FR 2531728 A1 19840217 FR 8214106 A 19820813 253 '%? 28 La présente invention concerne une machine à coudre automatique destinée à réunir des éléments d'un ouvra- ge, et comprenant des instruments de couture comportant une aiguille à mouvement alternatif, un press-ouvrage qui est lui-même maintenu par un support et par lequel un ouvrage à plusieurs éléments peut être serré de manière que ces éléments-soient disposés à recouvrement, et un dispositif de commande destiné à assurer le déplacement relatif du support du presseouvrage et des instruments de couture de manière qu'une opération de réunion -soit exécutée progressi- vement le long du trajet voulu sur un ouvrage serré par le presse-ouvrage i ce dernier comporte trois éléments dont l'un-est fixe sur le-support et les autres sont mobiles par rapport à l'élément fixe, la disposition étant telle que, lorsque les éléments sont fermés, les éléments de l'ouvrage placé entre eux comme indiqué précédemment sont serrés près de la région de recouvrement et entre les éléments de l'ouvrage, de part et d'autre du trajet le long duquel l'opération de réunion doit être effectuée, l'aiguille al- ternative pouvant cependant passer dans cette région. La demande de brevet français NO 79 00 352 décrit un tel type de machine Dans celle-ci, le presse- ouvrage nécessite de l'opérateur d'abord-qu'il positionne les deux éléments d'ouvrage à réunir avec une disposition relative voulue, habituellement en se fiant à des tracés de piqûre disposés préalablement puis qu'il les présente au presse-ouvrage tout en les maintenant tous deux en position l'un avec l'autre La manipulation des ouvrages de cette manière n'est pas fiable cependant car la forme des éléments du presse-ouvrage a tendance à rendre difficile la présen- tation des-éléments d'ouvrage positionnés si bien que le positionnement relatif des ouvrages est incertain En outre, lorsque l'opérateur se fie à des tracés de piqûres, -ceux-ci sont recouverts par l'élément placé le long du tracé si bien - que l'opérateur ne peut pas vérifier facilement que le posi- tionnement a été conservé et en outre, lors de la présenta- tion aux éléments de serrage, ceux-ci recouvrent eux-mêmes l'élément d'ouvrage portant les tracés de piqûres, à le-ur voisinage, si bien que l'opérateur ne peut pas être sûr que les éléments de l'ouvrage sont convenablement position- nés par rapport aux éléments de serrage Dans le document précité, divers types d'éléments de serrage sont décrits et sont destinés à remédier aux inconvénients présentés par le masquage des tracés de piqûres par les-éléments de ser- rage, mais, dans de nombreux cas, l'utilisation des éléments de serrage de cette machine rend difficile la manipulation des ouvrages Evidemment, si les éléments de l'ouvrage ne sont pas-convenablement positionnés les- uns par rapport aux autres, l'ouvrage terminé est gâché. L'invention concerne une machine à coudre au- tomatique ayant un presse-ouvrage perfectionné du type pré- cité, dans lequel les éléments d'ouvrage sont positionnés dans la région de recouvrement par rapport au presse-ouvrage lui-même et sont serrés lorsqu'ils sont ainsi positionnés,-. indépendamment des autres éléments d'ouvrage, si bien que la précision du recouvrement relatif des pièces est détermi- née par le presse-ouvrage et ne dépend pas de la dextérité de l'opérateur. L'invention permet l'obtention de cette caracté- ristique car un premier et un second de trois éléments du presse-ouvrage comportent respectivement des premières et - des secondes butées permettant le positionnement d'un pre- iier et d'un second élément d'ouvrage respectivement afin qu'ils se recouvrent, et, en outre, le second et le troisième élément du presseouvrage serrent le premier élément d'ouvrage lorsqu'il est positionné parles premières butées, et le premier et le troisième éléments de presse-ouvrage sont des- tinés à serrer le second élément d'ouvrage lorsqu'il est positionné par les secondes butées, par fermeture des éléments mobiles contre l'élément fixe. Il faut ainsi noter que, lors de l'utilisatio de la machine selon l'invention, et bien qẻ le presse-ouvrage ait une construction simple et un petit nombre d'éléments, ce presse-ouvrage peut néanmoins être utilisé pour le posi- tionnement de chaque élément d'ouvrage indépendamment d'un autre élément, par rapport au presse-ouvrage lui-même et ainsi par rapport aux instruments de couture, sans que l'opérateur ait à se fier 4 des tracés de piqûres ou à d'au- tres repères visuels Ainsi, l'invention permet un assem- blage de l'ouvrage avec une précision accrue et des tolé- rances serrées,le chargement des éléments d'ouvrage étant facilité, si bien que le débit de la machine est accrû alors. que le rôle de l'opérateur est rendu plus simple En outre, l'opération de tracé des piqûres est éliminée. Lors de l'utilisation d'un presse-ouvrage se- ion l'invention, l'opérateur peut positionner chaque élément contre les butées correspondantes puis peut refermer les, éléments mobiles du presseouvrage contre l'élément fixe, les éléments mobiles étant ainsi commandés afin qu'ils soient fermés comme indiqué précédemment par un seul moteur Ce- pendant, les éléments mobiles du presse-ouvrage sont de pré- férence commandés indépendamment l'un de l'autre, deux mo- teurs séparés étant utilisés De cette manière, un premier élément d'ouvrage peut être positionné et serré entre le se- cond et le troisième éléments du presse-ouvrage, le mouvement relatif de séparation ayant alors lieu entre le premier élé- ment et les deux autres éléments du presse-ouvrage afin que le second élément d'ouvrage puisse être introduit et position- né, ce second élément d'ouvrage étant ensuite serré par le premier élément de presse-ouvrage. Les moteurs des éléments mobiles qui peuvent être avantageusement commandés pneumatiquement, peuvent-être à double effet, c'est-à-dire qu'ils peuvent déplacer les éléments mobiles du presse-ouvrage afin qu'ils les rapprochent de l'élément fixe ou qu'ils les en éloignent Cependant, l'un au moins des éléments mobiles et de préférence les deux, sont repoussés élastiquement vers l'élément fixe. De cette manière, lorsqu'un élément d'ouvrage doit être introduit, l'opérateur repousse l'élément mobile convenable du presse-ouvrage ou les deux éléments à distance de l'élé- ment fixe, l'élément ou les éléments repoussés revenant vers l'élément fixe lorsqu'ils sont libérés par l'opérateur après que l'élément d'ouvrage a été positionné comme indiqué pré- cédemment. Celui-des trois éléments du presse-ouvrage qui est fixe, ayant une surface de contact avec l'ouvrage qui constitue un plan de référence dans lequel l'ouvrage est ainsi supporté avant son traitement, peut être constitué par le troisième élément, c'est-à-dire l'élément qui ne pos- sède pas de butée Dans ce cas, le premier élément-du presse- ouvrage est mobile par rapport à l'élément fixe et peut s'en écarter en descendant alors que le second élément de presse- ouvrage est supporté afin qu'il puisse remonter en s'éloi- gnant de l'élément fixe Dans ce cas, et lors du fonctionne- ment, le premier élément du presse-ouvrage est d'abord positionné dans le plan de référence et un premier élément d'ouvrage est positionné par ce premier élément de presse- ouvrage, et le second élément du presse-ouvrage est descen- du afin qu'il serre l'élément d'ouvrage contre le troisième élément de presse-ouvrage Ensuite, le premier élément de presse-ouvrage est abaissé par rapport au second et au troi- sième éléments afin qu'il permette l'introduction et le positionnement du second élément d'ouvrage par les secondes butées du second élément de presse -ouvrage, et le premier élément de presse-ouvrage est-ramené dans le plan de réfé- rence afin qu'il serre le second élément d'ouvrage en posi- tion. Dans une variante et de préférence cependant, l'élément fixe du presse-ouvrage est formé par le premier ou le second élément Plus précisément, dans un mode de réa- lisation avantageux de la machine, l'élément fixe de presse- ouvrage est constitué par le second élément, le premier et le troisième élément du presse-ouvrage pouvant s'abaisser en s'écartant de l'élément fixe Lors du fonctionnement avec une telle disposition, un premier élément d'ouvrage est d'abord positionné par les premières butées, le premier et le troisième éléments de presse-ouvrage étant ensuite soulevés afin qu'ils serrent le premier élément d'ouvrage contre le second élément de presse-ouvrage, et le premier élément du presse- ouvrage est ensuite abaissé afin qu'il s'écarte du second élément de presse-ouvrage et permette l'introduction et le positionnement du second élément d'ou- D 2531728 vrage par les secondes butées, le-premier élément-de presse- ouvrage revenant ensuite en assurant un serrage, si bien que le second élément d'ouvr-age est serré contre le second élément du presse-ouvrage. Il faut noter que, lors de l'utilisation d'un presse-ouvrage tel qu e décrit précédemment, les éléments d'ouvrage peuvent être facilement manipulés, positionnés et- serrés en un temps minimal de l'opérateur, et les pièces sont cependant facilement positionnées-avec précision d'une manière sûre. Dans la machine décrite dans la description du brevet précité, les-éléments du presse-ouvrage peuvent former un premier ou un second arrangement Lorsqu'ils for- ment un premier arrangement, un premier type d'ouvrage peut être serré par eux afin qu'une première opération de réunion puisse être effectuée alors-que, dans le cas du second ar- rangement, un second 'type d'ouvrage peut ainsi être serré en vue d'une seconde opération de réunion Le support du porte-ouvrage peut maintenir les éléments du porte-ouvrage suivant l'un ou l'autre arrangement Un tel porte-ouvrage est particulièrement utile lorsque les deux opérations de réunion doivent être effectuées le long de trajets placés symétriquement, si bien que les mêmes butées peuvent être utilisées pour les deux opérations, bien que l'arrangement des éléments du presse-ouvrage soit modifié, par exemple par retournement. L'utilisation d'un presse-ouvrage de ce type peut cependant se révéler désavantageuse lorsque deux opéra- tions de réunion doivent être effectuées sur les mêmes éléments de l'ouvrage Par exemple, au cours de la fabrication de chaussures, il peut être souhaitable que des quartiers soient réunis à une claque et, à l'aide de la machine décrite dans le brevet précité, on ne considère pas qu'il est 'efficace de terminer chaque tige de chaussure avant de passer à la suivante, car cette disposition nécessiterait un réarrange- ment des éléments du presse-ouvrage pour chaque opération; au contraire, la pratique courante est l'exécution d'une première réunion de tous les éléments d'ouvrage d'un lot, puis le réarrangement des éléments du presseouvrage et l'exécution de la seconde opération M-égme de cette manière, le changement des éléments du presse-ouvrage peut être con- sidéré comme long et fastidieux - Selon-l'invention, les premières et secondes butées du presse-ouvrage comportent donc de préférence des premières et-des secondes parties qui permettent le position- nement relatif des éléments différents ou de parties diffé- rentes d'éléments d'ouvrage. Grâce à cette disposition de butées ayant des premières et des secondes parties de positionnement, l'opé- rateur, lorsqu'il utilise la machine selon l'invention, peut exécuter deux opérations de réunion successivement sans modi- fication de l'arrangement des éléments du presse-ouvrage. Ainsi, chaque ouvrage peut être terminé avant de passer au suivant, sans aucune perte de temps En outre, grâce à cette disposition de butées différentes pour les différentes opé- rations, le cas échéant, il n'est plus nécessaire que les deux opérations soient symétriques Cette caractéristique peut être avantageuse même dans le cas de la fabrication des chaussures car il peut être souhaitable que des opérations différentes de réunion soient exécutées sur les faces opposées de la tige de la chaussure. D'autres caractéristiques de la machine décrite -dans le brevet précité sont-aussi décrites dans la demande de brevet français NO 79 00 349 Une telle autre caractéris- tique décrite dans ce dernier brevet est constituée par un dispositif, monté sur le support du presse-ouvrage, et destiné à détecter si les éléments du presse-ouvrage sont dans leur premier ou leur second arrangement Dans c-e mode de réalisation particulier décrit, les deux arrangements sont obtenus par retournement des divers éléments et réintro- duction dans le support Le dispositif de détection qui est constitué par un commutateur, est alors c ommandé par un épaulement formé sur une face de l'un des éléments du presse-ouvrage, l'arrangement étant tel que le commutateur est commandé par l'épaulement lorsqu'il est à son contact mais ne reste pas commandé lorsque l'épaulement se trouve de l'autre côté de l'élément de presse-ouvrage Le dispositif de détection est destiné à transmettre un-signal au disposi- tif de commande de la machine et, à la suite de ce signal, un dessin différent de couture (réunion) est préparé automa- tiquement afin qu'il soit utilisé au cours de l'opération de réunion à exécuter. De manière analogue, dans la machine selon l'invention, un dispositif de détection est avantageusement disposé de manière qu'il détecte si les éléments d'ouvrage positionnés par des premières ou secondes parties des butées sont serrés par les éléments du presse-ouvrage Plus précisé- ment, les éléments du presseouvrage ont avantageusement une forme telle qu'ils forment une première région ayant une ouverture, fermée par une partie d'un élément d'ouvrage positionné par une première partie des butées, et une seconde région ayant une ouverture qui est fermée par une partie d'un élément d'ouvrage positionné par une seconde partie des butées, le dispositif de détection comprenant deux pal- peurs, associés chacun à l'une des régions et dans une ou- verture et destinés à-détecter le moment o la région asso- ciée est fermée comme décrit précédemment. De cette manière, un patron convenable de réunion peut être préparé afin qu'il soit utilisé par le dispositif de commande-en fonction d'un signal provenant de l'un ou l'autre des palpeurs qui fonctionnent d'après l'opé- ration qui doit être exécutée. Lorsque l'ouvrage qui doit être traité est une tige de chaussure comme indiqué précédemment, lors de l'utilisation de la machine selon l'invention, les premières et les secondes butées assurent de préférence le positionne- ment de la claque près de sa languette et des quartiers le long de la région de la couture latérale, les premières et secondes parties des butées étant adaptées à la for'me des côtés opposés de la chaussure Comme indiqué précédemment, les premières et secondes parties des butées peuvent être symétriques ou non, selon les opérations à exécuter et la configuration des éléments d'ouvrage dans la région des cou- tures à former dans l'opération de réunion. Comme dans le cas de la machine décrite dans le brevet français précité NI 79 00 349, le dispositif de commande de la machine selon l'invention peut comprendre un ordinateur, les patrons de réunion étant conservés en mémoire dans l'ordinateur sous forme de valeurs numérisées suivant des axes de coordonnées Lorsque les premières et secondes parties des butées sont symétriques en-outre, comme indiqué dans le brevet précité, le sens suivant l'axe Y peut être simplement inversé avec conservation du déplacement suivant l'axe X Dans une variante, lorsque-les premières e t secondes parties de butées ne sont pas symétrique, deux patrons sé- parés peuvent être nécessaires et ils sont conservés séparé- ment dans la mémoire. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement li- mitatifs et sur lesquels la figure 1 représente en perspective une ma- chine à coudre selon l'invention; la figure 2 A représente en plan un ouvrage sur lequel les tracés à piquer sont symétriques; la figure 2 B représente en plan deux ouvrages sur lesquels les tracés à piquer ne sont pas symétriques la figure 3 A représente en plan une partie de l'ouvrage de la figure 2 A montrant l'un des tracés situés par rapport à un axe longitudinal de la machine; la figure 3 B représente en plan une partie de l'ouvrage de la figure 2 A montrant l'autre tracé situé par rapport au même axe que dans le cas de la figure 3 A; la figure 3 C représente une figure de compromis concernant les bords des pièces de l'ouvrage pouvant servir de référence par rapport à l'axe de la figure 3 A la figure 4 représente en perspective les trois éléments du dispositif de chargement de la machine selon l'invention, chacun par rapport à l'axe de la figure 3 A et alignés les uns au-dessus des autres; la figure 5 représente la machine selon l'in- vention dans laquelle est incorporé le dispositif de la figure 4; * 253172 '8. 9. les figures 6 A à 6 E sont des schémas repré- sentant le fonctionnement du dispositif de la figure 4 les figures 6 F-à 61 sont des schémas repré- sentant le fonctionnement d'une variante du dispositif de la figure 4 la figure 7 A est une perspective partielle de la machine, représentant le dispositif chargé avec un ouvrage ainsi qu'un système de détection mécanique des ou- vrages; et la figure 7 B, qui est analogue à la figure 7 A, représente un autre système de détection des ouvrages repré- sentés sur la figure 2 88 La machine représentée sur les dessins est une machine à coudre automatique et elle est généralement * 15 analogue, à l'exception des caractéristiques décrites dans la suite du présent mémoire, à la machine du brevet français précité NI 79 00 349 Ainsi, la machine comporte une tête de couture 6, y compris une aiguille à mouvement alternatif 9, et un plateau de couture constitué par un bras 8 (figure 1) sur lequel repose un mécanisme destiné à déplacer un cha- riot 10 destiné à recevoir un dispositif de chargement et de serrage des ouvrages portant la référence générale 412 et qui peut être déplacé par rapport à la tête de couture 6 afin de lui faire exécuter sur un ouvrage, une couture ayant une configuration ou un tracé déterminé, Le chariot 10 comporte un bras 14 qui s'articule avec un manchon 16 qu'une transmission 18 à vis et à billes, montée dans une plate-forme mobile 20, fait aller et venir d'avant en arrière et inversement le long d'une tige de sup- port 17 Une autre transmission 22 à vis et à billes déplace latéralement cette plate-forme 20 avec le chariot 10 L'axe de ce dernier déplacement latéral est appelé "axe des X" dans la suite du présent mémoire, tandis que l'axe corres- pondant au mouvement du chariot provoqué par la transmission 18 est appelé "axe des Y". Pour déplacer le chariot 10, la machine comporte deux servomoteurs 24 et 26 qui, coopérant chacun avec une des transmissions 22 et 18, déterminent l'amplitude du mouve- ment le long des axes des X et des Y Une commande numérique 28 règle en fonction d'un programme ou d'une série de données mémorisées le fonctionnement de ces servomoteurs 24 et 26 de façon à réaliser une couture suivant un tracé particulier. Pour ce faire, ladite commande engendre et transmet à chaque moteur un train d'impulsions qui correspond à l'amplitude voulue des mouvements le long des axes X et Y. La figure 2 A représente, à titre d'exemple, deux éléments constituant un ouvrage que doit coudre la ma- chine Il s'agit en l'occurrence d'une tige de chaussure dont deux quartiers 32 et 34 doivent être cousus sur une claque 36 Les tracés de couture nécessaires dans chaque cas portent les références 38 et 40 Il est évident en ce cas que ces deux tracés 38 et 40, qui se prolongent dans des directions opposées, sont symétriques, le premier 38 étant considéré comme un "tracé normal" et l'autre 40 comme le "tracé opposé". La figure 2 B représente les éléments d'une paire d'ouvrages que doit piquer la machine Les éléments d'une des tiges de la paire sont-un quartier 32 ' qu'il s'agit de coudre sur, la claque 36 'suivant un premier tracé 38 ', un autre de ces éléments étant un quartier 34 ' qu'il s'agit de coudre sur la même claque 36 ' suivant un second tracé 40 '. Les éléments de l'autre tige de la paire sont-un quartier 32 " qu'il s'agit de coudre sur la claque 36 " suivant un tracé 38 ", un autre de ces éléments étant un quartier 34 " qu'il s'agit de coudre sur ladite claque 36 " suivant un tra- cé 40 " Dans cette paire d'ouvrages, les deux tracés 38 ' et 40 ' appliqués sur la claque 36 ' ne sont pas symétriques. Les deux tracés 38 " et 40 " appliqués sur la claque 36 " ne sont pas symétriques non plus, mais sur la paire d'ouvra- ges, les tracés 38 ' et 38 " sont symétriques ainsi que les tracés 40 ' et 40 " D'ailleurs, dans certaines conditions, on peut avoir quatre tracés asymétriques différents comman- dés par le système de détection en fonction du quartier ( 32 ', 32 ", 34 ', 34 ") à piquer sur la claque ( 36 ', 36 "). Pour l'ouvrage représenté sur la figure 2 A et dont les tracés 38 et 40 sont symétriques, il est proposé de considérer les tracés suivant un autre axe de symétrie M placé longitudinalement par rapport à la machine et per- mettant de présenter soit le quartier 32 et la claque 36, soit le quartier 34 et la claque 36 au dispositif de charge- ment 412 sans retournement de ces éléments Les figures 3 A et 3 B représentent respectivement' les tracés 38 et 40 par rapport à l'axe 'de symétrie M Dans l'exemple en question, les tracés ont une partie identique entre le "tracé normal" et son"tracé opposé" qui permet aux tracés de se trouver de part et d'autre de l'axe M, ce qui est souvent le cas et présente des avantages supplémentaires en ce qui concerne l'encombrement du dispositif, les déplacements relatifs entre- la machine et le dispositif pour l'exécution des deux tra- cés, la pression de serrage, etc. Le dispositif de chargement et de serrage 412 comporte trois éléments 442, 446, 448 La figure 4 représente les trois éléments en perspective éclatée, chaque élément étant placé par rapport à l'axe M des figures 3 A-3 C et dans la position de maintien de l'ouvrage v celui-ci est représenté partiellement en traits interrompus en ce qui concerne la cla- que 36 par rapport à une butée 444 (constituant un premier moyen de positionnement prévu sur le premier élément 448 du dispositif) et le quartier 32 par rapport à des premières et deuxièmes butées 446 a et 446 b de l'élément 446 (consti- tuant un deuxième moyen de positionnement, prévu sur le deuxième élément 446 du dispositif 412)o Le deuxième élément 446 est représenté avec un décolletage 446 d au-dessus de ses butées afin d'éviter, dans le cas de la machine utilisée dans la description, toute possibilité de contact du pied presseur de la machine avec l'élément 446 La figure 3 C est obtenue à, partir des figures 3 A et 3 B avec utilisation des bords des pièces de l'ouvrage pour délimiter l'aire de piqûre et déterminer le placement des butées Les butées 444 a et 444 b représentées en pointillés, correspondent au bord de la claque 36 dans les régions 36 a et 36 b de la figure 2 A Les butées 446 a et 446 b représentées en trait plein correspondent aux bords du quartier 32 dans les régions 32 a et 32 b Les butées 446 a et 446 c correspondent aux bords du quartier 34 dans les régions 34 a et 34 b respectivement. L'élément 448 délimite avec l'élément 446 l'aire de piquage des deux tracés 38, 40 entre ses bords 448 a, 448 b et 448 c et les bords de butées de l'élément 446 et ses deux doigts de maintien'447 L'élément 442 se trouve sous l'élément 446 avec un profil similaire à la butée 446 a et de préférence légèrement en retrait, afin de faciliter le chargement d'un quartier contre des butées de l'élément 446 comme décrit plus-en détail dans la suite du présent mémoire. La figure 5 indique que les divers éléments du dispositif 412 sont introduits dans le chariot 10 Il faut notamment enfoncer le deuxième élément 446 dans une ouverture 57 ménagée dans la face antérieure de ce chariot jusqu'à ce que son encoche extrême à section en U chevau- che un goujon de repérage 58 qui, situé à l'arrière du cha- riot 10, en assure latéralement la mise en place correcte. On enfonce encore un peu cet élément 446 jusqu'à ce que ses épaulements 59 entrent en contact avec les bordures latérales de l'ouverture 57 Un mécanisme 60 (décrit en détail dans le brevet français précité NO 79 00 352) maintient ensuite fixe cet élément 446. Sur la figure 5, on note que, le troisième élément 442 du dispositif 412 est relié à une pièce pivotante 106 par coopération de son bord antérieur avec une rainure inférieure de cette dernière pièce 106 On la maintient ainsi en place en emboîtant une saillie inférieure de cette pièce pivotante 106 dans une boutonnière rectangulaire 108 percée dans l'élément 442 Le premier élément 446 du disposi- tif 412 est de même relié à une pièce pivotante ll O La pièce 106 pivote par rapport au chariot 10 autour d'un axe cylindrique 112 et l'autre pièce pivotante 110 est montée de la même façon- De plus, la pièce 106 s'articule avec une tige de piston 114 d'un vérin pneumatique 130 a,De même, la pièce pivotante 110 s'articule avec une tige de piston 118 d'un vérin pneumatique 13 Mb Les deux vérins pneumati- ques sont montés sur un bras fixe 120 du chariot 10. Le cycle de chargement dans un mode opératoire est représenté par les figures 6 A à 6 E dans lesquelles l'élé- 2 53 i 72:8 ment fixe 446 sert de plan de référence à l'ouvrage Le dispositif est représenté en coupe selon l'axe M de la figure 4, et en position de repos, le premier élément mobile 442 se trouve basculé ve'rs le bas par rapport au plan de réfé- rence Le troisième élément mobile 448 se trouve également basculé vers le bas, en position de repos, et dans le même plan que l'élément 442 Dans une variante non représentée, l'élément 448 peut être maintenu contre l'élément fixe 446 d'une manière élastique afin de maintenir une claque 36, positionnée contre l'une des butées 444 a-et 444 b, contre l'élément 446 en attendant le serrage par l'élément 442. Dans une variante de mode opératoire des figures 6 F à 61, c'est l'élément 442 qui est fixe et les éléments 448 et 446 sont mobiles. Le chargement selon le mode opératoire des figu- res 6 A à 6 E est le suivant l'opérateur place une claque 36 sur la butée 444 a puis effectue son transfert au plan de référence contre l'élément supérieur 446, il actionne l'élément 442 qui serre la claque 36 contre l'élément 446 e Fn position définitive,' l'élément 448 est al-ors abaissé pour permettre à l'opérateur d'insérer le quartier 32 par-dessus la claque 36 et contre les butées 446 a et 446 b de l'élément 446, avec le quartier 32 en place sur la claque 36, l'opérateur actionne l'élément 448 qui remonte pour serrer -les deux parties de l'ouvrage contre la plaque 446. Le chargement de l'ouvrage selon la variante de mode opératoire des figures 6 F à 6 I est quasiment iden- tique à celui des figures 6 A à 6 E, mais la -disposition et le fonctionnement des éléments de chargement sont différents l'élément fixe est maintenant le troisième élément 442 qui détermine le plan de référence, le premier élément 446 est mobile et est mis sous pression afin qu'il maintienne la claque 36 contre l'élément fixe 442 une fois qu'elle est placée sur la butée 444 a du deuxième élément 448 par l'opé- rateur Avec la claque serrée en position définitive par l'élément 446 contre l'élément fixe 442, l'élément 448 est abaissé pour que l'opérateur puisse insérer le quartier 32 entre l'élément 446 et la claque 36 pour le placer contre les butées de positionnement 446 a et 446 b L'opérateur ac- tionne l'élément 448 qui remonte pour serrer les deux parties de l'ouvrage contre l'élément 446 Il est recommandé d'utili- ser une pression de serrage plus forte pour l'élément 446 que pour l'élément 448. Pour exécuter les différents tracés automati- quement pour des ouvrages différents, la machine comporte un moyen de détection qui utilise une zone de détection reposant sur le chargement proprement dit, c'est-à-dire qui détermine quelle partie du dispositif est chargée ou n'est pas chargée pour indiquer à la machine le tracé correspon- dant La figure 7 A représente deux palpeurs 462 qui sont alignés chacun sur une région 446 f prévue par les éléments 446, 448 du dispositif Une de ces régions 446 f est bloquée (l'autre restant ouverte) quand le dispositif est chargé d'un ouvrage pour l'un des deux tracés, et l'autre (l'une restant ouverte) est bloquée quand le dispositif est chargé dans l'ouvrage pour l'autre des tracés Quand une région est bloquée de cette manière, le palpeur associé est action- * né Le moyen de détection représenté sur la figure 7 A est prévu pour un ouvrage dont les deux tracés sont symétriques (comme représenté sur la figure 2 A). Bien qu'un seul des palpeurs 462 représenté sur la figure 7 A est suffisant pour déterminer si le charge- ment concerne le quartier 32 ou 34 et pour faire un choix entre deux tracés différents, il existe des raisons prati- que d'utiliser deux palpeurs, permettant en plus de savoir si la machine est chargée ou non D'ailleurs, lorsque les coutures côté droit et côté gauche d'une même tige ne sont pas symétriques-par rapport au centre de la tige, il y a quatre tracés différents comme représenté sur la-figure 2 B, à savoir A:A':B:B', pour-une paire de tiges nécessaires- pour une paire de chaussures De plus, -le chargement direct selon l'invention implique que le tracé-A et le tracé B' sont exécutés par chargement du dispositif du même côté et les tracés A' et B par chargement de l'autre côté du dispositif ce qui permet de déterminer deux autres zones de différencia tion qui peuvent être utilisées par le système de détection pour déterminer le tracé qui doit être effectué par la machine en fonction du chargement effectué par l'opérateur sans que celui-ci ait besoin d'intervenir dans la sélection Naturel- lement, le système de détection proprement dit peut 'être mécanique, pneumatique, à cellules photoélectriques, etc. Une solution mécanique est donnée par la figure 7 B qui re- présente quatre palpeurs 462 a, 462 b pour les zones de dif- férenciation des tiges asymétriques de la figure 2 B Comme l'indique la figure 7 B, le palpeur 462 a de gauche -est ac- tionné, c'est-à-dire le palpeur de la première zone de dif- férenciation, tandis que le second palpeur 462 b de gauche et les palpeurs de droite ne sont pas actionnés De ce fait, le tracé commandé par le dispositif de chargement et de dé- tection est celui qui correspond au piquage du quartier 34 " sur la claque 36 " Si les deux palpeurs 462 a, 462 b de gau- che sont actionnés, le tracé est celui du piquage du quartier 32 ' sur la claque 36 ' Si un palpeur à droite est actionné, le quartier 34 ' est piqué sur la claque 36 ' et si deux pal- peurs sont actionnés à droite, le quartier 32 " est piqué sur la claque 36 " I 1 est donc possible de détecter quatre chargements différents et de le signaler aux moyens de program- mation de la machine à coudre automatique, sans autre in-. tervention de l'opérateur que le chargement proprement dit. REVENDICATIOMS 1 Machine à coudre automatique destinée à réunir des éléments d'un ouvrage, comprenant des instru- ments de couture comportant une aiguille à mouvement alternatif, un presse-ouvrage supporté par un support et permettant le serrage d'un ouvrage à plusieurs éléments alors que ces élé- ments sont positionnés à recouvrement, et un dispositif de commande destiné à assurer le déplacement relatif du support du presse-ouvrage et des instruments de couture de manière qu'une opération de réunion sait effectuée progressivement le long d'un tracé voulu sur un ouvrage serré p ar le presse- ouvrage, celui-ci comprenant trois éléments dont l'un est fixe sur le support et les autres sont mobiles par rapport à l'élément fixe, l'arrangement étant tel que, lorsque les éléments du presse-ouvrage-sont fermés, les éléments de l'ouvrage placé entre eux comme indiqué précédemment sont serrés près de la région de recouvrement des éléments de l'ouvrage, de part et d'autre du tracé le long duquel l'opé- ration de réunion doit être effectuée, le passage de l'ai- guille alternative étant cependant permis dans cette région, ladite machine étant caractérisée en ce qu'un premier et un second ( 448, 446) des trois éléments ( 442, 446, 448) du presse- ouvrage comportent respectivement des premières et des se- condes butées ( 444; 446 a, 446 b, 446 c) permettant le posi- tionnement respectivement du premier et du second élément d'un ouvrage avec recouvrement mutuel, et en ce que le second et le troisième éléments ( 446, 442) du presse -ouvrage serrent le premier élément de l'ouvrage lorsqu'il est posi- tionné par les premières butées ( 444), et le premier et le troisième éléments ( 448, 442) serrent le second élément de l'ouvrage lorsqu'il est positionné par les secondes bu- tées ( 446 a, 446 b, 446 c) par fermeture des éléments mobiles ( 442, 448 ou 446, 448) contre l'élément fixe ( 446 ou 442) du presse-ouvrage. 2 Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que les éléments mobiles ( 442, 448 ou 446, 448) du presseouvrage ( 412) peuvent être commandés indépendamment l'un de l'autre. 3 Machine selon la revendication 2, caracté- risée en ce que l'un au moins ( 448) des éléments mobiles ( 442, 448 ou 446, 448) du presse-ouvrage ( 412) est repoussé élastiquement vers l'élément fixe ( 446 ou 442). 4 Machine selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée en ce que l'élément fixe ( 446) du presse-ouvrage ( 412) est constitué par l'un des premier et second éléments ( 448, 446) du presse-ouvrage. 5 Machine selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, dans laquelle le presse-ouvrage peut supporter une pièce en vue d'une opération de réunion à exécuter sur l'ouvrage le long d'un premier tracé ou le long d'un second tracé, caractérisée en ce que les premières et les secondes butées ( 444, 446 a, 446 b, 446 c) comportent chacune une première et une seconde parties ( 444 a, 444 b; 446 a, 446 b et 446 a, 446 c) permettant le positionnement relatif d'éléments différents ou de parties différentes d'élé- ments de l'ouvrage. 6 Machine selon la revendication 5, caracté- risée en ce qu'elle comporte un dispositif ( 462) de détec- tion du serrage des éléments de l'ouvrage positionné par les première ou seconde parties ( 444 a, 444 b; 446 a, 446 b, 446 c) des butées, par les éléments ( 442, 446, 448) du presse-ouvrage ( 412). 7 Machine selon la revendication 6, caracté- risée en ce que les éléments ( 442, 446, 448) du presse- ouvrage ( 412) ont une configuration telle qu'ils forment une première région ( 446 f) ayant une ouverture qui est fermée par une partie d'un élément d'ouvrage positionné par une première partie ( 444 a, 444 b) des butées, et une seconde région ( 446 f) ayant une ouverture qui est fermée par une partie d'un élément d'ouvrage positionné par une seconde partie ( 446 a, 446 b ou 446 a, 446 c) des butées, et en ce que le dispositif de détection ( 462) comporte deux palpeurs ( 462) associés chacun à une région ( 446 f) ayant une ouverture et destinés à détecter quand la région associée ( 446 f) est fermée comme indiqué. 8 Machine selon l'une quelconque des reven- dications 5 à 7, dans laquelle le presse-ouvrage est desti- né à retenir un premier élément d'ouvrage constitué par une claque de chaussure et un second élément d'ouvrage cons- titué par des quartiers d'une tige de chaussure, afin que ces éléments soient fixés pendant deux opérations successives de réunion le long de deux tracés différents, caractérisée en ce que les premières et les secondes butées ( 444; 446 a, 446 b, 446 c) assurent le positionnement de la claque près de sa languette et des quartiers le long de leur région de couture latérale, les premières et secondes parties ( 444 a, 444 b, 446 a, 446 b, 446 c) des butées étant adaptées à la forme des côtés opposés de la chaussure - 9 Machine selon l'une quelconque des reven- dications 5 à 8, caractérisée en ce que les premières et secondes parties ( 444 a, 444 b, 446 a, 446 b, 446 c) des butées sont symétriques.