FR 2529534 A1 19840106 FR 8309509 A 19830608 L'invention se rapporte à un dispositif d'en- trainement pour les bras de chargement d'une rampe de chargement appartenant à une machine d'avancement ou d'exploitation, qui comporte des éléments pouvant être mis en extension latéralement pour agrandir la surface de la rampe de chargement, dispositif dans lequel les bras de chargement balayent la surface supérieure de la rampe de chargement. Pour l'entraînement des bras de chargement des rampes de chargement qui sont également appelés "pinces de homard", il est nécessaire de rendre le mouvement des extrémités des bras de chargement en direction du milieu de la machine ou du dispositif transporteur d'évacuation différent du trajet de retour vers la position de départ, de manière-que, avec un tel mouvement de poussée, la ma- tière à déblayer soit transportée vers le dispositif transporteur d'évacuation -Les extrémités des bras de chargement ou pinces de homard décrivent une courbe fer- mée, le trajet parcouru en direction du milieu de la ma- chine se trouvant plus près de l'extrémité avant de la rampe de chargement que le mouvement de retour des bras de chargement à la position latérale la plus extérieure. Selon le choix de l'entraînement, l'articulation et l'ap- pui des bras de chargement imposent une certaine trajec- toire aux extrémités des bras de chargement et détermi- nenc par conséquent une certaine cinématique de charge- ment Dans ces formes de réalisation connues de disposi- tifs d'entraînement, on ne pouvait obtenir aucune amélio- ration du rendement de déblayage avec un élargissement de la rampe de chargement tel que celui qui a déjà été proposé sous différentes formes, par exemple, par des éléments rétractables de la rampe de chargement, parce que les bras de chargement ne balayent plus la région élargie de la rampe de chargement Une adaptation de la rampe de chargement à la largeur de la galerie n'aurait donc pour conséquence qu'une amélioration insatisfaisante du déblayage. L'invention vise à créer un dispositif d'entraî- nement du genre cité au début dans lequel la cinématique des bras de chargement puisse être adaptée à la largeur de la rampe de chargement, pour garantir que, même avec une rampe de chargement élargie, le déblayage s'effectue- ra jusqu'à proximité du bord de la table de chargement. Pour résoudre ce problème, l'invention consiste essentiel- lement en ce que chaque bras de chargement est articulé sur un plateau tournant et est prolongé au-delà de son point d'articulation sur le plateau tournant par un bras de guidage qui est disposé pour osciller autour d'un pi- vot situé en dehors du cercle décrit sur le plateau tour- nant par l'articulation tournante, le bras de guidage étant monté coulissant dans sa direction longitudinale sur le pivot ou sur le bras de chargement et en ce que le pivot est relié à un élément de la rampe de chargement qui peut être mis en extension latéralement, de manière à pouvoir être déplacé puis fixé dans la position choisie. Le déplacement local des pivots des bras de guidage modi- fie les trajectoires décrites par les extrémités des bras -de chargement et, par conséquent, la largeur déblayée par les bras de chargement, ce qui permet d'adapter cette largeur à la largeur réelle de la rampe de chargement. Dans une forme particulièrement avantageuse, un guide destiné à guider le bras de guidage et relié solidairement au bras de chargement tourillonne dans le pivot, ce guide pouvant pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe du plateau tournant, qui croise ou coupe le bras de chargement Certes, en principe, on peut également imaginer de déplacer le bras de chargement en translation à coulissement dans un guide à profil convexe; mais, dans une telle forme de réalisation, il est nécessaire de prévoir un jeu relativement grand du bras de guidage dans le guide, ce qui accroit l'usure Grâce au montage pivotant du guide, le guidage à coulissement du bras de guidage peut être réalisé avec un faible jeu et permet d'obtenir un guidage plus précis cependant que, de pré- férence, le guide entoure au moins partiellement le bras de guidage et est de préférence réalisé sous la forme d'un manchon de guidage. Une autre possibilité de coopération entre le bras de chargement, le bras de guidage et le pivot peut être obtenue avec une disposition télescopique du bras de chargement et du bras de guidage, le bras de guidage tourillonnant dans le pivot, ou pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe du plateau tournant, et étant engagé libre en coulissement dans une glissière telle que, par exemple, un perçage ou une cavité prismatique du bras de chargement Le perçage ou la cavité du bras de chargement est de préférence fermé à l'extrémité dirigée vers la zone débitrice de la rampe de chargement et le bras de guidage est creux La disposition télescopique a l'avan- tage que, considéré de la région débitrice, le bras de guidage se termine au point de chargement, et, en service, ne fait pas saillie au-delà de ce point avec une longueur périodiquement variable La glissière peut être en prin- cipe constituée par une glissière prismatique ouverte. Toutefois, lorsqu'elle est réalisée avec un perçage pré- sentant une extrémité avant fermée ou avec une cavité prismatique, il ne peut pas pénétrer de petites particules de la matière à déblayer dans la glissière, cependant que le bras de guidage de configuration creuse assure une ventilation de sorte qu'il ne se produit pas de compres- sion périodique d'air enfermé dans le bras de chargement. Selon une forme de réalisation préférée du dis- positif d'entraînement selon l'invention, le pivot du bras de guidage est décalé en fonction de la position de l'élé- ment de la rampe de chargement qui peut être mis en ex- tension et, par exemple, le pivot du bras de guidage est relié à un élément de la rampe de chargement qui peut être mis en extension latéralement, en particulier, à un levier de commande relié à l'élément qui peut être mis en extension latéralement Le déplacement des pivots a ici pour effet de déplacer les surfaces décrites par les pointes des bras de chargement et de modifier leurs di- mensions. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va suivre Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, la figure 1 est une vue de dessus de la rampe de chargement avec une première forme de réalisation du dispositif d'entraînement; la figure 2 est une coupe selon la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue de dessus de la rampe de chargement, avec une deuxième forme de réalisation du dispositif d'entraînement; la figure 4 est une vue en coupe axiale ver- ticale du bras de guidage correspondant et du segment du bras de-chargement qui coopère avec ce bras de guidage. Sur la figure 1, on a représenté une rampe de chargement 1 à laquelle est raccordé un élément 2 pouvant être mis en extension latéralement Le mouvement de dé- placement de cet élément extensible 2 est commandé par un groupe hydraulique cylindre-piston 3 qui est articulé à la partie rigide 1 de la rampe de chargement et à l'élé- ment extensible 2 de la rampe de chargement L'élément extensible ou pivotant de la rampe de chargement 2 est monté pivotant sur la partie rigide 1 de la rampe de chargement, pour tourner autour d'un axe d'articulation 4. Les bras de chargement 5 sont articulés sur un plateau tournant 7 en pouvant pivoter autour d'un axe qui forme un point d'articulation 6, le point d'articulation 6 étant différent de l'axe d'articulation du plateau tour- nant 7 Le sens de rotation du plateau tournant 7 est in- diqué par la flèche 9 A chacun des bras de chargement 5 est réuni, rigidement en position angulaire, un bras de guidage 10 qui est entouré d'un guide 11 Le guide est ici constitué par un patin creux et il est relié à un levier de commande 13 de façon à pouvoir pivoter autour d'un zivot 12 formé par un axe Ce levier de commande 13 est relié rigidement en position angulaire à l'élément pivotant 2 de la rampe de chargement. Sur la figure 1, l'élément pivotant 2 de la rampe de chargement est représenté en traits continus dans sa position d'extension Dans cette position d'ex- tension, les extrémités 14 des bras de chargement 14 dé- crivent la trajectoire 15 indiquée en traits mixtes dans le sens de la flèche 16 Lorsque l'élément pivotant 2 est rétracté par contraction du groupe hydraulique à cylindre et piston 3, le guide 11 se déplace dans le sens de la flèche 17, pour prendre la position représentée en traits mixtes Sous l'effet du pivotement du guide 15, le bras de guidage 10 pivote également dans le sens de la flèche 17 et la courbe qui est maintenant balayée par les ex- trémités 14 des bras de chargement 5 est désignée par 18. La surface déblayée est donc réduite lorsqu'on rétracte l'élément pivotant 2 de la rampe de chargement et agran- die lorsqu'on met l'élément pivotant 2 de cette rampe en extension Ici, le mouvement des bras de chargement se produit toujours de l'extérieur vers la partie médiane 19 de la machine, dans laquelle est agencé un transpor- teur à chaînes 20 destiné à évacuer les déblais La fi- gure montre uniquement les éléments-situés de l'un des deux côtés du milieu de la machine De l'autre côté du milieu de la machine, on trouve une disposition symétri- que. Le guide 11 est représenté en coupe sur la fi- gure 2 Ce guide 11 est constitué par un manchon dont l'ouverture libre est adaptée à la section du bras de guidage 10 Cette section du bras de guidage 10 peut être de configuration rectangulaire ou encore ronde. Le guide 11 est monté sur le levier de commande 13, avec possibilité de rotation autour du pivot 12. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 3, un élément 2 pouvant être ajouté au bord latéral de la rampe de chargement 1 est monté pour pou- voir pivoter autour d'un axe d'articulation 4 sous l'ac- tion d'un groupe hydraulique à cylindre et piston 3 Cha- que bras de chargement 5 est articulé sur le plateau tournant 7 pour tourner autour d'un axe formant un point d'articulation 6, ce plateau pouvant être entraîné dans le sens de la flèche 9, en tournant autour d'un axe de rotation 8. Chaque bras de chargement 5 présente un guide intérieur réalisé sous la forme d'un perçage 21, dans lequel est engagé à glissement un bras de guidage 22 qui est tourillonné sur un pivot 12, de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation 8 du plateau tournant 7 mais sans possibilité de transla- tion axiale Le pivot 12 se trouve à l'extrémité libre d'un levier de commande 13 relié à l'élément pivotant 2 rigidement en position angulaire, et qui est attaqué également par le groupe hydraulique à cylindre et pis- ton 3. Dans la position d'extension de l'élément pi- votant 2 de la rampe de chargement qui est représentée, l'extrémité 14 du bras de chargement 5 décrit la trajec- toire 15 tracée en traits mixtes dans le sens de la flè- che 16 Dans la position rétractée de l'élément 2, qui est obtenue par la contraction du groupe cylindre-piston 3 (position non représentée sur le dessin), l'extrémité 14 du bras de chargement 5 décrit la trajectoire 18. Sur la figure 4, on a représenté en coupe ver- ticale un dispositif de guidage qui peut être utilisé pour la forme de réalisation selon la figure 3 Le per- çage 21 du bras de chargement 5 est fermé à son extrémité dirigée vers l'extrémité 14 de ce bras Une garniture d'étanchéité métallique, analogue à un segment de piston, s'oppose à la pénétration de matières étrangères entre le bras de guidage et le bras de chargement Pour permet- tre un équilibrage des pressions, le bras de guidage 22 présente un perçage longitudinal 23 Le tourillon 24 pré- vu au pivot 12 tourne dans un coussinet à rotule 25 et il est également prévu un jeu axial de sorte que les mouve- ments relatifs qui peuvent se produire dans les sévères conditions du service entre le pivot 2 et la rampe de chargement 3 ne risquent pas d'exercer des forces verti- cales dangereuses sur le bras'de guidage 22 par l'inter- médiaire du pivot 12. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'entraînement-pour les bras de chargement ( 5) d'une rampe de chargement ( 1) appartenant à une machine d'avancement ou d'exploitation qui comporte des éléments ( 2) pouvant être mis en extension latérale- ment pour agrandir la surface de la rampe de chargement ( 1), dispositif dans lequel les bras de chargement ( 5) balayent la surface de la rampe de chargement ( 1), ce dispositif étant caractérisé en ce que chaque bras de chargement '5) est articulé sur un plateau tournant ( 7) et est prolongé, au-delà de son point d'articulation ( 6) sur le plateau tournant ( 7), par un bras de guidage ( 10, 22) qui est disposé pour osciller autour d'un pivot ( 12) qui se trouve en dehors du cercle décrit par l'articula- tion tournante ( 6) sur le plateau tournant ( 7), le bras de guidage ( 10, 22) étant agencé pour pouvoir coulisser dans sa direction longitudinale au droit du pivot ( 12) ou du bras de chargement ( 5) et en ce que le pivot ( 12) est relié à un élément ( 2) de la rampe de chargement ( 1) qui peut être mis en extension latéralement, de manière à pouvoir être déplacé puis fixé dans la position choisie. 2 Dispositif d'entraînement selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que, dans le pivot ( 12), tourillonne un guide ( 11) destiné à guider le bras de guidage ( 10) et relié solidairement au bras de chargement ( 5), ce guide pouvant pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe du plateau tournant ( 7) et qui croise ou coupe le bras de guidage ( 10). 3 Dispositif d'entraînement selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que le guide ( 11) entoure au moins partiellement le bras de guidage ( 10) et est de préférence réalisé sous la forme d'un manchon de guidage. 4 Dispositif d'entraînement selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le bras de guidage ( 22) tourillonne dans le pivot ( 12) en pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe du plateau tournant ( 7) et est en- gagé libre en coulissement dans une glissière telle que, par exemple, un perçage ( 21) ou une cavité prismatique du bras de chargement ( 5). 5 Dispositif d'entraînement selon la revendi- cation 4, caractérisé en ce que le perçage ( 21) ou la cavité du bras de chargement ( 5) est fermé à l'extrémité dirigée vers la zone d'entrée de la rampe de chargement ( 1) et en ce que le bras de guidage ( 10) est de confi- guration creuse. 6 Dispositif d'entraînement selon l'une quel- conque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le pivot ( 12) du bras de guidage ( 10) est reliée à un levier de commande ( 13) lui-même relié à un élément ( 2) de la rampe de chargement ( 1) qui peut être mis en ex- tension latéralement.