FR 2525524 A1 19831028 FR 8306630 A 19830422 La présente invention se rapporte à un procédé ainsi qu'à un appareillage pour souder ensemble deux parties de forme similaire d'articles thermoplastiques. En particulier, la présente invention concerne un procédé et un appareillage pour souder par friction les parties inférieure et supérieure d'un conteneur afin de former un conteneur unique hermétiquement soudé. Dans l'état antérieur de la technique on décrit une méthode pour souder ensemble les parties de conteneur afin de former un conteneur unique Cette méthode s'applique à des conteneurs thermoplastiques de forme cylindrique et consiste à amener l'une contre l'autre les deux parties de ce conteneur, en rotation à grande vitesse, pour libérer par friction la chaleur nécessaire pour souder les deux parties Cette méthode est généralement appelée soudage par rotation est est décrite notamment dans les brevets US 3 297 504, US Re 29448 et US 3499068. Bien que cette méthode de soudage par rotation soit avantageuse par rapport aux méthodes faisant appel au cimentage au soudage chimique, ou au soudage thermique par exemple au moyen d'un laser, d'un faisceau d'électrons, d'ondes radio ou d'autres moyens électriques, elle présente cependant l'inconvénient d'être limitée à des joints cylin- driques Il est évident que deux parties non cylindriques d'un conteneur ne peuvent être soudées avec succès par rotation du fait du peu de surface qui serait maintenue en contact pendant que les deux parties sont en rotation l'une par rapport à l'autre. La présente invention a pour but de remédier à l'inconvénient de cette méthode de soudage par rotation. La présente invention a pour objet un procédé et appareillage pour souder par friction des conteneurs thermo- plastiques dont les parties à joindre ne sont pas cylindri- ques, bien que les dits procédé et appareillage puissent également s'appliquer au soudage de parties cylindriques. La présente invention a pour objet un procédé qui utilise un mouvement oscillatoire plutôt qu'un mouvement de rotation entre les parties du conteneur qui doivent être jointes, de manière à libérer par friction la chaleur néces- 2- saire au soudage de ces deux parties. Le procédé de la présente invention pour le soudage d'au moins deux parties d'articles thermoplastiues de configuration similaire ayant des parties jointives complémentaires s'adaptant de façon étanche est caractérisé en ce qu'il consiste à faire glisser ces parties jointives pour les amener téléscopiquement à se joindre, faire osciller ces parties axialement l'une par rapport à l'autre à vitesse suffisamment grande et pendant une période de temps suffisante pour libérer assez de chaleur pour provoquer la fusion des surfaces en contact et le soudage des parties; et amener ces parties dans la position finale désirée et permettre le refroidissement des surfaces chauffées. La présente invention est également décrite à l'ai- de de dessins dans lesquels: les Figures 1 à 3 représentent des vues de profil en cou- pe de trois différents types de joints de conteneur pouvant être soudés en utilisant le procédé de l'inven- tion; la Figure 4 représente une vue partielle de profil d'un appareil de soudage par oscillations, pour soudage à basse fréquence; la Figure 5 représente une vue schématique d'un joint rotatif à air utilisé avec l'appareil décrit à la Figure 4; la Figure 6 représente une vue partielle de profil d'un appareil de soudage par oscillations, pour soudage à haute fréquence; la Figure 7 représente un diagramme schématique du joint rotatif qui procure l'air et la puissance électrique à l'appareil décrit à la figure 6; la Figure 8 représente une vue en plan du système rotatif d'entrée et de sortie de l'appareil de soudage par oscil- lations. La présente invention se rapporte à une modifica- tion et à une amélioration de l'appareil décrit dans les brevets mentionnés ci-avant Afin de faciliter la descrip- -3- tion, on décrira la présenteinvention en se référant à un seul appareil d'un système à appareils multiples comme celui décrit dans les brevets cités ci-dessus A l'excep- tion des modifications se rapportant à l'appareil unique décrit dans la présente invention, le reste du système de formation de conteneurs est pratiquement le même que celui décrit dans les brevets cités ci-dessus. En se référant à la Figure 4, on voit l'appareil unique 10 du système de soudage 11, représenté par une vue de profil en élévation Cet appareil unique est repré- sentatif des autres appareils disposés sur le système rotatif à appareils multiples. Cet appareil comprend un assemblage d'entraînement supé- rieur 12 monté sur des rouleaux et une tète de came supé- rieure 13. L'assemblage d'entraînement inférieur 14 est monté sur une tête de came inférieure 15 par un dispositif à rouleau à galet 16. L'assemblage supérieur 12 est monté dans la tête de came 13 par un dispositif à rouleau à galet 17. La tête de came supérieure 13 comprend généralement un plateau de came 18 vertical et pratiquement circulaire, dans lequel on a formé une cannelure périphérique 19. La cannelure 19 passe circonférentiellement autour de la tête de came 13 et est aménagée pour recevoir le rouleau à galet 17 dans un engagement relativement ajusté La cannelure 19 a des fluctuations dans le plan vertical comme expliqué au repère 20, de manière à contrôler le mouvement vertical de l'assemblage d'entraînement 12 lorsqu'il est en rotation autour de la tête de came 13. De la même manière, l'assemblage de la tête de came inférieure 15 comporte une cannelure périphérique 21 entourant la tête de came 15 généralement circulaire et aménagée pour recevoir le rouleau à galet 16 La cannelure 21, a des fluctuations dans le plan vertical pour assurer le mouvement vertical de l'assemblage inférieur 14 par rapport à l'assemblage supérieur 12. L'assemblage inférieur 14 comprend généralement un arbre vertical 22 sur lequel est attaché l'outil inférieur -4- 23 destiné à recevoir et à serrer fixement la partie inférieure du conteneur à souder. De plus, l'outil 23 possède des moyens conventionnels, comme un dispositif de mise sous vide, pour pouvoir accrocher lapartie inférieure du conteneur. La tête du dispositif d'entraînement supérieur 12 est attachée au moyen d'un arbre 24 au galet 17 Le galet 17 est monté de manière à pouvoir pivoter sur l'arbre 24. On a également monté sur la tête du dispositif d'entraînement 12, un oscillateur à air 25 transmettant son action au moyen d'un pivot 26 à un diaphragme oscillatoire 27 qui est attaché fixement à la tête du dispositif d'entraînement 12 L'oscillateur 25 est muni d'un axe 28 pouvant glisser, s'étendant vers le bas et sur lequel on a attaché l'arbre de l'outil supérieur 29 auquel est attaché l'outil supé- rieur 30 L'axe de l'outil 29 passe par un palier à air 31 monté dans le carter de palier 32 qui est attaché fixement à la tête du dispositif d'entraînement 12. Le palier à air 31 permet desglissements verticaux entre l'arbre 29 et l'assemblage d'entraînement 12 L'outil supérieur 30 possède des moyens conventionnels, comme un dispositif de mise sous vide, pour pouvoir accrocher la partie supérieure du conteneur à souder, à la partie infé- rieure qui est tenue dans l'outil 23 La source d'alimenta- tion en air 33 envoie l'air au palier 31, tandis qu'une seconde source d'alimentation en air 34 envoie l'air à l'oscillateur 25, et une troisième source d'alimentation en air 35 envoie l'air au diaphragme 27 Le diaphragme oscillant 27 est relié à l'oscillateur 25 de manière à ajuster l'amplitude du mouvement oscillant. Lors d'une opération habituelle, on enlève une paire de parties inférieure et supérieure d'un conteneur hors de leur pile respective au moyen d'un dispositif approprié (non représenté sur le dessin) On amène les deux parties au moyen de systèmes de convoyage comme décrits dans les brevets cités ci-avant, et de manière à ce que la partie inférieure soit tenue dans l'outil 23 et que la partie supérieure soit tenue dans l'outil supérieur 30 Le mouvement des dispositifs d'entraînement 12 et 14 autour _ 5- des têtes de came circulaires 13 et 15 provoque un mouvement vertical entre les outils 23 et 30, amenant les parties du conteneur très proches l'une de l'autre Lorsque les disposi- tifs d'entraînement 12 et 14, qui tournent autour des têtes de came 13 et 15, ont atteint un point prédéterminé dans les cannelures 19 et 21, les outils 23 et 30 se déplacent vers leur position la plus rapprochée, amenant ainsi les parties supérieure et inférieure du conteneur en contact l'une avec l'autre Au moment o les deux parties du conteneur entrent en contact l'une avec l'autre, on envoie simultanément de l'air par le tube 34 vers l'oscillateur à air 25, provoquant une oscillation à basse fréquence de la partie supérieure du conteneur, tenue dans l'outil 30, et introduite dans la partie inférieure fixée à l'outil 23. Ce mouvement oscillant est suffisant pour libérer assez de chaleur entre les deux parties du conteneur pour obtenir un soudage hermétique. Le nombre d'oscillations nécessaires pour avoir un soudage approprié dépend de divers paramètres, notamment le type de matière plastique utilisée, la dimension du conteneur ainsi que la fréquence et l'amplitude des oscil- lations Ces divers paramètres sont bien connus de l'opéra- teur au moment d'ajuster l'appareillage Ainsi, la durée et la fréquence des oscillations devront être déterminées pour que, au moment o débute le soudage, les oscillations cessent pour permettre aux parties du conteneur de former une bonne soudure L'oscillateur à air 25 cesse les oscillations dans la position la plus basse de telle manière que les parties du conteneur restent complètement en contact Peu après la cessation des oscillations et la réalisation du soudage, le mouvement des dispositifs d'entraînement 12 et 14 autour des têtes de came 13 et 15 au moyen de l'engagement des galets 16 et 17 dans les cannelures 19 et 21, provoquera un déplacement vertical des deux dispositifs et permettra l'enlèvement du conteneur soudé Il sera ensuite transporté par des moyens conventionnels en dehors de la zone de soudage. La Figure 5 donne une représentation schématique du joint à air rotatif auquel on a relié les tubes d'arrivée d'air 33, 34 et 35 La Figure 5 montre le joint rotatif ayant une sortie 41 du tube d'admission d'air à relier avec le tube d'alimentation 35 du diaphragme, une seconde sortie 42 du tube d'arrivée d'air à relier au tube 34 d'amenée d'air à l'oscillateur 25 et une troisième sortie 43 du tube d'arrivée d'air, à relier au tube 33 d'amenée d'air au palier à air Comme les dispositifs d'entraînement 12 et 14 sont en rotation autour de leur tête de came respective 13 et 15, les sorties 41 et 43 du tube d'amenée d'air communiquent avec les divers tubes d'alimentation pour amener en temps voulu une quantité d'air suffisante dans les divers organes qui doivent être alimentés en air. Dans ce mode d'exécution, le dispositif d'oscilla- tion consiste en un oscillateur à commande pneumatique. Il s'agit d'un oscillateur de faible fréquence, c'est-à- dire d'environ 50 à 500 cycles par seconde et plus particulièrement 120 à 240 cycles par seconde. Dans le cas o l'on désire une oscillation à plus grande fréquence on utilise un oscillateur à commande électrique On atteint ainsi des fréquences de l'ordre de à 50 000 cycles par seconde et plus particulièrement de l'ordre de 20 000 à 40 000 cycles par seconde. La Figure 6 représente un second mode d'exécution de la présente invention Ce mode d'exécution est parti- culièrement utilisé pour effectuer le soudage des parties de conteneur avec des oscillations à haute fréquence. Dans le présente mode d'exécution, le dispositif d'entraîne- ment du premieri mode d'exécution a été remplacé par un dispositif d'entraînement 100 à haute fréquence Ce dispo- sitif d'entraînement est monté sur des têtes de came similaires 13 et 15 au moyen de rouleaux à galets 16 et 17. Le dispositif d'entraînement 100 comprend un corps d'entrai- nement supérieur 101 et un corps d'entraînement inférieur 102 Le corps 101 possède un support 103 sur lequel est monté un transducteur à ultrasons 104 se trouvant dans un plan vertical Le transducteur 104, qui travaille électri- quement, est relié à une source d'électricité par la conne- xion 105 A la partie inférieure du transducteur 104, on a -7- un pivot 106 qui assure la connexion avec l'arbre supérieur 107 du transducteur Le palier à air 108 relié au corps 101, supporte l'arbre 107 de manière à la faire glisser dans le plan vertical On a prévu un outil 109 situé à l'extrémité inférieure de l'arbre 107, pour accrocher la partie supé- rieure du conteneur L'outil 109 possède de préférence une cavité interne de forme similaire à celle du sommet du con- teneur à souder Sur le corps inférieur 102 est monté un arbre inférieur 110 ayant à son extrémité supérieure un outil 111 pour accrocher la partie inférieure du conteneur. L'outil 111 possède une cavité interne de forme similaire à celle de la partie inférieure du conteneur à souder. Les outils 109 et 111 possèdent des moyens conventionnels pour serrer fixement les parties du conteneur. Dans une opération usuelle, les dispositifs d'en- trainement tournent autour de leur tête de came respective 13 et 15 avec les galets 16 et 17 engagés dans les cannelures et 21 Ce mouvement rotatif associé au mouvement normal des cames résulte en un mouvement vertical d'écartement et de rapprochement des arbres inférieur et supérieur l'un par rapport à l'autre A un moment donné, les outils 109 et 111 sont espacés l'un de l'autre, et le sommet d'un conteneur plastique est logé dans l'outil 109 tandis que le pied du conteneur plastique est logé dans l'outil 111, au moyen de dispositifs conventionnels Un mouvement supplémentaire des galets dans les cannelures sert à amener par transla- tion les arbres supérieur et inférieur l'un vers l'autre jusqu'au moment o les parties inférieure et supérieure du conteneur plastique entrent en contact l'une avec l'au- tre A ce moment, le transducteur est alimenté en électrici- té par la connexion 105, causant ainsi un mouvement oscilla- toire à haute fréquence de l'arbre 107, ce qui fait osciller la partie supérieure du conteneur, créant des forces de friction, qui libèrent une grande quantité de chaleur et pemettent le soudage hermétique des parties inférieure et supérieure du conteneur. Le mouvement continu du dispositif d'entraînement autour des têtes de came permet ensuite de séparer les arbres inférieur et supérieur l'un de l'autre, et permet l'enlèvement par des moyens connus du conteneur soudé. La Figure 7 représente un diagramme schématique du joint rotatif situé près de l'axe longitudinal central de l'assemblage complet Dans la Figure 7, on a représenté par les références 112 et 113 les circuits d'alimentation en électricité Le tube d'amenée d'air au palier à air 108 est relié au joint à air rotatif 114 De plus, 'Les outils 109 et 111 sont équipés de moyens conventionnels, comme un dispositif de mise sous vide, ou un dispositif mécanique pour fixer les parties de conteneur au cours de l'étape de soudage par oscillations. La Figure 8 représente une vue en plan du système d'alimentation 200 du dispositif de soudage Le système d'alimentation comprend un dispositif d'entrée rotatif comme une roue en étoile 201 qui assure la distribution des conteneurs dans les divers appareils 10, et une roue de sortie 202 comprenant une roue en étoile pour enlever les conteneurs qui ont été soudés On montre dans cette Figure un système de soudage par oscillation à appareil multiple, ayant dix appareils individuels 10 de soudage. Les Figures 1 à 3 montrent les divers joints qui peuvent être soudés en utilisant l'assemblage de l'inven- tion, ainsi que des parties de conteneur en plastique rigide La Figure 1 montre une vue d'une coupe partielle de la partie supérieure 301 d'un conteneur qui est soudée à la partie inférieure 302 Ce type de joint est appelé généralement joint de cisaillement par compression Le diamètre extérieur de la partie inférieure 302 est de quelques millièmes de millimètres plus large que le diamè- tre intérieur de la partie supérieure 301 On force la partie 301 audessus de la partie 302 de manière à provoquer un serrage étanche par air, et ensuite l'oscillation en- tre les deux parties, provoque grâce à la chaleur de friction une fusion suffisante des matériaux thermo- plastiques pour former une soudure hermétique entre elles. La Figure 2 représente une vue d'une coupe partielle d'un joint entre deux articles en plastique, comme les deux parties d'un conteneur, ou la paroi d'un conteneur et le fond d'un conteneur Ce type de joint est généralement -9- appelé joint à énergie directionnelle Dans ce type de joint, on fait osciller la paroi de côté 401 d'une partie du con- teneur entre les brides de fixation 402 et 403 du fond de conteneur 404 De préférence, il y a une petite différence entre la paroi 401 et la distance entre les bords 402 et 403, pour obtenir une chaleur suffisante pour souder le fond du conteneur à la paroi 401. La Figure 3 montre un autre mode d'exécution de l'outil supérieur 501 pour le serrage de la section 502 du conteneur La section 502 du conteneur doit être soudée par friction à la partie inférieure 503 du conteneur Dans ce mode d'exécution particulier, une cale en forme de coin 504, reliée à un premier chemin de came situé sur la tête de came supérieure 13, accroche la section de conteneur 502 La partie 504 est faite en forme de coin à la base, mais dans une direction divergente, et un anneau d'étanché- ité 505, pouvant glisser est situé autour de la périphérie extérieure du membre de fixation taillé en forme de coin. Un second chemin de came situé sur la tête de came supé- rieure dirige le mouvement vertical du membre de fixation 505 vers le bas sur le membre 504 taillé en coin de façon à obtenir une impression interne de la partie de conteneur 502 La période de temps nécessaire pour parcourir le pre- mier et le second chemins de came est telle que le membre 505 descend sur le membre 504 pour comprimer la partie 502 du conteneur vers le bas sur la partie 503 du conteneur, juste après que cette partie 503 ait pénétré dans la zone du bord 502 A. Ensuite on descend le membre 505 pour comprimer la cale 504 et la partie 502 du conteneur sur la partie 503 de conteneur Après ce mouvement vers le bas du membre 505, on provoque des oscillations dans tout l'assemblage supérieur pour faire osciller la partie 502 de conteneur sur la partie 503 et libérer suffisamment de chaleur par friction pour souder les deux parties de conteneur ensemble. Le système de soudage par friction de la présente invention est particulièrement avantageux pour souder des parties de conteneur thermoplastique de forme non circulaire. - La présente invention fait appel à un mouvement oscillatoire axial, par opposition au mouvement rotatif conventionnel des appareils de soudage par rotation. Le mouvement oscillatoire étant un mouvement de translation plutôt qu'un mouvement de rotation, cela permet de souder par friction des conteneurs ayant pratiquement n'importe quelle forme transversale La présente invention décrit également des modes d'exécution et des appareillages aussi bien pour la soudure par oscillations à basse fréquence qu'à haute fréquence. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des modes d'exécution particuliers, il est bien entendu que cela n'en constitue pas une limitation. Ainsi, par exemple, bien que l'on indique que le transducteur est commandé électriquement et que l'on utilise un oscillateur à air, il est évident que d'autres moyens peuvent être utilisés, tels que par exemple une commande hydraulique et une production mécanique des oscillations Ainsi également, bien que l'on indique que l'on fait osciller la partie supé- rieure du conteneur en contact avec la partie inférieure de ce conteneur, il est évidemment possible de faire osciller la partie inférieure, ou même les deux parties ensemble. Toutes ces modifications font donc partie du cadre de cette invention. Bien que le procédé de la présente invention ait été décrit pour le soudage de parties de conteneur en matériau thermoplastique en général, il est entendu que ces termes couvrent notamment les résines styréniques, le polystyrène, le polypropylène, le polycarbonate, le polyéthylène haute densité, le polyéthylène téréphtalate, ou encore le polyéthy- lène glycol téréphtalate. 11 - Revendications: 1 Appareil pour le soudage par friction de deux articles en matière plastique caractérisé en ce qu'il comprend: un premier support adapté pour l'engagement avec serrage d'un premier article à souder, comprenant un premier dispo- sitif de serrage et un réceptacle pour recevoir le premier article; ce premier support étant monté sur un outil adapté pour un mouvement axial glissant; cet outil étant monté, de façon à pouvoir glisser, sur un premier module de base; un dispositif d'oscillation relié à ce premier outil et à ce premier module de base et disposé de façon à faire osciller ce permier outil axialement par rapport à ce premier module; un second support monté sur un second module de base et adapté pour l'engagement avec serrage d'un second article à souder au premier article, ce second support étant aligné axialement avec le premier support et étant très proche de ce dernier, ce second support comprenant un réceptacle pour recevoir ce second article et un dispositif de serrage maintenant ce second article dans ce second réceptacle; et un dispositif pour fairemouvoir d'arrière en avant ces premier et second supports entre une position d'engagement d'articles et une position de désengagement d'article. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif pour faire mouvoir consiste en un rouleau à galet monté de façon rotative sur chaque module de base ainsi qu'en un dispositif à came formé dans une station de base et adapté pour recevoir le galet et pour conférer un mouvement axial relatif aux supports. 3 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif d'oscillation comprend un oscillateur à commande pneumatique, de faible fréquence, oscillant à 50500 cycles par seconde, notamment à 120 -240 cycles par seconde. 4 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif d'oscillation 12 - comprend un oscillateur à commande électrique, oscillant à -50 000 cycles par seconde, notamment à 20 000 40 000 cycles par seconde. 5 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de serrage dans chaque support comprend un dispositif de mise sous vide dans le support. 6 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif d'oscillation comprend des moyens de contrôle de la fréquence et de l'am- plitude. 7 Montage comportant plusieurs appareils de soudage par friction selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend: une base stationnaire; un assemblage supérieur monté sur cette base; un assemblage inférieur également monté sur cette base et en-dessous de l'assemblage inférieur; ces assemblages étant maintenus en alignement circonféren- tiel l'un par rapport à l'autre sur cette base; au moins un de ces assemblages pouvant se déplacer axiale- ment d'arrière en avant par rapport à l'autre assemblage, grâce à un dispositif de déplacement; un dispositif sélectif pour fournir de la puissance pour la mise en action du dispositif d'oscillation et du sup- port de chaque appareil de soudage, de façon à faire mouvoir le premier support d'arrière en avant entre une première position o les articles en matière plastique sont séparés et une seconde position o les articles s'engagent téléscopiquement l'un dans l'autre; et un dispositif d'oscillation adapté pour osciller seulement lorsque les supports sont dans cette position d'engagement, ce dispositif d'oscillation comprenant des moyens pour l'ajustement de la fréquence et de l'amplitude de l'oscil- lation pour maintenir les articles en engagement téléscopi- que pendant leur oscillation. 8 Montage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les assemblages inférieur et supérieur sont montés de façon rotative sur la base stationnaire et le dispositif 13 - de déplacement comprend un dispositif à came sur cette base et un rouleau à galet sur au moins un des assemblages inférieur ou supérieur. 9 Montage selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif pour alimenter chaque appareil de soudage en matière plastique et un dispositif pour enlever l'article soudé hors de chaque appareil de soudage. 10 Procédé pour le soudage d'au moins deux parties en matière plastique, de configuration similaire, ayant des parties jointives complémentaires s'adaptant de façon étanche, caractérisé en ce qu'il consiste à: faire glisser ces parties jointives pour les ame- ner téléscopiquement à se joindre; faire osciller ces parties axialement l'une par rapport à l'autre à vitesse suffisamment grande et pendant une durée suffisante pour qu'il y ait dégagement de chaleur provoquant la fusion des surfaces en contact et le soudage des parties; et amener ces sections dans la position finale désirée et permettre le refroidissement des surfaces chauffées. 11 Procédé suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'on forme un récipient à partir de deux parties en matière thermoplastique, de section transversale non circulaire, chaque partie étant maintenue par serrage dans un support, les deux parties s'alignant axialement, et pouvant s'engager téléscopiquement. 12 Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que les parties de configuration similaire sont en matières plastiques cristallinesou amorphes, identiques ou différentes, mais dans ce dernier cas, avec des températures de fusion qui ne se différencient pas de plus de 150 C et qui sont choisies parmi le poly- 3 S styrène et les résines styréniques, les polyéthylènes,le polypropylène, le polyéthylène téréphthalate. 13 Procédé selon l'une quelconque des revendications à 12, caractérisé en ce que le mouvement d'oscillation a une fréquence de 50 à 50 000 cycles par seconde. 14 Article en matière plastique soudée, obtenu suivant 14 - le procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 13.