FR 2528345 A1 19831216 FR 8309665 A 19830610 La présente invention se rapporte à un appareil pour découper et encocher une matière en feuille et elle a trait plus particulièrement à une tête de coupe qui comporte un outil de coupe rotatif pour découper une matière en feuille molle le long d'un trajet de coupe et un second outil de coupe pour former des encoches dans la matière en feuille au voisinage du trajet de coupe. On sait que l'on peut découper une matière en feuille molle étalée en une unique nappe ou en un petit nombre de nappes sur une surface support lisse et dure au moyen d'une roulette ou molette coupante rotative pendant que la roulette est appliquée sous pression contre la surface de la matière er feuille et qu'elle roule sur cette surface L'opération de découpage est effectuée par l'action de tranchage partiel et d'écrasement partiel produite entre la périphérie de la roulette et la surface support Une combinaison d'une rou- lette ou molette rotative et d'une surface support dure est utilisée dans l'appareil décrit dans la demande de brevet des EUA no 168 312 déposée le 10 juillet 1980,cédée à la de- manderesse. Lors du découpage de pièces de patron dans une matière en feuille, il est souvent désirable de produire des encoches de marquage ou de repérage à divers points le long des lignes de coupe principales ou désirées, ces encoches de repérage étant utilisées ultérieurement, par exemple, pour aligner les diverses pièces de patron les unes par rapport aux autres, pour la préparation d'une opération de couture ou analogue. En général, les encoches de repérage sont constituées par des fentes relativement courtes qui sont découpées dans la matière perpendicularement à la ligne de coupe principale ou bord d'une pièce de patron. Dans le passé, on a habituellement découpé les encoches de repérage en soulevantl'outil de coupeen le faisant tour- ner puis en l'abaissant pour le placer dans l'orientation correcte pour le découpage avant de le déplacer vers l'inté- rieur de la pièce au-delà de la ligne de coupe principale pour produire l'encoche L'encoche peut être découpée dès que le point de départ de l'encoche est atteint ou bien l'ou- til de coupe peut continuer de découper le long de la ligne de coupe principale au-delà du point de départ de l'encoche puis être ramené ultérieurement à ce point pour découper l'encoche Ces procédés nécessitent, cependant, tous deux, des manoeuvres importantes de l'outil de coupe et ils prennent tous deux beaucoup de temps. Il a été suggéré dans le brevet des EUA N O 3 766 813 que les étapes de soulèvement et d'abaissement de l'outil soient supprimées Cependant, lorsque l'outil de coupe est une roulette coupante, le segment de la périphérie de la roulette enfoncé dans la matière en feuille ne peut pas être déplacé en rotation sans tordre la matière qui entoure la roulette En outre, l'arête tranchante périphérique acérée du segment a tendance à produire des rainures marquées dans une surface support sous-jacente tendre. Par conséquent, l'un des buts généraux de la présente invention est de réaliser un appareil perfectionné pour dé- couper et encocher une matière en feuille grâce auquel le temps nécessaire pour découper les encoches est fortement réduit. Un but plus spécifique de l'invention est de réaliser un appareil pour découper des encoches essentiellement à la volée pendant qu'une lame de coupe rotative est déplacée le long d'une ligne de coupe principale,un second outil de coupe monté dans l'appareil se déplaçant à cette fin dans et hors d'appui de coupe contre la matière en feuille le long de la ligne de coupe de façon à former ainsi des encoches aux em- placements désirés. La présente invention a ainsi pour objet un appareil pour découper une matière en feuille molle le long d'un trajet de coupe au moyen d'une roulette coupante rotative qui est ap- pliquée sous pression contre la surface de la matière en feuille et roule sur cette surface, et pour encocher la ma- tière en feuille le long du trajet de coupe au moyen d'un second outil de coupe qui descend et remonte en appui et respectivement hors d'appui de coupe contre la matière en feuille au voisinage de la ligne de coupe. L'appareil comprend des moyens supports sur lesquels la matière en feuille est étalée pour le découpage et une tête de coupe qui porte des premier et second outils de coupe Le premier outil de coupe de la tête est constitué par une roulette ou molette coupante qui roule sur une sur- face des moyens supports en appui de coupe contre la matière en feuille étalée sur cette surface et le second outil de coupe comporte une arête tranchante pour former une encoche dans la matière en feuille lorsque l'arête tranchante est déplacée en appui et hors d'appui contre la matière en feuille Des moyens de déplacement en translation commandés sont accouplés à la tête de coupe et aux moyens supports pour déplacer de manière commandée les premier et second outils de coupe parallèlement à la surface support le long d'un tra- jet de coupe désiré Des moyens d'actionnement sont accou- plés au second outil de coupe pour déplacer l'arête tran- chante du second outil de coupe dans une relation de décou- page avec la matière en feuille et hors de cette position re- lative pendant que la matière en feuille est comprimée entre l'arête tranchante et la surface support. La machine coupe et encoche la matière en feuille en un temps bien plus court que celui qui serait requis par les dispositifs à découper et encocher classiques,étant donné que les manoeuvres des lames de coupe qui sont nécessaires dans les machines à découper classiques sont supprimées Une caractéristique particulière de l'invention réside en ce que des encoches peuvent être découpées par le second outil de coupe pendant que le premier outil de coupe se déplace par rapport à la matière en feuille ou, en d'autres termes, "à la volée". D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue partielle en perspective d'un appareil à découper une matière en feuille dans lequel la présente invention est utilisée; D 28345 la Fig 2 est une vue en élévation de la tête de coupe de la Fig 1; la Fig 3 est une vue en coupe, à plus grande échelle, prise suivant la ligne 3-3 de la Fig 2, cette vue montrant la position de l'outil encocheur par rapport à la roulette coupante avant une opération d'encochage; la Fig 4 est une vue en élévation latérale de l'outil encocheur et de la roulette coupante des Fig 2 et 3; la Fig 5 est une vue en coupe, à plus grande échelle, de l'outil de coupe de la Fig 3, cette vue représentant la position de l'outil encocheur par rapport à la roulette cou- pante lorsque l'outil encocheur est en train de découper une encoche; la Fig 6 est une vue en plan d'une matière en feuille découpée et encochée le long d'un trajet de coupe; et la Fig 7 représente un autre mécanisme d'actionnement de l'outil encocheur et de la roulette coupante. La Fig 1 représente une machine à découper automatisée pour découper une matière en feuille, dans laquelle la pré- sente invention est mise en oeuvre La machine, désignée par la référence générale 10, est composée d'une table de coupe 12, d'une tête de coupe 14 et de moyens de déplacement en translation de la tête de coupe qui comprennent un chariot X 16 qui se déplace au-dessus de la table de coupe 12 dans la direction X, indiquée, un chariot Y 18 qui est monté sur le chariot X et se déplacé par rapport à la table 12 et au chariot X 16 dans la direction Y indiquée et un ordinateur de commande 20 connecté aux chariots et à la tête de coupe pour commander les mouvements de la tête pendant l'opération de découpage L'ordinateur de commande 20 obtient des infor- mations de programme d'une bande de mémoire 22 et engendre des signaux de commande de découpage en fonction de ces in formations Les signaux de commande sont transmis par l'in- termédiaire d'un câble de commande 24 aux chariots 16 et 18 pour provoquer un mouvement de translation de la tête 14 au-dessus de la table 12 en appui de coupe contre la matière en feuille S A partir de l'information de programme définie par la bande de mémoire 22, l'ordinateur guide la tête suivant des trajets de coupe P, tels que les périphéries de pièces de patron représentées par des lignes en traits interrompus sur la matière en feuille S. La table de coupe 12 comporte un bâti 30 qui repose sur plusieurs pieds de table 32, 32 et un plateau 34 qui définit la surface de travail 35 sur laquelle est étalée la matière en feuillet S en un nombre limité de nappes et,géné- ralement,en une seule nappe Le chariot X 16 est porté au- dessus de la table de coupe 12 par deux crémaillères 48 et qui s'étendent longitudinalement le long des bords de la table dans la direction X et sont portées par des pattes s 3 upports 52 qui font saillie vers le haut au-dessus du bâti Des pignons (non représentés) entraînés par des moteurs de commande (non représentés) montés dans le chariot X 16 engrènent avec les dents des crémaillères 48 et 50 pour en- traîner le chariot X 16 et la tête de coupe 14 en va-et- vient au-dessus de la table dans la direction X en fonction des ordres de déplacement transmis par l'ordinateur 20. Le chariot Z 18 est suspendu au chariot 16 au moyen d'un rail de guidage 58 et d'une vis-mère 60 qui s'étend entre les extrémités latérales du chariot X 16 La vis-mère est entraînée en rotation par un autre moteur de commande (non représenté) commandé par l'ordinateur 20 et elle est vissée dans le chariot Y 18 pour positionner le chariot et la tête de coupe dans la direction Y au-dessus de latable. Des mouvements composites des chariots X et Y 16 et 18 per- mettent à la tête d'être déplacée en translation dans une quelconque direction donnée au-dessus de la surface de tra- vail de la table 12 en appui de coupe contre la matière en feuille pour découper cette dernière le long de la périphé- rie d'une pièce de patron. Comme représenté sur la Fig 2, la tête de coupe 14 est suspendue à une plate-forme 26 fixée à l'extrémité saillante du chariot Y 18 La suspension comporte un actionneur ou vé- rin 28 à commande pneumatique ou hydraulique rigidement fixé au-dessus de la plate-forme 26 au moyen d'un châssis 36. L'actionneur comporte un ensemble de piston et detige de pis- ton 38 qui est accouplé à une tige d'entraînement carrée 40 par l'intermédiaire d'un joint tournant 42 Un outil de coupe de la tête 14 constitué par une roulette coupante 70, que l'on décrira en plus de détail ci-après, est porté à l'extré- mité inférieure de la tige d'entraînement 40 Un ressort hé- licoldal 74 est disposé autour de l'extrémité supérieure de la tige de piston 76 et sollicite le piston vers sa position haute à l'intérieur du cylindre. Le vérin 28 est utilisé pour abaisser la roulette cou- pante 70 en appui de coupe contre la matière en feuille S étalée sur la table 12 ainsi que pour établir une force diri- gée vers le bas qui presse l'arête tranchante périphérique acérée de la roulette 70 contre la surface support 35 et sec- tionne la matière en feuille au cours de l'exécution d'une opération de découpage La surface support ou surface de tra- vail 35 définie par le plateau 34 est suffisamment dure pour résister à l'endommagement par la roulette lorsque l'arête tranchante de cette dernière est pressée contre la surface pendant une opération de découpage Une pression pneumatique ou hydraulique est fournie par une source de pression 73 au vérin par une conduite d'alimentation 72 et elle agit sur la surface supérieure du piston 38 pour pousser le piston vers le bas à l'encontre de la force du ressort hélicoïdal 74. La source de pression 73 fournit au vérin une pression suffi- sante pour surmonter la force du ressort 74 et abaisser la roulette coupante jusqu'à la table support Lorsque la pres- sion du vérin est relâchée, la roulette et la tige de piston sont sollicitées vers le hautjusqu'à la position représentée en traits mixtes, par le ressort 74 Ainsi, en commandant la pression qui règne dans le vérin, on peut déplacer la rou- lette de coupe en appui et hors d'appui contre la matière en feuille étalée sur la table de travail. Pour exécuter le découpage suivant un trajet P repré- senté en pointillé sur la Fig 1, il faut que la roulette coupante 70 soit non seulement déplacée en translation au- dessus de la table par les chariots 16 et 18 mais qu'elle soit également orientée dans la direction du déplacement. Par conséquent, et comme représenté sur la Fig 2, la tige d'entraînement carrée 40 est reçue à coulissement dans un manchon centré dans une poulie crantée 78 qui est accouplée par une courroie d'entraînement 80 à une autre poulie crantée 84 laquelle est, à son tour, calée sur l'arbre d'un moteur de commande e 82 Cet agencement permet au moteur de commande e d'orienter la roulette coupante 70 en réponse à des signaux de commande qui lui sont appliqués par l'ordinateur de com- mande 20 Le joint tournant 42 permet à la tige d'entraîne- ment d'être déplacée en rotation indépendamment du piston 38 tandis que ce dernier soulève et abaisse la tige à travers la poulie 78. Comme représenté sur les Fig 2 à 5, la surface support 35 de la table de coupe 12 (Fig 1) est formée par la surface supérieure d'une plaque dure 86 qui, dans un mode de réalisa- tion, est fabriquée en tôle d'acier D'autres types de ma- tières qui conviennent pour fabriquer la plaque sont notam- ment l'aluminium, les panneaux en fibres de bois, des ma- tières plastiques dures ou d'autres matières synthétiques. Du fait des forces dirigées vers le bas appliquées par le piston 38, l'arête tranchante périphérique acérée de la rou- lette 70 raye légèrement la surface de la plaque dure 86 lorsque la roulette est déplacée en translation en appui de coupe contre la matière en feuille S étalée sur la surface. La force dirigée vers le bas est choisie de façon à per- mettre un léger rayage de la surface support 35, pour assu- rer un sectionnement complet de la matière suivant le trajet de coupe mais la force est suffisamment limitée pour que la profondeur de telles rayures n'entrave pas le découpage ulté- rieur et n'émousse pas rapidement l'arête tranchante péri- phérique de la roulette 70 Pour que l'arête conserve son tranchant, la roulette est, de préférence, fabriquée en un acier dur ou en une matière au carbure. Conformément à la présente invention, et comme représen- té sur les Fig 3 à 5 auxquelles on se référera, la tête de coupe comporte, en plus de la roulette coupante 70 qui consti- tue un premier outil de coupe, un second outil de coupe cons- titué par un outil encocheur 66 Les deux outils de coupe sont portés sur le dessous de la tête de coupe par la tige d'entraînement 40 La tige d'entraînement, qui constitue un organe porte-outils,a une extrémité inférieure fourchue par laquelle la roulette coupante 70 et l'outil encocheur 66 sont tous deux portés L'outil encocheur 66 est constitué par une lame à bord droit rigidement fixée à une branche 54 de la fourche de la tige d'entraînement avec son arête tran- chante 68 orientée perpendiculairement à la roulette 70 et disposée face à la surface support 35 Chacune des branches 54, 56 de la tige d'entraînement comporte une fente allongée 88 et, respectivement, 90, chaque fente s'étendant approxima- tivement perpendiculariement à la surface support 35 et étant alignée avec la fente de l'autre branche La roulette cou- pante 70 est positionnée entre les branches avec son axe 92 reçu librement dans les fentes Un mouvement ascendant et descendant de la roulette par rapport à la tige d' entraîne- ment est ainsi permis L'axe de la roulette coupante est continuellement sollicité vers l'extrémité des fentes la plus proche de la surface support 35 par des ressorts de compression 94, 96 montés entre les parties d'extrémité de l'axe 92 de la roulette coupante et des goupilles 98, 100 fixées à la fourche de la tige d'entraînement La force de ressort appliquée lorsque les ressorts sont détendus, comme représenté sur la Fig 3,est légèrement supérieure à la force de destruction dirigée vers le bas qui est nécessaire pour effectuer un sectionnement complet de la matière en feuille S entre la roulette 70 et la surface support 35. Tant qu'il n'est pas désiré de former une encoche, la pression régnant à l'intérieur du vérin d'actionnement 28 est maintenue à une valeur qui applique à la roulette coupante une force dirigée vers le bas suffisante pour sectionner la matière entre l'arête de la roulette et la surface sup- port pendant que la roulette est déplacée en translation le long du trajet de coupe Pendant que cette pression de sec- tionnement de la matière est maintenue, l'arête tranchante de l'outil encocheur est espacée eu-dessus de la matière en feuille et les ressorts 94 et 96 sont détenduscomme repré- senté sur la Fig 3 Lorsque la roulette atteint un emplace- ment du trajet de coupe o il est désiré de former une en- coche, l'ordinateur de commande 20 qui est dans une relation de commande avec la source de pression 74 accroît brusque- ment la pression qui règne dans le vérin 28 pour déplacer la tige d'entraînement et l'outil encocheur en direction de la surface support Lorsque l'outil encocheur se déplace vers le bas, les ressorts 94 et 96 sont comprimés, comme repré- senté sur la Fig 5,et ils permettent à la tige d'entraîne- ment de se déplacer par rapport à la roulette coupante pen- dantc élue l'axe 92 de la roulette se déplace dans les fentes 88 et 90 de la fourche Les ressorts 94 et 96 sollicitent continuellement la roulette en direction de la surface sup- port de sorte que la roulette est maintenue dans une rela- tion de découpage avec la matière pendant toute la durée de l'opération d'encochage Une encoche est découpée lorsque l'outil encocheur frappe la table avec une force suffisante pour sectionner la matière entre son arête tranchante 68 et la surface support Après que l'outil encocheur a frappé la surface, la pression du vérin est relâchée et abaissée par des moyens appropriés à la valeur maintenue avant l'opé- ration d'encochage de sorte que l'outil encocheur est soule- vé par les ressorts 74, 94, 96 à la position qu'il occupe sur la Fig 3 dans laquelle il est espacé au-dessus de la surface support. Comme représenté sur les Fig 3 et 5 auxquelles on se référera, la roulette coupante 70 comportedans un mode de réalisation préféré, une face axiale concave 71 qui fait face à l'outil encocheur et une arête tranchante 77 formée le long de la périphérie de sa face concave L'arête 77 de la roulette est située dans un plan 102 décalé par rapport à la face concave de la roulette L'outil encocheur 66, lorsqu'il est espacé au-dessus de la matière en feuille, comme repré- senté sur la Fig 3, a une partie de son arête tranchante 68 positionnée entre le plan 102 de l'arête 77 de la roulette et la face axiale concave 71 Lorsque l'arête tranchante 68 de l'outil encocheur s'approche de la surface support 35 au cours d'une opération d'encochage, l'arête 68 vient en ap- pui coulissant contre la surface concave 71 et pousse l'a- rête 77 de la roulette dans une position oblique,comme re- présenté sur la Fig 5, légèrement décalée par rapport au trajet de coupe Lorsque la roulette est poussée jusqu'à la disposition de la Fig 5, la partie d'extrémité droite de son axe 92 peut se soulever dans la fente correspondante 90 de la fourche jusqu'à sa position légèrement plus élevée que la partie d'extrémité gauche de l'axe Lorsque la tige d'entraînement soulève l'outil encocheur au-dessus de la surface support 35, les ressorts 94 et 96 se détendent à partir de leur condition comprimée représentée sur la Fig 5 et ils ramènent l'axe de la roulettte en appui contre le fond des fentes 88 et 90 de la fourche et en alignement avec le trajet de coupe Comme on le notera, l'outil encocheur et les ressorts 94, 96 coopèrent à la manière de mécanismes à came pour déplacer la roulette entre la position qu'elle oc- cupe sur la Fig 3 et celle qu'elle occupe sur la Fig 5 lors- que l'outil encocheur se déplace en rapprochement et en éloi- gnement de la surface support. Comme représenté sur la Fig 5, l'arête tranchante 68 de l'outil encocheur 66 est en contact avec l'arête tran- chante 77 de la roulette 70 dans sa position décalée lorsque les deux outils sont dans une relation de découpage avec la matière Le contact entre les arêtes tranchantes assure qu'une encoche découpée par l'outil encocheur s'étend jus- qu'au bord de la pièce de patron. On a décrit l'outil encocheur 66 comme comportant une simple arête rectiligne servant à former des encoches consti- tuées par de simples fentes s'étendant perpendiculairement au trajet de coupe Des exemples de telles encoches ont été désignés par les références 108, 110 et 112 le long du tra- jet de coupe 106 formé dans la matière en feuille 106 repré- sentée sur la Fig 6 On comprendra cependant que, conformé- ment aux aspects généraux de la présente invention, il est possible d'utiliser des types d'outils encocheurs autres que celui comportant une unique arête rectiligne Il peut être nécessaire d'utiliser un type d'outil encocheur différent pour produire un type différent d'encoche Si l'on désire former-une encoche en forme de V, telle que celle désignée par la référence 114 sur la Fig 6, on peut utiliser un ou- til encocheur ayant une arête tranchante en forme de V. Un autre mode de réalisation utilisable à la place de l'agencement à piston et cylindre représenté sur la Fig 2 a été représenté sur la Fig 7 Le vérin 116 est utilisé à la place du vérin 28 de la Fig 2 pour positionner la rou- lette coupante dans une relation de coupe avec la matière en feuille ainsi que pour produire la force dirigée vers le bas,exercée par la tige d'entraînement,requise pour enco- cher la matière Le vérin 116 comporte deux chambres in- ternes à volume variable 126, 128 chacune définie partielle- ment par l'une de deux surfaces dirigées vers le haut d'un piston 118 Les chambres à volume variable diminuent ou aug- mentent de volume lorsque le piston et la tige d'entraîne- ment 130 qui y est fixée se déplacent vers le haut et, res- pectivement, vers le bas dans le cylindre Un ressort héli- coidal 127 est monté autour de la tige d'entraînement 130 et sollicite le piston 118 et la tige d'entraînement 130 vers le haut La roulette coupante et l'outil encocheur sont mon- tés sur l'extrémité inférieure de la tige d'entraînement de sorte que la roulette et l'outil encocheur se déplacent en rapprochement et en éloignement de la surface support lors- que le piston se déplace à l'intérieur du cylindre Des ro- binets 122 et 124 sont interposés entre la source de pres- sion 120 et respectivement la chambre 126 et la chambre 128 pour interrompre la communication entre la source de pres- sion 120 et les chambres 126 et 128 du cylindre et évacuer ces dernières Lorsque lès robinets 122, 124 sont fermés et que les chambres 126, 128 sont évacuées, le ressort héli- coldal 127 repousse la tige d'entraînement 130 à une posi- tion haute dans laquelle la roulette coupante et l'outil en- cocheur sont tous deux espacés au-dessus de la surface sup- port Lorsque le premier robinet 122 est ouvertla pres- sion pneumatique ou hydraulique est fournie par la source de pression 120 à la première chambre 126 du cylindre et agit. sur le piston 118 pour surmonter la force du ressort héli- coldal et pour repousser la roulette coupante vers le bas en appui contre la table Cependant, lorsque seul le premier robinet 122 est ouvert, la force nette dirigée vers le bas exercée par la roulette est suffisante pour sectionner la ma- tière disposée entre la surface et l'arête tranchante de la roulette tandis que l'arête tranchante de l'outil encocheur est disposée espacée au-dessus de la surface support,comme représenté sur la Fig 3 Pour effectuer une encoche,on ouvre les deux robinets 122 et 124 de sorte que la pression de la source 120 agit sur les deux surfacesorientées vers le haut du piston 118 et déplace l'outil encocheur vers et dans la matière en feuille avec une force suffisante pour sectionner la matière entre l'arête tranchante de l'outil encocheur et la surface support Après que l'outil encocheur a sectionné la matière, on ferme le robinet 124,la pression régnant dans la chambre correspondante 128 du cylindre est abaissée et le ressort hélicoïdal 127 soulève l'outil encocheur jusqu'à la position qu'il occupe sur la Fig 3 et dans laquelle il est disposé espacé au-dessus de la surface support. Une caractéristique importante de l'appareil de la pré- sente invention réside en ce qu'une encoche peut être décou- pée pendant que la roulette coupante 70 se déplace le long du trajet de coupe, c'est-à-dire "à la volée" L'avance de la roulette coupante le long d'un trajet de coupe est légè- rement freinée par l'inclinaison momentanée de la roulette coupante, mais une partie importante du temps d'encochage est économisée par l'appareil de l'invention, par rapport aux procédés de découpage et d'encochage de la technique anté- rieure qui nécessitent des manoeuvres importantes d'une rou- lette coupante pour effectuer une encoche. Bien que le mode de réalisation décrit ici qui com- porte un outil encocheur ayant une unique arête rectiligne soit particulièrement approprié pour former des encoches per- pendiculairement au trajet de coupe, on peut utiliser le même mode de réalisation pour former des encoches en forme de V. Pour former une encoche en forme de V avec un dispositif à une seule arête rectiligne, l'ordinateur de commande 20 se- ra programmé pour actionner l'outil encocheur une première fois après un léger mouvement de pivotement de la roulette dans une première direction autour d'un axe vertical, puis pour déplacer la roulette coupante d'une distance incrémen- tielle le long du trajet de coupe jusqu'à une autre posi- tion, puis pour actionner l'outil encocheur à nouveau après *un léger mouvement de pivotement de la roulette dans une direction opposée à la direction de pivotement à sa position précédente Les encoches rectilignes s'intersectent de sorte que chaque encoche forme une branche d'une encocheen forme de V Si une pièce de patron nécessite à la fois des encoches droites et des encoches en forme de V, on peut utiliser un mode de réalisation tel que décrit ci-dessus ayant la capa- cité de former deux types d'encoches avec le même outil en- cocheur pour découper et accrocher la pièce de patron sans avoir à changer l'outil encocheur. On comprendra qu'il est possible d'apporter de nom- breuses modifications au mode de réalisation de l'invention décrit cidesssus sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention Par exemple, bien qu'on ait décrit la roulette coupante et l'outil encocheur du mode de réalisation ci- dessus décrit comme étant portés par une unique tige d'en- trainement, ou organe porte-outils monté dans la tête de coupe, un autre mode de réalisation pourrait comporter deux organes porte-outil indépendants par lesquels la roulette et l'outil encocheur seraient respectivement portés Par conséquent, la description n'a été donnée qu'à des fins d'illustration et ne doit pas être interprétée dans un sens limitatif. 2 D 28345 REVENDICATIONS 1 Un appareil pour découper une matière en feuille molle le long d'un trajet de coupe et pour former des encoches dans la matière en feuille le long du trajet de coupe, cet appareil comportant une table support ( 12) définissant une surface support ( 35) sur laquelle la matière en feuille est étalée en vue d'être découpée; une tête de coupe ( 14) com- portant un premier outil de coupe constitué par une rou- lette coupante ( 70) ayant une arête tranchante périphérique qui roule sur la surface support de la table support en ap- pui de coupe contre la matière en feuille étalée sur ladite surface; une unité de commande ( 20) connectée à la tête de coupe ( 14) et à la table support ( 12) de manière à déplacer de façon commandée la roulette coupante ( 70) parallèlement à la surface support suivant un trajet de coupe désiré en appui de coupe contre la matière en feuille étalée sur la surface support, cet appareil étant caractérisé ence qu'il comporte un second outil de coupe constitué par un outil encocheur ( 66) monté sur la tête ( 14) de façon à pouvoir être déplacé en rapprochement et en éloignement de la sur- face de coupe, l'outil encocheur comportant une arête tran- chante ( 68) agencée pour produire une encoche dans la matière en feuille au voisinage du trajet de coupe lorsque l'outil encocheur se déplace en rapprochement et en éloignement de la surface support et que l'arête tranchante de l'outil en- cocheur se déplace dans une relation de découpage avec la matière en feuille étalée sur la surface support et hors de cette relation;et un actionneur ( 28; 116) accouplé à l'outil encocheur ( 66) pour déplacer l'outil encocheur en rapproche- ment et en éloignement de la surface support et l'arête tranchante de l'outil encocheur dans une relation de décou- page avec la matière en feuille et hors de cette relation pour découper une encoche dans la matière en feuille au voi- sinage du trajet de coupe lorsque la matière est pressée entre 1 ' arête tranchante de l'outil encocheur et la surface support. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil encocheur ( 66) est monté dans la tête de coupe ( 14) adjacent à une face axiale de la roulette coupante( 70) de sorte qu'une encoche est découpée dans la matière en feuille à côté de l'emplacement du trajet de coupe de la roulette coupante. 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la têteode coupe ( 14) comporte un organe porte-outils ( 40) susceptible d'être déplacé dans la tête en rapprochement et en éloignement de la surface support ( 35) et auquel l'outil encocheur ( 66) est fixé et un dispositif d'accouplement ( 94, 96) pour accoupler la roulette coupante( 70) à l'organe porte- outils de façon à permettre le déplacement dudit organe par rapport à la roulette lorsque l'outil encocheur est déplacé en rapprochement et en éloignement de la surface support et que la roulette reste dans une relation de découpage avec la matière étalée sur la surface. 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement qui assemble la roulette à l'or- gane porte-outils comporte un organe de sollicitation ( 94, 96) qui agit entre la roulette coupante( 70) et l'organe porte- outils ( 40) pour solliciter la roulette en direction de la surface support ( 35). Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la roulette coupante( 70) comporte un axe ( 92) ayant deux ex- trémités, chacune des extrémités de l'axe faisant saillie au- delà d'une des faces opposées de la roulette; en ce que l'or- gane porte-outils ( 40) comporte une partie en fourche, cha- cune des branches ( 54, 56) de la partie en fourche comportant une fente allongée ( 88, 90) s'étendant approximativement per- pendiculairement à la surface support ( 35) et alignée avec la fente formée dans l'autre branche, les deux fentes ayant ap- proximativement les mêmes dimensions; en ce que la roulette coupante ( 70) est montée entre les branches ( 54, 56) avec les extrémités de son axe librement reçues dans lés fentes ( 88, 90); et en ce que l'organe de sollicitation servant à solliciter la roulette en direction de la surface support comporte un ressort ( 94 ou 96) interposé entre l'organe porte-outils ( 40) et l'axe ( 92 > de la roulette pour solli- citer l'axe et la roulette en direction de l'extrémité de la fente la plus proche de la surface support. 6 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'actionneur ( 28; 116) comporte un ensemble de piston et cylindre, le cylindre étant fixé à l'intérieur de la tête de coupe; en ce que l'organe porte-outils ( 40) est fixé au pis- ton et est déplacé en rapprochement et en éloignement de la surface support lorsque le piston se déplace par rapport au cylindre; et en ce que l'actionneur ( 28; 116) comporte, en outre, un ressort ( 74) monté et agissant entre le cylindre et le piston et une source de pression ( 73; 120) raccordée à l'ensemble de piston et de cylindre pour déplacer l'outil encocheur ( 66) en rapprochement et en éloignement de la sur- face support entre une première condition (Fig 3) dans la- quelle la roulette coupante est dans une relation de décou- page avec la matière en feuille tandis que l'outil encocheur est espacé de la matière et une seconde condition dans la- quelle la roulette coupante et l'outil encocheur sont tous deux dans une relation de découpage avec la matière en feuille (Fig 5). 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'ensemble de piston et cylindre ( 116) délimite deux chambres ( 126, 128) à volume variable; et en ce que l'actionneur com- porte, en outre, deux conduites d'alimentation raccordant séparément chacune des chambres à volume variable à la source de pression et des robinets ( 122, 124) interposés dans les conduites d'alimentation pour ouvrir et fermer les con- duites d'alimentation et commander,de ce fait,le déplacement de l'outil encocheur entre les premier et seconde conditions. 8 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête de coupe ( 14) comprend: un organe porte-outils ( 40) sur lequel est montée la roulette coupante; des organes ( 94, 96) qui portent la roulette de façon qu'elle puisse effectuer un mouvement limité entre une première condition dans laquelle l'arête tranchante de la roulette est alignée avec le trajet de coupe et une seconde condition dans laquelle l'arête tran- chante est légèrement décalée d'un côté du trajet de coupe; et des moyens formant came pour déplacer la roulette entre les première et seconde conditions lorsque l'outil encocheur est déplacé en rapprochement et en éloignement de la surface support. 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les organes qui portent la roulette de manière à lui permettre d'effectuer un mouvement limité comprennent un ressort ( 94, 96) positionné entre l'organe porte-outils ( 40) et la rou- lette ( 70) pour solliciter la roulette de la seconde condi- tion vers la première condition; en ce que la roulette cou- pante ( 70) a une face axiale concave ( 71) et son arête tran- cnante périphérique est située dans un plan décalé par rap- port à la surace concave de la roulette; et en ce que l'outil encocheur ( 66) est monté avec une partie de son arête tran- chante ( 68) disposée entre le plan de l'arête tranchante de la roulette et la concavité de la face concave de telle sorte que l'outil encocheur vient enappui coulissant contre la rou- lette lorsqu'il est déplacé en rapprochement et en éloigne- ment de la surface support et coopère avec le ressort posi- tionné pour déplacer la roulette depuis la première condition jusqu'à la seconde condition pendant le déplacement de l'ou- til encocheur en rapprochement de la surface support.