FR 2533308 A1 19840323 FR 8314833 A 19830919 L'invention concerne un système pour la simulation de combats de tir entre des participants au combat, système qui comporte, en tant que porteur d'arme, -un émetteur laser adjoint à l'arme pour l'émission, lors du tir simulé, d'impulsions laser dirigées vers une cible, un récepteur de mesure optique pour les impulsions laser réfléchies par la cible et un dispositif d'évaluation pour l'obten- tion des informations de coup au but qui sont ensuite transmises à la cible par des impulsions laser codées, et qui est équipé, en tant que cible, d'éléments réfléchissants pour les impulsions laser, ainsi que d'au moins un récepteur optique d'informations pour la réception d'impulsions laser' codées et pour l'évaluation des infor- mations de coup au but qui y sont contenues Les émetteurs laser permettent la localisation du but dans trois plans, le plan X-Y étant représenté de préférence par un champ d'exploration matriciel de rayons codés différents, Dans de tels systèmes, il a déjà été proosé, par exemple par les demandes de brevet allemand ns 21-48 157 et 22 62 605, de repartir sur la cible de multiples unités combinées, formé 6 S chacu= ne d'un élément réfléchissant et d'un capteur de réception, afin d'assurer une réception omni-directionnelle et une réflexion pano- ramique Mais cela nécessite un très grand déploiement de câblage pour l'alimentation-et la transmission d'informations relatives aux multiples capteurs de réception. Les câbles d'alimentation, avec les connecteurs à fiches nécessaires, sont coûteux et demandent beaucoup de soins; pour chaque véhicule-cible par exemple, ils nécessitent une-fabrication et un suivi logistique particuliers O Leur poids au transport et lesr volume sont-très importaàits et ils prennent une grande partie de la capacité disponible des récipients de transport et des frais de transport La pratique a montré que plus de 90 % des incidents qui surviennent en service se produisent au niveau de câbles et de leurs connecteurs à fiches En outre, les blindages des câbles ou les gaines protectrices mettent en danger l'ensemble du système électronique avec leurs fils de-mise à la terre, car ceux-ci jouent le rôle d'antenne, par exemple pour des champs intenses de radar ou d'impulsions C'est ainsi qu'il se pose des problèmes de natures très différentes de compatibilité électromagnétique passive Ces problèmes sont accrus lorsqu'il vagabonde, sur des véhicules et sur des modèles différents de véhicules, des conditions entièrement différentes en ce qui concerne les charges statiques, les pointes de tension ou les courants pulsatoires de générateurs de champs perturbateurs. De plus, aux endroits de montage exposés, ces unités et leurs câbles d'alimenta Uion sont particulièrement vulnérables aux endom- magements et à la perte. Si l'on considère que des simulateurs sont installés sur environ trente à quarantb véhicules-cibles divers, et principalement sur des véhicules blindés, et que chaque véhicule nécessitait d'habitude jusqu'à maintenant des fixations et des longueurs de câble particulières, on peut facilement comprendre que d'autres solutions seraient souhaitables A elles seules, les fixations, avec les récepteurs et réflecteurs opliques qui sont ordinairement combinés, occupent uni volume important et pèsent un poids considéra- ble, volume et poids qui, avec ceux des câbles, représentent un multiple de ceux des autres constituants de l'appareillage Un autre inconvénient grave tient aux possibilités compliquées, puisque limitées de montage d'un nombre suffisant de réflecteurs/récepteurs avec leurs fixations. Il a d'autre part été proposé, par la demande de brevet alle- mand rn 2 30 28 545, de prévoir une seule unité de réflexion-récepticn possédant des caractéristiques de réception omni-directionnelle et de réflexion panoramique Dans ce cas toutefois, en raison de la caractéristique nécessaire d'omnidirectionnalité, on ne peut envi- sager qu'un point de montage exposé en dehors de la région vulnéra- ble ou de la zone combattante de la cible, ce qui fait que-le point de référence représenté par cette unité pour la mesure de la cible par rayon laser ne répond pas aux nécessités de la pratique du tir, car l'arme doit être évidemment pointée sur la région vulnérable de la cible Un autre inconvénient des systèmes connus tient à leur coût élevé, à leur montage compliqué et à leur forte sensibilité aux dérangements, du fait des connexions nécessaires des câbles avec des connecteurs à fiches et des moyens de fixation et dispositifs auxiliaires qui sont différents pour chaque modèle, et cela non seulement entre les unités de réception d'informations réparties, dont il a déjà été question, et une unité centrale d'évaluation et d'indication, mais aussi entre ces éléments et l'émetteur laser et le récepteur laser, lorsque ceux-ci sont dispo- sés sur le même participant au combat, qui est alors en même temps porteur d'arme et cible Un autre inconvénient des systèmes connus consiste en ce qu'ils ne garantissent pas, avec une sécurité suffi- sante, qu'un participant au eombat qui a été touché par un tir simulé sera désactivé et forcé de quitter le combat Des systèmes utilisés jusqu'ici permettaient d'effectuer des manipulations par lesquelles, en dépit de l'apparition d'un signal sans équivoque de 2.0 coup au but, par exemple par un "bip" sonore, par dégagement de fumée pyrotechnique ou similaires, le participant au combat concerné restait toujours en mesure de participer au combat de tir simulé par l'émission d'impulsions laser. L' invention a pour but de fournir un système du genre défini qui se prête à une simplification considérable de sa construction et de son montage, en dépit d'une sécurité de fonctionnement améliorée et d'un coût abaissé, et qui rende possible une plus grande confor- mité de l'instruction de tir aux conditions réelles, en particulier en ce qui concerne le pointage-sur l'objectif conformément à la réalité à chaque tir simulé, ainsi qu'une désactivation en toute sécurité du participant au combat qui a été touché. Une caractéristique fondamentale pour atteindre ce but consis- te, d'après l'invention, en ce que les éléments réfléchissants sont réalisés séparément du récepteur d'informations et sont disposés à- d-istance de celui-ci dans l'espace En particulier, les éléments réfléchissants peuvent, de cette manière, être placés dans la région vulnérable de la cible et le récepteur d'informations peut 9 tre disposé en un endroit exposé, en dehors de la région vulnéra- ble de la cible Les éléments réfléchissants, qui sont séparés du récepteur d'informations et qui n'ont donc plus besoin d'aucune connexion par câble, peuvent être réalisés sous forme d'éléments à bas prix dont la perte est sans importance et ils peuvent être montés sur la cible de manière interchangeable, ainsi que dans des positions variables suivant les besoins, à l'aide de moyens de fixation facilement détachables Ils peuvent même être faits de feuilles minces réfléchissantes, de catadioptres ou similaires peu coûâteux et collables, en particulier lorsque le genre de tir et l'effet de l'arme à simuler le permettent Il en est ainsi notamment dans la simulation d'armes d'infanterie ou, de façon générale, dans le combat à faible distance. D'après une autre caractéristique de l'invention, la transmis- sion nécessaire de données au d'ordres entre les dispositifs prévus sur le même participant au combat, notamment entre le récepteur d'informations, l'émetteur laser et le récepteur de mesure, ainsi que, le cas échéant, d'autres dispositifs d'évalua- tion ou d'indication, est effectuée au moins en partie et, de préférence, entièrement sans câbles, par des voies de communication optroniques Plus précisément, il peut être raccordé, au récepteur d'informations, une source lumineuse commandée et, à l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser, un capteur optique qui forment une voie de transmission optique pour des signaux par lesquels l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser est désactivée lorsque le récepteur d'informations reçoit un signal de coup au but prove- nant d'un autre participant au combat On est ainsi assuré que la mise hors combat d'un participant touché ne peut pas être empêchée par des manipulations Cette dernière possibilité existe par exemple dans le cas de simulateurs connus d'armes d'infanterie dans lesquels il est produit au niveau de l'appareil, à la suite de la réception d'un coup au but, un signal "bip" que le combattant touché doit arrêter lui-même Si l'on en croit l'expérience acquise avec le système Miles de l'Armée des EtatsUnis, les soldats ne se préoccupent guère d'effectuer cette opération, Une sécurité particulière contre de telles manipulations est offerte par une forme de réalisation de l'invention dans laquelle la source lumineuse, commandée par le récepteur d'informations, émet en permanence ou périodiquement des signaux d'activation po-ur l'unité réceptrice de rayon laser, la réception et le décodage d'un signal de coup au but mettant fin à l'émission du-signal d'activation, et l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser n'est active qu'en cas de réception du signal d'activation et est désactivée par l'absence de celui-ci Cette forme de réalisation est particulièrement avantageuse pour un simulateur d'armes à feu légères, par exemple de fusils, par le fait qu'elle élimine les connexions par câble, particulièrement gênantes dans ce cas, et qu'elle se prête à une bonne reproduction des conditions réelles. La réactivation est effectuée par l'instructeur, par exempleau moyen d' un interrupteur à clé amovibleo Une source lumineuse commandable par le récepteur dtinforma- tions peut aussi transmettre d'autres signaux d'information, par voie optique, à d'autres dispositifs, par exemple-à l'intérieur d'un véhicule blindé, par l'intermédiaire d'un périscope prévu sur ce véhicule, vers un dispositif indicateur de tir ou de coup au but, ou vers un dispositif pyrotechnique d'indication d-e coup au but qui est prévu sur la cible, pour déclencher par exemple une cartouche fumigène Un endroit préféré pour la mise en place de l'unité émettri- ce/réceptrice de rayon laser est, comme on le sait, l'extrémité avant du canon d'une arme, par exemple d'un canon de char Dans les systèmes connus, des connexions par câble étaient nécessaires, dans ce cas, pour la transmission de données et d'ordres vers l'unité réceptrice de rayon laser, et notamment pour la transmissio de l'ordre de déclenchement du tir Avec une autre forme de réali- sation de l'invention, on peut également supprimer cette connexion par câble, lorsqu'une vole de communication opto-électronique est prévue entre une touche de déclenchement du tir et l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser. De préférence, cette voie de communication est réalisée de telle manière qu'il n'y ait à apporter aucune modification à la culasse de l'arme et que le déclenchement du tir simulé s'effectue exactement de la même manière, avec la même touche de déclenchement de tir, que le déclenchement d'un tir réel avec l'arme A cet effet, il est prévu, d'après l'invention, que l'on puisse intro- duire, à l'extrémité arrière du canon, à la place d'un obus ou d'une cartouche, une fausse cartouche comportant une source lumni- neuse commandée par la touche de tir, et que l'unité émettrice de rayon laser comporte un capteur pour le signal optique de déclen- chement de la source lumineuse, transmis à l'intérieur du canon. Cette forme de réalisation est particulièrement avantageuse, car elle rend possible, pour la première fois, l'intégration dans l'équipe lors de l'instruction, du chargeur avec les opérations qu'il doit exécuter. Le système suivant l'invention peut être également adapté pour la simulation de combats avec des armes à feu portatives, les éléments réfléchissants étant placés sur le corps du tireur, le récepteur d'informations sur son casque et l'unité émettrice/ réceptrice de rayon laser sur l'arme Une source lumineuse, placée sur le casque, peut fournir une voie optronique de transmission de signaux vers L'unité émettrice/réceptrice, qui reçoit ces signalux lorsque l'arme est tenue dans la position normale de tir. Des formes de réalisation de l'invention sont décrites ci- après en détail, en référence aux dessins ci-annexés. La fig 1 représente un véhicule blindé équipé du système suivant l'invention. les fig 2, 3 et 4 représentent un véhicule blindé suivant la fig 1, dans différentes positions de combat par rapport au champ de rayonnement laser d'un autre participant au combat. La fig 5 représente une forme de réalisation préférée pour le déclenchement sans câble d'un simulateur de tir à laser. La filg 6 illustre la fixation mécmanique d'un élément réflé- chissant. La fig 7 représente une cible réalisée suivant l'invention pour un tireur de l'infanterie. La fig 8 représente un participant à un combat d'infanterie, équipé d'un système de simulation de combat suivant l'invention. D'après la fig 1, un véhicule blindé 12 est équipé des dispositifs suivants, en vue de la simulation de combats de tir au moyen de rayons laser: a) Un certain nombre d'éléments réfléchissants 13 qui sont répartis sur le véhicule 12 dans la zone préférée d'attaque à l'exercice, c'est-à-dire dans la zone qui comprend les surfaces vulnérables d'un véhicule blindé, en particulier dans la région du mécanisme de déplacement, et qui sert au tireur de point de mire pour le pointage de l'arme en cas de combat réel Les élé- ments réfléchissants 13 sont réalisés par exemple sous forme de prismes réflecteurs en trièdre ou similaires, de telle manière qu'ils réfléchissent exactement dans la mrme direction le rayon- nement optique, quel que soit l'angle d'incidence de celui-ci. b) Une unité émettrice/réceptrice de rayon laser 16 qui est placée dans l'extrémité avant du canon de l'arme 17 et qui com- porte un émetteur laser pour l'émission d'impulsions laser codées, remplissant un angle solide avec des champs matriciels différem- ment codés, ainsi qu'un récepteur de mesure pour la réception d'impulsions laser réfléchies A l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser 16 est adjointe une unité d'évaluation (non représen- tée) qui saisit, à partir du temps de parcours des impulsions laser réfléchies par une cible et reçues par le récepteur de mesure, ainsi que du codage de ces impulsions, les informations sur l'éloignement de la cible visée et sur la dérive angulai Lre de celle-ci par rapport à la ligne de tir de l'arme et qui, à partir de ces informations et en faisant appel à d'autres données, con- cernant le type de munition ou similaires, produit de façon connue en soi une information de coup au but ou de coup manqué Cette information de coup au but peut être imprimée alors, sous forme de codage d'impulsions, sur 1 l' signal laser émis par l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser et étre reçue par la cible. L'unité d'évaluation peut être disposée en un endroit séparé de l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser 16 et etre reliée à celle-ci par un câble Toutefois, dans la forme de réalisation préférée, elle est directement réunie à l'unité émettrice/récep- trice de rayon laser, ce qui fait qu'il n'y a pas besoin de liaisons par câble particulières. c) Un récepteur optique d'informations 14 qui est disposé en position exposée sur la tourelle 18 du véhicule blindé 12 et qui comporte une tête de réception 14 a à caractéristique de réception multi-directionnelle qui est placée en position surélevée sur un poteau 14 b et qui peut être raccordée à une unité d'alimentation et/ou d'évaluation située au pied du poteau 14 b Le récepteur d'informations 14 reçoit les signaux laser d'un participant au combat qui prend sous son tir simulé le véhicule blindé 12 et il en tire, d'une part, une indication sur le tir du véhicule blindé 12 en cours et, d'autre part, en cas de réception d'un code de coup au but, le déclenchement d'une manifestation de coup au but, par exemple l'allumage d'une charge pyrotechnique et/ou la désac- tivation de l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser 16. Afin de faire, dans toute la mesure du possible, l'économie de liaisons par câbles entre le récepteur d'informations 14 et les autres dispositifs nécessaires pour la simulation de combats de tir, la transmission nécessaire de données et d'ordres s'effectue au moyen de voies de communications optroniques A cet effet, il est prévu, sur la tête de réception 14 a, une source lumineuse com- mandée par l'unité d'évaluation 14 c, par exemple sous la forme d'une diode laser ou électro-luminescente, ou un certain nombre de ces sources lumineuses Cette source lumineuse produit un éventail de rayons 20 qui est dévié, au moyen du périscope à mi- roirs 19 présent sur le véhicule blindé, à l'intérieur de la tou- relle 18 oi il est capté au moyen d'tn capteur, de telle manière que les informations qui y sont contenues sous la forme d'un codage de l'éventail de rayons 20 puissent être exploitées et indiquées. De cette manière, il peut être signalé, à l'équipage du véhicule, qu'il est sous tir simulé D'autre part, il est produit un autre éventail de rayons 20 ' qui est dirigé vers l'extrémité avant de l'arme 17 et qui y est reçu par un capteur 15 de l'unité émettrice- réceptrice de rayon laser 16 De la sorte, un signal de désactiva- tion peut être transmis à l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser 16 par le récepteur d'informations 14 a, lorsque ce récepteur 14 a reçoit un signal de coup au but en provenance d'un autre 'parti- cipant au combat L'unité émettrice/réceptrice de rayon laser 16 est alors mise hors circuit, ce qui fait que le véhicule blindé 12 abandonne le combat L'équipage du véhicule blindé 12 n'a aucune possibilité d'agir sur la voie de transmission optoélectronique au moyen de l'éventail de rayons laser 20 ' et, par conséquent, il ne peut pas empêcher, par des manipulationsla désactivation de l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser 16 en cas de coup au but Une sécurité particulièrement grande contre de telles manipu- lations est garantie lorsque des dispositions sont prises pour que l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser 16 ne reste activée qu'en cas de maintien permanent ou répété périodiquement de l'éven- tail de rayons laser 20 ' et qu'elle soit aussitôt désactivée en cas d'interruption de l'éventail de rayons laser 20 ', due à la réception d'un signal de coup au but ou, par exemple, au masquage du capteur 15 par manipulation. Une autre voie de communications 20 ", partant de la source lumineuse 14 d, peut être prévue pour commander, en cas de réception d'un signal de coup au but, un dispositif 21 ' de signalement de tir et de coup au but, fixé de préférence à l'extrémité inférieure du tube de canon 17, afin par exemple d'allumer, en cas de coup au but, une charge pyrotechniqne pour la production de fumée. Il va de soi que les trois faisceaux de rayons séparés 20, 20 ' et 20 " peuvent être remplacés par un seul faisceau qui s'élargit fortement en éventail dans le plan vertical et qui est simplement codé différemment pour ses diverses fonctions. La fig 2 montre, à titre d'exemple, comment un véhicule blindé 12 suivant la fig 1 peut se trouver, en tant que cible, dans le lobe de rayonnement 1 oser 2 produit par l'émetteur laser d'un autre participant au combat Ce lobe est subdivisé, de façon connue en soi, par exemple en neuf champs disposés en matrice qui sont illuminés simultanément ou successivement par l'émetteur laser avec des codes différents, de telle manière qu'à partir du codage de la lumière laser réfléchie par les éléments réfléchis- sants 13 du véhicule blindé 12, des conclusions puissent être tirées sur la position des réflecteurs dans un ou plusieurs des champs de la matrice 2 ', 2 ", etc et qu'ainsi, la déviation de la cible par rapport à la ligne médiane puisse être déterminée Dans l'exemple, le champ 2 ' du milieu serait la région effi- cace pour un coup au but dans le cadre de la simulation Toutefois, l'arme est dirigée de telle manière que les éléments réfléchis- sants 13 qui, pour simplifier, ont été représentés par des croix sont touchés par les rayons provenant des champs inférieurs 2 " Etant donné que le champ efficace pour un coup au but 2 ' est dirigé, non pas vers les points de mire vulnérables 13, mais trop haut, le tir simulé sera évalué dans ce cas comme un tir manqué, s'il n'intervient rien d'autre tenant compte de la trajectoire balistique du projectile particulier simulé Malgré l'évaluation comme coup manqué, le récepteur d'informations 14 reçoit les rayons et il est en mesure de fournir une indication "sous le tir" pour signaler à l'équipage de la cible le danger auquel le combat l'ex- pose. A la suite de l'ajustement du tir sur la cible 12 au moyen des champs de la matrice 2 ', 2 ", etc codés différemment et selon le résultat de l'évaluation de coup au but, toute la grille des neuf champs individuels est illuminée en commun et il s'effectue un passage au code "coup au but" Ce signal est également reçu par le récepteur 14 de la cible et il déclenche une indication de coup au but, ainsi qu'une désactivation du dispositif de simulation de tir présent sur la cible. La Iig 3 illustre un exemple analogue Le véhicule-cible 12 se trouve en dehors d'un éventail de rayons laser 9 dé pointage qui comporte dans ce cas vingt-cinq champs codés différemment et, en outre, des zones bordantes 7, 7 ' Ces zones bordantes peuvent être codées avec les codes "sous le tir" et/ou "coup au but" Ies Il points de fixation pour les éléments réfléchissants 13, marqués par des croix, représentent les zones d'attaque dans le cadre de l'instruction Dans le cas représenté, le tireur a pointé trop haut et à droite et il a manqué son tir Néanmoins, le récepteur omni-directionnel 14 du véhicule 12 peut recevoir les rayons laser, au moins en provenance des zones bordantes 7, 7 ' et, comme on l'a décrit à propos de la fig 2, il peut produire une indica- tion "sous le tir" Lafig 4 représente un véhicule-cible 12 qui se déplace partiellement à l'abri, par exemple derrière une dune On a repré- senté le repérage du véhicule-cible 12 avec une grille de rayons laser particulièrement fine, subdivisée en O 10 x 10 champs Etant donné que la région du véhicule-cible 12 qui, équipée des éléments réfléchissants 13, est sa partie vulnérable est à couvert, il n'est pas réfléchi de rayons laser vers le véhicule à attaquer, ce qui fait qu'en dépit d'un pointage correct de l'arme, il n'est pas produit de signal de cop au but Néanmoins, des rayons laser sont reçus par le récepteur omni-directionnel 14 qui est en posi- tion surélevée et un signal "sous le tir" est déclenché Dans le cadre de la simulation de combat, l'élève-commandmat de ce véhicule est donc récompensé, puisqu'en raison de la situation des éléments réfléchissants 13 qui se trouvent à l'abri et grâce au bon choix de sa position dans la ligne de tir, il n'est guère attaquable, tout en étant lui-mtme en mesure de participer activement au combat de tir La fig 3 montre de façon particulièrement claire les avantages que l'on peut obtenir avec le système de l'invention pour l'instruction dans la pratique militaire, avantages qui résul- tent du principe de la séparation dans l'espace des trajets de signaux par rayons laser "repérage de l'objectif" et "transmission des informations de tir et de coup au but". Un autre avantage du système suivant l'invention consiste en ce qu'il est possible, sans frais particuliers, de faire varier la position du point de mire sur le véhicule, en montant les élé- ments réfléchissants 13 en des points différents que l'on peut choisir à volonté Cela était pratiquement impossible avec les systèmes connus jusqu'à maintenant, car les éléments réfléchissants étaient jusqu'ici combinés avec des éléments récepteurs et, en conséquence, représentaient des composants relativement lourds et fragiles qui entraînaient des frais élevés pour leur fixation, nécessitaient un câblage avec des longueurs de câbles toujours différentes et variables avec chaque modèle de blindé, et étaient particulièrement exposés aux endommagements, précisément dans leur zone de fixation qui était la zone de vulnérabilité prévue Par contre, la fixation des' éléments réfléchissants simples 13, réali- sés d'après l'invention sous forme d'éléments séparés du récepteur 14, par exemple sur le tablier d'un char de combat, est très simple à effectuer, par êxemple de la manière-représentée sur la fig 6 La fig 6 représente un réflecteur en trièdre usuel 50, servant de rétroréflecteur pour réfléchir les rayons laser 3 dans la même direction De préférence, le réflecteur en trièdre 50 est encastré dans un tampon amortisseur de chocs et de vibrations 54 qui est fixé de façon imperdable, au tablier 53 ou à une partie analogue en forme de plaque ou de tôle du véhicule-cible, au moyen d'une agrafe 51 qui saisit la Eôle, par derrière, avec fixation à vis du type ciseaux I Mais le tampon 54, par exemple en caoutchouc, qui reçoit le réflecteur en trièdre 50, peut être également fixé à la partie 53 d'une autre manière, par exemple de façon inamovi- ble par collage, vulcanisation ou similaires Les réflecteurs 13 représentent une pièce peu fragile et peu coûteuse qui peut être classée logistiquement parmi les matériels dont la perte est sans importance. Outre la transmission de données en provenance du récepteur 14, qui peut s'effectuer sans câble par une voie de communications opto-électronique 20 ', l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser 16, logée dans l'extrémité avant du canon du char de combat, a besoin d'une arrivée d'énergie électrique, ainsi que d'un moyen de transmission du signal de déclenchement pour le tir simulé, ce signal de déclenchement étant produit de préférence au moyen de la touche de mise à feu de l'arme Sur la fig 1 est indiqué, à cet effet, un câble ll qui est par exemple enroulé plusieurs-fois autour du canon 17 et qui peut être raccordé à l'unité émettrice/ réceptrice de rayon laser au moyen d'un connecteur à fiches disposé extérieurement 1 ais-à la place de ce câble, il peut être aussi prévu un dispositif entièrement dépourvu de câble, qui est représenté schématiquement sur la fig 5 Dans ce cas, l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser 16 est équipée de batteries (non représentées), ce qui fait qu'une alimentation en courant électrique par câble n'est pas nécessaire L'ordre de déclenchement pour le tir simulé, qui est produit au moyen de la touche de tir réel de l'arme, est transmis par voie opto-électronique de la manière suivante A cet effet, il est prévu que, sans aucune modi- fication dans la construction et le maniement de la culasse 23 de l'arme 17, il soit possible d'introduire dans la chambre de culasse, à la place d'un obus réel ou d'une cartouche réelle, une cartouche factice 25 comportant, à l'extrémité avant, une source lumineuse 26, par exemple une lampe de signalisation ou une diode électro- luminescente qui peut être allumée brièvement par actionnement de la touche de tir réel 24 de l'arme, au moyen du circuit de courant de mise à feu et des contacts de mise à feu prévus sur la culasse. Ce signal optique est transmis, dans le canon 17 de l'arme, à un capteur 27 situé à l'extrémité arrière de l'unité émettrice/ réceptrice de rayon laser 16 et il déclenche l'émission des signaux laser pour le tir simulé La cartouche factice 25 peut être la reproduction exacte d'une cartouche réelle et elle peut être faite par exemple d'une matière peu fragile de poids approprié, notamment de polyuréthane alourdi par une garniture De cette manière, on peut inclure activement dans les exercices de tir l'activité du chargeur Si cela n'est pas prévu, on peut se con- tenter d'utiliser, à la place de la cartouche factice 25, un fond de cartouche 26 plus léger avec une source de lumière 26 ' appro- priée. Le dispositif représenté sur la fig 5 offre cet avantage particulier que la présence du système de stimulation de tir n'est absolument plus perçue, par les commandants et/ou tireurs à forrner, comme une modification de l'arme:; au contraire, toutes les fonctions du système de simulation de Tir sont sudbordon- nées au maniement d'exercice de l'arme réelle et le système n'est pas manipulable par des personnes non autorisées En particulier, il n'est pas nécessaire, comme avec les systèmes antérieurement connus qui comportaient une liaison par câble à travers le canon de l'arme, de laisser ouverte la culasse de l'arme, contrairement aux conditions réelles de combat, lors du tir simulé Avec la disposition représentée sur la fig 5, le tir simuléoest déclenché par maniement non modifié de l'arme, à savoir par chargement de la cartouche factice, fermeture de la culasse et manoeuvre de la touche de tir 24. La fig 7 représente la cible pour un simulateur de tir d'in- fanterie, réalisée sous forme de cible dite basculante 28 avec un socle 28 a et un mécanisme de basculement 28 b, destinée à exercer la vitesse de réaction Le panneau porte l'image 29 d'un soldat qui apparait en tant qu'objectif dans le champ de vision d'un faisceau de rayons laser 30 s'élargissant en éventail sous forme de matrice à neuf zones Cette matrice comporte un secteur supplé- mentaire 30 ' pour la région supérieure, mais ce secteur peut aussi s'étendre en plus latéralement ou en bas, afin d'agrandir la surface du signal laser "coup au but". Bn tant qu'éléments réfléchissants, il est ici prévu, en une répartition appropriée, des feuilles minces réfléchissantes 31 ou des catadioptres bon marche, en soi connus La réception du signal "touché", qui donne lieu par exemple al basculement du panneau vers l'arrière, s'effectue au moyen du récepteur opto-électronique 32 qui est placé sur le casque du soldat représenté La fig 7 servira en outre à expliquer plus complètement la forme de réalisa- tion, représentée sur la fig 8, d'un système de simulation de tir suivant l'invention pour des armes à feu portatives. D'après la fig 8, le tireur 33 à l'exercice est vêtu d'un gilet qui, de préférence, comporte aussi des manches et qui est fait d'une matière réfléchissante confectionnée par exemple dans une feuille mince de plastique ou qui est équipé-de morceaux 31 de feuille réfléchissante ou de catadioptres Les éléments réflé- chissants peuvent'être constitués par des verres prismatiques finement répartis ou par des billes de verre qui sont enchâssés dans la matière plastique et qui renvoient par réflexion les rayons lumineux incidents dans la direction initiale La cible (fig 6) comme les vêtements 33 et les casques 37 des participants au combat peuvent être également garnis, surtoute leur surface, de matière réfléchissante. Les simulateurs de tir connus jusqu'à maintenant pour l'ins- truction des fantassins étaient fonctionnellement semblables aux simulateurs d'armes lourdes On y retrouvait cet inconvénient qu'ils exigeaient des maniements différents des conditions normales ou qu'ils nécessitaient des éléments d'équipement suppleémentaires et gênants, comme par-exemple une boite électronique sous forme de sac à dos et/ou des câbles de jonction, par exemple au casque pour l'alimentation et la transmission de données à des capteurs individuels disposés sur le casque et/ou à des capteurs placés sur le corps Il en résultait de grands; défauts de maniabilité et l'impossibilité d'utiliser le système dans le service en campagne pratique àn outre, l'exigence d'après laquelle le fusil doit conserver toutes ses fonctions et être capable en particulier de tirer simultanément des cartouches à blanc, n'était pas satisfaite. Le simulateur de fusil peut être déclenché par exemple par l'ex- plosion de mise à feu,-au moyen par exemple de capteurs piézo- électriques du laser Dans la forme de réalisation de la-fig, 7, de môme que dans celle de la fig 1, les fonctions "repérage de l'objectif et évaluation" et "transmission d'informations", par exemple pour la désactivation du système, sont séparées l'une de l'autre dans l'espace Le tireur 33 a un fusil 34 qui est équipé, sans câbles, d'une unité émettrice/réceptrice de rayon laser 35 à auto-alimen- tation Son montage peut s'effectuer au moyen des dispositifs de fixation utilisés ordinairement pour des lunettes de visée, par exemple des rails profilés en queue d'aronde ou similaires Le tireur peut participer au combat d'exercice aussi longtemps qu'il n'a pas été lui-même mis-hors de combat La mise hacr Is de combat s'effectue, de même que dans la forme de réalisation de la fig l, par transmission d'un signal de coup au but à partir d'un autre participant au combat, représenté sous forme de rayon laser incdent, suivant la flèche 36 Pour la réception du signal de coup au but, il est fixé au casque 37 du tireur 33, par des moyens de fixation simples 38, par exemple un ruban de caoutchouc ou similaires, un récepteur omni-directionnel 40 dont la fixation contient aussi des batteries 41 pour la tension d'alimentation d'un circuit électro- nique microminiaturisé approprié Un signal "coup au but" 36 inci- dent est reçu par le récepteur omnni-directionnel et il met hors circuit une source lumineuse 42, par exemple une diode électro- luminescente égal Cement disposée sur le casque 37 Cette source lumineuse 42 transmet, au moyen d'un faisceau de rayons 43 de pré- férence codé, un signal à un capteur 44 prévu sur le simulateur de tir 35 fixé à l'arme 34, de telle manière que ce simulateur ne reste actif que tant que la source lumineuse 42 n'a pas été mise hors circuit par un signal de coup au but reçu par le récepteur 40. Par conséquent, cette mise hors circuit par un signal de coup au but ne peut pas non plus être empêchée par des manipulations, par exemple par masquage de la source lumineuse 42 ou du capteur 44. IL'émetteur/récepteur de rayon laser 35 qui sert de simulateur de tir n'est donc en mesure de fonctionner que quand son capteur 44 est illuminé L'exclusion du tireur de l'exercice militaire en cas de réception d'un signal de coup au but est ainsi assurée Cela représente un avantage important par rapport aux propositions connues jusqu'à maintenant, d'après lesquelles le signal de coup au but commande par exemple le déclenchement d'un signal acoustique qui peut être interrompu par le tireur en prenant une position couchée sur le dos ou au moyen d'une clef. Dans le cas du simulateur suivant l'invention, la réactivation est effectuée exclusivement par le personnel d'instruction ou d'arbitrage, au moyen de clefs ou de serrures de contact Dans le cas o: l'on veut utiliser, pour la réactivation, un appareil dit de commande optique à distance, en soi connu, il est prévu, pour éviter une consommation de courant, un élément photo-électrique, par exemple une cellule au silicium ou au sélénium, qui reçoit le signal codé de manière particulière pour la remise en marche et qui effectue la commutation. REVEIDICATIONS 1 Système pour la simulation de combats de tir entre des parti- cipants au combat, comportant, en tant que porteur d'arme, un émetteur laser adjoint à l'arme pour l'émission, lors du tir simu- lé, d'impulsions laser dirigées vers une cible, un récepteur de mesure optique pour des impulsions laser réfléchies par la cible et un dispositif d'évaluation pour l'obtention des informations de coup au but qui sont alors transmises àa la cible par des impulsions laser codées, et qui est équipé, en tant que cible, d'éléments réfléchissants-pour les impulsions laser, ainsi que d'au moins un - récepteur optique d'informations pour la réception d'impulsions laser codées et pour l'exnloitation des informations de coup au but qui y sont contenues, caractérisé en ce que les éléments réflé- chissants ( 13, 33) sont réalisés séparément par rapport au récepteur: d'info-mations ( 14, 40) et sont disposés à distance de celui-ci dans l'espace. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments réfléchissants ( 13) sont disposés dans la région vulnéra- ble de la cible ( 12) et le récepteur d'infor-mations ( 14) est situé à un endroit exposé, en dehors de la région vulnérable de la cible ( 12). 3 Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'en cas d'utilisation du système sur un véhicule blindé (i 2), les éléments réfléchissants ( 13) sont disposés dans la région des organes de déplacement du véhicule et le récepteur d'informations ( 14) est situé sur un poteau ( 14 b) qui fait saillie ai-dessus de la tourelle ( 18). 4 Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé-en ce que les éléments réfléchissants ( 13) sont montés sur des supports amovibles et/ou sont fixes de telle manière que l'on puisse faire varier leur situation. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments réfléchissants sont faits de feuille mince réfléchissante. 6 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque participant au combat est à la fois porteur d'arme et cible et comporte, outre le récepteur d'informations ( 14) et les éléments réfléchissants ( 13), l'émetteur laser et le récepteur de mesure optique, qui sont réunis en une unité émettrice/réceptrice de rayon laser ( 16). 7 Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la transmission de données et/ou de signaux entre le récepteur d'in- formations ( 14), l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser ( 16) et, le cas échéant, d'astres dispositifs d'évaluation et d'indicaticn du participant au combat s'effectue, au moins en partie, sans câbles par des trajets de communications opto-électroniques ( 20, ', 20 ") 8 Système selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est adjoint, su récepteur d'informations ( 14), une source lumineuse commandable ( 14 d) et, à l'unité émettrice/réceptrdice de rayon laser ( 16), un capteur optique ( 15) formant une voie de communica ions opto-électronique ( 20 ') qui transmet -un signal de désactivation de. l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser ( 16) en cas de récep- tion, par le récepteur d'informations ( 14), d'un signal de coup au but émis par un autre participant au combat. 9 -Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que la source lumineuse ( 14 d) envoie en permanence ou périodiquement un signal d'activation à l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser ( 16) et en ce qu'en cas de réception d'un signal de coup au but, le récepteurd'informations ( 14) met fin à l'émission du signal d'activation et l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser est désactivée par l'absence du signal d'activation. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'en cas de réception d'impulsions laser de pointage d'un autre parti- cipant au combat, une source lumineuse ( 14 d) adjointe au récepteur d'informations ( 14) émet des signaux optiques codés ( 20) qui sont dirigés par un périscope à miroirs ( 19) vers l'intérieur de la cible ( 12) o ils déclenchent un avertissement de tir. 11 Système selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'en cas de:réception d'un signal de coup au but en provenance d'un autre participant au combat, une source lumineuse ( 14 d) adjointe au: récepteur d'informations ( 14) produit un signal lumineux ( 20 ") vers un dispositif indicateur de coup au but ( 21) pour le déclen- chement d'une indication de coup au but, par exemple l'allumage d'une charge pyrotechnique fumigène. 12 Système selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser ( 16) est reliée sans câbles, par une voie de communications opto-électronique, à la touche de mise à feu ( 24) d'une arme ( 17), de telle manière que l'émission des impulsions laser de tir simulé puisse être déclen- chée par là manoeuvre de la touche de mise à feu ( 24). 13 Système selon la revendication 12, comportant une unité émettrice/réceptrice de rayon laser ( 16) placée dans l'extrémité avant du canon ( 17) d'une arme, caractérisé en ce qu'il peut être introduit, dans la chaibre de culasse de l'arme, une cartouche factice ( 25) qui imite une cartouche réelle et qui comporte une source lumineuse ( 26) commandée par actionnement de la touche de mise à feu ( 24), et en ce que l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser ( 16) comporte un capteur ( 27) disposé dans le canon de l'arme ( 17) pour les signaux optiques de déclenchement produits par la source lumineuse ( 26) - * 14 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est conçu pour la simulation de combats avec des armes à feu por- tatives, les éléments réfléchissants ( 33) étant disposés sur le corps du tireur, le récepteur d'informations ( 40) sur son casque ( 37) et l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser ( 35) sur l'arme ( 34). Système selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'une source lumineuse ( 42), qii est disposée sur le casque ( 37) et qui peut être commanidée par le récepteur d'informations ( 40), émet un :F^" signal d'activation pour l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser ( 35) dans un secteur de rayonnement ( 43) dais lequel se trouve, lorsque l'arme ( 34) est en position normale de tir, un capteur optique ( 44) associé à l'unité émettrice/réceptrice de rayon laser.