FR 2534370 A1 19840413 FR 8216976 A 19821011 La présente invention concerne des perfectionnements aux engins destinés à la lutte contre les blindés. On s'oriente depuis quelque temps, dans la lutte contre les blindés, vers l'utilisation d'engins dont l'attaque n'est plus, comme celle des engins classiques, une attaque directe, en tir tendu, des faces, frontales ou latérales du blindé, par hypothèse fortement ou habilement défendues, mais une atta- que en survol du blinde, pour atteindre des surfaces,beaucoup plus vulnéra- bles par construction, d'une telle cible. Les engins de cette nouvelle génération sont donc tirés, ou lancés, suivant une trajectoire qui les amène à survoler le blindé sur la surface supérieure duquel ils sont ensuite dirigés, à l'instant et à la distance voulus. Conformément à la présente invention, liengin, dont les caracté- ristiques touchant la masse, de lancement, la propulsion, la conception de la tête militaire, peuvent être très diverses et telles qu'elles peuvent en faire l'arme antichar d'un combattant à pied, est agencé de façon à ce que, au point voulu de sa trajectoire du survol de la cible, seule sa tête militaire est dirigée vers cette cible. Suivant une première forme de réalisation de l'invention, l'engin est organisé en deux parties dont l'une contient ou constitue la tête militaire et est munie d'au moins un moyen tel qu'impulseur provoquant, au point voulu de la trajectoire, l'apiquage de l'engin sur le blindé, le corps de l'en- gin étant réalisé ou muni d'au moins un moyen pour provoquer la séparation des deux parties de l'engin, la tête militaire étant seule dirigée vers le blindé. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, la tête mili- taire est montée à pivotement dans le corps de l'engin de façon, au point voulu de sa trajectoire et sous l'action d'un impulseur, à faire saillie hors de l'engin, en direction de la cible constituée par le blindé. Les divers caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre de deux de ses formes possibles de réalisa- tion Il est bien précisé qu'il s'agit uniquement d'exemples et que toutes autres dispositions pourraient être adoptées sans sortir du cadre de l'inven- tion. -2- Au cours de cette description on se réfère aux dessins ci-joints qui montrent: Fig 1 une vue schématique en coupe longitudinale d'un engin suivant l'invention dans une première forme de réalisation, Fig 2 une vue schématique de son mode de fonctionnement, Fig 3 et 4 analogues aux Fig 1 et 2, d'une seconde forme de réalisation d'un tel engin. 4 Dans l'exemple traité aux Fig 1 et 2, le corps I de l'engin est organisé en deux parties une partie arrière A (voir Fig 2) et une partie avant B, assemblées l'une à l'autre de telle façon que, dans les conditions que l'on décrira plus loin, elles peuvent se séparer Par exemple dans le cas traité, elles sont reliées par une zone d'affaiblissement représentée schématiquement en a du corps 1. La partie arrière A comporte un empennage 2, un propulseur d'accélération ou de croisière 3. La partie avant B est munie d'une charge creuse 4, initiée par une fusée 5 à laquelle est couplé un détecteur de verticalité 6 et un détecteur opto-électronique 7 associé à un réflecteur 8 Dans l'ogive la, raccordée au corps 1 de l'engin, sont logés un impulseur radial 9 et un générateur 10 lié à l'impulseur et susceptible de fournir tout ou partie de l'énergie néces- saire aux divers équipements électriques de l'engin Le générateur est en- traffé en rotation grâce à la rotation imprimée à l'engin pour le stabiliser sur trajectoire. Cependant l'impulseur radial 9 et le système de visée (réflecteur 8) sont isolés en rotation, grâce dans l'exemple traité à un montage sur paliers ( 11) Ils sont stabilisés dans une position verticale par leur propre balourd. La charge creuse 4 est amorcée par la fusée pyrotechnique 5 à l'instant oh la partie avant de l'engin A est tournée vers la cible dans une directicn sensiblement verticale Cette direction peut être définie par un système lié à la fusée tel que, dans l'exemple traité, le détecteur de verti- calité 6. -3- La Fig 2 représente les phases successives de la trajectoire suivie par l'engin à l'approche d'un blindé L'engin suit d'abord une trajec- toire d'approche en survol (positions I et II) Le détecteur optoélectronique 7, continuellement sous tension, émet des signaux à intervalles réguliers rapprochés, orientés par le réflecteur 8 L'angle de détection est choisi de telle sorte que la localisation du blindé s'effectue suffisamment tôt pour res- pecter la chronologie. Le détecteur doit reconnaître le blindé et ne doit pas être influencé par une quelconque pièce métallique de petite dimension C'est pourquoi plu- sieurs tops successifs lui sont nécessaires pour déclencher le processus suivant ( positions III et IV): l'impulseur radial 9 exerce une poussée telle que l'ogive commence son pivotement vers le bas en brisant l'engin en son milieu, grâce à la zone d'affaiblissement la du corps 1, la vitesse de pivotement de la tête est accélérée par l'action conjuguée des forces aérodynamiques s'exerçant sur l'engin et par celle de l'impul- seur 9. La tête militaire étant alors amenée en position et situation voulues (position V) la charge creuse est amorcée et mise à feu. La charge creuse peut être amorcée de deux façons: à distance par un détecteur de verticalité ou un système de retard d'attaque en survol, ou bien à l'impact quand le nez de l'ogive vient toucher le blindé. Il convient de remarquer qu'une vitesse de pivotement de l'ogive judicieusement adaptée permet d'augmenter le temps de coïncidence de l'axe de la charge avec le centre du blindé Cette particularité permet l'amorçage de la charge creuse dans un intervalle de temps plus important. Dans le cadre de l'exemple traité, la partie non tournante de l'en- gin, celle qui contient l'impulseur et le réflecteur est considérée comme étant stabilisée par son propre balourd, La précision de la stabilisation en rotation est directement liée au moment d'inertie de l'élément stabilisé, au couple de rappel exercé par le balourd, et au couple résistant de frottement et/ou de roulement dans la -4- liai son. La liaison entre la partie non tournante de l'engin, et sa partie animée d'un mouvement de rotation doit réaliser une référence angulaire précise (verticalité du plan de détection) et doit fonctionner sous de fortes accélérations. Cette liaisonpeut être réalisée au moyen de paliers qui doivent satisfaire les conditions suivantes s'opposer à l'accélération angulaire à laquelle est soumis l'engin au lancement résister aux accélérations transversales et axiales auxquelles est soumis l'engin pendant les phases de lancement et de vol, présenter un très faible coefficient de frottement et/ou de roulement, posséder un coefficient d'amortissement en rotation suffisant pour sta- biliser rapidement le balourd, être d'une masse et de dimensions faibles afin de ne pas doter l'engin d'une masse et de dimensions rédhibitoires. Afin de satisfaire ces conditions, tous types de paliers ou butées peuvent être utilisés sans sortir du cadre de l'invention: paliers fluides à gaz, l'énergie nécessaire au débit du fluide pouvant être générée au lancement de l'engin, ou par le déplacement d'une masse qui par inertie vient comprimer un gaz emprisonné dans une chambre, ou encore par un générateur de gaz comprimé initié au lancement de l'engin, paliers hydrauliques, à lubrification soit hydrostatique, soit hydrodyna- mique, paliers magnétiques. On peut également utiliser diverses combinaisons de montages sur roulements tels que butées à billes et roulements à billes, butées à aiguilles et roulements à aiguilles, roulements à rouleaux coniques, roule- ments à contact oblique. Par ailleurs, dans le cadre de l'exemple traité la liaison entre la partie arrière (contenant le propulseur et le système de guidage) et la partie avant (contenant la charge militaire et le détecteur opto- électronique) -2534370 de l'engin doit être telle qu'elle permette d'assurer, dans les conditions examinées plus haut, la séparation entre les deux parties de l'engin. Cette liaison, fortement sollicitée, doit satisfaire les condi- tions suivante s: transmettre les accélérations intenses résultant de la poussée du propul- seur, des frottements aérodynamiques, de la rotation, ainsi que des vi- brations auxquelles est soumis l'engin lors des différentes phases du vol, maintenir les parties avant et arrière de l'engin parfaitement alignées durant toute la trajectoire, être d'une masse et de dimensions aussi réduites que possible, offrir une résistance minimale à l'action de l'impulseur. Conformément à l'invention on peut réaliser cette rupture par le simple effet mécanique du choc de I'impulseur, un désacouplement élec- trique ou pyrotechnique ou tout autre moyen quelconque convenable. Dans la forme de réalisation représentée à la Fig 3 le corps de l'engin est en deux parties, une partie C animée d'un mouvement de ro- tation et une partie D ne tournant pas La partie tournante contient un pro- pulseur d'accélération ou de croisière 12 et est munie d'un empennage 13. Dans la partie non tournante sont logés une fusée pyrotechnique avec sécurité 14, une charge creuse 15 et un impulseur radial 170 Confor- mément à l'invention, la charge creuse 15 est montée à pivotement autour d'un axe 15 a perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'engin La partie non tournante contient en outre un détecteur opto-électronique 16 et éventuel- lement un générateur 18 lié à l'impulseur 17 et entraîné en rotation, sus- ceptible de fournir tout ou partie de l'énergie nécessaire aux différents équipements placés à bord de l'engin. Le fonctionnement est celui décrit à propos de la forme de réa- lisation représentée à la;Fig 1 à cette différence près que, en position d'attaque du blindé (position III), la charge creuse 15 sous l'action de l'im- pulseur 17 et en raison de son montage sur l'axe 15 a pivote, pour faire saillie, par exemple par une trappe ménagée dans le corps de l'engin, per- mettant ainsi un jet de charge creuse effectué dans des conditions optimales. -6 - Ce qui a été dit plus haut à propos de la liaison entre les parties tournantes et non tournantes de l'engin s'applique également à cette forme de réalisation, les mêmes moyens pouvant être employés pour réaliser cette liai son. Dans les deux formes de réalisation l'exemple traité se rapporte à une arme individuelle antichar d'infanterie Il est bien évident que l Pinven- tion n'est pas limitée à un tel exemple et qu'elle peut être appliquée à tout engin susceptible d'être utilisé dans la lutte contre les blindés En outre les dispositions constructives décrites ne sont bien entendu pas les seules à pou- voir être adoptées et l'invention peut donner lieu à de nombreuses variantes sans pour autant s'écarter de son cadre C'est ainsi par exemple que l'engin peut ne pas être animé d'un mouvement de rotation Il peut être d'un calibre constant et également être doté d'une tête militaire d'un calibre différent de celui du propulseur La partie non tournante de l'engin stabilisée par son propre balourd peut être maintenue dans une direction fixe par tout autre dispositif mécanique, aérodynamique ou électrique Comme détecteur,peut être utilisé,à la place du détecteur opto-électronique, un détecteur magné- tique, ou à effet Doppler, ou encore un détecteur laser De son côté l'impul- seur radial, positionné en bout d'ogive peut être placé dans un autre endroit permettant le pivotement de la tête militaire. 7 2534370 7- REVENDICATIONS 1 Engin destiné à l'attaque en survol d'objectifs tels que notam- ment des blindés et dont la tête militaire comporte une charge creuse, ca- ractérisé en ce qu'il est agencé de façon à ce que, au point voulu de sa tra- jectoire de survol de l'objectifs seule sa tête militaire est dirigée vers l'ob- jectif. 2 Engin suivant la revendication I caractérisé en ce qu'il est organisé en deux parties dont l'une contient ou constitue la tête militaire et est munie d'au moins un moyen, tel qu'impulseur, provoquant au point voulu de la trajectoire, l'apiquage de l'engin sur l'objectif, le corps de l'en- gin étant organisé, ou muni d'au moins un moyen,pour provoquer la sépara- tion des deux parties de l'engin, la tête militaire étant seule dirigée vers l'objectif. 3 Engin suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la tête militaire est montée à pivotement dans le corps de l'engin de façon, au point voulu de sa trajectoire et sous l'action d'un moyen tel qu'impulseur, à faire saillie hors de l'engin, spécialement organisé à cette fin, en direc- tion de l'objectif. 4 Engin suivant la revendication 2, gyrostabilisé sur trajectoire caractérisé en ce que la tête militaire contient, outre la charge creuse et sa fusée de mise à feu, un système détecteur opto-électronique et un impulseur disposé radialement ainsi qu'éventuellement un générateur mis en rotation par la rotation de l'engin et destiné à alimenter en énergie les systèmes de visée et la fusée. Engin suivant la revendication -4, caractérisé en ce qu'il com- porte, couplé à la fusée, un détecteur de verticalité. 6 Engin suivant l'une quelconque des revendications 2, 4 et 5, caractérisé en ce que la liaison entre la tête militaire et le reste de l'engin est conçue de façon à conserver l'intégrité de l'engin jusqu'au point voulu de sa trajectoire tout en permettant leur séparation uniquement sous l'effet de l'impulseur. 7 Engin suivant la revendication 6 caractérisé en ce que la liaison entre la tête militaire et le reste de l'engin consiste en une zone -8 d'affaiblissement provoquant la rupture à son niveau, des deux parties de l'engin,par simple effet mécanique du choc déterminé par le fonctionnement de l'impulseur. 8 Engin suivant l'une quelconque des revendications 2 et 5 à 7, caractérisé en ce que l'impulseur et la partie du système optoélectronique orientant les impulsions fournies par le détecteur sont soustraits à la rota- tion imprimée à l'engin par des moyens tels que paliers hydrauliques, magné- tiques, à fluide, butées à billes et roulements à billes. 9 Engin suivant la revendication 3 caractérisé en ce que la tê te militaire de l'engin comportant, outre la charge creuse et sa fusée d'amor- çage, l'impulseur radial et les moyens de détection, est montée à la hauteur du sommet de revêtement de charge creuse, sur un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'engin, le corps de ce dernier étant agencé pour per- mettre la saillie, hors de l'engin, de la tête militaire. 10 Engin suivant l'une quelconque des revendications 3, 8 et 9 ca- ractérisé en ce que son corps est en deux parties, une partie avant formant la tête militaire et une partie arrière stabilisée en rotation, les deux parties étant reliées par un ou des moyens suivant la revendication 8, destinés à soustraire la partie avant à la rotation imprimée à la partie arrière de l'engin.