FR 2524838 A1 19831014 FR 8305754 A 19830408 La présente invention se rapporte à un procédé et à un appareil pour travailler sur une matière en feuille molle et, en particulier, sur des empilages ou "matelas" de nappes de matière en feuille molle, qui sont découpés par une lame de coupe commandée automatiquement. Des installations de découpage de la technique anté- rieure qui comportent des machines à découper à commande au- tomatique pour une matière en feuille molle ont été repré- sentées dans le brevet des EUA no 3 495 492 et dans la de- mande de brevet des EUA N O 207 873 déposée le 18 novembre 1980, cédée à la demanderesse Chacune des ces machines de la technique antérieure utilise un dispositif de retenue à dépression incorporé à la table de coupe sur laquelle la matière en feuille molle est positionnée en vue d'être dé- coupée Lorsqu'une dépression est appliquée à la matière, la matière est comprimée et fermement maintenue en position sur la table pour permettre le découpage avec plus de faci- lité et de précision. Les matières en feuille molle découpées sur des ma- chines à commande automatique peuvent être, notamment, des étoffes tissées et non tissées, du cuir, du papier, des ma- tières synthétiques, telles que le vinyle, des matières plas- tiques, des clinquants, des matières composites et autres matières analogues et,fréquemment,ces matières sont décou- pées suivant des patrons qui forment un ensemble de pièces étroitement emboîtées appelé un "tracé de découpage" pour réduire au minimum la quantité de matière perdue D'une ma- nière générale, un tracé de découpage de pièces de patron utilisé, par exemple, pour confectionner des vêtements, peut avoir des dimensions globales de 2 mètres de large en- -viron sur 8 mètres de long ou davantage Les pièces de pa- tron sont découpées enune unique opération qui consiste à disposer la matière en feuille en un empilage comportant une multiplicité de nappes, appelé un "matelas",et à découper les pièces de patron dans le matelas Des tables de coupe munies de moyens transporteurs et dont la longueur est in- férieure à la longueur totale d'un unique matelas sont cou- ramment utilisées et elles servent à découper séquentielle- ment le matelas ainsi divisé en deux segments ou plus Un premier segment est positionné sur la surface de travail de la table transporteuse pour pouvoir être découpé au cours d'une première opération puis le second segment ou "longueur de coupe" est amené sur la table pour pouvoir être découpé tandis que le premier segment est enlevé. Etant donné qu'une énergie importante est nécessaire pour maintenir sous dépression le matelas de nappes de ma- tière en feuille, en particulier après que la matière a été partiellement découpée par la lame, les machines à découper de la technique antérieure ont utilisé une table à découpe divisée en zones Dans une table divisée en zones, le vide n'est appliqué qu'à une partie limitée du matelas dans la- quelle la lame de coupe est en train de fonctionner Le chariot de découpage qui porte la lame commande l'applica- tion du vide aux parties appropriées de la table au moyen d'un ensemble de valves et de chambres disposées à l'inté- rieur du plateau de la table. Bien que les tables de coupe divisées en zones aient pour but de réduire la perte de vide dans un matelas et de réduire à une valeur minimale la quantité d'énergie re- quise pour maintenir la matière en feuille fermement en place pendant le découpage, leur construction est complexe et onéreuse et une fuite importante se produit à travers les lignes découpées dans la matière et également à travers le lit porté par le plateau de la table et qui est générale- ment fabriqué en une matière poreuse,telle que des poils, pour empêcher que la lame de coupe à mouvement de va-et-vient puisse être endommagée Les tentatives effectuées en vue de réduire les fuites, en dehors de la division en zones de la table, ont comporté l'installation de barrières imperméables à l'air dans le lit par ailleurs perméable à l'air pour empê- cher l'écoulement horizontal de l'air entre les zones ac- tives et inactives, le positionnement d'une feuille de cou- verture imperméable à l'air pur le matelas de matière en feuille et sur les parties-exposées du lit et le montage de courroies sans fin en une matière imperméable à l'air sur le dessus du matelas pour recouvrir les trous ou traits de coupe produits dans la matière par l'opération de décou- page. Une autre solution conçue pour réduire les fuites et les pertes de vide à travers la matière découpée a été re- présentée dans le brevet des EUA N O 3 742 802 Suivant ce brevet, deux couvertures imperméables à l'air sont respecti- vement enroulées dans des sens opposés autour de deux rou- leaux parallèles et espacés et les rouleaux sont montés sur le chariot de découpage avec la lame de coupe Les extrémi- tés libres des couvertures sont fixées aux extrémités oppo- sées de la table de coupe de sorte que la matière de couver- ture est enroulée sur les rouleaux et déroulée des rouleaux à la manière d'un store lorsque le chariot de découpage se déplace en va-et-vient audessus de la table pendant que la lame est en train de découper Selon cette technique con- nue, la seule partie de matelas qui soit exposée pendant le découpage est la partie de la matière qui se trouve située dans l'intervalle formé entre les deux rouleaux espacés pour permettre à la lame de coupe d'atteindre la matière Par contraste avec les couvertures sacrifiées qui sont décou- pées par la lame, les couvertures enroulées du brevet des EUA N O 3 742 802 ne sont pas découpées et elles peuvent être réutilisées à maintes et maintes reprises pendant de nom- breuses opérations de découpage. L'un des buts de la présente invention est de réaliser une machine à découper à commande automatique qui comporte une couverture imperméable à l'air qui est étalée sur la ma- tière en feuille découpée et retirée du dessus de la matière en feuille découpée laquelle est maintenue fermement en place par application d'une dépression pendant le découpage. La présente invention a ainsi pour objet un procédé et un appareil pour découper une matière en feuille molle pen- dant que la matière en feuille est maintenue fermement en place sur une table de coupe par une dépression. L'appareil qui met en oeuvre le procédé comporte une table de coupe, telle qu'une table transporteuse munie d'une courroie transporteuse sans fin pour déplacer un matelas de nappes de matière en feuille d'une extrémité de la table à l'autre La courroie forme une surface support d'ouvrage pour porter la matière en feuille pendant que celle-ci est amenée sur la table et en est enlevée et également pendant qu'elle est en train d'être découpée La table comporte un dispositif à dépression pour maintenir la matière en feuille fermement en place sur la surface support dans une condition comprimée pour le découpage De préférence, le transporteur comporte une courroie transporteuse perméable à l'air et le dispositif à dépression communique avec la matière en feuille à travers la courroie. Une couverture imperméable à l'air constituée par une bande allongée a ses extrémités opposées enroulées respecti- vement autour d'un premier rouleau et autour d'un second rouleau Le premier rouleau est monte a rotation sur-le cna- riot porte-outil de façon à se déplacer avec ledit chariot et avec un outil de coupe par rapport à la table de coupe et à un matelas de nappes de matière en feuille porté par la table, pendant le découpage Le second rouleau est monté à rotation sur la table de coupe dans une disposition paral- lèle au premier rouleau et approximativement alignée avec ce premier rouleau. Pendant une opération de découpageune partie de la bande de matière de couverture est étalée sur le matelas en étant déroulée du premier rouleau pendant que l'outil de coupe avance progressivement le long du matelas depuis une extrémité de la table en direction de l'autre Un disposi- tif de rétraction est accouplé au premier rouleau pour en- rouler la bande de matière de couverture imperméable à l'air sur le premier rouleau pendant que le chariot porte-outil se déplace en retour au-dessus de la matière en feuille déjà couverte. Un autre dispositif de rétraction est accouplé au se- cond rouleau pour enrouler la partie de la bande qui a été étalée sur la matière en feuille découpée lorsque la matière est enlevée de la table après découpage Lorsque la matière découpée a été enlevée, la matière de couverture enroulée sur le second rouleau est transférée au premier rouleau. Par conséquent, la couverture imperméable à l'air est étalée sur la matière en feuille pour maintenir une dépres- sion dans la matière pendant le découpage et la couverture est enlevée du dessus de la matière lorsque cette dernière est enlevée de la table de façon à pouvoir être réutilisée dans des opérations de découpage ultérieures. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue en plan d'une machine à découper à commande automatique mettant en oeuvre la présente invention; la Fig 2 est une vue en élévation latérale de la ma- chine à découper de la Fig 1; la Fig 3 est une vue en coupe,à plus grande échelle, de la machine à découper, prise suivant la ligne de coupe 3-3 de la Fig 2; la Fig 4 est une vue partielle, à plus grande échelle, de la machine à découper de la Fig 2, cette vue montrant la bande de matière de couverture et la manière suivant la- quelle la matière de couverture est étalée sur un matelas et en est retirée; la Fig 5 est une vue en coupe, à plus grande échelle, de la table de coupe,telle que vue suivant la ligne de coupe -5 de la Fig 4 avec arrachement de la partie centrale; la Fig 6 est une vue partielle, en élévation latérale, à plus grande échelle,montrant les extrémités opposées du transporteur de la machine à découper; la Fig 7 est une vue partielle, en plan de dessus, d'un peigne de transfert prévu à une extrémité du transpor- teur représenté sur la Fig 6; et la Fig 8 est une autre vue en coupe, à plus grande échelle, de la table de coupe telle que vue suivant la ligne de coupe 8-8 de la Fig 4, avec la partie centrale arrachée. Les Fig 1 et 2 représentent une machine à découper à commande automatique, désignée par la référence générale 10, qui est construite conformément à la présente invention La machine 10 est utilisée pour découper des pièces de patron P dans un matelas L comportant une multiplicité de nappes d'une matière en feuille molle La matière en feuille est typiquement une étoffe tissée ou non tissée mais elle peut être également l'une quelconque d'un certain nombre d'autres matières telles que des matières synthétiques, des matières plastiques, du papier, du cuir et autres matières similaires. Les pièces de patron peuvent avoir une grande diversité de formes et dimensions et elles sont disposées en un ensemble ou "tracé de découpage" conçu pour assurer l'utilisation la plus économique de la matière en feuille Typiquement, les pièces de patron peuvent être utilisées pour confectionner des vêtements ou de la tapisserie d'ameublement ou autre, mais le nombre et les types de produits finaux ne sont pas limités. On peut former le matelas L de nappes de matière en feuille molle en déroulant simultanément une série de nappes d'une série correspondante de pièces d'étoffe Dans le cas présent, cependant, les matelas sont formés par une éta- leuse d'étoffe (non représenté) prévue sur une table d'é- talage 12 adjacente à une extrémité de la machine à décou- per 10. La machine à découper 10 est composée d'une table trans- porteuse 14 qui porte un segment du matelas L pendant une opération de découpage La table comprend une courroie trans- porteuse 16 entraînée par un moteur qui déplace le matelas depuis la table d'étalage jusqu'à la table transporteuse pour le découpage et hors de la table après découpage La courroie transporteuse 16 s'étend de l'extrémité de charge- ment de la table attenante à la table d'étalage 12 jusqu'à l'extrémité opposée de déchargement ou d'évacuation atte- nante à une table de déchargement inclinée 18 Les pièces de patron découpées P dans le matelas sont attachées ou fi- celées en paquets sur la table de déchargement puis elles sont ensuite transportées jusqu'à un atelier de couture ou de montage Le tissu restant est déversé dans le chariot 20. Pour faciliter le déplacement du matelas L depuis la table d'étalage 12 jusqu'à la table transporteuse 14, il est prévu un appareil de flottement à air dans les tabliers atte- nant des tables transporteuse et d'étalage Une pompe 26 à air fournit un volume important d'air à basse pression aux chambres 22, 24 des tables respectives et les surfaces sup- ports des tabliers des tables sont munies d'ouvertures 28, , comme représenté sur la Fig 1, pour former un palier à air entre les surfaces supports et le matelas Le palier à air porte le matelas avec un frottement minimal lorsque la courroie transporteuse 16 entraînée par un moteur déplace un segment du matelas sur la table transporteuse. Un outil de coupe, constitué par une lame de coupe 34 à mouvement de vaet-vient,est monté au-dessus de la table transporteuse 14 au moyen de deux chariots porte-outil de coupe, à savoir un chariot X 36 et un chariot Y 38 Le cha- riot X 36 est monté sur des voies de guidage 42, 44 formées sur les bords latéraux opposés de la table transporteuse et il se déplace en va-etvient avec le chariot Y 38 et la lame de coupe 34 sous l'action des forces d'entraînement d'un mo- teur de commande X 46 Le moteur de commande 46 fait tourner des pignons 47 (Fig 3) qui engrènent avec des crémaillères fixes 49 disposées au-dessous des voies de guidage pour com- mander de manière précise le mouvement du chariot dans la direction des coordonnées X. Le chariot Y 38 est monté sur le chariot X 36 et il se déplace par rapport à la table transporteuse 14 et dans la direction des coordonnées Y représentée sous la commande d'un moteur de commande Y 48 et d'une vis-mère 50 vissée dans le chariot Y La lame de coupe 34 est suspendue au chariot Y 38 et un moteur 52 de commande de position angulaire,éga- lement monté sur le chariot Y,oriente la lame de coupe 34 dans une direction approximativement tangente à la ligne de coupe formée à travers le matelas de nappes de matière en feuille Tous les moteurs de commande 46, 48 et 52 et un mo- teur d'entratnement en va-et-vient (non représenté) accouplé à la lame sont commandés par un ordinateur de commande 54, en réponse à un programme de commande qui définit les con- tours et le positionnement des pièces de patron P, telles que découpées dans le matelas L. Lorsque toutes les pièces de patron P ont été découpées dans le premier segment du matelas disposé sur la surface support de la table transporteuse 14, l'opération de décou- page est alors interrompue et un moteur 60 de commande du transporteur est mis sous tension pour entraîner le trans- porteur et déplacer un nouveau segment non découpé sur la table à partir de la table d'étalage 12 La partie découpée du matelas est, en même temps, déplacée hors de l'extrémité de déchargement de la table transporteuse sur la table 18 o les pièces de patron découpées sont attachées en paquets et enlevées. Dans un mode de réalisation de la machine à découper 10, une opération de découpage est commencée au voisinage de l'extrémité de déchargement de la table transporteuse 14 et la lame de coupe 34 avance progressivement le long de la table et découpe des pièces de patron jusqu'à ce que les chariots 36 et 38 aient atteint la position représentée en traits interrompus sur la Fig 1 dans laquelle ils sont ad- jacents à l'extrémité de chargement de la table En prépara- tion d'une opération-de déplacement ou d'indexage de la ma- tière, un codeur rotatif 62 monté sur le chariot X 36 est ac- tionné pour mesurer tout mouvement relatif entre le chariot X et la courroie transporteuse 16 A cette fin, le codeur comporte un pignon 64 qui engrène avec une crémaillère seg- mentée 66 montée sur la courroie transporteuse 16 Lorsque le chariot X 36 est redéplacé depuis la position représentée en traits interrompus sur la Fig 1 jusqu'à la position re- présentée en traits pleins, le signal de sortie du codeur 62 est appliqué au moteur 60 de commande du transporteur pour exciter le moteur et provoquer l'asservissement du transpor- teur au chariot X 36 de façon qu'il se déplace conjointement avec lui De cette manière, la position de la matière en feuille sur le transporteur peut être coordonnée avec pré- cision avec la position du chariot X dans le programme de découpage S'il existe un quelconque défaut de concordance entre la position du chariot X et la position indexée du ma- telas après qu'un nouveau segment a été déplacé sur la table transporteuse, on peut utiliser un circuit de détection d'er- reur pour réajuster la position du chariot X dans la direc- tion des coordonnées X On trouvera une description plus complète de l'opération d'indexage ou "d'avance de longueur de coupe" dans la demande de brevet des EUA N O 207 873 dépo- sée le 18 novembre 1980, cédée à la demanderesse. La courroie transporteuse 16 de la table 14 est montée à l'intérieur d'une enceinte 70 étanche à l'air qui enveloppe la courroie transporteuse à l'exception de la partie de la courroie qui forme la surface support sur laquelle le mate- las de matière en feuille est maintenu L'enceinte 70, comme on peut le voir sur la Fig 2, comporte une paroi inférieure 72, deux parois d'extrémité 74, 76 et deux tabliers 78 et 80 qui recouvrent les ouvertures formées entre les parois d'ex- trémité 74, 76 et les extrémités longitudinales de la cour- roie transporteuse 16 En outre, comme représenté sur la Fig 3, l'enceinte comprend deux parois latérales 82, 84 qui sont jointes à la paroi inférieure 72, aux deux parois d'extrémité 74, 76 et aux deux tabliers 78, 80 situés aux extrémités opposées de la table Les parois sont imperméables à l'air et sont soudées entre elles ou jointes d'une autre manière dans une disposition étanche de sorte qu'elles forment un récipient du type cuve, étanche à l'air, dans le- quel le transporteur est positionné Tous les branchements avec des dispositifs situés à l'intérieur de l'enceinte 70, depuis le côté extérieur de la table,se font par des pas- sages étanches et ainsi, l'air ne peut pénétrer dans l'en- ceinte que par l'ouverture formée sur son dessus qui est presque complètement occupée parla surface support du trans- porteur. Une pompe à vide 90 est raccordée à la paroi inférieure 72 de sorte que l'enceinte 70 forme utilement une chambre à vide lorsque la matière en feuille molle est positionnée sur la courroie transporteuse et qu'une étanchéité à l'air est établie au-dessus de la matière en feuille et de la par- tie de l'ouverture de l'enceinte qui entoure la matière. Une telle étanchéité est obtenue au moyen d'une matière de couverture 92 étanche à l'air, représentée sur la Fig 3, disposée sur le dessus du matelas et d'un jeu de joints d'é- tanchéité glissants 94 etrespectivement 96,disposés le long -24838 du brin supérieur de la courroie transporteuse respective- ment d'un côté et de l'autre La matière de couverture 92 est étalée sur le dessus du matelas après que le matelas a été formé sur la table d'étalage 12. Comme représenté sur les Fig 3, 5 et 6, dans un mode de réalisation, la courroie transporteuse 16 est perméable à l'air et elle est composée de blocs de poils perforés 100 dont les bases sont perforées tandis que les poils ont leurs extrémités libres qui font saillie vers l'extérieur du transporteur et définissent la surface support 102 sur la- quelle le matelas L de matière en feuille molle est mainte- nu Des rangées de blocs 100 sont portées par des sections 44 de grille perforée,comme plus particulièrement représenté sur la Fig 5, de sorte que l'air évacué depuis le matelas L est aspiré vers le bas jusque dans la chambre formée par l'enceinte 70 et, en même temps, la matière en feuille molle est comprimée contre la surface support 102 On trouvera une description plus détaillée des sections de grille et des blocs de poils dans la demande de brevet des EUA précitée no 207 873. Le long des bords latéraux de la courroie transporteuse 16, les blocs 100 de poils sont limités par des blocs 101, 103 imperméables à l'air formant barrière et par des barres d'étanchéité respectives 105, 107 Les joints d'étanchéité glissants 94, 96 sont respectivement en appui contre la barre 105 et contre la barre 107 et ils établissent un joint étanche pour fermer l'enceinte 70 pendant le découpage et pendant l'intervalle de temps au cours duquel le matelas de matière en feuille est déplacé par le transporteur La cou- verture 92 imperméable à l'air en combinaison avec les blocs et les barres latérales obture complètement l'ouverture for- mée le long de chaque bord latéral du matelas entre le mate- las et les parois latérales 82, 84. Comme représenté sur la Fig 6, les sections 104 de grille,en combinaison avec les blocs de poils associés,sont assemblées entre elles par des charnières 105 pour former la courroie transporteuse segmentée 16 Des roues étoilées ou 1 1 des roues à chaîne, 106, engrènent avec les sections indivi- duelles à l'extrémité de chargement du transporteur et un jeu similaire de roues étoilées 108 engrènent avec les sec- tions de manière à les entraîner, à l'extrémité opposée Sur la Fig 2, on voit que les roues étoilées 108 sont entraînées par le moteur de commande du transporteur pour faire avancer la courroie transporteuse 16 et tirer le matelas de nappes de matière en feuille sur la table transporteuse 14 à partir de la table d'étalage 12 et déplacer la partie découpée du matelas hors de la table transporteuse à l'extrémité opposée sur la table de déchargement 18. A l'extrémité de chargement de la table transporteuse 14,le tablier 80 comporte un peigne de transfert 110 qui a été représenté sur les Fig 6 et 7 et est muni d'une série de dents inclinées 112 qui pénètrent entre les poils des blocs 100 Les dents 112 s'inclinent à partir du tablier vers le bas jusqu'à un plan situé légèrement au-dessous de la surface support 102 définie par les blocs de poils de telle sorte que le matelas comportant une multiplicité de nappes de matière en feuille peut se déplacer régulièrement et sans à-coup au-dessus du palier à air formé sur le ta- blier 80 sur la surface support du transporteur sans défor- mer ni allonger fortement la matière au cours du processus de chargement. De la même manière, le tablier 78 situé à l'extrémité de déchargement de la table transporteuse comporte un peigne semblable 114 muni de dents inclinées 116 pour soulever le matelas au-dessus de la surface support 102 et guider le ma- telas sans à-coup au-dessus du tablier 78 sans distorsion ni allongement de la matière découpée Les dents 116 s'in- clinent vers le haut à partir d'un plan situé légèrement au- dessous de la surface support 102 pour assurer que les pièces de patron découpées sont soulevées au-dessus de la surface lorsque les sections 104 de grille et les blocs 100 de poils tournent du brin supérieur jusqu'au brin inférieur du transporteur. Il apparaitra que le matelas de nappes de matière en feuille et la couverture 92 imperméable à l'air obturent les ouvertures de l'enceinte 70 dans les régions des tabliers situées aux extrémités longitudinales opposées de la table transporteuse 14 La couverture 92 et les joints glissants 94, 96 obturent les ouvertures formées le long des bords latéraux du matelas et de la courroie transporteuse,comme indiqué ci-dessus Par conséquent, une étanchéité pratique- ment complète établie au-dessus de l'ouverture empêche les fuites d'air depuis le dessus du matelas jusque dans la chambre à vide formée à l'intérieur de l'enceinte et réduit la charge de travail de la pompe à vide 90 tout en mainte- nant en même temps une différence de pression désirée entre les deux faces du matelas pour comprimer la matière en feuille et maintenir la matière en place pour le découpage. Etant donné que les forces dirigées vers le bas pro- duites par le poids du matelas L et la pression atmosphé- rique qui agit sur la matière de couverture 92 et le mate- las sont importantes lorsque la dépression qui règne à l'in- térieur de l'enceinte n'est que de quelques centaines de pascals audssous de la pression atmosphérique, une charge importante doit être supportée par le brin supérieur de la courroie transporteuse 16 Pour cette raison,plusieurs poutres 120 s'étendent longitudinalement au- dessous du brin supérieur du transporteur Comme représenté sur la Fig 6, les poutres 120 s'étendent sensiblement entre les axes 126 et 128 des roues étoilées 106 et, respectivement, 108 et com- portent un léger biseau à chaque extrémité afin de transférer sans à-coup les charges appliquées à chaque section 104 de grille entre les roues étoilées et les poutres 120 La sur- face supérieure des poutres 120 est enduite ou revêtue d'une matière de palier à faible frottement,telle qu'une plaque 122 de Téflon,et les sections de grille articulées du brin supérieur du transporteur reposent sur les plaqueset sont portées par les poutres 120 La matière à faible frottement assure que les sections de grille glissent sans à-coup le long des poutres lorsque le transporteur 16 est entraîné. Les poutres 120 sont, à leur tour, portées par des poutres transversales 124 qui s'étendent au-dessous des poutres longitudinales 120 et qui sont fixées aux parois latérales opposées 82, 84 de l'enceinte 70. Le brin inférieur du transporteur 16 est porté à l'in- térieur de l'enceirrte 70 au moyen de jeux de galets 130, 132 montés à l'articulation entre chaque paire de sections de transporteur, comme plus clairement représenté sur la Fig. 3, et de rails 134, 136 portés par les faces internes des parois latérales 82, 84 Les rails 134, 136 s'étendent ap- proximativement sur la même longueur que les poutres 120. Pendant le déplacement du matelas par le transporteur, il est souhaitable de réduire le niveau de dépression qui fixe la matière en feuille au transporteur Une telle ré- duciton diminue la charge appliquéeparle brin supérieur du transporteur aux poutres de soutien 122, 124 et réduit également le frottement entre les plaques 122 et les sec- tions 104 de grille du transporteur Une telle réduction peut être obtenue au moyen d'un robinet d'admission d'air (Fig 2) ou par une réduction de la vitesse de la pompe à vide 90 En règle générale, un court segment du matelas L * adjacent à l'extrémité de chargement de la table transpor- teuse 14 n'est pas découpé Il n'y a que peu de fuites à travers la partie non découpée et un assujettissement plus sûr est créé entre le matelas et le transporteur à l'extré- mité de chargement de la table transporteuse 14 pour tirer le segment suivant du matelas depuis la table d'étalage 12 jusque sur la table transporteuse. La Fig 2 représente une construction de la table transporteuse 14 qui permet une réduction de la dépression et des forces de frottement le long de la plus grande partie de la longueur des poutres supports 120 sans perte des forces d'assujettissement à l'extrémité de chargement de la table 14 Un jeu de plaques de chicane verticales 137, 138 est monté dans l'enceinte 70 en forme de cuve entre le ro- binet d'admission d'air 135 et le raccordement de la pompe à vide 90 lequel est situé dans la partie de l'enceinte 70 qui se trouve du côté des chicanes qui est adjacent à l'ex- trémité de chargement de la table. Pendant une opération de découpage, le robinet d'ad- mission d'air 135 est fermé et la dépression ou vide qui règne dans l'ensemble de l'enceinte 70 et au niveau de la surface support du transporteur 16 est le même Lorsque le matelas L de nappes de matière en feuille doit être dépla- cé par le transporteur 16, on ouvre le robinet d'admission d'air qui est situé au voisinage de l'extrémité de décharge- ment de la table 14 et un courant d'air dynamique est établi à l'intérieur de l'enceinte, d'un bout à l'autre de cette dernière Les chicanes 137, 138 s'étendent dans une dispo- sition d'étroite adaptation avec les brins supérieur et in- férieur du transporteur mais elles laissent subsister un intervalle qui permet le déplacement du transporteur et per- met une fuite d'air limitée L'intervalle se comporte comme un orifice d'étranglement vis à vis du courant d'air dyna- mique et il produit une perte de charge d'un côté à l'autre des chicanes Il en résulte que les forces de frottement et de retenue de la matière au voisinage de l'extrémité de dé- chargement du transporteur sont réduites mais que les mêmes forces sont conservées à l'extrémité de chargement pour as- sujettir le segment non découpé du matelas sur le transpor- teur de manière à faciliter le chargement du matelas sur la table 14. Un avantage important de la table transporteuse 14 par rapport à la table de la technique antérieure est l'absence d'un dispositif à dépression divisé en zones qui applique la dépression à des parties limitées de la surface support sur laquelle le matelas de nappes de matière en feuille est maintenu pendant le découpage Avec la présente invention, la structure complexe qui forme une série de chambres à vide au-dessous du brin supérieur du transporteur, le méca- nisme de robinetterie pour actionner chacune des chambres et le mécanisme qui actionne les valves en conformité avec le déplacement de la lame de coupe 34 le long du matelas sont tous supprimés La table transporteuse décrite est, par con- séquent, d'une construction plus simple et elle est d'une fabrication et d'un entretien bien moins onéreux En outre, la charge de la pompe à vide utilisée en combinaison avec l'enceinte 70 et sans division en zones de la surface sup- port de la table est moindre,à condition que des moyens ap- propriés soient utilisés pour limiter les fuites à travers la matière découpée On obtient ce résultat pour plusieurs raisons Dans les tables transporteuses de la technique an- térieure, les blocs de poils permettaient à l'air de s'écou- ler non seulement verticalement à travers le transporteur jusque dans les chambres à vide mais également horizontale- ment à partir des extrémités du transporteur qui n'étaient pas obturées par des parois d'extrémité,telles que les pa- rois 74, 76 et les tabliers 78, 80 Bien que des barrières sacrifiées aient été habituellement montées transversalement dans les poils, les barrières étaient détruites après plu- sieurs opérations de découpage et,fréquemment,elles n'étaient pas remplacées de la manière qui aurait été nécessaire pour maintenir un lit de découpage susceptible d'empêcher l'écou- lement à partir des extrémités du transporteur. En outre, la table transporteuse 14 ne comporte pas de valves ni de joints d'étanchéité de canalisation et de chambres disposés au-dessous du transporteur et qui consti- tuent des sources supplémentaires de fuites dans le dispo- sitif à dépression Dans la table transporteuse divisée en zones de la technique antérieure, les diverses sources de fuite nécessitaient l'emploi d'un générateur de vide bien plus puissant Pour maintenir une dépression de 1250 Pa au niveau de la surface support des blocs de poils, il était nécessaire d'engendrer une dépression de 2500 Pa à la sor- tie de la pompe raccordée par des canalisations et valves aux poils Avec la table transporteuse 14, une dépression de 1500 Pa à la sortie de la pompe produit une dépression d'approximativement 1500 Pa au niveau de la surface support en poils lorsqu'une couverture appropriée recouvre la ma- tière découpée On obtient une réduction importante des be- soins de puissance du dispositif à dépression. Pour assurer l'étanchéité de la matière en feuille molle et de lacouverture 92 après qu'elles ont été découpées par la lame 34, une bande allongée 150 d'une matière de couver- ture imperméable à l'air, telle que du "Mylar" de 0,076 mm d'épaisseur, est disposée, comme représenté sur les Fig 2 et 4 entre un rouleau rétracteur 152 à enroulement automa- tique relié au chariot X 36 et un rouleau 154 entraîné par un moteur monté sur un portique fixe 156 disposé à l'extré- mité de déchargement de la table transporteuse 14 La cou- verture est enroulée sur le rouleau 152 en sens inverse des aiguilles d'une montre en considérant la Fig 4 et sur le rouleau 154 dans le sens inverse, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre Le rouleau 152 est relié par une paire de biellettes 158, 160 montées pivotantes au cha- riot X 36 de façon à se déplacer en va-et-vient au-dessus du matelas L et à étaler la couverture sur le matelas Le rouleau et la partie de la couverture portée par le rouleau reposent sous l'action de leur propre poids sur le dessus du matelas L etle vide aspiré à travers les traits découpés dans le matelas aspire le segment déroulé ou étalé de la couverture fermment contre le dessus du matelas. La structure du rouleau 152 a été représentée de ma- nière détaillée sur la Fig 5 Le rouleau comporte un man- chon extérieur 162 monté à rotation sur un axe central non rotatif 164 L'une des extrémités del'axe ou chacune d'elles est retenue à l'encontre d'une rotation par l'une des biel- lettes de liaison 158, 160 Un collier 166 est monté sur l'axe dont il est solidaire en rotation au voisinage de la biellette 160 et le manchon extérieur est monté à rotation sur le collier Un ressort hélicoïdal 168 est monté coaxia- lement sur l'axe 164 et est fixé, à une extrémité, au col- lier 166 non rotatif et, à son autre extrémité,à la joue du manchon rotatif 162 Tel qu'il est monté, le ressort héli- coldal 168 est tendu lorsque la couverture 150 est déroulée du rouleau 152 et il fournit le couple de rétraction néces- saire pour ré-enrouler la couverture sur le rouleau lorsque le chariot 36 se déplace en retour en direction de l'extré- mité de déchargement de la table transporteuse ou lorsque la couverture est, pour une autre raison quelconque, libre de se déplacer ainsi. Les détails du rouleau 154 entraîné par moteur et de son mécanisme ont été représentés sur la Fig 8 Le rouleau 154 est calé sur un arbre d'entraînement 170 monté rotatif dans le portique fixe 156 et accouplé à un moteur 172 de commande de rétraction dans une disposition assurant la transmission de l'entraînement par un mécanisme comportant des poulies 174, 176 et une courroie de transmission 178. Chaque fois que le moteur 172 est mis sous tension, le rou- leau est entraîné dans une direction qui provoque l'enrou- lement de la couverture 150 sur le rouleau La courroie de transmission 178 est,de préférence,constituée par un grand anneau torique et elle permet à un certaine patinage de se produire entre les rotations des deux poulies 174 et 176 de sorte que le moteur 172 peut être actionné à une vitesse suffisante pour assurer que la couverture 150 reste tendue lorsqu'elle est enroulée sur le rouleau 154. Une opération de découpage est commencée dans le mate- las L à l'extrémité de déchargement de la table transpor- teuse 14 adjacente au portique 156 Initialement, la bande de matière formant la couverture 150 est enroulée sur le rou- leau 152 relié au chariot X 36 La lame de coupe 34 découpe les pièces de patron dans le matelas et travaille progressi- vement à partir de l'extrémité de déchargement de la table en direction de l'extrémité de chargement opposée Par con- séquent, la distance entre le chariot X 36 et le portique 156 s'accroit d'une manière générale pendant l'opération de découpage et la matière de couverture est étalée sur le dessus du matelas pour obturer la matière découpée et empê- cher les fuites dans l'enceinte sous vide 70. La seule fuite qui existe pendant l'opération de décou- page se produit dans l'étroite bande de matière en feuille découpée adjacente à la lame de coupe Les fuites qui se pro- duisent dans cette région sont, cependant, relativement faibles et n'ont pas d'effet nuisible sur les forces qui com- priment et maintiennent la matière en feuille au voisinage de la lame de coupe. Lorsque le chariot X 36 se déplace le long de la table transporteuse 14, le segment de la couverture 150 situé entre les rouleaux 152 et 154 est maintenu fermement en ap- pui contre la surface supérieure du matelas L et les forces de frottement entre la couverture et le matelas assurent que la matière de couverture n'est déroulée que du rouleau 152 dans la mesure nécessaire En même temps, le couple du ressort de rétraction 168 s'accrolt progressivement à mesure qu'une plus grande quantité de la matière de couverture est dévidée du rouleau et étalée sur le matelas Pendant que la lame de coupe fait le tour des pièces de patron, le cha- riot X 36 se déplace effectivement en va-et-vient Pendant le mouvement vers l'arrière du chariot, le ressort de rétrac- tion 168 produit un couple suffisant pour soulever la cou- verture au-dessus du matelas et l'enrouler sur le rouleau 152 en opposition aux forces de retenue produites par la dépression. Lorsque le découpage d'un segment particulier du mate- las est achevé, le mouvement relatif entre le chariot X 36 et le matelas cesse et aucune matière de couverture supplé- mentaire n'est dévidée du rouleau 152 Le transporteur 16 est alors actionné pour déplacer la matière du matelas qui a été découpée au-delà de l'extrémité du déchargement de la table et pour tirer de la matière en feuille non découpée sur la table Comme décrit ci-dessus, le codeur 62 relie le chariot X 36 au transpotreur pour assurer que le matelas de nappes de matière en feuille et le chariot X se déplacent conjointement pendant le mode de déplacement de la matière. Lorsque la matière en feuille découpée est déplacée au- délà de la table transporteuse 14, le moteur de commande 172 est mis sous tension pour entraîner le rouleau 154 dans le sens des aiguilles d'une montre et, de ce fait, retirer la cou- verture 150 du dessus du matelas Lorsque le rouleau 152 s'approche du rouleau 154, la force de frottement de la cou- verture contre le matelas est surmontée par le couple de ré- traction engendré dans le ressort 168 du rouleau 152 et le segment intermédiaire de la couverture est détaché du ma- telas L et enroulé sur le rouleau 152 A cepoint, ou un bref instant après, le mouvement conjoint du matelas et du chariot X 36 se termine et le moteur de commande 172 est si- multanément mis hors tension A la suite de la mise hors tension du moteur 172, le couple de rétraction du rouleau 152 dévide le reste de la bande de matière de couverture du rouleau 154 et l'enroule sur le rouleau 152, et l'appa- reil d'étalement de couverture est ramené à son état initial en préparation de l'opération de découpage suivante. Par conséquent, pendant le découpage, la couverture est déroulée du rouleau 152 et ré-enroulée sur ce rou- leau lorsque le chariot X 36 se déplace en va-et-vient par rapport au matelas L D'autre part, la matière de couverture est déplacée entre le matelas et le rouleau 154 chaque fois qu'il se produit un mouvement relatif entre le matelas L et le portique 156 ou la table 14 Dans le processus décrit ci- dessus, le mouvement du chariot X 36 par rapport au matelas L se produit à un temps différent du mouvement du matelas par rapport au portique 156 Cependant, il est possible de déplacer le matelas L continuellement à une vitesse prédé- terminée sur la table 14 pendant que l'opération de décou- page est effectuée simultanément Dans chaque cas, il est nécessaire de dévider périodiquement la matière de couver- ture accumulée sur le rouleau 154 et de la ré-enrouler sur le rouleau 152 Il est souhaitable de soulever la couver- ture 150 au-dessus de la matière en feuille découpée lorsque le transfert au rouleau 152 est effectué pour éviter le glis- sement et une perturbation de la matière en feuille découpée disposée au-dessous de la couverture. Par conséquent, on a décrit un procédé et un appareil pour découper une matière en feuille molle sous l'action d'une dépression et assurer l'étanchéité des traits de coupe dans la matière avec une couverture imperméable à l'air La couverture est montée sur les deux rouleaux qui s'étendent dans une disposition parallèle et alignée de sorte que la couverture peut être étalée à partir d'un des rouleaux sur la matière en feuille et enroulée sur l'autre lorsque la matière en feuille est déplacée hors de la machine à dé- couper Le rouleau dont la matière est déroulée pour être étalée est un rouleau rétracteur à enroulement automatique de sorte que les mouvements de la lame de coupe en va-et- vient déroulent la matière de couverture du rouleau ou l'enroulent sur le rouleau sans aucune accumulation indé- sirable de la couverture sur la matière en feuille qui est découpée Le rouleau sur lequel la couverture est enroulée après une opération de découpage est entraîné par un moteur pour assurer que la couverture est retirée de la matière en feuille découpée avant que cette dernière soit déchargée de la machine. Bien qu'on ait décrit la présente invention en se réfé- rant à un mode de réalisation préféré, on comprendra que l'on peut y apporter de nombreuses modifications et substi- tutions sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. Par exemple, on comprendra que le rouleau 152 pourrait être également entraîné par un moteur à couple-constant qui per- mettrait à la couverture d'être déroulée du rouleau et ré- enroulée sur le rouleau pendant que le chariot X 36 se dé- place en va-et-vient au cours d'une opération de découpage. Le rouleau 154 entraîné par moteur monté sur le portique stationnaire 156 peut être entraîné directement à partir du transporteur 16 par un câble d'entraînement flexible au lieu d'être entrainé par le moteur de commande de rétrac- tion étant donné que le rouleau est entraîné en même temps que le transporteur Par conséquent, on a décrit la pré- sente invention en se référant au mode de réalisation donné à titre d'illustration et non de limitation. REVENDICATIONS 1 Une machine à découper à commande automatique pour dé- couper des matelas (L) de nappes de matière en feuille molle et comprenant une table de coupe ( 14) qui comporte une sur- face support sur laquelle un matelas (L) comportant une mul- tiplicité de nappes de matière en feuille molle est étalé en vue d'être découpé; un chariot porte-outil ( 36) mobile en va-et-vient au-dessus de la table de coupe et comportant un outil de coupe ( 34) mobile avec le chariot pour effectuer des opérations de découpage sur la matière; un générateur de vide ( 90) susceptible d'être relié au matelas de nappes de matière en feuille pour engendrer une dépression à l'in- térieur du matelas et comprimer la matière en feuille sur la surface support,cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend: un premier rouleau ( 152) monté à rotation sur le chariot porte-outil de façon à se déplacer avec le chariot et avec l'outil de coupe par rapport à la table de coupe et à un matelas de nappes de matière en feuille posé sur la surface support; un second rouleau ( 154) monté à rotation sur la table de coupe dans une disposition paral- lèle au premier rouleau et approximativement alignée avec le premier rouleau; une bande allongée ( 150) d'une matière de couverture imperméable à l'air ayant ses extrémités op- posées enroulées respectivement sur le premier rouleau et sur le second rouleau, une partie de la bande s'étendant entre lesrouleaux pour assurer l'étanchéité de la matière en feuille découpée dans un matelas posé sur la surface sup- port de la table de coupe; un premier dispositif rétracteur ( 168) accouplé au premier rouleau ( 152) pour enrouler la bande de matière de couverture imperméable à l'air sur le premier rouleau; et un second dispositif rétracteur ( 172) accouplé au second rouleau ( 154) pour enrouler la bande de matière de couverture imperméable à l'air sur le second rouleau. 2 Machine à découper à commande automatique selon la re- vendication 1, caractérisée en ce que la table de coupe est une table transporteuse ( 14) munie d'un transporteur ( 16) qui définit la surface support de sorte que la matière de couverture imperméable à l'air peut êtreétalée sur la sur- face support et sur un matelas porté par cette surface ou en être retirée pendant que le transporteur est en mouvement. 3 Machine à découper à commande automatique selon la re- vendication 1, caractérisée en ce que le premier dispositif rétracteur ( 168) accouplé au premier rouleau ( 152) porté par le chariot porte-outil ( 36) comprend un ressort de rétrac- tion monté entre le premier rouleau ( 152) et le chariot porte- outil ( 36). 4 Machine à découper à commande automatique selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisée en ce que le second dispositif rétracteur ( 172) monté sur la table de coupe com- prend un moteur accouplé dans une disposition assurant la transmission de l'entraînement au second rouleau ( 154) pour provoquer la rotation de ce dernier. Machine à découper à commande automatique selon la re- vendication 1, caractérisée en ce que le premier rouleau ( 152) est monté sur le chariot porte-outil ( 36) de façon à pouvoir effectuer un mouvement limité en rapprochement et en éloignement de la surface support de la table pour per- mettre au premier rouleau ( 152) et à la matière de couver- ture ( 150) enroulée sur lui de reposer sur le dessus d'un matelas de matière en feuille porté par la surface. 6 Machine à découper à commande automatique selon la re- vendication 1, caractérisée en ce qu'un jeu de biellettes ( 158) montées pivotantes, s'étend entre le chariot porte- outil ( 36) et les extrémités opposées du premier rouleau ( 152). 7 Machine à découper à commande automatique selon la re- vendication 1 dans laquelle le chariot porte-outil ( 36) est mobile en vaet-vient au-dessus de la table de coupe dans une première direction de coordonnées et dans laquelle la table de coupe comprend un transporteur ( 16) qui définit la surface support et est disposé de manière à transporter la matière en feuille molle sur la surface dans ladite première direction de coordonnées, cette machine étant caractérisée en ce que les premier et second rouleaux ( 152, 154) ont des axes de rotation qui s'étendent approximativement parallèle- ment à la surface support et transversalement à la première direction de coordonnées. 8 Machine à découper à commande automatique selon la re- vendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, un dispositif de commande ( 62) pour relier entre eux le chariot porte-outil ( 36) et le transporteur ( 16) de manière à assurer un mouvement conjoint du chariot et d'un matelas dans la première direction de coordonnées.