FR 2526489 A1 19831110 FR 8307639 A 19830506 La présente invention concerne un procédé de commande en boucle fermrée de la vitesse de rotation au ralenti d'un moteur à combustion interne, et plus par- ticulièrement, un procédé de ce genre adapté à la comman- de de la vitesse de rotation d'un moteur au ralenti m 9 me si une charge maximiale lui est appliquée lorsqu'une ano- malie se produit dans le dispositif de détection d'ouver- ture du papillon afin d'éviter que le moteur ne cale. Un moteur à combustion interne peut facilement caler en raison d'une réduction de sa vitesse lorsqu'il fonctionne au ralenti avec l'eau de refroidissement du ioteur à basse teipérature ou quand le moteur est forte- ment chargé avec des charges comtle des phares, un condi- tionneur d'air, etc dans un véhicule équipé avec ce mo- teur Pour éliminer cet inconvénient, la demande de Bre- vet Japonais n O 55 98 628 oppose un procédé de commande en boucle fermée de vitesse de rotation au ralenti qui consiste à établir une vitesse voulue au ralenti en fonc- tion de la charge du moteur, à détecter la différence en- tre la vitesse réelle du moteur et la vitesse voulue au ralenti et à fournir de l'air en supplément au moteur dans une quantité qui correspond à la différence détectée afin de réduire cette dernière au minimum, et d'amener la vites- su du moteur à la vitesse de ralenti voulue. Selon ce procédé, quand le papillon n'est pas com- plètement fer-mé,, c'est-à-dire si la pédale d'accélérateur est actionnée,il n'est pas nécessaire d'appliquer une com- mande en boucle fermée de la vitesse de rotation du moteur car cette dernière peut 3 tre réglée en fonction de la ma- nière dont le conducteur manoeuvre la pédale d'accéléra- teur Ainsi, l'une des conditions d'applikation d'une commande en boucle fermée pendant le fonctionnement du mo- teur au ralenti est que le papillon reste coip terent ferié Ihais, si une anomalie se présente dans le disposi- tif de détection d'ouverture de papillon, le dispositif de cortiande de vitesse au ralenti peut poser un faux diag- nostic selon lequel le papillon n'est pas complètement fermé malgré que le moteur se trouve au ralenti avec le papillon complètement fermé, et par conséquent, la four- niture d'air supplémentaire en commande en boucle fermée peut 9 tre interrompue ce dont il résulte une diminution brusque de la vitesse du moteur et,4 me son calage en fonction de l'importance de sa charge. L'objet de l'invention est donc de proposer un procédé de co;n-nande en boucle fermée de la vitesse de ro- tation au ralenti, adapté pour qu'un dispositif de com- 'iande de quantité d'air supplémentaire remplisse une fonc- tion de sécurité pour compenser toute anomalie du fonc- tionnenent du dispositif de détection de valeur d'ouver- ture du papillon afin d'éviter que le moteur ne cale même si une charge maximale lui est appliquée alors qu'il tour- ne au ralenti. Le procédé selon l'invention consiste à conman- der un dispositif de commande de quantité d'air supplé- mentaire pour régler la quantité d'air supplémentaire fournie à un iioteur à combustion interne comportant une tubulure d'admission et un papillon qui s'y trouve, en boucle feralmée en fonction de la différence entre la vi- tesse de rotation réelle du moteur et sa vitesse de rota- tion voulue au ralenti quand tous les paramètres prédéter- minés de fonctionnement du moteur, y compris au moins l'ouverture de papillon présentent des valeurs qui satis- font une condition prédéterminée. Le procédé se caractérise en ce qu'il consiste essentiellement à déterminer si un signal indiquant l'ouverture du papillon provenant du dispositif de détec- tion d'ouverture de papillon présente ou non une valeur anormale, et à fournir une quantité maximale d'air sup- plémentaire au moteur en actionnant le dispositif de commande de quantité d'air supplémentaire à sa limite de fonctionnement lorsqu'il est déterminé que le signal ci- dessus indiquant la valeur d'ouverture du papillon pré- sente unevaleur anor- male. De préférence, le dispositif ci-dessus de com- mande de quantité d'air supplémentaire consiste ( 1) en une soupape à col:vlande électrique, qui commande la quantité d'air supplépentaire fournie au moteur par un passage d'air dont une extrémité communique avec la tu- bulure d'admission précitée dans une position en aval du papillon qui s'y trouve et dont l'autre extrémité comnunique avec l'atmosphére, ou ( 2) en un dispositif actionné par dépression actionnant le papillon pour l'ouvrir ou le fermer en réponse à une dépression dans la tubulure d'admission dans une zone en aval du papil- lon, avec un dispositif de commande de dépression qui com-lande la valeur de la dépression dans la tubulure d'admission, agissant sur le dispositif actionne par dé- pression De préférence, quand la valeur du signal repré- sentant l touverture du papillon provenant du dispositif de détection d'ouverture de papillon, continue à rester à l'extérieur d'une plage entre des limites supérieure et inférieure prédéterminées pendant une période prédé- terminée, il est déterminé qu'il existe une anomalie dans lavaleur ci-dessus d'ouverture de papillon. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La Figure 1 est un schéma simplifié illustrant à titre d'exemple l'ensemble de la disposition dt'un dis- positif de commande en boucle fermée de vitesse de rota- tion au ralenti selon l'invention, La Figure 2 est un organigramme d'un sous- programme pour déterminer s:'il existe ou non une anoma- lie dans la valeur d'un signal indiquant l'ouverture du papillon provenant du dispositif de détection d'ouverture de papillon, exécuté par l'unité de commande électroni- que (ECU) de la Fig 1. la Figure 3 est un schéma d'un circuit électrique de la ECU de la Figure 1, et la Figure 4 représente un autre exemple d'un dis- positif de commande de quantité d'air supplémentaire au- quel peut s'appliquer le procédé de l'invention destiné à commander l'ouverture du papillon pour régler la quan- tité d'air supplémentaire fournie au moteur. Tout d'abord, la Figure 1 représente schématique- ment un dispositif de commande en boucle fermée de vitesse de rotation au ralenti, auquel l'invention peut s'appli- quer Sur la Figure 1, la référence numérique 1 désigne un moteur à combustion interne qui peut tre un type à quatre cylindres, et sur lequel sont branchées une tubu- lure d'admission 3 avec un filtre à air à son extrémité ouverte et une tubulure d'échappement 4, respectivement sur le c 8 té d'admission et le c 8 té d'échappement du moteur 1 Un papillon 5 est disposé dans la tubulure d'admission 3 et un passage d'air 8 débouche à son extrémité 8 a dans la tubulure d'admission 3 dans une position en aval du papillon 5 L'autre extrémité du passage d'air communique avec l'atmosphère et porte un filtre à air 7 Une soupape de commande de quantité d'air supplémentaire (appelée ci- après simplement "soupape de commande") 6 est disposée dans le passage d'air 8 pour commander la quantité d'air supplémentaire fournie au moteur 1 par le passage d'air 8. Cette soupape de commande 6 est d'un type normalement fermé et elle comporte un électro-aimant 6 a et une soupape 6 b agencée pour ouvrir le passage d'air 8 quand l'électro- aimant 6 a est excité L'électro-aimant 6 a est connecté électriquement à une unité de commande électronique (appe- lée ci-après "ECU") 9 Une soupape 10 d'injection de combustible est disposée en saillie dans la tubulure d'ad- mission ( 3) dans une position entre l'émetteur 1 et l'ex- trémnité ouverte 8 a du passage d'air 8, et elle est reliée à une pompe à combustible, non représentée, et elle est également connectée électriquement A la ECU 9. Un capteur 17 d'ouverture de papillon est monté sur le papillon 5 et un capteur 12 de pression absolue est prévu en communication avec la tubulure dtadmission 3 par une conduite 11 dans une position en aval de l'ex- trémité ouverte 8 a du passage d'air 8, tandis qu'un cap- teur 13 de température d'eau de refroidissement du moteur et un capteur 14 de vitesse de rotation du moteur sont tous les deux montés sur le moteur 1 Tous les capteurs sont connectés électriquement à la ECU 9 La référence numérique 15 désigne les dispositifs électriques comme des phares et un conditionneur d'air qui sont connectés électriquement à la ECU 9 par un commutateur 16, et la référence 18 désigne un dispositif d'alarme connecté égale; ent à la ECU 9. Le dispositif de commande en boucle fermée de vitesse de rotation au ralenti, réalisé cormune décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante En fonction d'un signal indiquant la valeur d'ouverture du papillon provenant du capteur 17 d'ouverture de papillon, la ECU 9 détermine si la valeur est normale ou non d'une maniè- re qui sera expliquée en détail par la suite et, si cette valeur d'ouverture de papillon est trouvée normale, la ECU 9 adopte cette valeur comme une valeur effective des paramètres de fonctionnement du moteur et la mémorise. D'autres signaux de paramètres de fonctionnement du mo- teur produits par le capteur 12 de pression absolue, le capteur 13 de température d'eau de refroidissement du moteur et le capteur 14 de vitesse de rotation du noteur sont fournis à la ECU 9 Ensuite, cette dernière déter- mine des conditions de fonctionnement du moteur 1 et des charges électriques qu'il supporte sur la base des valeurs lues de ces paramètres de fonctionnement et d'un signal indiquant les charges électriques au moteur appli- qu 6 à la ECU 9 par les dispositifs électriques 15; la ECU calcule alors une quantité voulue de combustible à fournir au moteur 1, c'est-à-dire une période voulue d'ouverture de la soupape 10 d'injection decombustible ainsi qu'une quantité voulue d'air supplémentaire à four- nir au moteur 1, c'est-à-dire une période voulue d'ouver- ture de la soupape de commande 6 sur lal Ise des condi- tions de fonctionnement déter-inies du moteur et des char- ges électriques qui lui sont appliquées Ensuite, la ECU 9 délivre des impulsions d'attaque correspondant aux valeurs calculées à la soupape d'injection 10 et à la soupape de cor:rande 6. T'électro-airmant 6 a de la soupape de commande 6 est excité par chacune de ces im::pulsions d'tattaque pour ouvrir son obturateur 6 b, ouvrant ainsi le passage d'air pendant une période qui correspond à sa valeur de période d'touverture calculée, de sorte qu'une quantité d'air sup- plémentaire correspondant à la valeur calculée de la pério- de d'ouverture est fournie au moteur 1 par le passage d'air 8 et la tubulure d'admission 3. La soupape 10 d'injection de combustible est excitée par chacune de ces impulsions d'tattaque pour s' ouv- rir pendant une période qui correspond à sa valeur calculée de période d'ouverture afin d'injecter du combustible dans la tubulure d'adiission 3 La ECU 9 fonctionne de manière à fournir un mélange air-combustible ayant un rapport air- combustible prédéterm:iné, par exemple un rapport théorique au moteur 1. Si la période d'ouverture de la soupape de comrn- mande 6 est aug:nentée pour accro tre la quantité d'air sup- plémentaire, une plus grande quantité du mélange est fournie au moteur 1 pour augmenter sa puissance, ce dont il résulte une augrnentation de vitesse tandis qu' une diminution de la période d'ouverture ci-dessus entratne une diminution cor- respondante de la quantité du mrélange entrainant une diminu- tion de la vitesse du moteur De cette manière, la vitesse du moteur est contrlée par la quantité d'air supplémentaire ou la période d'ouverture de la soupape de cormiande 6 Par ailleurs, si la ECU 9 détermine que la va- leur du signal indiquant l'ouverture de papillon est anor- male, elle signale par exemple au conducteur le mauvais fonc- j "OTIOoqpp Op j T 4 Tsodo-r el sump:Ttip O úc 1 es e-ç 7 l-ewoule etznnb -gaol uo T I -aop Tdde uos anod uo Ti Tdvd OP Gpul= 049 Pad Oan 4 C -ao-Atiolp OHJ, e anoiv & Oun ea;s-F 2 ex un su-OP Os Taompui 6 flog VI Osmqd 04400 y e 9 ultlo 4 gse ( t ean 2-F, j -el ino'5)1 ueugadea uou) :ev 4 uoz op glo VI encor ea Tp-l?-il-seso tanaqoui np e 2 vaavw -pp el za &v quowquv,Tnut Ts eqs Tjv T:Tu T qqa 6 aog ml ipzoqusp J.noi, -Y Gq> aqu O,,l avd qtm 5 uewwoo ue q 4 MMexq 4 se Z ein:d Tq VI oc OP Ouwva-V Oad OT '1103 v T -vqnb Tjddv 4 se 1 no 4 om np e 9994 TA op t T mo 4 dvo up luuuo &oad Dai, ivu 2 Ts up uo Ts-lndw T ourignb i 3-çoj enbmqo * 6 aoa el sump q 4 no>xo euwea 2 oad gol uo-F 4 ocru-Fip edrdnos mi 4 o 9 apulewmoo op acimdnoiu -el aepuiawwoo -iê au-FI. -sep amu 4 mi 2 oad unp e Tqaud eun ox 4 uow Z em A Tq vq çz z VI op PM 20 a ue I Tuqe ue eq Taopp 4 UMU 04 UTUW -Baes uo TI Td -vd op eanqae &nop uo Tqoeqpp op j Tq Teodu Tp el suvp e T Tvmouv eun eu Twa G 49 P 6 úlog lal o-r-tonb 7 a T avd uo T 4 magdo,,l -.zne 4 otu np quem oz -euuo Tqouoj uoq un ancd ea Tesseogu elq Tcanqwoo -a Tu e Uula-ipw un L ane 4 ow ne a Tain O j inod onssop-To glnoluo BUOTO Indw Tip zne 4 olaj np es- eq 73 T -In G OT elq Tqunqwoo op uo Tl Ioo u Tp edvd -nos -el ea Ano 6 llog VI 4 Oa,Ttoeu; Gq L 490 ea 'enr-sep ro atie-tla & v T 7 luvpuodseajoo OT u OT 40 O Pu TP edodnos 'op oanlae Anoj I L anod suo To Indw Tp laodduj el ea 4 no ue e 1 noluo elle, uo-r -l Td d op e,;m 4 Ie Anoipuo F 40019 p op J TlTsodr FP tip 9 T Liewo Lm aunip Omo el sump elquo T Tcldv 4 uewe 4 ogi Tp:O epu Taow 9 W m e T-roi-nb ogu Twae:qppad me-L-e & eun uo Il Tded op ean:a 9 Anop analic A vi 6 ftog VI ignid Ga -9 i-rne mi aed i Tvlq P ue O& ognb-r-rdxe vaes enb ej:e Tuew eunip (sieuo Telt 1 cfui Tap 4 aodd-Bat, sjdv-To 9 >leddm 4 aodcl- e;) lrvq jaoui lu T O d op Dai, lmu 4 TB un eldwaxe aed &anelow np a Tnbeaqe TTA np 5 >u-çfîae:qpqad elâu-a un 4 u-eub-Fpu T Tuu 2-rs unp Se UTOTOA quo T 0-rndtti T Xnop exqu 6 9 T-E e Aao 4 u-rl 4 e opumwwoo op edednos op oin 4 ae &noi 7 l op Jfjoa opo Tagd IOT ea 4 ue laodd 1 Ba al qugo anod ool i quer 2 pz ue 9 opuuwuioo op edudnos ml 4 uewa 4 ?jdwco ea &no floa VI godu ioq. eww ua 'ST QLUJ"IVP j Tq Tsodo Tp un luvuuo TLov ue uollçd _Vd op gan 4 ag Anop Uo Tqoe 4 pp op JT 4 TU Od STP np 4 UOWGUUOTJ de valeur d'ouverture de papillon (phase 101 sur la Fig 2). Ensuite, à la phase 102, il est déternminé si la tension de sortie VTH provenant du capteur 17 d'ouverture de papil- lon est inférieure ou non A une limite de tension infé- rieure prédéterminée V^HL Cette limite de tension infé- rieure prédéterminée VTHL est établie à une valeur qui n'est pas atteinte pendant le fonctionement normal du cap- teur 17 d'ouverture de papillon et elle a une valeur infé- rieure à la tension de sortie en fonctionnement normal du capteur 17 d'ouverture de papillon quand ce dernier est complètement fermé (par exemiple 0,1 V) Si la réponse à la question de la phase 102 est positive (VTH c'est-à-dire sl il y a une anomalie dans la valeur de sor- tie du capteur 17 d'ouverture de papillon, le programme passe à la phase 104 Par contre, si la réponse à la ques- tion de la phase 102 est négative (VTH> VTHH), le programme passe à la phase 103 A la phase 103, il est déterminé si la tension de sortie VTH du capteur 17 d'ouverture de papillon est supérieure ou non à une limite prédéterminée de tension supérieure VTXH Cette limite supérieure prédé- terminée VTHH est établie de manière à ne pas être attein- te pendant le fonctionnement normal du capteur 17 d'ouver- ture de papillon même si ce dernier est complètement ouvert (par exemple 4,9 V) Si la réponse à la question de la phase 103 est positive (VTH>VTHH) , c'est-à-dire s 'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans la valeur émise par le capteur 17 d'ouverture de papillon, le programme passe à la phase 104 Par contre, si la réponse à la question de la phase 103 est négative, (c'est-à-dire VT He VTHH), il est déterminé que la valeur de sortie du capteur d'ouverture de papillon se trouve dans une plage de va- leur normale prédéterminée et le programme est terminé (phase 108). Lorsqu'il apparait que la tension de sortie du capteur 17 d'ouverture de papillon se trouve à tl'ex- térieur de la plage entre les limites supérieure, et infé- rieure précitées, il est déterminé à la phase 104 si une sortie anormale a persisté ou non dans une période pré- déterminée, par exemple(deux secondes) Autrement dit, si cette sortie anormale ne s'est pas-maintenue au-delà de la période prédéterminée ci-dessus, il n'est pas dé- terminé la présence d'une anomalie dans le dispositif de détection d'ouverture de papillon, comprenant le capteur 17 d'ouverture de papillon Ce retard de 2 secondes est nécessaire pour éviter de prendre une mauvaise contre- mesure lorsque le signal de mauvais fonctionnement appa- rait sous l'influence d'un parasite extérieur ou autre facteur dans le capteur 17 d'ouverture de papillon ou le câblage associé Si la réponse à la question de la phase 104 est négative (c'est-à-dire avant 2 secondes) la va- leur O TH d'l ouverture du papillon est maintenue à la va- leur mémorisée pendant la boucle précédente (phase 105). Si la réponse à la question de la phase 104 est positive, (c'est-à-dire après 2 secondes) il est détermi- né qu'il y a une anomalie dans le dispositif de détection d'ouverture de papillon et des contre-mesures sont prises en réponse à cette anomalie, prévues aux phases 106 et 107. Autrement dit, à la phase 106, le dispositif d'alarme 18 représenté sur la Figure 1 est actionné pour allumer une lampe d'alarme par exemple, informant ainsi le conducteur d'un muvais fonctionnement du dispositif de détection d'ouverture de papillon Ensuite, à la phase 107, le rap- port d'impulsion DOUT de La soupape de commande 6 est ré- glé à 100 pour cent tandis qu'en mrime temps, la valeur e n H d'ouverture de papillon est réglée à une valeur d'ouver- ture 9 TH O prédéterminée (par exemple 20 ) De cette ma- nière, la soupape:de commande 6 est naintenue complètement ouverte, augmentant au maxirnum la quantité d'air supplé- mentaire fourni au moteur pour éviter qu'il ne cale mgme si une charge "axilnia Le lui est appliquée alors qu'il tour- ne au ralenti. Grace à l'utilisation d'une valeur fixée e T Io d'ouverture du papillon, indépendante de la valeur réelle de l'ouverture, la ECU 9 calcule le meilleur rapport d'impulsions qui convient pour la soupape d'injection sans faire de faux diagnostic selon lequel le moteur fonctionne dans une région de coupure de combustible ou une autre région particulière de fonctionnement, ce qui assure un fonctionnement régulier du moteur. Bien que le programme soit terminé lorsque les contre-"-esures des phases 106 et 107 sont exécutées, il est agencé de lanière à poursuivre l':exécution de ces contre-mesures dans des boucles suivantes jusqu'à ce que le dispositif de détection d'ouverture de papillon soit réparé et fonctionne normalement. Le circuit électrique de la ECU 9 sera mainte- nant décrit en regard de la Figure 3 qui en illustre un Aiode de réalisation. ,Le capteur 14 de vitesse de rotation du noteur représenté sur la Figure 1 est connecté à une entrée 902 a d'une pastille d'unité centrale de traitement (appelée ci- après simplenent "CPU") 902 par l'intermédiaire d'un con- formateur 901, prévu dans l'unité ECU 9 La référence nuneé- rique 15 ' représente un capteur destiné à détecter des charges électriques des dispositifs électriques 15 de la Figure 5, qui sont connectés à certaines respectives d'un groupe d'autres entrées 902 d de la CPU 902 par un circuit 904 de décatage de niveau dans la ECU 9 Le capteur 13 de température et le capteur 17 d'ouverture de papillon sont connectés respectivement aux entrées 905 a et 905 b d'un convertisseur analomique-numérique 903 Ce dernier co.iporte une sortie 905 c connectée aux entrées 902 b de la CPU 902 et un groupe d'autres entrées 905 d connectées à un groupe de sorties 902 c de la CPU 902 Un générateur d'impulsions 906 est connecté à une autre entrée 902 d de la CPU 902 qui comporte à son tour une sortie 902 e connec- tée à une entrée d'une porte ET 908 par l'intermédiaire d'un diviseur de fréquence 907 La sortie de la porte ET 90 R est connectée à une entrée d'horloge Ck d'un décomp- teur 909 L'autre entrée de la porte ET 908 est connectée à une sortie de retenue B du déco,npteur 909, cette borne 1 1 étant également connectée à l'électro -aimant 6 a de la soupape de commande 6 de la Figure 1 par un circuit 911 d'attaque d'électro-aimant La CPU 902 comnporte un autre groupe de sorties 902 f dont l'une est connectée à une en- trée de charge L du décompteur 909 tandis qu'une autre du nage groupe est connectéeau dispositif d'alarme 18 re- présenté sur la Figure 1 Le convertisseur analogique- nuié,rique 905, la CPU 902, ie décompteur 909 et une unité 903 de coonnande d'alimentation en combustible sont connec- tés ensemble par une ligne omlnibus de données 912, respec- tivementà une sortie 905 e, une entrée et une sortie 902 e, une entrée 909 a et une entrée 903 a. L'entrée de l 'unité 903 de commande de fourni- ture de combustible est connectée au capteur 12 de pres- sion d'air à l'admission ou de pression absolue, repré- senté sur la Fig 1 La sortie de l'unité 903 de cor,- ande de fourniture de cambustible est connectée à la soupape d'injection 10 de la Figure 1. Le circuit électrique de la ECU 9 réalisé de la manière décrite ci-dessus fonction e comme suit Un signal de sortie du c apteur 14 de vitesse du moteur est appliqué à la ECU 9 comr-e un signal indiquant la vitesse Ne ainsi qu'un signal indiquant un angle prédéterminé du vilebre- quin du moteur 1 (par exemple le signal TDC), o il est soumis à une uise en forme par le conformateur 901 pour être appliqué ensuite à la CPU 902 et à l'unité 903 de corn- ande de fourniture de conbustible A la réception de ce signal TDC de point mort haut, la CPU 902 délivre un sig- nal de sélection de pastille, un signal de sélection de ca- nal, un signal de dé-marrage de conversion analogique-nuné- rique, etc commandant le convertisseur analogique-nu Ir,éri- que 903 pour qu'il convertisse des signaux analogiques comme le signal de température d'eau de refroidissement du rmoteur et le signal d'ouverture de papillon provenant du capteur 13 de tenpérature d'eau et du capteur 17 d'ouverture de papillon en des signaux numériques corres- pondants Les signaux numériques indiquant la température de refroidissement et L'ouverture du papillon prove- nant du convertisseur 905 sont appliqués comnine des sig- naux de données à la CPU 902 par la ligne omnibus de données 912 lorsqu'un signal indiquant la fin de chaque convertion analogique- nunmérique est appliqué à la CPU 902 par la sortie 903 c du convertisseur analogique- * nu'iérique 905 A la fin de la réception de chacun de ces signaux numériques par la CPU 902, le m 8 m:ne processus que ci-dessus est à nouveau effectué pour entratner l'ap- plication d'un autre signal numérique à la CPU 902. Si la CPU 902 détermine qu'il n'y a pas d'ano-na Lie dans La valeur d'ouverture de papillon obte- nue de la manière décrite ci-dessus, sur la base du sous- programne de contrôte représenté sur la Fig 2, la CPU 902 fournit directement cette valeur d'ouverture de pa- pillon et la valeur du signal indiquant la température d'eau de refroidissemnent à l'unité 903 de commande de fourniture de combustible par la ligne omnibus de don- nées 912 Par ailleurs s'il existe une anomalie dans la valeur d'ouverture de papillon, la CPU 902 établit la valeur d'ouverture à la valeur prédéterminée O TIO et délivre cette valeur prédéterminée et la valeur du sig- nal indiquant la température d'eau de refroidissement à l'unité précitée 903 de commande de fourniture de com- bustible En outre, le niveau de la tension du signal indiquant la charge électrique provenant du capteur de charge 15 ' est décalé jusqu'à un niveau prddéternminé par le circuit de décalage de niveau 904, pour 8 tre appli- qué à la CPU 902 Cette dernière traite ces signaux d'entrée, c'est-à-dire le signal de valeur d'ouverture de papillon déterniné pour être exeipt d'anomalie dans son niveau de tension, le signal de vitesse de rotation du moteur, le signal de température d'eau de refroidis- se, ent et le signal indiquant la charge électrique pour déterminer si les conditions actuetlles de fonctionnement du,moteur nécessitent ou non la fourniture d'air supplé- nentaire en boucle fermée pour en contrb Ler la vitesse. La manière dont la détermination est faite est telle que par exemple l'amplitude de la charge du moteur au ralenti, estimée selon les valeurs du signal indiquant la température d'eau et du signal indiquant la charge électrique, leslimites supérieure et inférieure d'une plage de vitesse de rotation voulue au ralenti dans la- quelle la vitesse du l:oteur doit être contr 8 lée en bou- cle fermée sont établies à des valeurs qui correspondent à l'amplitude estimée de la charge du m oteur, et il est ensuite déterminé si la vitesse de ce moteur se situe ou non dans la plage de rotation voulue au ralenti, dé- finie par les limites supérieure et inférieure ainsi établies pendant que le moteur tourne au ralenti avec son papillon complète-ent fermé Si la CPU 902 détermine que le moteur fonctionne dans les conditions de ralenti ci- dessus, nécessitant la commande en boucle fermée, la CPU 902 calcule le rapport d'impulsions DOUT pour la soupape de commande 6 afin d'amener la vitesse du moteur dans la plage de ralenti voulue Ce rapport d'impulsions est cal- culé par exemple en déterminant la différence entre la vitesse réelle du moteur et la vitesse voulue au ralenti et en établissant le rapport d'impulsions ci-dessus en réponse à cette différence de manière à l'annuler Ensuite, la CPU 902 fournit la valeur calculée résultante du rap- port d'impulsions au décompteur 909 par la ligne omnibus de données 912, à l'application d'un signal de commande au décompteur 909 par son entrée de charge-ent L, pour dé- marrer le comptage de ce compteur. Par ailleurs, un signal d'horloge produit par le générateur d'impulsions906 est utilisé comme un signal de synchronisation pour l'opération de commande effectuée par la CPU 902 et au nume moment, ce signal est soumis à une division de fréquence par le diviseur 907, pour obte- nir une fréquence appropriée qui est fournie à une borne de la porte ET 908. Quand le décomnpteur 909 reçoit un signal de co Inande de démarrage provenant de la CPU 902, il est chargé avec une valeur calculée du rapport d'impulsion indiquant la période voulue DOUT d'ouverture de la sou- pape de commande 6, fournie par la CPU 902 En même temnps, Le décompteur 909 produit une sortie de niveau haut ou " 1 " à sa borne de retenue B et l'applique à l'autre en- trée de la porte ET 908 ainsi qu'au circuit 911 d'atta- que d'électro-aiu ant Ce dernier excite l'électro-aimant 0 6 a de la soupape de comnande 6 pour l'ouvrir aussi long- temps qu'il reçoit le signal de niveau haut ou " 1 " prove- nant du décompteur 909. Tant que la porte ET 908 reç oit à son autre en- trée le signal de niveau haut ou " 1 " ci-dessus provenant du décompteur 909, elle permet aux impulsions d'horloge qui lui sont appliquées à une entrée d'être transmises à l'entrée d'horloge CK du décompteur 909 Ce dernier comp- te les impulsions d'horloge et lorsqu'il a compté un nom- bre correspondant à la valeur calculée du rapport d'impul- sion pourla période DOUT d'ouverture de la soupape de com- mande 6 qui lui est fournie par la CPU 902, il produit un signal de niveau bas ou " O " à sa borne de retenue B de sorte que le circuit 911 d'attaque d'électro-aimant désex- cite l'électro-aimant 6 a de la soupape de commande 6 En minne temps, ce signal de niveau bas du décompteur 909 est appliqué à la porte ET 908, pour interrompre l'appli- cation d'autres impulsions d'horloge au décompteur 909. Si la CPU 902 juge que le moteur fonctionne dans des conditions qui n'imposent pas la commande en boucle fermée, au ralenti, aucun signal de commande de démarrage n'est transmis par la CPU 902 au décompteur 909 et par conséquent, ce décompteur 909 et le circuit 911 d'attaque d'électro-aimant reste inopérant, maintenant ainsi la sou- pape de comrmande 6 complètemnent fermée. De plus, si la CPU 902 détermine qu'il y a une anomalie dans le dispositif de détection d'ouverture de papillon, par le fait que la valeur du signal d'ouverture se trouve à l'extérieur de la plage entre les limites supérieure et inférieure prédéterminées de tension VTMHI et VTHL de la Figure 2, la CPU 902 délivre un signal de commande au dispositif d'alarme 18 pour l'actionner et en : me temps, elle établit à 6 pour cent le rapport d'impul- sions DOU Tpourla soupape de commande 6 Ensuite, la CPU 902 fournit ce rapport d'impulsions au décompteur 909 de la mrme ianière que décrite ci-dessus En outre, lorsqu' une anomalie se produit dans le dispositif de détection d'ouverture de papillon ranme si le moteur est en condition de fonctionnement n'imlposant pas la fourniture supplémen- taire, la CPU 902 maintient la soupape de commande 6 com- plètement ouverte, sans limiter cette action au seul fonc- tionnement du moteur nécessitant la commande en boucle fer- mée au ralenti. Par ailleurs, l'unité 903 de commande de four- niture de combustible fonctionne sur des sign aux de para- mètres de fonctionnement du moteur fournispar le capteur 14 de vitesse de rotation du moteur, le capteur 13 de tem- pérature d'eau, le capteur 17 d'ouverture de papillon et le capteur 12 de pression absolue pour calculer une valeur désirée de la quantité de fourniture de combustible afin de maintenir le rapport air-combustible du mélange fourni au moteur 1 à une valeur optimale, par exemple un rapport théorique air-combustible, et pour ouvrir la soupape d'in- jection 10 pendant une période correspondant à la valeur calculée. En outre, quand la CPU 902 caleule la période d'ouverture de soupape précitée, s'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans le fonctionnement du dispositif de détection d'ouverture de papillon, la CPU 902 substitue la valeur O THO d'ouverture de papillon prédéterminée à la valeur d'ouverture de papillon réelle du signal provenant du capteur 17 d'ouverture de papillon pour calculer la pé- riode d'ouverture de la soupape d'injection 10 en utili- sant cette valeur prédéterminée d'ouverture e THO. La Figure 4 illustre un autre exemple d'un dis- positif de commnande de quantité d'air supplémantaire qui peut être utilisé au lieu de la soupape de commande 6 de la Figure 1 et qui est agencé pour commander la fourniture d'air supplémentaire au roteur en réponse à une dépression par la commande de la valeur d'ouverture de papillon. Le papillon 5 ' représenté sur la Figure 4 est disposé dans la tubulure d'admission 3 à la place du pa- pillon 5 de la Figure 1 et il est formé solidairement avec un levier 19 pour tourner autour d'un axe 20 surle papil- lon 5 ' Un second levier 21 est mnonté à une extrémité du Agame axe 20 sur le papillon 5 ' pour pouvoir pivoter Sur l'autre extré'ite 21 a du levier 21 est aaticulée une tige 23 a d'un dispositif dt'actionnelent 23 fonctionnant par dé- pression Les bras du levier 19 disposes sur l'axe 20 sont dirigés dans des directions opposées à partir de cet axe. Une pédale d'accélérateur (non représentée sur la Figure) est accoup lée avec une extrémité 19 a du levier 19 par un c Able 22 Le levier 19 est disposé de manière que lorsque le papillon 5 ' se trouve au voisinage de la fermeture com- plète, l'autre extrémité 19 b du levier 19 s'appuie contre le levier 21 dans une position proche de son extrémité 21 a afin de limiter son angle de rotation, c'est-à-dire la ro- tation du papillon vers sa position de fermeture complète, d'une manière qui sera décrit en détail par la suite. Le dispositif d'actionnement 23 fonctionnant par dépression est constitué par la tige 23 a disposée pour pousser et tirer le levier 21, un diaphragie 23 b accouplé avec cette tige 23 a se déplaçant en réponse à la pression atmosphéri- que ou à la dépression de la tubulure d'admission qui lui est appliquée sélectivement d'une manière qui sera décrite en détail par la suite, au t:oyen d'un électro-distributeur à trois voies, et un ressort 23 c disposé pour pousser le diaphragme 23 d de manière qu'il pousse vers le bas le levier 21 par l'intermédiaire de la tringle 23 a Une cham- bre à dépression 23 d est délimitée par le diaphragme 23 d à l'intérieur du dispositif d'actionnement 23 Une conduite 24 communiquant avec la tubulure d'admission 3 dans une position en aval du papillon 5 ' qui s'y trouve est re- liée à la chambre à dépression 23 d et l'1 électro-distribu- teur 25 est disposé dans la conduite 24 L'électro-distri- buteur 25 comporte une chambre 25 a munie d'une ouverture b qui communique avec la chambre à dépression 23 d du dispositif d'actionne nent 23, par une partie en aval 24 a de laconduite 24, une seconde ouverture 25 c communiquant avec la tubulure d'admission 3 par la partie amont 24 b de la conduite 24 et une troisième ouverture 25 b communi- quant avec l'atmosphère par un passage de communication f Te distributeur 25 à trois voies comporte en outre un tiroir 25 e disposé dans l'ouverture 25 a et poussé par un ressort 25 h pour fermer l'ouverture 25 c et interrompre ainsi la communication entre la chambre à dépression 23 d du dispositif d'actionnement 23 et la tubulure d'adlission 3 etpour établir simultanément la communication entre la chambre à dépression 23 d et l'atmosphère par l'touverture 23 d alors ouverte, et un électro-aimant 25 g qui, lorsqu'il est excité, amène le tiroir 25 e en contact avec l'ouver- ture 25 d contre la force du ressort 25 h afin de rétablir la communication entre la chambre à dépression 23 d du dis- positif d'actionnement 23 et la tubulure d'admission 3. L'électro-aimant 25 g est connecté électriquement & la ECU 9 de la Figure 1. Un capteur 17 ' d'ouverture de papillon est ac- couplé mécaniquement d' une part avec le papillon 5 ' et d'autre part, il est connecté électriquement à la ECU 9. Le fonctionnement du dispositif de commande de quantité d'air supplémentaire de la Figure 4 réalisé de cette manière sera maintenant expliqué. Quand la pédale d'accélérateur (non représentée) n'est pas poussée (c'està-dire quand l'accélération est nulle), le papillon 5 ' est maintenu en position fermée (position extrême dans le sens des aiguilles d'une montre vu sur la Figure 4) par la force d'un ressort, non repré- senté, avec l'extrémité 16 b et le levier 19 en contact avec le levier 21 Pendant la commande en boucle fermée de la vitesse du moteur au ralenti, la ECU 9 calcule le rapport d'impulsions paur la période d'ouverture de l'électro- distributeur 25 en réponse à la quantité requise d'air supplémentaire à fournir au moteur, de la mnme manière que déjà expliquée L'électro-aimant 25 g du tiroir 25 e du distributeur 25 est excité avec un rapport d'iripulsiors correspondant au rapport calculé ci-dessus et en synchro- nisrne avec la production du signal pulsé TDC Tant que t'électro-ai nant 25 p, est excité, l'ouverture 25 c est ouver- te pour introduire la dépression d'une position en aval du papillon 5 ' dans ta tubulure d'admission 3, dans la cham- bre à dépression 23 d du dispositif d'actionnement 23, dé- terminant ainsi la dépression dans cette chambre Autrement dit, la valeur de la dépression apparaissant dans la cham- bre 23 d est déterinée par le rapport entre le temps de com- nunication de la chatbre à dépression 23 d et la tubulure d'adm:ission 3 et le temps de communication de cette même chambre 23 d avec l'atmosphère, ce rapport correspondant au rapport d'imnpulsions précité avec lequel le tiroir 25 e est ouvert et fer-é répétitivement en synchronisme avec la pro- duction du signal pul sé TDC De cette manière, la dépres- sion dans la chambre 23 d est d'autant plus forte que le rapport d'impulsions était grand La partie amont 24 a et la partie aval 24 b de la conduite 24 et le passage 25 f par lequel le distributeur 23 communique avec l'atmosphère sont tous prévus avec des orifices 24 c, 24 c' et 25 i respec- tivecuient disposées pour permettre non seulement d'obtenir une réponse plus appropriée du diaphragme 23 d mais aussi pour éviter des variations brusques de pression dans la charbre à dépression 23 d. Quand la dépression dans la chambre 23 d augmente le diaphragie 2 '3 b est déplacé en réponse à laddifférence entre Les pressions appliquées sur ses faces opposées, con- tre La force du ressort 24 c dans la direction qui dininue le volume de la chambre 23 d (la direction vers la droite et le haut sur la Figure 4) de sorte que le levier 21 tour- ne dans le sens inverse des aiguilles d'une iontre par la tige 23 a accouplée avec le diaphragme 23 b Il en ré- sulte que 1 e levier 19 et le papillon 11 ' solidaire l'un de I'autre à une extrémité du levier 19 tourne autour de l'axe 20 de sorte que le papillon 5 ' s'ouvre pour fournir la quantité requise d'air supplémentaire au moteur 1. Lorsque la fourniture d'air supplémentaire au À oteur devient inutile, la ECU 9 règle le rapport dti::- pulsions du distributeur 25 à zéro afin de désexciter l'électro-aimant 25 g Par conséquent, le tiroir 25 e du distributeur 25 fern;e l'ouverture 25 c et ouvre l'ouver- ture 25 d de sorte que la chambre à dépression 23 d conrmmu- nique avec l'atmosphère et la différence entre les pres- sions sur les faces opposées du diaphragne 23 b s'annulent de sorte que Le diaphragne se déplace par la force du res- sort 23 c dans un sens qui augmente le volume de la chambre 23 d (vers ta gauche et le bas de la Figure 4) en poussant ainsi le levier 21 par la tige 23 a; ainsi, le papillon 5 ' revient dans la position de fermeture complète sous l'ef- fet de la force du ressort non représenté A ce moment, si la pédale d'accélérateur est poussée, le levier 19 tourne sous l'effet du cable 22 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, de sorte que le papillon 5 ' s'ouvre également d'un angle qui cor- respond à la poussée sur la pédale d'accélérateur De plus, quand la pédale d'accélérateur est poussée, le le- vier 21 reste dans sa position précédente car il n'est pas influencé par la rotation du levier 19. Le fonctionnement décrit ci-dessus se déroule lorsqu'une valeur normale du signal d'ouverture de papil- lon est fournieà la ECU 9, sans qu'il se produise une anomalie dans le dispositif de détection d'ouverture de papillon, comprenant le capteur d'ouverture 17 ' Si une anomalie se produit dans le dispositif de détection d'ouverture de papillon, la ECU 9 règle le rapport d'im- pulsions du distributeur 25 à 100 pour cent comme précé- demient expliqué en regard des Figures 2 et 3 Plus par- ticulière nent, dès qu'une anomalie se produit dans le dispositif de détection d'ouverture de papillon, l'électro- ai lant 251 g du distributeur 25 est maintenu excité de sorte que le tiroir 25 e ferme l'ouverture 25 d et ouvre l'ouver- ture 95 c, auementant au mnaximu' la dépression dans la cha'- bre 23 d du dispositif d'actionnement 23 Autrement dit, pour qu'elle soit érale à La dépression dans la tubulure d'ad ission 3 en aval du papillon 5 '; cela entra Ine un dé- placement rnlaxi ial du diaphragme 23 b, de sorte que le levier 21 est poussé, par la tringle 23 a, entratnant ainsi l'ouver- ture du papillon 5 ' d'une valeur maxi:ale prédéterminée pour fournir La quantité 'aximale d'air supplémentaire né- cessaire au "oteur au ralenti, avec la charge maximale qu'il supporte. Dans le cas de la comnmande d'ouverture de papil- lon ci-dessus, pour régler la fourniture d'air supplémen- taire au moteur, cette commande peut être assurée par tout dispositif de com:iande de quantité d'air supplémentaire qui convient, autre que celui illustré; par exemple, la tringle 23 a peut être actionnée directement par l'électro- aimant plutôt par par le dispositif d'actionnement 23 fonc- tionnant par dépression. REVENDICATIONS 1 Procédé de commande en boucle fermée de la vitesse de rotation au ralenti, destiné à commander un dispositif ( 6, 23)de commnande de quantité d'air supplé- nentaire qui règle la quantité d'air supplémentaire four- nie à un moteur à combustion interne comprenant une tubu- lure d'adnission ( 3) et un papillon ( 5, 5 ') qui y-est disposé, d'une:nanière en boucle fermée en fonction de ta différence entre la vitesse de rotation réelle du mo- teur et sa vitesse voulue au ralenti quand tous les para- mètres prédéterminés de fonctionnement dudit moteur coin- prenant au tooins la valeur d'ouverture du papillon sont satisfaits, procédé caractérisé en ce qu'il comporte une phase de détermination si un signal indiquant ladite va- leur d'ouverture dudit papillon provenant d'un dispositif ( 17, 17 ') de détection d'ouverture de papillon destiné à détecter l'ouverture dudit papillon présente ou non une valeur anormale et une phase de fourniture d'une quantité maximale d'air supplémentaire audit moteur en actionnant ledit dispsitif de comnlande de quantité d'air supplémen- taire à sa limite de fonctionnement lorsqu'il est détermi- né que ledit signal indiquant ladite valeur d'ouverture dudit papillon présente une valeur anormale. 2 Procédé selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que ledit dispositif ( 6) de commande de quantité d'air supplémentaire consiste en une soupape ( 6 a, 6 b) com- mandée par électro-aimant destinée àrégler la quantité d'air supplémentaire fournie au moteur par un passage d'air ( 8), dontune extrémité com-unique avec ladite tubulure d'ad:,ission dans une position en aval dudit papillon et dont l'autreextré lité communique avec l'atmosphère. 3 Procédé selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que ledit dispositif de commande de quantité d'air supplémentaire consiste en un dispositif ( 23) ac- tionné par dépression, agissant sur ledit papillon pour l'ouvrir ou le ferier en réponse à une dépression dans la- dite tubulure d'ad-iission dans une zone en aval dudit papillon ( 5 '), et un dispositif ( 25) de commande de dé- pression qui commande la valeur de la dépression dans ladite tubulure d'adiission s'exerçant sur ledit disposi- tif actionné par dépression. 4 Procédé selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que ladite phase de détermination consiste à dé- terrniner qu'i L y a une anomalie dans la valeur dudit sig- nal indiquant ladite valeur d'ouverture dudit papillon provenant dudit dispositif de détection d'ouverture de papillon lorsque ladite valeur continue à rester à l'ex- térieur d'une plage entre des limites prédéterminées su- péeieure et inférieue pendant une période prédéterminée.