FR 2528375 A1 19831216 FR 8304316 A 19830316 La présente invention est relative aux tricycles, ce terme ne devant pas être entendu comme limitant l'inven- tion aux véhicules à roues. On connait des tricycles articulés ou oscillants tels que représenté à la Fig 9 des dessins annexés Dans de tels tricycles, une partie avant 10 comprend une roue avant 12 qui peut être orientée au moyen du guidon clas- sique 14, un siège 16 et le cadre nécessaire pour le porter. Une partie arrière 18 comprend deux roues arrière 20, un mcieiir 22 et une transmission 24 Le moteur 22 est couplé à un essieu des roues arrière 20 par l'intermédiaire de la transmission 24 au moyen d'un mécanisme classique à chaîne et pignon Le tricycle est articulé entre la partie avant et la partie arrière 18 de telle sorte que cette der- nière peut osciller dans un plan vertical autour d'un axe transversal 25 au moyen d'un support 26 tandis que la par- tie avant 10 peut effectuer un mouvement de roulis par rap- port à la partie arrière 18 et au solautour d'un axe lon- gitudinal, par l'intermédiaire d'une articulation 28 de roulis Cette articulation de roulis comprend un boitier articulé sur le support 26 et un arbre 32 s'étendant dans le boitier 30 L'arbre 32 est fixé sur la partie ar- rière 18 Ainsi, un mouvement relatif entre la partie avant et la partie arrière 18 peut se produire autour de l'axe transversal 25 au moyen du support 26 et autour de l'axe longitudinal de l'articulation 28 de roulis Un amortisseur 34 assure la fonction d'un mé'canisme de suspension entre la partie avant 10 et la partie arrière 18. Au cours du fonctionnement de tels tricycles arti- culés, la partie avant peut s'incliner ou effectuer un mouvement de roulis dans un virage tandis que la partie ar- rière reste verticale avec les deux roues 20 demeurant sur le sol Le tricycle est suspendu au moyen d'un amortisseur classique de roue avant et de l'amortisseur 34 De ce fait toute la partie arrière 18, comprenant le moteur 22, la transmission 24 et les roues arrière 20 constitue une masse non suspendue Zn raison de la nature de cet agencement, un pourcentage important de la masse du tricycle se trouve non suspendue De plus, la longueur de la partie arrière 13 est habituellement déterminée par l'espace nécessaire pour le moteur 22, la transmission 24 et les roues 20 La longueur efficace engendre un moment important de levier. Ainsi, la masse non suspendue d'un tel tricycle articulé présente une inertie relativement importante et un moment d'inertie Cci nu Lt à la trajectoire du véhicule et rend difficile la conception d'un système d'amortissement opti- mal. Un tricycle articulé ou oscillant ayant une masse non suspendue réduite du fait que le moteur est monté sur la partie avant du véhicule est représenté et décrit dans la demande de brevet Japonaise N O 44121/82. L'invention a pour objet un tricycle comprenant une partie avant, une partie arrière, lesdites partie avant et arrière étant articulées autour d'un axe longitudinal disposé entre elles, la partie arrière comprenant un pre- mier élément articulé autour dudit axe longitudinal et un second élément articulé sur le premier autour d'un axe transversal, un moteur monté sur le premier élément et une transmission montée sur le second élément, le moteur et la transmission étant couplés au niveau dudit axe transversal. L'invention a plus particulièrement pour objet un tricycle du type oscillant comportant une partie avant et une partie arrière, la partie avant pouvant effectuer un mouvement de roulis autour d'un axe longitudinal, par rap- port aux roues arrière La partie arrière est divisée en deux éléments avec un moteur monté sur le premier et le second élément constituant un support pour les roues arriè- re Le premier élément de la partie arrière est monté sur la partie avant autour d'un axe longitudinal et le second élément est monté sur le premier autour d'un axe transver- sal Une transmission s'étend entre-le moteur monté dans le premier élément et les roues arrière montées sur le S second élément de la oartie arrière Le second élément peut- être divisé pour réaliser des suspensions individuelles et des dispositifs individuels d'entraînement pour chacune des- roues arrière. Dans cette configuration le moteur est placé dans la partie suspendue du véhicule Ceci permet de réaliser la partie non suspendue à la fois moins lourde et plus courte Cependant le moteur reste dans la partie du véhicu- le qui ne s'incline pas en roulis avec la partie avant lors des virages Ainsi l'inertie de la masse non suspendue et le moment d'inertie sont réduits comme le sont également les effets du montage du moteur dans la partie du véhicule effectuant le mouvement de roulis Le dispositif d'amortis- sement peut alors être mieux employé pour assurer une sus- pension appropriée et une trajectoire convenable Cette configuration évite ainsi les difficultés associées aux tricycles articulés de la technique antérieure comportant un moteur monté sur la partie non suspendue du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va sui- vre faite en se référant aux dessins annexés donnés unique- ment à titre d'exemples et dans lesquels: la Fig l est une vue en élévation latérale d'un premier mode de réalisation d'un tricycle articulé suivant l'invention; la Fig 2 est une vue en élévation latérale mon- trant l'agencement de la partie arrière du tricycle; la Fig 3 est une vue schématique en plan de la transmission du tricycle. la Fig 4 est une vue en élévation latérale mon- -4 tront l'agencement de la partie arrière d'un second mode de realisation; la Fig 5 est une vu 3 en é 1 évation latérale inon- trant l'agence:nent de la partie arrière d'encore un autre :node de réalisation; la 'ig 6 est une vue en plan de l'agencement repré- senté à la;ig 5. la Fig 7 est une vue en élévation latérale mon- trant l'agence:a ent de la partie arrière d'encore un autre :ode de réalisation; la Fig 8 est une vue schématique en plan d'encore un autre mode de réalisation de l'invention; la Fig 9 est une vue en élévation latérale d'un tricycle articulé de la technique antérieure. En se référant en détail au dessin et plus par- ticulièrerment au premier mode de réalisation représenté aux Fig 1 à 3, on a représenté un tricycle articulé 100 du type oscillant Le tricycle 100 comprend une partie avant 102 sur laquelle est articulé un mécanisme 104 de roue avant directrice comprenant le guidon 106 et une roue avant 108 Du fait que le véhicule articulé suivant l'invention peut trouver des applications dans d'autres cas que des véhicules à roues, l'utilisation de moyens autres que des roues pour porter les deux parties avant et arrière du véhicule suivant l'invention entre dans le cadre de celle-ci. Une plate-for ne 110, un montant 112 de siècge portant un siège 114, et un tablier avant 116 font partie de la partie avant 102. Le tricycle articulé 100 O comprend également une partie arrière 118 Cette partie arrière 118 comprend un capotas_ 120 et est soutenue de façon stable sur le sol par des moyens de -support qui suivant le présent mode de réalisation sont const-tués par deux roues arrière 122- La par' e 'avart l I 02 et la partie arrière 118 c-nt réunies au moyen d'un mécanisme d'articulation qui s'étend entre les deux parties cormme représenté en 124. En considérant plus particulièrement les Fig 2 et 3, un moteur 126 est disposé juste en arrière du mon- tant 112 du siège en un point bas du vénicule Le moteur est conçu de façon à fournir l'énergie motrice pour le tricycle et peut être choisi parmi une gamme étendue de mécanismes particulièrement adaptés pour les petits véhicules et ana- logues Le moteur est relié au moyen de mécanismes à engre- nages, à chaîne ou à courroie à un arbre moteur transversal qui est considéré comme la sortie du moteur Ainsi, la Sor tie du moteur est adaptée pour assurer un mouvement de rotation autour d'un axe transversal. La partie arrière 118 comprend un premier élé- ment 132 et un second élément 134 Le moteur 126 est monté sur le premier élément 132 Ce premier élément 132 est cou- plé à la partie avant 102 au moyen d'une articulation qui s'étend à peu près suivant l'axe longitudinal du véhicule. Cette articulation peut être réalisée au moyen d'un méca- nisme Neithardt avec un arbre 137 s'étendant en avant d'un support 135 fixé sur le premier élément dans un car- ter 136 fixé sur la partie avant Ainsi la partie avant 102 peut effectuer un mouvement de roulis dans des virages, par rapport au premier élément 132 portant le moteur 126. Le second élément 134 est articulé autour d'un axe transversal qui coincide avec un arbre trans- versal 130 Ainsi le second élément 134 peut se déplacer dans un plan vertical autour de cet arbre 130 Le second élément 134 s'étend en arrière de l'arbre 130 de façon à entourer un essieu arrière 139 L'essieu arrière s'étend également transversalement par rapport au véhicule jusqu'- aux roues arrière 133. Du fait que l'articulation entre la partie avant 102 et le premier élément 132 de la partie arrière 118 per- met un; ouvemnent de roulis autour d'un axe longitudinal et du fait que l'articulation entre le premier élément 132 et le second élément 134 perrmet un mouvelient d'oscillation entre ceux-ci autour d'un axe transversal, le second -élé- ment 132 constitue lui-même une masse non suspendue qui tourne autour de l'axe transversal situé sur l'arbre 130. En même temps, le premier et le second éléments 132, 134 agissant ensemble du point de vue du roulis du véhicu- le, la totalité dela partie arrière 118 résiste au soulis grâce aux deux roues arrière espacées La partie avant 102 et la partie arrière 118 subissent ainsi dans leur ensemble un mouvement relatif de rotation dans un mouvement de rou- lis Le moteur n'est pas considéré comme une partie de la masse non suspendue et ne constitue également pas une partie du véhicule effectuant un mouvement de roulis La masse non suspendue est articulée au niveau de l'arbre 130 sur le premier élément 132 et la partie oscillante du véhicule est fixée par l'intermédiaire de l'articulation longitudi- nale sur le premier élément 132, en avant de ce dernier. Les roues arrière sont ainsi fixées dans un mécanisme de suspension du type à bras tirés et la partie avant 102 peut effectuer un mouvement de roulis indépendant dans les vira- ges tandis que les deux roues arrière demeurent sur le sol et que le moteur demeure également à la fois suspendu et immobile en roulis. Une transmission reliant le moteur 126 et l'essieu arrière 137 ainsi que les roues arrière 138 est disposée à l'intérieur de la seconde partie 134 La transmission est représentée comme étant d'un type à boucle souple continue présentant une boucle souple, une roue d'entrainement et une roue menée Suivant le mode de réalisation préféré de l'invention, on utilise une poulie d'entrainement 146, une courroie souple 148 et une poulie menée 150 On peut utili- ser également indiféremment une chaîne et une poulie suivant les impératifs moteurs du système La poulie d'entrainement 146 est montée sur l'arbre 130 entrainé par le moteur 126. Des roulements 151 portent l'arbre 130 à rotation dans le second élément 134 qui est à son tour monté sur le premier élément 132 comme on le voit à la Fig 3. La poulie menée 150 est disposée sur l'essieu 139 La poulie 150 coopère avec la poulie d'entrainement et la courroie intermédiaire 143 pour entrainer les roues arrière Pour coupler la poulie menée 150 à l'essieu arrière 139, la poulie est fixée à l'extérieur d'un méca:i me différentiel qui permet la meme rotation des roues 133 l'une par rapport à l'autre Le mécanisme de différentiel 152 peut être du type de différentiel à engrenages tel que représenté à la Fig 3 ou encore peut être du type à accou- plement à friction à disques multiples Dans l'un ou l'autre cas, la poulie 150 est fixée sur le mécanisme différentiel dans ce mode de réalisation On a ainsi constaté que l'essieu arrière 137 doit 8 tre réalisé en deux parties sur l'un et l'autre c 8 tés du mécanisme de différentiel 152 pour la transmission de l'énergie aux roues arrière 138 Avec la partie arrière 118 et plus particulièrement le second élé- ment 134 montés de façon qu'ils puissent pivoter autour de l'axe transversal au niveau de l'arbre 130, un amortisseur 162 s'étend entre le premier et le second élément 132, 134 pour réaliser une retenue élastique et amortie du second élément 134 par rapport à la partie restante du véhicule. Comme on le voit à la Fig 2, suivant ce mode de réalisation, on obtient le minimum de masse non suspendue et de longueur du corps associés au second élément 134, suivant l'invention. En considérant maintenant un second mode de réa- lisation représenté à la Fig 4, un élément de cadre 164 s'étend vers l'arrière jusque dans une position située au- dessus du second élément 134 Cet élément 164 du cadre est sur le premier élément 132 de manière à se déplacer avec celui-ci _n conséquence, l'ortisse 2 -62 peut être monté sur i'ilément de cadre 164 du second é 81 ment 134, coz;ae représenté à la F Ig 4 L'élément de cadre 164 peuten outre servir d' -l e t De support pour un porte-bagages ou autres;quipem;ents ou parties du véhicule. En se ré,férant maintenant au mode de réalisation representé aux Fig 5, 6 et 7, 'les parties générales identi- ques sont désignées par les rii 8 mes références Le mode de ID rliisato _ep:sent à la Fi 7 diffère de celui des Fig. et 6 uni:umnent en ce qui concerne l'élément de cadre 164 Les Fig diffèrrni en outre du premier mode de réa- lisation pa-7 la nacure de l'articulation constituant l'axe longitudinal pour pe 2 mettre un mouvement relatif de rota- tion entre la partie avant 102 et la partie arrière 118. On a représenté une articulation 166 de-roulis qui com- prend une plaque 168 formant disque qui est fixée sur la partie avant 102 au moyen d'un écrou 170 Ce disque 168 peut être immobilisé en rotation sur la partie avant 102 au moyen d'une clavette classique (non représentée). Un carter 172 monté rotatif au moyen de roulements 174 sur la périphérie du disque 168 est à son tour fixé sur le pre- mier élément 132 au moyen de supports 176 La partie avant 102 peut ainsi tourner autour de l'articulation 166 par rapport au premier élément 132. En considérant maintenant le mode de réalisation représenté à la Fi 8 on a représenté un moteur 126 rem- plissant la même fonction que dans les modes de réalisation précédents Cependant, un arbre d'entrainement 132 prolongé s'étend transversalement au véhicule Le moteur 126 est couplé à cet arbre au moyen d'une poulie 178 L'arbre d'entrainement 130 comprend un mécanisme de différentiel 180 pour permettre au moins un certain mouvement de rotation relative enct'e les ous ?riêre 13 So L'arbre d'entrainement est monté rotatif dans le premier élément 132 au moyen de roulements classiques Le mécanisme 180 de différentiel esz également monté de cette façon. Des bras d e gauche et de droite 182 et 134 conrs- tituant le second élément 134 sont disposés aux extrémi- t Ls externes de l'arbre 130 et sont articulés indépendamm ent Les bras 153 et 184 sont articulés sur le premier elément 132 autour d'un axe transversal qui passe par l'abre 130 Ces bras 1 a 2 et 134 s'étendent ensuite velus l'arreère jusqu'à des essieux indépendants 136 et 188 asso- cils à chacune des roues arrière 133 Ainsi chacune de ces roues arrière 138 peut effectuer un mouvement angulaire autour de l'axe transversal, indépendamment de l'autre roue arrière 138 Pour commander le mouvement angulaire des bras 132 et 184 à la fois élastiquement et avec amortissement il est prévu deux amortiseurs 190 et 192 qui s'étendent entre les bras 182 et 184 et le premier élément 132. Des transmissions indépendantes s'étendent de- puis l'arbre d'entrainement transversal 130 afin d'entrai- ner les roues arrière 138 Chaque transmission est cons- tituée par une boucle continue souple ayant une boucle sou- ple, une roue d'entrainement et une roue menée Suivant le mode de réalisation représenté à la Fig 8, un pignon 146 d'entrainement, une chaîne 148 et un pignon mené 150 sont utilisés pour chaque transmission indépendante On peut également utiliser une courroie de section en V ou une cour- roie dentée et des poulies suivant les impératifs moteurs du système Chacune des transmissions est disposée à l'in- térieur de l'un des bras 182 et 184 pour transmettre l'éner- gie de l'arbre 132 aux essieux 186 et 188 Le fonctionnement indépendant des bras 182 et 184 assure ainsi le fonctionne- ment avantageux d'un système à suspension indépendante. i HEVEi Di CATI Oi;S 1 Tr-icycle caracterise en ce qu'il comprend une partie avant, une partie arrière, ladite partie avant ( 102) et ladite partie arrière ( 113) étant articulées autour d'un axe longitudinal s'étendant entre-elles, la partie arrière comprenant un premier élément ( 132) articulé autour dudit axe longitudinal et un second élément ( 134) articulé sur ledit premier élément autour d'un axe transversal ( 130), un moteur ( 126) monté sur le premnier élément, et une trans- mission montée sur le second élément, le moteur et la trans- mission étant couplés au niveau dudit axe transversal. 2 Tricycle suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que ladite partie avant ( 102) comprend des mo- yens ( 108) pour la soutenir sur une surface, ladite partie arrière ( 118) comprenant des moyens ( 138) pour la soutenir sur ladite surface, lesdits moyens ( 138) maintenant le- dit second élément contre tout mouvement de roulis par rap- port à ladite surface, et lesdits moyens de support avant permettant un mouvement de roulis de ladite partie avant par rapport à ladite surface. 3 Tricycle suivant la revendication 2, caracté- risé en ce que les moyens de support de ladite partie avant sont constitués par une roue avant ( 102) et les moyens de support de ladite partie arrière sont constitués par deux roues arrière ( 138), la transmission étant couplée auxdites roues arrière. 4 Tricycl-e suivant la revendication 3, carac- térisé en ce que la transmission comprend une roue d'entrai- nement ( 146) montée rotative autour dudit axe transversal ( 130) et entrainée par le moteur ( 126), un essieu ( 137) s'étendant entre lesdites deux roues arrière ( 138) et une roue menée ( 150) étant fixée pour tourner avec ledit essieu; et une boucle souple s'étendant entre ladite roue d'entrai- nement et ladite roue:men Ce. Tricycle suivant la revendication 4, carac- térisé en ce que ledit essieu ( 137) comprend un di-fér ntie I ( 132), ladite roue menée ( 150) étant disposée autour dudit différentiel et adaptée pour entrainer ce dernier. 6 Tricycle suivant la revendication 3, caracté- risé en ce que ledit second élément ( 134) est divisé en un bras de gauche ( 182) et un bras de droite ( 184), ces bras étant articulés indépendamment autour dudit axe trans ( 130), le bras de gauche s'étendant jusqu'à une pre mière roue arrière et le bras de droite s'étendant jusqu'' la seconde roue arrière. 7 Tricycle suivant la revendication 6, carac- térisé en ce qu'il comprend deux amortisseurs, un premier amortisseur ( 190) étant disposé entre le premier élément ( 132)et le bras de gauche ( 182) et le second amortisseur ( 192) étant disposé entre le premier élément et le bras de droite ( 184). 8 Tricycle suivant l'une quelconque des revendi- cations 6 ou 7, caractérisé en ce que la transmission co:i- prend un arbre transversal ( 130) entrainé par le moteur et s'étendant suivant ledit axe transversal, une courroie continue souple ( 148) de gauche entrainant l'une des roues arrière et une courroie continue souple de droite ( 148) entrainant l'autre desdites roues arrière. 9 Tricycle suivant la revendication 8, caracté- risé en ce que' ledit arbre transversal ( 130) comprend un différentiel ( 180) disposé entre lesdites première et se- conde courroies continues souples. 10 Tricycle suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un amortis- seur ( 162) disposé entre le premier élément ( 132) et le second élément ( 134). 11 Tricycle suivant la revendication 10, carac- en C ciu r en' c -i;Drend un -n-, c - U.i le re 2 L -M c U jusqu'au d*ssus u e c c S N e d i t1 e 1 -2 cadre f r r a D o ra u d et -le ca rc- 24e t 1 a S c od 1 e - i 21