FR 2526092 A1 19831104 FR 8307374 A 19830426 "Ensemble d'appareils pneumatiques, hydrauliques ou équivalents" L'invention se rapporte à un ensemble d'appareils pneu- matiques, qu'on appellera dans la suite des appareils com- prenant une pluralité d'appareils et une plaque de montage sur laquelle les appareils sont disposés sur une surface de montage commune ou sur laquelle des groupes d'appareils sont disposés chacun sur une surface demontage commune, et qui présente un conduit d'alimentation muni de conduits de bran- chement débouchant dans la surface de montage et conduisant à l'orifice d'alimentation des appareils, ainsi que des con. duits de raccordement menant aux appareils consommateurs, qui débouchent également dans la surface de montage et sont en communication avec les orifices de travail des appareils. De tels ensembles sont utilisés en particulier pour la construction de commandes pneumatiques a programme et com- prennent des appareils disposés sur une surface de montage commune d'une plaque de montage Ces appareils sont relies à une source d'air comprimé par l'intermédiaire d'une con- duite d'alimentation commune Pour chaque appareil, il est prenu un orifice d'échappement d'air S 6 par 6 muni de son pro- pre silencieux. L'invention vise à perfectionner un ensemble d'appa- reils du genre précité de manière à permettre d'obtenir une construction plus simple et plus compacte du point de vue mécanique. Ce problème est résolu selon l'invention par un ensem- ble d'appareils caractérisé en ce que, dans la plaque de montage, est prévu un conduit d'èchappement d'air commun pour tous les appareils ou pour des groupes d'appareils et qui présente des conduits de branchement qui débouchent dans la surface de montage et communiquent avec les orifi- ces d'échappement d'air des appareils. Dans l'ensemble d'appareils selon l'invention, les si- lencieux et conduits d'échappement d'air combinés allt Ai-j f rents appareils sont supprimés puisqu'il eu la plaque de montage elle-même un cnnduit d'air commun pour tous les appareils ou pour un groupe d'ap- pareils Etant donné que les conduits de branchement et d'échappement d'tair débouchent également dans la surface de montage commuile, les Lia*sons correspondantes sont établies automatiquement au moment de la mise en place d'un appareil sur la plaque de montages Le montage d'un ensemble d'appa- reils est donc considérablement simplifié; par ailleurs, -les liaisons extérieures, qui exigent une place supplémenr- taire sont également supprimées Selon une autre caraetéristique de l'invention, l'en- semble comprend m silgneiot sr le c Sté de sortie à cha- cun des conduits d'&chappement "l air. Selon une autre caract&éristique de l'invention, la pla- que de montage présente ie section transversale en forme de U, le conduit deataienation et le conduit d'6 chappement d'air sont formés deazs les ailes de la plaque de montage, les conduits de branehemsnt d&bcuchent dans la surface inté- rieure des ailes et les orifices d'alimentation et les ori- fices d'échappement d'air-dez appareils débouchent dans des surfaces latérales eppdes de segments de bâitiers de for- me parallélé 6 pipédique des appareils. Cette caractéristique est avantageuse pour la miniatu risation de l'ensemble d'appareils parce que les différents orifices de raccordement des appareils peuvent être dispo- sés dans plusieurs surfaces limites différentes de ces appa- reils, de sorte que les bottiers des appareils peuvent avoir des dimensions particulièrement petites et qu'en mê- me temps, il est garanti que toute les liaisons nécessaires sont automatiquement établies an moment du montage d'un appareil sur la plaque de montage. Selon une autre caractéristique de l'invention, les conduits de raccordement menant auc appareils consoem-at-r-s débouchent dans des tubulures de raccordement portées par le segment de base de la plaque de montage. Selon une autre caractéristique 4 Y 'inventon, les raccors ou cornexions d s L S ande di:: appaei X 3 sont été> ïir N; 1-àF Jat Sra J* d u leur tItier,ui présentent l'orifice d'alimentation ou l'orifice d'échappe- ment d'air de l'appareil et un connecteur de signaux de commande commun est relié aux raccords ou connexions de si- gnaux de commande, disposés l'un à la suite de l'autre dans un mime alignement, des appareils ou d'un groupe d'appa- reils Cette caractéristique est avantageuse pour permettre de réaliser un raccordement simple de l'ensemble d'appareils à une unité de commande Il suffit de monter ou de retirer un connecteur pour raccorder l'unité de commande ou pour la déconnecter. Un autre avantage de cette caractéristique consiste dans un aspect extérieur encore plus lisse de l'unité formée par l'ensemble d'appareils et par le connecteur de signaux de commande. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'ai- le de la plaque de montage qui renferme le conduit d'échap- pement d'air présente une plus grande largeur que l'aile qui renferme le conduit d'alimentation et les raccords ou connexions de signaux de commande sont portés par la surfa- ce latérale de l'appareil qui présente l'orifice d'échappe- ment d'air. Cette caractéristique de l'invention permet de prévoir un conduit d'échappement d'air présentant une plus grande section, l'espace qui surmonte le conduit d'échappement d'air étant alors disponible pour le connecteur de signaux de commande commune. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les appareils présentent des ergots de positionnement disposés dans des positions excentrées et qui se logent dans des perçages correspondants de la plaque de montage. Dans un ensemble d'appareils présentant cette caracté- ristique, les différents appareils ne peuvent être montés dans la plaque de montage que dans l'orientation correcte. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les ergots de positionnement sont munis de moyens de verrouilla- ge élastiques Grâce à cette caractéristique, la mise en place et l'extraction d'un appareil peuvent s'effectuer 252609 Z sans l'aide d'outils Cette caractéristique est avantageuse parce qu'elle permet de remplacer un appareil par -l autre d'une façon simple en des points inaccessibles d'ìe comman- de à programme. Suivant encore une autre caractéristique de lliiven- tion, l'ensemble d'appareils comporte des organes obitra- teurs qui sont d'une configuration qui correspond exacte- ment à celle des appareils dans la région de la surface de montage mais qui présentent des perçages borgnes aux en droits qui correspondent aux orifices de raccordement des distributeurs Cette caractéristique de l'invention permet de construire des ensembles d'appareils de différentes com- plexités en utilisant un seul et même type de plaque de mon- tage Les endroits non utilisés d'une plaque de montage sont mis hors service par les organes obturateurs qui peuvent être mis en place dans la plaque de montage exactement de la même façon qu'un appareil. Les appareils exercent également une fonction de sup- port mécanique pour le connecteur de signaux de commande. Afin que cette fonction de support mécanique soit conservée indépendamment du nombre des appareils utilisés dans cha- que cas particulier, et suivant une autre caractéristique de l'invention, les organes obturateurs, du moins cen S qui sont disposés aux extrémités de la plaque de montai, sont d'une configuration mécanique, également en ce qui concerne les raccords ou connexions de signaux de commande, exacte- ment identique à celle des appareils, sauf que les raccords ou connexions de signaux de commande sont neutralisés fono- tionnellement De cette façon, la mise en place et l'extrac- tion d'un connecteur de signaux de commande s'effectuent toujours dans les mêmes conditions, et le risque de branche- ment incorrect d'un connecteur de signaux de commande est considérablement réduit. L'invention sera décrite ci-après A propos d'ul exem- ple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: Figure 1 est une vue de coté, avec arrachements par- tiels d'un ensemble d'appareils; Figure 2 est une vue de dessus, avec arrachements par- tiels de l'ensemble d'appareils de figure 1. L'ensemble d'appareils reproduit sur le dessin possède une plaque de montage ( 10) présentant une section transver- sale en forme de U, c'està-dire un segment de base ( 12), et des ailes latérales ( 14, 16) Dans l'aile ( 14) est formé un conduit d'alimentation en air comprimé ( 18) qui est fer- mé a une extrémité par un bouchon ( 20) et est en communica- tion, à l'autre extrémité, avec une tubulure ( 22) d'alimen- tation en air comprimé Du conduit d'alimentation ( 18) par- tent à des distances mutuelles régulières, des conduits de branchement ( 24) qui débouchent dans la surface de l'aile ( 14) qui est située à l'intérieur. L'aile ( 16) possède une plus grande largeur que l'aile ( 14) et, dans cette aile est formé un conduit d'échappement d'air ( 26) qui est fermé par un bouchon ( 28) à l'extrémité située à gauche sur la figure 2 et qui est en communication avec l'atmosphère environnante par son extrémité située à droite sur la figure 2, par l'intermédiaire d'un silencieux ( 30) Du conduit d'échappement d'air ( 26), partent des con- duits de branchement ( 32) qui débouchent dans la surface in- térieure de l'aile ( 16). Le segment de base ( 12) de la plaque de montage ( 10), porte des tubulures de raccordement ( 34) conduisant à des appareils consommateurs pneumatiques et qui sont disposées au même pas de division que les conduites de branchement ( 24 à 32) Le segment de base ( 12) est également muni, avec le même pas de division, de perçages traversants ( 36) qui servent à recevoir des ergots de positionnement portés par la surface limite inférieure des appareils ( 40-1 à 40-5), dans des positions excentrées. Les appareils sont constitués dans l'exemple de réali- sation considéré par des électro-distributeurs 3/2 qui pré- sentent un conduit d'alimentation ( 42) dirigé vers l'aile ( 14), un conduit d'échappement d'air ( 44) dirigé vers l'ai- le ( 16) ainsi qu'un conduit de travail ( 46) dirigé vers le segment de base ( 12). Les conduits ( 42 a 4 ( 6 us raccordement des appareils sont équipés de bagues toriques ( 48, 50) ainsi que d'une bague torique riox zep';ee, asociée au conduit de tra- vail ( 46) qui les isolent a joint étanche d'une surface ( 52) de montage des appareils qui est formé par les surfaces in- térieures des ailes ( 14 et 16) et par la face supérieure du segment de base ( 12), A l'état dte-ndu, ces bagues tcricjes font saillie au-delà des *zurfaces limites opposées (avant et arrière sur la figire 'j lun segment inférieur ( 54) 2 s boitier d'app 4 r,-i et eles sont:b comprimées lastique- ment lorsque le segment de boi',s d'appareil ( 54), qui s'ajuste entre les ailes i 14, I 6) avec un léger jeu, est encastré dans la plaque je uontage ( 10). La mise en place d'tn appareil ( 40) ne peut être r&a-, lisée que lorsque le conduit d'alimentation ( 42) se trouve en face d'un conduit de %rauiement ( 24) et le conduit d'h- chappement d'air ( 44) en face d'un conduit de branchement ( 32) puisque ce n'est que dans ce cas que les ergots de po- sitionnement ( 38), placés en des positions excentrées, s'a- justent dans les perçages traversants ( 36) Ainsi qu'il ressort de la figure 1, les ergots de positionnement ( 38) présentent un profil extérieur bombé et sont munis de fen- tes axiales ( 56) de sorte que l'on peut les enfiler à tra- vers les perçages traversants ( 36) avec compression élasti- que et qu'ensuite ils s'écartent à nouveau De cette façon, les appareils ( 40) sont fixés à la plaque de montage ( 10) par des fixations élastiques et d'une façon qui permet de les en séparer sans outils. Etant donné que les ergots de positionnement ( 38), qui exercent en même temps une fonction de retenue, sont dispo- sés dans le voisinage immédiat des conduits de travail ( 46) et des tubulures de raccordement ( 34), les forces qui se manifestent lorsque les conduits de travail ( 46) sont solli- cités par une pression et qui tendent à soulever un appa- reil ( 40) de la plaque de montage ( 10), sont absorbées avec un bras de levier de faible longueur Les forces exercées 252609 t sur un appareil ( 40) par l'application de la pression au conduit d'alimentation ( 42) sont absorbées par de grandes surfaces et sans problème par l'aile ( 16). Les détails de la construction intérieure ( 40) ne sont pas reproduits sur le dessin Dans la partie supérieure de chaque appareil, est logé un électro-aimant de commande qui est excité par l'intermédiaire de broches ( 58, 60) qui sont prévues sur le côté de l'appareil qui présente également le conduit d'échappement d'air ( 44) Les broches ( 58, 60) sont portées par un segment supérieur saillant ( 62) du bol- tier qui fait saillie au-delà de la surface limite du seg- ment ( 54) du bottier du distributeur qui coopère avec l'ai- le ( 16). Pour établir une liaison électrique entre l'ensemble d'appareils et une unité de commande électrique non repré- sentée en détail, il est prévu un connecteur ( 64) en forme de barrette, qui couvre toutes les broches ( 58, 60) des uppa Le*s (Iêj-l à 5) et qui est raccordée à un câble ( 66) approprié à quatre conducteurs Ainsi qu'on peut le voir sur le dessin, le connecteur ( 64) remplit l'espace qui sur- monte l'aile large ( 16) et recouvre les broches ( 58, 60) à l'extérieur Les distributeurs ( 40) contribuent tous de la même façon à donner appui au connecteur ( 64). Si l'on n'a pas besoin de l'un des appareils ( 40-1 à 40-5), on peut le remplacer par un bottier d'appareil dans lequel les conduits ( 42 à 46) sont remplacés par des trous borgnes correspondants qui sont équipés chacun d'une bague torique De cette façon, les conduits de branchement corres- pondants du conduit d'alimentation et du conduit d'échappe- ment d'air, ainsi que les raccords de raccordement correspon- dants du segment de base ( 12) sont fermés et fonctionnelle- ment neutralisés Un tel boîtier d'appareil servant d'élé- ment obturateur peut également être muni de broches ( 58, ) dans sa partie supérieure mais ces broches n'assurent cependant aucune fonction électrique de sorte qu'en ce qui concerne la fonction de support du connecteur ( 64), rien n'est changé par rapport à un ensemble entièrement équipé d'apparcils Si l'emplacement de l'ensemble d'appareils qui n'el W pas occupe fonctionnellement n'est pas ul emplacement terminal, ci peut également utiliser ien reminplacement un or- $ans uob Ltratcur de configuration plus simple qui correspond uniquement au segment ( 54;) du boitier d'appareil, dans lequel le; conduits ( 42 à 46) sont à nouveau remplacés par des pex- çages borgnes. On reconnait que la combinaison d'appareils décrite plus haut pr 6 sente, avec une construction très modulaire, des surfaces limites planes de tous côt 6 és, et qu'elle es- d'un montage et d'un entretien très simples L'établissement d'une liaison électrique pour former une unité de commende électrique est très simple; par ailleurs, il suffit d'un seul silencieux pour la totalité des appareils. Il est facile de comprendre qu'en remplacement des dis- tributeurs ( 40) à commande magnétique, on peut également utiliser des distributeurs à commande pneumatique, auquel cas le connecteur ( 64) serait réalisé sous la forme d'un connecteur de raccordement pneumatique et les organes obtu- rateurs 6 ventuellement utilisés sont réalisées, également en ce qui concerne les orifices de signaux de commande, exactement de la même façon du point de vue mécanique qu'un distributeur à commande pneumatique, avec cette seule ex- ception que les conduits de signaux de commande sont, eux aussi, constitués par des perçages borgnes. 2 ? 6092 REVENDICATIONS - 1 Ensemble d'appareils pneumatiques comprenant une pluralité d'appareils et une plaque de montage sur laquelle les appareils sont disposés sur une surface de montage com- mune ou bien sur laquelle des groupes d'appareils sont dis- posés chacun sur une surface de montage commune, et qui pré- sente un conduit d'alimentation muni de conduits de branche- ment débouchant dans la surface de montage et conduisant à l'orifice d'alimentation des appareils, ainsi que des conduits de raccordement menant aux appareils consommateurs, qui débouchent également dans la surface de montage et sont en communication avec les orifices de travail des appareils, caractérisé en ce que dans la plaque de montage ( 10) est prévu un conduit d'échappement d'air commun ( 26) pour tous les appareils ou pour des groupes d'appareils ( 40) qui pré- sentent des conduits de branchement ( 32) qui débouchent dans la surface de montage et communiquent avec des arifi- ces d'échappement d'air ( 44) des appareils ( 40). 2 Ensemble d'appareils selon la revendication 1, ca- ractérisé par un silencieux ( 30) monté sur le c 8 té de sortie de chacun des conduits d'échappement d'air ( 26). 3 Ensemble d'appareils selon l'une des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que la plaque de montage ( 10) présente une section transversale en forme de U, le conduit d'alimentation ( 18) et le conduit dtéchappement d'air ( 26) sont formés dans les ailes ( 14, 16) de la plaque de montage ( 10), les conduits de branchement ( 24, 32) dé- bouchent dans la surface intérieure des ailes ( 14, 16) et des orifices d'alimentation ( 42) et les orifices d'échappe- ment d'air ( 44) des appareils ( 40) débouchent dans des surfaces latérales opposées de segments parallélépipédiques ( 54) des bottiers des appareils ( 40). 4 Ensemble d'appareils selon la revendication 3, caractérisé en ce que les conduits de raccordement ( 46) aux appareils consommateurs débouchent dans des tubulures de raccordement ( 34) portées par le segment de base de la pla- que de montage ( 10). U 6092 Ensemble d'appareils seloii l 'une quelconque dens revendications 1 'z re ' N ce que les raccords ou connexionz, dc ina de ( 7 8, 60) des appareil-, 1 ( 4 n) 3 ort r 4 rt V' 'de letr bottiers qui pr&*- scnte Iloriîda o' Ilorifice d'échappe-. ment deair tjl de l'-Y et 5, carac-té-I s' cil ze iw ( 1 s 6) de la plaqu Ei d, mer- tage ( 10) qui renlfctrmie le a te d'échappement dirzir ( 26) présente ine pluz grande c-rrf' IL'aile ( 14) 'i me le conduit ci a et en ce que les rd ou connexions ue siz-:2-x: ( 58, 60) sont portés par la curface latç'rale I I_ 11 ri ( 40) qui présente rifice d'6 chappenient d'air ' 7 Ensembl e dta:npirfie elon l'une quelconque re revendications 1 à 6,, _arac t(';;îisé par des ergots de piz 7 ition- nement positions excentrées et qui se logent dans des perçages cor- respondants ( 36) de la plaque de montage (Io). 8 Ensemble d'appareils selon la revendication 7, caractérisé en ce que les ergots de positionnement ( 38) sont munis de moyens de verrouillage élastiques ( 56) 9 Ensemble d'appareils selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par des organes obtura- teurs qui sont d'une configuration qui correspond exact-e- ment à celle des appareils dans la région de la surface de montage ( 52) mais qui présentent des perçages borgnes aux endroits correspondants aux orifices de raccordement des appareils. Ensemble d'appareils selon la revendication 9, caractérisé en ce que les organes obturateurs, du moins ceux disposés aux extrémités de la plaque de montage ( 10) sont d'une configuration mécanique, également en ce qui il concerne les raccords de signaux de commande ( 58, 60), exac- tement identique à celle des appareils ( 40), sauf que les raccords ou connexions de signaux de commande sont neutra- lises fonctionnellement.