FR 2527351 A1 19831125 FR 8307614 A 19830506 Z? 351 La présente invention est relative à un dispositif permettant de transmettre des images d'un écran optique à des champs préparés d'une pellicule photographique en forme de feuille et comprenant deux miroirs inclinés à 450 et situés sur le trajet des rayons entre l'écran et la pellicule, un système de lentilles qui est situé sur le trajet des rayons entre les miroirs inclinés à 450 et dont l'axe optique est parallèle à la pellicule qui peut se déplacer sous l'action d'un dispositif de dépla- cement, le long de l'un de ses bords, dans un plan de l'image, et d'autres dispositifs de déplacement pour le déplacement de l'écran, des miroirs inclinés à 450 et du système de lentilles. Des chambres noires de ce type sont utilisées, pour des tomographies avec ordinateur, pour des diagnos- tics aux ultrasons et pour l'exploitation des images en médecine atomique, pour la documentation et l'archivage. Elles permettent de fixer sur une seule pellicule plu- sieurs images d'un écran La pellicule est ensuite développée dans un autre appareil. La demande de brevet néerlandais 8 102 729 décrit un dispositif de ce type qui présente les inconvénients suivants: a) la chambre noire est assez volumineuse car les tiges qui assurent le guidage du support de la pellicule et du dispositif de commande et de contrôle, des miroirs et du système de lentilles doivent présenter une grande longueur Il faut en effet 3 miroirs au moins Il en résulte une perte de lumière, car le taux d'efficacité d'un miroir qui est initialement de 90 % n'est au bout d'un certain temps, que de 73 %; b) il faut déplacer des pièces délicates ayant des masses assez grandes Bien que l'échelle d'agrandis- sement ne puisse pas être modifiée, il faut déplacer en bloc le système appareil de contrôle/miroirs/systèmes de lentilles Ces déplacements inutiles sont évidemment nuisibles à la durée de vie du tube de l'écran, même lorsque, pour atténuer les secousses au moment du départ et au moment du freinage, on intercale des courroies en caoutchouc entre les moteurs de commande et les pièces extrêmement sensibles Abstraction faite de ces inconvénients, les courroies en caoutchouc présentent une usure qui nuit aux propriétés optiques; c) sur les trois miroirs indispensables, il y en a toujours deux qui sont tournés vers le haut et, par conséquent, risquent d'être recouverts de poussière d) pour éviter que l'appareil soit encore plus volu- mineux qu'il ne l'est, il est indispensable que le tube de l'écran soit monté horizontalement dans l'appareil. Pour un tube optique, c'est évidemment une position défavorable; e) le mode de construction même de l'appareil interdit de photographier l'écran avec différents agrandissements. Le but de l'invention est de permettre la réali- sation d'un dispositif qui supprime simultanément tous les inconvénients indiqués ci-dessus L'invention doit permettre notamment de réaliser un appareil de construc- tion simple L'appareil suivant l'invention doit également permettre, lors de la mise en place des images sur la pellicule, de déplacer le moins possible de pièces et sur des distances aussi courtes que possible. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que l'écran est parallèle au plan de l'image de la pel- licule, que le dispositif comporte, une bride pivotante - qui est monté coaxialement à l'axe médian de l'écran, peut tourner de 1800 autour d'une base parallèle à la pel- liculeet est ouverte optiquement dans la direction de l'écran, que cette base porte une enveloppe en porte-à- faux qui contient les miroirs inclinés à 450 et le sys- tème de lentilles, qui peuvent tourner avec la base d'au moins 1800,et est ouverte optiquement dans la direction de la pellicule, que, dans la position à O' et dans la position à 1800, l'axe optique de l'enveloppe en porte- à-faux est parallèle et que la longueur de l'axe optique de l'enveloppe en porte-à-faux correspond à peu près à la moitié de la longueur des diagonales des champs de la pellicule. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'écran et la base possèdent chacun un dispositif de déplacement distinct qui permet leur rapprochement ou leur éloignement par rapport à la pellicule De ce fait, les trajets que les différentes pièces constituant l'appareil ont à parcourir sont plus courts. Dans un autre mode de réalisation, tous les dispo- sitifs de déplacement fonctionnent numériquement et sont commandés par un microprocesseur que l'on peut pro- grammer De ce fait, on peut choisir librement l'endroit, l'image et le format pour la photographie-que l'on veut faire. Dans un autre mode de réalisation, tous ces dispo- sitifs de déplacement comportent des moteurs électriques dont le stator est fixe par rapport au bâti, et dont le rotor comporte une broche coaxiale, ces broches por- tant des écrous filetés qui entraînent un dispositif de maintien d'un organe de contrôle qui maintient un tube d'écran et entra Ine la base De ce fait, le position- nement peut s'effectuer sans usure et d'une manière précise avec une faible dépense d'énergie et l'on peut utiliser de petits moteurs électriques. Dans un autre mode de réalisation, tous les moteurs électriques sont des servomoteurs, ce qui revient moins cher que d'utiliser des moteurs pas à pas, que l'on peut également employer. Dans un autre mode de réalisation, le tube d'écran situé dans le dispositif de maintien de l'organe est 2,t,,S t monté de manière que l'écran soit suspendu en haut, ce qui correspond à une position du tube d'écran et de l'écran qui les ménage particulièrement et s'adapte bien au système optique. Dans un autre mode de réalisation l'appareil com- prend, pour la base de la bride pivotante comme pour le dispositif de maintien de l'organe de contrôle, un dis- positif de guidage à tiges commun, séparé des broches et perpendiculaire au plan de l'image de la pellicule, ce qui constitue, pour les différentes pièces, un dis- positif de guidage sans-frottement, stable et peu encom- brant. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de guidage à-tiges comporte deux tiges parallèles, mon- tées très près l'une de l'autre, qui passent dans des évidements du support de la base ou du dispositif de maintien de l'organe de contrôle et, vues de côté, sont dans l'alignement de l'axe de l'écran Dans ces conditions, on réalise un dispositif de guidage léger pour sa rigidité, de construction simple et ne gênant pas le mouvement de pivotement de l'enveloppe en porte-à- faux. Dans un autre mode de réalisation, la base de la bride pivotante comporte un ressort pneumatique pour l'allégement Cette disposition permet de commander la base d'une manière très précise avec peu d'énergie et de décharger la broche. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'inven- tion sont représentéesrà titre d'exemples non limitatifs, au dessin annexé. La fig 1 est une vue en perspective des pièces les plus importantes utilisées dans le dispositif. La fig 2 est une coupe longitudinale, à l'échelle 1: 4, du même dispositif. La fig 3 est une coupe transversale du dispositif, à l'échelle 1 4. La fig 4 est une vue de dessus d'une première pellicule. La fig 5 est une vue de dessus d'une deuxième pellicule. La fig 6 est un diagramme représentant le dépla- cement de l'organe de contrôle suivant le grandissement choisi. La fig 7 est une vue latérale partiellement ou- verte d'un modèle à l'échelle 1: 4 et illustrant une variante. La fig 8 est une vue de dessus du dispositif représenté à la fig 7. Comme l'indique la fig 1, une tubulure de dépres- sion 11, reliée à l'espace intérieur 12 d'une plaque à dépression 16, aboutit en bas à une paroi perforée 13. Contre la paroi perforée 13, une pellicule 14 en forme de feuille rectangulaire est appliquée par aspiration. La plaque à dépression 16 et la pellicule 14 appliquée par aspiration sont fixées rigidement à un profil de guidage 17 qui a une section à peu près carrée et comporte un évidement cylindrique longitudinal dans lequel passe une tige de guidage 18 horizontale ayant la forme d'un cylindre de section circulaire et dont les deux extrémités s'appuient sur des paliers fixés sur le bâti La tige de guidage 18 porte une crémaillère 19 fixée de manière à être parallèle à son axe longitudinal et à la tige de guidage 18 Cette crémaillère est nettement plus courte que la pellicule 14 La crémaillère 19 est en prise avec une roue dentée 21 qui est montée directement sur l'arbre d'entraînement d'un moteur électrique 22 Le moteur électrique est monté à poste fixe, d'une manière non 2 $ 27351 représentée, sur le bâti La position de son rotor et, par conséquent, la position du profil de guidage 17, c'est-à-dire la position de la pellicule 14, sont déter- minées par un récepteur 23 qui est représenté symboli- quement par un disque de codage 24 dont le contenu d'information, représenté symboliquement par des traits, est lu par un organe de lecture 26 et transmis par des fils métalliques 27 à un microprocesseur Le moteur électrique 22, de son côté, est commandé, par l'inter- médiaire de fils métalliques 28, par ce microprocesseur et peut tourner à droite ou à gauche, de sorte que la pellicule 14 se déplace dans le sens de la flèche 29 ou dans le sens inverse indiqué par la flèche 31 Ce mouvement est purement linéaire en raison de la présence de la tige de guidage 18. Comme le montre la fig 1, l'appareil comporte encore deux tiges de guidage verticales 32, 33 qui ont la forme de cylindres de section circulaire, sont montées à une faible distance l'une de l'autre, sont perpendi- culaires à la pellicule 14 et se trouvent dans le sens latéral assez loin du plan médian longitudinal de la pellicule 14 Ces tiges de guidage sont rigides Dans leur partie supérieure, ces tiges de guidage 32, 33 traversent, en passant dans des évidements cylindriques de section circulaire, un prolongement 34 d'une base 36. Du fait de ce mode de guidage, la base 36 ne peut se déplacer que vers le haut ou vers le bas Ces mouvements sont assurés par un moteur électrique 37 dont l'arbre qui transmet le mouvement entraîne une cheville 38 qui se prolonge vers le haut Le moteur électrique 37 est fixé rigidement sur le bâti, c'est-à-dire qu'il ne peut se déplacer ni vers le haut ni vers le bas La broche 38 traverse le prolongement 34 dans un écrou de broche L'extrémité supérieure de la broche 38 est fixée au bâti, mais de manière à pouvoir tourner Le moteur 2523 j 5 Â électrique 37 est équipé de la même manière que le moteur électrique 22, c'est-à-dire qu'il comporte un ré- cepteur 39 par l'intermédiaire duquel il indique au micro- processeur la position du rotor du moteur électrique 37. Le moteur électrique 37 est amené par le microprocesseur, d'après un programme, d'une position effective déterminée à une position prescrite déterminée Pour cela, il peut effectuer des mouvements vers le haut suivant la flèche 41 ou vers le bas suivant la flèche 45 La partie élar- gie de la base 36 qui est tournée vers l'intérieur porte une bride 42 qui est montée de manière à pouvoir tourner sans pouvoir faire d'autres mouvements Sur son pourtour, cette bride 42 comporte des dents 43 Elles sont en prise avec le pignon 44 d'un troisième moteur électrique 46 dont le stator est 'relié rigidement à la base 36, avec laquelle il peut donc se déplacer vers le haut et vers le bas De plus, ce moteur électrique 46 comporte également son récepteur 47 qui indique au microprocesseur la position du stator et, par conséquent, de la bride 42 De plus, le moteur électrique 46 est commandé, par l'intermédiaire de fils non représentés, par le micro- processeur. La bride 42 porte une enveloppe 48 en porte-à-faux montée de manière à ne pas pouvoir tourner par rapport à cette bride Cette enveloppe renferme, d'une manière hermétique à la poussière, un premier miroir 49 dont la surface réfléchissante est tournée vers le bas et se trouve au-dessus d'une ouverture centrale de la bride 42 A peu près en son milieu, l'enveloppe en porte-à-faux 48 contient un système de lentilles horizontal 51 et relié solidement à l'enveloppe en porte-à-faux 48 Com- me le montre la fig 1, l'appareil comporte,à droite et en arrière du système de lentilles, un autre miroir 52 incliné à 450 dont la surface réfléchissante est tournée vers le haut Sous l'action du moteur électrique 46, 8- l'enveloppe 48 peut, en se plaçant dans la position à O représentée en traits pleins, dans la position à 1800 indiquéepar des points et des traits alternés, se dépla- cer d'un angle compris entre 450 environ et 2250 environ. Au-dessus du miroir 52 incliné à 450, l'enveloppe 48 s'ouvre par une fenêtre 53. Au-dessous de la partie 34 l'appareil comporte une autre partie 54 Celleci est traversée par les deux tiges de guidage 32, 33 et peut se déplacer vers le haut et vers le bas Ce mouvement orienté uniquement vers le haut ou vers le bas est assuré par un moteur élec- trique 57 qui comporte également un récepteur 58 relié au microprocesseur et indiquant la position du rotor du moteur électrique 57 Partant du microprocesseur, des conducteurs non représentés aboutissent au moteur élec trique 57 pour le faire tourner vers la gauche ou vers la droite Il déplace alors une broche 59 qui est dans le prolongement de la broche 38 et passe dans un écrou de broche non représenté situé dans la partie 54 De ce fait, on peut obtenir, au choix, un mouvement vers le haut suivant la flèche 61 lou vers le bas suivant la flèche 62 La partie 54 se prolonge par une fourche stable 63 Cette fourche porte une enveloppe 64 Suspendu à l'intérieur de cette enveloppe 64, un tube d'écrou 66 comporte un écran 67 horizontal et est tourné vers le haut Son axe optique médian 68 est perpendiculaire à la pellicule 1-4 et parallèle aux tiges de guidage 32, 33. Au niveau du miroir 49, l'axe médian 68 fait un coude à 900, traverse ensuite le système de lentilles 51, arrive ensuite sur le miroir 52 et est renvoyé ensuite verti- calement vers le haut, de sorte que l'on obtient sur la pellicule 14 une image 69 de l'écran 67. Ces explications schématiques doivent faciliter la lecture des fig 2 et 3. En plus des parties de l'appareil représentées 2 $ 273 S t sur la fig 1, ces figures représentent un magasin de pellicules supérieur 71 et un magasin de pellicules inférieur 72 On peut y placer soit partout des pel- licules de même format soit des pellicules d'un certain format dans l'un et des pellicules d'un autre format dans l'autre En utilisant convenablement le microproces- seur, on peut prélever des pellicules de l'un ou l'autre format Elles sont amenées, par un mécanisme de trans- port, non représenté, jusqu'à une fente 73 dont l'une des surfaces fait partie du bâti et dont la surface inté- rieure est constituée par le pourtour d'un rouleau transporteur 74 Une languette d'aiguillage 76 intervient de manière que le bord antérieur de chaque pellicule s'engage dans la fente 77 comprise entre le rouleau transporteur 74 et le contre-rouleau 78 Les deux rou- leaux poussent la pellicule sous la plaque à dépression 16, o elle est aspirée vers le haut et appliquée contre la paroi perforée 13 Dans cet exemple, la plaque à dépression 16 est montée à poste fixe et le profil de guidage 17 comporte, comme l'indique la fig 2, sur sa surface arrière, un dispositif de préhension maintenant le bord longitudinal de la pellicule Après l'exposition à la lumière, le profil de guidage 17 se dirige de nouveau vers la droite, le rouleau transporteur 74 tourne dans l'autre sens et la pellicule qui a été exposée sort de l'appareil par le conduit 79. La fig 2 représente quatre positions différentes de l'enveloppe en porteà-faux 48 La position en bas et à gauche, indiquée en traits pleins, correspond à la position à O O pour un agrandissement de 2,2 La position à droite, indiquée en traits et points alternés, cor- respond à la position à 1800 pour un agrandissement de 2,2 L'autre position en haut et à gauche, indiquée en traits et points alternés, correspond à la position O pour un agrandissement de 0,6 et la position à droite à la même hauteur indiquée en traits et points alternés correspond à un agrandissement de 0,6 et à une position à 1800 Les axes optiques correspondants sont indiqués sur le dessin Le caisson 79 situé sur l'enveloppe 48 renferme le dispositif de commande des diaphragmes du système de lentilles 51 La position de l'écran 67 correspond dans ce cas à un agrandissement de 2,2 Comme l'indique la fig 6, lorsque l'agrandissement devient moindre, l'écran 67 est soulevé de 95 mm puis abaissé ensuite de nouveau de 10 mm si l'on doit réaliser un agrandissement de 0,6 Les parties de l'appareil situées au-dessus de l'enveloppe 64 sont placées à l'abri dans un caisson 81 La languette d'aiguillage 76 est déplacée vers le haut lorsque les pellicules qui ont été exposées à la lumière doivent être envoyées non pas directement à une machine de traitement ultérieur, mais d'abord dans le magasin 82 Dans ce cas, on fait tourner la languette d'aiguillage 76 vers le haut Lors du transport d'une pellicule 14 vers l'extérieur, la pellicule, en raison de sa rigidité, ne revient jamais dans la fente 73. La fig 3 montre que l'appareil comprend, en haut et à gauche, c'est-àdire, dans le mode de représentation de la fig 1, en arrière, sur le profil de guidage 17, un dispositif de préhension 84 du bord longitudinal de la pellicule. On voit également que l'on a utilisé un palier à rouleaux à prismes Fixée sur un longeron portant 86, une glissière 87 porte, en haut, la tige de guidage 18. L'évidement longitudinal 88 est ouvert dans la direction de la nervure médiane de la glissière 87 Dans l'espace compris entre la tige de guidage 18 et l'évidement lon- gitudinal 88, l'appareil comporte un roulement à billes. A la partie inférieure du profil de guidage 17, des deux côtés de la nervure médiane de la glissière portante 87, l'appareil comporte des rouleaux 89 qui tournent autour 252155 1 d'un axe vertical et prennent appui à l'intérieur con- tre la nervure médiane Le dispositif de guidage réalisé de cette manière est économique et très précis. Comme le montre la fig 3, les tiges de guidage 32, 33 sont reliées rigidement entre elles en haut par une traverse 90 et en bas par une traverse 91 La broche 38, comme la broche 59, est appuyée dans une posi- tion médiane entre les tiges de guidage 32, 33 La partie 34 représentée sur la fig 1 entoure ici deux manchons de guidage 92, 93 qui prennent appui, par l'intermédiaire de roulements à billes, sur les tiges de guidage 32, 33 Le manchon de guidage 93 est en prise extérieurement avec la tige de piston 94 d'un ressort pneumatique 96 dont l'extrémité inférieure est reliée à la traverse 91 Partant de la position la plus basse des manchons de guidage 92, 93 et orientée légèrement vers le bas, une troisième traverse 95 renforce encore les tiges de guidage 32, 33 et sert en même temps de palier à la broche 59 La bride 42 est ici une roue hélicoïdale en deux parties entre lesquelles on évite tout jeu par une certaine précontrainte Dans ces con- ditions, contrairement à ce qu'indique la fig 1, la roue hélocoldale est entraînée par une vis sans fin 97. Cette disposition permet un positionnement plus précis avec une démultiplication nettement supérieure, car la démultiplication d'un engrenage de ce type est égale au nombre des dents de la roue hélicoïdale La fig 3 montre également que la bride 42 est montée, par l'inter- médiaire d'une bague de roulement à billes 98, sur une bague intérieure 99 qui fait partie de la base 36 La. bague intérieure 99 est ouverte vers le haut et vers le bas et son axe aboutit, vers le haut, en traversant un grand trou 101 de l'enveloppe en porte-à-faux 48, au miroir 49 incliné à 45 En bas, au niveau de la base 36, l'appareil comprend un soufflet d'appareil photo- graphique 102, de sorte que tout l'espace situé au-dessus de l'écran optique 67 est hermétiquement protégé contre la lumière La fig 3 montre également l'écrou de broche 103 dans la partie 54 L'appareil comporte un cadre stable 104 et un cadre supérieur 106 et des béquilles verticales non représentées. Pour que l'appareil prenne sur une pellicule 14, dans les conditions indiquées par la fig 4, quatre fois 5 = 20 images de même format avec le même agrandissement, le microprocesseur place les moteurs électriques 37 et 57 dans la position convenable pour obtenir l'agrandissement voulu L'opération doit être programmée, car un agrandissement déterminé exige une position bien déterminée des pièces intervenant dans la prise d'images Le programme indique également o les différentes images doivent être placées Si l'on veut qu'elles soient placées comme-l'indique la fig 4, il faut que, dans le dispositif représenté, l'enveloppe en porte-à- faux 48 soit déplacée de sa position à O jusqu'à sa position à 3260 suivant la ligne 107, ce déplacement étant assuré par le moteur électrique 46 conformément au programme Le moteur électrique 22 amène la pellicule 14 dans la position indiquée par la fig 4, o elle est exposée à l'action de la lumière Il y a alors formation de l'image A Pour que l'image B puisse se former, l'enveloppe 48 est amenée dans sa position à 3450 suivant la ligne 108 Cependant, comme le rayon décrit reste le même, il faut que la pellicule 14 soit amenée dans cette position suivant la ligne 109 en traits interrompus Pour la formation de l'image C, l'enveloppe 48 est amenée dans sa position à 15 suivant la ligne 111 et la pellicule reste dans sa position suivant la ligne 109 Pour l'image D, la pellicule 14 est amenée suivant la flèche 31, dans la position qu'elle occupait pour la prise de l'image A. a 52735 Comme l'indique la fig 5, on peut également obtenir, dans la zone de superposition 112 hachurée de la fig 4, des images pour lesquelles la pellicule 14 est déplacée assez loin dans la direction de la flèche 29, l'enveloppe 48 restant constamment dans la moitié de plan de 900 à 2700 Dans cette zone de superposition 112, on peut cependant obtenir également des images pour lesquelles la pellicule 14 est déplacée assez loin dans la direction de la flèche 29, l'enveloppe 48 étant dans l'autre moitié de plan Le procédé le plus simple consis- te donc, pour obtenir les images A à H, à déplacer la pellicule 14 dans la direction de la flèche 31, l'enveloppe 48 étant alors dans l'un des demi-espaces et, pour obtenir les images M à T, à pousser la pellicule 14 de préférence dans la direction de la flèche 29, l'enveloppe 48 étant pivotée dans l'autre moitié d'es- pace. Pour obtenir les images I à L de la série médiane, on peut déplacer la pellicule 14 très loin dans la direc- tion de la flèche 29, l'enveloppe 48 étant dans un demi- plan qui se trouve à droite sur la fig 1, ou encore pousser la pellicule 14 très loin dans la direction de la flèche 31 et laisser l'enveloppe 48 dans l'autre moitié de plan. Ces déplacements sont faciles à programmer car les positions correspondantes des pièces sont connues à l'avance. Comme le montre la fig 5, on peut exposer à la lumière sur la même pellicule 14 des images ayant des agrandissements différents Il est indispensable pour cela de déplacer séparément les moteurs électriques 37 et 57 suivant chacun des agrandissements voulus Il est indiqué, dans un cas comme celui de la fig 5, de commencer par exposer à la lumière les images a à e, puis de faire pivoter l'enveloppe 48 dans l'autre demi-plan et de réaliser alors les images f à i. L'invention est maintenant décrite ci-dessous d'après un deuxième exemple de réalisation préféré en se référant aux fig 7 et 8. Un socle 113 porte une enveloppe 114 de forme plate Celle-ci comporte un plan médian vertical 116. Placé symétriquement par rapport à ce plan dans la partie droite de l'appareil, une enveloppe 117 contient un tube optique 118 dont l'écran optique 119 est tourné vers la gauche Il comporte un axe optique médian 121 Entourant cet axe, un faisceau de rayons lumineux 122 tombe sur un troisième miroir 123 incliné à 45 Le miroir incliné à 450 laisse sortir à gauche un faisceau de rayons 124 provenant de l'écran optique 119, car le miroir 123 incliné à 45 est transparent à 20 % environ Ce faisceau de rayons 124 tombe sur la lentille 126 de l'objectif 127 d'une chambre noire 128 à petites images Son enveloppe 131 comporte, des deux côtés, des parties rentrantes 129 pour le logement de bobines de pellicule A gauche de la chambre noire 128 à petites images, l'appareil comprend un couvercle d'enveloppe 132 qui, sur la fig i, est représenté en traits interrompus. Au-dessus de l'axe médian 133, vertical et dirigé vers le haut, du miroir 123 à 450, l'appareil comprend un système de lentilles 134, de même axe, qui ne peut pas se déplacer dans le sens axial Ce système a un rôle analogue à celui du système de lentilles 51 Le système de lentilles 131 est entouré coaxialement par une bride 136 qui porte extérieurement des dents 137 qui sont en prise avec un pignon 138 entraîné par un moteur électrique 139 Ce moteur électrique 139 est fixé au bâti L'appareil comprend également un roulement à billes 141 qui a pour axe l'axe médian 133 et porte une enveloppe en porte-à- faux 142 qui peut tourner autour de l'axe médian 133 Un premier miroir 143 incliné à 45 est traversé en son 252755 $ milieu par l'axe médian 133 et dirige le faisceau de rayons 122, dont l'axe médian 144 est horizontal, sur un deuxième miroir 146 incliné à 45 qui dirige le faisceau de rayons 122, d'axe médian 147, verticalement vers le haut A gauche du premier miroir 143 incliné à 450, l'ap- pareil comprend un prisme 148 qui raccourcit le trajet des rayons L'enveloppe 142 peut tourner suivant la flèche 149 de sorte que l'axe médian 147 se déplace sur le cercle 151 Dans ces conditions, le moteur électrique 139 peut être arrêté, par des moyens non représentés, de façon que l'axe médian 147 s'arrête, comme l'indique la fig 8, au niveau des croix 152, 153, 154 et 156 Au milieu de l'axe médian 147, la partie supérieure de l'en- veloppe 114 comporte un support 157 de pellicule dans -lequel on peut placer une pellicule 158 hermétiquement protégée de la lumière Sur cette pellicule et suivant la position de l'enveloppe 143, les images 159, 161, 162 et 163 seront successivement projetées, dans la position indiquée par la fig 8. Comme on peut le constater d'après les mesures que l'on peut faire sur les fig 7 et 8, à l'échelle 1: 4, le dispositif a un très faible encombrement et peut cepen- dant projeter quatre images 159 à 163 Leurs dimensions ne peuvent pas être modifiées et leur ordre de succession est fixe L'appareil ne comprend que très peu de pièces mobiles Des enveloppes 164, 166 de dimensions réduites permettent d'éviter facilement la pénétration de lumière parasite et de poussière Il est également possible, en plus, presque sans augmenter le volume, de réaliser quand on le veut une chambre noire à petites images Comme le montre la fig 8, l'appareil a une très faible épais- seur. 2523 MSS REVENDICATIONS 1 Dispositif permettant de transmettre des images d'un écran optique à des champs préparés d'une pellicule ( 14) photographique en forme de feuille et comprenant deux miroirs ( 49, 52) inclinés à 450 et situés sur le trajet des rayons entre l'écran ( 67) et la pel- licule ( 14), un système de lentilles ( 51),qui est situé sur le trajet des rayons entre les miroirs ( 49, 52) inclinés à 45 et dont l'axe optique est parallèle à la pellicule ( 14), qui peut se déplacer sous l'action d'un dispositif de déplacement ( 17), le long de l'un de ses bords, dans un plan de l'image, et d'autres dispositifs de déplacement ( 54, 57) pour le déplacement de l'écran ( 67), des miroirs ( 49, 52) inclinés à 45 et du système de lentilles ( 51), caractérisé en ce que l'écran ( 67) est parallèle au plan de l'image de la pellicule ( 14), que le dispositif comporte une bride pivotante ( 42) qui est montée de manière à avoir pour axe l'axe médian de l'écran, peut tourner de 180 autour d'une base ( 36) parallèle à la pellicule et est ouverte optiquement dans la direction de l'écran ( 67), que cette base porte une enveloppe en porte-à-faux ( 48) qui contient les miroirs ( 49, 52) inclinés à 450 et le système de lentilles ( 51), qui peuvent tourner, avec la base ( 36), d'au moins 1800, et est ouverte optiquement dans la direction de la pel- licule ( 14), que, dans la position à O' et dans la position à 1800, l'axe optique de l'enveloppe ( 48) en p Orie-à-faux est parallèle et que la longueur de l'axe optique de l'enveloppe en porte-à-faux correspond à peut près à la moitié de la longueur des diagonales des champs de la pellicule. 2 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'aussi bien l'écran optique ( 67) que la base ( 36) possèdent chacun un dispositif ( 54, 57 respectivement 34, 37) de déplacement séparé qui permet leur rapprochement ou leur éloignement de la pellicule. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que tous les dispositifs de déplacement ( 34, 37, 54, 57) fonctionnement numériquement et sont commandés par un microprocesseur que l'on peut programmer. 4 Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que tous les dispositifs de déplacement ( 34, 37, 54, 57) comportent des moteurs électriques ( 37, 57) dont le stator est fixe par rapport au bâti et dont le rotor entraîne une broche coaxiale ( 38, 59), que les broches portent des écrous taraudés et que ces écrous taraudés entraînent un dispositif de maintien ( 63) d'un organe de contrôle qui maintient un tube d'écran et entraîne la base. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moteurs électriques sont des servo-moteurs ( 39, 58). 6 Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le tube ( 66) d'écran optique ( 67) situé dans le dispositif de maintien ( 63) de l'organe de contrôle est monté de manière que l'écran soit suspendu en haut. 7 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend, pour la base de la bride pivotante ( 42) comme pour le dispositif de maintien ( 63) de l'organe de contrôle, un dispositif commun de guidage ( 32, 33) à tiges, séparé des broches ( 38, 59) et perpendiculaire au plan de l'image de la pellicule ( 14). 8 Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que le dispositif de guidage à tiges ( 32, 33) comporte deux tiges parallèles qui sont montées très près l'une de l'autre, passent dans des évidements de sup- port de la base ( 36) ou du dispositif de maintien ( 63) de l'organe de contrôle et, vues de côté, sont dans l'alignemtn de l'axe de l'écran ( 69). 9 Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que la base de la bride pivotante ( 42) est soumise à l'action d'un ressort pneumatique de manière à diminuer le poids. Dispostiif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le système de lentilles ( 134) ne se trouve pas entre les miroirs ( 143, 146 > inclinés à 450, mais en avant du premier miroir ( 143). 11 Dispositif selon la revendication 10, carac- térisé en ce que le système de lentilles ( 134) est monté à poste fixe. 12 Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que le système de lentilles ( 134) est monté au niveau et à l'intérieur d'une bride pivo- tante ( 141). 13 Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend, en dehors du système de lentilles ( 134) et de la bride pivotante ( 141), un troisième miroir ( 123) incliné à 450 qui est dans l'axe visuel de l'écran monté à la même hauteur. 14 Dispositif selon la revendication 13, carac- térisé en ce que le troisième miroir ( 123) incliné à 45 et l'écran optique ( 119) sont immobiles. 15 Dispositif selon la revendication 10, carac- térisé en ce qu'il comprend un prisme ( 148) monté après le premier miroir ( 143) incliné à 45 . 16 Dispositif selon la revendication 14, carac- térisé en ce que le troisième miroir ( 123) est partiel- lement transparent, de préférence dans la proportion de 20 %, et que le prolongement de l'axe optique ( 121) de l'écran aboutit à l'objectif ( 127) d'une chambre noire ( 128) à petites images. 17 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la bride pivotante ( 42) peut être fixée 252735 1 dans quatre paliers décalés, les uns par rapport aux autres, de différents angles correspondant à quatre images (A, B, C, D) de même grandeur disposées en rec- tangle. 18 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le deuxième miroir incliné à 450 arrive nettement plus haut que le premier miroir incliné à 450;