FR 2532812 A1 19840316 FR 8314308 A 19830908 Linventiongconcernant le travail de la terre, est plus spécifiquement relative à un bras en porte-à- faux ou "flèche" avec éléments de prise pour machines tractées, servant à l'accouplement et au dé-saccouplement automatique des bras de retenue d'organes suiveurs, qui comportent à leurs extrémités libres un crochet dirigé latéralement, et coopèrent avec les éléments de prise de la flèche, laquelle est pourvue d'un dispositif qui per- met le détachement de la flèche d'avec le bras de rete- nue. Les bras en porte-à-faux ou flèches du genre cité ci-dessus, qui servent à l'accouplement automatique des organes suiveurs, sont utilisés surtout avec les charrues réversibles Sous le nom d'organe suiveur il s'agit de différents outils ou machines de travail du sol, comme par exemple des rouleaux compacteurs, etc Les cro- chets des bras de retenue des organes suiveurs sont diri- gés de façon que lors du soulèvement de la flèche, qui d'effectue en même temps que le relevage de la charrue, ceux-ci puissent glisser hors des éléments de prise des flèches vers le bas en dépit de l'oblicité Dans les charrues portées, ceci est encore facilité par le fait que par suite de la disposition particulière de la barre supérieure de la tringlerie à trois points la charrue est levée à l'arrière plus fortement qu'à l'avant, de sorte que l'élément de prise de la flèche s'incline un peu vers l'avant Par contre, avec les charrues réversibles semi- portées, le relevage de la charrue s'effectue sensible- ment parallèlement, de sorte qu'on peut avoir des diffi- cultés lors du détachement des éléments de prise de la flèche d'avec les crochets du bras de retenue Afin de fa- ciliter le détachement il est connu, d'après le modèle d'utilité allemand 80 21 706, de prévoir des galets sur le bras de retenue. Avec les charrues d'assez grande taille, en par- ticulier s'il s'agit de charrues réversibles semi-portées, on peut aussi avoir des problèmes lorsqu'il s'agit de reprendre l'organe suiveur, car celui-ci reste normale- ment toujours à l'endroit o la charrue a été relevée. Ceci signifie par ailleurs que la charrue, lors d'une nouvelle prise de l'organe suiveur, doit déjà entrer à nouveau dans le sol jusqu'à sa profondeur de travail nor- male Ceci signifie, soit une assez large tournière, soit une manoeuvre difficultueuse dans celle-ci Il est donc avantageux d'avoir un dispositif grace auquel il soit possible de laisser en place 1 'organe suiveur dans un endroit quelconque du champ Ceci offre aussi en par- ticulier des avantages dans les champs de forme trapézol- dale ou triangulaire quand on doit terminer le labour dans le coin Dans ce cas il serait avantageux de pouvoir laisser l'organe suiveur en un endroit quelconque. On connait déjà un dispositif dans lequel est disposé sur la flèche un cylindre hydraulique qui ac- tionne un goujon contre lequel s'applique directement le crochet du bras de retenue Si l'organe suiveur doit être laissé en place, le cylindre hydraulique est alors ac- tionné, de sorte que le crochet du bras de retenue peut se détacher de la flèche Mais ce dispositif connu pré- sente les inconvénients d'une part d'Otre de construction cofteuse et d'autre part de ne permettre qu'un détache- ment insuffisant lors d'un pivotement de la flècheo L'invention a pour objet d'établir une flèche ( ou bras en porte-à-faux)du genre indiqué dans l'introduc- tion de façon que celle-ci puisse ttre détachée aussi bien du crochet du bras de retenue lors du pivotement de la flèche dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement qu'également grâce à un dispo- sitif disposé sur la flèche à un instant quelconque avec une flèche sensiblement horizontale. Cet objectif est obtenu, conformément à l'inven- tion, grâce au fait que le dispositif servant à détacher la flèche du bras de retenue comporte un organe d'action- nement hydraulique, pneumatique ou électrique, qui ou bien agit directement ou indirectement par l'intermédiai- re d'un levier sur le bras de retenue de façon que celui- ci soit amené à se placersensiblement parallèlement à la flèche, ou bien amène les éléments de prise de la flèche à tourner de façon que le bras de retenue se détache de la flèche. Le cylindre hydraulique selon l'invention ser- vant au détachement de la flèche et du bras de retenue est disposé sensiblement parallèlement à la flèche Il peut être placé latéralement par rapport à celle-ci ou bien aussi, si la flèche a une structure creuse, dans celle-ci Dans le cas le plus simple, le cylindre h;drau- lique peut être pourvu d'une plaque support agissant di- rectement sur le bras de retenue, de sorte que ce bras est déplacé et amené parallèlement à la flèche, ce qui fait que le crochet du bras de retenue se détache des crochets de prise de la flèche Hais on peut aussi imagi- ner de faire agir le cylindre hydraulique sur un disposi- tif à levier qui agit à nouveau sur le bras de retenue ou bien auquel les éléments de prise avec la flèche sont fixés Dans ce dernier cas, lors du détachement de la flèche ou bras en porte-à-faux et du bras de retenue, la situation relative des deux bras reste la même, alors que par contre la position des éléments de prise est modi- fiée, de sorte que le crochet de ces éléments de prise, qui sont conformés sensiblement en forme de V peut glis- ser extérieurement vers le bas ou vers le haut Le dis- positif selon l'invention permet de conserver la forme des éléments de prise de la flècheq telle qu'elleé est utilisée de façon classique, de sorte que cette flèche peut être aussi utilisée de manière classique, c'est-à- dire que l'organe suiveur reste à l'endroit o la charrue a été relevée Mais, grâce au dispositif disposé en plus, il est également possible de laisser reposer l'organe suiveur en un endroit quelconque du champ, ce qui est 53 i 28 12 particulièrement avantageux avec les charrues d'assez grande taille ou bien aussi dans les champs en forme de coin ou de forme triangulaire pour les raisons qui ont été indiquées ci-dessus. L'invention sera mieux expliquée et comprise par la description ci-après de plusieurs exemples de réalisation, donnés à titre indicatif seulement, avec référence aux dessins ci-annexés parmi lesquels: la figure 1 est une vue du dessus de la dispo- sition d'un organe suiveur, entraîné par une flèche; la figure 2, un autre exemple de réalisation d'une telle disposition, dans lequel le cylindre hydrau- lique agit directement sur le bras de retenue; les figures 5 é 5 illustrent un autre exemple de réalisation dans lequel le cylindre hydraulique agit par l'intermédiaire d'un dispositif à levier sur le bras de retenue; la figure 6 montre un autre exemple de réalisa- tion dans lequel le cylindre hydraulique agit par l'in- termédiaire d'un levier sur les crochets du bras de re- tenue les figures 7 et 8 fournissent une autre forme de réalisation dans laquelle le cylindre hydraulique agit sur un levier à l'extrémité duquel les éléments de prise de la flèche sont disposés de manière pivotante; la figure 9 est un détail de la figure 7 et les figures 10 et 11 montrent un autre exem- ple de réalisation avec des éléments de prise disposés avec pivotement sur la flèche, la possibilité de pivote- ment de ces éléments pouvant Stre supprimée par un téton de blocage actionné par le cylindre hydrauliques Sur la figure 1 on a représenté, à titre d'exem- ple d'organe suiveur 1, une combinaison émotteuse com- pacteur émotteuse comprenant deux rouleaux émotteurs 2, 3 et un rouleau compacteur zk Les rouleaux 2 à 4 sont montés dans un cadre 5 de l'organe suiveur de façon à pouvoir tourner A la partie de cadre avant 6 et à la partie de cadre arrière 7 se raccordent des bras respec- tifs de retenue ou attache 8 et 9, chacun par l'inter- médiaire d'une articulation verticale 10, llo Après 15 articulation verticale 10, 11 un axe horizontal 12 per- met un pivotement illimité des bras 8, 9 vers le haut. Mais la possibilité de pivotement des bras 8, 9 vers le bas est limitée, de façon que ceux-ci aient une position définie par rapport au solo A l'extrémité avant de chaque bras de retenue 8, 9 on a disposé un galet ou rouleau 14, 15 dont l'axe 16,17 fait un angle aigu avec le bras 8,9, L axe est sou- dé obliquement sur l'extrémité du bras de retenue 8,99 de façon à former, entre celui-ci et l'axe, un angle plus petit que 90 % Sur le galet 14 qui forme un contre-appui en forme de crochet, s'appliquent des éléments de tringle de prise 18 d'un bras en porte-à-faux ou flèche 19 non au- trement représenté, la flèche étant reliée à une machine tractée De telles flèches 19 en porte-à-=faux sont géné- ralement montées sur les charrues réversibles et doivent assurer l'accouplement et le désaccouplement automatique des bras de retenue des organes suiveurs 1. Avec les flèches connues, le bras d'attache 8,9 de l'organe suiveur 1 est détaché de la flèche lorsque la machine tractée, qui est généralement une charrue réversi- ble, est relevéeo Comme on l'a indiqué dans lgintroduc- tion il est cependant avantageux, dans bien des cas deuti- lisation, qu'un détachement de la flèche d'avec le bras de retenue soit possible lorsque la machine tractée se trouve encore dans sa position de travail normale Dans ce but, dans la flèche 19 qui est prévue creuse dans cet exemple de réalisation, on a disposé un cylindre hy- draulique 20 (figure 2) Le cylindre hydraulique 20 est monté avec possibilité de pivotement à l'intérieur de 1 ' age 19, établi creux, au point 21 L'age est fermé du cô- té frontal par une plaque 22 présentant une échancrure 235 par laquelle passe la tige de piston 24 du cylindre hydraulique 20 Sur cette tige de piston 24 est montée, à l'extérieur de la flèche 19, une plaque de pression tournante 25, qui se trouve en regard du bras de retenue 8, et celle-ci, lors de l'excursion sortie du piston de ce cylindre hydraulique, vient s'appliquer sur le bras de retenue et dégage le galet 14 du bras 8 hors des élé- ments de prise 18 de la flèche 19 La forme de ces élé- ments de prise 18 peut 8 tre établie par exemple comme représenté sur la figure 4 La tringle de prise a, en vue du dessus, une forme en V dans laquelle le galet 14 fixé sur le crochet 26 porte contre le sommet du coude O Lors de 1 'texcursion du cylindre hydraulique 9- c'est-à-dire lors de l'alimentation de la conduite de pression 27 par de l'huile sous pression, la plaque de pression 25 est poussée contre la flèche 8, de sorte que l'écartement relatif de la flèche 19 et du bras de retenue 8 est augmenté et que le galet 14 est poussé hors de la tringle de prise 18 Lors de l'exocursion, un accu- mulateur de pression 28 est chargé, qui ramène le eylin- dre hydraulique dans sa position de départ une fois que le désaccouplement de l'organe suiveur a été effectué. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 39 les parties homologues sont pourvues des m Ames repères. Le cylindre hydraulique 20 est relié avec articulation, dans cet exemple de réalisation, à une console 29 au point 30 e La tige de piston 24 du cylindre hydraulique 20 est articulée sur un-levier 31 qui peut pivoter à son tour autour d'un axe 32 disposé sur la flèche L'extrémi- té libre du levier 31 porte un galet 35 qui coopère avec une plaque 34 soudée sur la flèche Sur le levier 31 est en outre monté un étrier 35 en forme de V qui doit assu- rer que, même dans les positions obliques de la flèche, le bras de retenue 8 soit s rement repoussé par rapport à la flèche et qu'ainsi l'organe suiveur est désaccouplé de la flèche Le retour du cylindre hydraulique dans sa position de départ agit, dans cet exemple de réalisation, sur un ressort de traction 36 qui est fixé avec articu- lation d'une part au levier 31 et d'autre part au bras de traction 19. L'exemple de réalisation représenté sur la fi- gure 6 se distingue du précédent essentiellement en ce que le levier 31 n'agit pas sur le bras de retenue, mais directement sur le crochet 160 Lors de l'actionnement du cylindre hydraulique 209 la plaque 37 sur le levier 31 bs'applique contre le côté frontal du crochet 16 et re- t pousse celui-ci en l'écartant dans la direction verticale de la flèche 19, de sorte que l'organe suiveur se détache de la flèche Le retounàu cylindre hydraulique 20 dans la position de départ est produit par un ressort 36 e Dans l'exemple de réalisation selon les figu- res 7 à 9, les parties homologues sont désignées par les mêmes repères Le cylindre hydraulique 20 est à nouveau articulé sur une console 29 de la flèche 19 Par sa tige de-piston 24, le cylindre hydraulique agit sur un levier 31 aux extrémités libres et opposées duquel les cro- chets de prise 18 sont disposés Sur les crochets de pri- se 18 on a monté un guide 38 en tôle, qui est représenté en pointillé dans sa position après pivotement et, dans cette position après pivotement, il prend une certaine inclinaison par rapport à la direction d'avancements, de sorte que le crochet peut glisser vers l'arrière en étant guidé Sur la figure 9 on voit l'inclinaison dans la di-x rection de la flèche X Lorsque le bras de retenue est accouplé, le cylindre hydraulique doit être toujours sous pression, c'est-à-dire qu'il doit être maintenu dans sa position o il est sorti Si le bras de retenue doit Atre désaccouplé, la pression est supprimée dans la conduite d'alimentation 27 et le piston du cylindre hydraulique est rentré dans le cylindre sous l'effet du ressort de traction 36 De ce fait les éléments 18 parviennent dans la position 18 ' et le crochet du bras de retenue peut glisser hors des éléments de prise. L'exemple de réalisation de la figure 8 se distingue de celui de la figure 7 par le fait que les éléments de prise 18 sont disposés par rapport à l'axe j 2 du levier 351 de façon qu'un moment soit exercé sur le levier 51, moment qui tend à faire pivoter celui-ci en sens inverse des aiguilles d'une montre Dans cette po- sition le levier peut être maintenu seulement par le ressort de traction 36 Ici le cylindre hydraulique ne doit pas 8 tre alimenté par de l'huile sous pression. Pour détacher les éléments de prise, de l'huile sous pression est amenée au cylindre hydraulique 20 par le conduit 27 jusqu'à ce qu'une force soit exercée par 1 ' intermédiaire du bras de retenue sur le levier 31 en exerçant sur ce dernier un moment dans le sens des ai- guilles d'une montre S'il en est bien ainsi, le point d'articulation 39 du cylindre hydraulique 20 sur la con- sole 29 peut se décaler vers le bas le long d'un trou longitudinal 40 prévu dans celle-ci, de sorte que la con- tinuation du pivotement du levier est produite exclusi- vement par l'effet de l'effort du bras de retenue sur les éléments de prise 18 La course du cylindre hydraulique peut être ici très petite. Dans les exemples de réalisation selon les fi- gures 7 à 9, le pivotement du levier s'effectuait autour d'un axe qui était dirigé perpendiculairement à la flè- che 19 Dans l'exemple de réalisation selon les figures et 11, l'axe 32 autour duquel pivote le levier 31 est parallèle à la flèche 19 Sur le levier 31, les éléments de tringle de prise 18 sont disposés à l'extrémité libre de ce levier, ainsi que ceci a été décrit également avec référence aux figures 7 à 9 L'autre extrémité 51, qui est constituée, comme le montre la figure 10, avec une forme plate, présente un perçage 41 dans lequel passe, dans la position verrouillée, un goujon 42 qui est relié à la tige de piston du cylindre hydraulique 20 Le cylin- dre hydraulique 20 est un cylindre à simple effet qui est amené dans sa position de départ par un ressort in- corporé 43 Le cylindre hydraulique est maintenu avec possibilité de coulissement, par son autre extrémité, dans un trou allongé 44, le décalage s'effectuant à 1 ' encontre d'un ressort 45 dont l'autre extrémité s'appuie sur-une plaque 46 disposée sur la flèche 19. En outres sur l'axe 352 un levier 47 est monté avec possibilité de pivotement, ce levier portant à son extrémité un poids 48 Le levier 47 présente deux talons 49, 50 aux extrémités desquels sont montés deux boulons 51, 52 Les boulons 51 52 coopèrent avec une saillie 53 disposée sur la flèche 19 A cause de la coopération de cette saillie 53 avec les boulons 51, 52, la possibi- lité de pivotement du levier 47 autour de l'axe 42 est limitée O Deux ergots 54, 55 sont fixée sur le levier 310 Ces ergots 54, 55 coopèrent avec le levier 47, et de fa- çon qu'un pivotement du levier 47 par application des er- gots 549 55 contre celui-ci entraîne le pivotement du le- vier 31 e Le levier 31 sur lequel les éléments de prise 18 sont fixés a son poids réparti de façon que ce levier 31 tende à tourner contrairement au sens des aiguilles d'une montre Par contre le levier 47 est taré de façon que celui-ci exécute un mouvement de rotation dans le sens des aiguilles deune montre. Si la flèche doit Etre désaccouplée du bras de retenue, de l'huile sous pression est amenée par le con- duit 27 au cylindre hydraulique 20, de sorte que le gou- jon 42 est chassé hors du perçage 41 Généralement, par suite de l'effort exercé par l'organe suiveur sur les élé- ments de prise 18, le levier 31 aura tourné en sens con- traire des aiguilles d'une montre, de sorte que le-cro- chet 16 peut glisser vers le bas hors des éléments de pri- -5 se 18 Ainsi le levier 47 est soulevé Après cela le le- vier 47 fait pivoter les éléments de prise 18 et par suite le levier 31 dans le sens des aiguilles d'une mon- tre et ceci jusqu'à ce que le goujon 42 puisse entrer à nouveau dans le perçage 41 e Pour assurer ceci, la pres- sion du conduit 27 est déjà supprimée lorsque le dispo- sitif doit revenir en pivotant à sa position de départ. Le goujon 42 a pris ainsi à nouveau sa position de dé- part, quaon voit sur la figure 11 *:n dépit de cette po- sition de verrouillage, le goujon 42 doit pouvoir à nou- veau reposer dans le perçage 41 Pour obtenir ce résul- tat, le cylindre hydraulique 20 repose avec possibilité de mouvement sur un ressort 45 et son extrémité est gui- dée dans un trou allongé 44 Les forces des ressorts 43 et 45 sont adaptées l'une à l'autre de façon que le res- sort 45 soit plus faible que le ressort 43 qui ramène le piston 56 dans sa position de départ Ceci est donc com- biné pour que le piston 56 revienne dans le cylindre à sa position de départ lors de la suppression de la pres- sion transmise par le conduit 27, le ressort 45 qui se trouve dans le piston comprimant le ressort 45. Comme mécanisme de désaccouplement, on peut uti- liser non seulement un cylindre hydraulique, comme ceci a été représenté dans l'exemple de réalisations mais on peut aussi employer des verrous actionnables par voie électromagnétique ou mécanique, 1 l RETENDICATIONS 1 Bras en porte-à-faux ou flèche avec élément de prise pour machines tractéess assurant l'accouplement et le désaccouplement automatiques des bras de retenue d'organes suiveurs, qui présentent à leurs extrémités libres un crochet dirigé latéralement et coopèrent avec les éléments de prise de la flèche,, laquelle est pourvue d'un dispositif qui permet le détachement de la flèche d'avec le bras de retenues caractérisé en ce que le dis- positif permettant le détachement de la flèche ( 19) d'. avec le bras de retenue ( 8,9) comporte un organeaction- nement hydraulique 9 pneumatique ou électrique ( 20) qui agit directement ou indirectement par l'intermédiaire de o un levier ( 31) sur le bras de retenue ( 8,9) de façon que celui-ci soit déplacé pour venir à etre sensiblement pa- rallèle à la flèche ou bien qui amène les éléments de prise ( 18) de la flèche ( 19) à tourner de façon que le bras de retenue ( 8 X 9) se détache de la flèche ( 19)o: 2 Flèche selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que l'organe d'actionnement ( 20) est un cylin- dre hydraulique qui est fixé à une console ( 29) montée sur la flèche ( 19) et placé sensiblement parallèlement à ladite flèche ( 19)9 en ce que l'autre extrémité du cylin- dre hydraulique ( 20) attaque un levier ( 31) fixé avec ar- ticulation sur la flèche ( 19) levier dont la longueur est déterminée de façon que son extrémité libre ( 539 35 57) coopère avec le bras de retenue ( 8 9). Flèche selon la revendication 2 caractéri- sée en ce qu'à l'extrémité libre du levier ( 51) il est monté un galet ( 33) coopérant avec le bras de retenue( 8, 9). 4 Flèche selon la revendication 2 ou 53 carac- térisée en ce que sur le levier ( 31) un étrier en forme de V est fixé, qui s'étend perpendiculairement au levier ( 31)o- Flèche selon la revendication 1 ou 29 carac- térisée en ce que l'extrémité libre du levier ( 31) agit sur le crochet ( 16) monté sur le bras de retenue ( 8 9). 6 Flèche selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le cylindre hydraulique ( 20) est disposé dans l'intérieur de la flèche ( 19), qui est creu- se. 7 o Flèche selon la revendication 6, caractéri- sée en ce qu'une plaque de pression ( 25) est montée sur la tige de piston ( 24) du cylindre hydraulique. 8 Flèche selon la revendication l,-caractéri- sée en ce que le cylindre hydraulique ( 20) est articulé sur une console ( 29) fixée sur la flèche, en ce que 1 ' autre extrémité du cylindre hydrauliqie attaque une extré- mité d'un levier ( 31) et en ce qu'à l'extrémité libre du levier ( 31) les éléments de prise sont montéso 9 Flèche selon la revendication 8, caractéri- sée en cea 4 ue les éléments de prise ( 18) se trouvent, dans la position après pivotement, inclinés par rapport à la direction d'avancement. l Oe Flèche selon la revendication 8 ou 9, carac- térisée en ce que le levier ( 31) prend, dans la position de travail, sensiblement une position de point mort (fi- gure 8) ll -Flèche selon la revendication 10, caracté- risée en ce que le cylindre hydraulique est guidé dans la console ( 29), dans un trou longitudinal ( 40) 12 Flèche selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que les éléments de prise ( 18) peuvent pivoter autour d'un axe ( 32) s'étendant sensiblement parallèlement à la flèche et en ce que la possibilité de pivotement des éléments de prise peut être bloquée par un verrou ( 41,42) pouvant 9 tre actionné par le cylindre hydraulique. 13 Flèche selon la revendication 12, caractéri- sée en ce que le verrou est constitué par un goujon ( 42) qui entre dans un perçage ( 41) ménagé dans le levier por- tant les éléments de prise ( 18)o 14 Flèche selon la revendication 12 ou 13, ca- ractérisée en ce qu'un levier ( 47) chargé par un poids ( 48) peut pivoter librement autour d'un axe ( 32), levier dont la possibilité de pivotement est limitée par des er- gots ( 54, 55) servant, sur celui-ci, de contre-appuis. Flèche selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que le levier ( 51), en position de travail, est taré de façon à exécuter, sous l'effet * de la gravité, un pivotement en sens contraire des ai- guilles d'une montre et le levier ( 47), un pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre. 16 Flèche selon l'une des revendications 12 à , caractérisée en ce que des boulons ( 51,52) sont dis- posés sur le levier ( 47) et coopèrent avec des parties ( 53) de la flèche, de sorte que la possibilité de pivo- tement du levier (zk 7) et par suite celle du levier ( 31) soient limitées par rapport à la flèche ( 19)3 17 e Flèche selon l'une des revendications 12 à 16, caractérisée en ce que l'extrémité du cylindre hy- draulique ( 20), écartée de la tige de piston ( 24)9 est guidée dans un trou allongé ( 44) contrairement à la force d'un ressort ( 45). 18 Flèche selon l'une des revendications 12 à 17, caractérisée en ce que la force du ressort de retenue ( 43) dans le cylindre hydraulique ( 20) est choisie plus grande que celle du ressort ( 45). 19 Flèche selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que le cylindre hydraulique ( 20) agit à simple effet et en ce que pour son retour dans sa position de départ un ressort ( 36, 43) ou un accumulateur de travail ( 28) est utilisé O Flèche selon la revendication 7, caractéri- sée en ce que la plaque de pression ( 25) est pivotante. 21 Flèche selon la revendication 9, caractéri- sée en ce que les éléments de prise ( 18) sont pourvus d'un guide formé dans de la t 8 leo