FR 2534823 A1 19840427 FR 8316122 A 19831011 La présente invention a trait d'une manière générale à un jouet mû par moteur, à roues portant contre le sol Ce jouet est caractérisé en ce qu'il comporte un châssis, un moyen moteur monté sur le chassis, un arbre menant rotatif, présentant un axe, porté par le châssis, un accouplement mé- nagé entre le moyen moteur et l'arbre pour faire tourner ce dernier, un essieu présentant un axe et des extrémités dispo- sé transversalement à l'arbre, une roue montée sur chaque ex- trêmité de l'essieu pour se déplacer avec celui-ci, un moyen d'accouplement portant l'essieu avec liberté de rotation au- tour de l'axe de l'essieu et de pivotement autour de l'axe de l'arbre, et des moyens de transmission de mouvement entre l'arbre et l'essieu qui demeurent en prise pendant que l'es- sieu pivote autour de l'arbre. Sur les dessins: la figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule jouet réalisé suivant l'invention; la figure 2 est une vue grossie en coupe suivant la ligne 2-2 de la figure i; la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2; et la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 3. En se référant aux dessins sur lesquels les mêmes pié- ces sont désignées par les mêmes références numériques sur toutes les diverses figures, on voit sur la figure 1 un véhi- cule du type tous terrains 10 comportant deux "essieux montés" (ensemble de deux roues et leur essieu porteur) d'extrémité indépendantes l et un essieu monté médian 12 Les essieux mon- tés 11 et 12 sont tous trois identiques et menés, mais leur montage est différent. Le véhicule 10 comporte un ensemble châssis-caisse d'un seul tenant 13, bien que le chassis et la caisse puis- sent être des composants distincts pouvant être reliés l'un à l'autre Un support central 14 est prévu pour renforcer le chassis dans la zone de la source d'énergie Un interrupteur marche-arrêt 15, présentant un bouton exposé 16, est relié à une pile 17 et à un petit moteur électrique 18 par un câblage 0;;; f X l: - classique (non représenté) et est porté par la caisse 13 Le moteur 18 présente un arbre de sortie 19 et un pignon 20 Une roue dentée intermédiaire 22 engrène avec le pignon 20 et est calée sur un axe 23 en même temps qu'un pignon coaxial 24. L'axe 23 tourillonne dans un bras de support 26 qui part de l'organe de support 14. Un arbre menant 30 tourillonne, à chaque extrémité du châssis 13, dans des paliers saillant vers l'intérieur 33 qui sont solidaires du châssis En outre, l'arbre 30 touril- lonne aussi par sa partie moyenne dans les parois transver- sales opposées de l'organe de support 14, dont chacune pré- sente un alésage formant palier 34 Sur l'arbre 30 sont ca- lées une roue dentée 36 et une vis sans fin coaxiale 38 D'au- tres vis sans fin 40 sont aussi calées sur l'arbre, chacune à une distance déterminée d'une extrémité respective de la vis sans fin 38. Chacun des essieux montés 1 i et 12 comprend un essieu- axe 42 portant un ensemble coaxial d'un moyeu 44 et d'une roue 45 fixé sur l'une de ses extrémités pour tourner avec lui Un engrenage à vis sans fin 48 est calé sur la partie moyenne de l'essieu-axe 42 L'essieu monté médian est porté par le châssis 13 L'essieu-axe 42 de l'essieu monté médian 12 tourillonne dans des trous 50 percés en regard dans les parois latérales opposées du châssis 13 et de l'organe de support 14 de façon que l'engrenage à vis sans fin 48 engrène avec la vis sans fin 38 fixée à l'arbre 30. Les essieux montés 11 présentent des montages iden- tiques afin de pouvoir pivoter en maintenant la transmission de mouvement de l'arbre 30 à l'essieu-axe, L'organe d'accou- plement 52 est une boite sensiblement rectangulaire compor- tant des plaques latérales opposées 53 et des plaques termi- nales opposées 54, sensiblement parallèles, transversales aux plaques latérales 53 L'essieu-axe 42 pénètre et tourillonne dans -des trous 55 ménagés en regard dans chacune des parois latérales 53 L'engrenage à vis sans fin 48 est logé entre les parois espacées sensiblement parallèles 53 Les parois - terminales opposées 54 présentent des orifices 56 qui permet- tent à la boite 52 de pivoter autour de l'axe de l'arbre 30. z 2534823 L'engrenage à vis sans fin 48 est aussi logé dans le volume séparant les parois terminales parallèles et opposées 54. Comme représenté sur les figures 2, 3 et 4, la vis sans fin portée par l'arbre 30 est aussi contenue dans la boite 52 et engrène avec l'engrenage à vis sans fin 48 Ainsi que le conçoit d'après la description qui précède et les figures des dessins, lorsque la boite 52 portant l'essieu monté ll tourne autour de l'axe de l'arbre 30, l'engrenage à vis sans fin 48 continue à engrener avec la vis-sans fin 40 pendant toute la rotation Bien que le moyen de montage de l'essieu- axe par rapport-à l'arbre menant selon l'invention permette à l'essieuaxe de décrire un tour complet autour de l'arbre menant sans cesser d'engrener, la rotation de l'essieu monté 11 peut être limitée par des facteurs de conception inhérents à la configuration choisie pour le châssis et la caisse 13. Comme on le voit le mieux sur la figure 2, des fentes sensi- blement verticales 60 ménagées dans la caisse du véhicule per- mettent à l'essieu-axe 42 de chacun des essieux montés d'ex- trémité de se déplacer dans un plan vertical, mais limitent ce mouvement à moins d'un tour complet autour de l'arbre 30. L'essieu monté médian 12 pourrait être monté avec li- berté de rotation par rapport à l'arbre menant 30 de la même manière que les essieux montés d'extrémité 11 Toutefois, le montage selon le mode de réalisation préféré décrit permet à chacun des essieux-axes de pivoter indépendamment par rapport aux autres, ce qui permet au véhicule jouet 10 de gravir une variété de surfaces très irrégulières et d'obstacles. Pour accroître la maniabilité du véhicule, on réalise de préférence les roues 45 en matériau élastique mou et faci- lement déformable tel que caoutchouc mousse En outre, le dia- mètre des roues doit être assez grand pour permettre un débat- tement lorsque les essieux montés pivotent et que le véhicule gravit diverses surfaces A ce propos, on a constaté que le diamètre doit être au moins double de celui de l'engrena- ge à vis sans fin 48 De manière générale, les dispositions décrites se pre tent à diverses modifications sans sortir, pour autant, du ca- dre de l'invention Par exemple, on pourra adopter d'autres l e 4823 agencements d'engrenage propres à assurer une transmission de mouvement transversale, tels que pignon porté par l'ar- bre et engrenant avec une couronne dentée portée par l'es- sieu-axe En outre, selon la conception du véhicule et les matériaux choisis, il peut ne pas être nécessaire d'utili- ser un organe d'accouplement fermé tel que la boîte 52 et il peut suffire d'un organe d'accouplement à trois côtés en U ou même en L. REVENDICATIONS 1 Jouet à moteur,à roues portant contre le sol, caracté- risé en ce qu'il comporte un châssis ( 13 >,un moyen moteur ( 18) monté sur le châssis, un arbre menant rotatif ( 30), présentant un axe,porté par le châssis, un accouplement ménagé entre le moyen moteur et l'arbre pour faire tourner l'arbre, un essieu- axe ( 42) présentant un axe et des extrémités et disposé trans- versalement à l'arbre ( 30), une roue ( 45) montée sur chaque extrémité de l'essieu-axe pour se déplacer avec celui-ci, un moyen d'accouplement ( 52) portant l'essieu-axe avec liberté de rotation autour de l'axe de l'essieu-axe ( 42) et de pivo- tement autour de l'axe de l'arbre ( 30), et des moyens de transmission de mouvement ( 40, 48) entre l'arbre et l'essieu- axe qui demeurent en prise pendant que l'essieu-axe pivote au- tour de l'arbre. 2 Jouet à moteur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les les moyens de transmission de mouvement comportent un premier élément d'engrenage ( 38, 40) monté sur l'arbre ( 30) pour tourner avec lui et un second élément d'engre- nage ( 48) monté sur l'essieu-axe ( 42) pour tourner avec lui. 3 Jouet à moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier élément d'engrenage est-une vis sans fin ( 38, 40) et le second, un élément d'engrenage à vis sans fin ( 48). 4 Jouet à moteur selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que le premier élément d'engrenage est un pignon et le second, une couronne dentée. Jouet à moteur selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que le diamètre des roues ( 45) est au moins double de celui du second élément d'engrenage ( 48). 6 Jouet à moteur selon la revendication 1, caractéri- sé en ce qu'il comporte une caisse ( 13) portée par le châs- sis et des moyens de dégagement ( 60) prévus sur la caisse pour permettre aux essieux montés ( 42, 44, 45) de-pivoter autour de l'arbre ( 30). 7 Jouet à moteur selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que les roues ( 45) sont façonnées en matériau élas- tique mou. 8 Jouet à moteur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le moyen d'accouplement ( 52) présente une pre- mière et une seconde parties sensiblement transversales ( 54, 53), un orifice ( 56) ménagé dans la première partie, recevant l'arbre ( 30) et permettant au moyen d'accouplement de tourner par rapport à lui, et un trou ( 55), ménagé dans la seconde partie ( 53) dans lequel l'essieu-axe ( 42) tourillonne et est supporté. 9 Jouet à moteur selon la revendication 8, caractéri- sé en ce que la première partie est constituée par des plaques terminales ( 54) sensiblement parallèles et espacées et en ce que ledit orifice ( 56) est ménagé dans chacune de ces plaques terminales. Jouet à moteur selon la revendication 8, caracté- risé en ce que la seconde partie est constituée par des pla- ques latérales ( 53) sensiblement parallèles et espacées et en ce que ledit trou ( 55) est ménagé dans chacune de ces plaques latérales. 11 Jouet à moteur selon la revendication 8, caracté- risé en ce que la première partie est constituée par des pla- ques terminales ( 54) sensiblement parallèles et espacées, l'o- rifice ( 56) étant ménagé dans chacune de ces plaques termina- les, et la seconde partie est constituée par des plaques la- térales ( 53) sensiblement parallèles et espacées, le trou ( 55) étant ménagé dans chacune de ces plaques latérales. 12 Jouet à moteur selon la revendication 9, caracté- risé en ce que les moyens de transmission de mouvement ( 38, 40, 48) sont contenus entre les plaques terminales espacées ( 54). 13 Jouet à moteur selon la revendication 10, caracté- risé en ce que les moyens de transmission de mouvement ( 38, 40, 48) sont contenus entre les plaques latérales espacées ( 53). 14 Jouet à moteur selon la revendication 11, caracté- risé en ce que les moyens de transmission de mouvement 538, 40, 48) sont contenus dans le volume défini entre les plaques ter- minales espacées ( 54) et les plaques latérales espacées ( 53). Jouet à moteur selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte plus d'un essieu-axe ( 42).