FR 2531483 A1 19840210 FR 8312958 A 19830805 -1- La présente invention concerne la construction de valve utilisée dans le générateur de signaux de modulation de débit de boue d'un appareil de mesure du forage d'un trou de sonde au cours du forage Plus particulièrement, l'invention concerne un élément de valve équilibré en pression et en surface utilisé dans le générateur de signaux de modulation de débit de boue dans la portion souterraine d'un instrument de mesure au cours du forage. Il existe de nombreux instruments de mesure au cours du forage et certains d'entre eux utilisent une valve de contrôle de position pour transformer la mesure en codes de signaux de sortie par modulation en impulsions de pression du débit de boue Un tel appareil pour modulation en impulsions de pression du débit de boue comporte un élément de valve plongé dans le courant de boue et monté de manière mobile de façon à être dans un resserrement dans le courant de boue pour changer temporairement la contre- pression dans le courant de boue du train de tiges Le mou- vement de cet élément de valve est effectué par un dispo- sitif de commande de valve qui doit déplacer l'élément de valve dans le courant de boue en opposition aux forces de pression crées par la boue s'écoulant de haut en bas à l'intérieur du train de tiges autour de l'instrument et s'écoulant de bas en haut dans l'espace annulaire du trou de sonde Dans certaines configurations mécaniques de cet ensemble de valve et de son dispositif de commande associé, les conditions de pression de la boue peuvent éventuellement empêcher que la valve soit déplacée correctement par le dis- positif de commande-de valve et empêcher ainsi la trans- mission désirée d'informations résultant de la mesuré par l'instrument de forage au fond du trou jusqu'à la surface de la terre au moyen de la boue Suivant la configuration mnéca- nique utilisée, les problèmes associés aux conditions de pression affectant cet ensemble de valve peuvent entraîner une transmission imprécise ou variable des informations. -2- Dans certaines conditions de pression, l'élément de valve peut être bloqué par la pression et ainsi immobile et quand cela se produit il n'y a aucune transmission d'informations. Dans un mode de réalisation de l'invention, un instrument de mesure au fond du trou au cours du forage est pourvu d'un ensemble de valve actionnable de façon à créer des pulsations dans la contre-pression du courant de boue à travers un train de tiges dans lequel l'instrument est installé L'ensemble de valve comprend un élément de valve à l'intérieur de l'instrument qui est construit de façon à être déplacé longitudinalement Cet ensemble de valve est construit de façon à être équilibré en pression par rapport aux pressionsde la boue au-dessus et au- dessous de la valve telles que produites par la boue à l'intérieur du train de tiges tandis que la valve est dans les positions ouverte ou fermée L'ensemble de valve est aussi équilibré en surface par rapport aux surfaces du fluide hydraulique d'actionnement. La figure 1 est une représentation schématique et des- criptive d'un appareil de forage d'un trou de sonde dans la terre ayant un système de mésure au cours du forage selon la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe de la paroi extérieure de la masse-tige contenant l'instrument de mesure au fond du trou en cours de forage. La figure 3 est un diagramme schématique du circuit hydraulique illustrant les éléments utilisés pour déplacer l'élément de valve. La figure 4 est une vue en coupe de l'instrument prise en segments 4 A-4 H, inclusivement, illustrant des détails structuraux de l'instrument comprenant le mode de réali- sation préféré de l'ensemble de valve dans une position rétractée. La figure 5 est une vue en coupe de la portion terminale à valve de l'instrument, comparable à la figure-4 H, avec -3- l'élément de valve dans une position en extension. La figure 6 est une vue en coupe de la portion termi- nale à valve de l'instrument seulement, illustrant un second mode de réalisation de l'ensemble de valve selon la présente invention avec l'élément de valve représenté dans une position en extension. L'appareil selon la présente invention peut être - utilisé dans un système de mesure au fond du trou au cours du forage qui est incorporé dans un appareil de forage tel que celui représenté sur la figure 1 Comme représenté, le système de mesure au cours du forage est utilisé avec un appareil de forage de type rotat Wf classique, désigné dans son ensemble par la référence 1, dans lequel un train de tiges 2 est constitué d'une multiplicité de segments de tige de forage et des massestiges reliées ensemble et ayant un trépan 3 à l'extrémité inférieure. Le train de tiges est entraîné en rotation de façon à forer un trou de sonde 4 à travers les formations souterraines. Le système de mesure au cours du forage comprend un appareil situé au fond du trou avec un ensemble détecteur et un émetteur placés à l'intérieur d'une masse-tige spé- ciale 5 portant l'instrument au-dessus du trépan 3 dans le train de tiges Autour du train de tiges 2, se trouve un espace annulaire 6 de trou de sonde qui est rempli de fluide ou de boue de forage s'écoulant de bas en haut et revenant à la surface de la terre A la surface de la terre, une pompe 7 à fluide ou boue de forage fait circuler la boue ou le fluide de forage utilisé dans l'opération de forage en l'enlevant d'un réservoir ou d'un Bassin de stockage de boue et en le faisant passer par une série de conduits désignés dans l'ensemble par la référence 8 à une tête d'injection à l'extrémité supérieure du train de tiges. La boue s'écoule de haut en bas à l'intérieur du train tiges comprenant la masse-tige 11 portant l'instrument et -4- au foret 3 pour entrer dans l'espace annulaire 6 du trou de sonde et revenir à la surface de la terre o elle s'écoule dans un réservoir ou un bassin de stockage de la boue L'appareil émetteur de l'instrument au fond du trou crée des pulsations de pression de fluide dans le courant ou la colonne de boue contenue dans le train de tiges 2. Ces pulsations de pression sont mesurées à la surface de la terre par un système détecteur 9 connecté au conduit 8. Un récepteur est connecté au système détecteur 9 et utilisable pour extraire les informations de ce signal pour utilisation dans un appareil de traitement de l'information et d'affichage. On se réfère maintenant à la figure 2 des dessins o l'instrument de mesure au fond du trou au cours du forage désigné dans son ensemble par la référence 10 est représenté à l'intérieur de sa masse-tige associée Cet instrument 10 dans son ensemble total au fond du trou fonctionne mécaniquement comme une masse-tige dans le train de tiges L'instrument 10 tel que représenté comprend la masse-tige 11 portant l'instrument avec des raccords filetés 12 et 14 à ses extrémités supérieure et inférieure, respectivement L'intérieur de la masse-tige est pourvu de supports à ses parties terminales supérieure et infé- rieure pour fixer l'enveloppe tubulaire allongée de l'ins- trument en relation espacée avec la paroi intérieure, formant un espace annulaire 13 du train de tiges s'étendant le long de l'instrument par lequel la boue peut s'écouler. On se réfère maintenant à la figure 4 à propos de la- quelle l'outil va être décrit plus en détail en commençant par sa partie terminale supérieure représentée La masse- tige 11 portant l'instrument qui renferme l'ensemble de l'instrument est construite en une matière non-magnétique-, telle que l'alliage métallique MONEL, pour éviter les inter- fêrences avec les dispositifs de détection magnétique qui peuvent être inclus dans l'ensemble détecteur de l'instrument. 2 531483 -5- La boue passant par le train de tiges entre dans la masse-tige à instrument 11 à son extrémité supérieure et passe dans l'extrémité supérieure de l'instrument ou de l'outil Un manchon 15 est étroitement ajusté à-l'in- térieur de la masse-tige 11, en contact avec sa paroi intérieure 17 Le manchon 15 est fileté intérieurement à sa partie terminale supérieure et reçoit un élément creux 16 pour entrée de boue L'élément 16 pour entrée de boue a un manchon d'entrée de boue 18 monté à l'intérieur et s'étendant sur sa partie terminale supérieure Le manchon d'entrée de boue 18 est pourvu d'un passage intérieur en forme d'entonnoir à son extrémité supérieure comme représenté. Immédiatement au-dessous du manchon d'entrée 18, se trouve un ensemble de turbine 22 qui reçoit une portion de la boue s'écoulant par le manchon d'entrée 18 L'ensemble de turbine 22 a un diamètre plus petit que l'intérieur du manchon 18, de sorte qu'une partie du courant de boue passe à travers l'ensemble de turbine en passant autour de son extérieur L'ensemble de turbine comprend une multi- plicité de tuyères 26 orientées de façon à diriger le courant de boue radialement vers l'extérieur dans une direction qui causera la rotation de l'ensemble de turbine 22 Un arbre de support 24 est relié rigidement à l'en- semble de turbine 22 et monté au-dessous dans un palier. Un joint à boue 27 est monté autour de l'arbre 24 au- dessous de l'ensemble de turbine 22 Une bague d'étanchéité 28 est placée au-dessous du joint à boue 27 autour de l'arbre 24 et supportée à la partie terminale supérieure d'un logement tubulaire 29 Le logement tubulaire 29 est de forme conique à l'extérieur de sa partie terminale supérieure pour diriger ou détourner le courant de boue vers l'extérieur par des ouvertures dans le logement jusqu'à l'espace annulaire 13 du train de tiges Le manchon 15 s'étend vers le bas sur la partie supérieure du logement -6- tubulaire 29 et contient une multiplicité d'ailettes d'alignement espacées 30 entre lesquelles sont formées des ouvertures 31 pour le courant de boue dans l'espace annulaire 13 du train de tiges. Deux roulements 34 sont contenus à l'intérieur du logement tubulaire 29 et montés de manière à supporter de façon rotative l'arbre de support 24 Un élément tubu- laire 39 est monté à la partie terminale inférieure du logement tubulaire 29 par un bord tubulaire 37 qui est vissé dans l'intérieur du logement tubulaire 29 Un logement cylindrique 42 est relié à la partie inférieure de l'élément tubulaire 39 et s'étend vers le bas à partir de là, formant une partie extérieure du logement de l'instrument. L'intérieur de l'élément tubulaire 39 renferme un logement d'arbre 44 placé coaxialement autour d'une portion à diamètre réduit de l'arbre 24 -L'intérieur du logement de l'instrument à l'intérieur du logement cylin- drique 42 et autour de l'arbre 24 au-dessous de la bague d'étanchéité 28 définit une cavité 46 La cavité 46 est remplie d'huile lubrifiante et elle est mise sous pression par la pression de la boue de l'espace annulaire du train de tiges agissant sur un ensemble flottant étanche à la pression 43, représenté dans la-partie supérieure de la figure 4 B. Dans la partie supérieure de la figure 4 B, l'ensemble flottant 43 étanche à la pression est situé entre l'ex- térieur du logement 44 de l'arbre et l'intérieur du logement cylindrique 42 L'ensemble flottant 43 étanche à la pression comporte une multiplicité de passages internes formant un réservoir sous pression 48 qui est rempli de graisse de garnissage, communiquant avec le logement 44 de l'arbre et le logement cylindrique 42, de façon à former un joint étanche aux fluides et pourtant longitudinalement mobile entre les côtés opposés de l'ensemble En communication avec le réservoir à graisse 48, se trouve un bouchon mobile 54 poussé par un ressort hélicoïdal 55 de façon à maintenir une charge de com- pression sur la graisse contenue dans le réservoir 48. Au-dessous de l'ensemble flottant 43 étanche à la pression, se trouve un coussinet 56 en forme de bobine placé autour du logement 44 de l'arbre et ayant un épau- lement 57 s'étendant vers l'extérieur sur sa partie termi- nale supérieure pour venir en contact avec l'extrémité inférieure de l'ensemble flottant 43 étanche à la pression. La limite de mouvement vers le bas du coussinet 56 est déterminée par un épaulement autour de l'extérieur du logement 44 de l'arbre La partie terminale inférieure du coussinet 56 est évasée et s'étend autour de la partie terminale supérieure d'un ressort hélicoïdal 60 monté autour du logement 44 de l'arbre Le ressort hélicoïdal est comprimé de façon à fournir une force-de poussée dirigée vers le haut s'exerçant contre l'ensemble flottant 43 étanche à la pression pour mettre sous pression l'huile lubrifiante dans la cavité 46. L'intérieur du logement cylindrique 42 autour du ressort hélicoïdal 60 et au-dessous de l'ensemble flottant 43 étanche à la pression définit une cavité 61 remplie de boue qui est en libre communication avec l'espace annulaire 43 du train de tiges par les multiples orifices 62 dans le logement tubulaire 42 L'extrémité inférieure de la cavité 61 remplie de boue se termine au raccord 63 qui est vissé et monté de manière étanche entre le logement 44 de l'arbre et le logement cylindrique 42 Un roulement à rouleaux 67 est monté dans l'intérieur creux du raccord 63 et sur la partie terminale inférieure de 1 ' arbre 24 comme représenté. Un dispositif de retenue de roulement 68 est vissé dans l'intérieur du raccord 63 avec une partie terminale en contact avec le roulement à rouleaux 67 afin de le retenir dans une position fixe Un ensemble d'étanchéité est contenu -8- aussi à l'intérieur du dispositif de retenue de roulement 68 et comprend deux joints rotatifs indiqués en 72 au-dessus d'une garniture d'étanchéité à l'huile 74 placée autour d'un manchon sur la partie terminale de l'arbre 24 Cet ensemble d'étanchéité forme l'extrémité inférieure de la cavité 46 remplie d'huile. La partie inférieure du raccord 63 est montée avec un élément tubulaire 77 d'allongement de logement s'étendant vers le bas à partir de là et enfermant d'autres composants de l'instrument L'extrémité inférieure de l'arbre 24 rejoint un accouplement d'arbres 78 qui à son tour est relié à l'arbre d'entraînement d'un alternateur 82 L'al- ternateur 82 est représenté sur les figures 4 B et 4 C. L'alternateur 82 est la source fournissant l'énergie électrique pour les composants électriques de l'instrument. On se réfère maintenant à la figure 4 C illustrant l'alternateur, une pompe hydraulique et des composants de circuits hydrauliques associés de l'instrument L'alter- nateur 82 est placé à l'intérieur du segment 77 de lo- gement tubulaire L'arbre d'entraînement de l'alternateur 82 s'étend à travers l'alternateur et est relié par un accouplement 87 à une pompe à huile 88 La pompe à huile est reliée par des conduits d'entrée et de sortie à un bouchon distributeur 90 situé au-dessous Le bouchon dis- tributeur 90 contient plusieurs passages pour communication avec l'entrée et la sortie de la pompe 88 et pour fournir des passages pour les conducteurs électriques venant de l'alternateur 82. Les conducteurs électriques venant de l'alternateur 82 sont contenus dans des conduits étanches 85 et 86 partant de la partie inférieure de l'alternateur et arrivant à l'extrémité supérieure du bouchon distributeur 90 o ces fils peuvent entrer dans les passages 97 et 98 pour câbles conducteurs Ces passages communiquent avec un unique pas- sage pour cables 106 disposé axialement dans le bouchon 2531483 " -9 _ distributeur 90 Un conduit pour câbles 110 est disposé à l'intérieur du passage pour câbles 106 et s'étend vers le bas à partir de là pour amener les conducteurs électriques à des portions de l'instrument situées au-dessous Pour simplifier les dessins, ces conducteurs ou fils électriques ne sont pas représentés dans leur longueur complète. Le bouchon distributeur 90 comprend un passage d'entrée de pompe à basse pression 101 et un passage de sortie de pompe à haute pression 100 Trois conduits 1 l placés coaxialement sont montés dans la partie inférieure du bouchon distributeur 90 et s'étendent à partir de là vers le bas Le conduit intérieur est le conduit pour câbles 110, un second conduit 111 ayant une forme annu- laire entoure le conduit pour câbles 110 et est espacé de lui, formant entre eux un passage pour huile à haute pression Un troisième conduit 112 ayant une forme annu- laire entoure le second conduit 111 et est espacé de lu i, définissant entre eux un passage pour huile à basse pression. Le passage pour huile à basse pression entre le - second conduit 111 et le troisième conduit 112 communique par un passage d'entrée de pompe à basse pression à travers le bouchon distributeur 90 avec une entrée de pompe 101. Le passage pour huile à haute pression entre le conduit pour câbles 110 et le second conduit lllcommunique par une gorge 105 et un passage 104 dans le bouchon distributeur avec le passage 100 de sortie de pompe Une cavité 113 remplie d'huile est formée au-dessous du bouchon distri- buteur 90 et au-dessus d'un ensemble étanche, désigné dans son ensemble par la référence 114 Un passage pour huile 99 à travers le bouchon distributeur 90 assure la commu- nication entre la cavité 113 remplie d'huile et l'extrémité supérieure du bouchon distributeur 90 à des fins de lubri- fication L'alternateur 82 et la pompe 88 sont contenus dans un bain d'huile lu Dritiante à des fins de lubrification -10- et pour refroidissement. La cavité 113 remplie d'huile est une cavité remplie d'huile sous pression communiquant avec la cavité coiiteiiant l'alternateur 82 et la pompe 88 par le passage pour huile 99 En raison des configurations structurales et des limitations géométriques sur le dessin, le passage pour huile 99 est représenté comme se terminant à un point situé au milieu du bouchon distributeur 90, toutefois ce passage continue vers l'extrémité supérieure de ce bouchon distributeur L'ensemble d'étanchéité 114 est construit d'une manière similaire à l'ensemble d'étanchéité 43 décrit ci-dessus et il constitue un ensemble d'étanchéité mobile axialement séparant l'huile dans la cavité 113 de la boue contenue dans la cavité située immédiatement au- dessous. Un support en forme de bobine 115 est relié à la partie inférieure de l'ensemble d'étanchéité 114 et est poussé de bas en haut par un ressort hélicoïdal 118 placé autour du troisième conduit 112 comme représenté dans la partie supé- rieure de la figure 4 D Des orifices 116 sont prévus à travers le segment de logement tubulaire 92 pour l'accès de la boue à la cavité située au-dessous de l'ensemble d'étan- chéité 114 A la partie terminale inférieure du segment de logement tubulaire 92, un bouchon de jonction 120 sert à relier par des portions filetées les segments tubulaires de ligement 92 et 136 et constitue un distributeur pour fluides ainsi qu'un autre support physique Le conduit pour cables , le second conduit 111 et le troisième conduit 112 sont montés de manière étanche dans l'intérieur du bouchon de jonction 120 Le ressort 118 repose sur un épaulement à l'extrémité supérieure du bouchon de jonction 120 Des ori- fices multiples 121 sont prévus autour de la partie termi- nale inférieure du segment de logement tubulaire 92 juste au-dessus de la partie terminale supérieure du bouchon de jonction 120 Le passage annulaire à basse pression entre -11- le second conduit 111 et le troisième conduit 112 assure une communication à travers le bouchon de jonction 120 en reliant une cavité annulaire 124, un conduit 125 disposé longitudinalement, un élément rapporté creux 131, une autre cavité annulaire 132 et un bouchon de sortie 120 à une sortie reliée à un tube à basse pression 133 La cavité annulaire pour fluide à haute pression entre le conduit pour câbles 110 et le second conduit 111 passe à travers le bouchon de jonction 120 en reliant une cavité annulaire à haute pression 129, une cavité à haute pression 130 disposée longitudinalement, un élément rapporté creux 126, une autre cavité annulaire 127 et un bouchon de jonction de sortie 120-à un tube à haute pression 134. Une douille électrique 140 est située à l'intérieur du bouchon de jonction 120 pour fournir un réceptacle afin de relier les fils électriques passant à l'intérieur du conduit pour cables 110 Pour plus de clarté dans l'illus- tration de la figure 4, ces fils ne sont pas représentés. Immédiatement au-dessous du bouchon de jonction 120, se trouve un récipient cylindrique contenant un système électronique désigné dans son ensemble par la référence 135. L'équipement électronique particulier contenu dans le système électronique 135 n'est pas décrit ici parce qu'il ne se rapporte pas particulièrement à la présente invention. On pense que l'équipement électronique pour diagraphie au fond des puits est bien connu dans la technique Plusieurs variables peuvent être mesurées par des transducteurs, des détecteurs, etc, contenus dans cet équipement électro- nique et ces mesures'sont transformées en signaux élec- triques utilisés par un opérateur de valve à fonctionnement électrique décrit ci-après Le système électronique 135 est situé dans la portion de cet instrument correspondant aux figures 4 D et 4 E sur les dessins. Sur la figure 4 E, à la partie supérieure, le système électronique 135 repose sur l'extrémité supérieure d'un -12- bouchon de corps inférieur 148 Le bouchon de corps inférieur 148 relie le segment de logement tubulaire 136 et un-autre segment de logement tubulaire 164 s'étendant au- dessous de lui et fournit un support et des passages pour faire communiquer des éléments du circuit hydraulique et du circuit électrique Les fils acheminant les signaux électriques à partir du système électronique 135 s'étendent à l'intérieur d'un passage 147 disposé axialement dans le bouchon de corps inférieur 148 o se trouvent un corps de douille 145 et une fiche de connexion 146 A partir de la fiche de connexion 146, des fils attachés à elle peuvent passer par le passage 147 et le passage de jonction 149 pour entrer dans une chambre 165 au-dessous du bouchon de corps 148. Un clapet de retenue 150 est monté en parallèle avec un limiteur de débit de fluide 154 situé dans la chambre Le clapet de retenue 150 et le limiteur de débit 154 sont montés dans le circuit hydraulique comme représenté sur la figure 3 Le fluide à haute pression dans le passage 134 est en communication avec le bouchon de corps inférieur 148 relié à la cavité annulaire à haute pression 153 et passant par d'autres passages de jonction à un passage interne à haute pression 151 dans le bouchon de corps inférieur 148 Un tube sous haute pression 155 relie le clapet de retenue 150 et le limiteur 154 en communi- cation fluide avec un fluide à haute pression. Un fluide à basse pression ou de retour dans le tube à basse pression 133 est en communication avec le bouchon de corps inférieur 148 et la cavité annulaire à basse pression 157 Un élément de jonction creux relie ensuite ce trajet de fluide au passage à basse pression 160 Le passage à basse pression 160 débouche à l'extrémité inférieure du bouchon de corps inférieur 148 et communique alors avec une cavité ou chambre 165 dans-une portion du segment de logement tubulaire 164 Cette chambre 165 est ouverte -13- autour de plusieurs portions inférieures de l'instrument au-dessous du bouchon de corps 148 comme représenté. Au-dessous du clapet de retenue 150, un conduit de sortie 162 venant du clapet le relie à un raccord 167 dont le diamètre est plus petit que l'intérieur du segment de logement tubulaire 164 Le raccord 167 est monté avec avec la partie terminale supérieure d'un troisième élément tubulaire 173 qui est aussi d'un diamètre plus petit que l'intérieur du segment de logement tubulaire 164 L'in- térieur du raccord 167 comporte un alésage axial et interne 168 formant une voie de passage pour un fluide à haute pression venant du clapet de retenue 150 et formant un cylindre dans lequel un raccord tubulaire 170 se déplace longitudinalement par rapport à l'instrument. L'élément tubulaire 170 est situé à l'intérieur du troisième élément tubulaire 173 Un ressort 172 est situé entre l'extrémité supérieure de la portion piston 175 et le côté inférieur du raccord 167 et pousse l'élément tubulaire 170 vers une position en extension ou vers le bas comme représenté sur les figures 4 E et 4 F A l'in- térieur du segment de logement tubulaire 164, un élément 169 renfermant des fils métalliques est attaché à l'intérieur de la paroi latérale des segments de logement avec des fils électriques le long du troisième élément tubulaire 173 et des éléments attachés à lui L'élément 169 renfermant les fils métalliques s'étend vers le bas jusqu'à un opérateur de valve commandé électriquement 195 visible sur la figure 4 G. Comme représenté sur la figure 4 F, la partie inférieure du troisième élément tubulaire 173 est montée de manière étanche avec un bouchon 180 Une voie de passage 181 à travers le bouchon 180 fait communiquer une chambre formée à l'intérieur du troisième élément tubulaire à l'extrémité supérieure du bouchon 180 avec un conduit 182 s'étendant à partir du fond du bouchon 180 Le conduit 182 fait passer -14- le fluide hydraulique à haute pression à la valve de réglage au-dessous Des ailettes 185 autour de de la partie périphérique extérieure de l'extrémité inférieure du bouchon 180 le maintiennent en position centrale dans le segment de logement tubulaire 164 et permettent le passage de fluide à basse pression autour de l'extérieur du troisième élément tubulaire 173. On se réfère maintenant à la figure 4 G, o un conduit d'admission de valve à haute pression 182 est monté avec un corps de valve et un élément distributeur 190 Ce distributeur de valve a de multiples nervures 192 espacées autour de sa partie terminale supérieure et de même de multiples nervures 193 espacées autour de sa portion infé- rieure de façon à permettre le passage de fluide à basse pression autour du distributeur Un dispositif électrique d'actionnement de valve 195 est monté à la partie termi- nale supérieure çdu distributeur à valve 190 et relié pour fonctionnement à un-élément de valve en forme de bobine 194 Cette valve a deux sources d'alimentation; une en fluide à haute pression arrivant par le conduit d'entrée de valve 182 et l'autre en fluide à basse pression à l'intérieur du segment de logement tubulaire 164 Le fluide à basse pression passe à la valve par le conduit 191 dis- posé transversalement La valve a deux trajets d'écoulement de sortie, le premier par le passage de sortie 196 et le second par le passage de sortie de valve 198 Les sorties de la valve sont reliées à des conducteurs coaxiaux 197 et 199 qui sont tous deux montés de façon à coulisser longitudinalement dans la partie inférieure du distributeur à valve 190. On observera que du fluide à haute pression est contenu dans le passage 196 dans-le distributeur à valve et dans le conduit 197 et aussi dans l'espace annulaire entre les conduits 197 et 199 Du fluide à basse pression est contenu dans le segment de logement tubulaire 164 entourant le -15 conduit 199, le distributeur à valve 190 et les autres composants contenus dans le segment de logement tubulaire 164 jusqu'au bouchon de corps inférieur 148 A l'intérieur de l'élément de logement tubulaire 164 (qui contient le fluide à pression plus faible), il se forme effectivement une cavité d'accumulateur hydraulique désignée dans son ensemble par la référence 200 sur la figure 4 G A la partie inférieure de cet accumulateur hydraulique, se trouve un ensemble d'étanchéité mobile désigné dans son ensemble par la référence 201 L'ensemble d'étanchéité 201 est similaire aux ensembles d'étanchéité 114 et 43 décrits ci- dessus et mobile longitudinalement à l'intérieur de l'élément de logement tubulaire Une multiplicité d'orifices 189 permettent à la boue d'accéder à la pression du train de tiges du côté inférieur de l'ensemble d'étanchéité 201. Un support en forme de bobine 203 est monté à l'extré- mité supérieure d'un ressort hélicoïdal 204 pour pousser l'ensemble d'étanchéité 201 de bas en haut Une force supplémentaire pour pousser l'ensemble d'étanchéité 201 de bas en haut est fournie par la pression de la boue exercée sur le côté inférieur de l'ensemble d'étanchéité. Cette pression de boue arrive à l'intérieur de l'élément de logement tubulaire 164 par les orifices 189 et l'orifice 202 L'orifice 202 est représenté dans la partie supé- rieure de la figure 4 H. On se réfère maintenant à la figure 4 H qui représente l'extrémité inférieure du présent instrument et sa masse- tige associée La partie terminale inférieure du logement tubulaire 164 est reliée à une tête de support 205 La tête de support 205 porte des conduits 197 et 199 placés coaxialement Un épaulement à l'extrémité supérieure de la tête 205 est en contact avec un ressort 204 La tête de support 205 est reliée à sa partie terminale inférieure à une tête d'extrémité 206 L'intérieur de la tête de support 205 et celui de la tête d'extrémité 206 sont creux et -16- ils coopèrent pour enfermer un élément de valve à impul- sions 207 généralement tubulaire L'intérieur de l'élément de valve à impulsions 207 et celui de la tête de support 205 ont un élément plongeur 208 monté entre eux Le plongeur 208 est vissé dans la tête de support 205 au joint fileté 307 et monté de manière à coulisser à l'intérieur de l'extrémité supérieure de l'élément de valve à impulsions 207 Le plongeur 208 est vissé dans la tête de support 205 en aboutement avec un épaulement 209 faisant face en bas Le plongeur 208 reste immobile et la partie terminale supérieure de l'élément de valve à impulsions se déplace vers le haut et vers le bas sur la partie terminale inférieure du plongeur. Le premier passage à haute pression 196 dans le conduit 197 est en communication fluide avec un passage creux disposé longitudinalement dans le plongeur 208 Ce passage pour fluides communique avec un orifice 212 transversalement à travers le côté du plongeur 208 et à son tour avec une chambre à fluide 213 faisant monter l'élément de valve. La chambre à fluide 213 faisant monter l'élément de valve est formée entre la tête de support 205, la tête d'extrémité 206 et l'élément de valve à impulsions 207 comme représenté. Le second passage pour fluide à haute pression entre les conduits 197 et 199 est en communication fluide avec un second passage à haute pression 214 dans la tête de support 205 Le second passage à haute pression 214 est en communi- cation fluide avec une chambre à fluide 215 faisant des- cendre l'élément de valve entre la tête de support 205 et le plongeur 208. Un ressort hélicoïdal 223 est placé autour de l'élément de valve à impulsions 207 et repose sur un épaulement à face dirigée vers le haut de la tête d'extrémité 206 pour pousser l'élément de valve à impulsions 207 vers le haut ou vers la position rétractée A la partie terminale inférieure de l'élément de valve 207, un élément de valve rapporté en -17forme de manchon 224-s'étend vers le haut dans l'intérieur de l'élément de valve Un manchon d'usure 225 est placé autour de l'extérieur de l'élément de valve rapporté 224 et s'étend au-dessous de l'extrémité inférieure de l'élément de valve à impulsions 207 Le manchon d'usure 225 est maintenu en place entre un épaulement orienté vers le haut de l'élément de valve rapporté 224 et l'extrémité inférieure de l'élément de valve à impulsions 207 Le manchon d'usure 225 est-un élément remplaçable construit en une matière résistant notablement à l'usure comme du carbure de tungstène Cela est nécessaire en raison de l'environnement à haute abrasion dans lequel il fonctionnecar il limite le débit de boue à travers l'anneau d'étranglement 240 pourvu aussi d'une matière résistant à l'usure Quand l'élément de valve à impulsions 207 se trouve dans la position rétractée, il se trouve essen- tiellement à l'intérieur d'un logement creux 230 au fond de la tête d'extrémité 206. Il est important de noter que l'intérieur de l'élément de valve à impulsions 207 et celui de l'élément de valve rapporté en forme de manchon 224 sont creux et forment un passage 226 à l'intérieur des éléments de valve communiquant avec l'extrémité inférieure du plongeur 208 pour application d'une pression de boue à l'intérieur de l'élément de valve 207 à la surface 308 pour contrebalancer les effets de la pression de la boue sur l'extrémité inférieure de l'élément de valve à impulsions 207 à la surface 309. La partie supérieure de l'élément de valve à impulsions 207 comporte un orifice interne 227 disposé transversalement pour assurer la communication entre l'orifice à haute pression 212 et la chambre à fluide 213 faisant monter l'élément de valve La partie terminale supérieure de l'élément de valve à impulsions 207 a une partie élargie formant un piston 228 avec son extrémité supérieure reposant contre un épaulement orienté vers le bas dans la tête de -18 support 205 formant une butée de limite supérieure. Les aires des surfaces 308 et 309 sur l'élément de valve 207 sont choisies de façon à être égales Les aires effectives tant au-dessus qu'au- dessous du piston 228 sont choisies de façon à être égales Un déplacement égal de fluides est nécessaire pour déplacer le piston 228 de sa position supérieure (comme représenté sur la figure 4 H) à sa position inférieure (comme représenté sur la figure 5). La partie terminale inférieure de l'instrument est montée dans une massetige Il portant l'instrument au moyen d'une multiplicité d'ailettes 235 espacées les unes des autres s'étendant à l'extérieur de l'élément rapporté 230 et venant en contact avec une paroi latérale intérieure du train de tiges Les ailettes 235 forment une multipli- cité de passages indiqués de façon générale par la réfé- rence 236 pour la boue s'écoulant dans l'espace annulaire entre les logements de l'instrument dans l'intérieur de la masse-tige Un anneau de support 237 est monté sur les portions terminales inférieures des ailettes 235 et est de dimensions convenables pour coulisser dans le diamètre intérieur de la masse-tige 11 et supporter l'anneau d'étranglement 240 sur son intérieur L'anneau d'étran- glement 240 est un élément annulaire construit en une matière résistant à l'abrasion et retenu dans une position fixe dans l'anneau de support 237 par un anneau à ressort. La boue s'écoule par les passages 236 et par l'ouverture intérieure de l'anneau d'étranglement 240 Quand l'élément de valve à impulsions 207 se trouve dans la position rétractée comme représenté sur la figure 4 H, la boue s'écoule par l'étranglement sans contre-pression importante. Quand l'élément de valve à impulsions 207 est amené d'une position rétractée comme représenté sur la figure 4 H à la position en extension (position basse) comme représenté sur la figure 5, alors la contrepression de la boue à l'intérieur de la masse-tige 11 est accrue notablement, -19- formant ainsi une impulsion de pression qui est détectée par l'équipement récepteur à la surface de-la terre. En se reportant aux figures 3, 4 H et 5, on peut comprendre le fonctionnement de la valve à impulsions. Quand l'élément de valve à impulsions 207 doit être amené de la position rétractée, représentée sur la figure 4 H, à la position en extension, représentée sur la figure 5, l'élément de valve 194 est déplacé par l'électro-aimant vers la droite à partir de la position représentée sur la figure 3, ce qui introduit du fluide à haute pression dans la chambre 215 et évacue le fluide de la chambre 213 par le passage 196 vers l'accumulateur hydraulique 200 Quand l'élément de valve à impulsions 207 est déplacé de la position d'extension à la position rétractée, l'électroaimant 195 déplace l'élément de valve 194 'vers la gauche à partir de la position repré- sentée sur la figure 3, introduisant du fluide à haute pression par le passage 196 dans la chambre 213 et évacuant simultanément du fluide de la chambre 215 vers l'accumulateur 200. Comme décrit ci-dessus, les aires 308 et 309 et les aires de piston du piston 228 dans la portion valve à im- pulsions de la structure sont choisies de façon à compenser l'influence de la pression de la boue sur l'élément de valve à impulsions 207 de manière que des forces choisies égales agissent sur l'élément de valve à impulsions 207 pour le déplacer tant vers le haut que vers le bas. L'élément de valve à impulsions 207 n'est pas déplacé par un accroissementde la contre-pression ou de la pression des impulsions se produisant dans le courant de boue ou de la pression statique de la boue dans le train de tiges. Quand l'élément de valve à impulsions est dans sa position en extension ou sa position rétractée ou entre ces positions son déplacement ne sera pas influencé par les pressions statiques ou les impulsions de pression de la boue dans le -20- train de tiges. Un second mode de réalisation de l'ensemble de valve à impulsions selon la présente invention est illustré sur la figure 6 Ce second mode de réalisation de l'ensemble de valve à impulsions opère fonctionnellement de la même manière que le premier mode de réalisation décrit dans la la mesure o il est équilibré en pression en ce qui con- cerne la pression de la boue Toutefois, il apporte certaines modifications aux aspects structuraux de l'in- vention en ce qui concerne le dispositif d'actionnement pour l'élément de valve et le mécanisme utilisé pour le déplacer entre ses positions d'extension et de retrait. Les portions correspondantes de l'instrument représentées sur la figure 6 sont les mêmes que celles décrites précé- demment; ainsi on ne va pas les décrire de nouveau. Certaines portions de la structure sont les mêmes que les portions utilisées dans la description précédente et on a donné à ces éléments des identifications et des références similaires. Ce second mode de réalisation de l'ensemble de valve à impulsions de pression est désigné dans son ensemble par la référence 250 et est représenté relié à deux portions attenantes de l'instrument comme décrit ci-dessus à propos de la figure 4 H du premier mode de réalisation La partie terminale supérieure de l'élément de valve 250 comprend une tête de support 252 qui est attachée aux portions terminales inférieures du conduit 197 et du segment de logement tubulaire 164 pour former un premier et un second passage pour fluide hydraulique à haute pression similaires à ceux décrits ci-dessus L'intérieur du conduit 197 forme l'entourage d'une portion du passage pour fluide à haute pression 196 Le second passage pour fluide à haute pression entre le conduit 197 et l'intérieur du segment de logement tubulaire 164 continue dans la tête de support 252 à un passage annulaire 254 A la partie inférieure du conduit - 21- 197, se trouve un élément 256 en forme de manchon disposé axialement à l'intérieur de la tête de support 252. * Un piston 258 est monté de façon à coulisser longi- tudinalement à l'intérieur de la tête de support 252 et attaché à un élément de valve à impulsions de pression 272 Le piston 258 et le cylindre qui l'entoure forment le dispositif d'actionnement de valve utilisé pour déplacer la valve 272 entre une position de retrait et une position d'extension Le piston 258 a une portion centrale élargie avec joint autour et un prolongement supérieur tubulaire 260 s'étendant vers le haut ayant sa portion terminale supérieure montée de manière coulissante et étanche à l'intérieur du manchon 256 Le piston 258 a aussi un prolongement inférieur 262 disposé vers le bas s'étendant dans l'intérieur d'une tête d'extrémité de logement 264 La portion centrale du piston 258 se trouve da,s un cylindre qui forme deux chambres séparées pour piston - La chambre pour piston 266 est au-dessus de la portion centrale du piston 258 et est utilisée pour faire descendre ou mettre à sa position d'extension l'élément de valve à impulsions 272 Au-dessous de la portion centrale du piston 258, se trouve une autre chambre à fluide 268 utilisée pour faire monter le piston 258 et poulr amener l'élément de valve à impulsions 272 de sa position d'extension à sa position rétractée Un ressort hélicoldal 270 est placé autour du prolongement inférieur 262 du piston entre une butée faisant face en haut et le côté inférieur du piston 258 et pousse le piston 258 vers le haut ou vers la position rétractée( de l'élément de valve à impulsions 272 Un pas- sage 272 s'étend à travers le prolongement supérieur 260 du piston et la portion centrale 258 du piston et est relié à la chambre 268 faisant monter le piston pour faire arriver du fluide à haute pression au côté inférieur du piston 258 afin de le déplacer de la, position représentée 22- sur la figure 6 à une position rétractée similaire à celle représentée sur la figure 4 H Le second passage pour fluide -à haute pression 254 est relié à la chambre 266 faisant descendre le piston de la valve pour faire arriver du fluide à haute pression du côté supérieur du piston 258 de façon à surmonter la poussée du ressort 270 et à dé- placer l'élément de valve à impulsions 272 vers le bas ou vers la position d'extension comme représenté sur la figure 6. L'élément de valve à impulsions 272 est monté avec la partie terminale inférieure du piston 258 et il est enfermé dans une portion creuse de la tête d'extrémité 264. L'élément de valve 272 a à sa partie terminale inférieure un manchon d'usure de valve 274 autour de sa périphérie extérieure fixé en place par une pièce rapportée d'élément de valve 276 Un élément terminal 278 de pièce rapportée de tête d'extrémité est fixé à la partie terminale infé- rieure de la tête d'extrémité 264 L'élément terminal 278 de pièce rapportée de tête d'extrémité est creux et contient la partie inférieure de l'élément de valve 272. Un joint élargi pour élément de valve 280 est prévu autour de la partie centrale de l'élément de valve 272 à l'in- térieur de l'élément terminal de pièce rapportée de tête d'extrémité 278 formant une séparation de chambres à fluide à l'intérieur de l'élément de pièce rapportée de tête d'extrémité Une chambre d'équilibrage de pression 282 est formée au-dessus du joint-280 à l'intérieur de l'élément terminal de pièce rapportée de tête d'extrémité. Un passage 284 est prévu à travers l'élément de valve à impulsions 272 entre son extrémité inférieure et une position au-dessus du joint 280, o il est en communication à travers le côté de l'élément de valve 272 avec la chambre d'équilibrage de pression 282 Le passage 284 constitue un trajet d'écoulement pour la boue à la pression du train de tiges pour entourer l'élément de valve 272 et exercer une -23- force dirigée vers le bas sur l'élément de valve sur l'aire superficielle 300 au-dessus du joint 280 ayant un élargissement Cette force est en opposition avec une force similaire exercée par la boue à la pression du train de tiges qui agit de bas en haut sur l'aire superficielle terminale 302 de l'élément de valve à impulsions 272 Par écoulement de la boue à travers le passage annulaire 268 autour de l'extrémité inférieure de l'élément de valve 272. L'aire de la surface annulaire 300 et l'aire de la surface circulaire 302 de l'élément de valve 272 (indiquée au fond de la pièce rapportée 276) sont choisies de façon à être sensiblement égales. Avec cette structure, la pression statique de la boue dans le train de tiges s'exerce tant vers le haut que vers le bas sur l'élément de valve 272, équilibrant ainsi en pression l'élément de valve 272, de sorte que les forces agissant sur le piston 258 sont seulement les forces qui peuvent être considérées comme étant les forces motrices pour l'élément de valve 272, la force de poussée du ressort 270 et les forces de frottement. Il y a lieu de noter que l'aire effective du piston 258 présentée à la chambre de descente 266 est plus grande que l'aire effective du piston présentée à la chambre de montée et que c'est là une différence par rapport au modé de réalisation décrit précédemment à propos de la figure 4 H. La structure externe de l'élément de pièce rapportée de tête d'extrémité 278 comprend une multiplicité d'ailettes 288 espacées les unes des autres s'étendant entre une portion centrale de la structure de la tête d'extrémité et un anneau de support 290 placé à l'intérieur de la masse- tige 11 Les ailettes 288 forment une multiplicité de pas- sages 292 qui permettent à la boue de forage de s'écouler autour de la portion inférieure de cet instrument Un anneau d'étranglement 294 est monté à l'intérieur de -24- de l'anneau de support 290 comme représenté de façon que le manchon annulaire d'usure 274 sur la partie termi- nale inférieure de l'élément de valve 272 soit placé à l'intérieur de l'anneau d'étranglement quand l'élément de valve à impulsions se trouve dans sa position d'extension. Le fonctionnement de la portion dispositif d'action- nement de valve du présent mode de réalisation est simi- laire à celui examiné ci-dessus et décrit à propos de la figure 3. L'extension de l'élément de valve 272 pour l'amener à la position représentée est effectuée en faisant fonc- tionner la valve 194 actionnée par électro-aimant de façon à envoyer de l'huile ou du fluide de fonctionnement à haute pression-dans le second passage à haute pression entre les conduits 197 et 199 et ensuite dans le second passage à haute&pression 254 dans la tête de support 252. Le fluide à haute pression présent dans ce passage entre dans la chambre 266 sur le côté supérieur du piston 258 et pousse le piston 258 et l'élément de valve 272 vers le bas à l'encontre du ressort 270 Le fluide hydraulique provenant de la chambre 268 est passé par la valve 194 à la chambre d'accumulateur hydraulique 200 tandis que le piston 258 se déplace vers le bas Quand on désire mettre l'élément de valve en position de retrait, alors la valve 194 actionnée par électro-aimant est réajustée pour faire arriver du fluide à haute pression dans le conduit 197 et évacuer du fluide sous pression de l'autre conduit et du trajet d'écoulement du passage vers l'accumulateur hydraulique Le fluide à haute pression dans le passage 196 entre dans le passage 272 à travers le piston 258 et dans la chambre 268 au-dessous du piston 258 de manière à renforcer la poussée vers le haut exercée par le piston 270 et à déplacer le piston 258 et l'élément 272 de bas en haut. Quand cela se produit, du fluide de la chambre 266 est -25- évacué à travers la valve 194 vers l'accumulateur hydrau- lique Quelle que soit la direction de mouvement de l'élément de valve 272 et du piston 258, il y a de la boue à l'intérieur du train de tiges 11 qui est présente des deux côtés du joint 280 de l'élément de vàlve, exerçant ainsi des forces d'équilibrage sur les forces exercées par la boue sur l'élément de valve 272 comme décrit Les forces causées par la boue ayant une influence sur le mouvement de l'élément de valve 272 sont dues à ce que la partie terminale inférieure de l'élément de valve se trouve dans le courant de boue Ces forces sont dirigées vers le haut et sont équilibrées par des forces sur le côté supérieur du joint 280 du piston dans la chambre 282 équilibrée en pression En conséquence, l'opposition au mouvement de l'élément de valve 272 est limitée à la résistance de frottement dans le déplacement des éléments concernés et à la force nécessaire pour surmonter l'action du ressort 270 Comme l'élément de valve 272 est équilibré en pression en ce qui concerne les pressions de boue dans le train de tiges, il peut être déplacé facilement par le système hydraulique de cet instrument sans être retenu dans une position quelconque en raison d'une différence de pression'causée par la pression statique de la boue ou la vitesse d'écoulement de la boue. Les deux modes de réalisation d'ensembles de valves selon la présente invention décrits ci-dessus fonctionnent de manière similaire pour créer des impulsions de pression dans le -courant de boue à l'intérieur du train de tiges du puits pour transmettre des informations par le système d'écoulement de boue à la surface de la terre pour recueil à la surface de la terre par l'appareil de mesure en cours de forage. Les deux modes de réalisation décrits ici remédient aux inconvénients de certains dispositifs de la technique anté- rieure en ayant leur élément de valve'arrangé physiquement -26- dans un état équilibré en pression de façon que les pressions de boue à l'intérieur du train de tiges n'aient pas tendance à arrêter ou à limiter le mouvement de cet élément de valve. Le mode de réalisation de la figure 4 H prévoit en outre aussi bien des aires effectives égales sur le piston moteur que des volumes égaux de fluide de déplacement pour actionnement. Il y a lieu de noter que les circuits hydrauliques représentés peuvent être remplacés par d'autres circuits hydrauliques qui fourniront le fluide de fonctionnement ou fluide hydraulique selon la séquence désirée pour actionner l'élément de valve Il n'est pas nécessaire que les circuits hydrauliques comprennent la combinaison parti- culière d'éléments représentée et décrite ici Par exemple, la pompe peut être remplacée par une autre source de puissance hydraulique comme un piston à mouvement alternatif monté dans un cylindre et la valve à quatre directions peut être remplacée par d'autres configurations de valves pour effectuer les changements des écoulements de fluide dans le circuit. -27- REVENDICATIONS 1 Un système de mesure en cours de forage pour le forage de trous de sonde ayant un instrument au fond du trou montable dans un train de tiges d'une installation de forage rotatie comprenant un appareil pour détecter des paramètres géologiques et géophysiques et un appareil à valve pour moduler en impulsions un fluide de forage s'écoulant dans le train de tiges, et un appareil en surface relié à un'conducteur d'écoulement de fluide de forage pour extraire les informations intéressantes du fluide de forage modulé, caractérisé en cequ'il comprend a) un élément-de valve à impulsions de pression mobile longitudinalement monté dans un élément de corps et mobile entre une position de retrait et une position d'extension dans le courant de fluide de forage de façon à limiter temporairement l'écoulement du fluide de forage dans le train de tiges; b) cet élément de valve à impulsions étant équilibré en ce qui concerne les forces-des fluides de-façon que les forces dues au fluide de forage agissant sur l'élément de valve à impulsions soient équilibrées dans-la direction longitudinale c) un moyen d'actionnement monté avec l'élément de valve à impulsions -de façon à déplacer longitudinalement cet élément de valve à impulsions entre les positions d'extension et de retrait indépendamment des pressions du fluide de forage agissant sur l'élément de valve à impulsions. 2 Un système selon la revendication 1, caractérisé en ce que: a) l'élément de valve à impulsions de pression com- porte des surfaces pour force de pression exposées au courant de fluide de forage dans le train de tiges; et b) ces surfaces pour force de pression sont choisies -28- de façon que des forces de pression égales et opposées soient exercées surl'élément de valve à impulsions dans sa direction longitudinale. 3 Un système selon la revendication 2, caractérisé en ce que a) le moyen d'actionnement comporte des moyens hydrau- liques pour déplacer l'élément de valve à impulsions entre ses positions de retrait et d'extension;'et b) ces moyens hydrauliques sont en pression hydro- statique avec le fluide de forage de façon que la pression hydrostatique du fluide de forage soit appliquée en plus de la pression du circuit hydraulique de ces moyens hydrauliques. 4 Un système selon la revendication 2, caractérisé en ce que: a) l'élément de valve à impulsions comprend une portion terminale creuse allongeable dans le courant de fluide de forage; et b) cette portion terminale creuse a une aire de surface d'extrémité inférieure exposée au fluide de forage et une aire de surface supérieure faisant face à la direction opposée exposée aussi au fluide de forage. Un système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement comprend une combinaison de piston et de cylindre qui est prévue pour agir complè- tement en réponse à des quantités sensiblement égales de fluide hydraulique appliquées sous pression. 6 un système de mesure en cours de forage pour le forage de trous de sonde ayant un instrument au fond du trou montable dans un train de tiges d'une installation de forage rotatirecomprenant un appareil pour détecter des paramètres géologiques et géophysiques et un appareil à valve pour moduler en impulsions un fluide de forage s'écoulant dans le train de tiges, et un appareil en surface relié à un conducteur d'écoulement de fluide de forage pour -29- extraire les informations intéressantes du fluide de forage modulé, caractérisa rar un apoareil à valve uerfectionné comprenant a) un élément de valve à impulsions de pression mobile longitudinalement monté dans un élément de corps et mobile entre une position de retrait et une position d'extension dans le courant de fluide de forage de façon à limiter temporairement l'écoulement du fluide de forage dans le train de tiges; b) cet élément de valve comporte des surfaces opposées pour force de pression de fluide en communication fluide avec le courant de fluide de forage qui sont disposées de façon à diriger des forces longitudinalement sur l'élément de valve à impulsions de pression de manière que les forces dues à l'action du fluide de forage sur l'élément de valve à impulsions de pression soient équilibrées dans une direction longitudinale; c) un moyen d'actionnementmonté avec l'élément de valve à impulsions de façon à déplacer longitudinalement cet élément de valve à impulsions entre les positions d'extension et de retrait indépendamment des pressions du fluide de forage agissant sur l'élément de valve à impulsions et comportant des moyens pour ramener l'élément de valve à impulsions à une position normalement rétractée et d'autres moyens pour amener l'élément de valve à impulsions a une position d'extension. 7 Un système selon la revendication 6, caractérisé en ce que: a) l'élément de valve à impulsions est un élément tubulaire ayant une portion terminale inférieure déplaçable à partir de l'élément de corps dans le fluide de forage et une portion terminale supérieure recevant un plongeur du dispositif d'actionnement; b) un ensemble d'étanchéité dans le corps assure l'étanchéité autour d'une partie centrale de la surface extérieure de l'élément de valve à impulsions contre le -30- courant de boue et un autre ensemble d'étanchéité sur le piston flottant assure l'étanchéité autour d'une surface intérieure de l'élément de valve à impulsions séparant le courant de boue du dispositif d'actionnement, ces ensembles d'étanchéité étant situés sur l'élément de valve à impulsions dans des positions définissant des aires égales pour force de pression, qui sont égales en surface et opposées en ce qui concerne la direction de production de la force. 8 Un système selon la revendication 7, caractérisé en ce que: a) le moyen d'actionnement comprend une chambre annu- laire entre le piston et le corps contenant un piston annu- laire qui est fixé à l'extrémité supérieure de l'élément de valve à impulsions; b) la chambre annulaire a une portion supérieure au- dessus du piston annulaire en communication fluide avec un circuit hydraulique pour déplacer le piston annulaire, le piston flottant et l'élément de valve à impulsions dans la direction d'extension, c) la chambre annulaire a une portion inférieure au- dessous du piston annulaire et l'élément de valve à impulsions a une ouverture transversale à travers lui au-dessous du piston annulaire assurant une communication fluide dans la portion inférieure de la chambre annulaire sur les côtés intérieur et extérieur de l'élément de valve à impulsions; d) le plongeur est creux et a une ouverture à travers son côté en communication fluide avec le circuit hydra"l- lique et la portion inférieure de la chambre annulaire; et e) un ressort hélicoidal en compression est placé autour de l'élément de valve à impulsions entre une Ibutée située autour et une butée lui faisant face dans l'élément de corps de façon à pousser l'élément de valve à impulsions vers la position de retrait. -31- 9 Un appareil de mesure en cours de forage à utiliser dans un train de tiges pour former un signal fournissant une information de forage provenant du fond du trou, com- prenant: a) un corps tubulaire allongé se terminant par des moyens de jonction aux extrémités supérieure et inférieure pour monter ce corps tubulaire dans un train de tiges d'un appareil de forage de trous de sonde dans la terre; b) un corps intérieur monté à l'intérieur du corps 1 o extérieur; c-) des moyens pour mettre en place le -orps intérieur à l'intérieur du corps tubulaire allongé de façon à définir un espace annulaire pour écoulement de la boue autour du corps intérieur et à l'intérieur du corps extérieur; d) un moyen à turbine Pour intercepter le courant de boue dans l'espace annulaire et utilisable pour extraire de l'énergie du courant de boue et faire tourner un arbre; e) une pompe hydraulique reliée à l'arbre pour refouler un fluide hydraulique à une pression élevée dans un circuit hydraulique; f) un système de valve réglable dans le circuit hydraulique; g) un piston mobile longitudinalement reçu dans un cylindre et relié hydrauliquement au système de valve réglable dans le circuit hydraulique; h) un élément de valve à impulsions monté avec le piston mobile et équilibré en pression en ce qui concerne la pression de la boue dans l'espace annulaire d'écoulement de la boue i) ce circuit hydraulique étant relié -à la pompe hydraulique utilisant un fluide hydraulique s'écoulant dans des conduits hydrauliques au moyen du système de valve réglable vers le piston et le cylindre pour déplacer le piston entre des positions de retrait et d'extraction afin de déplacer l'élément de valve à impulsions de pression -32- entre les positions de retrait et d'extension; et j) un passage constrictif dans l'espace annulaire d'écoulement de la boue situé de manière que la boue s'écoulant à travers l'espace annulaire soit dirigée à travers le passage constrictif, ce passage constrictif étant placé de manière qu'une portion terminale de l'élément de valve à impulsions de pression puisse entrer dans son ouverture pour faire varier la res- triction à l'écoulement de la boue à travers le corps tubulaire de façon à moduler l'écoulement de la boue et à former ainsi un signal de pression dépendant de la mani- pulation du moyen à valve réglable qui est une indi- cation d'une information de forage au fond du trou. Un appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que a) l'élément de valve à impulsions est relié à un dispositif d'actionnement ayant un premier piston ayant un côté supérieur et un côté inférieur qui sont chacun en com- munication fluide avec le circuit hydraulique pour recevoir du fluide à haute pression afin de déplacer le piston et l'élément de valve à impulsions entre la position de retrait et la position d'extension; et b) l'élément de valve à impulsions a une portion ter- minale en communication fluide constante avec le courant de boue; et c) l'élément de valve à impulsions a une seconde portion formant piston exposée à la boue à une pression sensi- blement la même que la pression de la boue à cette portion terminale, cette seconde portion formant piston étant placée de façon à diriger la force sur l'élément de valve à impulsions en opposition équilibrée par rapport à la force due au courant de boue à ladite portion terminale de l'élément de valve à impulsions. -33- ll Un apnareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que a) l'élément de valve à impulsions est un élément tubulaire ayant une partie terminale inférieure dépla- çable par rapport au corps dans le fluide de forage et ayant une portion terminale supérieure creuse recevant un plongeur du dispositif d'actionnement; b) un ensemble d'étanchéité dans le corps intérieur assure l'étanchéité autour d'une partie centrale exté- rieure de l'élément de valve à impulsions à l'encontre du courant de boue; un autre ensemble d'étanchéité sur le plongeur assure l'étanchéité autour d'une surface inté- rieure de l'élément de valve à impulsions, séparant le courantde boue du dispositif d'actionnement, ces ensembles d'étanchéité étant situés sur l'élément de valve à impulsions dans des positions définissant sur lui des aires égales pour force de pression de manière que les forces produites par la pression du fluide soient égales et opposées, équilibrant ainsi longitudinalement les forces exercées sur l'élément de valve à impulsions par le courant de boue. 12 Un appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que a) le dispositif d'actionnement comprend une chambre annulaire entre le premier piston et le corps intérieur contenant un piston annulaire qui est fixé à l'extrémité supérieure de l'élément de valve à impulsions; b) cette chambre annulaire a une portion supérieure au-dessus du piston annulaire en communication fluide avec le circuit hydraulique pour déplacer le piston annulaire, le plongeur et l'élément de valve à impulsions dans la direction d'extension; c) la chambre annulaire a une portion inférieure au-dessous du piston annulaire et l'élément de valve à impulsions a une ouverture transversale à travers lui -34- au-dessous du piston annulaire assurant une communication fluide dans la portion inférieure de la chambre annulaire sur les côtés tant intérieur qu'extérieur de l'élément de valve à impulsions; d) le plongeur est creux et a une ouverture à travers son côté en communication fluide avec le circuit hydrau- lique et la portion inférieure de la chambre annulaire; et e) un ressort hélicoidal maintenu en compression est placé autour de l'élément de valve à impulsions entre une butée située autour et une butée lui faisant face dans l'élément de corps intérieur de façon à pousser l'élément de valve à impulsions vers la position de retrait.