FR 2528994 A1 19831223 FR 8310149 A 19830620 La présente invention se rapporte, d'une manière géné- rale, au domaine du découpage et elle se rapporte plus par- ticulièrement à un appareil pour découper des matières en feuilles, telles que des étoffes molles, des matières plas- tiques, du papier et des produits semblables,au moyen de jets de fluide de coupe à grande vitesse. L'utilisation de jets de fluide de coupe à grande vi- tesse pour découper des matières, telles que des étoffes, du bois et autres produits est connue depuis un certain temps On produit habituellement le jet de coupe en refoulant de l'eau en un courant continu par une buse à des pressions très élevées, comprises entre 690 105 et 6900 105 Pa Le jet est orienté avec son axe approximativement perpendiculaire à la surface de la matière à découper et l'opération de découpage est effectuée par le jet pendant que la buse est déplacée par rapport à la surface de la matière L'énergie associée au jet de fluide qui sort de la buse à une vitesse comprise entre 305 m/s et 915 m/s peut n'être que partiellement dissipée par la-matière qui se trouve dans le trajet du courant-jet Il est, par conséquent, nécessaire d'utiliser des moyens appro- priés pour dissiper l'énergie inutilisée du courant de fluide après que le jet a traversé la matière, Un récepteur de jet de fluide capable de dissiper l'é- nergie du jet dans une machine à découper a été décrit dans le brevet des EUA N O 4 137 804,cédé à la demanderesse Dans ce brevet, le récepteur est constitué par une chambre à tour- billons positionnée du côté de la matière opposé à celui o est disposée la buse à jet de fluide, l'orifice d'entrée du récepteur ayant son ouverture orientée vers la buse Le cha- riot qui porte la buse porte également le récepteur pour as- surer que l'orifice d'entrée du récepteur est constamment aligné avec l'axe du jet de fluide lorsque le jet sort de la buse pendant que la buse se déplace par rapport à la matière en feuille. Du fait que l'énergie du jet de coupe est dissipée dans l'épaisseur de la matière, le jet est l'objet d'un taux de décélération élevé Il résulte du taux de décélération élevé 2528 t 9 '4 que le point o le jet sort de la matière peut être situé considérablement en arrière du point o le jet entre dans la matière pendant que le jet est déplacé par rapport à la matière en feuille Ce retard ou décalage en arrière peut avoir pour effet que le récepteur dont l'orifice d'entrée reste aligné avec la buse se trouve dans l'impossibilité d'intercepter le courant-jet sortant Naturellement, on pourrait supprimer pratiquement ce problème en déplaçant la buse à un taux de vitesse plus lent par rapport à la matière mais cette solution pourrait accroître considérablement la durée nécessaire pour effectuer une opération de découpage et, par conséquent, le coût d'une telle opération On pour- rait également résoudre le problème en utilisant un récepteur dont l'orifice d'entrée serait grand par rapport à la gros- seur ou section transversale du jet de coupe mais cette solu- tion accroîtrait la probabilité que les rejaillissements du jet résultant du heurt du jet contre l'intérieur du récepteur dispersent le jet contre la matière et, dans les appareils à découper dans lesquels le récepteur doit fournir un support partiel à la matière, un orifice d'entrée relativement grand du récepteur permettrait à la matière de s'affaisser ou de s'infléchir dans l'orifice d'entrée et favoriserait de ce fait la production d'un défaut d'alignement entre le jet de coupe et le trajet de coupe désiré dans les nappes infé- rieures de la matière. Par conséquent, l'un des buts généraux de la présente invention est de réaliser un appareil à découper une matière en feuille utilisant un jet de fluide et un récepteur de jet de fluide qui évite le problème précité lié au décalage en arrière du jet de fluide sans réduction de la vitesse de la buse par rapport à la matière ni accroissement des dimen- sions de l'orifice d'entrée du récepteur. La présente invention a ainsi pour objet un appareil à découper qui comporte une buse émettant un jet de fluide pour envoyer un jet de fluide de coupe à grande vitesse suivant un axe en direction d'une surface support sur laquelle est étalée une matière en feuille et un récepteur de jet de fluide servant à dissiper l'énergie inutilisée du jet de coupe après la sortie du jet de la matière. L'appareil comporte une table de coupe ayant un pla- teau support sur lequel la matière en feuille est étalée afin de pouvoir être découpée et un chariot positionné du côté de la matière opposé à celui qui repose sur le plateau et qui peut être déplacé par rapport à la table dans des di- rections approximativement parallèles à la matière en feuille étalée sur la table Une buse à jet de fluide est montée sur le chariot de façon à pouvoir se déplacer avec le chariot par rapport à la matière en feuille et est orientée en direction de la matière Des moyens générateurs de fluide sous pres- sion sont raccordés à la buse à jet pour provoquer l'émis- sion par la buse d'un jet de coupe à grande vitesse qui tra- verse la matière en feuille qui repose sur le plateau support entre un point o il pénètre dans la matière et un point o il en sort Des moyens sont accouplés à la buse pour la dé- placer par rapport à la matière en feuille à diverses vi- tesses, y compris à des vitesses élevées qui ont pour effet que le point o le jet sort de la matière est décalé en ar- rière par rapport au point o le jet entre dans la matière. Un récepteur de jet de fluide est porté du côté de la matière en feuille opposé à celui o se trouve la buse pour intercep- ter le jet de coupe qui sort de la matièreen feuille Les moyens qui portent le récepteur permettent le déplacement du récepteur approximativement parallèlement à la surface sup- port de la table et par rapport à la matière étalée sur la table Des moyens sont accouplés au récepteur pour le dépla- cer par rapport à la matière et des moyens de commande sont connectés de manière opérante aux moyens qui servent à dé- placer le récepteur pour-maintenir l'orifice d'entrée du ré- cepteur en alignement avec le jet de fluide sortant de la matière. Pour maintenir l'alignement entre l'orifice d'entrée du récepteur et le jet de coupe sortant pendant toute une opération de découpage, les moyens de commande "savent" dans quelle mesure ou à quel degré le jet de coupe sortant est en retard par rapport au point o le jet entre dans la matière -à tout instant donné pendant l'opération de découpage Les moyens de commande, qui comprennent, dans un mode de réali- sation,un ordinateur de commande, calculent l'importance du retard ou décalage en arrière à partir de données d'entrée de variables de coupe connues, de telles-variables compre- nant,notamment,la vitesse relative entre la buse à jet et la matière, la résistance au découpage de la matière et l'épais- seur du matelas de matière et ils transmettent des signaux de commande aux moyens servant à déplacer le récepteur pour positionner ce-dernier en alignement avec le jet qui sort de la matière. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue en perspective d'une machine à dé- couper qui comporte les caractéristiques de la présente in- vention; la Fig 2 est une vue partielle,en coupede la machine à découper, telle que vue suivant la ligne de coupe 2-2 de la Fig 1; la Fig 3 est une vue partielle,en coupe,de la machine à découper,telle que vue suivant la ligne de coupe 3-3 de la Fig 1; et la Fig 4 est une représentation schématique des com- mandes de la machine à découper de la Fig 1. La Fig 1 représente une machine à découper,désignée par la référence générale 10,qui comporte un outil de coupe constitué par une buse à jet de fluide 12 et une table de coupe 14 qui comporte une surface support 15 sur laquelle la matière en feuille est étalée pour pouvoir être découpée La buse produit un jet de fluide de coupe J à grande vitesse qui est dirigé suivant un axe depuis la buse à travers un matelas M de matière en feuille étalé sur la surface support 15 Le matelas M représenté est formé en une étoffe molle du type utilisé pour la fabrication de tapisserie ou de vête- ments mais il pourrait également être formé d'autres types de matières en feuilles telle que, notamment, du bois, des matières plastiques, de minces feuilles de métal, du papier, du cuir et produits similaires La machine 10 représentée est une machine à commande numérique connectée à une unité de commande 32 par un câble électrique 33 L'unité de com- mande 32 extrait les données d'une bande de programme 37 et convertit ces données en des commandes transmises à la ma- chine pour guider la buse 12 le long d'un trajet de coupe P défini par la bande de programme 37 Le trajet de coupe peut, par exemple, être la périphérie d'une pièce de patron faisant partie d'un vêtement ou d'un panneau de tapisserie. La machine à découper 10 comporte un mécanisme de cha- riot par lequel la buse 12 est portée de façon à pouvoir être déplacée par rapport à la table et à la matière qui est dé- coupée Le mécanisme de chariot comprend un chariot X 20 qui est monté à cheval au-dessus de la table et un chariot Y 22 qui est monté sur le chariot X Le chariot X 20 se déplace en va-et-vient dans la direction des coordonnées X représentée sur un jeu de crémaillères 24 et 26 avec lesquelles engrènent des pignons entraînés par un moteur de commande X 34 excité par des signaux de commande qui lui sont appliqués par l'uni- té de commande 32 Le chariot Y 22 est monté sur le chariot X pour pouvoir se déplacer dans la direction des coordonnées Y et il est déplacé en translation le long d'un rail de gui- dage 28 par un moteur de commande Y 35 et par une vis-mère montée entre le moteur et le chariot De même que le mo- teur de commande X 34, le moteur de commande Y 35 est égale- ment excité par des signaux de commande qui lui sont appli- qués par l'unité de commande 32- Ainsi, les mouvements coor- donnés des chariots 20 et 22 déplacent la buse 12 en trans- lation le long d'un trajet de coupe au-dessus d'une région quelconque de la table 14. Le fluide pour le jet de coupe J est fourni par une pompe 40,disposée d'un côté du chariot X 20, par I'intermé- diaire d'un conduit souple 42,à un multiplicateur de pres- sion hydraulique 44 monté sur le-chariot Y 22 La pompe pro- duit une pression de sortie de l'ordre de 205 105 Pa et cette pression est augmentée à la pression de fonctionnement de la buse,de l'ordre de 690 10 à 6900 10 Pa Par le multiplicateur de pression 44 Des pompes et des amplificateurs de pression hydrauliques de ce type sont connus dans la technique Le fluide haute pression traverse ensuite la buse 12 qui a un diamètre de col compris entre 0,102 mm et 0,381 mm de sorte qu'un jetde fluide à grande vitesse extrêmement fin est diri- gé vers la matière en feuille M suivant l'axe du jet approxi- mativement perpendiculairement au plan de la matière et de la table support 14. Comme représenté sur les Fig 2 et 3, un récepteur 50 de jet de fluide est porté dans la machine à découper du cô- té du matelas M de matière en feuille opposé à celui o est disposée la buse à jet 12 afin d'intercepter le jet de fluide J lorsqu'il sort de la matière en feuille Le récepteur 50 s'étend latéralement au-dessous de la matière en feuille dans la direction des coordonnées Y et il est porté audessus d'un second chariot X 51 qui s'étend latéralement au-dessous de la matière en feuille Le second chariot X 51 est porté à chaque extrémité par une vis-mère respective 52, ces vis-mères(dont une seule est visible sur la Fig 3) s'étendant le long des bords latéraux opposés de la table 14 Les vis-mères sont directement accouplées à des moteurs de commande 62 (dont un seul est visible sur la Fig 2) actionnés en synchronisme et- constituent les moyens à l'aide desquels le récepteur de jet est déplacé dans la direction des coordonnées X représentée. Comme les moteurs de commande 34, 35, qui commandent les mou- vements de la buse 12, les moteurs de commande 62 sont égale-. ment excités par des signaux de commande qui leur sont appli- qués par l'unité de commande 32. Le récepteur 50 comporte une chambre de déviation de jet ou chambre à tourbillons 54 dans laquelle le jet de fluide est conduit et dans laquelle l'énergie du jet est dissipée du fait que le jet est dévié ou guidé en tourbillons suivant un trajet circulaire ou hélicoïdal La chambre-54 a une paroi intérieure incurvée ou approximativement cylindrique, l'axe du cylindre étant perpendiculaire au jet et elle comporte un passage d'entrée 56 qui débouche dans la chambre tangentiel- 2528994. lement à la paroi La chambre cylindrique 54 s'étend dans sa direction axiale sur la même longueur que le passage d'entrée -s'étend dans la direction des coordonnées Y et cette longueur est légèrement supérieure à l'excursion de la buse 12 et du chariot 22 dans'la direction des coordonnées Y Par conséquent, en commandant correctement les moteurs de commande 62 du récepteur, on peut maintenir l'orifice d'en- trée 56 en alignement avec le jet de fluide qui sort de la matière en feuille et la chambre 54 reçoit le jet de façon à dissiper son énergie à tout emplacement de coordonnées de la table 14 de la machine à découper 10 Ainsi, lorsque le jet 10 sort du matelas de matière en feuille M, il est dévié suivant un trajet approximativement circulaire à l'intérieur de la chambre et tourbillonne autour de la chambre contre les parois cylindriques jusqu'à ce que son énergie ait été dissipée par le frottement avec les parois ou avec le fluide qui se trouve dans la chambre. La chambre 54 comporte également une lèvre 57 formée dans la paroi cylindrique à la jonction intérieure avec l'orifice d'entrée 56 La lèvre a un rayon de courbure qui diminue à mesure qu'on se rapproche de son extrémité de sorte que le fluide qui entre dans la chambre tourne autour d'un cercle de plus en plus petit à mesure que la distance de l'orifice d'entrée le long de la paroi s'accroit La lèvre contribue à produire un tourbillon serré à grande vitesse afin de ré- duire la pression dans la chambre 54 et empêcher tout écoule- ment hors de l'orifice d'entrée. La dissipation de la puissance contenue dans le jet peut engendrer de la chaleur qui provoque la vaporisation d'une partie du fluide, habituellement de l'eau, qui forme le jet. En outre, étant donné que le jet de fluide de coupe J agit comme un puissant aspirateur, une grande quantité d'aair am- biant est entraînée dans la chambre par le jet et élève ainsi la pression de la chambre A moins que des moyens soient pré- vus pour évacuer la chambre, le fluide et la vapeur contenus à l'intérieur de la chambre seraient refoulés vers le haut dans l'orifice d'entrée aux emplacements autres que celui oc- cupé par le jet La matière en feuille M passant au-dessus de l'orifice d'entrée serait ainsi mouillée et saturée avec le fluide du jet. Pour évacuer la chambre et empêcher le mouillage de la matière en feuille, un conduit d'évacuation 58 représenté plus clairement sur la Fig 3 est raccordé à l'une des extré- mités axiales de la chambre 54 ou aux deux et un tuyau d'éva- cuation flexible 60 est racccordé entre le conduit 58 et une pompe à vide (non représentée) pour évacuer le fluide du jet qui a perdu son énergie, les vapeurs de fluide, l'air aspiré et les solides en suspension produits par l'opération de dé- coupage On règle-le débit de la pompe à vide pour maintenir dans les chambres une pression inférieure à la pression am- biante à l'orifice d'entrée 56 Le fluide évacué peut être filtré et réinjecté par la pompe 40 ou peut être simplement jeté comme déchet. Le plateau support de la table 14 est constitué par une série de barres allongées parallèles relativement rigides 64 qui s'étendent d'une extrémité à l'autre de la table dans la direction des coordonnées X Les bords supérieurs des barres sont aiguisés pour former des arêtes de couteau qui se trouvent situées dans un plan commun et qui définissent la surface support 15 de la table sur laquelle la matière en feuille M est étalée Les arêtes de couteau divisent en deux un jet de fluide qui les frappe sans rejaillissements ni éclaboussures qui mouilleraient la matière en feuille L'es- pacement des barres parallèles est relativement-petit, par exemple de l'ordre d'une dizaine de centimètresafin d'empê- cher que la matière en feuille ne s'affaisse entre les barres lorsqu'elle repose sur les arêtes-de couteau sous son propre poids Si désiré, on peut tendre des fils fins transversale- ment aux arêtes de couteau des barres pour fournir un soutien supplémentaire à la matière. Comme plus clairement représenté sur la Fig 3, la par- tie supérieure du-récepteur 50 comporte une série de fentes qui traversent le récepteur dans la direction des coordon- nées X et coïncident respectivement avec la série de barres parallèles 64 qui sont reçues dans ces fentes Pour la clarté de l'illustration on a représenté les fentes 65 élargies; ce- pendant, les barres et les fentes sont, de préférence, adap- tées entre elles dans une relation étroitement ajustée pour former un joint étanche au fluide dans les régions o les barres interceptent le récepteur sur les côtés opposés de l'orifice d'entrée 56 Lorsque le chariot 20 se déplace au- dessus de la matière en feuille dans la direction des coor- données X, les barres glissent dans les fentes respectives et, ainsi, en pratique, les barres sont "passées au peigne" par le récepteur 50 La surface supérieure du récepteur qui fait face au-dessous du matelas de matière en feuille est, de préférence, légèrement espacée au-dessous du plan support défini par les arêtes de couteau des barres, de sorte que le récepteur glisse aisément au-dessous de la matière en feuille sans déranger les nappes inférieures. Lorsque le jet J pénètre dans l'orifice d'entrée 56, il s'écoule vers le bas dans la chambre à tourbillons 54 dans laquelle il est dissipé S'il arrive qu'un jet se trouve si- tué au-dessus d'une barre support 64, il frappe l'arête de couteau et pénètre-dans la chambre à tourbillons d'un des deux côté de la barre ou des deux Le chevauchement du récep- teur et des barres de part et d'autre de l'orifice d'entrée établit un joint d'étanchéité suffisant pour empêcher que des éclaboussures du jet puissent quitter le récepteur; cepen- dant, si un faible degré de fuite est observé, un orifice de vidange auxiliaire formé dans le fond de la table de coupe 14 peut être prévu pour évacuer le fluide échappé. Pendant une opération de découpage, le jet de fluide de coupe J traverse le matelas M de matière en feuille entre un point situé sur la face supérieure du matelas o le jet pé- nètre dans la matière et un point situé sur la face inférieure du matelas o le jet sort de la matière Du fait de la résis- tance au découpage du matelas, la buse peut être déplacée à une vitesse de translation,par rapport à la matière, telle que le point o le jet sort de la matière se trouve alors en retard ou décalé en arrière par rapport au point o le jet 2525 b 94 entre dans la matière comme représenté, par exemple, sur la Fig 2, dans laquelle la buse 12 se déplace dans la direc- tion de la flèche a L'importance ou le degré de décalage en arrière est une fonction de nombreux facteurs, les fac- teurs les plus évidents étant, notamment, la vitesse de la buse par rapport à la matière, la résistance au découpage de chaque feuille de matière et la hauteur du matelas Des fac- teurs de retard moins évidents peuvent être notamment la di- rection du découpage,étant donné que la résistance au décou- page de certaines matières peut être très différente dans une direction de coordonnées de ce qu'elle est dans l'autre. Des exemples de telles matières qui présentent des résis- tances au découpage fonction de la direction sont notamment les bois à fil et les étoffes ajourées. Pour maintenir l'orifice d'entrée 56 du récepteur en alignement avec le jet de fluide qui sort du dessous de la- matière en feuille et conformément à la présente invention, de nouveaux moyens de commande de décalage en arrière sont con- nectés de manière opérante aux moyens d'entraînement qui servent à déplacer le récepteur par rapport au matelas. Comme représenté sur la Fig 1 à laquelle on se référera, les moyens de commande de décalage en arrière sont incorpo- rées à l'unité de commande 32 connectée à la machine à décou- per 10 et ils produisent des signaux de commande de décalage en arrière qui sont transmis par le câble électrique 33 aux moteurs de commande 62 qui servent à déplacer le récepteur. Lorsqu'ils reçoivent les signaux de commande, les moteurs de commande 62 positionnent le récepteur en conséquence. Le schéma de la Fig 4 représente les commandes de po- sitionnement de la buse et du récepteur de la machine à dé- couper A partir des données de découpage 70, mises en mé- moire sur la bande magnétique 37, l'unité de commande en- gendre et transmet des commandes de position aux moteurs de commande X et Y 34 et 35, par l'intermédiaire d'amplificateurs de puissance ou circuits d'attaque X et Y 21 et, respective- ment, 31 montés sur la table, pour déplacer la buse 12 par rapport à la matière Le tachymètre 72 détecte la vitesse,; dans la direction des coordonnées X,de la buse et transmet un signal correspondant à cette vitesse à un cehtre de calcul de décalage en arrière 74 Etant donné que l'orifice d'entrée 56 du récepteur est allongé dans la direction des coordonnées Y et qu'il intercepte toute contribution au dé- calage en arrière dans la direction des coordonnées Y tantz que la position,dans la direction des coordonnées Xde l'ori- fice d'entrée du récepteur est alignée avec le jet sortant, la vitesse du moteur Y 35 n'a pas à être prise en compte pour le calcul du décalage en arrière La vitesse détectée du mo- teur X 34 est multipliée dans le centre de calcul de retard 74 par des facteurs représentant les données d'entrée de ré- sistance de lamatière pertinentes 76,telles que la facteur de résistance au découpage précité de chaque feuille de ma- tière individuelle, les données 78 de hauteur du matelas et la position actuelle du 'chariot X sur la table,pour engen- drer un signal de commande de positionnement du récepteur. Le signal de positionnement engendré est alors transmis aux moteurs 62 de commande du récepteur par l'intermédiaire d'un amplificateur de puissance ou circuit d'attaque 53 de récepteur pour positionner, en conséquence, l'orifice d'en- trée du récepteur. En résumé, on a décrit ci-dessus un unique mode de réa- lisation d'une machine à découper à jet de fluide qui com- porte un récepteur monté mécaniquement indépendant des moyens de montage de la buse et des moyens de commande qui com- mandent la position du récepteur de sorte que le récepteur intercepte un jet de fluide décalé en arrière qui sort de la matière à découper Cependant, il est possible d'apporter de nombreuses modifications au mode de réalisation décrit et d'y effectuer des substitutions sans s'écarter de l'esprit de l'invention Par exemple, on reconnaitra qu'un récepteur pour le jet de coupe pourrait avoir un orifice d'entrée s'é- tendant dans la direction des coordonnées Xplutôt que dans la direction des coordonnées Y comme la machine à découper représentée sur la Fig 1 et monté de façon à pouvoir être déplacé dans des moyens d'entraînement appropriés dans la di- rection des coordonnées Y Lorsqu'un tel récepteur est monté dans la machine, le centre de calcul multiplie par divers facteurs appropriés la vitesse des moyens de-déplacement dans la direction des coordonnées Y de la buse (désignés par la référence 35 sur la Fig 1) et non plus celle des moyens de déplacement de la buse dans la direction des coordonnées X. Par conséquent, on a décrit ci-dessus la présente invention uniquement à titre d'illustration et non à des fins de limi- tation. 252894 '. REVENDICATIONS 1 Un appareil pour découper une matière en feuille au moyen d'un jet de fluide qui comporte: une table de coupe ( 14) ayant un plateau définissant une surface support-( 15) pour porter une matière en feuille à l'état étalé en vue de son découpage; un chariot ( 20) disposé du côté de la matière en feuille opposé à celui qui repose sur la surface support et susceptible d'être déplacé par rapport à la table de coupe et parallèlement à la matière en feuille étalée sur la sur- face de la table; une buse ( 12) à jet de fluide (J) montée sur le chariot de façon à être déplacée avec le chariot ( 20) par rapport à la matière en feuille étalée sur la surface de la table; une pompe à fluide ( 40) raccordée à la buse à jet pour fournir du fluide sous pression à la buse et pro- voquer l'émission par la buse d'un jet à grande vitesse qui traverse la matière en feuille entre un point o il pénètre dans la matière en feuille et un point o il en sort; un premier moteur de commande ( 34) accouplé au chariot ( 20) et à la buse ( 12) pour déplacer la buse par rapport à la ma- tière en feuille à diverses vitesses de déplacement en trans- lation; un récepteur ( 50) de jet de fluide pour intercepter le jet de fluide de coupe qui sort de la matière en feuille et comportant un orifice d'entrée ( 56) pour le jet; un sup- port mobile ( 51) portant le récepteur ( 50) de jet de fluide du côté de la matière en feuille opposé à celui o est si- tuée la buse pour déplacer le récepteur ( 50) approximative- ment parallèlement à la surface support de la table et par rapport à la matière; cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un second moteur de commande ( 62) accouplé au récepteur ( 50) pour déplacer ce dernier par rapport à la matière indépendamment du premier moteur de commande ( 34) servant à déplacer la buse ( 12); et des moyens de commande ( 72, 74) connectés de manière opérante au moteur de commande ( 62) du récepteur pour maintenir l'orifice 'd'ent Uée ( 56) du récepteur en alignement avec le jet de fluide qui sort de la matière lorsque la buse ( 12) est déplacée par rapport à la matière en feuille à des vitesses de translation qui ont I. __ ___ i, 't 2525 i 4 pour effet que le point o le jet sort de la matière est en arrière du point o le jet entre dans la matière - 2 Un appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens supports mobiles qui portent le récepteur ( 50) de jet de fluide com- prennent un second chariot ( 51) positionné du côté de la ma- tière opposé à celui o est disposée la buse ( 12) et suscep- tible d'être déplacé par rapport à la table de coupe ( 14) et parallèlement à la matière en feuille étalée sur la surface support ( 15) du plateau. 3 Un appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 2, caractérisé-en ce que le second chariot ( 51) est mobile dans une première de deux directions de coor- données parallèles à la surface support et en ce que l'ori- fice d'entrée ( 56) du récepteur ( 50) de jet de fluide est allongé dans l'autre des deux directions de coordonnées pour recevoir le jet à une série d'emplacements le long de l'autre direction de coordonnées. 4 Un appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 3, caractérisé en ce que le récepteur ( 50) de jet de fluide comporte une série de fentes ( 65) qui le traversent dans la première direction de coordonnées; et en ce que la table de coupe ( 14) est composée d'une série cor- respondante de barres ( 64) quis'étendent dans la première direction de coordonnées à travers les fentes du récepteur et qui comporte des bords exposés dans un plan commun qui définit la surface support ( 15) du plateau de la table.