FR 2531927 A1 19840224 FR 8312804 A 19830803 La présente invention concerne un appareil pour alimenter, à distance constante les uns des autres,des bon- bons ou articles similaires vers une machine ou un appareil d'enveloppement à mouvement continu. La manipulation de produits ou articles tels que des bonbons et articles similaires en vue-de leur alimentation et de leur traitement, par exemple pour l'exécution sur ceux-ci d'une enveloppe, est réalisée normalement en trans- portant les produits ou -articles, au moyen de roues de transport respectives animées d'un mouvement intermittent,. le long d'un parcours circulaire pour la mise des produits à distance constante les uns des autres et la formation de cette enveloppe est réalisée par l'intermédiaire de moyens de pliage portés totalement ou en partie par 1 'organe de transport respectif, avec des périodes de déplacement alter- nant avec des périodes d'arrêt En coïncidence avec ces périodes d'arrêt ont-lieu la chute des produits dans des alvéoles équidistants dont est pourvue la roue de transport pour la mise des produits à distance constante les uns des autres, et la quasi totalité des opérations de pliage et/ou le passage ou transfert de ces mêmes produits ou articles à partir d'un organe de transport à un autre organe de trans- port suivant. Avec les -dispositifs de manipulation conçus-de cette manière, c'est-àdire à organes de transport animés d'un mouvement intermittent pour permettre la mise des produits à distance constante les uns des autres et l'exécution sur ces produits de la plus grande partie des opérations pré- citées de pliage et/ou le transfert des produits eux-mêmes a partir d'un organe de transport à un autre pendant les pé- riodes d'arrêt de chaque intermittence, la cadence de pro- duction est, par la force des-choses, relativement limitée et elle donne évidemment lieu à des coûts d-e production majorés. Pour augmenter la cadence de production des disposi- tifs manipulateurs précîtês, dans le but évident de diminuer les coûts de production des produits correspondants obtenus et/ou traités, on a déjà proposér divers types rie dispositifs ou appareils ou machines définis commercialement comme étant du type à mouvement continu -Toutefois ces dispositifs ou appareils ou machines se sont révélés en pratique ne pas être autre chose que des appareils hybrides à partir du moment o, au moins au cours de la phase de transfert du produit à traiter à partir des moyens opératoires d'un organe de transport précédent aux moyens opératoires d'un organe de transport suivant, le produit vient à se trouver en quelque sorte à l'arrêt en étant abandonné par les moyens opératoi- res de l'organe de transport précédent, ou bien il se trouve être stoppé par des moyens d'arrêt et ainsi heurté pour la commande ou la prise par les moyens opératoires de l'organe de transport suivant, ce qui entraîne évidemment des dom- mages causés au produit lui-même et dans tous les cas des inconvénients quant à la régularité de la phase ultérieure de transport (voir le brevet alemand 2 416 656), ou bien par ce que les moyens opératoires viennent se trouver en regard les uns des autres en un seul point de tangence au moment de la prise du produit pour son passage de l'un à l'autre des organes de transport (voir le brevet US 3 001 351), ou bien encore parce que dans chaque cas on a toujours une vitesse de transport circulaire constante des moyens opératoires, c'est-à-dire élevée, même pour les opérations de manipula- tion plus délicates telles que celle, par exemple, relative au passage du produit d'un organe de transport à un autre, ou bien encore celle plus délicate de la commande de la prise du produit lui-même et des divers éléments, tels que par exemple les matériaux d'enveloppement, qui peuvent in- tervenir dans la manipulation, spécialement pendant la phase d'alimentation des moyens opératoires des or'ganes de trans- port respectifs. La demande de brevet italien de la demanderesse déposée le 23 Octobre 1981 -sous le numéro 3557 A/81 décrit un procédé et un dispositif pour la manipulation de produits par l'intermédiaire de moyens opératoires animés d'un mouve- ment continu suivant un parcours i allure mixte composé de tronçons rectilignes, spiraux, circulaires et arqués d'une quelconque mani?,re, se succédant les uns aux autres en étant intercalés et 5 des vitesses différentes'suivan-t le type d'opération devapt être exécutée' sur le produit. Suivant un tel procédé et un tel dispositif les produits ou articles individuels d'une succession de pro- duits ou articles devant être manipulés ou traités sont en fait transportés en premier lieu, par exemple, le long d'un tronçon de parcours d'allure rectiligne, à basse vitesse, afin qu'ils soient mieux contr 6 ôlés au cours de leur phase d'alimentation vers -les moyens opératoires, puis, une fois sous le contrôle de ces moyens opératoires, le long d'un parcours allure généralement arquée et b' vitesse croissant progressivement de manière à écarter les produits les uns des autres et à les soumettre à des opérations déterminées, puis encore suivant-un tronçon rectiligne à une vitesse différente pour une opération ultérieure et ainsi de suite suivant le nombre et le type des opérations devant être exécutées sur le type de produits b traiter. C.ette façon de faire permet à l'évidence d'obtenir la possiblité d'exécuter les opérations de transfert ou de passage des produits ou articles b traiter, à partir de moyens opératoires d'un organe de transport à des-moyens opératoires d'un autre organe de transport, par exemple le long de l'un des tronçons-de parcours a allure rectiligne éventuellement à vitesse décélérée, en annulant complètement une quelconque vitesse relative indépendamment du niveau de la vitesse de transport - Suivant la demande de brevet précitée de la deman- deresse, les organes de transport en mouvement continu sont de préférence réalisés sous la form e de roues à guides de support radiaux sur lesquels sont montés b coulissement les moyens opératoires à la structure de support desquels sont associés de-s moyens pour leur mouvement le long de leur guide de support radial respectif, afin de les éloigner et/ou de les rapprocher de l'axe de rotation de l'organe de 3 '5 transport correspondant b mouvement continu si bien que ces moyen-s opératoires sont déplacés en continu suivant le par- cours précité à allure formée de tronçons mixtes et b dif- férentes vitesses Les moyens opératoires sont pr-,us du type compr-nriint 'fs tênts a orgenes de prise à action magné- tique -permanente ou h aspiration, ou bien encore ils sont constitués d'organes de prise à pince tandis que les moyens assurant le mouvement des moyens opératoires le long de leur guide de support radial respectif sont réalisés, par exem- ple, sous la forme d'une came d'actionnement commune, ou de moyens d'actionnement individuels, par exemple par l'inter- médiaire de petits moteurs du type pas à pas, ou bien encore par d'autres moyens d'actionnement équivalents En outre, pendant la phase du passage ou du transfert du produi t des moyens opératoires d'une roue de transport aux moyens opéra- toires d'une autre roue de transport, le long d'un tronçon rectiligne du parcours, ces moyens opératoires sont orientés autour d'axes respectifs parallèles -aux axes des roues de transport respectives de manière à maintenir constante l'orientation du produit tout le long du tronçon rectiligne o a lieu le transfert Enfin les axes des moyens opératoi- res parallèles aux axes des roues de transport respectives peuvent être prévus, dans la combinaison entre les roues de transport, soit tous parallèles, soit respectivement perpen- diculaires entre eux Une autre demande de brevet italien déposée par la demanderesse le 18 Août 1982 sous le NO 3 511 A/82 décrit un appareil pour envelopper, suivant un mouvement continu, des bonbons ou produits'ou articles similaires, cet appareil comprenant une roue rotative tournant d'un mouvement continu autour d'un axe horizontal, roue à laquelle sont associés une pluralité de dispositifs manipulateurs montés sur la roue de manière à pouvoir coulisser radialement et en étant équidistants les uns des autres, ces dispositifs manipula- teurs comportant une tête oscillant autour d'un axe paral- lèle à l'axe de rotation de la roue, ces dispositifs manipu- lateurs étant décrits dans une autre demande de brevet dé- posée par la demanderesse le 18 Août 1982 sous le N 03510 A/82 l'appareil précité étantagencé de manière à amener les organes opératoires de ces têtes oscillantes à fonctionner, suivant une succession continue, audessus et le long d'un tronçon de parcours, suivant une ligne horizontale droite d'alimentation des bonbons à emballer, en annulant une quel- conque vitesse relative entre les bonbons accompagnés des matériaux d'enveloppement associés et les organes opératoi- res. Le but de la présente invention est de fournir un appareil pour alimenter des bonbons ou articles similaires dans une machine ou un appareil d'enveloppement à mouvement continu du type décrit dans la demande de brevet italien précitée No 3 511 A/82) cet appareil d'alimentation étant agencé de manière à mettre au paso c'est-à-dire à distance constante les uns des autres, les bonbons ou produits ou articles similaires et de les alimenter vers une telle ma- chine ou appareil à mouvement continu suivant un tronçon de parcours suivant une ligne droite horizontale Plus particu- lièrement cet appareil d'alimentation est du type comportant des roues superposées coaxialement, tournant d'un mouvement continu autour d'un axe vertical, à savoir une roue supé- rieure, destinée à recevoir les bobons en vrac et à les convoyer-en file indienne, à travers un canal d'allure spi- rale, jusqu'à la périphérie d'une seconde roue sous-jacente pourvue, à sa périphérie, d'ouvertures équidistantes en dessous desquelles, et en correspondance avec ces ouvertu- res, sont prévus des organes de prise des-bonbons indivi- duels associés à une troisième roue sous-jacente, ces moyens de prise pouvant coulisser radialement sur cette dernière roue et pouvant être orientés autour d'un axe vertical res- pectif de manière à transporter les bonbons le long du tron- çon de parcours précité suivant une ligne horizontale droi- te, avec une orientation constante par rapport à ce même tronçon de parcours suivant une ligne horizontale droite. La présente invention a donc pour objet un appareil pour alimenter pas à pas, autrement dit à distance constante les uns des autres, des bonbons ou articles similaires vers une machine ou un appareil d'enveloppement à mouvement con- tinu, cet appareil d'alimentation étant du type transportant les bonbons à envelopper le long d'un parcours ou d'une ligne d'enveloppement à allure mixte comprenant au moins un tronçon de parcours s'étendant suivant une ligne horizontale droite, cet appareil ayant par ailleurs une structure à roues superposées coaxialement, tournant d'un mouvement continu autour d'un axe vertical, parmi lesquelles une pre- miere roue, à savoir la roue supérieure, est destinée à recevoir les produits en vrac et à les convoyer en file indienne, à travers un canal d'allure spirale, jusqu'à la périphérie d'une deuxième roue sous-jacente, caractérisé en ce que la deuxième roue est pourvue, à sa périphérie, d'une pluralité d'ouvertures équidistantes s'ouvrant vers la péri- ph'rie et en ce qu'en dessous de chacune de ces ouvertures sont prévus de moyens h organes de prise associés à une troisième roue sous-jacente en étant montés sur cette troi- sième roue de manière à pouvoir coulisser radialement et i pouvoir être orientés autour d'un ax-e vertical respectif, afin de recevoir les produits individuels et de les trans- porter, à partir du parcours circonférentiel des deuxième et troisième roues, le long d'un tronçon de parcours suivant une ligne horizontale droite parallèle au et en dessous du tronçon de parcours précité suivant une ligne horizontale droite de ladite ligne d'enveloppement de la machine d'enve- loppement, et ce avec une orientation constante par rapport à ce même tronçon de parcours suivant une ligne horizontale droite, afin d'alimenter la machine ou l'appareil d'envelop- pement suivant un mouvement continu. On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel: les figures 1, 2 et 3 sont respectivement des vues e-r élévation, de profil et en plan d'un appareil d'alimen- tation à mouvement continu suivant l'invention en combinai- son avec un apparell d'enveloppement des produits è mouve- ment continu capable de transporter les produits le long d'au moins un tronçon de parcours suivant une ligne horizon- tale droite, de manière à former, avec ce dernier appareil, une machine d'enveloppement à mouvement continu fonctionnant à vitesse très élevée. La figure 4 est une vue en coupe axiale et vertica- le, à plus grande échelle, de l'appareil d'alimentation. 253 1 927 La figure 5 est une vue en plan de l'appareil par rapport à la figure 4. L'appareil d'alimentation en question sera décrit, dans ce qui va suivre, dans une version d'une machine d'en- veloppement h mouvement continu, cet appareil étant apte à alimenter pas à pas, c'est-à-dire à distance constante les uns des autres, des bonbons ou articles similaires à une cadence de production très élevée, d'environ deux mille bonbons à la minute, pour les fournir à un appareil d'enve- loppement à mouvement continu suivant une autre demande de brevet italiendéposée par la demanderesse le 18 Août 1982 sous le N 3 511 A/82, en utilisant une pluralité de dispo- sitifs manipulateurs suivant une autre demande de brevet italien déposée par la demanderesse le 18 Août 1982 sous le N 3 510 A/82. Sur les figures 1, 2 et 3 on voit l'appareil-A en question pour l'alimentation des bonbons à distance cons- tante les-uns des autres et qui constitue la partie infé- rieure de la machine d'enveloppement; l'appareil d'envelop- pement B suivant la demande de brevet italien précitée 3 511 A/82,-cet appareil assurant l'enveloppement des bonbons dans des morceaux d'enveloppe à double tortillon ou "papillotes", et constituant la partie supérieure de 1 la machine d'enve- loppement, les dispositif manipulateurs C décrits dans l'au- tre demande de brevet italien N 3 510 A/82, associés, d'une manière équidistante les uns des-autres, -à une roue B 1, animée d'un mouvement continu, de l'appareil d'enveloppement B, un appareil D d'un type connu pour découper, à partir d'une bande de matériau d'enveloppement, des morceaux de ce matériau destinés h envelopper les bonbons et pour alimenter ces morceaux, cet appareil D étant disposé sensiblement dans le plan horizontal de jonction entre l'appareil inférieur A en question d'alimentation des bonbonsen question et l'appa- reil supérieur B d'enveloppement des bonbons, et une struc- ture de support E apte à supporter des bobines de matériau d'enveloppement en bande F et F 1, cette structure, également de type connu, étant disposée en dessous de 1 l-appareil de c-oupe et d'alimentation D des morceaux de matér;iau d'enve- loppement. L'appareil B est prévu pour envelopper les bonbons en les transportant, suivant un mouvement continu, le long d'un parcours ou d'unê ligne d'enveloppement d'allure mixte comprenant au moins un tronçon s'étendant suivant une ligne horizontale droite Pour avoir une compréhension totale de la structure fonctionnelle de cet appareil d'enveloppement B des bonbons, on pourra se reporter à la demande de brevet italien NO 3 511 A/82 Essentiellement cet appareil comprend. la roue Bl tournant d'un mouvement continu autour d'un axe horizontal, une pluralité de dispositifs manipulateurs C à tête oscillante 1, ces dispositifs manipulateurs C étant montés à coulissement radial sur la roue rotative B 1, en étant équidistants les uns des autres, l'axe d'oscillation dce chaque tête oscillante 1 étant parallèle à l'axe de rota- tion de la roue rotative précitée B 1, et des moyens à orga- nes de prise à pince 2 et des moyens de pliage en forme de binette 3 portés par chaque tête oscillante 1 de manière à pouvoir osciller autour d'àxes respectifs parallèles à l'axe d'ocillation de la tête oscillante 1 et à l'axe de rotation de la roue B 1 Deux autres roues B 2 sont montées coaxiale- ment par rapport à la roue Bl portant les dispositifs mani- pulateurs C à tête oscillante 1, des deux côtés opposés de cette roue et ce de manière à pouvoir tourner conjointement avec cette dernière, les deux roues B 2 portant des plurali- tés correspondantes respectives de dispositifs entortilleurs B 3 disposés symétriquement par rapport à un plan des deux côtés opposés des moyens précités à organes de prise à pince 2 et des moyens de pliage à binette 3 portés par chaque tête. oscillante 1. L'appareil d'alimentation A en question est du type présentant une structure à roues superposées coaxialement tournant d'un mouvement continu autour d'un axe vertical, roues parmi lesquelles une première roue supérieure 4 est destinée à recevoir, à partir d'un-groupe d'alimentation vibrant connu 5 (figures 1, 2 et 3) les articles ou bonbons. 6 en vrac et à les convoyer en file indienne (voir en parti- culier la figure 5) à travers un canal 7 d'allure spirale, jusqu'à la périphérie d'une deuxibme roue sous-jacente en forme de disque 8 laquelle est pourvue, à sa périphérie, d'une pluralité d'ouvertures 9 équidistantes et débouchant périphériquement La roue 4 présente une zone centrale conique vers le haut afin de définir une zone périphérique plane coplanaire avec la zone périphérique de la roue sous-jacente 8 en forme de disque, le long de laquelle sont prévues les ouvertures précitées 9 débouchant périphériquement La paroi interne qui définit le canal 7, est distante de la zone périphérique plane de la roue 4 d'une hauteur légèrement supérieure à l'épaisseur des bonbons 6 de te-lle façon que ces derniers, sous l'effet de la force centrifuge résultant de la rotation de la roue 4, se disposent longitudinalement en file indienne à l'intérieur et le long du canal 7 Ce canal 7, d'un certain point, notamment si on observe la partie droite sur la figure 5, présente une allure en spi- rale 7 ' de manière à transférer les bonbons 6 qui se trou- vent alignés en file indienne sur la partie périphérique plane de la roue 4, sur la partie périphérique coplanaire de la roue en forme de disque 8, le long de laquelle sont pré- vues les ouvertures 9 - Suivant la présente invention, en dessous des deux roues précitées 4 et 8 superposées coaxialement (voir en particulier les figures 4 et 5) est prévue une troisième roue en forme de carrousel, indiquée dans son ensemble par la référence R, h laquelle sont associés, d'une façon qui sera décrite en détail plus loin, une pluralité de moyens à organes de prise 10 susceptibles de-transporter, à distance constante les uns des autres, les bonbons 6 de l a zone à parcours circulaire périphérique de la roue 8, vers et le long d'un parcours suivant une ligne horizontale droite L distante du bord externe de la roue 3, et ce avec une orien- tation constante (figure 5). La roue R en forme de carrousel est constituée es- sentiellement (fiqure 4) de deux roues superposées-ll et 12 dont chacune est formée respectivement d'un moyeu central 11 ' et 12 ' et d'une partie périphérique 112 et 12 ' respec- tivemont coplanaires et maintenues ensemble par deux disques respectifs opposés il"' et 12 "' maintenus par l'intermédiai- re d'organes de fixation ll IV et 12 IV et des entretoises et/ou des vis et organes similaires Les moyeux 11 ' et 1 2 ' et les parties périphériques l" et 12 "' sont reliés respec- tivement entre eux au moyen d'une pluralité de tiges de guidage et de coulissement ll V et 12 V distantes les unes des autres dans le sens circonférentiel et s'étendant entre les disques opposes respectifs 11 "' et 12 "', et les deux roues superposées 11 et 12 ainsi constituées sont reliées entre elles circonférentiellement par une pluralité de colonnettes 13, en donnant lieu ainsi à la roue précitée R en forme de carrousel. Les disques opposés précités 11 "' et 12 "' présen- tent, en regard de chacune des tiges de guidage et de cou- lissement superposé 11 V et 12 V, une ouverture ou lumière respective essentiellement radiale 11 VI et 12 VV pour per- mettre le coulissement d'un équipage mobile à chariot monté coulissant, d'une façon qui sera décrite plus en détail par la suite, sur les tiges de guidage et de coulissement 11 V et 12 V et qui est indiqué dans son ensemble par la référence Z. Chacun de ces équipages mobiles à chariot Z est constitué essentiellement de deux manchons horizontaux 14 et 15, creux axialement, montés respectivement à coulissement sur les tiges de guidage e-t de coulissement de chaque paire r 1 et 12 V et reliés entre eux par une nervure verticale respective 16 Ces manchons horizontaux 14 et 15 présentent également respectivement des manchons verticaux 14 ' et 15 ', creux exialement et align 3 S verticalement, et un -élément a bras de 3 support 17 est fixé à la nervure verticale 16. Da:ns les alésages axiaux, alignés verticalement,des manchons verticaux 14 ' et 15 ' est engagée à coulissement et 8 rotation une tige 18 sur la partie essentiellement inter- médiaire de laquelle est fixé un élément cylindrique 19 à denture externe formant engrenage Au-dessus de cet engre- nage 19 la tige 13 est enfilée, de manière à pouvoir tourner librement, dans une pièce 20 qui est maintenue sur la tige, dans la direction axial e, au moye n'unec série de rondelles Belleville 21 en appui vers le haut sur un anneau d'arrêt 22 solidaire en rotation de la tige mais pouvant coulisser par rapport à cette dernière, grâce à des éléments d'engagement réciproque en torsion à fin de course vers le haut non visi- bles sur la figure Sur cette pièce 20 est monté un galet fou 23 engagé à coulissement dans une lumière de guidage verticale 24 présentée par une partie 16 ' de la nervure 16 de l'équipage mobile à chariot Z, et, du côté opposé à ce galet fou 23, un second galet fou 25 suiveur de came est également monté sur la pièce 20, ce dernier galet commandant le coulissement axial alternatif de la tige précitée 18 comme on le verra mieux par la suite A l'extrémité supé- rieure de la tige verticale 18 est fixé, d'une façon inter- changeable, l'un des moyens précités à organes de prise 10. Chacun des moyens à organes de prise 10 est constitué d'un bassinet 10 à contour rectangulaire dont 1-es-parois laté- rales, destinées à contenir les bonbons devant être alimen tés à distance égale les uns des autres, de la façon que l'on verra par la suite, sont définies par quatre éléments angulaires ou cornières 10 " placées aux quatre sommets de son contour rectangulaire (figure 5) Sur le fond du bas- sinet 10 ' est disposée une couche de matériau souple ou un petit tampon 10 "', par exemple en caoutchouc dur, qui peut être fixé d'une manière interchangeable, conjointment avec te bassinet 10 '-10 ", à la tige 18 au moyen d'une vis unique 26 Ce bassinet 10 '-10 " et ce petit tampon 10 "', constituant les moyens à organes de prise 10, sont les seules'pièces liées au format et qui peuvent être changées en fonction des dimensions des produits à manipuler. A l'extrémité supérieure de chaque manchon vertical 14 ', appartenant à l'équipage mobile à chariot Z,-est fixée, d'une manière connue, la partie centrale d'un organe corres- pondant à soufflet 27 dont la partie périphérique est fixée, également d'une manière connue, sur la surface externe du disque supérieur de la paire de disques opposés 11 "', et ce tout autour de la lumière respective 11 VI De cette façon la partie interne de la roue en forme de carrousel R est proté- gée à l'égard des résidus de bonbons éventuels qui peuvent être produits pendant la phase de manipulation des bonbons. Les manchons horizontaux 14 et 15, qui appartiennent égale- ment a l'équipage mobile à chariot Z, sont munis respective- ment de saillies 14 " et 15 " dirigées vers le bas et àô ces saillies sont respectivement associés des axes portant des galets suiveurs de came 14 "' et 15 '1 Sur chaque bras for- mant support 17 qui est fixé à la nervure 16 de chaque 6 qui- page mobile à chariot Z, est monté à rotation, autour d'un axe vertical, un levier 28 à deux bras 28 ' et 28 " (voir en particulier la figure 5-) L'extrémité libre du bras 28 ' du -levier 28 présente la forme d'un secteur denté en prise avec la denture de l'engrenage 19, tandis qu'à l'extrémité libre de l'autre bras 28 " est monté un galet fou suiveur de came 29. La roue supérieure 4 à partie centrale conique est calée sur un arbre vertical 30 et ce au moyen d'une vis à poignée 31 tandis que la roue sous-jacente 8 à disque pré- sentant les ouvertures 9 débouchant périphériquement et la roue en forme de carrousel R portant les équipages mobiles ô chariot Z sont montées d'une manière amovible sur un arbre tubulaire 32, et ce par l'intermédiaire de flasques trans- versaux correspondants 32 ' et 32 " et de vis de blocage asso- ciées non représentées L'arbre 30 portant la roue supérieu- re 4 à surface centrale conique est enfilé coaxialement dans l'arbre tubulaire 32 portant les roues à dis-que 8 et en forme de carrousel R, avec interposition de roulements à billes 33. Un tel ensemble, constitué de l'arbre tubulaire 32 avec les roues associées à disque 8 et à carrousel R et de l'arbre 30 portant la roue supérieure associée à surface centrale conique, et enfilé dans l'arbre 32, est supporté à l'intérieur du bâti 34 de l'appareil d'alimentation suivant l'invention de la manière qui sera décrite maintenant (voir la figure 4). A l'intérieur du bâti 34 se trouve un palier 34 ' porté par une pluralité de nervures radiales 34 " Ce palier 34 ' présente un alésage central dans lequel est fixée une colonne de support tubulaire 35 A l'intérieur de cette 13 colonne de support tubulaire 35 est enfilé l'arbre tubulaire 32 de l'ensemble précité à trois roues superposées 4, 8 et R, cet ensemble étant supporté avec interposition de roule- ments à rouleaux coniques 36 encaissant la poussée radiale et étant bloqué en position axiale au moyen-d'une bague 37. A la partie externe de cette colonne de support tubulaire 35 sont fixés quatre corps 38, 39, 40 et 41 pourvus chacun d'une rainure de came et dans les rainures de came de ces quatre corps sont respectivement engages (figure 4) les galets suiveurs de came 14 "', 25, 29 et 15 "' décrits ci-des- sus, pour assurer les mouvements de synchronisation fonc- tionnelle de l'appareil d'alimentation en question, comme on le verra par la suite. Au-dessus des deux roues 4 et 8 est fixé le système à parois ou bordures S qui définissent le canal à allure spirale 7-7 ' qui comprend également une lame 42 s'étendant horizontalement en dessous des ouvertures 9, débouchant périphériquement, de la roue à disque 8, sur environ 1800, dans la partie ou zone supérieure, en considérant la figure 5 Cette fixation est réalisée par l'intermédiaire d'une pluralité de bras radiaux 43 (dont un seul est visible sur les figures 4 et 5) reliés aux sommets d'autres colonnes respectives 44-fixées sur la paroi horizontale supérieure du bâti 34, et ce au moyen de vis à poignée 45 si bien que le système à parois S est très facilement amovible Sur la paroi horizontale supérieure du bâti 34 est également fixée, par des moyens connus non représentés, une garniture annu- laire 46 s'étendant tout autour et au-dessus du jeu existant entre le bord annulaire de cette paroi horizontale supérieu- re fixée au bâti 34 et le bord externe de la paire de dis- ques opposés 11 "' de la roue supérieure 11 de la roue en forme de carrousel R, en assurant ainsi la fermeture com- plete de l'intérieur de cette dernière roue. L'arbre tubulaire 32 portant la roue 8 à ouvertures 9 débouchant périphériquement et la roue en forme de carrou- sel R portant l'équipage mobile à chariot Z se prolonge en dessous du palier 34 ' à l'intérieur d'un carter déterminé par des parois fixées au palier 34 ' et désigné dans son 2531927- ensemble par la référence 47 Sur la partie de l'arbre tubu- laire 32 se trouvant à l'intérieur du carter 47 sont calés une roue à denture conique 48 et, en dessous de celle-ci, un manchon 49 présentant, à ses deux extrémités opposées, d'une part une denture d'engrenage droite 49 ' et d'autre part une denture d'engrenage droite 49 " Avec la roue à denture coni- que 48 est en prise une autre roue à denture conique 50 calée sur une extrémité d'un arbre 51 située à Ilintérieur du carter 47, cet arbre 51 étant supporté horizontalement par une des parois verticales du carter 47, à l'une de ses extrémités, et, au voisinage de son autre extrémité, par une platine de support 34 "' solidaire du bâti 34 Sur cette dernière extrémité de l'arbre horizontal 51 est calée une roue à denture conique 52 avec laquelle est en prise une autre roue à denture conique 53 calée à proximité de l'ex- trémité inférieure d'un arbre vertical 54 accouplé à l'arbre de sortie d'un motoréducteur indiqué dans son ensemble par la référence 55 et qui est fixé sur le fond du bâti 34. L'arbre vertical 54 se prolonge vers le haut à travers une platine horizontale de support et de guidage 34 IV du bâti 34, jusqu'à l'intérieur du bâti 56 de l'appareil d'envelop- pement B décrit dans la demande de brevet italien NO 3 511 A/82, pour la motorisation des roues d'enveloppement de cet appareil d'enveloppement B. L'axe des roues d'enveloppement de l'appareil d'en- veloppement B est horizontal et il est situé dans un plan vertical passant par l'axe vertical de rotation des trois roues superposées 4, 8 et R de l'appareil d'alimentation A en question Etant donné que les dispositifs manipulateurs et entortilleurs des roues d'enveloppement de l'appareil d'enveloppement B sont prévus, dans le cas représenté, au nombre de douze et que les moyens à organes de prise 10 associés h l'appareil d'alimentation en question sont pré- vus, toujours dans le cas représenté, au nombre de dix-huit, les roues précitées 52 et 53 à dentures coniques sont dimen- sionnées de manière à assurer un rapport de transmission synchronisé entre les deux appareils A et 3 qui est de deux à trois. 131927 Avec la denture droite 49 " du manchon 49 est en prise la denture d'un pignon 57 calé sur l'extrémité supé- rieure, logée à l'intérieur du carter 47, d'un arbre 58 monté à rotation à travers la paroi constituant le fond du carter 47 et dont l'extrémité inférieure fait saillie hors de ce carter 47 Sur cette extrémité de l'arbre 58 -située h l'extérieur du carter 47 est calé un pignon 59 en prise avec un autre pignon 60 calé sur l'extrémité inférieure de l'ar- * bre 10 portant la roue supérieure 4 à surface centrale coni- que Les dimensions des pignons 49 ", 57, 59 et 60 sont choi- sies de telle façon que le rapport de transmission du mouve- ment aux arbres 32 et 30 portant respectivement les roues 8 et R pour l'arbre 32 et 4 pour l'arbre 30 se traduise par une rotation plus rapide des roues 8 et R par rapport à la rotation de la roue 4, pour les raisons qui apparaîtront évidentes dans ce qui va suivre. Avec la denture droite 49 ' du manchon 49 sont en prise deux pignons 61 et 62 essentiellement diamétralement opposés (figure 5) Le pignon 61 est calé sur, un arbre 63 (figure 5) supporté verticalement par le fond du carter 47 et dont l'extrémité inférieure, située à l'extérieur du carter 47, porte une roue' à chaîne 64 (voir également la figure 4) De son côté le pignon 62 est calé sur un arbre 65 également supporté verticalement p ar le fond du carter 47 et dont l'extrémité inférieure, située à l'extérieur du carter 47, porte une roue à chaîne 66 (figures 4 et 5) Ces deux roues à chaîne 64 et 66 sont prévues pour motoriser des brosses cylindriques respectives 67 et 68 dont les fonctions seront précisées ci-dessous. La brosse 67 est disposée au-dessus de la roue'supé- rieure 4 à surface centrale conique, afin de dévier les bonbons déversés en vrac sur cette roue, en aval de l'appa- reil d'enveloppement B en considérant le sens de rota-tion, suivant la flèche f, des roues superposées 4, 3 et R de l'appareil A en question, et plus précisément cette brosse 67 est située légèrement en amont du début du tronçon à allure spirale 7 ' du canal-1 d'alignement des bonbons 7-7 ' (voir les figures 1, 3 et 5-) Cette brosse 67 est fixée sur l'extrémité d'un arbre 69 monté-h rotation en porte-à-faux sur un support 70 fixe verticalement sur la paroi horizon- tale supérieure du bâti 34 Sur l'autre extrémité de l'arbre 69 est calé un pignon conique 71 en prise avec un autre pignon conique 72 calé à son tour sur l'extrémité supérieure d'un arbre vertical 73 s'étendant vers le bas à travers le support 70 et dont l'extrémité inférieure porte une roue à chaîne 74, au niveau de la roue à chaîne 64 Ces deux roues à chaîne 64 et 74 sont reliées entre elles par une 'chaine de 19 transmission 75. L'autre brosse 68 est au contraire disposée à l'in- térieur du canal 7, 7 ' en aval du tronçon de celui-ci à allure spirale 7 ', au-dessus de la zone annulaire du disque 8 présentant des ouvertures 9 débouchant périphériquement (voir encore les figures 3 et 5) Cette brosse 68 est fixée sur l'extrémité d'un arbre 76 monté à rotation et en porte- à-faux sur un support 77 fixé verticalement sur la paroi horizontale supérieure du bâti 34 A l'autre extrémité de l'arbre 76 est calé un pignon conique 78 en prise avec un autre pignon conique 79 calé à-son tour sur l'extrémité supérieure d'un arbre vertical 80 s'étendant vers le bas à travers le support 77 et dont l'extrémité inférieure porte une roue à chaîne 81 située au niveau de la roue à chaîne 66 Ces deux roues à chaîne 66 et 81 sont reliées entre elles par une chaîne de transmission 82 La motorisation sychronisée de l'appareil connu D pour la coupe et l'alimentation des morceaux de matériau d'enveloppement des bonbons est dérivée de l'arbre 51 d'une manière bien connue des spécialistes de cette technique. Les bonbons 6 à emballer sont alimentés en vrac, à partir du groupe d'alimentation vibrant 5, au-dessus de la roue 4 à zone centrale conique et ces bonbons, comme il est bien connu, viennent s'aligner longitudinalement, sousl'ef- fet de la force centrifuge, à la périphérie de la roue 4, d' abojrd à l'intérieur du canal 7 puis le long du tronçon spiral 7 ' de ce canal 7-7 ', de façon à être pris ensuite par la partie périphérique de la roue 8 à ouvertures 9 débou- chant pêriphériquement, laquelle assure la mise à distance les uns des autres des bonbons, cette roue R ayant, comme il a été indiqué précédemment, une vitesse de rotation supé- rieure à celle de la roue 4 Les bonbons ainsi écartés les uns des autres sur la périphérie de la roue 8 sont amenés à passer en dessous de la brosse rotative 68 qui les force a tomber dans les ouvertures 9 dans lesquelles les bonbons se trouvent être soutenus par la lame horizontale 42 qui est interposée entre les bonbon's et les moyens sous-jacents respectifs à organes de prise 10 associés aux équipages mobiles ô chariot Z portés par la roue en forme de carrousel R. Comme il a été expliqué précédemment, la lame hori- zontale 42 s'arrête en un certain point o elle laisse alors tomber les bonbons à l'intérieur de ch-acun des bassinets 10 '-10 "-101 "' constituant les moyens à organes de prise 10. La rotation se poursuivant et les équipages mobiles à cha- riot Z étant soumis à un mouvement de décalage radial pro- gressif par l'intermédiaire des cames 38 et 41, les bonbons 6 pris par les moyens respectifs à o rganes de prise 10 sont transportés du parcours circonférentiel des roues 8 et R', le long du tronçon de parcours suivant une ligne horizontale droite L (figure 5), en dessous de la roue à mouvement con- tinu de l'appareil d'enveloppement B, à la suite du snoll- vement, par l'intermédiaire de la came 39, de la tige 18 portant les moyens à organes de prise 10 Ces moyens 10 sont maintenus orientés d'une manière constante par rapport-au tronçon de parcours suivant une ligne horizontale droite L par suite- de la rotation appliquée à la tige correspondante 18 à partir du secteur denté associé 28 ', par l'intermédiai- re de la camd 40, et les bonbons sont alors prélevés à par- tir des moyens h organes de prise 10, avec les morceaux de matériau d'enveloppement respectifs par les moyens à organes de prise à pince 2 associés à la roue B 1, pour être envelop- pés, par exemple, dans une enveloppe ainsi qu'il est décrit dans la demande de brevet italien N 3511 A/82 o Un appareil pour la mise ô distance constante les uns des autres de bonbons ayant la structure décrite ci-des- sus, suivant la présente invention, et utilise en pratique en combinaison avec un appareil d'enveloppement B ayant un nombre prédéterminé de dispositifs manipulateurs C, suivant les demandes de brevets italiens précitées N 03511 A/82 et 3510 A/82,a donné lieu à-la construction de machines d'enve- loppement à cadence de production très élevée, capables d'envelopper jusqu'à plus de 2000 bonbons à la minute, ca- dence de production absolument impossible à atteindre par les machines d'enveloppement de bonbons actuellement sur le marché mondial et étant égale à plus du double des-cadences de ces machines. Il est évident que dans la mise en oeuvre pratique de la structure précitée du dispositif manipulateur en ques- tion il est possible de lui apporter les modifications et variantes suggérées par la pratique elle-même et par son application, lesquelles entrent dans tous les cas dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Appareil pour alimenter pas à pas, autrement dit à distance constante les uns des autres, des bonbons ou articles similaires vers une machine ou un appareil d'en- veloppement à mouvement continu, cet appareil d'alimentation étant du type' transportant les bonbons à envelopper le long d'un parcours ou d'une ligne d'enveloppement h allure mixte comprenant au moins un tronçon de parcours s'étendant sui- vant une ligne horizontale droite, cet appareil ayant par ailleurs une structure à roues superposées coaxialement, tournantd'un mouvement continu autour d'un axe vertical, parmi lesquelles une première roue, à savoir la roue supé- rieure, est destinée à recevoir les pr-oduits en vrac et à les convoyer en file indienne, à travers un canal d'allure spirale, jusqu'à la périphérie-d'une deuxième roue sous-ja- cente, caractérisé en ce que la deuxième roue ( 8) est pour- vue, à sa périphérie, d'une pluralité d'ouvertures équidis- tantes ( 9) s'ouvrant vers la périphérie-et en ce qu'en des- sous de chacune de ces ouvertures ( 9) sont prévus de moyens à organes de prise ( 10) associés à une troisième roue sous- jacente (R) en étant montés sur cette troisième roue (R) de manière à pouvoir coulisser radialement et à pouvoir être orientés autour d'un axe vertical respectif, afin de rece- voir les produits individuels et de les transporter, à par- tir du parcours circonférentiel des deuxième et -troisïèmé roues ( 4, 8), le long d'un tronçon de parcours suivant une ligne horizontale droite (G) parallèle au et en dessous du tronçon de parcours précité suivant une ligne horizontale droite de ladite ligne d'enveloppement de la machine d'en- veloppement, et ce-avec une orientation constante par rap- port à ce même tronçon de parcours suivant une ligne hori- zontale droite, afin d'alimenter la machine ou l'appareil d'enveloppement ( 3) suivant un mouvement continu. 2. Appareil suivant-la revendicationl car-ac térisé en ce que la troisième roue est une roue en forme de carrou- sel (R) constituée essentiellement de deux roues ( 11, 12) à rayons de guidage et de coulissement ( 11 V, 12 V), ces deux roues ( 11, 12)étant superposées et reliées entre elles par 253192 7 2 fr l'intermédia Jire d' une pluralite de col onnettes priphlériques ( 1. 3), en ce quc sur les rayons de gui daqe et de coulissement ( 11 V 1 ?V) de ceq deux roues ( 11, 12) supe rpos,ées sont mon- tés des équipages mobiles à chariot (Z) à chacun desquels est associée une tige respective verticale ( 18) portant un moyen correspondant à organes de prise ( 10), en ce que des moyens came ( 33, 41) sont prév us pour déplacer radialement les équipages mobiles à chariot (Z) le long desrayons de guidage et de coulissement respectifs ( 11 V, 12 V), et d'au- tres moyens à came ( 40)-et à secteur denté ( 28 ') sont prévus pour faire tourner la tige ( 18) autour de son axe respectif, en maintenant constante l'orientation des moyens à organes de prise ( 10) le long du tronçon de parcours suivant une ligne horizontale droite (L). 3 Appareil suivant la revendication 2 caractérisé en ce que des moyens à came ( 39) sont prévus pour déplacer verticalement chaque tige ( 18) portant les moyens à organes de prise ( 10), au moins le long du-tronçon de parcours sui- -vant une ligne horizontale droite (L). 4 Appareil suivant la revendicationl caractérisé en ce que la deuxième roue ( 8) et la troisième roue (R) ont une vitesse de rotation supérieure à celle de première roue ('4). 5. Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement des trois roues super- posées ( 4, 8, R) actionnent également les roues d'envelop- pement (BI, B 2) qui leur sont associées dans un rapport de transmission de deux h trois, les moyens à organes de prise ( 10) des premières roues ( 4, 8, R) et les dispositifs mani- pulateurs (C) des secondes roues (B 1, 32) étant prévus entre eux dans le rappdrt de trois à deux. 6. lachine d'enveloppement constituée d'un appareil d'alimentation de bonbons à trois roues superposées tournant Fd O'un mouvemefnt continu autour d'un axe commun vertical, suivnt l'une quelconque des revendications 1 à 5, et d'un. appareil d'enveloppement à mouvement continu autour d'un axe horizontal, disposé radialement et au-dessus des roues su- perpnoes (;,, et capable de pr 5 lever les bonbons a 2531927. envelopper le long d'un parcours ou ligne d'enveloppement h allure mixte comprenant au moins un tronçon suivant une ligne horizontale droite (L) dans sa partie inférieure.