FR 2528020 A1 19831209 FR 8209878 A 19820607 L'invention concerne un procédé et un dispositif de régulation du pré- étirage d'un film de matière plastique étirable, en particulier en vue de l'emballage d'une charge. On connait déjà des procédés et dispositifs permet- tant d'envelopper une charge avec un film de matière plasti- que étirable en soumettant le film, avant son arrivée sur la charge, à un pré-étirage permettant d'effectuer l'emballage de la charge en n'appliquant à celle-ci qu'une force bien in- férieure à celle qui aurait été autrement nécessaire pour as- surer en même temps l'étirage du film Ainsi, dans le brevet français N O 74 27 653, on décrit un dispositif d'emballage de charges au moyen d'un film de matière plastique étirable, qui comprend des première et seconde paires successives de cylin- dres étireurs entre lesquels passe le film, les cylindres a- val de la seconde paire tournant à une vitesse périphérique supérieure à celle des cylindres amont de la première paire, l'extrémité libre du film étiré étant entraînée par des mo- yens appropriés, placés en aval de la seconde paire de cylin- dres, à une vitesse inférieure ou égale à la vitesse périphé- rique des cylindres de cette seconde paire. Or la plupart des films de matières plastiques uti- lisés pour l'emballage de charges ont leurs propriétés de ré- sistance améliorées lorsqu'ils sont soumis à un étirage Ainsi dans le cas particulier du polyéthylène faible densité, il se produit, après dépassement de la limite élastique qui corres- pond à un allongement d'environ 40 %, une augmentation pro- gressive de la résistance à la traction à mesure que l'allon- gement croit, la rupture du film se produisant pour un allon- gement d'environ 400 % On se rend compte par conséquent qu'il est extrêmement intéressant d'exploiter au maximum la capacité d'étirage d'un film-en matière plastique; non seulement l'em- ballage acquiert de meilleures propriétés de résistance, mais encore on réalise une économie de matière d'emballage qui croit à mesure que le degré d'étirage augmente. Dans les réalisations connues, on a cherché à ex- ploiter cette propriété des films de matières plastiques lors de leur préétirage avant l'emballage de la charge Ainsi dans les demandes de brevets d'invention FR 80 19 791 et 80 24 814, on décrit des procédés et appareils permettant d'obtenir un 2. pré-étirage de 300 % à l'aide d'ensembles de rouleaux éti- reurs. Cependant les machines connues d'emballage équipées d'un dispositif de pré-étirage présentent l'inconvénient de ne pas permettre une exploitation parfaite de la plage d'éti- rage intéressante comprise entre 50 et 400 % En effet les dispositifs de pré-étirage sont réglés en début de programme de façon à obtenir un certain degré d'étirage qui tient comp- te de la matière du film, du profil de la charge à emballer, du risque d'écrasement des coins, notamment dans le cas de paquets en carton fragiles et d'autres paramètres On est par conséquent amené à prendre initialement des mesures de pré- caution pour qu'il ne se produise pas de rupture du film de matière plastique en cours de marche de la machine, ces mesu- res se traduisant en réalité par une forte réduction de la limite supérieure de la plage précitée. L'invention a pour but de remédier à cette déficien- ce d'exploitation de la plage d'allongement précitée par une adaptation continue du degré de pré-étirage du film de matiè- re plastique à la tension engendrée dans ce film par l'enve- loppement de la charge à emballer, afin que la somme de l'al- longement produit par le pré-étirage et de l'allongement sup- plémentaire produit par la tension créée dans le film avant son arrivée sur la charge à emballer ne dépasse pas l'allon- gement de rupture. Pour résoudre ce problème, il est prévu conformé- ment à la présente invention, un procédé de régulation du de- gré de pré-étirage d'un film de matière plastique étirable, qui passe sur un ou plusieurs moyens de pré-étirage avant de parvenir à un poste d'utilisation du film, ce procédé consis- tant à capter de façon continue la tension dans la partie de film comprise, en considérant le sens de déplacement du film, entre le dernier moyen de pré-étirage et le poste d'utilisa- tion, et à faire varier, en correspondance à la tension cap- tée, la vitesse d'au moins un desdits moyens de pré-étirage et/ou d'utilisation du film, afin que la somme de l'allonge- ment produit par le pré-étirage et de l'allongement supplé- mentaire produit par la tension créée dans le film avant son arrivée au poste d'utilisation ne dépasse pas l'allongement de rupture. Selon une autre particularité du procédé précité, dans le cas o les moyens de pré-étirage sont constitués par plusieurs cylindres de pré-étirage dont le dernier est entrai- né par un moteur indépendant, le procédé consiste à capter de façon continue la tension dans le film dans la zone située entre le dernier cylindre de pré-étirage et le poste d'utili- sation et à réagir sur la vitesse de ce dernier cylindre de pré-étirage en correspondance à la tension captée. Dans un mode d'application hautement préféré, le procédé est mis en oeuvre pour l'emballage d'une charge. L'invention concerne également un dispositif de régulation du degré de pré-étirage d'un film de matière plas- tique étirable, utilisable notamment dans une machine d'embal- 1,5 lage de charges, comportant des moyens de pré-étirage, en par- ticulier au moins deux cylindres étireurs successifs dont au moins un tourne à une vitesse réglable, la vitesse périphéri- que du cylindre aval étant supérieure ou égale à la vitesse périphérique du cylindre amont, et des moyens pour régler la vitesse d'application du film sur la charge de façon que cette vitesse soit égale ou inférieure à la vitesse périphérique du cylindre aval, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de captage continu de la tension du film dans sa partie comprise, en considérant le sens de déplacement du film, entre le dernier cylindre étireur et le point d'arri- vée sur la charge, une servo-commande recevant en permanence le signal de sor- tie du moyen de captage de tension de film et assurant sa comparaison avec une valeur de consigne de façon à faire va- rier en correspondance la vitesse d'au moins un des cylin- dres étireurs et/ou de la charge, afin que la somme de l'al- longement produit par le pré-étirage et de l'allongement supplémentaire produit par la tension créée dans le film a- vant son arrivée sur la charge à emballer ne dépasse pas 1 '- allongement de rupture. Le dispositif conforme à l'invention peut encore comporter les caractéristiques ci-après, considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles: le moyen de captage de tension comprend un dispositif avec 25280 t O 4. au moins un rouleau de renvoi servant à former une boucle dans le film et un capteur de tension de film placé en re- gard du rouleau de renvoi de manière à analyser son dépla- cement se produisant en fonction de la tension du film; ledit rouleau de renvoi du dispositif de formation de bou- cle est monté de façon à se déplacer par translation; ledit rouleau de renvoi du dispositif de formation de bou- cle est monté de façon à se déplacer par rotation; le dispositif de formation de boucle de film dudit moyen de captage de tension comporte, en aval du premier rouleau de renvoi, en considérant le sens de progression du film, un second rouleau de renvoi qui est monté de façon réglable afin de permettre une modification de l'angle d'arrivée du film sur la charge au cours de son emballage; dans le cas o l'on fait intervenir le dernier cylindre de pré-étirage pour la régulation du degré de pré-étirage, ce cylindre est actionné par un moteur hydraulique qui est sol- licité de façon continue par une servo-valve incorporée à la servo-commande et réagissant aux signaux fournis par le cap- teur de tension de film. Le procédé et le dispositif selon l'invention sont applicables en particulier à l'emballage de charges, notamment des charges palettisées se composant d'un certain nombre de paquets élémentaires Il est d'ailleurs à noter que l'inven- tion est applicable aussi bien lorsque l'emballage est réali- sé par enroulement progressif du film autour de la charge que dans le cas o on opère par la méthode dite "en rideau", c'- est-à-dire o la charge est poussée contre le film de matière plastique de manière à être enveloppée dans son ensemble. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, don- née à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la fig 1 est un diagramme donnant la tension du film de matière plastique en fonction de l'angle de rotation de la charge, les différentes positions angulaires de la charge 6- tant mises en évidence, la fig 2 est une vue en plan schématique d'une machine d'emballage du type à enveloppement progressif, équipée d'un 5. exemple de réalisation du dispositif de régulation de pré-é- tirage de film conforme à l'invention, et la fig 3 est une vue en plan schématique d'une machine d'emballage du type à enveloppement en rideau, équipée d'un autre exemple de réalisation du dispositif de régulation de pré-étirage de film conforme à l'invention. Avant de passer à la description proprement dite du pro- cédé et du dispositif de régulation de pré-étirage de film conformes à l'invention, on va expliquer la structure de prin- cipe d'une machine d'emballage équipée d'un dispositif de pré-étirage de film Ainsi la fig 2 représente une machine opérant par enveloppement progressif d'une charge P qui est placée sur une table tournante T Cette charge peut être for- mée de plusieurs paquets unitaires qui sont maintenus en pla- ce sur une palette sous la forme d'un ensemble qui doit être enveloppé d'un film de matière plastique Ce film, désigné par FP sur la fig 2 est déroulé d'une bobine B et il passe d'abord sur un rouleau de renvoi R 1 puis sur des moyens de pré-étirage, tels que C 1 et C 2, qui sont constitués dans l'e- xemple représenté par des cylindres revêtus d'une substance, caoutchoutée ou autre, exerçant une grande force de frotte- ment sur le film de matière plastique Le film subit ainsi un premier pré-étirage sur le cylindre C 1 et un second pré- étirage sur le cylindre C 2 qui tourne à une vitesse supérieu- re à C 1 Dans les réalisations connues, le film parvient en- suite directement sur la charge P pour assurer son snveloppe- ment Une telle structure correspond à ce qu'on appelle une machine à enveloppement progressif, qui enroule progressive- ment le film FP autour de la charge P, la table tournante pou- vant exécuter un mouvement de translation verticale. Il existe également une autre structure de machine d'em- ballage, à laquelle l'invention peut être appliquée et qui est mise en évidence sur la fig 3 On a affaire dans ce cas à une machine d'emballage du type à enveloppement en rideau, suivant lequel la charge P est enveloppée en étant poussée dans la direction F contre le film FP 1, FP 2 déroulé simulta- nément de deux bobines BI, B 2 Il est à noter qu'initialement les deux parties de film déroulées des bobines BI, B 2 sont soudées avant le début du mouvement de transfert de la charge 6. dans la direction F de façon à former devant cette charge ce qu'on appelle un "rideau" Après achèvement du mouvement de transfert de la charge P dans la direction F, les deux brins de film F Pl, FP 2 sont rapprochés à l'aide d'un dispositif, non représenté, de manière à envelopper complètement la char- ge et les deux brins F Pl, FP 2 sont soudés ensemble en arrière de la charge pour terminer ainsi son emballage Une machine de ce genre assure également un pré-étirage des deux brins F Pl, FP 2 du film de matière plastique à l'aide de moyens d'- étirage appropriés et connus, qui ont été matérialisés sur la fig 3 par les deux paires de cylindres Cil C 2 et C'J, C'2. Dans la machine connue, les brins de film Ffl et FP 2 arrivent ensuite directement sur la charge à emballer. Comme on l'a précisé dans le préambule, les matières plastiques utilisées pour former un film d'emballage, notam- ment du polyéthylène de faible densité, peuvent subir un éti- rage de 400 % jusqu'à la rupture tout en présentant, après dépassement de la limite élastique qui correspond à peu près à un allongement de 40 à 50 %, une amélioration sensible de leurs propriétés, notamment la résistance à la traction Le pré-étirage d'un film de matière plastique avant son arrivée sur la charge à emballer est par conséquent extrêmement inté- ressant du fait que non seulement on améliore les propriétés du film mais qu'en outre on réalise des économies importantes de matière puisqu'il est possibles en 1:allongeant considéra- blement dans la plage indiquée ci-dass is, d'emballer beaucoup plus de produits avec la même longueur intiale de film Ce- pendant, si on pousse trop loin 1 pr-étirage en se rappro- chant excessivement de la limite de 400 'ras il risque de se produire une rupture de film En effet i-es charges à emballer sont souvent constituées par des ensembles de paquets unitai- res de forme parallélépipédique ou cubique et il se produit, au cours du mouvement de rotation ou de translation de la charge à emballer une variation de la tension engendrée dans le film de matière plastique Cela a été mis en évidence sur la fig 1, qui est une représentation graphique donnant la tension dans le film de matière plastique en fonction de 1 '- angle O t de rotation de la charge On a indiqué à la partie supérieure du graphique une courbe d'allure sinusoïdale, va- 7. riant entre un maximum et un minimum et qui représente la tension dans le film de matière plastique au cours du passa- ge du point S dans les différentes positions désignées par Sl, 52, 53, 54 et 55 sur la fig 1 Si l'on ne tient pas compte de cette tension du film, on risque de se rapprocher excessivement de la limite d'allongement de 400 % pour la- quelle le film se rompt Or on ne tient absolument pas compte de la tension du film dans les machines connues équipées de dispositifs de pré-étirage et il en résulte que les utilisa- teurs prennent des mesures de précaution se traduisant par u- ne limitation du degré de pré-étirage à une valeur bien infé- rieure à celle qui pourrait être adoptée dans les conditions optimales. Le procédé et le dispositif conformes à l'invention ont pour objectif de remédier aux déficiences des réalisations connues en tenant compte simultanément du degré de pré-étira- ge.du film de matière plastique et de la tension engendrée dans celui-ci à son arrivée sur la charge à emballer. Ainsi, sous son aspect le plus général, le-procédé selon l'invention pour la régulation du degré de pré-étirage d'un film de matière plastique étirable qui passe, lors de l'embal- lage d'une charge, sur un ou plusieurs moyens de pré-étirage avant de parvenir à la charge, ledit procédé consistant à capter de façon continue la tension dans la partie de film comprise, en considérant le sens de déplacement du film, en- tre le dernier moyen de pré-étirage et la charge à emballer, et à faire varier, en correspondance à la tension captée, la vitesse d'au moins un desdits moyens de pré-étirage et/ou de la charge, afin que la somme de l'allongement produit par le pré-étirage et de l'allongement supplémentaire produit par la tension créée dans le film avant son arrivée sur la charge à emballer ne dépasse pas l'allongement de rupture. Sous un aspect particulier, dans le cas o les moyens de pré-étirage sont constitués par des cylindres étireurs ac- tionnés par des moteurs indépendants, le procédé consiste à capter de façon continue la tension dans le film dans la zone située entre le dernier cylindre de pré-étirage et la charge à réagir sur la vitesse de ce dernier cylindre de pré-étirage en correspondance à la tension captée. 8. Ainsi le procédé selon l'invention permet d'adapter de façon continue les conditions de marche de la machine aux paramètres régissant l'emballage d'une charge déterminée, no- tamment la forme de cette charge, sa fragilité dans les coins, sa vitesse d'entraînement, la nature et la résistance du film de matière plastique, etc. Il est en outre à noter que le procédé selon l'in- vention n'est absolument pas limité au domaine de l'emballage et qu'il est possible d'envisager son application dans tous les cas o il est avantageux, pour des raisons d'amélioration des propriétés de résistance du film et de rentabilité, d'as- surer son pré-étirage avant sa mise en oeuvre. Les figures 2 et 3 mettent en évidence la mise en pratique du procédé selon l'invention dans les deux types de machines d'emballage qui ont été définis ci-dessus. On va d'abord considérer le mode de réalisation de la fig 2 qui correspond à la machine d'emballage à envelop- pement progressif Après le pré-étirage du film par les cylin- dras Cl, C 2, il est nécessaire de mesurer la tension de ce film dans le brin compris entre le point S et le point de tan- agence au cylindre C 2 de manière à pouvoir réagir sur les con- ditions de pré-étirage du film pour empêcher sa rupture tout en exploitant au maximum la plage d'étirage disponible. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la fig. 2, le dispositif de régulation de degré de pré-étirage du film de matière plastique comprend un moyen de captage de tension de film comportant les éléments suivants: a) un mécanisme de formation de boucle dans le film FP, qui est placé entre le dernier moyen d'étirage constitué par le cylindre étireur C 2 et la charge à emballer P; ce mécanisme est constitu 4, dans l'exemple représenté, par un rouleau de renvoi R 3 qui est monté élastiquement sur un support, désigné par SP sur la fig 2 et qui, suivant sa conception de monta- ge, peut exécuter un mouvement rectiligne ou bien un mouvement circulaire; la fig 2 met en évidence un autre rouleau de ren- voi R 2 dont la fonction sera précisée dans la suite; b) un capteur de tension de film CT, placé en regard du rouleau R 3 de manière à capter le déplacement rectiligne ou circulaire dudit rouleau, qui est fonction de la tension en- 9. gendrée dans le film de matière plastique FP au cours de 1 '- enveloppement de la charge P. Le dispositif de régulation comprend en outre une servo-commande SC qui est reliée au capteur de tension de ma- nière à recevoir en permanence des signaux représentant la tension de film; en outre la servo-commande SC est reliée par des conducteurs LI, L 2, L 3 respectivement au moteur Ml d'ac- tionnement du cylindre étireur Cl, au moteur M 2 d'actionne- ment du cylindre étireur C 2 et au moteur M 3 d'entraînement de la table tournante T sur laquelle est placée la charge P. Elle comporte également des moyens pour analyser instantané- ment les conditions de tension réelles et de pré-étirage du film pour modifier en correspondance, comme indiqué par les liaisons LI, L 2, L 3, la vitesse d'un ou plusieurs des moteurs Ml, M 2, X 3 afin que la somme de l'allongement provoqué par le pré-étirage et de l'allongement provoqué par la tension dans le brin final de film reste inférieure à la limite admissible. Selon un mode avantageux de réalisation de l'inven- tion, la servo-commande LC réagit, en fonction du signal four- ni par le capteur de tension de film,-sur le dernier cylindre de préétirage C 2 avant la charge en vue de modifier ainsi le degré de préétirage du film Dans ce cas, il est avantageux d'assurer la commande du dernier cylindre de pré-étirage C 2 par un moteur hydraulique M 2 et il est alors prévu dans la servo-commande SC une servo-valve qui permet d'assurer ainsi une commande très précise de ce moteur hydraulique M 2. Dans le cas du mode de réalisation représenté sur la fig 3, qui correspond au mode d'enveloppement d'une char- ge "en rideau", l'application du procédé selon l'invention est analogue à ce qui a été représenté sur la fig 2; ainsi on prévoit pour chacun des brins de film F Pl et FP 2 un mécanisme de formation de boucle qui a été représenté sous une forme simplifiée, c'est-à-dire qu'il est simplement prévu un rou- leau de renvoi R 1, R'1 ayant pour fonction de former la boucle de captage de tension entre le dernier cylindre de pré-étirage correspondant C 2, C'2 et le point SI, 52 d'arrivée du brin de film correspondant S Pl, SP 2 sur la charge P Le rouleau cor- respondant R 3, R'3 est monté sur un support SPI, SP'l pouvant exécuter un mouvement rectiligne ou circulaire; il est prévu 10. en regard du rouleau de renvoi correspondant R 3, R'3 un cap- teur CT 1, CT 2, qui a pour fonction de mesurer la tension dans le brin de film associé F Pl, FP 2 par analyse du déplacement rectiligne ou circulaire du rouleau correspondant R 3, R'3. Les signaux des deux capteurs CT 1, CT 2 sont appliqués à une servocommande SC qui les analyse et qui réagit en conséquence sur un ou plusieurs des moteurs Ml, M 2, M'l, M'2 d'entra ne- ment des cylindres de pré-étirage Cl, C 2, C'l, C'2 et/ou sur le moteur M 3 assurant la translation de la charge P. En considérant à nouveau la fig 2, il est à noter que le rouleau de renvoi R 2 placé immédiatement avant la char- ge P est prévu pour modifier l'angle d'arrivée du brin de film FP sur la charge afin d'adapter cet angle aux conditions d'emballage de la charge; en effet, lorsque la charge est fragile, par exemple lorsqu'elle est formée de paquets en carton mince dont les coins peuvent s'écraser, il est recom- mandé de réduire cet angle au minimum alors que dans d'autres applications un tel paramètre peut avoir moins d'importance. Comme indiqué ci-dessus, le procédé et le disposi- tif selon l'invention sont applicables au domaine particulier de l'emballage, notamment de charges formées de paquets uni- taires et disposées sur des palettes, mais également d'une façon plus générale à tous les cas o il est nécessaire de contrôler le degré de pré-étirage d'un film de matière plasti- que en vue d'exploiter au maximum ces propriétés de résistance et également d'obtenir une rentabilité maximale de production. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 11. REVENDICAT IONS 1 Procédé de régulation du degré de pré-etirage d'un film de matière plastique etirable qui passe sur un ou plusieurs moyens de pré-étirage avant de parvenir à un poste d'utilisation, procédée caractérisé en ce qu'il consiste à capter de façon continue la tension dans la partie de film comprise, en considérant le sens de déplacement du film, en- tre le dernier moyen de pré-étirage et le poste d'utilisation, et à faire varier, en correspondance à la tension captée, la vitesse d'au moins un desdits moyens de pré-étirage et/ou d'- utilisation du film, afin que la somme de l'allongement pro- duit par le pré-étirage et de l'allongement supplémentaire produit par la tension créée dans le film avant son arrivée au poste d'utilisation ne dépasse pas l'allongement de ruptu- re. 2 Procédé selon la revendication 1, dans lequel les moyens de pré-étirage sont constitués par plusieurs cy- lindres de pré-étirage dont le dernier est entraîné par un moteur indépendant, caractérisé en ce qu'il consiste à capter de façon continue la tension dans le film dans la zone située entre le dernier cylindre de pré-étirage et le poste d'utili- sation et à réagir sur la vitesse de ce dernier cylindre de pr 6-étirage en correspondance à la tension captée. 3 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé se- lon l'une des revendications 1 et 2, notamment pour machine d'emballage de charges, comportant des moyens de pré-étirage, en particulier au moins deux cylindres étireurs successifs (C 1, C 2) dont au moins un tourne à une vitesse réglable, la vitesse périphérique du cylindre aval (C 2) étant supérieure ou égale à la vitesse périphérique du cylindre amont (C 1), et des moyens pour régler la vitesse d'application du film sur la charge de façon que cette vitesse soit égale ou inférieure à la vitesse périphérique du cylindre aval dispositif carac- térisé en ce qu'il comprend: un moyen (R 3, CT') de captage continu de la tension du film (FP) dans sa partie comprise, en considérant le sens de dé- placement du film (FP), entre le dernier cylindre étireur (C 2) et le point d'arrivée sur la charge (P), une servo-commande (SC) recevant en permanence le signal de 12 2528020 sortie du moyen (CT) de captage de tension de film et assu- rant sa comparaison avec une valeur de consigne de façon à faire varier en correspondance la vitesse d'au moins un des cylindres étireurs (C 1, C 2) et/ou de la charge (P), afin que la somme de l'allongement produit par le pré-étirage et de l'allongement supplémentaire produit par la tension créée dans le film avant son arrivée sur la charge à emballer ne dépasse pas l'allongement de rupture. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de captage de tension comprend un disposi- tif avec au moins un rouleau de renvoi (R 3) servant à former une boucle dans le film et un capteur (CT) de tension de film placé en regard du rouleau de renvoi (R 3) de manière à analy- ser son déplacement se produisant en fonction de la tension du film. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit rouleau de renvoi (R 3) du dis- positif de formation de boucle est monté sur un support (SP) de façon à se déplacer par translation. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 3 à 5, caractérisé en ce que ledit rouleau de renvoi (R 3) du dispositif de formation de boucle est monté sur un support (SP) de façon à se déplacer par rotation. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 3 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de formation de boucle de film dudit moyen de captage de tension comporte, en aval du premier rouleau de renvoi, en considérant le sens de progression du film, un second rouleau de renvoi (R 2) qui est monté de façon réglable afin de permettre une modifica- tion de l'angle d'arrivée du film sur la charge (P) au cours de son emballage. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 3 à 7, caractérisé en ce que dans le cas o l'on fait intervenir le dernier cylindre (C 9) de pré-étirage pour la régulation du degré de préétirage, ce cylindre est actionne par un moteur hydraulique (;, qui est sollicité de façon con- tinue par une servo-valve incorporée à la servo-commande (SC) et réagissant aux signaux fournis par le capteur (CT) de ten- sion de film. 9 Application du procédé selon l'une des revendica- tions 1 et 2 et du dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 3 à 8 à l'emballage de charges, notamment des charges palettisées.