FR 2529977 A1 19840113 FR 8311278 A 19830706 La présente invention concerne-un embrayage cen- trifuge et plus précisément un embrayage centrifuge qui ne présente pratiquement pas de pati Tage entre les or- ganes de contact de l'embrayage lors de l'embrayage comme lors du débrayage. Un embrayage centrifuge classique destiné à des transmissiorsou des dispositifs analogues comporte un or- gane d'entrée, un organe de sortie et deux organes de con- tact raccordés respectivement à l'organe d'entrée et à l'organe de sortie et disposés et qu'ils coopèrent par friction l'un avec l'autre afin que l'organe d'entrée et l'organe de sortie soient accouplés L'un des organes de contact est solidaire d'une masse centrifuge si bien que la force de mise en contact par fricticn des organes de contact, c'est-à-dire la force d'embrayage, varie avec la force centrifuge créée dans la masse centrifuge Ainsi, la force d'embrayage ou d'accouplement varie de manière continue en fonction des variations de la force centri- fuge de la masse En conséquence, lorsqu'une charge est appliquée à l'embrayage, un patinage peut-apparaître entre les deux organes de contact bien que la force d'em- brayage ait une valeur comprise dans une plage allant de 0 à une valeur légèrement inférieure à une valeur néces- saire à la charge En outre, lorsque la charge augmente, la force d'accouplement de l'embrayage doit augmenter afin qu'elle corresponde à l'augmentation de la charge, si bien que la plage des valeurs de la force d'embrayage dans la- quelle le patinage précité peut apparaître s'élargit. Un tel patinage peut apparaître à la fois à l'embrayage et au débrayage De plus, l'embrayage et le débrayage peu- vent le plus souvent être réaliséspratiquement à la même vitesse de rotation En conséquence, lorsque la force cen- trifuge de la masse varie autour d'une valeur pour la- quelle la force d'embrayage est nulle, il peut apparaître un flottement ou une mise en contact et une séparation alternés et répétés des organes de contact Si l'embrayage est maintenu dans une région de force d'accouplement dans laquelle un patinage peut apparaître entre les organes de contact, pendant une longue période, ou si la condi- tion utilisée est telle qu'un tel flottement peut appa- raître fréquemment, la durée efficace d'utilisation de l'embrayage est réduite. L'invention concerne un embrayage centrifuge capable d'assurer instantanément la commutation entre l'état embrayé et l'état débrayé, bien qu'aucun patinage ne puisse pratiquement apparaître à l'embrayage ou au débrayage, si bien que l'embrayage a une durée prolongée. Elle concerne aussi un embrayage centrifuge qui a une caractéristique d'hystérésis de la vitesse de rota- tion d'embrayage et de débrayage, si bien que l'embrayage ne présente pratiquement pas de flottement et sa durée efficace d'utilisation est prolongée. Elle concerne aussi un embrayage centrifuge qui peut réaliser de manière positive la commutation entre les états embrayé et débrayé. Elle concerne aussi un embrayage centrifuge qui peut être léger et peu encombrant. Un embrayage centrifuge selon l'invention com- prend un premier organe de contact raccordé à l'un des organes d'entrée et de sortie, et un second organe de con- tact raccordé à l'autre des organes d'entrée et de sortie et mobile par rapport au premier organe de contact afin qu'il puisse coopérer par friction avec celui-ci Une masse centrifuge est formée avec un corps séparé du premier et du second organe de contact et déplaçable sous l'action de la force centrifuge qui y est produite Un dispositif d'embrayage est en outre sensible au déplacement de la masse centrifuge et provoque la mise en contact ou hors contact du second organe de contact avec le premier, et un dispositif de contrôle règle l'action-du dispositif de mise en contact Le dispositif de contrôle règle l'ac- tion de ce dispositif de mise en contact afin que celui- ci maintienne les deux organes de contact à l'un des états embrayé et débrayé lorsque la force centrifuge de la masse est inférieure à une valeur prédéterminée, et qu'il fasse passer les deux organes de contact dans l'autre des états embrayé et débrayé instantanément dès que la force cen- trifuge a dépassé la valeur prédéterminée précitée. Le dispositif de contrôle est de préférence des- tiné à régler le déplacement de la masse centrifuge de manière qu'il s'oppose d'abord à la force centrifuge de la masse, puis n'ait aucune action importante sur la force centrifuge, puis accentue cette force centrifuge De pré- férence, le dispositif de contrôle comporte une première, une seconde et une troisième surface de came formées de façon continue sur la masse et disposées dans un sens de déplacement de la masse centrifuge, et un ressort de con- trôle placé en coopération avec les surfaces de came Ces dernières et le ressort sont disposés de manière que, lors- que la masse se déplace, le ressort s'oppose à la force centrifuge de la masse lorsqu'elle se déplace sur la pre- mière surface de came, ne modifie pratiquement pas la force centrifuge lorsque la masse se déplace sur la seconde sur- face de came, et augmente la force centrifuge lorsque la masse se déplace le long de la troisième surface de came. En outre, le dispositif précité de mise en contact as- sure de préférence le déplacement du premier et du second organe de contact vers l'autre des états-embrayé et débrayé après que la masse centrifuge a exécuté un déplacement prédéterminé depuis le moment o le ressort de contrôle a terminé le passage le long de la première surface de came. L'embrayage centrifuge selon l'invention comporte un second ressort qui repousse en permanence le second organe de contact dans le sens provoquant une coopération avec le premier organe de contact et, le cas échéant, un troisième ressort s'opposant à la force centrifuge créée par la masse. En outre, l'embrayage centrifuge peut comprendre plusieurs mécanismes d'embrayage comportant chacun le se- cond organe précité de contact, la masse centrifuge, le dis- positif de mise en contact et le dispositif de contrôle, et un dispositif d'enclenchement raccordant mécaniquement les masses centrifuges des mécanismes d'embrayage les unes. avec les autres, si bien que tous les mécanismes d'em- brayage fonctionnent simultanément en synchronisme les uns avec les autres et provoquent la mise de tous les se- conds organes de contact à l'état de coopération avec le premier organe de contact ou de séparation de ce premier organe en même temps, assurant ainsi une commutation posi- tive entre les états embrayé et débrayé. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'exemples de réalisation et en se ré- férant aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une coupe longitudinale d'un embrayage centrifuge selon un premier mode de réalisation de l'invention, d'un type qui passe de l'état embrayé à l'état débrayé, comprenant des patins d'embrayage la figure 2 est une perspective éclatée de l'em- brayage centrifuge de la figure 1; la figure 3 est une coupe de l'embrayage centri- fuge de la figure 1; la figure 4 est un schéma indiquant les positions relatives des surfaces de came de la masse centrifuge et de l'embrayage et d'un ressort d'encliquetage; la figure 5 est un graphique représentant la relation entre la force centrifuge PW de la masse, la force centrifuge PC des patins d'embrayage, la force de réaction FW d'un ressort de la masse, la-force FS de réaction d'un ressort d'embrayage, et la force de réaction FD du ressort d'encliquetage, par rapport aux surfaces de came de la masse centrifuge; la figure 6 est un graphique représentant la relation entre la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée d'une transmission comprenant l'embrayage centrifuge selon l'invention et la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de l'embrayage; la figure 7 est une coupe de la partie essen- tielle d'un second mode de réalisation de l'invention qui est du type passant de l'état embrayé à l'état débrayé et qui comporte des patins d'embrayage; la figure 8 est une vue de bout d'une partie essentielle d'un troisième mode de réalisation d'embrayage selon l'invention, du type passant de l'état débrayé à l'état embrayé et comprenant des patins d'embrayage; la figure 9 est une vue de bout de la partie essentielle d'un quatrième mode de réalisation de l'in- vention qui est du type passant;de l'état débrayé à l'état embrayé et comprenant des patins d'embrayage; la figure 10 est une vue de bout de la partie essentielle d'un cinquième mode de réalisation de l'inven- tion qui est du type passant de l'état embrayé à l'état débrayé et qui comporte des patins d'embrayage; la figure 11 est une coupe longitudinale d'une partie essentielle d'un sixième mode de réalisation d'em- brayage selon l'invention, du type passant de l'état em- brayé à l'état débrayé et comprenant plusieurs disques d'embrayage; et la figure 12 est une coupe longitudinale d'une partie essentielle d'un septième mode de réalisation de l'invention, du type passant de l'état débrayé à l'état embrayé et comportant plusieurs disques d'embrayage. Les figures 1 à 3 représentent un premier mode de réalisation d'embrayage selon l'invention, du type pas- sant de l'état embrayé à l'état débrayé et ayant une trans- mission planétaire incorporée Sur les figures, la trans- mission planétaire 4 est disposée entre un arbre menant 2 placé du côté d'entrée, raccordé à un moteur 1, et une poulie 3 montée du côté de sortie Cette transmission pla- nétaire 4 est montée dans un carter étanche 5 qui porte une poulie 3 ayant plusieurs gorges périphériques, cette poulie étant montée à la périphérie externe du carter dont l'intérieur est remplie d'une huile lubrifiante La trans- mission planétaire 4 comporte une couronne dentée 4 a à la surface périphérique interne d'un tambour 6 d'entrée monté sur l'arbre menant 2, plusieurs satellites 4 b (trois dans le mode de réalisation représenté), en prise avec la cou- ronne 4 a, un porte-satellites 4 c qui porte les satellites 4 b afin qu'ils tournent par rapport à lui, et placé au- tour de l'arbre menant 2 afin qu'il tourne librement, et un pignon soleil 4 d monté sur l'arbre menant 2 sur l'axe du support 4 c et en prise avec les satellites 4 b Le sup- port ou porte-satellites 4 c est accouplé à un élément ex- terne 5 a de l'embrayage fixé rigidement sur le carter 5 par l'intermédiaire d'un embrayage 7 à roue libre, et le pignon soleil 4 d est accouplé par des cannelures sur un man- chon 8 d'un carter la du moteur 1. Le tambour 6 d'entrée a une bride radiale 6 a sur laquelle sont montés deux patins courbes d'embrayage 9 formant un second organe de contact et ayant chacun une surface périphérique interne de friction, les patins étant supportés, à des extrémités, par la bride 6 a autour de deux axes 10 de support fixés sur la bride 6 a Les patins 9 d'embrayage ont leurs autres extrémités ou extrémités libres repliées parallèlement l'une à l'autre comme indiqué par la référence 9 a et un ressort 11 d'embrayage est dis- posé entre elles Un tambour 12 d'embrayage formant un premier organe de contact est monté afin qu'il puisse tour- ner dans le carter 5, et les patins 9 sont disposés afin qu'ils serrent une partie cylindrique axiale 12 a du tambour 12 en l'entourant, à leurs surfaces périphériques internes de friction en formant une partie 13 de contact d'embrayage destinée à coopérer avec le tambour 12 Deux masses courbes 14 formant une masse centrifuge sont réalisées sous forme de corps séparés l'un de l'autre et séparés des patins 9 d'embrayage, et elles sont supportées à des extrémités sur la bride 6 a du tambour 6 par l'intermédiaire des axes précités 10 de support Les masses centrifuges 14 sont en- tourées, autour de leurs périphéries externes, par un res- sort 15 de masse formé par une plaque métallique courbe et repoussant les masses 14 d'une manière qui réduit la force centrifuge qui leur est appliquée Une surface 16 de came est formée à la surface périphérique externe d'une extrémité libre de chacune des masses 14 Un ressort 17 d'encliquetage formant un dispositif de mise en contact est fixé à une première extrémité à la surface périphé- rique interne du tambour 6 et, à l'autre extrémité, il est au contact de la surface 16 de came Les deux masses 14 sont disposées de manière que leurs extrémités libres soient tournées axialement l'une vers l'autre, dans les parties initiales, et deux axes 18 de mise en contact sont fixés sur les surfaces en regard des extrémités libres à des emplacements prédéterminés afin que, lorsque les masses 14 sont ouvertes autour de leurs axes 10 de sup- port, à partir-des positions initiales et par déplacement d'une distance prédéterminée Q, les axes 18 viennent au contact des parties repliées 9 a des patins correspondants 9 puis, pour une ouverture plus grande des masses 14, les axes 18 repoussent les patins 9 afin qu'ils s'ouvrent d'une manière correspondante autour des axes 10 de support malgré la force exercée par le ressort 11 d'embrayage Un ressort hélicoïdal 19 ayant une section carrée ou rectangulaire, est enroulé autour de l'élément externe 5 a et du tambour 6 et il est à l'état détendu lorsque l'embrayage est débrayé. Une première extrémité 19 a du ressort 19 coopère avec une gorge 5 b de la surface périphérique externe de l'élément externe 5 a et l'autre extrémité 19 b pénètre dans une gorge 12 c de la surface périhérique externe d'une bride radiale 12 b du tambour 12. Comme l'indique la figure 4, la surface précitée 16 de came formée à l'extrémité libre de chaque masse 14 a une surface inclinée AB qui remonte dans la direction d'ouverture de la masse, une surface BCD disposée circon- férentiellement autour des axes 10 de support des masses 14, et une surface inclinée DEF qui descend dans la direc- tion d'ouverture de la masse Le point C est placé entre les points B et D à un endroit tel que, lorsque le bout du ressort 17 d'encliquetage atteint ce point C, la partie repliée 9 a du patin correspondant 9 et l'axe correspondant 18 sont mi-s en coopération Le point E est placé entre les points D et F à un emplacement tel que, lorsque le bout du ressort 17 atteint ce point E, la surface périphé- rique externe du ressort 15 de la masse vient contre la surface périphérique interne du tambour 6 en assurant un amortissement si bien qu'il empêche une ouverture plus grande de la masse. On considère maintenant le fonctionnement du premier mode de réalisation de l'invention réalisé comme décrit précédemment Lorsque le moteur 1 tourne, le tam- bour 6 d'entrée monté sur l'arbre 2 tourne d'une manière correspondante Lorsque la vitesse de rotation du tam- bour 6 est faible, le bout du ressort 17 se trouve au point A sur la surface 16 de came de la figure 4, les patins 9 serrant en coopération la partie cylindrique 12 a du tam- bour 12 étant donné la force exercée par le ressort 11, si bien que l'embrayage reste embrayé Dans cet état, la rotation du tambour 6 se transmet au tambour 12 d'embrayage. qui tend à son tour le ressort 19 sur le tambour 6 et l'élé- ment 5 a afin qu'ils soient couplés l'un à l'autre, la ro- tation de l'arbre 2 se transmettant ainsi à la poulie 3 montée du côté de sortie avec un rapport de vitesse égal à 1/1 A cette occasion, la couronne 4 a tourne et provo- que des rotations centrées et décentrées simultanées des pignons satellites 4 b dans le même sens que la couronne 4 a et provoque alors la rotation du porte-satellites 4 c à vitesse réduite, par rapport à la rotation de la cou- ronne 4 a Comme la vitesse de rotation du porte-satellites 4 c qui est réduite par rapport à celle de l'arbre 2 est naturellement inférieure à celle du carter couplé direc- tement à l'arbre 2, la différence des vitesses de rota- tion est absorbée par la rotation libre de l'embrayage 7 à roue libre placé entre -le porte-satellites 4 c et le carter 5. Lorsque la vitesse de rotation de l'arbre 2 augmente, la force centrifuge PW 1 appliquée aux masses 14 augmente de façon correspondante et provoque une ouverture pro- gressive de ces masses autour des axes respectifs 10 si bien que le bout du ressort 17 d'encliquetage se déplace le long de'la surface inclinée AB, du point A vers le point B A ce moment, la force FW du ressort 15 s'oppose à la force centrifuge PW 1 de la masse et la force de réaction FD 1 du ressort 17 agissant sur la surface inclinée AB s'oppose à la force centrifuge PW 1 de la masse si bien qu'on a la relation PW 1 = FW + FD 1 Tant que cette relation est valable, aucune force n'est appliquée aux patins 9 si bien que l'embrayage reste en position embrayée, c'est- à-dire dans la région de contact stable Ensuite, lors- que la vitesse de rotation de l'arbre 2 augmente encore jusqu'à une valeur prédéterminée, le bout du ressort 17 atteint le point B sur la surface 16 Pendant que le bout du ressort 17 se déplace le long de la surface BCD formée circonférentiellement par rapport à l'axe correspondant , la force du ressort 17 n'agit pas de façon importante sur la force centrifuge PW 1 de la masse si bien que les masses 14 s'écartent rapidement uniquement à l'encontre de la force de réaction FW du ressort 15, jusqu'à ce que le bout du ressort 17 atteigne le point C de la surface de came 16 L'espace compris entre l'axe 18 et la partie repliée 19 a du patin 9 qui correspond à la distance A-C est appelé Z sur les figures Après que les axes 18 sont venus au contact des parties 9 a des patins 9 lorsque le bout du ressort 17 atteint le point C, une force centri- fuge PC 1 produite sur les patins 9 qui ont une même masse s'ajoute à la force centrifuge PW 1 produite dans les masses 14 jusqu'à ce que le bout du ressort 17 atteigne le point E Pendant que la masse centrifuge se déplace le long de la surface CE, la somme des forces FS + FW de réaction des ressorts 15 et 11 est antagoniste Cependant, la rela- tion est telle que (FS + FW) valeur prise au point C le long de la partie CD de la sur- face 16 de came En conséquence, la masse centrifuge 14 s'ouvre rapidement autour des axes 10 et le bout du res- sort 17 atteint rapidement le point D tout en restant au contact des patins 9 Lorsque le bout du ressort 17 se déplace le long de la surface DE au-delà du point D sur la surface 16, la force de réaction du ressort 17 augmente ou accentue la combinaison des forces centrifuges PW 1 et PC 1 de la masse et des patins En conséquence, la masse et les patins sont mis au contact de la surface périphé- rique interne du tambour 6 avec amortissement assuré par le ressort 15 et ne peuvent pas s'ouvrir plus A ce moment, le bout du ressort 17 est placé au point E sur la surface 16 Le déplacement de la masse centrifuge correspondant à la distance C-E est repéré par la référence m sur les figures Comme indiqué précédemment, juste après que le bout du ressort 17 a atteint le point C, la masse s'ouvre instantanément et ouvre l'embrayage Pendant que le bout du ressort 17 passe du point B au point D à la surface 16, l'embrayage est dans la région de commutation, et lors- que le point D est dépassé, l'embrayage passe dans une région stable de débrayage dans laquelle toute la force des ressorts antagonistes de la force centrifuge, le long de la surface DE, est inférieure à la force appliquée le long de la surface CD. Lorsque l'embrayage est débrayé, le tambour 12 est libéré du tambour 6 si bien que le ressort 19 dont l'extrémité 19 b est en prise avec le tambour 12 se libère du fait de sa propre force de rappel et de la force centrifuge due à sa masse si bien que l'élément externe 5 a et le tam- bour 6 ne subissent pas la force d'accouplement si bièn qu' ils se séparent En conséquence, la rotation à vitesse réduite du portesatellites 4 c en même temps que la rotation des satellites 4 b est transmise au carter 5 par l'élément ex- terne 5 a du fait de la mise en prise de l'embrayage à roue libre 7, et la poulie 3 tourne à une vitesse réduite avec un rapport de réduction correspondant à la transmission planétaire 4. Ensuite, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre -2529977 2 diminue et en conséquence lorsque la force centrifuge de la masse 14 est réduite à la valeur prédéterminée pré- citée, les patins 9 se contractent à nouveau malgré la force de réaction FD 2 du ressort 17 qui est en appui con- tre la surface ED, étant donné la force de réaction FW du ressort 15 et la force de réaction FS du ressort 11, si bier que le bout du ressort 17 passe du point E au point D Lorsque le bout du ressort 17 passe du point D vers le point B, la force de réaction du ressort 17 n'a pas d'action importante sur la masse 14 si bien que la masse et les patins passent instantanément dans la région de commutation car la somme PW 2 + PC 2 des forces centrifuges de la masse et des patins est dépassée par la somme des forces FS + FW des ressorts antagonistes Lorsque le bout du ressort 17 passe au point C, la masse et les patins se séparent et les patins 9 viennent en prise avec le tam- bour 12 en exerçant une certaine force d'accouplement. Ensuite, lorsque le bout du ressort 17 passe le long de la surface CB, la force centrifuge efficace ne comprend que la composante PW 2 de la masse 14, la force s'opposant à la force centrifuge étant formée uniquement de la compo- sante FW du ressort 151 simultanément Comme la relation FW > PW 2 est toujours valable, la masse 14 se contracte instantanément et déplace instantanément le bout du ressort 17 vers le point A, au-delà du point B De cette manière, la masse 14 ou le bout du ressort 17 passe instantanément le long de la surface DB, c'est-à-dire dans la région de commutation Ensuite, lorsque le bout du ressort 17 se déplace le long de la surface BA, la force du ressort 17 facilite le retour de la masse dans sa position initiale et ramène ainsi la masse dans cette position A ce moment, les masses élémentaires 14 viennent au contact des surfaces périphériques externes des patins 9 et augmentent ainsi la force d'accouplement de l'embrayage exercée par le res- sort 11, cette force étant constante si bien-que l'embrayage passe en position embrayée stable De la manière décrite précédemment, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre 2 tombe au-dessous d'une valeur prédéterminée, l'embrayage est embrayé instantanément et couple l'arbre moteur 2 du côté d'entrée à la poulie 3 du côté de sortie, avec une transmission d'énergie correspondant à un rapport de vi- tesse de 1/1. La figure 5 indique la relation entre la force centrifuge PW de la masse, la force centrifuge PC des pa- tins 9, la force de réaction FW du ressort 15, la force de réaction FS du ressort 11 et la force de réaction FD du ressort 17, par rapport aux parties ABCDE de la surface 16 de came On se réfère aussi à cette figure dans la des- cription des modes de réalisation qui suivent La figure 6 représente une caractéristique de changement de vitesse d'une transmission dans laquelle l'embrayage centrifuge selon l'invention est incorporé On note sur la figure 6 que, au-dessous d'une valeur prédéterminée a de la vi- tesse de rotation de l'arbre menant, l'embrayage reste embrayé, l'arbre 2 et le côté de sortie étant directement coupléset transmettant l'énergie avec un rapport de vi- tesse de 1/1; instantanément, dès que la vitesse prédé- terminée a a été atteinte, l'embrayage est débrayé si bien que la réduction de vitesse de la transmission donne une vitesse de rotation b du côté de sortie alors que, lors- que le moteur décélère si bien que le côté de sortie a une vitesse de rotation c et simultanément le côté d'entrée une vitesse de rotation d, l'embrayage est immédiatement embrayé et assure la transmission de la vitesse de rota- tion d du côté d'entrée au côté de sortie avec un rapport de vitesse de 1 J 1 Il faut noter que la vitesse de rota- tion lorsque l'embrayage est embrayé et la vitesse de ro- tation lorsqu'il est débrayé diffèrent de la même manière que a et d Cette caractéristique hystérésis est due à l'action du ressort 17 qui, pendant que la masse centrifuge s'écarte pour une augmentation de la vitesse d'entrée, la force de réaction du ressort 17 s'oppose à cet écarte- ment de la masse lorsque le ressort 17 parcourt la surface AB, retardant ainsi le moment o le point C est atteint- alors que, lorsque la masse se contracte du fait d'une réduction de la vitesse d'entrée, la force de réaction du ressort 17 s'oppose à cette contraction de la masse lorsque le ressort 17 remonte la surface ED en retardant l'arrivée au point C. On décrit d'autres modes de réalisation de l'in- vention en référence aux figures 7 à 12, sur lesquelles les parties ou éléments correspondant à ceux des figures 1 à 3 portent des références identiques. La figure 7 représente un second mode de réali- sation de l'invention La construction fondamentale de ce mode de réalisation est pratiquement la même que celle du premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, mais elle ne comporte pas de ressort correspondant au ressort 15 du premier mode de réalisation Dans l'em- brayage de la figure 7, le ressort 11 d'embrayage a une raideur telle que la force de réaction FS du ressort 11, dans ce mode de réalisation, est égale à la somme des for- ces de réaction FS et FW du ressort 11 et du ressort 15 du premier mode de réalisation, dans la partie LK de la figure 5 En outre, dans ce mode de réalisation, l'angle de la surface inclinée ascendante AB de la surface 16 de came a une valeur plus grande que dans le premier mode de réalisation si bien que, lorsque le bout du ressort 17 se déplace le long de la surface AB, une force équiva- lente à la somme des forces FD 1 + FW du premier mode de réalisation peut être obtenue par la seule coopération du ressort 17 avec la surface de came 16 En d'autres termes, le mode de réalisation de la figure 7 n'a pas la force de réaction s'opposant à la force centrifuge le long de la surface BC de came comme représenté sur la figure 5. En conséquence, le fonctionnement de ce mode de réalisa- tion se distingue du premier uniquement lorsque l'embrayage passe de l'état débrayé à l'état embrayé, alors que les deux modes de réalisation ont le même fonctionnement lors- que l'embrayage passe d'un état embrayé à un état débrayé. Lorsque l'embrayage est à l'état débrayé, lors- que les masses 14 et les patins 9 ont une force centrifuge qui diminue à une valeur prédéterminée, le bout du ressort 17 atteint le point D de la surface de came 16 formée à l'extrémité libre de chaque masse A ce moment, la force FS' du ressort 11 qui s'oppose à la combinaison des forces centrifuges PW 2 +PC 2 de la masse et des patins est égale à la combinaison des forces FS + FW obtenues dans le premier mode de réalisation, et la relation FS'(= FS +FW)>PW 2 + PC 2 reste valable En conséquence, l'embrayage accélère dans le sens de la mise en contact, les patins 9 étant mis en contact par des cliquets 18 a qui sont formés par des par- ties repliées des masses 14, si bien que le bout du res- sort 17 atteint instantanément le point C de la surface 16 A ce point C, les patins 9 et la masse 14 se séparent mutuellement et permettent aux patins 9 de serrer le tam- bour 12 en exerçant une certaine force d'accouplement. Lorsque le ressort 17 passe du point C au point B, la masse subit la force centrifuge correspondante à elle seule. L'emplacement du point C est réglé afin que la surface entourée par la courbe IJKL soit supérieure à la surface entourée par la courbe BCHG sur la figure 5 En consé- quence, bien qu'aucune force de ressort ne s'oppose à la force centrifuge de la masse lorsque le bout du ressort 17 se déplace le long de la surface CB, la masse peut se contracter instantanément afin qu'elle place le bout du ressort 17 au point B Ainsi, la masse 14 peut passer ins- tantanément dans toute la région de commutation L'action de l'embrayage du point B au point A de la surface 16 est pratiquement identique à celle du premier mode de réalisa- tion, si bien que l'embrayage est placé positivement dans la région d'embrayage stable. Dans le second mode de réalisation, la force d'accouplement de l'embrayage peut être accrue à quatre fois environ celle du premier mode de réalisation, par réglage de la charge du ressort 11 à une valeur plus grande, sans modification de la valeur des masses 14 et des patins 9 ni de la charge du ressort 17 Sur la figure 5, le seg- ment CM représente l'équivalence de la force d'accouplement de l'embrayage du premier mode de réalisation, et le seg- ment CL l'équivalence de celle du second mode de réalisa- tion Inversement, si la force équivalente devant corres- pondre à la force d'accouplement de l'embrayage ne doit correspondre qu'au segment CM, la masse du second mode de réalisation peut être plus petite, si bien que l'em- brayage centrifuge peut être moins lourd et plus petit. La figure 8 représente un troisième mode de réa- * lisation du type débrayé-embrayé, comprenant des patins d'embrayage Dans ce mode de réalisation, deux organes 14 formant une masse centrifuge sont montés sur une bride 6 a d'un tambour 6 d'entrée sous forme symétrique et diamé- tralement opposée, chacun ayant une extrémité librea raccordée à une première extrémité d'un ressort 15 de masse formé par un ressort hélicoïdal dont l'autre extrémité est fixée à la bride 6 a du tambour 6, afin que la masse soit rappelée par le ressort 15 dans un soens qui s'oppose à la force centrifuge correspondante Deux patins 9 d'em- brayage formant le second organe de contact, sont supportés chacun, dans une partie intermédiaire, par un levier 26 qui est articulé en un point commun 29 d'articulation au- quel la masse 14 correspondante est aussi supportée Une premièreextrémité d'un ressort d'embrayage lla formé par un ressort hélicoïdal est fixée à l'autre extrémité à la bride 6 a du tambour 6 afin que le patin associé 9 soit repoussé vers le tambour 12 qui constitue un premier or- gane de contact, et raccordé à une première extrémité de ce levier 26 Chaque masse 14 a un premier axe 27 de contact fixé sur elle et coopérant avec l'autre extrémité du levier 26 afin que le patin associé 9 soit maintenu par le levier 26 à distance prédéterminée Z du tambour 12 malgré la force du ressort lia Lorsque la force centri- fuge appliquée à chaque organe 14 atteint une valeur prédé- terminée si bien que la masse 14 a un déplacement prédéter-. miné m malgré la force du ressort 15, lorsqu'elle est li- bérée de la force de rappel du ressort 17, le premier axe 27 de la masse 14 se déplace de manière correspondante dans le sens de la séparation du levier 26, et le levier 26 est alors déplacé par le ressort lia afin qu'il place le patin 9 en contact avec le tambour 12 avec frottement. Un second axe 28 de contact est fixé à chaque organe 14 en position radialement interne par rapport au levier 26. Ce second axe 28 est destiné à repousser le patin 9 afin qu'il soit au contact du tambour 12 par l'intermédiaire du levier lorsque la masse 14 se déplace radialement vers l'extérieur d'une distance prédéterminée, avec compensa- tion de la réduction instantanée de la force d'accouplement de l'embrayage qui pourrait être due à une augmentation brutale de la charge lors de la fermeture de l'embrayage. L'emplacement du second axe 28 détermine la position du. point E sur la courbe de la figure 4 Lorsque la vitesse de rotation augmente à l'entrée, l'embrayage selon ce mode de réalisation passe d'un état débrayé à un état embrayé et assure l'accouplement direct de l'entrée avec la sortie. Une transmission réductrice analogue à celle du premier mode de réalisation peut être incorporée dans ce mode de réalisation afin qu'elle réduise la vitesse pendant le débrayage. La figure 9 représente un quatrième mode de réali- sation selon l'invention du type débrayé-embrayé, ayant plusieurs mécanismes d'embrayage commandés en synchronisme, et comportant des patins d'embrayage Dans ce mode de réa- lisation, trois axes d'articulation 30 sont fixés à une bride 6 a dépassant radialement d'une partie cylindrique 6 b d'un tambour 6 d'entrée et disposés à intervalles régu- liers circonférentiellement, chaque articulation supportant une extrémité d'une masse centrifuge correspondante 14, les masses étant au nombre de trois Chaque masse 14 a son autre extrémité ou extrémité libre raccordée à une extrémité d'un ressort 15 de masse sous forme hélicoïdale, l'autre extrémité étant couplée à l'axe d'articulation 30 d'une masse adjacente 14, chaque masse étant repoussée par le ressort 15 dans un sens qui s'oppose à la force centrifuge correspondante Un tambour 12 d'embrayage formant un premier organe de contact est placé autour du tambour d'entrée 6 Trois patins 9 d'embrayage formant des seconds organes de contact sont supportés sous forme articulée sur les axes 30 d'articulation correspondants et sont re- poussés par des ressorts d'embrayage 11 b formés par des - lames de ressort afin qu'ils soient au contact de la sur- face périphérique interne du tambour 12 Chaque masse 14 est en coopération avec un cliquet 31 de mise en contact formé sur chaque patin 9 afin que la masse 14 reste à une distance prédéterminée Z de la surface périphérique interne du tambour 12 malgré la force du ressort 11 b Trois res- sorts 17 d'encliquetage sont fixés chacun à une première extrémité à la surface périphérique externe de la partie cylindrique 6 b du tambour 6, le bout coopérant avec une surface 16 de came formée sur une surface périphérique externe d'une extrémité libre de la masse centrifuge cor- respondante 14 Comme indiqué précédemment, dans le mode de réalisation représenté, trois mécanismes d'embrayage sont montés sur la bride 6 a du tambour 6 Un secteur denté 32 est solidaire du périmètre de l'extrémité de support de chaque organe 14 et est en prise avec un pignon commun 33 de grande dimension ayant une forme annulaire et monté afin qu'il puisse tourner autour de la partie cylindrique 6 b. Dans l'arrangement précédent, lorsque la vitesse de rotation du tambour 6 augmente et lorsque la force cen- trifuge de chaque masse 14 atteint une valeur prédéterminée telle que l'une des masses 14 commence à tourner radiale- ment vers l'extérieur autour de l'axe 30, le secteur denté 32 associé à la masse 14 qui s'écarte tourne avec celle- ci La rotation du secteur 32 est transmise par le pignon 33 aux autres secteurs dentés 32 et provoque la rotation simultanée des trois masses 14 dans le même sens Lorsque la masse 14 et le patin associé 9 sont déplacés radialement vers l'extérieur de la distance prédéterminée m alors qu'ils sont maintenus en coopération mutuelle, le patin 9 vient frotter contre la surface périphérique interne du tambour 12 en exerçant une force d'accouplement correspondant à celle du ressort llb augmentée de la force centrifuge du patin 9 Simultanément, la masse 14 se sépare du cliquet 31 de contact La force agissant sur le ressort 15 et qui est antagoniste de la force centrifuge de la masse 14 seule, ne peut pas empêcher ce déplacement radial vers l'extérieur de la masse 14 si bien que celle-ci continue son déplace- ment radial vers l'extérieur jusqu'à ce que sa surface périphérique externe vienne au contact de la surface péri- phérique interne du patin 9 A la fin du déplacement radial vers l'extérieur de la masse 14, le bout du ressort 17 se trouve en un point de la surface 16 qui correspond au point E de la figure 4 D'autre part, lorsque la vitesse de rotation du tambour 6 diminue et en conséquence lors- que la force centrifuge de la masse 14 atteint une valeur prédéterminée telle que la masse 14 ne subit plus la force du ressort 17, la masse 14 se déplace radialement vers l'intérieur de la distance prédéterminée m et le patin 9 suit le déplacement radial vers l'intérieur de la masse 14 en coopération avec celle-ci et sépare le patin 9 du tambour 12 L'embrayage est ainsi débrayé dans sa posi- tion initiale. Comme indiqué précédemment, dans ce mode de réa- lisation, comme plusieurs mécanismes d'embrayage sont re- liés les uns aux autres par un mécanisme d'enclenchement comprenant des secteurs dentés formés aux extrémités de support des masses 14 et le grand pignon 33 en prise avec ces secteurs, tous les mécanismes d'embrayage sont com- mandés simultanément en synchronisme Cette disposition évite le patinage d'un ou plusieurs patins 9 dû à une insuf- fisance de la force d'embrayage correspondante, ainsi qu'une usure anormale de la partie de contact pouvant être due par le patinage. La figure 10 représente un cinquième mode de réalisation de l'invention L'embrayage représenté a aussi plusieurs mécanismes d'embrayage commandésen synchronisme et ayant des patins d'embrayage, mais du type embrayé- débrayé, différent du quatrième mode de réalisation En outre, dans ce mode de réalisation, deux mécanismes d'em- brayage sont utilisés contrairement au quatrième mode de réalisation, mais le principe de fonctionnement est pra- tiquement le même Deux patins 9 d'embrayage formant des seconds-organes de contact sont raccordés chacun, dans une partie intermédiaire, à une première extrémité d'un levier 34 articulé, dans sa partie intermédiaire, sur un axe 30 fixé à une bride 6 a du tambour 6 et dont l'autre extrémité est raccordée à une première extrémité d'un res- sort 11 d'embrayage de type hélicoïdal, l'autre extrémité étant fixéeà la bri Ce 6 a du tambour 6 Ainsi, chaque patin 9 est maintenu au contact par frottement contre la sur- face périphérique interne du tambour 12 formant un pre- mier organe de contact, par le ressort 11 et par l'inter- médiaire du levier 34 Deux masses centrifuges 14 sont articulées à une première extrémité sur un axe 30 d'arti- culation commre indiqué précédemment, et l'extrémité de support est solidaire d'un secteur denté 32 qui est en prise avec un pignon annulaire 33 de grande dimension monté afin qu'il puisse tourner autour d'une partie cylindrique 6 b du tambour 6, si bien que les masses 14 sont mécani- quement reliées de la même manière que dans le quatrième mode de réalisation Lorsque la vitesse de rotation du tambour 6 augmente et en conséquence lorsque la force cen- trifuge de l'une ou l'autre des masses 14 atteint une va- leur prédéterminée, cette masse est dégagée de la force du ressort 17 et elle se déplace donc radialement vers l'extérieur si bien que le secteur denté 32 formé sur cette masse 14 tourne et provoque des rotations simultanées de l'autre masse dans le même sens par l'intermédiaire du pignon 33 et de l'autre secteur denté 32 Après que chaque masse 14 a parcouru une distance prédéterminée Q, un axe 18 de contact formé sur la masse vient au contact du le- vier associé 34 et le patin associé se sépare du tambour 12 malgré la force du ressort 11 De cette manière, les deux mécanismes d'embrayage se débraient en même temps. D'autre part, lorsque-la vitesse de rotation du tambour 6 diminue et ainsi lorsque la force centrifuge de l'une ou l'autre des masses 14 tombe au-dessous d'une valeur pré- déterminée, une action inverse a lieu et met les patins 9 au contact du tambour 12. Bien que tous les modes de réalisation précé- dents comportent des patins d'embrayage formant des seconds organes de contact, les modes de réalisation suivants com- portent plusieurs disques formant des seconds organes de contact. La figure 11 représente un sixième mode de réa- lisation qui est du type embrayé-débrayé et qui a plusieurs disquesd'embrayage Dans ce mode de réalisation, plusieurs disques d'embrayage 9 ', par exemple au nombre de deux, formant un second organe de contact et ayant des surfaces latérales de friction, sont montés sur une partie cylin- drique 6 b en saillie du tambour 6 lui-même monté sur l'ar- bre 2 d'entraînement par l'intermédiaire de parties cannelées, si bien que les disques peuvent se déplacer axialement. D'autre part, plusieurs disques d'embrayage 12 e, par exem- ple au nombre de deux, ayant des surfaces latérales de friction formant un premier organe de contact sont montés sur des cannelures afin qu'ils puissent se déplacer axia- lement à l'intérieur de la surfacepériphérique interne d'une partie cylindrique externe 12 d dépassant axialement de la périphérie externe d'une bride 12 b du tambour 12. Les disques 9 ' et les disques 12 e sont disposés en alter- nance les uns sur les autres et forment la partie de con- tact de l'embrayage Une masse centrifuge 14 est placée dans une chambre 14 a formée radialement dans la partie périphérique externe de la saillie 6 b et elle est repoussée par un ressort 15 de masse dans un sens qui s'oppose à sa force centrifuge La masse 14 a une surface 16 de came comme dans les modes de réalisation précédents, placée. au contact du bout d'un ressort 17 d'encliquetage fixé à une première extrémité sur le tambour 6 Une partie ra- dialement interne de la masse 14 a, à sa face latérale, une gorge 35 de contact qui loge une première extrémité d'un levier 36 formant un dispositif de mise en contact, ce levier ayant une forme en L et étant supporté dans sa partie intermédiaire par la saillie cylindrique 6 b du tam- bour 6, son autre extrémité étant disposée afin qu'elle mette en contact la masse 14 avec un disque externe 9 '. Un ressort 11 d'embrayage formé par un ressort de torsion est monté sur le levier 36 afin qu'il repousse celui-ci contre le disque externe 9 ' Ainsi, lorsque la masse cen- trifuge 14 est inopérante dans sa position initiale, les disques 9 ' d'embrayage placés du côté d'entrée sont mainte- nus au contact des disques latéraux 12 e de sortie par fric- tion grâce au ressort 15 de la masse et au ressort 11 d'em- brayage, par l'intermédiaire du levier 36 La gorge 35 formée dans la masse 14 a un diamètre interne tel qu'un espace ú peut être délimité entre une première extrémité du levier 36 placée dans la gorge 35 et sa paroi périphéri- que interne si bien que, lorsque la masse 14 se déplace radialement vers l'extérieur au-delà d'une distance prédé- terminée Z, l'autre extrémité du levier 36 se sépare du disque externe 9 '. Avec la disposition précédente, lorsque la vi- tesse de rotation du tambour 6 augmente et en conséquence la force centrifuge de la mase 14 atteint une valeur pré- déterminée, cette masse commence à s'écarter vers l'ex- térieur malgré la force du ressort 15 Lorsque la masse 14 a effectué un déplacement prédéterminé Q, elle vient au contact de la première extrémité du levier 36 puis elle provoque la rotation du levier 36 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 11, malgré la force du ressort Il et provoque ainsi la séparation des disques 91 et 12 e. La figure 12 représente un septième mode de réa- lisation de l'invention du type débrayé-embrayé, comprenant plusieurs disques Dans ce mode de réalisation, une masse centrifuge 14 est repoussée par un ressort 15 de masse, la disposition de ces éléments étant analogue à celle du sixième mode de réalisation, la force appliquée s'opposant à la force-centrifuge de la masse 14, si bien que les dis- ques latéraux 9 ' sont maintenus à distance des disques 12 e par un levier 36 destiné à mettre en contact la masse 14 et les disques 9 ', et malgré la force d'un ressort 11 d'embrayage agissant sur le levier 36 Lorsque l'embrayage est ainsi débrayé, les disques d'entrée 9 ' et les disques de sortie 12 e sont légèrement séparés les uns des autres par une distance Z', la somme de ces distance formant le déplacement prédéterminé t de la masse 14 A partir de cette position, lorsque la masse 14 se déplace vers l'ex- térieur sous l'action de la force centrifuge, le levier 36 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 12, sous l'action de la force du ressort 11 qui agit sur le levier 36 et provoque un déplacement du disque externe 9 ' Lorsque ce dernier, c'est-à-dire la masse cen- trifuge 14, a effectué le déplacement prédéterminé Z cor- respondant à la somme des distances Z', les disques 9 ' sont mis en contact frottant avec les disques de sortie 12 e. Les embrayages centrifuges selon l'invention, réalisés et fonctionnant comme indiqué précédemment, pré- sentent les excellents résultats suivants. a Comme les masses centrifuges sont des corps distincts, séparés des organes de contact participant di- rectement à la mise de l'embrayage à l'état embrayé et à l'état débrayé, agissant sur les organes de contact après que la force centrifuge a atteint une valeur prédé- terminée, l'embrayage peut passer instantanément d'un état embrayé à un état débrayé ou inversement En conséquence, malgré la nature centrifuge de l'embrayage, le temps né- cessaire à la commutation entre les deux états peut être réalisé afin qu'il soit bien inférieur au temps d'un dispo- sitif de type électromagnétique. b Comme la force d'accouplement de l'embrayage n'est pas réduite de la force centrifuge exercée sur la masse, aucun patinage important n'a lieu entre les organes de contact lors de l'embrayage et du débrayage. c Comme le dispositif qui provoque l'action de la masse centrifuge sur la partie de contact de l'em- brayage après que la force de la masse a atteint une va- leur prédéterminée est formé par un dispositif d'enclique- tage ayant une surface de came réalisée sur une extrémité libre de la masse et un ressort d'encliquetage destiné à s'opposer au mouvement centrifuge de la masse, les vi- tesses de rotation à l'entrée présentent une caractéris- tique d'hystérésis entre l'embrayage et le débrayage si bien qu'il existe une différence entre la vitesse dtem- brayage et la vitesse de débrayage, d'une manière précise. Cette disposition permet l'élimination du flottement de la partie de contact de l'embrayage après la mise à l'état débrayé ou après la mise à l'état embrayé, si bien que des changements superflus de vitesse sont évités et la durée efficace de l'embrayage est prolongée. d La disposition de plusieurs mécanismes d'em- brayage ayant des embrayages centrifuges enclenchés mutuel- lement afin qu'ils aient un fonctionnement synchrone per- met un fonctionnement positif et stable de l'embrayage, si bien que le fonctionnement est uniforme même lorsque les mécanismes individuels d'embrayage ont des caractéris- tiques de fonctionnement différentes, l'usure locale, la sur- chauffe locale d'un embrayage, etc étant ainsi évitées. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Embrayage centrifuge, caractérisé en ce qu'il comprend un organe d'entrée ( 6), un organe de sortie ( 5), un premier organe de contact ( 12) raccordé à l'un des or- ganes d'entrée et de sortie, et un second organe ( 9) de contact raccordé à l'autre des organes d'entrée et de sor- tie et mobile par rapport au premier organe de contact afin qu'il puisse être à son contact avec friction, une masse centrifuge ( 14) comprenant un corps distinct séparé du premier et du second organe de contact et mobile sous l'action de la force centrifuge qui lui est appliquée, un dispositif de mise en contact ( 17) commandé par le dépla- cement de la masse centrifuge et destiné à provoquer la mise en contact et la mise hors contact du second organe de-contact ( 9) avec le premier ( 12), et un dispositif de contrôle ( 16) destiné à commander l'action du dispositif de mise en contact de manière que ce dispositif maintienne les deux organes de contact dans l'un des états embrayé et débrayé lorsque la force centrifuge de la masse est inférieure à une valeur prédéterminée, et fasse passer les organes de contact dans l'autre des états embrayé et débrayé instantanément après que la force centrifuge de la masse a atteint la valeur prédéterminée. 2 Embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle ( 16) est destiné à commander le déplacement de la masse centrifuge de manière que le dispositif de contrôle exerce d'abord une force antagoniste à la force centrifuge de la masse, puis n'agisse pratiquement pas sur cette force centrifuge de la masse et augmente ensuite la force centrifuge de la masse. 3 Embrayage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle ( 16) comporte trois surfaces de came formées de manière continue sur la masse centrifuge ( 14) et disposées dans la direction de déplace- ment de la masse centrifuge, et un ressort ( 17) de contrôle disposé au contact des trois surfaces de came, ces surfaces et ce ressort étant disposés de manière que, lorsque la masse centrifuge se déplace, le ressort de contrôle ( 17) s'oppose d'abord à la force centrifuge de la masse lors- qu'il se déplace sur la première surface de came, n'agis- se pratiquement pas sur la force centrifuge de la masse lorsqu'il se déplace sur la seconde surface de came, et augmente la force centrifuge de la masse lorsqu'il se dé- place le long de la troisième surface de came. 4 Embrayage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de mise en contact ( 17) est des- tiné à mettre le premier et le second organe de contact ( 9, 12) dans l'autre des états embrayé et débrayé après que la masse a exécuté un déplacement prédéterminé à partir du moment o le ressort de contrôle a terminé de se déplacer le long de la première surface de came. 5 Embrayage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un second ressort ( 11) repoussant de façon permanente le second organe de contact ( 9) dans le sens qui provoque son contact avec le premier organe de contact ( 12). 6 Embrayage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième ressort ( 15) s'opposant de façon permanente à la force centrifuge de la masse. 7 Embrayage centrifuge, caractérisé en ce qu'il comprend un organe d'entrée ( 6), un organe de sortie ( 5), un premier organe de contact ( 12) raccordé à l'un des or- ganes d'entrée et de sortie, plusieurs mécanismes d'embrayage comprenant chacun un second organe de contact ( 9) raccordé à l'autre des organes d'entrée et de sortie et mobile par rapport au premier organe de contact afin qu'il puisse coopérer par friction avec celui-ci, une masse centrifuge ( 14) formée d'un corps distinct séparé des deux organes de contact et mobile sous l'action de la force centrifuge qui lui est appliquée, un dispositif ( 17) de mise en con- tact sensible au déplacement de la masse et destiné à provo- quer le contact du second organe de contact avec le premier et la séparation de ce second organe de contact du premier, et un dispositif de contrôle ( 16) destiné à commander l'ac- tion du dispositif de mise en contact afin que celui-ci maintienne les deux organes de contact dans un premier des états embrayé et débrayé lorsque la force centrifuge de la masse est inférieure à une valeur prédéterminée et fasse passer les deux organes de contact à l'autre des états embrayé et débrayé instantanément dès que la force centrifuge de la masse a atteint la valeur prédéterminée, et un dispositif d'enclenchement ( 32, 33) reliant méca- niquement les masses centrifuges des mécanismes d'embrayage les unes aux autres afin que tous les mécanismes d'embrayage fonctionnent simultanément en-synchronisme et provoquent la mise de tous les organes de contact au contact du pre- mier organe de contact ou hors de son contact simultanément. 8 Embrayage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'enclenchement comporte un pignon commun ( 33) et plusieurs secteurs dentés ( 32) destinés à tourner à l'unisson avec une masse centrifuge corres- pondante ( 14) et en prise avec le pignon commun. 9 Embrayage selon l'une des revendications 1 et 7, caractérisé en ce que le premier organe de contact ( 12) est un organe cylindrique ayant une surface périphérique externe, et le second organe de contact comporte un organe courbe ( 9) ayant une surface périphérique interne de fric- tion disposée au contact de la surface périphérique externe du premier organe de contact. 10 Embrayage selon l'une des revendications 1 et 7, caractérisé en ce que le premier organe de contact ( 12) est un organe cylindrique ayant une surface périphérique interne, et le second organe de contact est un organe cour- be ( 9) ayant une surface périphérique externe de friction disposée afin qu'elle soit au contact de la surface périphé- rique interne du premier organe de contact. 11 Embrayage selon l'une des revendications 1 et 7, caractérisé en ce que les deux organes de contact ( 9 ', 12 e) comprennent chacun plusieurs disques de friction, les disques du premier organe de contact et ceux du second organe étant superposés en alternance.