FR 2525411 A1 19831021 FR 8206614 A 19820416 MOTEUR PIEZO-ELECTRIQUE La orésente invention concerne les moteurs piézo-électriques. Les moteurs piézo-électriques conformes à l'invention oeuvent trouver une large application en tant que micro-moteurs puissants nour organes d'exécution dans des automatismes, mo- teurs de tendeurs de bande magnétique; ils présentent aussi un grand intérêt pour l'appareillage photographique ainsi que pour toute une gamme d'autres appareils à usages multiples. A l'heure actuelle, on connait déjà plusieurs mo- teurs piézo-électriques du type transformant de l'énergie électrique en énergie mécanique de mouvement angulaire du rotor ou bien de rotation continue de celui-ci. Par exemple, on connaît un moteur piézo-électrique (voir le brevet u S No 4 019 073) d o N t le stator est monté à demeure par rap- port à une base supportant le moteur lui-même Le rotor, qui constitue la partie mobile du moteur, est monté sur le stator de manière à pouvoir tourner, par exemple, dans des paliers. A la différence des moteurs électriques caractéri- sés par l'interaction électromagnétique entre le stator et le rotor, ceux d'un moteur piézo-électrique coopèrent l'un avec l'autre par friction, c'est-à-dire que leur coopération est due aux forces de frottement C'est la raison pour laquelle, le moteur piézo-électrique étant débranché, son rotor se voit bloqué par un moment de frottement Alors, pour tourner le rotor du moteur débranché, il faut y appliquer une force dont le moment pourrait surmonter les forces de frottement Pour obte- nir un moment de rotation, le stator ou le rotor du mo- teur piézo-électrique est muni d'un oscillateur piézo- -électrique (dénommé parfois dans la littérature "vibra- teur piézo-électrique") qui se présente en forme d'un ré- -2- sonateur électromécanique comportant une partie active piézo-électrique ou un élément piézo-électrique. L'élément piézo-électrique est fait à partir d'une sub- stance mono ou polycristalline (matériau piézo-élec- trique) polarisée électriquement dans un sens u Aique. L'élément piézoélectrlque comprend aussi au moins deux électrodes réalisées, par exemple, sous forme de fins re- vêtement métalliques On voit, normalement connectées à ces électrodesjdes prises de courant métalliques servant à brancher l'élément en question sur une source de ten- sion alternative dont la fréquence est normalement choi- sie égale ou proche de celle de résonance de l'oscilla- teur. L'élément piézo-électrique étant branché sur une telle source, on assiste àbla naissance, dans cet élément, d' oscillations mécaniques élastiques qui, dues à l'effet piézo-électrique, animent tout l'élément piézo- -électrique qui est isolé acoustiquement dans le stator. Dans le moteur piézo-électrique considéré, le rotor et-le stator sont sollicités l'un contre l'autre suivant l'endroit oh se présente la surface active de l'oscil- lateur piézo-électrique, cela pour obtenir leur coopéra- tion par frottement suivant une surface résultant de la rotation d'au moins un tronçon de la droite, par exemple, suivant une surface cylindrique ( A noter qu'on entend par "surface active de l'oscillateur piézo-élec- trinue" la surface de cet oscillateur, qui est exposée à l'usure lors du fonctionnement du moteur) Sur ladite surface de coopération par frottement, on observe la transformation du mouvement oscillatoire de l'oscilla- teur en un effort tengentiel qui varie de valeur mais reste, cependant, unidirectionnel et qui, une fois appli- qué à cette surface, produit un moment de rotation En d'autres termes, la zone de friction sert à redresser la contrainte mécanique alternative en celle pulsatoire. L'importance de la contrainte mécanique dans l'oscil- lateur et la vitesse oscillatoire de celui-ci sont des -3- facteurs déterminant le moment et la vitesse de rotation du rotor du moteur piézo-électrique La contrainte méca- nique et la vitesse oscillatoire de l'oscillateur sont, d'autre part, reliées l'une à l'autre par une valeur con- stante'du coefficient d'élasticité présenté par le maté- riau piézo-électrique Il s'ensuit, alors, que la vites- se et le moment de rotation du rotor sont reliés entre eux d'une manière linéaire, c'est-à-dire que le moteur piézo-électrique présente une caractéristique en charge ) série Cela ne constitue pas, cependant, un inconvénient du moteur piézo-électrique du fait qu'une telle carac- téristique est souvent très recherchée Parfois, lorsqu' on a besoin d'obtenir une caractéristique shunt, on y par- vient à l'aide des circuits électroniques de stabilisa- tion de la vitesse de rotation du moteur piézo-électrique. D'autre part, dans les magnétophones et électro- phones, on a besoin d'une variation par étages de la vi- tesse de rotation du moteur, qu'il est Préférable de réa- liser sans affaiblir le moment de rotation du fait que, autrement, on assiste à une augmentation sensible du taux de fluctuations Le moteur piézo-électrique connu n'est cependant pas adapté à une telle variation de vitesse de rotation sans que le moment de rotation ne soit pas diminué. On n'arrive pas aussi à obtenir, à l'aide du moteur connu, une large gamme de vitesses de rotation par suite d'une rotation irrégulière dont le rotor est animé, une fois la vitesse diminuée, ce qui résulte, lui aussi, du fait de diminution du moment de rotation du moteur, dont la valeur devient alors commensurable aux oscillations du moment de charge. Enfin,-le moteur piézo-électrique du type connu ne permet pas une solution parfaite du problème de réver- sibilité de la vitesse de rotation On sait que les mo- teurs non réversibles se caractérisent normalement par de hauts moments de charge, nar un rendement élevé et par une tenue en service remarquable Ils sont peu bruyants et ne de- -4- mandent pas de circuits d'alimentation spéciaux Une ré- versibilité peut Atre obtenue dans les moteurs connus par amorçage de deux types d'oscillations, notamment, longi- tudinales et transversales A cet effet, l'élément piézo- -électrique doit être réalisé de manière à comprendre deux couches de matériaux appropriés ce qui complique sensible- ment sa fabrication et sa technique de polarisation On est alors en présence d'un Cos 'P inférieur, d'une zone active piézo-électriquement réduite et, par conséquent, on est tenu d'élever la tension d'alimentation La oré- sence de plusieurs couches constituantes, collées entre elles, réduit la résistance mécanique de l'élément piézo- -électrique, tandis que l'amorçage d'oscillations de fle- xion dans ces éléments nuit à l'adaptation de l'oscilla- teur à la charge, il en résulte une baisse du rendement. Le rendement des moteurs piézo-électriques réversibles con- nus ne dépasse pas 10 % ce qui ne peut pas satisfaire aux normes techniques En revanche, le rendemeat des moteurs piézo-électriques non réversibles peut aller au-delà de 80 % La tenue en service des moteurs réversibles, mome dans le cas de rotors faits à partir des matériaux s*errésistants, ne dépasse pas 100 h, tandis que celle des moteurs non réversibles est supérieure à 1000 h. D'autre part, le moteur piézoélectrique connu n'est muni que d'un seul arbre, alors que oarfois, on a besoin de deux arbres oh plus, animés de différentes vitesses de rotation Par exemple, un moteur piézo-élec- trique à deux arbres permet de simplifier considérablement le schéma cinématique d'un entraineur de bande magnétique. L'invention vise donc à mettre au point un moteur piézo-électrique qui, de par sa conception nouvelle, per- mettrait des variations discontinues de la vitesse et du sens de rotation de son arbre, et ce sans qu'on ait besoin de modifier le moment de rotation. Selon l'invention, le moteur piézo-électrique comporte un rotor et un stator dont l'un ou l'autre comprend au moins un oscillateur -5- piézoélectrique, lesdits rotor et stator étant sollicités l'un contre 1 autre, à l'endroit o se présente la surface active de l'oscillateur piézoélectrique, en vue d'obtenir leur coopération par friction suivant une surface résul- tant de la rotation, par rapport à l'axe de rotation du ro- tor, d'au moins un tronçon de ligne droite, et il est caractérisé en ce que le rotor se com- pose d'une première et d'une deuxième parties dont l'une des- quelles comporte au moins un oscillateur piézo-électrique IO supplémentaire, la premiere partie coopérant par friction avec le stator, les parties susmentionnées étant adaptées pour tourner l'une par rapport à l'autre et par rapport a l'axe de rotation du rotor et sollicitées l'une contre l'autre à l'endroit o se présente la surface active de I 5 l'oscillateur piézo-électrique supplémentaire pour coopé- rer par friction suivant une autre surface résultant de la rotation, autour de l'axe du rotor, d'au moins un autre tronçon de liqne droite. Il est avantageux que la surface de coopération par friction de la première partie du rotor avec le stator soit présentée par le stator susmentionné et la surface de co- opération par friction des deux parties du rotor se pré- sente sur la première partie dudit rotor. Il est aussi avantageux que la surface de coopération par friction de la première partie du rotor avec le stator soit présentée sur le stator susmentionné, tandis que la surface de coopération par friction des deux parties du rotor se présente sur la deux Lème partie dudit rotor. Il est avantageux, d'autre part, que la surface de co- opération par friction de la première partie du rotor avec le stator soit présentée par la première partie du rotor susmentionné, tandis que la surface de coopération par friction des deux parties du rotor se présente sur la deu- xième partie dudit rotor. La surface de coopération par friction de la première partie du rotor avec le stator, de même que la surface de coopération des deux parties du rotor, neut être disposée -6- sur lasite première partie du rotor. Le stator peut comprendre un corps présentant une surface dont une portion résulte de la rotation, autour de l'axe du rotor, d'au moins un tronçon de ligne droite. Un autre mode de réalisation du moteur revendiqué est caracterioé en ce que la partie susmentionnée de la surface de ce stator est la surface active d'au moins un oscillateur piézo-électrique compris par le stator, au moins une plaque, dont une extrémité est fixée sur la pre- I O mitre partie du rotor, étant sollicitée, par son autre extrémitée, contre la surface active de cet oscillateur. Il est possible aussi que la première partie du rotor comporte au moins un oscillate ur piézo-électrique dont la surface active est sollicitée contre ladite surface du I 5 stator. La première partie du rotor peut comprendre un corps présentant une surface dont une portion résulte de la rota- tion, autour de l'axe du rotor, d'au moins un tronçon de la droite. Alors, ladite portion de surface peut être la surface active d'au moins un oscillateur piézo-électrique supplé- mentaire compris par la première partie du rotor, au moins une plaque, dont une extrémité est adaptée pour la fixa- tion sur la deuxième partie du rotor, pouvant être sollici- tée à ladite surface active par son autre extrémité. La deuxième partie du rotor peut comprendre, en outre, au moins un oscillateur piézo-électrique supplémentaire dont la surface active est sollicitée contre ladite por- tion de surface présentée par la premiere partie du rotor. Il est possible que la portion susmentionnée de la surface présentée par la première partie du rotor soit la surface active d'au moins un oscillateur piézo-élec- trique compris par la première partie, au moins une plaque, dont une extrémité est fixée sur le stator, étant sollici- tée, par son autre extrémitée, contre ladite surface ac- tive Le stator peut, alors, comprendre au moins un oscil- lateur piézo-électrique dont la surface active peut être sollicitée contre ladite portion de surface de la première partie du rotor. 7 - Il est lréférable que la deuxième partie du rotor com- porte un corps présentant une surface dont une portion résulte de la rotation, autour de l'axe du rotor, d'au moins un tronçon de ligne droite. Alors, la portion susmentionnée de la surface pré- sentée par la deuxième partie du rotor est la surface ac- tive d'au moins un oscillateur piézo-électrique supplémen- taire compris par la deuxième partie du rotor, au moins une plaque, dont une extrémité peut être fixée sur la pre- mière partie du rotor, pouvant être sollicitée, par son autre extrémité, contre la surface active susmentionnée. La première partie du rotor peut comprendre au moins un oscillateur piézo-électrique supplémentaire dont la sur- face active peut être sollicitée contre la portion susmen- I 5 tionnée de la surface présentée par la deuxième partie du rotor. Alors, la première partie du rotor peut comprendre deux corps présentant chacun une surface dont une portion résulte de la rotation, par rapport à l'axe du rotor, d'au moins un tronçon de ligne droite. Il est possible que ladite portion de surface d'un desdits corps peut constituer la surface active d'au moins un oscillateur piézo-électrique compris par la première partie du rotor, au moins une plaque, dont une extrémité est fixée sur le stator, étant sollicitée, par son autre extrémité, contre ladite surface active. D'autre part, le stator peut comprendre au moins un oscillateur piézoélectrique dont la surface active est sollicitée contre ladite portion de surface d'un desdits corps de la première partie du rotor. Il est possible que ladite portion de surface de l'autre desdits corps constitue la surface active d'au moins un oscillateur piézo-électrique supplémentaire com- pris par la première partie du rotor, ou moins une plaque, dont une extrémité est fixée sur la deuxième partie du rotor, étant sollicitée, par son autre extrémité, contre ladite surface active. Alors, la deuxième partie du rotor peut comprendre -8- au moins un oscillateur piézo-électrique supplémentaire dont la surface active est sollicitée contre ladite por- tion de surface dudit autre corps de la première partie du rotor. L'angle de contact d'au moins une desdites plaques par rapport à la surface active de l'oscillateur piézo- -électrique et l'angle de contact d'au moins une desdites plaques par rapport à la surface active de l'oscillateur piézo-électrique supplémentaire peuvent avoir un même IO signe. D'autre part, l'angle de contact d'au moins une des- dites plaques par rapport à la surface active de l'oscilla- teur piézo-électrique et l'angle de contact d'au moins une desdites plaques par rapport à la surface active de I 5 l'oscillateur piézoélectrique supplémentaire peuvent avoir des signes contraires. Conformément à un autre mode de réalisation, au moins un des oscillateurs piézo-électriques susmentionnés peut être disposé intérieurement par rapport à la surface de coopération par friction qui est en contact de celui-ci. Il est également possible qu'au moins un des oscilla- teurs piézo-électriques susmentionnés soit disposé exté- rieurement par rapport à la surface de coopération par friction qui est en contact de celui-ci. On prévoit aussi des modes de réalisation du moteur revendiqué, o la surface active d'au moins un des oscil- lateurs piézo-électriques susmentionnés peut se trouver dans un plan perpendiculaire à l'axe du rotor. Il est possible que l'élément piézo-électrique d'au moins un des oscillateurs piézo-électriques susmentionnés se présente en forme d'une plaque L'élément piézo-élec- trique d'au moins un des oscillateurs piézo-électriques susmentionnés peut aussi se presenter en forme d'un corps de révolution, ou bien d'une portion de celui-ci. Il est désirable que sur au moins une des surfaces de l'élément piézoélectrique d'au moins un oscillateur piézo-électrique susmentionné soit fixée, par une des extrémités, au moins une plaque dont l'autre extrémité 9 - présente la surface active dudit oscillateur. L'angle de contact d'au moins une plaque par rapport à la surface de coopération par friction de la première partie du rotor avec le stator et l'angle de contact d'au moins une plaque par rapport à la surface de coopération par friction des deux parties du rotor peuvent avoir un même signe. D'autre part, l'angle de contact d'au moins une plaque par rapport à la surface de coopération par fric- tion de la première partie du rotor avec le stator et l'angle de contact d'au moins une plaque par rapport à la surface de coopération par friction des deux parties du rotor peuvent avoir des signes contraires. Conformes aux modes de réalisation décrits ci-dessus, les moteurs piézo-électriques présentent, en version ré- versible, les mêmes paramètres qu'en version non réver- sible Une fois mis en exploitation, ils permettent d'obte- nir une vitesse de rotation 2 ou 3 fois supérieure à celle procurée par les moteurs non réversibles analogues On ar- rive à élargir de plus de dix fois la gamme de vitesses de rotation et à rendre plus nombreuses les fonctions desdits moteurs grâce à l'emploi des arbres supplémen- taires. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaltront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec référence aux dessins an- nexés dans lesquels: la figure 1 représente un mode de réalisation du mo- teur piézo-électrique conforme à l'invention, dont la pre- mière partie du rotor se présente en forme d'un cylindre plein: la figure 2 est une vue suivant II-II de la figure 1; la figure 3 représente un mode de réalisation dans lequel la première partie du rotor se présente en forme d'un cylindre creux contre la surface intérieure duquel - sont sollicitées les plaques des oscillateurs piézo-élec- triques; la figure 4 est une vue suivant IV-IV de la figure 3; la figure 5 est un autre mode de réalisation du mo- teur représenté dans la figure 3; la figure 6 est une vue suivant VI-VI de la figure 5; la figure 7 représente un mode de réalisation du mo- teur piézo-électrique conforme à l'invention, dont les oscillateurs piézo-électriques sor t disposés intérieure- ment et extérieurement par rapport à la première partie du rotor; la figure 8 est une vue suivant VIII-VIII de la fi- gure 7; la figure 9 est un autre mode de réalisation du mo- teur réprésenté dans la figure 7; la figure 10 est une coupe suivant X-X de la figure 9; la figure 11 représente un mode de régaisation du mo- teur piézo-électrique conforme à l'invention, dont les oscillateurs piézoélectriques sont sollicités contre de différentes surfaces de la première partie du rotor; la figure 12 est une coupe suivant XII-XII de la fi- gure 11; la figure 13 est un autre mode de réalisation du mo- teur représenté dans la figure 11; la figure 14 est une représentation schématique de la disposition des oscillateurs piézo-électriques solli- cités contre les surfaces plates de la première partie du rotor; la figure 15 est un autre mode de réalisation du mo- teur conforme à l'invention, dans le 3 uel mode les oscil- lateurs piézo-électriques sont disposés sur la première partie du rotor; la figure 16 est une coupe suivant XVI-XVI de la fi- gure 15; la figure 17 représente un mode de réalisation du mo- teur conforme à l'invention, dont la première partie de rotor est munie de plaques coopérant par friction avec 11 - les surfaces actives des oscillateurs piézo-électriques; la figure 18 représente un mode de réalisation du moteur selon l'invention, dans lequel les surfaces de co- opération par friction sont disposées sur les deux parties du rotor; la figure 19 est une coupe suivant XIX-XIX de la fi- gure 18; la figure 20 représente un mode de réalisation du mo- teur conforme à l'invention, dont les oscillateurs piézo- -électriques sont disposés sur la p Femière et deuxième par- *ties du rotor; la figure 21 est une coupe suivant XXI-XXI de la fi- gure 20; les figures 22 a, 22 b, 22 c, 22 d, 22 e, 22 f, 22 q et 22 h représentent différents modes de réalisation des éléments piézoélectriques dans le moteur conforme à l'invention; les figures 23 a, 23 b, 23 c, 23 d, 23 e, 23 f, 23 q, 23 h et 23 i représentent différents modes de réalisation des oscilla- teurs Piézo-électriques dans le moteur conforme à l'invention; la figure 24 représente un mode de connexion des oscillateurs piézo-électriques, dans le moteur conforme à l'invention, à la source d'alimentation. Tel qu'il est représenté dans la figure 1, le moteur piézo-électrique conforme à l'invention comporte un stator 1 et un rotor 2 Le stator 1 comprend un oscillateur pi 6 zo- -électrique 3, tandis que le rotor 2 se compose d'une pre- mière partie 4 et d'une deuxième partie 5 présentant un oscillateur piézo-électrique supplémentaire 6. A noter aue, conformément aux modes de réalisation de l'invention, le moteur piézo-électrique en question peut comprendre plusieurs oscillateurs piézo-électriques 3 et 6 dont le nombre varie normalement en partant des exigences techniques (puissance, vitesse, etc) L'oscillateur 3 du stator 1 est sollicité, par sa surface active, contre la première partie 4 du rotor 2 pour leur coopération par friction slivant une surface 7 dite, de ce fait, surface de coopération par friction. 12 - Comme mentionné plus haut, on considère comme surface active de l'oscillateur la surface de celui-ci qui est exposée à l'usure lors du fonctionement du moteur. Les parties 4 et 5 du rotor sont disposées coaxiale- ment et sont agencées pour tourner l'une par rapport à l'autre, la surface active de l'oscillateur piézo-élec- trique supplémentaire 6 étant sollicitée contre la pre- miere partie 4 du rotor 2 en vue d'une coopération par friction des deux parties 4 et 5 suivant une surface 8 IO de coopération par friction. Dans le cas général, chacune des surfaces 7 et 8 est une surface résultant de la rotation, autour de l'axe du rotor, d'au moins un tronçon de ligne droite dont la lon- gueur est celle de la ligne de contact entre les surfaces I 5 actives des oscillateurs 3 et 6 et les parties de moteur respectives (ces parties sont: le stator 1, la première et la deuxième parties du rotor 2, respectivement, 4 et 5). Comme il ressort des figures I et 2, les surfaces 7 et 8 sont cylindriques (représentation au pointillé). Notons ici qu'on prévoit, selon l'invention, plu- sieurs modes de réalisation du moteur piézo-électriques capables de réaliser des variations discontinues de la vi- tesse et du sens de rotation Ainsi, en fonction de la disposition des surfaces de coopération par friction, on peut obtenir des moteurs dans lesquels: 1) les surfaces 7 et 8 sont disposées sur la première partie 4 du rotor 2 (figures 1 t, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,'9, 109 11, 12, 13 et 14); 2) la surface 7 est disposée sur la première partie 4 du rotor, tandis que la surface 8 l'est sur la deuxième partie 5 (figures 18 et 19); 3) la surface 7 est disposée sur le stator 1, tandis que la surface 8 l'est sur la deuxième partie 5 du rotor 2 (figures 15, 16 et 17); 4) la surface 7 est disposée sur le stator 1, tandis que la surface 8 l'est sur la première partie 4 du rotor 2 (figures 20 et 21). 13- Chacune des surfaces 7, 8 se présente, comme mention- né plus haut, en forme d'une surface résultant de la rota- tion, autour de l'axe du rotor 2, d'au moins un tronçon de ligne droite Notons que le nombre de tronçons de ligne droite est déterminé par le nombre d'oscillateurs piézo- -électriques en contact, chacune d'une surface respective. En conséquence, le stator 1 et les parties 4 et 5 du ro- tor 2 doivent comprendre, dans chacun des modes de réali- sation de l'invention, un corps dont la surface présente une portion résultant de la rotation d'au moins un tron- çon de ligne droite En particulier, ce corps peut se pré- senter en forme d'un cylindre (figures 1, 2, 18 et 19), d'un cylindre creux ou d'une bague (figures 3, 4, 5, 6, 9, , 17), d'une douille (figures 7, 8, 15, 16, 20, 21) ou d'un disque (figures 11, 12,13,14)et ainsi de suite. A noter que ce corps peut être un oscillateur lui- -même réalisé en forme d'un corps de révolution (fi- gure 17). En version, objet de la figure 1 ou de la figure 2, le stator 1 est sensiblement un bâti 9 dans lequel est fixé, à l'aide d'un support 1 o, un élément piézo-élec- trique 11 de l'oscillateur 3, lequel élément est réalisé en forme d'une plaque munie d'une garniture 12 résistante à l'usure. La première partie 4 du rotor 2 est un cylindre plein monté sur un arbre 13 Contre la surface latérale de ce cylindre est sollicitée, à l'aide d'un élément solliciteur 14 ayant la forme d'un ressort plat, la sur- face active de l'oscillateur 3. L'oscillateur 6 présente, lui aussi, un élément piézo-électrique 15 réalisé en forme d'une plaque munie d'une garniture 12 résistante à l'usure Une des extré- mités de cette plaque est logée dans un support 16 qui est fixé sur un autre arbre 17, les arbres 13 et 17 sont installés dans des paliers 18 montés dans le bâti 9. Chacun des éléments piézo-électriques 11, 15 pré- sente des électrodes 19 et des prises de courant 20 14 - destinées au branchement des éléments piézo-électriques 11, 15 à une source d'alimentation (non représentée dans les figures 1 et 2), Les prises de courait 20 de l'élé- ment 15 sont reliées à la source d'alimentation par l'in- termédiaire de bagues collectrices 21, fixées sur l'arbre 17, et de balais 22. Les figures 3 et 4 représentent un autre mode de réalisation du moteur piézo-électrique conforme à l'inven- tion, dans lequel la première partie 4 du rotor 2 est un cylindre creux Les éléments piézo-électriques 11, 15 sont, dans ce mode de réalisation, des bagues dont les surfaces cylindriques extérieures portent des plaques 23. Sur les surfaces plates de ces bagues sont appliquées les électrodes 19 Lestator 1 et la deuxième partie 5 du rotor 2 se présentent en forme de disque portant les sup- ports 10 et 16 respectivement Les supports 10 et 16 sont des saillies annulaires 24 embrassant les éléments piézo- -électriques 11 et 15 et présentant des rainures 25 ser- vant à loger les plaques 23 Les extrémités libres des plaques 23 sont sollicitées à la surface intérieure du cylindre creux monté de manière à pouvoir tourner par rapport au stator 1 et à la partie 5 Le stator 1 et la partie 5 sont reliés l'un'à l'autre à l'aide d'un man- chon 26 auauel est connectée une des électrodes 19 de l'élément 15 et contre leauel est sollicité le balai 22. L'autre électrode de l'élément piézo-électrique 15 est reliée à l'aide d'une bague collectrice élastique 27 à une des électrodes 19 de l'élément piézo-électrique 11. Les figures 5 et 6 représentent un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel les oscillateurs 3 et 6 se présentent en forme de plaques piézo-électriques aux surfaces de bout desquelles sont fixées, par une des extrémités, les plaques 23 La première partie 4 est réalisée, dans ce mode de réalisation, en forme d'un cy- lindre creux fait à partir d'une masse plastique A l'in- térieur de ce cylindre creux sont mises à la presse des bagues métalliques 28 dont les surfaces intérieures co- opèrent par friction les extrémités libres des plaques 23. Les figures 7 et 8 représentent l'organisation d'un autre mode de réalisation du moteur dont les oscilla- teurs 3 et 6 sont réalisés en forme de plaques piézo-élec- triques présentant, sur leurs surfaces de bout, des pla- ques 23 leur fixées par une des extrémités Dans ce mode de réalisation, la première partie 4 du rotor 2 est une douille montée sur l'arbre 13 -Contre la surface latérale extérieure de cette douille est sollicité, par sa surface active, l'oscillateur 3, tandis que contre la surface in- térieure de cette douille est sollicité l'oscillateur 6 disposé sur la deuxième partie 5 du rotor 2, laquelle partie 5 est montée sur l'arbre 17. La présente description fait état d'un autre mode de I 5 réalisation du moteur piézo-électrique conforme à l'inven- tion, illustré par les figures 9 et 10 Dans ce mode de réalisation, l'oscillateur 3 se présente en forme d'une bague sur la surface intérieure de laquelle sont fixées les plaques 23, tandis l'oscillateur 6 se présente, lui- aussi, en forme d'une autre bague dont les plaques 23 sont lui fixées sur la surface cylindrique extérieure La pre- mière partie 4 est ici un cylindre creux contre la surface intérieure duquel sont sollicitées les plaques 23 de l'oscillateur 6, tandis que les plaques 25 de l'oscilla- teur 3 sont sollicitées contre sa surface extérieure. l'oscillateur 3 est monté dans le bâti 9 du stator 1 Le bâti 9 présente une saillie annulaire 24 ayant des enco- ches 25 qui servent à loger les plaques 25 de l'oscilla- teur 3 De façon analog Le, la deuxième partie 5 du rotor 2, qui est montée sur l'arbre 17, présente un disque avec une saillie annulaire 24 embrassant l'oscillateur 6, dans laquelle saillie sont pratiquées les encoches 25 servant à leger les plaques 25 de l'oscillateur 6. D'autres modes de réalisation de l'invention figurent aussi dans la description et se caractérisent en ce qu'au moins une surface active, parmi celles qui sont présentées par les oscillateurs 3 et 6, est disposée dans 16 - un plan perpendiculaire a l'axe de rotation du rotor 2. Par exemple, les figures 11 et 12 représentent l'organisa- tion d'un moteur piézo-électrique dont les oscillateurs 3 et 6 se présentent en forme de plaques piézo-électriques à une des faces de bout desquelles est fixée, par une des extrémités, une plaque 23 dont l'autre extrémité présente la surface active desdits oscillateurs 3, 6 D'autre part, la premiere partie 4 du rotor 2 est un disque monté, dans les paliers 18, sur l'arbre 17 Contre la surface plate de IO ce disque est sollicitée la surface active de l'oscilla- teur 6 fixé sur la deuxième partie 5 du rotor 2, laquelle partie 5 est montée sur l'arbre 17 Contre la surface cy- lindrique de ce disque est sollicitée la surface active de l'oscillateur 3 monté dans le bati 9 du stator 1. I 5 Les figures 13 et 14 représentent des modes de réali- sation organisés d'une manière en principe analogue, mais une seule différence que la surface active de l'oscilla- teur 3 est sollicitée non pas à la surface cylindrique du disque mais à son autre surface plate. On prévoit aussi un mode de réalisation de l'inven- tion dans lequel les deux oscillateurs piézo-électriques 3 et 6 (figures 15 et 16) sont disposés sur la première par- tie 4 du rotor 2, laquelle partie 4 est montée sur l'arbre 17 Dans ce cas, le stator I se présente en forme d'une douille contre la surface cylindrique intérieure de laquelle est sollicitée la surface active de l'oscilla- teur 3 La deuxième partie 5 du rotor 2 est alors montée sur l'arbre 17 et se présente, elle aussi, en forme d'une douil- le La surface active de l'oscilla-teur 6 est, dans ce cas, sollicitée contre la surface cylindrique intérieure de cette douille. La figure 17 représente l'organisation d'un autre mode de réalisation du moteur conforme à l'invention En conformité avec ce mode de réalisation les plaques 23 sont fixées sur la partie 4 du rotor 2 Le stator 1 et la deuxième partie 5 du rotor 2 comprennent les oscilla- teurs piézo-électriques 3 et 6 réalisés en forme de -.17 - bagues munies de garnitures 12 résistantes à l'usure cy- lindriques contre les surfaces intérieures desquelles sont sollicitées les plaques 23 de la première partie 4 du rotor 2. Les figures 18 et 19 représentent un autre mode de réalisation du moteur selon l'invention, dans lequel l'oscillateur 3 se présente en forme d'une plaque piézo- -électrique disposée sur le stator 1 La surface active de l'oscillateur 3 est sollicitée à la surface cylindrique IO de la première partie 4 du rotor 2 On voit aussi dispo- sé sur la première partie 4 l'oscillateur 6 réalisé en forme d'une plaque piézo-électrique La surface active de l'oscillateur 6 est sollicite contre la surface cy- lindrique de la deuxième partie 5 du rotor 2. I 5 Selon l'invention, le moteur piézo-électrique peut aussi être réalisé de manière représentée dans les fi- gures 20 et 21 Dans ce moteur, la surface 7 est disposée sur le stator 1, tandis que la surface 8 est disposée sur la première partie 4 du rotor 2 Le stator I se présente en forme d'une douille contre la surface cylindrique intérieure de laquelle est sollicitée la surface active de l'oscillateur 3 disposé sur la première partie 4 du ro- tor 2, laquelle partie 4 est montée, dans les paliers 18, sur l'arbre 17 La première partie 4 du rotor 2 est sensib- lement une douille contre la surface cylindrique inté- rieure de laquelle est sollicitée la surface active de l'oscillateur 6 disposé sur la deuxième partie 5 montée sur l'arbre 17. Ainsi, la présente description fait état des modes de réalisation de l'invention envisageant: 1) la disposition de l'oscillateur 3 sur le stator I (figures 1, 2, 3, 4,5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 17, 18, 19) ou bien sur la première partie 4 du rotor 2 (fi- gures 15, 16, 20, 21): 2) la disposition de l'oscillateur 6 sur la premiere partie 4 du rotor 2 (figures 15, 16, 18, 19) ou bien sur 25254 1 1 18 - la deuxième partie 5 du rotor 2 (figures 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 17, 20, 21); 3) la disposition extérieure d'un des oscillateurs 3 ou 6 par rapport à la surface de coopération par friction 7 ou 8 (figures 1, 2, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 18, 19) ou bien la disposition intérieure (figures 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, , 15, 16, 20, 21) ainsi que les cas o les surfaces actives des oscillateurs sont confondues avec les surfaces de coopération par friction (figure 17) ou bien se trouvent IO dans un plan perpendiculaire à l'axe du rotor 2 (figures 11, 12, 13, 14); 4) les formes différentes de réalisation des oscilla- teurs piézo-électriques (fig 22, 23). Passons maintenant à un examen plus détaillé des I 5 modes de réalisation des oscillateurs piézo-électriques, dont l'emploi est possible dans les moteurs de concep- tions proposées Dans le cas le plus simple, chacun des oscillateurs peut se composer uniquement d'un élément piézo-électrique ayant la forme suivante: 1) d'une plaque rectangulaire (figures 22 a, b) munie d'électrodes sur les faces opposées; 2) d'un cylindre (figure 22 c) d'un disque (figure 22 d) munis d'électrodes sur leurs surfaces plates; 3) d'un cylindre creux muni d'électrodes sur ses surfaces latérales (figure 22 e); 4) d'une bague munie d'électrodes sur ses faces (fi- gure 22 f); ) d'une portion de bague ou de cylindre creux (fi- gure 22 g, h). Quelle que soit-la forme de réalisation-des oscilla- teurs 3, 6 (fig 1-21) ou bien de leurs éléments piézo- électriques 11, 15, il est préférable d'orienter leur polarisation de l'électrode (dans les figures 22, 23, le sens de polarisation est marqué par les flèches). Il est rationnel que les éléments piézo-électriques 11, 15 soient réalisés à partir de la céramique piézo-élec- trique à base de titanate de baryum ou bien à base de 19 - titanate de zirconate de plomb En forme d'une plaque rec- tangulaire, (fig 22 a, b), les éléments piézo-électriques 11, 15 peuvent être réalisés à partir d'un cristal de quartz. Il est aussi rationnel que les électrodes 19 soient appliquées sur les surfaces des éléments piézoélectriques 11, 15 par procédé de déposition chimi ue de cuivre ou de nickel La connexion des prises de courant 20, qui se pré- sentent en forme de fils divisés isolés, peut être réali- I O sée de préférence par soudage avec une brasure a base d'étain La forme des éléments piézo-électriques 11, 15, de mème que la disposition des électrodes 19, peut varier en fonction des exigences supplémentaires. En versions plus complexes, les oscillateurs 3, 6 com- I 5 prennent des parties passives piéezo-électriquement, voir des poussoirs réalisés en forme de plaques 23 à une ou à plusieurs couches (figure 23 a, b, c, h, i) En cas de poussoirs à plusieurs couches (figures 23 b), ils peuvent être séparés par une couche 29 d'isolant phonique, par exemple, de plastique fluoré. Les plaques 23 peuvent être réalisées à partir d'un métal, par exemple, de l'acier ou bien à partir d'une mas- se plastique, par exemple, du carton bakélisé En d'autres versions, on peut utiliser, au lieu des plaques 23, des tiges ou des balais (figure 23 d). Pour le montage des plaques 23, on pratique dans les éléments 11 et 15 des encoches 30 dans lesquelles les plaques 23 sont fixées avec d'une colle (figure 23 a, b, c, g, h). Pour élever la résistance mécanique des oscillateurs 3, 6, ceux-ci sont munis de cercles 31 (figures 23 e, f, h, i) Les cercles 51 sont réalisés à partir de maté- riaux solides ou, au besoin, à partir des matériaux ré- sistants à l'usure, par exemple, de l'acier, des maté- riaux à base de carbure de tungstène ou de titane. Dans les encoches 30, les plaques 23 peuvent être fixées avec de la colle époxyde Dans les rainures des cercles métalliques, elles peuvent être fixées par col- -20- lage, brasage ou soudage. Il n'est pas obligatoire de monter les plaques 23 sur les éléments piézoélectriques eux-mêmes Certains modes de réalisation prévoient le montage des plaques 25 sur les parties passives piézo-électriquement, ayant normalement une forme cylindrique (figure 17) Le moteur conforme à l'invention fonctionne indépendamment de la disposition des plaques 23, qu'elles soient montées sur les parties passives ou actives piézoélectriquement Ce n'est que I O le diamètre de la surface 7, 8 de coopération par friction qui est fonction de cette place de montage et dont l'aug- mentation a pour effet un couple-moteur plus important sur l'arbre du moteur et une plus faible vitesse de rotation du rotor 2. I 5 Lors du montage du moteur, les plaques 23 sont écar- tées au préalable, leurs extrémités libres se serrant contre les surfaces de coopération par friction 7 ou 8, respectivement, une fois les travaux de montages sont ter- minés La longueur des plaques 23 est normalement supé- rieure a la distance séparant l'élément piézo-électrique et la surface de coopération par friction respective. L'extrémité de cette plaque 23, celle qui est sollicitée contre la surface 7 ou 8, est en même temps inclinée par rapport à celle-ci Les garnitures 12 résistantes à l'usure des éléments piézo-électriques 11, 15, lorsqu 'elles sont de forme rectangulaire (figure 22 a, b), doivent être elles aussi inclinées par rapport à la surface respective 7 ou 8 de coopération par friction Lorsqu'on est en absence de cette garniture 12, ce sont les éléments piézo-électriques 11, 15, qui se présentent en forme de plaques, qui sont alors inclinés chacun à sa surface 7 ou 8 de coopération par friction. Déterminons maintenant l'angle L de contact des oscillateurs 3, 6 avec les surfaces respectives 7 ou 8 de coopération par friction comme l'angle fait par une tan- gente, établie dans le point o l'oscillateur 3 ou 6 est tangent ' la surface 7 ou 8, et par le plan dans lequel 21 - est dispose 1,oscillateur, si celui-ci est une plaque (figures 1, 2, 15, 16), ou par le flanc de la plaque 23 elle-mîme, si l'oscillateur 3 ou 6 est muni de plaques 23 (figures 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, o 10, 11, 12, 13, 14, 18, 19, 20, 21) ou bien l'une des parties du moteur comprend des plaques 23 (figure 17) cooperant avec l'oscillateur. Si l'augmentation de cet angle se produit suivant l'ai- guille d'une montre, on le considerera positif, et si cette augmentation se produit dans le sens contraire, on le considerera negatif Alors, si l'on admet que le sens de rotation du rotor est fonction du signe de l'angle de contact, on peut supposer (et la pratique en fournit des preuves) que la vitesse de rotation de la deuxième partie du rotor 2 dépend elle aussi du signe des angles o de I 5 contact Les combinaisons suivantes sont alors possibles I 11 oscillateur 3 est dispose sur le stator 1 et l 1 oscillateur 6 est disposé sur la première partie 4 du rotor 2 (figures 18, 19); II l'oscillateur 3 est dispose dans la première partie 4 du rotor 2, tandis que l'oscillateur 6 l'est dans la deuxième partie 5 du rotor 2 (figures 20, 21); (Pour les cas I et II, si les angles d de con- tact des oscillateurs 3 et 6 presentent un même signe, le moteur c onforme à l'invention est du type non rfver- sible, et si ces angles presentent des signes contraires, le moteur est du type reversible). III l'oscillateur 3 est dispose sur le stator 1, tandis que ltoscillateur 6 l'est sur la deuxième partie du rotor 2 (figures 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 17); IV l'oscillateur 3, de même que l'oscillateur 6, est dispose sur la première partie 4 du rotor 2 (figures , 16). (Pour les cas III et IV, si les angles a de con- tact presentent un même signe, le moteur est reversible, et si ces angles presentent les signes contraires, le mo- teur est non réversible). Les parties du moteur qui presentent les surfaces 7, 8 de cooperation par friction, sont realisees 22 - à partir des matériaux solides caractérisés par une résistance à l'usure élevée Ce sont normalement des matériaux tels que: acier trempé, fontes dures, verre, céramique (de préférence à base de A 1203), matériaux à base de carbures de chrome, de titane ou de tungstène ainsi que d'autres matériaux analogues Les parties en question peuvent aussi tre réalisées à partir de cer- tains masses plastiques et des bois spéciaux. La forme des parties 4 et 5 au rotor 2 est choisie en fonction des dimensions et de la forme voulues du mo- teur lui-mrme Le moteur piézo-électrique sera très com- pact, si l'on réalise la première partie 4 du rotor 2 en forme d'un cylindre creux (bague), comme montré dans les figures 3, 4, 5, 6, 9, 10 On prévoit des modes de réalisation du moteur piézo-électrique, dans les- quels, sur la surface latérale de cette bague sont fi- xées, par une des extrémités, des plaques 23 Dans ce mode de réalisation, la première partie 4 du rotor 2 comporte là bague avec plaques 25 et les oscillateurs 3, 6 se présentent en forme de corps de révolution. On obtient un moteur piézo-électrique caractérisé par une vitesse de rotation plus élevée, si la première partie 4 du rotor se présente en forme d'un c 7 lindre plein à la surface latérale duquel sont fixées des plaques 23 (figure 17) Si lesdites plaques 23 sont fixées sur chacun des élements piézo-électriques 11, 15, la vitesse angulaire du rotor sera encore plus impor- * tante Les deux parties 4 et 5 peuvent être cylindriques simultanément (figures 1, 2, 18, 19). Les parties 4 et 5 du rotor 2 peuvent aussi se pré- senter en forme sensiblement d'une douille, comme montré dans les figures 7, 8, 15, 16, 20, 21 Cette réalisa- tion des parties 4 et 5 du rotor 2 permet de conférer au moteur piézoélectrique une formne plate en diminuant sa hauteur Le moteur piézoélectrique peut avoir une forme encore plus plate, si la première partie 4 du rotor 2 se présente en forme d'un disque monté sur l'arbre du moteur (figures 11, 12, 13, 14) Alors on peut réaliser le moteur de sorte que les surfaces actives des oscilla- teurs j, G soient en contact des surfaces plates 23 - du disque (figures 13, 14) ou bien que la surface ac- tive de l'oscillateur 3 soit en contact de la surface latérale du disque, tandis que celle de l'oscillateur 6 coopère avec une des surfaces plates de ce disque (fi- gures 11, 12). Les oscillateurs 3, 6 peuvent %tre montés dans le stator et le rotor de manières différentes Cependant, il est rationnel que l'oscillateur soit isolé aussi bien que possible des parois ou bien des éléments qui servent à fixer la position de cet oscillateur A cet effet, il est désirable que les surfaces, qui sont en contact mé- canique avec l'oscillateur, soient réalisées à partir des matériaux tels que caoutchouc, plastique fluoré et d'autres Ces surfaces, de meme que le stator avec bâti, peuvent aussi tre réalisées à partir des masses plas- tiques Il est rationnel que les masses plastiques soient thermostables, et surtout lorsqu'il s'agit de mettre au point un moteur dont la puissance sur l'arbre doit aller à plus de 1 W. Deas les modes de réalisation décrits ci-dessus, la sollicitation du stator et de la première partie 4 du rotor 2 ainsi que des deux parties 4,5 du rotor 2 en vue de leur coopération par friction avec les surfaces respec- tives 7 ou 8 peut tre opérés d'une manière connue, par exemple, à l'aide d'un ressort plat (figures 1, 2, 11, 13, 18, 19) ou bien à l'aide d'un ressort cylindrique avec un bras (figures 7, 8, 12, 15, 16, 20, 21), à l'aide d'un aimant ou bien d'un électro-aimant et ainsi de suite. D'autre part, lorsqu'on recourt à des plaques 23, l'effet solliciteur est obtenu grâce à l'élasticité de ces pla- ques qui sont en contact des surfaces respectives 7, 8 (figures 3, 4, 5, 6, 9, 10, 17). Selon l'invention, le moteur piézo-électrique est muni d'au moins deux oscillateurs piézo-électriques branchés à tour de rôle à une source d'alimentation 52 (figure 24) On propose un circuit de connexion de la source 52 représenté dans la figure 24. Lorsqu'on actionne le commutateur 53 (à noter que le branchement est dn à un effort mécanique en cas 24 - d'un commutateur mécanique, et à une tension électrique, en cas d'un commutateur à transistors) une tension alter- native, produite par la source 32 h une fréquence égale ou proche de la fréquence de résonance de l'oscillateur piézo-électrique, arrive aux électrodes 19 de l'élément 11 de l'oscillateur 3 o elle est transformée, par suite de l'effet piézo-électrique inverse, en oscillations méca- niques élastiques Apparues de cet effet, les ondes méca- niques passent du volume de l'élément piézo-électrique dans les autres parties de l'oscillateur piézo-électrique, en particulier, dans la garniture 12 résistante à l'usure (figures 1, 2, 15, 16, 17) ou bien dans les plaques 23 (figures 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 18, 19, , 21). La reflexion-multiple de ces ondes mécaniques élas- tiques par les limites de l'oscillateur piézo-électriques 3, ainsi que leur addition dans le sens de propagation dd ces ondes, conduit à l'apparition des ondes stationnaires dont l'amplitude est maximale lorsque la fréquence fournie par la source d'alimentation est égale à la fréquence de résonance de 1 'oscillateur piézo-électrique 3 dmsle sens de propagation des ondes élastiques L'apparition des ondes stationnaires d'oscillations mécaniques élastiques a pour résultat des déplacements intenses des parties de l'oscillateur 3 dans la zone de coopération par friction du rotor avec le stator. Selon la théorie moderne de fonctionnement d'un moteur piézo-électrique, on observe, dans la zone de coopération par friction du rotor avec le stator, deux types d'oscil- lations déphasées qui sont perpendiculaires les unes aux autres L'excitation d'une de ces oscillations est due à l'effet piézo-électrique, tandis que l'autre se produit sous l'effet de l'énergie des oscillations du premier type, lorsque la plaque ou l'extrémité de la plaque piézo-élec- trique se déplace sur la surface cylindrique de coopéra- tion par friction de la première partie 4 du rotor 2. L'effort résultant de l'addition de ces oscillations - et se faisant sentir dans la zone de contact mécanique présente une composante constante La composante constanie de la force agissant sur la première partie du rotor 2 confère à celui-ci un couple moteur proportionnel à cette force et au diamètre du rotor Sous l'effet de ce couple- -moteur, la première partie 4 du rotor 2 se met en rota- tion Du fait que la deuxième partie 5 du rotor 2 est re- liée par friction à ladite première partie 4, elle se met à tourner avec cette première partie 4 dans le même sens en animant d'une rotation l'arbre 17 du moteur. Après le débranchement du commutateur 33 et le bran- chement du commutateur 34, la tension alternative produite par la source 32 arrive aux électrodes 19 de l'élément pié- zo-électrique 15 faisant partie de l'oscillateur 6 On as- siste dans cet oscillateur à des phénomènes analogues, voir excitation des ondes mécaniques et production d'un couple- -moteur qui met en rotation la deuxième partie 5 du rotor 2. Si le moteur est du type réversible, le sens de rotation de la deuxième partie 5 du rotor 2 et, par là même, de l'arbre 17 changera pour le contraire, en comparaison avec le cas ott la source d'alimentation est connectée à l'oscillateur piézo-électrique 3. Si le moteur est non réversible mais les diamètres des surfaces cylindriques de coopération par friction des oscil- lateurs 3 et 6 sont différents, on assiste à un changement du caractère de la caractéristique de charge Cette proprié- té est très recherchée, par exemple, pour les moteurs dont sont munis ensembles latéraux des magnétophones, lors du passage du régime de fonctionnement au régime de rebobinage. En cas de moteur non réversible, les deux commutateurs 33 et 34 étant branchés simultanément, les vitesses angu- laires de la deuxième Partie 5 du rotor 2, correspondant au branchement de chacun des commutateurs 33 et 34, s'ad- ditionnent l'une à l'autre, et en cas de moteur réversible, on assiste à leur soustraction Dans le premier cas, le couple-moteur sera égal au couple-moteur supérieur, et dans le deuxième cas, il sera égal au couple-moteur infé- 252541 i - 26 - rieur des dcux couples-moteurs criés par chacun des oscil- lateurs Conforme à la première version, le moteut piézo- -électrique permet une augmentation discontinue de la vites- se de rotation de son arbre, en deuxième cas, on obtient des vitesses de rotation très faibles tout en conservant d'importance du couple-moteur Alors, la vitesse de rota- tion peut être stabilisée en établissant la vitesse de ro- tation d'une partie du rotor par rapport à son autre par- tie Cette stabilisation peut être opérée facilement à l'aide des moyens connus. Lorsque les deux oscillateurs 3, 6 sont branches si- multanément à une seule source d'alimentation 32, il est rationnel que leurs fréquences de fonctionnement ne se diffèrent l'une de l'autre que de 0,5 % Leur branchement étant opéré séparément, cette différence peut constituer même 3 % à peu près. Le fait de présence de deux arbres tournant à des vi- tesses différentes et, au besoin, mime dans les sens opposés permet de résoudre de nouvelles problèmes tech- niques par rapport aux moteurs connus munis d'un seul arbre Les essais auxquels ont été soumis les moteurs piézo- -électriques conformes à l'invention ont fourni des preuves de l'utilité des propositions techniques décrites ci-des- sus L'ensemble de ces propositions a permis de mettre au point des moteurs piézo-électriques réversibles dont le rendement dépassait 30 % Pour les moteurs réversibles, on a obtenu des couples de démarrage de l'ordre de 50 k G cm. Ces moteurs permettent de réaliser des déplacements angu- laires non supérieurs à 1 '' ou d'assurer des microdéplace- ments de l'ordre de 1 ?m En combinaison avec un transmet- teur de position angulaire, ils permettent d'obtenir un régime de fonctionnement pas à pas dont les paramètres sont sensiblement meilleurs que ceux procurés par les moteurs analogues connus, tout en étant caractérisés par des di- mensions et poids plus faible et par un coût très con- current. 27- Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemple}un particulier elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. 28 - REVEN DICAT I O N S 1 Moteur piézo-électrique, du type comportant un sta- tor ( 1) et un rotor ( 2) dont l'un ou l'autre comprend au moins un oscillateur piézo-électrique ( 3), lesdits rotor ( 2) et stator ( 1) étant sollicités l'un contre l'autre, à l'endroit o se présente la surface active de l'oscilla- teur ( 3) piézo-électrique, en vue d'obtenir leur coopéra- tion par friction suivant une surface ( 7) résultant de la ro- tation, autour l'axe du rotor ( 2), d'au moins un tronçon de ligne droite, c a r a c t é r i S é en ce que le rotor ( 2) se compose d'une première et d'une deuxième parties ( 4 et ), l'une desquelles comprenant au moins un oscillateur piézo- -électrique supplémentaire ( 6), la première partie ( 4) co- opérant par friction avec le stator ( 1), les parties sus- mentionnées ( 4 et 5) étant adaptées pour tourner l'une par rapport à l'autre et par rapport à l'axe du rotor ( 2) et sollicitées l'une contre l'autre à l'endroit de la disposi- tion de la surface active de l'oscillateur piézo-électrique supplémentaire ( 6) en vue d'obtenir une coopération par friction de ces parties ( 4 et 5) suivant une autre surface ( 8 > résultant de la rotation, autour de l'axe du rotor ( 2), d'au moins un tronçon de ligne droite. 2 Moteur piézo-électrique selon la revendication 1, c a r a c t é r i S é en ce que la surface ( 7) de coopéra- tion par friction de la première partie ( 4) du rotor ( 2) avec le stator ( 1) est disposée sur ledit stator ( 1), tan- dis que-la surface ( 8) de coopération par friction des deux parties ( 4 et 5) du rotor ( 2) est disposée sur la première partie ( 4) dudit rotor ( 1). 3 Moteur piézo-électrique selon la revendication 1, c a r a c t é r i S é en ce que la surface ( 7) de coopé- ration par friction de la première partie ( 4) du rotor ( 2) avec le stator ( 1) est disposée sur ledit stator ( 1), tan- dis que la surface ( 8) de coopération par friction des deux parties ( 4 et 5) du rotor ( 2) est disposée sur la deu- xième partie ( 5) dudit rotor ( 1). 4 Moteur piézo-électrique selon la revendication 1, 29 - c a r a c te r i S é en ce que la surface ( 7) de coopé- ration par friction de la première partie ( 4) du rotor ( 2) avec le stator ( 1) est disposee sur la première partie ( 4) dudit rotor ( 2), tandis que la surface ( 8) de cooperation par friction des deux parties ( 4 et 5) du rotor ( 2) est disposee sur la deuxième partie ( 5) dudit rotor ( 2). Moteur piezo-électrique selon la revendication 1, o a r a c t e r i S é en ce que la surface ( 7) de coope- ration par friction de la première partie ( 4) du rotor ( 2) IO O avec le stator ( 1) et la surface ( 8) de cooperation par friction des deux parties ( 4 et 5) du rotor ( 2) sont dis- posees sur la première partie ( 4) dudit rotor ( 2). 6 Moteur piezo-électrique selon la reven- dication 2 ou 3 c a r a c t e r i S e en ce que le I 5 stator ( 1) comprend un co Ips presentant une surface dont une portion resulte de la rotation, autour de 11 axe du rotor ( 2), d'un moins un tronçon de ligne droite. 7 Moteur piézo-éelectrique selon la revendication 6, c a r a c t e r i S e en ce que la portion susmentionnee de la surface du stator ( 1) est la surface active d'au moins un oscillateur piezo-electrique ( 3) compris par le stator ( 1), au moins une plaque, dont une extrémité est fixée sur la première partie ( 4) du rotor ( 2), étant solli- citee, par son autre extrémité, contre ladite surface ac- tive. 8 Moteur piézo-electrique selon la revendication 6, c a r a c t é r i S é en ce que la première partie ( 4) comprend au moins un oscillateur piézoelectrique ( 3) dont la surface active est sollicitée contre ladite portion de surface du stator. 9 Moteur piézo-electrique selon la revendica- tion 2 ou 4 c a r a c t e r i S e en ce que la première partie ( 4) du rotor ( 2) comprend un corps dont la surface presente une portion resultant de la rotation, autour de l'axe du rotor ( 2), d'au moins un tronçon de ligne droite. IO Moteur piezo-electrique selon les revendications 2 et 9, c a r a c t e r i S e en ce que la portion sus- mentionnes de surface est la surface active d'au moins un - oscillateur piezo-electrique supplementaire (à) compris par la première partie ( 4) du rotor ( 2), au moins une plaque( 21, dont une extrémité est fixeée sur la deuxième partie ( 5) du rotor ( 2), étant sollicitee, par son autre extremite, contre ladite surface active. 11 Moteur piézo-electrique selon les revendications 2 et 9, c a r a c t é r i S e en ce que la deuxième partie ( 5) du rotor ( 2) comprend au moins un oscillateur piezo-electrique supplementaire ( 6) dont la surface active IO est sollicitee contre ladite portion de surface de la pre- mière partie ( 4) du rotor ( 2). 12 Moteur piézo-electrique selon les revendications 4 et 9, c a r a c t é r i S e en ce que ladite portion de surface de la première partie ( 4) du rotor ( 2) est la I 5 surface active d'au moins un oscillateur piézo-électrique ( 3) compris par la première partie ( 4) du rotor ( 2), au moins une plaque, dont une extremite est fixee sur le stator (I), etant sollicitee, par son autre extremité, contre ladite surface active. 13 Moteur piézoeélectrique selon les revendications 4 et 9 ou 5 et 9, c a r a c t é r i S é en ce que le stator (I) comprend au moins un oscillateur piezo-électri- que ( 3) dont la surface active est sollicitée contre ladite portion de surface de la première partie ( 4) du rotor ( 2). 14 Moteur piézo-électrique selon la reven- dication 3 ou 4, c a r a c t é r i S é en ce que la deuxième partie ( 5) du rotor ( 2) comprend un corps dont la surface presente une portion resultant de la rotation, autour de l'axe du rotor, d'au moins un tronçon de ligne droite. Moteur piezo-electrique selon la revendication 14, c a r a c t e r i S e en ce que ladite portion de sur- face de la deuxième partie ( 5) du rotor ( 2) constitue la surface active d'au moins un oscillateur piezo-electrique supplementaire ( 6) compris par la deuxième partie ( 5) du rotor ( 2), au moins une plaque ( 23) dont une extrémité est fixée sur la première partie ( 4) du rotor ( 2), etant sollicite contre ladite portion de surface active par son autre extremite. 31 - 16 Moteur piezo-electrique selon la revendication 14, c a r a c t é r i S é en ce que la première partie ( 4) du rotor ( 2) comprend au moins un oscillateur piezo- electrique supplementaire ( 6) dont la surface active est sollicitee contre ladite portion de surface de la deuxième partie ( 5) du rotor ( 2). 17 Moteur piézo-electrique selon la revendication 5, c a r a c t é r i S é ence que la première partie ( 4) du rotor ( 2) comprend deux corps presentant chacun une I O surface dont une portion résulte de la rotation, autour dé l'axe du rotor ( 2), d'au moins un tronçon de ligne droite. 18 Moteur piezo-électrique selon la revendication 17, c a r a c t é r i S é ence que ladite portion de I 5 surface d'un desdits corps est la surface active d'au moins un oscillateur ( 3) compris par la première partie ( 4) du rotor ( 2), au moins une plaque, dont une extremite est fixee sur le stator (I), etant sollicitee, par son autre extrémité, contre ladite surface active. 19 Moteur piézo-electrique selon la revendication 17, c a r a c t-é r i S en ce que le stator (I) comprend au moins un oscillateur piézo-électrique ( 3) dont la sur- face active est sollicitée contre ladite portion de sur- face d'un desdits corps de la première partie ( 4) du ro- tor ( 2). Moteur piézo-electrique selon la revendication 17, c a r a c t e r i S e en ce que ladite portion de surface de l'autre desdits corps constitue la surface active d'au moins un oscillateur piezo-electrique supplementaire ( 6) compris par la première partie ( 4) du rotor ( 2), au moins une plaque, dont une extremite est fixée sur la deuxième partie ( 5) du rotor ( 2), étant sollicitée, par son autre extrémité, contre ladite surface active. 21 Moteur piezo-electrique selon la revendication 17, c a r a c t e r i S e ence que la deuxième partie ( 5) du rotor ( 2) comprend au moins un oscillateur piézo-elect- rique supplementaire ( 6) dont la surface active est solli- citée contre ladite portion de surface dudit autre corps de la première partie ( 4) du rotor ( 2). 52 - 22 Toteur piézo-electrique selon l'une des reven- dications 7, IO, 12, 15, 18 ou 20, c a r a c t e r i S é en ce que l'angle, sous lequel au moins une des plaques ( 23) vient en contact de la surface active de l'oscilla- teur piezo electrique ( 3), et l'angle, sous leguel au moins une des plaques ( 23) vient en contact de la surface active de l'oscillateur piezo-electrique supplementaire (G), ont un même signe. 1, quelconque 23 Moteur piezo-electrique selon l'une des reven- IO dications 7, I 0, 12, 15, 18 ou 20, c a r a c t e r i s e en ce que l'angle, sous lequel au moins une des plaques ( 23) vient en contact de la surface active de l'oscillateur piezo-electrique ( 3), et l'angle, sous lequel au moins une des plaques ( 25) vient en contact de la surfece active de l'oscillateur piezo-electrique sup- plementaire ( 6), ont des signes contraires. 24 Moteur piézo-electrique selon la revendication 1, c a r a c t e r i S e en ce ou'au moins un des oscilla- teurs piézo-electricuesfsusmentionnes ( 5,6) est dispose interieurement par rapport à l'une des surfaces ( 7,8) de cooperation par friction en contact de celui-ci. Moteur piézo-électrique selon la revendication 1, c a r a c t e r i S e en oe qu'au moins un des oscilla- teurs piéezo-electriques susmentionnés ( 3,6) est dispose extérieurement par rapport à l'une des surfaces ( 7,8) de cooperation par friction en contact de celui-ci. 26 Moteur piézo-electrique selon la revendication 1, c a r a c t e r i S e en ce que la surface active d'au moins un des oscillateurs piezoelectriques susmentionnes ( 3,6) se trouve dans un plan perpendiculaire à l'axe du rotor ( 2). 27 Moteur peiézo-electrique selon l'une quelconque des revendications 24, 25 ou 26, c a r a c t d r i S d en ce qu'un des eleéments piézo-electriques (II, I 5) d'au moins un des oscillateurs piézo-electriques susmentionnes ( 3,6) se presente en forme d'une plaque uelconque 28 Moteur piezo-electrique selon 1 tune des reven- dications 24, 25 ou 26, c a r a c t e r i S o en ce qu'un des elements piezo-electriques (II, I 5) d'au moins -33 - un des oscillateurs piézoelectriques susmentionnes ( 3, 6) se présente en forme d'un corps de revolution ou bien d'une portion de celui-ci. 29 Moteur piezo-electrique selon l'une quelconque des revendications 8 I, II, I, I 6, I 9 ou 21, c a r a c- t e r i S e en ce que sur au moins une des surfaces d'au moins un des éléments piézo-electricues (II,I 5) des oscillateurs piézo-electriques ( 3,6) est fixee, par une des extrémités, au moins une plaque ( 23) dont l'autre extremite presente la surface active de ltoscillateur respectif ( 3,6). Moteur piézo-electrique selon la reven- dication 27 ou 29, c a r a c t e r i S e en ce que l'angle, sous lequel au moins une plaque ( 23) vient en I 5 contact de la surface ( 7) de cooperation par friction de la première partie ( 4) du rotor ( 2) avec le stator (I), et l'angle, sous lequel au moins une plaque vient en contact de la surface ( 8) de cooperation par friction des deux parties ( 4,5) du rotor ( 2), ont un même signe. 31 Moteur piézo-electrique selon la revendi- cation 27 ou 29, c a r a c t e r i S e en ce que l'ang- le, sous lequel au moins une plaque ( 23) vient en contact de la surface ( 7) de cooperation par friction de la pre- mière partie ( 4) du rotor ( 2) avec le stator (I), et l'1 angle, sous lequel au moins une plaque vient en contact de la surface ( 8) de cooperation par friction des deux parties ( 4,5) du rotor ( 2), ont des signes contraires.