FR 2527022 A1 19831118 FR 8208579 A 19820517 La présente invention concerne les techniques de conversion dans le domaine des hautes tensions et a notamment pour objets un procédé de commande d'une soupape haute tension à thyristors et un système pour sa mise en oeuvre. La présente invention est destinée à être utilisée dans les soupapes haute tension à thyristors. Il existe un procédé (cf brevet américain No 3728557) de commande par impulsions d'une soupape haute tension à thyristors, consistant à lui appliquer une impulsion de commande dont la durée est égale au temps de conduction de ladite soupape, et à l'interrompre aux instants o la ten- sion positive orientée dans le sens direct tombe au dessous de la consigne Dans ledit procédé, le contrôle de la tension sur la soupape s'effectue par des mesures indivi- duelles des potentiels de cathode et d'anode de la soupape. Ce système de contrôle a un grand encombrement, surtout lorsque a soupape est utilisée dans un pont convertisseur en cascade, et rend plus compliqué l'ensemble de la soupape. Il existe un procédé (cf brevet suédois No 364412) de commande par impulsions d'une soupape haute tension à thyristors, qui consiste à envoyer une impulsion de commande large sur tous les thyristors pendant le temps de conduction de la soupape, à contrôler sur la totalité des thyristors le niveau de tension positive orientée dans le sens direct et à supprimer l'impulsion de commande aux intervalles de temps compris entre l'instant o sur tous les thyristors la tension positive orientée dans le sens direct est au- dessous de la consigne et celui o sur l'un des thyristors le niveau de consigne est dépassé Tous les dispositifs du système de commande mettant en oeuvre ledit procédé, y compris ceux assurant la transmission et la réception de l'information sur la tension existant sur les thyristors et ceux produisant les impulsions de commande des thyristors, doivent être capables de traiter les signaux continus,, Dans ce cas, les dispositifs de commande doivent être performant, par exemple un système de commande optique nécessite des émetteurs optiques fonctionnant en continu. Il est à noter, de plus, que le procédé existant n'assure pas une fiabilité suffisante du système de commande, le fonctionnement normal de celui-ci n'étant possible qu'au cas o la totalité des canaux de transmission d'informa- tions surla tension des thyristors sont en bon état de fonctionnement. La défaillance de n'importe lequel des dispositifs dans ces canaux peut perturber le fonctionnement du sys- tème de commande tout entier et de l'ensemble de la soupape, en provoquant, par exemple, l'émission d'un signal de commande ininterrompu ou l'application aux thyristors d'un signal de commande pendant qu'ils sont sous tension négative. Il existe un procédé (cf, certificat d'auteur soviéti- que No 304893 cl H 02 P 3/16, 1967) de commande par impulsions d'une soupape haute tension à thyristors, intégrée à un convertisseur à N phases, consistant à appliquer à la totalité des thyristors de la soupape, au début de chaque temps de conduction de celle-ci, une impulsion de commande étroite, à contrôler pendant le temps de conduction de la soupape le niveau de tension positive orientée dans le sens direct, à fixer les instants de passage de la tension sur la soupape par zéro lors de son passage de la tension négative à la tension positive, et à envoyer auxdits instants à tous les thyristors de la soupape des impulsions de commande étroites supplémentaires Dans les systèmes de commande mettant en application ledit procédé, le contrôle de la tension sur la suupape s'effectue soit par des diviseurs de tension mis à la terre et dont les deuxièmes bornes sont raccordées à l'anode et à la cathode de la soupape, soit par un diviseur de tension raccordé à l'anode et à la cathode de la S upape Une anomalie dans le fonctionnement de n'importe lequel des diviseurs de tension conduit au dérangement du système de commande et de l'ensemble de la soupape Le doublement des diviseurs de tension ne fait que rendre plus compliquée -la soupape, étant donné que, constructivement, ce sont des dispositifs à haute tension séparés Cela conduit à une augmentation de la surface occupée par l'équipement du poste de conversion. Il est à noter, de plus, que ledit diviseur de haute tension utilisé pour la mesure doit avoir une impédance modérée, du fait du parasitage important du poste de conversion, ce qui se solde par des pertes de chaleur supplémentaires qu'il faut évacuer L'adjonction d'un diviseur de haute tension à la soupape fait apparaître des surtensions dans la structure de celle-ci Aux régimes transitoires, par exemple à l'amorçage ou au recouvrement du pouvoir de blocage de la soupape, il y a une répartition sensiblement irrégulière de la tension entre les différents thyristors ou entre les groupes de thyristors On risque, de ce fait, de voir apparaître des surtensions intérieures entre les éléments du diviseur de haute tension intégrée dans la soupape et les éléments constitutifs de la soupape et de l'équipement-de puissance, le diviseur de tension n'ayant de liaison électrique avec la soupape que par l'anode et la cathode de celle-ci Pour la soupape, les spécifications concernant l'isolement interne deviennent donc plus sévères Lorsque la soupape haute tension à thyristors comporte des selfs en série, la tension sur la soupape aux régimes transitoires est sensiblement différente de la somme des tensions sur tous les thyristors Il est alors possible que la tension sur la soupape passe par zéro même lorsque celle- ci est déjà traverséepar un courant Ces passages supplé- mentaires surviennent après l'amorçage de la soupape, ainsi que pendant le temps de conduction, à l'amorçage d'autres soupapes du convertisseur dont la soupape fait partie. L'amorçage des soupapes engendre des phénomènes transitoires dans le circuit du convertisseur, qui font apparaître des composantes haute fréquence du courant de la soupape en conduction Il en résulte l'apparition de composantes haute fréquence de la tension sur les selfs des soupapes et sur l'ensemble de la soupape. Les passages supplémentaires-par zéro de la tension sur la soupape ont lieu pendant le temps de conduction, et le procédé de commande existant nécessite qu'une impulsion de commande étroite supplémentaire soit appliquée à tous les thyristors de la soupape Mais comme la soupape conduit, l'impulsion de commande étroite supplémentaire est superflue. Or, dans ces cas, la génération d'impulsions de commande étroites supplémentaires doit être suspendue pour éviter l'usure anticipée des dispositifs constitutifs du système de commande de la soupape. Il existe un système pour la commande r impulsions d'une soupape haute tension à thyristors, intégrée dans un convertisseur à N phases et comportant une suite de thyris- tors et un système d'application d'impulsions de commande étroites à chaque thyristor (cf certificat d'auteur soviétique No 392590) Le système contient une source d'impulsions de synchronisation délivrant une impulsion étroite au début du temps de conduction de la soupape et une iinpulsc ion large qui dure le temps de conduction de la soupape La sortie d'impulsions larges de la source d'impul- sions de synchronisation est raccordée à un circuit logique ET, la sortie d'impulsions étroites étant reliée à un circuit logique OU La sortie du circuit OU est raccordée à un amplificateur-formateur d'impulsions d'amorçage simultané de la totalité des thyristors de la soupape, qui a sa sortie reliée au système d'application d'impulsions de commande étroites à chaque thyristor Le système de commande comporte également un moyen de contrôle de la tension sur la soupape comprenant un diviseur de haute tension raccordé aux bornes extérieures de la soupape, un capteur de tension raccordé à la branche basse tension du diviseur de tension et émettant une impulsion de durée requise à l'instant o la tension positive orientée dans le sens directi dépasse la consigne Le capteur est relié à un récepteur qui a sa sortie raccordée à l'entrée du circuit Jogique ET. Ce sytème de commande permet d'appliquer les impulsions de commande étroites à tous les thyristors de la soupape tant au début de chaque temps de conduction de la soupape qu'à tout instant dudit temps de conduction lorsque la tension sur la soupape est positive. Une défaillance ou un faux fonctionnement de l'un des organes du moyen de contrôle de la tension conduit inévita- blement au dérangement du système de commande de la soupape haute tension à thyristors tout entier La redondance des moyens de contrôle de la tension augmente la complexité de la soupape, car elle nécessite l'utilisation d'un plus grand nombre de diviseurs de haute tension dont chacun représente une structure à haute tension séparée. Dans ledit dispositif de commande, le diviseur de haute tension doit posséder une impédance assez basse pour assurer la précision nécessaire du contrôle de tension dans des conditions de fort parasitage dû au fonctionnement du poste de conversion. L'adjonction d'un diviseur de haute tension à la soupape impose un isolement bien plus efficace, que la répartition irrégulière de la tension entre les groupes de thyristors ou entre les thyristors aux régimes transitoires de la soupape comporte des risques d'apparition de surten- sions entre les éléments du diviseur et de la soupape, La redondance des diviseurs de tension intégrés à la soupape ajoute à la complexité de celle-ci. Même lorsque la soupape haute tension à thyristors comporte des selfs en série avec les thyristors, le système existant n'est pas suffisamment fiable Cela tient au fait que la chute de tension dans la soupape à l'état de conduc- tion est constituéepar la somme des chutes de tension di- rectes dans les thyristors et de celle dans les selfs. L'amorçage et la coupure des soupapes intégrées à un con- -vertisseur à N phases fontnaltre des phénomènes transitoires qui engendrent des composantes haute fréquence du courant à travers la soupape à l'état de conduction. Ces composantes haute fréquence du courant font apparaître sur les selfs de la soupape des composantes haute fréquence dela tension qui suffisent à assurer le fonctionnement du dispositif de contrôle de la tension positive orientée dans le sens direct sur la soupape, Si les signaux de sortie des dispositifs de contrôle sont produits pendant le temps de conduction de la soupape, ce système connu fournit une impulsion de commande étroite à tous les thyristors. Comme l'émission d'impulsions de commande étroites supplémentaires est aussi possible en exploitation normale, cela provoque une usure accélérée des dispositifs de commande et une consommation électrique supplémentaire pour former les impulsions de commande des thyristors. La présente invention vise donc à créer un procédé de commande par impulsions d'une soupape haute tension à thyristors, intégrée cans un convertisseur à N phases, et un système mettant en òuvre ledit procédé, tels que le contrôle de l'instant d'apparition sur la soupape d'une tension positive orientée dans le sens direct soit lié à celui des instants o la tension positive orientée dans le sens direct dépasse la consigne sur plusieurs thyristors ou sur plusieurs groupes de thyristors, qui seraient contrôlés indépendamment les uns des autres et dont le nombre serait suffisant pour maintenir la précision requise de contrôle de l'instant d'apparition sur la soupape de la tension positive en cas de défaillance d'une partie des thyristors, de défaillance ou de faux fonctionnement d'une partie des dispositifs de contrô- le, ce qui permettrait d'améliorer la fiabilité de la soupape. Le but ainsi posé est atteint du fait que dans le procédé de commande par impulsions d'une soupape haute tension à thyristors fonctionnant dans un convertisseur à n phases, consistant à appliquer au début de chaque temps de conduction de la soupape une impulsion de commande étroite à tous ses thyristors, à contrôler la tension positive orientée dans le sens direct sur la soupape et à appliquer aux thyristors pendant le temps de conduction de la soupape des impulsions de commande étroites supplémen- taires, selon l'invention on contrôle le niveau de tension positive orientée dans le sens direct sur la soupape en contrôlant la tension positive orientée dans le sens direct sur chaque thyristor d'un nombre donné de thyris- tors à contrôler, ou sur chaque groupe d'un nombre donné de groupes de thyristors à contrôler, en formant des signaux de contrôle aux instants o la tension positive orientée dans 2 e sens direct sur les thyristors ou sur les groupes de thyristorsà contrôler dépasse la consigne, et en comptant le nombre de signaux de contrôle, et en ce qu'on envoie des impulsions de commande étroites supplémentaires à tous les thyristors de la soupape à l'instant o les signaux de contrôle émis atteignent un nombre prédéterminé. Il est utile, lorsque la soupape haute tension à thyris- tors faisant partie du convertisseur à N phases comporte en série des thyristors et de selfs, que tous les thyris- tors reçoivent des impulsions de commande étroites supplé- mentaires quand le courant du convertisseur à N phases est au-dessous de la consigne. Le but exposé plus haut est également atteint du fait que dans le système de commande par impulsions d'une soupape haute tension à thyristors fonctionnant dans un convertis- seur à N phases et comportant une suite de thyristors et un système d'application d'impulsions de commande étroites à chaque thyristor, ledit système de commande étant composé d'une source d'impulsions de synchronisation délivrant une impulsion étroite au début du temps de conduction de la soupape et une impulsion large dont la durée correspond au temps de conduction de la soupape, d'un circuit logique ET raccordé à la sortie d'impulsions larges de la source d'impulsions de synchronisation, d'un circuit logique OU raccordé à la sortie d'impulsions étroites de la source d'impulsions de synchronisation et à la sortie du circuit logique ET, d'un amplificateur-formateur fournissant les impulsions servant à l'amorçage simultané de la totalité des thyristors de la soupape, qui a son entrée raccordée- à la sortie du circuit logique OU, et sa sortie, au système dtapplication d'impulsions de commande étroites à chaque thyristor de la soupape, et d'un moyen de contrôle de la tension sur la soupape en liaison électrique avec celle-ci, selon l'invention le moyen de contrôle de la tension sur la soupape comprend des dispositifs de contrôle de la tension sur le thyristor à contrôler ou sur les groupes de thyristors à contrôler, dont le nombre correspond à celui des thyristors ou des groupes de thyristors à contrôler de la soupape et dont chacun est raccordé au thy- ristor à contrôler respectif ou au groupe de thyristors à contrôler respectif pour former un signal de contrôle à l'instant o la tension positive orientée dans le sens direct sur chaque thyristor à contrôle T ou sur chaque groupe de thyristors à contrôler, dépasse la consigne, un addition- neur raccordé aux sorties de tous les dispositifs de contrôle de la tension, qui produit un signal renseignant sur le nombre de signaux de contrôle émis, une source de signal de référence correspondant à un nombre prédéterminé de signaux de contrôle, un comparateur des signaux de sortie de l'additionneur et de la source de signal de référence, raccordé à l'entrée du circuit logique ET et délivrant une impulsion étroite à l'instant d'égalité entre les signaux de sortie de l'additionneur et de la source de signal de référence. Pour la commande d'une soupape haute tension à thyristors dotée de selfs en série avec les thyristors, il est avantageux que le système de commande comporte un dispositif de contrôle du courant du convertisseur à n phases, qui ait sa sortie raccordée à l'entrée du circuit logique ET. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels: la figure 1 représente les chronogrammes des phéno- mènes ayant lieu dans la soupape haute tension à thyristors commandée par impulsions en conformité avec le procédé de commande selon l'invention; la figure 2 représente les chronogrammes des phénomènes ayant lieu dans la soupape haute tension à thyristors qui comporte des selfs en série avec des thyris- tors commandés par impulsions en conformité avec le procédé selon l'invention; la figure 3 représente le schéma synoptique du système de commande par impulsions d'une soupape haute tension à thyristors selon l'invention; la figure 4 représente le schéma synoptique du moyen de contrôle de la tension sur la soupape, selon l'invention la figure 5 représente le schéma du circuit de commande d'une soupape haute tension à thyristors comportant des oelfs en série avec des thyristors, selon l'invention. Le procédé de commande selon l'invention d'une soupape haute tension à thyristors fonctionnant dans un convertis- seur à N phases, consiste en l'application simultanée à tous les thyristors de la soupape, au début du temps de conduc- tion, d'une impulsion de commande étroite dont la durée, bien qu'elle dépasse le temps nécessaire à l'amorçage de tous les thyristors de la soupape, est très inférieure à celle du temps de conduction de la soupape, étant linitée par exemple,à deux degrés électriques Le temps de conduc- tion est déterminé par le système de régulation et de pro- tection du convertisseur; en particulier, pour un pont triphasé, il constitue 120 degrés électriques Ensuite on contrôle la tension positive orientée dans le sens direct sur chaque thyristor ou chaque groupe de thyristors à contrôler Ce contrôle s'opère par émission d'un signal de contrôle à l'instant o la tension positive orientée dans le sens direct sur un thyristor ou sur un groupe de thyris- tors à contrôler dépasse la consigne, les signaux de contrôle de chaque thyristor ou de chaque groupe de thyris- tors étant produits séparément les uns des autres De cette façon, le nombre de signaux de contrôle est égal à celui des thyristors ou des groupes de thyristors à contrô- ler Le niveau prédéterminé de la tension positive orientée dans le sens direct est de loin supérieur à la somme des chutes de tension dans les thyristors constitutifs d'un groupe à contrôler ou d'une soupape à cntrôler à tout régime Le dépassement de ce niveau signifie que tous les thyristors appartenant à un groupe, à une soupape ou un thyristor à contrôler sont bloqués Le nombre de thyristors ou de groupes de thyristors à contrôler est adopté à partir des conditions suivantes Premièrement, la tension sur le nombre choisi de thyristors ou de groupes de thyristors doit traduire avec suffisamment de précision la tension sur l'ensemble de la soupape Deuxièmement, ce nombre de thyris- tors ou de groupes de thyristors doit permettre un contrôle fiable de la tension sur la soupape en cas d'apparition de signaux parasites ou de fonctionnement défectueux du système de commande Troisièmement, le nombre de groupes de thyristors à contrôler peut être déterminé par les besoins des autres systèmes de la soupape haute tension à thyristors, par exemple ceux du système de contrôle du bon état de fonctionnement des éléments de la soupape ou du système de protection En cnnformité avec cette troisième condition, la tension est généralement contrôlée sur tous les thyristors de la soupape, soit réunis en groupes soit pris individuellement En outre, le procédé selon l'invention consiste à compter le nombre de signaux de contrôle corres- pondant à celui des groupes de thyristors ou des thyristors sur lesquels la tension positive orientée dans le sens direct dépasse la consigne A l'instant o les signaux de contrôle atteignent le nombre spécifié et si cet instant se situe à lintérieur du temps de conduction, tous les thyristors de la soupape reçoivent une impulsion de commande supplé- mentaire dont la durée est soumise aux mêmes conditions que celle de l'impulsion de commande émise au début du temps de conduction Le choix du nombre de signaux de contrôle obéit aux impératifs suivants En premier lieu, ce nombre de signaux de contrôle doit représenter assez fidèlement la tension positive sur la soupape En second lieu, ce nombre dépend de la dispersion des caractéristiques des thyristors constitutifs de la soupape, par exemple de la dispersion des charges de recouvrement Après le blocage de la soupape, ladite dispersion des charges de recouvre- ment fait apparaître une irrégularité dans la répartition de la tension entre les thyristors ou les groupes de thyristors, irrégularité qui est maintenue pendant un temps égal à peu près à une période de la fréquence du secteur A cause de ladite irrégularité de répartition de la tension, les stensions sur certains thyristors ou certains groupes de thyristors peuvent être sensiblement différentes à l'instant de passage par zéro de la tension sur la soupape Il faut noter à ce propos que la tension existant sur certains de ces thyristors ou de ces groupes de thyristors peut alors être soit négative, soit positive, soit proche de zéro En conséquence, les instants de dépassement de la consigne par la tension positive orientée dans le sens direct sur les groupes de thyristors ou sur des thyristors individuels sont eux aussi sensiblement différents Les premiers signaux de dépassement de la consigne proviennent des thyristors ou des groupes de thyristors présentant, lors de leur blocage, la charge de recouvrement la plus importante En même temps, la tension orientée dans le sens direct sur les thyristors qui ont la charge de recouvrement la moins importante est soit minimale, soit nulle, soit négative Aussi l'impulsion de commande supplémentaire n'est-elle appliquée qu'à l'arrivée d'un nombre de signaux de contrôle suffisant, c'est-à-dire indiquant sans aucun doute possible que tous les thyristors de la soupape sont sous tension positive. Le nombre exact de signaux de contrôle dont l'apparition doit déclencher l'émission d'une impulsion de commande supplémentaire est déterminé par la dispersion statistique des caractéristiques des thyristors et, en premier lieu, par celle des charges de recouvrement. Z 527022 La commande d'une soupape comportant des selfs en sirie avec les thyristors selon le procédé proposé a ceci de particulier que l'émission des impulsions de commande supplémentaires dépend du courant du convertisseur dont fait partie la soupape Ceci tient au fait qu'un régime normal de fonctionnement de la soupape après son amorçage et en présernce d n courant dans ce?le-ci, peuvent avoir lieu des ondulations de tension sur les Loupes de thyristors comporant les selfs en série Ces ondulations sont dues aux composantes haute fréquence du courant de la soupape, résultant des phénomènes transitoires dans le convertisseur, par exemple de l'amorçage des sou- papes correspondantes de celui-ci. Aussi, aux régimes de fonctionnement normaux, ainsi que quand le courant du convertisseur dépasse la plus grande amplitude de ses composantes haute fréquence, les impulsions de commande supplémentairesne sont-elles pas délivrées,étant donné que la soupape est à l'état de conduction L'inhibition des impulsions supplémentaires prévient l'usure prématur 6 edes dispositifs du système de commande. Dans ce qui suit, la possibilité de mettre en oeuvre le procédé de commande d'une soupape haute tension à thyristors selon l'invention est démontrée à propos d'un convertisseur à N phases fonctionnant en régime de courants intermittents. Ce régime peut apparaître,par exemple, à l'amorçage et au blocage du convertisseur, lorsque le redresseur ne débite pas La figure I montre les chronogrammes représen- tatifs d'un tel régime de fonctionnement du convertisseur; le signal 1 traduit l'allure de la tension sur la soupape haute tension à thyristors; les signaux 2, 3, 4 et 5 traduisent l'allure des tensions sur les quatres thyristors à contrôler ou sur les quatres groupes de thyristors à contrôler dutotal des thyristors constitutifs de la soupape Pour simplifier, les signaux représentatifs des tensions sur le reste des tyristors ou des groupes de thyristors à contrôler ne sont pas représentés Pour des raisons de simplicité, dans la suite de la présente description, on supposera que le contrôle porte sur la tension positive orientée dans le sens direct sur les thyristors individuels et que les signaux représenta tifs de la forme des tensions sur ces thyristors sont les mêmes que les signaux 2, 3, 4 et 5 le signal 6 représente une impulsion de commande étroite appliquée à tous les thyristors de la soupape au début du temps de conduction; le signal 7 représente une impulsion large, de durée égale en temps de conduction de la soupape; les signaux 8, 9, 10 et 11 correspondant aux signaux de contrôle produits aux instants o la tension positive orientée dans le sens direct sur les thyristors à contrôler dépasse le niveau prédéterminé 12, le signal 13 est porteur d'une information sur le nombre de thyristors dont la tension positive orientée dans le sens direct dépasse le niveau 12; le signal 14 représente une impulsion de commande supplémentaire appliquée à tous les thyristors de la soupape à l'instant o le niveau du signal 13 atteint la valeur de consigne 15, égale par exemple à 3. A l'instant initial t 1 du temps de conduction, tous les thyristors de la soupape reçoivent une impulsion de commande étroite (signal 6) Cette impulsion met tous les thyristors en état de conduction et leurs tensions (signaux 2, 3, 4 et 5), tout comme la tension sur l'ensemble de la soupape (signal 1), baissent à un niveau déterminé par la chute de tension sur le thyristor à l'état de conduction Le courant à travers les thyristors cesse à l'instant t 2 Après le blocage des thyristors de la soupape, la répartition de la tension sur ceux-ci est irrégulière à cause des différentes entre les charges de recouvrement. Cette non-uniformité de la tension se maintient jusqu'à l'instant t 3 de réapparition, sur la soupape, d'une tension positive orientée dans le sens direct De ce fait, les instants de dépassement delb valeur de consigne 12 par la tension positive dsur les thyristors sont décalés dans le temps (signaux 8,9, 10 et 11) Le premier à apparaître à l'instant t 4 est le signal 8 porteur d'information sur le dépassement de la consigne par la tension positive sur le premier thyristor Ensuite, apparaissent les signaux 9 et 10 correspondant aux instants t 5 et t 6 de dépassement de la consigne par la tension sur les thyristors à contrôler suivants A l'instant t' o les signaux de contrô- le comptés atteignent le nombre prédéterminé 15, une impul- sion de commande supplémentaire (signal 14) est appliquée à la totalitédes thyristors de la soupape Toutefois,la tension sur le quatrième thyristor (signal 5) n'atteint pas le niveau prédéterminé 12, et le signal de contrôle 11 est absent Ensuite, Jusqu'à l'instant t 7, la soupape est de nouveau en état de conduction et, vers l'instant t 8 de réapparition sur la soupape d'une tension positive (signal 1), la répartition de la tension entre les thyris- torsest toujours irrégulière. Avec ce caractère de la variation de la tension sur la soupape, seul l'un des thyristors présente une tension supérieure à la consigne 12, ce qui se traduit par l'émission d'un signal de contrôle 8 à l'instant t 9 Les signaux de contrôle 9, 10 et 11 des autres thyristors à contrôler ne sont pas formés à cause de l'insuffisance du niveau de la tension positive, et l'impulsion de commande supplémentaire 14 n'est pas envoyée. Les chronogrammes de la figure 2 mettent en évidence les particularités du procédé de commande selon l'invention lorsque la soupape comporte des selfs en série avec les thyristors Le procédé sera illustré sur l'exemple d'un convertisseur dans lequel le courant tombe au-dessous de la consigne et les phénomènes transitoires à l'amorçage de ses soupapes tendent à couper le courant du convertis- seur et de la soupape Le signal 16 donne l'allure du courant du convertisseur Le signal logique 17 est produit dans les intervalles de temps pendant lesquels le courant du convertisseur devient supérieur ou inférieur à la consigne A l'instant t 10, l'impulsion de commande supplémentaire 14 n'est pas délivrée, le courant du conver- tisseur dépassant la consigne L'impulsion de commande supplémentaire 14 n'est appliquée qu'à l'instant t o le courant du convertisseur descend au-dessous de la consigne et o la soupape peut être bloquée, par exemple par suite de l'amorçage d'une autre soupape du convertisseur, c'est- à-dire à l'instant o une impulsion de commande supplémen- taire doit être appliquée à la soupape. De cette manière, le procédé de commande par impulsions d'une soupape haute tension à thyristors selon l'invention permet de contrôler avec suffisamment de précision la tension orientée dans le sens direct sur la soupape, étant donné que ce contrôle s'effectue en contrôlant la tension positive sur un nombre excédentaire de thyristors ou de groupes de thyristors Il est à remarquer, de plus, que dans le procédé selon l'invention, l'application d'impulsions de commande étroites supplémentaires se fait uniquanent lorsque les signaux de contrôle émis aux instants de dépassement de la consigne par la tension positive orientée dans le sens direct sur les thyristors ou les groupes de thyristors à contrôler atteignent un nombre prédéfini Il en résulte l'émission d'impulsions de commande supplémentaires vers chaque thyristor de la soupape dont l'amorçage ne sera possible que si la totalité des thyristors est sous tension positive La fiabilité de la soupape haute tension à thyris- tors s'en trouve améliorée, ni le faux fonctionnement, ni la défaillance d'une partie des dispositifs de contrôle de la tension sur les thyristors ou sur les groupes de thyris tors à contrôler n'altérant le fonctionnement du système de commande ou de l'ensemble de la soupape. Dans le cas d'une soupape comportant des selfs en sériele procédé selon l'invention permet de bloquer l'application d'impulsions de commande supplémentaires à des régimes o le niveau du courant parcourant le convertis- seur s'oppose au blocage de la soupape pendant le temps de conduction, et o, par conséquent, les impulsions de commande supplémentairessont superflues. Le procédé selon l'invention de commande par impulsions d'une soupape haute tension 18 à thyristors (figure 3) comportant une suite de thyristors 19 et un système 20, par exemple optique, d'application d'impulsions de commande étroites à chaque thyristor 19, composé d'un distributeur 21 et de formateurs 22 d'impulsions de commande servant à l'amorçage des thyristors 19, est mis en oeuvre à l'aide d'un système de commande comprenant une source d'impulsions de synchronisation 23, un circuit logique ET 24 raccordé à l'une des sorties d'une horloge 23 et un circuit logique OU 25 raccordé à l'autre sortie de la source d'impulsions de synchronisation 23 et à la sortie du circuit logique ET 24 La sortie du circuit logique OU 25 est reliée à un amplificateur-formateur 26, qui est un montage en série d'un amplificateur 27 et d'un laser à semi- conducteur 28 qui a sa sortie raccordée au distributeur 21 de la soupape 18. Le système de commande comprend également un moyen de contrôle de la tension sur la soupape 18, comportant des dispositifs 29 de contrôle de la tension sur les thyristors 19 ou les groupes de thyristors 19 à contrôler Le nombre de dispositifs 29 correspond à celui des thyristors 19 ou des groupes de thyristors 19 à contrôler Chaque dispositif 29 comporte, reliés entre eux en série, un capteur de tension 30 raccordé au thyristor à contrôler 19 respectif ou au groupe respectif de thyristors 19 à contrôler,-un canal de transmission de l'information 31 et un récepteur 32 *Les sorties des récepteurs 32, qui constituent celles des dispositifs de contrôle de la tension 29, sont raccor- dées à un additionneur 33 L'additionneur 33 et une source de signal de référence 34 sont raccordés à un comparateur de leurs signaux de sortie, relié au circuit logique ET 24. L'additionneur 33 (figure 4) comporte des sources de courant commandées 36 dont chacune comporte, par exemple, une porte 37 et une résistance de valeur élevée 38, reliées entre elles en série, et une résistance de faible valeur 39 Les entrées 40 des sources de courant commandées 36 constituent les entrées de l'additionneur 33. Le comparateur 35 se présente, par exemple, sous forme d'un montage en série d'une bascule de Schmitt utilisant un amplificateur opérationnel 41 avec des résistances d'entrée 42 et 43 et une résistance de réaction 44, d'un différentiateur constitué par une résistance 45 et un condensateur 46, et d'un amplificateur limiteur 47. La source de signal de-référence 34, peut, par exemple, être un diviseur de tension à résistances 48 et 49 raccordé à une source de tension continue. Dans le cas o la soupape à commander comprend des selfs en série avec les thyristors, le système de commande comporte un dispositif 50 (figure 5) de contrôle du courant du convertisseur à N phases, composé d'un capteur 51 de courant du convertisseur et d'une source de signal de référence 52, raccordés à un comparateur O de leurs signaux de sortie Le comparateur 53 est raccordé à un circuit logique ET 24. Le fonctionnement du-système de commande d'une soupape haute tension à thyristors selon l'invention est illustré ci-après sur l'exemple d'un convertisseur à n phases soumis à des phénomènes transitoires accompagnés de courants intermittents', A l'instant t 1 (figure 1) marquant le début du temps de conduction, une impulsion étroite (signal 6) issue de la source d'impulsions de synchronisation 23 (figure 3) passe par le circuit logique OU 25 et attaque l'entrée de l'amplificateur 27, ce qui déclenche le laser 28 L'éclair du laser 28 est distribué par le système 21 de la sa pape 18 entre les formateurs d'impulsions de commande 22 et amorce tous les thyristors 19 de la soupape Pendant le temps t 1-t 2 (figure 1), la soupape 18 (figure 3) est en état de conduction A l'instant t 2 (figure 1) de blocage des thyristors 19 (figure 3), il se crée dans la soupape 18 une répartition irrégulière de la tension entre ses thyristors 19, due aux différences entre les charges accumulées Cette irrégularité persiste jusqu'à l'apparition, à l'instant t 3 (figure 1), d'une tension positive sur la soupape 18 (figure 3) et provoque un décalage dans le temps des instants o la tension positive sur les thyristors 19 à contrôler dépasse la consigne Par conséquent, les signaux de catrôle 8, 9, 10 et 11 (figure 1) en provenance des capteurs respectifs 30 (figure 3) sont eux aussi espacés dans le temps Les canaux 31 acheminent les signaux de contrôle 8, 9, 10 et 11 (figure 1) vers l'entrée du récepteur 32 (figure 3) et met en fonctionnement les sources de courant commandées respectives 36 (figure 4) de l'additionneur 34. L'additonneur 33 produit un signal 13 (figure 1) portant l'information surle nombre de sources de courant 36 (figure 4) mise en fonctionnement simultanément De cette manière, la tension à la sortie de l'additiomnneur 33 est représentative du nombre de thyristors 19 (figure 3) ou de groupes de thyristors 19 à contrôler, sur lesquels la tension positive a dépassé la consigne A l'instant o la tension (signal 13, figure 1) sur l'additionneur 33 (figure 4) atteint le niveau de consigne 15 égal à la tension de sortie de la source de signal de référence 34 (figure 4), la bascule de Schmitt du comparateur 35 (figure 4) passe de l'état O à l'état 1. La bascule de Schmitt conserve cet état tant que la tension à la sortie de l'additionneur 33 n'est pas tombée au niveau de consigne A l'aide du différentiateur et de l'amplificateur limiteur 47, la durée de l'impulsion à la sortie de la bascule de Schmitt est réduite à la valeur requise L'instant t 6 correspond au temps de conduction de la soupape 18 (figure 3), aussi le circuit logique ET 24 (figure 3) permet la passage du signal de sortie du compara- teur 35 vers le circuit logique OU 25 Ceci a pour effet de déclencher l'amplificateur-formateur 26 et d'amorcer tous les thyristors 19 de la soupape 18. Etant donné qu'après le déblocage de la soupape 18 la tension positive orientée dans le sens direct sur les thyristors 19 baisse jusqu'au niveau de la chute de tension, 27022 les signaux ne sont pas appliqués à l'entrée des capteurs (figure 3), toutes les sources de courant 36 (figure 4) se bloquent, la tension à la sortie de l'additionneur 33 s'annule et la bascule de Schmitt passe à l'état O A la fin du temps de conduction (t 6-t 7, figure 1) de la soupape 18 (figure 3) et du temps de tension inverse à ltinstant t 8 (figure 1),une tension positive réapparaît sur la soupape 18 (figure 3) Toutefois, comme son niveau est faible, le signal de contrôle porteur de l'information sur le dépas- sement du niveau de consigne par la tension positive est délivrée à l'instant t (figure 1) par un seul capteur 30 (figure 3) Le signal de sortie de l'additionneur 33 n'atteint pas le niveau de consigne, la bascule de Schmitt ne s'inverse pas et, bien que l'instant t 8 (figure 3) se situe à l'intérieur du temps de conduction de la soupape 18 (figure 3), les impulsions de commande étroites supplé- mentaires 14 (figure 1) servant à l'amorçage de tous les thyristors 19 (figure 3) de la soupape 18 ne sont pas formées La durée du signal de sortie du capteur 30 peut, dans ce cas, être maximale et avoir la valeur requise. A l'instant t 10 (figure 1), le temps de conduction de la soupape 18 (figure 3) prend fin et le circuit ET 24 s'ouvre. Lorsque la soupape haute tension 18 à thyristors comporte des selfs en série avec les thyristors 19, le système de commande par impulsions fonctionne de la façon suivante Le capteur (figure 5) de courant 51 contrôle le courant du convertisseur à N phases et délivre un signal proportionnel au courant à contrôler Le signal de sortie de la source de signal de référence 52 correspond au courant de consigne du convertisseur Ce courant dépasse l'amplitude maximale des composantes haute fréquence du courant du convertisseur Le comparateur 53 fournit un signal logique 0 lorsque le niveau du signal de sortie du capteur de courant 51 est inférieur à celui du signal de la source 52 De cette façon, si le courant du convertisseur à N phases dépasse la consigne, le signal de sortie (O logique) du compcrateur 53 bloque le circuit ET 24 (figure 3) et empêchede ce fait, l'application des impulsions 14 (figure 1) aux thyristors 19 (figure 3) de la soupape 18. De cette façon, le système de commande selon l'invention comporte un nombre supplémentaire de groupes de dispositifs 29 (figure 3) de contrôle de la tension fonctionnant indépen- damnent les uns des autresce qui permet d'améliorer sensi- blement la fiabilité du contrôle de l'instant d'apparition sur la soupape 18 d'une tension positive en cas de défaillance ou de faux fonctionnement d'une certaine partie des groupes de dispositifs 29 de contrôle de la tension sur la soupape 18. Le système de commande comprend en outre un additionneur 33 possédant un nombre d'entrées égal à celui des dispositifs 29 de contrôle de la tension sur la soupape 18, ce qui assure tant une rapidité suffisante de traitement des signaux provenant des dispositifs de contrôle de la tension 29 qu'une bonne fiabilité'. Ledit système de commande a l'avantage de comporter un comparateur 35 des signaux de l'additionneur 33 et de la source de signal de référence 34 délivrant une impulsion étroite uniquement lorsque le niveau du signal de sortie de l'additionneur 33 atteint celui du signal de la source 341, ce qui permet de déterminer avec suffisamment de préci- sion l'instant d'application d'une impulsion étroite sup- plémentaire 14 (figure 1) en cas de défaillance ou de faux fonctionnement de certains éléments de l'additionneur 33 ou des dispositifs 29 de contrôle de la tension. Si les soupapes haute tension 18 à thyristors comprennent addfionne Tement des selfs en série, le système de commande permet de bloquer l'émission des impulsions de commande étroites supplémentaires 14 (figure 1) aux instants o le courant du convertisseur à N phases dépasse l'amplitude maximale des composantes haute fréquence du courant Le blocage normal de la soupape 18 pendant le temps de conduction étant, dans ce cas, impossible, et l'impulsion de commande étroite supplémentaire 14, inutile, le système de commande permet d'éviter l'usure prématuréedes éléments du système, en particulier des lasers 28 (figure 3), et un gaspillage d'énergie par les formateurs 22 assurant les paramètres nécessaires aux impulsions d'amorçage des thyristors 19. R E V E N D I C A T I O N S 1 Procédé de commande par impulsions d'une soupape haute tension à thyristors, destinée à fonctionner dans un convertisseur à N phases, du type consistant à appliquer au début (t 1) de chaque temps de conduction de la soupape ( 18) à tous les thyristors ( 19) de la soupape ( 18) une impulsion de commande étroite ( 6), à contrôler sur la soupape ( 18) la tension positive ( 1) de sens direct et à appliquer pendant le temps de conuuction de la soupape ( 18) des impulsions de commande étroites supplémentaires ( 14) aux thyristors ( 19), caractérisé en ce qu'il consiste à contrôler la tension positive de sens direct sur la soupape ( 18) en contrôlant la tension positive ( 2, 3,4 et 5) de sens direct sur chacun d'un nombre donné de thyristors à contrôler ou sur chacun d'un nombre donné de groupes de thyristors ( 19) à contrôler, à former des signaux de contrôle ( 8, 9, 10 et 11) aux instants o la tension positive ( 2, 3, 4 et 5) de sens direct sur les thyristors ( 19) ou les groupes de thyris- tors ( 19) à contrôler dépasse une valeur de consigne ( 12) à compter le nombre de signaux de contrôle ( 8,9,10 et 11), à envoyer à tous les thyristors -( 19) de la soupape ( 18) des impulsions de commande étroites supplémentaires ( 14) à l'instant (t 6) o le nombre de signaux de contrôle ( 8,9,10 et 11) atteint une valeur prédéterminée ( 15). 2 Procédé de commande par impulsions d'une soupape haute tension à thyristors destinée à fonctionner dans un convertisseur à N phases, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les impulsions de commande étroites supplémentaires ( 14) sont appliquées à tous les thyristors ( 19) de la soupape ( 18) dans le cas o la valeur du courant ( 16) du convertisseur à N phases est inférieure à une valeur de consigne. 3 Système mettant en oeuvre le procédé,conforme à l'une des revendications 1 et 2, de commande par impulsions d'une soupape haute tension à thyristors destinée à fonctionner dans un convertisseur à N phases et constituée par un certain nombre de thyristors ( 19) en série et un système ( 20) d'application d'impulsions de commande étroites à chaque thyristor ( 19), du type comportant une source d'impulsions de synchronisation ( 23) formant une impulsion étroite ( 6) au début (t 6) du temps de conduction de la soupape et une impulsion large ( 7) dont la durée correspond à celle du temps de conduction de la soupape ( 18), un circuit logique ET ( 24) raccordé à la sortie d'impulsions larges ( 7) de la source d'impulsions de synchronisation ( 23), un circuit logique OU ( 25) raccordé à la sortie d'impulsions étroites ( 6) de la source d'impulsions de synchronisation ( 23) et à la sortie du circuit logique ET ( 24), un amplificateur- formateur ( 26) produisant des impulsions pour l'amorçage simultané de la totalité des thyristors de la soupape ( 18) et qui a son entrée raccordée à la sortie du circuit logique OU ( 25), et sa sortie, au système ( 20) d'application d'impulsions de commande étroites à chaque thyristor ( 19) de la soupape ( 18), et un moyen de contrôle de la tension ( 1) sr la soupape ( 18), relié électriquement à ladite soupape ( 18), caractérisé en ce que le moyen de contrôle de la tension ( 1) sur la soupape ( 18) comprend des disposi- tifs ( 29) de contrôle de la tension ( 2,3,4 et 5) sur les thyristors ( 19) ou les groupes de thyristors ( 19) à contrô- ler, dont le nombre correspond à celui des thyristors ( 19) ou à celui des groupes de thyristors ( 19) à contrôler, chacun desdits dispositifs de contrôle étant raccordé au thyristor à contrôler ( 19) correspondant ou au groupe de thyrystors à contrôler ( 19) correspondant pour produire un signal de contrôle ( 8, 9, 10 et 11) àl'instant o la tension positive ( 2, 3, 4 et 5) de sens direct sur chaque thyristor ( 19) ou sur chaque groupe de thyristors ( 19) à contrôler dépasse une valeur de consigne ( 12), un additionneur ( 33) raccordé aux sorties de tous les disposi- tifs ( 29) de contrôle dela tension ( 2, 3, 4 et 5) et délivrent un signal ( 13) portant l'information sur le nombre de signaux de contrôle ( 8, 9, 10 et 11) appliqués, une source ( 34) de signal de référence correspondant à un nombre prédéterminé ( 15) de signaux de contrôle ( 8,9, 10 et 11), un comparateur ( 35) de signaux de sortie de l'additionneur ( 33) et de la source de signal de référ E ce ( 34), raccordé à l'entrée du circuit logique ET ( 24) et fournissant une impulsion étroite à l'instant d'égalité entre les signaux de sortie de l'additionneur ( 33) et de la source de signal de référence ( 34). 4 Système de commande par impulsions, conforme à la revendication 3, d'une soupape haute tension à thyristors dotée de selfs en série avec les thyristors ( 19), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 50) de contrôle du courant ( 16) du convertisseur à N phases, qui a sa sortie raccordée à l'entrée d'un circuit logique ET ( 24) et qui produit un O logique lorsque la valeur du courant ( 16) du convertisseur est supérieure à une valeur de consigne, et un 1 logique lorsque la valeur du courant ( 16) du convertisseur est inférieure à une valeur de consigne.