FR 2524839 A1 19831014 FR 8305755 A 19830408 La présente invention se rapporte à un procédé et à un appareil pour travailler sur une matière en feuille molle et, en particulier, sur des empilages ou "matelas" de nappes de matière en feuille molle, qui sont découpés par une lame de coupe commandée automatiquement. Des installations de découpage de la technique anté- rieure qui comportent des machines à découper à commande au- tomatique pour une matière en feuille molle ont été repré- sentées dans le brevet des EUA no 3 495 492 et dans la de- mande de brevet des EUA no 207 873 déposée le 18 novembre 1980, cédée à la demanderesse Chacune des ces machines de la technique antérieure utilise un dispositif de retenue à dépression incorporé à la table de coupe sur laquelle la matière en feuille molle est positionnée en vue d'être dé- coupée Lorsqu'une dépression est appliquée à la matière, la matière est comprimée et fermement maintenue en position sur la table pour permettre le découpage avec plus de faci- lité et déprécision. Les matières en feuille molle découpées sur des ma- chines à commande automatique peuvent être, notamment, des étoffes tissées et non tissées, du cuir, du papier, des ma- tières synthétiques, telles que le vinyle, des matières plas- tiques, des clinquants, des matières composites et autres matières analogues et,fréquemment,ces matières sont décou- pées suivant des patrons qui forment un ensemble de pièces étroitement emboîtées appelé un "tracé de découpage" pour réduire au minimum la quantité de matière perdue D'une ma- nière générale, un tracé de découpage de pièces de patron utilisé, par exemple, pour confectionner des vêtements, peut avoir des dimensions globales de 2 mètres de large en- viron sur 8 mètres de long ou davantage Les pièces de pa- tron sont découpées enune unique opération qui consiste à disposer la matière en feuille en un empilage comportant une multiplicité de nappes, appelé un "matelas",et à découper les pièces de patron dans le matelas Des tables de coupe munies de moyens transporteurs et dont la longueur est in- férieure à la longueur totale d'un unique matelas sont cou- ramment utilisées et elles servent à découper séquentielle- ment le matelas ainsi divisé en deux segments ou plus Un premier segment est positionné sur la surface de travail de la table transporteuse pour pouvoir être découpé au cours d'une première opération puis le second segment ou "longueur de coupe" est amené sur la table pour pouvoir être découpé tandis que le premier segment est enlevé. Etant donné qu'une énergie importante est nécessaire pour maintenir sous dépression le matelas de nappes de ma- tière en feuille, en particulier après que la matière a été partiellement découpée par la lame, les machines à découper de la technique antérieure ont utilisé une table à découpe divisée en zones Dans une table divisée en zones, le vide n'est appliqué qu'à une partie limitée du matelas dans la- quelle la lame de coupe est en train de fonctionner Le chariot de découpage qui porte la lame commande l'applica- tion du vide aux parties appropriées de la table au moyen d'un ensemble de valves et de chambres disposées à l'inté- rieur du plateau de la table. Bien que les tables de coupe divisées en zones aient pour but de réduire la perte de vide dans un matelas et de réduire à une valeur minimale la quantité d'énergie re- quise pour maintenir la matière en feuille fermement en place pendant le découpage, leur construction est complexe et onéreuse et une fuite importante se produit à travers les lignes découpées dans la matière et également à travers le lit porté par le plateau de la table et qui est générale- ment fabriqué en une matière poreuse,telle que des poils, pour empêcher que la lame de coupe à mouvement de va-et-vient puisse être endommagée Les tentatives effectuées en vue de réduire les fuites, en dehors de la division en zones de la table, ont comporté l'installation de barrières imperméables à l'air dans le lit par ailleurs perméable à l'air pour empê- cher l'écoulement horizontal de l'air entre les zones ac- tives et inactives, le positionnement d'une feuille de cou- verture imperméable à l'air sur le matelas de matière en feuille et sur les parties exposées du lit et le montage de courroies sans fin en une matière imperméable à l'air sur le dessus du matelas pour recouvrir les trous ou traits de coupe produits dans la matière par l'opération de décou- page. Une autre solution conque pour réduire les fuites et les pertes de vide à travers la matière découpée a été re- présentée dans le brevet des EUA no 3 742 802 Suivant ce brevet, deux couvertures imperméables à l'air sont respecti- vement enroulées dans des sens opposés autour de deux rou- leaux parallèles et espacés et les rouleaux sont montés sur le chariot de découpage avec la lame de coupe Les extrémi- tés libres des couvertures sont fixées aux extrémités oppo- sées de la table de coupe de sorte que la matière de couver- ture est enroulée sur les rouleaux et déroulée des rouleaux à la manière d'un store lorsque le chariot de découpage se déplace en va-et-vient audessus de la table pendant que la lame est en train de découper Selon cette technique con- nue, la seule partie de matelas quisoit exposée pendant le découpage est la partie de la matière qui se trouve située dans l'intervalle formé entre les deux rouleaux espacés pour permettre à la lame de coupe d'atteindre la matière Par contraste avec les couvertures sacrifiées qui sont décou- pées par la lame, les couvertures enroulées du brevet des EUA na 3 742 802 ne sont pas découpées et elles peuvent être réutilisées à maintes et maintes reprises pendant de nom- breuses opérations de découpage. L'un des buts de la présente invention est de réaliser une machine à découper à commande automatique qui utilise un chariot d'étanchéité pour étaler une couverture imperméable à l'air sur la matière en feuille pendant le découpage et pour retirer ensuite la couverture pour permettre l'enlève- ment de la matière découpée. La présente invention a ainsi pour objet un procédé et un appareil pour découper une matière en feuille molle pen- dant que la matière est maintenue fermement en place au moyen d'une dépression. L'appareil qui met en oeuvre le procédé comporte une table de coupe, telle qu'une table transporteuse qui com- porte une courroie transporteuse sans fin pour déplacer un matelas de nappes de matière en feuille entre une extrémité de la table et l'autre La courroie forme une surface sup- port d'ouvrage pour porter la matière en feuille pendantque celle-ci est amenée sur et enlevée de la table et également pendant que la matière est en train d'être découpée La table comporte un dispositif à dépression pour maintenir la matière en feuille dans une disposition fixe par rapport à la surface support et dans une condition comprimée pour le découpage. De préférence, la courroie trnasporteuse est une courroie perméable à l'air et le dispositif à dépression communique avec la matière en feuille à travers la courroie. Lorsque la matière en feuille est imperméable à l'air ou rendue imperméable à l'air par une couverture, un vide est aspiré dans la matière etla pression atmosphérique com- prime la matière en feuille fermement en place sur-la sur- face support Un chariot porte-outil déplace alors un outil de coupe, tel qu'une lame de coupe à mouvement de va-et- vient, au-dessus de la matière en feuille au cours d'une opération de découpage et découpe, par exemple, des pièces de patron conformément à un programme de découpage prédéter- miné. Lorsque la couverture et la matière en feuille sont dé- coupées et que l'air fuit à travers la matière à l'emplace- ment des lignes découpées jusqu'au dispositif à dépression, une couverture imperméable à l'air est étalée au-dessus des parties découpées de la matière en feuille par un chariot d'étanchéité Le chariot d'étanchéité est accouplé au cha- riot porte-outil de manière à se déplacer avec lui pendant le découpage et il est détaché du chariot porte-outil pour retirer le couverture de la matière en feuille lorsque le découpage est achevé La couverture est enroulée sur un rou- leau rétracteur à enroulement automatique monté sur le cha- riot d'étanchéité et elle tire simultanément le chariot d'é- tanchéité vers une position de rangement sur la table de coupe. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue en plan d'une machine à découper à commande automatique mettant en oeuvre la présente inven- tion; la Fig 2 est une vue en élévation latérale de la ma- chine à découper de la Fig 1; la Fig 3 est une vue en coupe,à plus grande échelle, de la machine à découper, prise suivant la ligne de coupe 3-3 de la Fig 2; la Fig 4 est une vue partielle en élévation latérale et à plus grande échelle de la machine à découper de la Fig 2, cette vue montrant, avec arrachement partiel, le chariot d'étanchéité accouplé au chariot de découpage; la Fig 5 est une vue en coupe, à plus grande échelle, de la table de coupe, telle que vue suivant la ligne de coupe 5-5 de la Fig 4 avec arrachement de la partie cen- trale; la Fig 6 est une vue partielle, en élévation latérale, à plus grande échelle,montrant les extrémités opposées du transporteur de la machine à découper; et la Fig 7 est une vue partielle, en plan de dessus, d'un peigne de transfert prévu à une extrémité du transporteur représenté sur la Fig 6. Les Fig 1 et 2 représentent une machine à découper à commande automatique, désignée par la référence générale 10, qui est construite conformément à la présente invention La machine 10 est utilisée pour découper des pièces de patron P dans un matelas L comportant une multiplicité de nappes d'une matière en feuille molle La matière en feuille est typiquement une étoffe tissée ou non tissée mais elle peut être également l'une quelconque d'un certain nombre d'autres matières telles que des matières synthétiques, des matières plastiques, du papier, du cuir et autres matières similaires. Les pièces de patron peuvent avoir une grande diversité de formes et dimensions et elles sont disposées en un ensemble ou "tracé de découpage" conçu pour assurer l'utilisation la plus économique de la matière en feuille Typiquement, les pièces de patron peuvent être utilisées pour confectionner des vêtements ou de la tapisserie d'ameublement ou autre, mais le nombre et les types de produits finaux ne sont pas limités. On peut former le matelas L de nappes de matière en feuille molle en déroulant simultanément une série de nappes d'une série correspondante de pièces d'étoffe Dans le cas présent, cependant, les matelas sont formés par une éta- leuse d'étoffe (non représentée) prévue sur une table d'é- talage 12 adjacente à une extrémité de la machine à décou- per 10. La machine à découper 10 est composée d'une table trans- porteuse 14 qui porte un segment du matelas L pendant une opération de découpage La table comprend une courroie trans- porteuse 16 entraînée par un moteur qui déplace le matelas depuis la table d'étalage jusqu'à la table transporteuse pour le découpage et hors de la table après découpage La courroie transporteuse 16 s'étend de l'extrémité de charge- ment de la table attenante à la table d'étalage 12 jusqu'à l'extrémité opposée de déchargement ou d'évacuation atte- nante à une table de déchargement inclinée 18 Les pièces de patron découpées P dans le matelas sont attachées ou fi- celées en paquets sur la table de déchargement puis elles sont ensuite transportées jusqu'à un atelier de couture ou de montage Le tissu restant est déversé dans le chariot 20. Pour faciliter le déplacement du matelas L depuis la table d'étalage 12 jusqu'à la table transporteuse 14, il est prévu un appareil de flottement à air dans les tabliers atte- nant des tables transporteuse et d'étalage Une pompe 26 à air fournit un volume important d'air à basse pression aux chambres 22, 24 des tables respectives et les surfaces sup- ports des tabliers des tables sont munies d'ouvertures 28, , comme représenté sur la Fig 1, pour former un palier à air entre les surfaces supports et le matelas Le palier à air porte le matelas avec un frottement minimal lorsque la courroie transporteuse 16 entraînée par un moteur déplace un segment du matelas sur la table transporteuse. Un outil de coupe, constitué par une lame de coupe 34 à mouvement de vaet-vient,est monté au-dessus de la table transporteuse 14 au moyen de deux chariots porte-outil de coupe, à savoir un chariot X 36 et un chariot Y 38 Le cha- riot X 36 est monté sur des voies de guidage 42, 44 formées sur les bords latéraux opposés de la table transporteuse et il se déplace en va-etvient avec le chariot Y 38 et la lame de coupe 34 sous l'action des forces d'entraînement d'un mo- teur de commande X 46 Le moteur de commande 46 fait tourner des pignons 47 (Fig 3) qui engrènent avec des crémaillères fixes 49 disposées au-dessous des voies de guidage pour com- mander de manière précise le mouvement du chariot dans la direction des coordonnées X. Le chariot Y 38 est monté sur le chariot X 36 et il se déplace par rapport à la table transporteuse 14 et dans la direction des coordonnées Y représentée sous la commande d'un moteur de commande Y 48 et d'une vis-mère 50 vissée dans le chariot Y -La lame de coupe 34 est suspendue au chariot Y 38 et un moteur 52 de commande de position angulaire,éga- lement monté sur le chariot Y,oriente la lame de coupe 34 dans une direction approximativement tangente à la ligne de coupe formée à travers le matelas de nappes de matière en feuille Tous les moteurs de commande 46, 48 et 52 et un mo- teur d'entraînement en va-et-vient (non représenté) accouplé à la lame sont commandés par un ordinateur de commande 54, en réponse à un programme de commande qui définit les con- tours et le positionnement des pièces de patron P telles que découpées dans le matelas L. Lorsque toutes les pièces de patron P ont été découpées dans le premier segment du matelas disposé sur la surface support de la table transporteuse 14, l'opération de décou- page est alors interrompue et un moteur 60 de commande du transporteur est mis sous tension pour entraîner le trans- porteur et déplacer un nouveau segment non découpé sur la table à partir de la table d'étalage 12 La partie découpée du matelas est, en même temps, déplacée hors de l'extrémité de déchargement de la table transporteuse sur la table 18 o les pièces de patron découpées sont attachées en paquets et enlevées. Dans un mode de réalisation de la machine à découper 10, une opération de découpage est commencée au voisinage de l'extrémité de déchargement de la table transporteuse 14 et la lame de coupe 34 avance progressivement le long de la table et découpe des pièces de patron jusqu'à ce que les chariots 36 et 38 aient atteint la position représentée en traits interrompus sur la Fig 1 dans laquelle ils sont ad- jacents à l'extrémité de chargement de la table En prépara- tion d'une opération de déplacement ou d'indexage de la ma- tière, un codeur rotatif 62 monté sur le chariot X 36 est ac- tionné pour mesurer tout mouvement relatif entre le chariot X et la courroie transporteuse 16 A cette fin, le codeur comporte un pignon 64 qui engrène avec une crémaillère seg- mentée 66 montée sur la courroie transporteuse 16 Lorsque le chariot X 36 est redéplacé depuis la position représentée en traits interrompus sur la Fig 1 jusqu'à la position re- présentée en traits pleins, le signal de sortie du codeur 62 est appliqué au moteur 60 de commande du transporteur pour exciter le moteur et provoquer l'asservissement du transpor- teur au chariot X 36 de façon qu'il se déplace conjointement avec lui De cette manière, la position de la matière en feuille sur le transporteur peut être-coordonnée avec pré- cision avec la position du chariot X dans le programme de découpage S'il existe un quelconque défaut de concordance entre la position du chariot X et la position indexée du ma- telas après qu'un nouveau segment a été déplacé sur la table transporteuse, on peut utiliser un circuit de détection d'er- reur pour réajuster la position du chariot X dans la direc- tion des coordonnées X On trouvera une description plus complète de l'opération d'indexage ou "d'avance de longueur de coupe" dans la demande de brevet des EUA N O 207 873 dépo- sée le 18 novembre 1980, cédée à la demanderesse. La courroie transporteuse 16 de la table 14 est montée à l'intérieur d'une enceinte 70 étanche à l'air qui enveloppe la courroie transporteuse à l'exception de la partie de la courroie qui forme la surface support sur laquelle le mate- las de matière en feuille est maintenu L'enceinte 70, comme on peut le voir sur la Fig 2, comporte une paroi inférieure 72, deux parois d'extrémité 74, 76 et deux tabliers 78 et 80 qui recouvrent les ouvertures formées entre les parois d'ex- trémité 74, 76 et les extrémités longitudinales de la cour- roie transporteuse 16 En outre, comme représenté sur la Fig 3, l'enceinte comprend deux parois latérales 82, 84 qui sont jointes à la paroi inférieure 72, aux deux parois d'extrémité 74, 76 et aux deux tabliers 78, 80 situés aux extrémités opposées de la table Les parois sont imperméables à l'air et sont soudées entre elles ou jointes d'une autre manière dans une disposition étanche de sorte qu'elles forment un récipient du type cuve, étanche à l'air, dans le- quel le transporteur est positionné Tous les branchements avec des dispositifs situés à l'intérieur de l'enceinte 70, depuis le côté extérieur de la table,se font par des pas- sages étanches et ainsi, l'air ne peut pénétrer dans l'en- ceinte que par l'ouverture formée sur son dessus qui est presque complètement occupée parla surface support du trans- porteur. Une pompe à vide 90 est raccordée à la paroi inférieure 72 de sorte que l'enceinte 70 forme utilement une chambre à vide lorsque la matière en feuille molle est positionnée sur la courroie transporteuse et qu'une étanchéité à l'air est établie au-dessus de la matière en feuille et de la par- tie de l'ouverture de l'enceinte qui entoure la matière. Une telle étanchéité est obtenue au moyen d'une matière de couverture 92 étanche à l'air, représentée sur la Fig 3, disposée sur le dessus du matelas et d'un jeu de joints d'é- tanchéité glissants 94 etrespectivement 96,disposés le long du brin supérieur de la courroie transporteuse respective- ment d'un côté et de l'autre La matière de couverture 92 est étalée sur le dessus du matelas après que le matelas a été formé sur la table d'étalage 12. Comme représenté sur les Fig 3, 5 et 6, dans un mode de réalisation, la courroie transporteuse 16 est perméable à l'air et elle est composée de blocs de poils perforés 100 dont les bases sont perforées tandis que les poils ont leurs extrémités libres qui font saillie vers l'extérieur du transporteur et définissent la surface support 102 sur la- quelle le matelas L de matière en feuille molle est mainte- nu Des rangées de blocs 100 sont portées par des sections 44 de grille perforéecomme plus particulièrement représenté sur la Fig 5, de sorte que l'air évacué depuis le matelas L est aspiré vers le bas jusque dans la chambre formée par l'enceinte 70 et, en même temps, la matière en feuille molle est compriméecontre la surface support 102 On trouvera une description plus détaillée des sections de grille et des blocs de poils dans la demande de brevet des EUA précitée N O 207 873. Le long des bords latéraux de la courroie transporteuse 16, les blocs 100 de poils sont limités par des blocs 101, 103 imperméables à l'air formant barrière et par des barres d'étanchéité respectives 105, 107 Les joints d'étanchéité glissants 94, 96 sont respectivement en appui contre la barre 105 et contre la barre 107 et ils établissent un joint étanche pour fermer l'enceinte 70 pendant le découpage et pendant l'intervalle de temps au cours duquel le matelas de matière en feuille est déplacé par le transporteur La cou- verture 92 imperméable à l'air en combinaison avec les blocs et les barres latérales obture complètement l'ouverture for- mée le long de chaque bord latéral du matelas entre le mate- las et les parois latérales 82, 84. Comme représenté sur la Fig 6, les sections 104 de grille,en combinaison avec les blocs de poils associés,sont assemblées entre elles par des charnières 105 pour former la courroie transporteuse segmentée 16 Des roues étoilées ou des roues à chaîne, 106, engrènent avec les sections indivi- duelles à l'extrémité de chargement du transporteur et un jeu similaire de roues étoilées 108 engrènent avec les sec- tions de manière à les entraîner, à l'extrémité opposée Sur la Fig 2, on voit que les roues étoilées 108 sont entraînées par le moteur de commande du transporteur pour faire avancer la courroie transporteuse 16 et tirer le matelas de nappes de matière en feuille sur la table transporteuse 14 à partir de la table d'étalage 12 et déplacer la partie découpée du matelas hors de la table transporteuse à l'extrémité opposée sur la table de déchargement 18. A l'extrémité de chargement de la table transporteuse 14,le tablier 80 comporte un peigne de transfert 110 qui a été représenté sur les Fig 6 et 7 et est muni d'une série de dents inclinées 112 qui pénètrent entre les poils des blocs 100 Les dents 112 s'inclinent à partir du tablier vers le bas jusqu'à un plan situé légèrement au-dessous de la surface support 102 définie par les blocs de poils de telle sorte que le matelas comportant une multiplicité de nappes de matière en feuille peut se déplacer régulièrement et sans à-coup au-dessus du palier à air formé sur le ta- blier 80 sur la surface support du transporteur sans défor- mer ni allonger fortement la matière au cours du processus de chargement. De la même manière, le tablier 78 situé à l'extrémité de déchargement de la table transporteuse comporte un peigne semblable 114 muni de dents inclinées 116 pour soulever le matelas au-dessus de la surface support 102 et guider le ma- telas sans à-coup au-dessus du tablier 78 sans distorsion ni allongement de la matière découpée Les dents 116 s'in- clinent vers le haut à partir d'un plan situé légèrement au- dessous de la surface support 102 pour assurer que les pièces de patron découpées sont soulevées au-dessus de la surface lorsque les sections 104 de grille et les blocs 100 de poils tournent du brin supérieur jusqu'au brin inférieur du transporteur. Il apparaitra que le matelas de nappes de matière en feuille et la couverture 92 imperméable à l'air obturent les ouvertures de l'enceinte 70 dans les régions des tabliers situées aux extrémités longitudinales opposées de la table transporteuse 14 La couverture 92 et les joints glissants 94, 96 obturent les ouvertures formées le long des bords latéraux du matelas et de la courroie transporteuse,comme indiqué ci-dessus Par conséquent, une étanchéité pratique- ment complète établie au-dessus de l'ouverture empêche les fuites d'air depuis le dessus du matelas jusque dans la chambre à vide formée à l'intérieur de l'enceinte et réduit la charge de travail de la pompe à vide 90 tout en mainte- nant en même temps une différence de pression désirée entre les deux faces du matelas pour comprimer la matière en feuille et maintenir la matière en place pour le découpage. Etant donné que les forces dirigées vers le bas pro- duites par le poids du matelas L et la pression atmosphé- rique qui agit sur la matière de couverture 92 et le mate- las sont importantes lorsque la dépression qui règne à l'in- térieur de l'enceinte n'est que de quelques centaines de pascals audssous de la pression atmosphérique, une charge importante doit être supportée par le brin supérieur de la courroie transporteuse 16 Pour cette raison,plusieurs poutres 120 s'étendent longitudinalement au- dessous du brin supérieur du transporteur Comme représenté sur la Fig 6, les poutres 120 s'étendent sensiblement entre les axes 126 et 128 des roues étoilées 106 et, respectivement, 108 et com- portent un léger biseau à chaque extrémité afin de transférer sans à-coup les charges appliquées à chaque section 104 de grille entre les roues étoilées et les poutres 120 La sur- face supérieure des poutres 120 est enduite ou revêtue d'une matière de palier à faible frottement,telle qu'une plaque 122 de Téflon,et les sections de grille articulées du brin supérieur du transporteur reposent sur les plaqueset sont portées par les poutres 120 La matière à faible frottement assure que les sections de grille glissent sans à-coup le long des poutres lorsque le transporteur 16 est entraîné. Les poutres 120 sont, à leur tour, portées par des poutres transversales 124 qui s'étendent au-dessous des poutres longitudinales 120 et qui sont fixées aux parois latérales opposées 82, 84 de l'enceinte 70. Le brin inférieur du transporteur 16 est porté à l'in- térieur de l'enceinte 70 au moyen de jeux de galets 130, 132 montés à l'articulation entre chaque paire de sections de transporteur, comme plus clairement représenté sur la Fig. 3, et de rails 134, 136 portés par les faces internes des parois latérales 82, 84 Les rails 134, 136 s'étendent ap- proximativement sur la même longueur que les poutres 120. Pendant le déplacement du matelas par le transporteur, il est souhaitable de réduire le niveau de dépression qui fixe la matière en feuille au transporteur Une telle ré- duciton diminue la charge appliquéeparle brin supérieur du transporteur aux poutres de soutien 122, 124 et réduit également le frottement entre les plaques 122 et les sec- tions 104 de grille du transporteur Une telle réduction peut être obtenue au moyen d'un robinet d'admission d'air (Fig 2) ou par une réduction de la vitesse de la pompe à vide 90 En règle générale, un court segment du matelas L adjacent à l'extrémité de chargement de la table transpor- * teuse 14 n'est pas découpé Il n'y a que peu de fuites à travers la partienon découpée et un assujettissement plus sûr est créé entre le matelas et le transporteur à l'extré- mité de chargement de la table transporteuse 14 pour tirer le segment suivant du matelas depuis la table d'étalage 12 jusque sur la table transporteuse. La Fig 2 représente une construction de la table transporteuse 14 qui permet une réduction de la dépression et des forces de frottement le long de la plus grande partie de la longueur des poutres supports 120 sans perte des forces d'assujettissement à l'extrémité de chargement de la table 14 Un jeu de plaques de chicane verticales 137, 138 est monté dans l'enceinte 70 en forme de cuve entre le ro- binet d'admission d'air 135 et le raccordement de la pompe à vide 90 lequel est situé dans la partie de l'enceinte 70 qui se trouve du côté des chicanes qui est adjacent à l'ex- trémité de chargement de la table. Pendant une opération de découpage, le robinet d'ad- mission d'air 135 est fermé et la dépression ou vide qui règne dans l'ensemble de l'enceinte 70 et au niveau de la surface support du transporteur 16 est le même Lorsque le matelas L de nappes de matière en feuille doit être dépla- cé par le transporteur 16, on ouvre le robinet d'admission d'air qui est situé au voisinage de l'extrémité de décharge- ment de la table 14 et un courant d'air dynamique est établi à l'intérieur de l'enceinte, d'un bout à l'autre de cette dernière Les chicanes 137, 138 s'étendent dans une dispo- sition d'étroite adaptation avec les brins supérieur et in- férieur du transporteur mais elles laissent subsister un intervalle qui permet le déplacement du transporteur et per- met une fuite d'air limitée L'intervalle se comporte comme un orifice d'étranglement vis à vis du courant d'air dyna- mique et il produit une perte de charge d'un côté à l'autre des chicanes Il en résulte que les forces de frottement et de retenue de la matière au voisinage de l'extrémité de dé- chargement du transporteur sont réduites mais que les mêmes forces sont conservées à l'extrémité de chargement pour as- sujettir le segment non découpé du matelas sur le transpor- teur de manière à faciliter le chargement du matelas sur la table 14. Un avantage important de la table transporteuse 14 par rapport à la table de la technique antérieure est l'absence d'un dispositif à dépression divisé en zones qui applique la dépression à des parties limitées de la surface support sur laquelle le matelas de nappes de matière en feuille est maintenu pendant le découpage Avec la présente invention, la structure complexe qui forme une série de chambres à vide au-dessous du brin supérieur du transporteur, le méca- nisme de robinetterie pour actionner chacune des chambres et le mécanisme qui actionne les valves en conformité avec le déplacement de la lame de coupe 34 le long du matelas sont tous supprimés La table transporteuse décrite est, par con- séquent, d'une construction plus simple et elle est d'une fabrication et d'un entretien bien moins onéreux En outre, la charge de la pompe à vide utilisée en combinaison avec l'enceinte 70 et sans division en zones de la surface sup- port de la table est moindre,à condition que des moyens ap- propriés soient utilisés pour limiter les fuites à travers la matière découpée On obtient ce résultat pour plusieurs raisons Dans les tables transporteuses de la technique an- térieure, les blocs de poils permettaient à l'air de s'écou- ler non seulement verticalement à travers le transporteur jusque dans les chambres à vide mais également horizontale- ment à partir des extrémités du transporteur qui n'étaient pas obturées par des parois d'extrémité,telles que les pa- rois 74, 76 et les tabliers 78, 80 Bien que des barrières sacrifiées aient été habituellement montées transversalement dans les poils, les barrières étaient détruites après plu- sieurs opérations de découpage et,fréquemment,elles n'étaient pas remplacées de la manière qui aurait été nécessaire pour maintenir un lit de découpage susceptible d'empêcher l'écou- lement à partir des extrémités du transporteur. En outre, la table transporteuse 14 ne comporte pas de valves ni de joints d'étanchéité de canalisation et de chambres disposés au-dessous du transporteur et qui consti- tuent des sources supplémentaires de fuites dans le dispo- sitif à dépression Dans la table transporteuse divisée en zones de la technique antérieure, les diverses sources de fuite nécessitaient l'emploi d'un générateur de vide bien plus puissant Pour maintenir une dépression de 1250 Pa au niveau de la surface support des blocs de poils, il était - nécessaire d'engendrer une dépression de 2500 Pa à la sor- tie de la pompe raccordée par des canalisations et valves aux poils Avec la table transporteuse 14, une dépression de 1500 Pa à la sortie de la pompe produit une dépression d'approximativement 1500 Pa au niveau de la surface support en poils lorsqu'une couverture appropriée recouvre la ma- tière découpée On obtient une réduction importante des be- soins de puissance du dispositif à dépression. Pour assurer l'étanchéité de la matière en feuille molle et de la couverture 92 après qu'elles ont été découpées par la lame 34, la table transporteuse 14 est munie d'un chariot d'étanchéité 140 qui étale une couverture 142 imperméable à l'air sur le dessus du matelas. Les Fig 1 et 2 représentent le chariot d'étanchéité et les éléments associés qui permettent d'étaler la couver- ture 142 imperméable à l'air sur le dessus des parties dé- coupées du matelas à mesure de l'avancement de l'opération de découpage Le chariot 140 est disposé à cheval au-dessus de la table transporteuse et il peut se déplacer le long de la table transporteuse sur les mêmes voies de guidage 40, 42 que le chariot X 36 Comme plus particulièrement repré- senté sur la Fig 4, le chariot d'étanchéité 140 comporte deux roues 146 et 148 qui reposent sur la face supérieure de la voie de guidage 44 et une roue dentée inférieure 150 qui roule sur la crémaillère 49 avec laquelle engrènent les pi- gnons d'entraînement du chariot X 36 Le côté opposé du cha- riot 140 est porté de la même manière sur la voie de gui- dage 42. La couverture 142 imperméable à l'air est constituée par une bande de matière, telle que du "Mylar" de 0,076 mm d'épaisseur qui est fixée à une extrémité à un pont fixe 144 monté sur l'extrémité de déchargement de la table et s'étendant à cheval au-dessus du matelas posé sur la table. L'extrémité opposée de la bande est enroulée sur un rouleau rétracteur 160 à enroulement automatique monté sur le cha- riot 140,comme représenté de manière détaillée sur la Fig 5. Le rouleau comporte un cylindre extérieur 162 qui est monté à rotation, à une extrémité axiale, sur un collier station- naire 164 et à l'extrémité opposée sur un axe non rotatif 168 Un ressort de rappel hélicoïdal 170 est monté coaxiale- ment autour de l'axe 168 et est fixé à une extrémité au col- lier stationnaire 164 et à l'extrémité opposée du cylindre 162 De cette manière, le ressort de rappel applique un couple de rétraction au rouleau 160 et provoque l'enroule- ment de la couverture 142 sur le rouleau à partir d'une con- dition déroulée exactement de la même manière qu'un store. Pour assurer que la couverture 142 est appliquée contre le matelas, en opposition aux forces de rétraction produites par le ressort 170, une barre lestée 190 est montée pivo- tante sur le chariot d'étanchéité et s'étend transversale- ment au-dessus de la couverture 142, comme représenté sur la Fig 4. La première extrémité de la couverture 142 étant fixée au pont, on assure l'étalement de la matière de couverture sur le dessus des parties découpées du matelas en accou- plant le chariot d'étanchéité 140 au chariot X 36 et en dé- plaçant ainsi le chariot d'étanchéité le long de la table transporteuse au-dessus du matelas A cette fin, une biel- lette de liaison 180 est montée pivotante sur chacune des faces latérales du chariot X 36,comme représenté sur la Fig 4,et l'extrémité libre de chacune des biellettes al- longéescomporte un crochet 184 qui s'accroche sur un doigt d'accouplement correspondant 186 fixé sur chacun des côtés du chariot 140 Les biellettes sont décrochées du chariot d'étanchéité 140 par des actionneurs électriques ou pneuma- tiques 182 montés sur le chariot X pour soulever les biel- lettes 180 en éloignement des doigts 186 portés par le cha- riot 140 Lorsque les biellettes sont décrochées et que les actionneurs 182 ne sont pas actionnés, elles reposent sur des butées 188 approximativement à la même hauteur que les doigts d'accouplement 186. Par conséquent, la lame de coupe 34 commence une opé- ration de découpage au voisinage de l'extrémité de décharge- ment de la table transporteuse 14 et travaille progressive- ment à travers le matelas en direction de l'extrémité de chargement tandis qu'elle découpe les pièces de patron P. Pendant le découpage, le chariot d'étanchéité 140 est ac- couplé au chariot X 36 par les biellettes 180 de sorte que la partie découpée du matelas située entre le chariot 36 et l'extrémité de déchargement de la table est couverte par la couverture 142 La matière de couverture obture de manière étanche les lignes de coupe ou traitsde coupe produits par la lame de coupe dans la couverture sacrifiée 92 Du fait de l'obturation des lignes de coupe effectuée à mesure que le découpage se produit, il ne se produit que très peu de fuites d'air à travers le matelas et le transporteur per- méable à l'air jusque dans l'enceinte 70 et, par conséquent, la charge de travail de la pompe à vide 90 est considérable- ment réduite. En opposition aux enseignements du brevet US no 3 742 802, la couverture 142 est montée sur le chariot d'étanchéité séparé 140 de sorte que la couverture peut être retirée du matelas de nappes de matière en feuille avant un mouvement quelconque du matelas produit au moyen de la cour- roie transporteuse 16 Etant donné que le transporteur est asservi au chariot X 36 pour le déplacement du matelas et étant donné que la couverture 142 doit être otée avant le déplacement, le chariot d'étanchéité doit être désaccouplé du chariot X 36 et doit être retourné à une position de ran- gement représentée en traits mixtes sur la Fig 4 avant que le matelas L puisse être déplacé hors de l'extrémité de dé- chargement de la table Sinon, la couverture 142 serait maintenue en appui contre la nappe supérieure du matelas et s'enchevêtrerait avec le pont 144 lorsque la matière en feuille découpée passerait au-dessous du pont. Par conséquent, lorsque la machine à découper 10 a achevé une opération de découpage au voisinage de l'extrémi- té de chargement de la table transporteuse, le mouvement du chariot X 36 s'arrête et les actionneurs 182 décrochent les biellettes 180 du chariot d'étanchéité 140 A ce stade, le couple de rétraction du rouleau 160 soulève la couverture vers le haut en éloignement du matelas et ré-enroule la cou- verture 142 sur le rouleau En même temps, la couverture tire le chariot d'étanchéité 140 le long des voies de gui- dage 42, 44 et le ramène à l'extrémité de déchargement de la table A l'extrémité de déchargement, la couverture enroulée est tirée dans une position de rangement sur une rampe 192 qui fait saillie à partir du pont 144 Dans cette position, la couverture est écartée du matelas etle déplacement du mate- las au-dessus du pont 144 peut s'effectuer sans glissement de la couverture sur le matelas ce qui pourrait perturber l'agencement des pièces de patron découpées. Lorsque le chariot X 36 retourne à l'extrémité de dé- chargement de la table transporteuse 14 avec la courroie transporteuse asservie et le matelas "en remorque", les crochets 184 se raccrochent automatiquement sur les doigts d'accouplement 186 de manière à être prêts à tirer le cha- riot d'étanchéité 140 en éloignement de la rampe de range- ment 192 et à étaler la couverture 142 sur le dessus de la matière en feuille pendant le découpage du segment suivant du matelas. Bien que la couverture ne soit pas étalée sur le des- sus du matelas L pendant le déplacement du matelas par le transporteur 16, la charge imposée aux moyens générateurs de vide n'est pas un problème important du fait que le ni- veau de vide est abaissé et que l'opération d'indexage est brève On abaisse le niveau de vide pour réduire la charge et des forces de frottement entre la courroie transporteuse 16 et les poutres 120 qui portent le transporteur En outre, il n'est pas nécessaire d'appliquer le niveau de vide élevé nécessaire pour comprimer la matière en feuille étant donné qu'il n'est pas effectué de découpage La dépression n'est utilisée que pour maintenir le matelas solidaire du trans- porteur pendant que le transporteur tire un nouveau segment du matelas sur la table 14. Par conséquent, on a décrit une machine à découper dans laquelle un dispositif de retenue à dépression est assisté par une couverture imperméable à l'air étalée surle dessus de la matière en feuille découpée par un chariot d'étanchéité. Le chariot est accouplé au chariot porte-outil qui porte la lame de coupe de façon à se déplacer progressivement au-des- sus du matelas pendant une opération de découpage Lorsque l'opération de découpage effectuée surun segment particu- lier de la matière est achevée,le chariot d'étanchéité est désaccouplé du chariot porte-outil et un rouleau rétracteur à enroulement automatique réenroule la couverture étalée sur le chariot d'étanchéité et tire simultanément le cha- riot vers une position de rangement adjacente à une extrémité de la table. Bien qu'on ait décrit la présente invention en se réfé- rant à un mode de réalisation préféré, on comprendra que l'on peut y apporter de nombreuses modifications et substi- tutions sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. Par exemple, le rouleau rétracteur à enroulement automatique peut être actionné par un ressort métallique,par un ressort en matière élastomère ou par un petit moteur à couple cons- tant Les crochets qui accouplent et désaccouplent le cha- riot d'étanchéité peuvent être réalisés sous diverses formes et ils peuvent être montés soit sur le chariot d'étanchéité soit sur le chariot porte-outil pour établir un accouplement entre les chariots Naturellement, on peut également utili- ser de nombreux autres types d'accouplements et notamment des accouplements pneumatiques, électriques et magnétiques. Par conséquent, on a décrit la présente invention en se ré- férant à un mode de réalisation préféré donné à titre d'il- lustration et non de limitation. REVENDICATIONS 1 Une machine ( 10) à découper à commande automatique pour découper des matelas (L) de nappes de matière en feuille molle et comportant: une table de coupe ( 14) formant une surface support sur laquelle un matelas (L) comportant une multiplicité de nappes de matière en feuille est étalé pour y être découpé; un chariot ( 36) porte-outil mobile en va- et-vient au-dessus de la table de coupe et comportant un ou- til de coupe ( 34) qui se déplace avec le chariot pour effec- tuer des opérations de découpage sur la matière; un généra- teur de vide ( 90) qui peut être relié au matelas (L) de nappes de matière en feuille disposé sur la surface support pour engendrer une dépression à l'intérieur du matelas et comprimer la matière en feuille sur la surface support; cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte un chariot d'étanchéité ( 140) également mobile en va-et-vient au-dessus de la table de coupe et portant une bobine rétrac- table d'une matière de couverture ( 142) imperméable à l'air, l'extrémité libi de la bobine étant fixée à une première extrémité de la table de coupe, le chariot d'étanchéité étant également ac- couplé de manière séparable au chariot ( 36) porte-outil de façon à se déplacer avec l'outil ( 34) pendant les opérations de découpage et à étaler la matière de couverture ( 142) sur la partie de la matière en feuille (L) située entre ladite première extrémité de la table et le chariot d'étanchéité pour obturer les lignes de coupe formées dans la matière et empêcher la perte de vide dans le matelas. 2 Machine à découper à commande automatique selon la re- vendication 1, caractérisée en ceque la bobine rétractable de matière de couverture ( 142) est montée sur un rouleau rétracteur ( 160) à enroulement automatique. 3 Machine à découper à commande automatique selon la re- vendication 1, caractérisée en ce que la table de coupe ( 14) est une table transporteuse munie d'une courroie transpor- teuse ( 16) qui forme la surface supérieure de la table de coupe pour déplacer le matelas (L) de matière en feuille molle le long de la table de telle sorte que la matière de couverture tirée du matelas lorsque le chariot d'étanchéité ( 140) et le chariot ( 34) porte-outil se déplacent ensemble au cours d'une opération de découpage et en ce que le chariot d'é- tanchéité ( 140) peut être désaccouplé du chariot ( 36) porte- outil et peut être rangé au voisinage de ladite première extrémité de la table de coupe avec la matière de couverture ré-enroulée en une bobine pour permettre à la courroie transporteuse ( 16) de déplacer le matelas (L) sans que ce dernier soit recouvert de la matière de couverture ( 142). 4 Machine à découper à commande automatique selon la re- vendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un dis- positif d'accouplement ( 62, 64, 60) pour accoupler sélecti- vement la courroie transporteuse ( 16) au chariot ( 36) porte- outil afin de déplacer la courroie transporteuse et la ma- tière en feuille qu'elle porte dans une disposition d'ali- gnement connue avec le chariot ( 36) porte-outil entre les opérations de découpage sur différents segments du matelas. Machine à découper à commande automatique selon la re- vendication 4, caractérisée en ce que le transporteur à cour- roie ( 16) comporte un moteur ( 60) de commande de transpor- teur accouplé dans une disposition de transmission d'entrai- nement à la courroie transporteuse; et en ce que le dispo- sitif d'accouplement sélectif comprend un détecteur ( 62) pour détecter le mouvement du chariot ( 36) porte-outil par rapport à la surface support du transporteur ( 16) et pour produire un signal indicatif du mouvement relatif, et une commande demoteur fonctionnant sélectivement en réponse au signal du détecteur et connectée au moteur ( 60) de commande du transporteur pour exciter le moteur et provoquer le dé- placement du transporteur de manière qu'il suive les dépla- cements du chariot porte-outil. 6 Machine à découper à commande automatique selon la re- vendication 1, caractérisée en ce que la bobine rétractable de matière de couverture ( 142) imperméable à l'air com- porte un rouleau rotatif sur lequel la matière de couverture est enroulée etun mécanisme de rétraction élastique ( 170)qui permet à la matière d'être déroulée du rouleau et enroulée sur le rouleau. 7 Machine à découper à commande automatique selon la re- vendication 1, caractérisée en ce que la surface support de la table de coupe est perméable à l'air et en ce que le générateur de vide ( 90) est relié au matelas de nappes de matière en feuille par l'intermédiaire de la surface support perméable à l'air de manière à engendrer la dépres- sion précitée à l'intérieur du matelas.