FR 2532925 A1 19840316 FR 8314477 A 19830912 La présente invention a pour objet un dispositif de suspension d'un grappin ou d'une benne preneuse et un appareil à grappin ou benne preneuse pour creuser notamment des puits verticaux dans le sol. Elle a plus particulièrement pour objet un dispositif de suspension d'un grappin du type bi-c&bles, en d'autres termes un grappin comportant deux câbles de manoeuvre. On connaît déjà des grappins ou bennes preneuses permettant de réaliser des puits verticaux dans le sol pour creuser des parois moulées par panneaux successifs. Toutefois, le dispositif de suspension de ces grappins ne permettait pas de réaliser un puits rectiligne et vertical ce qui entraînait des défauts dans la jonction entre chaque panneaux et ne permettait pas d'obtenir une paroi moulée dans le sol présentant des propriétés satisfaisantes d'étanchéité et d'aspect En effet, les dispositifs de suspension connus des grappins ou bennes preneuses ne permettaient pas de contrôler la position du grappin ou de la benne preneuse pendant soit la descente du grappin dans le puits, soit pendant la fermeture-des coquilles ou auges, étant donné que le dispositif ne permettait pas de positionner le câble de manoeuvre tendu selon l'axe de symétrie du grappin ou de la benne preneuse. La présente invention a pour but de résoudre ces inconvénients en proposant un dispositif de suspension d'un grappin ou d'une benne preneuse du type bi-càbles permettant d'obtenir une suspension équilibrée du grappin ou de la benne preneuse que que soit le câble qui se trouve en position tendue Ainsi, il est possible de contrôler la position du grappin lors de sa descente dans le puits et pendant la fermeture de ses coquilles ou auges - A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de suspension d'un grappin ou d'une benne preneuse comprenant un mécanisme de fermeture et d'ouverture du type moufflage actionné par deux câbles, un premier câble appelé"de suspension,' relié au moufle mobile du mouflage et un deuxième câble appelé"de mouflagde dont une extrémité est ancrée à une partie fixe du grappin ou de la benne preneuse, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de fixation dudit câble de suspension audit moufle mobile, ledit moyen de fixation étant monté oscillant autour de son point de fixation audit moufle, et un moyen de guidage du câble de mouflage solidaire en pivotement dudit moyen de fixation, pour ainsi maintenir les deux câbles écartés l'un de l'autre et amenerle câble dé suspension o de mnuflage dans l'axe de symétrie du grappin lorsqu'il est en position tendue. Ainsi, les forces exercées sur le grappin sont 2 Q ap Pliquéesselon son axe de symétrie et donc permettent d'avoir une suspension parfaitement équilibrée dudit grappin. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de fixation précité est une chape montée de manière oscillante autour de son axe de fixation sur le moufle mobile précité, et de préférence de manière pivotante -autour de son axe de fixation relié à l'extrémité du câble de suspension précité, le moyen de guidage précité étant constitué par un étrier fixé sur un côté latéral de ladite chape. Selon une autre caractéristique, pour permettre un meilleur guidage du câble de mouflage, une roue à gorge ou poulie est montée en rotation libre dans la chape de fixation précitée, le moyen de guidage ou étrier précité maintenant le câble de mouflage précité dans la gorgeou contre ladite poulie. Par ailleurs, des galets de guidage sont montés sur le moufle mobile précité du grappin de part et d'autre de l'axe de symétrie pour maintenir le câble de mouflage dans l'axe de symétrie du grappin et ainsi procurer un nouveau point de guidage dudit câble de mouflage dans l'axe de symétrie du grappin. Le dispositif de l'invention permet de maintenir écartés l'un de l'autre les deux câbles de manoeuvre d'un grappin ou d'une benne preneuse, et par l'oscillation du moyen de fixation du câble de suspension au moufle mobile du mouflage d'amener le câble en position tendue dans l'axe de symétrie et donc de réaliser une suspension parfaitement équilibrée du grappin ou de la benne preneuse sans risqued'eoelement des deux câbles. L'invention a également pour objet un appareil pour creuser notamment, des puits verticaux dans le sol, comportant un grappin ou une benne preneuse équipé d'un dispositif de suspension tel que décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple et illustrant un mode de réalisation de l'invention, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation avec arra- chements partiaux illustrant un grappin ou benne preneuse en position ouverte comprenant un dispositif de suspension conforme à l'invention; 1 la figure 2 est une vue en élévation avec arra- chements partiaux du grappin de la figure t en position fermée; et la figure 3 est une vue illustrant schématiquement le creusement de puits verticaux pour la réalisation d'une paroi moulée dans le sol avec un grappin conforme à la présente invention. En se référant aux figures 1 et 2, un grappin ou une benne preneuse ( 1) du type bi-câbles comprend un corps de grappin ( 2) fixe supportant un mécanisme de fermeture et d'ouverture des coquilles ou auges ( 3) du grappin ( 1) montéespivotantssutour de deux axes derotation ( 4) supporté par le -corps ( 2) du grappin Le mécanisme de fermeture et d'ouverture du grappin ou de la benne preneuse dans le mode de réalisation illustré est constitué par un mouflage comprenant un premier moufle ( 5) monté fixement dans le corps ( 2) du grappin, et un second moufle ( 9) mobile dans le sens longitudinal du corps ( 2) du grappin. Le premier moufle ( 5) fixe comprend une chape ( 6) montée fixement sur le corps ( 2) du grappin et supportant deux poulies ( 7, 8) par exemple des roues à gorge, les axes ( 4) de rotation des coquilles étant avantageusement fixées sur l'extrémité inférieure de la chape ( 6). Le moufle mobile ( 9) comprend une chape ( 12) portant deux poulies ( 13, 14) montées de manière symétrique par rapport à l'axe dé symétrie ( 15) du grappin. Avantageusement, chaque coin de la chape ( 12) est équipé avec une roulette ( 10) mobile sur les surfaces de roulement et de guidage ( 11) fixée sur le corps ( 2) du grappin pour ainsi guider le déplacement du moufle ( 2) selon un sens parallèle à l'axe de symétrie du grappin. Le moufle mobile ( 9) est relié aux coquilles ( 3) par des bras ( 16)en forme de bielle pour provoquer l'ouverture ou la fermeture desdites coquilles par le déplacement du moufle ( 9) dans le corps ( 2) du grappin. Par ailleurs, comme cela est visible sur les figures 1 et 2, les poulies ( 8, 7) ont leur axe de rotation contenu dans le plan de symétrie du grappin ( 1). L'actionnement du mouflage est réalisé par deux câbles, un premier câble appelé "de suspension" ( 17) relié au moufle ( 9) mobile et un deuxième câble appelé "de mouflage' ( 18) passant autour des poulies ( 7, 8, 13, 14) et dont une extrémité ( 18 a) est fixée au corps ( 2) du grappin. Selon l'invention, le câble de suspension ( 17) est fixé à la chape 412) du moufle mobile ( 9) par un moyen de fixation constitué par une chape ( 19) montée oscillante autour de son point de fixation ( 20) sur la chape ( 12), et un moyen de guidage ( 21) en forme duétrier pour maintenir le câble de mouflage ( 18) en position écartée par rapport au câble de suspension ( 17) Le dispositif de fixation comprend également une poulie ( 22) montée dans la chape ( 19) et coopérant avec létrier ( 21) pour guider le câble ( 18)estemaintenir en position écartée par rapport au câble de suspension ( 17). Avantageusement, la chape ( 19) est reliée au câble de suspension ( 17) par un dispositif de fixation pivotant autour de l'axe de fixation ( 23), parexeple, un élment en form de chape ( 24). Les poulies ( 7, 8, 13, 14, 22) sont de préférence 2 â des roues à gorge pour ainsi permettre un rilleur guidage du câble de mouflage ( 18) Toutefois, ces poulies peuvent être également des roues à surfaces lisses des poulies en forme de galets, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Enfin, le dispositif de l'invention comprend deux galets ou poulies de guidage ( 25, 26) montés sur la chape ( 12) du moufle ( 9) de part et d'autre de l'axe de symétrie ( 15) du grappin pour guider le câble, de mouflage et ainsi former un deuxième point de guidage dudit câble pout le maintenir dans l'axe de symétrie. Le fonctionnement du dispositif de suspension de l'invention apparaît clairement aux vues des figures 1 et 2 En effet, dans la figure 1 représentant le grappin en position ouverte, le câble ( 18) de mouflage est en position lâche tandis que le câble de suspension ( 17) est en position tendue ce qui provoque le pivotement de la chape ( 19) pour l'amener dans l'axe de symétrie ( 15) du grappin ( 1) Dohnc, au cours de la descente du grappin ( 1) dans un puits vertical, le grappin se positionnera automa- tiqueiment, sous l'effet de son poids, dans une position parfaitement verticale. Quand les coquilles ( 3) arrivent en contact avec le fond du puits vertical ( 27) comme illustré à la figure 3, le câble de suspension ( 17) est alors relâché, tandis que le câble de mouflage ( 18) est tendu pour provoquer la fermeture des coquilles ( 3) La tension du câble ( 18) provoque automatiquement le pivotement de la chape ( 19)par l'action du câble ( 18) sur la poulie ( 22), et l'étrier ( 21) amène et maintient le câble ( 18) dans l'axe de symétrie du grappin, le câble est également maintenu dans cet axe de symétrie par le deuxième point de guidage formé par le galet-( 26) (comme illustré à la figure 2) Donc, pendant toute l'opération de fermeture des coquilles, la force exercée sur le grappin ( 1) est dirigée dans son axe de symétrie et donc ne provoque aucun déséquilibre dudit grappin. Ainsi, le dispositif de suspension de l'invention procure une suspension équilibrée du grappin ( 1) étant donné que le câble sur lequel est exercée une force se trouve toujours située dans l'axe de symétrie du grappin. De plus, ce dispositif permet d'éviter tout risquedem- mélement des deux câbles de manoeuvre ( 17, 18) et 7 ' donc rend plus sûr le fonctionnraent dgun grappin ou d Uune benne preneuse. Donc, il est possible de réaliser avec un appareil à grappin ou à benne preneuse comportant un dispositif de suspension conforme à l'invention et décrit ci-dessus, des puits verticaux et rectilignes selon leurs deux plans orthogonaux et donc de réaliser des parois moulées sur le sol comprenant des panneaux successifs Ainsi, la paroi obtenue a un très bon aspect étant donné que les panneaux sont alignés et d'autre part est étanche. Bien entendu, le mode de réalisation décrit ci-dessus n'a été donné qu'à titre d exemplegétant entenduque la forme du mouflage, le nombre de poulies, les dispositifs de guidage et de roulement du moufle ( 9) dans le corps ( 2) peuvent être quelconqueso Revendications R e v e N d i c a t i o N s 1 Dispositif de suspension d'un grappin ou d'une benne preneuse du type bi-câbles comprenant un mécanisme de fermeture et d'ouverture du type mouflage actionné par deux câbles, un premier câble de suspension relié au moufle mobile du mouflage et un deuxième câble de mouflage dont une extrémité es-t ancrée à une partie fixe du grappin, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de fixation dudit câble de suspension ( 17) au moufle mobile ( 91 ledit moyen de fixation étant monté oscillant autour de son point de fixation ( 20) audit moufle mobile ( 9),et un moyen de guidage ( 21) du câble de mouflage ( 18) solidaire en pivotement dudit moyen de fixation pour ainsi maintenir les câbles de suspension et de mouflage ( 17, 18) écartés l'un de l'autre et, amener le cable de suspensian oa de M -flage dans l'axe de symétrie ( 15) du grappin lorsqu'il est en position tendue. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de fixation précité est une chape ( 19) montée de manière pivotante autour de son axe de fixation ( 20) sur le moufle mobile ( 9) précité, et de préférence de manière pivotante autour de son axe de fixation ( 23) à l'extrémité du câble de suspension ( 17) précité, le moyen de guidage précité étant constitué-par un étrier ( 21) fixé sur un côté latéral de ladite chape ( 19). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une poulie ( 22) est montée en rotation libre dans la chape de fixation ( 19) précitée, le moyen de guidage ou étrier ( 21) précité maintenant le câble de mouflage ( 18) précité en contact avec ladite poulie ( 22). 4 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux galets de guidage ( 25, 26) sont montés sur le moufle mobile ( 9) précité de part et d'autre de l'axe de symétrie ( 15) du grappin pour former un second point de guidage du câble de mouflage ( 18) dans l'axe de symétrie ( 15) du grappin. 5 Appareil & grappin ou à benne preneuse pour creuser notamment des puits verticaux, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de suspension selon l'une des revendications précédenteso