FR 2534867 A2 19840427 FR 8217513 A 19821020 La présente demande a pour objet un additif à la demande d'invention 1,essieu auto-vireur fonctionnant en marche avant et marche arrière notamment pour remorque à essieux multiples", sous le nO 8202714, concernant un dispositif d'essieu auto-vireur pour semi-remorque agraire ou routière. Les charges, de plus en plus lourdes, transportées sur les semi-remorques, obligent le montage de plusieurs essieux, soit boggie, tandem ou tridem et, si au moins un des essieux n'est pas orientable, on obtient un ripage provoquant des contraintes excessives sur les essieux et les pneumatiques, tout en détériorant la surface du sol. L'essieu orientable, déjà utilisé sur certaines remorques, ne fonctionne qu'en marche avant. Il est auto-vireur et s'oriente dans le sens de la marche du véhicule (système dit "roue-fauteuil"), alors que selon l'invention, objet du brevet principal, l'essieu est auto-vireur en marche avant et en marche arrière. Le principe consiste à faire pivoter l'essieu de 1800, afin que les bielles articulées des fusées puissent être inversées et ainsi toujours orientées suivant la direction de la remorque. Ce retournement de l'essieu est obtenu en montant le corps sur des paliers tourillon afin qu'il puisse pivoter par l'intermédiaire d'un vérin et l'achèvement de ce pivotement par le poids du véhicule sur l'essieu, les fusées de roue étant désaxées par rapport au corps d'essieu. Selon la présente addition, la commande de cette manoeuvre est obtenue à l'aide d'une crémaillère, commandée par un vérin hydraulique ou pneumatique, se déplaçant sur un pignon solidaire du corps d'essieu, une telle commande permet alors le montage habituel des fusées de l'essieu dans l'axe du corps. Dans la description quisuit, la crémaillère est directement accouplée, d'une manière rigide, au piston du vérin, l'ensemble ne faisant plus qu'un. La description suivante de la présente invention, donnée à titre d'exemple, permet d'en comprendre le principe. Les figures 1 et 2 représentent un essieu (3) auto-vireur dont les 2 fusées (1), articulées en (2) sur ledit essieu, sont reliées entre elles par une barre d'accouplement (9) leur permettant de s'orienter d'elles-mêmes dans le sens de la marche du tracteur (voir flèche). Sur le corps de l'essieu pivotant est fixé un pignon (5) destiné à provoquer, sous l'influence de la crémaillère (7) solidaire de la tige de piston du vérin (6) dans le prolongement de ladite tige, le retournement de l'essieu. Les figures 3 et 4 montrent que, sous l'action du vérin-crémaillère (6-7) à double effet, le corps d'essieu a pivoté de 1800, l'appui (8) étant prévu pour maintenir le contact entre la crémaillère et le pignon. La course de l'ensemble vérin-crémaillère doit correspondre à un 8 tour du pignon. L'essieu auto-vireur est ainsi en position de fonctionnement dans le sens inverse, c'est-à-dire en marche arrière, comme l'indique la flèche. Des variantes équivalentes peuvent être réalisées ; exemple : - vis sur pignon - moteur rotatif (10) actionnant le pignon (figures 5 et 6), etc... REVENDICATIONS 1. Dispositif d'essieu auto-vireur pour semi-remorques- à essieux multiples, dans lequel l'essieu auto-vireur comporte des fusées de roues montées sur des bielles articulées sur le corps d'essieu, selon la revendication 1 du brevet principal, caractérisé en ce que le moyen de pivotement de l'-essieu est constitué par un pignon solidaire du corps d'essieu relié à un organe d'actionnement, les fusées de l'essieu étant dans l'axe du corps. 2. Dispositif, suivant la revendication 1, suivant lequel l'organe d'actionnement est une crémaillère solidaire de la tige d'un vérin hydraulique ou pneumatique ne formant qu'un ensemble rigide. 3. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement est une vis agissant sur un pignon entrainé par un moteur rotatif. 4. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce-que la crémaillère soit disposée horizontalement par rapport au plan défini par l'essieu dans ses deux positions. 5. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'est prévu un moyen de guidage de la crémaillère la maintenant en contact avec le pignon.