FR 2524811 A1 19831014 FR 8206191 A 19820408 te 24811 La présente invention concerne les équipements sportifs et a notamment pour objet un simulateur à commande pneumatique servant à lancer des balles notamment de tennis, de ballons de bootball ou d'autres objets analogues. L'invention peut être utilisé avec le plus de succès pour l'entraînement des joueurs de tennis. L'un des problèmes importants qui se posent aux constructeurs d'appareils lanceurs de balles, en particulier de balles de tennis, consiste à mettre au point un dispositif fiable, peu volumineux et simple au point de vue conception, permettant de conférer aux balles une vitesse initiale élevée et de les renvoyer à une bonne cadence et comportant un nombre minimal d'éléments mobiles. Pour l'augmentation de la vitesse initiale des balles et de la cadence de lancement, on peut y parvenir, en principe, de la manière suivante: premièrement, en agissant sur la balle avec un gaz comprimé, toutes les pertes en puissance de l'impulsion de gaz étant exclues, sur la voie de cheminement du gaz, par étanchement fiable de tous les éléments constituant le simulateur pendant le lancement; deuxièmement, en assurant l'indépendance de la vitesse initiale de la balle des propriétés élastiques de celle-ci. Malgré de nombreux efforts visant à résoudre ce problème, celui-ci n'a pas trouvé jusqu'à ce jour une solution satisfaisante On connaît par exemple un simulateur lanceur de balles, du type comportant un tube de lancement, un conduit chargeur servant à amener les balles dans le tube et monté sur celui-ci avec un jeu par l'intermédiaire d'un support, un séparateur de balles qui se présente sous forme d'une douille mobile emmanchée sur le tube et pouvant se déplacer dans le jeu mentionné, un diaphragme élastique fait, en particulier, en caoutchouc qui, pourvu d'un trou dans sa partie centrale, est monté à la sortie du tube de lancement, ainsi qu'un réservoir d'air comprimé et un plongeur disposé dans ce réservoir et servant au déplacement de ladite douille et à la sollicitation de la balle contre le diaphragme avant le lancement (voir le brevet d'invention des Etats-Unis d'Amérique No 4091791). Lors du fonctionnement de ce simulateur, la balle arrive par le conduit chargeur dans la partie arrière du tube de lancement, o elle est séparée des autres balles par la douille en mouvement qui vient obturer l'ouverture de déchar- gement dudit conduit La douille est actionnée à l'aide du plongeur soumis à l'action de l'air comprimé dans le réservoir mentionné En même temps, la tige du plongeur déplace la balle dans le tube de lancement de manière à la serrer contre le diaphragme élastique et, par la mare, à étancher le tube de lancement dans sa zone de sortie Par la suite, le tube de lancement reçoit de l'air comprimé en provenance du réservoir, qui exerce une pression sur ladite balle Cette pression s'accroit graduellement et, lorsqu'elle devient suffisante pour effectuer la déformation nécessaire du diaphragme élastique, la balle s'introduit dans son trou, qui devient de plus en plus large, et se voit éjecté du tube. Il est à souligner que la vitesse initiale de la balle est, dans cet appareil, très instable et d'une valeur limitée du fait qu'elle est fonction des propriétés élastiques de la balle elle-même aussi bien que du diaphragme élastique. Il convient de noter à ce sujet que les balles chargées dans le simulateur différent normalement l'une de l'autre suivant leur diamètre et leur poids et de ce fait sont projetées à des vitesses initiales différentes Une déformation multiple du diaphragme élastique a pour effet son usure rapide et, par conséquent, une modification de ses propriétés élastiques. D'autre part, les propriétés élastiques du diaphragme changent avec le temps du fait du vieillissement de son matériau et est fonction de la température ambiante. Il convient de noter d'autre part que pour l'étanche- ment du tube de lancement dans la zone de chargement des balles, avant la projection, ce tube de lancement est muni de bagues de garniture qui ont l'inconvénient de s'user rapidement lors du déplacement de la douille, ce qui conduit souvent au grippage de cette douille Ainsi, les moyens d'étanchéité sont 252481 1 insuffisantes, ce qui nuit à la fiabilité du simulateur. D'autre part, ce simulateur est de conception compliquée, ce qui s'explique, en particulier, par le caractère complexe de l'assemblage de la douille et de la tige du plongeur qui doivent se déplacer ensemble visà-vis du tube de lancement. On considère comme plus efficace un autre simulateur lanceur de balles, comportant un canon, un conduit chargeur servant à amener les balles dans ledit canon, un réservoir de gaz comprimé, en particulier d'air, communiquant avec ce canon, une valve avec un mécanisme de commande pour l'amenée impulsionnelle du gaz dans le canon au moment de la projec- tion de la balle, et unmoyen d'étanchéité servant à l'étan- chement du canon au moment de la projection de la balle (voir la demande de brevet d'invention de la RFA No 2134616). Dans ce simulateur, le moyen d'étanchéité se présente sous forme d'un tube mobile logé dans le canon. Lors du déplacement du tube vers une position extrême, le conduit chargeur s'ouvre et la balle à lancer s'introduit dans le canon Lorsque le tube s'anime dans le sens opposé, il vient obturer le conduit chargeur, alors la valve s'ouvre et le canon reçoit de l'air comprimé en provenance du réservoir, qui arrive par impulsion et chasse la balle hors du canon. L'avantage de ce simulateur est que l'air comprimé agit sur la balle d'une manière impulsionnelle, d'o une vitesse initiale des balles plus ou moins invariable et indépendante de leurs diamètre et poids. Cependant, lors de l'exploitation de ce simulateur, plusieurs difficultés apparaissent En premier lieu, pour étancher le canon dans la zone de disposition du conduit chargeur, le tube doit être pourvu superficiellement de garnitures quelconques ou bien satisfaire à la condition d'ajustement glissant juste Ces particularités sont désavantageuses au niveau de la fabrication du simulateur et, d'autre part, peuvent conduire au grippage du tube lors de son déplacement dans un sens ou l'autre Il est aussi à souligner que l'usure desdites garnitures s'accompagne de l'augmentation du jeu subsistant entre le tube et le canon, ce qui conduit normalement à des pertes d'énergie du gaz comprimé et, par conséquent, à la réduction de la vitesse initiale de la balle et à l'instabilité de cette vitesse. D'autre part, un organe de commande spécial est nécessaire pour l'entraînement du tube à l'intérieur du canon, ainsi qu'un mécanisme intermédiaire pour relier cinématiquement cet organe au tube en question D'autre part, un autre moyen spécial doit être prévu dans ce simulateur pour actionner le tube en synchronisme avec l'amenée impulsionnelle de l'air comprimé Tout ceci alourdit le dispositif et nuit à sa fiabilité en raison du nombre excessif d'éléments mobiles. Il est aussi à souligner qu'on assiste, lors du fonctionnement du simulateur, à une usure irrégulière des surfaces contactantes du canon et du tube Cette usure irrégulière est due à la charge unilatérale du tube, qui se traduit par l'application de ce tube contre le conduit char- geur au moment de la projection de la balle, et augmente le risque de grippage du tube dans le canon. D'autre part, pour éviter une usure intense des surfaces contactantes du tube et du canon, on est tenu de limiter la fréquence de va-et-vient du tube, mais c'est la cadence de lancement qui en est alors affectée. L'invention vise à remédier aux inconvénients mentionnés. On s'est donc proposé de mettre au point un simulateur lanceur de balles qui, tout en étant d'une fia- bilité accrue, permettrait de réduire les pertes d'énergie de gaz comprimé et, par lâmôme, d'élever la vitesse initiale des balles et la stabilité de cette vitesse, les avantages mentionnés étant dus à un autre principe de l'étanchement du canon avant la projection desdites balles. Le problème ainsi posé est résolu à l'aide d'un simulateur lanceur de balles, du type comportant un canon, un conduit chargeur pour amener les balles dans ledit canon, un réservoir de gaz comprimé communiquant avec ce canon, une valve avec un mécanisme de commande pour l'amenée impul- sionnelle du gaz dans le canon au moment de la projection de la balle, et un moyen d'étanchéité servant à l'étanchement du canon au moment de la projection de la balle, lequel simulateur est caractérisé, selon l'invention, en ce que le moyen d'étanchéité se compose d'une chambre cylindrique immobile qui est reliée au canon et présente une ouverture d'entrée pour recevoir la balle en provenance du conduit chargeur, une ouverture de sortie servant au passage de cette balle dans le canon, et un canal d'arrivée du gaz en provenance du réservoir, ainsi que d'un poussoir qui, monté dans cette chambre de manière à pouvoir se déplacer axialement, sert à repousser la balle dans le canon en position de départ et est muni, du côté de sa partie terminale arrière, d'un élément d'étanchéité, les parties terminales avant du poussoir et de la chambre cylindrique présentant des surfaces d'étan- chéité venant en contact l'une de l'autre lors de l'arrivée de la balle en position de départ, et la chambre cylindrique étant montée, par rapport au canon, de sorte que dans la zone de leur jonction il y ait au moins un canal d'arrivée du gaz entre le poussoir et la balle se trouvant en position de départ, ce canal étant contrôlé par ladite valve. Dans le simulateur proposé, la balle à lancer est évacuée à l'aide du poussoir hors de la zone de chargement pour prendre une autre position dans le canon (position de départ), grâce à quoi on n'a plus besoin d'un étanchement quelconque du canon dans la zone du conduit chargeur. Dans le simulateur connu, cet étanchement est obtenu au moyen d'un élément peu fiable, tel qu'un tube mobile, qui exige d'ailleurs d'être ajusté dans le canon d'une manière précise L'étanchement du canon est réalisé, dans le cas considéré, non suivant la surface cylindrique, comme dans la technique antérieure, mais suivant les surfaces des parties terminales du poussoir et de la chambre cylindrique, grâce à quoi aucune usure éventuelle des surface d'étanchéité de ces parties terminales ne peut affecter l'étanchéité du canon, car toute usure est compensée automatiquement par une simple augmentation de la course axiale du poussoir Ce mode d'étanchement exclut tout risque de grippage des éléments constituant le moyen d'étanchéité du simulateur et, par là même, contribue à la fiabilité du dispositif D'autre part, cet étanchement ne pose aucun problème pour l'amenée du gaz dans le canon en vue de la projection de la balle, du fait que le gaz arrive entre le poussoir et la balle par le canal formé entre la chambre cylindrique et le canon. Il est rationnel de réaliser le simulateur de manière qu'il comporte en outre une chambre annulaire embras- sant lesdits canon et chambre cylindrique et reliant ceux-ci, cette chambre annulaire étant en communication avec le canal d'arrivée du gaz entre le poussoir et la balle et présentant latéralement une ouverture pour communication avec le réservoir, laquelle ouverture est contrôlée par ladite valve. La chambre annulaire permet de répartir uniformément la pres- sion du gaz sur la balle à lancer, ce qui contribue à aug- menter la vitesse initiale de celle-ci et à diminuer son usure lors de son déplacement dans le canon. Il est intéressant de disposer la chambre annulaire, la valve et la chambre cylindrique dans la cavité du réservoir. Ceci rend le simulateur moins volumineux et plus commode à exploiter. Il est rationnel de réaliser le simulateur de façon que l'élément d'étanchéité du poussoir se présente sous forme d'une manchette annulaire montée sur le poussoir et venant en contact avec la surface intérieure de la chambre cylindrique. Le simulateur conforme à ce mode de réalisation est applicable dans le cas de terrains relativement propres, car l'élément d'étanchéité, tout en étant de conception simple, permet alors d'étancher le poussoir dans la chambre cylindrique d'une manière très fiable. En cas de terrains d'autres types, o le risque de colmatage de la chambre cylindrique par des corps étrangers est relativement grand, il est commode de réaliser l'élément d'étanchéité du poussoir sous forme d'un soufflet monté avec jeu dans ladite chambre cylindrique et relié à celle-ci et au poussoir. Pour les mêmes conditions d'exploitation du simulateur, on propose un autre mode de réalisation, suivant lequel l'élément d'étanchéité se présente sous forme d'une membrane du type bas, disposée à l'intérieur de la chambre cylindrique et reliée à celle-ci et au poussoir. On considère comme très efficace le simulateur conforme à un autre mode de réalisation, comportant en outre un accumulateur d'énergie du gaz comprimé, qui se présente sous forme d'une vessie élastique qui est en communication avec le réservoir et sert à prolonger le temps pendant lequel le gaz agit sur la balle dans la zone entre cette balle et le poussoir Cet accumulateur permet de conférer à la balle la vitesse initiale recherchée avec une pression considérablement plus faible (de 2 à 3 fois), ce qui rend le simulateur plus silencieux et plus économique du fait qu'il peut alors utiliser des dispositifs de refoulement d'air basse pression tels que, par exemple, des ventila- teurs équipant les aspirateurs à usage domestique. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels: la figure 1 représente, en coupe longitudinale, un simulateur lanceur de balles conforme à l'invention au moment initial de son fonctionnement, lorsqu'il n'y a pas de surpression dans le réservoir d'air,simulateur dans lequel l'élément d'étanchéité du poussoir se présente sous forme d'une manchette annulaire; la figure 2 représente le même simulateur que la figure 1, au moment o la surpression est établie dans le réservoir et o la balle se trouve en position de départ (ici et dans les figures suivantes, les flèches indiquent le cheminement du gaz); la figure 3 représente un autre mode de réalisation du simulateur, dans lequel celui-ci est muni d'une chambre annulaire disposée dans la cavité du réservoir; la figure 4 représente une portion du simulateur dans lequel l'élément d'étanchéité se présente sous forme d'un soufflet; - la figure 5 représente le simulateur dans lequel l'élément d'étanchéité se présente sous forme d'une membrane du type bas; la figure 6 représente un autre mode de réalisation du simulateur, suivant lequel celui-ci comporte un accumula- teur d'énergie de gaz comprimé. Le simulateur lanceur de balles conforme à l'inven- tion comporte un canon 1 (voir la figure 1 des dessins annexés), un conduit chargeur 2 servant à amener des balles 3 dans ledit canon 1, une chambre cylindrique immobile 4, un poussoir creux 5, un réservoir 6 à parois rigides pour gaz comprimé, en particulier pour de l'air, et une valve 7 avec un mécanisme de commande 8, servant à amener l'air provenant du réservoir 6 dans le canon 1 d'une manière impulsionnelle. La chambre cylindrique 4 et le poussoir 5 forment un moyen d'étanchéité du simulateur, dont la fonction consiste à étancher le canon 1 au moment de la projection de la balle 3 La chambre cylindrique 4 présente une ouverture d'entrée 4 a pour le passage de la balle à lancer en provenance du conduit chargeur 2 (la balle passe de la position 3 a à la position 3 b), une ouverture de sortie 4 b par laquelle la balle passe de la chambre 4 dans le canon 1 pour y prendre sa position de départ (position 3 c), ainsi qu'un canal 4 c d'arrivée d'air dans la chambre 4 En l'occurrence, le canal 4 c est une tubulure de dérivation (voir la figure 1) La chambre cylindrique 4 est obturée du côté de sa partie terminale arrière par un couvercle 9. Le poussoir 5 est monté dans la chambre cylindrique 4 de manière à pouvoir se déplacer axialement et est appuyé contre le couvercle 9 par un ressort de traction dont une extrémité est fixée au poussoir 5 tandis que l'autre est fixée au couvercle 9 Du côté de la partie terminale arrière, le poussoir 5 est muni d'un élément d'étanchéité qui se présente en l'occurrence sous forme d'une manchette annulaire 11 fixée sur le poussoir 5 à l'aide d'un écrou 12 Une rainure 5 a est réalisée dans le poussoir 5 pour permettre une meilleure distribution de la pression du gaz (air comprimé) dans la cavité de ce poussoir et de la chambre cylindrique 4, devant la manchette annulaire. La partie terminale avant du poussoir 5 et la partie terminale avant de la chambre cylindrique 4 présentent intérieurement une surface d'étanchéité 13 et une surface d'étanchéité 14, respectivement Ces surfaces d'étanchéité 13 et 14, indiquées par des traits forts dans les dessins, peuvent être obtenues par l'une des techniques connues, par exemple par rodage des parties terminales de la chambre 4 et du poussoir 5, ou bien elles peuvent être formées sur ces parties à l'aide de matériaux d'étanchéité convenables. is Les surfaces d'étanchéité 13 et 14 viennent en contact l'une de l'autre lorsque le poussoir 5 se déplace pour prendre sa position extrême droite (voir la figure 2) La chambre cylindrique 4 est fixée au canon (figure 1) de sorte que dans la zone de leur jonction se forme au moins un canal 15 d'arrivée du gaz entre le poussoir 5 et la balle se trouvant en position de départ 3 c Dans le cas considéré, ce canal est formé par une tubulure latérale réalisée sur le canon 1 et contrôlée par la valve 7. La valve 7 est logée dans un corps étanche 16 dont la cavité est en communication avec le réservoir 6 par l'intermédiaire d'une tubulaire 17 Le réservoir 6 est d'autre part muni d'une tubulure d'entrée 6 a servant à l'arrivée, dans ce réservoir, de l'air comprimé La liaison de la valve 7 avec le mécanisme de commande 8 est montrée en l'occurrence par une ligne tiretée La valve 7 peut se présenter sous des formes différentes En particulier, comme représenté sur la figure 1, elle peut être du type à plateau et entraînée électromagnétiquement, pneumatiquement, ou bien d'une autre manière appropriée Le mécanisme de commande 8 permet l'ou- verture de la valve selon un programme prédéterminé et se présente, en particulier, sous forme d'un générateur d'im- pulsions pneumatiques de type connu Il est aussi possible 25248 1 t d'employer, en tant que mécanisme de commande 8, un autre dispositif, par exemple un dispositif de programmation électro- nique ou mécanique. Le simulateur proposé peut utiliser au besoin un embout orientale 18 de n'importe quel type connu, permettant de mettre en rotation ou éparpiller les balles à une cadence prédéterminée et dans -les direction voulues. Le simulateur lanceur de balles conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante Les balles 3 s'introduisent en continu ou d'une façon périodique (voir la figure 1) dans le conduit chargeur 2, o elles arrivent à partir d'une trémie de conception connue, ou bien sont fournies par un système de récupération de balles automatique (ladite trémie et ledit système ne sont pas représentés) Pendant ce temps, le poussoir 5 se trouve en position extrême gauche et la balle à lancer quitte le conduit chargeur 2 et arrive dans la chambre cylindrique 4, devant le poussoir 5, c'est-à-dire qu'elle passe de la position 3 a à la position 3 b La valve 7 est à ce moment en position de fermeture et interdit l'accès de l'air au canal 15. L'air fourni en continu arrive par la tubulure 6 a dans le réservoir 6 (voir la figure 2) La pression dans ce réservoir s'accroit et est transmise par le canal 4 a dans la chambre cylindrique 4, o elle agit sur le poussoir 5 qui se déplace en position extrême droite jusqu'à ce que les surfaces d'étanchéité 13 et 14 viennent en contact l'une de l'autre Pour ce faire, il lui faut surmonter l'effort du ressort 10 La balle 3 se déplace alors de la position 3 b (figure 1) à la position de départ 3 c (figure 2). Ensuite le mécanisme de commande 8 actionne la valve 7, qui passe alors en position d'ouverture (traits interrompus), et l'air quitte le réservoir 6 pour passer par la tubulure 17, le corps 16 et le canal 1 S et arrive dans l'espace entre le poussoir 5 et la balle 3 c qui, de ce fait, est projetée hors du canon 1 La vitesse initiale de la balle est fonction de la pression obtenue dans le réservoir 6, cette pression pouvant être contrôlée d'une manière connue en soi, par exemple à l'aide d'un réducteur (non représenté) placé en amont de la tubulure d'entrée 6 a du réservoir 6 A la sortie du canon 1, la balle passe par l'embout 18 qui lui confère la vitesse et le sens de rotation nécessaires. Une fois la balle éjectée, la valve 7 demeure un certain temps en position d'ouverture Pendant ce temps, le canon 1 est libre, et du fait que la section de passage du canal 15 et de la tubulure 17 est considérablement supé- rieure à celle de la tubulure d'entrée 6 a du réservoir 6, il s'établit dans celui-ci et dans la chambre cylindrique 4, en amont de la manchette 11, une pression égale à la pression atmosphérique Sous l'effet du ressort 10, le poussoir 5 re- prend sa position initiale (figure 1), ce qui permet à la balle suivante, qui est pour le moment en position 3 a, de descendre par gravité en position 3 b Ensuite la valve 7 reprend sa position de fermeture et la pression dans le réservoir 6 augmente à nouveau. Il est à souligner que l'étanchéité obtenue suivant les surfaces 13 et 14 se caractérise par une haute fiabilité du fait que toute usure de ces surfaces 13 et 14 est compensée, immédiatement par une simple augmentation de la course du poussoir 5 D'autre part, le fait d'amener l'air comprimé dans l'espace entre la balle et le poussoir 5 se trouvant en position extrême droite (figure 2) permet de se passer de tout élément d'étanchéité supplémentaire dans les autres organes du simulateur. La figure 3 représente un autre mode de réalisation du simulateur, caractérisé par la présence d'une chambre annulaire 19 embrassant le canon 1 et la chambre cylindrique 4 de manière à les relier entre eux Le canon 1 est monté ici avec un jeu par rapport à la chambre cylindrique 4, de manière à former entre eux un canal 15 qui est en communi- cation avec la chambre annulaire 19 et remplit la même fonction que le canal 15 des figures 1 et 2 La chambre annulaire 19 présente une ouverture latérale 20 contrôlée par la valve 7 précitée Cette chambre annulaire 19 permet de répartir plus uniformément la pression agissant sur la balle, ce qui permet de diminuer l'usure de celle-ci et d'accroître sa vitesse initiale Dans ce mode de réalisation, il est recommandé, pour des raisons de comodité, de disposer la chambre cylindrique 4, la chambre annulaire 19 et la valve 7 dans la cavité du réservoir 6, le corps 16 de la valve 7 étant monté sur ce réservoir. Le simulateur conforme à ce mode de réalisation fonctionne en principe de la manière décrite plus haut. Au moment de la projection de la balle, lorsque le poussoir 5 se trouve en position extrême droite, l'air fourni par le réservoir 6 passe par la valve 7 en position d'ouverture et arrive par l'ouverture 20 dans la chambre annulaire 19 o il se répartit uniformément dans tout son volume. En passant de tous les côtés dans le canal 15, cet air projette la balle hors du canon 1 - La figure 4 des dessins représente un autre mode de réalisation, caractérisé en ce que l'élément d'étanchéité du poussoir 5 est un soufflet 21 monté avec un jeu dans la chambre cylindrique 4 et relié à cette chambre et au poussoir 5 Le canal 4 c reliant les cavités du réservoir 6 et du soufflet 21 est, tout comme dans la figure 1, une tubulure de dérivation. Lorsque la pression augmente dans le réservoir 6, elle augmente simultanément dans la cavité du soufflet 21. Ceci a pour effet de déplacer le poussoir 5 vers la droite en étendant le soufflet 21 et le ressort 10 et en repous- sant la balle en position de départ Alors les surfaces d'étanchéité 13 et 14, qui sont en l'occurrence de forme conique, viennent en contact l'une de l'autre, après quoi l'air arrive par impulsion dans la chambre annulaire 19, ce qui provoque la projection de la balle hors du canon 1. Un autre mode de réalisation est représenté sur la figure 5 L'élément d'étanchéité est ici une membrane 22 en forme de manchon ou de bas, faite à partir d'un matériau élastique Cette membrane est disposée à l'intérieur de la chambre cylindrique 4 et a une extrémité fixée au couvercle 9 de cette chambre et l'autre à la partie arrière du poussoir 5. Lorsque le poussoir 5 se déplace vers la droite sous l'effet de l'air comprimé, la membrane 22 se déforme de sorte que son pli se déplace le long de l'axe du poussoir 5. Le poussoir 5 est ainsi parfaitement étanchéifié. Les modes de réalisation du simulateur qui sont représentés sur les figures 4 et 5 sont d'utilisation commode quand il y a risque de colmatage du simulateur par des particules solides lors du fonctionnement, par exemple en cas d'utilisation sur les terrains en plein air et surtout lorsqu'il y a du vent Du fait que le soufflet 21 et la membrane du type bas 22 permettent de monter le poussoir 5 dans la chambre cylindrique 4 avec un jeu relativement grand, sans affecter l'efficacité de l'étanchement, on ne signale normalement aucun grippage de ce poussoir, même en présence, à l'intérieur du simulateur, de particules solides de dimensions relativement importantes. Pour diminuer le bruit lors de la projection de la balle, ce qui est surtout important lorsqu'on opère à des vitesses initiales importantes (au-dessus de 30 m/s), il est tout à fait rationnel d'avoir recours au mode de réalisation représenté sur la figure 6 En l'occurrence, le simulateur comporte en outre un accumulateur d'énergie de gaz comprimé, qui se présente sous forme d'une vessie élastique 23 faite, en particulier, de caoutchouc La vessie 23 délimite une chambre à volume variable qui est en communication avec le réservoir 6 par l'intermédiaire *de la tubulure 6 b. Le simulateur conforme à ce mode de réalisation comporte aussi une enveloppe rigide 24 ayant, en particulier, une forme sphérique et servant à limiter l'expan sion de la vessie 23 lorsqu'elle reçoit de l'air comprimé en provenance du réservoir 6 Pour éviter toute contre-pression affectant l'expansion de la vessie 23, l'enveloppe 24 est pourvue de perforations 24 a et peut se présenter, en par- ticulier, sous forme d'une grille métallique Dans ce cas, la vessie 23 en expansion ne comprime pas l'air se trouvant entre elle et l'enveloppe, cetair sort librement de l'enveloppe par ses perforations 24 a et n'empêche pas la dilatation de la vessie 23. Le simulateur sur la figure 6 fonctionne de la manière suivante. Lorsque la pression du gaz augmente dans le réservoir 6, elle augmente aussi dans la vessie 23, dont le volume, de ce fait, augmente On assiste alors à l'accumulation de l'énergie du gaz comprimé, possible grâce à la déformation élastique de ladite vessie 23 Il est à souligner que la vessie élastique 23 de forme sphérique a cette particularité que la pression à l'intérieur de celle-ci est pratiquement constante quel que soit le volume du gaz remplissant sa cavité Ce phénomème a lieu, comme l'ont montré les essais, dans une large plage de variations du volume de la vessie 23. Il s'ensuit que, lors de l'ouverture de la valve 7 au moment de la projection de la balle, une pression cons- tante agit sur la balle pratiquement pendant tout le temps o il est en mouvement dans le canon 1, cette pression étant égale à celle régnant dans la vessie 23 qui est alors en contraction sous l'effet des forces élastiques En d'autres termes, une pression qui ne diminue pratiquement pas agit sur la balle pendant tout le temps o elle se trouve dans le canon 1, ce qui conduit au prolongement de cette action et a une plus grande énergie cinétique communiquéeà la balle. Ceci permet non seulement d'élever la vitesse initiale de la balle mais aussi de rendre le processus de lancement moins bruyant. Le volume maximal de la vessie 23 est choisi en sorte qu'au moment de la sortie de la balle hors du canon 1 la pression dans la vessie se rapproche de celle atmosphérique. Après la projection de la balle, le simulateur conforme à ce mode de réalisation fonctionne de la manière décrite pour des dispositifs représentés sur les figures 1 à 5. Il est aussi à noter que le fonctionnement efficace du simulateur est obtenu lorsque le rapport entre le diamètre du canon 1, et par conséquent le diamètre de sortie 4 b de la chambre cylindrique 4, et le diamètre intérieur de celle-ci se trouve dans les limites de 0,35 à 0,95 De tels rapport des diamètres assurent, comme l'ont montré les essais, une meilleure étanchéité suivant les surfaces 13 et 14 Pour les modes de réalisation représentés sur les figures 1, 2 et 3, ce rapport est choisi aussi proche que possible de 0,95, pour ceux qui sont représentés sur les figures 4 et 6, il peut osciller entre 0,35 et 0,7, et pour celui qui fait objet de la figure 5, le rapport en question peut varier entre 0,7 et 0,9. i O Il est d'autre part à souligner que, quel que soit le mode de réalisation, le simulateur peut être constitué aussi bien de matériaux métalliques que non métalliques. Il peut être employé aussi bien dans les installations simples, facilement transportables, que dans les systèmes d'entraînement automatisés, en particulier du type robot. Dans ce dernier cas, le simulateur peut être muni de moyens connus servant à l'orienter dans l'espace et pouvant le transférer au-dessus du terrain de tennis de manière à lui permettre de lancer les balles (à une vitesse initiale réglable, à la cadence voulue et avec la rotation particu- lière désirée) pratiquement en tout point de la moitié de terrain opposée Ceci permet de simuler des combinaisons compliquées du jeu de tennis tout en contribuant à l'efficacité de l'entraînement des joueurs de tennis. luieluesgad q 8 9-ET'aq BI qa ( ) 1-jossnod al oaq ue ZU 2 np ag Alaamip (g) Telmo OT OGAMI Uo Tq,e DTT MMUIOO UB q.u'el-9 ( 6 ) ai Te Tnuue aiqumqo el-q-ao Ilu B Tlea sel qa (i 7) enb -Ta Pu TI &O Oaqueq O 1-a (L) u Oum O sl T Ps Ol 1-uessuaqme (U) ea TBI -nuue eaqmlelqo eun aalno ue alaodmoo T-p nb ao ue uo T Iuo Tpue Aea BI que &Tns analelnm TS -? Oç a Alu A BI aed elqe-inqqo q-uaq 9 (g) Tiatmo q-Tpei 6 (oç);aedalp op Uo Tq Tsod ue -,xre &noal es elluq B T q a ( 9) a Tossnod el oaq-ue qm Tadmoo ZUS op ag &Taaup (g) Tuuu'o un su Tom ne I Te X IT uo T Iouop anal op auoz BI szoep enb al.aos aplr(L) u O umo ne jaoddlea aud laqqu O m q- uiaqg 07) enb g -Ta PUTI&O eaqmeqo BI '(oç) 1-jedalp op Uo Tq Tsod ue elluq UT op 89 A Taavil op saol janqnoe qolelquoo ue ou-eaque (i 7 " O gi.Tglqouu 4 gip saoujans sep sags Tiega duos (i 7) eaqumqo BI op j-a ( 9) a Tossnod np 90 ATI-oadsea Iuu &u sqq Tm'aaqxa xnu nb s Tpuin 491 Tgqouuqgip q-uemgig unp aaq Taau aq Tmai 4 xa uos oz 1 Tunm queqg a Tossnod I Tpalf('6 ç);aedep op Uo Tq Tsod ue Gal j am 'ET anod () u O tmo el Suep alleq UT aeueme i qul Aaas q.a 1-ueme Terx-e zao'e-Edep as a Tomod 1 aaa Tuem op (i 7) eaqm-eqo el suep qquom lqjossea 1 (g) a Tossnod unip anb Tsu Tu '( 9) 4 To Aaasga np aoueue Aoad ue gm Tadmoo ze 2 np ag A Taa-ep ('5 i 7) 9 Ieumo un 19 uoueo el suep (i 7) aaqmuqo 'el op elleq el op 02 essed el anod (Zli 7) a Tlaos op eanqaa &no aun leaqmeqo aq.Tpel su Bp (Z) ane 2 aeqo I Tnpuoo np aaouj i elleq BI op a 2 uss Bd el anod ( 19 i 7) aaaquelp eanqaemo aun:uu uasgad qa uoueo nie ap T Tea (t 7) anb-çapu-i T &o oaqme-qo aunp asodmoo es U uouuo np quemaqoue:qp uefom al enb ao ue elleq BI op uo Tqoeroad BI op quamom nu uoueo np Imamaqo -u B: 91 T I Ue Aaae 91-T 9,qoulngip ua &OM un Ja 1 ( 12) al-Elec L -el op uo Toepoad -el op quemom ne () u O ueo el Su BP zus op alleu -uo Ts Tndm-p aeuamiai T anod ( 9) a PI Mu MOO a P ams Tut E 09 m un Oa Ale 9 a.&Tu & eun 1 () uouuo al De &B 1-ulenb Tunmmoo am Tadmoo ze 2 un anod ( 9) a To Aaasga un 1 () u O umo I T Pe-1 suu P sel-aeueme anod (?) ana Sauqo 1 Tnpuoo un '() u O u'e D un l.uel-aodmoo ac T Xq np lsallq op aneoimi anaq-uinm TS S N O i 1 v O i G N S A 21 'H 9 L L 8 zsz_ une ouverture ( 20) par laquelle ladite chambre annulaire ( 19) communique avec le réservoir ( 6) et qui est obturable par la valve ( 7). 3 Simulateur suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la chambre annulaire ( 19), la valve ( 7) et la chambre uylindrique ( 4) sont disposés dans la cavité du réservoir ( 6). 4 Simulateur suivant l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que l'élément d'étanchéité du pous- soir ( 5) se présente sous forme d'une manchette annulaire ( 11) montée sur le poussoir ( 5) et adjacente à la surface intérieure de la chambre cylindrique ( 4). Simulateur suivant l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que l'élément d'étanchéité du poussoir ( 5) se présente sous forme d'un soufflet ( 21) monté avec un certain Jeu dans ladite chambre cylindrique ( 4) et relié à celle-ci et au poussoir ( 5). 6 Simulateur suivant l'une des revendications 1,2 et 3, caractérisé en ce que l'élément d'étanchéité du poussoir ( 5) se présente sous forme d'une membrane en forme de bas ou de manchon montée à l'intérieur de la chambre cylindri- que ( 4) et reliée à celle-ci et au poussoir ( 5). 7 Simulateur suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un accumulateur d'énergie de gaz comprimé, qui se présente sous forme d'une vessie élastique ( 23) communiquant avec le réservoir ( 6) et servant à prolonger dans le temps l'action du gaz sur la balle dans la zone séparant celle-ci du réservoir ( 5).