FR 2532967 A1 19840316 FR 8307192 A 19830429 La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet une machine de bourrage de voie ferrée déplaçable, roulante ou mobile, en particulier une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée à deux châssis de véhicule roulant reliés entre eux de façon articulée et prenant appui ou supportés sur des trains de roulement et à au moins un ensemble, équipement ou appareil bourreur monté sur ceux-ci, ainsi que les diverses applications et utilisat$ons résultant de sa mise en oeuvre et les systèmes, dispositifs, équipements et installations dont elle est pourvue. On connaît déjà, selon la publication de brevet dtinvention français N O 2 125 995, une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée dont les équipements de bourrage, respectivement associés à un rail, sont montés de façon à être déplaçables, par l'intermé- diaire de mécanismes de commande motrice, vers le côté ou en direction latérale par rapport au châssis de véhicule roulant de la machine A chaque appareil bourreur est associé ou asservi un détecteur inductif qui décèle la position latérale relative de l'appareil bourreur par rapport au rail respectif et commande nu pilote le mécanisme de commande de déplacement latéral de l'appareil bourreur par l'intermédiaire d'un circuit suiveur ou de servo-commande de telle façon que cet appareil est constam- ment maintenu en position latérale de symétrie par rapport à la file de rails respective et est ainsi asservi à l'allure ou configuration de la courbe de la voie ferrée pour suivre celle-ci Cet agencement, auquel est liée une simplification considérable de la conduite de machine, est à considérer, en raison de sa dépense ou mise en oeuvre technique plus grande, principalement pour des machines des classes supérieures de capacité de travail. Par ailleurs, il est connu, selon le brevet d'invention français NI 1 600 366, dans une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée équipée, par rail, de deux appareils de bourrage simultané de deux traverses, déplaçables l'un par rapport à l'autre en direction longitudinale de la mach ine, de monter les appareils en commun sur un bâti d'outils bourreurs pourvu de deux trains de roulement espacés ou distants l'un de l'autre et qui est relié au châssis de véhicule roulant de la machine en étant susceptible de pivoter ou d'être déplacé la téralement par l'intermédiaire de mécanismes de commande motrice pour pouvoir orienter les appareils bourreurs latéralement d'après l'allure ou configuration de courbe de la voie ferrée Comme le bâti d'outils bourreurs commun a à absorber les forces de pesanteur et de-travail de tous les quatre appareils bourreurs, on a besoin d'une structure de bâti massive et d'un dimension- nement correspondant des mécanismes de commande motrice de déplacement latéral associés. En outre selon le brevet autrichien No 303 793 est connue une machine de bourrage simultané de plusieurs traverses, dans laquelle les appareils bourreurs, associés respectivement à une file de rails, sont montés successi- vement les uns derrière les autres sur un bâti d'outils propre qui est disposé entre les trains de roulement principaux de la machine et est guidé en direction latérale sur la voie ferrée par des trains de roulement propres distants ou espacés l'un de l'autre Le bâti d'outils est relié de façon articulée au châssis principal de la machine 2532967 ' par l'intermédiaire de mécanismes de commande de déplacement en hauteur et est équipé, au voisinage de ses trains de roulement, d'organes préhenseurs de rails pour le soulève- ment de la voie ferrée dressée après cela par des outils de correction de voie ferrée dans la région arrière de la machine Cet agencement permet un soulèvement progressif, échelonné ou pas à pas de la voie ferrée jusqu'au niveau théorique prescrit de consigne en deux opérations de travail successives. On connaît aussi déjà, selon la publication de brevet d'invention français NO 2 025 028, une machine de bourrage de voie ferrée équipée de trois trains de roulement distants ou espacés les uns des autres en direction longitudinale de la machine et dans laquelle l'équipement de relevage et de dressage de voie ferrée ainsi que les appareils bourreurs sont disposés dans la zone entre le train de roulement sur rails médian et le train de roulement sur rails arrière par rapport au sens de travail et le train de roulement extrême avant, dans le sens de travail, est monté sur le châssis de véhicule roulant de la machine en étant déplaçable en direction longitudinale de la machine ainsi que relevable et abaissable Il est ainsi possible de supporter le châssis de véhicule roulant sélectivement sur le train de roulement sur rails avant ou sur le train de roulement sur rails médian ou central et de régler ou faire concorder la distance de l'emplacement d'appui avant du châssis de véhicule roulant à l'équipement de relevage et de dressage de voie ferrée de telle manière sur ou avec la valeur de relevage respectivement nécessaire de la voie ferrée que les rails, à soulever dans cette région ou portion longitudinale de voie ferrée depuis leur niveau d'origine jusqu'à la position en hauteur théorique prescrite de consigne, soient déformés uniquement élasti- quement et ne subissent aucune déformation dépassant la sollicitation ou contrainte admissible et, par suite, permanente L'appui sur le train de roulement sur rails avant permet alors des relevages de voie ferrée relative- ment grands D'autre part, par l'agencement déplaçable du train de roulement sur rails avant, l'empattement ou entraxe formant distance d'écartement des essieux de la machine, prescrit pour des voyages de transfert ou de transit, peut être respecté. Par ailleurs par exemple selon la publication de brevet d'invention français NI 2 048 886 sont connues des machines de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée à mouvement d'avancement continu ininterrompu dont les équipements, ensembles ou appareils de travail sont montés sur des guidages longitudinaux du châssis principal de la machine en étant déplaçables par l'inter- médiaire de mécanismes de commande motrice et sont suscep- tibles, par l'intermédiaire d'installations ou de dispositifs de commande ou de pilotage, d'être mûs en avant progressi- vement, pas à pas ou de façon échelonnée d'un emplacement de bourrage au suivant, indépendamment du mouvement d'avancement continu du châssis principal Des agencements semblables, pour l'utilisation ou l'accouplement combiné de véhicules de construction de voie ferrée à mouvement partiellement continu ou partiellement progressif, échelonné ou pas à pas, sont décrits dans la publication de brevet d'invention français NI 2 048 673. On connait enfin aussi, selon la publication de brevet d'invention français NO 2 089 795, des machines de bourrage simultané de plusieurs traverses qui, par exemple selon le mode d'exécution d'après la figure 8 de ce brevet français, sont réalisées sous forme de machines doubles à deux châssis de véhicule roulant respectivement en appui ou supportés sur deux trains de roulement sur rails distants ou espacés l'un de l'autre et articulés entre eux par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande de déplacement longitudinal Chacun des deux châssis de véhicule roulant est muni d'un équipement de relevage et de dressage de voie ferrée et, par rail, d'un appareil bourreur Le mécanisme de commande de déplacement longitu- dinal permet de centrer les appareils bourreurs aussi bien du châssis de véhicule roulant ou élément de machine avant qu'également du châssis de véhicule roulant ou élément de machine arrière indépendamment des travelages ou intervalles respectifs entre traverses, d'après les traverses respec- tivement à bourrer par en dessous Bien quepar l'agencement d'un système de référence de nivellement commun, certaines simplifications soient obtenues par rapport à des machines simples ou unitaires ou individuelles utiliséesselon le procédé en tandem, la dépense globaleaussi bien de construction que du point de vue de la technique de commande ou de pilotageest relativement 'élevée pour ces machines doubles pourvues séparément de châssis de véhicule roulant guidés sur la voie ferrée. La tâche de l'invention est de créer une machine de bourrage de voie ferrée roulante ou ambulante du genre décrit au début, qui soit d'une structure encore plus simple relativement à l'agencement des appareils bourreurs ou présente un meilleur asservissement à l'allure de la voie ferrée en direction latérale et verticale ou en *hauteur Ce problème est résolu conformément à l'invention d'une manière étonnamment simple par le fait que l'appareil bourreur, disposé entre deux trains de roulement écartés l'un de l'autre et prévus pour l'appui ou support des deux châssis, est monté sur l'un des châssis conformé en bâti porte-outils qui, pour l'aménagement de son train de roulement, servant d'organe d'appui et de guidage, sous forme d'essieu directeur ou orientable libre, est relié de façon articulée à l'autre châssis réalisé en tant que châssis principal de la machine. Grâce à cette réalisation, conforme à l'invention, de la machine, un guidage suiveur ou asservissement automatique précis des appareils bourreurs d'après l'allure de la voie-ferrée en direction latérale et verticale ou en hauteur et, ainsi, un centrage exact des deux pics de bourrage, susceptibles de plonger ou de s'enfoncer dans le ballast des deux côtés du rail respectif, par rapport à l'axe longitudinal de rail sont assurés Comme, en règle générale pour chaque appareil bourreur, quatre à seize pics de bourrage sont à orienter en même temps par rapport à la file de rails respective, ce centrage automatique des appareils bourreurs est d'une grande importance pour une mise en oeuvre ou un fonctionnement du bourrage efficient ou de bonne capacité de travail et exempt de perturbations. Cet avantage est obtenu par le train de roulement unique du bâti porteoutils prenant appui ou supporté de façon articulée par l'autre extrémité sur le châssis principal de la machine, lequel train de roulement est réalisé comme essieu directeur ou orientable Lbreetsut ainsisans contrainte l'allure longitudinale de la voie ferrée, et, ce, sans mécanismes séparés de commande de déplacement ni d'organes directeurs ou de pilotage associés à ceux-ci La conforma- tion du train de roulement du bâti porte-outils en essieu directeur ou orientable libre, avec le centre de rotation à l'articulation de liaison du bâti porte-outils et du châssis principal de machine, a alors des avantages décisifs par rapport à un bâti porte-outils guidé séparément sur la voie ferrée par deux trains de roulement espacés l'un de l'autre Il existe ainsi une liaison directe d'entraînement au châssis principal de machine en ayant libre choix du rayon de pivotement de l'essieu directeur ou orientable, décisif pour le comportement ou la tenue dans des courbes de voie ferrée, c'est-à-dire de sa distance au centre de rotation formé par l'articulation de liaison du bâti porte-outils Par l'appui, sur la voie ferrée, du bâti porte-outils chargé par le poids relativement grand des appareils bourreurs, on obtient en même temps, par 2532967- rapport à des machines de bourrage d'un type usuel de construction à appareils bourreurs montés sur le châssis principal de la machine, une réduction-considérable des forces de pesanteur et de travail agissant par l'intermé- diaire de l'articulation de liaison sur le châssis principal de la machine et, ce, en particulier lorsque la distance de cette articulation de liaison au train de roulement, servant d'organe d'appui et de guidage, du bâti porte- outils est choisie de façon à être relativement grande dans le cadre des limites données à l'avance du point de vue de la construction Il résulte enfin de l'invention, grâce à la répartition du poids total de la machine sur ses trains de roulement principaux et l'essieu directeur ou orientable, réalisé en essieu simple ou unique ou en forme de bogie, du bâti porte-outils, une réduction des charges d'essieu individuelles, ce qui est important en particulier pour l'utilisation sur des lignes de chemin de fer secondaires à charge-d'essieu admissible relati- vement basse. Selon un aspect particulièrement préféré de l'invention, il est prévu que l'appareil bourreur soit monté, comme connu en soi, sur le bâti porteoutils disposé entre des trains de roulement principaux, espacés l'un de l'autre, du châssis principal de machine, guidé séparément sur la voie ferrée et déplaçablebn direction longitudinale conjointement avec le châssis principal de la machine et que cet appareil bourreur comporte des outils bourreurs montés sur un support formant porte-outils déplaçable en hauteur par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande motrice, déplaçables l'un par rapport ou vers l'autre par paires et susceptibles d'être mis en vibration par l'intermédiaire de mécanismes de commande de rapprochement et de vibration, et susceptibles de plonger ou de s'enfoncer dans le ballast, et que le bâti porte- outils soit conformé pour être supporté ou en appui, d'une part, sur la voie ferrée par l'intermédiaire de l'organe d'appui et de guidage réalisé sous forme d'essieu directeur ou orientable libre et, d'autre part, sur le châssis principal de machine par l'intermédiaire d'un emplacement de support espacé de l'organe d'appui et de guidage en direction longitudinale de la machine, et que l'appareil bourreur ainsi qu'un appareil de relevage et de dressage de voie ferrée pourvu de mécanismes de commande de relevage et de dressage, ensemble avec leurs mécanismes de commande motrice Ei&ent reliés au bâti porte-outils en une unité de travail commune, voisine d'un train de roulement principal, immédiatement placé après, du châssis principal de la machine. En raison de cette configuration et du rassemblement ou de la réunion de tous les équipements de travail 2 parti- cipant à la correction et à la consolidation de la position d'assiette de voie ferrée, en une unité commune de-travail ainsi qu'aussi de montage, on profite du guidage, automa- tique exact et indépendant du châssis principal de machine, du bâti porteoutils, par l'essieu directeur ou orientable libre, de tous les équipements montés sur celui-ci, dans le sens d'un centrage latéral impeccable de leurs outils, c'est-à-dire donc aussi bien des nombreux pics de bourrage des appareils bourreurs, destinés à plonger à gauche et à droite du rail respectif qu'également des outils de relevage et de dressage de l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée En ce aqui concerne l'équipement en outils, des libres possibilités de choix sont disponibles dans une large mesure pour le constructeur C'est ainsi qu'on peut avoir recours en particulier à des modes de réalisation, déjà multiplement éprouvés, d'appareils bourreurs pour le service d'exploitation de ligne ou de section de chemin de fer et/ou pour le traitement d'aiguillages et de croisements ou d'appareils de voie et, de la même manière, à des appareils de relevage et de dressage de voie ferrée d'un type de construction éprouvé adaptés à ceux-ci, pour la constitution de l'unité de travail commune, grâce à quoi des frais de développement peuvent être économisés et la dépense de traitement peut être diminuée Enfin, le rassemblement ou la réunion de tous les appareils de travail en une unité de travail commune a aussi encore l'avantage d'une bonne visibilité d'ensemble, par le conducteur de la machine, de toute la région de travail comprenant la zone de correction et de bourrage de voie ferrée. Conformément à un autre aspect de l'invention, le bâti porte-outils est monté de façon pivotante, en particulier articulé à la Cardan, sur le châssis principal de la-machine au voisinage de son extrémité avant espacée de l'organe d'appui et de guidage Par cet agencement, la libre mobilité du bâti porte-outils est réalisée d'une manière particulièrement simple et conforme au but, par rapport au châssis principal de la machine dans des directions s'étendant transversalement à l'axe longitudinal de voie ferrée. Des avantages particuliers sont offerts par un mode de réalisation de l'invention dans lequel le bâti porte-outils est monté, en son emplacement de support sur le châssis principal de la machine, de façon déplaçable par rapport à celui-ci en direction longitudinale de la machine, de préférence par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande motrice Grâce à cette configuration très simple du point de vue de la construction, les possibilités d'utilisation ou de mise en oeuvre de la machine conforme à l'invention sont considérablement élargies C'est ainsi que l'agencement du bâti porte-outils, déplaçable longitu- dinalement par rapport au châssis principal de la machine, représente une autre solution originale du problème posé décrit dans la publication de brevet d'invention français NO 2 025 028 déjà citée, laquelle solution permet une variation de la distance d'écartement, déterminante pour la courbe de flexion élastique des rails, entre le train de roulement principal avant de la machine et l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée, en fonction de la valeur de relevage chaque fois nécessaire de la voie ferrée D'autre part, par l'aspect précité de l'invention sont créées les conditions préalables pour un mouvement d'avancement continu ininterrompu de la machine ou de son châssis principal lors de l'avancement progressif, échelonné ou pas à pas du bâti porte-outils avec les appareils bourreurs montés sur celui-ci, d'un emplacement de bourrage à l'autre. Conformément à une variante d'exécution particuliè- rement préférée de l'invention, le bâti porte-outils est réalisé sous forme de châssis de timon qui, au voisinage de son extrémité arrière voisine du train de roulement principal disposé après et comportant l'appareil bourreur, comporte un train de roulement simple ou unitaire servant d'organe d'appui et de guidage et réalisé sous forme d'essieu monté sur roues à boudin et qui, par son extrémité avant supportée sur ou articulée au châssis principal de machine, est conformé en longeron en forme de poutre s'étendant suivant l'axe longitudinal de la machine Cette configuration de l'unité de travail tient compte, dans une mesure particulière, des exigences fonctionnelles et de construction d'une machine réalisée conformément à l'invention C'est ainsi que, d'une part, grâce à la conformation de l'organe d'appui et de guidage en tant qu'essieu monté sur roues à boudin normal, des propriétés, caractéristiques ou qualités favorables de roulement et une-haute sécurité de guidage et contre le déraillement du bâti porte-outils sont assurées même dans la zone ou portion coeur d'aiguillages et de croisements ou d'appareils de voie, de sorte que, même lors de voyages de transit ou de transfert de la machine, des vitesses de marche élevées 1 1 peuvent être observées sans problème D'autre part, grâce à la conformation de la partie avant du bâti porte-outils en longeron en forme de poutre, un espace libre suffisant est créé, des deux côtés de celui-ci, pour le logement des mécanismes de commande de relevage de l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée et un agencement de l'emplace- ment de support pour le longeron est rendu possible dans la région entre les brancards latéraux du châssis principal de la machine En outre, la conformation du bâti porte- outils sous forme de châssis de timon est liée à des économies-de poids et de matières. Avantageusement selon une autre caractéristique de l'invention, l'appareil bourreur est monté sur le bâti porte-outils, conformé de préférence en châssis de timon,- entre l'essieu monté sur roues à boudin et l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée, auquel cas le châssis principal de la machine présente un évidement s'étendant longitudinalement pour la réception du mécanisme de commande de déplacement en hauteur de l'appareil bourreur Il en résulte un agencement; simple en construc- tion et à interpénétration, de l'appareil bourreur et du châssis principal de machine avec liberté de mouvement suffisante du bâti porteur en direction aussi bien longitudinale que transversale de la machine. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le bâti d'outils, également conformé en châssis de timon, de 1 'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée guidé sur la voie ferrée par des galets de dressage à boudin, est relié au bâti porte-outils par l'intermédiaire de mécanismes de commande de relevage et de dressage de voie ferrée et est articulé, par son extrémité avant en forme de poutre, au longeron du bâti porte-outils La configuration de l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée en forme de châssis de timon, déjà éprouvée dans des machines de bourrage de voie ferrée d'un type de construction usuel, s'avère comme étant particulièrement avantageuse pouf une machine du type de construc- tion conforme à l'invention, parce qu'ainsi l'espace, disponible en dessous des longerons du bâti porte-outils, est utilisé pour le logement des appareils de relevage et de dressage de voie ferrée et on n'a besoin d'aucun espace de construction latéral supplémentaire. Est avantageuse en outre une variante d'exécution de l'invention dans laquelle l'emplacement de support, pour le longeron en forme de poutre du bâti porte-outils, est réalisé sous forme de guidage à galets ou à rouleaux à au moins un galet ou rouleau monté autour d'un axe- horizontal s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine, dans lequel guidage, le longeron est guidé de façon déplaçable en direction longitudinale de la machine en étant monté avec un jeu latéral par rapport au châssis principal de machine et par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande de déplacement disposé entre bâti porte-outils et châssis principal de machine Cette configuration, très simple en construction, de l'emplacement de support assure une possibilité de déplacement longitudinal sans frottement et une liberté de mouvement latéral suffisante du bati porte-outils par rapport au châssis principal de la machine. Selon un autre mode de réalistion de l'invention, le guidage à galets ou à rouleaux comprend deux paires de galets se composant chacune de deux galets appliqués respectivement contre la face inférieure et contre la face supérieure du longeron en forme de poutre, pourvus chacun de rebords ou flasques de guidage des deux côtés et montés sur le châssis principal de machine, 1 jdistance longitudi- nale d'espacement, entre ces paires de galets, correspondant au moins à la course ou amplitude de déplacement du mécanisme de commande de déplacement Ce type de montage de support et d'appui du bâti porte-outils sur lechâssis principal de machine est particulièrement approprié à la transmission de forces de pesanteur et de travail même relativement élevées et en particulier des forces de relevage actives ou agissant sur le bâti porte-outils lors de grands relevages de voie ferrée ou lors du levage de lourds éléments de construction d'aiguillages - Avantageusement selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme de commande de déplacement est monté dans la région au-dessus de l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée, à une distance verticale du plan de la voie ferrée correspondant sensiblement à la hauteur totale du bâti porte-outils,et en s'étendant suivant l'axe longitudinal de la machine, et est relié de façon articulée à la Cardan respectivement au bâti porte-outils et au châssis principal de la machine Cet agencement se distingue par le fait que les forces de déplacement du mécanisme de commande de déplacement longitudinal sont transmises directement au-dessus du longeron au bâti porte-outils, de sorte que l'emplacement de support du longeron ne subit, pendant le processus de déplacement, aucune charge supplémentaire appréciable par des moments. Conformément à un autre aspect de l'invention, la course ou amplitude de déplacement du mécanisme de commande de déplacement est au moins du double du travelage ou espacement des traverses, pour un mouvement d'avancement continu ininterrompu de la machine avec son châssis principal lors de l'avancement progressif, pas à pas ou échelonné du bâti porte-outils en forme de timon avec l'appareil bourreur d'un emplacement de bourrage à l'autre. Ainsi est assuré que le mouvement d'avancement continu ininterrompu de la machine ne doit pas être interrompu, même quand une opération de bourrage nécessite plus de temps qu'habituellement, par exemple en raison d'un lit de ballast fortement colmaté Grâce à l'ample dimensionnement de la course ou amplitude de déplacement, des réserves de temps suffisantes sont disponibles pour mener l'opération de bourrage à bonne fin d'une façon ordonnée, par exemple malgré la plongée,deux fois de suitedes outils bourreurs et pour avancer ensuite le bâti porte-outils au moyen du mécanisme de commande de déplacement en marche rapide jusqu'à l'emplacement de bourrage prochain suivant Pour des raisons de sécurité sont évidemment prévus des interrupteurs de fin de course ou organes analogues qui, lors d'une durée de bourrage extrêmement longue, assurent un arrêt de la machine à temps lorsque la position extrême arrière du bâti porte-outils est atteinte Une machine ainsi équipée remplit pour la première fois toutes les exigences à poser dans la pratique à une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée à mouvement d'avancement continu ininterrompu, qui est productive, simple à conduire et appropriée à un service ou une utilisation permanent exempt de perturbations. Le nouveau type de machine convient particulièrement pour le traitement de lignes de chemin de fer à circulation rapide, pour lesquelles est imposée, comme obligation ou condition supplémentaire par certaines administrations ferroviaires, l'exigence de ne pas exposer le personnel de conduite à la charge physique du redémarrage et du freinage continuels d'une machine avançant progressivement pas à pas ou de façon échelonnée d'un emplacement de bourrage à l'autre. D'une façon conforme au but, le mouvement de piston du mécanisme de commande de déplacement, réalisé sous forme d'agencement à vérin hydraulique à cylindre et à piston à double effet, est susceptible d'être piloté ou commandé synchroniquement et en sens contraire par rapport au mouvement d'avancement continu de la machine ou de son châssis principal de machine par l'intermédiaire d'un agencement de valves, de vannes ou de soupapes distributrices ou analogues Pour cette commande de pilotage hydraulique du mouvement relatif entre châssis principal de machine êt bâti porte-outils, différents moyens partiellement connus sont à la disposition du constructeur. L'urede ces possibilités de commande de pilotage consiste, conformément à l'invèntion, dans le fait que l'écoulement d'amenée du fluide sous pression, au mécanisme de commande de déplacement réalisé sous formed'agencement à vérin hydraulique à cylindre et à piston, est réglable en fonction de la course d'avancement de la machine pendant respectivement une opération de bourrage, par l'intermé- diaire d'un dispositif de mesure de déplacement ou de chrmin parcouru relié à l'agencement de valves, de vannes ou de soupapes distributrices Ce type de commande de pilotage, des mouvements relatifs entre bâti porteoutils et châssis principal de machine, se distingue par sa simplicité particulière ainsi que par le fait que, dans des machines de construction de voie ferrée, des dispositifs de mesure de chemin parcouru déjà multiplement éprouvés peuvent être utilisés. Une autre variante d'exécution est caractérisée conformément à l'invention par le fait que l'écoulement d'amenée de fluide sous pression, au mécanisme de commande de déplacement réalisé sous forme d 'agencement à vérin hydraulique à cylindre et à piston, est réglable par l'intermédiaire d'un organe de mesure, par exemple d'un potentiomètre à câble-de traction, connecté à l'agencement de valves ou de vannes, et susceptible de déceler le déplacement relatif entre bâti et porte-outils et châssis principal de machine La mesure directe, du déplacement relatif entre bâti porte-outils et châssis principal de machine, assure une haute précision du pilotage du mécanisme de commande de déplacement et, par suite, le respect de la position de centrage des appareils bourreurs par rapport à la traverse à bourrer par en dessous chaque fois, pendant toute l'opération de bourrage. 1-6 Une autre variante, pour le pilotage synchrone du mécanisme de commande de déplacement en sens contraire au mouvement d'avancement continu de la machine, consiste conformément à l'invention dans le fait que l'agencement de valves est relié à un capteur inductif monté sur le bâti porte-outils en particulier au centre longitudinal de l'appareil bourreur et coopérant avec les moyens, par exemple vis, de fixation de rails et centrable sur ceux-ci, lequel capteur, lors de déviations ou diécarts depuis sa position de centrage, délivre, à l'agencement de valves, un signal renforçant ou réduisant, selon le sens de la déviation ou de l'écart, l'écoulement d'amenée de fluide sous pression au mécanisme de commande de déplacement réalisé sous forme d'agencement à vérin hydraulique à cylindre et à piston Pour cet équipement de la machine également, on n'a besoin d'aucun travail de développement supplémentaire, car des capteurs inductifs, coopérant avec des moyens de fixation des rails, sont depuis longtemps utilisés et disponibles sous diverses formes d'exécution, dans des machines de construction de voie ferrée, par - exemple pour la commande de pilotage automatique en marche avant. Selon un autre aspect de l'invention, un organe de mesure tâteur, palpeur ou explorateur, coopérant avec un système de référence de nivellement et/ou de dressage de la machine et susceptible de déceler la position d'assiette réelle ou effective de la voie ferrée, est monté sur le bâti porte-outils entre l'appareil bourreur et l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée, auquel organe de mesure est associé ou asservi un élément correcteur ou calculateur susceptible de déceler ou de saisir la distance variable de l'organe de mesure palpeur, tâteur ou explora- teur au point extrême arrière du sys 1 ème de référence et de convertir par calcul la valeur mesurée respective conformément à La distance d'écartement Il en résulte la possibilité d'équiper la machine d'un système usuel de référence de nivellement et/ou de dressage susceptible d'être mû conjointement avec le châssis principal de machine en direction longitudinale de la voie ferrée, et de compenser de façon correspondante les variations de la distance d'écartement entre l'organe de mesure palpeur et le point extrême arrière du système de référence, résultant du déplacement relatif du bâti porte-outils par rapport au châssis principal de machine, ainsi-que les variations, liées à celles-ci, du rapport de réduction ou de démulti- plication d'erreur du système de référence Il s'avère alors avantageux que le rapport de réduction ou de démultiplication d'erreur prenne des valeurs toujours plus favorables avec un rapprochement croissant du bâti porteur du train de roulement principal arrière -de la machine, donc dans la phase terminale, décisive pour la position d'assiette définitive de voie ferrée, de l'opération de relevage et de dressage de voie ferrée ainsi que de l'opération de bourrage. Dans le mode de réalisation mentionné en dernier lieu, il s'avère particulièrement avantageux que l'élément correcteur ou calculateur soit connecté au potentiomètre à câble de traction susceptible de détecter ou de saisir le déplacement relatif du bâti porte-outils par rapport au châssis principal de la machine De ce fait, la distance variable, déterminant le rapport de réduction d'erreur, entre l'organe de mesure palpeur et le point extrême arrière du système de référence, peut être détectée ou saisie de façon précise et être introduite comme grandeur de calcul dans l'élément correcteur ou calculateur. Une configuration particulièrement avantageuse de l'invention consiste enfin dans le fait que le bâti porte- outils en forme de timon, conjointement avec l'essieu monté sur roues à boudin et avec l'appareil bourreur placé immédiatement devant, sont disposés à l'intérieur d'une portion longitudinale, coudée vers le haut, du châssis principal de la machine Cette configuration permet un logement, peu encombrant ou économe en place et présentant la liberté de mouvement nécessaire par rapport au châssis principal de la machine, du bâti porteoutils équipé des appareils de travail, auquel cas existe la possibilité d'un montage et d'un démontage de l'unité de travail entière sans être gênés par aucun élement de châssis ou de bâti, par exemple en cas de réparation ou pour des travaux d'entretien On obtient en outre, en particulier lors de la réalisation du châssis principal de la machine avec deux brancards, d'excellentes conditions de visibilité pour le conducteur de la machine. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs illustrant plusieurs modes de réalisation spécifiques actuellement préférés de l'invention et dans lesquels: la figure 1 représente une vue schématique de côté d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée selon l'invention; la figure 2 représente une autre variante d'exécution d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée conforme-à l'invention, également selon une vue schématique de côté: la figure 3 est une vue de côté d'une machine de bourrage simultané de deux traverses, de nivellement et de dressage de voie ferrée conforme à l'invention; la figure 4 est une vue latérale schématique d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée conforme à l'invention selon un mode de construction articulé avec des appareils de bourrage d'une travers à la fois, espacés l'un de l'autre en direction longitudinale de la-machine; la figure 5 est une vue de côté d'un mode de réalisation préféré d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée selon l'invention; la figure 6 est une vue schématique de dessus de la machine selon la figure 5 avec bâti de machine représenté seulement partiellement; la figure 7 est une vue schématique de côté d'une variante d'exécution d'un système de référence de nivellement et de dressage pour une machine selon les figures 5 et 6; la figure 8 est une vue de côté d'un autre mode de réalisation d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée selon l'invention; et la figure 9 est une vue de dessus de la machine selon la figure 80 La machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée 1, représentée sur la figure 1, comporte un bâti ou châssis principal de machine 7 déplaçable par roulement, au moyen de deux trains de roulement sur rails 2, 3, sur la voie ferrée se composant de rails 4, 5 et de traverses 6 Le sens de travail de la machine 1 est caractérisé par la flèche 8. La machine 1 est équipée d'un système de référence de nivellement optique qui, pour chaque rail 4 ou 5, se compose d'un émetteur 9, supporté ou prenant appui sur le train de roulement sur rails avant 2 déplaçable par roulement sur la voie ferrée non corrigée, et d'un récepteur 10 supporté ou prenant appui sur le train de roulement sur rails arrière 3 déplaçable par roulement sur la voie ferrée déjà corrigée L'émetteur 9, fonction- nant par exemple sur la base de rayons infrarouges ou laser, émet un faisceau de rayons 11 dont l'axe optique 12, représenté par une ligne discontinue en traits mixtes, est dirigé sur le récepteur 10 et constitue la ligne droite de référence de nivellement pour la file de rails respective 4 ou 5. La machine 1 comporte en outre un système de référence de dressage qui, dans le cas de l'exemple de. réalisation, se compose d'un fil métallique tendu 13, s'étendant sensiblement au milieu de la voie ferrée et représenté par une ligne discontinue en traits mixtes à doublespoint dont l'extrémité avant est reliée à un organe palpeur, tâteur ou explorateur 14 guidé sur la voie ferrée -non corrigée et dont l'extrémité arrière est reliée à un autre organe palpeur, tâteur ou explorateur 15 guidé sur la voie ferrée déjà corrigée. Les appareils de travail de la machine 1 sont montés sur un bâti porteoutils 17 monté à l'intérieur d'une portion longitudinale 16, coudée vers le haut, du bâti ou châssis principal de machine 7 et qui prend appui et est guidé sur la voie ferrée indépendamment du bâti principal de machine 7 au moyen d'un train de roulement simple ou unitaire réalisé sous forme d'essieu monté sur roues à boudin 18 et lequel bâti porte-outils est relié de façon articulée au châssis principal 7 par l'intermédiaire d'un emplacement de support 19 espacé de l'essieu monté sur roues à boudin 18 en direction longitudinale de la machine L'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 20 de la machine 1 est disposé dans la partie ou région extrême avant du bâti porte-outils 17, espacée de l'essieu monté sur roues à boudin 18 L'appareil de relevage et-de dressage de voie ferrée 20, guidé sur les deux rails 4, 5 de la voie ferrée respectivement par deux galets de dressage à boudin 21, et équipé, pour chaque rail, de deux galets ou disques de relevage 22 écartés l'un de l'autre, est relié de façon articulée respectivement au bâti porte-outils 17 d'une part par l'intermédiaire des mécanismes de commande de relevage 23 placés audessus de chaque rail et d'autre part par l'intermédiaire des mécanismes de commande de dressage latéral 24 s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine. La machine comporte, pour chaque rail 4 ou 5, un appareil 25 de bourrage d'une traverse à la fois qui est monté de façon élevable et abaissable dans une ouverture traversante 26 de la paroi latérale respective 27 du bâti porte-outils 17 et est relié de façon articulée à un mécanisme de commande de déplacement en hauteur ou vertical 28 qui est articulé par son extrémité supérieure à un prolongement 29, faisant saillie vers le haut, du bâti porte-outils 17. Dans la région, entre l'appareil bourreur 25 et l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 20, est disposé un organe de mesure palpeur, tâteur ou explora- teur 30 guidé sans jeu sur les deux rails de la voie ferrée pour détecter la position d'assiette réelle ou effective de la voie ferrée en hauteur ouv Ericalementeet en direction latérale, auquel est relié, respectivement pour chaque rail 4 o 5, un écran d'occultation ou d'interception 31 qui interrompt le rayon de l'émetteur, symbolisé par l'axe optique 12, dès que le rail concerné est soulevé jusqu'au niveau théorique prescrit de consigne A cet instant, le mécanisme de commande de relevage 23 de l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 20 est arrêté par un signal de commande correspondant du récepteur 10 L'organe de mesure palpeur 30 coopère d'une -manière similaire, non décrite plus en détail ici, également avec le système de référence de dressage latéral de la machine 1, matérialisé par le fil métallique 13 pour la détection de l'écart de déviation actuel entre les hauteurs de flèche respectivement réelle ou effective et théorique prescrite de consigne de la voie ferrée. Grâce à l'appui et au guidage, indépendants du châssis principal de machine 7, du bâti porte-outils 17 sur la voie ferrée, les appareils de travail suivent automatiquement et de façon précise l'allure actuelle de la voie ferrée en direction verticale ou en hauteur et en particulier en direction latérale. La machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée 32, visible sur la figure 2, comporte un bâti ou châssis principal de machine 35 prenant appui sur des trains de roulement sur rails 33, 34 Elle est équipée d'un système de référence de nivellement qui, pour chaque rail 4, 5, comprend un fil métallique tendu 36 dont l'extrémité avant est guidée par le train de roulement sur rails 33 sur la voie ferrée encore non corrigée et dont l'extrémité arrière est guidée par le train de roulement sur rails 34 sur la voie ferrée déjà corrigée Dans cette machine 32, le bâti porte-outils 37, comportant les appareils de travail, est réalisé sous forme de châssis de timon qui comporte, au voisinage de son extrémité arrière voisine du train de roulement sur rails 34, un train de roulement simple ou unitaire réalisé sous forme d'essieu monté sur roues à boudin 38 et est réalisé, dans sa partie ou région avant, sous forme d'un longeron en forme de poutre 39 s'étendant suivant l'axe longitudinal de la machine, lequel est relié de façon articulée à la Cardan par l'intermédiaire d'un emplacement de support 40 au châssis principal de machine 35 L'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 41 de la machine 32 est réalisé également sous la forme d'un châssis de timon dont l'extrémité avant en forme de poutre 42 est reliée de façon articulée à la Cardan au longeron 39 par l'intermédiaire d'un emplacement de support 43 Relativement à l'agencement d'outils et aux mécanismes de commande motrice de l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 41, il existe une concordance avec le mode de réalisation selon la figure 1, également en ce qui concerne l'agencement et la configuration des appareils bourreurs 44 déplaçables en hauteur ou verticale- ment, prévus pour chaque rail 4, 5 Dans la région entre les appareils bourreurs 44 et l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 41 est disposé un organe de mesure palpeur 45 guidé sans jeu sur les deuxrails de la voie ferrée et auquel est connecté, pour chaque rail 4 ou 5, un capteur ou détecteur de mesure 46 réalisé par exemple sous forme de potentiomètre rotatif qui coopère avec le fil métallique tendu 36, associé au rail concerné, du système de référence de nivellement pour la détection de la différence entre les positions d'assiette de voie ferrée respectivement réelle ou effective et théorique prescrite de consigne Dans la région au-dessus de l'essieu monté sur roues à boudin 38, un mécanisme de commande de relevage et/ou de mise en charge 47 est articulé au bâti-porte- outils 37 et est relié-de façon articulée par son extrémité supérieure au châssis principal de machine 35 Le mécanisme de commande 47 permet de soulever le bâti porte-outils 37 par exemple pour des voyages de transit ou de transfert de la machine 32, si loin que l'essieu monté sur-roues à boudin 38, les outils de l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 41 ainsi que l'organe de mesure pel peur 45 s'écartent des rails 4, 5 de la voie ferrée pour n'être plus en prise avec ceux-ci D'autre part, par- l'intermédiaire du mécanisme de commande 47, une partie du poids de la machine peut, pendant l'utilisation en travail de la machine 32, être appliquée en tant que force de charge verticale supplémentaire, sur le bâti porte- outils 37 pour produire les forces élevées de pénétration des outils bourreurs nécessaires par exemple lors du travail de bourrage d'un lit de ballast fortement colmaté. La conformation du bâti porte-outils 37 en châssis de timon allongé ou oblong confère au bâti porteur une grande liberté de mouvement en particulier latéral par rapport au châssis-principal de machine 35, telle qu'elle est nécessaire en particulier lors du travail de bourrage d'aiguillages. La figure 3 montre une machine de bourrage simultané de deux traverses, de nivellement et de dressage de voie f-errée 48 du type de construction conforme à l'invention avec un châssis ou bâti principal de machine 51 en forme de pont prenant appui ou supporté par l'intermédiaire de trains de roulement sur rails 49 et 50 respectivement sur la voie ferrée non corrigée et sur la voie ferrée déjà corrigée La flèche 52 indique le sens de travail de la machine 48 déplaçable par roulement, selon le but d'utili- sation, avec un avancement progressif, pas à pas ou échelonné ou bien continu ininterrompu A la différence des exemples de réalisation décrits précédemment, le bâti porte-outils 54 de la machine 48, réalisé en forme de châssis de timon et guidé séparément sur la voie ferrée par un essieu monté sur roues à boudin 53, est monté, en son emplacement de support 55 sur le châssis principal de machine 51, d'une façon déplaçable par rapport à celui-ci en direction longitudinale de la machine Dans ce but, le longeron en forme de poutre 56 présente un profil de section transversale en double T constant et l'emplacement de support 55 est constitué par des galets ou rouleaux de guidage 57 montés à rotation sur le châssis principal de machine 51-et sur lesquels le longeron 56 prend appui ou est supporté par ses semelles ou ailes supérieures 58. Le déplacement longitudinal du bâti porte-outils 54 par rapport au châssis principal de machine 51 s'effectue par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande de déplacement 59 réalisé sous forme d'un agencement à vérin hydraulique à cylindre et à piston et qui est relié de façon articulée respectivement au bâti porte-outils 54 et au châssis principal de machine 51 La position extrême avant du bâti porte-outils 54, relativement au sens de travail selon la flèche 52, par rapport au châssis principal de machine 51 est tracée en lignes épaisses et la position extrême arrière du bâti porte-outils est tracée en lignes discontinues en traits interrompus Sur le bâti porte-outils 54 est monté, pour chaque rail 4, 5, un appareil bourreur jumelé 60 pour le bourrage simultané par en dessous respectivement de deux traverses 6 directement successives ou immédiatement consécutives, avec mécanisme de commande de déplacement vertical ou en hauteur 61 associé L'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 62 de la machine est relié de façon articulée respectivement au bâti porte-outils 54 d'une part par l'intermédiaire des mécanismes de commande de relevage et de dressage latéral 63 et 64 et au longeron 56 d'autre part par l'intermédiaire d'une tringlerie 65 réglable en longueur La machine 48 est équipée d'un système combiné de référence de nivellement et de dressage 66 indiqué uniquement par une ligne épaisse dans le but d'une meilleure vue d'ensemble, lequel est en liaison d'entraînement, à l'emplacement 67, avec le bâti porteur 54 Le système de référence 66, réalisé sous forme de tringlerie, s'étend entre un organe palpeur, tâteur ou explorateur avant guidé sur la voie ferrée non corrigée et un organe palpeur, tâteur ou explorateur arrière guidé sur la voie corrigée et non visible dans le dessin et se meut, indépendamment du châssis ou bâti principal de machine 51, conjointement avec le bâti porte- outils 54 en direction longitudinale de la voie ferrée C'est pour cela que, pour chaque emplacement du bâti porte-outils 54, les mêmes rapports de distance d'espacement et conditions de mesure, par rapport au châssis principal de machine 51, sont assurés pour les organes coopérant avec le système de référence 66 et détectant la position d'assiette réelle ou effective de voie ferrée ainsi qu'un rapport constant de réduction d'erreur. La possibilité de déplacement longitudinal du bâti porte-outils 54, par rapport au châssis principal de machine 51, permet, d'une part, le réglage sélectif à volonté d'un entraxe ou empattement prédéterminé formant distance d'écartement entre l'essieu monté sur roues à boudin 53 et le train de roulement sur rails 50 prochain suivant de la machine, ajusté sur la valeur de relevage désirée ou nécessaire de la voie ferrée à corriger Lors de grands relevages de voie ferrée, cette distance d'espacement doit, conformément à la représentation en traits interrompus du bâti porte-outils, être maintenue aussi petite que possible, pour maintenir aussi grande que possible la région longitudinale de voie ferrée entre le train de roulement sur rails avant 49 et l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 62, sur laquelle la voie ferrée est soulevée depuis son niveau d'origine jusqu'à la position en hauteur théorique prescrite de consigne et est alors déformée de façon correspondante, afin d'éviter une sollicitation ou contrainte excessive et une déformation permanente des rails par l'opération de relevage Pour des voies ferrées qui n'ont besoin que d'un faible relevage ou d'aucun relevage du tout, comme cela est usuel pour des lignes de chemin de fer à circulation rapide, l'entraxe ou empattement formant distance d'écarte- ment entre l'essieu monté sur roues à boudin 53 et le train de roulement sur rails suivant 50, peut être maintenu à une valeur plus grande de façon correspondante. La possibilité de déplacement longitudinal du bâti porte-outils 54, par rapport au châssis principal de machine 51, permet cependant avant tout un mouvement d'avancement continu ininterrompu de la machine 48 ou de son châssis ou bâti principal 51 pendant la mise en oeuvre du bourrage Le bâti porte-outils 54 reste alors, confor- mément à la représentation en trait continu fort, sur place pendant l'opération de bourrage, conjointement avec les appareils bourreurs jumelés 60 centrés respectivement sur les deux traverses 6 directement voisines à bourrer par en dessous, tandis que le châssis principal de machine 51, ensemble avec l'emplacement de support 55 pour le longeron 56, constitué par les galets ou rouleaux de guidage 57, continue à se mouvoir en avant de façon continue dans le sens de la flèche 52 Le piston 68, du mécanisme de commande de déplacement à vérin 59, est sorti en extension également dans la même mesure Après avoir atteint le degré désiré de damage, de compactage ou de tassement de ballast en dessous des deux traverses 6 à bourrer par en dessous, les appareils bourreurs 60 sont relevés au moyen des mécanismes de commande de déplacement vertical ou en hauteur 61 et, immédiatement après, le mécanisme de commande de déplacement 59, réalisé sous forme d'agencement à vérin hydraulique à cylindre et à piston à double effet, est mis sous pression dans le sens de mouvement illustré par la flèche 69 Le bâti porte-outils 54 est alors mû en avant si lin sur une distance d'environ trois travelages ou espacements de traverse, jusqu'à ce que les appareils bourreurs 60 se trouvent en position de centrage relativement aux deux traverses 6 prochaines suivantes à bourrer par en dessous, situées en avant dans le sens de travail Ensuite, le cycle de travail déjà décrit se répète Les moyens techniques de commande de pilotage, pour les processus de déroulement de mouvement décrits, seront décrits d'une façon encore plus détaillée en se référant aux figures 5 et 60 La figure 4 représente une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée 70 réalisée selon un mode de construction articulé, dont le bâti ou -châssis de machine, prenant appui, du côté extrême, sur des trains de roulement sur rails 71, 72, se compose de deux bâtis ou châssis principaux 75 et 76 reliés entre eux de façon articulée par l'intermédiaire d'un palier de pivotement 73 et supportés ou prenant appui sur un bogie 74 au voisinage du palier de pivotement 73 La flèche 77 désigne le sens de travail de la machine 70 Le châssis principal avant 75, avec les appareils de travail montés sur celui-ci, tels qu'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 78, organe de mesure palpeur 79 et appareil bourreur 80, correspond sensiblement au principe fondamental de construction ou à la conception de base d'une machine usuelle de bourrage de voie ferrée pour le bourrage d'une traverse à la fois Au châssis principal de machine arrière 76, réalisé sous forme de poutre de pont allongée, est relié, de façon articulée et d'une manière déplaçable en direction longitudinale de la machinen bâti porte-outils 81 réalisé sous forme de châssis de timon O A cet effet, à l'extrémité libre du longeron 32 du bâti porte-outils 81 est monté un galet ou rouleau 83 qui prend appui sur un guidage longitudinal 84 du châssis principal de machine 76. Le bâti porte-outils 81 et le châssis principal de machine 76 sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande de déplacement longitudinal 85 respectivement raccordé de façon articulée Sur le bâti porte-outils 81, guidé séparément sur la voie ferrée au moyen d'un essieu monté sur roues à boudin 86, sont montés u Ln appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 87, un organe de mesure palpeur 88 guidé sans jeu sur les deux rails 4, 5 de la voie ferrée ainsi que, pour chaque rail, un appareil 89 de bourrage d'une traverse à la fois. La machine 70 est pourvued'un système de référence de nivellement qui consiste, pour chaque rail 4, 5, en un fil métallique tendu 90 qui est guidé, par son extrémité avant par l'intermédiaire du train de roulement sur rails 71, sur la voie ferrée non encore corrigée, prend appui, au voisinage du palier de pivotement 73, sur un autre organe palpeur 91 et est guidé, par son extrémité arrière par l'intermédiaire du train de roulement sur rails 72, sur la voie ferrée déjà corrigée Des capteurs ou détecteurs de mesure 92 et 93, connectés aux organes de mesure palpeurs 79 et 88 et réalisés par exemple sous forme de potentiomètres rotatifs, coopèrent d'une manière connue avec des fils métalliques tendus 90 du système de référence de nivellement pour la détermination des différences entre les positions verticales ou en hauteur respectivement réelle ou effective et théorique prescrite de consigne de la voie ferrée au voisinage des appareils de travail 78, 80 et 87, 89 de la machine 70. La machine 70 est en outre pourvue d'un système de référence de dressage latéral qui consiste en un fil métallique tendu 94, s'étendant sensiblement dans l'axe de la voie ferrée et représenté en traits mixtes à doubles poinba, et qui s'étend depuis un organe palpeur avant 95, guidé sur la voie ferrée non corrigée, jusqu'à un organe palpeur arrière 96guidé sur la voie ferrée corrigée et avec lequel coopèrent, de façon connue, des capteurs ou détecteurs de mesure montés sur les organes de mesuré palpeurs 79 et 88, pour la détermination des différences entre les hauteurs de flèche respectivement réelle ou effective et théorique prescrite de consigne au voisinage des appareils de travail de la machine La machine 70 offre, en tant que machine de combinaison véritable, de multiples possibilités de mise en oeuvre ou d'utilisation. C'est ainsi qu'en employant seulement les appareils de travail 78 et 80, elle peut être utilisée comme machine de bourrage d'une traverse à la fois avec avancement progressif, pas à pas ou échelonné d'un emplacement de bourrage à l'autre ou bien cependant, en employant unique- ment les appareils de travail 87 et 89 et le mécanisme de commande de déplacement 85, elle peut être utilisée comme machine de bourrage d'une traverse à la fois à mouvement avançant continu ininterrompu de son chassis de véhicule roulant se composant des deux châssis principaux de machine et 76 Par ailleurs, par l'utilisation de tous les appareils de travail 78, 80 et 87, 89, elle peut être mise en oeuvre ou exploitée à la manière du procédé en tandem, auquel cas d'abord les appareils bourreurs 80 sont centrés respectivement sur la traverse à bourrer par en dessous et ensuite les appareils bourreurs 89 sont amenés, au moyen du mécanisme de commande de déplacement 85, en position de centrage relativement à la traverse à bourrer par en dessous par ceux-ci L'utilisation simultanée des appareils bourreurs 80 et 89 est de cette manière possible même avec des travelages ou espacements de traverse irréguliers Ce procédé permet un relevage total relative- ment grand de la voie ferrée en deux phases de relevage successives au moyen des deux appareils de relevage et de dressage de voie ferrée 78 et 87. Sur les figures 5 et 6 est visible un mode de réalisation préféré d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée 97 conforme à l'invention. Celle-ci comporte un châssis principal de machine 103 déplaçable par roulement, par des trains de roulement sur rails 98, 99, sur la voie ferrée composée de rails 100, 101 et de traverses 102 La machine est équipée d'un moteur de locomotion ou de propulsion 104 agissant sur le train de roulement sur rails 98 et son sens de travail est caractérisé par la flèche 105 Sur le châssis principal de machine 103 sont montées deux cabines de conduite 106, 107 ainsi que les installations de commande de pilotage et d'alimentation ou d'approvisionnement en énergie 108 Les appareils de travail de la machine 97 sont montés en commun sur un bâti porte-outils 109 réalisé sous forme de châssis de timon et qui est supporté ou prend appui, d'une part par un essieu monté sur roues à boudin 110, sur la voie ferrée et, d'autre part par son longeron 111 en forme de poutre, sur le châssis principal de machine 103 par l'intermédiaire d'un emplacement de support 112 L'emplace- ment de support 112 est réalisé sous forme d'un guidage à galets ou à rouleaux qui comprend des galets ou rouleaux 114 montés tournants sur le châssis principal de machine 103, pourvus des deux côtés de rebords ou flasques de guidage 113 et dont deux sont appliqués contre la face inférieure et les deux autres sont appliqués contre la face supérieure du longeron 111 Un jeu latéral, entre le longeron 111 et les rebords ou flasques de guidage 113 des galets ou rouleaux 114, permet une possibilité de pivotement latéral limitée du bâti porte-outils 109 autour de l'emplacement d'appui ou de support 112 Le bâti porte-outils 109 et le châssis principal de machine 103 sont reliés entre eux de façon articulée respectivement par un mécanisme de commande de déplacement 115 réalisé sous forme d'agencement à vérin hydraulique à cylindre et à piston à double effet, monté au-dessus du-longeron 111 L'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 116 de la machine 97 comporte un bâti d'outils 119 guidé sur la voie ferrée par des galets ou rouleaux de dressage à boudin 117 et équipé de galets ou de disques de relevage 118 susceptibles de pivoter vers l'intérieur pour venir en dessous des- champignons de rail, et réalisé sous forme de châssis de timon, lequel bâti d'outils 119 est articulé, par son extrémité avant 120 en forme de poutre, au longeron 111 du bâti porte-outils 109 Le bâti d'outils 119 est en outre relié de façon articulée au bâti porte-outils 109 respec- tivement par l'intermédiaire des mécanismes de commande de relevage 121 et des mécanismes de commande de dressage latéral 122 de l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 1160 Sur le bâti porte-outils 109 est monté, pour chaque rail 100, 101, un appareil bourreur 124 élevable et abaissable par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande de déplacement vertical ou en hauteur 123. Pour la réception ou le logement des mécanismes de commande de déplacement vertical ou en hauteur 123, le châssis principal de machine 103, se composant de deux brancards 125 coudés vers le haut, comporte un évidement 126 s'étendant longitudinalement et indiqué par des lignes discontinues en traits interrompus O La machine 97 est équipée d'un système de référence de nivellement qui comprend, par rail, un fil métallique tendu 127 dont l'extrémité avant est guidée par l'intermé- diaire d'un organe palpeur 128 sur la voie non corrigée et dont l'extrémité arrière est guidée par l'intermédiaire d'un organe palpeur 129 sur la voie corrigée Dans la zone, entre les appareils bourreurs 124 et l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 116, est prévu un organe de mesure palpeur 130-guidé sans jeu sur la voie ferrée et auquel est connecté, par rail, un capteur ou détecteur de mesure 131 réalisé par exemple sous forme de potentiomètre rotatif qui coopère avec le fil métallique tendu corres- pondant 127 du système de référence de nivellement pour la détermination de la différence entre les positions verticales ou en hauteur respectivement réelle ou effective et théorique prescrite de consigne de la voie ferrée, Un système de référence de dressage latéral, approprié à la machine 97, sera décrit encore plus en détail en corrélation avec la figure 7. La machine 97 est équipée de différents dispositifs auxiliaires ou supplémentaires qui permettent une commande de pilotage automatique des différentes fonctions de mouvement lors du mouvement d'avancement continu ininterrompu de la machine avec son châssis principal 103 et de-l'avan- cement progressif, échelonné ou pas à pas du bâti porte- outils 109 avec l'appareil bourreur 124 d'un emplacement de bourrage au suivant Ces dispositifs auxiliaires ou additionnels comprennent un appareil de pilotage ou de commande 132 monté dans la cabine de conduite 107 et qui est relié, par l'intermédiaire d'une canalisation 133, à des installations de commande motrice et d'alimentation ou d'approvisionnement en énergie 108 et contient un agencement de valves, de vannes ou de soupapes distribu- trices 134 par l'intermédiaire duquel le mécanisme de commande de déplacement 115, réalisé sous forme d'agencement à vérin hydraulique à cylindre et à piston, peut être mis sous pression sélectivement dans les deux sens de mouvement par l'intermédiaire d'une conduite 135. Le pilotage de cet agencement de valves ou de vannes distributrices 134, en fonction du mouvement d'avancement de la machine, peut s'effectuer en variante à l'aide de trois dispositifs auxiliaires ou supplémentaires différents qui, pour être complet, ont été représentés globalement sur la figure 5 L'un de ces dispositifs est un dispositif de mesure de course ou de chemin parcouru 136 réuni par construction à l'organe palpeur 1129 et qui, pour chaque unité de course ou de chemin parcouru, par exemple pour chaque centimètre, du trajet d'avancement parcouru par la machine, délivre une impulsion de commande à l'agencement de valves ou de vannes distributrices 134, lequel règle, synchroniquement et en sens contraire à la course d'avance- ment de la machine, l'écoulement d'amenée de fluide sous pression à la chambre de cylindre de droite, sur la figure 5, du mécanisme de commande de déplacement 115, de sorte que le bâti porte-outils 109, avec les appareils bourreurs 124, reste sur place jusqu'à l'achèvement de l'opération de bourrage en position de centrage relativement à la traverse à bourrer par en dessous A l'instant du mouvement ascendant de relevage des appareils bourreurs 124, l'agencement de valves 134 est commandé en inversion par exemple à l'aide d'interrupteurs de fin de course et la chambre de cylindre de gauche, sur la figure 5, du mécanisme de commande de déplacement 115 est mise sous pression et le bâti porte- outils 109 est déplacé en avant, en marche rapide, jusqu'à ce que les appareils bourreurs 124 se trouvent en position de centrage relativement à la traverse prochaine suivante à bourrer par en dessous Par l'abais- sement des appareils bourreurs 124, le dispositif de mesure de course ou de chemin parcouru 136 est simultanément mis à zéro, après quoi un nouveau cycle de travail commence. Le même processus de déroulement de mouvement est obtenu lors de l'utilisation d'un organe de mesure décelant le déplacement relatif entre le bâti porte-outils 109 et le châssis principal de machine 103 et qui, dans le cas de l'exemple de réalisation, est réalisé sous forme de potentiomètre à câble de traction 137 Dans ce cas, le pilotage du mouvement de piston du mécanisme de commande de déplacement à vérin 115 s'effectue proportionnellement au mouvement de déplacement ou à la tension électrique de sortie, présente sous forme de signal analogique, du potentiomètre à câble de traction 137. Une troisième possibilité, pour la commande de pilotage de l'agencement de valves 134, consiste en l'agencement d'un capteur inductif 139, coopérant avec les moyens, par exemple vis ou tire-fond de fixation de rails 138, sur le bâti porte-outils 109 sensiblement au centre longitudinal de l'appareil bourreur 124 Ce capteur 139 reste neutre tant qu'il se trouve en position de centrage relativement à la vis ou au tire- fond de fixation de rail 138 concerné ou à la traverse respectivement à bourrer par en dessous Lors de déviations ou d'écarts hors de sa position de centrage, le capteur inductif 139 fournit, au système de valves 134, un signal de commande renforçant ou diminuant, selon le sens de la déviation ou de l'écart, l'écoulement d'amenée de fluide sous pression au mécanisme de commande de déplacement 115 Ainsi, l'appareil bourreur 124 reste, comme dans les deux cas précédemment mentionnés, en position de centrage relativement à la traverse à bourrer par en dessous, jusqu'à l'achèvement de l'opération de bourrage. Il subsiste enfin encore aussi la possibilité d'immobiliser ou de bloquer le bâti porte-outils 109 sur la voie ferrée par freinage de l'essieu monté sur roues à boudin 110 et par pilotage simultané sans pression du mécanisme de commande de déplacement 115 pendant l'opération de bourrage. Comme cela ressort sans plus de la figure 5, les rapports de distance d'espacements et, par suite, le rapport de réduction ou de démultiplication d'erreur du système de référence de nivellement varient pendant l'opération de bourrage et le déplacement roulant en avant continu de la machine Dans la position extrême avant du bâti porte-outils 109, tracée en lignes continues en traits pleins, le détecteur de mesure 131, connecté à l'organe de mesure palpeur 130, se trouve à une distance relativement grande a du point extrême de référence arrière 140 du fil métallique tendu 127 Il en résulte, relativement à la longueur totale 1 du fil métallique tendu 127, un rapport de réduction ou de démultiplication d'erreur de a/I, Dans la position extrême arrière du bâti porte-outils 109, tracée en lignes discontinues en traits interrompus, la distance du détecteur de mesure 131, au point extrême de référence 140, diminue jusqu'à la valeur b, de sorte qu'on-obtient un rapport de réduction ou de démultiplica- tion d'erreur amélioré b/l 1 Cela signifie que le rapport de réduction d'erreur prend une valeur optimale vers la fin de l'opération de bourrage, donc au moment de la fixation ou immobilisation définitive de la position d'assiette nouvelle corrigée de la voie ferrée Il est 2-5 toutefois nécessaire de tenir compte métrologiquement de ces variations de distance d'espacement Dans ce but, le dispositif de pilotage 132 est pourvu d'un élément correcteur ou calculateur 141 qui est relié d'une part par l'intermédiaire d'une canalisation 142 au détecteur de mesure 131 et d'autre part au dispositif de mesure de course ou de chemin parcouru 136 ou au potentiomètre à câble de traction 137 et qui compense l'influence des différentes distances d'espacement a à b sur le résultat du nivellement O La figure 7 représente schématiquement un système combiné de référence de nivellement et de dressage 143 qui convient par exemple au montage dans une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée 97 du type de construction représenté sur les figures 5 et 6. La particularité de ce système de référence de nivellement et de dressage 143 consiste dans le fait qu'il est m indépendamment du châssis principal de machine, conjointement avec le bâti porte-outils 109, comportant les appareils de travail, en direction longitudinale de la voie ferrée, progressivement, pas-à pas ou d'une façon échelonnée d'un emplacement de bourrage à l'autre, comme cela est indiqué par les flèches 144 A cet effet est prévue, comme ligne droite de référence de dressage, une tringlerie 145 disposée sensiblement centralement au-dessus de l'axe de la voie ferrée et qui s'étend depuis un organe palpeur avant 146, guidé sur la voie ferrée non corrigée, jusqu'à un organe palpeur arrière 147 guidé sur la voie ferrée corrigée et * laquelle est reliée au bâti porte-outils 109 par l'intermé- diaire d'un élément d'accouplement 148 Cet élément d'accouplement, qui agit par exemple sur l'essieu monté sur roues à boudin 110 du b ti porteoutils 109, est conformé de telle façon qu'il assure bien un entraînement de la tringlerie 145 en direction longitudinale de la voie ferrée mais ne gène par contre pas la libre mobilité de la tringlerie en direction transversale à l'axe de la voie ferrée Comme ligne droite de référence de nivellement est prévu, par rail 100, 101 et au-dessus de ceux-ci, un fil métallique tendu 149 s'étendant entre les organes palpeurs 146 et 147 L'organe de mesure palpeur 130, associé au bâti porte-outils 109, coopère avec le système de référence de nivellement et de dressage 143 pour déceler les différences verticales ou en hauteur et latérales entre les positions de voie ferrée respectivement réelle ou effective et théorique prescrite de consigne Il comporte, à cet effet par-rail 100, 101, un détecteur de mesure 150, réalisé par exemple sous forme de potentiomètre rotatif, qui coopère avec le fil métallique tendu 149 associé au rail concerné Un autre détecteur de mesure 151, monté sur l'organe de mesure palpeur 130 au-dessus du milieu de la voie ferrée, coopère avec la tringlerie 145 pour la détermination des différences entre les hauteurs de flèche respectivement réelle ou effective et théorique prescrite de consigne de la voie ferrée Dans ce système de référence de nivellement et de dressage 143, on obtient un rapport constant de réduction ou de démultiplication d'erreur c/L, de sorte que l'agencement d'un élément correcteur ou calculateur 141 devient superflu. Sur les figures 8 et 9 est visible une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée 152 qui comporte un châssis principal de machine 158 déplaçable par roulement, par des trains de roulement sur rails 153, 154,sur la voie ferrée se composant de rails 155, 156 et de traverses 157, lequel châssis pri:ncipal est équipé d'un moteur de locomotion ou de propulsion 159 agissant sur les- deux trains de roulement 153, 154 et lequel châssis principal porte les installations de commande motrice et d'alimentation ou d'approvisionnement en énergie 160 de la machine ainsi qu'une cabine de conduite 1610 Le sens de travail de la machine 152 est caractérisé par la flèche 1620 Les flèches 163 désignent symboliquement un mouvement d'avancement progressif, pas à pas ou échelonné du châssis principal de machine 1580 A l'extrémité arrière du châssis principal de machine 158 se trouve un emplace- ment d'appui ou de support 164 qui est réalisé sous forme d'une articulation d'accouplement 166 susceptible de tourner autour d'un axe vertical 165 Un bâti porte-outils 167, d'un type de construction lourd, réalisé sous forme de châssis de timon et avec cabine de conduite 168- rapportée, est relié, de façon articulée à la Cardan ainsi Z 532967 que d'une manière déplaçable en direction longitudinale de la machine, par l'intermédiaire de cette articulation d'accouplement 166 Le bâti porte-outils 167 est supporté ou en appui et guidé séparément sur la voie ferrée, par son extrémité arrière espacée de l'emplacement d'appui ou de support 164, par l'intermédiaire d'un essieu monté sur roues à boudin 169 Sur le bâti porte-outils 167 est monté, par rail 155 ou 156, un appareil bourreur 171 élevable et abaissable par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande de déplacement vertical ou en hauteur 170. Le longeron en forme de poutre 172, du bâti porte-outils 167 en forme de timon, consistedans le présent cas,en une unité à vérin hydraulique à cylindre et à piston qui constitue le mécanisme de commande de déplacement 173 pour le déplacement longitudinal du bâti porteur relativement au châssis principal de machine 158 La tige de piston 174 du mécanisme de commande de déplacement à vérin 173 est raccordée à l'articulation d'accouplement 166. L'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 177, équipé de galets ou rouleaux de dressage à boudin 175 et de galets ou disques de relevage 176, est relié de façon articulée au bâti porte-outils 167 respec- tivement, d'une partpar l'intermédiaire des mécanismes de commande derelevage et de dressage 179 et 180 et, d'autre part, par son extrémité en forme de poutre 181. La machine 152 est pourvue d'un système de référence de nivellement optique 182 qui se compose, par rail 155,156, d'un émetteur 183, par exemple à base de rayons infrarouges et laser, guidé sur la voie ferrée non encore corrigée par l'intermédiaire du train de roulement sur rails avant 153, et d'un récepteur 184 guidé sur la voie ferrée déjà corrigée par l'intermédiaire de l'essieu monté sur roues à boudin 169 ainsi que d'un écran d'occultation ou d'interception 186 coopérant avec le rayon d'émetteur 185, lequel écran prend appui ou est supporté, par l'intermédiaire d'une tringlerie 187, sur un organe de mesure palpeur 188 guidé sur la voie ferrée. La machine 152 est en outre pourvue d'un système de référence de dressage 189 qui, dans le cas présent, est réalisé sous forme d'une tringlerie 190 dont l'extré- mité avant est reliée à un organe palpeur 191 guidé sur la voie ferrée non corrigée et dont l'extrémité arrière est reliée à un organe palpeur 192 guidé sur la voie ferrée déjà corrigée, cette liaison étant située chaque fois au-dessus du milieu de la voie ferrée L'organe palpeur 192 est en liaison d'entraînement avec le bâti porte- outils 167 par l'intermédiaire d'un mécanisme de guidage à parallélogramme articulé 193 A l'organe de mesure palpeur 188 ou à la tringlerie 187 est relié un détecteur de mesure 194 réalisé par exemple sous forme de poten- tiomètre rotatif et qui coopère, de manière connue par un bras de fourche 195, avec la tringlerie 190 du système de référence de dressage 189 pour déceler la différence entre les hauteurs de flèche respectivement réelle ou effective et théorique prescrite de consigne de la voie- ferrée au voisinage de l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 177 e' -De la figure 9 ressortent illustrativement les guidage asservi ou suiveur et réglage automatiques du bâti porte-outils 167 et des appareils de travail reliés à celui-ci d'après l'allure longitudinale de la voie ferrée. Le bâti porteur 167 suit, indépendamment du châssis principal de machine 158 i l'allure de courbe de la voie ferrée, de sorte que les outils des appareils bourreurs 171 et de l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 177 se trouvent toujours dans la position latérale correcte relativement au rail respectif 155 ou 156. La machine 152 permet quatre types de fonctionnement différents Conformément aupremier type de fonctionnement, elle peut, avec mécanisme de commande de déplacement 173 * 2532967 bloqué, être exploitée comme machine de bourrage de voie ferrée normale avec avancement progressif, échelonné ou pas à pas aussi bien du châssis principal de machine 158 qu'également du bâti porte-outils 167 d'un emplacement de bourrage à l'autre, suivant les flèches 163 et 196. Comme deuxième variante de fonctionnement est à considérer un mouvement d'avancement continu ininterrompu du châssis principal de machine 158 suivant la flèche 162, avec avancement progressif, échelonné ou pas à pas du bâti porte-outils 167 suivant les flèches 196 On a besoin pour cela d'un agencement déjà décrit pour le pilotage du mécanisme de commande de déplacement 173 La troisième variante prévoit l'utilisation comme machine bourreuse norm ale pour des relevages de voie ferrée relativement grands, auquel cas la distance d'écartement, entre le train de roulement sur rails arrière 154 et l'essieu monté sur roues à boudin 169 de la machine 152, est agrandie par un mouvement de sortie en extension, de valeur correspondante, de la tige de piston 174 du mécanisme de commande de déplacement à vérin 173 La quatrième variante d'exploitation concerne le voyage de transit ou de transfert de la machine, dans lequel, en vue d'une bonne négociation de courbe, les entraxes d'es- sieux ou empattements sont à diminuer, ce qui est obtenu par une rentrée complète de la tige de piston 194 du mécanisme de commande de déplacement-à vérin 173. R E V E N D I C A T I O N S 1. Machine roulante de bourrage de voie ferrée, en particulier machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée, avec deux chassis de véhicule roulant reliés entre eux de façon articulée et supportés sur des trains de roulement et avec au moins un appareil bourreur monté sur ceux-ci, caractérisée en ce que l'appareil bourreur ( 25; 44; 60; 89; 124; 171), disposé entre deux des trains de roulement prévus pour supporter les deux châssis et espacés les uns des autres, est monté sur l'un des châssis réalisé sous forme de bâti porte-outils ( 17; 37; 50; 81; 109; 167) qui, pour la conformation de son train de roulement servant d'organe d'appui et de guidage en essieu directeur ou orientable libre, est relié' de façon articulée à l'autre chassis conformé en chassis principal de machine ( 7; 35; 51; 76; 103; 158) o (Figures I à 9). 2 o Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'appareil bourreur ( 25; 44; 60; 89; 124) est monté, comme connu en soi, sur le bâti porte-outils disposé entre des trains de roulement principauxmutuellement. espacés,du chassis principal de machine et guidé séparément sur la voie ferrée et déplaçable conjointement avec le châssis principal de machine en direction longitudinale de la voie ferrée, et lequel appareil bourreur comporte des outils bourreurs montés sur un porte-outils déplaçable verticalement ou en hauteur par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande en étant susceptibles d'être déplacés par paires l'un par rapport ou vers l'autre et d'être mis en vibration par l'intermédiaire de mécanismes de commande de rapprochement et de vibration, et de plonger dans 'le ballast, et en ce que le bâti porte-outils ( 17; 379 54; 81; 109) est réalisé pour être supporté d'une part sur la voie ferrée par l'intermédiaire de l'organe d'appui et de guidage réalisé sous forme d'essieu directeur ou orientable libre et d'autre part sur le châssis principal de machine ( 7; 35; 51; 76; 103) par l'intermédiaire d'un emplacement d'appui ou de support ( 19; 40; 55; 112) espacé de l'organe d'appui et de guidage en direction longitudinale de la machine, et en ce que l'appareil bourreur ( 25; 44; 60; 8-9; 124) ainsi qu'un appareil de relevage et de dressage de voie ferrée ( 20; 41; 62; 87; 116), pourvu de mécanismes de commande de relevage et de dressage, ensemble avec leurs mécanismes de commande motrice, sont reliés au bâti porte-outils en une unité de travail commune placée après celui-ci et voisine d'un train de roulement principal du châssis principal de machine (Figures 1 à 6). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'au voisinage de son extrémité avant espacée de l'organe d'appui et de guidage, le bâti porte- outils ( 37; 54; 81; 109; 167) est monté de façon pivotante et en particulier articulée à la Cardan, sur le châssis principal de machine ( 35; 51; 76; 103; 158) (Figures 2 à 9). 4 Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bâti porte-outils ( 54; 81; 109; 167) est monté, à son emplacement d'appui ou de support ( 55; 112; 164) sur le châssis principal de machine ( 51; 76; 103; 158), de façon déplaçable par rapport à celui-ci en direction longitudinale de la machine, de préférence par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande motrice ( 59; 85; 115; 173) (Figures 3 à 9). 5. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bâti porte-outils ( 37; 54; 81; 109) est réalisé sous forme de châssis de timon qui comporte, au voisinage de son extrémité arrière voisine du train de roulement principal ( 34; 50; 72; 99) placé après et présentant l'appareil bourreur ( 44; 60; 89; 124), un train de roulement unitaire simple servant d'organe d'appui et de guidage et réalisé sous forme d'essieu monté sur roues à boudin ( 38; 53; 86; 110) et est réalisé, à son extrémité avant supportée ou articulée sur le châssis principal de machine ( 35; 51; 76; 103), sous forme de longeron en forme de poutre ( 39; 56; 82; 111) s'étendant suivant l'axe longitudinal de la machine. C igures 2 à 6). 6 Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'appareil bourreur ( 124) est monté sur le bâti porte-outils ( 109) réalisé de préférence sous forme de chassis de timon, entre l'essieu monté sur roues à boudin,( 110) et l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée ( 116), tandis que le chassis principal de machine ( 103) comporte un évidement ( 126) s'étendant longitudinalement pour la réception du mécanisme de commande de déplacement vertical ou en hauteur ( 123) de l'appareil bourreur ( 124) o (Figures 5, 6) 7 = Machine selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que le bâti d'outils ( 119), également réalisé sous forme de châssis de timon, de l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée ( 116), guidé sur la vole ferrée par des galets ou rouleaux de dressage à boudin ( 117), est relié au bâti porte-outils ( 109) par l'intermédiaire des mécanismes de commande de relevage et de dressage de voie ferrée ( 121, 122) et est articulé par son extrémité avant en forme de poutre ( 120) au longeron ( 111) du bâti porte=outils ( 109)o 8 o Machine selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que l'emplacement d'appui ou de support ( 112), pour le longeron en forme de poutre ( 111) du bâti porteoutils ( 109), est conformé en guidage à rouleaux ou galets avec au moins un galet ou rouleau ( 114) monté autour d'un axe horizontal s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine, dans lequel:guidage, le longeron ( 111) est monté avec un jeu latéral par rapport au châssis principal de machine ( 103) et est guidé de façon déplaçable en direction longitudinale de la machine par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande de déplace- ment ( 115) disposé entre le bâti porte-outils ( 109) et le châssis principal de machine ( 103). 9 Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le guidage à galets ou rouleaux comprend deux paires de galets ou rouleaux composées chacune de deux galets ou rouleaux ( 114) appliqués respectivement contre la face inférieure et contre la face supérieure du longeron en forme de poutre ( 111), pourvus des deux côtés de rebords ou de f Iasques de guidage ( 113) et montés sur le châssis principal de machine ( 103), et dont la distance longitu- dinale d'espacement, entre les deux paires de galets ou rouleaux, correspond au moins à la course de déplacement dumécanisme de commande de déplacement ( 115). 10. Machine selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que le mécanisme de commande de déplacement ( 115) est disposé dans la région au-dessus de l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée ( 116), à une distance verticale du plan de la voie ferrée corres- pondant sensiblement à la hauteur totale du bâti porte- outils ( 109), en s'étendant suivant l'axe longitudinal de la machine, et est relié de façon articulée à la Cardan respectivement au bâti porteoutils ( 109) et au châssis principal de machine ( 103). 11. Machine selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisée en ce que la course de déplacement du mécanisme de commande de déplacement ( 59; 85; 115; 173), pour un mouvement d'avancement continu ininterrompu de la machine ( 48; 70; 97; 152) avec son chassis principal ( 51; 76; 103; 158) avec avancement progressif, échelonné ou pas à pas du bâti porte-outils en forme de timon ( 54; 81; 109; 167) avec l'appreil bourreur ( 60; 89; 124; 171), d'un emplacement de bourrage à l'autre, est égale au moins au double du travelage ou espacement des traverses (Figures 4 à 9). 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le mouvement de piston, du mécanisme de commande de déplacement ( 59; 85; 115; 173) réalisé sous forme d'agencement à vérin hydraulique à cylindre et à piston à double effet, est pilotable par l'intermédiaire d'un système de valves ( 134) ou analogues, synchroniquement et en sens contraire au mouvement d'avancement continu de la machine ou de son châssis principal de machine (Figures 4 à 9). 13 Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'écoulement d'amenée de fluide sous pression, au mécanisme de commande de déplacement ( 115) réalisé sous forme d'agencement à vérin hydraulique à cylindre et à piston, est réglable, par l'intermédiaire d'un dispositif de mesure de course ou de chemin parcouru ( 136) relié au système de valves ( 134), en fonction de la course d'avancement de la machine ( 97) pendant respectivement une opération de bourrage. 14. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'écoulement d'amenée de fluide sous pression, au mécanisme de commande de déplacement ( 115) réalisé sous forme d'agencement à vérin hydraulique à cylindre et à piston, est réglable, par l'intermédiaire d'un organe de mesure, par exemple d'un potentiomètre à câble de traction ( 137) relié au système de valves ( 134) et susceptible de déceler le déplacement relatif entre bâti porte-outils ( 109) et châssis principal de machine ( 103)o 15. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que le système de valves ( 134) est relié à un-capteur inductif ( 139) monté sur le bâti porte-outils ( 109), en particulier au centre longitudinal de l'appareil bourreur ( 124) et coopérant avec les moyens, par exemple vis ou tire-fond, de fixation de rails ( 138) et centrable sur ceux-ci, lequel capteur, lors de déviations ou d'écarts par rapport à sa position de centrage, délivre, au système de valves ( 134), un signal de commande renforçant ou diminuant, selon le sens de la déviation ou de l'écart, l'écoulement d'amenée de fluide sous pression au mécanisme de commande de déplacement ( 115) réalisé sous forme d'agencement à vérin hydraulique à cylindre et à piston. 16. Machine selon l'une des revendications 4 à 15, caractérisée en ce que sur le bâti porte-outils ( 109), entre l'appareil bourreur ( 124) et l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée ( 116), est monté un organe de mesure palpeur ( 130) coopérant avec un système de référence de nivellement et/ou de dressage ( 127) de la machine ( 97) et susceptible de détecter la position d'assiette de voie ferrée réelle ou effective et auquel est associé ou asservi un élément correcteur ou calculateur ( 141) susceptible de détecter la distance variable de l'organe de mesure palpeur au point extrême arrière ( 140) du système de référence ( 127) et de convertir par calcul la valeur mesurée actuelle en fonctionde cette distance. 17. Machine selon l'ensemble des revendications 14 et 16, caractérisée en ce que l'élément correcteur ou calculateur ( 141) est connecté au potentiomètre à câble de traction ( 137) susceptible de détecter le déplacement relatif du bâti porte-outils ( 109) par rapport au châssis principal de machine ( 103). 18 Machine selon l'une des revendications 5 à 17, caractérisée en ce que le bâti porte-outils en forme de timon ( 109) avec l'essieu monté sur roues à boudin ( 110) et avec l'appareil bourreur ( 124) placé directement devant sont montés à l'intérieur d'une portion longitudinale, coudée vers le haut, du châssis principal de machine ( 103).