FR 2530458 A1 19840127 FR 8311960 A 19830720 L'invention concerne un fauteuil roulant pour invalides, comportant des châssis latéraux recevant les roues et pouvant pivoter l'un par rapport à l'autre dans leur plan en fonction de la surface du sol, ces châssis étant assemblés l'un à l'autre au moyen d'entretoises disposées en croix dont les extrémités inférieures sont articulées à des tubes supports inférieurs des châssis et dont les extrémités supérieures sont fixées rigidement à des tubes de siège, chaque tube de siège étant monté de façon à pouvoir tourner sur son axe dans deux douilles d'articulation qui sont fixées aux extrémités supérieures de tringles de guidage guidées de façon à pouvoir se déplacer dans le sens vertical, Un fauteuil roulant pour invalides de ce type est connu d'après le brevet allemand 19 43 339 Lorsque ce fauteuil roulant pour invalides est replié ou déployé, les tringles de guidage verticales se - déplacent à l'intérieur de douilles de guidage verticales dans lesquelles elles sont enfichées avec ajustage, ces douilles de guidage étant fixées aux châssis Ces mouvements sont associés à une importante friction de glissement entre les surfaces extérieures des tringles de guidage et les surfaces intérieures des douilles de guidage, si bien qu'une importante force doit être exercée pour replier ou déployer les deux châssis du fauteuil roulant pour invalides. L'invention a pour objet d'améliorer le fauteuil roulant repliable pour invalides de telle sorte qu'il puisse être replié ou déployé plus aisément en réduisant les forces devant être exercées à cet effet. Suivant l'invention, on réalise cet objet du fait que chaque tringle de guidage est le rail d'une voie de guidage de billes dont l'autre rail est fixé à l'intérieur du châssis correspondant Grâce à l'utilisation de voies de guidage de billes dans lesquelles des billes agissant comme- corps de roulement, d'une part, prennent appui sur un rail intérieur et, d'autre part, supportent un rail extérieur, lors du déplacement du rail extérieur vis-à-vis du rail intérieur, il se produit un mouvement de roulement des billes sur les surfaces avec lesquelles elles sont en contact De la sorte, de façon connue, la friction s'exerçant lors du déplacement relatif est beaucoup plus faible que dans le cas de surfaces mutuellement adjacentes glissant l'une par rapport à l'autre. De préférence, chaque tringle de guidage est le rail extérieur de la voie de guidage de billes dont le rail intérieur est fixé à l'intérieur du châssis correspondant. Suivant l'invention, la fixation des rails intérieurs est effectuée à l'intérieur du châssis à l'intervention d'éclisses de fixation disposées aux extrémités des rails intérieurs, les éclisses de fixation inférieures et les éclisses de fixation supérieures étant fixée-s de manière amovible respectivement au tube support et à un longeron maintenu à l'intérieur du châssis Selon une forme de réalisation, zhaque voie de guidage de billes comporte deux rangées le billes agissant comme corps de roulement et roulant sur le rail intérieur et le rail extérieur,-ces deux rangées de billes étant maintenues dans une cage à profil en U Selon une autre forme de réalisation, chaque voie de guidage de billes comporte quatre rangées de billes agissant comme corps de roulement-, ces rangées étant maintenues dans une cage sous forme - d'un tube carré, chaque rangée étant disposée le long d'une arête du tube, tandis que le roulement (les billes a lieu le long d'une barre carrée comportant des rainures de guidage sur ses arêtes et faisant office de rail intérieur, ainsi que le long des arêtes intérieures arrondies d'un tube carré faisant office de rail - extérieur, le -rail intérieur étant assemblé aux éclisses de fixation à l'intervention d'une nervure façonnée passant à travers des fentes longitudinales de la cage et du rail extérieur La protection du brevet s'étend non seulement aux caractéristiques individuelles revendiquées, mais également à leur combinaison. Des exemples de réalisation de l'invention seront décrits ci-après plus en détail en se référant aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue latérale du fauteuil roulant repliable pour invalides; la figure 2 est une coupe transversale- verticale schématique prise suivant la ligne II-II de la figure 1 et dans laquelle le fauteuil roulant pour invalides est partiellement replié; la figure 3 est une vue de face d'une voie de guidage de billes partiellement-élaguée; la figure 4 est un e coupe transversale prise suivant la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue de face d'une autre voi? de guidage de billes. Le fauteuil roulant repliable, pour personnes se trouvant dans l'incapacité de marcher, comporte deux châssis latéraux 10 et 11 situés à une distance modifiable l'un de l'autre, d'une configuration identique et constitués de tubes ou analogues Sur ces châssis latéraux 10, 11, dans la zone inférieure arrière, sont montées des roues, en particulier, des roues d'entraînement 12 devant être actionnées manuellement, tandis que, dans la zone inférieure avant, sur chaque châssis 10, 11, est disposée une roue de roulement l 3 pouvant pivoter sur un axe vertical et maintenue à un diamètre plus petit que celui de la roue d'entraînement. L'assemblage articulé des deux châssis l 0, Il est effectué au moyen de deux entretoises 14, 15 qui se croisent et qui sont prévues, de préférence, dans la zone centrale des châssis; ces entretoises sont également constituées de tubes ou analogues'et, à leur point, d'intersection, elles peuvent se déplacer autour d'un axe de charnière commun 16 à la manière de ciseaux Les extrémités inférieures des deux -entretoises'd'assemblage 14 et 15 sont montées de façon à pouvoir pivoter dans' les zones inférieures des chassis 10, 1 l sur des tubes supports inférieurs 17 de ces derniers. Les extrémités supérieures des entretoises d'assemblage 14 ', 15 sont réalisées en T et, en l'occurrence, elles peuvent être assemblées sous forme d'un T au moyen de tubes de siège 1 E dirigés à angle droit par rapport à l'axe longitudinal des entretoises, ces tubes de siège 18 étant destinés à recevoir une surface de siège flexible 19 Dès ors, lorsque les deux'châssis 10, 11 du fauteuil roulant pour invalides sont-repliés ou déployés, les tubes de siège 18 fixés aux extrémités supérieures des entré-toises d'assemblage 14, 15 tournent, au-cours de leur mouvement de pivotement, sur l'axe de charnière -16 et également sur leur axe longitudinal. Chaque tube de siège 18 est monté dans deux douilles d'articulation 20 disposées l'une derrière l'autre et enfichées avec-ajustage sur le tube de siège 18 A ces douilles d'articulation 20, sont-fixées les extrémités supérieures de deux rails extérieurs 21 a qui sont guidés sur chaque châssis 10, 11 l de façon à pouvoir se déplacer dans le sens -vertical Ces rails font partie de voies de guidage de billes 21 dont les rails intérieurs 21 b sont fixés verticalement aux châssis 10, 11 Lorsque les entretoises d'assemblage 14, 15 se déplacent sur l'axe de charnière 16 à la manière de ciseaux pour replier ou déployer le fauteuil roulant pour invalides, les rails extérieurs 21 a des voies de guidage de billes 21 se déplacent verticalement. Les deux châssis latéraux 10, 11 sont reliés l'un à l'autre avec possibilité de réglage mutuel en hauteur au moyen des entretoises d'assemblage 14, 15 et, grâce à cet assemblage offrant une possibilité de réglage en hauteur, ces châssis sont réalisés de façon à pouvoir pivoter l'un par rapport à l'autre dans les plans des châssis, si bien que, en présence des inégalités du sol, la position d'un châssis 10 ou 11 peut être modifiée par rapport à celle de l'autre châssis 11 ou 10 dans le plan de ces châssis, compensant ainsi les inégalités du sol. A cet effet, les deux châssis latéraux 10, Il sont maintenus de façon à pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre au moyen d'une articulation 22 disposée au point d'intersection des entretoises d'assemblage 14, 15 Les deux entretoises d'assemblage 14, 15 sont divisées dans la zone de leur point d'intersection et elles sont chacune prévues de façon à pouvoir se déplacer sur un axe de rotation 23, 24 s'étendant transversalement par rapport au sens de la marche et parallèlement aux axes des roues d'entraînement 12, ces entretoises étant assemblées l'une à l'autre à l'intervention de l'axe de charnière 16 En ce qui concerne les autres caractéristiques de l'articulation 22, on se référera au brevet allemand 19 43 339. Pour la fixation du rail intérieur 21 b de chaque voie de guidage de billes 21 dans le châssis correspondant 10, 11, on prévoit des éclisses de fixation assemblées au rail intérieur 21 b, notamment une éclisse de fixation inférieure 28 et une éclisse de fixation supérieure 29 Chaque rail intérieur 21 b est fixé au tube support inférieur 17 du châssis correspondant 10, Il au moyen de l'éclisse de fixation inférieure 28, tandis que le rail intérieur 21 b est fixé à un longeron 30, disposé fermement à l'intérieur du châssis, au moyen de l'éclisse de fixation supérieure 29. Le rail extérieur 21 a de la voie de guidage de billes 21 est constitué d'un tube carré dont les zones d'angle sont arrondies Dans ce tube, sont disposées quatre rangées rectilignes de billes 31 situées l'une derrière l'autre, ces billes 31 roulant sur la surface intérieure du rail extérieur 21 a le long des bords arrondis de ce dernier Les billes 31 sont guidées dans une cage 32 qui a également la forme d'un tube carré. La cage 32 entoure une barre carrée qui forme le rail intérieur 21 b et qui, le long de ses arêtes, comporte des rainures de guidage adaptées au diamètre des billes 31 Dans ces rainures de guidage, les billes 31 roulent le long du rail intérieur 21 b A l'intervention d'une nervure 33, le rail intérieur 21 b est assemblé à une tringle de recouvrement 34 aux extrémités de laquelle sont soudées les éclisses de fixation 28 et 29 Afin de permettre cet assemblage de la face intérieure de la cage 32 à la face extérieure du rail extérieur 21 a, la cage 32 comporte une fente longitudinale 35 et le rail extérieur 21 a comporte une autre fente longitudinale 36, fentes à travers lesquelles passe la nervure 33. La voie de guidage de billes 37 illustrée en figure 5 des dessins annexés n'est constituée que de deux rangées de billes 38 disposées l'une derrière l'autre en ligne droite et maintenues dans une cage 39. Ces billes 38 roulent sur un rail intérieur 40 entouré par la cage 39, ainsi que sur un rail extérieur 41 entourant cette cage 39. REVENI)CATIONS 1 Fauteuil roulant repliable pour invalides comportant, des clihssis latéraux recevant Its roues et pouvant pivoter l'un par rapport à l'autre danls leur plan en fonction de la surface du sol, ces châssis étant assemblés 1 'un à l'autre au moyen d'c J,Ltretoises disposées en croix dont les extrémités inférieures sont articulées à des tubes supports inférieurs des châssis et dont les extrémités supérieures sont. fixées rigidement à des tubes de siège, chaque tube de siège étant montéde façon à pouvoir tourner sur son axe dans deux douilles d'articulation qui sont fixées aux extrémités supérieures de tringles de guidage guidées de façon à pouvoir se déplacer dans le sens vertical, caractérisé en ce que chaque tringle da guidage est le rail d'une voie de guidage de billes dont l'autre rail est fixé à l'intérieur du châssis correspondant 2 Fauteuil roulant pour invalides suivaat la revendication 1, caractérisé en ce que chaque tringle de guidage est le rail extérieur ( 21 a, 41) de la voie de guidage de billes ( 21, 37) dont le rail intérieur ( 21 b, 40) est fixé à l'intérieur du châssis correspondant ( 10, 11). 3 Fauteuil roulant pour invalides suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la fixation des rails intérieurs ( 21 b) est effectuée à l'intérieur du châssis ( 10, 11) à l'intervention d'éclisses de fixation ( 28, 29) disposées aux extrémités des rails intérieurs ( 21 b), les éclisses de fixation inférieures ( 28) et les éclisses de fixation supérieures ( 29) étant fixées de manière amovible respectivement au tube support ( 17) et à un longeron ( 30) maintenu à l'intérieur du châssis ( 10, 11). 4 Fauteuil roulant pour invalides suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque voie de guidage de billes ( 37) comporte deux rangées de billes ( 38) agissant comme corps de roulement et roulant sur le rail intérieur ( 40) et le rail extérieur ( 41), ces deux rangées de billes étant maintenues dans une cage à profil en U ( 39). Fauteuil, roulant pour invalides suivant les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque voie de guidage de billes ( 21 b) comporte quatre rangées de billes agissant comme corps de roulement, ces rangées étant maintenues dans une cage ( 32) sous forme d'un tube carré, chaque rangée étant disposée le long d'une- arête du tube, tandis que le roulement des billes ( 31) a lieu le long d'une barre carrée comportant des rainures de guidage sur ses arêtes et faisant office de rail intérieur ( 21 b), ainsi que le long des arêtes intérieures arrondies d'un tube carré faisant office de rail extérieur ( 21 a)), le rail intérieur ( 21 b) étant assemblé aux éclisses de fixation ( 28,-29) à l'intervention d'une nervure façonnée ( 33) passant à travers des fentes longitudinales ( 35, 36) de la cage ( 32) et du rail extérieur ( 21 a).