FR 2532246 A1 19840302 FR 8313931 A 19830830 2532246- La présente invention concerne une presse ayant un plateau mobile verticalement destiné à agir sur des outils, poinçons ou moules afin que des matériaux métalli- ques soient mis à diverses formes Plus précisément, elle concerne une presse capable d'exécuter diverses opérations en une seule course du plateau mobile. Au cours du formage des métaux, il est souvent souhaitable d'exécuter diverses opérations telles qu'un emboutissage, un ébavurage et un perçage pour la mise d'une pièce ou d'un matériau à une forme diverse, par exemple celle d'un produit en forme de chapeau haut de forme. Jusqu'à présent 1 la pièce a avancé habituelle- ment de façon continue dans plusieurs presses ayant cha- cune un jeu de matrices destinées,à donner une forme par- ticulière afin que la configuration finale soit diverse. Jusqu'à présent, une pièce est emboutie par une première presse, puis ébavurée par une seconde et percée par une troisième afin qu'elle ait la configuration quelconque voulue. Ainsi, il faut un certain nombre de presses et des appareils de transport ou robots pour l'avance de pièces au cours de la fabrication de produits de formes diverses; c'est un inconvénient En conséquence, le coût et l'espace importantsnécessaires pour la mise en oeuvre d'un tel nombre de presses constituent un inconvénient. On a aussi proposé de résoudre ce problème par utilisation d'un jeu de matrices réalisées afin qu'el- les exécutent divers procédés de mise en forme sur une seule pièce et en une seule course du plateau mobile de la presse Cependant, la réalisation d'un tel jeu de ma- trices est très difficile car elle nécessite que divers éléments se déplacent différemment dans chaque opération de mise en forme, d'une manière telle que certains sont arrêtés alors que d'autres se déplacent En outre, il est inévitable que les matrices destinées à exécuter di- verses opérations de mise en forme soient très compliquées et en conséquence très coûteuses. L'invention concerne une presse câpable d'exécu- ter diverses opérations de mise en forme en une seule course de son plateau mobile. Elle concerne une presse comportant un dispositif amortisseur permettant aux matrices d'effectuer diverses opérations de mise en forme en une seule course du plateau mo- bile. Elle concerne une presse ayant un dispositif d'amortissement dans lequel-une pression hydraulique est réglée par un circuit pneumatique de réglage de pression hydraulique permettant aux matrices d'exécuter diverses opérations de mise en forme en une seule course du plateau mobile. Elle concerne aussi une presse ayant un disposi- tif d'amortissement qui reçoit du fluide hydraulique sous pression par l'intermédiaire d'un circuit pneumatique de réglage de pression hydraulique de manière que les matrices exécutent diverses opérations de mise en forme en une seule course du plateau mobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation frontale d'une presse selon l'invention; la figure 2 est une coupe verticale agrandie suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une coupe verticale agrandie suivant la ligne III-III de la figure 1; la figure 4 est un schéma d'un circuit pneuma- tique de réglage de pression hydraulique selon l'inven- tion; les figures 5 a, 5 b, 5 c et 5 d sont des coupes verticales d'un jeu d'outils destinés à la presse repré- sentée sur la figure 1 et représentant l'action de l'ou- til, et la figure 6 est un schéma d'un circuit pneuma- tique de réglage de pression hydraulique d'un second mode de réalisation de l'invention. On se réfère à la figure 1 qui représente une presse portant la référence générale 1 et qui est de type classique car elle comporte un bâti 3 et a un plateau mobile verticalement 5 placé à l'avant du bâti 3 De ma- nière classique, une table 7 est fixée à la partie infé- rieure avant, et un plateau 9 est monté horizontalement à demeure sur la table 7 juste au-dessous du plateau mo- bile 5 Ainsi, le plateau mobile 5 est disposé de manière qu'il puisse se déplacer verticalement le long de la par- tie avant du bâti 3, par rapport au plateau 9, lors d'opé- rations exécutées de manière classique sous la commande d'un dispositif moteur, tel qu'un moteur hydraulique ou un'vilebrequin. Comme l'indique aussi la figure 1, un dispositif supérieur 11 d'amortissement est monté à laface infé- rieure du plateau mobile 5 de la presse 1 et un disposi- tif inférieur d'amortissement 13 est monté à la face infé- rieure de la table 7 de la presse 1, en position fixe. Les dispositifs 11 et 13 d'amortissement sont re- liés à un circuit pneumatique de réglage de pression hy- draulique décrit plus en détail dans la suite du préeent mémoire En outre, un jeu 15 de matrices est monté de façon amovible sur le plateau 9 de manière qu'il se trouve juste au-dessous du dispositif supérieur d'amortissement 11 et juste au-dessus du dispositif inférieur d'amortis- sement 13 Avec cette disposition, le jeu 15 de matrices est utilisé à l'aide des dispositifs 11 et 13 d'amortis sement pour la mise en forme d'une pièce afin qu'elle ait le profil voulu lorsque le plateau mobile 5 est abais- sé avec le dispositif supérieur 11 d'amortissement. Comme l'indique la figure 2, le dispositif supé- rieur 11 d'amortissement est monté dans un alésage étagé 17 formé à la partie inférieure du plateau mobile 5 de manièxe qu'il soit ouvert vers le bas, et il a une partie inférieure 17 L de diamètre relativement grand et une partie supérieure 17 S de diamètre plus petit Le dis- positif 11 d'amortissement a un premier vérin hydrauli- que annulaire 19 dans lequel un premier piston annulaire 21 ayant un alésage circulaire 21 B peut coulisser verti- calement, et il comporte aussi un second vérin hydraulique 23 en forme de manchon dans lequel un second piston 25 ayant une tige 27 peut coulisser verticalement Le pre- mier vérin hydraulique 19 est fixé verticalement dans la partie relativement large 17 L de l'alésage 17 et le second vérin hydraulique 23 est fixé verticalement dans la plus petite partie 17 S de cet alésage. Le premier vérin hydraulique 19 du dispositif supérieur 11 d'amortissement comporte, à son extrémité supérieure, un flasque interne 19 S et, à sa partie supé- rieure, il a un canal 19 P de circulation de fluide hy- draulique Le premier vérin 19 a, à son extrémité infé- rieure, un organe annulaire 29 analogue à un flasque in- terne de manière que sa face inférieure se trouve prati- quement au niveau de l'extrémité inférieure du plateau mobile 5 L'anneau 25 est fixé au premier vérin 19 par plusieurs boulons 31, et le premier vérin 19 est fixé au plateau mobile 5 par plusieurs boulons 33, avec l'an- neau 29. Le premier piston 21 de forme annulaire du premier vérin 19 a un diamètre réduit dans ses parties supérieure et inférieure afin qu'une partie médiane 21 f en forme de flasque permette l'application du fluide hydraulique sous pression à la face supérieure de cette partie 21. En outre, le premier piston 21 est réalisé de manière que sa partie inférieure annulaire soit suffisamment large en direction horizontale pour qu'elle permette la dispo- sition de plusieurs axes C Pl d'amortissement disposés sur le jeu 15 de matrices comme décrit dans la suite du présent mémoire Le premier piston 21 est disposé dans une première chambre hydraulique 19 C du premier vérin 19 de manière qu'il se déplace verticalement entre la face inférieure du flasque interne 19 F et la face supérieure de l'anneau 29 Un coussinet annulaire 35 est fixé à l'an- neau 29 afin qu'il guide le premier piston 21 dans le premier vérin 19, et un joint d'étanchéité 37 est placé à la périphérie interne du flasque interne 19 F du premier vérin 19 En outre, un raccord 39 est raccordé par plu- sieurs boulons 41 au canal 19 P du premier vérin 19 afin qu'il transmette le fluide hydraulique à la première cham- bre 19 C et l'évacue de cette chambre comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire A cet égard, la disposition est telle que le fluide hydraulique de la chambre 19 C est évacué de celle-ci lorsqu'une pression prédéterminée est atteinte comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoireo Dans l'arrangement décrit précédemment, le pre-. mier piston 21 du dispositif supérieur 11 d'amortissement est maintenu repoussé vers le bas dans le premier vérin 19 lorsque le fluide hydraulique provenant du raccord 19 et circulant dans le canal 19 P est présent dans la première chambre 19 C et agit sur la face supérieure de la partie 21 F du premiez piston En outre, lorsque le plateau mobile 5 est abaissé, le premier piston 21 ret pousse les axes d'amortissement C Pl places au-dessous, tant qu'il est repoussé vers le bas dlastiquement par une pression hydraulique dépassant la force de réaction des axes CP 1 Cependant, dès que le fluide hydraulique de la première chambre 19 C est mis sous pression par la réaction croissante des axes C Pl et atteint une valeur prédéterminée? le premier piston 21 qui est abaissé par le plateau mobile 5 avec le premier vérin 19 est arrêté par les axes C Pl et ne descend pluso En outre, lorsque le premier piston 21 a été arrêté par les axes CP 1, le premier vérin 19 est encore abaissé par le plateau mo- bile 5 d'une manière telle que le premier piston 21 re- monte dans le premier vérin 19 e Comme représenté sur la figure 2, le second vé- rin hydraulique 23 'du dispositif supérieurc 11 d'amortis- sement a, dans sa partie centrale inférieure, un alésage vertical 23 B dans lequel la tige 27 du second piston 25 peut coulisser Lorsque le jeu 15 de matrices est monté sur le plateau 9, un axe CP 2 d'amortissement est aussi mobile verticalement dans l'alésage 23 B du vérin 23 comme décrit dans la suite du présent mémoire Le second vérin 23 comporte, à sa partie supérieure, un capuchon 43 dans lequel un passage 23 P en L est formé afin que du fluide hydraulique puisse être transmis au second vérin 23 et évacué de celui-ci Le capuchon 43 est fixé au second vérin 23 par plusieurs boulons 45, et le second vérin 23 et le capuchon 43 sont fixés par plusieurs boulons 47 sur le plateau mobile 5, dans la partie relativement petite 17 F de l'alésage 17 Le second vérin 23 est dis- posé de manière qu'il dépasse verticalement dans l'alé- sage 21 B du premier piston 21 du premier vérin 19, au niveau de la partie inférieure du plateau mobile 5 En outre, le second piston 25 est mobile verticalement dans le second vérin 23, sa tige 27 de piston pouvant coulis- ser dans l'alésage 23 B de ce vérin afin qu'une seconde chambre hydraulique 23 C soit formée sous le capuchon 43. Des coussinets 49 et 51 sont disposés dans le second vérin 23 et son alésage 23 B afin qu'ils guident le second piston et sa tige 27 En outre, un raccord 53 est monté par plusieurs boulons 54 sur le passage 23 P formé dans le capuchon 43 afin que le fluide hydraulique puisse être transmis à la seconde chambre 23 C et évacué de celle- ci comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire A cet égard, la disposition est plus ou moins semblable au premier vérin 19 car le fluide hydraulique de la seconde chambre 23 C en est évacué lorsqu'une pression pre'déterminée est atteinte, comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Avec l'arrangement décrit précédemment, le second piston 25 du dispositif supérieur 11 d'amortissement est mair tenu repoussé vers le bas dans le second vérin 23 lorsque le fluide hydraulique provenant du raccord 53 et circulant dans le passage 23 B est présent dans la cham- bre 23 C En outre, lorsque le plateau mobile 5 est abaissé, le second piston 25 repousse, à l'aide de la tige 27, l'axe d'amortissement CP 2 placé dans l'alésage 23 B, dans la mesure o il est repoussé élastiquement vers le bas par une pression supérieure à la force de réaction exer- cée par l'axe CP 2 Cependant, dès que le fluide hydrau- lique de la seconde chambre 23 C est sous pression sous l'action de la force croissante de réaction exercée par l'axe CP 2 d'amortissement et atteint une valeur prédéter- minée, le second piston 25 qui est abaissé par le plateau mobile 5 avec le second vérin 23, est arrêté par l'axe CP 2 En outre, après que le second piston 25 a été arrêté par l'axe CP 2, le second vérin 23 continue à descendre sous la commande du plateau-mobile-5 si bien que le se- cond piston 25 remonte par rapport au second vérin 23. A cet égard, un éjecteur peut être placé dans l'alésage 23 B à la place de l'axe CP 2 afin qu'il puisse chasser des ébauches ou des déchets provenant d'une pièce. En outre, les hommes du métier peuvent noter que le dis- positif supérieur il d'amortissement peut être utilisé sans le second vérin 23 et les éléments associés, dans une opération plus simple de mise en forme. Cn se réfère maintenant à la figure 3 qui indique que le dispositif inférieur 13 d'amortissement est main- tenu sous la table 7 par une plaque 55 retenue horizonta- lement par plusieurs bras 57 fixés verticalement sous la table 7 Plus précisément, le dispositif inférieur 13 d'ardortissement est placé juste sous des trous 7 H et 7 Ha formés dans la table 7 et le plateau 9 respectivement, à l'endroit o le jeu 15 de matrices doit être placé. Le dispositif inférieur 13 d'amortissement com- porte un troisième vérin hydraulique 59 ayant un troisième piston 61 ayant une longue tige 63 et il est fixé à la plaque 55 par plusieurs boulons 65 Le troisième vérin 59 est monté verticalement sur la plaque 55 de manière que le piston 61 soit mobile verticalement à l'intérieur, la tige 63 dépassant verticalement vers le haut Le troi- sième vérin 59 a, à son extrémité inférieure, un capuchon 67 ayant une chambre hydraulique 59 C formée sous le troi- sième piston 61 Le capuchon 67 est fixé au troisième vérin 59 par plusieurs boulons 69, et il a un passage hydraulique 59 P en L de manière que du fluide hydrauli- que puis-se être transmis à la chambre 59 C et évacué de celle-ci Comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, la disposition est telle que le fluide hydraulique présent dans la chambre 59 C en est évacué par le passage 59 P lorsqu'une pression prédéterminée est atteinte En outre, le troisième vérin 59 a un cous- sinet cylindrique 71 à sa partie supérieure afin que la longue tige 63 du piston 61 soit guidée rigidement La tige 63 comporte,à son extrémité supérieure, un patin 73 d'amortissement qui est fixé par plusieurs boulons et un ou plusieurs axes CP 3 d'amortissement qui sont raccordés au jeu 15 de matrices En outre, la tige 63 du piston est disposée de manière qu'elle déplace le pa- tin 73 en translation par rapport au trou 9 H du socle 9 lorsque le troisième piston 61 se déplace dans le vérin hydraulique 59. Avec l'arrangement décrit précédemment, le troi- sième piston du dispositif inférieur 13 d'amortissement est toujours repoussé vers le haut dans le troisième vérin 59 afin que le patin 73 reste en coopération avec les axes CP 3 par l'intermédiaire de la tige 63 lorsque du fluide hydraulique est présent dans la chambre 59 C Cepen- dant, dès que le fluide hydraulique de la chambre 59 C est mis sous une Pression qui atteint une valeur prédéter- minée, une partie du fluide hydraulique est évacuée et le troisième piston 61 se déplace vers le bas avec la tige 63 et le patin 73, provoquant ainsi l'abaissement des axes d'amortissement CP 3. On se réfère maintenant à la figure 3 qui indi- que que le dispositif inférieur 13 d'amortissement comporte en outre un soufflet 77 qui est fixé sur la plaque 55 de maintien de manière au'il entoure le troisième vérin 59 et forme une chambre pneumatique 77 C autour de lui Un passage 77 P formé dans la plaque 55 permet l'introduc- tion d'un fluide pneumatique dans la chambre 77 C du souf- flet 77 ou son évacuation Comme décrit dans la suite, la disposition est telle que le fluide pneumatique est évacué de la chambre 77 C lorsqu'une certaine pression prédéterminée est atteinte Le soufflet 77 est raccordé, à son extrémité supérieure, à une plaque coulissante 79 sur laquelle est fixé un organe cylindrique 81 de maintien d'un patin annulaire 83 d'amortissement, par plusieurs boulons 85 La plaque 79 est placée sur la tige 63 du piston du troisième vérin 59 et autour de celle-ci afin qu'elle puisse se déplacer verticalement ou coulisser lorsque le soufflet 77 se dilate et se contracte L'or- gane cylindrique 81 de maintien est disposé-de manière qu'il entoure la tige 63 et le patin 73 si bien qu'il peut coulisser verticalement en entraînant le patin an- nulaire 83 lorsque le soufflet 77 se dilate et se contracte en déplaçant la plaque 79 Le patin 83 est fixé horizon- talement à l'extrémité supérieure de l'organe 81 par plu- sieurs boulons 87 afin qu'il puisse loger un ou plu- sieurs axes d'amortissement CP 4 raccordés au jeu de ma- trices 15, par des trous 9 Hb formés dans le plateau fixe 9 En outre, un capuchon 89 est placé horizontalement sur le patin 83 de-manière amovible afin qu'il puisse loger des axes supplémentaires d'amortissement lorsque le patin 73 n'est pas utilisé pour le logement des axes CP 3 Dans l'arrangement décrit précédemirent, le soufflet 77 du dispositif inférieur 13 d'amortissement repousse élastiquement vers le haut la plaque 79 et l'organe 81 de maintien afin que le patin 83 puisse coopérer avec les axes CP 3 lorsque le soufflet est dilaté par le fluide pneumatique présent dans la chambre 77 C Cependant, dès que-le fluide pneumatique de la chambre 77 C atteint une pression prédéterminée et en est évacué, le soufflet 77 se contracte et abaisse le patin annulaire 83 avec la plaque 79 et l'organe 81 afin que les axes CP 4 puissent descendre. On se réfère maintenant à la figure 4 qui in- dique que la pression dans les chambres respectives des dispositifs 11 et 13 d'amortissement est réglée par un circuit pneumatique de réglage de pression hydraulique. plus précisément, du fluide hydraulique sous pression est transmis à la première chambre hydraulique 19 c du dispositif 11 par connexion de celleci par une première canalisaticn OL 1 à un réservoir 91 de fluide hydraulique mis sous une pression pneuntatique et qui est lui-même relié à une réserve 97 d'air afin qu'il reçoive de l'air comme décrit en détail dans la suite du présent mémoire La première canalisation OL 1 de fluide hydraulique a un fil- tre à huile 93, un premier distributeur SOL 1 à quatre voies et trois positions et commande électromagnétique et un premier clapet de retenue CV 1 placés successivement, et le fluide hydraulique sous pression peut normalement circuler du réservoir 91 à la première chambre 19 CD Ainsi, le premier piston 21 du dispositif supérieur d'amor- tissement est toujours repoussé vers le bas. La première canalisation de fluide hydraulique est reliée par une dérivation à une canalisation OL 2 d'évacuation de fluide qui comporte successivement une première soupape de décharge r FV 1 de régulation de pres- sion et un second clapet de retenue CV 2, celui-ci étant relié au réservoir 91, afin que la pression dans la pre- mière chambre 19 C puisse être réglée La première sou- pape de décharge RFV 1 peut être réglée par un premier vérin de commande CY 1 destiné à régler arbitrairement la limite supérieure de la pression dans la première cham- bre 19 C Cependant, lorsqu'un second distributeur SOL 2 relié à une canalisation pilote OL 3 de la première sou- pape de décharge RFVI s'ouvre, celle-ci peut être faci- lement ouverte si bien que la pression dans la première chambre 19 C diminue rapidement. Le premier vérin CY 1 de commande est relié à une première canalisation pneumatique AL 1 qui a une soupape de détente RV 1 destinée à régler la pression afin que la pression de la première soupape de décharge RFV 1 soit réglée par réglage du premier vérin CY 1 La première cana- lisation AL 1 est reliée à une seconde canalisation pneu- matique AL 2 qui est elle-même reliée à l'alimentation 97 en air par l'intermédiaire d'un filtre 95 Ainsi, la limite supérieure de la pression dans la chambre 19 C du dispositif supérieur 11 d'amortissement peut être fixée arbitrairement par réglage initial du premier vérin de commande CY 1 à l'aide d'une première soupape RV 1 puis par réglage convenable dé la première soupape de décharge RFV 1 à l'aide du premier vérin de commande CY 1. Une troisième canalisation pneumatique AL 3 re- liée au réservoir 91 de fluide hydraulique est reliée à la seconde canalisation pneumatique AL 2 afin qu'une pression pneumatique soit transmise au réservoir 91 de fluide hydraulique La troisième canalisation AL 3 a une seconde soupape de détente RV 2, un troisième clapet de retenue CV 3, un troisième distributeur SOL 3 à trois voies et deux positions, commandé électromagnétiquement, et une soupape de sécurité SV, successivement Ainsi, lors- que le distributeur SOL 3 est excité le moment venu, le réservoir 91 est toujours mis à une pression nécessaire et, comme décrit précédemment, la première chambre 19 c du dispositif supérieur d'amortissement reçoit toujours du fluide à la pression hydraulique. On se réfère maintenant à la figure 4 qui indi- que que la seconde chambre 23 C est reliée à une chambre 99 a d'amplification de pression d'un organe multiplicateur 99 par une quatrième canalisation de fluide hydraulique OL 4 afin que de l'huile sous pression parvienne à la se- conde chambre 23 C du dispositif supérieur d'amortissement. Cette quatrième canalisation OL 4 a une soupape FCV de réglage de débit montée en série avec un distributeur SOL 4 à commande électromagnétique permettant une interrup- tion, et un quatrième clapet de retenue CV 4 est monté en parallèle avec la soupape FCV et le quatrième distribu- teur SOL 4 Ainsi, du fluide hydraulique sous pression peut être transmis à la seconde chambre 23 c uniquement lorsque le quatrième distributeur SOL 4 est ouvert. Une quatrième et une cinquième canalisation pneu- matique AL 4 et AL 5 sont connectées à l'appareil 99 multi- plicateur de pression afin qu'il soit commandé Plus préci- sément, la quatrième canalisation AL 4 est reliée à la source 97 d'air par un filtre 101 et à une quatrième sou- pape RV 4 de détente, un accumulateur 103 et un cinquième distributeur SOL 5 d'arrêt à commande électromagnétique successivement La quatrième soupape de détente RV 4 est commandée par une troisième soupape de détente RV 3 reliée à la seconde canalisation AL 2 En outre, la cinquième canalisation pneumatique AL 5 reliée à une chambre 99 a d'amplification de l'appareil 99 a une cinquième soupape RV 5 de réduction de pression, un sixième distributeur SOL 6 d'arrêt à commande électrogmagnétique, et un réser- voir 105 de renouvellement de fluide hydraulique, montés en série Ainsi, lorsque le sixième distributeur SOL 6 est ouvert, l'huile du réservoir 105 est transmise à la chambre 99 a et, lorsque le quatrième et le cinquième dis- tributeur SOL 4 et SOL 5 sont ouverts, un piston 99 p placé dans l'appareil multiplicateur 99 est commandé et de l'hui- le sous pression contenue dans la chambre 99 a est trans- mise à la seconde chambre 23 C du dispositif supérieur d'amortissement. Comme l'indique la figure 4, une sixième cana- lisation pneumatique AL 6 est reliée à la chambre 77 C et une cinquième canalisation de fluide hydraulique OL 5 est reliée à la troisième chambre hydraulique 59 C afin que la pression dans la chambre 77 C du soufflet 77 et dans la troisième chambre hydraulique 59 C, placée dans le dispositif inférieur d'anîortissement 13, soit réglée La sixième canalisation pneumatique AL 6 est reliée à la se- conde canalisation AL 2 et a une sixième soupape de détente RV 6 Ainsi, la chambre pneumatique 77 C est toujours com- mandée par la pression pneumatique En outre, la cin- quième canalisation OLS de fluide hydraulique est reliée au premier distributeur SOL 1 et à un cinquième clapet de retenue CV 5 O La pression dans la canalisation OL 5 et dans la troisième chambre 59 C est réglée par uns installation analogue à celle de la première chambre 19 C du dispositif supérieur d'amortissement Plus précisément, une canali- sation OL 6 d'évacuation de fluide hydraulique part de la cinquième canalisation OL 5 et a une seconde soupape de décharge RFV 2 et un sixième clapet de retenue CV 6, et un septième distributeur SOL 7 à commande électromagné- tique est placé dans une canalisation pilote OL 7 d'une seconde soupape de décharge RFV 2 En outre, un second vérin de commande CY 2 qui règle la seconde soupape RFV 2 de décharge est relié à une septième canalisation pneu- matique AL 7 qui est elle-même reliée à la seconde cana- lisation AL 2, la septième canalisation AL 7 ayant une sep- tième soupape RV 7 de détente Ainsi, la-troisième chambre 59 C du dispositif inférieur d'amortissement peut être réglée et commandée de la manière indiquée précédemment pour la première chambre 19 C du dispositif supérieur d'amortissement. On se réfère maintenant aux figures 5 a à 5 d qui représentent le jeu 15 de matrices qui peut être utilisé dans la presse 1 qui a les dispositifs supérieur et infé- rieur 11 et 13 d'amortissement, et qui comprend une pla- que 109 de base, une matrice inférieure 115 et une ma- trice supérieure 117 Plus précisément, la plaque 109 de base est fixée sur une base 107 qui est elle-même fixée sur le plateau fixe 9 La plaque 109 a plusieurs montants verticaux 111 de guidage qui permettent le guidage verti- cal d'une plaque supérieure 113 La matrice inférieure 115 qui est -utilisée pour la mise en forme d'une pièce analo- gue à -une plaque est montée à la face supérieure de la plaque 109 et la matrice supérieure 117 placée en face de la matrice inférieure 115 est montée à la face infé- rieure de la plaque supérieure 113. Lorsque la face interne de la pièce doit être lise en forme, dans la partie centrale de la face supé- rieure de la plaque 109 de base, un support 121 de ma- trice de forme cylindrique est fixé et supporte ferme- ment une matrice mâle 119 ou poinçon dont la partie supé- rieure a une forme sensiblement complémentaire de la forme interne de la * pièce à traiter Cette matrice ou poinçon 119 a un trou 123 en son centre En outre, la matrice 119 et le support 121 ont un nombre convenable de longues cavités 125 le long de leur périphérie Un premier corps annulaire 127 ayant une saillie 129 qui pénètre dans une cavité 125 et dépasse vers le haut, est monté à la péri- phérie externe du support 121 afin ei'il soit mobile ver- ticalement La saillie 129 a un trou 131 à sa face supé- rieure Le premier corps annulaire 127 est supporté par plusieurs tiges 133 mobiles verticalement, à l'extrémité supérieure de celles-ci, ces tiges pouvant se déplacer verticalement à travers la plaque 109 de base L 9 extré- mite inférieure de chaque tige 133 est supportée par un premier patin 135 mobile verticalement,ayant une forme de disque et qui est supporté par les axes CP 3 d'amortis- sement qui passent à travers le plateau 9 et la table 7 et supportés par le patin 73 du dispositif inférieur 13 En conséquence, le premier corps annulaire 127 est toujours repoussé élastiquement vers le haut et, dans les conditions normales, la face supérieure de la sail- lie 129 se trouve pratiquement au niveau de la face supé- rieure de la matrice 119. -Un second corps cylindrique annulaire 137 est monté afin qu'il soit mobile verticalement à l'extérieur du premier corps annulaire 127 Ce second corps 137 est porté par plusieurs secondes tiges mobiles verticalement 139 analogues aux premières tiges 133 Les secondes tiges 139 sont supportées par un second patin annulaire 141 mobile verticalement et entourant le premier patin 135. Le second patin 141 est supporté par les axes CP 4 d'amor- tissement qui sont analogues aux axes CP 3 et qui sont supportés par le patin 83 du dispositif inférieur 13 d'amortissement En conséquence, le second corps annu- laire 137 est toujours repoussé élastiquement vers le haut et, dans les conditions normales, sa face supérieure se trouve pratiquement au niveau de la face supérieure de la matrice 119 A l'extérieur du second corps 137, un corps-annulaire 143 de guidage est monté de manière que sa face supérieure se trouve pratiquement au niveau de celle de la matrice 119. La plaque supérieure 113 est montée solidairement à la face inférieure du plateau mobile 5 afin qu'elle se déplace verticalement en translation avec le plateau mobile 5 Dans la partie centrale de la face inférieure de la plaque supérieure 113, un support 149 de poinçon en forme de disque est monté afin qu'il supporte un poin- çon 145 qui dépasse vers le bas en face du trou 123 de la matrice inférieure 115, et un poinçon 147 qui dépasse vers le bas en face du trou 131 o Une matrice femelle 151 analogue à un disque est placée sous le support 149 de poinçon afin qu'elle soit mobile verticalement et elle a une face inférieure dont la forme correspond à la configuration de la face supérieure de la matrice male 119 La matrice femelle 151 a un trou central par lequel peut passer le poinçon et est aussi raccordée aux extrémités inférieures des troisièmes tiges mobiles verticalement 153 qui peuvent se déplacer verticalement en translation à travers la plaque supérieure 113 L'extrémité supérieure de la tige 153 est raccordée à l'axe d'amortissement CP 2 dont l'ex- trémité supérieure peut être en butée contre l'extrémité inférieure de la tige 27 du second piston 25 placé dans le dispositif supérieur il d'amortissement. Un corps mobile verticalement 155 ayant une forme de disque et comprenant des trous permettant le passage des poinçons 145, 147, est disposé entre la matrice fe- melle 151 et le support 149 de poinçon afin qu'il soit mobile verticalement Des saillies tubulaires 157 dépassent sous plusieurs parties de la face inférieure du corps 155 en face des saillies 129 de la matrice inférieure 115 Les faces inférieures de ces saillies se trouvent pratique- mnent au niveau de la face inférieure de la matrice 151, dans les conditions normales, et le poinçon 147 est placé à l'intérieur des saillies 157 Le corps 155 est raccordé aux axes C Pl d'amortissement à leurs extrémités inférieures, passant verticalement à travers la plaque supérieure 113. L'extrémité supérieure de l'axe C Pl peut être en butée contre la face inférieure du premier piston 21 du dispo- sitif supérieur 11 d'amortissement. Une matrice cylindrique étagée 161 d'emboutissage placée à l'extérieur du support 14 9 de poinçon et du corps , est fixée à la face inférieure de la plaque supé- rieure 113 Le diamètre interne de la partie inférieure de la matrice 161 est légèrement supérieur au diamètre de la matrice mâle 119, et son diamètre externe est à peu près égal au diamètre externe du second corps annu- laire 137 La face inférieure d'extrémité de la matrice 161 est en face de la partie supérieure d'extrémité du second corps annulaire 137 et, dans les conditions nor- males, elle se trouve pratiquement au niveau de la face inférieure de la matrice femelle 151. Un support 163 de plaque annulaire est disposé afin qu'il puisse se déplacer verticalement à l'exté- rieur de la matrice 161 Le support 163 est fixé par plu- sieurs boulons passant à son extrémité inférieure (non représentée), disposés verticalement dans la plaque supé- rieure Le support 163 est toujours repoussé vers le bas' par un organe élastique tel qu'un ressort hélicoïdal mon- té élastiquement entre le support 163 et la plaque 113, et, à sa face inférieure, il se trouie légèrement aui- dessous de la face inférieure de la matrice 151, dans les conditions normales Lors du fonctionnement, lorsque le plateau mo- bile 5 de la presse 1 est abaissé après excitation des commandes des distributeurs convenables et disposition d'une pièce en forme de plaque sur la matrice inférieure Z 532246 , la plaque supérieure 113 s'abaisse en même temps que le plateau mobile 5 Ensuite, le support 163 de la matrice supérieure 117 repousse d'abord la pièce contre le corps 143 de guidage de la matrice inférieure 115. Ainsi, comme représenté sur la figure 5 b, la pièce est pincée entre les deux matrices 115 et 117 La pièce est ainsi pincée entre la matrice 161 d'emboutissage et le second corps annulaire 1377 et entre les saillies supé- rieures et inférieures 157 et 129 En outrei la pièce est pincée entre la face inférieure de la matrice 151 et la face supérieure de la matrice 119, et ainsi la face supérieure de la pièce peut être mise en forme A ce mo- ment; étant donné la descente du plateau mobile 5 et de la plaque supérieure 113, la troisième tige 153, l'axe CP 2 et le second piston 25 remontent relativement En conséquence, la pression dans la seconde chambre 23 C du dispositif supérieur Il d'amortissement augmente progres- sivement et, lorsqu'elle dépasse la pression de la cham- bre 99 a d'amplification, le piston 99 p de l'appareil mul- tiplicateur 99 se déplace vers la gauche sur la figure 4 si bien que du fluide hydraulique est renvoyé vers le réservoir 105 Lorsque le plateau mobile 5 et la plaque supérieure 113 descendent encore depuis la position de la figure 5 b, le corps mobile 155 et la matrice d'embou- tissage 161 de la matrice supérieure font descendre encore le premier et le second corps annulaire 127 et 137, don- nant la position de la figure 5 c, avec exécution des opé- rations de découpe et d'emboutissage A ce moment, la pression dans la première chambre 19 c du dispositif sup- rieur 11 d'amortissement et la pression dans la troi- sième chambre 59 c du dispositif inférieur 13 d'amortis- sement augmentent progressivement Cependant, lorsque la pression de réglage de la soupape RFV 1 de décharge est réglée à une valeur supérieure à celle de la soupape RFV 2, le premier corps annulaire 127 est abaissé pro- gressivement En conséquence, la pièce est emboutie sans formation de plis. Comme décrit précédemment, lorsque le premier corps annulaire 127 de la matrice inférieure 115 des- cend progressivement et lorsqu'il est arrêté contre la plaque 109 comme indiqué sur la figure 5 c, si le second et le septième distributeur SOL 2, SOL 7 sont ouverts (com- me indiqué sur la figure 4), comme la pression dans la première' chambre 19 c et la troisième chambre 59 c diminue rapidement, la force nécessaire à l'abaissement du pla- teau mobile diminue. Lorsque le plateau mobile 5 et la plaque supé- rieure 113 continuent à descendre depuis la position de la figure 5 c, le second corps 137 de la matrice infé- rieure 105 et la matrice d'emboutissage 161 de la matrice supérieure 117 s'abaissent avec la pièce supportée entre elles comme représenté sur la figure 5 d, et une opération de percage est réalisée par les poinçons 145, 147 de la matrice supérieure 117, à peu près simultanément à une opération d'emboutissage profond autour de la pièce, sans formation de plis Ensuitet le plateau mobile dépasse le point mort bas et se soulève, si bien que la plaque supérieure 113 se soulève aussi A ce moment, le produit traité, placé dans la matrice d'emboutissage 161, est soulevé avec elle En conséquencel lorsque le plateau mobile 5 est soulevé jusqu'en un point convenable, par exemple lorsqu'il s'est rapproché du point mort haut, si le quatrième distributeur SOL 4 de la figure 4 est com- mandé afin qu'il s'ouvre, la pression élevée dans l'ap- pareil 99 d'augmientation de pression parvient à la se- conde chambre 23 c, et la matrice femelle 151 avance et éjecte ainsi le produit de la matrice d'emboutissage 161. On se réfère maintenant à la figure 6 qui repré- sente un second mode de réalisation de circuit pneumati- que de réglage de fluide hydraulique destiné à commander des dispositifs supérieur et inférieur d'amortissement 11 et 13, les références identiques désignant des élé- ments analogues à ceux déjà décrits pour le premier mode de réalisation de la figure 4, les détails de ces éléments n'étant pas décrits à nouveau. Dans le second mode de réalisation, des cla- pets de retenue PCV 1 et PCV 2 à commande pilote sont dis- posés en sens inverses dans une quatrième canalisation o L 4 de fluide hydraulique afin que le fluide hydraulique soit renouvelé d'une manière stabilisée dans la chambre 99 a d'amplification et afin que la pression soit réglée dans la seconde chambre 23 c du dispositif supérieur 11 d'amortissement Un huitième et un neuvième distributeur à commande électromagnétique SOL 8 r SOL 9 sont raccordés à la cinquième canalisation pneumatique AL 5 et sont des- tinés à commander les clapets de retenue à commande pilote PCV 1, PCV 2 respectivement En outre, une tige 99 b de ma- noeuvresolidaire du piston 99 p de l'appareil 99 et des- tinée à commander des commutateurs de limite L 51, L 52 est destinée à détecter si la quantité de fluide hydrau- lique présente dans l'appareil 99 est suffisante ou non. Ainsi, la commande convenable des distributeurs SOL 5, SOL 6, SOL 8 et SOL 9 le cas échéant et ainsi le réglage convena- ble des clapets de retenue PCV 1, PCV 2 permettent le renou- vellement du fluide hydraulique dans l'appareil 99 et le réglage de la pression dans la seconde chambre 23 c du dispositif supérieur 11 d'amortissement Par exemple, lorsque le distributeur SOL 8 est alimenté, la pression dans la seconde chambre 23 c est égale à la pression dans le réservoir 105 et, lorsque le distributeur SOL 9 est alimenté, l'huile à pression élevée présente dans l'ap- pareil 99 peut être transmise à la seconde chambre 23 c. On se réfère maintenant à la figure 6 qui indi- que qu'une pompe OP de fluide hydraulique reliée au ré- servoir 91 par un refroidisseur 167 et une soupape de décharge RFV 3 sont disposées dans la canalisation OL 1 de fluide hydraulique afin qu'une pression relativement élevée soit appliquée à la première chambre 19 c du dis- positif supérieur 11 En outre, une canalisation O L 8 de fluide hydraulique a un clapet de retenue CV 7 et est montée en parallèle avec la pompe OP, etc Ainsi, un grand vo- lume de fluide hydraulique à pression relativement faible peut être transmis à la première chambre 19 c à partir du réservoir 99 par la canalisation O L 8 et, par l'inter- médiaire de la pompe OP, une pression relativement éle- vée peut être entretenue dans la première chambre 19 c. En-conséquence, la pompe OP peut être une petite pompe à haute pression et faible débit, dont le coût de fabri- cation est peu élevé, et la pression dans la première chambre 19 c du dispositif supérieur 11 d'amortissement peut être rapidement portée à la valeur nécessaire, as- surant la bonne qualité des produits terminés pendant l'opération d'emboutissage. On se réfère à nouveau à la figure 6 qui indique que, à la place des vérins de commande CY 1 et CY 2 de type pneumatique, les clapets PCV 3 et PCV 4 de commande pilote sont raccordés à la première et à la seconde soupape de décharge RFV 1 et RFV 2 respectivement afin que le réglage de ces soupapes soit plus siir, Chacun des clapets de re- tenue PCV 3, PCV 4 est relié à un vréservoir 169, 171 de fluide hydraulique, monté respectivement dans la pre- mière et la sixième canalisation pneumatique AL 1 et AL 6. En outre, un distributeur 5010 à commande électromagné- tique est relié aux clapets de retenue PCV 3, PCV 4 afin qu'il assure leur commande pilote Ainsi, chaque soupape de décharge RFV 1, RFV 2 est commandée par la pression hy- draulique et maintenue à la pression de commande par les clapets de retenue PCV 3, PCV 4 En conséquence, il n'est pas nécessaire de tenir compte de la compressibilité du fluide de travail comme dans le cas d'une pression pneu- matique, et le réglage des soupapes de décharge RFV 1, BFV 2 est plus précis si bien que la précision de l'opéra- tion est accrue. Comme l'indiquent les modes de réalisation dé- crits précédemment selon l'invention, même lorsque le produit a une forme très diverse qui nécessite des opé- rations en plusieurs étapes,celles-ci peuvent être exécu- tées en une-seule course du plateau mobile de la presse. Comme la source de pression des dispositifs supérieur et inférieur d'amortissement est formée par le circuit t 53224 pneumatique de réglage de pression hydraulique, la cons- truction a un faible encombrement et peut être réalisée à un faible coût En outre, comme le réglage de la pres- sion hydraulique peut être libre dans chaque dispositif d'amortissement, leurs conditions optimales peuvent être choisies en fonction du matériau de la pièce, etc. En outre, étant donné que le circuit pneuma- tique de réglage de pression hydraulique a une fonction d'éjection régulière, une opération régulière d'éjection peut être exécutée. De plus, comme la pression initiale de traite- ment peut être réglée convenablement, la précision de la finition du produit est accrue. En outre, la précision du produit est accrue par la présence des soupapes de décharge qui peuvent main- tenir une pression avec précision à la valeur voulue pen- dant l'augmentation progressive de la pression, pouvant être nécessaire dans l'opération exécutée. Bien entendu, diverses modifications peuvent B être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS Presse ( 1) comprenant un plateau ( 7) fixé à un blêi ( 3), un plateau ( 5) mobile verticalement; disposé au-dessus du plateau fixe ( 7), un dispositif inférieur d' mortissement ( 13) monté à la face inférieure du pla- teeu fixe ( 7) et ayant des chambres, et un dispositif supérieur d'amortissement ( 11) monté sur le plateau mo- bile ( 5) et ayant des chambres, ladite presse ( 1) étant caractérisée par un circuit pneumatique de réglage de pression hydraulique destiné à transformer une pression pneumatique en une pression hydraulique destinée à une source de pression de chacun des dispositifs d'amortis- sement, et un dispositif de réglage individuel de la pres- sion dans chacune des chambres formées dans les disposi- tifs inférieur et supérieur d'amortissement ( 13, 11). 2 Presse ( 1), comprenant un plateau ( 7) fixé à un bâti ( 3), un plateau ( 5) mobile verticalement, placé au-dessus du plateau fixe ( 7), un dispositif inférieur d'amortissement ( 13) monté à la face inférieure du pla- teau fixe ( 7) et ayant des chambres, et un dispositif supérieur d'amortissement ( 11) monté sur le plateau mo- bile ( 5) et ayant des chambres, la presse ( 1) étant carac- térisée par un circuit pneumatique de réglage de pres- sion hydraulique destiné à transformer une pression pneu- matique en pression hydraulique destinée à une source de pression de chacun des dispositifs d'amortissement ( 13, 11), un dispositif de réglage individuel de la pres- sion dans chacune des chambres des dispositifs inférieur et supérieur d'amortissement, le dispositif supérieur d'amortissement ( 11) ayant une foncticn d'éjection, et le circuit pneumatique de réglage de pression hydrau- lique ayant un clapet de retenue (PCV 2) à commande pi- lote destiné à commander la fonction d'éjection. 3 Presse ( 13 comprenant un plateau ( 7) fixé à un bâti ( 3), un plateau ( 5) mobile verticalement et disposé au-dessus du plateau fixe, un dispositif inférieur d'amor- tissement ( 13) monté à la face inférieure du plateau fixe ( 7) et ayant des chambres, et un dispositif supérieur d'amortissement ( 11) monté sur le plateau mobile et ayant des chambres, ladite presse ( 1) étant caractérisée par un circuit pneumatique de réglage de pression hydrau- lique destiné à transformer une pression pneumatique en - une pression hydraulique destinée à une source de pres- sion de chacun des dispositifs d'amortissement, te dis- positif de réglage individuel de la pression dans chacune des chambres des dispositifs inférieur et supérieur d'amor- tissement ( 13, 11), le'circuit pneumatique de réglage de pression hydraulique ayant une pompe (OP) de mise sous pression de l'une des chambres du dispositif supérieur d'amortissement -( 11) ou de ses deux chambres. 4 Presse ( 1), comprenant un plateau ( 7) fixé à un bati ( 3), un plateau ( 5) mobile yerticalement et dis- posé au-dessus du plateau fixe ( 7), un dispositif infé- rieur d'amortissement ( 13) monté à la face inférieure du plateau fixe ( 7) et ayant des chambres, et un disposi- tif supérieur d'amortissement chambres des dispositifs inférieur et supérieur d'amartis- sement ( 13, 11), des soupapes de décharge (RFV 1, RFV} destinées à régler la pression dans chacune des chambres des dispositifs-supérieur et inférieur d'amortissement ( 11, 13), et un dispositif de réglage de la pressiîn de chaque soupape de décharge à l'aide de la pression hydrau- lique d'un réservoir tampon à pression réglée paneumati- quement.