FR 2534173 A1 19840413 FR 8315330 A 19830927 -l 22534173 L'invention concerne un appareil à enfoncer des clous et éléments de fixation analogues, comprenant un poussoir et un organe d'entraînement rotatif mû par un moteur, et qui peut être relié au poussoir pour assurer une course de déplacement. Pour enfoncer des clous ou des agrafes, on connait un outillage à moteur Un poussoir axial mobile sur coulisseaux est poussé en avant par un organe d'entraînement conçu comme un volant mis en rotation par un moteur La transformation du mouvement de rotation en mouvement rectiligne se fait par le roulement du volant sur le poussoir Ce dernier est soutenu pour cela par un rouleau de renvoi. La transmission de force du volant au poussoir s'effectue par friction Les forces transmissibles varient en fonction des conditions de frottement entre le volant et le-poussoir qui sont définies, d'une part par la nature des matériaux, leurs caractéristiques et, d'autre part, par la pression de contact ainsi que d'autres facteurs extérieurs comme l'humidité En particulier, dans la phase d'enfoncement, lorsqu'une grande puissance est demandée, les pertes par frottement sont souvent telles que l'élément de fixation ne peut être convenablement enfoncé. L'invention a pour but de créer un appareil du type précédemment décrit dans lequel la puissance communiquée par le moteur d'entraînement soit, sans aucune perte, transmise au poussoir pour l'enfoncement des éléments de fixation. Conformément à l'invention, ce but est atteint, par le fait que l'organe d'entraînement présente un entraîneur essentiellement animé d'un mouvement longitudinal le long de la course de déplacement et que le poussoir comporte un dispositif d'accouplement pour relier l'entraîneur et le poussoir au cours d'un cycle de rotation de l'organe d'entraînement. L'entraîneur entraîne le poussoir au moins dans la direction d'enfoncement après le processus d'accouplement Le retour du poussoir à la position de départ, dans la direction opposée à l'enfoncement, peut se faire par des moyens de rappel distincts, comme des ressorts ou équi- valents, ou bien le poussoir peut aussi être rappelé par l'entraîneur. Ainsi, dans le premier cas, il se produit un désaccouplement déjà peu après un demi-cycle de rotation alors que, lors du rappel par l'entraî- neur, pratiquement tout le cycle de rotation e -2 2534173 disposé sur un élément mis en mouvement rectiligne par la bielle ou par le support de came. Une disposition avantageuse au point de vue de la construction et du dimensionnement aussi bien que pour la transmission du mouvement consiste à disposer l'entraîneur sur un pignon planétaire mis en rotation par l'organe d'entraînement et y roulant dans une couronne à denture inté- rieure, le diamètre du cercle primitif du pignon planétaire correspondant à la moitié de celui de la couronne à denture intérieure. Toutes les solutions décrites assurent à l'entraîneur une varia- tion de vitesse à peu près sinusoïdale et donc idéale Il est ainsi possible d'effectuer l'accouplement et le désaccouplement dans la phase de moindre vitesse de l'entraineur Outre un déroulement libre du processus d'accou- plement, ceci assure aussi une usure minimale des pièces de l'appareil. En disposant l'entraîneur sur un pignon planétaire, il est possible d'obtenir de grandes courses pour l'entraîneur et donc pour le poussoir, même dans des appareils de construction relativement petits En outre, l'engrènement du pignon planétaire et de la couronne à denture intérieure en appui par exemple sur le bottier de l'appareil garantit que l'énergie de rotation du pignon planétaire autour de son axe, lors de l'enfoncement, d'après le principe du volant d'inertie, se trouve également reportée sur le poussoir. Une réalisation compacte avec simultanément une course maximum de la trajectoire parcourue par l'entraîneur est obtenue, selon une autre proposition de l'invention, lorsque l'axe de l'entraîneur parallèle à l'axe du pignon planétaire est disposé à l'extérieur du cercle primitif du pignon planétaire La trajectoire parcourue par l'entraîneur va d'une droite à une ellipse amincie suivant son grand axe confondu avec cette droite Ainsi, une transmission du mouvement au poussoir est obtenue sans risque de défaut d'alignement Le décalage de l'axe de l'entraîneur au- delà du diamètre du cercle primitif du pignon planétaire atteint de façon appropriée 20 %, de préférence 10 % du diamètre du cercle primitif. De façon avantageuse, au moins un pignon-support roulant sur la couronne à denture intérieure est relié à l'organe d'entraînement Le pignon- support soulage, d'une part, les paliers de l'organe d'entraînement et sert à équilibrer les masses du train de pignons en mouvement, si bien qu'on obtient un fonctionnement d'ensemble régulier Le pignon-support est synchrone avec le pignon planétaire autour de l'axe de rotation de l'organe d'entraînement et forme ainsi par sa masse un accumulateur cinétique Cet effet d'accumulateur du pignon-support est exploité sans aucun frottement par engrènement avec la couronne à denture intérieure si -3 2534173 bien que l'énergie de rotation s'exerçant autour de l'axe propre du pignon- support se trouve disponible pour assurer l'enfoncement. Pour l'obtention d'une rotation aussi libre que possible du pignon planétaire et du pignon-support, ces derniers présentent une couronne circulaire dont le diamètre correspond sensiblement au diamètre du cercle primitif et sur laquelle ceux-ci roulent sur une partie lisse de la couronne à denture intérieure. L'entralneur peut être réalisé de différentes façons Par exemple, il est conçu comme une poche avec une ouverture en forme de gueule avec laquelle le dispositif d'accouplement du poussoir qui présente un organe en forme de verrou entre en contact De préférence l'entraineur est réalisé comme un tourillon de manivelle disposé surile pignon planétaire Cette réalisation se distingue par sa simplicité fonctionnelle, sa fiabilité et sa robustesse. Une ouverture de réception de l'entraîneur sur le dispositif d'accouplement s'est révélée être, suivant une autre proposition de l'in- vention, simple et fiable pour le processus d'accouplement. Selon une autre caractéristique-de l'invention, l'ouverture de réception est disposée sur un crochet pivotant, relié au poussoir L'en- traineur s'engage en position arrière du poussoir, dans l'ouverture de ré- ception du crochet et entraîne le poussoir, en correspondance de forme, d'abord dans le sens de l'enfoncement et, ensuite dans le sens du rappel. L'accouplement à l'entraîneur est effectué par basculement du crochet Pour cela on prévoit de façon avantageuse un mécanisme d'actionne- ment pivotant le crochet dans la position reliant l'entraîneur au poussoir. Ce dernier peut, par exemple, agir sur le crochet de façon élec- tromagnétique ou électromécanique Un mécanisme d'actionnement mécanique s'est pourtant révélé avantageux Celui-ci est par exemple, formé d'une came sur le pignon planétaire agissant de façon directe ou indirecte sur le crochet Comme solution fiable et également simple au point de vue de la commande, un mécanisme d'actionnement en forme de levier pivotant s'avère avantageux De façon appropriée, une piste de came est disposée pour sa commande sur l'organe d'entraînement Le basculement du levier est ainsi commandé directement en fonction de la position occupée par l'organe d'en- trainement La position de l'organe d'entraînement définit à son-tour la position instantanée de l'entraîneur La piste de came sur l'organe d'en- trainement est disposée de façon à basculer le levier pour l'accouplement de l'entraîneur lorsque l'entraîneur et le poussoir se trouvent en position arrière. 4 2534173 L'entraîneur est accouplé au crochet au moins à chaque course d'enfoncement du poussoir Comme le moteur maintient l'organe d'entraînement constamment en rotation, le poussoir doit être désaccouplé juste au bon moment Pour le retour du poussoir à sa position initiale, un moyen de rappel séparé est prévu, par exemple un ressort et le désaccouplement a lieu à la fin de la course d'enfoncement Si par contre le rappel du poussoir est effectué par l'entraîneur, le désaccouplement a lieu à la fin de la course de retour Pour ce désaccouplement, on utilise avantageusement un mécanisme de butée pivotant le crochet dans la position désaccouplant l'entraîneur du poussoir Ce mécanisme peut être formé par une rampe inclinée sur le carter sur laquelle s'appuie le crochet. Pour l'enfoncement suivant souhaité, on engage le levier dans la zone d'action de la piste de came, et, à cet effet de façon préférentielle, un coulisseau est prévu Ce dernier est avantageusement actionné par un mécanisme de détente mécanique ou électromécanique. L'invention va être décrite, ci-après, de façon plus détaillée au moyen du dessin annexé qui représente un exemple d'exécution, et dans lequel La figure 1 illustre un appareil à enfoncer, partiellement en coupe longitudinale, La figure 2 est une vue de détail selon Il du poussoir conforme à la figure 1, La figure 3 est une coupe selon III-III du poussoir selon la figure 2, Les figures 4 à 7 illustrent différentes positions de fonction- nement du mécanisme extracteur avec les parties de l'appareil qu'il a actionnées, en coupe analogue à la figure 1, mais agrandi, Les figures 8 à 13 illustrent le mécanisme de commande et d'ac- tionnement du poussoir, suivant la coupe VIII de la figure 1. L'appareil à enfoncer représenté sur la figure 1 est composé essentiellement d'un carter repéré globalement par 1, d'un moteur, dont, pour des raisons de simplification, on n'a illustré que l'arbre d'entrai- nement 2 et d'un engrenage planétaire désigné globalement par 3 pour trans- former le mouvement de rotation en mouvement de déplacement d'un poussoir désigné globalement par 4. Le poussoir 4 comprend une tête 5 et un arbre 6, par lequel les clous 7 stockés à l'embouchure de l'appareil sont enfoncés individuellement dans un corps récepteur Le poussoir 4 est pour cela poussé contre le clou 7 aligné axialement avec lui. Ce mouvement de déplacement est imposé au poussoir 4 par un entraîneur 8 réalisé comme un tourillon de manivelle Ce dernier s'appuie -5 2534173 sur la face frontale tournée vers le poussoir d'un pignon planétaire 9 de -l'engrenage planétaire 3 Le pignon planétaire 9 est monté à rotation sur un organe d'entraînement 11 essentiellement en forme de disque et engrène avec une couronne à denture intérieure reliée rigidement au carter 1 Sur l'or- gane d'entraînement Il est monté à rotation un pignon-support 13, en regard du pignon planétaire 9 Sa denture extérieure engrène aussi dans la couronne à denture intérieure 12 Le pignon planétaire 9 et le pignon support 13 sont montés sur des axes 14, 15 de l'organe d'entraînement et s'appuient par des couronnes circulaires 16 et 17 sur une portée lisse 18 de la couronne à denture intérieure 12. L'organe d'entraînement Il est de son côté logé dans le carter 1, et monté à rotation autour de son axe central Pour son entraînement et son montage, il possède un tronçon d'arbre 19 sur lequel est verrouillé un pignon denté 21 Ce dernier est en prise avec un pignon d'attaque 22 monté sur l'arbre d'entraînement 2. Le diamètre du cercle primitif du pignon planétaire 9 correspond à la moitié du diamètre du cercle primitif de la couronne à denture intérieure 12 L'axe de l'entraîneur 8 est légèrement à l'extérieur du cercle primitif du pignon planétaire 9 Par cette disposition, l'entraîneur 8 décrit, lors du fonctionnement de l'engrenage planétaire 3, par tour de l'organe d'en- trainement 11, une petite trajectoire elliptique dont le grand axe se trouve dans un plan parallèle à l'axe longitudinal du poussoir 4. L'organe d'entraînement Il présente en plus une portée périphé- rique 23 qui est divisée en trois pistes de came 24, 25, 26. Pour s'assurer que les clous 7 ne peuvent sortir de l'embouchure 27 de l'appareil, que lorque ce dernier est appliqué contre un matériau récepteur, il est prévu en outre un étrier de sécurité 28 dépassant de l'embouchure 27 de l'appareil non en service Ce dernier s'efface, quand on applique l'appareil, contre un ressort de pression 29 et entraîne en même temps une tige de transmission 31 contre un ressort de pression 32 La tige de transmission 31 agit sur une détente désignée dans son ensemble par 33. La tête 5 du poussoir 4 porte, comme l'indique la figure 2, un dispositif d'accouplement constitué essentiellement par un crochet 34 Pour saisir l'entraîneur 8, se trouve prévue une ouverture de réception 35 s'ouvrant sur un côté du crochet 34 Le crochet 34 est monté rigidement, comme la figure 3 le montre, sur un pivot 36 avec lequel il peut pivoter Un ressort de torsion 37 entourant le pivot 36 pivote et tient le crochet 34 avec son extrémité libre sur la trajectoire de l'entraîneur 8, c'est-à- dire pour la figure 2 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre Les extrémités 38, 39 du ressort 37 s'appuient sur un ergot 40 ou sur un collier -6 2534173 41 solidaire en rotation de l'axe 36. La figure 3 montre en outre une tige d'arrêt 43 mobile axialement dans une coulisse de guidage 42 de la tête 5 Un ressort de pression s'ap- puyant sur le carter arme la tige d'arrêt 43, de telle façon qu'un bras 45 dépassant sur le côté vient reposer contre la tête 5 Le côté de la tête 5 tourné vers le bras 45 comporte une rainure longitudinale 46 disposée à l'arrière Lors de l'avance du poussoir 4, le bras 45 peut tomber dans la rainure longitudinale 46, ce qui fait émerger la tige d'arrêt 43 de la coulisse de guidage 42 pour remplir son rôle d'arrêt qui sera expliqué plus loin La partie avant de la rainure longitudinale 46 est continue pour que, au retour du poussoir 4, la tige d'arrêt 43 soit repoussée dans la position indiquée sur la figure 3. La détente 33 représentée agrandie sur les figures 4 à 7 se com- pose d'une gâchette de commande mobile autour d'un axe 48 solidaire du carter, depuis une position de repos indiquée sur la figure 4 à une position de service indiquée sur la figure 5 Autour de l'axe 48 est enroulé un ressort de torsion 49 rappelant la gâchette 47 en position de repos L'axe 48 sert aussi de pivot à un levier coudé 51, qui est armé par un ressort 52 agissant dans le sens des aiguilles d'une montre Une aile libre 53 du levier 51 s'appuie dans la position comprimée de la gâchette 47 (figure 5) contre un levier pivotant 54 qui pivote autour d'un axe 55 solidaire de la gâchette 47 Le tronçon libre du levier 54 s'appuie contre l'axe 48 En plus, le tronçon libre du levier 54 vient dépasser avec son extrémité dans le trajet de coulissement de la tige de transmission 31 dont la tête à cette extrémité se trouve élargie Sur le levier 31 se trouve un levier tendeur 57 pivotant autour de l'axe 56 Un ressort de torsion 58 enroulé autour de l'axe 56 qui s'appuie par un bras sur le levier 51 repousse le côté in- férieur du levier tendeur 57 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. A son extrémité libre, le levier tendeur 57 comporte un bec 59 La face supérieure du levier tendeur 57 porte une came de commande 61 et à son extrémité un nez 62 Du carter 1 sort une tige 63 armée par un ressort qui, dans une position déterminée du levier tendeur 57 (figures 6, 7) agit sur le nez 62. Dans le carter 1 se trouve un coulisseau 64 ayant la forme d'un boulon Autour de lui est disposée de façon concentrique et pouvant se déplacer axialement une douille 65 ayant la forme d'un pot Une saillie 66 en forme de dent permet d'y accrocher le bec 59 La douille 65 est poussée, par un ressort de pression 67 qui s'appuie sur un épaulement annulaire 68, vers la droite, dans la position figure 4 La douille 65 bute alors contre -7 2534173 une bague 69 qui elle même est immobilisée par un écrou 71. Une vis de sûreté 72 dépasse dans un évidement longitudinal 73 ménagé dans le coulisseau 64 pour l'empêcher de tourner Quand l'appareil est à l'arrêt (figure 4) un verrou 74 pénètre dans une ouverture 75 du coulisseau et l'empêche de se déplacer axialement Le verrou 74 est armé pour cela par un ressort à lame 76 Une extrémité 77 du verrou 74 dépasse dans la zone d'action de la came de commande 61 - Le coulisseau 64 présente aussi deux encoches 78 Quand l'appareil est à l'arrêt, une tige de blocage 79 rente dans celle de gauche des deux encoches 78 La tige de blocage 79 est repoussée dans cette position d'en- gagement par un ressort de pression 81, s'appuyant sur le carter 1, illustré schématiquement Dans la direction de poussée du ressort 81, la tige de blocage 79 est prolongée et présente une fente de guidage 82 Fixé au carter, un boulon creux 83 y pénètre, dans lequel la tige 63 peut coulisser. La tige de blocage 79 est aussi appliquée à son extrémité par le ressort 81 contre la piste de came 26 de l'organe d'entraînement 11 représentée sché- matiquement. Sur le même axe que celui du coulisseau 64 se trouve aussi dans le carter 1 un levier pivotant désigné globalement par 84 et qui commande le mouvement du crochet 34 Le levier 84 est composé d'un bras 85 raccourci sur les figures 4 à 7 et d'une douille 86 d'une seule pièce avec lui Cette douille ne peut pas se déplacer axialement dans le carter 1 Un perçage à section carrée 87 traversant la douille 86 contient un ressort 88 qui s'appuie sur un fond 89 et agit sur un tenon à section carrée correspondante mobile axialement Au tenon 91 est fixé un bras- oscillant 92 qui se trouve ainsi solidaire en rotation du levier 84 L'extrémité libre du bras oscil- lant 92 repose, quand l'appareil est à l'arrêt (figure 4) sur la piste de came 25 qui présente dans le sens de rotation un contact lisse Le ressort 88 pousse le tenon 91 et en même temps le bras oscillant 92 contre la face frontale du coulisseau axial arrêté 64 ce qui immobilise le bras oscillant 92 contre la piste de came 25 Pour appuyer l'extrémité libre du bras oscillant 92 contre la piste de came 25, un ressort de pression 93 que l'on voit sur la figure 8, s'appuie sur le bottier 1 et agit sur un bossage 94 du levier 84 La figure 8 montre en plus un ressort spiral 95 du levier 84 qui s'appuie sur le dos du crochet 34 quand le poussoir 4, comme on le voit sur la figure 8, se trouve en position arrière Le crochet 34 est ainsi poussé avec une came 96 contre une surface d'appui 57 du bras 85. Quand l'appareil est à l'arrêt, un évidement en forme de gueule 98 dans le bras 85 prend par en-dessous une de deux tiges 99 émergeant de la tête 5 Ainsi, le poussoir 5 est maintenu dans sa position arrière contre la -8 2534173 force d'un ressort de pression 101 qui, par une tige de poussée 102 chasse le piston'en avant, c'est-à-dire dans le sens de l'enfoncement (figure 1). En outre, sont prévues deux tiges d'arrêt 103 qui soutiennent l'avant de la tête 5 des deux côtés Des ressorts de pression 104 poussent les tiges 103 dans la position d'arrêt indiquée (figure 8). Sur la figure 8, pour une meilleure compréhension de la réalisa- tion, certains éléments qui se trouvent derrière le plan de coupe VIII sont représentés schématiquement (en traits mixtes) Ainsi, on voit la piste de came 25 à surface lisse, la piste de came 24 avec une bosse de guidage 105 croissant lentement ainsi que la piste de came 26 avec une bosse de guidage 106 croissant relativement plus vite. La couronne à denture intérieure 12 est représentée par son cercle primitif (qui est recouvert fortuitement par le contour de la piste de came ) Sur le cercle primitif de la couronne à denture intérieure 12 tournent, engrenant avec elle, le pignon planétaire 9 ainsi que le pignon support 13, qui tous deux sont également représentés par leurs cercles primitifs Le diamètre de cercle primitif du pignon planétaire 9 correspond à la moitié du diamètre de cercle primitif de la couronne 12 L'entra neur 8 en forme de tourillon de manivelle, porté par le pignon planétaire 9 est placé légère- ment à l'extérieur du cercle primitif du pignon planétaire. La rotation du pignon planétaire 9 et du pignon support 13 sur la couronne à denture intérieure s'effectuent par la rotation de l'organe d'entraînement 11 Comme les flèches de la figure 8 l'indiquent, le pignon planétaire 9 tourne d'une part autour de l'axe de l'organe d'entraînement 11 qui correspond aussi à l'axe central de la couronne 12 et d'autre part autour de son propre axe L'entraîneur 8 décrit une trajectoire en forme d'ellipse aplatie 107 Pour une rotation à vitesse constante du pignon planétaire 9, l'entraîneur 8 se déplace sur sa trajectoire 107 avec une vitesse variant sinusoîdalement. L'appareil se met en route dès le branchement du moteur L'arbre d'entraînement 2 met en rotation l'organe d'entraînement 11 avec le pignon planétaire 9 et le pignon support 13 L'entraîneur 8 décrit sa trajectoire elliptique 107 à haute cadence, par exemple 50 fois par seconde En même temps que l'organe d'entraînement 11, tournent aussi ses pistes de came 24, 25, 26. Le bras oscillant 92 se trouve en position de repos, comme l'in- dique là figure 4, au voisinage de la piste lisse 25 et ne reçoit d'elle aucune sollicitation La tige de blocage 79 s'appuie contre la piste 26 dont la bosse de guidage 106 soulève la tige de blocage 79 à chaque rotation en comprimant le ressort 81 La tige de blocage 79 s'échappe en se soulevant de -9 2534173 l'encoche 78; ceci n'a cependant pas d'incidence sur le coulisseau 64 qui est bloqué axialement par le verrou 74 Au cours de ce fonctionnement à vide, les autres éléments conservent leur position de repos indiquée sur les figures 4 et 8. Si alors l'opérateur agit sur la détente 33 et appuie l'embouchure 27 de l'appareil contre un objet récepteur, le processus d'enfoncement d'un clou 7 commence. En appuyant sur la gâchette 47, cette dernière et toutes les pièces articulées 51, 54, 57 se mettent dans la position représentée à la figure 5 Une poussée ultérieure de l'embouchure 27 de l'appareil ramène en arrière l'étrier de sécurité 20 et la tige de transmission 31 Cette dernière vient alors buter contre l'extrémité libre du levier basculant 54 et le soulève autour de son axe 55 en position horizontale (figure 6) Comme l'aile libre 53 s'appuie sur le levier basculant 54, le levier 51 va donc aussi tourner autour de son axe 48 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre Ceci entraîne un déplacement de l'axe 56 et du levier tendeur 57 de la position de la figure 5 à celle de la figure 6, c'est-à-dire vers la gauche Le nez 62 appuie ainsi sur la tige 63 armée par son ressort. Ce déplacement vers la gauche du levier tendeur 57 assure d'abord la saisie de la saillie 66 par le bec 59, ce qui entraîne le déplacement de la douille 65 contre son ressort 67; vers la fin de la compression du ressort 67, la came de commande 61 dégage le verrou 74 Le coulisseau 64 (figure 6) se trouve ainsi pré-comprimé vers la gauche Il est empêché de se déplacer vers la gauche par la tige de blocage 79 jusqu'à ce que la bosse de guidage 106 de l'organe d'entraînement Il soulève la tige de blocage 79 armée par son ressort 81 ce qui la dégage de l'encoche de gauche 78 Le coulisseau 64 est aussitôt poussé vers la gauche sous l'action du-ressort 67 comprimé par le levier tendeur 57 par l'intermédiaire de la douille 65 et il entraîne aussi vers la gauche le tenon 91 et le bras oscillant 92 dont le ressort 88 est un peu plus faible Le bras oscillant 92 passe ainsi de la piste lisse 25 à la piste de guidage 24 qui présente la bosse de commande 105. Dans la phase de fonctionnement représentée sur la figure 7, les pièces sont bloquées par la tige 79 qui, après franchissement de la bosse de commande 106, poussée par le ressort 81, s'est logée dans l'encoche de droite 78. Vers-la fin du déplacement vers la gauche du coulisseau 64 qui - vient d'être décrit, la face frontale de la bague 69 exerce une impulsion sur le fond de la douille immobile 65 et l'entraîne légèrement vers la gauche Ceci fait échapper le bec 59 de la saillie 66 Le levier tendeur-57 -10 2534173 est alors, comme l'indique la figure 7, basculé par la tige comprimée 63 dans le sens des aiguilles d'une montre Le ressort 67 redevient neutre sur le coulisseau 64. La rotation continue de l'organe d'entraînement 11, après amenée du levier oscillant 92 sur la piste 24, provoque par le franchissement de bosse 105 une rotation du bras oscillant 92 et donc du levier 84 qui en est solidaire, depuis la position de repos indiquée figure 8 jusqu'à la position inclinée de la figure 9 Le ressort 93 est donc davantage comprimé, ce qui relâche la pression et relève d'un coup le bras oscillant 92 de la piste 24. Lors de ce basculement, le face d'appui 97 s'éloigne de l'axe de rotation du crochet 34 La came 96 du crochet 34 armé par le ressort spiral 95 glisse le long de la face d'appui Par suite, le crocher vient pivoter pour recevoir l'entraîneur 8 sur sa trajectoire elliptique Ce pivotement résulte de l'action combinée de la piste 24 avec le bras oscillant 92, c'est-à-dire le levier 84, qui est faite à dessein pour que l'entraîneur 8 ne vienne en aucun cas en collision avec le crochet 34 en cours de rotation; bien plus, l'entraîneur 8 est guidé lors de son accès dans l'ouverture de réception 35 du crochet 34. L'entraîneur 8 qui poursuit sa trajectoire dans le sens de la flèche entraîne alors le crochet 34 par un épaulement inférieur 108 de l'ouverture de réception 35 et, en même temps, le poussoir 4 en avant (figure 9) Pour rendre cela possible, le levier 84 et en même temps son ouverture en forme de gueule 98 ont libéré la tige 99 Les tiges d'arr 8 t 103 s'effacent au début de la course du poussoir 4. La figure 10 montre une vue partielle du poussoir 4 en mouvement. Le crochet 34 circule avec son extrémité libre appuyée le long d'un guide ménagé dans le carter dont le contour est défini par la trajectoire du crochet dans son déplacement, c'est-à-dire lors de la phase d'enfoncement. Le bras oscillant 92 atteint maintenant en même temps que le levier 84 (figure 10) sa rotation extrême sous l'action de la bosse de commande 105. -L'extrémité libre du bras 85 a dépassé la tige d'arrêt 43 qui, n'étant plus retenue par le poussoir en mouvement, vient à portée de rotation du-bras 85. Le bras 85 est ainsi tenu par la tige d'arrêt 43 dans sa position de rotation maximum. La figure 11 montre le changement de direction avant de l'entrai- neur 8 Alors que pendant sa course d'avance l'entraîneur 8 a entrainé le crochet 34 par son épaulement avant 108, maintenant l'entraîneur le saisit pour assurer sa course de retour par un épaulement arrière 111L'épaulement 111 est conçu de façon à que l'entraîneur 8, en plus de la force dans la direction de la course de retour, exerce aussi un couple sur le crochet 34 -Iî 2534 1 73 dans le sens des aiguilles d'une montre Le mouvement de rotation du crochet 34 ainsi créé est arrêté par la tige de droite 99 contre laquelle l'extré- mité libre du crochet vient buter Ainsi est assurée une prise sûre de l'entraîneur 8 par l'épaulement arrière 111. Après l'inversion de mouvement représentée figure 11, l'entraîneur 8 accélère de façon sinusoïdale à peu près jusqu'à la moitié du grand axe de l'ellipse trajectoire 107 Jusqu'à ce que soit atteinte la plus grande vitesse de retour, l'entraîneur 8 appuie sur l'épaulement arrière 111 Le ralentissement sinusoïdal consécutif de l'entraîneur 8 aboutit, compte tenu du mouvement plus rapide du poussoir 4, à un changement de position de l'entraîneur vers l'épaulement avant 108, comme l'indique la figure 12 Le ressort 37 représenté sur les figures 2 et 3 maintient pendant la course de retour le crochet 34 au contact de l'entraîneur 8. Le poussoir 4 se déplace alors, freiné par le ralentissement de l'entraîneur 8, plus loin vers l'arrière Vers la fin de la course de retour, la protubérance 96 du crochet 34 vient en contact avec un bossage 112 incliné, ménagé dans le carter Comme la figure 13 l'indique, le crochet 34 est alors basculé dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en dehors de la trajectoire 107 de l'entraîneur et libéré de l'entraîneur 8 Ce dernier poursuit sa trajectoire 107. Avant d'arriver à la position la plus arrière du poussoir 4, sa tête 5 repousse le bras 45 et en même temps la tige d'arrêt 43 à nouveau contre le ressort 44 (figures 2, 3) ce qui permet au bras 85 de pivoter en arrière et ainsi de libérer le levier 84 Le bord arrière du poussoir 4 vient alors buter, comme le montre la figure 13, contre un appendice radial 113, ce qui ramène le levier 84 à sa position de repos, dans le sens con- traire des aiguilles d'une montre (figure 8) Le poussoir 4 est alors légèrement poussé en avant par la tige 102 contre les tiges d'arrêt 103 qui soutiennent ou maintiennent à nouveau maintenant la tête 5 dans sa position de repos Une tige 99 s'accroche dans l'ouverture en forme de gueule 98 du bras 85 et maintient ainsi le poussoir 4 en position de repos. Aussitôt après avoir atteint le basculement maximum du levier 84 (Figure 10), la bosse de commande 106 avait à nouveau soulevé -la tige de blocage 79 si bien que celle-ci s'échappait de l'encoche de droite 78 (figure 7) Le ressort 88 a alors rappelé vers la droite dans leur position de repos le bras oscillant 92 par le tenon 91 et le coulisseau 64 Le bras oscillant 92 se trouve ainsi à nouveau, comme indiqué sur la figure 4, sur -la piste 25 La tige de blocage 79 est, après le passage de la bosse 106, à nouveau retombée dans l'encoche de gauche 78 et de même, le ressort à lame -12 2534173 76 a ramené le verrou 74 dans l'encoche 75 Le coulisseau 64 est ainsi arrêté axialement dans sa position de repos. Après avoir soulevé l'appareil de l'objet receveur, les ressorts 29 et 32 repoussent l'étrier de sécurité 28 et la tige de transmission dans la position de repos indiquée sur la figure 1 Si l'opérateur libère la détente 33, l'appareil à enfoncer revient dans la position illustrée par les figures 1, 4 et 8. -13 2534173 REVENDICATIONS 1 Appareil à enfoncer des clous et éléments de fixation ana- logues, comprenant un poussoir et un organe d'entraînement rotatif, mû par un moteur, et qui peut être relié au poussoir pour assurer une course de déplacement, caractérisé par le fait que l'organe d'entraînement ( 11) présente un entraîneur ( 8) exécutant essentiellement un mouvement longi- tudinal le long de la course de déplacement et que le poussoir ( 4) comporte un dispositif d'accouplement pour relier l'entraîneur ( 8) et le poussoir ( 4) au cours d'un cycle de rotation de l'organe d'entraînement ( 11). 2 Appareil A enfoncer selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'entraîneur ( 8) est disposé sur un pignon planétaire ( 9) mis en rotation par l'organe d'entraînement ( 11) et y roulant dans une couronne à denture intérieure ( 12), le diamètre du cercle primitif du pignon planétaire ( 9) correspondant à la moitié du diamètre du cercle primitif de la couronne à denture intérieure ( 12). 3 Appareil à enfoncer selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'axe de l'entraîneur ( 8) se déplace parallèlement à l'axe du pignon planétaire en dehors du cercle primitif du pignon planétaire ( 9). 4 Appareil à enfoncer selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait qu'au moins un pignon support ( 13) tournant dans la couronne à denture intérieure ( 12) est relié à l'organe d'entraînement ( 11). Appareil à enfoncer selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'entraîneur ( 8) est conçu comme un tourillon de manivelle disposé sur le pignon planétaire ( 9). 6 Appareil à enfoncer selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement présente une ouverture de réception ( 35) pour l'entraîneur ( 8), 7 Appareil à enfoncer selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'ouverture de réception ( 35) est disposée sur un crochet ( 34) pivotant sur le poussoir ( 4) 8 Appareil à enfoncer selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'un mécanisme d'actionnement ( 84) pivote le crochet ( 34) dans la position reliant l'entraîneur ( 8) et le poussoir ( 4). 9 Appareil à enfoncer selon la revendication 7 ou 8, caractérisé par le fait qu'un mécanisme de butée pivotant ( 112) pivote le crochet ( 34) dans une position libérant l'entraîneur ( 8) et le poussoir ( 4).