FR 2523945 A1 19830930 FR 8204882 A 19820323 Machine de tirage d'éléments cylindriques de grande longueur La présente invention a pour objet une machine de tirage d'un élément cylindrique de grande longueur à l'intérieur d'une canalisa- tion comprenant: un treuil sur lequel s'enroule une corde de tirage reliée à un élément cylindrique par une tête de tirage, un ou plusieurs dispositifs auxiliaires de tirage séparés et disposés en des points d'accès de la canalisation chaque dispositif comprenant des galets d'entraînement. la mise en place d'éléments cylindriques de grande longueur, en particulier de câbles téléphoniques, à l'intérieur de canalisations, est généralement réalisée par la traction d'une extrémité d'un élément au moyen d'une corde reliée à un dispositif de tirage genre treuil ou cabestan. Cette opération se heurte rapidement à une difficulté essen- tielle qui est l'accroissement de la force de traction nécessaire pour vaincre les frottements existants entre un élément tiré et la paroi d'une canalisation Cette force de traction peut devenir supérieure à la résistance de l'élément et provoquer la rupture de celui-ci. Par exemple, un câble à fibres optiques courant ne peut suppor- ter un effort de traction supérieur à 130 Kgf et pour des distances de tirage de l'ordre de 600 m la force nécessaire à la traction d'un câble est de 2000 Kgf. On pourrait bien entendu tirer des tronçons de câbles plus courts, mais dans ce cas, il faut un nombre important d'épissures le long de la ligne, qui provoquerait une atténuation dans la transmis- sion, et il faut de plus un nombre plus grand de points d'accès à la canalisation. Le document FR-A 2 450 775 décrit une installation utilisant des dispositifs auxiliaires, disposés aux points d'accès d'une canali- -30 sation, entrainés par un moteur électrique et synchronisés par un tableau de commande relié à chacun d'eux par un câble électrique limi- tant ainsi l'emploi de ces dispositifs à de courtes distances. L'entraînement d'un élément peut être réalisé par des galets, des chenilles ou des roues à pneu comme dans le document FR-A 2 259 460. -2- La présente invention a pour but de rendre indépendant et auto- régulateur chaque dispositif auxiliaire placé le long d'une canali- sation. Pour les câbles on place généralement ces dispositifs auxi- Maires aux coudes existants dans chaque canalisation, lesdites cana- lisations présentant-rarement une partie rectiligne importante. Un autre but de l'invention est d'améliorer la précision de la mesure de l'effort de traction car dans les appareils de tirage clas- siques, la force de traction est mesurée sur le treuil ce qui engendre des erreurs de mesure d'environ 40 %. La machine de tirage selon l'invention est caractérisée en ce que la tête de tirage est reliée à un appareil de régulation par l'intermédiaire de fils conducteurs contenus dans la corde de tirage et en ce que chaque dispositif auxiliaire de tirage comprend une pompe à débit variable commandant un moteur hydraulique dont l'arbre de sortie assure la rotation des galets d'entraînement par l'intermé- diaire d'embrayages. Il est décrit ci-après à titre d'exemple, et en référence aux figures du dessin annexé une machine de tirage d'un élément cylin- drique souple de grande longueur. La figure 1 montre une installation générale de tirage o un seul dispositif auxiliaire est représenté. La figure 2 représente la transmission d'un dispositif de tirage selon l'invention en vue de dessous, couvercle inférieur enlevé. La figure 3 représente la position de l'élément cylindrique entre les deux galets, et le montage mécanique d'un galet et de son embrayage qui est dans ce cas de type à roue libre. La figure 4 représente une roue libre et une chaîne d'entrai- nement en vue de dessus de la figure 3, galet et plaque supérieure enlevés. Dans la figure 1, le dispositif de tirage 1 est mis en place dans un point d'accès 2 de la canalisation 3 Ce dispositif comprend une plaque supérieure 17 et un couvercle inférieur 18 Une pompe hydrau- lique 4 à débit variable, entrainée par un moteur 4 ', qui peut être un moteur thermique ou un moteur électrique alimenté par un groupe élec- 3 - trogène, est reliée par des canalisations souples 16 à un moteur hy- draulique 5 qui entraine par l'intermédiaire d'un mécanisme décrit ciaprès, des galets d'entraînement 6, 6 ' Un élément cylindrique 7 passe entre les deux galets d'entraînement et se raccorde à une tête de tirage 8 Une corde de tirage 9, reliée par une de ses extrémités à la tête de tirage 8 passe sur une poulie 10 pour s'enrouler ensuite sur le tambour 12 d'un treuil 11 Le treuil comprend également un moteur 13, un contact tournant 14 situé sur l'axe du tambour, un système d'analyse électronique 15. Dans la figure 2, le dispositif de tirage 1 est vu de dessous, le couvercle inférieur 18 étant enlevé Le moteur hydraulique recevant un fluide de travail par l'intermédiaire des tuyaux 16, est situé sur le même axe que l'engrenage 20 et que la roue dentée 21 qui entraîne par l'intermédiaire d'une chaîne 22, une autre roue dentée 23 elle-même située sur l'axe du galet d'entraînement 6 Cette première transmis- sion est fixe sur la barre 24 L'engrenage 20 entraine un même engre- nage 30 situé sur l'axe de rotation de la barre 31 Une roue dentée 32 entraine par l'intermédiaire d'une chaîne 33 une autre roue dentée 34 située sur l'axe du galet d'entraînement 6 '. La barre 35 supporte la barre 31 pour éviter une flexion exces- sive de celle-ci La rotation de la barre 31, est assurée par un bouton molleté 36 monté en bout d'une barre filetée 37, et permet un réglage de la pression de serrage de l'élément cylindrique entre les deux galets 6, 6 ' Le galet 6 ' se déplace dans une lumière 38. Dans la figure 3, l'élément cylindrique 7 passe entre les deux galets d'entraînement 6, 6 ' L'axe de rotation 40 du galet 6 est fixé sur la plaque 24 par un boulon 41 La chaîne 22 entraîne la roue dentée 23 solidaire d'une bague 42 Une clavette 43 assure la rotation de la cage intérieure 44 de la roue libre Cette roue libre comprend égale- ment des rouleaux 45 et une cage extérieure 46 rendue solidaire du flasque 48 du gale't 6 par des boulons 47. Dans la figure 4 une coupe partielle de la roue libre montre que les rouleaux 45 sont poussés par des ressorts 48. Le fonctionnement de la machine selon l'invention est le sui- vant: 4 - En début de tirage, la force nécessaire à la traction de l'élément est faible, car les frottements sont peu importants Le treuil entraine donc l'élément cylindrique à une vitesse de défilement impor- tante. La vitesse de défilement est cependant contrôlée car au-delà d'une certaine limite, l'effort de traction sur l'élément cylindrique peut devenir trop important La tête de tirage comporte donc un capteur qui délivre un signal au système de régulation électronique par l'in- termédiaire de fils conducteurs passant dans la corde de tirage et d'un contact tournant placé sur le tambour du treuil Le système d'analyse électronique limite la vitesse de rotation du tambour donc la vitesse de défilement Le montage du capteur dans la tête de tirage permet de limiter les risques d'erreurs dans la mesure de la force de traction. La pression dans chaque pompe à débit variable est réglée par avance pour entrainer l'arbre de sortie de chaque moteur hydraulique à une vitesse constante Les galets sont donc entraînés par l'élément cylindrique et désacouplés de l'arbre moteur tournant plus lentement, par la roue libre Au fur et à mesure du tirage, les frottements de l'élément dans la canalisation augmentent, la vitesse de défilement diminue et la vitesse de rotation des galets décroit jusqu'à ce qu'elle devienne égale à la vitesse de rotation des arbres moteurs de chaque dispositif C'est à ce moment précis que les dispositifs auxiliaires entrent en action en répartissant l'effort de traction tout le long de l'élément. D'autre part la pression dans chaque pompe à débit variable est réglée par avance pour supprimer l'action de chaque dispositif auxi- liaire en cas d'arrêt du treuil En effet, pour éviter tout risque de détérioration ou de bourrage de l'élément dans la canalisation, en cas d'arrêt du treuil, la force d'entraînement des galets doit être insuf- fisante pour faire avancer l'élément Le principe même du moteur hydraulique fait qu'il n'y aura pas d'échauffement, ainsi qu'il appa- raitrait dans un moteur électrique. Sans sortir du cadre de l'invention, les galets peuvent disposer d'un embrayage autre qu'une roue libre, et la transmission d'infor- mations entre le capteur placé dans la tête de tirage et le système de régulation électronique peut se faire par ondes radio-électriques, le capteur comportant alors un émetteur et son alimentation. - REVENDICATIONS 1/ Machine de tirage d'un élément cylindrique de grande longueur à l'intérieur d'une canalisation comprenant un treuil sur lequel s'enroule une corde de tirage reliée à un élément cylindrique par une tête de tirage, un ou plusieurs dispositifs auxiliaires de tirage séparés et disposés en des points d'accès de la canalisation, chaque dispositif comprenant des galets d'entraînement, caractérisée en ce que la tête de tirage ( 8) est reliée à un appareil de régulation ( 15) par l'intermédiaire de fils conducteurs contenus dans la corde de tirage ( 9) et en ce que chaque dispositif ( 1) auxiliaire de tirage comprend une pompe ( 4) à débit variable commandant un moteur hydrau- lique ( 5) dont l'arbre de sortie assure la rotation des galets d'entraînement ( 6, 6 ') par l'intermédiaire d'embrayages. 2/ Machine de tirage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pression dans chaque pompe à débit variable est réglée par avance pour entratner l'arbre de sortie de chaque moteur hydraulique à une vitesse constante. 3/ Machine de tirage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pression dans chaque pompe à débit variable est réglée par avance pour supprimer l'action de chaque dispositif auxiliaire en cas d'arrêt du treuil.