours plus profondément que la roue 37 dans le sol 4 Les différences de pénétration de la roue 37 et du disque 36 dans le sol, sont toujours proportionnelles à la résis- tance du sol Si cette résistance est faible, la diffé- rence de profondeur de pénétration est plus grande, tandis que, si la résistance est grandela différence est plus faible. Ces différences de profondeur de pénétration sont reçues par le potentiomètre 42 et sont transmises sous la forme de changements de valeur de tension, à l'or- gane de régulation 46 En fonction des variations de ten- sion mesurées par le potentiomètre 42, qui sont propor- tionnelles aux variations de résistance du sol, l'organe de régulation 46 délivre, par l'intermédiaire des conduc- teurs 47, des impulsions à l'installation centrale de ré- glage de position Cette installation centrale de réglage 48 comprend le moteur électrique de réglage 49, par lequel, la tension des éléments à ressort 11 raccordés aux socs semeurs 9 est modifiée au moyen du levier 50 En outre, à ce levier 50, est relié un second potentiomètre 51, qui transmet à l'organe de régulation 46 la position du levier 50 et ainsi, indirectement, la tension des 616 élé- ments à ressort A l'aide de l'organe de régulation 46, il est possible de prévoir et de régler la profondeur de pénétration T des socs semeurs dans le sol 4 Ainsi, à - l'aide de l'installation de mesure 35, qui comme il a été dit, est accouplée au dispositif de réglage, la pres- sion des socs est automatiquement adaptée à la résistance du sol à chaque instant, de telle sorte qu'est assurée une profondeur de pénétration T uniforme et prédéterminée des socs semeurs 9. Enfin, à l'organe de régulation 46 de l'ins- 10.- tallation de mesure 35, est encore relié le dispositif indicateur 52 d'indication de la profondeur de pénétration T des socs semeurs 9. la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits, mais au contraire, les éléments composants de l'installation de mesure de ces deux exemples peuvent 8 tre remplacés par d'autres sans sortir du domaine de l'invention. 11.- R E V E N D I C A T I ONS 1. Semoir mécanique comprenant un châssis sur lequel sont montés des socs semeurs pouvant tourner vers le haut, qui sont reliés -séparément au chassis par l'intermédiaire d'éléments à ressort, agissant sur eux. en direction du sol, et dont la tension peut 8 tre modifiée à l'aide d'un dispositif central de réglage dans le but de régulariser la profondeur de pénétration dans le sol des socs semeurs, semoir caractérisé par une installation de mesure ( 25, 35) montée sur le semoir pour la mesure de la profondeur de pénétration (T) des socs semeurs ( 9), cette installation ( 25, 35) étant accouplée avec le dis- positif central de réglage ( 17, 48). 2. Semoir selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'installation de mesure ( 25, 35) trans- met au dispositif central de réglage ( 17, 48) des impul- sions en fonction desquelles ce dispositif de réglage peut modifier la tension des éléments à ressort 411). 3. Semoir suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'installation de mesure ( 35) comprend un disque étroit ( 36) soumis à l'action d'un ressort, et une roue plus large ( 37) roulant sur la surfa- ce du sol ( 4), le disque ( 36) et la roue ( 37) étant reliés mobiles en hauteur, tous deux au chassis ( 1) du semoir, par des organes de maintien ( 38), une installation de me- sure ( 41) étant raccordée aux deux organes de maintien ( 38) pour mesurer la différence des profondeurs de péné- trations (A) de la roue ( 37) et du disque ( 36) ou la pro- fondeur de pénétration du disque ( 36) dans le sol. 4 Semoir suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, caractérisé en ce que, sur l'un des organes de maintien ( 38) est monté un potentiomètre ( 42), et l'autre organe de maintien ( 38) est relié au levier de réglage ( 43) du potentiomètre ( 42) , le potentiomètre étant relié à un organe électrique de régulation ( 46) qui 12.- transmet des impulsions appropriées au dispositif central de réglage ( 48). 5. Semoir suivant l'une des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que la profondeur de pénétration (T) des socs semeurs ( 9) dans le sol ( 4) est modifiable à l'aide de l'organe de régulation ( 46). 6. Semoir suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'installation de mesure ( 25) coopère avec au moins un soc semeur ( 9) et un élé- ment palpeur ( 27) disposé au voisinage de ce soc ( 9). 7. Semoir suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'installation de mesure ( 25) comprend deux contacteurs ( 29, 30), dont l'un ( 29) déclenche une impulsion quand la profondeur de pénétration atteint le maximum admissible, et dont l'autre ( 30) déclenche une impulsion quand la profondeur de péné- tration arrive au minimum admissible, ces impulsions étant transmises au dispositif de réglage ( 17). 8. Semoir suivant la revendication 7, carac- térisé en ce que les contacteurs ( 29, 30) sont disposes sur le bras de support ( 28) de l'élément palpeur ( 27) et que le levier de maintien de soc ( 10) du soc ( 9) coopère avec ces contacteurs ( 29, 30). 9. Semoir suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 6, caractérisé par des butées ( 34) qui limitent la course de rotation du soc semeur ( 9) servant à la mesure de la profondeur de pénétration ( 5) à l'inté- rieur du domaine de mesure de l'installation. 10. Semoir suivant la revendication 6, ca- ractérisé en ce que l'installation de mesure ( 35) comprend un potentiomètre ( 42) lequel est relié au soc semeur ( 9) servant à la mesure de profondeur de pénétration (T) et à l'élémentpalpeur ( 27), ce potentiomètre ( 42) coopérant avec un organe de réglage ( 46) qui délivre des impulsions au dispositif de réglage - 13.- 11. Semoir suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 ou 6, caractérisé en ce que l'ins- tallation de mesure ( 35) est reliée à un dispositif indi- cateur ( 52) pour l'indication de la profondeur de pénétra- tion (T) des socs semeurs ( 9). 12. Semoir suivant la revendication 6, ca- ractérisé en ce que l'élément palpeur ( 27) est constitué par un patin glissant. 13. Semoir suivant la revendication 6, ca- ractérisé en ce que l'élément palpeur ( 27) est constitu 6 par un galet ( 26) ou une roue, roulant sur le sol.