FR 2535465 A1 19840504 FR 8217984 A 19821027 PROCEDE DE TRAITEMENT DE LA REMANENCE ARTIFICIELLE DANS UN TRANSFORMATEUR NUMERIQUIÈ D'IMAGES. La présente invention concerne un procédé de traitement de la rémanence artificielle dans un transformateur numérique d'images. Elle concerne également des dispositifs mettant en oeuvre ce procédé. Le rôle essentiel d'un transformateur d'images est de trans- former une image à renouvellement relativement lent en une image de type télévision, donc très lumineuse permettant son exploitation en ambiance éclairée. Cette image à renouvellement lent est généralement une image radar mais ce peuvent être également des images en prove- nance d'un sonar, de senseurs infra rouge, de systèmes d'écho- graphie, que l'on veut visualiser sur des écrans fonctionnant en mode télévision. Suivant l'art antérieur, les transformateurs d'images utilisaient tout d'abord des tubes à mémoire comprenant généralement deux canons, un canon d'écriture commandé en balayage radar par exem- ple et un canon lecture commandé en balayage télévision Appa- rurent ensuite les transformateurs numériques d'image ou T D I en abrègé (transformateur digital d'images), qui utilisent des circuits numériques. La figure 1 donne une représentation schématique d'un trans- formateur numérique d'image auquel la présente invention s'ap- plique Un tel transformateur comprend essentiellement un circuit 1 faisant l'interface radar dans lequel se traite la vidéo incidente, ce circuit recevant des signaux vidéo radar VI conjointement avec les signaux de synchronisation SY, un circuit 2 de conversion des coordonnés polaires f e de la vidéo radar en représentation cartésienne XY sur l'écran de télévision Les circuits 1 et 2 sont connectés à une mémoire numérique 3 à accès aléatoire (RAM) à travers un circuit d'adressage 7 Un circuit 4 dit de rémanence, objet de l'invention, est interposé entre l'interface radar 1 et la mémoire 3 Un circuit 5 de visualisation et de lecture de la mémoire est connecté, à travers le circuit d'adressage 7 à la mémoire 3 Il est également connecté au moniteur de télévision 6, lui même connecté à la mémoire 3. Les fonctions des différents circuits d'un TDI qui ont été donnés cidessus sont les suivantes: Le circuit d'interface 1 ou circuit de traitement de la vidéo échantillonne et met sous forme numérique les signaux vidéo VI qui lui sont appliqués Il peut comprendre un circuit de compression vidéo permettant l'acquisition en temps réel d'une radiale radar, c'est à dire l'acquisition des signaux vidéo reçus par le radar après émission par celui-ci d'une impulsion de synchronisation SY pour un angle défini de l'antenne en rotation, par rapport à une origine déterminée, et la lecture de ces signaux vidéo, en temps différé et a une vitesse différente, ceci pour s'adapter aux temps d'accès de la mémoire d'image 3. Le circuit 2 de conversion de coordonnés polaires en coor- données cartésiennes permet de calculer l'adresse de chaque élé- ment d'image en coordonnées cartésiennes à partir des informations radar reçues en coordonnées polaires. La mémoire d'image 3 a une résolution adaptée au standard de télévision utilisé Elle peut être par exemple de 1 024 lignes de 1.024 cases mémoire A chaque case correspond un point de l'image à visualiser La luminance de chaque point peut être codée par exemple à l'aide de 3 bits, autorisant huit niveaux de luminosité pour chaque point Pour cette mémoire, les phases de lecture télévision et d'écriture radar sont asynchrones La lecture est prioritaire et pendant une phase lecture, la conversion est arrêtée. Le circuit 5 de visualisation effectue les opérations sui- vantes: Génération des signaux de synchronisation télévision. Lecture simultanée de plusieurs points dans la mémoire image, de manière à respecter les temps d'accès des circuits utilisés et de permettre l'écriture dans cette même mémoire. Conversion numérique analogique des informations de lumi- nosité lues dans la mémoire image pour générer un signal vidéo télévision analogique destiné au moniteur 6 de télévision associé sur lequel apparaissent les informations visualisées. Le circuit de rémanence 4 a pour rôle de restituer, pour des informations données en numérique, pour lesquelles la rémanence n'existe pas, un effet de rémanence comparable à celui qui est produit sur un tube mémoire analogique Dé fait les informations inscrites ne s'atténuent pas d'ellesmêmes en fonction du temps dans une mémoire numérique qui, sans ce processus particulier de réma- nence dite artificielle tend à se remplir indéfiniment, l'image de télévision tendant à la saturation. Sur un tube en effet, la brillance d'un plot commence à baisser dès qu'il a été inscrit Pour une mémoire numérique alors, le circuit de rémanence 4 crée un effet semblable, toutefois avec un retard d'un tour d'antenne et une décroissance de niveau quantifiée à chaque tour. Suivant l'art antérieur, la rémanence artificielle appliquée à un TDI suit une loi à décroissance fixe, c'est à dire que la loi de composition entre la vidéo incidente et la vidéo déjà enregistrée en mémoire, suit une loi figée dans le temps. Si l'on appelle Vi la vidéo incidente, par exemple, sortant du circuit 1, Vm la vidéo existant en mémoire, et Vr la vidéo résultante, c'est à dire celle qui sera après comparaison inscrite dans la mémoire 3, la loi que suit la rémanence artificielle est la suivante: Si Vi> Vm, Vr = Vi c'est à dire que si la vidéo incidente a une amplitude supérieure ou égale à la vidéo en mémoire, pour la cellule mémoire considérée, c'est la valeur de l'amplitude incidente soit Vi qui est mise en mémoire comme valeur de la vidéo résultante. Si Vi 4 Vm,Vr = Vm k c'est à dire que si l'amplitude de la vidéo incidente est inférieure à celle de la vidéo en mémoire, on choisit comme amplitude du signal vidéo à mettre en mémoire, la valeur du signal déjà en mémoire diminuée d'une valeur k constante déter- minée que l'on appelera facteur de décrémentation Cette opération n'a lieu qu'une fois par tour d'antenne. Pour effectuer ce contrôle, chaque cellule élémentaire de la mémoire comporte un bit dit de rémanence qui, à chaque opération d'inscription est comparé à un bit de "tour" qui change de valeur logique à chaque tour d'antenne Dans le cas o le signal vidéo incident Vi a une amplitude inférieure à l'amplitude du signal Vm déjà mis en mémoire, on compare le bit de rémanence au bit de tour. S'il y a inégalité, signifiant que l'opération de décrémentation de la vidéo n'a pas été effectuée encore au tour d'antenne considéré, pour la cellule mémoire analysée, la nouvelle valeur du signal vidéo mise en mémoire est Vr = Vm k Le bit de rémanence est alors basculé, prenant son autre valeur logique, permettant d'éviter ultérieurement au même tour d'antenne, une nouvelle décrémen- tation pour cette cellule. S'il y a égalité du bit de rémanence et du bit de tour, cela signifie que l'opération Vm k a déjà été faite au cours du tour d'antenne considéré pour la cellule concernée et elle ne sera pas répétée. Le processus de décrémentation étant fait en simultane Tté avec les inscriptions, c'est à dire en synchronisme avec la rotation de l'antenne pour un radar, dans un cadre plus général ce serait en synchronisme avec l'arrivée de l'information de position d'un cap- teur, l'effet obtenu sur l'image est très proche de celui obtenu avec les transformateurs d'images analogiques Sur ces derniers, le signal décroit dès qu'il est inscrit, alors que dans les transformateurs numériques d'images la décroissance débute au tour d'antenne sui- vant avec un quantum de décrémentation à chaque tour. La figure 2 rend compte de l'évolution de la rémanence dans les deux cas d'un transformateur d'images analogique (courbe 1) et numérique (courbe 11) Dans le second cas on notera que la vidéo est quantifiée sur 3 bits donnant 8 niveaux de brillance, et k = 1. On notera également que le terme k permet de fixer la loi de décroissance de la vidéo en mémoire Pour une vidéo exprimée sur n bits on obtient la disparition du signal vidéo après 2 N -1 tours d'antenne si k = 1. La figure 3 montre que pour k = 2 et un signal vidéo exprimé sur 3 bits, la décroissance est obtenue sur 4 tours. -Suivant l'art antérieur, on peut ainsi faire varier le terme k de 1 à 2 N pour une vidéo exprimée sur N bits; toutefois pour un équipement donné le terme k une fois choisi reste constant. On peut remarquer que pour certaines valeurs de k, le temps nécessaire à la disparition de l'information ne suit pas une loi régulière en fonction du niveau initial de la vidéo incidente. La figure 4 présente un exemple de décroissance d'un signal vidéo exprimé sur 3 bits avec k = 4. On constate qu'une information vidéo entrée avec les niveaux 7,6 et 5 reste en mémoire pendant deux tours d'antenne, alors que les informations entrées avec les niveaux 4,3,2 ou 1 n'y restent que pendant un tour. Ainsi, d'après ce qui précède on voit que l'on peut obtenir des lois de décroissance des informations vidéo qui se rapprochent de la décroissance naturelle observée dans les transformateurs d'images analogiques Cependant, la loi de décroissance qui a été choisie pour un transformateur reste fixe au cours du temps; elle peut être toutefois choisie plus ou moins rapide et dans ce cas, on a constaté que pour certainès valeurs de k relativement grandes, la décrois- sance de la brillance des informations n'était pas régulière, les informations de niveau élevé restant en mémoire plus longtemps que les informations de faible niveau De plus, toutes les informations quel que soit leur niveau à l'entrée sont traitées de la même façon. Il y a cependant des cas o il serait intéressant de modifier de façon plus sélective la loi de décroissance de la rémanence dans un transformateur numérique d'images dans le but d'une meilleure exploitation des informations affichées sur l'écran du moniteur de télévision Ainsi, dans le cas o les inlormations radar sont relatives à des buts se déplaçant à vitesse relativement faible, il est difficile, lorsqu'on utilise un TDI pour lequel la décroissance de la rémanence est règlée suivant l'art antérieur, de séparer le dernier écho reçu des précédents, c'est le phénomène dit de fusion; d'autre part il est difficile de déceler les échos faibles dans le bruit de fond. L'objet de l'invention est un procédé de traitement de la rémanence artificielle dans un transformateur numérique d'images tel que la loi de décroissance qu'on applique soit adaptable au genre d'échos que l'on a à traiter, pour en permettre l'exploitation. Suivant l'invention un procédé de traitement de la rémanence artificielle dans un transformateur numérique d'image pour lequel une loi de décroissance de la dite rémanence est telle que, par cycle d'inscription et lecture des informations vidéo dans les cellules mémoire constituant la mémoire de masse, l'information vidéo incidente (Vi) est inscrite dans la cellule concernée si son amplitude est supérieure à celle de l'information (Vm) déjà enregistrée au cours des cycles précédents, ou dans le cas o elle est inférieure à celle de l'information existant dans la cellule, celle ci est réinscrite après décrémentation d'une valeur constante, cette loi de décrois- sance fixe se répétant pour les cellules mémoire au cours des cycles ultérieurs, est caractérisé en ce que la loi de décroissance appliquée est à la fois fonction de l'amplitude des informations vidéo et du temps. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparai- tront au cours de la description qui suit, donnée à l'aide des figures qui représentent, outre les figures 1 à 4 relatives à l'art antérieur; La figure 5, un diagramme montrant sur un écran les positions successives des buts à vitesse de déplacement lente. La figure 6, un diagramme schématique montrant en fonction des tours d'antenne la décroissance de la rémanence artificielle lorsque, suivant l'invention, on applique successivement plusieurs lois de décroissance de la rémanence artificielle. La figure 7, un diagramme montrant l'évolution de l'amplitude des échos des buts de la figure 5 après application d'une loi globale de décroissance de la rémanence artificielle, suivant l'invention. La figure 8, un diagramme schématique montrant en fonction du nombre de tours d'antenne, la décroissance de la rémanence artificielle, suite à l'application de plusieurs lois de décroissance de la rémanence artificielle dans un premier séquencement. La figure 9, un diagramme montrant l'évolution de l'amplitude des échos en fonction du temps, lors de l'application de la loi globale représentée figure 8. La figure 10, un diagramme donnant, suite à l'application de la loi globale de la figure 8, la notion de trajectoire d'un but. La figure 11, un diagramme schématique montant, en fonction du nombre de tours d'antenne, la décroissance de la rémanence artificielle, suite à l'application de plusieurs lois de décroissance de la rémanence artificielle dans un second séquencement. La figure 12, un diagramme montrant l'évolution de l'ampli- tude des échos en fonction du temps, lors de l'application de la loi globale représentée figure 11. La figure 13, un diagramme donnant, suite à l'application de la loi globale de la figure 11, la notion de trajectoire d'un but. La figure 14, un diagramme schématique des circuits déter- minant, suivant l'invention, la loi de décroissance de la rémanence artificielle et La figure 15, un diagramme schématique de la logique de commande de la rémanence artificielle. Ainsi que cela a été mentionné, dans l'introduction à la présente description, l'invention se propose de créer, dans un trans- formateur numérique d'image, une loi de décroissance de la réma- nence artificielle qui soit fonction de l'amplitude des signaux vidéo traités et du temps. L'intérêt d'un telle loi est particulièrement intéressant dans des applications radar de type marine. De fait, la surveillance des navires pose deux' problèmes d'importance. * 2535465 Le premier de ces problèmes provoqué par la faible vitesse de déplacement des navires concerne la difficulté, sinon l'impossibilité de séparer dans les échos qui sur l'écran forment une masse d'une certaine taille, le premier du dernier (fig 5). Le second de ces problèmes est lié au clutter de mer ou bruit qui peut être important si la mer est agitée Ce bruit crée un fond sur l'image dans lequel les échos de faible intensité deviennent invi- sibles. Suivant l'invention, en aménageant la loi de décroissance de la rémanence, en la rendant fonction de l'amplitude des signaux et du temps, on peut favoriser certains échos par rapport à d'autres, et ce différemment par exemple à chaque tour d'antenne et sur un certain nombre de tours L'enchainement des lois peut être quelconque suivant ce qui est désiré, toutefois il doit être cyclique. Si l'on se reporte à la figure 5, montrant comment ces buts à vitesse de déplacement lente sont affichés sur un écran, on cons- tate, lorsque l'invention n'est évidemment pas appliquée, qu'ils ont tendance à déterminer une masse lumineuse, dans laquelle il n'est pas possible de distinguer les échos successifs qui ont été inscrits à chaque tour d'antenne Sur la figure 5 l'échelle n'est pas respectée, dans la pratique on ne voit pas les raies qui y sont présentées. Sur la figure 5, on a repéré DR le dernier écho inscrit qui est au niveau 7 On a ensuite repéré par DR 1, N positions passées au niveau 5, puis par DR 2, N positions passées au niveau 4 et par DR 3, n positions passées, au niveau 3. Dans une situation opérationnelle définie, il est intéressant de détacher le dernier écho inscrit DR, des précédents; pour ce faire, il est nécessaire de décrémenter rapidement les niveaux élevés des informations video; le niveau du dernier écho n'ayant pas encore été décrémenté, celui-ci se détachera de l'ensemble. Désirant ensuite obtenir sur l'image les différentes phases du déplacement des buts, c'est à dire restituer la notion de trajectoire, il faut maintenir plus longtemps en mémoire les informations vidéo des niveaux intermédaires; ensuite pour éviter le plus possible les inconvénients occasionnés par le bruit, c'est à dire améliorer la détection, il faut réduire le plus possible les bas niveaux en appliquant une loi de décroissance rapide. Dans ce qui suit on va donner un exemple de combinaison de lois de décroissance fonction de l'amplitude des signaux vidéo concernés et du temps qui permet de résoudre le problème qui a été posé, par exemple par des buts à déplacement lent On suppose que la vidéo est codée sur 3 bits fournissant de la sorte 8 niveaux de luminosité Dans ce qui suit, 4 lois ont été imaginées. Une première loi appelée loi 1 (L 1) est telle qu'elle ramène les niveaux élevés, ici les niveaux 6 et 7 par exemple, au niveau 5 et maintient constantes les luminosités des informations qui sont à des niveaux inférieurs ou égaux à 5 La vidéo incidente suivant ce qui a été expliqué dans l'introduction à la présente demande est direc- tement inscrite si elle présente une luminosité supérieure à celle de la vidéo Vm déjà enregistrée dans la mémoire Toutefois, suivant les enseignements de l'invention, cette condition est aménagée de la façon suivante par ce que l'on appelle une inscription pondérée La vidéo incidente Vi est inscrite directement si elle est supérieure à Vm et supérieure au niveau 3 Si cette vidéo incidente est supérieure à Vm mais inférieure au niveau 3, on inscrit comme information vidéo dite résultante la V + V valeur V = 2 Cette inscription appelée inscription pondérée a pour effet de permettre l'intégration tour d'antenne à tour d'antenne de la luminosité d'un écho d'intensité lumineuse moyenne, par exemple au niveau 3, dont la position ne varie pas d'un tour d'antenne au suivant; au bout d'un certain nombre de tours d'an- tenne, la luminosité de cet écho a crû suffisamment pour qu'il devienne visible Dans des conditions analogues, un écho de bruit d'un niveau lumineux comparable, mais qui est aléatoire, c'est à dire qu'il ne se retrouve pas dans une même position d'un tour d'antenne au suivant, ne peut être intégré et finit par disparaître au bout d'un seul tour d'antenne Dans ces conditions donc, un écho moyen devient visible et un écho de bruit est supprimé. Une seconde loi appelée loi 2 (L 2) est telle qu'elle ramène les niveaux élevés 6 et 7, au niveau 5, qu'elle décrémente le niveau 5 et qu'elle maintient constants les niveaux inférieurs au niveau 5 De plus, la règle d'inscription de la vidéo incidente Vi est la même que celle donnée pour la loi 1. Une troisième loi, loi 3 (L 3) est telle qu'elle ramène les niveaux élevés au niveau 5, qu'elle décrémente d'un seul niveau ( k = I)tous les niveaux inférieurs ou égaux au niveau 5 La règle d'inscription de la vidéo incidente est identique à celle donnée pour la loi 1. Une quatrième loi, loi 4 (L 4) est telle qu'elle ramène les niveaux élevés 6 et 7 au niveau 5 et décrémente avec un facteur k = 2, les niveaux inférieurs ou égaux au niveau 3. D'autres lois peuvent être imaginées pour être appliquées suivant la situation opérationnelle constatée et ce que l'on désire obtenir. Suivant l'invention ces lois, LI, L 2, L 3, L 4 peuvent être appliquées successivement au fil des tours d'antenne de radar avec un séquencement déterminé permettant d'accentuer un effet plutôt qu'un autre On notera que le séquencement n'exclut pas la répé- tition d'une ou de plusieurs de ces lois. La figure 6 montre dans un diagramme affichant les niveaux en fonction du temps, en tours d'antennes, la loi globale imposée à la rémanence dans le cas o l'on a choisi le séquencement L 3, LI, L 2, LI. La figure 7 montre l'évolution de l'amplitude des échos des buts à vitesse de déplacement lente, après application confor- mément à l'invention, des lois LI, L 2, L 3 dans le séquencement L 3, LI, L 2, LI. On remarque que toutes les lois considérées concourrent à ramener les niveaux supérieurs au niveau 5; ceci à pour effet de détacher de l'image lumineuse telle que montrée figure 5, le dernier écho reçu DR qui devient parfaitement visible par rapport aux échos précédents dont le niveau lumineux est plus faible par exemple DR 1. La loi 2 dose la décroissance du niveau intermédiaire 5 et la loi 1 assure le maintien de toutes les informations vidéo dont l'intensité est inférieure ou égale au niveau 5. La figure 8, présente la loi globale obtenue avec un séquen- cement L 3, LI, LI, L 2, LI, LI On constate un étalement des informations de niveau moyen, par exemple les niveaux 3, 2 et 1 qui donnent à un observateur une meilleure notion de la direction et du sens de déplacement d'un but La figure 9 montre l'évolution de l'amplitude des échos quand on applique la loi de la figure 8 et la figure 10 représente cette notion de déplacement par un dégradé de la luminosité qui décroît de la gauche vers la droite Pendant les 3 premiers tours d'antennes l'image est très lumineuse, elle décroit pendant les 3 tours suivants, décroit encore pendant les 6 tours suivants et ainsi de suite Cette décroissance de la luminosité est suggérée par des raies de plus en plus espacées. La figure 11, représente un autre exemple dé loi globale obtenu avec un séquencement L 3, L 4, L 4, L 4, L 4, L 4, L 4 On constate dans ce cas un étalement de la comète pour les niveaux intermédiaires 5, 4 et 3 et une extinction relativement rapide des informations de niveaux 2 et 1 La figure 12 représente l'évolution de l'amplitude des échos lorsque l'on applique la loi de décroissance de la figure Il et la figure 13 donne une représentation symbolique de la notion de la direction du but et de son sens de déplacement. On peut résumer dans ce qui suit la loi de rémanence résultant de la combinaison des lois LI L 2 L 3 mais en faisant abstraction du temps. Pour Vm) 5 si Vi> 5 Vr =Vi si Vi 3 Vr= Vi V + V si Vi La figure 14 représente un diagramme schématique des cir- cuits établissant la loi de rémanence artificielle dans un TDI. Un circuit 1 de traitement de la vidéo entrante VI délivre la vidéo dite incidente Vi à un circuit 8 dit logique de rémanence qui détermine là vidéo résultante Vr à inscrire dans la mémoire d'image 3 Suivant la façon dont la vidéo résultante Vr est établie, tel que cela a été expliqué précédemment, le circuit 8 effectue la compa- raison entre la vidéo incidente Vi, délivrée par le circuit 1 de traitement et la vidéo Vm existant en mémoire que cette dernière lui transmet par la liaison 9 Par la liaison 10, la mémoire 3 transmet au circuit 8, logique de rémanence, le bit de rémanence qui doit empêcher qu'une réinscription d'un signal vidéo déjà mémorisé et décrémenté ne soit faite plusieurs fois par tour d'antenne Une logique dite de commande 11, contrôlée par le signal nord, dans le cas d'un radar, est connectée au circuit 8, logique de rémanence, et commande les changements de lois de décrémentation de la réma- nence artificielle, à chaque tour d'antenne, c'est à dire en fonction du temps. La figure 15 représente le diagramme schématique de cette logique de commande commutant les lois de décrémentation de la rémanence artificielle en fonction du temps. Cette logique de commande comprend un circuit décompteur 12 commandé par le signal nord N, un compteur d'adressage 13, commandé également par le signal nord N, une mémoire 14 conte- nant la suite des lois de décrémentation qui peuvent se succéder suivant l'invention à chaque cycle d'opérations et une mémoire 8, logique de rémanence connectée à la précédente 14 Cette mémoire 8 peut être une mémoire programmable (PROM) ou à accès aléatoire (RAM)qui contient la loi de composition globale de la décroissance de la rémanence et qui reçoit l'information vidéo incidente (Vi), le bit de tour d'une bascule 15 déclenchée par le signal Nord dans le cas d'un radar, l'information vidéo Vm contenue dans la mémoire d'image 3 ainsi que le bit de rémanence par la liaison 9 La figure 15 présente également la mémoire d'image 3 qui reçoit du circuit 8 la vidéo résultante Vr et lui envoie la vidéo existant déjà en mémoire Vm par la liaison 9 et le bit dit de rémanence par la liaison 10. Le fonctionnement de cette logique de commande est le suivant: Le décompteur 12 affiche au début d'un cycle commandé par le signal Nord, le nombre des lois de décrémentation qui vont se succéder pendant le cycle d'opérations envisagé et se répéteront au cours des cycles suivants Les impulsions de décomptage sont envoyées d'une part au compteur 13 dit d'adressage et d'autre part renvoyées au décompteur 12 qu'elles rechargent pour lui permettre de piloter un nouveau cycle d'opérations. Le compteur 13 se déclenche par le signal Nord et à la mémoire 14 délivre des codes d'adresse désignant les adresses o se trouvent inscrits les numéros des lois Lorsque le décompteur 12 a terminé le comptage des lois, il remet le compteur 13 à zéro Cette mémoire 14 délivre donc l'information concernant le numéro de la loi à appliquer, qui par la liaison 16 adresse la case mémoire appartenant à la mémoire 8 dans laquelle se trouve la loi à considérer et ainsi au cours du cycle on délivre la loi de composition globale qui a été choisie. Dans ce qui précède on a donné quelques exemples de lois qui peuvent être appliquées dans une situation opérationnelle donnée. D'autres exemples de lois peuvent être stockés dans l'équipement, à la disposition d'un opérateur ou fonction de commandes opérateur, qui permettent de modifier le séquencement des lois à appliquer suivant la situation opérationnelle. On pourra noter également que le facteur de décroissance k est variable et selon l'invention pour chaque loi appliquée sa valeur peut être choisie suivant l'effet que l'on veut privilégier On peut signaler la possibilité de choisir k = O dans une situation opéra- tionnelle particulière Ce peut par exemple être le cas d'un écho dont on ne veut pas perdre la trace et que l'on veut enregistrer de façon continue dans la mémoire image Dans ce cas choisir k = O revient à supprimer la rémanence artificielle pour une certaine catégorie d'échos de niveau déterminé et de ce fait d'un tour d'antenne au suivant, l'écho enregistré en voit pas sa luminosité décroitre. On a ainsi décrit un procédé de traitement de la rémanence artifi- cielle dans un transformateur numérique d'images ainsi qu'une réalisationdonnée à titre d'exemple non limitatif Dans la pratique, la réalisation peut être faite à l'aide de microprocesseur. REVENDICATIONS 1 Procédé de traitement de la rémanence artificielle dans un transformateur, numérique d'image,transformant une image à renouvellement relativement lent en une image de type télévision pour lequel une loi de décroissance de la dite rémanence est telle que, par cycle d'inscription et lecture des informations vidéo dans les cellules mémoires constituant la mémoire de masse, l'infor- mation vidéo incidente (Vi) est inscrite dans la cellule concernée si son amplitude est supérieure à celle de l'information (Vm) déjà enregistrée au cours des cycles précédents, ou, dans le cas o elle est inférieure à celle de l'information existant dans la cellule, celle- ci est réinscrite après décrémentation d'une valeur constante, et cette loi se répétant, pour les cellules mémoire au cours de cycles ultérieurs, caractérisé en ce que la loi globale de décroissance appliquée est à la fois fonction de l'amplitude des informations vidéo et du temps. 2 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la loi globale de décroissance appliquée est une combinaison de lois toutes différentes ou non, chacune des dites lois étant appliquée pendant le temps de renouvellement des informations ou tour d'antenne dans le cas d'informations en provenance d'un radar, et ces lois se succèdant suivant un ordre défini pendant un certain nombre de tours d'antenne Constituant un cycle d'opérations et se répétant au cours des cycles ultérieurs. 3 Procédé suivant l'une des revendications 1 ou 2, carac- térisé en ce que chaque loi de décroissance est caractérisée par son coefficient de décroissance k, fonction du niveau de luminosité des informations vidéo incidentes, le choix d'une telle loi étant dicté par la situation opérationnelle et permettant de régler de façon sélec- tive la décroissance de la luminosité des informations. 4 Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour des buts se déplaçant à faible vitesse, la séparation du dernier écho (DR) inscrit, des échos inscrits précédemment est obtenue par une décrémentation rapide des niveaux de luminosité élevés. Procédé suivant la revendication 4 caractérisé en ce que pour restituer la notion de trajectoire pour des buts se déplaçant à faible vitesse, la loi de décroissance choisie est telle qu'elle favorise le maintien en mémoire des informations vidéo des niveaux de luminosité intermédiaire. 6 Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour rendre visible un écho noyé dans le bruit, la loi de décroissance est choisie telle qu'elle favorise la réduction rapide des informations de bas niveau. 7 Procédé suivant le revendication 6, caractérisé en ce que la loi de décroissance choisie est assortie, pour les informations de niveau faible, de l'inscription dite pondérée de la vidéo incidente consistant à inscrire comme information vidéo résultante, la moyen- ne arithmétique de l'information vidéo incidente Vi et de l'infor- mation vidéo en mémoire Vm lorsque Vi est supérieure à Vm mais inférieure à un niveau déterminé. 8 Procédé suivant la revendication 3, caractérisé en ce que pour un facteur de décroissance k égal à zéro, on supprime la décroissance de la rémanence artificielle, autorisant l'enregistre- ment continu des échos à leur niveau de luminosité. 9 Dispositif de mise en oeuvre du procédé de traitement de la rémanence artificielle suivant l'une des revendications 1 à 8, comprenant un circuit ( 1) de traitement des informations vidéo déli- vrant les informations vidéo incidentes (Vi) et une mémoire de masse ( 3) d'image, stockant dans ses cellules l'information vidéo incidente si son amplitude est supérieure à celle de l'information (Vm) déjà enregistrée au cours d'un cycle précédent ou si son amplitude est inférieure à celle de cette information Vm, réins- crivant cette information après décrémentation d'une valeur cons- tante, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens logiques ( 8) contenant la loi de composition globale de la décroissance de la rémanence artificielle et une logique de commande ( 11) connectée aux moyens logiques ( 8) et commandant les changements de lois de décrémentation de la rémanence artificielle à chaque tour d'antenne. 10 Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens logiques ( 8) contenant la loi de composition globale de la décroissance de la rémanence artificielle est une mémoire pro- grammable (PROM). Il Dispositif suivant la revendication 9, caractérise en ce que les moyens logiques ( 8) contenant la loi de composition globale de la décroissance de la rémanence artificielle est une mémoire à accès aléatoire (RAM). 12 Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la logique de commande ( 11) comprend un décompteur ( 12) contenant le nombre des lois se succédant à chaque cycle, un compteur d'adressage ( 13) commandé par le décompteur ( 12), une mémoire ( 14) commandée par le compteur d'adressage ( 13), la dite mémoire contenant la suite des lois se succédant à chaque cycle et délivrant aux moyens logiques ( 8), les numéros des lois de décré- mentation à appliquer au cours du cycle d'opérations. 13 Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens logiques ( 8) recoivent les informations vidéo inci- dentes (Vi), le bit de tour délivré par une bascule ( 15) commandée par un signal de déclenchement, les informations vidéo (Vm) préala- blement enregistrées dans la mémoire d'image ( 13), le bit de rémanence provenant par 9 de la mémoire d'image ( 3), et les numéros des lois ( 16) de décroissance à appliquer successivement pendant un cycle d'opération provenant de la mémoire ( 14), ces moyens logiques ( 8) délivrant à la mémoire de Masse ( 3), les infor- mations vidéo résultantes (V r).