FR 2531413 A1 19840210 FR 8312997 A 19830805 La présente invention se rapporte à un appareil pour entraîner des rubans, films, feuilles, tissus et ana- logues (auxquels on se référera ci-après sous le terme gé- néricrue de "rubans") ; elle se rapporte plus particulière- 5 ment à un appareil pour sélectionner un ruban désiré parmi une série de rubans et pour déplacer le ruban sélecticiiné de façon à positionner un'ou plusieurs "articles" enregis- trés sur ledit ruban dans une position prédéterminée ou pour enregistrer une information sur ledit ruban. 10 La présente invention est applicable à des équi- pements d'entrée sans code universels pour adresseurs ma- chine, téléphone en soi et centraux téléphoniques, lecteurs de microfilms, systèmes d'enregistrement magnétiques ou analogues. 15 Une machine d'entrée sans code classique 4 (fi- gure 1) comprend une unité d'entrée 1 et un film 2 sur le- quel un certain nombre d'articles 3 sont enregistrés sous forme de matrices Chaque article enregistré sur le film correspond à une information respective à entrer Tous les 20 articles enregistrés sur le film sont groupés en une série de pages 5 ayant une dimension longitudinale B égale à celle de l'unité d'entrée, une dimension transversale de chaque page correspondant à la largeur du film Pour positionner un article désiré 3 sur l'unité d'entrée 1 pour 25 entrer l'information correspondant à l'article désiré, le film 2 peut être déplacé, au moyen d'un dispositif d'en- trainement du film approprié (non représenté) incorporé dans la machine d'entrée, dans les deux directions indi- ,quées par une flèche A, de telle sorte que la page 5 comprenant l'article désiré 3 soit alignée avec l'unité d'en- trée 1 Quand l'article désiré 3 est excité par le fonc- tionnement d'une touche à effleurement ou un clavier, un signal d'entrée correspondant est généré ; ledit signal d'entrée sélectionnant ou désignant une adresse correspondante parmi une série d'adresses stockées dans une mémoire 2 (non représentée) par l'intermédiaire d'un élément de com- mande (non représenté) dans l'unité d'entrée 1, générant ainsi un signal de sortie concernant l'information corres- pondant à l'article désiré Quand un nouvel article à en- 5 trer ensuite n'est pas compris dans la page présente, le film doit être déplacé pour positionner la nouvelle page comprenant ledit nouvel article sur l'unité d'entrée 1. Dans cette machine d'entrée classique, puisque le mouvement du film est effectué par "page", quand la 10 dimension longitudinale de la page est B et la vitesse du mouvement du film V, il faut au moins un temps B/V pour passer d'une page à la page suivante Particulièrement, si on passe de la première page à la dernière page, quand le nombre total de pages est N, il faut un long temps, 15 égal à B/V (N 1) En conséquence, cette machine d'entrée classique a lé inconvénient de consommer du temps pour chan- ger de page avec la conséquence que l'efficacité de l'opé- ration d'entrée est réduite. En augmentant la vitesse du mouvement du film, 20 l'inconvénient ci-dessus de la machine d'entrée classique peut être plus ou moins éliminé Cependant, dans ce cas, il existe un autre inconvénient, c'est-à-dire qu'il est difficile d'arrêter avec précision une page désirée du film dans une position prédéterminée sur l'unité d'entrée. 25 On connaît déjà aussi une autre machine d'entrée sans code ayant plusieurs films enroulés sur un seul rou- leau ; cette machine est décrite dans le brevet japonais n O 29734/81 Dans cette machine d'entrée sans code connue (figures 2 A et 2 B), les extrémités intérieures des films 6 30 sont fixées à un seul rouleau 7 à des intervalles circon- férentiels prédéterminés les films étant enroulés sur le rouleau dans le même sens Quand les films sont déroulés en faisant tourner le rouleau 7 dans une direction C au moyen d'un moteur pas-à-pas (non représenté) à l'aide de 35 rouleaux de guidage 8 et d'une courroie sans fin 9, un 3 film désiré 6 est séparé des autres films au moyen d'une barre de séparation des films 10, ne guidant ainsi que le film sélectionné dans une position prédéterminée (entre une unité d'entrée il et un guide 12) Cependant, dans 5 cette machine d'entrée connue, puisque les extrémités libres des films enroulés sur le rouleau 7 sont dans une condition incontrôlée, une sélection erronée du film et un bourrage des films se produisent fréquemment. Un but de la présente invention est de procurer 10 un appareil pour entraîner les rubans capables de sélec- tionner rapidement et avec précision un ruban désiré parmi une série de rubans et de positionner n'importe quelle partie du ruban sélectionné dans une position prédéterminée. Dans une forme de réalisation préférée de la 15 présente invention, l'appareil pour entraîner les rubans comprend un rouleau central (premier rouleau), plusieurs rouleaux (seconds rouleaux) disposés autour du premier rouleau le long d'un cercle coaxial au premier rouleau à des intervalles circonférentiels prédéterminés, plusieurs 20 rubans dont chacun est enroulé à partir de l'une de ses extrémités sur le second rouleau correspondant, les rubans étant enroulés ensemble, à partir de leurs autres extré- mités, sur le premier rouleau, des moyens pour faire tour- ner le premier rouleau et des moyens pour faire tourner 25 tous les seconds rouleaux-ensemble De préférence, chaque second rouleau est associé à une plaque de guidage corres- pondante sur laquelle le ruban respectif est guidé pendant le mouvement du ruban du premier rouleau vers le second rouleau ou vice versa. 30 Un autre but de la présente invention est de procurer un appareil pour entraîner des rubans comprenant plusieurs cassettes à rouleaux amovibles, chaque cassette comprenant un premier rouleau et plusieurs seconds rouleaux associés au premier rouleau, 'les rubans étant enroulés à 35 partir d'une de leurs extrémités 'sur les seconds rouleaux corresuondants et aussi enroulés ensemble, à partir de leurs autres extrémités, sur le premier rouleau Les cas- settes peuvent être assemblées ensemble pour constituer le dispositif complet rouleaux-rubans 5 La figure 1 est une vue perspective partielle d'une machine d'entrée sans code classique. Les figures 2 A et 2 B représentent des vues en coupe schématiques d'une autre machine d'entrée sans code classique, la figure 2 A représentant un état avant la sé- 10 lection du film et la figure 2 B un état après la sélection du film. La figure 3 est une vue de côté schématique re- présentant une partie d'un dispositif rouleaux-rubans de l'appareil pour entraîner les rubans selon une forme de 15 réalisation de la présente invention. La figure 4 est une vue en perspective partielle prise le long de la ligne IV-IV de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe longitudinale représentant un mécanisme pour faire tourner les rouleaux 20 de la figure 3. La figure 6 est une vue en coupe transversale prise le long de la ligne VI-VI de la figure 5 représentant un train d'engrenages du mécanisme de la figure 5. La figure 7 est une vue en coupe longitudinale 25 représentant un mécanisme pour faire tourner le dispositif rouleaux-rubans dans une position non opératoire. La figure 8 est une vue en coupe longitudinale du mécanisme de la figure 7 dans une position opératoire. Les figures 9, 10 et 11 sont des vues de côté 30 schématiques représentant une seconde, une troisième et une quatrième forme de réalisation du dispositif rouleaux- rubans, respectivement. Les figures 12 A et 12 B représentent, respecti- vement, un positionnement relatif et une vue en coupe par- 35 tielle d'un mésanisme pour entraîner les rouleaux des fi- gures 9 à 11 ; un autre appareil pour entraîner les rubans comprenant un dispositif rouleaux-rubans constitué par une série de cassettes à rouleaux-rubans représenté sur les 5 figures 13 à 16, la figure 13 étant une vue en perspective du bâti de l'appareil, la figure 14 une vue en coupe trans- versale prise le long de la ligne XIV-XIV de la figure 17 représentant le dispositif rouleaux-rubans, la figure 15 une vue en perspective d'un bâti de cassette et la figure 10 16 une vue de bout de la cassette. La figure 17 est une vue en coupe transversale partielle d'un mécanisme pour entraîner les rouleaux du dispositif rouleaux-rubans des figures 13 à 16 ; et La figure 18 est une vue partielle représentant 15 un train d'engrenages du mécanisme de la figure 17. La présente invention sera maintenant décrite en détail en se référant aux dessins représentant des for- mes de réalisation données à titre d'exemple uniquement de l'appareil pour entraîner les rubans selon l'invention. 20 Comme le montrent les figures 3 à 5 et 7, un appareil pour entraîner les rubans selon la présente invention comprend un dispositif rouleaux-rubans 100 Le dispositif rouleaux- rubans 100 comprend des plaques d'extrémité en forme de disque 37, 39 (figures 5, 7), un rouleau central (premier 25 rouleau) 21 coaxial aux plaques d'extrémité 37, 39, et sup-' porté à rotation par elles, et une série de rouleaux (se- conds rouleaux) 20 montés à rotation sur les plaques d'ex- trémité par le bout d'arbre 24, 38, les seconds rouleaux 20 s'étendant parallèlement au premier rouleau 21 et étant 30 disposés autour du premier rouleau le long d'un cercle 52 coaxial au premier rouleau à des intervalles prédéterminés. Les plaques de guidage 23 en matière transparente sont dis- posées près des seconds rouleaux 20 correspondants à des positions extérieures radialement par rapport à ceux-ci. 35 Chaque plaque de guidage 23 s'étend entre les plaques d'ex- 6 trémité 37 et 39 et est fixée aux plaques d'extrémité. Sur chaque second rouleau 20, un ruban 22 correspondant est enroulé à partir de l'une de ses extrémités Les rubans 22 s'étendent à partir des seconds rouleaux 20 correspon- 5 dants pour passer sur les plaques de guidage 23 correspondantes et sont enroulés ensemble sur le premier rouleau 21 à partir de leurs autres extrémités En conséquence, quand le premier rouleau 21 est mis en rotation dans le sens in- verse des aiguilles d'une montre (figure 3), tous les ru- 10 bans 22 sont enroulés simultanément sur le premier rouleau d'une même quantité, tandis que lorsque tous les seconds rouleaux 20 sont mis en rotation simultanément dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 3), tous les rubans 22 sont déroulés simultanément du premier rouleau de la 15 même quantité. L'appareil pour entraîner les rubans selon la forme de réalisation des figures 3 à 8 a un mécanisme 110 pour faire tourner sélectivement le premier et les seconds rouleaux 21, 20 Le mécanisme 110 (figure 5) comprend un 20 train d'engrenages 111 (figures 5, 6) qui comprend des pi- gnons 25 fixés aux arbres 24 correspondants des seconds rouleaux 20, un pignon 28 fixé à un bout d'arbre 27 du premier rouleau, 21, une couronne d'entraînement intérieure 30 embrayée par une roue intermédiaire 29 qui est montée à 25 rotation sur la plaque d'extrémité 37 par un arbre 36 et est à son tour embrayé par le pignon 28 du premier rouleau, et une couronne d'entraînement extérieure 26 embrayée par tous les pignons 25 des seconds rouleaux 20 Le bout d'ar- bre 27 du premier rouleau a une extension extérieure 31, 30 tandis que la couronne d'entraînement intérieure 30 a une extension cylindrique 32 qui peut tourner librement sur l'extension d'arbre 31 La couronne extérieure 26 a aussi une extension cylindrique 33 qui peut tourner librement sur l'extension cylindrique intérieure 32 Le pignon 28, 35 la couronne intérieure 30 et la couronne extérieure 26 7 sont coaxiaux l'un à l'autre -Un embrayage à deux voies 34 ayant des éléments d'embrayage 34 A et 34 B est associé aux extensions cylindriques 32, 33 des couronnes d'entraîne- ment 30, 26 Plus particulièrement, l'extension cylindrique 5 32 de la couronne intérieure est reliée par l'élément d'em- brayage 34 A à une courroie de transmission 35 entraînée par un moteur pas-à-pas réversible (non représenté), tan- dis que l'extension cylindrique 33 de la couronne exté- rieure est reliée à la courroie 35 par l'élément d'em- 10 brayage 34 B. Pour faire tourner positivement le premier rou- leau 21 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 3) pour enrouler les rubans 22 sur ce rouleau, l'élément d'embrayage 34 A est activé de telle sorte que 15 la couronne d'entraînement intérieure 30 est couplée au moteur pas-à-pas par l'extension 32, l'élément d'embrayage 34 A et la courroie 35 Ensuite, le moteur pas-à-pas est activé pour faire tourner la couronne d'entraînement 30 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 6), fai- 20 sant tourner ainsi le premier rouleau 21 dans le sens in- verse des aiguilles d'une montre par la roue intermédiaire 29 et le pignon 28 du premier rouleau, de telle sorte que tous les rubans 22 sont enroulés simultanément sur le pre-' mier rouleau-de la même quantité Pendant cette opération, 25 les rubans 22 peuvent être librement déroulés des seconds rouleaux 20 correspondants, puisque la couronne d'entraî- nement extérieure 26 n'est pas couplée à la courroie de transmission 35 (en raison du fait que l'élément d'em- brayage 34 B n'est pas activé) et la couronne d'entraine30 ment extérieure 26 et les pignons 25 des seconds rouleaux peuvent tourner librement De même, pour faire tourner positivement les seconds rouleaux simultanément pour dé- rouler les rubans 22 du premier rouleau'21, l'élément d'embrayage 34 B est activé de telle sorte que la couronne 35 d'entraînement extérieure 26 est couplée au moteur pas-à- 8 pas par l'extension 33, l'élément d'embrayage 34 B et la courroie 35 Ensuite, le moteur pas-à-pas est activé pour faire tourner la couronne 26 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 6), faisant ainsi tourner simultané- 5 ment tous les seconds rouleaux 20 dans le sens des aiguilles d'une montre par les pignons 25 des seconds rouleaux, de telle sorte que tous les rubans 22 sont déroulés simul- tanément du premier rouleau de la même quantité Pendant cette opération, le premier rouleau 21 peut être mis en 10 rotation librement, puisque la couronne intérieure 30 as- sociée au premier rouleau n'est pas couplée à la courroie de transmission 35 De préférence, le premier rouleau 21 ou les seconds rouleaux 20 sont mis en rotation pas-à-pas pour déplacer les rubans d'une distance égale à une largeur 15 L de la plaque de guidage 23 (figure 3) De cette manière, quand l'appareil pour entraîner les rubans selon l'inven- tion est appliqué à la machine d'entrée sans code, si la largeur L de la plaque de guidage est conçue pour être la même que la largeur de chaque colonne des articles (à en- 20 trer) constituant "une page" et le nombre de seconds rou- leaux 20 est le même que le nombre des colonnes comprises dans une page, une page peut être changée en déplaçant les rubans d'une distance L seulement. L'appareil pour entraîner les rubans selon la 25 forme de réalisation mentionnée ci-dessus (figures 3 à 8) est, de plus, muni d'un mécanisme 50 pour faire tourner le dispositif rouleaux-rubans 100 Le mécanisme 50 (figures 7 et 8) est disposé à l'extrémité de gauche du dispositif rouleaux-rubans 100 et comprend une première couronne den- 30 tée extérieure à denture perpendiculaire à son plan ou roue de champ(dite ci-après couronne dentée) 42 ayant une extension cylindrique 41 clavetée ou accouplée par canne- lures à un alésage central 40 de la plaque d'extrémité 39 du dispositif rouleaux-rubans 100, une première couronne 35 dentée intérieure 45 ayant une extension cylindrique 44 9 fixée à l'extension 41 et montée à glissement sur un bout d'arbre de gauche 43 du premier rouleau 21, une seconde couronne dentée extérieure 47 fixée à un bâti fixe 46 de l'appareil pour entraîner les rubans et susceptible d'être 5 embrayée par la première couronne dentée extérieure 42, une seconde couronne intérieure 48 rotative par rapport à la seconde couronne dentée extérieure 47 et clavetée au bout d'arbre 43 du premier rouleau et susceptible d'être embrayée par la première couronne dentée intérieure 45, un 10 premier ressort hélicoïdal 51 positionné entre la plaque d'extrémité 39 et la première couronne dentée 42 pour em- brayer normalement cette couronne dentée 42 avec la cou- ronne dentée extérieure 47 correspondante, un second res- sort hélicoïdal 53 positionné entre les couronnes dentées 15 intérieures 45 et 48 pour débrayer normalement la couronne dentée 48 de la couronne 45, et un dispositif électroma- gnétique 49 qui, lorsqu'un signal de bloc est reçu (expli- qué par la suite), déplace la seconde couronne dentée intérieure 48 vers la droite (figure 7) contre l'action 20 du ressort 53 pour embrayer la roue 48 avec la couronne 45 correspondante, et déplace aussi la première couronne den- tée extérieure 42 vers la droite contre l'action du ressort 51 pour débrayer la couronne dentée 42 de la couronne den- tée extérieure 47 correspondante O 25 Le mécanisme 50 est utilisé pour faire tourner le dispositif rouleaux-rubans 100 pour amener un second rouleau 20 désiré ou un groupe (bloc) de seconds rouleaux 20 dans le champ visuel VF d'un opérateur Sous ce rapport, les seconds rouleaux 20 peuvent être divisés en plusieurs 30 groupes ou blocs Dans le dispositif rouleaux-rubans 100 comprenant douze seconds rouleaux 20 représenté sur la figure 3, les seconds rouleaux sont divisés en quatre blocs Bl à B 4, chaque bloc comprenant trois seconds rou- leaux Sur la figure 3, le bloc Bl est positionné dans le 35 champ visuel VF de l'opérateur. 10 Supposons maintenant que l'on désire amener le bloc B 2 dans le champ visuel VF de l'opérateur, de façon que celui-ci puisse manipuler facilement le ruban (par exemple le ruban 22 ') dans le bloc B 2 (figure 3) ; dans 5 ce cas, le dispositif rouleaux-rubans 100 devra être tourné de 900 dans le sens des aiguilles d'une montre A cet ef- fet, un signal de bloc généré par un circuit de commande convenable (non représenté) est envoyé au dispositif élec- tromagnétique 49, qui déplace la seconde couronne dentée 10 intérieure 48 vers la droite (figure 7) en embrayage avec la couronne dentée intérieure 45 correspondante Un autre mouvement de la seconde couronne dentée intérieure 48 vers la droite au moyen du dispositif électromagnétique 49 pro- voque le débrayage de la couronne dentée extérieure 42 de 15 la couronne dentée extérieure 47 correspondante, obtenant ainsi la position opérationnelle du mécanisme 50 (figure 8). La couronne d'entraînement annulaire 30 (figure 5) est alors couplée à la courroie de transmission 35 en activant l'élément d'embrayage 34 A de l'embrayage à deux voies 34, 20 et ensuite la couronne d'entraînement 30 est tournée par le moteur pas-à-pas réversible par l'intermédiaire de la courroie 35 et de l'élément d'embrayage 34 A, de telle sorte que le premier rouleau 21 est tourné de 90 dans leesens des aiguilles d'une montre (figure 3) Du fait de la liai- 25 son par clavette entre la seconde couronne dentée intérieu- re 48 (figures 7, 8) et l'arbre 43 du premier rouleau 21 et entre la première couronne dentée extérieure 42 et la plaque d'extrémité 39 du dispositif rouleaux-rubans 100 et en raison du fait que le mécanisme 50 est dans la position 30 opérationnelle de la figure 8, la rotation de 900 du pre- mier rouleau 21 (dans le sens des aiguilles d'une montre) provoque une rotation de 90 de la plaque d'extrémité 39 et, en conséquence, du dispositif rouleaux-rubans 100 (dans le sens des aiguilles d'une montre), positionnant ainsi le 35 bloc B 2 dans le champ visuel VF de l'opérateur Dans ce cas, puisqu'il n'y a pas de mouvement relatif entre le pre- mier rouleau 21 et les plaques d'extrémité 39, 37 (et, en conséquence, les seconds rouleaux 20 supportés par les pla- ques d'extrémité), les rubans ne sont ni enroulés ni dérou- 5 lés en ce qui concerne les premier et seconds rouleaux En conséquence, si une partie désirée du ruban 22 ' dans le bloc B 2 a déjà été positionnée sur la plaque de guidage 23 ' correspondante, le mouvement du ruban 22 ' par rotation des rouleaux 20, 21 n'est pas nécessaire Si au contraire, 10 quand le bloc B 2 est amené dans le champ visuel VF, une partie désirée du ruban 22 ' n'a pas encore été positionnée sur la plaque de guidage 23 ' correspondante, le ruban 22 ' doit être déplacé au moyen du mécanisme 110 de la figure 5 jusqu'à ce que la partie désirée du ruban 22 ' soit posi- 15 tionnée sur la plaque de guidage 23 ' Cette opération de positionnement peut être effectuée avant ou après que le bloc B 2 ait été amené dans le champ visuel VF Dans le pre- mier cas, le premier rouleau 21 ou les seconds rouleaux 20 sont tournés en connectant sélectivement l'élément d'em- 20 brayage 34 A ou 34 B et en activant le moteur pas-à-pas, ainsi qu'il a été expliqué précédemment, jusqu'à ce que la partie désirée du ruban 22 ' soit positionnée sur la plaque de guidage 23 ', et ensuite le bloc B 2 est amené dans le champ visuel VF, ainsi qu'ilra été expliqué précédemment. 25 Dans le dernier cas, après que le bloc B 2 ait été amené dans le champ visuel, le mécanisme 50 (figures 7, 8) est renvoyé à la condition non-opérationnelle 12 utilisant un moteur pas-à-pas réversible, une rotation in- verse de 90 (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre) du dispositif 100 permet le positionnement du bloc B 4 dans le champ visuel VF. 5 Quand le mécanisme 50 pour faire tourner l'en- semble 100 est dans la position non opérationnelle comme le montre la figure 7, le dispositif rouleaux-rubans 100 est maintenu fixe par l'embrayage entre la première cou- ronne dentée extérieure 42 fixée angulairement à la plaque 10 d'extrémité 39 du dispositif 100 et la seconde couronne dentée extérieure 47 fixée au bâti fixe 46 de l'appareil pour entraîner les rubans, permettant ainsi la rotation positive des rouleaux 20 ou 21 au moyen du mécanisme 110. On comprendra qu'au lieu de positionner le "bloc 15 B 1-B 4 " dans le champ visuel, chaque second rouleau peut être amené en face de celui-ci Par exemple, sur la figure 3 (comprenant douze seconds rouleaux), les seconds rouleaux 20 " et 20 ' peuvent être amenés en face du champ visuel en tournant le dispositif l OO 1 de 30 ' et 90 , respectivement. 20 La figure 9 représente une disposition des rou- leaux d'un dispositif rouleaux-rubans 200 selon une seconde forme de réalisation de l'invention Le dispositif 200 com- prend plusieurs paires de premier et second rouleaux 21 et 20, et les rubans 22, dont chacun est enroulé à partir de 25 l'une de ses extrémités sur le premier rouleau 21 corres- pondant et est enroulé à partir de l'autre extrémité sur le second rouleau 20 eorrespondant Les premiers rouleaux 21 s'étendent parallèlement l'un à l'autre et sont disposés le long d'un petit cercle 60 à des intervalles prédétermi- " O nés De même, les seconds rouleaux 20 s'étendent parallèlement l'un à l'autre et aussi aux premiers rouleaux et sont disposés le long d'un grand cercle 61 coaxial au petit cercle à des intervalles prédéterminés Dans la seconde forme de réalisation de la figure 9, pour faire tourner 35 les premiers rouleaux 21 ou les seconds rouleaux 20 sêlec- tivement, un mécanisme (non représenté) similaire au méca- nisme-pour entraîner les rouleaux 110 peut être utilisé. Cependant, dans ce cas, une roue dentée embrayée par tous les pignons (similaire au pignon 28) des premiers rouleaux 5 21 est utilisée à la place de la couronne d'entraînement intérieure 30 Le mécanisme 50 pour faire tourner le dispositif rouleaux-rubans (figures 7, 8) peut être utilisé pour faire tourner le dispositif rouleaux-rubans 200 de la figure 9 Bien entendu, un ruban désiré 22 sur les rouleaux 10 20, 21 correspondants peut être amené dans le champ visuel VF de l'opérateur en tournant l'ensemble 200 directement au moyen d'un moteur pas-à-pas convenable (non représenté). Enfin, au lieu de la rotation simultanée de tous les pre- miers rouleaux 21 ou des seconds rouleaux 20 au moyen du 15 mécanisme pour entraîner les rouleaux, tel que le mécanisme 110 de la figure 5, chaque paire de rouleaux 20, 21 peut être entraînée indépendamment des autres paires de rouleaux. Par exemple, comme le montrent les figures 12 A et 12 B, chaque paire de premier rouleau 21 et de second rouleau 20 20 a des galets de frottement 63, 64 à l'une de leurs extré- mités De plus, une paire de galets de frottement 65, 66 est montée à rotation sur une partie fixe 67 de l'appareil pour entraîner les rubans, ces galets de frottement 65, 66 étant disposés le long d'une ligne 68 dirigée vers le champ 25 visuel VF de l'opérateur O Quand la paire de rouleaux 20, 21 est amenée en face du champ visuel VF, les galets de frot- tement 63, 64 viennent en contact avec les galets de frot- tement 65, 66 correspondants En faisant tourner le galet de frottement 63 ou 64 au moyen du moteur pas-à-pas correspondant 69 ou 70, le premier rouleau 21 ou le second rou- leau 20 correspondants peut être entraîné positivement. Dans ce cas, le rouleau qui n'est pas entraîné positivement peut être tourné librement en déconnectantl'embrayage 71. La figure 10 représente une disposition des 35 rouleaux d'un dispositif rouleaux-rubans 300 selon une 14 troisième forme de réalisation de l'invention et la figure 11 une disposition des rouleaux d'un dispositif rouleaux- rubans 400 selon une quatrième forme de réalisation de l'invention Les dispositions des rouleaux de ces formes 5 de réalisation des figures 10 et Il sont similaires à celle de la figure 9 o Cependant, sur la figure 10, chaque premier rouleau 21 est associé à deux seconds rouleaux 20 et deux rubans 22, tandis que sur la figure 11 chaque premier rouleau 21 est associé à trois seconds rouleaux 10 20 et trois rubans 22, Bien que les dispositifs rouleaux-rubans 200, 300, 400 soient munis de plaques d'extrémité (similaires aux plaques d'extrémité 37, 39 de la figure 5) et de pla- ques de guidage (similaires à la plaque de guidage 23), 15 ces éléments ont été omis sur les figures 9 à 12 pour une raison de clarté des dessins. Les figures 13 à 18 représentent une autre formate de réalisation de l'âppareil pour entraîner les rubans 600 selon la présente invention L'appareil pour entraîner les 20 rubans 600 comprend deux parois d'extrémité hexagonales 80, 81 interconnectées par une série de barres rigides 82 cons- tituant un bâti 83 de l'appareil L'appareil 600 comporte un dispositif rouleaux-rubans 500 qui comprend deux plaques d'extrémité hexagonales (dont l'une est représentée en 85 25 sur la figure 17) fixées à un arbre central 84 supporté à rotation par les parois d'extrémité 80, 81 et six cassettes à rouleaux-rubans 90 montées de manière amovible sur les plaques d'extrémité 85 Chaque cassette à rouleaux-rubans 90 (figures 14 à 16) comprend un bâti de cassette 86 ayant 30 une paroi supérieure 87 et des parois latérales trapézoï- dales 88, un premier rouleau 91 monté à rotation sur les parois latérales 88 par un bout d'arbre 93, une série de seconds rouleaux 92, dont chacun est aussi monté à rota- tion sur les parois latérales 88 par un bout d'arbre 94 35 respectif, et des rubans 95 enroulés à partir de l'une de ~~ 15 leurs extrémités sur les seconds rouleaux correspondants et enroulés ensemble à partir des autres extrémités sur le premier rouleau 91 Plusparticulièrement, le bâti de cas- sette 86 (figure 15) a un trou 72 pratiqué dans les parois 5 latérales 88 pour recevoir le bout d'arbre 93 du premier rouleau 91, une série de trous 73 pratiqués dans les pa- rois latérales 88 et alignés l'un avec l'autre dans un' plan parallèle à la paroi supérieure 87 pour recevoir les bouts d'arbre 94 correspondants des seconds rouleaux 92, 10 des saillies 74 (figure 17) s'étendant latéralement et vers l'extérieur à partir des extrémités-de la paroi supérieure 87, ce par quoi la cassette 90 est montée de manière amo- viblè sur les plaques d'extrémité 85 au moyen d'éléments de fixation appropriés, tels qu'une vis 75, et une ouver- 15 ture rectangulaire 76 (figure 15) pratiquée dans la paroi supérieure 87 pour faciliter l'accès de l'opérateur aux rubans. Une roue dentée 77 est fixée à une extrémité du premier rouleau 91, par exemple sur le bout d'arbre de gau- 20 che 93 du premier rouleau 91 De même, un pignon 79 est fixé sur le bout d'arbre de gauche 94 de chaque second rouleau 92 Le pignon 78 s'engrène avec deux roues inter- médiaires 79 montés à rotation sur la paroi latérale 88, les roues intermédiaires 79 étant embrayées avec les pi- 25 gnons 78 des seconds rouleaux 92 (figure 16) En consé- quence, quand la roue dentée 77 est mis en rotation, tous les pignons 78 des seconds rouleaux tournent simultanément dans le même sens De plus, une roue dentée 96 est fixée sur l'arbre 93 du premier rouleau 91 coaxialement à la 30 roue dentée 77 Quand la cassette à rouleaux-rubans 90 est montée sur la plaque d'extrémité 85 au moyen de la vis 75 Les roues dentées 77 et 96 du premier rouleau 91 s'en- grênent avec les roues dentées 97 et 98 correspondantes fixées à l'arbre central 84, qui peut être mis en rotation 35 dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens 16 inverse des aiguilles d'une montre au moyen d'un moteur pas-à-pas réversible 99 Des embrayages 55, 56 et 57 sont disposés entre la roue dentée 98 et l'arbre 84, entre la roue dentée 97 et l'arbre 84 et entre la roue dentée 77 5 et le bout d'arbre 93, respectivement (figure 18)-. Quand toutes les cassettes à rouleaux-rubans 90 sont montées sur les pla',ues d'extrémité 85, le dispositif rouleaux-rubans 500 est obtenu (figure 14), lequel a la forme d'un tambour hexagonal. 10 Pour amener une cassette désirée 90 en face du champ visuel VF (figure 14) de l'opérateur, le dispositif rouleaux-rubans 500 peut être tourné par un moteur pas-àpas approprié (non représenté) ou par le mécanisme 50 de la figure 7 De plus, pour faire tourner lé premier rou- 15 leau 91 ou tous les seconds rouleaux 92 pour positionner une partie désirée du ruban 95 en face du champ visuel VF, les opérations suivantes sont effectuées Si les rubans 95 doivent être enroulés sur le premier rouleau 91, après que l'embrayage 55 de la roue dentée 98 (figure 17) ait 20 été activé et les embrayages 56, 57 des roues dentées 97, 77 aient été désactivés, l'arbre central 84 est mis en rotation par le moteur pas-à-pas réversible 99-dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 17) de façon à faire tourner le premier rouleau 91 (par l'intermédiaire - 25 des roues dentées 98, 96) dans la direction indiquée par la flèche Fl sur la figure 14, enroulant ainsi tous les rubans 95 sur le premier rouleau jusqu'à ce que la partie désirée du ruban soit positionnée en face du champ visuel VF Pendant cette opération, puisque les embrayages 56, 57 30 ne sont pas activés, les seconds rouleaux peuvent tourner librement pour débiter les rubans de ces rouleaux Au contraire, si les rubans 95 doivent être enroulés sur les seconds rouleaux 92, après que l'embrayage 56 ait été ac- tivé et les embrayages 55, 57 aient été désactivés, l'ar- 35 bre central 84 est mis en rotation par le moteur réversible 17 99 dans le sens anti-horaire (figure 17) de façon à faire tourner tous les seconds rouleaux 92 (par l'intermédiaire des roues dentées 97, 77, et des pignons 79 et 78) dans la direction indiquée par une flèche F 2 dans la figure 14, 5 déroulant ainsi tous les rubans du premier rouleau 91 jusqu'à ce que la partie désirée des rubans soit positionnée en face du champ visuel VF Ici aussi, pendant cette opé- ration, puisque les embrayages 55, 57 ne sont pas activés, le premier rouleau 91 peut tourner librement pour débiter 10 les rubans qui y sont enroulés Dans la forme de réalisa- tion des figures 13 à 18, les plaques de guidage pour les rubans ont été omises sur ces figures pour raison de clar- té des dessins. Bien que le dispositif rouleaux-rubans hexagonal 15 500 constitué par six cassettes 90 ait été représenté et expliqué dans ce qui précède, il est à noter que le nombre des cassettes constituant le dispositif rouleaux-rubans n'est pas limité à six Par exemple, huit cassettes peuvent être utilisées pour constituer un dispositif rouleaux-ru- 20 bans octogonal Bien entendu, le nombre des seconds rou- leaux n'est pas limité à quatre De même, dans le disposi- tif rouleaux-rubans 100 de la figure 3, le nombre des se- conds rouleaux 20 ne doit pas être limité à douze, ainsi qu'on l'a représenté. 25 L'appareil pour entraîner les rubans de la pré- sente invention peut être appliqué à plusieurs usages. Par exemple, quand des rubans magnétiques sont utilisés et une ou plusieurs têtes magnétiques sont prévues adja- centes à la plaque de guidage, l'appareil pour entraîner 30 les rubans peut être utilisé comme système de lecture ma- gnétique, tel que des enregistreurs à ruban De plus, quand les rubans sont des microfilms et une tête de lecture est reliée à un ordinateur ou à-un appareil de projection, l'appareil pour entraîner les rubans peut être utilisé 35 comme équipement d'entrée ou de sortie de l'ordinateur 18 ou d'un organe de visualisation Bien entendu, quand une série d'articles sont enregistrés sur les rubans et une unité d'entrée classique comprenant une partie de commande et une mémoire d'adresses est utilisée, l'appareil pour 5 entraîner les rubans peut être utilisé comme équipement d'entrée sans code universel pour adresseurs machine et centraux téléphoniques Il est à noter que l'appareil pour entraîner les rubans de la présente invention peut être utilisé pour d'autres applications, telles que systèmes 10 d'information intégrés, systèmes de recherche des données, systèmes de traitement des données ou analogues. REVENDICATIONS .CLMF: 1 Appareil pour entraîner des rubans afin de positionner une partie désirée d'un ruban dans une position prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un 5 premier rouleau ( 21), plusieurs seconds rouleaux ( 20) tous disposés parallèlement au premier rouleau, plusieurs rubans ( 22), dont chacun est-enroulé à partir de l'une de ses extrémités sur'le second rouleau correspondant, tous les rubans étant enroulés ensemble à partir de leur autre ex- 10 trémité sur le premier rouleau, des premiers moyens pour positionner au moins l'un des seconds rouleaux dans une position prédéterminée, et des seconds moyens pour faire tourner ledit second ou lesdits seconds rouleaux et le premier rouleau qui leur est associé pour amener une partie 15 désirée du ruban dans ladite position prédéterminée. 2 Appareil suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que les seconds rouleaux ( 20) sont disposés autour du premier rouleau ( 21) le long d'un cercle coaxial au premier rouleau à des intervalles circonférentiels pré20 déterminés, le premier rouleau, les seconds rouleaux et les rubans ( 22) étant assemblés ensemble sous la forme d'un dispositif rouleaux-rubans, les premiers moyens fai- sant tourner le dispositif rouleaux-rubans pour position- ner le second rouleau désiré dans la position prédétermi- 25 née. 3 Appareil suivant la revendication 2, carac- térisé en ce que le dispositif rouleaux-rubans comprend plusieurs premiers rouleaux ( 21), chacun des premiers rou- leaux étant associé à l'un des-seconds rouleaux ( 20) et 30 rubans ( 22). 4 Appareil suivant la revendication 2, carac- térisé en ce que le dipositif rouleaux-rubans comprend plusieurs premiers rouleaux ( 21)/ chacun des premiers rouleaux étant associé à deux, ou plus de deux, seconds 35 rouleaux ( 20) et rubans ( 22). 5 Appareil suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le dispositif rouleaux-rubans est constitué par plusieurs cassettes à rouleaux-rubans amo- vibles ( 90), chaque cassette comprenant au moins un Dre- 5 mier rouleau ( 91) et un second rouleau ou plus ( 92) et les rubans ( 95) qui leur sont associés. 6 Appareil suivant la revendication 5, carac- térisé en ce que le dispositif rouleaux-rubans constitué par les cassettes à rouleaux-rubans ( 90) comprend un tam- 10 bour hexagonal.