FR 2525715 A1 19831028 FR 8206872 A 19820421 25257 1 5 La présente invention concerne les freins pourvus d'un dispositif de rattrapage automatique de l'usure des garnitures de friction afin que la course de serrage et de desserrage des garni- tures n'augmente pas à mesure que les garnitures s'usent. Plus précisément, l'invention sera décrite à titre d'exem- ple non limitatif à propos d'un frein à disque à commande électro- magnétique, du type serré au repos et libéré par application d'un courant de commande (frein de sécurité), utilisé notamment pour assurer l'inmmbilisation de matériels lourds (grues, ponts roulants, etc) Du fait de la commande électromagnétique, le rattrapage d'u- sure est pratiquement obligatoire car il faut garder dans l'électro- aimant un entrefer constant pour obtenir une force constante capable de vaincre la foroe de serrage au repos (force appliquée par des ressorts préccmprimés). La présente invention propose une construction simple per- mettant d'assurer un serrage d'un frein, notamment mais non exclu- sivement à disque et à commande électromagnétique, avec une force constante quelle que soit l'usure des garnitures en permettant de réaliser un rattrapage de l'usure par limitation de la course de desserrage des garnitures malgré l'usure de celles-ci lors d'un freinage, afin que la course de serrage lors du freinage suivant reste la même. Dans son brevet français N O 79 20293, la demanderesse a déjà décrit un frein à commande électromagnétique offrant une telle possibilité de rattrapage automatique d'usure - Ce frein à commande électromagnétique connu comprend au mrins une garniture de friction susceptible de se déplacer par rapport au bâti du frein dans le sens d'un serrage ou d'un desserrage par rapport à une contrepartie de freinage, en pratique un disque de frein, sous l'action d'une came mobile à la rotation par rapport au bâti, autour d'un axe fixe par rapport à ce dernier; la came coopère avec la garniture de façon à provoquer par rotation dans un 252 S 71 5 premier sens le serrage et par rotation dans le deuxième sens le desserrage, et présente une forme telle que l'amplitude du nouve- ment de la garniture de friction soit proportionnelle à l'ampli- tude du mouvement de rotation de la came quelle que soit la posi- tion initiale de celle-ci. La liaison entre la came et les moyens prévus pour provo- quer à volonté sa rotation dans un sens ou dans l'autre, en prati- que constitués par un électroaimant agissant dans le sens du desser- rage lorsqu'il est excité, en contrepartie de moyens de rappel élastique tendant quant à eux à mraintenir le serrage, est assurée par un dispositif de roue libre dont la partie menée est solidaire de la came à la rotation dans l'un et l'autre sens et dont la partie renante, bloquée sur la partie menée lorsqu'elle est entraînée par rapport à cette dernière dans ledit premier sens et libre par rap- port à la partie menée dans le cas contraire, est reliée aux moyens d'actionnement aptes à lui imprimer un mouvement de rotation autour de l'axe, par rapport au bâti, avec une course angulaire supérieure à la course angulaire de prise de couple du dispositif de roue libre. Dans le sens de blocage de la roue libre, correspondant au serrage du frein, le rappel de l'électroaimant à son état de repos entraîne directement la came et agit sur la garniture de friction en transnettant par la roue libre toute la force de freinage appli- quée par les moyens de rappel élastique de l'électroaimant Au con- traire, lors du desserrage du frein, l'électroaimant agit dans le sens libre de la roue libre et n'exerce donc cu'une très faible force d'entraînenent en sens inverse sur la cane, le desserrage de la garniture par rapport à sa contrepartie s'effectuant de lui-mêmne dès lors que cesse l'action dans le sens du serrage Le brevet français précité prévoit de limiter à un angle désiré le mouvement de rota- tion alors effectué par la came pour effectuer le rattrapage d'usure, en prévoyant une plaque montée à rotation libre autour de l'axe de la came, et frottant contre la partie menée de la roue libre ou contre toute autre partie solidaire en rotation de la cane avec une force de friction suffisante pour empêcher la rotation de la partie nenée de la roue libre dans son sens libre et insuffisante pour empêcher la rotation de la partie menée dans son sens de blocage 25257 1 5 la plaque coopère avec le bâti du frein par des butées espacées de manière que la plaque puisse tourner angulairement autour de l'axe au moins d'une distance correspondant à la course de rotation de came souhaitée pour assurer le desserrage du frein, et au plus d'une distance correspondant à la course de rotation maximale désirée pour la partie menante de la roue libre lors du déplacement de la tige de l'électroaimant, ce maximum étant déterminé pour limiter l'entrefer de l'électroaimant à l'état serré du frein. Il est apparu à l'usage que la plaque de friction ainsi prévue pour limiter le mouvement de rotation effectué par la came dans le sens du desserrage du frein constituait un moyen peu sa- tisfaisant, du fait de la grande difficulté que l'on rencontrait à régler ses relations par friction avec les autres éléments dufrein et, du fait de la grande instabilité de ces relations par fric- tion, liées à l'état de surface des pièces en contact, lequel peut varier considérablement le temps ccmpte tenu des conditions d'en- vironnement particulièrement difficiles dans lesquelles peuvent être amenés à travailler les freins du type concerné. Le but de la présente invention est de remédier à ces in- convénients et, à cet effet, la présente invention propose des moyens de rattrapage de l'usure de la garniture de friction per- mettant de limiter, sans réglage initial complexe et de façon fiable la course de rotation de la came au desserrage du frein. A cet effet, dans un ensemble par ailleurs analogue à celui que décrit le brevet français précité, la présente invention propose de remplacer l'ensemble formé par la plaquette de friction et les butées limitant le débattement angulaire de celle -ci par un deu- xième dispositif de roue libre dont la roue menante est solidaire de la came à la rotation dans un sens et dans l'autre et dont la roue menée est fixe par rapport au bâti du frein, la roue nenante étant bloquée sur la roue menée lorsque la roue menante est entraînée à la rotation par rapport à la roue menée dans ledit deuxième sens, c'est-à-dire dans le sens de rotation de la came correspondant au desserrage, et libre par rapport à la roue menée dans le cas con- 2525 t 1 5 traire, la course angulaire relative de prise de couple corres- pondant à au moins la course de rotation de la came souhaitée pour assurer le desserrage du frein et au plus la course angulaire de la partie menante de la première roue libre par rapport au bâti lors du fonctionnemrent des moyens d'actionnement. Un tel dispositif ne demande aucun réglage et ne peut se dérégler, puisque la course angulaire de la partie nenante du deu- xième dispositif de roue libre par rapport à la partie menée de celui-ci correspondant à la prise de couple est un paramètre fixe du deuxième dispositif de roue libre; de plus, il est possible de placer ce dispositif, peu encombrant, totalement à l'abri des pro- jections de liquides, de poussières, etc, provenant de 1 ' envi- ronnement extérieur du frein, ce qui limite considérablement les risques de pannes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention res- sortiront de la description ci-dessous, relative à un mode de mise en oeuvre non limitatif, et des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. La figure 1 représente un frein à disque selon l'invention, en coupe verticale partielle selon la ligne I-I de la figure 2. La figure 2 représente une coupe verticale selon la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 représente une vue de dessus du frein. La figure 4 représente une coupe verticale selon la ligne III-III de la figure 1. Le frein à disque représenté aux figures comprend un bâti portant de façon solidaire une armature ferromagnétique 16 d'un électroaimant 12 comprenant par ailleurs un bobinage 14 fixe par rapport au bâti 10 et susceptible de coopérer avec une armature mo- bile 18, guidée à la translation selon un axe Il par rapport à l'ar- mature fixe 16, pour attirer cette armature 18 vers l'armature 16 lorsque le bobinage 14 de l'électroaimant reçoit un courant par des bornes d'alimentation 20, et pour amener alors le frein à l'état de desserrage, illustré aux figures, comme il apparaîtra plus loin. L'armature mobile 18 de l'électroaimant 12 est fixée par boulonnage à une tige de ccamnande 22, traversant le bobinage 14 et l'armature fixe 12 de part en part suivant l'axe 11 pour trans- mettre le mouvement de l'armature mobile 18 aux éléments mobiles assurant le freinage. La tige 22 est guidée à la translation suivant l'axe 11 dans l'armature fixe 16 de l'électroaimant 12 par l'intermédiaire d'une pièce en forme de manchon 26, filetée extérieurement et vissée dans un alésage taraudé de l'armature fixe 16; entre cette pièce 26 et l'armature mobile 18 est interposé un empilage de rondelles élastiques 24 rappelant l'armature mobile 18 en position écartée de l'armature 16, correspondant à l'état de serrage du frein, lors- que le bobinage 14 de l'électroaimant 12 n'est pas alimenté en électricité; par vissage ou dévissage de la pièce 26 par rapport à l'armature fixe 16 de l'électroaimant 12, on peut établir une pré- contrainte déterminée du ressort constitué par l'empilage des ron- delles élastiques 24. La valeur de 1 ' entrefer existant entre l'armature mobile 18 et l'armature fixe 16 lorsque celles-ci sont ainsi écartées est limitée par exemple par des butées fixes ou élastiques; dans l'exemple illustré, un collier élastique 13 recouvrant à la fois une collerette de l'armature 16 et une collerette de l'armature 18 empêche leur éloignement relatif en translation suivant l'axe 11 au-delà d'une oertaine valeur d'entrefer, et interdit la pénétration d'impuretés dans oet entrefer. A l'opposé de sa zone boulonnée sur l'armature mobile 18 par rapport à la pièce 26, la tige de conmande 22 est articulée, par une articulation 32 d'axe 15 perpendiculaire à l'axe 11, sur une biellette 30 elle-même articulée autour d'un axe 17 parallèle à l'axe 15, en 34, sur la partie menante 36 d'un dispositif de roue libre d'axe 18 parallèle aux axes 17 et 15 et fixe par rapport au bâti 10 de la machine; cette liaison entre la tige 22 et la partie menante 36 du dispositif de roue libre est assurée de telle sorte que le déplacement de la tige 22 à la translation suivant l'axe 11 252571 S par rapport à l'armature fixe 16 de 1 ' électroaimant 12 lorsque ce dernier est excité ou désexcité se traduise par une rotation de la partie menante 36 autour de son axe 18 par rapport au bâti 10. La partie menée 40 du dispositif de roue libre est quant à elle solidaire, notanmment à la rotation autour de l'axe 18, d'un arbre 38 monté à la rotation autour de l'axe 18 par rapport au bâti 10, l'arbre 18 étant cylindrique de révolution autour de cet axe. Le sens de montage du dispositif de roue libre est tel que la partie menante 36 soit bloquée sur la partie menée 40 lors- qu'elle est entraînée à la rotation autour de l'axe 19 dans un sens 21 correspondant à l'éloignement de l'armature mobile 18 par rapport à l'armature fixe 16, c'est-à-dire à la désexcitation de l'électroaimant 12, et libre à la rotation autour de l'axe 19 par rapport à la partie mrenée 40 dans le cas contraire, c'est-à-dire lorsque l'électroaimant 12 est excité et que l'armature mobile 18 se rapproche de l'armature fixe 16 suivant l'axe 11. Ainsi, la désexcitation de 1 ' électroaimant 12 provoque, par l'intermédiaire de la tige 22, de la biellette 30, et de la partie manante 36 du dispositif de roue libre, une rotation de l'arbre 38 autour de l'axe 19 par rapport au bâti 10 dans le sens 21 alors que l'excitation de 1 ' électroaimant ne provoque pas né- cessairement une rotation de l'arbre 38 en sens inverse, mais laisse seulement l'arbre 38 libre d'accomplir une telle rotation. Sur l'arbre 38 est montée une came 42 normalement solidaire de l'arbre 38 à la rotation autour de l'axe 19 par rapport au bâti 10. Dans l'exemple représenté, la came 42 est fixée sur la périphérie extérieure d'un manchon 44 dont la périphérie intérieure est montée à coulissement suivant l'axe 19 sur la périphérie exté- rieure de l'arbre 38, le manchon 44 présentant par exemple à une extrémité 46 une ouverture de section polygonale coopérant avec un ermbout 48 de l'arbre 38, cet embout 48 ayant lui-même une section polygonale correspondant à celle de l'ouverture de l'extrémité 46 du manchon 44; la came 42 est rappelée par un ressort 50, par exem- ple interposé entre le manchon 44 et un épaulement 23 de l'arbre 38, 252 57 15 dans une position o l'extrémité 46 du manchon est en regard de l'embout polygonal 48, si bien que la came 42 et l'arbre 48 sont alors solidarisés à la rotation autour de l'axe 19; on peut ce- pendant repousser le manchon 44 et la came 42 à l'encontre de l'ac- tion du ressort 50, et faire venir ainsi l'extrémité 46 du manchon en regard d'un rétreint 52 de l'arbre 38, la came 42 et l'arbre 38 étant alors désolidarisés à la rotation autour de l'axe 19. Si l'on se réfère plus particulièremnent à la figure 4, on voit que la came 42 montée sur l'arbre 38 présente, dans un quelconque plan de coupe perpendiculaire de l'axe 19, une périphérie dont la forme est oelle de deux développantes de cercle 54 et 56 diamétralement opposées, le cercle de base de ces développantes étant centré sur l'axe 19 et les développantes s'étendant dans un plan perpendiculaire à cet axe. Chacune des surfaces de came définiesrespectivement par ces développantes de cercle 54 et 56 agit sur un levier respectif 58, 60 par l'intermédiaire d'un galet respectif 62, 64 monté à la rotation sur le levier correspondant, respectivement 58, 60, autour d'un axe approximativement parallèle à l'axe 19, respective- ment 66, 68, ce galet étant en contact périphérique avec la surface de came correspondante. Les deux leviers 58 et 60 présentent un plan moyen comun , incluant l'axe 19 et perpendiculaire à l'axe 11, et des toyens sont prévus pour autoriser un mouvement des deux leviers par rapport au bâti 10 sans nmodification de la position de leur plan moyen commun 25. On pourrait prévoir à cet effet que chacun des leviers 58 et 60 soit monté à la rotation par rapport au bâti 10 autour d'un axe respectif parallèle à l'axe 11, et fixe par rapport au bâti. Cependant, selon le node de réalisation préféré illustré, chacun des leviers 58 et 60 est nonté à la rotation autour d'un axe respectif 70, 72, parallèle à l'axe 11, sur une paire de barrettes 73, 74 qui les relient respectivement au-dessus et en-dessous du plan moyen 25 et qui sont montées par rapport au bâti 10 à cou- lissement suivant une direction parallèle à une direction moyenne 27 inclusedans le plan 25 et perpendiculaire à l'axe 19 pour auto- riser un jeu conjoint des axes 70 et 72 des deux leviers suivant une telle direction, en les laissant perpendiculaires au plan 25 à cet effet, par exemple, les deux barrettes 73 et 74, disposées S respectivement audessous et au-dessus des leviers 58 et 60 et articulées respectivement sur l'un et l'autre autour des axes 70 et 72,sont en contact coulissant, entre oes articulations, respec- tivement par des faoes planes 29 et 31 parallèles au plan 25 et tournées l'une vers l'autre, avec des méplats respectifs 33 et 35, parallèles au plan 25, d'une partie 37 du bâti 10; un maintien des barrettes 73 et 74 suivant une direction parallèle à la direc- tion moyenne 27 est assuré par appui coulissant contre des épaule- ments 39 et 41 disposés transversalement par rapport à l'axe 19 et placés en regard l'un de l'autre, l'épaulement 39 étant aménagé directement sur le bâti 10 et l'épaulement 41 aménagé sur l'arbre 38 immobile à la translation suivant l'axe 19 par rapport au bâti 10. Les axes 70 et 72 sont décalés par rapport au plan moyen 53 de la came 42, lequel est perpendiculaire à l'axe 19, de telle sorte que le roulement des galets 62 et 64 contre la périphérie de la came 42 lors de la rotation de cette dernière autour de l'axe 19 par rapport au bâti 10 provoque un mouvement de pivotement des deux leviers 58 et 60 autour de leur axe d'articulation respectif , 72 sur la paire de barrettes 73, 74. A 1 'opposé du galet de contact avec la périphérie de la came 42 par rapport à son axe d'articulation respectif 70, 72, chacun des leviers 58, 60 présente une face d'extrémité, respective- ment 43, 45, placée en regard de la faoe d'extrémité analogue de l'autre levier et placée au contact d'une plaquette respective, 76, 78 présentant un plan moyen approximativement parallèle à la fois à l'axe 1 i et à l'axe 19; les deux plaquettes 76 et 78 sont nontées coulissantes sur des broches 80 et 82 fixes par rapport au bâti 10 et présentant une direction moyenne respective 47, 49 rectiligne, parallèle à la direction 27; en regard l'une de l'autre, les pla- quettes 76 et 78 portent des garnitures de friction respectives 84, 86 destinées, au freinage, à s'appliquer fermement respectivement 25257 1 5 de part et d'autre d'un disque 51 pour freiner celui-ci par friction. Cette position de freinage n'est pas illustrée aux figures; elle résulte d'un écartement des galets 62 et 64 l'un par rapport à l'autre sous l'action de la came 42. Le fonctionnement du frein, lié à ces dispositions connues en elles-mâmes du brevet français précité, est le suivant si l'on considère comme état initial l'état non représenté de serrage du frein. Dans cet état, correspondant à la désexcitation de 1 'é- lectroaimant 12, les rondelles élastiques 24 agissant pour écarter l'armature mobile 18 de l'armature 16 dans les limites autori- sées par le collier élastique 13 sollicitent par l'intermédiaire de la tige 22 et de la biellette 20 la roue menante 36 du dispositif de roue libre dans le sens 21 dans lequel elle est solidaire de la roue menée 40 à la rotation autour de l'axe 19 par rapport au bâti ; par conséquent, l'effort communiqué par l'empilage de ron- delles élastiques 24 se transmet à la came 42 via l'arbre 38, et cette came occupe une position angulaire donnée, maintenant entre les galets 62 et 64 des leviers 58 et 60 un écarterent maximal, limité exclusivement par l'appui des garnitures de friction 84 et 86 contre le disque 51, vers lequel elles sont repoussées par les extrémités respectives 43 et 45 des leviers 58 et 60; on notera que plus la came 42 tourne dans le sens 21, plus l'écartement rela- tif des galets 62 et 64 est grand, et plus la distance relative entre les garnitures de friction 84 et 86 tend à se réduire. Pour desserrer le frein, on excite l'électroaimant 12, qui surcompense alors l'action des ressorts 24 et rapproche l'ar- mature mobile 18 de l'armature fixe 16, pour occuper l'état illus- tré aux figures; ce mouvement de l'armature mobile 18, transmis à la partie menante 36 du dispositif de roue libre par la tige 22 et la biellette 30, se traduit pour cette partie menante par une rotation dans le sens inverse du sens 21; en d'autres termes, la partie menante 36 du dispositif de roue libre est sollicitée dans 25257 1 5 son sens libre, et la partie renée 40 n'est plus sollicitée dans son sens de blocage; par consequent, aucune force n'est plus exercée du fait de l'électroaimant 12 sur l'arbre 38, à la came 42 et les leviers 58 et 60 qui, du fait d'une tendance des garnitures de friction 84 et 86 à s'écarter du disque 51 en cessant ainsi le freinage lorsqu'elles ne sont plus sollicitées par les leviers 58 et 60, tendent à s'écarter au niveau de leurs extrémités 43 et 45, et par conséquent à se rapprocher dans leur zone portant les galets 62 et 64 en provoquant ainsi la rotation de la came 42 en sens in- verse du sens 21 qu'autorisent le sens du montage du dispositif de roue libre et le sens de sollicitation de la partie menante 36 dans cette phase du fonctionnement du frein; on notera d'ailleurs que les frictions résiduelles de la partie menante 36 de roue libre surla partie renée 40 aident à faire tourner la came 42 en sens inverse du sens 21. Conformément à l'invention, il est prévu des moyens ten- dant à limiter cette rotation de la came 42 dans le sens inverse du sens 21, c'est-à-dire dans un sens correspondant au desserrage du frein. A cet effet, est prévu sur l'arbre 38 un deuxième dispo- sitif de roue libre, avantageusenent utilisé connme palier de mon- tage de l'arbre 38 sur le bâti 10 à la rotation relative autour de l'axe 19. Ce deuxième dispositif de roue libre comporte une partie menante 55 solidaire de l'arbre 38 et une partie renée 57 solidaire par exemple de la pièce 37 elle-même solidaire du bâti 10. Ie sens de blocage de ce dispositif de roue libre 55-57 est inverse du sens de blocage du dispositif de roue libre 36-40; en d'autres terres, lorsque l'arbre 38 et la partie nenante 55 sont entraînés à la rotation autour de l'axe 19 en sens inverse du sens 21, c'est-à-dire dans un sens correspondant audesserrage du frein, la partie menée 57 se solidarise avec eux après qu'ils aient tourné d'un angle déterminé correspondant à 1 ' angle de prise de couple du dispositif de roue libre 55-57, et la partie menée 57 est libre par rapport à la partie menante 55 lorsque, au contraire, cette 25257 15 Il partie menante et l'arbre 38 sont entraînés à la rotation autour de l'axe 19 dans le sens 21 correspondant au serrage du frein. Ainsi, lorsqu'en vue de desserrer le frein, on excite l'électroaimant comme il a été décrit plus haut, la rotation con- jointe de la came 42 et de l'arbre 19 en sens inverse du sens 21 par rapport au bâti 10 n'est possible que sur une course angulaire correspondant à la course de prise de couple du dispositif de roue libre 55-57, c'est-à-dire à la course angulaire de la partie ie- nante 55 par rapport à la partie menée 57 correspondant à leur blocage mutuel; ètte course angulaire relative de prise de couple du dispositif de roue libre 55-57 correspond à au moins la course de rotation de la came 42 souhaitée pour assurer le desserrage du frein et au plus la course angulaire de la partie menante 36 du premier dispositif de roue libre 36-40 sous l'action de la tige 22 et de la biellette 30 lorsque l'électroaimant 12 est excité ou désexcité. Ainsi, lors du desserrage du frein, la came 42 s'arrête de tourner dès la prise de couple du dispositif de roue libre 55-57, même si la tige 22 de l'électroaimant poursuit sa translation jus- qu'à oe que l'armature mobile 18 vienne en contact avec l'armature fixe 16. Le frein est alors desserré mais la came 42 a accompli une course correspondant à la course angulaire de prise de couple du dispositif de roue libre 55-57. Lorsqu'on veut à nouveau serrer le frein, on désexcite l'électroaimant 12, ce qui a pour effet d'anirmer la tige 22, soumise à l'action des ressorts empilés 24, d'une translation en sens inverse se traduisant par une rotation de la partie menante 36 du dispositif de roue libre 36-40, autour de l'axe 19, dans le sens 21 correspon- dant au blocage de cette partie menante 36 sur la partie menée 40; ainsi, après accomplissement d'une course angulaire de la partie 36 par rapport à la partie 40 correspondant à l'angle de prise de couple du dispositif de roue libre 36-40, le mouvement de la tige 22 pro- voque une rotation conjointe des parties menante 36 et menée 40, et 25257 1 5 par conséquent de l'arbre 38 et de la came 42 dans le sens 21 en d'autres termes, la came 42 tourne dans un sens correspondant au serrage du frein, et ceci jusqu'à ce que les garnitures de friction 84 et 86 soient appliquées contre le disque 51, et que l'effort exercé à ce niveau et qui se transmet jusqu'à la tige 22 conpense exactement l'action des ressorts empilés 24 sur celle-ci, puisque le dispositif de roue libre 55-57 n'oppose aucun obstacle à une telle rotation. Lorsque, ensuite, on veut à nouveau desserrer le frein en excitant l'électroaimant 12, le phénomène précédenîent décrit se re- produit et la came 42 ne peut tourner que sur une course angulaire correspondant à la course angulaire relative de prise de couple de la partie menante 55 et de la partie menée 57 du dispositif de roue libre 555 U, même si elle accomplit une course angulaire supérieure en sens inverse à chaque serrage du fait de l'usure des garnitures de friction 84 et 86. A mesure que les freinages successifs ont lieu et que l'usure se produit, la position de la came 42 correspondant au serrage du frein varie dans le sens horaire si l'on se réfère aux figures 2 et 4, c'est-à-dire dans le sens 21, et la position de serrage du frein correspond à un écartement de plus en plus grand entre les galets 62 et 64; cependant, la forme en développante de cercle des parties 54 et 56 de la périphérie de la came 42 permet d'associer à un même angle de rotation de la came 42, quelle que soit sa position initiale, un déplacement de mnême amplitude des leviers 58 et 60. Dans le sens du desserrage, cette amplitude limitée par la course relative de prise de couple des parties menante 55 et nenée 57 du dispositif de roue libre 55-57 est par exemple telle que les garnitures de friction 84 et 86 s'écartent au plus d'un millimètre du disque de frein 51. Lorsqu'on désire procéder au remplacement des garnitures de friction 84 et 86, on excite l'électroaimant 12 pour desserrer le frein, on désolidarise la came 42 de l'arbre 38 en poussant le man- chon 44 à l'encontre du ressort 50 comme il a été dit plus haut, 25257 1 5 puis on fait tourner manuellement la came 42 pour l'amener dans une position dans laquelle les galets 62 et 64 sont à un écartement relatif minimal, c'est-à-dire à une position dans laquelle l'écar- tement des garnitures de friction 84 et 86 est maximale; on démonte alors ces garnitures vue l'on remplace par des garnitures neuves et l'on solidarise à nouveau à la rotation autour de l'axe 19 la came 42 et l'arbre 38 en mettant à nouveau en prise le manchon 44 et la partie polygonale 48 de l'arbre; lorsqu'on effectue ensuite à nouveau les opérations alternées de serrage et de desserrage du frein, l'usure des garnitures se rattrape automatiquement comme il a été décrit plus haut. Avantageusement, selon un mode de réalisation préféré et comme il est visible notamment aux figures 1 et 2, un système pneu- matique ou mécanique de desserrage du frein peut être prévu pour pallierune déficience éventuelle de l'électroaimant 12 Ce système peut comprendre par exemple un vérin pneumatique ou hydraulique dont le corps 59 est solidaire du bâti 10 et dontle piston 96 s'appuie contre une queue 98 solidaire de la partie nenante 36 du dispositif de roue libre 36-40 pour imprimer à volonté à cette partie menante 36 une rotation en sens inverse du sens 21, c'est-à- dire dans le sens du desserrage du freinen dépit de l'action des ressorts empilés 24; oe dispositif de secours a été illustré, comme les autres éléments du frein, dans sa position correspondant au des- serrage de celui-ci. Naturellement, de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif qui vient d'être décrit sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Frein à rattrapage automatique d'usure, du type conpor- tant un bâti ( 10) de frein, au toins une garniture de friction ( 84, 86) mobile par rapport au bâti ( 10) dans le sens d'un serrage ou d'un desserrage par rapport à une contrepartie de freinage ( 51), une came ( 42) mobile à la rotation par rapport au bâti ( 10) autour d'un axe ( 19) fixe par rapport à ce dernier, et coopé- rant avec ladite garniture de friction ( 84, 86) pour provoquer par rotation dans un premier sens ( 21) le serrage et par rotation dans le deuxièoe sens le desserrage, de telle sorte que l'amplitude du mouvement de la garniture de friction ( 84, 86) soit proportionnelle à l'amplitude du mouvement de rotation de la came ( 42), un dispositif de roue libre ( 36-40) dont la partie menée t 40) est solidaire de la came ( 42) à la rotation dans un sens et dans l'autre et dont la partie menante ( 36), bloquée sur la partie menée ( 40) lorsque la partie nenante ( 36) est entraînée à la rotation par rapport à la partie menée ( 40) dans ledit premier sens ( 21) et libre par rapport à la partie nenée ( 40) dans le cas contraire, est relié à des moyens d'actionnement ( 12, 24) inprimrant à la partie xmnante ( 36), à volonté, une rotation dans l'un ou l'autre sens autour de l'axe ( 19) par rapport au bâti (I 0), avec une course an- gulaire supérieure à la course angulaire de prise de couple du dis- positif de roue libre ( 36-40), caractérisé en ce que la came ( 42) est par ailleurs solidaire à la rotation dans un sens et dans l'autre de la partie menante ( 55) d'un deuxième dispositif de roue libre ( 55-57) dont la partie menée ( 57) est fixe par rapport au bâti ( 10) et dont la partie menante ( 55) est bloquée sur la roue menée ( 57) lorsque la partie nmnante ( 55) est en- trainée à la rotation par rapport à la partie menée ( 57) dans ledit deuxième sens et libre par rapport à la partie menée ( 57) dans le cas contraire, et en ce que la course angulaire de la partie menante ( 55) du deuxième dispositif de roue libre ( 55-57) par rapport à la 25257 1 5 partie menée ( 57) de celui-ci correspondant à la prise de couple correspond à au ooins la course de rotation de la came ( 42) sou- haitée pour assurer le desserrage du frein et au plus la course angulaire de la partie menante ( 36) du premier dispositif de roue libre ( 36-40) par rapport au bâti ( 10) lors du fonctionnement des mroyens d'actionnement ( 12, 24). 2 Frein selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement ( 12, 24) comportent un dispositif à sim- ple effet agissant sur la partie menante ( 36) du premier disposi- tif de roue libre ( 36, 40) à la rotation dans un sens (sens inverse du sens 21) et des moyens ( 24) de rappel élastique dans l'autre sens ( 21). 3 Frein selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif à simple effet est un électroaimant ( 12). 4 Frein selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le dispositif à simple effet ( 12) agit sur la partie menante ( 36) du premier dispositif de roue libre ( 36-40) dans le sens (inverse du sens 21) correspondant au desserrage du frein. Frein selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que la came ( 42) présente, dans un plan 53 perpendiculaire à l'axe ( 19), une périphérie comportant deux parties ( 54, 56) en développante de cercle diamétralement opposées, dont le cercle de base respectif est centré sur l'axe ( 19), et en ce que chaque partie ( 54, 56) agit sur un levier respectif ( 58, 60) portant par ailleurs une garniture de friction respective ( 84, 86), les deux leviers ( 58, 60) étant articulés,entre la zone d'action res- pective ( 62, 64) de la came ( 42) et la garniture de friction res- pective ( 84, 86), sur des axes ( 70 et 72) parallèles entre eux et perpendiculaires à une même direction ( 27) fixe par rapport au bâti ( 10) et perpendiculaire à l'axe ( 19) de rotation de la came ( 42) par rapport à ce bâti ( 10), les deux axes ( 70, 72) de pivotement des leviers étant disposés respectivement de part et d'autre de 1 'axe 19) de rotation de la came ( 42) par rapport au bâti ( 10) et à une lu) distance prédéterminée l'un de l'autre. 6 Frein selon la revendication 5, caractérisé en ce que les axes de pivotement ( 70, 72) des leviers ( 58, 60) sont portés par des moyens ( 73, 74) autorisant leur déplacement conjoint suivant ladite direction ( 27) perpendiculaire à l'axe ( 19) de rotation de la came ( 42) par rapport au bâti ( 10), en conservant leur distance relative. 7 Frein selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens ( 44, 46, 48, 50, 52) pour autoriser une désolidarisation à volonté de la came ( 42), de la partie menée ( 40) du premier dispositif de roue libre ( 36-40 X, et de la partie henante ( 55) du deuxième dispositif de roue libre ( 55-57).