FR 2527135 A1 19831125 FR 8307844 A 19830506 1 - Appareil d'alimentation de rondins. La présente invention concerne un appareil d'alimentation de rondins, du type comprenant au moins trois rouleaux d'ali- mentation entraînés qui sont montés sur des bras d'alimenta- tion réciproquement d'égale longueur et -qui forment entre eux un espace de rangement des rondins, appareil dans lequel une portion terminale de chaque bras d'alimentation est touril- lonnée en rotation en un point d'une ligne circulaire sur un support agencé pour être guidé au moyen d'un système d'arti- culations qui est relié à la tige du piston d'un dispositif -principal hydraulique cylindre-piston, de manière que les rouleaux se rapprochent ou s'écartent entre eux à mesure que. la tige du piston s'allonge ou se raccourcit respectivement. Normalement, on n'utilise que trois rouleaux d'alimenta- tion, ceux-ci étant cylindriques et portant sur leur surface cylindrique externe des moyens d'accrochage du genre pointes qui mordent dans les rondins et les amènent à travers l'ou- verture libre formée par les trois rouleaux dont les surfaces cylindriques constituent un triangle équilatéral ainsi appelé première ouverture La première ouverture formée lorsque la tige du piston est complètement allongée doit être dimen- sionnée pour le rondin ayant le plus petit diamètre, po-ur qu'il soit saisi par les rouleaux d'alimentation Entre cer- taines limites, on peut alimenter à travers l'ouverture des rondins d'un plus grand diamètre, en permettant aux rouleaux d'alimentation de s'écarter entre eux, de manière à élargir l'ouverture triangulaire, ce qui repousse le piston dans le cylindre et chasse l'huile de pression hors de ce cylindre dans un réservoir rempli de gaz La marge dimensionnelle de l'ouverture conviendra rarement à tous les rondins destinés à être amenés à travers l'appareil d'alimentation de rondins, jusqu'à une machine à écorcer par exemple et les rondins doi- vent par conséquent être triés par lots, chacun contenant des rondins de dimensions données Lorsqu'un lot de rondins dont -2- les dimensions sont plus grandes que celles d'un lot précé- dent, doit être alimenté dans l'appareil, la première ouver- ture doit être élargie Cela peut se faire en déplaçant le point de pivot du cylindre dans l'appareil d'alimentation de rondins ou en changeant l'ensemble du dispositif cylin- dre-piston Le déplacement du siège du pivot du cylindre et le remplacement du dispositif cylindre-piston sont des opé- rations difficiles et compliquées exigeant l'arrêt de l'ap- pareil d'alimentation de rondins. En conséquence,un premier objet de l'invention consiste à procurer un dispositif qui permet de pouvoir déplacer dou- cement le siège du pivot-du cylindre, sans qu'il soit néces- saire d'arrêter l'appareil d'alimentation de rondins. Ce but est atteint au moyen de-l'invention définie dans les revendications et décrite ci-après en se référant aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 est une vue de côté d'un mode de réalisa- tion selon l'invention, La Figure 2 est une vue détailléedu moyen de glisse- ment pour déplacer le siège du pivot du cylindre, vu de côté, et, La Figure 3 est une vue détaillée de l'arrangement illustré dans la Figure 2, vu de haut en bas. La Figure 1 illustre un appareil d'alimentation de rondins ayant un bâti 1 sur lequel est monté un support 2 en forme de plaque annulaire Cette plaque 2 est munie de trois -arbres horizontaux saillant extérieurement 3, 4 et 5 Ces arbres 3, 4 et 5 sont répartis régulièrement autour d'un cercle, dans le mode de réalisation illustré avec un écarte- ment angulaire de 60 degrés Un bras d'alimentation 6 est monté pi-votant sur l'arbre 3, tandis qu'un bras d'alimenta- tion 7 est monté pivotant sur l'arbre 4 et un bras d'alimen- tation 8 est monté pivotant sur l'arbre 5 Les rouleaux d'alimentation 9, 10 et 11 sont arrangés pour tourner aux extrémités respectives des bras d'alimentation Dans le mo- de de réalisation illustré, les rouleaux sont cylindriques et sont commandés autour de leurs axes de cylindres, par exemple l'axe de cylindre 12, par un moteur 13 monté sur le bâti 1 Dans le mode de réalisation illustré, le moteur 13 est supposé être muni d'une roue à chaîne (non montrée) agencée pour entraîner une chaîne sans fin 14 se développant sur des pignons d'un arbre de commande pour chaque bâti d' alimentation, cet arbre de commande étant lui-même agencé pour commander les arbres des rouleaux d'alimentation res- pectifs par l'intermédiaire d'un engrenage à onglet (ou à degrés) monté sur les bras d'alimentation respectifs Sur les surfaces cylindriques des rouleaux d'alimentation respectifs sont disposés des moyens d'accrochage sous forme, par exemple, de chevilles 15 qui griffent dans l'écorce ou dans la surface du rondin'à amener dans l'espace triangulaire 16 ', formé entre les rouleaux 10, 11, 12 c'est à dire à travers la première ouverture mentionnée plus haut. La portion terminale libre des bras d'alimentation res- pectifs 6, 7, 8 éloignée des rouleaux associés est munie d'un double bras coudé respectivement 16, 17 et 18 Chacun de ces double -bras est fermement relié au bras d'alimenta- tion respectif et possède deux points de pivot, par exemple les points de pivot 1,9 et 20 sur le bras coudé 16 Les points de pivot 19 et 20 et l'arbre 3 se trouvent ainsi à angle d'un triangle et le terme " bras coudé" doit donc être interprété à l'encontre de-la notion de cette définition et non pas pris pour décrire la configuration du bras -Les ' points de pivot sur les bras'coudés sont reliés aux articu- lations 21,22 et 23 '. Par exemple, si le bras coudé 17 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre dans la Figure 1, la ro- tation correspondante fera tourner les deux autres bras coudés 16 et 18 et les bras d'alimentations, 7, 8 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, ce qui élargira la première ouverture 16 '. Une tige de piston 24 d'un dispositif hydraulique cy- lindre-piston 25 est reliée au système d'articulation, cy- lindre dans lequel passe un fluide opératoire à travers des tuyaux d'alimentation non montrés Dans le mode de réalisa- tion illustré, la tige du piston 24 est reliée à un axe 27 sur le bras coudé 17 au moyen d'une fourchette 26 L'extrémi- 4- té libre du cylindre 25 porte une patte de fixation 28 qui est montée sur un pivot 29-dans une glissière décrite ci- après en se référant aux Figures 2 et 3 La glissière est couplée à la tige du piston sur un cylindre auxiliaire ou cylindre-guide 30, auquel est amené le fluide opératoire à partir d'une source non montrée La glissière sus-mentionnée peut aussi être commandée au moyen par exemple d'une cré- maillère, une vis de manoeuvre ou analogue Dans la Figure 1, la glissière est supposée être située dans sa position supérieure et la tige du piston 24 être dans sa position complètement développée dans laquelle est formée la première ouverture illustrée 16 ' Si la glissière est alors tirée vers le bas, le pivot 29 du cylindre 25 sera amené à la po- sition 31 et en outre le pivot 27 sera tiré vers la gauche dans la Figure, et le système d'articulations sera modif ié de manière à augmenter la grandeur de la première ouverture 16 ' Le déplacement vers le bas du pivot 29 doit s'effectuer le long d'un arc de cercle ayant pour centre le pivot 27 et, dans le mode de réalisation illustré, le trajet de ce déplacement est vertical. Ainsi, lorsqu'on doit alimenter à travers l'appareil des rondins dont le diamètre est plus grand que celui des rondins précédemment amenés dans cet appareil, on doit déplacer le pivot 29 à la position 31 en retirant la tige du pistqn du dispositif cylindre-piston 30 dans son cylindre sans qu'il soit nécessaire d'arrêter l'appareil Le-déplace- ment du pivot 29 de cette manière peut être commandé par un conducteur de machine qui évalue ie diamètre d'un rondin arrivant, ou par des signaux de contrôle émis à partir de l'équipement de mesure, tel que l'équipement bien connu et utilisé dans l'industrie forestière pour mesurer et tirer les rondins Comme mentionné dans l'introduction, lorsqu'un rondin, dont le diamètre dépasse la grandeur de la première ouverture 16 ' est amené à l'appareil d'alimentation, les rouleaux d'alimentation seront écartés de force dans une marge permise donnée, jusqu'à une grandeur suffisante pour permettre le passage du rondin-dans l'appareil Dans ce n-J, les forces de pression sont transmises au système d Irticnls= -5- tions et la tige du piston est comprimée en arrière et le fluide opératoire est expulsé du cylindre dans un réser- voir rempli de gaz 43, qui forme ainsi un ressort et ramène le piston 24 à sa position normale, complètement allongée lorsque le rondin est passé à travers l'appareil d'alimen- tation. Le moyen de glissement est décrit maintenant en se référant aux Figures 2 et 3 Un dispositif d'attache du cy- lindre 32 est monté fixement sur le support 2 au moyen d'un étrier 33 (Figure 1) Ce dispositif 32 est muni d'une pièce d'écartement 34 sur laquelle est montée adjacente une plaque 36 à l'aide des boulons 35 Sur les surfaces mutuellement opposées du dispositif d'attache du cylindre 32 et de la plaque 36 se trouvent deux rainures en queue d'aronde pour recevoir la glissière 37 Les contours de la glissière 37 sont indiqués sur la Figure 2 en lignes discontinues et la glissière est située dans sa position supérieure dans le guide de glissière correspondant formé par les pièces 32, 34 et 36 La glissière est munie d'une fourchette 38 dans la- quelle passe l'arbre 29 et supporte la patte de fixation 28 du cylindre 25 L'extrémité libre de la tige du piston 39 du cylindre-guide 30 est vissée dans la partie basse termi- nale de la glissière 37 et le cylindre 30 est fixé à une plaque du cylindre 41, au moyen des boulons 40, cette pla- que étant elle-même fixée au guide de la glissière par les boulons 42. Il est bien entendu que le dispositif décrit pour dé- placer le siège du pivot du cylindre principal 25 peut être modifié de différentes manières dans les limites de la por- tée des revendications -suivantes. 6 - Revendications 1 Appareil d'alimentation de rondins comprenant au moins trois rouleaux d'alimentation entraînés ( 9,10,11) montés sur des bras d'alimentation ( 6,7,8) réciproquement d'égale longueur, ces rouleaux d'alimentation formant entre eux un espace de réception des rondins ( 16) les portions terminales de chaque bras d'alimentation étant montées pi- votantes en un point d'une ligne circulaire sur un support ( 2) agencé pour être guidé au moyen d'un système d'articula- tions ( 16,17,18,21,22,23) qui est relié à la tige du piston ( 24) d'un dispositif principal hydraulique cylindre-piston ( 25) de manière que, lorsque la tige du piston s'allonge hors du cylindre ou rentre à nouveau dans le cylindre, les rouleaux se rapprochent ou s'écartent entre eux respective- ment, caractérisé par le fait que l'extrémité libre du cy- lindre principal hydraulique est reliée à une glissière ( 37) dans un guide de glissière ( 32,34,36) qui est immobile par rapport au cylindre principal hydraulique, et que des moyens de réglage ( 30,39) sont prévus pour déplacer la-glie- si'ère ( 37) afin de modifier la distance entre le point de connexion ( 29) du cylindre principal hydraulique sur la glis sière et le point de connexion ( 27) de la tige du piston ( 24) du cylindre principal ( 25) sur le système d'articula- tions. 2 Appareil selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de régiage comprend un cylindre hydrau- lique auxiliaire ( 30) ayant une tige de piston ( 39), l'extré- mité libre de cette tige de piston étant reliée à la glis- sière ( 37). 3 Appareil selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que le cylindre auxiliaire ( 30) sont agonc 6 pour ôtre aliment 6 avec le fluide opératoire en réponse à un système de commande actionnable automatiquement ou manuellement.