FR 2531893 A1 19840224 FR 8311621 A 19830712 DISPOSITIF DE MANIEMENT DE PIECES, NOTAMMENT EN VUE D'OPERA- TIONS DE MEULAGE OU POLISSAGE, ET MACHINE DE MEULAGE COMPORR- TANT UN'TEL DISPOSITIF. La présente invention se rapporte généralement à un dispositif de maniement de pièces et, plus particulièrement, à un dispositif pour le maniement de pièces pour des op 4 ra' tions de meulage ou polissage externe. On connait des dispositifs de maniement pour une uti- lisation dans des machines à meuler ou à polir sans pointe, par lesquels les pièces sont automatiquement transférées ou échangées entre une position de prise à un moyen de maintien des pièces non meulées ou non polies et une position de char- ge à un moyen de support des pièces, comme des glissières en relation active avec une roue de meulage Un tel dispositif conventionnel de maniement augmente l'allure de production de la machine à meuler ou à polir en réduisant le temps pris par le chargement et le déchargement des pièces au moyen de sup- port Plus particulièrement, on connaît certains dispositifs de maniement dans lesquels une pièce non meulée ou non polie est transportée à partir d'un moyen de maintien ou d'alimen- tation à la position de charge à la roue de meulage en même temps qu'une pièce finie ou meulée est déchargée de la posi- tion de charge et est transportée au moyen d'évacuation. De ce point de vue, on peut se référer au brevet des Etats Unis d'Amérique 2 912 798 et au brevet allemand 1 954 487, qui décrivent un dispositif de maniement pour charger et décharger simultanément des pièces afin d'augmen- ter l'allure de production de la machine Dç tels dispositifs de maniement comprennent généralement des bras de chargement et de déchargement qui sont montés pivotants et qui portent une pièce entre des positions de chargement et de décharge- ment. Cependant, un équipement conventionnel de maniement de pièces du type décrit ci-dessus est définitivement limité par le fait qu'une seule pièce peut être polie en tout moment et qu'une seule pièce uniquement peut âtre chargée ou déchar- gée à la suite de ce polissage. Par conséquent, l'allure de production de la machine à polir ne peut dépasser une certaine valeur maximum, quelle que soit la vitesse à laquelle la pièce finie est déchargée de la position de charge et à laquelle une nouvelle pièce non polie est chargée à sa place. Il est bien entendu tout à fait reconnu que l'allure de production d'une machine à meuler peut être accrue en meu- tant ou en polissant deux pièces en même temps en positions respectives en quinconce sur la même roue de meulage Cepen- dant, cette technique n'a pas été totalement utilisée pour la raison que, bien que la durée réelle de polissage par piè- ce soit réduite, le temps requis pour le transfert des pièces non polies aux positions respectives de charge sur la meule augmente Ainsi, comme on l'a noté ci-dessus, un dispositif conventionnel automatique de maniement du type décrit dans les brevets ci-dessus mentionnés ne peut charger qu'une seu- le pièce non polie et ne décharger qu'une seule pièce polie après l'opération de polissage Par conséquent, on peut voir qu'il est souhaitable de prévoir un dispositif automatique de maniement de pièces suivant lequel deux pièces non polies peuvent être transportées d'un moyen de maintien ou d'alimen- tation à deux positions respectives de charge sur la roue de meulage et, en même temps, deux pièces finies ou polies, dé- chargées des positions de charge et transportées à un moyen d'évacuation. Des problèmes se posent avec la conception d'un dis- positif de maniement suivant lequel deux pièces non polies sont automatiquement transférées de deux positions de prise sur le moyen de maintien, pour les pièces non polies, à deux positions de charge en des emplacements en quinconce sur la circonférence d'une roue de meulage et suivant lequel deux pièces finies ou polies sont simultanément transférées des mêmes positions de charge au moyen d'évacuation des pièces 2531893- finies Plus particulièrement, il est généralement nécessaire que les pièces soient polies rapidement et avec précision. Afin d'obtenir cette vitesse et cette précision dans une ma- chine à meuler ou à polir sans pointe, équipée de glissières pour supporter la pièce, les glissières peuvent être placées l'une par rapport à l'autre à une relation angulaire optimale et de façon que la pièce soit ainsi suffisamment enveloppée. Cependant, comme le dispositif de maniement de la pièce du type ci-dessus décrit, c'est-à-dire suivant lequel la pièce est maintenue à l'extrémité de bras pivotants qui oscillent d'avant en arrière pour ac complir le chargement et le déchar- gement des pièces, nécessite qu'un trajet libre soit maintenu pour la pièce sur toute la longueur de son mouvement alors qu'elle est maintenue à l'extrémité du bras pivotant, il n'a pas été possible jusqu'à maintenant d'obtenir le positionne- ment optimal des glissières lorsque deux pièces sont adaptées à être chargées en des emplacements en quinconce le long du pourtour de la circonférence de la roue de meulage Ainsi, la glissière arrière ou supérieure peut interférer avec le trajet de deux pièces qui sont transférées à de telles posi- tions en quinconce de chargement ou de serrage Par ailleurs, il semblerait que les pièces pouvant être mani es soient li- mitées en dimension afin d'éviter -une interférence mutuelle pendant le transfert. En conséquence, la présente invention a pour objet un nouveau dispositif perfectionné et automatique de manie- ment, par lequel deux pièces non polies ou meulées sont trans- portées d'un moyen de maintien ou d'alimentation à deux posi- tions respectives de charge sur la meule et, en même temps, deux pièces finies ou polies sont déchargées des positions de charge et transportées au moyen d'évacuation. La présente invention a pour autre objet un nouveau dispositif perfectionné de maniement du type décrit ci-dessus ayant une construction relativement peu compliquée. La présente invention a pour autre objet un nouveau dispositif perfectionné de maniement du type décrit ci-dessus, capable de manier même d'assez grandes pièces. En bref, selon la présente invention, ces objectifs et d'autres encore sont atteints en prévoyant, dans une machine à meuler ou à polir qui comprend un bâti de machine sur le- quel est montée une tête de broche à meuler sur laquelle est fixée une roue de meulage ou meule et un dispositif de serra- ge définissant deux emplacements de serrage de la pièce en quinconce sur le pourtour de la roue de meulage, et o ,soit la tête de la broche à meuler, soit le dispositif de serrage de la pièce est monté sur un chariot qui est mobile en direc- tion longitudinale pour accomplir la course d'alimentation,- tandis que l'autre est fixe, un dispositif de maniement com- prenant un mécanisme de chargement qui comprend deux bras pivotants de chargement adaptés à transporter chacune d'une paire de pièces non meulées au moyen du maintien ou d'alimen- tation à l'un des deux emplacements respectifs de serrage de la pièce et un seul bras pivotant de déchargement adapté à décharger deux pièces finies ou meulées des positions de ser- rage et à les transporter vers le moyen d'évacuation Les bras de chargement et de déchargement sont reliés par une trans- mission appropriée pour osciller à l'unisson, de façon que le transport des paires de pièces finies et non finies se produise simultanément. Le mécanisme de chargement fonctionne également de façon que les pièces finies ou meulées soient dégagées de la roue de meulage immédiatement après l'opération de meulage par déplacement sur une courte course vers le haut, qui est légèrement inclinée au loin de la roue à meuler De cette fa- çon, les glissières peuvent être agencées de façon que le fonctionnement du dispositif de maniement de la présente in- vention puisse être comparé favorablement à un dispositif conventionnel de maniement d'une seule pièce O Dans le mode de réalisation illustré, la transmission sur laquelle les trois bras pivotants sont montés est ellemême montée sur un logement élévateur dont la course est inclinée par rapport à la verticale, de façon que la courte course des pièces vers le haut soit accomplie en élevant le logement élévateur au moment approprié La combinaison des trois bras pivotants pour le chargement et le déchargement des pièces et du court mouvement des pièces vers le haut hors des emplacements de serrage donne les conditions pour meuler simultanément deux pièces avec la même efficacité que la technique de transfert conventionnel d'une seule pièce. Dans le dispositif de maniement utilisant des bras pivotants de chargement et de déchargement, les pièces non meulées qui sont transportées vers les positions de serrage de pièces passent très près des pièces finies ou meulées qui sont transportées vers le moyen d'évacuation en une zone à peu près à mi-chemin entre les emplacements de serrage et le moyen d'alimentation ou de maintien des pièces La distance entre les récepteurs des pièces associés aux bras de charge- ment et de déchargement en ce point définit le diamètre exter- ne le plus grand possible de la pièce On comprendra que dans un dispositif de maniement du type dans lequel deux pièces sont chargées ou déchargées en même temps, cette distance est encore plus petite que dans le cas d'un dispositif de manie- ment d'une seule pièce' Afin de donner, au dispositif de ma- niement de la présente invention, la capacité de manier des pièces encore plus grandes, selon un mode de réalisation de la présente invention, le bras pivotant de déchargement qui transporte les deux pièces finies ou meulées vers le moyen d'évacuation est constitué de deux organes qui sont articulés ou pivotants l'un par rapport à l'autre, afin que l'un des organes qui porte les deux pièces finies puisse Stre tourné, en basculant, dès que la course linéaire d'élévation est ac- complie à un point approprié de façon que les trajets des pièces finies ou meulées coincident sensiblement et se trou- vent sensiblement à mi-chemin entre les deux trajets externes suivis par les pièces non meulées tandis que ces dernières sont transportées vers les emplacements respectifs de ser- rage. Le dispositif de maniement selon l'invention peut fonctionner tout à fait automatiquement pour charger et dé- charger diverses sortes de pièces du type ayant une surface externe dont au moins une partie est symétrique par rapport à un axe et il trouve une possibilité particulière d'applica- tion pour des pièces annulaires, comme des chemins de roule- ment, Il est possible d'accomplir un polissage externe ou plongeant de deux pièces simultanément Par ailleurs, le dispositif de maniement selon l'invention présente un avan- tage particulier qui est sa construction relativement simpli- fiée ne comprenant que trois bras pivotants reliés pour se déplacer à l'unisson afin de transporter simultanément quatre pièces pour chaque opération de chargement. Pour mieux faire comprendre l'objet de la présente invention, on décrira plus en détail ci-après, à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, plusieurs modes de réalisation du dispositif selon l'invention en réfé- rence au dessin annexé. Sur ce dessin: la figure 1 est une vue en élévation schématique d'un mode de réalisation du dispositif de maniement selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan de dessus du dis- positif illustré sur -la figure 1; la figure 2 a est une vue semblable à la figure 1 illustrant un autre mode de réalisation du bras de décharge- ment et avec des composants qui sont omis pour la clarté de l'illustration; la figure 3 est une vue en élévation d'un mode de réalisation d'un siège pour les pièces en une position typi- que de charge illustrant de glissières et un entraîneur ma- gné tique plan; la figure 4 est une vue en élévation schématique d'un bloc pour broche de pièces à utiliser avec la présente invention, divers composants de la machine étant omis pour la simplicité de l'illustration; et la figure 5 est une vue en plan de dessus du dis- positif illustré sur la figure 4. En se référant maintenant au dessin sur lequel des chiffres de référence identiques désignent des pièces corres- pondantes ou identiques sur les diverses vues, et plus parti- culièrement sur les figures 1 et 2, la construction générale et le fonctionnement d'un mode de réalisation d'un dispositif de maniement de pièces selon l'invention sont décrits ci-après. Le dispositif est adapté à manier les pièces qui sont normale- ment meulées dans une opération de meulage ou polissage sans pointe, par exemple dès pièces ayant des surfaces qui sont sy- métriques par rapport à un axe, comme un chemin annulaire de roulement. Une roue de meulage 1 est montée sur une tête de broche qui elle-même est montée rotative sur un bâti de la machine, lequel n'est pas représenté pour la clarté de V Lil- lustration Un équipement approprié de lubrification est bien entendu prévu, comme celà est habituel, afin de refroidir les pièces tandis qu'elles sont meulées Des chutes supérieure et inférieure *d'alimentation 5 et 6 pouvant contenir des quantités respectives de pièces non meulées sont fixées au bâti de la machine Les chutes 5 et 6 sont montées dans un plan commun et sont inclinées vers le bas, vers la roue de meulage 1 L'extrémité inférieure de chaque chute a une lèvre qui engage la pièce non meulée menante dans chaque chute pour la maintenir en position respective de prise comme on peut mieux le voir sur la figure 1, Une chute d'évacuation 7 fixée au bâti de la machine est montée dans le même plan que les chutes d'alimentation et elle est inclinée vers le bas au loin de la roue de meulage 1 La chute d'évacuation 7 est adaptée à recevoir les pièces meulées ou finies comme on le décrira ci-après Un chariot principal 15 est monté sur le bâti de l 2531893- machine et il est adapté à se déplacer en direction longitu- dinale, c'est-à-dire vers et au loin de la roue de meulage 1, pour effectuer l'alimentation ou le meulage des pièces pen- dant l'opération de meulage ou de polissage. Le dispositif de maniement comprend un mécanisme de chargement de pièces, généralement désigné par le chiffre de référence 8, qui est monté sur le chariot principal 15 et qui reçoit les pièces non meulées des positions de prise sur les chutes respectives d'alimentation 5 et 6 et les manie à la façon décrite plus loin Le mécanisme de chargement 8 se dé- place ainsi avec le chariot 15 de la machine qui se déplace vers la roue de meulage 1 sur une distance égale à l'épais- seur du matériau à meuler des pièces et, à la suite de l'opé- ration de meulage, il parcourt une distance correspondante au loin de la roue à meuler. Le mécanisme de chargement 8 comprend une plaque de base Sa qui est rigidement connectée à une plaque dressée de guidage 8 c qui est inclinée au moins légèrement au loin de la roue de meulage l et un logement élévateur 8 b monté sur la plaque de base 8 a, auquel est rigidement connecté un carter de transmission 14 Un rail transversal de guidage est prévu à la surface supérieure de la plaque de base 8 a qui est reçu dans une gorge transversale correspondante formée à la surface inférieure du logement élévateur Sb afin que le logement élé- e vateur Sb du mécanisme de chargement 8 puisse être guidé en direction transversale sur le chariot 15 pour des raisons expliquées ci-après Un cylindre pneumatique ou hydraulique Il est prévu pour faire avancer et reculer transversalement le logement élévateur 8 b sur la plaque Sa, le logement élévateur 8 b étant guidé par la structure ci-dessus décrite à rail et gorge, Par ailleurs, le logement élévateur 8 b est monté sur deux voies parallèles rectilignes 10 du type à galet qui, comme on peut mieux le voir sur la figure 1, sont abritées dans la plaque de guidage 8 c et s'étendent généralement vers le haut à partir de la plaque de base 8 a et qui sont légère- mernt inclinées au loin de la roue à meuler Ainsi, le logement élévateur 8 b et le carter de transmission 14 du mécanisme de chargement 8 peuvent âtre élevés ou souleves sur les voies 10 par rapport à la plaque de base 8 a et au chariot principal 159 pour tre ensuite abaissés à la position d'origine sur la pla- que de base 8 a Un agencement à cylindre-piston pneumatique -ou hydraulique 9 est prévu pour accomplir leelévatîon et l'abaissement du logement élévateur 8 bo Un carter de transmission 14 est rigidement connecté au logement élévateur 8 b, afin de faire partie integrante du mécanisme de chargement 8 Un bras de déchargement 2 est mon- té pivotant sur le carter de transmission 14 et il sert à ap- porter simultanément deux pièces polies ou finies à la fin de l'opération de polissage, à partir des positions respecti- ves 16 et 17 de serrage ou de maintien des pièces sur la roue de meulage 1, pour déposer ensuite simultanément les deux piè- ces finies en des emplacements respectifs sur la chute d'éva- cuation 7 Dans le mode de réalisation de l Vinvention illus- tré sur les figures 1 et 2, le bras de déchargement 2 est constitué d'une plaque unitaire 2 c qui est fixée à une extré- mité à un arbre 50 monté pour une rotation inverse dans le carter de transmission 14 comme on le décrira ci-après Deux récepteurs de pièces sous forme de tiges 2 a et 2 b sont connec- tés à l'une de leurs extrémités à la plaque 2 c pour faire par- tie du bras de déchargement 2 Les autres extrémités des tiges 2 a et 2 b sont adaptées à 8 tre reçues ou insérées dans les per- çages d'une paire respective de pièces lorsque les pièces sont maintenues aux positions de serrage 16 et 170 La plaque 2 c est dimensionnée et configurée de façon que, quand le bras de déchargement 2 est à sa position de prise que l'on peut voir sur les figures 1 et 2, les récepteurs de pièces 2 a et 2 b soient verticalement alignés l'un au- dessus de l'autre, en alignement axial avec les positions de serrage 16 et 17 comme on le décrira ci-après Comme on peut le voir sur la figure 1, la plaque 2 c est en dépouille ou est bifurquée dans la région entre les récepteurs de pièces 2 a et 2 b pour former un jeu pour la roue à meuler Par ailleurs, la chute d'évacuation 7 est placée de façon appropriée de façon que, quand le bras de déchargement 2 bascule a sa position de dechargement com- me on le décrira ci-après, les pièces finies portées sur les récepteurs 2 a et 2 b soient simaultanément déposées sur la chu- te d'évacuation 7 en des emplacements respectifs. Deuk bras de chargement, c'est-à-dire un bras supé- rieur de chargement 4 et un bras inférieur de déchargement 3 sont également montés pivotants sur le carter de transmission 14 Les bras de chargement 4 et 3 servent à porter simultané- ment deux pièces non meulées à partir des positions respecti- ves de prise sur les chutes supérieure et inférieure d'alî- mentation 5 et 6 aux positions respectives de serrage 16 et 17 Les bras de chargement 3 et 4 sont respectivement cons- titués de plaques 3 e et 4 c qui sont fixées aux arbres 52 et 54 qui sont montés pour une rotation inverse dans le carter de transmission 14 Des récepteurs de pièces sous la forme de tiges 3 a et 4 a sont connectés a l'une de leurs extrémités aux plaques 3 c et 4 c pour faire partie des bras respectifs de chargement 3 et 4 Les autres extrémités des tiges 3 a et 4 a sont adaptées à pouvoir 8 tre reçues ou insérées dans les alé- sages de deux pièces respectives qui sont maintenues aux po- sitions respectives de prise sur les chutes d'alimentation 6 et 5 Les plaques 3 c et 4 c sont dimensionnées et configurées de façon que, quand les bras de chargement 3 et 4 sont en po- sition de prise comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, les récepteurs de pièces 3 a et 4 a soient axialement alignés avec les perçages des pièces menantes non polies dans les chutes d'alimentation 5 et 6 Par ailleurs, les bras de char- gement 3 et 4 sont configurés de façon appropriée de façon que, quand ils pivotent à leur position d'alimentation comme on le décrira ci-après, les pièces non polies portées sur les récepteurs 3 a et 4 a de pièces soient simultanément portées il aux positions respectives de serrage 17 et 16 Un entraîne- ment en rotation à commande pneumatique ou hydraulique 13 est fixé au carter de transmission 14 pour faire pivoter les bras de déchargement et de chargement en synchronisme, comme on le décrira ci-après. Le fonctionnement du dispositif de maniement de la présente invention sera maintenant décrit Pour la présente description, on suppose que le dispositif de maniement de la présente invention a sensiblement la configuration des figue res 1 et 2 Ainsi, le logement élévateur 8 b est à sa position la plus basse par rapport au chariot principal 15, c'est-à- dire qu'il est adjacent, à sa surface inférieure, à la surfa- ce supérieure de la plaque de base 8 a Cependant, le logement élévateur 8 b est à sa position transversalement retiree par rapport au chariot principal 15, c'est-à-dire qu'il est transversalement placé sur la plaque de base 8 a de façon que les extrémités libres des récepteurs 2 a et 2 b de pièces du bras de déchargement 2 ne s'étendent pas dans les pergages des deux pièces respectives qui sont maintenues aux positions de serrage 16 et 17 sur la roue a meuler 1 Les extrémités libres des récepteurs de pièces 3 a et 4 a ne s'étendent pas dans les perçages de deux pièces qui sont situées aux posi- tions de prise sur les chutes inférieure et supérieure d'a- limentation 6 et 5 en vertu de la position transversale re- tirée du logement élévateur 8 bo Les deux pièces qui sont aux positions de serrage sont supportées sur des glissières res- pectives et sont magnétiquement serrées comme on le décrira ci-après en se référant à la figure 3 o Les pièces aux positions de serrage 16 et 17 sont meulées comme suit On fait avancer le chariot principal 15 vers la roue à meuler jusqu'à ce que la quantité souhaitée du matériau soit meulée des pièces maintenues aux positions de serrage 16 et 17, sur quoi le parcours du chariot 15 est inversé pour le ramener à sa position d'origine On compren- -dra que le mécanisme de chargement 8 ayant les bras de déchargement et de chargement 2, 3 et 4 se déplacera avec le chariot 15 pendant la course d'alimentation de l'opération de meulage ainsi que pendant la course de retour A la fin ou pendant la course de retour du chariot 15, le cylindre il est actionné et le logement élévateur 8 b est avancé transversale- ment par rapport au chariot, sur quoi les extrémités libres des récepteurs 2 a et 2 b de pièces sont insérées dans les per- çages des pièces meulées, comme on peut le voir sur les figu- res 1 et 2 En même temps, les extrémités libres des récep- teurs de pièces 3 a et 4 a des bras de chargement 3 et 4 sont insérées dans les perçages des pièces menantes situées aux positions de prise surles chutes d'alimentation 6 et 5 Le cylindre 9 est actionné pour élever le logement élévateur 8 b sur les voies 10 Comme le carter de transmission 14 est ri- gidement connecté au logement élévateur 8 b, le bras de déchar- gement 2 ayant les récepteurs 2 a et 2 b de pièces qui sont reçus dans les perçages des deux pièces meulées, est de ce fait également élevé par le logement élévateur 8, sur quoi les deux pièces meulées sont élevées de leurs glissières res- pectives Une description plus détaillée de ce mouvement sera donnée ci-après en se référant à la figure 3. Avec le logement élévateur Bb à sa position élevée, l'entrafnement rotatif à piston 13 est actionné pour faire passer le bras de déchargement 2 de sa position de chargement représentée sur les figures 1 et 2 à sa position de décharge- ment, entraînant ainsi les deux pièces meulées sur les récep- teurs de pièces 2 a et 2 b des positions respectives de serrage par les trajets 34 ' et 34 ", pour les déposer aux emplacements respectifs sur la chute d'évacuation 7 En même temps, les bras de chargement 4 et 3 pivotent de leur position de prise montrée sur les figures 1 et 2 jusqu"à leurs positionè de chargement et portent ainsi deux pièces non polies sur les récepteurs de pièces associés 4 a et 3 a, provenant de leurs positions respectives de prise sur les chutes d'alimentation 5 et 6 par les trajets 35 ' et 35 '" pour les déposer aux positions de serrage 16 et 17. Quand l'échange des pièces ci-dessus décrit a été accompli, le logement élévateur 8 b est abaissé par le cylin- dre 9 Celà a pour résultat que les nouvelles pièces non po- lies maintenues sur les récepteurs de pièces 3 a et 4 a sont montées sur les glissières 37 et 40 (figure 3)p oê elles sont magnétiquement serrées d'une façon conventionnelle Le chariot principal 15 commence alors sa course d'alimentation, Pendant cette course d'alimentation, c 'est-àdire tandis que les piè- ces nouvellement serrées sont meulées, le logement élévateur 8 b et les bras de chargement et déchargement 2, 3 et 4 qui lui sont connectés par le carter de transmission 14, sont transversalement retirés jusqu'à ce que tous les récepteurs de pièces soient retirés des perçages des pièces. Les deux pièces meulées Ou polies, ayant été dépo- sées dans la chute d'évacuation 7 par le bras de déchargement 2, se déplacent alors librement et roulent sous l'influence de la gravité le long de la chute inclinée d'évacuation 7 pour un usinage ou un assemblage subséquent, Le bras de décharge- ment 2 retourne alors aux positions 16 et 17 de serrage des pièces et en même temps les bras de chargement 3 et 4 retour- nent à leurs positions respeçtives de prise Entre temps, deux nouvelles pièces non polies auront roulé aux positions respec- tives de prise sur les chutes d'alimentation 5 et 6 Le loge- ment élévateur 8 b et les bras associés de chargement et de déchargement sont alors transversalement avancés par le cy- lindre 11 jusqu'à ce que les extrémités libres des récepteurs de pièces 2 a, 2 b, 3 a, et 4 a soient insérées dans les perçages des pièces respectives A la fin de l'opération de meulage, l'opération d'échange des pièces ci-dessus décrite est de nouveau amorcée. Comme on l'a noté ci-dessus, le bras de déchargement 2 et les bras de chargement 3 et 4 sont déplacés par l'entraî- nement rotatif à piston 13, La transmission abritée dans le carter de transmission 14 est conçue de façon que les bras se déplacent à l'unisson Ainsi, tandis que le bras de déchar- gement oscille des emplacements de serrage des pièces 16 et 17, les bras de chargement 3 et 4 se déplacent simultanément de leurs positions de prise proches des chutes d'alimentation en pièces aux positions de serrage des pièces Les pièces ainsi portées sur les bras de chargement et de déchargement passent très près l'une de l'autre pendant l'opération de changement, après que les bras ont tourné sur à peu près la moitié de leurs angles respectifs de rotation. Comme on peut mieux le voir sur la figure 2, les plaques 2 c, 3 ó, et 4 c des bras de déchargement et de charge- ment se trouvent dans des plans verticaux différents Par ailleurs, les positions de prise dans les chutes d'alimenta- tion 5 et 6, la position de déchargement sur la chute de dé- chargement-7 et l'axe de rotatîon défini par les arbres 50, 52 et 54 des bras de chargement et de déchargement sont choi- sis comme celà est montré de façon que les trajets 34 ', 34 ", ' et 35 " des pièces n'interfèrent pas les uns avec les au- * tres, mène pour les plus grandes pièces à polir. En se référant maintenant à la figure 2 a, on peut y voir un autre mode de réalisation d'un dispositif de maniement selon l'invention, qui est particulièrement adapté à une uti- lisation dans laquelle des pièces ayant des diamètres externes particulièrement grands doivent être polis Le mode de réali- sation du dispositif de maniement illustré sur la figure 2 a est essentiellement le même que celui illustré sur les figu- res 1 et 2 à l'exception de la construction du bras de dé- chargement 2 En conséquence, les chutes d'alimentation et autres caractéristiques communes ont été omises de la figure 2 a, pour sa clarté. Comme on-l'a noté ci-dessus, les pièces f Snies ou polies et les pièces non polies passent très près les unes des autres pendant l'opération de changement après que les bras de chargement et de déchargement ont oscillé à peu près à mi-chemin sur leur course respective Cet espace mutuel de course définit la limite du diamètre maximum des pièces que l'on peut manier sans interférence pendant l'opération On notera que cet espace est plus petit dans des machines selon l'invention o deux paires de pièces se croisent pendant l'o- pération de changement des pièces en comparaison à une machi- ne à meuler une seule pièce Selon le mode de réalisation de l'invention qui est illustré sur la figure 2 a, afin de per- mettre au dispositif de manier des pièces ayant les plus grandes dimensions possibles, le bras de déchargement est formé de deux organes plats 2 c et 2 i qui pivotent l'un par rapport à l'autre autour d'un point de pivot 2 h, L'organe plat 2 c est monté pivotant pour un mouvement oscillant dans le carter de transmission 14, tandis que l'organe plat 2 i, constitué par un organe sensiblement en forme de V, est con- necté pivotant à l'organe plat 2 c, en son sommet Les récep- teurs de pièces 2 a et 2 b sont fixes aux extrémité& de l'orga- ne plat 2 i d'o ils s'étendent afin que lorsque le bras de déchargement 2 est à la position représentée sur la figure 2 a, les positions des récepteurs de pièces 2 a et 2 b corres- pondent aux positions des récepteurs de pièces 2 a et 2 b il- lustrées dans le mode de réalisation des figures 1 et 2 Un levier 2 d est fixé à l'organe plat 2 i et il est connecté au piston d'un agencement à cylindre-piston 2 e Quand le bras de déchargement 2 commence son mouvement pivotant vers le chute d'évacuation 7, l'agencement à cylindre-piston 2 e est action- né pour faire pivoter l'organe plat 2 i par rapport à l'organe plat 2 c autour de l'axe 2 h jusqu'à ce que les récepteurs de pièces soient situés dans un plan sensiblement horizontal, Les pièces sont alors portées sur le bras de déblocage 2 le long des trajets 2 f et 2 & dont on peut voir qu'ils sont plus près l'un de l'autre que ne le sont les trajets 34 ' et 34 " de la figure 1 Ainsi, un jeu plus grand de façon correspondante est prévu entre ces trajets et ceux des nouvelles pièces non X polies qui sont transportées jusqu'aux positions de serrage en même temps En conséquence, de plus grandes pièces peuvent être maniées sarts danger d'interf 6 rence pendant l'opération de chargement, Les nouvelles pièces non polies 1 long des trajets d'origine désignés par 35 ' et En se référant maintenant à la figure àc meuler typique sans pointe et l'entraînement association avec l'ure des positions de serrage illustré, lequel est partîculîèrement adapté à i un espace limité On comprendra que deux de ces sont prévus, un à chaque position 16 et 17, de alignement vertical l'un avec l'autre afin que basculent le 351 e" 3 > un ensemble de pièces en 16 et 17, est 2 tre reçu dans ensembles préférence en les centres des pièces soient perpendiculaires aux coulisses du chariot principal 15 et en alignement précisément vertical l'un avec l'autre Par ailleurs, il est préférable que les axes hori- zontaux à travers les pièces soient agencés précisément sy- métriquement par rapport à l'axe à travers la roue à meuler 1. Chaque ensemble de meulage ou polissage comprend une glissière inférieure 37 et une glissière supérieure 40 qui maintiennent ensemble une pièce désignée en 36, pendant l'o- pération de meulage Comme on l'a expliqué ci-dessus, au dé- but de l'opération de changement des pièces, c'est-à-dire quand la pièce finie ou polie 36 est sur le point d'être en- traînée de la position de serrage à la chute d'évacuation 7, la pièce 36 est élevée sur une petite distance linéaire à partir du centre de la broche de la pièce, désigné en 32, jusqu'à un point élevé 33 au moyen du logement élévateur 8 b qui est élevé sur des voies 10 Afin de tenir compte de ce mouvement, la glissière 40 est montée sur une plaque de gui- dage 45 afin de pouvoir tourner autour d'un point de pivot 42. De cette façon, la glissière 40 peut pivoter, vers le haut, sur un angle limité sous la force de la pièce polie tandis que celle-ci est élevée La pièce polie est alors transportée Dar le bras de déchargement 2 de la position de serrage le long du trajet 34 sans interférence avec la glissière 40; Entre temps, une pièce non polie est amenée par l'un- des bras de chargement 3 et 4 au point élevé 33 le long du Z 531893 trajet 35 Quand le logement élévateur 8 b est abaissé à sa position d'origine, la pièce non polie est abaissée jusqu'au centre 32 de la broche de la pièce, sur quoi la glissière su- périeure 40, ayant précédemment été tournée vers le haut, est ramenée à sa position normale de fonctionnement par la pièce qui est abaissée. La glissière 37 est fixée rigidement a une plaque de maintien 38 qui est montée mobile dans une fente longitudina- le 39 formée dans la plaque de guidage 45 par une vis d ajus- tement 48 Par ailleurs, la glissière supérieure 40 est mon= tée dans une plaque de maintien 43 afin d'tre linéairement mobile au moyen d'une vis d'ajustement 44 Les glissières su- périeure et inférieure engagent la surface externe de la piè- ce pour définir un angle au centre entre elles, qui est régla- ble par pivotement de la plaque de maintien 43 dans une fente courbée 41 o Trois vis d'ajustement 47 servent à ajuster la po sition de la plaque de guidage 45 par rapport à la plaque de base 46 de la glissière. Ainsi, en prévoyant que les pièces se déplacent sur une distance rectiligne relativement courte, cuest&-à-dire en- tre les points 32 et 33, qui est légèrement inclinée au lein de la roue à meuler au point de contact de la pièce et de la roue à meuler, il est par consequent possible de prévoir deux emplacements de serrage qui sont en quinconce sur$ la circonfé- rence de la roue à meuler Par ailleurs, en prévoyant que la glissière supérieure puisse pivoter à une position N 'interfé- rant pas avec le trajet de la pièce, les positions angulaires relatives des deux glissières et l'angle au centre défini en- tre elles peuvent 6 tre rendus les meilleurs possibles pour atteindre une operation rapide de polissage avant un degré élevé de précision. En se référant maintenant aux figures 4 et 5, un dispositif est illustré pour ajuster sélectivement J La position des broches des pieces afin de placer les deux pièces à polir en relation symétrique precise par rapport à la roue de meulage et afin de corriger tout changement des emplacements de serrage des pièces let uns par rapport aux autres Le dispositif de maniement de 1 a présente invention a été omis des figures 4 et 5 pour la simplicitéo J Un bloc 18 pour broch% de piece est rigidement fix par exemple par des vis, à une table de guidage 19 qui elles m$me est bloquée au chariot principal 15 par quatre vis de serrage 2 ú sous tension de ressort préchargé La charge préa- lable du ressort est choisie de façon que la table de guida- ge 19 et le bloc pour broche qui y est monté soient mobiles de façon réglable transversalement sur le chariot principal au moyen d'un organe fileté 31 Une bande ou clavette de guidage 20 fixée sur la table de guidage 19 se déplace dans une fente transversale correspondante qui est formée dans la table de guidage et sert de moyen pour guider le mouvement transversal du bloc 18 pour broche. Un porte-broche supérieur 26 est mobile dans une direction longiitudinale par rapport au chariot principal 15 sur deux chemins de roulement 27 De cette façon, l'aligne- ment vertical des deux positions de serrage 16 et 17 des piè- ces peut être ajusté Ainsi, le porte-broche supérieur peut être sélectivement déplacé longitudinalement au moyen d'une broche filetée 29 pouvant être manoeuvrée par un volant 30, laquelle branche coopère avec un levier 28 pour déplacer le porte-broche supérieur. La broche supérieure 23 de la pièce et la broche in- férieure 24 de la pièce sont montées dans leur logement res- pectif par deux:mlons de serrage 22 sous tension de ressort. La force de serrage est choisie de façon que les broches de pièces soient maintenues solidement dans leur logement res- pectif et de façon que chaque broche puisse être indépendem- ment déplacée axialement dans son logement, sans que le boulon de serrage ne se desserre, par la rotation d'une broche file- tée respective 25. Il est évident que de nombreuses modifications et variantes de la présente invention sont possibles à la lu mière des enseignements ci- dessuo Par exemple, la roue de meulage elle-m 8 me peut &tre montée pour un mouvement vers les pièces plut Ot que les pièces montées sur un chariot mo= bile Le dispositif peut ftre utilisé pour un polissage de surface ou plongeant et divers types de pièces peuvent être manias par l'invention En conséquence, la présente inven- tion n Qest pas limitée aux modes de réalisation décrits ici et on comprendra par conséquent que dans le cadre des reven- dications jointes, l Vinvention peut être mise en pratique au= trement que ce qui a été décrit spécifiquement ici. REVENDICATIONS 1 Dispositif de maniement de pièces pour une uti- lisation dans une machine de meulage dotée d'une roue de meu- lage tournante ( 1), caractérisé par le fait qu'il comprend: des moyens pour supporter deux pièces en deux positions respectives de charge espacées en quinconce sur le pourtour de la roue de meulage ( 1) 5 des moyens pour déplacer l'un des moyens de sup- port de pièce et la roue de meulage ( 1) l'un vers l'autre en direction longitudinale, afin d'amener deux pièces supportées sur lesdits moyens de support contre la roue de meulage ( 1) dans une opération de meulage; un des moyens pour maintenir des pièces non meu- lées, de façon que chacune des deux pièces non meulées soit située à une position respective de prise de deux positions de prise;; des moyens d'évacuation pour recevoir les pièces finies ou meulées; des moyens de chargement ne comprenant pas plus de trois supports pour transporter simultanément chacune des deux pièces non meulées à partir d'une position respective de prise auxdits moyens de maintien vers une position respective desdites deux positions de charge et, en même temps, déchar- ger simultanément chacune des deux pièces finies ou meulées à partir d'une position respective de charge et les transpor- ter auxdits moyens d'évacuation; et des moyens pour déplacer lesdits supports à l'unisson. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé par le fait que les moyens de chargement comprennent en outre des moyens pour élever deux pièces meulées à partir des- dites positions respectives de charge au moins légèrement au loin de la roue de meulage ( 1) sur des trajets respectifs sensiblement rectilignes pour décharger les pièces finies à partir desdites positions respectives de charge avant trans- port des pièces finies aux moyens d'évacuation O 3 Dispositif selon la revendication 2, caractéri= sé par le fait que les moyens de chargement comprennent trois bras de support, chacun étant monté pivotant par les moyens de déplacement de supporte lesdits trois bras de support com- prenant un bras de déchargement ( 2) et deux bras de charge- ment ( 3, 4), ledit bras de déchargement ( 2) comprenant des moyens pour porter à la fois les deux pièces finles pour les décharger et les transporter des positions respectives de charge aux moyens d'évacuation, lesdits deux bras de charge- ment ( 3,4) comprenant chacun des moyens pour transporter une pièce respective parmi les deux pièces non meulées à partir d'une position respective de prise auxdits moyens de maintien à une position respective parmi lesdites deux positions de charge des moyens associés audit bras de déchargement ( 2) pour effectuer son engagement avec les deux pièces finies auxditeo positions respectives de charge et pour effectuer leur dégage" ment auxdits moyens de déchargement D et des moyens associîe à chacun desdits bras de chargement 3,4 pour effectuer leur engagement avec une pièce respective parmi les deux pièces non meulées à une position respective parmi lesdites deux po- sitions de prise et pour effectuer leur dégasgement à positiom respective desdites deux positions de charge. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens élévateurs comprennent un carter de transmission ( 14) rigidement connecté à un logement élévateur 8 b) couplé aux bras porteurs par lesdits moyens de déplacement du support, et des moyens pour élever ledit loge- ment élévateur ( 8 b) vers le haut sur un trajet sensiblement rectiligne dans une direction au moins légèrement au loin de la roue de meulage ( 1). Dispositif selon larevendication 1, caractéri- sé par le fait que les moyens pour maintenir ies pièces non meulées comprennent deux chutes d'alimentation, l'une au- dessus de l'autre, et que les moyens d'évacuation comprennent une chute d'évacuation ( 7) dont au moins une partie est situe 253 1893 entre lesdites deux chutes dalimentation ( 5 % 6). 6 Dispositif selon la re'e endicatiom 55 caractérisé par le fait que les chutes d'alimentation ( 5, 6) sont incli- nes vers le bas, vers les positions de charge et que la chute d'éveacuaton ( 7) est inclinée vers le bas au loin des- dites positions de charge. 7 Dispositif selon la revendicaioin 1, caractérise par le fait que les moyens de chargement comprennent trois bras de support, chacun étant monté pivotant sur les moyens de déplacement des supports, lesdits trois bras de support comprenant un bras de dechargement ( 2) et deux bras de char- gement ( 3, 4), ledit bras de déchargement ( 2) comprenant des moyens pour porter à la fois les deux pièces finies pour les décharger et les transporter à partir des positions respecti- ves de charge aux moyens d'évacuation le long de deux trajets respectifs d'évacuation ( 34 ', 34 "), lesdits deux bras de chargement ( 3, 4) comprenant chacun des moyens pour porter une pièce respective parmi deux pilces non maulées d'une po- sition respective de prise aux moyens de maintien à une po- sition respective parmi deux positions de charge le long de deux trajets respectifs d'alimentation ( 35 ', 35 "), et que les- dits deux trajets d'évacuation ( 34 ', 34 ") sont situés entre lesdits deux trajets d'alimentation ( 35 ', 35 "). 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le bras de décharge ( 2) comprend une partie sensiblement en forme de V ( 2 i) ayant' une partie en dépouille formant un espace pour la roue de meulage ( 1). 9 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les positions de charge comprennent une pre- mière position inférieure de charge et une seconde position supérieure de charge placée au-dessus de ladite première po- sition de charge, et qu'une première desdites positions de prise est située en dessous et plus près desdites positions de charge que l'autre seconde position de prises et qu'tun premier desdits bras de charge qui porte une pièce non meulée à partir de ladite premiere position de prise à ladite pre 2. Àmière position de charge est monté pivotant sur les moyens de déplacement du support en un emplacement plus près desdi- tes positions de charge que l'emplacement auquel le second desdits bras de charge qui porte une pièce non meulée à par- tir de ladite seconide position de prise à ladite seconde po sition de charge est monté pivotant sur lesdits moyens de dé- placement du support D et que ledit premier bras de charge est plus court que ledit second bras de charge o 10 o Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ledit bras de déchargement ( 2) est monté pil vrotant sur lesdits moyens de déplacement de support en un em= placement situé entre les emplacements auxquels lesdits pre- mier et second bras de charge ( 3, 4) sont montése l o Dispositif selon la revendication 7, Caractgrisî par le fait que ledit bras de déchargement ( 2) est constitu de deux organes ( 2 c 9 2 i), un premier desdits organes ( 2 c) étant monté pivotant sur lesdits moyens de déplacement du support et un second ( 2 i) desdits organes étant monté pivo- tant sur ledit premier organe ( 2 c), ledit seconid organe ( 21) comprenant des moyens pour transporter les pièces finies t comprenant de plus des moyens pour faire basculer ledit se- cond organe ( 2 _) portant les pièces finies tandis que les pièces sont transportées desdites positions de charge auxdits moyens d'évacuation. 12 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens pour effectuer un engagement et un dégagement des bras de chargement ( 3, 4) et de déchargement ( 2) avec lesdites pièces comprend des moyens récepteurs de pièces ( 2 a, 2 b, 3 a, 4 a) associés a chacun desdits bras por: teurs et des moyens pour déplacer transversalement lesdits bras portceurs de façon que lesdits moyens récepteurs de piîè ces puissent engager et dégager sélectivement les pièceso 13 Dispositif selon la revendication l, caractérisé par le fait qu'il comprend, de plus, des moyens pour ajuster la position des moyens supportant les pièces afin-que l'em- placement des positions de charge puisse être ajusté avec précision par rapport à la roue de meulage ( 1). 14 Dispositif selon la revendication 2, caractéri- sd par le fait que les moyens de chargement comprennent deux moyens de support de pièces, chaque moyen de support de piè- ce étant adapté à maintenir une pièce à une position respec- tive desdites positions de charge, et que chaque moyen de support comprend des glissières supérieures ( 40) et inférieu- re ( 37) pouvant envelopper une pièce ainsi supportée, et que ladite glissière supérieure ( 40) est montée mobile sur une plaque de guidage ( 45) afin d'être mobile hors du trajet de la pièce meulée ainsi supportée quand la pièce est élevée par lesdits moyens élévateurs. 15 Machine de meulage avec dispositif de maniement àa utiliser conjointement 5 celle-ci, caraetérisé par le fait qu'elle comprend: une roue de meulage ( 1) montée rotative dans un baâti de la machine; un chariot principal ( 15); des moyens montés sur le chariot principal ( 15) pour supporter deux pièces en deux emplacemanents de charge espacés et en quinconce sur le pourtour de ladite roue de meulage ( 1); des moyens pour déplacer l'un des deux éléments roue de meulage ( 1) et chariot principal ( 15) vers l'autre pour amener les deux pièces Supportées dans les positions de charge pendant une opération de meulage; des moyens pour maintenir les pièces non meulées de façon que chacune des deux pièces non meulées soit si- tuée à une position respective de prise parmi deux pasitions de prise; des moyens d'évacuation pour recevoir les pièces finies ou meulées et un mécanisme de chargement monté sur ledit chariot principal ( 15) comprenant un logement élévateur ( 8 b) monté pour un mouvement sur une courte course droite vers le haut et légèrement au loin de ladite roue de meulage ( 1), un car- ter de transmission ( 14) couplé audit logement élévateur ( 8 b) et trois bras porteurs montés sur ledit carter de transmis- sion ( 14) pour un mouvesent pivotants lesdits trois bras porteurs comprenant un bras de déchargement ( 2) et deux bras de chargement ( 3, 4) , ledit bras de déchargement ( 2) comnpre= nant des moyens pour porter en m 8 me temps les deux pièces fi= nies pour les décharger et les transporter de positions res- pectives de charge auxdits moyens d'évacuation le long de deux trajets respectifs d'évacuation ( 34 ', 34 "), lesdits deux bras de chargement ( 3, 4) comprenant chacun des moyens pour porter une pièce respective parmil les deux pièces non meulées à partir d'une position respective de prise auxdits moyens de maintien jusqua'à une position respective parmi lesdites deux positions de charge le long de deux trajets respectifs d'alimentation ( 35 ', 35 " 1). 16 Machine selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les deux trajets d'évacuation ( 34 ', 34 "") sont situés entre les deux trajets d'alimentation ( 35 ', 35 ").