FR 2535236 A1 19840504 FR 8317105 A 19831026 Procédé et dipositif d'usinage par décharges électriques à commande numérique et empêchant les écarts d'avance. La présente invention concerne l'usinage par électro-érosion ou l'usinage par décharges électriques à commande numérique, dans lequel des moyens d'entraînement fonctionnent sous des ordres d'une commande numérique pour faire avancer l'une par rapport à l'autre une électrode-outil et une pièce à usiner selon un trajet d'avance programmé,tandis que de l. matière est enlevée sur la pièce au moyen de décharges électriques successives provoquées au travers d'un intervalle d'usinage maintenu entre l'électrode-outil et la pièce avançant l'une par rapport à l'autre, grâce à quoi on crée dans la pièce la forme désirée En particulier, l'invention concerne un procédé et un dispositif améliorés dans lesquels il est prévu une sauvegarde vis-à-vis d'une erreur d'usinage. Dans les dix dernières années, les machines d'usinage par décharges électriques ont été de plus en plus adaptées à fonctionner avec un système de commande numérique pour com- mander l'avance d'usinage exigée pour obtenir la géométrie d'usinage recherchée Il en résulte l'utilisation largement répandue actuellement dans l'industrie de machines d'usinage par décharges électriques à fil mobile ou à "électrode géné- rique" fortement automatisées, capables d'usiner une matrice, un moule ou tout autre objet analogue extrêmement complexe ou difficile à usiner,de façon plus efficace qu'auparavant. Bien qu'on puisse également utiliser un système de commande numérique pour des machines d'usinage par décharges élect:L- ques en plongée utilisant une électrode-outil de forme, lesa possibilités de l'usinage par décharges électriques se sont largement développées sous la forme de machines d'usinage par décharges électriques à électrode générique équipées d'une commande numérique Dans ces machines, l'électrode-outil est un fil, un ruban, une tige cylindrique ou une électrode simple analogue et elle peut être utilisée pour créer avec la précision voulue une forme complexe dans une pièce. Les matrices, les moules ou objets analogues considérés ci- dessus ont leurs propres spécifications extrêmement sévères, nécessaires pour satisfaire leurs propres buts particuliers, de sorte que chacun doit être préparé à partir d'une ébauche relativement coûteuse et cependant être usiné individuelle- ment avec un degré de précision d'usinage extrêmement élevé. En outre, un temps d'usinage allant d'une heure à plusieurs jours est nécessaire pour finir la forme requise dans l'ébau- che Du fait qu'une matrice, un moule ou un objet analogue, qui peut être efficacement usiné avec une machine d'usinage par décharges électriques à commande numérique,a de ce fait un coût élevé, toute erreur d'usinage au cours de l'usinage est un problème vital. Dans une machine d'usinage par décharges électriques à com- mande numérique, la fonction assignée au système de commande numérique est d'effectuer 1 ' avance d'usinage nécessaire pour suivre l'érosion par décharges dans l'intervalle et pour lui permettre de continuer de façon précise selon un trajet programmé L'avance d'usinage est effectuée au moyeh d'une succession d'impulsions d'entraînement basées sur des ordres numériques programmés sur un support d'enregistrement de sorte que l'avance relative désirée peut être effectuée aussi précisément que possible en fonction des ordres programmés. Des moyens de moteurs, tels qu'un moteur à courant continu ou un moteur pas à pas, excités par les impulsions d'entral- nement, sont fonctionnellement couplés à un élément d'entraî- nement tel qu'une vis-mère,qui est à son tour raccordée à des moyens de support de l'électrode-outil ou de la pièce mobile Chaque impulsion d'entraînement individuelle est, dans un but de précision, conçue pour provoquer un incrément d'avance relative aussi petit qu'un micron et est fournie pendant une très petite fraction de seconde De telles impul- sions Id'entraînement successives doivent être fournies séquentiellement aux moyens de moteurs pendant toute l'opé- ration d'usinage impliquant une durée prolongée, comme il a été mentionné ci-dessus, pour faire continuer l'avance d'usinage requise de façon précise le long du trajet d'avance programmé. Cependant, de tels systèmes d'entraînement impliquent habi- tuellement la conversion de signaux électriques en signaux mécaniques et ensuite une conversion mécanique de signaux ou de déplacements en rotation en signaux-ou déplacements longitudinaux On a ainsi constaté qu'une erreur mécanique pouvait se développer pendant les stades de conversion du fait par exemple d'une erreur dans le pas de la vis-mère et d'un jeu dans les divers composants En outre, et ce qui est même plus important, on a maintenant constaté que des variations dans les conditions d'intervalle et dans les paramètres d'usinage, y compris la géométrie de l'électrode, pouvaient empêcher chaque ordre de la commande numérique d'être réfléchi de façon précise sur une distance réelle d'enlèvement de matière par érosion et, de ce fait, sur l'avance ou déplacement relatif d'usinage correspondant l en résulte qu'il est possible que des écarts minimes surve- nant de temps à autre pour une ou plusieurs de ces causes variées s'accumulent pour entraîner une erreur d'usinage sérieuse dans la pièce et, par conséquent, un dommage irré- cupérable dans celle-ci. En conséquence, la présente invention vise à procurer un procédé et un dispositif d'usinage par électro-érosion à commande numérique améliorés, grâce à quoi on peut exapêcher effectivement tout dommage à une pièce dû à de telles erreurs d'usinage. Selon un premier aspect, la présente invention procure un procédé pour usiner par électro-érosion et avec une commande numérique une pièce avec une électrode-outil, dans lequel des impulsions de tension électriques successives sont appliquées entre l'électrode-outil et la pièce et provoquent au moins partiellement des décharges électriques efficaces au travers d'un intervalle d'usinage pour enlever par électro- érosion de la matière sur la pièce, tandis que des moyens d'entraînement sont prévus avec une séquence de signaux d'ordresd'entraînement par incrémentsprovenant d'une commande numérique pour faire avancer l'une dans l'autre, soit l'électrode-outil, soit la pièce, de façon à continuer l'usi- nage de la pièce selon un trajet programmé, ce procédé com- portant les stades suivants: a) détecter lesdits signaux d'ordres pour produire un premier signal de détection repré- sentant une avance relative commandée à effectuer entre l'électrode-outil et la pièce selon le trajet programmé pour une période donnée; b) détecter les décharges électriques efficaces provoquées dans l'intervalle d'usinage pour produire un deuxième signal de détection représentant une avance réel- le effectuée entre l'électrode-outil et la pièce selon ce trajet dans cette période; et c) comparer le premier signal de détection et le deuxième signal de détection pour produire un signal de sortie indiquant un écart de l'avance réelle par rapport à l'avance commandée. De façon spécifique, le premier signal de détection peut être un premier train d'impulsions de signaux dont le nombre pour cette période représente une distance d'avance commandée pour cette période, et le deuxième signal de détection peut être un deuxième train de signaux d'impulsions dont le nombre pour cette période donnée représente une distance de l'avan- ce réelle pour cette période Chaque impulsion de signal du premier train peut être créée lors de l'appariticn de chacun des signaux d'ordres d'entraînement par incréments représentant un ordre d'avance relative d'une distance unitaire prédéterminée à effectuer par incrémentsentre l'électrode-outil et la pièce Chaque impulsion de signal du deuxième train peut être créée après un nombre prédéter- miné de décharges électriques efficaces Chaque impulsion de signal du deuxième train peut également être créée lors de la constatation qu'une distance unitaire d'enlèvement de matière nominalement égale à ladite distance unitaire com- mandée d'avance relative est obtenue par un nombre de déchar- ges électriques efficaces provoquées dans l'intervalle d'usinage. Le procédé selon l'invention comporte en outre de préférence, en liaison avec le stade b), les stades consistant è établir une valeur pour la quantité d'enlèvement de matière effectué par chaque décharge électrique efficace et à dériver de cette valeur le nombre de décharges électriques efficaces. En liaison avec le stade b), on peut déterminer cette dis- tance unitaire d'enlèvement de matière au moins à partir de la distance unitaire prédéterminée d'avance relative, de la quantité d'enlèvement de matière pour chaque décharge électrique efficace et de la surface de la pièce sur laquelle s'effectue l'enlèvement de matière pour ledit nombre de décharges électriques efficaces On doit noter que la quantité d'enlèvement de matière pour chaque décharge électrique efficace peut être déterminée en fonction de la valeur du courant et de la durée d'impulsion des décharges électriques efficaces La surface dans la pièce peut être déterminée en fonction de la valeur du courant et de la durée d'impulsion des décharges électriques efficaces Le nombre des décharges électriques efficaces peut être déterminé à partir de ladite distance unitaire prédéterminée d'avance relative et de la distance unitaire déterminée d'enlèvement de matière. Sous un deuxième aspect, l'invention procure un dispositif d'usinage par électro-érosion ayant des moyens d'alimenta- tion en courant électrique pour appliquer une succession d'impulsions de tension électrique entre une électrode-outil et une pièce, les impulsions entraînant au moins en partit des décharges électriques efficaces au travers d'un inter- valle d'usinage pour enlever par électro-érosion de La matière sur la pièce, et une commande numérique pour alimean- ter des moyens d'entraînement avec une séquence de signaux d'ordr E d'entraînement par incrémentspour faire avancer l'une dans l'autre, soit l'électrode-outil, soit la pièce, pour continuer l'usinage de la pièce selon un trajet prédéterminé, lequel dispositif comporte des premiers moyens de détection sensibles aux signaux d'entraînement pour produire un premier signal de détection représentant une avance relative commandée à effectuer entre l'électrode-outil et la pièce selon le trajet prédéterminé pendant une période donnée, des c euxiè- mes moyens de détection sensibles aux décharges électriques efficaces provoquées dans l'intervalle d'usinage pour pro- duire un deuxième signal de détection représentant l'avance relative réelle effectuée entre l'électrode-outil et la pièce selon ce trajet pendant cette période, et des moyens de comparaison raccordés aux premiers moyens de détection et aux deuxièmes moyens de détection pour comparer le premier signal de détection et le deuxième signal de détection et produire un signal de sortie indiquant un écart de l'avance réelle par rapport à l'avance commandée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip- tion détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, d'une réalisation préférée, en liaison avec le dessin joint, sur lequel la figure 1 est une vue schématique, partiellement en pers- pective et partiellement sous forme d'un schéma-bloc, illustrant un agencement d'usinage par décharges électriques à commande numérique dans lequel sont incorporés les prin- cipes de la présente invention; la figure 2 A est une vue en perspective, montrant schémati- quement une pièce en cours d'usinage avec une électrode à fil mobile; la figure 2 B est une vue en coupe transversale d'une zone d'usinage dans l'agencement de la figure 2 A; et la figure 3 est une vue schématique sous forme de schéma- bloc illustrant une réalisation d'une portion de l'agence- ment représenté sur la figure 1. En se reportant maintenant à la figure 1, on voit un disposi- tif d'usinage par décharges électriques pour usiner une pièce conductrice de l'électricité 1 avec une électrode-outil 2 L'électrode-outil est ici de préférence une électrode générique dont le contour d'électrode actif est simple, par exemple cylindrique, et généralement indépendant du contour à usiner dans la pièce 1; à des fins d'illustration, l'électrode est ici représentée sous la forme d'un fil- électrode pour mettre en oeuvre un processus d'usinage par décharges électriques à fil mobile On suppose qu'il s'agit d'usiner dans la pièce 1 un contour bidimensionnel Sc compor- tant des positions A, B et C et de continuer l'usinage dans la direction de la flèche F Comme il est courant, le fil- électrode 2 est disposé pour traverser la pièce 1 ayant la forme d'un bloc rectangulaire, perpendiculairement aux surfa- ces, supérieure et inférieure, de la pièce Le fil-électrode 2 est transporté en continu depuis une bobine d'alimentationr (non représentée) jusqu'à des moyens de reprise appropriés (non représentés) et est guidé entre deux guides d'usinage, 3 a et 3 b, pour procurer dans la région de la pièce 1 un brin rectiligne de découpe, se déplaçant et se renouvelant de façon continue La région de découpe est également alimen- tée en continu avec un fluide d'usinage diélectrique, qui peut être un liquide à base d'eau désionisée en provenance par exemple d'une ou de deux buses de fourniture de fluide (non représentées). La pièce 1 est montée sur un ensemble de tablesde travail 4 à entraînement composite, sous la forme d'une disposition à glissières croisées conventionnelles, comportant une pre- mière table 5 entratnée par un moteur 6 par l'intermédiaire d'une vismère 7 et une deuxième table 8 entraînée par un moteur 9 par l'intermédiaire d'une vis-mère 10 La première table 5 est disposée pour glisser sur une table de base 11 dans la direction d'un axe X et la deuxième table 8 est disposée pour se déplacer en glissant sur la première table dans la direction d'un axe Y Des codeurs 12 et 13 peuvent coopérer en détection de rotation avec la vis-mère de l'axe des X 7 et la vis-mère de l'axe des Y 10 respectivement La pièce 1 est fixée sur la deuxième table 8 par des brides appropriées (non représentées) de sorte que l'excitation des moteurs 6 et 9 peut provoquer un déplacement de la pièce 1 par rapport au fil-électrode mobile 2, transversalement à celui-ci. On voit également une source de courant d'usinage par déchar- ges électriques 14 raccordée électriquement au fil-électrode 2 et à la pièce 1 et comportant une source de courant continu 15, un interrupteur de puissance 16 représenté sous la forme d'un transistor, et une résistance 17 montée en série avec eux L'interrupteur 16 est alternativement fermé et ouvert en réponse à une succession d'impulsions de signaux provenant d'un oscillateur ou générateur d'impulsions de signaux 18 de façon à rendre pulsatoire la sortie de la source de courant continu 15 et procurer une succession d'impulsions de tension électrique d'amplitude, de durée d'impulsion et de temps de pause commandées entre l'électrode- outil 2 et la pièce 1 au travers d'un intervalle d'usinage G défini entre eux, en présence du fluide d'usinage Ces impul- sions de tension provoquent des décharges électriques espa- cées dans le temps,discrètes et successives, pour enlever par électro-érosion de la matière sur la pièce 1 Une command& a'a:- tation 19, de réalisation connue, et sensible à l'inter valle d'usinage G, est de préférence prévue pour agir sur la source de courant continu 15 et/ou sur le générateur d'impulsions de signaux 18 de façon à optimiser la valeur du courant ou l'intensité de crête Ip, la durée d'impuls Eon Ton et/ou le temps de pause Toff de chaque décharge électri- que efficace individuelle La commande d'adaptation 19 a son entrée raccordée à la résistance 17 pour répondre à une inten- sité d'intervalle,mais pouvant en variante être électrique- ment raccordée de façon à répondre à une tension d'intervalle, ou à la fois à une tension et à une intensité d'intervalle. Pour permettre à l'enlèvement de matière de progresser de façon à usiner le contour désiré Sc dans la pièce 1, l'axe O du fil-électrode mobile 2 doit être avancé effectivement dans la pièce 1 selon un trajet Se qui correspond au contour Sc et en est espacé de façon générale du rayon D/2 du fil- électrode 2, augmenté du surusinage latéral ou de la dimen- sion maximale g de l'intervalle d'usinage G Il est prévu une commande numérique 20 de réalisation classique, dans laquelle sont préalablement stockées ou calculées des données permettant l'avance de l'axe du fil O dans la pièce 1 selon le trajet Se Ces données sont converties en impulsions d'entraînement selon les axes X et Y, qui sont amenées de la commande numérique 20 aux moteurs de l'axe X 6 et de l'axe Y 9 par l'intermédiaire de leurs circuits pilotes res- pectifs 21 et 22 pour permettre à la pièce 1 d'avancer en correspondance par rapport à l'axe O du fil mobile Ici, chaque impulsion d'entraînement appliquée au X 6 et de l'axe Y 9 est fixée pour obtenir une distance uni- taire prescrite, par exemple un micron, de déplacement de la pièce 1 par rapport au fil-électrode 2 selon l'axe X ou Y correspondant Les codeurs 12 et 13 sont prévus pour mesu- rer chaque incrément de rotation des vis-mères entraînées 7 et l Opour envoyer en retour des signaux à la commande numéri- que 20,ce qui permet d'obtenir des commandes d'entraînement en boucle fermée La commanded'adaptation 19 sensible à 'inter- valle d'usinage G a une sortie additionnelle raccordée à la commande numérique 20 pour commander de façon optimale la vitesse de l'avance commandée de la pièce 1 et/ou pour pe u- mettre un mouvement en arrière de celle-ci selon le trajet programmé Se en réponse aux variations des conditions d'in- tervalle Pour permettre de commander la vitesse de l'avan- ce commandée, la commanded'adaptation 19 est agencée pour agiz sur le générateur d'horloge de la commande numérique 20 de façon à modifier, en l'adaptant, la fréquence des impul- sions d'horloge et par voie de conséquence la fréquence des impulsions d'entraînement émises par la commande numérique en fonction des conditions d'intervalle variables. Selon une réalisation de la présente invention, le système représenté comporte en outre une unité de détection de la distance d'avance commandée 23, une unité de détection de la distance usinée 24 et une unité de comparaison des signaux L'unité de détection de la distance usinée 24 est connue pour fonctionner en réponse à la sortie d'un discriminateur de décharges 26 qui peut, comme on le voit, être adapté pour répondre à une chute de tension dans la résistance 17 Le discriminateur de décharges 26 est raccordé par l'intermé- diaire d'un générateur d'impulsions 27 à l'unité de détection 24 Le comparateur 25 peut avoir à sa sortie un indicateur d'alerte 28, qui sera décrit ultérieurement. Dans la disposition représentée, l'unité de détection de la distance d'avance commandée 23 répond,par l'intermédiaire des circuits pilotes 21 et 22, aux signaux d'entraînement par incréments fournis par la commande numérique 20 et est conçue pour produire un signal de détection représentant une avance relative commandée à effectuer entre l'électrode- outil mobile 2 et la pièce 1 pendant une durée donnée T. L'unité de détection 23 peut ainsi émettre une impulsion de signal chaque fois qu'une impulsion d'ordre d'avance,soit selon l'axe des X,soit selon l'axe des Y,est issue de la commande numérique 20 de sorte que le nombre na d'un trairn de ces impulsions de signal sortant de l'unité de détection 23 pendant la durée T représente une distance Xa de l'avance relative commandée à effectuer pour cette durée T,pour aut a nt que chaque impulsion d'entraînement soit déterminée pour obte- nir une distance unitaire prédéterminée Xao, par exemple un micron, de déplacement relatif Il apparaît que, lorsque La commande numérique 20 est conçue pour permettre également un mouvement en arrière avec une série d'impulsions de commande de recul, bien entendu l'unité de détection 23 ne répond pas à ces impulsions On peut ainsi assurer que l'unité de détection 23 émet une impulsion de signal chaque fois qu'un ordre pour un incrément (par exemple un micron) d'avance relative sort de la commande numérique 20 et est appliqué au moteur de l'axe X 6 ou au moteur de l'axe Y 9. En se reportant à l'ensemble de détection de la distance usinée 24, 26 et 27, le discriminateur de décharges 26, qui peut être constitué par un trigger de Schmitt à un ou plu- sieurs niveaux de seuil, contrôle les impulsions d'usinage appliquées entre l'électrode 2 et la pièce 1 en-provenance de la source de courant 14 pour détecter sélectivement les impulsions qui ont provoqué des décharges électriques effi- caces et pour exclure les impulsions telles qu'impulsions de courtcircuit, de circuit ouvert, de déclenchement d'arcs et autres, qui ne provoquent pas d'enlèvement de matière par électro-érosion dans la pièce 1 Chaque fois qu'est détectée une décharge électrique efficace, le discriminateur de décharges 26 fait que le générateur d'impulsions 27 émet une impulsion représentant son développement dans l'inter- valle d'usinage G. En supposant maintenant qu'une quantité de matière de poids W (en grammes) est enlevée dans la pièce 1 pendant la durée donnée T, on doit supposer que l'avance relative survenue réellement entre l'électrode 2 et la pièce à usiner corres- pond à une distance X exprimée par l'équation suivante: X = S (Um) ( 1) S. P o S est, comme on le voit sur la figure 2 A, une surface plane dans la pièce 1 à travers laquelle l'enlèvement de matière continue et p est la densité de la pièce 1 Du fait que le poids d'enlèvement de matière W pour la durée T est donné par: W = w N ( 2) o W est la quantité de matière enlevée pour chaque décharge électrique efficace, et N est le nombre de décharges électri- ques efficaces provoquées pendant la durée T et du fait que, en se reportant aux figures 2 A et 2 B, la surface S est donnée par S = ( 2 g + D) t ( 3) o D est le diamètre de l'électrode 2, g est le surusinage et t est l'épaisseur de la pièce 1, la distance d'enlèvement de matière X effectuée pendant la durée donnée T peut être exprimée comme suit: w.n_ ( 4) Xw N ( 4) ( 2 g+D) t p En supposant alors qu'un nombre no de décharges électriques efficaces est effectué pour obtenir une distance unitaire Xo d'enlèvement de matière, l'expression ( 4) devient X = Xo n ( 5) o w Xo ( 2 g+D) tp no ( 6) ou XO = Swp no ( 7) S p et n = n/no ( 8) En supposant maintenant que w, S (ou g et D), t et M sont tous fixés et en égalant Xo à la distance unitaire commandée Xao (par exemple 1 micron) précédemment décrite, le nombre no peut être déterminé à partir de l'expression ( 6) ou,7) et de ce fait préalablement fixé. Comme on le voit sur la figure 3, l'unité de détection 24 peut ainsi comporter un compteur 31 et un autre générateur d'impulsions 32 Dans la disposition représentée, le compteur 31 peut avoir un niveau de compte préalablement fixé au nom- bre fixé no égal au nombre de décharges électriques efficaces nécessaires pour obtenir la distance unitaire d'enlèvement de matière Xo=Xao (par exemple un micron) Chaque fois que le compteur 31 oemptant les impulsions en provenance du géné- rateur d'impulsions 27 arrive au compte no, et ainsi chaque fois qu'on est certain que la distance unitaire Xo est atteinte, le compteur 31 émet une sortie qui fait que le deuxième générateur d'impulsions 32 émet une impulsion unique. Pour la durée donnée T, le générateur d'impulsions 32 émet un nombre N d'impulsions de signal qui représente une distance d'enlèvement de matière réel et de ce fait le déplacement relatif réellement effectué entre l'électrode 2 et la pièce 1 Tel qu'il est représenté, le compteur 31 a une entrée additionnelle provenant d'un calculateur 33 pour établir le niveau de compte préfixé no Le calculateur 33 a des entrées pour recevoir des données relatives à Xo, S ou g et D, t, p et W et est adapté pour calculer à partir de ces données le niveau de compte préfixé no. Sauf la variable Xo qui est une valeur prescrite (par exemple un micron), toutes les autres variables pour le calcul peuvent être connues dès que sont déterminés les réglages et les conditions d'une opération d'usinage par décharges électriques donnée, L'épaisseur t et la densité p sont données une fois que la pièce 1 est identifiée, tandis que la variable D est le diamètre de l'électrode 2 que l'on peut supposer rester constant En outre, la quantité d'enlèvement de matière W pour une seule décharge électrique efficace et le surusinage g sont donnés par les formules empiriques suivantes 2 m w = kw Ton Ip ( 9) et g = Kg Tonp Ipq ( 10) o Kw, kg, Q, m, p et q sont des constantes déterminées par matière de pièce et d'électrode, tandis que Ton et Ip sont respectivement la durée d'impulsion et la valeur d'intensité des décharges électriques efficaces qui peuvent être prati- quement préfixées dans la source de courant d'usinage par décharges électriques 14 -18 pour satisfaire les conditions particulières choisies De même, on peut aisément obtenir la surface S à partir des formules ( 3) et ( 10) Ainsi, le calcul direct du nombre no à l'intérieur du calculateur 33 ou les calculs préliminaires des variables W et g de S à l'intérieur du calculateur 33 ou dans un calculateur séparé peuvent être effectués en utilisant comme entrées les varia- bles Kw, Kg,ú, m, p, q, Ton et Ip et les relations précé- dentes. En revenant à la figure 1, le comparateur 25 est prévu pour répondre à un train d'impulsionsde signal provenant de l'unité de détection de la distance commandée 23 et représen- tant une distance Xa du déplacement relatif commandé à effec- tuer pour une durée donnée T et à un train d'impulsions de signal provenant de l'unité de détection de la distance usi née 24 et représentant une distance X du déplacement relatif réel effectué pendant cette durée T, et pour produire un signal de sortie indiquant un écart de la distance usinée par rapport à la distance commandée Un générateur d'impul- sions de synchronisation 29 est prévu pour alimenter les deux unités de détection 23 et 24 et assurer un déclenchement synchronisé des impulsions de signal dans ces unités ou pour maintenir la durée donnée T Lecomparateur 25 peut iompo er un compteur différentiel qui émet une impulsion de sortie lorsqu'un écart survient entre le nombre na d'impulsions ue signal provenant de l'unité de détection 23 et un nombre d'impulsions de signal provenant de l'unité de détection 24. Lorsque l'écart excède une limite inacceptable, la sortie du comparateur 25 fait que l'indicateur d'alerte 28 émet un signal d'alerte que l'utilisateur peut entendre ou voir. Revendications. 1 Procédé à commande numérique pour usiner par électro- érosion une pièce avec une électrode-outil, dans lequel de. impulsions de tension électrique successives sont appliquées entre l'électrode-outil et la pièce et provoquent au moin. partiellement des décharges électriques efficaces autravers d'un intervalle d'usinage pour enlever par électro-érosion de la matière sur la pièce, tandis que des moyens d'entrai- nement sont alimentés avec une séquence de signaux d'ordres d'entraînement par incrémentsprovenant d'une commande numéri- que pour faire avancer relativement l'une dans l'autre,soit l'éleçtrodeoutil, soit la pièce, de façon à continuer l'usinage de la pièce selon un trajet programmé, caractérisé en ce que: a) ondétecte ces signaux d'ordres pour produire un premier signal de détection représentant une avance relative commandée à effectuer entre l'électrode-outil ( 2) et la pièce ( 1) selon ce trajet programmé pendant une période donnée; b) on détecte les décharges électriques efficaces provoquées dans l'intervalle d'usinage (G) pour produire un deuxième signal de détection représentant une avance réelle effectuée entre l'électrode-outil et la pièce selon ce trajet dans cette période; et c) on compare le premier signal de détection et le deuxième signal de détection pour produire un signal de sortie indi- quant un écart de l'avance réelle par rapport à l'avance commandée. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier signal de détection est un premier train d'impul- sions de signal dont le nombre pour la période donnée repré- sente une distance d'avance commandée pendant cette période et en ce que le deuxième signal de détection est un deuxième 2535 ? 36 train d'impulsions de signal dont le nombre pour lapriode donnée représente une distance d'avance, réelle pour cette période. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu. le premier train d'impulsions de signal et le deuxième ti in d'impulsions de signal sont comptés différentiellement au stade c) pour produire ce signal de sortie. 4 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque impulsion de signal du premier train est créée lorsque survient chaque signal d'ordre d'entraînement par incré- ment représentant un ordre d'avance relative d'une distance unitaire prédéterminée à effecuter par incrémentsentre l'électrode-outil et la pièce. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque impulsion de signal du deuxième train est crééeaprès un nombre prédéterminé de décharges électriques efficaces. 6 Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque impulsion de signal du deuxième train est créée lorsqu'on est certain qu'une distance unitaire d'enlèvement de matériel nominalement égale à la distance unitaire commandée d'avance relative est obtenue par un nombre de décharges électriques efficaces provoquées dans l'inter- valle d'usinage. 7 Procédé selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que, en liaison avec le stade b), on éta- blit une valeur pour la quantité d'enlèvement de matière effectué par chaque décharge électrique efficace et on dérive de cette valeur le nombre de décharges électriques efficaces. 8 Procédé selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que, en liaison avec le stade b), on déter- mine la distance unitaire d'enlèvement de matière au moins à partir de la distance unitaire prédéterminée d'avance relative,de la quantité d'enlèvement de matière pour chaque décharge électrique efficace et de la surface dans la pièwcc sur laquelle l'enlèvement de matière survient pour led 4 t nombre de décharges électriques efficaces. 9 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'on détermine la quantité d'enlèvement de matière pour chaque décharge électrique efficace comme une fonction de la valeur de l'intensitéet de la durée d'impulsion de la décharge élec- trique efficace. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on détermine la surface dans la pièce comme une fonction de la valeur de l'intensité et de la durée d'impulsion de la décharge électrique efficace. 11 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'on détermine le nombre de décharges électriques efficaces à partir de la distance unitaire prédéterminée d'avance relative et de la distance unitaire déterminée d'enlèvement de matière. 12 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le trajet est programmé pour correspondre à un contour à usiner dans la pièce et que l'électrode-outil est une élec- trode générique dont le contour surfacique d'usinage est simple et généralement indépendant de la forme du contour à usiner dans la pièce. 13 Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'électrode générique est un fil-électrode continu. 14 Dispositif d'usinage par électro-érosion ayant des moyens d'alimentation en courant électrique ( 14-18) pour appliquer une succession d'impulsions de tension électrique entre une électrode-outil ( 2) et une pièce à usiner ( 1), les 1 9 impulsions provoquant au moins partiellement des décharges électriques efficaces au travers d'un intervalle d'usinage (G) pour enlever par électro-érosion de la matière sur la pièce, et une commande numérique ( 20) pour alimenter des moyens d'entraînement ( 5-7, 8-10) avec une séquence de signaux d'ordres d'entraînement par incrément pour faire avancer relativement l'une dans l'autre, soit l'électrode- outil, soit la pièce, pour continuer l'usinage de la pièc: selon un trajet prédéterminé, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte: des premiers moyens de détection ( 23) sensibles à ces signaux d'entraînement pour produire un premier signal de détection représentant une avance relative commandée à effectuer entre l'électrode-outil et la pièce selon ce tajet prédéterminé pendant une période (T), des deuxièmes moyens de détection ( 24) sensibles aux déchar- ges électriques efficaces provoquées dans l'intervalle d'usinage pour produire un deuxième signal de détection représentant une avance relative réelle effectuée entre l'électrode-outil et la pièce selon ce trajet pendant cette période; et des moyens de comparaison ( 25) raccordés aux premiers-moyens de détection et aux deuxièmes moyens de détection pour compa- rer le premier signal de détection et le deuxième signal de détection et produire un signal de sortie indiquant un écart de l'avance réelle par rapport à l'avance commandée.