FR 2533408 A1 19840330 FR 8315299 A 19830927 1 2533408 L'invention concerne une machine pour travailler le sol comportant un châssis qui s'étend transversalement au sens de l'avancement de la machine et qui peut être accouplée au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et dans laquelle est montée une pluralité d'organes de travail rotatifs, alors que sont prévus des moyens d'ac- couplement pour la fixation d'un autre dispositif à combiner avec la machine pour travailler le sol. Des machines pour travailler le sol de ce genre sont utilisées de plus en plus en combinaison avec d'autres dispositifs, comme par exemple des semoirs, des planteuses ou des épandeurs d'engrais chimiques Ces combi- naisons forment souvent une unité qui est fixée comme un tout au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. A mesure que la largeur de travail de l'ensemble augmente, on est de plus en plus confronté avec le fait quependant le transport, le dispositif de levage est souvent chargé trop lourdement, surtout lorsqu'il faut avancer sur un terrain cahoteux, ce qui peut provoquer un endommagement notable. Avec la construction selon l'invention, ce pro- blème est résolu parce que les moyens d'accouplement- comportent une pièce d'accouplement qui peut être mise, à l'aide d'un dispositif de réglage, selon le cas derrière ou au-dessus du châssis de la machine De cette manière, on obtient que, en position de transport, le dispositif avec lequel la machine est combinée, peut être ramené sur l'avant sur une distance significative de sorte que la charge du dispositif de levage du tracteur diminue fortement, tandis qu'également la stabilité de-l'ensemble à transpor- ter peut être augmentée, parce qu'une grande partie des forces qui se sont exercées pendant le transport sont transmises directement au châssis de la machine qui est accouplé au dispositif de levage à trois points du tracteur. Un autre aspect de l'invention concerne une machine pour travailler le sol, munie d'un rouleau situé derrière les organes de travail et de moyens qui peuvent être com- mandés à partir du tracteur, pour pratiquer une pression 2 2533408 sur le rouleau Cette construction est surtout avantageuse lors de l'usage d'un rouleau dit rouleau-packer dont l'une des exigences de fonctionnement est une rotation régulière du rouleau. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispo- sitif selon l'invention Sur ces dessins: La figure 1 représente une vue de profil de la combinaison d'une herse rotative avec un semoir à l'aide de la construction selon l'invention; La figure 2 représente une vue de profil, à plus grande échelle, de l'accouplement du semoir, à l'aide de la construction selon l'invention. La figure 3 représente une vue suivant la flèche III de la figure 2. La figure 4 représente, à plus grande échelle, une vue suivant la flèche IV de la figure 2. La figure 5 représente, à plus grande échelle, une vue de la flèche V de la figure 2. Le dispositif-représenté sur les figures est une herse rotative qui comprend un châssis creux 1, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A. Dans ce châssis 1, reposent,à équidistance d'en- viron 25 centimètres, les axes 2 qui s'étendent vers le haut et de préférence verticalement, d'organes de travail 3. Las organes de travail 3 comportent chacun un organe porteur 4, monté sur la partie inférieure de l'arbre 2 qui Sait saillie sous le châssis 1, et qui près des extrémités est muni d'éléments de travail 5, qui s'étendent vers le bas forméspar des dents Les extrémités du châssis 1 sont fermées par des plaques 6, qui s'éten- dent dans le sens de l'avancement A et dans le sens vertical Près de l'avant, chacune des plaques 6 porte un tourillon 7, autour duquel un bras 8 qui s'étend le long de la partie intérieure des plaques 6 vers l'ar- rière, est monté à rotation Près de l'arrière des plaques 6,pour chaque bras 8, se trouve une tige filetée 9, de 3 2533408 sorte que le bras puisse être mis et fixé dans plusieurs positions par rapport au châssis 1 Entre les extrémités libres des bras 8 est disposé un rouleau packer qui com- prend une série de groupes de saillies en forme de dents 12, disposés l'un à côté de l'autre sur un 'organe porteur tubulaire 11 Entre les groupes de saillies en forme de dents 12, sont disposés des râcloirs 13 portés par un organe porteur transversal 13 A, situé derrière le rouleau Les racloirs 13 reposent dans le quadrant inférieur de l'organe porteur tubulaire 11 contre celui-ci, le tout de manière, qu'entre le point, o l'extrémité libre du râcloir 13 repose contre l'organe porteur tubulaire et le plan hori- zontal passant par l'axe de rotation du rouleau soit formé un angle inscrit d'-au moins 40 Près du milieu du châssis 1 est fixée une potence 14 pour l'attelage de la machine au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. Le bas de la potence triangulaire 14 est muni de supports en forme de plaque 15, qui s'étendent dans le sens de l'avancement A et qui sont fixés sur le dessus du châssis 1 Les supports 15, qui comme le montre la figure 5, s'éten- dent jusqu'à l'arrière du châssis,sont recourbés vers lintérieur à partir du milieu dudit châssis Les supports en forme de plaque 16 portent à l'avant une tige 16 pour l'accouplement des bras inférieurs du dispositif de levage d'un tracteur La partie supérieure de la potence 14 est munie de plaques 17, qui s'étendent dans le sens de l'avan- cement A et entre lesquelles on peut monter le bras supé- rieur du dispositif de levage Juste devant sa partie, courbée vers l'intérieur, chaque support 15 est muni d'un pivot 18, qui s'étend transversalement au sens de l'avance- ment A et autour duquel est montée de manière amovible une bande 19 qui s'étend jusqu'à l'arrière du châssis 1. (figure 5) Autour de chaque pivot 18 est disposée de manière amovible une extrémité d'un organe porteur 20, qui s'étend vers le haut et qui est bloqué par une broche 21 Un peu au-dessus de son milieu, chaque organe porteur est muni de quatre roues 22, situés l'un au-dessus de l'autre (figure 2) Dans un des trous 22, en ce cas dans la second à partir d'en haut, est introduit un boulon 23, à l'aide duquel une extrémité d'une bande de support 24 est fixée L'autre extrémité de la bande de suppor t 24 est fixée, à l'aide d'un boulon 25 à un support 26, qui est fixé à l'avant des plaques de support 15 (figure 2). Prés de l'arrière de chaque bande 19 est disposé un pivot 27 parallèle au pivot 18 et autour duquel est monté à rotation un bras 28 Chaque bras 28 est bloqué à l'aide d'une broche 28 A, le tout de manière que les bras 28 puissent être enlevés facilement (figure 5) Prés de leur partie supérieure, les organes porteurs 20 sont reliés l'un à l'autre par une barre transversale 29. De plus, au-dessus de la barre 29 entre les organes por- teurs 20 se trouve un axe 30, qui est immobilisé par des goupilles 30 A A l'aide de pattes 31, la barre 29 est fixée près de son milieu aux plaques 17 de la potence 14. Aux côtés, tournés l'un vers l'autre, des organes porteurs , un bras 32 est monté à rotation autour de l'axe 30. Les bras 32 peuvent être enlevés, si on enlève l'axe 30. Près de leur milieu, les bras 32 sont reliés l'un à l'autre par une barre de support 33 et des plaques de support 33 A (figure 3) Chaque bras d'une paire de bras 28, 32 appar- tient à un système d'articulation en parallélogramme 34 Les extrémités arrière des bras 28 respectivement 32 peuvent tourner librement autour de pivots 35 et 36 et sont reliées de manière amovible à une pièce d'accouple- ment 37 sur laquelle elles sont fixées à l'aide de broches A respectivement 36 A Comme le montre la figure 3, les bras 28 sont disposés sur le côté intérieur de la pièce d'accouplement 37 et sont courbés à cet effet Les systèmes de tiges 34 forment des parallélogrammes articulés pour la pièce d'accouplement 37 et comportent des axes d'arti- culation horizontaux, qui sont dirigés transversalement au sens de l'avancement A et qui sont formés par les axes longitudinaux des goupilles 27, 36 et 35 et l'axe 30. Les axes respectifs sont disposés de telle manière que les plans passant par les axes avant et arrière soient inclinés vers l'avant (figure 2) La pièce d'accouplement 37 est en forme de U et est disposée de telle manière que les jambes 38 s'étendent dans la position de fonction- nement obliquement vers le bas et vers l'arrière, alors 2533408 que l'enceinte délimitée par la pièce d'accouplement quiin- cline vers l Pavant est ouverte vers le bas La partie 39 qui relie les branches 38 est solidarisée auxdites branches 38 (figure 3), par des plaques de support 40 A qui vont en rétrécissant vers le bas A ses extrémités, la partie 39 porte les pivots 35 Les branches 38 de la pièce d'ac- couplement 37 s'étendent au-delà des bras 28 et sont chacun munis, à leur partie inférieure, d'un crochet 40 Dans chacun des crochets 40, on peut placer les tourillons d'ac- couplement inférieurs d'un attelage à trois points 41 A d'un dispositif 42 à combiner avec la herse rotative La partie supérieure de l'accouplement à trois points du dispositif 42 qui est ici un semoir mais qui peut être par exemple aussi un épandeur d'engrais chimiques ou une planteuse, peut être reliée à la partie 39 par une tige 43 A cet effet, près du'milieu de la partie 39 est motnée une paire de pattes 44, entre lesquelles on peut fixer par une goupille 45 l'extrémité avant de la tige 43, qui peut être réglée en longueur Les crochets 40 peuvent être fermés chacun par une bande 46, qui peut être mise dans plusieurs positions grâce à des trous 47 et une gou- pille 48 La goupille 48 comprend une broche 49, avec laquelle la goupille peut être arrêtée après qu'elle ait été introduite dans un trou excentrique 50 d'une patte 51 puis tournée sur 1800 (figure 4). Près du milieu de chaque bande 19 à sa partie supérieure est fixée une patte 52 sur laquelle une extré- mité d'un vérin hydraulique ou pneumatique de réglage à dou- ble effet 54 est montée à pivotement au moyen d'une gou- pille 53 L'autre extrémité du vérin 54, formée par la tige. du piston est articulée à l'aide d'une goupille 55 à une patte 55 A à la partie inférieure de chacun des bras 32, l e tout de manière que dans une position pratiquement horizon- tale des bras 28 et 32, les vérins 54 se trouvent pratique- ment dans une position verticale et juste derrière le milieu du châssis 1 de la herse La goupille 55 peut se déplacer librement dans une rainure 56, de sorte que, lorsque la goupille 55 se trouve près du milieu de la rainure, il est possible de déplacer vers le haut et vers le bas les les systèmes de tiges 34 et ainsi le dispositif 42 Du côté supérieur,la rainure -56 comporte un évidement latéral 56 A circulaire et qui s'étend sur environ un tiers de l'épaisseur de la goupille 55 L'évidement 56 A est dirigé vers l'avant (figures 1 et 2) Lorsque le dispositif 42 est mis en position de transport et que l'ensemble est levé, la goupille 55 vient dans l'évidement 56 A Ceci évite que lorsque l'on rabaisse le dispositif 42, la gou- pille 55 descende brutalement vers la partie inférieure de la rainure 56 En premier lieu lorsque les systèmes de tiges 34 se déplacent vers le bas, la goupille 55 sort de l'évidement 56 A Du côté extérieur de chacun des bras 32 est monté à rotation un verrou 57 autour de l'axe 30, lequel verrou est muni à sa partie inférieure d'un évidement 58 et comporte une partie avant en biseau. A l'arrière de chaque évidement 58 se trouve un ergot 59 dirigé vers lebas L'évidement 58 de chacun des verrous 57 peut coopérer avec un tourillon 60 sur la pièce d'accou- plement 37, ledit tourillon étant situé juste au-dessus d'une goupille 36 Chacun des verrous 57 peut être commandé à l'aide d'un organe de traction flexible 61 à partir du tracteur Chaque verrou 57 repose sur la partie supérieure d'une patte 62 qui est dirigée obliquement vers l'arrière Sur la patte 62 est disposée une chaîne 63 qui est reliée en outre au milieu d'un bras 28 La longueur des chaînes respectives 63 peut être réglée Dans le châssis 1 sur chaque axe 2 d'un organe de travail 3 est monté un engrenage 64 à dents droites, le tout de manière que les engrenages d'axes d'organes de travail situés l'un à côté de l'autre soient en prise Près du milieu l'axe 2 d'un organe de travail 3 est prolongé et s'étend jusque dans une boite d'engrenages 65, qui comme le montre la figure 3, est située entre les supports en forme de pla- que 15 Dans la boîte d'engrenages 65, on a disposé sur le prolongement de l'axe 2 un engrenage conique, qui est en prise avec un engrenage conique sur un axe, qui s'étend dans le sens de l'avancement A de la machine et qui est en prise par la voie de variateur de vitesse 66, avec un axe susjacent 67, qui fait saillie aussi bien à l'avant qu'à 7. l'arrière en dehors de la boite d'engrenages et du varia- teur de vitesse L'avant de l'axe 67 peut être relié, à l'aide d'un axe intermédiaire 68, à l'axe de prise de force d'un tracteur. Pendant le fonctionnement, la machine est reliée à l'aide de la potence 14, de la tige 16 et des plaques 17, au dispositif de levagesà trois points d'un tracteur et. à partir de l'axe de prise de force on peut imprimer à l'aide de l'axe intermédiaire 68 et de l'entraînement décrit ci-dessus, un mouvement rotatif aux organes de travail 3, les organes de travail voisins se déplaçant en sens opposé et travaillant, à l'aide de leurs dents 5, des bandes de terre au moins limitrophes A l'aide du rouleau packer 10, qui peut être réglé en hauteur, on peut régler également la profondeur de travail des organes de travail 3 A l'aide de la construction porteuse articulée formée par les systèmes de tiges-34 et la pièce d'acc Qu- plement 37, on peut monter derrière la machine un dispo- sitif combiné par exemple un semoir La construction por- teuse articulée 37 prend pendant le fonctionnement la position représentée sur les figures 1 et 2 Dans cette position, les bras 28, 32 des systèmes de tiges 34 ont, comme déjà mentionné grâce à la rainure 56, la possibilité de se déplacer dans certaines limites à partir d'une posi- tion centrale vers le haut et vers le bas, de sorte que pendant le fonctionnement, le semoir peut avoir un certain débattement libre par rapport à la-herse rotative Pour le transport, les vérins 54 qui forment un dispositif de réglage peuvent être commandé à partir du tracteur au moyen des conduites 69, pour mettre les systèmes de tiges 34 dans la position, indiquée par les lignes pointillées sur la figure 1 Dans cette positionnes tourillons 60 se trouvent dans les ouvertures 58 des verrous 57. En raison de la réalisation particulière des verrous 57, ce verrouillage se réalise automatiquement Dans cette position, la pièce d'accouplement 37 et le vérin 54 se trouvent complètement au-dessus du châssis 1, qui est renforcé par la potence 14 et sa fixation En mettant le dispositif 42 dans la position de transport représentée à la figure 1, ce dispositif se trouvera pour la-plus grande part au-dessus du rouleau packer 10 Grâce aux mesures proposées, le poids de l'ensemble peut être déplacé notablement vers l'avant, de sorte qu'au relevage et pendant le transport, le dispositif de levage du tracteur n'est pas chargé désavantageusement malgré le poids du rouleau packer 10 et du dispositif combiné 42 Comme les vérins 54 se trouvent au-dessus et près du milieu du châssis creux 1, o se trouve la fixation de la potence 14, on peut obtenir une très bonne répartition des forces et une transmission des forces sur le tracteur L'usage de la pièce d'accouplement spéciale 37 garantit à la partie inférieure un espace libre, ce qui permet de ne pas interrompre un éventuel système d'entraînement du dispositif 42 63 A l'aide des chaînesflon peut obtenir une retenue qui empêche que les bras 28 viennent pendant le fonction- nement en contact avec le rouleau 10 La longueur des chaînes 63 est réglable. La course des vérins 54 est telle qu'ils permettent d'appuyer les bras inférieurs 28 des systèmes de tiges articulés 34 pendant le fonctionnement sur l'organe porteur tubulaire 11 du rouleau 10 de manière à augmenter la pression exercée sur le sol par le rouleau 10 Ainsi, la rotation régulière du rouleau qui est exigée pour un fonctionnement correct est mieux assurée alors que son effet de compactage de la terre, qui vient d'être travaillée, est amélioré. *La construction décrite permet de monter et démonter rapidement et facilement la structure articulée selon que l'on travaille ou non en combinaison avec un autre dispositif. REVENDICATIONS 1 Machine pour travailler le sol, munie d'un c.hâssis( 1),qui s'étend transversalement au sens de l'avan- cement de la machine et qui peut être accouplé au disposi- tif de levage à trois points d'un tracteur, ledit châssis contenant une pluralité d'organes de travail ( 3) rotatifs et des moyens étant prévus pour le montage d'un dispositif ( 42) à combiner avec la machine pour travailler le sol, caractérisée en ce que les moyens d'accouplement comportent une pièce d'accouplement ( 37) qui peut être placée alterna- tivement derrière ou au-dessus du châssis de la machine, à l'aide d'un dispositif de réglage ( 54,). 2 Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 1, caractérisée en ce que la pièce d'accouplement ( 37) forme une enceinte ouverte vers le bas. 3 Machine pour travailler le sol selon la reven dication 1 ou 2, caractérisée en ce que la pièce d'accou-. plement ( 37) est inclinée vers l'avant dans les deux positions. 4.Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 2 ou 3, caractérisée en ce que la pièce d'accou- plement ( 37) à la forme d'un U, dont les branches ( 38) s'étendent vers le bas. Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la pièce d'accouplement ( 37) appartient à une construction porteuse articulée ( 37, 34) reliée au châssis ( 1) de la machine. 6 Machine pour travailler le sol selon la revendication 5, caractérisée en ce que la construction porteuse articulée ( 37, 34) comprend deux systèmes de tiges articulées ( 34) qui sont situés à quelque distance l'un de l'autre et qui sont reliés chacun à un côté de la pièce d'accouplement ( 37)-. 7 Machine pour travailler le sol selon la revendication 6, caractérisée en ce que les systèmes de tiges ( 34) forment une articulation en parallélogramme, avec des axes ( 27, 30, 35,-36) qui s'étendent transversalement au sens de l'avancement de la machine. 8 Machine pour travailler le sol selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que les systèmes de tiges ( 34) sont reliés l'un à l'autre à la partie supérieure à l'aide d'une liaison-transversale ( 33, 33 A). 9 Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que les systèmes de tiges ( 34) comportent chacun deux bras ( 32, 28) qui sont situés l'un au-dessus de l'autre et qui sont accouplés à la partie supérieure et la partie inférieure de la pièce d'accouplement ( 37). Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que l'avant du - système de tiges ( 34) est relié à une potence ( 14) sur le châssis ( 1) de la machine, à l'aide de laquelle la machine peut être accouplée au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. 11.Machine pour travailler le sol selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de réglage comprend au moins un vérin ( 34) situé au-dessus du châssis ( 1) de la machine. 12 Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 6 à 10 et la revendication 11, caractérisée en ce que le vérin de réglage ( 54) est relié à un bras supérieur ( 32) d'un système de tiges ( 34). 13 Machine pour travailler le sol selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'extrémité d'un vérin ( 54) qui est accouplée au bras ( 32) d'un système de tiges ( 34) peut se déplacer de manière limitée par rapport aux bras. 14 Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 13, caractérisée en ce que ladite extrémité du vérin ( 54) peut se déplacer dans unelrainure ( 56) le.tout de manière qu'un système de tiges ( 34) admette un déplacement en hauteur limité. 15 Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 6 à 14, caractérisée en ce que ladite extré- mité d'un vérin ( 54) comporte une goupille ( 55), qui dans la position levée du dispositif à combiner ( 42) se trouve dans un évidement ( 56 A), qui se trouve près du côté il supérieur de la rainure ( 56). 16 Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 6 à 15, caractérisée en ce que les systèmes de tiges ( 34) forment des parallélogrammes déformables avec des axes transversaux ( 27, 30, 35, 36) pratiquement horizontaux, les plans passant par les axes avant et arrière inclinant vers l'avant. 17 Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 6 à 16, caractérisée en ce qu'entre le bras inférieur ( 28) d'un système de tiges ( 34) et un point fixe ( 62) sur le châssis de la machine est disposé un moyen de délimitation ( 63) afin d'empêcher que le bras ( 28) correspondant ne se déplace trop vers le bas. 18 Machiné pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un verrouillage ( 57) pour verrouil- ler automatiquement la pièce d'accouplement ( 37) dans sa position située au-dessus de la partie de châssis de la machine. 19 Machine pour travailler-le sol selon l'une des revendications 6 à 17 et la revendication 18, carac- térisée en ce que le verrouillage comprend un verrou ( 57) qui peut tourner autour d'un point d'articulation ( 30) pour les bras supérieurs ( 32) d'un système de tiges ( 34) et peut coopérer avec une goupille ( 60) près du point d'articulation inférieur entre un bras inférieur ( 28) d'un système de tiges ( 39) et la pièce d'accouplement ( 37). 20.Machine pour travailler le sol selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la pièce d'accouplement ( 37) porte un disposi- tif d'accouplement à trois points (li A) pour l'accouplement de l'attelage à trois points du dispositif ( 42) à combiner avec la machine. 21 Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 6 à 20, caractérisée en ce que la machine est supportée par un rouleau ( 10) qui est situé derrière les organes de travail ( 13) et en ce que à l'aide des bras inférieurs ( 28) d'au moins un système de tiges ( 34) une 12 2533405 une pression peut être exercée sur le rouleau ( 10). 22 Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 21, caractérisée en ce que la pression peut être pratiquée à l'aide d'un vérin ( 54). 23 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine comporte une pluralité d'organes de travail ( 3) entraînés en rotation autour d'axes dirigés en haut et en ce que derrière les organes de travail ( 3) se trouve un rouleau ( 10) qui détermine la profondeur de travail desdits organes de travail ( 3). 24 Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 21 à 23, caractérisée en ce que le rouleau ( 10) est un rouleau-packer.