FR 2527577 A1 19831202 FR 8308516 A 19830524 La présente invention concerne un margeur pour des machines rotatives d'impression comportant des repères de tiirage, qui sont accouplés avec l'entraînement de la machine et qui transmettent à cha- que feuille entrante un mouvement de tirage, et en outre un dispositif pour contrôler l'application laté- rale correcte des feuilles ainsi que pour interrompre l'introduction d'une feuille en cas de mise en place incorrecte. Des modes de réalisation connus des dis- positifs précités sont constitués par des margeurs de feuilles individuelles ou bien des margeurs de feuilles en chevauchement L'orientation d'une feuille, nécessaire pour une impression correcte, se produit en cours de transport sur la table de marge dans deux directions, à savoir d'une part l'orientation vers l'avant et d'autre part l'orientation latérale. Plusieurs repères avant garantissent une orientation correcte du bord avant de feuille L'orientation latérale est assurée dans la plupart des cas par des repères de tirage. Des repères de tirage sur des machines d'im- pression de feuilles ont pour fonction d'orienter exactement la feuille introduite par le margeur sous l'effet d'une traction latérale Cette orienta- tion doit être effectuée avec une précision extrême car, sous l'effet de défauts d'orientation, il peut se manifester des différences de couleurs entre les exemplaires. Des machines d'impression de feuilles avec repères de tirage sont connues d'après la demande de brevet allemand DE-OS 30 11 626 Ai La feuille à orien- ter est appliquée à l'aide d'un rouleau presseur sur les orifices d'aspiration ménagés dans la plaque de transfert Le vide assistant le processus d'accéléra- tion peut agir temporellement d'une manière définie afin que le grand frottement d'adhérence s'exerçant dansla condition d'immobilisation de la feuille soit vaincu et qu'on évite, par coupure de l'air d'aspira- tion, un poinçonnement de la feuille sur la butée. On connait en outre des dispositifs pour marger correctement les feuilles à imprimer d'après la demande de brevet allemand DE-OS 24 60 747 On décrit un dispositif qui permet d'obtenir la précision désirée de marge sans utilisation de repères de tira- ge Dans la plaque de marge, il est prévu latéralement une tête de mesure comportant deux photodétecteurs et la différence latérale établie sert de paramètre de commande de la translation latérale du tambour de préhension Cependant la translation latérale du tambour de préhension est mécaniquement et technique- ment difficile à réaliser et on n'obtient également pas toujours une marge correcte En outre, l'utilisa- tion de deux photodétecteurs est très coûteuse. L'invention a pour but de permettre, avec des moyens très simples, de contrôler aussi bien la position limite de tirage correcte que le processus de tirage et de raccourcir les temps d'équipement et les périodes d'immobilisation des machines rota- tives d'impression de feuilles. Selon l'invention, ce problème est résolu en ce qu'il est prévu, sur au moins un bord latéral du margeur, un détecteur pour-contrôler l'introduction correcte de la feuille et la marge latérale de la feuille et en ce que ce détecteur produit des signaux qui sont traités par un système électronique de commande numérique de manière à agir ainsi sur la commande de la machine. Il est avantageux que l'opérateur chargé de la conduite de l'imprimante rotative soit immédia- tement averti, par l'indication apparaissant dans le visualiseur à diodes lumineuses, de la nature d'un défaut existant pour pouvoir ainsi le traiter en correspondance. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le détecteur est disposé de manière que la feuille se trouve, avant le mouvement de tirage, d'abord à l'extérieur de la zone de réaction du dé- tecteur alors que, à la fin du mouvement de tirage, le repère de tirage se trouve cependant à l'intérieur de ladite zone active, et en ce que l'appareil élec- tronique de commande fournit une indication corres- pondante. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, l'appareil électronique de commande indique un défaut lorsqu'une feuille se trouve encore dans la zone active du détecteur avant le processus de tirage. Conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, il est avantageux que l'appareil électronique de commande détecte, dans la séquence de signaux fournis par les détecteurs dans la zone active desquels la feuille occupe avant et après le tirage ses deux positions de consigne, la correspon- dance d'un des détecteurs avec la direction de dé- placement des repères de tirage dans le cas d'une modification de direction de tirage et fournisse ensuite seulement encore une indication de défaut sur la base de la séquence de signaux de ce détecteur. Les détecteurs peuvent être constitués soit par des palpeurs à excitation, soit par des disposi- tifs à cellules photoélectriques soit par des dispo- sitifs à réflexion de lumière Ils peuvent également être des capteurs de mesure capacitifs ou pneumatiques. Dans un mode de réalisation de l'invention, un visualiseur à diodes lumineuses, qui indiquent les conditions de fonctionnement correspondantes et les défauts, est accouplé avec l'appreil électronique de commande Par allumage des diodes lumineuses correspondantes, le défaut est facilement et rapide- ment signalé, ce qui permet d'agir efficacement sur les temps d'immobilisation indésirables des impri- mantes rotatives. L'appareil électronique de commande numé- rique est agencé de manière à transmettre les signaux fournis par les détecteurs en ce qui concerne la position de consigne de la feuille, par l'inter- n(diaire d'une mémoire intercalaire et d'une mamcire fixe, en vue d'une indication sur le visualiseur à diodes lumineuses et, en cas de positions incorrectes éventuelles de la feuille, une alarme, optique ou acoustiqueest déclenchée ou bien la commande de la machine est influencée. Un autre avantage de l'invention consiste en ce que les détecteurs sont agencés de manière à être indépendants de la direction de tirage, c'est- à-dire qu'ils sont conçus du point de vue fonctionnel et de la construction de manière à convenir de façon identique pour les deux directions de tirage. Le dispositif conforme à l'invention permet ainsi un meilleur contrôle et une meilleure orientation des feuilles introduites La détection automatique de la direction de tirage permet, à l'aide des cldtec- teurs, une modification de la direction de tira Qe sans opérations supplémentaires Si cette modification automatique de direction de tirage ne pouvait être réalisée, il serait nécessaire d'inverser la co:ande ou bien de sortir le détecteur non utilisé de la zone de travail ou bien de faire passer le détecteur die l'autre côté. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente une machine d'im- pression de feuilles comportant une table de marge et une table de réception, la figure 2 montre une disposition du système de contrôle par repères de tirage sur la table de marge, une feuille étant mise en place avant le tirage, la figure 3 montre un élément d'amorçage de fente dans la position a, la figure 4 montre une disposition du contrôle par repères de tirage sur la table de marge, la feuille étant représentée après le tirage, la figure 5 représente un élément d'amor- çage de fente dans la position b, la figure 6 représente un organigramme, la figure 7 est un schéma de commande à blocs, la figure 8 montre un visualiseur d'in- dication à diodes lumineuses. Dans la machine d'impression de feuilles 1 représentée sur la figure 1 et à structure en ligne, les feuilles à imprimer 8 sont amenées par un dispositif d'introduction 12 sur la table de marge 2 du tambour de marge 13 d'un premier mécanisme impri- meur 14 Le mécanisme imprimeur 14 comporte un cylindre porte-plaques 21, un cylindre caoutchouc 16 et un cylindre d'impression 15 Après que chaque feuille 8 a été pourvue d'une première impression, le transfert s'effectue par l'intermédiaire d'un cylindre de transport 17 et d'un tambour intermédiaire de retournement 18, jusqu'à un autre mécanisme d'impression 19 Le mécanisme d'impression 19 comporte également un cylindre porte-plaques 21, un cylindre à toile caoutchoutée 16 et un contre-cylindre d'impression 22 Après que la feuille 8 a été pourvue d'une autre impression dans le mécanisme imprimeur 19, elle est déposée, à l'aide d'un dispositif de dépose à chaîne 20, sur une pile réceptrice 4. Sur la table-de marge 2, il est prévu dans une zone latérale avant des éléments de contrôle de feuille, se présentant par exemple sous la forme de palpeurs à excitation 7 Les éléments de contrôle de feuille agencés sous forme de palpeurs à excitation 7 sont accouplés avec un élément initiateur à fente 23, se composant d'un contacteur d'interrogation 10 et d'un disque d'interroga- tion 11, par l'intermédiaire d'un appareil électronique de commande Le disque d'interrogation 11 de l'élément initiateur à fente 23 est monté sur un arbre à un tour, non représenté en détail Le disque d'interrogation 11, qui est commandé par le cycle de la machine, peut occuper deux positions d'interrogation, à savoir a et b Le disque d'interrogation 11, représenté sur la Figure 3, de l'élément initiateur à fente 23, se trouve dans la posi- tion d'interrogation a Cela signifie que la feuille 8 vient déjà buter contre le repère avant 6, comme le montre la Figure 2, mais que cette feuille 8 n'a pas encore été tirée par le repère de tirage 9 jusqu'au repère latéral 24 En fonction de la marche de la machine, la feuille 8 est maintenant tirée par le repère de tirage 9 par exemple vers la gauche en direction du repère latéral 24 Simultanément, le disque d'interrogation 11 de l'élément initiateur à fente 23 arrive dans la position d'interrogation b, comme indiqué sur la Figure 5 Après le processus de tirage, la feuille 8 se trouve dans la zone active du palpeur à excitation 7 et contre le repère latéral 24 du repère de tirage 9, comme le montre la Figure 4. L'organigramme représenté sur la Figure 6 montre schématiquement le déroulement du contrôle par -repères de tirage. Lorsque l'alimentation en courant est établie et lorsque la machine d'impression 1 est en fonctionne- ment, l'appareil électronique de commande détecte, sur la base de la séquence de signaux fournis par le contac- teur d'interrogation 10 en coopération avec les deux palpeurs à excitation 7, si le processus de tirage est terminé En correspondance, la séquence de signaux emma- gasinés dans l'appareil électronique de commande permet à cet appareil de définir automatiauement la direction de tirage, soit vers la droite, soit vers la gauche. Lorsqu'aucune séquence nette de signaux n'est fournie par les détecteurs, on obtient une indication de défaut et l'interrogation est répétée. Après que l'appareil électronique de commande a détecté, sur la base de la séquence de signaux fournis, si un tirage a été effectué par exemple vers la gauche, cela est indiqué dans le visualiseur à diode lumineuse 33, qui est placé dans une position bien visible pour l'opérateur sur une paroi en tôle entre le dispositif de marge 12 et le mécanisme imprimeur 14 de la machine. Chaque processus de tirage est contrôlé de cette manière. Lorsque, après terminaison d'un processus de tirage, aucune séquence de signaux ne se produit en cor- respondance au processus de tirage à "gauche", l'appareil électronique de commande fournit une indication de défaut, qui apparaît sur le visualiseur à diodes lumineuses 33. Simultanément, l'appareil électronique de com- mande contrôle, en fonction de la séquence de signaux apparaissant sur les palpeurs à excitation 7, si la direction de tirage a été modifiée En cas d'absence de modification, on obtient de façon nette l'indication d'une erreur de tirage, qui est signalée également par le visualiseur à diodes lumineuses 33. Si une modification de direction de tirage a été détectée sur la base de la séquence de signaux, l'appareil électronique de commande contrôle automati- quement le processus de tirage à "droite" et une nou- velle indication apparaît sur le visualiseur à diodes lumineuses 33 Les instants d'interrogation, les données concernant les conditions correspondantes de fonctionne- ment et la détermination automatique de la direction de tirage qui peut s'effectuer aussi bien du côté droit que du côté gauche, sont répétés pour chaque feuille nouvelle- ment introduite. Dans le schéma à blocs de la Figure 7 relatif au contrôle par repères de tirage, on a figuré une horloge de machine 25, par laquelle la période de captage des valeurs réelles par le dispositif de comparaison et la transmission des signaux vers le visualiseur à diodes lumineuses sont commandées, et en outre des palpeurs à excitation 26 et 27 qui sont reliés par l'intermédiaire d'amplificateurs 28 aux entrées de la mémoire intermé- diaire 29, dont les entrées et les sorties sont figurées symboliquement, les sorties de cette mémoire intermé- diaire 29 étant reliées aux entrées d'une mémoire fixe dont les signaux de sortie sont renvoyés en partie à un visualiseur à diodes lumineuses 33 et à un dispositif d'indication acoustique de défaut 32, non représenté en détail, et en partie aux entrées de la mémoire intermé- diaire 29. L'appareil électronique de commande est conçu de manière que, pendant un cycle de l'horloge 25 de la machine, il analyse deux fois l'état des palpeurs à excitation 26,27 La première opération d'analyse est effectuée avant le processus de tirage L'état des pal- peurs à excitation 26,27 est transmis par l'intermédiaire des amplificateurs 28 à la mémoire intermédiaire 29, qui transmet cette information à une mémoire EPROM, c'est-à-dire une mémoire morte programmable 30 La mémoire morte 30 est programmée de façon à attendre encore l'indication d'état obtenue dans la seconde opération d'interrogation et qui définit si la feuille a atteint, après l'opération de tirage, la position de consigne caractéristique. Lorsque la mémoire morte 30 a emmagasiné toutes les informations nécessaires pour un cycle de machine 25, elle fournit, en correspondance à sa programmation, des valeurs numériques au visualiseur à diodes lumineuses 33, qui redonne la séquence de signaux correspondant à l'état actuel de fonctionnement, ou bien elle le fournit au dispositif de signalisation d'erreur 32, qui est cons- titué par des générateurs de signaux acoustiques. Ces périodes d'interrogation et d'indication des conditions correspondantes de fonctionnement sont répétées pour chaque feuille introduite. Le visualiseur à diodes lumineuses 33 de la Figure 8 se compose des éléments indicateurs 34 à 45, qui sont allumés en correspondance aux conditions existantes de fonctionnement En particulier, les éléments indica- teurs 34 à 45 sont répartis en trois rangées, les trois diodes lumineuses 34,35,36 se trouvant dans une rangée. Les diodes lumineuses 34,35 sont des éléments indicateurs s'allumant en jaune pour les palpeurs à excitation de droite ou de gauche La condition de l'initiateur à fente 23 est donnée par la diode lumineuse jaune 36 Dans la rangée suivante, les zones d'affichage de symboles d'in- formation 40,41,42,43,44,45 indiquent les opérations correspondantes de tirage Les zones d'affichage de sym- boles en jaune 40,43 correspondent à la marge latérale. Lorsque la marge latérale est correcte, les zones d'affichage de symboles 44 et 41 s'allument en vert pour le côté droit ou le côté gauche Dans le cas d'une marge latérale incorrecte, les zones d'affichage de sym- bole 42 et 45 signalent en rouge le défaut correspondant. Les diodes lumineuses vertes 37,39 indiquent si la feuille se trouve dans la position de marge correcte et la diode lumineuse 38 indique un défaut. R 527577 REVENDICATIONS 1. Margeur pour machines rotatives d'impression comportant des repères de tirage, qui sont accouplés avec l'entraînement de la machine et qui transmettent à chaque feuille entrante un mouvement de tirage, et en outre un dispositif pour contrôler l'application latérale correcte des feuilles ainsi que pour interrompre l'introduction d'une feuille en cas de mise en place incorrecte, carac- térisé en ce qu'il est prévu sur au moins un bord latéral du margeur un détecteur ( 7) pour contrôler l'introduction correcte d'une feuille et la marge latérale de la feuille et en ce que ce détecteur ( 7) fournit des signaux qui sont traités par un appareil électronique de commande numérique et qui agissent ainsi sur la commande de la machine. 2 Margeur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le détecteur est disposé de manière que la feuille se trouve avant le mouvement de tirage initia- lemnent à l'extérieur de la zone active du détecteur ( 7) mais cependant, à la fin du mouvement de tirage, à l'in- térieur de cette zone active et en ce qu'une indication correspondante est fournie par l'appareil électronique de commande. 3. Margeur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'une indication de défaut est four- nie par l'appareil électronique de commande lorsqu'une feuille se trouve déjà avant le processus de tirage dans la zone active du détecteur ( 7) ou bien se trouve, après le tirage, encore dans la zone active du détecteur. 4. Margeur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'appareil électronique de com- mande détecte, dans la séquence de signaux fournis par les détecteurs ( 7) , dans la zone active desquels la feuille occupe, avant et après le tirage, ses deux positions de consigne, la correspondance d'un des détec- teurs ( 7) avec la direction de mouvement des repères de tirage dans le cas d'une modification de direction de tirage et fournit ensuite seulement encore une indica- tion d'erreur sur la base des séquences de signaux de ce détecteur ( 7) 5. Margeur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le détecteur est soit un palpeur à excitation ( 26,27), soit un dispositif à cellule photoélectrique, soit un dispositif à réflexion de lumière. 6. Margeur selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que le détecteur est un capteur de mesure capacitif ou pneumatique. 7 Margeur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'appareil électronique de com- mande est accouplé avec un visualiseur à diodes lumineu- ses ( 33) comportant des diodes lumineuses qui affichent les conditions correspondantes de fonctionnement et les indications de défauts. 8. Margeur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'appareil électronique de com- mande numérique est agencé de manière à appliquer les signaux fournis par les détecteurs ( 7) sur la position de consigne de la feuille, à l'aide d'une mémoire inter- médiaire ( 29) et d'une mémoire morte ( 30), en vue de leur indi- cation dans un visualiseur à diodes lumineuses ( 33) ou bien déclenche, en cas de positions incorrectes éven- tuelles de la feuille, une alarme optique ou acoustique ou bien agit sur la commande de machine. 9. Margeur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les détecteurs ( 7) sont agencés de façon indépendante de la direction de tirage, c'est- à-dire sont conçus fonctionnellement et sous l'angle de la construction de manière à convenir de façon identique pour les deux directions de tirage.