FR 2527971 A1 19831209 FR 8309297 A 19830603 La présente invention se rapporte à des perfec- tionnements apportés à l'ébarbage d'articles dans la fabri- cation d'objets plats en céramique Elle concerne un procédé et un appareil pour ébarber un objet plat en céramique. Des objets aplatis en céramique sont fabriqués tra- ditionnellement àpartir de l'argile humide en étendant cette argile, dans une condition couramment qualifiée de "condition plastique', sur la surface d'un moule (réalisé habituellement en plâtre de moulage) et en donnant à l'argile sa configuration contre le moule au moyen d'un outil approprié Le plus couramment, au moins dans la production mécanisée, un outil rotatif consistant en un rouleau est utilisé pour étendre l'argile et lui donner une forme. Lorsque cette argile a été étendue et conforméeil est habituellement nécessaire d'ébarber l'argile excédentaire à la circonférence de l'objet. il est classique de produire des articles de ce type à partir d'argile dont la teneur en humidité est d'environ 21 % en poids Lors de la mise en forme, et avant que l'objet soit enlevé du moule, l'argile est relativement tendre et l'ébarbage peut être simplement effectué au moyen d'une seule et unique lame qui est mise en rotation autour du moule (ou bien, ce qui est plus courant dans la production mécanisée, une rotation peut être imprimée au moule de manière à déplacer la circonférence de l'objet en regard d'une lame stationnaire) Une fois effectués le séchage et l'enlèvement du moule, la circonférence de l'article peut être lissée au moyen d'éponges humides; de manière courante, des tronçons d'éponge humide sont frottés contrel'objet dans une direction transversale par rapport à sa circonférence. L'article peut être soumis à cette opération d'essuyage soit dans un état de dureté moyenne ou dureté du cuir (teneur en humidité d'environ 12 %l, soit à l'état de dureté blanche (teneur en humidité inférieure à 4 %). Alors que, en présence d'articles circulaires et oviles, il peut s'avérer suffisant d'utiliser une simple l&jme pour ébarber ces articles avant de les enlever de leurs moules respectifs, des articles dont les circonférences présentent des profils plus compliqués soulèvent des problèmes. En particulier, des formes dentelées requièrent une attention spéciale Pour la production d'articles de forme dentelée, dans -le but d'éliminer la nécessité d'un é-barbage après la mise en forme sur le moule, il est connu d'utiliser des moules dont la surface de mise en forme de l'article comporte une gorge longeant sa périphérie, et d'employer un outil complémentaire qui, lorsqu'un article estmis en forme sur ledit moule, comprime l'argile excédentaire dans ladite gorge L'argile présente dans cette gorge reste attachéeà la périphérie de l'objet par une très mince pellicule de matière et, lorsque l'article est enlevé du moule après son séchage et son retrait permettant cet enlèvement,le boudin annulaire provenant de la gorge peut être tout simplement dissocié par brisage de la périphérie de l'article Cette périphérie dégrossie mais déjà précise, peut ensuite être lissée par une seule et unique opération d'essuyage Bien qu'il permette d'obtenir des bords de qualité satisfaisante, ce procédé de formage d'objets dentelés soulève de nombreuses difficultés, parmi lesquelles les inconvénients résultant de la nécessité d'utiliser un moule de forme relativement compliquée. D'une manière plus habituelle, les problèmes inhérents à la production d'objets dentelés convenables ont été simplement évités au détriment de la qualité de la forme dentelée C'est-à-dire qu'on a utilisé des techniques plus ou moins normalisées de finissage des bords et que la qualité de la forme dentelée a été sacrifiée; en particulier, on admet généralement que, lors du finissage des bords de l'article, trop de matière est enlevée des "crgtes" et trop peu de matière est enlevée des "creux", ce qui se traduit par une forme dentelée quelque peu trop égalisée. Un autre domaine dans lequel les procédés clas- siques d'ébarbage se sont avérés inadéquats est la fabrication d'articles en cérdmiique par pressage sous forme pulvérulente. Dans ce procédé, de l'argile sous la forme de fines particules (dont la teneur en humidité peut être typiquement de 4 % à 6 % en poids) est compriméedans des matrices Tout comme pour la fabrication à partir d'argile plastique, il est généralement préférable que la matière puisse fluer librement au delà de la périphérie des surfaces de mise en forme de l'article et une passe ultérieure d'ébarbage est habituellement nécessaire. En présence d'objets dentelés, les problèmes qui surviennent lors du finissage des bords sont analogues à ceux propres à la fabrication à partir d'argile plastifiée,mais la dureté de l'article devant être ébarbé soulève une difficulté supplémentaire; tandis que, dans le cas d'un article fabriqué en argile plastifiée, l'ébarbage peut avoir lieu alors que l'argile est encore tendre, dans le cas d'un article fabriqué par pressage sous forme pulvérulente, sa dureté sera généra- lement plus grande (même immédiatement après le pressage) que celle des articles en argile plastique à l'état de dureté moyenne, voire même de dureté blanche après séchage. Des procédés classiques de finissage des bords en utilisant de simples lames et/ou éponges humides se sont avérés inadéquats pour l'ébarbage d'articles en argile dure presséesous forme pulvérulente De nombreux efforts ont été tentés pour trouver des procédés capables de finir les bords de l'article avec une vitesse suffisamment grande pour qu'ils soient commercialement acceptables, des racloirs élastiques en acier, des faisceauxde toile émeri, des battoirs (pour ébarber l'objet par un ébréchage de son bord) et de nombreux autres procédés ont tous été essayés par de nombreux fabri- cants mais laissent à désirer. La présente invention a par conséquent pour objet de proposer un procédé perfectionné pour ébarber la périphérie d'un article dans la fabrication d'objets plats en céramique, ce procédé pouvant être utilisé pour l'ébarbage d'articles de forme dentelée en argile pressée sous forme pulvérulente. Le procédé de l'invention est caractérisé par le fait que la matière en surplus est enlevée progressivement, le long de la circonférence, au moyen d'un outil rotatif d'ébarhage qui ébarbe l'article pour lui donner un profil pi J l d ter mi n'. Bien que l'outil rotatif puisse consister en n'im- porte quel type de disque de moulage, la Demanderesse préfère l'utilisation d'un couteau rotatif Ce couteau peut âtre un petit outil classique de meulage tel qu'un ébarboir d'un seul -loc en carbure bien connu dans la technique en général et il peut présenter typiquement un diamètre moyen de l'ordre de 7 mm à 15 mm; de tels ébarboirs consistent en des éléments en carbure de tungstène présentant plusieurs arêtes de coupe entourant un corps qui peut être par exemple en forme de cylindre, de tronc de cûne ou d'haltère La Demanderesse a établi qu'il peut être souhaitable, pour éviter un broutage et un ébréchage de l'objet, de faire tourner le couteau à au moins 5 000 tours par minute, voire même à 15 000 tours par minute dans certaines circonstances lorsqu'on ébarbe un article Naturellement, un couteau de ce type doit être normalement mis en rotation avec son axe s'étendant trans- verslament par rapport à la périphérie d'un article en cours d'ébarbage, encore qu'il ne soit pas nécessaire que son axe soit parallèle à celui de cet objet. La Demanderesse a également établi que, pour effectuer l'ébarbage, une vitesse appropriée de la rotation relative de l'article et du couteau rotatif peut être de l'ordre de 6 tours par minute à 10 tours par minute, bien qu'une vitesse atteignant jusqu'à 16 tours par minute puisse s'avérer satisfaisante Il est évident que des vitesses précises choisies pour chaque concours particulier de cir-: constances dépendront de nombreux facteurs, parmi lesquels le diamètre et la forme exacte du couteau, le diamètre de l'article devant être ébarbé, la quantité de matière excédentaire devant être enlevée de l'article, ainsi que la configuration à laquelle cet article doit être ébarbé. La Demanderesse a établi que, au moyen d'un outil rotatif d'ébarbage utilisé pour donner une configu- ration prédéterminée par ébarbage à un article (ce qui, d'après l'expérience de la Demanderesse, peut être simplement obtenu grâce à la combinaison d'un profil de came et d'un palpeurl, il est possible d'ébarber de manière précise et rapide des objets en céramique pour leur donner des confi- gurations compliquées telles que des formes dentelées en profondeur La Demanderesse a en outre pu constater que des articles en argile pressée à l'état pulvérulent peuvent être'ébarbés de cette manière sans aucune difficulté. Sous un autre de ses aspects, l'invention propose un appareil pour la mise en oeuvre du procédé tel que décrit dans les trois derniers paragraphes qui précèdent, cet appa- reil étant caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de montage des outils; un moyen de montage des objets; un moyen pour faire avancer lesdits outils, grâce auquel un mouvement relatif peut être provoqué entre un outil rotatif d'ébarbage et un objet placés sur leurs moyens de montage respectifs, de façon que ledit outil ébarbe ledit objet progressivement en longeant sa périphérie; ainsi qu'un moyen de positionnement des outils permettant à l'outil de donner à l'objet une configuration prédéter- Jiiẻl pal ébarbage. Conformément à l'invention, le moyen de positionnement des outils peut avantageusement comprendre un profil de came dans l'alignement duquel un objet est placé sur son moyen de montage lorsque l'appareil est en service; un palpeur de came coopérant avec le moyen de montage des outils; ainsi qu'un moyen de mise en prise grâce auquel ledit plongeur à came peut être poussé contre le profil de came et maintenu en contact avec ce dernier pendant qu'a lieu-l'ébarbage de l'objet. Le moyen de montage des outils peut consister en un moteur pneumatique, électrique ou d'un autre type destiné à faire tourner un outil qui y est installé. Le moyen de montage des objets peut consister en un support d'un type classique sur lequel un objet peut être maintenu en position basse parlagénération d'une dépression Le moyen d'avance des outils peut consister en des organes conçus pour faire tourner un objet sur son moyen de montage, de façon que la périphérie de cet objet suit déplacée progressivement en regard de l'outil lors de lébarbage. L'utilisation de plus d'un outil lorsqu'on ébarbe un article peut être avantageuse en ce qu'elle raccourcit la durée de l'ébarbage de toute la périphérie. Par conséquent, il peut être prévu plusieurs moyens de montage des outils qui sont uniformément répartis autour du moyen de montage de l'objet, de façon à permettre un ébarbage simultané de chacune de plusieurs régions péri- phériques à l'aide d'outils individuels Dans une forme de réalisation préférentielle, on utilise concomitamment trois outils répartis à des intervalles de 120 autour du moyen de montage des objets. Lorsque des objets doivent être distribués automatiquement à leurs moyens de montage en vue de leur ébarbage, il peut être nécessaire de prévoir des moyens automatiques de centrage pour permettre à un article d'être positionné sur son moyen de montage selon une orientation prédéterminée Par exemple, lorsque le moyen de positionnement des outils consiste en un profil de came, il peut être nécessaire de placer un article, sur son moyen de montage, dans l'alignement précis de la came. Dans un système préférentiel, chaque article est muni, à un endroit prédéterminé de sa périphérie, d'un indice de repérage (par exemple une encoche, un onglet ou une marque colorée) Un moyen d'exploration est prévu pour balayer progressivement la périphérie d'un article à partir d'un endroit repéré, jusqfà ce que soit atteinte une disposition prédéterminée par rapport à la marque de repérage et ledit moyen s'immobilise lorsqu'il parvient à ce point Ledit moyen d'exploration est ensuite obligé deretourner à sa position de référencecependant qu'une rotation est imprimée à l'article pour maintenir ladite disposition relative, de façon à déplacer la marque de repérage jusqu'à une position correspondant à cette position de référence L'article présente ainsi une orientation prédéterminée permettant la poursuite de son traitement. Iln tel moyen d'alignement pourrait s'avérer utile tant dans d'autres circonstances du domaine de la fabrication d'objets en céramique,que dans d'autres domaines techniques. Sous un autre de ses aspects, l'invention propose un appareil permettant l'alignement d'un article autour d'unaxe, cet article étant muni d'un repère prédéterminé su Ir une ligne radiale prédéterminée partant dudit axe, ledit appareil comprenant un moyen de support des articles grâce auquel l'article peut être supporté en rotation autour dudit axe; un moyen d'exploration destiné à provoquer l'avance progressive autour dudit axe à partir d'une posi- tion de référence Jusqu'à ce que soit atteinte une dispo- sition prédéterminée par rapport audit repère; ainsi qu'un moyen permettant à l'objet de tourner autour dudit axe de manière à maintenir ladite disposition relative lorsque ledit moyen d'exploration retourne ensuite à sa position de référence, de telle sorte que ledit repère soit amené à une position correspondant à ladite position de référence, et qu'il soit donné audit article une orientation prédéter- minée. Le moyen d'exploration peut consister en une tête chercheuse montée à rotation autour de l'axe précité, cette tête étant en liaison efficace avec le moyen de support des objets grâce à un mécanisme permettant à ladite tête et audit moyen de support des objets de tourner conjointement autour de l'axe lorsque ladite tête recule mais pas lorsqu'elle avance Une telle liaison efficace peut être obtenue à l'aide d'un mécanisme d'accouplement à béquille. Dans une forme de réalisation préférentielle, la tête chercheuse comprend un bras monté à pivotement, un moyen de détection du repère, qui est monté sur ledit bras d'un côté de l'axe de pivotement, ainsi qu'un organe d'actionnement destiné à fairle pivoter ledit bras autour dudit axe en des mouvements vers l'avant et vers l'arrière, cet organe étant conçu pour agir sur ledit bras en un endroit situé du côté opposé dudit axe. Le moyen de support des articles peut consister en une buse suceuse dans laquelle un vide est créé pour retenir un article, cette buse étant montée à rotation autour de l'axe. Le moyen de détection, permettant au moyen d'exploration de détecter le repère, peut consister en un élément photo-électrique. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la Figure 1 est une vue schématique en plan de l'appareil selon l'invention; les Figures 2 a à 2 j illustrent des étapes sé- quentielles dans un cycle de fonctionnement dudit appareil; la Figure 3 est un tableau mettant en évidence le déroulement dans le temps du cycle de fonctionnement précité; la Figure 4 est une élévation avec coupe par- tielle représentant des détails de réalisation de l'appareil à un poste d'ébarbage; la Figure 5 est une vue en plan représentant le mécanisme de mise en prise des couteaux et le mécanisme d'avance de ces couteaux; la Figure 6 est une élévation fragmentaire avec vue partielle représentant, dans ledit appareil, le mécanisme de support et d'alignement des articles; et la Figure 7 est une vue fragmentaire en plan avec coupe partielle observée selon la ligne VII-VII de la Figure 6. L'appareil est destiné à être utilisé pour le finissage des bords d'assiettes en argile presséeà l'état pulvérulent lorsque ces assiettes proviennent d'une presse de fabrication dans la réalisation d'objets aplatis en céramique La presse n'est pas illustrée et ne sera pas décrite, mais elle peut comprendreen un moule de fabrica- tion analogue à celui décrit dans le brevet du Royaume-Uni g No 2 064 417 A Cet appareil est destiné à recevoir trois assiettes à la fois en provenance de la presse, ces assiettes P étant acheminées à partir de ladite presse par trois convoyeurs 10, 12 et 14 à cordes. ^ Comme le montre la Figure 1, l'appareil présente un plateau rotatif 16 de repérage qui comporte douze supports 18 J'articles uniformément répartis à sa circonférence. Le plateau rotatif est conçu pour tourner de G O O à chaque étape de repérage afin d'acheminer trois assiettes à la fois (chacune id'elle étant placée sujr son propre support), d'un poste de réception 20 à un premier poste d'essuyage 22, de ce premier poste d'essuyage 22 à un second poste d'essuyage 24 et dudit second poste d'essuyage 24 à un poste délivreur 26 Trois têtes d'essuyage 28 sont agencées au- dessus des assiettes dans le premier poste d'essuyage 22 et trois têtes d'essuyage 30 sont disposées au-dessus des assiettes dans le second poste d'essuyage 24 Ces têtes 28 et 30 sont d'un type classique et destinées à lisser les circonférences des assiettes d'une manière habituelle. Un mécanisme de déchargement 32 monté en portique est placé à proximité du poste délivreur 26 pour saisir les trois assiettes de leurs trois supports qui viennent d'arriver à ce poste, et pour transférer lesdites assiettes à un convoyeur (non représenté) situé en aval en vue de leur évacuation Le mécanisme de déchargement 32 possède un autre chariot 33 animé d'un mouvement alternatif en translation horizontale et supportant trois unités d'aspiration à va-et-vient verticaux (non illustréesl de façon à prélever les assiettes de bas en haut et à les déposer. Les assiettes sont délivrées trois par trois au plateau rotatif 16 dans le poste de réception 20, à l'aide d'un mécanisme de chargement 34 en surplomb Comme décrit plus en détail ci-après, les assiettes sont délivrées au plateau rotatif par l'intermédiaire d'un poste d'ébarbage 36. Le mécanisme de chargement 34 possède un chariot 38 animé d'un mouvement alternatif en translation horizontale et supportant des jeux antérieur 40 et postérieur 42 comprenant chacun trois blocs d'aspiration à va-et-vient verticaux; le chariot 38 peut être déplacé d'une position de rétraction (par rapport au plateau rotatif 16 l,dans laquelle le jeu antérieur 40 se trouve directement au-dessus de trois supports 44 d'articles dans le poste d'ébarbage 36 et le jeu postérieur 42 est situé directement au- dessus de trois dispositifs de centrage 46 sous des régions extrêmes des convoyeurs 10, 12 et 14 à cordes, à une position de déploiement (illustrée sur la Figure 1), dans laquelle le jeu antérieur se trouve directement au-dessus de trois supports 18 d'articles dans le poste de réception 20 et le jeu postérieur est situé directement au-dessus de trois supports 44 d'articles dans le poste d'ébarbage 36 Ainsi, l'agencement est tel que des assiettes centrées par les dispositifs de centrage 46 peuvent être transférées en premier lieu (par le jeu postérieur 42 de blocs d'aspiration) au poste d'ébarbage 36. et en second lieu (au moyen du jeu antérieur 40 de blocs d'aspiration) au plateau rotatif 16. Comme représenté par la séquence d'illustrations des Figures 2 a à 2 d, les convoyeurs 10, 12 et 14 sont des- tinés à délivrer des assiettes en des endroits situés directement au-dessus des dispositifs de centrage 46. Des ensembles photo-électriques 48 sont prévus pour détecter l'arrivée d'assiettes et pour provoquer la mise à l'arrêt des convoyeurs jusqu'à ce que ces assiettes aient été éva- cuées de manière appropriée par le mécanisme 34 de chargement du plateau rotatif Chaque dispositif de centrage est de type classique comprenant un support 50 d'articles à va- et-vient verticaux des organes (non représentés) pouvant être actionnés pour lever et abaisser ledit support, ainsi que des moyens (non illustrés) parmi lesquels trois bras de cuntrige 52 qui, régulièrement repartis autour dudit support , peuvent être en général déplacés vers l'intérieur pour venir au contact de la circonférence de chaque assiette aifin de la centrer sur son support Le fonctionnement des diupuliti i S de centrage eut illustré sur les Figures 2 d à 2 f. Lorsque le dispositif de chargement 34 occupe sa position rétractée illustrée sur la Figure 2 g, des buses suceuses 54 du jeu postérieur 42 de blocs d'aspiration sont abaissées verticalement, au moyen de vérins pneumatiques 55 de ces blocs, pour venir en contact avec les plaques centrées sur les dispositifs 46 Une dépression est engendrée dans ces buses suceuses (par des moyens non représentés) de manière telle que les assiettes puissent être soulevées à l'écart des dispositifs de centragepar une élévation desditet buses, après que les bras de centrage 52 ont été déplacés vers l'extérieur (voir les Figures 2 h à 2 J) Le mécanisme de chargement est ensuite avancé comme le montrent les Figures 2 a à 2 c et les buses suceuses 54 sont abaissées pour déposer les assiettes sur les supports 44 d'articles dans le poste d'ébarbage 36 Chaque support 44 est muni de moyens de création d'un vide (non représenté), ce vide étant utilisé pour maintenir les assiettes dans une position basse sur leurs supports;e vide est ensuite supprimé dans les buses 54, ce qui permet à ces dernières d'être élevées (comme le montrent les Figures 2 d et 2 e) en laissant les assiettes derrière elles. Dans le poste d'ébarbage 30, trois couteaux rotatifs 56 sont uniformément répartis autour de chaque support 44 d'articles afin d'enlever le surplus de matière présent aux périphéries des articles provenant de la presse de fabrication Chaque couteau est un petit outil de meulage à grande vitesse se présentant sous la forme d'un ébarboir d'un seul bloc en carbure 1 bien connu dans la technique en général, ce couteau présentant des éléments de coupe en carbure de tungstène placés sur un corps cylindrique. Chaque couteau est monté sur un moteur électrique 58 destiné à faire tourner ledit couteau à environ 12 000 tours par minute autour d'un axe vertical Comme décrit plus en détail ci-après à l'appui des Figures 4 et 5, les trois combinaisons de couteaux et de moteurs sont montées de telle façon qu'elles puissent être conjointement déplacées pour l'essentielradia- lei-unt vorl l'int(ériu Lir afin de venir en rontact avec la périphérie d'uilue a Li etle p 11 cée sur un support 44 Un parieur 60 à c Je rust associô à chaque combinaison de couteau et de muteur, ces ensembles étant chargés électriquement et radialement vers l'intérieur, par-des moyens de mise en prise, vers des positions dans lesquelles les palpeurs de cdames viennent au contact d'un profil de came 62 assujetti au support 44 d'articles;ce profil de came est monté dans l'alignement axial du support 44, au-dessous d'une plaque scitaire de ce suenort Un mécanisme d'avance de couteau est associé à chaque support 44 d'articles, ledit support et le profil de came pouvant être mis conjointement en rotation à une faible vitesse d'environ 6 tours par minute. Dans une opération d'ébarbage réprésentée sur les figures 2 c à 2 i, les couteaux rotatifs 56 sont amenés au contact de la périphérie d'une assiette qui est mise en rotation à faible vitesse par le support rotatif 44 Ces couteaux commencent à ébarber l'assiette immédiatement après qu'ils sont venus à son contact et ils continuent de se déplacer vers l'intérieur jusqu'à ce que les palueurs 60 de cames viennent en prise avec le profil de came 62. Ensuite, lesdits palpeurs, suivent ledit profil lorsque la came tourne et les couteaux ébarbent l'assiette pour lui donner une configuration périphérique correspon- dante au fur et à mesure que la circonférence de l'assiette est déplacée progressivement en regard desdits couteaux. Etant donné qu'il est prévu trois couteaux 56 disposés à des intervalles de 120 ' autour de l'axe du support 44, il suffit d'imprimer à l'assiette une légère rotation d'un peu plus d'un tiers de tour complet pour faire en sorte que cette assiette soit intégralement ébarbée sur toute sa circonférence. Lorsqu'on fabrique des articles présentant une forme autre que véritablement circulaire, par exemple une forme dentelée, il est naturellement essentiel que chaque assiette déposée sur un support 44 dans le poste d'ébarbage 36 se trouve dans l'alignement exact du profil de came 62; l'assiette provient de la presse de fabrication sous une forme dentelée et, avec cette forme, un ébarbage est seu- lement nécessaire en tant qu'opération de finissage, l'assiette devant alors être positionnée avec une orientation correcte par rapport au profil de came 62 Les mesures prises pour permettre aux assiettes d'être correctement orientées vont maintenant être décrites en détail en se référant aux Figures 1 et 21 un mécanisme approprié de support et d'ali- gnement des articles est décrit plus en détail ci-après à l'appui des Figures 6 et 7. Dans la presse de fabrication, il est donné à chaque assiette une marque de repérage sous la forme d'une petite encoche 64 en un endroit prédéterminé de sa circon- férence (voir la Figure 11 L'assiette sort de la presse avec une orientation telle que, dans toute la mesure du possible, cette assiette s'approche du mécanisme de chargement 34 du plateau rotatif avec son encoche située Il'arrière stur l'axe du convoyeur à cordes Dans la pra- tique naturellement, ladite encoche s'achèvera habituelle- ment avec un décalage de quelques degrés d'un côté ou de l'autre de l'axe Trois têtes chercheuses montées horizon- talement et présentant des bras d'exploration 66 sont montées sur le chariot 38 du mécanisme de chargement 34 Chaque bras 66 est assujetti, au moyen d'un accouplement rotatif uni- directionnel, à l'une des buses suceuses 54 du jeu posté- rieur 42 de blocs d'aspiration, de telle sorte que, lorsque ce bras accomplit une orientation dans le sens horaire (en observant par-dessus sur la Figure 1), ce bras tourne de lui-même et que, lorsqu'il effectue une rotation dans le sens anti-horaire, la buse suceuse tourne conjointement à ce bras Un vérin pneumatique 68 est relié à l'une des extrémités du bras 66 afin de permettre des rotations de ce bras Une cellule photo-électrique 70 orientée verti- calement vers le bas est montée sur l'autre extrémité du bras d'exploration Lorsque ce bras occupe une position repérée ou position de référence à l'une des extrémités de la course du piston du vérin 68, la cellule photo-électrique se trouve sur un rayon du bras décalé de 22,5 dans le sens anti-horaire à l'écart de l'axe du convoyeur 10 à corde Le vérin 68 est destiné à imprimerau bras 66 une rotation dans le sens horaire d'un angle maximal de 450 au delà de sa position de référence.Les Figures 2 h et 2 i illustrent le procédé d'alignement Comme décrit ciavant, lorsqu'une assiette a été centrée par un dispositif 46, une buse suceuse 54 du mécanisme 34 de chargement du plateau rotatif (dans sa position rétractée) est abaissée et saisit ladite assiette. On imprime ensuite aux bras de centrage 52 une excursion vers l'extérieur (Figure 2 hl Avant que l'assiette soit soulevée afin d'être transférée au poste d'ébarbage 36, on assure l'orientation de cette assiette A ce stade, le bras d'exploration 66 se trouve directement au-dessus et dans l'alignement coaxial du dispositif de centrage 46 et la cellule photoélectrique 70 est agencée pour se trouver à la même distance radiale, par rapport à l'axe du bras, que la distance dont l'encoche 64 est espacée de l'axe du dispositif de centrage 46 Une source lumineuse (non représentée) est à son tour située à la même distance radiale au-dessous de la circonférence de l'assiette. Comme le montre la Figure 2 h, le bras d'exploration est ensuite avancé dans le sens horaire au delà de sa position de référence, à l'aide du vérin 68, pour permettre à la cellule photo-électrique 70 d'explorer la circonférence de l'assiette La rotation se poursuit jusqu'à ce que cette cellule 70 détecte de la lumière passant par l'encoche 64, étant donné qu'elle se trouve alors directement en surplomb ds cette encoche La rotation du bras d'exploration 66 est immédiatement interrompue et inversée de manière à ramener ce bras à sa position de référence Cependant, comme illustré sur la Figure 2 i, grâce à la liaison par accouplement unidirectionnel entre le bras d'exploration et la buse suceuse 54, cette buse suceuse et l'assiette qu'elle retient sont également mises en rotation dans le sens anti-horaire lors du mouvement rétrograde du bras. De la sorte, la position de l'assiette est automatiquement ajustée de façon à amener l'encoche de repérage à une posi- tion correspondant à la position de référence du bras d'exploration, et chaque assiette parvenant au dispositif de centrage est ainsi amenée à une orientation prédéterminée avant d'ûtre transférée au poste d'ébarbage 36. Lors des mouvements de retour des bras d'explo- ration 66 pendant que des assiettes sont orientées au- dessus des dispositifs de centrage 46, des buses suceuses 72 du jeu antérieur 40 de blocs d'aspiration du mécanisme de chargement 34 sont abaissés verticalement, à l'aide de vérins pneumatiques 74 associés auxdits blocs, de manière à venir au contact des assiettes ébarbées dans le poste d'ébarbage 36 Une dépression est créée dans les buses suceuses (par des moyens non représentés) de telle façon que les assiettes puissent être saisies et soulevées à l'écart de leurs supports 44 lorsque les buses suceuses sont soulpe"es après que le vide a été supprimé dans lesdits supportsetque les couteaux d'ébarbage 56 ont été déplacés vers l'extérieur (voir les Figures 2 i et 2 j) Comme illustré sur les Figures 2 a à 2 d, le mécanisme de chargement est ensuite avancé et les assiettes sont déposées sur trois supports 18 d'articles du plateau rotatif 16 qui sont en attente dans le poste de réception 20 Ensuite, ces assiettes,maintenues sur lesdits supports 18 par la dé- pressionsont acheminées par le plateau rotatif jusqu'au poste délivreur 26 en passant par les postes d'essuyage 22 et 24. La forme de réalisation de l'appareil situé dans un poste d'ébarbage 36 va à présent être décrite plus en détail à l'appui des Figures 4 et 5. Chaque support 44 d'articles (voir la Figure 4) comporte une colonne verticale 76 qui est montée à rotation au moyen de paliers supérieur et inférieur 78 et 80, res- pectivement Un carter 82 de support des paliers 78 et 80 est boulonné à la face inférieure d'une plate-forme 84, la colonne 76 faisant saillie vers le haut en traversant une ouverture pratiquée dans ladite plate- forme Une tête 86 de support des articles, d'un type généralement classique, est fixée dans l'alignement axial de l'extrémité supérieure de la colonne 76 afin de tourner conjointement avec cette dernière. Le profil de came 62 est monté sur la colonne 76 au moyen d'une plaquette d'assemblage 88, cette plaquette 88 comportant un collet annulaire 90 saillant vers le haut et entourant la colonne 76, le profil de came 62 étant situé sur ledit collet 90 et assujetti à la plaquette 88 au moyen de boulons 92 L'assemblage du profil de came 62 et de la plaquette 88 est mon-té à rotation sur un épaulement 89 de la colonne au moyen d'un goujon 91 et il est maintenu dans une position basse, sur ledit épaulement, par un tube d'en- tretoisement 93 s'étendant à partir de la tête 86 De la sorte, le profil de came est assujetti coaxialement à la colonne 76 afin de tourner en même temps que celle-ci. Le mécanisme d'avance des couteaux {voir aussi la Figure 5 l permettant à chaque support 44 d'articles (et à son profil de came associé 62) de tourner à faible vitesse lors d'une opération d'ébarbage, présente une crémaillère 94 maintenue en prise avec une roue dentée 96 qui est clavetée sur la colonne 76 du support d'articles à l'intérieur du carter 82 La crémaillère 94 est fixée à une barre 96 ' qui la supporte et qui est montée à cou- lissement horizontal dans le sens longitudinal dans des consoles de guidage 98 suspendues à la plate-forme 84. Un vérin 100 actionné par un fluide sous pression est destiné à entraîner la barre 96 ', et donc la crémaillère 94, pour assurer une rotation de la colonne 76 du support 44 à une vitesse appropriée. Un dispositif de montage 102 (voir la Figure 4) est également installé, sur la plate-forme 84, le long de chaque côté des supports 44 d'articles Ce dispositif 102 possède une tige verticaleformant une colonne de montage 104 durit unel région extrême inférieure est montée à rotation gin:: i dus l li i-cs liupé 7 ri ur et inférieur 106 et 108, respectivement, logés dans une cage 112; cette cage est boulonnée à la face inférieure de la plate-forme 84, la colonne 104 faisant saillie vers le haut en traversant une ouverture élaborée dans ladite plate-forme Des bras supé- rieuret inférieur 114 et 116,respectivement, sont assujet- tis à la colonne 104, le bras supérieur 114 se trouvant en général au niveau de la tête 86 du support 44 d'articles et le bras inférieur 116 étant généralement situé à la hauteur du profil de came 62 Le bras supérieur 114 sert à supporter le moteur électrique 58 associé à un couteau 56; un appendice rétréci dudit moteur est enserré par une zone extrême du bras, ce moteur occupant une position verticale et ledit couteau étant situé audessous dudit moteur Un coude 115 d'un tube d'extraction de l'argile pulvérulente peut être maintenu en place à l'aide d'un collier 117 assujetti au bras *supérieur, le couteau 56 se trouvant en partie à l'inté- rieur de l'embouchure de ce coude afin d'assurer une 4 vact Tir Pe-vicere de l'argile pulvérulente Le bras inférieur 116 sert à supporter le palpeur 60 de came qui est monté sur une région extrême du bras afin d'entrer en contact avec la circonférence de la came 62. Le mécanisme de mise en prise des couteaux de l'appareil est représenté sur la Figure 5 Ce mécanisme possède une bague aplatie d'ajustement 118 fixée à la face supérieure de la plate-forme 84 Une position est assignée à cette bague 118 sur la plate-forme grâce à trois tenons de positionnement 120 (voir également la Figure 4) qui sont uniformément répartis autour de l'axe de rotation du support 44 des articles, ladite bague entourant lesdits tenons Chaque tenon présente une colle- rette 122 appliquée en dessus d'une surface supérieure de la bague afin de maintenir celle-ci abaissée sur la plate-forme Il est possible de régler la position que la bague a prise par rotation autour des tenons 120 et de l'axe du support 44, ladite bague étant bloquée dans sa position réglée par un moyen de coincement constitué par un levier de serrage 124 (Figure 5). Comme le montre la Figure 5, les trois colonnes 104 sont uniformément réparties autour de l'axe du support 44 d'articles à l'extérieur de la bague 118 Un dispositif, assurant la venue en prise pour que chacune des colonns 104 puisse être mise en rotation de façon à déplacer le couteau 56 jusqu'à une position d'ébarbage déterminée par le contact du palpeatr 60 avec le profil de came 62, consiste en un vérin pneumatique 126 destiné à agir entre une oreille 128 de la bague 118 et une oreille 130 du bras 116 Chaque bras 116 se présente sous la forme d'un levier de manivelle monté pivotant autour de l'axe de la colonne 104, le palpeur 60 de came étant installé à proximité de l'une des extrémités de ce levier et l'oreille 130 étant diposée à l'autre extrémité dudit levier. Lors du réglage du mécanisme pour ébarber une assiette de dimensions et de forme particulières, un profil de came 62 approprié est fixé au support 44 des articles. Lorsque la tige du piston de chacun des vérins pneumatiques 126 du mécanisme de mise en prise des couteaux occupe une position totalement déployée, et par conséquent lorsque les bras 114 et 116 sont dans une position intégralement rétrac- tée, le levier de serrage 124 est ajusté pour permettre une rotation de la bague 118 Du fait que l'une des extrémités de chaque vérin 126 est assujettie à cette bague et que chaque colonne 104 est assujettie à la plate-forme 84, une rotation de ladite bague 118 provoquera la rotation des bras 114 et 116 (conjointement à la colonne 104) En conséquence, il est possible d'établir une position appropriée de départ des couteaux 56 (par exemple à trois millimètres ou quatre millimètres à l'écart du bord de l'assiette devant être ébarbé) et une fois cette position établie, la bague 118 est de nouveau coincée par un réglage du levier de serrage 124 L'ébarbage peut alors avoir lieu, les tiges des pistons des vérins 126 étant rétractées de façon à faire avancer lks plp Irn Jr S 60 de cames et à les mettre au contact de la came 62, et à appliquer les couteaux 56 contre la circonfé- rence de l'assiette En effet, les vérins 126 à commande 1 9 par fluide sous pression sont choisis pour jouer en fait le rôle de ressorts pneumatiques maintenant les palpeurs en contact avec le profil de came d'un bout à l'autre d'une opération d'ébarbage Une fois l'ébarbage achevé, de l'air est admis aux extrémités opposées des vérins 126 pour déployer les tiges de leur piston et pour dégager les couteaux 56 de la circonférence de l'article ébarbé. Il convient à présent de décrire en détail, en se référant aux Figures 6 et 7, le mécanisme de support et d'alignement des articles consistant en l'un des blocs d'aspiration du jeu postérieur 42 monté sur le mécanisme de chargement 34 Bien que l'agencement de ce mécanisme diffère sensiblement de celui illustré sur les Figures 1 et 2, les pièces de base qui le composent et son mode de fonctionnement sont pour l'essentiel identiques. Deux vérins 132 et 134 commandés par un fluide sous pression, dont le fonctionnement correspond à celui du \exin 55 mentionné ci-avant, sont suspendus au chariot 38 du mécanisme de chargement 34 Ces vérins occupent des positions verticales et ils supportent une traverse infé- rieure 1368 un actionnement des vérins permet d'élever et d'abaisser cette traverse 136 Une traverse supérieure 142 est en appui, au-dessus de la traverse 136, sur deux blocs d'espacement 138 et 140 Un axe creux 144 est supporté en rotation par des paliers 146 et 148 montés dans la traverse inférieure 136 et dans la traverse supérieure 142, respec- tivement, et une tète aspirante 150 est assujettie à l'extrémité inférieure de cet axe (l'axe 144 et la tête aspirante 150 correspondent à la buse suceuse 54 mentionnée ci-avant). Un accouplement 152 à béquille (Figure 6) est calé sur l'axe 144 entre les deux traverses 136 et 142. Parmi deux arbres coaxiaux de l'accouplement 152, qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre, l'arbre situé à l'intérieur est claveté sur l'axe 144 et un bras d'explo- ration 154 est serré sur l'arbre situé à l'extérieur (voir aussi la Figure 7); le dispositif d'accouplement permet au bras d'exploration de tourner indépendamment de l'axe 144 de lu tête aspirante, mais seulement dans le sens horaire (en observant la Figure 7). Ainsi, le bras d'exploration 154 est monté à pivotement autour d'un axe qui est également l'axe de rotation du bloc d'aspiration et qui est situé entre les extrémités opposées dudit bras 154 Une sonde d'exploration 156 est solidaire du bras 154 dans le sens vertical, d'un côté de l'axe de pivotement de ce bras, la position de cette sonde étant réglable le long dudit bras c'est-à-dire en direction et à l'écart de l'axe de pivotement). La cellule photo-électrique 70 du mécanisme d'alignement est montée à l'extrémité inférieure de la sonde et elle est orientée vers le bas. Un organe d'actionnement, destiné à déplacer le bras d'exploration 154 dans des mouvements de pivotement vers l'avant et vers l'arrière et permettant au bloc d'as- piration de tourner conjointement à ce bras lors de ses mouvements rétrogrades par suite de l'action de l'ac- couplement 152 à béquille, consiste en un vérin 158 qui, actionné par un fluide sous pression, est monté sur une partie du bloc d'espacement 138 qui est en saillie au delà des traverses 136 et 142 (voir la Figure 7) Une patte de liaison 160 (qui, conjuguée au bras d'exploration 154, forme un dispositif qui remplit la même fonction que le bras de manivelle 66 mentionné ci-avant) s'étend entre le bras d'exploration 154 et une tige 162 du piston du vérin 158 et est reliée à pivotement à proximité de l'une des extrémités de cette tige 162 de piston 'et, au voisinage de son autre extrémité, à une région extrême dudit bras 154 du côté opposé de l'axe de pivotement de ce bras à partir de la sonde d'exploration 156 Cet agencement est réalisé de façon que, lorsque la tige du piston du vérin d'ac- tionnement 158 se déploie, le bras d'exploration soit avancé et que, lorsque ladite tige se rétracte, ledit bras soit ramené à une position de référence déterminée par ledit vérin Le mécanisme fonctionne sensiblement de la même manière que celle décrite précédemment à l'appui de la Figure 2. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et à l'appareil décrits et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé pour ébarber la circonférence d'un a'Li Cl 13 dans la fabrication d'objets plats en céramique, procédé caractérisé par le fait que la matière excédentaire est enlevée progressivement le long de la circonférence au moyen d'un outil rotatif d'ébarbage ( 56) qui ébarbe l'objet pour lui donner une configuration prédéterminée. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'outil ( 56) est un couteau rotatif. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le couteau ( 56) est mis en rotation à une vitesse d'au moins 5 000 tours par minute. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la rotation relative de l'objet et du couteau rotatif ( 56) se produit à une vitesse comprise dans la plage de 6 tours par minute à 18 tours par minute,de telle sorte que le couteau ébarbe progressivement la circonférence de l'objet. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la position de l'outil d'ébarbage ( 56) par rapport à l'objet est déterminée par la combinaison d'une came ( 62) et d'un palpeur ( 60). 6 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'objet est ébarbé par plusieurs outils ( 56) du type précité répartis autour dudit objet et fonctionnant concomitamment. 7 Appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen ( 104, 114, 58) de montage des outils; un moyen ( 44) de montage des articles; un moyen ( 96, 94, 100) d'avance des outils permettant un déplacement relatif d'un outil rotatif d'ébarbage ( 56) monté sur ledit moyen de montage des outils, et un article (P) monté sur ledit moyen de montage des articles, de façon que ledit outil ébarbe progressivement la circonférence dudit article, ainsi qu'un moyen ( 126, 116, 60, 62) de positionnement des outils, pt u L Lni L-dà l'outil d'ébarber l'article selon une configu- ration prédéterminée. 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé parle fait que le moyen de positionnement des outils comprend un profil de came ( 62) dans l'alignement duquel un article (P) est placé sur le moyen ( 44) de montage des articles lorsque l'appareil fonctionne; un Dalpeur ( 60) decame associé au moyen ( 104, 114, 58) de montage des outils; ainsi qu'un moyen ( 126) de mise en prise permettant de pousser ledit oalpeur de came contre ledit profil de came et de maintenir ce ûalpeur en contact avec ledit profil lors de l'ébarbage d'un article. 9 Appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs moyens ( 104, 114, 58) de montage des outils répartis autour des moyens ( 44) de montage des articles, ce qui permet d'ébarber un article (P) à l'aide de plusieurs outils ( 56) fonctionnant simultanément. 10 Appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il présente un moyen d'alignement ( 150, 158, j 5 a 4 7 n, 452) Eervant à amener un article à une orientation prédéterminée en vue de l'aligner avec le moyen ( 62) de positionnement des outils. 11 Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le moyen d'alignement comporte des moyens de recherche ( 158, 154, 70) destinés à explorer progressivement la périphérie d'un article (P) à partir d'une position repérée ou position de référence, jusqu'à ce que soit atteinte une disposition prédéterminée par rapport à uns marque de repérage prédéterminée ( 64) prévue à la circonfé- rence de l'article, après quoi lesdits moyens de recherche sont ramenés à leur position de référence cependant que l'article est mis en rotation pour maintenir ladite disposition relative de façon à amener ladite marque de repérage à une position correspondant à ladite position de référence, et ledit article à une orientation prédé- terminée. 12 Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif de centrage ( 46) ainsi qu'un mécanisme de chargement ( 34) destiné à trans- férer un article (P) dudit dispositif au moyen ( 44) de monsae deca article S ars que l'article a été centré sur ledit rieot, le yen d'al-gnenent étant monté sur rcan; S de c:-a nt e t ôtant ccngu -Iour conf$- rer à l'article son oi ntati Cn rrdéter'inee anrs le cenltrae de cet article et avant que ledit article soit déposé sur ledit moyen de nontare qui lui est associé. 13 Appareil selon la revendication 7, caracté- risé par le fait qu'il comporte des moyens de lissage ( 28, 3 C) dàstinés à lisser la périphérie d'un article après son ébarbage 14 Appareil permettant d'orienter autour d'un axe un article à ébarber selon le procédé d'une quelconque des revendications 1 à 6, cet article étant muni d'une marque prédéterminée de repérage sur une ligne radiale prédéterminée partant dudit axe, appareil earactérisé par le fait qu'il comprend des moyens ( 54) de support d'articles permettant à l'article (P) d'être supporté en rotation autour dudit axe; des moyens de recherche ou d'exploration ( 158, 154, 70) destinés à assurer l'avance progressive autour dudit axe à partir d'une position repérée ou position de référence, jusqu'à ce que soit atteinte une disposition pré- déterminée par rapport à ladite marque de repérage ( 64); ainsi que des moyens ( 152) grâce auxquels l'article est mis en rotation autour dudit axe afin de maintenir ladite dis- position relative lorsque lesdits moyens d'exploration retournent à leur position de référence, de manière à amener ladite marque de repérage à une position correspon- dant à ladite position de référence, et de conférer audit article une orientation prédéterminée.