FR 2534564 A1 19840420 FR 8217389 A 19821018 L'invention concerne un appareil d'impression et plus particulièrement un appareil d'impression dans lequel des documents à plusieurs pages peuvent recevoir une impression recto-verso. Un certain nombre d'appareils d'impression anté- rieurs différents possèdent une possibilité d'impression recto-verso Dans la plupart de ces appareils, une seule feuille est présente à la fois sur le trajet suivi par le papier Dans un appareil de l'art antérieur, après l'im- pression sur la première face d'une feuille, cette dernière est transportée vers un accumulateur de sortie, retournée, renvoyée vers le poste d'impression, puis de nouveau trans- portée vers l'accumulateur de sortie Ce n'est qu'à ce moment que la feuille suivante de papier est amenée sur le trajet ou la course du papier Par conséquent, la vitesse d'impression recto-verso de cet appareil est limitée par le fait qu'il faut un intervalle de temps relativement long entre des opérations d'impression successives, inter- valle pendant lequel une feuille est retournée, ou bien retirée du trajet du papier et une nouvelle feuille amenée sur le trajet du papier L'opération réelle d'impression ne prend qu'une partie relativement faible du temps demandé pour la production de chaque feuille imprimée recto-verso. Dans un second type d'appareil d'impression, chaque feuille de papier est entraînée de manière à passer successivement dans un premier poste d'impression, dans un poste de retournement et finalement dans un second poste d'impression Les faces opposées de chaque feuille sont imprimées dans les premier et second postes d'impression. Cet appareil nécessite plusieurs postes d'impression pour effectuer une impression recto-verso Bien qu'il soit capable de fonctionner à une vitesse supérieure à celle de l'appareil décrit ci-dessus, il demande néanmoins un espace relativement important. Il apparaît donc la nécessité de disposer d'un appareil perfectionné d'impression dans lequel une impres- sion recto-verso à grande vitesse de plusieurs feuilles puisse être effectuée dans un seul poste d'impression. Conformément à une caractéristique de l'invention, un appareil d'impression recto-verso de plusieurs images de documents sur plusieurs feuilles comprend un dispositif à mémoire destiné à mémoriser une information de commande d'impression définissant les images des documents Une imprimante imprime sélectivement les images des documents sur des feuilles pendant que ces dernières passent dans un poste d'impression Un dispositif d'entraînement de feuilles, qui fait passer les feuilles dans le poste d'im- pression, définit une trajectoire ou un circuit fermé pour les feuilles, de longueur suffisante pour qu'un nombre prédéterminé de feuilles puissent parcourir simultanément ce circuit Un dispositif d'alimentation en feuilles fournit des feuilles au dispositif d'entraînement et un dispositif de retournement reçoit des feuilles les unes à la suite des autres du dispositif d'entraînement après l'impression sur une première face de ces feuilles, et il les renvoie immédiatement vers le dispositif d'entraînement dans une orientation retournée Un dispositif de sortie reçoit les feuilles du dispositif d'entraînement après l'achèvement de l'impression recto-verso Un dispositif de commande dirige sélectivement les feuilles se trouvant dans le circuit fermé vers le dispositif de sortie ou vers le dis- positif de retournement, après l'impression, de manière que plusieurs feuilles transportées par le dispositif d'en- traînement dans l'imprimante soient imprimées sur une première face, retournées, puis imprimées sur la seconde face avant d'être dirigées vers le dispositif de sortie. Le dispositif de commande comporte des moyens destinés à commander le fonctionnement du dispositif d'alimentation en feuilles, de manière que des feuilles imprimées dirigées vers le dispositif de sortie soient remplacées, sur le circuit des feuilles, par des feuilles provenant du dispositif d'alimentation afin que le nombre prédéterminé de feuilles soit maintenu dans le circuit fermé Le dispositif de retournement de feuilles peut comporter des moyens destinés à renvoyer chaque feuille retournée vers le dispositif d'entraînement des feuilles, avant le retournement de la feuille suivante reçue par le dispositif de retournement. L'appareil d'impression peut comporter en outre un dispositif destiné à extraire l'information de commande d'impression du dispositif à mémoire, dans un premier ordre pour effectuer une impression sur les premières faces des feuilles, et à extraire l'information de commande d'impression du dispositif d mémoire dans un second ordre pour l'impression des secondes faces des feuilles, de manière que les images de documents formées sur les premières et secondes faces des feuilles aient leurs parties supérieures adjacentes aux Des bords des feuilles. Le procédé selon lequel fonctionne l'appareil d'impression peut comprendre les étapes qui consistent (a) à faire passer séquentiellement un nombre prédéterminé de feuilles de l'alimentation en feuilles vers le circuit de feuilles; (b) à entraîner successivement les feuilles le long du circuit de feuilles afin de les faire passer dans le poste d'impression pour imprimer certaines images choisies de documents sur les premières faces des feuilles (c) à imprimer successivement certaines images choisies des documents sur les premières faces desefeuilles; (d) à retirer successivement du circuit de feuilles chacune des feuilles devant être imprimées recto- verso et à retourner chacune des feuilles; (e) à renvoyer successivement les feuilles retournées Vers le circuit de feuilles et à entraîner les feuilles retournées pour les faire passer dans le poste d'impression afin que-certaines images choisies des docu- ments soient imprimées sur les secondes faces des feuilles pour produire des feuilles imprimées recto-verso; et (f) à entraîner les feuilles imprimées recto- verso vers la sortie. L'étape consistant à imprimer successivement certaines images choisies des documents sur les secondes faces des feuilles retournées peut comprendre l'impression d'images sur les secondes faces des feuilles retournées dans une orientation qui est inversée par rapport à celle des images des documents imprimées sur les premières faces des feuilles. Le procédé peut comprendre en outre les étapes qui consistent: (a) à extraire l'information de commande d'im- pression de la mémoire dans un premier ordre pour commander l'impression sur les premières faces des feuilles;et (b) à extraire l'information de commande d'im- pression de la mémoire dans un second ordre pour commander l'impression sur les secondes faces des feuilles dans une orientation qui est différente, par rapport au poste d'impression, de l'orientation dans laquelle les premières faces des feuilles sont imprimées. Le procédé peut comprendre en outre l'étape qui consiste à faire passer périodiquement et séquentielle- ment un nombre supplémentaire et prédéterminé de feuilles de l'alimentation en feuilles vers le circuit des feuilles- pour l'impression des premières faces de ces feuilles, après l'impression des secondes faces d'au moins certaines des feuilles introduites précédemment en nombre prédéterminé. L'étape 'consistant à introduire séquentielle- ment et périodiquement un nombre supplémentaire et prédé- terminé de feuilles, de l'alimentation en feuilles vers le circuit des feuilles, peut consister à introduire le nombre supplémentaire et prédéterminé de feuilles dans le circuit des feuilles de manière que les feuilles supplé- mentaires suivent le nombre prédéterminé de feuilles intro- duites précédemment dans le circuit des feuilles Les secondes faces des feuilles introduites précédemment peu- vent être imprimées avant l'impression des premières faces des feuilles supplémentaires. L'invention a donc pour objet un appareil et un procédé d'impression dans lesquels plusieurs feuilles sont transportées simultanément sur un circuit fermé qui passe par un poste d'impression et dans lequel chaque feuille se déplace de manière à passer deux fois dans le poste d'impression-avant d'être retirée du circuit fermé afin que chaque feuille soit imprimée recto-verso; l'in- vention a également pour objet un appareil et un procédé d'impression dans lesquels un dispositif de retournement des feuilles est placé à proximité immédiateaidu circuit afin de recevoir des feuilles de celui-ci et de renvoyer les feuilles à peu près immédiatement vers le circuit, dans une orientation retournée; et l'invention a également pour objet un appareil dans lequel les feuilles, qui ont été imprimées recto-verso, sont dirigées vers une sortie en un ordre souhaité. L'invention sera décrite plus en détail en re- gard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limi- tatif et sur lesquels la figure 1 est une élévation de l'appareil d'impression selon l'invention, illustrant le circuit du papier à travers l'appareil; et la figure 2 est un diagramme illustrant le cycle d'impression recto-verso de documents à plusieurs pages, ayant des nombres de pages variés. La figure 1 représente schématiquement l'appa- reil d'impression selon l'invention capable d'effectuer une impression sur une seule face ou une impression recto- verso Un ordinateur 10, comportant une mémoire appropriée telle qu'une unité de disque, permet de mémoriser une information de commande d'impression qui définit plusieurs images de pages de documents devant être imprimées L'in- formation de commande d'impression est transmise de la mémoire de l'ordinateur 10 à une imprimante 12, par exem- ple une imprimante thermique, une imprimante à laser, une imprimante par points, ou toute autre imprimante connue dans laquelle l'image imprimée peut etre commandée par des signaux électriques L'imprimante 12 imprime sélecti- vement les images souhaitées de documents sur des feuilles transportées dans un poste d'impression indiqué globalement en 14 Un dispositif d'alimentation en feuilles comprend un poste 16 d'alimentation et un rouleau 18 d'alimentation qui fait avancer des feuilles blanches de papier vers une section associée 20 d'avance comprenant des rouleaux 22 et 24 et une courroie 26 à dépression Des feuilles de papier provenant de la courroie 26 à dépression sont appli- quées sur des courroies 28 à dépression qui passent sur des tambours 29, 30, 31 et 32 à dépression et sur des rou- leaux 33, 34, 35 et 36 Des chambres à dépression sont disposées entre les tambours 29 et 30, entre les tambours et 31 et entre les tambours 32 et 29 pour maintenir les feuilles contre les courroies 28, tandis qu'une courroie 37 passe sur des rouleaux 38 et 39 et constitue un moyen pour transporter une feuille du tambour 31 à dépression vers le tambour 32 à dépression Les feuilles fournies au tambour 29 sont entraînées sur les courroies 28 de manière à passer dans le poste 14 d'impression. Lorsque la seconde face de la feuille doit être imprimée, la feuille est dirigée vers un dispositif de retournement de feuilles Le dispositif 40 de retour- nement comporte un certain nombre de déflecteurs-41 de feuille en forme de coin qui s'élèvent entre les courroies 37 Les déflecteurs 41 dévient une feuille vers le haut, entre des guides 42 en fil métallique et vers l'intérieur de l'espace compris entre deux rouleaux presseurs 43 et 44. Les rouleaux 43 et 44 tournent initialement de manière à élever une feuille verticalement Les rouleaux 43 et 44 sont ensuite mis en rotation en sens opposé afin de faire descendre une feuille pour l'amener en contact avec les déflecteurs 41, puis sur la courroie 37 Le bord de la feuille qui était précédemment le bord avant devient à présent le bord arrière et le retournement est achevé La feuille est ensuite transportée vers la gauche, comme montré sur la figure 1, et élevée pour entrer en contact avec un rouleau à dépression 38 au moyen de guides 45 en fil métallique. A un stade ultérieur de l'opération d'impres- sion recto-verso, ou pendant une impression sur une seule face, les feuilles peuvent être retirées des courroies 28 par une porte 46 qui peut être basculée vers le bas Lors- qu'elle est ainsi basculée, la porte -46 soulève les feuilles de la courroie 28 et les dirige vers un-dispositif de sortie Ce dernier comprend des courroies 48 et des rou- leaux 50 et 52 qui font avancer les feuilles vers une pile 54 de sortie. Il apparait donc que l'imprimante domporte un certain nombre de courroies, de tambours à dépression et de rouleaux qui agissent ensemble pour former un dispositif de-transport de feuilles destiné à faire suivre aux feuilles un circuit fermé les faisant passer dans le poste 14 d'impression Ce circuit fermé est suffisamment long, par rapport à la dimension des feuilles de copie, pour que plusieurs de ces feuilles puissent le parcourir simultané- ment. Un dispositif de commandey comprenant une porte 46, dirige sélectivement les feuilles de copie se trouvant sur le circuit vers le dispositif'de sortie ou vers le dispositif 40 de retournement, après l'impression par l'imprimante 12 Comme décrit plus en détail ci-après, ceci facilite une opération d'impression recto-verso au cours de laquelle plusieurs feuilles sont entraînées par le dispositif de transport dans l'imprimante, imprimées sur une première face, retournées, puis imprimées sur la seconde face avant d'être dirigées vers le dispositif de sortie Un moteur 56, commandé par l'ordinateur 10, permet de placer la porte 46 dans la position choisie L'ordina- teur reçoit des signaux de détecteurs photo-optiques (non représentés) placés le long du circuit des feuilles, afin que le synchronisme entre les opérations d'impression, l'actionnement de la porte et d'autres fonctions de l'im- primante puisse être convenablement établi conformément au mouvement des feuilles le long de leur circuit. Dans le cas d'une impression sur une seule face, les feuilles sont avancées à partir du dispositif d'ali- mentation, transportées de façon à passer dans le poste 14 d'impression, imprimées sur une seule face, déviées par la porte 46 et accumulées sur la pile 54 En faisant pivoter initialement la porte 46 vers le haut, on peut effectuer une impression recto-verso sur une feuille de papier de copie La feuille est avancée à partir du dispositif 16 d'alimentation et imprimée sur une première face par l'imprimante 12 en passant dans le poste 14 d'im- pression La feuille est dirigée vers le dispositif 40 de retournement et ensuite renvoyée vers le circuit fermé du papier dans une orientation retournée La feuille est ensuite transportée par les courroies 28 qui la font passer dans le poste 14 d'impression, sa seconde face tour- née vers l'imprimante 12 La feuille est alors imprimée sur ses deux faces Elle est retirée des courroies 28 par la porte 46 et dirigée vers la pile 54, comme cela peut être choisi par l'opérateur de l'appareil. Le circuit fermé des feuilles est suffisamment long pour'que plusieurs feuilles puissent être entraînées simultanément le long de ce circuit, sous la commande de l'ordinateur 10, par le dispositif de transport Dans l'appareil d'impression représenté, cinq feuilles sont transportées simultanément le long du circuit fermé Il convient cependant de noter que, lorsque des feuilles de plus grandes longueurs sont imprimées, il peut être néces- saire de réduire le nombre de feuilles circulant simultané- ment sur le circuit - La séquence selon laquelle les images des pages sont imprimées varie suivant le nombre de pages du docu- ment La figure 2 illustre un certain nombre de ces séquences. Chaque séquence d'impression est basée sur la supposition que cinq feuilles sont maintenues dans le circuit fermé, de façon continue; autrement dit, lorsque des feuilles imprimées recto-verso sont dirigées vers la sortie, elles sont remplacées par des feuilles non imprimées provenant des dispositifs d'alimentation en feuilles Il convient cependant de noter que la séquence d'impression peut ne pas se dérouler exactement comme montré sur la figure 2 lorsqu'un très faible nombre de copies d'un document à plusieurs pages imprimées recto-verso doit être produit. Par exemple, si un document à deux pages, une seule feuille, doit être imprimée, deux copies seulement de ce document étant souhaitées, la séquence d'impression serait 2-2-1-1 plutôt que celle montrée sur la figure 2, car il serait inutile d'introduire plus de deux feuilles de copie dans le circuit fermé De plus, si des feuilles de copie en nombre inférieur ou supérieur sont mises en circulation simultanément dans le circuit fermé, les séquences d'im- pression sont nécessairement-modifiées Le trait soulignant les séquences indique une répétition des séquences de numéros de pages La lettre "X" est utilisée pour indiquer qu'aucune image de page n'est imprimée sur une feuille à son passage dans le poste d'impression. Il convient de noter que l'appareil et le pro- cédé d'impression selon l'invention présentent des avan- tages importants par rapport aux appareils et aux procédés antérieurs Les feuilles ne sont pas empilées sur un pla- teau intermédiaire de dispositif de retournement après *une première opération d'impression et avant une seconde opération d'impression, comme cela est courant dans des imprimantes recto-verso antérieures Par conséquent, le risque pour l'encre de s'étaler ou de tacher d'autres feuilles d'une pile est éliminé En utilisant un circuit O de feuilles fermé dans lequel plusieurs feuilles sont mises en circulation de façon continue et répétée par le poste d'impression, on utilise au maximum les possibi- lités d'impression de l'imprimante Par conséquent le nombre de feuilles pouvant être imprimées dans une période de temps donnée par l'appareil d'impression selon l'inven- tion est notablement plus grand que celui pouvant être obtenu avec des appareils antérieurs du type dans lesquels les deux faces d'une feuille sont imprimées avant que d'autres feuilles soient avancées vers le dispositif de transport de feuilles de l'imprimante. Dans la description qui précède, il n'a pas été question de l'orientation des images de documents devant faire l'objet d'une impression recto-verso sur les feuilles En général, chacune des feuilles est entraînée le long du circuit fermé de manière que l'un de ses bords courts soit le bord avant Si une feuille est en- traînée de manière à passer dans le poste 14 d'impression de façon que l'un de ses bords courts soit le bord avant 1 O et que la première face de la feuille soit imprimée, et si, après retournement, cette feuille passe dans le poste d'impression de manière que son autre bord court soit le bord avant, il apparaît que l'image formée sur la seconde face de la feuille est inversée par rapport à l'image formée sur la première face de la feuille si les deux images sont imprimées du haut vers le bas Dans le cas de feuilles devant être reliées par leurs bords gauche pour former un ouvrage analogue à un livre, il apparaît qu'une telle orientation des images est inacceptable Pour que les images soient convenablement orien- tées, il faut faire tourner de 1800 les données utilisées pour commander l'impression sur les deux faces des feuilles. Ceci peut être obtenu par deux rotations successives de 90 Une rotation sur 90 est réalisée commodément comme décrit dans l'un des brevets des Etats-Unis d'Amérique N O 4 084 195, N O 4 271 476 et N O 4 168 488. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et à l'appareil décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé d'impression qui, dans un appareil d'impression du type dans lequel une information de commande d'impression est stockée dans une mémoire ( 10) et définit plusieurs images de documents devant être imprimées recto- verso sur plusieurs feuilles, et dans lequel un circuit ( 28) de feuilles passe par un dispositif ( 16) d'alimenta- tion en feuilles, un poste ( 14) d'impression, un poste ( 40) de retournement et une sortie ( 54), est caractérisé en ce qu'il consiste à faire avancer successivement plusieurs feuilles dudit dispositif ( 16) d'alimentation vers le cir- cuit ( 28) de feuilles, à transporter successivement les feuilles le long du circuit ( 28) pour les faire passer dans le poste ( 14) d'impression afin d'imprimer certaines images choisies de documents sur les premières faces des feuilles, à imprimer successivement certaines images choi- sies-de documents sur les premières faces des feuilles, à retourner successivement les feuilles devant être impri- mées recto-verso et à renvoyer immédiatement les feuilles retournées vers le poste ( 14) d'impression, à imprimer successivement certaines images choisies de documents sur les secondes-faces des feuilles retournées pour produire des feuilles imprimées recto-verso, et à transporter les feuilles imprimées recto-verso vers la sortie ( 54). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'impression successive de certaines images choisies de documents sur les secondes faces des feuilles retournées consiste à imprimer des images sur les secondes faces des feuilles retournées, dans une orientation qui est inversée par rapport à l'orientation dans laquelle des images de documents sont imprimées sur les premières faces des feuilles. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à extraire ladite information de commande d'impression de la mémoire ( 10) dans un premier ordre pour commander l'impression sur les premières faces des feuilles, et à extraire ladite information de commande d'impression de la mémoire ( 10) dans un second ordre pour commander l'impression sur les secondes faces des feuilles, dans une orientation qui est différente, par rapport au poste ( 14) d'impression, de l'orientation dans laquelle les premières faces des feuilles sont imprimées. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les images de documents imprimées sur les pre- mières et secondes faces des feuilles imprimées recto- verso ont leurs parties supérieures adjacentes aux mêmes bords desdites feuilles. 5 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à faire avancer successivement et périodiquement un nombre supplémentaire de feuilles dudit dispositif d'alimentation ( 16) vers le circuit( 28) de feuilles pour en imprimer les premières faces après l'impression des secondes faces d'au moins certaines des feuilles avancées précédemment. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape consistant à faire avancer successivement et périodiquement un nombre supplémentaire de feuilles à partir du dispositif ( 16) d'alimentation vers le circuit ayant été avancées précédemment dans le circuit de feuilles. 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les secondes faces des feuilles ayant été avancées précédemment sont imprimées avant que les premières faces des feuilles supplémentaires soient imprimées. 8 Appareil d'impression recto-verso de plusieurs images de documents sur plusieurs feuilles, comprenant un dispositif à mémoire ( 10) destiné à mémoriser une infor- mation de commande d'impression définissant plusieurs images de documents, une imprimante ( 12) destinée à impri- mer sélectivement lesdites images de documents sur des feuilles transportées de façon à passer dans un poste ( 14) d'impression, un dispositif ( 28) destiné à transporter les feuilles et à les faire passer par le poste ( 14) d'im- pression, un dispositif ( 16) d'alimentation en feuilles du dispositif ( 28) de transport, un dispositif ( 40) de retournement de feuilles, un dispositif ( 54) de sortie destiné à recevoir des feuilles du dispositif ( 28) de trans- port après qu'elles ont été imprimées, et un dispositif de commande ( 10, 46, 56), l'appareil d'impression étant caractérisé en ce que le dispositif de transport de feuilles forme un circuit fermé ( 28) de feuilles d'une longueur suffisante pour que plusieurs feuilles de copies puissent être entraînées simultanément le long de ce circuit par le dispositif de transport, le dispositif de-retournement comprenant des moyens ( 43, 44) destinés à recevoir successi- vement des feuilles du dispositif ( 28) de transport et à les renvoyer immédiatement vers le dispositif ( 28) de -transport dans une orientation inversée, le dispositif de commande comprenant des moyens ( 10, 46, 56) destinés à diriger sélectivement des feuilles du circuit ( 28) vers le dispositif ( 54) de sortie ou vers le dispositif ( 40) de retournement, après l'impression, de manière que plusieurs feuilles entraînées par le dispositif ( 28) de transport de façon à passer dans l'imprimante ( 12) soient imprimées sur une première face, retournées, puis imprimées sur la seconde face avant d'être dirigées vers le dispositif ( 54) de sortie. 9 Appareil d'impression selon la revendication 8, caractérisé en outre en ce que le dispositif de commande comprend un élément ( 18) destiné à commander le fonctionne- ment du dispositif ( 16) d'alimentation en feuilles de manière que des feuilles imprimées dirigées vers le dispo- sitif ( 54) de sortie soient remplacées, dans le circuit de feuilles, par des feuilles provenant du dispositif ( 16) d'alimentation afin qu'un nombre prédéterminé de feuilles soit maintenu dans le circuit fermé. Appareil d'impression selon la revendication 8, caractérisé en outre en ce que ladite information de commande d'impression peut être extraite du dispositif à mémoire ( 10) dans un premier ordre pour l'impression des- dites premières faces des feuilles, et extraite du dispo- sitif à mémoire dans un second ordre pour l'impression desdites secondes faces des feuilles, les images de documents formées sur lesdites premières et secondes faces des feuilles ayant leurs parties supérieures adjacentes aux mêmes bords des feuilles.