FR 2535253 A1 19840504 FR 8305378 A 19830331 2535 î 53 L'invention en question permet de répondre à une exigence qui naît principalement du fait qu'un véhi- cule quelconque en marche sur tout terrain,notamment tou- tes les machines agricoles, se trouve souvent à agir sur des terrains qui offrent des conditions de travail dif- ficiles à cause du sol boueux, mou et mouvant, ou à cau- se de l'excessive pente du même terrain, ce qui entraîne l'impossibilité du véhicule à maintenir parfaitement la direction de marche et sa facilité à patiner sur le ter- rain; cela ne permet pas par conséquent la poussée et l'entraînement dans la juste position et direction, d'ou- tils agricoles tels que ceux destinés aux semailles, à la culture et à la récolte de cultures en particulier si elles sont disposées en rangées. A cet effet, on a-étudié et mis en oeuvre des dispositifs en mesure de faire face à ce problème, ceux- ci se composant d'une paire de disques,montés sur le bâti de la machine et agissant normalement en correspon- dance des roues qui ne peuvent pas braquer, à l'intérieur de celles-ci; ces disques peuvent s'enfoncer plus ou moins dans le terrain de manière à créer une sorte de "rails" pour le véhicule qui de cette façon est guidé et soutenu transversalement. Il se vérifie toutefois que cette solution, en considération justement du fait que ces disques sont mon- tés sur le bâti fixe de la machine, ne remplit pas complètement les buts visés, étant donné que les mêmes disques, à la suite des oscillations que la machine peut - prendre pendant les phases de travail, peuvent pénétrer plus ou moins dans le terrain, cela empêchant par consé- quent de maintenir la même profondeur, ou bien les mêmes caractéristiques de direction de la machine. Selon d'autres solutions, bien plus simples que les précédentes, le problème est surmonté par la mise en position fixe d'une paire de disques, plus grands en dia- mètre que les roues, coaxialement et extérieurement à cel- les-ci, de préférence à celles susceptibles de braquer; cette solution, même si valable du point de vue des ré- sultats obtenus, entraîne le montage et le démontage de ces disques respectivement quand ils sont nécessaires ou quand la machine sort du champ de travail. ; Le but essentiel de la présente invention con- siste par conséquent à mettre en oeuvre un véhicule des- tiné à la marche sur tout terrain, notamment une machine agricole, lequel permet tant la marche sur des terrains en pente ou en conditions particulièrement lourdes, que la marche sur des terrains de caractéristiques normales, sans la nécessité d'avoir recours à des réglages particu- lièrement complexes de la'même machine; cela étant obte- nu moyennant une solution dans laquelle les conditions du terrain pendant la marche ou les oscillations de la même machine n'ont aucune influence. Ce but et d'autres encore sont atteints par le véhicule objet de l'invention qui est caractérisé en ce qu'il comporte, en correspondance d'au moins une roue, un disque disposé parallèle à la même roue, tournant à rotation libre autour de son centre et suppor Ié à l'extré mité d'un bras en forme de "U" qui entoure -la roue et qui est fixé, à son autre extrémité, à l'élément de support de la roue à-la suspension, l'aile extérieure de ce bras étant mobile par rapport à la portion fixe dudit "U", des moyens étant prévus pour le réglage en hauteur de ce dis que par rapport à la roue. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- 3 - vention ressortiront plus clairement de la description détaillée qui suit d'une forme préférée d'exécution il- lustrée à simple titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en plan du véhicu- le objet de l'invention en correspondance de l'une de ses roues; la figure 2 est une vue schématique de côté du véhicu- le représenté sur la figure 1. En se référant aux dessins annexés, on a indi- qué en 1 un véhicule tout terrain, notamment une machine agricole, en correspondance par exemple de sa roue avant gauche, susceptible de braquer. La roue 2 tourne autour d'un arbre horizontal d'une fusée 3 qui à son tour tourne autour d'un essieu vertical V dans le but de permettre la rotation de la même roue: cette fusée, conformément aux usages, est suspendue aux éléments de la suspension indiquée globalement en 5. Un bras en "U" indiqué globalement en 10 est relié de manière solidaire à la fusée 3, ce bras se dé- veloppant et entourant à sa partie arrière la roue, de manière qu'il parvient, par l'extrémité 11 de son aile extérieure 12, à proximité du centre de la roue 2. Le bras en "U" 10 est ainsi formé d'une aile fixe intérieure 13, d'une âme horizontale arrière 14 et de ladite aile extérieure 12 qui peut tourner autour de l'axe de l'âme 14 grâce à une liaison à charnière. A l'extrémité libre 11 de l'aile 12 est pivoté, à rotation libre, un disque 20 dont les dimensions sont proportionnelles à celles de la roue 2 et qui est dispo- sé parallèlement à celle-ci Ce disque 20 est ainsi mobi- le verticalement ou mieux il tourne autour de l'axe horizontal 2535253: -4- de l'âme 14, de manière qu'il peut atteindre la profondeur désirée par rapport à la roue, à l'aide d'un vérin hydrau- lique 22 articulé sur une saillie fixe 14 a de l'âme 14 et sur ladite aile mobile extérieure 12. Le fonctionnement du véhicule illustré ci-dessus est très simple. Si le véhicule en question est destiné à travail- ler ou à se déplacer sur des terrains compacts ou non en pente, au moyen du vérin 22 on maintient le disque 20 sou- levé au-dessus du plan P d'appui de la roue, comme repré- senté en traits continus sur la figure 2; au contraire, selon la nature du terrain ou en fonction des nécessités, on manoeuvre le vérin 22 jusqu'à quand le disque 20 s'en- fonce dans le terrain de la quantité désirée (voir la li- gne pointillée sur la figure 2), ayant la certitude que celui-ci reste toujours enfoncé de la même valeur indépen- damment de la rotation des roues ou de l'oscillation que le bâti de la machine effectue pendant son mouvement. De cette façon on assure une direction sûre du : 20 véhicule en n'importe quelle condition d'utilisation, é- tant donné que le disque, grâce à sa mise en place, subit complètement les mêmes mouvements de direction-et d'oscil- lation que la roue. Lors de sa mise en oeuvre pratique, l'invention : 25 pourra prendre aussi des formes différentes de celle il- lustrée plus haut, notamment de nombreuses modifications de caractère pratique pourront être apportées, par exemple le bras en "U" pourra etre disposé en avant de la roue ou verticalement, étant en tout cas destiné à être fixé à l'élément tournant de la même roue, sans pour cela s'éloi- gner du cadre et de l'esprit de l'invention. -5- R E V E N D I C A T I O N S 1 Véhicule destiné à la marche sur tout terrain, notamment une machine agricole, caractérisé en ce qu'il comporte, en correspondance d'au moins une roue ( 2), un disque:( 20) disposé parallèle à la même roue, tournant à rotation libre autour de son centre et monté sur l'extré- mité d'un bras en forme de "U",( 10) qui entoure la roue et qui est fixé, à son autre extrémité, à l'élément de support ( 3-) de la roue à la suspension, l'aile extérieure X( 12) de ce bras étant mobile par rapport à la portion fixe)( 14) dudit "U", des moyens ( 22) étant prévus pour le réglage en hauteur de ce disque par rapport à la roue. 2 Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit bras en "U" est disposé dans un plan sen- siblement horizontal, l'aile intérieure,( 13) étant fixée à l'élément de support de la roue à la suspension et l'ai- le extérieure>( 12) tournant autour d'un axe horizontal, des moyens;( 22) étant prévus pour la mise en place de ce disque. 3 Véhicule selon les revendications 1 et 2, carac térisé en ce que lesdits moyens ( 22) comportent un vérin articulé sur une saillie)( 14 a) solidaire de la portion fixe du bras en "U" et sur l'aile mobile extérieure ( 12). 4 Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit bras est disposé en correspondance des roues susceptibles de braquer et est fixé à l'élément tournant ( 3) de support de la roue à la suspension. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe dudit disque décrit, lors du mouvement oscillatoire de ladite aile mobile,( 12), un arc de circon- férence qui passe par l'axe de ladite roue.