FR 2530230 A1 19840120 FR 8311881 A 19830719 La présente invention se rapporte à un disposi- tif de transport de fuseaux de différents types à un bobi- noir automatique. Les fuseaux, sur lesquels des fils qui ont été filés sur un métier de filage fin sont enroulés, sont nor- malement rebobinés afin d'éliminer les défauts des fils et d'obtenir de grosses bobines d'une dimension et d'une configuration appropriées à un traitement ultérieur Un bobinoir automatique utilisé pour cette opération de rebo- -binage comporte une pluralité d'unités de bobinage Dans chaque unité, de bobinage, un fil est dévidé à grande vi- tesse d'un fuseau envoyé à l'unité et il est repris ou enroulé sur une grosse bobine qui est mise en rotation par un tambour d'entrainement, Lorsque le fil du fuseau a été complètement retiré de ce dernier, on amène alors un nouveau fuseau et un fil enroulé sur celui-ci est noué ou rattaché au fil qui se trouve sur la grosse bobine,de fa- çon à effectuer une autre opération de bobinage sur la gros- se bobine De cette manière, on amène une pluralité de fu- seaux pour obtenir une grosse bobine complète En particu- lier dans les métiers à filer annulaires qui sont préfé- rés aux-autres métiers de filage fin, la quantité de fil enroulée sur un fuseau est petite et elle est limitée à quelques centaines de grammes du fait de limitations struc- turelles Ainsi, si on considère que la quantité de fil d' un fuseau est de 200 g et la quantité de fil d'une grosse bobine complète est de 3 kg, il faut fournir une quantité de fil correspondant à au moins 15 fuseaux pour obtenir une grosse bobine. D'autre part, la vitesse de filage d'un métier pour filage fin est habituellement de 1-5 à 20 m/mn, tandis que la vitesse d'enroulement d'un bobinoir automatique peut atteindre 1000 m/mn Par conséquent, si 50 à 60 unités de filage fin d'un métier de filage fin sont prévues pour une seule "unité de bobinage d'un bobinoir, l'opération de fi- lage fin et l'opération de rebobinage sont bien équili- brées, de sorte qu'elles peuvent globalement être effec- tuées avec un bon rendement. Par suite, lorsque la production de différents types de produits en petite quantité doit être effectuée dans les conditions décrites ci- dessus, dans un système usuel, différents types de fils sont fabriqués sur chaque métier de filage fin et sont rebobinés dans un bobinoir unique Par suite, si on fabrique 5 types différents de fils sur S métiers de filage fin comportant chacun 400 broches et si on les rebobine avec 5 bobinoirs, chaque bobinoir comprend alors 12 unités de-bobinage et il est nécessaire d'équiper chaque bobinoir d'une source d'ali- mentation, d'un surpresseur d'air, etc Les systèmes usuels ne sont donc pas économiques et -ont l'inconvénient d'être encombrants si les bobinoirs ne sont pas disposés de façon appropriée. La présente invention se rapporte à un dispositif de transportée fuseaux de différents types à un bobinoir automatique. L'invention vise également un dispositif efficace de transport automatique de fuseaux qui empêche d amener différents types de fuseaux à une unité de bobinage. Conformément à la présente invention, un bobinoir qui comprend une pluralité d'unités de bobinage est sensi- blement divisé en une pluralité de sections de bobinage, de sorte que des fuseaux d'un typeproduits sur un métier de filage fin, sont envoyés et déroulés dans l'une des sec- tions, tandis que des fuseaux d'un type différent, pro- duits sur un autre métier de filage fin, sont envoyés à une autre des sections, un passage d'amenée de fuseau et un passage de retour de bobine vide étant prévus entre les sections et le métier à filer de manière à constituer une boucle fermée. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de sa forme de réalisation, non limitati- ve, représentée sur les dessins annexés, dans lesquels: Fig 1 représente schématiquement un mode de ré- alisation d'un dispositif conforme à la présente inven- tion Fig 2 est une vue en plan illustrant les pas- sages de transport de fuseau dans les sections de bobina- ge Fig 3 est une vue en perspective schématique d' un exemple:de réalisation d'une unité de bobinage utilisée dans un dispositif conforme à la présente invention Fig 4 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un dispositif de préparation; Fig 5 est une vue en élévation, avec coupe par- tielle, d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'en- lèvement de fil restant minimal; Fig 6 est une coupe d'un mandrin faisant partie du dispositif d'enlèvement de fil restant minimal; et Fig 7 est une vue en plan d'une pièce d'enlève- ment de fil restant. On décrit ci-après un mode de réalisation de la présente invention, avec référence aux dessins annexés. La figure 1 illustre l'implantation générale d'un dispositif conforme à l'invention Une pluralité de métiers de filage fin S Pl à SP 5 soniprévus en parallèle dans un'bo- binoir automatique W Le bobinoir W est sensiblement divisé en une pluralité de sections SC 1 à SC 5,-dans lesquelles des types différents de fuseaux sont rebobinés Entre les mé- tiers de filage fin SP 2 à SP 5 et le bobinoir W sont prévus un passage MF d'amenée de fuseau, comme indiqué par un dou- ble trait, pour transporter les fuseaux, et un passage MR de retour pour transporter les bobines vides ou les bobi- nes avec du fil restant qui sont évacuées du bobinoir; Le passage MF d'amenée de fuseau comprend un passage d'amenée principal Fl, pour transporter différents types de fuseaux venant des métiers de filage fin, et des passages d'ame- née dérivés fl à f 5 qui partent du passage d'amenée prin- cipal Fl et aboutissent aux sections de bobinage SC 1 d SC 5 du bobinoir De même, le cheminement de retour MR com prend un passage de retour commun R, qui s'étend à travers les sections SC 1 à SC 5 et aboutit aux métiers de filage fin, et des passages de retour dérivés rl à r 5 qui se bran- chent sur les métiers de filage fin respectifs. Un dispositif de préparation ACF, pour recher- cher et retirer une extrémité de départ d'un fil dans un fuseau de filage, est disposé à un certain endroit du pas- sage d'amenée principal Fl et des sélecteurs de fuseau a 2 à a 5 et des détecteurs de discrimination de fuseau b 2 à b 5 sont disposés en des endroits du passage d'amenée principal Fl adjacents aux sections de bobinage D'autre part, un passage Rl pour amener une bobine portant du fil au dispositif de préparation ACF est raccordé à une partie intermédiaire du passage de retour R, au moyen d'un sélec- teur a 6, et un dispositif ST d'enlèvement de fil restant minimal, pour l'enlèvement du fil restant d'une bobine por- tant un fil restant minimal, est prévu additionnellement dans le passage de retour R Le dispositif comprend égale- ment un détecteur b 6,pour détecter une bobine sur laquelle il reste du fil, et un autre détecteur b 7 pour détecter une bobine portant un fil restant minimal En outre, des sé- lecteurs de bobine Cl, C 2 et des détecteurs de discri- mination de bobine dl,d 2, sont disposés en des points du passage de retour R, près des métiers de filage fin. Dans ce dispositif, un fuseau K est transporté et maintenu en position verticale sur un élément de transport indépendant, appelé dans ce qui suit "plateau" 1, comme représenté sur la figure 3 Un fuseau est amené à une uni- té de bobinage et évacué de celle-ci tout en étant mainte- nue en position verticale sur un plateau, et une bobine vi- de montée sur un plateau est renvoyée à un métier de fila- ge fin par l'intermédiaire du passage de retour En ce qui concerne la discrimination des types de fuseaux, on peut utiliser différents moyens de reconnaissance: par exemple, les couleurs des plateaux peuvent être différenciées pour des types particuliers de fils et reconnues ainsi au moyen de photo-détecteurs; ou bien on peut former dans une par- tie de chaque plateau un certain nombre d'évidements qui sont différents pour des types particuliers de fils et le type d'un fil peut ainsi être reconnu au moyen d'un détec- teur de contact; etc Le présent dispositif illustre un exemple de réalisation dans lequel on utilise un détecteur photo-électrique de repère. La figure 2 est une vue en plan qui illustre les passages de transport de fuseau dans le bobinoir Bien que deux sections seulement, SC 5 et SC 4, soient représen- tées sur cette figure, il faut noter que les autres sec- tions sont de construction semblable Un passage 3 de dis- tribution de fuseau s'étend le long des unités de bobinage 2, sur un de leurs côtés, et est raccordé au passage d'a- menée dérivé f 5 Le passage 3 de distribution de fuseau est constitué,par exemple,d'un transporteur à bande et de plaques de guidage 4 et il comporte un orifice 5 d'entrée de fuseau dans chaque unité de bobinage Le passage de retour R pour l'enlèvement des bobines vides, après le dé- vidage de leur fil, ainsi que des bobines portant du fil restant et des bobines portant du fil restant mhinimal éva- cuées des unités de bobinage parce qu'elles ne sont pas préparées pour la jonction de fils, s'étend le long des unités de bobinage, sur leur autre côté, et il est commun à toutes les sections Le passage de retour est constitué, par exemple, d'un transporteur à bande et de plaques de guidage. La figure 3 illustre un exemple de réalisation d'une unité de bobinage 2, qui est utilisée dans le dispo- sitif décrit ci-dessus, et un exemple d'un plateau 1 ser- vant de moyen de transport pour un fuseau L'unité de bobi- nage 2 est disposée entre le passage 3 de distribution de fuseau et le passage de retour R et un fuseau est intro- duit, à partir du passage de distribution 3, au moyen d'un disque rotatif 6 et de plaques de guidage 7, 8 et 9 Les plaques de guidage 7,8 sont montées à espacement fixe par rapport à une face supérieure du disque rotatif 6, au-des- sus de celui-ci L'orifice 5 d'entrée de fuseau et un orifice 10 de sortie de fuseau en excès sont définis par et entre les plaques de guidage 7, 8 et la plaque de gui- dage 9, respectivement, et un guidage 11 d'attente de fu- seau et un guidage 12 d'évacuation de bobine sont définis par et entre les plaques de guidage 7 et 8 Un levier pi- votant 13 est prévu pour évacuer une bobine vide et une bobine avec un fil restant, à partir d'une position de dé- vidage ou de déroulement Une buse 15 d'injection d'air est placée sous un plateau 1 à la position de déroulement P et elle est raccordée à une conduite 14 qui est reliée à une source d'alimentation en air comprimé, non représen- tée L'air sortant de la buse 15 traverse un passage à 1 ' intérieur d'une cheville du plateau 1 et il est injecté dans un tube en bois de la bobine, à travers un trou percé à une extrémité supérieure de la cheville, de façon à souf- fler vers le haut une extrémité d'un fil qui était suspen- due à-l'intérieur du tube en bois Sont également prévus au-dessus du fuseau Kl à la position de déroulement un dis- positif 16 de cassage de ballon, un tube relais 17 pour l'introduction d'une extrémité d'un fil d'un fuseau dans un dispositif de nouage ou de raccordement de fil,mnon repré- senté, une grosse bobine sur laquelle un fil dévidé d'un fuseau doit être repris, une bouche d'aspiration pour l'in- troduction d'une extrémité d'un fil de la grosse bobine dans le dispositif de raccordement de fil, un dispositif de préhension d'irrégularités pour la détection des défauts des fils, etc. Un exemple d'un dispositif de préparation ACF, pour rechercher une extrémité d'un fil d'un fuseau et met- tre l'extrémité de fil en suspension dans un tube d'une bobine, est illustré sur la figure 4. Le dispositif de préparation ACF comprend un dis- positif 18 de suspension de fuseau-qui comporte une plura- lité de bras 20 de suspension de fuseau, qui s'étendent radialement à partir d'un arbre 19 à rotation intermitten- te, un dispositif 21 de prise de fuseau étant prévu à une extrémité de chacun des bras 20 de suspension de fuseau. Le dispositif 21 de prise de fuseau comporte deux doigts 22, dirigés vers le bas et poussés dans une direction de rapprochement de leurs extrémités l'une de l'autre Le dispositif 21 de prise de fuseau comporte une pièce 23, en forme de cuvette, qui peut venir en contact avec les ex- trémités supérieures opposées des doigts 22 de sorte que, si on appuie sur la pièce 23 en-forme de cuvette contre I' action de rappel d'un ressort, non représenté, les doigts 22 sont ainsi poussés vers le bas et leurs extrémités infé- rieures s'ouvrent D'autre part, une poulie 24 est montée au-dessus de la pièce 23 en forme de cuvette, de façon à ce que sa rotation fasse tourner les doigts 22 autour d'un axe commun Des plaques oscillantes 25 et 26 sont suppor- tées chacune sur un axe 27 de sorte que, si une tige 28 est déplacée axialement vers le haut ou le bas,la plaque oscillante associée 25 ou 26 pivote avec l'arbre 27 Cha- cune des plaques oscillantes 25,26 présente une extrémité qui peut venir en contact avec la pièce associée 23 en for- me de cuvette, de façon à ce que son mouvement de pivote- ment pousse la pièce 23 en forme de cuvette vers le bas, pour ouvrir les doigts associés 22. Puisque le dispositif 18 de suspension de fuseau peut porter jusqu'à huit bras 20 de suspension de fuseau, l'arbre 19 à rotation intermittente est conçu pour tourner par intermittence d'un angle de 45 Au-dessous du disposi- tif 18 de suspension de fuseau est placé un transporteur 31, contigu à un transporteur 30-sur lequel sont véhicu- lés des fuseaux 29 montés verticalement sur des plateaux 1 provenant d'un appareil de fixation des-fuseaux en po- sition verticale sur les plateaux 1, après achèvement du filage fin Des butées 32, 33 sont/prévues pour arrêter un fuseau 29 à une position située au-dessous du dispositif 21 de prise de fuseau qui-se trouve à ce moment à une po- sition H de serrage de fuseau en mandrin du dispositif 18 de suspension de fuseau Il faut noter qu'un fuseau 29 est transporté tout en étant maintenu verticalement sur une cheville 35 placée au centre d'un disque 34 d'un pla- teau 1 Un tube 36 d'aspiration de fil de queue est pré- vu à uneposition située au-dessous et espacée d'un angle de 450 de la position H de mandrinage de fuseau Le tube 36 d'aspiration de fil de queue est prévu pour se dépla- cer vers le haut ou le bas et, lorsqu'il est déplacé à sa position la plus haute, il entoure un fuseau 29 b suppor- té par le dispositif 18 de suspension de fuseau Une con- duite 37 est raccordée à l'extrémité inférieure du tube 36 d'aspiration de fil de queue et elle est reliée à un filtre 38 qui est lui-même relié à un dispositif d'aspira- tion, non représenté, au moyen d'une conduite 39 Un bat- teur 42, dirigé verticalement et qui comporte une plurali- té de lames 41 disposées autour d'un arbre rotatif verti- cal 40, est placé à une position atteinte après déplacement du dispositif 21 de prise de fuseau d'un angle de rotation de 90 du dispositif 18 de suspension de fuseau, à partir de la position H de mandrinage de fuseau Le batteur 42 est disposé de manière à ce qu'une extrémité d'une des la- mes 41 soit en contact avec une surface d'une couche de fil d'un fuseau 29 c, suspendu au dispositif 21 de prise de fuseau Un dispositif 44 d'aspiration d'extrémité de fil est également prévu près de la surface de la couche de fil du fuseau 29 c et il comporte un orifice d'aspiration 43, orienté dans le sens de la longueur du fuseau 29 c Le dis- positif 44- d'aspiration d'extrémité de fil est également raccordé à la conduite 39 par l'intermédiaire du filtre 38. ?e Une tige 45 support de bobine est disp Osée pour un déplacement vers le haut et le bas juste audessous du fuseau qui est saisi à la position mentionnée en dernier et, lorsque la tige 45 est en position haute, ellernst in- sérée dans un trou ménagé dans une partie inférieure-d'. une bobine et elle coopère avec le dispositif 21 de prise -de fuseau pour supporter la bobine à ses extrémités infé- rieure et supérieure opposées En outre, au-dessous d'uhe, position du dispositif 21 de prise de fuseau atteinte a-> - _ près rotation d'un angle de 135 à partir de la position,. H de serrage en mandrin, il est prévu un tube 46 d'aspira tion d'extrémité de fil qui est monté de façon à se rappro-. cher ou s'éloigner de la-bobine dans la direction axiale a- de celle-ci Le tube 46 d'aspiration d'extrémité de fil est raccordé à la conduite d'aspiration 39 par l'intermé diaire du filtre 38 de sorte que, lorsqu'il est en contact avec l'extrémité inférieure deka bobine, l'extrémité du- fil peut être aspirée dans' la bobine par un orifice ména- gé à l'extrémité supérieure de celle-ci D'autre part, au- dessous d'une position du dispositif 21 de prise de fuseau atteinte après rotation d'un angle de 180 à partir de la position H de serrage en mandrin du fuseau, il est prévu une butée 47 qui arrête momentanément un plateau 1 amené à cet endroit sur le transporteur 31 Entre le tube 36 d'aspiration de fil de queue et la tige 45 support de bo- bine est prévu un couteau 48, pour couper l'extrémité de fil aspirée dans le tube 36 d'aspiration de fil de queue. Un guidage de fil 49 est également prévu de façon à venir en.contact et tirer vers le haut une longueur de fil qui s'étend entre l'orifice 44 dlaspiration de fil et le fu- seau 29 d qui se trouve à une position atteinte après rota- tion d'un angle de 135 à partir de la position H de ser- rage en mandrin du fuseau Lorsque le guidage de fil 49 est relevé, la longueur de fil est arrêtée par un palpeur Un autre couteau 51 est également prévu pour couper une longueur du fil entre le guidage de fil 49 et le pal- peur 50. On décrit ci-après le fonctionnement du dispo- sitif de préparation. Un plateau 1, sur lequel un fuseau est monté en position verticale, est transféré sur le transporteur 31 du dispositif de préparation ACF, comme représenté sur la figure 4, et il est alors arrêté par les butées 32,33 à sa position d'attente Cette position correspond à la po- sition H de serrage en mandrin du fuseau. Ensuite, la tige 28, située au-dessus du fuseau 29 H à la position H de serrage en mandrin, est déplacée vers le haut pour provoquer la descente de l'extrémité li- bre de la plaque oscillante 25,ce qui pousse vers le bas le dispositif 21 de prise de fuseau et ouvre les doigts 22. Lorsque la tige 28 est ensuite déplacée vers le bas pour provoquer le relèvement de la plaque oscillante 25, les doigts 22 bloquent l'extrémité supérieure du fuseau 29 H, après quoi le dispositif 21 de prise de fuseau est déplacé vers le haut pour extraire le fuseau 29 H du plateau 1 et déplacer le fuseau 29 H vers le haut, comme représenté sur la figure 4 Ensuite, l'arbre 19 à rotation intermittente tourne d'un angle de 450, pour amener le fuseau 29 H à une position suivante 29 b, et le tube 36 d'aspiration de fil de queue est alors déplacé vers le haut, comme représenté en pointillé sur la figure 4 Ainsi, un fil de queue du fuseau 29 b est aspiré dans le tube 36 d'aspiration de fil de queue Ensuite, l'arbre 19 à rotation intermittente tourne d'un nouvel angle de 45 , pour amener le fuseau 29 b à une position 29 c Le tube 45 support de bobine est alors déplacé vers le haut, à partir de sa position située, au-dessous du fuseau 29 c, et il est introduit dans l'ex- trémité inférieure de la bobine, après quoi on fait tourner la tige 45 support de bobine en sens opposé du sens d'en- roulement d'une couche du fuseau 'En même temps, le bat- teur 42 tourne de manière à battre la surface de la couche de fil avec ses lames 41, de sorte qu'une extré- mité de fil du fuseau est cueillie dans la couche de fil et est aspirée dansl'orificed'aspiration 43, par l'action de succion de celui-ci Ensuite, l'arbre 19 à rotation intermittente tourne d'un nouvel angle de 450, de sorte que le fuseau 29 d vient maintenant à une position située au-dessus du tube 46 d'aspiration d'ex- trémité de fil Par ce mouvement du fuseau de la posi- tion 29 c à la position 29 d, l'extrémité de fil s'étend entre le fuseau 29 d et l'orifice d'aspiration 43 Dans cette position, le guidage de fil 49 est relevé pour ve- nir en contact à une de ses extrémités avec l'extrémité du fil s'étendant entre le fuseau 29 d et l'orifice d'as- piration 43 et il introduit l'extrémité du fil dans le palpeur 50 qui détecte ainsi que la préparation prévue de l'extrémité de fil est complètement terminée En même temps, le tube 46 d'aspiration d'extrémité de fil est dé- placé vers le haut pour mettre en contact son extrémité supérieure avec l'extrémité inférieure de la bobine du fuseau 29 d, afin d'aspirer l'extrémité de fil Par suite, l'extrémité du fil, qui a été coupée en un point situé au-dessus du fuseau par le fonctionnement du couteau 51, est alors aspirée dans l'alésage creux de la bobine, du fait de l'action d'aspiration à l'extrémité supérieure de la bobine, décrite ci-dessus, de sorte que l'extré- mité de fil devient suspendue dans l'alésage de la bo- bine Simultanément, l'extrémité de fil ainsi séparée est aspirée dans l'orifice d'aspiration 43 et elle est retenue dans le filtre 38 Ensuite, lorsque l'arbre 19 à rotation intermittente tourne d'un nouvel angle de 45 et que le dispositif 21 de prise de fuseau vient ainsi à une position qui est espacée de 1800 de sa position initiale, le fuseau 29 e arrive alors à une position située au-dessus d'un pla- teau qui est maintenu l'arrêt par la butée 47 de réglage de position sur le transporteur 31 La tige 28 est ensuite tirée vers le haut pour abaisser l'extrémité de la plaque oscillante 26, ce qui fait descendre le dispositif 21 de prise de fuseau de sorte que les doigts 22 s'ouvrent pour permettre au fuseau de tomber des doigts sur le plateau 1 Le plateau 1 qui a ainsi reçu le fuseau est alors li- béré par la butée 47 et il peut être introduit dans le pas- sage Fl d'amenée de fuseau, au moyen du transporteur 31, de sorte qu'il se déplace vers le bobinoir W. Il faut noter que si le palpeur 50 n'émet pas un signal représentatif de la présence d'un fil lorsque le guidage de fil 49 est relevé, cela signifie que la prise de fil escomptée a échoué et,par suite, le fuseau est re- lâché à la positon 29 e sur un plateau 1 Ainsi, le fuseau est transféré séparément-à une station dans laquelle un fil d'un fuseau est cherché par un dispositif approprié 52, représenté sur la figure 1. Un exemple de réalisation d'un dispositif ST d'enlèvement de fil restant minimal est illustré sur les figures 5 à 7 On voit, sur la figure 5, que le dispositif comprend un mandrin de bobine 54, suspendu à l'extrémité inférieure d'une tige de levage 53 et monté purun mouve- ment coulissant le long de la tige 53, et des pièces 59, 60 et 61 d'enlèvement de fil restant qui sont fixées à une extrémité inférieure de chacune de deux pièces oscillantes 57,58 qui sont montées avec un mouvement oscillant sur des arbres 55 et 56, respectivement. Les pièces oscillantes 57,58 présentent chacune une configuration à angle obtus e Yelles sont montées de façon à pouvoir osciller sur les arbres 55, 56, respective- ment, qui sont fixés à un châssis de machine, non représen- té Des leviers 62 et 63 pour la commande des positions d' ouverture et de fermeture des pièces oscillantes 57 et 58 sont supportés en mouvement pivotant, en 64 et 65, aux ex- trémités supérieures des pièces oscillantes 57 et 58, res- pectivement Les-leviers 62 et 63 sont reliés par des ti- ges 68 et 69 à d'autres leviers 66 et 67 montés de façon à pivoter-sur les arbres 55 et 56, respectivement Les leviers 66,67 sont reliés l'un à l'autre à-leurs extrémi- * tés adjacentes par une tige de liaison 70, afin de se dé- placer solidairement De plus, une autre tige 71 est re- liée au levier 66 et elle est disposée de manière à être déplacée vers le haut et le bas par une came faisant par- tie d'une source d'entraînement En outre, des rails de guidage 74 et 75 sont montés pour un mouvement de pivote- ment sur les arbres 55 et 56, respectivement, et sont dis- posés de manière à guider des galets 72 et 73, respective- ment, lorsque le mandrin 54 se déplace vers le haut ou le bas Les rails de guidage 74, 75 comportent des gorges de guidage 76 et 77 formées dans leurs faces intérieures, respectivement. D'autre part, la tige verticale 53 est fixée à une pièce de soulèvement 78 qui est montée pour un mouve- ment vers le haut ou le bas le long des rails de guidage 74, 75 La tige 53 est déplacée vers le haut ou le bas par un vérin ou un autre mécanisme approprié Le mandrin de bobine 54 est supporté à l'extrémité inférieure de la tige 53, comme représenté sur la figure 6 Le mandrin 54 comporte deux pièces de serrage 54 a et 54 b qui sont sup- portées pour un mouvement de pivotement, en 80, 81 respec- tivement, sur un corps 79 et qui sont rappelées, en direc- tion de serrage d'une bobine entre elles, au moyen d'un ressort 82 gdisposé entre les pièces de serrage 54 a, 54 b. D'autre part, la tige de soulèvement 53 peut se prolonger vers le bas à travers le mandrin,lorsque les pièces de serrage 54 a, 54 b sont dans leur position ouverte Seule, la tige 53 peut coulisser vers le bas par coopération de gorges de guidage 83 et 84 prévues dans la tige 53 et de billes 86 et 87 à rappel par ressort, logées dans un sup- port 85 En particulier, sur la figure 6, si le mandrin 54 sur lequel est bloquée une bobine B est déplacé vers le bas en même temps que la tige 53, des premières faces inclinées 88 et 89, prévues aux extrémités inférieures des pièces de serrage 54 a et 54 b, viennent en contact avec des butées 90 et 91 prévues sur les pièces oscillantes 57 et 58, respectivement Ensuite, si le mandrin 54 est déplacé plus loin vers le bas, les pièces de serrage 54 a, 54 b sont sollicitées par des couples dans les directions des flèches 92, 93 autour d'axes 90,91, respectivement, de sorte que les pièces de serrage 54 a, 54 b s'ouvrent et, par suite, la tige 53 est autorisée à se déplacer vers le bas sans être arrêtée par les faces d'extrémité supérieu- res 94, 95 des pièces de serrage. D'autre part, il est prévu deux dispositifs 96 d'enlèvement de fil restant, qui comprennent chacun une première pièce d'enlèvement 59, une deuxième pièce d'enlè- vement 60 et une troisième pièce d'enlèvement 61 qui sont toutes fixées à une partie inférieure de chacune des pièces oscillantes 57, 58 au moyen d'un axe 97, de sorte qu'elles peuvent rencontrer une face circonférentielle d'une bobine B., comme représenté sur les figures 5 et 7 Les première et deuxième pièces d'enlèvement 59,60 sont en métal, tandis que la troisième pièce d'enlèvement 61 est un bloc de cou- ches alternées de caoutchouc et de métal. En outre, les pièces oscillantes 57,58 comportent des guidages de bobine 98,99,montés en position fixe au mo- yen d'équerres 100,101, respectivementet servant de moyens de guidage pour placer une bobine vide, après enlèvement du fil restant, sur une cheville d'un plateau, comme décrit plus haut Les guidages de bobine 98, 99 sont ainsi ouverts et fermés par des opérations d'ouverture et de fermeture des pièces oscillantes 57,58 et lorsqu'une bobine est arrê- tée à une position située juste au-dessous du mandrin de bobine 54,ou lorsque l'avance d'une bobine est reprise, les guidages de bobine 98 et 99-sont ouverts, tandis qu'ils sont fermés pendant une opération d'enlèvement de fil res- tant. Par suite, lorsqu'une bobine portant un fil res- tant minimal vient à une position adjacente au dispositif d'enlèvement, la tige 53 est déplacée vers le bas, de sorte que l'extrémité supérieure de la bobine est pressée entre les pièces de serrage 54 a et 54 b et serrée par ces dernières Par conséquent, lorsque la tige 53 est ensuite déplacée-vers le haut, la bobine est relevée à sa position la plus haute, représentée en trait plein sur la figure 5. Il faut noter que, pendant qu'une bobine dans sa position de serrage est en cours de montée, les pièces oscillantes 57,58 sont dans les positions respectives 57 a,58 a représen- tées en pointillé, et les pièces d'enlèvement 59,60 et 61 sont également dans leur position rétractée, vers la gau- che ou vers la droite En particulier, lorsque la tige 53 est déplacée vers le bas par la came, non représentée, le levier 66 est maintenu à sa position 66 a, représentée en pointillé Par conséquent, le levier 62 relié au levier 66 par la tige 68 pivote dans le sens des aiguilles d'une mon- tre autour de l'arbre 64, de sorte que son extrémité 62 a qui a été pressée contre le rail de guidage 74 est dégagée de celui-ci pour permettre au ressort 102 de faire pivoter les pièces oscillantes 57,58 dans le sens des flèches 103, 104 autour des axes 55,56, respectivement Par suite, les pièces oscillantes 57,58 sont amenées à leurs positions respectives représentées en pointillé. Ensuite, la tige 71 est tirée vers le haut, en sens inverse, pendant que la bobine B portant un fil res- tant se trouve en position haute -Par conséquent, les piè- ces oscillantes 57 et 58 sont amenées à leurs positions respectives représentées en trait plein, par une séquence inverse d'opérations, et ainsi les pièces d'enlèvement 59 viennent en contact avec une face circonférentielle exté- rieure d'une partie d'extrémité inférieure de la bobine. Ensuite, lorsqu'on déplace à nouveau la tige 53 vers le bas, le mandrin 54, dans lequel la bobine B est saisie, est également déplacé vers le bas, de sorte qu'un fil restant 105 sur la bobinenl est raclé par les pièces d'en- lèvement 59,60,61 etc Il faut noter qu'une bobine présen- te normalement une surface légèrement conique de sorte que, lorsque le fil restant 105 est raclé par les pièces d'enlèvement 59,60 et 61 et que seule la bobine B est dé- placée vers le bas, il se forme un intervalle entre le fil restant 105 et la bobine B De ce fait, le serrage du fil sur la bobine est relâché suffisamment pour permettre de dégager manuellement la bobine du fil. Ensuite, les pièces de serrage 54 a, 54 b sont à nouveau déplacées vers le bas et, lorsque leurs faces d' extrémité inférieures viennent rencontrer les butées 90, 91 des pièces oscillantes 57,58, respectivement, les pièces de serrage 54 a,54 b s'ouvrent de la façon décrite plus haut en détail à propos de la figure 6, de sorte que seule la bobine vide est poussée, pour être déplacée vers le bas -par l'extrémité de bobine de la tige de soulèvement et ê- tre séparée des pièces de serrage Ensuite, lorsque la bo- bine vide est libérée complètement des pièces d'enlèvement 59,60 et 61, elle tombe entre les pièces de guidage 98, 99 et elle se fixe sur un plateau vide qui se trouve au-des- sous en position d'attente Il faut noter que le fil res- tant, qui est laissé sur les pièces d'enlèvement 59, est aspiré de-façon appropriée et retiré de ces dernières par un dispositif d'aspiration, par exemple un tube de succion. On voit que les rails de guidage 74,75 compor- tent, près de leurs extrémités supérieures, des faces in- clinées 106,107, respectivement, qui ont la même pente que la surface conique d'une bobine, mentionnée plus haut, de sorte que lorsqu'une bobine est descendue les rails de gui- dage 74-, 75 ew pi ct-l^erement dans les directions des flèches 108,109 sous l'action des galets 72,73, respec- tivement Ainsi, les pièces d'enlèvement 59,60,61 pivotent sous l'action des leviers 62,63 et des pièces oscillantes 57,58 et sont donc pressées nettement contre la bobine. Avec le dispositif-construit comme décrit ci- dessus et illustré à titre d'exemple par la figure 1, on considère que différents fils sont produits par les mé- tiers de filage fin S Pl à SP 5 et que les métiers de filage fin correspondent chacun à une section de bobinage, les fils fabriqués sur le métier de filage fin S Pl étant rebo- binés dans la section de bobinage SC 1, les fils fabriqués sur le métier SP 2 étant rebobinés dans la section SC 2, etc. Les fuseaux obtenus sur les métiers de filage fin sont placés sur des plateaux qui sont de couleur dif- férente en fonction des types particuliers de fils et ils sont avancés par groupe de types particuliers de fils, ou avancés individuellement indépendamment des types de fils. Les fils des fuseaux avancés dans le sens d'une flèche sont cueillis séquentiellement par le dispositif de préparation ACF, tel que représenté sur la figure 4, de sorte que les fuseaux sont ensuite amenés dans le passage d'alimentation principal Fl, leurs extrémités de fil étant suspendues dans les alésages de leurs bobines Les fu- seaux pour lesquels la recherche de fil a échoué sont ame- nés à nouveau au dispositif de préparation, par l'intermé- diaire du passage de renvoi 52. Les fuseaux dont le fil a ainsi été cueilli sont alors amenés, par le passage d'alimentation principal Fl, vers le bobinoir W et arrivent à une position adjacente au détecteur b 5 de discrimination de fuseau, placé sur le pas- sage Si le détecteur b 5 reconnaît un fuseau venant du mé- tier de filage fin SP 5, en fonction de la couleur du pla- teau, il envoie une instruction de fonctionnement au sé- lecteur a 5, de sorte qu'une porte Gi, visible sur la figure 2, pivote à sa position Gla, représentée en pointillé,pour permettre l'introduction du fuseau K dans le passage d'a- limentation dérivé f 5 et, par suite, son admission dans le passage 3 de distribution de fuseau de là section SC 5. On voit donc que les fuseaux venant du métier de filage fin S Pl franchissent, dans l'ordre, les détec- teurs b 5, b 4, b 3 et b 2 et sont ainsi envoyés au passage 3 de distribution de fuseau de la section SC 1, par l'inter- médiaire du passage d'alimentation dérivé fl. De cette façon, les fuseaux venant des métiers de filage fin individuels sont envoyés aux sections de bobinage respectives correspondant aux métiers Dans cha- que section, les fuseaux sont introduits dans le guidage d'attente 11 audessus du disque 6, à travers l'orifice d'entrée de fuseau de chaque unité de bobinage 2, et ils sont successivement amenés à la position de déroulement tandis qu'ils sont maintenus en position sur les plateaux 1, afin d'y effectuer le rebobinage. Les bobines vides, après achèvement du rebobi- nage sur les unités, et les bobines sur lesquelles il res- te du fil, qui sont évacuées à cause de l'impossibilité de leur raccordement de fil, sont ensuite envoyées dans le passage commun de retour R Il faut noter que les diffé- rents types (couleurs) de plateaux sont ici dans un ordre quelconque Les bobines vides ne portant pas de fil res- tant sont envoyées dans le passage de retour R et franchis- sent le dispositif ST d'enlèvement de fil restant, vers les métiers de filage fin Ainsi, les bobines vides sont classées par coopération des détecteurs de discrimination dl, d 2, avec les sélecteurs Cl, C 2, qui fonction- nent en réponse aux signaux des détecteurs, et elles sont ainsi renvoyées aux métiers de filage fin particuliers S Pl à SP 5. La description ci-dessus montre que la présente invention procure un dispositif de transport pour diffé- rents types de fuseaux, après filage fin, vers un bobinoir qui comprend une pluralité d'unités de bobinage et qui est divisé en une pluralité de sections de bobinage dans les- quelles différents types de fils sont rebobinés, le bobi- noir et une pluralité de métiers de filage fin pour la fabrication de différents types de fils étant interconnec- tés par un passage d'alimentation principal et un passage de retour qui sont tous deux communs aux différents types de fil de manière à constituer uneboucle fermée, le passa- ge d'alimentation principal et les sections individuelles du bobinoir étant interconnectés par des passacjesksalimen- tation dérivés Ainsi, suivant la présente invention, une pluralité de types de fils peuvent être rebobinés sur un bobinoir unique, sans qu'il soit nécessaire de prévoir un bobinoir individuel pour chaque métier de filage fin et -15 sans qu'il soit nécessaire de prévoir pour chaque fil dl une pluralité de types de fils un passage de transport de fuseau reliant directement les métiers de filage fin et un bobinoir, ce qui permet une utilisation efficace de l'espace d'une usine En outre, si le nombre d'unités de bobinage de chaque section est choisi de façon appropriée, il est possible d'obtenir un équilibre entre la capacité de production d'un métier de filage fin et la capacité de travail des sections de bobinage et la différence de produc- tivité due aux différences des types de fils peut être ain- si corrigée du côté des unités de bobinage De cette façon, les opérations de filage fin et de rebobinage peuvent être rendues plus efficaces et les pertes de temps peuvent être éliminées. Il est-entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1 Dispositif pour le-transport de différents types de fuseaux, après filage fin, à un bobinoir qui comprend une pluralité d'unités de bobinage et qui est divisé en une pluralité de sections de bobinage dans lesquelles des types différents de fils sont rebobinés, caractérisé en ce que le bobinoir (W) et une pluralité de métiers de fi- lage fin (SP 1-SP 5) -pour la fabrication des différents ty- pes de fils sont interconnectés par un passage d'alimenta- tion principal (M 4 F) et un passage de retour (MR) qui sont tous deux communs aux différents types de fils,et en ce que le passage d'alimentation principal (MF) et les sec- tions individuelles (SC 1-SC 5) du bobinoir sont interconnec- tés par des passages d'alimentation dérivés (fl-f 5). 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des sélecteurs de fuseau (a 2-a 5) et des détec- teurs (b 2-b 5) de discrimination de fuseau sont-prévus en des points du passage d'alimentation principal (MF) adja- cents à chacune des sections de bobinage. 3 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des sélecteurs de bobine (C 1-C 2) et des détec- teurs (dl-d 2) de discrimination de bobine sont prévus à des endroits du passage de retour (MR) adjacents à chaque mé- tier de filage fin. 4 Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce qu'un passage (Rl) pour l'envoi d'une bobine portant un fil restant à un disposi- tif de préparation (ACF) pourra recherche et l'enlèvement d'une extrémité de départ d'un fil d'un fuseau-est raccordé à une partie intermédiaire du passage de retour, au moyen d'un sélecteur (a 6). Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce qu'un dispositif (ST) d'en- lèvement de fil restant minimal, pour l'enlèvement du fil restant sur une bobine portant un fil restant minimal, est disposé en un point intermédiaire du passage de retour (MR). 6 Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5,caractérisé en ce qu'un fuseau (K) est trans- porté en position de maintien vertical sur un moyen de transport indépendant ( 1) et est envoyé à une unité de bobi- nage tout en étant maintenu en position verticale sur le (B) dit moyen ( 1), et en ce qu'une bobine vide/tenue sur ledit moyen ( 1) est renvoyée à un métier de filage fin (SP) par l'intermédiaire du passage de retour, après achèvement de l'opération de déroulement. 7 Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que, pour permettre de distinguer le type des fuseaux, les couleurs des moyens de transport ( 1) pour les fuseaux sont différentes pour les types individuels de fils et sont re /connues par des photo-détecteurs. 8 Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que, pour distinguer le type de fuseaux, une plura- lité d'évidements différents pour les types individuels de fils peuvent être formés dans une partie de chaque organe de transport ( 1) et en ce que le type de fil est reconnu au moyen d'un détecteur à contact. 9 Dispositif d'enlèvement de fil restant minimal sur une bobine qui est évacuée d'une unité de bobinage, u- tilisable dans le dispositif de transport suivant la re- vendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend: une tige de soulèvement ( 53); un mandrin de bobine ( 54) suspendu à une extrémité inférieure de la tige de soulèvement et monté avec un mouvement coulissant le long de la tige de soulèvement; des pièces oscillantes ( 57,58) qui sont mon- tées de façon à osciller sur des arbres ( 55,56), respecti- vement, et qui sont disposées de manière à recevoir entre elles la tige de soulèvement et le mandrin de bobine; et deux pièces ( 96) d'enlèvement de fil restant qui sont fi- xées à une extrémité inférieure de chacune des pièces os- cillantes; le mandrin ( 54)comprenant de préférence un support ( 79), deux pièces de serrage ( 54 a,54 b) qui sont tenues avec un mouvement pivotant sur le support, res- pectivement, et un ressort ( 82) disposé entre les pièces de serrage et rappelant ces dernières dans une direction de blocage d'une bobine (B) entre elles, la tige de sou- lèvement ( 53) pouvant s'étendre vers le bas à travers le mandrin lorsque les pièces de serrage sont dans leur po- sition d'ouverture. Dispositif d'enlèvement de fil restant minimal suivant la revendication 9, caractérisé en ce que des butées ( 90,91) sont prévues sur les pièces oscillantes ( 57,58) respectivement, et en ce que les pièces de serrage ( 54 a,54 b) sont ouvertes pour permettre à la bobine (B) d'être libérée, lorsque la tige de soulèvement est autori- sée à coulisser vers le bas en même temps que les pièces de serrage qui tiennent une bobine, au moment o les ex- trémités inférieures ( 88,89) des pièces de serrage ren- contrent les butées ( 90,91). 11 Dispositif d'enlèvement de fil restant minimal suivant la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que les pièces 96 d'enlèvement 1 e fil restant comprennent une première pièce d'enlèvement ( 59),une deuxième pièce d'en- lèvement ( 60) et une troisième pièce d'enlèvement ( 61) qui sont toutes de forme semi-circulaire et qui sont fixées à une partie inférieure de chacune des pièces oscillantes ( 57,58) au moyen d'un pivot ( 97), de sorte qu'elles peu- vent venir en contact avec une face circonférentielle d' une bobine. 12 Dispositif pour le transport de différents types de fuseaux suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif (ST) d'enlèvement de fil restant minimal comprend une tige de soulèvement, un mandrin de bobine sus- pendu à une extrémité inférieure de la tige de soulèvement et monté en mouvement coulissant le long de la tige de soulèvement, des pièces oscillantes qui sont montées en mouvement oscillant sur des arbres, respectivement, ces pièces oscillantes étant disposées pour permettre le pas- sage de la tige de soulèvement et du mandrin de bobine entre elles et comportant des butées à leur partie infé- rieure pour arrêter le mandrin de bobine, et une paire de pièces d'enlèvement de fil restant qui sont fixées à une extrémité inférieure de chacune des pièces oscillantes, le mandrin de bobine comprenant un support, deux pièces de serrage qui sont tenues en mouvement pivotant sur le support, respectivement, et un ressort disposé entre les pièces de serrage pour rappeler celles-ci dans une direc- tion de serrage d'une bobine entre elles, la tige de sou- lèvement pouvant s'étendre vers le bas à travers le man- drin lorsque les pièces de serrage sont dans leur position d'ouverture de sorte qu'une bobine vide qui ne porte pas de fil est libérée et évacuée du dispositif d'enlèvement de fil restant minimal.