FR 2533476 A1 19840330 FR 8216390 A 19820929 La présente invention a pour objet un procédé de tronçonnage d'une pièce tubulaire en matériau rigide, notamment en métal, fibro-ciment, béton, matière plasti- que, en particulier une pièce a section ovalisée, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Plus précisément, le procédé et le dispositif visés par l'invention permettent non seulement de tronçon- ner une pièce tubulaire, mais aussi de chanfreiner simul-. tanément, le cas échéant, suivant un profil prédéterminé, IO l'extrémité de la pièce tronçonnée, ce dispositif pouvant s'adapter automatiquement et sans pertede temps aux diffé- rents diamètres possibles des pièces à tronçonner. On connaît par le brevet français N O 79 30 754 (N O 2 471 244) un dispositif de tronçonnage de produits I 5 tubulaires pourvu d'outils de coupe radiaux pratiquement. insonores et ne dégageant pas de poussière Ce dispositif permet de pallier les inconvénients (bruit, poussières, dangers et imprécision) des systèmes de tronçonnage utilisant des meules-disques En outre, ce dispositif permet d'obtenir d'une manière cinématique simple, une - variation des vitesses d'approche, de pénétration et de recul des outils de coupe par rapport à l'axe d'un tuyau entraîné en rotation par un étau rotatif. Or, avec le dispositif de tronçonnage décrit dans ce brevet, si le tuyau à tronçonner est ovalisé, la distance à parcourir par chaque outil de coupe pour tra- verser la paroi du tuyau varie suivant le rayon de la section ovalisée qui se présente à l'outil, alors que la progression vers l'axe de rotation reste constante Il y a donc une irrégularité de pénétration de chaque outil de coupe dans la paroi du tuyau et une irrégularité corrélative du profil du chanfrein obtenu. Le dispositif décrit dans le brevet français no 76 09 897 ( 2 306 814), adapté particulièrement à la coupe de tubes en matière plastique au moyen de galets de centrage du tube et d'un outil de coupe disposé entre les deux galets supérieurs, présente le même inconvénient, la pénétration de l'arête de l'outil de coupe dans la paroi du tuyau étant irrégulière lorsque ce tuyau est ovalisé ou elliptique. L'invention a pour but de remédier à ces incon- vénients en proposant un procédé et un dispositif pour la mise en oeuvre de celui-ci, capable de tronçonner des IO pièces tubulaires en exécutant un 'profil de tronçonnage régulier sur tout le pourtour de la section tronçonnée, et ce,que la section de la pièce tubulaire soit rigoureu- sement circulaire, ou qu'elle soit ovalisée et même ellip- tique Dans ces conditions, on peut obtenir sur l'extré- I 5 mité tronçonnée un chanfrein dont le profil est parfaite- ment régulier, ce procédé et son dispositif de mise en oeuvre étant universels par le fait qu'ils peuvent être utilisés au tronçonnage de tous les types de pièces tubulaires dans une gamme de diamètres très étendue. Dans le procédé de tronçonnage visé par l'inven- tion, on utilise un bâti pourvu de galets montés concen- triquement autour de la pièce tubulaire qui est en appui sur ceux-ci, et des moyens sont prévus pour entraîner certains au moins des galets en rotation afin de faire tourner la pièce tubulaire autour de son axe, tout en la maintenant fixe en translation, le tronçonnage étant exé- cuté au moyen d'au moins un outil de coupe comportant une arête tranchante contenue dans un plan radial passant par l'axe de la pièce tubulaire Suivant l'invention, on associe chaque outil de coupe à un galet en les jumelant mécaniquement de façon que l'arête de l'outil et la génératrice de contact entre le galet rotatif et la paroi extérieure de la pièce tubu- laire à tronçonner soient contenues sensiblement dans un même plan radial passant par l'axe longitudinal de la piè- ce tubulaire, et, le galet étant maintenu en contact avec ladite pièce pendant la rotation de celle-ci, on fait avan- cer l'outil de coupe à travers la paroi de la pièce à tronçonner sur une profondeur prédéterminée, la pénétra- tion de l'arête de l'outil dans la paroi de la pièce restant ainsi constante sur tout le pourtour de cette dernière si le rayon de courbure de ladite pièce varie, notamment si celle-ci présente une ovalisation. Io Le fait de jumeler mécaniquement l'outil de cou- pe et le galet correspondant de façon à les positionner dans un même plan radial passant par l'axe de la pièce, et plus précisément de manière que l'arête de l'outil et la génératrice de contact entre le galet et la paroi de I 5 la pièce soient dans un même plan contenant l'axe de la pièce tubulaire, constitue une caractéristique essentielle de l'invention Cette disposition permet de maintenir constante la pénétration de l'outil dans la paroi de la pièce tubulaire si le rayon de courbure de cette dernière varie, par exemple si elle est ovalisée ou elliptique On obtient donc de la sorte des chanfreins tout à fait régu- liers sur tout le pourtour d'une pièce à section ovalisée. Ceci s'explique par le fait que dans ces condi- tions, la ligne de référence de la position de l'outil de coupe reste toujours la génératrice de contact entre le galet jumelé à l'outil et la paroi du produit tubulaire, lorsque ce dernier tourne autour de son axe. Le dispositif de tronçonnage visé par l'inven- tion, prévu pour la mise en oeuvre du procédé précité, comprend un bâti fixe dans lequel est ménagée une ouver- ture pour le passage de la pièce à tronçonner disposée horizontalement, une série de galets portés par le bâti, disposés coaxialement à la pièce tubulaire pour supporter cette dernière et la maintenir et dont au moins un est relié à des moyens d'entraînement en rotation afin de fai- re tourner la pièce tubulaire autour de son axe, en res- tant fixe en translation, et au moins un outil de coupe réglable radialement et apte à exécuter le tronçonnage de la pièce tubulaire. Suivant l'inventïon, l'outil de coupe et le galet correspondant ont un support commun dont ils sont solidaires et qui est déplaçable dans un plan perpendicu- laire à l'axe longitudinal de la section de la pièce à IO tronçonner, l'outil de coupe et le galet étant ainsiméca- niquement jumelés dans la direction radiale. L'invention a également pour but de permettre le tronçonnage dans une fourchette aussi large que possible, de pièces tubulaires de différents diamètres, sans inter- IS vention manuelle ni perte de temps, en conservant les avantages du procédé précité. En effet, le brevet français 2 306 814 décrit un dispositif adapté pour tronçonner des tuyaux de diamè- tres différents, dans lequel le tuyau entraîné en rotation est porté par six galets disposés coaxialement à ce tuyau. Les deux galets inférieurs sont montés sur un chariotmobile suivant une direction non radiale mais verticale, qui per- met le rapprochement ou l'éloignement du tuyau par rapport aux deux galets supérieurs lorsque l'on change le diamètre du tuyau L'outil de coupe, non jumelé avec les galets supérieurs, est monté sur un support indépendant, mobile verticalement entre les deux galets supérieurs Mais les galets sont montés par couples dont les entraxes sont fixes: un couple de galets supérieurs, un couple de galets inférieurs et un couple de galets latéraux Seul le couple de galets inférieurs est monté mobile sur un chariot dé- plaçable verticalement, pour pouvoir s'adapter à des tuyaux de différents diamètres. Or, lorsqu'on rapproche les galets inférieurs des galets supérieurs, on constate qu'il existe un risque de provoquer l'ovalisation de la pièce tubulaire par écrasement, ce qui constitue évidemment un sérieux incon- vénient Par ailleurs, comme indiqué précédemment, ce dis- positif antérieur ne permet pas de ceinturer une section tubulaire ovalisée-en conservant le contact avec celle-ci sur tout son pourtour, en raison du montage rigide des galets de support, de sorte que dans ce cas le chanfrein-. obtenu n'est pas régulier. Io Le problème de l'adaptation du système de tron- çonnage pour le rendre universel afin de lui permettre de tronçonner des tuyaux dans une large gamme de diamètres est également résolu par l'invention. Dans une forme particulière de réalisation, le I 5 dispositif selon l'invention comprend un ensemble de six galets rotatifs de support de la pièce tubulaire à tron- çonner, réglables en position pour s'adapter à des pièces de diamètres différents, deux de ces galets étant mécani- quement jumelés chacun à un outil de coupe et montéssous la pièce tubulaire de part et d'autre de celle-ci, symé- triquement par rapport au plan vertical longitudinal - contenant l'axe de la pièce à tronçonner, lesdits galets étant déplaçables ainsi que les outils de coupe corres- pondants suivant des axes parallèles à une rampe inclinée de support de chaque couple outil de coupe-galet, et qui sont concourants sur l'axe du galet inférieur central ou au voisinage de cet axe, un quatrième galet étant positionné au-dessus de la pièce et les deux derniers étant montés de chaque côté du quatrième galet supérieur. Les six galets porteurs sont ainsi montés en hexagone à l'intérieur d'une sorte de lunette de tour,aux positions comparables à des points cardinaux de la rose des vents ou aux heures d'un cadran de montre On a ainsi un galet inférieur sud ( 6 heures), un galet supérieur nord ( 12 heures), deux galets latéraux inférieurs sud-ouest ( 8 heures) et sud-est ( 4 heures) portés par des vérins d'axes radiaux, et deux galets latéraux supérieurs nord- ouest ( 10 heures) et nord-est ( 2 heures) portés par des vérins orientés suivant les branches d'un V Le sommet de ce V est normalement sur l'axe du galet inférieur sud, tandis que-les deux galets latéraux inférieurs sud-ouest et sud-est, associés chacun à un outil de coupe avec lequel ils sont jumelés mécaniquement, sont portés par IO deux chariots mobiles suivant deux directions symétriques, inclinées de préférence à 60 par rapport au plan de symétrie nord-sud des axes des galets inférieur et supé- rieur Grâce à cet agencement, la disposition hexago- I 5 nale des galets de support est conservée, et notamment l'orientation à 60 des couples jumelés sud-ouest et sud- est ( 8 heures et 4 heures) par rapport a la direction nord-sud ( 6 heures 12 heures) Ainsi, l'orientation radiale des couples outils-galets ( 8 heures-4 heures) est maintenue quel que soit le diamètre de tuyau à tronçonner, ce dispositif étant particulièrement bien adapté de la sorte au tronçonnage avec une pénétration constante de l'outil dans la paroi, de pièces tubulaires dont le dia- mètre varie, même si celles-ci sont elliptiques. D'autres particularités et avantages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexes qui en illustrent une forme de réalisation à titre d'exemple non limitatif. La Fig 1 est une vue schématique en élévation en bout, avec arrachement partiel, d'une forme de réali- sation d'un dispositif de tronçonnage de pièces tubulaires selon l'ïinvention. La Fig 2 est une vue simplifiée en élévation e longitudinale avec arrachements, du dispositif de la Fig l. La Fig 3 est une vue à échelle agrandie mi- coupe longitudinale mi-élévation d'un couple formé par un outil de coupe et le galet associé en appui sur la paroi de la pièce tubulaire à tronçonner, dans le dispo- sitif des Fig 1 et 2. La Fig 4 est une vue partielle à échelle agrandie par rapport aux Fig 1 et 2, de la partie ter- minale de la pièce tubulaire à tronçonner, et des galets IO de manutention et de maintien axial de cette pièce. La Fig 5 est une vue partielle à échelle agrandie, mi-coupe axiale de la partie terminale de la pièce tubulaire ainsi que des galets de manutention et de maintien axial. I 5 La Fig 6-est-une vue en section transversale d'un tuyau ovalisé à tronçonner au moyen d'un dispositif classique, schématiquement représenté, montrant l'irré- gularité du chanfrein obtenu. La Fig 7 est une vue en section transversale d'une pièce tubulaire à tronçonner, analogue à la Fig 6 mais le tronçonnage étant exécuté par un dispositif selon l'invention schématiquement représenté,permettant d'obtenir un chanfrein régulier. La Fig 8 est une vue schématique en élévation en bout du dispositif de tronçonnage, illustrant la possibilité de celui-ci de s'adapter automatiquement au tronçonnage de produits tubulaires de diamètres diffé- rents. Le dispositif représenté aux dessins est destiné à exécuter le tronçonnage d'une pièce tubulaire T, avec de préférence mais non nécessairement un chanfrein de profil choisi sur l'extrémité tronçonnée, la pièce tubu- laire T étant formée en un matériau rigide, notamment du métal, fibro-ciment, du béton ou de la matière plastique. La pièce T est, par exemple, un tuyau en fonte, à emboîtement. Cette pièce T peut être de section aussi bien rigoureusement circulaire qu'ovalisée ou même elliptique. L'installation comporte trois parties principales: a) le dispositif de tronçonnage proprement dit A, visible en particulier aux Fig 1 et 2; b) un dispositif de manutention vertical B (Fig 1 et 2) d'une pièce tubulaire ou tuyau à tronçonner; c) un dispositif de maintien axial C (Fig 2, 4 IO et 5) d'une pièce T à tronçonner. Dispositif de tronçonnage A d'une pièce tubulaire T. Cette partie de l'installation comprend (Fig 1 et 2) un bâti fixe 1 dans lequel est ménagée une ouver- ture 10 pour le passage de la pièce T à tronçonner dis- I 5 posée horizontalement L'ouverture 10 a, dans cet exemple de réalisation, un pourtour hexagonal, correspondant approximativement au pourtour extérieur du bâti 1, qui repose sur un socle 70. Le dispositif est équipé, dans cet exemple d'e- xécution, de six galets rotatifs 2 a, 2 b, 2 c de support de la pièce tubulaire T: Un galet supérieur 2 a situé au-dessus de la pièce T et dont l'axe se trouve dans le plan vertical P contenant l'axe longitudinal T-T de la pièce T La posi- tion angulaire de ce galet sera indiquée ci-après, comme celle des autres galets, en référence à leur position sur le cadran d'une montre Par conséquent, le galet supérieur 2 a est à 12 heures. Un galet inférieur 2 a, situé sous le tuyau T qui prend appui sur ce galet, dont l'axe 33 est situé dans le plan longitudinal axial PV de la piece T Le galet inférieur 2 a est donc situé à 6 heures. Deux galets latéraux inférieurs 2 b, situés respectivement à 8 heures et à 4 heures, et mécaniquement jumelés avec un outil de coupe 12 comme cela sera expli- qué en détail ci-après. Deux galets latéraux supérieurs 2 c situés respectivement à 10 heures et à 2 heures. Lorsque la pièce tubulaire T à tronçonner est en place dans le dispositif A, elle prend appui effecti- vement sur les trois galets inférieurs 2 a et 2 b, les trois galets supérieurs 2 a et 2 c assurant le centrage et, conjointement avec les trois autres galets, la rota- tion de la pièce T. L'ensemble des galets forme ainsi une couronne constituée de trois galets porteurs 2 a, 2 b et de trois galets de serrage et de centrage 2 a, 2 c Les galets 2 a et 2 c sont fixés à l'extrémité de la tige 4 d'un vérin 5, I 5 les trois vérins 5 supérieurs étant fixés au bâti 1, tandis que le vérin 5 inférieur, portant le galet infé- rieur central 2 a, est encastré dans le socle 70 Les vérins 5 sont à double effet et de préférence pneumati- ques Les galets 2 a, 2 c sont assujettis à leur tige 4 de support par l'intermédiaire d'une pièce 4 a traversée par l'arbre de sortie d'un moteur 3 d'entraînement en rotation du galet correspondant 2 a, 2 c Les galets pré- cités, ainsi que les galets latéraux 2 b sont disposés du côté du bâti 1 opposé à sa face d'entrée de la pièce T à tronçonner. Les axes de tous les galets 2 a, 2 b, 2 c sont parallèles à l'axe T-T de la pièce T. Suivant une particularité essentielle, l'inven- tion prévoit que les deux galets 2 b situés à 4 heures et à 8 heures sont chacun montés sur un support 20 (Fig 2) commun à ce galet 2 b et à l'outil de coupe associé 12 o Chaque galet 2 b est ainsi supporté par l'intermédiaire de son axe de rotation,par deux paliers latéraux du support-20 r on- tés sur un chariot 6 mobile sur une rampe 30 d'un chassis fixe 31-reposant sur un socle 70 La rampe 30 est incli- née vers le plan vertical médian PV contenant l'axe T-T d'un angle convenable, par exemple 60 environ. Chaque outil 12 est ainsi mécaniquement jumelé avec le galet associé 2 b de support de la pièce T, par l'intermédiaire de leur support commun 20, et l'arête 12 a de coupe de l'outil 12 est positionnée de telle sorte qu'elle se trouve pratiquement dans le même plan, ou au voisinage immédiat du plan contenant la génératrice G de IO contact entre le galet 2 b et la paroi T 1 du tuyau T, et l'axe T-T de ce dernier (voir notamment Fig 3). L'arête 12 a se trouve donc dans le plan radial PR.passant par l'axe T-T et la génératrice G. Chaque chariot porte-outil 6 ainsi que le I 5 couple outil 12-galet 2 b jumelés mécaniquement dans la direction radiale, peut se déplacer suivant un axe y-y parallèle à la rampe inclinée 30 Les deux axes y-y de déplacement sont en outre concourants sur l'axe 33 du galet inférieur centra 12 a,ou au voisinage de cet axe. En effet, les vérins 5 sont de préférence pneumatiques, ce qui autorise un léger recul des galets 24 dans le plan vertical PV lorsque ces galets sont au contact d'une partie ovalisée de la pièce à tronçonner. Dans l'exemple de réalisation illustré aux des- sins, le déplacement du chariot porte-outil 6 sur la rampe 30 est obtenu au moyen d'un groupe moto-réducteur 11 fixé dans le bâti 31 et qui fait tourner une vis 9 pourvue d'un écrou 8 solidaire du chariot 6 Ce dernier peut donc monter ou descendre sur la rampe 30 en fonction du-sens de rotation du groupe motoréducteur 11. De façon connue en soi, l'outil 12 est monté coulissant à l'intérieur d'un support 7 comportant un fourreau cylindrique 18 (Fig 3) qui contient un écrou 16 susceptible de coulisser dans le fourreau 18 et auquel est fixé l'outil 12 Une vis 15 est engagée axialement dans l'écrou 16 et peut être entraînée en rotation par un accouplement 14 solidaire de l'arbre de sortie d'un moteur 13, du type pas à pas, ou autre, avec codeur angulaire L'écrou porte-outil 16 étant claveté dans le fourreau 18 par un organe 17 lui assurant un degré de liberté en translation dans le fourreau 18, le moteur d'entranfiement 13 permet, selon son sens de rotation, de faire avancer ou de reculer l'outil 12, ce déplacement 0 I étant symbolisé par une double flèche sur la Fig 3. La déplacement de l'outil de coupe 12 s'effec- tue suivant un axe z-z voisin du plan radial PR contenant l'axe T-T et la génératrice G, dont il est séparé par un intervalle a L'arête tranchante 12 a est formée de façon I 5 connue en soi par exemple par une pastille en carbure de tungstène de profil approprié, non seulement au tronçon- nage d'une pièce tubulaire (angle de coupe dépouille), mais aussi à celui du profil souhaité (chanfrein,congé, etc) sur la partie externe de la pièce T du côté de l'usinage. La face externe de la pastille, qui contient l'arête 12 a, est inclinée d'un angle Y sur le plan radial PR' cet angle pouvant être de l'ordre de 6 environ. Ainsi, les deux outils de coupe 12 sont orien- tés suivant deux axes de déplacement z-z qui se coupent sensiblement sur l'axe longitudinal T-T et sont symétri- ques par rapport au plan vertical axial PV' En position d'attente d'usinage, l'extrémité tranchante 12 a de chaque outil 12 se trouve légèrement en retrait du tuyau T, d'une distance extrêmement réduite b (Fig 3), c'est-à- dire en pratique inférieure à 1 mm, de la tangente t au point de contact du galet 2 h et du tuyau T. Le fait que la distance b soit extrêmement faible réduit avantageusement le temps de translation à vide de l'outil 12. Les deux galets latéraux 2 c-sont réglables sut- vant des axes de déplacement x-x, perpendiculaires aux axes respectifs de rotation des galets 2 c, disposés en V et symétriques par rapport au plan vertical axial PV de la pièce T Les axes x-x sont donc contenus dans un plan perpendiculaire au plan longitudinal axial PV et se cou- pent sur l'axe 33 du galet inférieur central 2 a, ou au IO voisinage de cet axe, du fait que comme indiqué précédem- ment, le passage d'une section ovalisée de la pièce tubu- laire à tronçonner sur le galet inférieur 2 a fait reculer légèrement ce dernier. En d'autres termes, les axes des vérins 5 des I 5 galets 2 c ( 10 heures et 2 heures) forment un V dont le sommet est sensiblement au centre du galet 2 a ( 6 heures). Ainsi chaque axe x-x est incliné sur le plan vertical PV d'un angle o égal à 30 environ, tandis que les axes z-z forment entre eux un V dont les branches sont ouvertes à 120 , le centre de ce V étant sensiblement sur l'axe T-T. Enfin, les galets supérieur et inférieur 2 a sont réglables radialement dans le plan vertical axial Pv' dans lequel sont placés leurs vérins respectifs 5 de com- mande. Description du système de manutention vertical B de la pièce tubulaire T (Fig 1 et 2). Ce dispositif, connu en soi, ne sera que briè- vement décrit Il a pour fonction de positionner axialement et horizontalement la pièce tubulaire T juste avant puis pendant son introduction entre les galets 2 a, 2 b, 2 c effa- cés de la machine de tronçonnage A Ce système comporte principalement un diabolo 19 tournant fou autour d'un axe horizontal, susceptible d'être déplacé verticalement et perpendiculairement l'axe T-T par des moyens connus et non représentés. Pendant l'opération de tronçonnage, le diaboio 19 se trouve au plus bas de sa course, c'est-à-dire que les lignes de portance radiales et tangentielles des deux parties tronconiques qui le constituent ne sont pas en contact avec la pièce T. Le système de manutention B est positionné entre le dispositif de manutention axial C et le dispositif de IO tronçonnage A, au plus près de ce dernier. Dispositif de manutention et de maintien axial C du tuyau T (Fig 2, 4 et 5). Ce dispositif permet d'introduire horizontale- ment et sur la longueur voulue la pièce T à l'intérieur I 5 de la couronne formée par les galets 2 a, 2 b, 2 c dans leur position escamotée, et il assure le maintien axial de la pièce T pendant le tronçonnageo La partie teinale profilée 21 (emboîtement) du tuyau T la plus éloignée de la machine à tronçonner A-prend appui sur deux galets 23 de supporte symétriques par rap- port au plan vertical axial Pv, dont les axes de rotation 24 sont parallèles à l'axe T-T et qui tournent fous autour de ceux-ci. Suivant une particularité de l'invention, les moyens de maintien axial de la pièce T comprennent égale- ment un galet 22 disposé à l'intérieur de la pièce Tet présentant une gorge périphérique centrale 22 a agencée pour recevoir un bourrelet annulaire 51 formant le profil intérieur de l'emboîtement 21 La section de ce bourrelet saillant 51 peut varier suivant les tuyaux à tronçonner, la-géométrie de la gorge 22 a étant prévue pour permettre au bourrelet intérieur 51 de s'y emboîter quel que soit le profil de ce dernier. Les deux profils de la gorge 22 a et du bourrelet correspondant sont donc en quelque sorte conjugués, le galet 22 assurant ainsi un pincement du tuyau T contre les galets d'appui 23, un mécanisme connu en soi et non représenté supportant les galets 22, 23. De même, des moyens connus et non représentés assurent le positionnement axial du tuyau T et son main- tien pendant le tronçonnage, grâce aux galets 22, 23 qui pincent la partie terminale 21. On décrira maintenant la mise en oeuvre du IO procédé et du dispositif qui viennent d'être décrits. Mise en oeuvre du procédé 'et de l'installation de tronçon- nage. On suppose la pièce tubulaire T positionnée convenablement en hauteur et à la longueur désirée, grâce aux organes de manutention verticale B et de maintien I 5 axial C Chronologiquement, le processus se déroule comme suit. On fait avancer simultanément les galets 2 b de 4 heures et 8 heures-dans la direction 6 heures, suivant les axes y-y, comme illustré à la Fig 8 par les positions respectives en traits continus et en traits interrompus des galets 2 b La position en traits continus correspond à un tuyau T de grand diamètre, représenté également en traits continus, tandis que la position illustrée en traits interrompus des galets 2 b correspond à un tuyau T 2 de diamètre très inférieur à celui du tuyau T La descente des galets 2 b est obtenue par glissement de leur chariot de support 6 sur les glissières 30, commandé par les moto- réducteurs 11, eux-mêmes contrôlés par un système auto- * matique programmé, connu en soi et non représenté. L'avance des galets 2 b estdonc poursuivie jusqu'à ce que les chariots 6 aient reçu l'ordre d'arrêt par le système auto- matique de commande, quand les galets 2 b viennent au con- tact de la paroi T du tuyau T. 1 O On abaisse le diabolo 19 jusqu'à refus, le tuyau T étant corrélativement mis en appui sur les galets 2 b. On serre le tuyau T entre l'ensemble des six galets 2 a, 2 b, 2 c sous la poussée axiale des quatre vérins 5 Consécutivement, le tuyau T est mis en rotation autour de son axe T-T par les galets 2 a, 2 c,eux-mêmes entraînés en rotation par leur moteur respectif 3 Le sens de rota- tion des galets est symbolisé par les flèches portées par la Fig 1. IO On provoque une avance incrémentale, donc pas à pas, des outils de coupe 12 en direction de l'axe T-T du tuyau T, suivant les axes de déplacement radiaux z-z, et ce sous l'effet des impulsions émises par le système automatique de commande Chaque outil 12 avance sous l'ef- I 5 fet de la poussée axiale de son écrou de support 16, lui- même entrainé par-le moteur 13, par l'intermédiaire des organes 14 et 15, le mouvement de rotation du moteut 13 étant transformé en un mouvement de translation axiale de l'écrou porte-outil 16 o Chaque outil 12 est décalé par rapport à l'autre d'une certaine distance par le mécanis- me automatique, et qui correspond aux possibilités opti- males d'usinage de la matière Le nombre de pas et de passespour chaque outil 12 est optimisé par le mécanisme automatique de commande en fonction du diamètre de la pièce T, mesurée automatiquement à son entrée dans l'ins- tallation Ceci permet de limiter les pertes de temps à vide, c'est-à-dire que l'outil 12 arrêtedeprogresser vers l'axe T-T et recule pratiquement aussitôt après avoir débouché à travers la paroi T 1. Si la section du tuyau T à tronçonner est ovali- sée, ou même elliptique (Fig 7), la pénétration x des deux outils 12 reste régulière et constante sur tout le pourtour de la pièce T, et ce grâce au jumelage mécanique de chaque outil 12 avec le galet d'appui 2 b associé, de telle sorte que l'arête 12 a de coupe et la génératrice G de contact du galet 2 b sur le tuyau T soient contenues dans un plan radial passant par l'axe T-T comme expliqué précédemment. En effet, les porte- outil 16, situés à 4 heures et à 8 heures, et dirigés radialement par rapport à la section à tronçonner, progressent radialement suivant les axes z-z, pas à pas d'un même nombre de pas comptés à partir de la génératrice G de contact entre les galets 2 a IO et la paroi T 1; ceci est vérifié quelle que soit la varia- tion du rayon du tuyau T si celui-ci est ovalisé, car le galet 2 b qui guide le porte-outil 16 avec lequel il est _ jumelé mécaniquement, reste en contact avec la paroi T 1 du tuyau T En d'autres termes, la pénétration de l'outil I 5 de coupe 12 dans la paroi Ti reste constante à partir de la paroi extérieure du tuyau T quel que soit le rayon de courbure de la section ovalisée O (Fig 7), puisque cette pénétration est mesurée à partir de la génératrice de contact G. Dans ces conditions, on obtient un chanfrein de largeur x rigoureusement constante sur tout le pourtour du tuyau ovalisé T, comme on le voit sur la Fig 7 A ti- tre comparatif avec la technique antérieure, illustrée à la Fig 6 et dans laquelle l'outil de coupe 60 est méca- niquement séparé des galets de support 61, donc non jumelé avec ceux-ci comme dans le dispositif prévu par l'inven- tion, l'arête tranchante excécute un chanfrein 62 dont la largeur est irrégulière dans un tuyau ovalisé T En effet, malgré une progression radiale régulière de l'arê- te de coupe vers l'axe de rotation du tuyau T, la péné- tration de cette arête dans la paroi est irrégulière,étant plus faible là o le rayon de courbure diminue, et plus forte là o le rayon de courbure de la section augmente. Ceci s'explique par le fait que l'outil de coupe 60 se rapproche radialement pas à pas de l'axe de rotation T-T de façon constante, alors que l'ovalisation du tuyau entraine une variation de l'éCart initial de l'arête de coupe avec la paroi à tronçonner. La Fig 7 représente bien entendu un stade inter- médiaire du tronçonnage, au cours duquel les outils 12 ont pénétré dans la paroi T 1 d'une largeur x, le tronçonnage étant naturellement terminé lorsque les outils 12 ont pénétré sur toute l'épaisseur e dans la paroi Ti, Les ou- tils sont alors retirés jusqu'à la position escamotée représentée à la Fig 3, en attendant l'opération suivante de tronçonnage. Lorsque le diamètre de la pièce T à tronçonner varie, on modifie les positions des galets, sauf le galet I 5 central inférieur 2 a,de la manière suivante (Fig 8). Dans l'ordre, chaque couple outil 12-galet 2 b est déplacé suivant son axe y-y par glissement du chariot 6 surla glissière 30 jusqu'à ce que les galets 2 b viennent au contact de la paroi du tuyau, par exemple T 2, tout en restant symétriquespar rapport au galet 2 a de 6 heures. L'orientation suivant les lignes z-z des supports d'outil 7 est bien entendu maintenue pendant la translation des couples outil 12-galet 2 b, c'est-à-dire suivant un angle de 60 sur la direction 6 heures-12 heures Ainsi, les arêtes tranchantes 12 a se trouvent toujours dans les plans radiaux PR contenant l'axe T-T et la génératrice de contact G. On abaisse ensuite les galets 2 c par actionne- ment de leurs vérins de commande 5, suivant les axex x-x. L'orientation en V des vérins 5 de 10 heures et 2 heures permet aux galets correspondants 2 c de trouver encore la place nécessaire sur la périphérie de la section tubulaire T 2 à tronçonner, en s'insérant entre les galets de 12 heures, quatre heures et 8 heures lorsque le diamètre du tuyau T diminue En effet, si le déplacement des galets 2 c ( 10 heures et 2 heures) était orienté à 60 , c'est-à- dire radialement vers l'axe de rotation T-T, ces deux galets viendraient rapidement se bloquer sur le galet 2 a de 12 heures lorsque la section tubulaire diminue, de sorte que l'on ne pourrait plus rapprocher les galets 2 c et que l'on devrait se contenter de guider la section tubulaire avec quatre galets au lieu de six. Cette particularité du montage et de l'orienta- IO tion des galets latéraux 2 c présente donc un avantage important. Après exécution du tronçonnage, on sépare le tuyau T de sa chute, et on commande un recul rapide des outils 12 jusqu'à leur position de repos escamotée I 5 (Fig 3), c'est-à-dire jusqu'à ce que l'arête 12 a se trouve légèrement en retrait d'un intervalle b de la tangente t à la périphérie du galet associé 2 b. On recule ensuite les galets 2 c et le galet supérieur 2 a jusqu'à refus, sous l'effet des vérins 5 respectifs. On remonte le diabolo 19 jusqu'à ce qu'il sup- porte le tuyau T à la place des galets 2 b Ces derniers sont reculés suivant les axes y-y par remontée de leurs chariots desupport 6, et le galet-inférieur 2 a est abais- sé Enfin on dégage le galet de pincement 22 et on évacue le tuyau T par un moyen de manutention connu en soi et non représenté. Le procédé et le dispositif selon l'invention présentent les avantages importants ci-dessous. 1 Tout d'abord, comme déjà indiqué, l'associa- tion de chaque outil de coupe 12 et d'un galet 2 b par jumelage mécanique de la façon décrite, autorisant une progression radiale de ce couple 12-2 b pendant le tron- çonnage, permet d'obtenir un profil d'usinage (chanfrein, congé,) parfaitement régulier quelle' que soit la varia- tion du rayon de courbure du tuyau T, qui peut donc être ovalisé ou même elliptique - 2. L'arête tranchante 12 a de chaque outil reste dans le plan radial PR de la section à tronçonner, qui passe par l'axe de chaque galet 2 b, au cours du tronçon- nage Quel que soit le diamètre du tuyau, cette disposi- tion radiale est conservée grâce au montage du chariot porte-outil 6 sur la rampe inclinée 30, qui permet une IO translation suivant la direction y-y. 3. Le recul de l'outil 12 par rapport à la tan- gente t au point de contact entre le galet 2 b et la paroi T 1, est très faible (intervalle b) Ceci limite considé- rablement les pertes de temps pour passer de la phase de I 5 repos à la phase de travail. 4. Il possible d'augmenter le nombre des outils 12 à condition de respecter la règle consistant à maintenir l'arête tranchante 12 a au droit du contact -galet 2 b- tuyau T et dans un plan radial PR de la section à tron- çonner On pourrait ainsi placer un outil à 6 heures et un autre à 12 heures. 5. Le dispositif de tronçonnage A est universel sous le rapport de l'admission des divers diamètres de tuyaux T, et ce grâce à la disposition et à l'orientation des vérins 5 et des chariots porte-outil 6. 6. On peut optimiser le nombre de galets por- teurs (pour le tuyau et les outils de coupe), les moteurs et les organes de serrage en fonction des diamètres, des épaisseurs et de la dureté de la matière à usiner, en prenant également en considération les risques de déforma- tion du tuyau ainsi que les couples d'entraînement de ces derniers en fonction de la réaction opposée par les outils de coupe. 7. L'avance incrémentale des outils 12 permet de connaître en permanence leur position grâce au compteur- décompteur après sélection,qui commande chaque outil Grâce à la motorisation incrémentale des outils, il est possible d'optimiser la longueur des pas et le nombre de passes pour un usinage donné, ce qui permet une économie de temps et d'énergie en évitant les passes a vide. 9. Le maintien axial du tuyau T avec trois galets 22, 23 dont un galet pinceur 22 à profil approprié, permet d'accepter divers types de profils des parties Io terminales 21 du tuyau T. L'invention n'est pas limitée au mode de réali- sation décrit ci-dessus et peut comporter de nombreuses variantes d'exécution On peut ainsi faire varier le nom- bre de galets ainsi que leur orientation angulaire De I 5 même, on-peut déplacer les couples constitués par les outils 12 et leur galet associé 2 b suivant les axes y-y par tout autre moyen équivalent à ceux décrits et l'axe z-z peut être situé dans le plan radial P REVENDICATIONS - 1. Procédé de tronqçonnage d'une pièce tubulaire (T) en matériau rigide, notamment métal, fibro-ciment, béton, matière plastique, en particulier une pièce à section ovalisée, supportée par un bâti ( 1) pourvu de galets ( 2 a, 2 b, 2 c) montés concentriquement autour de la pièce tubulaire ( 1) , qui est en appui sur ceux-ci, des moyens étant prévus pour entraîner certains au moins des galets en rotation afin de faire tourner la pièce tubulaire ( 1) autour de son axe (T-T), tout en la maintenant fixe en IO translation, le tronçonnage étant exécuté au moyen d'au moins un outil ( 12) de coupe comportant une arête tran- chante ( 12 a) contenue dans un plan radial (PR) passant par l'axe (T-T) de la pièce tubulaire (T), caractérisé en ce qu'on associe chaque outil ( 12)de coupe à un galet I 5 ( 2 b) en les jumelant mécaniquement de façon que l'arête ( 12 a) de l'outil et la génératrice (G) de contact entre le galet rotatif ( 2 b) et la paroi extérieure de la pièce tubulaire (T) à tronçonner soient contenus sensiblement dans un même plan radial (PR) passant par l'axe longitu- dinal (T-T) de la pièce tubulaire (T), et, le galet ( 2 b) étant maintenu en contact avec ladite piece pendant la rotation de celle-ci, on fait avancer l'outil ( 12) de coupe à travers la paroi (T 1) de la pièce (T) à tronçonner sur une profondeur (x) prédéterminée, la pénétration de l'arête ( 12 a) de l'outil '( 12) dans la paroi de la pièce (T) restant ainsi constante sur tout le pourtour de cette dernière si le rayon de courbure de ladite pièce varie, notamment si celle-ci présente une ovalisationo 2. Dispositif de tronçonnage d'une pièce tubulaire (T),destiné à la mise en oeuvre du procédé selon - la revendication 1, comprenant un bâti fixe ( 1) dans lequel est ménagée une ouverture ( 10) pour le passa- ge de la pièce (T) à tronçonner disposée horizontalement, une série de galets ( 2 a, 2 b) portés par le bâti ( 1), disposés coaxialement à la pièce tubulaire (T) pour supporter cette dernière et la maintenir et dont au moins un est relié à des moyens d'entraînement en rotation afin de faire tourner la pièce tubulaire (T) autour de son axe (T-T),en restant fixe en translation, et au moins un outil de coupe ( 12) réglable radialement et apte à exécu- ter le tronçonnage de la pièce tubulaire, caractérisé en ce que l'outil de coupe ( 12) et le galet correspondant ( 26) ont un support commun ( 20) dont ils sont solidaires IO et qui est déplaçable dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal (T-T) de la section de la pièce (T) à tronçonner, l'outil de coupe ( 12) et le galet( 2 b) étant ainsi mécaniquement jumelés dans la direction radiale. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé I 5 en ce que chaque outil de coupe ( 12) est pourvu d'une arête tranchante ( 12 a) positionnée sensiblement dans un plan radial (PR) contenant l'laxe longitudinal (T-T) de la pièce tubulaire ainsi que la génératrice (G) de contact entre le galet associé ( 2 b) et la paroi (T 1) de la pièce tubulaire (T), et ladite arête ( 12 a) est mobile dans ce plan (PR) perpendiculairement à l'axe longitudinal (T-T). 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le couple formé par un outil de cou- pe ( 12) et son galet rotatif associé ( 2 b> est monté sur un chariot ( 6) de support mobile sur une rampe ( 30) d'un châssis fixe ( 31), ladite rampe étant inclinée vers le plan vertical contenant l'axe longitudinal (T-T) de la pièce tubulaire (T) - 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un galet ( 2 à) et de préférence deux, réglable suivant un axe (x-x) per- pendiculaire à une droite horizontale contenue dans le plan vertical axial de la pièce tubulaire (T) et consti- tuant l'axe de rotation ( 33) d'un galet inférieur central ( 2 a), ledit axe (x-x) ayant une inclinaison appropriée (OC) sur ce plan vertical axial. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de six galets rotatifs ( 2 a, 2 b, 2 c) de support de la pièce tubulaire (T) à tron- çonner, réglables en position pour s'adapter à des pièces de diamètres différents, deux ( 2 b) de ces galets étant mé- caniquement jumelés chacun à un outil de coupe ( 12) et montés sous la pièce tubulaire (T) de part et d'autre de celle-ci symétriquement par rapport au plan vertical axial contenant l'axe (T T) de la pièce à-tronçon- IO ner, lesdits galets ( 2 b) étant déplaçables ainsi que les outils de coupe ( 12) correspondants suivant des axes (y-y) parallèles à la rampe inclinée ( 30) de support de chaque couple outil de coupe ( 12)-galet ( 2 b) et qui sont concou- rants sur l'axe ( 33) du galet inférieur central ( 2 a), ou au voisinage de cet axe, un quatrième galet ( 2 a) étant positionné au-dessus de la pièce (T) et les deux derniers ( 2 c) étant montés de chaque côté du quatrième galet supé- rieur ( 2 a). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux galets ( 2 c) placés de chaque côté du galet supérieur ( 2 a) sont réglables suivant des axes (x-x) en V, symétriques par rapport au plan vertical axial (Pv) contenant l'axe (T-T) de la pièce tubulaire, contenus dans un plan perpendiculaire à ce plan longitudinal et qui se coupent sur l'axe ( 33) du galet inférieur ( 2 a) ou au voisinage de cet axe ( 33), tandis que les galets supérieur et inférieur ( 2 a) sont réglables radialement dans le plan longitudinal vertical axial. 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 7, caractérisé en ce que les galets supérieur et inférieur ( 2 a, 2 c) sont montés sur les tiges ( 4) de vérins ( 5) fixes au bâti ( 1) du dispositif et peuvent être entraînés en rotation par des moteurs ( 3) supportés par ces tiges ( 4). 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que, pour chaque position sur sa rampe inclinée ( 30) d'un couple outil de coupe ( 12)-galet cor- respondant ( 2 b), l'arête ( 12 a) de l'outil ( 12), entraîné par un organe moteur ( 13) approprié, peut être avancée ou reculée dans le plan contenant l'axe longitudinal (T-T) de la pièce tubulaire et la génératrice (G) de contact du galet ( 2 b) avec la paroi (T 1)ou voisin de ce plan, le chariot ( 6) de support de l'outil ( 12) et du galet ( 2 b) étant entraîné en translation sur la rampe inclinée ( 30) -IO par exemple au moyen d'un système vis-écrou ( 8,9) actionné par un moto- réducteur ( 11) logé dans le chassis fixe ( 31) supportant le chariot ( 6) , l'écrou ( 8) étant solidarisé avec le chariot mobile ( 6). 10. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 9, I 5 destiné à tronçonner une pièce tubulaire (T) pourvue d'un emboîtement ( 21) devant prendre appui sur des moyens de manutention et de maintien axial de ladite pièce (T), comportant des galets ( 23) disposés sous l'emboîtement, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un galet ( 22) disposé à l'intérieur de la pièce (T) contre le bord de son emboîtement ( 21), une gorge annulaire ( 22 a) agen- cée pour recevoir le profil intérieur correspondant dudit emboîtement étant ménagée dans la périphérie de ce galet intérieur ( 22), qui peut serrer ainsi l'emboîtement ( 21) de la pièce (T) contre les galets inférieurs ( 23) de support.