FR 2535503 A1 19840504 FR 8317371 A 19831028 Dispositif de chargement de bandes pour appareilsd'enregistrement et/ ou de reproduction. La présente invention concerne de manière générale, des dispositifs de chargement de bandes pour des appareils d'enregistrement et/ou de reproduction et, plus particulièrement, un dispositif de char- gement de bande pour un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction magnétique qui effectue un enregistrement et/ou une reproduction, en extrayant une bande magnétique d'une cassette et en chargeant cette bande magnétique sur un trajet de bande dans lequel la bande magnétique est enroulée autour de la surface périphérique d'un tambour de guidage. Dans un appareil usuel d'enregistrement et/ou de re- lu production (enregistreur vidéo sur bandes) qui est chargé avec une cassette de bandes magnétiques, on a conçu l'appareil de telle manière que l'opération de chargement de bande au cours de laquelle une bande magnétique est extraite de la cassette et enroulée autour de la surface périphérique d'un tambour de guidage est effectuée selon l'une de deux méthodes Selon une méthode de réalisation de cette opération de chargement; on ne commande pas la tension de la bande pendant l'opé- ration de charge et la bande est chargée en tirant la bande à la fois d'une bobine d'alimentation et d'une bobine réceptrice Selon l'autre méthode de réalisation de cette opération de chargement, cette der- 2 J nière est effectuée dans un état dans lequel on applique un couple d'enroulement constant à un disque de bobine, c'est-à-dire un disque de bobine réceptrice par exemple Mais l'appareil de type connu qui est conçudes manières désignées ci-dessus présente les inconvénients suivants. 2 D UI Du fait que la tension dans la bande chargée varie en fonction de la quantité du rouleau de bande qui reste sur chacune des bobines, la valeur de la tension sur la bande-lorsque la bande est chargée et la valeur pour laquelle on commande la tension lorsque la bande défile peuvent différer dans une large mesure Dans ce cas, il y aura une grande variation de la tension de la bande au moment o le mode de fonctionnement de l'appareil à un mode dans lequel la bande circule de l'état dans lequel on réalise l'opération de char- gement Cette variation importante de la tension de la bande rendra le changement d'état, à partir de l'état o l'on effectue l'opération de chargement de la bande au mode dans lequel la bande défile, insta- ble. Il La bande doit être enroulée autour de la surface péri- phérique du tambour de guidage de manière à ce que le bord inférieur de la bande soit guidé le long d'un ruban de guidage de bande du tambour de guidage Ainsi, spécialement, lors de l'étape initiale au cours de laquelle la bande commence à prendre contact avec le tambour de guidage, la bande qui est extraite de la cassette doit être supportée de manière j stable Mais, dans l'appareil usuel décrit ci-dessus, la bande est extraite à la fois de la bobine d'alimentation et de la bobine récep- trice, qui sont à l'intérieur de la cassette, lorsque les rouleaux de bande restant sur ces bobines sont à peu prés les mêmes, et la bande ne peut pas être supportée de manière stable dans ce cas Ainsi, dans-ce cas, il deviens difficile d'enrouler avec précision la bande autour de la surface périphérique du tambour de guidage et l'opération de chargement de la bande peut ne pas se faire. Par conséquent c'est un objet général de la présente invention de prévoir un dispositif de chargement de bande qui soit nouveau et utile pour un appareil d'enregistrement et/ou de reproduc- tion et qui permet de surmonter les inconvénients cités ci -dessus. Un autre objet plus spécifique-de la présente inven- tion est de prévoir un dispositif de chargement de bande qui effectue une opération de chargement de bande pour extraire une bande magné- tique d'une cassette et charger ladite bande sur un trajet prédétermi- né de bande dans lequel la bande est enroulée autour de la surface périphérique d'un tambour de guidage de telle manière qu'un disque de bobine soit freiné et que la bande soit extraite seulement d'une bo- bine pendant une première moitié de l'opération de chargement de bande, la bande étant extraite des deux bobines avec commande de la tension sur la bande pendant une autre moitié de l'opération de chargement de bande. Conformément à l'appareil de chargement selon la présente invention, la bande peut être enroulée de manière positive autour de la surface périphérique du tambour de guidage dans un état o le bord inférieur de la bande est guidé avec précision le long d'un ruban de guidage de bande du tambour de guidage En outre, après que l'opération de chargement de bande soit terminée, le changement d'état, à partir d'un état o la bande est chargée à un mode de fonctionnement de l'appareil dans lequel la bande défile, peut être réalisé en souplesse sans être accompagné d'une grande variation de la tension de la bande. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de chargement de bande destiné à un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction, et comprenant des organes de chargement de bande pour extraire une bande d'une cassette qui comporte une bobine d'ali- mentation et une bobine réceptrice et pour charger ladite bande sur un trajet de bande prédéterminé dans lequel ladite bande est enroulée autour de la surface périphérique d'un tambour de guidage sur un domaine angulaire prédéterminé, un premier organe de freinage pour freiner un disque de bobine d'alimentation qui entraîne'en rotation ladite bobine d'alimentation, un second organe de freinage pour freiner un disque de bobine réceptrice qui entraîne ladite bobine réceptrice en rotation, un premier organe de commande de tension pour la commande d'une tension de la bande qui est extraite de ladite bobine d'alimen- tation et un second organe de commande de la tension pour la commande d'une tension de la bande qui est extraite de ladite bobine réceptrice. Le dispositif de chargement selon la présente invention est notamment remarquable en ce qu'il comporte en outre: un organe de détection pour la détection de l'arrivée des- dits organes de chargement de bande en une position intermédiaire, et un organe de contrôle pour faire fonctionner l'un desdits organes de freinage et mettre l'autre hors fonction pendant une première moitié d'une étape de fonctionnement au cours de laquelle on tire ladite bande autour de la périphérie du tambour de guidage et pour rendre les deux organes de freinage sans effet en désactivant le premier organe de freinage et pour faire fonctionner les deux organes de commande de la tension pendant une deuxième moitié de l'étape de fonctionnement; ladite première moitié de l'étape de fonctionnement continuant jusqu'à ce que l'organe de détection détecte l'arrivée de l'organe de charge- ment de bande à ladite position intermédiaire, la deuxième moitié de l'étape de fonctionnement commençant à partir de la fin de la première moitié de l'étape de fonctionnement et continuant jusqu'à ce que l'opération de chargement de bande soit terminée; un des organes de freinage freine l'un des disques de bobines d'alimentation ou de ré- ception qui entraîne l'une des bobines à partir de laquelle un certain trajet de bande s' Étend, ledit trajet de bande augmentant en longueur au fur et à mesure que l'opération de chargement de bande progresse et consti- tuant l'un de deux trajets de bande qui sont formés lorsque ladite bande est extraite de chacune des bobines. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit faite en se référant aux des- sins ci-annexés sur lesquels: La-figure 1 est une vue en plan montrant un mode de réalisation d'un dispositif de chargement de bande conforme à la pré- sente invention dans l'état o on termine une opération de chargement de bande La figure 2 est une vue en planmontrant le dispo- sitif de chargement de bande de la figure l dans le cas o on termine l'opération d'extraction d'une bande magnétique hors d'une cassette. La figure 3 montre de manière générale, un méca- nisme de bras de tension latérale de réception qui fait partie du dis- positif représenté aux figures 1 et 2. La figure 4 est un schéma synoptique représentant une unité de commande en relation avec le fonctionnement de chargement de bande qui forme une partie essentielle de la présente invention et, La figure 5 est un ordinogramme destiné à expliquer le fonctionnement d'un circuit de commande du schéma synoptique de la figure 4. La figure 1 représente un appareil 10 d'enregis- trement et/ou de reproduction qui est équipé avec un dispositif de chargement de bande conforme à la présente invention Cet appareil 10 est conçu de telle manière qu'une bande magnétique 41 est extraite d'une cassette 18 et chargée sur un trajet de bande prédéterminé lors- que la cassette 18 est chargée dans 1 'appareil 10 L'état dans lequel la bande 41 est chargée jusque dans le trajet de bande prédéterminé sera désigné comme le mode arrêt ou mode stop de l'appareil La cassette 18 est une cassette de type standard utilisant une bande magnétique de 1,9 cm ( 3/4 de pouce) L'appareil 10 est conçu pour démarrer un enregistrement et une reproduction à partir du mode stop. Avant que la cassette 18 soit-chargée dans l'appareil 10, un bras de chargement Il qui est prévu du côté de l'alimentation et un bras de chargement 12 qui est prévu du côté de la réception sont disposés dans des positions à rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre Un plot de chargement 13 qui est disposé à l'extrémité libre du bras de chargement 11 et un plot de chargement 14 qui est disposé à l'extrémité libre du bras de chargement 12, sont placés respectivement dans des positions indiquées par des lignes in- terrompues sur la figure 1 Un anneau de chargement 16 qui entoure un tambour de chargement 15 est placé dans une position à rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre Un rouleau de pin- cement 17 est placé dans une position représentée à la figure 2. Lorsque l'on charge la cassette 18 dans l'appareil 10, un micro-interrupteur 19 détecte la cassette 18 qui vient d'être char- gée et l'appareil commence automatiquement à réaliser une opération pré-déterminée après un temps court et des têtes vidéo qui sont pré- vues sur le tambour de guidage 15 commencent à tourner Cette opération prédéterminée comprend deux étapes de fonctionnement Pendant la première étape de fonctionnement, la bande 41 est extraite de la cas- sette 18 dans l'état représenté à la figure 2 Ensuite, pendant la deuxième étape de fonctionnement qui suit la première étape de fonc- tionnement, la bande 41 est chargée pour arriver dans l'état repré- senté à la figure 1 Pendant la première opération de fonctionnement, une unité de disque de bobine est commandée comme cela sera décrit plus bas en liaison avec les figures 4 et 5 La commande pendant la première étape de fonctionnement et la commande pendant la seconde étape de fonctionnement qui seront décrites plus bas sont réalisées respecti- vement par un circuit de commande 20 représenté à la figure 4 et qui est constitué à partir d'un micro-ordinateur. Lorsque le micro-interrupteur 19 détecte la cassette 18 qui vient d'être chargée, il fournit un signal de détection au circuit de commande 20 qui fournit un signal à des circuits de commande de moteurs 21 et 22 Ainsi, une faible tension prédéterminée provenant d'une source de puissance 25 est appliquée à un moteur de bobine d'a- limentation 23 et à un moteur de bobine réceptrice 24 (cette opération correspond à une étape 100 dans 1 'ordinogramme représenté à la figure 5. Sans la description qui suit,les étapes auxquelles on fait référence sont Dûs étapes de l'ordinogramme représenté à la figure 5) Il en résulte que l'on applique un couple minimal de tension de bande dans la direction de la flkche A 1 de la figure 1 à un disque de bobine d'alimentation 26 qui est relié directement au moteur de bobine 23 On applique un couple minimal de tension de bande selon la direction de la flèche A 2 à un disque de bobine réceptrice 27 qui est relié directement au moteur de bobine 24 Les couples minimaux de tension de bande ap- pliqués aux disques de bobines 26 et 27 sont sensiblement les mêmes en amplitude. Ensuite, le circuit de commande 20 fournit un signal à un circuit de commande d'un noyau plongeur 28 au cours d'une étape 101 et fournit un signal à un circuit 29 de commande d'un noyau plon- geur au cours d'une étape 102 De ce fait, un noyau plongeur 30, destiné à relacher l'action de freinage concernant le disque de bo- bine 26 et un noyau plongeur 31 destiné à relacher l'action de frei- nage concernant le disque de bobine 27 sont mis respectivement en position de fonctionnement Par conséquent, un bras de frein 33 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour d'un axe 33 a contre la force exercée par un ressort 35 alors qu'un bras de frein 34 tourne également dans le sens des aiguilles d'une montre autour d'un axe 34 a contre la force exercée par le ressort 35 Des rubans de freinage 36 et 37 sont respectivement relachés du fait de la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre des bras de freinage 33 et 34 Ainsi, les actions de freinage concernant les disques de bobines 26 et 27 sont relachés et dans cette condition, on applique le même couple de tension à ces disques de bobines 26 et 27. Un signal provenant du circuit de commande 20 est en- voyé à un moteur de bras de chargement 38 au cours d'une étape 103 en 'iue de faire démarrer le moteur 38 Lorsque le moteur 38 commence à tourner, le bras de chargement Il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour d'un axe 39 et le bras de chargement 12 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour d'un axe 40 Les bras de chargement il et 12 tournent jusqu'à prendre leurs positions fi- nales représentées aux figures 1 et 2 Pendant que les bras de char- gement Il et 12 tournent pour parvenir à ces positions finales, ces bras de chargement Il et 12 interceptent la bande 41 et l'extraient de la cassette 18 Il en résulte que la bande 41 forme un trajet de bande 41 A dans lequel une partie de la bande 41 est en contact avec le tambour de guidage 15 et la première étape de fonctionnement est terminée. Comme décrit ci-dessus, on applique le même couple de tension de bande aux disques de bobines 26 et 27 Par conséquent, la bande 41 est essentiellement extraite de la bobine avec une ré- sistance assez faible fonction du roulea u de bande restant sur la bobine d'alimentation 68 et sur la bobine réceptrice 69 qui sont disposées à l'intérieur de la cassette 18 C'est-à-dire que la bande 41 est essentiellement extraite de la bobine de manière que la plus petite bobine de bande reste sur la bobine La bande 41 est sous tension dans le trajet de bande 41 A. Un interrupteur de détection 43 détecte la fin de la première étape de fonctionnement L'interrupteur 43 se ferme lorsqu'il est poussé par le bras de chargement 12 Lors d'une étape 104, le circuit de commande 20 détermine le résultat détecté dans l'interrupteur 43 Si le résultat de cette détermination effectuée à l'étape 104 est "OUI", le circuit de commande arrête le moteur de charge 38 lors d'une étape 105. Un organe de détection de fin de bande qui comprend une lampe 44, un photo-transistor 45 disposé du côté de l'alimentation et un phototransistor 46 disposé du côté de la réception, fonctionne pour détecter l'état de la bande 41 lorsque la première étape de fonctionnement est terminée Le cas dans lequel la bande 41 est enroulée sur les bobines à l'intérieur de la cassette 18 est réglé selon les nécessités en se basant sur le résultat détecté dans l'organe de détection de fin de bande Une extrémité d'une bande d'entraînement transparente est reliée à une extrémité de départ de la bande 41 et une extrémité d'une bande entraînée transparente est reliée à une extrémité de fin de la bande 41 L'autre extrémité de la bande d'entraînement est fixée à la bobine réceptrice et l'autre extrémité de la bande entraînée est fixée sur la bobine d'alimentation Ainsi, lorsque la bande entraînée est détectée par l'organe de détection de fin de bande, les moteurs de bobines 23 et 24 sont commandés de ma- nière similaire au mode de réenroulement rapide de l'appareil 10. Par ailleurs, lorsque l'organe de détection de fin de bande détecte la bande d'entraînement, les moteurs de bobines 23 et 24 sont comman- dés de manière similaire au mode de bobinage rapide avant de l'appa- reil 10 L'appareil 10 continue à fonctionner en mode de rebobinage jusqu'à ce que l'organe de détection de fin de bande ne détecte plus de bande entraînée et il continue à fonctionner suivant le mode de bobinage avant rapide jusqu'à ce que l'organe de détection de fin de bande ne détecte plus de bande d'entraînement avant de réaliser le mode de fonctionnement suivant Si l'organe de détection de fin de bande ne détecte pas de bande entraînée ni de bande d'entraînement, le mode de rebobinage ou de bobinage avant rapide est continué pen- dant un temps prédéterminé Ensuite, l'appareil 10 suppose que la bande 41 n'existe pas et les bras Il et 12 tournent respectivement dans des directions opposées à celles qui ont été décrites plus haut En d'autres termes, le bras de chargement Il tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et le bras de chargement 12 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Si on revient maintenant à la description concernant l'interrupteur 43, le circuit de commande 20 désactivele noyau plon- geur 30 au cours d'une étape 106, lorsque l'interrupteur 43 est fermé. Par conséquent, le bras de freinage 33 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du fait de la force exercée par le ressort et le disque de bobine d'alimentation 26 est freiné Au même ins- tant, le circuit de commande 20 coupe le courant du moteur 23 de disque d'alimentation lors d'une étape 107 En outre, le circuit de commande fournit un signal à un interrupteur SW 1 au cours d'une étape 108 pour fermer cet interrupteur SW 1 De ce fait, on fait fonctionner un méca- nisme de commande destiné à commander la tension de la bande du côté de la réception, ce qui sera décrit plus bas. On va maintenant décrire la structure et le fonction- nement d'un bras de tension 51 disposé du côté de la réception et d'un détecteur de tension 52 qui comprend un transformateur différentiel en se référant à la figure 3 Le bras de tension 51 est supporté à pivotement sur un axe 53 Un rouleau de guidage de bande 54 est fixé à l'une des extrémités du bras de tension 51 Ce dernier est poussé dans le sens des aiguilles d'une montre par un ressort spirale à compression 55, c'est-à-dire dans une direction telle que l'on aug- mente la longueur du trajet de bande 41 A; ce bras de tension 51 est également poussé dans une direction telle que l'on sépare une tige de détection 56 du détecteur 52 Les tensions T 1 et T 2 qui s'exercent sur la bande 41 agissent comme la résultante de forces F 1 agissant sur le rouleau de guidage 54 De ce fait, le bras de tension 51 prend une position dans laquelle le couple de rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre qui est dû à la résultante des forces F 1 et le couple de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre qui est dû à une force F 2 exercée par le ressort 55 sont équilibrés La tension appliquée au moteur 24 de bobine réceptrice est commandée selon un signal de tension provenant du détecteur 52 Pour cette raison, les tensions T 1 et T 2 sur la bande 41 au voisinage du rouleau de guidage 54 sont respectivementcommandées pour avoir des valeurs prédéterminées, Le signal de tension provenant du détecteur 52-, qui est fonction de la position en rotation du-bras de tension 51, et un signal de référence de tension provenant d'un circuit de réglage de tension de référence 58, qui comprend une résistance variable sont comparés dans un com- parateur 57 Un signal de sortie du comparateur 57 est envoyé au cir- cuit 22 de commande de moteur par l'intermédiaire de l'interrupteur SW 1 qui est fermé La tension provenant de la source de puissance 25 est commandée dans le circuit de commande de moteur 22 en fonction du signal de sortie du comparateur 57 et le moteur 24 de bobine récep- trice reçoit la tension commandée provenant du circuit de commande de moteur 22 On commande de ce fait à une valeur de référence, la tension de la bande 41 qui est dans une position B représentée à la figure 1. Le circuit de commande 20 fait démarrer un moteur de chargement 50 lors d'une étape 109 Lorsque le moteur 50 commence à tournera l'anneau de chargement 16 est entraîné par un engrenage 59 et tourne dans le sens des aiguilles d'une montre La seconde étape de fonctionnement est démarrée dans un état o le disque de bobine d'ali- mentation 26 est freiné et o l'on peut commander la tension de la bande du côté de la réception Un bras de rouleau de pincement 60 est supporte à pivotement sur l'anneau de chargement 16 par un axe 61 Un rouleau de retour 62 et le rouleau de pincement 77 sont prévus respec- tivement sur le bras 60 Lorsque l'anneau de chargement 16 tourne, la bande 41 qui forme le trajet de bande 41 A est interceptée par le rouleau de retour 62 et tirée autour de la périphérie du tambour de guidage 15 de telle manière que la bande 41 vienne en contact avec la surface périphérique du tambour de guidage 15 En outre, du fait que l'anneau de chargement 16 tourne, un bras 63 tourne autour d'un axe 63 a au moyen d'une came (non représentée) qui est prévue sur la sur- face inférieure de l'anneau de chargement 16 De plus, un bras 65 est poussé et entraîné en rotation par la came de l'anneau de chargement 16 et un bras 64 est amené en rotation autour d'un axe 64 a Il en ré- sulte que les plots de guidage 66 et 67 entrent à l'intérieur d'une boucle formée par la bande 41 de manière à guider cette dernière. Lorsque l'anneau de chargement 16 tourne d'environ un demi tour et que le rouleau de retour 62 atteint une position indiquée par une ligne interrompue sur la figure 1, l'opération d'enroulement de la bande 41 autour de la surface périphérique du tambour de guidage 15 est prati- quement terminée La première partie de la seconde étape de fonction- nement est ainsi terminée. Dans cet états, le disque de bobine d'alimentation 26 estfrei-né Par suite,la bande 41 ne serapas extraite de la bobine d'a- limentation 68 et elle sera seulement extraite de la bobine réceptrice 69 dans un état o la tension de la bande est commandée. De manière générale, un guide de bande est formé sur la surface périphérique du tambour de guidage 15 Ce guide de bande est prévu pour guider la bande 41 selon une spirale Mais lorsque l'on guide la bande 41 de manière à ce qu'elle vienne en contact avec la surface périphérique du tambour de guidage 15, le bord inférieur de la bande 41 peut facilement se dégager du guide de bande ce qui peut en- traîner un défaut de l'opération de chargement Un tel défaut de l'opé- ration de chargement se produit facilement, spécialement pendant la deuxième étape de fonctionnement lorsque la bande 41 défile en faisant contact avec la surface périphérique du tambour de guidage 15 Par il conséquent, il est désirable de charger la bande 41 sur un trajet de bande prédéterminé de telle manière que la bande 41 ne vienne pas en contact avec la surface périphérique du tambour de guidage 15 pendant ce chargement de la bande 41. Dans le présent mode de réalisation de l'invention, la longueur de la bande 41 s'étendant à partir de la bobine réceptrice 69 jusqu'au rouleau de retour 62 augmente lorsque l'anneau de charge- ment 16 tourne parce que l'anneau de chargement 16 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre comme cela sera décrit plus bas Ainsi dans ce mode de réalisation, la bande 41 est seulement extraite de la bo- bine réceptrice 69 pendant la deuxième étape de fonctionnement au cours de laquelle la bande 41 est enroulée autour de la surface péri- phérique du tambour de guidage 15 et le disque de bobine d'alimenta- tion 26 est freiné de manière que la bande 41 ne soit pas extraite de la bobine d'alimentation 68 En d'autres termes, l'augmentation de la longueur de la bande 41 s'étendant de la bobine de réception 69 jusqu'au rouleau de retour 62 lorsque l'anneau de chargement 16 tour- ne est fournie par la bande 41 qui est extraite de la bobine récep- trice 69. Par conséquent, lorsque l'anneau de chargement 16 tourne et que le rouleau de retour 62 intercepte la bande 41 dans le trajet de bande 41 A avant d'atteindre la position indiquée par la ligne interrom- pue sur la figure 1, la longueur de la bande 41 qui est extraite de la cassette 18 augmente Mais l'augmentation de la longueur de la ban- de 41 est seulement fournie parla bande 41 qui est extraite de la bobine réceptrice 69 et la bande 41 n'est pas extraite de la bobine d'alimentation 68 De ce fait, même quand on effectue la deuxième étape de fonctionnement au cours de laquelle on enroule la bande 41 autour de la surface périphérique du tambour de guidage 15 pendant que l'anneau de chargement 16 tourne, la deuxième étape de fonction- nement sera réalisée dans un état o la bande 41 ne défile pas lors- qu'elle vient en contact avec la surface périphérique du tambour de guidage 15 Il en résulte que le bord inférieur de la bande 41 ne s'échappera pas du guide de bande du tambour de guidage 15 et le trajet de bande le long de la surface périphérique du tambour de guidage 15 peut être formé de manière stable et avec précision dans un état o le bord inférieur de la bande 41 est guidé de manière cor- recte par le guide de bande Lorsque la première moitié de la deuxième étape de fonctionnement est terminée comme indiqué ci-dessus et que le J> bras 64 tourne vers la position indiquée en traits interrompus sur la figure 1, un interrupteur de détection 70 se ferme et on détecte que le bras 64 est entré dans une zone terminale de chargement de bande. La zone terminale de chargement de bande est une zone qui existe au- delà de la position du rouleau de retour 62 qui est indiquéeen traits interrompus sur la figure 1 quand on regarde dans le sens des aiguil- les d'une montre Le circuit de commande 20 détermine si le rouleau de retour 62 est entré dans la zone terminale de chargement de bande lors d'une étape 110 Si le résultat de cette détermination effectuée au cours oe l'étape 110 est 'OUI" le circuit de commande 20 fournit un signal au noyau plongeur 30 au cours d'une étape 111 afin de mettre ce dernier en position de fonctionnement Ainsi, l'effet de freinage concernant le disque de bobine d'alimentation 26 est relaché Le cir- cuit de commande 20 fournit un signal à un interrupteur SW 2 au cours d'une étape 112 afin de fermer cet interrupteur SW 2 Il en résulte qu'un signal de tension qui est détectée effectivement par un détec- teur de tension 71 qui comprend un transformateur différentiel et un signal de tension de référence provenant d'un circuit de réglage de tension de référence 72 sont comparés dans un comparateur 73 Un signal de sortie de ce comparateur 73 est envoyé au circuit de com- mande de moteur 21 par l'intermédiaire de l'interrupteur SW 2 La tension provenant de la source de puissance 25 est commandée dans le circuit de commande de moteur 21 en fonction du signal de sortie du comparateur 73 et le moteur de bobine d'alimentation 23 reçoit la tension commandée provenant du circuit de commande de moteur 21. On commande donc la tension de la bande 41 qui est dans la position C représentée figure 1 à une valeur de référence. Par suite, la deuxième moitié de la seconde étape de fonctionnement au cours de laquelle la bande 41 est tirée autour de la périphérie du tambour de guidage 15 est initiée à partir d'un état o le rouleau de retour 62 est placé dans la position indiquée en traits interrompus à la figure 1 Pendant cette deuxième moitié de la seconde étape de fonctionnement, la bande 41 est extraite à la fois de la bobine réceptrice 69 et de la bobine d'alimentation 68 dans un état o l'on commande la tension de la bande aux positions B et C respectivement. Lorsque la seconde moitié de la deuxième étape de fonc- tionnement est terminée et que l'on forme un trajet de bande 41 B qui sera décrit plus tard, on commande à la valeur de référence décrite ci- dessus, la tension de la bande 4 l qui est extraite de la bobine récep- trice 69 et la tension de la bande 41 qui est extraite de la bobine d'a- limentation 68 Lorsque le trajet de bande 4 I Best formé dans l'appareil 10, ce dernier est dans un état dans lequel on peut initier en douceur une opération d'enregistrement ou de reproduction, ceci n'étant pas ac- compagné d'une grande variation de la tension de la bande lorsque celle- ci commence à défiler. Pendant la deuxième moitié de la seconde étape de fonc- tionnement, la bande 41 est également extraite de la bobine d'alimenta- tion 68 lorsque le rouleau de retour 62 tourne à l'intérieur de la zone terminale de chargement de bande Ainsi, la partie de la bande 41 qui est en contact avec la surface périphérique du tambour de guidage glisse sur la surface périphérique du tambour de guidage 15 Mais, dans cette étape de l'opération de chargement de bande, l'opération d'enroulement de la bande 41 autour de la surface périphérique du tambour de guidage 15 est pratiquement terminée et il est improbable que le bord inférieur de la bande 41 s'échappe du guide de bande du tambour de guidage 15 Par conséquent, la bande 41 est maintenue en- roulée autour de la surface périphérique du tambour de guidage 15 et aucun ennui n'apparaît. Pendant que l'anneau de chargement 16 tourne d'environ un quart de tour pendant la deuxième moitié de la deuxième étape de fonctionnement, un axe 74 qui est prévu sur l'anneau de chargement 16 pousse une partie en forme de bras d'un bras dé détection 75 en forme de L représenté figure 1 Ainsi, le bras de détection 75 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour d'un axe 76 jusqu'à une position o un axe 77 qui est prévu sur l'autre partie en forme de bras du bras de détection 75 s'engage dans un angle d'un trou hexagonal 79 qui est formé dans un support 78 de micro-interrupteur. Il en résulte qu'un interrupteur de détection 80 qui détecte la fin d'une opération de déchargement de bande est ouvert et qu'un interrupteur de détection 81 qui détecte la fin d'une opération de chargement de bande est fermé On détecte ainsi la fin de l'opération de chargement de la bande, Le circuit de commande 20 détermine si l'interrupteur de détection 81 est fermé lors d'une étape 113 Si le résultat de la détermination effectuée au cours de l'étape 113 devient "OUI", le cir- cuit de commande arrête le moteur de chargement 50 qui comporte un embrayage incorporé lors d'une étape 114 Le circuit de commande 20 fournit un signal à un circuit 82 de commande de noyau plongeur lors d'une étape 115 afin de mettre un noyau plongeur 83 en état de fonc- tionnement Lorsque ce noyau plongeur 83 est actionné, un bras 84 tour- ne dans le sens des aiguilles d'une montre et un axe 85 du rouleau de pincement 17 est poussé par une rainure en forme de V aménagée dans le bras 84 Par conséquent, le rouleau de pincement 17 est pressé contre un cabestan 86. Le trajet de bande 41 B représenté à la figure 1 est formé lorsque l'opération de chargement est terminée Dans le trajet de bande 41 B, la bande 41 est extraite de la bobine d'alimentation se trouvant dans la cassette 18 et est guidée par un plot de guidage 88 Ensuite, la bande 41 vient en contact avec une tête 89 d'efface- ment, d'enregistrement et de reproduction de codes temporels et elle est guidée par un plot de guidage 86 et par le plot de chargement 13. La bande 41 est ensuite enroulée autour de la surface périphérique du tambour de guidage 15 selon une spirale sur un domaine angulaire pré- déterminé qui est déterminé par les plots de guidage 91 et 92 En outre D la bande 41 vient en contact avec une tête audio et de commande 93 et elle est pincée entre le cabestan 86 et le rouleau de pincement 17. La direction de déplacement de la bande 41 est modifiée d'environ 180 par le rouleau de retour 62 et la bande 41 est ensuite guidée par les plots de guidages 67 et 66 La bande 41 est guidée par le plot de chargement 14 et le rouleau de guidage 54 avant d'atteindre finalement la bobine réceptrice 69 située à l'intérieur de la cassette 18. Dans l'état qui a été décrit ci-dessus, on continue d'appliquer les tensions aux moteurs de bobines 23 et 24 Un moteur de cabestan 87 reste arrêté Ainsi, bien que la bande 41 soit pincée entre le cabestan 86 et le rouleau de pincement 17, la bande 41 ne défile pas Dans cet état, l'appareil 10 est dans le mode stop qui a été décrit plus haut. La position rotation de l'anneau de chargement 16 lorsque l'interrupteur de détection 70 détecte le commencement de la zone finale de chargement et se ferme, c'est-à-dire les positions du rouleau de pincement 17 et du rouleau de retour 62 indiquées en traits interrompus sur la figure 1, est choisie de telle manière que la valeur de la tension de la bande dans les positions C, B (spécialement dans la position C) a en fait la valeur de référence lorsque l'anneau de char- gement 16 tourne en deçà de cette position en rotation et atteint la position finale dans laquelle l'opération de chargement de bande est terminée En d'autres termes, cette position -en rotation de l'anneau de chargement 16 est choisie en une position spécifique qui est atteinte avant la position finale, l'intervalle entre cette position spécifique et la position finale correspondant à un intervalle de l'opération de char- gement de bande qui est nécessaire pour commander effectivement la valeur de la tension de la bande à la valeur de référence à partir de l'instant o le mécanisme de commande qui commande la tension de la bande commence à fonctionner Dans le présent mode de réalisation, cette position en rotation de l'anneau de chargement 16 est choisie en une position o l'opération d'enroulement de la bande 41 autour de la surface périphéri- que du tambour de guidage 15 est pratiquement terminée. Lorsque l'on manipule l'interrupteur d'enregistrement ou de reproduction, dans le mode stop de l'appareil 10, le moteur de cabestan 87 commence à tourner et le cabestan 86 commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre comme indiqué par une flèche sur la figure 1 La bande 41 est pincée entre le cabestan 86 et le rouleau de pincement 17 et elle est entraÂnée dans un défilement avant Dans cet état, la bande est extraite du rouleau d'alimentation 68, alors que la tension de la bande dans la position C est commandée par le moteur 23 de la bobine d'alimentation Un signal vidéo -est enregistré sur la bande ou reproduit à partir de la bande 41 tandis que celle-ci est en contact avec la surface périphérique du tambour de guidage 15 Ensuite, la bande 41 est reçue par la bobine réceptrice 69, la tension de la bande à la position B étant commandée par le moteur 24 de bobine ré- ceptrice Avant que la bande 41 ne commence à défiler, la tension de cette bande a une valeur qui est celle à laquelle on s'attend lorsque la bande défile, comme décrit plus haut Par conséquent, la bande 41 peut commencer à défiler de manière stable, ceci n'étant pas accompa- gné d'un changement important de la tension de la bande Pour cette raison, on peut changer le mode de l'appareil 10 en douceur pour passer du mode d'enregistrement ou de reproduction à partir du mode stop. On peut également obtenir des effets similaires à ceux qui ont été décrits ci- dessus, en réalisant la première moitié de la seconde étape de fonctionnement dans un état o le système de *commande qui commande la tension de la bande du côté de la bobine de réception est maintenu hors fonctionnement et dans lequel on ap- plique une force de commande minimale au moteur de bobine disposé du côté réception, un couple minimal de tension de bande étant appliqué à la bobine réceptrice 69 Dans ce cas, le système de commande qui commande la tension de la bande du côté de la bobine réceptrice est mis hors fonctionnement pendant la deuxième moitié de la deuxième étape de fonctionnement. Il existe des appareils qui réalisent l'opération de chargement de bande en faisant tourner l'anneau de chargement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire dans le sens op- posé à la direction de rotation de l'anneau de chargement dans le mode de réalisation qui a été décrit ci-dessus Dans de tels appareils, la * longueur de la bande qui est extraite de la bobine d'alimentation aug- mente lorsque l'anneau de chargement tourne Ainsi, dans ces appareils-, la conception doit être telle que la bobine réceptrice soit freinée et que la bande soit seulement extraite de la bobine d'alimentation pen- dant la première moitié de la deuxième étape de fonctionnement et de telle manière que l'action de freinage concernant la bobine réceptrice soit relachée et que les systèmes de commande qui commandent respec- tivement la tension de la bande du côté de la bobine d'alimentation et du côté de la bobine réceptrice soient mis en fonctionnement pen- dant la deuxième moitié de la deuxième étape de fonctionnement. La description ci-dessus est un exemple de réalisation de l'invention n'a été fournie qu'à titre illustratif et nullement limi- tatif et il est entendu que l'on peut y apporter des modifications ou variantes sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif de chargement de bande pour un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction, comprenant des organes de chargement de bande ( 16, 50, 59, 62) pour extraire une bande ( 41) d'une cassette ( 18) qui comporte une bobine d'alimentation ( 68) et une bobine réceptrice ( 69) et pour charger ladite bande dans un trajet ( 41 B) de bande prédéterminé et dans lequel ladite bande est enroulée autour d'une surface périphérique d'un tambour de guidage ( 15) sur un domaine angulaire prédéterminé, un premier organe de freinage ( 36) pour freiner un disque ( 26) de bobine d'alimentation qui entraîne en rotation ladite bobine d'alimentation, un second organe de freinage ( 37) pour freiner un disque ( 27) de bobine ré- ceptrice qui entraîne ladite bobine réceptrice, un premier organe de commande de tension ( 11, 13, 71) pour commander une tension dans la bande qui est extraite de ladite bobine d'alimentation, et un second organe de commande de tension ( 51, 52, 54) pour commander une tension dans la bande qui est extraite de ladite bobine réceptrice, caractérisé en ce que l'on prévoit en outre: un organe de détection ( 64, 65, 70) pour détecter une arrivée desdits organes de chargement ( 16, 50, 59, 62) à une position intermédiaire, et un organe de commande ( 20) pour activer un des premier ( 36) et second ( 37) organes de freinage et mettre l'autre organe de freinage hors fonctionnement pendant une première moitié d'une étape de fonctionnement au cours de laquelle ladite bande est enroulée autour de la périphérie dudit tambour de guidage ( 15) et pour mettre hors fonctionnement lesdits premier et second organes de freinage en mettant hors fonctionnement l'un desdits organes de frei- nage et pour activer à la fois le premier organe de commande de tension ( 11, 13, 71) et le second organe de commande de tension ( 51, 52, 54), pendant une deuxiéme moitié de l'étape de fonctionnement, ladite première moitié de l'étape de fonctionnement se continuant jusqu'à ce que l'organe de détection détecte l'arrivée dudit organe de char- gement de la bande à ladite position intermédiaire, ladite seconde moitié de l'étape de fonctionnement partant de la fin de la première moitié de l'étape de fonctionnement et se continuant jusqu'à ce que l'opération de chargement de la bande soit terminée, et en ce que l'organe de freinage activé pendant la première moitié de l'étape de fonctionnement freine l'un des disques de bobine d'alimentation ( 26) et de bobine réceptrice ( 27) qui entraine l'une des bobines ( 68, 69) à partir de laquelle un certain trajet de bande s'étend, ledit trajet de bande augmentant en lon- gueur au fur et à mesure que l'opération de chargement de bande pro- gresse et constituant un trajet de bande parmi les deux trajets de bande qui sont formés lorsque ladite bande est extraite de chacune des bobines. 2 Dispositif de chargement de bande selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que ledit organe de contrôle actionne l'un des premier et second organes de commande de tension pendant ladite première moitié de l'étape de fonctionnement, cet organe de commande de tension étant prévu en correspondance avec l'autre or- gane de freinage qui est mis hors fonctionnement pendant la première moitié de l'étape de fonctionnement. 3 Dispositif de chargement de bande selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que lesdits organes de chargement de bande tirent la bande à partir de la cassette ( 18) de telle manière que la longueur d'un trajet de bande qui est formé par extraction de ladite bande à partir de la bobine réceptrice et -par guidage de cette bande pour qu'elle atteigne ledit tambour de guidage, augmente et en ce que ledit organe de commande met hors fonctionnement le second or- gane de freinage et actionne le premier organe de freinage pendant la première moitié de l'étape de fonctionnement, met hors fonction- nement à la fois le premier et le second organes de freinage en met- tant hors fonctionnement ledit premier organe de freinage et actionne à la fois le premier et le second organesde commande de tension pen- dant ladite seconde moitié de l'étape de fonctionnement. 4 Dispositif de chargement de bande selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que lesdits organes de chargement de bande tirent ladite bande à partir de la cassette/dl telle manière que la longueur d'un trajet de bande qui est formé par extraction de ladite bande de la bobine réceptrice et par guidage de ladite bande pour atteindre ledit tambour de guidage, augmente et en ce que ledit organe de contrôle met hors fonctionnement le second organe de freinage, active le premier organe de freinage, et le second organe de commande de tension pendant ladite première moitié de l'é- tape de fonctionnement, met hors fonctionnement à la fois le premier et le second organes de freinage en mettant hors fonctionnement le premier organe de freinage et actionne à la fois le premier et le se- cond organes de commande de tension pendant ladite seconde moitié de l'étape de fonctionnement. Dispositif de chargement de bande selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que ledit organe de détection détecte l'arrivée desdits organes de chargement de bande dans une position spécifique qui est atteinte avant une position finale o l'opération de chargement de la bande est terminée et en ce qu' un intervalle entre cette position spécifique et ladite position finale corres- pond à un intervalle de l'opération de chargement de bande qui est nécessaire pour commandereffectivement la valeur de la tension de bande à la valeur de référence à partir d'un instant o au moins les premier et second organes de commande de tension sont devenus activés. 6 Dispositif de chargement de bande selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que ledit organe de détection détecte une position opérationnelle desdits organes de chargement de bande lors- qu'une opération d'enroulement de ladite bande autour de la surface périphérique du tambour de guidage est pratiquement terminée.