FR 2526053 A1 19831104 FR 8208022 A 19820503 1 - La présente invention concerne un dispositif qui assure la réception et le contrôle de la trame, du côté opposé à la buse de lancement, sur une machine à tisser sans navette dans laquelle la trame est insérée dans la "foule" par des moyens pneumatiques. Lorsqu'une longueur de fil de trame ou "duite" vient d'être insérée, sur une machine à tisser du genre ici considéré, il apparaît nécessaire, d'une part, de maintenir une duite normale à l'état tendu jusqu'à la frappe, et d'autre part, de pouvoir détecter une duite défectueuse Pour la réalisation de la première de ces fonctions, il est déjà connu de maintenir l'extrémité de la duite par des moyens d'aspiration pneumatiques, qui dans certains cas dévient le fil de son axe d'inser- tion (voir demande de brevet français N' 2 488 293). La seconde fonction, à savoir le contrôle de la trame dans sa zone de réception, consiste fondamentalement à vérifier automatiquement la présence de l'extrémité de la duite après insertion, par des moyens opto-élec- troniques, pour provoquer l'arfêt de la machine à tisser en cas d'absence de cette extrémité à l'endroit prévu, pouvant être due à: une longueur de duite trop courte, résultant elle-même d'une mauvaise mesure de longueur ou d'un réglage incorrect un accrochage de la trame au cours de l'insertion une rupture de la trame. Le détecteur de trame est généralement unique, et son association avec des moyens d'aspiration est déjà connue (voir brevet français N O 2 184 052) Il est également connu d'utiliser deux détecteurs de trame, au lieu d'un seul, ce qui permet de déceler en outre une duite trop longue, et d'arrêter la machine à tisser lorsque survient ce type de défaut Le Fonctionnement de ce dernier système, dans les réalisations actuellement connues, ne donne toutefois pas satisfaction, en raison d'une double insuffisance: d'une part, l'extrémité d'une duite trop longue n'est pas correctement guidée vers le deuxième détecteur, et d'autre part, le passage -2- du fil devant ce deuxième détecteur, lors du mouvement de frappe du battant, n'est pas contrôlé avec précision. En effet, si la partie de la duite correspondant à sa longueur normale est soutenue par la nappe inférieure des fils de chaîne et des-cordons de fausse lisière du tissu, pour son extraction du peigne confineur et son passage devant le premier détecteur, aucun moyen n'est prévu actuellement pour soutenir, de la mÉme manière, l'extrémité d'une duite trop longue devant être décelée par le second détecteur. La présente invention remédie à ces inconvénients, en fournissant, pour la réception et le contrôle de la trame, une combinaison de moyens permettant de détec- ter tous les types de défauts, en permettant notamment à la deuxième détection de s'effectuer toujours correc- tement. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un dispositif de réception et de contrôle de la trame qui comprend, du côté opposé à la buse de lance- ment, et d'amont en aval: un premier détecteur de trame, monté sur le battant, un aspirateur de trame, monté aussi sur le battant et disposé sensiblement suivant l'axe d'inser- tion, un doigt extracteur, s'étendant perpendiculaire- ment à l'axe d'insertion et fixé au bâti de la machine à tisser, et un deuxième détecteur de trame, monté sur le battant, l'aspirateur présentant l'extrémité d'une duite trop longue au deuxième détecteur, pour assurer sa détection au moment de son soulèvement par le doigt extracteur lors du mouvement de frappe du battant. Ainsi, l'aspirateur maintient l'extrémité de la duite, en agissant uniquement suivant l'axe d'insertion, ce qui lui permet dans le cas d'une duite trop longue 3- de présenter avec précision l'extrémité de la duite au deuxième détecteur Pendant le mouvement de frappe, le doigt extracteur fixe entraîne cette extrémité de duite devant le deuxième détecteur, en parallélisme avec ce qui est prévu pour le passage devant le premier détecteur, ledit doigt ayant de préférence son bord supérieur situé au m me niveau que la nappe inférieure des fils de chaîne, au moment o celle-ci assure l'extraction d'une duite et son passage devant le premier détecteur de trame Il est à noter que, dans la coopération des organes du dispositif, le rôle du doigt extracteur n'est pas purement mécanique, mais aussi pneumatique, ce doigt formant un obstacle partiel pour le jet d'air sortant de l'aspirateur, de manière à dévier le jet et à aider la "montée" du fil pour son passage devant le deuxième détecteur, rendant ainsi inutile tout autre moyen de soutien du fil au-delà du deuxième détecteur. Tous les organes du dispositif autres que le doigt extracteur fixe, c'està-dire le premier détecteur de trame, l'aspirateur de trame et le deuxième détecteur de trame, sont avantageusement montés sur un même sup- port, fixé à l'extrémité du battant opposée au côté de la buse de lancement Si l'insertion pneumatique de la trame utilise des buses intermédiaires dites "relais", portées par le battant, le support précité peut porter encore une buse relais supplémentaire, situéeen amont du premier détecteur de trame et assurant l'injection de l'extrémité de la duite vers les organes suivants, montés sur ce support, lequel peut en outre porter des dents prolongeant celles du confineur, notamment pour former un canal pour la trame entre le premier détecteur et l'aspirateur de trame. Suivant un mode de réalisation de l'invention, cet aspirateur de trame comprend un corps avec une chambre interne annulaire alimentée en air par au moins une entrée d'air excentrée, pour l'obtention d'un mouvement -4rotatif de l'air, qui maintient la torsion de l'extrémité de la duite Pour que le même aspirateur soit adapté aux fils de torsion S et à ceux de torsion Z, le corps de l'aspirateur comporte de préférence deux entrées d'air avec excentrations inversées, permettant d'obtenir les deux sens de rotation de l'air, chaque entrée d'air pouvant être soit raccordée à une arrivée d'air pour son utilisation, soit obturée si elle reste inutilisée. Cet aspirateur de trame a, avantageusement, son corps prolongé en direction du deuxième détecteur de trame par un tube définissant un canal central, la chambre annulai- re précitée communiquant avec le canal par un passage conique, qui permet d'accélérer le mouvement rotatif de l'air proportionnellement à la réduction de diamètre, suivant le principe de la conservation de l'énergie cinétique Le fonctionnement de l'aspirateur de trame peut être permanent ou séquentiel, cette dernière solu- tion ne procurant cependant qu'une faible économie d'air. Le dispositif de réception et de contrôle de la trame, défini ci-dessus, permet de reconnaître une duite normale, une duite trop courte, une duite trop longue, ou encore une rupture de trame: Si la duite est normale, son extrémité est arrêtée au niveau de l'aspirateur, entre le premier détecteur et le second détecteur Au cours de la frappe, une telle duite est donc caractérisée par sa présence au niveau du premier détecteur, et par son absence au niveau du deuxième détecteur. Si la duite est trop courte, son extrémité n'at- teint pas le premier détecteur Au moment de la frappe, une telle duite défectueuse est donc caractérisée par son absence au niveau des deux détecteurs simultanément. Si la duite est trop longue, son extrémité sort de l'aspirateur et atteint le deuxième détecteur. Au cours de la frappe, une telle duite défectueuse est donc caractérisée par sa présence au niveau des deux détecteurs simultanément. -5- Si la trame est rompue, le fragment détaché peut, au moment o s'effectue le contrôle, ne pas être entière- ment éjecté et se trouver présent au niveau des deux détecteurs Les détecteurs provoquent alors l'arrêt de la machine, comme s'ils avaient décelé une duite trop lon- gue. Si la trame est rompue, le fragment détaché peut, au moment du contrôle Pêtre partiellement éjecté et se trouver présent seulement au niveau du deuxième détec- teur Le premier détecteur décèle une absence de trame, tandis que le deuxième détecteur décèle une présence de trame, ce qui est caractéristique de ce type de défaut. Si la trame est rompue, le fragment détaché peut enfin être entièrement éjecté; ce cas s'assimile à celui d'une duite trop courte, l'absence de fil consta- tée au niveau des deux détecteurs simultanément provo- quant l'arrêt de la machine. Il résulte, de ce qui précède, que toute présence de fil décelée au niveau du deuxième détecteur est interprétée comme un défaut nécessitant l'arrêt de la machine à tisser Le dispositif a ainsi l'inconvénient de ne pas faire de distinction entre une duite trop longue ou rompue, défaut nécessitant effectivement l'arrêt de la machine, et la présence d'un très petit fragment de trame ou d'une "bourre" de fil, cas pour lesquels l'arrêt de la machine sera provoqué inutilement si le fragment de trame ou la bourre passe devant le deuxième détecteur pendant la "fenêtre" de contrôle. Cet arrêt intempestif de la machine peut être évité en munissant le deuxième détecteur de trame de deux équipements de détection, notamment opto-électroni- ques, disposés dans un même plan sensiblement perpendi- culaire au trajet de la trame Le second équipement de détection a pour rôle de confirmer, après un petit délai, la présence de l'objet détecté par le premier équipement, le circuit électronique associé au deuxième détecteur -6- de trame étant conçu de manière à constater l'ordre et le décalage suffisant des signaux provenant des deux équipements de ce détecteur, pour commander l'arrêt de la machine Ainsi: Compte tenu de la disposition des deux équipe- ments de détection dans un plan perpendiculaire au trajet de la trame, une duite trop longue et retenue balayera successivement les deux équipements, ce qui provoquera deux signaux se succédant dans un ordre défi- ni, qui commanderont l'arrêt de la machine. Un très petit fragment de trame libre ou une bourre de relativement faibles dimensions, étant éjecté à très grande vitesse, ne sera perçu que par un seul des deux équipements de détection; dans ce cas, le circuit électronique ne commandera pas l'arrêt de la machine. Une bourre, relativement grosse, c'est-à-dire de dimension au moins égale à l'écartement des deux équipements de détection, peut être "vue" par les deux équipements de détection qui délivreront dans ce cas des signaux sensiblement simultanés; l'ordre de succes- sion défini des signaux et leur décalage minimum n'étant pas respectés, le circuit électronique ne commandera pas l'arrêt de la machine - Une variante du dispositif, susceptible d'éviter les mêmes inconvénients, consiste à prévoir un troisième détecteur de trame, situé en aval du deuxième détecteur de trame et sensiblement sur le même axe et dans la même disposition Le circuit électronique, associé à l'ensemble formé par le deuxième détecteur et le troisiè- me détecteur, est conçu de manière à constater le quasi- synchronisme des signaux en provenance de ces deux détec- teurs, pour commander l'arrêt de la machine, lequel se produit donc quand un bout de trame balaye simultanément les deux détecteurs. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exem- -7- pies non limitatifs, quelques formes de réalisation de ce dispositif de réception et de contrôle de la trame, pour machine à tisser sans navette à insertion de trame pneumatique Figure 1 est une Vue de face de l'ensemble du dispositif, monté sur le battant d'une machine à tisser; Figure 2 est une vue en plan par dessus, corres- pondant à figure 1 Figure 3 est une vue de côté du dispositif, dans la position d'insertion de la trame; Figure 4 est une vue de côté du dispositif, dans la position d'extraction de la trame; Figure 5 est une vue de côté de l'aspirateur de trame; Figure 6 est une vue de face avec demi-coupe longi- tudinale, de l'aspirateur de trame; Figure 7 est une vue de côté de l'un des détecteurs de trame; Figure 8 représente, partiellement et en vue de côté, un deuxième détecteur de trame muni de deux équi- pements de détection; Figures 9 à 17 sont des schémas explicatifs du fonctionnement du détecteur de trame de la figure 8, dans les différents cas rencontrés Figure 18 représente un montage électronique associé au détecteur de la figure 8 à double équipement de détection; Figure 19 est un diagramme illustrant le fonction- nement du montage électronique de la figure 18; Figure 20 est une vue de face, très schématique, d'un dispositif selon l'invention muni d'un troisième détecteur de trame. Le dispositif de réception et de contrôle de la trame, désigné dans son ensemble par le repère 1 (voir figure's 1 à 4), a la plupart de ses organes montés sur le battant 2, à la suite du peigne 3 qui, d'une manière connue, est associé d'une part à un confineur 4 formé de dents qui délimitent un canal traversé par le fil de trame, inséré suivant l'axe 5, et d'autre part à une série de buses relais 6, envoyant des jets d'air dans ledit canal pour compléter l'action de la buse de lance- ment. Le support 7 du dispositif selon l'invention, fixé à l'extrémité du battant 2 opposée au côté de la buse de lancement, porte une buse relais supplémentaire 8, assurant l'injection de l'extrémité de la duite dans les organes suivants, montés sur le support 7, qui sont successivement: un premier détecteur de trame 9, un aspirateur de trame 10 et un deuxième détecteur de trame 11 Entre le premier détecteur de trame-9 et l'en- trée de l'aspirateur 10, le support 7 porte encore une série de dents 12 se divisant en deux branches à leur sommet, qui prolongent le confineur 4 pour canaliser la trame tout en permettant le tissage des fils du cor- don de maintien des déchets de trame, ou fils de fausse lisière. En dehors des organes montés sur le support 7, le dispositif comprend un doigt extracteur 13, perpendicu- laire à l'axe d'insertion 5 et situé entre la sortie de l'aspirateur 10 et le deuxième détecteur de trame 11, ce doigt 13 étant fixé sur le bâti 14 de la machine. L'aspirateur de trame 10, représenté de façon plus détaillée aux figures 5 et 6, comprend un corps cylindri- que 15 prolongé par un tube 16 Le corps 15 est muni de deux raccords opposés 17 et 18, pour l'arrivée d'air à l'intérieur d'une chambre annulaire 19 qui communique par un passage conique 20 avec le canal central 21 Les axes des raccords 17 et 18 possèdent une excentration e, induisant un mouvement rotatif de l'air, dans un sens ou dans l'autre, selon le raccord utilisé Cet aspirateur 10 est monté sur une partie 7 a du support 7 qui permet de le fixer dans la position angulaire dési- rée Le raccord 17 ou 18 utilisé est connecté à un conduit d'air Z 2, tandis que l'autre raccord, inutilisé, est obturé par un bouchon 23. Chaque détecteur de trame 9 ou 11 comporte, comme le montre bien la figurez 7, une embase 24 pour sa fixa- tion sur le support 7, et une tête 25 se divisant en deux branches, de manière à former un évidement 26 de profil correspondant sensiblement à celui du canal défini par le confineur 4 et par les dents 12 Une bran- che de la tête 25 porte une source lumineuse 27, tandis que l'autre branche porte une cellule photosensible 28, ces éléments constituant une barrière lumineuse située dans le passage libre entre l'évidement 26 et l'exté- rieur. Au cours du fonctionnement de la machine à tisser, l'extrémité de chaque duite insérée, arrivant du côté opposé à la buse de lancement, traverse normalement le premier détecteur 9 et les dents 12, avant d'être aspirée et maintenue tendue par l'aspirateur 10 Le mouvement rotatif de l'air dans cet aspirateur 10, accéléré par la réduction de diamètre dans la traversée du passage conique 20, maintient simultanément la torsion S ou Z de la trame. Le premier détecteur de trame 9 arrête la machine si une duite, trop courte, n'atteint pas ce détecteur 9 en fin d'insertion, ou si une duite est cassée, si bien qu'un fragment de trame passe dans ce détecteur sans s'y arrêter L'intervention du détecteur 9 se fait lorsque le battant 2 a pivoté d'un certain angle autour de son axe de rotation 29, à partir de la position de la figure 3 dans laquelle l'axe d'insertion 5 est situé audessus de la nappe inférieure 30 des fils de chaîne En effet, comme le montre la figure 4, pendant que le battant 2 pivote vers sa position de frappe et que le "foule" se referme, la nappe inférieure 30 prolon- gée par les fils du cordon de fausse lisière vient extrai- re la duite précédemment insérée, en la dégageant simul- tanément du confineur, des dents 12 et du premier détec- teur de trame 9 Plus particulièrement, en se référant - à la figure 7, un fil présent au niveau de ce détecteur 9 est extrait de l'évidement 26, par le passage ménagé entre les deux branches de la tète 25, et la présence de ce fil est détectée au moment o il traverse la barrière lumineuse constituée par la source lumineuse- 27 et la cellule-28. Dans le cas d'une duite anormalement longue, l'aspi- rateur 10 présente l'extrémité de la duite au deuxième détecteur de trame 11 Lors du pivotement du battant 2 autour de son axe de rotation 29, à partir de la posi- tion d'insertion de la figure 3, le bord supérieur du doigt 13, situé sensiblement au même niveau que la nappe inférieure 30 des fils de chaîne, remplit la même fonction d'extraction que cette nappe, pour l'extré- mité de la duite située-en avant de l'aspirateur 10. Cette extrémité est donc dégagée de l'évidement du second détecteur de tr'ame 11, et détectée au moment de son pas- sage entre la source lumineuse 27 et la cellule 28 du détecteur 11 L'arrêt de la machine à tisser est alors provoqué. Comme le montre la figure 8, la tête 25 du deuxième détecteur de trame 11 V comporte avantageusement deux sources lumineuses 27 et 271 et deux cellules photosen- sibles 28 et 28 ', constituant deux équipements de détec- tion distincts 27 28 et 27 ' 28 ', disposés sur le passage libre entre l'évidement 26 et l'extérieur, les deux équipements se situant dans un même plan perpendi- culaire à l'axe d'insertion 5 Grâce à cette disposi- tion l'arrêt de la machine à tisser est effectivement provoqué par une duite trop longue, mais il ne l'est pas dans d'autres cas, qui peuvent être distingués comme l'expliquent les schémas des figures suivantes 9 à 17 Comme le montre d'abord la figure 9, au cours du "balayage" du jet d'air selon la flèche 31, provoqué par le déplacement relatif du doigt d'extraction 13, une véritable duite trop longue passe successivement devant le premier équipement de détection 27 28 et 11 - devant le second équipement de détection 27 ' 28 ' Le premier équipement 27-28-délivre un signal de détection S qui sera suivi par un signal de détection S' délivré par le second équipement 27 ' 28 ' La présence des deux signaux S et S' (voir figure 10), se succédant dans un ordre défini avec un certain décalage d dans le temps, est ainsi caractéristique d'une duite trop longue, et provoque l'arrêt de la machine. Dans le cas illustré par la figure 11 d'un petit fragment de trame, non retenu et se déplaçant à grande vitesse ( 50 à 100 m/s), ou bien ce fragment est "vu" par le premier équipement de détection 27 28, ou bien ce fragment est "vu" par le second équipement de détec- tion 27 ' 28 ', mais il est impossible que le même frag- ment passe devant les deux équipements On obtient donc soit un seul signal S issu de l'équipement 27 -28 (voir figure 12-A), soit un seul signal S' issu de l'équipe- ment 27 ' 28 ' (voir figure 12-B) De toute façon, on ne peut constater dans ce cas la succession de deux signaux, et la machine n'est pas arrêtée. Comme le montre la figure 13, une "bourre" 33 assez grosse peut être parfois "vue" simultanément par les deux équipements de détection 27 28 et 27 ' 28 '. Ces derniers délivrent donc des signaux respectifs S et S' indiquant une présence, mais ces signaux ne se succèdent pas dans un ordre défini et avec un décalage minimum (voir figure 14), de sorte que la machine n'est pas arrêtée. Enfin, comme le montrent les figures 15 et 16, un fragment de trame 34 relativement long ( 5 à 10 cm) peut être détecté par les deux équipements 27 28 et 27 ' - 28 ', devant lesquels il passe successivement Ces équi- pements émettront des signaux décalés S et S' comme s'il s'agissait d'une duite trop longue (voir figure 17). L'arrêt de la machine sera alors commandé, ce qui est justifié car le fragment 34 correspondra très certaine- ment à un manque de trame dans le tissu, donc à un défaut 12 - de tissage. Le circuit électronique, associé au détecteur 11 ' à double équipement de détection et permettant de com- mander l'arrêt de la machine à tisser seulement dans le cas o cela est indispensable, comme décrit ci-dessus, est représenté sur la figure 18 Ce circuit comprend une première porte "ET" 35, dont une entrée reçoit le signal S issu du premier équipement de détec- tion, ce signal étant préalablement mis en forme, et dont l'autre entrée reçoit un signal F correspondant à la "fenêtre" d'autorisation de contrôle; un générateur de retard 36, relié à la sortie de la porte "ET" 35 un monostable 37 relié à la sortie du générateur de retard 36 et générant la "fenêtre" F' de contrôle du second équipement de détection; une deuxième porte "ET" 38, dont une entrée est reliée à la sortie du monostable 37, et dont l'autre entrée reçoit, après mise en forme, le signal S' issu du second équipement de détection; une troisième porte "ET" 39, ayant une entrée reliée à la sortie de la porte n ET" 38, tandis que son autre-entrée reçoit un signal d'arrêt positionné W. Le diagramme de la figure 19 illustre le fonction- nement du circuit de la figure 15 Sont indiqués: en T, le signal délivré par la porte "ET" 35; en T',le signal disponible à la sortie du générateur de retard 36, qui introduit un décalage &t; en V, le signal délivré par la porte "ET" 38, en supposant ici que le signal S' issu du second équipement de détection se place à l'intérieur de la "fenêtre" F' On comprend que l'absen- ce du signal S', ou son apparition avant le décalage minimum 4 t, suppriment le signal V de sorte que la porte "ET" 39 ne délivre aucun ordre d'arrêt. La figure 20 montre, enfin, un dispositif conforme à la présente invention dans lequel le second détecteur de trame 11 ne possède qu'un seul équipement de détec- tion 27 28, mais est suivi par un troisième détecteur de trame 11 N, muni de son équipement de détection 27 " 1 - 28 Le deuxième détecteur 11 et le troisième détecteur 11 " sont situés sensiblement sur le même axe et dans la même disposition Ils émettent des signaux de présence, respectivement S et S", qui sont dirigés vers un circuit électronique 40 commandant l'arrêt de la machine à tis- ser seulement si les deux signaux S et S" sont à peu prés synchronisés, cequi permet également la distinction entre une duite trop longue et un petit fragment de trame. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation de ce dispositif de réception et de contrôle de la trame, pour machine à tisser sans navette à insertion de trame pneumatique, qui ont été décrites ci-dessus à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes fondées sur le même principe, quels que soient les détails de réalisation ou de forme des détecteurs de trame, de l'aspirateur de trame et du doigt extracteur. 14 - REVENDICATIONS 1 Dispositif de réception et de contrôle de la trame, pour machine à tisser sans navette à insertion de trame pneumatique, caractérisé en ce qu'il comprend, du côté de la machine opposé à la buse de lancement, et d'amont en aval un premier détecteur de trame ( 9), monté sur le battant ( 2), un aspirateur de trame ( 10), monté aussi sur le battant ( 2) et disposé sensiblement suivant l'axe d'in- sertion ( 5), un doigt extracteur ( 13), s'étendant perpendicu- lairement à l'axe d'insertion ( 5) et fixé au bâti ( 14) de la machine à tisser, et un deuxième détecteur de trame ( 11; 11 '), monté sur le battant ( 2), l'aspirateur ( 10) présentant l'extrémité d'une duite trop longue au deuxième détecteur ( 11; 11 '), pour assurer sa détection au moment de son soulèvement par le doigt extracteur ( 13) lors du mouvement de frappe du battant ( 2). 2 Dispositif de réception et de contrôle de la trame selon la revendication 1, caractérisé en ce que le doigt extracteur fixe ( 13) a son bord supérieur situé approximativement au même niveau que la nappe inférieure ( 30) des fils de chaîne, au moment o celle- ci assure l'extraction d'une duite et son passage devant le premier détecteur de trame ( 9). 3 Dispositif de réception et de contrôle de la trame selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier détecteur de trame ( 9), l'aspirateur de trame ( 10) et le deuxième détecteur de trame ( 11; 111) sont montés sur un même support ( 7), fixé à l'extrémité du battant ( 2) opposée au côté de la buse de lancement. 4 Dispositif de réception et de contrôle de la trame selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support précité ( 7) porte encore une buse relais - supplémentaire ( 8), située en amont du premier détecteur de trame ( 9), ainsi que des dents ( 12) prolongeant celles du confineur ( 4) et situées, notamment, entre le premier détecteur de trame ( 9) et l'aspirateur de trame ( 10). 5 Dispositif de réception et de contrôle de la trame selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'aspirateur de trame ( 10) comprend un corps ( 15) avec une chambre interne annulaire ( 19) alimentée en air par au moins une entrée d'air excentrée ( 17,18), pour l'obtention d'un mouvement rotatif de l'air. 6 Dispositif de réception et de contrôle de la trame selon la revendication 5, caractérisé en ce que le corps ( 15) de l'aspirateur ( 10) comporte deux entrées d'air ( 17, 18) avec excentrations (e) inversées pour obtenir les deux sens de rotation de l'air, chaque entrée d'air ( 17, 18) étant raccordable à une arrivée d'air ( 22) et obturable ( 23). 7 Dispositif de réception et de contrôle de la trame selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'aspirateur de trame ( 10) a son corps ( 15) prolongé, en direction du deuxième détecteur de trame ( 11; 11 '), par un tube ( 16) définissant un canal central ( 21), la chambre annulaire précitée ( 19) communiquant avec le canal ( 21) par un passage conique ( 20). 8 Dispositif de réception et de contrôle de la trame selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le deuxième détecteur de trame ( 11 ') est muni de deux équipements de détection, notam- ment opto-électroniques ( 27-28; 27 '-28 '), disposés dans un même plan sensiblement perpendiculaire au trajet de la trame. 9 Dispositif de réception et de contrôle de la trame selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit électronique ( 35 à 39) associé au deuxième détecteur de trame ( 11 ') est conçu de manière à consta- ter l'ordre et le décalage suffisant (d) des signaux (S; S') provenant des deux équipements ( 27-28; 27 '-28 ') 16 - de ce détecteur, pour commander l'arrêt de la machine à tisser. Dispositif de réception et de contrôle de la trame selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième détec- teur de trame ( 11 "), situé en aval du deuxième détecteur de trame ( 11) et sensiblement sur le mime axe et dans la même disposition. 11 Dispositif de réception et de contrôle de la trame selon la revendication 10, caractérisé en ce que le circuit électronique ( 40), associé à l'ensemble formé par le deuxième détecteur ( 11) et le troisième détecteur ( 11 "), est conçu de manière à constater le quasi- synchronisme des signaux (S; Sn) en provenance de ces deux détecteurs, pour commander l'arrêt de le machine à tisser.