FR 2526149 A1 19831104 FR 8023784 A 19801107 La présente invention concerne un système d'arme et sa munition pouvant être être utilisés dans des situations guerrières tactiques sol-sol ou air-sol contre des cbjectifs constitus par &s B &icus blindés La munition considérée comporte un missile conte- nant un projectile. Les armes classiques conçues contre des véhicules blindés comportent des projectiles lancés du sol ou en l'air qui doivent frapper l'objectif pour être efficaces La-préci- sion des conditions de lancement initiales d'élévation, d'azimut et de vitesse, en relation avec les effets aérodynamiques subséquents sur la trajectoire conduisant à l'objectif, domine les performances de ces armes Les armes guidées ne dépendent pas si lourdement de la précision des conditions de lancement initiales mais sont généralement plus complexes et coûteuses et sont potentiellement vulnérables aux contre-mesures ennemies. Un but de l'invention est de proposer une munition qui est à la fois efficace et relativement peu coûteuse par comparaison avec des systèmes guidés tout en offrant la possibilité de rechercher un objectif et de venir en contact avec lui pendant son vol. Selon l'invention, une munition survole une région d'objectif suivant un trajet balistique de la même façon qu'un pigeon d'argile au stand de tir L'arme porte un projectile dirigé vers le bas, comme une tête de charge du type Mizure- Chardin couramment désigné par l'expression "tête de charge à fragment auto- forgeant" De préférence la munition a la configuration d'un court cylindre, le rapport longueur-diamètre obéissant à un certain nombre de considérations systématiques Des moyens tels qu'une rotation impartie à la munition procurent la stabilité pendant le vol alors que le projectile est dirigé vers le bas Un capteur à infrarouge ou tout autre dispositif détecteur d'objectif est incor- poré sur la munition afin de déclencher la mise à feu de la tête de charge lorsqu'un signal approprié est reçu Pour augmenter la sur- face de sol balayée par l'éliment détecteur, un mouvement de nuta- tion ou de précession est imparti à la munition pendant son vol si ce mouvement est justifié par le scénario d'engagement. 2 5 2 6 1 4 9 Le lancement de la munition suivant sa tra- jectoire peut être réalisé par éjection hors d'un tube de lancement approprié au moyen d'un explosif ou d'une fusée ou par des forces centrifuges résultant de la rotation d'un véhicule de délivrance de munition sur un axe parallèle et décalé de l'axe de rotation de la munition Dans ce dernier cas, la munition reçoit à la fois un mou- vement de rotation et un mouvement de déplacement latéral D'autres procédés permettant d'impartir une rotation font appel à une lame, un ensemble rainure-languette, une bande de friction ou un ensemble pignoncrémaillère Le mouvement de nutation peut être imparti par un poids décentré ou une petite charge explosive. La description suivante, conçue à titre d'il- lustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est une vue en coupe d'une munition constituant un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue éclatée de la muni- tion de la figure 1; la figure 3 montre le missile munition des figures 1 et 2 lorsqu'il est lancé à partir d'un tube de lancement; la figure 4 est une vue en plan du missile positionné dans le tube de lancement de la figure 3 et montre la lame qui impartit une rotation au missile au moment de la mise à feu; la figure 5 montre la trace d'un missile en rotation et nutation sur la région de sol soumise à attaque; la figure 6 est une vue en plan semblable à la figure 4 mais montrant un autre mode de réalisation permettant d'impartir une rotation au missile au moyen d'un poids décentré; la figure 7 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation permettant d'impartir une rotation au missile au moyen d'un ensemble rainure-languette; la figure 8 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation permettant d'impartir une rotation au moyen d'un ensemble pignon-crémaillère; 25261 49 la figure 9 est un autre moyen d'impartir une rotation comportant une surface de friction; la figure 10 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation de la munition comportant un moyen permet- tant d'impartir un mouvement de nutation au missile en rotation. Comme le montre la figure 1 et la vue éclatée de la figure 2, un missile 12 a la forme d'une boite possédant un logement cylindrique 14 pour tête de charge Le logement 14 est séparé en une chambre 18 pour charge explosive et une chambre 20 pour circuits électroniques par une paroi encastrée 16 Les circuits élec- troniques de la chambre 20 sont recouverts par une plaque terminale plane 22 L'extrémité opposée de la boite constituant le missile 12 est fermée par une lentille 24 La lentille métallique 24 retient une charge explosive 25 dans la chambre 18 et sert de projectile lorsque la charge explosive est mise à feu. Des projectiles en lentille analogues sont uti- lisés dans des mines classiques et des objets de la même espèce mais sont dirigés vers le haut La lentille est désignée par l'expression "lentille autoforgeante" puisque, après la mise à feu, la charge explosive inverse la courbure de la lentille de façon que celle-ci devient un projectile en forme de boulet Avec le présent agencement, la lentille 24 est dirigée vers le bas de façon à conférer une extrémité inférieure concave à la munition Avec son logement cylin- drique 14 et sa plaque terminale plane 22, la lentille forme une soucoupe renversée La soucoupe renversée en rotation a une grande stabilité en vol et est une source de dérive supplémentaire pour le missile La stabilité du missile en rotation assure que le projectile, la lentille 24, est dirigé vers le bas le long de toute la trajectoire du missile. Pour détecter un objectif, un dispositif de détection d'objectif à infrarouge comportant une optique 26 est monté à l'extérieur du logement 14 Le dispositif de détection d'objectif peut également être monté à l'intérieur du logement A l'intérieur de la chambre 20 pour circuitsélectroniques>,deux piles 28 et 30 servent d'alimentation électrique Des circuits électroniques 31 et 32 de détection d'objectif analysent les signaux reçus du détecteur à infrarouge et distinguent entre un objectif, tel qu'un véhicule blindé, et l'arrière fond D'autres détecteurs d'objectif appropriés peuvent par exemple être du type magnétique, optique ou acoustique. Un dispositif de sécurité et d'armement 34 est prévu pour empêcher la mise à feu de la charge explosive 25 jusqu'à ce que ce dispositif de sécurité d'armement détecte l'accélération de translation et l'accélération angulaire du missile lorsque celui- ci a été mis à feu Pour produire la mise à feu de la charge explo- sive 25, il est prévu un coupleur de déclenchement de précision 38. Ce coupleur de déclenchement est un petit chargeur qui est mis à feu à la détection d'un objectif approprié. En utilisation, le missile est propulsé à partir d'un dispositif de lancement comme cela est présenté sur les figures 3 et 4 à une vitesse de 30 à 60 m/s sur des portées d'une ou plusieurs centaines de mètre Le lanceur est un tube rectangulaire 40 d'o le missile 12 est tiré par une charge explosive 42 Pour impartir une rotation au missile 12 sur un axe vertical, une lame, ou bande, cas- sable 44 est fixée par une extrémité au tube de lancement et s'en- roule partiellement sur le missile 12 L'extrémité opposée de la bande est fixée au missile par des rivets La bande possède des- encoches 46 au voisinage des rivets de sorte que, lorsque le missile quitte le tube 40, la bande se casse de façon à détacher le missile du tube. On peut noter sur la figure 3 que la bande est attachée au missile audessus du centre de gravité Ceci impartit un couple dans un plan de roulis lorsque la bande est libérée Il s'ensuit que le missile tourne avec un mouvement de précession, c'est-à-dire avec un mouvement de nutation Du fait de la nutation du missile, la munition balaye le sol et peut tirer sur une plus grande région Cette région plus grande est indiquée par l'effet de cône présenté en 48 sur la figure 3 et par la région d'objectif en vol indiquée sur la figure 5 Lorsque la distance du missile au sol augmente puis diminue le long de sa trajectoire, le sol qui est balayé par le détecteur à infrarouge et vers lequel le pro- jectile 24 est dirigé est indiqué par la référence 50 sur la fi- gure 5 En l'absence de nutation, le sol balayé se trouve suivant une simple ligne droite 52 On peut donc voir que la région d'objec- tif ou empreinte du missile est beaucoup plus grande du fait de 25261 49 la rotation et de la nutation Une grande région d'objectif étant déterminée par toute la trajectoire du missile et par l'amplitude de la nutation, il n'est pas nécessaire que le missile soit mis à -feu directement sur ou même directement au-dessus d'un objectif. Ceci réduit fortement la précision imposée dans le cas d'un tir unique au canon ou au mortier, et réduit le nombre de dispositifs qui doivent être mis à feu pour un tir aléatoire Du fait qu'un plus petit nombre de dispositifs doivent être mis à feu, chacun peut être doté d'une capacité accrue en munition De plus, le pro- jectile 24 est tiré directement ou presque directement vers le bas sur l'objectif Le dessus d'un objectif est souvent son côté le plus vulnérable. Pour assurer que tout objectif se trouvant à l'intérieur de l'empreinte du missile est détecté, il faut que l'écartement d'interbalayage maximal 54 de la trajectoire de tir 50 soit inférieur à la largeur supposée de l'objectif A cet effet, la vitesse de rotation doit être suffisante pour une vitesse donnée du missile. D'autres moyens permettant d'impartir une rota- *tion au missile sont présentés sur les figures 6 à 9 Sur la fi- gure 6, un poids 56 augmente l'inertie de ce côté du missile Ce côté a donc une accélération plus faible, et une rotation est pro- duite. Sur la figure 7, une languette 58 portée par le missile est guidée par une rainure 60 formée dans le tube de lance- ment 40 Lorsque le missile est mis à feu, la languette suit la rainure et impartit donc une rotation La rainure peut être ouverte à son extrémité ou la languette peut être cassable Il est égale- ment possible que la rainure soit formée dans le missile et que la languette soit fixée au tube de lancement 40. Sur la figure 9, des dents complémentaires for- mées sur le missile et dans le tube de lancement 40 réalisent un effet de pignon e t crémaillère Et sur la figure 8 une surface 66 à coefficient de friction élevé qui est disposée d'un côté du tube de lancement procure un effet similaire. 25261 49 6- Au lieu de décentrer le moyen impartissant la rotation, il est possible d'induire la nutation séparément Par exemple, une petite charge peut être mise à feu après le lancement du missile La charge doit être placée sur le missile de façon à produire un couple dans le plan de roulis La figure 10 présente un autre moyen d'impartir une nutation au missile en rotation Un poids 68 est placé à l'extrémité d'un bras de support articulé 70 tel qu'une tige ou une ligne souple Après le lancement du missile, la force centrifugre résultant de la rotation du missile fait que le petit poids bascule vers l'extérieur Puisque le bras est connecté de façon décentrée, le missile entre en nutation La fréquence de la nutation peut être modifiée par ajustement de la longueur du bras 70. Dans chacun des modes de réalisation décrits, le missile est tiré sur un objectif Une fois l'objectif détecté, la charge explosive 25 portée par le missile est mise à feu et un pro- jectile 24 est propulsé vers le bas sur l'objectif Comme cela a déjà été noté, dans de nombreux cas, le dessus d'un objectif est plus vulnérable que l'avant ou les côtés Ainsi, un projectile tiré de dessus a un plus grand effet Aussi, la trajectoire du missile n'est pas importante tant que l'objectif est dans la région d'objec- tif de la figure 5 On reconnaîtra que le projectile 24 peut être de n'importe quel type Par exemple, il peut être solide ou fragmen- taire, et il peut porter sa propre charge explosive Il n'est pas nécessaire que le missile soit lancé au moyen d'une charge explosive. Par exemple, une libération du missile par effet centrifuge peut être envisagée Aussi, le lanceur ne doit pas nécessairement être placé au sol Il peut par exemple être laissé tombé en parachute de façon que plusieurs missiles soient lancés pendant que le lanceur - tombe vers le sol. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir des procédés et des dispositifs dont la des- cription vient d'être donnée à titre simplement illustratif mais nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre. R E V E N D I C A T I O N S 1 Système d'arme caractérisé en ce qu'il comprend un missile possédant un projectile monté pour tirer vers le bas depuis le fond du missile; un moyen pour propulser le missile sur une tra- jectoire de façon à survoler un objectif; un moyen de stabilisation qui stabilise le mis- sile en vol, le projectile étant dirigé vers le bas; un moyen détecteur porté par le missile pour détecter un objectif en dessous du missile; et un moyen porté par le missile pour propulser le projectile vers e bas depuis le missile en direction de l'objec- tif au moment de la détection de l'objectif. 2 Système d'arme selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le moyen de stabilisation comporte un moyen qui impartit une rotation au missile sur un axe presque vertical. 3 Système d'arme selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le moyen détecteur est un détecteur à infrarouge. 4 Système d'arme selon la revendication 2, carac- térisé en ce qu'il comporte un moyen permettant d'impartir une pré- cession à la rotation du missile afin de produire une aire d'objectif accrue. Système d'arme selon la revendication 4, carac- térisé en ce que le moyen impartissant la précession est un petit poids décentré s'étendant vers l'extérieur à partir du missile en rotation. 6 Système d'arme selon la revendication 4, carac- térisé en ce que le moyen qui impartit la précession est une charge explosive. 7 Système d'arme selon la revendication 2, carac- térisé en ce quele missile est une boite cylindrique. 8 Système d'arme selon la revendication 7, carac- térisé en ce que la boite cylindrique porte une charge explosive pour propulser le projectile vers le bas à partir du fond de la boite. 9 Système d'arme selon la revendication 8, carac- térisé en ce que le projectile est une lentille qui formeuneeerémité inférieure concave au missile. Système d'arme selon la revendication 9, carac- térisé en ce que le projectile est un dispositif autoforgeant. 11 Système d'arme selon la revendication 7, carac- térisé en ce que le missile-a un fond concave. 12 Système d'arme selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le moyen impartissant une rotation aunissile est une lame déconnectable fixée au missile et au moyen de propulsion du missile. 13 Système d'arme selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le moyen impartissant la rotation au missile est un poids décentré. 14 Système d'arme selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le moyen qui impartit la rotation au missile est une connexion rainure-languette entre le missile et le moyen de pro- pulsion du missile. Système d'arme selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le moyen impartissant la rotation au missile est une surface à coefficient de friction élevé entre le missile et le moyen de propulsion du missile. 16 Système d'arme selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le moyen impartissant la rotation au missile est une connexion pignon et crémaillère entre le missile et le moyen qui propulse le missile. 17 Système d'arme selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le moyen qui détecte l'objectif est un détecteur à infrarouge. 18 Système d'arme selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le missile porte une charge explosive pour propul- ser le projectile vers le bas à partir du missile. 19 Système d'arme selon la revendication 18, carac- térisé en ce que le projectile est une lentille autoforgeante qui forme une extrémité inférieure concave au missile. Munition à lancer le long d'une trajectoire pour survoler un objectif, caractérisé en ce qu'elle comporte: un missile généralement circulaire à propulser sur un objectif avec un mouvement de rotation sur un axe presque vertical; un projectile porté par le missile est destiné à être tiré vers le bas depuis le fond du missile vers l'objectif; un moyen détecteur porté par le missile pour détecter l'objectif; et un moyen pour propulser le projectile vers le bas depuis le fond du missile à la détection d'un objectif. 21 Munition selon la revendication 20, caractérisée en ce que le moyen de détection d'un objectif est un détecteur à infrarouge. 22 Munition selon la revendication 20, caractérisée en ce que le moyen qui propulse le projectile est une charge explo- sive. 23 Munition selon la revendication 22, caractérisée en ce que le projectile est une lentille qui forme une extrémité inférieure concave au missile. 24 Munition selon la revendication 23, caractérisée en ce que le projectile est un dispositif autoforgeant. Munition selon la revendication 20, caractérisée en ce que la munition a une extrémité inférieure concave.