FR 2524852 A1 19831014 FR 8305683 A 19830407 Système de régulation antiblocage à deux circuits de freinage, qui interviennent dans la production de la pression de freinage sur une roue du véhicule et/ou les roues d'un essieu, et constitué par des capteurs affectés aux roues du véhicule pour déterminer leur mouvement, un circuit traducteur qui reçoit les signaux desdits cap- teurs et délivre des signaux de commande de la pression de freinage, et des robinets de commande agissant sur la pression dans les freins de roue, avec variation commune de la pression de freinage sur la roue et/ou les roues des deux circuits de freinage. L'application de la méthode courant de variation commune de la pression des freins de l'essieu arrière, en sélection basse par exemple, se traduit par une économie notable par rapport à la régula- tion sur les quatre roues, lors de la répartition des circuits de freinage entre les roues avant et les roues arrière (dont la commande n'exige qu'un robinet et un étage de puissance) La régulation de la pression de freinage sur les roues de l'essieu arrière d'un véhicule à répartition des circuits de freinage en diagonale exige par contre jusqu'à présent deux robinets par suite de la séparation des circuits de freinage Par raison de sécurité, il est même nécessaire de com- mander ces robinets par des étages de puissance séparés, faute de quoi la détection d'un défaut d'une bobine est impossible à un prix raison- nable et une régulation unilatérale seulement est inadmissible dans le cas d'une telle défaillance. Il en est de même dans les cas o le frein d'une roue est actionné à l'aide des deux circuits de freinage. L'invention vise à réduire l'investissement nécessaire pour une régulation commune sur les véhicules présentant une telle répartition des circuits de freinage. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le système comprend un appareil de robinetterie de commande de la roue et/ou des roues, constitué par un électroaimant, comportant une bobine et une armature, et un bloc de deux robinets séparés, insérés dans les deux canalisations de frein aboutissant à la roue et/ou aux roues; et l'électroaimant est monté de façon à actionner les robinets en commun. Outre les avantages d'une commande synchrone de la pression sur les deux roues et de la suppression d'un étage de sortie de puissance avec la canalisation de commande et un électroaimant, le volume est ainsi réduit Selon une autre caractéristique de l'invention, les robinets sont de préférence réalisés sous forme de distributeurs, et notam- ment de distributeurs à trois voies, l'électroaimant pouvant être alimenté par une puissance échelonnée pour commander les diverses positions, et l'électroaimant et/ou les distributeurs comprenant des ressorts limiteurs bandés, intervenant uniquement quand des posi- tions intermédiaires sont atteintes Il convient d'adapter les puis- sances de commande et les forces élastiques de ces ressorts de façon que les distributeurs atteignent une position déterminée pour une puissance de commande donnée. Les robinets sont réalisables en distributeurs à tiroir ou à siège L'invention est en outre applicable aux systèmes de freinage à manoeuvre directe d'un maître-cylindre de frein (systèmes ouverts) ou à puissance intégrale (systèmes fermés). D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exem- ples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente le schéma d'un véhicule avec répartition des circuits de freinage en diagonale et un robinet selon l'invention; la figure 2 représente la réalisation possible d'un tel robinet; la figure 3 représente une variante de la figure 2 pour le montage des ressorts limiteurs; et la figure 4 représente une autre distribution des circuits de freinage, à laquelle l'invention est applicable. Sur la figure 1, les roues avant sont désignées par 1 et 2, et les roues arrière par 3 et 4 Un maître-cylindre 5 est relié aux roues 2 et 3 par un circuit de freinage représenté en trait plein et aux roues 1 et 4 par un circuit de freinage en tireté Des distributeurs électromagnétiques 6 et 7 de commande sont insérés dans les canalisa- tions de freinage aboutissant aux roues avant 1 et 2 Le robinet double 8 selon l'invention est par contre inséré dans les canalisa- tions de freinage aboutissant aux roues arrière Un dispositif traduc- teur 9, qui reçoit des signaux fonction du mouvement des roues 1-4, délivre des signaux de commande de la pression de freinage aux trois robinets 6-8. La figure 2 représente une forme de réalisation possible du robinet double 8 selon figure 1 Il est constitué par un bloc 10, dans lequel sont intégrés deux distributeurs à trois voies sur les- quels est disposé un électroaimant 11. L'électroaimant 11 est constitué par le stator 12 en pot, la bobine 13 logée dans ce dernier, et l'armature 14 Cette dernière est munie d'un poussoir 15, mobile axialement dans le stator 12 et transmettant le mouvement de l'armature à une plaque 16 Le poussoir est entouré par un ressort limiteur 18 bandé entre l'armature 14 et une rondelle 17 fixée sur le poussoir Les robinets, que l'arma- ture 14 actionne par l'intermédiaire de la plaque 16, sont constitués chacun par deux tiroirs 20 et 21, reliés par une tige 19 et coulis- sant simultanément dans l'alésage 22, et un ressort de rappel 23. L'alésage 22 présente trois orifices 24-26, reliés au maitre-cylindre de frein ( 24), au cylindre ( 25) de frein de roue, et à la canalisation de retour ( 26). Dans la position de base représentée, les orifices 24 et 25 sont reliés Une pression peut ainsi s'établir Lorsque la bobine 13 est alimentée par une première (faible) puissance de commande, l'arma- ture 14 se déplace vers le bas avec le poussoir 15, jusqu'à ce que le disque 17 vienne en butée sur le stator 12 La puissance de commande est insuffisante pour vaincre la force exercée par le ressort limi- teur 18, que la translation de la rondelle 17 par rapport au poussoir continue à bander Sur cette position intermédiaire, le tiroir 20 obture la liaison entre les orifices 24 et 25, et la liaison entre les orifices 25 et 26 demeure interrompue par le tiroir 21 (maintien d'une pression constante). Une puissance de commande supérieure est nécessaire pour que la force exercée par le ressort limiteur 18 soit vaincue et que l'arma- ture 14 vienne s'appliquer sur le stator 12; la liaison entre les orifices 24 et 25 demeurant bloquée, la liaison s'ouvre entre les orifices 25 et 26, de sorte que la pression peut diminuer La cons- truction du tiroir est particulièrement simple compte tenu des faibles dimensions Au lieu des canaux annulaires habituels pour la décharge, on a adopté dans ce cas un diamètre de la canalisation de raccordement supérieur à celui du tiroir Une décharge est ainsi assurée simplement Le joint d'étanchéité du tiroir n'est en outre chargé extérieurement que par une pression relativement faible, ce qui se traduit par de faibles forces de réglage. La figure 3 représente un détail de la figure 2, à savoir les pièces 15 ', 16 ' et 20 ' correspondant aux pièces 15, 16 et 20 Le ressort limiteur 18 ' est toutefois bandé entre la plaque 16 ' et la rondelle 17 ' et entoure le tiroir 20 '. La figure 4 représente un véhicule présentant une répartition différente des circuits de freinage et auquel l'invention est appli- cable La pression de freinage sur les roues avant 30 et 31 est dérivée dans ce cas des deux circuits de freinage 32 et 33, qui demeu- rent indépendants Les freins des roues arrière 34 et 35 sont ici aussi alimentés par des circuits de freinage 32 et 33 différents. Trois robinets doubles 36-38 selon l'invention sont utilisables dans ce cas, par suite de la nécessité d'une régulation commune de la pression de freinage provenant de circuits différents, tant sur les roues individuelles 30 ou 31 que sur les roues 34/35 de l'essieu arrière. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1 Système de régulation antiblocage à deux circuits de freinage, qui interviennent dans la production de la pression de freinage sur une roue du véhicule et/ou les roues d'un essieu, et constitué par des capteurs affectés aux roues du véhicule pour déterminer leur mouvement, un circuit traducteur qui reçoit les signaux desdits cap- teurs et délivre des signaux de commande de la pression de freinage, et, des robinets de commande agissant sur la pression dans les freins de roue, avec variation commune de la pression de freinage sur la roue et/ou les roues des deux circuits de freinage, ledit système étant caractérisé par un appareil de robinetterie ( 8) de commande de la roue et/ou des roues, constitué par un électroaimant ( 11), com- portant une bobine ( 12) et une armature ( 14), et un bloc de deux robinets séparés, insérés dans les deux canalisations de frein abou- tissant à la roue et/ou aux roues; et par un montage de l'électro- aimant ( 11) pour un actionnement commun des robinets. 2 Système de régulation antiblocage selon revendication 1, carac- térisé en ce que les robinets sont des distributeurs électromagnéti- ques; l'électroaimant ( 11) est alimenté par des puissances de commande discrètes différentes; des ressorts limiteurs ( 18, 18 ') sont prévus dans le robinet électromagnétique et/ou les distributeurs et agissent par leurs forces élastiques de bandage quand des positions intermé- diaires sont atteintes; et lesdites forces élastiques et les puis- sances de commande sont adaptées de façon que les distributeurs atteignent une position intermédiaire ou limite prédéterminée pour chaque puissance de commande. 3 Système de régulation antiblocage selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les robinets sont réalisés sous forme de distributeurs à tiroir. 4 Système de régulation antiblocage selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les robinets sont réalisés sous forme de distributeurs à siège.