FR 2527031 A1 19831118 FR 8208546 A 19820517 -1 Circuit d'acquisition de l'horloge d'un message binaire codé en NRZ La présente invention est du domaine des transmissions numériques et concerne la récupération de l'horloge définissant les intervalles de temps entre lesquels se situent toutes les transitions d'un message binaire codé en NRZ. Il existe de nombreux circuits pour l'acquisition de l'horloge d'un message binaire codé en NRZ Ceux-ci comportent, en règle générale, une horloge locale, à la fréquence de l'horloge du message binaire codé en NRZ attendu, munie d'une boucle à verrouillage de phase tendant à faire coïncider les transitions du message binaire avec ses débuts de période La boucle est formée d'un dispositif de réglage de phase de l'horloge locale commandé par un comparateur qui détecte la position des transitions du -message binaire codé en NRZ par rapport aux débuts des périodes de l'horloge locale Des filtres plus ou moins sophistiqués sont intercalés entre le comparateur et le dispositif de réglage de phase afin d'obtenir un temps d'acquisition très bref et une grande insensi- bilité aux parasites. La capacité d'acquisition de l'horloge d'un message binaire est une caractéristique importante, notamment dans le cas o les messages binaires codés en NRZ se présentent sous forme de trains asynchrones et o tout retard d'acquisition d'horloge peut conduire soit à une perte de données soit à la nécessité de recourir à une mémoire tampon d'une capacité prohibitive Or elle est contrariée par l'existence, pour l'as- servissement de phase de l'horloge locale, d'une position d'équilibre instable qui correspond à une horloge locale en opposition de phase avec celle du message reçu et dans laquelle l'asservissement peut être main- tenu un certain temps par une succession de corrections alternées d'avance et de retard de phase. Dans la plupart des circuits d'acquisiton d'horloge de l'art anté- rieur, l'élimination de la position d'équilibre instable de leur asser- vissement de phase résulte d'une détection consistant à vérifier qu'il n'existe pas, dans le message reçu, de transition dans le voisinage du milieu des périodes de l'horloge locale et, dans le cas contraire, d'une correction brutale de phase provoquant le décrochage de l'asservissement de phase de sa position de faux équilibre. 2 5- En pratique, il est nécessaire de tenir compte du bruit et, par conséquent, d'attendre la détection de plusieurs transitions du messages reçu en quasi opposition de phase avec l'horloge locale pour ne décider, qu'à coup sûr, le décrochement de la boucle d'asservissement de phase Il en résulte une probabilité faible, mais non négligeable d'avoir une durée d'acquisition d'horloge très importante conduisant à une perte du début du message reçu. Pour éviter ce risque, certains circuits de l'art antérieur procé- dent de manière systématique à un essai de la stabilité du premier équilibre atteint en appliquant un déphasage brusque à l'horloge locale. Mais cela se fait au détriment de la durée moyenne d'acquisition d'hor- loge qui est pratiquement doublée. La présente invention a pour but de réduire le temps d'acquisition de l'horloge d'un message codé en NRZ en évitant au départ d'une procé- dure d'acquisition la possibilité d'atteindre un faux équilibre pour l'asservissement de phase de l'horloge locale cela, grâce à un préré- glage de la phase de l'horloge locale sur une estimation préalable plus ou moins grossière de la phase de l'horloge du message reçu effectuée alors que ce dernier transite dans une ligne à retard. E Lle a pour objet un circuit d'acquisition de l'horloge d'un mes- sage binaire codé en NRZ comportant: des moyens de cadencement engendrant un signal de cadencement ayant une fréquence égale à un multiple p de celle de l'horloge du message binaire codé en NRZ et définissant des fenêtres temporelles successives de même durée, des moyens de comptabilisation opérant sur les transitions du signal reçu depuis plusieurs périodes d'horloge, regroupant les fenêtres temporelles par classes en fonction de leur rang modulo p par rapport à une origine arbitraire et déterminant au cours de chaque fenêtre tempo- relle le compte des transitions ayant co Incidé avec des fenêtres tempo- relles antérieures de même classe modulo p que la fenêtre temporelle en cours, des moyens de détection de maximum opérant sur les comptes obte- nus et délivrant un signal d'initialisation d'horloge au cours de fenê- tres temporelles appartenant à la classe modulo p ayant le compte maximum -3 et une horloge locale à la fréquence d'horloge du message reçu synchronisée au départ d'une procédure d'acquisition par les moyens de détection de maximum. Elle a également pour objet un circuit d'acquisition de l'horloge de cadencement d'un message binaire codé en NRZ comportant: des moyens de cadencement engendrant un signal de cadencement ayant une fréquence égale à un multiple p de celle de l'horloge du message binaire codé en NRZ et définissant des fenêtres temporelles successives de même durée, des moyens de recensement opérant sur les transitions du message reçu depuis plusieurs périodes d'horloge, regroupant les fenêtres tempo- relles par classes en fonction de leur rang modulo p par rapport à une origine arbitraire et déterminant au cours de chaque fenêtre temporelle, la différence de répartition entre les transitions en avance et les transitions en retard par rapport aux fenêtres temporelles de même classe modulo p que la fenêtre temporelle en cours, des moyens de détection de minimum opérant sur les différences de répartition obtenues et délivrant un signal d'initialisation d'horloge au cours de fenêtres temporelles appartenant à la classe modulo p ayant la plus petite différence de répartition, des moyens de levée de doute inhibant les moyens de détection de minimum lorsque la différence de répartition pour une classe de fenêtres temporelles ayant un rang modulo p au plus inférieure de -p/2 ou, respec- tivement au plus supérieur de p/2 au rang de la classe de fenêtres pour laquelle un minimum de différence de répartition a été détecté n'est pas en faveur des transitions en retard ou respectivement en avance et une horloge locale à la fréquence d'horloge du message reçu synchronisée au départ d'une procédure d'acquisition par les moyens de détection de minimum. L'estimation du rang modulo p de la classe de fenêtres temporelles avec laquelle coïncident les débuts des périodes de l'horloge du message reçu permet un calage initial de l'horloge locale avec un écart de phase au plus égal à 2 11/p, le nombre p est choisi de manière que cet écart soit suffisamment petit pour éliminer la possibilité de convergence d'un asservissement de phase vers la position de faux équilibre et même préfé- 4- rablement pour permettre, avec une bonne probabilité un traitement cor- rect des données du message reçu. Comme les moyens de comptabilisation ou de recensement opèrent sur une durée fixe, il est facite de remédier au délai introduit par l'esti- F ation préalable de la phase d'horloge du message reçu en faisant tran- siter ce dernier dans une ligne à retard qui introduit un retard égal à cette durée fixée. Les moyens de recensement se composent avantageusement des moyens de comptabilisation complétés par des moyens de calcul délivrant la différence de répartition relative aux fenêtres temporelles de même rang modulo p que la fenêtre temporelle en cours en opérant par récurrence à partir de la différence de répartition calculée au cours de la fenêtre temporelle précédente et des valeurs les plus récentes obtenues anté- rieurement pour des comptes relatifs à différentes classes de fenêtres temporelles. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications jointes et de la description ci-après d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple Cette description sera faite en regard du dessin dans lequel: la figure 1 représente un schéma général d'un circuit de récupé- ration des phases d'horloge de messages binaires asynchrones codés en NRZ et cadencés par des horloges de mgme fréquence et les figures 2 et 3 détaillent deux modes de réalisation du circuit d'acquisition d'horloge selon l'invention utilisé dans le cir- cuit de la figure 1. Le circuit représenté à la figure 1 a une entrée 1 sur laquelle sont appliqués les messages binaires asynchrones et plusieurs sorties 2, 3 et 4 On retrouve sur une sortie 2 les messages appliqués à l'entrée 1 après un délai constant comprenant le temps d'acquisition des phases de leurs horloges, sur une autre sortie 3 un signal binaire de détection de modulation représentatif de la présence effective ou non d'un message binaire à la sortie 2 et sur une autre sortie 4 le signal d'horloge réeupé'é du message binaire disponible à la sortie 2 Il comporte essen- tiellement une horloge locale 5 à la fréquence F des horloges des messa- ges reçus asservie en phase sur les transitions du message binaire dispo- nible en sortie 2, une ligne à retard 6 intercalée entre l'entrée 1 et l'horloge locale 5 compensant le temps d'acquisition de phase, et un circuit d'acquisition rapide de phase 7 qui assure la détection d'une modulation, la synchronisation initiale de l'horloge locale 5 et, indi- reetement, le contrôle de son mode d'asservissement. L'horloge locale 5 est munie d'une boucle d'asservissement de phase du premier ordre à deux filtres intégrateurs 54, 55 commutés par l'intermédiaire d'un sélecteur 56 L'un des filtres 54 a une constante de temps faible pour permettre le passage à l'écart de phase nul en une dizaine de bits d'un message mais suffisante pour assurer la stabilité de la convergence de l'asservissement de phase au delà des performances du circuit d'acquisition rapide de phase 7 L'autre filtre 55 a une constante de temps importante pour permettre le maintien de la phase acquise même en cas de perte ou d'étouffement momentané de la liaison mais compatible avec un glissement au moins égal au double de celui attendu entre oscillateurs d'émission et de réception Le filtre à fai- ble constante de temps 54 est en service en l'absence de détection de modulation et, en présence de détection de modulation pendant les pre- mier bits d'un message le temps d'acquérir un écart de phase nul Il est ensuite remplacé par l'autre filtre 55. L'horloge locale 5 comporte, de manière classique, un oscillateur à une fréquence F' égale à un multiple entier r de la fréquence F suivi d'un modulateur de phase réalisé avec un diviseur par r 51 muni d'une commande de remise à zéro et d'une commande permettant de modifier son rapport de division de + 1 La commande de remise à zéro est utilisée par le circuit d'acquisition d'horloge 7 pour la synchronisation ini- tiale de l'horloge locale La commande permettant de modifier le rapport de division r de 1 est utilisée par la boucle à verrouillage de phase pour provoquer, selon le besoin, une avance ou un retard de phase de l'horloge locale 5. La boucle d'asservissement de phase de l'horloge locale 5 comporte un détecteur de transition 53 qui reçoit en entrée les messages binaires issus de la ligne à retard 6 et délivre à sa sortie des impulsions de faible durée coïncidant avec les transitions de ces messages Un compa- rateur de phase 54 à deux entrées l'une connectée à la sortie du diviseur programmable 51, l'autre à celle du détecteur de transition 53 oriente ces impulsions vers l'une ou l'autre de ses sorties A, R selon qu'elles se trouvent en retard ou en avance de phase par rapport aux transitions d'un sens donné du signal d'horloge locale considérées comme débuts de période Les filtres d'intégration 54, 55 connectés aux deux sorties du comparateur délivrent sur une sortie à deux bits un signal de maintien ou de correction en avance ou en retard de la phase du signal de l'horloge locale de manière à équilibrer le nombre des impulsions sur les deux sorties du comparateur de phase 54 Ils sont par exemple à récurrence stochastique du type "N before M" tel que décrit par J R CESSNA dans un article publié dans la revue IEEE Transactions on Communications VOL. COM 20 NO 2, Avril 72, l'un avec des valeurs N et M petites lui donnant une faible inertie, l'autre avec des valeurs N et M grandes lui donnant une forte inertie Le sélecteur 56 met en service l'un ou l'autre des filtres d'intégration 54, 55 Il peut être commandé, comme représenté par l'intermédiaire d'un bistable 8 et d'un compteur 9 En l'absence de message à la sortie 2 du circuit, le signal de détection de modulation D maintient le compteur 9 à zéro et le bistable dans une position dite de repos correspondant à la sélection du filtre d'intégration 54 ou 55 à faible constante de temps En présence d'un message à la sortie 2 du circuit, le compteur 9 compte les bits de ce message et, arrivé à sa capacité maximale, envoie une impulsion de basculement au bistable 8 qui change d'état et sélectionne le filtre d'intégration à grande constante de temps. Le circuit d'acquisition rapide de phase 7 comprend essentielle- ment deux parties, l'une 71 assurant la détection d'une modulation c'està-dire la présence d'un message en transit dans la ligne à retard 6 émettant un signal de détection de modulation D et l'autre 72 assurant l'acquisition d'horloge c'est-à-dire une estimation de la phase initiale du message en transit dans la ligne à retard 6. Le circuit de détection de modulation 71 peut comporter un autocorrélateur à deux entrées connectées aux extrémités de la ligne à retard 6 qui calcule la valeur d'autocorrélation entre deux versions du signal reçu en transit dans -la ligne à retard 6 retardées l'une par rapport à l'autre d'une demi-période d'horloge et un comparateur à 7- double seuil engendrant un signal binaire D passant àun état corres- pondant à une détection de modulation lorsque la valeur d'autocorré- lation délivrée par l'autocorrélateur est supérieure à un seuil infé- rieur en dessous duquel on considère que le signal reçu est du bruit et inférieure à un seuil supérieur au dessus duquel on considère qu'il y a absence de signal reçu. Le circuit d'acquisition d'horloge 72 dont deux versions vont être décrites engendre à partir des signaux aux extrémités de la ligne à retard 6, un signal binaire d'initialisation d'horloge Hi dont les tran- sitions de O à 1 approchent les débuts des périodes d'horloge d'un message en transit dans la ligne à retard 6 lorsqu'un tel message existe effectivement Ce signal Hi est appliqué à un monostable 73 qui émet des impulsions de remise à zéro du diviseur programmable 51 de l'horloge locale 5 lorsqu'il n'est pas bloqué par le signal D du circuit de détec- tien de modulation c'est-à-dire uniquement au début de chaque détection de modulation et pour un seul déclenchement. L'estimation initiale de la phase d'horloge du message reçu se fait en partageant la durée d'une période d'horloge en p fenêtres tempo- relles successives de même durée, en regroupant ces fenêtres par classes en fonction de leur rang modulo p par rapport à une origine arbitraire choisie localement et en déterminant la classe de fenêtres colncidant le plus souvent avec les transitions du message reçues et mémorisées dans la ligne à retard 6 Cette détermination peut se faire simplement en comp- tabilisant, au cours de chaque fenêtre temporelle, le nombre de transi- tions du message mémorisé dans la ligne à retard 6 ayant coincidé avec des fenêtres temporelles antérieures de même classe modulo p et en détec- tant si ce nombre est maximum. La figure 2 illustre le schéma d'un circuit d'acquisition d'hor- loge fonctionnant de cette manière Il présente, outre ses entrées 100, 101 par lesquelles il reçoit les signaux présents aux extémités de la ligne à retard 6, une entrée de cadencement 102 sur laquelle il reçoit un signal de cadencement H 1 définissant la largeur des fenêtres tempo- relles, ayant p fois la fréquence F et pouvant être obtenu à partir de l'oscillateur 50 de l'horloge locale par une division de rapport adéquat. 8 - Deux détecteurs de transitions 103, 104 sont connectés aux extré- mités de la ligne à retard 6 et délivrent en sortie des impulsions de même largeur qu'une fenêtre temporelle, synchrones des transitions. Un registre à décalage à p étages 105 rythmé par le signal de cadencement H 1 joue le rôle d'une mémoire eireulante qui mémorise les comptes des transitions du signal contenu dans la ligne à retard 6 s'étant produites dans les p classes de fenêtres temporelles. Un additionneur 106 bouclé sur lui même par l'intermédiaire du registre à décalage 705 assure la mise à jour des différents comptes. Outre son entrée additive de bouclage il a une entrée d'incrémentation d'une unité qui est connectée à la sortie du détecteur de transitions 103 relié à l'entrée de la ligne à retard 6 et qui permet la prise en compte de chaque transition nouvellement reçue, et une entrée de décrémentation d'une unité qui est connectée à la sortie du détecteur de transitions 104 relié à la sortie de la ligne à retard 6 et qui permet le décompte de chaque transition du signal sortant de la ligne à retard 6 - Un déteeteur de maximum relatif délivre en sortie un signal binaire au niveau logique 1 si le compte de la elasse modulo p à laquelle appartient la fenêtre temporelle en cours est supérieur aux comptes des classes module p des fenêtres temporelles précédant et suivant immédia- tement la fenêtre temporelle en cours Il est formé de deux comparateurs 107, 108 à deux entrées connectés l'un à l'entrée et à la sortie du premier étage du registre à décalage 105 et l'autre à l'entrée du regis- tre à décalage 105 et à la sortie de son dernier étage, et d'une porte logique de type "et" 103. Un comparateur à seuil 110 eonneeté à la sortie de l'addition- neur 110 bloque la sortie du détecteur de maximum relatif par l'inter- médiaire d'une porte logique de type "et'" 111 dans le cas o le maximum détecté ne dépasse pas un certain seuil choisi en fonction du bruit pouvant affecter le message reçu. La détection de la classe modulo p de fenêtres temporelles coinci- dant avec la majorité des transitions du message mémorisé dans la ligne à retard 6 peut également se faire à partir de la détermination parmi les classes modulo p de fenêtres temporelles, de celle par rapport aux fenê- tres de laquelle les transitions du message se répartissent le plus équitablement de part et d'autre Cette détermination est moins sensible 9aux bruits car elle permet de mettre en oeuvre pour chaque classe la plupart des transitions du message mémorisé dans la ligne à retard 6 et non uniquement celles coïncidant avec les fenêtres temporelles de la classe considérée Elle a par contre l'inconvénient de mener à une incer- titude, les transitions se répartissant de manière équilibrée aussi bien de part et d'autre de la classe des fenêtres avec lesquelles elles coïncident en majorité que de part et d'autre de la classe des fenêtres temporelles avec lesquelles elles sont déphasées en majorité d'une demi- période d'horloge Elle doit être complétée par une levée de doute simul- tanée consistant à vérifier que les fenêtres temporelles d'une classe ayant un rang modulo p au plus inférieur de -p/2 ou respectivement au plus supérieur de p/2 au rang de la classe de fenêtres pour laquelle un minimum de différence de répartition a été détecté sont effectivement en avance ou respectivement en retard par rapport à la majorité des transi- tions de message. Comme on l'a vu précédemment, on peut obtenir, au cours de chaque fenêtre temporelle, le compte des transitions du message mémorisé dans la ligne à retard 6 coïncidant avec des fenêtres temporelles antérieures du même rang modulo p Cela est également le cas de larépartition des transitions relativement aux fenêtres temporelles de même rang modulo p que la fenêtre en cours qui peut s'obtenir à l'aide d'une formule de récurrence mettant en oeuvre la répartition cablulée lors de la fenêtre temporelle précédant celle en cours et les comptes des transitions ayant coïncidé avec certaines classes modulo p de fenêtres temporelles. Pour apprécier la répartition des transitions de part et d'autre d'une classe de fenêtres temporelles de rang i, il faut partager les intervalles de temps séparant les fenêtres de cette classe de rang i en deux parties égales, les unes précédant chaque fenêtre et constituant le domaine o les transitions sont considérées comme en avance, et les autres suivant chaque fenêtre et constituant le domaine o les transi- tions sont considérées comme en retard, et calculer la différence de répartition entre les transitions en avance et les transitions en retard. Le domaine d'avance coïncide avec les fenêtres temporelles dont les classes ont un rang modulo p inférieur au ième d'au plus p/2 tandis - que le domaine de retard coincide avec les fenêtres temporelles dont les classes ont un rang modulo p supérieur au ième d'au plus p/2 Pour que ces deux domaines soient de même durée la classe de fenêtres de rang i doit en être exclue ou y être inclue selon que le nombre p de fenêtres temporelles par période d'horloge est impair ou pair. En supposant que ce nombre p soit impair les transitions du message en transit dans la ligne à retard 6 en avance par rapport aux fenêtres temporelles de la classe de rang i sont celles qui ont coincidé avec des fenêtres temporelles appartenant à des classes de rang j vérifiant les conditions: i k j tandis que les transitions en retard par rapport aux fenêtres tempo- relies de la classe de rang i sont celles qui ont coîncidé avec des fenêtres temporelles appartenant à des classes de rang j vérifiant les conditions: i 2527031 ' 11 _ on obtient la formule de récurrence Yi = yil, Xi + xil 2 Xi+k ( 1) Si le nombre p de fenêtres temporelles par période d'horloge est un entier pair, il faut inclure les fenêtres de la classe de rang i consi- dérée dans l'un des domaines d'avance ou de retard ce qui revient à prendre comme repères d'avance ou de retard pour les transitions du message les débuts ou les fins des fenêtres de la classe de rang i Si les fenêtres de cette dernière classe sont mises dans le domaine de retard la formule de récurrence devient yi += 2 x 1 y-2 _x, avec k' p ( 2) alors que dans le cas contraire elle devient: Yi = yil + 2 xi 2 x i kg ( 3) La figure 3 illustre le schéma d'un circuit d'acquisition d'hor- loge qui est adapté au cas d'un nombre p impair de fenêtres temporelles par période d'horloge et qui met en oeuvre la relation de récurrence ( 1) Ce circuit comporte, comme celui de la figure 2, deux entrées 100, 101 connectées aux extrémités de la ligne à retard 6 et une entrée 102 recevant un signal de cadencement H 1 qui définit la largeur des fenêtres temporelles et dont la fréquence est un multiple impair p de la fréquen- ce F obtenu à partir de l'oscillateur 50 par une division de rapport adéquat, un registre à décalage à p étages 105 rythmé par le signal de cadencement H 1 jouant le rôle d'une mémoire circulante mémorisant les comptes xi des transitions du message contenu dans la ligne à retard 6 s'étant produites dans les différentes classes modulo p de fenêtres temporelles, un additionneur 106 bouclé sur lui-même par l'intermédiaire du registre à décalage à p étages 105 assurant la mise à jour des comptes grâce à une entrée d'incrémentation d'une unité connectée par l'intermé- diaire d'un détecteur de transitions 103 à l'entrée de la ligne à retard 6 et à une entrée de décrémentation d'une unité connectée par l'intermé- 12 - diaire d'un détecteur de transitions 104 à la sortie de la ligne à retard 6. Un deuxième registre à décalage 120 à p étages rythmé par le signal de cadencement H 1 joue le rôle d'une mémoire circulante conservant sur une durée d'une période d'horloge les différences de répartition y cal- culées au cours de p fenêtres temporelles précédemment écoulées. Un additionneur -121 bouclé sur lui même par l'intermédiaire du premier étage du registre à décalage 120 effectue le calcul de la diffé- rence de répartition yi entre les transitions du message en transit dans la ligne à retard 6 en avance et respectivement en retard par rapport à la classe de fenêtres temporelles à laquelle appartient la fenêtre tem- porelle en cours Il met en oeuvre pour cela la relation de récur- rence ( 1) et comporte à cet effet, outre son entrée additive de bouclage sur laquelle il reçoit la différence de répartition yi 11 calculée lors de la fenêtre temporelle précédente, deux autres entrées additives connectée l'une à la sortie du dernier étage du registre à décalage 105 sur laquelle est disponible le compte xi des transitions coïncidant avec la classe de fenêtres de rang i modula p à laquelle appartient la fenêtre temporelle en cours et l'autre à la sortie du premier étage du registre à décalage 105 sur laquelle est disponible le compte xi 1 des transitions coïncidant avec la classe de fenêtres de rang i-i modulo p, et une entrée soustractive connectée par l'intermédiaire d'un multiplieur par deux 122 à la sortie du i + 2 (p+l) ième étage du registre à décalage 105 sur laquelle est disponible le compte xi 14 ( 1) " 2- La classe modulo p des fenêtres temporelles par rapport à laquelle les transitions du message contenu dans la ligne à retard 6 se répartis- sent de part et d'autre de la façon la plus équitable est celle pour laquelle la différence de répartition y est minimum en valeur absolue La recherche de ce minimum se fait par l'intermédiaire de deux circuits extracteurs de valeur absolue 123, 124 et d'un comparateur 125 à deux entrées connectées à leur suite Le circuit extracteur de valeur abso- lue 123 est connecté en entrée à la sortie de l'additionneur 121 o se trouve disponible la différence de répartition yi relative à la classe en module p de la fenêtre en cours tandis que le circuit extracteur de valeur absolue 124 est connecté en entrée à la sortie du dernier étage du 13 - registre à décalage 120 o se trouve disponible la différence de répar- tition y,+ 1 relative à la classe modulo p de la fenêtre temporelle qui vasuivre celle en cours Le comparateur 125 délivre en sortie un signal binaire à l'état logique 1 tant que la différence de répartition y i re- lative à la classe modulo p de la fenêtre en cours est inférieure en valeur absolue à celle yi+ de la classe modulo p de la fenêtre tempo- relle qui va suivre. Deux comparateurs à seuils 126, 127 contrôlent la sortie du compa- rateur 125 par l'intermédiaire d'une porte logique de 'type "et" 128 délivrant un signal d'initialisation d'horloge Hi Ils ont pour fonction d'effectuer la levée de doute mentionnée précédemment L'un 126 des comparateurs à seuil est connecté en entrée à la sortie d'un étage du registre à décalage 120 dont le rang est proche de 1 (p-1) et délivre en sortie un signal binaire à l'état logique 1 si la différence de réparti- tion y qu'il reçoit du registre à décalage 120 est négative L'autre comparateur à seuil 127 est connecté à la sortie d'un étage du registre à décalage 120 dont le rang est proche de reçoit du registre à décalage 120 est positive. La différence y présente à la sortie du registre à décalage 120 de rang proche de 1 (p-1) est relative à une classe de fenêtres temporelles ayant un rang inférieur au rang i de la fenêtre temporelle en cours d'environ 1 (p-1) et précédant par conséquent les fenêtres temporelles de rang i d'environ un quart de période d'horloge Lorsque la différence de répartition yi passe par un minimum en valeur absolue pour les fenê- tres temporelles de rang i, elle est nécessairement négative si ces fenêtres coïncident avec la majorité des transitions du message, et nécessairement positive si ces fenêtres sont déphasées d'une demi-période d'horloge par rapport à la majorité des transitions du message Cet état de fait est utilisé par le comparateur à seuil 126 pour éliminer la détection du minimum absolu correspondant au faux équilibre. La différence de répartion y présente à la sortie du registre à décalage 120 de rang proche de X ( 3 p-l) est relative à une classe de fenêtres temporelles ayant un rang inférieur au rang i de la fenêtre temporelle en cours d'environ 1 ( 3 p-1) ou, compte-tenu de la définition des rangs modulo p, ayant un rang supérieur au rang i de la fenêtre temporelle encours d'environ X (p-1) et suivant par conséquent les fenê- tres temporelles de rang i d'environ un quart de période d'horloge. Lorsque la différence de répartition yi passe par un minimum en valeur absolue pour les fenêtres temporelles de rang i, elle est nécessairement positive si ces fenêtres sont déphasées d'une demi-période d'horloge par rapport à la majorité des transitions du message Cet état de fait est utilisé par le comparateur à seuil 127 pour éliminer la détection du minimum absolu correspondant au faux équilibre Ainsi grâce aux compara- teurs à seuils 126, 127 le signal d'initialisation d'horloge Hi présente des transitions de O à 1 qui n'apparaissent qu'au cours de fenêtres temporelles coïncidant les débuts des périodes d'horloge des message et qui sont utilisées pour la synchronisation initiale de l'horloge loca- le 5. L'additionneur 121 est avantageusement un circuit numérique calcu- lant en binaire complément à deux ce qui donne une structure d'une grande simplicité aux comparateurs à seuils 126, 127 qui n'ont plus qu'à trans- mettre ou inverser le bit de signe et aux circuits extracteurs de valeur absolue 123, 124 qui n'ont plus qu'à éliminer le bit de signe. On peut, sans sortir du cadre de l'invention modifier certaines dispositions ou remplacer certains moyens par des moyens équivalents. 2527031. - REVENDICATIONS 1/ Circuit d'acquisition de l'horloge d'un message binaire codé en NRZ, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens de cadencement engendrant un signai de cadencement (H 1) ayant une fréquence égale à un multiple p de celle (F) de l'horloge du message binaire et définissant des fenêtres temporelles successives de même durée, des moyens de comptabilisation ( 105, 106) opérant sur les transitions du signal reçu depuis plusieurs périodes d'horloge, regroupant les fenê- tres temporelles par classes en fonction de leur "rang modulo p par rapport à une origine arbitraire et déterminant au cours de chaque fenê- tre temporelle le compte (xi) des transitions ayant coïncidé avec des fenêtres temporelles antérieures de même classe -(i) modulo p que la fenêtre temporelle en cours, des moyens de détection de maximum ( 107, 108) opérant sur les comptes obtenus et délivrant un signal d'initialisation d'horloge (Hi) au cours des fenêtres temporelles appartenant à la classe modulo p ayant le compte maximum et une horloge locale ( 5) à la fréquence d'horloge du message reçu synchronisée au départ d'une procédure d'acquisition par les moyens de détection de maximum. 2/ Circuit d'acquisition de l'horloge d'un message binaire codé en NRZ caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens de cadencement engendrant un signal de cadencement (H 1) ayant' une fréquence égale à un multiple p de celle (F) de l'horloge du message binaire et définissant des fenêtres temporelles successives de même durée, des moyens de recensement ( 105, 106, 120, 121, 122) opérant sur les transitions du message reçu depuis plusieurs périodes d'horloge, regrou- pant les fenêtres temporelles par classes en fonction de leur rang modulo p par rapport à une origine arbitraire et déterminant au cours de chaque fenêtre temporelle, la différence (y) de répartition entre les transitions en avance et les transitions en retard par rapport aux fenê- tres temporelles de même classe (i) que la fenêtre temporelle en cours, des moyens de détection de minimum ( 123, 124, 125) opérant sur les différences de répartition obtenues et délivrant un signal 16d'initialisation d'horloge au cours de fenêtres temporelles appartenant à la classe modulo p ayant la plus petite différence de répartition, des moyens de levée de doute ( 126, 127) inhibant les moyens de détec- tion de minimum lorsque la différence de répartition pour une classe de fenêtre temporelle ayant un rang modulo p au plus inférieur de -p/2 ou respectivement au plus supérieure de p/2 au rang de la classe de fenêtres pour laquelle un minimum de différence de répartition a éte détecté n'est pas en faveur des transitions en retard ou respectivement en avance et une horloge locale ( 5) à la fréquence d'horloge du message reçu synchronisée au départ d'une procédure d'acquisition par les moyens de détection de minimum ( 123, 124, 125). 3/ Circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de recensement comportent des moyens de comptabilisation ( 105, 106) opérant sur les transitions du signal reçu depuis plusieurs périodes d'horloge, regroupant les fenê- tres temporelles par classe en fonction de leur rang modulo p par rapport à une origine arbitraire et déterminant au cours de chaque fenêtre tempo- relle le compte (xi) des transitions ayant coincidé avec des fenêtres temporelles antérieures de la même classe (i) que la fenêtre temporelle en cours et des moyens de calcul (i 20, 121, 122) délivrant au cours de chaque fenêtre temporelle la valeur de la différence de répartition (yi) rela- tive à la classe (i) de la fenêtre temporelle en cours en opérant par récurrence à partir de la différence de répartition (yi_ 1) calculée au cours de la fenêtre temporelle précédente et des valeurs les plus récen- tes délivrées antérieurement par les moyens de comptabilisation ( 105, 106) pour des comptes de différentes classes de fenêtres temporelles. 4/ Circuit selon la revendication 3 adapté à un nombre p impair carac- térisé en ce que les moyens de calcul ( 120, 121, 122) délivrent au cours de chaque fenêtre temporelle la valeur de la différence Yi de répartition à partir de la loi de récurrence: Yi = Yi-1 + xi + Xi-1 2 Xi+k avec k = 2 (p-1) 17 - / Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de comptabilisation comportent: un registre à décalage à p étage ( 105) rythmé par le signal de cadence- ment (H 1) et un additionneur ( 106) présentant une entrée additive bouclée à sa sortie par l'intermédiaire du registre à décalage ( 105), une entrée d'incrémentation d'une unité connectée à la sortie d'un premier détec- teur de transitions ( 103) auquel le message est appliqué sans délai et une entrée de décrémentation d'une unité connectée à la sortie d'un deuxième détecteur de transitions ( 104) auquel le message est appliqué avec un certain retard. 6/ Circuit selon la revendication 3 adapté à un nombre p impair caracté- risé en ce que le circuit de recensement comporte des moyens de comptabilisation ayant un registre à décalage à p étages ( 105) rythmé par le signal de cadencement (H), et un additionneur ( 106) présentant une entrée additive bouclée à sa sortie par l'intermédiaire du registre à décalage ( 105), une entrée d'incrémentation d'une unité connectée à la sortie d'un premier détecteur de transitions ( 103) auquel le message est appliqué sans délai et une entrée de décrémentation d'une unité connectée à la sortie d'un deuxième détecteur de transitions ( 104) auquel le message est appliqué avec un certain retard et des moyens de calcul ayant un circuit doubleur ( 122) connecté à la sortie de l'étage de rang 2 (p 41) du registre à décalage ( 105) des moyens de comptabili- sation, un registre à décalage ( 120) rythmé par le signal de cadence- ment (H 1) et un additionneur ayant une première entrée additive bouclée à sa sortie par l'intermédiaire du premier étage du registre à déca- lage ( 120) des moyens de calcul, une deuxième et une troisième entrée additive connectées aux sorties des premier et dernier étages du registre à décalage ( 105) des moyens de comptabili- sation, et une entrée soustractive connectée en sortie du circuit doubleur ( 122). 2527031: 18 - 7/ Circuit selon la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens de détection de minimum comporte: deux circuits extracteurs de valeur absolue ( 123, 124) connecté entre l'entrée du registre à décalage ( 120) des moyens de calcul et la sortie du p ième étage de ce dernier et un comparateur à deux entrées ( 125) connectées aux circuits extrac- teurs de valeur absolue engendrant un signal d'initialisation d'horloge chaque fois que la valeur en entrée du registre à décalage ( 120) devient inférieure en valeur absolue à celle en sortie du p ième étage de ce même registre. 8/ Circuit selon la revendication 6 adapté à un nombre p impair immédia- tement supérieur à un nombre divisible par quatre, caractérisé en ce que les moyens de levée de doute comportent: un comparateur à seuil nul ( 126) connecté à la sortie de l'étage de rang 1 (p-1) du registre à décalage ( 120) des moyens de calcul inhibant les moyens de détection de minimum tant que le signal qui lui est appli- qué est positif et un comparateur à seuil nul ( 127) connecté à la sortie de l'étage de rang 4 ( 3 p-l) du registre à décalage ( 120) des moyens de calcul inhibant les moyens de détection de minimum tant que le signal qui lui est appli- qué est négatif.