FR 2534447 A1 19840420 FR 8309261 A 19830603 MACHINE A RECOLTER EN POSITIONS ELEVEES. La présente invention-se rapporte à une machine à récolter adaptée aux récoltes telles que les palmes à huile et les noix de coco qui poussent en position élevée. Afin de récolter une telle récolte qui pousse en positions élevées, la pratique courante consiste, pour le personnel employé, à cueillir la récolte depuis le sol à l'aide d'un instrument à récolter muni d'un long manche et à ramasser la récolte qui est tombée sur le sol Cette pratique a pour inconvénients d'être d'une très faible efficacité lorsqu'une récolte doit être cueillie sur plusieurs arbres d'une plantation de palmiers à huile ou d'une plantation de cocotiers Cette pratique a également pour inconvénients que, lorsque la récolte tombe sur le sol, elle peut blesser le personnel employé et peut être endommagée lorsqu'elle entre en collision avec le sol. La présente invention a pour objet de proposer une machine à récolter susceptible de nombreuses applications et permettant de récolter des récoltes qui poussent en position élevée sans présenter les inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, une machine à récolter selon l'in- vention comprend un véhicule automoteur comportant un poste de pilotage et un pont de chargement, ainsi qu'un appareil de travail comportant une plate-forme de travail qui peut être fixée dans des positions en regard de la récolte qui pousse en positions élevées, et au moins une glissière destinée à recevoir et à guider vers le pont de chargement la récolte coupée et qui tombe de ces positions élevées. Plus particulièrement, l'invention propose une plate-forme de travail destinée à faciliter la coupe d'une récolte,qui pousse dans des positions élevéespar l'utili- sation d'un instrument à long manche, en comparaison avec l'opération conventionnelle selon laquelle la récolte est coupée directement depuis le sol La présence d'une glissière permet de guider directement et de rassembler sur le pont de chargement une récolte coupée et qui tombe de ces posi- tions élevées, ce qui améliore l'efficacité de la cueillette par rapport a la pratique conventionnelle qui consiste à ramasser la récolte qui est tombée sur le sol De plus, l'invention permet de recevoir dans la glissière la récolte coupée, ce qui améliore grandement la sécurité du personnel employé et permet à la récolte d'être faite dans d'excellen- tes conditions et sans dommages. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine à récolter selon l'invention, la figure 2 est une vue de derrière de la machine à récolter, les figures 3 a et 3 b sont des vues en plan montrant chacune une extrémité d'une glissière, la figure 3 c est une vue en plan d'un dispositif de mise en position d'une glissière modifiée, la figure 4 est une vue expliquant un mode de fonctionnement, la figure 5 est une vue en plan d'une structure de liaison pour un appareil de travail, la figure 6 est une vue en plan en partie arra- chée d'une partie de liaison de l'appareil de travail, la figure 7 est une latérale en partie arrachée d'une butée pivotante, la figure 8 est une vue latérale d'une partie de socle, et la figure 9 est une coupe prise selon la ligne IX-IX de la figure 2. En se référant aux figures 1 et 2, une machine à récolter selon cette invention comprend un véhicule auto- moteur et un appareil de travail Le véhicule comprend des moyens de déplacement à chenilles 1 ainsi qu'une partie motrice 2 et une cabine de pilotage 3 disposéescôte à côte dans une partie arrière du véhicule, et une benne de char- gement 4 disposée dans une position avant sur le véhicule de manière à pouvoir pivoter verticalement sur un axe situé à l'extrémité avant du véhicule ou adjacent à cette extrémité avant, afin de permettre le déversement du contenu de la benne 4 L'appareil de travail comprend une structure portante 7 comprenant une protection 6 pour le poste de pilotage 3, une plate-forme de travail 9, autour de laquelle sont montés des cadres latéraux érigés 8 et qui est montée sur la structure portante 7 de manière à être abaissée et élevée par un mécanisme de levage il dont l'extension et la contrac- tion sont effectuées par un vérin hydraulique 10, une paire de glissières 12, dont l'une est à droite et l'autre à gauche, fixées à la structure portante 7 et disposées chacune latéralement par rapport à la benne de chargement-4, chaque glissière 12 étant pivotée par un vérin hydraulique 13 autour d'un axe Pl d'extrémité inférieure, et une échelle 14 disposée à l'arrière de la structure portante 7 et destinée à permettre de grimper sur la plate-forme de travail 9 et à descendre de celle-ci Cette machine à récolter est utilisée, comme représenté sur la figure 4, pour récolter un fruit a sur un palmier à huile A Chacune des glissières 12 comprend une surface réceptrice réalisée par un filet 12 a ou 12 b fixé à un cadre de filet 15. Comme cela est également représenté sur la figure 3 a, chacune des glissières 12 porte-un dispositif de mise en position 16 à son extrémité libre, afin de mettre la glissière 12 en position par rapport au tronc de l'arbre A. Ce dispositif de mise en position 16 comprend un élément en forme de barre en saillie à partir des deux côtés laté- raux du cadre de filet 15 dans une position légèrement écartée de l'extrémité libre de la glissière 12 Le filet 12 a ou 12 b s'étendant vers l'extérieur sur un côté latéral de la machine est déplacé vers l'arbre A afin de reposer contre ce dernier à l'aide d'un bras 16 a en saillie latéra- lement à l'extrémité libre du cadre de filet 15, et le filet 12 a ou 12 b prend une position de fonctionnement inclinée. Puis un employé se trouvant sur la plate-forme de travail 9 récolte le fruit a en utilisant un instrument à récolter 17 à long manche, permettant au fruit a de tomber dans le filet 12 a ou 12 b et d'être guidé vers le bas le long de ce filet, en direction de la benne ou du pont 4 de char- gement Après la récolte, le filet 12 a ou 12 b est pivoté en direction de la machine, ce qui entraîne la chute sur le pont 4 ou dans la benne 4 des fruits a qui restent dans la partie inférieure du filet 12 a ou 12 b, lequel prend une position 'à la verticale en étant rétracté contre la machine. La machine est ensuite déplacée jusqu'à l'arbre suivant. Comme représenté sur la figure 3 b, le cadre de filet 15 peut, par lui-même, et-à l'occasion, être placé en contact direct avec l'arbre A sans utiliser le dispositif de mise en place ou bras 16 Le dispositif de mise en place 16 peut comprendre un évidement délimité par le cadre de filet 15 lui-même, comme représenté sur la figure 3 c. En se référant aux figures 5 et 6, la structure portante 7 comprend un cadre transversal 18 à son extrémité avant, et un élément de liaison 19 s'étend à partir d'une position intermédiaire du cadre transversal 18, afin d'être verticalement pivotant sur ce dernier L'élément de liaison 19 est monté rotatif dans une console 21 qui est munie d'une broche d'arrêt 22 Ainsi, l'appareil de travail est monté pivotant sur un axe longitudinal P 2 et sur un axe transversal-P 3 par rapport au véhicule De plus, la struc- ture portante 7 comprend, à son extrémité arrière, une paire de roues droite et gauche de contact avec le sol ou roulettes 23 a et 23 b disposées en position opposée l'une par rapport à l'autre, de chaque côté de l'axe longitudinal P 2, et chacune montée pivotante autour d'un axe vertical P 4. Le cadre du véhicule 20 porte une paire de butées 26 a et 26 b qui sont rigidement fixées au cadre et qui servent à limiter, par action sur le cadre transversal 18, l'amplitude du mouvement de pivotement de la structure portante autour de l'axe longitudinal P 2 Comme représenté sur la figure 7, afin de limiter l'amplitude du mouvement de pivotement de la structure portante autour de l'axe transversal P 3, la structure portante 7 comprend un cadre transversal 24 a son extrémité arrière, ce cadre 24 portant une broche 25 qui coopère avec une paire de butées 27 a supérieure et 27 b inférieure fixées au cadre du véhicule 20 et traversant un élément de guidage 33 afin de guider les mouvements verti- caux de la broche 25 Ainsi,l'appareil de travail est monté pivotant à l'intérieur de plages de pivotement limitées autour des deux axes P 2 et P 3 A l'intérieur de ces plages de pivotement limitées, la plate-forme de travail 9 est maintenue parallèle au sol indépendamment des dévers longitu- dinaux et transversaux du véhicule. La plate-forme de travail comprend des contacteurs. 28, 29 a et 29 b afin de commander les vérins 10, 13 a et 13 b. Les contacteurs 28, 29 a et 29 b sont reliés à un dispositif d'actionnement électromagnétique des soupapes de commande (non représentées) montées sur le véhicule, par l'intermé- diaire de circuits électriques de travail 9 afin de pouvoir élever et abaisser la plate- forme 9 et de faire pivoter les filets 12 a et 12 b de droite et de gauche Lorsque l'employé sur la plate-forme 9 est en train d'exécuter l'opération, la plate-forme 9 et les filets de droite et de gauche 12 a et 12 b ne peuvent pas être déplacés simultanément pour des raisons de sécurité. Comme représenté sur la figure 2, chacun des cadres de filet 15 de droite et de gauche est divisé en une partie constituant une base 15 a montée pivotante sur la structure portante 7 et en une partie d'extrémité libre b montée pivotante sur la base 15 a par l'intermédiaire d'axes de pivotement 30 s'étendant dans la direction longi- tudinale de la machine, de sorte que le cadre de filet 15 est pliable et extensible Pendant une opération de cueillette, une paire d'éléments de verrouillage 31-, situés l'un à droite et l'autre à gauche, sont placés dans une position située entre la base 15 a et la partie d'extrémité libre 15 b et relient ces parties afin de maintenir le filet 12 a ou 12 b ainsi que le cadre de filet 15 dans une position de fonctionnement déployée Pendant les périodes de non- utilisation, telles que lorsque le véhicule se déplace sur urieroute, les éléments de verrouilage 31 sont dans une position libre de tout contact avec l'une ou l'autre des parties 15 a et 15 b du cadre de filet 15, et le filet 12 a ou 12 bainsi que lecadre de filet 15 sont pliés en deux afin de prendre une position rétractée dans laquelle la partie d'extrémité libre s'étend le long de la base de sorte que la hauteur de la machine est inférieure à celle qu'elle présente en configuration d'utilisation. En se référant à la figure 9, chacun des cadres de filet 15 est muni d'un cadre d'armature 32 qui s'étend entre les paires de parties pivotantes de droite et de gauche, et qui relie ces paires de parties pivotantes, au niveau desquelles la base 15 a et la partie d'extrémité libre 15 b sont reliées l'une à l'autre En d'autres termes, le cadre de filet 15 est renforcé par le cadre d'armature ou de renforcement 32 qui relie les extrémités libres d'une paire de cadres avant et arrière constituant la base 15 a, et les extrémités adjacentes à la base d'une paire de cadres avant et arrière constituant la partie d'extrémité libre 15 b Le cadre d'armature 32 présente une forme courbe et se trouve suspendu à partir de la paire d'axes de pivotement 30 de droite et de gauche afin de s'étendre derrière le filet 12 a ou 12 b Lorsque le filet 12 a ou 12 b se trouve dans la position rétractée à la verticale, le cadre d'armature 32 prend également une position rétractée, du fait de la gravité, le long du cadre de filet 15 sans venir en saillie d'une manière importante latéralement vers l'extérieur de la machine. Lorsque le filet 12 a ou 12 b est placé dans la position de fonctionnement inclinée, le cadre d'armature 32, du fait de la gravité, bascule automatiquement par rapport au filet dans une position dans laquelle il se trouve suffisam- ment écarté du filet même lorsque ce dernier se déforme et se bombe vers le bas du fait du poids du fruit a qui a été reçu dans le filet, de sorte que le fruit a ne heurte jamais ou n'est jamais maintenu par le cadre d'armature 32. En se référant aux figures 1 et 8, la structure por- tante 7 comprend une paire de cadres longitudinaux 34 a et 34 b, de droite et de gauche, auxquels le cadre transversal 18 de l'extrémité avant est relié par une paire de broches 35 a et 35 b de droite et de gauche En retirant les broches a et 35 b ainsi que la broche d'arrêt 22, le cadre transversal 18 peut être détaché de la console 21, et les cadres longitu- dinaux 34 a et 34 b peuvent être retirés vers l'avant de la machine, de sorte que le véhicule puisse être séparé de l'appa- reil de travail Le véhicule peut être retiré vers l'avant de l'appareil de travail qui se trouve maintenant-sans cadre transversal 18, afin de pouvoir être utilisé pour transporter les fruits a récoltés, pour transporter des engrais ou pour touteautre tâche que de récolter des palmes à huile. Lorsqu'on sépare le véhicule de l'appareil de travail, les conduites d'alimentation hydrauliques fixées auxvérinsl O, 13 a et 13 b sont séparées des conduites d'alimentation hydrauliques montées sur le véhicule, ce qu'il est possible de faire en utilisant des raccords autoobturants, et les fils électriques reliés aux contacteurs 28, 29 a et 29 b sont séparés au niveau de connecteurs des fils électriques disposés sur le côté du véhicule. Comme représenté sur les figures 1 et 8, chacun des cadres longidutinaux 34 a et 34 b est muni d'un affût 36 compre- nant un élément de contact avec le sol 36 a En tournant une poignée 36 b, l'élément de contact avec le sol 36 a se déplace d'une position rétractée supérieure, dans laquelle il est au voisinage du cadre longitudinal, à une position de contac avec le sol Les deux affûts 36, en coopération avec la paire de roues 23 a et 23 b de contact avec le sol situées l'une à gauche et l'autre & droite, sont capables de supporter l'appa- reil de travail dans une position ou presque dans une position 8 2534447 de montage sur le véhicule C'est-à-dire que l'appareil de travail est fixé ou détaché du véhicule de manière aisée car l'appareil de travail est maintenu dans une position qui permet au cadre transversal 18 de l'extrémité avant d'être attaché ou d'être détaché des trois organes, c'est-à-dire de la console 21 et des deux cadres longitudinaux-34 a et 34 b, par un seul effort, simplement en déplaçant le cadre transversal 18 vers l'arrière ou vers l'avant. Après avoir été séparé de l'appareil de travail, comme décrit ci-dessus, le véhicule automoteur est disponible pour d'autres tâches que celles qui consistent à effectuer la cueillette proprement dite, telles que le transport de la récolte d'une plantation jusqu'à une usine de traitement ou pour le transport d'engrais jusqu'à la plantation. Les filets 12 a et 12 b peuvent être remplacés par des organes en forme de gouttière La construction décrite peut être modifiée de nombreuses manières différentes Par exemple, la plate-forme de travail qui est décrite comme étant mobile verticalement peut être fixe, et le pont de chargement 4 ou benne de chargement peut ne pas être basculable. La machine à récolter selon l'invention peut être utilisée pour récolter différents produits qui poussent en position élevée, en plus des palmes à huile et des noix de coco. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Machine à récolter caractérisée en ce qu'elle comprend un véhicule automoteur comprenant un poste de pilotage ( 3) et un pont de chargement ( 4), et un appareil de travail comportant une plate-forme de travail ( 9) destinée à être fixée dans des positions en regard d'une récolte qui pousse en posi- tions élevées, et au moins une glissière 12 destinée à recevoir et à guider vers le pont de chargement ( 4) la récolte coupée et qui tombe de ces positions élevées. 2 Machine à récolter selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'elle comprend une paire de glissières ( 12), séparées, montées l'une à droite et l'autre à gauche du véhi- cule,de part et d'autre dudit pont de chargement ( 4), chaque glissière ( 12) étant équipée d'un filet ( 12 a ou 12 b) - 3 Machine à récolter selon la revendication 2, carac- térisée en ce que chacune desdites glissières ( 12) comprend des moyens de mise en position ( 16) à son extrémité libre. 4 Machine à récolter selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit appareil de travail comprend une structure portante ( 7), lesdites glissières ( 12) étant fixées à ladite structure portante ( 7) de manière à être montées pivotantes verticalement par des moyens de levage ou d'abaisse- ment ( 13 a, 13 b) et telles qu'un mouvement de pivotement à la verticale de ces glissières ( 12) entraîne le déversement de la récolte qui se trouve dans lesdits filets ( 12 a,12 b) sur ledit pont de chargement ( 4). Machine à récolter selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit appareil de travail comprend des moyens de contact-avec le sol ( 23 a, 23 b, 36), ledit véhi- cule automoteur ( 1, 2, 3) étant fixé de manière amovible audit appareil de travail par des broches ( 22,35 a, 35 b) de sorte que ledit véhicule ( 1,2,3) puisse être séparé dudit appareil de travail par l'enlèvement desdites broches ( 22,35 a,35 b). 6 Machine à récolter selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit appareil de travail comprend une paire de cadres longitudinaux ( 34 a, 34 b), situés l'un à droite et l'autre à gauche, munis de roues de contact avec le sol ( 23 a, 23 b) respectivement, la machine à récolter étant en contact avec le sol par trois points constitués par lesdites roues de contact avec le sol ( 23 a, 23 b) et par le véhicule automoteur ( 1, 2, 3). 7 Machine à récolter selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de levage et d'abaisse- ment comprennent des vérins hydrauliques ( 10, 13 a, 13 b).