FR 2533403 A1 19840323 FR 8215917 A 19820917 PROCEDE DE CONTROLE DE CIRCUITS ELECTRIQUES ET INSTALLATION POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE L'invention concerne un procédé de contrôle de circuits électriques ayant une pluralité d'élements de con- nexion tel que circuit imprimé ou cablage, ainsi que l'instal- lation permettant la mise en oeuvre de ce procédé. L'augmentation sans cesse croissante de la den- sité d'implantation des composants sur les circuits imprimés rend le contrôle de ces circuits indispensable La diversité des formes et des dimensions de ces circuits rend difficile la réalisation d'un testeur universel De tels testeurs exis- tent cependant mais leur coût est très élevé en effet, ceux-ci sont munis d'un coupleur comportant un nombre de points de contact correspondant à toutes les positions possi- bles des éléments de connexion des circuits à contrôler Ce coupleur doit avoir la taille des plus grands circuits à tester et doit être équipé sur toute sa surface de palpeurs disposés de façon régulière au pas standard de 2,54 mm Quand on considère que les plus grands circuits-actuellement réalisés ont des dimensions de 600 mm x 600 mm, on se rend compte que le coupleur doit comporter 55 748-palpéurs. De plus, de tels appareils de contrôle ne per- mettent pas de tester des cablages. Or, dans les chaînes de fabrication actuelle, il est très important de pouvoir contrôler les continuités et les isolements électriques avant l'implantation des compo- sants ou le branchement du cablage. Un objectif de la présente invention est de fournir un procédé de contrôle universel de circuits imprimés ou de cablage palliant ces inconvénients ainsi que l'instal- lation pour la mise en oeuvre de ce procédé tout en réduisant considérablement le coût de cette installation. Un autre objectif de la présente-invention est de fournir un procédé de contrôle permettant de tester des points situés en dehors de la répartition standard, à un demi-pas, c'est-à-dire 1,27 mm. La caractéristique essentielle du procédé selon l'invention réside dans le fait qu'il consiste: à connecter les éléments de connexion du cir- cuit à contrôler à une grille de points de contact occupant des positions prédéterminées parmi un ensemble ordonné de positions possibles, à diviser la grille en une pluralité de zones identiques, comportant toutes le même nombre de positions possibles, à disposer en regard d'au moins une zone donnée de la grille une première matrice mobile comportant des pal- peurs correspondant, en nombre et en position, aux positions possibles d'une zone de la grille ou d'un nombre entier de zones, lesdits palpeurs étant électriquement reliés à des moyens de tests et de traitement, À à mettre en contact électrique lesdits palpeurs de la première matrice avec les points de contact de la zone ou des zones considérées de la grille, à disposer en regard d'au moins une autre zone de la grille une seconde matrice mobile, comportent des pal- peurs correspondant, en nombre et en position, aux positions possibles d'une zone de la grille ou d'un nombre entier de zones, lesdits palpeurs étant électriquement reliés aux moyens de tests et de traitement précités, a mettre en contact électrique les palpeurs de la seconde matrice avec les points de contact de cette autre zone ou de ces autres zones, à effectuer des tests électriques entre pal- peurs des deux matrices et à mémoriser les informations résul- tant de ces tests, informations représentatives de l'état des liaisons entre les éléments de connexion du circuit qui sont connectés aux points de contact des zones considérées à déplacer les matrices mobiles pour les amener sur d'autres zones, à mettre en contact les palpeurs desdites matrices avec les points de contact de ces 25334 03 autres zones, à effectuer les tests électriques et à mémoriser les informations représentatives de l'état des liaisons entre les éléments de connexion correspondant, à reproduire ces opérations de façon à déplacer les matrices sur les différentes zones de la grille pour cou- vrir toutes les combinaisons, deux à deux, de ces zones et à mémoriser les informations obtenues qui sont représentatives de l'état des liaisons entre les éléments de connexion, et à traiter l'ensemble de ces informations mémorisées en vue de les rendre exploitables. Le fait d'utiliser deux matrices mobiles qui ex- plorent zone par zone l'ensemble du circuit au lieu d'une seule matrice permet d'économiser un grand nombre de palpeurs. On utilise par exemple deux matrices comportant chacune 2 788 palpeurs soit environ dix fois moins que dans l'art antérieur. Ce procédé permet aussi bien de tester des cir- cuits imprimés que des cablages Dans le cas de circuitsimpri- més dont les éléments de connexion constituent une grille de points de contact répartis en lignes et en colonnes, on peut appliquer directement les palpeurs-des matrices sur les élé- ments de connexion Dans le-cas contraire et dans le cas des cablages, on interpose une-grille-comportant des points de contact répartis en ligne et en colonnes, l'ensemble de ces points de contact correspondant à l'ensemble des positions possibles des éléments de'connexion & contrôler Avantageuse- ment, les zones comportent toutes le même nombre de colonnes entières si bien que les matrices ne se déplace que dans une seule direction, parallèle aux lignes et dans un plan parallèle au plan de la grille ou du circuit Il est également avanta- geux que les matrices soient identiques et que leurs palpeurs correspondent, en nombre et en position, aux positions possi- bles des éléments de connexion d'une seule zone de la grille ou du circuit. D'autres caractéristiques du procédé de contrôle selon l'invention et de l'installation pour la mise en oeuvre de ce procédé seront mises en évidence par la description suivante, à la lumière des dessins annéxés qui font partie intégrante de l'invention et qui donne, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentielle, dessins dans lesquels: la figure 1 est une coupe transversale du coupleur de l'installation de contrôle selon l'invention, la figure 2 est une coupe longitudinale du même coupleur, la figure 3 est une coupe d'un chariot portant les matrices de points de contact, la figure 4 est une vue de dessus du même chariot, la figure 5 est une coupe de détail montrant une matrice en position de contact,, la figure 6 est une vue de dessus d'une grille de points de contact adaptée au contrôle de cablages, avec en médaillon une vue partielle agrandie, et la figures 7 est un schéma de principe mon- trant la possibilité de tester des éléments de connexion situés à la moitié du pas standard. Sur les figures 1 et 2, on peut voir que le coupleur de l'installation de contrôle selon l'invention comprend un chassis fixe 1 et un chassis mobile 2 Ce chassis mobile est adapté pour se déplacer verticalement de façon à exercer une pression assurant le contact électrique entre des points de contact 3 agencés sur une-grille 4 positionnée à la partie supérieure du chassis mobile 2 et les éléments de connexion 5 du circuit imprimé à contrôler 6 Ces pressions sont reprises par un couvercle 7, solidaire du chassis fixe 1 et muni d'un dispositif de verrouillage 8 connu en soi L'in- térieur du couvercle 7 comporte une pièce intercalaire 9 dont la forme et les dimensions ont été calculées pour permettre d'une part de répartir lesdites pressions et d'autre part d'y, insérer les composants électroniques éventuellement montés sur le circuit imprimé 6. Les points de contact 3 sont constitués par les pointes de clous conducteurs 10 insérés dans la grille 4. Celle-ci est constituée par une plaque isolante percée d'une multitude de trous répartis en lignes et en colonnes suivant un pas égal au pas standard généralement utilisé Cependant, dans le cas o le circuit imprimé présente des éléments de connexion implantés à-un demi-pas, la grille comporte alors des trous aux emplacements correspondant aux emplacements existants des-éléments de connexion Dans ces trous peuvent être insérer des clous 10 munis d'une tête comportant une ou plusieurs pointes qui constituent un point de contact 3, et une tige 11 dont l'extrémité présente une empreinte conique o le rôle de cette empreinte sera expliqué plus tard. Afin de positionner correctement le circuit imprimé 6 et la grille 4, celle-ci est munie d'un cadre 12 comportant des trous 13, adaptés pour coopérer avec des ergots 14 prévus à la partie supérieure du chassis mobile 2 et des ergots 15, adaptés pour coopérer avec des trous 16 prévus sur le circuit imprimé 6. Le chassis mobile 2 porte un système de guidage pour deux chariots mobiles 17, 171 qui supportent les matrices 18, 181 de palpeurs 19 o On peut voir ces chariots et leur système de guidage plus en détail sur les figures 3 et 4 Le système de guidage est constitué d'une part par un rail 20 g formant glissière et coopérant avec une rainure 21 prévue sur les chariots et d'autre part par un chemin de roulement 22, agencé sur le chassis mobile 2,g pour deux roulettes 23 agen- cées sur les chariots. Il est prévu des moyens 24 d'entrainement des chariots, constitués par des vis sans fin 25, 251, solidaires du chassis mobile 2, entrainées par des moteurs électriques 26,26 ' et coopérant avec des écrous à billes 27, 271 fixés chacun sur une paroi latérale des chariots Chaque chariots comporte une partie creuse délimitant un cadre 28 dont deux bords opposés sont rainurés en 29 en vue de fixer, de façon amovible, des réglettes 30 adaptées pour supporter les matrices 18, 18 ' Dans le-mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, il est prévu la possibilité de fixer cinq réglettes Chaque réglette est introduite dans une rainure et toutes les réglettes sont fixées au moyen de boulons 31, Les palpeurs 19 sont répartis en groupes, chaque groupe étant fixé dans un bloc 32 de matière synthétique Un insert 33, noyé dans le bloc 32 permet la fixation du bloc sur une réglette 30 au moyen d'un ergot de positionnement 34 et d'une vis 35 Les palpeurs 19 sont constitués par une cuvette 36, noyée dans le bloc 32, dans laquelle est agencé un clou 37 pour coulisser à l'intérieur de la cuvette sous l'effet des pressions nécessaires pour assurer un contact électrique entre le clou 37 du palpeur et le clou 10 de la grille de points de contact et entre le clou 10 et un élément de connexion du circuit imprimé En l'absence de telle pres- sion, le clou 37 est rappelé en position haute par un ressort 380 Le clou 37 comporte une tête munie d'une empreinte conique apte a coopérer avec l'empreinte conique du clou 10 selon la manière qui sera décrite plus tard Chaque palpeur est relié à un élément conducteur 39 d'un ruban de conducteurs 40 éga- lement noyé dans le bloc 32. Les matrices de palpeurs ainsi obtenues ont donc une capacité variable selon que l'on fixe plus ou moins de blocs 32 sur les réglettes 30 et plus ou moins de réglettes sur les chariots 17, 17 ' en fonction des dimensions et des caractéristiques du circuit imprimé à contrôler. Les rubans de conducteurs 40, sortant des blocs 32 passent entre les réglettes 30 et sont maintenus par des serre-cables 41 prévus sous les chariots ils forment ensuite une boucle à l'intérieur du chassis fixe 1 sur lequel sont prévus d'autres serre-cables 42 et sont acheminés vers une unité de commande et de gestion 43 qui sera décrite plus tard. Afin d'assurer le contact électrique entre les palpeurs 19 et les clous 10 de la grille 4 le chassis mobile 2 peut être déplacé verticalement au moyen d'un vérin 44 par l'intermédiaire d'une tringlerie 45 actionnant des cames 46. Comme il a été décrit plus haut, le procédé de contrôle selon l'invention consiste à découper le circuit k tester en zones identiques, chaque matrice de palpeurs cou- : 2 5334 " 3 vrant au moins une zone Les zones sont ensuite explorées par les matrices de la manière suivante: l'unité de commande et de gestion 43, sous le contrôle de codeurs numériques 47, 47 ' agencés à l'extrémité des vis sans fin 25, 25 ' opposée aux moteurs 26, 26 ',commande auxdits moteurs d'amener les matrices 18, 18 ' en regard des zones extrêmes définies sur le circuit à tester Le vérin 44 est alors actionné et les cames 46 soulèvent le chassis mobile 2 Les palpeurs 19 entrent en contact avec les clous 10 et ceux-ci avec les éléments de connexion 5 du circuit imprimé 6 à contrôler L'unité de com- mande et de gestion 43 effectue les tests électriques, par exemple de continuité ou l'isolement électrique entre les éléments de connexion, en prenant en considération toutes les combinaisons deux à deux existant entre les points de contact d'une même zone et les points de contact des deux zones et mémorise les informations ainsi obtenues, informa- tions représentatives de l'état des liaisons entre les éléments de connexion des deux zones Le chassis mobile 2 est alors abaissé et l'on déplace l'une des deux matrices de façon à l'amener en regard de la zone adjacente à celle qu'elle cou- vrait précédemment On soulève le chassis mobile 2 en vue de mettre les palpeurs 19 en contact avec les clous 10 de la nouvelle zone, on effectue les tests électriques en prenant en considération toutes les combinaisons deux à deux existant entre les points de contact de la nouvelle zone et les points de contact des deux zones et l'on mémorise les informations ainsi obtenues. On déplace ainsi les matrices jusqu'à ce que l'on ait exploité toutes les combinaisons possibles, deux à deux de liaisons entre éléments de connexion Toutes les informations mémorisées dans l'unité de commande et de gestion subissent alors un traitement en vue de les exploiter. Dans l'exemple précité, ou il s'agissait de contrôler l'état des liaisons entre les éléments de connexion d'un circuit imprimé, il est évident que la grille 4 munie des clous 10 n'est pas essentielle et que l'on peut mettre les palpeurs 19 directement en contact avec les éléments de connexion 5 Cependant, le fait d'interposer une grille de points de contact entre les palpeurs des matrices et le cir- cuit à contrôler permet d'utiliser l'installation selon l'in- vention au contrôle de cablages. Jusqu'à présent, la méthode utilisée pour tester les cablages consistait à relier chaque élément du cablage à un multiplexeur ce qui constituait une opération non répéti- tive et de longue durée. Selon l'invention, tous les éléments du cablage sont reliés par un ruban de conducteurs 48 (figure 6) à une prise enfichable 49 On utilise alors une grille spécialement adaptée au contrôle des cablages et qui va maintenant être décrite. Cette grille est en fait constituée par un cir- cuit imprimé comportant une multitude de trous 50 répartis, comme sur la grille de-l'exemple précédent, en lignes et en colonnes suivant un pas 6a au pas standard généralement utilisé Les parois de chaque trou 50 sont recouvertes d'une couche conductrice 51 électriquement reliée par des conduc- teurs imprimés 52 à un contact 53 d'une prise enfichable 54, conjuguée de la prise 49 et agencée sur un des bords de la grille En insérant un certain nombre de clous 10 dans un nombre correspondant de trous 50, on obtient un circuit im- primé dont les éléments de connexion correspondent chacun à un élément de connexion du cablage. Apres positionnement de la grille sur le coupleur de l'installation selon l'invention et enfichage de la prise 49 sur la prise 54 de la grille, on effectue les tests sur les points de contact de la grille selon le procédé de l'in- vention décrit ci-dessus La position des clous 10 dans les trous 50 étant representative d'un type de cablage, on pourra tester un grand nombre de cablage de ce type par simple connexion du cablage à la grille au moyen de la prise 49. En se référant maintenant à la figure 7, qui représente schématiquement la position du clou 37 du palpeur 19 par rapport à la tige 11 d'un clou 10, on va expliquer z 5334 03 comment il est possible de mettre en contact des palpeurs 19 avec des clous 10 situés à la moitié du pas standard Ce pas standard est symbolisé par le quadrillage 55 Comme on peut le constater, pour entrer en contact avec les clous 11 situés à un demi-pas, le clou 37 du palpeur 19 doit présenter un diamètre tel que la circonférence dudit clou 37 soit circons- crite à un carré de côté égal à un demi-pas c'est-à-dire que le diamètre d du clou 37 doit être égal à r fois un demi-pas O On se rend compte alors que, même pour un déplacement de la matrice d'une distance égale à un pas, tous les clous situés à un demi-pas sont mis en contact avec le palpeur L'extrémité de la tige il du clou 10 et la tête du clou 37 du palpeur 19 étant munie d'empreintesconiques, le contact électrique est assuré en deux points de la base des cônes. Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, on a muni les chariots-17, 17 ' de moyens de guidage et d'en- trainement ne leur permettant un déplacement que dans une seule direction Il est évident que l'on peut également envi- sager le déplacement des chariots dans une autre direction. Cependant, le fait de diviser la grille en zones s'étendant sur toute la largeur de celle-ci et de munir les matrices de palpeurs couvrant également toute la largeur de la zone simplifie considérablement le mécanisme et la commande de déplacement des chariots Ceci simplifie également le dispo- sitif anti-collision dont est muni chaque chariot Ce dispo- sitif comprend un amortisseur de choc 56 agencé sur chaque chariot de manière à dépasser très légèrement les faces en regard des chariots-et un système d'absorption d'énergie de choc (non représenté) A cette fin, les écrous 27, 27 ' sont doubles, chaque moitié étant relié à l'autre par un ressort. De plus, des micro-contacts disposés sur les faces en regard des chariots coupent l'alimentation des moyens d'entrainement des chariots dès qu'ils sont actionnés par le chariot situé en regard. Il est évident que la description qui précède a été donnée à titre d'exemple non limitatif et que des modifications pourraient être apportées tant au procédé qu'à l'installation de contrôle selon l'invention sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. C'est ainsi,par exemple, qu'au lieu ou en plus du contrôle de la continuité ou de l'isolement électrique entre les éléments de connexion, on pourrait mesurer des caractéristiques électriques et/ou électroniques, entre autres impédance, de composants ou d'ensemble de composants agencés sur le circuit à contrôler ou reliés au cablage à tes Ler. De même, lorsque les cablages à contrôler com- prennent un nombre trop important d'éléments de connexion, il n'estpas possible de réaliser une grille comportant un nombre suffisant de trous 50 car leur connexions 52 aux contacts 53 de la prise 54 deviennent trop emcombrantes. Au lieu du circuit imprimé sur la grille, on utilise alors un cablage reliant individuellement chaque clou 10 a une ou plusieurs prises enfichables sur la ou les prises 49 reliées au cablage à contrôler. l REVENDICATIONS 1/ Procédé de contrôle d'un circuit électrique ayant une pluralité d'éléments ( 5) de connexion, tel que circuit imprimé ou cablâge, en vue de vérifier l'état des liaisons électriques entre les éléments ( 5) de connexion, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à connecter les éléments ( 5) de connexion du circuit à contrôler à une grille ( 4) de points ( 3) de con- tact occupant des positions prédéterminées parmi un ensemble ordonné de positions possibles, a diviser la grille ( 4) en une pluralité de zones identiques comportant toutes le même nombre de positions possibles, à a disposer en regard d'au moins une zone donnée de la grille ( 4) une première matrice ( 18) mobile comportant des palpeurs ( 19) correspondant, en nombre et en position, aux positions possibles d'une zone de la grille ( 4) ou d'un nombre entier de zones, lesdits palpeurs ( 19) étant reliés électriquement à des moyens ( 43) de tests et de traitement, à mettre en contact électrique lesdits palpeurs ( 19) de la première matrice ( 17) avec les points de contact de la zone ou des zones considérées de la grille ( 4), O a disposer en regard d'au moins une autre zone de la grille ( 4) une seconde matrice ( 18 ') mobile, comportant des palpeurs ( 19) correspondant, en nombre et en position, aux positions possibles d'une zoné de la grille ( 4) ou d'un nombre entier de zones, lesdits palpeurs ( 19-) étant reliés électriquement aux moyens ( 43) de tests et de traitement précités, * a à mettre en contact électrique les: palpeurs ( 19) de la seconde matrice ( 18 ') avec les points ( 3) de contact de cette autre zone ou de ces autres zones, a à effectuer des tests électriques entre pal peurs ( 19) des-deux matrices ( 18,18 ' et Z" mémoriser les informations résultant de ces tests, informations représen- 12 2533403 tatives de l'état des liaisons entre les éléments ( 5) de con- nexion du circuit qui sont connectés aux points ( 3) de contact des zones considérées, à déplacer les matrices ( 18,18 ') mobiles pour les amener sur d'autres zones, à mettre en con- tact les palpeurs ( 19) desdites matrices avec les points de contact de ces autre zones, à effectuer les tests électriques et à mémoriser les informations représentatives de l'état des liaisons entre les éléments de connexion correspondants, à reproduire ces opérations de façon à dépla- cer les matrices ( 18, 18 ') sur les différentes zones de la grille pour couvrir toutes les combinaisons, deux à deux, de ces zones et à mémoriser les informations obtenues, informa- tions représentatives de l'état des liaisons entre les élé- ments ( 5) de connexion, et à traiter l'ensemble des informations mémorisées en vue de les rendre exploitables. 2/ Procédé de contrôle d'un circuit imprimé comportant des éléments de connexion constituant une grille dé points de contact répartis en lignes et en colonnes, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste: à diviser le circuit à contrôler en une plura- lité de zones identiques comportant toutes le même nombre de positions possibles des éléments de connexion, & disposer en regard d'au moins une zone donnée du circuit à contrôler une première matrice ( 18) mobile com- portant des palpeurs ( 19) correspondant, en nombre et en posi- tion, aux positions possibles d'une zone du circuit à contrôler ou d'un nombre entier de zones, lesdits palpeurs étant électri- quement reliés à des moyens ( 43) de tests et de traitement, à mettre en contact électrique lesdits palpeurs de la première matrice ( 18) avec les points de contact de la zone ou des zones considérées du circuit à contrôler, à disposer en regard d'au moins une autre zone du circuit à contrôler une seconde matrice ( 18 'Y mobile com- portant des palpeurs ( 19) correspondant, en nombre et en position, aux positions possibles d'une zone du circuit à contrôler ou d'un nombre entier de zones, lesdits palpeurs étant électriquement reliés aux moyens ( 43) de tests et de traitement précités, a àmettre en contact électrique les palpeurs de la seconde matrice ( 18 ') avec les points de contact de cette autre zone ou de ces autres zones, o a effectuer des tests électriques entre palpeurs des deux matrices ( 18,18 ') et à mémoriser les informations résultant de ces tests, informations représentatives de l'état desliaisons entre les éléments de connexion du circuit à con- trôler qui constituent les points de contact des zones consi- dérées, O a déplacer au moins l'une des matrices ( 18,181) mobiles pour les amener sur d'autres zones, à mettre en con- tact électrique lesdits palpeurs desdites matrices ( 18,181) avec les points de contact de ces autres zones, à effectuer les tests électriques et à mémoriser les informations repré- sentatives de l'état des liaisons entre les éléments de con- nexion correspondants, a à reproduire ces opérations de façon à déplacer les matrices ( 18,181) sur les différentes zones du circuit à contrôler pour couvrir toutes les combinaisons, deux à deux, de ces zones et à mémoriser les informations obtenues, infor- mations représentatives de l'état des liaisons entre les différents éléments de connexion, et à traiter l'ensemble des informations mémorisées en vue de les rendre exploitableso 3/ Procédé de contrôle d'un circuit imprimé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on positionne une grille ( 4) comportant une pluralité de points ( 3) de contact contre le circuit imprimé à contr 1 ôler, lesdits palpeurs ( 19) des matrices ( 18,18 ') mobiles étant mis en contact électrique, zone par zone, avec lesdits points de contact en vue d'effectuer lesdits tests électriques. 4/ Procédé de contrôle d'un cablage selon la revendication 1, caractérisé en ce que on utilise une grille ( 4) comportant une pluralité de points de contact électriquement connectés aux différents éléments de connexion du cablâge, on dispose en regard de la grille ( 4) deux matrices ( 18,18 ') mobiles comportant lesdits palpeurs ( 19) À on met en contact électrique lesdits palpeurs avec les points de contact de la grille ( 4), on effectue les tests précités et l'on déplace les matrices ( 18,18 ') sur les différentes zones de la grille ( 4) de façon à obtenir toutes les informations représenta- tives de l'état des liaisons des différents éléments de con- nexion du cablâge en vue de leur mémorisation et de leur traitement. / Procédé de contrôle selon l'une des reven- dications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que l'on utilise des matrices mobiles ( 18,18 ') identiques dont les palpeups correspondent, en nombre et en position, aux positions possi- bles d'une seule zone de la grille ( 4) ou du circuit. 6/ Procédé de contrôle selon l'une des reven- dication 1, 2, 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que l'on ordonne les points de contact correspondant à l'ensemble des positions possibles selon un nombre prédétermine de lignes et de colonnes. 7/ Procédé de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'on divise l'ensemble des positions possibles en une pluralité de zones comportant chacune le même nombre de colonnes entières et que l'on déplace les matrices ( 18,18 ') dans une seule direction parallèle aux lignes et située dans un plan parallèle au plan de la grille ou du circuit. 8/ Procédé de contrôle selon l'une des reven- dications 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7,-caractérisé en ce que l'on utilise des matrices de capacité variable sur lesquelles sont disposés un nombre prédéterminé de palpeurs correspondant au nombre de positions existantes sur la grille ou sur le circuit. 9/ Procédé de contrôle selon l'une des reven- dication 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que l'on déplace séparément les deux matrices ( 18,18 ') selon une directionparallèle aux lignes de points et que l'on met simultanément en contact éeêctrique les palpeurs des matrices avec les points de contact de la grille ou du circuit par rapprochement relatif des uns par rapport aux autres. / Procédé de contrôle selon l'une des reven- dications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que l'on positionne la première matrice ( 18) sur la première zone située à une extrémité du circuit ou de la grille, que l'on positionne la seconde matrice ( 18 ') sur la zone située à l'extrémité opposée, que l'on effectue les tests précités, puis que l'on déplace successivement la seconde matrice ( 18 ') sur toutes les autres zones en vue de tester l'état des liai- sons entre les points de contact de-la première zone avec ceux de toutes les autres zones, que l'on déplace la première matrice ( 18) de la première zone à la zone voisine, dite deuxième zone, que l'on déplace la seconde matrice ( 18 ') successivement sur toutô-les autres zones exptées la première et la deuxième zone en vue de tester l état des liaisons entre les points de contact-de la deuxième zone et ceux de toutes les autres zones exoepté la première zone, que l'on reproduit successivement les opérations précédentes en vue de couvrir toutes les combinaisons possibles, deux à deux, de ces zones,- afin d'obtenir des informations représentatives de l'état des liaisons entre tous les éléments de connexion, et de mémoriser ces informations en vue de leur traitement. 11/ Procédé de contrôle selon l'une des reven- dications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ou 10, caractérisé en ce que l'on positionne les points de contact de la grille ( 4) en introduisant des clous ( 10) conducteurs dans des trous ( 50) prévus dans la grille ( 4), lesdits trous occupant des positions prédéterminées - 12/ Procédé de contrôle selon l'une des reven- dicationsl, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ou 1 I, caractérisé en ce que les tests précités consistent à déterminer la présence d'équipotentiels et/ou l'absence de courant entre les diffé- rents éléments de connexion. 13/ Procédé de contrôle selon l'une des reven- dications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ou il, caractérisé en ce que les tests précités consistent à mesurer les caractéris- tiques électriques et/ou électroniques entre les différents éléments de connexion du circuit ou du cablâge. 14/ Installation de contrôle d'un circuit électrique ayant une pluralité d'éléments de connexion, tel que circuit imprimé ou cablage, en vue de la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens ( 13-lde positionnement et de connexion adaptés pour permettre de positionner les éléments de connexion du circuit à contrôler et d'établir les contacts électriques en vue d'effectuer les tests précités, une première matrice ( 18) mobile, agencée en regard d'une partie desdits élements de connexion, comportant une pluralité de palpeurs ( 19) adaptés pour venir en contact électrique avec lesdits points de contact ou lesdits éléments de connexion, une seconde matrice ( 18 ') mobile, agencée en regard d'une autre partie des éléments de connexion, compor- tant une pluralité de palpeurs ( 19) adaptés pour venir en contact électrique avec lesdits points de contact ou lesdits éléments de connexion de cette autre partie, des moyens ( 20-23)de guidage desdites matrices ( 18,18 ') adaptés pour permettre leur déplacement en regard des éléments de connexion, des moyens c 25-,21) d'entraînement des matrices adaptés pour permettre de les déplacer en regard des éléments de connexion et d'établir les liaisons électriques entre lesdits moyens de connexion et les palpeurs desdites matrices. une unité de commande et de gestion comprenant: des moyens électriques adaptés pour effectuer lesdits tests électriques entre palpeurs des deux matrices et entre palpeurs d'une même matrice, des moyens de commande des tests adaptés pour déclencher et gérer lesdits tests électriques, des moyens de commande des moyens d'en- trainement des matrices ( 18,18), et des moyens de mémorisation et de traitement des informations obtenues à partir desdits tests. / Installation de contrôle d'un circuit imprimé selon la revendication 14, caractérisée en ce que les moyens de positionnement et de connexion sont constitués par _ 10 une grille ( 4) entourée d'un cadre ( 12) muni d'ergots ( 15 de positionnement du circuit à contrôler, grille dans les trous de laquelle sont agencés des clous ( 10) conducteurs adaptés pour venir en contact électrique avec lesdits éléments de connexion du circuit à contrôler. 16/ Installation de contrôle selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisée en ce qu'elle comprend un couvercle/agence au dessus du circuit à contrôler ou de la grille de points de contact en vue d'exercer une pression apte à compenser les pressions engendrées au niveau dés différents contacts électriques. 17/ Installation de contrôle d'un circuit imprimé selon lune des revendications 14, 15 ou 16, caracté- risée en ce que les moyens de positionnement sont constitués par un cadre ( 12) muni d'ergots de positionnement, les moyens de connexion étant assurés par la mise en contact électrique direct des palpeurs ( 19) sur les éléments de connexion à contrôler. 18/ Installation de contrôle d'un cablâge selon l'une des revendications 14, 15 o u 16, caractérisée en ce que les différentes connexions à contrôler sont reliées à. des broches de connexion ( 49) enfichables sur des broches ( 54) conjuguées reliées à une grille ( 4) entoured 'un cadre muni d'ergotsde positionnement ( 15) de ce 11 -ài. en regard du couvercle ( 7), grille dans les trous ( 50 delaquelle sont d isposés des clous conducteurs ( 10), la position de chacun de ces clous sur la grille étant représen- tative d'un élément de connexion du cablâge. 19/ Installation de contrôle selon l'une des revendications 14, 15, 16, 17 ou 18, caractérisée en ce que les matrices ( 18,18 ') sont constituées par un cadre ( 28) muni de moyens ( 29) de fixations de réglettes ( 30) sur les- quelles sont montés les palpeurs de façon amovible en vue d'obtenir un positionnement réglable desdits palpeurs. / Installation de contrôle selon l'une des revendications 14, 15, 16, 17, 18 ou 19, caractérisée en ce que les palpeurs ( 19) sont agencés sur les réglettes ( 30) de façon à couvrir toute la largeur de la grille ou du circuit en vue d'obtenir toutes les combinaisons, deux à deux, des différentes connexions par déplacement des matrices ( 18 18 ') dans une seule direction. 21/ Installation de contrôle selon la revendi- cation 14, caractérisée en ce que les moyens d'entrainement ( 25-27) comprennent pour chaque matrice une vis sans fin ( 25) coopérant avec un écrou solidaire d'un chariot ( 17) portant la matrice et un moteur ( 26) entrainant la vis sans fin( 25) en vue de déplacer chacune des matrices indépendamnent l'une de l'autre suivant une direction parallèle aux lignes de points de contact. 22/ Installation de contrôle selon les revendi- cations 15 ou 17 et 21, caractérisée en ce que les matrices ( 18,18 '), leurs moyens ( 20 r 23) de guidage et leurs moyens ( 25-27)d'entrainement sont agencés sur un chassis ( 2) adapté pour être entrainé verticalement par un vérin ( 44) en vue de mettre en contact ou hors contact les palpeurs ( 19) avec les clous ( 10) conducteurs ou les éléments ( 5) de connexion. 23/ Installation de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'unité ( 43) de commande et de gestion comprend des moyens ' de commande des moyens ( 25-27)d'entrainement des matrices comportant au moins un codeur ( 47) en vue d'obtenir une commande numérique du déplacement des matrices. 24/ Installation de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif anti-collision-des chariots ( 17, 17 ') portant les matrices ( 18, 18 ') comportant des moyens ( 56) amortis- seurs, des moyens adaptés pour absorber l'énergie du choc et des microcontacts agencés pour couper l'alimentation des moteurs d'entrainement. / Installation de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les pal- peurs ( 19) présentent un diamètre (d) sensiblement égal à e fois la moitié d'un pas standard d'implantation de composants sur un circuit imprimé en vue de pouvoir entrer en contact électrique avec des clous ( 10) ou des éléments de connexion situés à un demi-pas.