FR 2526376 A1 19831110 FR 8214182 A 19820816 Suspension indépendante de roue directrice de véhicules automobiles. L'invention a pour objet une suspension indépendante d'une roue directrice de véhicules automobiles, comportant ^un support de roue qui, pour assurer la guidage de la roue lors des mouve ments de suspension et de direction, est relié, dans sa partie inférieure, à un bras oscil- lant transversal et, dans sa partie supérieure, à la. carrosserie du véhicule par l'intermédiaire de deux bras oscillants individuels, la roue pouvant pivoter autour d'un axe de pivotement instantané imaginaire résultant de l'intersection de deux plans définis respectivement par le centre d'articulation inférieur sur le support de roue et par les deux axes des bras oscillants supérieurs. Une telle suspension de roue est connue (DE-PS 19 38 850, figure 7). Pour les essieux avant de véhicules à traction avant, on s'efforce d'avoir le plus faible bras 1 e levier possible pour la force parasite. D'autre part, il faut que l'on ait si possible, en cas de braquage, un carrossage négatif à l'extérieur de la courbe, avec, cependant, un carrossage positif à l'in- térieur de la courbe Dans les véhicules à traction arrière cette dernière caractéristique peut être obtenue avec un angle de chasse de grandeur appro- priée Dans les véhicules à propulsion arrière, on ne peut cependant pas recourir directement à cette dis- position, car des couples de réaction indésirables agiraient sur la direction en cas de flexion des arti- culations d'entralnement. Or, avec le mode de construction d'un essieu avant non moteur connu d'après le doclumsnt DE-PS 19 38 850 (figure 7), la suspension présente une forte inclinaison négative des pivots de roues direc- trices, ce qui fait qu'en cas de braquage des roues, on a un carrossage négatif sur les deux roues. L'invention a pour but de créer une suspension indépendante d'une roue directrice d'un véhicule automobile, du type de construction indiqué, avec laquelle le bras de levier de la force de réac- tion et l'angle de chasse peuvent être maintenus au voisinage de zéro en position de marche rectiligne des roues Il faut en outre que lorsque les roues sont braquées, la variation négative souhaitée pour le car- rossage n'ait lieu essentiellement que pour la roue se trouvant à l'extérieur de la courbe. L'invention concerne à cet effet une suspension du type ci-dessus caractérisée en ce que l'axe de symétrie des deux bras oscillants supé- rieurs fait, en plan et dans la position de marche rectiligne de la roue, un angle aig avec l'axe de la roue et se trouve derrière l'axe de la roue en se réfé- rant au sens de marche. Grâce à ces dispositions, l'axe de pivotement imaginaire se déplace lors du braquage de la roue située à l'extérieur de la courbe dans son domaine supérieur vers l'arrière, ce qui provoque déjà en soi une variation de carrossage négative Etant don- né que les deux bras oscillants supérieurs sont orientés vers l'arrière, il résulte de la rentrée élastique de la roue située à l'extérieur de la courbe une varlaion négative supplémentaire du carrossage, parce que les bras oscillants supérieurs sont dans l'ensemble plus c urts, comme cel" est usuel pour les bras oscillants tr:a nsversaux doubles, cette variation t' nt m u t? u :ouvement de la suspension Ces deux vuri tions au;,- mlentent considérablement les forces maximales -pouvant être transmises lors d'un parcours en courbe Un raison de la variation d'ir cliraison d 6 jà indiquée de l'axe de direction idéal, la course de chasse, d'abord faible dans la position de marche rectiligne des roues, croît pour la roue située à l'extérieur de la courbe, ce qui est important pour avoir un bon rappel de la direction. Dans une forme de réalisation de l'invention, l'axe de symétrie des deux bras oscil- lants supérieurs correspondant à la position de marche rectiligne de la roue est, en plan, sensiblement per- pendiculaire au plan moyen de la roue braquée au maxi- mum vers l'extérieur de la courbe, tandis que cet axe de symétrie est sensiblement parallèle au plan moyen de la roue braquée au maximum vers l'intérieur de la courbe De cette façon, la variation de carrossage né- gative déjà:entionnée est particulièrement grande pour la roue située à l'extérieur de la courbe et parti- culièrement faible pour la roue située à l'intérieur de la courbe, une variation de carrossage positive souhaitée se produisant même pour la roue située à l'intérieur de la courbe, en raison de la trajectoire incurvée du point d 'articulation. La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: la figure 1 est une vue par l'ar- rière de la, suspension conforme à l'invention; la figure 2 est une vue de dessus de cette suspension. Sur les dessins, la référence 1 désigne la roue directrice et motrice d'une voiture de tourisme, cette roue étant i ont-e sur un sup-rort de r; ue 2 avec un bras oscillant 3 Pour guider la roue 1 et par suite aussi le support de roue 2, lors du nou- 'vement de suspension et de direction, il est prévu un bras oscillant transversal inférieur 4 qui est relié à la partie inférieure du support de roue 2 ảr une articulation 5 Dans la partie supérieure du support de roue 2, sont prévus deux bras oscillants individuels 6 et 7 qui agissent par l'intermédiaire d'articulations 8 et 9 A leurs extrémités situées à l'oppcsé du sup- port de roue 2, le bras oscillant transversal 4 et les bras oscillants 6,7 sont articulés sur la carros- serie du véhicule. Les articulations, notamment les articulations 10 et 11 côté carrosserie peuvent effec- tuer non seulement de simples mouvements de rotation,_ mais aussi des mouvements à la cardan dans une étendue limitée. Pendant le mouvement de direction, la roue 1 tourne autour de l'axe de rotation instantané imaginaire 12 résultant de l'intersection de deux plans respectivement définis par le centre d'articulation 5 et les axes des bras oscillants 6,7. Comme on le voit notamment sur la figure 2, l'axe de symétrie 13 des deux bras oscil- lants supérieurs 6, 7 est, considéré en plan, situé en arrière de l'axe 14 de la roue en se référant au sens de marche F et dans la position de marche rectiligne de la roue 1 Dans cette position, l'axe de symétrie 13 fait un angle aigu avec l'axe 14 de la roue. Dans l'exemple de réalisation repré- senté sur le dessin, les dèux bras oscillants supé- rieurs 6, 7 sont situés derrière l'axe 14 de la roue. Sur la figure 2, on a désigné par ' le plan moyen de roue 15 lors du bruquage aximai de la roue située à l'extdrieur de la courbe Ce plan moyen est désigné rar 15 " pour le braquage de la roue située à l'intérieur de la courbe. Dans l'exemple de réalisation par- ticulier de l'invention, l'axe de symétrie 15 des deux bras oscillants supérieurs 6 et 7 correspondant à la position de marche rectiligne de la roue 1 est, en plan, sensiblement perpendiculaire au plan moyen 15 ' de la roue 1 ' braquée au maximum vers l'extérieur de la courbe, tandis qu'il est sensiblement parallèle au plan moyen 15,, de la roue 1 " braquée au maximum vers l'intérieur de la courbe. On voit d'après celà que les deux bras oscillants transversaux supérieurs qui sont ori- entés vers l'arrière de la façon décrite se déplacent lors de la rentrée élastique pour la roue 1 ' braquée vers l'extérieur de la courbe, ainsi que l'axe de pivotement imaginaire 12 ou le support de roue 2 dans leur partie supérieure vers l'arrière, de façon sensiblement perpendiculaire au plan moyen 15 ' de la roue, ce qui provoque la variation de carrossage négative décrite précédemment Le centre de rotation imaginaire mobile 16 de l'axe de pivote::ent imaginaire 12 est déplacé vers l'arrière, lors du pivotement de la roue vers l'extérieur de la courbe, ce qui provoque l'accroissement de la course de chasse éga- lement déjà mentionné, cet accroissement étant en outre encore augmenté par le mouvement de rentrée de la suspension. Etant donné que le plan moyen 15 " de la roue 1 " située à l'intérieur de la courbe est parallèle, au moins approximativement, à l'axe de symétrie 13, également pivoté dans de faibles limites, des bras oscillants 6,7 il n'y a pour cette seule rai- son presque aucune variation de carrossage pour la roue située â l'intérieur de la courbe Cette varia- tion a lieu complètement sous l'effet du mouvement de suspension du bras oscillant transversal inférieur dont l'axe de rotation est sensiblement uarallèle à l'axe longitudinal du véhicule, celà ayant lieu pour des valeurs d'abord positives, ce qui est souhaitable pour la roue située à l'intérieur de la courbe. Avec la suspension conforme à l'invention, on peut obtenir des valeurs très faibles pour les bras de leviers des forces parasites, ces bras étant déterminés suivant l'élévation longitudina- le de la suspension, par la distance de l'axe de pivo- tement imaginaire 12 au plan moyen 15 de la roue aul niveau de l'axe 14 de la roue par le comportement cinématique déjà mentionné, on peut en outre améliorer le guidage latéral des roues avant lors d'un parcours en courbe et réduire l'usure de l'épaulement extérieur des pneumatiques des roues avant De plus, les angles de flexion des articulations extérieures de l'arbre de transmission 17 qui est seulement indiqué, sont plus faibles lors des mouvements de suspension ainsi que, par suite, les réactions de la transmission sur la direction. ) Susnension irndrend-nte d'une roue directrice ( 1) de véhicules auto:mobiles, coripor- tant un suprort de roue ( 2) qui, nour assurer le guidn ae de la roue lors des mouvements de suspension et de direction, est relié dans sa partie inférieure, à un bras oscillant transversal ( 4) et, dans sa partie supé- rieure à la carrosserie du véhicule par l'intermédiaire de deux bras oscillants individuels ( 6,7) la roue pou- vant pivoter autour d'un axe de pivotement instantané imaginaire résultant de l'intersection de deux plans définis respectivement par le centre d'articulation inférieur sur le support de roue et par les deux axes des bras oscillants supérieurs, caractérisée en ce que l'axe de symétrie ( 13) des deux bras oscillants supé- rieurs ( 6,7) fait, en plan et dans la position de mar- che rectiligne de la roue ( 1) un angle aigu () avec l'a- xé ( 14)de la roue et est situé derrière cet axe ( 14) de la roue en se référant au sens de marche (P). 2 ) Suspension selon la revendi- cation 1 caractérisée en ce que les deux bras oscil- l Mnts supérieurs ( 6,7) se trouvent derrière l'axe ( 14) de la roue. 3 ) Suspension selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'axe de symétrie ( 13) des deux bras oscillants supérieurs ( 6,7) correspondant à la position de marche rectiligne de la roue est, en plan, sensiblement perpendiculaire au plan moyen ( 15 ') de la roue ( 1 ') braquée au maximum vers l'extérieur de la courbe, cet axe de symétrie étant sen- siblement parallèle au plan moyen ( 15 " 1) de la roue ( 1 ") braquée au:iaximumn vers l'intérieur de la courbe.