FR 2534084 A1 19840406 FR 8315678 A 19830930 1.- "Procédé et dispositif pour placer des bobines et des iso- lateurs intermédiaires dans des noyaux et mise en place d'un matériau isolant dans les fentes du noyau du stator d'une machine dynamoélectrique " L'invention concerne un procédé et un dis- positif pour placer des bobines pré-enroulées et des iso- lateurs intermédiaires dans des noyaux, tels que des noyaux de stator de machines dynamo-6 lectriques. Plus précisément, l'invention concerne un procédé et un dispositif permettant de placer des bobines et des isolateurs intermédiaires dans des noyaux contenant des bobines déjà mises en place. Un certain nombre de machines ont déjà été conçues pour introduire des bobines pré-enroulées et, éven- tuellement, également des profils isolants dans des noyaux de stators Des exemples de ces machines sont décrits dans les brevets U S A* n O 3 324 536 et Hill et n O 3 402 462 de Walker et Cie Les machines de mise en place de ce type comprennent typiquement un certain nombre d'organes en peignes généralement parallèles destinés à supporter les bobines et un noyau magnétique dans lequel les bobines doivent être mises en place en m 8 me temps qutun certain nombre de profils de guidage venant à c 8 té de certaines parties des organes en peignes pour s'engager contre le noyau magnétique Un extracteur peut aller et venir le long des peignes pour engager et déplacer les bobines dans le 2.- noyau magnétique, et des tiges de poussoir de profils iso- lants peuvent aller et venir le long de ces profils de gui- dage pour les enfoncer radialement de force dans le noyau en passant à l'intérieur des bobines. Bien que la mise en place des profils iso- lants situés radialement vers l'intérieur des enroulements, par la même machine que celle mettant en place des enrou- lements dans les fentes du noyau, soit tout à fait classi- que, la mise en place à la machine de ces isolateurs appe- lés isolateurs de phases, destinés à séparer un enroule- ment d'un autre enroulement à l'intérieur du stator de la machine dynamoélectrique, est pour plusieurs raisons une opération nettement plus difficile à réaliser. Typiquement, ces isolateurs de phases com- prennent des feuilles d'isolation de dernière spire reliées par des montants destinés à venir se placer dans les fen- tes du noyau entre les enroulements Ces isolateurs de pha- ses peuvent, par exemple, être placés entre l'enroulement principal et l'enroulement de démarrage d'un moteur à in- duction monophasé, ou entre les différents enroulements de phases d'un moteur polyphasé Les brevets illustrant les différentes solutions d'introduction à la machine de ces isolateurs de phases, comprennent les brevets U S A. n O 4 090 290 de Clark; 4 276 689 de Urick et Cie, et 4 335 325 de Miller et Cie. Ces solutions brevetées présentent un ou plusieurs des inconvénients suivants: elles ne sont pas facilement compatibles avec les machines de mise en place de bobines du type illustré dans les deux brevets indiqués ci-dessus, ou avec les machines plus complexes à processus multiples utilisant comme parties intégrantes ces disposi- tifs de mise en place de bobines; elles nécessitent qu'un élément de guidage soit mis en place par l'opérateur dans l'outillage de mise en place; elles nécessitent que les isolateurs de phases aient des montants extrèmements longs 3.- pour qu'on puisse séparer légèrement du stator la partie d'isolement de dernière spire d'un isolateur, à l'une des extrémités ou aux deux extrémités du stator; elles néces- sitent une étape séparée d'insertion de l'isolateur de pha-, ses; elles risquent des déchirures occasionnelles d'un iso- lateur; elles risquent qu'une partie de l'isolateur se trouve occasionnellement piégée entre l'outillage de mise en place de bobine et le noyau de stator; elles risquent souvent que la partie de montant de l'isolateur de phases ne sépare pas convenablement les enroulements à l'intérieur d'une fente; elles risquent enfin de conduire à une réduc- tion mal adaptée du temps de fabrication total du stator de la machine dynameélectrique. Fréquemment, les machines de mise en place des bobines du type ci-dessus, ne constituent qu'une partie seu- lement dtun dispositif plus complexe d'enroulement et de mise en place de bobines, comme illustré par exemple par les deux brevets U S A no 3 625 261 et 3 828 830 de Hill et Cie, ainsi que par la demande de brevet U S A en cours déposée le 17 Août 1981 par Witwer et Cie, bien que la pre- mière forme de réalisation commerciale de l'invention soit actuellement considérée comme faisant partie d'une version un peu simplifiée de la machine de Witwer et Cie mention- née ci-dessus, les principes et les techniques de l'inven- tion peuvent s'appliquer à une grande variété de disposi- tifs de mise en place de bobines des types mentionnés ci- dessus ou autres On pourra se référer à l'un quelconque des brevets mentionnés ci-dessus pour une description dé- taillée du fonctionnement général de la machine. Parmi les divers buts de l'invention, on peut citer une réduction globale du temps de montage de l'en- semble de la machine dynamoélectrique; l'amélioration de- la séquence d'introduction de la bobine et de-l'isolateur intermédiaire, l'obtention de bobines pour noyaux de sta- tor de machines dynamoélectriques dont les isolateurs inter- 4.- médiaires sont mieux dimensionnés pour assurer leur fonc- tion d'isolation; et l'élimination d'un ou plusieurs des inconvénients ci-dessus de l'art antérieur. Dans une forme préférée de l'invention, le matériau isolant est placé dans les fentes du noyau magné- tique radialement à l'extérieur des bobines, certaines au moins de ces bobines se mettant en place dans les fen- tes en déplaçant à la fois le matériau isolant et les bo- bines vers le noyau, en interrompant le mouvement des bobi- nes et en continuant d'introduire le matériau isolant dans les fentes du noyau, et en reprenant ensuite le mouvement des bobines pour terminer leur mise en place. En général également, et dans une autre réa- lisation de l'invention, les enroulements sont placés sur les organes en peignes d'un dispositif de mise en place de bobines dont les spires latérales viennent se placer entre organes en peignes adjacents et entre profils de guidage isolants adjacents correspondants, les isolateurs de pha- ses étant ensuite mis en place de la même façon, leurs montants venant se loger entre les peignes adjacents dé- terminés et entre profils de guidage adjacents correspon- dants. Un noyau magnétique est ensuite placé sur les organes en peignes, les isolateurs de phases et les enroulements venant se placer par dessus à l'intérieur du noyau. En général encore, et dans une autre forme préférée de réalisation de l'invention, une machine de mise en place de bobines munie d'un dispositif mobile de poussée de bobines permettant de placer celles-ci dans les fentes du noyau de stator, comporte, en outre, un autre dispositif mobile passant devant les dispositifs de pous- sée de bobines et traversant le noyau de stator pour met- tre en place les isolateurs dans ce noyau Cet autre élé- ment mobile comporte une partie tronconique destinée à sup- 5.- porter des parties d'introduction d'isolateur obliquement par rapport à la direction de mouvement des dispositifs de poussée de bobines, ainsi qu'une partie destinée à venir s'engager contre une partie d'isolateur intermédiaire, ra- dialement à l'extérieur de la partie d'introduction De pré- férence, la partie d'isolateur intermédiaire peut être un peu plus large que la fente du noyau et pliée d'avance ou repliée pour faciliter sa mise en place dans la fente et pour qu'après cette mise en place la partie en question s'écarte pour remplir complètement la fente. L'invention sera décrite en détail au moyen des dessins ci-joints dans lesquels: la figure 1 est une vue de c 8 té en éléva- tion et en coupe d'une forme de réalisation d'une machine de mise en place de bobines selon l'invention, la figure 2 est une vue de c 8 té en éléva- tion et en coupe illustrant le mécanisme de manoeuvre de l'outillage de la figure 1, -les figures 3 a, 3 b, 3 c% 3 d illustrent la succes- sion des positions des éléments de mise en place dtisolateur et de bobine de la figure i la figure 4 est une vue en plan d'un type d'isolateur de phases ou d Visolateur de spire d'extrémité permettant d'effectuer une mise en place selon les techni- ques de l'invention. Sur les différentes figures des dessins, les mêmes parties sont repérées par les mêmes références Les exemples décrits ici illustrent une forme préférée de réa- lisation de l'invention, cette forme de réalisation ne de- vant en aucun cas être considérée comme une limitation du domaine de l'invention. En se référant tout d'abord à la figure 1 l'outillage 11 de mise en place de bobines peut, par exem- ple, être monté sur un plateau tournant 13 entraînant l'ou- tillage 11 entre une position pour laquelle les bobines 6.- sont enroulées et placées entre des paires de lames ou de peignes tels que 15 et entre des profils de guidage corres- pondants tels que 17, et une position pour laquelle des profils préformés 12 sont placés entre certaines paires des profils de guidage 17, pour atteindre finalement une posi- tion en alignement axial avec l'organe de mise en place 19 et avec le mécanisme d'entraînement de la figure 2. Ltoutillage supérieur 11 peut tourner sous la commande d'un engrenage d'entraînement 21 pour recevoir plus d'une bobine ou d'un enroulement, et comprend typique- ment, outre les peignes 15 et les profils de guidage 17, un extradeur 23sur lequel peuvent se fixer, par exemple par des vis 25, certaines lames ou certains peignes alternés a, comme illustré dans le brevet U S A 3 689 976 de Donovan, cet extradeur 23 pouvant encore être mobile par rapport à toutes les lames 15 Dans les deux cas, le fonc- tionnement de l'extracteur 23 sert à engager les bobines pré-enroulées en les guidant dans un noyau de stator et en poussant les parties de spires latérales de ces bobines dans des fentes correspondantes du noyau L'extracteur 23 est actionné ou commandé par l'arbre d'entraînement d'ex- tracteur 27, et couplé à celle-ci par l'accouplement dé- brayable 29. L'outillage supérieur 11 comprend en outre, un organe de support de lames mobiles axialement 31, qui peut supporter toutes les lames, ou, comme illustré, seule- ment certaines d'entre elles, alternativement, telles que les lames 15 qui seraient fixées par des boulons ou des vis 33 L'organe de support des lames 31 peut être entrai- né vers le haut, comme on peut le voir sur les figures, sous la poussée de tiges d'entraînement de lames 35 et 37 s'engageant dans celui-ci en se découplant On peut faire descendre les tiges d'entraînement 27, 35 et 37, à partir de la position illustrée, car elles font partie de la structure illustrée sur la figure 2, cet abaissement per- 7.- mettant au plateau 13 de tourner en entrainant l'outillage supérieur 11, tandis que la structure de la figure 2 reste fixe, de même que le dispositif 19 de mise en place sus- pendu à une fixation supérieure par une tige d'entra nement mobile 39 Des fentes 41 et 43 sont prévues pour permettre aux tiges de poussée des profils 45 de la figure 2 de passer à travers les profils d'engagement de plateau précé- demment placés dans les profils guides 17 et les obligeant de se mettre en place, lorsqu'on actionne la machine. Le dispositif 19 de mise en place d'isola- teur comprend, outre la tige de manoeuvre 39, une partie d'outillage de gabarit 47 servant à maintenir l'alignement convenable avec un noyau magnétique, une partie tronconique 49 servant à supporter les parties d'extrémités de conduc- teurs des isolateurs de phases, et une partie d'alignement des lames 51, comprenant des ailettes 53 se situant entre peignes (ou lames) adjacents 15. le dispositif d'entraînement ou partie d'ou- tillage inférieure de la figure 2 comprend un engrenage d'en- trainement à moteur 57 monté sur un roulement 59 et venant en prise avee une paire analogue d'engrenages entra nés 53 et 55 fixés aux arbres filetés correspondants 61 et 63 dont les extrémités se montent dans des roulements 65 et 67 Des accouplements filetés 69 et 71 sont fixés à la plaque d'en- trainement 73, de telle manière que lorsque l'engrenage mo- teur 57 tourne, celui-ci entraîne en rotation les arbres filetés respectifs 61 et 63 faisant monter ou descendre la plaque d'entraînement 73 suivant le-sens de rotation de l'engrenage moteur 57. La machine de mise en place de bobines de la forme préférée de réalisation décrite ici, est destinée à fonctionner en position verticale ou presque verticale, c'est-à-dire de façon que les lames ou éléments de peignes soient dirigés vers le haut, bien que les modifications à apporter pour un fonctionnement dans une autre position 8.- que la position verticale apparaissent plus clairement$ lors- qu'on aura mieux compris la forme de réalisation décrite ici Une seconde plaque ou plaque arrière 75 destinée à faire monter les tiges 35 et-37 de manoeuvre des lames pendant l'introduction de la bobine, et à les faire des- cendre ensuite, est suspendue ou tirée vers le haut par des ressorts hélicoïdaux 77 et 79 La plaque arrière 75 est également couplée à la plaque d'entralnement 73 par un cliquet 81 s'engageant sur une butée 83 de la plaque 75, ce cliquet étant poussé par une lame de ressort 85 de manière à pivoter sur la cheville 87 pour venir en contact avec-la butée 83 Ainsi, le cliquet 81 fixe la plaque ar- rière 75 à la plaque d'entraînement 73 de façon qu'elle se déplace solidairement de celle-ci tant que le cliquet 81 reste en prise sur la butée 83. Les différentes tiges de poussoir 45 des pro- fils isolants sont fixées à une plaque 89 de support de tiges de poussoir sur le pourtour de celle-ci, tout l'en- semble des tiges de poussoir des profils se déplaçant vers le haut, comme indiqué sur la figure 2, lorsque la plaque d'entratnement des tiges de poussoir 91 se déplace vers le haut L'une quelconque ou toutes les plaques mobiles 73, et 91 peuvent être munies d'une série d'ouvertures ou de paliers destinés à recevoir des tiges de guidage tels que 93 et 95 pour maintenir l'alignement convenable des différentes parties de l'outillage inférieur de-la figure 4. Les tiges de guidage 93 ou 95 peuvent égale- ment recevoir des colliers tels que 97 ou 99 se bloquant sur leurs tiges de guidage respectives dans n'importe quel- le position voulue le long de celles-ci, pour permettre des réglages comme cela appara 5 tra plus clairement dans la description du fonctionnement de la machine En bref, le collier 97 s'engage contre le cliquet 81 lorsque les deux plaques 73 et 75 se déplacent ensemble vers le haut, 9.- ce qui décroche la plaque 75 en permettant à la plaque 73 de se déplacer vers le haut, tandis que la plaque 75 reste dans sa position décrochée, maintenue par les ressorts 77 et 79 Sur la trajectoire de la plaque d'entraînement 73 sont également placés de manière réglable, une paire d'in- terrupteurs de fin de course 101 et 103, destinés à détec- ter l'arrivée de la plaque d'entraînement 75 en des points déterminés. La figure 4 illustre un type d'isolateur de phases pour insertion de noyau de stator correspondant aux techniques de l'invention L'isolateur de la figure 4 est découpé dans une feuille de Mylar ou autre matériau iso- lant, de manière à présenter des parties d 8 isolation d'ex- trémité de spires 105 et 107 % reliées ensemble par des mon- tants relativement plus étroits 109 et 111, destinés à ve- nir se placer dans les fentes du noyau de stator, tandis que les parties d'isolation d'extrémité de spires 105 et 107 viennent se placer des deux c 8 tés du noyau de stator, entre les couches d'enroulement de fin de spires Avant l'opération d'introduction de la bobine et de l'isolateur, on plie de préférence les montants 109 et 111 le long d'tune ligne située à peu près à mi-chemin de leurs deux bords latéraux, à la fois pour faciliter le processus d'introduc- tion et pour que la pliage s'écarte un peu lorsque les mon- tants sont logés dans les fentes du noyau de stator et qu'en coupe, les montants prennent une forme de V remplissant complètement la fente du noyau de stator. En cours de fonctionnement, la séquence des opérations ci-après s'effectue à l'endroit du poste de mise en place de bobines, Pour prendre un exemple spécifi- que, on supposera qu'on fabrique un moteur à induction bi- polaire et que, dans un poste précédent, ou au cours deune opération de montage précédente, le noyau du stator a eu la fente garnie d'isolants, ou les fentes du noyau ont été isolées de toute autre manière par immersion ou par rev,- 1 - tement avec un matériau en résine synthétique. Un enroulement principal ou enroulement de marche normale 113 a également été préalablement mis en place dans le noyau de stator à fentes 115 Un enroulement de démarrage ou enroulement auxiliaire 117 est approximativement placé entre les paires adjacentes de lames ou de peignes 15 et 15 a venant entre les paires adjacentes cor- respondantes de profils de guidage 17, comme illustré sur la figure 3 a. Le noyau de stator 115 est alors aligné ou placé axialement entre l'organe de mise en place d'iso- lant 19 et l'outillage supérieur 11, après quoi l'on ac- tionne un cylindre à pression hydraulique pour faire des- cendre l'élément de mise en place d'isolant 19 au moyen de la tige d'entra nement 39, cet organe 19 passant dans le trou du noyau de stator pour venir en contact avec l'ou- tillage supérieur 11 On fait descendre l'élément de mise en place d'isolant jusqu'à une position pour laquelle l'outillage d'alignement de lames 51 se trouve au-dessous des extrémités supérieures des profils de guidage 17, ap- proximativement dans la position illustrée sur la figure 3 a, mais avec suffisamment de jeu pour qu'on puisse rabat- tre l'isolateur de phases 19 sur les lames 15, la partie d'isolement de spire d'extrémité avant 105, étant suppor- tée par la partie tronconique inclinée obliquement 49 On fait ensuite descendre axialement le noyau de stator 115 de façon qu'il vienne s'appuyer sur l'extrémité supérieure 121 du profil de guidage 17, ces différents organes occu- pant maintenant les positions relatives illustrées sur la figure 3 a. On actionne maintenant le moteur d'entratne- ment pour faire tourner l'engrenage d'entraînement 57. L'ensemble des lames 15 et 15 a, de l'extracteur 23 et de l'organe de mise en place d'isolant 19 se déplacent ensem- ble, comme l'indique la séquence des figures Sa et 3 b Il 11.-À en résulte que les lames 15 et 15 a passent dans le noyau de stator 115, l'isolateur 119 étant partiellement intro- duit dans le noyau de stator 115 et les bobines 117 étant entraunées vers le haut en direction du noyau de stator 115 Quand le cliquet 81 de la figure 2 atteint le collier 97, la plaque arrière 75 est décrochée de la plaque d'en- trainement 73 en stoppant ainsi le mouvement de l'une des lames alternées 15 Un interrupteur de fin-de course 121 détecte la séparation des plaques 75 et 73, et actionne le cylindre commandant la tige d'entra nement 39, l'organe de mise en place d'isolant 19 poursuivant son mouvement vers le haut comme illustré par la séquence des figures 3 b et 3 e pour terminer la mise en place des isolateurs de phases 119. lorsqu'on-fait passer l'organe de mise en place d'isolant 19 dans le noyau de stator 115, la tige d'entra nement d'extracteur 27 vient s'engager dans l'ac- couplement de débrayage 29 et rétablit le mouvement vers le haut de l'extracteur 23 de façon que celui-ci passe dans le noyau de stator 115 en terminant la mise en place des bobines 117 dans le noyau de stator comme illustré dans la séquence des figures 3 c et 3 d Lorsque la plaque 73 vient s'engager contre l'interrupteur de fin de course 101, le mouvement vers le haut de l'extracteur se trouve stoppé et l'on peut inverser l'engrenage d'entraînement 57, pour commencer par faire descendre les plaques 91 et 73 en retirant l'extracteur du stator et les tiges de pous- soir des profils de l'outillage supérieur, et en engageant éventuellement également la plaque 75 pour retirer les lames 15 du stator en les ramenant à la position illustrée sur la figure 3 a A ce moment, on peut retirer le stator des lames 15 et répéter le même processus sur un autre noyau de stator. Le processus peut également s'effectuer exac- tement comme décrit ci-dessus, mais avec les lames 15 a, 12.- qui étaient illustrées comme étant fixées à l'extracteur 23, fixées également à l'organe de support de peignes mo- biles 31, comme les lames 15 De même, l'arrêt de l'engrena- ge d'entra nement 57, qui permettait l'interruption du mouvement de l'extracteur pendant que se terminait l'intro- duction des isolateurs de phases, peut également être ob- tenu par un accouplement à temps mort entre la plaque d'en- trainement 73 et la tige d'entraînement d'extracteur 27, par exemple en prévoyant un épaulement sur cette tige d'en- trainement et en montant la tige d'entraînement sur la plaque 75, de façon que la plaque 91 vienne par exemple s'engager contre l'épaulement après décrochage de la plaque arrière 75, ce qui permet ainsi d'obtenir l'arr At du mouve- ment de la bobine tandis que le mouvement de l'isolateur se poursuit O 13. - REVENICATION 2 1. Procédé utilisé sur une machine de mise en place de bobines préenroulées dans des fentes déterminées du stator à fentes d'une machine dynamo-électrique, et de pose d'un matériau isolant dans les fentes du noyau de stator d'une telle machine en les plaçant radialement vers l'extérieur d'au moins de quel- ques bobines, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les différentes étapes consistant à déplacer initialement ensemble le matériau isolant et au moins quelques bobines ( 117) vers le noyau ( 115)5 à interrompre le déplacement des bobines ( 117) tout en continuant de faire pénétrer le matériau isolant dans le noyau ( 115); et à rétablir le déplacement des bobines ( 117) après la mise en place du matériau isolant, pour terminer la mise en place des bobines ( 117). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la mise en place de bobines pré-enroulées et dtiso- lateurs dans des fentes déterminées d'un noyau de machine dynamo-électrique, par déplacement général axial des iso- lateurs ( 119) et des bobines ( 117) par rapport au noyau ( 115), les isolateurs ( 119) précédant les bobines ( 117), procédé caractérisé en ce que le déplacement des bobines ( 117) est interrompu, tandis que le déplacement des iso- lateurs ( 119) se poursuit jusqu'à la fin, le déplacement des bobines ( 117) étant ensuite repris et terminé. 3. Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 1 et 2, dans lequel le noyau de stator ( 115) comporte des dispositifs permettant de supporter les bobines ( 117) pré-enroulées en alignement convenable avec le noyau pour effectuer l'introduction, et des dispositifs mobiles le long des supports pour pousser les bobines préenroulées ( 117)'dans les fentes choisies, procédé caractérisé en ce quail utilise en outre des dispositifs mobiles le long des supports, en avant des moyens de poussée 14.- de bobines, pour pousser les isolateurs ( 119) dans certai- nes des fentes, l'écart axial entre les deux dispositifs mobiles étant tout d'abord constant puis augmentant ensui- te et diminuant enfin lorsque l'introduction des bobines et des isolateurs se poursuit. 4. Procédé selon la revendication 3, carac- térisé en ce que les dispositifs de poussée d'isolateurs ( 119) comprennent une partie tronconique destinée à sup- porter la partie avant d'un isolateur obliquement par rapport à la direction de mouvement des dispositifs de poussée d'isolateurs, et une partie venant en contact avec une zone d'isolateur intermédiaire se situant radialement vers l'extérieur de la partie avant. 5. Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 4, pour placer des bobines ( 117) et des isolateurs ( 119) de phases dans des fentes de noyau déter- minées, s'utilisant sur une machine de mise en place de bobines comportant un certain nombre d'organes en peignes ( 15) ( 15 a) généralement parallèles pour supporter les bobi- nes ( 117) et un noyau magnétique dans lequel doivent venir se placer les bobines, un certain nombre de profils ( 17) de guidage adjacents à certaines parties des organes en peignes ( 15, 15 a) pour venir en contact avec le noyau ma- gnétique, et un extracteur ( 23) pouvant aller et venir le long des organes en peignes ( 15) pour s'engager en contact avec les bobines ( 117)-et les entravrât dans le noyau ma- gnétique ( 115), procédé caractérisé en ce qu'il comprend les différentes étapes consistant à mettre en place les bobi- nes ( 117) sur les organes en peignes ( 15) de façon que leurs parties de spires latérales soient comprises entre certains organes en peignes ( 15) adjacents et entre des profils ( 17) adjacents correspondants, à placer des iso- lateurs ( 119) de phases sur les organes en peignes ( 15) de façon que leurs parties de montants ( 109-111) soient com- prises entre des organes en peignes ( 15) adjacents déter- minés et entre des profils de guidage ( 17) adjacents cor- 15.- respondants; à placer un noyau magnétique sur les organes en peigne ( 15), et à placer les isolateurs ( 119) de phases mis en place et les bobines ( 117) dans le noyau. 6. Procédé selon la revendication 5, carac- térisé en ce que l'étape de mise en place consiste à dépla- cer initialement à la fois les isolateurs ( 119) et les en- roulements ( 117) vers le noyau; à interrompre le déplace- ment des bobines ( 117) tout en continuant de faire pénétrer les isolateurs ( 119) dans le noyau; et à rétablir le dépla- cement des bobines ( 117) après que les isolateurs ( 119) aient été mis en place dans le noyau. 7. Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 5 et 6, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à plier les parties de montants ( 109, 111) des isolateurs avant de placer les isolateurs ( 119) de pha- ses sur les organes en peignes ( 15). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 5 à 7, caractérisé en ce que l'étape de mise en place des isolateurs ( 119) de phases consiste à monter les extrémités avant des isolateurs obliquement sur le c 8 té des organes en peignes ( 15) opposés aux profils de guidage ( 17). 9. Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 5 à 8, caractérisé en ce que le noyau magnétique est amené dans une position alignée mais écartée des or- ganes en peignes ( 15) avant l'étape de mise en place des isolateurs ( 119) de phases. 10. Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend l'éta- pe consistant à faire passer-un outil ( 11) d'alignement de lames ( 15) dans le noyau après avoir amené celui-ci en alignement, et avant de mettre en place les isolateurs ( 119) de phases. 11._ Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 5 à 10, caractérisé en ce que l'étape de mise en place consiste à retirer l'outil ( 11) d'alignement de 16.- lame ( 15) en le ramenant en arrière dans le noyau pour ti- rer les isolateurs ( 119) de phase dans le noyau. 12. Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 5 à 11, caractérisé en ce que le déplacement de l'extracteur ( 23) et le retrait de l'outil d'alignement de lame ( 15) sont tous deux déclenchés après la mise en place du noyau magnétique sur les organes en peignes ( 15) et en ce que le procédé comprend l'étape supplémentaire consistant à stopper le déplacement de l'extracteur ( 119) tandis que l'opération de retrait de l'outil ( 11) d'aligne- ment de lame se poursuit jusqu'à la fin. 13. Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 5 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend l'éta- pe supplémentaire consistant à rétablir le déplacement de l'extracteur ( 23) pour terminer la mise en place des bobi- nes ( 117) dans le noyau; et à inverser ensuite le sens du déplacement de l'extracteur ( 23) pour ramener celui-ci dans une position initiale retirée du noyau. 14. Appareil mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 dans une machine de mise en place de bobines ( 117) destinée à placer des bobines pré-enroulées ( 117) dans des fentes déterminées du noyau de stator ( 115) à fentes d'une machine dynamo- électrique, comprenant des organes pour supporter les bobi- nes ( 117) pré-enroulées en alignement convenable avec le noyau pour permettre l'opération d'introduction, et des moyens mobiles le long des organes de support pour pousser - les bobines ( 117) pré-enroulées dans les fentes choisies, appareil caractérisé en ce qu'il comprend des moyens sup- plémentaires mobiles le long des moyens de support, en avant des moyens de poussée de bobines, comportant une partie tronconique ( 49) destinée à supporter une partie d'isolateur avant obliquement par rapport à la direction de déplace- ment des moyens de poussée d'isolateurs ( 119), et une par- tie destinée à venir s'engager contre une partie d'isola- 17.- teur intermédiaire, radialement vers l'extérieur de la par- tie d'isolateur avant, le mouvement des moyens supplémen- taires poussant les isolateurs ( 119) dans certaines des fentes. 15 Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que la partie s'engageant contre la zone intermédiaire comprend un outil d'alignement de lame ser- vant également à maintenir l'alignement convenable des moyens de support. 16 Appareil selon l'une quelconque des re- vendications 14 et 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, des premiers moyens destinés à mettre en place un noyau de stator ( 115) entre les moyens de support et les moyens mobiles d'un coté, et les moyens mobiles ( 31) sup- plémentaires de l'autre c 8 té, des seconds moyens desti- nés à faire passer les moyens mobiles supplémentaires dans le noyau de stator pour queils viennent en contact avec les moyens de support, des troisièmes moyens destiné\ à translater axialement le noyau de stator ( 115) mis en place pour qu'il vienne en contact avec les moyens de support, des quatrièmes moyens destinés à déclencher le déplacement des moyens mobiles et des moyens mobiles supplémentaires vers le noyau de stator ( 115), des cinquièmes moyens des- tinés à stopper le mouvement des moyens mobiles, tandis que les moyens mobiles supplémentaires continuent de se déplacer dans le noyau de stator ( 115), des sixièmes moyens destinés à redémarrer le déplacement des moyens mobiles, après que les moyens mobiles supplémentaires soient revenus en arrière dans le noyau de stator ( 115)9 les moyens mobi- les terminant ensuite leur mouvement dans le noyau de sta- tor ( 115) et sortant ensuite de celui-cie 17. Appareil selon la revendication 16, cas ractérisé en ce que les cinquièmes moyens comprennent des moyens de détection indiquant que les moyens mobiles sup- plémentaires atteignent une premièrepositione et en ce 18.- que les sixièmes moyens sont des moyens de retard de temps mécaniques indiquant que les moyens mobiles supplémentaires atteignent une seconde position. 18. Appareil selon l'une quelconque des re- vendications 14 à 17, caractérisé en ce que les moyens de support comprennent un certain nombre d'organes en peignes 415) généralement parallèles dont certaines paires adjacen- tes alternées sont fixées aux moyens mobiles pour se dé- placer avec ceux-ci, et dont les autres paires sont fixées et solidairement mobiles d'un support en peigne mobile axialement, comprenant, en outre, une plaque entraînée ( 73) d'o part un arbre d'entraînement d'extracteur destiné à venir s'engager contre les moyens mobiles pour les entrai- ner en fonction du mouvement de la plaque entraînée, une plaque arrière, un cliquet ( 81) à ressort reliant normale- ment la plaque arrière ( 75) à la plaque entraînée ( 73) pour qu'elles se déplacent solidairement, des moyens par- tant de la plaque arrière ( 75) pour venir en contact avec le support en peignes et entraîner ce dernier, et des moyens réglables en position le long de la trajectoire de la plaque entra née pour déclencher le mouvement d'arrât du cliquet ( 81) à ressort des autres organes en peignes tout en permettant la poursuite du mouvement des organes en peignes alternés et des moyens mobiles. 19 Appareil selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, un interrupteur de fin de course ( 12) placé au- delà des moyens réglables en position, pour détecter l'in- terruption du déplacement de la plaque entrainée ( 73) après l'arrêt du reste des organes en peignes. 20. Appareil selon l'une quelconque des re- vendications 14 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, des moyens répondant à l'interrupteur de fin de course ( 121) pour inverser le déplacement de la plaque en- traînée ( 73) de manière à retirer les moyens mobiles du 19.- noyau du stator ( 115). 21. Appareil selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, caractérisé en ce que la machine de mise en place de bobines ( 117) comprend un dispositif permettant de placer des profils isolants dans certaines fentes du noyau de stator ( 115), comprenant un certain nombre de tiges de poussoir ( 45) des profils verticaux généralement parallèles, et une plaque d'entra nement ( 75) destinée à entraîner les tiges de poussoir ( 45) en synchro- nisme pour mettre en place les profils isolants, la plaque entraînée ( 73) venant en contact avec la plaque d'entrat- nement ( 75) des tiges motrices ( 93-95) et entraînant celle- ci avant de déclencher le cliquet à ressort ( 81). 22. Appareil selon leune quelconque des re- vendications 14 à 21, caractérisé en ce que les moyens mobiles supplémentaires peuvent se séparer des moyens mo- biles et des moyens de support pour permettre d'interposer un noyau de stator ( 115) entre eux, les moyens mobiles sup- plémentaires devant passer dans le noyau de stator ( 115) et venir en contact avec les moyens de support, les isola- teurs ( 119) devant venir se placer en contact avec les moyens mobiles supplémentaires, et le noyau de stator ( 115) devant se transférer pour venir en contact avec les moyens de support, et comprenant en outre, des moyens de d 6 clen- chement du mouvement des moyens mobiles, des moyens mobi- les supplémentaires et des moyens de support, pour les en- tra ner tous en sens inverse du sens dans lequel les moyens mobiles supplémentaires avaient précédemment traversé le noyau de stator ( 115) 23 Appareil selon l'une quelconque des re- vendications 14 à 22, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, des moyens pour interrompre le mouvement des moyens mobiles, tandis que le mouvement des moyens mobi- les supplémentaires se poursuite