FR 2524228 A1 19830930 FR 8205246 A 19820326 SYSTEME DE TELECOMMUNICATIONS PAR SATELLITE La présente invention concerne un système de télécom- munications par satellite. Dans un système de télécommunications par satellite, un ensemble de stations terriennes échangent des informations entre elles par l'intermédiaire d'un satellite Chacune de ces stations émet des informations par modulation d'une fréquence porteuse propre à cette station Lorsque dans une première station on désire se mettre à l'écoute d'une seconde station, on doit préalablement positionner les équipements de réception de la première station sur la fréquence porteuse appropriée Cette fréquence porteuse est déterminée en ajoutant à la fréquence porteuse sur laquelle émet la seconde station, le -décalage fréquentiel dû au transit, par le satellite, de l'onde émise par la seconde station Ce décalage fréquentiel est rendu nécessaire par le fait qu'un satellite, comportant des composants actifs, ne peut recevoir et réémettre sur la même fréquence. Comme il est très difficile de disposer d'une fréquence de référence stable à l'intérieur d'un satellite, ce décalage de fré- quence se fait avec une certaine imprécision, ou dérive, par rapport à une valeur théorique Cette dérive varie par ailleurs dans le temps, notamment suivant les conditions d'orientation du satellite dans l'espace. Pour assurer une bonne réception des informations émises par les différentes stations, il est donc nécessaire que les équipements de réception de chaque station soient capables de se caler à chaque instant sur la fréquence réelle, et non théorique, de réémission par le satellite des différentes fréquences porteuses, c'est-à-dire de connaitre,à chaque instant la dérive du satellite. Pour cela il est connu de munir les équipements de réception des différentes stations d'un système de contrôle automatique de fréquence (CAF) Mais le contrôle automatiquede fréquence ne peut être utilisé dans les systèmes de télécommunications par satellite, tels que le système SCPC (abréviation de l'appellation anglaise Single Channel Per Carrier) o la porteuse n'est pas émise cons- tamment, mais seulement en présence d'informations à émettre. Dans ces systèmes, il est connu d'utiliser une station parti- culière, appelée station centrale, qui comporte un oscillateur parfai- tement stable, appelé pilote de référence, et qui émet une fré- quence de référence reçue par toutes les autres stations, dites stations périphériques Les stations périphériques sont également munies d'oscillateurs parfaitement stables, et sont donc en mesure de déterminer à chaque instant la dérive du satellite, et par là même de se caler automatiquement sur la fréquence réelle de réémission, par le satellite, des différentes fréquences porteuses. Ces systèmes de télécommunications présentent l'inconvénient de nécessiter la présence d'oscillateurs parfaitement stables, donc très coûteux, dans toutes les stations. La présente invention a pour objet un système de télécom- munications par satellite ne nécessitant qu'un seul oscillateur parfaitement stable, situé dans la station centrale, moyennant une simple modification des équipements d'émission et de réception des stations centrale et périphériques. Selon l'invention, dans un système de télécommunications par satellite, dans lequel des stations périphériques communiquent entre elles, via un satellite, par modulation de porteuses propres à chaque station périphérique, et dans lequel une station centrale émet, via le satellite, une fréquence de référence vers les stations périphériques, la station centrale comporte des moyens pour asservir la fréquence de référence à une valeur telle que la fréquence correspondante réémise par le satellite soit parfaitement stable dans le temps. Les objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exkemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels: la figure 1 représente schématiquement un système de télécommunications par satellite conforme à l'invention la figure 2 est un schéma d'un exemple de réalisation de la station centrale d'un système de télécommunications par satellite conforme à l'invention. * la figure 3, est un schéma d'un exemple de réalisation des stations périphériques d'un système de télécommunications par satellite conforme à l'invention. Le système de télécommunications par satellite représenté très schématiquement sur la figure 1 comporte N stations péri- phériques 1 à l qui communiquent entre elles par l'intermédiaire d'un satellite 2. Chaque station périphérique l I (avec i variable de 1 à n) émet des informations vers le satellite 2 par modulation d'une porteuse de fréquence Fi, et le satellite réémet ces informations vers l'ensemble des stations sur une fréquence porteuse F'i + SF o F'i Fi représente le décalage -fréquentielz F apporté par le satellite 2 et& F représente la dérive instantanée de ce satellite. Les stations périphériques qui souhaitent se mettre à l'écoute de la station li doivent préalablement régler leurs équipements de réception sur la fréquence Ft I + S F, et pour cela avoir connaissance de la dérive instantanées F du satellite (le décalage fréquentiel A F étant une valeur fixe définissant le satellite). A cette fin, il est prévu une station centrale 3, munie d'un pilote de référence parfaitement stable. Cette station centrale 3 émet une fréquence de référence F O qui est réémise par le satellite 2, avec un décalage fréquentiel t F et une dérive instantanée F, vers l'ensemble des stations, et notamment vers la station centrale 3. Conformément à l'invention, la station centrale 3 comporte des moyens pour asservir la fréquence de référence Fo à une valeur telle que la fréquence correspondante F'0 réémise par le satellite soit parfaitement stable dans le temps, c'est-à-dire ne soit pas entachée de dérive Contrairement à ce qui était le cas auparavant, ce n'est donc pas la fréquence de référence F émise par la station o centrale 3 qui est parfaitement stable dans le temps, mais la fréquence correspondante F'I réémise par le satellite Les stations périphériques recevant du satellite une fréquence F'I parfaitement stable dans le temps, il n'est plus nécessaire de les équiper d'oscil- lateurs parfaitement stables. Cependant, la seule réception de la fréquence F'0 par les stations périphériques ne leur suffit pas pour avoir connaissance de la dérive instantanée SF du satellite C'est pourquoi, conformément à l'invention, la station centrale 3 comporte également des moyens pour évaluer la dérive instantanée g F du satellite 2 et pour moduler la porteuse F émise par la station centrale 3 avec l'information SF Corrélativement, les stations périphériques 1 I à In comportent des moyens pour démoduler l'information 6 F reçue sur la porteuse F'0 réémise par le satellite 2 en réponse à la porteuse F O reçue. Lors du transit par le satellite 2 de la fréquence porteuse Fi émise par la station périphérique li, une dérive instantanée S F s'ajoute algébriquement à la fréquence correspondante théorique F'i (égale à Fi + F> émise en retour par le satellite 2. Conformément à Pinvention, chaque station périphérique 1 i comporte également des moyens pour retrancher algébriquement, avant émission, la dérive instantanée 6 F démodulée à la fréquence porteuse F attribuée à cette station Ainsi, après transit par le satellite 2, les autres stations périphériques reçoivent les infor- mations émises par celle-ci sur la fréquence porteuse théorique F'i non entachée de dérive. Sur la figure 1, on a représenté en traits pointillés les trajets empruntés par les ondes émises de la station centrale 3 vers l'ensemble des stations périphériques 1 à 1 et centrale 3 En traits pleins on a représenté le trajet emprunté par les ondes émises d'une station périphérique li par exemple vers une autre station péri- phérique I Sur chacun de ces trajets on a mentionné la fréquence porteuseutilisée. Sur la figure 2 on a représenté schématiquement un exemple de réalisation de la station centrale. La station centrale comporte un aérien 4 qui, à travers un duplexeur de polarisation 5, reçoit le signal à émettre vers le satellite et délivre le signal reçu du satellite. La station centrale comporte également un étage de trans- position de fréquence 6 destiné à transposer la fréquence reçue du satellite ( de l'ordre de quelques Gigahertz) dans une bande de fréquences plus faibles (par exemple de l'ordre de quelques Megahertz). L'étage de -transposition de fréquence 6 comporte un mélangeur 7 qui reçoit d'une part le signal fourni par le duplexeur de polarisation 5, d'autre part le signal fourni par un oscillateur local 8. L'étage de transposition de fréquence 6 comporte également un filtre passe-bàs 9 qui reçoit le signal de sortie du mélangeur 7 et un diviseur de fréquence 10 qui reçoit le signal de sortie du filtre passe-bas 9 La sortie du diviseur de fréquence 10 constitue la sortie de l'étage de transposition de fréquence 6. La station centrale comporte également un dicriminateur de phase 11 qui reçoit d'une part le signal de sortie de l'étage de transposition de fréquence 6, d'autre part le signal fourni par un pilote de référence 12. La station centrale comporte enfin un oscillateur modulé 13, muni d'une entrée de commande C et d'une entrée de modulation M reliées à la sortie du dicriminateur de phase 11 L'oscillateur modulé 13 fournit au dupiexeur de polarisation 5 le signal à émettre vers le satellite. L'oscillateur local 8 est muni d'une entrée de référence R reliée à la sortie du pilote de référence 12. Pour définir les notions d'entrée de référence et d'entrée de commande d'un oscillateur, on rappelle qu'un oscillateur local, ou un synthétiseur, est essentiellement constitué par une boucle à verrouillage de phase qui comporte un comparateur muni d'une première entrée recevant une fréquence de référence, un oscillateur contrôlé en tension muni d'une entrée reliée à la sortie du compa- rateur, et un diviseur à rang variable muni d'une entrée reliée à la, sortie de l'oscillateur contrôlé en tension, d'une sortie reliée à une deuxième entrée du comparateur, et d'une entrée de réglage On entend par entrée de commande d'un oscillateur local ou d'un synthétiseur lientrée de réglage du diviseur à rang variable et par entrée de référence la première entrée du comparateur. Dans le cas d'une modulation numérique, on interposerait un convertisseur analogique numérique entre la sortie du discriminateur de phase 11 et l'entrée de modulation de l'oscillateur modulé 13. La station centrale représentée sur la figure 2 fonctionne de la façon suivante. On désigne par FR la fréquence fournie par le pilote de référence 12 et par FT la fréquence obtenue en sortie de l'étage de transposition de fréquence 6. La fréquence FR est parfaitement stable dans le temps En revanche, en l'absence d'asservissement de la fréquence émise par la station centrale 3, la fréquence reçue du satellite par la station centrale 3 n'est pas parfaitement stable dans le temps -La précision de la fréquence FT obtenue en sortie de l'étage de transposition de fréquence est celle de la fréquence reçue du satellite divisée par le rang de division du diviseur de fréquence. La fréquence FR est choisie égale à la fréquence qui serait obtenue en sortie de l'étage de transposition de fréquence 6 si la fréquence présente à l'entrée de cet étage de transposition de fréquence était la fréquence parfaitement stable F'0. Lorsque le système est verrouillé, en sortie du discriminateur de phase 11, on obtient un signal représentant l'erreur de phase entre le signal réellement reçu du satellite et l'horloge de référence Ce signal est appliqué à l'entrée de commande de l'oscillateur modulé 13 afin de maintenir la fréquence de la porteuse émise par cet oscillateur de manière à ce que la fréquence porteuse réémise par le satellite soit égale à la: fréquence parfaitement stable F'o, auquel cas l'écart obtenu en sortie du discriminateur de phase 11 est minimal. Le signal obtenu en sortie du discriminateur de phase 11 est-, représentatif de la dérive instantanée S F du satellite C'est pourquoi il est utilisé pour moduler la porteuse émise par l'oscillateur 13, de manière à informer les stations périphériques de cette dérive. Un exemple de réalisation d'une station périphérique est maintenant décrit en relation avec la figure 3. La station périphérique comporte un aérien 14 qui, à travers un duplexeur de polarisation 15, reçoit le signal à émettre vers le satellite et délivre le signal reçu du satellite. La station périphérique comporte également un étage de transposition de fréquence dans lequel deux transpositions de fréquence sont effectuées successivement Une première trans- position de fréquence est effectuée au moyen d'un mélangeur 16 qui reçoit d'une part le signal fourni par le duplexeur de polarisation , d'autre part le signal fourni par un synthétiseur de fréquence modulé 17, également utilisé pour l'émission comme on le verra ultérieurement Le mélangeur 16 est suivi d'un filtre passe-bas 18. Une deuxième transposition de fréquence est effectuée au moyen d'un mélangeur 19 qui reçoit d'une part le signal fourni par le filtre passe-bas 18, d'autre part le signal fourni par un oscillateur local 20. Le mélangeur 19 est suivi d'un filtre passe-bas 21. La station périphérique comporte également un démodulateur 22, appelé démodulateur de signal utile, connecté en sortie du filtre passe-bas 21, et destiné à restituer les informations utiles reçues d'une autre station périphérique et transmises par modulation de la fréquence porteuse attribuée à cette station. La station périphérique comporte également un démodulateur 23, appelé démodulateur de dérive, connecté en sortie du filtre passe-bas 21, et destiné à restituer l'information de dérive du satellite, transmise par modulation de la fréquence porteuse émise par la station centrale Le signal de sortie du démodulateur 23 est appliqué à l'entrée de commande C du synthétiseur modulé 17 et de l'oscillateur local 20. Par ailleurs, le signal fourni par le filtre passe-bas 21 est appliqué, via un diviseur de fréquence 24, à l'entrée de référence R de l'oscillateur local 20 et du synthétiseur modulé 17. Les informations utiles à émettre par la station périphérique sont appliquées à l'entrée de modulation M du synthétiseur modulé 17. De plus, le synthétiseur modulé 17 étant également utilisé comme oscillateur local pour la première transposition de fréquence, les informations utiles appliquées à l'entrée de modu- lation du synthétiseur modulé -17 sont également appliquées à l'oscillateur local 20 utilisé pour la deuxième transposition de fréquence, de manière à assurer un effet anti-local, c'est-à-dire à éviter le retour des informations émises. La station périphérique représentée sur la figure 3 fonctionne de la façon suivante. La fréquence porteuse FI, parfaitement stable émise par le satellite en réponse à la fréquence porteuse émise par la station centrale, et modulée avec linformation de dérive du satellite, est appliquée, après transposition de fréquence, à l'entrée de référence R du synthétiseur modulé 17 et de l'oscillateur local 20 Les fréquences générées dans la station périphérique sont donc parfai- tement stables, bien que cette station périphérique ne dispose d'aucun pilote de référence. L'information de dérive du satellite, obtenue en sortie du démodulateur 23, est appliquée à l'entrée de commande C du synthétiseur modulé 17 pour y être retranchée (en valeur algébrique) à la fréquence porteuse attribuée à cette station périphérique. Cette même dérive étant ensuite ajoutée (en valeur algébrique) à cette fréquence porteuse lors du transit par le satellite, c'est la fréquence porteuse décalée par le satellite, mais non entachée de dérive, qui est reçue par les différentes stations périphériques. Il suffit donc de régler les équipements de réception de chaque station périphérique sur -les fréquences porteuses théoriques ré- émises par le satellite pour assurer une bonne réception des information émises par -les autres stations périphériques. Afin, de maintenir le caractère parfaitement stable (par référence à la fréquence reçue du satellite) des fréquences générées dans la station périphérique, il est nécessaire d'ajouter algébri- quement la dérive instantanée F à la fréquence générée par l'oscillateur local 20 C'est pourquoi l'information de dérive fournie par le démodulateur 23 est également appliquée à l'entrée de commande C de l'oscillateur local 20. REVENDICATIONS 1 Système de télécommunications par satellite, dans lequel des stations périphériques ( 1 i) communiquent entre elles, via un satellite ( 2), par modulation de porteuses (Fi) propres à chaque station périphérique ( 1 i) et dans lequel une station centrale ( 3) émet, via le satellite ( 2), une fréquence de référence (Fo) vers les stations périphériques ( 1 i), le transit par le satellite ( 2) s'accompagnant de l'addition algébrique d'une dérive (; F) variable dans le temps aux fréquences réémises par le satellite ( 2), caractérisé en ce que la station centrale ( 3) comporte des moyens ( 6, 11, 12, 13) pour asservir la fréquence de référence (Fo) à une valeur telle que la fréquence correspondante (F'o) réémise par le satellite ( 2) soit parfaitement stable dans le temps. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la station centrale ( 3) comporte des moyens ( 6, 11, 12, 13) pour évaluer la dérive instantanée ( & F) du satellite ( 2) et pour moduler la fréquence de référence Fo ayec la dérive instantanée (d F) ainsi évaluée. 3 Système selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque station périphérique ( 1 i) comporte des moyens ( 16, 17, 18, 19, 20, 21, 23, 24) pour démoduler la dérive instantanée (SF) du satellite ( 2) et pour retrancher algébriquement avant émission, la dérive instantanée (SF) du satellite ainsi démocdulée à la fréquence porteuse (Fi) propre à cette station périphérique ( 1 i). 4 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour asservir la fréquence de référence émise par la station centrale ( 3) comportent un oscillateur ( 13) commandé par le signal fourni par un discriminateur de phase ( 11) qui reçoit d'une part une fréquence parfaitement stable fournie par un pilote de référence ( 12), d'autre part la fréquence réémise par le satellite ( 2) en réponse à la fréquence de référence émise par là station centrale ( 3) et transposée au moyen d'un étage de transposition de fréquence ( 6). Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour évaluer la dérive instantanée ( SF) du satellite ( 2) comportent un discriminateur de phase ( 11) qui reçoit d'une part une fréquence parfaitement stable fournie par un pilote de référence ( 12), d'autre part la fréquence réémise par le satellite ( 2) en réponse à la fréquence de référence émise par la station centrale ( 3) et transposée au moyen d'un étage de transposition de fréquence ( 6). 6 Système selon la revendication 3, dans lequel chaque station périphérique ( 1 i) comporte pour la réception un étage de trans- position de fréquence ( 16, 17, 18, 19, 20, 21) et pour lémission un synthétiseur de fréquence ( 17), carctérisé en ce que les moyens pour retrancher algébriquement avant émission, la dérive instantanée ( F) du satellite à la fréquence porteuse (Fi) attribuée à la station périphérique ( 1 i) comportent un démodulateur de dérive ( 23) qui est connecté en sortie de l'étage de transposition de fréquence ( 16, 17, 18, 19, 20, 21) et qui commande le synthétiseur de fréquence ( 17). 7 Système selon la revendication 6, dans lequel deux trans- positions de fréquence successives sont effectuées dans l'étage de transposition de fréquence ( 16, 17, 18, 19, 20, 21) de chaque station périphérique, et dans lequel le synthétiseur de fréquence ( 17) utilisé à l'émission sert aussi d'oscillateur local pour l'une de ces trans- positions, caractérisé en ce que le démodulateur de dérive ( 23) commande également l'oscillateur local utilisé pour l'autre trans- position de fréquence. 8 Système selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le signal obtenu en sortie de l'étage de transposition de fréquence ( 16, 17, 18, 19, 20, 21) de chaque station périphérique (l) est appliqué à l'entrée de référence du synthétiseur de fréquence ( 17) utilisé à l'émission, et à l'entrée de référence des oscillateurs locaux utilisés pour la transpostion de fréquence.