FR 2535852 A1 19840511 FR 8218709 A 19821108 I La présente invention se rapporte aux techniques de mesure et a notamment pour objet un procédé de détermination des indices de qualité de l'énergie élec- trique fournie par un réseau triphasé, ainsi que des dispositifs pour la mise en oeuvre dudit procédé. L'invention peut trouver une application particuliè- rement avantageuse dans la mise au point de systèmes de mesure et d'information spécialisés ou d'appareils combinés à fonctions multiples servant à mesurer les paramètres des réseaux polyphasés et notamment à mesurer les indices de qualité de l'énergie électrique fournie par un réseau triphasé L'invention peut être utilisée avec le plus de succès dans les systèmes de mesure comportant un ordinateur ou bien dans les appareils utilisant des microprocesseurs. L'étape actuelle du progrès technique se carac- térise par des consommations d'énergie élevées Sur ce plan, un rôle prédominant est joué par l'énergie électrique, dont les avantages sont incontestables du point de vue de la simplicité de réalisation du transfert à distance, de la commodité d'exploitation, des possibilités d'accumula- tion dans de faibles volumes et de l'universalité d'emploi. Comme n'importe quel autre produit, l'énergie électrique peut être caractérisée par sa qualité Parmi les indices de qualité de l'énergie électrique on peut citer: la déviation de fréquence, la déviation detension, l'impor- tance des fluctuations de fréquence, l'importance des fluctuations de tension, les coefficients d'asymétrie, de déséquilibre et de distorsion de la forme sinusoïdale des tensions. Le problème de l'amélioration de la qualité de l'énergie est directement lié à celui du contrôle et de la mesure des valeurs des différents indices de qualité de l'énergie électrique Ceci est dû au fait que seules les valeurs numériques desdits indices fournissent les informa- tions sur la base desquelles peuvent et doivent être déterminés les moyens à utiliser en vue d'améliorer la qualité de l'énergie Aucune amélioration de la qualité n'est possible sans effectuer lesdites mesures. Il convient de noter qu'à l'heure actuelle quatre indices sur sept (déviation V et importance des fluctuations de tension, coefficients d'asymétrie c 2 et de déséquilibre ) sont déterminés d'après les composantes symétriques des tensions de séquence directe U 1, inverse U 2 et * zéro U O, dont les valeurs complexes s'expriment par l'intermédiaire des valeurs complexes des tensions de phase (UA, UB, UC) de la manière suivante: 1 (UA + a UB + a UC) * 1 2. U 2 (Ua + a UB + a UC) U = 1 (UA + UB + UC) o a = ej 2 f/3 est l'opérateur de rotation. La déviation V, les coefficients d'asymétrie ú 2 et de déséquilibre O du réseau triphasé s'expriment comme suit: V = ( 1) 100 % UN -5 2 = 100 % Uo o 100 % N o UN est la valeur nominale des tensions du réseau triphasé. La particularité de la mesure des indicesde qualité de l'énergie électrique fournie par le réseau triphasé réside en ce que leurs valeurs sont inférieures de I à 2 ordres de grandeur au paramètre non informatif (tension de séquence directe de fréquence fondamentale) dont la valeur est égale à la valeur nominale. Suivant les normes et autres prescriptions, les valeurs des paramètres de qualité de l'énergie électrique ne doivent pas dépasser 2 à 5 % De ce fait, les erreurs de mesure absolues ne doivent pas dépasser 0,05-0,1 % afin que l'erreur relative ne soit pas supérieure à 5 %. Les méthodes existantes de mesure des indices de qualité de l'énergie électrique, dont les valeurs sont déterminées d'après celles des composantes symétriques des tensions des réseaux polyphasés, notamment des réseaux triphasés, sont d'une faible précision Les erreurs. absolues de mesure des indices de qualité de l'énergie electrique à l'aide des moyens de mesure utilisés pour la mise en oeuvre des méthodes en question sont généralement de 0,5 % à 2 % et sont dues aux erreurs de mesure des composantes symétriques des tensions. On connaît, par exemple, une méthode de détermination des indices de qualité de l'énergie électrique, méthode basée sur la mesure des composantes symétriques des tensions d'un réseau triphasé avec utilisation de filtres de compo- santes symétriques dans lesquels on réalise, à l'aide de circuits déphaseurs, un décalage de phase et la sommation des tensions de phase de manière à réaliser les fonctions de transformation indiquées ci-dessus, nécessaires à la mesure des composantes symétriques des tensions (voir brevet RFA NO 1 241 524). L'inconvénient essentiel de cette méthode et du dispositif pour sa mise en oeuvre consiste en ce que les réactances des composants de ce dispositif sont fonction de la fréquence De ce fait, en cas de déviation de la fréquence du réseau par rapport à la fréquence nominale, ont lieu des erreurs de mesure supplémentaires. Ce même procédé est mis en oeuvre à l'aide du dispositif conforme au certificat d'auteur URSS NI 517860. Le dispositif en question comprend des mesureurs des composantes symétriques des tensions de séquences directe et inverse du réseau triphasé, dont les sorties sont reliées entre elles et constituent les bornes d'entrée du dispositif Le dispositif comporte également une unité de division dont les entrées sont reliées aux sorties des mesureurs des composantes symétriques des tensions de séquences directe et inverse du réseau triphasé, mesureurs dont le signal de sortie porte l'information sur les indices de qualité de l'énergie électrique Un enregistreur est relié aux sorties des deux mesureurs de composantes symétriques et de l'unité de division par l'intermédiaire d'un commutateur Chacun des mesureurs de composantes symétriques comprend, montés en série, un organe d'entrée, un filtre de composantes symétriques, un filtre de fréquence à bande, un convertisseur de tension alternative en tension continue et un organe de soustraction dont une sortie sert de sortie au mesureur correspondant tandis que l'autre sortie est reliée à la sortie de l'organe d'entrée par l'intermédiaire d'un convertisseur de mesure de la déviation de fréquence Dans ce dispositif, en raison de l'instabilité thermique et temporelle des éléments constituant les filtres de composantes symétriques, les valeurs des coef- ficients de transfert en paramètres non informatifs (c'est- à-dire en paramètres qui ne doivent pas être mesurés par le dispositif considéré) sont différentes de zéro. De ce fait, l'erreur de mesure est égale à la somme des produits des coefficients de transfert en paramètres non informatifs par les valeurs de ces paramètres dans le réseau triphasé La tension de séquence directe est celle qui exerce l'influence la plus marquée, car la valeur de cette tension est de 1 à 2 ordres de grandeur supérieure à celle des composantes symétriques de séquences inverse et zéro d'après lesquelles on détermine les coefficients d'asymétrie et de déséquilibre des tensions du réseau triphasé Ceci empoche d'augmenter la précision de mesure des indices de qualité de l'énergie électrique et d'abaisser la limite inférieure de la plage de mesure des valeurs desdits indices. L'invention vise par conséquent un procédé et des dispositifs pour la détermination des indices de qualité de l'énergie électrique fournie par un réseau triphasé,qui, en assurant la compensation du paramètre non informatif, permettraient d'affaiblir considérablement l'influence du coefficient de transfert en ce paramètre non informatif sur le résultat de la mesure, et, par conséquent, d'augmen- ter la précision de détermination des indices de qualité. Ce problème est résolu à l'aide d'un procédé de détermination des indices de qualité de-l'énergie électrique fournie par un réseau triphasé, du type consistant à déter- miner ses composantes symétriques et à juger d'après celles-ci des valeurs des indices de qualité de l'énergie électrique, ledit procédé étant caractérisé, selon l'invention, en ce qu'on détermine d'abord l'amplitude et la phase initiale des tensions de référence, ensuite on forme un système triphasé symétrique de référence de tensions de séquence directe dont la phase initiale et l'amplitude sont égales à la phase initiale et l'amplitude des tensions de référence, déterminées préalablement, et dont la fréquence coïncide avec celle du réseau, puis on déduit, phase par phase, les tensions de référence des tensions d'entrée et on détermine les composantes symétriques d'après la différen'ce-des tensions d'entrée et de référence. Le fait de prévoir, dans ce procédé, l'opération consistant à soustraire, phase par phase, du système d'entrée, les tensions du système de référence ayant les valeurs prescrites d'amplitude et de phase initiale permet d'éliminer pratiquement l'influence des paramètres non informatifs et, par conséquent, de diminuer l'erreur de mesure et d'élargir la plage de travail. Suivant un mode de réalisation de l'invention, l'amplitude et la phase initiale des tensions de référence sont déterminées par mesure de l'amplitude et de la Phase initiale de la tension de séquence directe du réseau triphasé. Ce mode de réalisation permet d'atteindre un maximum de précision, car il permet d'éliminer complètement l'influence de la tension de séquence directe sur les résultats de mesure des autres indices de qualité de l'énergie électrique Les erreurs de mesure ne dépendent alors que des erreurs relatives des coefficients de transfert des dispositifs en paramètre informatif Par conséquent, on obtient principalement une composante multiplicative d'erreur de mesure, ce qui permet d'abaisser la limite inférieure de la plage des valeurs mesurables. Le mode de réalisation considéré peut être utilisé avec le plus de succès lors de la mesure des indices de qualité de l'énergie électrique fournie par des réseaux présentant de faibles valeurs de coefficients d'asymétrie et de décalage du neutre. Suivant un autre mode de mise en oeuvre de procédé de l'invention, on choisit une amplitude du système de référence de tensions égale à la valeur nominale de la tension du réseau triphasé et on détermine la phase initiale en mesurant la phase initiale de la tension de séquence directe du réseau à étudier. Ce mode de réalisation permet de simplifier la mesure, car l'amplitude des tensions de référence est déterminée d'après une valeur connue à l'avance sans avoir recours à des mesures supplémentaires Un autre avantage de ce mode de réalisation consiste en ce que la tension de séquence directe, séparée de la différence des tensions d'entrée et de référence, est directement proportionnelle à la déviation de tension et peut être utilisée pour déterminer l'importance des fluctuations des tensions du système triphasé La précision de mesure de ces paramètres est ainsi sensiblement accrue. Selon un autre mode de mise en oeuvre du procédé, l'amplitude du système de référence de tension est déter- minée par mesure de l'amplitude de la tension de séquence directe, et la phase initiale est déterminée en mesurant la phase initiale de l'une des tensions de phase (par exemple la tension de phase A). Le mode de réalisation considéré permet, lui aussi, de simplifier la mesure, car on peut facilement déterminer la phase initiale de l'une des tensions de phase d'après l'instant o la valeur instantanée de la tension de phase correspondante passe par zéro. -Le problème exposé plus haut est également résolu à l'aide d'un dispositif pour la détermination des indices de qualité de l'énergie électrique, mettant en oeuvre le procédé revendiqué, du type comportant des organes en nombre égal à celui des indices de qualité à mesurer et servant à mesurer les composantes symétriques des tensions du réseau triphasé et dont les sorties servent de sorties audit dispositif et dont le signal de sortie porte les informations sur les indices de qualité de l'énergie électrique, ledit dispositif étant caractérisé, suivant l'invention, en ce qu'il comporte en outre trois circuits de soustraction dont les sorties sont reliées aux entrées correspondantes de chacun desdits organes de mesure des composantes symétriques des tensions du réseau triphasé, ainsi qu'un filtre triphasé des composantes symétriques des tensions de séquence directe dont les entrées sont reliées aux entrées non inverseuses correspondantes des circuits de soustraction,tandis que ses sorties sont reliées aux entrées inverseuses des circuits de soustraction correspondants. Un tel dispositif se distingue par sa simplicité, car il permet de réunir dans un seul organe (le filtre triphasé de composantes symétriques) la mesure de la tension de séquence directe et la formation de la tension triphasée de référence de séquence directe. Le problème précité est également résolu du fait que le dispositif pour la détermination des indices de qualité de l'énergie électrique du réseau triphasé, mettant en - oeuvre le procédé revendiqué, du type comportant un organe servant à mesurer les composantes symétriques des tensions du réseau triphasé et dont certaines sorties servent de sorties audit dispositif et dont le signal de sortie porte les informations sur les indices de qualité de l'énergie électrique, est caractérisé, suivant l'invention, en ce qu'il comporte en outre trois circuits de sommation dont certaines entrées servent de bornes d'entrée audit dispositif et dont les sorties sont reliées aux entrées de l'organe de mesure des composantes symétriques des tensions du réseau triphasé, un générateur commandé de tension triphasée dont les sorties sont reliées aux autres entrées des circuits de sommation, tandis que ses entrées de commande sont reliées à l'autre sortie de l'organe de mesure des composantes symétriques des tensions du réseau triphasé, et un formateur dont la sortie est reliée à l'entrée de synchronisation du générateur de tension triphasée, tandis que son entrée est reliée à l'une des bornes d'entrée du dispositif. Ce dispositif se caractérise par de larges possibili- tés fonctionnelles: il permet de mesurer tous les indices de qualité de l'énergie électrique. En outre, il permet de se passer de dispositifs de mesure supplémentaires pour la mesure de l'amplitude des tensions de référence, car elle est déterminée d'après le signal de sortie de l'organe de mesure des composantes symétriques des tensions du réseau triphasé On peut ainsi augmenter sensiblement la précision de mesure en utilisant ledit organe en régime de mesure de la tension de séquence directe en tant qu'indicateur de zéro de tension de séquence directe dans les signaux de sortie des circuits de soustraction. Suivant un mode de réalisation de ce dispositif, le générateur de tension commandé contient trois convertisseurs numériques-analogiques dont les sorties servent de sorties au générateur commandé, un quatrième convertisseur numérique-analogique dont la sortie est reliée aux entrées analogiques desdits trois convertisseurs numériques- analogiques, un registre dont les entrées servent d'entrées de commande au générateur commandé de tension triphasée, tandis que sa sortie est reliée aux entrées dudit quatrième convertisseur numérique-analogique, une unité de formation de constantes dont les sorties sont reliées aux entrées des premier, deuxième et troisième convertisseurs numériques- analogiques, un compteur dont les sorties sont reliées aux entrées de l'unité de formation de constantes, un multiplicateur de fréquence dont la sortie est reliée à l'entrée de comptage du compteur et dont l'entrée est réunie à l'entrée de synchronisation de mise à l'état initial du compteur et sert d'entrée de synchronisation du générateur commandé de tension triphasé. Cette conception du générateur de tensions triphasées permet, d'une part, d'atteindre un maximum de rapidité de fonctionnement, car il ne comporte plus d'éléments d'inertie, et d'autre part, d'obtenir un maximum de précision, cette précision étant déterminée par la précision des convertis- seurs numériques-analogiques Son avantage essentiel réside dans la possibilité de commander directement le code de sortie de l'organe servant à la mesure des composantes symétriques des tensions du réseau triphasé. Suivant un autre mode de réalisation du dispositif, le générateur commandé de tension triphasée comprend en outre un deuxième registre dont les entrées sont reliées aux entrées de commande du générateur commandé de tension triphasée, tandis que les sorties de ce registre sont reliées aux entrées de mise à l'état initial du compteur. Cette disposition permet de compenser complètement la tension de séquence directe à l'entrée de l'organe de mesure des composantes symétriques des tensions du réseau triphasé, ce qui contribue à l'accroissement de la précision de mesure des indices de qualité de l'énergie électrique. L'Invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec référence aux dessins non limitatifs annexés-dans lesquels: 253585 ? la figure 1 représente un diagramme vectoniel des tensions; la figure 2 est un schéma pour la mise en oeuvre du procédé la figure 3 représente un dispositif pour la mise en oeuvre procédé conforme à l'invention; la figure 4 est un schéma dispositif pour la mise en oeuvre procédé conforme à l'invention; la figure 5 représente un variante du dispositif mettant en revendiqué; synoptique d'un dispositif conforme à l'invention; schéma synoptique d'un d'une variante du synoptique d'un d'une autre variante du schéma synoptique d'une oeuvre le procédé la figure 6 est un schéma synoptique d'une autre variante du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention; la figure 7 est un schéma synoptique du générateur de tension triphasée faisant partie du dispositif montré sur la figure 6. Le procédé de détermination des indices de qualité de l'énergie'électrique d'un réseau triphasé, objet de l'invention, est basé sur la mesure des composantes symétriques des tensions du réseau triphasé, les valeurs desdites composantes permettant de juger des valeurs des indices de qualité, consiste à déterminer d'abord l'ampli- tude et la phase initiale de tensions de référence, à former un système triphasé symétrique de tensions de séquence directe, dont la phase initiale et l'amplitude sont égales aux valeurs définies préalablement, et dont la fréquence coîncide avec celle du réseau Ensuite on déduit, phase par phase, des tensions d'entrée les tensions de référence, puis on sépare de la différence obtenue les composantes symétriques, d'après les valeurs desquelles on juge des indices de qualité de l'énergie électrique. On sait que les composantes symétriques d'un système triphasé de tensions sont déterminées par les relations suivantes: C2) 1 = (UA + UB +Ua * (UA+ UB 2 +Cà) " 3 = (UA + UB + UC () o U 1, U 2, U 3 sont les valeurs complexes des composan- tes symétriques des tensions de séquences directe, inverse et zéro, respectivement; UA, UB, UC sont les valeurs complexes des tensions 2 f/3 de phase; a = e 2/ est l'opérateur de rotation. Le procédé est illustré par un diagramme vectoriel de tensions (figure 1) On forme un système triphasé de tensions de référence de séquence directe UA 1, UB 1, UC 1 ' puis on déduit, phase par phase, des tensions d'entrée du réseau triphasé UA, UB, UC les tensions de référence. On sépare les composantes symétriques de la différence de ces tensions UA = UA U Ail t A B = UB-UB 1 A uc: =c c t UC = UCU Uci Comme on le sait, les résultats de mesure Xs de S-ième séquence (S prend les valeurs 1,2,3) peuvent être représentés sous la forme d'une combinaison linéaire de toutes les composantes symétriques présentes dans le réseau: _ î '* ( 2 > S =L Ki Ui ç o U* est la valeur complexe de la tension d'i-ième i séquence; K est le coefficient de transfert de l'appareil de mesure en i-ième séquence. de mesure en i-ième séquence. Lors de la mesure de la S-ième séquence la valeur nominale du coefficient de transfert en paramètre informatif (c'est-à-dire en S-ième séquence) est égale à 1, tandis que les valeurs nominales des coefficients de transfert en paramètres non informatifs (c'est-à-dire en composantes qui ne sont pas à mesurer) sont égales à zéro. Les valeurs réelles de ces coefficients diffèrent des valeurs nominales et sont les suivantes: * 1 + Seni =S K l i= gii S ( 3) o Si sont les valeurs absolues des erreurs des coeffi- cients de transfert, dues aux valeurs nominales. La présence des erreurs de coefficients de transfert conduit à des erreurs de mesure des composantes de tension symétriques, L'erreur absolue est alors égale à: ( 4) 2 S =XS US X ii i= 1 l'erreur relative étant égale à: * 3 S i= 1 o \ Ui - i= 1 Us i 4 s L'analyse de cette dernière expression montre que même de faibles erreurs oi peuvent conduire à une erreur a 535852 relative très élevée intervenant lors de la mesure de la S-ième séquence si le module de tension de S-ième séquence est de plusieurs fois inférieur au module de tension d'une autre séquence quelconque. On constate l'influence la plus marquée de l'erreur du coefficient de transfert en tension de séquence directe U 1 car sa valeur est de I à 2 ordres de grandeur supérieure à la tension en séquence inverse et zéro Ainsi, par exemple, la valeur de l'erreur 51 égale à 0,5 %, conduit à une erreur absolue de mesure des indices de qualité égale à 0,5 % Par conséquent, la limite inférieure des indices de qualité à mesurer est de 1 à 2 %, tandis que les erreurs relatives intervenant lors de la mesure des indices de qualité dans l'intervalle 1 à 5 % constituent 10 à 50 %. Dans le procédé conforme à l'invention, est prévue la formation d'un système triphasé de tensions de référence dont les valeurs instantanées sont les suivantes: I UA 1 = UM 1 sin (-Tt + $ 1 ' T UB 1 = UNI sin ( 21 lt +'Pl 2 Y) UB 1 =M 1 LI 1 T 3 Uc 1 = UM 1 sin ( 2 T t + 1 + 2) ) T 3 o UM 1 '1 f sont l'amplitude et la phase initiale du système de tensions de référence. Aux valeurs instantanées des tensions de référence correspondent les valeurs complexes: 1 U ej 91 U 1 e 2 U 1 UM 1- u1 e( 1-2 /3) ( 7) Etant donné que les tensions de référence forment un système triphasé symétrique, leurs composantes symétriques sont les suivantes: * UîI* 1 = U ej 1 ' Ull = U 1 V-2 U Ml U 21 = O, 31 = O ( 8) Après soustraction phase par phase, on obtient les tensions différentielles: AUA = UA UA 1 A UB = UB UB 1 ( 9) A UC = UC UC 1 o UA, UB, UC sont les valeurs instantanées des tensions de phase. Aux tensions différentielles correspondent également les valeurs complexes de tensions: A UA =U UA 1 U - t B = B O B 1 ( 10) LUC =Uc -Uc 1 dont les composantes symétriques s'expriment, en conformité avec l'expression ( 1), comme suit: AU 1 =U 1 U 11 A * * U 2 U 2 L 3 U =U Comme on le voit, on ne déduit que les composantes symétriques de séquence directe, tandis que les composantes symétriques de séquences inverse et zéro restent inchangées et, par conséquent, peuvent être déterminées par n'importe quel procédé connu. En partant des composantes de séquence inverse et zéro, on peut trouver les indices de qualité de l'énergie électri- que E 2 et de déséquilibre O o ú 2 t U 2 /UN = U 3 / UN o UN est la valeur nominale des tensions du réseau triphasé. On procède de la même manière lors de la mesure des composantes symétriques des harmoniques supérieurs Une fois les tensions de référence soustraites des tensions d'entrée, ces composantes restent sans changement. On va maintenant s'assurer que le procédé faisant l'objet de l'invention permet d'augmenter la précision de mesure des composantes symétriques des tensions et, par conséquent, des indices de qualité de l'énergie électrique. On choisit l'amplitude et la phase initiale du système de référence de tensions de manière que le module de tension de séquence directe A U 1 soit de beaucoup inférieur à U 1. Ceci est possible si l'on contrôle la valeur de la tension de séquence directe dans les tensions /AUA' t UB, t AUC et on règle alternativement la phase initiale q 1 et l'amplitude UMI du système de tensions de référence jusqu'à obtention de la valeur minimale A U 1 L'influence des coefficients de transfert des dispositifs en tension de séquence directe diminue alors autant de fois que la tension tu est inférieure à la tension de séquence directe du réseau triphasé U 1 Par exemple, si = 0,5 % et la valeur A U* = 0,1 Ul, la composante de l'erreur absolue de mesure due à l'influence de la tension de séquence directe ne constitue que 0,5 %, ce qui permet de mesurer les indices de qualité de l'énergie électrique à partir du niveau de 0,1 à 0,2 %. Ainsi, le procédé faisant l'objet de l'invention permet d'augmenter la précision et d'élargir la plage de mesure grâce à l'affaiblissement de l'influence des para- mètres non informatifs sur les résultats de mesure. Le procédé conforme à l'invention, servant à déter- miner les indices de qualité de l'énergie électrique, peut être mis en oeuvre à l'aide du dispositif montré sur la figure 2. Ce dispositif comprend une unité 1 de compensation de la tension de séquence directe et un système de mesure 2 qui est branché, par l'intermédiaire de l'unité 1, sur les barres d'entrée A, B, C L'unité 1 contient des circuits de soustraction 3, 4, 5, dont les entrées con inverseuses servent d'entrées à l'unité 1, tandis que leurs sorties lui servent de sorties, et un générateur commandé 6 de tension triphasée dont les sorties sont reliées aux entrées inverseuses des circuits 3, 4, 5 Les entrées de commande du générateur 6 sont les entrées 7, 8 d'établissement de l'amplitude et de la phase initiale des tensions de référence. Le système de mesure 2 contient des organes 91, ** 9 n de mesure des indices de qualité de l'énergie électrique, dont les entrées sont réunies et servent d'entrées au système de mesure 2. Les sorties des organes 91, 9 N fournissent les informations sur les indices de qualité de l'énergie électrique. Le dispositif représenté sur la figure 2 fonctionne comme suit. Le générateur 6 forme un système symétrique de tensions de référence de séquence directe qui sont décrites par les relations ( 6) La valeur de l'amplitude UNI et de la phase initiale $O 1 des tensions de référence s'éta- baissent aux entrées de commande du générateur 6 Dans les circuits de soustraction 3, 4, 5, les tensions de référence UA 1, UB 1, UC 1 sont soustraites des tensions de phase UA, ts 3 s Csi UB, U Les différencesAUA, tissues des sorties des circuits 3, 4, 5 attaquent les entrées des organes 91 ' 9 N qui assurent la séparation des compo- santes symétriques, suivant lesquelles on détermine les indices de qualité de l'énergie électrique. On supposera, par exemple, que l'organe 91 soit destiné à la mesure de la tension de séquence directe En faisant varier la valeur de la phase initiale 'fi et de l'amplitude UMI des tensions de référence, on obtient l'indication minimale de l'organe 91 Cette opération peut être automatisée ou être réalisée par l'opérateur. L'une des variantes du procédé de détermination des indices de qualité de l'énergie électrique fournie par le réseau triphasé, conforme à l'invention, consiste à déter- miner l'amplitude et la phase initiale du système de tensions de référence en mes-urant l'amplitude V Ui et * la phase initiale j de la tension de séquence directe fournie par le réseau triphasé. Cela veut dire que les valeurs Umi et 1 j deviennent 2 U* et respectivement, les valeurs de la tension de séquence directe U et de sa phase initiale t étant obtenues par mesure de ces paramètres dans le réseau triphasé à étudier. La figure 3 représente un dispositif pour la mise en oeuvre de cette variante du procédé Le dispositif en question comporte, lui aussi, une unité 1 de compensation de la tension de séquence directe et un système de mesure 2 qui est relié, par l'intermédiaire de l'unité 1 ', aux barres d'entrée. En outre, le dispositif en question comprend un organe servant à mesurer l'amplitude et la phase initiale de la tension de séquence directe Les entrées de l'organe 10 sont reliées aux barres d'entrée, tandis que ses sorties sont reliées aux entrées 7, 8 de l'unité 10, auxquelles s'éta- baissent les valeurs de l'amplitude et de la phase initiale des tensions de référence. Le principe de fonctionnement de ce dispositif diffère un peu de celui qui vient d'être décrit (figure 2). On mesure, à l'aide de l'organe 10, l'amplitude et la phase initiale de la tension de séquence directe, les informations sur lesdites amplitude et phase étant prélevées aux sorties correspondantes de l'organe 10 pour être fournies aux entrées 7, 8 d'établissement de l'amplitude et de la phase initiale des tensions de référence Le générateur 6 (figure 2) forme alors un système triphasé de tensions de référence qui coïncide en amplitude et en phase initiale avec le tension de séquence directe du réseau triphasé. Par conséquent, les tensions différentielles t\UA, y LUB, 11 UC sont exemptes de tension de séquence directe et, de ce fait, on parvient à supprimer l'influence des erreurs des coefficients de transfert en tension de séquence directe sur la précision de mesure des indices de qualité de l'énergie électrique. Cette variante du procédé assure un maximum de précision et peut être avantageusement appliquée à la mesure des indices de qualité de l'énergie électrique dans les réseaux présentant de faibles valeurs des coefficients d'asymétrie et de décalage du neutre. Une autre variante du procédé consiste à mesurer seulement la phase initiale de la tension de séquence directe du réseau triphasé, d'après la valeur delaquelle s'établit la phase initiale des tensions de référence, tandis que l'amplitude des tensions de référence devient égale à la valeur nominale de la tension du réseau triphasé. C'est-à-dire que UM = V 2 UN et 1 t Ce dispositif ne diffère pas, par son principe de fonctionnement, du dispositif montré sur la figure 3,sauf que le circuit compris entre l'organe 10 et l'entrée 7 de l'unité 1 est coupé, la valeur nominale de l'amplitude des tensions de référence étant alors établie à l'entrée 7. Du fait que le système de tensions de référence et les tensions de séquence directe du réseau triphasé coïncident en phase, les tensions différentielles tf\ UA' X U Bf'f UC contiennent une tension de séquence directe dont la valeur est égale à U* U 1 Comme U =UN, on a la possibilité de mesurer l'écart des tensions du réseau triphasé, écart déterminé par la relation suivante U* V = 1 _N 100 % UN Ainsi, cette variante du procédé offre l'avantage, d'une part, de simplifier la mesure, car l'amplitude des tensions de référence s'établit d'après une valeur prédéter- minée, et d'autre part, de permettre de mesurer l'écart et l'amplitude des oscillations de tension du réseau triphasé, ce qui accroît la précision de mesure de ces paramètres. Une autre variante du procédé consiste à déterminer l'amplitude des tensions de référence par mesure de l'ampli- tude de la tension de séquence directe du réseau triphasé, tandis que la phase initiale des tensions de référence est déterminée par mesure de la phase initiale de l'une des tensions de phase (par exemple de la tension de phase A). C'est-à-dire que U Mi = fi U 1 et = CA Y O est la phase initiale de la tension UA Le schéma structural du dispositif pour la mise en oeuvre de cette variante du procédé est montré sur la figure 4 En plus de l'unité 1 de compensation de la tension de séquence directe et du système de mesure 2, ce dispositif comporte un organe 11 de mesure de la tension de séquence directe, dont les entrées sont reliées aux barres d'entrée A, B, C et dont la sortie est reliée à l'entrée 7 de l'unité 1, à laquelle entrée s'établit l'amplitude des tensions de référence, ainsi qu'un formateur 12 relié à la barre A et dont la sortie est reliée à l'entrée 8 de l'unité 1, entrée à laquelle s'établit la phase initiale des tensions de référence. De cette manière, l'amplitude des tensions de référence devient égale à l'amplitude de la tension de séquence directe du réseau triphasé, tandis que la phase initiale des ten- sions de référence s'établit à l'instant o la tension UA passe par le niveau zéro et qu'elle este, de ce fait, égale à la phase initiale "A 253585 * Etant donné qu'avec la diminution des coefficients d'asymétrie et de déséquilibre diminue le module de la différence entre les valeurs complexes des tensions UA de la phase A et de la tension Ul de séquence directe, le module de la différence entre la valeur complexe de la tension de référence U et U* diminue lui aussi Ainsi, comme dans les variantes du procédé décrites ci-dessus, on assiste à un affaiblissement de l'influence des coefficients de transfert en paramètre non informatif et la diminution de la valeur des paramètres informatifs se traduit par une diminution de la composante de tension de séquence directe dans le système de tensions de sortie des cicruits de soustraction 3, 4, 5 (figure 2). Par conséquent, cette variante du procédé assure elle aussi un accroissement de la précision et un élargissement- de la gamme d'indices pouvant être mesurés Ce mode opéra- toire permet, en plus, de simplifier l'opération de mesure, car on peut facilement déterminer la phase initiale de l'une des tensions de phase d'après l'instant o la valeur instantanée de la tension de phase correspondante passe par le niveau zéro. La figure 5 illustre l'un des dispositifs conformes à l'invention pour la mise en oeuvre du procédé revendiqué, dans lequel on forme un système triphasé symétrique des tensions de référence de séquence directe dont la phase initiale et l'amplitude sont égales à celles de la tension de séquence directe du réseau triphasé. Ce dispositif comprend un système de mesure 2 qui comporte des organes 91 ', ' 9 N servant à mesurer les composantes symétriques et dont les entrées sont réunies, ainsi que des circuits de soustraction 3, 4, 5 dont des entrées non inverseuses sont reliées aux bornes d'entrée A, B, C, tandis que les sorties des circuits 3, 4, 5 sont reliées aux entrées des organes 91 ' ' 9 n En outre, le dispositif comporte un filtre triphasé 13 de composantes symétriques de tension de séquence directe, dont les entrées sont reliées aux bornes d'entrée A, B, C tandis que ses sorties sont reliées aux entrées inverseuses correspondantes des circuits 3, 4, 5. Comme on le sait, les tensions de sortie du filtre triphasé des composantes symétriques de la tension de séquence directe forment un système symétrique de tensions de séquence directe dont la phase initiale et l'amplitude coïncident avec celles de la tension de séquence directe du réseau triphasé Le filtre triphasé 13 de composantes symétriques, comme n'importe quel autre dispositif servant à la mesure de composantes symétriques, se caractérise par ses coefficients de transfert en tensions de séquences directe, inverse et zéro Néanmoins, du fait que dans le réseau triphasé les valeurs des coefficients d'asymétrie et de déséquilibre sont généralement peu importantes et dépassent rarement 5 %, et que les valeurs des coefficients de transfert du filtre triphasé 13 deecomposantes symétriques des tensions de séquence directe sont égales à k 1 = ( 1 + il) k 2Sk-=J (oJ î " 2 J' 3 3 1 1, 2 3 ' l'influence de l'asymétrie et du déséquilibre des tensions du réseau triphasé sur les tensions de sortie du filtre est tellement faible que l'on peut la négliger Par conséquent, la tension de sortie des circuits de soustraction 3, 4, 5 est pratiquement exempte de tension de séquence directe, tandis que les tensions de séquences inverse et zéro restent inchangées. Les tensions de sortie des circuits 3, 4, 5 sont appliquées aux entrées des organes 91 ' ' 9 N qui mesurent les composantes symétriques des tensions de séquences inverse et zéro, d'après la valeur desquelles on apprécie les indices de qualité de l'énergie électrique. Le dispositif en question (figure 5) se distingue par sa simplicité, car il permet d'intégrer dans un seul ensemble (dans le filtre triphasé de composantes symétriques) la mesure de la tension de séquence directe et la formation de la tension triphasée de référence de séquence directe. Le procédé conforme à l'invention peut également être mis en oeuvre à l'aide du dispositif numérique illustré sur la figure 6 et faisant lui aussi l'objet de la présente invention. Le dispositif en question comprend des circuits de sommation 14, 15, 16 dont certaines entrées sont reliées aux barres d'entrée A, B C, un générateur commandé 17 de tension triphasée dont les sorties sont reliées aux autres entrées des circuits 14, 15, 16, un formateur 18 dont l'entrée est reliée à la barre d'entrée 1, et la sortie, à l'entrée de synchronisation 19 du générateur 17, ainsi qu'un organe 20 pour la mesure des composantes symétriques. L'organe 20 comprend une mémoire analogique 21, un commuta- * teur 22, un convertisseur tension-code 23, un ensemble de synchronisation 24 et un calculateur 25 Les sorties des circuits de sommation 14, 15, 16 sont reliées, par l'inter- médiaire de la mémoire analogique 21 et du commutateur 22, à l'entrée du convertisseur 23 dont la sortie est reliée à l'entrée d'information du calculateur 25 On prélève aux sorties 26, 27, 28 du calculateur 25 les informations sur les indices de qualité de l'énergie électrique, et à la sortie supplémentaire 29, l'information sur l'amplitude des tensions de référence La sortie 29 est reliée à l'entrée de commande du générateur 17 Les entrées de commande de la mémoire 21, du commutateur 22, du conver- tisseur 23 sont reliées aux sorties correspondantes de l'ensemble de synchronisation 24. Le dispositif en question fonctionne comme suit. La tension UA est appliquée à l'entrée du formateur 18 à la sortie duquel, à l'instant o la tension U passe par le niveau zéro, se forme une impulsion qui attaque l'entrée de synchronisation 19 du générateur 17 Le générateur 17 forme alors un système triphasé de tensions dont les valeurs instantanées sont décrites par les expressions ( 6) La phase initiale Y correspond à la phase initiale de la tension UA (se valeur instantanée devient égale à zéro à l'instant o le signal attaque l'entrée 19), tandis que l'amplitude des tensions de référence U Ml est déterminée par le code issu de la sortie 29 du calculateur 25 pour attaquer l'entrée de commande du générateur 17. L'ensemble de synchronisation 24 forme un signal qui met en jeu la mémoire 21, dans laquelle sefixent alorslesvaleurs instantanées de tension qui étaient appliquées à l'entrée de l'organe 20 au moment de I'application du signal à l'entrée de commande de la mémoire 21 Ensuite les tensions de sortie en provenance de la mémoire 21 sont appliquées successivement, par l'intermédiaire du commutateur 22, à l'entrée du convertisseur tension-code 23 La commande du commutateur 22 et la mise en jeu du convertisseur 23 sont elles aussi réalisées par les signaux appliqués aux entrées correspondantes de l'ensemble 24 La séquence, indiquée ci-dessus, d'opérations dans la mémoire 21, le commutateur 22 et le convertisseur 23 est réalisée N fois durant la période de tension T Le calculateur 25 reçoit, de la sortie du convertisseur 23, les codes X Ai, X Bi, Xci (o i = 0,1,, n-1) des valeurs instantanées des tensions à l'entr de l'organe 20: X Ai = A U ( i) X Bi = A UB ( N) Xci = TU ( i) ci = C Dans le calculateur ces codes sont-traités d'après l'algorithme connu: d'abord sont déterminées les composantes de tensions de phase en cosinus et en sinus n-1 n-1 a A = >L X Ai cos 21 t i;b A= 2 X sin i; n Ai O M N A i A n _= 2 n-1 a B= 2 N C N / i=O X Bi cos 2 i; X nos 2 i XC cos 2 __ i; ci n Cn-n b = 2 - B N = n-1 b = 2 b C = i=O X Bi sin 2 T i; X sin XC sin 2 Tr% i; n d'après lesquelles sont calculées les composantes en cosinus et inverse et en sinus zéro ai = a A b 1 = 1 b _ 1 des tensions de séquences directe, a B a C + b B i bc a B6 6 B 6 a _ 1 b _ 1 b 6 B 6 C V 3 a B 6 B + V a c a 2 = a A _ a B ac 6 60 = 1 b -1 bb 1 b 636 6 B + 6 bc a 6 O I I 1 a 3 = a A + a B + a. 3 3 3 b 3 = 1 b A + l b B 3 3 + bc à partir desquelles sont calculées les valeurs efficaces des tensions de séquences directe et inverse Etant donné que la tension à l'entrée des circuits 14, 15, 16 comporte un système de tensions de référence de séquence directe, il faut ajouter aux composantes en cosinus et en sinus (a 1, b 1) les composantes en cosinus et en sinus du système de référence qui sont égales à 0, UM 1 (la composante en cosinus est égale à 0, car l'origine de temps correspond à l'instant o la tension UA passe par le niveau zéro). On a alors: ) * l 1 a 2 +b 2 U a +(bl+U 1 M)2 U*= 2 b D'après les valeurs U 1, U 2, U 3 on détermine les indices de qualité de l'énergie électrique: à la sortie 26 on détermine la déviation de fréquence du + V 3 a. U 3 = È 535852 réseau triphasé U U 1 UN 100 % UN à la sortie 27 on détermine le coefficient d'asymétrie E 2 = 2 1 j 00 % UN à la sortie 28 on détermine le coefficient de déséquilibre U= go= 3 100 % UN En outre, on prélève à la sortie 29 une information sous forme d'un code égal à F 2 U, que l'on utilise pour l'établissement d'une nouvelle valeur de l'amplitude de la tension de référence. En plus des indices de qualité précités, le dispositif conforme à l'invention permet de mesurer d'autres indices tels que, par exemple, le coefficient de distorsion de la forme sinusoïdale, les niveaux des harmoniques supérieurs dans les tensions de phase, ainsi que d'autres paramètres qui peuvent être déterminés d'après les codes des valeurs instantanées des tensions Par exemple, le coefficient de distorsion de la forme sinusoïdale de la tension UA est déterminé par l'expression n-1 X 2 _ 2 g N > Ai A A Kf i=O Kf = Vf UN Il n'est pas nécessaire, pour cela, de modifier le schéma structural du dispositif: il suffit d'introduire le programme approprié dans le calculateur 25. Les avantages principaux de la variante proposée du dispositif sont les suivants: larges possibilités fonctionnelles, car le dispositif permet de mesurer tous les indices de qualité de l'énergie électrique; absence de dispositifs supplémentaires pour la détermination de l'amplitude des tensions de référence, cette amplitude pouvant être déterminée lors de la détermi- nation des indices de qualité de l'énergie électrique; possibilité d'accroître la précision du dispositif grâce à l'utilisation de l'organe 20 en tant qu'indicateur de zéro de tension de séquence directe, c'est-à-dire en modifiant l'amplitude des tensions de référence de manière que les composantes en cosinus et en sinus a 1, b 1 soient proches de zéro. Suivant le mode de réalisation du dispositif illustré sur la figure 6, le générateur commandé 17 (figure 8) de tensions triphasées comprend un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième convertisseur numérique-analogique , 31, 32, 33, une unité 34 de formation de constantes, un compteur 35, un multiplicateur de fréquence 36 et un registre 37. Les sorties des convertisseurs 30,31, 32 constituent les sorties du générateur 17, reliées aux autres entrées précitées des circuits 14, 15, 16, respectivement Les entrées de commande des convertisseurs 30, 31, 32 sont reliées par l'intermédiaire de l'unité 34 aux sorties du compteur 35 dont l'entrée de comptage est reliée à la sortie du multiplicateur de fréquence 36 L'entrée du multiplica- teur de fréquence 36 est réunie à l'entrée de mise à l'état initial du compteur 35 et sert d'entrée de synchronisation 19 du générateur Les entrées analogiques des convertisseurs 30, 31, 32 sont réunies et reliées à la sortie du convertisseur 33, dont les entrées de commande sont reliées aux sorties du registre 37 Les entrées du registre 37 sont les entrées de commande du générateur 17. Le générateur 17 fonctionne comme suit. Le code U mi issu du calculateur est appliqué au registre 37 Etant donné que le convertisseur numérique- analogique 33 est relié à la sortie du registre 37, il s'établit à l'entrée dudit convertisseur une tension continue -UM (cette tension est négative, car il faut que les tensions de référence soient en opposition de phase avec les tensions d'entrée). Le signal qui apparaît à l'entrée 19 et dont la période de répétition est égale à la période T de la tension UA attaque l'entrée de mise à l'état initial du compteur 35 et l'entrée du multiplicateur de fréquence 36 qui forme alors des impulsions dont la période de répétition est égale à T/n Le compteur 35 possède N états stables. Lorsque le codei (i = 0,, n-1) issu de la sortie du compteur 35 attaque l'unité 34 de formation de constantes, cette dernière forme les codes sin i; sin( ii); 12 -fr, 2 TT' N 3- sn( 2 Tri + 1 T sin ( + È), qui attaquent les entrées de commande des convertisseurs numériques-analogiques 30, 31, 32. Etant donné que les entrées analogiques des conver- tisseurs 30, 31, 32 reçoivent la tension -UM 1 en provenance de la sortie du convertisseur 33, leurs tensions de sortie dans l'intervalle de temps t E I i (i+ 1) sont: -UM 1 sin i; -i 1 sin ( 2 n-ri) mi N 3 UX 1 S ( S N i + 3) ; respectivement Les tensions 1 sin 3 - de sortie du générateur 17 ont la forme de sinusoïdes "étagées", mais ceci ne compromet pas la précision des mesures, car les valeurs momentanées de la tension à l'entrée de l'organe 20 ne se transforment en code qu'à l'instant T i De ce fait, la loi de variation des tensions de référence)dans l'intervalle de temps indiqué ci-dessus, n'exerce pas une influence significative. Cette conception du générateur commandé de tensions triphasées permet, d'une part, d'obtenir le maximum de rapidité de fonctionnement, car il ne comporte pas d'éléments d'inertie, et d'autre part, d'assurer un maximum de précision déterminé par la précision des convertisseurs numériques- analogiques Un autre avantage important de ce générateur réside dans la possibilité de commander directement le code de sortie de l'organe 20. Suivant un autre mode de réalisation du générateur commandé 17 de tension triphasée, est prévu l'établissement de la phase initiale des tensions de référence Dans ce but, le générateur comporte un registre supplémentaire 38 dont les entrées sont reliées aux entrées de commande du générateur 17 qui sont reliées aux sorties 29 du calcula- teur 25 Les sorties du registre 38 sont reliées aux entrées de mise à l'état initial du compteur 35. Dans ce cas, le principe de fonctionnement du générateur 17 ne change pas, mais le signal apparaissant à l'entrée 19 met le compteur 35 à l'état initial qo qui avait été porté au registre 38 La phase initiale des tensions de référence est alors égale à \F = 2 N 7 r qo Une telle organisation du générateur 17 permet de - compenser complètement la tension de séquence directe à l'entrée du dispositif 20, ce qui a pour résultat d'accroître la précision de mesure des indices de qualité de l'énergie électrique. R E V E N D I C A T I O N S 1. Procédé de détermination desindices de qualité de l'énergie électrique fournie par un réseau triphasé, du type consistant à déterminer les composantes symétriques de ladite énergie électrique et de juger desdits indices de qualité d'après les valeurs desdites composantes symétriques, caractérisé en ce qu'on détermine d'abord l'amplitude et la phase initiale de tensions de référence, ensuite on forme un système triphasé symétrique de référence de tensions de séquence directe dont la phase initiale et l'amplitude sont égales aux valeurs prédéterminées de la phase initiale et de l'amplitude des tensions de référence, et dont la fréquence coïncide avec celle du réseau, puis on déduit phase par phase les tensions de référence des tensions d'entrée et on détermine les composantes symétriques d'après la différence des tensions d'entrée et de référence. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'amplitude et la phase initiale des tensions de référence sont déterminées par mesure de l'amplitude et de la phase initiale de la tension de séquence directe du réseau triphasé. 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on choisit une amplitude des tensions de référence égale à la valeur nominale de la tension du réseau triphasé et on détermine la phase initiale en mesurant la phase initiale de la tension de séquence directe du réseau triphasé. 4. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'amplitude des tensions de référence est déter- minée d'après l'amplitude de la tension de séquence directe du réseau triphasé, tandis que la phase initiale est déterminée d'après la phase initiale de l'une des tensions de phase, par exemple d'après la phase A. 5. Dispositif pour la détermination des indices de qualité de l'énergie électrique fournie par un réseau triphasé, du type comportant un organe ( 20) servant à mesurer les composantes symétriques des tensions du réseau triphasé et dont certaines sorties servent de sorties audit dispositif et dont le signal de sortie porte les informa- tions sur les valeurs des indices de qualité de l'énergie électrique, caractérisé en ce qu'il comporte trois circuits de sommation ( 14, 15, 16) dont certaines entrées servent de bornes d'entrée audit dispositif, tandis que ses sorties sont reliées électriquement aux entrées correspondantes de l'organe ( 20) de mesure des composantes symétriques des tensions du réseau triphasé, un générateur commandé ( 17) de tension triphasée dont les sorties sont reliées à d'autres entrées des circuits de sommation ( 14, 15, 16) et dont les entrées de commande sont reliées à une autre sortie de l'organe ( 20) de mesure des composantes symétriques des tensions du réseau triphasé, et un formateur ( 18) dont la sortie est reliée à l'entrée de synchronisation du généra- teur ( 17) de tension triphasée et dont l'entrée est reliée à l'une des bornes d'entrée dudit dispositif. 6 Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le générateur commandé ( 17) de tension triphasée comprend trois convertisseurs numériques-analogiques ( 30, 31, 32) dont les sorties constituent les sorties du générateur commandé ( 17), un quatrième convertisseur numérique-analogique ( 33) dont la sortie est reliée aux entrées analogiques des trois convertisseurs numériques- analogiques ( 30, 31, 32), un registre ( 37) dont les entrées constituent les entrées de commande du générateur commandé ( 17) de tension triphasée tandis que sa sortie est reliée aux entrées d'un quatrième convertisseur numérique-analogique ( 33), une unité ( 34) de formation de constantes dont les sorties sont reliées aux entrées des convertisseurs ( 30, 31, 32) , respectivement, un compteur ( 35) dont les sorties sont reliées aux entrées de l'unité ( 34) de formation de constantes, un multiplicateur de fréquence ( 36) dont la sortie est reliée à l'entrée de comptage du compteur ( 35), tandis que son entrée est réunie à l'entrée de synchronisation de mise à l'état initial du compteur ( 35) et sert d'entrée de synchronisation au générateur commandé ( 17) de tension triphasée. 7. Dispositif suivant l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le générateur commandé ( 17) de tension triphasée comporte un deuxième registre ( 38), dont les entrées sont reliées aux entrées de commande du générateur commandé ( 17) de tension triphasée, tandis que ses sorties sont reliées aux entrées de mise à l'état initial du compteur ( 35). 8. Dispositif pour la détermination des indices de qualité de l'énergie électrique fournie par un réseau triphasé, du type comportant des organes ( 91 9 n) en nombre égal à celui des indices de qualité à mesurer et servant à la mesure des composantes symétriques des tensions du réseau triphasé, les sorties desdits organes de mesure constituant les sorties dudit dispositif et leur signal de sortie portant les informations sur les indices de qualité de l'énergie électrique, caractérisé en ce qu'il comporte trois circuits de soustraction ( 3, 4, 5), la sortie de chacun desquels est reliée à l'entrée correspondante de chacun des organes ( 91 ' 9 n') de mesure des composantes symétriques des tensions du réseau triphasé, ainsi qu'un filtre triphasé ( 13) des composantes symétriques dela tension de séquence directe, dont les entrées sont réunies aux entrées non inverseuses correspondantes des circuits de soustraction ( 3, 4, 5), tandis que ses sorties sont reliées aux entrées inverseuses des circuits de soustraction correspondants ( 3, 4, 5).