FR 2531926 A1 19840224 FR 8312803 A 19830803 La présente invention concerne un appareil pour envelopper, suivant un mouvement continu, des bonbons ou articles similaires dans une enveloppe ou "papillote" à double tortillon. La manipulation de produits ou articles tels que des bonbons et articles similaires en vue de leur traitement, par exemple pour l'exécution sur ceux-ci d'une enveloppe, est réalisée normalement en transportant les produits ou articles le long d'un parcours circulaire pour la formation de cette enveloppe par l'intermédiaire de moyens de pliage portés totalement ou en partie par des organes de transport animés d'un mouvement intermittent, c'est-à-dire avec des périodes de déplacement alternant avec des périodes d'arrêt. En coïncidence avec ces périodes d'arrêt sont exécutées, sur les produits eux-mêmes, la quasi totalité des opérations de pliage et/ou le passage ou transfert de ces mêmes produits ou articles à partir d'un organe de transport à un autre organe de transport suivant. Avec les dispositifs de manipulation conçus de cette manière, c'est-àdire à organes de transport animés d'un mouvement intermittent pour permettre l'exécution sur les produits de la plus grande partie des opérations précitées de pliage et/ou le transfert des produits eux-mêmes à partir d'un organe de transport à un autre pendant les périodes d'arrêt de chaque intermittence, la cadence de production est, par la force des choses, relativement limitée et elle donne évidemment lieu à des coûts de production majorés. Pour augmenter la cadence de production des disposi- tifs manipulateurs précités, dans le but évident de diminuer les coûts de production des produits correspondants obtenus et/ou traités; on a déjà proposé divers types de dispositifs ou appareils définis commercialement comme étant du type à mouvement continu Toutefois ces dispositifs ou appareils se sont révélés en pratique ne pas être autre chose que des appareils hybrides h partir du moment o, au moins au cours de la phase de transfert du produit à traiter à partir des moyens opératoires d'un organe de transport précédent aux moyens opératoires d'un organe de transport suivant, le produit vient à se trouver en quelque sorte à l'arrêt en 6 tant abandonné par les moyens opératoires de l'organe de transport précédent, ou bien il se trouve être stoppé par des moyens d'arrêt et ainsi heurté pour la commande ou la -prise par les moyens opératoires de l'organe de transport suivant, ce qui entraîne évidemment des dommages causés au produit lui-même et dans tous les cas des inconvénients quant à la régularité de la phase ultérieure de transport (voir le brevet alemand 2 416 656), ou bien par ce que les moyens opératoires viennent se trouver en regard les uns des autres en un seul point de tangence au moment de la prise du produit pour son passage de l'un à l'autre des organes de transport (voir le brevet US 3 001 351), ou bien encore parce que dans chaque cas on a toujours une vitesse de- transport circulaire constante des moyens opératoires, c'est-à-dire élevée, même pour les opérations de manipula- tion plus délicates telles que celle, par exemple, relative au passage du produit d'un organe de transport à un autre, ou bien encore celle plus délicate de la commande de la prise du produit lui-même et des divers éléments, tels que par exemple les matériaux d'enveloppement, qui peuvent in- tervenir dans la manipulation, spécialement pendant la phase d'alimentation des moyens opératoires des organes de trans- port respectifs. La demande de brevet italien de la demanderesse déposée le 23 Octobre 1981 sous le numéro 3557 A/81 décrit un procédé et un dispositif pour la manipulation de produits par l'intermédiaire de moyens opératoires animés d'un mouve- ment continu suivant un parcours à allure mixte composé de tronçons rectilignes, spiraux, circulaires et arqués d'une quelconque manière, se succédant les uns aux autres en étant intercalés et à des vitesses différentes suivant le type d'opération devant être exécutée sur le produit. Suivant un tel procédé et un tel dispositif les produits ou articles individuels d'une succession de pro- duits ou articles devant être manipulés ou traités sont en fait transportés en premier lieu, par exemple, le long d'un tronçon dp parcours d'allure rectiligne, h basse vitesse, afin qu'ils soient mieux contrôlés -au cours de leur phase d'alimentation vers les moyens opératoires, puis, une fois sous le contrôle de ces moyens opératoires, le-long d'un parcours à allure généralement arquée et à vitesse croissant progressivement de manière à écarter les produits les uns des autres et à les soumettre à des opérations déterminées, puis encore suivant un tronçon rectiligne à une vitesse différente pour une opération ultérieure et ainsi dé suite suivant le nombre et le type des opérationsdevant être exécutées sur le type de produits à traiter. Cette façon de faire permet à l'évidence d'obtenir la possiblité d'exécuter les opérations de transfert ou de passage des produits ou articles à traiter, à partir de moyens opératoires d'un organe de transport à des moyens opératoires d'un autre organe de transport, par exemple le long de l'un des tronçons de parcours à allure rectiligne éventuellement à vitesse décélérée, en annulant complètement une quelconque vitesse relative indépendamment du niveau de la vitesse de transport. Suivant la demande de brevet précitée de la deman- deresse, les organes de transport en mouvement continu sont de préférence réalisés sous la forme de roues à guides de support radiaux sur lesquels sont montés à coulissement les moyens opératoires à la structure de support desquels sont associés des moyens pour leur mouvement le long de leur guide de support radial respectif, afin de les éloigner et/ou de les rapprocher de l'axe de rotation de l'organe de transport correspondant à mouvement continu si bien que ces moyens opératoires sont 'déplacés en continu suivant le par- 3 fl cours précité à allure formée de tronçons mixtes et à dif- férentes vitesses Les moyens opératoires sont prévus du type comprenant des têtes à organes de prise à action magné- tique permanente ou à aspiration, ou bien encore ils sont constitués d'organes de prise à pince tandis que les moyens assurant le mouvement des moyens opératoires le long, de leur guide de support radial respectif sont réalisés, par exem- ple, sous la forme d'une came d'actionnement commune, ou de moyens d'actionnement individuels, par exemple par l'inter- médiaire de petits moteurs du type pas à pas, ou bien encore par d'autres moyens d'actionnement équivalents En outre, pendant la phase du passage ou du transfert du produit des moyens opératoires d'une roue de transport aux moyens opéra- toires d'une autre roue de transport, le long d'un tronçon rectiligne du parcours, ces moyens opératoires sont orientés autour d'axes respectifs parallèles aux axes des roues de transport respectives de manière à maintenir constante l'orientation du produit tout le long du tronçon rectiligne o a lieu le transfert Enfin les axes des moyens opératoi- res parallèles= aux axes des roues de transport respectives peuvent être prévus, dans la combinaison entre les roues de transport, soit tous parallèles, soit respectivement perpen- diculaires entre eux. Une autre demande de brevet italien déposée par la demanderesse le 18 Août 1982 sous le NO 3 510 A/82 décrit un dispositif manipulateur comportant des moyens à organes de prise du type à pince et à organes plieurs pour des machines d'enveloppement, aptes à être déplacés suivant un mouvement continu le long d'un parcours formé de tronçons d'allure mixte et à des vitesses différentes et capables de maintenir les moyens à organes de prise du type à pince orientés d'une manière constantele long des tronçons du parcours mixte et par rapport à ces tronçons, afin d'annuler complètement, au moement de la prise du produit, une quelconque vitesse rela- tive par rapport à ce même produit devant être enveloppé, et ce indépendamment du niveau de la vitesse de transport du produit Une telle orientation constante des moyens précités à organes de prise à pince estréalisée autour d'un axe parallèle à laxe autour duquel est exécuté le parcours continu à allure constituée de tronçons mixtes. Le but de la présente invention est de fournir un appareil pour envelopper, suivant un mouvement continu, des bonbons ou articles similaires dans une enveloppe ou "pa- pillote" à double tortillon, au moyen duquel toutes les opérations de transfert et de formation de l'enveloppe sont exécutées alors que les bonbons sont en mouvement continu, et les opérations d'alimentation ou de transfert des bon- 2531-926 bons, avec les matériaux d'enveloppement respectifs, à par- tir du dispositif ou de l'appareil d'alimentation jusqu'aux organes manipulateurs de l'appareil d'enveloppement ont lieu le long d'un tronçon de parcours suivant une ligne horizon- tale droite de simulation d'arrêt pour l'annulation de la vitesse relative entre les bonbons, accompagnés des maté- riaux d'emballage associés, et les organes de prise à pince pour le transfert et le transport, ainsi que les organes de pliage pour la confection de l'enveloppe autour des bonbons, au moyen des organes de prise à pince et de pliage le long d'un parcours circulaire. L'invention a pour objet un appareil pour envelop- per, suivant un mouvement continu, des bonbons ou articles similaires dans une enveloppe ou "papillote" à double tor- tillon, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'a- limentation pour alimenter, suivant un mouvement continu, une succession de bonbons équidistants les uns des autres le long d'au moins un tronçon de parcours horizontal suivant une ligne droite, une roue rotative tournant d'un mouvement continu autour d'un axe horizontal et portant, à égale dis- tance les uns des autres et de façon à pouvoir coulisser radialement, une pluralité de dispositifs manipulateurs à tête oscillant autour d'un axe parallèle à l'axe horizontal de rotation de la roue rotative, ces dispositifs manipula- teurs portant des moyens à organes de prise à pince mobiles pour l'ouverture et la fermeture dans le plan de rotation de ladite roue rotative à axe horizontal, ainsi que des moyens de pliage en forme de binette, la roue rotative à axe hori- zontal étant supportée de telle façon que les moyens à or- ganes de prise) pince et les moyens de pliage en forme de binette viennent se trouver successivement au-dessus et le long du tronçon de parcours suivant une ligne horizontale droite d'alimentation des bonbons, deux roues portant cha- cune une pluralité correspondante respective de dispositifs entortilleurs à moyens à organes de prise à pince, ces roues étant montées à rotation suivant un mouvement continu coin- jointement avec ladite roue rotative portant les dispositifs manipulateurs et des deux côtés opposés de cette dernière roue, les moyens à organes de prise à pince des dispositifs entortilleurs faisant face, suivant une disposition symé- trique par rapport à un plan, aux côtés opposés des moyens précités à organes de prise à pince des dispositifs manipu- lateurs,des moyens de transmission du mouvement pour action- ner en synchronisme le dispositif d'alimentation et les roues rotatives à axe horizontal au moins le long du tronçon de parcours suivant une ligne horizontale droite, des moyens à came pour actionner radialement les dispositifs manipula- teurs et faire osciller les têtes oscillantes de ceux-ci de manière à orienter les moyens respectifs à organes de prise à pince parallèlement et perpendiculairement au même tronçon de parcours suivant une ligne horizontale droite, en corres- pondance avec ce tronçon et le long de celui-ci, et des moyens à came pour actionner les moyens à organes de prise à pince des dispositifs manipulateurs et des dispositifs en- tortilleurs, pour assurer leur fermeture respective le long du tronçon de parcours précité suivant une ligne horizontale droite et respectivement à l'extrémité de celle-ci, et pour actionner également les moyens de pliage en forme de bi- nette. On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel: les figures 1, 2 et 3 sont respectivement des vues en élévation, de profil et en plan d'un appareil d'envelop- pement à mouvement continu en combinaison avec un appareil d'alimentation des produits à envelopper, de manière à for- mer une machine d'enveloppement à mouvement continu fonc- tionnant à vitesse très élevée. La figure 4 est une vue en coupe axiale et vertica- le, à plus grande échelle, de l'appareil d'enveloppement. La figure 5 est une vue en élévation, à plus grande échelle encore, de l'appareil d'enveloppements avec arrache- ment partiel et certaines parties représentées en coupe pour mieux mettre en évidence d'autres caractéristiques. La figure 6 est une vue en coupe, à plus grande échelle encore, d'un détail de l'appareil d'enveloppement. 7- La figure 7 est un schéma expliquant les phases opérationnelles pour l'exécution de l'enveloppement. L'appareil d'enveloppement en question sera décrit dans ce qui va suivre dans une version d'une machine d'enve- loppement à mouvement continu apte à envelopper des bonbons à une cadence de production très élevée, d'environ deux mille bonbons à la minute, dans des enveloppes à double tortillon ou "papillotes", en utilisant une pluralité de dispositifs manipulateurs suivant la demande de brevet ita- lien déposée par la demanderesse le 18 Août 1982 sous le NO 351 DA/82, et l'appareil à mouvement continu pour la mise à distance constante des produits décrit dans une autre deman- de de brevet italien déposée par la demanderesse le 18 Aoât 1982 sous le N O 3512 A/82, ce dernier appareil étant apte à almenter à distance constante les uns des autres les bonbons pour les fournir aux dispositifs manipulateurs dans leur combinaison avec l'appareil d'emballage en question. Sur les figures 1, 2 et 3 on voit l'appareil A d'a- limentation des bonbons à distance constante les uns des autres et qui constitue la partie inférieure de la machine d'enveloppement, l'appareil d'enveloppement B en question, lequel constitue la partie supérieure de la machine d'enve- loppement, les dispositif manipulateurs C associés, d'une manière qui sera décrite par la suite, à une roue Bl, animée d'un mouvement continu, de l'appareil d'enveloppement en question B, un appareil D d'un type connu pour découper, à partir d'une bande de matériau d'enveloppement, des morceaux de ce matériau destinés à envelopper les bonbons et pour alimenter ces morceaux, cet appareil D étant disposé sensi- blement dans le pla-n horizontal de jonction entre l'appareil inférieur A d'alimentation des bonbons et l'appareil supé- rieur 3 d'enveloppement des bonbons, et une structure de support E apte à supporter des bobines de matériau d'enve- loppement en bande F et Fl, cette structure, également de type connu, étant disposée en dessousde l'appareil de coupe et d'alimentation D des morceaux de matériau d'enveloppe- ment. L'appareil A d'alimentation des bonbons à distance constante les uns des autres est du type décrit dans la demande de brevet italien NI 3512 A/82 déposée par la deman- deresse et il présente une structure à roues superposées coaxialement et tournant d'un mouvement continu autour d'un axe vertical Pour avoir'une compréhension complète de cet appareil A d'alimentation des bonbons à distance constante les uns-des autres, à-roues superposées, on se reportera à la demande de brevet précitée Cet appareil comprend essen- tiellement une première roue plane supérieure 1 destinée à recevoir en vrac les bonbons et à les convoyer en file in- dienne, à travers un canal spiral 2, jusqu'à la périphérie d'une seconde roue sous-jacente 3, en forme de disque, la- quelle est pourvue à sa périphérie d'une pluralité d'ouver- tures équidistantes s'ouvrant à la périphérie En dessous de chacune de ces ouvertures débouchant à la périphérie est prévu un moyen correspondant à organe de prise 4 associé à une colonne verticale 5 laquelle est portée, de manière à pouvoir coulisser radialement et axialement et à être égale- ment orientée autour de son axe vertical, par une troisième roue sous-jacente en forme de carrousel, supportée à l'inté- rieur de sa base par des moyens non visibles sur les figures du dessin Les moyens à organe de prise 4 reçoivent chacun un bonbon logé dans l'une des ouvertures périphériques pré- vues dans la roue superposée en forme de disque 3 et ils le transportent, à partir du parcours circonférentiel des deuxième et troisième roues, le long d'un tronçon de par- cours suivant une ligne horizontale droite L en dessous de la roue Bl à mouvement continu de l'appareil d'enveloppement en question B, en maintenant le bonbon orienté en permanence par rapport à ce tronçon de parcours suivant une ligne hori- zontale droite le long duquel ce bonbon se trouve être en- suite prélevé, avec un morceau de matériau d'enveloppement associé, par un dispositif manipulateur correspondant C associé, comme on le verra par la suite, lequel fait partie de la roue à mouvement continu Bl de ce même appareil d'en- veloppement B. Cet appareil d'enveloppement B comprend essentiel- lement ladite roue à mouvement continu Bl portant les dispo- sitifs manipulateurs associés C, comme il a été dit précéde- mment, ainsi que deux autres roues B 2 portant les disposi- tifs entortilleurs B 3, ces roues tournant également d'un mouvement continu comme il sera expliqué plus loin La roue à mouvement continu Bl et les deux roues B 2 portant les dispositifs entortilleurs B 3 sont calées sur un arbre hori- zontal 6 (figure 4) s'étendant dans un plan vertical passant par l'axe vertical de rotation simultanée des trois roues superposées appartenant à l'appareil d'alimentation A La roue Bl tourne dans un plan médian fixe contenant le tronçon de parcours suivant une ligne horizontale droite L le long de laquelle sont amenés à se déplacer successivement les moyens à organe de prise 4 maintenus constamment orientés le long de et par rapport à ce même tronçon de parcours suivant une ligne horizontale droite L de l'appareil d'alimentation A Les deux autres roues 82 sont disposées symétriquement des deux côtés opposés de la roue Bl de manière à pouvoir être mises en concordance, par coulissement, pour la fonc- tion et de la façon qui sera décrite par la suite, le long de l'arbre horizontal 6 et ce par rapport à la roue médiane B.1. La roue 31 est constituée essentiellement (figure 6) de deux disques 7 se faisant face entre lesquels sont fixés une pluralité d'éléments 8 en forme de secteurs délimitant entre eux une pluralité correspondante d'espaces 9 dans chacun desquels est monté à coulissement radial, de la ma- nière qui sera décrite par la suite, un dispositif manipula- teur C du type dédrit dans la demande de brevet italien N 03510 A/82 Ce dispositif manipulateur C est constitué es- sentiellement (voir en particulier la figure 6) d'un corps de support de forme prismatique polygonale, allongée, 10 pouvant être associé, en un nombre prédéterminé et suivant une disposition équidistante, à une roue tournant d'un mou- vement continu, et ce de manière à pouvoir coulisser radia- lement par rapport à celle-ci, d'une tête 11 articulée de manière à pouvoir osciller à l'extrémité du corps de support In se trouvant le plus à l'extérieur dans le sens radial, et ce autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de la roue rotative (voir en particulier les figures 4 et 5), de moyens opératoires à organes de prise à pince 12 et respectivement à organes de pliage en forme de "binette" 13 lesquels sont articulés de manière à pouvoir osciller sur la tête oscil- lante 11, et ce autour d'axes respectifs parallèles à l'axe d'oscillation de la tête oscillante 11 et à l'axe de rota- tion de ladite roue rotative, et de moyens de commande 14 pour déplacer radialement le corps de support 10 avec sa tête oscillante 11 portant les moyens opératoires à organes de prise à pince 12 et de pliage en forme de binette oscil- lants, de moyens de commande 15 pour faire osciller la tête oscillante 11 et de moyens de commande 16, 17 pour faire exécuter aux moyens opératoires à organes de prise à pince 12 et de pliage en forme de binette 13 oscillants, indépen- damment de ces moyens, un mouvement d'orientation constante le long de et par rapport à un parcours, à mouvement conti- nu, de transport à allure mixte composé de tronçons recti- lignes, spiraux, circulaires et arqués d'une manière quel- conque se succédant les uns aux autres, en étant intercalés, et à des vitesses différentes suivant le type d'opérations devant être exécutées sur le produit, en annulant totalement une quelconque vitesse relative par rapport au produit et ce indépendamment de la vitesse de transport Les moyens de commande 15, 16 et 17 sont du type à manivelle 18 portant un galet suiveur de carne et accouplée à un axe 19 dont est solidaire un pignon 20 en prise avec une crémaillère respec- tive correspondante 21, 22 et 23 accouplée à son tour, res- pectivement, à la tête oscillante 11, aux moyens opératoires à organes de prise à pince 12 et aux moyens de pliage en forme de binette 13 Les galets suiveurs de came portés par les manivelles respectives 18, y compris celui des moyens de commande 14 pour le coulissement radial des dispositifs manipulateurs individuels C, sont engagés dans des rainures correspondantes formant cames d'actionnement et qui sont ménagées dans deux disques 24 et 25 disposés coaxialement, en étant libres, sur l'arbre horizontal 6, en étant symétri- 2531 926 ques par rapport à un plan des deux côtés opposés de la roue Bl, entre cette dernière roue et les deux roues B 2 portant les dispositifs entortilleurs B 3 Les disques à rainure de came d'actionnement 24 et 25 sont maintenus fixes sur l'ar- bre'horizontal 6 au moyen d'un étrier 26 ayant une première extrémité conformée en fourche dont les branche sont fixées aux disques 24 et 25 et une seconde extrémité fixée au bâti 27 supportant l'appareil d'enveloppement B (figure 5). Le coulissement radial du dispositif manipulateur C associé à la roue Bl est réalisé au moyen de mécanismes à guides de coulissement et à éléments latéraux à recircula- tion de billes du type connu dans le commerce sous le sigle SK, produits et vendus par la Société Internazionale Schnee- berger Les éléments à recirculation de billes, indiqués par la référence 28, sont fixés, par paires, dans le cas repré- senté à titre d'exemple (figure 6), sur deux faces opposées du corps 10 des dispositifs manipulateurs C, tandis que les guides de coulissement 29 sont fixés sur des faces corres- pondantes opposées des secteurs 8 délimitant les cavités radiales ou espaces individuels 9 présents dans la roue Bl à laquelle sont associés les dispositifs manipulateurs C La mise au point ou le réglage de ces mécanismes est réalisé au moyen de vis de réglage 30 vissées dans des platines 31 solidaires du corps 10 et exerçant une pression sur l'un au moins des éléments 28 à recirculation de billes de chaque paire d'éléments (voir encore la figure 6). Comme il a été indiqué précédemment, sur l'arbre horizontal 6 sur lequel est calée la roue Bl portant les dispositifs manipulateurs C, sont également montées les deux roues B 2 portant les dispositifs entortilleurs 63 de telle façon que ces dispositifs entortilleurs B 3 se trouvent être disposés symétriquement des deux côtés opposés-des diaposi- tifs manipulateurs C de la roue Bl et en regard de ceux-ci. Les dispositifs manipulateurs C de la roue Bl et les dispo- sitifs entortilleurs B 3 des roues B 2, équidistants angulai- rement les uns des autres sur leurs roues respectives et alignés, de la manière précitée, parallèlement à l'arbre horizontal 6, sont prévus, dans le cas représenté, au nombre de douze combinaisons, tandis que les moyens horganes de prise 4 précités de l'appareil d'alimentation A sont prévus au nombre de dix huit, c'est-à-dire dans le rapport de deux à trois, de même que les moyens d'actionnement décrits dans ce qui va suivre pour assurer le mouvement synchronisé de rotation des roues Bl et B 2 de l'appareil d'enveloppement B et des organes de prise 4 de l'appareil d'alimentation A, lesquels sont dimensionnés de manière à présenter le même rapport de transmission de deux à trois. Les dispositifs entortilleurs B 3 associés aux roues B 2 sont d'un type connu comportant un organe à pince pouvant être actionné, pour son ouverture et sa fermeture, par l'in- termédiaire d'une tige à crémaillère coulissante et avec des mouvements de rotation et de coulissement axial Ces mouve- ments sont réalisés au moyen d'une rainure de came ménagée dans un corps fixe 32 monté fou coaxialement sur le moyeu de calage de la roue respective B 2 et par l'intermédiaire de mécanismes à manivelles portant des galets suiveurs de came et indiqués respectivement par les références 33, 34 et 35. Les ensembles ainsi formés des deux roues 82 avec les dispositifs entortilleurs 83 et le corps fixe associé 32 dans lesquels sont ménagées les rainures de came d'actionne- ment, sont montés, comme il a été dit précédemment, sur l'arbre horizontal 6 de manière à pouvoir coulisser axiale- ment et à pouvoir être ainsi rapprochés ou au contraire éloignés de la roue Bl portant les dispositifs manipulateurs C, en fonction des dimensions du produit à envelopper, c'est-à-dire, en employant le jargon technique, en fonction du format, et ce sans avoir à recourir à la substitution de pièces de machines comme cela se produit généralement dans les machines d'enveloppement connues jusqu'à ce jour, qu'el- les soient du type à mouvement intermittent ou du type pré- cité h mouvement continu Le mouvement de coulissement axial le long du brochage de calage présenté par l'arbre horizon- tal 6, pour le rapprochement et l'éloignement des ensembles constitués des deux roues B 2 portant les dispositifs entor- Lilleurs B 3 et avecle corps fixe associé 32 dans lequel sont ménagées les rainures de came d'actionnement, par rapport à la roue Bl portant les dispositifs manipulateurs C, est réalisé au moyen de tiges filetées respectives 36 vissées dans le corps fixe 32 présentant les rainures de came d'ac- tionnement et montées folles à rotation dans un manchon 37 fixé à un élément vertical 38 solidaire d'une console 39 fixée au bâti 27 et soutenant librement l'extrémité gauche, si on considère ia figure 4, de l'arbre horizontal-6 Sur les tiges filetées 36 sont fixés des pignons respectifs 40 en prise avec une roue dentée 41 montée folle sur l'arbre horizontal 6. Si on agit sur l'une des tiges filetées 36, par exemple sur la tige inférieure en considérant la figure 4, de manière à la faire tourner dans l'une ou l'autre direc- tion, il est évident qu'il est alors possible de rapprocher ou d'éloigner les ensembles précités, constitués des roues B 2 avec les dispositifs entortilleurs B 3 et le corps fixe associé 32 présentant -les rainures de came d'actionnement, de la roue Bl portant les dispositifs manipulateurs C, ce qui permet d'exécuter le réglage adapté à n'importe quel format sans avoir à recourir à la substitution d'une pièce quelconque. L'arbre horizontal 6, en plus d'être soutenu à rota- tion à son extrémité gauche, comme il a été dit plus haut, est également monté à rotation à son extrémité droite, tou- jours en considérant la figure 4, au moyen d'un palier 42. solidaire de nervures radiales 43 du bâti 27 Cet arbre horizontal 6 est entraîné dans son mouvement de rotation par un pignon conique 44 qui en est solidaire Le mouvement de ce pignon conique 44 est transmis à partir d'un autre pignon conique 45 en prise avec le précédent et qui est calé sur un arbre vertical 46 monté à rotation dans une platine de sup- port 47 portée par les nervures radiales inférieures 43. Ainsi cet arbre vertical 46 transmet son mouvement de rota- tion pour l'entraînement de l'arbre horizontal 6 et par conséquent des roues Bl portant les dispositifs manipula- teurs C et 82 portant les dispositifs entortilleurs B 3, ce mouvement étant obtenu à partir des organes de transmission du mouvement de l'appareil d'alimentation A dans le rapport précité de trois à deux. La figure 7 représente, comme il a été dit précé- demment, un schéma expliquant les phases opérationnelles pour l'exécution de l'enveloppe d'un bonbon et plus particu- lièrement le fonctionnement d'un seul dispositif manipula- teur C faisant partie de la pluralité des dispositifs C de l'appareil d'enveloppement B décrit ci-dessus, ces disposi- tifs étant montés, suivant une disposition équidistante les uns des autres, sur la roue Bl de l'appareil B tournant d'un mouvement continu autour de l'axe de l'arbre horizontal 6, cet appareil étant prévu pour envelopper, à titre d'exemple, des bonbons dans des enveloppes à double tortillon ou "pa- *pillotes". Ainsi qu'il est bien connu, une telle forme d'enve- loppe à double tortillon entraîne la formation, autour du bonbon à envelopper, d'une enveloppe tubulaire s'étendant sur une certaine longueur au-delà des extrémités du bonbon et l'entortillement des extrémités opposées de cette enve- loppe tubulaire, à proximité des extrémités du bonbon-lui- même, donne lieu à la forme d'enveloppe caractéristique à double tortillon ou "papillote". Les bonbons à envelopper sont fournis à un tel ap- pareil d'enveloppement B en étant alignés horizontalement suivant une séquence prédéterminée, et ce au moyen de dispo- sitifs ou appareils de type connu pour la mise" au pas" ou à distance constante les uns des autres de ces bonbons ou produits similaires,dans le cas présent au moyen de l'appa- reil faisant l'objet de la demande de brevet italien de la demanderesse déposée le 18 Août 1982 sous le N 03512 A/82. Egalement le matériau d'enveloppement qui est généralement enroulé en bobine, est alimenté suivant une disposition horizontale, au moyen d'appareils de type connu Si on se réfère à la figure 7 on peut noter qu'il est prévu, à titre d'exemple, pour l'organe à pince 12 des dispositifs manipu- lateurs C, un tronçon de parcours rectiligne horizontal L de simulation d'arrêt dans la zone inférieure de la roue rota- tive 31, correspondant a'une rotation d'un angle de 350 de cette même roue Ceci est réalisé par le décalage radial progressif du dispositif manipulateur C au moyen de la rai- nure de came 48 et de l'oscillation graduelle concomitante de la tête Il autour de l'axe de l'arbre 49, au moyen de la rainure de came 50, donnant lieu à une orientation de la tête 11 différente de l'orientation radiale, afin d'obtenir et de maintenir le parallélisme de cette tête 11 et la pea- pendicularité du plan de symétrie des mâchoires ou bras de pince de l'organe à pince 12 par rapport au plan horizontal d'alimentation des bonbons et du matériau d'enveloppement associé. Parmi ces 350 de parcours rectiligne horizontal de simulation d'arrêt, il-y a bien 300 qui sont utilisés pour exécuter l'opération *ou la phase de passage ou de transfert du bonbon 51 et du matériau d'enveloppement superposé 52, à partir des organes de prise 4 de l'appareil d'alimentation A jusqu'aux organes à pince 12 des dispositifs manipulateurs C de la roue Bl, ces organes à pince 12 se fermant, pour la prise des bonbons, au cours des 200 intermédiaires, par action de la rainure de came 53 Après ces 300 de simulation d'arrêt utilisée et avec le bonbon et le matériau d'envelop- pement associé replié sur celui-ci en forme de U inversé, entre les mâchoires de l'organe à pince 12 fermé, la tête 11 est amenée à osciller au cours des 30 suivants,afin de la réorienter radialement, tandis qu'à partir de la position o l'organe à pince 12 se ferme et pendant les 300 suivants, au moyen de la rainure de came 54, l'organe plieur en forme de binette 55, est amené à osciller en repliant alors, sur la face inférieure du bonbon, le bout postérieur du U inversé formé par le matdr- iau d'enveloppement Cet organe plieur en forme de binette 55 demeure dans cette position pendant les de rotation suivants de la roue Bl, durant lesquels le bonbon 51 atteint une brosse fixe 56 qui assure le pliage de l'autre bout du I 1 inversé formé par le matériau d'envelop- pement, sur le bout précédemment replié, en donnant ainsi lieu à la formation de l'enveloppe tubulaire autour du bon- bon. 2531926- Au cours des 200 d'arrêt de l'organe plieur en forme de binette 55 a lieu également la fermeture des organes entortilleurs à pince B 3 pour la prise des extrémités de l'enveloppe tubulaire formée Puis, tandis que, pendant les 300 suivants, l'organe plieur en forme de binette revient dans sa position initiale en y demeurant pendant les der- niers 2800 de rotation de la roue Bl, les organes entortil- leurs à pince B 3 sont mis en rotation sur eux-mêmes afin d'entortiller les extrémités de l'enveloppe tubulaire au cours d'une rotation de 1500, en se rapprochant progressive- ment du bonbon Après cela les organes entortilleurs à pince B 3 sont approchés ultérieurement du bonbon pendant les 200 suivants, afin d'exécuter l'action dite de "Idéfibrage" du matériau d'enveloppement dans la' zone entortillée puis, au cours des 200 suivants, ils sont réouverts afin d'abandonner le bonbon enveloppé dans l'enveloppe à double tortillon -Dix degrés après le début de l'ouverture des organes entortil- leurs à pince B 3, l'organe à pince 12 commence également à s'ouvrir, cette ouverture se poursuivant pendant les 200 suivants de telle façon que le bonbon, abandonné à lui-même, tombe sur le convoyeur à glissement 57 qui assure ensuite son transport pour des opérations éventuelles de mise en boîte, de regroupement et de stockage pour la vente Dans l'intervalle le cycle précité pour l'enveloppement des bon- bons se répète - Un appareil -d'enveloppement ayant la'structure dé- crite ci-dessus, suivant la présente invention, et utilisé en pratique en combinaison avec un nombre prédéterminé de dispositifs manipulateurs C et avec l'appareil d'alimenta- tion A, suivant les demandes de brevets italiens précitées N O 3510 A/82 et 3512 A/82, a donné lieu à la construction de machines d'enveloppement à cadence de production très éle- vée, capables d'envelopper jusqu'à plus de 2000 bonbons à la minute, cadence de production absolument impossible à at- teindre par les machines d'enveloppement de bonbons actuel- lement sur le marché mondial et étant égale à plus du double des cadences de ces machines. 17- Il est évident que dans la mise en oeuvre pratique de la structure précitée du dispositif manipulateur en ques- tion il est possible de lui apporter les modifications et variantes suggérées par la pratique elle-même-et par son application, lesquelles entrent dans tous les cas dans le cadre de la présente invention. 2531-926 REVENDICATI Ol NS 1. Appareil pour envelopper, suivant un mouvement continu, des bonbons ou articles similaires dans une enve- loppe ou "papillote" à double tortillon, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'alimentation (A) pour alimen- ter, suivant un mouvement continu, une succession de bonbons équidistants les uns des autres le long d'au moins un tron- çon de parcours horizontal suivant une ligne droite, une roue rotative (B 1) tournant d'un mouvement continu autour d'un axe horizontal et portant, à égale distance les uns des autres et de façon à pouvoir coulisser radialement, une pluralité de dispositifs manipulateurs (C) à tête ( 11) os- cillant autour d'un axe parallèle à l'axe horizontal de rotation de la roue rotative (B 1), ces dispositifs manipula- teurs (C) portant des moyens à organes de prise à pince ( 12) mobiles pour l'ouverture et la fermeture dans le plan de rotation de ladite roue rotative (B 1) à axe horizontal, ainsi que des moyens de pliage ( 13) en forme de binette, la roue rotative (B 1) à axe horizontal étant supportée de telle façon que les moyens à organes de prise à pince ( 12) et les moyens de pliage ( 13) en forme de binette viennent se trou- ver successivement au-dessus et le long du tronçon de par- cours suivant une ligne horizontale droite d'alimentation des bonbons, deux roues (B 2) portant chacune une pluralité correspondante respective de dispositifs entortilleurs (B 3) à moyens à organes de prise à pince, ces roues (B 2) étant montées à rotation suivant un mouvement continu conjointe- ment avec ladite roue rotative (B 1) portant les dispositifs manipulateurs (C) et des deux côtés'opposés de cette der- nière roue, les moyens à organes de prise à pince des dis- positifs entortilleurs (B 3) faisant face, suivant une-dis- position symétrique par rapport à un plan, aux côtés opposés des moyens précités à organes de prise à pince ( 12) des dispositifs manipulateurs (C), des moyens de transmission du mouvement pour actionner en synchronisme le dispositif d'a- limentation (A) et les roues rotatives (B 1, B 2) à axe hori- zontal au moins le long du tronçon de parcours suivant une ligne horizontale droite, des moyens à came pour actionner radialement les dispositifs manipulateurs (C) et faire osciller les têtes oscillantes ( 11) de ceux-ci de manière à orienter les moyens respectifs à organes de prise à pince ( 12) parallèlement et perpendiculairement au même tronçon de parcours suivant une ligne horizontale droite, en corres- pondance avec ce tronçon et le long de celui-ci, et des moyens à came pour actionner les moyens à 'organes de prise à pince des dispositifs manipulateurs (C) et des dispositifs entortilleurs (B 3), -pour assurer leur fermeture respective le long du tronçon de parcours précité suivant une ligne horizontale droite et respectivement b l'extrémité de celle- ci, et pour actionner également les moyensjde pliage ( 13) en forme de binette. 2. Appareil suivant la,revendicationl caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation (A) est du type à roues superposées ( 1, 3) tournant à des vitesses différentes autour d'un axe vertical et l'axe horizontal de rotation commune de la roue (B 1) portant les dispositifs manipula- teurs (C) et des deux roues symétriques (B 2) portant les dispositifs entortilleurs (B 3) est situé dans un plan verti- cal passant par l'axe vertical de rotation dés roues super- posées ( 1, 3) du dispositif d'alimentation (A), de manière que cet axe horizontal soit situé radialement par rapport aux roues superposées ( 1, 3). 3 Appareil suivant la revendication -2 caractérisé en ce qu'aux roues superposées (lj 3) sont associés, suivant une disposition équidistante les uns des autres, un certain nombre de moyens à organes ( 4) de prise des produits indi- viduels constituant, par rapport au nombre des dispositifs manipulateurs (C)-et des dispositifs entortilleurs (B 3) portés respectivement par les roues (Bl', B 2), un rapport de transmission du mouvement synchronisé entre ces roues qui est de deux à trois. 4. Appareil suivant la revendicationl caractérisé en ce qu'à chacune des deux roues (B 2) portant une pluralité de dispositifs entortilleurs (B 3) h moyens à organes de prise à pince est associé un corps fixe correspondant ( 32) à rainure de came d'actionnement des dispositifs entortilleurs (B 3) à moyens rh organes de prise à pince, par l'intermédiai- re de mécanismes à manivelles portant des galets suiveurs de came ( 33, 34, 35), les deux roues (B 2) avec leurs corps fixes associés ( 32) à rainure de came d'actionnement étant calées, sur l'arbre ( 6) d'entraînement de la roue (B 1) por- tant les dispositifs manipulateurs (C) tête ( 11) oscil- lante, de manière à pouvoir coulisser le long de l'arbre d'entraînement ( 6) par rapport à ladite roue (Bi) portant les dispositifs manipulateurs (C) à tête oscillante, afin de s'approcher ou de s'éloigner de cette dernière roue.