FR 2534230 A1 19840413 FR 8316179 A 19831012 La présente invention se rapporte à un disposi- tif pour la discrimination de bobines, qui sont évacuées d'un bobinoir automatique ou d'un appareil analogue, en fonction de la quantité de fil enroulé sur la bobine et/ou des types de bobine. Pour obtenir une grosse bobine réceptrice complè- tement bobinée, sur un bobinoir automatique, il est néces- saire d'amener une pluralité de fuseaux Les bobines éva- cuées du bobinoir sont réparties en bobines vides, sur les- quelles il n'y a plus de fil enroulé, du fait de l'opéra- tion de bobinage complète, et en bobines à fil restant, qui n'ont pas pu être nouées dans l'unité de bobinage du bobi- noir de sorte qu'elles sont évacuées alors qu'une partie de leur fil n'a pas encore été déroulé Les bobines vides, ci- tées en premier, sont renvoyées à un métier de filage fin, après stockage d'un nombre prédéterminé de bobines, tan- dis que les bobines citées en dernier sont à nouveau soumi- ses à une opération de recherche d'extrémité de fil et d'en- lèvement jusqu'à ce qu'elles soient envoyées au bobinoir ou traitées comme les bobines vides, après enlèvement du fil qui n'avait pas été déroulé. D'autre part, en vue d'obtenir un système de pro- duction multivalent et à capacité moyenne ou faible, dans une usine de finition textile, on recherche une adaptabili- té de plus en plus grande et on donne de plus en plus d'im- portance au développement de moyens de transport de bobines, pour la liaison de machines textiles Lorsque divers fils doivent être finis simultanément, dans les conditions ci- dessus, on a besoin de transporter une pluralité de bobines, qui portent les types respectifs de fils, de façon commune le long d'un passage, et de répartir les bobines respecti- ves en fonction de leur type Si cette condition est satis- faite, on peut envisager la réalisation d'un système qui permet de faciliter l'agencement des machines respectives dans une usine textile, de supprimer des machines en attente, ce qui améliore le taux d'utilisation, et de répondre de façon souple et sûre à tout changement du schéma global de production. La présente invention a pour objet un dispositif de discrimination et de distribution des bobines, qui sont évacuées d'un bobinoir automatique ou d'un appareil analo- gue et qui sont transportées le long d'un passage commun, en fonction de la quantité de fil résiduel enroulé sur la bobine et/ou des types de bobine. Le dispositif suivant l'invention comprend des moyens de prise de bobine en mandrin, qui peuvent se dépla- cer tout en serrant une extrémité de la bobine, des moyens de guidage comportant une pluralité de faces de guidage différentes pour guider le mouvement desmoyens de prise sur les faces de guidage, des détecteurs pour discriminer la quantité de fil résiduel enroulé sur la bobine et/ou les types de bobine, et des moyens de guidage des moyens de pri- se sur l'une des faces de guidage, en fonction de l'instruc- tion des détecteurs. Suivant la présente invention, les bobines éva- cuées du bobinoir automatique ou d'un appareil analogue peuvent être automatiquement triées et aiguillées en fonc- tion du type de fil et de la présence de fil restant Ces sélections permettent la répartition de la pluralité de bo- bines en fonction du type de fil et sont particulièrement efficaces dans le cas o le bobinoir automatique et le mé- tier de filage fin sont reliés solidairement, afin d'obte- nir une gestion des productions de fil En outre,les sélec- tions et la distribution permettent d'augmenter et de dimi- nuer le nombre de sélections en fonction des types de fil. De plus, l'utilisation du présent dispositif de sélection présente l'avantage que le passage de transport des bobines à évacuer du bobinoir automatique ou d'un appareil analogue peut être unique. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de ses formes de réalisation, non limitati- ves, représentées-sur les dessins annexés dans lesquels Fig 1 est une vue de côté d'un premier mode de réalisation du dispositif de distribution de bobines con- forme à l'invention; Fig 2 est une vue de face du dispositif repré- senté sur la figure 1; Fig 3 a est une vue de côté du mandrin utilisé dans le premier mode de réalisation; Fig 3 b est une vue de dessous de ce mandrin Fig 4 est une vue de c 8 té, en-coupe longitudi- nale illustrant le mandrin en position de prise de la bo- bine; Fig 5 est une vue en perspective du dispositif de prise de la bobine et du dispositif de guidage; Fig 6 est une vue de face d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de distribution de bobine confor- me à l'invention; Fig 7 est une vue de côté de ce dispositif; Fig 8 est une vue de côté, avec coupe longitu- dinale partielle, du plateau et de la bobine; Fig 9 est une vue de dessus illustrant le deuxiè- me détecteur et la butée d'arrêt de plateau; Fig 10 est une vue de côté, avec une coupe longi- tudinale, d'un deuxième mode de réalisation du mandrin de prise de bobine; Fig 11 est une vue de face du dispositif de gui- dage; Fig 12 est une vue de dessus de ce dispositif; et Fig 13 est un schéma du circuit électrique de commande des premier et deuxième solénoïdes rotatifs. On décrit maintenant, avec référence aux figures 1 à 5, un premier mode de réalisation dans lequel les bobi- nes évacuées d'un bobinoir automatique sont discriminées en fonction des quantités de fil résiduel ou des types de bo- bine et sont réparties en deux groupes Dans ce mode de réalisation, on considère qu'une bobine b évacuée d'un bo- binoir, non représenté, est montée sur une cheville 2 d'un plateau 1 et véhiculée en position verticale sur un trans- porteur 3 Le dispositif de distribution suivant l'inven- tion comprend principalement: un discriminateur A, qui est placé près du transporteur 3 précité, pour arrêter momenta- nément le plateau 1 véhiculé sur le transporteur 3 et pour discriminer la quantité de fil Y de la bobine b montée sur 1 o le plateau 1; un mandrin B de bobine, pour serrer l'extré- mité supérieure de la bobine b; un élévateur C, pour dé- placer vers le haut et le bas le mandrin B; et un guidage D pour guider le mandrin B de bobine lorsque ce dernier doit se déplacer, afin de le faire tourner d'un angle pré- déterminé. Le discriminateur A, mentionné ci-dessus, est é- quipé d'un premier et-d'un deuxième détecteurs Si et 52,qui sont supportés à deux positions verticales sur le côté du transporteur 3, et d'une butée 5 qui est commandée en ro- tation par l'action d'un solénoïde 4 Ainsi, toutes les bobines b qui sont véhiculées sur le transporteur 3 sont arrêtées temporairement par cette butée 5 et sont ensuite discriminées, en fonction de leur quantité de fil, par les détecteurs Si et 52 Le premier détecteur Si intervient pour détecter le fil restant Y enroulé sur la bobine b lors- que le fil Y dépasse une quantité prédéterminée, tandis que le deuxième détecteur 52 intervient pour détecter le fil restant Y au-dessous d'une quantité prédéterminée Lorsque le premier détecteur Si fonctionne, le solénoïde 4 précité est actionné pour rétracter la butée 5, ce qui permet le passage de la bobine b dont le fil restant est supérieur à la quantité prédéterminée Lorsque le premier détecteur Si ne fonctionne pas, mais que seul le deuxième détecteur 52 fonctionne, la bobine b est discriminée comme étant une bo- bine qui porte le fil restant minimal Lorsque les détec- teurs Si et $ 2 ne sont actionnés ni l'un ni l'autre, par contre, la bobine est discriminée comme étant une bobine vide, de sorte que la situation d'arrêt précédente est maintenue. Le mandrin B de bobine est construit de façon à ce qu'une pièce de -soulèvement 8 soit montée de manière coulissante sur une tige 7, fixée au centre de la structu- re 6 du présent dispositif de distribution, et de façon à ce qu'un palpeur de came 9 et un mandrin 10 soient portés par la pièce de soulèvement 8. Le mandrin 10 comprend, comme représenté en dé- tail sur les figures 3 et 4, un corps 11 de mandrin et deux mâchoires de serrage semi-circulaires 13 et 13 qui sont montées de façon à pouvoir pivoter-légèrement sur le corps 11, au moyen de pivots 12 et 12 Les deux mâchoires de serrage 13 sont rappelées au moyen d'un ressort 15, qui est monté sous tension entre des ergots 14 et 14 an- crés respectivement dans les mâchoires 13 et 13, de façon à ce que leurs extrémités supérieures butent l'une contre l'autre dans leur situation normale, comme représenté sur la figure 3 a Chacune des mâchoires de serrage 13 comporte, à l'intérieur, un alésage circulaire 16 de réception de bo- bine, qui converge légèrement vers le haut dans la position normale L'alésage 16 de réception de bobine présente, dans sa partie supérieure, une partie 17 de petit diamètre et, à sa partie inférieure, une surface divergente-18 Dans la partie supérieure du corps 11 du mandrin est montée une piè- ce 20 en forme de coin, qui comporte à son extrémité infé- rieure une partie conique 19 La partie circulaire 21 de la pièce 20 est logée de façon coulissante dans un alésage 22, de sorte que son extrémité supérieure fait saillie en dehors de la pièce 20 et que sa partie conique 19 se loge entre les deux mâchoires de serrage 13 et 13. Lorsque la bobine b est insérée dans l'alésage 16 de réception de bobine du mandrin 10, son extrémité a- vant vient d'abord en contact avec la paroi convergente de l'alésage 16, de manière à écarter les mâchoires dans la direction des flèches 23 sur la figure 3, et la bobine pé- nètre dans le jeu entre les mâchoires 13 jusqu'à ce qu'el- le soit bloquée et serrée entre les mâchoires 13 par la force du ressort 15, comme représenté sur la figure 4. D'autre part, lorsqu'on appuie sur l'extrémité supérieure de la pièce 20 en forme de coin, la partie conique 19 é- carte à nouveau les mâchoires de serrage 13 et 13, contre la force du ressort 15, ce qui permet à la bobine b qui se trouve dans le mandrin de tomber. L'élévateur C comprend: un moteur M qui est fi- xé sur la partie supérieure du châssis 6; un levier 25 qui est fixé sur l'arbre 24 du moteur M; et un bras de liaison entre le levier 25 et la pièce de soulèvement 8. lorsque le moteur M est mis en service, le levier 25 tourne de manière à faire coulisser la pièce des Dulèvement 8 le long de la tige 7, ce qui fait monter et descendre le man- drin 10 Une plaque courbe 27 est fixée au levier 25 et un interrupteur 28 est monté sur le côté du châssis 6, de sorte que l'interrupteur 28 détecte la plaque 27 au moment o le mandrin 10 descend près de la bobine b sur le trans- porteur 3, afin d'arrêter le moteur M. Le guidage D comprend une pièce cylindrique à sec- tion transversale en arc, disposée à l'arrière de la tige 7 et dont la partie inférieure est coupée obliquement, tan- dis que ses bords latéraux constituent des surfaces lisses de guidage 29 et 30 Sur l'extrémité inférieure du guidage D est monté un dispositif d'aiguillage 33 qui est composé d'une pièce d'aiguillage 31 de forme sensiblement triangu- laire, comme représenté sur la figure 5, et d'un solénoïde rotatif 32, pour changer l'orientation de la pièce d'aiguil- lage 31 Le solénoïde rotatif 32 fonctionne en réponse aux instructions des détecteurs Si et 52 Plus particulièrement, le solénoïde 32 détermine l'orientation de la pièce d'ai- guillage 31, selon que seul le deuxième détecteur 52 détec- te le fil restant Y de la bobine b ouqu'aucun des deux dé- tecteurs Si et Sa 2 ne détecte de fil restant Y Lorsque la pièce d'aiguillage 31 se trouve dans la position 31 a re- présentée en pointillé su'r la figure 5, par exemple, le mandrin B de serrage de bobine, qui s'élève le long de la tige 7, est guidé par la pièce d'aiguillage 31 a, par l'in- termédiaire du palpeur de came 9, de manière à coulisser sur l'une des faces de guidage 29, de sorte que le palpeur de came 9 est guidé sur l'autre face de guidage 30 si la pièce d'aiguillage 31 est dirigée de l'autre côté Par 1 ' action de la pièce d'aiguillage 31, autrement dit, le man- drin 10, dans lequel est serrée-la bobine b, change de po- sition de droite à gauche et il est déplacé de façon à ve- nir en contact de butée, après son changement de position,. avec des butées 34 et 35 en équerre qui sont prévues des deux côtés du guidage D A ce moment, les butées 34 et 35 appuient sur l'extrémité supérieure de la pièce 20 en forme de coin du mandrin 10, de sorte que la bobine b est relâ- chée et tombe du mandrin 10, comme décrit plus haut. Le présent dispositif de distribution est cons- truit comme décrit ci-dessus et son fonctionnement est ré- pété schématiquement ci-après, de façon séquentielle. Lorsque la quantité de fil restant Y de la bo- bine b est discriminée par les détecteurs Si et 52, comme décrit plus haut, la butée 5 se rétracte dans le cas o le fil restant Y dépasse la quantité prédéterminée, de sorte que la bobine b est transportée à un autre dispositif de préparation, non représenté, pour rechercher et retirer les extrémités de fil d'un fuseau Dans le cas o le fil res- tant Y est inférieur à la quantité prédéterminée, le moteur M est mis en service Dans cette situation, le mandrin 10 est placé juste au-dessus de la bobine b par les actions, décrites plus haut, de la plaque 27 et de l'interrupteur 28, de sorte qu'il est déplacé vers le bas par le moteur M puis soulevé tout en serrant l'extrémité supérieure de la bobine b Pendant ce mouvement de montée, l'opération d' aiguillage de la pièce d'aiguillage 31 a déjà été effec- tuée, conformément aux instructions des détecteurs 51 et 52, de sorte que le palpeur de came 9 est guidé par l'une des deux faces de guidage 29 et 30 du guidage D, confor- mément à l'orientation de la pièce d'aiguillage 31 Dans l'exemple illustré par la figure 2, le mandrin 10 est ame- né du côté droit s'il y a un fil restant Y, mais il est amené du côté gauche dans le cas d'une bobine vide En mê- me temps,d'autre part, la plaque 27 quitte l'interrupteur 28, de sorte que la butée 5 libère le plateau 1 pour re- prendre sa position initiale Lorsque le mandrin 10 atteint sa position la plus haute, l'extrémité supérieure de sa pièce 20 en forme de coin est enfoncée par les butées 34 et 35, de sorte que les bobines b sont libérées par le man- drin 10 jusqu'à ce qu'elles tombent une à une pour être stockées dans des bacs 36 et 37 disposés au-dessous A ce propos, le repère 38 désigne une plaque de guidage des bo- bines pendant leur chute Les opérations séquentielles dé- crites jusqu'à présent sont répétées chaque fois que la bo- bine b véhiculée sur le transporteur 3 est arrêtée par la butée 5, de sorte que les bobines évacuées du bobinoir peuvent être réparties en bobines qui portent plus de fil restant que la quantité prédéterminée, c'est-à-dire que leur traitement de préparation pour la recherche des extré- mités de fil doit être renouvelé, et en celles qui sont vi- des, c'est-à-dire qu'elles doivent être renvoyées telles quelles au métier de filage fin Les bobines ainsi répar- ties peuvent être stockées séparément dans les différents bacs. Dans la description ci-dessus, on indique que les bobines sont choisies et réparties en fonction de la quanti- té de-fil restant sur la bobine Toutefois, il est entendu que les bobines peuvent être choisies et réparties en fonc- tion du type de fil, par équipement du dispositif avec un détecteur de discrimination de deux types de plateaux qui portent des bobines de deux types de fil respectivement, et de manière à commander les moyens de guidage en fonc- tion des types de fil. Un deuxième mode de réalisation de la présente invention, dans lequel une pluralité de types de bobines, véhiculées sur un même transporteur, sont triés et répar- tis en fonction du type de la bobine et de la quantité de fil laissée sur la bobine, est décrit ci-après avec réfé- rence aux dessins annexés. Les figures 6 et 7 illustrent l'ensemble de la construction d'un dispositif de tri et de répartition de bobines conforme à un deuxième mode de réalisation de la présente-invention Dans ce dispositif, on considère qu' une bobine b, dont le fil est déroulé par un bobinoir automatique, non représenté, de façon à être retiré de la bobine, est fixée sur une cheville 102 placée verticalement sur un plateau 101 en forme de disque, comme représenté sur la figure 8, de manière à être véhiculée en position verti- cale sur un transporteur à bande 103 Dans le bobinoir précité, on suppose également que deux types de fil doivent être bobinés simultanément et que les bobines respectives b sont supportées sur deux types de plateaux 101, en fonc- tion des types de fil précités Les types des plateaux 101 sont indiqués par un repère 104, visible sur la figure 8, ou par leur couleur ou leur forme, et ils sont discriminés par des détecteurs, décrits plus loin Le présent disposi- tif comprend principalement: un discriminateur A qui est placé près du transporteur 103 pour effectuer les discrimi- nations d'arrêt ou de passage des plateaux 101 et des bobi- nes b, véhiculés tous deux sur le transporteur 103; un man- drin B de prise de bobine, pour serrer l'extrémité supérieu- re de la bobine b qui est arrêtée par le discriminateur A un élévateur C pour déplacer le mandrin B vers le haut et vers le bas; et un guidage D pour guider le mouvement du - mandrin B. Le discriminateur A comprend: un premier détec- teur Si pour discriminer le repère 104 du plateau 101; un deuxième et un troisième détecteurs 52 et 53, situés à l'a- val du premier détecteur Si et sur le présent dispositif de tri et de répartition; et une butée 105 d'arrêt du plateau 101, qui est véhiculé sur le transporteur 103, en face du présent dispositif de distribution Les premier et troisième détecteurs Si et 53 sont du type à réflexion photoélectrique, tandis que le deuxième détecteur est équi- pé d'une barre de détection 106 qui est placée tout près de la bobine b véhiculée sur le transporteur 103, de sorte que, dans le cas o la bobine b porte une pluralité de - tours de fil Y, la barre de détection 106 vient en contact avec la couche de fil et pivote, comme représenté sur la figure 9 Ce pivotement de la barre de détection 106 est détecté car elle porte un interrupteur 107 à l'un de ses extrémités, de sorte que, lorsque le pivotement est détec- té, la butée 105 du plateau est rendue inactive et permet le passage du plateau 101, tel quel, sur le transporteur 103 Le repère 108, sur la figure 10, désigne un ressort de torsion pour ramener la barre de détection 106 à sa po- sition initiale Le troisième détecteur 52 sert à détecter s'il reste ou non peu de fil sur une partie de la bobine b La butée 105 de plateau est rendue active, pour faire pivoter une butée 109 en forme de barre au moyen d'un solé- noïde rotatif, afin d'arrêter le plateau 101 et elle fonc- tionne dans le cas o le deuxième détecteur 52 ne détecte pas le fil Y. Le mandrin B de prise de bobine est construit par montage coulissant d'une pièce de soulèvement 111 sur une tige 110 fixée au centre du présent dispositif de tri, la pièce 111 portant un mandrin 112 et un palpeur de came 113 Le détail de cette construction est représenté sur la figure 10, et on voit que la pièce de soulèvement 111 com- porteun prolongement 114, à son extrémité supérieure, et une équerre 115, décrite plus loin, à son extrémité infé- rieure D'autre part, la pièce de soulèvement 111 peut se déplacer vers le haut ou le bas le long de la tige 110, par l'intermédiaire d'un palier de butée 116, et elle supporte un anneau 117 qui fixe le mandrin 112 et le palpeur de ca- me 113, de façon tournante, sur la circonférence extérieu- re de la pièce de soulèvement 111 D'autre part, la rota- tion de l'anneau 117 est limitée par l'action d'un ressort 19 de torsion 118 Le mandrin 112 présente, dans sa face in- férieure, un logement 119 de réception de l'extrémité supé- rieure de la bobine b En outre, dans le mandrin 112, une came 120, tenue par un axe 121, est prévue pour venir à l'intérieur et sortir du logement 119, lorsqu'elle tourne. Une extrémité de la came 120 est reliée à une tige 122 par l'intermédiaire d'un axe 123 La tige 122 est supportée dans le mandrin 112 de façon à pouvoir monter et descendre, de sorte que, si on appuie sur l'extrémité inférieure de la tige 22, la came 120 tourne et sa partie saillante pénètre dans le logement 119, tandis que si on appuie sur l'extré- mité supérieure de la tige 122, la came 120 se rétracte en dehors du logement 119 Comme représenté sur la figure 12, deux ressorts 125 et 125 sont montés sous tension entre l'axe 123 et les axes 124 et 124 qui font saillie à l'exté- rieur du mandrin 112, de sorte que la came 120 est rappelée, pour prendre l'une ou l'autre des positions saillante ou rétractée décrites ci-dessus, par les forces de traction des ressorts 125 et 125. L'élévateur C comprend * un moteur M situé à l'ex- trémité inférieure d'un châssis 126; une poulie 127 située à la position centrale du châssis 126; une courroie sans fin 128 qui est tendue entre la poulie 127 et la poulie du moteur M; la pièce 115, en forme de L, citée plus haut; un quatrième détecteur 54 et un groupe de butées 129, 130 a, 130 b, 130 c et 130 d La pièce de soulèvement 111 est reliée à la courroie 128 par la pièce 115 en forme de L, de sorte que la pièce de soulèvement 111 est déplacée vers le haut et le bas, le long de la tige 110,par le déplace- ment de la courroie 128 entraînée par le moteur M mis en service par l'action du deuxième détecteur 52 Le quatriè- me détecteur 54 est un interrupteur qui est fixé à l Uextré- mité supérieure du châssis 126 et qui est rendu actif pour détecter le prolongement 114, de manière à arrêter la piè- ce de soulèvement 111 à sa position la plus haute L 2 extré- mité inférieure de la tige 110 porte la butée 129 et son extrémité supérieure porte les quatre butées 130 a, 130 b, c et 130 d, de sorte qula butée 129 vient en contact avec la tige 122 du mandrin 112 lorsque la pièce de soulèvement 111 vient ë sa position la plus basse, tandis que l'une des butées 130 a, i 30 b, 130 c et 130 d vient en contact avec la tige 122 pour rétracter la came 120, lorsque la pièce de soulèvement 111 vient à sa position la plus haute. Le guidage D est situé à la partie supérieure du chassis 126, comme représenté sur les figures 1 il et 12, et il comprend trois plaques de guidage 131,132 et 133; di- vers moyens d'aiguillage; et une base 124 supportant les pièces ci-dessus Ces plaques de guidage comprennent:une plaque centrale de guidage 131, placée au centre et présen- tant une surface de guidage 131 a et une surface de guidage 131 b,de part et d'autre de la plaque; et des plaques de gui- * dage gauche et droite 132 et 133,placées des deux côtés de la plaque de guidage 131 et comportant des surfaces de gui- dage 132 a et 133 a,sur leur côté extérieur respectifo Ces pla- ques de guidage sont fixées sur la base 134, en même temps qu'une plaque 135 support de butées, qui supporte les buttes a, 130 b,130 c et 130 d Des deux côtés de la base 134 par- tent des bras 136 a et 136 b portant,à leurs extrémités libres, des axes 137 a et 137 b, sur lesquels des leviers de manoeuvre 138 a et 138 b et des leviers de guidage 139 a et 139 b sont sup- portés ensemble,de façon pivotante Les leviers de guidage 139 a et 139 b présentent également,, sur leur face extérieu- re respective, des-surfaces de guidage qui peuvent procu- rer une continuité régulière des parties directrices d' extrémité de la plaque centrale de guidage 131 et des pla- ques de guidage gauche et droite 132 et 133, lorsque les leviers de guidage 139 a et 139 b pivotent A ce propos, les repères 140 a et 140 b désignent des ressorts de torsion qui sont montés sur les axes 137 a et 137 b, pour rappeler les leviers de guidage 139 a et 139 b A l'arrière de la plaque centrale de guidage 131 sont fixés deux solénoïdes rota- tifs 141 et 142, comportant des arbres auxquels sont fi- xées des pièces d'aiguillage 143 et 144, respectivement. La première pièce d'aiguillage 143, du côté inférieur, est placée dans une encoche 145 qui est ménagée dans l'ex- trémité inférieure de la plaque centrale de guidage 131, tandis que la deuxième pièce d'aiguillage 144, du côté supérieur, présente une extrémité à laquelle sont fixées deux tiges 146 a et 146 b La première pièce d'aiguillage 143 présente une configuration pointue et comporte, de cha- que côté, des surfaces de guidage 143 a et 143 b Elle pivo- te dans le sens de flèches 147 a et 147 b, sous la commande du premier-solénolde rotatif 141 La deuxième pièce d'ai- guillage 144 pivote dans le sens de flèches 148 a et 148 b, sous la commande du deuxième solénoïde rotatif 142, de sor- te que ses tiges 146 a et 146 b poussent alternativement les leviers de manoeuvre 138 a et 138 b lors du pivotement et, par suite, les leviers de guidage respectifs 139 a et 139 b accouplent ou séparent la plaque centrale de guidage 131 et les plaques de guidage gauche et droite 132 et 133. Le fonctionnement du dispositif de tri de bobines, décrit ci-dessus, est expliqué ci-après. Lorsque le plateau 101, supportant la bobine b, se déplace vers l'aval sur le transporteur 103, le premier détecteur Si discrimine d'abord le type du plateau 101 en fonction du repère 104, de sorte que le solénoïde rotatif 141 est excité pour amener la première pièce d'aiguillage 143 dans la position représentée sur la figure 11 Ensui- te, dans le cas o le deuxième détecteur 52 ne détecte pas de fil sur la bobine b et le troisième détecteur 53 dé- tecte une petite quantité de fil restant, la tige 146 a de la deuxième pièce d'aiguillage 144 est actionnée par le deuxième solénoïde rotatif 142, pour relever le levier de manoeuvre 138 a de manière à supporter le levier de guidage 139 a ainsi que le levier 138 a à la position représentée sur la figure 11, et la butée 105 est actionnée pour ar- rêter le plateau 101 La pièce de soulèvement 111 est en position d'attente à sa position la plus haute et le mo- teur M est mis en service simultanément au fonctionnement des deuxième et troisième détecteurs 52 et 53, pour démar- rer le déplacement de la courroie 128, de sorte que la piè- ce de soulèvement 111, reliée à la courroie 128 par la piè- ce 115 en forme de L, commence à descendre doucement Lors- que la pièce de soulèvement 111 arrive à sa position la plus basse, la tige 122 du mandrin 112 rencontre la butée 129, ce qui fait tourner la came 120 Dans cette situation, l'extrémité supérieure de la bobine b, qui a été arrêtée par la butée 105 de plateau, est insérée dans le logement 119 du mandrin 112 Par suite, l'extrémité supérieure est pressée par la came 130, de sorte que la bobine b est ser- rée par le mandrin 112 La pièce de soulèvement 111 effec- tue sa course de montée, à partir de cette position, pour extraire la bobine b du plateau 101, et la butée 105 de plateau est ensuite actionnée pour libérer le plateau vide 101,par l'action d'un dispositif de temporisation,non re- présenté A mi-chemin de la course de montée, le palpeur de came 113 bute contre la première pièce d'aiguillage 143 et il est déplacé à partir de la surface gauche de guidage 143 a, par l'intermédiaire de la plaque centrale de guidage 131 et du levier gauche de guidage 139 a, jusqu'à la surface de gui- dage 132 a de la plaque gauche de guidage 132 De ce fait, le mandrin B de bobine monte et pivote en même temps de O, contre la force de rappel du ressort de torsion 118, jusqu'à ce qu'il prenne la position représentée sur la fi- gure 6 Lorsque le mandrin B de bobine atteint sa position la plus haute, son prolongement 114 est détecté par le quatrième détecteur 54, de sorte que le moteur d'entraîne- ment M est arrêté En même temps, la tige 122 du mandrin 112 est poussée vers le bas par la butée 130 a, pour ré- tracter la came 120 en dehors du logement 119, de sorte que la bobine b est relâchée et tombe dans la goulotte 150 fi- xée au châssis 126. Si le plateau 101 véhiculé sur le transporteur 103 est d'un type différent, la première pièce dlaiguilla- ge 143 pivote dans le sens de la flèche 147 b, sous l'action du premier détecteur 51 Dans cette situation, le palpeur de came 113 est guidé le long de la surface droite de gui- dage 131 de la première pièce d'aiguillage 143 Le fonc- tionnement des premier et deuxième solénoïdes rotatifs 141 et 142 est illustré par le tableau ci-dessous, dans lequel les lettres XK 1 et X 2, et Y 1 et Y 20 désignent des plateaux 101 appartenant à des types identiques, respectivement, les lettres XI et Y 1 désignent les bobines vides b; les lettres 'M 2 et Y 2 désignent les bobines b portant une petite quantité de fil restant; DANS indiquant le pivotement des première et deuxième pièces d'aiguillage 143 et 144 dans le sens des flèches 147 a et 147 b, respectivement; et HORS indi- quant le pivotement en sens inverse. TABLEAU X 1 X 2 y 1 y 2 Premier solénoïde HORS HORS DANS DANS rotatif 41 Deuxième solénolde rotatif 42 HORS DANS DANS HORS La figure 13 est un schéma du circuit de comman- de du fonctionnement des premier et deuxième solénoïdes ro- tatif s SO 1 désigne le premier solénoïde rotatif 41 et 502 le deuxième solénoïde rotatif 42 Plus précisément, si la bobine b transportée vers l'aval est enroulée avec suffi- samment de fil Y, elle est autorisée à passer, par l'action du deuxième détecteur 52 Si cette bobine b n'est pas suf- fisamment bobinée, elle est arrêtée par la butée 105 de plateau En outre, par l'action du premier détecteur Si, 1 ' orientation de la première pièce d'aiguillage 143 est modi- fiée en fonction du type de plateau 101, de sorte que le palpeur de came 113 est déplacé et guidé à gauche ou à droite de la plaque centrale de guidage 131 D'autre part, par l'action du troisième détecteur 53, on détecte s'il res- te ou non une petite quantité de fil sur la bobine b En fonction de ce résultat, les leviers de guidage 139 a et 139 b pivotent à l'une de deux positions dans laquelle ils guident le palpeur de came 113 sur les surfaces de guidage 131 a et 131 b de la plaque centrale de guidage 131 et dans laquelle ils guident le palpeur de came sur les surfaces de guidage 132 a et 133 a des plaques de guidage gauche et droite 132 et 133 Autrement dit, la bobine b portant une quantité insuffisante de fil Y est aiguillée, en-ce qui concerne sa position de chute, entre quatre positions au total, en fonction du type du plateau 101 et de la présence d'une petite quantité de fil restant Les butées 130 a, 130 b, c et 130 d et la goulotte 150 sont prévues à chacune des quatre positions correspondant à la position de chute La bobine b, qui a été triée et évacuée par la goulotte 1150, est stockée dans un bac, non représenté, ou bien elle est renvoyée à un métier de filage fin, au moyen d'un transpor- teur. t Conformément au présent dispositif de tri et de répartition de bobines, décrit ci-dessus, on voit que les bobines b enroulées avec deux types de fil sont supportées sur des plateaux 101 de type différent, en fonction du type de fil, et que les bobines b peuvent être triées et éva- cuées en fonction des types des plateaux 101 et de la quan- tité de fil Y enroulé sur les bobines b Par conséquent, si la présence de la petite quantité de fil restant nvest pas prise en considération, quatre types de bobines peuvent être triés et répartis par le présent dispositif de tri et de répartition En outre, dans le cas o le tri de nom- breux types de bobines doit être effectué par un seul dis- positif de tri et de répartition, cette sélection peut ê- tre obtenue par fixation de plaques de guidage et de le- viers de guidage analogues, aux côtés extérieurs des pla- ques gauche et droite de guidage 132 et 133, de manière à augmenter le nombre des butées, goulottes, etc De plus, les indications des types de fil peuvent ne pas dépendre de repères 104 sur les plateaux 101 mais sur les bobines b elles-mêmes. Il est entendu que des modificatiênsde détail peu- vent être apportées dans la forme et la construction du dis- positif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle- ci. Revendications 1 Dispositif de distribution de bobinescaractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de détection (A) pour discriminer la quantité de fil enroulé sur une bobine (b) et/ou le type d'une bobine; des moyens (B) de prise de bo- bine, qui peuvent se déplacer tout en serrant une extrémi- té de cette bobine; des moyens de guidage (D) comportant une pluralité de surfaces de guidage différentes, pour gui- der le mouvement des moyens de prise sur les dites surfa- ces de guidage; et un ou plusieurs moyens d'aiguillage, portés sur les extrémités directrices respectives des sur- faces de guidage, pour orienter et guider les moyens de prise sur une des surfaces de guidage, conformément aux instructions des moyens de détection, la bobine évacuée d'un bobinoir étant de préférence tenue sur une cheville ( 2) d'un plateau ( 1) en forme de disque et véhiculée en po- sition verticale sur un transporteur à bande ( 3). 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection (A) comprennent des premier (Si) et deuxième ( 52) détecteurs et une butée ( 5) entraînée en rotation par un solénoïde ( 4), qui sont prévus sur le côté du transporteur ( 3), et en ce que toutes les bobines (b) sont temporairement arrêtées par la butée et discriminées en fonction de leur quantité de fil par les détecteurs, de sorte que les bobines sont discriminées com- me portant un fil restant supérieur à la quantité prédéter- minée, et autorisées à franchir la butée ( 5), comme portant la quantité minimale de fil restant, ou comme bobine vide ne portant pas de fil. A 3 Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que les moyens (B) de prise de bobine compren- nent une tige ( 7) fixée au centre du dispositif; une pièce de soulèvement ( 8) montée de façon coulissante sur la tige; un palpeur de came ( 9), fixé à la pièce de soulève- ment; et un mandrin ( 10) porté par la pièce de soulèvement, ce mandrin comprenant de préférence un corps ( 11), deux mâchoires semi-circulaires 113,13) qui sont supportées sur le corps de manière à pivoter légèrement, un ressort ( 15) tendu entre les deux mâchoires, et une pièce en forme de coin ( 20) qui comporte une partie conique ( 19) insérée. entre les deux mâchoires, chaque mâchoire comportant inté- rieurement un logement de bobine circulaire ( 16) dans le- quel l'extrémité supérieure de la bobine est insérée et bloquée. 4 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage (D) compren- nent une pièce cylindrique à section transversale en arc, placée à l'arrière de la tige ( 7), dont la partie infé- rieure est coupée obliquement et dont les deux bords laté- raux constituent des surfaces lisses de guidage ( 29,30) sur lesquelles le palpeur de came ( 9) des moyens (B) de-prise de bobine est guidé, sur l'une ou l'autre de ces surfaces de guidage. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'aiguillage comprennent une pièce d'aiguillage ( 31), sensiblement triangulaire, qui est montée sur l'extrémité inférieure des moyens de guidage (D), et un solénoïde rotatif ( 32) qui fonctionne en réponse aux instructions des premier (Si) et deuxième ( 52) détecteurs. 6 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les bobines respectives (b) sont supportées sur des plateaux ( 101)de même type, en fonction du type de fil enroulé sur la bobine, et en ce que le type du plateau est indiqué par un repère, ou par la couleur ou la forme du plateau, de manière à pouvoir être discriminé par les moyens de-détection (A). 7 Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent un premier détecteur (Si) pour discriminer le repère ( 104) du plateau, des deuxième -( 52) et troisième ( 53) détecteurs et une bu- tée ( 105) de plateau, pour arrêter le plateau en face du dispositif de distribution, le deuxième détecteur ( 52) é- tant prévu pour détecter une quantité d'enroulements de fil sur la bobine et provoquer le fonctionnement de la bu- tée, le troisième détecteur ( 53) étant prévu pour détec- ter si une petite quantité de fil est ou non laissée sur la bobine. 8 Dispositif suivantla revendication 6 ou 7, caracté- risé en ce que les moyens (B) de prise de bobine compren- nent une tige ( 110) fixée au centre du dispositif, une pièce de soulèvement ( 111) montée de façon coulissante sur la tige, un palpeur de came ( 113) fixé à la pièce de soulèvement et un mandrin ( 112) porté par la pièce de sou- lèvement, le mandrin comprenant de préférence un logement ( 119),ménagé dans sa face inférieure pour recevoir l'extré- mité supérieure de la bobine, une came ( 120) qui peut pivo- ter et pénétrer dans le logement ou en sortir lorsqu'elle pivote, et des moyens ( 121,122,123) de rotation de la came. 9 Dispositif suivant l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les moyens de guidage (D) comprennent: une plaque centrale de guidage ( 131) qui est placée au cen- tre et présente des surfaces de guidage ( 131 a, 131 b) sur ses deux côtés; des plaques gauche ( 132) et droite ( 133) de guidage qui sont situées de part et d'autre de la pla- que centrale de guidage et présentent des surfaces de guida- ge ( 132 a, 133 a) sur leur côté extérieur respectif; une base ( 134) supportant les trois plaques de guidage; et deux le- viers de guidage ( 139 a,139 b) qui sont supportés de façon pivotante sur la base, les leviers de guidage présentant des surfaces de guidage sur leurs côtés extérieurs respec- tifs et étant capables d'assurer une continuité régulière des parties directrices d'extrémité de la plaque centrale de guidage et des plaques gauche et droite de guidage lors- que les leviers de guidage pivotent, de sorte que le pal- peur de came ( 113) peut être guidé le long des surfaces de guidage des plaques de guidage et des leviers de guidage. Dispositif suivant la revendication 9, caracté- risé en ce que les moyens d'aiguillage comprennent une première pièce d'aiguillage ( 143) qui est fixée à un arbre d'un premier solénoïde rotatif ( 141) et située à l'extré- mité inférieure de la plaque centrale de guidage ( 131), cette première pièce d'aiguillage ayant une configuration en pointe de manière à présenter des surfaces de guidage ( 143 a,143 b) sur ses deux côtés et pouvant pivoter, et une deuxième pièce d'aiguillage ( 144) qui est fixée à un arbre d'un deuxième solénoïde rotatif ( 142) et peut pivoter, les leviers de guidage respectifs accouplant ou séparant la plaque centrale de guidage et les plaques gauche et droite de guidage, du fait du mouvement pivotant de la deuxième pièce d'aiguillage.