FR 2525537 A1 19831028 FR 8306607 A 19830420 1- INSTALLATION DE TRANSMISSION POUR VEHICULE CHENILLE La présente invention concerne une installation de transmission pour véhicule chenillé, comportant des modules montés dans et sur le carter principal, dans le couvercle de carter et dans les deux capots latéraux du groupe d'entraînement, ainsi qu'un groupe moteur monté entre les deux groupes d'entraînement, dans laquelle la transmission de base est disposée transversalement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, cette installation étant en outre équipée d'un convertisseur de couple, d'un dispositif de freinage hydraulique et d'au moins un moyeu entraîné. Une telle installation d'entraînement est connue par la demande de bre- vet allemand n O 29 20 820, qui décrit une installation d'entraînement réalisée de façon modulaire pour faciliter la fabrication et le montage, les différents modules étant partiellement prémontés et assemblés Une telle construction moderne est très avantageuse et permet d'apporter de nombreuses améliorations à ces installations d'entraînement relative- ment complexes, dans lesquelles non seulement la machine d'entraînement doit être adaptée à la transmission aux chenilles en fonction de la dé- multiplication prévue, mais également le mécanisme de direction, ainsi qu'un convertisseur de couple, et bien souvent, comme c'est le cas dans le dispositif décrit dans la demande de brevet susmentionnée, un frein hydraulique et un entraînement annexe Le développement et l'effet d'une telle installation d'entraînement extrêmement complexe représen- tent un investissement important en temps et en frais, alors qu'en fin de compte, l'utilisation finale de ces installations d'entraînement n'est prévue que pour un nombre de véhicules relativement faible. D'autres installations de transmission ont été développées et construi- tes pour être adaptées à d'autres conditions d'utilisation, ces dévelop- pements ayant toutefois été réalisés en faisant fi, pour des raisons d'ordre économique, d'une recherche des conditions permettant une adap- tation optimale. C'est pourquoi la présente invention se propose de réaliser une instal- lation de transmission telle que susmentionnée, qui peut être adaptée de façon optimale, par des moyens simples et avantageux, à différentes -2- machines d'entraînement et à différents types de véhicules chenillée. Ce but est atteint par une installation caractérisée en ce que le mo- dule d'entraînement est constitué par une unité entièrement indépendan- te, adaptée d'une manière quelconque à la transmission de base composée de modules et qui n'est ouverte qu'en vue de son montage. Etant donné que tous les composants du carter de base et tous les modu- les de-l'entraînement logés dans les capots latéraux et la direction montée à l'intérieur du couvercle du carter, restent invariables en ce qui concerne leur forme et leur disposition, toutes les adaptations de l'installation d'entraînement, liées à des changements de machines d'en- traînement et de véhicules chenillés utilisés, s'effectuent exclusive- ment à l'intérieur du module d'entraînefflent De ce fait, cette adapta- tion ne nécessite que le développement d'un groupe d'entraînement rela- tivement petit, alors que les autres pièces, qui sont les plus nombreu- ses de l'installation d'entraînement, restent inchangées et peuvent être utilisées sur un nombre d'unités sensiblement plus important Même le carter de base reste inchangé, ce qui présente l'avantage qu'en plus de l'économie en temps et en frais de développement, cette invention aboutit également à des économies d'outillage et d'installation qui sont habituellement nécessaires pour la réalisation d'une pièce aussi impor- tante. Grâce à la liaison d'entraînement existant entre le groupe d'entraîne- ment et l'entraînement de base, obtenue au moyen de pignons droits, et grâce au montage de ces pignons droits parallèlement à l'arbre central disposé transversalement par rapport aux véhicules chenillés et au mon- tage de ces pignons droits entièrement à l'intérieur de la transmission de base ou entièrement à l'intérieur du module d'entraînement, on ob- tient une construction sensiblement simplifiée. La mise en place latérale du module d'entraînement dans le carter prin- cipal, avec un décalage latéral par rapport à l'arbre central, permet une adaptation optimale, notamment lorsque le flasque de raccordement a une position appropriée. -3- Il est ainsi possible d'effectuer l'adaptation en hauteur entre une va- leur nulle (lorsque le centre de l'arbre d'entraînement est monté à la même hauteur que l'arbre de sortie) et une valeur maximale, selon les dimensions des pignons droits respectifs de la transmission de base et du module d'entraînement, et également en fonction de la position et de la dimension du flasque de couplage. Etant donné que non seulement l'entraînement par roues dentéespeut être modifié dans le module d'entraînement, mais vu que, pour un tel module relativement petit, la réalisation d'un nouveau carter constitue encore une solution simple et économiquement acceptable, il n'est pas indis- pensable de restreindre le champ d'utilisation de groupes d'entraînement en tenant compte de leur démultiplication ou de la vitesse de rotation de leur arbre de sortie Etant donné que la position du groupe d'entrai- nement, monté axialement ou transversalement sur le véhicule à chenil- les, exerce une influence importante sur l'encombrement général de l'installation, une adaptation optimale peut être réalisée en fonction de la répartition des composants. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé, dans lequel La figure 1 représente une vue simplifiée schématique d'une installation de transmission selon l'invention, La figure 2 représente une vue partielle de l'installation de transmis- sion de la fig 1 équipée d'un autre groupe d'entraînement, La figure 3 représente une vue de dessus de l'agencement des différents modules, et La figure 4 représente une vue latérale de l'agencement illustré par la fig 3. L'installation représentée par la fig 1 comporte une transmission de base G, qui entoure tous les modules, y compris le module d'entraînement A, cette installation étant conçue pour être adaptée à toutes les machi- -4- nes d'entraînement et pour être utilisée sur toutes sortes de véhicu- les chenillés Elle comporte un carter principal 1 avec tous les modules logés à l'intérieur tels que le convertisseur de couple 11, la boite de vitesses 12, le frein hydraulique 13, les modules d'alimentation 14 (par exemple les pompes hydrauliques), l'arbre central 15 et, de ce fait, le carter principal 1 étant disposé transversalement par rapport à l'axe du véhicule Par ailleurs, la transmission de base G comporte les deux modules de transmission 2 logés dans les capots latéraux 21, ainsi que le mécanisme de direction 3 monté dans le carter de la trans- mission 31 et le module d'alimentation hydraulique. Le module d'entraînement A se compose d'un carter indépendant A 1, qui est monté, au moyen d'un flasque invariable 16, au carter principal 1, et contient toutes les roues dentées telles que par exemple les pignons coniques A 3 ainsi que l'axe A 4 Le pignon droit A 2 du modèle d'entrai- nement A est également monté dans le carter A 1, de telle manière qu'il engrène le pignon droit d'entraînement 17, dont l'axe est coaxial à l'arbre central 15 Tout le module d'entraînement A est monté entre les deux modules de transmission 2 avec un décalage latéral par rapport à l'arbre central, de telle manière qu'aucun des composants, tels que ar- bre, rouesdentées, etc n'arrive jusque dans la zone de l'arbre central , c'est-à-dire ne soit disposé au-dessous ou au-dessus de cet arbre. Par cet agencement de l'entraînement de base G disposé à l'avant du pi- gnon frontal d'entraînement 17 et du flasque 16 assurant la fixation du boîtier A 1 du module d'entraînement A, l'installation d'entraînement n'est soumiseàpratiquement aucune limitation due à un décalage en hauteur en- tre l'entraînement de base G et l'arbre d'entraînement A 5 du module d'entraînement A, ou due à la démultiplication entre la machine d'en- traînement 4 et l'arbre de transmission 22 du module de transmission 2. En outre, cette installation de transmission peut également être adap- tée à une machine d'entraînement ayant un autre sens de rotation ou un autre sens de rotation principal La machine d'entraînement 4 peut être montée sans modification, soit axialement (voir fig 1), soit transver- salement (voir fig 2) dans la transmission de base G, ce qui assure une grande diversité d'utilisation de l'installation selon l'invention. Pour une adaptation relativement modeste on peut modifier quelque peu -5le carter Al, tandis que pour une adaptation plus importante, il peut s'avérer nécessaire de changer complètement ce carter, ce qui se révèle en définitive comme étant une opération relativement simple et avanta- geuse. Dans le dispositif illustré par la fig 2, la machine d'entraînement 4 est montée parallèlement à l'installation de transmission, c'est-à-dire transversalement par rapport au véhicule, de telle manière que toute l'adaptation s'effectue au moyen de pignons frontaux A 6 Le groupe d'entraînement, monté entre la machine d'entraînement 4 et la transmis- sion de base, est subdivisé de façon appropriée et comporte un module de transmission 42 directement fixé au moteur 4, l'accouplement méca- nique entre la machine d'entraînement et la transmission de base s'ef- fectuant au travers d'un arbre articulé 41 L'entraînement de base com- plet G comportant la roue dentée d'entraînement 17 reste inchangé et correspond à la réalisation décrite en référence à la fig 1. Les fig 3 et 4 illustrent une vue de dessus (fig 3) et une vue laté- rale en élévation (fig 4),illustrant l'agencement des modules de l'en- trainement de base G comprenant le carter principal 1, le mécanisme de direction 3 logé dans le couvercle de la boite de vitesses 31, ainsi que les deux modules de transmission 2 logés dans les capots latéraux 21. Le module d'entraînement A et le carter A 1 sont montés sur le carter principal 1, de telle manière qu'une part relativement importante de carter A 7 puisse être introduite par coulissement dans le carter prin- cipal 1 et que seul le flasque A 8 de la machine d'entraînement soit protubérant. Il est également possible de monter le convertisseur de couple et au moins un entraînement auxiliaire dans le module de base, par exemple lorsque le convertisseur de couple doit être mieux adapté à la machine d'entraînement. -6- Revendications 1 Installation de transmission pour véhicule chenillé, comportant des modules montés dans et sur le carter principal, dans le couvercle de carter et dans les deux capots latéraux du groupe d'entraînement, ainsi qu'un groupe moteur monté entre les deux groupes d'entraînement, dans laquelle la transmission de base est disposée transversalement par rap- port à l'axe longitudinal du véhicule, cette installation étant en ou- tre équipée d'un convertisseur de couple, d'un dispositif de freinage hydraulique et d'au moins un moyeu entraîné, caractérisée en ce que le module d'entraînement (A) est constitué par une unité entièrement indé- pendante, adaptée d'une manière quelconque à la transmission de base (G) composée de modules et qui n'est ouverte qu'en vue de son montage. 2 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison d'entraînement entre le module d'entraînement (A) et la trans- mission de base (G) s'effectue au moyen de pignons droits disposés pa- rallèlement à l'arbre central ( 15) transversal au véhicule, en ce que le pignon droit ( 17) de la transmission n'est logé que dans la transmission de base, et en ce que la roue dentée (A 2) du module d'entraînement (A) n'est logée que dans le carter (A 1) de ce module. 3 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le flasque de raccordement ( 16) du carter de ba- se (G) a des dimensions et une forme constante quelles que soient la posi- tion et la grandeur de tous les carters (Ai) différents du modèle d'en- trainement (A). 4 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'ensemble du module d'entraînement (A) est mon- té, décalé latéralement par rapport à l'arbre central ( 15) transversal par rapport au véhicule chenillé, et englobe tous les éléments fonction- nelsqui sont indispensables à l'entraînement des pignons droits ( 17) montés dans le carter de base (G), coaxialement à l'arbre central. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le flasque de raccordement ( 16) du carter de base -7 - (G), prévu pour le montage des différents carters (A 1) adaptables et correspondant aux groupes d'entraînement respectifs (A), est agencé de telle manière qu'il se forme un décalage en hauteur (V) entre l'arbre central transversal ( 15) et le milieu de l'arbre d'entraînement (A 5) du 'module d'entraînement (A), ce décalage ayant une valeur comprise entre zéro et +/ une valeur maximale. 6 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le groupe d'entraînement (A) est agencé de manière à permettre tout changement de démultiplication par une modifi- cation des-éléments (A 2, A 3) de la liaison d'entraînement, et éventuel- lement par une modification du carter (A 1). 7 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la modification des éléments (A 2, A 3) de la liai- son d'entraînement du groupe d'entraînement (A) permet une modification du centre de rotation. 8 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moteur d'entraînement ( 4) est disposé trans- versalement ou parallèlement à l'arbre central ( 15) de l'entraînement de base (G), et en ce que l'adaptation n'est obtenue que par modification du carter (A 1) et des roues dentées (A 3) du groupe d'entraînement (A). 9 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le module d'entraînement (A) comporte également le convertisseur de couple et un entraînement auxiliaire.