FR 2526979 A1 19831118 FR 8308011 A 19830506 L'invention concerne des détecteurs d'intrusion, et, notamment, un détecteur d'intrusion au niveau d'une ligne ou d'un périmètre faisant appel à une technique de détection par câble coaxial à pertes. Les détecteurs d'intrusion sont largement utilisés pour fournir un signal d'alarme lorsqu'une personne ou un objet a pénétré dans une zone protégée Le signal d'intrusion est généralement formé à partir d'une perturbation du fonctionnement d'un commutateur, par exemple, par le poids d'une personne passant sur un tapis, par interruption d'un faisceau lumineux ou infrarouge, par détection de vibrations dues à l'ouverture d'une porte ou d'une fenêtre, ou au déplacement des fils d'une c 18 ture, etc Dans d'autres systèmes à détecteur d'intrusion, on utilise des câbles coaxiaux à pertes enterrés Deux câbles sont placés en parallèle et à distance l'un de l'autre, et on transmet un signal haute fréquence de, par exemple, 10 M Hz sur l'un d'entre eux, ce signal étant reçu sur l'autre Toute personne ou tout corps susceptible d'absorber de l'énergie électromagnétique, qui pénè- tre dans le champ électromagnétique créé, modifie le couplage entre les câbles coaxiaux, ce qui se traduit par une variation de la phase et de l'amplitude du signal reçu Dans un système de ce type, décrit dans le brevet canadien 1 014 245, cette variation est convertie en un signal qui indique l'emplacement o s'est produite l'intrusion dans le champ, le long des câbles. Lorsqu'on dispose deux câbles enterrés et entourant complète- ment une zone, on peut effectivement localiser un passage vers l'intérieur ou vers l'extérieur de cette zone De tels systèmes sont largement utilisés dans les pénitenciers, dans les zones frontières, sur les terrains militaires, les zones industrielles, en somme par- tout o il peut y avoir interdiction de traverser. Dans le système décrit dans le brevet canadien mentionné ci- dessus, on utilise Un signal haute fréquence en impulsions et, pour localiser l'intrus le long des câbles, le déphasage et/ou le décalage dans le temps entre l'émission d'une impulsion, et la réception de l'impulsion transmise par la cible que constitue cet intrus Il s'agit en fait d'un système de type radar, avec indicateur bistable de cible mobile, fonctionnant sur ondes ultracourtes Mais les lon- gueurs des câbles à pertes sont fixes et il faut prévoir une largeur de bande importante Le déclenchement périodique nécessite un traite- ment à très grande vitesse des signaux numériques ainsi que des circuits très complexes Un seul défaut dans l'un des câbles ou dans le système de traitement se traduit par une panne sur la moitié, si ce n'est pas la totalité, du périmètre de sécurité Les longueurs des secteurs de câble étant fixes, il est difficile d'intégrer ce type de détecteur à d'autres détecteurs ou de faire coïncider les secteurs avec les caractéristiques particulières du terrain, coins, portes, etc En outre, l'utilisation d'impulsions à l'émission rend obliga- toire une forte largeur de bande, de sorte que ce type de détecteur d'intrusion fonctionne obligatoirement dans un canal de télévision nonutilisé Il reste néanmoins que le point d'intrusion est fourni à l'utilisateur du système. Conformément à l'invention, on utilise un signal en onde en- tretenue (signal CW) L'utilisation d'un signal CW, conformément à l'invention, ne peut pas fournir d'indication quant à l'endroit de l'intrusion En conséquence, des détecteurs de bloc sont utilisés pour déceler et indiquer la présence d'une cible en un endroit quelconque d'un secteur de câble Le périmètre ou la ligne à protéger est divisé en secteurs auxquels sont affectés des émetteurs et récepteurs distincts Chaque ensemble formé d'un émetteur et d'un récepteur (que l'on désigne par le terme "terminal de contr 8 le" pour un secteur) comporte également un détecteur pour déceler une intru- sion dans le secteur considéré Les câbles coaxiaux des secteurs consécutifs sont reliés en série, mais sont découplés en ce qui concerne les ondes qui s'y propagent pour que le signal émis sur un secteur n'interfère pas avec la détection du signal émis sur le secteur suivant De préférence, les secteurs adjacents fonctionnent sur des fréquences différentes Une unité de commande est reliée aux câbles coaxiaux et appelle chacun des terminaux distants par envoi d'un signal d'adresse qui est transmis à ces terminaux par l'intermé- diaire de découpleurs haute fréquence Lorsque'il reconnaît le signal d'adresse qui lui est particulier, le terminal sélectionné répond par envoi d'un signal de données sur le câble coaxial, ce signal indi- quant s'il y a eu ou non intrusion dans le secteur considéré. L'unité de commande applique également de l'énergie d'alimenta- tion aux câbles coaxiaux vers les terminaux distants De préférence, il s'agit d'impulsions alternatives basse fréquence (de 18,33 Hz environ), ces impulsions étant redressées dans les terminaux et utilisées pour l'alimentation locale En outre, les inversions de polarité des impulsions basse fréquence transmises sont utilisées pour la synchronisation, pour indiquer par exemple qu'un signal d'adresse va être émis immédiatemment après l'inversion de polarité et après l'intervalle des transitoires. On peut donc voir que l'émission des signaux de données et/ou d'alimentation sur les câbles coaxiaux, ainsi que le retour d'un signal de données indiquant une intrusion se font, pour la première fois, par l'intermédiaire d'une liaison sûre, toute approche d'un intrus au niveau de cette liaison se traduira par l'envoi immédiat d'un signal d'alarme vers l'unité de commande L'invention permet donc de réaliser une liaison de sécurité utilisable avec un dispo- sitif de protection de zone, ou en remplacement de ce dispositif. Des détecteurs distants, ou d'autres composants susceptibles de former des signaux de données, peuvent être reliés à un ou plusieurs des terminaux distants, les signaux qu'ils fournissent étant convoyés par la liaison de sécurité, vers l'unité de commande. D'une manière générale, l'invention concerne un système de dé- tection d'intrusion comportant reliés en série, des détecteurs d'in- trusion par câbles coaxiaux à pertes, chaque détecteur étant relié au détecteur suivant, dont il reste néanmoins isolé par l'intermédiaire d'un circuit de découplage haute fréquence, un terminal distant de liaison centrale étant affecté à chaque détecteur, et une unité de commande étant reliée aux câbles des détecteurs d'intrusion montés en série Dans l'unité de commande, se trouvent des circuits d'émission pour appliquer des impulsions alternatives sur les câbles coaxiaux. Dans chaque terminal, se trouvent des circuits redressant ces impul- sions pour alimenter le terminal considéré en courant continu. L'invention concerne également un système de détection d'intru- sion comportant, reliés en série, des détecteurs d'intrusion par câbles coaxiaux à pertes, chaque détecteur étant relié au détecteur suivant, dont il reste néanmoins isolé par l'intermédiaire d'un circuit de découplage haute fréquence, un terminal distant à liaison centrale, (de contrôle), étant affecté à chaque détecteur, avec des circuits pour transmettre des signaux d'intrusion, depuis chaque terminal distant, vers l'unité de commande, par l'intermédiaire des câbles coaxiaux et des circuits de découplage haute fréquence 11 est ainsi fourni une liaison de sécurité, avec transmission de signaux de données extérieures le long des câbles, par les moyens de découplage, et toute violation de la liaison par un intrus est immédiatemment signalée à l'unité de commande. Selon une réalisation recommandée conforme à l'invention, dans chaque secteur de câbles affecté à un détecteur, une onde entretenue haute fréquence est transmise le long d'un câble, et un récepteur est relié à l'extrémité adjacente du câble parallèle On doit utiliser dans ce cas un câble étalonné ou un câble coaxial de grand diamètre. Pour que le signal en provenance d'un secteur ne pertube pas le champ, et que puisse être décelée une intrusion dans le secteur adjacent, avec le terminal distant placé centralement dans un sec- teur, les signaux sont transmis en synchronisme par rapport à tous les terminaux distants, dans un sens (par exemple, vers la droite), puis sont commutés vers les câbles de gauche On explore donc une moitié de chaque secteur pendant chaque intervalle de temps Le temps de commutation est synchronisé avec la fréquence des impulsions d'alimentation transmises sur les câbles coaxiaux par l'unité de commande La totalité du secteur est explorée pendant un cycle "alimentation" de 3600. Plus particulièrement, le système comporte une unité de com- mande, une pluralité de terminaux distants espacés le long d'une ligne à protéger, chaque terminal se composant d'un émetteur et d'un récepteur haute fréquence, une paire de sections de câbles coaxiaux à pertes, avec l'un de deux câbles relié à l'émetteur et l'autre au récepteur, ainsi que des circuits pour déceler une variation prédéter- minée dans le signal transmis reçu par le récepteur, due à l'intru- sion d'un corps au niveau des câbles, laquelle modifie le couplage entre ces câbles, et pour engendrer un signal de détection d'intru- sion en réponse à cette intrusion Le récepteur, l'émetteur, le circuit de détection et la paire de sections de câbles forment un détecteur d'intrusion segmentaire Les sections de paire de câbles sont reliées en série, dans chaque terminal, entre chacun des sec- teurs, le long de la ligne à protéger, et à l'unité de commande, les liaisons étant faites par l'intermédiaire de circuits de découplage HF, tels que des filtres passe-bas Des circuits sont prévus pour appliquer un signal de données depuis l'unité de commande, vers les sections de câbles, le signal de données comprenant une adresse de terminal distant destinée à passer à travers les circuits de décou- plage et à être réçue par les terminaux distants Chaque terminal distant comporte des circuits pour reconnaître l'adresse qui lui est affectée, et, lorsque l'adresse reçue correspond à son adresse, pour transmettre vers l'unité de commande, par l'intermédiaire des câbles et des circuits de découplage, divers signaux et un éventuel signal de détection d'intrusion Le signal de détection d'intrusion est reçu par des circuits de l'unité de commande qui, en réponse, fournissent l'indication qu'une détection d'intrusion a eu lieu dans un segment particulier De préférence, cette indication est affichée sur l'écran d'un tube cathodique sur lequel est affiché graphiquement une image de la zone ou de la ligne protégée De préférence, une intrusion dans un secteur donné se traduit par une modification de la couleur de ce secteur, ou par son clignotement, etc. On comprendra mieux l'invention en se référant à la description suivante, ladite description étant faite en relation avec les dessins Joints, parmi lesquels: la Fig 1 est l'image d'une zone à protéger à l'aide d'un système de détection d'intrusion, la Fig 2 est une vue en coupe de' deux câbles coaxiaux à pertes, utilisé dans le système, la Fig 3 A est un bloc-diagramme d'un système conforme à l'invention, la Fig 3 B est un bloc-diagramme fonctionnel d'une partie d'un terminal distant utilisé dans le système conforme à l'invention. la Fig 4 est le schéma d'un filtre en T utilisé dans le système, la Fig 5 est le schéma d'une partie d'un terminal distant, avec l'émetteur, le récepteur, et les points de raccordement aux câbles coaxiaux pour les signaux d'alimentation et les données d'émis- sion et de réception, la Fig 6 est partiellement un bloc-diagramme et partiellement un schéma de la partie commande d'un terminal distant, la Fig 7 représente diverses formes d'onde et des diagrammes temporels, et la Fig 8 est un bloc-diagramme d'une unité de commande utilisa- ble dans le système conforme à l'invention. On a donc représenté, à la Fig 1, une vue en plan d'une zone à protéger conformément à l'invention, telle qu'elle apparaît à l'affi- chage Un système de détection d'intrusion périphérique 2 est instal- 6 2526979 lé autour d'un groupe de bâtiments 1 Le système conforme à l'inven- tion est divisé en secteurs dont les bornes sont marquées des "X". -Conformément au système décrit dans le brevet canadien 1 014 245 déjà cité, deux câbles espacés l'un de l'autre et enterrés entourent complètement la zone le long de sa périphérie, l'émetteur et le récepteur d'impulsions étant tous deux situés en un lieu de contrôle unique Tout intrus passant entre les câbles à pertes modifie le couplage entre eux, et, après avoir effectué un calcul complexe à partir du signal, le récepteur indique l'endroit du pourtour o l'intrusion a eu lieu. Suivant la présente invention, on utilise, non pas un signal impulsionnel à l'émission, mais un signal sous la forme d'une onde entretenue Un tel signal ne permet pas de déterminer la position d'un intrus le long des câbles (quoique sa présence puisse être décelée) C'est pourquoi, dans l'invention, on utilise, pour chaque secteur, un détecteur d'intrusion distinct, avec son propre émetteur et son propre récepteur En conséquence, le passage d'un intrus au niveau d'un quelconque secteur se traduira par une indication de la violation de ce secteur particulier. Dans le système antérieur et dans le système conforme à l'inven- tion, deux câbles coaxiaux à pertes 3 et 4 sont enterrés paral- lèlement l'un à l'autre et à distance l'un de l'autre, comme on l'a représenté à la Fig 2 La structure de ces câbles à pertes est décrite dans le brevet canadien précité et ne sera donc pas décrite ici On notera seulement qu'un champ électromagnétique 5 est créé au-dessus du sol et que ce champ est perturbé si un intrus le traverse La hauteur efficace de ce champ électromagnétique est de l'ordre de 1,20 m ou plus. Selon une réalisation préférée conforme à l'invention, l'é- metteur et le récepteur sont tous deux reliés aux extrémités adjacen- tes des deux câbles parallèles On doit donc utiliser un câble à pertes progressives pour égaliser l'atténuation sur la longueur du section à protéger En variante, on peut utiliser un câble coaxial de grand diamètre pour réduire l'atténuation au minimum Mais, si l'ap- plication envisagée l'exige, le système conforme à l'invention peut s'accomoder de paires de câbles avec l'émetteur à une extrémité d'un des deux câbles et le récepteur à l'autre extrémité de l'autre câble. Le bloc-diagramme que l'on a représenté Fig 3 A met en évidence U 6979 les principes de base du système Un certain nombre de terminaux distants 6 sont répartis le long de la ligne à protéger Deux câbles 7 A et 8 A qui correspondent aux câbles 2 et 3 de la Fig 2, sont enterrés le long de chaque secteur 9 à protéger La totalité de la longueur du secteur 9 est protégée grâce aux deux autres câbles 7 B et 8 B; la relation entre les câbles 7 A et 7 B, et entre les câbles 8 A et 8 B sera décrite en dé'ail ci-après. On voit que chaque terminal 6 contrôle les câbles coaxiaux parallèles, de préférence étalonnés, qui se situent le long d'un secteur 9 La totalité de la ligne considéré ou du périmètre de la zone considérée est protégée par raccordement des câbles d'un secteur en série avec les câbles contrôlés par le terminal du secteur suivant Des résistances de charge 10 sont montées sur les câbles d'extrémité de la ligne. Un certain nombre de dispositifs extérieurs Il peuvent être reliés aux terminaux 6 Il peut s'agir de détecteurs de vibrations, ou d'autres détecteurs, ou encore de bornes de réception de signaux formés par des appareils générateurs de signaux de données externes. Une unité de commande centrale 12 est reliée à une extrémité des câbles; elle peut bien entendu être située à l'extrémité d'un secteur quelconque A cette unité de commande, est relié un dispo- sitif d'affichage 13 avec, de préférence, un tube à rayons catho- diques pour former l'image graphique de la ligne ou de la zone à protéger, telle qu'on l'a représentée à la Fig 1 Mais il peut s'agir d'un dispositif d'affichage alphanumérique ou autre. Chaque terminal distant comporte un émetteur et un récepteur. Suivant l'invention, un signal -en onde entretenue de 40 M Hz, par exemple, avec une bande qui peut être extrêmement étroite, est appliqué à l'un des deux câbles coaxiaux, le signal étant reçu par l'intermédiaire de l'autre câble Pour que le signal émis depuis un secteur n'interfère pas avec celui du secteur suivant, des décou- pleurs HF 14 sont utilisés pour relier les câbles, aux jonctions des secteurs, et relier l'unité de commande 12 aux câbles Les décou- pleurs, qui sont de préférence des filtres passe-bas, permettent de transmettre, le long des câbles, des signaux de données et d'alimenta- tion depuis l'unité de commande vers les terminaux, et de signaux de données dans le sens inverse De préférence, les signaux sont de fréquences différentes dans un sens et dans l'autre. -8 Avec un signal en onde entretenue en permanence sur l'un des câbles, le champ créé par ce signal interférerait évidemment avec le champ créé par l'intermédiaire du câble suivant à l'intérieur d'un secteur L'émetteur et le récepteur de chaque terminal sont, en conséquence, reliés à un côté du secteur pendant une première période de temps, puis à l'autre pendant la suivante Par exemple, comme le montre la Fig 3 B, l'émetteur 15 est relié au câble 7 B par le commutateur 16 alors que le récepteur 17 est relié au câble 8 B par le commutateur 18 Pendant le temps que dure cette liaison, les câbles 7 A et 8 A sont en l'air et définissent ainsi la distance d'un demi secteur entre câbles actifs, à gauche de l'émetteur 15 et du récep- teur 17 Les champs électromagnétiques créés au niveau des secteurs consécutifs sont de la sorte simplement isolé pour qu'il n'y ait pas interférence. L'émetteur 15 et le récepteur 17 sont ensuite commutés sur les câbles 7 A et 8 A, les câbles 7 B et 8 B étant ainsi libérés L'émetteur et le récepteur sont donc isolés du secteur qui se trouve à leur droite, par les câbles 7 B et 8 B Dans cet exposé, on désignera par A le côté du secteur o se trouvent les câbles 7 A et 8 A, et par B le câté o se trouvent les câbles 7 B et 8 B. On voit, à la Fig 3 A, que les câbles 7 A et 7 B, de même que les câbles 8 A et 8 B, sont reliés l'un à l'autre par un découpleur HF 26. Ces découpleurs sont de structure similaire à celle des découpleurs 14 et assurent une fonction similaire, celle d'interdire que les signaux émis soient transmis par les deux câbles 7 A et 7 B, ou les deux câbles 8 A et 8 B, simultanément, tout en permettant le transfert des signaux d'alimentation et de données. Les signaux d'alimentation transmis sur les câbles se-présen- tent sous la forme d'impulsions de polarités alternatives comme on l'a représenté par la forme d'onde A, Fig 7 -La fréquence recomman- dée pour ces impulsions est de 18 1/3 Hz, et cette fréquence a été choisie pour n'être pas un sous-multiple de la fréquence des réseaux publics qui est de 50 ou 60 Hz L'émetteur et le récepteur représen- tés à la Fig 3 B sont commutés alternativement sur les côtés A et B d'un secteur, en synchronisme avec les signaux d'alimentation trans- mis L'unité de commande 12 contrôle donc de la sorte la fréquence de commutation des émetteurs et récepteurs. Chaque terminal distant 6 comporte un détecteur de seuil qui décèle toute intrusion dans le secteur auquel il est affecté, à partir de la variation du signal reçu sur le câble qui est alors relié au récepteur L'unité de commande 12 applique un signal de données sur l'un des câbles, ce signal de données étant transmis à tous les terminaux, en passant par chacun des découpleurs HF Le signal de données contient 'une adresse, et cette adresse invite successivement chacun des terminaux à émettre Lorsque l'adresse transmise correspond à celle d'un terminal, ce dernier applique, en réponse, un signal de données sur le cible coaxial, et ce signal contient une indication du nombre d'intrusions et de la différence entre l'amplitude du signal d'intrusion et la valeur de seuil d'intru- sion, le signal de réponse étant détecté par l'unité de commande 12. Le signal appliqué au câble par le terminal distant peut également comporter des données formées à partir de périphériques associés En fait, le propos de l'invention peut être essentiellement le transfert de signaux à partir de dispositifs périphériques vers un récepteur spécial de ces signaux Comme le système conforme à l'inven- tion fournit une indication à l'approche d'un corps au niveau des câbles coaxiaux et que les câbles coaxiaux transfèrent le signal de données, la structure constitue une liaison de sécurité entre les dispositifs périphériques Il et le récepteur de signal Toute appro- che au niveau de la liaison de données, cette approche constituant une violation de la sécurité, est signalée sur le dispositif d'affi- chage, et un signal d'alarme peut être émis. Dans l'unité de commande 12 qui reçoit, depuis le terminal 6, des signaux de données concernant des intrusions dans le secteur associé 9, ces signaux sont convertis de manière classique pour modifier l'affichage et/ou former un signal d'alarme Par exemple, la représentation d'un secteur sur l'écran couleur d'un tube cathodique peut passer du vert au rouge ou peut clignoter, une lampe d'alarme peut être commandée, ou un générateur de signal sonore, etc, aver- tissant l'utilisateur de l'approche d'un corps au niveau de la liaison de données ou du périmètre protégé. Les découpleurs HF 14 et 26 sont, de préférence, des filtres passe-bas tels que celui représenté à la Fig 4 La Fig 4 montre un filtre en T classique avec deux inductances 19 et 20 montées en série entre les conducteurs centraux des câbles coaxiaux 21 et 22 Les inductances 19 et 20 sont court-circuitées par des condensateurs 23 et 24, respectivement, et leur point de jonction commun est relié à la masse par le condensateur 25 De préférence, ce filtre passe-bas est conçu pour laisser passer les fréquences inférieures à 10 M Hz. Par suite, le signal en onde entretenue à 40 M Hz, qui est alternative- ment appliqué aux câbles 21 et 22, est bloqué au niveau des décou- pleurs et ne peut pas passer d'un câble au suivant Mais les signaux d'alimentation et de données traversent les découpleurs et sont transmis vers les extrémités de câble. On a représenté, à la Fig 5, les parties émetteur et récepteur d'un terminal 6 Dans l'exemple décrit et pour chaque secteur, les câbles 7 A et 7 B sont utilisés pour le transfert du signal émis, les câbles 8 A et 8 B étant utilisés pour le transfert du signal reçu Les câbles 7 A et 7 B sont reliés l'un à l'autre par un filtre en T 26 tandis que les câbles 8 A et 8 B sont reliés l'un à l'autre par un filtre en T similaire 26. Dans chacun des filtres en T 26, le point de jonction central est relié à la masse par l'intermédiaire d'une diode Zener 27, afin de protéger l'appareillage électronique relié aux câbles contre les surtensions ou la foudre. Les points de jonction précités sont également reliés à deux ponts redresseurs 28 et 29, ces derniers étant eux-mîmes reliés & un convertisseur de courant continu 31, par l'intermédiaire de filtres résonnants coupe-bande 30 qui sont accordés sur la fréquence harmoni- que dominante de l'alimentation Le convertisseur est de structure classique; ce peut être, par exemple, un circuit d'alimentation Tectrol du type SP 251 qui alimente les terminaux aux niveaux logiques +V et -V volts. Il est, en outre, recommandé que les ensembles émetteur et récepteur de secteur fonctionnent alternativement sur des fréquences différentes, afin de renforcer la protection contre les interférences entre secteurs On peut ainsi prévoir deux oscillateurs à quartz, dont l'un est sélecté à la fois, qui fonctionnent, par exemple, sur environ 40 M Hz avec une différence de fréquence de 30 k Hz Les oscillateurs 31 et 32 fournissent aux entrées d'une porte NON-ET 33 des signaux de fréquences différentes pouvant être sélectionnées au moyen des commutateurs 34 et 35 Donc, lors de l'installation du système, on sélectionne l'un ou l'autre des oscillateurs 31 et 32 par il manoeuvre de l'un ou l'autre des commutateurs 34 et 35 pour affecter des fréquences différentes aux secteurs adjacents. Le signal sélectionné, en sortie de la porte NON-ET 33, est appliqué aux premières entrées des portes NON-ET 36 et 37 La deuxième entrée de la porte 36 est reliée à un fil I/Q, la deuxième entrée de la porte 37 étant reliée à un fil I/Q La sortie de la porte NON-ET 37 est reliée à une entrée d'une porte NON-ET 38, celle de la porte NON-ET 36 étant reliée à l'autre entrée de la porte 38 par l'intermédiaire d'une inductance 39 L'inductance 39 impose un déphasage de 900 au signal qui la traverse. Le signal à environ 40 M Hz, en sortie de la porte 33, est donc appliqué aux deux portes NON-ET 36 et 37 Lorsqu'un signal I/Q est présent sur l'autre entrée de la porte 36, cette dernière est bloquée et le signal d'oscillation passe par les portes 37 et 38 Si par contre, le signal I/Q est présent à l'entrée de la porte 37, le signal d'oscillation passe par la porte 36, est retardé de 900 dans l'inductance 38, puis passe par la porte 38 Par suite, en fonction de la présence d'un signal I/Q ou du signal I/Q sur les entrées des portes 36 et 37, on obtient, en sortie de la porte 38, un signal d'oscillation en quadrature de phase ou en phase. Le signal de sortie de la porte 38 est appliqué à une entrée de deux portes NON-ET 40 et 41 La deuxième entrée de la porte 40 est reliée à un fil TXA, celle de la porte 41, à un fil TXB C'est donc l'une de ces portes qui applique le signal d'oscillation en phase ou en quadrature de phase, en fonction de la présence de l'un ou l'autre des signaux logiques TXA et TXB. Les sorties des portes 40 et 41 sont reliées, respectivement, par l'intermédiaire des condensateurs 42 et 43, aux bases de deux transistors de puissance HF 44 et 45 Les collecteurs de ces transis- tors sont respectivement reliés à la masse par l'intermédiaire des inductances 46 et 47, avec, de manière connue, des condensateurs en parallèle 48 et 49 Les émetteurs des transistors sont reliés à la borne d'alimentation -V. Le collecteur du transistor 44 est relié au conducteur central du câble coaxial 7 A par l'intermédiaire d'une résistance 50 en série avec une inductance 51 et un condensateur 52; celui du transistor 45 est relié au conducteur central du câble coaxial 7 B par l'intermé- diaire de la résistance 53 en série avec l'inductance 54 et le condensateur 55. Donc, en fonction de la présence d'un des signaux logiques TXA et TXB, l'un des signaux d'oscillation en phase ou en quadrature de phase est appliqué soit au câble 7 A, soit au câble 7 B. Simultanément, les impulsions alternées d'alimentation émises par l'unité de commande sur le câble passent directement du câble 7 A au câble 7 B, en traversant le filtre en T passe-bas 26, ces impul- sions dérivées et redressées étant utilisées pour alimenter le termi- nal local De même, les signaux de données dont la fréquence se situe dans la bande passante des filtres passent dans le câble en traver- sant ces filtres; ils peuvent donc être reçus comme il est décrit cidessous. Pour que le signal HF émis puisse être reçu par le deuxième câble parallèle, un condensateur 56 est relié au conducteur central du câble 8 A, d'une part, et d'autre part, à l'une des entrées d'un transistor à effet de champ HF commandé 58, par une inductance série 57, l'entrée de commande de ce transistor est reliée à un fil RXA De même, le conducteur central du câble 8 B est relié à l'une des entrées d'un transistor à effet de champ HF commandé, 61, par un condensateur 59 en série avec une inductance 60 L'entrée de commande du tran- sistor 61 est reliée à un fil RXB Les transistors à effet de champ sont respectivement reliés à la borne de tension -V, par l'intermé- diaire des résistances 62 et 63, avec, de manière connue, des condensateurs 64 et 65 à la masse. Le condensateur 56 avec l'inductance 57, et le condensateur 59 avec l'inductance 60, forment des circuits résonnants série, accordés sur le signal HF reçu par l'intermédiaire des câbles 8 A et 8 B Les transistors 58 et 61 bloquent ou transmettent, tout *en les ampli- fiant, les signaux qui leur sont appliqués; par exemple, en présence du signal logique RXA, le transistor 58 est validé et devient passant pour le signal en provenance du câble 8 A Cette fonction est assurée de la même manière par le transistor 62 qui en présence 'du signal logique RXB, devient passant pour le signal en provenance du câble 8 B. Les sorties des transistors 58 et 61 sont reliées l'une à l'autre, et les signaux de sortie de ces transistors sont appliqués à l'entrée d'un amplificateur 67, constitué par un transistor à effet de champ, par l'intermédiaire d'un trimmer 66, pour être ensuite appliqués, par un deuxième trimmer 68, aux circuits de conversion (mélangeur) du récepteur. Les transistors 58 et 61 sont reliés à la borne d'alimentation + V par une inductance d'isolement 69 en série avec une résistance 70, le point de jonction de l'inductance et de la résistance étant relié à la masse par un condensateur 71 De même, le transistor 67 est relié à la borne d'alimentation + V par l'intermédiaire d'une inductance 72 en série avec la résistance 73, un condensateur 74 reliant le point de jonction de cette inductance et de cette résis- tance à la masse L'entrée de commande du transistor 67 est reliée à la borne d'alimentation + V par l'intermédiaire d'une résistance 75, avec un condensateur 76 à la masse, ce transistor étant donc validé en permanence. Donc, l'émetteur et le récepteur sont respectivement reliés aux câbles 7 A et 8 A en présence des signaux logiques TXA et RXA, et sont respectivement reliés aux câbles 7 B et 8 B en présence des signaux logiques TXB et RXB. Le signal d'oscillation locale est formé à partir des oscilla- teurs 31 et 32 pour être utilisé par le mélangeur (décrit ci- dessous), en reliant la sortie de la porte 33 à une entrée d'une porte NON-ET 77 dont l'autre entrée est reliée à la borne d'alimenta- tion +V Un condensateur 78 relie la sortie de la porte 77 à un fil LO. On a représenté à la Fig 6 le bloc-diagramme d'un exemple de réalisation préféré pour le détecteur et la partie commande d'un terminal distant Le fil allant au mélangeur est relié au trimmer 68 de la Fig 5 et le fil du signal d'oscillation locale LO sont reliés, respectivement, aux entrées du mélangeur 79 Le signal en bande de base résultant est amplifié dans l'amplificateur 80, puis traverse un amplificateur d'équilibrage 124 (décrit ultérieurement) et un filtre passe-bas 81, d'o il est appliqué au circuit d'échantillonnage et de maintien 82 Ce circuit d'échantillonnage et de maintien 82 peut comporter un condensateur qui se charge au niveau du signal d'entrée analogique reçu, puis se décharge lorsqu'il est remis à zéro Le filtre passe-bas 81 peut être un filtre actif qui est lui-même remis à zéro lorsque le récepteur est commuté sur le câble coaxial A ou le câble coaxial B Les paramètres du filtre peuvent être établis sous contrôle de l'unité de commande, ainsi qu'il sera établi ci-après. Le signal de sortie du circuit d'échantillonnage et de maintien 82 est appliqué à une entrée du multiplexeur 83. On a dit précédemment que les polarités alternées des signaux d'alimentation convoyés par les câbles sont utilisées pour commander la commutation des émetteurs et récepteurs entre les c 8 tés A et B des secteurs Les points de jonction centraux des filtres en T 26, reliés aux conducteurs TX et RX (Fig 5), sont utilisés comme points de dérivation pour détecter les changements de polarité Sur la Fig, 6, les conducteurs TX et RX sont tous deux reliés à une deuxième entrée du multiplexeur 83, par des résistances 84 et 85, respectivement. Un microprocesseur, de préférence du type comportant une mémoi- re et un récepteur-émetteur universel asynchrone (UART), par exemple de type MC 6801 vendu par Motorola Corporation, est utilisé comme contrôleur principal du terminal Les circuits de synchronisation et auxiliaires associés au microprocesseur sont de type connu et ne seront pas décrits en détails Le microprocesseur 86 fournit des signaux au circuit tampon 87 ainsi qu'au convertisseur numérique/ana- logique 88, et il reçoit des signaux du circuit tampon 93. Dans la mémoire du microprocesseur 86, sont enregistrés des signaux de microprogrammation pour commander la commutation du multi- plexeur 83, par exemple entre ses deux entrées, les signaux de commande de commutation sont enregistrés dans le circuit tampon 87, puis transmis par le conducteur 89 à l'entrée de commande canal du multiplexeur 83 Le conducteur 89 peut être constitué par plusieurs fils pour permettre le contr 8 le de plus de deux canaux. Les signaux d'entrée analogiques en bande de base du récepteur, emmagasinés dans le circuit d'échantillonnage et de maintien 82, sont transmis par le multiplexeur 83 pendant les intervalles de temps qui leur sont alloués, et sont appliqués à une entrée du comparateur 90. Le signal de sortie du comparateur 90 est appliqué au microprocesseur 86 Sur la deuxième entrée du comparateur 90, est appliqué le signal de sortie analogique du convertisseur numérique/analogique 88 qui forme ce signal de sortie à partir d'un signal numérique en prove- nance du microprocesseur 86 Le microprocesseur 86 forme un signal de niveau nul ou de seuil, représentatif du signal reçu du câble coaxial de réception en l'absence d'intrusions; donc, dans le cas d'une intrusion, le signal réel dépassera ce niveau et le comparateur 90 fournira un signal en sortie le microprocesseur a accès à des signaux de commande de microprogrammation pour analyser les signaux en phase et en quadrature reçus, pour former un signal d'intrusion, pour compter les intrusions, et également pour enregistrer un signal représentatif des amplitudes au delà de la valeur de seuil Ces signaux peuvent être utilisés par l'unité de commande, pour déter- miner si l'intrusion est accidentelle ou réelle, et pour estimer les paramètres impliqués dans l'intrusion. On doit remarquer que, pendant la réception d'un signal haute fréquence convoyé par le câble coaxial de réception, des bruits importants de signaux parasites sont reçus en l'absence d'intrusions. Le microprocesseur filtre les données, formant un signal moyen Ce signal moyen est renvoyé sur l'amplificateur d'équilibrage 124, par un amplificateur de sommation 125 L'amplificateur de sommation forme un signal de compensation des signaux parasites à partir du signal formé par le microprocesseur, lequel lui est appliqué par le conver- tisseur numérique/analogique 88 Par suite, l'amplificateur d'équili- brage 124 annule la partie "de fond" normalement fixe du signal entrant Il est recommandé de choisir une constante de temps relative- ment longue, par exemple de l'ordre de 80 s, pour le signal moyen On peut utiliser, pour former ce signal moyen, des algorithmes de filtrages numériques classiques Les paramètres de filtrage peuvent être modifiés à la réception de signaux de données appropriés en provenance de l'unité de commande. On remarquera que les niveaux de seuil sont établis à l'aide de potentiomètre locaux dont les sorties (non représentées) sont reliées au multiplexeur 83 Dans ce cas, le conducteur 89 comportera plus d'un fil pour que le multiplexeur puisse traiter plus de deux signaux d'entrée Le microprocesseur mesure les parasites de fond qui sont éliminés par soustraction dans l'amplificateur d'équilibrage 124 Les données analogiques de mesure sont converties en échantillons numé- riques, sous le contrôle du microprocesseur et par l'intermédiaire du convertisseur 88, elles sont transmises au comparateur 90 Les va- leurs de seuil peuvent être transmises à l'entrée de commande dans les données de retour. Les signaux d'alimentation sont également transférés au multi- plexeur 83, par les fils TX et RX, et le multiplexeur les transmet pendant les intervalles de temps qui leur sont alloués Ces signaux sont également appliqués au microprocesseur 86 qui détecte leurs inversions de polarité De même que le signal HF, ces signaux passent par le comparateur 90. Des signaux de données délivrés par l'unité de commande sont également reçus par les conducteurs TX et RX, et transférés au microprocessuer ainsi qu'il sera décrit ci-dessous, par un compara- teur 124 Dans un prototype qui a marché, les signaux de données, de type asynchrone à 9600 bauds, consistaient en une porteuse sinus- oïdale à 153,6 k Hz, avec 16 cycles par période de bit. Le microprocesseur 86, en coopération avec un décodeur-généra- teur de données 91, sous le contrôle d'une série de signaux de commande en microprogrammation dans le microprocesseur, décode les signaux de données reçus du câble coaxial, et engendre des signaux au même rythme de transmission, pour retour à l'unité de commande par l'intermédiaire de l'émetteur et du câble précédemment décrits Les processus de décodage et de génération des signaux de données sont connus et ne seront pas décrits La forme préférée pour les signaux est décrite ci-après. La détection d'un signal d'adresse de terminal se fait de manière connue et classique Un certain nombre de commutateurs de codage 92 ont leurs premières bornes reliées en parallèle à la masse et leurs secondes bornes reliées à des entrées distinctes d'un circuit tampon 93 Ces secondes bornes sont aussi reliées à la source d'alimentation +V, chacune par l'intermédiaire d'une résistance 94. Le circuit 93 a sa sortie reliée au microprocesseur, par un bus. Le microprocesseur 86 a un bus de sortie relié à l'entrée du circuit tampon 87 Les sorties de ce circuit tampon sont reliées au fil I/Q directement, au fil I/Q par un inverseur 95, et aux fils TXA et TXB par des inverseurs 96 et 97 respectivement Dans le cas considéré, une autre sortie de circuit tampon 87 est reliée à la base d'un transistor 98 par une résistance 100, et à la base d'un transistor 99 par un inverseur 101 et une résistance 102 Le con- * ducteur RXA est relié au collecteur du transistor 98 par un potentio- mètre de contrôle de gain 103, et le conducteur RXB est relié au collecteur du transistor 99 par un potentiomètre de contrôle de gain 104. On décrira maintenant le fonctionnement des dispositifs de détection externes et d'autres dispositifs périphériques Les fils de commande 105 sont reliés à une pluralité de sorties du circuit tampon 87, et les signaux des dispositifs externes sont reçus sur les bornes 106 du tampon 93 Donc, les dispositifs externes peuvent donc être rendus actifs en utilisant les fils de commande, sous le contrôle du microprocesseur 86 qui a reçu une adresse et des signaux de commande de l'unité de commande, et les signaux reçus des détecteurs distants peuvent être acquis par le microprocesseur qui a accès aux fils 106 par le circuit tampon 93. Les circuits 87 et 93 sont, de préférence, des circuits tampons multiples trois états de structure connue. Pour la transmission de données sur les câbles, un signal de validation de transmission est appliqué à la sortie envoi S, les données à 9600 bauds étant engendrées par le circuit UART du micropro- cesseur 86 Ces données sont appliquées à une entrée d'une porte NI 106, et, par une porte d'inversion 107, à une entrée d'une porte NI 108 Les autres entrées des portes 106 et 108 sont reliées ensemble à la sortie de la partie oscillateur à 153 k Hz du décodeur-générateur 91. Les sorties des portes 108 et 106 sont reliées, par des résistances 109 et 110, aux bases du transistor de puissance NPN 111 et du transistor de puissance PNP 112 Les collecteurs des tran- sistors 111 et 112 sont reliés l'un à l'autre par des résistances 113 et 114 L'émetteur du transistor 111 est relié à la masse et celui du transistor 112 est relié à la borne +V par une inductance de découplage 115 et à la masse par un fil 116. Le point de jonction des résistances 113 et 114 est relié aux fils TX et RX par les inductances 117 et 118, respectvement Un petit condensateur 119 est montés entre les bornes d'extrémité des induc- tances L'inductance 118 est reliée au fil TX par le condensateur 120 en série avec la résistance 121, alors que l'inductance 117 est reliée au fil RX par le condensateur 122 en série avec la résistance 123 ' Les condensateurs 120 et 122 forment, l'un avec l'inductance 118, l'autre avec l'inductance 117, deux circuits résonnant sur la fréquence porteuse de 153,6 k Hz. Le générateur de données 91 fournit des signaux à 153,6 k Hz qui sont transférés sur l'une des deux entrées des portes 106 et 108 Les impulsions de données apparaissant sur le fil TDAT du circuit UART du microprocesseur 86 sont appliquées directement sur la deuxième entrée de 106 et inversée sur la deuxième entrée de 108, afin de moduler le signal à 153,6 k Hz, les transistors 111 et 112 fonctionnant en push-pull Le signal de sortie résultant est appliqué aux fils TX et RX qui, comme on l'a vu précédemment, sont reliés aux points de jonction centraux des filtres en T 26 De la sorte, les signaux de données du terminal sont appliqués aux câbles coaxiaux pour être envoyés vers l'unité de commande. L'opération de réception est validée en amenant le fil S dans un état de validation opposé à celui correspondant à l'émission, un comparateur 124 décelant la porteuse entrante à 153,6 k Hz Le déco- deur de données 91 décode les impulsions résultantes en provenance du comparateur 124, et les décode de manière que soient présentées, au circuit UART du microprocesseur, et par le fil RDAT, des données d'entrée asynchrones à 9600 bauds. On voit donc que le terminal transmet des données à l'unité de commande, sur les deux câbles De même, le terminal reçoit des signaux de données en provenance des deux câbles, par les fils RX et TX, le signal délivrés par les câbles donnant donc lieu à sommation. Mais, de préférence, l'unité de commande émettra sur l'un des câbles et recevra de l'un des câbles On établit donc une certaine redon- dance utile si l'un des câbles est endommagé. La vitesse des données est, de préférence, de 9600 bauds, avec le signal marque correspondant au niveau zéro sur le conducteur central et le signal espace à 153 k Hz ( 16 cycles de porteuse par bit). On a donc décrit les circuits de détection des signaux d'ad- resse et de données, et l'émission des signaux de données au niveau du terminal, et, les signaux de commande pour enregistrement dans la mémoire de microprogramme du microprocesseur étant formés de manière classique, il reste à décrire la forme que l'on recommande pour les signaux, afin de faciliter la formulation des algorithmes de prépara- tion des signaux de commande. Le signal d'alimentation a, de préférence, la forme d'onde que l'on a représentée en A à la Fig 7 Ce signal est composé d'impul- sions alternées, avec deux formes d'onde en opposition de phase convoyées par les conducteurs centraux des deux câbles coaxiaux Les points de transition A et B des deux formes d'onde sont utilisés pour synchroniser le microprocesseur, pour que les signaux de validation des fils TXA et TXB, et des fils RXA et RXB, permettent d'inverser les sens de transmission émetteur et récepteur, en alternance entre les câbles 7 A et 8 A, et 7 B et 8 B En conséquence, à chaque transition du signal d'alimentation, une boucle à blocage de phase est remise à jour dans le microprocesseur, permettant la synchronisation, dans tous les terminaux, de la séquence de détection d'intrusion sur 40 M Hz. Pendant le temps d'émission et de réception dans un sens donné (que l'on nommera temps d'encadrement), deux procédures peuvent être considérées (a) réception et génération des données (traitement), et (b) détection d'intrusion et analyse de signal Dans l'exemple de réalisation recommandé, pour ce qui est d'abord du traitement des données, après chaque période transitoire qui suit chaque transition A et qui est illustrée en C, l'unité de commande émet un signal vers tous les terminaux au cours de trois intervalles successifs, autre- ment dit, il envoie trois octets de données Lorsque les trois octets de données ont été envoyés, le terminal sélectionné par l'adresse transmise émet des données pendant douze intervalles (ce qui corres- pond à onze octets) La forme d'onde B représente les trois octets initiaux, qui comportent chacun huit bits et qui sont présentés à tous les terminaux, après être passés par la totalité du câble coaxial, par les découpleurs HF, et avoir été reçue sur le fil RX ou TX, comme précédemment décrit Après réception des trois octets, le terminal sélectionné transmet, vers l'unité de commande, neuf octets que l'on a représentés par la forme d'onde C. De préférence, le premier des trois octets émis par l'unité de commande comporte une adresse à quatre bits, permettant de sélection- ner un terminal parmi seize terminaux, suivis de deux bits qui sont des drapeaux de remise à zéro et qui peuvent être utilisés pour remettre à zéro les filtres numériques du terminal, puis d'un bit d'espacement, et enfin d'un bit unique qui spécifie quel est celle des deux sous-trames qui doit être renvoyée en réponse Le deuxième octet comporte huits bits qui entraînent l'application de signaux sur les fils de validation 105 (Fig 5) reliés aux détecteurs ou appareil- lages extérieurs Ces huit bits peuvent former un signal de commande d'essai, ou d'autres drapeaux de commande pour d'autres détecteurs. Le troisième octet de huit bits peut être un octet de vérification utilisé par le microprocesseur local pour vérifier, ainsi qu'il est connu, la validité du signal reçu. Comme il a été dit précédemment, le dernier bit du premier octet spécifie l'identité de la sous-trame de données devant être envoyée par le terminal sélectionné, le dernier octet de chaque sous-trame étant un octet de contrôle par totalisation Les deux premiers octets d'une des sous-trames définissent la différence d'am- plitude par rapport à l'amplitude de seuil, comme précédemment dé- crit Les deux octets suivants peuvent définir le nombre d'événements ou de "touches" qui ont été enregistrés Les deux octets suivants peuvent spécifier la valeur de l'amplitude seuil, afin que l'unité de commande puisse faire elle-même une comparaison et décider ou non de mettre le système en "alarme d'intrusion" L'octet suivant contient les drapeaux et il est suivi d'un octet qui contient les données concernant les détecteurs ou appareillages extérieurs ou périphéri- ques, ou reçues de ces détecteurs ou appareillages Dans le cas de huit détecteurs extérieurs, on peut affecter un bit par détecteur pour signaler s'il y a ou non alarme au niveau d'un détecteur Le dernier octet peut être un octet de vérification formé de manière classique pour que l'unité de commande puisse déterminer la validité des données. L'autre sous-trame peut être utilisée à des fins diverses Elle peut être utilisée, par exemple, pour des essais, pour transmettre les mesures résultant d'un essai de boucle HF qui a été déclenché, ou les amplitudes d'équilibrage de système ou la tension d'alimentation au niveau du terminal, etc En variante, cette sous-trame peut être affectée aux données reçues de détecteurs extérieurs, ou d'un généra- teur de données qui doivent être transmises par la liaison de sécurité vers l'unité de commande. Les drapeaux du système peuvent indiquer si le terminal est en synchronisme, ou fournir un comptage des réglages de rééquilibrage à mesure que se poursuit le fonctionnement du terminal sous le contr 8 le de l'unité de commande. On a représenté à la Fig 7, le diagramme des temps D dans le terminal Pendant l'intervalle IB, un signal en onde entretenue en phase est transmis c 8 té B du câble coaxial, soit sur le câble coaxial 7 B Pendant l'intervalle QB, un signal en onde entretenue en quadra- ture de phase est transmis sur le même câble Pendant l'intervalle IA, le signal en phase est transmis sur le-c 8 té A du câble, soit sur le câble A, et, pendant l'intervalle QA, c'est le signal en quadra- ture de phase qui est transmis sur le même câble Rien n'est transmis pendant les intervalles NB et NA qui sont utilisés pour intégration et annulation automatique de compensation des dérives dans les ampli- ficateurs de bande de base couplés en courant continu Les inter- valles TEST sont utilisés par le microprocesseur pour coder les tensions de potentiomètres de seuil, la tension d'alimentation, etc. Le diagramme de temporisation E représente les intervalles de traitement réels qui sont en fait retardés d'un intervalle de tempo- risation Pendant une période de transmission donnée, le micropro- cesseur peut être en cours de calculs sur les données reçues précé- demment Par exemple, pendant l'intervalle IA, alors que le signal en phase est transmis sur le c 8 té A du câble, le microprocesseur traite le signal reçu pendant la période qui précède immédiatement QB, soit le signal en quadrature de phase transmis sur le c 8 té B du câble. Il n'est pas nécessaire de décrire en détail l'analyse qui est faite des composantes en phase et en quadrature de phase des signaux reçus pour déceler une intrusion, puisque les principes en sont connus. On a représenté à la Fig 8, le bloc-diagramme de l'unité de commande du système conforme à l'invention Une unité centrale 126 (CPU) est, de manière classique reliée à un bus 127, de même que les mémoires mortes 128 et à accès aléatoire 129 Un circuit UART 130 est également relié au bus, ainsi qu'à une console classique 131, avec tube cathodique et clavier Une interface 132 relie la liaison de données au bus, des découpleurs HF reliés aux bornes 133 et 134 étant, par ailleurs, reliés aux deux câbles coaxiaux du système. Un circuit d'alimentation 135, monté en série avec un inverseur 139, fournit les impulsions d'alimentation alternées à 18,1/3 Hz, ces impulsions, dont l'amplitude est de préférence de 60 V, passant par les filtres de blocage 136 et 137 Ces filtres évitent que les données à 153,6 k Hz soient court-circuitées par le circuit d'alimenta- tion Un inverseur 139 convertit le courant continu à 60 V reçu de l'alimentation en une onde rectangulaire de 60 V à 18,1/3 Hz, qui est transmise aux bornes 133 et 134 Le signal à la fréquence 18,1/3 Hz est engendré dans l'unité centrale. La mémoire à accès aléatoire 129 contient des signaux qui per- mettent d'engendrer, sur le tube cathodique de la console 131, une carte de la zone ou de la ligne à protéger, cet affichage se faisant 22 2526979 sous le contrôle de l'unité centrale comme il est connu Dans la mémoire morte 128, sont enregistrés les signaux de commande utilisés par l'unité centrale Un régulateur 138 et sa diode de sortie permettent de maintenir les données enregistrées dans la mémoire 129 en cas de coupure de courant. En fonctionnement, l'unité centrale 126 engendre en permanence trois octets de huit bits, comme il a été décrit précédemment On a dit que les quatre premiers bits du premier octet définissent l'ad- resse de l'un des terminaux Bien entendu, lorsque l'adresse d'un terminal a été émise, l'adresse du terminal suivant est pointée Les trois octets, tels que décrits précédemment, sont transmis par l'in- terface 132 sur l'un des deux câbles reliés aux bornes 133 et 134. Dès réception des données émises par le terminal sélectionné, les signaux reçus, sur les bornes 133 et 134, étant transférés au bus 127 par l'interface 132, l'unité centrale analyse ces données et remet à jour la carte affichée sur le tube cathodique de la console, par transfert des signaux appropriés par l'intermédiaire du circuit UART 130. En variante, le circuit d'affichage de la console peut âtre conçu pour avoir accès en permanence aux signaux d'affichage enregis- trés dans la mémoire 129, pour que la remise à jour se fasse par son intermédiaire L'unité centrale, dans ce cas, n'envoie que des si- gnaux "exceptionnels" à la console, pour l'établissement d'un signal d'alarme, pour modifier la couleur d'un segment, etc. L'unité de commande peut également comporter des circuits UART supplémentaires 140 qui sont montés en interface entre le bus, d'une part, et, d'autre part, une éventuelle imprimante et tout autre appareillage relié à la borne R 5232. L'unité centrale remet à jour les données à chaque segment de la carte, en fonction des données reçues de chaque terminal invité à émettre Le processus de formation des informations d'affichage et d'un éventuel signal d'alarme est connu, et ne constitue pas le sujet de l'invention. Le système décrit présente des avantages important par rapport aux systèmes connus L'utilisation d'un signal en onde entretenue con- duit à un signal à très faible largeur de bande, ce qui réduit les bruits et renforce la fiabilité du système On peut définir diverses longueurs de secteur, ce qui donne une grande souplesse au système. Les secteurs étant en série, on peut, avec un équipement normalisé, donc de faible coput, surveiller des zones ou lignes pour l'alimenta- tion et les données, puisque signaux d'alimentation et signaux de donnéessont transmis par les mêmes câbles Le système permet donc d'établir une liaison de transmission sûre entre les détecteurs et l'unité de commande En outre, si l'un des câbles vient à être endommagé, le système peut continuer à fonctionner, sur tous les secteurs autres que le secteur en panne ainsi que sur une partie de ce dernier secteur. Il est entendu que la description qui précède a été faite à titre d'exemple non limitatif et que des variantes peuvent être envisagée sans, pour cela, sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Système de détection du passage d'un intrus au niveau d'une ligne ou du périmètre d'une zone à protéger ( 2), caractérisé en ce qu'il comporte: (a) deux câbles coaxiaux ( 3, 4) immédiatement isolés, placés à distance l'un de l'autre au niveau de la ligne ou du périmètre de zone à protéger, (b) des moyens ( 30 à 55) pour émettre un signal HF sur l'un des câbles ( 7 A ou 7 B), (c) des moyens ( 56 à 73) pour recevoir le signal haute fré- quence retransmis sur l'autre câble ( 8 A ou 8 B, (d) au moins un terminal ( 6) relié à des premières extrémités adjacentes des câbles, (e) des moyens de commande ( 12, 13) reliés aux deuxièmes extrémités adjacentes des câbles pour l'émission et/ou la réception de signaux de données entre ces moyens de commande et le terminal, par l'intermédiaire du ou des câbles, et (f) des moyens ( 86, 88, 125, 90) pour détecter une variation prédéterminée dans le signal de réception haute fréquence retransmis sur l'autre câble, de sorte qu'on peut déceler toute approche d'un corps à proxi- mité des câbles qui entratne la variation précitée dans le signal de réception, et introduit, dans les données transmises, un signal d'avertissement d'une possible violation, 2) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, dans le terminal ( 6), des moyens ( 26) pour recevoir des signaux en provenance de moyens générateurs de signaux auxiliaires, et pour transférer ces derniers signaux sur l'un ou sur les deux câbles comme au moins une partie des signaux de données, ainsi que des moyens ( 126 à 140) reliés aux deuxièmes extrémités des câbles, dans les moyens de commande, pour recevoir les signaux considérés. 3) Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte, dans le terminal, des moyens ( 85, 86, 91) pour recevoir, par l'intermésiaire de l'un et/ou de l'autre câble, un signal d'invi- tation à émettre en provenance des moyens de commande, ainsi que des moyens ( 91, 86, 107 à 128) pour -transmettre les signaux auxiliaires vers les moyens de commande, en réponse au signal d'appel caracté- ristique de ce terminal. 4) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le terminal ( 6) comporte les moyens de détection ( 11), des moyens ( 56 à 68, 79 à 83, 86, 91, 107 à 123) pour transférer, sur l'un et/ou l'autre câble, comme partie des signaux de données, des signaux de données représentatifs de la variation prédéterminée dans le signal reçu, des moyens ( 83, 86, 91) pour recevoir, par l'intermédiaire de l'un et/ou l'autre câble, un signal d'appel en provenance des moyens de commande, ainsi que des moyens ( 91, 86, 107 à 123) pour tran- smettre à ces moyens de commande des signaux de données représenta- tifs de la détection de la variation prédéterminée, en réponse à la réception d'un signal d'appel caractéristique de ce terminal. ) Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre dans le terminal, des moyens( 105, 87, 106, 93) pour recevoir des signaux en provenance d'un ou plusieurs dispositifs de formations de signaux auxiliaires, ainsi que des moyens ( 26) pour transférer ces signaux auxiliaires sur l'un et/ou l'autres des câbles et les transmettre aux moyens de commande en réponse à la réception du signal d'appel caractéristique dans le terminal. 6) Système selon la revendication 1, 2 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 135, 139) reliés aux deuxièmes extrémités des câbles pour transférer au terminal une tension d'alimentation, ainsi que des moyens dans le terminal ( 28, 29, 30, 31) pour recevoir cette tension d'alimentation. 7) Système selon la revendication 1, 2 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 135, 139) reliés aux deuxièmes extrémités des câbles pour transférer, sur ces câbles, des impulsions d'alimenta- tion de polarités alternées (A) pour l'alimentation du terminal, et, dans le terminal, des moyens ( 28, 29, 30, 31) pour recevoir ces impulsions d'alimentation. 8) Système selon la revendication 2, 3 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 135, 139) reliés aux deuxièmes extrémités des câbles pour transférer, vers les premières extrémités de câbles, une tension d'alimention destinée au terminal, et aux moyens forma- teurs de signaux auxiliaires, ainsi que, dans le terminal, des moyens ( 28 à 31) pour recevoir cette tension d'alimentation. 9) Système selon la revendication 2, 3 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 135, 139) reliés aux deuxièmes extrémités des câbles pour transférer sur ces câbles des impulsions d'alimenta- tion de polarités alternées (A), et, dans le terminal, des moyens ( 28 à 31) pour recevoir et redresser ces impulsions d'alimentation et alimenter en courant continu le terminal et/ou les moyens générateurs de signaux auxilaires. ) Système selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens d'émission et de réception de signal HF sont reliés aux premières extrémités des câbles. 11) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'émission et de réception de signal haute fréquence sont reliés aux deuxièmes extrémités des câbles. 12) Système de détection de passage d'un intrus au niveau d'une ligne ou du périmètre d'une zone à protéger ( 2), caractérisé en ce qu'il comporte: (a) une unité de commande ( 12, 13), (b) un certain nombre de terminaux distants ( 6) espacés les uns des autres le long de la ligne ou du périmètre à protéger, chaque terminal comportant un émetteur-récepteur HF, (c) deux câbles coaxiaux ( 3, 4, 7, 8) couplés, imparfaitement isolés, affectés à chaque terminal, l'un étant relié à l'émetteur pendant que l'autre est relié au récepteur, (d) dans chaque terminal, des moyens ( 11) pour déceler une varia- tion prédéterminée dans le signal émis, reçu par le récepteur par l'intermédiaire des câbles, lorsqu'un corps passant au niveau de ces câbles en modifie le couplage, et pour former, en réponse, un signal de détection d'intrusion, le récepteur, l'émetteur et les deux câbles d'un terminal constituant un détecteur d'intrusion dans un secteur, (e) des moyens ( 14) pour relier les câbles en série au niveau de chaque terminal d'un secteur à l'autre, et pour relier ces câbles à l'unité de commande, tout le long de la ligne ou du périmètre à protéger, ces moyens de liaison étant constitués par des découpleurs haute fréquence, (f) dans chaque terminal, des moyens ( 83, 86, 91) pour recevoir des signaux de données transmis par l'unité de commande sur les câbles, par l'intermédiaire des découpleurs, ces signaux comportant une adresse de terminal, et (g) dans chaque terminal, des moyens ( 92, 93, 86, 87, 40 à ( 0) pour détecter dans les signaux d'adresse du terminal considéré et transférer le signal de détection d'intrusion sur les câbles, vers l'unité de commande et par l'intermédiaire des découpleurs. 13) Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que les deux câbles d'un secteur se présentent sous la forme de deux paires de segments étalonnés de câble coaxial imparfaitement isolé, les deux segments de câble d'une paire ( 7 A, 8 A) étant disposés parallèlement l'un à l'autre et reliée en série avec les deux segments de l'autre paire ( 7 B, 8 B) le long de la ligne ou du périmètre à protéger, et des moyens étant prévus ( 16 à 18) pour commuter l'émetteur et le récep- teur d'un secteur ou terminal, alternativement sur l'une puis vers l'autre des deux paires de segments de câble. 14) Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les découpleurs sont constitués par un filtre passe-bas. ) Système selon la revendication 12, 13 ou 14, caractérisé en ce que le signal émis est un signal d'onde entretenue dont la fréquence est supérieure à 10 M Hz. 16) Système selon la revendication 12, 13 ou 14, caractérisé en ce que l'unité de commande comporte des moyens ( 135, 139) pour transférer une tension d'alimentation vers tous les terminaux, par l'intermédiaire des câbles et des découpleurs. 17) Système selon la revendication 13, caractérise en ce que l'unité de commande comporte des moyens ( 135, 139) pour tansmettre des impulsions d'alimentation alternées basse fréquence (A) par l'in- termédiaire d'au moins l'un des câbles coaxiaux, ces impulsions étant transférées à tous les terminaux par l'intermédiaire des découpleurs, et des moyens étant prévus dans les terminaux ( 28 à 31) pour redresser les impulsions et obtenir une tension d'alimentation. 18) Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que chaque terminal comporte des moyens (TX, RX, 83, 86, TXA, TXB, RXB) pour commuter l'émetteur et le récepteur qu'il comporte, en alter- nance sur l'une et l'autre des paires de segments de câble du secteur auquel est affecté ce terminal, cette commutation étant synchronisée sur les changements de polarité (AA) des impulsions d'alimentation. 19) Système selon la revendication 12, 17 ou 18, caractérisé en ce que, dans chaque terminal, sont prévus des moyens 87, 93) pour relier des moyens extérieurs générateurs de données ( 11 i aux circuits du terminal considéré, ainsi que des moyens ( 86, 91, 106 à 123) pour transmettre les données en provenance de ces moyens extérieurs sur les câbles coaxiaux, pour réception et-interprétation dans l'unité de commande, à la réception de signaux d'adresse correspondant à l'ad- resse du terminal considéré. ) Système selon la revendication 12, 17 ou 18, caractérisé en ce que, dans chaque terminal, sont prévus des moyens ( 83, 93) pour relier des détecteurs extérieurs ( 11) aux circuits du terminal consi- déré, ainsi que des moyens ( 86, 91, 106 à 123) pour transmettre les données en provenance de ces moyens extérieurs sur les câbles co- axiaux, pour réception et interprétation dans l'unité de commande, à la réception de signaux d'adresse correspondant à l'adresse du termi- nal considéré. 21) Système selon la revendication 17, 18 ou 19, caractérisé en ce que, dans chaque terminal sont prévus des moyens ( 92, 94, 93, 86) pour comparer l'adresse du terminal considéréau signal d'adresse reçu après chaque inversion de polarité des impulsions d'alimentation, les données en provenance des moyens extérieurs étant transmises lorsque le signal d'adresse correspond à l'adresse du terminal. 22) Système de détection du passage d'un intrus au niveau d'une ligne ou du périmètre d'une zone à protéger ( 2), caractérisé en ce qu'il comporte: (a) des détecteurs d'intrusion ( 11, 6) reliés en série par l'intermédiaire de câbles coaxiaux imparfaitement isolés ( 7, 8), chaque détecteur étant isolé du détecteur suivant par des moyens de découplage haute fréquence ( 14), chaque détecteur comportant un ter- minal de contrôle ( 6) à liaison centrale, (b) une unité de commande ( 12, 13) reliée aux détecteurs d'intru- sion en série par l'intermédiaire de moyens de découplage HF ( 14), (c) dans l'unité de commande, des moyens ( 135, 139) pour trans- mettre des impulsions d'alimentation alternées (A) sur des câbles coaxiaux, et (e) dans chaque terminal de contrôle, des moyens ( 28 à 31) pour redresser ces impulsions d'alimentation et obtenir une tension conti- nue d'alimentation. 23) Système selon la revendication 22, caractérisé en ce que, dans chaque terminal de contrôle, sont prévus des moyens (TX, RX, 83, 86) pour recevoir un signal d'adresse transmis sur le câble coaxial par l'unité de commande, et, si ce signal correspond à l'adresse particulière du terminal considéré, pour former un signal d'intrusion sur le câble lorsqu'une intrusion a été détectée par le détecteur associé. 24) Système selon la revendication 23, caractérisé en ce que, dans chaque terminal sont prévus des moyens ( 92, 94, 93,86) pour comparer l'adresse particulière de ce terminal au signal d'adresse reçu après chaque changement de polarité des impulsions d'alimenta- tion, le signal d'intrusion étant formé sur le câble si le signal d'adresse reçu correspond à cette adresse particulière. ) Système de détection de passage d'un intrus au niveau d'une ligne ou du périmètre d'une zone à protéger ( 2), caractérisé en ce qu'il comporte: (a) des détecteurs d'intrusion ( 11, 6) reliés en sériepar l'intermédiaire de câbles coaxiaux imparfaitement isolés ( 7, 8), chaque détecteur étant isolé du détecteur suivant par des moyens de découplage haute fréquence ( 14), et chaque détecteur comportant un terminal de contrôle ( 6) à liaison centrale, (b) une unité de commande ( 12, 13) reliée aux détecteurs d'intru- sion en série par l'intermédiaire de moyens de découplage haute ( 14), (c) dans chaque terminal, des moyens (Fig 5) pour transmettre des signaux d'intrusion vers l'unité de commande, par l'intermédiaire des câbles coaxiaux et des moyens de découplage HF. 26) Système selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (Fig 8, Fig 6) pour transmettre des dignaux de données (B,C) sur les câbles coaxiaux, par l'intermédiaire des moyens de découplage, afin de former une liaison sûre de transmission de don- nées d'intrusion. 27) Système selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, dans l'unité de commande (Fig 8), des moyens ( 132, 127, 126, 130) pour recevoir un signal de détection d'in- trusion, et pour, à la réception de ce signal, afficher ( 131) qu'une intrusion a été decelée dans un secteur particulier.