FR 2525306 A1 19831021 FR 8206768 A 19820420 La présente invention est relative aux joints de transmission du type comprenant un organe mâle sur chaque bras duquel est monté un élément de roulement qui est emprisonné dans une paire de chemins de roulement ménagés dans un organe femelle Elle s'applique en particulier auxjoints homocinétiques articulés utilisés dans les vé- hicules automobiles à traction avant. Les réductions sévères de consommation d'énergie actuellement recherchées obligent les constructeurs d'au- IO tomobiles à rechercher des joints homocinétiques légers, économiques, à grande longévité et pratiquement sans per- tes mécaniques Parallèlement, les exigences de confort s'accroissent, et les joints homocinétiques modernes ne devraient donc pas engendrer des moments pulsatoires pen- I 5 dant leur fonctionnement sous couple et sous angle par suite des frottements cycliques de leurs composants, ni présenter de jeu angulaire. Oron sait que tous les joints connus coeprenant des galets circulant entre deux chemins de roulement présen- tant un certain jeu angulaire résultant de la nécessité pour chaquegalet de ne pas toucher le chemin opposé à celui sur lequel il roule, pour le sens considéré du couple à transmettre. L'invention a pour but de fournir un joint de transmission réunissant les propriétés suivantes: construction économique; légèreté et compacité; haut rendement et fonctionnement silencieux ob- tenus grâce à une absence quasi-totale de frot- tements,ce qui autoriseunelubrification précaire et dispense d'effectuer un refroidissement; absence de jeu angulaire; et, dans le cas de joints de transmission pour rouesavantmotrices, grande angularité. A cet effet, l'invention a pour objet un joint de transmission du type précité, caractérisé en ce que chaque élément de roulement est constitué de deux sec- teurs séparés coopérant chacun avec un chemin de roulement. Dans un mode de réalisation avantageux, applica- ble notamment aux joints homocinétiques articulés, la surface de roulement de chaque secteur et de chaque che- min de roulement est torique, et chaque secteur touril- lonne et coulisse sur une surface cylindrique du bras associé, éventuellement par l'intermédiaire d'une file I O d'aiguilles retenues par une cage. Dans ce cas, notamment si le joint est un joint articulé à retenue axiale, il est avantageux que les secteurs ou les aiguilles associées coopèrent directement avec la surface cylindrique du bras,qui est d'axe radial I 5 par rapport à l'axe de rotation de l'élément mlle. Par contre, pour un joint articulé coulissant, il est avantageux que chaque secteurou les aiguilles associées coopèrent avec un demi-coussinet monté oscillant et coulissant sur la surface cylindrique du bras, dont l'axe est contenu dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de l'élément mâle. De préférence, chaque secteur comporte des moyens d'indexage positif par rapport à son chemin de roulement, ou, au moins, à chaque extrémité, un talon de retenue en saillie radiale vers l'extérieur. L'invention est en particulier mise à profit lorsque tous les secteurs sont montés sous précontrainte radiale. L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés, qui en représentent seule- ment quelques modes d'exécution Sur ces dessins: la Fig 1 est une vue en coupe axiale d'un joint de transmission suivant l'invention, représenté aligné; la Fig 2 est une vue prise en coupe suivant la ligne 2-2 de la Fig 1; la Fig 3 est une vue partielle prise en coupe suivant la ligne 3-3 de la Fig 2; la Fig 4 est une vue prise en coupe suivant la ligne 4-4 de la Fig 2; la Fig 5 est une vue prise en coupe suivant la ligne 5-5 de la Fig 4; la Fig 6 illustre schématiquement le montage d'un segment sur son bras; la Fig 7 illustre schématiquement un détail de IO la configuration des segments; la Fig 8 est une vue partielle en coupe trans- versale d'une variante; la Fig 9 est une vue partielle prise en coupe suivant la ligne 9-9 de la Fic 8; I 5 la Fig 10 illustre schématiquement une autre variante; la Fig 11 est une vue partielle prise en coupe suivant la ligne 11-11 de la Fig 10; la Fig 12 illustre schématiquement une autre variante; la Fig 13 est une vue partielle prise en coupe suivant la licne 13-13 de la Fig 12; la Fig 14 est une vue en coupe axiale de l'or- gane femelle d'un joint suivant l'invention; la Fig 15 est une vue partielle prise en coupe suivant la ligne 15-15 de la Fig 14; la Fig 16 est une vue, partiellement en coupe axiale, d'un joint de transmission suivant l'invention, représenté sous son angle de brisure maximal; la Fig 17 est une vue prise en coupe suivant la ligne 17-17 de la Fig 16; la Fig 18 est une vue en élévation d'une varian- te de cage destinée à équiper un joint suivant l'invention; la Fig 19 est une vue en plan de cette cage; la Fig 20 est une vue prise en coupe suivant la licne 20-20 de la Fig 18 qui montre la cage pourvue de ses aiguilles; la Fig 21 est une vue analogue à la Fig 20 d'une variante de cage à aigailles; la Fig 22 illustre schématiquement une autre variante du joint suivant l'invention; la Fig 23 est une vue prise en coupe suivant la ligne 23-23 de la Fig 22; IO la Fig 24 est une vue analogue d'une autre variante; la Fig 25 est une vue en coupe longitudinale d'un autre mode de réalisation du joint de transmission suivant l'invention; I 5 la Fig 26 est une demi-vue prise en coupe suivant la ligne 26-26 de la Fig 25; la Fig 27 est une vue prise en coupe suivant la ligne 27-27 de la Fig 25; et la.Fig 28 est une vue analogue à la Fig 25 qui montre le joint brisé. Les Fig 1 à 7 représentent un joint homociné- tique du type "fixe", c'est-à-dire non télescopique, qui relie un arbre 2 à un arbre 3 En particulier, l'arbre 2 peut être un arbre de transmission suspe Indu transversal faisant partie d'une transmission pour véhicule automniobi- le à traction avant, tandis que l'arbre 3 constitue une fusée de roue avant motrice et directrice. Le joint 1 est constitué d'un organe mâle ou triaxe 4 et d'un organe femelle ou barillet 5 Le triaxe est constitué d'une partie centrale 6 fixée coaxialement à l'extrémité de l'arbre 2, par soudure ou par emmanche- ment cannelé Sur cette partie 6 font saillie trois tou- rillons ou bras radiaux 7 situes à 120 les uns des au- tres De façon générale, dans sa position alignée représentée, le joint 1 présente une symétrie ternaire autour de son axe de rotation X-X On ne décrira par conséquent dans la suite que la partie du joint associée à un bras 7 déterminé, situé à la partie supérieure des Fig 1 et 2. Le bras 7 considéré est cylindrique, d'axe Y-Y perpendiculaire) l'axe X-X Il porte à coulissement et à rotation deux secteurs de galet séparés et indépendants 8 A, 8 B s'étendant chacun sur un angle au centre (par rap- IO port à l'axe Y-Y) d'environ 90 , comme on le voit bien à la Fig 4. Chaque secteur 8 A, 8 B présente une surface ex- térieure torique convexe 9 et une surface intérieure cylindrique Entre cette dernière et la surface cylindrique du I 5 bras 7 est interposée une file d'aiguilles 11 orientées axialement et retenues circonférentiellement, avec un certain jeu global, dans une cage 12 dépourvue d'organes séparateurs Chaque cage s'étend sur à peu près le même angle que les secteurs 8 A,8 B et présente sur chaque traverse d'extré- mité un becquet 13 rabattu vers l'extérieur Les becquets 13 en regard peuvent venir en butée de fin de course en se logeant dans des encoches 14 des faces d'extrémité 15 des secteurs, lesquelles peuvent également venir en butée de fin de course Dans le mode de réalisation représenté, les faces 15 sont coplanaires deux à deux dans la position centrée des deux secteurs (Fig 4) Les encoches 14 per- mettent aux secteurs de se déplacer dans chaque sens sur une distance suffisante par rapport à la cage 12. De plus, les cages présentent deux flasques la- téraux 12 A de retenue axiale des aiguilles; ces flasques coopèrent avec les extrémités axiales des secteurs pour assurer la retenue axiale des cages par rapport à ces sec- teurs, et ils comportent de plus des bossages 12 B(Fig 2) en saillie axiale vers l'extérieur dans lesquels sont reçues les extrémités l A de diamètre réduit des aiguil- les 11, ce qui assure la solidarisation radiale de ces aiguilles et de la cage. Le barillet 5 a une forme générale en segment S de sphère creux et borgne s'étendant de part et d'autre d'un plan diamétral P qui est perpendiculaire à l'axe X-X et est le plan de la Fig 2 Sa surface intérieure présente, pour chaque bras 7, deux chemins de roulement concaves 16 en vis-à-vis, symétriques par rapport au IO plan axial Q du barillet qui contient l'axe Y-Y et dont la ligne des centres est parallèle à ce plan Q Les sec- teurs 8 A, 8 B sont emprisonnés chacun entre le bras 7 (par l'intermédiaire des aiguilles 11) et le chemin de roulement 16 adjacent Les chemins 16 sont toriques et, I 5 en section, s'étendent sur un arc plus petit que les sur- faces 9 pour permettre aux secteurs d'osciller légèrement. En service, pour chacun des tourillons 7, deux secteurs roulants 8 A, 8 B assurent ainsi le transfert de charge entre le triaxe 4 et le barillet 5, selon le sens du couple à transmettre;quel que soit le sens du couple, les deux secteurs sont en appui et roulent sur leurs che- mins de roulement 16 respectifs pratiquement sans glisse- ment Cette particularité permet une précharge radiale des six secteurs sans perte mécanique et évite tout jeu angu- laire pour le joint,contrairementà ce qui se passe dans les joints à tripode classiques comprenant des galets annulaires. Les Fig 4 à 7 montrent certains détails avanta- geux de réalisation du joint: le rayon R de l'arc de cercle engendrant la surface extérieure 9 des secteurs est très inférieur au rayon g 2 du sommet de l'arc par rapport à l'axe Y-Y De préférence, le rapport est de l'ordre de 4 à 6; R les cages peuvent présenter avantageusement à l'état libre (Fig 6) une courbure inférieure à la cour- bure en position de travail une fois les secteurs assemblés dans le barillet(Fig 6) Surla Fig 6, a désigne le rayondu tourillon 7, a 2 le rayon intérieur du secteur,et h la distance entre les centres rela- tifs aux rayons a 1 eta 2 lorsque le secteur,la cagre et le tourillon sont en contact mais sous charge nulle Aprs assemblage, les deux centres viennent se 'o Uflondre,etia réaction elasticque de la cate r secteurs sont sous charge peut être répartie équitable- ment pour une force donnée Pour ce faire, on usine l'alésage des secteurs à un rayon a 2 inférieur à la valeur calculée en ajoutant le rayon a du tourillon 7 et le diamètre d des aiguilles (Fig 7): a 2 Par ce moyen, la flexion du secteur sous une charge don- I 5 née F peut être compensée de telle sorte que toutes les aiguilles soient également chargées, ce qui conduit à une capacité de charge maximale. Aux grandes vitesses de rotation, le rappel des secteurs en position médiane est assuré par l'action de la force centrifugef 1 appliquée au centre de gravité G du secteur, car sa composantef 2 perpendiculaire au tou- rillon tend à rappeler le secteur dans le plan du triaxe (plan des trois axes Y-Y des tourillons) Pour les faibles vitesses, qui correspondent généralement aux couples élevés, la force f 2 peut être insuffisante, mais on utili- se alors l'effort F appliqué au secteur En effet, cet effort tend à rappeler le secteur en position médiane si, comme représenté à la Fig 7, on prend soin de décaler légèrement le centre du tore extérieur 9 du secteur, de rayon gl, relativement au centre de l'alésage du secteur, de rayon b 2, d'une valeur j, de telle manière que le sec- teur soit très légèrement plus épais, d'une valeur, à ses extrémités qu'en son milieu. Plus précisément, avec un tel décalage, la force de rappel T,en fonction de la charge transmise F, de l'excentration j et de l'angle de rotation P du secteur par rapport à sa position centrée, est donnée par: T = F j sin T- Par exemple, pour une charge transmise F = 1000 kg, un angle de rotation P = 30 , une excentration j = 0,2 arm et un rayon b 2 = 16,5 mun, la force de rappel T appliquée au secteur sera: T = 1000 x 0,2 x sin 30 660 k T = = 6,060 kg. 16,5 Indépendamment de ces particularités tendant à assurer le IO recentrage naturel des secteurs, il peut être prévu des moyens de positionnement ou d'indexage positif de chaque secteur par rapport à son chemin de roulement. Les Fig 1 à 3 représentent un premier mode de réalisation de tels moyens d'indexage: chaque nervure 17 I 5 qui sépare deux chemins de roulement adjacents présente un sommet 18 légèrement concave à mi-longueur duquel est creusée une saignée traversale 19 Une étoile 20 à trois branches, en acier à ressort, s'appuie par sa région cen- trale 21 contre le fond du barillet et comporte à l'ex- trémité de chaque branche unrâtelier 22 en forme de H qui s'applique élastiquement sur un sommet 18 Le râte- lier 22 présente une saillie 23 reçue dans la saignée 19 pour son positionnement axial Chaque dent du IH coopère avec un évidement 24 de plus grande profondeur prévu dans la partie médiane du flanc radialement intérieur d'un secteur 8 A, 8 B, à la manière d'un système crémaillèreroue dentée, pour réaliser l'indexage de ce secteur. Dans la variante des Fig 8 et 9, les secteurs portent dans la partie médiane de leur flanc radialement intérieur des dentures 24 A matricées au moment de leur mise en forme originale, donc sans grande précision, qui engrènent avec un râtelier 22 A en tôle emboîté dans la saignée 19 du barillet L'étoile à trois branches 20 A est ici séparée des râteliers 22 A et maintient élastiquement ces râteliers appliqués contre le sommet 18 des nervures 17, son positionnement étant assuré axialement par un épaulement des extrémités des branches de l'étoile et circonférentiellement par coopération d'une saillie 25 de ces branches avec un évidement axial des râteliers. Les Fig 10 et 11 représentent schématiquement une autre solution de calage des secteurs relativement au IO barillet A la Fig 10, un segment est représenté en posi- tion médiane 8 a et dans ses positions extrêmes 8 b et 8 c. Pour la clarté et la simplification de la figure, on a illustré la trajectoire' du secteur sur un chemin de rou- lement 16 rectiligne alors qu'il est en réalité torique. I 5 Le secteur porte sur un flanc un pion cylindrique 26 en saillie qui coulisse dans une rainure 27 usinée dans la zone intérieure sphérique du barillet 5 De cette façon, la position du segment est définie d'une manière positive en fonction de l'inclinaison du tourillon intéressé La rainure peut être remplacée par une came en tôle mince rapportée au fond du barillet. Les Fig 12 et 13 représentent un dispositif de retenue des secteurs sans indexage positif La surface torique 9 de chaque secteur présente à chaque extrémité un talon 28 en saillie radiale vers l'extérieur et dont la section,qui est circulaire, vient porter sur le chemin de roulement 16 si, pour une raison accidentelle, le sec- teur est décalé relativement au chemin de roulement, com- me représenté Le secteur glisse alors sur le chemin de roulement jusqu'au moment o, l'arrière du talon ayant passé l'extrémité de ce chemin de roulement, la zone torique 9 a adjacente au talon vient en appui sur le che- min de roulement Le recalage automatique du secteur est ainsi assuré dans la position relative indiquée en traits mixtes sur la Fig 12. Les Fig 14 et 15 montrent deux chemins de rou- lement 16 contigus vus de l'intérieur du barillet 5. Ces deux chemins de roulement sont adossés à la nervure 17, qui peut être réalisée par formage à froid au moyen d'un outil triple à expansion radiale de technique con- nue, car cette nervure et les deux chemins de roulement qu'elle supporte sont dépouillés dans une direction radiale Les dentures 24 B représentées en pointillé peuvent être obtenues dans la même opération de formage IO à froid et remplacent avantageusement le râtelier et l'étoile des Fig 1 à 9 La pièce de base peut être un ensemble barillet/fusée obtenu par extrusion avec un profil interne sans contredépouille représenté par les contours intérieurs de la Fig 1 et le pointillé 29, le I 5 dégagement 30 situé derrière les chemins de roulement, au fond du barillet, étant exécuté au tour. Les Fig 16 et 17 représentent le joint homoci- nétique suivant l'invention en coupe et sous angle maxi- mal de brisure Les deux secteurs sont en contact par leur surface de butée 15 intérieure, dans la position 8 b de la Fig 10 L'arbre 2 est sensiblement tangent à un chanfrein 31 d'une nervure 17 limitant les chemins de roulement sur le bord du barillet Pour accroître l'angle de brisure, l'arbre 2 peut être avantageusement profilé selon la Fig 17, avec une section en forme de triangle équilatéral curviligne à sommets abattus, dans la zone tangente au chanfrein 31 Ce profil peut également servir de jonction avec le triaxe 4, qui est alors broché au même profil: l'arbre est emboîté dans le trou profilé du triaxe et retenu par des circlips, suivant une tech- nique connue. Le type classique de cage à aiguilles 12 repré- senté aux Fig 2, 4, 6 et 16 peut être remplacé avantageu- sement par une cage 12 a représentée par les Fig 18 à 20. 1 l Cette cage est obtenue à partir d'un flanc de tôle d'a- cier découpé et perforé sur un outil de presse à grande production et plié en U suivant deux lignes de pliage longitudinales 32 au moment de l'assemblage des aiguilles 11, dont une seule est représentée sur la Fig 20 pour plus de clarté Les extrémités de diamètre réduit de ces aiguilles tourillonnent dans les deux rangées de trous 33 des flasques 34 de la cage et sont ainsi maintenues écartées de manière à ne pas frotter les unes sur les IO autres La génératrice radialement intérieure des aiguil- les il dépasse légèrement de la cage pour permettre aux aiguilles de rouler sur le tourillon 7. La Fig 21 représente une variante de cette cage, destinée à l'utilisation d'aiguilles 11 à extrémités I 5 coniques A part la conformation des trous 33, qui sont coniques, la cage 12 b de la Fig 21 est analogue à celle des Fig 18 à 20 D'autres types connus de cages peuvent être utilisés dans le cadre de l'invention;celles permet- tant de loger la plus grande surface projetée d'aiguilles conduisent à la plus grande capacité de transfert de couple. Comme représenté aux Fig 22 et 23, chaque sec- teur 8 A, 8 B peut être monté sur son bras 7 par l'intermé- diaire d'un coussinet mince 35, de préférence auto- lubrifiant Ce coussinet peut présenter des rebords 36 de positionnement circonférentiel et axial par rapport au secteur, et avoir au repos une courbure inférieure à celle du bras 7 pour assurer la résorption du jeu radial, comme illustré sur la moitié gauche de la Fig 22. Comme représenté à la Fig 24, chaque secteur peut encore tourillonner directement par son alésage 10 sur le bras 7. Le joint de transmission suivant l'invention pré- sente de nombreux avantages importants: Construction économique: Ce joint ne comprend pas de système de bissection de l'angle des deux arbres 2 et 3 En conséquence, il ne comprend que des pièces liées à l'un ou à l'autre arbre et servant directement à la transmission du couple Par ailleurs, la liaison obtenue est totalement isostatique, de sorte que des erreurs de fabrication ou des déformations sous couple sont admissibles sans inconvénients pour les qualités du fonctionnement. Les pièces principales, triaxe, secteurs et barillet, sont de fabrication simple, soit par usinage classique, soit par formage à froid Les secteurs doivent subir une seule opération de rectification sur leur alé- sage 10, qui peut être effectuée au moyen de meules de I 5 grand diamètre opérant sur des secteurs rassemblés côte à côte, puisque l'alésage 10 est ouvert Donc l'opération de rectification est bon marché Quant aux chemins de roulement, ils ne nécessitent aucune rectification, grâce au roulement sans glissement simultané de tous les sec- teurs Le triaxe est rectifié sur les tourillons par les moyens courants classiques. Légèreté, compacité et grande angularité: lorsqu'un bras 7 se déplace par rapport au barillet 5 dans un sens axial donné, les deux secteurs 8 A, 8 B asso- ciés se groupent de l'autre côté de ce bras Il en résul- té que le bras peut s'approcher beaucoup du fond du barillet et que les secteurs n'interfèrent pas et ne font pas saillie hors du barillet lorsque le joint est brisé. Pourcette raison,la distance 1 (Fig 16) entre le plan S d'appui du barillet sur le moyeu de roue(non représenté) et le centre O d'articulation du joint est plus réduite que sur aucun autre joint connu de même capacité,et le joint peut atteindre un angle de brisure de 470 oumême plus. De plus,le joint de l'invention est petit et léger comparativement au couple et à la puissance qu'il peut l transmettre et à sa longévité En effet,aucun joint exis- tant ne permet de loger des galets et des tourillons à aiguilles d'un aussi gros diamètre dans un même diamètre extérieur du barillet. Haut rendement: Il est obtenu par l'absence quasi-totale de frottements Les secteurs à grand rayon de roulement roulet-: extérieurement sans glisser,toujours dans la direction de leur plan de symétrie longitudinal, et intérieurement sur des aiguilles Par ailleurs,l'absen- IO ce de frottement a pour heureux effet d'éviter lesmoments de frottement pulsés qui apparaissent dans des joints con- nus Ainsi,le fonctionnement sous angle et sous couple s'opère avec douceur et permet un confort accru De plus, ce haut rendement autorise une lubrification pré- I 5 caire et dispense d'effectuer un refroidissement. Absence de jeu angulaire: Les secteurs pouvant être précontraints radialement sur leurs chemins de rou- lement sans engendrer de pertes par frottements ou de "points durs", il en résulte que les inversions de couple s'effectuent sans bruit puisqu'il n'y a pas de disconti- nuité de contact dans les éléments roulants du joint. Autoretenue axiale du triaxe: Le guidage des six secteurs 8 A, 8 B extérieurement toriques dans les che- mins de roulement 16 du barillet et sur les trois bras 7 impose de luimême au centre du triaxe de coïncider en permanence avec le centre du barillet Ainsi, le triaxe reste axialement fixe sans qu'aucun organe de retenue particulier soit nécessaire Pour améliorer le guidage au niveau des rives extérieures des chemins de roulement 16, on peut prolonger celles-ci par une petite zone sphé- rique centrée au centre du barillet, les tores 9 et 16 étant alors tangents entre eux et à cette sphère en un même point de chaque côté du plan Q Sur la Fig 2, la zone sphérique réunit les rives des chemins de roulement et constitue la surface intérieure générale 5 A du baril- let. Les Fig 25 à 28 illustrent l'application de l'invention à un joint de transmission homocinétique 41 du type coulissant ou télescopique Ce joint est consti- tué d'un triaxe 42 et d'un barillet tubulaire 43 pourvu à une extrémité d'une bride 44 de raccordement. Le triaxe 42 comprend un moyeu central 45 fixé Io à l'extrémité d'un arbre de transmission 46 d'axe X-X, et trois bras radiaux 47 d'axe Y-Y à 120 les uns des autres, ayant la forme d'un cylindre d'axe Z-Z perpendi- culaire aux axes X-Xet Y-Yetdont les bases 48 sont parallèles au plan radial Q contenant ces deux derniers I 5 axes. Chaque bras 47 porte deux secteurs de galet 49 A, 49 B extérieurement toriaues et intérieurement cylindri- ques, par l'intermédiaire d'aiguilles axiales 50 retenues par une cage 51, comme dans les modes de réalisation décrits précédemment Cependant, dans le cas du joint 41, les aiguilles 50 roulent sur la surface cylindrique d'axe Y-Y de deux demi-coussinets 52 A, 52 B associés respective- ment aux deux secteurs L'alésage intérieur de chaque demi-coussinet est à section rectangulaire ouverte cons- tante, les deux petites faces 53 de cet alésage coopérant avec les surfaces cylindriques 54 du bras 47 tandis que sa grande face 55, quienconstituelefond,coulisse sur la face plane respective 48 de ce bras. Le barillet 43 présente une surface extérieure 56 cylindrique à section circulaire et une surface inté- rieure 57 de forme générale analogue Dans cette dernière sont prévues trois paires de chemins de roulement 58 à section circulaire opposés deux à deux, comme précédem- ment Toutefois, ici, la ligne des centres de chaque chemin de roulement est rectiligne et parallèle à l'axe X-X L'arc des chemins de roulement, en section trans- versale, est de l'ordre de 110 à 1400. Comme on le voit à la Fig 28, l'arbre 46 peut s'incliner d'un angle 6 par rapport à l'axe du barillet 43, les secteurs 49 A et 49 B restant en permanence dans les plans des paires de chemins de roulement correspon- dantes La coopération des bras 47 et des alésages des demi-coussinets permet cette inclinaison ainsi que le IO coulissement des secteurs le long des bras L'indépen- dance des deux ensembles secteur-cage-demi-coussinet de chaquebras et la forme torique des surfaces de roulement permet de plus une petite inclinaison ú de l'axe Y-Y dans un plan transversal par rapport à la direction radiale du I 5 barillet, comme illustré à la Fig 27. Comme précédemment, en service, les secteurs roulent sans glisser sur les chemins de roulement 58. Cependant, pour plus de sécurité, il peut être souhai- table de disposer à chaque extrémité de chaque secteur un sabot de retenue 59 analogue au talon 28 des Fig 12 et 13. Le joint homocinétique 41 est un joint coulis- saht à haut rendement et sans jeu angulaire qui présente une forte capacité de transmission de puissance sous un faible volume. L'invention peut encore s'appliquer à d'autres types de joints de transmission, articulés ou non, homocinétiques ounon, quel que soit le nombre de bras de l'organe mâle Par ailleurs, en variante, les surfa- ces toriques des galets pourraient être concaves et celles des chemins de roulement convexes. REVENDICATIONS - 1. Joint de transmission du type comprenant un organe mâle ( 4; 42) sur chaque bras ( 7; 47) duquel est monté un élément de roulement qui est emprisonné dans une paire de chemins de roulement ( 16; 58) ménagés dans un organe femelle ( 5; 41), caractérisé en ce que chaqueélé- oent de roulement est constitue de deux secteurs séparés( 8 A,8 B; 49 A, 49 r) coopérant chacun avec un chemin de roulement- 2. Joint suivant la revendication 1, caractéri- sé en ce que la surface de roulement ( 9) de chaque sec- IO teur ( 8 A, 8 B; 49 A, 49 B) et de chaque chemin de roulement ( 16; 58) est torique. 3. Joint suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque secteur (SA, 8 B; 49 A,49 B) tourillonne et coulisse sur une surface cylindrique du I 5 bras ( 7; 47) associé, éventuellement par l'intermédiaire d'une file d'aiguilles ( 11; 50) retenues par une cage ( 12; 12 a; 12 b; 51). 4. Joint suivant la revendication 3, notamment joint articulé à retenue axiale, caractérisé en ce que les secteurs ( 8 A, 8 B) ou les aiguilles ( 11) associées coopèrent directement avec la surface cylindrique du bras ( 7), qui est d'axe (Y-Y) radial par rapport à l'axe de rotation (X-X) de l'élément mâle ( 4). 5. Joint suivant la revendication 3, notamment joint articulé coulissant, caractérisé en ce que chaque secteur ( 49 A, 49 B) ou les aiguilles ( 50) associées coopè- rent avec un demi-coussinet ( 52 A, 52 B) monté oscillant et coulissant sur la surface cylindrique ( 54) du bras ( 47), dont l'axe (Z-Z) est contenu dans un plan perpen- diculaire à l'axe de rotation (X-X) de l'élément male ( 42). 6. Joint suivant l'une quelconque des revendi- cations 3 à 5, caractérisé en ce que la cage ( 12, 12 a; 12 b; 51) présente à chaque extrémité circonférentielle un becquet ( 13) pourvant se loger dans une encoche ( 14) de la face d'extrémité ( 15) correspondante du secteur ( 8 A, 8 B; 49 A, 49 B). 7 Joint suivant l'une quelconque des revendi- cations 3 à 6, caractérisé en ce que la cage ( 12; 12 a; 12 b; 51) est montée sous précontrainte entre le secteur ( 8 A, 8 B; 49 A, 49 B) et le bras ( 7; 47) par déformation radiale élastique. IO 8 Joint suivant l'une quelconque des revendi- cations 3 à 7, caractérisé en ce que la cage ( 12 a; 12 b) est réalisée à partir d'un flanc de tôle perforé, décou- pé et plié en U, chaque aile du U présentant une série de trous ( 33) qui reçoivent les extrémités, de diamètre I 5 réduit, des aiguilles ( 11). 9. Joint suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 8, caractérisé en ce que chaque secteur ( 8 A, 8 B) comporte des moyens ( 22, 24; 22 A; 26, 27) d'indexage positif par rapport à son chemin de roulement ( 16). 10 Joint suivant la revendication 9, caracté- risé en ce que les moyens d'indexage comprennent des den- tures ( 22, 24; 22 A) prévues sur les flancs des secteurs ( 8 A, 8 B) et sur les chemins de roulement ( 16). 11. Joint suivant la revendication 9, caracté- risé en ce que les moyens d'indexage comprennent un ergot ( 26) en saillie sur chaque secteur ( 8 A, 8 B),engagé dans une rainure de guidage ( 27) solidaire de l'organe femel- le ( 5). 12. Joint suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 8, caractérisé en ce que chaque secteur ( 8 A, 8 B; 49 A, 49 B) comporte à chaque extrémité un talon de retenue ( 28; 59) en saillie radiale vers l'extérieur. 13. Joint suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 12, caractérisé en ce que tous les secteurs sont montés sous précontrainte radiale.