FR 2527033 A1 19831118 FR 8208568 A 19820517 SYSTEME D'INCRUSTATION D'IMAGES EN TET EVISION EN COULEURS. La présente invention concerne un système d'incrusta- tion d'images en télévision en couleurs pour combiner des premiers signaux composants représentatifs d'une image com- posite d'une avant-scène et d'un fond et des seconds signaux composants représentatifs d'une image d'arrière-scène en des signaux composants représentatifs d'une image résultant de l'incrustation de l'image d'avant-scène dans l'image d'arriè- re-scène, ledit système comprenant des premiers moyens pour incruster une image issue de l'image d'avant-scène dans l'i- mage d'arrière-scène en fonction des différences de couleurs de l'image d'avant-scène et du fond. Dans les systèmes d'incrustation connus, tels que ceux décrits dans la EPA-0 014 665 (ou le US-A-4 292 649), le US-A-3 778 542, le US-A-4 007 487, la DE-A-2 749 154 et la FR-A-2 128 156, les signaux composants de ladite image issue de l'image d'avant-scène sont obtenus soit directement à partir des signaux composants correspondants représentatifs de l'image d'avant-scène, à travers des atténuateurs respec- tifs parfois variables, soit à partir d'au moins une combi- naison linéaire des signaux composants de l'image d'avant- scène Ces systèmes discriminent la couleur généralement saturée du fond par rapport aux couleurs de l'image d'avant- scène afin de fournir un signal de commande de gain destiné à distinguer le fond et l'image d'avant-scène en vue de sup- primer le fond et le remplacer par l'image d'arrière-scène. Pour des raisons diverses, notamment de facilité d'ex- ploitation, la couleur du fond qui est l'arrière-plan de l'image d'avant-scène ou sujet est une couleur très saturée. Dans la très grande majorité des cas le bleu est choisi. L'image composite composée par l'image d'avant-scène et le fond est délivrée par une caméra située sur un plateau o l'image d'avant-scène ou sujet est placée devant un panneau bleu au fond d'un studio et évolue sur un plancher également bleu L'éclairage de l'ensemble doit permettre d'obtenir un 2527033 ' -2- fond de couleur très uniforme Cependant il apparaît une lumière réfléchie et diffuse importante provenant du panneau et du plancher Cette lumière a une dominante bleue Elle confère dans l'image d'avant-scène ou sujet d'une part de nombreux reflets bleus dénaturant les couleurs réelles de l'image d'avant-scène et d'autre part, un liséré qui s'élar- git notablement dans les cheveux de personnes de l'avant- scène et qui peut encore apparaître après l'incrustation à la transition de l'image d'avant-scène et de l'image d'ar- rière-scène Une transparence bleutée analogue au liséré précédent apparaît également lorsque l'avant-scène contient des objets transparents, quel que soit le système d'incrus- tation connu utilisé. Le but de la présente invention est d'obvier aux in- convénients précédents en atténuant, voire même supprimer totalement, les reflets et la dominante des transparences ayant comme couleur prédominante celle du fond dans l'image d'avant-scène après incrustation. A cette fin, un sytème d'incrustation d'images en télé- vision en couleurs du type ci-dessus est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour combiner des proportions pré- déterminées de premiers signaux composants avec une propor- tion prédéterminée de l'un des seconds signaux composants en des troisièmes signaux composants et des seconds moyens pour incruster l'image représentée par les troisièmes si- gnaux composants dans l'image d'avant-scène en des signaux composants représentatifs de ladite image issue de l'image d'avant-scène en fonction des différences de couleurs de l'image d'avant-scène et du fond. Selon l'invention, prélablement à l'incrustation fi- nale dans les premiers moyens d'incrustation, une couleur de l'image d'arrière-scène, de préférence différente de cel- le du fond, est combinée avec certaines couleurs de l'image composite d'avant-scène et de fond Les seconds moyens d'incrustation déterminent les zones o sont créées de fausses couleurs au niveau des transitions entre l'image d'avant- scéne etlefond-tansles transitions, la prédominance de la cou- 2527033 ' -3 leur du fond est très atténuée Après l'incrustation finale, au niveau desdites transitions ou d'un objet transparent, les couleurs sont modifiées progressivement de sorte que le télé- spectateur ne voit plus le liséré ou les reflets dus au fond monochromatioue mais plut 8 t un léger flou s'intégrant par- faitement avec les couleurs de l'image d'arrière-scène et de l'image d'avant-scène. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants, dans lesquels la Fig 1 est un bloc-diagramme d'un système d'in- crustation selon l'invention traitant chaque image sous for- me de trois signaux composants primaires de couleurs mono- chromatiques; la Fig 2 est un bloc-diagramme détaillé du premier circuit de traitement de la Fig 1 la Fig 3 est un bloc-diagramme d'un autre système d'incrustation selon l'invention traitant chaque image sous forme de trois signaux composants dont l'un est le signal de luminance et dont les deux autres sont les signaux de chro- minance la Fig 4 est un bloc-diagramme détaillé du premier circuit de traitement de la Fig 3; et la Fig 5 montre un signal de différence de couleur à niveau uniforme généré par le-circuit de traitement de la Fig 4. En référence à la Fig 1, le système d'incrustation reçoit directement, ou par l'intermédiaire de moyens vidéo de séparation, les signaux primaires séparés b R' b et b B représentatifs d'une image composite b d'avantscène et de fond sur un premier bus d'entrée à trois fils 10 à partir d'une première source vidéo et les signaux primaires sépa- rés a R, a V et a B représentatifs d'une image d'arrière-scène a sur un second bus d'entrée à trois fils 20 à partir d'une 2527033 1 -4- seconde source vidéo Les indices R V et B désignent les signaux primaires d'une image en couleurs assignés respec- tivement aux couleurs rouge, verte et bleue La première source vidéo est par exemple une première caméra qui filme une image d'avant-scène telle qu'un sujet ou personnage p qui évolue devant un fond f Dans de nombreux cas prati- ques auxquels on se référera dans la suite le fond f est constitué par un panneau et un plancher ayant une cou- leur saturée uniforme telle que le bleu Cependant, le fond f peut être trichromatique; dans ce cas, les domaines colorimétriques de l'image d'avant-scène et du fond dans le système cartésien trichromatique classique relatif aux trois coordonnées monochromatiques R, V et B sont sensiblement disjoints La seconde source vidéo est par exemple une seconde caméra, un magnétoscope ou un transmetteur de diapo- sitives qui restitue les signaux primaires de l'image d'ar- rière-scène telle qu'un décors a. Comme il est connu, le système d'incrustation restitue sur un bus de sortie à trois fils 30 les trois signaux primai- res r R, r V et r B de l'image résultant du remplacement du fond par l'image d'arrière-scène L'image résultante r est donc composée du personnage p évoluant devant le dé- cors a. Les trois signaux primaires b R, b V et b de l'image R 9V B composite d'avant-scène et de fond sur le premier bus d'en- trée 10 sont répétés sur cinq bus à trois fils chacun 11, 12, 13, 14 et 15 par un premier distributeur vidéo de si- gnaux primaires 1 Les trois signaux primaires a R a V et a B de l'image d'arrière-scène sur le second bus d'entrée 20 sont répétés sur deux bus à trois fils chacun 21 et 22 par un second distributeur vidéo de signaux primaires 2. Outre les deux distributeurs d'entrée 1 et 2, le sys- tème d'incrustation comprend un incrustateur de sortie connu 3 appelé premiers moyens d'incrustation dans le préambule de la description ci-dessus et une combinaison d'un pre- mier circuit de traitement 4, d'un incrustateur 5 et d'un second circuit de traitement 6, qui est ajoutée entre les distributeurs d'entrée 1, 2 et l'incrustateur de sortie 3 et qui constitue l'Objet principal de la présente inven- tion. Si on fait abstraction de la combinaison des circuits 4, 5 et 6, le système d'incrustation est alors analogue à ceux décrits dans la EP-A-0 014 665 et sa structure est rap- pelée ci-dessous. L'incrustateur 3 comprend trois circuits de commuta- tion a gain variable ou à vitesse de commutation varia- ble 31 R' 31 et 31 ' Chacun des circuits de commutation 31 Ry 31 v I 31 B comprend des premier et second amplificateurs à gain variable et un mélangeur de sortie Le premier ampli- ficateur à gain variable reçoit le signal primaire respectif b Rs bv P b B de l'image composite d'avant-scène et de fond b = p + f ou, plus généralement, d'une image issue de l'i- mage d'avant-scène sur, le bus 11 Le second amplificateur à gain variable reçoit le signal primaire respectif a Ry a, a Bde l'image d'arrière-scène a sur le bus 21 Le mélan- geur de sortie du circuit de commutation mélange les signaux primaires sortant des deux amplificateurs en le signal primaire respectif r R' rvi r B de l'image résultante r Un circuit de commutation 31 est analogue à la combinaison des circuits respectifs 5 b 5 a 52 bet d'un atersetv du mélangeur 6 ' montrée à la Fig 4 de la EP-A-0 014 665. L'incrustateur 3 comprend également un circuit de commande de gain 32 qui est analogue à celui 4 montré à la Fig 1 de la EP-A-0 014 665 Le circuit 32 reçoit les trois signaux primaires b R b et b Bde l'image composite d'avant- scène et de fond b= p + f sur le bus 15 La sortie 33 du circuit 32 délivre un signal de commande de gain analogi- que a qui est appliqué directement aux entrées de commande de gain des seconds'amplificateurs des circuits de commuta- tion 31 R 31 et 31 B et, à travers des circuits inverseurs analogiques qui fournissentle signal complémentaire ( 1 -ac) aux entrées de commande de gain des premiers amplificateurs des circuits de commutation 31 R' 31 V et 31 B 2527033 l -6- Le signal de commande analogique a a des premier et second niveaux et des niveaux intermédiaires entre ces deux niveaux Le signal a est au premier niveau dit bas " O ', lorsque le signal vidéo composite b constitué par les si- gnaux primaires b R, b V et b B est représentatif de l'image d'avantscène p, celle-ci étant alors transmise par les premiers amplificateurs des circuits 31 Le signal a est au second niveau dit haut " 1 V, lorsque le signal vidéo composi- te b est représentatif de l'image de fond f; le fond f n'est pas délivré par les premiers amplificateurs des cir- cuits 31 tandis que les signaux a Re a V et a B représentatifs de l'image d'arrière-scène a sont délivrés par les seconds amplificateurs des circuits 31 Un niveau intermédiaire du signal de commande a correspond à un point du domaine de transition entre le domaine colorimétrique de l'image de fond f et le domaine colorimétrique de l'image d'avant - scène p Le domaine de transition correspond à une zone de flou telle que celle d'un objet transparent de l'image p à travers lequel transparaît le fond f Ainsi, dans le do- maine de transition, pour des points voisins de l'image d'arrière-scène, l'influence de celle-ci augmente par une amplification des seconds amplificateurs supérieure à celle à des premiers amplificateurs des circuits de commutation 31; réciproquementl'influence de l'image d'avantscène p pour des points du domaine de transition proches du domaine colo- rimétrique de l'image p augmente par une amplification des premiers amplificateurs supérieure à celle des seconds am- plificateurs des circuits de commutation 31. Les circuits 4, 5 et 6 selon l'invention sont mainte- nant décrits. La fonction du premier circuit de traitement 4 consiste essentiellement en la combinaison de proportions ad- justables des amplitudes de certains signaux primaires b R' b et b B avec une proportion adjustable de l'amplitude de l'un des signaux a R 5 a V et a B Le circuit 4 est montré à la Fig 2 Il comprend successivement un circuit de com- -7- binaison à trois entrées 41, un circuit d'addition à deux entrées 42 et un répéteur atténuateur à trois sorties 43. Le circuit 42 produit en sortie un signal L 2 résultant de la combinaison de signaix primaires b R, bv, b B de l'image composite d'avant-scène et de fond et de l'un des signaux primaires a R, a V et a B de l'image d'arrière-scène Le circuit de combinaison 41 comprend trois atténuateurs ou amplificateurs réglables 410 R, 410 V et 410 B qui reçoivent les trois signaux b R' b Vet b B sur le bus 11 respective- ment et qui atténuent ces signaux avec des facteurs d'atté- nuation réglables f R' f V et f B respectivement A la sortie du circuit de combinaison 41, les trois signaux atténués précédents sont mélangés dans un mélangeur 411 en un signal de luminance Li f R b + fv b + f B b B Le signal L 1 R' R V V B B' est appliqué à l'une 420 des entrées d'un additionneur 421 qui est inclus dans le circuit d'addition 42 Du c 8 té de l'autre entrée du circuit d'addition 42, un sélecteur de couleur 422 reçoit les signaux primaires a R, a V et a B de l'image d'arrière-scène sur le bus 22 et sélectionne l'un de ces signaux Le signal primaire sélectionné a est de S préférence atténué d'un facteur f S ou amplifié par un atténuateur variable 423 qui applique le signal atténué f S a S à la seconde entrée 424 de l'additionneur 421 La sortie 425 de l'additionneur 421 délivre le signal de lu- minance L 2 = L 1 + fs as à l'entrée du répéteur atténuateur 43 Ce dernier circuit répète le signal L 2 et l'atténue - ou l'amplifie proportionnellement à trois facteurs adjus- tables FR, FV et FB d'atténuateurs ou amplificateurs - variables 431 R, 431 V 431 B pour fournir sur les trois fils de sortie d'un bus 430 des signaux LR 2 = FR L 2,LV 2 = FV L 2 et LB 2 = FB L 2 respectivement. En se reportant à nouveau à la Fig 1, l'incrustateur 5 appelé seconds moyens d'incrustation dans le préambule de la description ci-dessus est identique à l'incrustateur 3 Il comprend comme ce dernier trois circuits de commutation à gain variable ou à vitesse de commutation variable 51 R' 51 V et 51 B ainsi qu'un circuit de 2527033 - 8 - commande de gain 52 Les premiers amplificateurs à gain variable des circuits-51 R, 51 V et 51 B reçoivent les signaux de luminance respectifs LR 2, LV 2 et LB 2 sur le bus 430. Les seconds amplificateurs à gain variable des circuits 51 R, 51 V et 51 B reçoivent les signaux primaires respectifs b R, b V et b B sur le bus 12 Le circuit de commande de gain 52 reçoit des signaux primaires b R, b V et b B sur le bus 13 et délivre le signal a sur le fil 53 pour commander directement les gains des seconds amplificateurs des circuits 51 R, 51 V et 51 B et à travers des inverseurs analogiques les gains des premiers amplificateurs des circuits 51 R, 51 V et 51 B. Des signaux primaires respectifs I Rr I Vet IB sortent des circuits de commutation 51 R, 51 V et 51 Bet sort appliqués à travers un bus à trois fils 50 à des premières entrées de mélangeurs respectifs 61 R, 61 V et 61 B qui sont inclus dans le second circuit de traitement 6 Les autres entrées des mé- langeurs 61 R, 61 et 61 B reçoivent les signaux primaires b R, b V et b B de l'image composite d'avant-scène et de fond b = p + f sur le bus 14 respectivement Chacun des mélan- geurs 61 R, 61 V et 61 B est composé de premier et second am- plificateurs à gain variable et d'un additionneur de sortie. Le premier amplificateur à gain variable du mélanger 61 R' 61 V, 61 B reçoit le signal respectif IR, IV, IB sortant de l'incrustateur 5 Le second amplificateur à gain variable du mélangeur 61 R, 61 V, 61 B reçoit le signal primaire respec- tif b B, bv, b B de l'image composite d'avant-scène et de fond sur le bus 14 Les deux signaux composants respectifs- IR et b R, IV et bv, IB et b B sont additionnés dans l'addi- tionneur de sortie du mélangeur 61 R, 61 V, 61 B qui produit un signal respectif MR, MV, MB Le gain respectif g R gv g B du second amplificateur du mélangeur 61 R 61 V, 61 B est réglé au moyen d'un potentiomètre A partir de ce dernier gain, un circuit inverseur analogique produit le gain respectif du premier amplificateur qui est égal à 1 g R '1 gv 1 g, Les signaux primaires résultant du traitement précédent -9- dans le circuit 6 sont R ( 1 'R + R b R M g V) IV + g V b V MB = ( 1 B) IB * g B b B et sont appliqués aux entrées des premiers amplificateurs à gain variable des circuits de commutation respectifs 31 R 31 V et 31 B de l'incrustateur de sortie 3 via un bus à trois fils 60 Les entrées des seconds amplificateurs à gain variable des circuits de commutation 31 R 9 31 V et 31 B reçoivent, comme déjà dit, les signaux primaires a R, a V et a B de l'image d'arrière-scène sur le bus 21. A titre d'exemple non limitatif, on suppose que l'ima- ge d'avant-scène p est filmée par la première caméra de- vant un fond bleu saturé f L'image d'avant-scène p a pour couleur principale du rouge et ne contient pas de bleu saturé sauf pour certaines parties transparentes ou translu- cides telles qu'un verre ou des cheveux échevelés à travers lesquelles le bleu du fond est atténué Le rouge de l'image d'avant-scène présente des reflets bleus qu'il convient d'éliminer ou du moins d'atténuer Dans l'image résultante r obtenue par un système d'incrustation connu sans les circuits 4, 5 et 6 l'image d'arrière-scène a apparaît à travers les parties transparentes de l'image d'avant-scène P avec une dominante bleue qu'il convient aussi d'éliminer. Le premier circuit de traitement 4 est destiné à créer une image monochrome issue d'une combinaison sélection- née des images b et a La combinaison réalisée par le cir- cuit de combinaison 41 est différente de celle connue pour obtenir le signal de luminance d'une image quelconque en couleurs et peut être telle que f R = 0,0; f V 0,6; = 0,4 Lo = 0,6 b V + O 4 b B soit 2527033. - Dans le circuit d'addition 42 est ajouté au signal de luminance L 1 une certaine proportion f S du signal primaire rouge a R qui est sélectionné par le sélecteur 422: as=a R. La proportion f S est obtenue par le réglage de l'atténua- tion de l'atténuateur ou amplificateur 423 et est égale à 0,5 pour le présent exemple Le signal de luminance résultant L en sortie 425 du circuit d'addition 42 est ainsi: L 2 = 0,6 b V + 0,4 b B + 0,5 a R Les facteurs F R, FV et FB sont égaux par exemple à 1, 1 et 0,4, afin que dans l'image représentée par les signaux primaires IR' IV et IB sur le bus 50 et obtenue par l'incrustation des signaux de luminance LR 2, LV 2 et LB 2 dans les signaux primaires b R, b V et b B dans l'incrustateur 5, toutes les parties transparentes de l'image d'avant-scène p "polluées" par le bleu du fond f soient remplacées par la zone correspondante d'une image dont les composantes primai- res sont LR* LV 2, LB 2- Puis dans le second circuit de traitement 6, le réglage des gains g R g V et b B des mélangeurs 61, 61 V et 61, sont fonction de l'équilibrage des couleurs des transitions et des transparences par rapport à la couleur dominante de l'i- mage d'arrière-scène a Comme déjà dit, la sélection colo- rimétrique au moyen du circuit de commande de gain 32 dans l'incrustateur de sortie 3 est faite à partir des signaux primaires b R, b V et b B de l'image composite d'avant-scène et de fond b sur le bus 15 afin de remplacer le fond bleu f de l'image composite b par des zones homologues de l'ima- ge d'arrière-scène a Dans les zones de l'image résultante r sur le bus 30 correspondant aux zones initialement "pol- luées" par le fond, les couleurs sont étagées, et non plus à prédominance bleue, afin d'harmoniser la transition entre les couleurs de l'image d'avant-scène et les couleurs de l'image d'arrière-scène dans laquelle est incrustée l'image d'avant-scène. Dans le cadre de la présente invention, le système l - d'incrustation tel que décrit en référence à la Fig 1 peut être modifié par l'homme du métier afin de l'adapter à tout autre système de coordonnées colorimétriques se déduisant du système R, V, B par des relations linéaires La Fig 3 montre un système d'incrustation selon l'invention qui se rapporte au système colorimétrique Y, DR, DB o Y est le signal de luminance et DR et DB les signaux de chrominance ou dits également de différence de couleur relatifs au rouge et au bleu d'un signal vidéo composite. En référence à la Fig 3, le bus 10 fournit les signaux composants Yb' D Rb et D Bb de l'image composite d'avant-scène et de fond au distributeur 1 qui les restitue sur les bus à trois fils 12, 13, 14 et 15 et qui restitue le signal de lu- minance Y sur un unique fil 11 ' Les signaux composants a Ya' D Ra et D Ba de l'image d'arrière-scène s ont fournis par le bus 20 au distributeur 2 qui les restitue sur les bus 21 et 22 Le système d'incrustation selon la Fig 3 comprend un circuit de traitement 4 ' sensiblement différent de celui 4 de la Fig 2, ainsi qu'un incrustateur 5, un circuit de traitement 6 et un incrustateur 3 qui sont identiques à ceux de la Fig 1 Dans les circuits 5, 6 et 3 de la Fig 3, les circuits composants 51 R, 61 R, 31 R et 51 B, 61 B, 31 B trai- tent des signaux de différence de couleur relatifs au rouge et au bleu, tandis que les circuits composants 51 V, 61 V, 31 V traitent des signaux de luminance L'agencement des circuits , 6 et 3 de la Fig 3 est identique à celui des circuits , 6 et 3 de la Fig 1 On ne décrira donc en détail que le circuit de traitement 4 ' montré à la Fig 4. Le circuit 4 ' comprend un circuit d'addition 42 ' et 3 un circuit de génération de deux couleurs uniformes 44. Le circuit d'addition 42 ' est analogue au circuit 42 de la Fig 2 et comprend un additionneur 421 ' à deux entrées, un sélecteur de couleur 422 ' et un atténuateur ou ampli- ficateur-variable 423 ' qui sont agencés les uns par rapport aux autres comme les circuits 421, 422 et 423 Le signal de luminance Yb sur le fil 11 ' est appliqué à l'une des 25270331 ' 12 - entrées 420 ' de l'additionneur 421 ' Du côté de l'autre entrée du circuit d'addition 42 ', le sélecteur de couleur 422 ' sélectionne le signal de luminance Y de l'image a d'arrière-scène sur le bus 22, lequel est atténué dans l'atténuateur ou amplificateur variable 423 ' d'un facteur ajustable f' Le signal f' Y sortant de l'atténuateur S S a 423 ' est appliqué à la seconde entrée 424 ' de l'additionneur 421 ' La sortie 425 ' de l'additionneur 421 ' est reliée à l'entrée d'un atténuateur ou amplificateur variable 426 ayant un facteur d'atténuation réglable F L'atténuateur 426 fournit donc le signal Y 2 = (Yb + f Ya) FV àl'en- trée du premier amplificateur du circuit de commutation 51 V de l'incrustateur 5 via un fil du bus 430. Le circuit 44 comprend en entrée un circuit 440 qui reçoit le signal de synchronisation de ligne ( synç) pilo- tant l'ensemble des signaux traités et qui produit une im- pulsion convenable pour déclencher un circuit monostable 441. Lecréneau sortant du circuit 441 a une largeur égale à la partie active PA ou partie visualisée d'une ligne L, faisant suite au signal de suppression de ligne contenant l'impulsion de synchronisation pour le déclenchement Le niveau du créneau est réglé par deux potentiomètres F et ' F insérés en parallèle entre les bornes complémentaires Q et du circuit monostable 441 afin de produire deux signaux DR 2 et DB 2 qui sont appliqués aux entrées des premiers am- plificateurs des circuits de commutation 51 R et 51 B via deux autres fils du bus 430. Un signal tel que DR 2 ou DB 2 est montré à la Fig 5 et est analogue à un signal de différence de couleur sans modu- lation Pour la période nominale L d'une ligne, ce signal est au début au niveau noir de référence VN pendant la durée de suppression de ligne SP et est ensuite à un niveau uni- forme VU pendant la durée de la partie active PA Le niveau uniforme VU est réglé par le potentiomètre respectif FR FB et peut être plus petit ou plus grand que le niveau noir La différence entre le niveau uniforme et le niveau noir peut 13 - varier jusqu'à 1 Volt pour un niveau noir égal à 0,3 Volt et un niveau blanc VB égal à 1 Volt. Dans la Fig 3, le traitement se poursuit dans les circuits 5, 6 et 3 comme selon la Fig 1 L'image résultan- te r' représentée par les signaux de luminance Y r et de différence de couleur D Rr, et D Br, sur le bus 30 sortant des circuits respectifs 31 X, 31 R et 31 B de l'incrustateur 3 est analogue à celle r selon la Fig 1 En d'autres termes, l'image résultante r' a des zones de l'image d'avantscène dont la couleur initialement "dénaturée" par le bleu parasi- te du fond f est remplacée par des zones homologues de l'image d'avant-scène p dont les couleurs ont été artifi- ciellement recréées pour harmoniser les couleurs des images d'avant-scène p et d'arrière-scène a au niveau de leur transition. Comme montré dans les Figs l et 3, dansle système d'incrustation sont prévues plusieurs lignes de retard no- tamment insérées dans les bus 12, 13, 14, 15 et 21 afin de synchroniser les signaux composants transmis aux entrées des circuits 5, 6 et 3 parles distributeurs vidéos 1 et 2 avec les signaux composants ayant subi des retards dus à leurs traitements précédents dans les circuits respectifs 4 ou 4 ', 5 et 6. 14 - Rev e N d i c a t i o N s. 1 Système d'incrustation d'images en télévision en couleurs pour combiner des premiers signaux composants (b R, bv b B) représentatifs d'une image composite (b) d'une avant-scène (p) et d'un fond (f) et des seconds signaux composants (a R, av a B) représentatifs d'une image d'arrière- scène (a) en des signaux composants (r R, r V, r B) représen- tatifs d'une image (r) résultant de l'incrustation de l'ima- ge d'avant-scène (p) dans l'image d'arrière-scène (a), ledit système comprenant des premiers moyens ( 3) pour incruster une image (I) issue de l'image d'avant-scène (p) dans l'ima- * ge d'arrière-scène (a) en fonction ( 32) des différences de couleurs de l'image d'avant-scène (p) et du fond (f), carac- térisé en ce qu'il comprend des moyens ( 4) pour combiner des proportions prédéterminées (f R, fv f B) de premiers si- gnaux composants (b R, bv, b B) avec une proportion prédéter- minée (f) de l'un des seconds signaux composants (a R, av. a B) en des troisièmes signaux composants (LR 2, LV 2, LB 2) et des seconds moyens ( 5) pour incruster l'image représentée par les troisièmes signaux composants (LR 2, LV 2, LB 2) dans l'image d'avant-scène (b) en des signaux composants (IR, Ive IB) représentatifs de ladite image (I) issue de l'image d'a- vant-scène (p) en fonction ( 52) des différences de couleurs de l'image d'avant-scène (p) et du fond (f). 2 Système conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de combinaison ( 4) comprennent des pre- miers moyens ( 410 R, 410 V, 410 B) pour multiplier les premiers signaux composants (b R, bv, b B) par des facteurs de propor- tion respectifs ajustables (f R' fv' f B), des moyens ( 411) pour mélanger les signaux composants sortant des premiers moyens de multiplication, des moyens ( 422) pour sélection- ner l'un (as) desdits seconds signaux composants (a R, av, a B), des seconds moyens ( 423) pour multiplier le second signal composant sélectionné (a S) par un facteur de proportion ajus- 2527033. - table (fs) et des moyens ( 421) pour additionner les signaux (L 1; f$ a S) sortant des moyens de mélange ( 411) et des seconds moyens de multiplication ( 423) ón un signal de luminance (L 2) correspondant aux troisièmes signaux compo- sants (LR 2, LV 2, LB 2). 3 Système conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de combinaison ( 4) comprennent des troi- sièmes moyens ( 431 R, 431 V, 431 B) pour multiplier ledit signal de luminance (L 2) par des facteurs de proportion ajustables (FR, Fv, FB) en lesdits troisièmes signaux composants (LR 2, LV 2, LB 2). 4 Système conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de combinaison ( 4 ') comprennent des moyens ( 422 ') pour sélectionner l'un (Ya) desdits seconds signaux composants (Ya, D Ra, D Ba)t des moyens ( 423 ') pour multiplier le sedond signal sélectionné (Ya) par un facteur a de proportion ajustable (f'), des moyens ( 421 ') pour additic- ner l'un (Yb) desdits premiers signaux composants et le signal (fs Y) sortant des moyens de multiplica- tion ( 423 ') en un troisième signal composant (Y 2), des moyens ( 44) recevant le signal de synchronisation de ligne pour générer deux signaux ayant chacun une amplitude qui est au niveau noir de référence (VN) pendant la-durée de suppression de ligne (SP) et à un niveau uniforme adjustable (VU) pen- dant la durée de la partie active de ligne (PA), et consti- tuant les deux autres troisièmes signaux composants (DR 2, DB 2) Système conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens ( 44) pour générer lesdits deux autres troisièmes signaux composants (DR 2, DB 2) comprennent un cir- cuit monostable ( 441) qui est déclenché par le signal de synchronisation de ligne et deux potentiomètres (F', F') R B insérés en parallèle entre les sorties complémentaires (Q, Q) du circuit monostable ( 44) afin d'ajuster les niveaux uniformes desdits deux autres troisièmes signaux composants (DR 2, DB 2). 252703 '3 16 - 6 Système conforme à la revendication 4 ou 5, carac- térisé en ce que les moyens de combinaison ( 4 ') comprennent des moyens ( 426) pour multiplier le signal (Yb + f' Ya) sor- tant des moyens d'addition ( 42 ') par un facteur de propor- tion ajustable (F) en ledit troisième signal composant (Y 2). 7 Système conforme à l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 6) pour mélanger les signaux composants (IR' IV' IB) sortant des seconds moy Eas d'incrustation ( 5) respectivement avec les premiers signaux composants (b Rs bve b B) en lesdits signaux composants (MR, Mv, MB) représentatifs de ladite image (M) issue de l'image d'avant-scène (P). 8 Système conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de mélange ( 6) selon la revendication 7 comprennent pour chaque couple de signaux composants (IR, b R; Iv, b V; IB, b B) à mélanger, des seconds moyens pour mul- tiplier le premier signal composant du couple (b R, bv, b B) par un facteur ajustable (g R; gv; g B)' des premiers moyens pour multiplier le signal composant du couple (IR, IV, IB) sortant des seconds moyens d'incrustation ( 5) par un facteur ( 1-g R; 1-g V; 1-g B) qui est le complément à 1 du facteur ajustable, et des moyens pour mélanger les signaux sortant des premiers et seconds moyens de multiplication en le signal composant respectif (MR: MV; MB) représentatif de ladite image (M) issue de l'image d'avant-scène (p). 9 Système conforme à l'une des revendications 1 à 8. caractérisé en ce que les premiers ( 3) et seconds ( 5) moyens d'incrustation sont identiques.