FR 2524075 A1 19830930 FR 8304960 A 19830325 L'invention concerne un dispositif de commande destiné à un ensemble d'entraînement bidirectionnel, à deux cylindrées, à pistons multiples commandés par un plateau oscillant hydraulique. Dans des systèmes d'actionnement, en particulier ceux entrant dans la commande d'un inverseur de poussée, la puissance hydraulique consommée dépend de deux para- mètres distincts Le premier paramètre est la charge à entraîner et le second paramètre est la vitesse à la- quelle la charge doit être actionnée Dans le plupart des applications, les deux paramètres n'apparaissent pas au même moment Des systèmes d'actionnement typiques de l'art antérieur sont conçus,de par leur nature, P Our permettre un fonctionnement à charge maximale et à une vitesse maximale Cette conception de l'art antérieur accroit notablement la puissance demandée par le système d'actionnement et pose un premier problème. Un deuxième problème à résoudre dans les systèmes d'actionnement de l'art antérieur est celui posé par les pertes hydrauliques qui apparaissent dans les valves hydrauliques lorsque le système fonctionne Ces pertes hydrauliques provoquent une perte de puissance sous la forme de chaleur due à une chute de pression à travers une valve pendant que l'écoulement est dirigé vers le dis- positif d'entraînement, normalement un moteur hydraulique à plusieurs pistons. Un troisième problème typique de l'art antérieur est l'inversion du sens de marche du moteur hydraulique pendant qu'il fonctionne en charge, sans que ce moteur et d'autres éléments du système d'actionnement soient soumis à des contraintes excessives Ceci est normalement effectué au moyen d'une valve de commutation qui change la pression appliquée aux orifices du moteur hydraulique. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique No 4 191 094 et No 4 210 066 décrivent des dispositifs auxquels l'inven- tion apporte un perfectionnement. Le brevet No 4 191 094 précité décrit un dispositif de commande de puissance destiné à actionner un inverseur de poussée de moteur d'aéronef pouvant être manoeuvré entre des positions de repli et de déploiement Il est utilisé un moteur hydraulique bidirectionnel dont la cylindrée est commandée par un plateau oscillant à position variable Le dispositif de commande comprend une valve faisant circuler un fluide à travers le moteur dans un sens ou dans l'autre Un ensemble à cylindre et piston de commande est relié au plateau oscillant pour régler le moteur dans l'une ou l'autre de ses positions de cylin- drée minimale et de cylindrée maximale, ou dans toute position intermédiaire Une servo-valve est prévue pour établir la position du piston dans le cylindre de commande, et un piston différentiel est relié fonctionnellement à la servo-valve pour la positionner Le piston différentiel réagit à la chute de pression se produisant à travers le moteur dans l'un ou l'autre des sens de fonctionnement. Le brevet N O 4 210 066 précité concerne égale- ment un dispositif de commande de puissance destiné au même usage que le dispositif décrit dans le brevet N O 4 191 094 précité La structure de base du moteur du brevet N O 4 210 066 précité est la même que celle du moteur indiqué dans l'autre brevet, et il en est de même de la structure de commande qui comprend une valve destinée à faire circuler un fluide à travers le moteur, dans un sens ou dans l'autre Un cylindre de commande renfermant un piston est relié à un élément faisant varier la cylin- drée du moteur, et une première valve est destinée à appliquer sélectivement un fluide sous pression au cylindre de commande pour déplacer l'élément de réglage de cylin- drée vers une position de réglage d'une seconde cylindrée. Une seconde valve est destinée à commander le volume et le sens d'écoulement du fluide sous pression à travers le moteur Enfin, il est prévu, avec un mécanisme de réaction qui réagit au travail effectué par le moteur afin de commander la position de la seconde valve, un dispositif de commande destiné à établir une relation entre les mouve- ments des première et seconde valves, ce dispositif de commande comprenant une biellette de commande articulée à la fois sur la première valve et sur la seconde valve. L'invention telle que décrite plus en détail ci-après concerne également un dispositif de commande de puissance ou d'entraînement, destiné à l'utilisation dans une application analogue à celle décrite dans les brevets précités Cependant, ainsi qu'il ressortira de façon évidente, l'invention effectue un déploiement à grande vitesse et un repli à faible vitesse sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un dispositif de commande de puissance complexe avec un mécanisme de réaction, et une valve distributrice, comme c'est le cas dans les brevets précités Il apparaîtra également ci-après que le dispo- sitif selon l'invention élimine la valve de servo-ccnmande des dispositifs décrits dans les brevets précités, ainsi que de nombreux autres mécanismes de commande indiqués dans les deux brevets mentionnés précédemment. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de commande d'un ensemble d'entraînement destiné d la commande bidirectionnelle d'un mécanisme d'inverseur de poussée L'ensemble d'entraînement de commande de puissance comprend un moteur hydraulique bidirectionnel à cylindrée variable et pistons multiples, équipé d'une alimentation en fluide et d'un retour de fluide reliés aux pistons du moteur L'ensemble d'entraînement possède un cycle de déploiement à grande vitesse et un cycle de repli à faible vitesse Le système comprend un dispositif de commande relié au moteur Le dispositif de commande du moteur réagit à un ordre d'entrée afin de faire passer le moteur dans le cycle de déploiement à grande vitesse et, lors de l'élimination de l'ordre d'entrée, le dispositif de commande fait revenir le moteur dans un cycle de repli à faible vitesse L'inversion vers le cycle de repli s'accompagne d'un changement de sens du moteur sans modification de la pression relative de l'alimentation en fluide et du retour de fluide vers les pistons du moteur, tandis que, simultanément, l'écoulement du fluide hydraulique de l'alimentation en fluide hydraulique vers le moteur reste maintenu sans interruption. L'invention a donc pour objet principal un moteur hydraulique à cylindrées multiples utilisé dans un ensemble d'entraînement, ce moteur hydraulique utilisant des positions correspondant à des cylindrées particulières prédéterminées de son plateau oscillant pour minimiser ainsi la perte d'énergie durant un mode de fonctionnement à vitesse élevée lorsque le couple demandé est inférieur à celui demandé en mode de fonctionnement à faible vitesse. L'invention a pour autre objet d'utiliser un plateau oscillant à position centrale instable pour com- mander le sens de fonctionnement du moteur hydraulique, plutôt que d'utiliser une valve distributrice. L'invention a également pour objet un moteur à cylindrée variable, commandé par un plateau oscillant et utilisé dans un ensemble d'entraînement, la position du plateau oscillant ne dépendant pas d'une force exté- rieure. L'invention a pour autre objet de minimiser les pointes de pression transitoires au moment de l'inversion du sens de marche d'un moteur hydraulique d'un ensemble d'entraînement, cette minimisation étant réalisée par la suppression d'une valve distributrice et par l'applica- tion d'une pression d'alimentation à un seul orifice particulier du moteur tout en assurant que la pression de retour provient toujours d'un orifice opposé. L'invention a également pour objet un ensemble d'entraînement ou de commande de puissance dont le rende- ment est amélioré par suite de la suppression d'une valve distributrice, ce qui évite la perte de pression associée à cette valve, car, selon l'invention, un fluide hydrau- lique est introduit directement dans un moteur hydrau- lique rotatif à pistons multiples. Pour atteindre les objectifs précités, l'inven- tion met en oeuvre un dispositif de commande d'un ensemble d'entraînement destiné à l'entraînement bidirectionnel d'un mécanisme d'inverseur de poussée Comme indiqué pré- cédemment, l'ensemble d'entraînement possède un cycle de déploiement à grande vitesse et un cycle de repli à faible vitesse Le dispositif comprend un moteur hydrau- lique bidirectionnel à deux cylindrées et pistons multi- ples, auquel est associé un élément de réglage de cylindrée se présentant sous la forme d'un plateau oscillant. Un ensemble mécanique est relié au plateau oscil- lant afin de le déplacer à partir d'une position neutre pour inverser ainsi le sens de marche du moteur Une ali- mentation en fluide hydraulique est reliée au moteur, et un ensemble hydromécanique comportant un piston est relié respectivement au plateau oscillant et à l'alimen- tation en fluide hydraulique. Sous l'effet d'un ordre d'entrée, l'ensemble hydromécanique de commande positionne le plateau oscillant afin de déclencher le cycle de déploiement, qui demande une position à faible cylindrée du moteur et grande vitesse puis pour déclencher le cycle de repli qui demande une position correspondant à une cylindrée élevée du moteur et une faible vitesse La manoeuvre venant d'être décrite provoque un changement de sens du moteur sans modifier la pression relative appliquée aux pistons de ce moteur, tout en maitenant ininterrompue l'alimentation en fluide hydraulique du moteur. L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nullement limitatif et sur lequel la figure unique est un schéma du dispositif de commande d'un ensemble d'entraînement selon l'invention dont certains éléments sont représentés en coupe verti- cale centrale. La figure représente un ensemble d'entraînement ou de commande de puissance indiqué globalement en 11 et relié à un mécanisme 10 d'inverseur de poussée (non repré- senté en détail) par un arbre tournant 12 Ce dernier est mis en rotation dans un sens ou dans l'autre par un moteur hydraulique bidirectionnel variable à deux cylin- drées, commandé par un plateau oscillant et indiqué globa- lement en 13, moteur qui, dans la forme de réalisation représentée, est un moteur à pistons axiaux Ainsi qu'il est bien connu de l'homme de l'art, un tel moteur comporte un groupe de pistons 14 logés dans un groupe d'alésages longitudinaux ménagés dans un bloc-cylindres 16 relié à un arbre de sortie 17 Un frein 18 de conception classi- que est représenté comme étant interposé entre l'arbre 17 de sortie, l'arbre tournant 12 et le mécanisme 10 de l'inverseur de poussée Le frein 18 est un frein à des- serrage commandé par pression, qui met en prise l'arbre 17 de sortie et l'arbre tournant 12 lorsque la pression dis- paraît des conduites 27 b et 27 a et 26 d'alimentation. Il est également prévu un dispositif manuel de desserrage du frein, indiqué globalement en 44 L'arbre tournant 12 porte une roue dentée 15 qui engrène avec une roue dentée (non représentée) du mécanisme 10 de l'inverseur de poussée Un bloc 19 de distribution, faisant partie du moteur, présente un orifice 21 d'alimentation destiné à diriger un fluide sous pression vers le moteur 13. La cylindrée du moteur peut être modifiée par variation de la course des pistons 14 Ceci s'effectue par un positionnement d'un plateau oscillant 23 qui peut être réglé dans divers angles Sur la figure unique, le plateau oscillant 23 est représenté en traits pleins dans une position de "déploiement" D et, en 24 et en traits pointillés, dans une position de "repli" R Une position neutre ou centrale est indiquée à O entre la position de déploiement et la position de repli Il apparaît aux spécialistes de ce type de moteur hydraulique Qu'un mouvement du plateau oscillant 23 passant par la position neutre provoque une inversion du sens de rotation de l'arbre 17 de sortie, pourvu, évidemment, que la pression d'alimentation et la pression de retour soient maintenues respectivement à l'orifice 21 d'alimentation et à l'ori- fice 22 de retour. Il convient de rappeler que dans les systèmes d'actionnement connus, la puissance hydraulique consommée est imposée par la charge et la vitesse d laquelle le système travaille et, par conséquent,de tels systèmes d'actionnement, de par leur conception, fonctionnent à une charge maximale et à une vitesse maximale Ce type de fonctionnement accroit notablement la puissance demandée par les systèmes L'invention telle que décrite dans le présent mémoire réduit la puissance demandée par le système en établissant pour le moteur hydraulique des cylindrées différentes pour les cycles de déploiement et de repli du moteur Les cycles de déploiement et de repli correspondent respectivement à un fonctionnement à faible cylindrée, grande vitesse, et à un fonctionnement à forte cylindrée, faible vitesse. Le couple demandé au moteur hydraulique dans le cycle de déploiement est inférieur à celui demandé dans le cycle de repli; cependant, le temps demandé pour le déploiement est très inférieur à celui demandé pour le repli Par conséquent, si l'on utilisait une cylindrée fixe, le couple devrait être déterminé d'après les charges de repli, tandis que la vitesse du moteur utilisée pour calculer l'écoulement maximal devrait être basée sur le cycle de déploiement Il en résulterait un écoulement inhabituellement élevé pendant le déploiement et un temps de repli inférieur à celui souhaité, pénalisant ainsi le circuit hydraulique de l'aéronef L'utilisation du moteur à deux cylindrées selon l'invention permet d'adapter ledit moteur au cycle de déploiement à des ni- veaux minimaux de couple et des vitesses de rotation ou des régimes élevés, et au cycle de repli à des niveaux de couple élevés et des vitesses de rotation ou des régimes plus faibles. Le mouvement du plateau oscillant 23 est commandé par l'intermédiaire d'un bras 37 qui est solidarisé par une extrémité à ce plateau et qui est accouplé mécanique- ment, au moyen d'un joint 36 à rotule, à une tige 34 de piston Cette tige 34 de piston est fixée à un piston 33 afin d'en suivre les mouvements de coulissement dans un corps 32 de valve d'un élément 31 à piston de commande du plateau oscillant Le mouvement du piston 33 dépend de la pression exercée par le fluide sur la face de droite de ce piston 33 et de la force exercée par un ressort hélicoïdal 38 L'élément 31 à piston de commande du plateau oscillant est relié hydrauliquement, par l'inter- médiaire d'une électrovalve 28 de déploiement, à une alimentation en fluide se présentant sous la forme d'une conduite 26, la liaison étant réalisée par l'intermédiaire de conduites 29, 27 et 27 a de raccordement Un tamis filtrant 25 est représenté schématiquement sur la conduite 26 d'alimentation Le retour du fluide est assuré par des moyens se présentant sous la forme d'une conduite 51. L'inversion du sens de marche du moteur hydrau- lique 13 s'effectue en douceur, car la pression chargeant les pistons hydrauliques 14 ne change pas d'un premier côté du bloc-cylindres vers le côté opposé pour l'inversion de sens, mais elle reste appliquée aux pistons 14,tandis que l'angle du plateau oscillant 23 change entre les posi- tions de déploiement et de repli Un changement de l'angle à partir de la position neutre, dans un sens ou dans l'autre, a pour résultat un changement uniquement du sens du couple, et non de la force appliquée axialement aux pistons, comme ce serait le cas avec une valve distribu- trice de l'art antérieur Ce changement de couple s'effectue en douceur et diminue les niveaux de contraintes appliquées à toutes les pièces du moteur pendant la manoeuvre d'in- version de sens, ce qui pourrait se produire avec une inver- sion à mi-course agissant dynamiquement sur l'inverseur de poussée. Etant donné que la pression ne change pas d'ori- fice sur le moteur hydraulique 13, aucune pointe de - pression associée à des mouvements d'ouverture et de fer- meture d'une valve n'est perçue, soit par l'équipement hydraulique de l'inverseur de poussée, soit par le système hydraulique de l'aéronef lorsqu'il est demandé au moteur 13 de changer de sens. L'électrovalve 28 de déploiement est une valve à un seul étage, du type à ressort, sollicitée par pression vers la position fermée ou de repli L'excitation de la bobine 50 permet d'appliquer la pression de la conduite 26 d'alimentation à l'élément 31 à piston de commande du plateau oscillant Une valve 20 d'isolement est représentée schématiquement comme étant branchée entre la conduite 26 d'alimentation et la conduite 51 de retour. La valve d'isolement est classique et elle comprend un étage pilote commandé par bobine et un second étage à tiroirs Le piston de commande du plateau oscillant est rappelé par un ressort hélicoïdal 38 vers la position de repli. Il convient également de noter que le plateau oscillant 23 et son bras 37 de commande sont montés de façon à pouvoir pivoter autour d'un lieu de points qui tombent au-dessous de l'axe central 15 de l'arbre 17 de sortie du moteur Le montage pivotant tend à provoquer une sollicitation hydromécanique du plateau oscillant 23 vers la position de repli par suite de l'application natu- relle de la pression du fluide aux pistons 14 L'excita- tion de la bobine 50 permet d'appliquer la pression d'alimentation, par l'intermédiaire de l'électrovalve 28 de déploiement, au piston 33 qui agit contre la force du ressort 38 afin de positionner le plateau oscillant 23 contre une butée 35 de déploiement, par l'intermédiaire de la tige 34 du piston, du joint à rotule 36 et du bras de commande du plateau, la butée 35 étant représentée en traits pointillés. Une valve 61 de régulation de l'écoulement de décharge est montée entre les conduites 51 et 60 de retour. Cette valve 61 règle la vitesse du moteur 13 et elle est de structure classique, le fluide entrant dans cette valve en provenant de la conduite 60 et s'en écoulant par un orifice 62 ménagé dans un obturateur 65 en forme de coupelle L'obturateur 65 présente des orifices 63 communiquant avec les orifices fixes 64 du corps, ces orifices 64 communiquant avec la conduite 51 de retour. L'orifice 62 établit une chute de pression entre ses extrémités et, lorsqu'un certain débit d'écoulement est dépassé, la pression différentielle est suffisante pour déplacer l'obturateur 65 vers la gauche et comprimer un ressort 66 de manière que les orifices 63 et 64 limitent l'écoulement de sortie En conséquence, le débit maximal d'écoulement dans la conduite de retour 51 et 60 est contrôlé. Le fonctionnement du dispositif d'actionnement venant d'être décrit sera à présent expliqué Le dispositif d'actionnement ou de commande prévoit que pour déclencher le cycle de déploiement du mécanisme 10 de l'inverseur de poussée, un signal électrique est appliqué à la bobine de l'électrovalve pilote 28 de déploiement par l'inter- médiaire de conducteurs électriques non représentés. L'excitation de la bobine 50 permet l'application de fluide sous pression de la conduite 26 d'alimentation au côté de droite du piston 33 de l'élément 31 à piston de commande du plateau oscillant, par l'intermédiaire des conduites 27 et 29 La pression d'alimentation appliquée sur la face de droite du piston 33 provoque un déplacement de ce dernier vers la gauche, ce qui a pour effet de faire pivoter le plateau oscillant 23 et son bras 37 de commande vers un angle de 10 , c'est-à-dire dans la position de déploiement représentée Dans une forme de réalisation réelle de l'invention, ceci correspond à une cylindrée du moteur de 2,92 cm 3/tour Dans l'environnement commer- cial dans lequel l'invention est destinée à être utilisée, cette cylindrée a été déterminée comme étant optimale pour la puissance demandée lors de la phase de déploiement Le plateau oscillant 23 ftant en position de déploiement, le moteur 13 accélère jusqu'à la vitesse nominale de 9400 tr/min, entraînant les arbres de sortie 17 et 12 du mécanisme de l'inverseur de poussée Dans une forme de réalisation réelle, la position à 90 % de déploiement est atteinte en moins de 1,75 seconde et le dispositif continue de fonctionner à cette vitesse jusqu'à ce qu'il porte contre des butées (non représentées), et le moteur 13 est alors calé Aucune réaction ni timonerie ne sont néces- saires au dispositif de commande ainsi conçu en raison de la faible inertie de rotation du moteur hydraulique à deux cylindrées conçu conformément à l'invention. Pour replier l'inverseur de poussée, le signal électrique précité est simplement éliminé de la bobine 50 de l'électrovalve 28 de déploiement, permettant au ressort 38 de solliciter le piston 33 de commande du plateau oscillant pour repousser ledit plateau oscillant 23 par l'intermédiaire de la tige 34, du joint à rotule 36 et du bras 37 de commande vers un angle de + 14 ou une cylin- drée de 4,1 cm 3/tour du moteur 13 Une cylindrée plus importante est nécessaire pour replier l'inverseur de poussée contre une charge résistante qui est généralement % supérieure à la charge résistante du déploiement. Cette différence entre les charges résistantes du repli et du déploiement explique la nécessité pour le moteur d'avoir une cylindrée plus élevée pendant le cycle de repli. L'inversion de sens s'effectue de façon très douce lorsque le plateau oscillant 23 du moteur fait passer l'angle de cylindrée par 0 , les orifices 21 et 22 du moteur étant sous pression Le mouvement de sortièz du moteur suit une sinusoïde presque parfaite alors que la circulation du fluide à l'intérieur du moteur 13 change de sens et que le moteur accélère jusqu'à 6700 tr/min pour replier l'inverseur à 90 % en 2,69 secondes. De même que dans le cycle de déploiement, les 10 % res- tants de la course s'effectuent sensiblement à la même vitesse que les premiers 90 %, mais dans le sens du repli, les actionneurs ne viennent pas porter contre des butées et, par contre, ils referment les structures de l'inver- seur de poussée sur elles-mêmes en formant un joint déformable Les actionneurs, la structure de l'inverseur de poussée et le joint déformable sont classiques et ne sont pas représentés. Le joint précité maintient le rendement aérodyna- mique du capotage de ventilateur pendant la poussée vers l'avant et établit, dans le dispositif de commande, une charge résiduelle empêchant l'usure par frottement lors des vibrations du vol La charge résiduelle est maintenue dans le dispositif par le frein 18 qui est serré lorsque la valve 20 d'isolement est fermée. L'application d'un couple préalable aux divers arbres du dispositif de commande, lorsque ce dernier est installé, n'est pas nécessaire comme c'est le cas dans certaines formes de réalisation de l'art antérieur, car le système hydraulique de l'aéronef peut assumer cette fonction après le premier cycle de fonctionnement du dispositif pendant la vérification, en entraînant le moteur jusqu'au contact avec les butées et en serrant le frein pour maintenir Le couple Le frein 44 à desserrage manuel est monté sur l'ensemble 11 d'entraînement pour éliminer ce couple résiduel afin que les divers arbres du dispositif d'actionnement puissent être retirés si une opération d'entretien est nécessaire. La vitesse est commandée par la valve 61 de régulation du débit de décharge, de la manière décrite précédemment Les vitesses différentes de déploiement et de repli résultent de deux cylindrées différentes du moteur, et les caractéristiques résultantes couple/vitesse du moteur, qui ne sont pas différentes, sont établies dans chaque sens. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande d'un ensemble d'en- trainement ( 11) à moteur hydraulique bidirectionnel ( 13) à deux cylindrées, commandé par un plateau oscillant ( 23) à pistons multiples ( 14), ce dispositif permettant une faible cylindrée du moteur lorsqu'il fonctionne à une vitesse élevée, et une grande cylindrée du moteur lorsqu'il fonctionne à une faible vitesse, avec une commande di- rectionnelle du mouvement de sortie, tout en réalisant simultanément une inversion du sens du mouvement d'un arbre ( 17) de sortie du moteur de l'ensemble d'entraîne- ment et en maintenant ininterrompue l'alimentation en fluide hydraulique du moteur, sans pertes hydrauliques, pen- dant le fonctionnement, dans des moyens'extérieurs de distribution, le dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens mécaniques ( 34-37) reliés au plateau oscillant afin de le déplacer à partir d'une position neutre pour établir ainsi l'inversion du sens du mouvement de l'arbre de sortie du moteur, et des moyens de ccmande ( 31) reliés aux moyens mécaniques et reliés hydrau- liquement à l'alimentation en fluide hydraulique, ces moyens de commande, lorsqu'ils reçoivent un ordre d'entrée, plaçant ledit plateau oscillant dans une position à faible cylindrée pour le moteur et grande vitesse, et le faisant passer de la position à grande vitesse vers une position à grande cylindrée et faible vitesse afin de provoquer un changement du sens du mouvement du moteur sans modifier la pression relative appliquée aux pistons dudit moteur, tout en maintenant sans interruption l'ali- mentation en fluide hydraulique dudit moteur. 2 Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande sont hydromécaniques. 3 Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens hydromécaniques de commande comprennent un élément ( 31) à piston ( 33) de commande du plateau oscillant, relié auxdits moyens mécaniques. 4 Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens hydromécaniques de commande comprennent un organe ( 28) de commande relié à l'élément à piston de commande du plateau oscillant et à l'alimentation en fluide hydraulique. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de commande est une électrovalve ( 28) qui, à la réception dudit ordre d'entrée, permet l'application du fluide hydraulique au piston de commande du plateau oscillant pour éloigner ce dernier de l'une desdites positions. 6 Dispositif de commande selon la revendication , caractérisé en ce que l'élément à piston de commande du plateau oscillant est rappelé élastiquement dans un sens tel que l'absence de fluide hydraulique d'alimenta- tion provoque le déplacement du plateau oscillant vers une position opposée à celle demandée par ledit ordre d'entrée. 7 Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'alimentation ( 27 a) en fluide hydraulique et un élément ( 60) de retour du fluide hydrau- lique sont reliés au moteur hydraulique. 8 Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de retour du fluide hydraulique comprend un organe ( 61) de régulation de débit destiné à commander la vitesse du moteur hydraulique. 9 Dispositif de commande d'un ensemble ( 11) d'entraînement destiné à communiquer un mouvement bi- directionnel à un mécanisme ( 10) d'inverseur de poussée, cet ensemble d'entraînement possédant un cycle de déploie- ment à grande vitesse et un cycle de repli à faible vitesse et le dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte un moteur hydraulique bidirectionnel ( 13) à cylindrée variable et pistons multiples ( 14), équipé d'un élément ( 23) destiné à faire varier la cylindrée, des moyens mécaniques ( 34-37) reliés à l'élément destiné à faire varier la cylindrée afin de déplacer cet élément d'une position neutre pour inverser le sens de marche du moteur, un élément ( 26) d'alimentation en fluide hydraulique relié au moteur, et un élément ( 31) de commande hydromécanique ayant un piston ( 33) relié respectivement à l'élément destiné à faire varier la cylindrée et à l'élé- ment d'alimentation en fluide hydraulique, l'élément de commande hydromécanique, lorsqu'il reçoit un ordre d'entrée, positionnant l'élément destiné à faire varier la cylindrée en cycle de déploiement qui demande au moteur une position à faible cylindrée et grande vitesse, et provoquant un passage du cycle de déploiement au cycle de repli qui demande pour le moteur une position à cylindrée élevée et faible vitesse, afin de provoquer une inversion du sens du mouvement du moteur sans modifier la pression relative appliquée aux pistons dudit moteur et tout en maintenant sans interruption l'alimentation en fluide hydraulique dudit moteur. Dispositif de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément de commande hydroméca- nique comprend un organe ( 28) de commande relié au piston et à l'élément d'alimentation en fluide hydraulique. 11 Dispositif de commande d'un ensemble ( 11) d'entraînement destiné à communiquer un mouvement bi- directionnel à un mécanisme commandé ( 10), l'ensemble d'entraînement comprenant un moteur hydraulique bidirection- nel ( 13) à cylindrée variable et plusieurs pistons ( 14), équipé d'une alimentation en fluide ( 26) et d'un élément ( 60) de retour de fluide reliés auxdits pistons, l'ensemble d'entralnement possédant un cycle de déploiement à grande vitesse et un cycle de repli à faible vitesse et le dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte un élément ( 31) de commande du moteur relié au moteur et qui, lorsqu'il reçoit un ordre d'entrée, fait passer le moteur dans ledit cycle de déploiement à grande vitesse et, lorsqu'il ne reçoit plus l'ordre d'entrée, revient audit cycle de repli à faible vitesse, l'inversion vers le cycle de repli s'accompagnant d'un changement du sens du mouvement du moteur sans modifier la pression relative de l'alimentation en fluide et de retour de fluide sur les pistons du moteur et tout en maintenant sans inter- ruption l'écoulement du fluide hydraulique de l'alimenta- tion vers le moteur.