FR 2526532 A1 19831110 FR 8207968 A 19820507 La présente invention se rapporte à un appa- reil pour le contrôle des tubes d'un échangeur de cha- leur dans une zone éloignée d'une distance donnée de l'extrémité de ces tubes, au moyen d'une sonde telle qu'une sonde à courants de Foucault animée d'un mouve- ment hélicoïdal. Dans l'ensemble de la description, l'expres- sion 'échangeur de chaleur" est utilisée de façon géné- rique pour désigner tous les types d'échangeurs compor- tant un faisceau de tubes dans lequel circule un pre- mier fluide échangeant sa chaleur avec un second fluide circulant autour des tubes Cette désignation recouvre donc également les générateurs de vapeur. Les échangeurs de chaleur comprennent géné- ralement soit des tubes droits, soit des tubes en forme de U Dans les deux cas, les extrémités des tubes sont fixées de façon étanche à une ou deux plaques à tubes dont l'épaisseur est relativement grande (par exemple 540 mm pour la plaque à tubes d'un générateur de vapeur à tubes en U équipant une centrale nucléaire) La fixa- tion des tubes sur les plaques à tubes s'effectue de façon telle que le tube traverse toute la plaque et que son extrémité affleure la face externe de la plaque définissant le collecteur (ou la boite à eau dans un générateur de vapeur) La fixation proprement dite est réalisée, d'une part, par soudure ou par brasure au niveau de cette extrémité et, d'autre part, par dud- geonnage sur toute l'épaisseur de la plaque à tubes. Lorsque les fluides circulant dans les échan- geurs de chaleur sont des fluides corrodants dans les conditions de fonctionnement, comme c'est notamment le cas pour les échangeurs de chaleur utilisés dans les centrales nucléaires, les tubes des échangeurs consti- tuent des éléments particulièrement fragiles, en parti- culier au niveau du dudgeonnage et de la zone de tran- sition entre les parties dudgeonnées et non dudgeonnées des tubes Cette fragilité résulte, d'une part, des tensions engendrées dans les tubes lors du dudgeonnage et, d'autre part, des dépôts de produits corrosifs qui- peuvent se produire à ce niveau sur la plaque à tubes. Il est donc particulièrement important de réaliser périodiquement un contrôle des tubes des échangeurs de chaleur notamment au voisinage de la face interne de la plaque à tubes Il est également utile de contrôler la plaque à tubes au cours de la même opéra- tion. De façon générale, il est connu de contrôler les tubes des échangeurs de chaleur en y introduisant une sonde à courants de Foucault et en déplaçant cette sonde vers l'avant et vers l'arrière afin de déceler les défauts du tube. Il est également connu de contrôler les zones proches de la soudure ou de la brasure par laquelle l'extrémité des tubes est fixée à la face externe des plaques à tubes'en utilisant une sonde à courants de Foucault animée d'un mouvement hélicoïdal, comme le montre par exemple la demande de brevet français n 0-80 11295 du 16 mai 1980 au nom de la Société Inter- contrôle. Pour assurer le contrôle des tubes au niveau de leur fixation par dudgeonnage sur la plaque à tubes, il apparait nécessaire d'utiliser un dispositif compa- rable à celui qui est connu pour contrôler la zone pro- che de la soudure ou de la brasure fixant l'extrémité des tubes sur la plaque à tubes, c'est-à-dire un dispo- sitif comportant une sonde à courants de Foucault ani- mée d'un mouvement hélicoïdal Toutefois, il n'est pas possible de transférer au contrôle de la zone dudgeon- née des tubes le dispositif décrit dans la demande de brevet français N O 80 11295 du 16 mai 1980 En effet, compte tenu de l'épaisseur importante de la plaque tu- bulaire (environ 540 mm pour un générateur de vapeur équipant une centrale nucléaire), la sonde devrait alors être fixée à l'extrémité d'une tige rigide ayant une longueur voisine de l'épaisseur de la plaque Lors- que la sonde est sortie d'un tube afin de permettre son déplacement jusqu'en vis-à-vis d'un autre tube, il se- rait alors nécessaire de disposer d'un espace libre au moins égal à cette longueur en regard de la face avant de la plaque à tubes Cependant, dans les échangeurs de chaleur existants, les collecteurs ou boites à eau pré- sentent généralement une forme hémisphérique, de telle sorte que si un tel espace est effectivement disponible dans la partie centrale de la plaque à tubes, cela n'est pas le cas à sa périphérie Un tel dispositif ne permettrait pas de contrôler les tubes situés à la pé- riphérie de la plaque à tubes, ce qui n'est évidemment pas satisfaisant. A la nécessité qui apparaît ainsi de créer un appareil nouveau permettant de contrôler la zone dud- geonnée des tubes des échangeurs de chaleur, s'ajoute une exigence de précision du mouvement hélicoïdal de la sonde et une exigence de régularité aussi constante que possible des mouvements angulaires de la sonde néces- saire à la qualité du contrôle Ainsi, la sonde doit pouvoir se déplacer selon un mouvement hélicoïdal ex- trêmement précis et régulier (pas de l'ordre du mm sur une distance d'environ 50 mm). L'impossibilité d'utiliser un dispositif comportant une liaison rigide entre la sonde et les moyens commandant son déplacement hélicoïdal rend par- ticulièrement délicate la solution de ce dernier pro- blème. La présente invention a précisément pour objet un appareil nouveau particulièrement adapté au contrôle de la sortie de la zone dudgeonnée des tubes d'un échangeur de chaleur, autorisant le contrôle de la totalité des tubes et présentant toute la précision souhaitée aussi bien au niveau du mouvement de la sonde qu'éventuellement au niveau de la connaissance de la position angulaire de celle-ci. A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé un appareil pour le contrôle des tubes d'un échangeur de chaleur dans une zone éloignée d'une dis- tance donnée de l'extrémité de ces tubes, au moyen d'une sonde à mouvement hélicoïdal, caractérisé en ce que l'appareil comprend une tige filetée apte à venir se visser dans un écrou porté par un dispositif de po- sitionnement et de supportage suspendu aux tubes de l'échangeur, des premiers moyens flexibles mais parfai- tement rigides en torsion et de longueur constante as- surant la transmission intégrale d'un couple de rota- tion entre la tige filetée et la sonde, des deuxièmes moyens flexibles assurant la transmission intégrale du couple de rotation entre des moyens de commande en ro- tation et la tige filetée, une gaine flexible reliant ledit écrou et un châssis fixe externe à l'échangeur, et des moyens pour faire coulisser l'ensemble constitué par la sonde, les premiers moyens flexibles, la tige filetée et les deuxièmes moyens flexibles entre une po- sition de repos dans laquelle la sonde est placée dans ledit écrou et une position de contrôle dans laquelle la tige filetée est en prise dans l'écrou. L'appareil ainsi défini présente la caracté- ristique essentielle de comporter des moyens de liaison flexibles assurant une conservation parfaite des mouve- ments de rotation et de translation entre la sonde et le système vis-écrou définissant le déplacement héli- coldal de celle-ci Il est ainsi possible de transmet- tre un mouvement très précis à la sonde et de contrôler tous les tubes mêmes lorsqu'ils sont fixés à la péri- phérie de la plaque à tubes L'appareil se caractérise en outre par la dissociation complète des moyens per- mettant de commander le mouvement hélicoïdal de la son- de et des moyens permettant de déplacer celle-ci entre sa position de travail à une distance donnée à l'inté- rieur du tube et sa position de repos externe au tube permettant son déplacement en vis-à-vis d'un autre tu- be. De préférence, l'appareil selon l'invention comprend de plus des moyens pour détecter l'engagement de la tige filetée dans l'écrou, ces moyens pouvant commander l'initialisation de la mise en oeuvre d'appa- reils de contr 8 le et/ou d'enregistrement de signaux dé- livrés par ladite sonde Il est ainsi possible de ne déclencher le contr 8 le que lorsqu'on est sûr que la tige filetée est bien engagée dans l'écrou. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, les premiers moyens flexibles, la tige filetée et les deuxièmes moyens flexibles définissent un passage dans lequel sont reçus des conducteurs électriques re- liant la sonde auxdits moyens d'alimentation et auxdits moyens de traitement, ces moyens d'alimentation et de traitement étant externes à l'échangeur. Selon un mode de réalisation particulière- ment avantageux de l'invention, les premiers moyens flexibles sont constitués par une succession de cardans en nombres pairs et les deuxièmes moyens flexibles sont constitués par une gaine en métal annelé éventuellement entourée d'une enveloppe de protection tressée. Conformément à un perfectionnement de l'in- vention permettant de contrôler l'extrémité des tubes en sous face de la plaque à tubes à l'aide du même appareil, la sonde peut comporter de plus un filetage externe apte à venir se visser dans l'écrou. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation particulier de l'in- vention en se référant aux dessins annexés dans les- quels: la figure 1 représente de façon schématique un appa- reil réalisé conformément à l'invention, dans la po- sition qu'il occupe lors du contrôle des tubes d'un générateur de vapeur vertical dont une partie seule- ment est représentée sur la figure; et la figure 2 est une vue en coupe à plus grande échel- le de la partie supérieure de l'appareil de contrôle selon l'invention. On voit sur la figure 1 une partie de l'ex- trémité inférieure d'un générateur de vapeur vertical 10 pouvant notamment équiper une centrale nucléaire En particulier, ce générateur de vapeur comprend un fais- ceau de tubes en U 12 fixés par leurs extrémités infé- rieures à une plaque à tubes 14 délimitant avec une paroi hémisphérique 16 une botte à eau 18. Pour la compréhernsion de l'invention, il est suffisant de remarquer que les extrémités inférieures des tubes 12 sont fixées sur la plaque à tubes 14, d'une part, par des soudures ou brasures 20 au niveau de la face inférieure 22 de la plaque à tubes et, d'au- tre part, par des dudgeonnages 24 réalisés dans les tubes à proximité de la face supérieure 26 de la plaque à tubes De plus, la paroi 16 présente un trou d'homme 28 normalement obturé au cours du fonctionnement du gé- nérateur de vapeur mais autorisant le contrôle des tu- bes de celui-ci au moyen de l'appareil selon l'inven- tion après que le générateur de vapeur ait été arrêté et vidangé. L'appareil selon l'invention comprend tout d'abord un dispositif de positionnement et de supporta- ge de la sonde, désigné par la référence 30 sur la figure 1 et qui n'a pas été représenté en détail car il peut être constitué par tout dispositif connu remplis- sant la fonction souhaitée Ce dispositif peut notam- ment être du même type que le dispositif décrit et re- vendiqué dans le brevet français n'2309314 On notera qu'un tel dispositif a pour fonction de supporter une sonde de contrôle ou encore un outil servant à la répa- ration des tubes endommagés d'un échangeur de chaleur, et à déplacer successivement la sonde ou l'outil en regard de chacun des tubes A cet effet, ce dispositif est suspendu directement aux tubes de l'échangeur, et il comporte des moyens lui permettant de se déplacer dans différentes directions le long des rangées de tu- bes, ainsi qu'au moins un bras de supportage 32 pour la sonde ou pour l'outil On remarquera qu'au cours d'un contrôle, le dispositif est immobile et définit donc une référence fixe par rapport au tube à contrôler. Conformément à l'invention, le bras de sup- portage 32 porte un écrou fixe 34 servant comme on le verra ultérieurement à définir le mouvement hélicoïdal de la sonde. Une première extrémité d'une gaine flexible 36 est fixée au bras 32 du côté opposé à la plaque à tubes 14 Comme l'illustre la figure 1, la gaine 36 traverse le trou d'homme 28 et elle est fixée par son extrémité opposée sur une plaque 40 d'un châssis de supportage fixe 42 monté à l'extérieur du générateur de vapeur. L'ensemble de contrôle proprement dit com- prend une sonde 44, fuselée à son extrémité avant afin de faciliter son introduction dans le tube 12 et por- tant latéralement l'élément de détection proprement dit 46 Dans le cas le plus courant o la sonde 44 est une sonde à courants de Foucault, l'élément de détection 46 est constitué de deux bobinages connectés en série et constituant une sonde différentielle. A son extrémité inférieure, la sonde 44 est fixée à l'élément supérieur d'une chaîne à cardans 48 constituée par un nombre pair d'éléments de cardans 50 articulés entre eux selon des axes successifs orthogo- naux 49 L'utilisation d'un nombre pair d'éléments 50 permet d'effectuer une transmission homocinétique des mouvements. L'élément inférieur de la chaîne à cardan 48 est fixé à la partie supérieure d'une tige filetée 51 apte à venir se visser dans l'écrou 34 comme l'illustre la figure 2. Conformément à l'invention, la chaîne à car- dans 48 constitue un organe flexible ayant pour carac- téristique essentielle d'être d'une longueur donnée et incompressible et d'assurer une transmission fidèle du mouvement de rotation de la tige filetée 51 à la sonde 44 La longueur L de la chaîne à cardans 48 correspon- dant pratiquement à l'épaisseur e de la plaque à tubes 14 ( 540 mm), on comprend que lorsque la tige filetée 51 est vissée dans l'écrou 34, tout mouvement de la tige filetée dans l'écrou est transmis intégralement à la sonde 44, qui effectue ainsi un mouvement hélicoïdal précis dans la zone dudgeonnée 24 du tube 12, puisque l'écrou 34 peut alors être considéré comme fixe. L'extrémité inférieure de la tige filetée 51 est fixée à un câble en métal annelé 52 qui est disposé à l'intérieur de la gaine 36 et qui se prolonge ainsi jusqu'à l'extérieur du générateur de vapeur pour être fixé par son extrémité opposée à l'axe de sortie d'un bloc de motorisation 60 Ce dernier comprend un moteur ou un motoréducteur 61, des moyens d'alimentation élec- trique 62, des moyens de traitement 63 et des moyens de codage angulaire 80 constitués par un contact tournant. Conformément à l'invention, il est à noter que le câble en métal annelé 52 assure la transmission intégrale à la tige filetée 50 du couple de rotation qui lui est appliqué lors de la mise en oeuvre du bloc de motorisation 60 Cette caractéristique permet d'avoir une bonne connaissance de la position angulaire de la sonde 44 au niveau du bloc 60. De préférence, les moyens d'alimentation électrique 62 de l'élément de détection 46, ainsi que les moyens de traitement 63 des signaux délivrés par cet élément sont situés à l'extérieur du générateur de vapeur, dans le bloc 60, comme on l'a représenté sché- matiquement sur la figure 1 La transmission des si- gnaux électriques dans l'un et l'autre sens s'effectue à l'aide de conducteurs électriques 64 qui passent suc- cessivement à l'intérieur de la chaîne à cardans 48, à l'intérieur de la tige filetée 51 et à l'intérieur du câble 52 A cet effet, un passage 66 est formé à l'in- térieur de ces différents éléments De façon plus pré- cise, les noix des éléments 50 de la chaîne à cardans 48, ainsi que la tige filetée 51 sont percées chacune d'un passage et le câble 52 présente en réalité la for- me d'une gaine. Afin de permettre le déplacement de la sonde 44 entre une position basse de repos (non représentée) et une position haute de travail ou de contrôle-repré- sentée sur les figures, on prévoit des moyens pour dé- placer l'ensemble constitué par la sonde, la chaîne à cardans 48, la tige filetée 51, le câble 52 et le bloc de motorisation 60 par rapport au châssis 42, à la gai- ne 36 et au dispositif 30 Dans la position de repos, la sonde 44 est disposée au niveau de l'écrou 34, afin de permettre le déplacement du dispositif 30 pour ame- ner la sonde en vis-à-vis d'un autre tube 12 Au con- traire, dans la position de travail, la sonde est si- tuée dans le tube à contrôler, au niveau supérieur de la partie dudgeonnée 24 de celui-ci Ces moyens pour déplacer la sonde entre sa position de repos et sa po- sition de travail sont constitués, dans le mode de réa- lisation représenté, par un vérin 68 dont le corps est fixé sur le châssis 42 et dont la tige 70 déplace pa- rallèlement à l'axe du tube 54 une pièce mobile 72 sup- portant le bloc de motorisation 60 De préférence, la pièce mobile 72 est guidée dans son déplacement par une ou plusieurs colonnes ou glissières 74 fixées au châs- sis 68 La course du vérin 68 est définie à l'avance afin de commander le déplacement de la sonde 44 entre sa position de repos et sa position de travail sur une distance prédéterminée correspondant sensiblement à l'épaisseur e de la plaque à tubes 14 A cet effet, la course C du vérin 68 est égale à cette distance prédé- terminée augmentée d'une course de rattrapage du jeu existant notamment entre le câble 52 et la gaine 36. De préférence, des contacts de fin de course (non représentés> sont associés au vérin 68 afin de déterminer avec certitude la position de la pièce mobi- le 72 et, par conséquent, de la sonde 44. Compte tenu de la nature du câble 52 et de la nature de la gaine 36 qui peuvent être tous deux cons- titués par du métal annelé, un simple coulissement du câble à l'intérieur de -la gaine pourrait avoir pour conséquence un accrochage du câble sur la gaine Afin de supprimer ce risque, on prévoit de préférence de commander la mise en oeuvre du motoréducteur 60 simul- tanément à la mise en oeuvre du vérin 68 Il en résulte que le coulissement du câble à l'intérieur de la gaine s'accompagne d'une rotation de ce même câble évitant son accrochage. Comme l'illustre en particulier la figure 2, on prévoit de plus des moyens pour détecter le bon en- gagement de la tige filetée 51 dans l'écrou 34 Ces moyens permettent notamment de ne déclencher la mise en 1 l oeuvre des moyens de traitement 63 des signaux délivrés par la sonde 44 que lorsque celle-ci est animée du mou- vement hélicoïdal souhaité Dans la variante représen- tée, ces moyens sont constitués par un détecteur de proximité 76 monté dans le bras 32 à proximité de la face inférieure de celui-ci, à un niveau tel qu'il se trouve en vis-à-vis d'une gorge 78 formée entre la tige filetée 51 et le câble 52 lorsque cette tige 51 est vissée dans l'écrou 34 sur un nombre de filets donné (par exemple 3) Grâce à cette disposition, on comprend que le détecteur de proximité 76 délivre un signal de présence jusqu'à ce que la tige filetée 51 soit engagée dans l'écrou de telle sorte que la gorge 78 vienne en vis-à-vis du détecteur Celui-ci délivre alors un si- gnal d'absence qui est utilisé conformément à l'inven- tion pour commander la mise en oeuvre des moyens d'ali- mentation électrique 62 de l'élément de détection 46 et de moyens d'enregistrement 82 des signaux délivrés par cet élément. De préférence, on associe au bloc de motori- sation 60 des moyens de codage angulaire 80 de la posi- tion occupée par la sonde Le détecteur 76 sert alors à commander l'initialisation en altitude de ces moyens Afin qu'il n'y ait pas de dérive angulaire entre le mouvement de rotation effectué à partir de cet instant par la sonde 44 et le mouvement de rotation effective- ment commandé par le bloc de motorisation 60 et détecté par les moyens de codage 80, on comprend qu'il est né- cessaire comme on l'a indiqué précédemment que le câble 52 assure une transmission intégrale du couple de tor- sion appliqué par le moteur ou motoréducteur 61 à la tige filetée 51. Grâce à cette disposition, les signaux déli- vrés par les moyens de traitement 63 du signal délivré par l'élément de détection 46 ainsi que les signaux délivrés par les moyens de codage angulaire 80 peuvent être utilisés pour afficher et/ou enregistrer sur les moyens d'enregistrement 82, qui peuvent être constitués par tout dispositif connu approprié, une courbe repré- sentative de l'état de la partie dudgeonnée 24 du tube 12 contrôlé. La mise en oeuvre de l'appareil qui vient d'être décrit est simple Lorsqu'-il est nécessaire d'amener la sonde 44 dans un nouveau tube 12 à contrô- ler, cette sonde est placée en position basse de repos à l'intérieur de l'écrou 34 porté par le dispositif 30. Cette opération est réalisée au moyen du vérin 68 qui fait coulisser vers le bas l'ensemble constitué par la sonde 44, la chaîne à cardan 48, la tige filetée 51 et le câble 52 à l'intérieur de la gaine 36 Dans cette position et de façon connue, le dispositif de position- nement 30 peut être mis en oeuvre pour amener la sonde en vis-à-vis d'un tube 12 à contrôler Le vérin 68 est alors mis en oeuvre en sens inverse pour faire coulis- ser l'ensemble défini précédemment vers le haut et ame- ner la sonde 44 à l'extrémité inférieure de la zone de sortie dudgeonnée 24 du tube 12 à contrôler Etant don- né que le déplacement de la sonde lors du contrôle sous l'action du système vis-écrou 50, 34 s'effectue sur une * portion de tube située près de la zone de fin de dud- geonnage 24, il est à noter que cette position basse n'a pas besoin d'être connue avec précision Au cours de ce mouvement vers sa position de travail de la sonde 44, on a vu que celle-ci est de préférence entraînée en rotation par le motoréducteur 60. La rotation de ce dernier se poursuit après la mise en oeuvre du vérin 68, sans aucun effet sur les moyens d'alimentation et de traitement 62 ni sur les moyens de codage angulaire 80, jusqu'à ce qu'un signal de commande de début du contrôle soit émis par le dé- tecteur de proximité 76 A ce moment, on est certain que la tige filetée 50 est bien engagée dans l'écrou 34 Ce signal a pour conséquence de commander simulta- nément la mise en oeuvre des moyens de traitement élec- troniques 62 et des moyens de codage angulaire 80, de sorte que l'affichage de l'image du tube contrôlé s'ef- fectue sur le dispositif 82 Grâce à la longueur cons- tante de la chaîne à cardan 48 et à la conservation des mouvements de rotation autorisée par celle-ci, le mou- vement héliooidal décrit par l'élément de détection 46 reproduit avec la précision souhaitée le mouvement hé- licoldal défini par la rotation de la tige filetée 51 dans l'écrou 34 commandée par le bloc de motorisation Etant donné qu'au cours de ce mouvement l'écrou 34 porté par le bras 32 du dispositif 30 peut être consi- déré comme fixe par rapport à la plaque à tubes 14, le mouvement de l'élément de détection 46 correspond donc bien au mouvement hélicoïdal souhaité D'autre part, étant donné que le couple de rotation appliqué par le bloc de motorisation 60 est transmis intégralement à la tige filetée 51 par le câble 52, la rotation détectée par les moyens de codage angulaire 80 correspond bien à la rotation de la sonde 44 Il est à noter que le dé- placement de la sonde dans le tube est rendu possible en dépit de l'immobilité du bloc de motorisation 60 par le jeu qui existe entre le câble 52 et la gaine 36. Lorsque le mouvement aller de montée de la sonde est terminé, la sonde effectue le parcours inver- se, c'est-à-dire que la rotation du bloc de motorisa- tion 60 est inversée et permet de dévisser la tige fi- letée 51 de l'écrou 38 Lorsque cette opération est terminée, le vérin 68 est à nouveau mis en oeuvre pour ramener la sonde jusqu'en position basse de repos au niveau de l'écrou 34 Le dispositif de positionnement 30 peut alors être actionné pour amener la sonde en vis-à-vis d'un autre tube 12 à contrôler et les opéra- tions qui viennent d'être décrites sont à nouveau ef- fectuées. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes En par- ticulier, la chaîne à cardan 48 pourraît être remplacée par tout moyen équivalent permettant d'assurer une con- servation parfaite des mouvements entre la tige filetée 51 et la sonde 44 De même, le câble 52 pourrait être réalisé de toute autre manière, à la condition que le couple de rotation exercé par le motoréducteur 60 soit conservé au niveau de la tige filetée 51 Enfin, on remarquera que l'appareil qui vient d'être décrit peut aussi être perfectionné afin qu'il puisse contrôler également la soudure 20 des tubes 12 sur la plaque à tubes 14 A cet effet, on voit sur la figure 2 qu'il est possible, en modifiant la sonde 44 par adjonction d'un filetage externe 84 pouvant venir s'engager dans l'écrou 34, de commander un déplacement hélicoïdal de l'élément de détection 46 au niveau de la soudure 20. REVENDICATIONS 1 Appareil pour le contrôle des tubes ( 12) d'un échangeur de chaleur ( 10) dans une zone ( 24) éloi- gnée d'une distance donnée de l'extrémité de ces tubes, au moyen d'une sonde ( 44) à mouvement hélicoïdal, ca- ractérisé en ce que l'appareil comprend une tige file- tée ( 51) apte à venir se visser dans un écrou ( 34) porté par un dispositif ( 30) de positionnement et de supportage suspendu aux tubes de l'échangeur, des pre- miers moyens ( 48) flexibles mais parfaitement rigides en torsion et de longueur constante assurant la trans- mission intégrale d'un couple de rotation entre la tige filetée ( 51) et la sonde ( 44), des deuxièmes moyens ( 52) flexibles assurant la transmission intégrale du couple de rotation entre des moyens de commande en ro- tation ( 61) et la tige filetée ( 51), une gaine flexible ( 36) reliant ledit écrou ( 34) et un châssis ( 42) fixe externe à l'échangeur, et des moyens ( 68) pour faire coulisser l'ensemble constitué par la sonde ( 44), les premiers moyens flexibles ( 48), la tige filetée ( 51) et les deuxièmes moyens flexibles ( 52) entre une position de repos dans laquelle la sonde est placée dans ledit écrou et une position de contrôle dans laquelle la tige filetée est en prise dans l'écrou. 2 Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comprend de plus des moyens ( 76, 78) pour détecter l'engagement de la tige filetée dans l'écrou, ces moyens commandant l'initialisation de la mise en oeuvre de moyens de contrôle et/ou d'enregis- trement ( 63) de signaux délivrés par ladite sonde. 3 Appareil selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les premiers moyens flexibles ( 48), la tige filetée ( 51) et les deuxièmes moyens flexibles ( 52) définissent un passage ( 66) dans lequel sont reçus des conducteurs électriques ( 64) reliant la sonde ( 44) auxdits moyens d'alimentation ( 62) et auxdits moyens de traitement ( 63), ces moyens étant externes à l'échan- geur. 4 Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 2 et 3, caractérisé en ce que des moyens de codage angulaire ( 80) dont la mise en oeuvre est égale- ment commandée par ledit signal sont associés aux moyens de commande en rotation ( 61). Appareil selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que les pre- miers moyens flexibles ( 48) sont constitués par une succession d'éléments de cardan ( 50) en nombre pair. 6 Appareil selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que les deu- xièmes moyens flexibles ( 52) sont constitués par un câ- ble en métal annelé. 7 Appareil selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour commander la mise en oeuvre-des moyens de commande en rotation ( 61) lors de la mise en oeuvre des moyens ( 68) pour faire coulisser ledit ensemble. 8 Appareil selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que la sonde ( 44) comporte un filetage ( 84) apte à venir se visser dans l'écrou ( 34) pour permettre le contrôle de l'ex- trémité des tubes.