FR 2534498 A1 19840420 FR 8217500 A 19821013 AGENCEMENT DE TOURELLES POUR POINCONNEUSES-GRIGNOTEUSES La présente invention se rapporte à un agencement des tourelles, portant des jeux dfoutils interchangea- bles, pour les poinçonneuses-grignoteuses destinées A l'usinage de la t&le, cet agencement étant spécialement destiné A faciliter la mise en place et l'échange des outils: poinçons et matrices. Il est rappelé qutune poinçonneuse-grignoteuse à tourelles est une machine-outil, actuellement avec com- i O mande numérique, possêdant un bâti à col de cygne ou a arcade avec système de frappe sur lequel sont montées tournantes, autour d'un même axe de rotation vertical, deux tourelles ltune supérieure et l'autre inférieure. Sur la tourelle supérieure sont montés les porte-poinçons avec leurs poinçons ainsi que les systèmes de dév 8 tissage et de remontée des outils La tourelle inférieure porte, en regard des poinçons, les matrices correspondantes avec leurs systèmes déiîeobilisation Cet ensemble permet de réaliser des trous et autres découpes de formes diverses dans des t&les maintenues et déplacée sur une table à mouvements croisés, avec une poutre A déplacement longi- tudinal le long de laquelle coulisse un chariot à dépla- cement transversal, muni de pinces de préhension de la t 8 le qui est ainsi amenée et déplacée entre les deux tourelles. Entre ces deux tourelles, coaxiales et situées par conséquent leune exactement en regard de l Vautre, il sub- siste un espace libre très réduit, de quelques centimè- tres de hauteur L'accès aux outils est donc malaisé, ce qui rend les opérations de remplacement manuel des outils très difficiles, notamment pour les matrices, et interdit pratiquement l'automatisation du changement d'outils. Pour essayer de faciliter la mise en place des outils sur les tourelles, on a été conduit jusqu'à présent à emplo- yer des artifices de fixation qui en augmentent le oott. En plus des difficultés d'acc&s aux outils, le rapproche- ment des deux tourelles entraine aussi une difficulté -2 _ de vision pour 1 lopération d'indexage des matrices de forme, difficulté pouvant conduire à un montage incor- rect. -La présente invention élimine tous ces inconvénients, grâce à une disposition particulière des tourelles qui, pratiquement sans aucune complication constructive, rend l'accès à ces tourelles très aisé, dans les zones portant les outils, et facilite grandement le changement des porte-poinçons de la tourelle supérieure et surtout des matrices de la tourelle inférieure, ce qui permet d'envi- sager un changement automatique des outils. A cet effet, l'agencement de tourelles pour poinçon- neuses-grignoteuses selon la présente invention est carac- térisé en ce que la tourelle supérieure et la tourelle inférieure sont montées tournantes respectivement autour de deux axes de rotation verticaux non pas confondus mais au contraire décalés d'une certaine distance horizontale, de sorte que chaque tourelle possède une zone en déborde- ment par rapport à l'autre tourelle. On comprend que les outils de la tourelle inférieure par exemple, lorsqu'ils sont amenés dans la zone de débor- dement de cette tourelle, seront très facilement accessi- bles puisqu'aucune partie de la tourelle supérieure ne se trouvera alors en regard de ces outils. Par rapport aux réalisations classiques, il va de soi que compte tenu du décalage des axes des deux tourel- les les poinçons d'une part et les matrices d'antre part, considérés en projection sur un plan horizontal, ne seront plus répartis sur deux ou plusieurs cercles con- centriques, mais sur des cercles sécants L'un des points d'intersection de ces cercles définit la position de l'axe de travail de la machine: il suffira d'amener un poin- çon et la matrice correspondante sur cet axe, ce qui est toujours possible, pour effectuer l'opération désirée de poinçonnage ou de grignotage La coïncidence du poinçon et de la matrice sur l'axe de travail, malgré le décalage des axes de rotation des deux tourelles, sera assurée 3 - sans difficulté par un système d'indexage de ces tourel- les dans les positions angulaires appropriées. De préférence, le décalage de l'axe de rotation dtune tourelle par rapport à llaxe de rotation de l'autre tourelle est orienté suivant une direction sensiblement transversale, relativement à la machine La zone de débordement d'une tourelle par rapport à l'autre est ainsi située latéralement, donc très accessible depuis un c 8 té de la machine De plus, selon le nombre de pis- tes circulaires sur lesquelles sont répartis les outils, le ou les points d'intersection correspondant à l'axe- de travail utilisé seront, gr&ce A cette disposition, placés vers l'avant du col de cygne du bâti, dans le plan médian longitudinal de la machine, donc dans la zone la plus favorable. De toute façon, linvention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de cet agencement de tourelles pour poinçonneusesgrignoteuses: Figure 1 est une vue de c 8 t 6, très schématique, d'une poinçonneuse-grignoteuse pourvue de l'agencement de tourelles selon l'invention; Figure 2 est une vue en coupe transversale de la machine de figure 1, montrant le décalage des axes des tourelles et illustrant ltaccessibilit& des outils; Figure 3 est une vue en plan par dessus de cette machines montrant les positions des poinçons et des ma- trices sur des cercles eécants, ainsi que l*ae de tra- vail défini par l 9 intersection de ces cercles. Les figures 1 et 3 montrent, dans son ensemble, une poinçonneusegrignoteuse avec un bâti ( 1) à col de cygne ( 2), surmontant une table de travail horizontale ( 3) à mouvements croiséso Sur cette table ( 3) est déplaçable, le long de guides longitudinaux ( 4), une poutre transver- sale ( 5) le long de laquelle coulisse un chariot ( 6) muni de pinces de préhension ( 7) permettant de saisir la tôle 4 - à usiner ( 8) et de l'amener dans l'espace libre situé entre le col de cygne ( 2) et la partie inférieure du bâti ( 1). Sur le col de cygne ( 2) est montée tournante, au- tour d'un axe de rotation vertical ( 9), une première tourelle ( 10) porteuse d'outils Sur la partie du bâti ( 1) située au-dessous du col de cygne ( 2) est montée tournante,autour d'un axe de rotation vertical ( 11) , une seconde tourelle ( 12) porteuse d'outils. Les deux tourelles ( 10,12) sont entrainées-en rota- tion, autour de leurs axes respectifs ( 9,11), à partir d'un même moteur ( 13) associé A un réducteur ( 14), par l'intermédiaire de deux chalnes sans fin ( 15,16) passant sur des pignons moteurs respectifs ( 17,1 t 8) et sur des roues dentées respectives ( 19,20). La tourelle supérieure ( 10) porte, répartis sur au moins un cercle ( 21) centré sur son axe ( 9), une série de poinçons ( 22) La tourelle inférieure ( 12) porte, répartis sur au moins un cercle ( 23), une série de matri- ces ( 24) dont chacune correspond à l'un des poinçons ( 22) de la tourelle supérieure ( 10). Selon l'invention, et comme le montrent notamment les figures 2 et 3, les axes de rotation verticaux ( 9, 11) de la tourelle supérieure ( 10) et de la tourelle inférieure ( 12) ne sont pas confondus, mais sont au con- traire décalés d'une certaine distance horizontale (d). Plus particulièrement, le décalage (d) de ltaxe ( 9) de la tourelle supérieure ( 10) par rapport à l'axe ( 11) de la tourelle inférieure ( 12) est orienté suivant une direc- tion (D) sensiblement transversale, relativement à la machine. Il en résulte que la tourelle inférieure ( 12) pré- sente, par rapport à la tourelle supérieure ( 10), une zone en débordement (A) située sur ltun des côtés du -35 bâti ( 1) Cette disposition, complétée éventuellement par un dégagement (B) dans le col de cygne ( 2), permet un accès aisé aux outils et notamment aux matrices, pour leur montage et leur échange voir figure 2. En se référant à la figure 3, on note que les cer- cles ( 21,23) sur lesquels sont répartis les-outils, supposés projetés sur un même plan horizontal, sont sécants en deux points dont l'un (C) est situé dans le plan médian longitudinal de la machine, vers l'avant du col de cygne ( 2) Par rotation des deux tourelles ( 10, 12) autour de leurs axes respectifs ( 9,11) chaque poin- çon ( 22) peut être amené, en même temps que la matrice ( 24) correspondante, sur leaxe de travail vertical défini par le point (C) Les deux tourelles ( 10,12) étant ame- nées dans la position angulaire désirée en vue dune opération particulière de poinçonnage ou de grignotage a effectuer en un point déterminé de la t 81 e ( 8), un premier vérin d'indexage ( 25) maintient la tourelle supérieure ( 10) dans za position, tandis qumun second vérin d'indexage ( 26) maintient la tourelle inférieure ( 12) dans sa pokitiono Le système de frappe ( 27), porté par le col de cygne ( 2), peut alors intervenir pour presser le poinçon ( 22) en direction de la matrice ( 24). Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule réalisation particulière de cet agencement de tourelles qui a été décrite ci-dessus, a titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de construction et d'application fondées sur le même principe de décalage des axes de rotation des deux tourel- les Ainsi, la même disposition est applicable à des poinçonneusesgrignoteuses avec bâtis et tables de tous types, et quel que soit le nombre des pistes ciroulaires sur lesquels sont respectivement r&partis sur les deux tourelles les poinçons et les matrices, du moment que malgré le décalage des axes desdites tourelles ces pistes restent sécantes de manière à définir un ou plusieurs axes de travail. 6 - REVENDICATIONS 1 Agencement de tourelles pour poinçonneuses- grignoteuses, destinées à l'usinage de la tôle, avec une table à mouvements croisés ( 3) et avec deux tourel- les ( 10,12) d'axe vertical, l'une sup 6 rieure et l'autre inf 6 rieure, portant respectivement des poinçons ( 22) et des matrices ( 24), caractérisé en ce que la tourelle sup 6 rieure ( 10) et la tourelle inférieure ( 12) sont mont 6 S tournantes respectivement autour de deux axes de rotation verticaux ( 9,11) non pas confondus mais au contraire décal 6 S d'une certaine distance horizontale (d), de sorte que chaque tourelle ( 10,12) possède une zone (A) en débordement par rapport à l'autre tourelle. 2 Agencement de tourelles pour poinçonneuses- grignoteuses selon la revendication 1, caract 6 risé en ce que le d 6 calage (d) de l'axe de rotation ( 9) d'une tourelle ( 10) par rapport à l'axe de rotation ( 11) de ltautre tourelle ( 12) est orienté suivant une direction sensiblement transversale (D), relativement à la machine.