FR 2533353 A1 19840323 FR 8215663 A 19820916 1 -. Dispositif et procédé de soudage d'éléments de structure d'assemblage de combustible nucléaire La présente invention concerne le soudage d'élé- ments de structure en vue de constituer le squelette d'assemblages de combustible pour réacteurs nucléaires. On sait que de nombreux assemblages de combustible pour réacteurs de puissance; et notamment pour réacteurs à eau légère, comprennent un squelette constitué par une structure rigide formée par un faisceau de tubes guides réunissant deux pièces d'extrémité et sur lesquels sont fixées, à intervalles réguliers, des grilles Ces grilles supportent et entretoisent des crayons formés chacun par un empilement de pastilles de matériau combustible dans une gaine cylindrique La majeure partie des tubes guides sont généralement répartis en rangées disposées selon deux directions perpendiculaires Un assemblage de ce type est décrit par exemple dans le document FR-A 2 049 108. Le montage du squelette d'un assemblage de combus- tible doit être conduit de façon à éviter l'apparition de contraintes ou de points faibles, sources de ruptures de soudure La fixation des tubes guides internes sur les grilles est par ailleurs très peu commode, du fait de la difficulté d'accès dans le faisceau Par le passé, on a fixé les tubes guides aux grilles par soudage lorsque les matériaux constitutifs des tubes guid'es et des plaquettes constituant les grilles étaient compatibles Mais l'exécu- tion à la main de soudures sur les quatre génératrices de chaque tube guide en contact avec des plaquettes représente une opération longue, pénible et de fiabilité incertaine du fait des difficultés de mise en place correcte de l'outil- lage de soudage. L'invention vise à fournir un procédé et un dispo- sitif de fixation par soudage de tufes guides sur d'autres éléments de structure qui les relient, par exemple sur des grilles, répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique Elle vise notamment à permettre un soudage électrique automatique rapide et sûr. -2- Dans ce but, l'invention propose notamment un dispositif de soudage comprenant: un bâti destiné à recevoir l'ensemble constitué par les tubes guides et les éléments de structure et à les maintenir dans la dis- position o ils doivent être soudés; au moins un ensemble de soudage comportant un chariot muni de moyens permettant de le déplacer sur le bâti parallèlement aux tubes guides et comportant au moins une pince de soudage montée sur le chariot par l'intermédiaire de moyens permettant, d'une part, de la déplacer transversalement au sens de déplace- ment du chariot, d'autre part, de la faire tourner entre une orientation dans laquelle la pince peut passer entre deux rangées adjacentes de tubes et une orientation dans laquelle elle vient enserrer un tube à l'emplacement d'une soudure à effectuer; et des moyens permettant d'appli- quer aux pinces des impulsions électriques de soudage. Dans le cas général o les tubes sont répartis en rangées suivant deux directions perpendiculaires, chaque chariot portera avantageusement une pince par l'intermédiaire d'une table à déplacements croisés suivant la direction des rangées et la direction perpendiculaire. Les moyens d'orientation de la pince pourront être prévus pour amener celle-ci, à partir de l'orientation de passage, dans deux orientations opposées permettant d'intervenir successivement sur deux tubes sans déplace- ment de la pince en translation. Il sera avantageux, pour diminuer les temps de fabrication d'un squelette, de prévoir plusieurs ensembles de soudage Dans le cas de tubes répartis suivant deux directions perpendiculaires, quatre ensemble deux à deux opposés seront avantageusement prévus et disposés à 90 l'un de l'autre, afin-de souder les tubes suivant deux jeux de génératrices également orthogonales. La pression exercée par la pince de soudage sur un tube guide risque de le déformer Pour éviter ce risque, le dispositif de soudage suivant l'invention peut être complété par des moyens permettant de placer -3dans les tubes guides, au niveau des éléments de structure, des mandrins et de les amener au contact de la paroi des tubes guides par expansion radiale de façon à renforcer localement le tube guide. Suivant un *autre aspect de l'invention, celle-ci propose un procédé de soudage de tubes guides d'assemblage de combustible nucléaire sur des éléments de structure répartis le long des tubes guides, suivant lequel on monte l'ensemble des tubes guides et des éléments de structure préassemblés sur un bâti, on déplace sur le bâti, parallèlement aux tubes guides, au moins une pince de soudage électrique par résis- tance iusqu'à l'amener au niveau:des soudures à effectuer sur un élément de structure; on déplace-la pince transversale- ment à la direction du-tube guide en la maintenant dans une orientation pour laquelle elle peut passer entre deux tubes guides adjacents; on bascule la pince autour de sa direction de déplacement transverse pour l'amener en prise sur le tube guide à l'endroit d'une soudure à effectuer; on ferme la -pince et on y envoie une impulsion électrique de soudage,; on ramène la pince dans son orientation primitive et on recommence la séquence sur un autre tube guide - Le procédé et le dispositif qui viennent d'être définis apportent de nombreux avantages par rapport aux so- lutions antérieures On peut fixer, en une seule séquence de déplacement de la pince ou des pinces, la totalité des tubes guides du squelette sur un élément de structure; tous les tubes guides et les éléments de structure associés restent dans une-position fixe au cours du soudage,,le risque de déplacement intempestif est écarté, Il'ensemble des opéra- tions peut aisément être automatisé et une surveillance per manente peut être effectuée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titres d'exemples non limitatifs La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels la figure 1 est un schéma de principe en éléva- tion montrant un fragment de grille sur lequel est fixé -4- un tube guide, la figure 2 est une vue schématique en-élévation montrant un banc de montage destiné au pré-assemblage des pièces de structure d'un assemblage combustible-, la figure 3 est une vue en bout du bâti d'un dis- positif suivant l'invention portant un squelette d'assem- blage après pré-assemblage, la figure 4 est une vue en bout montrant l'équi- pement mobile de soudage encadrant le squelette monté sur son bâti de réception, la figure 5 est une vue en coupe longitudinale - d'une pince de soudage utilisable dans l'équipement de la figure 4, la figure 6 est un schéma montrant la partie ter- minale de la pince, en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5, la figure 7 est une vue-de détail montrant une variante de la pince de soudage en coupe axiale, la figure 8 est une vue, en élévation et en coupe partielle, d'un équipement d'introduction de mandrins expansibles à l'intérieur des tubes guides, la figure 9, similaire à la figure 8, montre une variante de réalisation ne comportant pas de flexibles, les figures 10 A et l OB montrent, respectivement en coupe suivant l'axe et depuis la droite, la partie terminale d'un mandrin expansible utilisable-dans l'équi- ment de la figure 8, la figure 11, qui correspond à un fragment de la figure 4, montre la disposition des tubes guides à souder et les repères permettant de définir la séquence de soudage. Le dispositif qui sera maintenant décrit, à titre d'exemple particulier de réalisation, est destiné à soli- dariser les tubes guides d'un assemblage de combustible de grilles munies à cet effet de languettes La figure 1 montre un fragment de la grille 4; constituée de pla- quettes 1 prolongées par des languettes 2 qui s'appliquent sur un tube guide 3 Le tube guide et les plaquettes sont généralement en un des alliages à base de zirconium appe- -5 lés "zircaloy". L'opération de soudage proprement dite, destinée à constituer le squelette de l'assemblage, est précédée par un pré-assemblage des pièces de structure afin de les placer dans la disposition o elles seront ultérieurement soudées. La figure 2 montre schématiquement un banc de montage 7 sur lequel peut s'effectuer le pré-assemblage. Ce banc 7 comporte un support de réception d'un outillage de prépositionnement 11 formé par des brides mobiles basculantes 9 et 10, reliées par des tiges entretoises 8 Les grilles 4, les tubes guides 3 et les pièces d'extré- mité 5 auxquelles sont provisoirement fixés, pour la fabri- cation, les tubes guides 3, sont mis en place dans l'outil- lage 11 La longueur des tiges entretoises 8 est telle que les brides 10 soient au niveau des pièces d'extrémité 5 tandis que les brides 9, au nombre de quatre dans le mode de réalisation illustré, sont au niveau des grilles 4. Ainsi, les grilles 4 et les pièces d'extrémité 5 peuvent être enserrées par les brides de l'outillage 11 de façon à constituer un ensemble manutentiona-ble en bloc A titre illustratif, l'emplacement d'un crayon de combustible 6 a été représenté en traits mixtes sur la figure 2, mais dans la réalité les crayons 6 ne sont mis en place dans les grilles qu'une fois celles-ci soudées sur les tubes guides 3. Le dispositif suivant l'invention comporte, dans le mode de réalisation particulier qui sera maintenant décrit, un bâti 12, montré en figure 3, destiné à recevoir l'ensemble constitué par le squelette de l'assemblage et son outillage de positionnement Le bâti porte des vérins de bridage 13 permettant de fixer sur le bâti, de façon rigide, au moins une des brides 10 de l'outillage Le dis- positif comprend de plus urr sommier 14, formé par exemple par un ensemble mécano-soudé, muni de rails de guidage Le bâti 12 est fixé sur le sommier dans une orientation telle que les rails de guidage 15 soient parallèles aux tubes guides d'un squelette porté par le bâti. 6 - Le dispositif comporte encore un équipement mobile de soudage 16, représenté dans son ensemble en figure 4. Cet équipement comporte un chariot 17, qui sera générale- ment un ensemble mécano-soudé, muni de paliers 18 de guidage sur les rails 15, sur lequel sont placés quatre ensembles de soudage 22, 23, 24 et 25 Les trois premiers ne sont représentés sur la figure 4 que par leur encombre- ment, pour plus de simplicité. Le chariot 17 est muni de moyens permettant de le déplacer sur les rails 15 le long du bâti 12, constitués par un moteur 19 d'entraînement d'un pignon qui engrène une crémaillère portée par le bâti 12 Le chariot 17 porte de plus des moyens permettant de l'immobiliser de façon précise et sûre aux emplacements de travail des en- sembles de soudage 22-25 Dans le cas illustré en figure 4, ces moyens d'immobilisation sont constitués par un vérin porté par le chariot et capable d'appliquer un patin de freinage sur l'un des rails 15 Pour permettre d'ajuster sa position avant soudage, le chariot 17 est muni de moyens de mesure, qui peuvent comporter une règle fixe solidaire du bâti 12 (non représenté) et des moyens de détection, par exemple magnétiques, également non représentés Le chariot 17 est équipé de moyens de centrage, constitués, dans le mode de réalisation illustré, par un vérin 21. Les quatre ensembles de soudage 22-25 ont la même constitution L'ensemble 25 montré en figure 4 comprend une table 26 à mouvements croisés permettant de déplacer une pince de soudage 28 suivant deux directions X et Y, dont la constitution peut être classique Les déplacements sont par exemple assurés par des moteurs pas-à-pas 27 La pince de soudage par points 28, qui sera décrite en détail plus loin, est munie d'un vérin 29 permettant de serrer les mâchoires de la pince et muni d'un capteur de détection d'effort, et d'un vérin double 30 de rotation de la pince permettant de donner à la tête 28 a de la pince trois orien- tations à 1200 l'une de l'autre Un détecteur incorporé à la pince, avantageusement de type magnétique, peut être prévu pour vérifier la venue de la pince dans ses orienta- tions prédéterminées. On peut utiliser des pinces de soudage par points de nombreux types différents La pince montrée à titre d'exem- ple en figures -5 et 6 est à refroidissement par eau et permet une cadence de soudage élevée Cette pince 28 peut être regardée comme ayant- une tige, de dimension transversale suffisamment faible pour pouvoir passer entre deux rangées adjacentes de tubes guides 3, et un e tête 28 a, de largeur également assez faible pour qu'elle puisse passer entre - deux rangées de tubes guides, à condition qu'elle soit dans une orientation convenable La pince comprend deux bras tubulaires 31 et 32 coaxiaux, dont les extrémités -renflées constituent la tête et portent des électrodes démontables 33 et 34, fixées par des moyens appropriés quel- conques, tels que des vis 35 - L'espace annulaire 36 entre les bras 31 et 32, des trous radiaux ménagés dans le bras 32 au niveau de la tête, et l'alésage central du bras 32 constituent un circuit de refroidissement qui peut être relié, par l'intermédiaire de trous 37 et 44 prévus dans des manchons de raccordement , 44 et de flexibles (non-représentés) à un circuit d'ali mentation en eau, non représenté Les bras tubulaires servent à l'alimentation électrique des électrodes et doi- vent donc être isolés l'un de l'autre Dans ce but, o n constitue les paliers de centrage 38 et 39 des bras en maté- riaux isolant. * Le bras externe 31 est libre en rotation dans le manchon , mais retenu en translation par lui Pour permettre au: bras externe 31 de se déplacer axialement lors du serrage et du desserage de la pince,-le manchon 30 n'est pas fixé directement sur'la table 26, mais porté par une glissière 41 pouvant coulisser sur la table 26 Une butée élastique 42 tend à ramener le bras dans-une position de repos, reprsentée en figure 5 La glissière 41 contient le vérin double 30 d'orientation de la pince, comme on le verra plus loin. Le vérin pneumatique de serrage 29 est relié au -8 bras interne 32 par l'intermédiaire d'un connecteur de raccordement comportant le manchon 43 et permettant de remplacer la pince Les bras 31 et 32 sont munis de pièces de raccordement électriques 4-5 et 46 permettant d'appliquer aux électrodes des impulsions de courant, à partir d'une source extérieure non représentée Sur la figure 5, la pince 28 est représentée en position de soudage sur un tube guide 3 Cette tête a une forme lui permettant de basculer d'tine position o elle passe entre deux rangées adjacentes (figure 6) à une position o elle encadre un tube guide sans être gênée-par les tubes guides voisins (figure 5). On reviendra plus loin sur la séquence de fonction- nement du dispositif D'ores et déjà, on peut toutefois noter que le serrage de la pince s'effectue de la façon suivante: le vérin 29 déplace le bras 32 jusqu'à ce que l'électrode 34 vienne au contact de la languette 2, déjà au contact du tube guide 3 Du fait que le manchon 40 lié au bras 31 est flottant sur la glissière 41, une contre- réaction à l'effort de traction développé par le vérin 29 se développe et, grâce à la butée élastique 42, le bras 31 se-déplace en sens contraire du bras 32 jusqu'à ce que l'électrode 33 soit au contact de la languette 2 diamétra- lement opposée-à la languette 2 au-contact de l'électrode 34. La butée élastique 42 permet donc d'obtenir un effort de serrage identique (de l'ordre de 15 kg en géné- ral) sur-les génératrices diamétralement opposées du tube guide devant recevoir un point de soudure de liaison avec les languettes 2. Sur la figure 6, le mode d'entraînement en rotation de la tige et de la tête de la pince 28 apparaît plus clai- rement Les deux vérins montés sur la glissière 40 (qui peuvent être remplacés par un vérin à double effet) entraînent une crémaillère 30 a qui engrène une roue dentée fixée de façon rigide au bras 31 La course de la crémail- lère est telle qu'elle puisse faire tourner le bras 32, ainsi que le bras 31 qui en est solidarisé en rotation, -9- sur 1200 à partir de la position médiane montrée en figure 6, pour amener la tête dans la position de travail montrée en figure 5. Etant donné que les tubes guides présentent une épaisseur faible, il est souhaitable de les soutenir lors de l'opération de soudage pour éviter leur déformation sous la pression-des électrodes Une solution simple con- siste à introduire, dans les tubes guides en cours de soudage, des mandrins de retenue. La figure 7 représente une variante de pince de soudage sans refroidissement par eau Les mêmes références sont utilisées et -l'on aperçoit que seul le mode de fixation des électrodes diffère En effet, la fixation des électrodes s'effectue à l'aide de vis 35 traversant un alésage fileté dans toute l'épaisseur de la pièce Cette variante permet un gain de dimensionnement, car les vis ne débordent pas et une plus grande sécurité de vissage, du fait d'une plus grande portée des filetages. Les figures 8 et 9 montrent des équipements permettant d'introduire dans les tubes guides des mandrins expansibles, de les pla- cer au droit des grilles, c'est-à-dire aux emplacements de soudage, puis de les-appliquer contre les tubes Ces mandrins permettent non seulement d'éviter la déformation des tubes guides-, mais aussi d'éviter des désé- quilibres thermiques entre les deux points de soudage opposés. Dans les modes de réalisation représentés, l'équipement d'intro- duction des mandrins constitue un ensemble autonome Dans le cas de la figure 8, il est porté par un chariot 49 se déplaçant sur les rails de guidage 15 du sommier 14 Ce chariot 49 et le chariot 17 portant l'en- semble de soudage seront situés, sur le bâti 12, de part et d'autre de la pièce d'extrémité supportant l'outillage de positionnement 11 Le chariot 49 est muni de moyens d'entraînement et d'immobilisation (non représentés) qui peuvent être similaires à ceux du chariot 17. Dans le mode de réalisation montré en figure 8, les mandrins sont mis en place à l'aide de plusieurs flexibles -47 stockés sur un enrouleur multiple 48 porté par le chariot 49 L'enrouleur 48 se compose de plu- sieurs tambours 48 a tournant autour d'axes parallèles, entraînés en rotation par un motoréducteur par l'intermédiaire d'une pignonnerie de synchronisation à renvois d'angles, qui peut être d'un type classique quelconque. - L'avance pas-à-pas des flexibles et des mandrins peut être commandée par des pinces 50 munies d'un mécanisme de commande de serrage et d'avance à vérins 51 permettant à chaque pince de serrer le flexible, de l'avancer d'un pas, de relacher le flexible et de revenir à sa posi- tion de départ. Le nombre de flexibles est le même que celui des tubes guides, vingt-quatre par exemple Il peut se faire qu'un des tubes guides (ou plusieurs) ne soit accessible qu'à partir de la pièce d'extrémité opposée à celle o se trouve le chariot 49 Dans ce cas, le dispositif de commande de mandrin correspondant devra être placé à l'opposé du chariot 49 sur le bâti 12. Dans la variante montrée en figure 9, les mandrins sont mis en place par des tiges creuses 75 Le mécanisme d'entraînement de ces tiges creuses comporte un chariot 71 muni d'un moteur d'entraînement (non représenté) permettant de le déplacer sur un chemin 72 parallèle aux rails 15 Le chariot 71 porte deux plaques tubulaires 73 et 74, dont les trous ont la même répartition que ceux d'une pièce d'extré- mité 5-de l'assemblage Sur ces plaques sont fixées des tiges creuses et rigides 75 en nombre égal à celui des tubes guides Chaque tige 75 porte, à son extrémité 76, un mandrin expansible. Le chariot 74 doit être muni d'un dispositif de repérage 78 permettant de déterminer de façon précise l'em- placement des mandrins et de les -placer au droit des grilles à souder. L'expansion des mandrins au droit des grilles peut être assurée par un dispositif de commande centrale, désigné par 77 sur la figure 9 et non représenté en figure 8. Les mandrins expansibles peuvent avoir des consti- tutions très diverses Dans le cas illustré en figures 10 B et 10 B, ce mandrin 52 est constitué par un tube fendu axialement pour constituer plusieurs doigts élastiques 53, également répartis angulairement, au nombre de quatre en général Les doigts délimitent une surface interne 54 qui s'évase vers l'arrière Une tige centrale 55, dont la partie terminale a un profil 56 complémentaire de celui des doigts, est munie à son extrémité éloignée de moyens permettant de l'avancer vers les doigts 53 afin d'écarter ces derniers et de les amener au contact du tube guide lorsque les doigts sont au droit de la pince de soudage. * 1 1 25333535 '1 l, Pour que le mandrin 52 assure un maintien mécanique satis- faisant et un bon contact électrique, la surface externe' des doigts 54 est usinée de façon qu'elle se place sur un même cercle correspondant au canal i nterne du tube guide lorsque le mandrin est expansé Ce mode de constitution du mandrin lui permet au surplus d e passer plus facilement au droit des gril Fles, du fait de l'encombrement radial réduit. Les moyens destinés à renforcer les tubes guides lors du soudage peuvent avoir des constitutions très diffé- rentes de celles qui ont été décrites en faisant référence aux figures 7 à l OB On peut notamment utiliser une commande hydraulique, pneumatique ou mécanique, voire même- électrique Les mandrins peuvent avoir une forme distincte de celle envisagée plus haut Ils peuvent comporter une bague en matériau électriquement conducteur constituant électrode intermédiaire Enfin, on peut utiliser, au lieu d'un mandrin expansible assurant un maintien localisé, au droit d'une grille, un tube unique comportant plusieurs zones expansibles réparties suivant une disposition reproduisant celle des grilles, maintenu en place dans un tube guide tout au long de l'opération de soudage de la totalité des grilles. On décrira maintenant, en faisant référence à la figure 11, les opérations successives lors d'une séquence complète de soudage de l'ensemble des tubes guides sur une grille donnée à titre d'exemple. On supposera que, initialement, le squelette pré- assemblé dans l'outillage est en place sur le bâti 12, que les mandrins ont été introduits dans les tubes guides et placés au droit de la grille à souder, que le chariot 17 a été amené en position de travail sur la grille, les pinces 28 étant rétractées aux emplacements indiqués sur la figure 11 Cette disposition est celle montrée en figure 11. La séquence peut alors être ra suivante-: (a) les quatre pinces 28 sont placées, à l'aide des vérins 30, dans l'orientation d'introduction dans le réseau. de tubes guides (tête parallèle à l'axe des tubes guides). (b) Les moteurs des tables à mouvements croisés 12- 26 sont actionnés pour amener les pinces 28 à la hauteur des premiers tubes guides à souder Sur la figure 11, les pinces des ensembles 22, 23, 24 et 25 sont glissées parallèlement aux rangées de tubes guides, à l'extérieur du faisceau, pour venir au droit des tubes guides situés en DI, G 4, A 4 et D 7, respectivement, dans une orientation qui est celle montrée en figure 6. (c) Toutes les pinces sont basculées de 1200 vers la gauche, ce qui amène les électrodes-des-pinces sur les languettes situées dans la direction XX' pour les tubes DI et D 7, selon YY' pour les tubes situés en G 4 et A 4. (d) Les vérins 29 sont actionnés pour amener les électrodes 33 et 34 au contact des languettes. (e) Le générateur d'impulsions (non représenté) est actionné de façon à fournir des impulsions de courant dont la tension, l'intensité et la durée ont été préala- blement déterminées par soudage d'éprouvettes. (f) Les quatre pinces 28 sont-basculées en arrière de 1200 pour les ramener dans leur position d'introduction. (g) Les quatre pinces sont déplacées de façon à les faire avancer d'un pas vers le tube guide suivant: les pinces des ensembles 22, 23, 24 et 25 viennent ainsi respec- tivement face aux tubes guides situés en El, G 5, A 3 et C 7. (h) Les séquences (c), (d), (e) et (f) sont répétées. Après nouvelle avance, cette fois d'un demi-pas, les opérations (c), (d), (e) et (f) sont répétées pour souder les tubes guides situés aux angles. Ces opérations, effectuées sur les tubes guides placés à la périphérie du faisceau, doivent être complétées par le soudage des tubes disposés à l'intérieur du fais- ceau: les successions d'opérations sont encore similaires, si ce n'est que la pince, une fois introduite, peut être basculée alternativement d'un côté puis de l'autre lorsque les tubes guides placés des deux côtés de sa position d'in- troduction sont à souder. Plutôt que d'exposer la séquence complète d'opéra- tions, on a indiqué schématiquement sur la figure 11, par un trajet flèché, les interventions de la pince de l'ensemble 13 - de soudage 22, étant bien entendu que d'autres trajets'sont possibles. La mise en oeuvre du dispositif peut s'effectuer de façon complètement automatique, sous la commande d'un pro- gramme enregistré Il n'est pas nécessaire de décrire ic i la structure du système de commande numérique requis, non plus que le logiciel, étant donné qu'ils découlent immédia- tement des opérations à-effectuer et des tests destinés à n'autoriser le passage à une opération qu'une fois la précé- dente exécutée. -14 - REVENDICATIONS 1 Dispositif de soudage de tubes guides d'un assem- blage de combustible sur des éléments de structure répartis le long des tubes guides, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti ( 12) destiné à recevoir l'ensemble constitué par les tubes guides ( 3) et les éléments de-structure ( 4) et à les maintenir dans la disposition o ils doivent être soudés; au moins un ensemble de soudage ( 22-25) compor- tant un chariot ( 17) muni de moyens permettant de le dépla- cer sur le bâti parallèlement aux tubes guides et comportant au moins une pince de soudage ( 28) montée sur le chariot par l'intermédiaire de moyens permettant, d'une part, de la déplacer parallèlement à une rangée de tubes guides, d'autre part, de la faire tourner entre une orientation dans laquelle la pince peut passer entre deux rangées adjacentes de tubes guides et une orientation dan S laquelle elle vient enserrer un tube à l'emplacement de soudure à effectuer; et des moyens permettant d'appliquer aux pinces des impulsions électriques de soudage. 2 Dispositif selon la revendication 1, de soudage de tubes guides répartis en rangées suivant deux directions perpendiculaires, caractérisé en ce que chaque pince de soudage ( 28) est portée par son chariot par l'intermédiaire d'une table ( 26) à déplacements croisés suivant la direction des rangées. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte quatre pinces de soudage ( 28) portées par un même chariot ( 17) par l'intermédiaire de tables à déplacements croisées respectives. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour faire tourner la pince de soudage ( 28) sont prévus pour amener cette dernière, à partir de l'orientation de passage entre rangées adjacentes, dans deux orientations symétriques permettant de souder deux tubes guides sans déplacement de la pince en translation. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, de 2533355 ' - plus, des moyens pour introduire, dans les tubes guides ( 3-), des mandrins expansibles -au moins localement pour supporter le tube guide aux emplacements de soudage. 6 Dispositif selon-la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens associés aux mandrins comportent des flexibles ( 47) ou des tiges ( 77) de déplacement des mandrins- le long des tubes guides et des moyens d'avance pas-à-pas des flexibles ou tiges ' 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, un banc ( 7) de réception d'un outillage de pré-positionnement ( 11) des tubes guides et éléments de structure, outillage comportant des brides mobiles basculantes ( 9, 10) reliées par des tiges entretoises ( 8) de façon à constituer un en- semble transportable en bloc sur le bâti ( 12). 8 Dispositif suivant l 'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé-en ce que la pince, ou chaque pince, de soudage ( 28) comporte deux bras tubulaires coaxiaux ( 31, 32) munis d'électrodes respectives ( 34, 33) placées face à face, l'un des bras étant-mon té sur le chariot par l'inter- médiaire de moyens à rappel élastique lui permettant de se déplacer axialement à partir d'une position de repos, et des moyens ( 29) pour déplacer axialement l'es bras:l'un par rap- port à l'autre et appliquer les électrodes de façon équili brée sur le tube. 9 Procédé de soudage de tubes guides ( 3) d'assemblage de combustible nucléaire sur des éléments de structure ( 4). répartis le long du tube gui-de, caractérisé en ce qu'on monte l'ensemble des tubes guides et des-6 éléments de struc- ture, pré-assemblés par un outillage, sur un bâti ( 12); on déplace la pince transversalement à la direction du tube guide en la maintenant dans une orientation pour laquelle elle peut passer entre deux t-ubes guides adjacents; on bas- cule la pince autour de sa direction de déplacement transverse pour l'amener en prise sur re tube guide à l'endroit d'une soudure à effectuer; on ferme la pince et on y envoie une impulsion électrique de soudage; on ramène la pince dans son orientation primitive et on recommence la séquence sur un autre tube guide.