FR 2523940 A1 19830930 FR 8205681 A 19820325 APPAREIL MAGNETIQUE, NOTAMMENT POUR LA MANUTENTION L'invention a pour objet un appareil magnétique dont les applications peuvent être multiples, mais dont l'agencement et les caractéristiques le destinent plus particulièrement A la manutention de charges. C'est donc dans le cas particulier de cette application en porteur magnétique, c'estA-dire en appareil de levage que l'invention sera ci-après décrite, sans qu'il en résulte cependant une limitation de son étendue. Les appareils porteurs magnétiques comportent deux éléments essentiels: un stator et un rotor; et consi- dérant un porteur tel que celui illustré schématiquement par les figures 1 et 2 du dessin annexé, c'est-a-dire un plateau équipé d'aimants permanents A grande force coercitive, par exemple d'aimants en ferrite, le stator ( 1) et le rotor ( 2) possèdent des masses magnétiques égales afin qu'en faisant tourner le rotor de 180 il soit possible soit d'annuler les effets d'un champ magnétique créé par la masse magnétique du stator en la mettant en série et dans le même sens qutun autre champ créé par la masse magnétique équivalente du rotor, soit d'additionner les effets des deux champs Si M est la masse magnétique d'une part du stator et d'autre part du rotor, le fonctionnement du porteur peut être ainsi schématisé: position arrêt: M M O position marche: M + M = 2 M Ces deux positions sont représentées la première par la figure 1 et la seconde par la figure 2, dans lesquelles (A 1) et (A 2) désignent les aimants respec- tivement du stator et du rotor et dans lesquelles sont visibles les lignes de force du champ magnétique. Divers aménagements sont possibles pour la mise en oeuvre de ce principe, notamment en ce qui concerne la position du ou des aimants faisant partie du stator. Quelle que soit la solution adoptée, le bon fonctionnement de ce type de porteurs eat toutefois subordonn 6 sinon à l'absence, du moins A une i&duction maximale de l'en- trefer entre le stator et le rotor, asin d'éliminer les pertes magnétiques et de permettre ainsi la suppression de tout champ à l'extérieur du porteur en position d'arrêt. Cette condition imp 6 rative nécessite que le rotor soit parfaitement ajusté dans le stator; cela exige un usinage précis de ces deux organes et conduit A un coût élevé. L'invention vise A simplifier la fabrication de ce type d'appareils magnétiques Elle a pour objet un ensemble dont le rotor possède une masse magnétique sup 6 rieure A celle du stator et dont le rotor est posi- tionné dans le stator avec un jeu permettant la for- mation d'un entrefer compensant le déséquilibre entre les masses magnétiques du stator et du rotor. Si M désigne la masse magnétique du stator, si M 1 désigne la masse magnétique du rotor, Ml étant supérieur A M, et si P désigne les pertes résultant de l'entrefer crié par le montage du rotor avec jeu dans le stator et si P est égal à la diff 6 rence entre M 1 et M, le fonctionnement d'un appareil magnétique conforme A l'invention se traduit comme suit: position arrêt: M (M 1-P) = O position marche: M + (Mi-P) = 2 M L'invention sera bien comprise d'ailleurs à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annmexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet appareil magnétique dans le cas d'un porteur: Figure 3 en est une vue de principe Figures 4, 5 et 6 en sont des vues en coupe longi- tudinale, en coupe transversale et partielle en élévation. Le principe servant de base A l'agencement et au fonctionnement de ce porteur magnétique est illustré par la figure 3. Le stator et le rotor du porteur sont désignés respectivement par ( 1) et par ( 2) Le stator ( 1) est constitué par une cage comprenant deux pièces polaires ( 3), deux aimants ( 4) et une plaque polaire de fermeture ( 5). Le rotor ( 2) est constitué par un aimant ( 6) et deux pièces polaires ( 7); il est mobile en rotation autour d'un axe (X). Comme le montre la figure 3, les faces intérieures des deux pièces polaires ( 3) du stator sont planes, et il existe entre elles et les pièces polaires ( 7) du rotor un jeu (A-B) suffisant pour permettre la rotation de celui- ci Ce jeu donne lieu à la formation d'un entrefer con- duisant à des pertes magnétiques. Ces pertes sont compensées par un déséquilibre volontairement donné aux masses magnétiques des aimants ( 4) du stator par rapport à celle ( 6) du rotor Comme il ressort de la figure 3, la masse de l'aimant ( 6) du rotor est très supérieure à celle totale des deux aimants ( 4) du stator. Le bon fonctionnement du porteur magnétique nécessite donc seulement de déterminer les masses magnétiques des aimants du stator et du rotor en fonction de 9 lentrefer résultant du jeu laisse volontairement entre eux; et grâce à ce jeu il est possible de fabri- quer le porteur sans nécessiter un usinage onéreux de son stator et de son rotor. Les figures 4 et 5 représentent une forme d'exé- cution d'un tel porteur magnétique Il comprend une cage délimitée par deux plaques ferromagnétiques latérales ( 8), par deux flasques amagnétiques ( 9), par une semelle amagnétique ( 10) et par trois plaques ferro- magnétiques ( 12) dont les deux inférieures sont isolées l'une de l'autre et entre lesquelles sont positionnes trois aimants ( 13) De cette cage sont solidaires un anneau ( 14) permettant de suspendre le porteur à un organe de levage, et une poignée ( 15) permettant de le déplacer lorsqu'il est suspendu. Cette cage constitue le stator à Ifintérieur duquel est logé le rotor qui peut occuper deux positions correspondant respectivement à l'arrêt et à la marche. Ce rotor qui tourillonne dans les flasques ( 9) du stator est constitué par des aimants ( 16) et des plaques polaires ( 17) Une manette ( 18) permet de le faire tourner pour faire passer le porteur de la position "arrêt" à la position "marche" et vice-versa; et un doigt ( 19) permet de la verrouiller en position "marche". Comme il va de soi, l Vinvention ne se limite pas a la seule forme d'exécution de ce porteur magnétique qui a été ci-dessus décrite à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation dans le cadre des revendications ci-après, quels que soient notamment le type d'aimants utilisés et la disposition de ces aimants dans le stator. HZ _ + eqojvm uo T 4 T"od us -40 - 0 4 %jjv uo T 4 Tsod us - : aub oel Te 4 se-4 jed ver - Iuvulva 4 ue a 93 *-z 4 ue GI UO N 9 r un tg*Tvl '499 (C) J 040 J 9 T 40 ( 1) -t O 14 VI 9 OT 9-z 4 u 9 49 N y xne Titdue 1,99 IN 4 ( 8) jo 4 oi uos op enb-r 49 u 2 vm 09 "vm UT '4 uvu 2 T"?P IN &(T) -z O 4 v 49 UO" OP oub T 49 usum eosvm el 4 UWU 2-Foitp)j Oub 90 us ga Tig 4 ouivo &T UOT 4 v OTPUO Ae J VT UOTOR Onb T 49 US"m TTjwddy -E 01 ( 3) J 040 J up 49 ( 1) j O 4 v 4 W Ur sonb T 49 u 2 vm senawm sel oi 4 ue ejq Tl Tnbesgp OT 4 uvouedwoo we 4 jed op ine 4 vigug S (U-V) jejoi 4 u* un -4 uen 4 T 4 "uoo ner un OOAW J 04 V'42 OT "tm P tuu OT 4 T"Od 490 49 (T) J 04 * 4 * lip (C-1 4:) e TTO-3 Y O-zn O- -x 9 du 9 ( 91 19) enb T:'q U 2 vm enseu *un ç apassod ( 3) J 040 J OT enb Oi 3 us es Tig 4 ovivo &(C) jo 4 ox 1 O un -4 a ( 1) J 04949 un quv 4 aodwoo xneo op oc U-4 up lenb T-4 -gu Sum anajaod luemwv 4 ou 'Onb T 4 eu 2 vm T Teauddy -1 SROIJ YDIUIAZH O 6 úZ Z