FR 2532460 A1 19840302 FR 8313720 A 19830825 La présente invention Se rapporte d'une façon générale à un appareil pour reproduire des informations à partir d'un support d'enregistrement en forme de disque, par exemple un disque numérique de son, et concerne plus particulièrement un lecteur de disque destiné à reproduire des informations à partir d'un disque sur lequel est enre- gistré un signal modulé en réponse aux informations en une spire d'enregistrement en spirale, et dans lequel un dispo- sitif de lecture prévu pour lire le signal enregistré à partir de la piste en'spirale sur le disque se déplace dans la direction du rayon du disque pour suivre la piste d'enregistrement en spirale. Un disque numérique de son, qui est un disque tournant portant une piste d'enregistrement en spirale sur laquelle un signal numérique modulé en réponse à des don- nées rmmériques d'un signal de son comme des informations de programme et autres informations numériques est enregis- tré, par exemple d'une manière lisible optique, est utili- sé pour 8 tre chargé sur un lecteur de disque pour obtenir un signal de son reproduite Les données numériques par lesquelles le signal numérique enregistré sur le disque numérique de son est modulé sont forméespar exemple dans un format de données contenant des segments de trane suc- cessives La durze de chaque segment de trame est 136,1 mierosecondes;par conséquent, la fréquence de répétition d'un segment de trame est par exemple 7,35 k Hz Chaque segment de trame comporte une partie de synchronisation contenant des informations de synchronisation de trame, une partie de scus-codage et une partie de donnéeso Chaque partie de souscodage est utilisée en huit canaux contenant des canaux P à W et contient dans le canal Q des informations d'adresse accompagnant des informations de programme dans la partie de données et formant une unité dans chaque segment de bloc qui comprend quatre vingt dix- huit segments de trame La durée de chaque segment de bloc est 13,3 millisecondes et par conséquent, la fréquence de répétition d'un segment de bloc est 75 Hz. Chaque unité d'information d'adresse qui est formée avec les informations d'adresse produites au canal Q dans chaque segment de trame formant un segment de bloc et par conséquent apparaissant toutes les 13,3 millisecon- des, contient des données représentant un numéro pour chaque section dtinformationsde programme, des données re- présentant un numéro pour chaque partie d'une section d'in- formationsde programme, des informationsd'adresse de temps représentant le temps de reproduction dans chaque section d'ilformation de programme, exprimé en mirntes et en se- condes, et des données représentant un numéro pour chaque segment de bloc dans chaque seconde de temps de reproduc- tion La durée précitée du segment de trame, la durée du segment de bloc et le temps de reproduction sont mesurées quand le lecteur de disque sur lequel est placé le disque numérique de son fonctionne dans son mode normal de repro- duction. De plus, dans un disque numérique de son, la spire intérieure de la piste d'enregistrement en spirale sert généralement d'extrémité de départ de la reproduction et la spire extérieure de la piste en spirale sert d'ex- trémité de fin de reproduction Par conséquent, les sig- naux numériques enregistrés sur le disque numérique de son sont lus le long de la piste d'enregistrement en spirale, dans le sens allant de la spire intérieure vers la spire extérieure quand le lecteur de disque sur lequel est placé le disque numérique de son fonctionne dans mn mode normal de reproduction Dans la spire intérieure de la piste d'en- registrement en spirale sur le disque numérique de son, des informations de temps représentant le temps de repro- duction dans chaque distance de reproduction à partir de l'extrémité de départ, pour la reproduction jusqu'au début de chaque section d'informations de programme enregistrées sur la piste d'enregistrement en spirale sont enregistrées sous la forme d'une table,des matières. Le lecteur de disque adapté pour reproduire les informations de programme à partir du disque numérique de son mentionné ci-dessus est réalisé de mnanière à pou- voir reproduire sélectivement les informations de pro- gramme à partir de toute position voulue sur le disque en utilisant les informations d'adresse et la table des matières enregistrées,et il est donc agencé pour effec- tuer sélectivement une opération de recherche dans la- quelle une position voulue sur le disque est recherchée et la position de lecture définie par une tête de lec- ture est déplacée jusqu à atteindre la position voulue recherchée. Dans l'opération de recherche effectuée par un lecteur de disque antérieur, la position de lecture de. la tête de lecture est déplac 6 erapidement d'une certaine distance dans la direction perpendiculaire à la piste d'enregistrement en spirale sur le disques et elle est ensuite commandée pour suivre cette piste afin de repro- duire les informations d'adresse qui s'y trouvent dans le mode de reproduction normalede manière que la position de lecture dans laquelle se trouve à ce moment la tête de lecture sont détectées à partir des informations d'adresse reproduites, et la distance entre la position détectée et la position voulue sur le disque est déter- minée Ce mouvement de la position de lecture de la tête de lecture est répété jusqu'à ce que sa position soit la position voulue Autrement dit, la position de lecture de la tete de lecture est commandée pour se déplacer ra- pidement dlune certaine distance dans la direction trans- versale de la piste d'enregistrement en spirale et pour suivre cette piste en mode de reproduction normale alter- nativement afin d'atteindre rapidement la position voulue sur le disque pendant l'opération de recherche. Mais, étant donné que ce lecteur de disque anté- rieur qui est agencé pour effectuer sélectivement l'opé- ration de recherche mentionnée ci-dessus doit reproduire les informations d'adresse pour détecter la position dans laquelle se trouve actuellement la tete de lecture et définir la distance entre la position détectée et la position voulue pendant le mouvement rapide de la position de la tête de lecture jusqu'à la position voulue dans l'opération de recherche, et qu'il faut un certain temps fixe, qui n'est pas extrêmement court, pour reproduire les informations d'adresse et détecter la position dans laquelle se trouve la t 4 te de lecture actuellement et définir la distance entre la position détectée et la position voulue, ce lecteur de disque antérieur soulève un problème en ce que la durée d'une période de recherche ne peut pas être très courte De plus, ce lecteur de disque antérieur soulève un autre problème en ce qu'il y a une différence relativement grande du temps nécessaire pour l'opération de recherche entre le cas o la distance entre la position ou se trouve la tête de lecture au début de l'opération de re- cherche et la position voulue est relativement courte et le cas o la distance entre la position o se trouve la tête de lecture au début d'une opération de recherche et la position voulue est relativement longue Il en ré- sulte un inconvénient dans l'utilisation réelle de ce lecteur de disque antérieur. Un objet de l'invention est donc de proposer un lecteur de disque pour reproduire des informations à partir d'un disque comportant une piste d'enregistrement en spirale, ce lecteur étant agencé pour effectuer sélec- tivement une opération de recherche et qui évite les pro- blèmes précités de la technique antérieure. Un autre objet de l'invention est de proposer un lecteur de disque pour reproduire des informations à partir d'un disque comportant une piste d'enregistre- ment en spirale, ce lecteur pouvant effectuer une opéra- tion de recherche dans un temps relativement court. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un lecteur de disque pour reproduire des intor- mations à partir d'un disque comportant une piste d'enre- gistrement en spirale, ce lecteur pouvant effectuer une opération de recherche dans un temps relativement court-. et un temps presque constant indépendamment de la dis- tance entre la position du disque o se trouve la tête de lecture au début de l'opération de recherche, et la position voulue sur le disque jusqu 'à laquelle la posi- tion de la tête de lecture doit être déplacéeo Un autre objet encore de l'invention est de pro- poser un lecteur de disque pour reproduire desinformatiorns à partir d'un disque portant une piste d'enregistrement en spirale, ce lecteur effectuant une opération de ret cherche dans laquelle la position de lecture établie sur le disque par une tête de lecture est déplacée avec pré- cision pour atteindre une position voulue sur le disque. L'invention concerne donc un lecteur de disque pour reproduire des informations à partir d' un disque portant une piste d'enregistrement en spirale 9 ce lecteur de disque comportant une tete de lecture pour lire un signal enregistré sur la piste d'enregistrement en spiralep un moteur pas à pas commandé par des impulsions qui lui sont appliquées pour que la tête de lecture soit animée de mouvements pas à pas successifs suivant le rayon du disque en réponse aux impulsions fournies 9 un compteur mis A zéro quand la -tête de lecture est dispos Se à l'ex- trémité de départ de la piste d'enregistrement en spirale et produisant des premières données de position représen- tant la position de la tête de lecture sur le disque en comptant les impulsions utilisées pour entraîner le moteur pas à pass et un circuit de commnrde qui produit des se- condes données de position, représentant une position sur le disque spécifiée par un signal de désignation de posi- tion de lecture, qui détermine des données résultantes correspondant à la différence entre les premières don- nées de position et les secondes données de position et qui produit les impulsions utilisées pour faire tourner le moteur pas à pas en réponse aux données résultantes. Dans une opération de recherche effectuée par un tel lec- teur de disque, le moteur pas à pas est commandé en ré- 253 Z 460 ponse aux impulsions produites par le circuit de cornm- mande et par conséquent, la position de la tête de lec- ture sur le disque est déplacée pour s'approcher de la position spécifiée par le signal de désignation de posi- tion de lecture, et, après avoir approché la position spécifiée par le signal de désignation de position de lectures la position de la tête de lecture est déplacée de façon détaillée par une commande précise utilisant des informations d'adresses reproduites à partir du dis- que afin d'atteindre la position spécifiée par le signal de désignation de position de lecture. Grâce à la disposition décrite ci-dessus, le lecteur de disque selon l'invention n'est pas obligé de reproduire les informations d'adresse à partir du disque et d'effectuer des opérations en fonction des informations d'adresse reproduites pendant la période dans laquelle la position de la tête de lecture est déplacée par le mo-. teur pas à pas pour s'approcher de la position spécifiée par le sig nal de désignation de position de'lecture dans l'opération de recherche et par conséque nt, la durée de cettte période d'approche peut etre rendue très courte. Il en résulte que le temps nécessaire pour l'opération de recherche devient relativement court En outre, étant donné que le mouvement de la position de la tête de lec- ture par le moteur pas à pas se fait à grande vitesse et que la durée de la période d'approche est presque constan- te indépendamment de la distance entre la position o se trouve la tête de lecture au début de l'opération de re- cherche et la position spécifiée par le signal de désigna- tion de position de lecture, l'opération de recherche peut être effectuée dans un temps relativement court et pres- que constant indépendamment de la distance entre la posi- tion initiale de la tête de lecture et la position spéci- fiée par le signal de désignation de position de lecture. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se ré- fêrant aux dessins annexes sur lesquels La Figure 1 est unsschéma simplifié d'un mode de réalisation d'un lecteur de disque selon 1 linvention, et la Figure 2 est un organigramme utilis pour expliquer le fonctionnement -deu mode de réalisation de la Figure 1. La Figure 1 représente une-partie essentielle d'un exemple d'un lecteur de disque selon l'invention, lo constitué comme un lecteur de disque optique pour repro- duire des informations à partir d 9 un disque num 6 éique de son Selon la Figure 1, un disque 1 est placé sur le lecteur de disque optique, qui, comme le disque nimé- rique de son mentionné ci-dessus porte des informations de programme comprenant des sections enregistrées avec des informations d'adresse dans une piste d'enregistre- ment en spirale avec un format d'enregistrement prédé- terminé, et une table des matières enregistrée dans la spire' intérieure de la piste, ce disque étant mis en ro- tation à une vitesse prédéterminée -La piste en spirale sur le disque 1 est formée par exemple par l'alignement de petites cavités formées en réponse à un signal numérique modulé par les informations de programme et les informai tions d' ldresse, de sorte que le signal numérique est lu optiquement dans la piste d'enregistrement en spirale par une tête optique 2 fonctionnant comme tête de lectureo La tête optique 2 projette un faisceau lumineux, par exem- ple de lumière laser sur le disque 1 qui reçoit le fais- ceau lumineux modulé en intensité en réponse à la piste d'enregistrement en spirale du disque 1 et réfléchi par ce disque, sur un photo-détecteur qui se trouve dans la tête pour produire un signal numérique de sortie lu sur- la piste' d'enregistrement Par conséquent la position du disque, 1 qui reçoit le faisceau lumineux de la tête optique 2 constitue la position de lecture formée sur le disque 1 par la tête optique 2 La tête optique 2 contient en outre un dispositif de poursuite destiné à maintenir le faisceau lumineux dirigé sur le disque 1 en relation d'alignement correct avec la piste d'enregistrement en spirale suivie Ce disposit'i de poursuite est commandé par un circuit 4 de commande de poursuite connecté à la sortie d'un circuit 3 de détection d'erreur de poursuite dans Iequel un signal d'erreur de poursuite est produit à la sortie d'un photodétecteur qui se trouve dans la tête opticue 2, de sorte au'une poursuite asservie est effectuée. La tête optique 2 est déplacée par un moteur pas à pas 5 dans Jadirection du rayon du disque 1, c'est-A- dire la direction perpendiculaire à la piste d'enregistre- ment en spirale Le moteur pas à pas 5 est agencé pour être entraîné par des impulsions et, à partir d'un cir- cuit 7 de commande de moteur auquel un signal pulsé P s et un signal de commande de direction Pd sont appliqués depuis des bornes de sortie t e t 2 d'un circuit de com- 1 t 2 commande 6 respectivement, un signal d'entraînement dont la polarité est déterminée en fonction de la polarité du signal de commande de direction, est appliqué au moteur pas à pas 5, lorsque chaque impulsion formant le signal pulsé Ps est appliqué au circuit de commande de moteur 7. Cela veut dire que le moteur 5 fonctionne pas à pas sous l'effet des impulsions du signal pulsé P pour tourner s dans le sens déterminé par le signal de commande de direc- tion Pd' Sous l'effet de la rotation pas à pas du moteur , la tête optique 2 effectue des pas successifs suivant le ravon du disque 1, dans le sens de la' spire interne de la piste d'enregistrement en spirale vers laspire exté- rieure de cette piste, ou réciproquement, en fonction de la polarité positive ou négative du signal de comman- de de direction Pd' Dans ce cas, la tête optique 2 avan- ce d'une distance constante à chaque pas sur le disque 1 et se déplace de la spire intérieure vers la spire exté- rieure ou réciproquement, par exemple par quatre mille pas successifs Un c'ompteur-décompteur 8 avec une borne d'hor- loge CK, une borne de comptage et décorptage U/D ulne borne de mise au repos CR et une borne de sortie CO est prévu et le signal pulsé Ps et le signal de co:mnande de direction Pd provenant du circuit de commande d 9 en- semble 6 sont également appliqués à la borne d'horloge CK et à la borne de comptage et décomptage U/D respec- tivement De plus 9 la sortie d'un détecteur 9 d'extrémi- té de départ de reproduction est appliquée à la borne -de mise au repos CR Le détecteur 9 d'extrémité de dé- part de reproduction détecte la t Ste optique 2 située à l'extrémité de départ pour la reproduction du disque 1, par exemple par un contact mécanique ou optique avec une partie d'engagement montée sur la tête optique et produisant le signal de sortie de détectiono Grâce cette disposition, le compteur-décompteur 8 est mis au repos par le signal de sertie du détecteur 9 d 1 extrémi- té de départ de reproduction quand la t 6 te optique 2 est située à l'extrémité de départ pour reproduire le disque 1 et il compte ou décompte ensuite suivant la polarité positive ou négative du signal de commande de direction Pd chaque fois qu'une impulsion formant le signal pulsé P lui est appliquée, le moteur pas à pas 5 étant en- s tratné par le signal pulsé Ps et le signal de commande de direction Pd de manière que la tête optique 2 effe-c tue des pas successifso Par conséquent 9 la sortie de comptage à la borne de sortie CO du compteurdécompteur 8 représente la distance entre leextrémité de départ de la reproduction du disque 1 et une position de ce disque à laquelle se trouve actuellement la tête optique 2 dans la direction du rayon du disque et ce comptage est uti- lisé comme donnée de position dp représentant la posi- tion de la tête optique 2 sur le disque 1 Les données de position dp ainsi obtenues à la borne de sortie CO du compteur-décompteur 8 sont fournies à une borne d'en- trée nl du circuit de commande d'ensemble 6. Le signal de sortie du photo-détecteur qui se trouve dans la tête optique 2 est appliqué à-un cir- cuit 10 de détection de signal rumérique et le signal numériaue lu sur-la piste d'enregistrement en spirale du disque 1 apparait à sa borne de sortie Ce signal numérique est appliqué à un décodeur 11 et les informa- tions de programme reproduites Sp, les informations de sortie dladresse reproduites que contient le canal Q précité, c'est-a-dire les informations d'adresse re- produites Q' et la table des matières reproduite appa- raissent an décodeur Il quand le lecteur de disque fonc- tienne dans le mode de reproduction normale Les infor mations de programme reproduites S sont fournies à un p circuit 12 de traitement d'ini'ormations de programme et un signal de son reproduit A apparait à sa borne de sor- tie Les informations d'adresse reproduites Q' sont ap- pliquées à un circuit de décryptage 13 et des données de temps TQ correspondant au temps représenté par des in- formations d'adresse de temps qui se trouvent dans les informations d'adresse reproduites Q' sont obtenues au circuit de décryptage 13 et appliquées à une borne d'en- trée N 2 du circuit de commande d'ensemble 6 De plus, la table des matières reprocduite est fournie à une borne d'entrée N 3 et elle est mémorisée. 3: La sortie t 3 du circuit de commande 6 est con- nectée à une extrémité d'entrée d'un circuit 14 généra- teur d'impulsions de saut et une impulsion de saut PJ produite par le générateur 14 d'impulsions de saut est appliquée au circuit 4 de commande de poursuite Quand l'impulsion de saut P est appliquée au circuit 4 de com- S mande de poursuite, le dispositir de poursuite qui se trouve dans la tête optique est commandé en réponse à l'impulsion de saut Tj pour déplacer la position de iec- ture sur le disque 1 par la tête optique 2, rapidement le long d'un trajet transversal à chaque spire de la piste d'enregistrement en spirale, de sorte que la posi- tion de lecture de la tête optique 2 effectue une opéra- 1 1 tion de saut de piste Dans cette opération de saut de piste, le nombre de spires de la piste d'enregistrement en spirale qui sont sautées par la position de lecture de la tête optique 2 et le sens du mouvement de saut sont détermirnés respectivemernt par la durée d'imapulsions et la polarité de l'impulsion de saut Pj La sortie du circuit de commande de poursuite 4 est également applis quée par un filtre passe-bas 15 à une entrée N 4 du cir- cuit de commande d'ensemble 6. De plus,9 un circuit générateur de signal de commande 16 est connecté à une entrée N 5 du circuit de commande d'ensemole 6 et un signal de commande déterminé est appliqué à l'entrée N du circuit de commande 6 par le circuit générateur de signal de commande 16 quand ce dernier fonctionne. Lorsque le lecteur de piste réalisé comme dé- crit ci-dessus effectue une opération de recherche 9 un signal I de désignation de position de lecture, qui est l'un des signaux de commande provenant du circuit généra- teur de signaux de commande 16, est appliqué à l'entrée n 5 du circuit de commande d'ensemble 6 Le signal I de désignation de position de lecture est agencé pour spé- cifier une position sur le disque 1 avec par exemple un numéro de section deinformationsde programme et de don- nées de temps. Le fonctionnement du circuit de commande doenn semble 6, dans le cas o le signal I de désignation de position de lecture pour l'opération de recherche lui est appliqué sera mitenant décrit, avec le fonctionnement des autres circuits et des parties assoeiées avec le cir- acuit de commande 6, en se référant à l'organigramme de la Figure 2. Si l'on suppose que la position sur le disque 1 est définie par le rumérp de section d'information de pro- gramme représentant le Meme section d'information et que les informations d'adresse de temps représentant x minutes et y secondes sont désignées par le signal I de désigna- tion de position de lecture, tout d'abord à la phase C 1, des données de temps Ti représentant le temps écoulé dans la distance de reprocuction à partir de l'extrémité de départ pour reproduire la position spécifiée dans le mode de reproduction normale sont calaculées Dans ces calculs, le temps de reproduction de x 0 minutes et Y O secondes qui doit être écoulé dans la distance de repro- duction apres l'extrémité de départ pour reproduire jus- qt'au d 1 but de la Mème section d'information de programme enregistrée sur la piste d'enregistrement en spirale en mode de reproduction normale, est obtenu en utilisant la table des matières reproduite qui a préalablement été fournie au circuit 6 de commande d'ensemble par la borne d'entrée N 3 et qui a été mémorisée et le temps de X minutes et Y secondes qui doit s'técouler dans la dis- tance de reproduction à partir de l'extrémité de départ pour la reproduction jusqu'à la position spécifiée en mode:de reproduction normale est obtenue en additionnant x minutes et v secondes à x min et yo sec Les données représentant le temps de X minutes et Y secondes sont uti- lisées comme données de temps Ti. Ensuite, à la phase C 2, les données de temps Ti sont converties en des données de position di du même type que les données de position dp obtenues à la sortie O O du compteur-décompteur 8 En général, le temps T- écoulé dans la distance de reproduction à partir de l'ex- * trémité de départ pour la reproduction jusqu'à une cer- taine position sur le disque 1 en mode de reproduction normale et la distance L à partir de l'extrémite de dé- part pour la reproduction jusqu'à une certaine position sur le disque 1 le long du rayon de ce dique satisfont la relation exprimée par l'équation: Lx = f (T x) + k o f(Tx) est une fonction de Tx et k est une constante *et par conséquent, la distance Li correspondant aux don- nées de temps T sont obtenues selon cette équation, et les données de position di sont obtenues en représentant la distance Li par des données du même type que les données de position db. A la phase C 39 les données de position di sont comparées avec les données de position dp fournies par la borne d'entrée N 1 depuis le compteur-décompteur 8 pour produire des données résultantes d correspon- 1-p dant à la différence entre les données de position di et dp Les données résultantes di p représentent la dis- tance depuis la position de la tête optique 2 sur le disque 1 et la position spécifiée dans la direction du rayon sur disque 1 A la phase 04, le nombre des im- pulsions formant le signal pulsé Ps fourni au circuit de commande de moteur 7 et la polarizé du signal de comman- de de direction Pd également appliqué au circuit de com- mande de moteur 7, nécessaire pour déplacer la tête op- tique 2 jusqu'à la position spécifiée sont calculés sur la valeur des données résultantes di-po A'la phase C 5, le signal pulsé P contenant des impulsions dont le nom- s bre a été calculé à la phase T 4 et le signal de commande de direction Pd ayant lapolaritê calculée à la phase C 4 sont produits et appliqués au circuit de commande du mo- teur 7 et au compteur-décompteur 8, depuis les bornes de sortie t 1 et t 2 respectivement. Avec le signal pulsé Ps et le signal de com- mande de direction Pd ainsi appliqués au circuit 7 de commande de moteur et au compteur-décompteur 8 depuis le circuit de commande d'ensemble 6, le moteur pas à pas fonctionne et tourne du nombre de pas correspondant au nombre des impilsions du signal pulsé Ps dans le sens de rotation déterminé en fonction de la polarité du signal de commande de direction Pdi par conséquent, à la phase Ml, la tête optique 2 est déplacée d'un nombre de pas successifs correspondant au nombre des impulsions du sig- nal pulsé Ps suivant le rayon du disque 1, dans la di- rection depuis l'extrémité de départ pour la reproduc- tion jusqu'à l 'extrémité terminale pour la reproduction du disque 1 ou reciproquement en réponse à la polarité du signal de commande de direction P de manière à approcher la position spécifiée pour le dique 1. En m 8 me temps, le compteur-déoompteur 8 compte ou décompte selon la polarité positive ou néga- tive du signal de commande de direction Pd chaque lois qu'une impulsion du signal pulsé ps lui est appliquée pour produimre les données de position d représentant P la position de la tête optique 2 sur le disque 1, position maintenant atteinte après les mouvements pas à pas successifs. Ensuite, le lecteur de disque est placé dans le mode de reproduction normale et, à la phase C 6, les don- nées de temps Ti pour la position spécifiée sur le disque 1 sont comparées avec les données de temps CQ fournies par la borne d'entrée N 2 pour produire des données résul- tantes Ti Q correspondant à la différence entre les don- nées de temps Ti et TQ Les données résultantes Ti Q re- présentent la différence entre la position de lecture de la t 9 te optique 2 et la position spécifiée sur le disque 1 1. La phase de décision D 1 contr 8 le si le temps Ui Q représenté par les données résultantes Ti Q est plus court ou égal à un temps prédéterminé U 1, par exemple une minute Si le temps Ui Q représenté par les données résultantes Ti Q est supérieur au temps prédé- terminé Q 1, le nombre des impulsions formant le signal pulsé P et la polarité du signal de commande de direc- s tion Pd qui sont nécessaires pour déplacer la tête opti- que 2 jusqu-'à la position spécifiée sont à nouveau calcu- lés en fonction des données résultantes Ti-QS à la phase C 7 et ensuite, le signal pulsé Ps contenant le nombr d'impulsions calculé" à la phase C et le signal de com- mande de direction Pd ayant la polarité calculée à la phase C 7 sont produits et appliqués à la fois au circuit 7 de commande de moteur et au compteur-décompteur 8 à la pnase C 8 Avec le signal uxxlsé P et le signal de comman- s de de direction Pd appliqué à nouveau au circuit de com- mande de moteur 7 et au compteur-décompteur 8 par le cir- cuit de commande d'ensemble 6, le moteur pas à pas 5 fonc- 1.5 tionne en tournant pas à pas, d'un nombre de pas corres- pondant au nombre des impulsions du signal pulsé P dans s le sens de rotation déterminé en réponse à Ia polarité du signal de commande de direction Pd et par conséquent, à la phase M 2 la tete optique 2 est à nouveau déplacée de plusieurs pas successils supplémentaires dont le nom- bre correspond à celui des impulsions du signal pulsé P s suivant le rayon du disque 1, dans la direction depuis l'extrémité de départ pour la reproduction juscu'à l'ex= trémité terminale de la reproduction sur le disque 1, o réciproquement, en réponse à la polarité du signal de com- mande de direction Pd de manière à S 'approcher de la posi- tion spécifiée sur le disque 1 En outre, et simultané' ment, le compteur-décompteur 8 compte ou déeompte en fonc- tion de la polarité positive ou négative du signal de commande de position Pd ohaque fois qu eune impulsion du signal pulsé PS lui est appliquée pour produire à nougeau des données de position d représentant la position de la P tête optique 2 sur le disque 1, après les pas successifs suppl émentaires. A la phase C 9 1 les données de temps Ti p r la position spécifiée sur le dsique 1 sont comparées à nou- veau avec les données de temps TQ pour produire des don- nées résultantes Ti Q correspondant à la différence entre les données de temps Ti et T Qo Ensuite 9 à la phase Cd l'amplitude et la di- rection de l'opération de saut de piste de la position de lecture de la tête optique 2, qui sont nécessaires pour que cette position de lecture de la t 4 te 2 atteigne la po- sition voulue sont calculées en fonction de données résul- tantes Ti Q et un signal de commande J représentant l'am- plitude et la direction calaculéesde l Uopération de saut de piste est appliquée au circuit 14 générateur d'impul- sions de saut depuis la borne de sortie t 3. Par ailleurs si le temps Ui Q représenté par les données résultantes Ti-Q est plus court ou égal au temps prédéterminé U 1 à la suite du contr'1 e de la phase de décision D 1, les phases C 7, C 6 et C 9 sont sautées. Avec le signal de commande J fourni par le cir- cuit de commande d'ensemble 6, le circuit 14 générateur d'impulsions de saut produit l'impulsion de saut PJ et l''applique au circuit 4 de commande de poursuite et par conséquent, la position de lecture de la t 9 te optique 2 est commandée pour effectuer i' opération de saut de piste de l'amplitude et du sens déterminés et en réponse au signal de commande J de manière à s'approcher plus étroitement de la position spécifiée sur le disque 1. Dans ce cas, le signal de sortie du circuit de commande de poursuite 4 est également appliqué par le filtre passe-bas 15 à l'entrée N 4 du ciracuit de commande d'en- semble 6 et par conséquent, le moteur pas à pas 5 est com- mandé pour que la tête optique 2 effectue les mouvements pas à pas nécessaires pour l'opération de s aut de piste de la position de lecture de la tête optique 2. A la phase C 11, les données de temps Ti pour la position spécifiée sur le disque 1 sont ià nouveau com- parées avec les données de temps TQ pour produire les don'ées résultantes Ti Q correspondant à la différence i-Q entre les données de temps Ti et TQ Ensuite, la phase de décision D 2 contr 6 le si le temps Ui Q représenté par les données de temps résultantes Ti Q est plus court ou égal à un temps prédéterminé d'erreur permise U O Si le temps Ui Q représenté par les données de temps résultantes Ti Q est plus court ou égal au temps prédéterminé d'erreur per- mise U 0, l'opération de recherche est terminée, Au contraire, si le temps Qi Q est supérieur au temps prédéterminé d'erreur permise UO, l'opération de la phase C 10 et celle de la phase Cil et le contr 8 l e de la phase de décision D 2 sont répétées jusqu'à ce que le temps Ui Q soit plus court ou égal au temps prédéterminé d'erreur permise T 0. Comme ce a a été décrit ci-dessus, lorsqu'une position sur le disque 1 est spécifiée par le signal I de désignation de position de lecture, tout d'abord les données de position pour la position spécifiée sur le dis- que 1 sont comparées avec les données de position de la tete optique 2 et le moteur pas à pas 5 est commandé en réponse à la di I'férence entre ces données de position pour que la tête optique 2 se déplace rapidement et s'ap- proche de la position spécifiée Ensuite, la différence entre la position spécifiée et la' position de lecture de la tête optique 2 après son mouvement rapide est dé- tectée et la position de lecture de la tête optique 2 est commandée pour effectuer 11 opération de saut de piste en réponse à la différence détectée de manière à s'appro- cher plus étroitement de la position spécifiée O Après l'opération de saut de piste de la position de lecture de la t 8 te optique 2, lopération de recherche est terminée lorsque la position de lecture de la tête optique 2 a at- teint la position spécifiée avec une erreur permise pré- déterminée Un mode de réalisation de l'invention adapté pour être utilisé avec un disque numérique de son a été dé- crit; ci-dessus en regard des dessins mais il est bien en- tendu que diverses modifications peuvent y être apportées par l'homme de l'art sans sortir du cadre ni de l'esprit de l'inventions et qu'un lecteur de disque selon 1 linven- tion peut également être adapté pour reproduire des infor- mations à partir de tout disque-portant une piste d'enre- gistrement en spirale, autre qu'un disque numérique de son. REVENDICATIONS 1 Lecteur de disque destiné à reproduire des infonrmations à partir d'un disque portant une piste dfen- registrement en spirale S comprenant un dispositif de lec- ture pour lire un signal enregistré dans la piste d'enre- gistrement en spirale sur le disque, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de déplacement de position de lecture comprenant un dispositif ( 5, 7) de déplacement de dispositif de lecture entraîné par des impulsions qui lui sont fournies pour que ledit dispositif de lecture ( 2) effectue des mouvements pas à pas successifs suivant le rayon du disque en réponse aux impulsions fournies, un compteur ( 8) qui est mis au repos quand ledit dispositif de lecture ( 2) est situé à ltextrémité de départ de la piste d'enregistrement en spirale sur le disque et produi- sant des premières données de position représentant une position dudit dispositif de lecture ( 2) sur le disque en comptant des impulsions utilisées pour entraîner ledit dispositif de déplacement de dispositif de lecture ( 5, 7) et un circuait ( 6) de commande d'ensemble comprenant un dispositif pour produire des secondes données de position représentant une position sur le disque spécifiée par un signal de désignation de position de lecture, un disposi- tif pour obtenir des données résultantes correspondant à la différence entre les premières données de position et les secondes données de position, et un dispositif pour produire les impulsions utilisées pour entraîner ledit dispositif' de déplacement du dispositif de lecture ( 5, 7) en réponse aux données résultantes, ledit circuit de commande d'ensemble ( 6) fournissant les impulsions pro- duites audit dispositif' ( 5, 7) de déplacement de disposi- tif de lecture pour l'entraîner et décaler ainsi la posi- tion dudit dispositif de lecture ( 2), avec les mouvements pas à pas successils de manière à approcher de la posi- tion sur le disque spécifiée par le signal de désignation de position de lecture. 2 Lecteur de disque selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit de commande d'ensemble ( 6) comporte en outre un dispositir pour produire un signal de commande de direction qui détermine le sens des mouvements pas à pas successifs dudit dispositif de lecture ( 2), et qui lapplique audit dispositif ( 5, 7) de déplacement de dispositif de lecture. 3 Lecteur de disque selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif ( 5, 7) de déplace- ment de dispositif de lecture comporte un moteur pas à pas ( 5) qui provoque lesdits mouvements pas à p as succes- si Is udit dispositif' de lecture ( 2) et un circuit de com- mande ( 7) qui commande ledit moteur pas à pas ( 5) en ré- ponse aux impulsions et au signai de commande de direc- tion qui lui sont fournis par ledit; circuit de commande d' ensemble ( 6). 4 Lecteur de disque selon la revendication '1, caractérisé en ce que ledit circuit de commande de Iven- semble ( 6) comporte en outre un dispositif' pour produire un signal de commande utilisé pour déclencher une opéra- tion de saut de piste nécessaire pour déplacer la position de lecture dudit dispositif' de lecture ( 2) afin d"attein- dré la position spécifiée par le signal de désignation de position de lecture après que les mouvements pas à pas sup- cessifs dudit dispositif de lecture ( 2) ont été exécutes.