FR 2536035 A2 19840518 FR 8219238 A 19821117 La présente addition a pour objet un système d'amarrage d'un engin flottant tel qu'un navire. On a décrit dans le brevet principal un système d'amarrage dont un des modes de réalisation comprend un bras de levier articulé d'une part au navire et d'autre partàun dispositif d'amarrage, et constitué par une colonne formant pendule dont le contrepoids est fixé à l'extrémité inférieuredudit bras de levier. Or, ce système, tel qu'il est décrit dans le brevet principal, comporte une charpente émergent. I1 existe donc, dans ce cas, un risque de collision entre le navire et cette charpente, surtout dans le cas Db le navire est amarré par une aussière ou analogue. La présente invention permet d'éviter cet inconvénient en proposant un système d'amarrage du type indiqué ci-dessus et caractérisé en ce que ledit dispositif d'amarrage est constitué d'une structure fixe sous-marine dont le sommet servant de support d'articulation pour ladite colonne est situé à une profondeur suffisante pour éviter toute collision du navire avec ladite structure fixe. Selon une autre caractéristique de l'invention, la profondeur précitée est supérieure au tirant d'eau maximal des navires à desservir, en tenant compte éventuellement de l'amplitude des marées. Selon une autre caractéristique de l'invention, la liaison entre le navire et la colonne précités est rigide, et constituée par exemple d'une structure en treillis métallique. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la liaison entre le navire et la colonne précités est réalisée grâce à au moins une aussière ou analogue. Selon une autre caractéristique de l'invention, la structure sous-marine précitée est constituée d'un multipode métallique dont le sommet est pourvu d'une articulation du type à cardan. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la colonne précitée est munie d'une couronne de protection. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système précité comprend au moins une liaison fluidique entre le dispositif d'amarrage et le navire. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemples illustrant deux modes de réalisation actuellement préférés de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation de l'invention ; et - la figure Z est une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le système d'amarrage 1 dUun engin flottant tel qu'un navire 2 comprend un bras de levier articulé d'une part au navire 2 et d'autre partà un dispositif d'amarrage 3, ce bras de levier étant constitué par une colonne 4 formant pendule dont le contrepoids 5 est fixé à l'extrémité inférieure de celle-ci. Selon l'invention, le dispositif d'amarrage 3 est constitué d'une structure fixe sous-marine dont le sommet 6 servant de support d'articulation pour la colonne 4 est situé à une profondeur P suffisante pour éviter toute collision du navire 2 avec ladite structure fixe. Cette profondeur P est choisie de façon à être supérieure au tirant d'eau maximal H des navires à desservir, en tenant compte éventuellement de l'amplitude des marées. Dans le mode de réalisation illustré par la figure 1, la liaison entre le navire 2 et la colonne 4 est réalisée grâce à au moins une aussière 8, une chaîne ou analogue. Dans le mode de réalisation illustré par la figure 2, la liaison entre le navire 2 et la colonne 4 est rigide, et constituée par exemple d'une structure en treillis métallique 7. Comme cela est illustré, la structure sous-marine 3 peut être constituée, d'un multipode métallique, chaque pied étant réalisé sous forme d'un treillis métallique. Le sommet 6 de cette structure est pourvue d'une articulation du type à -cardan permettant un mouvement oscillant, dans toutes les directions, de la colonne 4. La colonne 4 peut également être munie d'une couronne de protection 9, et être traversée par une liaison fluidique 10 reliant le dispositif d'amarrage 3 et le navire 2. Revendications 1. Système d'amarrage d'un engin flottant tel qu'un navire, selon au moins la revendication 8 du brevet principal, du type comprenant un bras de levier articulé d'une part au navire, et d'autre part à un dispositif d'amarrage, et constitué par une colonne formant pendule dont le contrepoids est fixé à l'extrémité inférieure de celle-ci, caractérisé en ce que ledit dispositif d'amarrage (3) est constitué d'une structure fixe sous-marine dont le sommet (6) servant de support d'articulation pour ladite colonne (4) est situé à une profondeur P suffisante pour éviter toute collision du navire (2) avec ladite structure fixe. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la profondeur P précitée est supérieure au tirant d'eau H maximal des navires à desservir, en tenant compte éventuellement de l'amplitude des marées. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la liaison entre le navire (2) et la colonne (4) précités est rigide, et constituée par exemple d'une structure en treillis métallique (7). 4. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la liaison entre le navire (2) et la colonne (4) précités est réalisée grâce à au moins une aussière (8) ou analogue. 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la structure sous-marine (3) précitée est constituée d'un multipode métallique dont le sommet est pourvu d'une articulation du type à cardan. 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la colonne précitée est munie d'une couronne de protection (9). 7. Système selon l'une des revendi-cations précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une liaison fluidique (10) entre le dispositif d'amarrage (3) et-le navire (2).