FR 2530518 A1 19840127 FR 8301889 A 19830207 La présente invention concerne de façon géné- rale les machines d'usinage par électro-érosion et elle concerne plus précisément le réglage électronique de la profondeur d'usinage obtenue dans une telle machine. Les machines d'usinage par électro-érosion ont été utilisées de façon satisfaisante pour l'usinage de trous très précis dans des objets Les avantages d'un tel usinage sont bien connus et on ne les répète donc pas Il suffit de noter que l'usinage par électro-érosion peut donner des résultats précis là ou d'autres procédés et appareils sont totalement incapables même d'approcher les caractéristiques données par l'usinage par électro- érosion Malgré les avantages multiples de l'usinage par électro-érosion, il existe des produits particuliers dont les trous usinés doivent avoir une précision extrême Un exemple de ce cas est l'usinage de nombreux trous borgnes dans une pièce, les profondeurs des trous étant primordiales Un autre exemple est celui de l'usinage de plusieurs trous débouchant, lorsqu'il est important que toutes les électrodes traversent pratiquement en même temps. Des perfectionnements des appareils de réglage des machines d'usinage par électro-érosion sont présentés par l'installation de commande repérée par la désignation "CP-60 " et réalisée par la Demanderesse Cette commande est à base d'un microprocesseur qui permet une améliora- tion considérable des caractéristiques obtenues avec une machine d'usinage par électro-érosion Cette commande constitue un progrès important vers l'objectif final de la réalisation d'un ensemble de commande ayant une souplesse maximale Dans une telle commande, les condi- tions réelles d'usinage ou des indicateurs de ces con- ditions réelles, sont contrôlés en cours de progression, et le type de réglage est adapté simultanément en fonction des conditions contrôlées ou des indicateurs correspon- dants afin que l'opération d'usinage en cours soit opti- male Par exemple, une telle commande très souple peut d'une part assurer un usinage plus rapide lorsque l'usi- nage réel est plus facile que prévu et peut d'autre part réduire la vitesse d'usinage lorsque l'opération réelle d'usinage est plus difficile que prévue à l'origine - L'invention constitue un perfectionnement d'un appareil de commande d'une machine d'usinage par électro- érosion, permettant la réalisation de commandes qui se rapprochent de telles commandes très souples ou adaptives. L'invention concerne plus précisément un appareil élec- tronique de réglage de profondeur qui est utilisé en association avec la commande principale de la machine d'usinage par électro-érosion L'appareil de réglage de profondeur selon l'invention agit sur des données choisies d'entrée qui sont relatives à l'avance des élec- trodes d'usinage et en conséquence à la profondeur des trous usinés dans la pièce, et il coopère avec la commande principale d'une manière telle que les problèmes diffi- ciles d'usinage de trous, par exemple indiqués précédemment dans le cas de trous borgnes ou de la traversée simulta- née de plusieurs trous, sont résolus Ainsi, l'invention convient particulièrement bien à l'amélioration des pro- priétés d'un appareil d'usinage par électro-érosion lors- qu'il usine avec précision plusieurs trous borgnes à des profondeurs déterminées d'une manière exacte, et lorsque des électrodes doivent traverser simultanément des trous débouchant usinés dans une pièce Le rôle es- sentiel de l'appareil électronique de réglage de profon- deur de l'invention est donc une détermination précise de la profondeur des bouts des électrodes d'usinage par électro-érosion Le réglage permet en conséquence l'éli- mination de la détérioration de la paroi qui se trouve en face lors de l'usinage dans une cavité et supprime l'amorçage Etant donné la nature électronique de l'ap- pareil de réglage de profondeur de l'invention et la nature électronique de la commande principale, la réponse à la condition réelle d'usinage est pratiquement instan- tanée, si bien que le réglage de profondeur et la traversée simultanée sont-réalisés avec précision. En résumé, un mode de réalisation avantageux d'appareil de réglage de profondeur comporte son propre microprocesseur qui reçoit des données d'entrée qui peu- vent être choisies et qui proviennent de commutateurs sélecteurs d'entrée montés sur un panneau de commande. Le microprocesseur agit sur les données transmises par ces commutateurs et transmet des données de sortie qui dépendent des données d'entrée qui ont été choisies et qui sont transmises au microprocesseur de la commande principale L'appareil électronique de réglage de pro- fondeur transmet donc des informations relatives aux profondeurs d'usinage, et la commande principale agit sur cette information et règle le processus d'usinage. Les données transmises par les commutateurs du panneau de commande comportent une limite initiale de profondeur, un premier pas voulu d'usinage, un second pas voulu d'usi- nage, et le nombre de pas voulu d'usinage En outre, le panneau de commande comporte un commutateur destiné à sélectionner un mode voulu de fonctionnement de l'appa- reil de réglage de profondeur. Le microprocesseur de l'appareil de réglage de profondeur est programmé par des jeux séparés d'ins- tructions d'exploitation et le jeu particulier d'ins- tructions en cours d'exécution est déterminé par le com- mutateur sélecteur de mode du panneau de commande Dans un premier mode de fonctionnement, le microprocesseur agit sur la limite initiale choisie de profondeur, le premier pas voulu choisi d'usinage et le nombre voulu de pas d'usinage, si bien que le microprocesseur de l'ap- pareil de réglage de profondeur transmet à la commande à microprocesseur principale des signaux tels que les électrodes avancent initialement jusqu'à la limite ini- tiale voulue de profondeur, et avancent ensuite au cours d'une succession de pas d'usinage, chaque pas d'usinage correspondant au réglage du premier pas voulu d'usinage et le nombre de tels pas d'usinage étant égal au nombre choisi de pas d'usinage Dans le second mode de fonction- nement, le microprocesseur de l'appareil électronique de réglage de profondeur agit sur la limite initiale choisie de profondeur, sur le second pas voulu d'usinage et sur le nombre voulu de pas d'usinage afin qu'il trans- mette, au microprocesseur de la commande principale, des signaux tels que cette commande principale provoque une avance simultanée à l'unisson des électrodes jusqu'à la limite initiale voulue de profondeur, puis une avance répétée au cours de pas successifs d'usinage égaux chacun au second pas voulu d'usinage qui a été réglé, le nombre de pas étant égal au nombre voulu de pas d'usinage qui a été choisi. Un dispositif de détection de traversée est aussi utilisé pour les deux modes de fonctionnement. Dans le premier mode de fonctionnement, le dispositif- de détection de traversée transmet une indication de défaut lorsqu'une traversée est détectée à un moment quelconque avant la fin de la séquence complète d'usi- nage, comprenant l'avance initiale à la limite initiale voulue de profondeur et la réalisation du nombre complet de premiers pas voulus d'usinage Ainsi, on peut noter que le premier mode de fonctionnement est utilisé de préférence lors de l'usinage de trous borgnes, et en conséquence un signal de défaut est transmis lorsqu'un ou plusieurs trous ont traversé. La détection de la traversée est utilisée,dans le second mode de réalisation, pour deux fonctions L'une d'elles est la détection de la traversée voulue, indiquant que tous les trous usinés ont traversé en même temps et que le cycle est donc terminé A cet égard, le signal de traverséeest utilisé pour l'arrêt du cycle d'usinage d'une manière telle qu'un seul second pas supplémentaire voulu d'usinage peut être réalisé après le pas d'usinage dans lequel la traversée a été détectée,-bien que le nombre voulu de pas d'usinage n'ait pas atteint le nombre maximal réglé antérieurement sur le panneau de commande. L'opérateur peut alors vérifier la pièce afin qu'il s'assure que tous les trous ont en fait été usinés, bien que le nombre réel de pas d'usinage soit inférieur au nombre choisi réglé sur le panneau de commande La se- conde fonction de la détection de la traversée, dans le second mode de fonctionnement, se rapporte à une in- dication de défaut A cet égard, lorsque la traversée est détectée pendant l'avance des électrodes à la limite initiale de la profondeur, une indication de défaut est transmise Cette indication est souhaitable car il est préférable que la traversée ait lieu pendant l'un des seconds pas voulus d'usinage plutôt que pendant l'avance initiale des électrodes jusqu'à la limité initiale de profondeur Ainsi, on peut noter que le second mode de fonctionnement est choisi lorsque la traversée simultanée est voulue dans plusieurs trous. Une autre caractéristique de l'appareil élec- tronique de réglage de profondeur de précision comporte une nouvelle avance des électrodes, sur le support d'élec- trodes, à la fin de l'arrivée des électrodes à la limite initiale voulue de profondeur, ainsi qu'une nouvelle avance à la fin de chaque pas successif d'usinage Cette nouvelle avance des électrodes est destinée à maintenir une relation prédéterminée entre les bouts de toutes les électrodes L'un des problèmes posés par l'usinage avec plusieurs électrodes est la possibilité d'une usure irrégulière des bouts Lorsque plusieurs trous borgnes ou trous débouchant sont usinés par plusieurs électrodes placées sur un support commun, il faut que les bouts des électrodes aient une relation prédéterminée de manière que la relation voulue entre les profondeurs des trous borgnes dans le premier cas et la traversée simultanée des trous débouchant dans le second cas soit toujours obtenue En conséquence, l'appareil électronique de ré- glage de profondeur selon l'invention assure une nouvelle avance des électrodes ou leur dressage à la fin de l'avance initiale à la limite initiale voulue de profondeur ainsi qu'à la fin de chaque pas d'usinage Cette nouvelle avance est obtenue par mise en oeuvre d'opérations totalement classiques qu'on ne décrit pas en détail Les électrodes sont de préférence ramenées à distance de la pièce jus- qu'à un emplacement auquel la nouvelle avance réelle est réalisée. Un autre avantage de l'invention est que l'ap- pareil électronique de réglage de profondeur est un en- semble qui peut être associé commodément lors du Lonc- tionnement à une machine classique d'usinage par électro- érosion En outre, il permet le réglage de la profondeur à plusieurs postes d'usinage par électro-érosion, bien que la description détaillée d'un mode de réalisation avantageux, donnée dans la suite du présent mémoire, con- cerne simplement la coopération de l'appareil avec un seul poste d'usinage par électro-érosion. L'appareil électronique de réglage de profondeur selon l'invention a des dispositifs d'entrée qui peu- vent être choisis et qui sont montés sur un panneau com- mun de commande, ce dernier étant particulièrement commode pour l'opérateur de la machine et permettant à celui- ci de régler rapidement et avec précision les paramètres de profondeur L'invention met en oeuvre un réglage fonda- mental correspondant à une pièce, qui est déterminé et réglé à l'aide des commutateurs du panneau de commande. L'opérateur peut observer la progression de l'usinage et, en cas de défaut, il-peut le cas échéant modifier les réglages Lorsqu'un cycle d'usinage est terminé, l'opérateur peut observer la pièce et déterminer si un usinage supplémentaire est nécessaire Si c'est effec- tivement-le cas, l'opérateur peut commodément et rapi- dement rerégler les paramètres de profondeur de manière que l'ouvrage puisse être terminé rapidement et effica- cement -En conséquence, dans le cas de variations telles que de dimension, de dureté, etc d'une pièce à une autre, l'invention convient particulièrement bien au traitement rapide de pièces présentant de-telles différences Ainsi, l'invention non seulement améliore la précision et l'exac- titude des opérations d'usinage mais encore elle permet une augmentation du nombre de pièces qui peut être traité. Il est aussi souhaitable que le panneau de commande comporte un dispositif d'affichage à lecture numérique indiquant la profondeur cumulée L'opérateur peut ainsiconnaître la position des bouts des électrodes à tout moment au cours des opérations d'usinage. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va sui- vre, faite en référence-aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est un diagramme synoptique d'une machine d'usinage par électro-érosion comprenant -un ap- pareil électronique de réglage de profondeur selon l'in- vention la figure 2 est-un organigramme illustrant un premier mode de fonctionnement de l'appareil électro- nique de réglage de profondeur selon l'invention; et la figure 3 est un organigramme illustrant un autre mode de fonctionnement de l'appareil électro- nique de réglage de profondeur selon l'invention. La figure 1 représente sous forme schématique une machine d'usinage par électro-érosion qui porte la référence générale 8 et qui comprend une commande prin- cipale 10 à laquelle est associé l'appareil électronique 12 de réglage de profondeur selon l'invention. La machine 8 d'usinage par électro-érosion comporte plusieurs électrodes individuelles 14 montées sur un support commun 16 Un dispositif 18 d'entraînement asservi est associé au support 16 et provoque l'avance et le recul de ce support 16, et en conséquence des éled- trodes 14, par rapport à la pièce 20 qui doit être usinée par l'appareil Le support comporte aussi un mécanisme classique destiné à faire avancer à nouveau les électrodes portées par le support de manière que les bouts des élec- trodes gardent une orientation voulue. L'appareil comporte en outre un générateur 22 d'usinage par électro-érosion qui est associé aux élec- trodes 14 et à la pièce 20 afin qu'il transmette le cou-, rant d'usinage La commande de l'appareil est assurée par la commande 10 qui est un ensemble électronique qui comporte un microprocesseur 24 ainsi que des circuits et composants électroniques supplémentaires qui sont repérés de façon générale par le rectangle 26 et per- mettent la sélection et la réaction-des paramètres d'usi- nage La commande principale est intégrée au dispositif 18 d'entraînement et au générateur 22 de manière que le support 16 soit en mis en position par le dispositif d'entraînement en fonction des signaux provenant de la commande, les électrodes 14 prenant une position corres- pondante par rapport à-la pièce 20 En conséquence, le dispositif d'entraînement est destiné à faire avancer les électrodes 14 vers la pièce et à les maintenir en position relative voulue par rapport à la pièce 20 avec laquelle elles délimitent un espace d'usinage, pendant que le générateur 22 transmet un courant d'usinage dans les entrefers ou espaces formés entre les électrodes individuelles 14 et la pièce, si bien que les opérations voulues d'usinage de la pièce peuvent être effectuées. Les électrodes individuelles 14 assurent de cette manière un usinage efficace de plusieurs trous dans une pièce 20. Chaque trou peut avoir toute section de forme voulue qui-correspond à la forme de l'électrode qui usine le trou Les opérations réelles d'usinage sont effectuées au voisinage du bout de chaque électrode 14 par rapport au trou formé par celle-ci dans la pièce et en consé- quence il existe un espace ou entrefer de travail entre chaque bout d'électrode et la pièce, un courant d'usinage -par décharge électroque ou électro-érosion circulant ainsi dans cet espace ou entrefer. Les composants repérés par la référence générale 26 déterminent les paramètres choisis d'usinage assurant le fonctionnement de la machine d'usinage par électro- érosion, tels que les vitesses d'avance et de recul, l'intensité du courant d'usinage et d'autres paramètres bien connus mis en oeuvre dans les opérations d'usinage par électro-érosion La plus grande partie de l'appareil- lage qu'on vient de décrire, à l'exception de l'appareil électronique 12 de réglage de profondeur, fait partie d'un ensemble connu tel que l'ensemble "CP-60 " mis au point par la Demanderesse. L'appareil électronique 12 de réglage de profon- deur selon l'invention est associé lors du fonctionnement à cet appareillage déjà connu et il comporte, comme in- diqué sur la figure 1, son propre microprocesseur 28 ainsi qu'un panneau 30 de commande Ce dernier est destiné de façon générale à transmettre au microprocesseur 28 des données d'entrée qui peuvent être choisies et qui dépendent du réglage de profondeur des bouts 14-d'électrodes par rapport à la pièce 20 En outre, une voie d'entrée- sortie 32 est associée au microprocesseur 28 et une voie 34 d'entréesortie est associée au microprocesseur 24 de la commande principale de la machine d'usinage par électro-érosioi Cette dernière voie 34 d'entréesortie peut être une partie existant dans la commande principale à microprocesseur ou il peut s'agir d'un dispositif sup- plémentaire qui est alors ajouté Les deux voies d'entrée- sortie 32, 34 sont elles-mêmes associées à un circuit bidirectionnel d'interface placé entre les deux micro- processeurs 28 et 24 et destiné à la transmission de signaux de données. Un transducteur 36 de position est aussi associé à l'appareil électronique de réglage de profondeur Un mode de réalisation avantageux d'un tel transducteur 36 est un transformateur différentiel variable linéaire. Ce transducteur est monté entre la pièce 20 et le support 16 de manière que l'inductance efficace de sortie du transducteur soit fonction de la position du support 16 et en conséquence des bouts des électrodes 14 par rapport à la pièce 20 Bien que la figure représente schématiquement l'entrée du transducteur monté entre la pièce 20 et le support 16, il faut noter que le trans- ducteur peut être monté sur la table qui porte la pièce et associé au dispositif d'entraînement à un emplace- ment autre que celui du support 16 La considération principale est cependant l'obtention à l'aide du trans- ducteur d'une mesure précise de la position des bouts des électrodes par rapport à la pièce 20 Le signal de sortie du transducteur parvient à une entrée du micro- processeur 28, et un signal représentatif de la posi- tion des bouts des électrodes parvient à ce micropros- seur 28 La description qui suit montre d'une manière plus exacte comment cette information de position est utilisée ultérieurement. On considère maintenant plus en détail le pan- neau 30 de commande Un certain nombre de dispositifs d'entrée qui peuvent être choisis est monté sur le pan- neau de commande Dans le mode de réalisation représenté, ces dispositifs d'entrée sont sous forme de commutateurs à roue codée qui peuvent être réglés sélectivement chacun à l'un des chiffres décimaux 0-9 Il faut cependant noter que d'autres dispositifs d'entrée particuliers permettant une sélection peuvent le cas échéant être utilisés Un élément des données d'entrée qui peut être choisi sur le panneau 30 de commande et transmis au microprocesseur 28 est la limite initiale de profondeur, comme indiqué par la référence 38 Le dispositif d'entrée de cette Limite initiale comporte quatre commutateurs à roue codée ayant un poids croissant de gauche à droite, par exemple. Les données d'entrée qui peuvent être choisies sont dé- terminées par réglage des commutateurs du dispositif 38 d'entrée et elles représentent l'avance initiale du support 16 vers la pièce. Un autre dispositif d'entrée 40 correspond aux données du mode 1 et un autre dispositif d'entrée 42 correspond aux données du mode 2 Chacun de ces dis- positifs d'entrée 40, 42 comporte deux commutateurs indi- viduels, l'un d'entre eux ayant un poids plus élevé que l'autre Un autre dispositif d'entrée 44 donne un nombre de cycles Ce dispositif d'entrée comporte deux commuta- teurs individuels 44 a, 44 b, le commutateur 44 a étant associé aux données du mode 1 et le commutateur 44 b au dispositif 42 d'entrée de données du mode 2 En résumé, lorsque l'appareil fonctionne en mode 1, les électrodes, lorsqu'elles ont avancé à la limite initiale de profon- deur réglée par le dispositif 38, avancent successivement par pas d'usinage correspondant aux données du mode 1 indiquées par les commutateurs 40, le nombre de pas d'usinage étant déterminé par le réglage du commutateur 44 a De manière correspondante, lorsque le fonctionnement du mode 2 est choisi, les électrodes, lorsqu'elles ont avancé à la limite initiale de profondeur,-avancent suc- cessivement par pas d'usinage correspondant aux données du mode 2 indiquées-par les commutateurs 42, le nombre de pas étant établi par réglage du commutateur 44 b En d'autres termes, le nombre de cycles correspond au nombre de pas d'usinage. Il faut aussi noter que les réglages des commu- tateurs-44 a, 44 b déterminent quel est celui ou ceux des modes de fonctionnement qui sont utilisés Normalement, l'un des deux commutateurs est mis à zéro et l'autre à un nombre non nul, égal au nombre voulu de pas d'usinage, et, dans ce cas, c'est le commutateur particulier 44 a ou 44 b qui a été mis à un nombre non nul qui détermine le mode suivant de fonctionnement Par exemple, lorsque le commutateur 44 a du mode 1 est à zéro et le commutateur 44 b du mode 2 à 5, l'appareil fonctionne en mode 2 avec cinq pas d'usinage De même, lorsque le commutateur 44 b du mode 2 est mis à zéro et le commutateur 44 a du mode 1 à cinq, l'appareil de réglage de profondeur fonctionne en mode 1 et exécute cinq pas d'usinage après l'avance à la limite initiale de profondeur. En outre, le panneau 30 de commande comporte des lampes témoins 46 a et 46 b qui s'allument sélectivement en fonction du ou-des modes particuliers choisis à l'aide des commutateurs 44 a, 44 b En conséquence, lorsque le mode 1 est choisi, la lampe 46 a s'allume et, lorsque le mode 2 est choisi, la lampe 46 b s'allume. Un dispositif 48 de lecture est aussi associé au nombre de cycles et il comprend un dispositif à un seul chiffre décimal qui indique le nombre de pas d'usi- nage réel en cours de fonctionnement Un dispositif 50 de lecture à quatre chiffres est placé près du dispositif 48 et il affiche la profondeur cumulée des électrodes à partir du point initial d'avance des électrodes Deux lampes témoins supplémentaires 52 et 54 sont montées sur le panneau 30 La lampe 52 est une lampe témoin de cycle qui s'allume lorsque l'appareil électronique de réglage de profondeur fonctionne dans l'un de ces deux modes L'autre lampe 54 est une lampe témoin de défaut -qui est commandée par certaines conditions choisies de fonctionnement comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire afin qu'elle donne une indication de défaut Ainsi,-on peut noter que le panneau 30 de commande assure un regroupement commode pour la déter- mination des paramètres voulus de réglage de la profon- deur et pour l'indication aux opérateurs de l'état des opérations d'usinage mises en oeuvre à l'aide de l'appa- reil de réglage de profondeur. Un commutateur 56 est aussi associé au panneau de commande et il permet la sélection des unités de me- sure des dispositifs 38, 40 et 42 d'entrée de données. Il s'agit d'un commutateur à roue codée et il permet la sélection des unités en distance ou en temps Dans le cas de la distance, les unités peuvent être suivant le système métrique ou le système anglo-saxon. La fonction essentielle de l'appareil électro- nique de réglage de profondeur 12 est de subdiviser un cycle d'usinage par électro-érosion en un certain nombre de sous-cycles permettant une nouvelle avance ou un nouveau dressage des électrodes afin que les profondeurs et/ou les traversées des trous soient plus précises et uniformes. Dans certaines applications de l'appareil de réglage de profondeur, il est souhaitable qu'une indi- cation de la traversée soit obtenue Cette traversée apparait lorsqu'un ou plusieurs des bouts 14 d'électro- des traversent la pièce en cours d'usinage et forment un trou qui débouche On considère maintenant rapidement comment est détectée une telle traversée. Un procédé avantageux de détection de la tra- versée est le contrôle de la vitesse d'usinage principal à travers une pièce et le contrôle de la vitesse moyenne pendant cet usinage La traversée peut être déterminée comme un pourcentage dépassant 100 % de la vitesse moyenne d'usinage En conséquence, lorsqu'une traversée d'un ou plusieurs bouts d'électrodes existe, la résistance à l'avance est réduite si bien que la commande électro- nique principale provoque une augmentation de la vitesse d'avance du support et en conséquence des électrodes Une sélection convenable de l'augmentation en pourcentage permet une détermination d'une traversée ou non Il faut noter que le nombre particulier choisi correspond à une plage de tolérances et le nombre réel peut donc varier d'une opération à une autre Le calcul de la traversée peut être réalisé électroniquement sur l'un ou l'autre des microprocesseurs. La figure 1 ayant été décrite, on considère maintenant d'autres détails du fonctionnement de l'appa- reil électronique 12 de réglage de profondeur et on se réfère à cet effet à la figure 2 Celle-ci est un orga- nigramme des opérations logiques mises en oeuvre pendant le fonctionnement de l'appareil électronique de réglage de profondeur en mode 1 Il faut noter que le fonction- nement en mode 1 est choisi par exemple lorsque des trous borgnes et non débouchant doivent être usinés dans la pièce. Avant la considération du détail du fonction- nement, il est souhaitable de considérer la procédure de mise en place d'une pièce car elle détermine dans une certaine mesure le réglage des commutateurs d'entrée qui peuvent être sélectionnés La pièce est montée sur un dispositif convenable de maintien ou une table à l'em- * placement convenable, à l'endroit o les électrodes peuvent usiner les trous voulus Lorsque la pièce est ainsi réglée, une position approximativede la profondeur finale des trous peut être obtenue On peut aussi connaître le point initial occupé par les bouts des électrodes Avec ces deux éléments d'information, la distance totale d'avance des bouts des électrodes pendant le cycle complet d'usinage, du point initial au point final de chaque trou, est pra- tiquement connue On connaît aussi l'endroit auquel les bouts des électrodes commencent à se déplacer par rapport à la surface de la pièce dans laquelle les trous doivent être usinés, et il peut s'agir ou non de la surface de la pièce elle-même En conséquence, les réglages des dis- positifs d'entrée peuvent être exécutés avec toute cette information, compte tenu des caractéristiques d'usinage de la machine particulière d'usinage par électro-érosion utilisée et des pièces particulières à usiner, si bien que le réglage de la profondeur est précis. Pendant l'opération d'usinage, les bouts des électrodes peuvent présenter une usure et celle-ci peut être irrégulière d'une électrode à une autre Par exemple, ce phénomène se présente lorsque la surface de la pièce est inclinée par rapport au plan horizontal et lorsque les bouts des électrodes sont placés dans un plan hori- zontal commun En d'autres termes, dans ce cas, certains des bouts des électrodes commencent l'usinage des trous correspondants avant d'autres électrodes Lorsqu'une électrode présente une usure importante ou irrégulière alors que les critères portant sur la profondeur ou la traversée simultanée d'une pièce sont très serrés, un nombre accru de cycles de nouvelle avance, avec une fai- ble distance de pénétration, c'est-à-dire pour des pas courts d'usinage, pequt être nécessaire pour que les élec- trodes gardent une même longueur pendant l'exécution des trous correspondants Ainsi, bien qu'on considère qu'un cycle complet d'usinage comporte une avance ini- tiale suivie de pas successifs d'usinage, il faut noter que, en pratique, plusieurs cycles d'usinage analogues peuvent être nécessaires en réalité pour l'exécution des opérations d'usinage de la manière voulue sur une pièce donnée. Lors du réglage des dispositifs d'entrée de données, la limite initiale de profondeur est fixée à une valeur voulue qui est inférieure à la distance totale de parcours à partir du point de départ des bouts des électrodes jusqu'à la profondeur finale des trous La considération principale pour l'obtention d'une profon- deur précise des trous est la longueur du pas d'usinage et le nombre des pas utilisés En conséquence, le réglage de la limite de profondeur est normalement calculé après la sélection du pas d'usinage et du nombre de tels pas. Cependant, il ne s'agit pas d'un impératif dans tous les cas. En conséquence, compte tenu des considérations qui précèdent, on considère maintenant plus en détail la figure 2 qui est un organigramme représentant le fonc- tionnement de l'appareil dans le mode 1 Cet organigramme de la figure 2 représente la séquence logique suivant laquelle le microprocesseur 28 est programmé Le programme détaillé peut être formé d'après l'organigramme par un programmeur compétent connaissant les techniques classi- ques de programmation des microprocesseurs et il n'est donc pas nécessaire d'incorporer des détails d'un exemple de programme dans le présent mémoire En outre, l'inven- tion sous sa forme générale n'est pas limitée par les. détails particuliers d'un programme et il faut donc noter que l'invention peut mettre en oeuvre un programme quel- conque choisi parmi un certain nombre. Les conditions initiales de réglage de l'appa- reil sont le réglage des bouts des électrodes dans la position initiale ou de référence Le cycle commence comme indiqué par la référence 60 et la première opéra- tion exécutée aprés le début du cycle est repérée par la référence 62 Cette'opération comprend la lecture et la mémorisation du réglage de la limite initiale de profondeur donnée par les commutateurs 38 et la lecture et la mémorisation des données des commutateurs L'opération suivante repérée par la référence 64 comprend le chargement des données correspondant au ré- glage de profondeur initial choisi dans un registre. L'opération suivante 66 est la transmission, par le microprocesseur, vers la commande principale et par ltintermédiaire des voies 32 et 34 d'entréesortier d'un signal qui est traité par la commande principale afin que la machine d'usinage par électro-érosion soit mise en oeuvre et que le dispositif 18 d'entraînement asservi avance dans une opération initiale vers la limite initiale de profondeur Lorsque les bouts des électrodes sont à proximité si bien qu'un courant d'usinage peut être conduit, les trous sont usinés L'usinage peut être effectué pendant la totalité de l'avance initiale vers la limite initiale de profondeur, pendant une partie seulement de cette avance initiale ou il peut ne pas être effectué pendant cette avance initiale. Pendant que les électrodes avancent vers la limite initiale réglée, le microprocesseur 28 contrôle l'avance des électrodes L'opération est réalisée à l'aide du signal provenant du transducteur 36 de position et qui-est transformé en un signal de données de position que le microprocesseur compare au contenu du registre qui contient les données de limite initiale de profondeur. Cette opération de comparaison est indiquée par la réfé- rence 68 et elle est exécutée avec une fréquence de répé- tition qui est supérieure à la fréquence d'avance des électrodes si bien que la position des électrodes est comparée très fréquemment au réglage de profondeur et aucun dépassement n'est possible Il faut noter qu'il existe une boucle de réaction, dans les opérations de contrôle de profondeur, si bien que la profondeur réelle est contrôlée de façon répétée. Lorsque la limite de profondeur a été atteinte, le microprocesseur 28 transmet au microprocesseur 24 un signal comme indiqué par l'opération 70 Ce signal provoque le recul du support des électrodes et des élec- trodes elles-mêmes sous la commande du dispositif 18 d'entraînement Une nouvelle avance des électrodes por- tée par le support est aussi assurée pendant ce temps, cette nouvelle avance des électrodes évite les défauts de régularité dans les opérations d'usinage, ces dé- fauts étant dus à une usure irrégulière des bouts, si bien que les bouts des électrodes sont maintenus dans les positions relatives voulues. Lorsque l'avance initiale jusqu'à la limite initiale de profondeur a été exécutée, la commande pro- voque des sous-cycles supplémentaires correspondant aux pas individuelsd'usinage Avant qu'un pas d'usinage puisse commencer, une détermination doit être exécutée. Elle met en oeuvre une comparaison exécutée comme indiqué par l'opération 72 qui assure la comparaison du nombre réel de cycles au nombre de cycles indiqué par le commu- tateur 44 a Au début du cycle, le nombre réel est remis à zéro si bien que le chiffre O est affiché par le dispo- sitif 48 pendant l'avance initiale jusqu'à la limite initiale de profondeur Avant que le premier sous-cycle de pas d'usinage commence, l'opération de comparaison du nombre réel de cycles et du nombre choisi de cycles donné par le commutateur 44 a est exécutée Si l'on sup- pose qu'une égalité n'est pas détectée, le nombre de cycles est augmenté d'une unité comme indiqué au pas 74 Une remise à jour 76 des données de limite initiale de profondeur chargées antérieurement dans le registre' est alors déclenchée En d'autres termes, une valeur correspondant aux données du-pas d'usinage choisi en mode 1, donnée par les-commutateurs sélecteurs 40, est ajoutée au contenu du registre afin qu'une limite remise à jour de profondeur égale au réglage initial de pro- fondeur augmenté d'un pas d'usinage soit formée Un si- gnal est transmis au microprocesseur 24 et celui-ci trans- met à son tour un signal au dispositif 18 d'entraînement si bien que les bouts des électrodes a Vancent vers la pièce afin que le premier pas d'usinage soit exécuté. Les opérations d'usinage se poursuivent,,la profondeur étant vérififée dans la boucle 68 de vérification Cette -procédure (comprenant les opérations 68, 70, 72, 74, 76) est répétée jusqu'à ce que l'opération 72 de compa- raison détecte l'égalité entre le nombre réel de cycles et le réglage du commutateur 44 a Lorsque l'égalité est détectée, un signal est transmis, pendant l'opération 78, et indique que la profondeur totale a été atteinte, cette opération constituant la fin du cycle ( 80) et signi- fiant dans la plupart des cas que le travail a été exé- cuté (opération 82) Cependant, comme indiqué précédemment, il est possible qu'un ou plusieurs cycles supplémentaires (correspondant aux mêmes réglages ou à des réglages dif- férents) doivent être exécutés suivant la nature du tra- vail particulier Pendant que les opérations d'usinage sont exécutées, le dispositif 50 de lecture de la pro- fondeur cumulée donne une indication de la position ins- tantanée des bouts 14 des électrodes Cette indication est transmise par l'information du transducteur 36 de position si bien que, à tout moment, la position des bouts des électrodes est affichée pour l'opérateur En outre, pendant ce temps, la lampe témoin 46 a du mode 1 est éclairée et, pendant le cycle d'usinage, la lampe 52 est aussi éclairée. Comme le fonctionnement en mode 1 est norma- lement choisi lorsqu'un certain nombre de trous borgnes est usiné d'une manière simultanée, aucune traversée n'est prévue La présence d'une traversée indique donc un problème L'appareil de réglage assure l'éclairement de la lampe témoin de défaut lorsqu'une traversée est détectée à un moment quelconque pendant la mise en oeuvre des opérations d'usinage alors que le fonctionnement -en mode I est en cours. La description qui précède concerne le fonc- tionnement de l'appareil de réglage de profondeur selon l'invention pendant le mode 1 Le fonctionnement en mode 2 est maintenant considéré en référence à la-figure 3. La figure 3 représente l'utilisation possible des fonctionnements en mode 1 et en mode 2 à la fois; cependant, elle n'indique pas les détails du fonction- nement en mode 1 L'un des rectanglesreprésente donc ce fonctionnement en mode 1 qui a été décrit en référence à la figure 2. Le fonctionnement en mode 2 est analogue à de nombreux égards à celui du mode 1 Le mode 2 est uti- lisé normalement pour la traversée de trous débouchant, avec précision Le point initial correspond au réglage des bouts des électrodes dans la position initiale, et. le cycle commence ( 100) Les données relatives à la limite initiale de profondeur des commutateurs sélecteurs 38 et le pas indiqué par les commutateurs 42 sont lus et conservés ( 102) par le microprocesseur 28 Le registre est chargé des données correspondant à cette limite ini- tiale choisie de profondeur ( 104) et le microprocesseur 28 -transmet au microprocesseur 24, par l'intermédiaire du circuit d'interface, un signal qui provoque la mise en action du générateur d'usinage par électroérosion et l'avance des électrodes vers la pièce sous l'action de la commande principale afin que les opérations d'usi- nage soient exécutées ( 106) Pendant ce temps, la-profon- deur de pénétration (c'est-à-dire l'avance des bouts des électrodes) est contrôlée à l'aide de la-boucle repérée par la référence 108 Cette vérification de la profondeur est analogue à celle du fonctionnement en mode 1; cepen- dant, elle comprend une détermination supplémentaire qui est la détermination de la détection de la traversée ( 110). On suppose que la traversée n'a pas été détectée, et la boucle 108 a exactement le même déroulement que la boucle correspondante 68 de la figure 2. Juste en aval de la boucle 108, l'opération 112 détermine si le mode 1 a aussi été choisi On sup- pose que le fonctionnement en mode 1 n'a pas été choisi (cas habituel) et dès que la limite de profondeur a été atteinte, la sélection du fonctionnement en mode 2 est déterminée pendant l'opération 114 On suppose que le déroulement correspond à ce cas et la commande princi- pale reçoit un signal convenable, le dispositif asservi d'entraînement provoquant un recul ( 116) Les-détermina- *tions sont encore exécutées d'une manière presque instan- tanée si bien que, lorsque la limite initiale de profon- deur a été atteinte, elle n'est pas dépassée Les électro- des avancent à nouveau par rapport à leur support à ce moment L'avance initiale des électrodes est alors ter- minée, et le cycle d'usinage peut alors mettre en oeuvre les sous-cycles pendant lesquels les pas individuels d'usinage sont exécutés. A cet effet, les données du mode 2, indiquées par les commutateurs 42, sont lues et transformées en données qui sont ajoutées au registre contenant les don- nées de limite initiale de profondeur pendant l'opération 118, si bien que la limite de profondeur est remise à jour et prend une nouvelle valeur qui est égale-à la limite initiale de profondeur augmentée du pas de don- nées en mode 2 comme indiqué sur les commutateurs 42. Après cette remise à jour, la machine d'électro-érosion est en fonctionnement et le dispositif d'entraînement 18 avance afin que les opérations d'usinage soient pour- suivies ( 120): La commande exécute alors un sous-programme 122 de vérification dans lequel la profondeur est vérifiée afin que le fait que la limite remise à jor de profon- deur a été atteinte soit déterminé Il s'agit d'une opéra- tion analogue au sous-programme 108. L'opération comprend aussi une détermination de la détection éventuelle de la traversée ( 124) On suppose que la traversée n'a pas été détectée, et l',opé- ration d'usinage se poursuit alors jusqu'à ce que la limite remise à jour de profondeur soit atteinte Lors- que ce phénomène existe, les électrodes reculent puis avancent à nouveau ( 126) et le fait que le nombre de cycles en mode 2 a été exécuté est déterminé ( 128) Si ce n'est pas le cas, le nombre de cycles progresse ( 130) et les données correspondant au réglage des commutateurs des données en mode 2 sont ajoutées au registre afin que la limite de profondeur soit remise à jour ( 132). Le nouveau nombre de cycles est alors affiché sur le dispositif 48, et la commande revient à la boucle qui provoque le fonctionnement de la machine d'électro-érosion ( 120), le dispositif d'entraînement avançant afin qu'il exécute le second pas d'usinage. Si l'on suppose que la traversée n'est pas effectuée, l'opération se répète jusqu'à ce que le nom- bre de cyclessoit atteint A ce moment et en l'absence d'une traversée, il s'agit d'une indication de défaut ( 134) puisqu'une traversée doit avoir été observée nor- malement. D'autre part, lorsqu'une traversée a été dé- tectée pendant l'un des pas d'usinage, la commande passe immédiatement au recul des électrodes et à une nouvelle avance de celles-ci sur le support ( 136) Un pas final d'usinage est alors exécuté ( 138) et, à la fin de ce pas, un signal ( 140) est transmis et indique que la pro- fondeur totale a été atteinte, cette opération constituant la fin du cycle ( 142) la fin du travail étant alors indi- quée ( 144) Le pas final d'usinage complet après la dé- tection de la traversée doit assurer une traversée pra- tiquement simultanée de tous les trous, sans dépassement. Dans le cas du mode 2 pendant l'avance initiale vers la limite initiale réglée de profondeur, un signal de défaut est indiqué lorsqu'une traversée ( 110) apparaît pendant une telle avance initiale Lorsqu'un défaut est indiqué 1 la commande principale d'asservissement est immédiatement arrêtée. On note sur la figure 3 qu'un fonctionnement en mode 1 ( 146) peut être intégré au fonctionnement en mode 2, et cette opération a lieu avant l'exécution du fonctionnement en mode 2 Cependant, dans la plupart des cas, l'un ou l'autre des modes seulement est choisi pour une opération donnée. La description qui précède concerne un appareil électronique de réglage de profondeur destiné à être associé à une machine d'usinage par électro-érosion. La description concerne un mode de réalisation avantageux au point de vue de la construction et du fonctionnement. Cependant, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation particulier Par exemple, dans le cas de l'usinage de trous qui débouchent, ce mode de réalisation met en oeuvre un cycle complet supplémentaire après la détection d'une traversée Il n'est pas indispensable qu'une telle opération soit toujours exécutée En d'autres termes, la détection d'une traversée crée simplement -un point de décision auquel des opérations particulières supplémentaires doivent être décidées D'autres possi- bilités sont l'exécution de sous-cycles supplémentaires, l'exécution d'un pas prédéterminé supplémentaire d'usi- nage autre que le sous-cycle choisi, ou l'arrêt complet de l'opération d'usinage Ces possibilités sont de sim- ples exemples En outre, bien que le mode de réalisation décrit mette en oeuvre une nouvelle avance des électrodes, il n'est pas essentiel qu'un dispositif assurant cette nouvelle avance soit incorporé dans tous les cas. La description qui précède concerne donc un appareil électronique de réglage de profondeur destiné à fonctionner en coopération avec une machine d'usinage par électro-érosion L'appareil selon l'invention permet un réglage très précis de la profondeur des trous usinés dans le cas de trous borgnes comme de trous débouchant. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 Appareil de réglage de la-profondeur d'usinage destiné à une machine d'usinage par électro-érosion, lors de l'usinage d'au moins un-trou dans une pièce à l'aide d'au moins une électrode qui avance vers la pièce, ladite machine comportant une commande principale ( 10) ayant un dispositif de commande ( 24) du fonctionnement de la commande et comprenant le réglage de l'avance d'au moins une électrode, ledit appareil étant caractérisé - en ce qu'il est associé à la commande principale( 10) et en ce qu'il comprend son propre dispositif de commande ( 28)et un dispositif ( 32) destiné à transmettre des don- -nées à ce dernier dispositif ( 28) de commande, ces don- nées étant relatives à l'avance d-'au moins une élec- ' trode ( 14), ce dernier dispositif de commande ( 28) trans- mettant lui-même des données au dispositif de commande ( 24) de la commande principale = - 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande ( 24) de la commande principale ( 10) comporte un microprocesseur, le disposi- tif de commande ( 28) de l'appareil de réglage de profon- deur ( 12) comporte un microprocesseur programmé afin qu'il exécute deux jeux d'instructions d'exploitation relatifs au réglage de la profondeur d'au moins un trou, et le dispositif destiné à transmettre des données com- porte des dispositifs d'entrée de données qui peuvent être choisies -et qui sont destinés à transmettre des don- nées choisies au microprocesseur ( 28) de l'appareil de réglage de profondeur, ces données étant relatives à l'avance d'au moins une électrode ( 14), le dispositif d'introduction de données qui peuvent être choisies com- prenant un dispositif ( 40, 42) de sélection de celui des jeux d'instructions d'exploitation qui doit être exécuté. 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'introduction de données qui peuvent être choisies comporte un dispositif ( 38) de sélection d'une limite initiale voulue de profondeur, un dispositif ( 40, 42) de sélection d'un pas voulu d'usi- nage et un dispositif ( 44) de sélection d'un nombre voulu de pas d'usinage, et en ce qu'un premier des jeux d'ins- tructions, lorsqu'il est choisi, provoque une avance initiale de l'électrode ( 14) à la limite initiale voulue de profondeur puis son avance successive des -pas voulus d'usinage jusqu'au nombre voulu choisi de ces pas, par chargement initial d'un registre par des données correspondant à la limite initiale voulue de profondeur puis, lorsqu'une électrode au moins est arri- vée à la limite initiale voulue de la profondeur, par remise à jour du contenu du registre à l'aide de la valeur d'un pas voulu d'usinage et, après la fin de chaque pas successif voulu d'usinage, par remise à jour du contenu du registre à l'aide de lavaleur d'un pas voulu d'usi- nage jusqu'à ce que le registre ait été remis à jour un nombre de fois égal au nombre voulu de pas d'usinage choisi - 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à faire avancer à nouveau l'électrode ( 14) au moins par rapport à un support ( 16) d'électrodes, et la commande principale ( 10) provoque une nouvelle avance d'au moins une élec- trode ( 14) sur le support ( 16) lorsque la limite prédé- terminée de profondeur a été atteinte puis successivement entre les pas d'usinage. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de détection de tra- versée d'une ou plusieurs électrodes ( 14) à travers la pièce ( 20) pendant l'usinage, et en ce que le dispositif d'introduction de données qui peuvent être choisies com- porte un dispositif ( 38) de sélection d'une limite ini- tiale voulue de profondeur et un dispositif ( 40, 42) de sélection d'un pas voulu d'usinage, et en ce que un premier jeu d'instructions, lorsqu'il est choisi, provoque l'avance initiale d'au moins une électrode ( 14) à la limite initiale voulue de profondeur puis l'avance répé- tée de pas successifs d'usinage jusqu'à ce que la tra- versée de l'électrode au moins soit détectée par le dis- positif de détection de traversée. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif sensible à la détec- tion de la traversée par le dispositif de détection de traversée pendant l'avance d'au moins une électrode à la limite initiale voulue de profondeur et destiné à transmettre un signal indiquant qu'une traversée a été effectuée pendant l'avance d'au moins une électrode à la limite initiale voulue de profondeur. 7 Appareil selon la revendication 5, caractérisé -en ce qu'il comprend un dispositif sensible à l'absence de détection de traversée par le dispositif de détection de traversée à la fois pendant l'avance d'au moins une électrode à la limite voulue de profondeur et lorsque l'électrode a avancé pendant le nombre voulu -de pas d'usi- nage, ce dispositif étant destiné à transmettre un signal indiquant que la traversée n'a pas été effectuée ni pen- dant l'avance d'au moins une électrode à la limite ini- tiale voulue de profondeur ni pendant l'avance au cours du nombre voulue de pas d'usinage. 8 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à faire avancer à nouveau au moins une électrode ( 14) sur un support ( 16), et comprenant un dispositif de détection de traversée d'au moins une électrode à travers la pièce pendant l'usi- nage, en ce que le dispositif d'introduction de données qui peuvent être choisies comporte un dispositif ( 38) de sélection d'une limite initiale voulue de profondeur, un dispositif ( 40) de sélection d'un premier pas voulu d'usinage, un dispositif ( 42) de sélection d'un second pas voulu d'usinage, et un dispositif ( 44) de sélection d'un nombre voulu de pas d'usinage, en ce que l'un des jeux d'instructions, lorsqu'il est choisi, assure la modification de la limite initiale voulue de profondeur, du premier pas voulu d'usinage et du nombre voulu de pas d'usinage de manière qu'une électrode au moins avance initialement à la limite initiale voulue de profondeur puis avance pendant une série de premiers pas voulus d'usinage égale au nombre voulu choisi de pas d'usinage, une nouvelle avance des électrodes sur leur support étant réalisée une fois que la limite prédéterminée de profon- deur a été atteinte et ultérieurement entre les pas d'usi- nage, et en ce que l'autre jeu d'instructions, lorsqu'il est choisi, provoque l'avance initiale d'au moins une électrode à la limite initiale voulue de profondeur puis l'avance répétée dans les seconds pas successifs voulus d'usinage jusqu'à ce que la traversée d'au moins une électrode soit détectée par le dispositif de détection de traversée ou jusqu'à ce que le nombre total de pas d'usinage ait été exécuté. 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif ( 44) de sélection d'un nombre voulu de pas d'usinage comporte un premier dispositif ( 44 a) de sélection d'un nombre voulu de pas d'usinage associé au dispositif ( 40) de sélection d'un premier pas voulu d'usinage et un second dispositif ( 44 b) de sélection d'un nombre voulu de pas d'usinage associé au dispositif ( 42) de sélection d'un second pas voulu. d'usinage, le premier et le second dispositif de sélec- tion d'un nombre voulu de pas d'usinage étant choisis en fonction du jeu d'instructions sélectionné - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de sélection du dis- positif d'introduction de données qui peuvent être choi- sies en fonction du paramètre de temps ou de distance ou d'une dérivée première ou d'ordre plus-élevé d'un tel paramètre, tel que la vitesse ou l'accélération.