FR 2530873 A1 19840127 FR 8204528 A 19820317 La présente invention concerne un dispositif de repérage de positions de cartes de circuits impri- més, par rapport a "leur c Onnecte Ur' o lle s"applique notamente à tout ensemble fonctionnel de cartes de circuits électriques imprimés O portant des composants électriques ou logiques 7 dans lequel les différentes positions que peuvent occuper ces cartes par rapport à leurs connecteursg doivent être repérées au cours du fonctionnement de l'ensembleo Ce repérage a pour but de diminuer la durée d 7 interruption de l'ensemble lors du retrait ou de la remise en place d'une carte, par rapport à son connecteur. On sait qu'une carte de "circuits imprimés" portant des composants électriques et/ou logiques pre- sente une surface d'extrémité qui porte des éléments conducteurs aptes à entrer en contact connecteur élec- triqueo Les connecteurs électriques permettent par leurs sorties, de relier différentes cartes entre elles, ou de relier ces cartes avec celles d'un autre ensemble Les conducteurs correspondants du connecteur et de la carte peuvent occuper trois positions relati- ves S une premiere position dite de contacts sûrs'" entre les éléments conducteurs correspondants du con- necteur et de la catte cette position de contacts sûrs est celle pour laquelle la carte est correctement en place par rapport à son connecteur et pour laquelle il est permis d'affirmer que le fonctionnement de l'en- semble de cartes est correct Une ou plusieurs des car- tes peuvent également occuper une deuxième position dite 'intermédiaire' pour laquelle les contacts entre les éléments conducteurs correspondants du connecteur et de la carte sont "non sûrs"o En effet, lorsqu'une carte est en cours de mise en place ou de retrait par rapport à son connecteur, il est impossible d'affirmer que le fonctionnement de l'ensemble se déroule dans de bonnes conditions puisque les contacts entre les élém- ents conducteurs de la carte et du-connecteur ne-peu vent être considérés comme correctement assurés Enfin, il existe une troisième position d'une ou de plusieurs des cartes par rapport à leurs connecteurs; cette po- sition est celle pour laquelle une ou plusieurs cartes sont complètement retirées du connecteur qui leur cor- respond, aucun contact n'étant plus tabli entre les éléments conducteurs correspondants de la carte et du connecteur. il n'existe actuellement aucun dispositif qui permet de répérer automatiquement, dans un ensemble de cartes de circuits électriques imprimés portant des composants électriques et/ou logiques, les différentes positions de ces cartes par rapport à leurs connec- teurs. Dans tout ensemble fonctionnel qui nécessite un fonctionnement permanent, le retrait d'une carte provoque une immobilisation assez longue de l'ensem- ble; pour éviter une trop longue immobilisation on a généralement recours à une duplication de chaque ensem- ble, de manière qu'il ne soit pas nécessaire d'inter- rompre trop longtemps l'un des ensembles, en cas de retrait d'une ou plusieurs cartes de l'autre ensemble. C'est généralement le cas dans les ensembles de cartes de circuits imprimés qui portent des mémoires et des microprocesseurs Dans de tels ensembles, lorsqu'il est nécessaire de retirer une carte pour une intervention quelconque, différentes opérations doivent être effec- tuées par le technicien, de manière non automatique: celui-ci doit tout d'abord envoyer des instructions de sauvegarde des données contenues dans les mémoires, puis il doit mettre tous les processeurs ou micropro- cesseurs en position d'attente, il doit ensuite, si né- oessaire O couper les alimentations électriques des car- tes de l O ensemble pour lequel une intervention est né- cessaire D enfin: le technicien "oit initialiser le fonctionnement de l'ensemble dupliquéeo Ces interven- % t Ions non automatiques, sont longueso Linv ention a pour but de remédier à ces in- conveénients et notamment de réaliser un dispositif de repérage deo positions des cartes de circuits imprimésu par rapport à leurs connecteurso Ce dispositif permet âo de repérer automatiquement les trois positions que cha- que carte peut occuper par rapport à son connecteuro I 11 permet aussi duéviter au technicien de prévolr toutes les opération$ nécessaires lors du retrait ou lors de la réinsertion d'une carte dans son connecteuro Ce dis- positif présente luimportant avantage d'éviter une in- terruption longue du fonctionnement d'un ensemble de cartes de circuits imprimés au cours de la manipulation d'une ou plusieurs cartes et, d'éviter aussi la dupli- cation coteuse des ensembles de cartes à fonctionne- ment permanent L'invention a pour objet un dispositif de re- pérage de positions -de cartes de circuits électriques imprimés, par rapport à leurs connecteurs, ces cartes appartenant à un ensemble fonctionnel dans lequel cha- cune duelles porte des composants logiques et présente une surface d éetrémité portant des éléments conduc- teu rs aptes à entrer en contact avec des éléments con- ducteurs correspondants d'un connecteur électrique, ies conducteurs correspondants du connecteur et de la 3 carte pouvant occuper trois positions relatives S une Lpremière position dite de contacts sûrs entre les elements conducteurs correspondants du connecteur et de la carte, la carte étant correctement en place par rap- port à son connecteur, une deuxième position intermé- diaire dite de contacts non sûrs entre les éléments conducteurs correspondants du connectcur et de la car- te, lorsque celle-ci est en cours de wise en place on l deretrait par rapport à son connecteur et %lne tr i- silme position dite de rupture de 'a enrel éléments conducteurs correspondants du connecteur et de la carte, lorsque la carte est c p 1 êtement en retrait par rapport à son connecteur= caratérisé en ce qae le dispositif comporte des moyens sensbles aux p siti ns des cartes pour fournir un signal logique dnd Lcation de position présentant un premier état locique lorsque les cartes occupent la premiere position ou lorsequau moins une carte occupe la troisième p Gsition, le signal présentant un deuxième état logique Iorsqjumau moins une carte occupe la seconde position intermédiaire O Selon une autre caractéristique dé Pin en- tion, les moyens sensibles aux positions des cartes comprennent au moins un interrupteur présentant un con- tact ayant une position fixe par rapport à l'ensemble et un contact mobile, dont les déplacements par rapport au contact fixe, correspondent à la fermeture G-u à l'ouverture de l'interrupteur, le contact mobile étant relié mécaniquement à chacune des cartess de sorte que l'ouverture corresponde aux première et troisième posi- tions et la fermeture corresponde à la deuxième posi- tion ou réciproquement, les contacts étant reliés à des moyens pour fournir ledit signal logique sur une sor- tie. Selon une autre caractéristique, la sortie des moyens qui fournissent le signal logique, est relié à des moyens de commutation. Selon une autre caractéristique, les moyens sensibles aux positions des cartes comprennent une source lumineuse et un détecteur electrooptique des po- sitions des cartes, les cartes portant des repères cor- respondant aux première, deuxième et troisième posi- tions et le détecteur fournissant sur une sortie ledit signal logique correspondant auxdites première, deu- :ième et troisième positions. Selon une autre caractéristique, la sortie du détecteur est reliée à des moyens de commutation. Selon une autre caractéristique, les moyens de commutation comprennent au moins une bascule monos- able déclenchée par le signal logique et présentant une durée de conduction supérieure à la durée de main- 0 çtien du signal logique entre les première et troisième positions pour effectuer, pour des composants logiques portés par les cartes des opeérations de sauvegarde, darret de fonctionnement ou de réinitialisation. Les caractéristiques et avantages de l"in- ention ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnés en référence au: dessins annexes dans lesquels S les figures le 2 et 3 représentent schématiquement cdivers modes de réalisation du dispositif de l Vinven- tion la figure 4 Yeprésente de manière plus détaillée O les moyens du dispositif qui fournissent un signal de re- perage de'position la figure 5 représente en a le signal logique d'indi- cation de position obtenu en sortie de lun des moyens du dispositif et, en b un signal de commuta- tion permettant le déclenchement de certaines opera- tions dans les cartes munies du dispositif de repéra- ge Les figures 1 L 2 et 3 représentent très sché- matiquement divers modes de réalisation du dispositif de repérage de l'invention Les mêmes éléments portent les mêmes références sur ces deux figures. La figure 1 représente un premier mode de réalisation du dispositif de repérage de positions de cartes 1 de circuits imprimés, par rapport à leurs con- necteurs 2, dans un ensemble fonctionnel Chacune de ces cartes présente, sur une surface dlextrémité des éléments conducteurs 3 qui sont aptes à entrer en con- tact avec des éléments conducteurs correspondants 4 d'un connecteur électrique Les connexions qui existent entre les différents connecteurs de l'ensemble ne sont pas représentées sur cette fleure La carte 1 est con- plètement engagée dans le connecteur 2 de telle sorte que l'on peut affirmer que dans cette première posi- tion, les contacts entre les éléments conducteurs cor- respondants du connecteur et de la carte sont des con- tacts surs La carte 5 occupe une deuxième position, dite intermédiaire, par rapport à son connecteur Cette carte est en cours de retrait ou en cours d'insertion; dans cette deuxième position intermédiaire, les con- tacts entre les éléments conducteurs correspondants du connecteur et de la carte, ne sont pas S 6 rs Enfin, une carte peut être complètement retirée de son connecteur. Cette troisième position peut être qualifiée de posi- tion de rupture de contacts entre les éléments conduc- teurs correspondants du connecteur et de la carte Le dispositif comprend des moyens sensibles aux positions des cartes aptes à fournir un signal logique 6 d'indi- cation de position, les états logiques de ce signal dépendant des positions relatives des cartes et des connecteurs Ces moyens sensibles comprennent ici un interrupteur 6 qui présente un contact 7 ayant une po- sition fixe par rapport à l'ensemble des cartes, et un contact mobile 8 dont les déplacements par rapport au contact fixe, provoquent la fermeture ou l'ouverture de l'interrupteur Le contact mobile 8 s'appuie sur chacu- ne des cartes, de la façon représentée sur la figure, de sorte que lorsque toutes les cartes sont correcte- ment engagées dans leurs connecteurs ou qu'une ou plu- sieurs de ces cartes sont complètement en retrait, (cartes occupant les première et troisième positions mantxonnees plus shaut) l'interrupteur est ouverto -L ou- verture de l interrupteur lorsque les cartes sont cor- rectement engagées dans leurs connecteurs O résulte de la découpe 9 effectuee sur chacune des cartes O Au con- traire, lorsquuune carte occupe la deuxième position intermédiaire (carte 5 par exemple) le contact mobile se déplace vers le bas et l interrupteur est fermeéo Les moyens sensibles aux positions des cartes compren- ned Lt aussi des moyens logiques 10 reliés aux contacts de l O interrupteur pour fournir une signal logique cor- respondant aux états ouvert ou fermé de l interrupteur et correspondant donc aux positions des cartes Ces moyens logiques seront décrlts plus loin en détail O ils sont O soit incorporés dans chacune desdites cartes - la distribution de ce contact se faisant sur toutes les cartes concernées par la liaison en pointillés)0 soit communs à luensemble des cartes (solutions moins fiable représentée sur cette figure}O La figure 2 représente un autre mode de réa- lisation du dispositif de l'invention J Les moyens sen- sibles aux positions des cartes sont constitues ici par un ensemble d'interrupteurs 6 correspondant respecti- vement à chacune des cartes O Chaque interrupteur com- prend un contact mobile 11 et un contact fixe 120 ces contacts sont reliés à des moyens logiques 10 pour fournir un signal logique dont les états dépendent res- -pectivement des positions de chaque carte par rapport à son connecteur (non représenté sur cette figure)0 Cha- cun des interrupteurs 5 est en position ouvert lorsque la carte correspondante-est correctement en place par rapport à son connecteur ou qu'elle est complètement retiree de celui-ci (l ou 30 positions) o Cet interrup- teur est fermé lorsque la carte est soit en position de retrait O soit en position d'insertion ( 20 position in- termédiaire)o Les moyens logiques 10 comme dans la fi- gure précédente, fournissent un signal logique repre- sentant la fermeture ou l'ouverture de l Uinterrupteur et -représentant donc la position de la carte corres? On- dante Ce signal peut être fourni a la carte ele-meme pour effectuer toutes les opérations de sauvegardet d'arrêt ou d'initialisation pour cartains composants logiques de cette carte; il peut éegalemnt être tourni aux autres cartes pour comrmander des operations de m Pme type Sur cette figure, la carte 13 est dans une posi- tion intermédiaire tandis que la carte 1 est dans la première position Le contact mobile de l'interrupteur 6, peut être relié à une masse de référence par lin- termédiaire d'un élément conducteur 3 Les moyens logi- ques 10, pourraient éventuellement être placés à l'in- térieur des cartes La figure 3 représente un autre mode de réa- lisation du dispositif de l'invention, Selon cet autre mode de réalisation, les moyens sensibles aux positions des cartes comportent une source lumineuse 14 qui émet un faisceau de rayons lumineux en direction d'un détec- teur de lumière 15 à travers des ouvertures 16 réali- sées dans chacune des cartes, à proximité des connec- teurs (non représentés sur cette figure) Lorsque les cartes sont correctement en place dans leurs connec- teurs ou lorsqu'une ou plusieurs d'entre elles sont complètement retirées ( 1 ou 3 position) le détecteur fournit un signal présentant un premier état logi- que, correspondant par exemple à l'ouverture de l'in- terrupteur des figures précédentes Au contraire, lors- que l'une des cartes est en cours de retrait ou en cours d'insertion par rapport a son connecteur ( 20 po- sition intermédiaire), le faisceau lumineux entre la source 14 et le détecteur 15 est interrompu; ce détec- teur fournit alors un signal dont l'état logique cor- respond par exemple à la position fermée de l'interrup- teur de la figure 4 Ce détecteur, bien connu dans l'état de la technique, peut inclure des moyens de mise en forme de signal, il ne sera pas décrit de manière plus détailléee La figure 4 représente de manière plus dé- taillée, les -moyens qui permettent, pour les modes de réalisation des figures 1 et 2, de fournir un signal logique dépendant des positions des cartes et donc, des positions ouverte ou fermée de l'interrupteur 6 o Sur cette figure, pour en faciliter la représentation 1 on ma représenté schématiquement qu'une carte, mais il est bien évident que ce qui va être décrit s Vapplique à un ensemble fonctionnel de cartes de circuits imprimés portant des composants électriques et/ou logiques Ces cartes présentent une surface dâextrémité portant des éelements conducteurs 3 qui sont reliés aux circuits im- pri es sur la carte et aptes à entrer en contact avec des éléments conducteurs correspondants fnon représen- tés) d'un connecteur 2 o Le dispositif représente sur cette figure comprend, outre les moyens sensibles aux positions des cartes constitues par l'interrupteur 6 et par les moyens logiques 10, Ees moy ens de commuta- tion 17, qui seront décrits plus loin en détail o Comme pour les figures 1 et 2, les moyens logiques 10 sont soit extérieurs aux cartes, soit portés par chacune des cartes o Les moyens logiques 10 comprennent pour les deux modes de réalisation représentés sur les figures 1 et 2, une porte 18, de type ET par exemple o L'une des entrées de cette porte est reliée a une borne d'une réesistance 19 ainsi qu'à une source de haute tension %T Cette source peut être par exemple une source électrique d'alimentation des circuits et composants situés sur la carte 1 o L'autre entrée de la porte 18 e St connectée à une autre borne de la résistance 19 ainsi qua'à une borne de l'interrupteur 6 L'autre borne de cet interrupteur est reliée à une masse de référence M qui peut également être la masse de référence des circuits et composants de la carte l -Dans- le mode-de réalisation de la figure 1, il n'y a qu'un seul inter- rupteur 6 pour l'ensemble des cartes; il n'est possi- ble de repérer que le retrait ou la Zemise en place d'une seule carte dans l'ensemble; une seule porte 7 et une seule résistance 8 sont nécessaires et le signal logique à deux états apparaissant sur la sortie 20 de la porte 18, à l'ensemble des cartes Dans le cas o il y a un interrupteur par carte, on associe à chaque in- terrupteur une porte ET et une résistance Le disposi- tif de l'invention comprend aussi des moyens de commu- tation 17 qui sont reliés à la sortie 20 de la porte 18. Ces moyens de commutation reçoivent le signal logique de la porte 18, et fournissent comme on le verra plus loin, un signal de commutation permettant, lors du re- trait ou de la remise en place d'une carte, de trans- mettre à cette carte ainsi quà l'ensemble des autres cartes, des signaux intervenant sur leur fonctionne- ment Ces moyens de commutation 17 peuvent etre consti- tués par un circuit monostable ou par une bascule mo- nostable de type déclenchable Dans le mode de réalisa- tior de la figure 1, il peut y avoir une bascule four- nissant son signal de sortie à l'ensemble des cartes mais on peut aussi utiliser une bascule par carte Dans le mode de réalisation de la figure 2, il y a une bascu- le monostable pour chaque porte ET correspondante Cha- que bascule monostable peut être, soit extérieure à la carte correspondante, soit portée par cette carte, cet- te position dépendant du choix qui a été fait pour la position des moyens logiques 10 Les portes et bascules peuvent éventuellement être portées par les cartes elles-mêmes Dans le mode de réalisation de la figure 3, la bascule reçoit le signal logique du détecteur ; il n'est pas nécessaire dans ce cas d'utiliser une porte ET 18 et une résistance 19. il La figure 3 représente en a le diagramme du signal logique obtenu à la sortie de la porte 18 des moyens sensibles aux positions des cartesb et en b le signal fourni par la bascule 17 des moyens de commuta- tion Le signal représenté sur le diagramme a présente deu: états logiques O et 1 l Ugétat O correspond à l Vouverture de l'interrupteur 6 et l'état 1 correspond à la fereture de cet interrupteuro Ces états logiques sont aussi ceux qui sont obtenus à la sortie du détec- teur 15 de la figure 3, lors du retrait ou de la remise en place d'une carte. Dans le cas du retrait d"une carte, l'inter- rupteur est au départ ouvertr ( 1 l position de la carte). ce qui correspond à la portion A du diagramme (état logique 0) i puis lorsquion commence à retirer une car- te ( 20 position de la carte)0 l'interrupteur se ferme, ce qui correspond à la portion B du diagramme (état logique 1) e enfin lorsque la carte est retirée de son connecteur ( 30 position de la carte), l 9 interrupteur s'ouvre, ce qui correspond à la position C du diagramme (état logique 0). Dans le cas de l'insertion d'une carte O au départ O l'interrupteur 6 est ouvert ( 30 position de la carte)0 ce qui correspond à la portion A du diagramme, puis l'interrupteur se ferme dès que la carte commence a être insérée dans le connecteur ( 20 position de la carte) O ce qui correspond à la portion B du diagramme e enfin O lorsque la carte est correctement en place l position)0 l'interrupteur 6 s'ouvre, ce qui correspond à la portion C du diagramme Les passages de l'inter- rupteur des positions fermée à ouverte et réciproque- ment O s'accompagnent d'un certain nombre de signaux pa- rasites durant des délais représentés en t 1 et t 2 sur le diagramme a de la figure 3 o On pourrait considérer que l'interrupteur 6 est ouvert pour la deuxième posi- tion des cartes et qu'il est fermé dans les première et troisième positions. Le diagramme b représente le signal fourni par la bascule monostable 17, de type redéclenchable, dont la-durée de conduction est supérieure à la durée- de maintien de l'état logique 1 du signal de sortie de la porte 18 Dans le cas du retrait d'une carte, lorsque la sortie de la porte ET 18 passe de l'état O à étt 1, la sortle-de la bascule monostable 17 passe aussi de O à 1 (la carte passant de la 1 à la 2 position) Si les cartes portent des méfoires et des ri C processeurs par exemple, il est alors effectué au cours d'un inter- valle de temps 92 supérieur au temps tl, des opérations de sauvegarde du contenu des mémoires et de mise en attente de tous les processeurs des cartes Cette mise en attente demeure pendant le temps 93 jusqu'à l'arrêt de la conduction de la bascule On peut également pro- céder à un arrêt des alimentations électriques des car- tes ou de la carte en cours de retrait (cas de la figure 2) On suppose alors que, lorsque la carte est complà- tement retirée, ( 30 position et passage de l'état logi- que 1 à l'état logique O du signal de sortie de la porte 18), la bascule monostable 17 conduit encore pendant un temps 84; ensuite son signal de sortie passe de 1 à 0. Lorsque le signal-de sortie de la'bascule monostable est retombé à 0, les alimentations électriques des car- tes sont remises en marche, si elles avaient été arre- tées, et les processeurs et les contenus des mémoires des autres cartes de l'ensemble, sont réinitialiséso En fait, le signal de sortie de la bascule monostable est transmis à toutes les cartes par un bus commun à tous les connecteurs, dans le cas o il y a un interrupteur unique pour toutes les cartes, la bascule monostable étant elle-même dans ce cas commune à toutes les cartes ou intégré-dans chacune des cartes considétée (limita- * tion des risques de disfonctionnement) Dans le cas o il y a un interrupteur de repérage par carte, chaque carte porte elle-même une bascule monostable, et une porte ET 18 Chaque 'bascule-prsentëe"alors une duréè de conduction qui dépend des opérations a effectuer sur chaque carte en cas de déplacement de l'une des cartes. le signal de sortie de cette bascule peut éventuelle- ment être transmis aussi aux autres cartes par un bus e Domm R Unoc Lorsqu&au contraire, une carte qui avait été 0 retirée O est réintroduite dans son connecteur O le si= onal logique à la sortis de la porte 18 passe de létat ique O * l 9 'tat logique l correspondant à la ferme- ture de l'interrupteur 6 (carte passant d'une 3 posi- ion à une 20 position} O Ce changement détat logique- déclenche la bascule monostable 17 dont la sortie passe fgalement de el'état logique O à létat logique 1 o Cette casculeu commoe on l'a indiqué plus haut' présente une' curee de conduction E 5 D supérieure à la durée pendant laquelle le signal de sortie de la porte 18 est mainte= nu au niveau lo En fait, comme indiqué plus haut cette durée de conduction est supérieure à cette durée de maintien O d'un intervalle de temps 9 î cet intervalle de temps est une sécurité qui permet d'affirmer que les contacts sont de nouveau établis de façon sûre en- tre les eéléments conducteur du connecteur et les élé- Eents conducteurs de la carte I 1 e position de la car- :e} Lorsque le signal logique de la bascule monostable retombe à 0, il est possible par la transmission du signal de sortie de la bascule monostable sur le bus commun de réinitialiser tous les composants de lten- semble de cartes qui nécessitent une telle réinitiali- sation et de relancer tous les processus de traitement effectués par ces cartes Généralement O seule la carte remise en place nécessite une telle réinitialisation O puisque les autres cartes ont déjà été réinitialisées après le retrait de l'une des carteso REVENDICATIONS 1 Dispositif de repérage de positions de cartes de circuits électriques imprimés par rapport à leurs connecteurs, ces cartes ( 1) appartenant à un en- semble fonctionnel dans lequel chacune d'elles porte des composants logiques et présente une surface d'ex- trémité portant des éléments conducteurs ( 3) aptes à entrer en contact avec des éléments conducteurs corres- pondants ( 4) d'un connecteur électrique ( 2), les con- ducteurs correspondants du connecteur ( 2) et de la car- te ( 1) pouvant occuper trois positions relatives: une première position dite de contacts sûrs entre les élé- ments conducteurs correspondants du connecteur et de la carte, la carte ( 1 > étant correctement en place par rapport à son connecteur ( 2), une deuxième position in- termédiaire dite de contacts non sûrs entre les élé- ments conducteurs correspondants du connecteur et de la carte, lorsque celle-ci est en cours de mise en place ou de retrait par rapport à son connecteur, et une troisième position dite de rupture de contacts entre les éléments conducteurs correspondants du connecteur et de la carte, lorsque la carte est complètement en retrait par rapport à son connecteur, caractérisé en ce 23 que le dispositif comporte des moyens ( 6, 10) sensibles aux positions des cartes pour fournir un signal logique d'indication de position présentant un premier état lo- gique lorsque les cartes occupent la première position ou lorsqu'au moins une carte occupe la troisième posi- tion, le signal présentant un deuxième état logique lorsqu'au moins une carte occupe la seconde position intermédiaire. 2 Dispositif de repérage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les moyens sensibles aux positions des cartes comprennent au moins un interrup- teur (G) présentant un contact ( 7) ayant une position fie par rapport-à 'lensemble"et un'contact mobile ( 8 - dont ies déplacements par rapport au contact fixe, cor- S respondent à la fermeture ou à l ouverture de l inter- rupteur D le contact mobile ( 8} étant relié mécanique- ment à chacune des cartes O de sorte que l'ouverture corresponde aun première et troisième positions et la fermeture corresponde à la deuxième position ou reci- proquement, les contacts ( 7 ? 8) étant reliés à des moyens ( 10 l pour fournir ledit signal logique sur une sortie. 3 o Dispositif de repérage selon la revendica ton 2 e caractérisé en ce que la sortie des moyens qui fournissent le signal logique& est reliée à des moyens ( 17) de commutation. Dispositif de repérage selon la revendica- tion 10 caractérisé en ce que les moyens sensibles aux positions des cartes comprennent une source lumineuse ( 14) et un détecteur électrooptique ( 15) des positions des cartes O les cartes portant des repères ( 16) corres- pondant aux première, deuxième et troisième positions et le detecteur fournissant sur une sortie ledit signal logique correspondant auxdites première, -deuxième et troisième positionso Dispositif de repérage selon la revendica- tion 4 D caractérisé en ce que la sortie du détecteur ( 15) est reliée a des moyens de commutation ( 17)o 6 o Dispositif de repérage selon l'une quel- conque des revendications 3 et 5 D caractérisé en ce que les moyens de commutation ( 17} comprennent au moins un circuit imonostable déclenchée par le signal logique et présentant une durée de conduction supérieure à la du- rée de maintien du signal logique entre les premièere et troisième positions pour effectuer, pour des composants logiques portés par les cartes, des opérations de sau- vegarde, d'arrêt de fonctionnement ou de réinitialisa- tion -