FR 2530271 A1 19840120 FR 8212849 A 19820719 On sait qu'il est fréquemment nécessaire de faire tourner en arrière un métier à tisser pour remédier à des défauts apparaissant sur le tissu On peut ainsi pratiquer ce qu'on appelle le "détissage", - c'est-à-dire l'enlèvement une par une des-duites précédemment réalisées jusqu'à élimination de la zone défectueuse et, après avoir remédié à la cause du défaut constaté reprendre la marche normale sans que cette opération de correction n'affecte en aucune manière l'aspect du produit fini Toutefois dans le cas des métiers à mécanique d'armure, par exemple du genre Verdol, on se heurte à une difficulté essentielle, savoir que la sélection correcte des fils de chaîne ne s'opère plus si l'on se borne à inverser le sens de rotation de l'arbre du métier En effet lors de la marche normale d'une telle mécanique il y a d'abord sélection des crochets, puis soulèvement par le cadre de griffes des crochets ainsi sélectionnés, de sorte que si l'on ne modifiait pas le cycle, lors de la marche en arrière le cadre de griffe exécuterait son mouvement de lève sans que les crochets n'aient été sélectionnés. Suivant que dans la mécanique considérée les crochets poussés sont ou bien effacés par rapport aux lames du cadre ou bien amenés à la position de prise avec celles-ci, l'on aboutirait soit à ce que tous les crochets viennent en position haute, soit à ce que tous restent en position basse Dans un cas comme dans l'autre il serait impossible de dégager en marche arrière la dernière duite du tissu. Pour résoudre le problème ainsi posé par l'irréversibilité du cycle opératoire des mécaniques du genre en question (mécaniques à crochets et analogues) on prévoit en général des moyens permettant d'inverser les positions respectives de la sélection des crochets et de la levée des griffes dans le cycle opératoire de la mécanique, c'est-à- dire en pratique de déphaser le mouvement des aiguilles de sélection par rapport au va-et-vient vertical des griffes Ces moyens sont souvent commandés à la main, ce qui implique un travail de l'opérateur et peut donner lieu à des incidents s'il oublie de manoeuvrer les organes de commande avant et après la marche arrière du métier On a également imaginé des mécanismes liés au levier d'inversion de sens de marche et qui exécutent automatiquement les opérations nécessaires, mais ces mécanismes sont compliqués, coûteux et parfois sujets à des défaillances. On a tenté de remédier à ces inconvénients à l'aide d'un dispositif très simple dans lequel l'arbre de la mécanique est entraîné par l'intermédiaire d'un accouplement comportant un jeu angulaire égal à l'angle de déphasage nécessaire Lorsqu'on inverse le sens de rotation du métier, les deux éléments ou organes constitutifs de cet accouplement tournent l'un par rapport à l'autre de l'angle prévu Mais pour qu'un tel dispositif fonctionne de façon parfaite sans que les deux organes précités n'oscillent l'un par rapport à l'autre sous l'effet des vibrations et des irrégularités du couple transmis, il est nécessaire de freiner assez fortement l'organe mené et cela entratne des pertes de puissance avec des échauffements inadmissibles, notamment dans les métiers modernes à grande vitesse Le frein doit en outre comporter des organes de refroidissement et son action doit être constante, de sorte qu'il arrive à constituer un accessoire onéreux dont au surplus les garnitures s'usent assez vite et doivent donc être fréquemment remplacées. La présente invention vise à perfectionner ce dispositif connu de manière à en conserver les avantages de grande simplicité et d'absence de mécanismes accessoires, tout en éliminant de façon complète tout freinage et par conséquent tout organe accessoire compliqué avec les pertes de puissance et les échauffements qu'il provoque. Conformément à l'invention un dispositif d'accouplement à jeu angulaire propre à assurer le déphasage d'entraînement nécessaire pour la marche en arrière correcte d'une mécanique de métier à tisser, puis pour la reprise de sa marche en avant, comprend des moyens qui, lors d'une inversion de marche, verrouillent les deux organes de l'accouple- ment l'un avec l'autre dès que le dispositif commence à tourner dans un sens différent de celui qu'il avait auparavant. Dans une forme d'exécution préférée, les deux organes en question sont réalisés sous la forme de plateaux ou disques dont les faces en regard sont pourvuesde dents latérales propres à assurer leur liaison angulaire tout en ménageant l'angle de déphasage nécessaire lors de l'inversion de marche Par ailleurs le disque mené porte un levier de verrouillage qui lui est articulé autour d'un axe longitudinal convenablement déporté par rapport à l'axe général du dispositif Les extrémités de ce levier sont conformées, par exemple par le moyen d'encoches, de façon à pouvoir venir s'engager sur la dent adjacente de l'organe menant afin de la verrouiller en place à l'une ou à l'autre de ses deux positions de butée par rapport à l'arbre mené Ce levier porte à ses extrémités des cliquets à ressort de rappel, dépassant vers l'extérieur et propres à coopérer au passage avec une butée fixe, celui de ces cliquets qui se trouve en avant dans le sens du mouvement étant effacé en direction de l'axe par rapport à la butée, tandis que l'autre peut librement s'effacer lui-même par rotation autour de son axe au passage en face de cette butée aussi longtemps qu'on tourne dans un même sens, mais au contraire se bloque contre une butée individuelle portée par le levier dès que le sens de rotation s'inverse, en obligeant l'extrémité correspondante de ce levier à se rapprocher du centre et en provoquant ainsi le basculemant dudit levier qui vient alors verrouiller la dent adjacente de l'organe menant à sa nouvelle position (déphasée par rapport à la précédente). Un système approprié d'encliquetage élastique maintient le levier à ses positions de fin de course et l'y ramène quand il s'en éloigne quelque peu Le levier lui-même est profilé de manière que s'il a complètement basculé avant que la dent correspondante n'ait totalement parcouru l'angle de déphasage, elle puisse le repousser légèrement pour pouvoir passer à sa position de fin de course à laquelle il revient pour la bloquer. Tout le dispositif étant symétrique, il fonctionne de même manière lors du retour à la marche avant que lors du passage de celle-ci à la marche arrière. De toute façon, une fois la dent menante bloquée le dispositif d'accouplement suivant l'invention interdit tout déplacement angulaire relatif sensible des deux organes menant et mené et élimine ainsi totalement tout système de frein ou analogue. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig 1 est une vue en perspective montrant à l'état écartées l'une de l'autre les faces en regard des deux disques du dispositif d'accouplement suivant l'invention. Fig 2 est une vue de côté de l'ensemble de l'accouplement. Fig 3 est une coupe tranversale par le plan de la base des dents du disque menant, le dispositif se trouvant en marche normale en avant. Fig 4 est une coupe de détail du système d'encliquetage élastique du levier de verrouillage sur le disque mené. Fig 5 est une vue semblable à celle de fig 3, mais montrant les pièces à l'instant o le cliquet non effacé vers l'axe est dévié par le goujon fixe de butée. Fig 6 est également une vue semblable à celle de fig 3, mais montrant les pièces au début de l'inversion du sens de rotation. Fig 7 les montre un instant après, quand le cliquet non effacé vers l'axe vient buter contre le goujon fixe. Fig 8 les représente à l'instant du dégagement de la dent menante précédemment verrouillée. Fig 9 correspond au cas o lors de ce dégagement le disque mobile a quelque peu poursuivi sa course, par exemple par effet d'inertie. Fig 10 montre les pièces après verrouillage de l'une des dents menantes, c'est-à-dire une fois le processus d'inversion complète- ment terminé. Fig 11 reproduit fig 10, mais en montrant comment le cliquet précédemment effacé vers l'intérieur et maintenant repoussé vers l'extérieur s'incline et s'efface au passage devant 1 goujon de butée. L'accouplement représenté en fig 1 comprend un élément menant et un élément mené respectivement désignés par les références générales 1 et 2 Ces deux éléments sont en forme de disques d'épaisseur réduite disposés-à un faible écartement l'un de l'autre suivant le même axe, ainsi que le montre fig 2 (ils ont été représentés écartés l'un de l'autre en fig 1 pour permettre d'apercevoir le détail de leurs faces en regard) Le premier 1 est constitué par un pignon denté plat 3 monté fou sur l'arbre commun 4 et entratné par un autre pignon 5 convenablement relié à l'arbre moteur du métier, la face intérieure de ce pignon 3, c'est-à-dire celle tournée vers le disque 2, étant solidaire d'une partie co-axiale dépassante 6 en forme de plateau de moindre diamètre que le pignon précité et qui porte deux dents latérales 7 a et 7 b diamétralement opposées l'une à l'autre, orientées vers le second disque 2 Ce dernier est claveté sur l'arbre 4, comme indiqué par la clavette 8 Sur sa face intérieure (celle tournée vers le premier disque 1) sont prévues deux dents latérales 9 a et 9 b, elles aussi diamétralement opposées l'une à l'autre et propres à coopérer avec les dents 7 a et 7 b précitées pour assurer la liaison angulaire entre les deux disques 1 et 2 Les quatre dents 7 a, 7 b, 9 a, 9 b occupant chacune nettement moins de 45 , on comprend que cette liaison comporte un angle de jeu ou course morte assez important (de l'ordre de 1350 dans l'exemple représenté). Le second plateau 2 porte encore sur sa face intérieure un axe 10 situé à une faible distance de sa périphérie et sur lequel est articulé par son milieu un levier double 11 incurvé en forme d'arc de cercle. Chacune des extrémités du bord intérieur de ce levier (le bord tourné vers l'arbre 4) est entaillé de façon à déterminer une encoche 12 a, 12 b à profil en équerre Le levier 11 est dimensionné de façon que lorsque les dents 7 a, 7 b sont en contact avec les dents 9 a, 9 b pour l'entraînement du disque 2 dans un sens (sens dextrorsum suivant flèche 13 en fig 3, par exemple), l'entaille 12 a qui se trouve à l'extrémité amont du levier (le terme "amont" se référant au sens de rotation de ce levier) puisse venir s'enclencher sur celui des angles d'extrémité de la périphérie de la dent 7 a voisine qui ne se trouve pas au contact de la dent 9 a correspondante, comme le montre fig 3, en emprisonnant ainsi cette dent 7 a entre la dent 9 a et le levier 11, c'est-à-dire en verrouillant positivement le disque 2 par rapport au disque 1. On comprend que dans ces conditions le-levier 11 comporte deux positions de verrouillage, l'une pour la rotation dans un sens (sens dextrorsum en fig 3), l'autre pour la rotation en sens inverse (sens sinistrorsum de la flèche 14 en fig 10) Pour éviter tout dégagement intempestif sous l'effet des vibrations, légers déséquilibres ou autres, il est prévu un système d'enclenchement à bille et à ressort tel que celui indiqué en fig 4 Ici l'on a prévu dans le levier 11 un perçage 15 obturé extérieurement par un bouchon vissé 16 sur lequel prend appui un ressort 17 propre à repousser une bille 18 contre la face intérieure du disque 2 Celle-ci est creusée de deux dépressions 19 et 20 dans chacune desquelles la bille peut venir s'encliqueter Ces dépressions sont réunies l'une à l'autre par une partie 21 en forme de double plan incliné afin que dès que la bille a dépassé le sommet de ce double plan elle tende à amener le levier à sa fin de course la plus rapprochée, sans le maintenir à une position intermédiaire En outre les dépressions 19, 20 sont en forme de demi sphères de façon à empêcher la bille 18, et par conséquent le levier 11, de dépasser la course utile prévue. Chacune des extrémités du levier 11 porte un axe 22 a, 22 b sur lequel est articulé un cliquet 23 a, 23 b qu'un ressort 24 a, 24 b tend à amener contre une butée individuelle 25 a, 25 b à une position de repos pour laquelle la pointe du cliquet est orientée en direction de l'exté- rieur par rapport à l'arbre 4 La disposition des ressorts 24 a, 24 b est telle qu'à cette position de repos des cliquets ils sollicitent ceux-ci à tourner dans un sens rapprochant leurs pointes l'une de l'autre (soit donc en fig 3 sinistrorsum pour le cliquet 23 a et dextrorsum pour l'autre 23 b). Les cliquets 23 a, 23 b sont en outre dimensionnés pour que lorsque le levier 11 est à l'une de ses positions de verrouillage, celui d'entre eux qui se trouve à l'extrémité du levier o l'encoche 12 a ou 12 b est en prise avec la dent 8 a ou 8 b soit totalement effacé par rapport à la périphérie du disque 2 (cliquet 23 a en fig 3), alors que la pointe de l'autre dépasse notablement au-delà de celle-ci. I-1 est enfin prévu sur le bâti fixe de la mécanique un goujon 26 orienté parallèlement à l'arbre 4 et situé au voisinage immédiat de la périphérie du disque 2. Le fonctionnement est le suivant Si l'on suppose pour fixer les idées que pendant la marche normale du métier le disque 1 tourne dans le sens dextrorsum (flèche 13), le levier Il a basculé dans ce même sens et son encoche 12 a est venu verrouiller la dent 7 a par rapport au disque 2, la bille d'encliquetage 18 se trouvant dans la dépression 19 pour retenir le levier à cette position La pointe du cliquet 23 a est effacée et celle de l'autre cliquet 23 b dépasse au delà de la périphérie du disque 2 Aux très faibles jeux inévitables près, l'accouplement fonctionne comme une pièce rigide et ne permet aucune oscillation quelles que puissent être les variations du couple transmis et même si celui-ci vient à s'inverser momentanément, comme cela peut parfois arriver avec les mécanismes d'armure, le tout sans qu'il soit besoin de prévoir un freinage de retenue. Chaque fois que le cliquet 23 b passe en face du goujon 26, celui-ci vient au contact de sa pointe en tendant ainsi à la faire tourner dans le sens permis par la butée 25 b, c'est-à-dire à l'éloigner de la pointe de l'autre cliquet 23 a Le cliquet 23 a s'efface donc momentanément, comme le montre bien fig 5 et le fonctionnement de la mécanique ne se trouve nullement gêné. Si l'on vient à inverser le sens de rotation du métier, donc du disque 1 (fig 6, flèche 14), au début la dent 7 a en prise avec l'encoche 12 a va entrainer le levier 11 et par conséquent le disque 2 va tourner en arrière sans aucun déphasage par rapport au disque 1 Mais dès que le cliquet 23 b viendra au contact du goujon 26, il ne pourra s'effacer puisque pour ce faire il lui faudrait tourner sur son axe 22 b dans le sens que lui interdit la butée 25 b En raison de l'inclinaison du flanc de ce cliquet par rapport à un rayon, l'extrémité correspondante du levier 11 sera repoussée en direction de l'arbre 4 Le levier basculera donc quelque peu et son encoche 12 a libérera la dent 7 a (fig 8) A partir de cet instant les dents 7 a et 7 b (qui jouent le rôle d'organes menants) vont pouvoir tourner indépendamment du disque 2 jusqu'à ce que la première 7 a soit venue porter contre la dent 9 b et la seconde contre la dent 9 a, comme montré en fig 10 Le disque 1 va donc entraîner en arrière le disque 2, l'arbre 4 et la mécanique, mais avec le déphasage pré-déterminé (fig 10) par rapport au cas de la marche avant Là encore la rotation ne sera pas gênée par les cliquets, le premier 23 a étant maintenant en position effacée vers l'axe par rapport au goujon 26 et le second basculant librement au passage, comme montré en fig 11. En fait le passage de la position de fig 7 à celle de fig 10 peut s'effectuer de trois façons suivant les inerties et les couples résistants mis en jeu. l Si les frottements sont relativement importants par rapport aux autres couples et notamment à ceux résultant des masses et/ou des poids des pièces mobiles, le disque 2 s'arrête immédiatement après que la dent 7 a ait été dégagée et avant que le levier 11 n'ait basculé complètement On se trouve donc à sa position de fig 8. Aussitôt que la dent 7 a aura commencé à entraîner la dent 9 b, le disque 2 commencera à tourner en arrière, le cliquet 23 b passera sous le goujon 26 en abaissant à fond l'extrémité correspondante du levier et l'on arrivera ainsi à la position de fig 10. 2 Si au contraire les effets d'inertie et/ou les couples résultant du poids des pièces soulevées et agissant dans le sens arrière sont importants, le cliquet 23 b ne s'arrêtera qu'après avoir dépassé le goujon 26 et provoqué ainsi le basculement complet du levier 11, comme montré fig 9 La dent 7 a viendra donc toucher le bord intérieur de ce levier dans sa partie située au delà de l'axe 10 dans le sens de rotation arrière Elle soulèvera très légèrement celle-ci au passage, puis cette partie du levier s'abaissera derrière la dent de sorte qu'on se retrouvera là encore à la position de fig 9 Il convient de noter à cet égard que le double plan incliné 21 de fig 4 est de nature à favoriser ce retour à la position enclenchée du levier Il momentanément déplacé très légèrement au passage de la dent 7 a. Enfin il peut arriver que le poids des pièces soulevées soit tel que dès que la dent 7 a a été dégagée de l'encoche 12 a, le disque 2 tourne de lui-même dans le sens avant (sens de la flèche 13). Dans ce cas le levier 11 n'aura pas basculé La dent 7 b viendra donc prendre l'encoche 12 a pour entraîner le disque 2 en arrière On se retrouvera à une position semblable à celles successives de fig 6 et de 7, sauf que les dents entraînées 9 a et 9 b seront respectivement contre la face arrière des dents 7 b et 7 a Mais comme l'arbre 4 aura eu le temps de prendre de la vitesse, lorsque le cliquet 23 b se sera abaissé au passage sous le goujon 26, le disque 2 ne s'arrêtera pas immédiatement, de sorte que la dent 7 b aura la possibilité de s'enclencher dans l'encoche 12 a On reviendra là encore à la position de fig 10. Quand après avoir fait marcher le métier en arrière pour faire disparaître un défaut, l'opérateur reprend la marche en avant, comme le dispositif qu'on vient de décrire est parfaitement symétrique, le fonctionnement reste, mutatis mutandis, identiquement le même que celui ci-dessus exposé Les pièces reviennent donc à la position de fig 3 et 5 après avoir assuré le déphasage en sens inverse de ce qui s'était passé au début de la marche arrière. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplçant les détails d'exécution d 6 crits'par tous autres équivalents Les disques 1 et 2 pourraient être montés sur deux arbres disposés bout à bout, ou bien l'un sur un arbre central, l'autre sur un arbre creux entourant celui-ci Au lieu de disques plats on pourrait prévoir n'importe quel genre d'organes susceptibles de comporter des dents latérales et une face transversale pouvant porter le levier basculant 11. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 Dispositif d'accouplement interposé entre un métier à tisser et le mécanisme d'entraînement des griffes d'une mécanique d'armure et le mouvement de sélection, du genre comprenant au moins un organe tournant menant qui entraîne un organe tournant mené en butant contre une première partie de celui-ci pour un sens de rotation et contre une seconde pour l'autre sens, ces deux parties définissant l'angle de déphasage nécessaire au passage de la marche avant à la marche arrière et vice versa, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 12 a, 12 b) qui verrouillent automatiquement l'organe menant par rapport à l'organe mené ( 2) au début de chaque inversion de sens de rotation du premier. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un levier de verrouillage basculant ( 11) articulé en son milieu sur l'un ( 2) desdits organes ( 1, 2) autour d'un axe substantielle- ment longitudinal ( 10), l'une ou l'autre des extrémités de ce levier venant s'enclencher derrière une partie ( 7 a, 7 b) de l'un des organes précités ( 1, 2). 3 Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le levier de verrouillage ( 11) est porté par l'organe mené ( 2). 4 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le levier de verrouillage ( 11) porte à chacune de ses extrémités un cliquet articulé ( 23 a, 23 b) avec butée d'arrêt ( 25 a, b) et ressort ( 24 a, 24 b) le rappelant contre celle-ci, lesquels cliquets, orientés vers l'extérieur, coopèrent avec une butée fixe ( 26) qui tend à repousser l'un ou l'autre au passage en direction de l'axe du dispositif, l'agencement étant tel que lorsque le levier ( 11) a verrouillé lesdits organes ( 1, 2) pour un sens de rotation, celui de ces cliquets qui, au contact de la butée ( 26), tendrait à faire basculer le levier ( 11), s'efface au passage par rotation à l'encontre de son ressort de rappel et n'intervienne pas et que l'autre cliquet se trouve en position effacée vers l'axe par rapport à ladite butée ( 26), mais que si le sens de rotation s'inverse, le premier cliquet ( 23 b en fig 3) soit retenu par sa butée ( 24 b) et provoque ainsi le basculement du levier de verrouillage. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les organes ( 1, 2) sont en forme de disques dont les faces en regard comportent des dents ( 7 a, 7 b 9 a, 9 b) propre à constituer les butées d'entratnement ainsi que les parties sur lesquelles le levier de verrouillage ( 11) vient s'enclencher. 6 Dispositif suivant l'une quelconque des revendication 2 à 5, caractérisé en ce qu'au levier de verrouillage ( 11) sont associés des moyens d'encliquetage élastique ( 18, 23, 21) qui tendent à le rappeler à l'une ou l'autre de ses positions extrêmes de service. 7 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'au -levier de verrouillage ( 11) sont associés des moyens d'encliquetage élastique ( 18, 20, 21) à ses deux positions de service, et qui forment en même temps butées pour limiter la course dudit levier. 8 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le bord du levier de verrouillage ( 11) tourné vers l'axe est profilé de façon telle que lorsque ledit levier a basculé lors d'un changement de sens de rotation du métier, la dent adjacente ( 7 a en fig 9) de celui ( 1 en fig 9) des deux organes ( 1, 2) précités qui ne porte pas le levier de verrouillage ( 11) puisse le déplacer légèrement de sa position de fin de course correspondante pour parvenir à buter contre la partie correspondante ( 9 b) de l'autre organe. 9 Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le bord intérieur du levier de verrouillage ( 11) présente substantiellement le profil d'un arc de cercle qui, à la position intermédiaire moyenne de ce levier, est substantiellement concentrique à l'axe du dispositif.