FR 2530899 A1 19840127 FR 8306117 A 19830414 La présente invention concerne un système et un procédé de transmission à modulation-"différentielle par im- pulsions codées (MDIC) et, plus particulièrement, un systè- me et un procédé de transmission MDIC adaptative permettant d'obtenir une compression de bande de signaux de parole ou signaux analogues. Pour des signaux de parole ou signaux analogues qui sont étroitement liés les uns aux autres, on peut pré- voir l'amplitude d'un échantillon à un instant présent sur 0 la base d'échantillons passés Un système MDIC exécute une compression de bande en utilisant cette caractéristique des signaux de parole ou signaux analogues, Le système MDIC est équipé d'un dispositif de prédiction dont les coefficients de prédiction sont déterminés par le spectre de parole mo- yen, Cependant, comme les signaux réels de parole varient dans le temps, les valeurs optimum des coefficients varient également dans le temps Par conséquent, le système MDIC ayant des coefficients de prédiction fixes ne peut pas être très précis en matière de prédiction Dans le but d'éliminer cet inconvénient du système MDIC, on a mis au point un sys- tème de transmission MDIC adaptative dans lequel les coeffi- cients de prédiction sont corrigés de manière adaptative en conformité avec des signaux de parole variant dans le temps. On trouvera des détails sur le système de transmission MDIC 2. adaptative (MDICA) dans le brevet des Etats-Unis d'Améri- que n Q 4 317 208 et un article de David L Cohn et colla- borateurs ayant pour titre "The Residual Encoder An Impro- ved APDCM System for Speech Digitalization" IEEE Transac- tions on Conimunications, Vol COM-23, n 9, pp 935-941. Cemendant, comme les coefficients de prédiction sont constamment corrigés dans le système MDICA, on se trouve en face du problème de la stabilité du dispositif de prédiction, lequel n'est pas soulevé lorsque les coeffi- cients de prédiction sont fixes, Ainsi, si les coefficients du dispositif de prédiction doivent être corrigés à une va- leur telle qu'il y a oscillation du dispositif de prédic- tion, l'oscillation se traduit par une valeur prédite qui n'est pas liée au signal d'entrée et donc ne permet pas une prédiction précise. Un objet de la présente invention est, par consé- quent, un système et un procédé de transmission MDICA dont le dispositif de prédiction n'oscille-pas Selon la présente invention, un système de trans- mission MDICA comprend: un émetteur comportant un moyen de codage dans lequel un soustracteur fournit une différence E entre un J signal d'entrée X et un signal prédit Xj, un codeur pour décoder la différence E donnée par le soustracteur en si- J gnal codé Uj, un premier décodeur pour obtenir un premier signal d'erreur reproduit Ej par décodage du signal codé U. provenant du codeur, et un premier moyen de prédiction pour générer le premier signal prédit X sur la base du premier signal d'erreur reproduit Ej provenant du premier décodeur; et un premier moyen de commande du premier moyen de prédic- tion en réponse au signal d'entrée et à une différence en- tre un signal interne utilisé dans le moyen de codage et le signal d'entrée; et un récepteur muni d'un moyen de dé- codage comprenant un second décodeur pour recevoir le code U fourni par l'émetteur et décodant le code reçu Uj pour j 4 J donner un second signal d'erreur reproduit ej, un second mo- yen de prédiction pour produire un second signal prédit x. sur base du second signal d'erreur reproduit j provenant suar la, base du second signal d'erreur reproduit e i provenant 3, du second décodeurun moyen pour produire un signal décodé A xj en réponse au second signal d'erreur reproduit e et au signal prédit xj; et un second moyen de commande du signal j décodé xj en réponse à un signal interne utilisé dans le second moyen de décodage. En outre, un procédé de transmission MDICA selon la présente invention comprend: un procédé d'émission comportant des étapes de codage comprenant une étape de fourniture d'une différence E entre un signal d'entrée Xj et un premier signal prédit X., une étape de codage de la différence Ej en signal codé Ui, une étape de décodage du signal codé Uj en un premier signal d'erreur reproduit E, et une étape de production du premier signal prédit X sur la base du premier signal d'er- reur reproduit E 1; et des premières étapes de commande com- prenant une étape de production d'un premier signal de com- mande à partir du signal d'entrée et une différence entre un signal interne utilisé dans les étapes de codage et le si- gnal d'entrée,et une étape de commande du premier signal pré- dit Xj conformément au premier signal de commande; et un procédé de réception comportant des étapes de décodage comprenant une étape de réception du code Uj trans- mis et de décodage du code U en un second signal d'erreur reproduit ej, une étape de production d'un second signal prédit x sur la base du second signal d'erreur reproduit A A e;, et une étape de production d'un signal décodé xj à partir du second signal prédit x et du second signal d'erreur re- produit ej; et de secondes étapes de commande comprenant une étape de production d'un second signal de commande en répon- se à un signal interne utilisé dans les étapes de décodage, et une étape de commande du signal décodé xj conformément au second signal de commande. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels; La figure 1 est un schéma sous forme de blocs d'un premier mode de réalisation préféré de la présente invention; 4. La figure 2 est un schéma sous forme de blocs d'une partie du premier mode de réalisation; et Les figures 3 à 8 sont des schémas sous forme de blocs d'un second à un septième mode de réalisation de la présente invention, respectivement, Dans les figures, les mêmes numéros de référence désignent respectivement les mêmes éléments structurels. En liaison avec la figure 1, un système MDICA selon un premier mode de réalisation de la présente inven- tion comporte un premier émetteur l OOA et un récepteur OB Un soustracteur 3 fournit une différence E (signal J d'erreur de-prédiction) entre un signal numérique X appli- J qué à une borne d'entrée 1 à un instant j et un signal pré- dit Xj fourni par un dispositif de prédiction 2, et applique à un codeur 4 le signal d'erreur de prédiction E Le codeur l 4 code le signal d'erreur de prédiction E sous forme d'un J code Uj à appliquer à un décodeur 6 et à une borne de sor- tie 5 Le décodeur 6 décode le code U pour donner un signal d'erreur reproduit E Comme le signal d'erreur reproduit ^ J Ej contient un bruit de quantification produit dans le co- deur 4, il n'est pas en général identique au signal d'erreur de prédiction E Un additionneur 7 produit un signal déco- dé local X en ajoutant le signal d'erreur reproduit E et le signal prédit X Le dispositif de prédiction 2, qui pro- J duit le signal prédit X sur la base du signal décodé local ^ - Xj, est constitué d'un filtre adaptatif dont les coefficients sont changés de manière adaptative sur la base du signal d'erreur reproduit E et du signal local décodé-X Des al- J J gorithmes typiques de correction pour les coefficients du filtre sont représentés par les équations suivantes: Ai+' 1 A+ N A 2 g E Xji/ z (Xji) ( 1) i Aj+l A A n i= l A 3 =A + g, E Sign(Xjei)/ Z I Xji l( 2) o Ai est le ime coefficient du filtre à l'instant j, g est un gain de correction, et la valeur de sign(X) est + 1 A AJ lorsque Xj est positif, ou -1 lorsque Xj est négatif, L'équation suivante peut être également utilisée sous forme d'algorithme de correction simplifié: Aj+ 1 A + g, (C/e I) Sign(Xji) ( 3) ot A est un facteur de normalisation proche de la valeur effective du signal d'erreur de prédiction, Les algorithmes représentés par les équations ( 1), ( 2) et ( 3) donnent tous le nouveau coefficient de filtre à l'instant j+l en ajoutant la valeur de correction (second terme du côté droit) au coefficient de filtre A à l'instant J Un soustracteur 8 fournit une différence Z entre le signal d'entrée X et le signal décodé local Xj et applique la différence Z à un dé- tecteur de niveau 9 Le détecteur 9 détecte le niveau du signal de sortie du soustracteur 8 pour alimenter un cir- cuit de décision 10 Lorsque le codage adaptatif est exécu- té normalement, le signal d'entrée X et le signal local décodé X ont des valeurs très proches l'une de l'autre, de sorte que, si le circuit de décision 10 trouve que le si- crnal de différence Z est supérieur à un niveau prescrit, l'émetteur l OOA peut être considéré comme étant devenu ins- table Cependant, si la gamme dynamique du signal d'entrée Xj est large, le niveau du signal de différence Z devient J important avec une augmentation du niveau ou de la fréquen- ce du signal d'entrée X Il en résulte qu'il est impossi- J ble de déterminer correctement l'instabilité de l'émetteur l OOA selon le niveau du seul signal de différence Z C'est pour cette raison que la présente invention assure une déter- mination plus précise de l'instabilité de l'émetteur 100 A en prévoyant un autre circuit détecteur de niveau 11 qui détecte le niveau du signal d'entrée X, Le circuit de dé- J cision 10 considère que l'émetteur 100 A est instable seule- ment lorsque le signal de différence Z dépasse le niveau prédéterminé et le niveau du signal d'entrée X est inférieur à une certaine valeur, et donne un signal de commande 32 qui ramène les coefficients du filtre adaptatif 2 à une valeur prédéterminée et remet aussi les détecteurs de ni- veau 9 et 10 à l'état initial, D'autre part, le récepteur 1 OOB comporte un déco- deur-13 qui a la même structure que le décodeur 6 de l'émet- teur 10 OA Le décodeur 13 décode un code Uj, qui est appliqué 6. à une borne 33 au moyen d'une ligne de transmission 12, ^ pour donner un signal d'erreur reproduit e, qui est appli- qué à un add tionneur 14 L'additionneur 14 donne un signal A A décodé x en ajoutant le signal d'erreur reproduite et un j t O J signal prédit x provenant d'un dispositif de prédiction 15. Le signal décodé xj est fourni au dispositif de prédiction ainsi qu'à une porte ET 16 On ne s'intéressera pas ici à d'autres détails concernant le dispositif de prédiction car il est le même que le dispositif 2 de l'émetteur l OOA, Le récepteur 1 OOB comprend en outre un circuit de dé- cision 17 comportant un comparateur pour comparer une valeur prescrite à un coefficient à une prise prédéterminée du dis- positif de prédiction 15, et la porte ET 16 pour éviter que A le signal décodé x; n'apparaisse à une borne de sortie 34 en réponse à la sortie du circuit de décision 17 Le circuit de décision 17 et la porte ET 16 servent à protéger le ré- cepteur 100 QB contre une venue à un état anormal à la suite d'un incident tel qu'une coupure instantanée de la ligne de transmission 12 Ainsi, si le code U conserve la même va- leur, par exemple "O", à la suite d'une coupure instantanée de la ligne de transmission 12, la correction des coeffi- cients de prédiction conservera également sensiblement la même valeur à chaque instant Il-en résulte que le coeffi- cient de prédiction prendra une valeur inconcevable, et que le récepteur produira un son anormal Pour éviter ce son anormal, on a prévu le circuit de décision 17 et la porte 16. La figure 2 représente un circuit spécifique des détecteurs de niveau 9 et 11 et du circuit de décision 10. En liaison avec cette figure, étant donné que les détecteurs de niveau 9 et 11 comprennent un intégrateur ayant la même structure, on ne procédera à la description que du détecteur 9 Le détecteur de niveau 9 comporte un multiplicateur 91 qui multiplie le signal de sortie du soustracteur 8 en pro- venance de la borne 90 par un coefficient inférieur à 1 La sortie du multiplicateur 91 est ajoutée dans un additionneur 92 à un signal retardé d'un échantillon, en provenance d'un autre multiplicateur 93 La sortie de l'additionneur 92 est 7. fournie au circuit de décision 10 et à un circuit à re- tard 114, qui retarde la sortie d'un additionneur 112 d'un échantillon avant de l'appliquer à un multiplicateur 113. Le multiplicateur multiplie la sortie du circuit à retard 114 par un coefficient d'intégration Le circuit de déci- sion 10 comporte un premier comparateur 101 pour comparer la sortie du détecteur de niveau 11 à un premier niveau de seuil TH 1, et un second comparateur 103 pour comparer la sortie du détecteur de niveau 9 à un second niveau de seuil TH 2 Une porte ET 105 reçoit le produit logique des sorties des comparateurs 101 et 103, et produit le signal de com- mande pour la remise à l'état initial des circuits à retard 94 et 114, et du dispositif de prédiction 2. En liaison avec la figure 3, un émetteur 200 A et un -récepteur 200 B destinés à un second mode de réalisation préféré de la présente invention sont représentés sous for- me de blocs, Dans ce mode de réalisation, le détecteur de niveau R détecte le niveau de la différence Y entre le si- gnal d'entrée Xj et la sortie du dispositif de prédiction 2 contrairement au premier mode de réalisation de la figure 1 ot le circuit correspondant 9 détecte le niveau de la dif- férence Z entre le signal d'entrée Xj et l'entrée au dispo- sitif de prédiction 2 Les autres éléments structurels du mode de réalisation, qui sont identiques aux parties respec- tives correspondantes de la figure 1,ne sont pas décrits ici Ce mode de réalisation, comme le premier mode représen- té en figure 1,est en mesure d'éviter que l'oscillation de l'émetteur 200 A ne devienne instable. La figure 4 est un schéma sous forme de blocs d'un émetteur 300 A et d'un récepteur 300 B pour un troisième mode de réalisation de la présente invention, L'émetteur 300 A comporte, au lieu du seul dispositif de prédiction adap- tatif 2 de l'émetteur 100 A représenté en figure 1, deux dispositifs de prédiction qui sont un dispositif de prédic- tion adaptatif 19 pour générer un premier signal prédit Xj 1 selon un signal d'erreur reproduit Ej fourni par le dé- codeur 6 et un dispositif de prédiction fixe 20 pour générer une seconde valeur prédite Xj 2 en réponse à la sortie Xj (si- gnal décodé local) d'un additionneur 7 Un additionneur 21 fournit un signal prédit X en ajoutant le premier signal prédit Xji au second signal prédit X j 2 De même, le récepteur 300 B comporte, à la place du dispositif de prédiction 15 du récepteur l OOB représen- té en figure 1, deux dispositifs de prédiction qui sont un dispositif de prédiction adaptatif 21 pour générer un premier signal prédit x Jl en réponse au signal d'erreur reproduit e; donné par le décodeur 13, et un dispositif de prédiction 22 pour générer un second signal prédit x en réponse à la sortie de l'additionneur 14 Le troisième mode de réalisation est également, au même titre que le premier mode de réalisation de la figure 1, capable d'éviter que le récepteur 300 B ne devienne instable. Un quatrième mode de réalisation de la présente invention représenté en figure 5 comporte un émetteur 400 A et un récepteur 400 B L'émetteur 300 A représenté en figure 4 est différent de l'émetteur 400 A de la figure 5 en ce sens qu'un signal d'entrée est appliqué au détecteur de niveau 9 Pour décrire la différence avec davantage de détail, alors que le détecteur de niveau 9 de l'émetteur 300 A détecte le niveau du signal de différence Z entre le signal d'entrée X et le signal d'entrée au second dispositif de prédiction 20, le détecteur de niveau correspondant 9 de l'émetteur 400 A représenté en figure 5 détecte le niveau du signal de différence Y entre un signal d'entrée X et la sortie du second dispositif de prédiction 20. La figure 6 est un schéma sous forme de blocs d'un émetteur 500 A et d'un récepteur 500 B destinés à être utilisés dans un cinquième mode de réalisation de la présen- te invention, L'émetteur 500 A de ce mode de réalisation est différent de l'émetteur 1 00 A représenté en figure 1, en ce sens qu'il y a un signal pour corriger les coefficients de filtre du dispositif de prédiction Ainsi, alors que les coefficients de filtre d'un dispositif de prédiction 23 de l'émetteur 500 A sont ajustés par la sortie E du décodeur 6, ceux du dispositif de prédiction 2 de l'émetteur l OOA sont corrigés par le signal de sortie X de l'additionneur 9. 7 Pour la correction des coefficients, on utilise une va- riante de l'une ou l'autre équation ( 1) ou ( 2) ot X 1 est A j 1 remplacé par Ej, Par ailleurs, dans le récepteur 50 OB, les coef- ficients de filtre du dispositif de prédiction 25 sont cor- rigés par le signal d'erreur reproduit e en provenance J du décodeur 13, Un sixième mode de réalisation de la présente in- vention, représenté en figure 7, est une modification du cinquième mode de réalisation de la figure 6 Dans ce sixiè- me mode de réalisation, le soustracteurs 8 de la figure 6 est remplacé par un soustracteur 18 pour fournir la diffé- rence entre la sortie Xj d'un dispositif de prédiction 24 et l'entrée Xj. La figure 8 est un schéma sous forme-de blocs re- présentant un septième mode de réalisation de la présente invention Un émetteur 700 A de ce mode de réalisation est équipée au lieu du codeur 4 et du décodeur 6 de l'émetteur 0 10 A de la figure 1, d'un codeur 28 et d'un décodeur 29 dont l'adaptation du pas de progression quantificateur est exécutée sur la base du code UJ o De même, le récepteur J 700 B comporte, au lieu du décodeur c 3 du récepteur 100 OB de la figure 1, un décodeur 30, dont le pas de progression du quantificateur peut être modifié de manière adaptative avec le code U fourni par l'émetteur 700 A On trouvera des dé- tails sur l'adaptation pas de progression des quantifica- teurs dans l'article de P Cummiskey et collaborateurs "Adaptative Quantization in Differential PCM Coding of Speech" de The Bell System Technical Journal, Vol, 52, n 7, pp 1105-1118. Dans le récepteur 700 B du septième mode de réali- sation de l'invention, comme dans le récepteur 10 OB repré- senté en figure 1, la correction du pas de progression du quantificateur devient égale à chaque instant lorsque le code Uj atteint tous les " O " ou "'1 " par suite de la coupure instantanée de la ligne de transmission 12 Il en résulte que le pas de progression prend une valeur inconcevable, et que le récepteur produit un son anormal, Pour empêcher cet 10. inconvénient, le récepteur 700 B comporte un circuit de dé- cision 31 pour déterminer si oui ou non le pas de progres- sion du quantificateur du décodeur 30 est supérieur à une valeur prescrite Le circuit de décision 31 peut être cons- titué d'un comparateur. Comme dans le mode de réalisation de la figure 8, il est possible d'appliquer l'adaptation du pas de progres- sion du quantificateur au codeur 4 et au décodeur 6 de n'im- porte lequel des émetteurs 200 A 600 A des figures 3 à 7, respectivement, De mame, l'adaptation du pas de progression peut être appliquée au décodeur 13 de n'importe lequel des récepteurs 200 B à JOB Dans ce cas, le circuit de décision 17 des récepteurs 200 B et GOOB est remplacé par le circuit de décision 31 de la figure 8, qui est capable de contrôler le pas de progression du quantificateur du décodeur 30. Comme décrit précédemment, le système MDICA de la présente invention, grace à la structure permettant de con- trôler le niveau de la différence entre le signal d'entrée et la sortie du dispositif de prédiction ou signal d'entrée de l'émetteur, est capable-de rendre l'émetteur exempt d'ins- tabilité, En outre, le système MDICA de la présente inven- tion, grace à la structure permettant de contrôler le dispo- sitif de prédiction ou le décodeur du récepteur, permet d'éviter que le récepteur ne produise un son anormal. La présente invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire suceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 11, REVENDICATIONS 1 Système de transmission à modulation diffé- rentielle par impulsions codées adaptative (MDICA), carac- tér sé en ce qu'il comprend: un émetteur ( 100 A,700 A) comportant un moyen de codage incorporant un soustracteur ( 3) pour fournir une différence Ej entre un signal d'entrée X et un signal pré- dit Xj, un codeur ( 4) pour coder la différence Ej donnée par le soustracteur en signal codé U, un premier décodeur ( 6) pour obtenir unpremier signal d'erreur reproduit E par dé- codage du signal codé U donné par le codeur, et un pre- mier moyen de prédiction ( 2) pour générer le premier signal prédit Xj sur la base du premier signal d'erreur reproduit A Ej provenant du premier décodeur; et un premier moyen de commande ( 10) pour commander le premier moyen de prédiction en réponse au signal d'entrée et à une différence entre un signal interne utilisé dans le moyen de codage et le si- gnal d'entrée; et un récepteur ( 1 OOB, 700 B) comportant un moyen de décodage incorporant un second décodeur ( 13) pour rece- voir le code Uj fourni par l'émetteur et décoder le code J A reçu U en un second signal d'erreur reproduit e, un se- cond moyen de prédiction ( 15) pour produire un second signal prédit xi sur la base du second signal d'erreur reproduit e en provenance du second décodeur, un moyen ( 14) pour pro- duire un signal décodé x en réponse au second signal d'er- A J reur reproduit ej et au signal prédit x; et un second moyen J A de commande ( 17) pour commander le signal décodé x; en répon- se à un signal interne utilisé dans le second moyen de dé- codage, 2 v Emetteur destiné à être utilisé dans un sys- tème de transmission MICA, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de codage incorporant un soustracteur ( 3) pour fournir une différence E entre un signal d'entrée X et un signal prédit X, un codeur ( 4) pour coder la dif- férence Ej donnée par le soustracteur en signal codé Uj, un premier décodeur ( 6) pour obtenir un premier signal d'er- reur reproduit Ej par décodage du signal codé Uj donné par j J 12. le codeur,et un premier moyen de prédiction ( 2) pour géné- rer le premier signal prédit Xj sur la base du premier signal d'erreur reproduit E en provenance du premier dé- J codeur; et un premier moyen de commande ( 10) pour comman- der le premier moyen de prédiction en réponse au signal d'entrée et à une différence entre un signal interne uti- lisé dans le moyen de codage et le signal d'entrée. 3 Récepteur destiné à être utilisé dans un système de transmission IMICA, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de décodage incorporant un second décodeur ( 13) pour recevoir le code Uj fourni par l'émet- teur et décoder le code reçu Uj en un second signal d'er- reur reproduit ej, un second moyen de prédiction ( 15) pour produire un second signal prédit xj sur la base du second signal d'erreur reproduit e en provenance du second déco- deur, un moyen ( 14) pour produire un signal décodé x en réponse au second signal d'erreur reproduit e et au pro- tv j duit prédit xj; et un second moyen de commande ( 17) pour commander le signal décodé x en réponse à un signal inter- J ne utilisé dans le second moyen de décodage. 4 Procédé de transmission pour système MDICA, caractérisé en ce qu'il comprend: un procédé d'émission comportant des étapes de codage comprenant une étape de fourniture d'une diffé- rence E entre un signal d'entrée X et un premier signal prédit Xj, une étape de codage de la différence Ej en un signal codé Uj, une étape de décodage du signal codé U en un premier signal d'erreur reproduit E, et une étape de -'J production du premier signal prédit Xj sur la base du pre- mier signal d'erreur reproduit E; et de premières étapes de commande comportant une étape de production d'un premier signal de commande à partir du signal d'entrée et d'une dif- férence entre un signal interne utilisé dans les étapes de codage et le signal d'entrée, et une étape de commande du premier signal prédit Xj conformément au premier signal de commande; et un procédé de réception comprenant des étapes 13. de décodage comportant une étape de réception du code U. transmis et de décodage du code U en un second signal _ 1 j d'erreur reproduit ej, une étape de production d'un second signal prédit x sur la base du second signal d'erreur re- A produit ejr et une étape de production d'un signal décodé xj partir du second signal prédit x et du second signal d'erreur reproduit ej; et de secondes étapes de commande comportant une étape de production d'un second signal de commande en réponse à un signal interne utilisé dans les étapes de décodage, et une étape de commande du signal dé- codé xj selon le second signal de commande, Proêédé de transmission pour système MDICA, caractérisé en ce qu'il comprend: des étapes de codage comportant une étape de fourniture d'une différence E entre un signal d'entrée X. et un premier signal prédit Xi, une étape de codage de la différence E en un signal codé Uj, une étape de décodage du signal codé U en un premier signal d'erreur reproduit E., et une étape de production du premier signal prédit X J l sur la base du premier signal d'erreur reproduit E;-et J de premières étapes de commande comportant une étape de pro- duction d'un premier signal de commande à partir du signal d'entrée et d'une différence entre un signal interne utili- sé dans les étapes de codage et le signal d'entrée, et une étape de commande du premier signal prédit Xj selon le premier signal de commande. 6 Procédé de réception pour système MDICA, caractérisé en ce qu'il comprend: des étapes de décodage comportant une étape de réception du code Uj transmis et de décodage du code U en un second signal d'erreur reproduit ej, une étape de pro- duction d'un second signal prédit xj sur la base du second A signal d'erreur reproduit e, et une étape de production d'un signal décodé xa partir du second signal prédit x. j A J et du second signal d'erreur reproduit ej; et de secondes étapes de commande comportant une étape de production d'un second signal de commande en réponse à un signal interne utilisé dans les étapes de décodage, et une étape de comman- de du signal décodé x selon le second signal de commande. 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