FR 2529705 A1 19840106 FR 8211576 A 19820701 "Dispositif de vérification de la déconnexion des grappes de contrôle d'un réacteur nucléaire". L'invention a pour objet un dispositif de vérification de la déconnexion des tiges de commande des grappes de contrôle d'un réacteur nucléaire avant enlèvement des équipements in- ternes. Un réacteur nucléaire, notamment du type à eau pressurisée, comporte, à l'intérieur d'une fosse formant piscine, une cuve fermée par un couvercle amovible et contenant le coeur A l'intérieur du coeur sont placées des grappes de barres de con- trôle qui peuvent être déplacées verticalement pour le contrô- le du fonctionnement du réacteur A cet effet, ces grappes coulissent dans des colonnes de guidage formant au-dessus du coeur une structure appelée habituellement équipement interne supérieur et qui monte jusqu'au niveau du plan d'ouverture de la cuve, celle-ci étant fermée par un couvercle amovible. Le déplacement de chaque grappe est commandé individuellement par une tige de commande fixée à sa partie inférieure sur une tête de fixation de la grappe et qui traverse le couvercle en passant dans un tube adaptateur solidaire de celui-ci Sur le tube adaptateur sont montés des mécanismes de levée et de des- cente de la tige, placés à l'intérieur d'un carter étanche pro- longé vers le haut par un fourreau fermé à sa partie supérieure et dans lequel peut coulisser la tige de commande. Lorsque l'on veut procéder au rechargement en combustibles ou à toute opération de contrôle à l'intérieur du coeur, il faut non seulement ouvrir le couvercle mais également enlever les équipements internes supérieurs pour accéder au coeur qui se trouve au-dessous. Bien entendu, pour arrêter le réacteur, les grappes de contrôle ont toutes été descendues en position d'introduction maximale dans le réacteur, les têtes de fixation des grappes se trouvant alors un peu au- dessus de la plaque supérieure de coeur Dans cette position, les tiges de commande qui surmontent les grap- pes restent guidées dans les équipements internes supérieurs et passent dans les tubes adaptateurs, leurs têtes se trouvant un peu au-dessus du niveau des mécanismes de commande. 2 2529705 Lorsque l'on veut couvrir le coeur, aprês, avoir rempli la pis- ci-ne, dépressurizé et ref-cot:i e crieur aux con- ditions ambiantes, on enlève l; 2 i da? 1 es -nti' projectiles, puis l'on démonte un certain nombre dlécquipements comme par exemple 3 i les gaines de-ventilations des mécansmues des grappes de con- trôle et le calorifuge de la bride de la cuve Ensuite, ces opérations de démontage peuvent être effectuées par exemple au moyen de la machine de chargement qui est constituée d'une pla- teforme déplaçable sur des rails au-dessus de la cuve Sur cet- te plateforme est montée une flèche qui, à sa partie supérieu- re, comporte un m ono rail muni d'un palan qui peut ainsi se déplacer de façon à occuper une position précise au-dessus du coeur, et en particulier se centrer dans l'axe d'une tige de commande. On peut alors procéder à l'enlèvemaent du couvercle La plaque supérieure des équipements internes se trouve sensiblement au niveau du plan d'ouverture Les tiges de commande, qui se dres- sent verticalement au-dessus de la plaque supérieure, sont maintenues dans les équipements internes et retirés en môme temps que ceux'-ci Chaque tige de commande étant reliée à une grappe par sonextrémité inférieure, il est donc nécessaire de procéder tout d'abord à la déconnexion de toutes les tiges de commande avant de retirer les équipements internes. A cet effet, on utilise un outil de déconnexion qui est porté par la machine de chargement. Généralement, la tige de commande comprend un fourreau tubulai- re à l'intérieur duquel est montée coulissante une tige axiale fixée à sa partie supérieure sur une tête de fixation qui dé- passe au-dessus du fourreau tubulaire La paroi extérieure de celui-ci est crantée sur sa plus grande partie pour permettre l'accrochage des mécanismes de commande En outre, l'extrémité inférieure du fourreau est constituée par une pluralité de doigts susceptibles de S 'écarter et de se rapprocher radiale- ment et qui constituent un mandrin de fixation sur la griffe. A cet effet, les parois internes des doigts ménagent vers l'in- térieur une partie conique creuse dans laquelle peut s'engager une olive fixée à l'extrémité inférieure de la tige axiale Un ressort prenant appui sur 'Le fourreau tubulaire et sur une bu- 3 2529705 tée de la tige Axiale pousse celle-ci vers le bas en faisant pénétrer l'olive entre les doigts de fixatiqn de façon à écar- ter ceux-ci contre l'action de ressorts qui tendent au con- traire à les rapprocher lorsque l'olive est retirée. L'outil de déconnexion est placé à la partie inférieure d'une tige verticale suspendue à la machine de chargement et com- prend deux parties coulissantes susceptibles de s'accrocher l'une sur le fourreau tubulaire et l'autre sur la tête de fi- xation de la tige de commande Par coulissement des deux par- ties de l'outil on peut donc remonter l'olive pour laisser se resserrer les doigts de fixation ou la laisser descendre pour écarter les doigts. Par ailleurs, la tête de fixation de chaque grappe de contrôle est constituée par une douille creuse dans laquelle peut péné- trer l'extrémité inférieure de la tige de commande lorsque les doigts sont resserrés Ceux-ci sont munis extérieurement de crans qui, lorsqu'on laisse l'olive remonter, s'engagent dans des cannelures correspondantes ménagées sur la paroi interne. de la douille Ainsi peut être assurée la connexion ou la dé- connexion de chaque tige de commande avec la grappe correspon- dante. Après l'ouverture de la cuve, l'opérateur, placé sur la machine de chargement à laquelle est suspendu l'outil de déconnexion positionne celui-ci successivement sur les tiges de commandes pour les déconnecter une à une Après avoir commandé le resser- rement des doigts de fixation, il soulève la tige et le four- reau pour retirer les doigts de la douille puis laisse s'écar- ter de nouveau les doigts et redescend la tige et le fourreau jusqu'à ce que son extrémité inférieure repose sur la partie supérieure de la douille, sans y pénétrer. A la fin de l'opération, toutes les tiges de commande sont donc déconnectées et simplement posées sur les têtes de fixation des grappes correspondantes On peut alors retirer les équipements internes avec les tiges de commande, les grappes de contrôle restant en place. Il est bien certain que l'on doit être absolument sûr de la dé- connexion de toutes les tiges de commande En effet, au moment du soulèvement des équipements internes, il est difficile de se rendre compte si l'on soulève en même temps une grappe qui se- tait restée accrochée accidentellement or, aî celle-ci est retirée du coeur, sl est ensuite extrêmement difficile de la replacer à l'intérieur du coeur C'est pourquoi il est néces- saire de vérifier, avant l'enlèvement des équipements inter- nes, que toutes les tiges de commande ont bien été déconnec- tées. A cet effet, on peut placer des dynamomètres ou des pesons sur les tiges mais les mesures obtenues peuvent être entachées d'erreurs. L'invention a pour objet un dispositif très simple qui permet, sans allonger le temps de manoeuvre, de vérifier que toutes les tiges de commande ont bien été déconnectées de façon à être sûr que l'on peut soulever les équipements internes sans risque d'entra Iner une grappe de contrôle. Le dispositif selon l'invention comprend une tige de longueur supérieure à la distance entre la plateforme et le niveau des têtes des tiges de commande, munie à sa partie supérieure de moyens de suspension et de commande de la rotation de la tige autour de son axe vertical et, à sa partie inférieure, d'un manchon de centrage à un niveau déterminé sur la tête de la tige de commande et, au même niveau, d'un bras s'étendant trans- versalement à l'horizontale au niveau des têtes des tiges et de longueur supérieure à la distance entre les axes des grappes. Le manchon de centrage est muni d'une butée interne suscepti- ble de venir s'appuyer sur une partie de la tige de commande se trouvant à un niveau déterminé par rapport à l'extrémité supérieure de la tige. Dans un-mode de réalisation préférentiel, le dispositif com- prend un moyen de contrôle du niveau de la tige par rapport à la tête de la tige de commande, constitué par une pige montée coulissante dans l'axe de la tige et prenant appui vers le bas sur une butée ménagée sur la tige de telle sorte que son extré- mité inférieure s'étende vers l'intérieur et dans l'axe du fourreau de guidage jusqu'à un niveau correspondant à un e fon- cexent déterminé de la tête de la tige de commande dans le man- chon de centrage. L'invention va maintenant être décrite, en se référant à un mo- de de réalisation particulier, donné à titre d'exemple, et re- présenté sur les dessine annexes. La figure 1 représente schématiquement la piscine surmontant le puits de la cuve, la machine de chargement et l'outil de déconnexion. C La figure 2 illustre le fonctionnement d'une tige de commande de type classique. La figure 3 représente en élévation le dispositif de vérifica- tion, en deux vues placées côte à côte. La figure 4 et la figure 5 sont des vues de détails, en coupe o axiale, respectivement de la partie supérieure et de la partie inférieure du dispositif. La figure 6 est un schéma illustrant, en perspective, le f-onc- tionnement du dispositif. Sur la figure 1, on a représenté la partie supérieure de la cu- ve 1 du réacteur, le couvercle étant enlevéo Au-dessus du réac- teur se trouve la piscine 10 remplie d'eau, dans laquelle on a placé un ratelier 11 de stockage des-outilso Au-dessus de l'eau sont places des rails 12 sur lesquels peut se déplacer la machine de chargement 2 Celle-ci est constituée O d'une plateforme 20 et d'une flèche 21 à la partie supérieure de laquelle est fixée un monorail 22 supportant un palan 23 qui peut se déplacer sur le monorail perpendiculairement à la direction de déplacement de la plateforme 20 sur les rails 12. De la sorte, par des déplacements perpendiculaires, il est pos- sible de positionner le palan 23 au-dessus de n'importe quel point de la cuve, le monorail 22 couvrant toute la largeur de celle-ci. Les déplacements de la plateforme et du monorail sont commandés par un opérateur 24 se trouvant sur la plateformeo A l'intérieur de la cuve 1 se trouvent les équipements internes dont on a représenté un seul tube guide 11 contenant une tige de commande 3. La tige de commande est du type connu qui a été représenté sur la figure 2. Comme on l'a indiqué plus haut, la tige de commande 3 est cons- tituée d'un fourreau tubulaire 31 dont 11 extrémité inférieure porte plusieurs doigts de fixation 32 qui limitent un espace interne 33 en forme de cône creux A l'intérieur du fourreau 31 est pi Lace uneçige eiali e c t s Eupérieure est fixée sur i e 35 de ia -35 e: ui pore à son extrémité Inf érieure nr ove C 6 ssce pt ibe d carter les doigts de fixation 32 N descendant r ans e S coniaue 33 sous ' tchi od'un re;sorb no" N 4 Ai nsi ia grappe de contr Oôle étant raunie e Vune tete de f- taicn 37 en forme de douille creuse Jans iaquele -, ten iez di ts 32 de la ti- g-e de commande, i cartement de c 3 x-ci ca l'clive 36 assure la solidarisaio de la tie ge c -ormande 3 ae la tête de ixation 37 de la grappe. ?our déconnecter la tige de coa 3; i ande, on ua ilise done un outil -.ui prend appui sur des canelures W 8 et 39 m-nagées respecti- vement sur le f-Ourreau Me ciaur 7 ezt sur a t ête 33 de la tige de commande En faisant ciu'sser vers e haut la tête 35 tout en maintenant le f-ourreau 312 come on l'a représenté sur la partie gauche de la figure Loli've 36 remonte alu-dessus de la partie conique 33 et permet aux doigts 32 de se resserrer. Si l'on soulève alors la tige de com andej eelleci se retire de la douille 37 Dans cette position, on laisse redescendre, sous l'action du ressort, l'olive 36 qui écarte de nouveau les doigts 32 et 1 ion xedescend la tige de comznande 3 jusqu'à ce que son extrémité inférieure repose sur la partie supérieure de la tête de fixation 37. Lorsqu'on a effectué ces opérations sur toutes les tiges de commande, les extrémités supérieures de celles-ci se trouvent normalement au même niveau A indiqué sur les figures L'outil de vérification est oeuvr' manuellement par l'opéra- teur qui se trouve sur la plateforme de la machine de charge- ment Le dispositif de vérification se compose essentiellement d'une perche de grande longueur constituée-de préférence de trois parties accouplées bout à bout 41, 42, 43, que l'on a re- présentées côte à côte sur la figure 3. La partie supérieure est donc constituée d'un premier élément de perche'41 muni à sa partie supérieure d'un arceau de comman- de 44 et, à sa partie inférieure, d'un moyen d'accouplement 45 sur la partie médiane 42 L'appareil est tenu par l'opérateur et retenu en outre par une corde de sécurité fixée à un anneau de levage 46, lui-même fixé par un collier sur la perche 41 à un niveau adequat, et il est utile de prévoir également un col- lier d'accrochage 47 permettant de poser le dispositif sur la rambarde 25 de la machine de chargement lorsqu'il n'est pas utilisé,de façon à garder le dispositif à portée pour faire la vérification après chaque déconnexion d'une tige de commande. La partie médiane 42 est munie également à ses deux extrémités d'organes d'accouplement 45 respectivement sur l'extrémité in- férieure de la partie supérieure 41 et sur l'extrémité supé- rieure de la partie inférieure 43 Celle-ci se termine à son extrémité inférieure par un manchon de centrage 5 représenté en détails sur la figure 5. Le manchon de centrage 5 est constitué essentiellement d'un tube dont la paroi interne 50 comprend à ses extrémités supé- rieure et inférieure deux portées de centrage 51 de diamètre sensiblement égal au diamètre extérieur du fourreau 31 de la tige de commande En outre, le manchon de centrage 5 est pro- longé à sa partie inférieure par une extrémité évasée 52 qui permet à la perche de s'enfiler sur la tige de commande, le po- sitionnement approximatif ayant été effectué à vue par L'opéra- teur 24. La hauteur du manchon de centrage 5 s'enfilant sur la tige de commande est suffisante pour assurer la verticalité du disposi- tif de vérification lorsque celui-ci est en place. A la partie supérieure du manchon de centrage 5 est placé une butée 53 se composant d'une douille de diamètre un peu supé" rieur à celui de la tête 35 de la tige de commande et dont la partie inférieure est constituée par une bride 54 qui vient en butée sur le bord supérieur du fourreau 31 de la tige de com- mande 3 Dans cette position, la tête 35 de la tige de commande pénètre donc à l'intérieur du manchon de centrage jusqu'au ni- veau A qui est fixé par rapport au manchon de centrage par la bride 54. Comme on l'a représenté sur la figure 4, les accouplements 45 peuvent être de simples liaisons vissées. Bien que le niveau du dispositif par rapport à la tige de com- mande soit fixé par la butée 54, il est utile de contrôler ce niveau au moyen d'une pige 6 s'étendant dans l'axe de la perche 4 et constitué égalemnent de trois éléments 61, 62,63 corres- pondant Aux éléments 41, 42, 43 de la perche, Comme on le Yoit sur la figure 4, chaque élément de la pige telle que 61 com- prend une partie élargie 64 formant à sa base un épaulement qui vient en butée sur l'extrémité inférieure 48 de la perche au-dessus de l'accouplement 45 Au-dessous de cet épaulement, la pige a une section plus étroite et coulisse à l'intérieur d'un orifice pratiqué dans l'extrémité inférieure 48 jusqu'au- dessous du niveau de l'accouplement 45 o elle vient s'appuyer sur lextrémité supérieure de la pige médiane 62 Celle-ci est constituée de la même façon, ainsi que la pige inférieure 63 qui possède également un épaulement 643 venant en butée sur l'extrémité inférieure 483 de la perche inférieure 43, au- dessus du manchon de centrage 5 L'extrémité inférieure 65 de la pige inférieure 63 pénètre à l'intérieur de l'espace cen- tral 55 du manchon de centrage 5 jusqu'à un niveau inférieur au niveau A occupé normalement par la-tête 35 de la tige de commande lorsque le dispositif est enfilé sur celle-ci Par conséquent, quand le dispositif est en place, la butée 54 s'ap- puyant sur le fourreau 31, les trois éléments de la pige sont soulevés d'une hauteur h dont dépasse l'extrémité-supérieure 66 de la pige 61, audessus du niveau supérieur B du dispositif, comme on l'a représenté sur la figure 4 Il est possible par exemple de placer un trait de repère 67 sur l'extrémité supé- rieure 66 de la pige 61 de façon à vérifier la hauteur relative du corps 31 de la tige de commande par rapport à la tête de fixation 35. Enfin, le dispositif comprend à sa partie inférieure un bras 7 qui est fixé sur l'extrémité inférieure de la perche 4, au- dessus du manchon de centrage 5, de façon à s'étendre transver- salement sensiblement au niveau de la tête de la tige contrôlée. Le fonctionnement du dispositif, illustré notamment par la fi- gure 6, est donc le suivant: Après avoir déconnecté et soulevé la première tige de commande au moyen de l'outil de déconnexion, de façon que son extrémité inférieure repose sur la tête de fixation 37 de la grappe cor- respondante, on met en place manuellement le dispositif de vé- rification 4 que l'on vient de décrire On descend le disposi- tif et l'on enfile le manchqn de centrage 5 sur la tige de commande jusqu'à venir en butée sur le corps 31 de celle-ci dans la position représentée sur la figure 5, Normalement, la tige de commande est seule déconnectée et se trouve donc au niveau A alors que toutes les autres tiges sont à un niveau inférieur puisqu'elles sont enfoncées dans la tête de fixa- tion de la longueur 1 (figure 5) L'opérateur 24 fait alors tourner à la main le dispositif autour de son axe de façon que le bras 7 décrive un cercle L'opération de vérification s'ef- fectue pendant que l'on prépare la déconnexion de la grappe suivante. Si la tige de commande contrôlée est bien déconnectée, le bras 7 ne doit rencontrer aucun obstacle puisque toutes les autres tiges sont en position basse On accroche alors le dispositif à la rambarde par le crochet 47. On continue ainsi de vérifier chaque tige après l'avoir décon- nectée et en procédant évidemment dans un ordre déterminé de façon à repérer la position de chaque tige contrôlée pour pré- voir le débattement possible du bras transversal vis-à-vis des autres tiges déjà déconnectées. Ainsi, de proche en proche, on peut vérifier la déconnexion de chaque tige l'une après l'autre et être sûr que l'on ne risque pas d'emporter une grappe en enlevant les équipements internes. Le dispositif de vérification, qui ne supporte aucun effort, peut être constitué en aluminium et par conséquent assez léger pour être manipulé à la main par l'opérateur Il en résulte que la durée de l'opération de déconnexion des tiges n'est pas aug- mentée par cette vérification. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails du mode de réalisation qui vient d'être décrit, qui pourrait être modi- fié par l'emploi de moyens équivalents ou bien être perfection- né De même, on pourrait imaginer d'autres manières d'utiliser le dispositif de vérification, par exemple pour effectuer la vérification par groupes de tiges et non pas tige par tige, comme cela vient d'être décrit. REEN DCA Ti S Dispositif de vérification de la déconnexion des tiges de commande des grappes de controle avant enlvaement des équipe- mients internes d Tun réacteur nucléaire comportant, à l'inté- rieur d'une fosse ( 10) formant piscine, une cuve ( 1) fermée par un couvercle a ovible et contenant le coeur, un ensemble de grappes de contrôle montées individuellement coulissantes verticalement dans des ëquipements internes supérieurs formant une structure de guidage audessus du coeur, chaque grappe rtant munie à sa partie supérieure d'une tête de fixation amo- vible ( 37) sur la partie inférieure ( 32) d'une tige de comman- de ( 3) traversant le couvercle sur lequel prend appui un méca- nisme de levée et de descente de la tige montée coulissante dans un fourreau de guidage, ladite cuve ( 1) pouvant être ou- verte après arrêt du réacteur provoqué par descente des grappes de contrôle en position basse, les mécanismes et les fourreaux de guidage étant d'abord enltv;és avec le couvercle puis - les tiges de commande ( 3) déconnectées une à une au moyen d'un outil de déconnexion suspendu à une machine de chargement ( 2) constituée d'une plateforme ( 20) déplagable au-dessus de la pis- cine ( 10) et munie d'un organe ( 23) de suspension des outils et de moyens ( 22) de positionnement de l'outil suspendu, à la ver- ticale de chacune des tiges ( 3), caractérisé par le fait qu'il comprend une perche ( 4) de longueur supérieure à la distance entre la plateforme et le niveau des têtes des tiges de comman- de, munie à sa partie supérieure de moyens ( 44) de suspension et de commande de la rotation de la perche autour de son axe vertical et à sa partie inférieure, d'un manchon ( 5) de centra- ge à un niveau déterminé sur la tête de la tige de commande ( 3) et d'un bras ( 7) s'étendant transversalement à l'horizontale au niveau des têtes ( 32) des tiges déconnectées et de longueur su- périeure à la distance entre les axes des grappes. 2 Dispositif de vérification selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que le manchon de centrage ( 5) est muni d'une butée interne ( 54) susceptible de venir s'appuyer sur une partie ( 31) de la tige de commande ( 3) se trouvant à un niveau déter- miné par rapport à l'extrémité supérieure de la tige ( 3). 3 Dispositif de vérification selon la revendication 1, carac- térisé par le fait qu'il comprend un moyen de contrôle du ni- veau de la perche ( 4) par rapport à la tête de la tige de com- mande ( 3), constituée par une pige ( 6) montée coulissante dans l'axe de la perche ( 4) et prenant appui vers le bas sur une butée( 48, 483) ménagée sur la perche ( 4) de telle sorte que son extrémité inférieure s'étende à l'intérieur et dans l'axe du manchon de centrage ( 5) jusqu'à un niveau correspondant à un enfoncement (h) déterminé de la tête de la tige de commande ( 3) dans le manchon de centrage ( 5}. 4 Dispositif de vérification selon la revendication 3, carac- térisé par le fait que la perche se compose de plusieurs 61 é- ments ( 41,42,43) fixés les uns à la suite des autres par des organes de jonction ( 45) et que la pige de contrôle de niveau est constituée du même nombre d'éléments ( 61,62,63) montés cou- lissants chacun dans l'un des éléments de perche, chaque élément de pige ( 61,62,63) prenant appui vers le bas sur une butée ( 48) de l'élément de perche correspondant et vers le haut sur l'ex- trémité inférieure de l'élément de pige ( 61 r 62) placé au-dessus de lui. Dispositif de vérification selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'ensemble de la perche ( 4) de contrôle est constitué en une matière résistante et lélg- re, et est manoeuvrée manuellement par un opérateur placé sur la plateforme ( 20).