FR 2533978 A1 19840406 FR 8216707 A 19820930 "Dispositif de transmission et de guidage combinant un vérin et un élément de transmission" La présente invention concerne un dispositif de transmission et de guidage combinant un vérin et un élément de transmission. On connaît des dispositifs de ce type consistant à' atteler l'élé- ment de transmission, tel qu'une crémaillère, dans le prolongement de la tige du vérin Un tel dispositif présente de nombreux inconvénients. et, notamment, d'être d'un encombrement important et de comporter bout à bout deux éléments, vérin et élément de transmission, ce qui a pour effet de provoquer au-delà d'une certaine valeur de course du vérin un flambage de l'élément de transmission Il est donc nécessaire de prévoir des moyens de guidage de l'élément de transmission et ce guidage doit nécessairement s'effectuer dans l'environnement o il se déplace. L'invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif qui, tout en donnant toute satisfaction sur le plan du fonction- nement, est d'un encombrement considérablement réduit par rapport aux dispositifs connus. A cet effet, dans le dispositif qu'elle concerne, d'une part, le corps du vérin hydraulique ou pneumatique présente, sur sa face ex- terne, au moins une gorge longitudinale apte à constituer, au moins partiel- lement, une glissière et, d'autre part, au moins un élément de transmission tel qu'une crémaillère, attelé ' à la tige du vérin, est monté coulissant parallèlement à cette tige dans la glissière précitée. L'encombrement de ce dispositif est considérablement moindre que celui des dispositifs connus du même type et dont l'élément de trans- mission possède une même course. Suivant une forme d'exécution préférée de l'invention, la surface latérale externe du corps du vérin est de section transversale polygonale et chaque facette présente une gorge longitudinale susceptible de servir de glissière à un élément de transmission et de contribuer à son position- nement et à sa fixation sur l'ensemble mécanique auquel il est destiné ou sur tout autre support. De préférence, chaque gorge longitudinale du corps du vérin devant constituer une glissière est partiellement fermée par des barrettes fixées le long de chacun de ses bords et formant deux lèvres longitudinales de retenue de l'élément de transmission. Dans le cas o le vérin est du type à tige traversante, un élément de transmission peut être attelé à chacune des extrémités de ladite tige. Le vérin peut aussi être du type à double piston de fonctionne- ments opposés. Lorsque ce dispositif est utilisé pour transformer un mouvement de translation rectiligne en rotation, suivant une forme d'exécution simple de l'invention, l'élément de transmission est une crémaillère en prise avec un pignon. Il faut noter qu'en prévoyant les orifices d'entrée et de sortie du fluide sous pression alimentant le vérin sur l'une des facettes du corps de ce dernier, par le choix judicieux de la ou des gorges longitudinales devant servir de glissière à l'élément de transmission, il est possible d'orienter dans la direction voulue les orifices précités. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représen- tant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes d'exécution de ce dispositif: Figure 1 est une vue en coupe longitudinale suivant 1/1 de figure 2, illustrant une première forme d'exécution de ce dispositif; Figure 2 est une vue en coupe transversale suivant 2/2 de figure 1; Figures 3 et 4 sont des vues similaires respectivement à figure 1 et figure 2, illustrant une variante d'exécution de ce dispositif; Figures 5 et 6 sont des vues similaires aux figures 1 et 3, illus- trant deux autres variantes d'exécution de ce dispositif; Figure 7 illustre le mode d'utilisation d'un dispositif d'un type connu et Figure 8 est une vue similaire à figure 7 dans le cas de l'utilisa- tion du dispositif de l'invention. Comme le montre le dessin, ce dispositif comprend essentielle- ment un vérin ( 2) et un élément de transmission qui, dans cet exemple, est constitué par une crémaillère ( 3), attelé à l'aide d'une bride ( 4) à l'extrémité sortante ( 5 a) de la tige ( 5) du vérin. Comme le montre notamment la figure 2, le corps ( 6) du vérin ( 2) a une section transversale de profil extérieur sensiblement carré et présente sur chacune de ses quatre facettes une gorge longitudinale ( 7) apte à servir à la formation d'une glissière pour le guidage de la crémail- 1 ère ( 3). Dans l'exemple illustré sur les figures 1 et 2, il est prévu une seule crémaillère ( 3) et comme le montre plus spécialement la figure 2, la gorge ( 7), située à gauche sur cette figure, et destinée à servir de glissière à la crémaillère ( 3), est partiellement fermée par deux barrettes ( 8) fixées le long des bords de la gorge ( 7) à l'aide de vis ( 9) et de manière à former le long de cette gorge ( 7) des lèvres de retenue, délimi- tant ainsi une glissière de section en T apte à assurer la retenue de la glissière ( 3) de section complémentaire. Comme le montre la figure 1, les orifices d'entrée et de sortie ( 11 Y du fluide sous pression destiné à alimenter le vérin ( 2) sont disposés sur une même facette du corps ( 6) Cette disposition, combinée à la présence des quatre gorges longitudinales ( 7), permet à l'utilisateur d'orien- ter à sa guise les orifices ( 11) puisqu'il peut choisir l'une des quatre gorges ( 7) pour former la glissière de la crémaillère ( 3), ce choix se faisant évidemment en fonction du mode d'utilisation du dispositif. Comme on le voit, la crémaillère ( 3) et la tige ( 5) du vérin ( 2) ne sont pas placées bout à bout mais parallèlement l'une à l'autre et les moyens de guidage de la crémaillère ( 3) sont aménagés directement sur le corps ( 6) du vérin ( 2) En conséquence, ce dispositif est d'une encom- brement très réduit par rapport aux dispositifs de ce type mais, en outre, il est d'un prix de revient très inférieur puisque le corps ( 6) du vérin ( 2) participe en grande partie au guidage de la crémaillère ( 3). L'exemple illustré sur les figures 3 et 4 diffère de celui des figures 1 et 2 par le fait que deux crémaillères ( 3) sont attelées à la même extrémité de la tige ( 5) du vérin ( 2) par une bride double ( 4 a), les gorges ( 7) choisies pour leur servir de glissières étant celles se trouvant sur les deux facettes opposées du corps ( 6) du vérin ( 2) - Dans l'exemple illustré par la figure 5, le vérin ( 2 a) est du type à tige ( 5 a) traversante et chacune des deux crémaillères ( 3) guidée dans des glissières aménagées dans les gorges ( 7) de deux faces opposées du corps ( 6) est attelée par une bride ( 4) à l'une des extrémités de la tige ( 5 a). Dans l'exemple illustré par la figure 6, le vérin ( 2 b) est du type à deux tiges ( 5 b) de piston indépendantes et à fonctionnements opposés, chaque tige ( 5 b) étant attelée par une bride ( 4) à l'une des deux crémail- lères ( 3) dont les mouvements sont inversés. Les figures 7 et 8 tendent à faire ressortir la réduction d'encom- brement propre au dispositif de l'invention. La figure 7 montre un dispositif de type connu dans lequel la crémaillère ( 3) est assemblée bout à bout à la tige ( 5) du vérin ( 2) dont le corps ( 6) est fixé à l'ensemble mécanique ( 12), auquel le dispositif est destiné, à l'aide d'une bride ( 13) fixée au corps ( 6) et d'entretoises ( 14) liant la bride ( 13) à l'ensemble mécanique ( 12) Naturellement, la longueur des entretoises ( 14) est déterminée par la longueur de la course de la tige ( 5) du vérin ( 2) et par conséquent de la crémaillère ( 3), et plus cette course est importante, plus la section des entretoises ( 14) doit être importante. Dans l'exemple illustré sur les figures 7 et 8, l'ensemble mécani- que ( 12) est un moule industriel dans lequel des pignons ( 12 a) doivent être entraînés en rotation à partir du mouvement linéaire de la tige ( 5) du vérin ( 2). La figure 8 montre l'adaptation du dispositif de l'invention au même ensemble mécanique ( 12), le dispositif de l'invention utilisé dans cet exemple étant identique à celui illustré sur les figure 1 et 2. L'examen comparatif des figures 7 et 8 montre à l'évidence la réduction d'encombrement résultant de l'utilisation du dispositif de l'invention ainsi que la réduction de son prix de revient par suite de la suppression d'éléments mécaniques importants. Il faut noter, en outre, que la forme polygonale de la surface externe du corps ( 6) du vérin ( 2) facilite son positionnement correct par rapport à l'ensemble mécanique ( 12) ou tout autre support, la gorge ( 7) correspondant à sa face d'appui pouvant elle aussi participer à l'obten- tion de ce positionnement correct. Il faut noter aussi que, dans ce dispositif comme dans tout autre dispositif du même type, il est possible de prévoir des moyens de détection de la position de la tige du vérin, des moyens de détection de fin de course, des moyens de régulation de vitesse et tout autre accessoire de cet ordre. Comme il va de soi et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif décrites cidessus à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS - I. Dispositif de transmission et de guidage combinant un vérin et un élément de transmission, caractérisé en ce que, d'une part, le corps ( 6) du vérin hydraulique ou pneumatique ( 2) présente, sur sa face externe, au moins une gorge longitudinale ( 7) apte à constituer, au moins partiellement, une glissière et, d'autre part, au moins un élément de transmission ( 3), tel qu'une crémaillère, attelé à la tige ( 5) du vérin ( 2) et monté coulissant parallèlement à cette tige ( 5) dans la glissière précitée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface latérale externe du corps ( 6) du vérin ( 2) est de section transver- sale polygonale et chaque facette présente une gorge longitudinale ( 7) susceptible de servir de glissière à un élément de transmission ( 3) ou de contribuer à son positionnement et à sa fixation sur l'ensemble mécani- que ( 12) auquel il est destiné ou sur toute autre support. 3 Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chaque gorge longitudinale ( 7) du corps ( 6) du vérin ( 2) devant constituer une glissière est partiellement fermée par des barret- tes ( 8) fixées le long de ses bords de manière à former deux lèvres longitu- dinales de retenue de l'élément de transmission ( 3). 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que, dans le cas o le vérin ( 2 a) est du type à tige traversante ( 5 a), un élément de transmission ( 3) est attelé à chacune des extrémités de la tige ( 5 a). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le vérin ( 2 b) est du type à double piston de fonction- nements opposés, un élément étant attelé à l'extrémité sortante de chaque tige ( 5 b) d'un piston. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que, dans le cas o -il est destiné à transmettre un mouvement de translation rectiligne en rotation, l'élément de transmis- sion ( 3) est constitué par une crémaillère en prise avec un pignon ( 12 a).