FR 2526371 A1 19831110 FR 8307320 A 19830503 La présente invention concerne une imprimante mul- ticolore destinée à effectuer une impression en couleur ou multicolore, en imprimant des points individuels ou convena- blement superposés de couleur jaune, magenta et cyan, et elle porte plus particulièrement sur une imprimante multico- lore à marteaux croisés capable d'imprimer des caractères ou des symboles en plusieurs couleurs, pendant qu'une tête d'impression se déplace en une seule course, sans diminuer la vitesse d'impression. Des imprimantes multicolores antérieures comportent un ruban multicolore qui comprend des bandes de couleur différentes et qui passe devant une tête d'impression, en étant orienté longitudinalement par rapport à la direction du mouvement de la tête d'impression N'importe quelle bande de couleur désirée sur le ruban multicolore peut-être amenée face à la tête d'impression au moyen d'un dispositif changeur de ruban Lorsqu'on désire imprimer des caractères ou des symboles de différentes couleurs sur une seule ligne, le dis- positif changeur de ruban doit donc déplacer latéralement le ruban encreur pour sélectionner les couleurs On est parvenu à imprimer des couleurs mélangées autres que les couleurs des bandes du ruban en déplaçant la tête d'impression en plu- sieurs courses le long d'une ligne à imprimer Plus précisé- ment, pour imprimer un point de couleur rouge, qui consiste en un mélange de jaune et de magenta, par exemple, on imprime tout d'abord un point jaune, puis la tête d'impression super- pose la couleur magenta sur le point jaune au cours d'une seconde course, ce qui forme un point rouge On peut imprimer de façon similaire un point de couleur verte ou bleue en superposant des points jaune et cyan ou des points magenta et cyan Par conséquent, les imprimantes multicolores classiques du type décrit ont l'inconvénient d'une vitesse d'impression très inférieure à celle des imprimantes monochromes courantes, capables d'imprimer des caractères et des symboles en une seule couleur, qui est de façon caractéristique le noir. La plupart des têtes d'impression utilisées dans les imprimantes multicolores connues sont du type à aiguil- les et du type thermique Avec ces têtes d'impression, les positions des points sont déterminées uniquement par la posi- tion de la tête d'impression Il est donc relativement aisé avec ces têtes d'impression d'imprimer deux points ou plus en une seule position. Les imprimantes à tambour ou à marteau croisé com- prennent un tambour tournant qui peut être entraîné par un moteur et dont la périphérie extérieure porte un ensemble de nervures s'étendant axialement sur le tambour Une tête d'impression à marteau croise comporte un marteau d'impres- sion qui fait face aux nervures du tambour, en étant orienté transversalement par rapport à ces dernières, et qui peut être déplacé devant le tambour On Imprime un point sur une feuille en appliquant le marteau d'impression contre la feuille, sur une nervure désirée du tambour On déplace latéralement la tête d'impression dans la direction des lignes à imprimer, tandis qu'on fait tourner le tambour pour déplacer les nervures en direction transversale par rapport au marteau dlimpression, ce qui change la position, horizon- talement et verticalement, à laquelle le marteau d'impression croise la nervure La position de n'importe quel point à imprimer est donc déterminée à la fois par la position de la tête d'impression et par la position du tambour Uine telle tête d'impression à marteaux croisés, avec plusieurs marteaux d'impression pour imprimer des points superposés o Cur réali- ser une impression multicolore-, est désavantageuse dans la mesure o des variations de la vitesse de rotation du tambour entraînent des variations dans les positions des points, ce qui produit un défaut de coïncidence des points de couleur dans une position d'impression. Un but de l'invention est de procurer une impriman- te multicolore capable d'effectuer une impression multicolore en une seule course d'une tête d'impression, sans décaler un ruban encreur multicolore. Un autre but de l'invention est de procurer une imprimante multicolore qui puisse effectuer une impression multicolore à une vitesse aussi élevée que l'impression monochrome. Un autre but de l'invention est de procurer une imprimante multicolore ayant une tête d'impression à mar- teaux croisés qui ne soit soumise qu'à peu ou pas d'effets défavorables du fait des variations de la vitesse de rota- tion d'un tambour, ce qui améliore la qualité des points imprimés. Conformément à l'invention, une imprimante à mar- teaux croisés multiples comporte un tambour tournant qui peut être entraîné par un moteur, plusieurs nervures formées sur une surface périphérique extérieure du tambour et s'étendant parallèlement-les unes aux autres, dans la direc- tion axiale du tambour, une tête d'impression qui peut être déplacée parallèlement au tambour, dans la direction axiale de celui-ci et devant lui, la tête d'impression comportant un certain nombre de marteaux d'impression actionnés de façon électromagnétique, qui s'étendent transversalement face à une nervure sélectionnée, en étant écartés parallèle- ment les uns aux autres dans la direction du mouvement de la tête d'impression, et un ruban encreur qui peut être déplacé avec la tête d'impression et dont une partie s'étend en oblique devant la tête d'impression Le ruban encreur com- porte un certain nombre de bandes de couleur parallèles qui s'étendent dans sa direction longitudinale et sont respecti- vement imprégnées avec des encres de différentes couleurs. Chacun des marteaux d'impression est disposé face à une bande de couleur respective Les marteaux d'impression peuvent être actionnés sélectivement pour appliquer sélectivement les ban- des de couleur correspondantes du ruban encreur contre les nervures, ce qui permet d'effectuer une impression multicolo- re sur un support d'enregistrement placé entre le tambour et la tête d'impression pendant que cette dernière se déplace en une seule course. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la- description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue de face en élévation d'une tête d'impression multicolore à marteaux croisés La figure 2 est une vue en élévation de face partielle de la tête d'impression représentée sur la figure 1, avec un guide de ruban enlevé; - La figure 3 est une vue en élévation par l'arrière de la tête d'impression de la figure 1; La de la figure La d'une plaque La d'une plaque La d'une plaque La d'une plaque La d'une plaque La de la figure La figure 4 est une coupe selon la ligne IV IV 3, qui montre également un tambour tournant figure 5 est une vue en élévation de face sur laquelle sont formés des doigts à ressort; figure 6 est une vue en élévation de face d'écartement; figure 7 est une vue en élévation de face d'armatures avant; figure 8 est une vue en élévation de face de centrage; figure 9 est une vue en élévation de face de maintien d'armatures arrière; figure 10 est une coupe selon la ligne X X 3; figure 11 est une vue en élévation de face, à une échelle réduite, d'un mécanisme destiné à entraîner le tambour tournant; La figure 12 est une vue en élévation de face par- tielle du tambour tournant et des marteaux d'impression qui font face au tambour tournant La figure 13 est une représentation agrandie d'une lettre imprimée par une matrice de points; et La figure 14 est un graphique qui montre les varia- tions de la vitesse de rotation du tambour tournant, produi- tes par un moteur d'entraînement et par l'excentricité du tambour, en faisant apparaître la relation de phase avec les nervures du tambour. La figure 4 montre une tête d'impression à marteaux croisés conforme à l'invention La tête d'impression comprend une plaque de support 1, une plaque 2, une plaque d'écarte- ment 3, un certain nombre (trois dans le mode de réalisation représenté) de plaques d'armatures avant 4, et une plaque de centrage de mandrins de bobines 5, toutes appliquées les unes contre les autres. Comme le montre la figure 5, la plaque 2 comporte quatre doigts à ressort 2 a, formés d'un seul tenant avec la plaque et s'étendant parallèlement les uns aux autres, sous un certain angle, à partir des parties supérieure et infé- rieure de la plaque 2 vers le centre de celle-ci Chaque doigt à ressort 2 a comporte un trou 2 b formé dans son extré- mité distale. La plaque d'écartement 3, représentée sur la Ligu- re 6, comporte quatre ouvertures 3 a qui sont respectivement positionnées en coïncidence avec les doigts à ressort 2 a de la plaque 2. Comme le montre la figure 7, chacune des plaques d'armatures avant 4 comporte quatre ouvertures circulaires 4 a et une ouverture centrale 4 b Les centres des ouvertures 4 a sont maintenus pratiquement en alignement avec ceux des trous respectifs 2 b dans les doigts à ressort 2 a (figure 5). Comme le montre la figure 8, la plaque ce centrage comporte également quatre trous de positionnement 5 a et une ouverture centrale 5 b Les centres des trous de position- nement Sa sont pratiquement alignés avec les centres des ouvertures respectives 4 a dans la plaque d'armatures avant 4 (figure 7) La plaque 2, la plaque d'écartement 3, la pla- que d'armatures avant 4 et la plaque de centrage 5 sont fixées à la plaque de support 1 par des vis 6 et des colon- t 526371 nettes 18 vissées dans la plaque de support 1 Comme le mon- trent les figures 2 et 3, il y a quatre vis 6 et deux colon- nettes 18. Sur la figure 4, des armatures mobiles; sont mon- tées respectivement dans les trous 2 b des doigts à ressort 2 a, et leurs parties arrière sont positionnées dans les ouvertures respectives 4 a; dans la Dlaque d'armatures avant 4 Comme le montre la figulre 2, les armatures mobiles 3 com- portent des fentes avant 3 S dans lesquelles sont respective- ment montés les marteaux d'lmpression Sa, 90 o 9 c; 9 d Les marteaux d'impression 9:a, 9 b 9 c, 'd sont oostic-nn-es:aral- lèlement les uns: aux autres sous U:n certain rgie par rapport à l'axe vertical de la e te d-impresisicn, Fine e;ctre- ité distale respective de charun des marteaux -a i"rssion 9 a, 9 b, 9 c, 9 d est guidée par une gair e oigts de guidage respectifs 10: 10 qui ont pour fonctiorn dsempecie= une oscillation latérale des marteaux d'i mression Les do gts de guidage 10 font saillie à partir de la surface avant de la plaque 2 Les marteaux d'impession ôa 9 b, 9 c 9 d et les doigts de guidage 10 font respectivement saillie vrers l'avant à travers des fenêtres la définiesdans la plaque ke spport l. Comme le montrent Les figures 3 et È une Baqve de maintien d'armatures arrière 12 est tfixée par des vis Il à des boulons 7 La plaque de maintien i'armatu es arrere 12 comporte quatre trous de maintien 2 représentes -;ur la figure 9, dont les centres sont resectivemen;> align s avec les trous de positionnement 5 a dans la plaque de centra- ge 5 Des armatures arrière 13 sont resoectivement position- nées dans les trous de maintien 12 a comme le montre la figure 4 Des aimants permanents de forme torique 14, sont intercalés entre les armatures arrière 13 et la nlaque de centrage 5 Une armature centrale 15 es-t vissée au centre de chaque armature arrière 13 pour assurer un réglage en posi- tion axiale, et l'armature centrale 15 s'étend vers l'avant de façon à faire face à l'une des armatures mobile 8 Un mandrin 17 autour duquel est bobinée une bobine 16 est placé dans un espace à l'intérieur de l'armature arrière 13, et l'armature centrale 15 traverse un trou central dans le man- drin 17 L'armature centrale 15 ainsi vissée dans l'armature arrière 13 pour le réglage en position tend à se déplacer légèrement à cause des jeux dans les pièces filetées, et elle ne procure pas le degré de perpendicularité exigé par rapport à l'armature arrière 13 L'invention résout un tel problème Plus précisément, chaque mandrin 17 comporte un flasque avant dont le bord périphérique extérieur est main- tenu en contact intime avec un bord périphérique intérieur de l'un des trous de positionnement Sa dans la plaque de centrage 5 Ainsi, le mandrin 17 est fixé en position par rapport à la plaque de centrage 5 L'armature centrale 15 est introduite avec un ajustement serré dans le trou central du mandrin 17, et elle s'étend donc perpendiculairement à partir du fond de l'armature arrière 13, le long de l'axe central de cette dernière Une surface périphérique intérieu- re de l'aimant permanent 14 est jointe au bord périphérique extérieur du flasque avant du mandrin 17, de façon que l'aimant permanent 14 soit positionné de façon coaxiale par rapport au mandrin 17 Les deux colonnettes 18 représentées sur la figure 3 traversent la plaque de maintien 12, comme le montre la figure 10 Chacune des colonnettes 18 comporte une partie avant 18 a de plus petit diamètre, qui traverse la plaque de centrage 5, les plaques d'armatures avant 4, la plaque d'écartement 3, la plaque 2 et la plaque de support 1, et qui est fixée à ces plaques par une vis 19 vissée dans la partie avant de plus petit diamètre, 18 a, à partir de la sur- face avant de la plaque de support 1 L'extrémité arrière de la colonnette 18 cst fixée par une vis 20 à une équerre de support de tête 21 qui est montée de façon fixe sur un cha- riot (non représenté). Comme le montrent les figures 1 et 4, un guide de ruban 22 est fixé de façon amovible sur la surface-avant de la plaque de support 1, au moyen de pattes élastiques 22 a de ce guide de ruban Leguide de ruban 22 comporte des fenêtres 22 b dans lesquelles se trouvent les marteaux d'impression 9 a, 9 b, 9 c, 9 d et les doigts de guidage 10, et un canal de passa- ge 22 c s'étend en oblique sur une partie centrale du guide de ruban 22 Un ruban encreur 23 est guidé dans le canal de passage 22 c, et le long de celui-ci, de façon à passer en direction oblique devant les marteaux d'impression 9 a, 9 b, 9 c, 9 d Le ruban encreur 23 est débité par une cassette de ruban (non représentée) de n'importe quelle structure connue. La cassette de ruban est installée sur la tête d'impression en entourant celle-ci de façon à se déplacer avec elle Le ruban encreur 23 comporte quatre bandes de couleur 23 a, 23 b, 23 c, 23 d imprégnées avec des encres de couleur différentes et s'étendant parallèlement les unes aux autres dans la direc- tion longitudinale du ruban encreur 23 Les marteaux d'impres- sion 9 a, 9 b, 9 c, 9 d ont des positions respectivement alignées avec les bandes de couleur 23 a, 23 b, 23 c, 23 d Dans le mode de réalisation qui est représenté, les encres imprégnant les bandes de couleur ont les couleurs primaires soustractives jaune, magenta et cyan, et noir Les couleurs des encres imprégnant le ruban ne sont cependant pas limitées à celles indiquées ci-dessus, et peuvent correspondre à n'importe quelles autres couleurs. Comme le montre la figure 4, un tambour tournant 24 est placé face à la tête d'impression ayant la structure indiquée ci-dessus Le tambour tournant 24 comporte un cer- tain nombre de nervures parallèles 24 a, realisées d'un seul tenant avec le tambour (au nombre de dix-huit dans le mode de réalisation représenté), qui sont formées dans la direction longitudinale du tambour 24 sur toute sa longueur Un support d'enregistrement 25 passe entre le tambour tournant 24 et la tête d'impression, avec le ruban encreur 23 placé devant cette dernière Le tambour tournant 24 a une longueur axiale qui s'étend sur toute la largeur du support d'enregistrement 25. Le tambour 24 peut être entraîné par un moteur 26 (figure 11), pour tourner en sens d'horloge, comme le montre la figure 4, sur des intervalles angulaires successifs Le moteur 26 est monté sur une plaque latérale 27 et il compor- te un arbre de sortie 28 auquel est fixé un pignon 29 qui est maintenu en engrènement avec une roue dentée 30, de façon à entraîner cette dernière La roue dentée 30 est mon- tée de façon tournante sur un axe 31 qui fait saillie à par- tir de la plaque latérale 27 Un pignon 32 est formé d'un seul tenant avec la roue dentée 30 et est maintenu en engrè- nement avec une roue dentée 33 fixée à une extrémité de l'arbre central 34 du tambour tournant 24. Au cours du fonctionnement, la tête d'impression est déplacée à une vitesse constante prédéterminée en rela- tion avec la vitesse de rotation du tambour 24, dans une direction transversale du support d'enregistrement 25, pour définir l'espacement horizontal entre caractères Sous l'effet de cet espacement horizontal entre caractères, les marteaux d'impression 9 a, 9 b, 9 c, 9 d sont déplacés horizon- talement dans la directions des lignes, vers différentes positions dans lesquelles ils croisent les nervures 24 a sur le tambour 24 Simultanément, le tambour 24 est mis en rota- tion pour déplacer les nervures 24 a verticalement, dans la direction des colonnes, dans la position dans laquelle les nervures 24 a font face aux marteaux d'impression 9 a, 9 b, 9 c, 9 d Par conséquent, les marteaux d'impression 9 a, 9 b, 9 c, 9 d et les nervures 24 sont respectivement déplacés horizontale- ment et verticalement vers différentes positions dans lesquel- les ils se font face Pendant cet espacement de caractère et de ligne, l'un des marteaux d'impression 9 a, 9 b, 9 c, 9 d est sélectionné, et des impulsions d'excitation sont appliquées sélectivement à la bobine 16 (figure 4) qui est associée au marteau d'impression sélectionné A titre d'exemple, un flux magnétique provenant de l'aimant permanent 14 circule dans la plaque d'armatures avant 4, la plaque de centrage 5 et l'armature arrière 13, en direction de l'armature centrale , pour que, au repos, l'armature mobile 8 soit attirée de facon magnétique vers l'armature centrale 15, contre l'élas- ticité du doigt à rfssort Ca Lorsqu'une impul sion d'exci- tation est appliquée a la bobine 1 û la force magnétique que produit l'aimant permanent 14 est annulée par un flux magné- tique produit par la bobine 16, ce qui permet au doigt à ressort 2 a de déplacer vers l'avant le marteau dimpression 9 d, par exemple Sous l'effet -e l'élasticité du ioigt à ressort 2 a, le marteau d;impress-on > d appi Lque de f:orce te ruban encreur 23 et le support ulenl-ngistre- nerl 5 o re l'une des èrvures 24 a c M Ji fait fac a ce _;arteas '-,>res l sion, ce qui i,prime Un print ?r e i lp rt dl ?u r vis-r=-' ment 25. La figure 23 montre une ';;t-e '-: '_or, e a une matrice de points imprimés par 2 îimprimante de linvention. Plus précisément, des points sont formes selecthivcmnt sur la colonne de rang N 1 pendant tlue "n e,es ner'ures 2 Aa passe devant le marteau d'impression ?d comme Ie montre,. figure 4 Des points sont imprimés sélectivement dans îa colonne de rang N 2 pendant qu'une nervure 24 a suivan 6 e passe devant le marteau d'impression 9 d Du fait rue le met- teau d'impression 9 d fait face à la anie id'encre noire 23 d, comme le montre la figure 1, ce marteau d'impression 9 d imprime des points en noir De façon similaire, les marteaux d'impression 9 a, 9 b, 9 c impriment respecbivement des car 4 c- tères formés par des points en jaune magenta et cyan A titre d'exemple supplémentaire, on peut former un point de couleur rouge en imprimant tout d'abord N point de couleur jaune avec le marteau d'impression 9 a qui uien, en tête:sur la représentation de la figure 12, puis en i swrimant un point de couleur magenta avec le marteau d'impression 9 b, sur le point jaune imprimé précédemment De façon similaire, on peut former un point de couleur verte en imprimant tout d'abord un point de couleur jaune avec le marteau d'impres- sion 9 a, puis en imprimant un point de couleur cyan avec le marteau d'impression 9 c, sur le point jaune imprimé précédem- ment On peut former un point de couleur bleue en imprimant tout d'abord un point de couleur magenta avec le marteau d'impression 9 b, puis un point de couleur cyan avec le mar- teau d'impression 9 c, sur le point magenta imprimé précédem- ment On peut imprimer un point noir soit en actionnant le marteau d'impression 9 d, soit en superposant des points correspondant aux couleurs jaune, magenta et cyan, avec les marteaux d'impression 9 a, 9 b, 9 c. Pour superposer des points sur une seule colonne, la pratique ordinaire consisterait à placer les marteaux d'impression 9 a, 9 b, 9 c, 9 d à des intervalles correspondant à un multiple entier d'un pas latéral h entre des caractères sous forme de matrice de points qu'il faut imprimer La tête d'impression à marteaux croisés souffre du problème consis- tant en un défaut d'alignement des positions des points, qui est dû aux variations de la vitesse de rotation du tambour 24, du fait que les positions des points sont déterminées par les positions auxquelles les marteaux d'impression 9 a, 9 b, 9 c, 9 d croisent les nervures 24 a Cette difficulté demeurerait irrésolue, même avec les marteaux d'impression 9 a, 9 b, 9 c, 9 d placés dans la configuration ordinaire, décaite ci-dessus Les variations de la vitesse de rotation du tambour 24 résultent d'une interaction complexe entre les excentricités de l'arbre de sortie 28 du moteur, des roues dentées 29 et 30 et du tambour 24, les caractéristiques d'inertie variables du tambour 24, les erreurs de fabrica- tion des nervures 24 a et des roues dentées 29, 30, et les jeux des roues dentées 29, 30 Parmi ces facteurs, les excentricités de l'arbre de sortie 28 du moteur 26 et du tam- bour 24 sont les plus nuisibles pour la rotation uniforme du tambour 24. ' La figure 14 montre schématiquement en ( 1) les variations A Om de la vitesse de rotation du tambour 24 qui sont produites par l'excentricité de l'arbre de sortie 28 du moteur 26, en ( 2) les variations,0 d de la vitesse de rota- tion du tambour 24 qui sont dues à l'excentricité du tambour 24 lui-même et en ( 3) les variations a O de la vitesse de rotation du tambour 24 qui résultent d'une combinaison des variations Aom età Od La figure 14 montre également en ( 4) les nervures 24 a du tambour 24, représentées le long d'une ligne droite et en respectant la relation de phase avec les variations ci-dessus, et les nervures 24 a sont numérotées en succession Lorsque le rapport de réduction de vitesse entre le moteur 26 et le tambour 24 est 1/k, les variations Dom de la vitesse de rotation du tambour dues au moteur 26 se reproduisent périodiquement k fois lorsque le tambour 24 fait un tour En prenant pour k un diviseur ( 18, 9, 6, 8, i dans le mode de réalisation représenté) du nombre N de ner- vures 24 a, toutes les nervures 24 a distantes de N/k nervures ont les mêmes caractéristiques de variation de la vitesse de rotation, comme il est représenté en ( 1) sur la figure 14. Dans ce mode de réalisation, k = 6 et N/k = 3, et on a donc les mêmes caractéristiques de variation de vitesse de rota- tion pour une nervure 24 a sur trois Plus précisément, les nervures 24 al, 24 a 4 V 24 a 7 V, 24 ao 10, 24 a 13, 24 a 16 ont les mêmes caractéristiques de variation de vitesse de rotation, les nervures 24 a 2, 24 a 5, 24 a 8, 24 all, 24 a 14, 24 a 17 ont les mêmes caractéristiques de variation de vitesse de rotation, et les nervures 24 a 3, 24 a 6, 24 a 9, 24 a 12, 24 a 15, 24 a 18 ont les mêmes caractéristiques de variation de vitesse de rota- tion Pour éviter que les marteaux d'impression 9 a, 9 b, 9 c, 9 d n'impriment des points qui ne coincident pas mutuelle- ment, les nervures 24 a qui ont les mêmes caractéristiques de variation de vitesse de rotation doivent être amenées face aux marteaux d'impression 9 a, 9 b, 9 c, 9 d lorsque des points doivent être imprimés dans une même position Pour réaliser ceci, les marteaux d'impression 9 a, 9 b, 9 c, 9 d doi- vent être espacés de distances D 1, D 2, D 3, comme le montre la figure 12, chacune d'elles étant égale à un multiple de Ph x (N/k) L'imprimante conforme au mode de réalisation représenté est capable d'imprimer douze caractères de 5 x 7 points sur un intervalle de 2,54 cm, avec les caractères adja- cents espacés d'une distance égale à une colonne de points. Par conséquent, le pas horizontal des points P,1, est choisi égal à 25, 4/( 12 x 6) = 0,353 mm et le pas vertical-des points, Pv, est choisi égal au pas horizontal des points. Par conséquent, les intervalles D,, D 2 > D ont l'une des valeurs suivantes: 1,06 mm, 2, 12 mm, 3,17 mm' 6,35 mm, Dans le mode de réalisation représenté, chacun des interval- les D 1, D 2, D est choisi égal à 6; 35 mm Cette configura- V 3 tion permet d'éliminer ou de réduire tout défaut d'alignement de position des points imprimés qui résulte de variations de la vitesse de rotation du moteur 26. Les variations ûOd de la vitesse de rotation du tambour 24 qui sont dues à l'excentricité du tambour 24 lui-même n'apparaissent qu'une fois lorsque le tambour 24 accomplit un tour, comme il est représenté en ( 2) sur la figure 14 Par conséquent, toute nervure 24 a présente les mêmes caractéristiques de variation de vitesse de rotation chaque fois qu'elle a tourné N fois, ou un multiple entier de N fois Pour éviter que les marteaux d'impression 9 a, 9 b, 9 c, 9 d n'impriment des points ne coïncidant pas les nervu- res 24 a qui ont les mêmes caractéristiques de variation de vitesse de rotation doivent être amenées face aux marteaux d'impression 9 a, 9 b, 9 c, 9 d lorsque des points doivent être imprimés dans une même position, comme décrit ci-dessus Par conséquent, les distances D 1, D 2, D 3 entre les marteaux d'impression 9 a, 9 b, 9 c, 9 d doivent être choisies égales à un multiple de Ph x N Chacune des distances D 1; D 2, D 3 a l'une des valeurs suivantes: 6,35 mm, 12,70 mm, 19; 05 mm, Avec une telle sélection des distances entre les marteaux d'impression, les points imprimés'ne présentent que peu ou pas de défaut d'alignement de position dû aux variations de la vitesse de rotation du tambour 24. Les variations réelles de la vitesse d: otation du D tambour 24 sont une combinaison des variations h Qm et Ad; comme ii est représenté en { 3) sur la figure -4 un choisis- sant pour k un diviseur de N et en chioisissant egalement un multiple de Ph x N pour la distance D entre marteaux d'impression adjacents, on peut éliminer ou réduire imulta- nément les effets nuisibles dis à une cembinaison des varia- tions à Om et àgd dans la vitesse e ration u t'mhour,4, Avec la conflguratio: tir:-invenbion, -i n'est >as nécessaire d'employer un dispcsitif pour 'éca'er an yu;an encreur multicolore pour passer:e ue ' a aure de sesa, l Landes d'encre, On peut effectuer _ ri:res:o auci i:ore désirée pendant que la tête d::ma e s on se -r:a, e en ime -:euie course, à une vitesse-elevee qui est r-' atifluement ia même que La vitesse de l'impressien monochrome On neut evi- ter ou réduire 2 e défaut d'aiigiiement le position des points imprimés, en impression graphique multicolore ou en oouiee P avec plusieurs marteaux d'impression sur une tète 'iinpre- sion à marteaux croisés Par consequent: on peut parvenir a une bonne qualité d'impression sans défaut de coincidence entre l'impression des couleurs, pendant 'o?ération d'impression graphique multicolore ou en couleur Une telle suppression ou réduction de tout défaut d'alignement des points peut être obtenue tout en tolérant un degré de preci- sion relativement médiocre sur la vitesse de rotation du tambour Ceci permet de concevoir et de fabriquer aisément des têtes d'impression. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif décïib et représent; eans sortir du cadre de l'invention Par exemple ies marteaux d'impression 9 a, 9 b, 9 c, 9 d peuvent être actionnés par de nombreux mécanismes autres que les ructures d'entraînement électromagnétiques qui sont représentées En outre, il n'est pas nécessaire de prendre des valeurs mutuellement égales pour les distances Di, D 2, D 3 V à condition qu'elles satis- fassent les conditions indiquées ci-dessus. REVENDICATIONS 1 Imprimante multicolore à marteaux croisés, caractérisée en ce qu'elle comprend: (a) un tambour tour- nant entraîné par un moteur; (b) un certain nombre-de ner- vures formées sur une surface périphérique extérieure de ce tambour et s'étendant parallèlement les unes aux autres, dans la direction axiale du tambour; (c) une tête d'impres- sion qui peut être déplacée parallèlement à l'axe du tambour et devant celui-ci, cette tête d'impression comportant un certain nombre de marteaux d'impression pouvant être action- nés de façon électromagnétique, qui s'étendent transversale- ment par rapport à une nervure sélectionnée placée face à eux, et qui sont orientés parallèlement les uns aux autres et espacés dans la direction du mouvement de la tête d'im- pression; (d) un ruban encreur qui peut être déplacé avec la tête d'impression et qui comporte une partie s'étendant en oblique devant la tête d'impression, ce ruban encreur comportant un certain nombre de bandes de couleur parallèles qui s'étendent dans sa direction longitudinale et qui sont respectivement imprégnées avec des encres de couleurs différentes, avec les marteaux d'impression respectivement disposés face aux bandes de couleur; et (e) des moyens d'actionnement destinés à actionner sélectivement les mar- teaux d'impression pour appliquer sélectivement les bandes de couleur correspondantes du ruban encreur contre les ner- vures, ce qui permet d'effectuer une impression multicolore sur un support d'enregistrement positionné entre le tambour et la tête d'impression, pendant que cette dernière se déplace en une seule course. 2 Imprimante multicolore à marteaux croisés selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un rapport de réduction de vitesse de 1/k est établi entre le moteur et le tambour, les nervures sont au nombre de N, les marteaux d'impression sont capables d'imprimer une matrice de points espacés avec un pas horizontal de Ph, k est un diviseur du nombre N, et les marteaux d'impression sont séparés d'une distance qui est un multiple de Ph x (N/k). 3 Imprimante multicolore à marteaux croisés selon la revendication 1, caractérisée en ce que les nervures sont au nombre de N, les marteaux d'impression sont capables d'imprimer une matrice de points espacés avec un pas hori- zontal de Ph' et les marteaux d'impression sont espaces d'une distance qui est un multiple de Ph x N. 4 Imprimante multicolore à marteaux croisés selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un rapport de réduction de vitesse de 1/k est établi entre le moteur et le tambour, les nervures sont au nombre de N, les marteaux d'impression sont capables d'imprimer une matrice de points espacés avec un pas horizontal de Ph' k est un diviseur du nombre N, et les marteaux d'impression sont espacés d'une distance qui est un multiple de Ph x N. Imprimante multicolore à marteaux croisés selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractéri- sée en ce que les marteaux d'impression sont espacés avec des distances égales. 6 Imprimante multicolore à marteaux croisés selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ruban encreur comporte quatre bandes de couleur imprégnées avec des encres ayant pour couleurs le noir et les couleurs primaires sous- tractives jaune, magenta et cyan.