FR 2532180 A1 19840302 FR 8313730 A 19830825 i 2532180 La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet un dispositif d'accouplement pour l'arbre d'enroulement d'un enrouleur de sécurité pour ceinture de sécurité ou analogue à système tendeur de rappel ou de tension en retour, avec un moyen de traction flexible ou souple qui est en liaison active avec un dispositif de commande motrice ou d'entraînement, par exemple un accumulateur d'énergie d'une part et avec un galet ou rouleau ou une poulie pour moyen de traction relié à l'arbre mené, conduit ou entraîné, d'autre part L'invention se rapporte aussi aux diverses applications et utilisations résultant de la mise en oeuvre d'un tel dispositif ainsi quw- aux ensembles, appareils, véhicules, machines, équipements et installations qui en sont pourvus. Dans un tendeur de rappel connu pour dispositifs d'enroulement automatique de ceinture de sécurité avec un accumulateur d'énergie déclenchable en cas de collision ainsi qu'avec un convertisseur ou transformateur d'énergie qui, après déclenchement de l'accumulateur d'énergieagit sur l'arbre de ceinture du dispositif d'enroulement automati- que et provoque un mouvement de rotation de tension de rappel ou en retour de celui-ci, il est prévu un galet ou rouleau rotatif formant poulie pour le moyen de traction, comme convertisseur d'énergie Ce galet ou rouleau formant poulie pour le moyen de traction est accouplable à l'arbre de ceinture, de telle manière qu'après l'activation de l'accumulateur d'énergie commandée par détecteur ou capteur, le moyen de traction est mû par exemple par un vérin à cylindre positionneur, déplaceur ou de levée conjointement avec le rouleau ou galet formant poulie pour moyen de traction relié à celui;ci, auquel cas, après cisaillement de chevilles, goujons ou boulons de cisaillement, ce galet ou rouleau formant poulie pour moyen de traction déplace, par rotation relative par rapport à l'arbre de ceinture, des corps cylindriquesformant rouleaux ou galets radialement vers l'intérieur et les amène en prise de coincement, de serrage ou de pincement et d'accouplement 2 2532180 avec l'arbre de ceinture Le rouleau ou galet formant poulie pour moyen de traction est donc désaccouplé de l'arbre de ceinture en service ou fonctionnement normal et doit, en cas d'activation, exécuter un mouvement de rotation libre pour l'accouplement Ce dispositif d'accouple- ment connu est relativement dispendieux du point de vue de la construction et nécessite un mode de construction ou type de structure stable mais grévé de masses à mouvoir relativement grandes. L'invention est basée sur la tâche de conformer un dispositif d'accouplement du type précité de telle façon que, tout en présentant une configuration de construc- tion plus simple, celles des masses très faibles doivent être mues pendant l'opération ou le processus d'accouple- ment et en particulier l'opération d'accouplement s'effectue en une période de temps à durée extrêmement courte. Ce problème est résolu conformément à l'invention par le fait que le galet ou rouleau formant poulie pour moyen de traction, rigidement relié à l'arbre à-entraîner ou solidaire de celui-ci, est embrassé avec un jeu radial de préférence plusieurs fois ou multiplement par le moyen de traction, que la portion ou le segment extrême libre du moyen de traction est exposé ou soumis à une force de freinage prédéterminée et que, par activation du dispositif d'entraînement, la portion d'embrassement, formant segment d'enroulement du moyen de tractionêest resserrée et est accouplée au moyen de traction par le frottement d'embrassement ou la friction d'enroulement. Le moyen de traction, utilisé dans l'invention et agencé d'une manière particulière, reprend ainsi ici trois fonctions,àsavoir la fonction proprement dite de moyen de traction, c'est-à-dire la transmission de forces d'un dispositif d'entraînement, par exemple d'un moyen d'entraînement pyrotechnique ou d'un moyen d'entraîne- ment à ressort, à l'arbre à entraîner, mené ou conduit, puis la fonction d'accouplement, c'est-à-dire la liaison 3 2532180 mécanique entre le moyen de traction déplacé et l'arbre à entraîner, mené ou conduit à l'instant de l'activation et, non en dernier lieu, une fonction de freinage qui, d'une façon générale, rend en fait possible l'opération - d'accouplement Il existe ici la possibilité de charger ou de solliciter la portion extrême libre non fixée du moyen de traction par un simple ressort de pression, de façon qu'une force de freinage prédéterminée soit obtenue. Cette force de freinage eipeche un déroulement non gêné du moyen de traction et assure que le segment d'embrassement ou d' enroulement du moyen de traction se resserre et parvient en liaison d'accouplement avec la surface périphérique du galet ou rouleau formant poulie pour moyen de traction par la fric- tion d'embrassement ou le frottement d'enroulement entre moyen de traction et ladite surface, avec la conséquence que le galet ou rouleau formant poulie pour moyen de traction tourne instantanément et provoque par exemple une mise en tension de rappel ou de retour de la ceinture de sécurité Grâce à la friction d'embrassement ou le frottement d'enroulement qui suit la loi e Jx, une force de tirage ou de traction de déroulement de 1800 kgp peut être transmise dans le cas par exemple d'un coefficient de frottement de p = 0,4 pour 51 = 1 kgp et pour trois embrassements complets ou tours entiers d'enroulement, auquel cas 51 désigne la force de retenue,de rappel ou de freinage-et 52 désigne la force de tirage ou de traction de déroulement Le dispositif d'accouplement conforme à l'invention fonctionne donc presque sans inertie donc vite pour un mode de construction le plus simple L'entraînement, donc la rotation de l'arbre à entraîners'effectue jusqu'à ce que la portion extrême libre ne soit plus soumiseou exposée à la force de freinage. Uns configuration préférée de l'invention est réalisée par le fait que le moyen de traction consiste en une matièreélastiquement flexible ou souple, que, -par cette tension propre ou individuelleil prend appui, par le No 4 2532180 segment d'embrassement ou la portion d'enroulement, dans une cage entourant le galet ou rouleau formant poulie pour moyen de traction à une certaine distance d'espacement du galet ou-rouleau formant poulie pour moyen de traction et que sa portion extrême libre est disposée ou placée sous tension préalable dans des canaux ou rainures arqués, solidaires du bottier ou de l'enveloppe et s'étendant de préférence en forme de spirale ou hélicoldalement Les canaux, mentionnés en dernier lieu, forment d'ici l'élément de freinage par le fait que le moyen de traction est supporté ou prend appui dans ces canaux avec une tension préalable ou précontrainte et qu'une force prédéterminée de freinage est exercée sur le moyen de traction sortant ou se déroulant grâce au frottement contre les parois des canaux Des ressorts de freinage ou analogues spéciaux sont donc inutiles ou super- flus ici. D'une manière avantageuse, aussi bien l'évidement en forme de cage qu'également les canaux peuvent ici constituer une partie composante d'un boîtier unique, auquel cas la fabrication du boîtier ainsi que le montage sont simplifiés par le fait qu'aussi bien l'évidement qu'également les canaux sont librement accessibles depuis un côté ou une face de boîtier tandis que les canaux sont réalisés sous forme de sillons ou rainures ouverts d'un côté et usinés dans le boîtier, dans lesquels la portion extrême libre du moyen de traction -peut être posée ou insérée sans problème depuis un côté. Pour empêcher un déport, une déviation ou un échappement des spires de moyen de traction embrassant le galet ou rouleau formant poulie pour moyen de traction et conformément à un développement supplémentaire de l'invention, l'évidement est réalisé sous forme de rainure en étant bilatéralement délimité par des épaulements annulaires. Selon une autre conformation avantageuse de l'invention, le passage, entre évidement et canaux-est configuré de telle façon qu'un moment ou couple de freinage 2532180 supplémentaire soit exercé sur le moyen de traction. C'est ainsi que par exemple dans le passage peut être prévue une saillie ou protubérance dépassanten hauteur, de la voie ou trajectoire normale du moyen de traction et contre laquelle le moyen de traction glisse avec un frottement accru. Il est par ailleurs avantageux de munir,la. surface périphérique du galet ou rouleau formant poulie pour moyen de traction,d'unecouche de revêtement de friction, par exemple d'une couche de garnissage en une matière synthétique ou en caoutchouc. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs illustrant plusieurs modes de réalisation spécifiques actuellement préférés de l'invention et dans lesquels les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques en coupe du dispositif d'accouplement conforme à l'invention respectivement en position normale inactive ou non actionnée (figure 1) et en position d'activation (figure 2); la figure 3 représente une vue en perspective d'un enrouleur de ceinture de sécurité avec dispositif d'accouplement conforme à l'invention incorporé ou adjoint qui se différencie par des détails du dispositif d'accouple- ment selon les figures 1 et 2; la figure 4 représente une vue éclatée du dispositif d'accouplement selon la figure 3 en corrélation avec l'enrouleur de ceinture de sécurité selon la figure 3 e; les figures 5 a et 5 b sont des représentations schématiques d'un rouleau cylindrique pour moyen de traction avec portion d'embrassement ou d'enroulement, respectivement suivant une vue en perspective et en vue de dessus-; - 6 2532180 les figures 6 a et 6 b représentent une autre configuration du rouleau pour moyen de traction respective- ment suivant une vue en perspective et en vue de dessus; les figures 7 a et 7 b représentent une dernière forme d'exécution du rouleau pour moyen de traction respectivement selon une vue en perspective et en vue de dessous;et les figures 8 et 9 représentent respectivement deux variantes de réalisation d'un dispositif de freinage pour le moyen de traction suivant des vues schématiques. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 1 et 2 ainsi que dans l'exemple d'exécution-selon les figures 3 et 4, le chiffre de référence 1 désigne un galet en forme de disque ou de poulie pour moyen de traction qui, conformément à la figure 4, est pourvu, à sa périphérie, d'une couche de revêtement ou garniture caoutchouteuse 2. Ce galet pour moyen de traction est directement relié rigidement à un arbre à entraîner, soit dans le cas de l'exemple de réalisation selon les figures 3 et 4, à un arbre d'enroulement d'un enrouleur de ceinture de sécurité. La surface périphérique du galet 1 pour moyen de traction est embrassée plusieurs fois ou multiplement par un moyen de traction élastique 3 qui consiste en une matière élas- tiquement flexible ou souple et est réalisé par exemple sous la forme d'un câble d'acier Ce moyen de traction 3 embrasse,par une portion d'embrassement formant segment d'enroulement 3 ',le galet 1 pour moyen de traction et possède une portion extrême libre dans l'étendue ou la trajectoire de parcours de laquelle est prévu un élément de freinage sous la forme de ressort 4 avec contre-butée d'appui 5, auquel cas le ressort 4 presse ou appuie le moyen de trac- tion 3 avec une force de pression prédéterminée contre la contre-butée d'appui 5 et oppose une force de freinage prédéterminée N au tirage de déroulement du moyen de traction 3 Le moyen de traction 3 possède en outre une portion 3 '" qui est enliaison avec un dispositif d'entraîne- ment non représenté davantage,par exemple avec un élément de 7 2532180 commande d'entraînement ou de levée d'un accumulateur d'énergie piloté par des détecteurs ou capteurs ou asservi à ceux-ci, par exemple sous la forme d'un dispositif d'entraînement pyrotechnique de type connu. La figure 1 représente la position inactive ou non actionnéedu dispositif d'accouplement, dans laquelle aucune liaison d'accouplement n'existeentre le moyen de tractionet la poulie 1 du moyen de traction Par conséquent, un intervalle ou espacement libre 6 existe entre la périphérie intérieure du moyen de traction 3 et lasurface périphérique de la poulie 1 du moyen de traction, c'est-à-dire que le moyen de traction 3 embrasse la poulie 1 du moyen de traction avec un jeu radial Si alors une force de traction est exercée sur le moyen de traction dans le sens de la flèche 52 en raison de l'activation du dispositif d'entraînement,-la portion d'embrassement ou-d'enroulement 3 ' est resserrée, c'est-à-dire rétrécie jusqu'au contact intime avec la surface de la poulie 1 du moyen de traction Ceci est rendu possible par la force de freinage N qui est active à la portion extrême 3 " Par l'application du moyen de traction 3 contre la périphérie externe de la poulie 1 du moyen de traction s'effectue la liaison d'accouplement proprement dite en raison du frottement d'embrassement ou de la friction d'enroulement selon la loi eëx Lors d'une traction ultérieure ou supplémentaire sur le moyen de traction 3, il se produit, par l'intermédiaire de l'effet précité,une liaison de contact de frottement si grande, entre moyen de traction 3 et poulie 1 du moyen de traction, que la poulie 1 du moyen de traction et, ainsi, l'arbre à entraîner sont mis instantanément en rotation, c'est-à- dire sont entraînés L'entraînement s'effectue jusqu'à ce que la portion extrême 3 " quitte la zone d'action du dispositif de freinage 4 et qu'ainsi aucune liaison de contact de frottement n'existe plus entre moyen de traction 3 et poulie 1 du moyen de traction La position activée du dispositif d'accouplement est clairement illustrée sur la 8 2532180 figure 2 Des forces très élevées se laissent transmettre par l'intermédiaire de cette liaision d'accouplement, auquel cas pour un coefficient de frottement P 2 de valeur élevée correspondante, par exemple égale à 0,4,de la garniture de friction 2,des conditions de transmission ou de multiplication très favorables peuvent être obtenues entre 51 et 52, conformément aux lois Sl = "î x N et 52 = 51 x e P 2 C(, auquel cas P 2 est le coefficient de frottement de la surface de la poulie du moyen de traction ou du moyen de traction et O d est l'angle d'embrassement ou d'enroulement sur la portion d'embrassement 3 '. Une configuration de construction particulièrement simple du dispositif d'accouplement en combinaison avec un enrouleur 7 de ceinture de sécurité d'un type connu en soi est représentée sur les figures 3 et 4 D'une manière connue, la partie portantede l'enrouleur 7 de ceinture de sécurité est un bâti ou chassis 8 en forme de U dans lequel est monté,de façon tournanteun arbre d'enroulement 9 sur lequel est enroulée une bande ou sangle de ceinture flexible 10 Sur un côté de l'arbre enrouleur 9 et du bâti ou châssis 8 se trouve un dispositif de blocage, d'arrêt ou de verrouillage à cliquet 11 commandé par détecteur ou capteur ou asservi à un détecteur ou capteur et, adja - cent à ce dispositif et de nouveau à l'intérieur d'un couvercle ou chapeau 12, un ressort de rembobinage ou de réenroulement qui est relié à l'arbre enrouleur 9. Un boîtier 14 est disposé de l'autre côté de l'arbre enrouleur 9 et du bati 8 et fixé au moyen de vis 13 à l'aile libre du châssis ou bâti A l'intérieur de ce boîtier 14 est monté le galet 1 en forme de disque ou de poulie pour moyen de traction,qui est pourvu d'une denture interne 15 qui est enfilable ou emboitable sur une denture externe 16 sur l'arbre enrouleur 9 à entraîner, grâce à quoi le galet 1 pour moyen de traction et l'arbre enrouleur sont reliés entre eux solidairement en rotation Pour le logement du 9 2532180 galet 1 pour moyen de traction est prévu, à l'intérieur du bottier 14, un évidement 17 en forme de cage ou de capsule à surface d'appui annulaire concentrique au galet 1 pour moyen de transport, laquelle est délimiteedes deux côtés par des épaulements annulaires 18 et est réalisée ainsi sous la forme d'une rainure ouverte vers l'intérieur. L'évidement 17 ou la surface d'appui concentrique correspon- dante est également désigné par le repère 18 dans l'exemple de réalisation selon les figures 1 et 2 Comme le montre en particulier la figure 44, cet évidement 17 est librement accessible depuis un côté du boîtier 14, c'est-à-dire qu'il est complètement ouvert vers ce côté O Comme le montrent également les figures 3 et 4,des canaux en forme de rainures , s'étendant en forme de spirale ou hélicolaalement, sont usinés dans la surface de limitation 19 du bottier 14 orientée vers l'aile du bâti libre, auquel cas la portion de canal la plus interne a un plus grand diamètre que l'évidement 17 La largeur libre de passage intérieur de ces canaux 20, c'est-à-dire du canal s'étendant en forme spirale ou hélicoldalement, est plus grande deune faible valeur que l'épaisseur du moyen de traction 3 réalisée sous forme de câble duacier Un passage traversant, pour le moyen de traction 3 se trouve à l'emplacement 21 suivant une disposition tangentielle à l'évidement 17 entre l'évidement 17 et la portion la plus interne du canal hélicoïdal ou en forme de spirale 20 Dans le boîtier 14 est en outre prévu un orifice ou perçage 22 conduisant vers l'extérieur et débouchant tangentiellement dans l'évidement 17 et qui sert à amener la portion 3 V'" du moyen de traction selon la figure 1 au dispositif d'entraînement non représenté Dans l'exemple de réalisation selon les figures 1 et 2 et pour la formation de cet orifice ou perçage ou d'une fente de passage traversant pour le moyen de traction 3, l'évidement 17 est interrompu en cet emplacement comme le montrent les figures Lors du montage 2532180 du dispositif d'accouplement, le moyen de traction 3, réalisé sous forme de câble d'acier, est tout d'abord enfilé à travers l'orifice ou perçage 22, après quoi la portion d'embrassement 3 ' est enroulée et insérée dans l'évidement 17 Grâce à la tension ou contrainte propre de la matière du moyen de traction, cette portion d'embras- sement 3 ' du moyen de traction 3 s'applique sous tension préalable ou précontrainte contre la surface d'appui annulaire de i'évidement,17, auquel cas une sortie brusque ou jaillissante de cette portion d'embrassement 3 ' hors de l'évidement 17 est empêchée par les épaulements latéraux 18 Ensuite, la portion extrême 3 " est introduite dans le canal 20 s'étendant hélicoldalement ou en forme de spirale,dans lequel le moyen de traction 3 prend de nouveau appui sous tension ou contrainte mécanique préalable contre les parois du canal Entre l'évidement 17 et le canal 20, le moyen de traction 3 traverse le passage traversant tangentiel à l'emplacement 21 Le boîtier 14, ainsi monté à l'état fini,est monté ou posé sur la plaque latérale du bâti 8 et fixé à celui-ci au moyen des vis 13 Dans cette position, la portion d'embrassement 3 ' se trouve à une distance d'espacement radiale de la surface périphérique du galet 1 pour moyen de traction comme le montre clairement la figure 3 et comme cela est aussi indiqué sur la figure 1. Dans cette position normale non actionnéel'arbre enrouleur 9 peut être entraîné en rotation d'une manière non gênée pour l'enroulement et le déroulement libres de la bande ou sangle de ceinture 10 En cas d'activation,par exemple en cas de collision, lorsque donc le dispositif d'arrêt ou de verrouillage à cliquet 11 bloque ou immobilise l'arbre d'enroulement 9, le dispositif d'entraînement, par exemple le système propulseur pyrotechniqueest simultanément déclenché et le moyen de traction 3 est tiré hors du boîtier 14 sur la portion 3 ''' dans le sens de la flèche conformément aux figures 2 et 3 L'effet déjà 1 i 1 2532180 décrit se produit de nouveau, c'est-à-dire que la portion d'embrassement 3 ' est appliquée sur le galet 1 pour moyen de traction par-resserrement, ce qui est rendu possible par la force de freinage sur la portion extrême 3 " du moyen de traction 3 Dans l'exemple de réalisation selon les figures 3 et 4, la force de %frottement, avec laquelle le moyen de traction élastique 3 prend appui contre les parois de canal dlu canal 20 hélicoïdal ou en forme de spirale, sert ici d'élément de freinage à la place du ressort 4 selon la figure 1 Cette force de frottement est opposée à la force de tirage de déroulement et permet le resserrement précédemment décrit de la portion d'embrassement 3 " Avec le resserrement, l'opération d'acccouplement est accomplie et le moment ou-couple de force, provenant du dispositif d'entraînement, est transmis sans retard à l'arbre d'enroulement 9 qui tourne instantané- ment et assure une tension de retour ou de rappel de la bande ou sangle de ceinture 10. Comme le montre en particulier la figure 3, la portion d'embrassement 3 ', dans l'exemple de réalisation précédemment décrit, est montée d'une façon relativement étroite ou serrée et sans jeu axial sensible entre les - épaulements 18 solidaires du boîtier Lors de l'activation du dispositif d'entraînement donc lors du tirage de déroulement du moyen de traction 3 dans le sens de la flèche, le moyen de traction 3, réalisé sous forme de câble flexible,chemine, conformément au pas du câble de la portion d'embrassement 3 ', dans le sens de la flèche a selon la figure 5 b dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, donc en direction de l'épaulement interne 18 o il monte et bute sur l'épaulement 18 solidaire du boîtier, en combinaison avec des forces de frottement indésirables quienpêchent unelibre rotation du rouleau formant poulie 1 du moyen de traction Dans ce but, dans l'exemple de réalisation selon les figures 5 a et 5 b, il existe, sur le rouleau formant poulie 1 du moyen de traction 12 2532180 entre les limitations axiales du côté du boîtier, c'est-à- dire entre les épaulements 18 et la portion d'embrassement 3 ' et au moins dans le sens de la flèche a, un espace libre axial 33 suffisant pour que le moyen de traction 3 ne bute pas contre l'épaulement 18 lors de son mouvement ou cheminement axial dans le sens de la flèche a, par exemple lors d'un ou deux révolutions du galet pour moyen de traction jusqu'à l'achèvement du mouvement de tension de retour ou de rappel. Les exemples de réalisation selon les figures 6 et 7 montrent un agencement dans lequel un tel espace libre n'est pas possible pour des raisons d'encombrement ou de place disponible, c'est-à-dire dans le cas d'un mode de construction étroit, compact ou resserré dans l'espace, du dispositif Dans l'exemple de réalisation selon les figures 6 a et 6 b, le rouleau formant poulie 1 ' du moyen de traction possède, en direction axiale a, un épaulement-radial 30 qui est chanfreiné en biais ou obliquement en forme de coin dans cet exemple de réalisa- tion Cet épaulement radial 30 constitue une butée pour le moyen de traction 3 déplacé axialement lors du déroulement et limite le mouvement de cheminement du moyen de traction 3 En raison de le flexibilité et de la souplesse du moyen de traction 3, il ne se produit, en raison du mouve- ment axial du moyen de traction contre l'épaulement radial 30, au moins aucune action de pression axiale notable sur le rouleau formant poulie 1 ' du moyen de traction, c'est-à-dire aucun déplacement axial en transla- tion du rouleau formant poulie 1 ' même du moyen de traction. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 7 a et 7 b, le rouleau 1 " pour moyen de traction possède une rainure trapèzoldale ou en forme de coin 31 s'étendant tout autour,à épaulements radiaux 32 disposés en forme de V l'un par rapport à l'autre La distance moyenne d'écarte- ment des épaulements radiaux 32 correspond sensiblement à l'épaisseur, c'est-à-dire à l'épaisseur de câble du 13 22532180 moyen de traction 3 La portion d'embrassement se compose ici uniquement sensiblement d'une boucle du moyen de traction comme le montre en particulier la figure 7 a Cette portion d'embrassement a une couche s'applique contre les épaulement radiaux 32 en forme de V, grâce à quoi une friction de boucle suffisamment grande est produite Sur les figures précédemment décrites, le symbole de référence 52 indique le sens dans lequel le moyen de traction 3 est tiré pour être déroulé du galet ou rouleau pour moyen de traction lors de l'activation du dispositif d'entraînement. L'autre portion 3 " du moyen de traction est exposée Iune force de freinage lors de l'activation du système Les figures 8 et 9 montrent comment de tels éléments de freinage peuvent être réalisés Sur la figure 8, -le moyen de traction 3 traverse,par la portion 3 "' du moyen de traction, un dispositif de freinage représentant une chicane sous la forme par exemple de trois éléments de freinage 34 sous forme de broches, tiges ou chevilles fixes ou analogues,entre lesquel le moyen de traction 3 passe et est déformé en cet emplacement et ainsi freiné, Sur la figure 9 est indiqué qu'un tel élément de freinàge 35 peut aussi être réalisé sous la forme d'un chemin ou d'une glissière de guidage incurvé pour le moyen de traction 3. 14 2532180 REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S 1.Dispositif d'accouplement pour l'arbre d'enroulement d'un enrouleur de ceinture de sécurité à dispositif de tension de rappel ou de retour,avec un moyen de traction flexible qui est en liaison d'action avec un dispositif d'entraînement, par exemple un accumulateur d'énergie, d'une part et avec la poulie pour moyen de traction reliée à l'arbre à entraîner, d'autre part, caractérisé en ce que la poulie ( 1) du moyen de traction, reliée à l'arbre à entraîner ( 9), est embrassée de préférence plusieurs fois avec un jeu radial ( 6) par le moyen de traction ( 3), en ce que la portion extrême libre ( 3 ") du moyen de traction est exposée par un élément de freinage ( 4) à une force de freinage (N) prédéterminée et en ce qu' avec l'activation du dispositif d'entraînement, la portion d'embrassement ( 3 ') du moyen de traction est resserrée et accouplée par le frottement d'embrassement à la poulie du moyen de traction. 2 Dispositif selon la revendications 1, caractérisé en ce que le moyen de traction ( 3) consiste en une matière élastiquement flexible et ence qu'il prend appui, grâce à cette tension propre et par la portion d'embrasse- ment ( 3 '), avec une certaine distance d'espacement ( 6) par rapport à la poulie ( 1) du moyen de traction,dans une cage (évidement 17) entourant la poulie ( 1 > du moyen de traction, et sa portion extrême libre ( 3 ") est insérée sous tension préalable dans des canaux ( 20) s'étendant de préférence en forme de spirale ou hélicoldalement et solidaires du boîtier. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poulie ( 1) du moyen de traction est entourée par un boîtier ( 14) qui possède un évidement ( 17), concentrique à l'axe de la poulie et en forme de cage, pour la portion d'embrassement ( 3 ')dun myen de traction dont la distance radiale ( 6), à la périphérie de la pouliejest 2532180 légèrement plus grande que l'épaisseur du moyen de traction,en ce que le boîtier possède en outre des canaux ( 20), s'étendant en forme de spirale ou hélicoidalement et de préférence en forme de sillons ou de rainures, pour la portion extrême ( 3 ") du moyen de traction et en ce qu'entre l'évidement ( 17) et les canaux ( 20) est prévu un passage traversant ( 21) de préférence tangentiel à l'évidement. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'évidement ( 17) est réalise en forme de rainures en étant limité des deux côtés par des épaulements annulaires ( 18). Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bottier ( 14) possède un orifice ou perçage ( 22) débouchant tangentiellement dans l'évidement ( 17), pour la portion ( 3 ''') du moyen de traction amenée au dispositif d'entraînement. 6 Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le passage traversant ( 21), entre l'évidement ( 17) et les canaux ( 20), est conformé de telle façon qu'un momemt ou couple de freinage supplémentaire est exercé sur le moyen de traction ( 3). 7 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la- surface périphérique de la poulie ( 1) du moyen de traction est pourvue d'une garniture de friction ( 2). 8 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un câble, de préférence un câble d'acier, est prévu comme moyen de traction ( 3). 9 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poulie ( 1 ') du moyen de traction comporte un épaulement radial ( 30) disposé en direction du pas d'enroulement du moyen de traction ( 3) et qui limite, lors de l'entraînement du moyen de traction, un mouvement axial de la portion d'embrassement ( 3 ') sur la poulie du moyen de traction. 16 2532180 Dispositif selon la revendications 9, caractérisé en ce que la poulie ( 1 ") du moyen de traction possède une gorge ou rainure trapézoïdale ou en forme de coin ( 31) à épaulements radiaux ( 32) placés mutuellement en regard ou à l'opposé l'un de l'autre. 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la distance moyenne d'espacement des épaulements radiaux ( 32) correspond sensiblement à l'épaisseur du moyen de traction ( 3) et en ce que la portion d'embrassement se compose seulement sensiblementd'une ou d'un tour ou d'une spire d'enroulement du moyen de traction. 12 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la portion d'embrassement ( 3 ') du moyen d'attraction ( 3) possède, en direction axiale, suffisamment d'espace ou de jeu libre ( 33) sur la poulie ( 1) du moyen de traction et sur les limitations axiales ( 18) du côté du bottier qu'elle ne vient pas en butée lors de son mouvement axial. 13 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la portion extrême libre ( 3 ") du moyen de traction ( 3) passe o guidée et déformée entre des éléments de freinage rigides ( 34,35) et est ainsi exposée à une force de freinage.