FR 2533769 A1 19840330 FR 8315432 A 19830928 Système de fiches de çonnection. L'invention concerne un système de fiches pour relier les éléments de connexion d'un appareil de commande électronique aux câbles conduisant à une machine-outil, comportant des supports standardisés pour les composants électroniques (par exemple cartes de circuits imprimés), qui sont disposés l'un à côté de l'autre et sont munis du côté frontal de réglettes de contact, et, sur le côté extérieur de la paroi postérieure de l'appareil de commande, des cadres d'inser- tion disposés dans la zone d'échancrures, ainsi que des fiches multipolaires pouvant être enfichées selon un codage dans ces cadres d'insertion et être mises en contact avec les réglettes de contact des supports, fiches dans lesquelles les brins de câbles sont contactés à l'aide des lames d'éléments de contact qui sont fixés en rangées dans un boîtier. Dans les systèmes de fiches connus de ce type (prospectus "Le back-panelsystem Berg" de Du Pont de Nemnours, Cmb H, Max Planck-str 11,D-6047 Dietzenbach), on prévoit tout un assortiment de connecteurs multiples pour les câbles ronds et les câbles rubans plats, selon la taille et la structure. La multiplicité des formes de réalisation augmente le prix de fabrication et rend difficile le "câblage arrière" eu égard aux exigences variables en ce qui concerne les struc- tures de commande Ici, on ne peut mettre dans chaque fiche que des câbles plats ou des câbles ronds Le but d' l'inven- tion, en partant de cet-état de choses, est de développer un système de fiches du type précité qui permette de main- tenir dans ses fiches aussi bien des câbles rubants plats que des câbles ronds, séparément ou mélangés, avec une fabrication de série rationnelle, le câblage pouvant être effectué par du personnel peu qualifié, avec un coût de montage faible et un faible risque d'erreurs. Ce but est atteint selon l'invention en ce que pour fixer au choix les brins de câbles rubans plats et/ou de câbles ronds dans des unités d'enfichage, deux corps de serrage comportant des bancs de positionnement sont respectivement appliqués par pression sur ces brins de câbles, au moins une unité d'enfichage dans chaque fiche étant fixée dans la monture (poche) de deux coquilles de bottier, unité d'enfichage à laquelle les câbles sont amenés par des évidements des bords des coquilles. Avec une telle réalisation, les erreurs de connexion sont plus faciles à repérer en raison d'une plus grande clarté. De plus, on peut disposer les câbles de façon compacte dans les fiches Le montage est notablement simplifié du fait que les câbles rubans plats ainsi que les brins de câbles ronds peuvent être placés par en haut dans les orga- nes de positionnement d'un banc de positionnement d'un corps de serrage, qu'ensuite ils peuvent être bloqués par les organes de positionnement d'un autre corps de serrage (aux fins de mise en contact à l'aide de lames des éléments de contact logés dans un boîtier), dans un plan commun s'étendant transversalement au sens d'enfichage et peuvent être déviés dans le sens d'enfichage dans le corps de serrage supérieur pour réaliser un positionnement commun extrêmement compact à l'abri des efforts de traction Etant donné queaussi bien les brins des câbles rubans plats que les brins des câbles ronds sont guidés et contactés à volonté dans une unité d'enfichage d'une fiche, ou dans plusieurs, soit séparément ou ensemble, respectivement de la même façon, le système de fiches standardisé satisfait toutes les exigences imaginables d'un traitement mixte- de câbles rubans plats et de câbles ronds. On obtient une fixation et une mise en contact des brins extrêmement fiables et de montage facile par le fait que les brins des câbles sont serrés dans des rainures de centrage qui se complètent pour former des canaux de cen- trage dont la section transversale correspond à un carré dont les diagonales s'étendent horizontalement et vertica- lement (fig 40, 44, 20), des languettes d'encliquetage élastiquede l'un des corps de serrage passant derrière l'autre corps de serrage et le boitier (fig 6-9, 19, 20; 40, 41, 43, 44) dans lequel les éléments de contact sont fixés axialement, lesquels sont mis en contact avec les brins par des lames, Les fiches du système de fiches peuvent être réalisées de façon extrêmement peu encombrante par le fait que les évi- dements dans deux bords de coquilles parallèles au sens d'enfichage constituent une ouverture d'introduction de c Mbles (sur l E fig 4,7, 28) délimitée par des échancrures de positionne- nent semi-circulaires, dont la profondeur maximale correspond au double du diamètre d'un câble rond plus trois fois l'épaisseur d'un câble ruban plat, les échancrures de positionnement avec les câbles ronds associés, mis à l'abri des efforts de traction au moyen de saillies étant décalées, dans les deux coquilles de boîtier l'une par rapport à l'autre dans le sens d'enfichage et étant introduites dans des sens opposés entre les corps de serrage (fig 19, 20) Lorsqu'on travaille des câbles plats, les câbles s'étendant dans la zone des ouvertures d'introduction de câbles per- pendiculairement au sens d'enfichage, sont déviés à l'inté- rieur de la fiche de 900, les c 6 bles rubans plats divises en queues (s=J fig 2, 19) étant exactement superposés grâce à un pliage diagonal dans l'ouverture d'introduction de câbles (fig 2). Lors du montage, les câbles peuvent être posés presque sans peine par en haut dans les coquilles de boîtier hori- zontales, "ouvertes" conformément à leur position de mou- lage, par le fait que les coquilles de boîtier et leurs poches sont reliées ensemble respectivement par des lamelles de liaison déformables, qu'elles se trouvent, en position de moulage par injection, dans un plan s'étendant transver- salement au sens dlenfichage (fig 26, 27, 29-31) et qu'elles peuvent être rabattues l'une sur l'autre de 9 Q O dans une position de xrntaqe (fig 19, 17-19, 28) et verrouillées ensemrble au royen de languettes de verrouillage élastiques. Les fiches sont fixées de façon très simple par le fait que, pour verrouiller les fiches, des languettes de verrouillage des cadres d'insertion passent derrière des becs d'encli- quetage des coquilles de boîtier, des poignées formées sur les coquilles de boîtier et sur les supports recevant res- pectivement dans un évidement une barre d'arrêt s'étendant sur l'enseirble des coquilles de boitier et des supports (fig 1, 27, 30). Les fiches peuvent s'adapter facilement à toutes les exigen- ces concernant le traitement de câbles différents par le fait que les unités d'enfichage symétriques de deux côtés, alignées dans les poches ont des sections transversales identiques, qu'elles peuvent être standardisées à 1/8, 1/4, 1/2, 1/1 de la longueur (sur la fig 1) de la poche et peuvent être fixées par coopération de formes au moyen d'épaulements en faisant passer les coquilles de boîtier de la position de moulage par injection à la position de montage (par exemple fig 2,5,9), des languettes en queue d'aronde des unités d'enfich;>qe Pénétrant dans les rainures en queue d'aronde de la poche. Le codage est rendu très simple par le fait que chaque fiche est munie dans sa section traversant la paroi posté- rieure d'une multiplicité d'échancrures de positionnement (encoches; perforations) et que, dans une échancrure de positionnement sélectionnée, un corps de cod Ege est inséré de façon amovible dans un positionnement précis, lequel corps correspond à un découpage de codage dans la découpure de la paroi postérieure. De plus, le corps de codage est relié à la poche au moyen d'un assemblage à queue d'aronde, la languette en queue d'aronde appuyant sur l'arête de base d'une encoche et prenant par derrière à l'aide d'un bec la poche dans la zone d'une perforation (sur les fig 7, 9, 19) Le systexe de fiches peut ainsi être nmnipulé par un personnel peu qualifié. On peut également utiliser les avantages de l'invention, même si la carte de circuit imprimé n'est pas dans l'appa- reil de commande, mais par exemple dans une armoire de commande dans une position tournée de 900 par rapport à la position usuelle, par le fait que le cadre d'insertion est fixé sur la carte de circuit imprimé par l'intermédiaire d'un cadre d'adaptation, et qu'un corps de codage fixé amovible dans toute position de codage choisie sur une poche correspond à un découpage de codage sélectionné (sur la fig 13-18), qui est disposé sur la bride intérieure du cadre d'adapta- tion (fig 13-18) sur laquelle sont formées des cavités avec des chiffres 1-18, (fig 16) sous forme d'enplaceoent de rupture, le cadre d'adaptation prenant la réglette de contact de la carte de circuit imprimé par derrière à l'aide d'éléments de fixation. L'invention sera bien comprise à la lecture de la descrip- tion détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, d'une forme de réalisation représentée schématiquement sur le dessin, sur lequel la figure 1 représente, en coupe verticale, un appareil de commande électronique muni du système de fiches, avec des cartes de circuit imprimé alignées en se recouvrant exactement; la figure 2 représente une partie de la figure 1, à plus grande échelle (sans cartes de circuit imprimé); les figures 3 et 4 représentent la partie de la figure 2 vue selon les flèches A et B (figure 4 sans câbles); la figure 5 est une coupe selon la ligne V-V de la figure 2; la figure 6 représente, en coupe verticale partielle, une autre partie de la figure 1, à plus grande échelle; la figure 7 est une coupe selon la ligne VII-VII de la figure 1 à plus grande échelle; les figures 8, 9 représentent l'agencement de la figure 7, la carte de circuit imprimé (figure 8) et/ou la fiche (figure 9} ayant été retirées; la figure coupe, le la figure dessous; la figure la figure la figure la figure représente, en vue latérale partiellement en cadre-d'insertion du système de fiches; 11 représente le cadre d'insertion en vue de 12 est une coupe selon la ligne XII-XII de ; 13 est une coupe selon la ligne XIII-XIII de 16; la figure 14 montre un cadre d'adaptation du système de fiches (figures 17, 18) en vue de dessous; la figure 15 est une coupe selon la ligne XV-XV de la fi- gure 16, en vue de dessus; la figure 16 représente le cadre d'adaptation; les figures 17, 18 représentent la variante du système de fiches avec le cadre d'adaptation, dans laquelle les fiches sont portées par les cartes de circuit imprimé (figures 17, 18); la figure 19 représente la fiche coupée transversalement. avec les câbles posés; la figure 20 est une coupe selon la ligne XX-XX de la figure 19; la figure 21 représente un corps de codage du système de fiches, à une plus grande échelle vu selon la flèche E de la figure 19; la figure 22 représente le corps de codage selon la figure 21 en vue latérale; la figure 23 représente le corps de codage vu selon la flèche F de la figure 19; la figure 24 représente une partie de la figure 19 dans la zone du corps de codage, en coupe effectuée transversalement au sens d'enfichage, vue selon la flèche F, à plus grande échelle; la figure 25 représente la partie selon la figure 24, vue selon la flèche E; la figure 26 représente, en vue latérale, la pièce moulée par injection constituantle bottier de fiches; la figure 27 représente la pièce moulée par injection de la figure 26, en vue de dessus; la figure 28 représente la pièce moulée par injection des figures 26, 27 après montage, avec le cadre d'insertion (les coquilles de bottier refermées l'une sur l'autre);- la figure 29 représente la pièce moulée par injection de la figure 30, vue selon la flèche H de la figure 30; la figure 30 représente la pièce moulée par injection, vue selon la flèche K de la figure 26; la figure 31 est une coupe selon la ligne XXXI-XXXI de la figure 27; la figure 32 représente le boîtier pour les éléments de contact d'une unité d'enfichage du système de fiches, munis de lames (sans éléments de contact), en coupe selon la ligne XXXII-XXXII de la figure 38; la figure 33 représente le boîtier en vue frontale; la figure 34 est une coupe selon la ligne XXXIV-XXXIV de la figure 38; la figure 35 est une coupe selon la ligne XXXV-XXXV de la figure 38; les figures 36, 37, 38 représentent le boîtier des figures 32-35 en vue de dessous, vue latérale et vue de dessus; les figures 39, 40, 41 représentent la pièce de serrage infé- rieure d'une unité d'enfichage du système de fiches, en vue de dessous, vue latérale et vue de dessus; la figure 42 est une coupe selon la ligne XTIT-XLII de la figure 40; les figures 43-46 représentent la partie de serrage supé- rieure de l'unité d'enfichage, vue selon les flèches A, B et C ainsi qu'en vue frontale (figure 46), la figure 47 est une coupe selon la ligne XLVII-XLVII de la figure 44; et la figure 48 est une partie de la paroi postérieure avec les découpages de codage, Comme on le voit notamment sur les figures 1 et 6, des cartes de circuit imprimé sont alignées l'une contre l'au- tre, sans débordement, dans un boîtier 10 Chaque carte de circuit imprimé est montée de façon à pouvoir se déplacer dans deux guidages 11 et elle est munie du côté frontal de deux réglettes de contact 13, qui sont disposées de chaque côté et à même distance par rapport à un plan de symétrie s-s Les réglettes de contact 13 alignées sur l'un des côtés S sont reliées par les fiches du système de fiches aux câbles 20, 20 ' allant aux groupes de commande de la machine-outil. Les réglettes de contact 13 alignées sur l'autre côté Z sont en contact par les aiguilles de contact 16 b de réglettes à aiguilles 16 avec un bus de données 18 qui relie ensemble toutes les cartes de circuit imprimé 12 Les réglettes à aiguilles 16 appuient par des épaulements sur le côté posté- rieur de la paroi postérieure i Ga et traversent en même temps cette paroi postérieure dans des encoches appropriées. Les corps de centrage 17 appuyant sur le côté extérieur de la paroi postérieure 1 Qa sont fixés au moyen de vis 24 Le bus de données 18 est centré sur des surfaces de centrage 17 c du corps de centrage 17 et il est pris par derrière par des languettes de verrouillage 17 a Le côté extérieur du bus de données est armé de baguettes d'écartement 19 Cellesci comportent respectivement une bande 19 a parallèle au bus de données 18 qui s'appuie par des nervures 19 c sur le bus de données, entre les éléments de connexion électronique de celui-ci Le bus de données 18 est pris par derrière par les languettes de verrouillage 19 b des baguettes d'écarte- ment 19, qui se terminent à distance de la paroi postérieure d'une partie de boîtier 1 Ob Les douilles de contact 13 b de la réglette de contact 13 sont reliées par des tiges de soudage 13 a coudées aux circuits imprimés des cartes 12. Sur les deux côtés S et Z, les arêtes frontales des Baguettes de contact 13 avec leurs douilles de -contact 13 b arrivent sensiblement au même niveau que la paroi postérieure 10 a. On va décrire ci-après le montage du système de fiches sur le côté S des cartes de circuit imprimé, sur lequel les fiches du système de fiches établissent la liaison entre les câbles allant aux groupes de commande de la machine- outil et les réglettes de contact 13. Les fiches traversent la paroi postérieure l Oa de l'appareil de commande par des découpures appropriées 38 (figures 8, 9 et 48) Ce faisant, elles recouvrent partiellement la réglette de contact voisine Leurs aiguilles de contact 22 b plongent dans les douilles de contact 13 b des réglettes de contact 13 Les fiches sont logées dans des cadres d'insertion 14 et verrouillées au moyen de languettes de verrouillage élas- tiques 14 a Les cadres d'insertion appuient par des brides d'appui 14 b contre le côté extérieur de la paroi postérieure 10 a Lors du retrait ou de l'enfichage, les fiches sont guidées sur des nervures 14 c des cadres d'insertion 14. Pour les fixer, des vis 24 pénètrent dans des trous 14 e (figure 6) Les boîtiers des fiches sont constitués respec- tivement par une pièce moulée par injection en un haut polymère flexible Chaque pièce moulée comporte deux co- quilles de boîtier 15 et une poche 15 a qui en fait partie. Les coquilles de boîtier 15 sont reliées à la poche 15 a par des lamelles de liaison 15 p Lorsqu'on retire la pièce moulée du moule d'injection, les coquilles de boîtier 15 se trouvent dans un plan s'étendant transversalement au sens d'enfichage (figures 26, 27, 29-31) Lors du montage de la fiche, les coquilles de boîtier 15 sont rabattues l'une sur l'autre (position de montage des figures 1-9, 17-19, 28), dans une position dans laquelle elles sont parallèles au sens d'enfichage Les coquilles de boîtier 15 sont rectan- gulaires en vue de dessus Les câbles 20, 20 ' sont intro- duits dans les fiches par des évidements 32, 33 disposés dans deux bords 15 b des coquilles qui sont adjacents Lar un joint f-f parallèle au sens d'enfichage Tous les évidements 32, 33 constituent une seule ouverture d'introduction de câbles O (figures 4, 17, 28) qui est délimitée par des-échan- crures de positionnement semi-circulaires pour des câbles ronds Les échancrures de positonnement de l'une des coquilles de bottier 15 sont décalées dans le sens de l'en- fichage par rapport aux échancrures de positionnement de l'autre coquille de boîtier La profondeur maximale t de l'ouverture d'introduction de câbles O, correspond, dans l'exemple représenté sur le dessin, au double du diamètre d'un câble rond 20 plus trois fois l'épaisseur d'un câble plat 20 ' Comme on le voit sur les figures 1, 2 en liaison avec les figures 4, 28, les câbles rubans plats façonnés dans la fiche sont guidés hors de la fiche dans la zone du joint f-f de la fiche, tandis que les câbles ronds appuient d'une part contre ces câbles rubansplats et d'autre part contre les arêtes des échancrures de positionnement semi- circulaires On réalise ainsi une disposition extrêmement compacte des câbles à l'intérieur des fiches Les câbles 20, ' s'étendant dans la zone de l'ouverture d'introduction o des câbles perpendiculairement au sens d'enfichage sont déviés de 900 à l'intérieur de la fiche Des câbles rubans plats plus larges sont divisés en deux queues 20 a', 20 b' (figure 2) Ces queues sont déviées respectivement par un pliage diagonal en sorte qu'elles se recouvrent parfaitement dans l'ouverture d'introduction O de câbles Dans la fiche, les câbles peuvent être fixés au moyen de saillies 15 i des coquilles de boîtier 15 (figures 20, 30). Dans la poche 15 a, deux unités d'enfichage E symétriques des deux côtés, de section transversale identique, forment un bloc Les unités d'enfichage sont ici standardisées-à volonté à 1/8, 1/4, 1/2, 1/1 de la longueur L (figure 1) de la poche 15 a Dans la poche 15 a, on peut fixer les unités d'enfichage E au moyen d'épaulements 15 k,15 g, en faisant passer les coquilles de bottier 15 de la position de moulage par injection à la position de montage; les épaulements 15 k des coquilles de boîtier s'appliquent alors sur le côté postérieur des unités d'enfichage E et les pressent contre les épaulements 15 g de la poche 15 a Les unités d'enfichage E peuvent être reliées respectivement avec la poche 15 a au moyen de liaisons en queue d'aronde Les languettes 34 a des liaisons en queue d'aronde sont moulées sur les parois extérieures des unités d'enfichage et les rainures 15 o des liaisons en queue d'aronde sont moulées sur les parois longi- tudinales de la poche 15 a Après montage, les liaisons en queue d'aronde reposent du côté frontal sur l'épaulement 15 g. Aux fins de codage, les liaisons en queue d'aronde dans la zone de l'une des parois longitudinales de la poche 15 a sont plus larges que les liaisons en queue d'aronde dans la zone de l'autre paroi longitudinale Lors de leur passage de la position de moulage par injection à la position de montage, les coquilles de boîtier 15 peuvent être centrées l'une sur l'autre au moyen de tiges de centrage 15 Z et d'oeillets 15 N et verrouillées au moyen de languettes de verrouillage élastiques 15 c, qui pénètrent dans des loge- ments d'encliquetage 15 d. Les unités d'enfichage sont montées comme suit: des brins parallèles 20 y des câbles 20, 20 ' sont serrés en étant fixés en position correcte à distances égales dans des rainures de centrage 35 e, 36 e de bancs de positionnement 35 a, 36 f de deux corps de serrage 35, 36 Des languettes d'encliquo- tage élastiques 35 c du corps de serrage inférieur 35 passent derrière le corps de serrage supérieur 36 D'autres languettes d'encliquetage 35 c passent derrière un boîtier 34 pour les éléments de contact 22 On voit particulièrement sur les figures 6, 7-9, 17-20 la façon dont les corps de serrage représentés sur les figures 39, 47 et le boitier 34, représenté en vues différentes sur les figures 32-38, pour les éléments de contact 22 sont assemblés Lors du montage, les câbles rubans plats 20 ' ainsi que les brins y des câbles ronds 20 sont placés par en haut sur le banc de positionnement 35 a du corps de serrage inférieur _ 5; les brins 20 y sont centrés parallèlement à distance égale l'un de l'autre dans les rainures de centrage 35 e Ensuite, le corps de serrage supérieur 36 est enfilé par en haut sur le corps de serrage inférieur en se centrant sur les languettes d'encliquetage 35 c; les rainures de centrage des deux corps de serrage 35, 36 se recouvrent exactement et fixent les brins 20 y Ensuite, le bottier 34 équipé des éléments de contact 22 est enfilé sur la paire de corps de serrage 35, 36 et centré au moyen d'une plaque de centrage 35 b qui plonge dans un évidement de centrage 34 f Lors de l'enfi- chage, les lames 22 a des éléments de contact 22 placés en position correcte et sortant en haut hors du bottier 34 traversent les fentes de passage 35 d du corps de serrage inférieur 35 et font contact avec les brins 20 y en trans- perçant l'enveloppe de protection de ceux-ci Le mouvement d'enfichage se continuant, les extrémités libres des lames plongent encore dans des fentes de réception 36 b du corps de serrage supérieur. Un système de codage assure que chacune des fiches du système de fiches ne peut être enfichée que sur la réglette de contact associée et que, dans le système de commande électro- nique, ne peuvent être mis en contact que des éléments de construction fonctionnellement correspondants: un corps de codage peut être inséré dans différentes positions dans le boîtier de fiches La position choisie correspond à la posi- tion d'un découpage de codage 37 (figure 48) dans la décou- pure associée 38 de la paroi postérieure 12 a, par l'intermé- diaire duquel la carte de circuit imprimé fonctionnellement associée 12 peut être-contactée Pour cette raison, la fiche ne va que dans la découpure associée Comme on le voit notamment sur les figures 2, 4, 19-25, on prévoit sur chaque côté longitudinal de la poche huit encoches 15 f et sur chaque côté frontal deux encoches 15 f, donc dix-huit enco- ches Un nombre correspondant de perforations 15 m sont dis- posées dans la zone de l'épaulement 15 g, qui est formé à l'endroit o la poche forme une portion côté extrémité , de moindre ouverture le corps de codage 31 de chaque poche a est relié à la poche 15 a par une liaison en queue d'aron- de; la languette 31 b de la queue d'aronde est moulée sur un fût 31 c du corps de codage et pénètre dans la rainure en queue d'aronde formée dans l'encoche 15 f (voir notamment figure 25 en haut) Lors de l'insertion du corps de codage 31, un bec 31 a formé à l'extrémité supérieure du fût 31 c passe derrière la paroi de la poche 15 a en pénétrant dans la perforation 15 m Chaque coupure 38 dans la paroi posté- rieure 10 a traversée par une portion d'enfichage d'une fi 'e est munie d'un découpage de codage 37, qui correspond à la position du corps de codage 31 de la fiche associée (figure 48) Le système de codage représenté dans l'exemple du dessin permet donc au choix dix-huit codages qui diffèrent chacun par une autre localisation de la paire de codage (découpage 37/corps de codage 31) L'arête supérieure de la languette en queue d'aronde 31 b appuie sur l'arête de base de l'encoche 15 f de la poche 15 a Lorsqu'on retire les fiches du cadre d'insertion correspondant 14, les languettes de verrouillage 14 a s'écartent latéralement comme des ressorts et glissent sur des becs d'encliquetage 15 h des coquilles de boîtier 15, lesquels becs, en position d'enfi- chage, sont pris par derrière par les languettes de verrouil- lage On peut de la même façon retirer les cartes de circuit imprimé 12 de leur position d'enfichage La possibilité de retirer sans outil aussi bien les fiches que les cartes est un avantage du système de fiches. Avant le retrait, il faut enlever une barre l'arrêt 23 qui appuie sur le côté postérieur de toutes les fiches et C est reliée au boîtier 10. La barre d'arrêt se trouve entre deux poignées 15 é des fiches symétriques dans un miroir Les cartes de circuit imprimé 12 sont munies de la même façon à l'arrière de poignées 12 a qui reçoivent une barre d'arrêt 23 s'étendant sur toute la rangée des cartes, dans des évidements 12 a', la barre pouvant également être reliée au boîtier 10. Dans l'exemple de réalisation des figures 17 et 18, le cadre d'insertion 14 est fixé sur la carte de circuit imprimé 12 par l'intermédiaire d'un cadre d'adaptation 30 De ce fait, le point fixe du système de fiches est exclusivement la carte qui porte la fiche par l'intermédiaire du cadre d'adaptation 30 et du cadre d'insertion 14 Le dispositif de codage correspond au dispositif de codage de l'exemple qui vient d'être décrit à cette différence qu'un découpage de codage 30 d' est placé dans une bride intérieure 30 b du cadre d'adaptation 30 muni des nervures de guidage 30 c. Cette bride intérieure 30 b simule dans une certaine mesure la paroi postérieure de boîtier 1 ia qui manque dans cet exemple de réalisation Le découpage de codage peut être effectué en l'un des dix-huit emplacements de la bride intérieure 30 b tel qu'indiqué par les symboles 30 g (figure 16) De cette façon, le codage de dix-huit fiches d'un appareil de commande est possible Comme on le voit notamment sur les figures 13, 15, on prévoit aux emplacements " 1-18 " des cavités 30 d sur la bride intérieure 30 b, de telle sorte que le "découpage de codage" choisi peut être facilement réa- lisé en détachant une partie dans la zone de la cavité. Lors de l'enfichage de la fiche dans le cadre d'insertion 14, le corps de codage 31 arrive, comme pour le dispositif de codage déjà décrit, dans le "découpage de codage" 30 d' correspondant (figure 17) du cadre d'adaptation 30 en passant par l'encoche voisine 14 d dans la bride d'appui 14 b du cadre d'insertion 14 qui dégage le trajet d'cnfichage du corps de codage 31 Le cadre d'adaptation est centré au moyen de tiges de centrage 30 f sur le cadre d'insertion 14, d'une part, et passe derrièrela réglette de contact 13 de la carte de circuit imprimé 12 à l'aide de deux éléments de fixation 30 h, commeon le voit sur la figure 18 Ceux-ci sont reliés par des ponts élastiques 30 i au cadre d'adapta- tion 30, et au montage, on les fait pivoter de la position représentée sur les figures 14-16 dans la position représen- tée sur la figure 18, dans laquelle ils appuient sur le cadre d'adaptation 30 par l'intermédiaire des surfaces de centrage 30 m Des trous de passage 30 e coïncident avec les trous de section carrée 14 à dans le cadre d'insertion 14 et correspondent aux trous dans les éléments de fixation 30 h. On peutainsi effectuer simultanément la fixation du cadre d'adaptation et du cadre d'insertion sur la carte 12 avec deux vis plus longues 241 (figure 18) La variante qui vient d'être décrite est réalisée lorsque les cartes de circuit im- primé 12 ne sont pas disposées dans l'appareil de commande et qu'on ne dispose donc pas d'une paroi postérieure porteuse 1 ia pour le système. Il est important que les câbles rubans plats 20 ' et les brins 20 y des cables ronds 20 soient suffisamment serrés dans les rainures de centrage 35 e, 36 e des corps de serrage , 36 Dans ce but, les rainures de centrage 35 e, 36 e se complètent pour former des canaux de centrage, dont la section transversale correspond à un carré dont les diago- nàles sont horizontale et verticale (figures 30, 40, 44). La longueur des côtés des carrés est dans ce cas légèrement inférieure au diamètre de la gaine des brins 20 y Pour cette raison, les deux corps de serrage 35, 36 ne viennent pas au contact l'un de l'autre dans la zone de leurs bancs de positionnement 35 a Au contraire, les corps de serrage 35, -36 appuient exclusivement sur les gaines des brins de câbles pour écraser légèrement celles-ci Les languettes d'encli- quetage élastiques 35 c du corps (le serrage inférieur 35 pas- sent aussi bien derrière des butées 34 b du boitier 34 que derrière des butées 36 c du corps de serrage supérieur 36 muni de la poignée 36 a Les languettes d'encliquetage 35 c exercent une pression sur les butées 34 b, 36 c qui suffit pour écraser, comme il a été dit, les brins des câbles et ainsi les bloquer La forme carrée de la section transversale des canaux de centrage a pour effet que cet écrasement n'est que partiel, notamment dans la zone des quatre génératrices des brins. Comme on le voit notamment sur la figure 19, une partie du câble rond 20 est logée dans une des coquilles de boîtier 15 et l'autre partie dans l'autre coquille Les portions du câble rond 20 fixé dans la coquille de droite 15, s'éten-r. dant transversalement au sens d'enfichage sont décalées par rapport aux portions correspondantes du câble 20 fixé dans la coquille de gauche 15, dans le sens de l'enfichage. Comme on le voit notamment sur la figure 20, les câbles ronds 20 sont strictement fixés par les saillies 15 i des coquilles de boîtier 15 et sont à l'abri des tractions. Etant donné que la mise en place des câbles s'effectue lors- que les coquilles de boîtier 15 sont encore ouvertes (figures 29-31), les câbles 20, 20 ' fixés dans la coquille de droite 15 sont introduits entre les corps de serrage , 36 par la droite et bloqués, et les câbles correspon- dants fixés dans la coquille de gauche sont introduits par la gauche On a ainsi l'assurance qu'on peut faire passer les coquilles de boîtier 15, même avec les câbles en place, sans effort d'une position selon les figures 29-31 dans une position selon la figure 19, c'est-à-dire qu'on peut les fermer On assure ainsi que les câbles dans la fiche sont guidés par le plus court chemin hors des coquilles de bottier jusqu'à leurs emplacements de contact dans les unités d'enfichage, en étant coudés Comme le montre la figure 20, ce principe de répartition a pour conséquence que quelques brins 20 y sont introduits par la droite dans les unités d'enfichage E, et quelques autres par la gauche. Pour plus de clarté, on a représenté sur la figure 20 dans les deux unités d'enfichage E de droite simplement les brins des câbles ronds représentés sur le dessin dans ces unités d'enfichage, mais pas les brins 20 y venant de l'autre côté Dans l'exemple concret, la répartition des brins 20 y est telle que 2/3 sont introduits dans les unités d'enfichage E d'un-côté et 1/3 de l'autre côté. Les cartes de circuit imprimé 12 et les fiches peuvent être fixées, pour le centrage, respectivement du côté arrière seulement en un point au moyen de la barre 23 (figure 1) Il en résulte en quelque sorte un centrage en trois points des cartes 12 et des fiches,ce qui permet d'éviter de façon fiable des tensions de positionnement dans le système Il est important ici que la totalité des contacts soit concen- trée dans la zone des réglettes de contact 13 et des réglettes à aiguilles 16 Il est ainsi possible en cas de besoin d'in- terrompre le contact en retirant les cartes de circuit imprimé (figure 8) ou en retirant les fiches (figure 9). 1 9 Revendications. 1 Système de fiches pour relier les éléments de connexion d'un appareil de commande électronique aux câbles condui- sant à une machine-outil, comportant des supports standar- disés pour les composants électroniques (par exemple cartes de circuit imprimé), qui sont disposés l'un à côté de l'autre et sont munis du côté frontal de réglettes de contact, et sur le côté extérieur de la paroi postérieure de l'appareil de commande, des cadres d'insertion disposés dans la zone d'échancrures, ainsi que des fiches multipolaires pouvant être enfichées selon un codage dans des cadres d'insertion et être mises en contact avec les réglettes de contact des supports, fiches dans lesquelles les brins de câbles sont mis en contact à l'aide des lames d'éléments de contact qui sont fixés en rangées dans le boîtier, caractérisé en ce que, pour fixer au choix les brins ( 20 y) de câbles rubans plats ( 20 ') et/ou de câbles ronds ( 20) dans des unités d'enfichage (E), deux corps de serrage ( 35, 36) comportant des bancs de positionnement ( 35 a, 36 f) sont respectivement appliqués par pression sur ces brins de câbles-( 20 y), au moins une unité d'enfichage (E) dans chaque fiche étant fixée dans la monture (poche 15 a) de deux coquilles de boîtier ( 15), unité d'enfichage (E) à laquelle les câbles ( 20, 20 ') sont amenés par des évidements ( 32, 33) des bords des coquilles ( 15 b). 2 Système de fiches selon la revendication 1, caractérisé en ce que les brins ( 20 y) des câbles ( 20, 2 O') sont serrés dans des rainures de centrage ( 35 e, 36 e), qui se complètent pour former des canaux de centrage dont la section trans- versale correspond à un carré dont les diagonales s'étendent horizontalement et verticalement, des languettes d'encliquetage élastiques ( 35 c) de l'un des corps de serrage ( 35) passant derrière l'autre corps de serrage ( 36) et le boîtier ( 34) dans lequel les éléments de contact ( 22) sont fixés axialement, lesquels sont mis en contact avec es brins ( 20 y) par des lames ( 22 a). 3 Système de fiches selon la revendication 1 ou la reven- dication 2, caractérisé en ce que les évidements ( 32, 33) dans deux bords de coquilles ( 15 b) parallèles au sens d'enfichage constituent une ouverture d'introduction de câbles ( 0) délimitée par des échan- crures de positionnement semi-circulaires, dont la profondeur maximale (t) correspond au double du diamètre d'un câble rond ( 20) plus trois fois l'épaisseur d'un câble ruban plat ( 20 '), les échancrures de positionnement avec les câbles ronds associés, mis à l'abri des efforts de traction au moyen de saillies ( 15 i) étant décalées, dans les deux coquilles de boîtier ( 15) l'une par rapport à l'autre dans le sens d'enfichage et étant introduites dans des sens opposés entre les corps de serrage ( 35, 36), 4 Système de fiches selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les coquilles de boîtier ( 15) et leurs poches ( 15 a) sont reliées ensemble respectivement par des lamelles de liaison ( 15 p) déformables, qu'elles se trouvent, en position de moulage par injection, dans un plan s'étendant transversalement au sens d'enfichage et qu'elles peuvent être rabattues l'une sur l'autre de 900 dans une position de montage et verrouillées ensemble au moyen de languettes de verrouillage élastiques ( 15 c). 5 Système de fiches selon l'une quelconque deus revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les câbles ( 20, 20 ') s'étendant dans la zone des ouvertures d'introduction de câbles ( 0) perpendiculairement au sens d'enfichage, sont déviés à l'intérieur de la fiche de 90 , les câbles rubans plats ( 20 ') divisés en queues ( 20 a', 20 b') étant exactement superposés grâce à un pliage diagonal dans l'ouverture d'introduction de câbles ( 0) (figure 2). 6 Système de fiches selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les unités d'enfi- chage (E) symétriques de deux côtés, alignées dans les poches ( 15 a) ont des sections transversales identiques, qu'elles peuvent être standardisées à 1/8, 1/4, 1/2, 1/1 dela longueur (L) de la poche ( 15 a) et peuvent-être fixées par coopération de formes au moyen d'épaulements ( 15 k, 15 g) en faisant passer les coquilles de bottier ( 15) de la position de moulage par injection à la position de montage, des languettes en queue d'aronde ( 34 a, 34 a') des unités d'enfi- chage (E) pénétrant dans les rainures en queue d'aronde ( 15 o) de la poche 15 a). 7 Système de fiches selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que, pour verrouiller les fiches, des languettes de verrouillage ( 14 a) des cadres d'insertion ( 14) passent derrière des becs d'encliquetage ( 15 h) des coquilles de boîtier ( 15), des poignées ( 15 e; 12 a) formées sur les coquilles de boîtier ( 15) et sur les supports ( 12) recevant respectivement dans un évidement ( 15 e'; 12 a') une barre d'arrdt ( 23) s'étendant sur l'ensemble des coquilles de bottier ( 15) et des supports ( 12). 8 Système de fiches selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que -chaque fiche est munie dans sa section traversant la paroi postérieure ( 10 a) d'une multiplicité d'échancrures de positionnement (enco- ches 15 f; perforations 15 m) et que, dans une échancrure de positionnement sélectionnée, un corps de codage ( 31) est inséré de façon amovible dans un positionnement précis, lequel corps correspond à un découpage de codage ( 37) dans la découpure ( 38) de la paroi postérieure ( 1 Oa). 9 Système de fiches selon la-revendication 8, caractérisé en ce que le corps de codage ( 31) est relié à la poche ( 1-5 a) au moyen d'un assemblage à queue d'aronde, la l' uette, en queue d'aronde ( 3 lb) appuyant sur l'arête de base d'une encoche ( 15 f) et prenant par derrière à l'aide d'un bec ( 31 a) la poche ( 15 a) dans la zone d'une perforation ( 15 m). Système de fiches pour relier les éléments de connexion d'un support ( 12) réalisé sous forme de carte de circuit imprimé, disposé à l'extérieur de l'appareil de commande, par exemple dans l'armoire de commande, comportant des câbles allant à la machine-outil, notamment selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cadre d'insertion ( 14) est fixé sur la carte de circuit imprimé par l'intermédiaire d'un cadre d'adaptation ( 30), et qu'un corps de codage ( 31) fixé amovible dans-toute position de codage choisie sur une poche ( 15 a)correspond à un découpage de codage sélectionné ( 30 d sur la figure 13-18) qui est disposé sur la bride intérieure ( 30 b) du cadre d'adaptation ( 30)(figures 13-18) sur laquelle sont formées des cavités ( 30 d) avec des chiffres 1-18, (figure 16) sous forme d'emplacements de rupture, le cadre d'adapta- -tion ( 30) prenant la réglette de contact ( 13) de la carte de circuit imprimé par derrière à l'aide d'éléments de fixation ( 30 h).