FR 2525074 A2 19831021 FR 8206632 A 19820415 La présente invention a pour objet un perfectionnement au dispositif de pêche à la palangre en continu tel que décrit dans la demande de brevet 8103838 et plus particulièrement sa revendication principale. Cette revendication précise que engin sous-marin tiré par le bateau comporte d'une part des moyens pour freiner son avance dans l'eau et au moins une poulie de renvoi pour la palangre. Cette réalisation donne entière satisfaction. Toutefois, un certain nombre d'aménagements ont pu y être apportés qui permettent encore d'en optimiser le fonctionnement. Ainsi par extension du dispositif de peche à la palangre en boucle revendiqué dans le brevet principal, la boucle peut être formée en variante entre deux bateaux, ou encore entre un bateau central et deux bateaux se déplaçant parallèlement à celui-ci, qui peuvent être pilotés, radiocommandés avec un asservissement en vitesse. La zone balayée par les lignes est dans ce cas nettement plus importante. Selon une variante de ce dispositif, la poulie de renvoi peut être conçue comme assujettie à un point fixe (bouée) autour duquel tournera le bateau. I1 doit être compris que le but recherché est d'avoir constamment a l'eau le plus grand nombre d'hameçons possible. Selon une autre variante de mise en oeuvre, la palangre ne sera plus conformée en boucle proprement dite mais selon un cable fonctionnant en va et vient respectivement d'un côté et de l'autre du bateau, autour d'une poulie de renvoi disposée sur le bateau, ce qui assure la même fonction de continuité que la boucle. Dans ce cas les deux extrémités libres du cable sont munies d'un moyen de ffeinage de l'avance dans l'eau tel que celui décrit au brevet principal. On entraine un déséquilibre dans la ligne par tout moyen adéquat tel que, mais non limitativement -moteur et inverseur sur la poulie, -poulie folle avec alors commande sur le frein écarteur, -ancres flottantes sur chaque ligne (avec toujours une ancre de plus sur une ligne), - engin sous-marin du type décrit dans le brevet principal, à chaque extrémité libre du câble,chacun pouvant être piloté de manière différentielle. Ainsi quand l'une des branches de la palangre est en mouvement de descente dans la mer, l'autre branche remonte vers le bateau où le poisson est récupéré comme décrit dans le brevet principal. On peut en outre par ce système faire varier les hauteurs sur une ligne par rapport à l'autre, ce qui permet une pêche selon des hauteurs différentielles et évite l'emmêlement des lignes. Selon une autre variante et pour augmenter encore le rendement, les extrémités libres de la palangre pourront être relevées, grâce à un dispositif de relevage solidaire d'un flotteur, par enroulement jusqu'à pratiquement le niveau de la mer. Cet enroulage peut être automatisé. Ce même principe peut être appliqué dans le cas de la pêche à la palangre en boucle du brevet principal. Ainsi l'engin sous-marin supportant la poulie de renvoi peut être solidaire d'une bouée comportant des moyens pour régler la hauteur de l'engin sous-marin en le remontant plus ou moins. La commande s' opère par exemple par le biais d'un câble tracteur comportant toutes les alimentations nécessaires (électrique, pneumatique). Cette réalisation permet toute possibilité de pilotage de l'engin sous-marin qui peut être muni de moyens permettant son ouverture ou son ralentissement par rapport à l'avance du bateau, par exemple par des turbines. On peut meme, sans sortir du cadre de l'invention, prévoir une turbine de réaction par volet de l'engin sous-marin, ce qui permet également, par fonctionnement différentiel des turbines, d'écarter engin ou de le rapprocher de l'axe du bateau. Enfin de manière à éviter tout risque d'accrochage des hameçons au niveau de la poulie de renvoi sur le bateau, celle-ci sera munie d'un disque cranté à sa périphérie, ce qui permettra la prise des avançons et leur écartement par rapport à l'axe incliné de la poulie. Les avançons seront amenés sur ce disque par des rampes qui pourront être simples ou doubles. REVENDICATIONS 1. Dispositif de pêche à la palangre en continu selon la revendication 1 du brevet principal, caractérisé en ce que le défilement de la palangre s'opère en va et vient autour d'une poulie de renvoi disposée sur le bateau. 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la poulie est entrainée par un moteur muni d'un inverseur. 3. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la poulie est montée folle et qu'il comporte des moyens pour réaliser un déséquilibre sur l'une des branches de la palangre. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un engin sous-marin dont les volets peuvent être pilotés de manière différentielle. 5. Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que la poulie de renvoi est disposée sur un second bateau se déplaçant parallèlement au bateau principal. 6. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la poulie de renvoi est munie d'un disque cranté à sa périphérie et que son axe est incliné par rapport à la verticale. 7. Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que les avançons sont amenés sur le disque cranté par l'intermédiaire de rampes1