FR 2530591 A1 19840127 FR 8312184 A 19830722 i La présente invention concerne un ensemble de distribution de pièces, comportant un transporteur princi- pal entraîné de façon continue et des transporteurs auxi- liaires formant des boucles en dérivation entre des points du transporteur principal et rejoignant différents postes de travail des pièces. On connaît déjà des ensembles transporteurs du type précité selon diverses variantes Les transporteurs connus qui constituent une réelle solution aux problèmes de transport posés par les installations de fabrication de caractère souple sont de réalisation très compliquée. L'invention concerne essentiellement un disposi- tif d'application universelle dont la construction est sim- ple et fiable et dans lequel les objets à transporter entre les différents postes peuvent être transférés automatique- ment à des postes choisis en même temps que le personnel qui se trouve aux différents postes peut renvoyer un ou plu- sieurs objets vers d'autres postes disponibles. Plus précisément, l'invention concerne un ensem- ble de distribution de pièces caractérise en ce que le transporteur principal a un élément continu d'entraînement disposé le long d'une voie et destiné à entraîner des sup- ports de pièces afin qu'ils se déplacent le long de la voie sous la commande d'un moteur d'entraînement, et en ce que les transporteurs auxiliaires sont disposés afin que les supports puissent se déplacer le long du transpor- teur sous l'action des forces de gravité sur une partie de transporteur inclinée vers le bas dans la direction de transport, les supports étant déplacés à partir du poste de travail qui se trouve pratiquement au point le plus bas du transporteur, vers le transporteur principal, vers le haut, par un dispositif d'entraînement continu destiné à se déplacer alternativement le long du tronçon de trans- porteur incliné entre le poste de travail et le transpor- teur principal. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'un tronçon d'une voie d'un transporteur auxiliaire; la figure 2 est une coupe du dispositif d'entrai- nement du transporteur; la figure 3 est une coupe longitudinale du dis- positif d'entraînement; les figures 4 et 5 sont des coupes représentant un dispositif d'arrêt placé le long de la voie; la figure 6 est une coupe du transporteur prin- cipal; la figure 7 est une élévation schématique du transporteur principal la figure 8 est une élévation latérale du sup- port destiné à être transporté par le dispositif; la figure 9 est une élévation latérale du sup- port; la figure 10 est une perspective d'une partie de la section d'adressage du support; les figures 11 et 12 sont respectivement une perspective et une vue de dessous de -l'un des éléments d'adressage de-la section d'adressage; la figure 13 est une perspective d'un appareil d'adressage; la figure 14 représente schématiquement un dis- positif de verrouillage; la figure 15 est une perspective schématique d'un dispositif faisant partie de l'appareil d'adressage et destiné à maintenir le support pendant l'opération d'adressage; la figure 16 est une perspective schématique montrant comment les touches du clavier de l'appareil d'adressage peuvent commander les organes de manoeuvre de l'appareil; la figure 17 est une élévation en coupe partiel- le d'un appareil de détection; la figure 18 est une élévation latérale de l'ap- pareil de la figure 17, alors que le bras de chargement est en position inactive prête; et la figure 19 est une vue en plan d'une partie de l'appareil de détection des figures 17 et 18, sur la- quelle les éléments de détection sont en position non ma- noeuvrée. L'ensemble de distribution comprend essentielle- ment un transporteur principal 101 avançant de façon conti- nue, comme représenté sur la figure 7 mais aussi sur la figure 1 Il comporte un élément menant ou d'entraînement 102 formé d'un matériau relativement rigide ayant un faible coefficient de frottement tel qu'une matière plastique à base d'un amide, et il est guidé dans un profilé 116 de guidage représenté sur la figure 6 qui détermine la lon- gueur du trajet de transport L'élément menant 102 peut être formé de tronçons 103, 104 qui sont raccordés. L'élément menant 102 a des côtés externes ondu- lés disposés dans deux plans externes délimités de part et d'autre de l'élément 102 En vue de bout, l'élément menant représenté sur la figure 6 a une forme essentiellement carrée, deux des côtés du carré étant formés par les faces externes ondulées et les deux autres côtés formant la largeur de la bande ondulée Des gorges 108 en V partant des surfa- ces externes sont dirigées vers l'intérieur et délimitent les ondulations (figure 7). Une bande ondulée, telle que l'élément menant 102, a une capacité importante de modification de forme étant donné sa configuration originale Cette propriété peut être réglée par formation avec un matériau d'épaisseur plus ou moins grande La profondeur de la gorge 108 est aussi impor- tante, et en particulier, le recouvrement des gorges, c'est-à-dire la distance au-delà de laquelle les gorges d'un premier côté dépassent du plan dans lequel se trouvent les fonds des gorges de l'autre côté Le recouvrement conve- nable permet une flexion de l'élément dans les deux sens afin qu'il suive une voie courbe ainsi que des pentes et il peut aussi être tordu le cas échéant Malgré tout, cet élément peut avoir une bonne aptitude à assurer un trans- port En l'absence d'un recouvrement, une certaine flexion est obtenue dans les deux plans, mais aucune possibilité de compression ou d'allongement n'est possible, autrement que celle qui est permise par les propriétés caractéristi- ques du matériau utilisé Dans certains cas, il peut arri- ver que l'élément menant ne doive pas pouvoir être étiré et dans ce cas, la profondeur des gorges peut être limitée. L'élément menant doit aussi être suffisamment rigide afin qu'il permette le montage des éléments de sup- port et des dispositifs d'entraînement dans les gorges 108. Dans ce cas, il faut que, pendant la charge et la résistance à l'entraînement, l'élément ne s'étire pas au point que les ondulations et en conséquence les gorges changent de forme de façon notable du fait de la pénétration par le dispositif d'entraînement Cette caractéristique est obtenue par utili- sation d'une épaisseur de matériau qui n'est pas trop faible et par sélection d'un matériau relativement rigide Une résine polyamide rigide qui peut être moulée par injection est un exemple de matériau convenable. Sur la figure 6, l'élément d'entraînement 102 représenté en coupe est disposé dans un dispositif de guida- ge Ce dernier est formé d'un profilé 116 d'aluminium dans lequel a été placé un rail 117 en U d'un matériau ayant de bonnes propriétés de glissement par rapport au matériau de l'élément 102 Le profilé 116 a, à sa face supérieure, une ouverture 118 qui est surmontée de flasques 119 dirigés vers le haut La face supérieure 120 du profilé dont dépas- sent les flasques 119 forme une voie plate de roulement. Les côtés des flasques 119 et de l'orifice 118 sont protégés par deux profilés 121 d'un matériau ayant de bonnes proprié- tés de glissement et de résistance à l'abrasion Les profi- lés 121 exposent des flasques inférieurs qui forment un support de l'élément 102 au-dessus de celui-ci L'élément 102 est donc disposé dans le rail 117 en U et il est écarté de sa base et dirigé par les flasques, si bien qu'il est S soutenu par le haut d'une certaine manière par les flasques 122 Comme l'indique aussi la figure 7, l'élément d'-entraî- nement est disposé de manière que ses côtés soient dirigés vers le haut et vers le bas et en conséquence, que les gorges 108 soient ouvertes des deux côtés. Les gorges 108 peuvent donc être utilisées pour l'entraînement des supports La figure 6 représente un tel support 2 ayant des roues 21 qui peuvent rouler le long de la face supérieure 120 du profilé 116 et il est ainsi dirigé par les flasques 119 par l'intermédiaire des profilés 121 Le support a un organe 23 de retenue d'une charge ayant un arbre central 22 et il peut avoir la forme d'un crochet, d'une cuvette ou de tout organe voulu en pratique, selon la nature des marchandises à transporter Un organe 127 de transport ayant deux doigts 128 qui pénètrent dans deux gorges de l'élément 102, est dirigé vers le bas (voir aussi figure 7) et est au contact-de l'arbre central 22 et trans- porte le support 23 La figure 6 montre comment le profilé 116 peut comporter une barre 126 de coulissement à Sa partie inférieure extrême afin qu'elle forme un support du support 23 de charge si celui-ci a tendance à pivoter. L'ensemble d'entraînement de ltélément 102 est représenté sur la figure 7 Sur celle-ci, l'élément d'en- trainement forme une courroie sans fin passant sur une voie de grande longueur A l'emplacement médian de la voie auquel les parties de l'élément menant se déplacent paral- lèlement l'une à l'autre, deux roues dentées 130 serrent les gorges 108 tournées vers l'intérieur de l'élément d'en- traînement Le travail des roues dentées est commandé par -30 une poulie intermédiaire 131 qui, par l'intermédiaire de la courroie 132, commande les roues dentées, la source d'énergie étant un moteur électrique (non représenté) Le profilé 116 apparaît au milieu des entrées des roues dentées par lesquelles celles-ci parviennent à l'élément d'entraîne- ment Le profilé peut avoir de façon générale une même sec- tion et peut être fabriqué de la même manière sur toute sa longueur, et la voie formée par le profilé est aussi sans fin Cette voie peut être montée à partir de plusieurs éléments qui peuvent être rectilignes, courbés dans un ou plusieurs plans ou même tordus Le mouvement de l'élément d'entraînement n'est pas empêché par la flexion et la tor- sion même importante, une telle déformation facilitant en fait la remise en forme étant donné la direction assurée par la voie formée par les différents éléments Dans le cas de très longues voies, plusieurs points d'entraînement peuvent être disposés sur la longueur, le synchronisme étant assuré par l'intermédiaire de l'élément d'entraînement. Il est de même possible d'utiliser des dispositifs entraînés par l'élément d'entraînement, par exemple un ensemble d'éva- cuation ou d'éjection des matériaux portés par le support. Le transporteur principal 101 est supporté par un organe formé de colonnes non représentées et ayant des barres 340. Celles-ci portent elles-mêmes des éléments latéraux 341 destinés à supporter les transporteurs auxiliaires et les dispositifs qui en font partie. Les transporteurs auxiliaires peuvent coopérer avec le transporteur principal décrit en référence à la figure 1 qui représente un poste de travail d'une chaîne de production utilisée pour la fabrication de chemises Le transporteur auxiliaire représenté sur cette figure comporte un premier tronçon 132 qui a la forme d'une poutrelle des- cendant obliquement du transporteur principal et aboutissant, à son extrémité supérieure, par un bras rotatif 133 de déchargement qui, dans la position basculée vers le haut, permet le passage des supports 23 qui roulent et qui sont transportés par le transporteur principal; dans sa position abaissée, le bras saisit les supports si bien que ceux-ci peuvent glisser par gravité le long du tronçon 132 jusqu'à ce qu'ils soient accrochés par un doigt 136 disposé à l'entrée de l'appareil d'adressage 135 Le tronçon 132 se poursuit en formant un autre tronçon 137 qui remonte et qui aboutit à son extrémité supérieure à un bras rotatif 138 de déchargement Une partie du tronçon 137 a un vérin sous pression (figure 3) qui a en conséquence le même dia- mètre externe que la poutrelle. Les figures 2 et 3 représentent la poutrelle qui porte la référence 1 et qui forme une voie pour des galets d'un certain nombre des supports 2 qui sont destinés à transporter la matière qui est suspendue par des crochets 3 La poutrelle 1 est supportée par un bâti dont la barre 340 fait partie Dans le tronçon initial 132 du trajet, celui-ci est incliné dans la direction de transport, si bien que les chariots roulent en avançant sous leur propre poids Ils arrivent donc au point le plus bas du trajet auquel est disposé le doigt 136 Ce point le plus bas est suivi par une partie inclinée 137 de la voie le long de laquelle les supports doivent être entraînés par un disposi- tif convenable (comprenant le vérin sous pression) Un dis- positif 5 à cliquet fait partie du dispositif d'entraînement. Après la partie ascendante 137 de la voie, un tronçon de déchargement du bras de déchargement précité est disposé et est incliné vers le bas dans la direction de transport. La figure 2 représente, en coupe, la poutrelle. Comme l'indique ce schéma, la poutrelle a une forme tubulaire, et elle a une gorge 11 de grand diamètre et deux trous 12 et 13 de plus petit diamètre La partie supérieure de la poutrelle qui entoure la gorge il a deux faces latérales parallèles 14 qui se terminent, à la partie inférieure, par des flasques 15 ayant des faces supérieures 16 Vers le haut, la poutrelle aboutit à de courts flasques 17 qui, comme décrit dans la suite du présent mémoire, peuvent jouer le rôle de guides d'un dispositif d'avance Des gorges 18 sont placées sous les flasques 15, des deux côtés et, comme représenté d'un côté, elles peuvent être utilisées pour le support d'un organe protecteur 19 Une gorge 20 en queue d'aronde est placée sous la poutrelle et elle permet la fixation et le support de celle-ci qui est fixée au châssis par des dispositifs de serrage qui coopèrent avec la gorge 20. La section décrite correspond au tronçon central de la poutrelle Cependant, la poutrelle n'est pas obligatoi- rement formée de cette seule partie mais elle peut compren- dre, dans des applications différentes, d'autres tronçons utilisés par exemple pour la fixation de dispositifs adjacents ou de types de suspension autres que ceux qui sont décrits et dont la gorge 20 fait partie. Comme l'indique la figure 2, les flasques supé- rieurs 16 et les flasques 15 sont destinés à porter des roues 21 des supports 2 décrits précédemment Les faces latérales 14 guident les roues 21 Celles-ci sont reliées par un arbre 22 dont dépasse un bras 23, d'un côté, ce bras se terminant, à sa partie inférieure, par le crochet 3 indiqué précédemment (non représenté sur la figure 2). Comme indiqué précédemment en référence à la figure 2, la gorge 11 est utilisée pour le montage d'une chaîne alternative 24 d'entraînement décrite dans la suite du présent mémoire, de même que d'autres dispositifs montés dans la gorge 11. La figure 3 est une coupe longitudinale de la poutrelle, près du tronçon ascendant 137 représenté sur la figure 1 Le sens de déplacement des supports ou chariots 2 le long du tronçon ascendant est indiqué par la flèche 25 sur la figure 3. La figure 3 représente plusieurs tronçons de la poutrelle 1 décrite précédemment, comprenant la gorge 11 et l'ouverture 12 Sur la figure 3, la poutrelle est divisée en deux tronçons, pour des raisons d'encombrement, le tronçon inférieur étant destiné à se prolonger vers la droite après le tronçon supérieur Un bouchon 26 sous forme d'un corps cylindrique ayant un joint torique 27 introduit dans une gorge est placé à la partie extrême gauche du premier tron- çon de la poutrelle, représenté par le tronçon supérieur, et une bague tampon 28 est disposée d'un premier côté Le bouchon 26 est fixé à l'emplacement voulu dans la gorge 11 car le trou est percé dans la base de la gorge entre les flasques 17 et un axe ovale, ayant une fente de passage de la tête d'un tournevis est placé dans le trou, si bien que, dans une position de l'axe en rotation, celui-ci peut être introduit librement dans la gorge 31 du bouchon 26 alors que, pour une autre position en rotation, il est en appui contre les côtés de la gorge et est ainsi fermement maintenu A une certaine distance du bouchon 26, un second bouchon 32 est maintenu en position de la même manière par un axe 30 de section ovale Le bouchon 32 a deux joints toriques 33 et une bague d'amortissement 28 montée sensible- ment de la même manière que dans le bouchon 26 Cependant, le bouchon 32 diffère du bouchon 26 en ce qu'il est traver- sé par une gorge 34 dans laquelle est placé un manchon 35 d'étanchéité Les bouchons 26 et 32 ont des bagues 28 d'amor- tissement placées l'une en face de l'autre et, dans l'espace les séparant, un piston 36 est disposé et comporte deux bagues 37 de retenue et est fixé à une tige 38 de piston par un axe 39 La tige 38 passe dans les gorges 34 et elle coopère de façon étanche avec le presse-étoupe 35 Le piston 36 est destiné à se déplacer alternativement dans l'espace cylindrique 30 formé par la gorge 11 entre les bouchons 26 et 32 Un fluide sous pression doit être intro- duit dans l'espace cylindrique alternativement des deux côtés du piston afin que ce mouvement du piston soit obtenu. Les trous 12 et 13 sont utilisés à cet effet, l'un des trous étant raccordé par un trou transversal 41 à une première extrémité de l'espace cylindrique près du bouchon 32 alors que le second trou est relié par un second trou transversal 42 à l'autre extrémité de l'espace cylindrique, au niveau du bouchon 26 Comme les trous doivent être percés depuis l'extérieur, une sortie vers l'extérieur de la poutrelle doit être bouchée de façon étanche Comme indiqué sur la figure 3, l'opération est réalisée par enfoncement de billes 43 aux extrémités externes des trous 41 et 42 Le fluide sous pression, de préférence de l'air comprimé, peut être transmis dans les trous 12 par des embouts 44 de raccordement de tuyauteries souples L'extrémité du trou 12 doit être bouchée de façon étanche à l'extrémité de la poutre, et l'opération peut aussi être réalisée par enfoncement de billes 45 (comme indiqué à la partie infé- rieure de la figure sur la droite. La figure 3 représente deux espaces cylindriques. Rien n'empêche en réalité la disposition de plusieurs pistons le long de la tige 38, et ceux-ci peuvent être placés entre les bouchons du même type que le bouchon 32. Ces espaces cylindriques sont reliés comme décrit pour l'espace 40 par des trous percés 41 et 42 correspondant aux trous transversaux De cette manière, la force du piston qui est limitée par les dimensions limitées de la poutrelle et l'utilisation d'une pression interne limitée due à l'utilisation d'un profilé extrudé d'aluminium ou de matière plastique par exemple, peut être doublée ou multipliée par un facteur encore plus élevé A cet égard, il n'est pas essentiel de réaliser tous les pistons afin qu'ils exercent des forces dans les deux sens A l'aide des arrangements représentés, le transporteur ne travaille que dans un sens (voir flèche 25) alors que le déplacement dans l'autre sens est une' course de retour qui nécessite une force négligeable. Compte tenu des conditions précitées du mode de réalisation considéré, la force exercée dans le sens du transport est doublée par disposition sur la tige 38, à cette extrémité (voir partie inférieure de la figure 3) d'un second piston 46 ayant des bagues 37 d'étanchéité La tige du piston est encore fixée par une tige ou goupille 39 Un trou transversal 47 est aussi relié au trou 12 dont part le trou transversal 42. L'espace cylindrique ou les espaces cylindriques- formés dans la gorge 40 forment avec le piston 36 et 46 et éventuellement avec d'autres pistons un dispositif pneuma- tique d'application de force Celui-ci peut aussi être de type hydraulique, mais on suppose que l'entraînement est assuré par de l'air comprimé L'organe qui déplace le dispositif d'application de force est la tige 38 du piston. Elle doit être raccordée à un dispositif mené et, dans la suite, on considère un dispositif d'entraînement vers l'avant des supports 3 A cet effet, la tige 38 a une tête 48 qui fait partie du piston 46 Un trou 49 est disposé dans celui-ci et permet le raccordement de la chaîne 24 représentée en coupe sur la figure 2 à l'aide d'une gou- pille 50 La chaîne comprend des maillons 52 en forme de fourche à leurs extrémités L'extrémité fourchue du premier maillon entoure la tête 48 et est raccordée à celui-ci par la goupille 50 Le second maillon 52 de la chaîne entoure l'extrémité externe fourchue du premier maillon 52 et les maillons restants suivent de la même manière Cette description montre qu'une extrémité four- chue du maillon est plus large que l'autre extrémité. Dans chaque maillon, un galet 54 ayant une gorge centrale et des glissières 56 est placé dans l'extrémité la plus étroite du maillon, le galet pouvant être inscrit dans un cercle dont le diamètre est nettement inférieur à celui de la gorge 40 Ainsi, la chaîne et son galet 54 peut être transportée dans la gorge 40 Les extrémités ex- ternes des maillons et les galets 54, formant deux trajets 56 de roulement, sont montés à l'extrémité interne du mail- lon qui a des axes dépassant vers l'extérieur et passant dans le trou du maillon externe et dépassant vers l'inté- rieur dans les trous du galet 54. Les maillons 52 sont identiques dans le mode de réalisation représenté et ils ont aussi des trous 57 Des bras 59 d'encliquetage qui peuvent être en appui, par une surface 60, contre une partie centrale 61 des maillons res- pectifs, formant un pont entre les côtés des maillons, sont montés dans les maillons par des goupilles 58 Ainsi, le bras 59 ne peut pas se déplacer vers l'arrière (dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 3) au-delà de sa partie en saillie dans laquelle le bras tend à rester dans la même position malgré l'action d'un ressort de torsion (non représenté) D'autre part, le bras d'encliquetage peut être déplacé vers l'avant à l'intérieur des parties externes du maillon, c'està-dire des trajets 56 Ainsi, le bras vient en appui dans les gorges 55 du galet le plus proche Tous les maillons n'ont pas un tel bras, les bras étant disposés à une certaine distance, comme l'indique la description qui suit Les bras d'encli- quetage peuvent dépasser à l'extérieur de la gorge 40 grâce à une gorge 62 délimitée entre les flasques 17 (voir figure 2) au centre de l'emplacement auquel ils doivent assurer un contact. La chaîne décrite est destinée à faire avancer les supports 3 le long de la partie ascendante 137 de la poutrelle 1, grâce aux bras d'encliquetage A cet effet, lés bras de la chaîne se déplacent alternativement afin qu'ils puissent faire avancer les supports successivement le long de la partie inclinée, les bras étant en position dépliée alors que, dans la course de retour, les bras peuvent pivoter vers l'intérieur malgré l'action du ressort et ils peuvent passer vers l'arrière des supports pour une nouvelle course d'entraînement Cependant, le dispositif 5 d'encliquetage indiqué en référence à la figure 1 empêche le retour des supports ou chariots Le dispositif comporte une poutrelle 66 en U qui est fixée dans la gorge 20, sur la poutrelle 1, et qui est ainsi supportée par cette der- nière Le flasque supérieur 67 de la poutrelle 66 porte un crochet 76 d'encliquetage qui est articulé et repoussé par un ressort afin qu'il puisse se replier vers le bas en laissant passer les supports lorsque ceux-ci avancent, le crochet sortant à l'arrière des supports et empêchant le retour En conséquence, le dispositif 5 fonctionne auto- matiquement sous l'action de la pression exercée par les supports pendant leur avance. Ainsi, le dispositif d'application de force qui est constitué par les éléments décrits introduits dans la poutrelle tubulaire 1, est utilisé pour le transport vers l'avant sur la poutrelle qui constitue une voie de roulement Cependant, des dispositifs d'application de force réalisés de la même manière et incorporés à la pou- trelle 1 peuvent être utilisés autrement que pour un trans- port direct vers l'avant et par exemple pour différentes fonctions de commande Dans un exemple d'application d'un tel dispositif d'application de force intégrée à une pou- trelle, la suite du présent mémoire concerne l'utilisation d'un doigt d'avance portant la référence 136 sur la figure 1 Son rôle est de faire avancer les supports pas à pas, un par un sur une séquence prédéterminée même si l'avance le long de la partie inclinée 132 de la voie s'effectue suivant une séquence différente En conséquence, les sup- ports peuvent s'aligner devant le doigt d'avance 136 et ils peuvent être alors libérés un par un vers le point inférieur de la voie auquel on suppose la présence d'un poste nécessitant un certain retard pour le traitement du matériau. Comme l'indiquent les figures 4 et 5, le même type de dispositif peut être utilisé aussi bien comme dispositif 5 et comme doigt 136 que pour la formation du châssis Il est formé d'une poutrelle 66 en U Comme l'in- dique la figure 5, deux flasques latéraux 68 qui délimitent entre eux une gorge 69, sont dirigés vers le bas depuis le flasque supérieur 77 Le flasque inférieur 70 de la poutrel- le est fixé par la gorge 20 à la poutrelle précitée 1 qui contient les dispositifs d'application de force et qui forme la voie des supports 2 Le crochet 76 repoussé par un ressort et qui peut pivoter autour d'un arbre 77 en tendant à prendre la position inférieure représentée sur la figure 4 sous l'action d'un ressort 71, est monté dans la gorge 69 A partir de cette position, le crochet 76 peut se replier vers le haut vers une position supérieure Dans la position inférieure, le crochet 76 est en appui contre l'arbre 22 d'un support 2 qui se déplace le long de la poutrelle 1 Le crochet 76 a une surface 78 de butée qui peut être inclinée de manière que l'axe 22 du chariot ne puisse pas soulever le crochet d'encliquetage du fait de l'action du ressort 70 qui tend à le faire pivoter vers le bas vers la position de butée représentée sur la figure 4 Comme l'indique cette dernière, le crochet 76, en avant de la surface 78, a une surface légèrement inclinée 79 qui ne peut cependant jamais être atteinte par l'axe car elle est entourée des flasques 80 qui dépassent vers le bas. Comme indiqué aussi par les figures, au centre du dispositif 5, une chaîne 81 du type décrit précédemment est disposée et permet le basculement vers l'avant d'un bras 82 d'avance, dans la direction d'avance comme décrit précédemment La chaîne peut avancer et reculer sous l'ac- tion d'un dispositif d'application de force du type décrit précédemment Ce dispositif peut être séparé lorsque l'avan- ce doit être commandée par un dispositif d'encliquetage, indépendamment de l'avance le long de la partie ascendante 137 de la voie Cependant, comme le même nombre de supports doit en général être transporté à partir du poste 136 que transporté vers ce poste, un seul dispositif d'application de force peut souvent être utilisé pour les deux fonctions d'avance des supports successivement par l'intermédiaire du dispositif d'encliquetage et pour l'avance le long de la partie ascendante 137 A cet effet, une chaîne est dis- posée à partir du dispositif d'application de force et a des bras d'avance à la fois dans la partie 5 d'enclenchement d'avance et dans le tronçon ascendant. Le bras précité 82 d'avance alternative a une zone de déplacement telle qu'il est mobile sous la surface 79 de l'organe 76 d'enclenchement Comme le bras a une longueur telle qu'il peut juste venir sous la partie initiale supérieure de la surface 79 pendant l'avance continue dans la direction d'avance du bras, ce dernier soulève le crochet 76 afin qu'il se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 4 En conséquence, la surface 78 de butée se déplace autour de l'axe 22 et, du fait de l'inclinaison de la voie, le support ou chariot dépasse le crochet 76 Le support peut dépasser le bras 82 sur son trajet vers le dispositif d'avance car le support peut replier le bras vers l'avant (mais non vers l'arrière J comme décrit précédemment en référence au bras 59, Le but recherché est que les supports avancent un par un lorsque l'intervalle voulu de temps s'est écoulé et un fluide sous pression est transmis par une soupape commandée de manière convenable, par exemple manuellement, par les embouts 44 vers le trou 12 puis vers les trous transversaux 42 et 47 et ainsi à l'arrière des pistons 36 et 46 Simultanément, l'espace délimité devant le piston 36 est relié à une position évent par le trou 41 et le trou longitudinal 13 Le piston 46 a déjà été mis à l'at- mosphère à l'avant du fait de la connexion avec l'ouverture 62 Cette condition provoque un déplacement des pistons et ainsi de la tige 38 versl'avant (flèche 25 sur la figure 3) La chaîne 24 et aussi les bras 82 ( repérés par la référence 59 sur la figure 3) participent à ce déplacement. Pendant celui-ci, le bras 82 est conduit sous la surface 79 du crochet 76 et soulève le crochet si bien que l'axe 22 du support peut dépasser la surface 78 Le support quitte alors le dispositif 5 d'enclenchement étant donné l'incli- naison de la voie et atteint le point le plus bas 6. Dans le mode de réalisation représenté, la chaîne 24 se prolonge au-delà du point le plus bas 26 et dans la partie ascendante 137 Le long de ce tronçon, la chaîne présente des bras 59 d'enclenchement (formant le dispositif 8 d'entraînement de la figure 1) Pendant leur avance, comme ils ne peuvent pas pivoter vers l'arrière puisque la surface 61 est supportée contre la partie transversale 60, ces bras peuvent entrainer le chariot qui a avancé au-delà du crochet 65 dans le dispositif 64 d'enclenchement qui empêche le déplacement vers l'arrière Pendant le passa- ge vers l'arrière cependant, les bras peuvent fléchir vers la bas vers la position indiquée en traits mixtes sur la figure 3 Ainsi, le support maintenu contre le crochet ne peut pas descendre le long du tronçon 137 de voie. Pendant le déplacement suivant de la chaîne 24 et ainsi des bras 59, le support ou chariot peut donc remonter à nouveau Ainsi, les supports peuvent avancer sous la comman- de des bras 59 portés par la chaîne 24 le long du tronçon 137 grâce à l'entrainement assuré par le vérin placé dans la poutrelle 1 Suivant la longueur de la course, la réali- sation des dispositifs d'enclenchement, le nombre des bras d'enclenchement et la longueur du tronçon ascendant, le support peut remonter le long de celui-ci au cours d'une ou plusieurs courses du vérin avant d'atteindre le tronçon qui est incliné vers le bas Ensuite, les supports rou- lent sous l'action de leur propre poids vers une ligne d'évacuation, un autre poste d'arret ou un autre point de réception. Un avantage considérable de cette partie de l'in- vention est que la plus grande partie au moins de la voie peut être réalisée avec une poutrelle parallèle uniforme. De -légères modifications sur sa longueur permettent le montage d'un dispositif pneumatique ou éventuellement hydrau- lique d'entraînement, d'un dispositif de commande des organes d'entraînement des dispositifs de support ou d'un dispositif de commande d'un appareillage auxiliaire tel que des disposi- tifs d'enclenchement discontinusou analogue le long de la voie Dans ce mode de réalisation, la poutrelle forme aussi une voie pour des galets de support de dispositifs portant des marchandises et elle comporte en outre un point de fixation d'un appareillage auxiliaire -tel que des dispo- sitifs d'enclenchement La poutrelle qui est de préférence sous forme d'un profilé extrudé, a donc un grand nombre de fonctions bien qu'elle n'ait qu'une configuration continue. On considère maintenant comment le support peut être dirigé automatiquement entre les postes différents. Selon l'invention, les suports 23 ont à cet effet un dispo- sitif réglable de manoeuvre qui, à l'aide d'un dispositif d'adressage, peuvent être réglés d'une manière particulière, le réglage pouvant être détecté à des postes de détection auxquels passent les supports. Le support représenté sur les figures 8 à 12 comprend la tige 23 qui a un élément de suspension tel qu'un crochet 3 de support de vêtement La tige 23 est repliée, dans sa partie supérieure, vers un axe ou pivot 22 permettant l'enroulement des galets 21 qui ont des flas- ques internes 161 plcés au contact des transporteurs, des flasques externes 162 et un moyeu 163 Un élément fixe 164 est raccordé à l'axe 22 et porte les éléments de manoeu- vre sous forme de clavettes 165 qui constituent la section d'adressage du support L'élément fixe peut avantageusement être moulé par injection d'une matière plastique et peut comporter des parois 166 qui ont chacune une gorge 167 pour le passage d'un axe non représenté, passant dans des trous 168 des clavettes, et il peut aussi avoir une armature 169 tournée vers le bas, frottant contre les parois des clavettes, l'épaisseur étant représentée sur la figure 12 Grâce à ces caractéristiques, les clavettes peuvent rester sans dispositif d'enclenchement dans une position dans laquelle la partie 172 de manoeuvre est enfoncée ou est dans une position qui dépasse. L'appareil 135 d'adressage est destiné à manoeuvrer facilement les clavettes et à déterminer ainsi la destination du chariot considéré et est réalisé comme indiqué sur la figure 1, la structure de l'appareil d'adressage étant représentée plus en détail sur les figures 13 à 16 Le doigt entrant 136 qui a été représenté sur la figure 1 et dont le rôle est d'empêcher la pénétration dans l'ap- pareil d'adressage sous l'action des forces de pesanteur, remplace le doigt décrit en référence aux figures 4 et lors de l'utilisation de l'appareil d'adressage et il paut être sous forme d'un doigt ou d'un étrier repoussé par un ressort comme indiqué sur la figure 14, pouvant être utilisé lorsqu'un grand nombre de supports lourds est disposé sur le tronçon 132 Ce doigt a un bras 174 articulé sur un arbre 173 et maintenu dans la position représentée par un ressort hélicoïdal 175 si bien qu'une partie 176 en forme d'étrier est en appui contre une butée 1767 une autre partie de bras 178 étant placée contre la saillie 179 d'un bras 181 de libération articulé en 180 et maintenu dans la position représentée par un ressort 182 de compression Un support dont les flasques ont été accrochés par la partie 176 ne peut pas passer car le bras coudé est bloqué et ne peut pas pivoter dans le sens con- traire des aiguilles d'une montre et les supports suivants ne peuvent pas manoeuvrer le bras 181, car celui-ci se trouve entre les flasques 162 La libération ne peut avoir lieu que lors de l'avance mécanique assurée par des taquets 144, cette avance provoquant la poussée du support, maintenu * par la partie 176 de bras, dans l'appareil d'adressage. Dans cet appareil, plusieurs éléments 183 de manoeuvre sont articulés sue un axe commun 184 Ces éléments sont commandés par des bras 185 qui sont articulés sur un axe qui passe dans des ouvertures 186 formées dans les bras des clavettes et qui est disposé de préférence oblique- ment afin que les différentes distances comprises entre les clavettes 187 et les organes de manoeuvre considérés soient compensées Les bras 185 ont, à la partie supérieure, des trous 188 dans lesquels sont disposées des parties repliées d'éléments 189 de raccordement, une seconde partie repliée passant par une ouverture formée dans les éléments 183 L'enfoncement d'une clavette provoque le pivotement de l'élément correspondant de manoeuvre, si bien que la partie 191 de manoeuvre dépasse vers l'extérieur et peut ainsi enfoncer une clavette correspondante 165 d'un support 2 Un certain nombre de doigts 193 sont articulés autour d'un axe commun 192 afin qu'ils maintiennent les éléments de manoeuvre dans leur position réglée, ces doigts étant repoussés chacun par un ressort hélicoïdal 194 afin qu'ils appuient contre une extrémité des éléments 183 de manoeuvre, les doigts pouvant tomber tomber derrière l'extrémité libre des éléments 183 lorsque ceux-ci ont été mis dans leur position active On note que chaque support qui passe au niveau de l'appareil 197 d'adressage reçoit l'adresse indi- quée sur le clavier Des éléments 195 destinés à libérer les doigts 193, c'est-à-dire à indiquer une nouvelle adresse, sont fixés à un axe vertical 196 et sont-déplacés dans le sens de la flèche par rotation de l'axe 196 si bien que tous les doigts sont remis en position initiale et les éléments 183 reprennent leurs positions initiales sous la commande des ressorts Dans le tronçon 132 et de préfé- rence dans l'appareil d'adressage, un dispositif est destiné à enfoncer toutes les clavettes 165 des supports qui passent dans le tronçon correspondant si bien qu'elles prennent leur position normale inactive et en conséquence prennent la nouvelle adresse indiquée par les éléments 183 de manoeu- vre Dans la partie 197 de l'appareil d'adressage, un axe 198 qui, comme la tige 3 du support, est disposé en oblique, supporte une structure 199 qui peut tourner et qui a une plaque supérieure 200 a et une plaque inférieure 200 b de support ayant chacune une encoche 201 a,201 b Cette structure est maintenue dans la position indiquée sur la figure 15 par des ressorts hélicoïdaux 202 et il apparait qu'un support transmis dans l'appareil d'adressage et dont la tige 3 atteint les encoches 203 a,202 b fait tourner la struc- ture 199 dans le sens de la flèche indiquée sur la figure La structure est ainsi repoussée de façon continue contre les éléments de manoeuvre lorsqu'ils passent le long des parties de manoeuvre. Un appareil 233 de détection est destiné à diriger les supports transportés dans le transporteur principal - vers les transporteurs auxiliaires comme indiqué par les codes des supports, cet appareil étant placé à chaque trajet auxiliaire et ayant la structure générale indiquée sur la figure 17 L'appareil ou le poste de détection est ainsi placé prés du transporteur principal de manière que les supports transportés par celui-ci commandent l'ensemble d'adressage lorsqu'ils passent à son niveau L'ensemble d'adressage comporte un bloc 234 qui a des fentes et dans lequel des plaques détectrices représentées en plan sur la figure 19 et portant les références 235,236 sont articu- lées sur un axe commun 237 Un moyeu 239 peut tourner autour d'un axe horizontal 238 et il porte un axe 240 dirigé vers le bas et qui est normalement en appui contre les extrémi- tés externes des plaques détectrices comme indiqué sur la figure 19 ainsi qu'un bras 241 dirigé vers le haut et un bras 242 dirigé obliquement vers le bas, pour chaque flasque 62 des supports Il faut noter que l'axe 240 et le bras 241 sont placés derrière les bras 242, c'est- à-dire dans l'ensemble d'adressage comme l'indique la figure 18 Une tige 245 peut glisser dans l'ensemble par rapport à deux guides fixes 243 et 244 et elle a une plaque 246 de manoeuvre à son extrémité libre Un ressort 248 placé entre le guide 243 et un flasque 247 de la tige 245 repous- se la tige afin qu'elle soit maintenue dans la position indiquée sur la figure 17 A son autre extrémité libre, la tige est articulée en 249 sur un doigt 250 Celui-ci a une saillie 251 et une surface inclinée 252, dant le rôle est décrit dans la suite du présent mémoire Comme l'indique la figure 18, le bras 133 de déchargement a une tige soudée et repliée 253 qui peut être en appui contre la plaque 246 de manoeuvre et une seconde tige repliée 254 destinée à coopérer avec les flasques du support d'une manière décrite dans la suite du présent mémoire. L'appareil de détection ainsi décrit a le fonc- tionnement suivant. Les supports passent au niveau de l'appareil de détection et, dans cette opération, leurs organes 165 2530 '59 1 de manoeuvre influencent les parties 255 des plaques détec- trices Les organes de manoeuvre qui ont été commandés par les éléments de manoeuvre de l'appareil d'adressage commandent alors les plaques correspondantes 235 et 236. Lorsque celles-ci sont de deux types différents, on note que l'axe 240 (figure 19) peut être déplacé vers la gauche sur la figure seulement Comme la plaque 235 ainsi que la plaque 236 ont été manoeuvrées, il est évident qu'un code à deux chiffres convient à cet effet Les supports qui ont un code qui ne correspond pas au code réglé au poste de détection passent évidemment au-delà de ce poste sans interférer avec celui-ci dans la mesure o les bras 242 pivotent dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, et ils reviennent en position initiale par gra- vité Cependant, lorsqu'un support a le même code que l'appa- reil de détection, ses éléments de manoeuvre forment une ouverture entre les plaques de détection permettant le pivotement de l'axe 240 vers la position indiquée en traits mixtes sur la figure 17 Ce pivotement peut être obtenu sous l'action de la masse de l'ensemble 239-242 ou sous l'action d'un ressort peu puissant Pendant le basculement, le bras 241 passe sur la partie inclinée de la saillie 251 et celle-ci tombe derrière le bras Lorsque le support continue à avancer, les flasques 162 font tourner les bras 242 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Lorsque la saillie 251 est alors au contact du bras 241, la tige 245, avec sa plaque 246 de manoeuvre, est déplacée vers la gauche sur la figure malgré l'action du ressort 248 Lorsque la plaque de manoeuvre est venue en retrait au point de se trouver à gauche de la tige 253 du bras 133, les deux éléments pivotent vers le bas sous l'action de la pesanteur, vers leurs positions initiales Le support avance sur le bras 133 et, pendant l'avance continue, les bords inclinés des taquets coopèrent avec les tiges 254 des tiges de déchargement Lorsque le taquet d'avance est en butée contre la tige 254, le bras de déchargement est soulevé si bien qu'il retombe vers la face supérieure de la plaque 246 de manoeuvre Celle- ci est revenue entretemps dans la position initiale, car le bras 241, étant donné la disposition des doigts, passe au-delà de la saillie 251 à l'extrémité de basculement du bras 241 Tous les éléments de l'appareil détecteur ont ainsi atteint leur position initiale et l'appareil peut donc fonctionner de manière répétée comme décrit précédemment Le support quitte le bras de déchargement et le tronçon adjacent sous l'action des forces de pesanteur. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Ensemble de distribution de pièces, notamment destiné à l'industrie des vêtements, du type qui comprend un transporteur principal et plusieurs transporteurs auxi- liaires formmant chacun une boucle partant du transporteur principal et y revenant par l'intermédiaire d'un poste de travail ou analogue, caractérisé en ce que le transpor- teur principal ( 101) comporte un élément continu d'entrai- nement ( 102) disposé le long d'une voie et destiné à repous- ser des supports de pièces afin qu'ils se déplacent le long de la voie, sous la commande d'un moteur d'entraînement, et en ce que les transporteurs auxiliaires sont destinés à laisser les supports ( 2) se déplacer le long du transpor- teur sous l'action des forces de pesanteur sur un tronçon ( 132) du transporteur incliné vers le bas dans le sens de transport, les supports étant déplacés à partir du poste de travail qui se trouve pratiquement à l'endroit le plus bas du transporteur, jusqu'au transporteur principal en remontant sous la commande d'un dispositif d'entraînement à fonctionnement continu destiné à se déplacer alternati vement le long du tronçon ( 137) de transporteur qui remonte du poste de travail au transporteur principal ( 101). 2 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur principal comporte un élément allongé ( 102) d'entraînement destiné à être déplacé le long d'une voie par un dispositif d'entraînement, la voie ayant des dispositifs d'entraînement ( 105) de l'élément déplacement afin que les pièces soient transportées, l'élé- ment d'entraînement ayant la forme d'une bande ondulée des dispositifs de direction. 3 Ensemble selon la revendication 2, caratérisé en ce que-des gorges ( 108) sont destinées à coopérer avec un support ( 2) de pièce par l'intermédiaire d'organes ( 127) destinés à coopérer avec les gorges. 4 Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que les organes ( 127) de contact des supports sont diposés avec suffisamment de jeu dans les gorges ( 108) pour qu'ils puissent être facilement introduils dans les gorges et retirés de celles-ci si bien que le support peut être accouplé et désaccouplé temporairement. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce qu l'élément d'entrainement ( 102) a la forme d'une bande ondulée d'épaisseur sensiblement uniforme, formant un seul brin sinueux - 6 Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les transporteurs auxiliaires comportent chacun un tronçon formé d'une pou- trelle ( 1) constituée par un profilé creux ayant une gorge ( 11), la poutrelle ayant, dans la direction longitudinale de la voie, un ou plusieurs tronçons de section totalement fermée et un ou plusieurs tronçons ayant une ouverture latérale ( 62), des bouchons ( 26 X 32) étant placés dans dans un ou plusieurs tronçons totalement fermés et déléimitant entre eux un ou plusieurs espaces cylindriques, chaque espace étant destiné à contenir un piston ( 36) solidaire d'une tige ( 38) qui passe dans l'espace cylindrique alors que, dans au moins un tronçon ouvert, des dispositifs sou- ples de préférence ( 24) peuvent se déplacer suivant la longueur de la gorge ( 11) et sont raccordés à la tige ( 38) des pistons tout en portant des dispositifs de transport ( 59) accessibles par l'ouverture latérale ( 62), et une voie est disposée à,l'extérieur de la poutrelle 11) et est destinée à porter les supports ( 2) prés de l'ouverture latérale afin que les dispositifs de transport ( 59) puissent être au contact des supports ( 2) par l'intermédiaire de l'ouverture, l'espace cylindrique étant relié à des canali- sations de transmission d'un fluide sous pression afin que le piston au moins ( 36,46) puisse se déplacer alternati- vement à la suite de l'introduction du fluide sous pression d'un côté ou de l'autre, le dispositif de transport étant entrainé par la tige du piston si bien qu'il déplace les supports 7 Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que, en plus de la gorge ( 11), la poutrelle a au moins deux trous longitudinaux ( 12,13) destinés à être reliés à la gorge à l'intérieur de l'espace cylindrique et à assurer la connexion à une source d'un fluide sous pression, si bien que ces trous longitudinaux jouent le rôle de canalisations de raccordement. 8 Ensemble selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que plusieurs pistons que de la dimension de la gorge ( 11) soit multipliée. 9 Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions 6 à 8, caractérisé en ce que le dispositif souple a la forme d'une chaîne ( 24) dont les maillons ont des galets ( 24) destinés à rouler dans la gorge ( 11), certains maillons au moins étant destinés à supporter les disposi- tifs de transport ( 59). 10 Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de transport est sous forme d'un bras d'enclenchement ( 59) qui dépasse de la chaîne ( 24) par l'ouverture ( 62) et qui, dans le sens voulu d'avance, est bloqué en position en saillie, mais qui est destiné à fléchir vers l'intérieur dans le cas d'un déplacement en sens inverse. 11 Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'un bras de déchar- gement ( 133) est commandé par un appareil de détection occupant une position déterminée le long du transporteur principal et qui est destiné à détecter une adresse asso- ciée aux supports afin que ce bras de déchargement puisse être mis alternativement en position supérieure dans la- quelle il n'a aucune action sur les supports ( 2) et une position inférieure dans laquelle les supports ( 2) remon- tent le long du bras de déchargement et sont transférés au transporteur auxiliaire correspondant. 12 Esemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que les éléments d'adressage de chaque support ( 2) coprennent plusieurs bras de manoeuvre ( 165) destinés à pivoter entre deux positions d'extrémité et ayant des par- ties de manoeuvre qui, dans une première position d'extré- mité des bras, dépassent du support ( 2) en direction axiale à une distance plus grande que lorsque le bras est dans son autre position d'extrémité, les bras étant destinés à être arrêtés avec du jeu dans leur position réelle d'ex- trémité. 13 Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil de détection disposé sur le transporteur principal et associé au transporteur auxi- liaire, chaque appareil de détection comprenant plusieurs bras détecteurs ( 235,236) destinés à être au contact des bras de manoeuvre ( 165) des supports ( 2) lorsque ceux- ci passent au niveau de l'appareil de détection si bien que les bras de détection, en cas de concordance des codes constitués par les bras de manoeuvre et les bras de détec- tion de l'appareil de détection, permet le déplacement d'un ensemble comprenait des bras d'une première position dans laquelle il ne peut pas manoeuvrer un élément de sup- port appartenant à l'appareil détecteur et agissant sur une saillie ( 251) d'un bras de déchargement ( 133) à une position dans laquelle cet ensemble, lorsqu'il est commandé par le support qui a manoeuvré le bras de détection, provo- que un éloignement de cet élément afin que la saillie et l'ensemble du bras de déchargement puissent s'abaisser en position de déchargement.