FR 2524318 A1 19831007 FR 8304952 A 19830325 La présente invention concerne un appareil d'en- trainement de coeur artificiel et, plus particulièrement, un appareil d'entraînement de coeur artificiel dans lequel une position positive et une pression négative sont alter- nativement appliquées au coeur artificiel à des fins d'en- trainement en utilisant un fluide tel que l'air. Sur le plan de la sécurité, il est important que les coeurs artificiels soient entraînés de façon qu'un mou- vement pulsatoire très proche des battements de coeur d'êtres vivants soit conféré au sang Il existe divers coeurs artificiels, par exemple du type à membrane, du type à sac, du type à piston, etc, qui sont généralement entraînés de manière à recevoir la pression prédéterminée d'un fluide tel que l'air Pour entraîner ces coeurs arti- ficiels dans les conditions optimum en fonction de l'état des êtres humains, il est essentiel d'employer un appareil d'entraînement qui peut produire la pression correcte en -conformité avec les conditions optimum et au moment appro- prié En d'autres termes, il y a lieu d'utiliser un appa- reil d'entraînement qui soit capable de régler correcte- ment et rapidement les battements de coeur, une pression positive,une pression négative et la durée d'application aux coeurs artificiels, ou rapport cyclique, de la pres- sion positive et de la pression négative, etc,, aux valeurs 2, prédéterminées respectives. Dans un appareil d'entraînement de coeur artifi- ciel de l'art antérieur, des clapets mécaniques de réduc- tion de la pression ou analogues sont utilisés respective- ment dans des systèmes à pression positive et pression né- gative comme moyen d'atteindre les pressions correctes. Cependant, étant donné que les sorties tant des systèmes à pression positive qu'à pression négative sont liées les unes aux autres, et que par conséquent la pression négati- ve agit comme une charge pour le système de pression posi- tive, alors que la pression positive agit comme une charge pour le système de pression négative, l'appareil d'entraî- nement de coeur artificiel cité ci-dessus présente l'incon- vénient que l'ajustrent de la pression positive fait varier la charge pour le système de pression positive et cela se traduit par des variations de la pression positive, alors que l'ajustement de la pression positive fait varier la charge pour le système de pression négative et cela se tra- duit par des variations de la pression négative Par con- séquent, dans le passé, lors du réglage des pressions, l'ajustement devait être exécuté avec soin même dans le cas de l'ajustement de l'une ou l'autre pression de façon qu'une paire de deux clapets de réduction de pression fonc- tionne en même temps tout en contrôlant deux niveaux des deux pressions, et une pression est maintenue à la valeur prédéterminée alors qu'on met à jour un niveau de l'autre pression Cela se traduit par un réglage de pression pre- nant du temps qui nécessite également beaucoup de technici- té D'autre parties clapets mécaniques de réduction de pression n'offrent pas des performances satisfaisantes,à moins que la pression différentielle entre le côté d'entrée et le côté de sortie soit réalée à une valeur relativement importante Ainsi, la pression produite par une source tel- le qu'un compresseur doit être réglée au double de la va- leur à appliquer au coeur artificiel, Cela débouche sur l'autre inconvénient qu'il faut une source de pression lar- gement dimensionnée et qu'il y a augmentation des niveaux de chauffage, bruit, etc. s 252451 3, Par ailleurs, un appareil d'entraînement de coeur artificiel de cette nature est souvent utilisé pen- dant une longue durée, les périodes d'utilisation se suc- cédant Dans un tel cas, même si une partie de l'appareil tombe en panne, la commande du coeur artificiel ne peut être stoppée Mais lorsqu'il se produit une avarie, une ano- malie, la poursuite du fonctionnement de l'appareil d'en- trainement défectueux rend impossible l'entraînement du coeur artificiel dans les meilleures conditions En outre, même, dans le cas og l'on n'observe aucun ennui ni anomalie, du côté extérieur, un entretien courant est nécessaire pour les parties internes de l'appareil Par conséquent, lors de l'exécution de l'entretien,de réparations, etc, on doit jusqu'à maintenant préparer un autre moyen d'entraînement de coeur artificiel et l'appareil précédent est remplacé par un nouveau par branchage sur un certain nombre de clapets, robinets, etc dans une séquence prédéterminée de manière à ne jamais arrêter le coeur artificiel Mais, lorsque des opérations doivent changer manuellement les branchements de nombreux clapets, robinets, etc, il est impossible d'éli- miner totalement le risque de commuter ces parties dans un mauvais ordre De plus, au moment de l'échange de l'appa- reil d'entraînement de coeur artificiel, les deux appareils sont désynchronisés dans leur commande, d'oa il résulte que cet échange s'accompagne d'un risque très important. En outre, un appareil d'entraînement de coeur ar- tificiel de cette nature doit être équipé d'un certain nom- bre de dispositifs et ensembles tels qu'un compresseur,une pompe à vide, un réservoir (accumulateur), une soupape com- mandée par solénoïde, un ensemble de commande, etc, ce qui se traduit par une unité de grande dimension Par exemple, on utilise des coeurs artificiels comme auxiliaires pour les coeurs d'êtres vivants lors d'une opération chirurgicale, mais l'appareil d'entraînement du coeur artificiel ne peut être place, à cause de se grandes dimensions, L proximité de la table d'opération pendant une opération, car il y a de nombreux docteurs et équipements autour de la table, D'autre part,il est souhaitable de faire varier les batte- 4, ments de coeur, etc, du coeur artificiel, en fonction de l'état du patient que l'on opère Par conséquent, un appa- reil d'entraînement de coeur artificiel de l'art anté- rieur est placé à une certaine distance de la table d'opé- ration, puis commandé par des techniciens suivant les ins- tructions des docteurs,Mais, pour commander le coeur arti- ficiel dans les conditions optimum, il est préférable que l'appareil d'entraînement soit directement commandé par les docteurs, Comme l'appareil d'entraînement de coeur ar- tificiel de l'art antérieur utilise des clapets mécaniques de réduction de pression ou analogue, il est difficile de réaliser une commande directe de cette nature et impossi- ble de l'exécuter à distance. On a proposé d'autres appareils d'entraînement de coeur artificiel dans lesquels des soupapes entraînées par solénoïde dans le but d'effectuer la commande d'ouver- ture et de fermeture sont respectivement fixées au côté de sortie d'un système de pression positive et au côté de sortie d'un système de pression négative pour la commuta- tion des pressions positive et négative devant être appli- quées au coeur artificiel Dans un appareil de cette natu- re, les soupapes sont commandées par un ensemble de façon que l'ouverture et la fermeture soient effectuées alterna- tivement à la cadence prédéterminée en conformité avec des pulsations préétablies du coeur Cependant, un tel appareil d'entraînement de coeur artificiel présente l'in- convénient que l'apparition de bruits ne peut être évitée car les clapets commandés par solénoïde sont constamment entraînés à l'ouverture et à la fermeture de manière alter- native Des couvercles anti-bruit ou analogues peuvent être placés autour des soupapes de façon à supprimer un certain niveau de bruit, mais cela se traduit par une augmentation des dimensions et du coft, et par le fait que l'appareil devient difficile à déplacer, Un objet de la présente invention est un appareil d'entraînement de coeur artificiel qui permet d'ajuster à la fois les pressions positive et négative sans qu'elles aient un effet réciproque l'une sur l'autre, et qui soit 5. facile à manoeuvrer et présente une sécurité élevée Un autre objet de la présente invention est un appareil d'en- trainement de coeur artificiel qui permette de maintenir les deux pressions aux valeurs prédéterminées, et cela avec une précision élevée, Un second objet de la présente invention est un appareil d'entraînement de coeur artificiel sur lequel on puisse procéder à la réparation des pièces défectueuses, à des opérations d'entretien etc sans qu'il soit néces- saire de préparer un appareil d'entraînement de coeur ar- tificiel supplémentaire de secours Un autre objet de la présente invention est un appareil d'entraînement de coeur artificiel qui puisse entraîner des coeurs artificiels en continu dans un état prédéterminé même lors de l'exécution de réparations, d'opérations, d'entretien, etc, et qui par conséquent ait un niveau de sécurité élevé. Un troisième objet de la présente invention est un appareil d'entraînement de coeur artificiel dont les paramètres puissent être modifiés directement par les doc- teurs Un autre objet de la présente invention est un appa- reil d'entraînement de coeur artificiel dont le fonctionne- ment et la commande soient simples. Un autre objet de la présente invention est un appareil d'entraînement de coeur artificiel dont le niveau de bruit soit faible. Pour atteindre les objets précédents, selon la présente invention, des soupapes actionnées par solénoïde sont respectivement prévues dans un système de pression positive et un système de pression négative comme moyen permettant d'atteindre les niveaux prédéterminés des pres- sions, et ces soupapes sont commandées de manière à être ouvertes ou fermées en fonction des sorties de moyens de détection de pression qui sont reliés aux systèmes corres- pondants, respectivement, d'o il résulte le réglage des deux pressions, Ce réglage de pression est exécuté d'une manière telle qu'un rapport entre temps d'ouverture et temps de fermeture de chaque soupape est modifié de façon à rendre la pression détectée par le moyen de détection de pression t 524118 6. égale à la pression visée, ou que chaque soupape subit une commande d'ouverture et de fermeture lorsque la pression est modifiée de façon à dépasser la valeur prédéterminée En opérant ainsi, tant le système de pression positive que le système de pression négative sont commandés en réaction indépendamment l'un de l'autre, d'o il résulte que la pres- sion d'un système est automatiquement maintenue à la valeur prédéterminée, alors que la pression de l'autre système est modifiée pour être ajustée En outre, des soupapes ac- tionnées par solénoïde sont utilisées pour commander les pressions, de sorte qu'il devient possible de modifier électriquefnent les valeurs de tous les paramètres concer- nant l'appareil d'entraînement de coeur artificiel, et ce- la permet de séparer d'un corps de l'appareil d'entraîne- ment de coeur artificiel une section de commande pour le changement des valeurs de paramètre, autorisant ainsi une commande à distance Comme l'appareil d'entraînement de coeur artificiel a des dimensions assez importantes et ne peut être placé près de la table d'opération pendant une 2 Q opération chirurgicale, il existe un besoin important pour une commande à distance. Dans des modes de réalisation particuliers de la présente invention, des soupapes actionnées par solénoïde pour le réglage de la pression comprennent chacun un noyau magnétique fixe et un noyau magnétique mobile qui sont disposés suivant l'axe d'une bobine électrique, le noyau mobile pouvant se déplacer dans le sens axial par rapport au noyau fixe Les soupapes actionnées par solénoïde de cet- te nature présentent de bonnes caractéristiques de répon- se et, par conséquent permettent une commande extrêmement précise de la pression. En outre, dans un mode de réalisation particulier de la présente invention, un système mécanique comprenant des soupapes et autres parties présentant une fiabilité relativement plus faible, comprend un ensemble de système supplémentaire de secours, et le système mécanique est commuté vers ce système lors de l'exécution de réparations, d'opérations d'entretien, etc, Au moment de cette commuta- 25243 t 18 7, tion des soupapes actionnées par solénoïde à la fois du système à stopper et du système de secours sont entraînées au même instant, temporairement en synchronisme, puis le premier système est arrêté à l'issue de l'opération de com- mutation prédéterminée, A cette occasion, un moyen de com- mande est amené à produire des instructions, par exemple, une suite de commutations, en conformité avec le fonction- nement prédéterminé de touches et de soupapes En opérant ainsi, il devient possible d'exécuter des réparations, des opérations d'entretien, etc, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un autre appareil d'entraînement de coeur arti- ficiel, et aussi de minimiser la crainte d'un danger pos- sible au moment de la commutation du système, car il ne se produit aucun changement dans le minutage de l'entraînement du coeur artificiel au moment d'une telle commutation Com- me les instructions prédéterminées sont émises par le moyen de commande, une possibilité d'erreur de fonctionnement due aux opérations est également minimisée. En outre, dans un mode de réalisation particulier de la présente invention, des instructions émises par le moyen de commande au moment de la commutation sont-présen- tées sous forme d'indications de voyants lumineux Ainsi, les opérateurs peuvent agir sur les soupapes, les robinets, etc en fonction des indications données par les voyants, ce qui permet d'éviter des erreurs de fonctionnement. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les des- sins ci-joints dans lesquels: - La figure 1 est une vue extérieure en perspective d'un mode de réalisation d'un appareil d'entraînement de coeur artificiel selon l'invention; La figure 2 a est une vue avant d'un ensemble de télécommande REM; La figure 2 b est une vue en coupe à grande échel- le prise le long de la ligne SI Il de la figure 2 a; La figure 3 est une vue en perspective d'une rou- lette; Les figures 4 a, 4 b, 4 c et 4 d sont une vue avant, 8, une vue du côté gauche, une vue du côté droit et une vue en coupe verticale d'un bottier constituant la roulette respectivement, La figure 5 est une vue avant-d'un boulon utili- sé pour la fixation de la roulette; Les figures 6 a et 6 b sont une vue avant et une vue de côté gauche d'un support de roulette; respective- ment; La figure 7 est une vue avant,en partie en cre- vé de la liaison entre la roulette et un bati de l'appareil d'entraînement de coeur artificiel; Les figures 8 a, 8 b, 8 c, 8 d et 8 e sont des vues en perspective d'un ensemble de caissons situé à l'intérieur de l'appareil d'entraînement de coeur artificiel, une vue en coupe horizontale de l'ensemble de caissons, une vue en coupe prise le long de la ligne VII Ic-VII Ic de la figure 8 b, une vue partielle en coupe à grande échelle de la liai- son entre une borne et un caisson,et une vue partielle en coupe à grande échelle de la liaison entre un détecteur de pression et le caisson, respectivement; Les figures 9 a, 9 b, 9 c et 9 d sont des vues en plan, du côté droit, du côté gauche et en coupe longitudi- nale à grande échelle d'une soupape 42 actionnée par sclé- noide, respectivement; La figure 10 est un schéma sous forme de blocs de l'appareil d'entraînement de coeur artificiel représen- té en figure 1; La figure 11 est un schéma sous forme de blocs des unités centrales de traitement CP Ul et CPU 2 représentées en figure 10; La figure 12 est un schéma représentant un cir- cuit de l'ensemble de commande à distance; Les figures 13 a et 13 b sont des schémas de cir- cuit d'un ensemble de commande CQN-1 de la figure 10; La figure 14 ent un schéma d'un circuit d'un en- semble de commande CON 2 représenté en figure 10; La figure 15 est un schéma sous forme de blocs A i S 9 ' d'un circuit d'un ensemble générateur de son SGU; Les figures 16 a, 16 b et 16 c sont des diagrammes d'un programme prîncipal,d'un programme de traitement d'in- terruption et d'un sous-programme représentant le fonction- nement de l'unité centrale de traitement CPU 1, respective- ment; La figure 17 est un organigramme représentant schématiquement le fonctionnement de l'unité centrale de traitement CPU 2; La figure 18 est un schéma sous forme de blocs d'un ensemble générateur de son selon une variante de la présente invention; Les figures 19 a, 19 b, 19 c, 19 d et 19 e sont une vue en perspective d'un ensemble de caissons à l'intérieur de l'appareil d'entraînement de coeur artificiel selon un autre mode de réalisation de l'invention, une vue en coupe horizontale de l'ensemble de caissons, une vue en coupe prise le long de la ligne XI Xc-XI Xc de la ligne 19 b, une vue partielle en coupe à grande échelle de la liaison en- tre une borne et un caisson, et une vue partielle en cou- pe, à grande échelle, de la liaison entre un détecteur de pression et le caisson, respectivement; La figure 20 est un schéma sous forme de blocs de l'appareil d'entraînement de coeur artificiel qui com- prend l'ensemble de caissons représenté en figure 19 a à 19 e; La figure 21 est un schéma représentant une par- tie d'un circuit de l'ensemble de commande CO Nl de la fi- gure 20; La figure 22 est un schéma représentant un cir- cuit de l'ensemble de commande CON 2 de la figure 20; et Les figures 23 a et 23 b sont des organigrammes représentant schématiquement le fonctionnement de l'unité de traitement CPU 2 de la figure 20. La figure 1 représente l'aspect extérieur d'un appareil d'entratnement de coeur artificiel selon un mode de réalisation de la présente invention, En liaison avec cette figure, la référence 1 désigne le bâti de l'appareil 10. d'entraînement de coeur artificiel, la un panneau de comman- de, lb un panneau d'affichage et lc un panneau de raccor- dement Sur un écran situé à l'intérieur du panneau d'affi- chage lb, sont indiqués une pression positive, une pres- sion négative et un rapport cyclique entre pressions posi- tive et négative pour un coeur du côté droit, la pression positive,la pression négative et un rapport cyclique entre pressions positive et négative pour un coeur situé du côté gauche,les battements de coeur, et des pressions (négative/ positive) des systèmes du côté droit et du côté gauche Au panneau de raccordement lc sont connectés un câble destiné à l'ensemble de télécommande (ou moyen de télécommande) qui peut en être détaché avec un connecteur, et des tubes 2 a, 2 b servant à appliquer des pressions aux coeurs artifi- ciels du côté droit et du côté gauche Le bâti 1 de l'appa- reil d'entraînement de coeur artificiel est supporté par quatre roulettes 3 de manière & le rendre mobile La figure 2 a est une vue avant de l'ensemble de télécommande REM et la figure 2 b une vue en coupe à grande échelle prise le long de la ligne Il III de la figure 2 a En liaison avec les figures 2 a et 2 b, l'ensemble de télécommande REM peut com- mander à distance tous les paramètres du bâti de l'appareil d'entraînement de coeur artificiel et comprend quatorze sec- tions de commande 51 à 514 Les sections S à 54 ont pour fonction d'instruire une augmentation de la pression posi- tive, une diminution de la pression positive, une augmenta- tion de la pression négative et une diminution de la pres- sion négative pour le coeur artificiel situé du côté gauche, respectivement Les sections de commande 55 à 58 ont pour fonction d'instruire une augmentation de la pression posi- tive, une diminution de la pression positive, une augmen- tation de la pression négative, et une diminution de la pres- sion négative pour le coeur artificiel situé au côté droit, respectivement,Les sections de commande 59 et 510 ont pour fonction d'instruire une augmentation et une diminution de la durée de la pression positive Qu de la pression négative (ou rapport cyclique des pressions positive et négative) pour le coeur artificiel situé du côté gauche, respective- ment, alors que les sections de commande Sll et 512 ont pour fonction d'instruire une augmentation et une diminu- tion de la durée de la pression positive ou de la pres- sion négative pour le coeur artificiel situé du côté droit, respectivement Les sections de commande 513 et 514 ont pour fonction d'instruire une augmentation et une diminution des battements de coeur, respectivement En PL se trouve une diode électroluminescente qui indique que l'alimentation de l'appareil d'entraînement de coeur arti- ficiel est fermée et que l'ensemble REM est relié au bâti, et SP est un haut-parleur qui produit un son pour signaler qu'on a appuyé sur un commutateur. Un bottier 4 de l'ensemble de télécommande REM est en résine synthétique A l'intérieur du boîtier 4 se trouve une plaquette à circuits imprimés 5 sur laquelle sont montés des commutateurs à touche (par exemple SW 9, Swll) en des endroits correspondant aux sections de comman- de respectives, chaque commutateur ayant une course rela- tivement courte Le bottier 4 comporte des ouvertures en des endroits correspondant également aux sections de com- mande respectives, et le bottier est revêtu d'un film sou- ple 6, y compris les ouvertures, de sorte que les commuta- teurs intérieurs sont étanches à l'eau Les références 7 et 8 représentent des ouvertures qui servent à suspendre l'ensemble de télécommande REM dans la position désirée. La figure 3 est une vue en perspective d'une roulette 3 Les figures 4 a, 4 b, 4 c et-4 d sont une vue avant, une vue du côté gauche, une vue du côté droit, et une vue en coupe verticale d'un bottier 31 consistuant la roulet- te 3, respectivement; la figure 5 est une vue avant d'un boulon 32 utilisé pour la fixation de la roulette; les figures 6 a et 6 b sont une vue avant et une vue du côté gauche d'un support 33 de roulette, respectivement; et la figure 7 est une vue avant en partie en crevé qui représen- te la liaison de la roulette 3 et du bati 1 de l'appareil d'entraînement de coeur artificiel, La description suivan- te sera faite en liaison avec la figure 3 Les figures 4 a, 4 b, 4 c et 4 d, la figure 5, les figures 6 a et 6 b et la figu- 12 2524318 re 7. Le bottier 31 comporte trois trous 31 a, 31 b et 31 c Un trou 31 a sert à accoupler un corps de roulette 3 a au bottier 31, un autre trou 31 b à recevoir une saillie 34 du support 33, et un autre trou 31 c à recevoir le bou- lon 32 Comme représenté en figure 5, le boulon 32 a une tête conique qui comprend des molletages pour en rendre la préhension plus facile et évi-ter que les doigts ne glissent. Le filetage n'est formé que sur une partie proche de la tête Le support 33 comprend une partie en forme de plaque et la saillie 34 La saillie 34, comporte un trou 34 a qui communique avec le trou 31 c du bottier 31 lorsque l'assem- blage est fait La référence 33 a représente des trous qui reçoivent chacun un boulon servant à fixer le support 33- au bâti 1 de l'appareil d'entraînement de coeur artifi- ciel. Normalement, la roulette 3 est rendue solidaire par accouplement au bâti 1 de l'appareil d'entraînement de coeur artificiel, comme cela est représenté en figure 7. Plus spécifiquement, la saillie 34 du support 33 fixé au bâti 1 est insérée dans le trou 31 b de la roulette 33, puis le trou 31 c est aligné avec le trou 34 a Ensuite, le boulon 32 est inséré dans les trous ainsi alignés, ce qui a pour effet de fixer la roulette 3 au bâti 1 La référen- ce 35 représente une feuille de vinyle d'étanchéité ayant été stérilisée, et 36 est une garniture. La raison pour laquelle la roulette est fixée de manière amovible de la façon décrite précédemment est que dans le cas ou elle serait contaminée, elle pourrait être échangée par une roulette stérilisée Lors du transport de l'appareil d'entraînement de coeur artificiel dans une salle propre, une salle d'opération ou analogue, la rou- lette est enlevée de l'appareil dans l'état représenté en figure 7 à l'entrée de la salle propre, etc de la maniè- re suivante, Tout d'abord, on tourne le boulon 32 pour l'enlever, puis on enlève la roulette 3 tout en la tour- nant par rapport à la saillie 34, car le trou 31 b et la saillie 34 sont fermement engagés l'un dans l'autre, Après 13, enlèvement de la garniture 36 et de la feuille d'étanchéi- té 35,on monte la roulette stérilisée sur la saillie 34, puis on insère le boulon stérilisé. En opérant de cette façon, il est possible d'éli- miner la nécessité classique de stériliser la roulette qui ne peut être recouverte d'une feuille stérilisée,lors du transport de l'appareil d'entraînement de coeur artificiel entre une pièce normale et une pièce propre ou analogue. * Le système de la présente invention ne requiert qu'un simple travail qui consiste à échanger une roulette contami- née par une roulette neuve qui a été préparée à l'avance, de sorte que l'appareil peut être transporté rapidement. La description suivante sera faite en liaison avec les figures 8 a, 8 b, 8 c, 8 d et 8 e, qui sont une vue en perspective d'un ensemble de caissons 40 monté à l'in- térieur du bati 1 de l'appareil d'entraînement de coeur artificiel, une vue en coupe horizontale de l'ensemble (ou vue en coupe prise le long de la ligne VII Ib-VII Ib de la figure 8 c), une vue en coupe prise le long de la li- gne VII Ic-VII Ic de la figure 8 b, une vue partielle en coupe à grande échelle, de la liaison entre une borne et un caisson, et une vue partielle en coupe, à grande échel- le, de la liaison entre un détecteur de pression 41 et le caisson, respectivement. L'ensemble de caissons 40 comprend quatre cais- sons (accumulateurs) et cet ensemble constitue une partie de systèmes de pressions positive et négative pour une paire de coeurs artificiels (gauche et droit), Chacun de ces caissons comprend deux soupapes actionnées par solé- nolde 42, 43 et un détecteur de pression 41, La soupape 43 est d'un type normal de commande d'ouverture et de fer- meture,alors que la soupape 42 est une soupape de comman- de, actionnée par solénoïde, dont le degré d'ouverture est commandé en fonction du niveau d'excitation, comme cela sera décrit ci-après, Lasoupape 42 à l'intérieur de chaque bloc (ou caisson> comporte un orifice d'entrée 42 a et un orifice de sortie 42 b, insérés de manière fixe l'un et l'autre dans un trou 45 a, 45 b, 45 c ou 45 d formé 14. dans un panneau 44 a, 44 b, 44 c ou 44 d, alors que l'autre orifice (c'est-à-dire l'orifice de sortie ou l'orifice d'entrée restant) débouche dans un espace se trouvant à l'intérieur du bloc La soupape 43 de chaque bloc compor- te un orifice 43 a qui débouche dans un espace situé à l'intérieur du bloc, et l'autre orifice 43 b est inséré de manière fixe dans un trou 46 a, 46 b d'un panneau 46 ou un trou 47 a, 47 b d'un panneau 47. Des tubes 48 a, 48 b, 48 c, 48 d sont respectivement branchés aux panneaux 44 a, 44 b, 44 c et 44 d de manière à communiquer avec les trous 45 a, 45 b, 45 c et 45 d Les tubes 48 a et 48 d sont branchés à des pompes à vide servant de sources de pression négative, alors que les tubes 48 b et 48 c sont branchés à des compresseurs servant de sources de pression positive Les deux trous 46 a et 46 b du panneau 46 communiquent l'un avec l'autre, et un tube 49 est branché sur le trajet commun, De même, les deux trous 47 a et 47 b du panneau 47 communiquent l'un avec l'autre et un tube 50 est branché sur le trajet commun Les tubes 49 et 50 sont branches aux coeurs artificiels du côté gauche et du c Oté droit, respectivement. Chacun des panneaux 44 a, 44 b, 44 c et 44 d comprend quatre bornes 51 et le détecteur de pression 41 Les bornes 51 et le détecteur de pression 41 sont montés de la maniè- re indiquée dans les figures 8 d et 8 e Chaque borne 51 com- prend un conducteur en forme de barre 51 a et un raccord isolant 51 b permettant le maintien du conducteur 51 a Le raccord isolant 51 b est en matériau dit Téflon Le panneau 44 comporte des ouvertures coniques dont la surface inté- rieure est filetée, et le raccord isolant 51 b a une forme correspondant à celle de l'ouverture conique Le conducteur 51 a et le raccord 51 b sont fixés l'un à l'autre par des fi- lets coniques, Ces filets servent également à former un joint étanche,de sorte qu'il n'est pas nécessaire de pré- voir un élément spécial d'étanchéité, Les fils de conduc- teur 54 provenant des solénoides des soupapes 42 et 43 sont reliés à des bornes respectives 51 par l'intermédiaire de connecteurs 52 et 53, Le détecteur de pression 41 est fixé 15. au panneau 44 par l'intermédiaire de filets coniques sem- blables à ceux des bornes 51. La description suivante sera faite en liaison avec les figures 9 a, 9 b, 9 c et 9 d, qui sont respective- ment, une vue en plan, une vue du côté droit, une vue du côté gauche, et une vue en coupe longitudinale à grande échelle de la soupape actionnée par solénoïde (ou soupape de commande) 42 utilisée dans ce mode de réalisation Un logement 11 de la soupape de commande 42 comporte un pre- mier orifice 12 et un second orifice 13 Un espace situé à l'intérieur du logement 11 est divisé par un siège de soupape 14 pour constituer une première chambre intérieu- re 15 qui communique avec le premier orifice 12 et une seconde chambre intérieure 16 qui communique avec le se- cond orifice 13 Un boîtier de bobine 18 en substance magnétique est fixé au logement 11 par l'intermédiaire d'un matériau d'étanchéité 17 Une bobine 20 constituées d'enroulements 19 est montée dans le bottier 18 et est sup- portée par une base 21, 22 en substance magnétique Un 2 Q noyau magnétique fixe 23 est fixé à la base 21, Le noyau 23 est creux et une tige de guidage 24 en matériau non magnétique s'étend à travers lui Un noyau mobile en subs- tance magnétique 25 est fixé à la tige de guidage 24, La tige 24 est sollicitée vers la gauche par un ressort en boudin 26 qui est en contact avec une extrémité de la ti- ge.L'autre extrémité de la tige 24 s'étend dans un palier 27 et dans un soufflet 28 et comporte un corps de clapet 29 à son extrémité pointue, Un espace formé à l'intérieur du soufflet 28 communique par l'intermédiaire de petits orifices 30 et 37 avec la première chambre intérieure 15 (dans l'état représenté dans la figure) ou avec la secon- de chambre intérieure 16 (lorsque la tige de guidage 24 est entraînée vers la droite), Lorsque la bobine 19 est mise sous tension, il se produit un flux magnétique qui traverse le noyau 23 - le noyau 25 la base 22 le bottier 18 la base 21 le noyau 23 Ce flux produit une force qui agit sur le noyau 25 et l'attire vers le noyau 23, d'o il résulte que 16, la tige 24 se déplace vers la droite jusqu'à ce que la for- ce d'attraction devienne égale à une force de répulsion exercée par le ressort 26 et, par conséquent, le corps de clapet 29 s'éloigne de son siège 14 suivant une distance cor- respondant -à la valeur de la force d'attraction Une face extrême 23 a du noyau 23 a la forme de la lettre E, alors qu'une face extrême 25 a du noyau 25 à la forme d'un évide- ment de manière à recevoir une partie centrale en saillie de la face extrême 23 a, Lee surfaces intérieures 23 b entre les deux parties extrêmes en saillie et la partie centrale en saillie de la face extrême en forme de E 23 a sont coni- ques, comme représenté en figure 9 d La présence de ces surfaces coniques assure que le rapport entre le niveau d'excitation de la bobine et le déplacement de la tige 24 (ou interstice entre les deux faces 23 a et 25 a) est mainte- nu proportionnel dans une vaste plage En outre, la soupape actionnée par solénoide de cette nature a une bonne carac- téristique de réponse dans ses parties mobiles et permet la commande d'ouverture et de fermeture à vitesse élevée. La figure 10 représente schématiquement l'appa- reil d'entraînement de coeur artificiel de la figure 1, ain- si que les coeurs artificiels, En liaison avec cette figu- re, les références 6 OR et GOL représentent des coeurs ar- tificiels qui sont reliés à l'appareil d'entraînement de coeur artificiel par l'intermédiaire des tubes 2 a et 2 b, respectivement Ces tubes 2 a et 2 b sont reliés aux bornes de sortie correspondantes de l'ensemble de caissons 40 Les références 61 R et 61 L représentent des compresseurs, alors que les références 62 R et 62 L concernent des pompes à vi- de Les solénoïdes de quatre soupapes 42 et les détecteurs de pression 41 sont reliés a un ensemble de commande CON 1, et quatre soupapes 43 actionnées par solénoïde sont reliées à un ensemble de commande CON 2, Les soupapes 42 et 43 au rnmretoenl de huit ont la construction reprsentée dans les figures 9 a, 9 b, ic et id, En outre, étant donné que l'air circule de l'orifice d'entrée vers l'orifice de sortie dans le système de pression positive et de l'orifice de sor- tie vers l'orifice d'entrée dans le système de pression né- 17. gative, les orifices d'entrée et de sortie des soupapes actionnées par solénoïde sont reliés de façon inversée aux systèmes de pression positive et négative. Des unités centrales de traitement CP Ul et CPU 2 sont respectivement reliées aux ensembles de commande CO Nl et CON 2 Des bornes de commande pour ordonner des varia- tions de la pression positive, de la pression négative, des battements de coeur et du rapport cyclique, sont reliées à des points d'entrée des unités de traitement CP Ul et CPU 2 Les bornes de commande comportent une plaquette de commande de bâti SWU montée sur le panneau de commande la du bâti i de l'appareil d'entraînement de coeur artificiel et une plaquette de télécommande REM utilisée pour la télé- commande La plaquette SWU et la plaquette REM sont en pa- rallèle comme cela sera décrit ultérieurement Un signal prédéterminé provenant d'un ensemble générateur de son SGU est fourni à la plaquette REM L'ensemble SGU est comntan- dé par les unités de traitement CP Ul et CPU 2 L'ensemble d'affichage DSU comprend un indicateur du type à diode électroluminescente à sept segments ou indicateur analo- gue utilisé pour l'affichage de chiffres, et est commandé par un signal numérique et un signal de commande de seg- ment à partir des ensembles de commande CO Nl et CON 2 d'une manière dynamique. La figure 11 représente la constitution de l'uni- té de traitement CP Ul représentée en figure 10 Les unités de traitement CP Ul et CPU 2 ont la même construction Comme unité de traitement (ou microordinateur) on utilise un mi- croordinateur à plaquette unique dite H 62 SC 01 fabriqué par la société dite Hitachi Ltd L'unité H 62 SCO 1 utilise un microordinateur de la série dite 6802 et comprend des points d'accès d'entrée/sortie, un minuterie, des mémoires RAM, ROM etc Dans le présent mode de réalisation, une uni- té dite HM 6116 du type CMOS (semi-conducteur oxyde-métal à symétrie complémentaire) est utilisée comme mémoire vi- ve (RAM). La figure 12 représente un circuit de l'ensemble de télécommande REM Dans cette figure, les références SW 1 18. à SW 14 sont des commutateurs à touche qui correspondent aux sections de commande Sl à 514 de la figure 2 a;SP est un haut parleur, et PL est une diode électroluminescente. Les figures 13 et 13 b représentent un circuit contenu dans l'ensemble de commande CON 1 La liste des cir- cuits intégrés utilisés dans l'ensemble de commande CON 1 est donnée dans le tableau suivant 1. TABLEAU 1 N i Article Fabricant Fonction Zi SN 75154 T I Décodeur 4 16 z 3 \z 5 MCL 4543 Motorola Décodeur DCB à 7 segments Z 6 %Z 9 ULN 2003 T I Alimentation Zl O MC 14537 Motorola Codeur de priorité Zll MC 14069 Motorola Inverseur Z 12,Z 13 MC 14490 Motorola Elimination des vibrations Z 14 SN 7404 TI Inverseur Z 15 SN 7407 T I Tampon (OC) Z 16 HDAS-16 DATEL Convertisseur/ analogique/num - ______ _ ____ rique La description suivante sera d'abord faite en liaison avec la figure 13 a, Un connecteur J 1 est relié à un point de sortie P 3 de l'ensemble de traitement CPU 1, et dans le but d'avoir un affichage par entraînement dynami- que, les données d'affichage provenant de l'unité de trai- tement CPU 1 sont divisées en deux signaux DCB représentant la donnée d'affichage en chiffres et la donnée numérique d'affichage La sortie des données d'affichage provenant de l'unité centrale de traitement CPU 1 comprend une infor- mation sur la pression positive et sur la pression négati- ve dans les deux systèmes de gauche et de droite, Un cir- cuit intégré Zl décode le signal DCB représentant la don- née d'affichage en chiffres, puis applique les signaux décodés à des transistors Trl à Tr 6 et à des inverseurs Z 14, Les transistors Trl à Tr 6 sont reliés aux anodes (ou électrodes de chiffre) de l'indicateur du type à diode 19, électroluminescente Des circuits intégrés Z 2 à 25 servent à transformer le signal DCB représentant la donnée numéri- que d'affichage en signaux de 7 segments, qui sont appli- qués par l'intermédiaire de circuits d'alimentation Z 6 à Z 9 a des cathodes respectives (ou électrodes de segment) de l'indicateur du type à diode électroluminescente Les contacts des commutateurs à touches de la plaquette SWU de commande du bâti et les contacts des commutateurs à touches de la plaquette REM de télécommande sont reliés en parallèle à un connecteur J 2, et puis à des circuits intégrés Z 12 et Z 13 Ces circuits intégrés Z 12 et Z 13 com- prennent un circuit pour l'élimination des vibrations dues aux contacts mécaniques de manière à appliquer des si- gnaux dépourvus de telles vibrations à un circuit intégré Zl O par l'intermédiaire d'inverseurs Zll Le circuit in- tégré Zl O sort des codes binaires en conformité avec Ies commutateurs sur lesquels on a appuyé qui sont transmis au microordinateur CPU 1 avec la priorité pré-établie Les références SSR 1 à SSR 4 sont des relais à l'état solide qui sont commandés de manière à être fermés et ouverts par la sortie du microordinateur CPU 1 par l'intermédiaire de tam- pons Z 15 Les bornes de sortie des relais SSR 1 à SSR 4 sont connectées aux soupapes correspondantes actionnées par solénoïde 42 par l'lintermédiàire d'un connecteur J 2, respectivement. En liaison maintenant avec la figure 13 b, la réfé- rence Z 16 représente un convertisseur analogique numérique à 12 bits,16 canaux dit HDAS-16 MC fabriqué par la socié- té dite Datel Ltd Les bornes BIT 1 à BIT 12 du convertis- seur Z 16 servent de bornes de sortie de signaux, et les bornes BIT 1 à BIT 4 et les bornes BIT 9 à BIT 12 sont connec- tées les unes aux autres Le point d'entrée du microordi- nateur CPU 1 reçoit un signal de 12 bits qui est appliqué en deux fois avec 8 bits à la fois, La commutation entre les bornes BI Tl à 4 et les bornes BIT 5 à 12 est effectuée d'une manière telle que l'unité de traitement CP Ul dom- mande les bornes respectives EN 1, EN 2 et EN 3 du convertis- seur Z 16 Les bornes A 1, A 2, A 4 et A 8 sont utilisées pour 2524318 sélectionner des canaux d'entrée Bien que le convertis- seur HDAS-16 ait un point d'entrée comprenant 16 canaux, dans le présent mode de réalisation, 8 canaux d'entre eux sont reliés à un connecteur J 5 et 4 canaux reçoivent des signaux en provenance des détecteurs respectifs de pression 41, c'est-à-dire un signal de pression positive du côté droit RPP, un signal de pression négative du côté droit RNP, un signal de pression positive du c Oté gauche LPP et un signal de pression négative du côté gauche LNP. La figure 14 est un schéma représentant les cir- cuits de l'ensemble de commandé CON 2, et la figure 15 un schéma sous forme de blocs d'un circuit de l'ensemble géné- rateur de son SGU La description suivante sera faite en liaison avec les figures 14 et 15 Une liste de circuits intégrés utilisés dans l'ensemble de commande CON 2 et l'en- semble générateur de son SGU est donnée dans le tableau suivant 2, TABLEAU 2 2 Q L'ensemble de commande CON 2 a une structure si- milaire à celle de l'ensemble de commande CON 1, mais un convertisseur analogique/numérique n'est pas inclus dans l'ensemble CON 2 r car celuici ne comporte aucune fonction de détection des pressions, Des connecteurs J 6 et J 7 sont reliés à des pointsa d'accès P 3 et P 2 de l'ensemble de traitement CPU 2, respectivement, Un connecteur JO 10 est N Article Fonction Z 17 SN 75154 Décodeur 4 16 Z 18 u Z 21 MC 14543 Décodeur DCB, à 7 segments Z 22 %Z 25 ULN 2003 Alimentation Z 25,Z 27 MC 14537 Codeur de priorité Z 28,Z 29 MC 14069 Inverseur Z 30,Z 31 MC 14490 Suppression des vi- brations Z 32,Z 33 SN 7404 Inverseur Z 34 SN 7408 Porte ET Z 35 SN 7407 Tampon (OC) Z 36,Z 38 8640 Oscillateur 21, relié aux solénoïdes des soupapes respectives 43 Aux cir- cuits intégrés Z 30 et Z 31 sont reliés, par l'intermédiai- re-d'un connecteur J 8, des contacts des commutateurs à tou- che de la plaquette SWU de commande du bâti et de la pla- quette de télécommande REM, contacts qui servent à ordonner une augmentation et une diminution des battements de coeur, et une augmentation et une diminution du rapport entre la période d'application de la pression positive et la pério- de d'application de la pression négative, pour les coeurs artificiels du côté gauche et du côté droit, respective- ment L'ensemble générateur de son SGU comprend trois cir- cuits intégrés Z 36 à Z 38 comme parties principales Chacun de ces circuits donne à sa borne de sortie OUT un signal ayant une fréquence qui correspond à l'état de ses six points d'accès à l'entrée, Un connecteur Jîl reçoit des deux unités de trai- tement CP Ul et CPU 2 des signaux "Marche/arrêt" qui indiquent si les touches sont enfoncées ou non, ainsi que des signaux "Augmentation/diminution" qui indiquent si les touches enfoncées demandent une augmentation ou une diminution Ces signaux sont appliqués à partir des unités de traitement CP Ul et CPU 2 Lorsque les touches ne sont pas enfoncées,des bornes d'entrée de remise à l'état initial RES des circuits intégrés Z 36 à Z 38 assument un niveau haut de manière à remettre Z 36 à Z 38 à l'état initial Dans le cas o les bor- nes d'entrée RES assument un niveau bas, le circuit intégré Z 36 donne à sa borne de sortie un signal pulsé de 3,2 K Hz ou 1,6 K Hz en conformité avec un niveau logique à la borne de sortie d'une porte OU, OR 1 Le circuit intégré Z 37 donne à sa sortie un signal pulsé de 2 Hz à tout instant avec sa borne RES assumant un niveau bas, puis applique ainsi un signal pulsé de sortie à une borne d'entrée de Z 38 Le cir- cuit intégré Z 38 émet directement à sa borne de sortie le signal pulsé de 3,2 K Hz ou 1,6 K Hz appliqué à partir de Z 36 avec la borne de sortie de Z 37 assumant un niveau haut, alors que Z 38 émet à sa borne de sortie un signal de fré- quence moitié de celle du signal pulsé appliqué à partir de Z 36 avec la borne de sortie de Z 37 assumant un niveau 22, bas. Par conséquent, lorsqu'on appuie sur la touche de la télécommande REM de la section de commande Sl provoquant une augmentation de la pression du côté gauche, par exem- ple, le signal "augmentation/diminution" provenant de l'unité centrale CP Ul assume le niveau haut et le signal "marche/arrêt" provenant de CP Ul assume le niveau haut, de sorte qu'un signal pulsé de 3,2 K Hz apparaît à la borne de sortie de Z 36 et qu'un signal pulsé dont la fréquence 1 o passe de 3,2 K Hz à 1,6 K Hz ou vice-versa avec des interval- les de 0,5 seconde apparaît à la borne de sortie de Z 38. En variante,lorsqu'on appuie sur la touche de la section 52 commandant une diminution de la pression du côté gauche,un signal pulsé de 1,6 K Hz apparaît à la borne de sortie de Z 36 et un signal pulsé dont la fréquence passe de 1,6 K Hz à 0,8 K Hz ou vice-versa avec des intervalles de 0,5 secon- de apparaît à la borne de sortie de Z 38 Ces signaux sont appliqués au haut-parleur de la plaquette REM de la télé- commande. Un orgranigramme de fonctionnement de l'unité de traitement CP Ul est représenté schématiquement dans les fi- gures 16 a,16 b et 16 c Ces figures représentent les organi- grammes d'un programme principal, d'un programme de trai- tement d'interruption et d'un sous-programme d'entrée de pression des caissons, respectivement. Les blocs de l'organigramme de la figure 16 a ont la signification suivante 1 = Programme principal; 2 = Prêt pour interruption du réglage des valeurs initia- les respectives de réglage; 3 = Interruption en attente; 4 = Sousprogramme d'entrée de pression de caisson; = Entrée de touche ?; 6 = Jugement sur touche et augmentation/diminution des va- leurs de réglage de pressions 7 = Production du son correspondant aux touches; 8 = Programme de traitement d'interruption, Les blocs de l'organigramme de la figure 16 b ont 23, la définition suivante 1 = Sousprogramme de traitement d'interruption; 2 = Fermeture/ouverture de la soupape linéaire d'entrée de pression pour caisson du côté droit et du côté gau- che; 3 = Sortie d'affichage par diode électroluminescente; 4 RTI. Les blocs de l'organigramme de la figure 16 c ont la signification suivante: 1 = Sous-programme d'entrée de pression de caisson; 2 = Données de pression moyenne de tous les caissons; 3 = Conversion de la moyenne des données de pression en 12 bits en données décimales à quatre chiffres; 4 = RTS. On décrira maintenant le fonctionnement de l'uni- té centrale de traitement CP Ul en liaison avec les figures , 13 a, 13 b, 16 a, 16 b et 16 c En bref, l'unité de traite- ment CP Ul exécute la lecture des entrées des touches en pro- venance de la plaquette de commande SWU du bâti ou de la plaquette de télécommande REM, la lecture des pressions res- pectives dans les caissons (c'est-à-dire les sorties des détecteurs de pression 41), une commande de pression cons- tante de caisson concernant les pressions respectives (c'est-à-dire la commande du rapport cyclique pour les sou- papes actionnées par solénoïde 42), les changements des paramètres de pression en conformité avec les entrées don- nées par les touches, la sortie des données d'affichage,et les instructions pour la production d'un son, Lorsque l'alimentation est fermée, les paramètres respectifs prennent des valeurs initiales de manière à éta- blir l'état de validation d'interruption, Dans ce mode de réalisation, les valeurs initiales de RPP, RNP,LPP et LNP sont réglées à + 3,9, '-3,9, 13 et -6,5 (M Pa), respective- ment, et les limites eupérïeure/infér Ieure de ces pressions sont réglées à + 19,5/0, 0/-13, + 39/0 et 0/-19,5 (M Pa), res- pectivement, L'interruption est périodiquement générée avec des intervalles de 4 ms en utilisant une minuterie située à l'intérieur de l'unité centrale CPU 1, Lorsque l'interrup- 24. tion se produit, le microprocesseur exécute la routine de traitement d'interruption représentée en figure 16 b. Dans cette routine, le convertisseur analogique/numérique Z 16 est d'abord sélectionné et son canal d'entrée commuté dans l'ordre CHO, C Hi, CH 3 et CH 4, d'o il résulte la con- version analogique/numérique tour à tour des pressions respectives de caisson RPP, RNP, LPP et LNP puis la lec- ture des données en chiffres ainsi converties. En outre " 1 " ou " O " est la sortie des points d'accès prédéterminés de P 3 de manière à commander les relais à l'état solide SSR 1 à SSR 4, de sorte que les qua- tre soupapes 42 actionnées par solénoïde sont fermées ou ouvertes Cette commutation de fermeture/ouverture est exécutée en conformité avec le paramètre de rapport cycli- que préétabli dans une mémoire de l'unité centrale CP Ul d'une manière telle que les soupapes passent de l'état de fermeture à l'état d'ouverture toutes les nl interrup- tions et de l'état d'ouverture à l'état de fermeture toutes les N 2 interruptions, Ainsi, un rapport cyclique entre temps de fermeture et temps d'ouverture pour chaque soupa- pe 42 varie avec les changements de la valeur du paramè- tre La pression des caissons peut être maintenue à un ni- veau prédéterminé en commandant un tel rapport cyclique en conformité avec le résultat d'une comparaison entre la pression détectée et la pression visée pour le caisson. Dans le sous-programme d'entrée de pression de caisson,les données de pression des caissons respectifs lues par le convertisseur analogique/numérique Z 16 font l'objet d'une moyenne, puis les données dont la moyenne est ainsi faite sont transformées en données décimales à 4 chiffres pour affichage La raison pour laquelle les données de pression font l'objet d'une moyenne est d'éliminer les fluctuations minuscules de pression pendant un laps de temps court, qui sont dues à l'ouverture et à la fermeture des soupa- pes Lorsqu'il se produit une entrée par une touche, la touche sur laquelle on a appuyé est repérée, puis une va- leur du paramètre correspondant à cette touche augmente (ou diminue) progressivement, En même temps, il est décelé 25. * s'il y a une augmentation ou une diminution qui est indi- quée par la touche, puis les deux signaux de marche/ar- rêt ou d'augmentation /diminution sont appliqués au con- necteur Jll, de sorte qu'un son donné est produit par le haut-parleur de la plaquette de télécommande REM En ou- tre, un code mnémonique RT 1 indiqué en figure 16 b repré- sente une instruction de retour (c'est-à-dire retour à par- tir d'une interruption), alors qu'un code mnémonique RTS indiqué en figure 16 c représente une instruction de re- tour (c'est-à-dire retour à partir d'un sous-programme). La figure 17 représente un organigramme schéma- tique de l'unité de traitement CPU 2 Les blocs de l'orga- nigamme de la figure 17 ont la signification suivante 1 = Départ; 2 = Réglage du mode d'entrée/sortie aux points d'entrée/ sortie et réglage des valeurs initiales des paramè- tres; 3 = Interruption en attente; 4 = Entrée par touche ? 5 = Jugement sur la touche d'entrée; 6 = Contrôle max, min des valeurs désirées dans le chan- gement des paramètres et traitement arithmétique; 7 = Traitement arithmétique des paramètres concernant les valeurs modifiées; 8 = Changement du contenu de la mémoire pour affichage par diode électroluminescente; 9 = Minuterie en attente = Traitement d'interruption, commande de l'affichage par diode électroluminescente; A = Groupe de sous-programme; A 1 = Calcul d'une durée d'une impulsion; A 2 = Calcul de la durée du coeur du côté gauche; A 3 = Calcul de la durée du coeur du c Oté droit; A 4 = Calcul du rapport cyclique du coeur du côté gauche; A 5 = Calcul du rapport cyclique du coeur du c Oté-droit; A 6 = Division 1 A 7 = Division 2 A 8 = Multiplication; 26. A 9 = Conversion hexadécimale de bits ( 16 bits-8 bits). Le fonctionnement de l'unité CPU 2 sera mainte- nant décrit en liaison avec la figure 17. Lorsque l'alimentation est fermée, le micropro- cesseur règle d'abord les points d'entrée/sortie respectifs à l'état initial de sorte que les paramètres tels que les battements de coeur et le rapport entre temps d'application de la pression positive et temps d'application de la pres- sion négative (c'està-adire rapport cyclique ou rapport entre durées des pressions positive et négative) pour les coeurs artificiels des côtés gauche et droit prennent leurs valeurs initiales, Dans ce mode de réalisation, les valeurs initiales des paramètres respectifs sont établies de fa- çon que les Battements de coeur correspondent à 100 tours minute, le rapport cyclique du coeur artificiel du côté gauche soit de 45 % (ou durée de 270 ms), et le rapport cyclique du coeur artificiel du côté droit soit de 55 % (ou durée de 330 ms) Dans le processus d'interruption, un niveau logique aux points de sortie prédéterminés est mis à jour en passant de " 1 " à " O " ou vice-versa à un certain minutage en conformité avec le paramètre donné (c'est-à- dire les battements de coeur) d'o il résulte la commande des relais SSR 5 à SSR 8 à l'état solide, et alors l'ou- verture ou la fermeture de la soupape à solénoïde 43 En même temps,la sortie des données d'affichage (comprenant des données en chiffres et des données de segment) est ef- fectuée Lorsqu'il se produit une entrée par une touche, il y a jugement quant à la touche qui a été enfoncée, et une valeur du paramètre correspondant à la touche enfoncée est augmentée ou diminuée pendant que la touche est enfoncée, avec confirmation simultanée que sa valeur ne dépassera pas la limite supérieure ou la limite inférieure Divers para- mètres concernant ce paramètre sont alors soumis à un trai- tement arithmétique Ce traitement est exécuté après saut aux sous-programmes respectifs, Un groupe de sous-program- mes comprend un sous-programme de calcul d'une durée d'une impulsion en terme de battements de coeur, un sous-program- me de calcul de la durée du coeur artificiel du côté gauche, 27. un sousprogramme de calcul de la durée du coeur articiel du côté droit, un sousprogramme de calcul d'un rapport cyclique du coeur artificiel du côté gauche, un sous-pro- gramme de calcul d'un rapport cyclique du coeur artificiel du côté droit, un sous-programme d'exécution d'une division, un sous-programme d'exécution d'une multiplication etc A l'issue de ces calculs, les valeurs mises à jour des para- mètres respectifs sont stockées dans une mémoire à des fins d'affichage, puis le flux revient au traitement d'at- tente d'interruption après qu'une période prédéterminée de temps se soit écoulée Lors de l'interruption ultérieure, les données mises a jour sont affichées. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, un rapport cyclique entre le temps d'ouverture et le temps de fermeture est changé par mise en marche des soupapes ac- tionnées par solénoïde 42, de façon qu'elles s'ouvrent et se ferment à tous les instants, pour commander ainsi les pressions, mais la soupape 42 ne peut être mise en marche que lorsqu'un signal de sortie provenant du détecteur de pression correspondant 41 dépasse une valeur prédétermi- née De plus, dans ce mode de réalisationun son ayant la fréquence donnée est produit par le haut-parleur de la pla- quette de télécommande REM,mais une voix indiquant le para- mètre en conformité avec la touche enfoncée peut être émi- se Dans ce cas, il suffit de modifier l'ensemble de pro- duction de son dans le circuit représenté en figure 18. En liaison avec la figure 18, on trouve en Z 39, 340 et Z 41, respectivement, des éléments dits TM 51000, TSM 5100 et TM 56100 fabriqués par la société dite Texas Instrument Ltd L'élément TM 51000 est un microordinateur, TM 55100 est une puce synthétique de voix, et TM 56100 une ROM à masque de 128 Kbits Un connecteur Jll est relié aux unités de traitement CPU 1 et CPU 2 qui donnent à leur sortie les instructions prédéterminées de génération de voix au microprocesseur Z 36 et un signal de voix de sortie en provenance de Z 37 est appliqué au haut- parleur de la plaquette de télécommande REMI Un autre mode de réalisation de l'invention sera 28. décrit ci-après En bref, cette variante comprend un sys- tème d'entraînement de secours en plus de la paire de sys- tèmes d'entraînement de coeur artificiel utilisée dans le mode venant d'être décrit Comme requis le système d'en- trainement en fonctionnement peut être commuté sur le sys- tème d'entraînement de secours ou vice-versa de manière sûtre L'aspect extérieur et les roulettes du dispositif sont identiques à ceux du mode de réalisation précédent Les parties identiques à celles de ce mode de réalisation au- ront les mêmes références, La description suivante sera faite en liaison avec les figures 19 a, 19 b, 19 c, 19 d et 19 e qui sontrespec- tivement, une vue en perspective d'un ensemble de caissons prévu à l'intérieur du bati 1 de l'appareil d'entraîne- ment de coeur artificiel, une vue en coupe horizontale (c'est-à-dire une vue en coupe prise le long de la ligne XI Xb-XI Xb de la figure 19 c), une vue en coupe prise le long de la ligne XI Xc-XX Xc de la figure 19 b, une vue par- tielle en coupe à grande échelle représentant la liaison entre une borne et un caisson, et une vue partielle en cou- pe à grande échelle représentant la liaison entre un dé- tecteur de pression 41 et le caisson, respectivement L'en- semble 40 comprend six caissons (accumulateurs) et consti- tue une partie des deux systèmes de pressions positive et négative pour une paire de coeurs artificiels (gauche et droit) ainsi que des systèmes de pressions positive et né- gative de secours. Chacun des six caissons comprend deux soupapes 42, 43 actionnées par solénoïde et le détecteur de pression 41 Les soupapes 42 et 43 sont du même type que celles utilisées dans le mode de réalisation précédent, La soupa- pe 42 à l'intérieur de chaque bloc (ou caisson) comporte un orifice d'entrée 42 a et un orifice de sortie 42 b, qui sont tous les deux insérés dans un trou 45 a, 45 b, 45 c ou 45 d pratiqué dans un panneau 44 a, 44 b, 44 c ou 44 d, alors que l'autre orifice (c'est-à-dire l'orifice de sortie ou l'orifice d'entrée restant) débouche dans un espace situé à l'intérieur du bloc Le solénoïde 43 à l'intérieur de cha- 29. que bloc comporte un orifice 43 a qui débouche dans un espa- ce situé à l'intérieur du bloc, et l'autre orifice 43 b est fixé dans un trou 46 a, 46 b d'un panneau 46, un trou 47 a, 47 b dans un panneau 47, ou un trou 80 a, 80 b dans un panneau 80 Des tubes 48 a, 48 b, 48 c, 48 d, 48 e et 48 f sont respecti- vement reliés aux panneaux 44 a, 44 b, 44 c, 44 d, 44 e et 44 f de façon à ce qu'il y ait communication avec les trous 45 a, b, 45 c, 45 d, 45 e et 45 f Les tubes 48 a, 48 d et 48 f sont reliés à une pompe à vide servant de source de pression né- gative, alors que les tubes 48 b, 48 c et 48 e sont reliés à un compresseur agissant en source de pression positive Les deux trous 46 a et 46 b du panneau 46 communiquent l'un avec l'autre et un tube 49 est relié au trajet commun De meme, les deux trous 47 a et 47 b du panneau 47 communiquent l'un avec l'autre,et un tube 50 est relié au trajet commun De plus, les deux trous 80 a et 8 Èb du panneau 80 communiquent l'un avec l'autre et un tube 81 est relié au trajet commun. Les tubes 49 et 50 sont reliés aux coeurs artificiels des côtés gauche et droit, respectivement, alors que le tube 81 est relié à deux soupapes actionnées par solénoide 71 R et 71 L (non représentées dans les figures 19 a à 19 e mais en fi- gure 20) à un de leurs côtés Les soupapes 71 R et 71 L sont à leur tour reliées au coeur artificiel du côté droit et du côté gauche à leur autre côté. Chacun des panneaux 44 a, 44 b, 44 c, 44 d, 44 e et 44 f comprend quatre bornes 51 et le détecteur de pression 41 Les bornes 51 et le détecteur de pression 41 sont mon- tés de la manière représentée dans les figures 19 d et 19 e. Chaque borne 51 comprend un conducteur en forme de barre 51 a et un raccord isolant 51 b pour le maintien du conduc- teur 51 a Le raccord 51 b est en matériau dit téflon Le panneau 44 comporte des ouvertures coniques dont la surfa- ce intérieure est filetée, et le raccord 51 b a une forme correspondant à l'ouverture conique Le conducteur 51 a et le raccord 51 b sont fixés l'un à l'autre dlune manière simi- laire par des filets coniques, Ces filets servent également à former un joint, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un élément d'étanchéité spécial Des fils 54 prove- 30. nant des solénoïdes des soupapes 42 et 43 sont connectés aux bornes respectives 51 par des connecteurs 52 et 53 Le détecteur de pression 41 est fixé au panneau 44 par l'inter- médiaire de filets coniques comme précédemment. La figure 20 représente schématiquement l'appa- reil d'entraînement de coeur artificiel avec les coeurs En liaison avec cette figure, les références 60 R et 60 L repré- sentent des coeurs artificiels qui sont reliés à l'appareil d'entraînement par l'intermédiaire de tubes 2 a et 2 b, res- pectivement Les tubes 2 a et 2 b sont reliés à des bornes de sortie correspondantes de l'ensemble 40 constitué des cais- sons,par l'intermédiaire de soupapes de sélecteur manuel R, 70 L et de robinets 66 R, 66 L,respectivement, alors que les tubes 2 a et 2 b sont également reliés aux bornes de sor- tie du système de secours par l'intermédiaire des soupapes actionnées par solénoïde 71 R, 71 L, d'une soupape de sélec- teur manuel 70 S et d'un robinet 66 S Dans le voisinage des soupapes 70 R, 70 L et 70 S, se trouvent respectivement des voyants 67 R, 67 L et 67 S Les soupapes 70 R, 70 L et 705 comportent des contacts électriques 7 ORS, 7 OLS et 7 OSS qui sont actionnés en conformité avec l'ouverture et la ferme- ture de ces soupapes La référence 61 représente un com- presseur et 62 une pompe à vide Trois soupapes actionnées par solénoïde 42 des systèmes de pression positive sont reliées au compresseur 61 par l'intermédiaire de robinets , alors que trois soupapes actionnées par solénoïde 42 sont reliées à la pompe à vide 62 par l'intermédiaire d'au- tres robinets 65 Les références 68 et 69 représentent des robinets destinés à être reliés à une source de pression positive et à une source de pression négative situées à l'extérieur, respectivement. Les solénoïdes de ces six soupapes 42, et des détecteurs de pression 46 sont reliés à l'ensemble de com- mande CON 1, alors que les solénoïdes de ces six soupapes 43 et les soupapes 71 PJ, 71 L sont reliés à l'ensemble de commande CON 2, Les unités de traitement CP Ul et CPU 2 sont respectivement reliées aux ensembles de commande CON 1 et CON 2 Les bornes de commande servant à ordonner des chan- 31, gements de la pression positive, de la pression négative, des battements de coeur et du rapport cyclique sont reliées aux points d'entrée des unités de traitement CP Ul et CPU 2. Les bornes de commande comprennent une plaquette de comman- de de bâti SWU prévue sur le panneau de commande la du bâ- ti 1 de l'appareil d'entraînement de coeur artificiel et une plaquette de télécommande REM utilisée pour la comman- de à distance La plaquette SWU et la plaquette REM sont connectées en parallèle, Un signal prédéterminé provenant de l'ensemble générateur de son SGU est appliqué à la pla- quette REM L'ensemble générateur de son SGU est commandé par les unités de traitement CP Ul et CPU 2 Des commutateurs Kl, K 2 et K 3 connectés à l'unité de traitement CPU 2 ser- vent à ordonner la commutation des systèmes d'entraînement. L'ensemble d'affichage DSU comprend un indicateur consti- tué d'une diode électroluminescente à sept segments, ou indicateur analogue utilisé pour l'affichage de nombres, et est commandé d'une manière dynamique par le signal de commande numérique et un signal de commande de segment provenant des ensembles de commande CON 1 et CON 2. Les unités CP Ul et CPU 2 à microordinateur utili- sées dans ce mode de réalisation ont la même structure que dans le mode de réalisation précédent De plus, l'ensem- ble de télécommande REM a la même structure que dans le mo- de de réalisation précédent, La figure 21 représente une partie de l'ensemble de commande CON 1, qui comporte en outre le même circuit que représenté en figure 13 b La description suivante sera faite en liaison avec la figure 21 Un connecteur Ji est relié à un point de sortie P 3 de l'unité de traitement CPU 1, et pour procéder à un affichage suivant une méthode de commande dynamique, la donnée d'affichage provenant de CP Ul est divisée en deux signaux DCB représentant la donnée à afficher sous forme de chiffres et la donnée à afficher sous forme numérique, La sortie des données d'affichage pro- venant de CP Ul comprend une information sur la pression positive et sur la pression négative dans les deux systèmes du côté gauche et du côté droit, Un circuit intégré Zl déco- 32, de le signal BCD représentant les données d'affichage sous forme de chiffres, puis applique les signaux décodés à des transistors Trl à Tr 6 et à des inverseurs Z 14 Les tran- sistors Trl à Tr 6 sont connectés à des anodes (ou électro- des de chiffres) de l'indicateur du type à diode électro- luminescente Des circuits intégrés Z 2 à Z 5 servent à con- vertir le signal DCB représentant la donnée d'affichage numérique en signaux à 7 segments qui sont appliqués par l'intermédiaire d'éléments de commande Z 6 à Z 9 aux cathodes respectives (ou électrodes de segments) de l'indicateur à diode électroluminescente Les contacts des commutateurs à touche de la plaquette SWU et de la plaquette REM sont connectés en parallèle au voisinage d'un connecteur J 2,puis à des circuits intégrés Z 12 et Z 13, Ces circuits intégrés Z 12 et Z 13 comportent un circuit pour éliminer les vibra- tions dues aux contacts mécaniques, de manière à appliquer des signaux exempts de vibrations à un circuit intégré Z 10 par l'intermédiaire d'inverseurs Zll Le circuit intégré Zlo donne à sa sortie des codes binaires en conformité avec les commutateurs à touche ayant été enfoncés, qui sont transmis à l'unité centrale CP Ul avec la priorité pré-éta- blie Représentés en SSR 1 à SSR 6 se trouvent des relais à l'état solide qui sont commandés de manière à être conduc- teurs et non conducteurs par le point de sortie de l'uni- té de traitement CP Ul après passage dans des éléments tam- pons Z 15 Les bornes de sortie des relais SSR 1 à SSR 6 sont reliées aux soupapes 42 par l'interméêdiaire d'un connec- teur J 4, respectivement. En liaison maintenant avec la figure 13, les bornes BIT 1 à BIT 12 de Z 16 servent de bornes de sortie de -signal, et les bornes BIT à BIT 4 et les bornes BIT 9 à BIT 12 sont connectées les unes aux autres Le point d'entrée de l'unité de traitement CP Ul reçoit un signal à 12 bits qui est appliqué en deux fois, avec 8 bits à chaque fois La commutation entre les bornes BIT) à BIT 4 et les bornes BIT 5 à BIT 12 est effectuée d'une manière telle que l'unité de traitement CP Ul commande respectivement les bornes EN 1, EN 2 et EN 3 et le convertisseur analogique/numérique Z 16. Les bornes Al,A 2, A 4 et A 8 sont utilisées pour sélection- ner les canaux d'entrée, Bien que le dispositif HDAS-16 ait un point d'entrée comprenant 16 canaux, dans le présent mode de réalisation, 8 de ces canaux sont connectés à un connecteur J 5 et 4 canaux de ces 8 canaux reçoivent des signaux en provenance des détecteurs respectifs de pres- sion 41, c'est-à-dire un signal de pression positive de cô- té droit RPP, un signal de pression négative de côté droit RNP, un-signal de pression positive de côté gauche LPP et un signal négatif de côté gauche LNP. La figure 22 représente un circuit de l'ensemble de commande CON 2 En liaison avec cette figure, l'ensemble CON 2 a une structure similaire àcelle de l'ensemble de CO Nl décrit précédemment, mais un convertisseur analogi- que/numérique n'est pas inclus dans l'ensemble CON 2 car il n'exerce aucune fonction de détection des pressions Des connecteurs J 6 et J 7 sont reliés à des points P 3 et P 2 de l'unité de traitement CPU 2, respectivement Un connecteur J 10 est relié aux solénoïdes des soupapes 43, alors qu'un connecteur Jll l'est aux solénoides des soupapes 71 R et 71 L A des circuits intégrés Z 30 et Z 31, sont reliés, par l'intermédiaire d'un connecteur J 8, les contacts des commu- tateurs à touche de la plaquette SWU de commande du bâti et la plaquette de télécommande REM, contacts qui servent à donner des instructions d'augmentation et de diminution des battements de coeur, et d'augmentation et de diminu- tion du rapport entre la durée d'application de la pres- sion positive et de la durée d'application de la pression négative pour les coeurs artificiels du côté gauche et du côté droit, respectivement Un connecteur Jll reçoit des signaux de marche/arrêt en provenance des deux unités de traitement CP Ul et CPU 2 qui indiquent si les touches sont enfoncées ou non, ainsi que des signaux de "augmentation/ diminution" qui indiquent une augmentation ou unediminu- tion ordonnée par les touches enfoncées, Comme le fonctionnement de base de l'unité de traitement CP Ul est identique à celui du mode de réalisa- tion précédent représenté dans les figures 16 a, 16 b et 16 c, 34, on décrira maintenant le fonctionnement de CP Ul en liai- son avec les figures 20, 21, 16 a, 16 b et 16 c L'unité de traitement CP Ul exécute la lecture des entrées par touche de la plaquette SWU ou de la plaquette REM, la lec- ture des pressions respectives de caisson (c'est-à-dire les sorties des détecteurs de pression 41), la commande de pression constante des pressions respectives de cais'- son (c'est-à-dire la commande du rapport cyclique pour les soupapes 42), les variations des paramètres de pres- sion en conformité avec les entrées par touche, la sortie des données d'affichage, et l'instruction de production d'un son En outre,la commande de la soupape 42 dans le système de secours est exécutée non dans l'état normal mais seulement lors de l'entrée d'un signal prédéterminé én provenance de l'unité de traitement CPU 2. Lorsque l'alimentation est fermée, les paramè- tres respectifs prennent des valeurs initiales qui permet- tent de charger l'état de validation d'interruption Dans ce mode de réalisation, les valeurs initiales de RPP, RNP, LPP et LNP sont établies à 3,9, -3,9, + 13 et -6,5 CM Pa), respectivement, et les limites supérieure/inférieure de ces pressions sont établies à + 19,5, 0/-13, + 39 et 0/-19,5 (M Pa), respectivement L'interruption est générée périodi- quement avec des intervalles de 4 ms en utilisant une minu- terie située à l'intérieur de l'unité CP Ul Lorsque l'in- terruption se produit, le microprocesseur exécute le pro- gramme de traitement d'interruption comme représenté en figure 16 b Dans le programme de traitement d'interruption, un convertisseur analogique/numérique Z 16 est d'abord choi- si et son canal d'entrée commuté dans la séquence: CHO, C Hl, CH 3 et CH 4, d'ot il résulte l'exécution d'une conver- sion analogique/numérique de la pression respective de caisson RPP, RNP, LPP et LNP, tour à tour, puis la lecture de la donnée numérique ainsi convertie En outre " 1 " ou " O " est sorti aux points d'accès prédéterminés de P 3 de maniè- re à commander les relais à l'état solide SSR 1 à SSR 4, de sorte que quatre soupapes 42 sont fermées ou ouvertes Ce changement d'état est exécuté en conformité avec le paramè- 2524318 tre de rapport cyclique pré-établi dans une mémoire de l'unité CP Ul d'une manière telle que les soupapes passent de l'état fermé à l'état ouvert toutes les ni interrup- tions et passent de l'état ouvert à l'état fermé toutes les N 2 interruptions, Ainsi, un rapport cyclique entre temps de fermeture et temps d'ouverture pour chaque clapet 42 varie en fonction des changements de valeur du paramètre. La pression de caisson peut être maintenue à un niveau prédéterminé en commandant un tel rapport cyclique en l conformité avec le résultat de la comparaison entre la pression détectée et la pression recherchée pour le cais- son Dans le processus d'interruption précédent, l'unité CP Ul confirme toujours si l'instruction sélective du sys- tème est émise ou non par l'unité CPU 2 S'il se produit une instruction de commande du système de secours, les pressions SPP et SNP de ce système sont contrôlées pour qu'elles coïncident avec celles du système du côté droit ou du côté gauche après confirmation du système des systèmes du c Cté droit ou du côté gauche qui doit faire l'objet d'un échange Dans ce cas, lorsque les deux pressions du système de secours atteignent les niveaux prédéterminés, l'unité CP Ul envoie un signal indiquant à l'unité CPU 2 l'état de validation de la commutation de système. Dans le sous-programme d'entrée de pression de caisson, les données de pression des caissons respectifs lues par le convertisseur analogique/numérique Z 16 font l'objet d'une moyenne, puis les données dont la moyenne a été faite sont transformées en données décimales à qua- tre chiffres à des fins d'affichage La raison pour laquel- le les données de pression font l'objet d'une moyenne est l'élimination des fluctuations minuscules de pression se produisant pendant un court laps de temps lors de l'ouver- ture et de la fermeture des soupapes, Lorsqu'il se pro- duit une entrée par une touche, il y a jugement quant à la touche qui a été enfoncée puis une valeur des paramè- tres correspondant à la touche enfoncée fait l'objet d'une augmentation progressive (ou d'une diminution progressi- ve) En même temps,il y a également jugement quant à 36, une augmentation ou une diminution indiquée par la touche enfoncée, puis le signal marche/arrêt et le signal aug- mentation/diminution sont appliqués au connecteur Jll,de sorte qu'un son donné est produit au haut-parleur de la plaquette de télécommande REM, Le fonctionnement de l'unité de traitement CPU 2 sera maintenant décrit en liaison avec les figures 23 a et 23 b qui représentent un organigramme schématique de fonc- tionnement Dans la figure 23 a, les blocs ont la signifi- cation suivante 1 = Départ; 2 = Réglage du mode d'entrée/sortie aux points d'accès d'entrée/sortie et réglage des valeurs initiales des paramètres; 3 = Interruption en attente; 4 = Entrée par touche ? = Jugeraent sur la touche d'entrée; 6 = Commutation par touche ? 7 = Sous-programme de commutation du système d'entraîne- ment; 8 = Contrôle max, min des valeurs désirées dans le change- ment des paramètres et traitement arithmétique; 9 = Traitement arithmétique des paramètres concernant les valeurs modifiées. 10 = Changement dans le contenu de la mémoire pour afficha- ge par diode électroluminescente; 11 = Minuterie en attente; 12 = Commande d'affichage par diode électroluminescente dans le programme d'interruption; 13 = Groupe de sous-programmes: Calcul d'une durée d'une impulsion; Calcul de la durée du coeur du côté gauche; Calcul de la durée du coeur du côté droit; Calcul du rapport cyclique du coeur du côté gauche; Calcul du rapport cyclique du coeur du côté droit; Division 1; Division 2; Multiplication; 37 2524318 Conversion hexadécimale de bits ( 16 bits-8 bits). Les blocs de la figure 23 b ont la signification suivante: 1 = Sous-programme de commutation du système d'entraine- *ment; 2 = Donner à CPU 1 comme instruction le début de la régu- lation de pression du système de secours; 3 = Commuter la séquence de mise sous tension de voyant; 4 = Entrée par touche en attente; 5 = Sélectionner le système à arrêter et enfoncer la tou- che droite ou gauche; 6 = Régulation de pression terminée ? 7 = Faire fonctionner le voyant 67 S de la soupape manuel- le du système de secours pour qu'elle clignote; 8 = Commande de fermeture/ouverture de la soupape 43 du système de secours à un minutage donné; 9 = Mettre en marche la soupape 71 R ou 71 L pour qu'elle s'ouvre; = Application de pression à partir du système de secours au coeur artificiel dans le système choisi; 11 = Soupape 70 S ouverte ? 12 = Faire fonctionner le voyant 67 R ou 67 L pour qu'il clignote 13 = Soupape 70 R ou 70 L fermée ? 14 = Donner à CPU 1 comme instruction d'arrêter les soupa- pes 42, 43 dans le système du côté droit ou du côté gauche; = Tous les voyants éteints 16 = RTS. Lorsque l'alimrntation est fermée, le micropro- cesseur établit d'abord les points d'entrée/sortie respec- tifs à l'état initial de sorte que leur valeur initiale conférée aux paramètres, tels que battements de coeur et rapport entre durée d'application de la pression positive et durée d'application de la pression négative (c'est-à-di- re rapport cyclique ou durée entre pressions positive/né- gative) pour les coeurs artificiels du côté gauche et du côté droit Dans ce mode de réalisation, les valeurs ini- 38 2524318 tiales des paramètres respectifs sont établies de façon que les battements de coeur correspondent à 100 tours/minu- te, un rapport cyclique du coeur artificiel du côté gau- che soit de 45 % (ou durée de 270 ms) et le rapport cycli- que du coeur artificiel du côté droit soit de 55 % (ou durée de 330 ms). Dans le processus d'interruption, un niveau lo- gique aux points de sortie prédéterminés est mis à jour en passant de " 1 " à " O " ou vice-versa à un certain minutage en conformité avec le paramètre donné (c'est-à-dire les battements de coeur), d'on il résulte la commande des re- lais SSR 7 à SS Rl O,puis l'ouverture ou la fermeture des soupapes 43 En même temps, la sortie de la donnée affi- chée (comprenant la donnée en chiffre et la donnée de seg- ment) est effectuée, Lorsqu'il se produit une entrée par touche, ily a jugement sur la touche qui a été enfoncée,et une valeur du paramètre correspondant à la touche enfon- cée est incrémentée ou décrémentée pendant l'opération d'enfoncement de la touche avec confirmation simultanée que sa valeur ne dépasse pas la limite supérieure ou la limite inférieure Divers paramètres concernant ce propre paramètre sont également soumis à un traitement arithméti- que Ce traitement est exécuté après saut aux sous-program- mes respectifs. Un groupe de sous-programmes comprend un sous-pro- gramme pour calcul d'une durée d'une impulsion en termes de battement de coeur, un sous-programme pour calcul de la durée du coeur artificiel du côté gauche, un sous-pro- gramme pour calcul de la durée du coeur artificiel du cô- té droit, un sous-programme pour calcul d'un rapport cy- clique du coeur artificiel du côté gauche, un sous-program- me pour calcul du rapport cyclique du coeur artificiel du côté droit,un sous-programme pour effectuer une division, un sous-programme pour effectuer une multiplication, etc. A l'issue de ces calculs, les valeurs mises à jour des pa- ramètres respectifs sont mises dans une mémoire pour affi- chage, puis le courant de données revient à l'interrup- tion du traitement de secours après une période de temps 2524 f 18 39, prédéterminée Lors de l'interruption ultérieure, les don- nées mises à jour sont affichées Lorsqu'une entrée par touche indique la commutation des systèmes (c'est-à-dire que la touche Ki est fermée),un sous-programme de commuta- tion du système d'entraînement sera exécuté. En liaison maintenant avec la figure 23 b, l'uni- té de traitement CPU 2 donne d'abord comme instruction à l'unité CPU 1 de commander les soupapes 42 du système de secours ne fonctionnant pas Alors, une séquence de commu- tation provoque la mise sous tension d'un voyant (non re- présenté) et attend une entrée par touche donnant comme instruction lequel des systèmes du côté droit ou du côté gauche doit être commuté Sur instruction du système commu- té, l'unité CP Ul commence la régulation de pression avec les paramètres de commande pour le système de secours agis- sant en paramètres de commande pour le système instruit. L'unité de traitement CPU 2 attend la fin de la régulation de pression Ensuite, un voyant 67 S prévu dans le voisina- ge de la soupape manuelle du système de secours est mise sous tension de manière à s'allumer, d'o il résulte que l'opérateur est informé que la soupape manuelle 705 du système de secours doit être maintenant ouverte Lorsque la soupape 70 S est ouverte par l'opérateur, le contact 7 OSS est actionné de sorte qu'un signal indiquant l'ouverture de la soupape 70 S est appliqué à l'unité CPU 2 Lors de l'ouverture de la soupape 70 S, le voyant 67 S est éteint, puis les soupapes 43 du système de secours sont actionnées avec le même minutage que les soupapes 43 du système commu- té, puis la soupape 71 R ou 71 L est ouverte. Dans cet état, de l'air au même niveau de pres- sion est appliqué à partir du système commuté ainsi que du système de secours aux coeurs artificiels reliés au pre- mier système, simultanément, de sorte que les coeurs arti- ficiels sont entraînés par des sources en parallèle Alors le voyant 67 R ou 67 L proche de la soupape manuelle du système commuté est mis sous tension pour s'allumer, d'o il résulte que l'opérateur est informé que la soupape manuelle peut être fermée, Lors de la fermeture de la sou- , pape manuelle, l'unité CPU 2 donne comme instruction à CP Ul d'arrêter le fonctionnement des soupapes 42 et 43 des sys- tèmes du côté droit ou du côté gauche Après extinction, de tous les voyants, il y a retour au programme principal de traitement Avec celui-ci, les soupapes 42, 43, les accumulateurs etc du système instruit sont séparés des coeurs artificiels qui sont maintenant entraînés par le système de secours, de sorte que le système ainsi séparé peut être soumis à une opération d'entretien ou analogue. Lorsque la commutation des systèmes d'entraînement est-de nouveau ordonnée, le système séparé est alors branché au cours d'une séquence inverse de celle mentionnée précédem- ment,alors que le système de secours est séparé des coeurs artificiels. Selon ce mode de réalisation de l'invention, il devient possible d'exécuter un entretien périodique, une commutation de systèmes et des réparations au moment d'un mauvais fonctionnement, etc dans l'appareil d'entraînement de coeur artificiel De plus, au moment de la commutation des systèmes, un risque d'erreur dû aux opérateurs est minimisé, ce qui permet d'assurer un niveau élevé de sécu- rité. L'appréciation de certaines des valeurs de mesu- re indiquées ci-dessus doit tenir compte du fait qu'elles proviennent de la conversion d'unités anglo-saxonnes en uni- tés métriques. La présente invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art, 41, REVENDICATIONS 1 Appareil d'entraînement de coeur artificiel, caractérisé en ce qu'il comprend une source de pression positive; une première soupape actionnée par solénoïde ayant son orifice d'entrée relié à un orifice de sortie de la source de pression positive; un premier accumulateur ayant son orifice d'en- trée relié à l'orifice de sortie de la première soupape ac- tionnée par solénoïde; une seconde soupape actionnée par solénoïde ayant son orifice d'entrée relié à un orifice de sortie du premier accumulateur et son orifice de sortie relié à un coeur artificiel; un premier moyen de détection de pression desti- né à détecter la pression dans un trajet de fluide entre l'orifice de sortie de la première soupape à solénoïde et l'orifice d'entrée de la seconde soupape à solénoïde; une source de pression négative; une troisième soupape actionnée par solénoïde ayant son orifice d'entrée relié à un orifice de sortie de la source de pression négative; un second accumulateur ayant son orifice d'en- trée relié à un orifice de sortie de la troisième soupape actionnée par solénoïde; une quatrième soupape actionnée par solénoïde ayant son orifice d'entrée relié à un orifice de sortie du second accumulateur et son orifice de sortie relié à un coeur artificiel; un second moyen de détection de pression des- tiné à détecter la pression dans un trajet de fluide entre l'orifice de sortie de la troisième soupape actionnée par solénoïde et l'orifice d'entrée de la quatrième soupape actionnée par solénoïde; un panneau de commande; et un ensemble de commande destiné à commander l'ouverture et la fermeture de la première soupape action- née par solénoïde sur la base d'une première valeur de ré- 42 2524318 glage préétablie en conformité avec une instruction pro- venant du panneau de commande et de la pression détectée par le premier moyen de détection de pression, de manière à commander l'ouverture et la fermeture de la troisième soupape actionnée par solénoïde sur la base d'une secon- de valeur de réglage préétablie en conformité avec une instruction en provenance du panneau de commande et la pression détectée par le second moyen de détection de pres- sion et à commander l'ouverture et la fermeture de la se- l O conde soupape actionnée par solénoïde et de la quatrième soupape actionnée par solénoïde à des temps prédéterminés, respectivement. 2 Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la première soupape actionnée par solénol- de et la troisième soupape actionnée par solénoïde compren- nent chacune une soupape de commande actionnée par solénoï- de, construite de façon qu'un noyau fixe en substance ma- gnétique et un noyau mobile en substance magnétique soient disposés suivant l'axe d'une bobine électrique et le noyau mobile en substance magnétique soit rendu mobile par rap- port au noyau fixe en substance magnétique dans le sens axial. 3 Appareil selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le panneau de commande comprend un panneau de télécommande qui est mobile par rapport à un logement ren- fermant au moins un système mécanique de l'appareil et qui comporte un moyen de commutateur servant à donner des instructions à l'ensemble de commande. 4 Appareil selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que le moyen de commutateur monté sur le panneau de télécommande et un moyen de commutateur monté sur le panneau de commande fixe sont reliés en parallèle à l'en- semble de commande, Appareil selon la revendication 1, caractéri- sé en ce qu'au moins la première soupape actionnée par so- lénoïde ou la seconde soupape actionnée par solénoïde ou la troisième soupape actionnée par solénoïde ou la quatriè- me soupape actionnée par solénoïde est disposée à l'inté- 43 2524318 rieur d'au moins l'un des premier et second accumulateurs. 6 Appareil selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le panneau de commande comprend un moyen d'instruction de réglage de pression destiné à donner com- me instruction la première valeur de réglage et une seconde valeur de réglage, un moyen d'instruction en réglage de rapport cyclique destiné a donner comme instructions des rapports respectifs entre temps d'ouverture et temps de fermeture pour la seconde soupape actionnée par solénoïde et la quatrième soupape actionnée par solénoïde, et un mo- yen d'instructions pour le réglage de la période des batte- ments de coeur destiné à établir des périodes respectives d'ouverture et de fermeture de la seconde soupape action- née par solénoïde et de la quatrième soupape actionnée par solénoïde; et l'ensemble de commande contrôle l'ouverture et la fermeture de la première soupape actionnée par solénoï- de pour que la sortie détectée du premier moyen de détec- tion de pression coïncide avec la première valeur de régla- ge, commande l'ouverture et la fermeture de la troisième soupape actionnée par solénoïde pour que la sortie détectée du second moyen de détection de pression coïncide avec la seconde valeur de réglage, et commande la seconde soupape actionnée par solénoïde et la quatrième soupape actionnée par solénoïde au rapport cyclique préétabli et à la pério- de des battements de coeur préétablie. 7 Appareil selon la revendication 6, caractéri- sé en ce que le panneau de commande fixe et le panneau de télécommande comprennent chacun un moyen d'instruction pour le réglage de la pression, un moyen d'instruction pour le réglage du rapport cyclique et un moyen d'instruction pour le réglage de la période des battements de coeur. 8 Appareil d'entraînement de coeur artificiel, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier système Incorporant; une première soupape actionnée par solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie d'une source de pression positive; un premier accumulateur dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie de la première soupape 44. actionnée par solénoïde; une seconde soupape actionnée par solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie du premier accumulateur; un premier moyen de dé- tection de pression destinéeà détecter la pression dans un trajet de fluide entre l'orifice de sortie de la première soupape actionnée par solénoïde et l'orifice d'entrée de la seconde soupape actionnée par solénoïde; une troisième soupape actionnée par solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie d'une source de pression négative; un second accumulateur dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie de la troisième soupape à solénoïde; une quatrième soupape à solénoïde dont l'ori- fice d'entrée est relié à un orifice de sortie du second accumulateur; un second moyen de détection de pression 1 S destiné à détecter la pression dans un trajet de fluide entre l'orifice de sortie de la troisième soupape action- née par solénoïde et l'orifice d'entrée de la quatrième soupape actionnée par solénoïde; un moyen de soupape d'ouverture et de fermeture dont l'orifice de sortie est relié à un coeur artificiel et l'orifice d'entrée à la fois à l'orifice de sortie de la seconde soupape à solénoï- de et à l'orifice de sortie de la quatrième soupape à so- lénoïde; et un moyen générateur de signal d'ouverture et de fermeture destiné à-donner à sa sortie un signal en conformité avec l'état ouvert et fermé du moyen d'ouvertu- re et de fermeture; un second système comportant: une première soupape & solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie d'une source de pression positive; un premier accumulateur dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie de la première soupape à solénoïde; une seconde soupape à solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie du premier accumulateur; un premier moyen de détection de pression destiné à détec- ter la pression dans un trajet de fluide entre l'orifice de sortie de la première soupape à solénoïde et l'orifice d'entrée de la seconde soupape à solénoïde; une troisième soupape à solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à 2524318 un orifice de sortie d'une source de pression négative; un second accumulateur dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie de la troisième soupape à solénoï- de; une quatrième soupape à solénoïde dont l'orifice d'en- trée est relié à un orifice de sortie du second accumula- teur; un second moyen de détection de pression destiné à détecter la pression dans un trajet de fluide entre l'orifice de sortie de la troisième soupape actionnée par solénoïde et l'orifice d'entrée de la quatrième soupape actionnée par solénoïde; un moyen de soupape d'ouverture et de fermeture dont l'orifice de sortie est relié à un coeur artificiel et l'orifice d'entrée est relié à la fois à l'orifice de sortie de la seconde soupape actionnée par solénoïde et à l'orifice de sortie de la quatrième soupape actionnée par solénoïde; et un moyen générateur de signal d'ouverture et de fermeture destiné à donner à sa sortie un signal en conformité avec l'état ouvert et fermé du moyen de soupape d'ouverture et de fermeture; un panneau de commande; et un ensemble de commande qui commande l'ouvertu- re et la fermeture de la première soupape actionnée par solénoïde du premier système sur la base de la pression dé- tectée par le premier moyen de détection de pression du premier système et d'une première valeur de réglage, pré- réglée en conformité avec une instruction en provenance du panneau de commande; commande l'ouverture et la fermeture de la troisième soupape actionnée par solénoïde du premier système sur la base de la pression détectée par le second moyen de détection de pression du premier système et d'une seconde valeur de réglage, préréglée en conformité avec une instruction en provenance du panneau de commande, et commande l'ouverture et la fermeture de la seconde soupa- pe actionnée par solénoïde et de la quatrième soupape actionnée par solénoïde du premier système à des instants prédéterminés, respectivement. 9 Appareil d'entraînement de coeur artificiel, caractérisé en ce qu'il comprend un premier système comportant: une première 46, soupape actionnée par solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie d'une source de pression positive; un premier accumulateur dont l'orifice d'en- trée est relié à un orifice de sortie de la première sou- pape à solénoïde; une seconde soupape à solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie du premier accumulateur; un premier moyen de détection de pression destiné à détecter la pression dans un trajet de fluide entre l'orifice de sortie de la première soupape actionné par solénoïde et l'orifice d'entrée de la secon- de soupape actionnée par solénoïde; une troisième soupape actionnée par solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie d'une source de pression négati- ve; un second accumulateur dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie de la troisième soupape à solénoïde; une quatrième soupape actionnée par solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie du second accumulateur; un second moyen de détection de pression destinée à détecter la pression dans un trajet de fluide entre l'orifice de sortie de la troisième soupape actionnée par solénoïde et l'orifice d'entrée de la qua- trième soupape actionnée par solénoïde? un moyen de soupa- pe d'ouverture et de fermeture dont l'orifice de sortie est relié à un coeur artificiel et l'orifice d'entrée est relié à la fois à l'orifice de sortie de la seconde soupa- pe actionnée par solénoïde et à l'orifice de sortie de la quatrième soupape actionnée par solénoïde; et un moyen générateur de signal d'ouverture et de fermeture destiné à donner à sa sortie un signal en conformité avec l'état ou- vert et fermé du moyen d'ouverture et de fermeture; un second système comportant: une première soupa- pe actionnée par solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie d'une source de pression po- sitive; un premier accumulateur dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie de la première soupape actionnée par solénoïde; une seconde soupape actionnée par solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un ori- fice de sortie du premier accumulateur; un premier moyen 47, de détection de pression destiné à détecter la pression dans un trajet de fluide entre l'orifice de sortie de la première soupape actionnée par solénoïde et l'orifice d'en- trée de la seconde soupape actionnée par solénoïde; une troisième soupape actionnée par solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie d'une source de pression négative;un second accumulateur dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie de la troisième soupape à solénoïde; une quatrième soupape à solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie du second accumulateur; un second moyen de détection de pres- sion destiné à détecter la pression dans un trajet de flui- de entre l'orifice de sortie de la troisième soupape à solénoïde et l'orifice d'entrée de la quatrième soupape à solénoïde; un moyen de soupape d'ouverture et de fermetu- re dont l'orifice de sortie est relié à un coeur artifi- ciel et l'orifice d'entrée est relié à la fois à l'orifi- ce de sortie de la seconde soupape actionnée par solénoï- de et à l'orifice de sortie de la quatrième soupape action- née par solénoïde; et un moyen générateur de signal d'ou- verture et de fermeture destiné à donner à sa sortie un signal en conformité avec l'état ouvert et fermé du moyen de soupape d'ouverture et de fermeture; un panneau de commande; un: moyen de commutateur donnant comme ins- truction une commutation; et un ensemble de commande qui commande l'ouver- ture et la fermeture de la première soupape actionnée par solénoïde du premier système sur la base de la pression dé- tectée par le premier moyen de détection de pression du pre- mier système et d'une première valeur de réglage préréglée en conformité avec une instruction en provenance du panneau de commande, commande l'ouverture et la fermeture de la troisième soupape actionnée par solénoïde du premier sys- tème sur la base de la pression détectée par le second mo- yen de détection de pression du premier système et d'une seconde valeur de réglage préréglée en conformité avec une instruction en provenance du panneau de commande, et comman- 48, 2524318 de l'ouverture et la fermeture de la seconde soupape ac- tionnée par solénoïde et de la quatrième soupape actionnée par solénoïde du premier système aux instants prédétermi- nés, respectivement; qui lors de l'instruction de commuta- tion en provenance du moyen de commutateur donnant l'ins- truction de commutation commande l'ouverture et la fermetu- re de la première soupape actionnée par solénoïde du se- cond système sur la base de la pression détectée par le premier moyen de détection de pression du second système et d'une première valeur de réglage préréglée en conformi- té avec une instruction en provenance du panneau de comman- de, commande l'ouverture et la fermeture de la troisième soupape actionnée par solénoïde dans le second système sur la base à la fois de la pression détectée par le second moyen de détection de pression du second système et d'une seconde valeur de réglage préréglée en conformité avec une instruction en provenance du panneau de commande, et com- mande l'ouverture et la fermeture de la seconde soupape actionnée par solénoïde et de la quatrième soupape action- née par solénoïde du second système à sensiblement les mêmes instants que ceux concernant la seconde soupape actionnée par solénoïde et la quatrième soupape actionnée par solé- noide du premier système, respectivement; et qui arrête la commande pour le premier système lorsque le moyen géné- rateur de signal d'ouverture et de fermeture du second sys- tème indique l'ouverture du moyen de soupape d'ouverture et de fermeture du second système et que le moyen générateur de signal d'ouverture et de fermeture du premier système indique la fermeture du moyen de soupape d'ouverture et de fermeture du premier système. Appareil d'entraînement de coeur artificiel, caractérisé en ce qu'il comprend; un premier système incorporant; une première soupape actionnée par solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à l'orifice de sortie d'une source de pression positive; un premier accumulateur dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie de la première soupape actionnée par solénoïde; une seconde soupape actionnée par 49. solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie du premier accumulateur; un premier moyen de dé- tection de pression destiné à détecter la pression dans un trajet de fluide entre l'orifice de sortie de la pre- mière soupape actionnée par solénoïde et l'orifice d'en- trée de la seconde soupape actionnée par solénoïde; une troisième soupape actionnée par solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie d'une source de pression négatives un second accumulateur dont l'orifice 1 o d'entrée est relié à un orifice de sortie d'une troisième soupape actionnée par solénoïde; une quatrième soupape actionnée *par solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie du second accumulateur; un second moyen de détection de pression destiné à détecter la pression dans un trajet de fluide entre l'orifice de sortie, de la troisième soupape actionnée par solénoïde et l'ori- fice d'entrée de la quatrième soupape actionnée par solé- noide; un moyen de soupape d'ouverture et de fermeture dont l'orifice de sortie est relié à un premier coeur artifi- ciel et l'orifice d'entrée est relié à la fois à l'orifi- ce de sortie de la seconde soupape actionnée par solénoï- de et à l'orifice de sortie de la quatrième soupape ac- tionnée par solénoïde; et un moyen générateur de signal d'ouverture et de fermeture destiné à donner à sa sortie un signal en conformité avec l'état ouvert et fermé du moyen de soupape d'ouverture et de fermeture; un second système incorporant: une première soupape actionnée par solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie d'une source de pres- sion positive; un premier accumulateur dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie de la première soupape actionnée par solénoïde; une seconde soupape ac- tionnée par solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie du premier accumulateur; un premier moyen de détection de pression destiné à détecter la pres- sion dans un trajet de fluide entre l'orifice de sortie de la première soupape actionnée par solénoïde et l'ori- fice d'entrée de la seconde soupape actionnée par solénoï- , del une troisième soupape actionnée par solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie d'une source de pression négative un second accumulateur dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie de la troisième soupape actionnée par solénoïde; une quatrième soupape actionnée par solénoïde, dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie du second accumulateur; un second moyen de détection de pression destiné à détecter la pression dans un trajet de fluide entre l'orifice de sortie de la troisième soupape actionnée par solénoïde et l'orifice d'entrée de la quatrième soupape actionnée par solénoide;un moyen de soupape d'ouverture et de fermeture dont l'orifice de sortie est relié à un second coeur arti- ficiel et l'orifice d'entrée est relié à la fois à l'orifi- ce de sortie de la seconde soupape actionnée par solénoï- de et à l'orifice de sortie de la quatrième soupape action- née par solénoïde; et un moyen générateur de signal d'ou- verture et de fermeture destiné à donner à sa sortie un signal en conformité avec l'état ouvert et fermé du moyen de soupape d'ouverture et de fermeture; un troisième système incorporant:'une premiè- re soupape actionnée par solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie d'une source de pression positive; un premier accumulateur dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie de la première soupape actionnée par solénoïde; une seconde soupape actionnée par solénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie du premier accumulateur; un premier moyen de dé- tection de pression destiné à détecter la pression dans un trajet de fluide entre l'orifice de sortie de la première soupape actionnée par solénoïde et l'orifice d'entrée de la seconde soupape actionnée par solénoïde; une troisième sou- pape actionnée par solénoïde, dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie d'une source de pression néga- tive; un second accumulateur dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice de sortie de la troisième soupape action- née par solénoïde; une quatrième soupape actionnée par so- lénoïde dont l'orifice d'entrée est relié à un orifice 51, 2524318 de sortie du second accumulateur; un second moyen dé dé- tection de pression destiné à détecter la pression dans un trajet de fluide entre l'orifice de sortie de la troisième soupape actionnée par solénoïde et l'orifice d'entrée de la quatrième soupape actionnée par solénoïde; un moyen de soupape d'ouverture et de fermeture dont l'orifice de sor- tie est relié à l'un ou l'autre des coeurs artificiels, et l'orifice d'entrée est relié à la fois aux orifices de sortie de la seconde soupape actionnée par solénoïde et de îo la quatrième soupape actionnée par solénoïde; un moyen de soupape de sélecteur destiné à relier sélectivement l'ori- fice de sortie du moyen de soupape d'ouverture et de ferme- ture aux premier et second coeurs artificiels, et un moyen générateur de signal d'ouverture et de fermeture destiné à donner à sa sortie un signal en conformité avec l'état ouvert et fermé du moyen de soupape d'ouverture et de fer- meture; un panneau de commande; un moyen de commutateur donnant une instruction de commutation; et un ensemble de commande qui commande l'ouverture et la fermeture de la première soupape actionnée par solé- noïde du premier système sur la base de la pression détec- tée par le premier moyen de détection de pression du pre- mier système et d'une première valeur de réglage préré- glée en conformité avec une instruction en provenance du panneau de commande; commande l'ouverture et la fermeture de la troisième soupape actionnée par solénoïde du premier système sur la base de la pression détectée par le second moyen de détection de pression du premier système et d'une seconde valeur de réglage préréglée en conformité avec une instruction en provenance du panneau de commande, et com- mande l'ouverture et la fermeture de la seconde soupape ac- tionnée par solén Q Ide et de la quatrième soupape actionnée par solénoïde du premier système aux instants prédéterminés, respectivement qui commande l'ouverture et la fermeture de la quatrième soupape actionnée par solénoïde du second système sur la base de la pression détectée par le premier 52 2524318 moyen de détection de pression du second système et d'une première valeur de réglage préréglée en conformité avec une instruction en provenance du panneau de commande, com- mande l'ouverture et la fermeture de la troisième soupape actionnée par solénoïde du second système sur la base de la pression détectée par le second moyen de détection de pression du second système et d'une seconde valeur de ré- glage préréglée en conformité avec une instruction en pro- venance du panneau de commande, et commande l'ouverture et la fermeture de la seconde soupape actionnée par solénoï- de et de la quatrième soupape actionnée par solénoïde du second système aux instants prédéterminés, respectivement; qui lors de l'instruction de commutation provenant du moyen de commutateur donnant une instruction de commutation, commande l'ouverture et la fermeture de la première soupape actionnée par solénoïde du troisième système sur la base de la pressionetectée par le premier moyen de détection de pression du troisième système et d'une première valeur de réglage préréglée en conformité avec une instruction en provenance du panneau de commande, commande l'ouverture et la fermeture de la troisième soupape actionnée par solé- noïde du troisième système sur la base de la pression dé- tectée par le second moyen de détection de pression du troisième système et d'une seconde valeur de réglage pré- réglée en conformité avec une instruction en provenance du panneau de commande, et commande l'ouverture et la fer- meture de la seconde soupape actionnée par solénoïde et de la quatrième soupape actionnée par solénoïde du troisième système à sensiblement les mêmes instants que ceux pour la seconde soupape actionnée par solénoïde et la quatrième soupape actionnée par solénoïde dans l'un ou l'autre des premier et second systèmes qui a reçu une instruction en provenance d'une entrée par commutateur, respectivement; et qui arrête la commande du système instruit, lorsque le moyen générateur de signal d'ouverture et de fermeture du troisième système indique l'ouverture du-moyen de soupape d'ouverture et de fermeture du troisième système, puis que le moyen générateur de signal d'ouverture et de ferme- 53 2524318 ture du système instruit indique la fermeture du moyen de soupape d'ouverture et de fermeture du système ins- truit.