FR 2524015 A1 19830930 FR 8304863 A 19830324 La présente invention se rapporte à un dispositif permettant l'insertion de fils de chaîne dans des lices à tisser et des lamelles apprêtées, à l'aide d'aiguilles d'insertion qui, orientées parallèlement, peuvent être animées d'un niu Ljve(iiel alternatif vers l'avant et vers l'arrière en traversant les oeillets de lisses à tisser et de lamelles en direction de fils de chaîne présentés dans une position pré- déterminée sous la forme d'une nappe de fils. Pour préparer le processus de tissage, les fils de chaîne enroulés sur une ensouple doivent passer chacun individuellement par l'oeillet d'une lisse à tisser respective et par les orifices de lamelles, au moyen d'une aiguille d'insertion En général, ce processus a lieu actuellement à l'extérieur de la machine à tisser proprement dite Cependant, avant que le fil de chaîne puisse être saisi par l'aiguille d'insertion, chaque fil de chaîne doit être séparé individuel- lement de la nappe de fils dans laquelle les fils de chaîne sont étroitement accolés, puis mis en attente dans une position déterminée en vue de sa réception par l'aiguille d'insertion. Pour insérer les fils de chaine dans les lices à tisser et dans-les lamelles, on connaît aussi des machines d'insertion fonctionnant automatiquement et dont les aiguilles d'insertion passent par les oeillets des lices et des lamelles, saisissent le fil de chaîne à insérer, puis sont de nouveau tirées vers l'arrière dans la direction opposée en traversant les lices et les lamelles, ce qui fait que le fil saisi par l'aiguille d'insertion est engagée à travers la lice et la lamelle Pour saisir les fils de chaîne qui leur sont présentés, les pointes des aiguilles d'insertion sont équipées de dispositifs tels que des configurations crochues. Le brevet DE-2 444 566 décrit, par exemple, une aiguille d'insertion munie d'une pince à fil Cette aiguille d'insertion consiste elle-même en un profilé creux dans lequel se déplace un coulisseau destiné à la commande de la pince à fil Ce coulisseau peut être actionné à partir de l'extrémité posté- rieure de l'aiguille A l'aide d'une aiguille de ce type, les fils de chaîne peuvent être insérés à travers les lices à tisser sans que soient formées des boucles de fils qui feraient passer ces fils deux fois par les oeillets lors de leur intro- duction Il est ainsi possible d'introduiresans aucun endommagement des fils>des matières en fils textiles de toutes structures dans les organes du métier à tisser. Habituellement, les fils de chaîne sont insérés successivement et individuellement au moyen d'une seule et même aiguille d'insertion De ce fait, l'opération n'a pas lieu rapidement Le brevet précité DE-2 444 566 ne décrit pas en détail la manière dont les aiguilles d'insertion sont avancées et rétractées. -Le brevet DE-2 847 520 décrit un dispositif pour présenter des fils de chaîne en vue de leur insertion automatique dans des lices et des lamelles Dans ce dispositif connu, plusieurs fils de chaîne sont maintenus en position d'attente avec un espacement mutuel précis pour être prélevés plusieurs aiguilles d'insertion pouvant être simultanément introduites et garnies de fils de chaîne Il en résulte une plus grande rapidité de fonctionnement de ce dispositif, mais le mécanisme d'entraînement des aiguilles n'est pas non plus décrit en détail dans ce document. Une difficulté soulevée par des machines d'insertion dotées de plusieurs aiguilles d'insertion orientées parallèlement résulte de l'exigence selon laquelle les fils de vilaîlle doivent être introduits pour les dessins les plus divers Le dispositif connu précité pouvant opérer une inser- tion multiple simultanée n'est toutefois pas approprié à cet effet C'est pourquoi l'invention a pour objet d'améliorer une machine d'introduction comprenant plusieurs aiguilles parallèles d'insertion, de telle sorte que les fils de chaîne devant être insérés soient-saisis intégralement selon les exigences du dessin considéré et puissent être insérés automa- tiquement dans les lices des lames associées ou dans les lamelles Un autre objet annexe de l'invention consiste à agencer l'ensemble du dispositif de manière qu'il prenne le moins d'espace possible. Selon les caractéristiques essentielles du dispositif de l'invention, il est prévu pour toutes les aiguilles d'insertion orientées parallèlement un mécanisme commun d'entraînement sous la forme d'un chariot mobile Les aiguilles d'insertion peuvent, si besoin est, être accouplées individuellement à ce chariot Ledit chariot est mobile sur un dispositif de guidage et, avantageusement, il est pourvu d'une partie dentée ou de crémaillères qui sont en prise avec un pignon d'entraînement dont le sens de rotation peut être alterné Les aiguilles d'insertion sont déplacées par le chariot, à l'extérieur de la zone des lames, dans une planche à aiguilles occupant 'une position stationnaire Selon une autre forme de réalisaiton de l'invention, la planche à aiguilles d'insertion est de forme rectiligne au-dessus de la zone d'avance du chariot, puis elle est ensuite coudée Le trajet d'avance du chariot est parallèle à la nappe des fils de chaîne présentés et aux lames apprêtées Les organes de guidage de la planche à aiguilles sont coudés à 9 Q 0, extérieurement au trajet d'avance du chariot, en direction des lames et des fils de chaîne présentés Il en résulte une réduction considérable de l'encombrement Les aiguilles elles-mêmes et leurs dispo- sitifs pour saisir les fils de chaîne peuvent présenter n'importe quelles formes de réalisation, leur seule caracté- ristique importante étant qu'ils soient d'une part suffisamment souples pour dévier dans la zone coudée de la planche à aiguilles et, d'autre part, suffisamment rigides pour avancer librement à travers les lices et les lamelles au voisinage des lames. Il n'existe aucune limitation stricte du nombre des aiguilles d'insertion pouvant être avancées et accouplées au chariot, mais il s'est avéré suffisant dans la pratique de prévoir un nombre maximal de six aiguilles d'insertion correspondant aux six rangées de lamelles habituel- lement disponibles L'expérience a montré que, dans le plus grand nombre des cas rencontrés, au moins quatre aiguilles peuvent alors fonctionner simultanément La commande de l'accouplement des aiguilles n'est pas non plus soumise à une quelconque lmitation En principe, n'importe quelle aiguille d'insertion ou combinaison d'aiguilles peut être sélectionnée et accouplée au chariot en vue de l'insertion; cependant, le choix des aiguilles d'insertion a avantageusement toujours lieu selon un ordre croissant, c'est-à-dire, par exemple, les aiguilles l et 2, les aiguilles 1,2 et 3, ou bien les aiguilles l à 6 On peut prévoir un dispositif électronique programmable déterminant les dessins pour l'accouplement correspondant des aiguilles L'accouplement des aiguilles et l'entraînement du chariot sont mutuellement harmonisés et ils peuvent être commandés et surveillés par des microprocesseurs, tout comme la séparation des fils de chaîne de la nappe et leur mise en attente, ainsi que la dissociation et le positionnement des lices à tisser, etc De la sorte, pour toutes les variations de motifs, les fils de chaîne peuvent être insérés d'une manière intégralement automatique, en peu de temps et avec une grande vitesse de fonctionnement. L'invention va à présent être décrite plus en détail 1 titre d'exeinple nullement limitatif, en requrd (les; Ls;' in:; arinexés, sur lesquels: la figure l est une vue schématique en plan d'une machine d'insertion les figures 2 a et 2 b sont des coupes du mécanisme d'entraînement; la figure 3 est une élévation latérale de l'accouplement des aiguilles; la figure 4 est une coupe longitudinale fragmentaire-correspondant à la figure 3; la figure 5 est une coupe transversale selon la ligne A-B de la figure 3 la figure 6 a représente un détail de l'accouplement des aiguilles conformément à la figure 4; et les figures 6 b et 6 c sont deux coupes trans- versales correspondant à la figure 6 a, dans différentes posi- tions d'accouplement. Il convient tout d'abord de décrire la forme de réalisation générale d'une machine d'insertion à faible encombrement, en observant la figure 1 Un chariot 20 peut être avancé dansi 1;(l sens du la flèthe et reculé en ligne droite, suw iii itlppoi> 17 Pour assurer ces déplacements, il est prévu un mécanisme 10 qui sera décrit plus en détail ci- après en regard des figures 2 a et 2 b Au support stationnaire 17 est assujetti un élément transversal qui, d'une manière correspondant au trajet de déplacement du chariot 20, présente des gorges rectilignes de guidage associées à un certain nombre d'aiguilles d'insertion, et qui sera qualifié de "planche 18 à aiguilles" La planche 18 à aiguilles et ses gorges de guidage progressent dans un dispositif curviligne de guidage 42 dans lequel le trajet parcouru par les aiguilles d'insertion est coudé de 900 Les aiguilles 40 sont alors orientées vers des lames à tisser 19 représentées schématiquement par de simples traits, ou vers les fils de chaîne qui sont présentés derrière ces lames mais ne sont toutefois pas illustrés Dans leur position de repos, les aiguilles 40 sont reçues par les gorges de guidage de la planche stationnaire 18 ou bien par le dispositifcurviligne stationnaire 42 Pour insérer les fils de chaîne, le chariot 20 est avancé et il entraîne les aiguilles, si bien que ces dernières sortent du dispositif de guidage 42, traversent les lames 19, saisissent leurs fils de chaîne respectifs et, lorsqu'elles sont rétractées, intro- duisent ces fils de chaîne dans les oeillets non représentés des lices à tisser dissociées et positionnées Sur la figure 1, à droite du chariot 20, on voit aussi un mécanisme de commande 28 qui occupe une position fixe et qui a pour fonc- tions de commander l'accouplement d'aiguilles individuelles d'insertion 40 avec le chariot 20 animé d'un mouvement alter- natif. Les figures 2 a et 2 b représentent d'une manière simplifiée un mécanisme 10 connu en soi et assurant l'entraînement du chariot Dans l'exemple choisi, une ou deux cames discoidales 12 sont calées sur un arbre 11 tournant en permanence et, de manière connue, elles transmettent par l'intermédiaire dé galets palpeurs 13 un mouvement à un levier oscillant 14, ce qui tranuforme la rotation en un mouvement oscillatoire alternatif Ce mouvement oscillatoire du levier 14 est représenté sur la figure 2 a par une flèche à deux têtes et un trait mixte A son extrémité, le levier oscillant 14 supporte un secteur denté 14 ' qui engrène dans une roue dentée et qui, éventuellement par l'intermédiaire d'autres roues dentées, imprime un mouvement rotatoire alternatif à un pignon d'entraînement 15 Ce pignon 15 est en prise avec une partie dentée qui est solidaire du chariot 20 et qui consiste en une crémaillère 16 dans l'exemple considéré Comme il ressort des figures 2 b et de la figure 1, une paire de pignons d'entraîne- ment 15 te;tprévue pour une paire correspondante de crémaillères 16 Sur la figure 1, les deux crémaillères 16 sont illustrées par des traits mixtes en position avancée Il est également possible d'utiliser sans aucune difficulté un mécanisme et des parties dentées d'autres types de réalisation. Les figures 3,4 et 5 illustrent des détails du chariot 20 mentionnés cidessus Ces figures montrent à nouveau le support stationnaire 17 et l'élément transversal qui y est placé et qui sert de planche 18 à aiguilles Cette planche 18 présente une rangée de gorges assurant le guidage d'aiguilles d'insertion Ces dernières sont représentées par de courts traits verticaux sur la figure 5 et elles sont repérées selon leur ordre par les chiffres 1 à 6 La figure 4 montre aussi dans la partie supérieure de la planche 18 une aiguille insérée qui porte la référence générale 40 Le support 17 et la planche 18 peuvent être protégés par un couvercle 19 ' qui comporte dans sa face supérieure une large ouverture en forme de fente correspondant au trajet de déplacement du chariot 20 Naturellement, il est aussi possible de prévoir un couvercle des gorges de guidage dans le dispositif curvi- ligne 42 de guidage des aiguilles. Le chariot 20 comprend pour l'essentiel deux régions latérales 22 s'étendant vers le haut et solidarisées dans leur partie haute par une traverse 21 pour former un étrier Dans l'exemple de réalisation choisi, chaque région latérale 22 est fixée à l'une respective des crémaillères 16 mentionnées ci-avant De ce fait, lors de la rotation du pignon d'entraînement 15, le chariot 20 est déplacé par les crémaillères 16 dans le sens longitudinal, c'est-à-dire p ir'al- lelement aux lames 19 Ce type d'entraînement au moyen de crémaillères est illustré aussi bien sur la figure 3 que sur la figure 5 Dans sa partie gauche, la figure 3 met de plus en évidence qu'une crémaillère 16 est déplacée vers la gauche. En outre, un axe de basculement 26 est fixé aux régions latérales 22 et il surplombe également la planche 18 à aiguilles Une rangée de cliquets d'accouplement 23 est montée rotative sur cet axe Les aiguilles d'insertion 1 à 6 représentées sur la figure 5 sont équipées chacune d'un accouplement individuel Les cliquets d'accouplement 23 peuvent prendre deux positions de -basculement déterminées sur l'axe 26 et ils sont maintenus dans ces positions par un organe élastique d'emboîtement 27 Sur la figure 4, l'une desdites positions de basculement est représentée en traits pleins, l'autre de ces positions étant illustrée en traits mixtes. Dans la position citée en premier lieu, un cliquet d'accouple- ment 23 est en prise par un bec d'encliquetage 24 dans une creusure ménagée dans un sabot 41 situé à l'extrémité d'une uiguille d'insertion 40 Dans ces conditions, l'aiguille est accouplée au chariot La figure 6 a montre cet accouplement encore plus clairement que la figure 4 Chacune des aiguilles individuelles 1 à 6 de la figure 5 dispose de son propre accouplement individuel à cliquet d'accouplement 23 Lorsque le chariot 20 avance, tous les cliquets d'accouplement 23 calés sur l'axe 26 sont mus, mais seules sont entraînées les aiguilles qui sont accouplées par l'intermédiaire du bec 24 Les aiguilles restantes ne sont pas en prise avec ce bec 24 et, de ce fait, elles conservent leur position de repos dans la planche 18. Pour provoquer l'accouplement et le désaccouplement des aiguilles 40, il est prévu un mécanisme de commande 28 déjà cité ui-dessus Dans une forme de réali- sation préférée de ce mécanisme de commande, ce dernier comporte pour l'essentiel, conformément à la figure 4, un arbre à cames 29 pourvu de cames décalées angulairement les unes des autres Une seule et unique came coopère avec chaque aiguille individuelle et son accouplement associé 1 et les cames ont été également repérées par les références 1 à 6 d'une façon correspondant à l'agencement des aiguilles individuelles Par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande non décrit en détail et qui, comme mentionné ci-avant, peut présenter n'importe quelle forme de réalisation et être par exemple programmable électroniquement, une rotation pas-à-pas est imprimée à l'arbre à cames 29 autour de son axe, d'une distance circonférentielle correspondant à chaque fois à la came choisie Dans ce cas, l les cames individuelles font basculer autour de l'axe 26 le cliquet d'accouplement 23 qui leur est associé, de la position de repos en traits mixtes à la position de travail en trait plein sur la figure 4, position dans laquelle le bec d'enclique- tage 24 s'engage dans une creusure du sabot 41 de l'aiguille. En fonction du nombre des pas de rotation effectués par l'arbre à cames 29, les accouplements individuels (cliquets 23) de nombre correspondant sont successivement actionnés, et cela dans l'exemple représenté, en permanence successivement dans l'ordre croissant 1,2,3, etc qui a déjà été mentionnéci-des- suu comme avantageux D'autres types d'accouplement sont naturellement possibles-et, le cas échéant, la succession logique de la commutation peut aussi être choisie différente. Lorsque, par suite du mouvement de va-et- vient du chariot 20, un processus d'insertion a eu lieu, tous les accouplements sont de nouveau débrayés automatiquement quand le chariot 20 et les aiguilles qu'il entraîne sont retournées à leur position finale Il est prévu à cet effet un dispositif stationnaire de rappel à proximité de la planche 18 à aiguilles Ce dispositif peut, lui aussi, revêtir diffé- rentes formes de réalisation Sur la figure 4, en guise de dispositif de rappel, un aimant de commutation 30 fait revenir en arrière le cliquet d'accouplement 23 par l'intermédiaire de doigts de commutation 31 Ce processus d'accouplement ou de désaccouplement ressort plus clairement des figures 6 a, 6 b et 6 c La figure 6 a montre, par une élévation latérale à échelle sensiblement agrandie par rapport à la figure 4, la venue en prise du bec d'encliquetage 24 dans le sabot 41 placé à l'extrémité postérieure d'une aiguille 40 Cette aiguille est accouplée au chariot La même position d'accouplement "en service" est représentée sur la figure 6 b par une élévation observée dans le sens longitudinal de l'aiguille Un doigt de commutation 31 est représenté en position rétractée et inefficace au-dessous de l'aiguille 40 Ce doigt de commutation possède par exemple une entaille 32 qui entoure l'aiguille lorsque, par suite d'un actionnement de l'aimant 31) de conmmu- tation non représenté sur cette figure, ledit doigt 31 est déplacé dans la direction de la flèche de la figure 6 c La face supérieure du doigt 31 s'applique contre un nez de manoeuvre 25 du cliquet d'accouplement 23 et elle ramène ce dernier à son autre position extrême par basculement autour de l'axe 26 De ce fait, la prise cesse entre le bec d'encli- quetage 24 et le sabot 41 de l'aiguille, ce qui fait que l'aiguille correspondante est de nouveau désaccouplée Le déplacement du doigt de commutation 31 vers le nez de manoeuvre est illustré par un pointillé sur la figure 6 a L'accou- plement individuel qui a été rappelé est alors de nouveau libre pour sélectionner une nouvelle fois un certain nombre d'aiguilles Selon les circonstances, le dispositif de rappel peut être réalisé de telle sorte qu'il soit commun à tous les accouplements individuels On peut cependant envisager aussi d'autres types de réalisation qui associent à chaque aiguille ou à chaque accouplement individuel un dispositif particulier de rappel. En complément, il convient aussi de faire observer que le principe de l'accouplement d'aiguilles d'insertion à l'aide d'un chariot animé d'un mouvement de va- et-vient peut aussi être utilisé indépendamment de l'exemple de réalisation décrit, par exemple avec un agencement dans lequel des aiguilles d'insertion sont guidées en ligne droite et leur direction n'est pas déviée. Il va donc de soi que de nombreuses modifi- cations peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour insérer des fils de chaîne dans des lices à tisser et lamelles apprêtées,à l'aide de plusieurs aiguilles d'insertion qui, orientées parallèlement, peuvent être animées d'un mouvement alternatif vers l'avant et vers l'arrière en traversant les oeillets de lices à tisser et de lamelles en direction des fils de chaîne présentés dans une position prédéterminée sous la forme d'une nappe de fils, dispositif caractérisé par le fait qu'il est prévu pour toutes les aiguilles parallèles d'insertion ( 40) un mécanisme commun d'entraînement se présentant sous la forme d'un chariot mobile ( 20); et par le fait que lesdites aiguilles d'insertion ( 40) peuvent, le cas échéant, être accouplées individuellement audit chariot ( 20). 2 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que, sur le chariot ( 20), se trouve au moins une partie dentée ( 16) qui, s'étendant en ligne droite, est en prise avec un pignon d'entraînement ( 15) dont le sens de rotation peut être inversé. 3 Dispositif selon l'une des revendications l et 2, caractérisé par le fait que les aiguilles individuelles d'insertion ( 40) sont guidées à chaque fois dans une planche stationnaire ( 18,42) à aiguilles. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que, sur le chariot ( 20),il est prévu pour chaque aiguille d'insertion ( 40) un accouplement individuel consistant en un cliquet ( 23) pouvant pivoter à deux positions de basculement déterminées et comportant un bec d'encliquetage ( 24) pénétrant dans l'aiguille d'insertion associée ( 40,41). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les cliquets ( 23) peuvent être actionnés par des cames commandables ( 1 à 6) qui leur sont respectivement associées. 6 Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait qu'un dispositif de rappel ( 30) monté fixe est associé aux cliquets ( 23). 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le dispositif de rappel ( 30) est réalisé sous la forme de doigts de commutation ( 31) à commande électromagnétique. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les accou- plements individuels sont juxtaposés sur un étrier ( 21,22) fixé au chariot ( 20) et surplombant la rangée des aiguilles d'insertion ( 40). 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comportant des aiguilles d'insertion souples, caractérisé par le fait que la planche ( 18) de ces aiguilles d'insertion ( 40) est rectiligne au-dessus de la zone d'avance du chariot ( 20), puis est ensuitecoudée (dispositif 42). Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le trajet d'avance du chariot ( 20) est parallèle aux lames à tisser ( 19); et par le fait que les organes de guidage de la planche ( 18; 42) des aiguilles sont coudés à 90 , à l'extérieur du trajet d'avançe du chariot ( 20), en direction des-fils de chatne présentés et desdites- lames à tisser ( 19).