FR 2533797 A1 19840406 FR 8314383 A 19830909 L'invention concerne une machine pour travailler le sol, munie d'un châssis supportant des organes de travail de deux sortes. L'invention a pour objet de réaliser à partir d'un tracteur, un réglage en hauteur d'une des catégories d'organes de travail, indépendamment de l'autre. Selon l'invention une sorte d'organes-de travail peut être réglée hydrauliquement ou pneumatiquement en hauteur par rapport à l'autre sorte. Grâce à la construction selon l'invention, on peut régler la profondeur d'action des organes de travail très vite C'est, par exemple, très important quand on rencontre plusieurs structures du sol, qui diffèrent considérablement D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui suit et qui se réfère aux dessins annexés représentant à titre d'exemples non limitatifs quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention Sur ces dessins La figure 1 est une vue en plan d'une machine pour travailler le sol, selon l'invention; La figure 2 est une vue suivant la flèche II de la figure 1; La figure 3 est une coupe à plusgrande échelle, suivant la ligne III-III de la figure 1, La figure 4 est une coupe suivant la ligne brisée IV-IV de la figure 3; et La figure 5 est une vue suivant la ligne V-V de la figure 3. Le dispositif représenté sur les figures concerne une machine pour travailler le sol, munie d'un châssis, qui comprend trois barres de châssis horizontales 1, 2 et 3, qui s'étendent, l'une derrière l'autre, transversalement au sens de l'avancement A de la machine, Les barres transversales 1 à 3 ont chacune une section droite polygonale, de préférence carrée La barre de châssis avant 1 et la barre de châssis arrière 3 se trou- vent au même niveau, tandis que la barre de châssis centrale 2, sensiblement équidistante des barres 1 et 39 est à un 253 J 797 niveau plus élevé Les extrémités respectives des barres de châssis 1 à 3 sont reliées par des plaques 4, sensible- ment verticales et qui comme le montre la figure 2, ont un aspect rhombique Entre les plaques 4 est disposé, près de leur point le plus bas et, par rapport au sens de l'avancement A de la machine, à faible distance devant la barre de châssis centrale 2, l'axe porteur tubulaire 5 d'un rotor 6 de manière qu'il puisse tourner librement. L'axe porteur tubulaire 5, qui a de préférence une section droite circulaire, est supporté par des tourillons 7 et des paliers logés dans des carters de paliers 8. Sur l'axe 5 des supports 9 pour des groupes de dents 10 sont régulièrement répartis, les supports extrêmes étant à une distance des extrémités correspondantes sensiblement égale à la moitié de l'espacement de deux supports voisins Chaque-groupe de dents comprend trois dents 10 angulairement équidistantes Les supports 9 se composent chacun de deux plaques estampées 11, qui sont soudées l'une contre l'autre et qui ont de préférence une épais- seur d'environ 4 mm, le tout de manière à former trois douilles 12 angulairement équidistantes et dont les axes longitudinaux sont sensiblement tangents à l'axe tubulaire , qui forme l'axe de rotation du rotor 6 (figure 3). Les parois des douilles 12 formées par les plaques 11 délimitent une enceinte rectangulaire de section transversale de préférence pratiquement carrée Les plaques 11, qui forment les supports 9, présentent chacune une ouverture centrale, de sorte qu'elles peuvent coulis- ser sur l'organe porteur tubulaire 5 lors du montage. Dans chacune des douilles 12 est logée l'extrémité de fixation 13 d'une dent 10, dont la section transver- sale est polygonale, de préférence carrée Chaque dent 10 comporte une partie active 14, qui se raccorde à l'extré- mité de fixation 13 La partie active 14 comprend une portion, qui s'étend à partir de la partie de fixation 13, d'abord dans le prolongement de celle-ci et qui, près du milieu, se raccorde par un coude à portion droite qui s'étend vers l'avant par rapport au sens de rotation B de Porgane porteur 5 L'angle formé par les axes longitudinaux des deux portions de la partie active 14 est d'environ 1500 L'extrémité de fixation 13 de chaque dent 10 est munie de plusieurs trous 15, deux dans cet exemple de réalisation, qui sont disposés à quelque distance l'un de l'autre et dans lesquels on peut engager un boulon 16. qui traverse la douille 12, le tout de manière que l'ex- trémité de fixation 13 puisse être enfoncée plus ou moins loin dans le fourreau 12 et qu'ainsi l'extrémité de la partie active de la dent décrive une trajectoire de plus ou moins grand rayon pendant le fonctionnement. Sur la figure 3, on a indiqué que la portion dirigée vers l'avant par rapport au sens de rotation B, de la partie active 14, comme la portion qui se raccorde à l'extrémité de fixation 13, se déplace pendant la rota- tion de l'organe porteur 5 dans lequadrant avant de la trajectoire décrite par l'extrémité de la dent, de manière à obtenir un déplacement relatif minimal par rapport au sol à travailler et à diminuer ainsi la puis- sance absorbée O Vues dans le sens de l'axe longitudinal de l'organe porteur 5, les dents 10 des groupes successifs se trouvent pratiquement en alignement Mais, bien entendu, elles pourraient être décalées angulairement, une figne passant par les extrémités des dents des groupes successifs s'étendant alors suivant une hélice. Près de son milieu l'organe porteur tubulaire 5 repose dans une boîte d'engrenages 17 sensiblement verti- cale Dans la boîte d'engrenages 17,1 'organe porteur 5 est solidaire d'une couronne de dents droites 18 qui coopère avec-une roue dentée 19 à dentelure-droite dis- posée au-dessus (figures 3 et 4). La roue 19 est disposée sur un axe 20 qui tourne librement entre les parois de la boîte d'engrenages 17 et qui est parallèle à l'axe longitudinal de l'organe porteur dont il est, vue de profil, décalé légèrement vers l'avant (figure 3) Au-dessus et à l'aplomb de l'axe 20 est disposé un axe 21, qui peut tourner librement entre les parois de la boîte d'engrenages 17, parallèle à l'axe , et sur lequel est calée une roue 22 à dentelure identi- que à la roue 19, avec laquelle est est en prise La roue 22 est de plus en liaison entraînante avec une roue dentée notablement plus petite 23, à denture droite, qui est calée sur un axe 24, dont l'axe longitudinal est paral- lèle à l'axe longitduinal de l'organe porteur 5 L'axe 24 tourillonne entre les parois d'une boîte d'engrenages 25, qui repose sur la face supérieure de la boîte d'engrenages 17 et sur des consoles 26 L'axe 24 s'étend jusqu'à dans une boîte de vitesse 27 (figure 4), située à côté de la boîte d'engrenages 25 Dans la boîte de vitesse 27 on a calé sur l'axe 24, une roue dentée amovible 28 qui coopère avec une roue dentée 29 amovible, calée sur un axe 30, qui s'étend parallèlement à l'axe 24 et est situé devant celui-ci L'axe 30 se trouve à la même hauteur que l'axe 24 L'axe 30 s'étend à partir de la boîte de vitesse 27 jusqu'à dans la boîte d'engrenages 25 et est muni, -dans cette dernière d'un pignon conique 31-qui coopère avec un pignon conique 32 disposé sur un axe 33 s'étendant dans le sens de l'avancement A de la machine et reposant dans 1 es parois avant et arrière de la boîte d'engrenages 25. L'axe 33 saille aussi bien à l'avant qu'à l'arrière hors de la boîte d'engrenages 25 et est muni, à ses extrémités, de cannelures d'entraînement de manière qu'à chacune des extrémités, soit formé un tourillon d'accouplement Le tourillon d'accouplement avant peut être relié à l'aide d'un axe intermédiaire 34, à l'axe de prisé de force d'un tracteur, Bien que cela ne soit pas représenté, l'organe porteur tubulaire 5 peut se composer de deux parties égales, qui sont introduites par leurs extrémités en regard dans un manchon disposé dans la boîte d'engrenages 17, alors que la couronne de dents 18 se trouve sur ledit manchon. Sensiblement à équidistance de son milieu et de cha- cune de ses extrémités, la barre de châssis arrière 3 est munie de paires de supports 35 s'étendant vers le haut et vers le bas (figure 3) Entre les extrémités supérieures des supports 35 de chaque paire est disposé un pivot 36 autour duquel est articulé un bras 37, dirigé vers l'arrière. Entre les extrémités situées au-dessous de la barre de - châssis 3 des supports 35,est disposé un pivot 38 autour duquel est articulé un bras 39 dirigé vers l'arrière. Chacun des bras 37 et 39 est articulé autour d'un pivot , respectivement 41, disposé entre les extrémités supérieures, respectivementl-es extrémités inférieures, d'une paire de support 42, qui se trouve sur la face supérieure d'une poutrelle porteuse 43, transversale au sens de l'avancement A (figure 2) La poutrelle porteuse 43 a une section transversale polygonale, de préférence carrée, et s'étend -comme le montrent les figures 1 et 2- parallèlement aux barres de châssis 1 à 3. Entre chaque bras supérieur 37 et chaque bras inférieur 38, est disposé un vérin hydraulique-45 dé réglage, articulé sur lesdits bras grâce à des brides 44 et relié par une canalisation 46 au système hydraulique du tracteur lorsque la machine est accouplée Le vérin de réglage 45 pourrait également être commandé pneumati- quement. La poutrelle porteuse 43 est munie, sur sa face avant, d'une pluralité de douilles 47 équidistantes. Dans chacune des douilles 47 est assujettie, à l'aide d'un boulon 48, l'extrémité de fixation d'une dent 49 La dent 49 a une partie active qui présente une courbure régulière jusqu'à son extrémité dirigée vers l'avant et munie d'un organe de travail en forme de sarcloir 50. Les portées de travail des organes de travail 50 en forme de sarcloir sont pratiquement contiguës (voir la figure 1), tandis que leurs pointes sont sensiblement à l'aplomb de l'axe de rotation du rotor 6 (figure 2). Sur la face inférieure et à l'arrière de la poutrelle porteuse 43 est articulée une pièce de protection 51 qui s'étend, à partir de l'articulation, obliquement vers le bas et vers l'arrière puis dessine une courbe pour venir reposer sur le sol A sa partie supérieure, le rotor 6 est entouré par un capot de protection 52, qui-comme b montre la figure 2 est sensiblement concentrique à la trajectoire décrite par les extrémités des dents 10 et qui à l'avant, est-fixé à la barre de châssis avant 1, tandis que l'arrière est fixé sur un support transversal 53, qui s'étend entre les plaques 4. A distance égale du milieu de la machine, les barres de châssis avant 1 et arrière 3 sont reliées entre elles par des supports 54 en forme d'étrier renversé dont les branches convergent vers le haut et dont la partie centrale est sensiblement horizontale et parallèle au sens A de l'avancement Près de la jonction des branches avec la partie centrale, les étriers 54 sont reliés entre eux par des traverses 55 Sur les traverse 55, on a disposé, près du milieu,deux plats 56 qui s'étendent, à quelque distance l'un de l'autre, dans le sens de l'avancement A et qui forment près de l'avant et près de l'arrière un point d'accouplement pour le bras supérieur du dispositif de levage d'un tracteur La barre de châssis avant I et la barre de châssis arrière 3 sont munies, à égale distance du milieu, de paires d'oreilles 57 qui s'étendent vers l'avant, respectivement vers l'arrière, et entre lesquelles on peut amarrer, à l'aide de broches, les bras inférieurs du dispositif de levage d'un tracteur, le tout de manière que la machine puisse être accouplée à un dispositif de levage d'un tracteur aussi bien par l'avant que par l'arrière. Le dispositif décrit ci-avant fonctionne de la manière suivante: - Pendant le fonctionnement, la machine est accouplée à l'aide des plats 56 et des oreilles 57 au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et grâce à l'axe intermédiaire 34 et à la transmission décrite ci-avant, l'organe porteur 5 des groupes de dents 10 du rotor 6 peut être entraîné à un rythme d'au moins tours par minute, dans le sens B (figures 2 et 3), par l'axe de prise de force du tracteur Les extrémités des dents 10 décrivent une trajectoire qui est représentée plus en détail sur la figure 3 La vitesse de l'avancement est de préférence de 5 kilomètres à l'heure. Grâce à la structure spécifique de la partie active de chaque dent 10, avec sa portion s'étendant vers l'avant par rapport au sens de l'avancement B, à partir du milieu et formant un angle d'environ 150 avec la portion, qui se raccorde à l'extrémité de fixation de la dent, ces parties décrivent pendant le fonctionnement une trajectoire représentée schématiquement sur la figure 3, correspondant à un déplacement relatif minimal par rapport au sol à travailler De ce fait la puissance nécessaire pour l'entraînement de la machine est relati- vement petite. Puisque l'entraînement du rotor 6 est assuré par une transmission à engrenages droits, cet entra ne- ment peut être disposé dans une boîte d'engrenages relativement étroite, par exemple d'environ 6 centimètres d'épaisseur, c'est-à-dire inférieure à l'espacement entre deux groupes de dents voisins, qui peut être d'environ 12 centimètres, et ainsi une bande de terre peut être travaillée sur toute la largeur de la machine sans que des équipement's spéciaux soient nécessaires. Les dents 49 disposées sur la poutrelle porteuse 43 constituent des organes pour travailler le sol d'une seconde sorte, qui peuvent être réglés-en hauteur à l'aide du vérin hydraulique 45, afin de pouvoir changer la profondeur de travail de cette seconde sorte d'organes pour l'adapter aux conditions rencontrées La pointe avant des organes de travail 50 se trouvant-pratiquement à l'aplomb de l'axe de rotation du rotor 6, une coopéra- tion effective est possible. Par le réglage des dents 10 dans les douilles 12, en choisissant le trou 15 de fixation, on peut modi- fier le diamètre de la trajectoire décrite par l'extré- mité des dents Si la longueur des dents est diminuée par usure, on peut mettre la longueur active des dents en concordance avec la longueur active originale en rédui- sant leur enfoncement dans les douilles 12. Les supports 9,-formés par les plaques estampées 11, pour les dents 10 d'un groupe peuvent être-réalisés facilement et sont de plus légers et résistants. A l'aide de la partie de protection 51 située à l'arrière de la poutrelle 43, un dernier travail du sol à l'arrière de la machine peut être réalisé En modifiant le rapport des roues amovibles 28 et 29 de la boîte de vitesse 27, on peut adapter la vitesse de rotation du rotor 5 aux conditions régnantes et au traitement désiré. REVENDICATIONS 1 Machine pour travailler le sol, munie d'un châssis supportant des organes de travail de deux sortes, caractéri- sée en ce qu'une sorte d'organes de travail ( 49) peut être réglée hyd rauliquement ou pneumatiquement en hauteur par rapport à l'autre ( 6). 2 Machine pour travailler le sol selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce qu'une sorte d'organes de travail ( 49) est constituée par des dents et se trouve disposée, par rapport au sens de l'avancement de la machine, derrière la première sorte d'organes de travail ( 6) qui est constituée par un rotor muni d'organes de travail. 3 Machine pour travailler le sol selon la revendica- tion 2, caractérisée en ce que les dents ( 49) sont disposées l'une à côté de l'autre le long d'un organe porteur ( 43) qui peut être réglé en hauteur par rapport à un châssis supportant le rotor ( 6) tandis que les dents comportent chacune une partie, dirigée dans le sens de l'avancement et qui est munie d'un élément de travail ( 50), dont l'avant se trouve audessous et sensiblement à l'aplomb de l'axe de rotation du rotor ( 6). 4 Machine pour travailler le sol selon la revendi- cation 3, caractérisée en ce que l'organe porteur ( 43) est relié au châssis par au moins un parallélogramme défor- mable qui peut être réglé par un vérin de réglage. 5 Machine pour travailler le sol selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement du rotor ( 6) est situé près du milieu de l'axe de rotation et comprend une trans- mission par engrenages droits ( 18-22). 6 Machine pour travailler le sol, munie d'un châssis et d'une pluralité d'organes de travail entraînés autour d'un axe sensiblement horizontal, transversal au sens de l'avancement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la transmission d'entraînement de l'axe est disposée près du milieu de ce dernier et est formée par des engrenages droits ( 18-22). 7 Machine pour travailler le sol selon la revendica- tion 5 ou 6, caractérisée en ce que la transmission par engrenages droits comprend deux roues dentées ( 19, 22) qui sont disposées entre un-axe d'entraînement et un axe à entraîner et que l'entraînement des engrenages droits est réalisé-par une transmission comportant des engrenages coniques ( 31, 32). 8 Machine pour travailler le sol selon la revendica- tion 7, caractérisée en ce qu'il y a une boite de vitesse ( 27), qui se trouve entre la transmission avec des engre- nages coniques ( 31, 32) et la transmission par engrenages droits ( 18-22). 9 Machine pour travailler le sol selon la revendica- tion 1 munie-d'un châssis et d'une pluralité d'organes de travail supportés par ce châssis et qui peuvent tourner autour d'un axe sensiblement horizontal, transversal au sens de l'avancement de la machine, caractérisée en ce que l'extrémité de fixation de chacun des organes de travai-l réalisés sous la forme de dents ( 10) peut être immobilisée dans au moins deux positions par rapport à l'axe, dans une douille ( 12), de manière que la trajectoire circulaire décrite par les extrémités actives des dents pendant le fonctionnement, diffère d'une position à l'autre. Machine pour travailler le sol selon la revendica- tion 9, caractérisée en ce que l'extrémité de fixation ( 13) de chaque dent ( 10) peut être réglée dans son sens longitudinal et peut être immobilisée dans au moins deux positions dans la douille ( 12). 11 Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 9 ou 10, caractérisée en ce que chaque dent ( 10) comprend une partie active ( 14) qui est réalisée de manière telle que pour une rotation d'environ 900, l'ex- trémité de la dent et la partie qui lui fait suite se déplacent relativement peu par rapport au sol à travailler. 12 Machine pour travailler le sol selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une dent ( 10) comprend une partie active ( 14), qui s'étend, comptée à partir de l'extrémité dé fixation ( 13), d'abord pratiquement tangentiellement par rapport à l'axe de rotation des organes de travail et qui ensuite forme un coude pour s'étendre vers l'avant par rapport au sens de rotation de façon sensiblement rectiligne. 13 Machine pour travailler le sol selon la revendica- tion 12, caractérisée en ce que la portion dirigée vers l'avant de la partie active ( 14) de la dent ( 10) forme, avec la portion qui s'étend pratiquement tangentiellement à l'axe, un angle d'environ 1500 et le coude est situé au voisinage du milieu de la partie active de la dent. 14 Machine pour travailler le sol selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'extrémité de fixation ( 13) de la dent ( 10) est disposée dans une douille ( 12), dont les parois sont formées par l'assemblage de plaques ( 11). Machine pour travailler le sol munie d'organes pour travailler le sol selon la revendication 9, caractérisée en ce que les organes pour travailler le sol, qui sont réalisés sous la forme de dents ( 10), sont disposés chacun dans une douille ( 12) dont les parois sont formées par l'assemblage de plaques ( 11). 16 Machine pour travailler le sol selon la revendica- tion 14 ou 15, caractérisée en ce que les parois d'une douille ( 12) font partie de deux plaques ( 11) appliquées l'une contre l'autre et formant un support ( 9), qui est disposé sur l'axe tubulaire ( 5) d'un rotor ( 6). 17 Dent pour une machine pour travailler le sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que la dent ( 10), qui a une section polygonale, est apte à être fixée sur un organe porteur ( 9) rotatif et est munie de moyens ( 15) espacés longitudinalement pour la fixer dans au moins deux positions différentes à distances inégales de l'axe de rotation de l'organe porteur ( 9). 18 Dent selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'une dent ( 10) a une section transversale carrée et est munie d'une extrémité droite recourbée. 19 Méthode pour travailler un sol non labouré, au moyen d'une machine selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 18, caractérisée en ce que des dents sont enfoncées à force dans le sol et tracent ainsi des rainures.