FR 2524913 A1 19831014 FR 8305743 A 19830408 i21 S 24913 "Machine à broder à têtes multiples". La présente invention se rapporte d'une façon générale aux machines à brader et elle concerne plus particu- lièrement un appareil pour faire avancer une étoffe sur laquel- le un motif doit être brodé par une machine à broder. Selon la présente invention, une machine à broder com- portant une table sur laquelle est étalée une étoffe à faire avancer et une série de têtes comprenant chacune une aiguille et disposées au-dessus de la table parallèlement les unes aux au- tres, comprend un châssis placé sur la table et horizontalement mobile suivant les axes X et Y des coordonnées cartésiennes dont l'origine est l'aiguille, en réponse à des signaux produits par une unité de commande pour faire avancer l'étoffe, une plaque d'alimentation installée horizontalement sous l'étoffe et mobile en synchreisme dans le sens de déplacement du châssis, avant un retour indépendant à sa position initiale, et un organe de pres- sage de l'étoffe verticalement mobile qui entoure l'aiguille et qui se déplace horizontalement dans une direction quelconque autour de l'aiguille pour revenir indépendamment à sa position initiale Quand le châssis se déplace horizontalement, la pla- que d'alimentation et l'organe de pressage de l'étoffe, qui est abaissé de manière à coopérer avec la plaque d'alimentation pour tenir fortement l'étoffe autour de l'emplacement de l'aiguille entre eux, se déplacent en synchronisme dans le sens du mouve- ment du châssis Avant le mouvement horizontal ultérieur du cbâs- sis, l'organe de pressage de l'étoffe se déplace vers le haut pour libérer l'étoffe autour de l'emplacement de l'aiguille, et la plaque d'alimentation ainsi que l'organe de pressage de l'étof fe reviennent à leurs positions initiales respectives La plaque d'alimentation est entrainée par un moteur d'avancement longitu- dinal et un moteur d'avancement transversal qui sont commandés par des signaux provenant de l'unité de commande Des moyens mécaniques peuvent être prévus pour rappeler la plaque d'alimen- tation et, quand il en est ainsi, un arbre de retour est accouplé à un moteur d'avancement pour déplacer la plaque d'alimentation -2 - et une fois que cette plaque est déplacée, le moteur d'avance- ment imprime un mouvement de rotation à l'arbre de retour. Après la rotation, l'arbre de retour est entraîné en rotation en sens inverse par un mécanisme d'entratnement en rotation de la machine à fonctionnement régulier en liaison avec l'arbre de retour, et la rotation en sens inverse de l'arbre de retour de- vient le signal de sortie pour rappeler la plaque d'alimenta- tion En outre, quand la plaque d'alimentation est déplacée pendant la descente de l'organe de pressage de l'étoffe, cet or- gane de pressage est horizontalement déplacé autour de l'axe de rotation de l'aiguille à la suite du mouvement de la plaque d'ali- mentation et il revient par un mouvement centripète vers l'axe de rotation de l'aiguille qui se déplace vers le haut pour li- bérer l'étoffe. En conséquence, les principaux buts de l'in- vention sont de réaliser: un appareil d'avancement pour une machine à broder qui est étudié pour faire avancer avec précision une étof- fe selon le motif que l'on désire broder; un mécanisme de rappel pour une plaque d'a- limentation de la machine à broder conçu pour déplacer positi- vement la plaque d'avancement vers sa position initiale après chaque mouvement horizontal de la plaque d'avancement en butée contre la surface inférieure de l'étoffe afin de faire avancer de manière synchrone l'étoffe horizontalement sur la table-dans un état de maintien serré autour de l'emplacement de l'aiguille entre la plaque d'alimentation et l'organe de pressage de l'étof- fe, et, un mécanisme de pressage de l'étoffe pour une machine à broder qui permet d'effectuer de façon uniforme les opérations d'un avancement répété de l'étoffe, pour améliorer ainsi la précision de mouvement de cette étoffe. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va en être faite ci-après en regard des dessins annexés sur lesquels: -3- la fig 1 est une vue complète en plan d'un mode de réalisation préféré de l'invention; la fig 2 est une coupe par la ligne II-Il de la fig 1; la fig 3 est une vue à plus grande échelle de la portion Y de la fig 1; la fig 4 est une coupe par la ligne IV-IV de la fig 1 la fig 5 est une coupe par la ligne V-V de la fig 3; la fig 6 est une vue de côté d'un mécanisme de pressage de l'étoffe selon l'invention; la fig 7 est une vue de face du mécanisme de pressage de l'étoffe; la fig 8 est une coupe par la ligne VIII- VIII de la fig 7; la fig 9 est une vue montrant les piqûres de broderie; la fig 10 est une vue en plan de la partie principale de la machine notamment d'un mécanisme d'entraîne- ment modifié de la plaque d'alimentation; la fig 11 est une coupe verticale d'un en- semble de rappel pour assurer le retour de la plaque d'alimen- tation selon l'invention, et, la fig 12 est une coupe par la ligne XI-XI de la fig 11. Sur les fig 1 à 5 montrant une machine à bro- der du type à tètes multiples, en tant que mode de réalisation de la présente invention, la référence 1 désigne une table de la machine comportant une série de tètes H (dont certaines ne sont pas représentées dans un but de clarté) installées paral- lèlement les unes aux autres en surplomb de la table Des ai- guilles 2 sont prévues perpendiculairement à la table 1 et sont- verticalement mobiles dans les têtes H Un embout N mobile ver- ticalement et en rotation est ajusté sur chaque aiguille 2. Des bases de couture 3 sont disposées parallè- lement les unes aux autres, chacune en regard de l'aiguille cor- respondante 2 et elles sont isolées de la table 1 La base de couture 3 est munie d'un mécanisme inférieur de couture qui effectue l'opération de couture en coopération avec l'aiguil- le 2 pour réaliser des points de broderie. Un châssis rectangulaire 4 est disposé horizon- talement mobile sur la table 1 Dans ce mode de réalisation, le châssis 4 comprend une barre avant 4 a et une barre arrière 4 b, et des tambours 5 composés chacun d'un organe circulaire inté- rieur 5 a et d'un organe circulaire extérieur Sb et horizontale- ment supportés entre les barres 4 a et 4 b en opposition à la tête correspondante H de façon à tenir l'étoffe à broder dans un état d'étalement (voir fig 2). Une plaque d'alimentation oblongue 6 traverse toutes les bases de couture 3 en partant de la base de droite et jusqu'à la base de gauche, avec un coulissement horizontal sui- vant les surfaces supérieures des bases 3 La plaque d'alimenta- tion 6 est posée sous l'étoffe étalée par chaque tambour 5 et présente un trou intérieur 6 a à travers lequel passe l'aiguille 2 et un trou extérieur 6 b qui entoure concentriquement le trou intérieur 6 a dans chaque portion en regard de chaque tête H (voir fig 4 et 5). La référence 7 désigne un premier moteur d'avancement longitudinal comportant un arbre de sortie relié à un arbre d'entraînement 8 disposé transversalement (voir fig 1 et 3). Deux poulies d'entraînement 10 sont montées sur l'arbre d'entraînement 8 et deux poulies menées 11 sont tourillonnées dans la partie inférieure de la barre de droite 4 c du châssis 4 Une courroie 9 est entraînée autour de chaque poulie d'entraînement 10 et de la poulie menée correspondante 11 Une plaque de liaison 12 est fixée sur le brin supérieur de la courroie 9 autour de son extrémité de gauche (en obser- vânt le dessin) La plaque de liaison 12 comporte une cheville de liaison 13 faisant saillie de sa surface supérieure et des- tinée à venir en prise avec la barre de droite 4 c du châssis 4 de manière à déplacer longitudinalement le châssis 4 et la courroie mobile 9 comme un tout. La référence 14 désigne un premier moteur d'avancement transversal comportant deux arbres de sortie 14 a s'étendant à partir des deux extrémités du moteur et chaque ar- bre de sortie 14 a est accouplé à un arbre longitudinal d'entrat- nement 15. Des poulies d'entraînement 17 sont montées sur les arbres d'entraînement 15 et des poulies menées 18 sont tourillonnées dans la partie inférieure de la barre arrière 4 b du châssis 4 Une courroie 16 est entra 5 née autour de chaque poulie 17 et de la poulie menée correspondante 18 Une plaque de liaison 19 est fixée sur le brin supérieur de la courroie mobile 16 autour de son extrémité avant La plaque de liaison 19 comporte une cheville de liaison 20 qui fait saillie depuis sa surface supérieure et qui doit venir en prise avec les barres avant 4 a et arrière 4 b du châssis 4 de manière à déplacer trans- versalement d'un seul bloc le châssis 4 et la courroie 16. Quand une unité de commande (non représentée) lit les données de course X et Y inscrites sur une bande ou un élément analogue pour engendrer des signaux X et Y vers le premi E moteur d'avancement longitudinal 7 et le premier moteur d'avan- cement transversal 14, le moteur d'avancement longitudinal 7 tourne dans le sens avant ou le sens inversé en réponse au signal X reçu par le moteur 7 pour mouvoir le châssis 4 sur la course X correspondant au signal X le long de l'axe X des coordonnées cartésiennes supposées sur la table dont l'origine est l'axe de rotation J de l'aiguille 2 Le premier moteur d'avancement trans- versal 14 tourne également dans le sens avant ou le sens inver- se en réponse au signal Y reçu par le moteur 14 pour déplacer le châssis 4 sur une course Y répondant au signal Y selon l'axe Y des coordonnées L'étoffe 6 est déplacée horizontalement pour -35 changer la place de l'aiguille hl de l'étoffe, c'est-à-dire 2-2524913 -6- l'emplacement ou la descente ultérieure de l'aiguille fera un point à partir du point des coordonnées (X,Y) jusqu'à l'origine ho ( 0,0) (voir fig 9). La référence 21 désigne un second moteur d'avancement longitudinal servant à déplacer la plaque d'alimen- tation 6 le long de l'axe X alors que la référence 22 désigne un second moteur d'avancement transversal destiné à déplacer la plaque d'alimentation 6 le long de l'axe Y Le second moteur d'avancement longitudinal 21 comprend un arbre de sortie 21 a sur lequel est montée une poulie d'entraînement 23, et une courroie 26 est entraînée sur la poulie d'entraînement 23 et une poulie menée 25 tourillonnée à la droite (en observant le dessin) de la poulie d'entraînement 23 La courroie 26 est entraînée par le second moteur d'avancement longitudinal 21 sous commande d'un dispositif répondant au signal X Le second moteur d'avancement transversal 22 comprend un arbre de sortie 22 a sur lequel sont montées des poulies d'entraînement 27 alors qu'une poulie menée 28 est tourillonnée à l'arrière de chaque poulie d'entraînement 27 Une courroie 30 est entraînée autour de chaque poulie 27 et de la poulie menée correspondante 28 et elle est commandée par le le second moteur d'avancement transversal 22 sous l'impulsion d'un dispositif répondant au signal Y. Une plaque de liaison 31 est fixée sur le brin supérieur de chaque courroie d'entraînement 26 et-30 La plaque de liaison 31 porte à son extrémité supérieure une che- ville de liaison 32 destinée à verrouiller la plaque 31 à la sur- face inférieure de de la plaque d'alimentation 6 Ainsi, la plaque d'alimentation 6 est reliée aux courroies d'avancement 26 et 30 par l'intermédiaire des plaques de liaison 31 afin de se mouvoir sur les axes X et Y. Quand les signaux X et Y sont émis, ces signaux sont transmis au second moteur d'avancement longitudinal 21 et au second moteur d'avancement transversal 22 pour les entraîner en une rotation synchrone par rapport au premier moteur d'avan- cement longitudinal 7 et au premier moteur d'avancement transver- sal 14 La plaque d'alimentation 6 synchronisée avec le châssis 4 7- est déplacée de X et Y d'une valeur égale aux courses du chag- sis 4 Lorsque l'aiguille monte après avoir effectué un point, des signaux -X et -Y qui sont des signaux inverses à X et Y, sont transmis au second moteur d'avancement longitudinal 21 et au second moteur d'avancement transversal 22 pour les en- tratner en sens inverse en réponse aux signaux -X et -Y, et la plaque d'alimentation 6 est déplacée suivant les axes X et Y par les courses de retour -X et -Y qui correspondent aux dépla- cements X et Y respectivement, en vue d'un retour à la position initiale. En se référant aux fig 6, 7 et 8 qui montrent un mécanisme de pressage de l'étoffe, la référence 33 désigne une barre d'élévation reliée de façon verticalement mobile aux extrémités supérieure et inférieure d'une console de maintien 34 fixée à une tête H Une cheville de liaison 35 est fixée horizontalement à la partie centrale de la barre d'élévation 33 et des organes de maintien 36 A et 36 B sont fixés à la barre d'élévation 33 au-dessus et au-dessous de la cheville de liai- son 35, s'étendant dans le sens opposé à celui de la cheville de liaison 35. Un bras basculant 37 est assujetti à la tête H par un axe avec mouvement pivotant à l'opposé de la barre d'élé- vation 33 Ce bras basculant 37 bascule en aboutement contre une came 39 montée sur un arbre principal 38 qui tourne régu- lièrement pour entraîner les aiguilles et d'autres organes Le mouvement de bascule du bras basculant 37 provoque le mouvement vertical de la barre d'élévation 33 par l'entremise de la che- ville de liaison 35, à l'encontre d'un ressort antagoniste 40 qui encercle la partie supérieure de la barre d'élévation 33 et qui est ainsi relaché. Un joint universel 41 est interposé vertivale- ment entre les organes de maintien supérieur 36 A et inférieur 36 B et il est composé de portions supérieure et inférieure mu- tuellement accouplées au moyen d'axes 42 et pouvant basculer dans une direction quelconque L'extrémité la plus haute de la portion supérieure est ajustée dans l'organe de maintien supé- rieur 36 A alors que l'extrémité la plus basse de la portion inférieure est montée avec jeu dans un trou 43 pratiqué dans l'organe de maintien inférieur 36 B de manière à permettre le mouvement basculant de la portion inférieure autour du pivot de la portion supérieure. La portion inférieure du joint universel 41 est accouplée par son extrémité la plus basse à un élément élastique 44 qui est, dans ce mode de réalisation, un ressort à boudin Quand l'extrémité inférieure de l'élément élastique 44 est déplacée horizontalement et ensuite libérée, cet élé- ment élastique 44 revient sur-le mode centripète en raison de son élasticité pour être maintenu verticalement. Un organe annulaire de pressage de l'étoffe 45 est prévu en opposition à la plaque d'alimentation 6 et est relié par l'intermédiaire d'une barre de pressage 46 à l'extré- mité la plus inférieure de l'élément élastique 44 L'organe de pressage 45 est placé sur la surface supérieure de la plaque d'alimentation 6 de manière que le centre du trou de l'organe de pressage 45 soit sur l'axe de rotation J de l'aiguille qui se déplace verticalement à travers le trou et l'embout N monté perpendiculairement sur l'aiguille et pouvant se mouvoir ver- ticalement et en rotation Quand l'organe de pressage 45 des- cend conjointement avec la barre d'élévation 33, il tient for- tement l'étoffe en coopération avec la plaque d'alimentation 6# entourant la portion autour de l'emplacement de l'aiguille Quand la plaque d'alimentation 6 est déplacée, l'organe 45 de pressa- ge de l'étoffe est déplacé horizontalement en conformité avec le mouvement de la plaque d'alimentation 6 sous l'effet de la déformation élastique de l'élément élastique 44 pour faire avan- cer l'étoffe tout en maintenant de façon serrée la portion au- tour de l'emplacement de l'aiguille, alors que quand l'organe de pressage 45 remonte conjointement avec la barre d'élévation 33, il libère l'étoffe de son état de maintien serré et est automa- tiquement rappelé de manière centripète vers l'axe de rotation J en raison de la force de rappel de l'élément élastique 44. _ 9 _ En fonctionnement, quand l'aiguille se dépla- ce vers le haut et que l'unité de commande engendre des signaux X et Y, le premier moteur d'avancement longitudinal 7 et le premier moteur d'avancement transversal 14 sont entraînés en rotation pour mouvoir le châssis 4 et, par voie de conséquence, pour faire avancer l'étoffe dans la direction composite compre- nant les courses suivant les axes X et Y en réponse aux signaux X et Y respectivement, et de même le second moteur d'avancement longitudinal 21 et le second moteur d'avancement transversal 22 sont entraînés en rotation pour mouvoir de façon synchrone la plaque d'alimentation dans la direction composite La rotation uniforme de l'arbre principal 38 permet à l'organe de pressage d'être abaissé à l'aide de la barre d'élévation 33 jusqu'à ve- nir presser contre la plaque d'alimentation 6 et un déplacement a lieu dans la direction composite ensemble avec la plaque d'ali- mentation 6 pour amener l'étoffe autour de l'emplacement de l'aiguille avec maintien serré entre l'organe de pressage 45 et la plaque d'alimentation 6. Lorsque l'aiguille descend, l'organe de pres- sage 45 est déplacé vers le haut par l'intermédiaire de la rota- tion régulière de l'arbre principal 38 pour libérer l'étoffe, avec un retour par voie centripète à partir de la position dans laquelle l'organe de pressage 45 est déplacé pour faire avancer l'étoffe vers sor axe de rotation J sous l'effet de la force de rappel de l'élément élastique 44; en même temps, le second moteur d'avancement longitudinal 21 et le second moteur d'avan- cement transversal 22 sont entraînés dans le sens inverse par les signaux -X, -Y à partir de l'unité de commande pour rappe- ler à sa position initiale la plaque d'alimentation 6 à partir de sa position déplacée Ainsi, lorsque l'étoffe est avancée, cette étoffe est étalée et sa portion périphérique est mainte- nue par le tambour 5 alors que la portion autour de l'emplace- ment de l'aiguille est tenue de façon serrée, pour ainsi assurer un avancement précis de l'étoffe Même dans le cas d'une étoffe élastique telle qu'une étoffe tricotée, cette étoffe peut être 2524913 avancée en l'absence de toute erreur d'avancement ou d'une irré- gularité quelconque provoquée par l'extension de l'étoffe au cours de l'opération d'avancement En conséquence, la préci- sion du motif brodé sur l'étoffe est très fortement améliorée. Alors que le second moteur d'entraînement longitudinal 21 et le second moteur d'avancement transversal 22 sont entraînés en rotation sous commande d'un dispositif répon- dant aux signaux provenant de l'unité de commande pour déplacer la plaque d'alimentation 6 suivant les axes X et Y et pour la rappeler à sa position initiale après chaque mouvement, on peut régler avec précision l'angle d'avancement et la course de l'étof- fe et, dans ces conditions, des opérations répétées d'avancement ne se traduiront pas par une accumulation d'erreurs d'avancement, de sorte que le caractère reproductible du schéma de broderie amélioré et que l'irrégularité entre les motifs brodés sera réduite. En outre, alors que l'organe de pressage de l'étoffe 45 effectue régulièrement et positivement les deux opé- rations composites de va-et-vient qui comprennent une opération composite pour tenir l'étoffe autour de l'emplacement de l'ai- guille et la faire avancer; et une opération composite pour libérer l'étoffe et la rappeler, la précision d'avancement des opérations répétées est très fortement améliorée. Les fig 10, 11 et 12 représentent un mécanis- me d'entraînement modifié pour la plaque d'alimentation selon l'invention Il est à noter que la plaque d'alimentation repré- sentée à la fig 10 est rappelée à sa position initiale par des moyens mécaniques alors que la plaque représentée à la fig 1 était entraînée électriquement. En se référant d'abord à la fig 10, la table de la machine est représentée et porte la référence 51 Les bases de couture 52 sont disposées parallèlement les unes aux autres sur la surface supérieure de la table 51 en opposition aux têtes H qui sont installées parallèlement les unes aux autres au-dessus de la table 51, avec possibilité de faire des i 2524913 points en coopération avec les aiguilles (non représentées) avec un mouvement vertical en des positions prédéterminées. Un châssis rectangulaire 53 est horizontalement mobile sur la table 51 et tient l'étoffe à l'état étalé sur la table 51 en regard de chaque tête H. Une plaque d'alimentation oblongue 54 est prévue àl'intérieur du châssis 53 sur la table 51, avec un mouvement horizontal suivant les surfaces supérieures des bases de couture 52 La plaque d'alimentation 54 est mise en contact avec la surface inférieure de l'étoffe maintenue par le châssis 53 Un organe 82 de pressage de l'étoffe est verticalement mobi- le au-dessus de la plaque d'alimentation 54, et la descente de cet organe 82 est synchronisée avec le mouvement de la plaque d'alimentation 54 pour tenir fortement l'étoffe autour de l'em- placement des aiguilles entre la plaque d'alimentation 54 et l'organe de pressage 82 pour permettre ainsi une avance horizon- tale de l'étoffe au cours du mouvement de la plaque d'alimenta- tion 54. La référence 55 désigne un moteur d'avancement longitudinal qui peut déplacer le châssis 53 suivant l'axe X des coordonnées cartésiennes supposées sur la table 51 dont l'ori- gine est l'axe de rotation J de l'aiguille et qui est entraîné en rotation sous une commande numérique répondant au signal X provenant de l'unité de commande (non représentée). Le moteur d'avancement longitudinal 55 comprenf un arbre de sortie 55 a qui est accouplé à un arbre d'entraîne- ment 56 Des poulies d'entraînement 57 sont montées sur l'arbre d'entraînement 56 alors que des poulies menées 58 sont tourillon- nées dans la partie inférieure de la barre de droite du châssis 53 Une courroie 59 est entraînée sur chaque poulie d'entraîne- ment 57 et sur la poulie menée correspondante 58, et une plaque de liaison 60 est fixée sur le brin supérieur de la courroie 59. La plaque de liaison 60 est reliée par son extrémité de droite à la barre de droite 53 a du châssis 53 par l'intermédiaire d'une cheville de liaison 61 Etant donné que le châssis 53 et la 12 - plaque de liaison 60 sont mutuellement assemblés par l'inter- médiaire de la cheville de liaison 61 en vue d'un mouvement solidaire, le châssis 53 se déplace suivant l'axe X par l'ac- tion de la courroie 59 lors de la rotation du moteur d'avance- ment longitudinal 55. Un moteur d'avancement transversal 62 a pour fonction de mouvoir le châssis 53 sur la table 51 suivant l'axe Y et il est entraîné en rotation par une commande numérique répondant au signal Y provenant de l'unité de commande. Le moteur d'avancement transversal 62 comporte un arbre de sortie 62 a qui est accouplé à un arbre d'entraîne- ment 63 Une poulie d'entraînement 64 est montée sur l'arbre d'entraînement 63 et une poulie menée 65 est tourillonnée en op- position à la poulie d'entraînement 64 Une courroie est entraî- née autour de la poulie 64 et de la poulie menée 65, et une pla- que de liaison 67 est fixée sur le brin supérieur de la courroie 66 La plaque de liaison 67 est reliée aux barres avant et ar- rière 53 b du châssis 53 par l'intermédiaire d'une cheville de liaison 68 Etant donné que le châssis 53 et la plaque de liai- son 67 sont reliés ensemble par l'intermédiaire de la cheville 68 en vue d'un mouvement solidaire, le châssis 53 se déplace sui- vant l'axe Y par l'action de la courroie 66 au cours de la rota- tion du moteur d'avancement transversal 62 Les mouvements syn- chrones suivant les axes X et Y sont composés de manière à faire avancer horizontalement l'étoffe jusqu'à une position déterminée de broderie. On va maintenant décrire le mécanisme d'entrai- nement pour faire avancer et rappeler la plaque d'alimentation 54. Etant donné que le mécanisoe d'entraînement pour déplacer la plaque d'alimentation 54 suivant l'axe X présente la même construction que celui servant à déplacer la plaque d'alimentation 54 le long de l'axe Y, l'explication va être donnée concernant le mécanisme d'entraînement pour l'avancement suivant l'axe X. En se référant aux fig 11 et 12, on a repré- senté un ensemble de rappel F au voisinage du moteur 55 d'avance- -13 - ment longitudinal que l'on voit sur la fig 10 et comportant un carter 70 et deux arbres mutuellement verrouillés 69 A et 69 B disposés en rotation à la gauche et à la droite du carter parallèlement à ce dernier La rotation uniforme de l'arbre principal (non représenté) est transmise à l'arbre de gauche 69 A par l'intermédiaire d'une roue dentée 71 calée sur l'extré- mité avant de l'arbre de gauche 69 A Des roues dentées de gauche 72 A et de droite 72 B sont montées sur les portions centrales des arbres de verrouillage de gauche 69 A et de droite 69 B, res- pectivement de manière à venir en prise mutuelle La rotation de l'arbre de gauche 69 A est transmise par les roues dentées * 72 A et 72 B à l'arbre de droite 69 B en sens inverse. Une came avant 73 A est prévue devant la roue dentée de droite 72 B parallèlement à celle-ci, et une came arrière 73 B est prévue à l'arrière de la roue dentée de gauche 72 A parallèlement à celle-ci Les cames avant et arrière 73 A et 73 B présentant chacune une partie épaisse 73 a et une partie min- ce 73 b sont décalées bilatéralement Un arbre de rappel 74 tra- verse en rotation le carter 70 autour de la partie centrale supérieure de celui-ci en parallèle avec les arbres de gauche et de droite 69 A et 69 B. En se référant plus particulièrement à la fig. , l'arbre de rappel 74 est accouplé par son extrémité avant à une poulie de-rappel 76 par l'intermédiaire d'un arbre de liai- son, la rotation solidaire étant prévue Un embrayage 77 est monté sur l'arbre d'entraînement 56, et il est excité et désexci- té en réponse au signal X Une poulie d'avancement 78 est montée avec jeu sur l'arbre d'entraînement 56 pour tourner avec l'em- brayage 77 et aussi après séparation de celui-ci Une courroie d'avancement 79 est entraînée autour de la poulie de rappel 76 et de la poulied'avancement 78 Ainsi l'arbre de rappel 74 est accouplé de façon amovible par l'intermédiaire de la courroie d'avancement 79 avec le moteur d'avancement longitudinal 55 Une plaque de liaison 80 est fixée au brin supérieur de la courroie 79 et reliée à l'extrémité de droite de la plaque d'avancement 54 par l'intermédiaire d'un organe de liaison 80 a pour relier -14 - l'arbre de rappel 74 et la plaque d'avancement 54 par l'entre- mise de la plaque de liaison 80 en vue d'un mouvement solidaire. Quand on fait tourner le moteur d'avancement longitudinal 55, l'embrayage 77 est excité par le signal X pour contrôler la rotation du moteur d'avancement longitudinal 55 qui doit trans- mettre la rotation de l'arbre d'entrainement 56 à la plaque d'a- limentation 54 par l'intermédiaire de la courroie 79 La plaque 54 est déplacée suivant l'axe X en synchronise avec le mouvement du châssis 53 et l'arbre de rappel 74 tourne ultérieurement sous l'action de la courroie 79 d'un angle qui est proportionnel à la course de la plaque d'alimentation 54. En se référant toujours aux fig 11 et 12, deux bras inclinable avant et arrière 81 A et 81 B sont montés sur l'arbre de rappel 74, d'une façon mobile par inclinaison en opposition aux cames avant 73 A et arrière 73 B respectivement. Le rapport entre la rotation des cames avant et arrière 73 A et 73 B et le mouvement d'inclinaison des bras de gauche 81 A et de droite 81 B est établi de manière que la rotation de la plaque d'alimentation 54 provoque un mouvement d'inclinaison des bras avant et arrière 81 A et 81 B, les parties inférieures des bras 81 A et 81 B venant en aboutement contre les parties minces 73 b des cames avant 73 A et arrière 73 B Quand le moteur d'avancement longitudinal 55 est entraîné dans le sens dextr Qrsum pour mou- voir la plaque d'alimentation 54 dans la direction positive sui- vant l'axe X et ensuite l'arbre de rappel 74 est entraîné dans le sens dextrorsum, le bras arrière inclinable 81 B s'incline vers la gauche pour venir porter contre la partie mince 73 b de la came arrière 73 B, avec poussée par l'épanouissement périphé- rique de la partie épaisse 73 a de la came arrière 73 B vers la droite jusqu'à une position pratiquement verticale; l'arbre de rappel 74 tourne dans le sens opposé angle proportionnel à la course de la plaque d'alimentation 54. La rotation inversée de l'arbre de rappel 54 devient le signal sortant qui entraîne la courroie 79, de sorte que la partie d'en- traînement devient la poulie de rappel 76 reliée à l'arbre de v 15 - rappel 74 tandis que la partie menée est la poulie d'avancement 78-qui est libérée au ralenti de l'embrayage 77 ayant été désex- cité après la course de la plaque d'avancement 54 La plaque d'alimentation revient alors à sa position initiale en vue d'une course ultérieure. Au contraire, quand le moteur d'avancement longitudinal 55 tourne dans le sens sinistrorsum pour mouvoir la plaque d'alimentation 54 dans le sens négatif suivant l'axe X, le bras avant inclinable 81 A s'incline vers la droite et il est, de la même façon, poussé par la partie épaisse 73 a de la came avant 73 A en vue d'un mouvement d'inclinaison dans le sens dextrorsum, et le sens de l'arbre de rappel 74 est inversé La rotation inversée de l'arbre de rappel 74 devient le signal sortant pour rappeler la plaque d'alimentation 54 à sa position initiale par l'intermédiaire de la courroie d'avancement 79. La plaque d'alimentation 54 est en même temps déplacée dans le sens Y et est rappelée de la même façon que son déplacement par l'axe X sous l'effet du mécanisme d'entraîne- ment pour le déplacement dans le sens Y comportant un ensemble de rappel F' Ainsi, la plaque d'avancement 54 est déplacée dans le sens composite de mouvement suivant les axes X et Y. Le mécanisme décrit plus haut dans lequel la plaque d'alimentation est déplacée par la courroie 79 accouplée à la plaque d'alimentation 54 en vue d'un mouvement solidaire, fonctionne comme suit Le moteur d'avancement longitudinal 55 est connecté à l'arbre de rappel 74 de manière que la rotation du moteur d'avancement longitudinal 55 transmette le rotation à l'arbre de retour 74 et ledit arbre de retour 74 est accouplé à l'arbre principal de manière qu'après sa rota- tion, l'arbre de rappel 74 soit inversé par la rotation régulière de l'arbre principal La rotation inverse de l'arbre de rappel 74 devient le signal sortant qui effectue le retrait de la pla- que d'alimentation 54 en agissant par la courroie d'alimentation 79. > 5 Ainsi, la plaque d'alimentation 54 est dépla- cée pour faire avancer l'étoffe, en tenant de façon serrée 16 - l'étoffe autour de l'emplacement de l'aiguille en coopération avec l'organe 82 de pressage de l'étoffe et, après chaque mou- vement, un retour est effectué à la position initiale préala- blement à l'opération suivante d'avancement, les opérations d'avancement pouvant être répétées de façon uniforme et fiable pour broder des motifs précis sur les étoffes en des matières différentes. Dans ce mode de réalisation, la course de la plaque d'alimentation 54 est convertie en angle de rotation de l'arbre de rappel 74 et la rotation inverse de l'arbre de rappel 74 suivant cet angle provoque un retour précis de la plaque d'alimentation à sa position initiale. Il va de soi qu'on peut apporter diverses modifications aux modes de réalisation qui ont été décrits et qui sont représentés sur les dessins sans sortir pour cela du cadre de l'invention. 17 2524913 REVENDICATIONS ) Machine à broder comportant une table ( 1,51) sur laquelle est étalée une étoffe à faire avancer et une sériede têtes (H) surplombant la table ( 1,51) et parallè- les les unes aux autres, chaque tête (H) ayant une aiguille ( 2) pour former des points de broderie sur ladite étoffe, cet- te aiguille ( 2) ayant un axe de rotation (J) qui est l'origine des axes X et Y des coordonnées cartésiennes par rapport à ladite table ( 1,51), machine caractérisée en ce qu'elle com- prend: un châssis ( 4,53) placé sur cette table ( 1,51) et hori- zontalement mobile dans les sens desdits axes X et Y en répon- se à des signaux produits par une unité de commande d'avance- ment de l'étoffe; une plaque d'alimentation ( 6,54) montée horizontalement sous l'étoffe et destinée à se mouvoir horizon- talement dans le sens o ledit châssis ( 4,53) est déplacé et à revenir indépendamment à sa position initiale; et un organe de pressage ( 45,82) de l'étoffe qui entoure de façon verticale- ment mobile ladite aiguille ( 2) pour coopérer avec la plaque d'alimentation ( 6,54) de manière à tenir de façon serrée l'étof- fe autour de l'emplacement de l'aiguille ( 2) entre eux, ledit organe de pressage de l'étoffe ( 45,82) devant se mouvoir hori- zontalement dans une direction quelconque autour de l'aiguille ( 2) et revenir indépendamment à sa position initiale, ladite plaque d'alimentation ( 6,54) et ledit organe de pressage ( 45,82) de l'étoffe, lorsque le châssis ( 4,53) se déplace horizontale- ment étant déplacés en synchronisme dans la même direction que le sens de déplacement du châssis ( 4,53), ledit organe de pres- sage ( 45,82) de l'étoffe se déplaçant vers le haut pour libérer l'étoffe autour de l'emplacement de l'aiguille ( 2) avant le mouvement horizontal ultérieur du châssis ( 4,53), ladite plaque d'alimentation ( 6,54) et ledit organe de pressage ( 45,82) reve- nant ensuite à leurs positions initiales respectives. ) Machine selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'elle comprend également un moteur ( 7) d'avance- ment longitudinal commandé par des signaux provenant de l'unité 18 - de commande de déplacement de ladite plaque d'alimentation ( 6) dans le sens de l'axe X et de rappel de cette plaque d'ali- mentation ( 6) à sa position initiale; et un moteur d'avance- ment transversal ( 14) commandé par des signaux provenant de l'unité de commande pour déplacer la plaque d'avancement ( 6) dans le sens de l'axe Y et pour rappeler cette plaque ( 6) à sa position initiale. ) Machine selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'elle comprend également: un moteur d'avance- ment longitudinal ( 55) pour déplacer la plaque d'alimentation ( 54) dans le sens de l'axe X; un moteur d'avancement transver- sal ( 62) pour déplacer la plaque d'alimentation ( 54) dans le sens de l'axe Y; un premier ensemble de rappel (F) pour rame- ner la plaque d'alimentation ( 54) à sa position initiale, le- dit premier ensemble de rappel (F) comportant un premier arbre de rappel ( 74) en liaison de fonctionnement par une extrémité avec ledit moteur d'avancement longitudinal ( 55) et par son autre extrémité, à une source d'entraînement rotatif régulier de la machine à broder; et un second ensemble de rappel (F') pour ramener la plaque d'alimentation ( 54) à sa position initiale, ce second ensemble de rappel (F') ayant un second arbre de re- tour en liaison de fonctionnement par une extrémité avec ledit moteur d'avancement transversal ( 62) et, par son autre extrémité, avec une source d'entraînement rotatif uniforme de la machine à broder, ledit premier arbre de rappel ( 74) et ledit second arbre de rappel, après rotation sous l'action du moteur d'avan- cement longitudinal ( 55) et du moteur d'avancement transversal ( 62) respectivement, pouvant être inversés, de sorte que le premier arbre de rappel ( 74) et le second arbre de rappel, après inversion, servent chacun de signal sortant pour rappeler la- dite plaque d'alimentation ( 54) à sa position initiale. 4 ) Machine selon la revendication 1, carac- térisée en ce que ladite plaque d'alimentation ( 6,54) est dé- placée pendant la descente de l'organe de pressage de l'étoffe ( 45,82), ledit organe de pressage de l'étoffe, ( 45,82) est 19 2524913 _ 19 _ déplacé horizontalement autour de l'axe de rotation de l'ai- guille (J) selon le mouvement de la plaque d'alimentation ( 6,54) et, quand ledit organe de pressage de l'étoffe ( 45,82) se meut vers le haut pour libérer l'étoffe, ledit organe de pressage ( 45,82) revient de manière centripète vers l'axe de rotation (J) de l'aiguille.