FR 2525244 A1 19831021 FR 8306225 A 19830415 La présente invention se rapporte à une pince pneumatique pour dispositifs de remplacement de canettes dans des machines de filage ou de retordage, comportant un boîtier ou corps dans lequel est logée une douille déformable élastiquement et pouvant être pressée par de l'air comprimé contre la périphérie d'un tube de bobinot. Le brevet DE-C-1 180 285 a déjà décrit une pince pneu- matique munie d'une douille déformable élastiquement, qui peut être pressée contre la périphérie d'un tube de bobinot lorsque de l'air comprimé est admis dans la pince Cette pince, destinée à des dispositifs de levée équipant des changeurs de bobines fonctionnant en continu sur des machines de filage, présente une tête raccordée au moyen d'un tube souple à une source d'air comprimé et montée mobile librement dans son support en vue de contrebalancer des fluctuations de mouvement. Un tube,destiné à recevoir une douille annulaire en caoutchouc de section en Uest fixé à la partie inférieure de la tête de la pince De l'air comprimé peut, en empruntant un alésage longitudinal ménagé dans la tête de la pince, être introduit dans la douille annulaire dont les bords externe et interne de la paroi sont pressés hermétiquement contre ladite tête, ou bien en être expulsé Lors de l'admission d'air comprimé, la partie interne de la douille annulaire est pressée contre l'extrémité libre du tube du bobinot faisant saillie au-delà des couches d'enroulement de la bobine, de sorte que ce tube est fermement maintenu en place dans l'ouverture de la pince et que la bobine peut être tirée à l'écart de la broche lorsqu'on soulève ladite pince Lorsque la pince libère la bobine, un coulisseaus'engageant dans l'ouverture de ladite pince et nécessaire pour centrer la tête de cette pince dans son supportentre en action en guise d'éjecteur. Les inconvénients connus de cette pince résident dans la complexité technique de fabrication et dans le mouvement qu'effectue la douille annulaire par rapport à la paroi du tube qui l'entoure lorsque l'air comprimé est admis dans la pince Du fait de ce mouvement relatif, la douille annulaire est soumise à usure Etant donné que la pince saisit seulement l'extrémité libre du tube de bobinot en saillie au-delà des couches enroulées, une forte pression est également néces- saire pour provoquer un coincement suffisamment fort dudit tube de bobinot Par ailleurs, du fait que les plisqui se forment dans la partie interne de la douille annulaire lorsque la pince est gonflée,prennent appui contre la partie externe en mouvement de ladite douille annulaire, la stabi- lité de l'alignement est gênée lors de la retenue du tube de bobinot Par conséquent, la pince pneumatique connue est peu adaptée à l'enfilement de tubes de bobinots sur des broches ou des tenons, qui exige une grande stabilité de l'alignement. L'invention a donc pour objet de proposer une pince pneu- matique qui évite ces inconvénients, qui soit d'une réalisa- tion peu onéreuse et techniquement favorable, et dans laquelle il ne se produise aucun mouvement relatif de la douille et de la paroi du corps. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que le corps de la pince et la douille sont en forme de cloche et que ladite douille est insérée dans ledit corps en venant en prise par-en dessous avec le bord ouvert de ce corps et en étant pressée hermétiquement contre ledit bord au moyen d'une bague d'accouplement. Dans ces conditions, il est maintenant possible de fabriquer la pince de manière simple et peu onéreuse, ce qui revêt une importance particulière compte tenu de son utilisation dans des dispositifs stationnaires de remplacement de bobines, qui possèdent un grand nombre de pinces En outre, grâce à la forme de réalisation selon l'invention, les tubes de bobinots et les bobines (ou canettes) sont maintenues en place par la pince avec un alignement stable, étant donné que les plis qui se forment sur la douille lors du gonflement prennent appui contre la paroi rigide du corps de la pince. Dans un perfectionnement selon l'invention, pour amé- liorer la préhension et la retenue des tubes et des bobines avec un alignement stable, la longueur efficace de préhension de la pince se prolonge jusqu'au-delà des couches supérieures des enroulements sur le tube de bobinot Il en résulte aussi une diminution de la pression qui est nécessaire pour assurer un coincement sûr de l'extrémité de la bobine dans la pince, si bien que cette pince peut être utilisée pour tous les types de tubes de bobinot, y compris ceux dont les parois sont extrêment minces Pour obtenir une adaptation de la forme de la pince à l'extrémité libre du tube de bobinot et à la pointe contiguë de la canette qui présente une confi- guration tronconique, le corps de la pince et la douille sont de forme sensiblement cylindrique dans leur partie supérieure et de forme tronconique dans leur partie infé- rieure Il en résulte une réduction de la force axiale de réaction qui se manifeste lors de la saisie de la bobine. Grâce au fait que la douille présente une paroi d'épaisseur variable, la pression exercée par cette douille sur la cir- conférence de la bobine ou du tube de bobinot peut être modi- fiée localement Commodément, l'épaisseur de la paroi du tronçon sensiblement cylindrique de la douille qui peut être pressé contre l'extrémité libre du tube de bobinot est plus petite que l'épaisseur de la paroi du tronçon de configura- tion tronconique, si bien que la composante de force agissant. en direction du palier de la broche peut être réduite davan- tage encore. Dans une forme de réalisation préférée, le corps de la pince comporte dans sa face extrême des orifices par lesquels de l'air comprimé peut être introduit dans la cavité située entre ledit corps et la douille De ce fait, la pince peut être fixée de manière simple à une traverse de support des pinces qui s'étend le long de la machine de filage ou de retordage, et être raccordée à un alésage de passage de l'air comprimé ménagé à l'intérieur de ladite traverse Dans ce cas, le bord externe de la face extrême du corps de la pince présente une surface d'étanchement appliquée contre ladite traverse. L'invention va à présent être décrite à titre d'exemple nullement limitatif en regard du dessin annexé sur lequel la figure 1 est une coupe longitudinale fragmentaire d'une pince pneumatique réalisée selon l'invention, à l'état exempt de pression; la figure 2 est une coupe longitudinale fragmentaire de la pince de la figure 1, sur laquelle agit de l'air comprimé; et la figure 3 est une coupe transversale à échelle agrandie de la pince selon la figure 2. Sur la figure 1, la référence 1 désigne une pince pneu- matique qui, abaissée sur une bobine (canette) Sp, comprend un bottier ou corps 2 en forme de cloche, une douille 3 également en forme de cloche et insérée dans ledit corps 2, ainsi qu'une bague d'accouplement 4 La douille 3 en forme de cloche, insérée dans le corps 2, vient en prise par- en dessous avec un bord ouvert 20 du corps 2 et elle est pressée hermétiquement contre ce bord 20 au moyen de la bague d'accouplement 4 pressée contre le corps 2 et emboîtée par déclic dans ce dernier Cette douille 3 consiste en une matière déformable élastiquement, cependant que le corps 2 est commodément fabriqué en une matière plastique indéfor- mable. La longueur de préhension de la pince 1, prédéterminée par la douille 3, est de préférence dimensionnée de telle sorte qu'elle s'étende jusqu'audelà des couches supérieures d'enroulement sur la bobine Sp Pour permettre une adaptation à l'extrémité libre, approximativement cylindrique, d'un tube 5 de bobinot formant le noyau de la bobine Sp, ainsi qu'à l'extrémité de l'enroulement adjacent et tronconique de fil sur le tube, la douille présente une configuration sensiblement cylindrique sur son tronçon supérieur a faisant face à l'extrémité libre du tube 5 et, dans sa partie infé- rieure faisant face aux couches supérieures d'enroulements, elle est de forme tronconique Le corps 2 de la pince est adapté à cette conformation de la douille 3. Pour faire varier localement la force de préhension de la pince 1 ou de la douille 3, la paroi de cette douille 3 est d'épaisseur variable et de préférence, comme le montrent les figures 1 et 2, le tronçon a sensiblement cylindrique de cette douille présente une paroi dont l'épaisseur est plus petite que celle de la partie tronconique qui s'y raccorde Commodément, la paroi du fond de la cloche formant cette douille 3 possède aussi une épaisseur qui correspond à celle de la partie tronconique ou qui lui est identique. L'admission de l'air comprimé dans l'espace compris entre le corps 2 et la douille 3 est assurée par au moins un orifice 6 ménagé dans une face extrême 21 dudit corps Cet orifice peut aussi être éventuellement pratiqué dans une paroi latérale du corps 2 Dans une forme de réalisation préférée, la face extrême 21 du corps de la douille présente quatre orifices 6 dont deux parmi ces orifices 6 agencés sur une circonférence sont situés en regard l'un de l'autre. La pince 1 est assujettie au moyen d'une vis 10 à une traverse 7 de support des pinces, qui s'étend le long de la rangée de broches d'une machine de filage ou de retordage et qui fait partie d'un dispositif stationnaire de remplace- ment des bobines auquel ladite pince est en particulier destinée Cependant, il est évident que cette pince peut aussi être utilisée avec un changeur de bobines mobile-le long de la rangée de broches Avantageusement, la vis 10 servant de liaison amovible occupe une position excentrée dans la traverse 7 et une position centrale dans la pince 1. Un alésage 8 de passage de l'air comprimé, raccordé à une source d'air comprimé, est élaboré à l'intérieur de la traverse 7 qui supporte un nombre de pinces 1 correspondant au nombre des broches et qui, de manière connue, peut être animée d'un mouvement de va-et-vient Ladite traverse 7 sert ainsi en même temps de conduit de passage de l'air comprimé. Un canal 80 bifurquant radialement de l'alésage 8 raccorde cet alésage 8 aux orifices 6 ménagés dans la face extrême 21 du corps de la pince Pour permettre l'admission de l'air comprimé par les quatre orifices 6, un bord externe 22 de la face extrême 21 est rehaussé, de sorte que seul ce bord est appliqué contre la paroi de la traverse 7 et que, entre la surface de la face extrême 21 présentant les orifices 6 et ladite traverse 7, il est donné naissance à une cavité circulaire 9 dans laquelle le canal 80 débouche Dans ce cas, le bord 22 entourant la cavité 9 sert en même temps de surface d'étanchement qui isole hermétiquement la cavité 9 de l'air extérieur En vue d'assurer un étanchement supplé- mentaire, un joint torique 23 peut encore être incorporé dans la face extrême 21 Le rayon de la cavité 9 est plus grand que la distance comprise entre le centre de la vis et la délimitation externe du canal 80. Pour saisir une bobine Sp enfilée sur une broche 50, la pince 1 selon la figure 1 est abaissée sur cette bobine, l'extrémité supérieure de cette dernière s'engageant dans l'ouverture formée par la bague d'accouplement 4 et la douille 3 en forme de cloche L'insertion de l'extrémité de la bobine dans l'ouverture de la pince est facilitée par une configuration tronconique de l'ouverture de la bague d'accouplement 4 Ensuite, de l'air comprimé est admis dans l'alésage 8 et, en empruntant le canal 80 et les orifices 6, il pénètre dans l'espace compris entre le corps 2 de la pince et la douille 3 Il en résulte que cette douille 3 est gonflée et pressée contre le périmètre externe de l'extrémité de la bobine, le tronçon a sensiblement cylindri- que de cette douille 3 venant s'appliquer contre l'extrémité libre du tube 5, cependant que la partie tronconique vient emprisonner les couches supérieures des enroulements. Dans ces conditions, la pression exercée par le tronçon cylindrique a est, du fait que sa paroi est d'épaisseur moindre, plus grande que la pression exercée par la partie tronconique de la douille 3, ce qui fait que des détériora- tions des couches de fil sont évitées, et que la composante de force se manifestant lors de la pression en direction du palier de la broche est réduite De surcroît, du fait de cette forme de réalisation de la douille 3, le besoin en air nécessaire pour provoquer une pression suffisamment forte se trouve réduit. Lorsque l'air comprimé est introduit dans la pince 1, le diamètre interne de la douille 3 en forme de cloche se rapetisse et il se forme des plis 30 (figure 3) qui subdivi- sent en des chambres l'espace compris entre le corps 2 de la pince et la douille 3 Ces plis 30 prennent appui contre la face interne de la paroi du corps 2 Du fait que ce corps 2 est rigide, la bobine Sp est coincée fermement par la douille 3 avec un alignement stable, si bien que, après qu'elle a été évacuée de la broche 50 par suite d'un soulè- vement de la pince 1, elle peut être déposée avec une grande précision sur un support, par exemple un tenon ou un godet d'une bande transporteuse Un bobinot vide saisi par la pince 1 peut être enfilée avec la même précision sur une broche 50 de la machine de filage ou de retordage Après que la bobine Sp a été enfilée sur le support, l'air comprimé est évacué de la pince 1 Cet air comprimé s'échappe alors dans l'alésage 8 en passant par les quatre orifices 6 et -15 par le canal 80, ce qui se produit-de manière aussi rapide et sûre que l'admission de l'air comprimé dans la pince 1. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la pince pneumatique décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Pince pneumatique pour dispositifs de remplacement de canettes dans des machines de filage ou de retordage, comportant un boîtier ou corps dans lequel est logée une douille déformable élastiquement et pouvant être pressée par de l'air comprimé contre la périphérie d'un tube de bobinot, pince caractérisée par le fait que ledit corps ( 2) et ladite douille ( 3) sont en forme de cloche et que la douille ( 3) est insérée dans le corps ( 2) en venant en prise par-en dessous avec le bord ouvert ( 20) de ce corps ( 2) et en étant pressée hermétiquement contre le bord ( 20) au moyen d'une bague d'accouplement ( 4). 2 Pince pneumatique selon la revendication 1, caracté- risée par le fait que la longueur efficace de préhension de cette pince ( 1) se prolonge jusqu'au-delà des couches supérieures des enroulements sur le tube ( 5) de bobinot. 3 Pince pneumatique selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que le corps ( 2) et la douille ( 3) sont de forme sensiblement cylindrique dans leur partie supérieure et de forme tronconique dans leur partie inférieure. 4 Pince pneumatique selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisée par lé fait que la douille ( 3) présente une paroi d'épaisseur variable. 5 Pince pneumatique selon la revendication 4, caracté- risée par le fait que l'épaisseur de la paroi du tronçon (a) sensiblement cylindrique de la douille ( 3) qui peut être pressé contre l'extrémité libre du tube ( 5) de bobinot est plus petite que l'épaisseur de la paroi du tronçon de confi- guration tronconique. 6 Pince pneumatique selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé par le fait que le corps ( 2) comporte dans sa face extrême ( 21) des orifices ( 6) par lesquels de l'air comprimé peut être introduit dans l'espace située entre ledit corps ( 2) et la douille ( 3). 7 Pince pneumatique selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6, caractérisée par le fait que cette pince ( 1) est assujettie à une traverse ( 7) de support des pinces qui s'étend le long de la machine de filage ou de retordage, et est raccordée à un alésage ( 8) de passage de l'air comprimé,ménagé à l'intérieur de ladite traverse ( 7). 8 Pince pneumatique selon la revendication 7, caracté- riséepar le fait que le bord externe ( 22) de la face extrême ( 21) du corps ( 2) présente une surface d'étanchement appli- quée contre la traverse ( 7) de support des pinces. 9 Pince pneumatique selon la revendication 8, caracté- risée par le fait que la surface d'étanchement entoure une cavité ( 9) dans laquelle débouche un canal ( 80) bifurquant de l'alésage ( 8) de passage de l'air comprimé. Pince pneumatique selon l'une quelconque des reven- dications 7 à 9, caractérisée par le fait que le moyen de fixation ( 10) de cette pince ( 1) occupe une position excen- trée dans la traverse ( 7) et une position centrale dans ladite pince ( 1).