FR 2524748 A1 19831007 FR 8205783 A 19820402 CIRCUIT NUMERIQUE D'ALIGNEMENT DE NIVEAU D'UN SIGNAL ANALOGIQUE L'invention se rapporte aux circuits de traitement numérique de signaux, notamment de télévision, et plus particulièrement à un circuit numérique d'alignement de la composante continue utile d'un signal analogique dans de tels circuits de traitement. Dans un système de traitement de signal, il arrive que la composante continue utile du signal traité soit perdue Il est indispensable de la restituer, avant utilisation du signal, afin de restituer l'information contenue dans ce signal de manière convenable. Classiquement dans les circuits de traitement numérique de signaux initialement analogiques, la restauration de la composante conti- nue du signal, ou l'alignement d'un niveau de ce signal (par exemple le niveau de noir pour un signal de télévision) sur un niveau de référence, est effectuée par traitement du signal analogique, avant conversion numéri- que, par un circuit analogique Ce circuit comporte une porte de commu- tation, déterminant les intervalles pendant lesquels est fixé le niveau de référence, et une capacité jouant le r 8 le de mémoire qui a également un effet de filtrage pour le bruit qui peut être présent sur le niveau pris comme base pour l'alignement. Lorsque cet alignement de niveau est ainsi réalisé sur le signal analogique, il est nécessaire que le convertisseur analogique numérique qui traite ensuite le signal pour le convertir en un signal numérique soit très stable Sinoh les dérives introduites ne peuvent être corrigées et même si la stabilisation a été faite sur le signal analogique, il subsiste des dérives dans le signal de sortie. De plus, un tel circuit d'alignement analogique nécessite un compromis entre la rapidité d'établissement et la stabilité En effet une durée d'établissement courte exige une capacité de valeur faible alors qu'une bonne stabilité exige une capacité de valeur assez forte De plus, compte tenu du courant de fuite du circuit, la correction doit être faite à une fréquence suffisante. L'invention a pour objet un circuit numérique d'alignement de niveau, circuit de "clamp" numérique suivant la terminologie anglo- saxonne, qui évite les inconvénients sus-mentionnés du circuit analogique précédant le convertisseur En particulier ce circuit englobe, dans la correction qu'il réalise, la compensation des éventuelles dérives du convertisseur analogique-numérique du circuit de traitement numérique, a une durée d'établissement courte et une durée de maintien aussi longue que souhaitée, et ne nécessite pas de compromis entre la rapidité et la stabilité. Suivant l'invention, un circuit numérique d'alignement de niveau d'un signal analogique ayant des paliers à aligner sur un niveau de référence (VR), comportant une entrée (Evidéo) couplée à l'entrée d'un convertisseur analogique-numérique et une sortie numérique (SN), est caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit numérique de détection d'erreur et de calcul de correction ayant une entrée de signal reliée à la sortie numérique (SN) et comportant un circuit à mémoire, pour la mise en mémoire des valeurs numériques de correction calculées, ayant une sortie formant la sortie d'un circuit numérique de détection, un circuit séquenceur recevant des impulsions d'alignement pendant les paliers du signal d'entrée et commandant le circuit numérique de détec- tion, un convertisseur numérique-analogique couplé à la sortie du circuit de détection pour délivrer un signal analogique de correction maintenu entre deux impulsions d'alignement successives, ce signal étant combiné au signal d'entrée pour ramener, à la sortie du circuit (SN), les valeurs numériques associées aux paliers du signal d'entrée à la valeur associée au niveau de référence. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques appa- raîtront à l'aide de la description qui suit en référence aux figures annexées. La figure 1 est un schéma synoptique du circuit numérique d'alignement de niveau suivant l'invention. La figure 2 est un diagramme de signal traité par ce dispositif. La figure 3 est un schéma du circuit de détection d'erreur et de calcul de la correction pour un circuit comportant un convertisseur analogique-numérique "bipolaire". La figure 4 est un schéma synoptique détaillé d'un second mode de réalisation de ce circuit, avec un convertisseur analogique-numérique "unipolaire". La figure 5 est un diagramme de signaux. Comme indiqué ci-dessus, la restitution de la composante conti- nue d'un signal d'image est indispensable pour une restitution convenable des images Classiquement en télévision, cette restitution est effectuée en maintenant le niveau de suppression à une valeur de référence VR, ce niveau de suppression étant le zéro des luminances, soit le niveau de noir. Cet alignement est réalisé en calant le signal d'image sur sa valeur de référence à un instant donné, compris dans la durée du signal de suppression de ligne et déterminé par des impulsions à la fréquence ligne, dites impulsions d'alignement. Le circuit d'alignement de niveau suivant l'invention inclut le convertisseur analogique-numérique dans la boucle afin d'en compenser les dérives éventuelles La figure 1 représente un schéma synoptique de ce circuit Il comporte une entrée de signal analogique vidéo, Evidéo reliée à une première entrée (+) d'un amplificateur différentiel 1 La sortie de cet amplificateur est reliée à l'entrée de signal E 2 du convertisseur analogique-numérique, CAN, 2 qui a une entrée d'horloge un signal H à la fréquence d'échantillonnage et dont la sortie SN fournit le signal numé- rique Pour l'alignement du niveau du signal, la sortie SN est reliée à l'entrée d'un circuit 3 de détection d'erreur et de calcul de la valeur de correction correspondante dont la sortie délivre, à partir de l'erreur détectée entre la valeur numérique de l'amplitude à des instants de référence et la valeur numérisée que cette amplitude devrait avoir à ces mêmes instants, une valeur numérique de correction tenant compte de la correction précédente La sortie de ce circuit d'erreur 3, est reliée à l'entrée 1 d'un convertisseur numérique-analogique, CNA, 4 dont la sortie est reliée à la deuxième entrée (-) de l'amplificateur différentiel Le circuit de détection d'erreur 3 et le convertisseur numérique-analogique 4 ont des entrées de commande reliées à des sorties d'un séquenceur 5 recevant un signal de commande, 1, constitué des impulsions d'alignement à la fréquence du signal analogique (fréquence ligne du signal vidéo par exemple), ces impulsions coïncidant avec des paliers du signal analogique qui doivent être fixés au niveau de référence (noir par exemple dans un signal vidéo) Le séquenceur reçoit également un signal d'horloge H à la fréquence d'échantillonnage du convertisseur analogique-numérique. Dans ce mode de réalisation, la dynamique et la résolution du CNA doivent être comparables à celles du CAN. Les détails du fonctionnement de ce circuit seront donnés ci-après en liaison avec la description de deux modes de réalisation. Lorsque la dynamique DAN du convertisseur analogique- numérique est double de celle D du signal, le convertisseur dit "bipolaire" délivre toujours à sa sortie des échantillons caractéristiques de la valeur analogique du signal d'entrée; en particulier, pendant le palier de suppression ligne les échantillons peuvent être utilisés directement pour calculer l'erreur entre les amplitudes de ces échantillons et l'amplitude qui devrait être la leur si le niveau de noir était bien fixé. Dans ce cas, le circuit 3 de détection d'erreur et de calcul de la correction comporte, comme représenté sur la figure 3, un circuit moyenneur 31 commandé par un signal de commande Ca constitué d'impulsions à la fréquence d'échantillonnage F pendant l'impulsion d'ali- gnement Ce moyenneur permet de filtrer le bruit présent sur le palier, pris comme référence, du signal d'entrée La sortie du moyenneur est reliée à la première entrée d'un comparateur 32 recevant sur son autre entrée la valeur numérique RN correspondant au niveau de référence V R Sa sortie est reliée à la première entrée d'un additionneur 35 dont la sortie est reliée à l'entrée d'un registre mémoire 37 qui délivre la valeur numérique de correction CN appliquée à la seconde entrée de l'addi- tionneur 35 d'une part et à l'entrée du convertisseur numériqueanalogique 4 Ce dernier fournit un signal de correction analogique Vc superposé au signal d'entrée pendant la ligne pour ramener le niveau du palier au niveau de référence et décaler convenablement le reste de la ligne Le registre mémoire et l'additionneur sont commandés par un signal de commande Cb déclenché à la fin des impulsions d'alignement. La figure 2 représente le diagramme d'un signal vidéo de télévi- sion Pour une ligne complète, le signal est constitué d'une impulsion de synchronisation ligne d'amplitude et de durée prédéterminées, d'un palier de suppression correspondant au noir absolu et, pour une ligne variant de façon continue du noir au blanc, d'une rampe de luminance Sur cette même figure ont été représentés les impulsions d'alignement I et les signaux de commande C a et Cb respectivement appliqués au circuit moyenneur et au CNA. Ce type de circuit d'alignement est très intéressant dans le cas de traitement numérique de signal vidéo infrarouge et plus généralement pour un traitement de signal très basse fréquence. Lorsque la dynamique DAN du CAN est à peu près égale à celle D du signal, le convertisseur est dit "unipolaire" et le circuit est un peu différent car il n'est pas possible de déterminer un signal d'erreur directement à partir des échantillons considérés pendant l'impulsion d'alignement En effet, lorsque la dynamique du CAN est par exemple OV à VMAX et que le signal vidéo à l'entrée est tel que le palier de suppression ligne a un niveau VN négatif, le CAN délivre à sa sortie la même valeur numérique, soit O (sur huit bits si le convertisseur délivre les valeurs sur huit bits) pour tout signal d'entrée inférieur à la limite basse de la dynamique (OV); de même lorsque le signal est décalé vers les valeurs positives, le convertisseur délivre la même valeur numérique, soit 1 (sur huit bits) pour tout signal d'entrée supérieur à la limite haute. Dans ce cas l'alignement sera mis en oeuvre en deux phases. Dans une première phase, durant les premières périodes d'échan- tillonnage des impulsions d'alignement, le circuit réalise un préalignement grossier du signal vidéo afin de ramener le niveau du palier pris comme base à l'intérieur de la dynamique d'entrée du CAN. Dans une seconde phase, à partir des échantillons prélevés après l'alignement grossier, un signal d'erreur fin est déterminé par moyennage des différences entre les valeurs de ces échantillons et la référence numérique RN correspondant au niveau de référence VR du palier Pour que cet alignement fin soit réalisé convenablement il est indispensable de fixer le niveau de référence VR du palier à une valeur différente de celle associée à la limite inférieure de la dynamique du CAN, de façon à distinguer un signal inférieur à ce niveau de référence d'un signal ayant ce niveau. Pendant cette seconde phase la valeur numérique de correction CN appliquée à l'entrée du convertisseur numérique-analogique est celle déterminée lors de l'alignement grossier, et à la fin de cette phase l'alignement fin du signal est réalisé en modifiant la valeur numérique de correction appliquée à l'entrée du CNA. Enfin dans une troisième phase éventuelle, par un moyennage des échantillons et une comparaison de la moyenne avec la référence numéri- que, il est possible de confirmer, via le convertisseur numérique- analogique, le signal de correction à appliquer pendant le reste de la ligne. La figure 4 représente un exemple de schéma synoptique plus détaillé du circuit de la figure 1 pour ce mode de réalisation. Le circuit 3 de détection d'erreur et de calcul de la correction comporte, dans ce mode de réalisation, une mémoire programmée 34 dont l'entrée est reliée à la sortie numérique SN du CAN 2 La sortie de cette mémoire est reliée à la première entrée d'un additionneur 35 via un multiplexeur 36 à deux entrées et une sortie La sortie de cet additionneur est reliée à l'entrée d'un registre mémoire 37 dont la sortie est reliée à l'entrée du CNA, 4 Cette sortie est également reliée à la seconde entrée de l'additionneur 35 Le circuit de détection d'erreur comporte en outre, pour la seconde phase, un circuit moyenneur 31 dont l'entrée est reliée à la sortie de la mémoire programmée 34, et dont la sortie est reliée à la seconde entrée du multiplexeur 36. Le séquenceur 5 divise les impulsions d'alignement I appliquées sur son entrée de commande en deux zones, correspondant aux deux phases de traitement et génère les signaux de commande C 1, C 2, C 3,C 4 représen- tés sur la figure 5 et décrits ci-dessous Le multiplexeur 36 a son entrée de commande reliée à une première sortie du circuit séquenceur 5, qui délivre le signal Ci à l'état 1 pendant la première phase de l'impulsion d'alignement Le signal transmis à la sortie du multiplexeur 36 est respectivement le signal présent sur sa première ou sur sa seconde entrée suivant que le signal de commande C 1 est à l'état 1 ou 0 Durant la première phase (signal C 1 à l'état 1) le préalignement grossier est réalisé à un rythme qui doit tenir compte du temps de propagation dans le convertisseur Par exemple, si la conversion est effectuée à une fréquence d'échantillonnage F, le temps de propagation équivaut à N périodes d'échantillonnage En appliquant une valeur numéri- que de correction donnée, l'effet correspondant sur l'asservissement n'est réalisé qu'après N impulsions d'horloge En conséquence lors de cette première phase, le séquenceur 5 fournit au registre mémoire 36 et au CNA 4, des signaux de commande C 2 et C 3 à la fréquence F, légèrement décalés. La mémoire morte 34, à partir des échantillons délivrés par le CAN pendant l'état haut du signal de commande C 1, définit la valeur numérique d'erreur à superposer à la valeur numérique de correction précédente dans l'additionneur 35 pour définir la nouvelle valeur de correction à appliquer au CNA Le signal analogique de correction généré ramène le palier considéré à un niveau compris dans la dynamique du CAN Les valeurs numériques VN de ces échantillons sont considérées par rapport à trois valeurs particulières: les limites supérieure et inférieure de la dynamique du convertisseur, et la valeur numérique RN du niveau de référence associé au palier de référence, choisie comme indiqué ci-dessus à une valeur différente de la limite inférieure de la dynamique. La mémoire morte 34 délivre des valeurs numériques d'erreur suivantes: Si V = 1111 c'est-à-dire la limite supérieure de la dynamique N du CAN, la mémoire 34 délivre une valeur numérique d'erreur maximum, égale par exemple à la moitié de la dynamique du CAN, et la valeur numérique de correction CN appliquée au CNA est la valeur précédente diminuée de cette valeur d'erreur; Si RN est la valeur précédente augmentée de cette erreur. Si VN = 0000, c'est-à-dire la limite inférieure de la dynamique du CAN, la mémoire délivre une valeur numérique d'erreur maximum, égale par exemple à la moitié de la dynamique du CAN et la valeur numérique de correction est la valeur précédente augmentée de cette valeur d'erreur. En résumé, durant la phase de correction grossière, la mémoire programmée 34 délivre la valeur d'erreur RN VN Y avec son signe, qui est ajouté algébriquement à la valeur numérique de correction précédente par l'additionneur 35 lorsque le niveau de suppression dans la dynamique du CAN, et une valeur maximale VMAX avec le signe déterminant le sens du décalage lorsque le niveau de suppression est en dehors de la dynamique du CAN. Durant la seconde phase, la mémoire programmée 34 délivre toujours l'erreur RN VN, avec son signe et cette erreur est transmise au circuit moyenneur 31 qui permet, en prenant en compte tous les échan- tillons de cette seconde phase, de filtrer le bruit Pour cela le circuit moyenneur 31 est commandé par un signal C 4 constitué d'impulsions à la fréquence d'échantillonnage F pendant la deuxième phase de l'impulsion d'alignement. A la fin de cette seconde phase, l'additionneur 35 prend en compte la sortie du moyenneur et calcule à partir de la valeur précédente de la correction la nouvelle valeur de correction enregistrée dans le registre mémoire 37 et transmise, au convertisseur numérique-analogique pour verrouiller le niveau de suppression pendant le reste de la ligne Pour cela les signaux de commande C 2 et C 3 comportent à la fin de la seconde phase une impulsion d'horloge. Il est possible de prévoir une troisième phase pendant la fin de l'impulsion d'alignement, le circuit séquenceur délivrant des signaux de commande C 2, C 3, C 4 correspondants pour effectuer une détection semblable à celle effectuée pendant la seconde phase afin de confirmer l'exactitude de la valeur mise en mémoire à la fin de cette seconde phase. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés. En particulier, dans les modes de réalisation décrits, le circuit moyenneur traite les valeurs numériques des échantillons à la sortie du CAN; mais il est possible d'effectuer un moyennage analogique en plaçant un intégrateur entre l'amplificateur différentiel et le CAN; cet intégra- teur n'étant actif que pendant la phase utile de l'impulsion d'alignement. Par ailleurs, au lieu d'utiliser un amplificateur différentiel pour réaliser l'alignement à partir de la valeur numérique de correction convertie en un signal analogique, il est possible de supprimer cet amplificateur et de faire varier directement les tensions de référence du CAN. REVENDICATIONS 1 Circuit numérique d'alignement de niveau d'un signal analogique ayant des paliers à aligner sur un niveau de référence (VR), comportant une entrée (Evidéo), couplée à l'entrée d'un convertisseur analogique- numérique ( 2) et une sortie numérique (SN), caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit numérique ( 3) de détection d'erreur et de calcul de correction ayant une entrée de signal reliée à la sortie numérique (SN) et comportant un circuit à mémoire ( 37), pour la mise en mémoire des valeurs numériques de correction calculées, ayant une sortie formant la sortie d'un circuit numérique de détection ( 3), un circuit séquenceur ( 5) recevant des impulsions d'alignement pendant les paliers du signal d'entrée et commandant le circuit numérique de détection ( 3), un convertisseur numérique-analogique couplé à la sortie du circuit de détection ( 3) pour délivrer un signal analogique de correction maintenu entre deux impulsions d'alignement successives, ce signal étant combiné au signal d'entrée pour ramener, à la sortie du circuit (S niveau de référence. 2 Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de détection et de calcul ( 3) comporte des moyens de comparaison ( 32, 34) de la valeur numérique (RN) associée au niveau de référence (VR) avec des valeurs numériques associées aux paliers du signal d'entrée, la sortie de ces moyens de comparaison étant reliée à la première entrée d'un additionneur ( 35) dont la seconde entrée est reliée à la sortie du circuit à mémoire ( 37). 3 Circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce que les valeurs numériques associées aux paliers du signal d'entrée sont des valeurs numériques moyennes, le circuit numérique d'alignement compor- tant à cet effet un moyenneur ( 31) commandé par le séquenceur ( 5). 4 Circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce que, le convertisseur analogique-numérique étant un convertisseur bipolaire, le circuit numérique ( 3) de détection d'erreur et de calcul de correction détermine un signal de correction à la fin des impulsions d'alignement à partir d'une valeur numérique moyenne mesurée sur la durée de l'impulsion d'alignement. Circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce que, le convertisseur analogique-numérique étant un convertisseur unipolaire, le niveau de référence est associé à une valeur numérique différente des valeurs limites du convertisseur et en ce que le circuit numérique ( 3) de détection d'erreur et de calcul de correction détermine un ou plusieurs signaux de correction grossière pendant une première phase des impulsions d'alignement pour ramener les valeurs numériques associées aux paliers du signal d'entrée dans la dynamique du convertisseur analogique- numérique, puis détermine un signal de correction fine à la fin des impulsions d'alignement à partir d'une valeur numérique moyenne mesurée pendant une seconde phase de l'impulsion d'alignement.