FR 2529305 A1 19831230 FR 8310605 A 19830627 Système de commande de combustion. La présente invention concerne un système de commande de combustion utilisé, de façon typique, avec un appareil de combustion tel qu'une chaudière, un réchauffeur ou autre appareil analogue et elle a trait,plus particulièrement, à un appareil de réglage de biellette télécommandé pour le réglage du rapport air/combustible d'un appareil de combustion L'appa- reil de réglage de biellette protège également le système de commande contre les endommagements mécaniques entraînés par une surcharge. Il est connu de relier mécaniquement les valvescomman- dant l'amenée de combustible et l'admission d'air afin d'établir un rapport air/combustible ou oxygène/combustible déterminé et susceptible d'être choisi Le système de commande de combus- tion;le plus simple et le moins coûteux est connu comme étant le système de positionnement "à arbre de renvoi" ou "à un seul point d'articulation" Ce système consiste en un agencement de tringlerie mécanique dans lequel un bras ou levier maître est relié à un arbre principal pour commander les valves de réglage d'amenée de combustible et un bras ou levier esclave est relié au volet de réglage d'admission d'air et est asservi à l'arbre principal au moyen d'une biellette intermédiaire Un tel agen- cement mécanique établit une relation "maître-esclave" ou relation d'asservissement entre les dispositifs de réglage de combustible et d'air La biellette intermédiaire du système de la technique antérieure est réglée, en résultat à un étalonnage, de manière à assurer un rapport combustible/air qui reste inchan- gé en présence de toutes les exigences de charge de l'appareil de combustion. Toutefois, pour augmenter au maximum le rendement du processus de combustion en présence des diverses exigences de charge, des variations dans la valeur calorifique du combusti- ble, dans la viscosité du combustible, dans la température de l'air de combustion, en présence d'un colmatage du brûleur, etc. il faut régler la relation étalonnée initiale entre le combus- tible et l'air Un tel réglage est souvent appelé "réglage de l'oxygène" et peut être nécessaire plusieurs fois par jour Bien que l'on puisse effectuer ces réglages en- modifiant les points d'articulation aux extrémités opposées de la biel- lette, cette façon de procéder est évidemment longue et nécessite un étalonnage du système de positionnement d'arbre de renvoi. Il est enseigné, dans le brevet U S 4 249 886, qu'il est possible d'incorporer à un système classique de position- nement d'arbre de renvoi une biellette de réglage pouvant être modifié angulairement La biellette de réglage permet de main- tenir la relation classique maître-esclave entre le moyen de commande de combustible et le moyen de commande de volet En plus de son action sur cette relation, la biellette effectue de légers réglages du volet afin de mieux régler le rapport air/combustible Le point d'articulation spécifique de la biellette est réglé à l'aide d'un moyen de positionnement qui est asservi à un dispositif d'analyse de produitsde combus- tion. Un autre système de commande pour un appareil de com- bustion est décrit dans le brevet U S 4 264 297 dans lequel la longueur d'un des bras dans la relation ma tre-esclave et la longueur de la biellette intermédiaire sont toutes deux réglées en fonction des produits de combustion engendrés dans l'appareil de combustion commandé Des variations de longueur sont effectuées par un ensemble piston/cylindre actionné à l'aide d'air comprimé ou d'un fluide hydraulique ou par une vis de réglage entraînée en rotation par un moteur électrique inté- gré Toutefois, on ne dispose pas d'air comprimé dans la plu- part des applications industriellesde ce type de système de com- mande, le fluide hydraulique est dangereux et l'espace dont on dispose dans la plupart des systèmes à arbre de renvoi ne convient pas pour loger le diamètre d'un moteur ayant une puissance suf- fisante pour régler la biellette Le poids du moteur peut être trop important pour être supporté par des biellettes de petit diamètre dans un système à arbre de renvoi. La présente invention a pour objet principal un appareil de réglage de système de commande de combustion qui peut être ins- tallé facilement dans un système de commande de combustion clas- sique à arbre de renvoi. La présente invention réside grosso modo dans un agen- cement de commande de combustion pour un appareil de combus- tion alimenté avec un combustible qui est mélangé avec une admission d'un agent comburant, comprenant de l'oxygène, ledit appareil de combustion comportant un élément maître mon- té de manière à se déplacer autour d'un premier axe pour régler la quantité de combustible fournie, un élément asservi monté de manière à se déplacer autour d 'un second axe pour régler la quantité d'admission d'agent-comburant et une biellette inter- médiaire d'une longueur déterminée montée entre ledit élément maître et ledit élément asservi pour établir une relation d'asservissement en vue d'un déplacement d'une extrémité à l'autre d'arcs relatifs prédéterminés qui assurent un rapport déterminé agent comburant/combustible, ledit système de comman- de de combustion étant caractérisé par le fait qu'il comprend un appareil de réglage de biellette pouvant augmenter et dimi- nuer de longueur et en communication mécanique avec ladite biellette intermédiaire pour en modifier la longueur de telle sorte que ladite relation d'asservissement soit fonction dudit appareil de réglage, et un dispositif d'asservissement dispo- sé à distance par rapport audit appareil de réglage de biel- lette et en communication mécanique avec ce dernier pour effec- tuer ladite augmentation etdiminution de longueur. La présente invention réside dans un appareil de réglage de biellette intermédiaire qui modifie la longueur de la biel- lette intermédiaire afin de permettre à tout moment un réglage du rapport oxygène ou air/combustible L'appareil de réglage comprend un cylindre de protection contre les surchargesqui réduit à un minimum le risque d'un endommagement mécanique de l'appareil de réglage et de la tringlerie d'arbre de renvoi. On peut installer facilement l'appareil de réglage dans un système existant de positionnement d'arbre de renvoi en rem- plaçant une section de la biellette par l'appareil de réglage. Un dispositif d'actionnement à distance effectue une modifi- cation de l'appareil de réglage par l'intermédiaire d'une in- terconnexion par câble. Les caractéristiques et avantages ci-dessus ainsi que d'autres caractéristiques et avantages de la présente invention dans apparaîtront / la description détaillée donnée ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une illustration quelque peu schématique d'un système de positionnement de commande de combustion selon la technique antérieure; la figure 2 illustre schématiquement le système de posi- tionnement de la figure 1 tel que modifié selon la présente invention; la figure 3 est-un système de commande de combustion à arbre de renvoi et à un seul point muni d'un dispositif de commande de réglage et d'oxygène et d'un dispositif de program- mation de point de consigne de charge conformément à la présen- te invention; la figure 4 est un système de commande de combustion à deux points parallèlesmuni d'un dispositif de réglage et d'oxygène et d'un dispositif de programmation de point de consigne de charge conformément à la présente invention; la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'un appareil de réglage de biellette selon les enseignementsde la présente invention; la figure 6 est une vue en perspective de l'appareil de réglage de biellette monté dans une biellette d'un système de positionnement d'arbre de renvoi; la figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'un appareil de réglage de biellette dans une condition de réglage maximal et de surcharge maximale; et la figure 8 est une vue en plan avec des parties arrachées cl'une variante de réalisation de la présente invention. En se référant à la figure 1, on voit que l'on y a re- présenté un système de commande de combustion de la technique antérieure connue sous la désignation de système de position- nement "à arbre de renvoi" ou "à un seul point" On utilise cet souvent / agencement en raison de son faible prix et de sa fia- bilité, spécialement dans des applications de chaudièresalimen- tées en gaz et en huile combustible Le système de commande, référencé 11 dans son ensemble, comprend u Lmoteur d'entraî- nement 13 comportant deux bras 15 et 17 reliés mutuellement par un élément de liaison 19 pour actionner un arbre princi- pal 21 L'arbre principal 21 actionne des bras 23 et 25 qui manoeuvrent respectivement des valves 27 et 29 de commande d'amenée de combustible et un bras 31 qui peut actionner un registre facultatif (non représenté) Les valves 27 et 29 de commande d'amenée de combustible constituent normalement une source de gaz et d'huile combustible pour la chaudière de sorte qu'une seule de ces valves serait manoeuvrée à la fois. L'arbre principal 21 actionnement également un élément maître 33 qui est relié au moyen d'une biellette intermédiaire 35 à un élément asservi 37 monté sur une second arbre 39 Le second arbre 39 est de ce fait asservi à l'arbre maître 21. Lorsque l'arbre asservi 39 est entraîné en rotation, le volet 41 de réglage de débit d'air de combustion s'oriente dans différents plans de manière à augmenter ou à diminuer l'admis- sion d'air Tous les bras s'étendant à partir des deux arbres 21 et 39 sont munis de plusieurs trous 43 afin de permettre un réglage de rapport de base entre les arbres et les éléments reliés (tels que les valves 27 et 2-9 de commande d'amenée de combustible) de manière à modifier les effets de chaque bras dans le système. Une fois qu'il a été étalonné sur un rapport déterminé air/combustible, le système de la technique antérieure représen- té sur la figure 1 ne dispose d'aucun moyen pour modifier le pourcentage de rotation entre l'arbre maître 21 et l'arbre asservi 39 si on ne libère pas physiquement les bras 33 et/ou 37 et si on ne les rebloque pas dans une nouvelle position pas sur leur arbre; ou bien si on ne modifie/la longueur de la biellette 35 en la remontant dans un trou différent. Dans ce type de système de commande, les bras se trou- vant sur l'arbre maître 21 positiontiei'tles valves de commande d'amenée de combustible (huile, gaz, etc) Une position donnée de l'arbre 21 représente donc undébit volumétrique spécifi- que de combustible fourni au brûleur De même, la position de l'arbre asservi 39 représente un débit volumétrique spécifique d'air de combustion fourni au brûleur Si, après qu'une rela- tion initiale a été établie entre les valves de commande d'amenée de combustible et le volet de réglage d'air de com- bustion, il apparaît une variation dans la valeur calorifique du combustible, dans la viscosité de ce dernier, dans la den- sitéë',,air de combustion, dans l'usure des valve, ou s'il se produit un colmatage du brûleur etc, la relation étalonnée initiale entre le combustible et l'air cesse d'exister Une telle différence a un effet évident sur le rendement de la combustion, sur le prix total du combustible et sur la posi- tion entraînée par le processus de combustion. Bien que l'on puisse réduit le coût des opérations en maintenant le rapport approprié air-combustible, peu-d'ins- tallations comportent des systèmes installes qui constituent un moyen permettant de régler le rapport air/combustible Ceci est dû au moins en partie au temps d'arrêt nécessaire pour l'installation d'un tel système et à la complexité relative de ces systèmes Il est fréquent qu'il faille concevoir un système de commande de combustion d'un type complètement nou- veau ou bien que l'on soit obligé d'apporter des modifications considérables au système de commande existant Dans n'importe quel cas, un temps d'arrêt de l'appareil de combustion, un réétalonnage du nouveau système et un temps d'installation coûteux sont nécessaires, On va expliquer le système de commande de combustion de la présente invention à propos d'un réglage d'oxygène appor- té au débit d'air fourni à l'appareil de combustion Toutefois, il est également possible d'utiliser ce système de commande de combustion pour un réglage du débit de combustible. En se référant maintenant à la figure 2, on voit que le bras maître 33 de la figure 1 est représenté dans trois positions M 2, MS et M 7 Le bras asservi 37 est représenté dans six positions, Si à 56 Les bras sont reliés entre eux mécaniquement en vue d'un pivotement coordonné autour d'axes respectifs 21 et 39 par la biellette intermédiaire 35 L'appa- reil de réglage de biellette selon la présente invention est représenté schématiquement et indiqué d'une façon générale par la référence 45 On va décrire complètement ci-après l'appareil de réglage 45 Selon la présente invention, on enlève et remplace par l'appareil de réglage 45 une courte section de la biellette intermédiaire 35 approximativement égale à la longueur de l'appareil de réglage 45 dans sa condi- tion zéro Il convient de remarquer que, bien que la biel- lette 35 soit représentée ici comme ne consistant qu'un élément constitutif vertical s'étendant entre deux éléments 33 et 37, il est très fréquent que dans un appareil de combus- tion, par suite de l'emplacement réel de l'arbre maître 21 par rapport à l'arbre asservi 39, la biellette intermédiaire puisse comprendre un élément constitutif horizontal, c'est-à-dire non vertical, en plus de l'élément constitutif vertical On introduit l'appareil 45 de réglage de biellette dans la biellette intermédiaire-35 en tant qu'une partie de l'élément constitutif vertical de cette dernière Par élément constitutif vertical, on désigne l'élément de la biellette qui est perpendiculaire à l'axe de l'arbre 39 et à l'axe de l'arbre-maître 21. La relation d'asservissement entre les éléments 33 et 37 est alors fonction de la biellette intermédiaire 35 et de l'appareil 45 de réglage de biellette Sur la figure 2, on voit que le bras maître de l'arbre principal 21 peut se dépla- cer d'une extrémité à l'autre d'un arc prédéterminé A Le bras asservi de l'arbre asservi 39, qui peut se déplacer d'une extrémité à l'autre d'un arc prédéterminé A', est représenté dans une plage de positionsrésultant de la coopération de la biellette intermédiaire 35 et de l'appareil 45 de réglage de biellette De façon spécifique, la position étalonnée de l'élé- ment asservi 37 est représentée en trait plein pour une deman- de charge donnée et la plage des positions que peut prendre l'élément asservi lorsqu'il est modifié par l'appareil 45 de réglage de biellette est représentée en traitsmixtes Par exem- ple, lorsque la demande de charge de combustion place l'élé- ment maître dans la position M 2, l'élément asservi commandant la position du volet de réglage d'air est étalonné sur la po- sition 52 Sipour une des raisons mentionnées ci-dessus, on peut obtenir un processus de combustion plus efficace grâce à une légère modification du rapport air/combustible, on dé- place sélectivement l'appareil 45 a de réglage de biellette dans une plage D à D 0, ce qui à son tour, règle l'élément asservi 52 dans une plage de positionsallant de Si à 53 De même, pour une seconde position de demande de charge dans la- quelle l'élément maître se trouve dans la position MS, on peut régler l'élément asservi 55 dans une plage de positions indiquée par leséléments asservis 54 et 56 On peut déplacer sélectivement l'appareil 45 b de réglage de biellette dans une plage de positions D à D O pour augmenter ou diminuer la lon- gueur globale de la biellette intermédiaire 35 b. Une autre caractéristique importante de la présente in- vention est le moyen de protection contre les surcharges, moyen qui est indiqué d'une façon générale en 47 et qui fait intégrante de l'appareil 45 de réglage de biellette Le moyen de protection contre les surcharges réduit à un minimum la possibilité d'endommagement provenant des éléments constitutifs du système de positionnement d'arbre de renvoipour des situa- sont tions qui/représentées de façon typique dans l'exemple suivant. Sur la base de la demande de charge, l'élément maître se trouve dans la position MS Par suite des exigences de modi- fication du rapport air/combustible, l'élément asservi se trouve dans la position 56 représentée en traitsmixtes La posi- tion 56 représente la position maximalede la rotation que peut effectuer l'arbre asservi 39 et ses éléments associés De plus, l'appareil 45 b est porté à sa longueur maximale comme par exemple en D 1 Le volet de réglage d'air permet alors à la quantité maximale d'air d'intervenir dans le processus de de combustion Dans le cas o la demande/charge exige du combus- tible supplémentaire, l'élément maîtredeest entraîné en rota- tion par le système ï arbre de renvoi l'appareil de combustion jusqu'à la position indiquée en M 7 L'élément asservi 56 se trouve déjà dans sa position maximale en raison de la modifi- cation de la longueur de la biellette intermédiaire, comme par exemple en 35 cpar l'appareil 45 b de réglage de biellette. Le moyen 45 de protection contre les surchargespermet à l'arbre maître de se déplacer sur une distance à peu près égale à l'augmentation maximale de longueur de la biellette rendue possible par l'allongement de l'appareil 45 b de réglage de biellette En d'autres termes, le moyen 47 de protection contre les surcharges absorbe les variations supplémentaires signalées à l'élément asservi par l'élément maître lorsque l'élément asservi se trouve aux limites mécaniques de sa rotation. L'appareil de réglage de biellette peut "freiner" ainsi que "accélérer" l'admission d'air et, de ce fait, choi- sir le meilleur rapport air/combustible à n'importe quel moment pendant le fonctionnement L'appareil 45 de réglage de biellette intermédiaire peut être appliqué directement à de nombreux types de systèmes de commande de combustion. Par exemple, il peut être appliqué à n'importe quel système de base à "arbre de renvoi", par exemple à un système de position- nement à un seul point de la figure 3, ou à un système de positionnement à deux points parallèles muni d'un dispositif de commande de réglage d'oxygène et d'un dispositif de pro- grammation de point de consigne de charge comme représenté sur la figure 4. En se référant à la figure 3, on voit que l'arbre de renvoi 21 est positionné par l'intermédiaire d'un bras 17 à un dispositif de commande maître 49 qui mesure la variable de du processus en cours/commande, normalement soit la pression soit la température, et la compare avec la valeur désirée Si une erreur existe, le dispositif de commande maître entreprend une action du type proportionnel ou du type proportionnel avec intégration sur l'erreur,ce qui entraîne un déplacement de la sortie du dispositif de commande maître dans la direction appropriée pour éliminer cette erreur. La variation de la sortie du dispositif de commande maître est envoyée au dispositif de positionnement maître 51 qui déplace l'arbre de renvoi 21 et le bras 17 Les valves de commande d'amenée de combustible et les ailettes d'admis- sion de la soufflante sont reliées à cet arbre de renvoi par l'intermédiaire de la tringlerie et des leviers qui lui sont associés C'est par les longueurs effectives des leviers de commande de combustible et d'air et par les orienta- tions qu'ils prennent les uns par rapport aux autres sur 1 O l'arbre de renvoi que le système établit le rapport combusti- ble/air sur la totalité de la plage de fonctionnement. Avec un rapport déterminé combustible/air conjointement avec la difficulté d'un modification de ce rapport, il est nécessaire de disposer d'un procédé peu coûteux pour changer le rapport combustible/air afin de tirer parti des systèmes de réglage qui permettent des économies de combustible et que l'on utilise dans les chaudières de grandesdimensions. C'est pourquoi, l'appareil 45 de réglage de biellette associé à la bielbtte intermédiaire 35 est sous la gouverne d'un systè- me 52 de commande de réglage d'oxygène Le système de commande 52, consistant en une sonde à oxygène et en un dispositif de commande d'oxygène sensible au signal de sortie de la sonde, est relié à l'appareil 53 d'actionnement de dispositif de positionnement L'élément de tringlerie 55 relie l'appareil d'actionnement 53 à l'appareil 45 de réglage de biellette. La sortie du dispositif 52 de commande de 02 qui appa- raît sur la ligne 52 règle la position de la biellette inter- médiaire 35 en augmentant ou en diminuant ainsi le débit de l'air,ce qui modifie le rapport air/combustible. Les signaux d'indice de charge qui peuvent être obtenus pour représenter la charge de la chaudièresont probablement quelque peu imités dans/ système de commande à arbre de renvoi. Le signal de commande d'élément maître ou le débit de la vapeur d'eau sont des signaux acceptables que l'on peut obtenir et qui sont compatibles avec la commande de réglage d'oxygène. L'addition de la commande de réglage d'oxygène compense les variations affectant le combustible ainsi que la chaudière et les conditions atmosphériques. En se référant à la figure 4, on voit qu'un système de réglage d'oxygène analogue au système représenté schémati- quement sur la figure 3 est ajouté à un système de positionne- ment parallèle Ici, le dispositif de commande maître 49 action- ne l'arbre maître 21 tandis que les valves de commande d'amenée de combustible sont directement commandées par le dispositif de positionnement maître 51 et non pas l'arbre maître 21. Le système 52 de réglage d'oxygène règle l'appareil d'action- nment par l'intermédiaire de la ligne 57 Le dispositif 45 de réglage de biellette est sous la dépendance de l'appareil d'actionnement 53 par l'intermédiaire de l'élément de trin- glerie 55 La jonction de la commande de réglage d'oxygène compense les variations affectant le combustible ainsi que la chaudière et les conditions atmosphériques en réagissant à la teneur en oxygène dans les gaz de carneau. En considérant la figure 5, on voit que l'appareil 45 de réglage de biellette est rerpésenté en coupe longitudinale et qu'il est en liaison mutuelle avec la biellette intermé- diaire 35 Une caractéristique importante de l'appareil 45 de réglage de biellette est la simplicité de son opération d'installation Dans sa condition zéro, 1 ' aplareil 45 de réglage de biellette a aune longueur prédéterminées L" On enlève de la biellette initiale 35 une section de longueur équivalent et on monte l'appareil de réglage de biellette à sa place L'appareil 45 de réglage de biellette est fixé aux extrémités ' et 35 " de la biellette intermédiaire à l'aide de moyens récepteurs respectifs 61 et 63 dont chacun comprend un alésage et un moyen de fixation, tel qu'une vis d'arrêt 67 qui y est fixée Le moyen récepteur 61 conjointement avec le boîtier 69 formewtun premier élément 71 Ce premier élément 71 est relié de façon mobile à un second élément 73 en vue d'un mou- vement de va-et-vient par rapport au second élément 73 Le second élément 73 comprend une partie 75 de forme allongée qui est logée de façon coulissante dans un alésage correspon- dant 77 du premier élément 71 et en alignement axial avec la biellette intermédiaire 35 Comme on peut le voir sur la figure 6, une butée 79 de fin de course limite le mouvement de va-et-vient des deux éléments 71 et 73 l'un par rapport à l'autre et agit comme un moyen servant à neutraliser la rota- tion des deux éléments 71 et 73 l'un par rapport l'autre. La partie 75 de forme allongée peut avoir une section droite ronde ou toute autre section appropriée et peut comprendre un système de clavette pour limiter le mouvement de rotation. Le mouvement de va-et-vient est communiqué par la tringl E , un système d'entraînement par câble tirant et poussant comportant un câble 81 coulissant dans une gaine 83 Le pre- mier élément 71 comporte un alésage 85 dans lequel est logé un moyen de sollicitation, tel qu'un ressort 87 tendeur de câble Le ressort 87 est bandé préalablement pour maintenir une pression de sollicitation continue entre les deux éléments 71 et 73 sur la totalité de leur plage de déplacement alter- natif Du fait que le ressort 87 est en permanence sous com- pression, l'appareil 45 de réglage de biellette ne présente pas de jeu de rattrapage Ue perte de course La gaine 83 de câble est fixée au second élément 73 par un moyen de fixation 89 et le câble central 81 traverse le centre ouvert du ressort 87 et est fixé au premier élément 71 par un moyen d'assujettis- sement 91 se trouvant à l'extrémité 93 de ce câble Lorsque l'extrémité 93 du câble est rappelée vers la gaine 83 de câble par l'appareil d'actionnement 53, le premier élément se déplace vers le second élémentce qui se traduit par une,diminution de la longueur de l'appareil de réglage de biellette et de la longueur globale de la biellette intermédiaire 35 Lorsque la traction sur le câble central 81 se relâche, le ressort 87 écarte les deux éléments 71 et 73 l'un de l'autre ce qui pro- voque une augmentation de la longueur de l'appareil de réglage. L'appareil d'actionnement 53 comprend un moteur électri- que 125 qui actionne le système 55 d'entraînement par câble tirant et poussant à l'aide d'un arbre 127 de moteur effectuant une rotation de sortie de 900 L'extrémité de la gaine 83 ' du câble est fixée au boîtier 129 de l'arbre à l'aide d'un moyen de fixation 131 Le câble central 81 ' est fixé à la poulie de l'abre 127 du moteur,grâce à quoi le déplacement précité du câble est obtenu par actionrement du moteur électrique 125. Le système 47 de protection contre les surcharges que l'on va décrire en se référant à la figure 7 est constitué par un troisième élément 95 et ses éléments constitutifs associés. Le troisième élément 95 est monté dans une chambre 97 délimitée par la partie 75 de forme allongée du second élément 73 Ce troisième élément comprend un piston 99, des sièges de ressort 101 et 103 et un ressort de compression 105 monté entre ces derniers. Une paire de bagues d'arrêt intérieurc 107 et 109 sont fixées au piston 99et une paire de bagues d'arrêt extérieures 111 et 113 sont fixées à la partie 75 de forme allongée du second élément 73 Le système 47 de protection contre les surcharges est maintenu dans sa position zéro, comme illustré, pendant des conditions de fonctionnement typiques Toutefois,dans le cas o la demande de charge et les exigences de réglage dépassent les capacités du système à arbre de renvoi, le sys- tème 47 de protection contre les surcharges-réduit à un mini- mum le risque d'un endommagement du système à arbre de renvoi. Dans la condition de surcharge illustrée sur la figure 2, la commande de réglage et la demande de charge se trouvent dans leurs positions respectives maximales En se référant à la figure 7, on va décrire la fonctionnement du cylindre de protection contre les surcharge dans cette condition Lorsque le piston 99 est poussé vers le premier élément 71, la bague d'arrêt intérieure 107 vient porter contre le siège 101 de ressort Le siège 103 de ressort s'appuie contre la bague d'arrêt extérieure 113 et le ressort 105 est comprimé entre ces deux sièges Quand la condition de surcharge disparaît, le piston 99 revient dans son état zéro Si une condition de surcharge apparaît dans la direction opposée, le siège 101 de ressort vient buter contre la bague d'arrêt extérieure 111 et la bague d'arrêt intérieure 109 vient porter contre le siège 103 de ressortce qui entraîne une compression du ressort 105. La plage de mouvementsde va-et-vient que peut exécuter l'appareil de réglage est indiquée sur la figure 6 L'appareil de réglage 45 peut augmenter la longueur globale de la biellet- te 35 d'une distance "D"' et diminuer cette longueur d'une distance "D O " par rapport à la position normale ou position de repos M, comme représenté lie plus, le cylindre 47 de protec- tion contre les surcharges peut parcourir par rapport à son état neutre non surchargé L 1 une distance "PO-" qui diminue la longueur de la biellette et une distance "OLOI qui augmente la longueur de la biellette. Une variante de mode de réalisation d'un appareil 145 de réglage de biellette intermédiaire est représentée sur la fi- gure 8 Cet appareil de réglage 145 comprend un premier élé- ment 171 et un second élément 173 comprenant chacun un moyen pour relier mutuellement les extrémités 35 ' et 35 " de la biellette intermédiaire 35 Le second élément 73 est monté de façon mobile à l'intérieur du premier élément 171 afin de modifier la longueur de l'appareil de réglage 145 Une cré- * maillère 175 et un pignon 177 entraînés par un appareil d'ac- tionnement, tel qu'un moteur électrique 179,effectue des mo- difications de longueur L'appareil d'actionnement 179 est monté à distance de la biellette intermédiaire 35 mais en communication mécanique avec cette dernière par l'intermédiaire d'un câble 155 Le système de protection contre les surcharges de la présente invention peut être incorporé facilement dans la présente variante de modes de réalisation. On a donc décrit un appareil de réglage de biellette intermédiaire qui est actionné par un moteur électrique placé à distance et communiquant avec cet appareil au moyen d'une interconnexion par câble tirant et poussant L'appareil de réglage est inséré dans la biellette intermédiaire d'un système à arbre de renvoi et le moteur est monté à l'endroit approprié sur la chaudière ou au voisinage de celle-ci. Identification des références numériques sur les dessins Légende Référence Figure Demande allure de chauffe par élément maître en fonc- tion de la température ou de la pression 49 3 Demande allure de chauffe par élément maître en fonction de la température ou de la pres- sion 49 4 Dispositif d'actionnement à distance 179 8 REVENDICATIONS 1 Agencement de commande combustion pour un appareil de combustion alimenté par un combustible qui est mélangé avec une admission d'un agent comburant, comprenant de l'oxy- gène, ledit appareil de combustion comportant un élément maître monté en vue de sa rotation autour d'un premier axe pour régler la quantité de combustible amen&,un élément asservi monté en vue de son déplacement autour d'un second axe pour régler la quantité d'admission d'agent comburant et une biel- lette intermédiaire de longueur déterminée montée entre le- dit élément maître et ledit élément asservi pour établir une relation d'asservissement en vue d'un déplacement le long de de trajets en forme d'arcçprédéterminés assurant un rapport agent comburant/combustible, ledit système de commande de combustion étant caractérisé par le fait qu'il comprendiun appareil ( 45) de réglage de biellette pouvant augmenter et diminuer de longueur et en communication mécanique avec ladite biellette intermédiaire pour modifier la longueur de celle-ci de telle sorte que ladite relation d'asservissement soit fonc- tion dudit appareil de réglage; et un dispositif d'actionnement ( 53) disposé à distance dudit appareil de réglage de biellette et en communication mécanique avec ce dernier pour effectuer ladite augmentation et ladite diminution de longueur. 2 Agencement suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif d'actionnement est en communica- tion mécanique avec l'appareil de réglage par l'intermédiaire d'un câble, le dispositif d'actionnement précité disposé à distance effectuant la modification de la longueur de l'appa- reil de réglage à l'aide dudit câble. 3 Agencement de commande de combustion de commande sui- vant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'appareil de réglage-de biellette comprend:un premier élément comportant un agencement de montage pour une interconnexion avec la biellette intermédiaire; un second élément interconnecté de façon mobile avec ledit premier élément en vue d'un mouvement de va-et-vient sélectionnable par rapport à ce dernier; et un troisième élément qui comporte un agencement de montage pour 252930. une interconnexion avec ladite biellette intermédiaire et qui est interconnecté de façon mobile audit second élément pour restreindre le mouvement de va-et-vient par rapport à ce dernier lorsqu'au moins un des arcsprédéterminésde parcours correspondant à la relation d'asservissement est dépassé; et un ressort pour maintenir une relation déterminée entre les- dits second et troisième éléments.