FR 2528593 A1 19831216 FR 8309668 A 19830610 La présente invention concerne un appareillage minier utilisable pour diriger les horizons de coupe de machines d'exploitation minière. En particulier, bien que non exclusivement, la présente invention se rapporte à un appareillage minier uti- lisable pour diriger une tête tournante de coupe montée sur un bras d'abattage prévu sur une machine d'abattage sur long front de taille, l'appareillage étant agencé pour détecter un horizon de coupe établi sur une course précédente de la machine le long du front de taille et pour diriger l'horizon de coupe présent en concordance l'horizon de coupe précédent qui a été détecté. L'invention a pour but de créer un appareillage minier qui soit simple, robuste et d'un fonctionnement sûr et qui convienne dans les conditions difficiles rencontrées sur un long front de taille dans une mine souterraine. Conformément à la présente invention, un appareil- lage minier pour diriger l'horizon de coupe d'une tête de coupe d'une machine d'abattage qui est montée sur un bras d'abattage et qui effectue, en service, des courses répétées de coupe, comprend une flèche montée de façon mobile par rapport au bras d'abattage, un moteur hydraulique pour pousser la flèche vers une lisière rocheuse ou de minéral de façon à détecter un horizon de coupe établi par la tête de coupe lors d'une course précédente, un détecteur hydraulique agencé pour détecter un fonctionnement du moteur hydraulique et pour commander un moyen servant à régler l'horizon de coupe présent qui est réalisé par la tête de coupe en concordance avec le fonctionnement détecté du moteur hydraulique. De préférence, le moteur hydraulique et le détecteur comprennent des dispositifs à cylindres et pistons. De préférence, les dispositifs à cylindres et pistons sont reliés hydrauliquement en série de manière que du fluide pénétrant dans ou sortant du moteur hydraulique actionne le détecteur. Avantageusement, le dispositif à cylindre et piston constituant le détecteur hydraulique comprend un élément mobile en concordance avec la condition de fonctionnement du dispositif à cylindre et piston et ayant ainsi tendance à commander ledit moyen de réglage de l'horizon de coupe présent établi par la tête coupante en corrcordance avec le fonctionnement détecté du dispositif à cylindre et piston constituant le moteur hydraulique. De préférence, l'élément est agencé pour se déplacer longitudinalement et ledit moyen de réglage de l'horizon de coupe présent comprend une valve de commande d'écoulement com- portant un plongeur agencé pour suivre un profil de travail établi par l'élément. Avantageusement, l'élément est mobile avec le compo- sant mobile du dispositif à cylindre et piston constituant le détecteur. De préférence, le piston constitue le composant mobile et l'élément est disposé essentiellement parallèlement à la tige de piston. De préférence, la valve de commande d'écoulement est montée sur une plaque de base supportant le dispositif à cylindre et piston constituant le détecteur. De préférence, la valve de commande d'écoulement est montée sur la plaque de base par un moyen permettant un préréglage de la position de la valve sur la plaque de base. D'autres avantages et caractéristiques de l'inven- tion seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: les figures l à 5 représentent schématiquement un appareillage minier conforme à la présente invention, cet appareillage étant représenté dans différentes conditions de fonctionnement, et - la figure 6 est une vue latérale partielle d'un détail des figures 1 à 5, à échelle agrandie. Les figures 1 à 5 représentent un bras d'abattage 1 d'une machine d' abattage de charbon à tête tournante de coupe (seulement le bras d'abattage l et la tête tournante de coupe 2 de la machine sont représentés) En fonctionnement, la machine se déplace de façon réptétée dans une direction et dans l'autre le long d'un convoyeur à face blindée (non représenté) s'étendant le long d'un front de taille de grande longueur de manière que la tête tournante de coupe abatte du charbon et assure son chargement à partir du front de taille Le bras d'abattage est monté dans un support formant pivot de manière qu'il puisse se déplacer autour d'un axe horizontal 3, le mouvement de pivotement étant commandé par des vérins hydrauliques (non représentés) qui sont disposés entre le châssis de la machine et le bras d'abattage Un moteur électrique d'entraînement (non représenté) est accou- plé à un mécanisme de transmission s'étendant le long du bras pour établir une liaison d'entraînement avec la tête tournante de coupe qui est à son tour entraînée en rotation autour de l'axe 3. L'agencement est tel que, lorsque la machine se déplace le long du front de taille dans une direction, le bras d'abattage 1 est relevé sous l'action du vérin de façon que la tête tournante de coupe 2 vienne se placer dans une position haute de travail qui est adjacente au toit ou ciel de couche (essentiellement comme indiqué sur les figures 1 à 5) Dans cette position relevée de travail, la tête tour- nante de coupe forme par découpage deux surfaces profilées dans le minéral, à savoir le toit ou ciel de couche 10 et un profil inférieur en gradin. Lorsque la machine se déplace ensuite le long du front de taille dans la direction opposée, le bras d'abattage 1 est descendu sous l'action du vérin de manière que la tête tournante de coupe vienne se placer dans une position infé- rieure de travail qui est adjacente au mur de couche, c'est- â-dire la partie inférieure de la couche Dans cette position, la tête tournante de coupe forme par découpage de la roche ou du minéral un profil (c'est-à-dire le mur de couche) et elle enlève le minéral laissé en-dessous du profil en gradin qui a été réalisé lors de la course précédente de la machine. Lorsque tout le minéral a été évacué du fornt de taille, la machine est avancée en même temps que le convoyeur en direction du front de taille nouvellement formé et l'ensemble des opérations d'extraction de minéral décrites ci-dessus sont répétées. La machine minière des figures 1 à 5 peut être pourvue de moyens de détention servant à détecter les hori- zons de coupe de la tête tournante par rapport à la veine de minéral. Ces moyens de détection peuvent comprendre un dispo- sitif servant à détecter l'épaisseur du minéral de toit laissé par la machine dans la course de taille de toit immé- diatement précédente et à produire un signal représentant l'épaisseur détectée Le signal ainsi obtenu est appliqué à un dispositif de commande de direction (non représenté) qui assure la commande des vérins pour maintenir l'horizon de coupe de la machine et un niveau désiré dans la veine de minéral Ces moyens de détection peuvent comprendre par exemple une sonde servant à détecter un rayonnement gamma naturel émis par le terrain placé au-dessus et atténué par son passage au travers de la couche de toit En variante, les moyens de détection peuvent comprendre une source et un détecteur de rayonnement ou bien d'un signal sônique, d'un signal ultrasonique ou d'un signal de radar. La machine minière est également équipée d'un appa- reillage minier construit conformément à la présente inven- tion, cet appareillage comprenant une flèche 30 qui est montée à pivotement sur un carter porteur 31 fixé sur le bras d'abattage 1 et qui est poussé au contact du toit de couche 10 sous l'action d'un moteur hydraulique constitué par un vérin hydraulique à double effet 32, dont la tige de piston 29 agit sur la flèche 30 par l'intermédiaire d'un levier coudé 33 Dans d'autres modes de réalisation, le vérin 32 agit directement sur la flèche 30. La flèche 30 est poussée de manière à entrer en contact avec le toit de couche formé lors de la course de taille de toit immmédiatement précédente. Les figures 1 à 5 montrent que le côté-tige du cylindre 34 du vérin 32 est relié hydrauliquement à une valve de commande d'écoulement 35 par l'intermédiaire d'un tuyau 36 et que le côté-fond du cylindre 34 est relié hydraulique- ment par l'intermédiaire d'un tuyau 39 au côté-fond d'un cylindre 37 d'un dispositif de détection hydraulique constitué par un autre dispositif à cylindre et piston 38 Le côté- tige du dispositif 38 est relié hydrauliquement à la valve de commande d'écoulement 35 précitée par l'intermédiaire d'un tuyau 40. La tige de piston 41 du dispositif à cylindre et piston 38 a été représentée comme étant fixée sur un élément 42 monté de manière à se déplacer longitudinalement par rapport au dispositif 38 et définissant un profil étagé formant came 43,44,45, contre lequel s'applique un galet 46 monté à une extrémité d'un tiroir d'actionnement 47 d'une autre valve de commande d'écoulement 48 et qui est prévue dans le circuit hydraulique d'actionnement (non représenté) associé au vérin précité pour commander le mouvement de pivotement du bras d'abattage 1 en vue de faire varier l'horizon de coupe de la tête coupante 2 Des détails du dispositif à cylindre et piston comprenant l'élément 42 et la valve de commande d'écou- lement 48 seront décrits de façon plus détaillée dans la suite en référence à la figure 6. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'appareillage minier conforme -à l'invention, en particulier en référence aux figures 1 à 5. Sur la figure 1, l'appareillage a été représenté dans une position o le bras d'abattage 1 peut être relevé ou descendu lors de la commande manuelle d'une valve princi- pale de commande d'écoulement agissant sur le vérin mentionné ci-dessus Le galet 46 de la valve 48 est écarté du profil de came 43,44,45 et il entre au contraire en contact avec une partie de l'élément 42, la flèche 30 étant poussée par le vérin 32 dans une position inférieure de repos qui est éloignée du toit de couche 10 Du fluide sous pression est fourni par l'intermédiaire de la valve de commande d'écoule- ment 35 et du tuyau 36 pour produire un retrait complet du vérin 32 Du fluide déchargé du côté-fond du cylindre 33 s'écoule par l'intermédiaire du tuyau 39 jusqu'au côté-fond du cylindre 37 du dispositif 38 qui est ainsi complètement sorti de manière à écarter le profil de came du galet jusque dans la position de repos mentionnée ci-dessus. Lorsque la valve est commutée manuellement jusque dans une position de marche automatique, du fluide sous- pression est maintenant fourni par l'intermédiaire du tuyau au côté-tige du cylindre 37 du dispositif 38 Simultané- ment, le tuyau 36 partant du côté-tige du cylindre 34 du vérin 32 est relié hydrauliquement à un réservoir Lorsqu'une quantité suffisante de fluide sous pression a été introduite par le'côté-tige du cylindre 37, le mouvement de rétraction de la tige de piston provoque l'application du galet 46 contre le profil de came 45 (cette position de travail étant mainte- nant indiquée sur la figure 2) Lorsque le galet entre en contact avec le profil de came 45, le tiroir 47 est poussé de manière à actionner la valve de commande 48 de telle sorte que du fluide sous pression se trouvant dans le circuit de commande du mouvement de pivotement du bras d'abattage 1 fasse en sorte que le bras commence à descendre Il est sou- haitable dans une installation typique que le mouvement total de descente du bras d'abattage sous l'effet de l'entrée en contact du galet avec le profil de came ne dépasse pas envi- ron soixante millimètres. A mesure que la tige de piston 41 du dispositif 38 exécute son mouvement de retrait, du fluide déchargé du cylindre 37 est introduit par l'intermédiaire du tuyau 39 dans le côté-fond du cylindre 34 du vérin 32 en faisant en sorte que son piston agisse sur le levier coudé 33 pour pousser aionsi la flèche vers une position de contact avec le toit de couche. Au moment o la flèche 30 entre en contact avec le toit de couche 10, la tige de piston 41 du dispositif 38 a reculé suffisamment pour que le galet 45 ait franchile profil 45 de la came Le galet 46 est maintenant en contact avec le profil central 44 et la tête coupante 2 est alors réglée de manière à découper un profil de toit 10 à une hau- teur présélectionnée par rapport au profil de toit de couche qui a été formé par la tête 2 dans sa course de taille de toit immédiatement précédente La hauteur du profil de toit de couche formé par la tête coupante 2 lors de sa course de taille immédiatement précédente est détectée par la flèche qui, comme indiqué précédemment, est en contact avec le toit de couche Si la flèche n'est pas en contact avec le toit de couche qui a été formé dans la taille précédente au moment o le galet 46 a atteint le profil intermédiaire 44, le bras d'abattage 1 est alors relevé jusqu'à ce que la flèche entre en contact avec le toit de couche Cette position de travail est maintenant indiquée sur la figure 3. Lorsque la machine commence à tailler le toit de couche le long du front de taille, la tête coupante 2 est essentiellement maintenue à une hauteur désirée présélec- tionnée par rapport au toit de couche formé immédiatement précédemment sous l'action de l'appareillage minier agencé conformément à la présente invention Si, lorsque la machine se déplace le long du front de taille, la tête coupante a tendance à couper suivant un horizon placé plus bas que désiré par rapport à la taille précédente, la flèche, qui est mainte- nue au contact du toit de la taille précédente par l'action du vérin 32, a tendance à se déplacer le sens contraire des aiguilles d'une montre par rapport au bras d'abattage 1, comme le montre la figure 3 En conséquence, le mouvement de sortie de la tige de piston du vérin 32 a tendance à augmenter l'écoulement de fluide passant dans le tuyau 39 à partir du côté-fond du cylindre 37 du dispositif 38 vers le côté-fond du cylindre 34 du vérin 32 Cette décharge de fluide à partir du côté-fond du cylindre 37 provoque un mouvement de retrait supplémentaire de la tige de piston 41 à l'intérieur du dispo- sitif à cylindre et piston 38, en déplaçant ainsi l'élément 42 de telle sorte que le galet 46 entre en contact avec le profil de came 43, en permettant au tiroir 47 sollicité élas- tiquement de se déplacer suffisamment pour que le mode de fonctionnement de la valve de commande d'écoulement 48 soit commuté et que du fluide sous pression soit maintenant intro- duit dans le vérin précité en faisant pivoter le bras d'abattage 1 autour de l'axe 3 de manière à faire ainsi monter la tête coupante Ce mouvement de montée du bras d'abattage provoque un mouvement de retrait supplémentaire de la tige de piston du vérin 32 à l'intérieur du cylindre 34, en refoulant ainsi du fluide depuis le côté-fond du cylindre 34, par l'intermédiaire du tuyau 39, jusque dans le côté-fond du cylindre 37 du dispositif 38 Ce transfert de fluide vers le dispositif 38 fait encore plus sortir la tige de piston 41 hors du cylindre 37 et le galet 46 est à nouveau appliqué contre le profil central de came 44 En conséquence, le tiroir 47 est poussé en opposition à sa force élastique de retenue dans la valve 48 suffisamment pour passer dans une condition de fermeture et pour empêcher tout autre mouvement de pi'votement du bras d'abattage. D'autre parc,7 si la tête coupante 2 a tendance à effectuer la taille suivant un horizon placé plus haut que celui qui est souhaité, la flèche 30 a alors tendance à pivoter par rapport au bras d'abattage 1 dans le sens des aiguilles d'une montre, en regardant la figure 3 Ce mouve- ment a tendance à pousser la tige de piston du vérin 32 de manière que du fluide soit déchargé depuis le côté-fond du cylindre 34, par l'intermédiaire du tuyau 39, vers le côté- fond du cylindre 27 Ce transfert de fluide a tendance à faire plus sortir la tige de piston 41 hors du cylindre 37 de sorte que le galet 47 est appliqué contre le profil de came 45 de l'élément 42 (jusque dans une position indiquée sur la figure 5) Dans cette position, le tiroir 47 est poussé en opposition à sa force de retenue élastique de manière que la valve de commande d'écoulement 48 soit commu- tée dans son mode de travail o elle fournit du fluide sous pression au vérin commandant le mouvement de pivotement du bras d'abattage, de sorte que le bras d'abattage est descendu jusqu'à ce que la tête coupante 2 exécute à nouveau une taille suivant l'horizon désiré par rapport à la taille précédente Ce mouvement de correction du bras d'abattage fait sortir la tige de piston 32 du cylindre 34 en provoquant ainsi un refoulement de fluide, par l'intermédiaire du tuyau 39, depuis le côté-fond du cylindre 37 jusque dans le côté- fond du cylindre 34 Ce mouvement de fluide provoque une rétraction de la tige de piston 41 dans le cylindre 37 suffi- samment pour que le galet 46 soit amené au contact du profil central de came 44 de l'élément 42 et pour que le tiroir 47 se déplace sous l'effet de sa force élastique de manière que la valve de commande 48 soit à nouveau commutée dans sa position de fermeture et que tout autre mouvement de pi- votement du bras d'abattage soit arrêté. Il est à noter, en référence à la description faite ci-dessus, que l'appareillage minier conforme à la présente invention fait en sorte que, lorsque la machine se déplace le long du 'front de taille, la tête tournante de coupe soit maintenue à un horizon-de coupe prédéterminé par rapport au toit taillé dans la course immédiatement précédente. Certains détails de construction de l'appareillage minier vont maintenant être décrits de façon plus détaillée en référence à la figure 6, qui représente le dispositif à cylindre et piston 38, l'élément 42 comportant le profil de came 43,44,45 et la valve de commande d'écoulement 48. Les composants de l'appareillage représenté sur la figure 6 sont montés sur une plaque de base massive 50 fixée sur la machine d'abattage et comportant une nervure 49, dirigée vers le haut pour la fixation d'un couvercle (non représenté) Le cylindre 37 du dispositif à cylindre et piston 38 est relié à la plaque de base 50 par un boulon 51, l'extrémité de la tige de piston 41 étant fixée sur un support transversal 52 placé à une extrémité de l'élément allongé 42 à l'aide d'une broche 53 L'élément allongé 42 est pourvu d'un trou de traversée 54 s'étendant longitudina- lement et dans lequel coulisse une tige 55 fixée sur la plaque de base 50 à l'aide de deux supports boulonnés 56. En conséquence, l'élément allongé 42 peut se déplacer longi- tudinalement avec la tige de piston 41 lors des mouvements de sortie et de rentrée du dispositif à cylindre et piston 38 L'élément 42 est pourvu d'un patin remplaçable 57, dont une surface extérieure définit les profils de came 43,44,45 mentionnés ci-dessus. Un coulisseau 58, qui est monté de façon à pouvoir glisser sur la plaque de base par l'intermédiaire de deux supports 59,60, porte la valve de commande d'écoulement 48 de façon à commander l'écoulement du fluide sous pression pour actionner le vérin en vue de faire monter et descendre le bras d'abattage. Le coulisseau 58 comprend un élément porteur 62 sur lequel la valve 48 est fixée et un élément fileté 63 relié au coulisseau 58 par l'intermédiaire d'un bloc fileté 64 monté à pivotement sur le coulisseau Un écrou de retenue empêche le coulisseau et l'élément fileté d'être désac- couplés non intentionnellement pendant un processus de mise au point qui sera décrit de façon plus détaillée dans la suite L'élément fileté 63 est relié de façon pivotante à un levier 66 actionné manuellement et fixé à pivotement sur la plaque de base 50 par l'intermédiaire d'un pivot 67, ce levier pouvant être retenu dans une position angulaire sélec- tionnée par action d'un dispositif d'encliquetage 68 monté à pivotement sur le levier 66 et comportant une dent 69 pouvant être engagée sélectivement dans l'une de plusieurs encoches 70,71,72,73,74 ménagées dans un élément 75 fixé sur la plaque de base 50 Sur la figure 6, la dent a été représentée engagée dans l'encoche 72 La fonction du dispo- sitif d'encliquetage et du levier pivotant 66 sera expliquée dans la description. L'élément fileté 63 est retenu sur le levier pivo- tant 66 par l'intermédiaire d'un pivot 76 Un bouton 77 est placé à l'extrémité de l'élément fileté 63 de façon à per- mettre à un opérateur de faire tourner l'élément fileté pour régler par coulissement la position longitudinale du bloc porteur 62 Egalement la fonction du réglage par vissage sera expliquée dans la suite de la description. Sur la figure 6, le galet 46 placé à l'extrémité du tiroir 47, sollicité élastiquement, de la valve de commande d'écoulement 48 qui a été représentée dans la posi- tion de repos précédemment décrite en référence à la figure 1, c'est-àdire que le galet 46 est écarté des profils de came 43,44,45 et que la flèche (non représentée sur la figure 6) se trouve dans une position basse de repos o elle est écartée du toit de couche Comme cela a été expliqué en réfé- rence aux figures 1 à 5, lorsque du fluide sous pression est introduit dans le vérin 32, la tige de piston 41 est poussée de manière à sortir plus du cylindre 37 du dispositif à lo cylindre et piston 38 et le galet 46 est amené en contact avec les profils de came 43,44,45 En conséquence,en fonc- tionnement, si la tête coupante a tendance à effectuer une taille sur un horizon différent de celui qui est désiré par rapport à la taille précédente, la tige de piston 41 est poussée de manière à se déplacer par rapport au cylindre 37 en réglant ainsi la position longttudinale de l'élément 42, de sorte que le galet 46 est amené au contact de l'un ou l'autre des profils de came 43,45 en vue de corriger l'horizon de coupe, comme expliqué précédemment. Le levier pivotant 66 permet à l'opérateur d'effec- teur des réglages pour prédéfinir la position du galet 46 par rapport aux profils de-came 43,44,45 en vue d'assurer initialement le réglage de l'appareillage de manière à obtenir un horizon de coupe désiré Sur la figure 6, la dent 69 a été représentée comme étant engagée dans l'encoche 72, c'est- à-dire la position moyenne de réglage Cependant, si on désire faire varier l'horizon de coupe de la taille présente par rapport à la taille immédiatement précédente détectée par la flèche 30, l'opérateur ajuste de façon appropriée la posi- tion angulaire du levier pivotant 66 en tirant sur le disposi- tif 66 pour faire sortir la dent 69 de l'encoche 72 et pour faire pivoter le levier jusqu'à ce que la dent 69 s'engage dans une autre encoche Typiquement, chaque position d'encoche fait varier l'horizon de coupe de 26,5 mm par rapport à la taille précédente En conséquence les cinq encoches permettent d'obtenir un réglage maximal de + 53 mm par rapport à la position centrale. Le bouton fileté 77 peut être tourné par l'opérateur pour assurer un réglage précis dans la position longitudinale de l'élément porteur 62 par rapport à la plaque de base 50 et par conséquent par rapport aux profils de came 43,44,45. Ce réglage précis est nécessaire pour compenser une fuite de fluide sous pression se produisant à partir des disposi- tifs à cylindre et piston 32 et 38. La description faite ci-dessus permet de se rendre compte que la présente invention créee un appareillage minier qui est simple, sflr et efficace pour commander l'horizon de coupe présent d'une tête coupante par rapport au toit de couche formé dans une taille immédiatement précédente, la tête tournante de coupe étant montée sur un bras d'abat- tage. Il est à noter que la présente invention permet d'obtenir un appareillage de commande de direction qui soit relativement simple et qui ne nécessite aucune énergie élec- trique ni aucun signal Il est à noter que, au lieu de faire intervenir une partie d'un système de direction plus compli- qué, et correspondant à ce qui a été mentionné ci-dessus dans la description, l'appareillage relativement simple créé par cette invention peut être monté sur une machine d'exploi- tation minière de manière à constituer la seule commande de direction ou la commande principale de direction Dans de telles installations, la présente invention permet d'obte- nir une commande de direction qui est efficace et fiable. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention, l'élément 42 est agencé pour être tourné à l'aide du dis- positif à cylindre et piston 38 On pourrait prévoir une came tournante à profil étagé pour assurer l'actionnement du plongeur 47 de la valve de commande-d'écoulement. REVENDICATIONS 1 Appareillage minier pour diriger l'horizon de coupe d'une tête de coupe de machine minière qui est montée sur un bras d'abattage et qui exécute en service des courses de coupe répétées, comprenant une flèche montée de façon à pouvoir se déplacer par rapport au bras d'abattage, un moteur hydraulique pour pousser la flèche vers une lisière rocheuse ou de minéral en vue de détecter un horizon de coupe établi par la tête coupante lors d'une course précédente, caractérisé en ce que des moyens hydrauliques de détection( 38)sont agencés pour détecter le fonctionnement du moteur hydraulique ( 32) et pour commander un moyen ( 48) servant à commander l'horizon de coupe présent réalisé par la tête coupante ( 2) en concor- dance avec le fonctionnement détecté du moteur hydraulique. 2 Appareillage selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le moteur hydraulique ( 32) et les moyens de détection ( 38) comprennent des dispositifs à cylindres et pistons. 3 Appareillage selon la revendication 2, caracté- risé en ce que les dispositifs à cylindres et pistons ( 32,38) sont reliés hydrauliquement en série de manière que du fluide pénétrant dans le moteur hydraulique ( 32) ou sortant de celui- ci assure l'actionnement des moyens de détection ( 38). 4 Appareillage selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le dispositif à cylindre et piston constituant les moyens hydrauliques de détection ( 38) comprend un élément ( 42) déplaçable en concordance avec la condition de fonction- nement du dispositif à cylindre et piston, en ayant ainsi tendance à commander ledit moyen ( 48) pour assurer la commande de l'horizon de coupe présent réalisée par la tête coupante ( 2) en concordance avec le fonctionnement détecté du dispositif à cylindre et piston constituant le moteur hydraulique ( 32). Appareillage selon la revendication 4, caracté- risé en ce que l'élément( 42)est agencé pour se déplacer longi- tudinalement et en ce que ledit moyen ( 48) de commande de l'horizon de coupe présent comprend une valve de commande d'écoulement pourvue d'un plongeur ( 47) agencé pour suivre un profil de travail établi par l'élément ( 42,43,46,46). 6 Appareillage selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que l'élément ( 42) est déplaçable avec le composant mobile ( 41) du dispositif à cylindre et piston constituant les moyens de détection ( 38). 7 Appareillage selon la revendication 6, caracté- risé en ce que le piston 41 constitue le composant mobile et en ce que l'élément ( 42) est disposé essentiellement parallèlement à la tige de piston. 8 Appareillage selon l'une des revendications 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que la valve de commande d'écoule- ment ( 48) est montée sur une plaque de base ( 50) supportant le dispositif à cylindre et piston ( 38) constituant les moyens de détection. 9 Appareillage selon la revendication 8, caracté- risé en ce que la valve de commande d'écoulement ( 48) est montée sur la plaque de base ( 50) par des moyens ( 58) permet- tant le préréglage de la position de la valve sur la plaque de base ( 20).