FR 2531762 A1 19840217 FR 8214122 A 19820813 La présente invention concerne d'une manière générale les dispositifs amortisseurs-de torsion du genre comportant au moins deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angu- laire déterminé, et des moyens élastiques interposés circon- férentiellement entre lesdites parties. Ainsi qu'on le sait, un tel dispositif amortisseur de torsion entre usuellement dans la constitution d'une fric- tion d'embrayage, notamment pour véhicule automobile, l'une de ses parties rotatives comportant alors un disque de friction destiné à être solidarisé en rotation avec un pre- mier arbre, en pratique un-arbre menant, l'arbre de sortie du moteur dans le cas par exemple d'un véhicule automobile, tandis qu'une autre desdites parties rotatives est portée par un moyeu destiné à être solidarisé en rotation avec un deuxième arbre, en pratique un arbre mené, l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses par exemple, dans le cas, concerné, d'un tel véhicule automobile. Un tel dispositif amortisseur de torsion permet en ef- fet d'assurer une transmission régulée du couple de rotation appliqué à l'une de ses parties rotatives lôrsque l'autre est elle-même l'objet d'un couple de rotation, c'est-à-dire de filtrer les vibrations susceptibles de prendre naissance tout au long de la chaîne cinématique, allant alors du mo- teur aux arbres de roue commandés, sur laquelle il est inséré. En pratique 9 les moyens élastiques interposés circons férentiellement entre les deux parties rotatives en causes usuellement dits moyens élastiques à action circonférentiel- le, sont répartis en ce qu'il est communément convenu d'ap- peler plusieurs "étages" de raideurs différentes, dont l'in- tervention est modulée en fonction du débattement angulaire entre lesdites parties rotatives: au début de ce débatte- ment angulaire, seul intervient un étage de relativement faible raideur, et, au fur et à mesure du développement de celui-ci, un ou plusieurs autres étages de raideur relative- ment plus élevée interviennent à leur tour en ajoutant alors leurs effets à ceux du premier. Ainsi, la valeur de la raideur d'ensemble des moyens élastiques à action circonférentielle en jeu peut être con- venablement adaptée à la valeur du couple à transmettre. En pratique, également, entre les parties rotatives concernées agissent encore des moyens de frottement, pour l'amortissement recherché. Ainsi qu'on le sait, il en résulte un effet d'hystéré- sis, c'est-à-dire une différenciation, pour une valeur de débattement angulaire donnée entre les parties rotatives concernées, entre, d'une part, la valeur du couple transmis entre ces parties rotatives lors d'une évolution croissante de celui-ci, et, d'autre part, la valeur de ce couple lors de son évolution décroissante. Bien entendu, le couple de frottement dû aux moyens de frottement mis en oeuvre doit être adapté à: la valeur de la raideur des moyens élastiques à action circonférentielle correspondants: lorsqu'il est faible, il doit lui-même de préférence être relativement faible. Le plus souvent, les moyens de frottement ainsi mis en oeuvre entre les deux parties rotatives concernées compor- tent au moins une rondelle de frottement, et celle-ci inter- vient par l'une de ses faces transversales, une telle ron- delle de frottement étant, par cette face, au contact d'une quelconque pièce transversale appartenant à l'une desdites parties rotatives, tout en étant solidarisée en rotation à l'autre de ces parties rotatives pour une plage au moins du débattement angulaire entre celles-ci. S'agissant d'un dispositif amortisseur de torsion dans lequel l'une des parties rotatives comporte un moyeu et l'autre au moins une rondelle, dite rondelle de guidage, disposée autour dudit moyeu, il a déjà été proposé, notam- ment dans le brevet français No 1 537 o 96 l, de tirer parti, pour le frottement recherché, d'un palier interposé radiale- ment entre ce moyeu et cette rondelle de guidage pour éviter que celle-ci ne vienne intempestivement cisailler ce der- nier. Un tel palier, qui constitue une pièce annulaire, est alors en prise, par une portée axiale, avec une portée axiale du moyeu sur lequel il est engagé, tout en étant, par des moyens d'engagement,9 li 6 é en rotation à la rondelle de guidage associée. Or, ainsi qu'on le sait, s'agissant d'une friction d'embrayage, l'une des parties rotatives concernées se trou- ve centrée sur l'arbre menant,9 tandis que l'autre se trouve centrée sur l'arbre menéo I 1 peut de ce fait exister un désalignement entre elles, ces arbres n'étant pas ea=mêmes nécessairement exactement alignés l'un avec l'autreo Il en est d'autant plus ainsi que, actuellement, le disque de friction d'une friction d'embrayage pour véhicule automobile est de-plus en plus souvent disposé en porte-à& faux sur l'arbre d'entrée de la bolte de vitesses consti tuant l'arbre mené associéo D'un tel désalignement éventuel entre les deux parties rotatives concernées, il peut résulter que le frottement engendré par le palier radialement mis en oeuvre entre cel- leseci, qui intervient usuellement dès le début de leur débattement angulaire,'soit trop élevé eu égard au seul pre mier étage de moyens élastiques à action circonférentielle 9 de relativement faible raideur, intervenant alors, au risque d'en oblitérer de manière intempestive les effetso La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant de pallier cet inconvénient, et ouvrant en outre un nouveau champ d'application aux moyens - de frottement en causeo O De manière plus précise, la présente invention a pour objet un dispositif amortisseur de torsion, en particulier friction d'embrayage, du genre comportant au moins deux parties coaxiales momntées rotatives l'une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire déter- miné, des moyens élastiques interposés circonférentiellement entre lesdites parties, et des moyens de frottement agissant entre celles-ci, lesdits moyens de frottement comportant au moins une pièce annulaire, qui, par une portée axiale, est en prise avec une portée axiale de l'une desdites parties rotatives, et qui, par des moyens d'engagement, est suscep- tible d'être liée an rotation, pour un sens circonférentiel au moins, et pour une plage au moins dudit débattement an- gulaire, avec l'autre desdites parties rotatives, ce dispo- sitif amortisseur de torsion étant d'une manière générale caractérisé en ce que ladite pièce annulaire est ouverte circulairement par au moins une fente, et en ce qu'il lui est associé des moyens qui la sollicitent radialement en permanence en direction de la portée axiale de la partie rotative concernée. Suivant une caractéristique lesdits moyens sont élas- tiques. Suivant une forme particulière de réalisation, cette pièce annulaire constitue par elle-même les moyens élasti- ques eqi lui sont associés, et, à cet effet, elle est élas- tiquement déformable radialementet présente une configura- tion de repos de diamètre différent de celui de la portée ariale de la partie rotative concernée avec laquelle elle est en prise. En variante, les moyens élastiques associés à cette pièce annulaire comportent au moins un organe élastique distinct de celle-ci, soit qu'un tel organe élastique inter- vienne localement, en étant en prise avec les extrémités de ladite pièce annulaire délimitant la fente de celle-ci, soit qu'il soit lui-même formé d'une pièceannulaire coaxia- le de l'ensemble, en constituant par exemple, suivant une forme particulière de réalisation, un moyen de garrottag e. Quoi qu'il en soit, grace à la fente que comporte la pièce annulaire suivant l'invention, le couple de frottement dû à celle-ci, Qui intervient entre des surfaces sollicitées élastiquement radialement l'une vers l'autre, ladite pièce annulaire étant de ce fait dite ci-après par commodité piè- ce annulaire à frottement radial, peut avantageusement, sous le contrôle des moyens élastiques correspondants être ajustée à la valeur désirée, et, par exemple, être à la mesure des moyens élastiques à action circonférentielle de relativement faible raideur intervenant au début du débatte- ment angulaire entre les deux parties rotatives concernées. On notera également qu'elle peut rattraper les tolérances de fabrication et les usures. De ce fait, si, par exemple,9 la pièce annulaire à frottement radial suivant l'invention est de manière usuel- le un palier intervenant radialement entre deux éléments constitutifs des deux parties rotatives concernées, le cou- ple de frottement qui lui est dû peut avantageusement être, de manière contrôlée, suffisamment faible pour ne pas per- turber le fonctionnement de l'ensemble pour les faibles valeurs de débattement angulaire entre les parties rotati- ves concernées. Mais, il va de soi, que, si désiré, la pièce annulaire à frottement radial suivant l'invention peut aussi bien être constituée par une pièce autre qu'un tel palier, et par exemple par une rondelle de frottement, ladite rondelle de frottement intervenant alors par sa tranche. Quoi qu'il en soit, les moyens d'engagement associés à la pièce annulaire à frottement radial suivant l'invention peuvent intervenir en une zone unique de celle-ci, diamétra- lement opposée à sa fenteo Dans un tel cas; du fait de la symétrie ainsi respec- tée pour cette pièce annulaire à frottement radial, le cous ple de frottement dû à celle-ci est le même que lvévolution du débattement angulaire entre les parties rotatives concer- nées, qu'elle se fasse circonférentiellement dans un-sens ou qu'elle se fasse circonférentiellement en sens opposéO Autrement dit, ce couple est le même que le fonctionne- ment de l'ensemble soit en tirage ou qu'il soit en rétro O En effet, dans l'un et l'autre cas, la pièce annulaire à frottement radial suivant l'invention se partage symétrie quement, à compter des moyens d'engagement qui lui sont as- sociés, en deux segments d'extension circonférentielle iden- tiques, l'un, qui, s'étendant circonférentiellement en aval desdits moyens d'engagement, est en pratique l'objet d'une poussée, et a donc tendance à se refermer sur lui-même, et, par là, à accentuer ses effets, l'autre, qui, s'étendant au contraire circonférentiellement en amont, est l'objet d'une traction, et a donc tendance à s'ouvrir, et, par là, à dimi- nuer ses effetso 2 531762 Mais, compte tenu de la symétrie de l'ensemble, une telle modulation entre les effets des deux segments ainsi délimités sur la pièce annulaire à frottement radial sui- vant l'invention se retrouve identiquement, mais de manière inverse, pour un fonctionnement en tirage de l'ensemble et pour un fonctionnement en rétro de celui-ci, en sorte qu'il n'en résulte aucune différenciation dans le couple de frot- tement résultant. Il en est de même si les moyens d'engagement associés à la pièce annulaire à frottement radial suivant l'inven- tion interviennent en plusieurs zones de celle-ci réguliè- rement réparties circulairement autour de l'axe de l'ensem- ble. En effet, compte tenu de la symétrie ainsi respectée, il ne se développe encore aucune résultante différenciée entre les segments successifs de ladite pièce annulaire à frottement radial, Il n'en est par contre pas de même si, suivant un dé- veloppement de l'invention, les moyens d'engagement associés à cette pièce annulaire à frottement radial interviennent en une zone unique de celle-ci, qui, ponctuelle ou circulai- rement plus ou moins étendue, est disposée circulairement à l'écart de la zone diamétralement opposée à sa fente. En effet, dans ce cas, les segments aval et amont de cette pièce annulaire à frottement radial de part et d'au- tre des moyens d'engagement qui lui sont associes ont, à compter de ceux-ci, des extensions circonférentielles dif- férentes. Le couple de frottement dû par exemple au segment amont pour un sens donne d'évolution du débattement angulaire entre les parties rotatives concernées n'est dès lors plus le même suivant que ce segment est celui circonférentielle- ment le plus étendu ou qu'il s'agit de celui circonférentiel- lement le moins étendu. Il en est de même pour le couple de frottement dû au segment aval pour le sens d'évolution considéré du débatte- ment angulaire. Il en résulte que le couple de frottement résultant n'est plus le même pour l'un et l'autre des sens d'6 volution dudit débattement angulaire, ou, autrement dit, qu'il n'est plus le même pour un fonctionnement en tirage de l'ensemble et pour un fonctionnement en rétro de celui-cio Il est ainsi avantageusement possible, suivant l'in- vention, de différencier, si désiré, pour l'un et l'autre des sens circonfërentiels, le couple de frottement dû à la pièce annulaire à frottement radial mise en oeuvre O Les caract 6 ristioues et avantages de l'invention res- sortiront d'ailleurs de la description, à titre d'exemple 9 en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est, avec un arrachement local 9 une vue partielle en élévation d'un dispositif amortisseur de tor- sion suivant l'invention 9 suivant la flèche I de la figure 2 S la figure 2 en est une vue en coupe axiale, suivant la ligne brisée ^I^II de la figure 1 les figures 3, 4,9 5 reprennent chacune pour partie la figure 1 et se rapportent chacune respectivement à diverses variantes de réalisation la figure 6 reprend pour partie la figure 2 et se rap-. porte à une autre variante de r 6 alisation la figure 7 est, avec un arrachement local, une vue partielle en élévation de cette'variante de réalisation, -25 suivant la flèche' VII de la figure 6 9 les figures 8, 9 sont des vues analogues à celle de la figure 7 et se rapportent chacune respectivement à d'autres variantes de réalisation la figure 10 est, suivrant la flèche X de la figure 9,9 une vue en plan de la seule pièce annulaire à frottement radial mise en oeuvre -dans la variante de r 6 alisation repré- sentée sur cette figure 99 represente isolmt les figures 11, 12-sont des vues respectivement analo- gues à celles des figures 6, 7 et se rapportent à une autre variante de r 6 alisation les figures 13, 14 sont des vues analogues à celle de la figure 12 et se rapportent chacune respectivement à d'au- tres variantes de réalisation O Sur ces figures, le dispositif amortisseur de torsion auquel est appliquée l'invention constitue, à titre d'exem- ple, une friction d'embrayage à moyeu amortisseur. Dans les formes de réalisation représentées, cette friction d'embrayage comporte deux parties coaxiales, à sa- v-oir une partie excitante Aet une partie excitée B, montées rotativres l'une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire determiné, et à l'encontre de moyens élastiques aptes à agir circonférentielleament entre elles, dits moyens élastiques à action circonférentielle. La partie excitée B comporte, d'une part, un moyeu 10, et, d'autre part, un voile de moyeu 11, qui s'étend trans- versalement autour du moyeu 10, en étant solidaire de celui- tic. Le moyeu 10 est propre à tre engagé sur un arbre, en pratique un arbre mené, par exemple l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses da-ns le cas, concerné, d'ue friction d'embrayage pour véhicule automobilee Pour sa solidarisation en rotation à un tel arbre, le moyeu 10 présente, à sa périphérie interne, dans les formes de réalisation représentées, des cannelures 12 o La partie excitante A, quant à elle, coaporte, dans ces formes de réalisation, de= rondelles 13, communémrnt dites rondelles de guidage, qui s'étendent transversalement autour du moyeu 10, de part et d'autre du voile de moyeu 11, à dis= tanoe de celui-ci, et qui sont solidarisées l'une à l'autre par des entretoises a Ziales 14 traversanrt avec jeu des échan- crures 15 ménagées à cet effet à la périphérie dudit voile de moyeu llo Dans les formes de réalisation représentées, ces entre- toises axiales 14 sont au nombre de trois, et il s'agit de colonnettes de section transversale circulaire. La partie excitante A comporte également un disque de friction 17, qui, par son voile 19, éventuellement fragmen- té en pales distinctes, est solidaire des rondelles de gui- dage 13, par les entretoises axiales 14 solidarisant déjà entre elles celles-ci, et qui présente, à la périphérie de son voile 19, et de part et d'autre de celui-ci, des garni- tures de frottement i 8. Par ses garnitures de frottement 18, un tel disque de friction 17 est destiné à être serré entre deux plateaux solidaires en rotation d'un deuxième arbre, en pratique un arbre menant, l'arbre de sortie du moteur dans le cas, con- cerné, d'une friction d'embrayage pour véhicule automobile. Dans les formes de réalisation représentées, le disque de friction 17 est, par son voile 19, accolé à l'une des rondelles de guidage 13, et, entre la périphérie de l'ensem- ble ainsi formé et le moyeu 10, est disposée une pièce annu- laire 20, formant palier, dont est solidaire une collerette radiale 21 insérée axialement entre ledit ensemble et le voile de moyeu 11. Dans les formes de réalisation représentées, les moyens élastiques à action circonférentielle interposés entre les parties rotatives A, B ainsi constituées sont formés par des ressorts 26 A, 26 B, 26 C du type ressort à boudin. Ces ressorts 26 A, 26 B, 26 C Gqui s'étendent tous sensi- blement tangentiellement à une circonférence de l'ensemble, sont, chacun individuellement, disposés, pour partie dans des logements ménagés à cet effet dans la partie rotative B, à savoir des fenêtres 23 du voile de moyeu 11, et pour partie dans des logements également ménagés à cet effet dans la partie rotative A, à savoir des fenêtres 24 des ron- delles de guidage 13. En pratique, pour la configuration de repos de l'ensem- ble, tel que représenté à la figure 1, les ressorts 26 A sont disposés sans jeu tant dans les fenêtres 23 correspondantes du voile de moyeu Il que dans les fenêtres 24 des rondelles de guidage 13, celles-ci ayant à cet effet un même dévelop- pement circonférentiel, tandis que, au contraire, pour les ressorts 26 B, 26 C, le développement circonférentiel des fe- nêtres 23 du voile de moyeu Il étant alors supérieur à ce- lui des fenêtres 24 des rondelles de guidage 13, il existe, à chaque extrémité de ces ressorts 26 B, 26 C, pour cette configuration de repos, un jeu circonférentiel entre, d'une part, chacune d'une telle extrémité, et, d'autre part, la tranche radiale correspondante de la fenêtre 23 du voile de moyeu 11 dans laquelle est logé un tel ressort 26 B, 26 C. Pour le sens de rotation repéré par la flèche F à la figure 1, qui, correspondant au sens de rotation, lié à la marche avant du véhicule concerné, le plus fréquent pour l'ensemble, correspond également à un sens d'évolution croissant pour le débattement angulaire entre les parties rotatives A, B, et donc à un fonctionnement en tirage dudit ensemble, ce jeu, mesuré angulairement, a une valeur Jl pour les ressorts 26 B, et une valeur J'l, supérieure à la précé- dente, pour les ressorts 26 C. Pour le sens de rotation opposé à celui de la flèche F, qui, correspondant à un sens d'évolution décroissant pour le débattement angulaire entre les parties rotatives A, B, correspond à un fonctionnement en rétro de l'ensemble, ce jeu, mesuré angulairement, a, pour les ressorts 26 B, une va- leur J 2 inférieure à celle du jeu JI, et pour les ressorts 26 C, il a une valeur J'2 inférieure à celle du jeu J'l. En pratique, dans les formes de réalisation représen- tées, les ressorts 26 A sont au nombre de deux, et ils sont sensiblement diamétralement opposés l'un par rapport à l'au- tre. I 1 en est de même pour les ressorts 26 B, 26 C, en alter- nance avec les précédents. Ces dispositions, qui ne sont ici données qu'à titre d'exemple, sont bien connues par elles-mêmes, et ne faisant pas partie de la présente inventions elles ne seront pas décrites plus en détail. Entre les parties rotatives A, B sont en outre prévus des moyens de frottement,, De manière connue en soi, ces moyens de frottement com- portent, outre le palier 20 et la collerette radiale 21, une pièce annulaire 28, dite ci-après par commodité pièce annulaire à frottement radial, qui, par une portée axiale 29, est en prise avec une portée axiale 30 de l'une des par- ties rotatives A, B, et qui, par des moyens d'engagement 31, est susceptible d'être liée en rotation, pour un sens cir- conférentiel au moins, et pour une plage au moins du débat- tement angulaire entre lesdites parties rotatives A, B, avec 2531 q 76 E ll l'autre de celles-ci. Suivant l'invention, cette pièce annulaire à frotte- ment radial 28 est ouverte circulairement par une fente 33,9 et il lui est associé des moyens qui la sollicitent radia" lement en permanence en direction de la portée axiale 30 de la partie rotative A, B-concernéeo Ces moyens sont élasti- ques dans l'exemple décrit. Dans la forme de réalisation plus particulièrement re- présentée sur les figures 1, 2, cette pièce annulaire à frottement radial 28 est constituée par une simple rondelle de frottement, qui, insérée axialement entre le voile de moyeu 11 et la rondelle de guidage 13 opposée à celle à la- quelle est associé le disque de friction 17, intervient par sa tranches Autrement dit, c'est la tranche de cette rondelle de frottement, en pratique la tranche de sa périphérie interne, qui constitue la portée axiale 29 par laquelle la pièce an- nulaire à frottement radial 28 qu'elle forme est en prise avec l'une des parties rotatives A, B concernéeso Dans la forme de réalisation représentée sur les figue res 1, 2, cette dernière est la partie rotative B, la por- tée axiale 30 correspondante appartenant au moyeu 10 o Conjointement, par les moyens d'engagement 31, la piè- ce annulaire-aà frottement radial 28 est alors liée en rota- -25 tion avec la partie rotative Ao Par exemple, et tel que représenté, ces moyens d'enga- gement 31 peuvent alors être constitués par un organe d'em- boitement, en l'espèce un ergot 32, qui, porté axialement en saillie par la pièce annulaire à frottement radial 28, est apte à coopérer avec un moyen d'emboîtement complémen- taire solidaire de la partie rotative A, en l'espèce un pas- sage 34 ménagé à cet effet dans la rondelle de guidage 13 proche. Dans la forme de réalisation représentée sur les figu- res 1, 2, cet ergot 32 est engagé sans jeu dans un tel pas- sage 34, Ainsi qu'on le notera-, les moyens d'engagement 31 ain- si constitués interviennaent globalement en une zone unique de la pièce annulaire à frottement radial 28, En pratique, dans la forme de réalisation représent 6 e sur les figures 1, 2, celle-ci est diamétralement opposée à la fente 33 que présente suivant l'invention cette pièce annulaire à frottement radial 28. Par suite, dans cette forme de réalisation, les moyens d'engagement 31 associés à la pièce annulaire à frottement radial 28 partagent celle-ci en deur segments circonférer- tiels 361, 362 ayant même extension circonférentielle, l'un qui s'étend circonférentiellement dans le sens repéré par la flèche F à la figure 1, l'autre qui s'étend circonféren tiellemaent en sens opposé. Enfin, dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1, 2, la pièce annulaire à frottement radial 28 constitue par elle-mrme les moyens élastiques"qui lui sont associés, cette pièce annulaire à frottement radial 28 étant élastiquement d 5 formable radialemeint et ayant une configu- ration de repos dont le diamètre Dl, tel que schématisé en traits interrompus à la figure 1, est différent 'de celui D 2 de la portée axiale concernée 30 du moyeu 109 et, en prati- que, est inférieur à celui-ci. I 1 en résulte que, en chac%= des points de la tranche de sa périphérie interne, cette pièce annulaire à frottement radial 28 est élastiquement sollicitée radialement en direc- tion de la portée axiale 30 du moyeu 10, tel que schématisé, de place en place, par quelques flèches F' sur la figure 1. * En service, lorsque, pour un fonctionnement en tirage de l'ensemble, le sens de rotation dudit ensemble étant ce- lui repéré par la flèche F à la figure 1, un couple est ap- pliqué suivant une évolution croissante à la partie rotative A, ce couple, dans un premier temps, se trouve d'abord trans- mis par les seuls ressorts 26 A à la partie rotative Be Puis, dans un deuxième temps, le jeu J 1 étant absorbé, les ressorts 26 B interviennent à leur tour, en ajoutant leurs effets à ceux des ressorts 26 A, qui restent comprimés. Dans un troisième temps, le jeu J 2 étant absorbé, les ressorts 26 B interviennent également-, en ajoutant leurs ef- fets à ceux des ressorts 26 A, 26 B, qui demeurent comprimés. Enfin, au stade ultime du débattement angulaire cor- respondant entre les parties rotatives A, B, il y a un en- traînement direct positif de la partie excitée B par la partie excitante A, soit que, étant saturé, l'un quelconque au moins des ressorts 26 A, 26 B, 26 C soit alors & spires jointives, soit que les entretoises axiales 14 soient alors au contact de la tranche radiale correspondante des échan- crures 15 du voile de moyeu 11 qu'elles traversento Pour une évolution décroissante du couple entre les parties rotatives A, B, correspondant à un fonctionnement en rétro de l'ensemble', un processus inverse à celui suc- cinctement décrit ci-dessus se développe. Dans l'un et l'autre cas, tout au long du débattement angulaire correspondant aux parties rotatives A, B, la piè- ce annulaire à frottement radial 28 intervient, en dévelop- pant, puisqu'elle est liée en rotation à une rondelle de guidage 13, un couple de frottement au contact de la portée axiale 30 du moyeu 10 qu'elle enserre. Pour le fonctionnement en tirage de l'ensemble, celui de ses segments circonférentiels 361, 362 qui est en aval des moyens d'engagement 31 associés se referme sur l'axe de l'ensemble, parce que, tel que schématisé par la flèche F" sur la figure 1, il est circonférentiellement sollicité en poussée, en sorte que, eu égard au couple de frottement global développé, les effets qui lui sont propres sont supé- rieurs à ceux du segment amont correspondant, celui-ci étant au contrairealors sollicité en traction et ayant de ce fait tendance à s'ouvriro Pour le fonctionnement en rétro de l'ensemble, le pro- cessus est le même, et, les segments 361, 362 circonféren- tiellement délimités sur la pièce annulaire à frottement radial 28 par les moyens d'engagement 31 qui lui sont asso- ciés ayant l'un et l'autre une même extension circonféren- tielle, le couple de frottement reste globalement le même que précédemment, bien que, d'un tel mode de fonctionnement a un autre, la situation aval-amont se soit inversée, mais de manière symétrique, d'un desdits segments circonféren- tiels 361, 362 a l'autre. i Il n'en est pas de même, lorsqẻ, tel qu'illustré par la figure 3, les moyens d'engagement 31 interviennent en une zone de la pièce annulaire à frottement radial 28 dis- posée circulairement à l'écart de la zone de celle-ci dia- métralement opposée à sa fente 33. En effet, dans ce cas, pour le fonctionnement en tira- ge par exemple, tel que représenté, celui des segments cir- conférentiels 361, 362 de la pièce annulaire à frottement radial 28 qui est alors l'objet d'une poussée a une exten- sion différente, et en pratique supérieure, dans la forme de réalisation représentée, à celle du segment qui est con- jointement l'objet dtune traction. Du fait de la dissymétrie ainsi créée, le couple de frottement d à la pièce annulaire à frottement radial 28 suivant l'invention est différent suivant que le fonction- nement de l'ensemble est un fonctionnement en tirage ou un fonctionnement en rétro. Dans la forme de réalisation représentée, il est en pratique supérieur pour un fonctionnement en tirage dudit ensemble par rapport à ce qu'il est pour un fonctionnement en rétro de celui-ci, mais, en variante, une disposition inverse peut être assurée, si désiré, Dans ce qui précède, les organes d'emboîtement complé- mentaires que constituent l'ergot 32 et le passage 34 for- mant les moyens d'engagement 31 sont en prise sans jeu l'un avec l'autre. De ce fait, la pièce annulaire à frottement radial 28 intervient dès le début du débattement angulaire entre les parties rotatives A, B. Son intervention accompagne donc celle des ressorts 26 A qui sont alors les seuls en service. Il peut en être de même pour le frottement éventuelle- ment dû au palier 20 et à la collerette radiale 21 de celui- ci. Quoi qu'il en soit, il est fait en sorte que le frotte- ment ainsi développé lors de l'intervention des ressorts 26 A, qui sont en général de raideur relativement faible, ne soit pas suffisamment important pour oblitérer l'action de ceux- I 762 Le cas échéant,9 la raideur des moyens élastiques asso- ciés a la pièce annulaire à frottement radial 28,9 que ces moyens élastiques soient constitu 6 S par celle-ci, ou qu'ils soient constitu 6 S par un organe 6 élastique distinct,9 est ajustée en conséquence. Dans les formes de réalisation illustrées par les fi- gures 4, 5, le passage 34 est allongé circonférentiellement, en sorte que 9 pour la configuration de repos de' l'ensemble, tel que représenté un jeu circonférentiel existe entre l'ergot 32 et la tranche correspondante de ce passage 34, J 1 pour le sens circonférentiel correspondant à celui repé r& par la flèche F sur cette figure 4, et/ou j 2 pour le sens circonférentiel opposé 6 o Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 4 e les moyens d'engagement 31 que constituent ces organes d'emboîtement interviennent dans une zone de la pièce-annu=- laire à frottement radial 28 diamétralement opposée à la fente 33 de celle-ci u en variante, figure 5, ils intervien- nent dans une zone circulairement à l'écart de celle oppo- sée à cette fente 33 Quoi qu'il en soit, du fait du jeu jl, j 2, et pour le sens circonf érentiel correspondant, la pièce annulaire à frottement radial 28 suivant l'invention n'intervient utile- ment qu'après absorption d'un tel jeuo Elle n'intervient donc dans ce cas que pour une plage du débattement angulaire correspondant entre les parties rotatives A, Be -Cette plage peut bien entendu être plus ou moins étend due, suivant le jeu Jl' j 2 correspondanto Dans ce cas, l'intervention de la-piàce annulaire à frottement radial 28 accompagne par exemple celle des res- sorts 26 B et/ou 26 C qui sont en général de raideur élevée, et non pas celle des ressorts 26 A qui sont en-général de raideur plus faible. Pour ceux-ci, seuls interviennent par exemple le palier et la collerette radiale 21 de celui-cio Dans ce qui précède, la pièce annulaire à frottement radial 28 constitue par elle-même les moyens élastiques qui lui sont associés. I 1 n'en est pas de même dans les formes de réalisation o illustrées par les figures 6 à|, dans lesquelles, au con- traire: les moyens é&astiques associés à la pièce amnnulaire à frottement radial 28 comportent au moins um organe élas- tique 38 distinct de celle-ci. En pratique, dans ces formes de réalisation, cet orga- ne élastique 38 intervient localement, en étant en prise avec les extrémités de la pièce annulaire a frottement ra- dial 28 délimitant la fente 33 de celle-cie Par exemple, figure 7, lesdites extrémités sont, sur leur priphérie externe, affectées chacune d Lune découpe 39, dont il résulte qu'elles forment chacunte, dans leur plan, en saillie radialement vers l'extérieur, un bossage 40, et l'organe élastique 38 est cavalier, formé par ememple d'un feuillard convenablement conformé, qui s'étend circon- férentiellement d'un cde ces bossages 40 à l'autre n coif- fant lun% et l'autre de ceu-cioo Pair ailleurs, dans cette forme de réalisation, les cyens d'engagement 31 associés à la pièce annulaire ai frottement radial 28 interviennent en plusieurs sones de celle-ci, en pratique trois, régulièrement réparties circu- lairement auto-cr de 1 'axe de enmsemble, et, pour chacune de ces zones: ils comporten', comme précédemment, unm organe d'emboitement, qui, solidaire de ladite pièce annulaire à frottement radial 28, est apte i coopérer avec un moyen d'emboîltement complémentaire solidaire de la partie rotati- ve A concernée. En pratique 9 dans la forme de réalisation représentée s Ur les figusres 6, 7, pour chacune des zones côncernées de la pièce annulaire à frottement radial 28, l'organe d'em- boitement que présente une telle pièce annulaire est consti- tué par un bossage 32 ', 32 " 9 32 "'9 qui, venu d'un seul te- nant avec la pièce annulaire i frottement radial 28, fait saillie axialement sur celle-ci, et, corollairement, les passages 34 ', 34 ", 3 t"' prévus dans la rondelle de guidage 13 concernée sont constitués par des échancrures ménagées de manière complémentaire à la périphérie interne de celle- ci. Le bossage 32 ' est établi en une zone de la pièce an- nulaire-à frottement radial 28 diamétralement opposée à la fente 33 de celle-ci, et les bossages 329 ', 32 "' sont symé- triquement établis de part et d'autre de cette fente 33, à 1200 par rapport au bossage 32 '- Dans la variante de réalisation illustrée par la figu- re 8, l'organe élastique 38 s'étend d'un bossage 32 ", 32 "' à l'autre; il s'agit par exemple d'une épingle, convenable- ment conformée. Dans ce qui précède, les extrémités de la pièce annu- laire à frottement radial 28 délimitant la fente 33 de celle-ci sont circonférentiellement à distance l'une de l'autre. En variante, figures 9, 10, elles peuvent se chevaucher. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, chacune desdites extrémités forme alors un bossage 40, et, l'organe élastique 38 associé est un ressort de traction, qui, logé dans le volume circonférentiellement délimité par les bossages 40 que présente ainsi la pièce annulaire à frottement radial 28, est, par ses propres extrémités, atte- lé à-l'un et l'autre de ceux-ci. Dans les variantes de réalisation illustrées par les figures Il à 14, c'est le palier 20 qui constitue une pièce annulaire à frottement radial suivant l'invention, ce pa- lier 20 étant ouvert circulairement par au moins une fente 33, et étant soumis à des moyens élastiques qui le sollici- tent radialement en permanence en direction d'une portée axiale 43 du moyeu 10 avec laquelle il est en prise avec sa propre portée axiale interne 44. Comme précédemment, ce palier 20 pourrait constituer par lui-même les moyens élastiques qui lui sont associés O Dans la forme de réalisation représentée, cependant, ces moyens élastiques sont constitués par un organe élasti- que 38, et celui-ci forme par lui-même une pièce annulaire coaxiale de l'ensemble. Il s'agit, par exemple, tel que représenté, d'un simple jonc élastiquement déformable, qui, engagé dans une gorge ménagée à cet effet à la périphérie externe du palier 20, est lui-même ouvert par une fente 46. En pratique, pour le palier 20, un tel jonc constitue un moyen de garrotage, c'est-à-dire un moyen qui tend à en restreindre le périmètre. Dans la forme de réalisation représentée sur les figu- res 11, 12, les moyens d'engagement associés à la pièce an- nulaire à-frottement radial que constitue ce palier 20 com- portent, comme précédemment, trois bossages 32 ', 32 ", 321 ", qui, faisant saillie axialement sur la collerette 21 asso- ciée, sont engagés dans des passages 34 ', 34 ", 34 "' de la rondelle de guidage 13 correspondante, lesdits passages étant formés par des échancrures ménagées à la périphérie interne de ladite rondelle de guidage. Les bossages 32 ', 32 ", 32 "' étant régulièrement répar- tis circulairement, le couple de frottement d à la pièce annulaire à frottement radial que constitue le palier-20 est le même que le fonctionnement de l'ensemble soit en tirage ou qu'il soit en rétro. En variante, figure 13, seul un bossage 32 ' est prévu, dans une zone du palier 20 circulairement écartée de la zone de ce palier 20 diamétralement opposée à sa fente 33. Dans un tel cas, et comme précédemment, le couple de frottement dû à la pièce annulaire à frottement radial que constitue le palier 20 est différent suivant que le fonc- tionnement de l'ensemble est en tirage ou suivant qu'il est en rétro. Dans les formes de réalisation illustrées par les figu- res Il à 13, les bossages 32 ', 32 ", 32 "' sont engagés sans jeu dans les passages 34 ', 34 ", 34 l' correspondants de la rondelle de guidage 13 concernée, en sorte que la pièce an- nulaire à frottement radial que constitue le palier 20 in- tervient dès le début du débattement angulaire entre les parties rotatives A, B et développe ses effets tout au long dence débattement angulaire. Le couple de frottement qui lui est dû doit donc,comme précédemment, être à la mesure des seuls ressorts 28 A intervenant au début du débattement angulaire entre les parties rotatives A, B qui sont en général des ressorts de relativement faible raideur. Le jonc constituant l'organe élastique 38 est choisi en conséquence, de manière à ce que le couple de frottement dû à la pièce annulaire à frottement radial que constitue le palier 20 soit relativement faibles Bien entendu, et suivant des dispositions qui, bien connues en elles-m&mes, et ne faisant pas partie de la pré- sente invention, ne seront pas décrites en détail ici, d'autres moyens de frottement, par exemple a action axiale, sont prévus entre les parties rotatives A, B pour ajouter leurs effets à ceux du palier 20 constituant la pièce annu= laire à frottement radial suivant l'invention lorsqu'inter- viennent à leur tour les ressorts 26 B, 26 C qui sont de rai- deur relativement plus élevée que les ressorts 26 Ao En variante, figure 149 un jeu circonférentiel est pré- vu pour la configuration de repos de l'ensemble entre, d'une part, les bossages 3239 320, 32 "' associés à la pièce annu- laire à frottement radial que constitue le palier 20, et, d'autre part, les tranches d'extrémité correspondantes des passages 34 ', 34 ", 34 '" de la rondelle de guidage 13 concer- éeeo Le couplede frottement dû au palier 20 est alors asso- cié par exemple aux ressorts 26 B, 26 C, qui sont de relative- ment forte raideur, et, pour qu'il soit, comme précédemment, à la mesure de ceux-ci, le jonc constituant l'organe élas- tique 38 est choisi en conséquence. En pratique, dans cette forme de réalisation, ce jonc doit alors serrer radialement le palier 20 de manière plus énergique que celui mis en oeuvre dans les formes de réali- sations illustrées par les figures'11 à 13- Corollairement, et suivant des dispositions qui, bien connues en elles-mêmes et ne faisant pas partie de la pré- sente invention, ne seront pas décrites en détail ici, des moyens defrottement spécifiques sont alors associés aux ressorts 26 A, qui sont de raideur relativement faibles Bien etedu, la prsente ivetion e se limite pas Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, qui il- lustrent cependant sa grande diversité d'applications, mais englobe toute variante d'exécution et/ou de combinaison de leurs divers éléments. En particulier, c'est par une portée axiale extérieure que la pièce annulaire à frottement radial suivant l'inven- tion peut coopérer en frottement avec l'une des parties coaxiales concernées, en étant alors engagée à cet effet dans une portée axiale intérieure de celle-ci. Par ailleurs, le domaine d'application de l'invention ne se limite pas non plus au cas ou le dispositif amortis- seur de torsion ne comporte que deux parties coaxiales mon- tées rotatives l'une par rapport à l'autre, mais s'étend aussi bien au cas o il comporte un nombre supérieur de parties coaxiales deux à deux montées rotatives l'une par rapport à l'autre. 253 1762 REVENDICATIONS 1 Dispositif amortisseur de torsion, en particulier friction d'embrayage, du genre comportant au moins deux parties (A,B) coaxiales montées rotatives l'une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire dé- terminé, des moyens élastiques ( 26 A,26 B,26 C) interposés circonférentiellement entre lesdites parties, et des moyens de frottement agissant entre celles-ci, lesdits moyens de frottement comportant au moins une pièce annulaire, qui, par une portée axiale, est en prise avec une portée axiale de l'une desdites parties rotatives, et qui, par des moyens d'engagement, est susceptible d'être liée en rotation, pour un sens circonférentiel au moins, et pour une plage au moins dudit débattement angulaire, avec l'autre desdites parties rotatives, caractérisé en ce que ladite pièce annulaire( 28, ) est ouverte circulairement par au moins une fente ( 33), et il lui est associé des moyens qui la sollicitent radia- lement en permanence en direction de la portée axiale de la partie rotative concernées, 2 Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven- dication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens sont élas- tiques. 3 o Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven- dication 2, caractérisé en ce que ladite pièce annulaire( 28) constitue par elle-même les moyens élastiques qui lui sont associés, ladite pièce annulaire étant élastiquement défor- mable radialement et ayant une configuration de repos de diamètre différent de celui de ladite portée axiale de la partie rotative concernées 4 Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven- dication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens élastiques associés & ladite pièce annulaire compor- tent au moins un organe élastique ( 38) distinct de celle-ci. Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven- dication 4, caractérisé en ce que ledit organe élastique( 38) intervient localement,9 en étant en prise avec les extrémités ( 40) de la pièce annulaire ( 28,20) délimitant la fente ( 33) de celle-ci. 6 Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven- dication 4, caractérisé en ce que ledit organe élastique( 38) est lui-même une pièce annulaire coaxiale de l'ensemble. 7 Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven- dication 6, caractérisé en ce que ledit organe élastique( 38) constitue un moyen de garrotage. 8 Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les extrémités ( 40) de ladite pièce annulaire ( 28,20) sont circonférentiellement à distance l'une de l'autre. 9 Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les extrémités ( 40) de ladite pièce annulaire se chevauchent l'une l'autre. 10 Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'engagement ( 31) associés à ladite pièce annu- laire interviennent, en une zone unique de celle-ci, diamé- tralement opposée à sa fente ( 33). 11 Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'engagement ( 31) associés à ladite pièce annu- laire interviennent en plusieurs zones de celle-ci, réguliè- rement réparties circulairement autour de l'axe de l'ensem- ble. 12 e Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyers d 3 e 1 gagement ( 31) associés a ladite pièce annu- laire interviennent en une zone unique de celle-ci, disposée circulairement à l'écart de -la zone diamétralement opposée à sa fente ( 33). 13 Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel les moyens d'engagement ( 31) associés à ladite pièce annulaire compor- tent un organe d'emboîtement ( 32), qui, solidaire de ladite pièce annulaire, est apte à coopérer avec un moyen d'embol- tement complémentaire ( 34) solidaire de la partie rotative concernée, caractérisé en ce que, pour un sens circonféren- tiel au moins 9 un jeu circonférentiel est pr 6 évu entre les dits organe et m Qyen d'emboîtemento 14 Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5,9 dans lequel les moyens d'engagement ( 31) associés à ladite pièce annulaire compor- tent un organe d'emboîtement ( 32), qui, solidaire de la di- te pièce annulaire, est apte à coopérer avec un moyen d'em- boitement complémentaire ( 34) solidaire de la partie rota- tive concernée, caractérisé en ce que lesdits organe et moyen d'emboîtement sont en prise sans jeu l'un avec l'au- tre.