FR 2527857 A1 19831202 FR 8209256 A 19820527 MOTEUR ELECTRIQUE A STATOR BOBINE ET SON PROCEDE DE FABRICATION La présente invention concerne un moteur électrique et son procédé de fabrication Les moteurs du domaine de l'invention comportent un stator bobiné, dont les fils de sortie doivent être connectés à un organe de sélection et d'alimentation du bobinage, par exemple pour faire varier la vitesse, le couple ou le sens de rotation du moteur au gré de son utilisateur. Les moteurs électriques sont des appareils fabriqués en grande série Il est donc particulièrement important pour que le prix de fabrication soit réduit, qu'ils soient d'une constitution simple notamment que le nombre de pièces les constituant soit réduit à un minimum Le moteur selon l'invention satisfait à ces conditions dans une plus grande mesure que les moteurs connus jusqu'à présent. Le moteur selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un plateau porteur des extrémités des fils du bobinage statorique et de maintien et/ou formage du chignon, c'est-à-dire de l'ensemble des extrémités de bobine, du côté o sortent les extrémités des fils Un tel plateau à double fonction contribue à la diminution du nombre de composants du moteur ce qui entraîne, en plus de la diminution du prix de fabrication, une meilleure fiabilité. Dans une réalisation le plateau a la forme d'un disque à l'extrémité d'un manchon cylindrique enfoncé à force dans l'ouverture statorique. Le plateau est par exemple en un matériau isolant obtenu par moulage. Dans une réalisation le plateau sert au guidage des fils sortant du stator et un bornier est fixé à ce plateau Les extrémités des fils guidés sur le plateau sont maintenues sur le bornier Ce bornier est, dans un exemple de réalisation la partie femelle d'un connecteur dans lequel peut être enfiché un circuit imprimé. Ces caractéristiques et d'autres encore, vont être développées dans la description illustrée du dessin qui comporte: la figure 1 une vue schématique en coupe d'un moteur selon l'invention, la figure 2 une vue en perspective d'un stator bobiné après formage avant l'opération d'imprégnation du bobinage, les figures 3 a et 3 b: un schéma d'un connecteur selon l'invention. Selon l'invention, les fils de sortie des bobines statoriques sont rassemblés sur un plateau porteur Le plateau est disposé dans un plan perpendiculaire à l'axe du moteur Il est fixé au moteur du coté o les fils à connecter ressortent du chignon. Le plateau porte aussi sur sa périphérie un connecteur qui permet de relier chaque fil de bobine à une piste d'une plaquette de circuit imprimé La plaquette est amovible et enfichable dans le connecteur à volonté Elle permet d'alimenter le moteur en alimentation électrique et de changer ses caractéristiques électromécaniques. A la figure 1, est représenté un moteur électrique selon l'invention Un tel moteur comporte un rotor 1 solidaire d'un arbre 5 monté à l'intérieur d'un alésage statorique cylindrique Un bobinage 3, 4 est installé dans les encoches statoriques Ces encoches permettent de maintenir et isoler chacune des bobines qui composent le bobinage statorique 3, 4 De part et d'autre (de la carcasse 2) du stator, le bobinage présente deux formes bouffantes, constituées par l'enchevêtrement des têtes ou extrémités des bobines Quand le bobinage est important, il est nécessaire que ces extrémités du bobinage soient maintenues Pour celà, on réalise par pressage, des chignons 3 et 4 On appelle ici, chignon "supérieur", le chignon d'o sortent les extrémités des fils de chacune des bobines. Chaque bobine a la forme d'un solénoïde plat composé d'un grand nombre de spires Chaque bobine a donc une extrémité de fil d'entrée et une extrémité de fil de sortie. A l'insertion du bobinage, le chignon 4 a approximativement la forme d'une coupole sphérique Ce chignon sera laissé brut d'insertion En effet, les spires étant tendues à l'insertion du bobinage, un formage du seul chignon 3 supérieur est suffisant-pour conserver une tension sur les fils du chignon 4 et pour en assurer une tenue mécanique convenable Le formage du chignon supérieur est réalisé par l'introduction à force dans l'alésage statorique d'une matrice 8, 9 Cette matrice comporte principalement un plateau 9 relié à un corps cylindrique 8 qui pénètre à l'intérieur de l'alésage statorique Dans un mode d'exécution le corps cylindrique 8 pénètre à l'intérieur des encoches statoriques de façon à dégager l'entrefer stator-rotor Dans ce cas, le corps 8 peut servir de cale de fond d'encoche pour maintenir chaque bobine dans les encoches Toutes ces particularités sont décrites dans une demande de brevet intitulée: "Procédé de formage de chignons sur un stator de moteur électrique et stator de moteur électrique ainsi réalisé" et déposée ce jour par la Demanderesse D'une manière générale, le corps 8 sert de moyen de fixation permanente au plateau 9 sur le stator du coté du chignon supérieur 3 qu'il permet de former. D'autre part la matrice 8, 9 se termine par un cylindre 80 d'un diamètre plus petit que celui du corps 8, qui pénètre à l'intérieur du- chignon 4 de façon à lui ménager une ouverture à travers laquelle l'arbremoteur 5 peut passer Le palier 7 est monté à force dans la partie rétrécie 80 du corps 8 au niveau de l'ouverture dans le chignon inférieur 4 Enfin des moyens d'étanchéité 13, 14 sont disposés à l'arrière du moteur c'est-à-dire du coté du chignon inférieur 4, sur sa carcasse extérieure 11 de façon à assurer une bonne étanchéité du bloc moteur Ces moyens peuvent comporter un joint étanche 13 de forme toroldale et une vis 14 fixée à la carcasse 11 L'arbre moteur 5 est de l'autre coté porté par un palier 6 fixé à un joint porteur 16 L'étanchéité à l'avant du moteur est complété par un joint 15 Enfin, le plateau 9 de la matrice de formage est lié à un bornier 10 Le bornier 10 est porté par la périphérie du plateau 9 Il est rabattu le long de la carcasse Il du moteur Les différents fils libres des bobines statoriques qui sortent du coté du chignon supérieur 3 sont fixés à la coupelle et transmis au bornier 10 ainsi qu'il est montré à la figure 2. A la figure 2 est représenté un siator bobiné monté selon l'invention Sur la carcasse 2 a été monté le bobinage statorique dont on voit le chignon supérieur 3 La matrice de formage 8, 9 est visible par la partie supérieure du plateau 9 Huit fils statoriques sont visible correspondant aux extr Armités d'entrées et de sorties de quatre bobines insérées dans les encoches du stator 2 Les extrémités de ces fils sont montées dans le bornier 10 Les fils 20-27 sont fixés par des moyens de fixations 28-30 de façon à être rigidement tenu en place quelque soit les manipulations mécanique sur le moteur Le bornier 10 est relié au plateau 9 proprement dit par un support coudé 31 qui permet de ramener la direction de connexion 81 parrallèlement à l'axe du moteur Les extrémités 20-27 des fils statoriques sont maintenus par deux séries de sertissage à chaud 37, 38 Ces sertissages à chaud déforment les bord des canaux tracés sur le bornier 10 et son support 31 Ils sont réalisés par une pression exercée par une électrode chauffante 34 dirigée successivement selon les flèches 35 et 36 Les fils 20-27 sont ainsi maintenus à l'intérieur des canaux D'autre part, les moyens de fixations des fils 20-27 au plateau 9 comportent des barres 28-30 perçées de trous cylindriques qui permettent le passage et la fixation des fils tendus sur la coupelle Chaque fil est issu du chignon et est solidement maintenu dans son canal par une légère tension à l'extrémité des fils lors de l'opération de sertissage à chaud décrite Les distances entre les fils sont telles qu'aucun croisement n'a lieu De cette façon, on évite l'opération classique d'isolation des fils statoriques à leur sortie du chignon 3, que les techniques de l'art antérieur obligent à réaliser. A la figure 3 b, on a représenté une coupe selon plusieurs axes d'une matrice selon l'invention Dans le bas de la figure 3 b, le corps 8 cylindrique a été coupé le long d'un plan diamétral à l'arbre 5 Puis la coupe passe le long d'un fil 27 d'extrémité du bornier 10 Le fil 27 passe à l'intérieur d'un trou percé dans la baguette 32 de retenue Il subit un premier coude d'entrée sur le support 31 et un deuxième coude à l'entrée du bornier 10 Enfin, en haut du bornier 10, le fil est de nouveau coudé Les sertissages 37 et 38 décrits, permettent de le maintenir à l'intérieur des canaux percés sur le bornier 10 et sur la coupelle 9. Aux figures 3 a et 3 b, est représenté un connecteur selon l'invention Un tel connecteur est décrit en détail dans une demande de brevet intitulée: "Connecteur électrique pour fils conducteurs isolés", déposée ce jour par la demanderesse Un tel connecteur comporte un premier boitier, qui est ici constitué par le bornier 10, dans lequel est fixé l'ensemble des fils ( 20-27) du stator à relier à un circuit imprimé 47 Le connecteur comporte un deuxième boitier 51 intérieur au bornier 10 Bornier 10 et boitier 51 sont solidarisés par des moyens d'encliquetage non représentés. Le deuxième boitier 51 porte une pluralité de cosses conductrices comme la cosse 39 métallique conductrice d'une forme particulière Cette cosse comporte deux parties 40 et 41 La première partie 40 comporte une forme particulière qui la rend apte à réaliser une connexion par enlèvement d'isolant La seconde partie 41 comporte une partie de connexion à un circuit imprimé, au niveau d'une de ces pistes 48-50, par enfichage du circuit imprimé 47 La cosse est rigidement maintenue à l'intérieur du boitier 51 par des moyens non représentés qui permettent d'empêcher, une fois la partie 40 connectée au fil 27, d'exercer quelque contrainte que ce soit au fil isolé En effet, si on ne prend cette précaution, des efforts peuvent être exercés sur le fil connecté quand on introduit ou quand on ressort le circuit imprimé 47 de la partie 41 de la cosse 39 Comme les fils de bobines statoriques sont fragiles, cette précaution est nécessaire. Dans un exemple de réalisation, la cosse 39 est du type dit à sertissage à chaud La cosse 39, visible en vue de dessous à la figure 3 a, comporte une forme enveloppante 40 qui permet d'entourer le fil 27 à connecter Comme le fil 27 est isolé, il faut réaliser un enlèvement de l'isolant Pour celà, ainsi qu'il est représenté en haut de la figure 3 a, deux électrodes de sertissage à chaud sont approchées de part et d'autre de la cosse à sertir selon les flèches 45 et 46 Une pression est exercée sur les électrodes chauffantes. L'isolant s'évapore à la chaleur et la cosse est sertie au fil assurant ainsi un contact permanent. Cette technique rend nécessaire que la cosse présente une bonne caractéristique thermique pour évacuer par conduction les calories développées au sertissage à chaud, une liaison absolument rigide de façon à ce que aucune contrainte ne soit appliquée au fil une fois la cosse sertie. L'évacuation du flux thermique est assurée par un dirmensionnement convenable de la partie 41 de la cosse 39 Cette seconde partie 41 sert en effet de connexion par enfichage sur la plaquette de circuit imprimé 47 Celle-ci, présente, ainsi qu'il est visible à la figure 3 a, un ensemble d'arrivées de pistes conductrices 47-50 placées sur la carte imprimée 47 de façon à ce que, la carte étant connectée, chaque cosse du connecteur 10-5-1 soit enfichée sur la piste conductrice qui lui correspond. La liaison rigide de la cosse est assurée d'une part par une liaison rigide non représentée de la cosse au boîtier et d'autre par un encliquetage inamovible et rigide du boîtier 51 au bornier 10. Dans une forme de réalisation particulière, les cosses sont installées dans le boîtier 51 La partie arrière de la forme enveloppante de leur première partie de connexion au fil isolé est, à l'insertion du boîtier 51 dans le bornier 10, parrallèle à la direction 81 de connexion représentée figure 2 Puis bornier 10 et boîtier 51 sont fixés rigidement l'un à l'autre Enfin un premier outil de cambrage permet de replier chacune des parties arrières et ensuite le sertissage à chaud, cosse par cosse, est réalisé. Dans un tel montage, il est possible de réaliser un montage entièrement automatique du connecteur. Dans une variante, ainsi qu'il est visible figure 3 a, chaque partie de connexion à chaud au fil comporte un bossage 42-44 qui s'oppose à l'effet de chasse du fil quand la pression des électrodes de sertissage est exercée. D'autres formes de réalisation de cosses ont été décrites dans une des deux demandes précitées Notamment, la partie 41 de connexion de la cosse au circuit imprimé 47 peut être du type lyre ainsi qu'il est représenté figure 3 b Dans une autre forme d'exécution, non représentée ici, la partie 41 est du type à lamelle. La cosse, d'une largeur sensiblement égale à celle de chaque piste 48-50 de la figure 3 a, est recourbée dans le plan vertical de la figure 3 b, de façon à former une lame de ressort, conductrice La carte imprimée 47 pénètre dans le boitier 51 entre le haut du boîtier et la lame de ressort Dans une autre forme de réalisation de la partie de connexion de la cosse au fil isolé, la première partie de la cosse est du type à enlèvement mécanique d'isolant La cosse porte du coté du fil, une fente coupante destinée à percer l'isolant et à établir le contact avec l'âme conductrice du fil isolé. Dans le procédé de fabrication du moteur selon l'invention les bobines statoriques sont installées dans des encoches du stator 2 par l'alésage statorique 33 Puis les fils de sortie des bobines 20-27 sont dégagés La matrice de formage 8, 9 est introduite par le haut de chignon supérieur 3 Par pressage, on obtient simultanément le formage du chignon supérieur 3 et l'ouverture du chignon inférieur 4. Les fils sont alors installés dans les moyens de fixation 28-30 sur la coupelle puis placés dans les canaux sur le bornier 10 Enfin on exerce une nouvelle tension sur les fils 20 à 27 à leur extrémités libres Après avoir -fait un écrasement par sertissages à chaud des canaux le long de la direction 36 par la barre de sertissage à chaud 34, on obtient des étroitures -sur le haut de chaque canal comme l'étroiture 37 sur le canal occupé par le fil 27 de la figure 2 Enfin, les fils sont de nouveau légèrement tendus et un écrasement à chaud des canaux est encore réalisé le long de la flèche 35 par la barre de 252785; 7 sertissage à chaud 34 A la fin de cette opération, on peut réaliser l'opération d'imprégnation du bobinage. Puis on installe le second boîtier 51 du connecteur. Une fois le reste du moteur monté ainsi qu'il est connu dans l'art antérieur, il est possible de relier chaque fil isolé 20-27 à un circuit imprimé adaptateur Un tel circuit imprimé permet de réaliser une configuration du bobinage qui correspond au fonctionnement désiré du moteur électrique Notamment, les fils -27 ont été fixés sur la coupelle de rangement 9 de la façon la plus commode au point de vue de l'isolation en sortie du chignon Le circuit imprimé permet de relier des bobines entre elles et à des composants spéciaux comme un inverseur, un condensateur, un sélecteur La carte est aussi reliée à l'alimentation électrique du moteur. 252 ? 857 REVENDICATIONS 1 Moteur électrique à stator bobiné, caractérisé en ce qu'il comporte un plateau ( 9) porteur des extrémités des fils ( 20-27) du bobinage statorique disposé sur le stator du coté de l'alésage statorique ( 33) o les extrémités ( 20-27) des fils du bobinage ressortent, le plateau ( 9) réalisant également un maintien et/ou un formage du chignon ( 3) de sortie des fils des bobines. 2 Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau ( 9) est disposé sur le stator par le moyen d'un corps cylindrique ( 8) enfoncé à force dans l'alésage statorique ( 33), le plateau ( 9) et le corps ( 8) constituant une matrice de formage du chignon supérieur ( 3) de sortie des extrémités des fils de bobine ( 20-27). 3 Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau ( 9) porte un bornier ( 10) support des extrémités des fils ( 20-27) du bobinage. 4 Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités des fils ( 20-27) sont portées sur le plateau ( 9) par des moyens de maintien ( 28-30) à partir de leur point de sortie le plus proche du chignon ( 3). 5 Moteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de maintien comportent des barres ( 28-30) percés de canaux de passage des fils ( 20-27) collées sur la surface extérieure du plateau ( 9). 6 Moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bornier ( 10) est relié à la coupelle ( 9) par un plateau coudé ( 31) relié à la base ( 19) du bornier, de façon à ramener la direction de connexion ( 81) des fils ( 20-27) parrallèlement à l'axe de l'arbre moteur ( 5). 7 Moteur selon la revendication 3 ou 6, caractérisé en ce que le bornier ( 10) comporte un boîtier ouvert sur deux de ses grandes faces opposées et des moyens de maintien ( 37-38) des extrémités ( 20-27) des fils statoriques. 8 Moteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bornier ( 10) est réalisé en un matériau électriquement isolant et déformable à la chaleur, et en ce que les moyens de maintien comportent des canaux percés sur le plateau ( 31), sur la base ( 19) du bornier et sur la face opposée à la base ( 19) qui sont localement déformés à la chaleur ( 34-36) de façon à constituer des recouvrements jointifs ( 37-38) des parois des canaux. 9 Moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bornier ( 10) reçoit un boîtier ( 51) muni de moyens de fixation au bornier ( 10), le bottier ( 51) portant au moins une cosse ( 39) par fil isolé à relier, chaque cosse ( 39) comportant une première partie ( 41) de connexion par enlèvement d'isolant au fil isolé ( 27) et une seconde partie ( 41) de connexion par enfichage à un circuit imprimé ( 47). Moteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les fils isolés ( 20-27) sont amenés au bornier ( 10) dans leur ordre naturel de sortie du chignon ( 3) et en ce que les connexions des bobines entre elles sont réalisés par le circuit imprimé ( 47). 11 Procédé de fabrication d'un moteur selon l'une des revendications 2, 3, 4, 9 ou 10, caractérisé en ce que les bobines sont insérées dans le stator, puis que le chignon ( 3) des sorties ( 20- 27) des fils des bobines est formé par l'introduction à force dans l'alésage statorique ( 33) d'une matrice de formage ( 8, 9) qui comporte un corps cylindrique ( 8) introduit dans l'alésage statorique ( 33) qui porte aussi un plateau ( 9) de formage du seul chignon ( 3), puis que les extrémités ( 20-27) des fils sont rangés sur le plateau ( 9) constituant la partie supérieure de la matrice de formage, puis qu'ils sont fixés à un bornier ( 10) lié au plateau ( 9), enfin, le bobinage étant imprégné, qu'un boîtier ( 51) porteur de cosses ( 39) est fixe au bornier ( 10), les cosses ( 39) étant reliées électriquement aux fils ( 20-27) et qu'un circuit imprimé ( 47), organe de changement des caractéristiques électromécaniques est enfiché dans le connecteur ( 10, 51).