FR 2534689 A1 19840420 FR 8217584 A 19821014 La présente invention concerne un appareil de mesure de l'accélé- ration verticale due à la houle, la pente de la surface libre de l'eau, et la direction de la houle. La mesure de ces trois paramètres n'a d'existence que par rapport à un repère fixe dans l'espace qui peut être défini de la façon sui- vante: l'axe Oz est dirigé suivant la-verticale ascendante du lieu, c'est à dire la direction du fil à-plomb, l'axe Oy est dirigé vers le Nord magnétique, et l'axe Ox est dirigé vers l'Est magnétique. On connaît des appareils de mesure des pa O amètres de la houle fonctionnant suivant deux principes différents Dans un cas, l'ensemble de mesure est extérieur au milieu et, dans l'autre, il est inclus dans le milieu. En ce qui concerne les appareils fonctionnant en dehors du mi- lieu, trois études sont actuellement en cours Dans le projet dit SEASAT, il est prévu l'émission à partir d'un satellite géostationnaire d'une impulsion radar et l'analyse de cette impulsion au retour pour en extraire l'amplitude et la direction de la houle Un autre projet uti- lise un radar HF, avec émission d'une impulsion RADAR qui, après ré- flexion ionosphérique, est réfléchie par la surface de l'eau La mesure et l'analyse de l'effet Doppler sur cette impulsion doit permettre de déterminer l'amplitude et la direction de la houle Dans un troisième projet, on utilise un radar direct, avec émission d'une impulsion RADAR vers la surface de l'eau Après réflexion, cette impulsion-est analy- sée et doit pouvoir permettre de déterminer l'amplitude et la direction de la houle. Quand l'ensemble de mesure est inclus dans le milieu, il est logé dans une bouée, laquelle, directement soumise à la houle, possède trois degrés de liberté Dans ce cas, il faut d'abord -décider du référentiel dans lequel est effectuée la mesure On peut envisager, soit l'asser- vissement du référentiel à la verticale, soit l'asservissement du réfé- rentiel à la surface. L'asservissement à la verticale peut être réalisé par un équipage gyroscopique calé sur la verticale du lieu Cette solution, qui a été la plus explorée et exploitée, aussi séduisante qu'elle puisse pa- raître, n'en est pas moins lourde et consommante L'asservissement à la verticale peut également trouver une solution dans l'utilisation de la pesanteur On connaît une bouée de houle sphérique qui fonctionne avec un accéléromètre monté sur un plateau circulaire lequel plateau se déplace dans une sphère La référence extérieure y est l'accélération de la pesanteur g qui en tous points du globe terrestre est dirigée suivant la verticale L'asservissement suivant la verticale est complè- tement dissocié de la mesure de l'accélération de la houle Il faut donc-que la fréquence-d'oscillation propre de l'équipage mobile soit très inférieure à la bande de fréquence dans laquelle se situe le spec- tre de houle (O,ls à 60 s) En pratique, la séparation mécanique entre Ir, la mesure et l'asservissement implique une taille de capteur impor- tante, le remplissage de la sphère par un liquide, tel que par exemple de la glycérine, et de très bonnes caractéristiques mécaniques du fil supportant l'équipage mobile Ce type d'asservissement ne permet la connaissance que du vecteur accélération verticale de la houle. La présente invention a pour objet de proposer un appareil de mesure fonctionnant avec asservissement du référentiel à la surface de la mer, cet appareil permettant d'appréhender les paramètres que sont l'accélération verticale due à la houle, la pente de la surface libre de l'eau, et la direction de la houle, tout en apportant des avantages par rapport aux matériels existants. Quantitativement, on peut dire que les ensembles réalisant des mesures hors du milieu font appel à des techniques et à des matériels sophistiqués nécessitant la mise en place de moyens en personnel et en budget importants. Pour ce qui est des mesures dans le milieu, les bouées à asservis- sement gyroscopiques sont généralement volumineuses, donc d'un emploi malaisé d'autant plus qu'elles nécessitent d'importantes réserves d'é- nergie Le système utilisant la pesanteur, qui a été le plus largement utilisé durant les dernières années, présente cependant l'inconvénient de ne mettre en évidence que l'accélération verticale due à la houle. La présente invention qui a pour objet de prévoir une bouée de petites dimensions et de faible consommation permettant d'acquérir les paramètres: accélération verticale de la houle, pente de la houle, et direction de la houle, présente de l'intérêt, tant dans le domaine scientifique, en ce qui concerne l'étude du milieu marin et du phéno- mène de houle, que dans le domaine technique, en ce qui concerne la connaissance des sollicitations auxquelles sont soumis les ouvrages marins. Suivant une caractéristique de l'invention, il est prévu un ap- pareil de mesures de caractéristiques de la houle en mer comprenant une bouée dont le plan principal suit la surface libre de l'eau, un accéléromètre monté selon l'axe de la bouée, deux accéléromètres ortho- gonaux montés dans le plan principal de la bouée, et un magnétomètre triaxial. Suivant une autre caractéristique les axes du magnétomètre tri- axial sont confondus avec ceux des accéléromètres. La bouée supporte, outre les capteurs, la source d'énergie et le matériel électronique nécessaires au traitement, à l'enregistre- ment et/ou la transmission des informations relatives à la houle. L'accélération due à la houle étant normale à la surface libre de l'eau, l'accéléromètre monté selon l'axe de la bouée mesure la'somme de l'accélération due à la houle et la projection de l'accélération de la pesanteur g selon l'axe de la bouée. Les deux accéléromètres orthogonaux montés dans le plan princi- pal de la bouée mesurent les composantes de la projection du vecteur g dans le plan principal de la bouée Connaissant la valeur de et les valeurs des composantes de T dans le plan principal de la bouée, on en déduit la projection du vecteur Z selon l'axe de la bouée, puis on déduit cette valeur de la valeur mesurée par le premier accéléromè- tre Le résultat de la soustraction est la valeur de l'accélération due à la houle. La valeur de la projection du vecteur g selon l'axe de la bouée permet de connaître l'inclinaison de cet axe par rapport à la verti- cale, ce qui donne directement la pente de la surface libre de l'eau. Connaissant la valeur de l'accélération due à la houle et son incli- naison par rapport à la verticale, on en déduit l'accélération verti- cale due à la houle. Le magnétomètre permet de déterminer le vecteur champ magnéti- que terrestre par rapport à la bouée La direction de la houle est définie comme l'angle de la projection horizontale du vecteur accélé- ration due à la houle avec la projection horizontale du vecteur champ magnétique Le plan horizontal est défini par rapport à la bouée par la connaissance du vecteur À Il est donc possible de déterminer la direction de la houle. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la descrip- tion suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig 1 est une vue schématique en perspective d'un appareil suivant l'invention, comprenant une bouée, la Fig 2 est un dessin géométrique destiné à illustrer le fonc- tionnement de l'appareil de mesure, la Fig 3 est un schéma illustrant un aspect du fonctionnement de l'appareil de mesure, et les Figs 4 a à 4 g sont des organigrammes illustrant le fonctionne- ment du calculateur de l'appareil de mesure. L'appareil de mesure, montré à la Fig 1, comprend une bouée 1 laquelle est essentiellement constituée par un disque 2 portant un mât 3 orienté selon son axe de révolution Sur le disque 2, sont montés trois accéléromètres orthogonaux Gl, G 2, et G 3, trois magnétomètres Bl, B 2, et B 3 L'accéléromètre G 3 et le magnétomètre B 3 sont orientés selon l'axe Oz du mât 3 L'accéléromètre Gl et le magnétomètre Bl sont orien- tés suivant la même direction Ox tandis que liaccéléromètre G 2 et le magnétomètre B 2 sont orientés suivant la même direction Oy, Ox et Oy étant perpendiculaires entre eux dans le plan du disque 2 L'appareil de mesure est complété par un coffret d'électronique 4 qui contient la ou les sources d'alimentation nécessaires pour alimenter les accéléromè- tres et les magnétomètres Les valeurs des signaux enregistrés sont traités dans un calculateur numérique lequel peut se trouver dans le coffret 4, ou à distance Enfin l'appareil est complété par un émetteur de données 5 connecté à-une antenne 6 montée au bout du mât 2 Quand le calculateur de traitement est dans le coffret 4, les données émises par proviennent du calculateur Quand le calculateur est à distance, les données à transmettre sont fournies par les circuits d'enregistrement individuels. Etant donné que les accéléromètres Gl, G 2, et G 3 sont solidaires de la bouée, les valeurs de mesure qu'ils délivrent sont rapportées au trièdre de référence Ox, Oy, Oz, Fig 2, qui est essentiellement mobi- le Pour transformer les mesures rapportées au trièdre mobile Ox, Oy, Oz en mesures rapportées au trièdre de référence absolu OX, OY, OZ, Fig 2, o OZ est confondu avec la verticale du lieu de mouillage de la bouée, on utilise comme référence auxiliaire le vecteur champ magnéti- que B que l'on suppose complètement défini au lieu de mouillage de la bouée et qui est mesuré par les magnétomètres Bl, B 2, B 3 solidaires du trièdre de référence Ox, Oy, Oz. La bouée disque 1 de la Fig 1, o la masse du disque 2 est pré- pondérante par rapport à la somme des masses des autres composants de la bouée, suit le profil de la surface libre de la mer et on verra, dans la suite, comment on tient compte de cette condition. Dans la suite, on supposera, ce qui est tout à fait vraisembla- ble, que l'accélération de la surface libre de l'eau, donc du centre O de la bouée, se trouve toujours dans le plan vertical contenant la direction de la ligne de plus grande pente de la surface libre. Dans la figure géométrique de la Fig 2, on a indiqué les vec- teurs et les angles suivants: x représentant l'accélération mesurée par Gl, Gy représentant l'accélération mesurée par G 2, Gz représentant l'accélération mesurée par G 3, G représentant (Gx + Gy + Gz), g représentant l'accélération de pesanteur, orientée négati- vement suivant OZ, h représentant la différence (G g), c'est à dire l'accé- lération de la surface libre au point 0, Bx représentant la composante du champ magnétique mesurée par Bl, By représentant la composante du champ magnétique mesurée par B 2, Bz représentant la composante du champ magnétique mesurée par B 3, B représentant la somme (Bx + By + Bz), c'est à dire-le champ magnétique B au point 0, B' représentant la projection de B sur le plan horizontal OX, OY, p représentant l'angle de Oz avec OZ, Oz' représentant la projection de Oz sur le plan horizontal OX, OY, d représentant l'angle de Oz' avec-T'. Dans les calculs qui vont suivrent, on a adopté les conventions de signe suivantes: OZ et Oz sont orientés positivement vers le haut, ce qui n'entraîne pas de limitation car la valeur absolue de la pente p est limitée à moins de 90 , le p,n horizontal OX, OY est orienté dans le sens trigonométrique déduit de ll 'orientation de OZ, et le plan vertical contenant la direction de la houle est orienté par OZ et un axe orienté positivemrent dans le sens de la houle. Comme on va le voir dans la suite, la connaissance des vecteurs Gx, Gy, Gz, Bx, By, B, B, B et g va permettre de calculer successive- ment, dans le référentiel Ox, Oy, Oz lié à la bouée: Z représentant le vecteur unitaire de la verticale ascendante du lieu, VZ représentant la vitesse verticale de la bouée, avec son signe, pl représentant la valeur absolue de la pente de la houle, p déjà défini ci-dessus, z' représentant la projection du vecteur unitaire z porté par Oz, sur le plan horizontal OX, OY du lieu, B' déjà défini ci-dessus, d représentant la valeur absolue de l'angle de B' et de 4 ', et d déjà défini ci-dessus. On verra notamment qu'en pratique le calcul de t conduit à deux solutions. Comme le montre la Fig 3, illustrant deux états a et b succes- sifs de la bouée, l'état a étant postérieur à l'état b, ce qu'indique implicitement la flèche "sens de la houle": 1) quand VZ > O, on a p O la bouée descendant avant le passage au creux o p = O. Par ailleurs, la direction de la houle d, c'est à dire la direc- tion d'o vient la houle, sera: 1) d = (t', z"), quand p >O, c'est à dire VZ O. Si l'on considère le gisement ou cap magnétique, de la direction d'o vient la houle, on prendra: 1) d = (B', z 1), quand VZ 0, puisque les gisements sont comptés dans le sens inverse du sens trigono- métrique dans le plan horizontal OX, OY. La connaissance du signe de V, permet de lever les indétermina- tions de signe sur p et de W sur d, ces indéterminations étant inévita- bles puisque la configuration des accéléromètres et des magnétomètres ne privilège pas une direction horizontale. On va maintenant décrire le calcul des coordonnées a, b, c du vecteur dans le trièdre Ox, Oy, Oz. On a les équations suivantes: 2 b 2 2 a + b 2 + C 1 ( 1) B= cos A puisque (-Z; B) = A, A étant l'angle constant de la verticale du lieu et du champ magnétique terrestre et B le module constant du champ magnétique, A et B ne dépen- dant que du lieu de mouillage. Par ailleurs, Z, G et z étant coplanaire, on a: Z(G z) = O. Cette équation développée donne, avec ( 1): 2 2 2 a +b + c = 1 ( 1) a Bx + b Bx + c Bz = B cos A ( 2) a.Gy b Gx = O ( 3) d'o a= X Gx b = X Gy ( 4) B cos A X Bx Gx + By Gy Bz Bz Le remplaçement, dans l'équation ( 1), de a, b, c par leurs va- leurs du système ( 4) conduit à l'équation ( 5) ci-dessous, dont la solu- tion donne le paramètre A: O = 12 l(Gxx 2 + Gy 2) + (Bx Gx + By Gy)2 l + 2 x B cos A(Bx Gx + By Gy) _ 2 Bz Bz 2 2 2 ( 1 B cos A Bz 2 ( 5) Bz Si l'on appelle: Go = (Gx 2 + Gy 2) O- K = (Bx Gx + By Gy) Bz 1 L = B cos A Bz 1 l'équation ( 5) devient: 1 (Go 2 + K) + 2 XLK ( 1 L) = O et l'on a: c = (L + XK) L'équation ( 5) en est donc une équation du second degré qui a deux solutions: Xl et X 2, définissant deux vecteurs el(al,bl,cl) et Z 2 (a 2,b 2,c 2) Cette double solution se comprend géométriquement, car Z est fourni par l'intersection d'un plan, contenant G et z, et d'un cône d'axe B et d'ouverture A. On notera que Go, K et L se calculent à partir de mesures faites par G 1, G 2, B 1, B 2, B 3 et la connaissance de B et A Donc, les valeurs de X sont bien calculables. Pour obtenir la valeur de la pente p, on va d'abord calculer la vitesse verticale de la bouée, en affectant les valeurs liées au réfé- renciel défini par la solution Z 1 de l'équation ( 5). Vzl = o Zl (G g) dt soit: VZ = Io+(al GC-x + bl Gy + cl Gz + g) dt car g est dirigé vers le bas, ou encore; Vz 1 = f +lxl Gx 2 + l Gy 2 (L + l K) Gz + g) dt ou Vzl = IX l(Go 2 K Gz) L Gz + gl dt ( 6) zi o L'équation ( 6) permet de connaître le signe de VZ et, d'autre part, cl est égal à (L+X K), donc: pl = (signe Vz 1) Arc cos cl On peut remarquer que cl et c 2 sont toujours positifs puisque la pente est, en valeur absolue, inférieure à 90 De plus, d'après ( 4) et ( 1), on a aussi: cl = ( 1 -X 12 Go 2) Bien entendu, les derniers modes de calcul sur 1 sont aussi valables sur 2. On va maintenant calculer la projection z'l de zontal OX 1, OY 1, défini par Z 1. Ona: z'l Zl = O (Z z'l) Z 1 = O soit, en posant z'l((l Bl,ye 1), al.al + O l bl + yl cl = O al.bl al O l = O al(yl 1) alcl = O 8 lcl bl(yl 1) = O d'o: (al = al cl ztl l = bl cl z sur le plan hori- ( 8) ( 9) 2 2 2 1 yl = 1 c 2 =ca 12 + bl La projection B'1 de B sur le plan horizontal défini par %l s'écrit: B'1 = B + Zl B cos A car B et Zl sont opposés, soit: Bx + al B cos A B'il By + bl B cos A Bz + cl B cos A On va maintenant calculer l'angle orienté (B'i, z'1) que l'on définit, par exemple, par son cosinus et le signe de son sinus. Ici le signe du sinus sera donné par le signe du produit vecto- riel Bel^zzl, suivant l'axe OZ 1 On a donc: cos I Bl,z l I = al.(Bx + al B cos A) + ( 8 l (By + bl B cos A)+Y 11 (Bz + cl B cos A) Il I z'11 Il IB 11 avec: II B'l| = B sin A et II z 1 îl = (a 12 + bl 2 d'o, tous les calculs faits, compte tenu de ( 2): cos z B-1, zll = Bz + cl B cos A B. sin A ( 1 cl) Par ailleurs, on a: signe (BI' ^ zil) = signe lBl(Bx + al B cos A) al (By + bl B cos A)l = signe lAl cl (Gx By Gy Bx)l A noter que le cosinus s'exprime encore simplement sous la forme suivante: cos (B 1, Zl) = + Bz + cl B cos A si l > O (,AI Go B sin A Bz + cl B cos A =l.Go B sin A comme on l'a mentionné plus haut. I 1 est évidemmentnécessaire de choisir, entre les deux solutions offertes par l'équation ( 5), celle qui donne la vraie verticale du lieu de mouillage En toute rigueur, il est impossible de la déterminer avec les seuls paramètres mesurés, sans introduire des considérations physi- ques supplémentaires par une autre mesure, celle du vent, par exemple. Toutefois, quelques remarques préliminaires permettent de distin- guer les deux solutions à partir du paramètre L. En effet, L = (B cos A) Bz 1 est toujours négatif si la pente p de la houle reste inférieure mer peu agitée. De plus, en posant L = L' et si L' 1 L 2 X 2 = 2 2 Go + K Si Xl = JB'l, z'l I' correspond à la première solution et 2 = B'2, z'21 à la seconde solution, on peut vérifier que l'on a, pour les deux solu- tions des vitesses verticales Vz de signes opposés et que l'on peut prendre: dl = i et d 2 = ( 2 +) avec, dans tous les cas, dl d 2 = Si L' > 1, on a Xl X 2 > O, Xl et X 2 étant tous deux du signe de K On peut vérifier que pl et p 2 sont de même signe, ainsi que les vitesses verticales VZ 1 et V 2 Par ailleurs, on a: dl = 1 ou dl = 1 d 2 = 82 = + 81 Â d 2 = 82 X = 1 Si, maintenant, on Xl > X 2, on peut affirmer que, par continuité, si la solution Xi est la solution correcte, elle le reste jusqu'à ce que l'équation ( 5) admette une solution double, ce qui se produit pour: 2 2 2 2 (KL) = ( 1 L) (Go + K 2) Cet état n'est possible que si L' > 1. D'autre part, on sait que la vitesse verticale doit être sensible- ment nulle lorsque la bouée est elle-meme verticale, c'est à dire que une crête ou un creux. La bouée est donc verticale lorsque la verticale vraie O Zi est confondue avec Oz A cet instant, on a: L = B cos A Bz = 1. Réciproquement, quand L = 1, on a deux solutions: Xi = 0, et Xj = 2 K 2 Go + X Xj étant du signe de K Si Xi est la bonne solution, Ozi est bien la verticale du lieu; sl Xj i O est la bonne solution, Ozj est la deuxiè- me intersection du cône (B, A) par le plan vertical contenant la direc- tion de la houle. On voit ainsi qu'au cours d'une vague, le paramètre L peut varier suivant deux allures différentes: allure n 1 L' > 1, Oz penché vers le secteur SUD, phase O O L' = 1, au passage de Oz à la verticale, + L' 1, Oz penché vers le secteur SUD, phase O+ L' -= 1, au passage de Oz à-la verticale, + L' L' > 1, phase 2 L' = 1, au passage de Oz sur O Zj en sens inverse, L' phase O L' = 1, au passage de Oz à la verticale en sens inverse. L'une ou l'autre allure sera la bonne suivant l'état de la mer et la direction de la houle La seconde devient de plus en plus probable, même pour des états de mer faibles, lorsque la direction de la houle s'approche de l'EST ou de l'OUEST Lorsque la houle est'd'EST ou d'OUEST, on a évidemment en permamence L' = 1. Dans les calculs, on distinguera la phase O ( ) de la phase 2 de la phase 2 ( ) par l'intermédiaire de Vzj En effet, dans la phase 2, on trouvera pour la valeur X = O, une vitesse Vzjg O, alors que l'on trouvera Vj = O, si l'on est en phase 0. Zj On cherchera donc la solution telle que, pour l'instant t O: L' = 1, pour t = t O L' > 1, pour t t O xi= O Vzi O O La solution correcte pour la période L' retenir pour la période précédente (L' > 1), sauf si A = K 2 L 2 + (l - L) (Go + K) s'est annulé, en donnant à l'équation ( 5) une solution double. Cette procedure est mise en défaut lorsque l'on a simultanément L' = 1 et A = O, mais ces deux égalités entraînent K = O,-ce qui indi- que que les projections de B et de G sur le plan OXY, qui est à cet instant le plan horizontal sont perpendiculaires, ce qui s'exprime aussi par B' et Go perpendiculaires La houle est donc d'EST ou d'OUEST et Xl = X 2, tout au long du cycle. On peut conclure également que l'on n'aura un changement possible de solution à retenir que lorsque la direction instantanée de la houle passera par 'EST ou par l'OUEST Un test sur la passage de L' par la valeur 1 permettra alors de dégager la solution correcte pour la pério- de suivant un passage de A par zéro. Avant de décrire un organigramme de calcul permettant d'effectuer les déterminations de p et d en partant des considérations et équations cidessus, on va énoncer les simplifications que l'on peut faire dans ces équations en supposant que le vecteur accélération h est normal à la surface libre Cette hypothèse est fondée sur la théorie qui énonce que puisque le profil de la surface libre est une isobare et que la vitesse y est tangente en tout point à la surface libre, l'accélération h = d V/dt est, suivant Bernouilli, normale à ce profil de surface libre. Dans ce cas, on mesure, à chaque instant,: +> -> ï G = g + h = g Z + h z, Gx = ag soit Gy = bg Gz = cg + h Il est immédiat que ceci entraîne une solution et une seule pour a, b et c Elle correspond à la solution X = 1/g. La pente de la houle peut être estimée avec les seules indica- tions des accéléromètres, puisque: 2 2 (a 2 + b 2) Gx + Gy c 2 g VZ(t) = f h Z dt = f c (Gz + cg) dt z(t) o o soit p(t) = (signe de VZ(t)) Arc cos c ou p(t) = (signe de Vz(t) Arc sin (Gx 2 + Gy 2)/g La direction de la houle est alors donnée, dans l'intervalle ( w *,+ =, par: cos d=-g Bz+ c B cos A si V > GB + ct C Os A Z cos d = + g Go B sin A si V 13 2534689 Il est intéressant de noter qu'avec cette hypothèse simplificatri- ce, les calculs ne font plus appel à Bx et By, c'est à dire les compo- santes de B dans un plan perpendiculaire à llaxe de la bouée Si les _v valeurs Bx et By sont mesurées, on peut donc faire un test sur la vali- dité de l'hypothèse simplificatrice De l'équation ( 4) ci-dessus, on tire que Bx et By doivent vérifier la relation suivante: F 2 2 Gx +Gy Bx.Gx + By Gy = g (B cos A + Bz i 2 g A la Fig 4 a, on a indiqué que les mesures effectuées par les accéléromètres et les magnétomètres sont échantillonnées, au rythme de 2 Hz, de manière à obtenir pour chacune des valeurs mesurées 2 048 échantillons consécutifs qui sont mémorisés à chaque phase de mesu- re La phase de mesure correspond donc à l'enregistrement des paramè- tres de la houle pendant environ 20 minutes. L'organigramme de la Fig 4 b indique comment de la différence entre la projection de l'accélération G subie par la bouée et la pesan- teur, on en déduit les rangs N des échantillons mémorisés pour lesquels la bouée est sur une crête ou au fond d'un creux Rl donne le nombre des crêtes et des creux de houle pendant les 20 minutes d'enregistre- ment et Q est égal à la moyenne de la projection verticale du champ magnétique. A la Fig 5, l'organigramme permet, avec un certain degré d'incer- titude, quand l'accélération verticale est nulle, avec la projection verticale du champ magnétique sur l'axe de la bouée égale à la projec- tion de ce champ sur la verticale, ce qui implique la verticalité de la bouée. A la Fig 4 d, on étudie comment varie la différence entre ces projections autour d'un point haut ou bas. Aux Figs 4 e et 4 f, on détermine, en levant l'incertitude de 1800, l'angle correspondant à la tangente définie par les projections du champ magnétique sur les axes Ox et Oy de la bouée qui, sur une crête ou dans un creux, sont également horizontaux. A la Fig 4 g-, on a défini les données de sortie, soit Tl et Ll qui forment les composantes de la pente, Vl qui correspond à l'accéléra- tion verticale V et la direction Dl Correspondant à d A noter que z l'on utilise les variables intermédiaires I, J et V qui sont définies à la Fig 4 a. 14 2534689 Znm In, on èîotcz que la 1 oé et, ',vidernment mouillée ce qu' in- olque Ilorin 7 L 'orier-d ation de la b-ou(te est stabilisée par une ancre flottante -, REVENDICATIONS 1) Appareil de mesures de caractéristiques de la houle en mer comprenant une bouée ( 1), caractérisé en ce que le plan principal de la bouée suit la surface libre de l'eau, l'appareil comprenant, montés sur la bouée ( 1) , un accéléromètre (G 3) dirigé selon l'axe de la bouée, deux accéléromètres orthogonaux (G 1, G 2) montés dans le plan principal (Ox, Oy) de la bouée, et un magnétomètre triaxial (B 1, B 2, B 3). 2) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les axes du magnétomètre triaxial sont confondus avec ceux des accéléromètres. 3) Appareil suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, l'accélération (h) due à la houle étant normale à la surface libre de l'eau, l'accéléromètre (G 3) monté selon l'axe (Oz) de la bouée ( 1) mesure la somme de l'accélération (h) due à la houle et la projection de l'accélération de la pesanteur g selon l'axe de la bouée et les deux accéléromètres orthogonaux (G 1, G 2) montés dans le- plan principal (Ox, Oy) de la bouée ( 1) mesurent les composantes de la projection du vecteur g dans le plan principal de la bouée, puis de la valeur de g et des valeurs des composantes de g dans le plan principal de la bou 6 e, est déduite la projection du vecteur g selon l'axe (Oz) de la houée, puis après soustraction de cette valeur de la valeur mesurée par le premier accéléromètre (G 3), est obtenue la valeur de l'accélération (h) due à la houle. 4) Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que de la valeur de la projection du vecteur selon l'axe (Oz) de la bouée, est déduite l'inclinaison (p) de cet axe par rapport à la verticale (OZ), ce qui donne directement la pente de la surface libre de l'eau. ) Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que de la valeur de l'accélération (h) due à la houle et de son incli- naison (p) par rapport à la verticale, est déduite l'accélération verticale due à la houle. 6) Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que sont déduites des mesures des accéléromètres (Gl, G 2 et G 3) la projec- tion de l'axe (Oz) de la bouée sur le plan horizontal (OX, OY) et des mesures des magnétomètres (Bl, B 2, B 3) la projection du vecteur champ magnétique B sur le plan horizontal (OX, OY), l'angle de ces projec- tions donnant la direction de la houle. 7) Appareil suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la bouée ( 1) se compose essentiellement d'un disque ( 2).