FR 2524554 A1 19831007 FR 8305385 A 19830331 La présente invention se rapporte à un appareil de réglage de l'état de fonctionnement d'un moteur à combustion interne et, plus particulièrement, à un appareil pour régler l'état de fonctionnement d'un moteur à combustion interne, dans lequel un paramètre de commande du moteur à combustion interne est détecté et dans lequel l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne est réglé en fonction de la valeur détectée de ce paramètre. Parmi les procédés de réglage de l'état de fonctionnement d'un moteur à combustion interne (qui, par souci de simplification, sera appelé ciaprès "moteur") dans une automobile ou autre véhicule, on connaît un procédé selon lequel on mesure la quantité d'air admis par cycle dans le cylindre et on règle la quantité de carburant injectée dans le moteur, en fonction de cette quantité diair Ce procédé se base sur le fait qu'il existe une relation pratiquement linéaire entre la quantité d'air admis et la pression absolue P A l'intérieur de la tubulure d'admission (conduit d'aspiration d'air). B A Cette pression absolue PBA est détectée par un appareil de détection, tel qu'un capteur de pression ou autre La durée d'injection Ti du carburant est réglée en réponse à cette grandeur détectée ou en fonction de la combinaison de cette grandeur détectée avec un autre paramètre de commande du moteur. Dans ce procédé traditionnel connu, la pression absolue sus-mentionnée PB A l'intérieur de la tubulure d'admission, doit être directement représen- tative de la pression dans cette tubulure au cours du processus d'aspiration du moteur Cependant, dans le cas o pà A' a chaque cycle, varie lentement, il est effectivement possible de régler avec précision la quantité de carburant injectée, en mesurant la quantité d'air admis à chaque cycle par utilisation de la valeur de PB A dans le cycle qui le précède immédiatement, puis en in- jectant du carburant pendant la durée d'injection Ti correspondant a la quantité d'air admis ainsi obtenue au cours du processus d'aspiration ou avant ce pro- cessus. Par contre, dans le cas o la valeur de PB A change subitement, par exemple quand le papillon des gaz est soudainement ouvert, il existe une grande différence entre la valeur mesurée de PB A représentative du processus d'aspira- tion en cours et la valeur mesurée de PB A représentative du processus d'aspira- tion qui le précède. En conséquence, ce procédé connu présente un inconvénient majeur qui réside dans le fait que la proportion d'air dans le carburant est raréfiée quand le papillon des gaz est soudainement ouvert et est exagé'ément augmentée quand le papillon des gaz est soudainement fermé Pour éliminer cet inconvé- nient, on connaît bien un procédé qui permet de corriger la différence sus- mentionnée en utilisant un signal d'angle d'ouverture du papillon des gaz. Toutefois, même en utilisant ce procédé, il est difficile d'atteindre les performances souhaitées Le procédé traditionnel connu a en outre un effet désavantageux sur l'épuration des gaz d'échappement. La présente invention vise à apporter une solution aux problèmes ren- contrés par la mise en oeuvre des procédés traditionnels sus-mentionnés. Le but de la présente invention est de procurer un appareil de régla- ge de l'état de fonctionnement d'un moteur, Erace auquel, même dans le cas o la pression absolue à l'intérieur de la tubulure d'admission varie subitement, un entraînement stable du moteur est assuré et d'excellentes performances de celui-ci sont obtenues et qui participe à la purification des gaz d'échappement. A cette fin, la présente invention propose un appareil de réglage de l'état de fonctionnement d'un moteur, du type spécifié en préambule, qui se caractérise en ce qu'une valeur détectée du paramètre de commande du moteur est échantillonnée à une fréquence d'échantillonnage donnée, une différence entre la valeur d'échantillonnage à cet instant ou valeur d'échantillonnage instantanée et une valeur d'échantillonnage antérieure, qui est obtenue anté- rieurement à la valeur d'échantillonnage instantanée, est calculée, et la valeur de la variation du paramètre de commande, correspondant à la différence sus- mentionnée, est ajoutée à ladite valeur d'échantillonnage instantanée pour effectuer la modulation de cette dernière, -'état de fonctionnement du moteur étant réglé à l'aide de la valeur d'échantillonnage instantanée modulée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré, faite ci-après à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma par blocs représentant ce mode de réalisa- tien de l'invention; les figures 2 à L sont des organigranjries illustrant différents exemples de la modulation du paramètre du moteur effectué dans l'appareil représenté sur la figure 1; et les figures 5 à 12 sont des courbes tracées à partir de données expérimentales et illustrant chacune les caractéristiques qui donnent une idée des avantages procurés par la présente invention. La figure 1 représente un schéma par blocs d'un appareil conforme à l'invention, pour régler l'état de fonctionnement d'un moteur L'air passe à travers un filtre à air 1 et circule à l'intérieur d'une tubulure d'admission 3 pourvue d'une valve papillon 2, avant de pénétrer dans le moteur 4 La tubu- lure d'admission 3 est équipée d'un capteur de pression 5 apte à mesurer la pression absolue P a l'intérieur de la tubulure d'admission, qui est l'un B A des paramètres de commande de ce moteur Cette pression mesurée P est con- B A - vertie en un signal électrique qui est appliqué à une unité de calcul et de commande 6 Cette unité 6 comprend un microprocesseur, tel qu'un micro- ordinateur ou autre, qui exécute le processus opératoire sous la commande d'un programme prédéterminé qui sera décrit plus loin Le résultat ce cette opéra- tion est envoyé à un dispositif de commande de la fourniture de carburant 7, qui délivre alors un signal de commande appliqué au moteur 4, pour ouvrir une soupape d'injection de carburant (non représentée) pendant une certaine période de temps fonction de ce résultat De cette façon, la quantité de carburant injectée, qui est un autre paramètre de commande, est réglée. Les figures 2 à 4 sont des organigrammes illustrant des exemples du réglage effectué par l'appareil de la figure 1. Dans le cas de la figure 2, la pression absolue PB A à l'intérieur de la tubulure d'admission 3 est détectée par le capteur de pression 5, comme décrit plus haut, et la valeur détectée correspondant à cette pression absolue PB A est échantillonnée dans l'unité de calcul et de commande 6, à une fréquence d'échantillonnage donnée synchronisée sur un signal TDC (Top Dead Center = point mort haut) qui est lui-même synchronisé avec la rotation du moteur La dernière valeur d'échantillonnage mesurée PB est alors lue à l'étape Si Cette dernière valeur d'échantillonnage PB N est mémorisée dans une mémoire RAM (Mémoire à accès direct) de l'unité de calcul et de commande, en tant que donnée pour le calcul d'un signal TDC à l'instant présent, ou signal TDC instantané, à l'étape 52 La valeur d'échantillonnage PB est également stockée dans la mé- moire RAM, en tant que donnée pour le calcul du signal TDC à l'instant suivant, à l'étape 53 Ensuite, à l'étape 54, la précédente valeur d'échantillonnage PB n-1 est lue de la mémoire RAM, puis la différence entre la précédente valeur d'échantillonnage PB 1 et la dernière valeur d'échantillonnage PB à l'instant présent, est calculée A l'étape 55, la valeur absolue de cette différence est soumise à une comparaison qui détermine si elle est ou non supérieure ou égale à une valeur prédéterminée A PB G' A PB G a une valeur qui représente un nombre prédéterminé de fois de pression absolue PB A' et qui comprend l'une des déterminations minimum Dans tout ce qui suit, A PB G est désigné par "valeur de garde" Si la réponse à l'étape 55 est OUI, c'est-à-dire i PB nPB n-1 1 APB G' le processus opératoire se déplace à l'étape 56 et la dernière valeur d'échantillonnage PB à cet instant est calculée puis modulée sous la Bn forme PB N + p (PB PB) o t est une constante et une valeur optimum Bn Bn Bn-i'' est sélectionnée en fonction de différents facteurs qui seront décrits plus i O loin Ensuite, à l'étape 58, la largeur d'impulsion pour l'injection de car- burant est déterminée en fonction de cette valeur modulée, en vue du réglage de la quantité de carburant à injecter, qui est l'une des conditions de fonction- nement du moteur. Si, à l'étape 55, la réponse est NON, c'est-à-dire, si IPB n PB n-1 l'étape 58 est exécutée. Comme spécifié plus haut, ces étapes 51 et 58 sont réitérées séquentiel- lement pour conduire à un réglage précis de l'état de fonctionnement du moteur. Le déroulement du procédé de réglage de l'état de fonctionnement d'un moteur, qui a été décrit ci-dessus en référence à la figure 2, va maintenant être expliqué de manière plus concrète. Quand la variation de la pression absolue PBA dans la tubulure d'admission, au cours de la période d'échantionnage, est grande, alors IPB n- PB n-11 > A PB G Ainsi, la valeur B n PB n-1) correspondant à cette varia- = n-11 >)BG( tion (incluant le signe et l'amplitude) est ajoutée à la dernière valeur d'échantillonnage P l'instant présent pour déterminer la valeur de P Bn BA En conséquence,quand PB A croit, la valeur de PB A est préalablement modulée BA BA et augmentée en fonction de l'amplitude de la variation de PB A Par contre, quand PB A diminue, la valeur de PB A est préalablement modulée et réduite conformément à l'amplitude de la variation de PB A dans l'autre sens De cette faon, il devient possible de corriger le retard inhérent au fonctionnement du façon, il devient possible de corriger le retard inhérent au fonctionnement du système de commande, tels que le capteur 5, l'unité de calcul et de commande 6 et autres, et le retard induit dans le fonctionnement du système commandé, à savoir le moteur 4 De cette façon aussi, l'inconvénient rencontré dans les appareils de l'art antérieur, et consistant dans le fait que la proportion d'air dans le carburant est raréfiée ou fortement augmentée, est éliminé. L'appareil selon la présente invention contribue en outre à épurer les gaz d'échappement La valeur de Jaconstante 'Y utilisée dans la modulation sus- mentionnée est fixée en fonction des retards induits dans les différents systèmes dont il a été question plus haut. En se référant maintenant à la figure 3, on peut voir que les étapes 511 à 513 et 516 à 518 du procédé qu'elle illustre, sont les mêmes respective- ment que les étapes Si à 53 et 56 à 58 de celui de la figure 2 C'est pourquoi, par souci de simplification, le déroulement de ces étapes ne sera pas décrit plus avant et seules les étapes différentes de celles de la figure 2 seront explicitées ci-après. Sur la figure 3, la valeur d'échantillonnage PB n-2 qui précède la valeur d'échantillonnage PB n-1 immédiatement antérieure à la valeur d'échan- tillonnage instantanée PB n' est également prise en considération Plus préci- sément, à l'étape 514, les deux valeurs d'échantillonnage P Bn et P Bn-2 précédant immédiatement la valeur d'échantillonnage instantanée PB N sont recherchées Puis, à l'étape 515, la valeur absolue IPB N PB n S est soumise une comparaison qui indique si elle est ou non supérieure ou égale, à APL B G' afin de déterminer s'il est nécessaire d'effectuer une modulation de la valeur d'échantillonnage instantanée Si la réponse à l'étape 515 est OUI, le processus opératoire se déplace aux étapes 516 et 518 Si cette réponse est NON, on passe à l'étape 517 Comme dans le cas du procédé de la figure 2, les étapes 511 à 518 sont réitérées pour le réglage de l'état de fonctionnement du moteur. Dans ce deuxième exemple, l'amplitude et le sens de la variation de PB A sont détectées à l'aide de la différence entre la valeur d'échantillonnage instantanée et la valeur d'échantillonnage qui précède de deux fois cette dernière De cette façon, ce deuxième procédé permet de détecter une valeur paramétrique bien plus stable que le procédé illustré par la figure 2 Plus précisément, dans le procédé de la figure 2, une modulation inutile risque d'être effectuée puisque, dans le cas o la valeur de garde est fixée à une valeur correspondant à la détermination minimum, l'erreur quantifiée dans la valeur d'échantillonnage peut être erronée pour l'amplitude de la variation entre la valeur d'échantillonnage instantanée et celle qui la précède. Dans le procédé illustré par la figure 4, les étapes 521 à 525, 527 et 528 sont les m Smes respectivement que les étapes 51 à 55, 57 et 58 de la figure 2 Seule l'étape 526 est différente de l'étape 56, cette différence résidant dans le fait que la formule arithmétique permettant de calculer la valeur modulée PB A est donnée par l'expression: B A PB + B + A(B n)' dans laquelle AP = P B PB et MP AP -1 B N Bn-i N Bn Bn-i Grâce à cette modulation arithmétique, il est évident que la précision de la modulation est améliorée par comparaison avec la méthode de la figure 2. Dans cet exemple, la valeur de est fixée en fonction des retards de fonction- nement du système de commande et du système commandé. L'appareil selon l'invention est activé en synchronisme avec le signal TDC,sous la commande des programmes décrits plus haut en référence aux figures 2 à 4, mais il peut être activé sur une période de temps fixe prédéterminée. Dans le domaine des vitesses de rotation élevées du moteur, domaine dans lequel il ne se pose pratiquement pas de problèmes d'irrégularités ou d'oscillations de la vitesse de rotation du moteur, on peut éventuellement utiliser la valeur d'échantillonnage instantanée telle quelle dans le proces- sus opératoire de calcul, afin de réduire la durée de ce processus, dans le cas o le programme est exécuté, au moyen d'un micro-ordinateur, en synchronisme avec le signal TDC Une constante y élevée peut tre fixée quand le moteur marche au ralenti auquel cas les irrégularités de la vitesse de rotation du moteur peuvent être facilement détectées par le conducteur, par exemple, dans le cas o ces irrégularités sont mises en évidence par la vitesse de rotation basse du moteur et la fermeture complete de la valve papillon Une faible constante I peut être fixée dans ies cas autres que la marche au ralenti, cette constante étant plus particulièrement ajustée à zéro quand la vitesse de rotation du moteur n'est pas sujette à des irrégularités ou oscillations. Il peut être possible de faire varier la valeur de la constante en fonction du signe de la différence entre la valeur d'échantillonnage ins- tantanée et la valeur d'échantillonnage qui la précède, c'est-à-dire en fonc- tion d'une modification du paramètre de commande dans le sens de l'accélération et le sens de la décélération du moteur. Les avantages de la présente invention vont maintenant etre mis en évidence en référence aux figures 5 à 12. La figure 5 montre la caractéristique de la variation de la pression absolue P A l'intérieur de la tubulure d'admission, dans le cas de puis- B A sances graduellement variables, pour une marche au ralenti du moteur La courbe 50 montre la var;iation dans le temps de la vitesse de rotation du moteur Les courbes 51 à 53 indiquent les variations de P dans le temps, B A quand le volume de la tubulure est respectivement de 0,25, 1 et 4 litres La figure 6 illustre le cas d'une variation continue de la pression absolue PB A pour une variation sinusoïdale (courbe 60) de la vitesse de rotation, quand le moteur marche au ralenti Les courbes 61 à 63 montrent les variations dans le cas o le volume de la tubulure est respectivement de 0,25, 1 et 4 litres. La figure 7 représente la caractéristique de la variation de PB A quand le papillon des gaz est subitement fermé La courbe 70 illustre les variations de l'angle d'ouverture du papillon des gaz et les courbes 71 à 73 montrent les caractéristiques de la variation de PB A' dans les cas o le volume de la tubulure est respectivement de 0,25, 1 et 4 litres. Comme cela ressort des figures 5 à 7, la pression absolue PB A dans la tubulure suit les variations de la vitesse de rotation du moteur et de l'angle d'ouverture du papillon des gaz avec un certain retard, retard qui de- vient plus important au fur et à mesure que le volume de la tubulure augmente. Ce retard est modulé grâce à la présente invention, comme l'illustre la figure 8. Sur la figure 8, est représenté l'effet produit par l'invention quand le papillon des gaz est subitement fermé Les courbes 81 à 84 sont des courbes caractéristiques de la variation dans le temps de la pression absolue PB A' dans chacun des cas o le volume de la tubulure est respectivement de 0,25, 1 et 4 litres, lorsque la présente invention n'est pas utilisée Les courbes 85 et 86, représentées en traits interrompus et les courbes 87 et 88, tracées en traits mixtes, sont les courbes caractéristiques de la variation dans le temps de PB A dans chacun des cas ou W est respectivement égal à 2, 4, 6 et 8, lors- que l'invention est utilisée en combinaison avec une tubulure ayant un volume * de 4 litres On remarquera que même dans le cas d'une tubulure ayant un volume de 4 litres, la caractéristique sus-mentionnée est notablement améliorée puis- que, entre autres, la pression absolue PB A après modulation correspond à celle d'une tubulure ayant un volume de 2 litres, lorsqu'on donne à une valeur comprise entre 4 et 6. La figure 9 représente un autre exemple de courbe caractéristique mettant en évidence les effets produits par la présente invention Cette figure montre la relation quiexiste entre une constante P et la réduction de la vites- se de rotation du moteur quand on se trouve dans une phase de débrayage. La courbe représentée sur cette figure illustre l'opération de modula- tion effectuée selon la présente invention, quand la vitesse de croisière est réduite depuis 3000 t/min en seconde vitesse et quand on débraye à 1300 t/mn. L'injection du carburant est coupée aux vitesses supérieures à 1130 t/min Sur la figure 9, la courbe en trait plein indique la variation de la vitesse de rotation du moteur pour i = 6 La courbe en traits interrompusreprésente la variation de cette vitesse de rotation, pour 7 = O, c'est-à-dire, quand la présente invention n'est pas utilisée Tl ressort de ces courbes que les irré- gularités ou les oscillations de la vitesse de rotation sont éliminées grâce à la présente invention et que la vitesse de rotation du moteur tend approxi- mativement vers une vitesse de ralenti acceptable Les irrégularités ou les oscillations de la vitesse de rotation sont provoquées par l'alternateur qui charge la batterie. La figure 10 montre la relation qui existe entre une constante ' et la largeur maximum du domaine de variation des oscillations A Ne (t/min) dans un certain régime de fonctionnement, au cours d'une marche au ralenti du moteur (c'est-à-diredans le cas o les oscillations apparaissent facilement) Ces courbes correspondent respectivement aux cas o le volume de la tubulure est de 1,7, 2,2, 3,2 et 4,7 litres Il ressort de la figure 10 qu'un choix appro- prié de la valeur de I provoque l'élimination de ces oscillations Il a été confirmé que les oscillations peuvent être effectivement supprimées même quand la valeur de est d'environ 2. La figure 11 illustre la relation qui existe entre le volume de la tubulure d'admission et l'amplitude maximum de la variation de la vitesse de rotation A Ne du moteur Les courbes caractéristiques représentées correspon- dent respectivement à des valeurs de la constante V égales à 0,1,3, 6, 10 et 16 Ces courbes caractéristiques ont été obtenues dans les mêmes conditions que celles de la figure 10 Il ressort à l'évidence de ces courbes que le phé- nomène d'oscillation peut être supprimé par un choix correct de la valeur de i, indépendamment du volume de la tubulure. La figure 12 illustre la relation qui existe entre la constante P optimum suivant le volume de la tubulure d'admission et la vitesse de rotation du moteur A Ne (t/min) pour cette constante optimum * A l'examen de cette figure, on comprendra qu'il est préférable d'augmenter la valeur de t en fonc- tion d'un accroissement de volume de la tubulure Cela signifie, puisque le fonctionnement du système commandé est considérablement retardé au fur et à mesure que le volume de la tubulure augmente, plus la valeur choisie pour la constante multiplicatrice i pour la modulation est élevée, plus l'effet produit par cette modulation est important. Chacune des courbes caractéristiques représentée sur les figures 5 à 12, a été obtenue par application du processus opératoire illustré par l'organi- gramme de la figure 2 Il va sans dire toutefois que des résultats sensiblement identiques peuvent être obtenus par application des processus opératoires cor- respondant aux organigrammes représentés sur les figures 3 et 4 Dans les modes de réalisation sus-mentionnés, la pression absolue à l'intérieur de la tubulure est détectée en tant que paramètre de commande du moteur pour régler la largeur d'impulsion pour l'injection du carburant La présente invention n'est toutefois pas limitée à ces modes de réalisation Il apparaîtra en effet évident à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées au procédé et à l'appareil décrits ci-dessus, sans sortir de l'esprit et de la portée de l'in- vention qui est uniquement limitée par les revendications annexées. Comme décrit ci-dessus la présente invention permet de conférer au moteur une caractéristique de fonctionnement stable qui contribue à l'épuration des gaz d'échappement. REVENDICATIONS 1 Appareil pour régler l'état de fonctionnement d'un moteur à combustion interne ( 4) comprenant des moyens ( 5) pour détecter un paramètre de commande du moteur à combustion interne ( 4) et des moyens ( 6) pour régler l'état de fonctionnement dece moteur en fonction de la valeur du paramètre de commande du moteur détectée par les moyens de détection ( 5), caractérisé en ce que la- dite valeur détectée(PB) du paramètre (PB A) de commande du moteur ( 4) est échantillonnée à une fréquence d'échantillonnage donnée, et la valeur de la différence entre une valeur d'écbantillonnage l'instant présent (PB n) et la valeur précédente d'échantillonnage (PB) q Si apparaît antérieurement à cette B n-i dernière, différence qui est représentative de la variation dudit paramètre, est ajoutée à ladite valeur d'échantillonnage instantanée (PB n) à des fins de mo- Bn dulation de celle-ci, l'état de fonctionnement du moteur étant réglée à l'aide de cette valeur instantanée modulée. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une différence entre ladite valeur d'échantillonnage instantanée (PB) et la valeur d'échantil- lonnage (PB n-1) qui la précède, c'est-a-dire celle qui est obtenue au cours de la période de la fréquence d'échantillonnage précédant immédiatement ladite valeur d'échantillonnage instantanée, est calculée et multipliée par une cons- tante prédéterminée ( 4), et en ce que la valeur résultant de l'addition du résultat de cette multiplication et de ladite valeur d'échantillonnage instan- tanée (P n) est utilisée comme valeur modulée. B n 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite valeur d'échantillonnage instantanée (PB n)est modulée seulement quand la différence entre la valeur d'échantillonnage instantanée (PB n) et la valeur d'échantillon- n age (PB n-1) qui la précède immédiatement est supérieure à une valeur prédé- terminée (APB G) 4 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite valeur d'échantillonnage instantanée (P) est modulée seulement quand la différence entre elle et la valeur d'échantillonnage (PB n-2 qui précède la valeur d'é- chantillonnage (PB N 1) immédiatement antérieure est supérieure à une valeur prédéterminée (APB G). Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une première différence entre ladite valeur d'échantillonnage instantanée (PB n) et la valeur d'échantillonnage (PB n-1) qui la précède immédiatement et une seconde différence entre cette dernière et la valeur d'échantillonnage (PB 2) qui lui est immédiatement antérieure sont respectivement calculées, en ce qu'une troisième différence est calculée en faisant une soustraction entre la première et la seconde différences, en ce qu'une constante prédéterminée (T) est multi- pliée à la valeur résultant de l'addition des première et troisième différences et en ce que le résultat de l'addition de la valeur ainsi obtenue et de la valeur d'échantillonnage instantanée est utilisée en tant que valeur modulée. 6 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit état de fonctionnement du moteur à combustion interne ( 4) est le degré d'injection de carburant et en ce que ledit paranmtre de commande est constitué par la pression absolue (PB A) dans un conduit d'aspiration d'air ( 3) que l'on utilise pour calculer le temps d'ouverture de la soupape d'injection de carburant. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'échantillon- nage de ladite valeur détectée (P) et le calcul en vue de ladite modulation B A sont effectués en synchronisation avec la rotation du moteur à combustion interne ( 4), et en ce que la soupape d'injection de carburant est commandée de façon à s'ouvrir pendant une période correspondant à ladite valeur modulée à la fin du- dit calcul. 8 Appareil selon l'une quelconqee des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que ladite constante prédéterminée (P) est fixée en fonction du retard de fonctionnement du système de commande ( 5,6). 9 Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que ladite constante prédéterminée (P) est fixée en fonction du retard de fonctionnement du système commandé ( 4). Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la valeur de ladite constante prédéterminée (W) est fixée en fonction des retards de fonctionnement du système de commande ( 5, 6) et du système com- mandé ( 4). 11 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite valeur instantanée d'échantillonnage (PB A) est utilisée telle quelle sans modulation pour le réglage de l'état de fonctionnement du moteur ( 4) quand celui-ci marche au ralenti.