FR 2525417 A1 19831021 FR 8206590 A 19820416 -1- "PROCEDE ET SYSTEME DE TRANSMISSION DE DONNEES SUR UNE LIGNE D'ALIMENTATION" L'invention concerne un procédé de transmission séquentielle de données dans lequel on utilise, pour trans- mettre les données, une ligne issue d'un circuit principal d'alimentation et qui alimente en énergie au moins un cir- cuit périphérique, procédé dans lequel on abaisse briève- ment la tension d'alimentation pour transmettre un bit. Elle concerne également un système pour échanger des données entre un circuit principal et des circuits périphé- riques et en même temps transmettre de l'énergie du circuit principal vers les circuits périphériques au moyen d'une ligne unique, ledit circuit principal étant muni de moyens pour abaisser brièvement la tension appliquée sur la ligne. Elle s'applique à la surveillance, à la régulation et à la commande d'organes électriques De telles fonctions se rencontrent par exemple dans un véhicule à moteur, ou dans une centrale de surveillance ou de gestion d'habita- tion Dans un véhicule automobile, une unité centrale échan- ge des informations avec des périphériques couplés avec des organes fonctionnels du véhicule, tels que feux, avertis- seur, essuie-glace, jauge d'essence, thermomètre, etc Dans une centrale domestique, le circuit principal ou unité centrale échange des informations avec des organes de mesure de température, de commande de chauffage, de surveillance volumétrique, d'état d'interrupteurs, etc La centralisation des informations entraîne souvent le câblage d'un nombre important de fils lorsque le réseau de prise d'informations est doublé d'un réseau de commande à distance auquel s'ajoute l'alimentation des périphériques en énergie. q 9 25254 Il -2- Dans toutes ces applications, il est donc souhaita- ble, pour simplifier au maximum le câblage des dispositifs, qu'une ligne unique transporte à la fois l'énergie pour alimenter les circuits périphériques, ainsi que les données pour les commander, et des informations en retour. Dans l'art antérieur, on a proposé de nombreuses solutions pour transmettre et recevoir des données sur un fil unique: impulsions à trois ou quatre niveaux de ten- sion, impulsions à durée variable, ou même impulsions à deux polarités Ces solutions ont toutes l'inconvénient de fort mal se prêter à la transmission d'énergie sur le même fil que les données. Une solution à ce problème est pourtant apportée par le dispositif décrit dans la demande de brevet no 79 17 380 déposée par la Demanderesse Avec le dispositif proposé, on abaisse brièvement la tension d'alimentation pour transmet- tre un bit et c'est la valeur dont est abaissée la tension qui indique la valeur du bit transmis Le même procédé est utilisé dans les deux sens tour à tour. Ce procédé a l'inconvénient que, lorsque la tension est abaissée, au moins le dispositif situé dans le périph 6- rique et qui provoque cet abaissement doit absorber tout le courant disponible sur la ligne On est donc très vite limi- té en ce qui concerne la puissance qu'il est possible de - délivrer aux organes périphériques, car un courant disponi- ble important entraîne l'obligation d'avoir des circuits d'abaissement de tension munis de coûteux transistors de puissance et qui, et outre, dissipent de l'énergie en pure perte. Le but de l'invention est de procurer un système et un procédé qui permettent de transmettre une quantité d'é- nergie notable, tout en transmettant des données dans les deux sens et en utilisant pour ses circuits logiques des éléments de très petite puissance, au moins au niveau des circuits périphériques. L'idée de base de l'invention repose sur deux points: -1 En même temps que l'on abaisse la tension au moyen -3- d'un shunt vers la masse, on limite le courant disponible, en amont du shunt, dans le circuit principal et, en outre, cette limitation reste maintenue tant que la tension est abaissée même si le dispositif qui l'a provoquée cesse d'a- gir Ceci signifie qu'un détecteur de tension vient comman- der la limitation du courant, en parallèle avec le circuit logique qui décide, au début, l'abaissement de la tension. -2 Le circuit périphérique tire parti de cette limita- tion (maintenue après la fin de l'information logique du circuit principal) pour renvoyer sa propre information vers le circuit principal en maintenant la tension abaissée, ceci en dépensant très peu d'énergie, et au moyen d'un élé- ment interrupteur de petite puissance Si cette tension n'était pas maintenue par le périphérique, elle remonterait malgré la limitation du courant, comme on le verra dans la description détaillée d'un exemple. Si les puissances à commander sont très importantes, par exemple dans le cas d'un chauffage électrique, l'éner- gie véhiculée par la ligne sert seulement à alimenter les circuits de commande (relais, par exemple) ainsi que les circuits électroniques assurant la gestion de la puissance et le décodage des informations envoyées sur la ligne Dans le cas de puissances plus réduites, la ligne assure égale- ment l'alimentation de l'organe proprement dit. Un procédé de transmission selon l'invention est ainsi notamment remarquable en ce qu'on obtient une informa- tion en provenance d'un circuit périphérique vers le circuit principal, après que le circuit principal ait cessé d'abais- ser la tension de la ligne, par une prolongation de cet abaissement provoquée par ledit circuit périphérique. En d'autres termes, au lieu d'avoir à abaisser la tension de la ligne, le périphérique se contente de "confir- mer" son abaissement L'avantage est que ce périphérique a besoin de beaucoup moins de puissance pour cela que pour abaisser la tension à partir de sa valeur normale. Dans une variante du procédé, celui-ci est remarqua- ble en ce que, pour indiquer la valeur d'un bit transmis -4- vers un périphérique, on module la durée pendant laquelle le circuit principal maintient la tension abaissée. Ceci offre l'avantage de permettre l'utilisation d'une seule valeur de tension abaissée, et donc de facili- ter la réalisation du susdit détecteur de tension. Dans une autre variante du procédé, celui-ci est remarquable en ce que, pour indiquer la valeur d'un bit transmis vers un périphérique, on module la valeur dont est abaissée la tension. Ceci offre l'avantage d'éviter la présence de cir- cuits pour convertir l'information logique en information de durée, et donc de simplifier la réalisation du circuit principal. Dans une variante du procédé, celui-ci est remarqua- ble en ce que la valeur d'un bit transmis d'un périphérique vers le circuit principal est indiquée par la durée pendant laquelle le périphérique prolonge l'abaissement de tension. Ceci offre l'avantage, comme dans le cas des bits transmis vers le périphérique, que l'on utilise une seule valeur d'abaissement de tension qui peut donc être importan- te, ce qui améliore l'immunité au bruit. Dans une autre variante du procédé, celui-ci est remarquable en ce que la valeur d'un bit transmis d'un péri- phérique vers le circuit principal est indiquée par le niveau de tension auquel le périphérique maintient la ligne. Ceci offre, comme dans le cas de la transmission vers le périphérique, l'avantage d'éviter la présence de circuits convertisseurs. Avantageusement, les bits d'un message sont transmis à intervalles de temps réguliers et la fin de message est indiquée par l'absence d'au moins un bit. Dans l'art antérieur, la fin de message est en géné- ral indiquée par un mot particulier, ou au moyen d'un niveau supplémentaire de tension ou d'une durée d'impulsion diffé- rente. Ceci offre l'inconvénient de provoquer une limitation supplémentaire pour le courant fourni aux organes à alimen- -5 - ter, alors que l'absence prolongée d'impulsions permet au contraire l'alimentation la plus constante. Un système de transmission de données selon l'inven- tion est notamment remarquable en ce que chaque circuit périphérique est muni d'un moyen de détection d'une diminu- tion de tension de la ligne, d'un moyen de maintien de cette tension à une valeur déterminée, et d'un moyen de temporisation pour déterminer la durée dudit maintien de la tension à partir de la détection d'une-diminution de cette tension. Un tel système offre l'avantage de permettre la transmission d'informations par les périphériques sur la ligne d'alimentation en puissance, sans qu'ils comportent eux-mêmes d'éléments de puissance. Un système selon l'invention est également remarqua- ble en ce que le circuit principal comporte des moyens pour limiter la valeur du courant fourni à la ligne, actionnés en synchronisme avec les susdits moyens pour abaisser briè- vement la tension, et des moyens pour prolonger la limita- tion de la valeur du courant si la tension reste abaissée après que lesdits moyens pour abaisser brièvement la tension aient cessé d'agir. Ceci offre l'avantage de permettreavec très peu de dissipation de puissance, le maintien à zéro de la ligne par un circuit périphérique. La description qui va suivre, décrivant des exemples non limitatifs, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente la forme de signaux appliqués sur la ligne. La figure 2 illustre différentes autres possibilités de modulation pour ces signaux. La figure 3 représente le schéma d'un dispositif de décodage et d'émission de données constituant, dans un cir- cuit périphérique, la partie de traitement de données. La figure 4 représente le schéma de principe d'un circuit de limitation de courant situé dans le circuit prin- cipal. -6- Le procédé de l'invention est un procédé de trans- mission séquentielle de données dans lequel on utilise, pour transmettre les données, une ligne issue d'un circuit principal d'alimentation et qui alimente en énergie au moins un circuit périphérique. Cette ligne est bifilaire, constituée d'un fil de signal et d'un fil de référence, ce dernier étant remplacé par la masse métallique d'un véhicule le cas échéant. Dans une automobile, par exemple, le fil de signal sera porté pendant la majeure partie du temps au potentiel de la borne de la batterie qui n'est pas à la masse, soit en général + 12 volts. La figure 1 montre que pour transmettre un bit, le circuit principal abaisse brièvement la tension d'alimenta- tion, à partir d'un instant représenté ici par T 0. Par exemple, la valeur du bit transmis vers un péri- phérique est indiquée en modulant la durée de l'abaissement qui prend la valeur T 1 ou la valeur T 3 selon que le bit est 1 ou O Lorsque l'on interroge un périphérique, l'abaisse- ment de tension provoqué par le circuit principal est arrêté au bout du temps T 1, et le circuit périphérique envoie une information vers le circuit principal en maintenant abaissée la tension sur la ligne, c'est-àdire en prolongeant cet abaissement La durée pendant laquelle le périphérique pro- longe cet abaissement peut indiquer la valeur du bit Cette prolongation peut durer jusqu'à la fin de l'intervalle T 2 pour une valeur du bit, et avoir une durée nullepour l'autre valeur (dans ce cas, il n'y a pas de prolongation après T 1). Les exemples de la figure 2 montrent un certain nombre de combinaisons possibles entre la durée et l'amplitude des abaissements de la tension En 1 est représentée la tension d'horloge qui pilote l'ensemble Le facteur de forme repré- senté (T 1/T 4) doit être assez faible car, pour fournir le plus d'énergie possible, il convient que la durée des abais- sements de tension soit très réduite par rapport à la pério- de de répétition. -7- La valeur d'un bit transmis vers un périphérique peut, par exemple, être indiquée aussi bien en modulant la valeur dont est abaissée la tension, comme indiqué par les pointillés dans l'impulsion 4 Dans cet exemple, on a choi- si d'utiliser quatre niveaux, ce qui permet de transmettre deux bits à la fois (puisque 4 = 22) vers un périphérique. La valeur d'un bit transmis d'un périphérique vers le circuit principal peut aussi être indiquée par la durée pendant laquelle le périphérique prolonge l'abaissement de tension, comme indiqué par les pointillés dans l'impulsion Ici aussi, on a choisi d'utiliser quatre durées, ce qui permet de transmettre deux bits à la fois vers le circuit principal. Dans le cas o l'on choisit que la valeur du bit envoyé vers le circuit principal est indiquée par la prolon- gation ou l'absence de prolongation de l'abaissement initial, l'allure des signaux dans les deux états de l'alternative 0/1 est représentéepar les impulsions 2 et 3 Il s'agit d'un cas particulier, le plus simple, des formes suggérées en 4 et 5. La valeur d'un bit transmis d'un périphérique vers le circuit principal peut aussi être indiquée par le niveau de tension auquel le périphérique maintient la ligne Dans le cas de transmission d'un seul bit, un exemple des formes correspondant aux deux valeurs de ce bit est représenté en 3 et 5 (en trait plein), c'est-à-dire avec abaissement com- plet ou demi-abaissement. Les procédés de l'art antérieur utilisent en général, pour indiquer la fin d'un message, un niveau supplémentaire d'information Outre qu'il est dommage de réserver un niveau pour cet usage très épisodique, cela implique, selon le pro- cédé de l'invention, une réduction de tension qui concourt à abaisser la puissance que l'alimentation peut transmettre. C'est pourquoi il est préférable d'indiquer une fin de mes- sage au moyen d'une interruption dans la séquence régulière d'envoi des bits Un circuit à constante de temps, situé dans chaque périphérique, est chargé de détecter cette inter- -8- ruption La période de répétition peut être par exemple de /us, les largeurs des impulsions T 1 et T 3 étant respec- tivement de 30 et 150/us, et celle de T 2 étant de 90 us. La figure 3 illustre une réalisation d'un circuit d'interface de périphérique La ligne unique bifilaire 9, 10 provient d'un circuit principal L'alimentation en énergie de l'organe à commander est réalisée par la connexion 40. Une diode 11 a son anode reliée à la ligne 9 et sa cathode reliée à la connexion 40, et un condensateur 12 est placé entre la connexion 40 et la masse. La diode il a pour effet d'isoler la ligne de l'orga- ne à commander, c'est-à-dire de la charge, lorsque cette ligne est portée à une tension plus basse que la normale. La capacité réservoir évite à la charge de "voir" les abais- sements de potentiel Lorsque le courant fourni par le cir- cuit principal est limité, on pourrait craindre que la char- ge importante représentée par les organes qu'alimente la ligne consomme le peu de courant alors disponible et empêche donc la tension de remonter lorsque le circuit principal cesse de la maintenir abaissée C'est l'ensemble diode- condensateur 11, 12 qui empêche cela puisque c'est le conden- sateur 12 qui fournit alors le courant à la charge, cependant que la ligne est isolée par la diode 11 et n'a aucun courant à fournir à l'organe par le fil 40 Les circuits logiques de la figure 3 sont aussi alimentés par le fil 40, éventuelle- ment via un réseau stabilisateur Un moyen de détection d'une diminution de tension de la ligne est constitué par la résistance 13, la capacité 14 et la résistance 15 connectés en série entre la ligne 9 et la connexion 40, et dont le point commun à la capacité 14 et à la résistance 15 est branché à une entrée d'un circuit monostable La résistance 13 étant beaucoup plus faible que la résistance 15, on peut considérer qu'on a simplement une transmission, par la capa- cité 14, des variations de tension de la ligne 9 Une diminu- tion rapide de cette tension est donc transmise à l'entrée de la porte NON-ET 16, la tension remontant ensuite sur cette entrée, par suite de la liaison à une tension positive via la résistance 15. -9- Le circuit monostable réalisé d'une manière connue au moyen de deux circuits NON-ET 16, 17 bouclés l'un sur l'autre, d'un condensateur 20 et d'une résistance 21, cons- titue un moyen de temporisation Cette temporisation sert à déterminer la durée pendant laquelle le périphérique main- tient abaissée la tension de la ligne, à partir de la détec- tion d'une diminution de cette tension au moyen du circuit RC ( 14, 15) décrit ci-dessus Cette temporisation corres- pond à la durée T 2 sur la figure 1. Le transistor 38, dont le collecteur est relié à la ligne 9 et l'émetteur à la masse, constitue un moyen de maintenir la tension de la ligne à une valeur déterminée ici, cette tension est maintenue à environ 0 1 volt, soit la tension de saturation dudit transistor La durée de ce maintien à environ 0 1 volt est déterminée par le circuit monostable 16, 17, 20, 21 A cet effet, la sortie du circuit NON-ET 16 est connectée à une entrée du circuit NON-ET 18, dont la sortie est elle-même connectée à l'entrée d'autori- sation dite "active LOW enable" d'un circuit démultiplexeur 31, dont la sortie commune commande la base du transistor 38, via la résistance 36 Une résistance 37 relie cette base à la masse. Les autres éléments de la figure 3 ne font pas direc- tement partie de l'invention, mais vont être décrits comme un exemple de moyenspour réaliser l'ensemble du système. Les bits étant transmis en série, on convient que, le numéro du bit dans la série étant exprimé par exemple en numération binaire à huit chiffres, les quatre chiffres (ou bits) de poids le plus fort constituent l'adresse du péri- phérique concerné Du fait de la numérotation à huit chiffres binaires, on peut donc envoyer 256 bits successifs et, en utilisant les quatre chiffres de poids le plus fort, on peut adresser 24 = 16 périphériques différents Les bits sont envoyés (ou reçus) par groupes de huit bits constituant cha- cun un mot, et un mot est adressé à (ou reçu de) chaque périphérique tour à tour Le rang du bit dans le mot de huit bits est indiqué par les trois bits de rang 0, 1, 2 du nom- -10- bre binaire exprimant le numéro du bit dans la séquence complète de 256 bits Enfin, le bit de rang 3 de ce même nombre indique si le circuit principal émet vers le péri- phérique ou, au contraire, s'il reçoit une réponse du péri- phérique. Une séquence d'échange sera donc Impulsions 1 à 8 interrogation du périphérique 1 Impulsions 9 à 16 chargement du périphérique 1 Impulsions 17 à 24 interrogation du périphérique 2 Impulsions 25 à 32 chargement du périphérique 2 etc Impulsions 249 à 256 chargement du périphérique 16. Si on veut accroître la capacité du système, il suf- fit de choisir un nombre binaire à plus grand nombre de chiffres Il faut alors remplacer le compteur à huit étages décrit ci-dessous par un autre ayant un plus grand nombre d'étages, ce remplacement et les modifications correspon- dantes des autres éléments du circuit étant facilement à la portée de l'homme du métier. Pour décoder l'information, on utilise un compteur 29 à au moins huit étages A son entrée de comptage, sont ap- pliquées des impulsions provenant du circuit monostable, prélevées en sortie du circuit 17 A la sortie de ce cir- cuit, est relié en outre un ensemble constitué d'une diode 23 et d'une résistance 22 connectées en parallèle, la catho- de de la diode étant reliée à la sortie de la porte L'autre extrémité de cet ensemble est reliée à la masse par une capacité 24 et est reliée à l'entrée de remise à zéro du compteur 29 Ce circuit à constante de temps a pour but de détecter une interruption dans la séquence régulière d'envoi des bits. La tension au point commun des trois éléments 22, 23, 24 descend rapidement à zéro avec la sortie du circuit 17, mais remonte ensuite lentement Elle ne peut donc remonter vers un niveau haut qu'en l'absence d'impulsions négatives en sortie de la porte 17, c'est-à-dire lors d'une interrup- tion dans la séquence d'envoi des bits, correspondant à une -11- fin de message La remontée vers un niveau haut déclenche alors la remise à zéro du compteur 29 Une telle interrup- tion dans la séquence durera par exemple 1 ms, ce qui cor- respond à quatre bits omis. Les sorties de poids 4 à 7 du compteur 29 sont reliées à quatre entrées de comparaison d'un comparateur de mots 30, dont les autres entrées 35 sont reliées par câbla- ge à des sources de tension hautes ou basses définissant l'adresse du périphérique Lorsque l'adresse issue du comp- teur est celle du périphérique, le comparateur 30 engendre un état haut sur sa sortie, reliée à une entrée de la porte 18 La sortie de la porte 16 est en outre reliée à l'autre entrée de cette porte 18 Celle-ci fournit alors un état bas à sa sortie, reliée à l'entrée d'autorisation dite "active LOW enable" d'un démultiplexeur 31, ceci pendant la durée de l'impulsion haute en sortie du circuit NON-ET 16, c'est-à-dire pendant la durée désirée pour le maintien de la ligne à l'état bas. Une condition supplémentaire pour que la ligne soit maintenue à l'état bas est que l'échange d'information soit à réaliser dans le sens "périphérique vers circuit princi- pal". Ceci est indiqué par le bit de poids 3 en sortie du compteur 29, lorsqu'il est au niveau bas, et a donc lieu pendant un mot de huit bits sur deux Lorsque, au contraire, il est au niveau haut, une diode 28 transmet ce niveau haut à l'entrée "active LOW enable" du démultiplexeur 31, cepen- dant que la résistance 43 connectée entre la sortie de la porte 18 et ladite entrée du démultiplexeur empêche la sor- tie de cette porte 18 d'imposer son état bas De ce fait, le démultiplexeur 31 ne peut transmettre d'état haut en sortie, le transistor 38 reste bloqué, et une transmission à partir du circuit principal peut avoir lieu sans être troublée par une "réponse" d'un périphérique. Sur la figure 1, les temps T 1 et T 3 correspondent aux bits 1 ou O transmis vers un périphérique Dans le cas d'une réponse vers le circuit principal, ce sont les temps T 1 et 252541 I -12- T 2 qui indiquent alors la valeur du bit Il suffit donc d'échantillonner la valeur de la tension entre les temps T 2 et T 3 pour connaître la valeur du bit émis vers le péri- phérique. Ceci est obtenu grâce à la porte NON-ET 19 dont la sortie est reliée à l'entrée 44 d'autorisation, dite "'acti- ve LOW enable", d'une mémoire 32, dont une entrée est relit * à la sortie de bit de poids 3 du compteur 29, et dont 1 'U- tre entrée est reliée au point commun d'une capacité 25 et d'une résistance 26 reliées en sèérie entre la sortie de la porte 17 et la masse, à laquelle est reliée ladite résis- tance 26. Au bout du temps T 2, la sortie de la porte NON-ET 17 remonte à "un" Par l'intermédiaire du circuit différentia- teur constitué par la capacité 25 et la résistance 26, une brève impulsion positive est donc appliquée à l'entrée de la porte 19 Si, de plus, on est dans une phase de transmis- sion vers le périphérique, un 1 est également appliqué sur l'autre entrée de la porte 19 reliée à la sortie de poids 3 du compteur 29 Alors, la sortie de la porte 19 fournit un état bas à l'entrée 44 d'autorisation dite "active LOW - enable" de la mémoire 32 Celle-ci comporte une entrée d'a- dresse à trois bits, reliée aux sorties de bits de poids 0, 1, 2 du compteur 29 Pendant le bref instant o l'entrée 44 est à l'état bas, la position de la mémoire, dont l'adresse est indiquée sur son entrée d'adresse, enregistre l'état de l'entrée de données 45, qui est reliée à la ligne 9 par la résistance 13 Chaque position de mémoire de la mémoire 32 est ainsi remise à jour selon l'information pré- sente sur l'entrée 45, pour chaque adresse fournie par le compteur 29 sur ses sorties 0, 1, 2. L'état des différentes positions de mémoire est dis- ponible en permanence sur les sorties O à 7 de la mémoire 32 (Cette mémoire est d'un type dit "Latch" en anglais). Si le périphérique n'est pas celui auquel le circuit principal s'adresse, la sortie du comparateur de mots 30 est au niveau bas Alors, la diode 27 dont la cathode est reliée -13- à cette sortie et dont l'anode est reliée au point commun de la capacité 25 et de la résistance 26 empêche la tension de monter sur l'entrée de la porte 19, et la mémoire 32 n'est donc pas validée par son entrée 44 et n'est pas remise à jour. Des éléments permettant la réalisation matérielle du circuit sont les suivants (les semiconducteurs et circuits intégrés sont disponibles commercialement chez la Demande- resse, sous les références indiquées ci-dessous) Résistances 13 = 15 ka 21 = 180 k( 22 = 33 kf 26 = 18 k( 36 = 33 ka 37 = '33 k O 43 = 33 k Q Capacités: 14 = 1,5 n F = 680 p F 24 = 4,7 n F -220 p F Diodes (sauf 11) :1 N 914 Transistor 38:BC 548 Circuits intégrés: 16 à 19 HEF 4011 29 HEF 4040 HEF 4585 31 HEF 4051 32 HEF 4724 La diode 11 et le condensateur 12 seront dimensionnés en fonction du courant à délivrer à l'organe alimenté. La partie du circuit principal représentée sur la figure 4 comporte des moyens pour abaisser brièvement la tension appliquée sur la ligne Un circuit logique 46, pou- vant comporter un microprocesseur, engendre un signal 47 qui -14- présente des impulsions négatives modulées en largeur selon la valeur des bits à transmettre La séquence représentée en 47 présente par exemples les bits 1 O 1 1 séquentielle- ment Les moyens contenus dans le circuit 46 pour engendrer une telle séquence font partie de l'art connu et peuvent facilement être imaginés par l'homme du métier Le signal 47 est introduit sur une entrée d'un circuit ET 7 et d'un inverseur 41 Les interrupteurs 12 et 13 représentés sché- matiquement peuvent être des transistors bipolaires ou à effet de champ dont la commande à partir d'éléments logi- ques est bien connue de l'homme du métier Des mesures éga- lement connues doivent être prises pour qu'ils s'ouvrent plus vite qu'ils ne se ferment afin d'éviter une mise en court-circuit transitoire de VAL lors de leurs commandes simultanées. Par convention, ces interrupteurs sont fermés lorsque la sortie du circuit logique qui les commande est à un niveau haut (" 1 ") Supposons le signal 47 haut, la sortie de l'inverseur 41 est alors au niveau bas ("zéro") et l'in- terrupteur 13 est ouvert. L'autre entrée du circuit ET 7 est reliée par la connexion 6 à la sortie d'un comparateur 8 dont l'entrée non inverseuse est réunie au fil de signal 9, et l'entrée de ré- férence est réunie à une tension de référence VR. Cette tension de référence est choisie entre la ten- sion la plus haute atteinte sur la ligne pendant que le périphérique maintient la tension abaissée et la tension d'alimentation VAL Une tension de 9 volts, par exemple, est convenable si VAL = 12 volts Cette tension peut être engen- drée par exemple au moyen d'un pont de résistances connecté à la tension VAL. Ainsi, la tension de référence varie avec la tension d'alimentation, ce qui est important dans le cas d'un véhi- cule à moteur thermique, dont la tension de batterie peut varier dans des limites importantes Les tensions indiquées en pointillé sous la référence 4 de lafigure 2 peuvent alors, elles aussi, être déterminées par une division de l'alimen- -15- tation pour varier avec cette dernière Si, à un instant donné, la tension sur la ligne est normale, c'est-à-dire non abaissée par le circuit principal ou un circuit péri- phérique, et donc supérieure à VR, le niveau est haut sur la connexion 6 de sortie du comparateur 8 Le circuit ET 7 fournit donc un niveau haut et l'interrupteur 12 est fermé. Le courant fourni à la ligne 9 n'est alors pas limité par les éléments de la partie de circuit représentée Si, main- tenant, le signal 47 descend brièvement au niveau bas ("zéro"), le circuit ET 7 fournit immédiatement un zéro, l'interrupteur 12 s'ouvre et la résistance 11 limite la va- leur du courant susceptible d'être fourni sur la ligne 9. En même temps, l'inverseur 41 fournit un niveau haut et l'interrupteur 13 se ferme, court-circuitant la ligne 9 et la masse 10. Le circuit 46 associé à l'inverseur 41 et à l'inter- rupteur 13 constituent les susdits moyens pour abaisser brièvement la tension appliquée sur la ligne. Ce même circuit 46 associé à une entrée du circuit ET 7, ce circuit ET 7 et l'interrupteur 12 constituent des moyens pour limiter la valeur du courant fourni à la ligne, actionnés en synchronisme avec les susdits moyens pour abaisser brièvement la tension. Si la tension reste abaissée, c'est-à-dire inférieure à la tension de référence VR, après que lesdits moyens pour abaisser brièvement la tension aient cessé d'agir, c'est-a- dire après que le signal 47 soit revenu à l'état haut, le comparateur 8 délivre'un signal bas sur la connexion 6, donc le circuit ET 7 délivre aussi un signal bas, et l'interrup- teur 12 reste ouvert. La connexion 6 est également amenée aux circuits logiques 46 de l'unité de commande pour leur fournir une information sur l'état haut/bas de la ligne 9. Si aucun périphérique ne maintient la tension abaîs- sée, ou lorsqu'un périphérique cesse de maintenir la tension abaissée, la résistance il rappelle la tension du fil de signal 9 vers le haut La seule source de consommation est -16- alors représentée par l'entrée 45 des mémoires 32 des péri- phériques Cette consommation est quasi nulle et une résis- tance il de 1 kn 2, par exemple, rappelle très efficacement la tension vers le haut tout en limitant à une douzaine de milliampères le courant disponible en court-circuit. Lorsque, par contre, l'interrupteur 12 est fermé, le courant disponible n'est limité que par l'alimentation et le dimensionnement dudit interrupteur. Le comparateur 8 associé à une entrée du circuit ET 7, ce circuit ET 7 et l'interrupteur 12 constituent des moyens pour prolonger la limitation du courant si la tension reste abaissée après que les moyens 46, 41, 13 pour abais- ser brièvement la tension aient cessé d'agir. Sans sortir du cadre de l'invention, on peut imagi- ner des variantes autour des schémas décrits ci-dessus à titre d'exemple. Pour transmettre au choix plusieurs amplitudes comme il est représenté en 4 sur la figure 2, il suffit de mettre en parallèle, avec l'interrupteur 13, plusieurs autres interrupteurs 113, 213, 313 en série chacun avec une source de tension de référence (VR 1, VR 2, VR 3 éventuellement varia- bles avec VAL) Bien entendu, chaque source de référence a une tension différente pour transmettre une valeur de ten- sion différente Chaque interrupteur est commandé de façon connue par un élément logique non représenté actionné en fonction des bits à transmettre. Une réponse à amplitude variable, lors du maintien à l'état bas par le périphérique, peut être obtenue en reliant l'émetteur du transistor 38 (figure 3) non plus à la masse, mais à une tension de référence et en disposant d'autres transistors 38 en parallèle, avec leurs émetteurs reliés à d'autres tensions de référence La commande de ces transis- tors en fonction des bits à transmettre, qui seraient alors indiqués par par exemple deux démultiplexeurs 31 en parallèle, est à la portée de l'homme du métier. De même, les durées variables représentées en 5, figure 2, seraient obtenues par exemple au moyen d'une plu- -17- ralité de résistances 21 (figure 3) commutées à la place l'une de l'autre selon les valeurs des bits à transmettre, au moyen de circuits logiques conventionnels, et d'interrup- teurs analogiques On peut aussi imaginer la transmission d'une grandeur analogique, par exemple en remplaçant la résistance 21 par une résistance variable électroniquement de façon continue. Si l'on désire transmettre, à partir du circuit principal, plus que deux durées différentes d'abaissement de tension, il suffit que le circuit 46 (figure 4) intro- duise celles-ci dans le signal 47 au moyen de procédés connus Bien entendu, ces variantes nécessitent pour leur décodage des moyens différents de ceux décrits ci-dessus, mais qu'un homme du métier peut imaginer facilement: dans la figure 3, le moyen de temporisation 16, 17, 20, 21 sert à à la fois à déterminer la durée d'abaissement de tension par le périphérique (via la porte 18) et l'instant d'échan- tillonnage de la tension émise par le circuit principal (via le condensateur 25 et la porte 19) Dans le cas de si- gnaux plus complexes comme ceux de la figure 2, il faut sé- parer ces deux fonctions et utiliser plusieurs moyens de temporisation distincts, car alors l'échantillonnage du si- gnal 4 doit être effectué avant le relâchement de la ligne selon le signal 5. -18- REVENDICATIONS - 1 Procédé de transmission séquentielle de données dans lequel on utilise, pour transmettre les données, une ligne issue d'un circuit principal d'alimentation et qui alimente en énergie au moins un circuit périphérique, pro- cédé dans lequel on abaisse brièvement la tension d'alimen- tation pour transmettre un bit, caractérisé en ce qu'on obtient une information en provenance d'un circuit périphé- rique vers le circuit principal, après que le circuit prin- cipal ait cessé d'abaisser la tension de la ligne, par une prolongation de cet abaissement provoquée par ledit circuit périphérique. 2 Procédé de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour indiquer la valeur d'un bit transmis vers un périphérique, on module la durée pendant laquelle le circuit principal maintient la tension abaissée. 3 Procédé de transmission selon l'une des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour indiquer la valeur d'un bit transmis vers un périphérique, on module la valeur dont est abaissée la tension. 4 Procédé de transmission suivant une des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que la valeur d'un bit trans- mis d'un périphérique vers le circuit principal est indi- quée par la durée pendant laquelle le périphérique prolonge l'abaissement de tension. 5 Procédé de transmission suivant une des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que la valeur d'un bit trans- mis d'un périphérique vers le circuit principal est indiquée par le niveau de tension auquel le périphérique maintient la ligne. 6 Procédé de transmission suivant une des revendica- tions 1 à 5, dans lequel les bits d'un message sont transmis à intervalles de temps réguliers, caractérisé en ce que la fin de message est indiquée par l'absence d'au moins un bit. -19- 7 Systâme pour échanger des données entre un circuit principal et des circuits périphériques et en même temps transmettre de l'énergie du circuit principal vers les cir- cuits périphériques au moyen d'une ligne unique, ledit cir- cuit principal étant muni de moyens pour abaisser briève- ment la tension appliquée sur la ligne, caractérisé en ce que chaque circuit périphérique est muni d'un moyen de dé- tection d'une diminution de tension de la ligne, d'un moyen de maintien de cette tension à une valeur déterminée, et d'un moyen de temporisation pour déterminer la durée dudit maintien de la tension, à partir de la détection d'une dimi- nution de cette tension. 8 Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit principal comporte des moyens pour limiter la valeur du courant fourni à la ligne, actionnés en syn- chronisme avec les susdits moyens pour abaisser brièvement la tension, et des moyens pour prolonger la limitation de la valeur du courant Si la tension reste abaissée après que lesdits moyens pour abaisser brièvement la tension aient cessé d'agir.