FR 2532217 A1 19840302 FR 8313984 A 19830831 L'invention concerne un appareil de perforation par laser destiné à la perforation de pièces à travailler telles que du papier, un film en plastique ou une plaque métallique au moyen d'un faisceau laser. On a précédemment proposé un appareil de perfora- tion par laser,comme représenté sur la Figure 1, dans le- quel on laisse un faisceau laser 2 fourni par un oscilla- teur laser 1 traverser périodiquement un obturateur rota- tif au moyen d'un moteur 3 On empêche ainsi périodiquement le faisceau laser 2 de passer et il est ainsi réfléchi Le faisceau laser ainsi réfléchi 6 est absorbé par un amortis- seur 5 Un autre faisceau laser 11 qui a traversé l'obtura- teur rotatif 4 est amené par un miroir 7 ou un élément ana- logue jusqu'à une position de travail et il est concentré par une lentille 8 en une position prédéterminée sur une pièce à travailler 9, de sorte qu'un trou 10 est formé dans la pièce 9, les dimensions de ce trou étant déterminées par la vitesse du moteur 3 et par la configuration de l'obtura- teur rotatif 4, ainsi que par la vitesse à laquelle se dé- place la pièce 9. L'appareil de perforation par laser classique est fabriqué comme on l'a mentionné ci-dessus pour que le mo- teur 3 tourne ainsi à environ 30 000 tours/minute quand on déplace la pièce à des vitesses supérieures, par exemple, 120 m/minute, pour former des trous avec un pas de 1 mm. Manisfestement, il a été impossible de réaliser en pratique ce moteur Ce moteur, s'il existait, aurait une durée de vie mécanique limitée, et à la fois le moteur 3 et l'obtu- rateur 4 seraient soumis à une vitesse de rotation élevée produisant des bruits tels que des sons d'air fendu ou sif- flements et un bruit de vibration, ce qui créerait un en- vironnement de travail défavorable. Pendant la période de traversée de l'obturateur rotatif 4 par le faisceau laser 2, ou la réflexion du fais- ceau laser sur l'obturateur rotatif, il apparaît des incon- vénients tels que le faisceau laser passant 11 est trans- formé en une forme moins que circulaire quand des bords 12 25322 -17 de l'obturateur rotatif 4 interfèrent avec le faisceau laser 2, et la précision du trou 10 à former dans la pièce à travailler 9 est dégradée par diffraction sur les bords 12 de sorte que le faisceau laser se heurte à des parties non voulues. L'invention est prévue pour éliminer les défauts ci-dessus qui sont propres à l'appareil classique. Un objet de l'invention est un appareil de-perfo- ration par laser pouvant former un trou bien profilé à vi- tesse élevée sans génération de bruit. Selon l'invention, un appareil de perforation par laser pour former successivement des trous d'un profil pré- déterminé à intervalles donnés dans une pièce à travailler comprend un détecteur de vitesse pour détecter une vitesse déplacement de la pièce; un générateur d'impulsion à une entrée duquel est envoyé le signal de détection provenant du détecteur de vitesse, destiné à engendrer une impulsion ayant une fréquence fonction du signal de détection pour maintenir constant le pas des trous à former dans la pièce; un moyen pour régler un certain rapport entre la période de "marche" et la période "d'arrêt" d'une source de puis- sance; un premier opérateur pour corriger la valeur réglée dudit moyen en réponse au signal de détection provenant du détecteur de vitesse; un moyen de réglage de sortie laser pour régler la valeur de sortie du faisceau laser; un se- cond opérateur pour corriger la valeur réglée dudit moyen de réglage de sortie laser en réponse au signal de détec- tion du détecteur de vitesse; un moyen de commutation con- necté entre ledit second opérateur et ladite source de puis- sance, la source de puissance ayant une tension va- riable en réponse au signal de sortie du second opérateur; un comparateur destiné à comparer l'impulsion engendrée par le générateur d'impulsion au signal provenant du premier opérateur pour commander l'ouverture et la fermeture dudit moyen de commutation; et au moins un oscillateur laser re- cevant un signal de sortie de la source d'alimentation pour engendrer un faisceau laser pulsé destiné à la perfo- ration de la pièce à travailler. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention seront mis en évidence dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en réfé- rence aux dessins annexés dans lesquels: O Figure 1 est une vue représentant un perforateur par laser classique; Figure 2 est un schéma représentant un appareil mettant en oeuvre' la présente invention;- Figure 3 est un schéma d'un exemple de réalisation d'un dispositif de réglage de pas; Figures 4 et 5 sont des chronogrammes expliquant le fonctionnement de l'appareil selon un exemple de réali- sation de la présente invention; Figure 6 est une vue expliquant comment la largeur du trou est changée; Figure 7 est un schéma d'un autre exemple de réa- lisation de la présente invention; Figure 8 est un représentation explicative du mode de fonctionnement de l'exemple de réalisation représenté sur la Figure 7; Figure 9 est un schéma détaillé d'une disposition constituée d'un dispositif de réglage d'utilisation, d'un dispositif de réglage de correction d'utilisation, et d'un additionneur selon la présente invention; Figure 10 est un schéma détaillé d'une disposi- tion constituée d'un dispositif de réglage d'utilisation, d'un dispositif de réglage de correction et d'un addition- neur selon la présente invention; Figure Il est un schéma représentant un exemple spécifique de réalisation de circuit de commande d'obtura- teur selon la présente invention; et Figure 12 est un schéma d'un autre exemple de réa- lisation de la présente invention. La Figure 2 représente un appareil mettant en oeu- vre leinvention dans lequel les mêmes références numériques que celles de la Figure 1 sont utilisées pour désigner des parties identiques ou correspondantes. L'appareil selon cet exemple de réalisation de l'invention est agencé pour que les vitesses auxquelles des pièces à travailler 9 telles que du papier, du plas- tique et autre matière analogue soient détectées par un détecteur de vitesse 13 tel qu'un tachygénérateur Un moyen de réglage de pas 14 sert à déterminer la distance, c'est- à-dire, le pas entre les trous 10 formés dans la pièce 9. Cette valeur de pas est corrigée par un signal provenant du détecteur de vitesse 13 et elle est ensuite engendrée comme le signal de sortie En réponse à ce signal, une im- pulsion d'une fréquence prédéterminée est engendrée comme un signal de sortie par un transducteur de tension-fréquen- ce 15 Dans cet exemple, le moyen de réglage de pas 14 et le transducteur 15 constituent un générateur d'impulsion. La Figure 3 représente un exemple de réalisation du moyen de réglage de pas 14 dans lequel un signal prove- nant du détecteur de vitesse 13 a une valeur correspondant à une vitesse V à laquelle on déplace la pièce 9 Un moyen de réglage de pas 16 représenté sert à engendrer un signal de sortie correspondant à un pas P' tel que réglé D'autre part, un diviseur 17 est disposé de manière à ce que les signaux V et PJ soient envo-és respectivement à des entrées A et B, et qu'un signal V/PJ soit engendré comme le signal de sortie C du transducteur 15 Ce signal de sortie est un signal correspondant à la fréquence d'impulsion pour la per- foration Le transducteur de tension-fréquence 15 est agen- cé pour engendrer un signal de sortie de forme d'onde trian- gulaire ayant une amplitude constante et une fréquence pro- portionnelle au signal de sortie du moyen de réglage de pas. Si la fréquence de l'onde triangulaire engendrée comme le signal de sortie du transducteur de tension-fréquence 15 est exprimée par Fi elle peut être définie par l'équation: F = V/PJ (Hz) Les signaux de sortie d'un dispositif de réglage d'utilisation 18 et d'un dispositif de réglage de correction d'utilisation 19 sont respectivement additionnés par un additionneur 20 qui constitue un premier opérateur. Le signal de sortie de l'additionneur 20 est envoyé à une entrée d'un comparateur 21. La Figure 9 est un schéma détaillé représentant la construction de chacun des dispositifs de réglage d'u- tilisation 18 et de correction d'utilisation 19 et de l'ad- ditionneur 20 Le dispositif de réglage d'utilisation 18 est un dispositif de réglage de tension qui est constitué par l'utilisation d'une résistance Le dispositif de régla- ge de correction d'utilisation 19 est constitué d'un atté- nuateur utilisant une résistance et il est agencé pour fai- re varier son signal de sortie en réponse à la tension dé- tectée du tachygénérateur 13 L'additionneur â O sert à ad- ditionner la tension réglée du dispositif de réglage d'uti- lisation 18 et la tension atténuée du dispositif de réglage de correction d'utilisation 19, cet additionneur consti- tuant un circuit amplificateur. Le comparateur 21 fonctionne pour comparer l'onde triangulaire provenant du transducteur de tension-fréquence au signal de sortie de l'additionneur 20 et il est agen- cé de manière à ce que la tension dé sortie de l'addition-. neur 20 provoque la génération d'un signal tel que la pério- de pendant laquelle il est au-dessus de la tension de l'onde triangulaire est convertie en une période de "présence" de l'impulsion tandis que la période pendant laquelle il est au-dessous de cette tension est transformée en une période "d'absence" de l'impulsion, ce qui permet d'ouvrir et de fermer fonctionnellement un commutateur 22 Les signaux de sortie d'un dispositif de réglage 23 destiné à régler la valeur de sortie de la sortie laser et un dispositif de réglage de correction 24 destiné à corriger la sortie laser en réponse au signal provenant du détecteur de vitesse 13 sont respectivement additionnés ensemble par un addition- neur 25 constituant un second opér ateur Le signal de sor- tie de l'additionneur 25 est envoyé à l'entrée d'une sour- ce de puissance 26 par l'intermédiaire du commutateur 22. La Figure 10 est un schéma détaillé représentant la structure de chacun des dispositifs de réglage 23 et de réglage de correction 24, et de l'additionneur 25 Le dis- positif de réglage 23 est un dispositif de réglage de ten- sion qui est constitué par l'utilisation d'une résistance. Le dispositif de réglage de correction 24 est constitué d'un atténuateur par l'utilisation d'une résistance et il est agencé pour faire varier son signal de sortie en ré- ponse à la tension détectée du tachygénérateur 13 L'addi- tionneur 25 sert à additionner la tension réglée du dispo- sitif de réglage 23 avec la tension atténuée du diepositif de réglage de correction 24 et il constitue un circuit am- plificateur La source de puissance 26 est agencée pour produire une sortie laser correspondant au signal de sortie de l'additionneur 25 Cette sortie laser est rendue inter- mittente au moyen du commutateur 22, ce qui permet à un oscillateur laser 27 de produire une décharge pulsée A ce propos, on notera qu'on peut utiliser un laser de gaz de bioxyde de carbone de type SD ou un laser de gaz de bioxyde de carbone coaxial comme oscillateur laser L'oscillateur laser 27 est agencé pour produire un faisceau laser pulsé 28 correspondant à la décharge pulsée de la source de puis- sance 26 Le faisceau laser pulsé 28 est amené par le mi- roir 7 ou un élément analogue jusqu'à une position de tra- vail et il y est concentré par la lentille 8, de manière à ce que des trous, ayant chacun une configuration prédé- terminée, puissent être espacés suivant des intervalles prédéterminés sur la pièce à travailler 9 Un obturateur 29 est commandé par un circuit de commande d'obturateur-30 pour déclencher une perforation quand le signal détecté provenant du détecteur de vitesse 13 atteint une valeur don- née, c'est-à-dire, quand la pièce est déplacée à une vites- se donnée Cela empêche ainsi de perforer la pièce de façon instable à faible vitesse. La Figure 11 est un schéma représentant un exemple de circuit de commande d'obturateur 30, qui est constitué d'un dispositif de réglage de tension 30 a et d'un compara- teur 30 b, et qui est agencé pour engendrer un signal per- mettant au comparateur 30 b d'ouvrir l'obturateur 29 quand la tension détectée provenant du tachygénérateur 13 est su- périeure à la tension réglée du dispositif de réglage de tension 30 a. Le fonctionnement de l'appareil selon l'exemple de réalisation de la présente invention représenté sur la Figure 2 sera mis en évidence par la description suivante. Les Figures 4 et 5 sont des chronogrammes desti- nés à illustrer le fonctionnement de l'appaireil selon le présent exemple de réalisation de l'invention La Figure 4 a représente la vitesse de déplacement de la pièce à travail- ler 9, quand elle est déplacée par un moyen de transport, et le signal détecté par le détecteur de vitesse 13 La vitesse de déplacement de la pièce 9 est déterminée de ma- nière à ce que cette dernière commence son accélération à un point 31, atteigne une vitesse donnée à un point 32 et commence sa décélération à un point 33 quand l'opération est terminée, et qu'elle s'arrête ensuite à un point 34. La Figure 4 b représente l'amplitude du signal de sortie du générateur d'impulsion, plus particulièrement l'amplitude du signal de sortie du transducteur de tension-fréquence 15, c'est-à-dire, la valeur de la fréquence, qui varie en ré- ponse à la vitesse de déplacement de la pièce 9 La vites- se d'avancement de la pièce 9, la fréquence du signal de sortie du transducteur de tension-fréquence 15, et le si- gnal de sortie du dispositif de réglage 16 représenté sur la Figure 3, c'est-à-dire le pas réglé, sont respective- ment V, E, et P' et sont exprimés par Pl V/F Le pas du trou 10 présentement formé est désigné par P, et on peut écrire la relation P = V/F Ainsi on peut obtenir l'équa- tion P = P' à partir de l'équation mentionnée plus haut de sorte qu'on peut régler le signal de sortie du dispositif de réglage de pas 14-comme étant le pas P Cela signifie que les trous 10 d'un pas donné peuvent être perforés dans la pièce même si on fait varier la vitesse de déplacement V. Le dispositif de réglage d'utilisation 18 est agencé pour régler la période de "marche" et la période d'arrêt" de la source de puissance 26 Qn peut corriger la valeur réglée par le signal de sortie provenant du dis- positif de réglage de correction d'utilisation 19, qui est variable en réponse au signal provenant du détecteur-de 8 2532217 vitesse 13, et de l'additionneur 20 par lequel un signal est envoyé à l'autre borne d'entrée du comparateur 21 Ce signal est représenté sur la Figure 5 t comme un signal 42. Le signal de sortie du transducteur de tension- fréquence 15 est une onde triangulaire comme indiquée en 41 entre les périodes 32 et 33 sur la Figure 5 t Le compa- rateur 21 engendre un signal qui met le commutateur 22 dans l'état de "marche" pendant une période 43 o le signal 42 est supérieur au signal 41. D'autre part, le dispositif de réglage de sortie laser 23 est agencé pour régler une valeur de sortie laser comme indiquée sur la Figure 4 d et pour régler aussi la va- leur de sortie laser 44 quand la vitesse de déplacement V de la pièce 9 est faible La valeur réglée est corrigée quand la vitesse de déplacement V de la pièce 9 augmente et devient celle indiquée en 45 sur la Figure 4 d Cette correction est réalisée en additionnant le signal de sortie du dispositif de réglage de correction de sortie laser 24, qui varie en réponse au signal provenant du détecteur de vitesse 13, et la valeur réglée 44 au moyen de l'addition- neur 25 Le signal de sortie de l'additionneur 25 est en- voyé à la source de puissance 26 par l'intermédiaire du commutateur 22 La source de puissance 26 engendre une puis- sance correspondant à la valeur de sortie laser de l'addi- tionneur 25 Cette puissance engendrée est rendue intermit- tente au moyen du commutateur 22 En conséquence, l'onde de sortie provenant de la source de puissance 26 devient celle représentée sur la Figure 5 k C'est ainsi qu'unè puissance d'impulsion 46 est appliquée à l'oscillateur la- ser 27, qui engendre le faisceau laser 28 sous la forme d'une onde comme elle est représentée sur la Figure 5 j. Cependant, le front du faisceau laser 28 est retardé d'une période donnée ( la période indiquée en 40 sur la Figure 5), c'est-à-dire d'environ 100 psec, par rapport au front de puissance appliquée 46 de sorte que la longueur 37 (Figure i) du trou 10 qui est formé correspond à une valeur infé- rieure à la période de sortie de la source de puissance 26. Ce phénomène est plus évident à une fréquence supérieure. Par exemple, quand la fréquence est égale à 2 k Hz, le re- tard 40 est de 20 %. Pour cette raison, la seule valeur (indiquée en 50 sur la Figure 4 c) réglée par le dispositif de réglage d'utilisation 18 rend le taux d'utilisation du faisceau la- ser 28 comme il est présentement engendré (représenté par des tirets 48 sur la Figure 4 e)inférieur quand la fréquence F est élevée De manière à empêcher cette diminution du taux d'utilisation, on obtient la variation (indiquée en 49 sur la Figure 4 c) de la vitesse de déplacement V de la piè- ce à travailler 9 comme une valeur de correction au moyen du dispositif de réglage de correction d'utilisation 19, et la valeur de correction est additionnée par l'addition- neur 20 avec la valeur réglée provenant du dispositif de réglage d'utilisation 18 Conformément à cela, le taux d'u- tilisation du faisceau laser 28 comme présentement produit est rendu constant, comme on l'a indiqué par 31 sur la Fi- gure 4 a, de sorte que la longueur 37 du trou 10 par rapport au pas 36 de ce dernier formé dans la pièce 9, c'est-à-dire, le taux d'utilisation, peut être rendu constant mêeme si la vitesse de déplacement V de la pièce 9 est changée Dans cet exemple, puisque l'obturateur 29 eÉt commandé par le circuit de commande 30 de manière à ce qu'il soit ouvert comme on l'a représenté sur la Figure 4 g en un point 52 quand la vitesse de déplacement V de la pièce 9 atteint une certaine valeur, là valeur de sortie laser représentée sur la Figure 4 d devient comme on l'a représentée sur la Figure 4 f après le passage de l'obturateur 29, tandis que l'obturateur 29 est commandé de manière à ce qu'il soit ouvert quand la vitesse de déplacement de la pièce 9 at- teint une valeur prédéterminée, de sorte qu'une perforation est réalisée de façon stable. La largeur 39 du trou 10 formé dans la pièce 9 comme représentée sur la Figure 5 i peut être contrôlée com- me on l'a représenté sur la Figure 6 Le faisceau laser pulsé 28 est concentré par la lentille 8 et le trou le plus fin 55 peut être alésé dans la pièce 9 quand il est façon- né par le foyer 52 de la lentille 8 La lentille 8 peut être mise au point en 54 en décalant la position de la len- tille 8 jusqu'à la position représentée par les tirets 53, pour augmenter la largeur du faisceau laser 28 qui heurte la pièce 9 On peut ainsi facilement réaliser un trou 56 d'une largeur voulue 39. La Figure 7 représente un autre exemple de réali- sation de l'invention, dans lequel un ensemble de sources de puissance et d'oscillateurs laser sont prévus pour for- mer des trous essentiellement parallèles dans la pièce à- travailler (Figure 8). A cette fin, le transducteur de tension-fréquence est agencé pour envoyer son signal de sortie à une en- trée de comparateurs 59, 60 correspondant aux oscillateurs laser respectifs par l'intermédiaire de deux déphaseurs 57 et 58 Ces déphaseurs 57 et 58 sont prévus pour déphaser la forme d'onde de sortie du transducteur de tension-fré- quence 15 et produire un décalage de temps dans l'actionne- ment de commutateurs 61 et 62, ce qui permet de percer les trous au moyen des faisceaux laser pulsés des oscillateurs laser respectifs comme on les a indiqués en 63 et 64 sur la Figure 8 Cette disposition sert à décaler ou déplacer l'emplacement des perforations par la différence ou déca- lage de temps 65 du déphaseur Ce décalage de temps 65 peut être réglé comme on veut en faisant varier la valeur du dé- phasage fourni par les déphaseurs 57 et 58 Les références numériques 26 a et 26 b désignent des sources de puissance reliées aux commutateurs 61 et 62 Les références numériques 27 a et 27 b désignent des oscillateurs laser connectés aux sources de puissance 26 a et 26 b. Bien que cet exemple de réalisation ait été décrit en référence à deux déphaseurs, il est évident qu'on peut prévoir un ensemble de déphaseurs pour faire fonctionner un ensemble de commutateurs 59 pour l'émission simultanée de plusieurs faisceaux laser pulsés On peut former un en- semble de trous et on peut faire varier le décalage entre ceux-ci en faisant varier la valeur de décalage de chaque trou En divisant le faisceau laser pulsé en segments, on peut percer successivement des trous dans un ensemble de rangées. Dans l'exemple de réalisation mentionné plus haut, le dispositif de réglage d'utilisation 18 le dispositif de réglage 23 et ainsi de suite peuvent être prévus comme des dispositifs de réglage analogues, et lecomparateur 21 peut être prévu pour effectuer une comparaison analogique. Cependant, on peut fabriquer le comparateur 21 comme un comparateur numérique pour envoyer le signal de sortie du transducteur de tensionfréquence 15 à un compteur, le compte du compteur et la valeur numérique de l'additionneur (convertie d'analogique en numérique) étant comparés l'un à l'autre pour obtenir le signal de sortie. On peut aussi fabriquer les déphaseurs 57 et 58 dans une disposition analogique aussi bien que dans une dis- position numérique Dans-ce dernier cas, on peut simplifier la configuration d'ensemble en utilisant un compteur pour compter les signaux de sortie du transducteur de tension- fréquence 15, un comparateur pour comparer le signal de sor- tie du compteur au déphasage réglé du déphaseur, un autre compteur remis à zéro par le signal de sortie du comparateur et destiné à compter les signaux de sortie du transducteur de tension-fréquence 15, et un autre comparateur pour com- parer le signal de sortie de ce dernier compteur à la va- leur de sortie numérique de l'additionneur 20 (convertie d'analogique en numérique) La Figure 12 représente un exemple de ce dispositif. Comme on l'a mentionné précédemment, la présente invention est conçue de manière à ce qu'un faisceau laser * pulsé soit engendré électriquement en contrôlant la fré- quence d'impulsion, la largeur d'impulsion, et le déphasa- ge de sortie laser Plusieurs avantages découlent de cette disposition; en particulier, on peut réaliser un perçage à vitesse élevée d'une pièce à travailler sans bruit, et on peut réaliser une perforation de forme prédéterminée comme on veut - 253221 7 REVENDICATIONS 1 Appareil de perforation par laser pour former successivement des trous d'un profil prédéterminé à inter- valles donnés dans une pièce à travailler, caractérisé en ce qu'il comprend: un détecteur de vitesse ( 13) pour détecter une vitesse de déplacement de ladite pièce à travailler ( 9); un générateur d'impulsion ( 14, 15, 17) à une en- trée duquel est envoyé le signal de détection provenant du détecteur de vitesse, destiné à engendrer une impulsion ayant une fréquence variable en réponse audit signal de détection, pour maintenir constant le pas des trous à for- mer dans la pièce; un moyen ( 18) pour régler un rapport d'une pério- de de "marche" d'une source de puissance ( 126) sur une pé- riode "d'arrêt" de celle-ci; un premier opérateur ( 19,20) pour corriger la va- leur réglée dudit moyen de réglage en réponse au signal de détection du détecteur de vitesse; un moyen de réglage de sortie laser ( 23) pour ré- gler la valeur de sortie du faisceau laser ( 28); un second opérateur ( 24, 25) pour corriger la va- leur réglée dudit moyen de réglage de sortie laser en ré- ponse au signal de détection du détecteur de vitesse; un moyen de commutation ( 22) connecté entre ledit second opérateur et ladite source de puissance, la source de puissance ayant une tension variable en réponse au si- gnal de sortie du second opérateur; un comparateur ( 21) destiné à comparer l'impulsion engendrée par le générateur d'impulsion au signal provenant du premier opérateur pour commander l'ouverture et la fer- meture du moyen de commutation; et au moins un oscillateur laser ( 27) recevant un si- gnal de sortie de la source de puissance pour engendrer un faisceau laser pulsé pour la perforation de la pièce. 2 Appareil de perforation par laser selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que ledit détecteur de vitesse ( 13) est constitué par un tachygénérateur. 3 Appareil de perforation par laser selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que ledit générateur d'im- pulsion comprend un moyen de réglage de pas ( 14) pour ré- gler le pas des trous à former dans la pièce, un diviseur ( 17) pour diviser le signal provenant du détecteur de vi- tesse par le pas réglé, et un transducteur de tension-fré- quence ( 15) pour convertir la tension de sortie du diviseur en un signal d'impulsion. 4 Appareil de perforation par laser selon la re- vendication 3, caractérisé en ce que ledit transducteur de tensionfréquence ( 15) est destiné à engendrer un signal d'impulsion dont la fréquence augmente quand la vitesse de déplacement de la pièce est augmentée. 5 Appareil de perforation par laser selon la re- vendication 4, caractérisé en ce que chaque impulsion de sortie du transducteur de tension-fréquence est une onde triangulaire. 6 Appareil de perforation par laser selon la re- vendication 3, caractérisé en ce que ledit premier opéra- teur ( 19,20) comprend un dispositif de réglage de correc- tion d'utilisation ( 19) pour augmenter ou diminuer ledit rapport ou taux d'utilisation en réponse au signal de dé- tection du détecteur de vitesses et un premier additionneur ( 20) pour additionner la valeur réglée dudit moyen de ré- glage avec le signal de sortie du dispositif de réglage de correction d'utilisation. 7 Appareil de perforation par laser selon la re- vendication 6, caractérisé en ce que la valeur réglée du moyen de réglage ( 18) est compris dans la gamme de tension du signal d'impulsion engendré par le transducteur de ten- sion-fréquence. 8 Appareil de perforation par laser selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que ledit comparateur ( 21) est destiné à engendrer un signal pour la fermeture ou l'ouverture du moyen de commutation ( 22) quand la tension de sortie du premier opérateur est respectivement supérieure ou inférieure à la tension de sortie du générateur d'im- pulsion. 9 Appareil de perforation par laser selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que le second opérateur ( 24,25) comprend un dispositif de réglage de correction de sortie laser ( 24) pour augmenter ou diminuer la valeur de sortie laser en réponse au signal de détection provenant du détecteur de vitesse ( 13), et un second additionneur( 25) pour additionner la valeur de réglage du dispositif de ré- glage de sortie laser ( 23) avec le signal de sortie du dis- positif de réglage de correction de sortie laser. Appareil de perforation par laser selon la re- vendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un obturateur ( 29) monté entre ledit oscillateur laser ( 27) et la pièce à travailler ( 9), et un moyen ( 30) pour comman- der l'ouverture et la fermeture de l'obturateur. 11 Appareil de perforation par laser selon la re- vendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen de com- mande d'obturateur ( 30) est destiné à recevoir le signal de détection du détecteur de vitesse à une entrée et à fonc- tionner pour ouvrir l'obturateur quand la vitesse d'avance- ment de la pièce atteint une valeur prédéterminée. 12 Appareil de perforation par laser selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que ladite pièce à tra- vailler est constituée par un tissu allongé. 13 Appareil de perforation par laser selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que la pièce à travailler est constituée par un film en plastique allongé. 14 Appareil de perforation par laser selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que la pièce à travailler est constituée par une plaque métallique allongée. Appareil de perforation par laser selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que le signal de sortie du générateur d'impulsion est envoyé à une entrée d'un ensem- ble de déphaseurs ( 57, 58), et en ce qu'il comprend en ou- tre un ensemble de comparateurs ( 59, 60) à des entrées des- quels sont envoyés les signaux de sortie dudit ensemble de t 253-221 7 déphaseurs, un ensemble de commutateurs ( 61, 62) et de sources de puissance ( 26 a, 26 b), et un ensemble semblable d'oscillateurs laser ( 27 a, 27 b) disposés pour former un ensemble de trous ( 10) dans la pièce à travailler ( 9) qui' sont parallèles entre eux. 16 Appareil de perforation par laser selon la re- vendication 14, caractérisé en ce que les déphasages pro- duits par l'ensemble des déphaseurs ( 57, 5) sont respec- tivement différents les uns des autres.