FR 2534339 A1 19840413 FR 8312578 A 19830729 EOUILIBREUR A RESSORT PNEUMATIQUE A STRUCTURE D'AMORTISSEMENT PERFECTICNNEE Les dispositifs connus sous le nom d'amortisseurs à gaz ou pneumatiques que, pour plus de commodité, on appel- lera bras d'équilibrage (ou équilibreurs) sont devenus des articles courants dans le commerce, en particulier dans l'industrie automobile, mais ils sont également employés dans de nombreux autres secteurs, chaque fois que le besoin se fait sentir de prévoir une force d'équilibrage pour fermer des éléments tels que couvercles, portes et façades d'armoires et les éauilibreurs à gaz remplacent de plus en plus les ressorts mécaniques Dans certaines applications, en parti- culier dans l'automobile, o l'on utilise des équilibreurs pneumatiques de chaque côté des portes de coffre et hayons, ces équilibreurs compensent le poids de la porte ou du hayon. Ils sont comprimés quand lés portes sont fermées et se dé- ploient sous l'effet de la force due à la pression diffé- rentielle, agissant sur le Diston quand la porte est ouverte. La dérivation d'écoulement de l'orifice de commande ralentit efficacement la vitesse d'ouverture de la portew Au fur à mesure des perfectionnements, il est apparu désirable d'uti- liser la petite quantité d'huile de graissage, contenue dans les équilibreurs, sur le côté tige du piston, pour créer un amortissement quand l'éQuilibreur parvient en fin de course d'extension. Dans les installations sur automobiles et, en parti- culier sur les hayons arrière, l'équilibreur bascule d' avant en arrière entre un angle de bras en position relevée et un angle de bras en position abaissée Quand l'équilibreur est en position-de bras relevé, toute l'huile de graissage éven- tuellement capturée au-dessus du piston s'écoule lentement au- dessous du piston et il n'y a donc aucune huile, côté bras du piston, pour assurer l'amortissement en fin de course d'extension. Des exemples d'équilibreurs pneumatiques de l'art antérieur, comportant un amortissement de la course du bras sont décrits dans les brevets américains no 4 221 361 et no 4 310 148. L'amortissement en fin de course d'extension a été -compliqué lorsque des équilibreurs ont été montés sur les véhicules, car de nombreuses installations comportent un bras ou une tige de piston formant un angle ascendant quand la porte ou le hayon est en position fermée Dans les équilibreurs antérieurs les plus connus, lorsque le bras forme un angle ascendant, l'huile s'écoule lentement par le piston vers l'extrémité fermée du cylindre ce qui fait qu'il ne reste plus d'huile à l'autre extrémité de celui-ci pour amortir la fin de course d'extension. La présente invention a pour objet d'apporter une solution au problème en modifiant, par un piston du type à rainure et à orifice unique, avec joint torique d'étanchéité, la coopération entre le piston et le cylindre pour empêcher le fluide, huile comprise, de s'échapper par la périphérie du piston Une douille de tube d'équilibrage a été ajoutée côté tige du piston afin de diriger l'huile et le gaz à l'intérieur du tube d'équilibrage vers le dispositif de contrôle de flux du piston et ce celui-ci, tout en formant un réservoir autour de la périphérie du tube d'équilibrage afin de s'assurer qu'il reste toujours une quantité suf- fisante d'huile au-dessus du piston quand l'équilibreur est incliné de façon que son bras soit pointé vers le haut. D'autres objets nouveaux supplémentaires consistent dans la construction du piston en deux parties avec joint torique bi-directionnel en matière élastomère, logé dans un évidement périphérique spécial entre les éléments du piston. Un espace annulaire, adjacent au joint, comporte une rondelle métallique qui peut être poussée axialement par le joint torique contre une face radiale annulaire de l'une des parties du piston alors qu'une rainure à orifice latéral est aménagée dans cette face Dans un sens de la course, le joint torique se déplace et assure l'étanchéité contre la rondelle en la comprimant contre la surface rainurée afin de constituer un passage de dosage dans la rainure A l'intérieur de l'évide- ment annulaire, disposé radialement vers l'intérieur du siège du joint torique, il est prévu un passage d'écoulement en communication avec la rainure à orifice et, au travers de l'autre partie du piston, sur le côté tige du cylindre Ce nouveau montage du piston coopère avec la disposition uni- que du tube d'équilibrage, de manière à établir une communi- cation du fluide au travers du piston et sur le côté tige de, la combinaison piston-cylindre (vérin) par l'intermédiaire du tube d'équilibrage, ce qui fait que l'huile entre l'exté- rieur du tube d'équilibrage et le cylindre est retenue par le joint torique du piston à l'encontre d'un écoulement de retour dans le piston,, vers l'autre extrémité du cylindre. Un autre objet est que la disposition unique du piston peut être réalisée de manière' que l'une de ses parties et/ou la rondelle soit aménagée pour former un ajustage libre, serré, avec la paroi du cylindre et on peut la fabriquer en métal bon conducteur électrique tel que le laiton, le bronze ou l'acier au cuivre De même, la bague de retenue d'extr& mité arbrecylindre normalement montée sur l'extrémité sertie du cylindre peut, en cas de besoin, être réalisée en métal électroconducteur tel que laiton dur ou bronze Ces caracté- ristiques uniques permettent d'améliorer efficacement la conductibilité électrique intrinsèque de l'équilibreur. D'autres caractéristiques nouvelles et d'autres objets de cette invention apparaîtront dans la description - détaillée suivante, la discussion et les revendications Jointes que l'on prendra conjointement avecles planches de dessins joints. Une forme de réalisation préférée de l'équilibreur pneumatique objet de cette invention est représentée sur les dessins annexés o les figures 1, 2 et 3 illustrent l'équilibreur élastique pneumatique de la présente invention, ledit équi- libreur étant représenté en coupe longitudinale et trans- versale partielle, les figures respectives illustrant les changements de position de l'équilibreur, de la position comprimée à la position déployée après installation; la figure l A est un croquis schématique illustrant l'équilibreur monté sur un hayon et montrant ses trois- positions, entre la position de fermeture du hayon et son ouverture, telles qu'elles correspondent à celles de l'é- auilibreur représenté sur les figures 1, 2 et 3; la figure 4 est une vue éclatée, agrandie illus- trant les éléments partiellement découpés de l'équilibreur représenté sur la figure 1; les figures 5 à 14 sont également d'autres vues agrandies de divers éléments de l'équilibreur; la figure 5 illustre la bague de retenue de tige; la figure 6 illustre le joint de tige; les figures 7 et 8 représentent, respectivement, une coupe longitudinale et une vue d'extrémité d'une bague supplémentaire; les figures 9 et 10 illustrent, respectivement, une coupe longitudinale et une vue d'extrémité d'un collier ou douille de tube d'équilibrage fixé sur la tige, près du piston; la figure 11 est une vue en coupe du sous-ensemble de piston fixé sur l'extrémité de la tige de piston; les figures-12 et 13 illustrent, respectivement, une coupe longitudinale et une vue d'extrémité de la bague de l'ensemble de piston, et les figures 14 et 15 montrent, respectivement, une coupe longitudinale et une vue d'extrémité de l'autre partie à orifice de l'ensemble de piston. La présente invention est un dispositif perfectionné connu sous le nom de ressort pneumatique ou à gaz que, pour plus de commodité, on peut appeleréquilibreur Les figures 1, 2 et 3 montrent les détails assemblés de l'équilibreur 20 dans différentes positions prises entre l'état comprimé et un état déployé (en expansion), lorsque l'équilibreur est monté sur le hayon arrière d'un véhicule Sur le schéma de la figure l A, la partie arrière d'un véhicule 22 est repré- sentée schématiquement, avec le hayon 24 fermé (position 1), entr'ouvert (position II) et ouvert (position III) Les positions 1, 2 et 3 des figures respectives de l'équilibreur sont en corrélation avec les trois positions I, Il et III, de la figure l A. La figure 1 illustre les composants de l'équilibreur par le cylindre 32, dont la longueur est déterminée par le type d'équipement sur lequel l'appareil doit être utilisé. Il est prévu à l'intérieur du cylindre, un ensemble de piston 34 qui sépare le cylindre en deux compartiments remplis de gaz (par exemple air, azote ou un autre type quelconque de gaz inerte) sous pression L'ensemble de piston comprend un piston à ajustage libre 36, une bague spéciale 38 de piston, un segment 40, une rondelle de'segment 42, une douille de tube d'équilibrage 44 et la tige de piston ou bras 46, fixée par l'extrémité 48 à l'ensemble de-piston 34, comme par exemple par rétreint ou rivetage de l'extrémité en 50. Ces équilibreurs pneumatiques, en particulier sur les. automobiles, sont souvent pressurisés jusqu'à une pression de gaz voisine de 140 kg/cm 2 ( 2000 psi) Les pressions peuvent être supérieures ou inférieures, selon l'installation. Un équilibreur muni d'une tige de piston d'une section de 2,5 mm ( 0,10 pouce) environ développe une force en extension de 2 300 kg ( 5 lbs) lorsque le cylindre est soumis à une pressurisation préalable de 3,5 kg/cm 2 ( 50 psi) environ et une force de 90 kg ( 200 lbs) lorsqu'il est pressurisé à kg/cm 2 ( 2000 psi). La tige de piston 46 dépasse par l'une des extrémités 51 du cylindre 32; l'autre extrémité est totalement fermée, par exemple par soudage d'un bouchon d'extrémité ou d'un disque 52 L'extrémité en saillie de la tige 46 est munie d'un raccord (ou oeil) 53 (voir figure 4), fixé rigidement à celui-ci, par exemple par filetage ou soudage, et un second raccord 54 est fixé sur l'extrémité fermée 52 du cylindre, par filetage ou soudage Al'intérieur du cylindre, la tige 46 traverse une bague en forme de coupelle 56, un gros joint annulaire bidirectionnel 58 (appelé Quad-Seal joint étoilé), une rondelle en Teflon 59, une rondelle en laiton demi-dur 61 et une bague profilée 60 à ajustage libre autour de la tige 46 et dans le cylindre 32, Par suite du dégagement de l'extrémité du cylindre sertie en 62, la pression dugaz à l'intérieur maintient le joint 58, les rondelles 59 et 61 et la bague 60 en fin de course contre l'extrémité sertie du cylindre 32 L'empreinte 63 formée par roulage dans la paroi du cylindre constitue une butée de fin de course pour le mouvement du piston Comme représenté sur les figures 1 à 3, une petite quantité d'huile prédéterminée 64, par exemple 3 à 4 cm, est versée dans le cylindre 32 avant le montage et assure le graissage du joint torique 40 du piston ainsi que du gros joint torique 58 tout en fournis- sant le liquide nécessaire à l'amortissement en fin de course d'extension. Les matériaux adéquats utilisés pour les divers composants peuvent être constitués par un tube d'acier hydraulique étiré au poinçon pour le cylindre et par une tôle d'acier pour le disque d'extrémité; la tige de piston est en acier chromé, tremipé; la bague 60 est réalisée de pré- férence en laiton demi-dur, mais peut aussi être réalisée en tous autres matériaux tels que l'acier ou l'aluminium; la bague étoilée est en élastomère, caoutchouc ou matière plas- tique par exemple et les éléments 36 et 38 du pistion sont en acier au cuivre ou peuvent sinon être fabriqués en toutes autres matières telles que le laiton, l'aluminium, les matières plastiques, etc. L'ensemble de piston et ses segments 40 et 42 sont réalisés de manière à assurer un écoulement de dérivation commandé d'un côté du piston vers l'autre Une dérivation d'écoulement relativement libre est prévue lors de la course de retrait et de compression, de même qu'un écoulement de gaz dosé par un "étranglement" traverse le piston pendant la course d'extension ou d'expansion. La figure 4 illustre les différents organes supportés par la tige de piston 46, et la figure 11 montre le côté piston de la tige d'une façon plus détaillée, ainsi que l'on vale décrire maintenant L'extrémité 48 de la tige de piston 46 a un diamètre réduit et forme un épaulement 66. La douille du tube d'équilibrage 44 est constituée par un embouti et peut être réalisée en aluminium Le fond de la douille 44 est ouvert en 68 (voir figure 10) afin que l'extrémité de tige de piston vienne s'adapter contre l' é- paulement 66 La paroi du tube d'équilibrage 70 est cylin- drique et dimensionnée de manière à former un espace annu- laire intérieur 71 entre la tige 46 et le tube d'équilibrage. Le diamètre extérieur de la douille 44 est sensiblement inférieur au diamètre intérieur du cylindre 32 pour les raisons que l'on va exposer L'ouverture 68 est intersectée par deux fentes 74, traversant la paroi du fond de la douille et se prolongeant radialement au delà de l'épaulement de la tige 46 afin de former un passage de circulation pour l'huile venant de la douille ou se dirigeant vers celle-ci L'autre extrémité de la douille 44 est munie de plusieurs empreintes qui assurent un alignement essentiellement coaxial avec la tige, après montage. La bague 38 (voir figures 12 et 13) de l'ensemble de piston est munie d'une extrémité 76 comportant une partie périphérique cylindrique 77 dont le diamètre extérieur assure un ajustage serré à coulissement libre sur le diamètre inté- rieur du cylindre 32 Etant donné que la bague 38 est fixée de façon rigide sur la tige et que sa partie périphérique 77 est toujours en contact avec le cylindre, elle établit un excellent passage électro- conducteur entre la tige et le cylindre La bague 38 est munie d'un siège fraisé en forme de coupelle 78 qui entoure la périphérie du fond en coupelle de la douille 44 et la retient contre l'épaulement 66 de la tige Le bossage intérieur 80 comporte un alésage 82 qui s'ajuste sur l'extrémité réduite 48 de la tige de piston et, lors de l'assemblage, la face d'extrémité 83 du bossage 80 porte contre le fond du tube d'équilibrage et le serre avec une certaine déformation contre l'épaulement 66 de la tige 46. ie passage de circulation d'huile vers le tube d'équilibrage 44 et le retour se fait par les fentes du fond 74 Un passage de traversée 84, relativement grand et dirigé axialement, allant de l'extrémité en coupelle de la bague vers la face opposée 86 assure le maintien de-la circulation d'huile du tube d'équilibrage dans la bague. La périphérie extérieure de la bague 38 est épaulée radialement vers l'intérieur sur une partie intermédiaire 88 afin de dégager cette partie de la bague du contact avec le cylindre Entre la zone annulaire intermédiaire 88 et l'extrémité 86, la bague 38 présente un diamètre rétréci servant de-siège radial périphérique 90 au-segment torique , en élastomère Ce joint torique 40 est dimensionné de façon à venir s'engager et constituer un ajustage coulissant, étanche, entre le siège de bague 90 et la surface interne du cylindre 32, tout en pouvant cependant se déplacer légè- rement dans le sens axial sur la portée 90. L'autre partie du piston 36 est constituée par un disque cylindrique muni d'un alésage central débouchant 92 qui coulisse sur l'extrémité rétrécie 48 de la tige de piston Son côté adjacent à la bague 38 est façonné avec un bossage central de diamètre réduit 94 muni d'un méplat 96 venant buter sur la face 86 de la bague 38 La périphérie extérieure 98 a un diamètre inférieur au diamètre intérieur du cylindre, ce qui fait qu'il existe un espace annulaire libre permettant le passage sans obstruction d'un écoulement de gaz entre la partie 36 du piston et la paroi du cylindre. Lorsque les parties 36 et 38 du piston sont montées sur l'extrémité de tige rétrécie 48, contre le fond de douille de tube d'équilibrage 44, l'extrémité 50 de la partie rétré- cie 48 est sertie ou rivetée de manière à serrer étroitement les parties 36, 38 et 44 de l'ensemble de piston sur l'extré- mité de la tige de piston 46, Ainsi, les parties 36 et 38 constituent un piston effectif en forme de boisseau, o la rondelle annulaire 42 et le joint torique 40 sont retenus dans l'espace périphérique entre les parties 36 et 38. La partie 36 du piston, radialement vers l'extérieur et entre le bossage 94 et un rebord dirigé axialement sur la périphérie extérieure 100, est munie,d'un évidement axial en 102, de manière à constituer un passage à libre circulation du bossage vers le rebord 100 Le rebord 100 est muni d'un bord annulaire terminal rétréci, interrompu par une ou plusieurs rainures formant orifices, de faible profondeur 104 La rondelle plate annulaire 42, maintenue sans serrage entre le rebord axial 100 de la partie 36 et la face d'ex- trémité 56 de la bague 38, retient le joint torique 40 sur la portée axiale 90 de la bague 38, Le gaz sous pression de la chambre de l'équilibreur, occupée par la tige de piston tente de traverser la bague 38 pour pénétrer dans la chambre par l'extrémité fermée du cylindre mais le joint torique empêche le passage du gaz au-delà du joint 40 qui se déplace pour venir assurer l'étanchéité contre la rondelle 42 et la comprimer contre le bord extrême du rebord 100 de piston,ce- qui crée des trajets d'écoulement dosés entre la rondelle 42 et les rainures formant orifice 104 de la bride 100, à partir du piston intérieur. Lorsque le piston est repoussé en position d'équi- libre sous compression (mouvement vers la droite, figure 3), la rondelle 43 s'écarte du rebord 100 et permet la circulation d'un écoulement de gaz sans restriction de l'extrémité fermée du cylindre vers l'évidement 102 de la partie 36 du piston par l'ouverture 84 de la bague 38 puis, de là, par les fentes 74 de la base du tube d'équilibrage, vers l'autre chambre de l'équilibreur. L'extrémité sertie du cylindre 32 contient la bague de retenue d'extrémité 60 (voir figure 5), en forme de - coupelle afin de recevoir-et de retenir un joint torique 108 coulissant sur la tige et recueillant une petite quantité d'huile qui reste sur la tige pendant la course d'extension pour l'appliquer ensuite sur la tige lors de la course de compression (Remarque: le diamètre intérieur de la partie extérieure de la douille 60 est légèrement supérieur au diamètre intérieur de la tige pour éviter un ajustage trop serré au fonctionnement, ce qui pourrait provoquer une traînée indésirable, due au frottement) Toutefois, la tige de piston s'incline normalement légèrement et vient en contact avec l'intérieur de la bague 60 suivant un axe de contact qui peut faciliter l'établissement d'un trajet électro-conducteur lorsque l'équilibreur est utilisé comme connecteur électrique. La rondelle métallique 61 est à ajustage statique serré dans le cylindre 32 et à ajustage coulissant serré sur la tige 46, ce qui fait qu'elle remplit la fonction d'un p.alier radial entre la tige alternative et le cylindre La rondelle 61 est fabriquée en mét 1-al doux pour ne pas endommager la tige Etant-donné qu'elle est en contact constant avec la tige et le cylindre, elle assure un excellent trajet électro- conducteur, ce qui peut être amélioré plus encore en la confectionnant en laiton. La rondelle métallique ( 61) en laiton constitue un appui fixe entre labague 60 et la rondelle de Teflion 59; elle est prévue avec un ajustage coulissant libre sur la tige 46. Ceci empêche que la rondelle de Teflion ne se déforme, pénètre dans la douille 60 et vienne serrer sur la tige 46 La rondelle de Teflon 59 constitue un support élastique pour le joint étoilé 58 (voir figure 6) qui établit un contact péri- phériqyue multiple avec la tige 46 et la surface interne du cylindre car il agit en fait comme plusieurs joints toriques ( 3) Le joint étoilé forme un excellent joint bidi- rectionnel entre la tige et le cylindre et exerce une friction relativement faible contre la tige lors des courses d'ex- tension et de-retrait Si l'on utïlise un joint bidirectionnel avec le cylindre réalisé conformément à la présente invention, ledit cylindre doit être pressurisé au gaz avant et pendant l'introduction dans le cylindre du joint 'monté sur la tige. Les figures 1, 2 et 3 illustrent, au voisinage im- médiat du joint 58, entre ledit joint et l'empreinte 63 du cylindre, la bague spéciale 56, en forme de coupelle, men- tionnée plus haut (voir également les figures 4, 7 et 8), fabriquée de préférence en plastique mais qu'il est également possible de réaliser en toute autre matière -La bague 56 comporte un fond plat 110 mnuni d'une ouverture 112 assurant un contact coulissant sur la tige 46-et, lors du montage, le fond vient buter contre le joint étoilé 58, constitué par un joint d'étanchéité à lobes multiples, omnidirectionnel. Afin d'assurer la libre circulation de l'huile au travers de la bague 56, des entailles 114 ont été prévues tout autour de son ouverture de fond 112, La figure 8 illustre quatre entailles 114 de ce genre La bague 56 comporte une paroi cylindrique 116 dont le diamètre intérieur est dimen- sionné de façon à assurer un ajustage coulissant à l'intérieur du cylindre 32 La bague 56 est maintenue contre le joint étoilé par llempreinte de retenue 63 formée par roulage dans le cylindre, après que le côté piston de la tige 46, muni de l'ensemble de tube d'équilibrage et de piston 34 en position; a été introduit dans le cylindre Ce rebord 63 (représenté sur la figure 3) empêche la partie du piston 38, munie d'une bague, de s'engager sur la bague 56 en forme de coupelle à la fin de la course d'extension et évite, de même, que le tube d'équilibrage 44 ne vienne buter contre la bague en forme de coupelle. Le diamètre intérieur de la bague 56 en forme de coupelle est légèrement supérieur au diamètre extérieur du tube d'équilibrage 44, ce qui forme lorsque ce dernier rentre télescopiquement dans la bague en forme de coupelle, un es- pacement cylindrique annulaire 120 (voir figure 3) qui cons- titue un passage efficace de dosage d'écoulement de liquide qui, ainsi qu'on le décrira plus loin, résiste à l'écoulement d'huile en fin de course d'extension Par exemple, dans un modèle qui a été réalisé et qui fonctionne de façon satis- faisante, le diamètre extérieur du tube 44 est de 14 mm ( 0,562 pouce) et le diamètre intérieur de la bague en forme de coupelle est de 16 mm ( 0, 632 pouce), ce qui donne un passage de dosage annulaire d'une largeur radiale de 0,9 mm ( 0,035 pouce). Les amortisseurs ou équilibreurs pneumatiques ou à gaz ont traditionnellement utilisé une petite quantité d'huile dans le cylindre pour le graissage et,-dans certains cas, cette petite Quantité d'huile disposée sur le côté tige du piston du cylindre est employée pour assurer l'amor- tissement du mouvement du-piston en fin de course d'exten- sion Toutefois, lorsque l'amortisseur ou l'équilibreur, en compression, est incliné de manière que la tige forme un angle vers le haut, l'huile s'écoule lentement par le piston, vers le côté tige du cylindre, ce qui produit une course "à sec", sans amortissement en extension. La construction décrite plus haut apporte une solution à cela en assurant que la quantité correcte d'huile reste sur le côté tige du cylindre Une caractéristique importante consiste à réaliser les éléments du piston avec un joint torique bidirectionnel 40 qui vient toujours porter contre la surface d'appui 90 de la partie 38 du piston et qui assure toujours un contact étanche avec la surface inté- rieure du cylindre 32 Ainsi, aucune fuite d'huile ne peut passer par les segments mais l'huile doit s'écouler dans le piston par un trajet 84 aménagé dans celui-ci, en suivant le sens intérieur radial du joint torique Le tube d'équi- librage 44 a été ajouté sur le côté tige du piston afin de diriger le flux d'huile et de gaz vers le piston, par le trajet d'écoulement, tout en formant un réservoir dans l'espace entre le tube d'équilibrage et la paroi du cylindre. Si l'on revient à la figure 1, la position I de l'équilibreur (amortisseur à gaz) 20 correspond à une instal- lation type à bord d'une automobile dont le hayon est fermé (figure IA, position I) et, en position comprimée, la tige de l'équilibreur est inclinée vers le haut La majeure partie de l'huile de graissage 64 est enfermée, côté tige du piston, dans l'espace formant réservoir, autour du tube d'équilibrage 44 Toute l'huile se trouvant au-dessus de l'extrémité ouverte du tube 44 redescend, traverse le piston par le passage 84 et la rainure de dosage formant orifice 104 pour'parvenir à la partie inférieure ou fermée du cylindre 32 L'huile se trouvant autour de la périphérie du tube 44 ne peut s'écouler par le piston étant donné l'effet bidirectionnel du joint torique 40 compris dans les segments Z 534339 du piston. Lors de l'ouverture du hayon 24, le bras d'équi- librage suit sa course d'extension, la position d'équi- libre passe en position horizontale (comme dans la position II, figure l A et figure 2), l'huile 64 s'écoule versle joint de tige 58 et passe dans la bague en coupelle 56, voir figure 2 Au cours de ce mouvement d'extension, le gaz sous pression va du côté tige vers l'autre côté du piston en traversant le tube d'équilibrage et la rainure 104, formant orifice de dosage du piston On peut noter que la paroi de la bague en coupelle 56 fait un mouvement sur le côté tige du cylindre et déplace l'huile 64 vers un espace limité autour de la tige 46 en coulant dans la bague en coupelle. Quand le hayon est en position d'ouverture totale III, voir figures 1 A et 3, l'équilibreur, en fin de course d'extension est disposé de façon telle que le côté tige est incliné versle bas et l'ensemble de piston parvient en fin de course Lorsque le piston s'approche de sa position finale, l'huile 64 recueillie dans la bague 56 et entre celle-ci et le réservoir aménagé autour du tube 442 est contrainte à se transvaser dans la partie "tube d'équili- brage" de l'huile qui a été refoulée par le petit passage annulaire 116 quand le tube d'équilibrage se repliait dans la bague 56, ce qui crée un ralentissement secondaire initial ou un amortissement mineur de la vitesse contrôlée du mouvement d'extension L'augmentation finale de l'amortissement se produit lorsque l'huile refoulée dans le tube d'équilibrage s'écoule par le passage du piston et, en suivant un trajet d'écoulement dosé, traverse les rainures formant orifice 104 du piston qui sont toujours en position de dosage du flux étant donné que la pression refoule le joint torique contre la rondelle annulaire 42 et maintient la rondelle contre la bride périphérique 100 de la partie 36 du piston. En position III,l'huile 64 se trouve partiellement dans le cylindre 32, à l'extrémité opposée du côté tige du piston et comme 1 'équilibreur est disposé côté tige incliné versle bas, l'huile 64 est recueillie et restedans la partie 36 du piston Dans ces conditions, lorsque l'on manoeuvre le hayon dans le sens de la fermeture, quand l'équilibreur est en compression, le trajet d'écoulement du gaz et de l'huile revient, par l'ensemble de piston, vers le côté tige Lors de la course de compression, la rondelle 42 s'écarte de la bride 100 de la partie 36 du piston et crée un libre passage dans la partie 36 du piston, puis de là, vers le passage 84 et ensuite, par le tube d'équilibrage 44, vers la bague en coupelle 56, après quoi la majeure partie de l'huile 64 revient sur le c Oté tige de l'ensemble de piston, comme représenté à la figure 2. Lorsque l'équilibreur poursuit sa compression pour revenir dans la position de la figure 1, l'huile vient à l'endroit représenté sur la figure 1 et occupe l'espace formant ré- servoir annulaire autour du tube d'équilibrage 44. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes et des modifications peuvent y être apportées sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 Bras d'équilibrage pneumatique caractérisé par le fait qu'il comprend: un ensemble de cylindre ( 32) à extrémité fermée ( 52); un ensemble de piston ( 34)dans ledit cylindre dont la tige ( 46) de piston dépasse de l'autre extrémité ( 51) dudit cylindre, une bague ( 60) d'extrémité de cylindre sur ladite tige, un dispositif d'étanchéité annulaire autour de cette tige, adjacent à la bague d'extrémité, ledit ensemble de piston comprenant un agencement de piston avec un agencement de segment et étant fixé à l'extrémité de la tige dans ledit cylindre; ladite autre extrémité du cylindre étant profilée par sertissage pour retenir ladite bague; le dispositif d'étan- chéité formant un joint statique contre le cylindre et un joint dynamique autour de la tige; ledit agencement de piston et ledit agencement de segment formant un dispositif permettant un écoulement en dérivation du fluide par orifice dosé dans ledit agencement de piston pendant la course d'extension et-un trajet de communication de fluide en déri- vation à écoulement libre dans ledit agencement de piston lors de la course de retrait; une petite quantité d'huile prédéterminée ( 64) dans ledit cylindre; une quantité pré- déterminée de gaz sous une pression d'au moins plusieurs atmosphères dans le cylindre; ledit agencement de segment comprenant un joint annulaire bidirectionnel ( 40) retenu sur la périphérie de l'agencement de piston et formant joint d'étanchéité entre l'agencement de piston et la surface de la paroi interne du cylindre; le dispositif permettant l'écoulement du fluide dans ledit agencemént de piston comprenant un passage ( 84) d'écoulement vers le côté tige du piston, dans le sens radial intérieur du joint annulaire bidirectionnel périphérique ( 40); et un dispositif sur le côté tige de l'ensemble de piston comprenant une douille tubulaire ( 44) entourant la tige, dont l'intérieur est espacé par rapport à la tige et l'extérieur est espacé par rapport à la paroi du cylindre et dont une extrémité est fixée rigidement sur le côté tige dudit agencement de piston pour confiner l'écoulement du fluide à travers le passage d'écoulement de l'agencement de piston vers l'intérieur de la douille tubulaire; l'autre extrémité de la douille tubulaire étant ouverte pour permettre l'écoulement libre du fluide dans et hors de la douille; ladite douille ayant une dimension en longueur permettant de placer l'autre extrémité près du dispositif d'étanchéité de tige, mais avec un certain espacement par rapport à ce dernier en position de fin de course d'extension; la quantité d'huile prédéter- minée dépassant notablement le volume de l'espace libre du côté tige de l'ensemble de piston quand la tige est en position de fin de course d'extension, ce qui fait qu'une partie de cette huile s'écoule à travers la douille et l'ensemble de piston est soumis à un écoulement dosé afin d'amortir la partie finale du mouvement de la course d'ex- tension. 2 Bras d'équilibrage pneumatique, selon définition de la revendication 1, caractérisé par le fait que la douille est cylindrique et qu'une bague cylindrique ( 56) est montée dans l'extrémité sertie ( 51) du cylindre, une des extrémités de la bague étant disposée de façon adjacente au dispositif d'étanchéité de tige et l'autre extrémité étant ouverte et faisant face à l'ensemble de piston; le diamètre intérieur de cette bague cylindrique étant dimensionné pour permettre à la douille ( 44) d'y coulisser télescopiquement coaxialement, un espace annulaire étant formé entre la bague cylindrique ( 56) et la douille ( 44). 3 Bras d'équilibrage pneumatique, selon la reven- dication 2, caractérisé par le fait que le côté piston de la tige ( 46) comporte une partie de diamètre réduit ( 48) formant un épaulement ( 66) sur la tige; la douille tubulaire ( 44) a une paroi de base munie d'une ouverture ( 68), et dis- posée sur cette extrémité ( 48) de tige de diamètre réduit; l'ensemble de piston est monté coaxialement sur l'extrémité de tige de diamètre réduit; un dispositif fixe rigidement ce piston et une partie d'extrémité annulaire de la douille de façon serrée et en contact mutuel étanche à l'huile et avec la paroi de base de cette douille serrée de façon étanche contre l'épaulement ( 66); ledit passage d'écoulement de l'agencement de piston disposé radialement vers l'inté- rieur du joint d'étanchéité étant en communication de fluide par la base ouverte de la douille avec l'espace entre la douille et la tige. 4 Bras d'équilibrage pneumatique, selon la reven- dication 3, caractérisé par le fait que ledit agencement de piston comporte au moins deux parties ( 36,38)qui, lors de l'assemblage sur l'extrémité de la tige ( 46), sont serrées ensemble et les éléments serrés de l'agencement de piston forment une configuration constituant un évidement péri- phérique comprenant un siège cylindrique épaulé annulaire ( 90) pouretenir le joint annulaire bidirectionnel ( 40), et un évidement annulaire adjacent au siège annulaire épaulé; l'agencement de segment comprend une rondelle métallique plate ( 42) disposée dans ledit évidement annulaire et dimen- sonnée pour permettre un léger mouvement axial dans ledit évidement; le diamètre extérieur de la rondelle étant dimensionné de façon à former un ajustage coulissant,serré, libre contre la paroi du cylindre; une première ( 38) des parties dudit agencement de piston la plus rapprochée du côté tige du cylindre étant dimensionnée pour assurer un ajustage coulissant libre dans ledit cylindre, comprend un siège annulaire et ledit passage d'écoulement disposé axia- lement radialement au travers dudit siège annulaire vers l'intérieur et débouchant surx le côté tige du cylindre; l'autre partie ( 36) dudit agencement de piston située la plus près de l'extrémité fermée ( 52) du cylindre comportant un bossage central ( 94) s'engageant sur ladite première partie de l'agencement de piston, un dégagement annulaire ( 102) sur le côté faisant face à cette partie et un rebord périphé- rique axial, annulaire ( 100) faisant face à ladite première partie; le rebord et le dégagement, après assemblage, étant espacés par rapport à ladite première partie de manière à réaliser l'évidement annulaire qui contient la rondelle métallique ( 42); la dimension du diamètre extérieur de l'autre partie de l'agencement de piston étant inférieure à la dimension intérieure dudit cylindre afin de former ainsi un espace annulaire entre cette partie et ce cylindre pour permettre le libre écoulement du fluide par la périphérie de cette autre partie; ledit rebord axial comportant au moins une rainure ( 104) de dosage disposée latéralement, sur son bord et faisant face à la rondelle métallique, ce qui fait que lors de la course d'extension, le joint annulaire bidi- rectionnel ( 40) se déplace de son siège annulaire pour porter contre la rondelle de façon étanche et la contraindre à venir en contact annulaire avec le bord du rebord axial, sauf à ladite rainure de dosages afin de créer ainsi un étranglement dosé défini par la rondelle et la rainure. Bras d'équilibrage pneumatique, selon la reven- dication 4, caractérisé par le fait que la rondelle en question est en laiton. 6 Bras d'équilibrage pneumatique, selon la reven- dication 5, caractérisé par le fait que la bague d' extrémité est en laiton. 7 Bras d'équilibrage pneumatique selon la revendi- cation 6, caractérisé par le fait qu'une partie de l'ensemble de piston est en acier au cuivre. 8 Bras d'équilibrage pneumatique, selon la revendi- cation 4, caractérisé par le fait que la bague d'extrémité est en laiton, 9 Bras d'équilibrage pneumatique selon la revendi- cation 8, caractérisé par le fait qu'une partie dudit dispo- sitif àpiston est en acier au cuivre. Bras d'équilibrage pneumatique, selon la reven- dication 4, caractérisé par le fait qu'une partie du dispo- sitif à piston est en acier au cuivre. 11 Bras d'équilibrage pneumatique, selon la reven- dication 1, caractérisé par le fait que l'extrémité côté - piston de la tige comporte une partie ( 48) de diamètre réduit formant un épaulement ( 66) sur la tige; la douille tubulaire ( 44) est cylindrique, avec une paroi de base munie d'une ouverture et disposée sur ledit côté tige de diamètre réduit; l'ensemble de piston est monté coaxialement sur l'extrémité-côté tige de diamètre réduit; un dispositif ( 50) fixe rigidement ledit agencement de piston et la douille l'un à l'autre de façon bloquée et en-butée avec la paroi de base de la douille serrée étroitement contre l'épaulement; ledit agencement de piston comprend un passage d'écoulement disposé radialement vers l'intérieur du joint d'étanchéité annulaire bidirectionnel, communiquant par la base perforée de la douille, avec l'espace entre la douille ( 44) et la tige ( 46). 12 Bras d'équilibrage pneumatique, selon la reven- dication 1, caractérisé par le fait que ledit agencement de piston comprend au moins deux parties ( 36,38) qui, lors du montage sur l'extrémité côté tige, sont bloquées mutuel- lement et lesdites parties de l'agencement de piston bloquées- mutuellement ont une configuration formant un évidement périphérique comprenant un siège cylindrique épaulé, annu- laire, pour retenir le joint bidirectionnel-( 40) et un évi- dement annulaire adjacent au siège épaulé annulaire; l'agen- cement de segment de piston comprend une rondelle métallique plate ( 42) disposée dans ledit évidement annulaire et dimen- sionnée pour permettre un léger mouvement axial dans ledit évidement, le diamètre extérieur de la rondelle étant di- mensionné pour réaliser un ajustage coulissant serré, libre, vis-à-vis de la paroi du cylindre; une première ( 38) des parties de l'agencement de piston située le plus près de l'extrémité côté tige du cylindre et dimensionnée pour réaliser un ajustage coulissant libre dans ledit cylindre comprend ledit siège annulaire et comporte un passage d'écou- lement ( 84) disposé axialement au travers, radialement vers l'intérieur de ce siège annulaire, débouchant sur le côté tige dudit cylindre; l'autre partie ( 36) dudit agencement de piston étant située la plus près de l'extrémité fermée ( 52) du cylindre comprenant un bossage central ( 94) s'engageant sur ladite partie de l'agencement de piston, un dégagement annulaire sur son côté lui faisant face et un rebord péri- phérique axial annulaire ( 100) faisant face à-cette première partie; le rebord et le dégagement, lors du montage, étant espacés par rapport à cette pièce de manière à former l'évidement annulaire contenant la rondelle métallique ( 42); -la dimension du diamètre extérieur de ladite autre partie ( 36) de l'agencement de piston étant inférieure à la dimension intérieure du cylindre, afin de former un espace annulaire entre cette partie et ce cylindre pour permettre le libre écoulement du fluide sur la périphérie de cette autre partie; ledit rebord comprenant au moins dans son bord une rainure de dosage ( 104) orientée vers la rondelle métallique ( 42), ce qui fait que lors d'une course d'extension, le joint an- nulaire bidirectionnel ( 40) s'écarte de son siège annulaire pour venir porter de façon étanche contre ladite rondelle et pousser la rondelle pour qu'elle porte de façon annulaire contre le bord dudit rebord axial, sauf à ladite rainure de dosage, afin de former ainsi un orifice ou étranglement dosé défini parla rondelle et la rainure. 13 Bras d'équilibrage pneumatique, selon la reven- dication 12, caractérisé par le fait que la rondelle est faite en laiton. 14 Bras d'équilibrage pneumatique, selon la reven- dication 12, caractérisé par le fait que la bague d'extrémité est en laiton. Bras d'équilibrage pneumatique, selon la reven- dication 12, caractérisé par le fait qu'une partie de l'agen- cement de piston est en acier au cuivre - 16 Bras d'équilibrage pneumatique, selon la reven- dication 12, caractérisé par le fait que la rondelle et la bague sont en laiton et ladite première partie de l'agen- cement de piston est en acier au cuivre. 21 2534339 17 Dispositif d'équilibrage pneumatique, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le joint d'étanchéité annulaire bidirectionnel est un joint torique en élastomère. 18 Dispositif d'équilibrage pneumatique, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif d'étanchéité de tige comprend un joint multilobes bidirec- tionnel. 19 Dispositif d'équilibrage pneumatique, selon la revendication 18, caractérisé par le fait que le cylindre est mis sous pression avecun gaz sous une pression de plusieurs atmosphères avant le montage du-joint multilobes dans le cylindre, suivi du sertissage de l'autre extrémité du cylindre. 20 Bras d'équilibrage pneumatique comprenant: un ensemble de cylindre comprenant une extrémité fermée ( 52); un ensemble de piston dans ledit cylindre, avec une tige ( 46) de piston sortant de l'autre extrémité ( 51) du cylindre, une bague ( 60) d'extrémité de cylindre sur la tige, un dispositif d'étanchéité annulaire autour de la tige, en un point ad- jacent à la bague d'extrémité; ledit ensemble de piston comprenant un agencement de piston muni d'un agencement de segment, et fixé sur l'extrémité de la tige dans le cylindre, ladite autre extrémité ( 51) du cylindre étant façonnée par sertissage pour retenir ladite bague; le dispositif d'étan- chéité comprenant un joint statique contre ledit cylindre et un joint dynamique autour de la tige; ledit agencement de piston et ledit agencement de segment comportant un dispositif permettant la dérivation par étranglement dosé de l'écoulement de fluide au-delà dudit agencement de piston lors de la course d'extension et un trajet de communication de fluide par déri- vation à écoulement libre dans ledit agencement de piston pendant la course de retraite une petite quantité d'huile prédéterminée ( 64) dans le cylindre; une quantité de gaz prédéterminée, sous une pression d'au moins plusieurs atmos- phères dans ledit cylindre; l'agencement de segment compre- nant un joint annulaire bidirectionnel ( 40) retenu sur la périphérie de l'agencement de piston et formant un joint constant entre l'agencement de piston et la surface de la paroi interne du cylindre; et un dispositif dans le cylindre, sur le côté tige dudit piston formant réservoir afin de maintenir une quantité suffisante d'huile dans l'espace du cylindre, situé coté tige du piston pour servir au graissage du joint et, avec le joint annulaire bidirectionnel du piston, un dispositif confinant la totalité du fluide afin qu'il ne passe que par le dispositif qui fournit un écou- lement dosé et un écoulement libre dans l'ensemble de piston de manière à amortir ainsi le mouvement de la tige en fin de course d'extension et de permettre le libre retour de l'huile vers le côté tige de l'agencement de piston pendant la course de compression. 21 Un bras-d'équilibrage pneumatique comprenant un ensemble de cylindre à extrémité fermée ( 52); un ensemble de piston dans ledit cylindre, et dont la tige ( 46) s'étend depuis l'autre extrémité ( 51) du cylindre, une bague ( 60) d'extrémité de cylindre sur la tige, un dispositif d'étan- chéité annulaire autour de la tige, en un point adjacent à la bague d'extrémité; ledit ensemble de piston comprenant un agencement de piston avec un agencement de segment et étant fixé à l'extrémité de la tige dans ledit cylindre, ladite autre extrémité ( 51) du cylindre étant profilée par sertissage afin de retenir ladite bague; le dispositif d'étanchéité formant un joint statique contre le cylindre et un joint dynamique autour de la tige; ledit agencement de piston et ledit agencement de segment constituant un dispo- sitif permettant l'écoulement du fluide dans les deux sens au travers dudit piston, comprenant une dérivation d'écou- lement de liquide à étranglement dosé dans ledit agencement de piston pendant au moins la course d'extension; une petite quantité prédéterminée d'huile ( 64) dans ledit cylindre; une quantité prédéterminée de gaz sous une pression d'au moins plusieurs atmosphères dans ledit cylindre; ledit agencement de segment comprenant un joint annulaire bidirectionnel ( 40) retenu à la périphérie de l'agencement de piston et consti- tuant un joint d'étanchéité entre le piston et la surface de la paroi intérieure du cylindre; et un dispositif dans ledit cylindre, côté tige du piston, formant un réservoir pour main- tenir une quantité suffisante de cette huile dans le volume du cylindre, côté tige du piston, afin de l'utiliser pour la lubrification du joint et, avec le joint annulaire bidirec- tionnel du piston, confinant la totalité du fluide afin qu'il ne passe que par le dispositif qui assure l'écoulement dans l'ensemble de piston pour assurer ainsi l'amortissement du mouvement de la tige en fin de course d'extension. 22 Bras d'équilibrage pneumatique comprenant un ensemble de cylindre à extrémité fermée ( 52); un ensemble de piston ( 34) dans ledit cylindre avec une tige ( 46) de piston s'étendant depuis l'autre extrémité ( 51) du cylindre, une bague ( 60) d'extrémité de cylindre sur la tige, un dispo- sitif d'étanchéité annulaire-autour de la tige en un point adjacent à la bague d'extrémité, ledit ensemble de piston comprenant un agencement de piston avec un agencement de segment et étant fixé à l'extrémité de la tige, dans ledit cylindre; ladite autre extrémité ( 51) du cylindre étant façonnée par sertissage de manière à retenir cette bague; ledit dispositif d'étanchéité comprenant un joint statique contre le cylindre et un joint dynamique autour de la tige; ledit agencement de piston et ledit agencement de segment comportant un dispositif permettant une dérivation d'écou- lement de fluide par un étranglement dosé dans ledit agen- cement de piston pendant la course d'extension et d'établir un trajet de communication de fluide dérive, à écoulement libre dans ledit agencement de piston pendant la course de retrait; une petite quantité d'huile prédéterminée ( 64) dans ledit cylindre; une quantité de gaz prédéterminée, sous une pression d'au moins plusieurs atmosphères dans le cylindre, ledit agencement de segment comprenant un joint annulaire bidirectionnel ( 40) retenu sur la périphérie du piston et établissant un joint d'étanchéité entre le piston et la surface de la paroi interne du cylindre; le dispositif permettant l'écoulement du fluide dans ledit agencement de piston comprenant un passage ( 84) de circulation vers le côté tige du piston, radialement, vers l'intérieur du joint annulaire périphérique bidirectionnel; ledit agencement de piston comportant deux parties au moins ( 36,38) qui, après montage sur l'extrémité de la tige sont serrées ensemble de manière que les parties serrées de l'agencement de piston aient une configuration formant un évidement périphérique comprenant un siège cylindrique annulaire incorporé pour retenir et recevoir une partie au moins du joint annulaire bidirectionnel ( 40) et un évidement annulaire adjacent au siège annulaire incorporé; l'agencement de segment compre- nant une rondelle métallique plate ( 42) disposée dans l'évi- dement annulaire, dimensionnée pour permettre un léger mouvement axial dans ledit évidement, le diamètre extérieur de la rondelle étant dimensionné pour assurer un ajustage coulissant libre dans la paroi du cylindre; une première ( 38) des parties de l'agencement de piston, la plus proche de l'extrémité côté tige du cylindre étant dimensionnée pour permettre un ajustage coulissant dans ledit cylindre comprend le siège annulaire et un passage d'écoulement ( 84) disposé axialement, traversant radialement ledit siège annulairevers l'intérieur, débouchant sur le côté tige du cylindre, l'autre partie ( 36) dudit agencement de piston la plus rapprochée de l'extrémité fermée du cylindre compre- nant un bossage central s'engageant sur ladite première partie de l'agencement de piston, un dégagement annulaire sur sa face latérale et unrebord périphérique axial, an- nulaire, faisant face à ladite première partie; ledit rebord et le dégagement, lors du montage, étant espacés de ladite première partie du piston afin de former l'évidement annu- laire qui contient la rondelle métallique; la dimension du diamètre extérieur de cette autre partie de l'agencement de piston étant inférieure à la dimension intérieure dudit cylindre afin de créer ainsi entre cette partie et ce cylindre un espace annulaire permettant le libre passage du fluide par la périphérie de cette autre partie du piston; ledit rebord axial comportant au moins dans son bord une rainure de dosage ( 104) disposée latéralement et faisant face à la rondelle métallique, ce qui fait que lors d'une course d'extension, le joint bidirectionnel ( 40),s'écarte de son siège annulaire et crée une étanchéité entre le cylindre et la rondelle et contraint cette rondelle à venir en engagement annulaire avec le bord du rebord axial, sauf à la rainure de dosage, pour créer ainsi un orifice de dosage défini par la rondelle et la rainure. 23 Un bras d'équilibrage pneumatique comprenant un ensemble de cylindre ( 32) à extrémité fermée ( 52); un ensemble de piston ( 34) dans ledit cylindre dont la tige s'étend à travers l'autre extrémité ( 51) du cylindre, une bague d'extrémité ( 60) de cylindre sur la tige, un dispositif d'étanchéité annulaire autour de la tige, adjacent à la bague d'extrémité, ledit ensemble de piston comprenant un agence- ment de piston et un agencement de segment et étant fixé à l'extrémité de la tige dans ledit cylindre, l'autre extré- mité ( 51) du cylindre étant façonnée par sertissage pour retenir cette bague; ledit dispositif d'étanchéité comprenant un joint statique autour du cylindre et un joint dynamique autour de la tige; ledit agencement de piston et ledit agen- cement de segment formant un dispositif d'établissement d'écoulement de fluide dans ledit agencement de piston, qui crée une dérivation de flux de fluide à étranglement dosé dans l'agencement de piston pendant une au moins des courses d'ex- tension et de retrait; une petite quantité d'huile prédéter- minée ( 64) dans ledit cylindre, une quantité prédéterminée de gaz sous une pression d'au moins plusieurs atmosphères dansle cylindre; l'agencement de segment comprenant un joint annulaire bidirectionnel retenu à la périphérie de l'agen- cement de piston et créant une étanchéité entre l'agencement de piston et la surface de la paroi intérieure du cylindre; le dispositif qui permet le passage du fluide dans les deux 26 2534339 sens au travers du piston comprenant un passage d'écoulement vers le côté tige du piston, radialement vers l'intérieur du joint annulaire périphérique bidirectionnel, ledit agen- cement de piston ayant une configuration à siège cylindrique annulaire afin de maintenir en permanence ledit joint annu- laire bidirectionnel en engagement bidirectionnel étanche avec le piston et le cylindre.