FR 2534852 A2 19840427 FR 8317094 A 19831026 " Procédé et dispositif pour décorer la surface cylin drique ou conique d'une pièce d'oeuvre" La présente invention concerne un procédé pour décorer la surface cylindrique ou conique d'une pièce d'oeuvre, procédé selon lequel - on bloque en rotation la pièce d'oeuvre autour d'un axe-support de la surface à décorer, - on positionne un racloir d'un coté d'un écran de déco ration pour étàblir un contact linéaire entre le côté opposé de cet écran et la surface à décorer, - on fait rouler l'écran de décoration le long d'un tra jet tangentiel autour de la surface à décorer et con curremment avec celle-ci, - on déplace le racloir le long d'un trajet orbital au tour de l'axe-support pour forcer un fluide d'impres sion à travers l'écran sur la surface à décorer à la ligne de contact, selon la première revendication du brevet principal. L'invention concerne également un dispositif pour décorer la surface conique ou cylindrique d'une pièce d'oeuvre, dispositif comportant en combinaison - des moyens pour bloquer en rotation une pièce d'oeuvre autour d'un axe-support espacés de la surface de la pièce d'oeuvre afin de réaliser une impression sur cette surface, - un écran de décoration comportant des ouvertures délimi- tant un modèle souhaité destiné à etre imprimé sur la surface de la pièce d'oeuvre, - des moyens de raclage pour forcer un fluide d'impres sion à travers les ouvertures ménagées dans l'écran et constituant le modèle souhaité, - des moyens de commande de l'écran pour faire rouler cet écran de décoration le long d'un trajet tangentiel au tour de la surface de la pièce d'oeuvre, - des moyens de commande du racloir pour déplacer les moyens de raclage selon un trajet orbital autour de l'axe-support afin de forcer un fluide d'impression à travers les ouvertures ménagées dans l'écran, lequel est en contact linéaire avec la surface de la pièce d'oeu vre, - un bottier mobile autour de l'axe-support et portant l'écran et les moyens de raclage selon la huitième revendication du brevet principal. De façon générale, l'invention concerne un procédé et un appareil pour décorer la surface d'une pièce d'oeuvre et plus particulièrement un procédé et un appareil selon lesquels une pièce est maintenue en rotation sur un axe de support pendant qu'un écran de décoration roule suivant un chemin tangentiel autour de la surface de la pièce et qu'un racloir se déplace suivant un chemin orbital autour de l'axe de support pour forcer l'encre à travers l'écran suivant une surface conique ou cylindrique de la pièce, selon une ligne de contact avec celle-ci. On connait une machine de décoration à mouvement intermittent, utilisée dans le domaine de la décoration, cette machine comportant un moyen d'entraînement donnant un mouvement de déplacement intermittent à une pièce telle qu'une bouteille en verre, en matière plastique ou analogue ou d'autres formes de conteneurs. Les bouteilles sont déplacées sur une distance prédéterminée, sont arretées et sont de nouveau déplacées sur une distance prédéterminée, sont arretées etc Jusqu'à ce que chaque bouteille ait parcouru complètement la machine de décoration. On peut prévoir un poste de décoration à chacun des endroits où les bouteilles s'arretent complètement. Au niveau d'un poste de décoration, un écran de décoration est déplacé suivant une ligne de contact avec la surface de la bouteille par un racloir correspondant. La bouteille tourne et le racloir reste fixe en étant aligné par rapport à l'axe de rotation de la bouteille. L'écran parcourt la bouteille selon un contact de roulement. Des exemples de telles machines de décoration à mouvement intermittent sont par exemple explicités dans les brevets U.S 2 231 535, 2 261 255, 2 721 516 et 3 146 704. D'autres machines de décoration se présentent sous la forme d'une machine de décoration à mouvement continu dans laquelle les pièces telles que les bouteilles sont transférées à travers la machine suivant une vitesse linéaire constante. A chacun des différents postes de décoration le long du chemin de déplacement, il y a un écran de décoration qui reste fixe par rapport aux postes et un racloir qui met l'écran en contact avec la bouteille. Le racloir est déplacé dans la même direction et à la même vitesse que la pièce qui tourne autour de son axe longitudinal, selon un contact de roulement avec l'écran de décoration fixe ou mobile. Des exemples de machines de décoration à mouvement continu sont-explicltés dans les brevets U.S 2 027 102, 2 121 491, 2 121 491, 2 132 818 et 3 251 298. Dans chacune des machines de décoration cidessus à fonctionnement continu ou discontinu, il y a un léger glissement 'au niveau de l'entraînement entre la bouteille et l'axe d'entraînement en rotation. De façon caractéristique, la bouteille est prise par un mandrin de col à une extrémité et un mandrin de base à l'extrémité opposée Un défaut d'alignement entre l'axe de rotation du mandrin de col ou de base par rapport à l'axe longitudinal de la bouteille engendre un glissement au cours de chaque rotation de la bouteille. I1 y a également un glissement par suite des irrégularités de surface ou de forme de la bouteille à l'endroit du contact avec les mandrins de col ou de base. Un tel glissement déforme le modèle imprimé défini par le débit d'encre ou autre fluide d'impression à travers les ouvertures de l'écran.Cette déformation est genante mais il est beaucoup plus grave pour l'aspect de l'impression de décoration lorsque celleci se compose de deux ou plusieurs couleurs, car toute absence d'alignement -entre une impression précédente et une impression suivante est très perceptible. Le présent perfectionnement a pour but de développer la technique du brevet principal et concerne à cet effet un procédé caractérisé en ce que - on bloque en rotation la pièce d'oeuvre autour d'un axe support de la surface à décorer, - on positionne un racloir d'un côté d'un écran de déco ration pour établir un contact linéaire entre le côté opposé de cet écran et la surface à décorer, - on fait rouler l'écran de décoration le long d'un trajet tangentiel autour de la surface à décorer et concurrem ment avec celle-ci, - on déplace le racloir le long d'un trajet orbital au tour de l'axe-support pour forcer un fluide d'impres sion à travers l'écran sur la surface à décorer à la ligne de contact. L'invention concerne également un développement de l'appareil selon le brevet principal, cet appareil étant caractérisé en ce que le pignon est porté par 1 boîtier de façon à tourner autour d'un axe perpendicu laire à 1 axe-support et coupant cet axe. La présente invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide des dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective de face d'un appareil s-elon un mode de réalisation du perfectionnement pour décorer une surface cylindrique d1une pièce. - la figure 2 est une vue schématique du système d'entra;-nement de l'appareil de la figure 1 - la figure 3 est une vue en élévation, coupée, de l'appareil de la figure 1 pour montrer en particulier le système d'entrainement. - la figure 4 est une vue à échelle agrandie montrant mieux les parties du système d'entraînement représenté à la figure 3. - la figure 5 est une vue en élévation, coupée, du carrousel d'alimentation et de sortie des pièces des postes de décoration. - la figure 6 est une vue à échelle agrandie selon la ligne VI-VI de la figure 5. - la figure 7 est une vue en coupe à échelle agrandie selon la ligne VII-VII de la figure 5. - la figure 8 est-une vue en développement du chemin de came et des éléments portant les pièces dans le carrousel pour montrer leur fonctionnement pour décorer des pièces au niveau de chacun des deux postes de décoration. - la figure 9 est une vue analogue à celle de la figure 8 montrant le fonctionnement du carrousel pour transférer les pièces vers chacun des deux postes de décoration pour appliquer sur chaque pièce une décoration bicouleur. - la figure 10 est une vue en coupe selon la ligne X-X de la figure 4. - la figure 11 est une vue en perspective du système mécanique pour modifier sélectivement le mouvement d'un écran d'impression au niveau de la surface d'une pièce avec un mouvement relatif nul entre les pièces. - la figure 12 est une vue en plan d'une tête de décoration selon la ligne XI-XI de la figure 4. Selon la figure 1, le mode de réalisation du perfectionnement est particulièrement prévu pour décorer une surface cylindrique d'une pièce avec une impression monochrome ou le cas échéant en deux couleurs. Il est clair que l'appareil représenté à la figure I peut s'utiliser pour imprimer sur une surface conique ou autre surface sans sortir du cadre de l'invention. Selon la figure 1, l'appareil se compose de façon générale d'un carrousel 150 qui tourne en continu pendant qu'un ensemble d'éléments en forme de mandrins 151 prévus sur le carrousel se déplacent verticalement pour rencontrer et porter les pièces fournies par un convoyeur d'entrée 152. Chaque élément de mandrin 151 s'abaisse pour rencontrer la partie supérieure d'une pièce telle qu'une bouteille, puis la bouteille est maintenue par le mandrin par application de vide ; la pièce est transférée suivant un chemin circulaire obtenu par la rotation en continu du carrousel. Dans le cas d'une impression monochrome, les pièces sont transférées vers l'une des deux tetes de décoration 153 et 154. Pour effectuer une décoration avec deux couleurs, une pièce est fournie successivement à chacune des tetes de décoration. A la fin de l'opération de décoration, toutes les pièces sont transférées par les mandrins vers un convoyeur de sortie 155. Les têtes de décoration 153 et 154 sont portées par un carter 156 en des positions présélectionnées et espacées angulairement suivant un diamètre dont le milieu correspond à l'axe autour duquel tourne le carter.Chaque tête de décoration tourne autour d'un axe correspondant à un axe de support de la pièce pendant la décoration effectuée par la tete. Les têtes de décoration sontentraPnées en rotation par un moyen d'entraînement à indexage logé dans le carter 156. Un entraînement oscillant est prévu sous le carter 156 et est porté par une plaque de base 158. L'appareil représenté à la figure 1 comporte un système d'entraînement comme celui représenté schématiquement à la figure 2 ; il se compose d'un moteur 160 dont l'arbre de sortie d'entraînement est relié à l'arbre d'entrée d'un réducteur principal de vitesse 161 ayant lui-meme deux arbres de sortie dont l'un entraine un axe de vérin 162 et l'autre est couplé à l'axe d'entrée d'un réducteur de vitesse 163. La sortie d'entrainement du. réducteur de vitesse 163 est reliée à l'axe d'entrée d'un moyen d'entraînement à oscillation 164 ayant un axe de sortie d'entraînement 165. De façon caractéristique, l'entraînement oscillant tourne autour de l'axe de sortie 165 dans une direction et suivant un angle prédéterminé qui est en général de l'ordre de 389, puis l'axe tourne en direction inverse pour revenir au point de départ. Un entraînement de ce type est bien connu etest par exemple diffusé par la Société Commerciale Cam Division, Emerson Electric Company, Wheeling, lîlinois, sous la référence de la série 800-RD. L'arbre de sortie 165 est fixé au carter 156 qui le porte ; le- carter est indiqué schématiquement par les pointillés à la figure 2. Le carter 156 porte à son tour un arbre d'indexage 166 avec un axe d'entrée d'entraînement coopérant avec une poulie entraînée par une courroie 167 à partir d'une poulie de l'axe 162. Le moyen d'entrainement d'indexage 166 peut être réalisé comme cela est décrit au brevet U.S 3 835 717 et comporte une paire conjuguée de surfaces de came internes sans fin fixées à un arbre d'entrée qui tourne une vitesse angulaire constante. Des suiveurs de came sont portés par l'axe de sortie et coopèrent avec les surfaces de came générées pour produire un déplacement angulaire prédétermine de l'axe de sortie en général égal ou supérieur à 3600 ; ce mouvement est suivi par une rotation dans la direction opposée jusqu'à la position de départ. L'axe de sortie du moyen d'entrainement d'indexage 166 est identifié par la référence numérique 168. Il est avantageux d'utiliser le carter de l'indexeur pour former un axe de support pour une paire de pignons d'entraînement 169 et 170 tournant de façon indé- pendante Une extrémité de l'axe 168 qui vient en saillie au-delà des pignons 169 et 170 est fixée à un pignon d'entraînement 171 pour les têtes de décoration. Le pignon d'entrainement 171 engrène avec deux couronnes dentées 172 et 173. Les couronnes dentées 172 et 173 sont reliées de façon à faire tourner les carters des têtes de décoration 153 et 154 autour d'axes de support verticaux A1 et A2 de la pièce. Le mouvement de rotation, continu, appliqué à l'axe 162 par le réducteur 161 est transmis par des poulies reliées par une courroie 174 à un axe d'entrainement 175. Un pignon 176 est entraîné par l'axe 175 qui à son tour entraîne le pignon 170. Comme explicité de façon plus détaillée ci-après, le pignon 170 est relié mécaniquement au pignon 169 pour tourner avec celui-ci t entrainer les pignons 177 et 178 fixés aux axes 179 et i80 respectifs. Même si le pignon 169 tourne en continu dans une direction, les axes 179 et 180 ne tournent pas en continu dans une direction mais effectuent un mouvement oscillant comme le carter 156 sur lesqueLs les axes sont portés à rotation, pour exécuter un mouvement oscillant d'aller et de retour.Le mouvement oscillant se fait sensiblement autour du même axe que l'axe A3 du mouvement de rotation des pignons 169, 170 et 171 qui sont coaxiaux Les axes 179 et 180 traversent les carters des têtes d'impression dans lesquelles chaque axe porte un pignon d'entratnement 181 engrénant avec un pignon libre 182 qui peut osciller en rotation autour d'un axe de support fixe 183. Une crémaillère 184 est entraînée par le mouvement communiqué au pignon 182. Les axes de support 183 constituent les axes verticaux correspondant aux axes A1 et A2. La crémaillère 184 est reliée mécaniquement à un ensemble å écran de sérigraphie, non représenté, monté de façon à se déplacer suivant un chemin tangentiel autour de la surface d'une pièce en exécutant un contact par roulement- avec la pièce. Un racloir est porté par le carter de décoration pour tourner en orbite autour de la pièce. L'extrémité supérieure de l'axe 175 coopère avec un pignon d'entrainement 185 qui à son tour engrène avec une couronne dentée 186 fixée au carrousel 150 comme cela est représenté schématiquement par les lignes en pointillés à la figure 2. La figure 3 est une vue en coupe verticale de l'appareil de la figure 1 montrant un mode de réalisation préférentiel du système d'entratnement décrit ci-dessus et représenté schématiquement à la figure 2. A la figure 3, le suffixe "A" a été ajouté aux références numériques des pièces décrites précédemment. A la figure 3, le réducteur principal de vitesse 161A est entraîné par un moteur non représenté et comporte un arbre de sortie d'entraînement relié par l'intermédiaire de poulies et d'une courroie a un réducteur de vitesse 163A dont l'axe de sortie d'entrainement est lui-même relié à un moyen d'entraînement oscillant 164A. L'axe de sortie d'entraî- nement 165A présente une partie en forme de bride -qui est vissée sur une plaque de base 170 faisant partie du. carter 156. Directement en-dessous de la plaque 190, il y a une plaque de base 191 qui est fixe et est portée par des montants non représentés au-dessus de la plaque de base 158. Le carter 156 est port par la plaque de base 190 sur l axe de sortie 165A pour osciller vers l'avant et vers l'arrière d'un angle par exemple égal à 380 autour de la plaque 191. Le carter 156 présente des parois latérales montantes 192 qui -entourent partiellement un moyen d'entraînement d'indexage 166A. Le moyen d'entrai- nement d'indexage est entraîné par une courroie 167A à partir de l'axe 162A.L'axe de sortie d'entraînement 168A de l'indexeur est vissé sur le pignon d'entrainement 171A qui engrene à son tour avec le pignon 172A ; ce pignon 172A est vissé sur une plaque de base rotative 193. Le pignon 172A et la plaque de base 193 sont montés à rotation par l'intermédiaire d'un palier 194 sur un bloc de support 195 ayant une surface de guidage 196 sur sa partie inférieure pour positionner et localiser le bloc de support du carter 156 de faço-n que le pignon 172A engrène correctement avec le pignon 171A et que le pignon 169A engrène correctement avec le pignon 197. Ce montage des pièces apparaît de façon détaillée à la figure 4. Le pignon 169A est fixé par des vis au pignon 170A. Le pignon 170A est entraîné par un pignon 176A sur l'axe 175A par une courroie 174A passant entre les poulies dont l'une est fixée à l'axe 162A. Un mouvement de rotation continu est communiqué aux pignons 170A et 169A de façon que ce dernier fasse tourner le pignon 197 autour de l'axe 198 qui est porté à rotation par les paliers du bloc de carter 195. L'axe 198 est vertical et son extrémité supérieure porte un pignon libre 199 qui engrène avec un pignon 200 pouvant tourner librement sur l'axe de support 183A de la pièce disposée verticalement. Le pignon 200 fait corps ou est fixé à un pignon 202 qui engrène avec les dents d'une crémaillère 203 fixée à un bloc coulissant 204 lui-meme porté en mouvement de glissement horizontal sur des tiges de guidage 205.Le bloc coulis sant 204 est relié à l'appareil pour déplacer écran cylindrique de décoration suivant un chemin tangentiel autour de la surface de la pièce. Avant de décrire le détail de chaque tette de décoration comme représenté à la figure 3, il convient d'indiquer que l'axe 175A porte à son extrémité supérieure un pignon d'entraînement 185A qui engrène avec une couronne dentée 186A vissée sur une plaque de base annulaire 207 faisant partie du carrousel 150 comme repré- senté aux figures 3 et 5. La plaque de base 207 est portée par un palier de façon à tourner sur un support fixe 208 qui se compose d'un bras de support de palier 209 pour le palier206.- Les bras de support non représentés partent de la partie supérieure et de la base du support 208 vers une colonne montante qui coopère avec la plaque de base 158 à l'arrière de la machine.Le support 208 porte un axe vertical 210 qui, à son tour, porte un manchon 211 ayant à son extrémité supérieure et à son extrémité inférieure des brides 212 et 213 -respectives9 qui portent de façon superposée, un tambour de came supérieur et inférieure 214 et 215 respectif. L'élévation des tambours de came par rapport aux têtes de décoration est réglable en tournant un volant 216 à~ltextrémité de l'axe fileté vertical 217 porté par un support de palier 218 prévu dans un perçage réalisé dans le support 208 L'extrémité filetée de l'axe 217 est logée dans un écrou 219 fixé par des écrous à la bride 213.A l'exception des réglages pour monter les tambours de came 214 et 215, ces tambours restent fixes pendant le fonctionnement de la machine et la plaque 207 continue de tourner dans un-e direction autour des tambours à came. La plaque 207 comporte un ensemble d'orifices percés, répartis suivant un diamètre. Chaque orifice-percé comporte un manchon formant palier 220 qui lui-même reçoit en coulissement un axe tubulaire 221 e I1 y a un ensemble d'axes 221 en général au nombre de douze et chacun traverse un ensemble d'ori fices situés sur un diamètre de la plaque 207 et dans la plaque de support supérieure 222. Un manchon de palier 223 est prévu entre l'extrémité de chaque axe 221 et la plaque de support supérieure 222. Comme représenté à la figure 5, la plaque de support superieure est portée par un palier sur l'axe 210. Les plaques supérieure et infé- rieure 222 et 207 sont reliées par une barre d'écartement 224 pour former une structure rigide qui tourne autour de l'axe 210 sous l'effet du couple appliqué à la couronne dentée 186A. Les axes 221 sont déplacés verticalement (montée et descente) à des positions angulaires prédéterminées définies par l'un des ensembles de chemins de came présélectionnés formés dans les tambours de came 214 et 215. I1 y a quatre chemins de came sans fin ; deux chemins de came 225 et 226 du tambour supérieur 214 et des chemins de came 227 et 228 dans le tambour de came inférieur 215 L'un des chemins de came est choisi de façon à recevoir un galet-suiveur 229 disposé horizontalement à partir d'un bloc de glissement 230. La réalisation du bloc de glissement est représentée à la figure 6. Le bloc de glissement présente une forme rectangulaire allongée avec des perçages parallèles, espacés, aux extrémités opposées du bloc.Un trait de scie est prévu à une extrémité du bloc pour un perçage de façon à former une pince avec des moyens de fixation vissés 231 par lesquels le bloc se fixe solidairement sur l'axe de glissement 221. Le per çage à l'extrémité opposée du bloc de glissement comporte une garniture 232 pour guider en glissement le bloc sur l'un des axes 221 directement adjacents. Entre les deux axes adjacents 221, le bloc de glissement comporte une encoche pour recevoir un bloc de montage 233 qui à son tour supporte le galet 229 tout en venant en saillie dans un chemin de came choisi I1 est clair qu'un bloc de glissement 230 est fixé sur chaque axe 221 et est-guidé en glissement par l'un des axes 221 adjacents. Comme représenté à la figure 5, l'extrémité supérieure de chaque axe est réalisée pour recevoir par vissage une garniture qui est reliée à son tour par un conduit souple 234 à une soupapedecommande 235 montée sur une plaque 222 et comportant un levier de manoeuvre mobile 236. Chaque axe 221 est relié à une soupape distinctive 235. Les vannes tournent avec la plaque 222 et le levier 236 se déplace suivant une surface de came fixe sur la plaque de came 237. La plaque de came 237 est portée par une plaque de recouvrement 238 elle-meme portée par un axe 210. Chaque soupape 235 est reliée à une alimentation de vide de façon que lorsque chaque levier d'une soupape est déplacé en position ouverte par la plaque de came 237, le vide est appliqué à l'axe ê1 qui est branché. Les axes ont des passages internes et l'extrémité inférieure de chaque axe 221 comporte un mandrin avec un système de soupape pour appliquer du vide à l'intérieur d'une pièce et la retenir contre le mandrin à vide au cours du mouvement entre le convoyeur d'entrée et le convoyeur de sortie, comme cela a été indiqué précédemment. Les détails de la réalisation de l'assemblage du mandrin à vide portant la référence numérique 239 sont donnés à la figure 7 L'extrémité inferieure de l'axe 221 est usinée pour présenter une cavité agrandie dans laquelle est logé un ressort 240 de façon qu'une extrémité du ressort s'appuie contre un épaulement dans la cavité et que l'autre extrémité du ressort coopère avec la partie de tete, augmentée d'un plongeur àsoupape241.Ce plongeur est guidé par un organe de retenue 242 qui est vissé dans l'extrémité de l'axe 221. A son extrémité inférieure sous l'axe 221, un collier agrandi de l'organe de retenue 242 forme une cavité dans laquelle vient une bague d'en cliquetage 243 coopérant avec la partie inférieure du plongeur 241.La bague d'encliquetage vient dans la surface supérieure du moyen de fixation de support 244 en évitant ainsi toute sortie de la partie inférieure du plongeur lorsque le plongeur est formé de deux parties Pour faciliter la réalisation et l'assemblage, il est préférable de concevoir le plongeur 241 avec une partie supérieure et une partie inférieure butant l'une contre l'autre en 245. La partie inférieure du plongeur présente un collier 246 situé en-dessous de l'ouverture 247 qui communique avec une ouverture axiale munie d'un orifice 248 pour mettre sous vide le passage interne de l'axe 221 et l'espace délimité en partie par une paroi tubulaire du moyen de fixation de support de pièces 249 réalisé en une matière élastique souple jusqu'à ce que son extrémité inférieure puisse venir en contact étanche avec la pièce W.Une bride'prévue sur la partie supérieure du moyen de fixation 249 de la pièce est bloquée contre le moyen de fixation de support 244 par un anneau intermédiaire à l'aide d'un collier 250 qui est vissé sur un tube de guidage 251. Le tube de-guidage présente un diamètre interne qui correspond pour l'essentiel au diamètre externe de l'axe 221 pour glisser sur celui-ci. L'axe 221 est descendu pour que l'extrémité inférieure du moyen de fixation de support de pièces 249 coopère avec la pièce W et que la poursuite du mouvement de l'axe 221 déplace le moyen de fixation contre la force développée par un ressort 252 prévu entre le tube de guidage 251 et un collier de retenue 253. Cette force descendante presse le moyen de fixation 249 fortement en contact avec la pièce constituant un joint étanche au vide entre ces pièces. Le vide est fourni par le centre de l'axe 221 à travers le plongeur 241 jusqu'à llépaule- ment supérieur ou à la couronne intérieure de la pièce. Un vide suffisant est appliqué pour maintenir la pièce sous le poids corres-pondant. Le collier 246 peut coopérer avec la pièce et déplacer le plongeur 241 contre la force développée par le ressort 240 pour que les orifices 247 et 248 ne soient pas bloqués par l'organe de retenue 242 et le moyen de fixation de support 244. Pour éviter toute fuite genante de vide pendant que la pièce ne coopère pas avec un mandrin, le ressort 240 enfonce le plongeur 241 pour que l'orifice 248 se trouve dans l'organe de retenue 242 coupant ainsi la communication avec la sortie de vide dans l'axe qui se trouve au-dessus. La figure 8 montre schématiquement le fonctionnement du carrousel pour transférer des pièces W du convoyeur d'alimentation verts le convoyeur de sortie par les parties intermédiaires pendant lesquelles des motifs dé décoration sont appliqués sur'la surface de la pièce. La figure 8 montre schématiquement les chemins de came 225228 ainsi que le chemin de came 237. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 1, le carrousel comporte douze axes 221 identifiés à la figure 8 par les références numériques 221a-2212. Chacun des axes porte une pièce vers l'un des deuX postes d'impression Pl, P2.Le convoyeur d'alimentation représenté à la figure 1 est référencé de façon identique à celui de la figure 8 par la référence numérique 152A ; le convoyeur de sortie porte à la figure 8 la référence 155A. Les axes successifs 221 sont commandés en alternance par les chemins de came 226 et 227 lorsque l'impression se fait dans chaque poste P1, P2 avec une seule couleur. L'axe 221a dans la position représentée à la figure 8 est positionné par un galet-suiveur 229 qui commande son mouvement du fait de la fixation par serrage du bloc 230 sur l'axe 221 pour le galet-suiveur. A cet éndroit, le galet-suiveur est à un point bas des chemins de came à l'entrée d'une section de came à pente montante 226a.Dans. la position représenté à la figure 8, l'axe 221a coopère avec une pièce du convoyeur d'entrée ; la pièce est maintenue ainsi par le mandrin à l'aide du vide appliqué à travers le mandrin comme cela a été décrit précédemment. Le vide est mis en oeuvre pour l'axe 211a par la position d'un organe de commande associé 235 en relation avec le chemin de came 237 En d'autres termes, le chemin de came 237 présente une surface de came 237a qui enfonce l'organe de manoeuvre de l'organe de commande pour appliquer le vide à l'axe 2lla Pendant les axes tournent autour des cames, le suiveur de came de l'axe 221a monte la section de came 226a et soulève ainsi la pièce du convoyeur d'alimentation 152A jusqu'à une hauteur prédéterminée qui est définie lorsque le- suiveur de came atteint la section de came 226b La pièce est alors maintenue dans cette position haute pendant une période prédéterminée pendant laquelle elle passe par-dessus le poste d'impression P1 et rejoint le poste d'impression P2 qui est décalé angulairement du poste d'impression P1. A cet endroit, le suiveur de came de l'axe 221a se déplace sur la section descendante 226c de la came et abaisse ainsi la pièce jusqu'à ce que le suiveur de came atteigne la section de came 226d ; la pièce est alors mise sur un support de base de la tête de décoration-et y est maintenue en rotation pendant un mouvement angulaire en général de 380 pendant lequel le suiveur de came de l'axe 221 se déplace sur la section horizontale de came 226du L'opération d'impression se termine lorsque le suiveur de came atteint la section de came 226e qui soulève l'axe 221a, verticalement du poste de décoration P2 jusqu'à une hauteur définie par le mouvement du suiveur de came sur la section de came 226f.Pendant que la pièce est portée par l'axe 221 au cours du mouvement du suiveur de came correspondant le long de la section de came 226f, la pièce est maintenue en position haute, ce qui permet de la poser sur le convoyeur de sortie 155A lorsque le suiveur de came pénètre et passe dans la section de came 2269. A l'extrémité inférieure de la section de came 226g, le dispositif de commande de vide passe sur la section de came 237b supprimant le vide appliqué à l'axe 221a et permettant ainsi de séparer la pièce du mandrin à vide De façon analogue, il apparaît que l'axe 221b qui suit l'axe 221a dans le sens de la rotation autour des cames reçoit une pièce lorsque le suiveur de l'axe est à l'entrée de la section de came 227a à partir du convoyeur d'alimentation 152A.Le suiveur de came de l'axe 221b se déplace alors suivant la section de came 227a et soulève l'axe et la pièce portée par l'axe à une position haute définie par la section de came 227b. La pièce qu'il faut décorer dans le poste P1 est abaissée sur le support lorsque le suiveur de came passe sur la section de came 227c et abaisse ainsi l'axe 221b à une hauteur pour laquelle la pièce rencontre le support de base de la tête de décoration. La pièce reçoit ainsi une décoration dans le poste P1 au cours U'une rotation de 380 qui se produit lorsque le suiveur de came se déplace le long de la section de came 227d.Après cette décoration, la pièce est soulevee du support du poste P1 par le mouvement du suiveur de came suivant la section de came 227e de façon à soulever l'axe de support à une position haute définie par la section de came 227f. Dans cette position, la pièce est transportée au-delà du poste d'im- pression P2 jusqu'à une position angulaire pour laquelle le suiveur de came descend le long de la section de came 2279 pour déposer la pièce sur le convoyeur de sortie 155A A ce moment, le dispositif de commande 235 est coupé par la section de came 237b. L'axe 221c suit la même course que l'axe 221a et l'axe 221d suit la meme course que l'axe 221b. On voit ainsi que les axes 221a-221Q transfèrent des pièces en alternance vers les postes d'impression P1 et P2. Pour décorer une piece avec deux couleurs, chaque poste P1 et P2 est prévu pour appliquer une décoration de couleur différente. Comme représenté à la figure 9, les chemins de came 226 et 227 ne sont pas utilises pendant ce mode de fonctionnement et à la place les suiveurs de came des axes 221a, c, e, g, i et k sont placés sur le chemin de came 225 et les autres suiveurs de came étant placés dans le chemin de came 228 qui maintient en alternance l'un des axes 221 dans une position de repos pendant que les autres axes transportent des pièces vers les deux postes de décoration ou dtimpression P1 et P2.Le poste d'impression P2 est de nouveau positionné dans une position angulaire plus proche du poste P pour décorer avec deux couleurs par comparaison avec la décoration à laide d'une seule couleur. La raison de cette remise en place est que le poste de décoration P2 lorsqu'il effectue une décoration avec une couleur n'est pas placé angulairement pour recevoir une pièce transportée par un axe qui s'est déplacé vers le poste de décoration P1. I1 ressort de la figure 9 que chacun des suiveurs de came coopèrant avec le chemin de came 225 maintient les axes 221b, 221d, 221f, 221h, 221j et 221t a une hauteur constante qui ne change pas pendant la rotation du carrousel.Les autres axes sont commandés par les suiveurs qui se déplacent le long du chemin de came 228. Chacun des axes suit le meme chemin. L'axe 221a rencontre une pièce sur le convoyeur d'alimentation ou d'entrée 152A, puis le vide est appliqué pour maintenir la pièce dans le mandrin du fait de la mise en oeuvre de l'organe de commande associé à l'axe 221a par la section de came 237a. Le vide qui est appliqué à l'axe s'exerce sur la pièce par la mise en oeuvre du mandrin, de sorte que la pièce portée par l'axe est soulevée du convoyeur d'alimentation lorsque le suiveur de came se déplace le long de la section de piste de came 228a et soulève ainsi la pièce à une hauteur définie par la section de chemin de came 228b. La pièce est maintenue dans cette-position haute jusqu'à ce que le suiveur de- came atteigne la section de chemin de came 228c, puis la pièce est abaissée sur la surface de support du poste de décoration ou dtimpression P1, ce qui se produit lorsque le suiveur atteint la section de chemin de came 228d. La pièce est maintenue en rotation dans le poste de décoration et d'impression Pl pendant toute l'opération d'impression au cours de laquelle le suiveur de came se déplace le long de la section de chemin de came 228d.Puis, la pièce est soulevée de la surface de support lorsque le suiveur de came se déplace le long de la section de chemin de came 228c-. La pièce est tenue en position haute définie par la section de chemin de came 228f pour- une certaine période de temps Jusqu'à ce que la pièce soit de nouveau abaissée par la section de chemin-de came 2289 sur la surface de support du poste de décoration P2 dans lequel la pièce est maintenue en rotation pendant l'opération de décoration ou d'impression L'opération de décoration ou d'impression se produit lorsque le suiveur de came se déplace le long de la section de chemin de came 228h.Après la décoration, le galetsuiveur de came passe sur la section de chemin de came 228i et soulève la pièce du poste de décoration P2 jus qu'à une hauteur définie par la section de chemin de came 228je La pièce est alors maintenue dans cette position haute tout en étant transférée à un poste de sortie ; à cet endroit, la pièce est abaissée par la section de chemin de came 228k.Le vide est coupé de j'axe de support 221a par la mise en oeuvre de organe de commande 235 qui lui est associé et la section de chemin de came 237bu En se reportant de nouveau à la figure 4, chaque tête d'impression ou de décoration 153 et 154 est-déplacée vers l'avant et vers l'arrière suivant un angle predéterminé qui est en général de 380 par le mouvement oscillant communiqué par le dispositif oscillant 164A au carter 156 qui porte les têtes de décoration. Cette partie oscillante de la tête de décoration est combinée au mouvement rotatif de chaque tête de décoration par rapport au carter 156 sur un angle suffisant pour appliquer une décoration sur une zone périphérique appropriée de la pièce.Au cours de l'opération de décoration ou d'impression proprement dite, selon la présente invention, l'écran d'impression roule de façon alternée sur la surface extérieure de la pièce pendant qu'un racloir tourne en orbite autour de la pièce pour obliger le fluide d'impression à traverser les orifices de l'écran. Comme décrit précédemment, le pignon 202 engrène avec les dents de la crémaillère 203 fixée au bloc coulissant 204 lui-meme guidé en mouvement de glissement horizontal par les tiges de guidage 205. Le bloc 204 est déplacé vers l'avant et vers l'arrière suivant les tiges de guidage 205 comme représenté aux figures 4 et 10. Les tiges de guidage 205 sont prévues entre les plaques latérales écartées 260 en saillie par rapport à la plaque de base 193.Au cours de l'opération de décoration, la plaque de base 193 est portée avec le carter 156 à une vitesse telle qu'il ne se produit pas de mouvement de rotation relatif entre le pignon 169A et le pignon 199. En même temps, le pignon 171A fait tourner la plaque de base 193, de sorte que les pignons 197 et 202 tournent et déplacent la crémaillère 203 le long des tiges 205. La crémaillère 203 se déplace en sens inverse le long des tiges 205 du fait de la rotation relative entre le pignon 169A et le pignon 199, puisque la plaque de base est portée avec le carter 156 par le moyen d'entrainement oscillant 169au Comme représenté aux figures 4 et 11, le bloc 204 comporte dans sa surface supérieure un canal de glissement 261 en forme de U.Un bloc de glissement ou cou lisseau 262 est dimensionné de façon à pouvoir se déplacer suivant un mouvement alternatif dans le canal 261. Le bloc de glissement 262 porte un axe de pivotement 263 dirigé vers le haut vers un bloc de pivotement 264 fixé dans une cavité formée dans la surface infé-rieure d'un bras oscillant 265-. Le bras 265 est porté par un axe de pivotement descendant 266. L'axe 266 est porté par un palier supérieur et un palier inférieur 267 dans un carter tubulaire 268 c'est-à-dire qu'il est à son tour fixé par des vis à la plaque de base 193. Le bras oscillant 265 comporte une cavité de glissement qui reçoit un bloc de réglage 269 qui peut glisser suivant un mouvement alternatif dans la cavité, dans le sens de la longueur du bras oscillant. Le bloc 269 comporte un perçage fileté qui reçoit un axe fileté 270.L'axe 270 est porté par les parois d'extrémité au côté opposé du bras 265 de façon que la rotation de l'axe 270 sous l'effet du couple appliqué à un volant 271 déplace le bloc 269 vers l'avant ou vers l'arrière dans la cavité du bras. Un axe de pivot 272 s'étend vers le haut à partir du bloc 269 ; sont extrémité supérieure est logée dans un bloc de coulissement 273 qui peut à son tour coulisser alternativement dans le canal de glissement 274. Le canal 274 est fixé à la surface inférieure du bloc de glissement 275. Le bloc de glissement 275 est monté pour pouvoir effectuer un mouvement de glissement horizontal, sur des tiges de guidage 276 prévues entre les plaques latérales 260 et portées par celles-ci de façon globalement parallèle et au-dessus des tiges de guidage 205. Comme cela découle des figures 4 et 11, le bloc 204 qui est entraîné vers l'avant et vers l'arrière sur les tiges 205 par la crémaillère 203 fait osciller le bras 265 autour de son axe de support 266. Pendant que le bras 265 avance et recule, l'axe 272 avance et recule également du fait qu'il est supporté par le bloc 269 dans la cavité du bras de support. Le déplacement angu laire de l'axe 272 par le bras 265 peut se regler en changeant la position du bloc 269 suivant la longueur du bras La raison de ce réglage est d'assurer un mouvement relatif nul, pour permettre le roulement de l'écran de décoration sur la surface d'une pièce. Cela est particulièrement important pour régler le fonctionnement pour décorer une certaine quantité de pièces de diamètres différents des pièces préalablement décorées. Le bloc 275 porte des barres de support 277 comme représenté aux figures 4 et 12. Les barres de support ont des surfaces de support verticales, en queue d'aronde pour recevoir les bras de support 278 disposés latéralement. Un châssis d'un ensemble d'impression de sérigraphie 279 est fixé de façon amovible aux bras de support 278 de façon que l'élément d'écran 280 de l'ensemble se trouve dans un plan vertical ou fait un certain angle par rapport à celui-ci, en étant de préférence légèrement éloigné de la surface de la pièce W lorsque porté par la base 281. Comme représenté aux figures 4 et 12, la base 281 comporte un plongeur 282 dirigé vers le bas et qui est logé dans un axe de support 183A, fixe et porté par des paliers 284 permettant à la plaque de support supérieure 285 de tourner.La plaque 285 se trouve entre les plaques latérales 260 et est portée par cellesci. Un ressort 286 est logé dans l'axe 183A et s'étend entre le fond du plongeur 282 et la surface de support dans l'axe 183A. Selon les figures 4 et 12, la pièce W est portée vers le poste de décoration ou d'impression par les tubes de support comme cela a été décrit ci-dessus. Au niveau du poste de décoration ou d'impression, la pièce est pressée vers le bas par l'axe de support 221 sur la base 281 en déplaçant également le plongeur 282 qui coopère avec un palier 286 par l'intermédiaire d'une broche traversant une fente non représentée réalisée dans la paroi latérale de l'axe 183A. Le palier 286 comporte des brides à sa partie supérieure et à sa partie inférieure qui forment un chemin sans fin recevant les barres d'un bras de verrouillage 287. Le bras de verrouillage est porté par un pivot sur un bloc de montage 288 qui est lui-meme fixé à la plaque 285.Le bras deverrouillage comporte un crochet de verrouillage 289 qui est dégagé du crochet de verrouillage 290 de forme complémentaire seulement lorsque la pièce est enfoncée sur le support de façon à faire tourner le bras de verrouillage autour de son pivot de support. La position du crochet de verrouillage 290 est réglée par une came 291 portée par une partie d'axe 208 descendante. I1 est à remarquer qu'il y a une came 291 pour chaque tete de décoration ou d'impression comme cela est représenté à la figure 4-. Le crochet de verrouillage 290 porte un suiveur de came 2926 qui roule sur la came 291 et déplace la barre de verrouillage dans un sens qui libère le -crochet de verrouillage 289. Lorsque cela se produit, un assemblage à cadre se déplace sur les supports de glissement vers le support 208. L'assemblage à cadre porte un racloir 292 pressé par un ressort en contact avec le côté de l'écran 280 en regard de la pièce. Lorsque la came 291 entraîne le cadre en l'éloignant du support 208, le cadre r-étracte le racloir et le dégage du contact avec l'écran. Ce cadre est formé de tiges de guidage 293 et 294 parallèles, espacées. La tige de guidage 293 est portée par un bloc coulissant 295 et la tige de guidage 294 est portée par des blocs de guidage 296 et 297. Comme représenté à la figure 12, la tige de guidage 294 présente une forme tubulaire et un ressort 298 est logé dans cette tige, une extrémité du ressort touchant la paroi d'extrémité de la tige alors que l'extrémité opposée du ressort touche un épaulement en saillie 299 qui est vissé à la plaque 285. La force développée par le ressort pousse la tige 294 en l'éloignant de l'épaulement.Un bloc coulissant 300 est fixé de façon à coulisser avec la tige 294 et à déplacer ainsi la tige de coulissement 307 qui est portée par les supports 296 et 297 sur lesquels elle coulisse librement. Le bloc coulissant ou support 300 coopère avec une extrémité du ressort 301, l'extrémité opposée du ressort étant portée par le bloc 302 qui est positionné de façon réglable à l'extrémité d'une tige de tension 303O La tige de tension traverse le support 300 et arrive au crochet de verrouillage 290 auquel elle est fixée par un bloc 304. Un écrou 305 forme une butée pour le support 300 sous la force du ressort 301 et assure ainsi une liaison élastique entre la tige 303 et la tige 294. Cette liaison électrique détermine la force que le racloir applique à l'écran indépendamment de la force exercée par le ressort 298. Selon la figure 1, on voit que la tete d'impression ou de décoration 154 peut etre fixée de façon amovible par des vis ou analogues dans une position pr-é- déterminée autour de l'axe A3 sur le carter oscillant 156. De cette façon, l'espacement angulaire entre les tetes de décoration 153 et 154 peut etre changé pour une décoration bicolore comme précédemment décrit en relation avec la figure 11. REVENDLCATIONS 10) Procédé pour décorer la surface cylindrique ou conique d'une pièce d'oeuvre uv, procédé selon lequel: - on bloque en rotation la pièce d'oeuvre autour d'un axe- support de la surface à décorer, - on positionne un racloir(292) d'un côté d'un écran (280) de décoration pour établir un contact linéaire entre le le côté opposé de cet écran et la surface à décorer. - on fait rouler l'écran (280) de décoration le long d'untra jet tangentiel autour de la surface à décorer et concur remment avec celle-ci, - on déplace le racloir(292) le long diun trajet orbital autour de l'axe-support pour forcer un fluide d'impression à travers l'écran (280) sur la surface à décorer à la ligne de contact, selon la première revendication du brevet principal, procédé caractérisé en ce que l'axe de pivotement fait un angle droit avec l'axe de support. 20) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on fait osciller le support autour de l'axe espacé de celui-ci et de façon générale-parallèle à l'axe de support. 30) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on déplace la pièce W en continu autour d'un axe qui correspond de façon générale à l'axe autour duquel le support oscille suivant un chemin de déplacement tout en portant la pièce bloquée en rotation. 40) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'opération de déplacement de la pièce consiste à soulever la pièce d'un convoyeur (152) à transpor ter la pièce le long d'un chemin courbe à un endroit choisi pour supporter la pièce en rotation, la décorer en faisant rouler l'écran (280) de décoration suivant un chemin tangentiel et à déplacer le racloir (292) puis à soulever la pièce du support et à la déposer sur un moyen d'évacuation(155). 50) Procédé selon la revendication 4, caracté risé en ce que l'opération de déplacement de la pièce vJ est effectuée en mettant la pièce en liaison avec un man drin à vide (151). 60) Procédé selon la revendication 4, caracté risé en ce que l'opération de déplacement de la pièce consiste à fournir un ensemble d'éléments de support (221) de la pièce destinés à se déplacer verticalement sur un carrou sel (150)tournant en continu au-dessus du support pour la pièce 70) Procédé selon la revendication 6, caracté risé en ce que l'opération consistant à déplacer la pièce consiste à transférer une pièce vers chacun des différents postes de décoration,P1-P2 , chaque poste de décoration P1- P2 ayant un support pour une pièce. 80) Procédé selon la revendication 1, caracté risé en ce qu'on supporte un écran d'impression (280) pour lui faire exécuter un mouvement alternatif linéaire sur la plate-forme entre le racloir (292) et la pièce V) et on fait déplacer alternativement l'écran (280) suivant une fonction chronologigue par rapport à la rotation de la plate-forme de façon que l'écran (280) roule autour de la surface de la pièce sans déplacement relatif, et le racloir (292) se déplace sui vant un mouvement orbital autour de la pièce pour forcer le fluide d'impression à travers les orifices de l'cran 90) Procédé selon la revendication 8, caracté risé en ce qu'on régle le mouvement de l'écran (280) par rapport à la pièce # pour éviter tout mouvement relatif. 100) Procédé selon la revendication 8, caracté risé en ce qu'on prévoit un ensemble de supports(221) pour recevoir des pièces W sur ces supports. 110) Procédé selon la revendication 10, caracté risé en ce que le chargement d'une pièce 3 consiste à soule- ver une pièce d'un convoyeur (152) à transporter la pièce vant un chemin courbe vers un endroit choisi pour supporter la pièce en rotation, décorer la pièce en faisant rouler l'écran (280) de décoration suivant un chemin tangentiel et à déplacer le racloir (292) puis à soulever la pièce du support et à la déposer sur un moyen d'évaeuation(155)- 120) Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le déplacement de la pièce Uv se fait en mettant la pièce en contact avec un mandrin à vide (151)o 130) Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce -que le déplacement de la pièce wv consiste à prévoir un ensemble de moyens (221) de support de pièces destinés à se déplacer verticalement sur un carroussel(150) tournant en continu, au-dessus du support de la pièce. -140) Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le déplacement de la pièces consiste à transférer une pièce vers chacun des différents postes de décoration P1-P2, chaque poste de décoration ayant un support pour une pièce. 150) Dispositif pour décorer Ïa surface conique ou cylindrique d'une pièce d'oeuvre comportant en combinaison - des moyens pour bloquer en rotation une pièce d'oeuvre autour d'un axe-support espacés de la surface de la pièce d'oeuvre afin de réaliser une impression sur cette surface, - un écran de décoration(250) comportant des ouvertures déli mitant un modèle souhaité destiné à être imprimé sur la surface de la pièce d'oeuvre, - des moyens de raclage (292) pour forcer un fluide d'impression à travers les ouvertures ménagées dans l'écran et constituant le modèle souhaité, - des moyens de commande del'écran(280) pour faire rouler cet écran de décoration le long d'un trajet tangentiel au tour de la surface dé la pièce d'oeuvre, - des moyens de commande du racloir (292) pour déplacer les moyens de raclage selon un trajet orbital autour de l'axe-support afin de force un fluide d'impression à travers les ouvertures ménagées dans 17écran (250), lequel est en contact linéaire avec la surface de la pièce d'oeuvre, - un boîtier mobile (156) autour de 1'axe-support et portant l'écran (280) et les moyens de réglage (292) > selon la revendication 8 du brevet principal, dispositif caractérisé en ce que le pignon est porté par le carter pour tourner autour d'un axe coupant l'axe de support et perpendiculaire à celui-ci. 16 ) Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen pour porter une pièce comporte des éléments- en forme de mandrins(l5l)t espacés, dont au moins l'un est mobile par rapport aux autres pour coopérer de façon amovible avec une pièce. 170) Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour faire osciller le carter(l56)ou boîtier autour d'un axe générale ment parallèle à l'axe de support et espacé de celui-ci. 180) Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement comporte un moyen réglable pour maintenir un déplacement de vitesse nul entre l'écran (280) et la pièce t lorsque l'écran (280) roule-åutour de la pièceW