FR 2529279 A2 19831230 FR 8216789 A 19821007 La présente addition concerne des perfectionnements aux joints universels homocinetiques de transmission suivant le brevet principal. Ces perfectionnements permettent de simplifier énor- mément la constitution des joints actuels de ce genre, en obtenant que le mouvement soit transmis avec des variations angulaires respectives entre les éléments d'entrée et de sortie, dans le même sens, à la même vitese et par l'inter- médaire d'une seule articulation. Le joint sur lequel portent les perfectionnements en question transmet les efforts par l'intermédiaire de trois pièces seulement, dont deux qui sont pareilles, se placent, accouplées comme il faut, à l'intérieur de deux semi-cous- sinets insérés dans une carcasse tubulaire L'une de ces deux pièces semblables est celle qui reçoit le mouvement, tandis que l'autre est celle qui le transmet, chacune d'el- les étant à même de réaliser, par rapport à l'axe géométri- que de l'ensemble, des variations particulières dans n'im- porte quel sens, qui peuvent représenter ensemble une varia- tion angulaire totale supérieure à 400 La pièce-clé de l'ensemble est un croisillon qui présente des formes carac- téristiques complétant celles des deux autres pièces qu'il relie et met en rapport en les unissant dans la rotation, tout en permettant les variations angulaires particulières de chacune d'elles. Une des améliorations qui font l'objet de la présen- te adition consiste spécialement en ce qu'on intercale, entre le croisillons et chacune des deux semi-rotules, deux pièces qui jouent un double rôle, c'est-à-dire que tout à la fois elles servent de coussinets autolubrifiants et elles assurent l'ajustement du jeu axial De cette manière, on adoucit le fonctionnement du joint homocinétique et l'on évite tout risque de grippage. Cette amélioration est complétée par des rainures qui sont réalisées sur le côté des entailles frontales des semi-rotules dans lesquelles s'adaptent les coussinets cités plus haut à siège glissant, qui sont dotés de nervures sail- lantes, lesquelles en entrant dans ces rainures fixent la position de ces coussinets, évitant ainsi tout risque de déplacement anormal. Une autre amélioration qui a été apportée est rela- tive à des formes plus adéquates des composants du croisil- lon, grâce auxquelles on renforce sa constitution d'une façon cnsidérable, tout en favorisant en même temps les mouvements d'articulation. Une autre amélioration vise à éviter des mouvements et des glissements accidentels entre les composants de l'en- veloppe du joint homocinétique, à savoir les deux anneaux qui jouent le rôle de coussinets des semi-rotules et la carcasse tubulaire qui se rive sur eux en les unissant de façon permanente On a pourvu la carcasse d'une déformation déterminée par une nervure axiale qui fait saillie vers l'intérieur et qui, dans le montage, est introduite dans des rainures extérieures réalisées sur les anneaux en question, les empêchant ainsi de tourner par rapport à la carcasse mentionnée plus haut. On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, 2 ? une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 représente l'ensemble d'un joint univer- sel comportant les améliorations qu'on y a apportées et vu dans le sens de la longueur, les axes d'entrée et de sortie du mouvement se trouvant inclinés l'un par rapport à l'au- tre. La figure 2 est une vue en élévation éclatée, par- tiellement en coupe, montrant-tous les composants du joint. La figure 3 est une vue prise à partir de "A" de la pièce -1 de la figure 2. La figure 4 est une vue prise à partir de "'B" de la pièce -2 de la figure 2. La figure 5 est une vue prise à partir de "C" de la pièce -3 de la figure 2. La figure 6 est une vue prise à partir de "D" de la pièce -3 de la figure 5. La figure 7 est une vue en perspective qui repré- sente et précise les formes physiques du croisillon -3 qui se trouve représenté sur les figures 2 (en partie), 5 et 6. La figure 8 est une vue prise à partir de "B" de la pièce -4 de ka figure 2. La figure 9 est une vue prise à partir de "P" de la pièce 5 de la figure 2. En vue d'obtenir une plus grande clarté et de faci- liter l'identification des différentes pièces, on conservera sur les figures mentionnées plus haut et au cours de la description qui sera faite ci-après, les mêmes numéros de référence qui ont été fixés comme références dans le brevet principal. Si on se réfère au dessin, on peut voir, conformé- ment au dessin antérieur du brevet principal auquel on vient de faire allusion, les deux semi-rotules -1 et -2 avec leurs entailles frontales semi-cylindriques respectives -la- et -2 a-, formant bottiers, lesquelles, dans le montage, se trouvent placées l'une en face de l'autre et croisées, cha- cune d'elles abritant la partie correspondante du croisillon -3-, dont les formes ont été changées de façon substantiel- le, sans perdre pour autant ses principes essentiels homo- cinétiques de transmission de force et de rotation. Dans la version du brevet principal, le croisillon -3 ne constitue qu'une seule pièce qui est formée de deux parties semi-cylindriques dont les plans de coupe sont ados- sés l'un à l'autre et se croisent à 900 Chacune de ces deux parties semicylindriques s'adapte tout juste (parce qu'elle épouse ses formes) dans l'entaille frontale -la-2 a de la semi-rotule respective -1-2- Une des améliorations visées par la présente addition concerne les formes du croisillon -3 cité plus haut Ses composants, au lieu d'être deux parties semi-cylindriques, sont deux secteurs cylindriques de taille plus grande que la moitié, qui interfèrent l'un avec l'autre, de telle sorte que soient situés dans un même plan les axes croisés des courbures de leurs extrémités cylindriques intérieures -3 a placées, dans chaque cas, d'un côté et de l'autre de l'autre secteur en croix Or, il se fait que les axes en question coïncident avec les axes des secteurs, si bien que les surfaces cylindriques d'une sur deux des extrémités intérieures citées plus haut -3 a sont concentriques avec la surface cylindrique extérieure de l'autre secteur croisé et constituent les tourillons qui peuvent s'appuyer dans la rotation sur deux semi-coussinets de siège -10 qui s'insèrent entre chaque secteur cylindri- que du croisillon -3 et les semi-rotules coopérantes -1 et -2- Les semi-coussinets -10 en question possèdent une jupe plate -la qui est introduite dans l'entaille frontale correspondante -la-, y jouant le rôle d'entretoise et en même temps de siège glissant pour les surfaces latérales de chaque secteur cylindrique du croisillon -3-, qui sont pla- tes et parallèles et qui, de la sorte, sont guidées, tout contact d'un métal contre l'autre étant du même coup sup- primé Afin d'assurer les positions voulues des semi-cous- sinets -10 et des semi-rotules -1-2-, les premiers sont pourvus de saillies nervurées -lob qui s'adaptent dans des rainures correspondantes -ld-2 d des semi-rotules en ques- tion. Après ce que l'on vient d'expliquer, il apparait bien clairement que, d'après l'une des améliorations qui est préconisée ici,les entailles frontales -la-2 a ont des di- mensions plus grandes que les secteurs cylindriques du croi- sillon -3- C'est bien pourquoi il n'y aura à aucun moment un contact direct entre les pièces en question, à savoir le croisillon -3 et les semi-rotules -1-2-, sur lesquelles les efforts seront toujours transmis par l'intermédiaire des quatre semi-coussinets -10 qui se trouvent intercalés entre elles, pour s'y acquiter de leur double fonction de siège et de friction. De même que dans le brevet principal, chaque semi- rotule -1-2 est prolongée par un axe -lb-2 b-chargé de rece- voir et/ ou de transmettre le mouvement giratoire, qui peut être réalisé de différentes manières, pourvu que ce soit en conformité avec l'application du joint homocinétique De son côté, la zone sphérique -lc-2 c de sa tête a un siège à l'intérieur d'un coussinet sphérique -4-, lequel, dans le montage, se trouve adossé à celui de l'autre semi-rotule, les deux se trouvant maintenus dans leur position par une carcasse tubulaire -5-, dont les bords se rivent latérale- ment, assurant de la sorte la permanence du montage Un autre des avantages qui doit être signalé, concerne précisé- ment ce montage En effet, le dispositif suivant l'invention offre cet avantage qu'aucun des deux coussinets -4 ne peut tourner à l'intérieur de la carcasse -5- A cet effet, le coussinet sphérique -4 est doté d'une rainure axiale exté- rieure -4 b dans laquelle est introduite une nervure -5 a- pratiquée sur la paroi de la carcasse tubulaire -5-, cette nervure -5 a étant commune aux deux coussinets sphériques -4-. Conformément aux composants qui ont été décrits plus haut et aux améliorations qui font l'objet de la présente addition, c'est le croisillon -3 qui effectue la transmis- sion de mouvement par l'intermédiaire du contact des bases de ses secteurs cylindriques avec les parois latérales des entailles -la-2 a des semi-rotules -1-2-, avec, intercalées entre elles, les jupes plates -la des semi-coussinets -10- qui, en même temps, offrent un siège aux extrémités cylin- driques -3 a pour mener à bonne fin les rotations qui déter- minent les variations angulaires que peuvent effectuer les semi-rotules en question -1-2 sur des plans qui se coupent à 900 C'est de la sorte que s'accomplissent avec toute la perfection voulue les fonctions que l'on exige de tout joint homocinétique de transmission. Outre ce qui a été dit plus haut, la disposition du montage de l'ensemble a été aussi améliorée en ce sens qu'elle assure un acouplement qui est doté d'une certaine élasticité, laquelle ne nuit en aucune manière au bon fonc- tionnement de l'ensemble en question C'est ainsi qu'au lieu d'être obtenu au moyen de la bague annulaire -6-, qui se logeait en partie dans une rainure circulaire -4 a de la face postérieure d'un des coussinets sphériques -4 et qui subissait la pression de l'un des bords du rivetage latéral de la carcasse -5-, l'ajustement est à présent obtenu au moyen de deux anneaux toriques -11-, qui se trouvent situés dans les angles de rivetage cités plus haut et insérés entre la carcasse -5 et des chanfreins postérieurs -4 c des cous- sinets en question -4 (voir la figure 1). Il est permis, bien sûr, de modifier la taille,la forme, la matière de tous ces éléments et, d'une façon géné- raie, toutes les circonstances secondaires qui n'entralnent pas une altération de l'essentiel de l'objet qui a été -ex- posé dans la description qui précède Il y aura donc lieu de considérer celle-ci dans son sens le plus large et de ne pas l'interpréter comme si elle imposait la moindre limitation aux possibilités de réalisation de cet objet. REVENDICATIONS 1. Joint universel homocinétique de transmission, suivant l'une quelconque des revendications du brevet prin- cipal, par lequel la transmission du couple de force ne se réalise qu'au moyen de trois pièces, à savoir un croisillon et deux semi-rotules identiques qui sont placées et adaptées comme il faut l'une avec l'autre à l'intérieur de deux semi- coussinets sphériques contenus dans une carcasse tubulaire dont les bords sont rivés latéralement en fermant en partie les extrémités et en assurant de la sorte la permanence du montage de l'ensemble, caractérisé par le fait que la piè- ce-clé ou croisillon ( 3) qui se trouve intercalé entre les deux semirotules ( 1, 2) a des formes particulières qui comportent deux secteurs cylindriques de taille plus grande que la moitié, qui se croisent et interfèrent l'un avec l'autre, de telle sorte que soient situés dans un même plan les axes croisés des courbures de leurs extrémités cylindri- ques intérieures ( 3 a), placées dans chaque cas d'un côté et de l'autre de l'autre secteur en croix,les axes en question coincidant avec les axes des secteurs, si bien que les sur- faces cylindriques d'une sur deux des extrémités intérieures précitées ( 3 a) sont concentriques avec la surface cylindri- que extérieure de l'autre secteur croisé et constituent les tourillons qui peuvent s'appuyer dans la rotation sur deux semi-coussinets de siège ( 10) qui s'insèrent entre chaque secteur cylindrique du croisillon ( 3) et les entailles co- opérantes (la,2 a) des semi-rotules ( 1,2), contre les parois latérales desquelles se trouvent adossées des jupes plates (la) qui prolongent les semi-coussinets (la) et qui jouent tout à la fois le rôle d'entretoises et de sièges glissants pour les surfaces latérales de chaque secteur cylndrique du croisillon ( 3), lesquelles sont plates et parallèles et de la sorte sont guidées, tout contact d'un métal contre l'au- tre étant du même coup supprimé. 2. Joint suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que, en vue d'assurer la position de chaque paire de semi-coussinets ( 10) par rapport à la semi-rotule corres- pondante ( 1, 2), les semi-coussinets ( 10) sont pourvus de saillies nervurées (lob) qui s'adaptent dans des rainures correspondantes (ld, 2 d) des semi-rotules ( 1, 2) et empê- chent celles-ci de se mouvoir dans l'exercice de leur double fonction de coussinets de siège et de friction. 3 Joint suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que chacun des deux coussinets sphériques ( 4), à l'intérieur desquels jouent les semi-rotules ( 1, 2), est doté d'une rainure axiale exté- rieure ( 4 b) dans laquelle est introduite une nervure en saillie ( 5 a) pratiquée sur la paroi de la carcasse tubulaire ( 5), cette nervure étant commune aux deux coussinets sphé- riques ( 4). 4.-Joint suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que le montage et l'a- justement élastique des composants du joint sont assurés au moyen de deux anneaux toriques ( 11), qui se trouvent placés dans les angles intérieurs des rivetages latéraux de la carcasse ( 5) et insérés entre celle-ci et des chanfreins postérieurs réalisés sur les coussinets sphériques ( 4).