FR 2524446 A1 19831007 FR 8304557 A 19830321 Dispositif pour enlever une feuille d'une pile. L'invention concerne un dispositif pour enle- ver une feuille d'une pile, notamment d'une pile de films radiologiques, et pour la remettre à un dispositif de transport, comprenant un dispositif d'aspiration pouvant se déplacer, au moyen d'un mécanisme de transportde la pile à un couple de rouleaux du dispositif de transport. Par la demande de brevet publiée en Républi- que Fédérale d'Allemagne sous le No 2 403 469, on con- nait un dispositif du type mentionné ci-dessus,dans le- quel le dispositif d'aspiration est constitué d'une ran- gée de ventouses fixées sur une barre Pour enlever une feuille, ces ventouses sont d'abord placées verticale- ment sur la pile de feuill Esau voisinage du bord anté- rieur de la feuille,puis basculées un peu afin que de l'air puisse pénétrer sous la première feuille relevée et ensuite ramenées parallèlement au plan de la pi- le Ensuite,on déplace les ventouses parallèlement au plan de la pile jusqu'à ce que le bord antérieur de la feuille déramée soit introduit dans le couple de rou- leaux du dispositif de transport Dès que le couple de rouleaux a saisi la feuilleon supprime la dépression dans le dispositif d'aspiration de manière à ce que la feuille s'en détache. L'inconvénient de ce dispositif connu est qu'après la prise de la feuille par le couple de rou- leaux, la force d'aspiration du dispositif d'aspiration continue encore pendant un certain temps, ce qui produit un mouvement relatif de la feuille par rapport aux ven- touses ou par rapport au rouleau entraîné Mais ceci signifie que>dans cette région> le film peut être facilement éraflé ou qu'il peut être déplacé sui- vant sa direction longitudinale. L'invention vise donc à perfectionner un dis- positif du type mentionné ci-dessus de manière à ce que la remise du dispositif d'aspiration au dispositif de transport soit améliorée,en empêchant notamment que se manifestent par l'intermédiaire du film des forces de traction entre le dispositif d'aspiration et le couple de rouleaux de rentrée. Suivant l'invention, au moins dans la position de remise du mécanisme de transport,le dispositif d'as- piration est mobile librement par rapport au mécanisme de transport dans la direction d'introduction, tout en se maintenant parallèle aux axes des rouleaux. Grâce à l'inventionon obtient que la feuille# apres qu'elle a été saisie par le couple de rouleaux, soit introduite sur une certaine partie par le dispositif d'aspiration dans le couple de rouleaux Après que le bord antérieur du film a été pris, on débranche le dis- positif d'entraînement du couple de rouleaux ainsi que la pompe pour le dispositif d'aspiration et on ne rebran- che le couple de rouleaux que lorsque le dispositif d'as- piration a été mis à l'atmosphère On empêche ainsi tout déplacement relatif du film par rapport aixrouleau Kou par rapport au dispositif d'aspiration Grâce à cette remise en deux stades de la feuille par le dispositif de transport,on assure également un guidage de la feuil- le parallèle aux axes des rouleaux (pour ce qui concerne le bord antérieur de la feuille), ce que l'on n'avait pas le plus souvent dans le dispositif classique,en raison de la chute inégale de la dépression dans le dispositif d'aspiration. Avantageusement,le dispositifd'aspiration est relié à des éléments élastiques qui le ramène élastique ment,,a-près la séparation de la feuille, dans la po- sition intiale sur le mécanisme de transport. De préférence: le dispositif d'aspiration présente des têtes d'aspiration, qui sont reliées à une baguette pouvant coulisser dans un rail du mécanisme de transport et entre la baguette et le rail est interposé un res- sort de traction; dans la région de contact du couple de rou- leaux est monté un dispositif de détection balayant le bord antérieur d'une feuille; le dispositif détecteur est une barrière lumi- neuse fonctionnant dans le domaine qui n'est pas actini- que; le dispositif de détection est disposé entre deux corps de rouleaux individuels ou dans une entaille de rouleaux; le dispositif de détection arrête, lorsqu'il reconnaît le bord antérieur de la feuillele dispositif d'en- traînement du couple de rouleaux, branche une pompe du dispositif d'aspiration et ouvre une soupape de mise à l'atmosphère pour les têtes d'aspiration; il y a un dispositif de comuande-par lequel le photo- détecteur de la barrière lumineuse, le dispositif d'en- trainement du couple de rouleaux, le dispositif d'entrai- nement du mécanisme de transport, la pompe et la soupape de mise à l'atmosphère sont reliés. Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple: la figure 1 est une vue en élévation schémati- que du dispositif suivant l'invention; et la figure 2 est un schéma synoptique du cir- cuit de commande du dispositif représenté à la figure 1. A la figure 1 on représente par 1 une pile de feuilles, à savoir de films radiologiques La pile est disposée sur une plaque de fond 2 d'un magasin qui est introduit dans un appareil fonctionnant à la lu- mière du jour pour le chargement de cassettes. Dans l'appareil est prévu un dispositif sui- vant l'invention pour enlever une feuille, ce disposi- tif présentant un bras 4 qui peut pivoter et qui peut s'allonger Le bras pivotant 4 est constitué essentiel- lement d'une glissière de guidage 5,dans laquelle cou- lisse un rail 6 Le pivotement du bras 4,ainsi que le dé- -Dloiewoent du rail 6 hors de la glissière de guidage 5,s'ef- fectuent par l'intermédiaire de moyens qui ne sont pas représentés,comme des cames et des dispositifs à le- viers. Dans le rail 6 est guidée une baguette 7 ",à l'extrémité 1-ibre de laquelle est articulée une tête d'aspiration 8 La tête d'aspiration 8 communique par l'intermédiaire d'un conduit souple 9 avec une pompe ou avec une soupape de mise à l'atmosphère 11. Pour assurer une introduction parallèle à l'axe d'une feuille la, il faut au moins deux têtes d'aspiration 8 disposées transversalement à la di- rection de transport de la feuille Une seconde tête d'aspiration 8 se trouve donc)sans être visible à la figure l,derrière celle qui est représentée 1 un second agencement à bras pivotant 4 à 7 étant prévu Les deux têtes d'aspiration 8 sont reliées rigidement l'une à l'autre par l'intermédiaire d'une traverse 12 qui est articulée aux baguettes 7 par des axes 13 Sur la tra- verse 12 est fixé un bras 14,sur lequel est articulée une tringle de traction 15 menant au mécanisme de trans- port 3 On peut ainsi faire pivoter les têtes d'aspira- tion 8 par une commande convenable de la tringle de traction 15, avec possibilité d'avoir un soulèvement parallèle de la feuille la de la pile, une courbure du bord antérieur de la feuille et une introduction de celleci parallèlement à la pile entre un couple de rouleaux 16, 17 d'un dispositif de transport 18. Suivant l'invention,11 une des extrémités de la baguette 17 est reliée à un ressort de traction 19,dont l'autre extrémité est accrochée au rail 6. Dans le rail 6 est ménagée une butée 20,avec laquel- le la baguette vient en contact à l'état de repos en raison de la force de ressort 19. Le dispositif de transport 18 comprend le couple de rouleaux 16,17 déjà mentionné,le rouleau 17 étant relié à un dispositif d'entraînement 21 Sur des arbres 16 b et 17 b sont fixés les corps de rouleaux individuels 16 a et 17 a qui présentent une largeur plus petite que celle de la feuille la Entre deux corps de rouleaux 16 a du rouleau supérieur 16 et entre deux corps de rouleaux 17 a du rouleau inférieur 17 est dis- posée une barrière lumineuse 22, 23,dont la direction du faisceau se trouve sensiblement dans le plan des deux axes desrouleaux 16 et 17. Comme il ressort nettement de la figure 2, il est prévupour l'actionnement du mécanisme de transport 3,pour l'entraînement des rouleaux d'introduction 16, 17 et pour le branchement et le débranchement de la pompe aspirante 10 ou de la soupape de mise à l'atmosphère 11, un dispositif de commande 24,qui est relié,en outre,au photodétecteur 22 de la barrière lumineuse 23. Le mode de fonctionnement du dispositif décrit au Kfigures 1 et 2 est le suivant: le déroulement du fonctionnement commence par le fait que le dispositif de commande 24 reçoit, par exemple par l'intermédiaire d'un interrupteur 25, l'ordre d'enlever la feuille suivante de la pile 1 Le dispositif de commande 24 branche alors le dispositif d'entraînement du dispositif de transport 3 ainsi que la pompe 10 La soupape de mise à l'atmosphère 11 se ferme et,en même temps, le dispositif d'entraînement 21 du dispositif de transport 18 est branché Sous 1 ' effet de l'entraînement du dispositif de transport 3, les tètes d'aspiration 8 se déplacent verticalement vers le bas sur la ligne 26 et viennent en contact avec la feuille supérieure de la pile 1 Il est impor- tant à cet égard que les têtes d'aspiration 8 viennent toujours,quelle que soit la hauteur de la pile en contact aveccelle-ci à la même distance du bord antérieur de la pile l,afin que le bord de la feuille la débordant de la tête d'aspiration ait toujours la même largeur Ce déplacement des têtes d'aspiration 8 sur la ligne verti- cale 26 est réalisé par les éléments à cames et à le- viers déja mentionnés plus haut,ainsi que par l'agen- cement télescopique du rail 6 dans la glissière de gui- dage 5. Après que la feuille supérieure a été prise par aspiration, elle est miselar un trajet qui est sans intérêt icien la position représentée en trait mixte à la figure 1 Dans cette position,la partie antérieurede la feuille la est maintenue parallèlement à la pile 1 et le bord antérieur de la feuille est maintenu parallèlement aux axes des rouleaux 16 et 17. Mais,en cette position,le bord antérieur de la feuille n'est pas encore pris par le couple de rouleaux 16 et 17 A cet effet,le rail 6 se déplace un peu dans la direction d'introduction vers le couple de rouleaux 16, 17 en sortant de la glissière de guidage 5 au moyen du mécanisme de transport 3 jusqu'à ce que les têtes d'aspiration 8 se trouvent à peu près dans la position représentée en pointillés Dans cette position, les rou- leaux 16, 17 ont déjà pris la feuille la et la transportent dans la direction d'introduction du dispositif de trans- port 18 Après que la feuille la a été prise, elle est tirée par le couple de rouleaux et la feuille tire les tètes d'aspiration 8 à l'encontre la force du ressort 19, la baguette 17 étant déplacée également dans le rail 6 suivant la direction d'introduction La force du ressort 19 est?à cet égard,si petite,que l'effort de traction,qui s'applique sur le fill, ne donne pas lieu à un déplacement éventuel par rapport aux têtes d'aspi- ration,ni à une introduction en oblique dans le couple de rouleaux 16, 17 Le mouvement relatif de la baguette 7 par rapport au rail 6 commence donc avec la prise de la feuille,même si l'avance du rail hors de la glissiè- re de guidage 5 n'est pas encore tout à fait terminée. La prise de la feuille est ainsi très sure. La barrière lumineuse 22, 23 balaye le bord antérieur de la feuille la et le signale au dispositif de commande qui ensuite, le cas échéant avec un petit retard,débranche le dispositif d'entraînement 21 du couple de rouleaux 16, 17, le dispositif d'entraîne- ment du mécanisme de transport 3 et la pompe 10 et branche la soupape de mise à l'atmosphère,c'est-à-dire l'ouvre, de manière à ce que de l'air puisse pénétrer dans les têtes d'aspiration 8 On supprime ainsi la dépression dans les têtes d'aspiration et la feuille s'en détache Le dispositif d'entraînement 21 du cou- ple de rouleaux est rebranché,sous la commande égale- ment d'un élément de temporisation,après le temps né- cessaire pour la suppression de la dépression dans les têtes d'aspiration, de sorte que la feuille la peut être transportée entièrement par le couple de rouleaux 16, 17 hors de la région d'enlèvement Dès que le bord postérieur de la feuille a quitté le couple de rouleaux 16, 17, le dispositif est prêt à enlever à nouveau une feuille. Le dispositif de commande des têtes d'aspi- ration 8,après la prise en charge de la feuille par le couple de rouleaux 16, 17,est choisi de manière à ce que la baguette 7 revienne de la position représentée en pointillés à la position représentée en trait mixte et attende en cette position l'ordre suivant d'enlève- ment. Grâce au dispositif suivant l'invention on obtient une grande sécurité pour la remise de la feuille,même dans le cas de formats de feuilles diffé- rents La barrière lumineuse 22, 23 peut,en outre,être utilisée pour reconnaître une feuille double Dans le cas de films, ceux -ci sont exposés à une source lumi- neuse convenable etidans le cas o il y a deux films, le signal sur le photodétecteur 22 est affaibli de sor- te qu'un signal correspondant d'arrêt du dispositif d' entraînement peut être établi. REVENDICATIONS - Dispositif pour enlever une feuille d'une pile ( 1), notamment d'une pile de films radiologiques, et pour la remettre à un dispositif de transport, com- prenant un dispositif d'aspiration ( 7 à 9) pouvant se déplacer, au moyen d'un mécanisme de transport ( 3,4),de la pile ( 1) à un couple de rouleaux ( 16,17) du disposi- tif de transport, caractérisé en ce que, au moins dans la position de remise du mécanisme de transport ( 3,4), le dispositif d'aspiration ( 7 à 9) est mobile libre- ment par rapport au mécanisme de transport ( 3,4) dans la direction d'introduction (E), tout en se maintenant parallèle aux axes des rouleaux ( 16,17). 2 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'entre le dispositif d'aspiration ( 7 à 9) et le mécanisme de transport ( 3,4) est prévueune force élastique ( 19) maintenant le dispositif d'aspiration en une position initiale. 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif d'aspiration présen- te des têtes d'aspiration ( 8)qui sont reliées à une ba- guette ( 7) pouvant coulisser dans un rail ( 6) du mécanis- me de transport ( 3) et en ce qu'entre la baguette ( 7) et le rail ( 6) est interposé un ressort de traction ( 19). 4 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans la région de contact o du couple de rouleaux ( 16,17) est monté un dispositif de détection ( 22,23) balayant le bord antérieur d'une feuille (la). Dispositif suivant la revendication 4, ca- ractérisé en ce que le dispositif détecteur est une bar- rière lumineuse ( 22,23) fonctionnant dans le domaine qui n'est pas actinique. 6 Dispositif suivant l'une des revendica- tions 4 ou 5, caractérisé en ce que le dispositif de détection est disposé entre deux corps de rouleaux individuels ( 16 a,17 a) ou dans une entaille des rouleaux. 7 Dispositif suivant l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de détection ( 22,23) arrête, lorsqu'il reconnatt le bord antérieur de la feuille,le dispositif d'entraînement ( 21) du cou- ple de rouleaux ( 16,17),débranche une pompe ( 10) du dis- pdsitif d'aspiration ( 7 à 9) et ouvre une soupape de mi- se à l'atmosphère ( 11) pour les têtes d'apiration ( 8). 8 Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par un dispositif de commande ( 24) par le- quel le photodétecteur ( 22) de la barrière lumineuse, le dispositif d'entraînement ( 21) du couple de rouleaux ( 16,17),le dispositif d'entraînement du mécanisme de transport ( 3), la pompe ( 10) et la soupape de mise à l'atmosphère ( 11) sont reliés