FR 2535559 A1 19840504 FR 8317275 A 19831028 Procédé et machine d'enregistrement d'image en demi-teinte par balayage. La présente invention concerne un procédé d'explora- tion ou d'enregistrement d'image cylindrique pouvant être mis en oeuvre dans une machine à explorer et à reproduire les ima- ges comme un explorateur de couleurs ou une machine analogue aussi bien qu'une machine adaptée pour l'utilisation du procé- dé d'exploration ou d'enregistrement. En premier lieu, on décrira le procédé d'enregistre- ment D'une manière générale, le procédé d'exploration du cy- lindre en rotation est adoptée habituellement comme procédé d'enregistrement d'image pouvant être utilisé dans une machine de reproduction d'images comme un explorateur de couleurs ou une machine analogue. Le procédé d'exploration du cylindre rotatif exige une machine à enregistrer composée d'un cylindre tournant à grande vitesse, d'une tête d'enregistrement mobile par rapport au cy- lindre dans un sens perpendiculaire à l'axe du cylindre ou dans le sens de l'axe du cylindre, et des moyens d'entraîne- ment. Le procédé d'exploration de cylindre rotatif ci-dessus comporte deux problèmes, d'abord le temps nécessaires au bala- yage, deuxièmement la définition Il faut plus de temps pour le balayage si le nombre des lignes de balayage est augmenté afin d'améliorer la définition Tellequ'elle est ici utilisée, l'expression "nombre de lignes de balayage" représente une valeur qui indique combien il y a de lignes de balayage dans l'unité de longueur dans le sens perpendiculaire ou dans le sens axial du cylindre Il est possible de mieux reproduire les petits détails de l'image originale si l'on augmente le nombre des lignes de balayage; il faut cependant plus de 'l temps de balayage quand on a un plus grand nombre de lignes de balayage. En conséquence 1 il est habituel de raccourcir le temps nécessaire au balayage en disposant un certain nombre de fais- ceau:- lumineux d'enregistrement dans le sens axial du cylindre. La figure 1 (a) représente un cylindre l de rayon R et d'une surface d'enregistrement d'une largeur B, le cylindre tournant à vitesse constante La figure 1 (b) est le dévelop- pement d'un film d'enregistrement 2. Le film d'enregistrement 2 est placé sur le cylindre 1 au moyen d'un ruban adhésif ou d'un procédé analogue, tout en utilisant les ouvertures perforées ménagées le long du bord d'attaque du film d'enregistrement 2 On peut enregistrer une image que l'on désire sur la surface totale du film d'enregis- trement avec une tête d'enregistrement, laquelle est munie, par exemple, de quatre sources lumineuses ou guides lumineux (ci-après désignés "les sources lumineuses") (non représentées) de manière à faire rayonner quatre faisceaux lumineux modulés indépendamment à partir, respectivement, des quatre sources lumineuses, cela afin de balayer secondairement à vitesse cons- tante, dans le sens indiqué par la flèche b, tout en faisant tourner le cylindre 1 à vitesse constante dans le sens indiqué par la flèche a. Supposons maintenant que la largeur de la ligne de balayage unitaire d'un unique faisceau lumineux provenant de la tête d'enregistrement et que le nombre de faisceaux soient respectivement P (la largeur de chaque élément d'image) et m (quatre faisceaux sur la figure 1), les lignes de balayage sont obliques et, quand chaque ligne de balayage a passé une fois sur la totalité de la circonférence du cylindre 1, son angle d'avance Q s'exprime par l'équation suivante, sur la base de la distance MP parcourue dans le sens axial Q = Arc tg m P = (m P " 2 r R) En conséquence, l'angle d'avance Q devient plus grand et l'i- mage enregistrée est donc plus déformée quand le nombre des faisceaux m augmente. Dans une machine de reproduction d'image de la caté- gorie ci-dessus, les signaux d'image sont cependant envoyés à la tête d'enregistrement en montant une image originale sur un cylindre pour image originale et en lisant l'image origi- nale tout en déplaçant la tête de lecture dans le sens secon- daire de balayage En conséquence, il est possible de compenser automatiquement l'obliquité de l'image, obliquité qui survient par suite de la présence de l'angle d'avance 4 mentionné ci- dessus Pour envoyer des signaux d'image orthogonale et pour obtenir une image reproduite avec une bonne exactitude géomé- trique à un point d'enregistrement de la machine d'exploration cylindrique, il faut tout d'abord que les signaux d'image or- thogonale X-Y soient convertis en données de système de coor- données obliques X'-Y' (angle d'avance: 9) Il n'est cepen- dant pas facile d'effectuer électriquement la transformation des coordonnées. On sait que ce que l'on appelle la méthode de décalage à pas intermittent effectue ladite transformation de coordon- nées La méthode de décalage de pas intermittent est cependant onéreuse à utiliser et ne convient pas à ladite transformation de coordonnées à grande vitesse. Ici, on peut envisager d'obtenir une image reproduite comme si l'axe X à la surface du film d'enregistrement 2 avait été rendu égal à l'angle oblique Q survenant par rapport à l'axe Y, comme le représente la figure 2 (a), en décalant la synchronisation d'alimentation des signaux d'image d'un élét ment d'image le long de la ligne principale de balayage chaque fois que la tête d'enregistrement est déplacée d'une certaine distance donnée dans le sens secondaire de balayage, si bien que la déformation de l'image reproduite, déformation qui se produirait autrement a cause de l'angle d'avance a, peut se trouver corrigée - Avec ce procédé échelonné et classique de correction de coordonnées, o I l'on corrige la déformation des données d'un système de coordonnées obliques en décalant la synchro- nisation d'alimentation-des signaux d'image, le nombre m de faisceaux de lumière provenant de la tête d'enregistrement devient inévitablement plus grand et l'angle oblique Q aug- mente proportionnellement à la largeur de balayage m P qui augmente, elle, à chaque tour du cylindre. Le procédé échelonné et classique de correction des coordonnées s'accompagne donc d'une réaction qui, avec l'aug- mentation de l'angle oblique E, fait que la déformation d'une image linéaire survient souvent le long de la ligne de bala- yage secondaire et la mesure de cette déformation est exacte- ment celle d'un élément d'image, c'est-à-dire qu'elle est considérable. Il est possible, dans une certaine mesure, d'amélio- rer la réaction cidessus, en corrigeant, par exemple, la synchronisation des signaux d'image le long de la ligne prin- cipale de balayage soit à partir d'un élément d'image jusqu'à un autre, soit à partir d'un petit nombre d'éléments d'image jusqu'au même petit nombre d'éléments d'image suivants dans le sens du balayage secondaire; en encore en corrigeant la synchronisation desdits signaux d'image soit à partir d'une rotation de-cylindre jusqu'à une autre, soit à partir de quel- ques rotations du cylindre jusqu'au même petit nombre de ro- tations de cylindre qui suit, comme le montrent respectivement les figures 2 (b) ou 2 (c). Il faut cependant que l'horloge nécessaire pour cette correction de synchronisation ait un niveau de définition extrêmement élevé par rapport à la fréquence d'une rotation unique du cylindre Il est en conséquence impossible d'uti- liser la méthode de correction ci-dessus dans un système cou- rant de reproduction d'images à grande vitesse. La présente demande déposée le 2 octobre 1982 concer- nait une demande de brevet japonais -pour une méthode intitu- lée "Méthode de correction de la déformation d'une image en- registrée dans une machine à explorer et à enregistrer les images" Cette méthode exige cependant en ensemble de circuits quelque peu compliqué. Gardant en mémoire ce qui vient d'être dit> le prin- cipal objet de la présente invention est de fournir un pro- cédé pour enregistrer une image cylindrique pouvant reproduire sans déformation une image à partir en entrant sous forme de données orthogonales l'information d'image. Un autre objet principal de la présente invention est de fournir un système adapté pour utiliser la méthode d'enregistrement d'image cylindrique ci-dessus. Dans un des aspects de la présente invention, on dispose ainsi d'un procédé pour explorer et pour enregistrer une image, méthode qui comprend le déplacement d'une tête de lecture ou d'enregistrement au-dessus d'un cylindre de bala- yage ou d'enregistrement à mémorisation, cylindre qui est entraîné et mis en rotation, dans un plan parallèle-à l'axe du cylindre et dans un sens décalé d'un angle G avec l'axe de ce cylindre. Dans un autre aspect de la présente invention, on dis- pose également d'un système pour explorer et pour enregistrer une image, système qui comprend les moyens voulus pour dépla- cer une tête de lecture ou d'enregistrement au-dessus d'un cy- lindre à mémorisation de balayage ou d'enregistrement, cylin- dre-qui est entraîné et mis en rotation, sur un plan parallèle à l'axe du cylindre et dans un sens décalé d'un angle 9 par rapport à l'axe du cylindre. Les objets ci-dessus ont été obtenus par le procédé décrit ci-dessus et par le système de la présente invention. Les objets, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, de la présente invention deviendront plus visibles à partir de la description qui suit et des revendi- cations qui sont annexées, qu'il faut examiner en même temps que le dessin joint. Sur le dessin: Les figures 1 (a) et 1 (b) sont respectivement une vue en perspective et un développement représentant un système d'enregistrement du type à cylindre classique. Les figures 2 (a) à 2 (c) représentent des images re- produites obtenues respectivement conformément aux procédés classiques. Les figures 3 (a) à 3 (c) sont une vue en perspective, une vue en coupe et le développement d'un cylindre d'un sys- tème d'enregistrement du type à cylindre, et ces vues, en perspective, en coupe et du développement seront utilisées pour expliquer le procédé faisant l'objet de la présente in- vention. La figure 4 est une vue représentant une image repro- duite obtenue conformément au procédé de la présente invention. La figure 5 (a) est une vue schématique d'un appareil de balayage d'entrées et la figure 5 (b) est le développement d'une image originale appliquée sur la surface de la circon- férence d'un cylindre - Enfin, la figure 6 est un schéma fonctionnel simpli-' fié d'une machine à explorer et à enregistrer les images, mu- nie d'un appareil de balayage d'entrées du type à cylindre et d'un autre appareil d'entrée de signaux d'image. Les figures 3 (a) à 3 (c) représentent un exemple de cylindre utilisé pour mettre en oeuvre le procédé selon la présente invention On monte un film d'enregistrement 12 comme support photosensible sur un cylindre 11, cylindre d'un rayon R et d'une surface d'enregistrement d'une largeur B, en uti- lisant les ouvertures de registre 12 b dont les extrémités supérieures sont alignées sur une ligne parallèle au bord supérieur 12 a du film. Dans une machine à enregistrer (non représentée), une tête d'enregistrement est munie de sources de lumière d'exposition permettant le rayonnement de, par exemple, m rayons de fins faisceaux lumineux, de telle manière que la tête d'enregistrement peut se déplacer sur un plan parallèle à l'axe du cylindre 11, sur une ligne droite c qui forme un angle oblique e avec l'axe du cylindre 11. Ici, on a préféré disposer les m sources de lumière d'exposition dans le même sens que le sens de déplacement de la tête d'enregistrement, à savoir, dans un sens qui forme l'angle O avec l'axe du cylindre 11 Il n'est cependant pas essentiel de disposer de la manière ci-dessus les sources de lumière d'exposition car il ne se produit pas de déformation importantequand le cylindre n'a tourné qu'une fois environ. Le cylindre 11 tourne, par exemple, à vitesse cons- tante dans le sens de la flèche a La tête d'enregistrement, adaptée pour rayonner m rayons de faisceaux de lumière d'ex- position parallèles les uns avec les autres, se déplace sur* un plan parallèle à l'axe de rotation du cylindre 11, avec un angle d'avance égal à l'angle oblique e par rapport à une ligne droite qui est parallèle à l'axe de rotation du cylindre 11 En conséquence, la surface-entière d'un film d'enregis- trement 12, que l'on voit à la figure 3 (c),,est balayée obli- quement avec l'angle oblique O formé avec le bord latéral 12 c du film (ici, on a supposé que le bord latéral 12 c était ali- gné exactement dans le sens circonférentiel de la surface circonférentielle du cylindre 11) Ainsi, les m lignes des lignes d'exploration tracent des hélices multiples et peuvent enre- gçistrer et reproduire l'image voulue. Supposons maintenant que l'angle d'avance des hélices multiples et que la largeur qui sera exposée par un unique faisceau de lumière d'exposition soient respectivement Q et P, l'angle d'avance Q peut être représenté par l'é 1 quation sui- vante sur la base d'une distance m P sur laquelle la tête d'en- registrement pouvant irradier m faisceaux se déplace dans le sens de l'axe des X à chaque rotation du cylindre 11 9 = Arc tg R ( 1)- Dans le cas ci-dessus, l'image reproduite se trouve enregistrée sur le film d'enregistrement 12 et les axes des X et des Y du système orthogonal ont respectivement été tour- nés de l'angle O par rapport au bord supérieur 12 a et au bord latéral 12 c du film d'enregistrement si les signaux d'image envoyés à la machine à enregistrer sont des données orthogo- nales. si, par exemple, on fait un cliché d'imprimerie en appliquant fermement le film d'enregistrement 12 sur la ma- tière d'un cliché d 'imprimerie et que l'on expose le maté- riau du cliché d'imprimerie à la lumière à travers le film d'enregistrement 12, on pourra corriger l'obliquité de l'image si le film d'enregistrement 12 est disposé obliquement avec l'angle 8 de manière à compenser l'obliquité En va- riante, on peut appliquer le film d'enregistrement 12 autour de la surface de la circonférence du cylindre 11 en donnant au film d'enregistrement 12 une position oblique préalable de l'angle d'avance G. La tete d'enregistrement peut généralement produire des faisceaux lumineux provenant, par exemple, de lasers, de DEL ou de dispositifs analogues multiples montés parallè- lement les uns aux autres et modulés indépendamment de manière que le film d'enregistrement 12 soit exposé aux faisceaux lu- mineux afin de reproduire une image sur le film d'enregistre- ment 12 On le déplace sur un plan parallèle à l'axe de rota- tion du cylindre 11, dans un sens oblique avec l'angle 9 fait avec l'axe si bien que le lieu du mouvement de la tête d'en- registrement indique, à strictement parler, le déplacement hélicoidal qui se fait autour du cylindre 11. En approchant le mouvement hélicoïdal ci-dessus d'un déplacement linéaire C comme celui qui est indiqué à la fi- gure 3 (a), on peut simplifier ici la structure des disposi- tifs d'entraînement de la tête d'enregistrement. En conséquence, on étudiera ensuite l'écart qui se produit à la distance de la surface circonférentielle du cy- lindre quand le lieu de mouvement de la tête d'enregistrement est approché par le déplacement linéaire C Supposons que la tête d'enregistrement ait pris la bonne position au centre de la largeur du cylindre il et, quand la tête d'enregistrement vient de l'une ou de l'autre des deux extrémités du cylindre 11, l'écart vers le haut ou vers le bas de l'axe optique soit exprimé par H, l'équation suivante permettra de représenter H H = B 2 tg e 2 H 2 g 9 ( 2) o B représente la longueur maximum du balayage secondaire. Ici la tête d'enregistrement a produit l'écart 6, qui est représenté par l'équation suivante, par rapport à sa distance de surface circonférentielle du cylindre 12. 6 = R( 1 cos a) ( 3) o areprésente l'angle central représenté dans la figure 3 (b). Inversement, par rapport à chaque point d'exposition à la surface du film d'enregistrement 12, l'écart A causé par a dans le sens de l'axe s'exprimera par l'équation sui- vante: à = Ra H ( 4) Il apparaîtra clairement, plus loin, que les écarts a, A représentés respectivement par les équations ( 2)et ( 3) peuvent être négligés si l'angle oblique G n'est pas aussi grand. L'écart A qui se produit dans le sens de l'axe Y à la surface du film d'enregistrement 12 est représenté par l'équation suivante: A = Ra H = Ra R sur a sina = Ra ( 1 a) Ra ( 1 1 6 a 2 R 3 6 a ( 5) B étant donné que R sina = tg ( 6) m P et que Se 2 W R BO m P B ( 7) 2 R 4 i R 2 ( 7) o m = 10,2 i R = 500 mm ( 20 pouces), P = 0,025 mm ( 10 3 pouces) et B = 400 mm ( 16 pouces) par exemple, la valeur maximum de a, soit a est d'environ 4 W x 10-4 radians Inversement, max max max est W 2 x 109 mm soit d'environ 0,03 pm En conséquence, on ne peut pas tenir compte de l'écart A sans provoquer le moindre problème. Dans l'équation ( 3), l'écart a se rapporte à l'erreur de profondeur du point du foyer de la tête d'enregistrement. Etant donné que a 2 max R (l cosa)L R a 2 ( 8) max = R( 1 cosa) R 2 la valeur maximum de max de l'écart ci-dessus est de 2 x 10-5 mm max soit 0, 06 Vm o les chiffres pris plus haut sont utilisés de nouveau En conséquence, on peut ne pas tenir compte de l'écart 6 sans soulever de problème. Selon ce qui vient d'être décrit, la présente inven- tion peut fournir un procédé d'enregistrement d'image cylin- drique permettant d'obtenir facilement des images reproduites- parce que les signaux d'image orthogonaux peuvent être repro- duits sans déformation sans que l'on ait besoin de décaler électriquement la synchronisation d'alimentation des signaux en rendant le sens de déplacement de la tète d'enregistrement légèrement oblique par rapport à l'axe d'un cylindre. Signalons au passage que, dans la version ci-dessus, on a utilisé plusieurs faisceaux d'exposition et il est inu- tile de le dire, on peut utiliser la méthode ci-dessus même avec seulement un faisceau (de grand diamètre). Dans la description ci-dessus, la présente invention a été appliquée au problème de l'enregistrement de l'image. On peut également appliquer la présente invention à la lec- ture des images, en d'autres termes, à son aspect exploration. Nous allons maintenant décrire la présente invention sous l'aspect lecture. Dans un appareil de balayage d'entrées, o l'on a pla- cé une image originale autour d'un cylindre rotatif et o l'on lit les signaux d'image, il est également possible d'obtenir des signaux d'image en même temps, le nombre de ces signaux d'image étant égal au nombre des photo-capteurs si l'on dis- pose ces photo-capteurs dans une tête de lecture dans le sens de balayage secondaire de manière à mettre au point les images de l'image originale sur les surfaces réceptrices de lumière de ces photo-capteurs au moyen d'un objectif et en déplaçant la tête de lecture dans le sens axial du cylindre à une vi- tesse prédéterminée par rapport à la rotation du cylindre. A titre d'exemples des divers photo-capteurs installés dans la tête de lecture, il y a les dispositifs capteurs tran- sistorisés du type en rangs; à côté de cela, on peut aussi avoir des capteurs qui peuvent être séparés ou on peut diviser un parcours optique au moyen de miroirs ou de prismes pour avoir un certain nombre de parcours optiques qui sont alors amenés à des tubes photomultiplicateurs séparés ou à des dis- positifs de ce genre. Ici aussi, il est souhaitable de disposer ces photo- capteurs dans le même sens que le déplacement de la tête de lecture, de manière analogue aux sources de lumières d'expo- sition ci-dessus mentionnés. En disposant les photo-capteurs de la manière ci-dessus, il est possible de raccourcir le temps nécessaire au balayage sans amoindrir la définition. La figure 5 (a) est la représentation schématique de la totalité d'un appareil de balayage d'entrée o quatre photo-capteurs 17 se trouvent La figure 5 (b) représente le développement d'une image originale appliquée sur la surface circonférentielle d'un cylindre Sur la figure 5 (a), les nu- méros 13 et 14 indiquent un cylindre de balayage d'entrée et une image originale ou un manuscrit, respectivement Ce qui est désigné par le numéro 15 est une tête de lecture, alors que les numéros 16 et 17 représentent respectivement une op- tique et des photo-capteurs. Ici encore, les coordonnées ne sont pas orthogonales sur la lecture de l'image originale si le sens de déplacement de la tête de lecture 15 coïncide avec le sens axial du cy- lindre. En conséquence, on peut rendre les coordonnées de lec- ture orthogonales en inclinant le sens de déplacement de la tête de lecture 15 de l'angle d'avance O par rapport à l'axe du cylindre, comme cela a déjà été décrit. La disposition ci-dessus de la tête de lecture 15 ap- porte l'avantage considérable que le problème de la déforma- tion de l'image ne survient pas si un signal d'image obtenu d'abord dans l'appareil de balayage d'entrée ci-dessus décrit est synthétisé avec un autre signal d'image du système de co- ordonnées orthogonales obtenu-par un autre appareil et si l'on sort alors le signal d'image synthétique en provenant. En termes généraux, les signaux de modèles et les si- gnaux d'image produits en utilisant des ordinateurs ou des ap- pareils analogues, comme s'ils étaient obtenus par des généra- teurs de fonction ou des signaux d'image fournis par des géné- rateurs de caractères, par-un générateur de modèle tramé ou un appareil analogue sont envoyés sous forme de signaux d'un système de coordonnées orthogonales strictes. Quand on superpose ces signaux d'image avec les si- gnaux d'image provenant d'un appareil cylindrique de balayage d'entrée afin de reproduire une image, il faut-une valeur ex- trêmement précise de la tolérance à la déformation de l'image. Une application du procédé de la présente invention à un balayeur d'entrée permet la lecture directe des signaux d'image du système de coordonnées orthogonales même si le balayeur d'entrée est du type à cylindre, présentant ainsi un important avantage car il ne se produit pas de problème impor- tant quand les signaux d'image en résultant sont superposés auk signaux d'image d'un autre système de coordonnées ortho- gonales. La figure 6 représente une version de la construction o la méthode selon la présente invention a été appliquée à *un balayeur d'entrée. Un balayeur d'entrée 21 explore et lit une image ori- ginale 14 qui est appliquée autour d'un cylindre 13 au moyen d'une tête de lecture 15, de manière à obtenir des signaux d'image, lesquels sont alors fournis à un circuit de traite- ment de signaux 22, si bien qu'ils peuvent être convertis en signaux de sortie des formes voulues. Inversement, les signaux d'image obtenus d'un circuit d'entrée de signaux d)image 23 d'un appareil d'entrée d'image (un numériseur, par exemple), d'un générateur de caractères ou d'un appareil analogue qui génère des signaux d'image d'un autre système de coordonnées orthogonales de l'appareil de balayage d'entrée 21 sont entrés en même temps que les signaux d'image provenant du circuit de traitement de signaux 22 dé- crit ci-dessus dans un circuit discriminateur 24 afin de syn- thétiser une image. En prenant pour base les signaux provenant du circuit discriminateur 24 qui sort les résultats des opérations soit sur un des signaux d'entrée d'image, soit sur deux des signaux d'entrée d'image, conformément aux conditions de synthèse qui ont été désignées, on enregistre une image sur l'enregistreur d'image 25. Il est souhaitable que luenregistreur d'images 25 donne une image du système de coordonnées orthogonales Comme procédé pour obtenir cette image sur l'enregistreur d'images , on peut envisager d'adopter la méthode de la présente in- vention, méthode qui a été décrite comme première version de la présente invention dans le texte qui précède. Dans le cas ci-dessus, les angles d'avance O de l'en- registreur d'images 25 et du balayeur d'entrée 21 sont i respectivement déterminés par le nombre de faisceaux lumineux provenant de la tête d'enregistrement, par le nombre de photo- capteurs installés dans la tête de lecture et par le nombre de lignes de balayage tout autant que par les diamètres du cy- lindre d'enregistrement et du cylindre de montage de l'image originale Il n'est cependant pas essentiel, par exemple, de rendre le nombre des faisceaux lumineux provenant de la tête d'enregistrement égal à celui des photo-capteurs ménagés dans la tête de lecture pour autant que les angles d'avance G de l'enregistreur d'images 25 et du balayeur d'entrée 21 satisfont les conditions demandées pour donner des signaux d'image des systèmes de coordonnées orthogonales. Comme simple procédé de multiplication,ilest très fréquent d'avoir un diamètre du cylindre de montage de l'image originale différent du diamètre du tambour d'enregistrement En outre, on peut avoir, du côté enregistrement, d'autres nombres de faisceaux lumineux, de photo-capteurs ou de lignes de balayage que du côté balayage. Si l'on utilise ce dernier procédé de multiplication, il faut que la méthode selon la présente invention donne l'angle d'avance 9 voulu chaque fois que l'on a eu une modification. Cela peut cependant s'effectuer par un simple réglage de l'angle ( 6) de l'axe secondaire de balayage parceque le lieu du mou- vement secondaire de balayage de la présente invention n'est pas une hélice mais est une ligne droite C'est là un des très importants avantages de la méthode de la présente invention. Etant donné qu'il est souhaitable que l'axe du bala- yage secondaire prenne sa position correcte en un point aussi proche que possible du centre de la largeur du cylindre, quand on règle l'angle de l'axe secondaire de balayage, il est sou haitable de décaler les-deux extrémités de l'axe secondaire de balayage d'une même distance dans 1 les deux sens opposés, tout en maintenant l'axe secondaire de balayage au centre de la largeur du cylindre quand on modifie l'angle d'avance G. L'angle d'avance e peut cependant être réglé de manière satis- faisante si l'on ne décale l'axe secondaire de balayage que sur une de sesextrémités Quand on règle l'axe secondaire de balayage de cette façon- ci, il est préférable d'effectuer le décalage de l'axe secondaire de balayage de manière que l'axe secondaire de balayage arrive à sa bonne positionau centre de la largeur du cylindre lorsque l'on a fait la moyenne d'un certain nombre des angles d'avance nécessaires. Certaines des versions possibles'dela méthode selon la présente invention ont été décrites plus haut D'après la description précédente, nous espérons que l'on aura compris la machine de la présente invention. Bien que la présente invention ait été représentée et décrite en se rapportant aux versions exemplaires illustrées dans les plans joints, des spécialistes de la profession peu- vent y apporter divers changements et modifications sans que l'on s'écarte du domaine de la présente invention. REVENDICATIONS 1 o Procédé d'exploration et d'enregistrement d'image, caractérisé par le fait qu'il comprend le déplacement d'une tête de lecture ou d'enregistrement au-dessus d'un cylindre de balayage ou d'enregistrement à mémorisation, cylindre qui est entraîné et mis en rotation, sur un plan parallèle à l'axe du cylindre et dans un sens s'écartant de l'axe du cylindre d'un angle 0. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un certain nombre de faisceaux de lumière d'expo- sition sont émis en parallèle l'un avec l'autre à partir de la tête d'enregistrement. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'un certain nombre de sources lumineuses d'exposi- tion sont disposées dans un sens qui présente un angle O par rapport à l'axe du cylindre. 4 o Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un certain nombre de photo-capteurs sont disposés essentiellement parallèlement les uns avec les autres dans la tête de lecture. 5 Procédé selon la revendication 42 caractérisé par le fait qu'un certain nombre de photo-capteurs sont disposés dans un sens qui décrit un angle O avec l'axe du cylindre. 6 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est mis en oeuvre en utilisant en plus un appa- reil d'entrée orthogonal séparée 7 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la tête de lecture ou d'enregistrement est le plus espacée du cylindre aux deux extrémités du cylindre et o les distances entre la tête de lecture ou d'enregistrement et les deux extrémités du cylindre sont égales les unes et les autres. 8 Machine pour explo-rer et-pour enregistrer une image caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens adaptés pour déplacer une tête de lecture ou d'enregistrement au-dessus d'un cylindre de balayage ou d'enregistrement à m 5 xorisation, cylindre entraîné et mis en rotation sur un plan parallèle à l'axe du cylindre et dans un sens formant un angle avec l'axe du cylindre. 9 Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'un certain nombre de faisceaux de lumière d'expo- sition sont émis parallèlement les uns avec les autres à par- tir de la tête d'enregistrement. 10 Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait qu'un certain nombre de sources de lumière d'exposi- tion sont disposées dans un sens faisant un angle G avec l'axe dg cylindre. 11 Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'un certain nombre de photo-capteurs sont disposés essentiellement parallèlement les uns aux autres dans la tête de lecture. 12 Machine selon la revendication-11, caractérisée par le fait que le certain nombre de photo-capteurs est disposé dans un sens qui fait un angle 8 avec l'axe du cylindre. 13 Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'un appareil d'entrée orthogonale séparé est placé en plus de la machine. 14, Machine selon là revendication 8, o la tête de lecture ou d'enregistrement est plus espacée du cylindre aux deux extrémités du cylindre et o les distances entre la tête de lecture ou d'enregistrement et les deux extrémités du cy- lindre sont égales les unes et les autres.