FR 2531268 A1 19840203 FR 8213428 A 19820730 Dispositif pour former les fils de raccordement de composants électriques L'invention concerne un dispositif pour former les fils de raccordement de composants électriques, comportant des dis- positifs d'amenée et au moins un jeu d'outils pouvant se déplacer dans un sens et dans l'autre dans le sens d'amenée des composants, constitué par des outils de formage tra- vaillant en opposition. La Demande de Brevet allemand P 29 44 684 2 décrit un dispo- sitif dans lequel les composants sont amenés par l'intermé- diaire d'un guidage à glissement muni d'une fente de guida- ge Les fils de raccordement des composants traversent la fente de guidage vers le bas et saillent dans la zone de travail des outils Pour le formage, les composants sont saisis par les outils par leurs fils de raccordement et dans un déplacement de travail, ils S o N t sortis de la zone de guidage à glissement et formés, c'est-à-dire que les fils de raccordement ou pattes sont écartés et coudés, on- dulés et sectionnés De cette façon, le dispositif travaille, non seulement de façon satisfaisante, mais excellente et fiable dans tous les domaines. Alors que jusqu'à maintenant on a traité surtout des com- posants en vrac qui étaient introduits à la main dans un dispositif d'amenée tel qu'un guidage à glissement, ou alignés par un récipient à secousses et transportés au guidage à glissement, on traite de plus en plus de composants sur ruban, dont les fils de raccordement ou pattes sont fixés sur un ruban, en étant collés sur le ruban ou la bande au moyen d'un ruban adhésif placé sur les fils de raccorde- ment Les composants sont disposés sur le ruban à inter- valles prédéterminés, qui entre-temps se sont largement standardisés et qui sont en général notablement inférieurs au mouvement de travail, c'est-à-dire à la course de tra- vail, des outils nécessaires pour faire sortir les compo- sants, amenés par un guidage à glissement, de la zone de ce guidage à glissement, étant donné que généralement cette course est choisie de telle sorte qu'on puisse éga- lement traiter des composants de circuits imprimés plus longs Il en résulte que le dispositif connu, dans la me- sure o il est conçu pour traiter des composants en vrac amenés par un guidage à glissement, ne peut pas âtre uti- lisé simplement avec des composants sur bande si une ali- mentation par bandes est simplement prévue à la place du guidage à glissement, étant donné que la course du disque- came de travail utilisé selon la Brevet principal, qui dé- termine le mouvement de travail, est dans ce cas généra- lement trop grande et dans tous les cas, ne coïncide pas avec la course nécessaire avec les composants sur bande. On pourrait, certes, changer le disque-came de travail si l'on veut passer du traitement de composants amenés par un guidage à glissement au traitement de composants sur bande Mais cette opération est, en général, très compli- quée. Le but de l'invention est de développer un dispositif du type précité qui permette simplement et sans problèmes la commutation entre le traitement de composants amenés par un guidage à glissement et celui de composants sur bande. Ce but est atteint selon l'invention par le fait qu'on prévoit un dispositif de limitation qui peut être embrayé ou débrayé et qui limite au moins le mouvement de travail des outils dans un sens et dans l'autre on prévoit donc conformément à l'invention un dispositif de limitation qui, si on traite des composants amenés par un guidage à glissement, est débrayé, c'est-à-dire se trouve dans sa position débrayée o il n'est pas actif, tandis que, dans le cas-o on traite des composants sur bande, le dis- positif de limitation se trouve dans sa position embrayée, c'est-à-dire en position active, Pour le cas o les composants sont amenés au moyen d'un guidage forcé, on peut prévoir que le dispositif de limi- tation empêche totalement le mouvement de travail. Si-on ne prévoit pas de guidage forcé des composants, ou de la bande portant les composants, le mouvement de tra- vail des outils peut assurer le transport des composants, ou de la bande Dans ce cas, la course du mouvement de travail correspond exactement à l'intervalle entre compo- sants sur bande de sorte qu'un composant qui suit un com- posant déjà saisi et traité pendant le mouvement de tra- vail, est amené par le mouvement de travail des outils dans une position dans laquelle il est saisi à la suite par les outils Selon un développement préféré, on prévoit que le dispositif de limitation comporte une butée montée sur un porte-outil des outils de formage, qui peut se dé- placer entre une position de prise et une position de repos et qui coopère en position de prise avec un organe de commande, monté fixe, du dispositif de limitation Un autre développement du dispositif de l'invention se carac- térise en ce que le dispositif de limitation comporte un disque-came comme organe de commande On a ainsi l'assu- rance que, même lorsque le dispositif de limitation est en prise, le mouvement s'opère de façon uniforme et con- tinue, ce qui évite les secousses, ou l'analogue, du dis- positif Selon une réalisation concrète, on peut prévoir pour embrayer et débrayer le dispositif de limitation que la butée coopérant avec l'organe de commande est montée à pivotement et peut être réglée par un levier ac- tionné de l'extérieur on peut ainsi régler facilement et simplement de l'extérieur l'embrayage et le débrayage du dispositif de limitation en déplaçant simplement une poignée sortant du carter du dispositif. Dans une réalisation préférée, on prévoit en outre, dans le dispositif de l'invention, que la butée peut être bloquée, au moins en position embrayée, au moyen d'un dis- positif de blocage on évite ainsi les secousses ou les vibrations du dispositif de limitation qui, autrement, pourraient apparaître aux vitesses élevées d'un tel dispo- sitif Un tel blocage peut avantageusement s'opérer par le fait que le dispositif de blocage comporte, pour le blocage, une bille assujettie à un ressort dans la butée, qui est guidée dans une rainure d'un bloc de guidage placé sur le côté de la butée, la rainure comportant une cavité d' encliquetage en un endroit correspondant à la position embrayée Si on envisage également un blocage dans la position débrayée, il est prévu en outre que la rai- nure comporte également une cavité d'encliquetage en un endroit cor- resiondant à la position débrayée. Une autre réalisation préférée du dispositif de l'inven- tion pour former les fils de raccordement de composants électriques est caractérisée par le fait que la butée peut être vissée en prise et hors de prise avec l'organe de commande au moyen d'un filetage sur une tige filetée tenue de façon à pouvoir, elle-même, tourner librement sur un chariot Dans cette réalisation, la butée reliée au chariot des outils est donc amenée en prise, et hors de prise, avec le disque-came associé, par exemple par un galet de commande par guidage sur une tige filetée. On obtient ainsi qu'à tout moment la butée soit guidée de façon continue et que, lors du déplacement, il ne se produise pas d'à-coups dans le mouvement Le réglage de la tige filetée est obtenu par le fait que la tige filetée peut être tournée par un dispositif de réglage pouvant être emmanché de l'extérieur du carter du dispositif et attaquant la tige filetée Ceci permet un réglage simple de la butée sans qu'on soit obligé de retirer un éventuel carter ou d'intervenir directement de façon compliquée dans l'ensemble du dispositif Une réalisation préférée du dispositif de l'invention se caractérise par le fait que parallèlement à la tige filetée est disposée sur le chariot au moins une tige de guidage, sur laquelle, ou sur lesquelles est guidée à coulissement libre la butée lors du vissage de la tige filetée On obtient un guidage défini de la butée. Pour éliminer, d'une part, tout mobilité indésirable de la butée ou du bloc de guidage en position embrayée, mais d'autre part également en position débrayée, on peut pré- voir, dans une réalisation préférée pour bloquer le bloc de guidage de la butée, en fin d'embrayage et éventuelle- ment de débrayage du parcours de déplacement de la butée, limité par la tige filetée, des joues d'appui contre les- quelles la butée peut se bloquer au moyen de la tige file- tée. Le développement conforme à l'invention d'un dispositif du type considéré, notamment selon le Brevet principal, permet la commutation simple et fiable entre le traite- ment de composants amenés au moyen d'un guidage à glisse- ment et celui de composants amenés au moyen d'un guidage par bande. L'invention sera bien comprise à la lecture de la descrip- tion détaillée donnée ci-après à titre d'exemple seulement, d'une forme de réalisation représentée schématiquement sur le dessin, sur lequel la figure 1 représente un premier exemple de réalisation du dispositif pour former des fils de raccordement de composants électriques, dans une représentation de prin- cipe, en vue latérale la figure 2 représente un second exemple de réalisation du dispositif pour traiter des composants électriques, en vue de dessus; la figure 3 représente, en coupe selon la ligne III-1 II de la figure 1, une réalisation constructive du disposi- l O tif de limitation selon l'invention dans l'exemple de réalisation cidessus; et la figure 4 est une vue correspondant à la figure 3 en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 1. Le dispositif représenté sur les figures i et 2 pour former, et notamment pour couder, onduler et couper à longueur les fils de raccordement de composants électri- ques comporte d'abord un bâti de machine 1 sur lequel est fixé un guidage par bande 2 réalisé en tant que dis- positif d'amenée Les composants 3 sont placés sur des bandes ou rubans 5, en étant par exemple collés par les extrémités de leurs fils de raccordement 6 sur la bande 5 au moyen d'un ruban adhésif 7 Les bandes elles-mêmes com- portent à intervalles fixes des trous ou perforations 9 pour l'entraînement dans le sens de l'amenée 4. Sur le côté inférieur d'une plaque de base 8 est bridé un moteur d'entraînement 1 l qui saille vers le bas par une ouverture correspondante dans le bâti de machine 1 et entraîne en rotation un arbre d'entraînement 12 Sur le côté supérieur de la plaque de base 8 peut se déplacer au moyen de glissières à billes 13 un chariot 14 dans un sens de travail parallèle au sens d'amenée 4 Sur le côté supérieur du chariot 14 sont disposés de chaque côté du prolongement de la fente de guidage 10 des porte-outils 16 qui peuvent effectuer, au moyen de coulisses à billes 17, un mouvement de fermeture dans un sens per- pendiculaire au sens d'amenée 4 Sur les côtés tournés l'un vers l'autre des porte-outils sont fixés des outils 19 qui, lorsqu'ils sont fermés, confèrent entre eux aux fils de-raccordement des composants ou transis- tors 3 la forme prévue, les ondulent et les coupent. Au-dessus des outils 19 est chaque fois disposé un organe de décharge de traction 20 sous la forme d'un support et d'un contre-support associé Les porte-outils 16 sont repoussés vers l'extérieur par des ressorts de compres- sion 21 Sur le côté antérieur dans le sens d'amenée 4, c'est-à-dire sur le côté tourné vers l'arbre d'entraîne- ment 12 est placé sur le chariot 14 un prolongement avec un galet de commande 22 Le galet de commande 22 appuie contre un disque-came 23 solidaire en rotation de l'arbre d'entraînement 12, lequel disque-came, lors de la rotation provoquée par le moteur d'entraînement 11, confère au chariot 14 le déplacement de travail avec une course re- lativement grande. Sur le côté supérieur de la plaque de base 8 sont en outre montés à pivotement deux leviers de commande à deux bras 24 munis de galets de commande 25 attaquant respecti- vement un disque-came de fermeture 27 Dans l'exemple de réalisation, les leviers de commande 24 attaquent tpar les bras supérieurs les surfaces de commande 26 sur les porte- outils 16 Lorsque l'arbre d'entraînement 12 tourne, les disques-cames de fermeture 27 confèrent aux porte-outils 16 le mouvement de fermeture 18 synchronisé avec le mou- vement de travjail 15. Les leviers de commande 24 ne sont pas montés directement sur la plaque de base 8, mais articulés respectivement sur un levier support 28 monté à pivotement sur la plaque de base 8 au moyen d'un goujon et dont le pivotement peut être réglé au moyen d'une vis de réglage 30 En actionnant les vis de réglage 30,-on peut régler le mouvement de fermeture 18 des porte-outils 16 de façon que les outils 19 se ferment exactement au milieu sous la fente de guidage 5, avec un écartement réglable. La réalisation du dispositif qui vient d'être décrite est décrite en détail dans la DE-OS 29 44 684 à laquelle on se référera pour la totalité du contenu pour la suite de la description et de la divulgation. Comme on le voit notamment sur la figure 1, au-dessus du galet de commande 22 disposé sur un prolongement du chariot 14 et coopérant avec le disque-came 23 est disposé sur le chariot 14 un autre prolongement 31 avec un autre galet de commande 32 Ce galet de commande 32 coopère avec un autre disque-came 33 placé sur l'arbre d'entraînement 12 et servant d'organe de commande Le galet de commande 22 est constitué par la bague extérieure d'un roulement à billes Le levier, ou le prolongement 31 n'est pas fixé rigidement sur le chariot 14 mais pivote en 34 Le galet de commande 32 peut ainsi être amené de la position embrayée représentée sur la figure 1 dans la position débrayée re- présentée sur la figure 3, dans laquelle le galet de com- mande 32 n'est plus au contact du disque-came 33, mais libère celui-ci. Le déplacement du prolongement 31 avec le galet de commande 32 s'effectue par un levier 35 attaquant le prolongement, qui sort d'un carter (non représenté) du dispositif, sur le côté et est muni d'une poignée 36 pour l'actionnement. Le levier 35 est monté pivotant dans un bloc de guidage 37. L'extrémité de prise 38 du levier 35 est guidée dans une rainure prévue sur le côté du prolongement 31 Si on fait tourner le levier 35 dans le bloc de guidage 37 au moyen de la poignée 3-6, l'extrémité de prise 38 coulisse dans la rainure 39 du prolongement 31 et ce faisant, fait pivo- ter la butée pour le disque-came 33 constituée par le prolongement 31 et le galet de commande 32 de la position embrayée dans la position débrayée ou dégagée représentée sur la figure 3 Dans cette position dégagée, le disque- came 33 est inactif, c'est-à-dire qu'il ne détermine pas le mouvement de travail du porte-outil 16 Celui-ci est, par contre, déterminé par le disque-came 23 de la façon qui sera décrite plus loin. Mais si le galet de commande 32 se trouve en position em- brayée avec le disque-came 33, le mouvement de travail 15 du porte-outil 16 est déterminé par le disque-came 33, étant donné que son pourtour extérieur est choisi de telle sorte qu'il présente au moins un rayon momentané égal à celui du disque-came 23, et, dans quelques zones périphé- riques, justement dans les zones correspondant aux rayons allant en diminuant ou aux rayons les plus petits du dis- que-came 23, un rayon momentané supérieur au disque-came 23 Ceci a pour résultat de réduire le mouvement de tra- vail ou course du porte-outil 16 Si on envisage d'utiliser un dispositif du type précité aussi bien pour traiter des composants amenés par un guidage à glissement que des composants amenés par un guidage par bande, le problème est que, dans le cas d'un guidage à glissement, les com- posants doivent être sortis de l'extrémité du guidage, transportés relativement loin de ce guidage et ensuite déposés; au contraire, dans le cas d'un guidage par bande sans guidage forcé, c'est-à-dire sans que la bande avance à l'aide de troisièmes dispositifs, l'intervalle entre composants n'était autrefois limité vers le bas que par l'épaisseur des composants, mais il s'est depuis établi une standardisation d'un intervalle déterminé pour les composants les plus divers Pour cette raison, dans le cas d'un guidage par bande non forcé, les outils doivent saisir les composants en un endroit, les tirent ou les font avancer en même temps que la bande jusqu'à ce que le composant suivant se trouve au point de saisie, de sprte que les outils saisissent le composant suivant à la même place que l'élément précédent Ce parcours de transport, qui détermine la longueur du mouvement de travail, est sensiblement plus petit que la longueur d'un mouvement de travail nécessaire dans le cas d'un guidage à glissement. Alors que dans le cas d'un guidage à glissement, le mou- vement de travail est commandé par le disque-came 23, dans le cas d'un guidage par bande 2, le mouvement de travail 15 est commandé par le disque-came 33, qui a une course plus petite que le disque-came 23. lo Comme on le voit notamment sur les figures 3 et 4, on prévoit pour fixer la butée, ou le prolongement 31 en position embrayée et en position dégagée un dispositif de blocage 51 Ce dispositif de blocage est constitué comme suit: dans le bloc de guidage 37 est prévue une rainure 52 munie de deux cavités aux extrémités de la rainure et correspondant au parcours de pivotement du prolongement 31, dont la position correspond d'une part à la position embrayée et d'autre part à la position dégagée Dans le prolongement 31 est placée, dans une cavité latérale 55 une bille 56 qui est enfoncée par un ressort 57 dans la rainure 52 ou les cavités 53, 54 Si le galet de commande 32 avec le prolongement 31 se trouve dans la position embrayée supérieure, la bille 56 est enfoncée par le ressort 57 dans la cavité 53 et le pro- longement 31 avec le galet de commande est ainsi bloqué dans cette position embrayée Lorsque le levier 35 pi- vote et avec lui le prolongement 31, la bille 56 glisse le long de la rainure 52 jusqu'à la cavité 54 o à nou- veau elle s'encliquète et bloque ainsi le prolongement 31 et le galet de commande 32 dans la position dégagée du disque-came 33 on assure ainsi aussi bien en position embrayée qu'en position dégagée un blocage fiable, de qui évite les oscillations du prolongement 31 et du galet 32, même aux vitesses de travail élevées. La figure 2 représente une autre réalisation du disposi- tif de l'invention Les élements identiques portent les il mêmes numéros de référence que sur les figures 1, 3 et 4, Sur l'exemple de la figure 2, une partie en forme de cadre 61 est fixée sur le chariot 14 portant les outils. La partie 61 en forme de cadre comporte deux joues d'appui 62, espacées l'une de l'autre dans un sens perpen- diculaire au sens du travail et dans lesquelles sont montées de chaque cûté ses barres de guidage 63 s'étendant perpendiculairement au sens du travail En outre, une tige filetée 64 est montée de façon à tourner librement dans les joues d'appui 62 La tige filetée 64 traverse au moins une des deux joues d'appui 62 et comporte à cette extré- mité un élément de prise 65, par exemple une fente pour introduire un tournevis, une gorge à quatre ou six pans pour introduire une clé correspondante, une clé pour quatre ou six pans creux sur laquelle on place une clé à écrou correspondante, ou l'analogue Sur l'élément de prise 65 agit un dispositif de réglage 66 pouvant être introduit et retiré de l'extérieur, par exemple dans le cas d'une fente sur l'élément de prise 65, un tournevis Le dispositif de réglage 66 comporte une poignée 67 qui reste à l'extérieur lorsqu'on introduit le dispositif de réglage 66 dans le carter. Sur les barres de guidage 63 est guidé un bloc de guidage 68 d'une butée 69 coopérant avec le disque-came 33 pour limiter le mouvement de travail 15 Le bloc de guidage 68 lui-même porte le galet de commande 32 qui, dans l'exemple représenté, attaque directement le disque-came 33 Le bloc de guidage 68 comporte d'abord deux évidements continus (non visibles sur la figure 2), dont la section transver- sale correspond exactement à la section transversale des barres de guidage 63 On prévoit en outre dans le bloc de guidage 68 une perforation avec un filetage intérieur (non visible directement sur la figure 2), le filetage in- térieur étant exactement adapté au filetage extérieur de la tige filetée 64 En faisant tourner la tige filetée 64 par l'intermédiaire dudispositif de réglage 66, le bloc de guidage 68 et avec lui le galet de commande 32, sont, déplacés sur la tige filetée dans un sens, et lorsque la tige filetée tourne en sens inverse, ils sont déplacés dans l'autre sens Le bloc de guidage 68 peut être vissé contre les joues d'appui 62 et être bloqué sur celles-ci en vissant fortement, comme il est représenté par exemple sur le figure 2 pour la position de prise du galet de commande 32 Mais on peut également obtenir un tel blo- cage dans la position dégagée lorsque le bloc de guidage est au contact de la joue d'appui 62 représentée à gauche, de sorte que, dans tous les cas, le bloc de guidage 68 peut être arr 8 té de façon fiable. Sur la figure 2 est en outre représentée une forme de réalisation du guidage par bande qui n'était pas repré- senté sur la figure 1 Le guidage par bande est constitué par un rail muni d'une fente dans laquelle est guidée la bande 5 portant les composants, tandis que les composants 3 eux-mêmes sont guidés au-dessus du rail 2. Le mode de fonctionnement du dispositif est le suivant dans la position de prise du galet de commande 32 avec le disque-came 33, le mouvement de travail 15 du chariot 14, ou du porte-outil 16 est déterminé par le disque-came 33, par le fait que celui-ci déplace le chariot 14 dans un sens et dans l'autre par l'intermédiaire du galet de commande 32 et du prolongement 31 Dans l'exemple de réalisation représenté, le disque-came de travail 33 est conformé de telle sorte qu'il comporte une portion 41 de grand rayon et une portion 42 de plus petit rayon diamé- tralement opposées La différence entre les deux rayons des portions 41 et 42 correspond exactement à l'inter- valle entre les composants 3 sur la bande 5 Les deux portions 41 et 42 sont reliées ensemble par des portions 43 de rayon variable, légèrement incurvées La portion 41 de grand rayon pousse par l'intermédiaire du galet de commande 32 et du prolongement 31 placé sur le chariot 14, le chariot 14 vers le haut jusqu'à ce que les outils arrivent à la hauteur du composant 3 le plus bas sur la bande 5, de sorte que ce composant peut être saisi, d'abord au moyen du dispositif de décharge de traction 20 en dessous du corps de composant par les fils de raccorde- ment 6 La portion 42 de plus petit rayon du disque-came 33 libère le galet de commande 32 et avec lui le chariot 14, de sorte que ce dernier avec les outils 16 peut glisser vers une position inférieure située sensiblement au-dessus d'un glissoir (non représenté) conduisant à un récipient récepteur; ainsi, lorsque les composants ont été libérés par les outils 16 et que les fils de raccordement 6 ont été sectionnés, les extrémités de ces fils 6 étant tenues sur la bande 5 par un ruban adhésif 7, les composants 3 peuvent glisser par ce glissoir (non représenté) dans le récipient récepteur, également non représenté. Dans le cas d'une bande 5 pour les composants 3 sans gui- dage forcé, la bande est entraînée par le mouvement de travail 15 lorsque le galet de commande 32 quitte le con- tact de la portion 41 du disque-came 33 pour celui de la portion 42, juste assez pour que le composant suivant arrive à la hauteur de saisie des outils ou des organes de décharge de traction Pour entraîner la bande 5, on peut prévoir sur un porte-outil 16 un doigt pénétrant dans des trous prévus sur la bande, grâce auquel la bande 5, lors de la phase de traitenient, est entraînée par le mou- vement de travail 15 du porte-outil 16. Le formage et le sectionnement des fils de raccordement 6 des composants 3 s'opèrent de la façon suivante: dans les exemples de réalisation représentés, on prévoit en outre -comme déjà expliqué deux disques-cames de fermeture 27 pour chaque jeu d'outils 16 qui attaquent respectivement par un galet de commande 25 le levier de transmission ou levier de commande 24 Chaque disque-came de fermeture 27 comporte d'abord une portion de tenue 45 de rayon relati- vement grand A cette portion de tenue 45 se raccorde directement et à la suite, dans le sens du travail, une portion de formage étroite 46 de rayon légèrement plus grand Dans l'exemple représenté, le sens de rotation des disques-cames 23, 27 est celui des aiguilles d'une montre de sorte que, lorsque la portion de tenue 45 est orientée vers le haut, la portion de formage 46 est disposée à gauche de la portion de tenue 45 La portion de tenue 45 sert à amener les organes de décharge de traction 20 au contact des fils de raccordement 6 des transistors ou com- posants 3, de sorte que les transistors ou composants 3 sont tenus par les organes de décharge de traction 20. Comme on le voit sur la figure 2, les portions 45 viennent au contact des galets de commande 25 lorsque la portion 41 du disque-came de travail 33 maintient encore le chariot en position haute par l'intermédiaire du galet de com- mande 32. La portion de formage 46 du disque-came de fermeture 27, qui a un rayon légèrement plus grand que la portion de tenue, repousse finalement, dans la phase terminale du mouvement de travail 15, en achevant le mouvement de fer- meture 18 grâce à ce plus grand rayon, le galet de co Fman- de 25 venant en prise avec lui encore plus loin vers l'ex- térieur, de sorte que le porte-outil 16 est encore davan- tage comprimé De ce fait, les outils de formage 19 sont également davantage comprimés, de sorte qu'ils effectuent l'opération de formage, notamment l'ondulation et le sec- tionnement des fils de raccordement 6 des composants 3. Comme on le voit sur la figure 2, lorsque la portion de formage 46 attaque le galet de commande associé 25, le disque-came de travail 33 a tourné de telle sorte que ce n'est plus la portion 41 qui attaque le galet de commande, mais déjà la portion 42 de plus petit rayon Le formage des fils de raccordement 6 s'effectue donc pour l'essentiel dans la position basse du chariot 14. De plus, la portion de tenue 45 et la portion de formage 46 d'un disquecame 27 sont en vis-à-vis par rapport au centre de rotation du-disquecame 27, d'une portion 47 de plus petit rayon Cette portion 47 de plus petit rayon est reliée, d'un côté O à la portion 45 par une portion 48 de rayon variable, c'est-à-dire étant à une distance va- riable au centre de rotation, et de l'autre côté, à la portion de traitement 46 également par une portion corres- pondante 48 de rayon variable, c'est-à-dire étant à une distance variable au centre de rotation. 1 O Lorsque la portion 46, après avoir attaqué le galet de commande correspondant 25, est passée devant celui-ci et l'a à nouveau libéré, la portion 42 du disque-came de travail 33 appuie sur le galet de commande 32 par la tran- sition avec la portion 43 Mais le chariot est dans sa position la plus basse à la transition avec un nouveau mouvement vers le haut A cet instant, les galets de com- mande 25 à l'extrémité inférieure des leviers 24 ne sont plus poussés vers l'extérieur, de sorte que les leviers 24 sont pratiquement libérés et que les outils ainsi que les organes de décharge de traction peuvent 8 tre écartés l'un de l'autre par les ressorts 21 et que le composant 3 peut tomber sur le glissoir déjà mentionné, non représenté, vers un récipient récepteur également non représenté. Il faut noter que, pour plus de clarté, les rayons des différentes portions des disques-cames ne sont pas repré- sentés à l'échelle; par exemple, le rayon de la portion de formage 46 est représenté notablement plus grand que le rayon de la portion 45, bien que les différences des deux rayons soient très faibles, étant donné qu'il n'y a qu'un très petit chemin à parcourir, de quelques milli- mètres, de la position de tenue au moyen des organes de décharge de traction 20 à la position de formage des outils. Si on a alors à traiter des composants amenés par un guidage à glissement d'un récipient à secousses, ou l'ana- logue, ce qui exige une plus grande course, c'est-à-dire un mouvement de travail 15 des outils plus long, le galet de commande 32, dans la forme de réalisation des figures 1, 3 et 4 est amené au moyen du levier 35 de sa position de prise avec le disque-came 33 dans une position libérant le disque-came 33 Le disque-came 33 n'a alors plus aucune action sur le mouvement de travail 15 du chariot 14 Le mouvement de travail 15 est alors déterminé par le disque- came 23 par l'intermédiaire du galet de commande 22 Pour permettre un mouvement de travail plus long, la différence entre la portion de grand rayon et la portion de petit rayon du disque-came 23 est plus marquée que pour le disque- came 33 A part cela, le disque-came 23 a qualitativement les mêmes structures que le disque-came 33, qui ont déjà été décrites plus haut De même, le déroulement du travail est sensiblement le même que décrit, sauf que le mouvement de travail 15 effectue un trajet plus long. Dans la forme de réalisation de la figure 2, pour passer du traitement de composants amenés au moyen d'une bande 5 au traitement de composants amenés d'un récipient à secous- ses, ou l'analogue, au moyen d'un guidage à glissement, après le remplacement du guidage, il suffit de faire tour- ner la vis filetée-64 avec le dispositif de réglage 66 de façon que le bloc de guidage 68 avec le galet de com- mande 32 soit vissé vers la gauche, dans l'exemple repré- senté, jusqu'à la joue d'appui gauche 62 Le bloc de gui- dage 68 est alors bloqué contre la joue d'appui gauche. Une fois ce réglage effectué, le galet de commande 32 ne coopère plus avec le disque-came 33; le mouvement de travail 15 est alors déterminé par le disque-came 23 coo- pérant avec le galet de commande 22. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour former les fils de raccordement de composants électriques, comportant des dispositifs d'a- menée et au moins un jeu d'outils pouvant se déplacer dans un sens et dans l'autre dans-le sens d'amenée des composants, constitué d'outils de formage travaillant en opposition, caractérisé en ce qu'on prévoit un dispo- sitif de limitation embrayable et débrayable ( 31,32,33; 68,69) au moins limitant le mouvement de travail ( 15) dans un sens et dans l'autre des outils ( 19 >. 2 Dispositif selon la revendication 1, pour des compo- sants électriques amenés par guidage forcé, caractérisé en ce que le dispositif de limitation ( 31,, 32, 33; 68, 69) empêche totalement le mouvement de travail ( 15). 3 Dispositif selon la revendication 1 ou la revendica- tion 2, caractérisé en ce que le dispositif de limitation ( 31, 32, 33; 68, 69) comporte une butée ( 31, 32, 69) montée sur un chariot ( 14) pour les outils de formage ( 19) pouvant être déplacée entre une position de prise et une position de repos, et coopérant en position de prise avec un organe de commande monté fixe ( 33) du dispositif de limitation. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on prévoit comme organe de commande une butée réglable pour limiter le mouvement de travail ( 15). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de limitation comporte comme organe de commande un disque-came ( 33). 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que là butée ( 31, 32) coopérant avec l'organe de commande, est monté à pivote- ment (en 34) et qu'elle est réglable par un levier action- nable de l'extérieur ( 35). 7 Dispositif selon la revendicati on 6, caractérisé en ce que le levier ( 35) pénètre par son extrémité de prise ( 38) dans une rainure ( 39) prévue sur la butée ( 31, 32) et, glissant le long de cette rainure ( 39) pendant le réglage, fait basculer la butée ( 31, 32). 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la butée ( 31, 32) peut être bloquée au moins en position de prise au moyen d'un dispositif de blocage ( 51). 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de blocage comporte, pour le blocage, une bille ( 56) assujettie a un ressort dans la butée ( 31, 32), bille qui est guidée clans une rainure ( 52) d'un bloc de guidage ( 37) disposé sur le côté de la butée, la rainure ( 52) comportant une cavité d'encliquetage ( 53) en un endroit correspondant à la position de prise. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la butée ( 31, 32) peut éga- lement être bloquée dans une position de dégagement pré- déterminée. 11 Dispositif selon la revendication 10 en liaison avec la revendication 9, caractérisé en ce que la rainure ( 52) comporte également une cavité d'encliquetage ( 54) en un endroit correspondant à la position dégagée. 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 8 et 10, caractérisé en ce que la butée ( 69) peut être amenée en prise avec l'organe de commande ( 33), ou hors de prise, par vissage sur le filetage d'une tige filetée ( 64) tenue sur le chariot ( 14) de façon à tourner elle-même librement. 13 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'on peut faire tourner la tige filetée ( 64) à l'aide d'un dispositif de réglage ( 66) pouvant être introduit de l'extérieur du carter du dispositif et agissant sur la tige filetée. 14 Dispositif selon la revendication 12 ou la revendi- cation 13, caractérisé en ce que la tige filetée ( 64) s'étend perpendiculairement au sens du travail ( 15). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que la tige filetée ( 64) est sensiblement horizontale - 16 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce qu'on dispose parallèlement à la tige filetée ( 64) au moins une barre de guidage ( 63) sur le chariot ( 14) sur laquelle, ou sur lesquelles est guidée la butée ( 69, 68, 32) en glissant librement, lors du vissage de la tige filetée ( 64). 17 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, en liaison avec la revendication 8 ou la reven- dication 10, caractérisé en ce qu'on prévoit à l'extré- mité de prise, et éventuellement de dégagement du par- cours de déplacement de la butée ( 68, 69, 32) délimité par la tige filetée ( 64) des joues d'appui ( 62) contre lesquelles la butée ( 68, 69) peut être bloquée au moyen de la tige filetée ( 64).