FR 2532226 A1 19840302 FR 8313942 A 19830826 Machine-outil. La présente invention a pour objet une machine- outil comprenant au moins un-porte-pièce et au moins une unité de travail entraînant un outil rotatif de coupe, des moyens permettant un déplacement relatif du porte-pièce et de l'unité de travail suivant deux direc- tions. L'invention s'appliquera tout particuliïrement aux machines-outils dont le porte-pièce est une table destinée à recevoir un matériau en feuille; notamment aux machines servant à usiner les plaques de circuits imprimés en effectuant sur celles-ci des opérations de perçage, contournage, fraisage ou autres. Le but de l'invention est de munir une telle machine de moyens changeurs d'outil dont la capacité soit très élevée, qui n'alourdissent pas les éléments mobilesde la machine, qui soient simples dans leur réa- lisation et leur fonctionnement et, par conséquent, bon marché. Ce but est atteint grâce aux moyens définis dans la description qui ma suivre. -2- t I Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention. La fig l est une vue en perspective d'une machine à travailler les plaques de circuits imprimés. La fig 2 est une vue en perspective d'un détail de cette machine, à plus grande échelle, et La fig 3 est une vue en plan d'un autre dé- tail, également à-plus grande échelle. \I La machine représentée comprend un bâti 1 sur lequel une table 2 est montée de façon à pouvoir se déplacer dans deux directions perpendiculaires l'une à l'autre indiquées par les flèches 3 et 4 (axes X et Y) Cette table est destinée à recevoir un matériau en feuille dans lequel doivent être façonnées des plaques de circuits imprimés. 4 20 La machine comprend un banc vertical fixe 5 sur lequel sont montées, réglables en position, trois unités'de travail 6, la machine étant destinée à j- travailler simultanément-trois plaques de circuit impri- -JI' 25 més ou trois empilages de plaques Le nombre des unités de travail pourra être différent, allant de un à huit, .1 par exemple Chaque unité de travail 6 comporte un moteur j 1 entraînant une broche 6 a destinée à recevoir un outil rotatif de coupe. -3- La table 2 porte, le long de son bord anté- rieur,-des réceptacles 7 pour des pinces 8 (fig 2), à raison de deux réceptacles par unité de travail Les pinces 8 sont agencées de façon à pouvoir s'escamoter à l'intérieur des réceptacles 7 ou, au contraire, en saillir par des déplacements longitudinaux suivant les flèches 9 de la fig 2, c'est-à-dire suivant l'axe Z L'ouverture et la fermeture des pinces 8 de même que leurs déplacements longitudinaux sont commandés pneumatiquement L'une des pinces 8 des deux réceptacles 7 d'une unité de travail représentée à la fig 2 est en position déployée et l'autre en position rétractée Il est à remarquer que les réceptacles pourraient aussi, au lieu d'être si- tués le long du bord antérieur de la table 2, être situés le long de son bord postérieur. Le banc vertical 5 porte trois supports 10 accompagnant chacun une des unités de travail et dans chacun desquels est engagée une cassette 11, formant magasin d'outils, ces derniers étant désignés par 12 (fig 2) La cassette est formée d'une plaque 13 à la- quelle est superposé un couvercle 14 constitlé par une plaque moins épaisse que la plaque 13 Cette dernière et le couvercle 14 sont fixés l'un à l'autre et tous deux percés de trous 15 (fig 3) disposés matriciellement La plaque -4 - 13 présente en outre des gorges ondulées 16 non traversan- tes (fig 3), mordant sur les trous 15, dans lesquels sont engagés des ressorts-fils 17 mordant également sur lesdits trous Ces ressorts créent, sur la partie des -outils 12 engagée dans les trous 15, une friction empê* -chant les outils, lesquels sont engagés depuis dessous, }j de tomber Seule une partie des trous 15, des gorges 16 J 4 et des ressorts-fils 17 a été représentée à la fig 3. Les changements automatiques d'outils s'ef- fectuent de la façon suivante: par des déplacements j suivant les directions des flèches 3 et 4 (axes X et Y), |J la table 2 amène l'un ou l'autre des réceptacles 7 en regard de l'outil 12 se trouvant sur la cassette 11 que 1 1 lI 15 l'on désire utiliser La pince 8 contenue dans ce ré- 1 ceptacle 7 se déplace alors vers le haut, s'extrayant J) du réceptacle, et se saisit de l'outil La pince 8 re- J descend alors, entraînant avec elle l'outil, et la ta- j ble se déplace jusqu'à amener l'outil en regard de la broche 6 a de l'unité de travail 6 correspondante La pince remonte alors, engageant l'outil dans la broche de l'u- i} -nité de travail, et redescend pour s'éclipser a nouveau 3 j dans son réceptacle 7, laissant l'outil en place sur la i broche de l'unité de travail Les opérations inverses -25 s'effectueront pour ramener l'outil sur la cassette 11 une fois l'psinage effectué. 4 - { - ijf -5 - Grfce au fait que la table porte deux réceptacles démunis de deux pinces 8 par unité de travail, on pourra faire fonctionner deux pinces en partie simultanément, par exemple pendant les temps de freinage et d'accélération des unités de travail, ce qui permettra un gain dans les temps d'usinage. Le présent agencement a l'avantage de ne pas alourdir les éléments mobiles de la machine par l',ad- jonction d'outils de travail, comme c'est le cas ac- tuellement avec les machines connues servant à l'usina- ge des plaques de circuits imprimés dans lesquelles les outils sont portés par la table et amenés successive- ment en regard de la broche des unités de travail par des déplacements de la table De plus, l'opérateur dis- posera de plusieurs cassettes, ce qui lui permet de les garnir d'outils hors de la machine, pendant la marche de celle-ci A cet effet, les cassettes sont munies de pieds 18 permettant de les stocker ainsi garnies Lors des changements d'usinage, il suffit à l'opérateur de placer des cassettes toute garnies sur les supports , ce qui occasionne ainsi un gain de temps Enfin,- la capacité du dispositif changeur d'outils est très élevée sans cependant que ce dispositif n'occasionne un encombrement exagéré. 6- R E V E N D I C A T I O N S 1 Machine outil comprenant au moins un porte- pièce et au moins une unité-de travail entraînant un outil rotatif de coupe, des moyens permettant un déplacement rela- tif du porte-pièce et de l'unité de travail suivant deux di- rections, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins un magasin porte-outils et au moins un dispositif transpor- teur d'outils muni de moyens de préhension, solidaire du porte-pièce, le tout:de manière que, par les mouvements re- latifs du porte-pièce et de l'unité de travail, le disposi- tif transporteur puisse être amené en regard de tout outil dudit magasin, dont il se saisit, puis être amené en regard i de la broche de l'unité de travail, dans laquelle il engage l'outil, et puisse effectuer les opérations inverses. I 15 2 Machine-outil suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif transporteur est 3 agencé de façon à pouvoir déplacer l'outil dont il est muni. dans une direction perpendiculaire auxdites deux directions, I pour lui permettre de prendre les outils dans le magasin et les y rapporter et de placer les outils dans la broche et l les y reprendre. I 3 Machine-outil suivant la revendication 1, | caractérisée par le fait que le porte-pièce est agencé de t 25 façon à pouvoir se déplacer suivant lesdites deux directions, le support de-l'unité de travail étant fixe. i it -7- 4 Machine-outil suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que le porte-pièce est cons- titué par une table mobile suivant-deux directions pa- rallèles à son plan. Machine-outil suivant la revendication 1, -caractérisée par le fait que le magasin est constitué par une cassette se montant-, de façon amovible, dans un bâti qui la supporte. 6 Machine-outil suivant la revendication 5, caractérisée par le fait que ladite cassette est cons- tituée par une plaque perforée dans laquelle les outils -sont engagés depuis dessous. 7 Machine-outil suivant la revendication 6, caractérisée par le fait que ladite plaque perforée est formée de deux éléments perforés superposés, fixés l'un à l'autre, les trous de l'un coïncidant avec les trous de l'autre, l'un desdits éléments étant constitué par une plaque dans laquelle sont ménagées des gorges ondu- lées mordant dans ses trous, dans lesquelles sont enga- gés des ressorts-fils mordant également dans lesdits trous et qui exercent sur les outils engagés dans la cassette une friction lès maintenant en place. 8 Machine-outil suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le porte-pièce est muni de deux dispositifs transporteurs d'outils par unité de travail, et qui travaillent en partie simultanément aval -j. 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