FR 2533649 A1 19840330 FR 8216214 A 19820927 i La'présente invention concerne d'une manière généra- le les dispositifs amortisseurs de torsion comportant au moins deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rap- port à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et à l'encontre de moyens élastiques aptes à agir circonférentiellement entre elles, dits ci-après par commodi- té moyens élastiques à action circonférentielle. Ainsi qu'on le sait, un tel dispositif-amortisseur de torsion entre usuellement dans la constitution d'une friction d' embrayage, notamment pour véhicule automobile, l'une de ses parties rotatives comportant alors un disque de friction destiné à être solidarisé en rotation avec un premier arbre, en pratique un arbre menant, l'arbre de sortie du moteur dans le cas d'un véhicule automobile, tandis qu'une autre desdites parties rotatives est portée par un moyeu destiné à être soli- darisé en rotation avec un deuxième arbre, en pratique un arbre mené, l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses par exem- ple dans le cas d'un tel véhicule automobile. Un tel dispositif amortisseur de torsion permet en effet d'assurer une transmission régulée du couple de rotation appli- qué à l'une de ses parties rotatives lorsque l'autre est elle- même l'objet d'un couple de rotation, c'est-à-dire de filtrer les vibrations susceptibles de prendre naissance tout au long de la chaîne cinématique, allant du moteur aux arbres de roue commandés dans le cas d'un véhicule automobile, sur laquelle il est inséré. Le plus souvent, les moyens élastiques à action circon- férentielle mis en oeuvre sont constitués par des ressorts du type ressort à boudin, qui s'étendent sensiblement tangentiel- lement à une circonférence de l'ensemble, et qui, chacun indi- viduellement, sont disposés pour partie dans un logement pré- vu à cet effet dans l'une des parties rotatives concernées, et pour partie dans un logement également prévu à cet effet dans l'autre desdites parties rotatives. Le plus souvent, également, ces moyens élastiques à action circonférentielle se trouvent répartis en ce qu'il est communément convenu d'appeler plusieurs "étages",qui sont de raideurs différentes, et dont l'intervention est modulée en fonction du débattement angulaire entre les deux parties rotatives concernées; seul un premier de ces étages de raideur relativement faible, intervient au début de ce débattement,et, au fur et à mesure du développement de celui-ci, un ou plu- sieurs autres étages, de raideur relativement plus élevée, viennent ensuite ajouter leurs propres effets à ceux du pre- mier. En pratique, pour chacun des ressorts des étages de raideur relativement forte dont l'intervention doit ainsi être retardée, il est prévu, circonférentiellement, à cet effet, entre la tranche d'extrémité du logement dans lequel un tel ressort est disposé dans l'une des parties rotatives concer- nées et la tranche d'extrémité correspondante du logement dans lequel il est disposé dans l'autre desdites parties rotatives, un certain jeu. Pour une réalisation donnée, ce jeu n'est pas nécessai- rement le même pour l'un et l'autre sens d'évolution du débat- tement angulaire entre les parties rotatives concernées; il peut par exemple être supérieur pour celui de ces sens d'évo- lution qui correspond à un fonctionnement en "tirage" de l'en- semble, et, donc, inférieur pour celui de ces sens qui corres- pond à un fonctionnement en "rétro" de celui-ci. De même, pour un jeu total donné, les valeurs relatives de ce jeu pour l'un et l'autre des sens d'évolution du débat- tement angulaire n'est pas nécessairement le même pour toutes les réalisations pratiques susceptibles d'être concernées. La présente invention vise plus particulièrement le cas o, outre les ressorts ainsi mis en oeuvre, les moyens élasti- ques à action circonférentielle interposés entre les deux par- ties rotatives concernées comportent au moins un bras élasti- quement déformable, qui, s'étendant entre deux éléments por- teurs, l'un apte à être solidarisé en rotation de manière posi- tive avec l'une desdites parties rotatives, l'autre muni de moyens d'entraînement propres à le lier en rotation à l'autre desdites parties rotatives pour une plage au moins du débatte- ment angulaire entre celles-ci, est découpé d'un seul tenant avec lesdits éléments porteurs dans un flan de faible épais- seur. Une telle disposition, qui peut avantageusement permet- tre de minimiser le nombre de logements à prévoir pour des ressorts dans les deux parties rotatives concernées, est notam- ment décrite dans le brevet français déposé le 3 Novembre 1980 sous le N O 80 23447 et publié sous le N' 2 493 446, dans le- quel, en pratique, le ou les bras élastiquement déformables ainsi mis en oeuvre constituent le premier étage, de relati- vement faible raideur, des moyens élastiques à action circon- férentielle correspondants, à la place de ressorts. Dans ce brevet français, il est plus particulièrement prévu des goupilles ou analogues pour la solidarisation posi- tive, à l'une des parties rotatives concernées, d'un des élé- ments porteurs d'un tel bras élastiquement déformable. Bien qu'une telle disposition donne satisfaction, elle présente des inconvénients, et notamment celui de nécessiter la réalisation de perçages pour l'implantation de telles gou- pilles. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant d'éviter cet inconvénient et conduisant à d'autres avantages. De manière plus précise, elle a pour objet un dispositif amortisseur de torsion, en particulier friction d'embrayage, du genre comportant au moins deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rapport à l'autre, dans les limites d',un débattement angulaire déterminé, et à l'encontre de moyens élastiques aptes à agir circonférentiellement entre elles, dits moyens élastiques à action circonférentielle, lesdits moyens élastiques à action circonférentielle comportant au moins un bras élastiquement déformable, qui, s'étendant entre deux élé- ments porteurs, l'un apte à être solidarisé en rotation de ma- nière positive avec l'une desdites parties rotatives, l'autre muni de moyens d'entraînement propres à le lier en rotation à l'autre desdites parties rotatives pour une plage au moins du débattement angulaire entre celles-ci, est découpé d'un seul tenant avec lesdits éléments porteurs dans un flan de faible épaisseur, ce dispositif amortisseur de torsion étant caracté- risé en ce que celui desdits éléments porteurs qui est solida- risé en rotation de manière positive avec l'une des parties ro- tatives comporte radialement en saillie au moins deux picots, qui sont axialement engagés à force dans une portée de ladite partie rotative, et entre lesquels ledit élément porteur est Plastiquement déformable radialement et circonférentiellement. En pratique, l'élément porteur concerné comporte, ré- partis circulairement, mais en nombre limité, trois par exem- ple, une pluralité de picots. Quoi qu'il en soit, lors de leur engagement sur la portée concernée d'une des parties rotatives en cause, ces picots usinent axialement à la surface de celle-ci, par refou- lement de matière, des sillons ou rainures, et la capacité de déformation élastique que présente radialement et circonféren- tiellement l'élément porteur qui les porte permet avantageuse- ment de pallier les conséquences des inévitables tolérances de fabrication entre un tel élément porteur et une telle par- tie rotative, et/ou de rattraper les jeux venant inévitable- ment à prendre naissance en service entre les picots de cet élément porteur et les sillons ou rainures usinés par ceux-ci. Ainsi se trouve compensé le fait que, par construction, ces picots se trouvent découpés dans un flan dont l'épaisseur est relativement réduite. Certes, il est déjà connu, notamment par le brevet fran- çais déposé le 28 Décembre 1973 sous le N O 73 46897 et publié sous le N O 2 256 686, d'assurer l'assemblage de deux pièces concentriques en prévoyant sur l'une d'elles des dents qui, lors de son emmanchement sur l'autre, usinent des sillons à la surface de celle-ci. Mais, outre que, dans ce brevet français, une telle dis- position est appliquée à la fixation à un moyeu, non pas d'un élément porteur d'un bras élastiquement déformable et de fai- ble épaisseur, mais d'un simple voile relativement épais, les dents que présente ainsi ce voile sont contiguës, en se fai- sant circulairement immédiatement suite les unes aux autres, en sorte que leur nombre est relativement élevé et qu'entre de telles dents le voile ne présente radialement et/ou circonfé- rentiellement aucune capacité particulière de déformation élas- tique. La raison en est notamment qu'un couple relativement élevé doit, en service, transiter du voile au moyeu par ces dents. Il n'en est pas de même, en l'espèce, le ou les bras élastiquement déformables de l'élément porteur concerné appartenant à un étage de moyens élastiques à action circonfé- rentielle de relativement faible raideur, en sorte que le cou- ple à transmettre par l'intermédiaire de cet étage, et donc le couple qui, par les picots de cet élément porteur, doit transiter de celui-ci à la partie rotative concernée, est tou- jours relativement faible. C'est en raison même du fait que le couple à transmet- tre est ainsi relativement faible que la disposition suivant l'invention est envisageable, en combinaison avec, d'une part, une réduction du nombre de dents ou picots mis en oeuvre, et d'autre part, le développement conjoint d'une capacité de déformation radiale et circonférentielle pour l'élément porteur concerné entre deux de ces dents ou picots-. Mais la disposition suivant l'invention conduit en outre à d'autres avantages. Tout d'abord, elle permet avantageusement de se satis- faire d'une portée unique pour la pièce de la partie rotative concernée sur laquelle est emmanché l'élément porteur d'un ou plusieurs bras élastiquement déformables, alors que, dans le brevet français mentionné ci-dessus, la pièce correspondante comporte successivement axialement deux portées cylindriques séparées l'une de l'autre par un épaulement transversal de faible amplitude. En outre, ne préjugeant pas de l'orientation angulaire à donner à l'élément porteur concerné vis-à-vis de l'axe de l'ensemble, elle permet, si désiré, d'ajuster à volonté, avant engagement axial de cet élément porteur sur la portée prévue à cet effet sur l'une des parties rotatives en cause, en fonction notamment d'éventuelles exigences particulières de fabrication et/ou de réalisation à respecter, l'orientation angulaire, au repos, de cette partie rotative vis-à-vis de l'autre partie rotative à laquelle elle est associée. Autrement dit, grâce à la disposition suivant l'inven- tion, il est possible d'ajuster, à son gré, et suivant les exigences du moment, dans un sens ou dans l'autre, le jeu cir- conférentiel existant, au repos, entre les tranches d'extrémité des logements dans lesquels, pour l'une des parties rotatives concernées, sont disposés les ressorts appartenant aux autres étages des moyens élastiques à action circonférentielle mis en oeuvre, et les tranches correspondantes des logements dans lesquels, pour l'autre desdites parties rotatives, sont éga- lement disposés ces mêmes ressorts. Il en résulte avantageusement une simplification des fabrications, une même disposition convenant indifféremment à des fabrications différentes, et donc, globalement, une éco- nomie générale pour l'ensemble. Les caractéristiques et avantages de l'invention res- sortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue partielle en élévation d'un dispositif amortisseur de torsion suivant l'invention; la figure 2 en est une vue en coupe axiale, suivant la ligne brisée II-II de la figure 1; la figure 3 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 2 repéré par un encart III sur celle-ci; la figure 4 est, à l'échelle de la figure 3, une vue partielle en coupe transversale du dispositif amortisseur de torsion, suivant la ligne IV-IV de la figure 3; les figures 5 et 6 en sont, à l'échelle de la figure 3, des vues partielles en coupe axiale suivant respectivement les lignes V-V et VI-VI de la figure 1. Sur ces figures, le dispositif amortisseur de torsion auquel est appliquée l'invention constitue, à titre d'exemple, une friction d'embrayage à moyeu amortisseur, notamment pour véhicule automobile. Dans la forme de réalisation représentée, cette fric- tion d'embrayage comporte deux parties coaxiales, à savoir une partie excitante A et une partie excitée B, montées rota- tives l'une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débat- tement angulaire déterminé, et à l'encontre de moyens élasti- ques aptes à agir circonférentiellement entre elles, dits moyens élastiques à action circonférentielle. La partie excitée B comporte, d'une part un moyeu 10, et d'autre part, un voile de moyeu 11, qui s'étend transversa- lement autour du moyeu 10, et qui est solidaire de celui-ci. Le moyeu 10 est propre à être engagé sur un arbre, en pratique un arbre mené, l'arbre d'entrée de la boite de vitesses par exemple, dans le cas concerné, d'une friction d' embrayage pour véhicule automobile. Pour sa solidarisation en rotation à un tel arbre, le moyeu 10 présente, à sa périphérie interne, dans l'exemple de réalisation représenté, des cannelures 12. La partie excitante A comporte, dans la forme de réali- sation représentée, deux rondelles 13 dites rondelles de gui- dage, qui s'étendent transversalement autour du moyeu 10, de part et d'autre du voile de moyeu 11, à distance de celui-ci, et qui sont solidarisées l'une à l'autre par des entretoises 14 traversant avec jeu des échancrures 15 ménagées à cet effet à la périphérie dudit voile de moyeu 11. Dans la forme de réalisation représentée, ces entretoi- ses 14 sont au nombre de trois, et il s'agit de colonnettes de section transversale circulaire. La partie excitante A comporte également un disque de friction 17, qui, par son voile 18, est solidaire des rondelles de guidage 13, par les entretoises axiales 14 solidarisant déjà entre elles celles-ci, et qui, à la périphérie de son voile 18, et de part et d'autre, présente des garnitures de frottement 19. Un tel disque de friction 17 est destiné à être serré, par ses garnitures de frottement 19, entre deux plateaux soli- daires en rotation d'un deuxième arbre, en pratique un arbre menant, l'arbre de sortie du moteur dans le cas concerné, d'une friction d'embrayage pour véhicule automobile. Dans la forme de réalisation représentée, le disque de friction 17 est accolé par son voile 19 à l'une des rondelles de guidage 13, et, entre la périphérie de l'ensemble ainsi for- mé et le moyeu 10, est disposé un palier 20 dont est solidaire une collerette radiale 21 insérée axialement entre ledit ensem- ble et le voile de moyeu 11. Entre les parties rotatives A, B, ainsi constituées sont prévus des moyens de frottement auxquels sont associés des moyens de serrage élastique à action axiale. Dans la forme de réalisation représentée, ces moyens de frottement sont constitués par une rondelle de frottement 22, qui est appliquée à la rondelle de guidage 13 opposée à celle à laquelle sont associés le palier 20 et la collerette radiale 21, et qui, par des pattes axiales 25 engagées à cet effet dans des évidements 26 du voile de moyeu 11, est calé en rotation sur ledit voile de moyeu 11, les moyens de serrage élastique à action axiale associés étant par ailleurs constitués par une rondelle élastique 24, du type "ONDUFLEX", qui, prenant appui sur le voilede moyeu 11, sollicite en permanence la rondelle de frottement 22 en direction de la rondelle de gui- dage 13 au contact de laquelle elle se trouve. Les moyens élastiques à action circonférentielle inter- posés entre les parties rotatives A, B, comportent,d'une part, des ressorts 28 A, 28 B, du type ressort à boudin, et d'autre part, un bras élastiquement déformable 29 découpé dans un flan de faible épaisseur 30. Dans la forme de réalisation-représentée, deux ressorts 28 A, sont prévus, en positions diamétralement opposées l'un par rapport à l'autre, et, en alternance avec les précédents, deux ressorts 28 B sont également prévus, en positions diamé- tralement opposées l'un par rapport à l'autre. Ces ressorts 28 A, 28 B,qui s'étendent sensiblement tan- gentiellement à un:e circonférence de l'ensemble, sont, cha- cun individuellement disposés, pour partie, dans des logements ménagés à cet effet dans la partie rotative B, à savoir des fenêtres 31 du voijede moyeu 11, et, pour partie, dans des logements ménagés, à cet effet, dans la partie rotative A, à savoir des fenêtres 32 des rondelles de guidage 13. En pratique, pour la configuration de repos de l'ensem- ble, figure 1, les ressorts 28 A, 28 B sont engages sans jeu dans les fenêtres 32 des rondelles de guidage 13, mais le dévelop- pement circonférentiel des fenêtres 31 du voilede moyeu 11 est supérieur à celui de celles-ci, en sorte que, pour ladite configuration de repos, il existe, à chacune des extrémités des ressorts 28 A, 28 B, un jeu circonférentiel entre une telle extrémité et la tranche radiale correspondante de la fenêtre 31 du voile de moyeu 11 dans laquelle est logé un tel ressort 28 A, 28 B. Pour le sens circonférentiel repéré par la flèche F à la figure 1, qui correspond au sens de rotation le plus fréquent de l'ensemble, c'est-àdire celui relatif à une marche avant du véhicule, et qui correspond également à un fonctionnement en "tirage" de cet ensemble, ce jeu, mesuré angulairement, a une valeur Ji pour les ressorts 28 A, et une valeur J'l supérieure à la précédente, pour les ressorts 28 B. Pour le sens circonférentiel opposé au précédent, qui correspond à un fonctionnement en "rétro" de l'ensemble, ce jeu, mesuré angulairement, a, pour les ressorts 28 A, une valeur J 2 inférieure à celle du jeu JI correspondant, et, de même, pour les ressorts 28 B, il a une valeur J'2 inférieure à celle du jeu J'l correspondant. Le bras élastiquement déformable 29, quant à lui, s'é- tend entre deux éléments porteurs 34, 35, avec lesquels il est découpé d'un seul tenant dans le flan 30 correspondant. Dans la forme de réalisation représentée, l'élément por- teur 34, qui est radialement le plus interne, et qui, par des moyens détaillés ci-après, est apte à être solidarisé en rotation de manière positive avec l'une des parties rotatives A, B, en pratique la partie rotative B, est constitué par une rondelle circulairement continue. Conjointement, l'élément porteur 35, qui est radialement le plus externe, et qui est muni de moyens d'entraînement propres à le lier en rotation à l'autre des parties rotatives A, B, en pratique la partie rotative A, pour une plage au moins du débattement angulaire entre lesdites parties rotati- ves A, B, est constitué par un segment circulaire, qui s'é- tend sur sensiblement 1800, et qui, à chacune des extrémités, présente radialement en saillie vers l'extérieur, pour enga- gement, par exemple sans jeu, tel que représenté, sur les ressorts 28 A, une paire de doigts radiaux 37. Ces doigts radiaux 37 en constituent les moyens d'en- traînement, comme il apparaîtra ci-après. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, le bras élastiquement déformable 29 s'étend sur un peu moins de 3600, d'une première extrémité, par laquelle il est sensi- blement en continuité avec le segment circulaire constituant l'élément porteur 35, d'un seul tenant avec celui-ci, à une deuxième extrémité, par laquelle il s'enracine radialement avec la rondelle constituant l'élément porteur 34. Ces dispositions sont bien connues par elles-mêmes, no- tamment par le brevet français mentionné ci-dessus, et elles ne seront donc pas décrites en détail ici. Suivant l'invention, celui des éléments porteurs 34, 35 qui est solidarisé en rotation de manière positive avec l'une des parties rotatives A, B, et il s'agit donc, dans la forme de réalisation représentée, de l'élément porteur 34, comporte radialement en saillie, pour sa solidarisation en rotation à la partie rotative concernée, et il s'agit en pratique, dans cette forme de réalisation,-de la partie rotative B, au moins deux picots 40, qui sont axialement engagés à force dans une portée 41, de dimensions transversales différentes, de ladite partie rotative B, et entre lesquels ledit élément porteur 34 est élastiquement déformable radialement et circonféren- tiellement. En pratique, cet élément porteur 34 comporte, répartis circulairement, une pluralité de picots 40, mais en nombre limité. Il en résulte que l'angle au centre entre deux picots suivant l'invention est toujours relativement important. De préférence, il est toujours au moins égal à 300. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, seulement trois picots 40 sont ainsi prévus, et, ces picots étant régulièrement répartis circulairement, l'angle au centre entre deux quelconques successifs d'entre eux est égal à 1200. Dans la forme de réalisation représentée, chacun des picots 40 a un contour triangulaire, et l'angle au sommet d' un tel picot 40 est supérieur à 90 , et voisin, par exemple, tel que représenté, de 1200. Quoi qu'il en soit, les picots 40 suivant l'invention s'étendent, dans la forme de réalisation représentée, à la périphérie interne de la rondelle constituant l'élément por- teur 34, pour coopération avec une portée 41 du moyeu 10 de la partie rotative B. Ainsi qu'on le notera, cette portée 41 est unique. En pratique, elle s'étend axialement à l'extérieur de la rondelle de guidage 13 à laquelle sont associés un palier et une collerette radiale 21, le flan 30 dans lequel sont découpés le bras élastiquement déformable 29 et ses éléments porteurs 34, 35 étant lui-même transversalement disposé à 1 ' extérieur du volume délimité par les deux rondelles de guidage 13. Quoi qu'il en soit, suivant l'invention, entre deux picots 40, il existe un jeu radial j entre la rondelle cons- tituant l'élément porteur 34 et la portée 41 du moyeu 10 de la partie rotative B. Entre deux picots 40, cette rondelle peut ainsi effec- tivement jouer-élastiquement radialement vis-à-vis de ce moyeu 10, tel que schématisé par des flèches F 1 sur la figure 1, aussi bien que circonférentiellement. La partie courante de la portée 41 du moyeu 10 a, transversalement, un diamètre Dl supérieur à celui D 2 de la circonférence C sur laquelle, tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 4, se trouve la pointe d'extrémité des picots 40. En outre, le matériau constitutif du flan 30, et donc de ces picots 40, a une dureté supérieure à celle du matériau constitutif du moyeu 10. Par exemple, le flan 30 peut être en acier trempé et/ou cyanuré, et le moyeu 10 être seulement en acier mi-dur. Quoi qu'il en soit, le-flan 30 est engagé à force sur le moyeu 10, et plus précisément, sur la portée 41 de celui- ci, par exemple après le montage de l'ensemble. Au cours de cet engagement, les picots 40 qu'il com- porte usinent à la surface de la portée 41 du moyeu 10 des sillons ou rainures 44 de contour transversal complémentaire. L'engagement du flan 30 sur le moyeu 10 est poursuivi jusqu'à ce que, par les doigts radiaux 37-du segment circu- laire constituant l'élément porteur 35, ce flan 30 soit en prise avec les ressorts 28 A, comme mentionné ci-dessus. La configuration de repos de l'ensemble s'en trouve alors déterminée, les rondelles de guidage 13 de la partie rotative A se trouvant calées sur les ressorts 28 A et ceux- * ci se trouvant à leur tour, par le flan 30, calés sur la partie rotative B. Autrement dit, pour cette configuration de repos, les jeux circonférentiels Jl, J 2, J'l, J'2 précisés ci-dessus se trouvent déterminés. Mais, ainsi qu,'on le comprendra, avant la mise en place du flan 30, il est possible, au gré des nécessités, de donner à la partie rotative B une orientation angulaire quel- conque vis-à-vis de la partie rotative A, autour de l'axe de l'ensemble, et dans les limites du jeu circonférentiel total Ji + J 2 associé aux ressorts 28 A. Par suite, il est possible, suivant l'invention, et sans modification des éléments mis en oeuvre, de moduler si désiré la valeur relative des jeux Jl, J 2, et donc J'l, J'2 pour la configuration de repos de l'ensemble en fonction des réalisations recherchées. Il suffit, pour cela, de donner, avant le montage du flan 30, une orientation angulaire appropriée à la partie- rotative B par rapport à la partie rotative A, le flan 30 venant automatiquement, au terme de son montage, fixer de manière définitive, tel que précisé ci-dessus, la configu- ration de repos ainsi choisie pour l'ensemble. En outre, au fur et à mesure du montage du flan 30 sur la portée 41 du moyeu 10, chacun des picots 40 refoule axialement de la matière prélevée sur ce moyeu 10, et celle-ci vient former localement un bourrelet 46 à l'extrémité du sillon 44 correspondant. Ainsi, du côté axialement intérieur de la rondelle formant l'élément porteur 34, chacun des picots 40 est axia- lement en butée contre un tel bourrelet local 46 de la portée correspondante 41 de la partie rotative B concernée. Du fait de l'effort élastique de serrage dont sont. -l'objet les picots 40, et du fait également que le flan 30 n'est pas l'objet d'un quelconque effort axial, aucune dispo- sition particulière n'est normalement à prendre pour le main- tien axial de ce flan sur le moyeu 10. Cependant, si désiré, et tel que représenté, il peut être prévu, par sécurité, du côté axialement extérieur de la rondelle formant l'élément porteur 34, des bourrelets de ser- tissage 47, qui, venus par refoulement de matière de la portée 41 du moyeu 10, sont en contact avec ladite rondelle, sans, de préférence, en perturber la capacité de déformation radiale élastique. En effet, et sans augmentation des coûts, de tels bour- relets de sertissage 47 peuvent être formés lors même de la mise en place du flan 30. De ce fait, ces bourrelets de sertissage 47 sont chacun individuellement disposés circulairement entre deux picots 40, à l'extrémité d'un sillon axial individuel 48 résultant de leur formation. En service, lorsque, pour un fonctionnement en tirage de l'ensemble, le sens de rotation dudit ensemble étant celui repéré par la flèche F à la figure 1, un couple est appliqué suivant une évolution croissante à la partie rotative A, ce couple, dans un premier temps, se trouve d'abord transmis par le seul bras élastiquement déformable 29 à la partie rotative B, tel que décrit en détail dans le-brevet français mentionné ci-dessus. Cette première phase de fonctionnement se poursuit jusqu'à ce que le jeu circonférentiel Jl se trouve absorbé. Les ressorts 28 A entrent à leur tour en action, en ajoutant leurs effets à celui du bras élastiquement défor- mable 29, qui reste bandé. Puis, lorsque le jeu circonférentiel J'l est à son tour absorbé, les ressorts 28 B entrent eux aussi en action, en ajoutant leurs effets à ceux des ressorts 28 A et du bras élastiquement déformable 29, jusqu'à ce que, par venue à spires jointives de l'un-quelconque au moins de ces ressorts, ou par butée des entretoises 14 contre la tranche radiale correspondante des échancrures 15 du voile de moyeu 11 qu' elles traversent, il y ait, le couple transmis étant alors suffisant, un entraînement direct positif de la partie rota- tive B par la partie rotative A. Pour une évolution décroissante du couple entre ces parties rotatives, correspondant à un fonctionnement en rétro de l'ensemble, un processus inverse à celui succinctement décrit ci- dessus se développe, jusqu'à éventuellement un retour dudit ensemble à sa configuration de repos initiale. Bien entendu,la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. En particulier, pourvu qu'il reste suffisamment limité pour que puisse effectivement se développer entre deux picots une capacité de déformation radiale et çirconférentielle é- lastique de l'élément porteur concerné, le nombre des picots que présente celui-ci pour sa solidarisation en rotation à l'une des parties rotatives en cause est indifférent. En outre, cette partie rotative n'est pas nécessaire- ment la partie rotative radialement la plus interne, mais pourrait aussi bien être la partie rotative radialement la plus externe, les picots que présente l'élément porteur cor- respondant étant alors par exemple en saillie sur la périphé- rie externe de celui-ci. Enfin, le domaine d'application de l'invention n'est pas non plus limité à celui des dispositifs amortisseurs de torsion ne comportant que deux parties coaxiales montées. rotatives l'une par rapport à l'autre, mais s'étend aussi bien à celui des dispositifs amortisseurs de torsion compor- tant un nombre supérieur de telles parties. REVENDICATIONS 1) Dispositif amortisseur de torsion, en particulier friction d'embrayage, du genre comportant au moins deux parties coaxiales (A, B) montées rotatives l'une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire dé- terminé, et à l'encontre de moyens élastiques aptes à agir circonférentiellement entre elles, dits ci-après moyens élas- tiques à action circonférentielle, lesdits moyens élastiques à action circonférentielle comportant au moins un bras élas- tiquement déformable ( 29), qui, s'étendant entre deux éléments porteurs ( 34, 35), l'un apte à être solidarisé en rotation de manière positive avec l'une desdites parties rotatives (A, B), l'autre muni de moyens d'entraînement propres à le lier en rotation à l'autre desdites parties rotatives (A,B) pour une plage au moins du débattement angulaire entre celles- ci, est découpé d'un seul tenant avec lesdits éléments porteurs ( 34,35) dans un flan de faible épaisseur, caractérisé en ce que celui desdits éléments porteurs ( 34, 35) qui est solida- risé en rotation de manière positive avec l'une des parties rotatives (A, B) comporte radialement en saillie au moins deux picots ( 40), qui sont axialement engagés à force dans une portée ( 41) de ladite partie rotative, et entre lesquels ledit élément porteur est élastiquement déformable radiale- ment et circonférentiellement. 2) Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven- dication 1, caractérisé en ce que l'élément porteur ( 34) con- cerné comporte, répartis circulairement, mais en nombre limité une pluralité de picots ( 40). 3) Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven- dication 2, caractérisé en ce que l'angle au centre entre deux picots ( 40) est au moins égal à 30 . 4) Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, entre deux picots ( 40), il existe un jeu radial (j) entre l'élément porteur ( 34) concerné et la portée ( 41) correspon- dante de la partie rotative (B) avec laquelle ledit élément porteur ( 34) est solidarisé en rotation par lesdits picots ( 40). ) Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les picots ( 40) ont un contour triangulaire. 6) Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven- dication 5, caractérisé en ce mue l'angle au sommet d'un picot ( 40) est supérieur à 90 . 7) Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, du côté axialement intérieur de l'élément porteur concerné, chacun des picots ( 40) est axialement en butée contre un bourrelet loca-l ( 46) de la portée correspondante ( 41) de la partie rotative (B) en cause formé par refoulement de matière lors de son engagement sur celle-ci. 8) Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven- dication 7, caractérisé en ce que, du côté axialement exté- rieur de l'élément porteur ( 34) concerné, sont prévus, cir- culairement entre ses picots ( 40), des bourrelets de ser- tissage ( 47) venus par refoulement de matière de la portée correspondant ( 41) de la partie rotative (B) en cause.