FR 2526976 A1 19831118 FR 8208569 A 19820517 _, _ SYSTEME DE GESTION D'UN PANNEAU D'OBJETS TELS QUE DES CLES. La présente invention concerne un système de gestion d'un panneau d'objets tels que des clés. Dans de nombreux secteurs d'activité, un nombre élevé de clés doit être géré C'est le cas notamment pour le rele- vage des caissettes amovibles interchangeables d'un parc d'ap- pareils distributeurs de services tels que communications té- léphonieues (postes publics), durées d'autorisation de sta- tionnement (parcmètres), jeux (flippers), ou d'appareils dis- tributeurs de produits tels que photocopies, tickets de trans- port, articles de confiseries. Le relevage des caissettes est réparti en tournées attribuées chacune à un préposé Les tournées de relevage sont établies en fonction de divers paramètres qui sont notam- ment les suivants: nombre et répartition géographique des appareils distributeurs; vitesse de remplissage des caissettes; durée nécessaire au retrait de chaque caissette remplie de la recette et à son remplacement par une caissette vide dans le logement d'accès fermé à clé prévu à cet effet dans l'appareil distributeur; sécurité des recettes collectées notamment pendant le transport des caissettes entre les appareils distributeurs et le centre de gestion des caissettes (voir à ce sujet par exemple la EP-A-0 041 457). Ces divers paramètres agissent indépendamment les uns des autres et conduisent au fait que les tournées de re- levage sont différentes d'un jour à l'autre et ne doivent pas être effectuées par un même préposé deux jours de suite au moins. De ces considérations découle le problème de gestion des clés des logements d'accès aux caissettes dans les appa- -2- reils distributeurs Chaque jour, les clés doivent être soi- gneusement rangées pour être prélevées le jour suivant selon un ordre précis pour la constitution des trousseaux de clés remis chacun à un préposé chargé d'une tournée de relevage. L'affectation des clés aux tournées et donc aux préposés ne doit engendrer aucune erreur afin de déterminer le préposé "fraudant" dans le cas o la recette recueillie dans une caissette s'avère anormalement faible par exemple. Actuellement, aucun système électronique de gestion d'un panneau de clés n'existe Il n'est fait appel qu'à un simple panneau de clés mural muni de clous ou crochets à cha- cun desquels une clé est à suspendre Des étiquettes portant les numéros des clés correspondant à ceux des appareils dis- tributeurs sont apposées sur le panneau au-dessus des clous. Selon d'autres panneaux connus, les clous sont remplacés par des cases dans chacune desquelles une clé est à déposer Lors de la constitution des trousseaux de clés, un opérateur du centre de gestion lit les numéros de clés de chaque trousseau afin que le préposé enlève successivement les clés Afin de repérer aisément chacune des clés, l'espacement entre les clous ou cases du panneau doit être grand et par suite les dimen- sions du panneau sont très grandes ce qui rend difficile pour l'opérateur la vérification rapide et précise des clés enle- vées et donc de clés volontairement enlevées par le préposé et n'appartenant pas à sa tournée. La présente invention a pour but de fournir un système de gestion d'objets et un panneau correspondant qui permettent notamment de vérifier la présence ou l'absence anormale d'ob- jets dans le panneau au fur et à mesure de la constitution de chaque combinaison prédéterminée d'objets, telle qu'un trous- seau de clés d'une tournée En outre, la constitution d'une combinaison d'objets est réalisée par des repérages automati- ques successifs invitant le préposé à retirer ou à remettre les objets à leurs emplacements respectifs sans la moindre erreur. -3- A cette fin, un système de gestion d'un panneau d'ob- jets sur lequel chaque objet a un emplacement respectif dé- signé par une adresse et associé à un moyen de signalisation, est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour mémori- ser des combinaisons prédéterminées d'adresses d'emplacements, des moyens pour lire successivement les combinaisons mémori- sées, des moyens pour exciter successivement les moyens de signalisation aux emplacements désignés par les adresses lues d'une même combinaison afin de retirer ou d'introduire les objets auxdits emplacements, et des moyens de détection des objets pour vérifier le retrait ou l'introduction des objets retirés ou introduits, l'excitation du moyen de signalisation à un emplacement désigné par une adresse lue d'une combinai- son et la désexcitation du moyen de signalisation à l'empla- cement désigné par l'adresse précédente lue de ladite combi- naison étant commandées en réponse au retrait ou à l'intro- duction de l'objet audit emplacement désigné par ladite adresse précédente. Les excitations successives de moyens de signalisation, tels que des diodes électroluminescentes sur la face avant du panneau aux emplacements des objets, facilitent le repérage visuel des objets à retirer ou à introduire successivement et donc évitent toutes erreurs dans la constitution des combinai- sons d'objets. * Le système de gestion est organisé autour d'un micro- processeur avec des périphériques classiques tels qu'un cla- vier, ce qui permet de dissocier les opérations d'organisation des tournées, par exemple effectuées la veille des tournées, et la constitution des combinaisons d'objets tels que des trousseaux de clés. Afin de s'affranchir de toute erreur dans l'apposition des clés sur le panneau, comme cela est fréquent sur un panneau à clous ou cases, le panneau comporte à chaque emplacement un réceptacle dont l'ouverture a un profil analogue à une par- tie prédéterminée de l'objet; pour une clé, le réceptacle est analogue à une serrure factice. -4- Avantageusement, les moyens de détection de la présence ou de l'absence des objets ont leurs états vérifiés automati- quement après chaque retrait normal d'un objet lors de la constitution d'une combinaison d'objets, ou après chaque in- troduction normale d'un objet lors de la restitution des ob- jets faisant suite aux tournées afin de détecter notamment si un ou plusieurs objets ont été anormalement retirés du panneau-par le préposé Dans ce cas, des moyens d'alarme signalent à l'opérateur responsable les emplacements des ob- jets anormalement retirés. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs modes de réalisation selon l'invention en référence aux dessins annexés correspondants, dans lesquels: la Fig 1 est une vue de face d'un panneau pour mille clés selon l'invention; la Fig 2 est une vue en coupe suivant une colonne du panneau montrant en détail des réceptacles ou modules amo- vibles de clé ayant des moyens de détection de présence ou d'absence de clé selon trois modes de réalisation selon l'in- vention; et la Fig 3 est un bloc-diagramme schématique des moyens électroniques propres à la gestion assistée du panneau. Comme montré aux Figs 1 et 2, le panneau 1 est propre à supporter Mx N objets tels que des clés différentes 2 à 2 MN L'entier Mx N est supposé égal à 1000 dans la suite. Le panneau 1 est essentiellement constitué d'une em- base parallèlépipédique creuse 10 dont la face avant 11 est ouverte et dont le fond 12 est fixé contre un mur ou de pré- férence dans un coffre fermé à clé L'embase 10 présente Mx N emplacements 3 1, à 3 MN qui sont réservés chacun à une clé respective 2 îî à 2 M Les emplacements sont répartis suivant une matrice qui comprend selon l'exemple illustré M= 20 rangées horizontales ou lignes ayant chacune N= 50 empla- -5- chacun cements alignés et inclus/dans une rangée verticale ou colon- ne. Chaque emplacement 3 mn' o m varie entre 1 et M et n mn', varie entre 1 et N assigné à la clé respective 2 'n est sous la forme d'un alvéole parallèlépipédique dans lequel est logé un module amovible Comme montré à la Fig 2, le fond d'un module 3 possède deux petites languettes saillantes vers l'arrière 30, en forme de crochets flexibles à l'opposé, qui pénètrent dans un trou 13 du fond 12 du panneau afin d'y fixer par simple poussée horizontale le module 3 sur le fond 12. Les modules peuvent être des éléments individuels séparés, notamment dans le cas o les clés sont toutes différentes mais peuvent constituer des ensembles monoblocs venus de moulage comprenant chacun par exemple une ou plusieurs lignes ou colonnes adjacentes de modules, notamment dans le cas o les clés pour chaque ensemble monobloc sont identiques. A titre d'exemple, pour un panneau de mille clés, la largeur ú, la hauteur h et la profondeur p d'un alvéo- le ou module 3 sont égales à 12 mm, 27 mm et 46 mm et la largeur L, la hauteur H et la profondeur P de l'embase 10 sont égales à 80 cm, 60 cm et 10 cm respectivement. La face avant de chaque module ou réceptacle de clé 3 est sensiblement coplanaire à celle 1 i de l'embase 10 et pré- sente une ouverture centrale 31 dont le profil est identique à la section générale du panneton 20 de la clé respective 2. Lorsque le panneton 20 de la clé 2 est introduit dans son module 3, la tête 21 de la clé 2 bute contre la face avant ou le fond du module, ce dernier étant analogue à une serrure factice comme montré à la Fig 2 Dans la Fig 1, on a re- présenté quelques uns des profils des ouvertures 31 et des pannetons 20 des clés, tels qu'en forme de rectangle, de I, de Y, de croix, etc La face avant de chaque module 3 d'une clé 2 comporte également un trou 32 dans lequel est logée l'extrémité d'un moyen de signalisation sous la forme d'une diode électrolu- -6- mirescente 4 qui s'éclaire pour inviter le préposé à retirer ou à introduire la clé 2. Comme montré à la Fig 2, chaque module 3 renferme des moyens 5 pour détecter la clé en vue de signaler la pré- sence ou l'absence de la clé respective 2 du module 3. Trois modes de réalisation des moyens de détection de clé sont montrés dans la Fig 2. Le premier en haut dans la Fig 2 est constitué par un contact d'ouverture 50 polarisé par une diode 51 en série. L'extrémité de l'une, 52, des lames du contact 50 est coudée suivant un grand rayon de courbure contre laquelle glisse le panneton 20 de la clé 2 lors de son introduction par l'ouverture 31 ce qui pousse la lame coudée 52 contre l'autre lame 53 afin de fermer le contact 50 Eventuellement, un ressort tel qu'une autre lame coudée 54 est disposé symétri- quement à-la lame 52 et s'applique contre l'autre c 8 té du panneton 20 de la clé afin d'assurer un guidage du panneton et par suite une pression suffisante de la lame 52 contre la lame 53 du contact 50. Le second mode de réalisation de moyens de détection de clé dans le second module à partir du haut dans la Pig 2- est constitué par un photocoupleur dont la source rayonnante et le récepteur photosensible 56 sont disposés de part et d'autre du panneton 20 de la clé 2 La source rayonnante 55 peut être une petite lampe, une diode électroluminescente ou photoémissive Le récepteur photosensible 56 peut être une photodiode ou un phototransistor De préférence, la source rayonnante 55 émet dans l'infrarouge afin d'éviter toute dé- tection parasite de la lumière visible pouvant provenir no- tamment de l'ouverture 31; dans ce cas, le récepteur photo- sensible peut ltre un élément à circuits à couplage de charge (CCD). La source rayonnante 55 est toujours alimentée. Le récepteur photosensible 56 est occulté lorsque la clé est introduite, ou est activé et donc produit un courant qui si- gnale l'absence de la clé dans le module Selon une autre 7- variante, les sources rayonnantes individuelles 55 peuvent être remplacées par une unique source rayonnante qui est com- mune à tous les alvéoles et placée par exemple sur le fond 12 de l'embase 10 La luminance de la source rayonnante commu- ne est relativement élevée afin que son rayonnement puisse traverser des trous adéquats dans les alvéoles et les modules et exciter les récepteurs photosensibles à l'opposé des trous. Le troisième mode de réalisation de moyens de détec- tion de clé en bas dans la Fig 2 est un coupleur élec- tromagnétique Ce coupleur comprend une bobine dite émettri- ce 57 et une bobine dite réceptrice 58 qui sont disposées de part et d'autre du panneton 20 de la clé Les axes des bo- bines sont alignés perpendiculairement au panneton 20 de la clé La bobine émettrice 57 est alimentée en permanence. Dans la bobine réceptrice 58, aucun courant ne circule lorsque la clé 2 est présente dans le module 3, et un courant est induit par le flux magnétique émis par l'autre bobine 57 lorsque la clé 2 est absente du module 3. Selon un quatrième mode de réalisation, les moyens de détection de clé peuvent comprendre un condensateur polarisé dont les armatures sont disposées de part et d'autre du panne- ton 20 de la clé, par exemple aux emplacements des bobines précitées 57 et 58 La variation de la capacité du condensa- teur indique la présence ou l'absence de la clé dans le mo- dule. La diode électroluminescente 4 ainsi que les éléments des moyens de détection de clé 5 de chaque module 3 sont fi Dés convenablement dans ce dernier et ont leurs bornes au nombre de quatre ou six selon le mode de réalisation des moyens 5 sous forme de broches 33 émergeant du fond du module et traversant le fond commun 12 des alvéoles du panneau 1 en vue d'y effectuer le câblage et le raccordement au système de gestion électronique du panneau. Le système de gestion est représenté schématiquement à la Fig 3 et est de préférence intégré dans un pupitre de- -8- vant le panneau La gestion des clés du panneau est organi- sée autour d'un microprocesseur 60 qui est relié selon un schéma classique à une mémoire vide de données 61 du type (P)RAM et à une mémoire morte d'instructions 62 du type (P)ROM à travers un bus bidirectionnel de données et d'ins- tructions 63 et un bus bidirectionnel d'adresses 64 Les bus 63 et 64 sont également reliés à une interface parallèle 65 qui comprend un convertisseur numérique parallèle-parallèle, à une interface série 66 qui comprend un convertisseur numé- rique parallèle-série, et à une pluralité de paires d'inter- faces parallèles 7 L et 7 C dont une est illustrée à la Fig 3. L'interface 65 dessert un clavier 67 à 16 touches ainsi que plusieurs moyens de signalisation 80, 81 et 82 qui sont disposés surle pupitre susdit L'interface 66 est éven- tuellement prévue pour relier le microprocesseur 60 à d'autres mémoires analogues aux mémoires 61 et 62 afin d'adapter la capacité de l'ensemble des mémoires au nombre de clés à gérer, et/ou à un calculateur en vue par exemple d'établir des don- nées statistiques sur la gestion des clés ou de faire program- mer chaque tournée par ledit calculateur. Chaque interface parallèle 7 L, 7 C comprend huit bornes élémentaires numérotées de O à 7 de haut en bas ou de gauche à droite dans la Fig 3 Les interfaces 7 M et 7 C d'une paire adressent les lignes et les colonnes d'une sous-matrice de 8 x 8 = 64 points de croisement 7 O à 7 I j qui sont respecti- vement associés à 64 modules quelconques Chaque point de croisement 7 o i varie entre O et I = 7 et j varie entre O et J = 7, est desservi par la borne i de l'inter- face 7 L ou ligne de rang i de la sous-matrice 8 x 8 et par la borne j de l'interface 7 C ou colonne de rang j de la sous- matrice 8 x 8 Au niveau de chaque point de croisement 7 ij, la diode électroluminescente 4 et l'élément 50-51, 56 ou 58 des moyens de détection de clé 5 du module respectif sont montés tête-bêche entre les bornes respectives i et j. Par exemple, comme illustré en détail à la Fig 3 au point de croisement 7 I j' la diode 4 est polarisée directement 9- de la borne J vers la borne I tandis que le contact 50-51 ou le phototransistor 56 ou la bobine réceptrice 58 est polarisé directement de la borne I vers la borne J Ainsi, la diode électroluminescente 4 dans le module associé au point de croisement 7 I j est seule excitée pour signaler que la clé respective doit être retirée ou introduite lorsque la borne J est au niveau haut " 1 " et les autres bornes de l'interface des colonnes 7 C sont au niveau bas " O " et lorsque la borne I est au niveau bas " O " et les autres bornes de l'interface 7 L sont au niveau " 1 "; aucun des contacts polarisés 50 n'est excité que la clé respective soit absente ou présente dans le module Réciproquement, lorsque l'interface des lignes 7 L applique le niveau haut " 1 " à la borne I et le niveau bas " O " à ses autres bornes, le contact 50 au point de croisement 7 est passant lorsque la clé est présente dans le module et connecte les lames 52 et 53 ce qui met à l'état " O " la bor- ne J, lequel état sera lu pour vérifier que la clé est pré- sente dans le module; dans ce dernier cas, toutes les diodes électroluminescentes 4 sont au repos et les contacts 50 aux autres points de connexion n'induisent aucun courant même en présence de leurs clés respectives De ce qui précède, il apparaît que les diodes électroluminescentes 4 de la matrice 8 x 8 peuvent ltre excitées individuellement et que les états des contacts 50 ou plus généralement des moyens de détection de clé 5 de la matrice peuvent être lus individuellement Les excitations et lectures individuelles sont adressées par le microprocesseur 60 via le bus 64 et l'état lu d'un contact 50 est retransmis au microprocesseur 60 via le bus 63. Pour l'exemple de réalisation du panneau 1 de la Fig 1, le système comprend 16 paires d'interfaces 7 L, 7 C pour gérer 16 x 64 = 1024 points de croisement répartis en 16 sous-matrices de 8 x 8; vingt-quatre points de croisement demeurent inutili- sés pour le panneau à mille modules Chaque fois qu'un point de croisement est sélectionné, le microprocesseur 60 délivre l'adresse de ce point ainsi que les adresses des deux interfa- ces respectives 7 L et 7 C et un bit particulier indiquant que - la diode 4 ou le moyen 5 au point de croisement doit être excité afin d'appliquer la polarisation convenable. La répartition des points de croisement par des sous- matrices 8 x 8 permet de limiter le nombre de fils de sortie vers le panneau à 16 x 16 = 256 au lieu de 2 x 1024 dans le cas d'une réalisation o l'adressage des points de croisement est effectué individuellement et directement. On décrit maintenant l'utilisation du système de ges- tion d'un panneau selon l'invention pour prélever des combi- naisons prédéterminées de clés qui sont destinées à des pré- posés chargés d'ouvrir les logements d'accès de caissette fermée à clé dans des appareils distributeurs de produits ou de services Chaque préposé constitue à partir des clés dans le panneau un trousseau de clés selon un ordre prédéter- miné, les ouvertures successives des logements de caissette étant effectuées au cours de sa tournée selon cet ordre ou se- lon l'ordre inverse. Le jour précédant celui des tournées de relevage des caissettes, l'opérateur liste au moyen d'une imprimante classique les numéros des appareils distributeurs devant être relevés dans une même tournée et l'ordre selon lequel ils sont relevés selon le tableau I suivant TABLEAU I Jour Tournée N O d'ordre Ne appareil et cl 265 o 1 01 0057 02 0832 03 0183 -. 02 01 0310 02 0628 03 0022 11 - Le numéro de l'appareil distributeur et de la clé res- pective de son logement de caissette est porté sur la face avant du module respectif 3 du panneau 1, comme montré à la Fig 1 Ce numéro peut être gravé dans une plaque opaque placée devant la diode électroluminescente respective 4, ce qui permet de faciliter la lecture du numéro par le préposé de la tournée et l'opérateur affecté au pupitre. Puis l'opérateur compose au clavier 67 selon un code approprié les données du tableau précédent I, afin que celles-ci soient mémorisées dans la mémoire 61 Pour une tournée, lorsque le microprocesseur lira successivement les numéros de clé selon l'ordre prédéterminé, il délivrera l'adresse des interfaces 7 L et 7 C et du numéro du point de croisement respectif de la sous-matrice correspondant à chaque numéro de clé. Au jour des tournées, l'opérateur vérifie la présence des clés dans le panneau au moyen d'un programme préalablement mémorisé dans la mémoire 62 et appelé à partir du clavier 67. Ce programme dit de test de présence des clés a une durée d'environ 500 ms Il est composé d'un sous-programme pour tester la présence des clés dans les modules correspondant à une sous-matrice 8 x 8 et une paire d'interface 7 L, 7 C, le sous-programme étant réitéré autant de fois qu'il y a de sous- matrices 8 x 8 Le sous-programme comprend les étapes suivantes pour chaque ensemble d'une sous-matrice 8 x 8 et d'une paire d'interfaces 7 L, 7 C: adressage par le microprocesseur de la paire 7 L, 7 C via le bus 64; mise aux états 10000000 des bornes 0 à I de l'inter- face 7 L; lecture des états des bornes O à J de l'interface 7 C qui doivent être tous égaux à " O " si les clés correspon- dant à la première ligne de points de croisement 7 0, à 70,7 sont dans leurs modules respectifs; mise aux états 01000000 des bornes 0 à I de l'inter- 12 - face 7 L lecture des états des bornes O à J de l'interface 7 C; et réitération des deux dernières étapes pour chacune des lignes suivantes de la sous-matrice Lorsque l'interface 7 C détecte une borne à un état " 1 " anormal, ce qui indique que la clé est absente, l'inter- face 7 C délivre un mot codé au microprocesseur 60 Celui- ci vérifie que cette clé devait être absente, ce qui est le cas pour les 24 points de croisement non utilisés pour un panneau à mille clés ou pour un point de croisement dont la clé a été retirée normalement au cours de la formation d'un trousseau de clés d'une tournée comme on le verra dans la suite Au cas o la clé devait être présente, le micro- processeur 60 délivre un signal d'alarme à l'interface 65 qui est converti par exemple en une alarme sonore par un haut- parleur 80 disposé sur le pupitre, et/ou en un signal d'in- version de polarité aux deux interfaces 7 L et 7 C afin que la diode électroluminescente 4 du module de la clé manquante soit activée. Aujour des tournées, l'opérateur compose sur le cla- vier 67 le numéro 1 de la première tournée et un code d'opé- ration approprié Le microprocesseur 60 lit les numéros des clés de la première tournée dans la mémoire 61 et délivre successivement les adresses des interfaces 7 C et 7 L et des points de croisement respectifs Pour chaque clé à retirer, le programme se déroule de la manière suivante: adressage par le microprocesseur des deux interfaces respectives 7 L et 7 C; mise à l'état " 1 " de la borne de l'interface 7 C desservant le point de croisement respectif etmise à l'état " O " des autres bornes de l'interface 7 C; mise à 1 ' état " O " de la borne de l'interface 7 L des- servant le point de croisement respectif et mise à l'état' " 1 " 13 - des autres bornes de l'interface 7 L; la diode électroluminescente respective 4 clignote; le préposé à la tournée doit retirer la clé respec- tive pendant une durée prédéterminée de l'ordre de 500 ms par exemple; puis la diode 4 s'éteint par inversion de polarité et le programme de test de présence des clés susmentionné est déclenché afin de vérifier que le préposé n'a pas retiré d'autres clés que celles déjà retirées pour sa tournée; ceci est effectué par le microprocesseur 60 qui compare un bit d'état présence ou absence de clé dans la mémoire 61 avec le bit lu dans l'interface de colonnes respectif 7 C pour chaque emplacement; lorsque toutes les clés de la première tournée sont retirées, le microprocesseur le signale à I'opérateur par l'illumination d'un voyant 81 sur le pupitre, via l'interface ; puis les clés des autres tournées pour d'autres préposés sont retirées comme précédemment. Au retour des préposés ayant relevé les caissettes * des appareils distributeurs, chaque préposé range dans le pan- neau les clés de sa tournée selon le même ordre ou l'ordre inverse choisi par l'opérateur en suivant un programme analogue à celui de retrait précédemment décrit. Dans le cas o plusieurs panneaux de clés sont néces- saires, le microprocesseur 60 attribue une adresse à chaque panneau et chaque fois qu'un panneau est utilisé pour le re- trait ou l'introduction de l'une de ses clés, un voyant 82. est allumé sur le pupitre afin d'orienter l'opérateur v-ers le panneau en question. Enfin, on notera que chacun des moyens constitutifs essentiels du système de gestion ou du panneau pris séparé- ment entre dans le cadre de l'invention; ceci est particuliè- rement le cas pour le panneau proprement dit 1, le module ou réceptacle d'objet 3, ou l'un des moyens 5 pour détecter la présence ou l'absence d'un objet. 14 - R e v e N d i c a t i o N s. 1 Système de gestion d'un panneau d'objets ( 1) sur lequel chaque objet ( 2) a un emplacement respectif ( 3) dési- gné par une adresse et associé à un moyen de signalisation ( 4), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 61) pour mémoriser des combinaisons prédéterminées (tournées) d'adres- ses d'emplacements, des moyens ( 60, 67) pour lire successi- vement les combinaisons mémorisées, des moyens ( 60, 7 L 7 C) pour exciter successivement les moyens de signalisation ( 4) aux emplacements désignés par les adresses lues d'une même combinaison afin de retirer ou d'introduire les objets ( 2) auxdits emplacements ( 3), et des moyens de détection des ob- jets ( 5, 7 C, 60) pour vérifier le retrait ou l'introduction des objets ( 2) retirés ou introduits, l'excitation du moyen de signalisation ( 4) à un emplacement désigné par une adresse lue d'une combinaison et la désexcitation du moyen de signa- lisation ( 4) à l'emplacement désigné par l'adresse précédente lue de ladite combinaison étant commandées en réponse au retrait ou à l'introduction de l'objet ( 2) audit emplacement ( 3) désigné par ladite adresse précédente. 2 Système conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 60, 61) pour vérifier la présence ou l'absence normale des objets dans le panneau ( 1) après le retrait ou l'introduction d'un objet ( 2) pour lequel son moyen de signalisation ( 4) a été excité. 3 Système conforme à la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'alarme ( 60, 80, 4) pour si- gnaler le retrait ou l'introduction anormal d'un objet ( 2) autre que ceux normalement retirés ou introduits aux empla- cements dont les adresses ont été lues. 4 Système conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 60, 67, 81) pour déclencher individuellement la lecture de chaque combinaison d'adresses mémorisées en vue des retraits ou introductions successifs des objets ( 2) aux emplacements ( 3) désignés par - les adresses de la combinaison. Système conforme à-l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque moyen de signalisation comprend une diode électroluminescente ( 4) de préférence illuminant l'adresse (numéro) désignant l'emplacement ( 3) de l'objet respectif ( 2). 6 Système conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'emplacement ( 3) d'un objet ( 2) dans le panneau ( 1) est constitué par un réceptacle de préférence amovible dont l'ouverture ( 31) a un profil analogue à une partie prédéterminée ( 20) de l'objet ( 2) 7 Système conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que le réceptacle ( 3) d'un objet ( 2) contient le moyen de signalisation ( 4) et le moyen de détection ( 5) dudit objet. 8 Système conforme à la revendication 6 ou 7, carac- térisé en ce que le moyen de détection d'un objet comprend un contact polarisé ( 50, 51) contre une lame ( 52) duquel glisse la partie prédéterminée ( 20) dudit objet ( 2) lors de son introduction par l'ouverture ( 31) du réceptacle ( 3) afin de fermer ou d'ouvrir le contact ( 5). 9 Système conforme à la revendication 6 ou 7, carac- térisé en ce que le moyen de détection d'un objet comprend une source rayonnante ( 55) et un récepteur photosensible ( 56) de part et d'autre de la partie prédéterminée ( 20) de l'objet ( 2) dans le réceptacle ( 3). Système conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que la source rayonnante ( 55) émet dans l'infrarouge. 11 Système conforme à la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que les sources rayonnantes ( 55) des moyens de détection des objets sont remplacés par une unique source rayonnante. 12 Système conforme à la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le moyen de détection d'un objet com- prend une bobine émettrice ( 57) et une bobine réceptrice ( 58) de part et d'autre de la partie prédéterminée ( 20) de l'ob- 16 - jet ( 2) dansle réceptacle ( 3). 13 Système conforme à la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le moyen de détection ( 5) d'un objet ( 2) comprend un condensateur polarisé dont les armatures sont de part et d'autre de la partie prédéterminée ( 20) de l'objet ( 2) dans le réceptacle ( 3). 14 Système conforme à l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que le moyen de signalisation ( 4) et l'élément du moyen de détection ( 5) tel que le contact polarisé ( 50, 51), ou le récepteur photosensible ( 56), ou la bobine réceptrice ( 58), ou le condensateur polarisé, sont en parallèle tête-bêche. Système conforme à la revendication 14, caractérisé en ce que les ensembles composés chacun d'un moyen de signa- lisation et d'un moyen de détection ( 5) tete-bêche consti- tuent les points de croisement ( 7 j) de plusieurs sous- matrices adressables individuellement selon une polarité déterminée par les moyens d'excitation ( 60, 7 C, 7 L) des mo- yens de signalisation ( 4) et selon une polarité inverse par des moyens de vérification de retrait ou d'introduction des objets ( 7 C, 60).