FR 2529861 A1 19840113 FR 8306772 A 19830425 La présente invention se rapporte à un dispositif pour régler par télécommande la trajectoire de balayage de pales rotoriques, en particulier dans un hélicoptère en vol, dans lequel chaque pale rotorique comporte une tige de commande qui, en deux parties et de longueur réglable, présente un servomoteur relié au groupe d'alimentation pour la commande des pales rotoriques, ce dispositif comportant un émetteur- récepteur et, dans la tige de commande, un appareil de com- mande (potentiomètre) et un dispositif de mesure qui sont en liaison efficace avec un pupitre de manoeuvre muni d'un d'un dispositif d'affichage. Avant le montage de pales rotoriques sur l'hélicoptère, ces pales tournant conjointement à la tête rotorique sont vérifiées en vol plané simulé sur un banc d'essai rigide. assujetti au sol Dans ce cas, en utilisant un procédé stroboscopique, la trajectoire de balayage des pales est mesurée et, en fonction du résultat de cette mesure, chaque pale rotorique est réglée de manière optimale à l'aide d'une tige de commande de longueur réglable. Cependant, lorsque l'hélicoptère se déplace en avant, des forces aérodynamiques agissent sur les pales rotoriques et mésalignent ces dernières, ce qui provoque dans le rythme de balayage desdites pales des oscillations qui se répercutent sur l'ensemble de l'hélicoptère En vue de supprimer ces oscillations inopportunes et d'amener les pales rotoriques à une autre trajectoire, l'hélicoptère doit atterrir et une fois son rotor à l'arrêt, la tige de commande d'une pale roto- rique respective doit être allongée ou raccourcie à la main. Ensuite, l'hélicoptère décolle de nouveau Ce processus doit être répété jusqu'à ce que l'hélicoptère ait atteint un com- portement oscillatoire optimal en vol, c'est-à-dire que la longueur de toutes les tiges de commande des pales rotoriques ait été convenablement ajustée. Dans un dispositif du type précité (DE-C-757 617), le groupe d'alimentation pour la commande des pales rotoriques est placé sur la tête rotorique rotative La source d'énergie faisant partie du système d'entraînement et située dans le dispositif d'alimentation est reliée au servomoteur incorporé dans la tige de commande par des conducteurs relégués à l'exté- rieur de cette tige de commande L'émetteur-récepteur chargé de transmettre les signau-x-(tels que des signaux de commande et des valeurs mesurées de la force de pression ou de traction- engendrée dans la tige de commande) se trouve lui aussi sur la tête rotorique rotative Un tel agencement du groupe d'ali- mentation et de l'émetteur-récepteur sur la tête rotorique ne peut pas être utilisé avec tous les types d'hélicoptères, car la possibilité d'installation ne s'offre pas toujours. A cela s'ajoute que les conducteurs situés à l'extérieur de la tige de commande entre le groupe d'alimentation et le servo- moteur peuvent être facilement détériorés ou provoquer un désé- quilibre, et exercer ainsi une influence néfaste sur les inter- ventions de réglage. La présente invention a par conséquent pour objet de perfectionner un dispositif du type précité, destiné à régler la trajectoire de balayage de pales rotoriques, de manière à éviter une séparation dans l'espace entre la source d'énergie et l'émetteur-récepteur situés dans le groupe d'alimentation et le servomoteur placé à l'extérieur de ce groupe, tout en simplifiant en même temps leurs liaisons mutuelles. Selon les caractéristiques essentielles de l'invention, la source d'énergie du servomoteur,faisant partie du groupe d'alimentation, et l'émetteur-récepteur sont incorporés dans la tige de commande et ils sont regroupés en une unité struc- turelle dans un bottier commun. Les avantages obtenus grâce à l'invention résident notamment dans le fait que la tige de commande avec les élé- ments structurels qui y sont incorporés est en soi apte à fonc- tionner et peut être installée après coup sans transformations notables sur n'importe quel hélicoptère. Dans une forme de réalisation particulièrement préférée de l'invention, la source d'énergie et l'émetteur-récepteur sont fixés à la plaque de support du servomoteur, qui est mobile axialement et qui ferme le boîtier à l'une de ses faces extrêmes. L'utilisation de ce dispositif selon l'invention dans o un hélicoptère permet au copilote de régler les pales rotori- ques à partir de la cabine de pilotage, au moyen du dispositif d'actionnement de l'appareil de commande et indépendamment de la commande du vol proprement dite Le réglage des pales rotoriques a lieu à partir d'une position zéro de l'appareil de commande Il peut tout aussi bien être exécuté de manière optimale après la réception de signaux acoustiques ou optiques sur l'appareil de commande, ou bien après des oscillations de l'hélicoptère perçues par le pilote La tige de commande selon l'invention et ses éléments structurels incorporés uti- lisés pour régler la trajectoire de balayage peuvent, à l'achèvement du processus de réglage (c'est-à-dire après que le comportement optimal en vol a été atteint) soit demeurer sur l'hélicoptère, soit être déposés et être remplacés par une autre tige de commande simple, par exemple propre à l'hélicop- tère Cependant, avant sa mise en place, la longueur de cette tige de commande doit être ajustée en fonction de la longueur de la tige de commande démontée. L'invention va à présent être décrite à titre d'exemple nullement limitif en regard du dessin annexé sur lequel la figure 1 est une élévation latérale du dispositif selon l'invention monté sur un hélicoptère la figure 2 est une vue à échelle agrandie avec coupe longitudinale partielle représentant une tige de commande de longueur réglable; et la figure 3 est une élévation latérale avec arrachement montrant la tige de commande selon la figure 2. Sur la figure 1, un appareil de commande 2, permettant de régler par télécommande la trajectoire de balayage d'une pale rotorique 1 et comportant un dispositif d'actionnement et de contrôle non représenté, se trouve dans la cabine de pilotage de l'hélicoptère Chaque pale rotorique 1 est munie d'une tige de commande 3 qui, en deux parties et de longueur réglable, est fixée d'une manière connue et loge plusieurs composants structurels faisant partie du groupe d'alimentation pour la commande des pales Le réglage de la longueur de la tige de commande 3 incorporée dans l'hélicoptère et le contrôle des forces de commande sont assurés à partir de l'appareil 2 ou bien sur ce dernier dans la cabine de pilotage de l'hélicoptère. Comme il ressort des figures 2 et 3, chaque tige de commande 3 en deux parties et de longueur réglable dispose d'un système individuel d'entraînement qui comprend pour l'essentiel une source d'énergie 4 *(électrique, hydraulique ou pneumatique), un servomoteur 5 et un émetteur-récepteur 6 L'une des extrémités des tronçons, tournés l'un vers l'autre,decette tige de commande est pourvue d'une broche filetée 7 rotative et stationnaire, qui correspond à un écrou 8 non rotatif situé à l'autre extrémité desdits tronçons. Un boîtier 10, à l'une des faces extrêmes duquel se trouve une plaque de support 11, assure la protection de la liaison des extrémités de la tige au moyen de la broche 7 et de l'écrou 8 Du côté du boîtier, la source d'énergie 4, le servomoteur 5 et l'émetteur-récepteur 6, qui sont placés sur ladite plaque de support 11 mobile axialement dans le boîtier 10 sont également protégés Un potentiomètre (non représenté) *est en outre fixé dans le boîtier 10 La broche filetée 7 est montée par des paliers 9 à rouleaux dans une saillie 19 de la plaque de support 11 et, par l'intermédiaire d'une paire de pignons droits 13, elle est en liaison efficace avec le servomoteur logé dans le boitier 10 et consistant en un moteur électrique 12 dans l'exemple considéré -Un oeillet de fixation (non illustré) de la tige de commande 3 se trouve dans le prolongement de la saillie 19 de la plaque 11. Le mouvement rotatoire nécessaire au réglage de la. longueur de la tige de commande 3 est transmis du moteur élec- trique 12 à la broche filetée 7 par la paire de pignons droits 13 L'écrou 8, monté non rotatif mais à mouvement axial dans le boîtier 10 au moyen de deux branches respectives en porte- à-faux 14 et 14 ' et de deux goujons de guidage 15 et 15 ' (qui servent en même temps à limiter la course de réglage) possède, à l'extérieur dudit boîtier 10, un tronçon 16 sur lequel est prévu l'autre oeillet de fixation de la tige de commande 3. Le repère 17 désigne une bobine mobile - Ta force de pression ou de traction, qui se manifeste dans la tige 3 de longueur réglable lors du réglage des pales roto- riques selon la direction prise par la pale rotorique 1 montant et descendant, est détectée par un dispositif de mesure 18 équipé par exemple' d'un étrier extensométrique, elle est convertie en un signal électrique et elle est trans- mise à l'appareil de commande dans la cabine de pilotage de l'hélicoptère, sur le dispositif de contrôle duquel ledit signal est affiché. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour régler par télécommande la trajec- toire de balayage de pales rotoriques, en particulier dans un hélicoptère en vol, dans lequel chaque-pale rotorique possède une tige de commande qui, en deux parties et de lon- gueur réglable, présente un servomoteur relié au groupe d'alimentationpour la commande des pales rotoriques, ce dispositif comportant un émetteur-récepteur et, dans ladite tige de commande, un appareil de commande (potentiomètre) et un dispositif de mesure qui sont en liaison efficace avec un pupitre de manoeuvre muni d'un dispositif d'affichage, dispositif caractérisé par le fait que la source d'énergie ( 4) du servomoteur ( 5), faisant partie du groupe d'alimenta- tion, et l'émetteur-récepteur ( 6) sont incorporés dans la tige de commande ( 3) et sont regroupés en une unité struc- turelle dans un boîtier commun ( 10). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé * par le fait que la source d'énergie ( 4) et l'émetteur-récep- teur ( 6) sont fixés à la plaque'de support ( 11) du servomo- teur ( 5), qui est mobile axialement et qui ferme le boîtier ( 10) à l'une de ses faces extrêmes.