FR 2535134 A1 19840427 FR 8316695 A 19831020 La présente invention concerne des circuits électroniques dans lesquels un signal d'horloge de systè- me de haute fréquence ou une autre source de haute fré- quence peut produire une perturbation radiofréquence indé- sirable, et elle porte plus particulièrement sur des cir- cuits électroniques dans lesquels une perturbation radio- fréquence provenant d'un signal d'horloge de système ou d'une autre source de haute fréquence doit être minimisée en utilisant diverses techniques. Les appareils électroniques tels que les impri- mantes rapides ligne par ligne à matrice de points compren- nent de façon caractéristique un circuit destiné à produi- re un signal d'horloge de système qui est nécessité par div-ers compo:-a:a -ts des circuits dans l'appareil, pour assu- f E rer un synchronisation correcte Le signal d'horloge do.it de f go caractéristique avoir une fréquence relati- vement élevée telle que 4 M Hiz ou 8 M Hz, en fonction des exigences des circuits intégrés normalisés qui sont uti- lisés de façon caractéristique dans lès parties de l'appa- reil dont la synchronisation correcte nécessite le signal d'horlo Ae. :l est fréquemment nécessaire de prévoir des -moyens nour réduire la perturbation radiofréquence qui rés- te du signal d'horloge de système à fréquence relati- ve'e:nt éleve On utilise ici le terme perturbation radio- fri uence dans un sens qui englobe à la fois les pertur- bations radiofréquences et les perturbations électromagn 6- biques qui sont étroitement liées et de nature similaire. -;,e perturbation genante peut apparaître à la fréquence du O signal d'horloge si l'amplitude de celui-ci est suffisam- ment grande On rencontre cependant des problèmes plus im- poran; S aux harmoniques du signal d'horloge de système, qui sont à des fréquences plus élevées Ceci est dû en grande partie au fait qu'aux fréquences plus élevées des harmoniques, l'énergie du signal est beaucoup plus aisé- ment rayonnée par des conducteurs et d'autrwparties des cartes de circuit imprimé, qui agissent comme des anten- nes très efficaces pour les courtes longueurs d'onde A titre d'exemple, dans une imprimante par ligne ayant une fréquence d'horloge de système de 8 M Hz, des perturbations radiofréquences tendent à constituer un problème dans la gamme 54-60 M Hz, ainsi que dans des gammes supérieures à M Hz. Lorsque les perturbations radiofréquences cons- tituent un problème dans un appareil électronique tel qu'une imprimante, on emploie souvent diverses techniques pour les réduire Une technique courante consiste à pla- cer un blindage autour des parties rayonnantes du circuit. Outre le fait que ce blindage est coûteux, il augmente no- tablement le poids et l'encombrement de l'appareil électro- nique Une autre technique couramment employée consiste à ajouter une terminaison sous la forme d'une résistance et d'un condensateur à chaque ligne rayonnante dans le cir- cuit électronique Cependant, de telles terminaisons sont également très coûteuses, outre le fait qu'elles prennent une place considérable et qu'elles augmentent le poids de l'appareil. Il serait donc souhaitable de réaliser un appa- reil électronique dans lequel les perturbations radiofré- quences provenant de sources de haute fréquence contenues dans l'appareil, comme le générateur de signal d'horloge de système, puissent être réduites sans nécessiter de disposi- tifs coûteux et volumineux tels que des blindages ou des terminaisons de lignes. L'invention procure un appareil électronique dans lequel des perturbations radiofréquences provenant d'un si- gnal d'horloge de système de haute fréquence sont notable- ment réduites, sans nécessiter de blindage, de réseaux de terminaison ou d'autres dispositifs classiques Conformé- ment à l'invention, le signal d'horloge de système est sou- mis à une modulation angulaire dans une mesure suffisante pour étaler l'énergie du signal sur une partie notable du spectre de fréquence, en faisant simultanément en sorte que le signal d'horloge demeure détectable par les divers circuits électroniques qui ont besoin de ce signal pour assurer une synchronisation correcte L'énergie de signal aux harmoniques élevés du signal d'horloge est étalée sur une bande de fréquence large, de façon à réduire notable- ment le rayonnement perturbateur aux fréquences élevées, en dépit de la tendance de conducteurs et d'autres par- ties du circuit à se comporter comme des antennes très efficaces à de telles fréquences élevées. Dans un premier mode de réalisation de l'inven- tion, le signal d'horloge de système est soumis à une mo- dulation angulaire en utilisant un modulateur de fréquence. Un signal de modulation est fourni soit par un oscillateur sinusoïdal soit par un générateur de bruit, le générateur de bruit fournissant un signal à variation aléatoire Le signal de modulation est appliqué par un filtre passe-bande et une résistance variable de réglage de gain à un amplifi- cateur de sommation qui reçoit également un signal prove- nant d'une boucle à verrouillage de phase La combinaison des deux signaux est appliquée de façon à faire fonctionner un oscillateur commandé par tension qui applique le signal d'horloge de système modulé à une sortie ainsi qu'à un dé- tecteur de phase dans la boucle à verrouillage de phase Le détecteur de phase compare la phase du signal d'horloge de système modulé avec un signal de base provenant d'un oscil- lateur à quartz, et il applique une représentation de la différence à l'amplificateur de sommation Conformément à une caractéristique de ce circuit, le signal d'horloge de système modulé a une fréquence qui est un multiple de la fréquence de l'oscillateur à quartz Le signal d'horloge de système modulé présent à la sortie de l'oscillateur commandé par tension est réduit en fréquence dans un rapport égal à ce multiple, avant d'être appliqué au détecteur de phase. La taille réduite de l'oscillateur à quartz ainsi que sa faible fréquence font que le niveau des perturbations ra- diofréquences émises par l'oscillateur à quartz est très faible. Dans un second mode de réalisation de l'inven- tion, un signal d'horloge de système présentant une modu- lation angulaire est fourni par une boucle à verrouillage de phase dont une entrée est branchée de façon à recevoir un signal de base provenant d'un oscillateur à quartz et dont une seconde entrée est connectée de façon à recevoir une sous-porteuse modulée La sous-porteuse modulée est fournie par un oscillateur qui génère le signal modulant et par un oscillateur commandé par tension qui réagit au signal modulant. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'une im- primante ligne par ligne à matrice de points, qui illustre un type d'appareil électronique qui peut donner lieu à des perturbations radiofréquences provenant d'un signal d'hor- loge de système de haute fréquence qui est généré et uti- lisé dans l'appareil; la figure 2 est un schéma synoptique d'une struc- ture destinée à produire un signal d'horloge de système sou- mis à une modulation angulaire, conformément à l'invention, utilisant la modulation de fréquence-; la figure 3 est un graphique de l'amplitude du si- gnal d'horloge de système modulé que produit la structure de la figure 2, à différentes fréquences la figure 4 est-un graphique de l'amplitude du si- gnal d'horloge de système modulé qui est produit par la struc- ture de la figure 2, à la fréquence d'horloge fondamentale et à divers harmoniques supérieurs différents de celle-ci; la figure 5 est un schéma d'un circuit destiné à mettre en oeuvre la structure de la figure 2; et la figure 6 est un schéma synoptique d'une au- tre structure destinée à fournir un signal d'horloge de système soumis à une modulation angulaire, conformément à l'invention. La figure 1 montre une imprimante ligne par li- gne à matrice de points, 10, qui peut être du type repré- sente dans le brevet U S 3 941 051 Bien que ceci ne soit I' pas représenté sur la figure 1, l'imprimante 10 comprend matrice de npoints Les circuits accomplissent des fonc- tions telles que la réception et l'enregistrement des don- nées entrantes à imprimer, puis l'arrangement de ces don- nées dl'i pression sous un format utilisable par une batte- rie d marteaux à mouvement alternatif, comportant un en- semble de marte-aux montés côte à cote sur sa longueur De tels circu Yts l ectroniques nécessitent un signal d'horloge Cde système de façon à pouvoir maintenir une synchronisation nppropri ée Par conséquent, l'imprimante 10 comprend un os- cillaateur et d'autres circuits appropriés pour produire un signal d'horlcge de système, et ce signal a de façon carac- térist-que une fréquence de 4 \H Iz ou 8 M Hz, selon le type d Simprimante qui intervient et les circuits intégrés parti- culilers qui Viot utilisés dans celle-ci. Comme dans le cas de n'importe quel signal de fré- quence rc abivemrent élevée ayant une certaine amplitude, le signai dhorloge de système de l'imprimante 10 produit une certaine perturbation radiofréquence La perturbation radio- fr& 7 quence qui résulte du signal d'horloge de système est ha- bituellement négligeable à la fréquence réelle du signal h -orloge, m-ais peut devenir un Problème à des fréquences su- périeures, à cause des harmoniques du signal d'horloge Lors- J que la perturbation radiofréquence constitue un problème, on peut employer diverses mesures telle que le blindage et l'utilisation de réseaux de terminaison pour réduire cette perturbation Cependant, le blindage est relative- ment coûteux et prend égalreent une place importante à l'intérieur de l'imprimante 10 Les reseaux de terminai- son ont des-limitations similaires. Conformément à l'invention, la perturbation ra- diofréquence provenant de l'imprimante 10 est notablement - réduite sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des éléments coûteux et prenant de la place, comme un blindage et des réseaux de terminaison Le signal d'horloge de système est soumis à une modulation angulaire, à l'intérieur de l'im- primante 10, en utilisant un signal de modulation appro- prié Ceci a pour effet d'étaler l'énergie du signal d'hor- loge de système sur une bande de Fréquence étendue Les harmoniques du signal d'horloge ont une amplitude notable- ment réduite, ce qui a pour effet de réduire notablement la perturbation radiofréquence qui était précédemment gê- nante Simultanément, on choisit le signal de modulation de façon que la modulation du signal d'horloge de système n'affecte pas la détection correcte et précise de ce signal par les divers circuits électroniques contenus dans l'im- primante 10. L'imprimante 10 représentée sur la figure 1 ne constitue qu'un exemple d'appareil électronique du type dans lequel une perturbation radiofréquence résultant de si- gnaux de haute fréquence générés dans l'appareil peut cons- tituer un problème L'homme de l'art notera que les princi- pes de l'invention s'appliquent tout aussi bien à d'autres types d'appareils électroniques et non pas seulement à l'im- primante qui est représentée. La figure 2 montre une structure destinée à produi- re un signal d'horloge de système modulé conformément à l'in- vention La structure de la figure 2 utilise un oscillateur commandé par tension 12 ayant une fréquence fondamentale de 2535 134 8 M Hz, associé à un circuit de division de fréquence 14 qui divise par 2 la fréquence à la sortie de l'oscillateur commandé par tension 12, pour donner un signal d'horloge de système modulé à 4 M Hz Le signal d'horloge de système modulé à 4 M Hz est appliqué à divers circuits électroni- ques dans l'imprimante 10 et, en outre, sa fréquence est divisée par 2 par un circuit de division de fréquence 16, de façon à appliquer un signal d'une fréquence fondamenta- le de 2 M Hz sur l'une des entrées d'un détecteur de phase 18 Une seconde entrée du détecteur de phase 18 est connec- tée de façon à recevoir un signal de base sous la forme d'un signal à 2 M Hz provenant d'un oscillateur à quartz Le détecteur de phase 18 détermine toute différence de phase entre les signaux présents sur ses deux entrées différentes, et il applique un signal continu représentant toute différence entre eux, par l'intermédiaire d'un filtre de boucle 22, à l'une des entrées d'un amplificateur de sommation 24 qui comporte une sortie connectée à l'oscil- lateur commandé par tension 12 Le filtre de boucle 22 li- mite la largeur de bande d'une boucle à verrouillage de phase 26 qui est définie par l'oscillateur commandé par tension 12, les circuits de division de fréquence 14 et 16, le détecteur de phase 18, le filtre de boucle 22 et l'ampli- ficateur de sommation 24. En plus de la fonction consistant à produire un si- gnal d'horloge de système, la boucle à verrouillage de phase 26 fonctionne en modulateur de fréquence en association avec un circuit 28 destiné à produire un signal modulant et à l'appliquer à une seconde entrée de l'amplificateur de som- mation 24 Le circuit 28 comprend un oscillateur sinusoïdal connecté à l'amplificateur de sommation 24 par l'intermé- diaire d'un commutateur de sélection 32, d'un filtre 34 et d'une résistance variable 36 Le commutateur de sélection 32 étant positionné de façon appropriée, une onde sinusolda- le produite par l'oscillateur 30 est transmise par le filtre 2535134. 34 et la résistance variable 36 vers l'amplificateur de sommation 24, dans lequel elle est combinée avec le si- gnal continu qui provient du détecteur de phase 18 et qui est limité par le filtre de boucle 20, avant d'être appli- quée de façon à faire varier la fréquence de l'oscillateur- commandé par tension 12 autour de sa fréquence centrale ou nominale. Dans l'exemple considéré, l'oscillateur sinu- soïdal 30 a une fréquence de 100 k Hz Le filtre 34 a une largeur de bande de 100 k Hz, ce qui fait en sorte que le signal provenant de l'oscillateur 30 ne dépasse pas cette largeur de bande Le filtre 34 détermine donc la fréquence F, c'est-à-dire la fréquence maximale de la modulation de fréquence La résistance variable 36 constitue un réglage de gain La résistance 36 sélectionne t f qui est le spec- tre ou l'excursion de fréquence La fréquence maximale de la modulation de fréquence et le spectre de fréquence dé- terminent l'indice de modulation conformément à la formulez F m dans laquelle Im est l'indice de modulation Dans l'exemple considéré, &f et Fm sont tous deux égaux à 100 k Hz, ce qui fait que l'indice de modulation Im est égal à 1. Lorsque la fréquence du signal de modulation de k Hz est comparée à la fréquence de 8 M Hz de l'oscilla- teur commandé par tension 12, le résultat consiste en une erreur de 1,25 % dans le signal d'horloge de système, à cause de la présence de la modulation de fréquence Du fait que les divers circuits électroniques contenus dans l'imprimante 10 réagissent relativement lentement au signal d'horloge de système, une erreur de cet ordre de grandeur n'est pas suf- fisamment grande pour affecter l'aptitude de tels circuits à détecter avec précision le signal d'horloge de système et à obtenir à partir de celui-ci la synchronisation nécessaire. De tels circuits ont tendance à voir uniquement la fréquence moyenne ou porteuse du signal modulé, qui est la fréquence du signal d'horloge. La structure de modulation de fréquence de la figure 2 constitue un exemple de la technique de modula- tion angulaire de l'invention La modulation de fréquence est une forme de modulation angulaire qui est définie d'une manière plus large, de façon à englober n'importe quel type de modulation dans lequel l'angle d'une porteuse sinusoïdale est la caractéristique qu'on fait varier à par- -ir de sa valeur de référence conformément au signal modu- l_ lant Outre la modulation de fréquence, la modulation an- gulaire comprend d'autres formes de modulation, comme la modulation de phase La figure 6 qui illustre encore une autre forme de modulation angulaire sera envisagée ultérieu- reient. La figure 3 montre l'amplitude de signaux dans la structure de la figure 2, à la fréquence porteuse de baise de i'oscillateur commandé par tension 12, égale à 8 M-I Hz, et à des fré-atlquences environnantes qui sont des mul- tiples de la fréquence modulante de 100 k Hz On a trouvé 2 que lia modulation de fréquence avec un indice de modulation Im) de i réduisait dans un rapport de 2/1, soit approxima- tivement 3 d B, l'amplitude du signal à la fréquence porteuse de 8 M:z Une partie de cette puissance est transférée vers les bandes latérales A 8 M Hz + 100 k Hz, l 1 emp Litude de signal C St infé-rieure d'environ 3 d B à l'amplitude de signal à f iA 8 M Hz + 200 k Hz, l'amplitude de signal est reduite de; 5-20 d B supplémentaires A 8 M Hz -> 300 k Hz, l'amplitude de signal est réduite encore davantage. Le graphique de la figure 3 illustre le fait que :j la:odulation angulaire conifomie à l'in'rention a pour effet =ée-J:er l'énergie du signal sur une bande de fréquence rela- ti e:- eni sarge Ceci a pour effet de répartir l'énergie du signal d'in* manière gdnéraimóarnt uniforme, ce qui minimise consi- (rei ablerieent la probabilité d'existence d'un rayonnement dé- tectabl e dans certaines bandes de haute fréquence. La figure 4 est un graphique représentant l'am- plitude de signal à la fréquence fondamentale ou porteuse f de 8 M Hz, et à ses divers harmoniques Ici encore, la figure 4 montre le cas dans lequel l'indice de modulation (Im) est égal à 1 à la fréquence fondamentale f La figure 4 est utile-pour montrer les amplitudes notablement rédui- tes qui existent aux divers harmoniques, à cause de la mo- dulation angulaire Ceci vient du fait que l'indice de mo- dulation Im augmente lorsque le rang de l'harmonique augmen- te Dans l'exemple considéré, 'm= 3 au troisième harmonique, Im= 5 au cinquième harmonique, et ainsi de suite Si le si- gnal d'horloge de système a une forme qui est de façon gé- nérale carrée, les signaux aux harmoniques de rangs pairs tels que 2 f et 4 f, sont négligeables Si l'amplitude de si- gnal à la fréquence porteuse ou fondamentale f a une valeur A, l'amplitude de signal au troisième harmonique 3 f est A/3. L'amplitude de signal diminue encore davantage aux harmoni- ques supérieurs, et elle tombe à A/5 à 5 f, à A/7 à 7 f et à A/9 à 9 f Comme on l'a incliqué précédemment, la perturba- tion radiofréquence est de façon caractéristique un pro- blème plus important au niveau des harmoniques,du fait que les diverses parties des circuits ont une efficacité d'antenne élevée aux fréquences plus élevées Malgré ceci, la perturbation radiofréquence est relativement faible dans des structures conformes à l'invention, à cause des amplitu- des de signal très basses aux harmoniques élevés, comme le montre la figure 4. On a trouvé que l'utilisation de l'oscillateur sinusoïdal 30 pour produire un signal de modulation sinu- soldal dans la structure de la figure 2 procure une réduc- tion notable de la perturbation radiofréquence à la quasi- totalité des fréquences dans un spectre qui s'étend jusqu'à environ 1 G Hz à son extrémité supérieure Néanmoins, des ni- veaux gênants de perturbation radiofréquence peuvent être observés occasionnellement dans de petites bandes de fré- 2535 134 quence sélectionnées dans le spectre Ceci est du au fait que des parties en chevauchement des bandes latérales su- périeures et inférieures d'harmoniques adjacents se ren- forcent mutuellement de façon occasionnelle,-ce qui aug- , mente l'amplitude de signal dans la petite partie du spectre de fréquence qui est ainsi définie. On évite de façon générale ce problème par l'uti- * lisation d'un générateur de bruit 38, représenté sur la fi- gure 2, pour appliquer le signal modulant à l'amplificateur de sommation 24 Avec le commutateur de sélection 32 posi- tionné de façon appropriée, le signal de bruit à variation aléatoire que produit le générateur 38 est transmis vers l'amplificateur de sommation 24 par l'intermédiaire du filtre 34 et de la résistance variable 36 Le filtre 34 assure l'élimination de toutes les fréquences supérieures à 100 k Hz Ici encore, la résistance variable 36 procure un réglage de gain Le signal de modulation que fournit le générateur de bruit 38 a pour effet d'étaler l'énergie sur une grande partie du spectre de fréquence, de la même manière que le signal de modulation sinusoïdal provenant de l'oscillateur 30 Cependant, simultanément, la nature aléatoire de la variation du signal de bruit du générateur 38 réduit fortement la probabilité de renforcement de ban- des latérales en chevauchement dans les harmoniques supé- rieurs. La figure 5 représente sous forme de schéma de circuit un exemple particulier de la structure de la figu- re 2 Le générateur de bruit 38 et le commutateur de sélec- tion 32 ne sont pas présents dans la structure de la figu- re 5 L'oscillateur sinusoidal 30 est constitué par un cir- cuit intégré NE 556, portant la référence 44, avec des com- posants externes et des connexions de type approprié Un tel circuit fournit une onde sinusoldale d'une fréquence de 100 k Hz qui est très bien régulée et définie Par consé- quent, le filtre 34 représenté sur la figure 2 n'est pas nécessaire La résistance variable 36 qui procure un ré- glage de gain est également absente dans la structure de la figure 5 A la place, une résistance de 39 ki L, 46, fournit un gain fixe qui a été déterminé précédemment comme étant approprié pour le circuit. Le signal modulant sinusoïdal que fournit le circuit intégré 44 est transmis par un conducteur 48 à l'amplificateur de sommation 24 qui est constitué par un circuit intégré 50 du type XR 215, avec des composants ex- ternes et des connexions appropriés Le circuit intégré et ses composants appropriés forment également l'os- cillateur commandé par tension 12, le détecteur de phase 18 et le filtre de boucle 22. L'oscillateur à quartz à 2 M Hz, 20, est repré- senté sur la figure 5 sous une forme comprenant un quartz 52 associé avec un condensateur 54, une résistance 56 et un inverseur 58 Le signal à 2 M Hz provenant de l'oscilla- teur à quartz 20 est appliqué au détecteur de phase 18 dans le circuit intégré 50, par l'intermédiaire d'un circuit sé- parateur 60, d'un condensateur 62 et d'une résistance 64. La borne numéro 15 du circuit intégré 50 est connectée par un conducteur 66 et un circuit séparateur 68 à un circuit 70, du type 74 HC 193 qui est connecté de façon à fonctionner en compteur modulo 2/4 Le circuit 70 constitue les circuits de division de fréquence 14 et 16 re- présentés sur la figure 2 La borne numéro 3 du circuit 70 fournit le signal d'horloge de système modulé à 4 M Hz qui est dirigé vers les autres circuits électroniques dans l'im- primante 10 La borne numéro 2 du circuit intégré 70 four- nit le signal à 2 M Hz qui est transmis par un conducteur 72 vers le détecteur de phase qui fait partie du circuit intégré 50. On notera que l'oscillateur à quartz à 2 M Hz 20, qui est très petit et de taille réduite,produit un très faible niveau de perturbation radiofréquence La perturba- tion radiofréquence est encore minimisée davantage par la division de fréquence qui est effectuée par la structure de la figure 2, de façon à donner à l'oscillateur 20 une fréquence de 2 M Hz au lieu de 8 M Hz Le signal à 2 M Hz a un rayonnement sur ses harmoniques supérieurs qui est plus faible que celui qu'aurait un signal à 8 M Hz. La figure 6 montre une autre structure pour pro- duire un signal d'horloge de système soumis à une modula- tion angulaire, conformément à l'invention La structure de la figure 6 produit un signal d'horloge à 8 M Hz en uti- lisant une boucle à verrouillage de phase 78 qui comporte deux entrées, dont l'une est connectée à un oscillateur à quartz a 8 M Hz, 80, pour fournir un signal porteur ou de base ayant une fréquence de 8 M Hz L'autre entrée de la boucle à verrouillage de phase 78 est connectée de fa- con à recevoir le signal modulant fourni par un oscilla- teur commande Dar tension 82, fonctionnant à 200 k Hzo L'oscillateur commandé par tension 82 est attaqué à son tour par u oscillatsur 84 10 k Hzo L oscillateur 84 et l'oscillateur commandé par tension 82 se combinent de fa- on i produire une sous-porteuse modulée qui a un spectre de lréquence de 190-210 k Hz Ce signal est appliqué en tant que signal mnodulant à la boucle à verrouillage de phs;e 78, en compagnie du signal porteur qui provient de l'oscillateur à quartz 80 Comme dans le cas de la struc- t.u e de modulation de fréquence de la figure 2, ceci a por effet d'étaler notablement l'énergie du signal autour de la fréquence porteuse de 3 M Hz, de façon à réduire à nouveau considérablement la perturbation radiofréquence 3 O sur uin spectre de fréquence étendu. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent ttre apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil ayant un rayonnement de haute fré- quence réduit, caractérisé en ce qu'il comprend, en com- binaison: un générateur de signal d'horloge ( 20) destiné à produire un signal d'horloge de fréquence choisie; des moyens ( 26, 28) associés au générateur de signal d'horlo- ge pour effectuer une modulation angulaire du signal d'hor- loge; et au moins un circuit électronique nécessitant un signal d'horloge de la fréquence choisies ce circuit électronique étant connecté de façon à recevoir le signal d'horloge soumis à une modulation angulaire. 2 Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens effectuant une modulation an- gulaire ( 26, 28) consistent en un modulateur de fréquence. 3 Appareil selon la revendication 2, caracté- risé en ce qu'il comprend des moyens ( 30) destinés à appliquer un signal modulant sinusoïdal au modulateur de fréquence. 4 Appareil selon la revendication 2, caracté- risé en ce qu'il comprend des moyens ( 38) destinés à appliquer un signal modulant à variation aléatoire au modulateur de fréquence. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens effectuant une modulation angu- laire consistent en un modulateur de sous-porteuse ( 82,84). 6 Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il consiste en une imprimante ( 10) compor- tant un ensemble de circuits électroniques qui nécessi- tent un signal d'horloge de la fréquence choisie pour assu- rer une synchronisation correcte, et chacun des circuits électroniques de l'ensemble est connecté de façon à rece- voir le signal d'horloge soumis à une modulation angulaire. 7 Appareil selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le générateur de signal d'horloge consiste en un oscillateur de base ( 20) destiné à fournir un signal de base de fréquence donnée, les moyens destinés à appli- quer une modulation angulaire au signal d'horloge compren- nent un oscillateur commandé par tension ( 12) destiné à produire un signal d'horloge de système modulé ayant une fréquence nominale désirée, un détecteur de phase ( 18) ayant deux entrées connectées de façon à recevoir le si- gnal de base et le signal d'horloge, et une sortie desti- née à fournir un signal de phase, des moyens ( 28) destinés à fournir un signal modulant, et des moyens ( 24) destinés à sommer le signal modulant et le signal de phase pour appliquer un signal combiné à l'oscillateur commandé par tension ( 12), et le ou les circuits électroniques néces- sitent un signal d'horloge de la fréquence nominale dési- rée pour assurer une synchronisation correcte et ils sont connectés de façon à recevoir le signal d'horloge de sys- tème modulé. 8 Appareil selon la revendication 7, caracté- risé en ce que les moyens destinés à fournir un signal modulant comprennent des moyens ( 30, 38) destinés à géné- rer un signal variable, un filtre passe-bande ( 34) connec- té de façon à recevoir le signal variable, et une résis- tance variable ( 36) connectée au filtre passe-bande de fa- çon à fournir le signal modulant. 9 Appareil selon la revendication 8, caracté- risé en ce que les moyens destinés à générer un signal va- riable consistent en un oscillateur sinusoïdal ( 30). Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens destinés à générer un signal variable consistent en un générateur de bruit ( 38). 11 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que la fréquence nominale désirée du signal d'horloge est un multiple choisi de la fréquence donnée du signal de base, et en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 14, 16) connectés entre l'oscillateur commandé par tension ( 12) et le détecteur de phase ( 18) pour réduire la fréquence du si- gnal d'horloge de système modulé, dans un rapport égal au multiple choisi, avant de l'appliquer au détecteur de phase ( 18). 12 Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le générateur de signal d'horloge comprend un oscillateur de base ( 80) destiné à fournir un signal de base de fréquence donnée, les moyens destinés à effec- tuer une modulation angulaire du signal d'horloge compren- nent une boucle à verrouillage de phase ( 78) ayant deux entrées et une sortie fournissant un signal d'horloge de système modulé, l'une des deux entrées étant connectée de façon à recevoir le signal de base de fréquence donnée, tandis qu'un oscillateur commandé par tension ( 82) appli- que un signal de sous-porteuse sur l'autre des deux entrées de la boucle à verrouillage de phase ( 78), cet oscillateur commandé par tension ayant une entrée, et des moyens ( 84) destinés à appliquer un signal modulant à l'entrée de l'os- cillateur commandé par tension ( 82), et le circuit éleçtro- nique est connecté de façon à recevoir le signal d'horloge de système modulé.