FR 2531420 A1 19840210 FR 8309444 A 19830607 POUSSOIR DE RECIPIENTS EN VERRE L'invention concerne un poussoir de récipients en verre Les poussoirs destinés à transférer un certain nombre de récipients en verre sur un convoyeur sont bien connus On pourra par exemple consulter sur ce sujet le Brevet 3 779 362 dans lequel des doigts décrivent un arc d'environ 900 pour pousser les récipients d'une plaque inter- médiaire sur un convoyeur Lorsque les récipients sont sur le convoyeur, il est nécessaire de-rétracter ou de soulever le poussoir pour que le second récipient ne vienne pas heurter le doigt poussant le premier récipient Dans ce brevet, tous les doigts ont un organe de manoeuvre commun Une synchronisation très précise est nécessaire pour rétracter les doigts, et cette synchronisation est obtenue au moyen d'une commande par came. La tendance moderne, dans la con- ception des machines de fabrication de verrerie, est d'utiliser des commandes numériques pour contrôler les différents éléments de ces machines On pourra consulter à ce sujet les brevets U S A 4 203 752 et 4 313 750 dans lesquels les cames classiques sont supprimées et remplacées par des moteurs électriques pour faire aller et venir le poussoir La suppression de la commande par came nécessite de mettre en oeuvre une nouvelle commande La réalisation de cette com- mande des doigts par des moyens électroniques est possible, mais compliquée et chère car chaque doigt ne se déplace pas sur le même arc. L'invention a pour but d'apporter une solution au problème consistant à commander le retrait des doigts de façon fiable et au bon moment, sans utilisation de circuits électroniques ou de cames. A cet effet l'invention concerne un poussoir destiné à transférer un certain nombre de récipients sur un convoyeur, poussoir caractérisé en ce qu'il comprend un certain nombre de moteurs montés sur un support commun de manière à se déplacer avec celui-ci, des moyens destinés à faire osciller ce support sur un arc de cercle, une tige séparée associée à chaque moteur, un doigt séparé fixé à une extrémité libre de chaque tige. L'invention permet ainsi d'obtenir un poussoir capable de transférer plusieurs récipients en verre sur un convoyeur grâce à une commande précise n'utilisant pas de came, mais cependant compatible avec une commande numérisée. L'invention permet également de transférer plusieurs récipients en verre sur un con- voyeur, grâce à des moteurs fonctionnant indépendamment, de manière à éviter toute collision entre un réci- pient placé sur le convoyeur et un doigt de poussir associé à un autre récipient. L'invention sera décrite en détail au moyen des dessins ci-joints dans lesquels: la figure 1 est une vue plane de dessus, d'un appareil selon l'invention représenté à une extrémité de l'arc de sa course; la figure 2 est une vue sem- blable à celle de la figure 1, mais représentant le poussoir en train de transférer plusieurs récipients en verre sur un convoyeur; la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3 3 de la figure 2; et -les figures 4 et 5 sont des vues planes schématiques du poussoir, destinées à illustrer le débit d'air servant à actionner le poussoir. En se référant en détail aux dessins dans lesquels les mêmes 'références désignent les mêmes éléments, la figure 1 représente un appareil repéré d'une façon générale par la référence 10 Lrappareil 10 fait partie d'une machine de fabrication de verrerie et comprend un convoyeur 12 supporté par un chassis 14 o Ce chassis 14 supporte une plaque fixe 16 La plaque fixe 16 est creuse et de préférence perforée de façon que l'air de re- froidissement s'échappe vers le haut pour refroidir les récipients en verre placés sur la plaque fixe 16 par des pinces à enl Uvement ou autreso Un poussjoir 18 est supporté par le chassis 14 de manière à trans- férer plusieurs récipients en verre de la plaque fixe 16 sur le convoyeur 12 o Le poussoir 18 peut être un poussoir à gauche ou un poussoir à droite, Dans un but d'illustration 9 le poussoir 18 est un poussoir à gauche. Sur la figure 3, le poussoir 18 comporte une console cantilever 20 montée de manière amovible sur la face latérale verticale du chassis 14 o La console 20 est reliée à un manchon vertical 24 de manière à supporter ce manchon -Un arbre -22 est monté dans le manchon 24 et supporté par un palier supérieur 27 et un palier inférieur 26, Au- 2531 420 dessous du palier 26, l'arbre 22 est relié de façon fixe à une première plaque 28 d'un embrayage de force La seconde plaque 30 de cet embrayage est montée en rotation sur l'arbre 22 et maintenue en place par le collier 32 Les plaques 28 et 30 sont maintenues solidaires par une bille 34 pouvant à son tour se régler par une tige 36 vissée dans la plaque 28 Le pourtour de -la plaque 30 est entrainé de n'im- porte quelle manière convenable par un moteur élec- trique Comme illustré, la plaque 30 comporte, sur son pourtour extérieur, un segment d'engrenage en prise avec un engrenage d'entrée 38 Cet engrenage 38 peut osciller autour d'un axe vertical sous l'action d'un moteur électrique réversible non représenté. L'extrémité supérieure de l'arbre 22 est reliée à une plaque de base 42 de n'importe quelle manière convenable permettant de solidariser les deux pièces, comme par une tige 40 par exemple. La plaque 42 est boulonnée sur le fond d'un corps horizontal 44 Le corps 44 supporte plusieurs moteurs pneumatiques parallèles A, B, et G Ces moteurs pneumatiques sont identiques Par suite, on ne décrira en détail qu'un seul moteur pneumatique A. Chaque moteur pneumatique du corps 44 comporte un alésage 48 fermé à une extrémité par un capot d'extrémité 50 boulonné au corps 44. L'extrémité avant de chaque alésage est fermée par un capot d'extrémité 52 boulonné au corps 44 Un piston 54 est monté dans l'alésage 48 et comporte une tige de piston creuse 55 L'intérieur creux 56 de la tige réduit la masse et le poids à faire aller et venir La tige 55 est guidée par un coussinet 58 monté dans un alésage du capot 52 Le piston 54 est guidé par l'alésage 48 qui coopère avec le pourtour extérieur de la tige 55 pour former une chambre annulaire 60 L'une des faces-du piston 54 est visi- ble dans la chambre 60. Un bloc poussoir 62 est boulonné à une face d'extrémité de la tige 550 Un doigt de poussoir-64 est monté de manière amovible sur le bloc 62 Ce doigt 64 comporte des branches 66, 68 formant un certain angle, comme on peut le voir sur la figure 1 Un tampon élastique 70 est fixé sur la branche 68 qui comporte un 'rebord horizontal 74 à son extrémité supérieure Le rebord 74 est fixé de manière amovible à la surface supérieure du bloc de poussoir 62, Le corps 44 comporte un rebord vertical supérieur 46 percé de trois trous horizontaux destinés chacun à un moteur pneumatique. Un coussinet de guidage 77 est monté dans chaque trou. Une tige de guidage 76 traverse le coussinet 77 et se fixe, par,une extrémité, au bloc de poussoir 62, comme on peut le voir sur les figures 1 et 3. Les doigts associés aux moteurs B et C sont identiques au doigt 64 e Les blocs de guidage associes aux moteurs B et C sont de configu- ration légèrement différente de manière à supporter les doigts 64, 78 et 80 dans les différentes positions angulaires indiquées sur la figure 1 i Le doigt 78 comporte une tige de guidage 81 et le doigt 80 comporte une tige de guidage 82. Les doigts 64, 78 et 80 sont destinés à se déployer pour passer de leur position rétractée représentée en traits pleins sur la figure 1 Du côté de la plaque fixe 16 le plus éloigné du poussoir 18, se trouve une tubulure de distribution d'air 86 Cette tubulure 86 comporte une buse 88 destinée à diriger de l'air sous pression vers le 2531 420 doigt 64, une buse 90 destinée à diriger de l'air sous pression vers le doigt 78, et une buse 92 destinée à diriger de l'air sous pression vers le doigt 80. L'air permettant de faire sortir les tiges de piston pour qu'elles passent de leurs positions en traits pleins à leurs positions en pointillés de la figure 1, est fourni par le conduit à soupape 94 et passe par le joint 96 pour atteindre la tubulure 98 du corps 44, comme on peut le voir sur les figures 3 et 4 Quand le corps 44 se trouve dans la position indiquée sur la figure 1, les extré- mités avant des moteurs sont mises en communication avec l'atmosphère par les orifices 100, 102, 104. -Le-corps 44 est percé de passages internes mettant en communication l'orifice 100 avec l'extrémité avant du moteur C, l'orifice 102 avec l'extrémité avant du moteur B et l'orifice 104 avec la chambre à l'extrémité avant du moteur A. L'air permettant de ramener les tiges de piston en position rétractée est fourni par le conduit à soupape 106 et passe par le joint 108 pour atteindre l'orifice 110 Les orifices 100, 102, 104 sont équidistants de l'axe de l'arbre 22. Lorsque l'orifice 104 recouvre l'orifice 110 et communique avec celui-ci, comme indiqué sur la figure , l'air passe du conduit 106 à la chambre 60 en provoquant le retrait du piston 54 vers la position indiquée sur la figure 37 Dès que le corps 44 tourne à partir de la position-indiquée sur les figures 1 et 4, la tubulure 98 communique avec un échappement sans soupape et ne communique plus avec le conduit 94 Quand l'orifice 102 communique avec l'orifice , le piston du moteur B se rétracte Quand l'ori- fice 100 communique avec l'orifice 110 le piston du moteur C se rétracte. 253 1 420 En cours d'utilisation, on suppose que les doigts se trouvent dans leurs posi- tions rétractées indiquées en traits pleins sur la figure 1 o Des pinces à enlèvement ou autres trans- f&rent simultanément les doigts 64, 78 et 80 sur la plaque fixe 16 L'air est introduit dans les moteurs A, B et C par le conduit 94 et la tubulure 98 de manière à faire passer les pistons et leurs tiges associées, en position de sortie amenant les doigts 64, 78 et 80 dans la position indiquée en pointillés sur la figure 1 Les extrémités avant des pistons sont mises en communication avec 19 atmosphère par les orifices 1009 1029 et 104 o L'air sous pression s'échappe par les buses 889 90 et 92 pour amener les récipients correspondants 94, 96 et 98 en contact avec leurs doigts associés respectifs 64, 78 et 80 o Ensuite l'engrenage 38 fait tourner la plaque 30 provoquant le pivotement de l Larbre 22 et du corps 44 sur un arc de cercleo Sur la figure 29 lorsque le corps 44 a pivoté sur un arc de 500 , le récipient 94 se trouve dans la position indiquée sur la figure 2 et l'orifice 104 recouvre l'orifice 110 Ensuite, le piston 54 et son doigt 64 se rétractent O Le corps 44 eontinue de pivoter Après avoir pivoté sur un arc de 750, l'orifice 102 vient recouvrir l'orifice 110 de sorte que le piston du moteur B et son doigt associé 78 se rétractento Lorsque le corps 44 a pivoté sur un arc de 105 , l'orifice 100 vient recouvrir l'orifice 110, de sorte que le piston du moteur C et son doigt associé 80 se rétractent, Ensuite l'en- semble du corps 44 dont tous les doigts sont en posi- tion rétractée, pivote en arrière pour revenir à la position de départ indiquée sur la figure 1, par inversion du sens de rotation de l'engrenage 38 Le même processus se répète ensuiteo 253 1 420 REVENDICATIONS 1 Poussoir destiné à transférer un certain nombre de récipients ( 94, 96, 98) sur un convoyeur ( 12), poussoir caractérisé en ce qu'il comprend un certain nombre de moteurs montés sur un support commun ( 14) de manière à se déplacer avec celui-ci, des moyens destinés à faire osciller ce sup- port sur un arc de cercle, une tige séparée associéee à chaque moteur, un doigt ( 64, 78, 80) séparé fixé à une extrémité libre de ch que tige, chaque moteur étant conçu pour faire aller et venir sa tige entre des positions déployée et rétractée par rapport au corps ( 44), et des moyens destinés à produire l'entrainement séquentiel et indépendant de chaque tige par son mo- teur pour l'amener en position rétractée après que chaque tige ait parcouru une partie de l'arc de cercle suffisante pour pousser un récipient et le transférer sur un convoyeur. 2 Poussoir selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce qu'il comprend un- élément de guidage séparé couplé à chaque doigt ( 64, 78, 80) et guidé par le support commun, chaque élément de guidage étant parallèle à sa tige associée. 3 Poussoir selon l'une quel- conque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend une tubulure d'air ( 86) munie d'une buse séparée ( 88, 90, 92) associée à chaque doigt ( 64, 78, 80) pour diriger l'air sur les récipients ( 94, 96, 98) destinés à être poussés par les doigts. 4 Poussoir selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement de chaque tige rétractent l'un des doigts ( 64, 78, 80) après que celui-ci ait parcouru un arc d'environ 50 puis rétractent un second doigt après que celui-ci ait parcouru un arc d'environ 75 , et rétractent enfin un troisième doigt après que celui-ci ait parcouru un arc d'envi- ron 105 . 6 Poussoir selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque moteur (A, B, C) est un moteur pneumatique, muni d'un piston, chaque piston étant relié, à l'une des tiges et chaque tige étant guidée directement par une partie du corps. 7 Poussoir selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque tige ( 55) est creuse au voisinage de son extrémité reliée à son piston associé. 8 Poussoir selon la revendica- tion 1, destiné à transférer un certain nombre de récipients ( 94, 96, 98) sur un convoyeur ( 12), poussoir caractérisé en ce qu Lil comprend un certain nombre de moteurs (A,B,C) montés sur un support commun de manière à se déplacer sur celui-ci? des moyens destins à faire osciler ce _Suipport sur un. arc de cercle; une tige séparée associée à chaque moteur, chaque moteur étant un moteur pneumatique muni d'un piston, chaque piston étant relié à l'une des tiges, chaque tige étant guidée directement par une partie du corps; un doigt séparé fixé à une extrémité libre de chaque tige, les surfaces de poussée des doigts formant des angles différents avec leurs tiges associées, chaque moteur étant destiné à faire aller et venir sa tige entre des positions déployée et rétractée par rapport au corps; et des moyens destinés à produire l'entrainement séquentiel et indépendant de chaque tige pour l'amener en position rétractée après que chaque tige ait parcouru une partie prédé- terminée de l'arc de cercle correspondant à une poussée d'un récipient le transférant sur un convoyeur. 9 Poussoir selon la revendica- tion 8, comprenant une tubulure d'air ( 86) munie d'une buse séparée ( 88, 90,-92) associée à chaque doigt ( 64, 78, 80) pour diriger l'air sur les récipients destinés à être poussés par les doigts, cette arrivée d'air se faisant pendant que les récipients sont sur une plaque fixe ( 16).