FR 2529858 A1 19840113 FR 8311280 A 19830706 La présente invention se rapporte à un dispositif s Labilisateur pour appareil sous-marin destiné à être remor- qué ou amarré et notamment à un appareil qui est équipé do ce dispositif et dont le corps présente une partie cylindrique. Des appareils sous-marins destinésà être remorqués ou amarrés, dont une partie du corps est cylindrique, sont connus Ils compor Lent une partie cylindrique, pare e qu'elle peut être façonnée aisément et qu'elle a une forme propre à résister b la pression hydrostatique Cette forme cylindrique est courante dans les corps sous-marins tels que les corps remorqués, les bouées de détection sonar, les bouées de corps moit et les flotteurs immergés, ancrés ou remorqués On sait aussi que les corps cylindriques en suspension ou ancrés subissent dans un courant des déplacements notables de deux types Ce sont typiquement ( 1) un mouvement pendulaire latéral sur le câble de remorquage, combiné à des oscillations de roulis et de cap ayant la même fréquence; ( 2) les effets des vortex de traînée créés par la forme renflée, qui peuvent provoquer le roulis naturel du corps sur un point intérieur. Le mouvement pendulaire latéral mentionné sous ( 1) provient de légères asymétries ou tolérances de fabri- cation telles que le décalage du centre de gravité, du centre de carène ou du point de remorquage par rapport à l'axe longitudinal du corps Cela provoque une instabilité' inhérente au corps remorqué ou ancré dans un courant. L'instabilité du déplacement tend à empirer quand la vitesse du courant augmente et, dans le cas d'un corps remorqué, elle limite la vitesse maximale pratique de remorquage Avec d'autres corps, tels par exemple que les bouées de détection sonar ou les flotteurs immergés, cette instabilité dans le courant a une influence sur les capteurs intérieurs et nuit à leur bon fonctionnement Avec une bouée ancrée dans le courant d'une rivière ou d'un estuaire, le mouvement pendu- laire d'oscillation latérale use la chaîne d'ancrage et les mouvements de la bouée peuvent constituer un risque pour les navires. Les effets des vortex de traînée produits par la forme renflée, mentionnés au paragraphe ( 2) ci-dessus, ont pour cause un phénomène connu appelé"image de vortex de Karman" C'est-à-dire que la variation du mode de circulation du courant autour du corps crée une poussée latérale oscil- lante de soulèvement Avec des structures rigides telles par exemple que des cheminées ou des pieux, la fréquence augmente eo général avec la vitesse Mais dans le cas d'un corps libre, le phénomène tend fortement à se rapprocher de la fréquence naturelle de roulis de ce corps et à s'y conformer. L'invention vise à réaliser un dispositif stabi- lisateur pour appareil sous-marin destiné à être remorqué ou ancré, grâce auquel les inconvénients précités sont suppri- més ou atténués. L'invention concerne donc un dispositif stabili- sateur pour appareil sous-marin destiné à être remorqué ou amarré, dont le corps présente une partie cylindrique, dispositif équipé de deux stabilisateurs au moins qui sont oblongs de façon à passer sur la plus grande partie de la longueur de l'appareil, sont en forme de plaques et sont disposés dans un plan sensiblement parallèle à la surface adjacente de la partie cylindrique, à une certaine distance de cette surface Elle concerne plus particulièrement un appareil équipé de ce dispositif. Les extrémités de la partie cylindrique du corps sont avantageusement bombées. L'appareil comportera normalement, à l'une de ses extrémités bombées par exemple, un organe de remorquage qui peut être un anneau ou un collier Ce collier peut être monté pivotant par rapport à la partie cylindrique du corps. Il est possible d'utiliser des entretoises pour disposer les stabilisateurs à la distance voulue de la surface de cette partie cylindrique Ces stabilisateurs peuvent aussi passer sur les extrémités, bombées par exemple, de l'appareil. Chaque stabilisateur peut présenter une partie Médiane dont la largeur est plus grande que celle de ses extrémités. L'invention sera décrite de manière plus détaillée en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs, sur lesquels: les Figures la, lb, le et ld représentent divers types d'appareils sous-marins connus; la Figure 2 a montre, par-dessusle chemin suivi par un corps remorqué; la Figure 2 b est une élévation latérale montrant le contour du corps remorqué de la Figure 2 a et divers détails de réalisation; les Figures 3 a et 3 b représentent les vortex de traînée qui provoquent le roulis du corps, la Figure 3 a étant une vue depuis l'arrière et la Figure 3 b une vue par-dessus. les Figures 4 a et 4 b illustrent un corps équipé d'une plaque de clivage connue; les Figures 5 a et 5 b représentent un corps portant un aileron de dérive connu; la Figure 5 c montre un corps équipé de barres de dérapage connues; la Figure 5 d illustre un corps portant des dérives auxiliaires connues; les Figures 6 à 9 sont respectivement une éléva- tion-latérale, une vue en plan, une vue de'l'arrière et unie coupe par la ligne A-A de la Figure 7, d'un appareil selon l'invention, comportant deux stabilisateurs; la Figure 10 est une vue de face d'un stabilisa- teur utilisé avec l'appareil des Figures 6 à 9; les Figures lla, llb et llc sont des diagrammes poussée/couple de trois corps sous-marins différents ondulant dans un courant; les Figures 12 a et 12 b mettent en évidence la cavitation des couches limites; les Figures 13 a, 13 b, 13 c et 13 d représentent un appareil dont le corps comporte une partie cylindrique et dont le centre de gravité ne se trouve pas sur l'axe longi- tudinal de cet appareil; et la Figure 14 représente un appareil portant une variante de stabilisateur selon l'invention. Sur ces dessins, la figure la représente un navire 2 remorquant un corps 4 au moyen d'un câble 6; la Figure lb illustre une bouée 8 de détection sonar, portant une antenne 10 Un corps 12 est suspendu à cette bouée 8 par un câble 14. La Figure le montre une bouée 16 de corps mort. Cette bouée 16 est ancrée par une gueuse 18 et un orin 20 sur le lit 22 d'une mer ou d'une rivière La Figure ld représente un flotteur immergé 24ancré sur le lit -22 d'une mer ou d'une rivière par une gueuse 26 et un orin 28. Les appareils des Figures la à Id sont tous -connus et le sens du courant du liquide 30 est indiqué sur chacune de ces figures par une flèche 32 On remarquera que les corps 4, 12, 16 et 24 possèdent tous une partie cxy- lindrique, qui est utilisée parce qu'elle est facile à façonner et a une forme propre à résister à la pression hydrostatique Comme mentionné plus haut, les corps repré- sentés sur ces Figures la à ld subissent deux types fonda- mentaux d'instabilité au cours de leur déplacement par. rapport à un courant liquide, à savoir ( 1) un mouvement pendulaire latéral par rapport au câble de remorquage et ( 2) les effets des vortex de traînée provoqués par leur forme renflée. Le mouvement pendulaire latéral est produit par de légères asymétries ou tolérances de fabrication -telles que décalage du centre de gravité, du centre de carène ou dupoint de remorquage par rapport à l'axe longitudinal du corps Cela rend le corps remorqué ou andré instable par nature. La Figure 2 a représente un corps 34 remorqué par un câble 36 Son déplacement instable est figuré par la ligne fléchée 38 L'instabilité de ce déplacement aug- mente avec la vitesse du courant Dans le cas du corps remorqué 34, cela limite la-vitesse maximale pratique de remorquage Pour d'autres corps tels que des bouées de détection sonar ou des flotteurs immergés, cette instabilité dans un courant a une influence sur leurs capteurs intérieurs et nuit à leur bon fonctionnement Avec une bouée ancrée dans le courant d'une rivière ou d'un estuaire, les oscillations latérales provoquent l'usure de la chaîne d'ancrage et les mouvements de la bouée peuvent constituer un danger pour la navigation. Le corps remorqué 34 représenté sur la Figure 2 b est doté d'une partie cylindrique 40 et d'extrémités bombées 42 et 44, l'extrémité 42 portant un collier 46 dans lequel passe le câble 36 Ce collier 46 peut comporter intérieurement un organe de serrage destiné à être fixé audit câble 36 Ledispositif 46 est pivotant sur la partie cylindrique ( 40) - Dans une forme de réalisation pratique, le partie cylindrique 40 avait une longueur de 152,4 mm et les ex- trémités bombées 42 et 44 un rayon de 304 mm Le centre de gravité C G situé à hauteur du centre de la partie hémi- sphérique 44, était décalé vers l'avant de 7,62 mm par rapport à l'axe longitudinal (vertical) du corps Le poids de celui-ci, rempli d'eau, était de 160,570 kg au centre de carène C B et de 334,750 kg au centre de gravi Lé C G. Il a été mentionné plus haut que les effets (des vortex de traînée dus à la forme renflée sont provoqués par le phénomène connu sous la dénomination "image de vortex de {(arman", dans lequel les variations du mode de circulation du courant autour du corps provoquent une poussée latérale oscillante de soulèvement,Les Figures 3 a et 3 b représentent cette poussée latérale oscillante de soulèvement sur un corps 34 tel que celui q-ui a été illustré sur les Figures 2 a et 2 b Les mouvements de translation du câble 36 sont représentés sur la Figure 3 a par la flèche double T. Le courant de fluide indiqué par les flèches 48 supprime la translation du corps. La Figure 3 b représente la poussée latérale oscillante désignée par la flèche double 50 Elle montre aussi les trajets 52, 54 des vortex de traînée Ce phé- nomène présente une forte tendance à se rapprpcher de la fréquence normale de roulis du corps 34 et à s'y adapter. Il est possible de supprimer le comportement provoqué par les vortex de traînée en utilisant une plaque de clivage. Les Figures 4 a et 4 b représontent un corps cylin- drique 56 muni d'une plaque de clivage 58 On voit que cette plaque 58 a une forme rectangulaire Pour qu'elle soit effi- cace, il faut que sa longueur soit au moins égale au double du diamètre du corps 56 Si cette plaque 58 doit do plus slabiliser le mouvement pendulaire, il faut que sa longueur soit au moins le triple du diamètre de ce corps 56 On constatera immédiatement que ces proportions augmentent notablement les dimensions hors-tout de l'appareil et solth L inaccep Lables si les dimensions du corps ne peuvent pas ctlre radicalement modifiées. Une variante à l'utilisation de la plaque de clivage 58 représentée sur les Figures 4 a et 4 b consiste à utiliser un petit aileron de dérive, comme on le constate sur les Figures 5 a et 5 b, qui montrent le corps remorqué 34, relié à son câble 36 et portant un aileron 60 Cet aileron ept fixé à l'extrémité bombée 42 du corps 34 et, comme le montre la Figure 5 b, il s'amincit de son bord d'attaque 62 à son bord de fuite 64 L'utilisation d'un aileron 60 ne donne pas le résultat attendu et imprime au corps 34 un mouvement pendulaire latéral plus prononcé. Une autre solution au problème consiste à utiliser un autre petit appendice constitué de deux barres de dérapage. Sur-la Figure 5 c, le corps 34 est pourvu de deux barres 66 de ce type Une extrémité 68 de chacune de ces barres 66 est orientée vers l'extrémité 68 de l'autre barre Chaque barre 66 suit longitudinalement un côté du corps 34 et passe en particulier au-dessus de l'extrémité bombée 44. Ces barres 66 sont avantageuses en présence de structures rigides Elles sent disposées juste en avant du point de cavitation des couches limites, de façon à séparer unifor- mément les filets d'écoulement de part et d'autre du corps 34. Cela empêche le courant de circuler autour de ce corps et supprime donc les oscillations dues aux vortex de traînée. Quand elles sont utilisées avec un corps cylindrique_ 34, les barres de dérapage 66 créent un déséquilibre des points de cavitation quand ce corps fait une embardée, ce qui engendre des poussées latérales qui donnent encore audit corps 34 un fort mouvement pendulaire pendant qu'il est remorqué. Selon une autre variante ayant pour but de remé- dier aux défauts précités, il est possible d'utiliser deux minces dérives auxiliaires La Figure 5 d représente deux dérives minces 70, 72 fixées au corps 34 Ces dérives 70, 72 tendent à provoquer le même inconvénient que les barres de dé.rapage 66 De plus, en aidant les couches limites qui entourent le corps 34 à se séparer plus tôt, à la fois lès barres 66 et les dérives 70, 72 élargissent aussi le sillage de ce corps et augmentent sa traînance de manière indésirable. Les tentatives ci-dessus visant à stabiliser le corps ont été si inefficaces que les spécialistes en,sont arrivés à la conclusion que les mesures classiques dé sta- bilisation d'un appareil destiné à être remorqué ou ancré et dont le corps présente une partie cylindrique sont de façon générale inacceptables, car elles ont tendance à aggraver encore l'instabilité du corps La présente invention va à l'encontre de cette conclusion et propose un stabilisa- teur de configuration simple, mais cependant efficace, destiné à être fixé à un appareil qui doit être remorqué ou ancré et dont le corps est en partie cylindrique Les Figures 6 à 9 représentent le corps 34 équipé de deux stabilisateurs 74 selon l'invention, destiné à constituer l'appareil stabilisé On voit sur ces Figures 6 à 9 (et aussi sur la Figure 10 qui illustre un stabilisa-, teur 74 seul), que chacun de ces stabilisateurs est un organe oblong allant d'une extrémité bombée 44 du corps 34 à son autre extrémité bombée 42 Chaque stabilisateur 74 suit de près le contour dudit corps 34 et est espacé de ce dernier par des entretoises 76 Des vis 78 passent dans des trous des stabilisateurs 74 et de ces entretoises 76 et sont vissées dans le corps 34 en y solidarisant leudits stabilisateurs 74 On voit sur les Figures 6 à 9 que les stabilisateurs 74 sont minces et recouvrent latéralement une petite p artie de la périphérie du corps 34, en formant en fait une seconde enveloppe située à une certaine distance dudi L corps, leur partie dont la surface est la plus gjrande ne;' ê:'aln 1111 pas radialom Onl de ce dtl e lliei', Crommei 11 t''t I l( cas pour les dérives auxiliaires 70, 72 représentées sur la Figure 5 d. La Figure 10 illustre des trous 80 dans lesquels les vis 78 passent Elle représente aussi la forme des sta- bilisateurs 74 Elle montre plus précisément que chacun d'eux présent-e un bord rectiligne 82 et un bord courbe 84. Ce bord 84 est recourbé de façon que chaque extrémité 86. du stabilisateur 74 soit moins large que la partie médiane 88 Chaque partie médiane 88 comporte une partie rectiligne et, de chaque côté,' une partie extrême courbe 92 reliant cette partie 90 aux bords des extrémités'86. A titre d'exemple typique, l'appareil représenté sur les Figures 6 à 10 comporte une enveloppe en tôle d'acier de 3 mm d'épaisseur, délimitant une cavité inondable Ses dimensions sont les suivantes: -longueur a de la partie cylindrique 40 152,4 mm -rayon b des extrémités hémisphériques 42, 44 304,8 mm -distance o du centre du corps au centre de gravité CG 133,35 mm -décalage d du centre de gravité par rapport à l'axe vertical 12,7 mm diamètre e du collet 46 88,9 mm -hauteur f de ce collet 101,6 mm longueur q du stabilisateur 74 876,3 mm -épaisseur du stabilisateur 1,27 mm -longueur h de la partie médiane 88 330,20 mm -largeur i de cette partie médiane 120,65 mm -longueur i des extrémités 86 69,85 mm -largeur k de ces extrémités 101,6 mm -rayon 1 des parties courbes 92 254 mm distance m de l'extrémité supérieure du stabilisateur au collet 46 127 mm -distance N de l'extrémité inférieure du stabilisateur à l'axe vertical 171,45 mm -distance p des trous -80 au bord 82 12,7 mm -largeur de l'interstice entre les stabilisateurs et la surface du corps à l'avant r 38,10 mm à l'arrière S 19,05 mm Cet appareil, lesté par une masse de plomb L, peu hors d'eau 174,18 & kg. Puisque les stabilisateurs 74 suivent de près le contour du corps 34, il est évident qu'ils ne sont pas par eux-mêmes très encombrants et que ce corps 34 peut donc être logé dans un espace relativement restreint Cela est parti- culièrement important si ledit corps 34 est destin 6 à être rentré dans un puisard de navire Si los stabilisateurs 74 étaient trop grands, leurs bords antérieurs pourraient être flexibles de manière à pouvoir se déformer pour être logés dans le puisard. Avec des corps de grana diamètre, il n'est pas nécessaire que l'interstice au bord antérieur des stabili- sateurs 74 soit à l'échelle géométrique des dimensions du corps En effet, l'épaisseur de la couche limite de liquide n'est pas directement proportionnelle aux dimensions du corps et est proportionnellement plus faible pour un corps de grandes cotes La largeur relativement plus faible de ces interstices peut permettre de loger les stabiliseurs, sans les déformer, dans l'espace disponible, par exemple un puisard de navire. Les stabilisateurs 74 satisfont à la condition de remédier à l'instabilité du mouvement pendulaire, en donnant une configuration qui permet de remorquer le corps 34 en ligne droite comme désiré; Ces stabilisateurs 74 modifient aussi l'écoulement autour du corps 34 d'une façon qui empêche la formation de vortex oscillants prenant la fréquence élevée des oscillations naturelles de roulis du corps 34 sur son câble 36. Afin de souligner la portée de l'invention et de l'utilisation des stabilisateurs 74, on se reportera maintenant aux Figures lla, llb et llc et on comparera ces stabilisateurs 74 à certains des dcisposit ifs a;L)iil i- sateurs connus mentionnés plus haut. La Figure lla représente un corps 34 portant à sa partie supérieure un aileron de dérive 60 (voir aussi les Figures 5 a et 5 b) et parcourant une trajectoire en lacet dans un courant L'aileron 60 crée une forte poussée latérale Y, qui contraint le corps 34 à osciller latéralement Bien qu'il existe un couple de redressement M tendant à aligner le corps 34 avec le sens du courant, la petite distance r qui est comprise entre l'aileron et l'axe longitudinal de ce corps rend ce couple relativement faible, puisque le bras de levier est court. Avec les barres de dérapage 66 nui sont repré- sentées sur la Figure llb (voir aussi la Figure 5 b), le mouvement de lacet du corps provoque un retard de cavi- tation du côté S sous le vent et une cavitation prématurée du côté t au centredu courant Le déséquilibre de pressions qui en résulte (la pression étant plus faible en avant de la barre 66 a située sous le vent) crée une poussée latérale Y qui contraint encore le système à se déplacer latéralement de façon instable Il existe un léger couple de redressement M en raison de la cavitation prématurée provoquée par la traînée de la barre 66 a. Les stabilisateurs 74 sont conformés et disposés de manière à contrecarrer intentionnellement le genre d'ins- tabilité provoquée par l'aileron 60 et par les barres de dérapage 66 Le bord antérieur des stabilisateurs 74 se trouve juste en avant du point normal u de cavitation du liquide autour du corps circulaire 34 Il en résulte une certaine pénétration du courant entre les stabilisateurs 74 et les parois du corps 34 Ces stabilisateurs sont orientés sous un certain angle d'attaque par rapport au courant, si bien qu'à leur bord antérieur, l'interstice r (Figure 7) est plus grand qu'à leur bord postérieur. Lorsque le corps 34 fait une embardée, le stabi- lisateur sous le vent 74 a pénètre plus dans le sillage de ce corps, en arrière de la zone de cavitation naturelle du courant et son efficacité diminue L'autre stabilisateur 74 b attaque plus franchement le courant et le débit dans il son interstice est plus grand, ce qui contribue à retarder la cavitation du côté au vent Le déplacement de là zone de cavitation de part et d'autre du corps 34 est complète- ment opposé à celui qui est provoqué par les barres de dérapage déstabilisantes 66 Le stabilisateur 74 b o le débit est plus grand provoque une réaction normale Y dans un sens qui empêche le corps 34 de subir des oscillations latérales Cette réaction est orientée dans le sens opposé, c'est-à-dire est en anti-phase avec la poussée dont on sait qu'elle est la cause de l'instabilité L'angle d'attaque de ce stabilisateur 74 relègue le point d'appli- cation de la force normale de réaction à un point situé en avant de l'axe longitudinal du corps, ce qui engendre un couple M qui dirige en outre ce corps 34 de façon à le ramener en-ligne droite dans le courant. La position et la configuration des stabilisa- teurs 74 sont réglées avec précision, mais leur disposition générale est représentée de manière plus détaillée sur les Figures 12 a et 12 b La Figure 12 a montre que, avec un cylindre simple 34, les zones de cavitation se trouvent à environ 1200 de l'avant Sur la Figure 12 b, les bords antérieurs des stabilisateurs sont situés juste en avant de la zone de cavitation, le corps 34 a avançant en ligne droite On remarquera que ces stabilisateurs sont parallèles à un plan qui est tangent à la surface du corps 34 a en un point situé sur la projection, sur ce corps, de leur bord postérieur. Les Figures 13 a à 13 d montrent de quelle manière il convient de décaler le centre de gravité C G. par rapport à l'axe longitudinal Cela confère de plus au corps 34 une orientation préférentielle due à la pesanteur et au couple de giration, notamment à faible vitesse, à laquelle les stabilisateurs 74 perdent leur action hydrodynamique Pour un corps 34 non flottant, le centre de gravité doit être décalé vers l'avant de ce corps, comme le représentent les Figures 13 a et 13 b. Avec un corps 34 flottant, il faut décaler le centre de gravité vers l'arrière (Figures 13 c et 13 d) Si le corps est inicliné dans le courant, le couple de giration par gra- vité amène son centre de gravité à sa position la plus basse, l'avant de ce corps, éloigné des stabilisateurs, étant orienté face au courant Il suffit que ce décalage soit faible et égal typiquement à entre un et deux pour cent du-diamètre, et il est possible de l'obtenir en lestant le corps de manière appropriée. L'appareil selon l'invention convient particu- lièrement à l'utilisation comme corps largable à partir du puisard central d'un navire passant verticalement de bas en haut dans la coque de ce navire Cet agencement permet de ramener en partie l'appareil dans la coque de-manière qu'il agisse comme un sonar de coque, ou de le larguer sous le navire au bout d'un câble La conformation de l'appareil selon l'invention supprime les difficultés de récupération par l'interface air/eau qui sont susceptibles de se mani- fester avec les systèmes remorqués par l'arrière du navire. Quand l'appareil est remonté encore plus dans le puisard, il parvient à un emplacement intérieur de maintien. Le système largable par le puisard central peut être intégré dans le navire et peut être complètement automati- que et commandé de la passerelle,-sans que des matelots de pont aient à le manipuler ou à le maintenir Le corps de forme cylindrique est relativement insensible aux mouvements du navire parce que son centre de gravité est voisin de lpaxe et qu'il n'a pas d'appendice éloigné du point de remorquage, susceptible de réagir en faisant tanguer, embarder et rouler le corps sous l'effet de ces mouvements Le corps cylindrique a la- forme qui permet le plus facilement de le ramener dans le puisard du navire et qui rend maximal le volume intérieur disponible pour un équipement sonar par exemple Cela présente des avantages importants pour son bon fonctionnement. Dans là cas d'un dispositif sonar remorqué, ce dispositif peut -comporter un dôme en matière plastique entourant des équipements transduoteurs à déplacement compensé et orientables, logé dans une partie inférieure inondée du dispositif Celui-ci peut compor Lor danu sa partie supérieure un compartiment étanche contenain L l'quipemenl éleclroniqlue Un lest on plomb peut être disposé 5 la part ie inférieure du corps 34 de façon à ne pas couper le trajet acoustique de l'exploration sonar. La Figure 14 illustre une variante de r 6 alisatlion de l'appareil selon l'invention, dans laquelle les stabilisa- tours 74 sont plus rectilignes et ne présentent pas de partie mé.diane courbe Ces stabilisateurs 74 aussi sont minces. Ils sont montés tout près du corps 34 et ils peuvent être placés sans gêner beaucoup la remontée du corps 34 à un emplacement désiré de rangement et de récupération sur le pont. Il va de soi qu'il est possible d'apporter di- verses modifications aux stabilisateurs et à l'appareil sous-marin décrits et représentés, sans s'écarter du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1 Stabilisateur pour appareil sous-marin destiné à être remorqué ou ancré et comportant un corps ( 34) dont une partie ( 40) est cylindrique, stabilisateur caractérisé en ce qu'il est oblong et s'étend sur la plus grande partie de la longueur de l'appareil et a la forme d'une plaque ( 74) qui est disposée dans un plan sensiblement parallèle à la surface adjacente de la partie cylindrique du corps et à une certaine distance de cette surface. 2 Appareil sous-marin équipé de deux stabilisa- teurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités ( 42, 44) de la partie cylindrique ( 40) du corps ( 34) sont bombées. 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de remorquage ( 46). 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de remorquage est un anneau. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de remorquage est un collet. 6 Appareil selon la revendination 5, caractérisé en ce que 1 e dispositif( 46) est monté pivotant sur la partie cylindrique ( 40) du corps. 7 Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 2 à 6, caractérisé en ce que des entretoises ( 76) maintiennent les stabilisateurs ( 74) à la distance désirée de la surface de la partie cylindrique du corps. 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les stabilisateurs se prolongent sur les extrémités de cet appareil. 9 Stabilisateur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que sa partie médiane ( 88) est plus large que ses extrémités ( 86).