FR 2534062 A1 19840406 FR 8315255 A 19830926 Dispositif et procédé pour former et transférer des bobines de manière à les insérer ensuite dans un noyau magnétique fendu ". L'invention concerne, d'une façon générale, un dispositif et un procédé pour former et transférer des bobines de manière à les insérer ensuite dans un noyau magnétique fendu Plus précisément, l'invention a pour but de faciliter le transfert de ces bobines entre les formes de bobines et l'outillage de mise en forme de celles-ci, et de les maintenir ensuite en position con- venable dans l'outillage de mise en place jusqu'à ce qu'on les insère dans les noyaux. Un certain nombre de machines ont été conçues pour insérer des bobines pré-enroulées, et éventuelle- ment des cales isolantes, dans des noyaux de stator magnétique fendus Des exemples de telles machines sont décrits dans le Brevet U S A 3 324 536 de Hill, et dans le Brevet U S A 3 402 462 de Walker et Cie Les machines de mise en place de bobines de ce type comprennent, typiquement, un certain nombre de doigts généralement parallèles destinés à supporter les bobines, et un noyau magnétique dans lequel on doit placer les bobines, ainsi qu'un certain nombre de cales de guidage placées au voi- sinage des éléments de doigts de manière à venir en con- tact avec le noyau magnétique Un extracteur peut aller et venir le long des éléments de doigts de manière à venir en contact avec les bobines et à les amener dans le noyau magnétique, et des tiges de poussoir de cale isolante peuvent aller et venir le long des cales de guidage de manière à venir en contact avec celles-ci et à les pousser radialement de force dans les fentes du noyau. Fréquemment, les machines de mise en place de bobines du type ci-dessus ne constituant qu'une partie seulement d'un dispositif plus complexe d'enroulement et de mise en place des bobines, comme illustré, par exemple, dans les Brevets U S A 3 625 261 et 3 828 830 tous deux déposés par Hill et Cie, et dans la Demande de Brevet U.S A en cours 294 210 déposée le 17 Août 1981 par Witwer et Cie, ainsi que dans la Demande de Brevet en cours 429 470 déposée le 30 Septembre 1982 par Witwer et Walker sous le titre "Procédé et Appareil pour placer des bobines et des isolateurs intermédiaires dans des noyaux". Le poste d'enroulement, ou une partie de ces dispositifs complexes d'enroulement et de mise en place de bobines, peut, par exemple, se présenter sous la forme illustrée d'une façon générale-par le Brevet U S A 3 672 040 de Arnold, dans lequel un moulinet distributeur de fil tourne autour d'une forme de bobines suivant une trajectoire fixe définissant un plan de distribution de fil, l'outillage de mise en place de bobines venant en contact avec la forme de bobines, cette dernière avançant pas à pas par rapport au moulinet pour former des bobines de taille variable, et le fil se déplaçant le long de la forme de bobines et dans l'outillage de mise en place de bobines pendant que les spires de bobines suivantes s'en- roulent sur la forme de bobines Dans certains cas, on rencontre des difficultés, dans ce dernier type de dispo- sitif, pour faire passer toutes les spires de bobines de 2534062. la forme à l'outillage de mise en place, et il est par- fois difficile de maintenir ensuite les bobines dans la -bonne position, à l'intérieur de l'outillage de mise en place, jusqu'à ce que ces bobines soient transférées sur un noyau de stator. D'autres types de dispositifs de fabrication de bobines sont connus dans lesquels l'ensemble complet des bobines d'un pale au moins du stator de la machine dynamo-électrique, et fréquemment de tous les pôles de cette-machine, sont enroulées autour de formes de bobines, ces formes de bobines étant ensuite convenablement adap- tées, soit à un dispositif de transfert de bobines, soit- à un outillage de mise en place de bobines, après quoi la forme ou les formes de bobines se rétrécissent légèrement- pour faciliter le transfert des bobines enroulées entre les formes et le mécanisme de réception de bobines Des systèmes du type dans lequel la bobine est complètement enroulée puis transférée ensuite, sont illustrés dans les Brevets U S A 3 415 292; 3 508 316; 3 628 238; et 3 628 575 Bien que le rétrécissement de la forme de bobines soit courant dans un dispositif du type de celui qui vient d'être décrit, ce rétrécissement n'a pas encore été utilisé jusqu'ici dans les dispositifs d'enroulement pour lesquels les bobines sont formées en même temps que les spires précédemment-formées sont transférées sur un dispositif de réception de bobines. Bien que la première réalisation commerciale de l'invention fasse actuellement partie d'une version légèrement simplifiée de la première machine de Witwer et Cie mentionnée ci-dessus, concernant essentiellement le poste d'enroulement, et de la dernière description de Brevet Witwer et Walker mentionnée ci-dessus, concernant essentiellement le poste d'insertion de bobines, les prin- cipes et les techniques de l'invention sont applicables à une grande variété de dispositifs de mise en place de bobines correspondant aux types mentionnés ci-dessus aussi bien qu'à d'autres types D'une façon générale, il est possible de se référer à l'un quelconque des Brevets mentionnés ci-dessus pour obtenir des détails sur le fonctionnement de la machine. L'invention a notamment pour but de réduire le temps de montage d'ensemble de la machine dynamo-électri- que et de créer des procédés et appareils permettant de faciliter le transfert des bobines entre le dispositif de mise en forme et le dispositif de mise en place des bobines; de maintenir les bobines transférées en posi- tion convenable-sur le dispositif de mise en place pour les préparer à l'insertion dans le noyau de stator de la machine dynamo-électrique; de s'assurer que le trans- fert d'un groupe polaire ne gène pas le transfert des groupes polaires suivants vers le dispositif de mise en place dé bobines; et d'éliminer l'un ou plusieurs des inconvénients ci-dessus de l'art antérieur. A cet effet, l'invention concerne un disposi- tif pour maintenir des bobines formées en place dans l'outillage de mise en place de bobines, s'utilisant dans un dispositif de formation et de transfert de bobines vers une machine de mise en place de bobines destinées à être insérées ensuite dans un noyau magnétique fendu, du type comprenant un moulinet distributeur de fil pouvant tourner autour d'une forme de bobines, et un outillage de mise en place de bobines destiné à venir en contact avec la forme de bobines pour recevoir les bobines formées, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un certain nombre de tiges poussées par des ressorts et disposées sur le pourtour de l'outillage de mise en place de bobines pour freiner le dévidage des bobines pendant que celles- ci sont situées dans l'outillage de mise en place de bobines. En général, un dispositif de mise en place de bobines comprend un dispositif de retenue de bobines rétrécissable disposé radialement à l'extérieur de la trajectoire circulaire des éléments de doigts de mise en place de bobines, de manière à réduire les risques de déformations des bobines par contraintes avant le mouve- ment de pénétration de ces bobines dans un noyau Le dis- positif rétrécissable ou escamotable peut comporter un élément élastique de retenue de bobines destiné à freiner le mouvement axial de la bobine, et un certain nombre de tiges poussées par des ressorts se situant générale- ment parallèlement et radialement à l'extérieur de la trajectoire circulaire Ces tiges peuvent pénétrer dans une zone normalement occupée par un noyau de stator lors- qu'il reçoit les bobines, ces tiges étant écartées de cette zone par le noyau lorsque celui-ci se place de manière à venir en contact avec les éléments de doigts. En général également, et dans une forme préférée de réalisation de l'invention, un dispositif perfectionné d'aide au transfert du fil comprend un poussoir de bobi- nes conçu pour venir en contact avec les bobines pour les faire passer de la forme de bobines à l'outillage de mise en place de bobines, dont une partie vient en contact avec les éléments de doigts de manière à maintenir l'écartement entre des paires de doigts adjacentes déter- minées de l'outillage de mise en place de bobines La partie de poussoir de bobines peut comporter un élément latéral supporté en son centre de manière à se déplacer avec le poussoir de bobines, et comportant une paire de pinces à chacune de ses extrémités libres opposées, chaque pince passant entre éléments de doigts adjacents lorsque le poussoir de bobines pousse ces bobines vers l'outillage de mise en place, l-une des pinces de chaque paire pas- sant entre éléments de doigts adjacents recevant les bobines, tandis que l'autre pince de chaque paire passe entre paires adjacentes d'éléments de doigts ne recevant 2534062- pas de bobines, de manière à s'assurer que l'outillage de mise en place ne soit pas déformé par les bobines. D'une façon générale encore, et dans une forme préférée de réalisation de l'invention, lorsque le dispo- sitif de formation de bobines est du type dans lequel le transfert des spires de bobines à partir de la forme de bobines se fait en même temps que la production des spires de bobines suivantes autour de la forme, le trans- fert des bobines est amélioré en escamotant la forme de bobines à la fin de la fabrication de la bobine pour obtenir un certain jeu dans n'importe quelle bobine for- mée mais non transférée, après quoi l'opération de trans- fert des bobines est terminée La forme de bobines peut comporter deux parties relativement mobiles entre les positions déployée et escamotée, ces deux parties étant poussées vers la position déployée, un dispositif de verrouillage bloquant normalement la forme de bobines en position déployée et ce blocage étant momentanément libéré, pour permettre la tension des spires de bobines sur la forme, en escamotant la forme contre l'effort de la force de poussée, la forme de bobines étant ensuite ramenée en position déployée après transfert de la bobine. L'invention sera décrite en détail en se réfé- rant aux dessins joints dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective légè- rement simplifiée d'une machine selon l'invention pour former, transférer et insérer des bobines dans des noyaux magnétiques; la figure 2 est une vue de côté, en élévation, d'une partie de l'outillage de mise en place de bobines et du dispositif de retenue de bobines la figure 3 est une vue de gauche du disposi- tif de retenue de bobines de la figure 2; la figure 4 est une vue en plan de l'outillage de mise en place de bobines muni d'une paire d'éléments 2534062 = de retenue, comme illustré aux figures 2 et 3, cet outillage de mise en place étant placé au voisinage des éléments de retenue et recevant des exemples de bobines la figure 5 illustre les déformations des éléments de doigts d'outillage de mise en place, fréquem- ment rencontrées dans les techniques selon l'art anté- rieur la figure 6 est une vue semblable à celle de la figure 5, mais montrant la suppression des déforma- tions la figure 7 est une vue en plan d'une partie de l'outillage de mise en place de bobines et d'un pous- soir-de bobines vu du-dessus de la figure 6; - la figure 8 est une vue de côté en élévation illustrant la forme de bobines en position escamotée prête pour le transfert des bobines à effectuer; la figure 9 est une vue de côté en élévation de la forme de bobines; et la figure 10 est une vue en plan de la forme de bobines et du poussoir de la figure 9 vus de-dessus. Sur les différentes vues des dessins, les mêmes éléments sont repérés par les mêmes références. Les exemples décrits ici illustrent une forme préférée de réalisation de l'invention et ne doivent, en aucune manière, être considérés comme une limitation du domaine de l'invention. En se référant tout dlabord à la figure 1, un moulinet 11 tourne autour d'une 'forme de bobines 13 pour former des spires sur celle-ci et ces spires glissent vers le bas pour venir en contact avec l'outillage de mise en place des bobines 15 Cet outillage de mise en place de bobines peut être monté sur un plateau tournant pouvant, à son tour, supporter un ou plusieurs autres ensembles d'outillages de mise en place de-bobines tels que 19 Le plateau tournant 17 sert à entraîner l'outil- lage d'e mise en place 15 entre le poste d'enroulement tel que le poste 21 o des cales isolantes sont formées et placées entre des guides de cales de l'outillage de mise en place, et le poste o se place l'outillage de mise en place 19 pour insérer les bobines dans un noyau magnétique 23. Il est représenté, à titre d'exemple, la fabri- cation d'un stator de moteur à induction à deux pôles fendus dans lequel l'outillage de mise en place 15 sup- porte les enroulements principaux constitués de deux en- sembles de bobines ou groupes de pôles 25 et 27 De la même façon, deux groupes de pôles 29 et 31 sont décrits à l'endroit du poste d'insertion Il est à remarquer qu'à l'endroit du poste d'enroulement, l'ensemble de bobines 25 est formé et transféré vers l'outillage 15, après quoi la forme de bobines 13 est levée et l'outil- lage 15 tourne de 1800, le groupe de bobines 27 étant en- suite formé et transféré vers l'outillage 15 Les enrou- lements et, en particulier, les bobines-extérieures des ensembles 25 et 27, sont retenus en place par les dispo- sitifs de retenue de bobines tels que 33, dont les détails sont illustrés aux figures 2, 3 et 4. En se référant maintenant aux figures 2, 3 et 4, le dispositif de retenue de bobines 33 et le disposi- tif de retenue analogue 34 comprennent, comme on peut le constater, un certain nombre de tiges 35, 37, 39 et 41 placées sur le pourtour de l'outillage de mise en place de bobines 15 et disposées, d'une façon générale, parallèlement aux éléments de doigts d'outillage de mise en place tels que 42, et aux guides de cales correspon- dants 43 Les tiges sont poussées vers le haut par des ressorts, comme indiqué par les figures, par des ressorts hélicoïdaux 45 venant buter contre le châssis ou la console 46 de l'élément de retenue, ces ressorts 45 étant maintenus en place par des goujons 47 à l'une de leurs extrémités et par une partie 49 de la tige associée à un collier correspondant 51, à l'autre de leurs extré- mités, Ainsi, le ressort 45 pousse la tige 37 vers le haut, dans son trou ou chemin de guidage de console, jusqu'à ce que le collier 51 vienne en contact avec le châssis de l'élément de retenue Les autres tiges 35, 39 et 41 sont poussées de la même façon par des ressorts. La console 46 peut être boulonnée au carter de 1 'outil- lage de mise en place, comme indiqué en figure 1. En faisant avancer la forme de bobines pas à pas parle mouvement vertical de l'arbre 12, il est produit des bobines de tailles différentes et l'on remarquera en figure 4 que les tiges de retenue viennent en contact avec la plus grande des bobines ou bobine extérieure, car ce sont les bobines situées le plus à l'extérieur qui ont le plus tendance à se débobiner ou à se déplacer dans l'outillage de mise en place de bobines, ce problème étant particulièrement critique dans les configurations à deux pôles telles que celle illustrée en figure 4 o les bobines extérieures doivent ensuite être placées dans des fentes de noyaux magnétiques sensiblement diamétrale- ment opposées Il est utilisé quatre tiges pour un stator à deux pôles et, en général, 2 N tiges p-our un stator à n pôles Les tiges sont évidemment enfoncées par un noyau de stator, comme à l'endroit du poste 19, juste avant - l'insertion de la bobine. Les parties supérieures des bobines extérie u- res ont également tendance à présenter des déformations induites par des contraintes dans la direction axiale, c'est-à-dire perpendiculairement au plan de la figure 4, et ces déformations peuvent également être limitées par le dispositif de retenue de bobines en utilisant des élé- ments de fils de ressorts 53 pour surplomber les bobines extérieures dans la zone située au voisinage de la paire de doigts entre lesquels passent les bobines Ainsi, les ressorts 53 maintiennent les bobines axialement, tandis que les tiges 37 maintiennent ces bobines dans la posi- tion du plan de la figure 4. En se référant plus particulièrement à la figure 2, au cours du processus d'enroulement, le mouli- net 11 distribue le fil dans le plan indiqué d'une façon générale-par le fil 55, et les spires de bobine précéden- tes se déplacent vers le bas de la forme de bobines 13 et sortent de l'extrémité de celle-ci pour pénétrer dans l'outillage de mise en place de bobines Lorsqu'une spire, telle que 57, quitte la forme de bobines 13, cette spire peut se dilater légèrement, mais reste retenue par la tige 37 Lorsqu'une spire, telle que 59, se trouve au- dessous de l'extrémité libre du ressort de retenue 53, cette spire se trouve également fixée dans la direction axiale A la fin de l'enroulement d'un groupe de bobines, toutes les spires peuvent être amenées au-dessous du res- sort 53 parle mouvement vers le bas du tambour extérieur 61 et de l'extracteur 79, comme cela sera mieux compris par la description de la figure 8. Lorsque l'enroulement d'un groupe de pôle est terminé, un certain nombre de spires des bobines peuvent rester sur une forme de bobines 13 Pour faciliter l'ex- traction complète des bobines de la forme et leur mise en place convenable dans l'outillage de mise en place, la forme de bobines peut comporter un poussoir de bobines muni de parties présentant la même configuration étagée que la forme de bobines, mais pouvant se déplacer généra- lement perpendiculairement au plan de distribution de fil, par rapport à la forme de bobines, pour déplacer les spires de la forme. Quand le poussoir de bobines amène les spires dans l'outillage de mise en place, une certaine déforma- tion de l'outillage peut se produire, cette déformation étant plus sensible dans l'écartement d'une paire de doigts adjacents de l'outillage de mise en place, lors- que la fente adjacente suivante comprise entre éléments de doigts ne se trouve pas au moment o elle reçoit aussi le fil, comme illustré en figure 5. On remarquera en figure 5 qu'une spire, telle que 61, a été poussée de force dans une position adjacente à la spire 63 en provoquant un écartement de l'intervalle entre les éléments d'outillage de mise en place 65 et 67, cet écartement étant accentué du fait que l'inter- valle entre les doigts 65 et 69 ne reçoit pas de bobines à ce moment Cela peut, par exemple, se produire avec la plus grande ou la bobine extérieure des bobines d'une machine à deux pôles, comme indiqué en figure 4 o la fente entre les doigts 65 et 69 est destinée à recevoir la bobine extérieure du second groupe de pales Cette flexion des lames d'outillage peut être réduite en utili- sant le dispositif d'aide au transfert de fil illustré par les figures 6, 7 et 8. Quand l'enroulement d'un groupe de pôles est terminé, un poussoir de bobines comprenant les parties d'extraction de bobines 71, 73 et 75 est déplacé vers le bas, sous l'action de la tige d'entraînement 77, pour extraire les spires restantes de la forme de bobines et les amener dans l'outillage Ce dispositif d'aide au -transfert comprend les parties de tambour extérieur 61 et un élément latéral 79 supporté en son centre muni d'une paire de pinces 81, 83 et 85, 87 à chacune de ses extré- mités libres opposé es, chaque extrémité passant entre éléments de doigts adjacents lorsque le poussoir de bobi- nes pousse les bobines dans l'outillage de mise en place. Ainsi, la pince 87 passe entre les doigts ou lames 65 et 67, tandis-que la pince 85 passe entre les lames 65 et 69 De cette façon, la paire de pinces 85 et 87 écarte l'élément de doigt unique 65 Il est à remar- quer également que l'une de chaque paire de pinces passe entre les paires adjacentes d'éléments de doigts qui reçoivent les bobines, tandis que l'autre pince de chaque paire passe entre les paires adjacentes d'éléments de doigts qui ne reçoivent pas de bobines Ainsi, la pince 87 pousse les bobines dans l'intervalle compris entre les éléments de doigts 65 et 67, tandis que la pince 85 sert à maintenir l'intervalle entre les éléments de doigts 65 et 69. En se référant maintenant essentiellement aux figures 8, 9 et 10, on constate que la forme de bobines 13 comprend deux parties de forme 89 et 91, pouvant glis- ser l'une part rapport à l'autre sur les tiges 93 et 95, entre une position déployée, comme illustré aux figures 9,-10, et une position repliée, comme illustré en figure 8 Les ressorts hélicoïdaux 97 et 99 poussent la forme de bobines vers sa position déployée, tandis que la ten- sion des bobines placées sur cette forme tend à resserrer la forme de bobines La forme de bobines peut être ver- rouillée en position déployée par une paire de tiges telles que 101 traversant une paire d'ouvertures 103 du châssis de bobine 105 et l'encoche 107 de la tige 93 Une tige analogue se déplaçant avec la tige 77, peut traver- ser des ouvertures correspondantes 109 de la plaque de support 105, et une encoche analogue de la tige 95. On remarquera que, dans la position déployée - de la forme de bobines, les ouvertures sont alignées pour recevoir les tiges telles que 101, tandis que lorsque la forme de bobines est repliée, les tiges 93 et 95 se sont déplacées par rapport au support de forme de bobines 105, de sorte que les ouvertures ne sont plus alignées Les ressorts hélicoïdaux 97 et 99 tendent à aligner ces ou- vertures La distance sur laquelle la forme de bobines se replie est relativement faible, comme indiqué par l'intervalle 100. Ainsi, pendant le fonctionnement au cours duquel les bobines sont enroulées sur la forme de bobines, cette forme est maintenue en configuration déployée ou dilatée par les tiges 101, et à la fin de la réalisation d'un groupe de p 8 les, les spires d'enroulement restant sur la forme de bobines et tendant à pousser celle-ci vers sa position repliée, ne peuvent agir en ce sens jusqu'à ce que le mouvement vers le bas de la tige d'entraînement 77 et le mouvement correspondant du dispositif d'assis- tance de transfert retire les tiges 101 de leurs trous respectifs en permettant à la tension des spires de bobi- nes de replier la forme pour faciliter légèrement le transfert de ces bobines à partir de la forme de bobines. Lorsque les bobines ont quitté la forme de bobines, les ressorts 97 et 99 déploient de nouveau la forme de bobi- nes, de sorte qu'après le transfert des bobines et lors- que l'arbre d'entraînement 77 revient en arrière, les tiges 101 passent de nouveau à travers les trous alignés en verrouillant la forme de bobines dans sa configuration déployée. R E V E N D I C A T I O N S ) Dispositif pour maintenir des bobines for- mées en place dans l'outillage de mise en place de bobi- nes, s'utilisant dans un dispositif de formation et de transfert de bobines vers une machine de mise en place de bobines destinées à être insérées ensuite dans un noyau magnétique fendu, du type comprenant un moulinet distributeur de fil pouvant tourner autour d'une forme de bobines, et un outillage de mise en place de bobines destiné à venir en contact avec la forme de bobines pour recevoir les bobines formées, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un certain nombre de tiges ( 35, 37, 39, 41) poussées par des ressorts ( 45) et disposées sur le pourtour de l'outillage ( 15,19) de mise en place de bobi- nes pour freiner le dévidage des bobines pendant que celles-ci sont situées dans l'outillage de mise en place de bobines. 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moulinet ( 11) tourne sur une trajectoire fixe définissant un plan de distribution de fil, la forme ( 13) de bobines avançant par pas croissants par rapport au moulinet ( 1) pour former des bobines de tailles variables et le fil se déplaçant le long de la forme ( 13) de bobines et dans l'outillage de mise en place ( 15, 19) de bobines, tandis que les spires de bobine suivantes sont formées sur la forme ( 13) de bobi- nes, les tiges ( 35, 37, 39, 41) étant poussées par des ressorts ( 45) généralement perpendiculairement et en direction du plan de distribution de fil. 30) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les tiges ( 35, 37, 39, 41) sont poussées par des ressorts ( 45) grâce à au moins une console ( 46) de support de tiges fixe munie de chemins de guidage dans lesquels les tiges peuvent glisser, des moyens de limitation de mouvement de tige étant prévus le long des chemins de guidage, généralement vers la forme de bobine et vers le moulinet, et des moyens de ressort ( 45) poussant les tiges respec- tives ( 35, 37) vers leur position limite - 40) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la console ( 46) de support de tige est munie de moyens élastiques de retenue ( 53) de bobines tendant à retenir la dilata- tion axiale des bobines vers la forme de bobines et le moulinet. ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens élastiques de retenue ( 53) de bobines comprennent un élément de-fil de ressort fixé à la console de support de tiges, une extrémité libre de ce fil de ressort venant se loger entre des spires de bobines situées à l'intérieur de l'outillage de mise en place, et des spires suivantes produites par le moulinet. ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les tiges ( 35, 37) poussées par des ressorts pénètrent dans une zone entourant l'outillage de mise en place de bobines, cette zone devant être occupée par un noyau magnétique pendant la mise en place des bobines à l'intérieur, et la mise en place du noyau magnétique sur l'outillage de mise en place ( 15, 19) de bobines déplaçant également les tiges poussées par des ressorts hors de la zone en question, en repoussant l'effort des ressorts. ) Perfectionnement pour machine selon la revendication 1 destinée à mettre en place des bobines pré-enroulées dans des fentes déterminées d'un noyau de machine dynamo-électrique, du type comportant un certain nombre d'éléments de doigts ( 65, 67, 69) généralement parallèles disposés dans une configuration générale cir- culaire pour supporter les bobines et venir en contact avec le noyau, et des moyens pouvant se déplace r axiale- ment le long des éléments de-doigts pour venir en con- tact avec les bobines et les engager dans le noyau, perfectionnement caractérisé en ce qu'il comprend des moyens souples ( 65, 67, 69) de retenue de bobines dispo- sés radialement à l'extérieur de la configuration circu- laire des éléments de doigts pour réduire les risques de déformations des bobines induites par des contraintes, avant le mouvement d'introduction des bobines dans le noyau. ) Perfectionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens souples ( 65, 67, 69) viennent se situer dans une zone normalement occupée par un noyau lorsqu'il reçoit les bobines provenant des éléments de doigts, et sont écartés de cette zone par le noyau lorsque celui-ci se place pour venir en contact avec les éléments de doigts. ) Perfectionnement selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les moyens souples ( 65, 67, 69) sont constitués par un cer- tain nombre de tiges poussées par des ressorts et se situant, d'une façon générale, parallèlement et radiale- ment à l'extérieur de la disposition-circulaire des élé- ments de doigts. 100) Perfectionnement selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les bobines sont destinées à former les enroulements polaires d'un stator de machine dynamo-électrique à N pôles, et en ce que 2 N tiges poussées par des ressorts sont dispo- sées autour des éléments de doigts pour retenir la bobine la plus extérieure de chaque enroulement polaire. ) Perfectionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens souples comprennent des moyens élastiques de retenue de bobines destinés à freiner le mouvement axial des bobines. 12 ) Perfectionnement selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de retenue de bobi- nes sont constitués par un élément ( 53) de fil de res- sort destiné à venir surplomber certaines des bobines dans une zone située au voisinage d'une paire d'éléments de doigts adjacents entre lesquels passent les bobines en question. ) Perfectionnement selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que les moyens de retenue de bobines viennent également se situer dans une zone normalement occupée par un noyau lorsque celui-ci reçoit les bobines provenant des éléments de doigts, et sont-écartés de cette zone par le noyau lors- que celui-ci se place de manière à venir en contact avec les éléments de doigts. 14 ) Perfectionnement selon l'une quelconque des revendications l à 13, caractérisé en ce que les moyens souples comprennent un certain nombre de tiges poussées par des ressorts, se situant, d'une façon générale, parallèlement et radialement à l'extérieur de la disposition circulaire des éléments de doigts. ) Perfectionnement selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que les bobines-sont destinées à former les enroulements polaires d'un stator de machine dynamo-électrique à N pôles, et en ce que 2 N tiges poussées par des ressorts sont dispo- sées autour des éléments de doigts pour retenir la bobine la plus extérieure de chaque enroulement polaire. 16 ) Perfectionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens souples comprennent des moyens permettant de freiner le mouvement radial des bobines et des moyens permettant de freiner le mouvement axial des bobines. 17 ) Perfectionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre,une forme de bobines ( 13) venant en contact avec certains des élé- ments de doigts, un moulinet ( 11) distributeur de fil pouvant tourner autour de la forme de bobines pour en- rouler les bobines sur celle-ci, et des moyens permettant de transférer les bobines de la forme de bobines aux éléments de doigts. ) Perfectionnement selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de transfert com- prennent un poussoir de bobines dont une partie est des- tinée à venir en contact et à maintenir l'écart entre paires adjacentes déterminées des éléments de doigts. 19 ) Perfectionnement selon l'une quelconque des revendications 17 et 18, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent un poussoir de bobines dont une partie permet de s'assurer que certaines des bobines viennent en contact avec les moyens de retenue de bobines. ) Perfectionnement selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que la forme de bobines peut se rétrécir sélectivement pour faciliter le transfert des bobines entre la forme et les éléments de doigts. 210) Perfectionnement selon l'une quelconque -des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent un poussoir de bobines extensible, de manière à pousser les bobines en contact avec les éléments de doigts, et des moyens fonctionnant en position rétractée du poussoir pour empêcher le rétrécissement de la forme de bobines. 220) Perfectionnement selon l'une quelconque des revendications 17 à 21, caractérisé en ce qu'il com- prend, en outre, des moyens de ressorts ( 97, 99) desti- nés à pousser la forme de bobines en position déployée de réception de bobines, la force des ressorts tendant à déployer la forme de bobines étant inférieure à la force tendant à contracter cette forme du fait de la présence des bobines enroulées sur celle-ci. 230) Dispositif perfectionné d'aide au trans- fert de fil pour dispositif selon la revendication 1, destiné à former et à transférer des bobines dans une machine de mise en place de bobines pour les insérer en- suite dans un noyau magnétique fendu, du type comprenant une form'e de bobines, des moyens pour enrouler les bobi- nes sur la forme de bobines, et un outillage de mise en place de bobines muni d'éléments de doigts destinés à venir en contact avec la forme de bobines pour recevoir les bobines formées, dispositif perfectionné caractérisé en ce qu'il comprend un poussoir de bobines destiné à venir en contact a'vec les bobines et à les pousser de la forme vers l'outillage de mise 'en place de-bobines, une partie de cet outillage étant destinée à venir en contact et à maintenir l'écart entre paires adjacentes détermi- nées des éléments de doigts. 240) Dispositif perfectionné selon la revendi- cation 23, caractérisé en ce que la forme de bobines peut se rétrécir sélectivement pour faciliter le transfert des bobines entre la forme et l'outillage de mise en place de bobines. 250) Dispositif perfectionné selon l'une quel- conque des revendications 23 et 24, caractérisé en ce que le poussoir de bobines vient en contact avec la forme de bobines dans une position empêchant le rétré- cissement de cette formé de bobines. 260) Dispositif perfectionné selon l'une quel- conque des revendications 23 à 25, caractérisé en ce. qu'il comprend, en outre, des moyens destinés à pousser la forme de bobines en position déployée de réception de bobines, la force des ressorts ( 97, 99) tendant à déployer la forme de bobines étant inférieure à la force tendant à contracter cette forme du fait de la présence des bobi- nes enroulées sur celle-ci. 270) Dispositif perfectionné selon l'une quel conque des revendications 23 à 26, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens souples de retenue de bobines disposés au voisinage de l'outillage de mise en place de bobines pour réduire les risques de déforma- tions des bobines induites par les contraintes, avant l'insertion dans le noyau. 280) Dispositif perfectionné selon l'une quel- conque des revendications 23 à 27, caractérisé en ce que le poussoir de bobines ( 71, 73, 75, 79) comporte des parties de tambour extérieur destinées à pousser de force les parties de bobines dans les moyens souples de retenue de bobines. 290) Dispositif perfectionné selon l'une quel- conque des revendications 23 à 28, caractérisé en ce que la partie-de poussoir de bobines ( 71, 73, 75, 79) comprend un élément latéral supporté en son centre ( 79) et pouvant se déplacer avec le poussoir de bobines, cet élément comportant une paire de pinces ( 81, 83 et 85, 87) à cha- cune de ses extrémités opposées, chaque pince passant entre éléments de doigts adjacents lorsque le poussoir de bobines pousse les bobines vers l'outillage de mise en place. 300) Dispositif perfectionné selon l'une quel- conque des revendications 23 à 29, caractérisé en ce que l'une ( 87) des pinces de chaque paire passe entre les paires adjacentes d'éléments de doigts ( 65, 67) qui reçoivent les bobines, tandis que l'autre pince ( 85) de chaque paire passe entre les paires adjacentes d'éléments de doigts ( 65, 69) ne recevant pas de bobines. 310) Dispositif perfectionné selon l'une quel- conque des revendications 23 à 30, caractérisé en ce que chaque paire de pinces couvre un seul élément de doigt. 320) Procédé de transfert de bobines utilisant un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, pour former des bobines autour d'une forme de bobines et transférer ces bobines vers un certain nombre d'éléments de doigts allongés, afin de les insérer ensuite dans un noyau magnétique fendu, du type dans lequel le transfert des spires de bobines à partir de la forme se fait en même temps que la formation des spires de bobines suivantes autour de la forme, procédé caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à contracter la forme de bobines à la fin de la formation des bobines pour obtenir un certain jeu dans n'importe quelle bobine for- mée mais non transférée, et pour effectuer ensuite le transfert des bobines. 330) Procédé selon la revendication 32, caracté- tisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à maintenir l'écart de séparation entre certaines paires adjacentes d'éléments de doigts pendant l'étape finale de transfert. 34 ) Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 32 et 33, caractérisé en ce que la forme de bobines est poussée en permanence dans sa configuration déployée de formation de bobines, la tension des bobines formées autour de la forme mais non encore transférées, s'opposant à la poussée ci-dessus, le procédé comprenant, en outre, l'étape consistant à empêcher la forme de bobi- nes de se contracter pendant la formation des bobines. ) Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 32 à 34, caractérisé en ce que, pendant l'opéra- tion de transfert des bobines, la poussée permanente maintient la forme de bobines en position déployée. 360) Perfectionnement pour dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 31 destiné à for- mer et à transférer-des bobines dans une machine de mise en place de bobines pour les insérer ensuite dans un noyau magnétique fendu, du type comprenant un moulinet distribu- teur de fil tournant autour d'une forme de bobines suivant une trajectoire fixe définissant un plan de distribution de fil, un outillage de mise en place de bobines venant en contact avec la forme de bobines, cette forme de bobi- nes étant étagée et mobile étage par étage par rapport au moulinet, de manière à former des bobines de tailles variables, le fil se déplaçant le long de la forme de bobines et pénétrant dans l'outillage de mise en place de bobines tandis que les autres spires de bobines sont formées sur la forme de bobines, perfectionnement caracté- risé en ce que la forme de bobines ( 13) comprend au moins deux parties mobiles ( 89, 91) l Hune par rapport à l'autre entre une position déployée et une position contractée, des moyens pousant la forme de bobines vers la position déployée, des moyens ( 97, 99, 101) bloquant normalement la forme de bobines en position déployée et pouvant se déblo- quer momentanément pour permettre à la tension des spires de bobines enroulées sur la forme de contracter celle-ci en repoussant la force des moyens de poussée pour facili- ter l'opération de transfert des bobines vers l'outillage de mise en place de bobines. 370) Perfectionnement selon la revendication 36, caractérisé en ce queles moyens de poussée ( 97, 99) ramènent la forme de bobines en position déployée lors- que celle-ci ne porte pas de bobines. 380) Perfectionnement selon l'une quelconque des revendications 36 et 37, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens permettant de transférer les bobines de la forme de bobines vers l'outillage de mise en place de bobines, ces moyens fonctionnant à la fin de la forma- tion des bobines pour transférer les spires de bobines restant sur la forme de bobines afin de les évacuer de celle-ci. 39 ) Perfectionnement selon l'une quelconque des revendications 36 à 38, caractérisé en ce que les parties de forme de bobines ( 13) effectuent un mouvement de glis- sement relatif entre la position déployée et la position contractée, ces parties comprenant une paire d'ouvertures ( 103) alignées lorsque la forme se trouve en position déployée, et non alignées lorsque la forme se trouve en position contractée, les moyens de blocage comprenant une partie en saillie des moyens de transfert, cette partie passant à travers la paire d'ouvertures alignées pendant la formation des bobines. ) Perfectionnement selon l'une quelconque des revendications 36 à 39, caractérisé en ce qu'il com- prend, en outre, des moyens s'étendant entre l'outillage de mise en place de bobines et le plan de distribution de fil, de manière à freiner le dévidage des plus grandes bobines. 41 ) Perfectionnement selon l'une quelconque des revendications 36 à 40, caractérisé en ce qu'il com- *prend, en outre, des moyens permettant de transférer les bobines de la forme de bobines-à l'outillage de mise en place de bobines, ces moyens fonctionnant à la fin de la formation des bobines pour transférer les spires de bobi- nes restant sur la forme de bobines pour les -évacuer de celle-ci. 420 > Perfectionnement selon l'une quelconque des revendications 36 à-41, caractérisé en ce que les parties de forme de bobines ( 13) effectuent un mouvement de glissement relatif entre la position déployée et la position contractée, ces parties comprenant une paire d'ouvertures ( 103) alignées lorsque la forme se trouve en position déployée, et non alignées lorsque-la forme se trouve en position contractée, les moyens de blocage étant constitués par une partie en saillie des moyens de trans- fert, cette partie passant à travers la paire d'ouvertures alignées pendant la formation des bobines. 430) Perfectionnement selon l'une quelconque des revendications 36 à 42, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent des parties de tambour extérieur destinées à engager de force les parties des plus grandes bobines dans les moyens de freinage de dévi- dage des bobines. 440) Perfectionnement selon l'une quelconque des revendications 36 à 43, caractérisé en ce que la direction dans laquelle glissent les parties de la forme de bobines est généralement parallèle au plan de distri- bution de fil, les moyens de transfert pouvant aller et venir suivant un axe généralement perpendiculaire au plan de distribution de fil.