FR 2530980 A1 19840203 FR 8309176 A 19830602 CINTREUSE A COURBURES MULTIPLES La présente invention se rapporte aux machines à cintrer ou cintreuses, et elle concerne plus particulièrement des machines automatiques capables de former des cintrages successifs avec différents outils ou matrices de cintrage. Des machines de cintrage automatiquestelles que les machines représentées dans les brevets des Etats-Unis d'Amé- rique n O 3 974 676 et 4 063 441 au nom de Homer Eaton et cédés à la Société Eaton-Leonard Corporation, le titulaire de la présente demande, exécutent une série-de cintrages commandés par programme sur une longueur donnée de tuyaux en disposant successivement différents tronçons du tuyau en position adjacente à la tête de cintrage de la machine, en faisant tourner les outils de cintrage et de serrage afin de former un cintrage donné, en libérant le tuyau des outils de cintrage et de serrage, en faisant avancer et tourner le tuyau jusqu'à la position de cintrage suivante, et à nouveau en cintrant, en libérant et en avançant le tuyau jusqu'à ce tous les cintrages d'une série aient été exécutés Au cours de la rotation des outils de cintrage et de serrage pour réaliser un cintrage, un tronçon arrière du tuyau est retenu par un outil de pression qui appuie le tuyau contre un organe de contre-poussée ou contre l'outil de cintrage et peut exercer une telle retenue par frottement sur le tuyau que s'effectue un cintrage par étirement, c'est-à-dire un étirement du tuyau au-delà de sa limite élastique lorsque les outils de cintrage et de serrage sont entraînés en rotation afin de tirer le tuyau vers l'avant. Le rayon d'un cintrage réalisé avec une telle machine est déterminé par le rayon de l'outillage ou, plus précisément le rayon de l'outil de cintrage Si un cintrage doit être très proche ou tangent à un autre, les outils de cintrage et de serrage doivent être formés avec des cavités présentant une courbure combinée propre à une paire donnée de cintrages adjacents En conséquence, si on désire un cintrage d'un rayon différent de celui de l'outil de cintrage monté à la suite sur la machine, ou si l'on désire une paire différente de cin- trages tangents, le cintrage doit être arrêté et l'outillage changé afin de mettre en position un outil de cintrage ayant une différente forme de cintrage. On a employé des outils de cintrage à courbure combinée et à rayons multiples sur des machines à commande manuelle, qui nécessitent des procédures pas-à-pas relativement lentes de réglage de la machine et de déplacement de l'outillage. Le réglage individuel ou séparé de différents composants de l'outillage sur les dispositifs de l'état de la technique présente de sérieux problèmes en ce qui concerne le maintien d'un alignement relatif et d'un positionnement relatif des différentes parties de la machine et des différents outils. Un tel positionnemnet relatif peut être critique lorsqu'on exécute certains types de cintrages tels que ceux pour lesquels la position et la pression respectivement détermi- nées et exercées par un outil de pression commandent la lon- gueur d'un tuyau qui est étirée dans une opération de cintrage par étirage. En conséquence, la présente invention a pour objet de proposer une machine à cintrer capable d'exécuter des cin- trages de différentes courbures sans changement d'outillage, tout en évitant ou en minimisant les problèmes mentionnés ci-dessus. Par la mise en exécution des principes de la présente invention, conformément à un mode de réalisation préféré de cette dernière, des cintrages de différentes courbures sont réalisés par une machine équipée de plusieurs outils de cin- trage montés sur une tête de cintrage qui est déplaçable dans son ensemble par rapport à la ligne centrale de la machine ou axe du tuyau La tête de cintrage dans son ensemble est montée mobile sur le banc de 'La machine selon un mouvement dans les deux sens, dans chacune de deux directions différentes qui sont toutes deux transversales par rapport à l'axe de la machine et du tuyau Un coulisseau est monté mobile sur l'extrémité frontale du banc de la machine selon l'une des directions transversales et un ensemble à bras de cintrage fixe est monté mobile sur le coulisseau dans l'autre direc- tion transversale, afin de permettre un déplacement latéral par rapport à l'axe de cintrage d'un empilage d'outils de cintrage, de manière à dégager un tuyau qui est cintré, et de manière à permettre ensuite un déplacement parallèlement à l'axe de cintrage dudit empilage d'outils de cintrage afin de disposer un outil de cintrage différent en position adjacente au tuyau Conformément A une caractéristique de l'invention, on réalise une commande précise de la pression exercée par l'outil de pression en utilisant un unique outil de pression actionné par une pression hydraulique commandée de manière précise et déplacé par rapport au bras fixe de cintrage sur lequel cet outil de pression est porté afin de maintenir l'alignement avec la ligne centrale de la machine. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une machine à cintrer comprenant les caractéristiques de la présente invention; la figure 2 est une vue en plan partielle de l'extré- mité frontale du banc de la machine et de la tête de/cintrage montée sur celle-ci; la figure 3 est une vue partielle en élévation du montage de la tête de cintrage sur le banc de la machine la figure 4 est une vue en perspective avec des parties arrachées, représentant le montage coulissant de l'ensemble à bras fixe sur le banc de la machine la figure 5 est une vue éclatée, avec la plaque cou- lissante tournée à 90 -, représentant la structure de montage de la tête de cintrage; la figure 6 est une vue en perspective éclatée avec le bras fixe tourné à 90 , représentant le montage du bras fixe sur la plaque coulissante; la figure 7 est une vue en perspective de l'outil de pression et de son montage; la figure 8 illustre les différentes positions des outils portés par la tête de cintrage lorsque la tête de cintrage se déplace par rapport à la ligne centrale de la machine; et la figure 9 est une vue en perspective d'un jeu d'outils de serrage et de cintrage à triple forme, l'outil de serrage étant déplacé sur 90 afin de montrer leurscavités d'outil à courbure combinée. La machine à cintrer représentée sur la figure 1 est du type représenté et décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 063 441 Elle peut être sensiblement identique à celle-ci excepté en ce qui concerne le montage mobile de la te Le de cintrage et les changements des différents outils afin de permettre un cintrage de formes multiples Bien que la présente invention soit décrite comme étant incorporée dans une machine du type représenté sur la figure 1, on comprendra que les principes de l'invention peuvent être aisément appli- qués à d'autres machines rotatives à cintrer par étirage et à d'autres machines rotatives à cintrer de différentes confi- gurations En bref, la machine représentée comprend un banc de-machine 10 allongé et monté sur un support fixe, et elle comprend un chariot mobile 12 qui porte un mandrin rotatif 14 Ce dernier enserre un tuyau 16 qui doit être avancé et entraîné en rotation sur des positions présélectionnées par rapport à des outils portés par une tête de cintrage de la machine,indiquée de manière générale en 18 La machine com- prend un outil de pression 20, un empilage d'outils rotatifs de cintrage 22, et un empilage d'outils de serrage dépla- çables 24, entraînés en rotation en même temps que l'outil de cintrage. Pour une opération de cintrage, le chariot fait avancer le tuyau 16 et le mandrin fait tourner le tuyau afin de le positionner par rapport aux outils Dans ce type de machine, l'outil de pression 20 peut appliquer la partie arrière du tuyau 16 contre l'outil de cintrage ou contre un autre organe de contre-pression ou une came (non représentés) Les outils -35 de serrage et de cintrage coopèrent afin de serrer une partie avant du tuyau et sont entraînés simultanément en rotation autour d'un axe sensiblement vertical dans l'agencement représenté sur les dessins Ceci entraîne la courbure du tuyau autour de l'outil de cintrage Ensuite, les outils sont rétractés, le chariot est avancé, et le mandrin est entraîné en rotation afin de disposer le tuyau convenablement en posi- tion à la fois longitudinalement et en rotation pour le cin- trage suivant. L'ensemble de la tête de cintrage comprend un ensemble à bras fixe 28 dans lequel est monté le mécanisme d'entraîne- ment en rotation de l'outil de cintrage, comme cela est plus particulièrement décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N O 3 974 676 et 4 063 441 Sur le bras stationnaire est également monté le mécanisme d'actionnement de l'outil de pression 20 Un ensemble a bras de cintrage basculant 30 est monté sur l'ensemble à bras fixe afin d'être solidaire en rotation des outilsde cintrage 22 autour de l'axe de ces derniers et cet ensemble 30 porte les outils de serrage et leur mécanisme d'actionnement. La machine est de préférence commandée entièrement automatiquement afin d'exécuter une série de cintrages sur un tuyau donné Des machines de ce type, mais qui ne compren- nent qu'un seul outil de cintrage, sont fabriquées et vendues par la Société Eaton-Leonard Corp sous le nom de machines à cintrer "VECTOR-BEND". Conformément à la présente invention, l'outil de cin- trage 22 est formé par un empilage d'outils de cintrage coaxiaux ayant des courbures différentes On peut employer des différences de courbures de nature variée, présentant des rayons de courbure différents et des courbures combinées dif- férentes La figure 1 représente un outil de cintrage 40 à rayon relativement grand et un outil de cintrage 42 à rayon de courbure relativement petit situé immédiatement sous l'outil de grande dimension et coaxialement à ce dernier. Selon une caractéristique spécifique à cette machine, afin de présenter l'un ou l'autre des outils ou matrices de cin- trage 40, 42 en regard du tuyau 16, tout l'ensemble de la tête de cintrage est monté mobile sur le nez (l'extrémité frontale) du banc 10 de la machine selon un mouvement dans les deux sens vertical et horizontal, selon deux directions qui sont per- pendiculaires l'une à l'autre et perpendiculaires toutes deux à l'axe de la machine, qui peut être considéré comme s'éten- dant le long de l'axe du tuyau 16 qui est cintré En dépla- çant toute la tête de cintrage selon un mouvement d'ensemble, plutôt qu'en déplaçant seulement des éléments d'outillage individuels,-les positions des différents éléments d'outil- lage les uns par rapport aux autres sont maintenues et tout le jeu d'outillage, considéré comme un ensemble, est entraîné en déplacement par rapport à la ligne centrale de la machine afin de positionner l'une ou l'autre des matrices de cintrage. Tout l'ensemble de la tête de cintrage est porté sur le nez du banc de la machine 10, avec la mobilité nécessaire grâce à une plaque de montage 44 (figures 4,5,6 > comportant des ailes de guidage 46,48 s'étendant verticalement et écar- tées horizontalement La plaque 48 est fixée par exemple par boulonnage ou par soudage au nez du banc de la machine Un coulisseau 50 vertical est monté coulissant dans les ailes de guidage 46, 48 et ce coulisseau 50 est déplacé par la tige de piston 52 d'un vérin d'entraînement 54 fixé au banc de la machine. Un bras de cintrage 28 fixe et allongé présente une paire de canaux de guidage 56,58 rainurés, s'étendant hori- zontalement et écartés verticalement l'un de l'autre, et ces canaux de guidage reçoivent des languettes de guidage 60, 62 s'étendant horizontalement et écartées verticalement de manière correspondante, ces languettes étant fixées en posi- tion écartée l'une de l'autre et en saillie sur la face frontale du coulisseau vertical 50 L'ensemble à bras fixe est entraîné horizontalement et transversalement par rapport à l'axe de la machine par un vérin hydraulique 64 fixé au bras fixe et muni d'une tige de piston de déplacement reliée à un côté du coulisseau vertical 50. La position extrême ou limite de l'ensemble à bras fixe 28, lorsqu'il se déplace horizontalement en s'écartant de l'axe de la machine (vers la droite si l'on considère la figure 4) est commandée par contact avec un côté du coulisseau vertical par une barre d'arrêt coulissante 70 portant un com- mutateur de fin de course et monté dans un taquet d'arrêt 74 fixé à l'ensemble à bras fixe Le commutateur 72 donne un signal indiquant que la position limite a été atteinte. La position de la barre 70 est réglée manuellement par un arbre 76 monté tourillonnant dans l'ensemble à bras fixe et vissé dans la barre coulissante 70. Afin de contrôler les limites du mouvement horizontal vers l'intérieur (en direction de la gauche sur la figure 4) de la tête de cintrage, la structure fixe 44 porte une butée 78 munie d'un commutateur électrique 80 disposé afin de venir en contact avec un premier et un second taquet d'arrêt 82 et 84 du mouvement vers l'intérieur, et qui sont montés sur le bras fixe par l'intermédiaire de tiges filetées réglables 86 et 88 respectivement. La position limite contrôlée par la venue en butée du taquet 84 avec la butée 78 et signalée par le fonctionnement du commutateur 80 (dans la position d'utilisation de l'outil de cintrage de plus petit diamètre) est une position inter- médiaire entre la position la plus a l'extérieur, contrôlée par la barre d'arrêt 70 et la position la plus àl'intérieur contrôlée par le taquet 82 et signalée par le commutateur (dans la position de fonctionnement de la tête de cintrage qui correspond à l'utilisation de l'outil de cintrage 42 de plus grand diamètre). Les positions de fin de course ou positions limites supérieures et inférieures de la tête de cintrage au cours de son mouvement vertical sont signalées par des commutateurs de fin de course 90, 92 qui sont actionnés par des côtés opposés de la butée 78, laquelle est fixée & la plaque de montage 44 et au banc 10 par une plaque 94 Les commutateurs de fin de course 90 et 92 sont portés par le coulisseau ver- tical 50. L'outil de serrage 24 à double courbure comprend une première cavité d'outil destinée a coopérer avec l'outil de cintrage 40 à grand rayon, et une seconde cavité d'outil 102 destinée à coopérer avec l'outil de cintrage 42 à petit rayon. L'outil de serrage présentant ces doubles cavités de courbure est porté par une embase d'outil de serrage 104 qui est montée sur un dispositif de liaison, tel que plus particu- lièrement décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 4 063 441 afin d'être déplacé de la position rétractée, illustrée sur la figure 1 à une position de fonctionnement dans laquelle les deux cavités de l'outil de cintrage sont contiguës et s'apparient avec les deux cavités de l'outil de serrage afin de serrer le-tuyau 16 entre la paire supé- rieure ou inférieure de cavités,en fonction de la position verticale de la tête de cintrage. Le bras de cintrage fixe 28 porte une plaque de réglage qui est montée coulissante et dont la position peut être réglée à l'aide d'une manivelle 112, et cette plaque 110 est reliée à une extrémité d'une tige de piston 114 d'un vérin hydraulique 116 qui est monté sur une embase 118 d'outil de pression Comme cela est plus particulièrement représenté sur les figures 3 et 7, une glissière 120 d'outil de pression est montée mobile sur l'embase 118 selon un mouvement coulis- sant longitudinal, le long de l'axe de la machine, et cette glissière 120 est entraînée par la tige de piston (non repré- sentée) d'un vérin hydraulique 122 de sorte que la glissière (ainsi que l'outil de pression qu'elle porte) peut être déplacée vers l'avant Sur la surface interne de la glissière de pression 120 est monté fixe un élément de guidage 124 d'une plaque de came 132, et sur l'élément de guidage 124 un support 126 d'outil de pression est monté mobile selon un mouvement vertical limité par ses extrémités prises et guidées par coulissement dans des fentes de guidage anté- rieure et postérieure 128 et 130 de l'élément de guidage 124 de la plaque de came 132 L'outil de pression 20, qui ne présente qu 'une seule cavité d'outil, est monté sur le support 126 Une plaque de came 132 est montée coulissante selon un mouvement longitudinal parallèle à l'axe de la machine à l'intérieur de l'élément de guidage 124 et entre une partie externe de l'élément de guidage et le support 126 de l'outil de pression Une paire de fentes de cames 134, 136, écartées l'une de l'autre et inclinées sur la verticale sont formées dans la plaque de came 132, et des tiges de came 138, 140 sont reçues dans les fentes de came 134,136 Les tiges de came sont fixées au support 126 de l'outil de pres- sion et pénètrent dans les fentes 134,136 de manière à venir en contact avec les bords de ces dernières, et à constituer des cames La plaque de came 132 est entraînée dans une direc- tion parallèle à l'axe de la machine au moyen d'une tige de piston 144 déplacée par un vérin hydraulique 146 qui est monté fixe sur l'élément de guidage 124 de la plaque de came. On suppose qu'initialement les éléments se trouvent dans une position représentée schématiquement sur la figure 8 (a), toute la tête de cintrage étant en position basse de sorte que l'outil de cintrage 40 de plus grand rayon se trouve en position de venir en contact avec le tuyau 16 et que l'outil de pression 20 se trouve dans une position supérieure par rapport à la glissière 120 de cet outil Après l'exécution d'un cintrage dans la position de la figure 8 (a), et en suppo- sant que l'on souhaite réaliser le cintrage suivant avec l'outil de cintrage 42 de plus petit rayon, l'embase 120 de l'outil de pression et cet outil de pression sont rétractés, le chariot 12 est avancé et le mandrin 14 est entraîné en ro- tation afin de positionner le tuyau pour le centrage suivant. Puis, ou en même temps que s'effectue le déplacement du chariot et du mandrin, toute la tête de cintrage, y compris le bras fixe et le bras basculant, ainsi que tout l'outillage monté sur la tête de cintrage mobile, sont déplacés vers l'extérieur par rapport à l'axe de la machine dans la position représentée sur la figure 8 (b), afin de permettre à l'outil se cintrage de dégager le tuyau L'outil de pression et son embase sont entraînés selon des mouvements séparés et indépen- dants de coulissement latéral par rapport au bras fixe, et cette rétraction latérale de l'outil de pression est également représentée sur la figure 8 (b) Puis, tout l'ensemble de la tête de cintrage est déplacé vers le haut dans la position représentée sur la figure 8 (c), de manière à positionner le second et le plus petit outil de cintrage en alignement avec le tuyau Simultanément, l'outil de pression 16 est déplacé vers le bas par rapport à la tête de cintrage de manière à ramener l'outil de pression en alignement avec le tuyau (figure 8 (c)) Puis, toute la tête de cintrage est déplacée vers l'intérieur, en direction du tuyau (vers la droite si l'on considère la figure 81 et 1 'embase de l'outil de pression ainsi que l'ensemble de cet outil sont déplacés vers l'intérieur en direction du tuyau dans une position d'exécu- tion du cintrage Bien entendu, au cours de ces opérations, les outils de serrage qui sont montés sur le bras de cintrage basculant se déplaceront latéralement vers l'extérieur et vers l'intérieur et verticalement en même temps que le bras de cintrage basculant, et ces outils de serrage seront déplacés entre une position de serrage et une position rétractée à un instant approprié au cours de la séquence Bien entendu, un certain nombre d'étapes dans la séquence de positionnement peut être exécuté en même temps qu'au moins une autre étape de manière à diminuer le temps nécessaire pour un cycle de cintrage Afin de repositionner le plus grand des outils de cintrage en vue de son utilisation, la séquence des opérations inverses est exécutée. On notera qu'au lieu d'utiliser un outil de serrage qui présente deux cavités séparées destinées à coopérer res- pectivement avec le premier et avec le second outil de cintrage, un seul outil de serrage pourrait être employé et monté mobile d'une manière analogue au mouvement vertical de l'outil de pression (qui est décrit cidessous) de manière à amener un tel outil de serrage à une seule cavité à nouveau en alignement avec le tuyau lors d'un déplacement vertical de la tête de cintrage De manière similaire, au lieu d'uti- liser un outil de serrage monté en déplacement vertical sur la tête de cintrage déplaçable et présentant une seule cavité d'outil, on pourrait utiliser une paire d'outils de pression ou un unique outil de pression présentant une paire de cavités d'outils d'une manière analogue à l'utilisation des outils de serrage à double cavité Cependant, l'utilisation d'un outil de pression à une seule cavité, tel que l'outil soit déplaçable 11. par rapport à la tête de cintrage déplaçable ellemême, présente un avantage important Dans de nombreux types d'opérations de cintrage, lorsque l'outil de pression est déplacé dans sa position de fonctionnement, non seulement cet outil appuie le tuyau contre l'outil de cintrage mais il se trouvera lui-même finalement en contact direct avec une bride de l'outil de cintrage Afin d'éviter un déplacement coulis- sant avec frottement des outils de pression et de cintrage en contact l'un avec l'autre, l'outil de pression peut être déplacé vers l'avant avec une vitesse linéaire égale à ou voisine de la vitesse de déplacement linéaire de la partie périphérique de l'outil de cintrage avec laquelle l'outil de pression vient en contact Cependant, la vitesse de déplace- ment linéaire de la périphérie de l'outil de cintrage dépend du diamètre de l'outil de cintrage pour une vitesse de rota- tion angulaire donnée L'utilisation d'outils de pression à plusieurs cavités, qui viennent en contact avec des outils de cintrage présentant différents diamètres correspondants, peut entraîner un frottement relatif indésirable lors du contact glissant entre les outils de pression et de cintrage, et ce frottement ne peut pas être évité En conséquence, un outil de pression à une seule cavité monté déplaçable verti- calement par rapport à la tête de cintrage est préféré. Sur la figure 9, on a représenté un jeu d'outils de serrage et de cintrage multiple présentant trois formes dif- férentes de cintrage Un empilage d'outils de cintrage comprend un premier tronçon d'outil de cintrage 150 ayant une cavité à courbure combinée présentant une première partie de courbure 152 et une-seconde partie de courbure 154, un second tronçon d'outil de cintrage ou tronçon intermédiaire ayant une partie droite 156 suivie par une partie de cavité 158 à une seule courbure, et un troisième tronçon d'outil de cintrage 160 ou tronçon inférieur, ayant une cavité à cour- bure combinée présentant une première partie de courbure 162 et une seconde partie de courbure 164 Des parties de cavités d'outils 152,156, 158 et 162 sont formées selon des axes parallèles à l'axe du tuyau tandis que les parties de cavité 154 et 164 sont dirigées vers l'extérieur (vers le haut et vers le bas respectivement) de l'empilage d'outils de cintrage Les cavités à courbure combinée sont employées lorsque l'on doit réaliser deux cintrages qui sont tangents l'un à l'autre Ainsi, après le cintrage d'un premier tronçon de tuyau, comme représenté en traits mixtes 166 sur la figure 9 le tuyau est mis en position dans le tronçon 150 de l'outil de cintrage afin de former le cintrage suivant par la pre- mière partie 152 de la cavité Le cintrage réalisé par la partie de cavité 152 est si proche du cintrage préalablement réalisé que le tronçon préalablement cintré du tuyau doit être appliqué à l'intérieur de la seconde partie de cavité 154 qui s'étend vers l'extérieur de l'outil de cintrage (vers le haut, comme représenté sur la figure 9) De manière simi- laire, pour permettre la réalisation d'un premier cintrage de sorte qu'un tronçon cintré 168 du tuyau s'étendra vers le bas lorsque le tuyau doit être cintré dans la première partie de cavité 162 du troisième tronçon 160 de l'outil de cintrage, la partie de la cavité 164 s'étend vers le bas et vers l'extérieur de l'outil de cintrage afin de permettre au tronçon du tuyau préalablement cintré d'être convenablement serré contre l'outil de cintrage La cavité intermédiaire de l'outil de cintrage est utilisée lorsque le cintrage à réaliser par la partie de cavité 158 est écarté d'un cintrage préalablement réalisé par un tronçon droit de tuyau qui est suffisamment long pour qu'un outil de serrage puisse s'appli- quer contre lui De préférence, les cavités de l'outil de cintrage sont formées dans une pièce rapportée massive et d'une seule pièce 170 qui est fixée de manière rigide mais amovible à la forme de cintrage 148. L'outil de serrage 172 qui coopère avec l'outil de cintrage 148 à triple forme de cintrage est réalisé de manière similaire à l'aide d'une pièce rapportée 174 qui est montée rigidement mais de manière amovible sur l'outil de cintrage 172 La pièce rapportée 174 présente des cavités à courbure combinée 176 et 178 qui sont respectivement appariées avec les cavités à courbure combinée 152 et 154 et avec les cavités à courbure combinée 162 et 164 Entre les tronçons 176 et 178 de l'outil de serrage se trouve interposé un troisième tronçon d'outil de serrage à courbure simple présentant-une cavité droite 180 qui vient s'apparier avec la cavité 158 à courbure simple du tronçon intermédiaire de l'outil de cintrage. Les différentes étapes de fonctionnement de la machine peuvent être exécutées par une commande manuelle si cela est jugé souhaitable ou nécessaire Cependant, pour un fonction- nement optimal, tous les mouvements et toutes les opérations de la machine sont exécutées à l'aide d'un programme de la machine à commande automatique La machine est programmée en fonctionnement de la même manière que cela s'est fait dans le passé afin de réaliser des cintrages avec un unique outil de cintrage, sauf en ce qui concerne l'addition des étapes du programme nécessairo E pour déplacer horizontalement et verticalement la tête de cintrage et l'outil de pression, comme cela a été décrit ci-dessus Avec une telle programma- tion automatique, on peut facilement exécuter une série de cintrage présentant différentes courbures simples ou combi- nées par un fonctionnement automatique sur un unique tronçon de tuyau sansqu'il soit nécessaire d'arrêter la machine pour changer l'outillage. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art à la machine qui vient d'être décrite uniquement à titre d'exemple non limitatif sanssortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Machine à cintrer caractérisée en ce qu'elle com- prend: un banc ( 10) de machine allongé, un chariot ( 12) monté mobile sur le banc ( 10) de la machine dans une direction telle que le chariot se rapproche et s'éloigne d'une extrémité antérieure dudit banc ( 10), un mandrin ( 14) de maintien d'un tuyau ( 16), ledit mandrin étant monté sur le chariot ( 12) afin de maintenir un tuyau ( 16) de telle sorte que son axe soit aligné avec ladite direction, une tête de cintrage ( 18) portée par ladite extrémité antérieure dudit banc ( 10) de la machine et comprenant un premier et un second outil de cintrage ( 40,42) afin de cintrer un tuyau ( 16) autour d'un axe de cintrage, et des moyens ( 30,44, 50,54,28,64) de montage de ladite tête de cintrage ( 18) sur ledit banc ( 10) de la machine de sorte que ladite tête de cintrage ( 18) soit mobile dans les deux sens selon une seconde direction parallèle audit axe de cintrage et selon une troisième direction transversale par rapport audit axe de cintrage et à ladite première direction. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite tête de cintrage ( 18) comprend un premier et un second outil de serrage ( 100,102) montés en rotation avec lesdits outils de cintrage ( 40,42) et coopérant chacun res- pectivement avec l'un desdits outils de cintrage ( 40,42) afin de serrer un tuyau ( 16) entre eux, et un outil de pression ( 20) monté mobile de manière à se rapprocher et à s'éloigner d'un tuyau ( 16) maintenu par ledit mandrin ( 14), ledit outil de pression ( 20) étant monté mobile entre des positions d'alignement avec chacun desdits outils de cintrage ( 40,42). 3 Machine de cintrage selon la revendication 1, carac- térisée en ce que ladite tête de cintrage ( 18) comprend un ensemble ( 28) à bras fixe et en ce que lesdits moyens de montage de ladite tête de cintrage ( 18) comprennent un coulisseau ( 50) monté coulissant sur une extrémité antérieure dudit banc ( 10) de la machine afin d'effectuer un mouvement selon l'une desdites seconde et troisième directions, des moyens ( 56,58,60,62) de montage dudit ensemble ( 28) à bras fixe sur ledit coulisseau ( 50) selon un mouvement coulissant dans l'autre desdites seconde et troisième directions, un ensemble ( 30) à bras de cintrage monté basculant monté sur ledit ensemble ( 28) à bras fixe afin d'être entraîné en rotation autour dudit axe de cintrage, lesdits outils de cintrage ( 22) étant montés sur ledit ensemble ( 30) à bras de cintrage monté basculant, et un dispositif à outils de serrage ( 24,104) porté par ledit ensemble ( 30) à bras de cintrage de manière à se rapprocher et à s'éloigner desdits outils de cintrage ( 22). 4 Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits outils de cintrage ( 22) comprennent un premier et un second outil de cintrage ( 40,42) ayant des formes de cintrage différentes, et en ce que ledit dispositif à outil de serrage comprend une embase ( 104) d'outil de serrage déplaçable entre une position rétractée et une position de serrage, et un premier et un second outil de serrage ( 100, 102) montéssur ladite embase ( 104) afin de-coopérer respec- tivement avec lesdits premier et second outils de cintrage ( 40,42) afin de serrer un tuyau ( 16) entre eux lorsque ladite embase ( 104) d'outil de serrage se trouve dans ladite posi- tion de serrage. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier et un second outil de serrage ( 100,102) solidaires l'-un de l'autre et des moyens ( 30,104) de montage desdits outils de serrage ( 100,102) en déplacement entre une position rétractée, écartée desdits outils de cintrage ( 40,42), et une position de serrage dans laquelle ledit premier outil de serrage ( 100) se trouve en configu- ration de serrage par rapport audit premier outil de cintrage ( 40) et que ledit second outil de serrage ( 102) se trouve en configuration de serrage par rapport au second outil -de cintrage ( 42). 6 Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'au moins l'un desdits outils de cintrage ( 40, 42) présente une cavité d'outil ( 152,154,162,164 > ayant une cour- bure combinée, et en ce que l'un desdits outils de serrage ( 100,102) présente une cavité d'outil ( 176, 178) ayant une courbure combinée appariée à la courbure de la cavité dudit outil de cintrage ( 40,42). 7 Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un outil de pression ( 20) destiné à -10 retenir une partie arrière d'un tuyau ( 16) qui est cintré par lesdits moyens de cintrage et de serrage ( 22,24), et des moyens ( 120,124,132,122) destinés au montage mobile dudit outil de pression ( 20) sur ledit ensemble ( 28) à bras fixe, selon un mouvement dans les deux sens dans une direction parallèle audit axe de cintrage, de sorte que ledit ensemble ( 28) à bras fixe est déplacé dans ladite seconde direction afin de positionner l'un ou l'autre desdits outils de cin- trage ( 40,42) dans une position adjacente au tuyau ( 16) à cintrer, ledit outil de pression ( 20) pouvant être déplacé 2 O dans le sens opposé afin de revenir à une position alignée avec le tuyau ( 16) à cintrer. 8 Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens de montage dudit outil de pression ( 20) comprennent une embase ( 118) d'outil de pression montée cou- lissante sur ledit ensemble ( 28) à bras fixe, des moyens ( 116,114) destinés à entraîner ladite embase ( 118) d'outil de pression le long dudit ensemble ( 28) à bras fixe de manière à la rapprocher et à l'éloigner desdits outils de cintrage ( 22) ledit outil de pression ( 20) étant monté mobile sur ladite embase ( 118) dans une direction parallèle audit axe de cintrage, une carie ( 132,134,136,138,140) de l'outil de pression étant portée par ladite embase ( 118), des moyens ( 146) d'entraînement de ladite came par rapport à ladite embase ( 118) et un suiveur de came ( 134,136) étant fixé audit outil de pression ( 20) et coopérant avec ladite came afin de déplacer ledit outil de pression ( 20) dans une direc- tion parallèle audit axe de cintrage en réponse à l'entraîne- ment de ladite came. 9 Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend une embase ( 118) d'outil de pression montée mobile sur ledit ensemble ( 28) à bras fixe selon un mouvement qui la rapproche ou l'éloigne desdits outils de cintrage ( 22), un outil de pression ( 20) monté mobile sur ladite embase ( 118) selon un mouvement dans les deux sens dans une direction parallèle audit axe de cintrage, et des moyens formant came ( 132,134,136,138,140) coopérant les uns avec les autres et montés respectivement sur ledit outil de pression ( 20) et sur ladite embase ( 118) afin de déplacer ledit-outil de pression ( 20) par rapport à ladite embase ( 118) dans une direction parallèle audit axe de cintrage. Machine de cintrage caractérisée en ce qu'elle comprend un banc ( 10) de machine allongé, un chariot ( 12) monté mobile sur le banc ( 10) de la machine de manière à se rapprocher et à s'éloigner d'une extrémité antérieure du banc ( 10), un mandrin ( 14) de maintien d'un tuyau ( 16), monté sur le chariot ( 12), ledit chariot ( 12) étant monté mobile dans une première direction parallèle à la direction longitu- dinale d'un tuyau ( 16) maintenu dans ledit mandrin ( 14), et une tête de cintrage ( 18) montée mobile sur une extrémité antérieure dudit banc ( 10) de la machine selon un mouvement dans les deux sens dans chacune d'une seconde et d'une troisième direction qui sont transversales l'une par rapport à l'autre et toutes les deux par rapport à ladite première direction, ladite tête de cintrage ( 18) comprenant: un coulisseau ( 50) monté coulissant sur une partie antérieure dudit banc ( 10) de la machine selon un mou- vement dans les deux sens dans l'une desdites seconde et troi- sième directions, un ensemble ( 28) à bras fixe monté coulissant par rapport audit coulisseau ( 50) selon un mouvement dans les deux sensdans l'autre desdites seconde et troisième directions, un ensemble ( 30) à bras de cintrage basculant monté en rotation sur ledit ensemble ( 28) à bras fixe, autour d'un axe de cintrage s'étendant selon l'une desdites seconde et troisième direction, un premier et un second outil de cintrage ( 40,42) de forme différente montés sur ledit ensemble ( 30) à bras de cintrage basculant afin d'être entraînés en rotation avec ce dernier, un dispositif à outils de serrage ( 24) monté sur ledit ensemble ( 30) à bras de cintrage basculant afin de coopérer avec lesdits outils de cintrage ( 40,42) de manière à serrer un tuyau ( 16), et un dispositif à outil de pression ( 20) porté sur ledit ensemble ( 28) à bras fixe afin de retenir un tuyau ( 16) qui est cintré autour desdits outils de cintrage ( 40,42). 11 Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit dispositif à outils de serrage ( 24) comprend une embase ( 104) d'outils de serrage, un premier et un second outil de serrage ( 100,102) fixés sur ladite embase ( 104) afin de coopérer respectivement avec lesdits premier et second outils de cintrage ( 40,42), des moyens de montage de ladite embase ( 104) et desdits outils de serrage ( 100,102) portés par cette dernière afin d'obtenir un mouvement d'ensemble entre une position rétractée, dans laquelle les outils de serrage ( 100,102) sont écartés des outils de cintrage ( 40,42), et une position de serrage dans laquelle chacun desdits premier et second outils de serrage ( 100,102) se trouve dans une position de serrage par rapport à l'un respectivement desdits premier et second outils de cintrage ( 40,42), afin de serrer un tuyau ( 16) entre eux, et des moyens d'entraîne- ment de ladite embase ( 104) et desdits outils de serrage ( 100, 102) entre lesdites positions. 12 Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce ledit dispositif à outil de pression comprend une embase ( 118) d'outil de pression montée mobile sur ledit ensemble ( 28) à bras fixe de manière à se rapprocher et à s'éloigner desdits outils de cintrage ( 40,42), un outil de pression ( 20) monté sur ladite embase ( 118) selon un mouvement dans les deux sens dans une direction parallèle audit axe de cin- trage, et des moyens de déplacement dudit outil de pression ( 20) dans une direction parallèle audit axe de cintrage, de sorte que ledit outil de pression ( 20) peut être déplacé par rapport audit ensemble ( 28) à bras fixe afin de s'aligner par rapport à un tuyau ( 16) maintenu dans ledit mandrin ( 14) lorsque ledit ensemble ( 28) à bras fixe est déplacé par rapport audit banc ( 10) de la machine. 13 Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit dispositif à outil de pression comprend une embase ( 118) d'outil de pression montée sur ledit ensemble ( 28) à bras fixe de manière à pouvoir se rapprocher et s'éloigner desdits outils de cintrage ( 40,42), une glissière ( 120) d'outil de pression montée mobile sur ladite embase ( 118) selon un mouvement de va-et-vient dans une direction parallèle à ladite première direction, un support ( 126) d'outil de pression monté coulissant sur ladite glissière ( 120) selon un mouvement dans une direction parallèle audit axe de cintrage, un outil de pression ( 20) porté par ledit support ( 126), une plaque de came ( 132) montée coulissante sur ladite glissière ( 120), un suiveur de came ( 138,140) fixé audit support ( 126) et coopérant avec ladite plaque de came ( 132) afin d'entraîner ledit support ( 126) et ledit outil-de pression ( 20) en réponse à un mouvement de coulissement de ladite plaque de came ( 132), et des moyens ( 146,144) d'entraî- nement de ladite plaque de came ( 132). 14 Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend un troisième outil de cintrage ( 160) sur ledit ensemble ( 30) à bras de cintrage basculant, le troi- sième outil de cintrage étant coaxial avec ledit premier ( 150) et ledit second ( 156,158) outil de cintrage, ce dernier étant disposé entre ledit premier ( 150) et ledit troisième ( 160) outil de cintrage, lesquels présentent chacun une cavité de courbure combinée ( 152,154,162,164), la cavité dudit premier outil de cintrage ( 150) présentant une première partie ( 152) formée selon un axe parallèle à ladite première direction et une seconde partie ( 154) s'étendant vers l'extérieur par - rapport à cette première direction, la cavité dudit troisième outil de cintrage-( 160) présentant une première partie ( 162) formée selon un axe parallèle à ladite première direction et une seconde partie ( 164) s'étendant vers l'extérieur desdits outils de cintrage, en direction opposée par rapport à la seconde partie ( 154) de la cavité dudit premier outil de cintrage ( 150). Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits outils de cintrage ( 150,160) présentent chacun une cavité d'outil ayant une courbure combinée diffé- rente de celle de l'autre. 16 Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comprend un troisième outil de cintrage ( 156, 158) qui est disposé entre ledit premier ( 150) et ledit second ( 160) outil de cintrage et qui est coaxial à ces derniers.