FR 2529592 A1 19840106 FR 8311181 A 19830705 " Circuiterie de commande pour machines de tissage à sor- ties multiples ". L'invention concerne une circuiterie de commande pour machines de tissage à sorties multiples. La commande des machines textiles et, en particu- lier, des machines de tissage à sorties multiples se faisait jusqu'à maintenant par un système à relais. Les inconvénients du système actuel proviennent, en particulier, du retard de réponse du système de commande aux conditions de fonctionnement instantanées de la machi- ne, à la faible fiabilité de ce système de commande et aux faibles garanties de sécurité présentées pour le per- sonnel utilisateur Un autre inconvénient est lié au fait que la machine textile peut démarrer, à la suite d'une défaillance d'une partie du système de commande, avant la disparition de cette défaillance De plus, un auto-démarrage de la machine peut se produire à la suite d'une défaillance d'un bloc de système de commande. L'invention a pour but de pallier ces inconvénients et concerne à cet effet une circuiterie de commande pour machines de tissage à sorties multiples, circuiterie caractérisée en ce que le bloc d'entrée est branché, par sa première sortie, à la première entrée du bloc de com- mande de sélection de vitesse et à la seconde entrée du bloc de pontage, et, par sa seconde sortie, à la troi- sième entrée du bloc de pontage et à l'entrée du bloc de microentrainement dont la sortie est branchée à la seconde entrée du bloc de remise à l'état initial et à la quatrième entrée du bloc d'évaluation de fonctionne- ment de machine dont les première et seconde entrées sont branchées aux première et seconde sorties du bloc de com- mande de sélection de vitesse, tandis que sa sixième en- trée est branchée à la sortie du bloc de système d'arrêt de mouvement et à la première entrée du bloc de remise à l'état initial dont la troisième entrée est branchée à la cinquième entrée du bloc d'évaluation de fonctionnement de machine et à la sortie du bloc de système de coupure dont l'entrée est branchée à la quatrième entrée du bloc de pontage et à la sortie de l'analyseur de fonctionne- ment dangereux de machine, tandis que le bloc d'évalua- tion de fonctionnement de machine est branché, par ses première, seconde et troisième sorties, aux première, seconde et troisième entrées du bloc de sortie, et que la seconde entrée du bloc de commande de sélection de vitesse est branchée à la sortie du bloc de remise à l'état ini- tial dont la quatrième sortie est branchée à la sortie du circuit de remise à l'état initial et à la première entrée du bloc de pontage dont la sortie est branchée à la troi- sième entrée du bloc d'évaluation de fonctionnement de machine. Les avantages de la circuiterie de commande selon l'invention, pour machines de tissage à sorties multiples, consistent, en particulier, en une réponse rapide du sys- tème de commande aux conditions instantanées de fonction- nement de la machine, en une grande fiabilité de ce sys- tème de commande, et en une plus gr ande sécurité pour le personnel Un avantage très important est également lié au fait que, en cas de défaillance d'une partie quelcon- que du système de circuiterie de commande selon l'inven- tion, la machine ne peut redémarrer avant que la défail- lance ait disparu De plus, la circuiterie selon l'inven- tion fournit une signalisation claire de la défaillance ou du défaut éventuel et une détermination sans ambiguité de cette défaillance ou de ce défaut. L'invention sera décrite en détail au-moyen de la figure unique ci-jointe représentant la circuiterie de commande selon l'invention, pour machines de tissage à sorties multiples. Le bloc d'entrée 1 est branché, par sa première sortie, à la première entrée du bloc de commande de sélec- tion de vitesse 2 et à la seconde entrée du, bloc de pon- tage 3, et, par sa seconde sortie, au bloc de micro- entrainement 4 et à la troisième entrée du bloc de pon- tage 3 Le bloc de commande de sélection de vitesse 2 est branchés par ses première et seconde sorties, aux première et seconde entrées du bloc d'évaluation de fonc- tionnement de machine 5, lequel est branché, par ses première, seconde et troisième sorties, aux première, seconde et troisième entrées du bloc de sortie 6. Le bloc de micro-entralnement 4 est branché, par sa sortie, à la quatrième entrée du bloc d'évaluation de fonctionnement de machine 5 et à la seconde entrée du bloc de remise à l'état initial 7 dont la première entrée est branchée à la sixième entrée du bloc-d'évaluation de fonctionnement de machine 5 et à la sortie du bloc de système de coupure 8 dont l'entrée est-branchée à la sortie du bloc 9 d'analyse de fonctionnement dangereux de la machine et à la quatrième entrée du bloc de pontage 3. La troisième-entrée du bloc d'évaluation de fonc- tionnement de machine 5 est branchée à la première entrée du bloc de remise à l'état initial 7 et-à la sortie du bloc d'arrêt de mouvement -10 Le bloc de remise à l'état initial 7 est branché, par sa quatrième entrée, à la sortie du circuit de remise à l'état initial Il et à la première entrée du bloc de pontage 3, et, par sa sortie, à la seconde entrée du bloc de commande de sélection de vitesse 2. En cours de fonctionnement, le bloc d'entrée 1 émet une impulsion de démarrage 12 vers le bloc de commande de sélection de vitesse 2, cette impulsion de démarrage formant soit une impulsion de vitesse technologique 13, soit une impulsion de vitesse opérationnelle 14, et ces impulsions étant transmises au bloc d'évaluation de fonc- tionnement de machine 5 qui émet dans le bloc de sortie 6, selon l'état des entrées, soit une impulsion de vitesse technologique 15, soit une impulsion de vitesse opération- nelle 16, soit une impulsion de déclenchement de frein 17. Le bloc d'entrée 1 comporte, en outre, des organes de manoeuvre (non représentés), qui émettent à sa seconde sortie une impulsion de microentrainement 18 transmise au bloc de micro-entrainement 4 qui bloque, par son im- pulsion de sortie 19, le passage de l'impulsion de vitesse technologique 13 et de l'impulsion de vitesse opération- nelle 14 vers le bloc d'évaluation de fonctionnement de machine 5, et qui remet à l'état initial le bloc de com- mande de sélection de vitesse 2 par l'intermédiaire du bloc de remise à l'état initial 7. L'impulsion 19 du bloc de micro-entrainement 4, transmise à la quatrième entrée du bloc d'évaluation de fonctionnement de machine 5, provoque l'apparition de l'impulsion de vitesse technologique 15 à la seconde sortie du bloc d'évaluation de fonctionnement de machine Le bloc de système d'arrêt de mouvement 10 bloque, par son impulsion de sortie 20, le passage de l'impulsion de vitesse technologique 13 et de l'impulsion de vitesse opérationnelle 14 vers le bloc d'évaluation de fonction- nement de machine 5, et remet à l'état initial le bloc de commande de sélection de vitesse 2 par l'intermédiaire du bloc de remise à l'état initial 7. Les analyseurs de fonctionnement dangereux de ma- chine 9 commandent le bloc de système de coupure 8 qui bloque, par l'impulsion de sortie 21, le passage de l'im- pulsion de vitesse technologique 13 et de l'impulsion de vitesse opérationnelle 14 vers le bloc d'évaluation de fonctionnement de machine 5 et remet à l'état initial, par le bloc de remise à l'état initial 7, le bloc de com- mande de sélection de vitesse 2 Lorsqu'il reçoit, à ses entrées, les signaux de sortie convenables 20 du bloc de système d'arrêt de mouvement 10 et/ou les signaux de sor- tie convenables 21 du bloc de système de coupure 8, le bloc d'évaluation de fonctionnement de machine 5 donne, à sa première sortie, l'impulsion de déclenchement de frein 17 destinée à mettre le frein en service dans le bloc de sortie 6. Le bloc de pontage 3 permet d'assurer la sécurité de fonctionnement de l'ensemble du système électrique en cas de défaillance d'un élément quelconque du système. Il est commandé par les impulsions de sortie du bloc d'entrée 1, c'est-àdire par l'impulsion de démarrage 12 et l'impulsion de micro-entraînement 18, ainsi que par l'impulsion de sortie de l'analyseur de fonctionnement dangereux de machine 9, de telle manière que, lorsqu'une information de défaillance est transmise à son entrée, ce bloc de pontage 3 émette, vers la troisième entrée du bloc d'évaluation 5, une impulsion de blocage 22 empêchant l'émission de l'impulsion de vitesse technologique 15 et de l'impulsion de vitesse opérationnelle 16, et amenant le bloc d'évaluation de fonctionnement de machine 5 à émettre, vers la première entrée du bloc de sortie 6, une impulsion de déclenchement de frein 17. Lorsque le commutateur principal est enclenché, le circuit de remise à l'état initial 11 envoie dans le bloc de remise à l'état initial 7 et dans le bloc de pontage 3, une impulsion de fin de temps, de valeur logique "zéro", permettant de ramener à l'état initial tous les circuits de branchement de mémoires Ensuite, un signal de valeur logique "un" apparait à la sortie du circuit 11 et s'y maintient jusqu'à la coupure de la machine. La circuiterie selon l'invention peut avantageuse- ment s'appliquer à la commande de machines textiles telles qu'en particulier les machines de tissage à sorties mul- tiples. 252 5 ?' R E V E N D I C A T I O N Circuiterie de commande pour machines de tissage à sorties multiples, circuiterie caractérisée en ce que le bloc d'entrée ( 1) est branché, par sa première sortie, à la première entrée du bloc de commande de sélection de vitesse ( 2) et à la seconde entrée du bloc de pontage ( 3), et, par sa seconde sortie, à la troisième entrée du bloc de pontage ( 3) et à l'entrée du bloc de micro-entraine- ment ( 4) dont la sortie est branchée à la seconde entrée du bloc de remise à l'état initial ( 7) et à la quatrième entrée du bloc d'évaluation de fonctionnement de machine ( 5) dont les première et seconde entrées sont branchées aux première et seconde sorties du bloc de commande de sélection de vitesse ( 2), tandis que sa sixième entrée est branchée à la sortie du bloc de système d'arrêt de mouvement ( 10) et à la première entrée du bloc de remise à l'état initial ( 7) dont la troisième entrée est branchée à la cinquième entrée du bloc d'évaluation de fonctionne- ment de machine ( 5) et à la sortie du bloc de système de coupure ( 8) dont l'entrée est branchée à la quatrième en- trée du bloc de pontage ( 3) et à la sortie de l'analyseur de fonctionnement dangereux de machine ( 9), tandis que le bloc d'évaluation de fonctionnement de machine ( 5) est branché, par ses première, seconde et troisième sorties, aux première, seconde et troisième entrées, du bloc de sortie ( 6), et que la seconde entrée du bloc de commande de sélection de vitesse ( 2) est branchée à la sortie du bloc de remise à l'état initial ( 7) dont la quatrième sortie est branchée à la sortie du circuit de remise à l'état initial ( 11) et à la première entrée du bloc de pontage ( 3) dont la sortie est branchée à la troisième entrée du bloc d'évaluation de fonctionnement de machine ( 5).