FR 2533539 A1 19840330 FR 8302709 A 19830218 Système dlemmagasinage à rayonnages mobiles. La présenteinvention concerne un système d'emmaga- sinage mobile Le système d'emmagasinage mobile comporte une structure dans laquelle une multiplicité de rayonnages mobi- les sont disposés sur des rails de guidage et peuvent être déplacés dans le sens horizontal perpendiculairement à un couloir ou passage d'accès utilisé pour accéder à un article. Lorsqu'un utilisateur enfonce le bouton-poussoir d'un inter- rupteur, des groupes de rayonnages peuvent s'éloigner ou se rapprocher l'un de l'autre de manière à ouvrir un couloir Voulu. Une multiplicité de rayonnages sont disposés sur des rails de guidage ancrés à un sol et peuvent être déplacés librement sur ces rails-soit vers la droitesoit vers la gauche, de manière qu'un couloir soit formé pour permettre à l'utilisateur d'accéder aux rayons voulus De cette manière, le système d'emmagasinage mobile est reconnu comme étant un appareil permettant d'utiliser efficacement la sur- face d'un sol - Comme décrit dans le brevet U S no 3 865 446, par exemple, un moteur est disposé à chaque rayonnage d'une mul- tiplicité de rayonnages Des rayonnages peuvent être déplacés indépendamment par les moteurs de manière à former un couloir voulu Les moteurs sont actionnés respectivement à l'aide d'interrupteurs à bouton poussoir Si l'utilisateur désire emmagasiner un article ou un document ou avoir accès à un article ou un document, il enfonce le bouton-poussoir d'un interrupteur pour déplacer les rayonnages et par conséquent ouvrir un couloir. Dans le système d'emmagasinage mobile du type décrit ci-dessus, un circuit de commande distinct est nécessaire pour détecter une position de couloir par détection de l'en- foncement du bouton-poussoir de l'interrupteur et pour dé- placer les rayonnages de manière à ouvrir un couloir voulu par envoi de signaux de commande aux moteurs correspondants. Un seul circuit de commande est utilisé pour une multiplicité de rayonnages constituantle système d'emmagasina- ge mobile Le circuit de commande comporte un moyen pour dé- tecter l'enfoncement du bouton-poussoir de l'interrupteur de chaque rayonnage, un moyen pour fournir un signal de com- mande à un moteur réversible qui est alors entraîné en rota- tion de manière à déplacer le rayonnage vers la droite ou vers la gauche, un moyen pour détecter un couloir qui est ouvert actuellement, et un moyen pour déterminer et ordon- ner la direction de déplacement des rayonnages en fonction de la relation entre la position détectée du couloir et une position de couloir devant être remise à jour en correspon- dance avec l'enfoncement du bouton-poussoir d'interrupteur. Les lignes de transmission de signaux sont connec- tées au moyen de détection d'enfoncement de bouton-poussoir, au moyen de détection de position de couloir et au moyen de commande de moteur entre chaque rayonnage de la multipli- cité de rayonnageset le circuit de commande. C'est pourquoi la présente invention a pour objet un système d'emmagasinage mobile destiné à commander le dé- placement d'une multiplicité de rayonnages, système dans le- quel le nombre de lignes de transmission de signaux pour le multiplicité de rayonnages est réduit, et la multiplicité de rayonnages sont commandés de manière à ouvrir un couloir voulu correspondant à l'interrupteur à bouton-poussoir, dont le bouton-poussoir a été enfoncé, parmi un grand nombre d'interrupteurs à bouton-poussoir disposés respectivement dans la multiplicité de rayonnages. La présente invention a encore pous objet un système d'emmagasinage mobile qui supprime le circuit de commande séparé destiné à la multiplicité de rayonnages constituant le système d'emmagasinage mobile, grâce à quoi les rayonna- ges sont autocommandés de façon indépendante. La présente invention a également pour objet un système d'emmagasinage mobile dans lequel un bus commun de donnée 5 est utilisé pour relier la multiplicité de rayonnages, ceci simplifiant la configuration du système de commande, particulièrement lesconnexions des lignes de transmission de signaux. Dans le système d'emmagasinage mobile selon la pré- sente invention, on utilise un bus commun de donnéEspour la multiplicité de rayonnages qui sont commandés et déplacés. En outre, les mémoires sont disposées respectivement dans la multiplicité de rayonnages pour emmagasiner des données indiquant l'ordre de la multiplicité de rayonnages, c'est-à- dire un numéro de rayonnage Des interrupteurs à bouton- poussoir sont également disposés respectivement dans la mul- tiplicité de rayonnages de manière à ouvrir un couloir voulu en vue d'un emmagasinage ou d'un accès Lorsque l'utilisa- teur actionne l'un des interrupteurs à bouton-poussoir, la donnée relative au numéro du rayonnage est extraite de la mémoire du rayonnage correspondant Cette donnée est trans- mise aux autres rayonnages par-l'intermédiaire du bus commun de données Chacun des rayonnages qui reçoit la donnée rela- tive aunuméro de rayonnage la compare avec sa propre donnée relative au numéro de rayonnage Le rayonnage détermine alors la direction de déplacement requise pou r ouvrir le couoir spécifié et fournit un signal de commande à son cir- cuit de commande de moteur en fonction de la détermination ci-dessus. Dans le système d'emmagasinage mobile du type décrit ci-dessus, chaque rayonnage à commander comporte une mémoire pour emmagasiner la donnée indiquant son ordre, c'est-à-dire la donnée relative à son numéro de rayonnage, un-moyen de comparaison pour comparer la donnée relative au numéro de rayonnage transmise par l'intermédiaire du bus commun de - donnéeavec sa propre donnée relative au numéro de rayonnage, et un moyen de commande de moteur pour commander son moteur en fonction du résultat de la comparaison Tous les disposi- tifs de commande ont la même conception et ont une structure simple, ce qui simplifie-le système d'emmagasinage mobile dans son ensemble et supprime le circuit de commande séparé. On va maintenant décrire la présente invention - en se référant aux dessin annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective montrant la configuration générale d'un système d'emmagasinage mobile selon un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue de face montrant, à l'état serré les uns contre les autres, les rayonnages du système d'emmagasinage mobile représenté sur la figure 1; la figure 3 est un schéma synoptique des circuits de commande du système d'emmagasinage mobile représenté sur la figure 1; et la figure 4 est un schéma synoptique des circuits de commande d'un système d'emmagasinage mobile selon un autre mode de réalisation de la présente invention. Comme on peut le voir sur les figuresi et 2, trois rails de guidage 1 la, 1 ib et lic sont fixés parallèlement les uns aux autres au sol d'un magasin, d'une bibliothèque ou d'un local analogue Un rayonnage fixe 12 est disposé à une des extré- mités de chacun des rails de guidage lia, 11 b et 11 c et comporte des rayons perpendiculaires aux rails de guidage lia, llb et 11 c Une multiplicité de rayonnages mobiles (six rayonnages mobiles 13 a à 13 f dans le présent mode de réalisation) sont disposés sur les rails de guidage lia, llb et lic de manière à être parallèles au rayonnage fixe 12. Les rayonnages mobiles 13 a, 13 f comportnt, respectivement, des roues motrices qui correspondent aux rails de guidage lia, llb et llc, grâce à quoi les rayonnages mobiles i 3 a et 13 f peuvent être déplacés sur les rails de guidage lia, 11 b et lic. Les rayonnages mobiles 13 a à 13 f comportent des moteurs réversibles 14 a à 14 f respectivement Les moteurs 14 a à 14 f sont entraînés en rotation pour entraîner les roues des rayonnages correspondants Les rayonnages mobiles 13 a à 13 f sont donc déplacés indépendamment vers la droite ou vers la gauche sur les rails de guidage lia, 11 b et 11 c en fonction du sens de rotation des moteurs correspondants 14 a à 14 f. Le rayonnage fixe 12 comporte des rayons accessibles, cela uniquement sur le côté orienté vers le rayonnage mobile adjacent 13 a, Les rayonnages mobiles 13 a à 13 f comportent respectivmenet deux côtés d Témmagasinage/extraction d'ar- ticles Si l'utilisateur désire emmagasiner un article ou un document voulu dans un rayonnage voulu ou l'en extraire de ce dernier, il déplace sélectivement les rayonnages mo- biles 13 a à 13 f de manière à former un couloir d'accès voulu - à l'aide d'interrupteurs:15 et 16 a à 16 f à bouton-poussoir. Des interrupteurs 17 a à 17 f et 18 a à 18 f de fin de course sont disposés aux deux extrémités des rayonnages 13 a à 13 f, respectivement, le long de la direction de déplacer ment La pièce d'actionnement d'un interrupteur de fin de course d'un rayonnage donné est déplacée de manière à ouvrir l'interrupteur de fin de course lorsqu'un rayonnage adjacent est amené en contact avec le rayonnage donné Toutefois, l'interrupteur de fin de course du rayonnage donné se ferme lorsque le rayonnage adjacent se sépare de ce rayonnage donné Une butée 19 détermine la distance de déplacement du rayonnage mobile terminal 13 f Lorsque le rayonnage mo- bile 13 f vient porter contre la butée 19, l'interrupteur 18 f de fin îde course est actionné de manière à arrêter le rayon- nage mobile 13 f. Dans le système d'emmagasinage mobile conçu c Omme décrit ci-dessus, un circuit de commande 20 est disposé dans le rayonnage fixe 12 et des circuits de commande 21 a, 21 b, sont disposés respectivement dans les rayonnages mobiles 13 a à 13 f Bien-que l'onn'aitreprésenté sur la figure 3 que les circuits de commande 20, 21 a et 21 b qui correspondent respec- tivement au-rayonnage fixe 12 et aux rayonnages mobiles 13 a et 13 b, des circuits de commande identiques aux circuits de commande 21 a et 21 b sont également disposés dans les rayon- nages mobiles 13 c à 13 f Les circuits de commande 20, 21 a, 22 b,, sont reliés à un bus commun 22 de données. Les mémoires 23, 24 a et 24 b sont disposées respec- tivement dans les circuits de commande 20, 21 a et 21 b, comme on peut le voir sur la figure 3 Les mémoires 23, 24 a et 24 b emmagasinent la donnée indiquant le numéro du rayonnage cor- respondant Par exemple, lorsque la donnée " O " est emmagasi- née dans la mémoire 23, la donnée " 1 " et la donnée " 2 " sont emmagasinées respectivement dans les mémoires 24 a et 24 b. Les éléments de données emmagasinés dans les mémoires 23, 24 a et 24 b sont extraits respectivement par l'intermédiaire des circuits-portes 25, 26 a et 26 b et sont transmis au bus commun 22 de donnéespar l'intermédiaire des amplificateurs 27, 27 a et 27 b respectivement Les circuits-portes 25, 26 a et 26 b sont commandés respectivement par des impulsions de conformateurs d'onde 28, 29 a et 29 b comprenant des circuits monostables ou autres circuits analogues, qui sont mis en. fonction lorsque les bouton-poussoirs des interrupteurs 15, 16 a et 16 b sont enfoncés respectivement De façon plus spéci- fique, lescircuitsportes 25, 25 a et 26 b s'ouvrent pendant des intervalle 5 de temps prédéterminés lorsque les boutons-pous- soirs des interrupteurs 15, 16 a et 16 b sont enfoncés respec- tivement Il en résulte que la donnée correspondant au numé- ro de rayonnage est fournie au bus commun 22 de données. Les données A 2 et A 3 extraites des mémoires 24 a et 24 b des rayonnages mobiles 13 a et 13 b sont fournies à des comparateurs 30 a et 30 b, respectivement Une donnée de compa- raison D transmise par l'intermédiaire du bus commun 22 de donnéesest envoyée aux comparateurs 30 a et 30 b, de sorte que les comparateurs 30 a et 30 b comparent la donnée extraite A 2 et la donnée de comparaison D ainsi que la donnée extraite A 3 et la donnée de comparaison D, respectivement Le compa- rateur 30 a engendre des signaux de sortie correspondant aux résultats de comparaison "A 2 > D"' et"A 2 4 D" De façon simi- laire, le comparateur 30 b engendre des signaux de sortie correspondant aux résultats de comparaison "A 3 > D" et "A 3 ' D". On va supposer que les rayonnages mobiles 13 a, 13 f sont serrés les uns contre les autres de manière à être en contact successif,cela en partant du rayonnage fixe 12, comme on peut le voir sur la figure 2 On va supposer en outre que l'utilisateur désire ouvrir un couloir d'accès entre les rayonnages mobiles 13 a et 13 b L'utilisateur doit enfoncer le bouton-poussoir de l'interrupteur 16 a du rayon- nage mobile 13 a qui est disposé pros du rayonnage mobile 13 b Lorsque le bouton-poussoir de l'interrupteur 16 a est enfoncé, un signal de coïncidence est fourni par le confor- mateur d'onde 29 a au circuit-porte 26 a, de sorte que la donnée qui correspond au rayonnage mobile 13 a et qui est emmagasiné dansla mémoire 24 a est extraite par l'intermé- diaire du circuit-porte 26 a et est transmise au bus commun 22 de données La donnée présente sur le bus commun 22 de données est fournie en tantque donnée de comparaison D aux comparateurs restants Ces cormparateurs comparent la donnée de comparaison D avec l-eur propre donnée, respectivement, et détermine si l'interrupteur actionné se trouve sur la droite ou sur la gauche. Par exemple, lorsque l'utilisateur enfonce le bou- ton-poussoir de l'interrupteur 16 a, le comparateur 30 b du rayonnage mobile 13 b adjacent au rayonnage mobile 13 a engendre une sortie de comparaison "A 3 > D" Le compara teur 30 b détermine qu'un couloir d'accès doit être ouvert sur le côté gauche du rayonnage mobile 13 b Dans ce cas, le comparateur 30 a du circuit de commande 2 Ia correspondant à l'interrupteur 16 a dont le bouton-poussoir a été enfoncé engendre une sortie "A 2 = D" de manière à indiquer que le couloir d'accès doit être ouvert sur le côté droit du rayon- nage mobile 13 a. La sortie de comparaison émise par le comparateur a du circuit de commande 21 a est fournie aux portes ET 31 a et 32 a De façon similaire, la sortie de comparaison émise par le comparateur 30 b du circuit de commande 21 b est fournie aux portes BT 31 b et 32 b Des portes ET 31 a et 32 a reçoivent respectivement les signaux de coïncidence émis par les circuits 33 a et 34 a de commande de portes Les portes ET 31 b et 32 b reçoivent respectivement les signaux de coincidence émis par les circuits 33 b et 34 b de commande de porte Lorsque les interrupteurs 18 a et 18 b de fin de course se ferment, les circuits 33 a et 33 b de commande de portes reçoivent des signaux de rythme pour engendrer les signaux de comparaison De façon similaire, lorsque les interrupteurs 17 aet 17 b de fin de course se ferment, les circuits 34 a et 34 b de commande de portes reçoivent des si- gnaux de rythme pour engendrer les signaux de coincidence. Le signaux de sortie des portes ET 151 a et 32 a du circuit de commande 21 a sont fournis à un amplificateur de commande 35 a,et les signaux de sortie des portes ET 31 b et 32 b du circuit de com- mande 21 b sont fournis à un amplificateur de commande 35 b. Les amplificateurs de commande 35 a et 35 b commandent res- pectivement l'entraînement des moteurs 24 a et 14 b vers la droite ou vers la gauche selon les sorties des portes ET, grâce à quoi les rayonnages mobiles se déplacent sélective- ment vers la droite ou vers la gauche. On va supposer que les rayonnages mobiles 13 a et 13 b sont placés de la manière représentée sur la figure 2 et que l'utilisateur enfonce le pouton-poussoir de l'inter- rupteur 16 a La donnée correspondant au rayonnage mobile 13 a est fournie aux comparateurs 30 a et 30 b des circuits de commande 21 a et 21 b par l'intermédiaire du bus commun 22 de données Le comparateur 30 a engendre la sortie de compa- raison "A 2 D" tandis que le comparateur 30 b engendre la sortie de comparaison "'A 3 > D". Dans ces conditions, tous les interrupteurs de fin de course,à l'exception de l'interrupteur 18 f de fin de course, sont ouverts de sorte que le rayonnage mobile 13 f est entral- né par le moteur 14 f vers la droite jusqu'à ce qu'il vienne porter contre la butée 19, c'est-à-dire jusqu'à ce que l'in- terrupteur de fin de course du rayonnage mobile 13 f s'ouvre. De cette manière, lorsque le rayonnage mobile 13 f se sépare du rayonnage mobile 13 e et l'interrupteur 18 e de fin de course se trouve alors fermé, le rayonnage mobile 13 e se déplace également vers la droite jusqu'à ce qu'il vienne porter conte le rayonnage mobile 13 f Ensuite, les rayonnages mobile 13 d, 13 c et 13 b se déplacent successivement de la m 8 me manière que celle décrite ci-dessus Les rayonnages mobiles 13 b à 13 f viennent se grouper ainsi les uns contre les autres vers la droite, le rayonnage mobile 13 f portant contre la butée 19. Le comparateur 30 a du rayonnage mobile 13 a compor- tant l'interrupteur 16 a à bouton-poussoir engendre la sortie de comparaison "A 2 _ D" Toutefois, du fait que l'interrup- teur 17 a de fin de course est maintenu ouvert par le rayonnage fixe 12, la porte ET 32 a n'engendre aucune sortie, de sorte que le rayonnage mobile 13 a est maintenu immobile Il en ré- sulte qu'un couloir d'accès est formé entre le rayonnage mobile 13 b et le rayonnage mobile 13 a dont le bouton-poussoir de l'interrupteur 16 a a été enfoncé. Dans le mode de réalisation ci-dessus, les rayonna- ges sont déplacés après qu'un espace suffisant a été formé entre des rayonnages adjacents Toutefois, l'opération de déplacement demande beaucoup de temps-lorsqu'un grand nombre de rayonnages est déplace Pourraccourcir l'intervalle de temps de l'opération de déplacement, on peut utiliser un agencement dans lequel le signal de démarrage du rayonnage se trouvant immédiatement avant est détecté pour fournir après 0,5 seconde un autre signal de démarrage aux rayonna- ges venant immédiatement à la suite, un grand nombre de rayonnages étant ainsi déplacés de façon régulière en un bref laps de temps La figure 4 est un schéma synoptique de circuitsde commande destinéeà un système d'emnmagasinage mobile selon un autre mode de réalisation de la présente inventionsdans lequel le système d'emmagasinage mobile est commandé à l'aide d'un chronodéclencheur On a représenté sur la figure 4 uniquement les circuits de commande 21 a, 21 b et 21 c des rayonnages mobiles 13 a, 13 b et 13 c respectivement Dans cet agencement, les signaux de sortiedes interrupteurs 17 a et 18 a de fin de course sont fournis à un chronodéclencheur a, des signaux de sortie des interrupteurs 17 b et 18 b de fin de course sont fournis à un chronodéclencheur 40 b, et ainsi de suite Lorsque les intervalles de temps prédéterminés établis au préalable respectivement dans les chronodéclen- cheurs 40 a, 40 bh, se sont écoulés après que les interrup- teurs 17 a, 17 b de fin de course ont été fermés, les por- tes ET 32 a, 32 b reçoivent des signaux de coîncidence pendant que les interrupteurs 17 a, 17 b, de fin de course sont fermés De façon similaire, lorsque les intervalles de temps prédéterminés établis au préalable respectivement dans des chronodéclencheurs-40 a, 40 b, se sont écoulés après queles interrupteurs 18 a, 18 b, de fin de course ont été fermés, les portes ET 31 a, 3-lb, reçoivent des signaux de coinci- dence pendant que les interrupteurs 18 a, 18 b, de fin de course sont fermés. Les signaux de sortie des porte ET 31 b, 31 c, sont fournis conjointement avec les signaux de sortie des interrup- teurs 18 a, 18 b, de fin de course au Kchronodéclencheurs a, 40 b, respectivement De façon similaire, les signaux de sortie des portes ET 32 a, 32 b, sont fournis, conjointe- ment avec les signaux de sortie des interrupteurs 17 b, 17 c, de fin de course, auxchronodéclencheurs 40 b, 40 c, On va supposer que la sortie de la porte ET 31 c est appliquée à un moteur 14 c par l'intermédiaire d'un ampli- ficateur de commande 35 c de manière à déplacer le rayonnage mobile 13 c-vers la droite Lorsqu'un intervalle de temps pré- déterminé établi préalablement dans le chronodéclencheur 40 a s'est écoulé après que le rayonnage mobile 13 c s;est déplacé vers la droite, la porte ET 31 b reçoit le signal de coïncidence, de sorte que le rayonnage mobile 13 b est dé- placé vers la droite On remarquera que les mêmes références utilisées sur la figure 3 désignent les mêmes parties illus- trées sur la figure 4 et qu'une description détaillée de ces parties n'a pas été donnée. 1-1 REVENDICATIONS 1 Un système d'emmagasinage mobile comportant une multiplicité de rayonnages mobiles ( 13 a, 13 b,) qui sont disposés parallèlement les uns aux autres-et qui peuvent être déplacés librement dans une direction perpendiculaire à un côté d'emmagasinage/extraction d'articles, des moteurs réversibles ( 14 a, 14 b,) disposés respectivement dans le multiplicité de rayonnages mobiles pour déplacer cette multi- plicité de rayonnages mobiles vers la droite et vers la gau- che, et des interrupteurs ( 15, 16 a, 16 b,) à bouton- poussoir disposés respectivement dans la multiplicité de rayonnages mobiles pour ouvrir un couloir d'accès en avant du côté d'emmagasinage/extraction d'articles par déplacement et groupement de la pluralité de rayonnages mobiles en fonc- tion d'un signal provenant de celui des interrupteurs à bouton-poussoir dont le bouton-poussoir a été enfoncé, caractérisé par le fait qu'il comprend: des mémoires ( 23, 24 a, 24 b,) disposées respec- tivement dans la multiplicité de rayonnages mobiles pour emmagasiner des données indiquant des numéros desrayonnages mobiles; un bus commun ( 22) de données reliant la multiplici- té de raoynnages mobiles; un moyen pour détecter l'enfoncement du bouton- poussoir d'un desdits interrupteurs ( 15, 16 a, 16 b,) pour extraire successivement la donnée de celle desdites mémoires qui correspond à l'interrupteur dont le bouton- poussoir a été enfoncé et pour transmettre cette donnée audit bus commun de données; -et des moyens de comparaison ( 30 a, 30 b,) disposés respectivement dans la multiplicité de rayonnages mobiles, lesdits moyens de comparaison étant adaptés pour comparer les données transmises audit bus commun de donnéesavec les données qui indiquent les numéros des rayonnages mobiles correspondants et qui sont emmagasinéesdans les mémoire cor- respondantes pour commander et faire fonctionner les moteurs correspondants en fonction des résultats de la comparaison. 2 Système suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au moins à une des extrémités de la multipli- cité de rayonnages mobiles se trouve un rayonnage fixe ( 12). 3 Système suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la multiplicité de rayonnages mobiles est disposée de manière à être déplacée le long de rails ( 11 a, llb,) ancrés à un sol. 4 Système suivant les revendications 1 ou 2, carac- térisé par le fait que les rayonnage mobiles comportent res- pectivement des interrupteurs de fin de course ( 17 a, 17 b,) de droite et de gauche le long de la direction de déplacement, lesdits interrupteurs de fin de course de droite et de gauche étant actionnés lorsque deux rayonnages mobiles adjacents viennent en contact l'un avec l'autre. -5 Système suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que chacun desdits interrupteurs de fin de course de droite et de gauche comporte um fonction qui détecte une condition déterminant si les deux rayonnages mobiles adja- cents se séparent l'un de l'autre ou viennent en contact - l'un avec l'autre et qui détermine si un rayonnage mobile correspondant est un rayonnage initial devant être déplacé. 6 Système suivant la revendication-S, caractérisé par le fait que ladite fonction provoque le déplacement du rayonnage mobile correspondant - 7 Système suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la multiplicité de rayonnages mobiles comporte des mécanismes de chronodéclenchement respectifs ( 40 a, 40 b,) dont chacun est actionné par la détection des déplacements de l'un de deux rayonnages mobiles adjacents et fournit un signal de démarrage à l'autre des deux rayon- nages mobiles adjacents après qu'un intervalle de temps pré- déterminé s'est écoulé à la suitedu déplacement de l'un des deux rayonnages mobiles adjacents.