FR 2531832 A1 19840224 FR 8313390 A 19830817 L'invention concerne une machine pour déta- cher un bloc de fourrage ensilé comportant au moins un organe coupeur et des moyens porteurs pour le bloc de fourrage ensilé découpé. Des machines connues-de ce genre, notamment par le FR-2 170 276 Y présentent l'inconvénient que les moyens porteurs, qui sont le plus souvent constitués par des tiges pointues, doivent être introduits-complè- tement dans le fourrage ensilé avant de pouvoir commen- cer à découper les parois verticales du bloc. L'invention vise à permettre un démarrage plus rapide du découpage du bloc de fourrage ensilé. Selon l'invention, l'organe coupeur peut se déplacer en même temps que les moyens porteurs pendant la pénétration de la machine dans le fourrage ensilé. De cette manière, on peut obtenir, qu'au moins un plan vertical de délimitation du bloc de fourrage, et même deux plans espacés de délimitation si on uti- lise deux organes coupeurs, soient déjà découpés lors- que les moyens porteurs ont pénétré à la profondeur désirée dans le fourrage ensilé. Selon un autre-aspect de l'invention, la machine est munie en outre de moyens pour mettre l'organe coupeur en mouvement vibratoire, tandis que, pendant le travail, la trajectoire parcourue par un point du tranchant de l'organe coupeur est pratique- ment invariable par rapport au châssis de la machine. L'organe coupeur selon l'invention peut alors se composer de deux parties qui peuvent se déplacer en sens opposés l'une par rapport à l'autre Un tel couteau vibrant exige moins de force pour son intro- duction dans le fourrage ensilé qu'un couteau non vibrant, à vitesse d'introduction égale. Selon un autre aspect de l'invention, un organe de coupe est disposé sur l'organe de déplace- ment, qui permet d'amener le fourrage ensilé découpé dans l'enceinte de chargement de la machine. Un autre aspect de l'invention concerne une paire de roues de la machine, dont les supports peu- vent pivoter d'un angle d'environ 150 vers l'avant, respectivement vers l'arrière, par rapport au sens de l'avancement de la machine, afin de pouvoir régler de manière simple la hauteur des parties actives de la machine par rapport au sol-ou par rapport à la meule de fourrage ensilé. D'autres objets et caractéristiques de Vin- vention ressortiront de la description ci-après, qui se réfère aux dessins annexés présentant, à titre d'exemples non-limitati-fs, quelques formes de réalisa- tion du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: la figure 1 est une vue de profil d'une machine selon l'inveiition mue par un tracteur, dans une position dans laquelle la machine coupe la partie supérieure du fourrage ensilé; la figure 2 est une vue en plan de la machine selon la figure 1; la figure 3 est une vue de derrière, à plus grande échelle, de la machine suivant la flèche III de la figure 1; la figure 4 est une coupe suivant la ligne brisée IV-IV de la figure 3 de la structure d'un couteau, à plus grande échelle encore; la figure 5 est une vue suivant la flèche V de la figure 4; la figure 6 est une vue suivant la flèche VI de la figure 5; la figure 7 est une vue partielle d'un côté de la machine à hauteur de la flèche VII de la figure 1; la figure 8 est une vue suivant la flèche VIII de la figure 7; la figure 9 est une vue en plan suivant la flèche IX de la figure 8; la figure 10 est une vue de profil de la machine pendant le travail dans la partie basse du fourrage ensilé; la figure 11 est une vue de profil de la machine dans une forme de réalisation modifiée pour la rendre propre au chargement et au transport des végétaux. Comme le montre la figure 1, la machine qui permet de couper le fourrage ensilé, de découper en petits morceaux le bloc de fourrage ensilé, de déchar- ger le fourrage ensilé de la machine et d'être-utili- sée comme chariot pour transporter les végétaux, pos- sède un châssis 1 qui, au moins dans la position de travail représentée à la figure 1 après accouplement au tracteur qui propulse la machine, est incliné vers le bas en direction A du tracteur Le châssis 1 se compose d'un cadre rectangulairepar exemple en poutres d'acier creuses, comportant deux longerons 2 reliés par une traverse horizontale avant 2 A transversale au sens A et une traverse arrière 3 (figures 1 et 3) Dans le milieu de la longueur de la traverse avant 2 A, on a soudé au châssis 1 un bras de traction 4, qui s'avance dans le sens A et qui, à son extrémité avant, est muni d'un anneau de traction, à l'aide duquel la machine peut être accouplée à un crochet d'attelage du trac- teur Sur les figures 1 et 2 on peut voiriles roues arrière 5 du tracteur. Comme il est représenté aux figures 1, 2 et 3, le châssis 1 est supporté sur chaque côté de la machine par une roue libre 6, fixée à une extrémité de la traverse arrière 3 Les deux roues 6, qui for- ment le train de roulement de la machine font, dans la vue en plan, saillie hors de la superstructure de la machine A chaque extrémité de la traverse arrière 3 est fixé un palier 7, autour duquel peut pivoter un support de roue 8 Le support de roue 8 s'étend vers le bas et, en tournant autour d'un axe transversal au sens A grâce au palier 7, soit vers l'avant, soit vers l'arrière selon la position désirée. L'axe de roue de la roue 6 est fixé à l'extrémité du support de roue 8, qui est opposée au palier 7 Comme le montre la figure 1, chaque support de roue 8 a une forme générale triangulaire, le palier 7 est fixé au voisinage du sommet supérieur du triangle et l'axe de roue (dans la position selon la figure 1) au voisinage du sommet le plus en avant par rapport au sens A des deux autres-sommets Près du sommet le plus en arrière des deux sommets opposés au palier 7, est articulée l'extrémité de la tige de piston d'un vérin hydrauli- que 9 et l'extrémité dudit vérin est elle-même arti- culée sur la face inférieure du longeron 2 correspon- dant, sensiblement à équidistance des traverses 2 A et 3 Ainsi, en actionnant les vérins hydrauliques 9, situés de part et d'autre de la machine, l'axe de roue de chaque roue 6 peut tourner autour du palier 7 correspondant. Sur-la face supérieure du châssis 1 est dis- posée une structure fixe 10, qui comprend des parois latérales verticales 11, constituées par des plaques fixées sur la face supérieure de chaque longeron 2 respectivement et qui s'étendent suivant le sens de l'avancement-A et sont disposées symétriquement par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical de la machine, ainsi qu'une paroi avant 12, qui est disposée sur la face supérieure de la traverse 2 A et qui s'élève d'abord verticalement puis obliquement vers le haut et vers l'arrière pour être finalement recourbée à l'horizontale pour former une paroi supé- rieure 13 courte de la structure 10 Vu à partir de la partie verticale de la paroi avant 12, le bord arrière de la paroi supérieure 13 est situé, derrière cette partie verticale, à une distance qui est environ à 40 % de la longueur des longerons 2 du châssis 1. Sur leurs bords avant et supérieur, les parois laté- raies 11 sont délimitées par des barres de renforce- ment 14 et 15, qui se trouvent, en vue de profil, le long de la paroi avant 12 et de la paroi supérieure 13, comme représenté à la figure 1 Dans la position selon la figure 1, la paroi supérieure 13 est disposée à peu près horizontalement ainsi que la barre 15 de renforce- ment du bord supérieur de chacune des parois latérales 11 La barre de renforcement 15 s'étend derrière le bord arrière de la paroi supérieure 13, jusqu'à débor- der le plan vertical passant par l'axe de la traverse arrière 3, sur une distance qui est égale à environ 55 à 60 % de la longueur du châssis 1 Près de la traverse arrière 3, chaque plaque latérale 11 porte une barre de renforcement 16, sensiblement verticale sur la figure 1, et qui, à son extrémité supérieure, est fixée à la barre horizontale 15 Les barres 14 et 16 sont soudées à leurs extrémités inférieures sur les faces supérieures des longerons 2 du châssis 1 Les barres 14, 15 et 16 sont disposées sur la face exté- rieure de la paroi latérale 11 correspondante, de sorte que l'enceinte, qui est située entre les deux plaques il et qui est délimitée à l'avant par la plaque 12 et à sa partie supérieure par la plaque 13, ne présente à l'intérieur que des parois lisses, sans saillies. Sur chacun des côtés latéraux de la structure 10, la plaque 11 est prolongée derrière la barre sensible- ment verticale 16, par une plaque 17 avec laquelle elle se raccorde et qui est fixée également à la barre 16 et à la partie de la barre 15, située derrière la barre 16 La plaque 17 a une forme rectan- gulaire et-s'étend vers l'arrière jusqu'à l'aplomb de l'extrémité arrière de la barre 15 et, vers le bas, jusqu'au niveau de la face supérieure de la traverse 3. Sur la plaque 17, est disposée une pluralité de baguettes de raidissement parallèles 18, qui sont espacées l'une de l'autre; qui sont parallèles à la barre 15 et qui, perpendiculairement au plan de la plaque correspondante 17, ont une faible hauteur et se terminent en pointe à leur extrémité arrière. Sur chaque côté latéral de la structure 10, on a disposé sur la face extérieure de la plaque 11 une barre-support 19, dont l'extrémité inférieure est fixée sur la-face supérieure du longeron 2 du châssis 1 et dont l'extrémité supérieure est fixée contre la face inférieure de la barre de renforcement 15, sensi- blement à l'aplomb du bord arrière de la paroi supé- rieure 13, A partir des longerons 2, les supports 19 s'étendent obliquement vers le haut et vers l'avant et forment avec un plan vertical, transversal au sens A, un angle d'environ 20 e Sur chacun des deux sup- ports 19, sont disposées deux montures 20 et 21, qui sont situées à quelque distance l'une de l'autre et qui saillent vers l'avant à partir du support 19 correspondant Entre les deux montures 20 des deux organes porteurs 19, tourillonne l'axe de rotation horizontal, transversal au sens A, d'un tambour de coupe ou hache-paille 22 situé entre les parois latérales 11, dans l'enceinte de la structure 10 Le tambour 22 comprend une pluralité de couteaux qui sont régulièrement répartis le long de l'axe de rotation Entre les deux montures 21 tourillonne également un tambour de coupe 23, qui est réalisé de la même manière que le tambour sus-jacent 22 Le plan défini par les axes des arbres de rotation des tam- bours 22 et 23 est parallèle aux supports 19. Comme le montrent les figures 1 et 2, on a disposé, à la hauteur du chassis 1 et du milieu de la traverse avant 2 A,une transmission par engrenages 24 sous la forme de deux pignons coniques, dont l'axe d'entrée saille dans le sens A et peut être accouplé à un axe intermédiaire 25, pour être raccordé à l'axe de prise de force du tracteur L'axe mené 26 de la transmission par engrenages 24, est dirigé perpendi- culairement au plan de symétrie longitudinal vertical de la machine et entraîne une boite d'engrenage 27, qui est disposée sur un coin inférieur et avant de la structure 10 à hauteur de la face supérieure du châssis 1 et qui comporte également deux pignons coniques. L'axe sortant 28 de la boîte d'engrenage 27 s'étend à partir de cette boîte horizontalement et vers l'arrière et entraîne une autre boite d'engrenages 29, qui -vue dans la vue de profil (figure 1) est disposée à l'aplomb de l'axe de rotation du tambour 23 et à l'extérieur de la structure 10 La boîte d'engrenage 29 comporte elle aussi deux pignons coniques et son axe sortant, qui est disposé horizontalement et perpendi- culairement au plan de symétrie vertical de la machine, porte une roue à chaîne, qui entraîne, à l'aide d'une chaîne 30, une roue à chaine, qui est calée sur l'ex- trémité extérieure correspondante de l'axe de rotation du tambour 23 L'entraînement du tambour 23 est tel, qu'à l'aide des boîtes d'engrenages 24, 27 et 29 et de la transmission à chaîne, on obtienne un ralentisse- ment du tambour 23 par rapport à la vitesse de rotation de l'axe intermédiaire 25 e Le tambour 23 est accouplé, à l'aide d'une chaîne 31 et d'une roue à chaîne, calée sur l'axe de rotation du tambour 22, audit tambour 22. Le sens d'entraînement est tel, que les tambours 22 et 23, par rapport au sens A, tournent vers l'avant à partir de leurs génératrices supérieures et vus sur la figure 1, tournent donc, suivant les-flèches B, dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre. L'axe sortant 28 de la boite d'engrenages 27- forme également l'axe d'entraînement d'une boîte 32, qui possède un axe sortant 33 De manière non représentée mais connue, la botte 32 peut être dispo- sée de telle manière que son axe sortant peut être entraîné en rotation à volonté dans un sens ou dans l'autre L'axe sortant 33 est solidaire de l'axe de rotation d'un rouleau 34 L'axe du rouleau 34 et l'axe sortant 33 sont sensiblement horizontaux dans la posi- tion représentée à la figure 1 et s'étendent parallè- lement au plan de symétrie longitudinal vertical de la machine Le rouleau 34, vu dans la vue en plan (figure 2), se trouve à quelque distance à l'extérieur du plan latéral voisin âe la structure 10 et est sup- porté des deux côtés par des supports 35, fixes sur la face supérieure du châssis 1 l De l'autre côté de la structure 10 on a disposé, en image réfléchie du rouleau 34, un rouleau 36, qui n'est pas entraîné, dont l'axe de rotation est parallèle à celui du rou- leau 34 et qui repose, à l'aide de supports 37, sur le châssis Autour des deux rouleaux 34 et 36 est guidée une bande sans fin 38, qui s'étend transversale- ment au sens A dans l'enceinte, entre les parois laté- rales 11 Par rapport au sens A, l'arrière de la bande 38 est situé sensiblement à l'aplomb du bord arrière de la paroi supérieure 13 Afin de rendre cette disposition de bande possible, on a ménagé dans les deux parois latérales il une fenêtre rectangulaire 39, dont la longueur, mesurée dans le sens A, est un peu plus grande que la largeur de la bande 38 et dont la hauteur, vue dans la vue de profil selon la figure 1, s'étend environ jusqu'à la partie inférieure du tambour supérieur 22 La partie inférieure de chacune des fenêtres 39-est constituée par la face supérieure du longeron 2 correspondant Par suite de l'entraine- ment, décrit ci-avant, du rouleau 34, il est possible, par la commande de la boîte d'inversion 32 d'entrai- ner le brin supérieur de la bande 38, transversale- ment au sens A, dans l'un ou l'autre sens, à volonté. Sur chacun des deux côtés latéraux de la structure 10 est disposé,à l'extérieur, un système de tiges en forme de parallélogramme déformable, l'un d'eux étant visible sur la figure 1 Ce système de tiges comprend deux tiges 40 et 41, qui, à leurs extrémités inférieures, sont articulées chacune autour d'axes horizontaux 42, respectivement 43, perpendicu- laires au plan de symétrie vertical de la machine. Les axes correspondants du système de tiges, disposé de l'autre côté de la structure 10, se trouvent dans le prolongement des axes 42 et 43 du système de tiges visible sur la figure 1 Les axes 42 et 43 sont, dans la position selon la figure 1, sensiblement dans le même plan horizontal L'axe 42 est disposé à la hau- teur de l'extrémité inférieure de l'organeiporteur 19 o L'axe 43 est disposé derrière l'axe pivotant 42, à une distance qui est égale à environ 20 %o de la hauteur de la structure 10 A leurs extrémités supérieures, les tiges 40 et 41 s'articulent sur des axes 44 et 45, qui sont sensiblement situés également, dans un même plan horizontal et sont portés par le côté inférieur d'un gousset triangulaire 46 qui s'étend vers le haut à partir des axes 44 et 45 De l'autre côté de la structure 10 est disposé un gousset identique aux extrémités supérieures des tiges correspondantes, et il est en image réfléchie par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical de la machine A la partie supérieure de chaque gousset 46 sont disposés deux axes 47 et 48 parallèles horizontaux définissant un plan, perpendiculaire au plan de symétrie de la machine et, lui-même, sensiblement vertical dans la position représentée à la figure 1 Autour des axes 47 et 48, oscillent des tiges 49 et 50 qui s'étendent vers l'arrière à partir desdits axes et dont la lon- gueur est égale à la distance séparant la barre 16 de l'arrière-de la machine Les extrémités arrière 2531832- des tiges 49 et 50 sont articulées autour d'axes 51 et 52, parallèles aux axes 47 et 48, portés par un organe coupeur en forme de panneau 53 e, qui s'étend entre les prolongements 17 des parois latérales il de la structure 10, et qui est sensiblement vertical et perpendiculaire au plan de symétrie longitudinal vertical de la machine Un système de tiges en forme de parallélogramme déformable identique au système 47-52 est disposé de l'autre côté de la structure 10 pour supporter l'organe coupeur 53 Les goussets 46, situés de part et d'autre de la machine, sont reliés rigidement entre eux par deux entretoises tubulaires 54 qui sont espacées l'une de l'autre et qui sont situées l'une au-dessus de l'autre. Les longueurs des tiges 40 et 41 (qui sont disposées de manière identique des de ix côtés de la structure 10) ont une longueur telle que les côtés inférieurs des goussets 46 se trouvent toujours au-dessus du côté supérieur des barres de renfort 150 Comme le montre la figure 3, chaque gousset 46 est constitué par deux plaques entretoisées par les axes 47, 48 et les tubes 54 et chaque paire de tiges 49 et est située entre une paire de plaques 46 La plaque intérieure de chaque paire de plaques de gousset 46 qui se trouve, vue dans la vue en plan dans l'enceinte, entre les parois latérales 11, 17, se prolonge vers le bas pour former un support 55, dont la hauteur est sensiblement la moitié de celle des plaques de gousset 46 Près de l'extrémité inférieure de chaque support 55, un vérin hydraulique 56 dirigé vers le haut, prend un appui articulé L'extrémité supérieure de la tige de piston de ce vérin hydraulique est articulée sur la tige 50, à distance relativement courte de l'axe 48. A l'arrière de la traverse arrière 3, on a disposé à chacune des deux extrémités de cette tra- verse, un support-, qui est dirigé vers le haut et qui l est muni d'un axe horizontal,transversal au plan de symétrie vertical de la machine et autour duquel peut osciller un vérin hydraulique 57, qui est dirigé vers l'avant et dont l'extrémité de la tige de piston est articulée sur la tige 41 du système en forme de paral- lélogramme déformable 40-45 L'axe grâce auquel la tige de piston est articulée sur la tige 41, est situé à distance relativement courte de l'axe 43. Sur la barre de renforcement supérieure 15 de la structure 10 est disposée une butée 58 (figure 1), -, Y" 1 zAudmst sc 7WS P 17i ", qui limite le déplacement du système de tiges 40-45 vers l'arrière La place de la butée 58 est telle, que l'organe 53, dans sa position le plus-en arrière, qui est sensiblement vertical et transversal au sens de l'avancement A, coïncide avec l'extrémité arrière de la structure 10 Les butées 58, disposées des deux côtés de la structure 10, peuvent être prévues amovi- bles afin de rendre possible un déplacement de l'or- gane 53 plus en arrière, en dehors de la structure 10, auquel cas, les tiges 40 et 41 doivent être réalisées plus longues La position la plus en avant, par rap- port au sens de l'avancement A, du système-de tiges -45 est indiquée en pointillé sur la figure 1 et correspond au contact entre l'organe 53 et l'arrière du tambour 23. La figure il montre un exemple d'un autre mode de réalisation du système de tiges 47-52 La tige 49 de ce système est remplacée par un vérin hydrauli- que 59, qui est disposé, de façon articulée, entre les axes 47 et 51 De cette manière, l'organe 53 ne se déplace plus parallèlement à lui-même, mais, comme le montre la figure 11, peut pivoter autour des axes 51 et 52 pour prendre une position oblique vers le bas et vers l'arrière. A partir de la face supérieure dé la tra- verse 3 s'étend vers l'arrière une rangée d'organes de pénétration en forme de tringles ou de dents 60. Les tringles 60 sont situées toutes dans un plan, qui est parallèle aux deux barres de renforcement 15. Les extrémités arrière libres de tringles 60 sont effilées Les tringles 60 forment des moyens porteurs pour un bloc de fourrage ensilé découpé, et permettent en particulier le transport du bloc découpé. Sur la figure 3 on peut voir la construction générale de l'organe 53 L'organe 53 est délimité à sa partie supérieure par un tube horizontal 61, qui est perpendiculaire au plan de symétrie longitudinal-ver- tical de la machine et qui, à ses deux extrémités exté- rieures, est fixé rigidement à deux montants parallè- les 62 et 63, sensiblement verticaux dans la position de la figure 1 L'espace entre les montants 62 et 63 est fermé par une plaque 64, qui s'étend vers le haut jusqu'au tube 61 et vers le bas jusqu'au voisinage de la partie inférieure de l'organe 53 Sur la plaque 64 on a fixé, de manière symétrique par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical de la structure 10, un profilé en U 65, qui s'étend à partir du tube 61 jusqu'au bord inférieur de la plaque 64 Le profilé est fixé sur la face arrière, par rapport au sens A, de la-plaque 64 Près du tube 61 on a fixé sur la face avant de la plaque 64 un moteur hydraulique 66 (qui peut être entraîné à 2000 tours/minute environ), qui est disposé symétriquement par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical de la machine L'axe sortant, qui saille vers l'arrière, du moteur 66 est muni d'un excentrique, à l'aide duquel peut être mise en mouvement une tige d'entraînement 67, à section en U, qui s'étend vers le bas à partir du moteur 66 La longueur de la tige d'entraînement 67 est environ de 1 mètre ou plus La tige 67 est située entre les ailes du profilé 65 et est représentée sur les figures 3 et dans sa position moyenne. 13: Contre le bord inférieur horizontal de l'âme du profilé 65 est soudée une bande support 68 (figure 5), qui s'étend horizontalement-et porte rigidement deux tourillons 69 et 70, espacés l'un de l'autre, perpen- : diculaires au plan de la plaque 64 et qui sont dispo- sés en image réfléchie par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical de la structure 10 Sur l'extré- mité inférieure de la tige d'entraînement 67 est fixée une pièce coudée 71, qui s'étend vers le bas et dont l'extrémité inférieure est déjetée vers l'arrière par rapport au plan de l'âme de la tige 67, contre lequel est appliquée son extrémité supérieure Près de son bord inférieur, cette partie déjetée vers l'arrière est traversée par une bride 72, qui, comme les touril- lons 69 et 70, est perpendiculaire au plan de la pla- que 64 La bride 72 est-portée rigidement par l'âme de la tige 67 Entre la pièce 71 et la partie infé- rieure de l'âme'de la tige d'entraînement 67 sont insérées les extrémités supérieures d'un levier 73 et d'une biellette d'entraînement 74, qui peuvent oscil- ler tous les deux autour de la bride 72 Le levier 73 a une forme triangulaire et la bride 72 est située près du sommet supérieur du levier alors que le touril- lon 70 constitue un axe de pivotement du levier 73, et est disposé près d'un second sommet de celui-ci Au- dessous de la goupille 70 dans le troisième sommet du levier 73, ce dernier est traversé librement par une bride 75 La bride 75 est fixée rigidement sur un organe coupeur oblong ou couteau 76, qui s'étend perpendiculairement au plan de symétrie longitudinal vertical de la machine. La biellette 74, est articulée autour de la bride 72, est munie, près de son extrémité inférieure, d'une bride 77, qui traverse librement un levier 78 en forme de plaque triangulaire au voisinage de l'un de ses sommets Du côté opposé au plan de symétrie longitudinal vertical de la machine, le levier 78 est traversé librement au voisinage de l'un de ses sommets, par le tourillon 69 porte par la bande support 68 Le troisième sommet du levier triangulaire 78, qui est situé au-dessous du sommet traversé par le tourillon 69, est lui-même traversé par une bride 79 qui est fixée rigidement près de l'extrémité d'un organe coupeur ou couteau 80, situé dans le prolongement du couteau 76. Les couteaux 76 et 80 présentent, le long de leur bord inférieur, un tranchant 81, qui est formé, dans l'exemple représenté, par un biseau lisse, mais il faut noter que le tranchant 81 peut aussi être réalisé dentelé, l'organe coupeur se comportant alors comme une scie Les côtés, en regard et peu espacés des couteaux 76 et 80 présentent, de la même manière, des tranchants 82, qui sont également lisses Les leviers en forme de plaque 73 et 78 ont leurs bords chanfreinés pour faciliter le glissement du fourrage ensilé le long de ces leviers. Comme le montre la figure 3, les extrémités extérieures des couteaux 76 et 80 sont reliées, par des biellettes de guidage 82 A, respectivement 83, dirigées vers le haut, aux extrémités inférieures des montants 62 et 63, l'extrémité inférieure de chaque biellette 82 A, respectivement 83, étant articulée autour d'un axe 84 porté perpendiculairement par le couteau correspondant tandis que son extrémité supé- rieure est articulée autour d'un axe 85, parallèle à l'axe 84 et porté rigidement-par le montant 62, respectivement 63. Comme le montrent les vues de profil des figures 1, 10 et 11, à chacune des deux extrémités arrière sensiblement verticales de la structure 10, près de l'extrémité arrière de chacune des parois 17, , est disposé un système de couteaux, qui correspond exactement au système de couteaux décrit ci-avant à l'extrémité inférieure de l'organe 53, mais qui sont ici disposés dans un plan latéral vertical de la structure 10 Pour cela on a disposé près de la barre 16, des deux côtés de la structure 10, des moteurs hydrauliques 86 pour l'entraînement de ces couteaux, indiqués par les références 87 et 88 Les couteaux 87 et 88 présentent des tranchants sensiblement verti- caux animés de mouvements alternatifs de coupe, de sens opposés, parallèles au plan de symétrie longitu- dinal vertical de la machine, tandis que les couteaux 76 et 80 de l'organe 53 réalisentdes mouvements de coupe vibrants, également de sens opposés à chaque instant, mais transversaux par rapport au sens A d'avancement Un point quelconque du tranchant d'un couteau parcourt une trajectoire fermée, qui a, par rapport au châssis 1, une position pratiquement inva- riable. On remarque, que les tranchants 81 des-cou- teaux 76, 80, 87 et 88 sont rectilignes et présentent des surfaces planes et lisses Les paires de couteaux 76, 80, respectivement 87, 88, peuvent être considé- rées chacune'comme un couteau, dont les tranchants coupent dans un plan, Contre la paroi avant 12 de la structure 10, est disposée une console 89, dirigée-vers l'avant et sur l'extrémité avant de laquelle est fixée une boîte de commutation 90, à l'aide de laquelle le conducteur peut commander les vérins hydrauliques et les moteurs hydrauliques à partir de son siège sur le tracteur. Ces vérins et moteurs hydrauliques peuvent être raccor- dés au système hydraulique du tracteur à l'aide de conduites non représentées. Pendant le fonctionnement, la machine, dispo- sée dans une position selon la figure 1, est mue en arrière, donc dans le sens opposé au sens A, contre le fourrage ensilé, qui est indiqué par la référence 91 Les tiges 60 se trouvent à une distance au-dessus du sol, qui égale ou dépasse le diamètre des roues 6. L'organe 53 est alors mis dans sa position la plus haute (indiquée en pointillé) et arrière à l'aide des cylindres hydrauliques 56 et 57, et la partie infé- rieure du couteau 76, 80 de l'organe 53 se trouve alors au-dessus de la face supérieure du fourrage ensilé Ensuite la machine est poussée en arrière, dans le fourrage ensilé, par le tracteur, les extrémi- tés pointues des tiges 60 pénètrant dans le fourrage ensilé, tandis que les couteaux 87 et 88, qui sont entraînés par les moteurs hydrauliques 86, disposés des deux côtés de la structure 10, effectuent un mouve- ment vibratoire rapide, et le fourrage ensilé est ainsi découpé sur deux côtés latéraux verticaux au cours de cette pénétration dans le fourrage Les mouvements oppo- sés des deux couteaux de chaque paire déterminent un équilibrage avantageux du système considéré. Le découpage du fourrage ensilé par les deux couteaux verticaux, demande moins d'énergie et de force de pression que s'il était réalisé par un couteau horizontal-non vibrant et pressé dans le fourrage à partir d'en haut Le temps nécessaire à la pénétration des tiges 60 est utilisé pour découper deux côtés latéraux du bloc de fourrage, de sorte qu'un gain de temps important est réalisé. Comme le montre la figure 5, l'extrémité supérieure de la tige d'entraînement 67, entraînée par l'excentrique du moteur hydraulique 66 décrit une trajectoire circulaire parallèle au plan du dessin de la figure 5 L'extrémité de la tige 67 située près des couteaux effectue alors, vue sur la figure 5, un mouvement alternatif vers le haut et vers le bas et guidé par le tourillon 70, fixé sur le profilé en U 65. Le levier triangulaire 73 oscille alors autour du tourillon 70 et la bride 75 transmet un mouvement au couteau 76 dont chaque pointen allant et venant, décrit un arc de cercle O Comme la biellette 74 peut. tourner indépendamment du levier 73 autour de la bride 72, elle fait osciller le levier 78 autour du touril- lon 69, et la bride 79 imprime alors au couteau 80 également un mouvement de va-et-vient en arc de cer- cle Les mouvements relatifs des couteaux 76 et 80 - sont tels, que les couteaux s'écartent l'un de l'au- tre, respectivement se rapprochent l'un vers l'autre en même temps L'écartement entre les tranchants 82 en regard, est choisi de telle manière; que le fourrage est aussi découpé entre ces tranchants. L'arrière de la structure 10 se déplace en coupant dans le fourrage, jusqu'à ce que les roues 6 buttent contre l'avant de là couche inférieure du four- rage ensilé. A ce stade, le conducteur actionne le vérin hydraulique 56 et l'organe 53 est pressé de haut en bas dans le fourrage ensilé, tandis que les couteaux 76 et 80 sont entraînés par le moteur hydraulique 66. L'organe 53 se déplace parallèlement à lui-même vers le bas et décrit en vue de profil en quelque sorte un arc de cercle, avec une flèche petite, autour des axes 47 et 48 Les couteaux vibrants 76 et 80 coupent le fourrage ensilé pratiquement le long d'un plan ver- tical, perpendiculaire au plan de symétrie longitudi- nal vertical de la machine, jusqu'à ce que les couteaux 76 et 80 aient atteint les génératrices supérieures des extrémités arrière des tringles 60, le plan de coupe du couteau 76, 80 se raccordant à ceux des deux cou- teaux 87, 88 Le bloc de fourrage ensilé est ainsi découpé et se trouve dans l'enceinte de chargement délimitée par les plaques 17 et l'organe 53 Alors le conducteur peut conduire la machine vers l'endroit, o le fourrage doit être déchargé Par la commande du vérin hydraulique 57 le système de tiges 40-45 est mu dans le sens A, et l'organe 53 déplace le bloc de four- rage ensilé découpé dans ce sens, dans l'enceinte entre les parois lisses 11, 17, jusqu'à ce que l'extré- mité avant du bloc vienne en contact avec les tambours de coupe 22 et 23, qui sont mis en route Ces tambours sont entraînés dans le sens B à partit de l 'axe de prise de force du tracteur et i'axe intermédiaire 25 ainsi que par la voie des axes 26 et 28 et les chaînes et 31 Les tambours raclent le bloc de fourrage ensilé et rejettent les parties hachées sur la bande 38. La paroi supérieure 13 -empêche que le fourrage haché tombe hors de la structure 10 Arrivé sur la place, o le fourrageensilé doit être déchargé, par exemple près du couloir à fourrage d'une étable, on entraîne le transporteur transversal 38 à l'aide de la boite de commutation 32, de sorte que les parties de fourrage ensilé découpées peuvent être déchargées à volonté du côté gauche ou du côté droit de la machine. Le fourrage ensilé peut être enlevé de manière analogue à la partie inférieure d'un silo (figure 10) Par la commande des deux vérins hydrauli- ques 9, les roues 6 sont tirées vers l'avant par rap port au sens A lorsque par la traction des-tiges de piston de ces vérins et, par rapport à la structure 10, elles pivotent vers le haut autour des paliers 7, jusqu'à ce que le bord inférieur et arrière de la structure touche le sol, position dans laquelle les extrémités des tiges 60 en raclant sur le sol, peuvent être poussées sous le fourrage en-reculant le tracteur. La suite du processus est la même que celle, qui est décrite ci-avant L'organe 53 est dessiné sur la figure 10 dans une position centrale, alors que les couteaux 76 et 80 de cet organe ont pénétré environ à mi- course dans le fourrage ensilé Par suite de la légère courbure en arc de cercle de la trajectoire de chaque-point de l'organe 53,l'arrière du bloc de fourrage découpé et le front du fourrage ensil&> * restant présentent cette même courbure. Dans le processus décrit ci-avant, il est mentionné, qu'après le découpage du bloc de fourrage -_ensilé, l'organe 53 déplace le bloc dans le sens A dans l'enceinte de chargement de la structure 10, jusqu'à ce que le bloc touche les tambours 22 et 23. Pendant ce mouvement, au cours duquel l'organe 53 sert d'organe de déplacement, l'organe 53 reste par rapport à la structure 10 au même niveau Ceci est obtenu, parce que près des extrémités supérieures des montants 62 et 63 et en un point situé entre les axes 51 et 52, de chaque côté de l'organe 53, est disposé un axe 92 qui s'étend perpendiculairement au plan de symétrie de la machine et saille hors des côtés laté- raux de l'organe 53 Sur les extrémités tournées vers l'extérieur de ces axes 92, tournent librement des galets 93 (voir les figures 7-9) Chacune des deux barres horizontales supérieures 15 est constituée par un profilé en U, dont l'âme-est tournée vers l'extérieur de la structure 10 et disposée vertica- lement, tandis que les deux ailes du profilé en U -25 sont dirigées vers le plan de symétrie longitudinal vertical de la structure 10 Près des extrémités arrière de chaque barre 15, on a'enlevé une partie de l'aile supérieure sur une longueur-, qui est un peu plus grande que le diamètre du galet 93 (figurés 8 et 9) L'extrémité arrière de chacune des deux barres 15 est fermée par une cloison verticale 94 Lorsque: la tige arrière 41 du système de tiges 40-45 est mise dans sa position la plus en arrière, dans laquelle son extrémité supérieure repose contre la butée 58 et que l'organe 53 est déplacé vers le bas à l'aide du système de tiges 47-52 par l'actionnement des vérins hydrauliques 56, les dimensions sont telles que les galets 93 passent par cette échancrure des ailes supérieures de l'arrière des barres 15 pour venir repo- ser sur les ailes inférieures Si alors, par la commande des vérins hydrauliques 57, le système de tiges 40-45 est déplacé vers l'avant et que les vérins hydrauliques 56 sont stoppés de manière telle que le liquide hydrau- lique puisse circuler librement, les galets 93 roulent dans les barres 15, vers l'avant, pendant le déplacement du bloc de fourrage ensilé dans le sens A, et le bord inférieur de l'organe 53 reste à un niveau constant. Les barres 15 forment donc un guidage rectiligne. Pendant le transport du bloc de fourrage ensilé découpé, la hauteur de la machine est relative- ment petite puisque l'organe 53 se trouve donc dans sa position basse et seuls les goussets 46 saillent au- dessus de la structure 10; cette hauteur, qui est notam- ment plus petite que celle de la partie supérieure de l'organe 53 dans la position haute, qu'il occupe avant son mouvement de coupe permet le passage des portes d'étable et similaires. A la figure 11 est dessinée une autre possi- bilité d'application de la machine décrite ci-avant. Comme il a été dit ci-avant, les deux tiges supérieures 49 du parallélogramme déformable 47-52 sont remplacées ici par des vérins hydrauliques 59 La possibilité d'application de cette disposition concerne le charge- ment de,par exemple, une balle cylindrique de végétaux, comme celles qui sont laissées en arrière dans les champs par les presses enrouleuses Comme dans le processus décrit en dernier, les roues 6 sont bascu- lées vers l'avant à l'aide des vérins hydrauliques 9, pour que l'extrémité arrière et inférieure de la struc- ture 10 se trouve au niveau du sol Ensuite, la machine recule,son extrémité arrière étant dirigée de façon à encadrer les extrémités de la balle de végétaux et l'organe-53 étant en position haute O Ce déplacement vers le haut est réalisé par la commande des deux vérins hydrauliques 59, qui font pivoter l'organe 53 vers l'arrière et vers le haut, de telle manière, que les couteaux 76 et 80 ou si l'organe 53 ne comprend pas de couteau 76, 80, dans cette application, la délimitation inférieure de l'organe 53 soient situés plus haut que la partie supérieure de la balle à charger En dépla- çant la machine en arrière et en faisant pivoter simul- tanément l'organe 53 dans le sens C à l'aide des Vérins hydrauliques 59, la balle de végétaux peut être poussée ou roulée dans l'enceinte de chargement entre les parois latérales 11 et 17, situées des deux côtés de la structure Les dimensions selon la figure 11 sont telles que la structure 10 peut contenir deux grandes balles de végétaux Par conséquent on peut charger également d'autres produits, comme des balles de presses à haute pression, ou du foin, étalé librement sur le champ, dans ce dernier cas la machine sert de ramasseuse Les végétaux chargés peuvent être divisés en petites par- celles de la manière -décrite pour le fourrage ensilé, à l'aide des tambours 22 et 23 et ils peuvent être évacués par la voie de la bande 38, par exemple vers une soufflerie, qui projette les parcelles de végétaux dans une enceinte de stockage. Si l'enceinte de chargement de la machine est chargée jusqu'à l'arrière, par exemple comme dans le cas des balles de végétaux selon la figure 11, il est désirable, pour ne pas modifier les caractéristiques d'avancement de la machine, d'obtenir une position avantageuse du centre de gravité pendant le transport. Dans ce but, les tiges de piston des vérins hydrauli- ques 9 peuvent être déployées encore plus, jusqu'à dans la position, qui est indiquée sur la figure 1, avec des lignes pointillées et avec la référence 95, de façon à amener les roues 6 très en arrière par rapport à la structure 10, pour que le centre de gravité de la machine soit situé devant les axes desdites roues. La pàssibilité de pivotement des roues 6 par rapport au châssis de la machine est telle, que les supports de roue 8 peuvent pivoter, à partir de la position repré- sentée aux figures 10 et il jusqu'à celle correspondant à la position 95 des roues, sur un angle d'environ 150 autour des paliers correspondants 7. L'invention n'est pas limitée à ce qui a été exposé dans la description, mais concerne aussi les détails des figures, décrits ou none 253 X 832 REVENDI CAT IONS 1 Machine pour découper du fourrage ensilé, munie d'au moins un organe coupeur et de moyens por- teurs pour un bloc de fourrage ensilé découpe, carac- térisée en ce que-l'organe coupeur ( 87, 88) peut se déplacer en même temps que les moyens porteurs ( 60) pendant la pénétration de la machine dans le fourrage ensilé. 2 Machine pour découper du fourrage ensilé selon la revendication i 1, caractérisée en ce que deux organes coupeurs ( 87, 88) qui sont sensiblement paral- lèles et verticaux, sont constitués par des couteaux espacés l'un de l'autre. 3 Machine-selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour imprimer à l'organe coupeur ou couteau ( 87, 88) un mouvement vibratoire, la trajectoire parcourue par un point du tranchant a une position invariable par rap- port au châssis ( 1) de la machine. 4 Machine selon l'une des revendications 1-3, caractérisée en ce que les couteaux ( 87, 88) occupent au-moins deux emplacements situés à quelque distance l'un de l'autre. Machine selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce qu'un couteau se compose de deux parties ( 87, 88) qui peuvent se déplacer dans des sens opposés. 6 Machine pour découper du fourrage ensilé selon la revendication 5, caractérisée en ce que les deux parties ( 87, 88) d'un couteau se déplacent dans le même plan. 7 Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que sur chacun des deux côtés latéraux de la machine est disposé un couteau ( 87, 88) sensiblement vertical. 8 Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les couteaux ( 87, 88) sensiblement verticaux, sont disposés à l'arrière de la machine. 9 Machine selon l'une des revendications pre- cédentes, caractérisée en cé que les moyens porteurs ( 60) sont disposés entre les extrémités inférieures des cou- teaux ( 87, 88) sensiblement verticaux. Machine selon l'une des revendications 2-9, caractérisée en ce que les couteaux ( 87, 88) sensible- ment verticaux et espacés l'un de l'autre, peuvent se déplacer simultanément dans le fourrage ensilé par la mobilité de la machine. 11 Machine selon l'une des revendications précédentes,'caractérisée en ce qu'un couteau ( 76, 80 > s'étend transversalement au sens de l'avancement de la machine mobile. 12.-Machine selon la revendication 11, carac- térisée en ce que le couteau transversal ( 76, 80) peut se déplacer vers le haut et vers le bas par rapport au châssis de la machine. 13 Machine selon la revendication Il ou 12, caractérisée en ce que le couteau transversal ( 76, 80) est disposé horizontalement sur le côté inférieur d'un organe ( 53), avec lequel le fourrage ensilé peut être déplacé vers l'enceinte de chargement de la machine. 14 Machine selon la revendication 13, carac- térisée en ce que l'organe de déplacement ( 53) peut être mu, par rapport au châssis de la machine par au moins un système de tiges mobiles ( 40, 41). 15 Machine selon la revendication 13 ou 14, caractérisée en ce que l'organe de déplacement ( 53) prend une position sensiblement verticale et se pré- sente essentiellement sous la forme d'une paroi. 16 Machine selon l'une des revendications 13-15, caractérisée en ce que l'organe de déplacement ( 53) comporte au moins une saillie ( 92, 93), qui peut se déplacer dans un guidage rectiligne de la machine. 17 Machine selon la revendication 16, carac- térisée-en ce que la saillie est constituée par un galet ( 93). 18 Machine selon l'une-des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque couteau ( 76, 80, 87, 88) peut être mis en mouvement vibratoire par un moteur hydraulique ( 66, 86). 19 Machine selon la revendication 18, carac- térisée en ce que le moteur ( 66, 86) peut être entraîné à environ 2000 tours/minute. Machine selon la revendication 18 ou 19, caractérisée en ce que le moteur entraîne un excentri- que, qui met le couteau ( 76, 80, 88) en'mouvement vibratoire à l'aide d'une tige d'entraînement ( 67). 21 Machine pour découper du fourrage ensilé selon l'une des revendications 18-20, caractérisée en ce que le moteur ( 66, 86) est disposé par rapport au - couteau ( 76, 80, 87, 88) à une distance d'au moins un mètre derrière le couteau, dans le sens de l'avancement du couteau dans le fourrage ensilé. 22 Machine selon l'une des revendications 13-21, caractérisée en ce que le moteur ( 66) est fixé sur l'organe d'avancement ( 53). 23 Machine selon l'une des revendications 7-22, caractérisée en ce que le moteur ( 86) est fixé sur une paroi latérale ( 17) de la machine. 24 Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine mobile comporte une paire de roues ( 6) dont les supports ( 8) peuvent pivoter sur un angle d'environ 150 . Machine selon la revendication 24, carac- térisée en ce que les supports ( 8) de la paire de roues ( 6) peuvent pivoter vers l'avànt, respective- ment vers l'arrière, dans la direction de l'avancement de la machine, par rapport au châssis de la machine et peuvent être immobilisés dans plusieurs positions. 26 Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine peut être attelée à un tracteur à l'aide d'un crochet d'attelage et qu'elle peut être entraînée par l'axe de prise de force du tracteur. 27 Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que près de l'extré- mité avant de la machine, on a disposé au moins un tambour de coupe ( 22,23) pour hacher le fourrage ensilé, amené par l'organe de déplacement ( 53). 28 Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que près des tambours ( 22, 23) est disposé un transporteur transversal ( 38), qui peut être entraîné, à volonté dans un sens ou dans l'autre, pour évacuer le fourrage haché. 29 Procédé de découpe d'un bloc de fourrage ensilé à l'aide d'au moins un organe coupeur ( 87, 88) avec introduction d'organes de pénétration ( 60), qui sont disposés sensiblement horizontaux, dans le four- rage ensilé, caractérisé en ce que l'organe coupeur ( 87, 88) se déplace en même temps que les organes de pénétration ( 60) dans le fourrage ensilé, selon une trajectoire sensiblement horizontale. 30 Procédé selon la revendication 29, carac- térisé en ce qu'après la pénétration dans le fourrage ensilé, sur une certaine distance, d'au moins deux organes coupeurs ( 87, 88) espacés sensiblement verti- caux, et des organes de pénétration ( 60), un autre organe coupeur ( 76, 80) qui est disposé d'abord au- dessus de la face supérieure du fourrage ensilé et qui est sensiblement horizontal et transversal aux organes coupeurs ( 87, 88) sensiblement verticaux, est mu vers le bas dans le fourrage ensilé jusqu'à dans une position, dans laquelle l'organe coupeur horizon- tal s'étend sensiblement entre les extrémités infé- rieures des organes coupeurs verticaux.