FR 2526616 A1 19831110 FR 8202227 A 19820211 Procédé de transmission synchrone de données et dispositifs pour sa mise en oeuvre La présente invention est relative à la transmission synchrone de données en vue, notamment, du raccordement numérique d'un central de coeuutation téléphonique à des installations d'abonnés en utilisant les lignes existantes Elle concerne plus particulièrement les systèmes de transmission synchrone de données ayant un signal de transmission qui, en bande de base, est à deux niveaux. Dans les systèmes de transmission synchrone de données, les infor- mations binaires sont transmises successivement, une à une ou par grou- pes au cours d'intervalles de temps élémentaires successifs de même durée dits intervalles Baud Pendant leur transmission, les informations ou les groupes d'informations sont codés et éventuellement modulés de manière à se présenter sous la forme d'un signal en ligne qui soit adapté aux possibilités fréquentielles de la voie de transmission et qui per- mette de récupérer le synchronisme Le codage engendre un signal de transmission en bande de base et la modulation le transpose en bande passante si nécessaire Le signal de transmission en bande de base est composé d'une succession de signaux élémentaires de même durée qui occu- pent généralement chacun un intervalle Baud, mais qui peuvent éventuel- lement déborder de leurs intervalles Baud respectifs pour se superposer partiellement et dont la forme dépend de la valeur de l'information ou du groupe d'informations transmis au cours de l'intervalle Baud considéré. Les systèmes de transmission synchrone de donnée ayant un signal de transmission qui en bande de base, est à deux niveaux transmettent une information binaire par intervalle Baud Un grand nombre emploie le code biphase L également connu sous la dénomination "Manchester" Dans ces derniers systèmes, la suite d'informations binaires à transmettre dispo- nibles à une cadence 1/T est transformée en un signal de transmission qui a un intervalle Baud de durée T et qui est formé d'une succession d'élé- ments de signal à deux niveaux, sans recouvrement, occupant chacun un intervalle Baud et présentant chacun au milieu de son intervalle Baud, une transition dont le sens dépend de la valeur de l'information binaire représentée Ce signal de transmission est obtenu par une combinaison de la suite des informations binaires à transmettre et du signal d'horloge 2 2cadençant cette suite dans une porte logique de type "ou exclusif" Un élément de signal peut prendre deux formes distinctes en fonction de la valeur de l'information binaire représentée Ces formes correspondent à celles des fonctions: + signe (sin 2 de signal donne un signal rectangulaire de largeur minimale T/2. D'autres systèmes de transmission synchrone de données ayant un signal de transmission qui, en bande de base, est à deux niveaux emploient un code biphase modifié qui se distingue du précédent par un déphasage de /2 du signal d'horloge Cela change les deux formes dis- tinctes qui peuvent être prises par un élément de signal Celles-ci correspondent alors à celles des fonctions t signe (cos 2 ót) d (t-k T) T La combinaison des éléments de signal donne un signal rectangu- laire de largeur minimale T/4 Le code biphase modifié engendre un signal dont le spectre des fréquences est décalé vers les hautes fréquences par rapport à celui du signal engendré par le code biphase L Il est souvent préféré pour la transmission sur câble car la caractéristique affaiblis- sement/fréquence du câble étant plus linéaire aux fréquences élevées qu'aux fréquences basses, ceci a pour effet de compenser, dans une cer- taine mesure, l'affaiblissement plus important du câble en haute fré- quence En outre, la moindre quantité de composantes basse fréquence facilite les opérations d'égalisation. Les systèmes de transmission synchrone précités utilisant les codes biphase ou biphase modifié présentent l'inconvénient de nécessiter du canal de transmission une largeur de bande importante, supérieure à 2/T, eu égard au débit d'informations 1/T qu'ils autorisent. Pour remédier à cet inconvénient, il a été proposé un système de transmission synchrone de données utilisant un code dénommé MWAL 2 qui 3 consiste à supprimer tous les créneaux rectangulaires de largeur T/4 rencontrés dans le signal engendré à l'aide du code biphase modifié. Cette dernière opération revient à donner à un élément de signal deux formes distinctes par valeur de l'information binaire représentée, le choix entre les deux formes étant fonction de la valeur de l'information binaire transmise au cours de l'intervalle Baud précédent Les deux formes d'un élément de signal affectées à une même valeur de l'information transmise correspondant à celles des fonctions signe(sin ( 2 t)) d(t-k T); signe(sin ( 4 rt + 23)) d (t-k T) et les deux autres formes affectées à l'autre valeur de l'information transmise correspondant à celle des mêmes fonctions affectées d'un signe moins On obtient ainsi une nette diminution de la largeur de bande du signal transmis tout en conservant aux fréquences basses des perfor- mances améliorées par rapport à celles du biphase L. La présente invention a pour but un système de transmission syn- chrone de données dont le signal de transmission est à deux niveaux en bande de base et présente un meilleur rapport largeur de bande-débit d'informations que ceux des systèmes précités. Elle a pour objet un procédé de transmission synchrone d'informa- tions binaires dans lequel les informations binaires sont transmises par groupes successifs de deux au cours d'intervalles de temps égaux et successifs dits intervalles Baud et dans lequel on fait correspondre à chaque groupe un élément de signal de transmission occupant un inter- valle Baud distinct et prenant une parmi quatre formes distinctes cor- respondant aux quatre valeurs possibles pour chaque groupe de deux in- formations Selon ce procédé, chaque élément de signal est constitué, en bande de base, d'une suite de quatre symboles bivalents consécutifs, de même durée, pouvant prendre chacun un premier ou un second niveau, ladite suite comportant nécessairement deux symboles bivalents de chaque niveau et au moins un ensemble de deux symboles consécutifs de même niveau. Les quatres formes possibles pour un élément de signal corres- pondent à celles des fonctions: _ 14 _ -signe (sin ( 2 Tó t) d (t-Tk); signe (cos (-2 Ut)) d (t-Tk) Elles sont complémentaires deux à deux de même que les quatre valeurs possibles pour un groupe de deux informations binaires ( 1,1 est complé- mentaire de -1,-i et 1,-1 de -1,1) Il en résulte deux modes possibles de mise en oeuvre du procédé selon que l'on fait ou non correspondre des éléments de signal de formes complémentaires à des valeurs complémen- taires d'un groupe de deux informations transmis au cours d'un inter- valle Baud. L'invention a également pour objet des dispositifs de codage et de décodage adaptés aux deux modes possibles de mise en oeuvre du procédé précédent. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications jointes et de la description ci-après de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemple Cette description sera faite en regard du dessin dans lequel: les figures 1 et 2 représentent des diagrammes de symboles explicitant l'obtention du signal de transmission en bande de base, la figure 3 illustre les formes des éléments de signal composant le signal de transmission en bande de base, les figures 4, 5, 6, 7, 8, 9 et 10 représentent différents schémas de codeur permettant d'obtenir le signal de transmission en bande de base à partir des données à transmettre, les figures 11 et 12 représentent deux schémas de décodeur permettant de récupérer les données à partir de la réception du signal de transmis- sion éventuellement placé en bande de base, et les figures 13 et 14 représentent respectivement la partie émission et la partie réception d'un système complet de transmission synchrone de données utilisant les codeurs et décodeurs représentés aux figures pré- cédentes. Les systèmes de transmission synchrone de données utilisant le code biphase L permettent de transmettre une suite bk d'informations binaires disponibles tous les intervalles de temps T sous la forme d'une suite d'éléments de signal occupant chacun un intervalle de temps Baud T distinct et prenant la forme: - bk 4 signe (sin 2-Tt)d (t-k T) l'information binaire bk étant considérée comme prenant les valeurs 11. Leur signal de transmission en bande de base x(t) a la forme: x(t) bk Lsigne (sin 2 d (t-k T) Il peut être considéré comme une modulation linéaire à double bande latérale d'une porteuse rectangulaire & deux niveaux: signe (sin 21 {t) par un signal binaire formé de la suite des informations à transmettre s'exprimant sous la forme: b(t) = Zbk d (t-k T) k Sa densité spectrale d'énergie Et (f) a pour expression: 1 (f) ( 2) l Ir f T 2 tg 2 ( Les systèmes de transmission synchrone de données utilisant le code biphase modifié permettent de transmettre une suite ak d'informa- tions binaires disponibles tous les intervalles de temps T sous la forme d'une suite d'éléments de signal occupant chacun un intervalle de temps Baud T distinct et prenant la forme: ak signe (cos 2 Tt)l d (t-k T) l'information binaire ak étant considérée comme prenant les valeurs -l. Leur signal de transmission en bande de base y(t) a la forme: y(t) ak igne (cos 2 T) k 6- Il peut être considéré comme une modulation linéaire à double bande latérale d'une porteuse rectangulaire à deux niveaux: signe (cos 21 t) T par le signal binaire formé de la suite des informations binaires à transmettre s'exprimant sous la forme: a(t) =E ak d(t-k T) k Sa densité spectrale d'énergie 2 (f) a pour expression: (f)( 12 'f*fcf 12 e Les densités spectrales I 1 (f) et Y 2 (f) occupent pratiquement une même largeur de bande, la densité spectrale 2 (f) présentant cependant plus de composantes hautes fréquences et moins de composantes basses fréquences que la densité spectrale Y 1 (f) ce qui facilite l'é- galisation. Les modulations à double bande latérale utilisées dans les sys- tèmes de transmission synchrone à code biphase et biphase modifié emploient des porteuses en quadrature Il est donc possible de les combi- ner dans un même signal de transmission et de doubler le débit d'infor- mations sans augmenter la largeur du spectre des fréquences de ce signal qui prend alors pour expression: z'(t) = k signe (cos 2 it) + b signe (sin 2 Tt d (t-k T) qui peut également s'écrire en adoptant une écriture dans le plan complexe et en posant p'(t) = signe (cos 2 yt) -7- p"(t) = signe (sin 2 f 1 t p(t) p'(t) + i pû(t) k z'(t): Imt 3 L (bk + i ak) d (t- k T) p(t)3 La figure 1 représente le diagramme des symboles obtenus au cours d'un intervalle Baud dans le plan de Fresnel de la porteuse complexe p(t) Sur cette figure, les quatres symboles sont repérés par deux indi- ces représentant l'un la valeur -1 de l'information ak, l'autre la va- leur -1 de l'information bk La première expression de z'(t) montre que le signal de transmission obtenu z'(t) ne convient pas au but recherché car il peut prendre trois niveaux 2,0 et non deux Ce défaut peut être évité, comme on peut le voir sur la figure 2 par une rotation de 7/4 des symboles par rapport à la porteuse complexe Il en résulte un signal de transmission z(t) de la forme: z(t) = Im t I (bk + i ak) d (t-k T) p (t) Cî k + Les valeurs 1 étant attribuées arbitrairement aux deux niveaux des informations binaires ak et bk, on peut, sans perte de généralité, se limiter à une rotation de + 7 r/4 Le signal de transmission z(t) se met, à un coefficient multiplicatif près, sous la forme: z(t) = 1 (bk+ak signe (cos ( 2 Tt)) k L + (bk-ak) signe (sin ( 2 T)) d (t-k T) ( 1) Il a un spectre de puissance 3 (f) de la forme: 3/0 21 code biphase modifié alors qu'il autorise un doublement du débit d'in- formations. L'un des termes b k + ak et bk ak étant nécessairement nul, le signal z(t) est composé d'une succession d'éléments occupant chacun un intervalle Baud et pouvant prendre quatre formes possibles correspondant à celles des quatre fonctions g signe (sin ?YT) d(t-k T); signe (cos 2 T) d(t-k T) Ces formes sont représentées en a, b, c et d à la figure 3 Elles occupent chacune un intervalle Baud et sont constituées d'une suite de quatre symboles bivalents consécutifs de même durée pouvant prendre cha- cun un premier et un deuxième niveaux, cette suite de quatre symboles bivalents comportant nécessairement deux symboles bivalents de chaque niveau et au moins un ensemble de deux symboles bivalents consécutifs d'un même niveau. Les quatre éléments de signal sont complémentaires deux à deux, leurs formes se déduisant par un simple changement de signe Il en est de même pour les quatres valeurs possibles d'un groupe de deux informations binaires ( 1,1 étant complémentaire de -1, -1 et 1,-1 de -1,1) L'expres- sion ( 1) du signal z(t) montre que des éléments de signal de forme complémentaire sont affectés à des valeurs complémentaires du groupe des deux informations binaires ak bk Cette limitation n'en est pas une car elle peut être tournée en remplaçant l'une des informations binaires ak ou respectivement bk par son produit avec l'autre bk ou respectivement ak Elle conduit néanmoins à deux mises en oeuvre distinctes qui aboutis- sent, comme on le verra ultérieurement, à deux types de codeurs et décodeurs. En regroupant les informations binaires à transmettre par groupes de deux et en faisant correspondre à chaque groupe un élément de signal qui occupe un intervalle Baud particulier et qui prend au cours de cet intervalle Baud l'une des quatres formes représentées à la figure 3, on obtient un système de transmission synchrone particulièrement performant - 9- avec un signal de transmission qui a un spectre de fréquence d'un encom- brement égal à celui d'un système de transmission synchrone employant le code biphase L ou biphase modifié et ayant un débit d'informations moi- tié moindre. La figure 4 représente le schéma dtun codeur permettant de trans- mettre des informations binaires par groupe de deux se succédant à la cadence Baud T en affectant à chaque groupe un élément de signal occupant un intervalle Baud distinct et prenant l'une des quatre formes représen- tées à la figure 3 en fonction des quatre valeurs possibles des informa- tions du groupe considéré Ce codeur reçoit une suite d'informations binaires Ck à transmettre se succédant à une cadence 2/T et un signal d'horloge hl rectangulaire symétrique à deux niveaux, de fréquence 2/T rythmant cette suite Il comporte un diviseur de fréquence par deux 10 recevant le signal d'horloge h 1 et délivrant un signal d'horloge h 2 rectangulaire symétrique à deux niveaux de fréquence 1/T délimitant les intervalles Baud, un convertisseur série-parallèle 11 recevant la suite d'informations binaires à transmettre et les signaux d'horloge h 1 et h 2 Y et délivrant sur deux sorties distinctes les informations C sous forme k de deux sous suites distinctes a k et bk de débit moitié 1/T synchrone avec le signal d'horloge h 2, et une mémoire 12 dans laquelle les quatre formes d'un élément de signal sont stockées sous la forme de quatre mots binaires à quatre bits: 0011, 1100, 1001 et 0110 et qui est lue bit par bit grâce à un adressage au niveau des mots par les deux sous suites synchrones d'informations binaires ak et bk délivrées par le convertis- seur série-parallèle 11 et, à l'intérieur des mots, au niveau des bits, par les signaux d'horloge h 1 et h 2. Le convertisseur série-parallèle 11 peut être constitué d'un registre à décalage à deux étages à entrée série et sorties parallèles rythmé par le signal d'horloge h 1 et de deux bascules de type D connec- tées aux sorties du registre à décalage et rythmées par le signal d'hor- loge h 2. La mémoire délivre à sa sortie un signal prenant au cours de chaque intervalle Baud l'une des quatre formes autorisées et constituant, une fois sa composante continue supprimée, le signal de transmission en bande de base. - La figure 5 représente un autre schéma d'un codeur affectant les formes des éléments de signal représentées à la figure 3 aux quatre valeurs possibles d'un groupe de deux informations binaires en respec- tant les complémentarités Ce codeur reçoit, comme le précédent, une suite d'informations binaires à transmettre Ck se succédant à une cadence 2/T et un signal d'horloge h 1 rectangulaire symétrique à deux niveaux, de fréquence 2/T, rythmant cette suite Il comporte: une base de temps 15 recevant le signal d'horloge hi et délivrant un signal d'horloge h 2 rectangulaire symétrique à deux niveaux de fréquence moitié 1/T, qui définit les intervalles Baud et une version h 3 en quadra- ture de ce signal d'horloge h 2, un convertisseur série-parallèle 16 recevant la suite d'informations binaires à transmettre Ck et les signaux d'horloge h 1, h 2 et délivrant sur deux sorties distinctes les informations Ck réparties en deux sous suites distinctes ak et bk, de débit moitié 1/T, synchrones avec le signal d'horloge h 2, un sommateur 17 connecté aux sorties du convertisseur série-paral- lèle 16 et délivrant un signal à trois niveaux représentatif de la somme des informations binaires ak et bk, un soustracteur 18 connecté aux sorties du convertisseur série-paral- lèle 16 et délivrant un signal à trois niveaux représentatif de la diffé- rence des informations binaires a k et bk, deux multiplicateurs 19 et 20 de signaux binaire et ternaire recevant l'un le signal d'horloge à deux niveaux h et le signal de sortie-à trois niveaux du sommateur 17 et l'autre le signal d'horloge à deux niveaux h 2 et le signal de sortie-à trois niveaux du soustracteur 18 et un sommateur 21 connecté aux sorties des deux multiplicateurs 19 et et délivrant un signal de transmission en bande de base à deux niveaux. Les multiplicateurs 19, 20 qui effectuent le produit d'un signal à trois niveaux par un signal à deux niveaux 1 peuvent être réalisés à l'aide d'un amplificateur différentiel monté en gain unité dont les entrées inverseuse et non inverseuse sont mises, par l'intermediaire d'un double commutateur commandé par le signal à deux niveaux, l'une à la masse l'autre au potentiel du signal à trois niveaux ou inversement. il - Le fonctionnement de ce codeur est basé sur l'expression ( 1) du signal z(t) qui peut se mettre sous la forme: z(t) =ú t(bk+ak) d(t-k T) signe (cos 2 Tt) 2 k + (bk ak) d(t-k T) signe (sin 2 t) ( 2) +k-aki signe sin T laissant apparaltre deux signaux rectangulaires à deux niveaux: 21) t 2 "'t signe (cos T); signe (sin T) de période T, en quadrature modulés l'un par un signal ternaire: L' (bk + ak) d(t-k T) k formé de la suite des sommes ak + bk et l'autre par un signal ternaire: (bk ak) d(t-k T) k k k formé de la suite des différences bk ak. Le signal rectangulaire à deux niveaux signe (sin 2 _ t) T n'est autre que le signal d'horloge h 2 et le signal rectangulaire à deux niveaux signe (os t) le signal d'horloge h 3. Il va de soi que l'on peut remplacer le sommateur 21 par un sous- tracteur, ce qui revient par exemple à permuter les r 8 les joués par ak et bk. 12 - La figure 6 représente une variante du codeur de la figure 5 permettant d'adopter une correspondance entre les formes des éléments de signaux et les valeurs d'un groupe de deux informations ne respectant pas les complémentarités Cette variante présente les mêmes éléments que le codeur de la figure 5 avec en outre un multiplicateur 22 connecté aux sorties du convertisseur série-parallèle 16 Ce multiplicateur 22 permet de remplacer la sous suite d'informations binaires bk par une sous suite formée du produit des informations binaires a k et bk Bien entendu ce multiplicateur peut être intercalé à l'une ou l'autre des sorties du convertisseur série-parallèle 16 Il peut être réalisé à l'aide d'une porte logique de type "ou exclusif". La figure 7 représente un codeur affectant les formes des éléments de signal représentées à la figure 3 aux quatre valeurs possibles d'un groupe de deux informations binaires en respectant les complémentarités. Ce codeur reçoit, comme les précédents une suite d'informations binaires à transmettre Ck se succédant à une cadence 2/T et un signal d'horloge h 1 rectangulaire symétrique à deux niveaux de fréquence 2/T rythmant cette suite Il comporte: une base de temps 25 recevant le signal d'horloge h 1 et délivrant un signal d'horloge h 2 rectangulaire symétrique à deux niveaux, à la fré- quence 1/T, définissant les intervalles Baud et deux porteuses rectan- gulaires à trois niveaux symétriques en quadrature Q 1, Q 2 qui ont une période d'un intervalle Baud et un motif au cours de cet intervalle Baud constitué de quatre symboles consécutifs de même durée, un formé d'une impulsion positive, un autre d'une impulsion négative et les deux restants de temps morts isolant les impulsions entre elles, un convertisseur série-parallèle 26 recevant la suite d'informations binaires à transmettre C k et les signaux d'horloge h 1 et h 2 et délivrant sur deux sorties distinctes les informations Ck réparties en deux sous suite distinctes a k et bk de débit moitié 1/T synchrones avec le signal d'horloge h 2, deux multiplicateurs 27, 28 recevant l'un la porteuse Q 1 à trois niveaux et le signal binaire formé de la sous suite bk et l'autre la porteuse Q 2 à trois niveaux et le signal binaire formé de la sous suite ak. 13 - et un sommateur 29 connecté aux sorties des deux multiplicateurs 28 et 27, délivrant le signal de transmission en bande de base à deux niveaux. Les porteuses rectangulaires à trois niveaux Q 1 et Q 2 peuvent être obtenues dans la base de temps 25 en effectuant la somme et la différence du signal d'horloge h 2 et d'une version en quadrature de ce même signal. Les multiplicateurs 27 et 28 peuvent être réalisés comme les mul- tiplicateurs 19, 20 du codeur de la figure 5. Le fonctionnement de ce codeur est basé sur une nouvelle formula- tion du signal z(t) de l'expression ( 1) qui peut en effet s'écrire: z(t) = i bk d (t-k T) lsigne (cos ( -Tt)) + signe (sin ( i t)j k + E ak d (t-k T) igne (cos()) signe (sin () ( 3) k T{in 1 -sge(i laissant apparaître deux signaux rectangulaires à trois niveaux: signe (cos( 2 t)) + signe (sin ( 2 t)); TT signe (cos ( 2 t)) signe (sin ( T t)) de période T, en quadrature qui ne sont autres que les porteuses Q 1 et Q 2 modulées l'une par un signal binaire à deux niveaux: 2 _ bk d(t-k T) k formé de la sous suite des bk et l'autre par le signal binaire k 21 ak d(t-k T) k formé de la sous suite des ak On peut remplacer le sommateur 29 par un soustracteur. La figure 8 représente une variante du codeur de la figure 7 permettant d'adopter une correspondance entre les formes d'éléments de -14- signal et les valeurs d'un groupe de deux informations binaires ne res- pectant pas les complémentarités Cette variante présente les mêmes élé- ments que le codeur de la figure 7 avec en outre un multiplicateur 30 intercalé sur l'une des sorties -du convertisseur série-parallèle 26 Ce multiplicateur 30 permet de remplacer la sous suite d'informations bi- naires bk par une sous suite formée du produit des informations binai- res bk et ak Il peut en fait être intercalé à l'une ou l'autre des sorties du convertisseur série-parallèle 26 et être réalisé à l'aide d'une porte logique de type "ou exclusif". La figure 9 représente un codeur affectant les formes des éléments représentés à la figure 3 aux quatres valeurs possibles d'un groupe de deux informations binaires en respectant les complémentarités Comme les précédents, ce codeur reçoit-une suite d'infdrmations binaires à trans- mettre Ck se succédant à une cadence 2/T et un signal d'horloge h 1 rectangulaire symétrique à deux niveaux de fréquence 2/T cadençant cette suite Il comporte: une base de temps 35 pilotée par le signal d'horloge h 1 et délivrant un signal d'horloge h 2 à la fréquence moitié, de forme rectangulaire symé- trique à deux niveaux, définissant les intervalles Baud et une version en quadrature h 3 de ce signal d'horloge h 2, un convertisseur sérieparallèle 36 recevant la suite des informations binaires Ck à transmettre et délivrant sur deux sorties distinctes les informations Ck réparties en deux sous suites distinctes ak et bk, de débit moitié 1/T, synchrone avec le signal d'horloge h 2, un multiplicateur 37 intercalé à l'une des sorties du convertisseur série-parallèle 36 remplaçant la sous suite des informations binaires bk par une autre sous suite formée du produit des informations binaires ak et bk, un multiplexeur 38 à deux entrées et une sortie recevant en entrée les signaux d'horloge h 2 et h 3, et commandé par le signal de sortie du multiplicateur 37, un multiplicateur 39 à deux entrées connectées à la sortie du multi- plexeur 38 et à l'une des sorties du'convertisseur série parallèle 36, ledit multiplicateur 39 délivrant en sortie le signal de transmission en bande de base. ? 6616 - Les multiplicateurs 37 et 39 peuvent être réalisés à l'aide de portes logiques de type "ou exclusif". Le fonctionnement de ce codeur est basé sur une nouvelle formula- tion du signal z(t) de l'expression ( 1) qui peut en effet s'écrire z(t) = 2 > b 2 i Y t k bk d(t-k T) signe cos f + lak bk d (t-k T) 33 montrant que le signal de transmission en bande de base peut encore s'obtenir en modulant à l'aide d'un signal binaire bk d(t-k T) k formé de la sous suite des informations binaires bk, une des deux por- teuses rectangulaires à deux niveaux signe (sin ( t)); signe (cos ( t)) choisie en fonction du signal binaire i ak bk d(t-k T) k formé de la suite des produits des informations binaires a k et bk. Le multiplicateur 39 peut avoir son entrée connectée indifférem- ment à l'une des sorties du convertisseur série-parallèle 36. La figure 10 représente une variante du codeur de la figure 9 permettant d'adopter une correspondance entre les formes d'éléments de signal et les valeurs d'un groupe de deux informations ne respectant pas les complémentarités Cette variante présente les mêmes éléments que le codeur de la figure 9 à l'exception du multiplicateur 37 qui est sup- primé En effet, on a vu précédemment que pour passer d'une correspon- dance respectant les bomplémentarités c'est-à-dire affectant des formes d'élément de signal identique mais de signes contraires à deux valeurs complémentaires + 1, + 1 et -1-1 ou + 1, -1 et -1, + 1 d'un groupe de deux informations binaires à une correspondance ne respectant pas les complé- 16 - mentarités, il suffisait de remplacer l'une des sous suites d'informa- tions binaires ak, bk par une sous suite formée des produits des deux informations binaires Si dans le cas du codeur de la figure 9 on rem- place la sous suite des informations binaires ak par celle des produits a k bk il apparait en sortie du multiplicateur 37 des termes ak bk bk qui sont égaux à ak Cela revient par conséquent à supprimer le multipli- cateur 37 et conduit à un codeur d'une structure très simple Bien évidemment les sorties du convertisseur sérié-parallèle 36 peuvent être échangées. La figure 11 représente le schéma d'un décodeur adapté à un codeur respectant les complémentarités dans l'affectation des formes d'élément de signal représentées à la figure 3 aux valeurs possibles pour un groupe de deux informations binaires Ce décodeur comporte: un récupérateur d'intervalles Baud 40 fournissant à partir du signal de transmission reçu éventuellement ramené en bande de base un signal d'horloge h'2 rectangulaire symétrique à deux niveaux de période T syn- chrone avec le signal d'horloge d'émission h 2, une base de temps 41 fournissant à partir du signal d'horloge h' une version en quadrature h'3 de ce même signal, deux multiplicateurs 42, 43 recevant le signal de transmission éven- tuellement placé en bande de base z(t) et, l'un le signal d'herloge h'2, l'autre le signal d'horloge h'3, deux filtres passe-bas 44, 45 éliminant les fréquences résiduelles en 2/T présentes aux sorties des multiplicateurs 42, 43, un sommateur 46 à deux entrées connectées aux sorties des filtres passe-bas 44, 45, un soustracteur 47 à deux entrées connectées aux sorties des filtres passe-bas 44, 45 et deux circuits écrêteurs 48, 49 connectés l'un en sortie du somma- teur 46, l'autre en sortie du soustracteur 47, délivrant l'un un signal binaire représentatif des valeurs de l'une des informations de chaque groupe, l'autre un signal binaire représentatif des valeurs de l'autre information de chaque groupe. Le récupérateur d'intervalles Baud 40 peut être réalisé à l'aide d'un filtre centré à la fréquence 1,T et d'une horloge lofcle à fréquence 17 nominale 1/T asservie en phase au signal de sortie du filtre grâce à une boucle d'asservissement à forte constante de temps. La base de temps peut être un simple circuit à retard introduisant un délai T/2. Les deux multiplicateurs 42, 43 traitant des signaux à deux niveaux peuvent être des portes logiques de type "ou exclusif". Le multiplicateur 42 alimenté par le signal d'horloge h'2 de la forme: h'2 = signe (sin ( 2 t)) et par le signal de transmission reçu éventuellement placé en bande de base z(t) exprimé sous la forme de la relation ( 2) délivre un signal r 1 (t) à deux niveaux de la forme: sn r(t) = I (bk+ak)d(t-k T) signe (sin -T t) + (bk-ak) d (t-k T k Le filtre passe-bas 44 élimine le premier terme de la somme et délivre un signal à trois niveaux r'1 (t) r'1 (t) = >_(bk-ak) d (t-k T) k De la même manière, l'autre filtre passe-bas 45 délivre un signal à trois niveaux r'2 (t) r 2 (t) =( _ (bk+ak) d (t-k T) k étant un coefficient pouvant être égal à 1 selon la correspondance adaptée au codage entre les éléments de signal de la figure 3 et les valeurs possibles d'un groupe de deux informations binaires et le sens du déphasage de t /2 du signal d'horloge h'3 par rapport à h'2 On retrouve donc, au signe près, en sortie des écrêteurs 48 et 49 les signaux binaires: 225 Z bk d (t-k T); ak d(t-k T) k k 18 formés l'un des valeurs de l'une des informations des groupes transmis successivement et l'autre de l'autre information de ces groupes. On remarque que les multiplicateurs 42, 43 qui forment un démodu- lateur en quadrature pourraient recevoir le même signal d'horloge h'2 à la condition de recevoir deux versions distinctes du signal z(t) retar- dées entre elles de T/4 et que les filtres passe-bas 44 et 45 qui ont pour rôle d'éliminer les composantes hautes fréquences issues de la démodulation en amont des deux écrêteurs pourraient être placés en sor- tie du sommateur 46 et du soustracteur 47. Le décodeur de la figure 11 peut être aisément adapté à un codeur ne respectant pas les complémentarités dans l'affectation des formes d'éléments de signal représentées à la figure 3 aux valeurs possibles pour un groupe de deux informations binaires Il suffit pour cela d'ajou- ter un multiplicateur en sortie de l'un des circuits écrêteurs 48 et '19. L'une des suites ak, bk est délivrée par la sortie de l'écrêteur 48 ou de l'écrêteur 49 et l'autre par la sortie de ce dernier multiplicateur En effet ce multiplicateur en effectuant la multiplication de l'une des suites d'information ak ou bk délivrée par la sortie de l'écrêteur 48 ou respectivement de l'écrêteur 49 et de l'autre suite bk ou ak des informa- tions délivrées par la sortie de l'écrêteur 49 ou respectivement de l'écrêteur 48 fournit la suite manquante des informations b k ou ak. Les deux suites d'informations a k et bk disponibles en sortie du décodeur sont éventuellement transformées en une seule suite d'informa- tions Ck de débit double par un convertisseur parallèle-54 rie non repré- senté. La figure 12 représente un autre schéma de décodeur adapté à un codeur respectant les complémentarités dans l'affectation des formes d'élément de signal représentées à la figure 3 aux valeurs possibles pour un groupe de deux informations binaires Ce décodeur comporte: un récupérateur d'intervalles Baud 50 fournissant à partir du signal de transmission reçu éventuellement ramené en bande de base un signal d'horloge h'2 rectangulaire symétrique à deux niveaux de période T syn- chrone avec le signal d'horloge d'émission h 29 une base de temps 51 fournissant à partir du signal d'horloge h'2 deux porteuses rectangulaires à trois niveaux Q'1, Q'2 qui ont une période 19 - d'un intervalle Baud et un motif au cours de cet intervalle Baud consti- tué de quatre symboles consécutifs de même durée, un formé d'une impul- sion positive, un autre d'une impulsion négative et les deux restants de temps morts isolant les impulsions entre elles, deux multiplicateurs 52, 53 recevant le signal de transmission reçu éventuellement ramené en bande de base z(t) et l'un la porteuse Q'1, l'autre la porteuse QI 29 deux filtres passe-bas 54, 55 éliminant les fréquences résiduelles en 2/T présentes en sortie des deux multiplicateurs 52, 53, et deux circuits écrêteurs 56, 57 connectés aux sorties des filtres passe-bas 54, 55 délivrant l'un un signal binaire représentatif des valeurs de l'une des informations de chaque groupe et l'autre un signal binaire représentatif des valeurs de l'autre information de chaque groupe Le circuit récupérateur d'intervalles Baud 50 peut être identique à celui du décodeur précédemment décrit. Les porteuses Q'1 et Q'2 peuvent être obtenues dans la base de temps 51 en effectuant la somme et la différence du signal d'horloge h'2 et d'une version en quadrature de ce dernier Les multiplicateurs 52, 53 effectuent des produits d'un signal à trois niveaux par un signal à deux niveaux peuvent être réalisés comme les multiplicateurs 27, 28 du codeur de la figure 7. Les porteuses à trois niveaux Q'1 et Q'2 ont, aux signes près, les formes des fonctions 21 ' 1 signe (cos ( t)) + signe (sin ( t)); T T signe (cos (T t)) signe (sin ( 2 T t)) En supposant que la porteuse Q'1 correspond à la première fonc- tion, le multiplicateur 52 alimenté par la porteuse Q'1 de la forme signe (cos ( t)) + signe (sin t)) T T et par le signal de transmission reçu éventuellement placé en bande de base z(t) exprimé sc Us la forme de la relation ( 3) délivre un signal - s 1 (t) à trois niveaux de la forme s 1 (t) = 7 C bk d (t-k T) ( 2 + 2 sin T t) k 1)k T Le filtre passe-bas 54 élimine le deuxième terme de la somme et délivre un signal s'1 (t) à deux niveaux qui a la forme, à un coefficient multiplicatif près s'1 (t) = 211 bk d (t-k T) k De même le filtre passe-bas 55 délivre un signal s'2 (t) à deux niveaux qui a la forme, à un coefficient multiplicatif près s'2 (t) = Z ak d (t-k T) k On retrouve donc en sortie des écrêteurs 56 et 57 deux signaux binaires, l'un formé de la suite des valeurs de l'une des informations de chaque groupe et l'autre formé de la suite des valeurs de l'autre infor- mation de chaque groupe. Les deux multiplicateurs 52, 53 qui forment un démodulateur en quadrature pourraient recevoir la même porteuse Q'1 ou Q'2 à la condition de recevoir deux versions distinctes du signal z(t) retardées entre elles de T/4. Le décodeur de la figure 12 peut, comme celui de la figure 11, être adapté à un codeur ne respectant pas les complémentarités dans l'affec- tation des formes d'élément de signal représentées à la figure 3 aux valeurs possibles pour un groupe de deux informations binaires, cela en remplaçant au moyen d'un multiplicateur l'un de ses signaux de sortie par le produit de ses deux signaux de sortie. Un exemple de système de transmission synchrone de données utili- sant les codeurs et décodeurs qui viennent d'être décrits est représenté pour la partie émission à la figure 13 et pour la partie réception à la figure 14. La suite d'informations binaires à transmettre C Ik de débit 2/T est tout d'abord soumise à un brouilleur 60 qui évite les raies particu- 21 - lières dans le spectre des données à transmettre puis appliquées à un convertisseur série-parallèle 70 qui la transforme en deux sous suites synchrones a'k et b'k de débit moitié 1/T Les deux sous suites syn- chrones a'k et b'k sont appliquées à un codeur Gray 80 qui évite la multiplication des erreurs puis à un codeur différentiel 90 qui est réalisé avec un additionneur modulo quatre bouclé par l'intermédiaire d'une paire de registres introduisant un retard d'une période Baud et qui permet de s'affranchir des inversions de polarité notamment dans le cas d'utilisation de lignes de transmission en paires symétriques Ce codeur différentiel 90 délivre les groupes d'informations ak, bk transformés dans un circuit 100 constitué de l'un des codeurs précédemment décrits privé de son convertisseur série-parallèle, en un signal de transmission en bande de base à deux niveaux éventuellement transposé en bande pas- sante par une modulation. * Le signal de transmission reçu est soumis à un récepteur de ligne dans lequel il est filtré, éventuellement démodulé pour être remis en bande de base et égalisé, puis remis en forme par détection des passages à zéro Il est ensuite appliqué à un décodeur 210 choisi parmi ceux décrits précédemment compatibles avec celui du circuit d'émission Les deux suites d'informations ak, bk qui en résultent sont appliquées à un décodeur différentiel formé d'un soustracteur numérique à deux digits 220 associé à une paire de registres introduisant un retard d'une période Baud, puis à un décodeur Gray 230, à un convertisseur parallèle-série 240 regroupant les deux suites parallèles d'informations de débit 1/T en une seule suite d'information Ck de débit 2/T Cette dernière suite d'infor- mations Ck est ensuite appliquée à un débrouilleur 250 délivrant sous sa forme initiale, la suite d'informations C'k appliquée à la partie émis- sion du système. 1st 6 '1 ' 22 - REVENDICATIONS 1/ Procédé de transmission synchrone de données dans lequel les données disponibles sous forme d'informations binaires sont transmises par grou- pes successifs de deux informations binaires au cours d'intervalles de temps égaux et successifs dits intervalles Baud, dans lequel on fait correspondre à chaque groupe un élément de signal de transmission occu- pant un intervalle Baud distinct et prenant une parmi quatre formes différentes correspondant aux quatre valeurs possibles du dit groupe, caractérisé en ce que chaque élément de signal de transmission est constitué en bande de base, d'une suite de quatre symboles bivalents consécutifs, de même durée, occupant ensemble un seul intervalle Baud et pouvant prendre chacun un premier ou un second niveau, ladite suite comportant nécessairement deux symboles bivalents de chaque niveau et au moins deux symboles consécutifs d'un même niveau. 2/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on fait correspondre des formes complémentaires d'éléments de signal à des valeurs complémentaires d'un groupe de deux informations binaires. 3/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on fait correspondre des formes non complémentaires d'éléments de signal à des valeurs complémentaires d'un groupe de deux informations binaires. 4/ Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 adapté à la transmission un à un de groupes de deux informations binaires au cours d'intervalles de temps successifs constants dits intervalles Baud caractérisé en ce qu'il comporte un codeur ayant des moyens pour engendrer quatre suites distinctes de quatre symboles bivalents consécutifs de même durée, occupant ensemble un intervalle Baud et pouvant prendre chacun un premier ou un second niveau, lesdites suites comportant nécessairement deux symboles bivalents de chaque ni- veaux et au moins deux symboles bivalents consécutifs d'un même niveau, des moyens pour faire correspondre l'une desdites suites à chacune des quatre valeurs possibles d'un groupe de deux informations binaires et des moyens pour composer un signal de transmission en bande de base par une mise en chatne des suites associées aux valeurs des groupes successifs à transmettre, et un décodeur ayant: 23 - des moyens pour repérer les intervalles Baud dans le signal de trans- mission en bande de base et des moyens pour identifier les valeurs des groupes de deux informa- tions auxquelles correspondent les suites constituant le signal de transmission à l'intérieur des intervalles Baud. / Dispositif de codage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 adapté à la transmission un à un de groupes de deux informations binaires au cours d'intervalles de temps successifs cons- tants dits intervalles Baud caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens de cadencement délivrant deux signaux d'horloge (h 2 h 1) rectangulaires symétriques à deux niveaux, l'un à la fréquence Baud, l'autre au double de la fréquence Baud, l'un et l'autre synchrones avec les intervalles Baud et des moyens pour engendrer le signal de transmission-en bande de base comportant une mémoire numérique ( 12) dans laquelle les quatre formes d'éléments de signal sont stockées sous la forme de quatre mots binaires à quatre bits et qui, au cours de chaque intervalle Baud, est lue bit par bit grâce à un adressage au niveau des mots -par les valeurs des deux informations du groupe en cours de transmission et à l'intérieur des mots, au niveau des bits, par les deux signaux d'horloge (h 1, h 2). 6/ Dispositif de codage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3 adapté à la transmission un à un de groupes de deux informations binaires au cours d'intervalles de temps constants succes- sifs dits intervalles Baud caractérisé en ce qu'il comporte une base de temps ( 35) délivrant deux signaux d'horloge (h 2, h 3) rec- tangulaires symétriques à deux niveaux, à la fréquence Baud, qui sont en quadrature l'un avec l'autre et dont l'un est en phase avec les inter- valles Baud, un multiplexeur ( 38) à deux entrées et une sortie, qui reçoit les deux signaux d'horloge (h 2, h 3) de la base de temps ( 35) et qui est commandé par un signal binaire formé par la valeur prise par l'une des informa- tions du groupe en cours de transmission et un multiplicateur ( 39) de signaux binaires recevant d'une part le signal de sortie du multiplexeur ( 38) et d'autre part un signal binaire formé par la valeur rrise par l'autre information du groupe en cours de transmission, et délivrant un signal de transmission en bande de base. 24 - 7/ Dispositif de codage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2 adapté à la transmission un à un de groupes de deux informations binaires au cours d'intervalles de temps constants succes- sifs dits intervalles Baud caractérisé en ce qu'il comporte: une base de temps ( 35) délivrant deux signaux d'horloge (h 2, h 3) rec- tangulaires symétriques à deux niveaux, à la fréquence Baud, qui sont en quadrature l'un avec l'autre et dont l'un est en phase avec les inter- valles Baud, un premier multiplicateur ( 37) de signaux binaires à deux entrées recevant deux signaux binaires l'un formé par la valeur prise par l'une (bk) des informations du groupe en cours de transmission l'autre par la valeur prise par l'autre (ak) d'information du groupe en cours de transmission, un multiplexeur ( 38) à deux entrées et une sortie, qui reçoit les deux signaux d'horloge (h 2, h 3) de la base de temps ( 35) et qui est commandé par le signal de sortie du premier multiplicateur ( 37) et un deuxième multiplicateur de signaux binaires ( 39) recevant d'une part le signal de sortie du multiplexeur ( 38) et d'autre part l'un des signaux binaires formés par la valeur prise par l'une (b) des informa- k tions du groupe en cours de transmission, et délivrant un signal de transmission en bande de base. 8/ Dispositif de codage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2 adapté à la transmission un à un de groupes de deux informations binaires au cours d'intervalles de temps constants succes- sifs dits intervalles Baud caractérisé en ce qu'il comporte: une base de temps ( 15) délivrant deux signaux d'horloge (h 2, h 3) rec- tangulaires symétriques à deux niveaux, à la fréquence Baud, qui sont en quadrature l'un avec l'autre et dont l'un est en phase avec les inter- valles Baud, un premier sommateur ( 17) à deux entrées, recevant deux signaux binaires l'un formé par la valeur prise par l'une (b k) des informations du groupe en cours de transmission, l'autre par la valeur prise par l'autre information (ak) du groupe en cours de transmissicn et délivrant en sortie un signal ternaire, un soustracteur ( 18) à deux entrées recevant les mêmes signaux binaires que le premier sommateur ( 17) et délivrant en sortie un s Ignal - ternaire, un premier multiplicateur ( 19) de signaux binaire et ternaire, à deux entrées, recevant le signal ternaire délivré par le premier somma- teur ( 17) et l'un des signaux d'horloge (h 3) délivré par la base de temps ( 15), un deuxième multiplicateur de signaux binaire et ternaire ( 20) à deux entrées, recevant le signal ternaire délivré par le soustracteur ( 18) et l'autre signal d'horloge (h 2) délivré par la base de temps ( 15) et un troisième sommateur ( 21) à deux entrées disposé en sortie des premier et deuxième multiplicateurs ( 19, 20) et délivrant le signal de transmission à deux niveaux en bande de base. 9/ Dispositif de codage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3 adapté à la transmission un à un de groupes de deux informations binaires au cours d'intervalles de temps constants succes- sifs dits intervalles Baud caractérisé en ce qu'il comporte: une base de temps ( 15) délivrant deux signaux d'horloge (h 2, h 3) rec- tangulaires, symétriques à deux niveaux à la fréquence Baud qui sont en quadrature l'un avec l'autre et dont l'un est en phase avec les inter- valles Baud, un multiplicateur ( 22) de signaux binaires, à deux entrées, recevant deux signaux binaires l'un formé par la valeur prise par l'une (bk) des informations du groupe en cours de transmissions l'autre par la valeur prise par l'autre information (ak) du groupe en cours de transmission, un premier sommateur ( 17) à deux entrées recevant le signal de sortie du multiplicateur ( 22) de signaux binaires et l'un des signaux binaires formé par la valeur prise par l'une (ak) des informations du groupe en cours de transmission, et délivrant un signal ternaire, un soustracteur ( 18) à deux entrées recevant les m 6 mes signaux binaires que le premier sommateur ( 17) et délivrant un signal ternaire, un premier multiplicateur ( 19) de signaux binaire et ternaire à deux entrées, recevant le signal ternaire délivré par le premier somma- teur ( 17) et l'un (h 3) des signaux d'horloge délivrés par la base de temps ( 15), un deuxième multiplicateur ( 20) de signaux binaire et ternaire à deux entrées, recevant le signal ternaire délivré par le soustracteur ( 18) et l'autre signal d'horloge (h 2) délivré par la base de temps ( 15) 26 - et un troisième sommateur ( 21) à deux entrées disposé en sortie des premier et deuxième multiplicateurs ( 19, 20), et délivrant le signal de transmission à deux niveaux en bande de base. / Dispositif de codage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2 adapté à la transmission un à un de groupes de deux informations binaires au cours d'intervalles de temps constants succes- sifs dits intervalles Baud caractérisé en ce qu'il comporte: une base de temps ( 25) délivrant deux porteuses rectangulaires à trois niveaux symétriques en quadrature (Que Q 2) qui ont une période d'un intervalle Baud et un motif au cours de cet intervalle Baud constitué de quatre symboles ternaires consécutifs de même durée, un formé d'une impulsion positive, un autre d'une impulsion négative et les deux res- tants de temps morts isolants les impulsions entre elles, un premier multiplicateur ( 27) de signaux binaire et ternaire à deux entrées recevant l'une (Q 1) des porteuses à trois niveaux délivrée par la base de temps ( 25) et un signal binaire formé par la valeur price par l'une (bk) des informations du groupe en cours de transmission, un deuxième multiplicateur ( 28) de signaux binaire et terna re à deux entrées recevant l'autre porteuse à trois niveaux (Q 2) délivrée par la base de temps ( 25) et un signal binaire formé par la valeur prise par l'autre information (ak) du groupe en cours de transmission et un sommateur ( 29) à deux entrées disposé en sortie des premier et deuxième multiplicateurs ( 27, 28) et délivrant le signal de transmission à deux niveaux en bande de base, 11/ Dispositif de codage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3 adapté à la transmission un à un de groupes de deux informations binaires au cours d'intervalles de temps constants succes- sifs dits intervalles Baud caractérisé en ce qu'il comporte: une base de temps ( 25) délivrant deux porteuses rectangulaires à trois niveaux symétriques, en quadrature (Q 1, Q 2) qui ont une période d'un intervalle Baud et un motif, au cours de cet intervalle Baud constitué de quatre symboles ternaires consécutifs de même durée, un formé d'une impulsion positive, un autre d'une impulsion négative et les deux res- tants de temps morts isolant les impulsions entre elles, un multiplicateur ( 30) de signaux binaires à deux entrées recevant deux signaux binaires l'un formé par la valeur prise par l'une (ak) des 27 - informations en cours de transmission, l'autre par la valeur prise par l'autre information (ak) du groupe en cours de transmission, un premier multiplicateur ( 27) de signaux binaire et ternaire à deux entrées recevant l'une (Q) des porteuses à trois niveaux délivrées par la base de temps ( 25) et le signal binaire délivré par le multiplica- teur ( 30) de signaux binaires, un deuxième multiplicateur ( 28) de signaux binaire et ternaire à deux entrées, recevant l'autre porteuse à trois niveaux (Q 2) délivrée par la base de temps ( 25) et un signal binaire formé de la valeur de l'une (ak) des informations du groupe en cours de transmission et un sommateur ( 29) à deux entrées disposé en sortie des premier et deuxième multiplicateurs ( 27, 28) délivrant un signal de transmission à deux niveaux en bande de base. 12/ Dispositif de décodage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte: un circuit de récupération de la cadence Baud ( 40) délivrant un premier signal d'horloge (h 12) rectangulaire, symétrique à deux niveaux, à la fréquence Baud, synchrone avec les intervalles Baud du signal de trans- mission reçu, une base de temps ( 41) délivrant un deuxième signal d'horloge (h'3) de même forme que le premier mais en quadrature avec celui-ci, un démodulateur en quadrature ( 42, 43) recevant le signal de transmis- sion reçu et les deux signaux d'horloge (h'2, h'3) en quadrature, un sommateur ( 46) à deux entrées recevant les signaux (r'1 (t), r'2 (t)) des deux voies du démodulateur en quadrature, un soustracteur ( 47) à deux entrées recevant les mêmes signaux que le sommateur ( 46) 1 et deux écrêteurs ( 48, 49) connectés l'un à la sortie du sommateur ( 46) l'autre à celle du soustracteur ( 47) délivrant deux signaux binaires représentatifs des valeurs de l'une et de l'autre des informations du groupe en cours de transmission, des moyens de filtrage passe-bas ( 44, ) étant en outre insérés dans les trajets des signaux de sortie du démodulateur pour éliminer les composantes hautes fréquences issues de la démodulation en amont des deux écr 8 teurs. 13/ Dispositif de décodage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte 28 - un circuit de récupération de la cadence Baud ( 40) délivrant un premier signal d'horloge (h'2) rectangulaire symétrique à deux niveaux, à la fréquence Baud, synehrone avec les intervalles Baud du signal de trans- mission reçu, une base de temps ( 41) délivrant un deuxième signal d'horloge (h'3) de même forme que le premier mais en quadrature avec celui-ci, un démodulateur en quadrature ( 42, 43) recevant le signal de transmis- sion reçu et les deux signaux d'horloge (h'2, h'3) en quadrature, un sommateur ( 46) à deux entrées recevant les signaux (r' 11 (t), r'2 (t)) des deux voies du démodulateur en quadrature, un soustracteur ( 47) à deux entrées recevant les mêmes signaux que le sommateur ( 46), deux écrêteurs ( 48, 49) connectés l'un en sortie du sommateur ( 46) l'autre en sortie du soustracteur ( 47), des moyens de filtrage passe-bas ( 44, 45) étant en outre insérés dans les trajets des signaux de sortie du démodulateur pour éliminer les composantes hautes fréquences issues de la démodulation en amont des deux écrêteurs, et un multiplicateur de signaux binaires à deux entrées recevant les signaux de sorties des écrêteurs ( 48, 49) et délivrant avec l'un des deux écrêteurs ( 48, 49) deux signaux binaires représentatifs des valeurs de l'une et l'autre des informations du groupe en cours de transmission. 14/ Dispositif de décodage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte: un circuit de récupération de cadence Baud ( 50) délivrant un signal d'horloge (h'2) à la fréquence Baud, synchrone des intervalles Baud du signal de transmission reçu, une base de temps ( 51) engendrant à partir du signal d'horloge (h'2) deux porteuses (Q'1, Q'2) rectangulaires à trois niveaux symétriques, en quadrature, qui ont une période d'un intervalle Baud et un motif, au cours de cet intervalle Baud, constitué de quatre symboles ternaires consécutifs de même durée, un formé d'une impulsion positive, un autre d'une impulsion négative et les deux restants de temps morts isolant les impulsions entre elles, un démodulateur en quadrature ( 52, 53) recevant le signal de transmise sion reçu et les deux porteuses en quadraturs (Q'I Q'2) dlivrées par la base de temps ( 51) 29 - deux filtres passe-bas ( 54, 55) connectés en sortie des deux voies du démodulateur en quadrature ( 52, 53) et destinés à éliminer les compo- santes hautes fréquences issues de la démodulation, et deux écrêteurs ( 56, 57) connectés en sortie des deux filtres passe-bas ( 54, 55), délivrant deux signaux binaires représentatifs des valeurs de l'une et de l'autre des informations de chaque groupe en cours de transmission. / Dispositif de décodage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte: un circuit de récupération de la cadence Baud ( 50) délivrant un signal d'horloge un démodulateur en quadrature ( 52, 53) recevant le signal de transmis- sion reçu et les deux porteuses en quadrature (Q'1, Q'2) délivrées par la base de temps ( 51), deux filtres passe-bas ( 54, 55) connectés en sortie des deux voies du démodulateur en quadrature ( 52, 53) et destinés à éliminer les composan- tes hautes fréquences issues de la démodulation, deux écrêteurs ( 56, 57) connectés en sortie des deux filtres passe-bas ( 54, 55), et un multiplicateur de signaux binaires à deux entrées connectées aux sorties des écrêteurs ( 56, 57) délivrant avec l'un des écrêteurs ( 56, 57) deux signaux binaires représentatifs des valeurs de l'une et l'autre des informations du groupe en cours de transmission.