FR 2526343 A1 19831110 FR 8307641 A 19830506 L'invention se rapporte à un tour automatique re- volver multibroche, comprenant un support de broches ou porte-broches tournant autour d'un axe central de change- ment de broche ou de commutation,dans lequel tourillonnent plusieurs broches de travail définissant chacune un poste commutable 7 qui se trouvent toutes dans la même position an- gulaire par rapport à l'axe de commutation et à la même distance radiale de cet axe. Dans un tour automatique revolver multibroche dé- jà connu qui présente les caractéristiques précitées, les axes des broches de travail s'étendent tangentiellement à un cylindre imaginaire coaxial à l'axe de commutation du porte-broches avec les génératrices duquel ils forment cha- cun un angle aigu Si le porte-broches porte deux broches de travail, les axes de ces broches peuvent former un an- gle de 90 dans une vue latérale perpendiculaire à l'axe de commutation de manière à pouvoir travailler avec la bro- che de travail orientée horizontalement pendant que la bro- che de travail orientée verticalement vers le haut est dé- chargée ou chargée d'une nouvelle pièce (demande de brevet de la R F A DE-AS 23 38 207 et tour DZ 300 CNC de la Fir- me J G Weisser Sôhne, 7742, St Georgen, R P A). L'invention s'est donné pour but de simplifier dans les tours automatiques revolvers multibroches les opé- rations liées à un changement d'outil, ce qui peut être ré- alisé selon l'invention par le fait qu'on prévoit sur le porte-broches, dans la même position géométrique que les broches de travail par rapport à l'axe de commutation, au moins un autre poste commutable constitué par un poste de mesure ou de pince à outil Dans une machine selon l'in- vention, on peut donc amener exactement le poste de mesure et/ou le poste de pince à outil exactement dans la posi- tion de travail des broches de travail par rotation des porte-broches autour de son axe de commutation Un poste de mesure qui peut être placé à la place d'une broche de travail se trouvant en position de travail permet de mesu- rer les outils portés par la tourelle revolver exactement dans la position dans laquelle les outils doivent travail- ler, de sorte que, en particulier dans le cas des machines CNC, on peut obtenir une très haute précision d'usinage d'une façon extrêmement simple et, lorsqu'une pince à ou- til peut être mise à la place des broches de travail, on peut également effectuer le changement d'outil, avec les appareils de manipulation prévus pour le changement d'ou- til, ou par transfert direct de la porte-broches dans la tourelle revolver et inversement, sans que ceci n'exige de dépense additionnelle. Dans les tours automatiques revolvers multibro- ches comportant des axes de broches de travail qui s'éten- dent tangentiellement à un cylindre, centre sur l'axe de commutation du porte-broches ou parallèlement à cet axe (demandes de brevets de la R F A DE-AS 23 38 207 et, par exemple, DE-AS 21 59 552), toute élévation de température de la machine dans la région du porte-broches se traduit par un décalage des axes des broches de travail, ce qui ré- duit la précision de travail du tour automatique Pour une forme préférée de réalisation du tour automatique revolver selon l'invention, il est recommandé de disposer les axes des broches de travail de manière qu'elles coupent l'axe de commutation du porte-broches Il en est de même pour la disposition de l'axe du poste de mesure et/ou de la pince à outil, de sorte qu'on obtient une construction thermo-sy- métrique du porte-broches. Si la broche de travail qui se trouve en position de travail doit s'étendre horizontalement de la façon habi- tuelle, il est recommandé de régler l'angle entre les axes des broches de travail et l'axe de commutation du porte- broches sur 450 parce que, dans ce cas, l'angle formé en- tre deux axes de broches de travail est de 90 lorsque ces broches se trouvent dans un plan qui contient l'axe de com- mutation du porte-broches Une telle disposition a l'avan- tage consistant en ce que la broche de travail qui n'est pas en travail est dirigée verticalement vers le haut et que, par suite, elle peut être chargée d'une pièce de fa- çon particulièrement facile dans ce cas, il suffit de laisser la pièce tomber dans le mandrin ouvert et elle se place d'elle-même contre la butée du mandrin Il en est de même, par exemple, pour le poste de la pince à outil, lors- que, selon l'invention et conformément au même principe, ce poste est positionné de la même façon que les broches de travail. Un poste de mesure prévu dans le porte-broches (ou plusieurs postes de mesure) est de préférence équipé d'un palpeur destiné à mesurer les outils montés dans la tourelle revolver et/ou d'une surface d'étalonnage pour un palpeur porté par la tourelle revolver Ces palpeurs sont connus, et lorsqu'ils touchent un outil ou une pièce, ils émettent un signal électrique de sorte qu'avec leur aide, il est possible de mesurer la position d'un tranchant d'ou- til par rapport à une broche de travail qu'il s'agit de placer dans une position de travail, et d'introduire cette position dans la commande de la machine; d'un autre côté, on peut étalonner avec une surface d'étalonnage d'un poste de mesure un palpeur porté par la tourelle revolver, pour mesurer ultérieurement avec cette surface d'étalonnage une pièce qu'il s'agit de travailler ou qui a été travaillée dans une broche de travail. On équipe avantageusement le poste de pince de plusieurs pinces, pour pouvoir ainsi introduire dans une pince un nouvel outil pour la tourelle revolver tandis que l'autre pince peut recevoir un ancien outil qui doit être transféré en provenance de la tourelle revolver. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se réfé- rant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 est une vue en élévation de côté d'une première forme préférée de réalisation du tour auto- matique revolver multibroche selon l'invention; la figure 2 est une vue de dessus du tour automa- tique selon la figure 1; la figure 3 est une vue de côté de face du porte- broches du tour automatique, prise dans le sens de la flè- che A de la figure 1; la figure 4 est une coupe du porte-broches prise selon la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 représente en coupe les moyens ser- vant à déplacer l'arbre d'entraînement des broches de tra- vail, la figure 5 complétant la figure 4 vers la gauche; la figure 6 représente un détail d'une vue de cô- té de dentures planes qui arrêtent la tête porte-broches dans ses positions de commutation; la figure 7 est une coupe transversale du porte- broches, prise dans un plan qui passe par l'axe de commuta- tion du porte-broches et s'étend perpendiculairement au plan de coupe IVIV de la figure 3; la figure 8 est une vue de côté d'une deuxième forme de réalisation d'un porte-broches selon l'invention la figure 9 est une vue de côté du porte-broches selon la figure 8; la figure 10 est une vue de dessus, prise dans la direction verticale, d'un porte-broches à axe de commuta- tion vertical; la figure 11 est une vue de côté du porte-broches selon la figure 10; la figure 12 est une vue de côté de la première forme de réalisation selon les figures 1 à 7, qui corres- pond à la représentation de la figure 1, mais avec une tou- relle revolver étoile classique, pour la description d'un changement d'outil; la figure 13 est une coupe de l'outil à changer, prise selon la ligne XIII-XIII de la figure 12; la figure 14 est une vue de dessus, dans la direc- tion verticale, du porte-broches et des deux tourelles re- volvers porte-outils d'un tour automatique à quatre axes la figure 15 'est une représentation correspondant à la figure 14 mais avec une forme de réalisation modifiée du porte-broches: la figure 16 est une vue en coupe d'un outil qui correspond à la figure 13, mais avec une forme modifiée du verrouillage de l'outil; et la figure 17 représente une autre variante du por- te-broches, dans une vue qui correspond aux figures 14 et 15. on décrira tout d'abord en regard des figures 1 et 2 la construction de base d'un tour automatique revol- ver multibroche selon l'invention. Un porte-broches 12 tourillonne sur un carter de broches 10 pour tourner autour d'un axe de commutation 14 qui est incliné de préférence de 450 sur l'horizontale Ce porte-broches comprend deux broches de travail 16 et 18, un poste' de mesure 20 et un poste de pince 22, les axes des deux broches de travail 16 et 18 formant entre eux un angle de 90 , chacun formant un angle de 45 avec l'axe de commutation 14 et ces axes coupant l'axe de commutation et se coupant mutuellement au même point. La même observation est valable pour les axes, également tracés en traits mixtes, du poste de mesure 20 et du poste de pince 22, axes qui définissent un plan qui s'étend perpendiculairement au plan défini par les axes des broches de travail Grâce à cette configuration avanta- geuse de, réalisation du porte-broches 12, il est visible qu'on peut obtenir, par des rotations de 900 du porte-bro- ches autour de son axe de commutation 14, la possibilité de placer chacun des postes 16, 18, 20 et 22 dans la posi- tion que la broche de travail 16 occupe sur les figures 1 et 2, c'est-àdire dans la position de travail des broches de travail. on a indiqué en 26 les mandrins des broches de travail et en 28 une pièce tenue dans le mandrin de la bro- che de travail 16, qu'il s'agit d'usiner ou qui est déjà terminée d'usinage Le poste de mesure 20 est muni d'un palpeur 30 de type habituel qui, lorsqu'il touche un ob- jet, émet un signal de commande électrique et le poste de pince 22 porte deux doubles pinces 32 et 34 destinées à saisir des outils. Un arbre creux 36 et un arbre central 38 touril- lonnent dans le carter de broches 10, coaxialement à la broche de travail 16 ou 18 qui se trouve dans la position de travail, l'arbre central se prolongeant jusqu'à une con- sole 40 fixée au carter de broches et sur laquelle est mon- té un vérin à fluide sous pression 42 à double effet Ce vérin sert à assurer la translation longitudinale de l'ar- bre central 38, d'une façon qu'on l'expliquera encore dans la suite Sur l'arbre creux 36 sont fixées des poulies à courroies 43 sur lesquelles passent des courroies de trans- mission 44 menant à des poulies à courroies 46 qui sont el- les-mêmes montées sur l'arbre d'un moteur d'entra Inement 48 à l'aide duquel l'arbre creux 36 peut être entraîné. Devant le porte-broches 12, se trouve un chariot à mouvements croisés composé d'un chariot inférieur 50 et d'un chariot supérieur 52, et qui porte ce qu'on appelle une tourelle revolver linéaire 54 Cette tourelle est gar- nie d'une série de tiges porte-outils 56 et d'outils 58 portés par ces tiges de sorte que les outils peuvent se dé- placer par translation transversalement à la broche de tra- vail 16 placée en position de travail ainsi que dans la di- rection longitudinale de la broche de travail Toutefois, on a omis de représenter les entrainements prévus pour le chariot supérieur 52 et le chariot inférieur 50. Au-dessus du tour automatique proprement dit, est monté un portique 60 qui porte une traverse 62 pouvant se déplacer dans le sens de la double flèche B sous l'action d'un entraînement non représenté, et le long de laquelle un chariot 64 peut se déplacer en translation dans le sens de la double flèche C sous l'action de moyens d'entraine- ment, également non représentés Ce chariot porte une pin- ce 66 qui s'étend verticalement vers le bas (voir figure 1) et est destinée à manipuler des outils et pièces. La traverse 62, le chariot 64 et la pince 66 for- ment donc un dispositif de manipulation désigné dans son ensemble par 70, les moyens prévus pour l'actionnement de la pince 66, y compris la rotation, l'élévation et la des- cente de cette pince, n'ont pas été représentés en raison du fait que les dispositifs de manipulation de ce genre sont bien connus de l'homme de l'art. Finalement, les figures 1 et 2 montrent encore une palette de pièces 72 et une palette d'outils 74 qui sont respectivement garnies de pièces 76 et d'outils 78. Ces pièces et outils peuvent être transportés des palettes au portebroches 12 ou de ce porte-broches aux palettes au moyen du dispositif de manipulation 70. La figure 3 se distingue des figures 1 et 2 par le fait que le poste de mesure 20 est équipé, en remplace- ment d'un palpeur, d'un dispositif d'étalonnage 80 qui se- ra expliqué plus bas Par ailleurs, la figure 3 montre en- core que les axes de tous les postes commutables, c'est-à- dire des broches de travail 16 et 18, du poste de mesure et du poste de pince 22 se trouvent sur la surface laté- rale d'un même cône dont l'angle d'ouverture est de 900 et dont l'axe est formé par l'axe de commutation 14. La construction intérieure du porte-broches 12, son entraînement de commutation et l'entratnement des bro- ches de travail 16, 18, seront maintenant expliqués avec plus de détails en regard des figures 4 et 5. L'arbre creux 36 qui tourillonne dans le carter de broches 10 est muni d'une clavette ajustée 90 qui est engagée dans une rainure longitudinale 92 de l'arbre cen- tral 38, lequel est monté coulissant dans l'arbre creux 36, de sorte que les deux arbres sont réunis entre eux so- lidairement en rotation mais que l'arbre central 38 peut se déplacer en translation dans l'arbre creux 36 L'extré- mité avant de l'arbre central 38 porte l'une des parties d'un accouplement à crabots 94 dont l'autre partie se trou- ve à l'extrémité intérieure de chacune des broches de tra- vail 16, 18 Par déplacement de l'arbre central 38 vers la droite, sur la figure 3, on peut donc accoupler la broche de travail 16 ou 18 placée en position de travail à l'ar- bre central 38 et, par suite, la mettre en rotation au moyen du moteur d'entraînement 48 Toutefois, la figure 4 montre l'état désaccouplé dans lequel le porte-broches 12 peut tourner autour de l'axe de commutation 14. A cet effet, il est prévu un pignon de sortie 96 monté sur l'arbre central 38, qui engrène avec une roue dentée d'entraînement 98 d'un arbre intermédiaire 100 lors- que l'arbre central 38 se trouve dans sa position rétrac- tée, représentée sur la figure 4 L'arbre intermédiaire est en outre muni d'un capteur de rotation 102 et d'une roue conique 104, cette dernière étant en prise cons- tante avec une roue conique 106 qui est reliée solidaire- ment au porte-broches 12. Sur le carter de broches 10 sont prévus une cou- ronne dentée inférieure 108 ainsi que plusieurs vérins à fluide sous pression 112 dont les tiges de pistons 114 por- tent une couronne dentée supérieure 110 Au support de bro- ches 12 est fixée rigidement une couronne dentée extérieu- re 109 présentant approximativement la forme d'un Z en sec- tion transversale et qui peut être rendue solidaire de la couronne dentée inférieure fixe 108 par l'intermédiaire de la couronne dentée supérieure 110 et, de cette façon être bloquée en rotation. Cette liaison solidaire peut être supprimée par la transmission d'une pression à la chambre inférieure de cylindre 118, sous le piston 120, des vérins 112 (dans l'état représenté sur la figure 4) tandis que, sous l'ef- fet de la transmission d'un fluide sous pression à une chambre de cylindre supérieure 122, la couronne dentée su- périeure 110 est à nouveau attirée vers le bas et que, de cette façon, le porte-broches 12 est verrouillé sur le car- ter de broches 10. Il y a encore lieu de remarquer qu'à la face infé- rieure du carter de broches 10, est montée une autre conso- le 128 qui porte un capteur de rotation 130, lequel est en- tra Iné par les poulies à courroies 43 de l'arbre creux 36 par l'intermédiaire d'une poulie à courroie 132 et d'une courroie de transmission 134. La figure 5 montre le vérin à fluide sous pres- sion à double effet 42 qui présente une tige de piston 42 a munie d'un piston 42 b et sur lequel l'arbre central 38 tou- rillonne; toutefois, la tige de piston 42 a et l'arbre cen- tral 38 sont rendus solidaires l'un de l'autre dans la di- rection axiale ainsi qu'on peut le voir sur la figure 5. Ainsi qu'on l'a déjà mentionné, le tour automati- que revolver selon l'invention est un tour à commande numé- rique; les commandes pour ce genre de machine sont con- nues, de sorte qu'on peut se dispenser de les décrire. Dans l'état de'la machine représenté sur les fi- gures 4 et 5, le porte-broches 12 peut être mis en rota- tion autour de l'axe de commutation 14 à l'aide du moteur d'entrafnement 48, l'angle de rotation pouvant être sur- veillé et déterminé par l'intermédiaire du capteur de rota- tion 102 et de la commande de la machine grâce au cou- ple de roues coniques 104, 106, le capteur de rotation 102 est constamment relié au porte-broches 12 par une liai- son rigide en phase Lorsque le porte-broches 12 a été ame- né à la position de commutation désirée, il est verrouillé sur le carter de broches 10 à l'aide des vérins 112 Si l'une des broches de travail 16, 18 se trouve devant l'ar- bre central 38, ce dernier peut être poussé en translation vers la droite, vu sur la figure 4, par le vérin 42, de sorte que l'accouplement à crabots 94 s'accouple Pour ga- rantir l'engrènement des crabots de cet accouplement, l'ar- bre central 38 peut être amené et fixé dans une position angulaire déterminée par l'intermédiaire du capteur de ro- tation 130 et de la commande de la machine Lorsque l'ar- bre central 38 se déplace en translation vers la droite, vu sur la figure 4, c'est-à-dire lors de la mise en prise de l'accouplement à crabots 94, l'arbre central 38 est en supplément désolidarisé du couple de roues coniques 104, 106 puisque le pignon de sortie 96 est dégagé de la dentu- re de la roue dentée d'entraînement 98 Le rapport de transmission entre l'arbre central 38 et la roue conique 106 est avantageusement choisi de manière que, même a Drès une rotation de 90 ou d'un multiple de 900 du p)orte-bro- ches 12 autour de l'axe de commutation 14, l'accouplement à crabots 84 puisse être à nouveau accouplé par une simple avance de l'arbre central 38 Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 1 à 4, une pièce tenue par la broche de tra- vail 16 peut maintenant être usinée pendant que la broche de travail 18 qui ne se trouve pas dans la zone de travail du tour automatique et qui pointe verticalement vers le haut est déchargée au moyen du dispositif de manipialation 70, c'est-à-dire qu'une pièce terminée d'usinage est extraite de cette broche et qu'une pièce à usiner est mise en place dans la broche Toutefois, avec un dispositif de manipula- tion d'une construction légèrement différente, on pourrait également pendant ce temps prélever un outil usé de l'une des pinces 32, 34 et mettre un nouvel outil en place dans l'autre pince A cet effet, on pourrait également utili- ser le dispositif de manipulation 70 représenté aux figu- res 1 et 2, si l'on intervertissait les dispositions du poste de pince 22 et de la broche de travail 18 sur le por- te-broches 12. La variante de porte-broches 12 ' représente sur les figures 8 et 9 doit posséder un axe de commutation 14 ' disposé horizontalement, ainsi que des postes de -or - ta- -tion, c'est-à-dire des broches de travail 16 ' et 18 ', un poste de mesure 20 ' et un poste de pince 22 ', qui possé- dent des axes parallèles entre eux et parallèles à l'axe de commutation 14 ' Comme le montre la figure 8, la zone 1 l de travail 142 ' du tour automatique se trouve en arrière de l'axe de commutation 14 ' (ou à droite sur la figure 8), de sorte qu'une protection 140 ' du tour automatique présen- tant la forme d'une paroi peut recouvrir de la façon habi- tuelle les broches de travail qui se trouvent dans la posi- tion de travail. Toutefois, les figures 8 et 9 pourraient égale- * ment représenter le porte-broches d-'un tour dit tour verti- cal, dans lequel la broche de travail placée en position de travail s'étend en position verticale; dans ce cas, l'axe de commutation 14 ' serait alors également orienté verticalement. Dans la forme de réalisation selon les figures 10 et 11, l'axe de commutation 14 " d'un porte-broches 12 "n doit être orienté verticalement tandis que les axes des différents postes de commutation, à savoir des broches de travail 16 " et 18 ", d'un poste de mesure 20 " et d'un poste de pince 22 " s'étendent perpendiculairement entre eux, c'est-à-dire qu'ils forment une croix à branches perpendi- culaires dans une vue de dessus. Toutefois, ici de même que dans toutes les autres formes de réalisation, les broches de travail définissent deux postes de commutation opposés en diagonale de façon à permettre de charger et de décharger commodément une bro- che de travail pendant qu'une pièce tenue par l'autre bro- che de travail est usinée. on décrira maintenant en regard des figures 12 à 14 un changement d'outils exécuté dans le tour automatique selon l'invention. Tout d'abord, on décrira en regard de la figure 13 la fixation démontable des outils 58 sur les tiges por- te-outils 56, bien qu'il s'agisse ici d'une construction connue La tige porte-outils porte, dans une chambre de cy- lindre 144, un piston 148 muni d'une tige de piston 146, en arrière duquel se trouve une chambre à fluide sous pres- sion 150 et sur lequel agit un ressort de retenue 152 pla- î 9163434 cé en avant de ce piston La tige de piston 146 porte un cône de serrage 154 qui coopère avec un cône intérieur d'une tête de serrage 156 de la tige porte-outils 56, qui peut se dilater dans la direction radiale L'outil 58 est monté sur cette tête de serrage, lorsque la chambre 150 est sollicitée par un fluide sous pression, après quoi cet- te chambre est déchargée et la tête de serrage 156 s'élar- git sous l'action du ressort de retenue 152, pour tenir l'outil 58 sur la tige porte-outils 56. Le changement d'outil exécuté, soit parce qu'on a atteint la fin de la durée de tenue de cet outil, soit en raison d'un changement des outils de la tourelle revolver, peut se produire de la façon suivante. On fait tourner le porte-broches 12 de manière que l'axe du poste de pince 22 soit dirigé verticalement vers le haut Dans cette position, le dispositif de manipu- lation 70 met un nouvel outil 58, prélevé dans la palette d'outils 74, dans l'une des deux pinces 32 ou 34, après quoi on fait tourner le portebroches 12 de manière qu'il place le poste de pince 22 dans la zone de travail du tour automatique (dans la position représentée sur les figures 12 et 14) Ensuite, la tourelle étoile 54 ' se déplace pa- rallèlement à l'axe du poste de pince 22 de sorte que cet- te tourelle engage l'outil 58, usé ou à changer, dans la pince 32, après quoi cet outil est libéré de la tige porte- outils 56 correspondante La tourelle étoile 54 ' s'éloigne tout d'abord du poste de pince 22, dans le sens opposé et, ensuite, elle se déplace dans la direction de l'axe de la tourelle, jusqu'à ce qu'elle soit amenée devant la pince 34 et, finalement, elle se déplace vers cette pince de ma- nière que le nouvel outil tenu par la pince 34 soit emman- ché sur la tige porte-outils 56 Finalement, la tourelle 54 ' s'écarte de la pince 34, après quoi le porte-broches 12 tourne de 1800 de façon que le dispositif de manipula- tion 70 puisse extraire l'outil usé du poste de pince 34 et le déposer sur la palette d'outils 74 Dans cette posi- tion du poste de pince, le palpeur représenté sur les figu- res 1 et 2 se trouve dans la zone de travail du tour auto- matique de sorte que ce palpeur peut mesurer la position de l'arête de coupe de l'outil nouvellement mis en place dans la tourelle 54 ' et que cette position de l'arête de l'outil peut être introduite dans la commande du tour auto- matique; cette opération se produit de préférence pendant le temps dans lequel le dispositif de manipulation 70 pré- lève l'ancien outil sur le porte-broches 12 et le dépose dans la palette d'outils 74. A ce propos, il convient d'indiquer que l'on con- nait des mécanismes de pince dans lesquels les outils peu- vent être verrouillés et qui comportent des mécanismes d'actionnement servant à libèrer ultérieurement les outils verrouillés on peut donc se dispenser de décrire les pin- ces et leurs mécanismes d'actionnement. Le mode suivant de déroulement d'un changement d'outils est plus économique en temps et par conséquent plus avantageux Lorsqu'on a atteint la fin de la durée utile d'un outil qui se trouve dans la tourelle, ou bien lorsqu'on doit regarnir la tourelle, le poste de pince vi- de 22 est amené par pivotement dans la zone de travail du tour automatique, après quoi, par déplacement de la tourel- le 54 ' en translation, l'outil usé est emmanché dans la pince 32 Lorsque la tourelle a été éloignée du poste de pince, le porte-broches 12 tourne de 1800 de sorte que le poste de pince est dirigé vers le haut dans la direction verticale Ensuite, le dispositif de manipulation 70 met en place dans la pince 34 un nouvel outil qu'il a saisi en- tre temps, il prend l'ancien outil sur la pince 32 et dépo- se ce dernier dans la palette d'outils 74 Pendant que ce- ci se produit, le poste de pince 22 peut déjà être ramené par rotation dans la zone de travail du tour automatique, après quoi la tourelle 54 ' se charge du nouvel outil Aus- sitôt après, un autre outil usé, ou qui doit être remplacé pour d'autres raisons, peut être transféré de la tourelle dans le poste de pince, après quoi, le porte-broches 12 tourne de 1800 pour amener le palpeur 30 dans la zone de travail pour effectuer la mesure d'un outil nouvellement mis en place. Le changement d'outil se produit de façon analo- gue dans le cas d'un tour automatique à quatre axes qui comporte une deuxième tourelle 54 ", ainsi que le montre la figure 14. La figure 15 représente une variante de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 14 exemple qui comporte un porte-broches 123 dont le poste de pince 223 est équipé de deux pinces 323 et 343, dont les axes, indi- qués en traits mixtes, s'étendent selon des rayons issus de l'axe de commutation 143 du porte-broch:es 123 Dans le cas d'un tour automatique à quatre axes, il n'est pas tou- jours rationnel que les deux chariots à mouvements croisés des deux tourelles 54 ' et 54 " puissent se déplacer au-des- sus de l'axe d'une broche de travail placée en position de travail de façon qu'on puisse équiper une tourelle d'ou- tils d'usinage intérieur et l'autre tourelle d'outils d'u- sinage extérieur Dans la variante représentée sur la fi- gure 15, le porte-broches 123 tourne pour effectuer le changement d'outil dans La tourelle 54 " tandis que les ou- tils de la tourelle 54 ' sont changés de la façon décrite plus haut. Pour la variante selon la figure 15, il est pati- culièrement bien approprié d'utiliser le mode daccouple- ment entre tiges porte-outils 56 ' et outils 58 ' qui est re- présenté sur la figure 16 Cet accouplement comprend, dans l'outil 58 ', un logement à queue d'aronde destine à rece- voir la tête de serrage 156 ' de la tige porte-outils 56 ', ce dernier présentant en remplacement d'un cône de serrage 154 selon la figure 13, un ccin de serrage 154 ' Dans cet- te forme de réalisation, les outils 58 ' peuvent donc être emmanchés sur les tiges porte-outils 56 ' par le c Oté. La figure 17 représente une autre variante d'un porte-broches 124 possédant un axe de commutation 144, et un poste de pince 224 qui comprend deux pinces 324 et 344. Les axes de ces pinces, qui sont ici également représentés en traits mixtes, s'étendent tangentiellement à un cercle centré sur l'axe de commutation 144 Le mode d'accouple- ment entre outils 58 ' et tiges porte-outils 56 ' qui est re- présenté sur la figure 16 est également particulièrement bien approprié pour cette forme de réalisation Egalement dans cette variante selon la figure 17, le porte-broches 124 tourne autour de l'axe de commutation 144 pour changer les outils de la tourelle 54 ". Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. R EV E ND I C AT I O N S 1 Tour automatique revolver multibroche compre- nant un support de broches ou porte-brochtes tournant au- t L,lr; 1 ''l: aie central de changement de broches ou de comnu- ta: r,:latns lequel tourillonnent plusieurs broches le tra- vail définissant chacune un poste commutable, qui se trou- vent toutes dans la m 4 me position angulaire par rapport à l'axe de commutation et à la même distance radiale de cet axe, caracté risé en ce qu'il est prévu sur le porte-bro- ches ( 12), dans la même position géométrique que les bro- ches de travail ( 16, 18) par rapport à l'axe de commutt - tion ( 14), au moins un autre poste commutable constitué par un poste de mesure ( 20) ou un poste de pince à outils ( 22). 2 Tour automatique selon la revendication l,ca- ractérisé en ce que les axes des broches de travail ( 16, 18) coupent l'axe de commutation ( 14). 3 Tour automatique selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que l'angle formé entre les axes des bro- ches de travail ( 16, 18) et l'axe de commutation ( 14) est de 45 ' ou de 90 . 4 Tour automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'angle formé entre les axes de deux broches de travail ( 16, 18) est de ". 5 Tour automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les écarts an- gulaires entre les postes commutables ( 16, 18, 20, 22) sont tous de même valeur. 6 Tour automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le porte-bro- ches ( 12) comprend un poste de mesure ( 20) et un poste de pince ( 22). 7 Tour automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le poste de me- sure ( 20) comprend un palpeur destiné à mesurer les outils ( 58) montés dans la tourelle revolver ( 54) et/ou une surfa- ce d'étalonnage pour un palpeur porté par la tourelle re- volver ( 54). 8 Tour automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le poste de pince ( 22) comprend plusieurs pinces ( 32, 34) servant à te- nir plusieurs outils ( 58). 9 Tour automatique selon la revendication 8, ca- ractérisé en ce que les axes des pinces ( 323 et 343) s'é- tendent selon des rayons issus de l'axe de commutation ( 143). Tour automatique selon la revendication 8, caractérisé en ce que les axes des pinces ( 324 et 344) s'4- tendent tangentiellement à un cercle centré sur l'axe de commutation ( 144).