FR 2530945 A1 19840203 FR 8213332 A 19820730 La présente invention concerne un nouveau dispositif de recherche d'alignement, d'alignement et d'orientation pour des prothèses des membres inférieurs. Le dispositif de l'invention est destiné à permet- tre des réglages d'alignement et d'orientation de l'emboîture d'une prothèse pour amputation de cuisse ou de jambe afin d'obtenir les meilleures positions statiques et dynamiques de marche des patients. La réalisation du dispositif de l'invention permet, en outre, une fabrication bon marché extrêmement légère et qui permet d'assurer la liaison entre une emboîture et les autres éléments d'une prothèse De plus, le dispositif de l'invention, lorsqu'il a été réglé, peut être complètement noyé dans un garnissage simulant l'aspect extérieur de la partie amputée du membre. Conformément à l'invention, le dispositif de recherche d'alignement, d'alignement et d'orientation d'une prothèse par rapport à un moignon comporte au moins trois disques empilés les uns sur les autres, les disques extrêmes étant fixés entre deux éléments de prothèse, un mode de mon- tage préférentiel étant de les fixer l'un à une embotture, l'autre à un élément de prothèse, la surface en contact de deux au moins des disques étant hémisphérique et des moyens étant prévus pour maintenir entre eux lesdits disques tant pendant leur déplacement relatif mutuel dans les plans frontaux et sagittaux pour modifier, d'une part, l'aplomb et, d'autre part, l'orientation du moignon de l'amputé sur lequel l'emboîture est adaptée. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, au dessin annexé. La fig 1 est une élévation schématique de face d'un amputé de la cuisse. La fig 2 est une élévation analogue à la fig 1 illustrant le dispositif d'alignement de l'invention de façon schématique. La fig 3 est une perspective éclatée du dispositif de l'invention selon un premier mode de réalisation. La fig 4 est une perspective éclatée du dispositif de l'invention selon un second mode de réalisation. La fig 5 est une élévation de face, à plus grande échelle, montrant le dispositif et selon un mode de réalisa- tion préféré. La fig 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la fig 5. La fig 7 est une élévation montrant le dispositif dans son application à une prothèse de cuisse. La fig 8 est une élévation schématique montrant l'application du dispositif à une prothèse de jambe. La fig 1 montre de face un amputé de la cuisse droite, 1 désignant le moignon et 2 le segment de fémur, tant le moignon que le fémur présentant une déviation par rapport à la ligne de charge normale figurée en 3 en ce qui concerne le moignon et en 3 a en ce qui concerne la jambe saine. Pour permettre un appareillage correct de l'amput 4 l'invention crée un dispositif de recherche d'alignement, d'alignement et d'orientation désigné dans son ensemble par 4 Ce dispositif est fixé à la partie inférieure de l'emboîture qui peut être de cuisse comme montré par les fig 2 et 7 ou de jambe comme montré par la fig 8 Le dispositif de l'in- vention est, par ailleurs, relié à un mécanisme 6 faisant partie de la prothèse 7, ce mécanisme pouvant être une articulation de genou ou de pied comme l'illustrent les fig 2, 7 et 8. La fig 3 illustre une première réalisation du dispositif qui comporte trois disques 8, 9 et 10 Le disque 8 présente un dessus 8 a plan et un dessous 8 b hémisphérique. Le disque 9 présente un dessus 9 a hémisphérique de même rayon de courbure que le dessous hémisphérique 8 b du disque 8. Le dessous 9 b du disque 9 est plan de même que le dessous a du disque 10 dont le dessous 1 Ob est destiné à être relié au mécanisme 6. 3- La courbure des hémisphères que délimitent les disques 8 et 9 présente un rayon qui correspond à une distance moyenne séparant les faces hémisphériques des disques 8, 9 au centre articulaire du moignon devant être appareillé. En faisant pivoter le disque 9 par rapport au disque 8, il est possible d'effectuer un réglage de l'incli- naison du moignon tant dans le plan frontal que dans le plan sagittal ainsi que dans tous les plans intermédiaires Par ailleurs, le déplacement de la face plane 10 a du disque 10 contre la face plane 9 b du disque 9 permet de déplacer la ligne de charge tant par rapport au plan frontal qu'au plan sagittal pour tenir compte de la morphologie particulière du patient à appareiller. Les disques décrits ci-dessus en référence à la fig 3 sont avantageusement fabriqués en une matièreaussi légère que possible et, de préférence, en matière plastique chargée de matière aimantée, par exemple un caoutchouc imprégné de ferrite aimantée Cette disposition permet d'effectuer les réglages nécessaires puis les disques sont bloqués entre eux par exemple au moyen d'une goupille telle que celle illustrée en 11 à la fig 3. La fig 4 illustre une variante de réalisation permettant une fabrication du dispositif en toute matière désirée par exemple en'matière plastique Dans cette variante, le dispositif comporte: un premier disque 12 à dessus plan et dessous hémisphérique convexe 12 a dans lequel est formée une rainure 13, un second disque 14 dont le dessus 14 a est concave et hémisphérique et présente une nervure 15 qui coulisse dans la rainure 13, le dessous 14 b du disque 14 étant lui-même hémisphérique et convexe et présentant une rainure 16 qui est orthogonale par rapport à-la nervure 15 engagée dans la rainure 13 du disque 12 Un troisième disque 17 présente, comme le disque 14, un dessus 17 a hémisphérique concave et une nervure 18 correspondant à la rainure 16 du disque 14 Le dessous du troisième disque 17 est plan et présente une rainure 19 orthogonale à la nervure 18 U n quatrième disque 20 dont les dessus et dessous 20 a, 20 b sont plans présente sur son dessus une nervure 21 qui correspond à la rainure 19 dudisque 17 et sur son dessous une rainure 22 pour coopérer avec une nervure 23 formée dans un cinquième disque 24 dont le dessus et le dessous sont plans. Comme cela ressort de ce qui précède, le déplace- ment du disque 24 par rapport au disque 20 peut s'effectuer dans le plan frontal tandis que le déplacement du disque 20 par rapport au disque 17 peut s'effectuer dans le plan sagittal Les nervures et rainures correspondantes de ces disques étant orthogonales tous les réglages d'aplomb peu- vent donc être effectués en fonction de la morphologie de l'amputé à appareiller. Le mouvement relatif qui peut être conféré au disque 17 par rapport au disque 14 et à celui-ci par rapport au disque-12 permet, par ailleurs, du fait de la position -relative de leurs nervures et rainures d'effectuer tous les réglages d'angulation nécessaires. Le mode de réalisation décrit permet une fabrica 4- tion par moulage et usinage de pièces en bois ou matière plastique ou en toute autre matière et la fixation défini- tive des pièces entre elles peut être assurée par collage, brochage ou tout autre moyen de la technique. Les fig 5 et 6 illustrent un développement du mode de réalisation de la fig 4, développement suivant lequel les disques 12, 14, 17, 20 et 24 présentent chacun des rainures 13, des nervures 15, des-rainures 16, des nervures 18, etc, qui sont en forme de queue d'aronde et qui sont alternées, de sorte que les disques successifs sont guidés dans les plans frontaux et sagittaux par l'ensemble des assemblages en queue d'aronde Dans ce mode de réalisation, il est avantageux de réaliser les disques en matière plastique Au cours des réglages intermédiaires auxquels procède le prothésiste, les différents disques peuvent être immobilisés les uns par rapport aux autres au moyen de petites broches 25, de vis ou de tout autre moyen approprié, ceci jusqu'à l'obtention d'un réglage final. Dans l'application à la réalisation d'une prothèse de cuisse, on fixe provisoirement, par exemple par collage, le dessus du premier disque 8 ou 12 à la base 28 de l'em- boîture 5, puis le dernier disque 24 sur le raccord 26 d'un élément 6, par exemple par vissage et on effectue les réglages décrits ci-dessus On procède ensuite à un usinage du bord périphérique du dispositif 4 pour retirer la périphérie-4 a faisant saillie de la base 28 de l Jemboîture. Finalement, les disques sont bloqués et fixés définitivement à l'emboîture 5 de façon connue en enroulant autour de celle-ci des rubans 30 imprégnés de matière plastique pour réaliser une stratification formant liaison entre l'emboîture et le dispositif Finalement, un garnissage 31 est mis en place de façon connue en soi pour envelopper l'ensemble de l'armature de la prothèse et le dispositif en silhouettant une cuisse, un genou et une jambe naturelle. La fig 8 montre l'application qui est faite du dispositif à une prothèse de jambe, c'est-à-dire que le dispositif est monté immédiatement audessus du pied Comme précédemment après montage, le dispositif est usiné pour s'adapter exactement à la forme extérieure que doit présenter la prothèse. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation représentés et décrits en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 Dispositif de recherche d'alignement, d'aligne- ment et d'orientation d'une prothèse par rapport à un moignon, caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois disques ( 8, 9, 10) ( 12, 14, 17, 20, 24) empilés les uns sur les autres, les disques extrêmes étant fixés entre deux éléments de prothèse, un mode de montage préférentiel étant de les fixer l'un à une emboîture ( 5), l'autre à un élément ( 6) de prothèse, la surface en contact de deux au moins des disques-étant plane et la surface de deux au moins des dis- ques étant hémisphérique et des moyens étant prévus pour maintenir entre eux lesdits disques tant pendant leur dépla- cement relatif mutuel dans les plans frontaux et sagittaux pour modifier, d'une part, l'aplomb et, d'autre part, l'orientation du moignon de l'amputé sur lequel l'embo Uture est adaptée. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les disques extrêmes ( 8, 10) comportent des faces extérieures planes ( 8 a, 10 b),l'un des disques extrêmes ( 10) présentant une seconde face plane ( 10 a) tournée vers une face plane ( 9 b) du disque intermédiaire ( 9) dont l'autre face ( 9 a) est hémisphérique et complémentaire à la face en regard ( 8 b) de l'autre disque extrême ( 8). 3 Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les disques sont reliés par des éléments magnétiques. 4 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un premier disque ( 12) fixé à un élément de prothèse présentant une face inférieure hémisphérique convexe ( 12 a), un second disque ( 14) présen- tant sur son dessus une face hémisphérique concave ( 14 a) et sur son dessous une face hémisphérique convexe ( 14 b), un troisième disque ( 17) présentant sur son dessus une face hémisphérique concave ( 17 a) et sur son dessous une face plane, un quatrième disque ( 20) présentant sur son dessus et sur son dessous une face plane et un cinquième disque ( 24) fixé à un autre élément de prothèse et présentant sur son dessus une face plane. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la courbure des faces hémisphéri- ques présente un rayon correspondant approximativement à la distance séparant lesdites faces du centre articulaire du moignon. 6 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les disques sont fabriqués en bois, métal, matière plastique ou toute autre matière, appropriée et contiennent des éléments magnétiques assurant leur liaison mutuelle. 7 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les cinq disques qui le consti- tuent présentent sur leur face dés rainures et nervures orthogonales ( 13, 15, 16, 18, 19, 21, 22, 23). 8 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les nervures et rainures sont du type en queue d'aronde, chaque disque présentant une ou plusieurs nervures. 9 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par des goupilles, des broches, des vis ou tout autre moyen pour l'immobilisation au moins temporaire des disques les uns par rapport aux autres. L'application du dispositif à la réalisation d'une prothèse de cuisse ou de jambe dans laquelle on fixe le dispositif ( 4) entre deux éléments de prothèse, par exemple à la base ( 28) de l'emboîture ( 5) et au mécanisme ( 6) de la prothèse ( 29) on règle le dispositif en orienta- tion et en alignement par déplacement desdits disques, on immobilise les disques entre eux, on usine la périphérie des disques pour que le dispositif soit de forme extérieure appropriée et on assure la fixation définitive du dispositif par exemple par stratification avec la base de i'emboiture.