FR 2526263 A1 19831110 FR 8307694 A 19830509 La présente invention concerne les machines agricoles et notamment une machine de pseudo-labour. De telles machines de labour comportent normalement plu- sieurs socs articulés sur un châssis qui est lui-même articulé à l'extrémité arrière d'une poutre de traction dont l'extrémité avant est accouplée à un tracteur au niveau d'une articulation, le châssis de la charrue étant habituellement supporté à l'arrière et, parfois à d'autres emplacements, par des roues qui ont aussi normalement pour rôle de régler la profondeur des sillons De telles charrues peuvent être réglées afin qu'elles travaillent des bandes de largeur variable, c'est-à-dire de manière que l'espacement des sillons soit variable. Un inconvénient des charrues connues de ce type est que la roue de support montée sur la charrue n'est pas réglée automatiquement d'une manière convenable dans la direction de labour pendant une opération afin que la charrue soit réglée et adaptée à la voie du tracteur utilisé pour tirer la machine. Un autre inconvénient des charrues connues de ce type est qu'elles n'ont pas d'organes limiteurs de rotation qui soient réglés automatiquement pendant une opération afin que la charrue soit adaptée à la voie du tracteur et adaptée à la largeur voulue de la bande labourée, et que l'angle maximal de déviation vers la droite ou vers la gauche, délimité entre le tracteur et les butées de virage, reste constant. L'invention concerne un ensemble articulé de support d'outils pour machine agricole notamment pour une charrue ou machine de pseudo-labour, dans lequel les dispositifs cultivateurs tels que'les socs, sont montés sur un châssis supporté par une ou plusieurs roues, ces dernières jouant éventuellement aussi le rôle de roues de réglage de la profondeur des sillons, la roue étant réglée automatiquement en position convenable pendant une opération afin que la machine soit adaptée à la voie du tracteur utilisé et soit adaptée à la largeur voulue de la bande labourée, que la machine soit conduite en ligne droite ou suivant un trajet courbe; des butées de virage sont réglées automatiquement pendant une opération afin que la machine soit adaptée à la voie du tracteur et à la largeur voulue de la bande labourée, si bien que l'angle maximal de déviation d'un côté ou de l'autre for- mé par le tracteur et les butées de virage est maintenu constant quel que soit l'angle formé par le châssis par rapport à la direction de conduite. Plus précisément, selon l'invention, un ensemble de support destiné à être monté sur une machine agricole, notamment une machine de pseudo-labour, comporte des dispo- sitifs cultivateurs tels que des socs qui sont montés de manière articulée, par l'intermédiaire d'organes de mon- tage, sur un châssis qui peut être réglé en fonction de largeurs différentes d'une bande labourée, à l'aide d'un montant parallèle mobile longitudinalement sur lequel sont articulés des bras des organes de montage, les bras, en coopération avec le châssis et les organes de montage fixés au châssis, ainsi qu'avec le montant parallèle, for- mant plusieurs parallélogrammes pivotants et interactifs, le châssis étant supporté de manière qu'il soit articulé sur une poutre de traction destinée à être couplée à un tracteur ou un autre véhicule de traction d'une manière pivotante, le châssis étant supporté par des roues qui peuvent éventuellement jouer le rôle de roues de réglage de la profondeur des sillons, le châssis étant en outre réglable sous la commande d'un ridoir ou d'un vérin hy- draulique placé entre le châssis et la poutre de traction afin que la machine soit adaptée à la voie de différents types de tracteurs Selon l'invention, une première extré- mité d'une bielle est articulée sur le montant parallèle et son autre extrémité est articulée sur un bras de ré- glage raccordé à demeure à un organe limiteur de virage qui est articulé sur la poutre de traction, les points d'articulation de la bielle et les points d'articulation de la poutre constituant les sommets d'un parallélogramme articulé, les articulations des organes de montage sur le châssis et le montant parallèle et deux points d'ar- ticulation du parallélogramme formant aussi plusieurs pa- rallélogrammes articulés, l'ensemble comportant en outre de préférence deux bielles qui forment les côtés de paral- lélogrammes interconnectés, l'un des points d'articulation constituant le point d'articulation de la poutre placé le plus en avant, ces derniers parallélogrammes étant arti- culés d'un premier côté sur un arbre de traction destiné à être couplé aux bras de traction d'un tracteur ou éven- tuellement à un autre organe qui suit les changements de direction du tracteur lorsqu'il tourne de la même manière que l'arbre de traction, et, de l'autre côté, étant articulés sur une première extrémité d'une bielle dont l'autre extré- mité est articulée sur un support portant une roue, ce support étant supporté par une articulation sur un bras de support de roue, la hauteur de ce bras étant réglable et ce bras étant fixé à un organe de fixation de roue qui formie vr cédt d'un parallélogramme dont les trois autres côtés sont formés par le châssis, le bras et le montant parallèle, si bien que l'angle maximal de déviation vers la droite ou vers la gauche du tracteur et de l'organe limiteur de virage est maintenu automatiquement constant pour tous les réglages de la machine par rapport à la voie du tracteur et pour la largeur voulue de la bande labourée, alors que, simultanément, la roue est réglée automatique- ment et convenablement pendant le réglage de la machine par rapport à la voie du tracteur et à la largeur voulue de la bande labourée, si bien que la roue est toujours tournée dans la direction de labour lorsque la machine est en position rectiligne de labour, mais tourne vers la droite ou vers la gauche respectivement lorsque le trac- teur tourne vers la gauche ou vers la droite respectivement. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente une machine de pseudo- labour destinée à former six sillons et comprenant un en- semble de support selon l'invention, en plan; la figure 2 représente une partie avant de l'en- semble raccordé à l'arbre de traction de la charrue et à la poutre de traction, en élévation et à plus grande échelle; la figure 3 représente la partie avant de l'en- semble fixé à l'arbre de traction et à la poutre de trac- tion de la charrue, en plan; la figure 4 représente la partie arrière de l'en- semble fixé au châssis, en élévation latérale; et la figure 5 représente la partie arrière de l'en- semble fixé au châssis de la machine, en plan. Le châssis 1 de charrue est formé d'un tube rec- tangulaire qui est articulé à l'extrémité arrière d'une poutre 3 de traction par l'intermédiaire d'un boulon 2. L'extrémité avant de la poutre 3 est articulée par un bou- lon 4 sur un organe tourillonnant 5 qui est monté sur un arbre 6 de traction afin qu'il puisse tourner, cet arbre étant destiné à être accouplé aux bras de traction d'un tracteur L'organe pivotant 5 a deux alésages 7 facilitant son adaptation à différents types de tracteurs. Plusieurs organes 8 de montage auxquels sont fixés des socs 9 par des vis, sont articulés sur le châssis 1 à l'aide de boulons 10 placés à intervalles réguliers. Les organes 8 de montage ont un bras 11 qui, à son extré- mité libre, est articulé sur un montant parallèle 12 au- tour de boulons 13 L'extrémité avant du montant 12 est raccordée à un vérin hydraulique 14 fixé à un support 15 placé sur le châssis 1 A l'extrémité arrière, le montant 12 est articulé par un boulon 16 sur un bras 17 de guidage placé sur un organe 18 de fixation de roue qui est arti- culé par un boulon 19 sur le châssis 1 Une première extré- mité du bras 20 de support de roue est articulée autour d'un boulon 21 sur l'organe 18 de fixation de la roue. Une roue 22 est supportée par un support 23 afin qu'elle puisse tourner, et ce support est articulé à l'extrémité arrière du bras 20 de support de roue par un boulon 24. Un vérin'hydraulique 25 placé entre l'organe 18 de fixa- tion et le bras 20 de support de la roue est destiné à faire pivoter le bras 20 autour du boulon 21, permettant ainsi à la roue 22 d'être soulevée et abaissée par rap- port au châssis 1 L'extrémité avant d'une première bielle 26 est articulée par un boulon 27 sur une saillie fixe 28 de l'organe pivotant 5 A l'extrémité arrière, la première bielle 26 est articulée par un boulon 29 à une première extrémité d'une barre 30 formant un tirant dont l'autre extrémité est articulée autour d'un boulon 2 sur le châs- sis 1 et la poutre 3 Une seconde bielle 31 placée sous le montant parallèle 12, est articulé, à son extrémité avant, sur la barre 30 et la première bielle 26 autour d'un boulon 29 A l'extrémité arrrière, la seconde bielle 31 est articulée par un boulon 32 sur un organe 33 d'ac- couplement qui est lui-même articulé par un boulon 19 sur le châssis 1 et l'organe 18 de fixation de roue L'extré- mité avant d'une troisième bielle 34 est articulée par un boulon 35 sur l'organe 33 d'accouplement A l'extrémité arrière, la troisième bielle 34 est articulée sur l'or- gane 23 de support de roue par un boulon 36. L'angle formé par le châssis et la poutre 3 peut être modifié afin que la machine soit adaptée à des trac- teurs ayant des voies différentes, si bien que la dis- tance comprise entre le plus proche des sillons déjà tracés et le sillon tracé par le soc avant 9 est égale à la dis- tance comprise entre les autres sillons, même lorsque la charrue est ensuite réglée pour labourer une bande plus large ou plus étroite L'angle relatif formé par ces deux organes est réglé à l'aide d'un ridoir 37 qui est monté entre l'extrémité avant du châssis 1 et un support 38 fixé à une entretoise coulissante 39 qui est elle-même fixée à la poutre 3 L'extrémité libre de l'entretoise 39 est destinée à coulisser dans un guide fixe 40 placé à l'ex- trémité avant du châssis 1 lorsque le réglage précité de la position angulaire est en cours Le tirant 39 est des- tiné à encaisser les forces de torsion exercées sur la machine. L'extrémité avant d'une bielle 41 est articu- lée par un boulon 42 sur un bras 43 de réglage qui est articulé sur un corps 44 limiteur de virage, articulé lui- même sur un boulon 44 auquel sont fixés la poutre 3 et l'organe pivotant 5 A l'extrémité arrière, la bielle 41 est articulée sur le montant parallèle 12 autour d'un bou- lon 45. L'organe 44 limiteur de virage est destiné à coopérer avec une butée droite 46 et une butée gauche 47 qui sont des saillies de l'organe pivotant 5, ces saillies étant placées de part et d'autre du boulon 4 si bien que, lorsque le tracteur exécute un virage serré vers la droite, la butée droite 46 vient en butée contre le côté droit de l'organe limiteur 44 et empêche le contact de la roue arrière droite du tracteur avec la charrue alors que, lors- que le tracteur fait un virage serré vers la gauche, la butée gauche 47 vient en butée contre le côté gauche de l'organe limiteur 44 et empêche le contact de la roue ar- rière gauche du tracteur avec la charrue. La charrue ou machine selon l'invention décrite précédemment comporte un certain nombre de parallélogrammes. Ainsi, les organes 8 de montage des socs, avec leurs bras 11, le châssis 1 et le montant parallèle 12 forment une série de parallélogrammes ayant des articulations autour des boulons associés 10 et 13, si bien que la distance comprise entre les socs 9, perpendiculairement à la direc- tion de labour, peut être réglée par déplacement du montant parallèle 12 à l'aide du vérin hydraulique 14, sans modifi- cation de l'espacement des socs 9 les uns par rapport aux autres. Comme les boulons arrière 10 et 13 qui raccordent l'organe arrière 9 de montage, avec son bras 11, sur le châssis 1 et le montant 12, et les boulons 16 et 19 qui raccordent le bras 17 de guidage sur le montant 12 et le châssis 1, constituent quatre points d'articulation aux quatre coins du parallélogramme et commàe le bras 17 de guidage est raccordé à demeure à l'organe 18 de fixation du bras 20 de support de roue, un plan longitudinal ver- tical passant par le bras 20 de la roue fait toujours un angle constant avec la direction de labour Le boulon 4 placé à l'extrémité avant de la poutre 3 et le boulon 27 qui raccorde la première bielle 26 à la saillie fixe 28 placée sur l'organe pivotant 5, et le boulon 29 et le bou- lon 2 qui raccordent la barre 30 à la première bielle 26, à la poutre 3 et au châssis, forment quatre points d'arti- culation aux quatre coins d'un parallélogramme Ce dernier a des points 2 et 29 d'articulation en commun avec un au- tre parallélogramme qui comporte le boulon 32 et le bou- lon 19 qui raccordent l'organe 33 d'accouplement à la se- conde bielle 31 et au châssis et à l'organe 18 de fixa- tion de la roue de réglage de profondeur Lorsque l'angle formé par le châssis 1 et la poutre 3 est réglé par le ridoir 37, la barre 30 et ainsi l'organe 33 d'accouplement restent frxe F car un plan vertical passant par le boulon 4 et le boulon 7 fait toujours un angle constant avec la direction de labour puisque les boulons 4, 27, 29, 2, 19 et 32 forment des points d'articulation placés aux coins de deux parallélogrammes raccordés et interactifs, le pa- rallélogramme avant agissant contre la poutre 3 et le pa- rallélogramme arrière contre le châssis 1 Comme l'organe 33 d'accouplement reste fixe pendant le réglage de l'angle du châssis 1 et de la poutre 3, comme indiqué précédemment, la troisième bielle 34 qui est articulée sur l'organe 33 d'accouplement à son extrémité avant, et le support 23 de roue qui est articulé à l'extrémité arrière de la troi- sième bielle 34 et au bras 20 de support de roue, restent aussi fixes En conséquence, la roue 22 qui est montée sur le support 23 reste aussi fixe dans la direction de labour pendant le réglage de l'angle formé par le châssis 1 et la poutre 3. Les boulons, 4, 42, 45 et 2 forment quatre points d'articulation placés aux quatre coins d'un parallélogramme. Celui-ci a les boulons 2 et 45 en commun avec un autre ensemble de parallélogrammes dont les boulons 13 et 10 constituent d'autres points d'articulation placés aux coins Lorsque la charrue est réglée à une largeur plus grande ou plus faible de la bande labourée par déplacement longitudinal du montant parallèle 12 par rapport au chas- sis 1 a l'aide du vérin 14, les socs 9, étant donné la pression appliquée contre le sol, se règlent automatiquement dans la direction de labour, la machine pivotant autour du boulon 4 à l'extrémité avant de la poutre 3 Etant don- né que les boulons 4, 42, 45, 2, 10 et 13 forment des points d'articulation placés aux coins de plusieurs paral- lélogrammes raccordés et interagissants, le bras 43 de réglage et l'organe 44 limiteur de virage qui lui est rac- cordé ont toujours la même position par rapport aux or- ganes 46 et 47 de butée formés sur l'organe pivotant 5 et par rapport à la direction de labour. Lorsque le tracteur, en position de transport, tourne vers la droite ou vers la gauche, les trois bielles 26, 31 et 34 se déplacent de façon correspondante en di- rection longitudinale afin qu'elles fassent pivoter le support 23 de roue, monté en 24 sur le bras 20 si bien que, lorsque le tracteur tourne vers la droite, la roue 22 tourne vers la gauche et, lorsque le tracteur tourne vers la gauche, la roue 22 pivote vers la droite. REVENDICATION Ensemble articulé de support pour machine agri- cole, notamment de pseudo-labour, dans laquelle des dis- positifs cultivateurs tels que des socs ( 9) sont articulés ( 10) par des organes ( 8, 11) de montage sur un châssis ( 1) qui peut être réglé en fonction de différentes largeurs de bande labourée à l'aide d'un montant parallèle ( 12) mobile longitudinalement, des bras ( 11) des organes de montage ( 8, 11) étant articulés ( 13) sur ce montant paral- lèle, le montant, avec le châssis ( 1) et les organes ( 8, 11) de montage fixés au châssis et au montant parallèle, ( 12) formant plusieurs parallélogrammes articulés et in- teractifs, le châssis ( 1) étant articulé ( 2) sur une pou- tre de traction ( 3) destinée à être articulée ( 4) sur un tracteur ou un autre véhicule de traction, le châ'ssis ( 1) étant supporté par des roues ( 22) qui ont aussi éventuèl- lement pour rôle de régler la profondeur du sillon, le châssis ( 1) étant aussi réglable sous la commande d'un ridoir ( 37) ou d'un vérin hydraulique placé entre le châs- sis ( 1) et la poutre ( 3) de traction afin que la machine soit adaptée à la voie du tracteur qui peut être de dif- férents types, ledit ensemble étant caractérisé en ce qu'une première extrémité d'une bielle ( 41) est articulée ( 45) sur le montant parallèle ( 12) et l'autre extrémité est articulée ( 42) sur un bras de réglage ( 43) qui est fixé à un organe ( 44) limiteur de virage lui-même articulé ( 4) sur la poutre de traction-( 3), les articulations ( 45, 42) de la bielle et les articulations ( 4, 2) de la poutre cons- tituant les sommets d'un parallélogramme articulé ( 45, 42, 4, 2) 7 les articulations ( 10, 13) des organes de mon- tage ( 8, 11) sur le châssis ( 1) et le montant parallèle ( 12) et les deux articulations ( 2, 45) dudit parallélo- gramme ( 45, 42, 4, 2) formant aussi plusieurs parallélo- grammes ( 10, 13, 2, 45), l'ensemble comprenant aussi de préférence deux bielles ( 26, 31) qui forment des côtés de parallélogrammes interconnectés ( 4, 27, 29, 2 et 2, 29, 32, 19), l'une des articulations ( 4) constituant le point d'articulationde la poutre à être accouplé aux bras de traction d'un tracteur ou éven- tuellement à un autre organe qui suit les changements de direction du tracteur lorsqu'il tourne de la même manière que l'arbre de traction et l'organe ( 44) limiteur de virage est maintenu automa- tiquement constant pour tous les réglages de la machine par rapport à la voie du tracteur et pour la largeur voulue de la bande labourée et, simultanément, la roue ( 22) est maintenue automatiquement et convenablement en position de réglage pendant le réglage de la machine par rapport à la voie du tracteur et à la largeur voulue de la bande labourée, la roue ( 22) étant toujours tournée dans la di- rection de labour lorsque la machine est en position rec- tiligne de labour, mais tournant vers la droite ou vers la gauche respectivement lorsque le tracteur tourne vers la gauche ou vers la droite respectivement.