FR 2530094 A1 19840113 FR 8211925 A 19820707 MODULATEUR POUR TRANSMISSION DE DONNEES ANALOGIQUES. L'invention concerne un modulateur destiné à trans- mettre un signal de données analogiques par la variation de la fré- quence d'un oscillateur comportant un premier amplificateur opéra- tionnel monté avec un condensateur pour former un intégrateur dont la sortie est reliée à l'entrée d'une bascule à seuil avec hystéré- sis, la sortie de la bascule à seuil fournissant une tension bivalen- te étant connectée à une borne d'une première résistance dont l'autre borne est à relier à l'entrée dudit intégrateur de façon à former à la sortie de ce dernier une tension triangulaire dont la fréquence dé- pend du courant qui le traverse, ladite bascule à seuil étant consti- tuée par un deuxième amplificateur opérationnel suivi d'un inverseur, une entrée de cet amplificateur opérationnel étant reliée à la borne intermédiaire d'un pont de résistances connecté entre lesdites sor- ties de l'intégrateur et de la bascule à seuil. Un modulateur de ce genre peut être utilisé dans le cas o l'on désire transmettre sous forme analogique, car plus commo- de et plus économique, des informations issues de capteurs divers tels que par exemple enregistreurs, sondes thermométriques etc Une autre utilisation d'un tel modulateur est intéres- sante pour la transmission de données analogiques médicales (par exem- ple des enregistrements d'électrocardiogrammes) sur ligne téléphonique, d'un poste d'abonné à une station centrale Dans ce cas la transmis- sion doit être conforme à l'avis V 16 du CCITT. Le brevet français N O 2 453 536 décrit un modulateur comportant un oscillateur à tension de sortie triangulaire du genre décrit dans le préambule et qui transmet des données numériques par un même déplacement de fréquence autour de deux fréquences centrales distinctes. La présente invention vise à fournir un modulateur pour transmission de données analogiques par la variation linéaire de la fréquence de l'oscillateur obtenue par la variation continue du courant de charge ou de décharge du condensateur de l'intégrateur en fonction du signal de données L'invention a pour but également de fournir les moyens permettant d'obtenir une très grande stabilité en fréquence vis à vis de la tension d'alimentation et de la températu- re ainsi qu'une fiabilité accrue. Conformément à l'invention, ladite tension bivalente à la sortie de la bascule à seuil est formée à partir du potentiel zéro de la masse et d'un potentiel positif fixe inférieur à la ten- sion d'alimentation U appliqués respectivement aux entrées d'un pre- mier et d'un deuxième commutateur analogiques dont les sorties commu- nes sont reliées à ladite sortie de la bascule à seuil, les signaux d'entrée et de sortie dudit inverseur servant à commander respective± ment lesdits premier et deuxième commutateurs, ledit signal de données étant appliqué à l'entrée d'un circuit de transformation des données analogiques agencé pour fournir à ses sorties une première et une se- conde tension variables en fonction du signal de données, de façon symétrique par rapport à la moyenne des potentiels fixes à l'entrée desdits premier et deuxième commutateurs, lesdites premières et se- conde tensions variables étant appliquées respectivement aux entrées d'un troisième et d'un quatrième commutateur analogiques ayant leurs sorties communes reliées à une borne d'une deuxième résistance dont l'autre borne est commune avec celle de ladite première résistance, lesdits signaux d'entrée et de sortie de l'inverseur servant à com- mander respectivement lesdits troisième et quatrième commutateurs. Le modulateur selon l'invention peut transmettre également un signal de données numérique par un déplacement de fré- quence donné en connectant à l'entrée dudit circuit de transforma- tion des données analogiques la sortie d'un circuit de transformation des données numériques transformant un signal de commande appliqué à son entrée et dont les valeurs de potentiel sont + U et U en un au- tre signal de commande dont les valeurs de potentiel sont déterminées pour produire ledit déplacement de fréquence. La description suivante en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'inven- tion peut être réalisée. La figure l représente un schéma du modulateur de l'invention. 253 D 0-94 Sur la figure 2, le diagramme 2 a représente la ten- sion à l'entrée de la bascule à seuil, le diagramme 2 b représente la tension à l'entrée de l'inverseur de la bascule à seuil, le dia- gramme 2 c représente la tension à la sortie de cette bascule, le diagramme 2 d représente la tension triangulaire à la sortie de l'in- tégrateur et le diagramme 2 é représente la tension à la sortie com- mune des troisième et quatrième commutateurs. La figure 3 est un schéma de l'oscillateur utilisé dans le modulateur de l'invention. La figure 4 montre le réseau de résistances connecté à l'entrée de l'intégrateur et les tensions qui sont appliquées à ce réseau. La figure 5 donne la caractéristique fréquence-ten- sion d'un modulateur conforme aux normes du CCITT pour la transmis- sion de données analogiques médicales. La figure 6 représente un schéma du circuit de trans- formation des données numériques ainsi que la modification de schéma qui lui correspond dans le circuit de transformation des données ana- logiques. Le modulateur de l'invention représenté sur la figu- re 1 comporte un circuit intégrateur formé par un amplificateur opé- rationnel 1, par un condensateur 2 de capacité C connecté entre l'en- trée inverseuse et la sortie de l'amplificateur 1 et enfin par un réseau de résistances branché à ladite entrée inverseuse et que l Pôn décrira par la suite L'amplificateur opérationnel 1 est alimenté par une source de tension U et son entrée non inverseuse est portée au potentiel K U K étant un nombre inférieur à l'unité La sortie de l'amplificateur opérationnel 1 est reliée à la borne d'entrée 3 d'une bascule à seuil avec hystérésis 4 La borne de sortie 5 de cette bas- cule est reliée à une borne d'une résistance 6 de valeur R dont l'autre borne est connectée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur 1 à travers une résistance 7 de valeur R 3 Une partie du circuit de la- dite bascule à seuil est constituée par un amplificateur opérationnel 8 formant un comparateur suivi d'un inverseur 9, l'entrée inverseuse de l'amplificateur 8 étant reliée à la borne intermédiaire d'un pont de résistances 10, ll connecté entre l'entrée 3 et la sortie 5 de la 2530-094 bascule à seuil et l'entrée non inverseuse de l'amplificateur 8 étant portée au potentiel K' U avec K Le dispositif décrit ci-dessus constitue un oscilla- teur du genre rencontré dans l'art antérieur et qui fournit une ten- sion triangulaire à la sortie de l'amplificateur 1 lorsqu'une ten- sion bivalente issue de la bascule à seuil 4 est appliquée à l'entrée du circuit intégrateur. Dans le modulateur de la présente invention destiné à transmettre un signal de données analogique, ladite tension biva- lente est formée à partir du potentiel O de la masse et du potentiel KU appliqués respectivement aux entrées des commutateurs analogiques 12 et 13 dont les sorties sont reliées à travers les résistances 14 et 15 à la borne de sortie 5 de la bascule à seuil Les signaux d'en- trée et de sortie de l'inverseur 9 servent respectivement à la comman- de des commutateurs 12 et 13 On obtient ainsi à ladite borne de sor- tie 5 une tension bivalente qui passe de la valeur O à la valeur k U quand la tension sur l'entrée inverseuse du comparateur 8 devient u juste plus grande que le seuil de tension k' -_ et qui passe de la va- leur k U à la valeur O quand cette tension devient juste-plus faible que le seuil de tension k' Ce fonctionnement de bascule à seuil se produit avec un certain hystérésis du fait que quand la tension de sortie de l'inverseur 9 passe de O à U, la tension sur l'entrée in- verseuse du comparateur 8 remonte brusquement à une valeur plus gran- de que k' U et quand la tension de sortie de l'inverseur 9 passe de U à 0, cette tension tombe brusquement à une valeur plus faible que kt U - Le signal de-données analogique à transmettre ve est appliqué à la borne d'entrée 16 d'un circuit de transformation des données analogiques 17 Ce circuit qui fournit à une borne de sortie 18 une tension vel et à une autre borne de sortie 19 une tension ve 2 est conçu pour que les tensions ve 1 et ve 2 soient variables linéai- rement en fonction de ve et symétriques par rapport au potentiel k U Il est constitué par les amplificateurs opérationnels 20 et 21 alimentés entre les sources-de tension + U et U et ayant chacun son entrée inverseuse portée au potentiel k U L'entrée inverseuse 253009 4 de l'amplificateur 20 est reliée à sa sortie à travers une résis- tance 22 et à l'entrée 16 dudit circuit de transformation à travers une résistance 23 L'entrée inverseuse de l'amplificateur 21 est re- liée à sa sortie à travers une résistance 24 et à la sortie de l'am- plificateur 20 à travers une résistance 25 de même valeur que celle de la résistance 24 Les sorties des amplificateurs opérationnels 20 et 21 sont reliées respectivement aux sorties 18 et 19 du circuit 17 et aux entrées des commutateurs analogiques 26 et 27 dont les sorties sont reliées à travers les résistances 28 et 29 à une borne d'une résistance 30 de valeur R 2, l'autre borne de cette résistance étant commune avec celle de la résistance-6 Les résistances 6, 7 et U 30 forment ledit réseau de résistances à l'entrée du circuit intégrateur. Les résistances 14, 15, 28 et 29 sont des résistances de protection contre la conduction simultanée des-commutateurs analogiques Les si- gnaux d'entrée et de sortie de l'inverseur 9 servent respectivement à la commande des commutateurs 26 et 27 On obtient ainsi sur ladite borne de la résistance 30 une tension qui passe de la valeur vel à la valeur ve 2 quand la tension sur l'entrée inverseuse du comparateur 8 devient juste plus grande que la tension de seuil k' U et qui passe de la valeur ve 2 à la valeur vel quand cette tension devient juste plus faible que la tension de seuil k' U Les circuits utilisés (amplificateurs opérationnels, commutateurs analogiques) fonctionnent sous une seule tension d'ali- mentation; la tension k U en sortie de la bascule à seuil, les ten-' sions de référence k U et k' U appliquées aux entrées non in Verseuses 2 2 apiue u nre o nesue des amplificateurs opérationnels peuvent être obtenues par un pont diviseur de sorte que finalement le modulateur de l'invention ne né cessite qu'une seule source d'alimentation, ce qui, outre un avantage de simplicité contribue à la stabilité des fréquences vis à vis de, la tension d'alimentation. La fiabilité des circuits est accrue par leur mode de réalisation en circuits hybrides Par ailleurs, l'art antérieur cité a mis en évidence la bonne stabilité des fréquences vis à vis des va- riations de température grâce notamment à la disposition de la résis- tance 7 entre l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel 1 et la borne commune aux résistances 6 et 30. Le fonctionnement du modulateur de l'invention est illustré par les diagrammes de la figure 2 Le diagramme 2 a repré- sente la tension V 1 à l'entrée inverseuse du comparateur 8 Le dia- gramme 2 b représente la tension V 2 à la sortie de ce comparateur Le diagramme 2 c représente la tension bivalente V 3 à la sortie de la bascule à seuil 4 Le diagramme 2 d représente la tension de sortie V 4 de l'oscillateur prise à la sortie de l'amplificateur opération- nel 1 Le diagramme 2 e représente la tension V 5 formée à la sortie des commutateurs 20 et 21 et dont l'amplitude est une fonction du si- gnal de données analogiques v (il faut remarquer que la fréquence e de l'oscillateur étant élevée devant les fréquences de la bande de base du signal de données, les variations de ce dernier n'ont qu'une faible influence sur l'amplitude de la tension V 5 pendant quelques périodes de cette tension). En vue de décrire le fonctionnement du modulateur de l'invention, on va d'abord expliquer le fonctionnement de l'oscilla- teur de base utilisé dans ce modulateur Cet oscillateur de base re- présenté sur la figure 3 comporte certains éléments de la figure 1 munis des mêmes références, c'est-à-dire l'amplificateur opération- nel 1, le condensateur 2 et la bascule à seuil 4, celle-ci compor- tant le comparateur 8, l'inverseur 9, le pont de résistances 10,11 et les commutateurs 12 et 13 Dans cet oscillateur de base, la ten- sion bivalente V 3 à la sortie de la bascule à seuil est appliquée à une borne d'une seule résistance 31 de valeur R dont l'autre borne est reliée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel 1. L'examen des diagrammes de la figure 2 montre que si l'on se place d'abord juste avant l'instant t o la tension V 1 dé- croissante atteint le valeur k' 2 appliquée à l'entrée inverseuse du comparateur 8, la tension V 3 vaut alors k U Le même courant circu- lant dans les résistances 10 et 11 dont le rapport des valeurs est m, on en déduit aisément que la tension V 4 à la sortie de l'amplifica- teur 1 a la valeur minimale V 4 m telle que J 4 m l(nm + l)k' 2 km U A l'instant to, le comparateur 8 bascule, la tension V 3 à la sortie de la bascule à seuil prend une valeur nulle et la tension V 1 descend brusquement à une valeur inférieure à k' 1 2 ' Comme la tension sur l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel i dont on suppose le gain infini est égale à k U le k U 2 courant dans la résistance 31 vaut k R et circule dans le sens indi- qué par la flèche en trait plein La tension de sortie V 4 croit alors linéairement avec la pente k. 2 RC' La tension V 1 croit également linéairement et on peut montrer aisément que juste avant l'instant t 1 o elle atteint la valeur de la référence k' -a valeur de la référence k'2 appliquée à-l'entrée non inverseuse du comparateur 8, la tension de sortie V 4 atteint la valeur maximale V 4 M telle que: V 4 M =(m + l)k ' A l'instant ti, le comparateur 8 bascule, la sortie de la baseule à seuil 4 fournit la tension V 3 =k U et la tension V 1 mon- te brusquement à une valeur supérieure à ki 2 -Le courant dans la résistance 31 s'inverse alors et circule dans le sens de la flèche k U en trait pointillé tout en gardant l'amplitude - La tension de sor- k U 2 tie V 4 décroît linéairement avec la pente 2 RC A l'instant t 2, le fonctionnement est identique à ce- lui que l'on a expliqué pour l'instant to O A partir des résultats cidessus, on peut calculer la fréquence F de la tension de sortie triangulaire V de l'oscillateur. Pour une variation AV de cette tension pendant l'intervalle de temps At, l'expression générale du courant de charge ou de décharge du condensateur 2 est 1 = AV 4 2 du condensateur 2 est I = At u Ce courant circulant dans la résis- tance 31 a pour valeur I = a comme on l'a montré ci-dessus Si l'on prend comme variation AV 4 la différence des valeurs maximale et minimale de la tension V 4, AV 4 = km U On voit sur le diagramme 2 d que l'intervalle de temps At correspondant est égal à la demi-pério- d de T de l'oscillateur On en déduit donc la valeur de la fréquence F 1 F T 4 m RC Cette valeur de F est indépendante de la tension d'ali- mentation U. La valeur moyenne de la tension triangulaire V 4 a pour expression: 4 moy 2 (V 4 m + V 4 M = m + l)k' _ kg U Pour que cette valeur moyenne soit égale à on doit avoir la relation suivante entre les coefficients k et k': km + 1 k m+i Cette relation peut être utilisée pour centrer sur U le signai d'entrée d'un filtre connecté à la sortie de l'amplifi- cateur 1 Si l'on a par exemple m = 1, k = (U = 12 V et k U = 9 V), la valeur de k' est de T. Dans le cas du modulateur de l'invention de la figure 1, le courant de charge ou de décharge du condensateur 2 est égal au courant traversant la résistance commune 7 du réseau des résistances connecté à l'entrée inverseuse de l'amplificateur 1 La valeur de ce courant est à déterminer selon la position des commutateurs 26 et 27 établissant la variation de la tension V 5 entre les valeurs vel et Ve 2 proportionnelles au signal de données. On suppose par exemple que le commutateur 26 est com- mandé sur sa position ouverte Le commutateur 27 est alors commandé sur sa position fermée de sorte que la tension V 5 a pour valeur Ve 2 ' Le courant I s'obtient aisément en examinant le schéma de la figure 4 qui montre le réseau des résistances 6,7 et 30 branchées entre elles comme sur la figure 1 Une extrémité de la résistance 7 qui est par- courue par le courant I est toujours à une tension pratiquement égale à k U, si l'on suppose que le gain de l'amplificateur opérationnel 1 est infini Lorsque la tension V 5 a pour valeur Ve 2, les extrémités des résistances 6 et 30 non reliées à la résistance 7 sont portées respectivement aux valeurs de tension k U et ve 2 indiquées sur la fi- gure 4 Un calcul usuel montre que le courant I traversant la résis- tance 7 a pour valeur en posant = Y 1 1 Y 2 * 2 I Y 2 (k e 2) + Y 1 k I 2 2 e 2) 1 2 1 + R (Y 1 + Y 2) En reportant cette valeur dans la relation I = C At' on obtient avec les valeurs de AV 4 et de At définies ci-dessus la fréquence fournie par le modulateur de l'invention en fonction de la tension ve 2. * ' Y 2 (k U ve 2) + Yi k m i F2 2 e 2 1 2 1 = + R 3 (Y 1 + Y 2) 2 C km U Les tensions Vel et Ve 2 sont fournies par le cir- cuit de transformation des données analogiques 17. Pour établir la loi de variation des tensions vel et ve 2 en fonction de v e, on écrit la loi de Kirchoff aux points communs des résistances 22 et 23 d'une part, 24 et 25 d'autre part. Il en résulte les relations: v -k UA(v U ve =k 2 A(ve k) e 2 = k + (ve 2 k) dans lesquelles A est le rapport des valeurs des résistances 22 et 23. Ainsi les tensions vel et Ve 2 fournies par le circuit 17 présentent une variation linéaire en fonction du signal de données ve tout en restant symétriques:par rapport à la tension k -, va- leur moyenne des potentiels appliqués aux entrées des commutateurs 12 et 13. En reportant l'expression ci-dessus de ve 2 dans la formule donnant la fréquence fournie par le modulateur en fonction de ve 2, on obtient l'expression générale suivante de cette fréquen- ce en fonction du signal de données analogiques v: e Y 1 -AY 2 1 AY 2 v + R 3 (Y 1 + Y 2)-, 4 Cm 1 + R 3 (Y 1 + Y 2) 2 C km U e Cette expression se décompose en deux parties une partie fixe F indépendante de la tension d'alimentation U et une partie variable AF en fonction du signal de données: Y A 2 1 F = 1 + 1 2 _ o 1 + R 3 (Y 1 + Y 2) 4 Cm ( 1) A Y 2 1 AF = 1-+ R(Y + Y 2) 'T 2 C km U Ve 253 QD 94 déterminer les centrale F et o de données ve mibre relation On voit ainsi que F F si v > O 0 o e On va maintenant établir les formules permettant de valeurs de résistances R 1 et R 2 pour une fréquence une excursion de fréquence AF résultant d'un signal AF 2 A Y 2 ve On tire de ( 1): F k U(Y 1 y 2 La transformation de cette expression donne une pre- entre Y et Y 2 2 A F v Yi:Y 2 (A + T') 1 2 ( AF *k U) En introduisant par ailleurs le rapport AF dans o l'expression' de Fo, celle-ci s'écrit: 2 A ve ( 2) 2 A ve Y 2 Fo 1 F:= e 2 ' 4 Cm AF k Ull + R 3 (Y 1 + Y 2 l La transformation de cette expression fait apparaître une seconde relation entre Y 1 et Y 2: 2 Avi l -1 2 Av * 4 C 1) R Y Y=y 2 ( -A Fk U ' m R 1 2 ( 3 3 donne: ( 3) L'élimination de Yi entre les relations ( 2) et ( 3) R = R e ( Fo) 1 R 2:k R 4 R 3 Cm - ( 4) -Cette dernière relation ( 4) permet de déterminer R 2 si l'on s'est fixé R 3 La valeur R 1 est ensuite calculée au moyen de l'une quelconque des relations ( 2) ou ( 3). Il est possible de modifier la fréquence centrale F o par modification des valeurs de résistances R 1 et R 2. Pour réaliser un modulateur, on peut par exemple se fixer les valeurs de tension k U, de capacité C, de résistance R 3 ainsi que les rapports de résistances m et A. Par exemple, dans le cas d'un modulateur assurant une transmission conforme à l'avis V 16 du CCITT "Modem pour trans- mission de données analogiques médicales", trois sous-porteuses F o peuvent être utilisées ( 950 Hz, 1400 Hz et 2100 Hz) avec une excur- sion maximale A Fmax de 100 Hz et une pente de la caractéristique de Hz/V. Si l'on s'est fixé: k U = 9 V, C = 2,7 n F, R 3 = 83 k Q m = 0,5, A = 0, 37 on calcule pour la voie analogique centrale (F O = 1400 Hz): R 2 = 28 k%, R 1 = 8,6 k. La figure 5 donne la caractéristique F(ve) de ce mo- dulateur. On voit sur cette caractéristique qu'une excursion de fréquence de 100 Hz correspond à une variation du signal de don- nées comprise entre 2,5 V et + 2,5 V Les expressions de Vel et ve 2 établies ci-dessus don- nent: lorsque ve = + 2,5 V: vel = 5,24 V et ve 2 = 3,76 V lorsque ve = 2, 5 V: vel = 7,08 V et ve 2 = 1,92 V L'avis V 16 du CCITT prévoit la possibilité d'utili- sation de la voie analogique centrale pour transmettre des données numériques à la vitesse maximale de 100 Bauds Qdans les conditions suivantes: symbole 1 (repos) pour F 1 = 1400 Hz 80 Hz symbole O (travail) pour F 2 = 1400 Hz + 80 Hz. Le déplacement de fréquence de 80 Hz correspond sur la caractéristique à v 2 = 2 V. Les valeurs de vel et ve 2 étant caleulées avec les' valeurs de parambtres indiquées ci-dessus (k U = 9 V, A-= 0,37), on obtient: lorsqueve = + 2 V: el = 5,42 V et e 2 = 3,57 V lorsque ve = 2 V: vel = 6,90 V et v e 2 = 2,10 V Si l'on fournit à l'entrée du circuit 17 une valeur Ve = O V au lieu de ve = 2 V par exemple, il faut pour maintenir la valeur vel obtenue avec ve = 2 V, recalculer A au moyen de l'expres- sion de Vel, les autres paramètres étant inchangés. Avec Vel = 6,9 V, k U = 9 V et ve = O, on obtient A z 0,53 (on aurait obtenu le même résultat à partir de ve 2 = 2,10 V). Avec cette nouvelle valeur du paramètre A, il faut qppliquer une autre valeur ve qui maintient la valeur vl = 5,42 V e el calculée avec v = + 2 V Le calcul donne: ve 2,76 V. (on aurait obtenu le même résultat à partir de ve 2 = 3,57 V). Pour fixer cette nouvelle valeur du paramètre A, il suffit de modifier le rapport des valeurs des résistances 22 et 23 du circuit 7 Les valeurs de tension à appliquer à l'entrée 16 de ce circuit sont alors: -ve = O V pour obtenir F 1 = 1400 Hz 80 Hz = 2,76 V pour obtenir F 2 = 1400 Hz + 80 Hz Ces valeurs v sont fournies en sortie d'un circuit e de transformation des données numériques 32 dont le schéma est re- présenté sur la figure 6 et transmises à travers un interrupteur 33 à la borne d'entrée 16 du circuit de transformation des données ana- logiques Ce circuit 32 est conçu de façon qu'à-partir d'un signal de commande des données numériques appliqué à sa borne d'entrée 34 et dont les valeurs de potentiel sont + U et U, on obtient à sa borne de sortie 35 un autre signal de commande qui est appliqué à la borne d'entrée 16 du circuit 17 pour produire ledit déplacement de fréquence A cet effet, il comporte un amplificateur opérationnel 36 alimenté entre les sources de tension + U et U, dont la sortie reliée à ladite borne de sortie 35 est rétrocouplée sur son entrée inverseuse et dont l'entrée non inverseuse est reliée d'une part à la masse à travers une résistance 37 de valeur r 1 et d'autre part au collecteur d'un transistor 38 de type PNP à travers-une résis- tance 38 de valeur r 2 La base de ce transistor est reliée à son émetteur porté au potentiel k U à travers une résistance 40 et à la borne d'entrée 34 du circuit à travers une résistance 41 Cette borne 34 reçoit le signal de commande des données numériques dont les va- leurs de potentiel sont + U et U. On a représenté également sur la figure 6 la modifi- cation qui doit être apportée dans le circuit 17 pour obtenir la nouvelle valeur A = 0,53 Cette modification consiste à disposer en parallèle aux bornes de la résistance 23 une résistance 42 en sé- rie avec un interrupteur 43 La valeur de la résistance 42 est de 23,1 k 2 pour des valeurs des résistances 22 et 23 égales respecti- vement à 3,7 kn et 10 k Q. Dans le fonctionnement en transmission de données nu- mériques, les interrupteurs 33 et 43 sont fermés La sortie du cir- cuit 32 fournit aiors la tension ve et le rapport A passe de 0,37 à 0,53. Pour déterminer les éléments du circuit 25 de manière -à obtenir les valeurs ve ( 2,76 V ou O V) évaluées ci-dessus, on cal- cule les différences de potentiel aux bornes des résistances 37 et 39. Lorsque le potentiel U est appliqué à l'entrée 34 du circuit, le transistor 38 est à l'état conducteur et un courant i circule dans les résistances 37 et 39 Le gain de l'amplificateur opérationnel 36 étant supposé infini, sa tension de sortie v rame- *e née à son entrée inverseuse se retrouve à son entrée non inverseuse. On a donc pour la différence de potentiel aux bornes de la résistan- ce 37: r 1 i = ve Par ailleurs si le transistor 38 est saturé, la différence de potentiel entre collecteur et émetteur peut être consi- dérée comme négligeable de sorte que le potentiel k U se retrouve sur le collecteur La différence de potentiel aux bornes de la résistan- ce 39 s'écrit alors: r 2 i = k U ve Le rapport de ces deux diffé- rences de potentiel est égal au rapport des résistances 39 et 37 qui a pour expression: r 2 k U r 1 ve e Pour obtenir la valeur ve = 2,76 V avec k U = 9 V, on doit avoir r 2 = 2,26 - r 1 Si l'on se fixe r = 10 k alors r 2 = 22,6 k L Lorsque le potentiel + U est appliqué sur la borne d'entrée 26, le transistor 38 est à l'état bloqué Aucun courant ne circule dans les résistances 37 et 39 On a donc : r 1 i = ve = O V. REVENDICATIONS: 1 Modulateur destiné à transmettre un signal de don- nées analogiques par la variation de la fréquence d'un oscillateur comportant un premier amplificateur opérationnel monté avec un con- densateur pour former un intégrateur dont la sortie est reliée à l'entrée d'une bascule à seuil avec hystérésis, la sortie de la bascule à seuil fournissant une tension bivalente étant connectée à une bor- ne d'une première résistance dont l'autre borne est à relier à l'en- trée dudit intégrateur de façon à former à la sortie de ce dernier une tension triangulaire dont la fréquence dépend du courant qui la traverse, ladite bascule à seuil étant constituée par un deuxième am- plificateur opérationnel suivi d'un inverseur, une entrée de cet am- plificateur opérationnel étant reliée à la borne intermédiaire d'un pont de résistances connecté entre lesdites sorties de l'intégrateur et de la bascule à seuil, caractérisé en ce que ladite tension biva- lente est formée à partir du potentiel zéro de la masse et d'un po- tentiel positif fixe inférieur àlla tension d'alimentation U appliz- qués respectivement aux entrées d'un premier et d'un deuxième commu- tateur analogique dont les sorties communes sont reliées à ladite sortie de la bascule à seuil, les signaux d'entrée et de sortie dudit inverseur servant à commander respectivement lesdits premier et deuxième commutateurs, ledit signal de données étant appliqué à l'entrée d'un circuit de transformation des données analogiques agencé pour fournir à ses sorties une première et une seconde tension va- riables en fonction du signal de données, de façon symétrique par rapport à la moyenne des potentiels fixes à l'entrée desdits premier et deuxième commutateurs, lesdites première et seconde tensions va- riables étant appliquées respectivement aux entrées d'un troisième et d'un quatrième commutateur analogique ayant leurs sorties commu- nes reliées à une borne d'une deuxième résistance dont l'autre borne est commune avec celle de ladite première résistance, lesdits signaux d'entrée et de sortie de l'inverseur servant à commander respective- ment lesdits troisième et quatrième commutateurs. 2 Modulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit de transformation des données analogiques est constitué par un troisième amplificateur opérationnel et un quatrième 253 Q 094 arrplificateur opérationnel ayant chacun une entrée portée à ladite moyenne des tensions fixes appliquées aux entrées des premier et - deuxième commutateurs, l'autre entrée du troisième amplificateur opé- rationnel étant reliée à sa sortie à travers une troisième résistan- ce et à ladite entrée dudit circuit de transformation à travers une quatrième résistance, l'autre entrée du quatrième amplificateur opé- rationnel étant reliée à sa sortie à travers une cinquième résistance et à la sortie dudit troisième amplificateur opérationnel à travers une sixième résistance de même valeur que celle de la cinquième ré- àistance, les sorties desdits troisième et quatrième amplificateurs opérationnels étant lesdites sorties du circuit de transformation deq données analogiques. 3 Modulateur selon l'une des revendications 1 à 2, ca- ractérisé en ce qu'il peut transmettre également un signal de don- nées numérique par un déplacement de fréquence donné-en connectant à. l'entrée dudit circuit de transformation des données analogiques la sortie d'un circuit de transformation des données numériques trans- formant un signal de commande appliqué à son entrée et dont les va- leurs de potentiel sont + U et U en un autre signal de commande dont les valeurs de potentiel sont déterminées pour produire ledit déplacement de fréquences. 4 Modulateur selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que tous les circuits utilisés fonction- -nent sous une seule tension d'alimentation.