FR 2528757 A1 19831223 FR 8308248 A 19830518 Unité de fermeture de moule. L'invention concerne une unité de fermeture de moule horizon- tale sur une machine à mouler la matière plastique par in- jection, comportant un dispositif pour changer le moule d'in- jection tenu en position de travail sur les supports de moule au moyen d'éléments de serrage, ainsi qu'une table de transfert, de laquelle le moule d'injection est déplacé per- pendiculairement au sens de fermeture de l'unité de fermeture de moule sur une voie de glissement pour l'amener en position de travail dans le volume de serrage ou l'en retirer, et ce faisant peut être guidé au moyen d'au moins un élément de la voie de glissement fixé sur un support de moule. Dans une unité de fermeture de moule de ce typé (édition spéciale "Battenfeld-Symposium" avec exposition spéciale 4-7 mai 1982, 5/1, 5/7), la table de transport réalisée sous forme de chariot à galets peut être amenée avec un moule d'injection devant le volume de serrage de l'unité de moula- ge par injection et introduite dans ce volume au moyen d'un entraînement à tige filetée Lors de l'introduction, le moule d'injection glisse dans le volume de serrage le long de corps de guidage qui sont fixés sur l'un des deux supports de mou- le Ce faisant, il est guidé sur la surface de fixation de ce support de moule Le moule d'injection qui, en conséquence, n'est soutenu et guidé que d'un côté, atteint sa position de travail par le fait qu'à l'aide d'éléments de serrage hydrau- liques, il est d'abord fixé hydrauliquement sur un des deux supports de moule, puis, par un mouvement de fermeture de l'unité de fermeture de moule, il est centré et serré entre les supports de moule, et ce n'est qu'après qu'il est fixé à l'aide d'autres éléments de serrage sur l'autre support de moule La course de fermeture que doit effectuer l'unité de fermeture de moule implique que les éléments de serrage de l'autre support de moule ont été complètement dégagés de la zone des surfaces de serrage du moule d'injection Dans ces conditions, l'automatisation du changement de moule ne peut être que limitée De plus, l'attaque latérale des élé- ments de serrage sur les deux supports de moule qui a lieu à des moments successifs tend à décentrer les moitiés de moule En conséquence, le but de l'invention est de développer une unité de fermeture de moule du type précité, qui permette d'effectuer le changement de moule plus simplement, plus vite et avec une moindre dépense de main d'oeuvre. Ce but est atteint selon l'invention en ce que, sur la table de transfert se déplaçant dans le sens de la fermeture d'au moins une profondeur de moule sur une voie de transport vers la droite et vers la gauche, deux moules d'injection disposés l'un à côté de l'autre dans le sens de la voie de transport (a-a) sont transportés simultanément et que la voie de glisse- ment comporte dans la zone de la table de transfert des élé- ments de guidage de la table de transfert, et en plus, dans le volume de serrage, des éléments de voie de glissement qui sont fixés sur l'autre support de moule, le centre de gravité du moule d'injection dans le volume de serrage se trouvant entre les surfaces d'appui du corps de guidage et les surfa- ces d'appui des éléments de la voie de glissement (doigts supports lisses). Avec une telle conception, le changement de moule peut être en grande partie commandé par l'ordinateur de la machine à mouler par injection Les conditions sont également procurées pour un équilibrage préalable de température du moule d'in- jection se trouvant en position de préparation sur la table coulissante On supprime également la longue course de fer- meture de l'unité de fermeture qui était nécessaire jusqu'à maintenant après introduction du moule d'injection dans le volume de serrage L'accès latéral au volume de serrage reste ouvert, car il y a la place de loger un dispositif d'entraînement en dessous de la voie de glissement, qui peut agir sur le moule d'injection sensiblement dans le plan de cette voie de glissement, donc sans moment de renversement. On évite presque complètement des modifications contraires aux normes sur le moule d'injection, si celui-ci est tiré par une chalne par l'intermédiaire d'une barre d'accouplement. Il est également du domaine de l'invention que l'unité de fermeture de moule équipée d'une table coulissante pour déplacer horizontalement les moitiés de moule d'injection, qui sont chargées alternativement avec des pièces d'insertion, travaille exclusivement dans le sens vertical Car les moi- tiés de moule, après chargement, sont déplacées alternative- ment par la table coulissante sur une surface de fixation horizontale de la plaque de fixation mobile de l'unité de fermeture de moule. Linvention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée donnée ci-après à titre d'exemple seulement, de formes de réalisation représentées schématiquement sur le dessin, sur lequel: la figure 1 représente l'unité de fermeture de moule en élé- vation, vue dans le sens A de la figure 2, alors que le car- ter de protection est ouvert (coupe selon le joint de sépa- ration du moule d'injection la glissière 122 a été omise); la figure 2 représente la zone médiane de l'unité de fermeture de moule en vue de dessus, sans carter de protection, avec un moule d'injection dans le volume de serrage et un autre moule d'injection sur la table de transfert; la figure 3 représente la disposition de la figure 2 sans moule d'injection; la figure 4 représente une partie de l'unité de fermeture de moule dans la zone de la table coulissante, vue en élévation dans le sens B de la figure 1; les figures 5, 6 représentent la barre d'accouplement du dispositif de transport de l'unité de fermeture de moule, en vue de dessous et en vue latérale; lafigure 7 représente la barre d'accouplement selon la figure 6, en élévation frontale à plus grande échelle; la figure 8 représente la barre d'accouplement selon la figure 6, en coupe selon la ligne IX-IX, à plus grande échelle; la figure 9 représente une partie de la table coulissante de l'unité de fermeture de moule avec le support associé ainsi que des parties-de son dispositif d'entraînement (sans la console) en vue en élévation correspondant à la figure 4, à plus grande échelle; la figure 10 représente une partie du dispositif d'entra Ine- ment pour déplacer le moule d'injection sur la voie de glisse- ment, en vue en élévation correspondant à la figure 4, à plus grande échelle, et partiellement en coupe verticale; la figure 11 représente la disposition selon la figure 10 en vue de dessus, sans moule d'injection; la figure 12 représente la barre d'accouplement selon la figure 11, en vue en élévation latérale; la figure 13 représente l'agencement selon la figure 14 en coupe verticale partielle; la figure 14 est une coupe dans la zone X de la figure 3, à plus grande échelle; la figure 15 représente une partie de l'unité de fermeture de moule dans la zone frontière entre la table de transfert et le dispositif d'entraînement pour la voie de glissement (zone Z de la figure 2) en coupe verticale partielle; la figure 16 représente la moitié gauche de la disposition de la figure 15 dans une coupe perpendiculaire à la coupe verticale de la figure 15; et la figure 17 représente une partie de l'unité de fermeture de moule dans la zone Y de la figure 3, en coupe verticale partielle. L'unité de fermeture de moule est placée sur un socle de machine parallélépipédique, en tôle d'acier, d'une machine à mouler la matière plastique par injection L'unité de fer- meture de moule comporte un support de moule fixe 17 et une plaque de montage (non représentée sur le dessin), qui porte le groupe d'entraînement pour le support de moule mobile 18. Ce dernier peut se déplacer sur des longerons 19, 20, qui constituent un cadre avec le support de moule 17 et la plaque de montage Le support de moule fixe 17 avec le bouclier de renfort 17 b est centré par l'intermédiaire de pieds de fixa- tion 17 a sur des rails 12 du socle de machine 10 Les rails 12 sont placés sur des bords rabattus 1 ia du socle de machine Le support de moule 18 s'appuyant par des galets du dis- positif de soutien 75 sur les rails 12 comporte une paroi de fixation 18 a, une paroi postérieure 18 c et des nervures de soutien 18 b transmettant la pression de fermeture Le * 35 moule d'injection 21, 21 ' comporte des plaques d'appui 21 a, 21 b et 21 a',21 b' qui dépassent légèrement des autres plaques 21 c, 21 d (figure 4) du moule d'injection sur deux côtés oppo- sés Le moule d'injection 21 est maintenu en position de travail dans le volume de serrage S au moyen de broches de serrage 25 qui peuvent être précontraintes à l'aide de vérins 27 Les broches de serrage 25 peuvent se déplacer dans des alésages des supports de moule 17, 18 dans le sens de ferme- ture de l'unité de fermeture et elles peuvent être précon- traintes au moyen de tiges de pistons en forme de coins des vérins hydrauliques 27 perpendiculairement au sens de ferme- ture Des becs 25 a des broches de serrage 25 passent respec- tivement derrière la plaque d'appui voisine 21 a ou 21 b. Une unité de moulage par injection raccordée par des longe- rons 43 à des manchons 42 du support de moule fixe 17 et com- portant des cylindres de plastification 44 travaille trans- versalement aujoint de séparation du moule d'injection 21 (figures 2, 3) Un dispositif pour changer le moule d'injec- tion comporte une table de transfert 29 qui permet de disposer un moule d'injection 21, sans changer son niveau, sur une voie de glissement b-b perpendiculaire au sens de fermeture et de l'introduire dans le volume de serrage S ou de le sor- tir de ce volume de serrage La table de transfert 29 peut être déplacée dans le sens de fermeture, des deux côtés, d'au moins une profondeur de moule maximale, sur une paire de longerons 30 s'appuyant sur le socle de machine 10, au moyen d'un vérin hydraulique d'entraînement 32 La tige de piston 33 du vérin d'entraînement 32 se rattache directement à la table de transfert 29 en étant bloqué par un contre-écrou 61 Les longerons de guidage 30 et le vérin de travail 32 sont supportés par un support de guidage 3 f'par l'infermédiai- re de parois transversales 31 b Ce support est fixé par des brides 31 a (figures 1 et 2) sur le rail voisin 12 et est soutenu sur une console de tôle 11 du socle de machine 10 par l'intermédiaire de dispositifs d'ajustage 13 La paroi frontale lia de la console de tôle 11 fait, avec le socle de machine 10, un angle aigu et comporte des bords rabattus de raidissement Des bords de fixation 1 lb de la console 11 s'étendant perpendiculairement au sens de fermeture sont re- liés au support de guidage 31 au moyen d'éléments de fixation 77 Les dispositifs d'ajustage 13 comportent respectivement des boulons de réglage 80 qui sont en prise par filetage avec le support de guidage 31 et s'appuient par leur tête sur le bord rabattu horizontal de la paroi frontale lia. La position réglée des boulons de réglage 80 est bloquée au moyen d'écrous de blocage 88 a Les couvercles 32 a, 32 b du vérin 32 sont reliés ensemble au moyen de barres de trac- tion 60 (figure 9) Le vérin d'entraînement 32 est situé entre les longerons de guidage 30 tenus par des oreilles 29 a de la table de transfert 29 Sur le support 31 sont fixés un régulateur 14 et un distributeur 15 (figures 4, 9). On prévoit sur la table de transfert des glissières 23, 24 avec des surfaces de guidage 23 a, 24 a pour deux moules d'in- jection 21, 21 ' disposés l'un à côté de l'autreet décalés dans le sens de la fermeture A chaque fois, lors du mouve- ment de coulissement, la plaque d'appui 21 a du moule d'in- jection 21 se trouvant dans la voie de glissement b-b appuie contre les surfaces de guidage 23 a et 24 a Une plaque d'appui 21 a' du deuxième moule d'injection 21 ' se trouvant en posi- tion de préparation sur un emplacement d'attente N de la ta- ble de transfert 29, appuie contre les surfaces d'appui 24 a et 23 a de l'autre paire de glissières 24 et 23 Lors du chan- gement de moule une surface de guidage 23 a, ou 24 a et la sur- face de fixation du support de moule correspondant 17, ou 18, peuvent se trouver dans un plan vertical Les deux empla- cements d'attente de la table de transfert se trouvent alter- nativement devant le volume de serrage S; le plan de sépara- ti On du moule d'injection se trouve alors au point d'inter- section K des voies a-a et b-b perpendiculaires entre elles (figure 4) Dans l'exemple représenté, l'emplacement d'atten- te se trouvant chaque fois devant le volume de serrage S porte la référence M L'autre emplacement d'attente N se trouve en tant qu'emplacement de préparation, par exemple pour un équilibrage de température du moule d'injection, alternativement à droite ou à gauche de l'emplacement d'attente M situé devant le volume de serrage S Sur la voie de glissement b-b, le moule d'injection dans le volume de serrage S est soutenu sur un corps de guidage 22 fixé sur le support de moule fixe 17 ainsi que sur des doigts supports lisses 132 (figure 3), et il est guidé au moyen de ses pla- ques d'appui 21 a, 21 b Lors du mouvement de coulissement sur la voie de glissement b-b, le moule d'injection 21 glisse sur la table de transfert 29 entre les glissières 23 et 24 et le volume de serrage S, entre la surface de fixation du support de moule fixe 17 et une nervure de gui- dage 22 d du corps de guidage 22 Ce faisant, le moule d'injection 21 est guidé entre les surfaces de fixation des supports de moule 17, 18, avec un jeu minimal, ces surfaces de fixation constituant, si nécessaire, des surfaces de gui- dage pour le moule d'injection La distance entre les sur- faces de fixation des supports de moule 17, 18 et le moule d'injection 21 est comprise entre zéro et un millimètre. Ce faisant, le moule d'injection est guidé, en plus, sur un doigt de guidage supérieur 133, ou 134, du support de moule 17, 18 (figure 2). Le dispositif d'entratnement fixé au corps de guidage 22 pour déplacer le moule d'injection 21 sur la voie de glisse- ment b-b comporte une chaîne sans fin 55 La roue à chaine d'entratnement 52 a de cette chalne 55 peut être entrainée autour d'un axe de rotation vertical Le moule d'injection 21 peut être tiré par le brin tracteur de la chaîne 55 au moyen d'une barre d'accouplement 120 guidée en ligne droite dans la voie de glissement b-b, pour venir dans sa position de travail ou en sortir Des alvéoles d'accouplement 120 a de la barre d'accouplement 120 sont à une distance l'une de l'autre correspondant à la distance entre des entraîneurs 58 de la chaîne 55 formés par des doigts articulés Le brin tracteur de la chaîne 55 s'étend directement au- dessus de la voie de déplacement de la barre d'accouplement 120 La barre d'accouplement 120 peut être couplée au moule d'in- jection 21 au moyen de tiges d'accouplement 120 c Lorsqu'on place le moule d'injection 21 sur la table de transfert, ces tiges d'accouplement 120 c plongent dans des alésages d'accouplement du moule d'injection 21 Sur la table de transfert 29, la barre d'accouplement 120 est guidée entre une glissière 23, ou 24 et une autre glissière 122, et dans le volume de serrage S,entre des nervures de guidage 22 d, 22 e du corps de guidage 22 Aussi bien lors du mouvement de transfert sur la voie de transfert a-a que lors du mouvement de coulissement sur la voie de glissement b-b, les deux moules d'injection 21, 21 ' sont couplés respectivement à une barre d'accouplement 120. Comme on le voit notamment sur les figures 5 et 6, le dernier alvéole de la barre d'accouplement 120 est élargi pour for- mer une gorge d'accouplement transversale 120 b Avec une telle configuration, on obtient que, pour la position de la barre d'accouplement 120 se trouvant dans la voie de glisse- ment b-b, correspondant à la figure 3, la table de transfert puisseêtre transportée (en même temps que le moule d'injec- tion associé), bien qu'un doigt d'entraînement 58 de la chaine 55 se trouve encore en prise avec la barre d'accouple- ment 120, à savoir dans sa gorge transversale d'accouplement b Cette gorge transversale d'accouplement permet de dégager latéralement la barre d'accouplement du doigt d'ac- couplement 58 qui est immobile à cet instant Des interrup- teurs de fin de course 121 peuvent être commandés par la barre d'accouplement 120 guidée dans la voie de glissement b-b, par l'intermédiaire des doigts de commande 125 Les interrup- teurs de fin de course 121 commandent le moteur hydraulique 50 de la chalne 55 sur Marche, Arrêt et Changement de sens de rotation La barre d'accouplement 120 monte alternative- ment dans les zones X et Y (figure 3) sur une surface oblique a du-doigt de commande 125 qui actionne l'organe de comman- de 121 a de l'interrupteur de fin de course 121 situé en dessous Le doigt de commande 125 peut être ramené à sa posi- tion initiale par des ressorts de rappel 126 Les interrup- teurs de fin de course 121 sont reliés par des canalisations électriques 121 b, 121 b' à la commande électronique de l'unité de fermeture de moule. Pendant le mouvement de transport sur la voie de transfert a-a, les moules d'injection 21, 21 ' peuvent être arrêtés respectivement au moyen de la tige d'indexation 63 qui peut se déplacer verticalement dans la table de transfert La tige d'indexation 63 pénètre par son téton d'indexation 63 a dans un alvéole d'accouplement 120 a de la barre d'accou- plement 120 couplée au moule d'injection correspondant. Lorsqu'on retire le moule d'injection 21 ' changé de l'empla- cement d'attente N de la table de transfert 29, la barre d'accouplement 120 est bloquée, de sorte que, lorsqu'on met en place un nouveau moule d'injection 21 ', tout glisse- ment de la barre d'accouplement est exclu Ce faisant, la barre d'accouplement 120 est bloquée dans sa voie de gui- dage rectiligne par des doigts de guidage 127 qui sont montés à une extrémité dans la glissière 23, 24, ou dans la glissiè- re 122, et à l'autre extrémité pénètrent respectivement dans une encoche de guidage 120 d de la barre d'accouplement 120. La tige d'indexation 63 (figure 2) se trouvant dans la voie de glissement b-b est commandé par une came 29 N (figure 16) du support de guidage 31 qui le fait sortir de prise lorsque la table de transfert 29 a terminé son mouvement de transport. La tige d'indexation 63 est commandée par l'intermédiaire d'un levier 128 à deux bras assujetti à un ressort 129, monté pi- votant dans la table de transfert 29 Comme on le voit sur les figures 15, 16, l'un des bras du levier 128 est relié par la tige de liaison 130 à la tige d'indexation 63 Dès que l'autre bras du levier 128 glisse de la came 29 N au démarrage de la table de transfert 29, le ressort hélicoïdal 129 amène la tige d'indexation 63 en prise avec l'alvéole d'accouple- ment 120 a de la barre d'accouplement 120, ce qui a pour effet de bloquer le moule d'injection pendant le mouvement de trans- fert par l'intermédiaire des tiges d'accouplement 120 c pénétrant dans le moule d'injection La chaine d'entraîne- ment 55 attaque par son brin tracteur la barre d'accouple- ment 120, directement dans le plan de glissement du moule d'injection 21, donc à l'endroit o les forces de frottement doivent être vaincues Grâce à cela ainsi qu'au guidage précis du moule d'injection dans la voie de glissement b-b, le dispositif d'entraînement peut travailler avec une seule chalne courte 55, disposée asymétriquement par rapport au plan de séparation du moule d'injection 21, mais toutefois de telle sorte que son axe d'entraînement soit vertical. Comme on le voit notamment sur les figures 10 et 11, un man- chon d'entraînement 52 réalisé à son extrémité supérieure sous forme de roue à chaîne d'entraînement 52 a est relié par un boulon 124 à l'arbre de sortie 50 a du moteur hydrau- lique 50 La chaîne 55 est renvoyée sur une roue de renvoi 57 a disposée du côté de la table de transfert 29 La chaîne 55 circule dans un évidement approprié 22 f du corps de guidage 22 qui porte le dispositif d'entraînement (figures , 11) Le manchon d'entraînement 52 est fixé sur le corps de guidage 22 par l'intermédiaire d'un coussinet 123 La table 29 peut se déplacer dans un sens et dans l'autre dans un volume de transport T entouré par un carter de protection (figure 1) sur une distance correspondant à environ la moi- tié de la longueur de la table, de sorte que ses deux empla- cements d'attente se trouvent alternativement devant le volume de serrage S. L'unité de fermeture de moule fonctionne comme suit: en fonctionnement d'injection normal, un moule d'injection 21 se trouve, selon la figure 2, en position de travail entre les supports de moule 17, 18 Un autre moule d'injection 21 ' se trouve en position de préparation sur l'emplacement d'at- tente N sur la table de transfert 29 amenée à droite, o ce moule d'injection 21 ' est par exemple préparé pour un change- ment de moule, entre autres amené à la température appropriée. * Après l'arrêt de l'injection, un changement de moule est commandé selon le programme comme suit: les vérins 27, en surmontant l'autoblocage des tiges de piston en forme de coins, dégagent le moule d'injection 21, ce qui supprime la précontrainte des broches de serrage 25 Ensuite, le dispo- sitif d'entraînement pour la voie de glissement b-b est mis en marche De ce fait, le moule d'injection 21 se trouvant encore dans le volume de serrage S est tiré sur la voie de glissement b-b à l'aide de la chaîne 55 sur la table de transfert 29 Ce faisant, la plaque d'appui 21 a est guidée d'abord entre la surface de fixation du support de moule fixe 17 et la nervure de guidage 22 d du corps de guidage 22, puis dans les glissières 23 et 24 de la table de transfert 29. Sur le côté du support de moule mobile 18, la plaque d'appui 21 b du moule d'injection 21 glisse sur les doigts supports lisses 132 du support de moule mobile 18 Cette plaque d'appui 21 b est limitée par en haut par un doigt de guidage 134 (figure 2) La fin du mouvement de glissement décrit est déterminée par l'interrupteur fin de course 121 qui est placé dans la zone X (figure 3) de la table de transfert 29. Cet interrupteur fin de course 121 fournit également le signal de démarrage pour l'entraînement hydraulique de la table de transfert sur laquelle le moule d'injection 21 qui a été changé arrive vers la gauche dans la position d'attente N indiquée en tirets sur les figures 2, 3, d'o il peut être évacué Simultanément, le moule a injection z use to a end L position de préparation (figure 2) arrive devant le volume de serrage de telle sorte que son joint de séparation se trouve au point d'intersection k (figure 2) des voies b-b; a-a Ensuite, en cas de besoin, l'unité de fermeture de moule est réglée selon le programme, par une course partielle d'ouverture ou de fermeture, à la profondeur du nouveau moule d'injection pour autant que ce dernier ait des dimensions différentes du moule qui a été remplacé Ensuite, ce moule d'injection 21 ' est tiré en position de travail à l'aide du dispositif d'entraînement pour le mouvement de glissement, par la chaîne 55, le sens d'entraînement ayant été inversé. Le moule 21 ' est alors guidé comme le moule 21 qui a été chan- gé Lorsque la position de travail dans le volume de serrage S a été atteinte, ce moule d'injection actionne l'interrup- teur de fin de course 121 situé dans la zone Y (figure 3),qui, par un signal électrique, arrête l'entraînement et commande le changement de sens pour le changement de moule suivant. Simultanément, donc à la fin du mouvement d'introduction, le moule d'injection est fixé sur les surfaces de fixation des supports de moule 17, 18 à l'aide des broches de serrage par l'actionnement simultané de tous les vérins hydrau- liques 27 Ensuite, l'injection continue Pendant l'injec- tion, un moule d'injection est encore amené en position de préparation N sur la table de transfert 29 pour le change- ment de moule suivant, et le cas échéant, il est amené à la température appropriée Le changement de moule suivant se déroule en étant commandé par les données d'une nouvelle bande magnétique introduite, de la même façon que le change- ment de moule qui a été décrit, mais le moule d'injection 21 qui doit être changé et est sorti du volume de serrage est alors déplacé vers la droite avec la table de transfert Le sens de déplacement de la table de transfert 29 change donc à chaque changementde moule Ceci signifie que l'emplacement pour la position d'attente N et l'emplacement M pour le démar- rage de l'introduction sur la table de transfert 29 alter- nent et qu'en conséquence, le moule d'injection sur la voie de glissement est guidé alternativement par les glissières 23 et 24 de la table de transfert, tandis que, dans la sec- tion du volume de serrage, la surface de fixation du support de moule fixe 17 et la nervure de guidage 22 d servent, sans changement, d'organes de guidage, le moule d'injection étant guidé avec un jeu minimal entre les surfaces de fixation des supports de moule 17, 18 Dans l'exemple, le "jeu mini- mal" est déterminé concrètement par le fait que les becs 25 a (figure 3) passent constamment, c'est-à-dire pendant le mouvement de glissement du moule d'injection 21, derrière les plaques d'appui 21 a, 21 b En conséquence, le "jeu minimal" est tout au plus égal à la course de serrage des broches de serrage 25 Dans l'exemple de réalisation concret, la dis- tance entre la surface de fixation du support de moule 17, ou la surface de fixation du support de moule 18 et la sur- face de serrage voisine du moule d'injection 21 est comprise 252875 ? entre zéro et un millimètre Ainsi sont fournies les condi- tions pour une voie de glissement b-b simple dans la section du volume de serrage S, car les éléments de guidage (corps de guidage 22 avec la nervure de guidage 22 d et les doigts supports lisses 132 sur la figure 3) qui y soutiennent les plaques d'appui 21 a, 21 b du moule d'injection 21 peuvent être fixés sous forme de bandes de voie de glissement extré- ment étroites, directement sur les supports de moule 17, 18 et recevoir en même temps le dispositif d'entraînement sur le côté du support de moule 17 Ce dernier peut être encastré dans le corps de guidage 22 sous forme de commande par chaîne extrêmement petite La disposition des éléments de guidage (surface de fixation du support de moule 17 et nervure de guidage 22 d du corps de guidage 22) le long de la surface de fixation de ce support de moule 17 permettent la transmission de la force d'attaque de la chaîne 55 au mou- le d'injection au moyen d'une barre d'accouplement qui reste près du moule d'injection pendant tous les mouvements de celui-ci Ainsi est atteint un but essentiel pour le fabri- cant et le client: les moules d'injection 21, 21 ' n'ont plus besoin de réajustage notable pour l'accouplement de la barre d'accouplement Ce réajustage peut se limiter à pratiquer deux alésages borgnes cylindriques dans lesquels pénètrent lestiges d'accouplement 120 c de la barre d'accouplement 120. I Revendications. 1 Unité de fermeture de moule horizontale sur une machine à mouler la matière plastique par injection, comportant un dispositif pour changer le moule d'injection tenu en position de travail sur des supports de moule au moyen d'éléments de serrage, ainsi qu'une table de transfert, de laquelle le moule d'injection est déplacé perpendiculairement au sens de fermeture de l'unité de fermeture sur une voie de glisse- ment (b-b) pour l'amener en position de travail dans le vo- lume de serrage ou l'en retirer, et ce faisant peut être guidé au moyen d'un élément de-la voie de glissement fixé sur un support de moule, caractérisé en ce que, sur la table de transfert ( 29) se déplaçant dans le sens de la fermeture d'au moins une profondeur de moule sur une voie de transport (a-a) vers la droite et vers la gauche, deux moules d'injec- tion ( 21 et 21 ') disposés l'un à côté de l'autre dans le sens de lavoie de transport (a-a) sont transportés simulta- nément et que la voie de glissement (b-b) comporte dans la zone de la table de transfert ( 29) des éléments de guidage de la table de transfert ( 29), et en plus, dans le volume de serrage (S), des éléments de voie de glissement ( 132) qui sont fixés sur l'autre support de moule ( 18), le centre de gravitédà moule d'injection ( 21 et 21 ') dans le volume de serrage (S) se trouvant entre les surfaces d'appui du corps de guidage ( 22) et les surfaces d'appui des éléments de la voie de glissement (doigts supports lisses 132). 2 Unité de fermeture de moule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moule d'injection ( 21 et 21 ') est guidé sur sa voie de glissement (b-b) au moyen de plaques d'appui ( 21 a, 21 b) qui glissent, lors du mouvement de glisse- ment, entre des glissières ( 23, 24) de la table de transfert ( 29), et dans le volume de serrage (S) entre la surface de fixation du support de moule fixe ( 17) et une nervure de gui- dage ( 22 d) du corps de guidage ( 22). a 3 Unité de fermeture de moule selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le moule d'injec- tion ( 21) peut être déplacé entre les surfaces de fixation des supports de moule ( 17, 18) avec un jeu minimal, lesquel- les surfaces de fixation constituent, si besoin, des surfaces de guidage pour le moule d'injection, la distance entre les surfaces de fixation des supports de moule ( 17, 18) et le moule d'injection ( 21) étant comprise entre zéro et un millimètre. 4 Unité de fermeture horizontale sur une machine à mouler la matière plastique par injection, comportant un dispositif pour changer le moule d'injection maintenu en position de travail sur les supports de moule au moyen d'éléments de serrage, ainsi qu'une table de transfert, de laquelle le moule d'injection est déplacé perpendiculairement au sens de fermeture de l'unité de fermeture sur une voie de glisse- ment (b-b) en position de travail dans le volume de serrage, ou est sorti de cette position, et peut, ce faisant,être guidé au moyen d'un corps de guidage fixé sur le support de moule fixe, notamment selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moule d'injection ( 21) peut être déplacé sur la voie de glissement au moyen d'au moins une chaîne ( 55) placée en dessous de la voie de glissement (b-b). unité de fermeture de moule selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une roue à chaîne d'entraînement ( 52 a) de la chaîne ( 55) sans fin intégrée au corps de guidage ( 22) peut être entraînée autour d'un axe de rotation vertical, et que le moule d'injection ( 21) peut être tiré en position de travail, ou hors de cette position, par le brin tracteur de la chaîne ( 55) au moyen d'une barre d'accouplement ( 120) guidée en ligne dr Qite dans la voie de glissement (b-b). 6 Unité de fermeture de moule selon l'une quelconque des revendications 4, 5, caractérisée en ce que des alvéoles d'accouplement ( 120 a) de la barre d'accouplement ( 120) se trouvent à une distance l'une de l'autre correspondant à la distance entre les entraîneurs ( 58) de la chaîne ( 55) consti- tués par des doigts articulés, et que la barre d'accouple- ment ( 120) peut être couplée avec le moule d'injection ( 21) au moyen de tiges d'accouplement ( 120 c) qui plongent dans des alésages d'accouplement du moule d'injection ( 21). 7 Unité de fermeture de moule selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que la barre d'accouplement ( 120) est guidée sur la table de transfert gorge transversale d'accouplement ( 120 b). 8 Unité de fermeture de moule selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que des interrup- teurs de fin de course ( 121) peuvent être commandés par la barre d'accouplement ( 120) guidée dans la voie de glissement Marche, Arrêt, et Changement de sens de rotation. 9 Unité de fermeture de moule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un vérin hydraulique d'entra Inement ( 32) pour déplacer la table de transfert ( 29) montée sur des poutres de guidage ( 30) s'appuie sur un support de guidage ( 31) qui repose par l'intermédiaire de dispositifs d'ajustage ( 13) sur une console en tôle ( 11) du socle ( 10) de la machine d'injection. Unité de fermeture de moule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les barres d'accouplement ( 120) sont arrêtées sur la table de transfert (b-b) du fait du mouvement de transport de la table de trans- fert ( 29)(figure 16).