FR 2525051 A1 19831014 FR 8305869 A 19830411 La présente invention est relative à des perfectionne- ments aux techniques de modulation à minimum, et plus particulièrement à un procédé de génération d'un signal détectable en modulation à minimum dont l'énergie de lobes latéraux est réduite. La modulation à minimum suscite un intérêt croissant et son usage se généralise, car elle constitue un moyen de transmettre des données sous des débits relativement élevés pour une largeur de bande donnée et avec un rapport signal/bruit maximum La modulation à minimum a été introduite et expli- quée pour la première fois dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 2 977 417,appartenant à la Demanderesse. En substance, on peut considérer un signal modulé à minimum comme formé de deux signaux ou canaux ortho- gonaux combinés qui sont déphasés de plus ou moins 900 l'un par rapport à l'autre et dont chacun est modulé par inversion de phase pour représenter un bit sur deux d'un signal binaire que l'on désire transmettre. La durée de chaque période d'impulsion modulée est par conséquent de deux périodes de bit Ces périodes d'impulsioe sont décalées dans le temps d'une période de bit Après modulation des deux canaux par changement de phase, ceux-ci sont tous deux modulés en amplitude par une demi-sinusoide, puis combinés par addition Comme les enveloppes à profil sinusoïdal des deux canaux sont déphasées de 90 degrés l'une par rapport à l'autre, la sommation des deux canaux aboutit à un signal à amplitude d'enveloppe constante, lequel peut par exemple être amplifié, si désiré, par un amplificateur classe C non linéaire en vue de son émission. Pour démoduler un signal à modulation à minimum, il a été proposé divers procédés L'un d'eux est de séparer le signal incident en deux canaux, qui sont chacun multipliés par une porteuse dont la phase est la même que celle de chacune des porteuses génératrices Les signaux continus positifs et négatifs sont ensuite multipliés par un signal de pondération à profil sinusoïdal, et le résultat est appliqué à un intégrateur pendant la durée de la période d'impulsion La polarité de la sortie de l'intégrateur détermine si le bit était un " 1 " ou un "O" Les bits démodulés issus des deux canaux orthogonaux sont ensuite imbriqués pour fournir un train de bits de données de sortie Les signaux à modulation à minimum peuvent aussi être détectés par la mise en oeuvre de filtres passifs conçus de façon appropriée, comme connu en soi. L'un des caractères du signal à modulation à minimum ci-dessus décrit est qu'un spectre de fréquencesparticulier lui est associé. La Fig 1 représente la distribution de densité spec- trale moyenne d'une émission à modulation à minimum, pour une moyenne prise sur un long intervalle, avec modulation aléatoire (C'est aussi la densité spectrale d'une impulsion en demi-sinusoïde, et cette distribution de densité spec- trale représente de plus la bande passante d'un détecteur de modulation à minimum à adaptation idéale) L'équation de ce diagramme d'enveloppe de densité spectrale est: G(f) = 20 log 4 A cos ( 2 uf/R) =r R ( 4 f/R)2 1 ou A est l'amplitude en tension de l'onde à modulation à modulation à minimum, R est le débit d'information en bits par seconde, et f est l'écart de fréquence par rapport à la fréquence porteuse. On peut normaliser les courbes de densité spectrale en faisant prendre à l'amplitude la valeur unité lorsque f = O et en exprimant la fréquence sous la forme réduite f/R. Une onde a modulation à minimum est aussi identique à celle que fournit une modulation de fréquence avec un indice de modulation valant exactement 0,5 Ceci signifie que les deux fréquences modulées sont distantes de R/2, ce qui les place à +R/4 et -R/4 de la fréquence centrale ou fréquence porteuse Le diagramme de modulation est cependant différent en raison du fait qu'en modulation à minimum, le signal change de fréquence lorsque le bit suivant est le même que le bit précédent En modulation à minimum, on fait usuellement représenter un " O " à la fréquence supérieure et un " 1 " à la fréquence inférieure. L'onde modulée à minimum change de fréquence instan- tanément, mais il n'y a pas de rupture de la continuité de phase La courbe 20 de la Fig 2 représente les variations de fréquence en modulation à minimum obtenues pour une suite particulière de bits de données, et elle sera décrite plus loin en détail. La phase de l'onde modulée à minimum (par rapport à la phase de la porteuse) est représentée par le tracé 30 en trait interrompu de la Fig 3 pour la même séquence de bits, tracé qui sera également décrit plus loin en détail La phase varie de 90 degrés au cours de chaque période, et la pente de la courbe de phase change de signe à l'instant d'un changement de fréquence. La figure 4 représente un diagramme de vecteur de phase utile pour analyser une onde à modulation à minimum Le vecteurde phase présente une amplitude constante, et sa phase tourne, par rapport à la phase de la porteuse, d'exactement plus ou moins 90 degrés au cours de chaque période de bit Les composantes i et q du vecteur de phase représentent les amplitudes de chacun des canaux orthogonaux. Plusieurs chercheurs ont décrit divers moyens de limi- tation de la largeur de bande d'un signal à modulation à minimum, généralement avec différents objectifs et en s'im- posant des contraintes Les premières tentatives pour limiter la largeur de bande d'émissions à modulation à minimum de très basse fréquence en mettant en oeuvre des filtres de limitation de bande dans l'étage d'excitation à faible puissance d'un émetteur de forte puissance n'ont connu qu'un succès limité La limitation de bande du signal à modulation à minimum au moyen de filtres classiques cree une ondulation d'amplitude sur le signal Les amplifica- teurs de puissance classe C classiques tendent à éliminer l'ondulation en limitant l'amplitude du signal, ce qui rétablit partiellement l'émission de lobes latéraux La limitation de bande filtrage a cependant été utilisé avec succès à la sortie d'émetteurs hyperfréquence à faible puissance Par exemple, une invention est conçue pour assurer la transmission du débit d'information maximum sur une largeur de bande de canaux donnée définie par la Commission fédérale des télécommunications (FCC) américaine. Les systèmes de filtrage utilisés dans la technique antérieure ne sont pas pratiques en raison de leur encom- brement, de leur poids, de leurs pertes de puissance et de leur coût excessifs lorsqu'ils sont utilisés à la sortie d'un émetteur de forte puissance En outre, lorsque le filtrage est effectué sur l'étage d'excitation ou sur des étages à faible puissance, l'émission non désirée se trouve régénérée dans une mesure excessive. Un autre chercheur ajoute certains niveaux de compo- santes d'harmoniques impairs au profil impulsionnel sinusoïdal des canaux orthogonaux Ceci fait garder au signal une amplitude constante qui lui permet d'être amplifié par un amplificateur haute-fréquence non linéaire sans régénération des lobes latéraux Cette technique a pour effet d'atténuer beaucoup plus vite les lobes latéraux situés au-delà de plus et moins trois fois la fréquence de bits de la porteuse, mais sans offrir de secours aux fréquences de plus et moins trois fois la fréquence de bits. Il est souvent besoin de recevoir un signal en présence d'un signal très fort occupant un canal de fréquence très proche Un besoin particulier aux fréquences de télécommuni- cations très basses est de pouvoir recevoir un signal à bande relativement étroite situé immédiatement au-delà du triple de la fréquence de bits de données du signal puissant véhiculé par la fréquence porteuse de signal puissant La densité spectrale d'un signal modulé à minimum non modifié présente une atténuation d'environ -40 d B à cet endroit, mais il serait très avantageux de la réduire à -80 d B ou plus bas encore. En considération de ce qui précède, l'un des buts de l'invention est par conséquent de fournir un procédé de génération d'un signal détectable en modulation à minimum ayant une amplitude d'enveloppe constante, mais présentant une énergie de lobes latéraux fortement réduite à trois fréquences de bits de la fréquence porteuse et au-delà. Ce but entre autres ainsi que les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à l'homme de l'art en lisant la description détaillée qui va suivre en conjonction avec les dessins ci-annexés. Selon l'invention sous son aspect général, il est proposé un procédé et un dispositif pour la génération d'un signal détectable en modulation à minimum à énergie de lobes latéraux réduite du type dans lequel le signal détectable en modulation à minimum comporte deux signaux orthogonaux combinés pour transmettre un signal de données. Dans la mise en oeuvre du procédé, il est déterminé si un. changement d'état a lieu dans le signal de données pour chacun des bits de données alternés successifs dudit signal de données pour chaque canal, et un changement de phase approprié est créé sur chaque canal respectif en concordan- ce avec ladite détermination de changement d'état Des configurations de profil d'enveloppe de modulation prédéterminées sont alors choisies en fonction de ladite détermination de changement d'état, et les signaux ortho- gonaux respectifs sont modulés en amplitude par les profils d'enveloppe prédéterminés sélectionnés, en fonction de ladite détermination de changement d'état. L'invention est illustrée à titre d'exemple non limita- tif par les dessins annexés, sur lesquels: la FIGURE 1 est un graphique représentant la densité spectrale moyenne d'une émission à modulation à minimum; la FIGURE la est une représentation comparative d'une moitié des signaux orthogonaux d'un signal à modulation à minimum ordinaire et d'un signal à modulation à minimum à profil variable, orienté le long de l'axe 90-270 degrés, et conforme à l'invention; la FIGURE lb est une représentation comparative d'une moitié des signaux orthogonaux d'un signal à modulation à minimum ordinaire et d'un signal à modulation à minimum à profil variable orienté le long de l'axe 0-180 degrés, conformément à l'invention, alignés avec le signal complé- mentaire de la FIGURE la; la FIGURE 2 est un graphique comparant six bits de variation de fréquence en modulation à minimum ordinaire avec une variation de fréquence de modulation à minimum à profil variable selon l'invention, représentant un signal binaire à transmettre; la FIGURE 3 est un graphique comparant les changements de phase dans un signal à modulation à minimum ordinaire avec les changements de phase dans un signal à modulation à minimum à profil variable produits par le signal représenté par la FIGURE 2; la FIGURE 4 est un diagramme circulaire de vecteur de phase montrant la rotation de phase pour un signal à modulation à minimum à profil variable selon l'invention; la FIGURE 5 est un graphique montrant les divers profils d'enveloppe d'impulsions, en représentant un jeu complet de ces profils pour moduler en amplitude les canaux afin d'obtenir un signal à modulation à minimum à profil variable selon l'invention; la FIGURE 6 est un schéma fonctionnel d'un circuit pour la génération d'un signal à modulation à minimum à profil variable selon l'invention; la FIGURE 7 est une table donnant la position et le sens de rotation du vecteur de phase de la FIGURE 4 pour diverses données d'entrée, conformément à l'invention; et la FIGURE 8 est un graphique comparatif montrant les énergies de lobes latéraux d'un signal à modulation à minimum ordinaire et d'un signal à modulation à minimum à profil variable de forme sinusoïdale selon la présente invention. Sur les diverses figures des dessins, les organes ou éléments semblables sont désignés par des repères numériques semblables. Selon l'invention, il est proposé un procédé et un dispositif pour la génération d'un signal qui peut être détecté par des techniques ordinaires de démodulation de signaux modulés à minimum Le signal sera ici indifféremment dénommé signal à modulation à minimum à profil variable modifié ou signal détectable en modulation à minimum, étant entendu par là qu'il est détectable au moyen d'un récepteur de modulation à minimum classique, et qu'il présente une émission de lobes latéraux réduite comparativement à celle d'un signal à modulation à minimum classique. Le moyen mis en oeuvre selon l'invention pour réduire l'émission de lobes latéraux est d'adoucir la transition d'une fréquence à l'autre sans modifier l'amplitude du signal Par exemple, les variations instantanées de fréquence représentées par la Fig 2 peuvent être adoucies ou lissées en utilisant une courbe en cosinus allant du milieu d'une période de bit au milieu de la suivante, de telles courbes en cosinus étant représentées par la Fig 5. D'une façon correspondante, les changements de sens de phase brusques prennent une forme sinusoïdale, comme représenté par la Fig 3 Le vecteur de phase représenté par la Fig 4 ne franchit plus l'intervalle entre plus et moins 90 degrés à chaque période de bit Lorsque le bit suivant donne lieu à une inversion du sens de rotation du vecteur de phase, le vecteur de phase ralentit et rebrousse chemin 16,4 degrés avant d'atteindre l'un des axes ortho- gonaux (ou l'une des phases de porteuse). Dans le cas ci-dessus, le vecteur de phase passera par l'un des points A, B, C ou D de la Fig 4 au milieu de chaque période de bit Il aura sa vitesse maximum en ces points, qui correspondent aux excursions de fréquence maximales représentées par la Fig 2. On peut se rendre compte aisément que lorsque le train de bits de données donne lieu à un changement de fréquence à chaque période de bit, le signal résultant est identique à celui d'une modulation de phase sinusoïdale à faible indice de modulation L'amplitude des produits de modulation d'ordre supérieur s'atténue très rapidement lorsque l'ordre augmente, d'o s'ensuivent les avantages de la présente invention - Comme on le verra, d'autres formes de courbes peuvent être adoptées pour la transition de phase Une transition de phase exponentielle fournit des résultats légèrement meilleurs que la transition sinusoïdale, mais elle est sus- ceptible d'être plus difficile à créer; en conséquence, on décrira le moyen de génération de la transition de phase à profil sinusoïdal. Selon la présente invention, le profil d'onde de modula- tion de phase désiré estgénéré en modifiant la modulation d'amplitude sur chaque période d'impulsion (dont la durée est de deux bits) de chacun des canaux orthogonaux L'enve- loppe d'impulsion peut avoir l'un quelconque d'entre huit profils, selon la combinaison formée par les bits successifs. L'enveloppe d'impulsion est formée de trois parties, comme représenté par la Fig 5 L'information transmise par cette impulsion est b 3 Les bits bl, b 3, b 5, etc, sont véhiculés par le canal orthogonal présentement considéré, tandis que les bits b 2, b 4, etc, sont véhiculés par l'autre canal orthogonal - Les courbes dont la génération est possible sont repré- sentées à la Fig 5 Lorsque b 3 est l'opposé de bi, l'im- pulsion démarre à amplitude nulle et la phase de l'onde porteuse modulée par cette enveloppe s'inverse Cette inversion de phase peut être obtenue soit par inversion de la phase de la porteuse à l'instant correspondant, soit par inversion de la polarité de la modulation de l'enveloppe. Lorsque b 3 est identique à bl, l'enveloppe démarre en "a". Le choix de celle des courbes qu'il a fallu emprunter a dû être effectué au point B de l'impulsion précédente du même canal. Les bits b 2 et b 4 déterminent celle des courbes qu'il faut suivre de A à B S'ils sont différents, c'est la courbe supérieure qui est suivie, et lorsqu'ils sont iden- tiques,c'est la courbe inférieure. Les bits b 3 et b 5 déterminent celle des courbes qu'il faut suivre pendant le dernier quart de l'impulsion (et le premier quart de l'impulsion suivante) Lorsque b 5 est le même que bl, la courbe allant en "b" est choisie; s'ils sont opposés, la courbe choisie est celle allant à zéro. L'enveloppe d'impulsion du canal orthogonal est déter- minée de la même manière, mais elle est décalée dans le temps d'une période de bit L'addition en quadrature des enveloppes des canaux orthogonaux donne à tout instant une valeur constante Il s'ensuit que l'objectif de générer un signal d'amplitude constante à produits de modulation d'ordre supérieur fortement réduits se trouve accompli. Comme représenté par la Fig 1 l'une des façons d'ana- lyser un signal à modulation à minimum est de considérer le signal composite comme formé de deux composantes, dont l'une est un signal 10 à modulation de phase généré le long de l'axe de phase 90-270 degrés (Fig la), tandis que l'autre est un signal 12 à modulation de phase généré le long de l'axe de phase 0-180 degrés (Fig lb) Chacun des signaux est modulé en amplitude par une enveloppe sinusoïdale, de sorte que chaque signal apparaît comme une succession de "ballons" olacés côte-à-côte. La Fig 2 est un graphique représentant les variations de fréquence dans un signal à modulation à minimum (repré- sentant par exemple un signal binaire 110000 ou 000011, ou similaire, selon la partie antécédente du signal) Comme on l'a vu, les bits successifs sont alternativement dirigés sur l'un des deux canaux respectifs Ainsi, par exemple, les bits bi, b 3 et b 5 peuvent être dirigés sur l'un des canaux, et les bits b 2, b 4 et b M peuvent être dirigés sur l'autre canal Les signaux à modulation à minimum ordinaires présentent un changement de fréquence instantané aux transi- tions telles que la transition 20 entre les bits bl et b 2 ou que la transition 22 entre les bits b 2 et b 3 La Demanderesse a découvert que le fait de rendre les transi- tions graduelles, comme représenté, par exemple, par les courbes 25 et 26 entre les bits bl et b 2 et par les courbes 27 et 28 entre les bits b 2 et b 3, permet de réduire forte- ment la densité spectrale du signal La façon dont est opérée cette transition graduelle entre fréquences consiste à moduler en amplitude les canaux respectifs par des seg- ments de courbe de la façon décrite plus haut. Lorsque l'on fait varier graduellement la fréquence, comme on vient de le décrire ci-dessus, les variations de phase du signal à modulation à minimum sont elles-aussi des variations graduelles ou adoucies, au lieu d'être des changements de sens instantanés, comme représenté par la Fig 3, qui est un graphique représentant les variations de phase en fonction du temps Ordinairement, les variations de phase correspondant au signal de la Fig 2 devraient correspondre au tracé à profil triangulaire 30 représenté en trait interrompu, lequel présente des transitions brusques correspondant aux transitions de fréquence instan- tanées du profil de la Fig 2 Avec les variations graduel- les de fréquence, les variations de phase suivent naturel- lement elles aussi les portions curvilignes 32 représentées. On va exposer les conséquences des variations de phase selon l'invention en considérant le diagramme du vecteur de phase d'un signal à modulation à minimum représenté par la Fig 4 La phase du vecteur de phase est rapportée à la phase de la porteuse du canal I, qui est à la fréquence centrale Les variations de la phase du signal à modulation à minimum aboutissement à des variations correspondantes du sens de rotation du vecteur de phase 40 Pour des raisons de commodité, les deux canaux du signal à modulation à minimum sont désignés par "I" et "Q", et les directions 0-180 et 90-270 représentent les directions respectives des signaux orthogonaux du canal I et du canal Q, de la même façon que pour le signal représenté par la Fig 1 Dans le diagramme de vecteur de phase de la Fig 4, les lettres "i" et "q" représentent les composantes respectives de la il modulation du canal I et du canal Q. Si l'on considère la position du vecteur de phase 40 au milieu ou centre de chaque période d'impulsion (c'est-à-dire T/2), le vecteur de phase se trouve alors en l'un despoints A, B, C ou D, et il est en mouvement continuel Le vecteur de phase 40 s'éloigne de la phase du canal I (horizontale) après le milieu de la période de bit du canal I et, d'une façon similaire, il s'éloigne de la phase du canal Q (verti- cale) après le milieu de la période de bit du canal Q. Plus précisément, si l'on suppose que le bit précédent étant un 1 sur le canal I, que le vecteur de phase 40 est en A et qu'il tourne dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, et s'il l'on suppose que le bit suivant sur le canal Q est aussi un 1 (la position et le sens de rotation du vecteur de phase sont déterminés par les données antécédentes, comme on le verra plus loin), le vecteur de phase doit alors suivre l'un ou l'autre de deux trajets, en direction de B ou en direction de D, selon la valeur du bit immédiatement consécutif sur le canal I Si le bit immédiatement consécutif sur le canal I est un 0, le vecteur de phase poursuit sa rotation à la même vitesse en direction de B, comme représenté par la flèche 45, et il vient pointer sur B au milieu de la période de bit du bit du canal Q Bien entendu, le canal I passera de la polarité positive à la polarité négative lorsque le vecteur de phase franchira l'axe vertical Par contre, si le bit immédiate- ment consécutif du canal I est un 1, le vecteur de phase ralentit dans l'anticipation d'un changement de sens, il change ensuite de sens, accélère et revient en A au milieu de la période de bit, comme représenté par la flèche 46, sans avoir à aucun moment atteint l'axe vertical à + 900. Si le bit suivant à transmettre est un 1 sur le canal I, le vecteur de phase doit se trouver soit en A avec déplace- ment dans le sens des aiguilles d'une montre, soiten D avec déplacement dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (Il se trouverait en A si le bit précédent du canal Q était un 1, et en D si le bit était un 0, comme on l'a vu plus haut On voit donc que pour faire agir ainsi le vecteur de phase, il faut anticiper l'état du bit suivant, de sorte que le vecteur de phase se trouve soit en A, soit en D pour le 1 immédiatement à venir sur le canal I, et ainsi de suite. Dans une forme de mise en oeuvre préférée, la variation graduelle de fréquence et de phase ci-dessus décrite est réalisée en jouant sur le choix du profil d'enveloppe de modulation d'amplitude du signal de chaque canal en fonc- tion de la configuration de séquence de bits désirée qu'il s'agit de transmettre Pour obtenir l'enveloppe désirée, il est fait appel à quatre segments de profil, représentés par la Fig 5 Les profils d'enveloppe particuliers qui sont représentés correspondent fonctionnellement à peu près à une demi-sinusoide, et ils sont choisis par paires de sorte que lorsque les paires sont additionnées, la somme soit constante Il est à noter que d'autres profils peuvent être adoptés d'une façon aussi avantageuse, tels que ceux d'un jeu de profils créant un arrondi exponentiel dans le domaine de phase. Les quatre segments ont les désignations et équations suivantes: hp crête haute 2 sin G sir inversion de signe 2 sin & lp crête basse 2 sin 45 ( 1 ( 2/X) cos 26) sir inversion de-pente 2 sin 45 ( 1 2/n cos 9 Il est à noter que les profils représentés sont illus- trés sous forme de profils positifs, mais que les valeurs négatives des profils sont utilisées tout aussi bien, comme on le verra plus loin. Comme on l'a vu, les profils d'enveloppe vont par paires Ainsi, les profils lp et sir sont appariés entre eux et les profils lp et sir sont appariés entre eux De plus, les profils ont une configuration telle que les amplitudes des signaux de l'un et l'autre des canaux I et Q valent +/ au milieu de la période de bit La sélection des paires de profils s'effectue alors comme suit: si le premier bit, par exemple, du canal I est un 1, il y a sélection du profil slr pour conformer la dernière moitié de la période du bit précédent et il y a sélection du profil lp pour le début de la période de bit suivante Si le premier bit du canal I est un 0, il y a sélection du profil sir pour la fin de la période de bit précédente et du profil hp pour le début de la suivante Ainsi, au début de chaque période de bit, les enveloppes de modulation d'amplitude doivent se poursuivre suivant l'une ou l'autre de deux configurations, le profil slr ou bien le profilsir. Il est à noter que comme le dernier quart de la période de bit précédente doit être conformé, il faut anticiper le bit suivant préalablement à la transmission Ceci nécessite l'utilisation de trois bits pour la sélection de profil afférente à n'importe quel bit particulier, à savoir du bit précédent, du bit du milieu et du bit suivant. On se reportera encore au diagramme de vecteur de phase de la Fig 4, en considérant aussi la table de la Fig 7 pour illustrer plus amplement la sélection des profils On suppose, à titre d'exemple, qu'il s'agit de transmettre la séquence de bits 11110010110 Les bits sont alternativement affectés aux canaux I et Q, comme représenté dans la table de la Fig 7 La phase correspondante des enveloppe de modulation i et q apparaît alors pour chaque période de bit (certaines s'inversant au milieu de la période de bit). Enfin, la position du vecteur de phase 40 est représentée au début de la période de bit, l'indice indiquant une rota- tion dans le sens des aiguilles d'une montre (c) ou dans le sens inverse (cc) Dans la table de la Fig 7, il est pré- sumé que le vecteur de phase 40 tournait initialement dans le sens des aiguilles d'une montre On peut voir que lorsqu'un 1 se trouve transmis sur le canal 1, le signe dei est positif, et que lorsqu'un O se trouve transmis, le signe de i est négatif D'une façon similaire, lorsqu'un 1 se trouve transmis sur le canal Q, le signe de q est positif, et lorsqu'un O se trouve transmis, le signe de q est négatif Les courbes 60 et 61 représentent la phase des signaux respectifs des canaux I et Q, et elles sont repré- sentées en alignement avec les données des canaux respec- tifs, afin de faciliter la compréhension de ce concept. Il est également à noter qu'il ne se produit des inver- sions de polarité que lorsque le bit particulier en cours de transmission se trouve sur l'autre canal Ainsi, par exemple, lorsqu'il y a transmission du bit 3 sur le canal I, le canal q passe du signe positif au signe négatif en raison du fait que le bit précédent sur le canal Q était un 1 et que le bit suivant sur le canal Q est un 0 Lorsque le bit précédent et le bit suivant sur l'un quelconque des canaux sont les mêmes, la polarité ne change pas et elle est positive pour les 1 et négative pour les O Ainsi, comme on l'a vu plus haut, il est besoin de connaître trois bits successifs pour déterminer ceux des segments de profil d'enveloppe de modulation qui sont sélectionnés lors de n'importe quelle période de bit donnée. Un signal à modulation à minimum "à profil variable" constitué comme celui décrit plus haut peut être généré au moyen d'un circuit tel que celui que l'on va décrire en référence au schéma fonctionnel de la Fig 6 Selon les dispositions représentées, un générateur de porteuse 60 reçoit un signal d'entrée qui représente la fréquence centrale des signaux orthogonaux désirés, ou un quelconque multiple de celle-ci Les circuits de production de deux signaux de sortie en quadrature de phase à une fréquence porteuse sont bien connus en eux-mêmes, et on ne les décrira pas ici en détail Les signaux de sortie à fréquence centrale du générateur de porteuse 60 sont appliqués à des modulateurs d'amplitude respectifs 62 et 63, par exemple pour les canaux I et Q Les signaux de sortiedes modulateurs 62 et 63 sont additionnés l'un à l'autre par un addionneur pour former le signal à modulation à minimum composite. Si désiré, on peut faire traverser au signal composite disponible à la sortie de l'additionneur 65 un éventuel filtre passe-bande 67, comme représenté Le signal de sortie de l'additionneur 65 ou du filtre passebande 67 représente le signal à modulation à minimum "à profil variable" selon l'invention. Il est à noter que le procédé de commande des change- ments de phase de la porteuse peut être mis en oeuvre par d'autres circuits que le circuit représenté Par exemple, les sorties 75 et 76 peuvent être adaptées à changer le signe de l'enveloppe du signal de sortie des modulateurs d'amplitude respectifs 62 et 63 (non représentés) D'autres façons encore d'opérer la modulation de phase seront évidentes pour l'homme de l'art. Les données à transmettre sont appliquées à l'entrée 73 d'un circuit logique de modulation 70, et décalées, par exemple par traversée d'un registre à décalage 72, pour permettre à trois bits de données successifs d'être examinés afin de déterminer par quel profil particulier doivent être modulés les signaux respectifs des canaux Le bit de données se trouvant au milieu du registre à décalage 72 est le bit de données se trouvant en cours de transmission à un instant quelconque Les deux autres bits régissent la sélection de profils d'enveloppe de sorte que les conditions de sortie du modulateur conviennent à la transmission du bit suivant de la manière décrite plus haut en détail Le rythme d'ad- mission des données dans le circuit logique de modulation 70 est régi par un signal d'horloge de rythme de bits appliqué à une autre entrée 74. Le circuit logique de modulation 70 fournit des signaux de sortie 75 et 76 qui sont appliqués aux modulateurs d'amplitude 62 et 63 pour faire en sorte que les profils d'enveloppe prédéterminés se trouvent suivis par les configurations de modulation d'amplitude des signaux res- pectifs I et Q De plus, le circuit logique de modulation fournit deux signaux de sortie au générateur de porteuse afin de commander l'inversion de phase des canaux respectifs I et Q, de la même façon que dans les techniques de modulation à minimum classiques. Les profils d'enveloppe particuliers devant être appli- qués aux modulateurs d'amplitude 62 et 63 sont avantageuse- ment conservés sous forme d'échantillons numériques dans une mémoire morte (non représentée) L'information numérique ainsi lue est ensuite appliquée à un convertisseur numérique- analogique (non représenté) pour commander la modulation des modulateurs d'amplitude 62 et 63. Comme on l'a vu plus haut, le signal à modulation à minimum à profil variable présente une énergie de lobes latéraux fortement réduite On a effectué une simulation sur ordinateur pour comparer les énergies de lobes latérauxd'un signal à modulation à minimum produit de façon ordinaire et d'un signal à modulation à minimum à profil variable faisant appel aux segments de profil sinusoïdaux de la Fig 5 et conforme à l'invention Les données obtenues sont présen- tées dans le Tableau l ci-après, et des données représenta- tives sont représentées graphiquement par la Fig 8 Sur la Fig 8 l'abscisse représente le quotient de l'écart de fréquence par rapport à la porteuse par la fréquence de bits, et l'ordonnée représente l'intensité des lobes laté- raux en décibels La séquence de bits de données à modula- tion à minimum choisie pour les données présentées dans le Tableau 1 et sur la Fig 8 était une séquence répétitive 1010 Si on a choisi la séquence 1001 comme séquence de bits répétitive de données modulée à minimum avec profil variable, c'est parce que la séquence de bits 1001 représente le cas le plus défavorable (En théorie, une séquence de bits aléatoire devrait fournir une énergie de lobes latéraux inférieure à celle présentée) La courbe 90 est celle obtenue par une modulation à minimum ordinaire, et la cour- be 92 est celle obtenue par la modulation à minimum à profil variable cidessus décrite Comme on peut le voir, le signal à modulation à minimum à profil variable descend à environ -84 d B pour un rapport f/R de 3, tandis que le signal à modulation à minimum ordinaire ne descend qu'à -44 d B. TABLEAU 1 Niveau des raies spectrales pour la répétition de la séquence de bits 1010 en modulation à minimum ordinaire (MMO) et en modulation à mi- nimum à profil variable (MMPV) avec arrondi en sinus et pour la répétition de la séquence de bits 1001 en MMPF avec arrondi en sinus N de paire 1010 en MMPV 1001 en MMPV de bandes 1010 à arrondi à arrondi latérales +Af/R en MMO en sinus +Af/R en sinus 1 1/2 -10,5 -12,3 1/4 -6,0 2 1 -24,5 -30,3 1/2 -16,0 3 1 1/2 -31,8 -51,8 3/4 -28,9 4 2 -36,9 -75,9 I -34,0 2 1/2 -40,8 -101,9 I 1/4 -54,2 6 3 -44,0 -129,5 3/2 -55,3 7 3 1/2 -46,7 I 3/4 -62,7 8 4 -49,0 2 -67,7 9 4 1/2 -51,1 2 1/4 -71,7 5 -52,9 2 1/2 -76,8 ii 5 1/2 -54,6 2 3/4 -78,8 12 6 -56,1 3 -83,9 13 6 1/2 -57,5 3 1/4 -84,7 Il doit être bien entendu que la description détaillée qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple purement illustratif et que diverses modifications et variantes peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositicas décrites et représentées sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention tel que défini par les revendications ci-annexées. R E V E N D I C A T I O N S 1 Procédé pour la génération d'un signal à énergie de lobes latéraux réduite détectable en modulation à minimum, ledit signal détectable en modulation à minimum comportant deux signaux orthogonaux combinés destinés à transmettre un signal de données, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant: à produire un changement de phase de modulation à minimum approprié sur chaque canal respectif en fonction de changements d'état prédéterminés ayant lieu dans le signal de données; à sélectionner une configuration de profil d'enveloppe de modulation prédéterminée en fonction de ladite détermination de changement d'état; et à-moduler en amplitude les signaux orthogonaux respectifs avec des profils d'enveloppe prédéterminés sélectionnés, en fonction de ladite détermination de changement d'état. 2 Procédé pour la génération d'un signal à énergie de lobes latéraux réduite détectable en modulation à minimum, ledit signal détectable en modulation à minimum comportant deux signaux orthogonaux combinés destinés à transmettre un signal de données, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant: à déterminer s'il se produit un changement d'état du signal de données pour chacun des bits de données successifs pris un sur deux dudit signal de données et pour chaque canal; à produire un changement de phase de modulation à minimum approprié sur chaque canal respectif en fonction de ladite détermination de changement d'état; à sélectionner une configuration de profil d'enve- loppe de modulation prédéterminée en fonction de ladite détermination de changement d'état; et à moduler en ampli- tude les signaux orthogonaux respectifs avec des profils prédéterminés sélectionnés, en fonction de ladite détermi- nation de changement d'état. 3 Procédé selon la revendication 2 pour la génération d'un signal détectable en modulation à minimum, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la génération d'une multipli- cité de configurations de profils pour moduler en amplitude lesdits signaux orthogonaux respectifs. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite génération d'une multiplicité de profils d'enve- loppe comprend la génération d'un profil d'enveloppe qui confère une configuration de transition sinusoïdale à la phase du signal détectable en modulation à minimum. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite génération d'une multiplicité'de profils d'enve- loppe comprend la génération d'un profil d'enveloppe qui confère une configuration de transition exponentielle à la phase du signal détectable en modulation à minimum. 6 Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ladite génération d'une multiplicité de profils d'enveloppe comporte la génération de quatre profils qui sont sélectionnés par paires pour former l'enveloppe du signal détectable en modulation à minimum. 7 Procédé pour la production d'un signal détectable en modulation à minimum, caractérisé par l'opération consistant à rendre graduelles des transitions de phase dudit signal détectable en modulation à minimum. 8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite opération consistant à rendre graduelles des transitions de phase comprend la génération d'un profil d'enveloppe pour la création desdites transitions de phase. 9 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites transitions de phase sont approximativement sinusoïdales. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites transitions de phase sont approximativement exponentielles. 11 Procédé pour la génération d'un signal à modulation à minimum à énergie de lobes latéraux réduite, ledit signal à modulation à minimum comportant deux signaux orthogonaux combinés destinés à transmettre un signal de données, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant: à déterminer si un changement d'état affectant les données a lieu pour chacun des bits de données successifs pris un sur deux dudit signal de données et pour chaque canal; à produire un changement de phase de modulation à minimum approprié sur chaque canal respectif en fonction de ladite détermination de changement d'état; à moduler chacun desdits canaux en amplitude: (a) en sélectionnant une configuration de profil d'enveloppe prédéterminée en fonction desdites déterminations de changement d'état; (b) en appliquant ladite configuration de profil d'enveloppe à l'un sélec- tionné desdits canaux afin de le moduler en amplitude d'après ladite configuration de profil; et à combiner les- dits signaux orthogonaux respectifs. 12 Procédé selon la revendication il pour la généra- tion d'un signal à modulation à minimum, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la génération d'une multiplicité de configurations de profil destinées à commander les modu- lations en amplitude desdits signaux à modulation à minimum orthogonaux. 13 Procédé selon la revendication 12 pour la généra- tion d'un signal à modulation à minimum, caractérisé en ce que ladite opération de génération d'une multiplicité de configurations de profil d'enveloppe comprend la génération de profils d'enveloppe conférant une configuration de transition sinusoïdale à la phase du signal à modulation à minimum. 14 Procédé selon la revendication 12 pour la généra- tion d'un signal à modulation à minimum, caractérisé en ce que ladite opération de génération d'une multiplicité de configurations de profil d'enveloppe comprend la génération d'un profil d'enveloppe qui confère une configuration de transition exponentielle à la phase du signal à modulation à minimum. Dispositif pour la génération d'un signal détectable en modulation à minimum destiné: transmettre un signal de données portant une succession d'indications de marquage et d'espacement, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen( 70) propre à commander la phase d'une paire d'ondes ( 10,12) orientées orthogonalement situées en quadrature de phase d'après des indications de données alternées successives respectives dudit signal de données; des moyens ( 62,63) prcpres à mnduler en amplitude lesdites ondes en correspondance avec un ensemble d'indications adjacentes dudit signal de données en vue de créer une transition de phase arrondie dans un signal combiné; et un moyen ( 65) propre à combiner lesdits signaux modulés en amplitude pour former un signal détectable en modulation à minimum. 16 Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit moyen ( 62) de modulation en amplitude desdits signaux comprend un générateur de profils propre à générer une paire de profils conjugués, chacun desdits profils conjugués étant appliqué de façon à moduler en amplitude l'un respec- tif desdits signaux. 17 Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en oe que lesdites transitions de phase sont des segments de sinusoïde. 18.Dispositif selon la revendication 16, caractérisê en ce que les transitions de phase du signal détectable en modula- tion à minimum sont exponentielles et sont créées par géné- ration d'un profil d'enveloppe en vue de moduler en amplitude chacun desdits canaux orthogonaux, ledit profil d'enveloppe étant choisi de façon à conférer une configura- tion de transition exponentielle à la phase du signal détectable en modulation à minimum. 19 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16, 17 et 18, caractérisé en ce que les profils représentent, respectivement, plus et moins une onde de crête haute et une onde d'inversion de signe plus et moins associée, et plus et moins une onde de crête basse et une onde d'inversion de pente plus et moins associée. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que les signaux modulés par lesdits profils associés sont à amplitude d'enveloppe constante lorsqu'ils se trouvent combinés. 21 Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen propre à sélectionner l'un des profils de ladite paire de profils d'après les états de trois indications de données successives. 22 Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que les profils sont choisis d'après la table suivante: bit bit bit paire de suivant actuel précédent courbes O O lp -slr 1 sir hp 0 1 O lp slr 0 1 1 sir hp 1 O O sir hp 1 O 1 lp slr 1 1 O sir hp 1 1 1 lp slr o lp est une onde de crête basse; hp est une onde de crête haute; sir est une onde d'inversion de pente; sir est une onde d'inversion de signe. 23 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un filtre passe-bande ( 67) que traver- sent lesdits signaux combinés avant transmission.