FR 2535268 A1 19840504 FR 8317308 A 19831028 La présente invention concerne une unité de commande de pres- sion de freinage sensible à la décélération, pour système de freinage hydraulique de véhicule, dans laquelle un piston étagé chargé par ressort est, par sa plus petite surface efficace, proche d'une chambre d'entrée reliée à un générateur de pression de freinage et est, par un sa plus grande surface efficace, proche d'une chambre de sortie qui est reliée à au moins un cylindre de frein de roue, dans laquelle la chambre d'entrée et la chambre de sortie communiquent par un canal qui contient une valve, laquelle est constituée par un élément obtu- rateur mobile sous l'influence de la décélération, une bille en particu- lier, situé dans la chambre d'entrée et par un siège de valve disposé à l'extrémité du piston étagé proche de la valve, et dans la- quelle l'extrémité du piston étagé située à proximité de l'entrée est entourée par un piston annulaire chargé par un ressort et ayant une sur- face annulaire sur laquelle la pression d'entrée agit. Dans un agencement connu de ce type, décrit dans la demande de brevet allemand DE-AS 22 13 496, la butée pour l'élément obturateur et le manchon sont agencés en étant solidarisés au carter Lorsque la pres- sion d'entrée croît graduellement, le piston étagé se déplace, du fait d'une différence de surfaces efficaces, vers la chambre d'entrée, contre la force de son ressort La distance minimale est ainsi couverte à une pres- sion de transition prédéterminée; la valve sera alors capable de se fermer en fonction du mouvement de l'élément obturateur, sous l'effet de la décélération Lorsque la valve se ferme, la deuxième branche associée de la courbe caractéristique de l'agencement prend une pente plus faible que celle de la première branche, suivie lorsque la valve est ouverte Un support solidaire du carter est prévu sur le côté de l'élément obturateur éloigné de la butée La distance comprise entre le support et la butée vaut environ deux fois la longueur axiale de l'élément obturateur. Dans cette construction, la pression de transition, d'une part, et la pente des branches de la courbe caractéristique de pression, d'autre part, sont interdépendantes Ceci compromet le dimensionnement optimal de l'unité de commande de pression de freinage Si l'organe obturateur reste sur le support par suite d'un fonctionnement incorrect, la valvepeut ne pas agir du tout, de sorte que la totalité de l'unité est alors défaillante et que le risque de blocage de roue(s) est consi- dérablement accru pendant le fonctionnement des freins des roues arriè- re. Un but de la présente invention est de créer une unité de commande de pression de freinage, sensible à la décélération, du genre indiqué au début, dans laquelle il est possible, sans occasionner d'efforts supplémentaires notables, d'obtenir une augmentation de la pression de transition dans une mesure plus importante et, en pratiquant ainsi, de définir indépendamment l'une de l'autre les pentes des branches de la courbe caractéristique de pression, lesdites pentes des branches de la courbe caractéristique de pression devant varier de façon contrôlée lorsque la pression de transition est atteinte Ladite unité de commande de pression de freinage devra pouvoir être utilisée en particulier dans des ensembles dans lesquels il doit y avoir des régu- lateurs sensibles à la charge. Selon la présente invention, ce but est atteint en ce que le piston étagé comprenantle canal est maintenu et guidé longitudinalement avec possibilité de coulissement dans l'alésage longitudinal d'un pis- ton annulaire, contre la force d'un ressort, et en ce que le piston annulaire disposant de deux surfaces efficaces est lui-même mobile dans un alésage étagé du carter s'étendant de la chambre d'entrée à la chambre de sortie, entre des butées et contre la force d'un ressort, ledit piston annulaire dont la face terminale proche de la chambre d'entrée inclut un siè- ge de bille étant apte à coulisser, à la suite d'une application de pression, vers la chambre d'entrée, jusqu'à ce que le siège de valve du piston étagé soit hors d'atteinte pour l'élément obturateur. De préférence, le piston annulaire est déplaçable dans la direction de la chambre d'entrée, contre la force d'un ressort, le dé- placement du piston étagé dans la direction de l'élément obturateur étant limité par une butée solidaire du carter tandis que, à la suite de la venue en appui du piston étagé et du piston annulaire sur leurs butées solidaires du carter et proches de la sortie de fluide de pression, les faces terminales du piston annulaire et du piston étagé pro- ches de l'entrée de fluide de pression sont à distance l'une de l'autre. Avantageusement, le piston annulaire, lorsqu'il est dans sa 2535268. position initiale et lorsque le système n'est pas sous pression, est tel qu y ait une distance entre le siège de bille de sa face terminale annulaire, d'une part, et la ligne de contact que le piston annulaire forme avec la surface de la bille, d'autre part, laquelle distance est plus petite que la distance qui s'établit entre le siège de valve du piston étagé et la face terminale du piston annulaire, tandis que le parcours que le piston étagé peut accomplir par coulissement dans la direction de la bille, par rapport à la buttée solidaire du carter, est plus pe- tit que la distance entre le siège de valve et la face terminale. 1 X Dans une forme de réalisation particulière de l'unité de com- mande de pression de freinage, dans laquelle une butée est prévue pour l'élément obturateur, laquelle détermine une distance entre l'élément obturateur et le siège de valve dans la position inactive du piston étagé, le piston étagé contenant le canal est, selon l'invention, maintenu et guidé à coulissement longitudinal dans l'alésage longitudinal d'un pis- ton annulaire, contre la force d'un ressort, et le piston annulaire est lui-même mobile dans un alésage étagé du carter s'étendant de la chambre d'entrée à la chambre de sortie, entre des butées et contre la force d'un ressort, ladite face terminale du piston annulaire située à proximité de la chambre d'entrée étant apte à coulisser à la suite d'une application de pression vers la chambre d'entrée, jusqu'à ce que le passage de flui- de de pression allant de la chambre d'entrée à l'alésage longitudi- nal du piston annulaire soit fermé par la bille et/ou que le piston annulaire soit en butée sur l'épaulement de l'alésage. Pour obtenir une transition douce dans le comportement de commande de l'unité de commande de freinage, le piston étagé est muni à son extrémité proche de la chambre d'entrée, comportant le siège de valve, d'un manchon pouvant coulisser longitudinalement sur une petite distance, contre la force d'un ressort, ledit manchon cein- turant le siège de valve à l'extrémité du canal proche de la chambre d'entrée et pouvant être amené au contact de la surface circonférentiel- le de la bille. Pour permettre, dans l'éventualité d'une diminution de pres- sion, l'élimination de la pression du côté sortie, la bille qui est An agencée avec possibilité de mouvement dans la chambre d'entrée, est r avantageusement aménagée de façon à être mobile entreune butée fixe et une cloison qui peut être déplacée sur une petite distance contre la force d'un ressort. Le déplacement des pistons pendant la montée de la pression, dans la direction de la chambre d'entrée, ce déplacement étant néces- saire aux fins de la commande de pression de freinage désirée, sera obtenu fiablement si la grande surface efficace du piston annulaire est disposée en face de la chambre de sortie, tandis que la plus peti- te surface efficace du piston étagé mobile dans le piston annulaire est agencée en face de la chambre d'entrée, le piston étagé étant apte à coulisser, dans une direction longitudinale, par rapport au piston annulaire, sur une distance légèrement supérieure à celle dont le piston annulaire peut, pour sa-part, être déplacé par rapport à ses butées solidaires du carter. Afin de garantirqu'avant le freinage les deux pistons soient dans leur position initiale à l'extrémité de l'alésage du carter située à proximité de la chambre de sortie, et qu'il y ait un écoulement aisé du fluide de pression', depuis la chambre d'entrée, par le passage de fluide de pression entre la bille et la face terminale du piston annulaire et le canal jusqu'à la chambre de sortie, il est souhaitable que, d'une part, le piston annulaire soit supporté, par rapport au carter, par un ressort dont une extrémité est en appui sur un épaulement de l'alésage du carter tandis que son autre extrémité est en appui sur une partie de la tête du pistonannulaire formant un épaulement, et que, d'autre part, le piston étagé soit soumis à l'action d'un ressort portant contre un épaulement de l'extrémité du piston annulaire située à proximité de la chambre d'entrée. Les différents objets et caractéristiques de l'invention seront maintenant détaillés-dans la description qui va suivre faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent: la figure 1, une vue en coupe longitudinale, d'une forme de réalisation de l'unité selon la présente invention; la figure 2, le graphe d'une courbe de commande caractéris- tique obtenue avec l'unité selon la figure 1; 2535268. la figure 3, une vue en coupe longitudinale d'une autre forme de réalisation d'une unité de commande de pression de freinage; la figure 4, une vue partielle en coupe longitudinale, se rapportant à la figure 3, indiquant plus particulièrement les jeux de mouvement et les surfaces efficaces; et la figure 5, graphe caractéristique de l'unité selon la figure 3. L'unité de commande de pression de freinage, sensible à la décélération, comporte un carter 1 dont l'intérieur est raccordé, par une entrée de fluide 2, à un générateur de pression, notamment à un maître-cylindre d'un système de freinage. La pression d'entrée PE est amenée à l'entrée de fluide de pression 2 A l'extrémité opposée du carter 1, il est prévu une sortie de fluide de pression 3 qui est reliée à un circuit de freinage, par exemple aux freins des rouesde l'essieu arrière d'un véhicule automobile. La pression de sortie P É est fournie à cette sortie. L'entrée 2 de fluide de pression est en communication avec une chambre d'entrée 4 qui, via un passage de fluide de pression 19 et via un canal 8 s'étendant dans un piston étagé 6, est reliée à une chambre de sortie 22 d'o part la sortie de fluide de pression, 3 Le passage de fluide de pression 19 est commandé par un élément obturateur dispo- -sé dans la chambre d'entrée 4 et ayant la forme d'une bille 7 et par un siège de soupape 20 à l'extrémité du piston étagé 6 située près de l'en- trée, ainsi que par le siège de bille 42 comprenant un chan- frein 41 à 1 'extrémité 29 du piston 5. Le piston étagé 6 est guidé, par sa portion à plus grande surface efficace A 3, dans un piston annulaire 5, par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité 23 Sa partie à plus petite surface efficace A 4 est guidée, par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité 24, dans un alésage longitudinal 25 du piston annulaire 5 qui, à son tour, est guidé par sa surface efficace Ai, par l'intermédiaire de joints d'étanchéité 26 et 27, dans un alésage étagé 36,37 du carter Dans la position inactive, un ressort 12 sollicite le piston annulaire 5 contre la butée du carter 1 Ce ressort 12 est placé dans une chambre annulaire 31 communiquant avec l'atmosphère. A son extrémité proche de l'entrée, le piston annulaire 5 comporte le siège de bille 42, incluant le chanfrein 41, contre le- quel la bille 7 se meut dans la position d'actionnement du frein. La référence A 4 désigne la section libre de l'alésage longitu- dinal 25 du piston annulaire 5 Dans la position initiale du frein, la bille 7 est une distance minimale Sl de la face terminale 29 du pis- ton annulaire 5 Avant de venir en butée contre un épaulement 18 du carter, le piston annulaire 5 peut accomplir une course 54 qui est plus petite que la distance SI entre la surface de la bille et le siège de valve 42. Pour définir sa position extrême, le piston étagé 6 comporte un collet 30 qui est mobile entre la butée 15 et la face terminale 13 de l'alésage étagé 36 La course 53, ainsi définie, du piston étagé 6,doit être moindre que 52 pour permettre la fermeture du passage de fluide de pression 19, à l'endroit du siège de valve 20, dans la po- sition extrême. Une unité de commande de pression de freinage de ce genre sera montée dans un véhicule automobile de façon que l'extrémité côté entrée soit- plus basse que l'extrémité côté sortie Habituellement, le circuit des freins des roues arrière passe par l'unité de commande, tandis que les circuits des freins des roues avant sont directement alimentés par la pression du maître-cylindre Un agencement de ce genre opère automatiquement sous la dépendance de la charge du véhicu- le, car, avec une charge plus importante, une décélération correspon- dante ne sera provoquée qu'à une pression de freinage plus élevée, de sorte que la pression de transition augmentera automatiquement. Le mode de fonctionnement est expliqué de façon plus détaillée dans ce qui suit Lorsque la pression d'entrée PE croît progressive- ment, le véhicule étant chargé, la pression de sortie PA peut d'abord suivre La valve ne peut pas se fermer puisque la bille 7 est maintenue à distance du siège de bille 42 Toutefois, dans l'éventualité d'une pression plus forte, la surface (Al A 3) du piston annulaire 5 éloignée de la chambre d'entrée 4 est soumise à une force assez élevée pour que, tandis que le ressort 12 est comprimé, le piston annulaire 5 se dépla- ce vers la droite, d'une partie de la distance SI telle que la 2535268. bille 7 p eut venir au contact du siège-de bille 42 de la face termina- le 29 et qu'une action de commande est empêchée, puisque le siège de valve reste hors de portée pour la bille 7 (P 2) Cette éventualité et l'instant o elle se produit dépendent de la charge et de la décé- lération instantanée du véhicule Contrastant avec cela, lorsque le véhicule n'est pas chargé, le passage de fluide de pression 19 peut se fermer aussitôt que la pression de transition (P 1) est atteinte, puisque la bille 7 atteint le siège 20 avant que le piston annulaire 5 commence à se déplacer dans la direction de l'épaulement 18 du carter et atteigne celui-ci. Une importante condition préalable pour que la forme de réa- lisation de l'unité de commande de pression de freinage représentée de façon plus détaillée sur le dessin fonctionne correctement est le dimensionnement de la course libre 51 du piston annulaire 5 par rapport à la bille 7, de la course disponible entre le piston étagé 6 et le piston annulaire 5, et de la surface extérieure de la bille 7 Les conditions à satisfaire doivent être 51 52 Sl 53 Sur la figure 2, la courbe C illustre la croissance idéale de la pression pour un véhicule chargé, tandis que la courbe B représente la croissance idéale de la pression pour un véhicule non chargé La branche M attribué à la pression de freinage commandée pour un véhicule non char- gé, tandis que D se rapporte à la pression de freinage non limitée. L'unité de commande de pression de freinage, sensible à la décélération, représentée sur la figure 3, comporte un carter 1 dont l'intérieur communique, via une entrée de fluide de pression 2, avec un générateur de pression, notamment un maître-cylindre d'un systèmne de freinage de puissance. La pression d'entrée Pe est amenée à l'entrée de fluide de pression, 2 A l'extrémité opposée du carter 1, il est prévu une sortie de fluide de pression 3 qui est reliée à un circuit de freinage, par exemple aux freins des roues de l'essieu arrière d'un véhicule auto- mobile, la pression de sortie Pa étant fournie à cette sortie. L'entrée de fluide de pression est en communication, via une 2535268. antichambre 21, avec une chambre d'entrée 4 Via un passage de fluide de pression 19 et un canal 8 s'étendant dans un piston étagé 6, cette chambre d'entrée 4 est reliée à une chambre de sortie 22 d'o part la sortie 3 de fluide de pression Le passage de fluide de pression 19 est commandé par un élément obturateur disposé dans la chambre d'entrée 4 et possédant la forme d'une bille 7 et par un siège de valve 20 à l'extrémité du piston étagé 6 située près de l'entrée. Le piston étagé 6 est guidé, par sa portionà plus grande surface efficace A 3, dans un piston annulaire 5, par l'intermédiaire re d'un joint d'étanchéité 23 Sa partie à plus petite section efficace A 4 est guidée, par l'intermédiaire -d'un joint d'étanchéité 24, dans un alésage longitudinal 25 du piston annulaire 5 qui est lui-même guidé par sa surface efficace Ai, par l'intermédiaire de joints d'étanchéité 26 et 27, dans un alésage étagé 36, 37 du carter Un res- sort 12 sollicite le piston annulaire 5 dans la position inactive con- tre la paroi terminale 13 du carter 1 Ce ressort 12 est placé dans une chambre annulaire 31 communiquant avec l'atmosphère. A son extrémité proche de l'entrée, le piston annulaire 5 comprend la face terminale 29 contre laquelle la bille 7 se meut dans la position de freinage, fermant ainsi le passage 19 de fluide de pression. La référence A 4 désigne la section libre de l'alésage longitudinal 25 du piston annulaire 5 La butée 9 dans la chambre d'entrée 4 maintient normalement la bille 7 à une distance minimale 53 de la face terminale 29 Jusqu'à ce qu'il vienne en butée sur un épaulement 18 du carter, le * 25 piston annulaire 5 est capable d'accomplir une course de déplacement SI qui doit être moindre que la distance 53 La course de retrait de la cloison 10 est dimensionnée de façon que la bille 7 soit encore capable de se décoller de la butée dans l'éventualité o le piston annu- laire 5 a pris sa position extrême vers la droite, position qui est pré- déterminée par les dispositions structurelles et la valeur maximale de la pression d'entrée Pe. Pour définir sa position extrême, le piston étagé 6 comporte un collet 30 qui est disposé entre des butées 40 et 45, près de l'extrémité du piston annulaire 5 La course de déplacement 55 du piston étagé 6, ainsi définie, doit être plus grande que 53 afin de permettre la fer- meture du passage 19 de fluide de pression au siège de valve 20, dans la position extrême. Une unité de commande de pression de freinage de ce genre est montée dans un véhicule automobile de façon telle que l'extrémité côté entrée soit plus basse que l'extrémité côté sortie Habituellement, le circuit de freinage des roues arrière passe par l'unité de commande, tandis que les circuits de freinage des roues avant sont directement alimentés par la pression du maître-cylindre Ceci implique, pour ce qui est du diagramme de la figure 5, que les abcisses indiquent la pres- sion de freinage pour l'essieu avant, tandis que les ordonnées indiquent la pression de freinage pour l'essieu arrière Un agencement de ce gen- re agit automatiquement sous la dépendance de la charge du véhicule, car, pour une charge plus élevée, une décélération déterminée sera obtenue grâce à une pression de freinage plus élevée, de sorte que la pression de transition augmentera automatiquement. Le mode de fonctionnement va être expliqué plus en détail dans ce qui suit, en considérant la figure 5 La courbe idéale B s'applique à un véhicule non chargé, tandis que la courbe idéale C caractérise un véhicule chargé L'évolution réelle, traduite par la courbe, est comme suit pendant le fonctionnement normal La pression d'entrée Pe croissant progressivement, la pression de sortie Pa la suitle long de la première branche DI de la courbe caractéristique D à forte pente Avant que la pression de transition Pl soit atteinte, la valve ne peut pas se fermer par ce que l'élément obturateur 7 est maintenu à distance du siège de valve 20 par la cloison 10 Toutefois, lorsque la pression de transi- tion Pl est atteinte, la surface (AI-A 3) du piston annulaire 5 éloignée de la chambre d'entrée 4 est soumise à une force telle que, tan- dis que le ressort 12 est comprimé, le piston annulaire 5 est déplacé vers la droite d'une telle portion de la distance Sl que la bille peut venir en contact avec le siège de valve dela face terminale 29 et qu'une action de commande peut avoir lieu Cette éventualité et l'instant o elle se produit dépendent de la charge et de la décélération instantanée du véhicule Lorsque le véhicule n'est pas chargé, par exemple, le pas- sage 19 de fluide de pression peut se fermer dès que la pression de transi- tion Pl est atteinte, de sorte que la partie Ml de la courbe prend effet selon laquelle lorsque la pression d'entrée croit la pression de sortie croît moins fortement, selon le rapport Ml (A 2 A 4)/(AI A 4). Si le véhicule est chargé, le passage de fluide de pression ne va pas fermer avant qu'une pression d'entrée plus importante, P 2, soit atteinte, d'o il résulte-une évolution le long de la partie de courbe M 2. Lorsque le véhicule est chargé, le piston étagé 6 se déplace vers la droite pendant le freinage, contre la force du ressort 14, là encore avant que la bille 7 se décolle de la cloison 10, et va empêcher le piston annulaire 5 de venir en butée, par sa face terminale là 29, sur la bille 7 et de fermer le passage 19 de fluide de pression, ou la bille 7 est empêchée, par le piston étagé 6, de se déplacer vers la droite dès avant qu'elle arrive à la butée 9, de sorte que le piston annulaire 5 n'aura aucun contact avec la bille 5, pas même après avoir franchi la distance Si Après une augmentation de pression correspon- dante, le piston étagé va alors prendre la position de valve fermée pro- voquée par le manchon 32 agencé dans la région de sa face terminale et soumis à l'action d'un ressort 34, avec M 2 = A 4/A 3 La course de dépla- cement du piston étagé 6 continuant, la bille 7 va finalement venir en contact étanche avec le piston annulaire, si MI = (A 4 15)/(A 3 A 5). La cloison 10 soumise à l'action du ressort 33 permet, pendantla diminution de la pression Pa + (ressort 33)I sort 33 doit être choisie aussi faible que possible. Une importante condition préalable pour que la forme de réa- lisation de l'unité de commande de pression de freinage représentée de façon plus détaillée sur la figure 3 fonctionne correctement est le dimen- sionnement de la course libre 53 du piston annulaire 5 par rapport à la bille 7, de la course relative 55 entre le piston étagé 6 et le piston annulaire 5 et de la surface extérieure de la bille 7 Les conditions à satisfaire doivent être: 53 52 > 54 55 Il est bien évident que les descriptions qui précèdent ont été données qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Unité de commande de pression de freinage, sensible à la décélération, pour système de freinage hydraulique d'un véhicule, dans laquelle un piston étagé ( 6) chargé par un ressort est, par sa plus peti- S te surface efficace (A 4), proche d'une chambre d'entrée ( 4) reliée à un générateur de pression de freinage et est par sa plus grande surface efficace (A 3), proche d'une chambre de sortie ( 22) qui est reliée à au moins un cylindre de frein de roue, dans laquelle la chambre d'en- trée et la chambre de sortie ( 4,22) communiquent par un canal ( 8) qui > contient une valve, laquelle est constituée par un élément obturateur mo- bile sous l'influence de la décélération, en particulier une bille ( 7), situé dans la chambre d'entrée ( 4) et par un siège de valve ( 20) dispo- sé à l'extrémité du piston étagé ( 6) proche de la valve, et dans laquelle l'extrémité du piston étagé ( 6) située à proximité de l'entrée est entourée par un piston annulaire ( 5) chargé par un ressort et ayant un surface annulaire sur laquelle la pression d'entrée agit, caractérisée en ce que le piston étagé ( 6) comprenart le canal ( 8) est maintenu et guidé longitudinalement avec possibilité de coulissement dans l'alésage longitudinal ( 25,35) d'un piston annulaire ( 5), contre la force d'un ressort ( 14), et en ce que le piston annulaire ( 5) disposant de deux sur- faces efficaces (Al et A 2, respectivement) est lui-même mobile dans un alé étagé ( 36,37) du carter ( 1) s'étendant de la chambre d'entrée ( 4) à la cha. de sortie ( 22), entre des butées ( 15 et 18) et contre la force d'un ressor ( 12), ledit piston annulaire ( 5) dont la face terminale ( 29) proche de la chambre d'entrée-( 4) inclut un siège de bille ( 42) étant apte à coulisser, à la suite d'une application de pression, vers la chambre d'entrée ( 4), jusqu'à ce que le siège de valve ( 20) du piston étagé ( 6) soit hors d'atteinte pour l'élément obturateur. 2 Unité de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le piston annulaire ( 5) peut coulisser dans la direction de la chambre d'entrée ( 4), contre la force du ressort ( 12), le déplacement du piston étagé ( 6) dans la direction de l'élément obturateur ( 7) étant limité par une butée ( 18) solidaire du carter tandis que, à la suite de la mise en appui du piston étagé ( 6) et du piston annulaire ( 5) sur leurs butées ( 13,15) solidaires du carter et proches de la sortie de fluide de pression, les faces terminales ( 29,34) du piston an- nulaire ( 5) et du piston, étagé ( 6) proches de l'entrée de fluide de pression sont à distance ( 52) l'une de l'autre. 3 Unité de commande selon les revendications 1 et 2, carac- térisée en ce que, lorsqu'il est dans sa position initiale, et lorsque le système n'est pas sous pression, le piston annulaire ( 5)est tel qu'il y ait une distance (Si) entre le siàge de bille ( 42), de sa face terminale annulaire ( 29), d'une part, et la ligne de contact que le piston annulaire ( 5) forme avec la surface de la bille, d'autre part, laquelle distance (Sl) est 1 é plus petite que la distance ( 52) qui s'établit entre le siège de valve ( 20) du piston étagé ( 6) et la face terminale ( 29) du piston annulaire ( 5), tandis que le parcours ( 53) que le piston étagé ( 6) peut accomplir par coulissement dans la direction de la bille ( 7), par rapport à la butée ( 15) solidaire du carter, est plus petit que la distance ( 52) entre le siège de valve ( 20) et la face terminale ( 29). 4 Unité de commande, dans laquelle une butée ( 9) est prévue pour l'élément obturateur, laquelle détermine une distance entre l'élément obturateur et le siège de valve ( 20) dans la position inactive du piston étagé ( 6), caractérisée en ce que le piston étagé ( 6) contenant le canal ( 8) est maintenu et guidé à coulissement longitudinal dans l'alésage longitudinal ( 25,35) d'un piston annulaire ( 5), contre la force d'un res- sort ( 34), et en ce que le piston annulaire ( 5) est lui-même-mobile dans un alésage étagé ( 36,37) du carter (l)s'étendant de la chambre d'entrée ( 4) à la chambre de sortie ( 22), entre des butées ( 13,18) et contre la force du ressort ( 12), ladite face terminale ( 29) du piston annulaire ( 5) si- tuée a proximité de la chambre d'entrée ( 4) étant apte à coulisser, à la suite d'une application de pression, vers la chambre d'entrée ( 4), jus- qu'à ce que le passage de fluide de pression allant de la chambre d'en- trée ( 4) à l'alésage longitudinal ( 25) du piston annulaire ( 5) soit fer- mé par la bille ( 7) et/ou que le piston annulaire ( 5) soit en butée sur l'épaulement ( 18) de l'alésage. Unité de commande selon la revendication 4, caractérisée en ce que le piston étagé ( 6) est muni, à son extrémité proche de la chambre d'entrée ( 4) et comportant le siège de valve ( 20), d'un manchon ( 32) pouvant coulisser longitudinalement d'une quantité ( 54), contre la force du ressort ( 34), ledit manchon ( 32) ceinturant le siège de valve ( 20) à l'extrémité du canal ( 8) proche de la chambre d'entrée et pouvant être amené au contact de la surface de la bille ( 7). 6 Unité de commande selon les revendications 4 et 5, caracté- risée en ce que la bille ( 7), agencée avec possibilité de mouvement dans la chambre d'entrée ( 4), est mobile entre une butée fixe ( 9) et une cloison ( 10) qui peut être déplacée d'une certaine distance ( 57) contre la force d'un ressort ( 33). 7 Unité de cormande selon les revendications 4 à 6, caracté- risée en ce que la grande surface efficace (AI A 3) du piston annulaire ( 5) est disposée en face de la chambre de sortie ( 22), tandis que la plus petite surface efficace (A 4 A 5) du piston étagé ( 6) mobile dans le piston annulaire ( 5) est agencée en face de la chambre d'entrée ( 4), le piston étagé ( 6) étant apte à coulisser, dans une direction longitudina- le, par rapport au piston annulaire ( 5), sur une distance ( 55) légè- rement supérieure à celle dont le piston annulaire ( 5) peut, pour sa part, être déplacé par rapport à ses butées ( 45,18) solidaires du carter. 8 Unité de commande selon les revendications 4 à 7, carac- térisée en ce que, d'une part, le piston annulaire ( 5) est supporté, par rapport au carter ( 1), par un ressort ( 12) dont une extrémité est en appui contre un épaulement ( 16) de l'alésage ( 28) du carter tandis que son autre extrémité est en appui contre une partie de la tête-du piston annulaire ( 5) formant un épaulement ( 38), et en ce que, d'autre part, le piston étagé ( 6) est soumis à l'action d'un ressort ( 14) portant contre un épaulement ( 39) de l'extrémité du piston annulaire ( 5) située à proximité du piston annulaire ( 5) située à proximité de la chambre d'entrée.