FR 2529591 A1 19840106 FR 8311032 A 19830701 La présente invention se rapporte à un dispo- sitif équipant des métiers à tisser sans navette, dans-les- quels le fil de trame est rentré par des mécanismes de pré- hension qui pénètrent de part et d'autre dans la foule pour être ensuite dégagés de cette dernière et qui sont munis de dispositifs de pincement du fil de trame. Un métier à tisser de ce type est connu, par exemple, d'après le brevet DE-C-1 710 292 Dans ce métier à tisser, le fil de trame est saisi par le dispositif de pincement d'un mécanisme de préhension à l'extérieur de la foule et il est amené par l'organe de préhension approxima- tivement jusqu'au centre de cette foule Dans ce cas, le fil de trame est transmis au dispositif de pincement d'un mécanisme de préhension qui est avancé à partir du côté opposé et, lors du retour en arrière de ce mécanisme de préhension, le fil est intégralement inséré de part en part dans la foule La délivrance du fil au milieu de la foule est alors assurée par une commande forcée des dispositifs de pincement associés, de telle sorte que des leviers de commande traversent brièvement de part en part et de l'ex- térieur vers l'intérieur les fils de chaîne de la foule et qu'ils ouvrent les dispositifs de pincement ou ferment de nouveau ces derniers L'actionnement des leviers de commande est accouplé à l'entraînement principal du métier à tisser et non seulement il se produit lorsque le fil de trame est délivré au milieu de la foule, mais il peut en outre être déclenché lorsque ce fil de trame est saisi et de nouveau libéré à l'extérieur de la foule. Le dispositif de commande est réalisé de façon que le levier de commande soit monté à pivotement à l'extré- mité de bras, ces bras étant calés fermement sur l'arbre du battant et effectuant par conséquent un mouvement pivotant conjointement au battant lors du mouvement brusque d'un fil de trame En outre, sur l'arbre du battant, est calé rotatif un levier oscillant faisant office de support de galets palpeurs qui sont appliqués sous la charge d'un ressort contre un excentrique Dans ce cas, l'excentrique est monté sur un arbre particulier qui est orienté parall- lement à l'arbre du battant et est animé d'un mouvement ro- tatoire ininterrompu La liaison entre le levier de commande et le levier oscillant est assurée par un organe d'accouple- ment Cet arbre auxiliaire tournant selon un rapport de 1:1 s'étend parallèlement à l'arbre principal qui assure la transmission de force de l'entraînement du peigne et des organes de préhension d'un côté à l'autre du métier à tisser et qui, avantageusement, tourne par exemple dans un rapport de 3:1 ou 4:1 Cependant, dans des métiers à tisser, les conditions d'encombrement de l'espace ne lais- sent qu'une place limitée pour l'agencement et le dimen- sionnement de l'arbre principal, de l'arbre auxiliaire avec ses excentriques et de l'arbre du battant En parti- culier, il n'est pas possible de choisir des excentriques de dimensions suffisamment grandes. Lorsque la barrette porte-peigne effectue un mouvement brusque, non seulement le bras précité entraîne le levier de commande, mais il provoque aussi la rotation du levier oscillant 1 par l'intermédiaire d'une butée et d'un organe d'entraînement, si bien que le galet palpeur se -soulève à l'écart de l'excentrique La distance séparant la butée et l'organe d'entraînement doit alors être ajustée de manière précise pour obtenir le mouvement cor- rect du levier de commande lorsque le peigne vient frapper. La forme de réalisation de ce dispositif présente la particularité que, lorsque le métier à tisser tourne à de grandes vitesses angulaires, les galets ne s'appliquent plus convenablement contre la surface de roulement-de l'excentrique et ne se soulèvent plus adéqua- tement à l'écart de cette surface, mais accusent une tendance à sauter Cela signifie en d'autres termes qu'ils se soulèvent aussi, d'une manière inopportune, à l'écart de la came de commande ou surface de roulement de l'ex- centrique, à des instants o, précisément, ils devraient être appliqués contre ladite came de commande Etant donné que les leviers de commande accompagnent le mouvement des galets ou le déplacement du levier oscillant,à cause de la j.: présence de l'organe d'accouplement, cela peut provoquer des actionnements défectueux des dispositifs de pincement sur les mécanismes de préhension Dans ces conditions, un transfert irréprochable du fil de trame d'un mécanisme de préhension à l'autre de ces mécanismes n'est plus garanti. Par ailleurs, le mouvement brusque des galets à l'éca Ixt des surfaces de roulement de l'excentrique, suivi d'une nouvelle application desdits galets sur lesdites surfaces, provoquent une forte contrainte et éventuellement une détérioration desdites surfaces de roulement - Une variante de réalisation d'un tel dispositif est décrite dans le brevet DE-C-2 934 474 Dans ce dispositif, le levier oscillant détectant le mouvement de l'excentrique est monté à rotation à l'extérieur de l'arbre du battant et il est assujetti au métier à tisser Grâce à cette concep- tion, les difficultés précitées sont évitées et l'on obtient un transfert amélioré-du fil de trame même lorsque le métier à tisser tourne à de grandes vitesses angulaires Dans cette forme de réalisation, le point de rotation du levier oscillant en vue de l'entraînement de l'organe d'accouple- ment et du levier de commande ne se trouve plus sur l'arbre du battant et il ne se produit plus aucun soulèvement des galets à l'écart de l'excentrique, mais ces galets demeurent en revanche appliqués en permanence contre la came de commande dudit excentrique De même, on 'peut se dispenser de l'ajustement précis, précédemment nécessaire, des surfaces de roulement de la butée et des organes d'entrai- nement, qui sont onéreuses et soumises à de fortes con- traintes De surcroît, un meilleur agencement du ressort- de rappel sur le levier oscillant est possible et ce ressort n'a pas à subir d'inopportunes forces proportion- nelles à la masse lorsque le peigne vient frapper. Cependant, dans les dispositifs connus, une autre complexité exerce des effets négatifs Cette complexité réside dans le fait que le levier de commande est situé à l'extrémité d'un bras particulier et que, lorxs du mouvement brusque du ros-ou peigne, ce levier, en plus de son mouvement de commande proprement dit, doit accomplir conjointement audit bras un pivotement vers l'extérieur de la foule, puis de nouveau un pivotement de rappel Le nombre des pièces indi- viduelles et des portées ou articulations nécessaires se traduit par un jeu non négligeable Par suite des oscil- lations des bras et du levier de commande qui résultent du choc brutal du ros, ce jeu se fait ressentir dans la zone de commande (c'est-à-dire à l'extrémité du levier de commande) et il nuit dans certaines circonstances à la fonction de commande A cela s'ajoute un autre problème. En effet il s'est avéré dans la pratique que, en présence de grandes vitesses angulaires de métiers à tisser, les oscillations incontrôlées des pièces prenant part à la commande (résultant des forces proportionnelles à la masse) excèdent de loin la force proprement dite nécessaire à la commande Il en résulte que, dans les formes de réalisation connues mentionnées ci-avant, les ressorts des dispositifs palpeurs des excentriques doivent être bandés de plus en plus fortement Cette grande force élastique provoque une plus grande usure et elle constitue en outre un obstacle lorsque le métier à tisser doit être mis en rotation à la main. L'invention a par conséquent pour objet de perfectionner le mode de fonctionnement des dispositifs précités, de telle façon que leur tendance à osciller soit réduite davantage et qué les pi N en ii ti Lvi dti i e 1 s soient globalement affectées d'un jeu moins important. L'invention vise à faire en sorte que, moyennant une plus grande sûreté dans le prélèvement ou la délivrance du fil de trame par les-mécanismes de préhension, il soit possible d'obtenir de plus grandes vitesses angulaires du métier à tisser et d'améliorer ainsi la rentabilité de ce dernier En outre, on évite la présence d'un arbre auxiliaire individuel et des inconvénients précités qui s'y rapportent. Conformément à l'invention, dans un dispositif du type sus-mentionné équipant des métiers à tisser sans navette, dans lesquels le fil de trame est rentré par des mécanismes de préhension qui pénètrent de part et d'autre dans la foule pour être ensuite dégagés de cette dernière et qui sont munis de dispositifs de pincement du fil de trame-, en vue de l'actionnement forcé desdits dispositifs de pincement au moyen de leviers de commande traversant de part en part, de l'extérieur vers l'intérieur, les fils de chaîne de la foule et commandés par des excentriques, cet objet est atteint par le fait que chaque levier de commande est monté à rotation sur le métier à tisser en occupant une position stationnaire audessous du trajet parcouru par le tissu, et peut -tre amené par pivotement de sa position de travail, dans laquelle il est engagé dans la foule, à une position de repos située au-dessous de la trajectoire de déplacement de la barrette porte-peigne Selon une autre forme de réalisation de l'in- vention, le levier de commande présente au moins un autre bras qui est relié à un dispositif à excentrique à commande forcée. De préférence, les dispositifs à excentriques sont situés sur un arbre de commande d'un type connu en soi, qui s'étend au-dessous du trajet parcouru par le tissu et commande les dispositifs prévus d'un côté et de l'autre du métier à tisser et agissant sur les extrémités du fil de trame avant et/ou après la rentrée de la trame De la sorte, l'arbre auxiliaire particulier tournant selon le rapport 1:1 et nécessaire dans les dispositifs connus devient superflu; l'arbre principal et l'arbre du battant peuvent désormais être conçus 1 sans aucune limitation/en fonction des exigences considérées Conformément à l'invention, on peut se dispenser de leviers oscillants et d'excentriques dans la région ver- ticale comprise entre l'arbre principal et l'arbre du battant, et l'on économise de la place pour monter un arbre tubulaire porte-peigne de dimensions suffisamment grandes, ce qui signifie qu'une transmission assurant l'entraînement du peigne n'est plus nécessaire que d'un côté du métier à tisser. L'entraînement du peigne situé d'un côté et comportant un arbre tubulaire solide se traduit, par comparaison avec l'en- trainement double classique jusqu'à présent, par un comportement dynamique amélioré du ros à de grandes vitesses angulaires, car, avec l'entraînement double, il n'est jamais possible d'attein- dre complètement une synchronisation parfaite de l'autre côté du métier à tisser, ce qui provoque des oscillations du ras lorsque le peigne vient frapper De plus, dans des mécanismes de préhension qui sont guidés sur le ras, de telles oscilla- tions entraînent une usure supplémentaire de ce ras et, dans certaines circonstances, elles entravent le transfert du fil de trame et sont la cause d'erreurs de tissage Ces inconvé- nients sont désormais éliminés par l'invention Un entraîne- ment du peigne situé d'un côté se traduit en outre par une économie du nombre des pièces nécessaires à la transmission, et donc par un abaissement notable des cots. Grâce à la suppression du bras particulier sur l'arbre du battant et grâce au montage stationnaire du levier de commande, non seulement la tendance à l'oscillation résul- tant du mouvement brusque du peigne est intégralement évitée, -mais on peut aussi se dispenser des leviers oscillants parti- culiers et de l'organe d'accouplement de grande longueur, étant donné qu'il est désormais possible d'incorporer l'en- semble du dispositif avec un faible encombrement entre le trajet parcouru par le tissu et la traverse supérieure reliant lès deux côtés du bâti du métier à tisser De longues trin- gleries de commande et un plus grand nombre depaliersrisquant d'accuser un jeu ne sont plus nécessaires Par suite de la cormnande forcée par excentriques, par exemple au moyen d'excentriques doubles ou d'excentriques à gorges, on évite aussi les dif- ficultés soulevées par des ressorts de rappel En résumé, l'invention permet d'obtenir non seulement une plus grande sécurité de la fonction de commande et une vitesse angulaire plus grande du métier à tisser, mais également un abaissement des coûts de fabrication et une maintenance moindre, étant donné qu'il se produit une usure moins grande à cause du nombre moins important de pièces individuelles. Du fait que le levier de commande n'est plus accouplé à la barrette portepeigne et n'est plus déplacé hors de la foule conjointement à cette barrette, mais est amené au contraire, avant le mouvement brusque du peigne, à une position de repos dans laquelle ladite barrette porte- peigne peut passer au-dessus et au delà de ce levier de com- mande, il est avantageux que ledit levier de commande soit cintré à une forme telle que, lorsqu'il occupe sa position de repos, sa délimitation supérieure soit adaptée à la configu- ration inférieure du profil de ladite barrette porte-peigne. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention le levier de commande peut être cintré vers le haut en forme de col de cygne à partir de son palier ou rou- lement à billes; l'axe du roulement à billes du levier de commande peut être parallèle à l'axe de l'arbre de commande et deux bras dudit levier de commande peuvent être appliqués par l'intermédiaire de galets palpeurs contre un excentrique double cal é sur ledit arbre de commande; le roulement à billes du levier de commande peut être monté sur l'arbre de commande et cet arbre de commande peut être doté d'un excentrique axial à gorge, auquel cas, en guise d'organe de transmission vers le levier de commande, il peut être prévu un levier coudé auquel est contigu un organe d'accouplement qui présente à ses extrémités des axes de rotation mutuellement perpendiculaires; le levier de commande et l'excentrique peuvent être montés sur un sabot ou console mobile dans une gorge d'une traverse du bâti du métier à tisser; plusieurs leviers de commande et leurs excen- triques associées peuvent coopérer avec un arbre de commande; et une surface ou barrette de guidage montée sur -30 le ros ou peigne peut être associée aux mécanismes de préhen- sion et percée d'évidements au voisinage des leviers de commande. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullc- ment limitatifs -et sur lesquels:- la figure 1 représente schématiquement l'agence- ment du dispositif de commande dans un métier à tisser; a la figure 2 est une coupe transversale Fragmn Fri- taire représentant le dispositif de commande dans lequel le levier de commande et l'excentrique sont calés sur un arbre commun; la figure 3 est une vue en perspective-de l'agencement illustré sur la figure 2; et la figure 4 représente par une coupe fragmen- taire une variante de réalisation de l'agencement selon la figure 2, dans laquelle le levier de commande et les excen- triques se trouvent sur des axes de rotation séparés. Il convient tout d'abord de décrire la forme de réalisation globale en se référant à la figure 1 Cette figure montre schématiquement les pièces les plus impor- tantes d'une machine ou métier à tisser observée par-devant. Il s'agit dans ce cas d'un métier à tisser dans lequel la rentrée de la trame est assurée par exemple par des tiges rigides de préhension qui sont insérées de part et d'autre dans la foule et qui font rentrer le fil de trame à partir du côté gauche, le transmettent au centre de la foule et l'extraient vers le côté droit du métier à tisser En guise d'éléments de support de ce métier à tisser, sont représen- tées des parois latérales 1 qui sont reliées l'une à l'autre par une traverse inférieure 2 et une traverse supérieure 3. Sur la paroi latérale 1 située à gauche, se trouve un moteur d'entraînement principal 15 auquel est raccordé un dispositif électromagnétique 15 a d'accouplement et de freinage. De là, la force d'entraînement est transmise par des étages de transmission 4 a à une transmission principale 4 dont provient, par exemple, la force d'entraînement du mécanisme de préhension, etc Un arbre principal 5 assure la synchro- nisation de la transmission principale 4 du côté gauche et du côté droit du métier à tisser Cet arbre principal 5 tourne par exemple avec un rapport de 3:1 ou 4:1, en fonction de la conception des deux étages de transmission 4 a du côté gauche et du côté droit du métier à tisser, de façon à obtenir à partir de ce rapport un rapport de rotation de la trans- mission principale 4 égal à 1:1 Du côté gauche du métier à tisser, la force développée par la transmission principale 4 est transmise à une partie 7 de la transmission en vue de l'entraînement d'un arbre 8 de battant Deux bras non re- présentés en détail sont calés sur cet arbre 8 et supportent une barrette 19 porte-peigne et un ros ou peigne 9 qui y est monté L'arbre principal 5 et l'arbre 8 du battant sont réalisés sous la forme d'arbres tubulaires dans l'exemple considéré Dans cet exemple, la partie 7 de la transmission est, du fait qu'on utilise un arbre 8 tubulaire, seulement nécessaire d'un côté du métier à tisser. Il convient à présent d'expliquer de manière générale le mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention Les tiges de préhension pour la rentrée du fil de trame sont illustrées au-dessus de la transmission 4 et référencées par S ou 6 ' Du côté gauche de la machine, le fil de trame est dévidé de bobines de réserve non représen- tées en détail, après quoi il est présenté) la tige de préhension 6 située à gauchepar un dispositif 13 de trans- fert du fil de trame, puis il est saisi par le dispositif de pincement de ladite tige en vue de rentrer la trame. Lors de cette rentrée, la tige de préhension 6 située à gauche (fonctionnant comme un organe de préhension délivreur) amène le fil de trame approximativement au centre de la foule et, dans cette région, elle le transfère à la tige de préhension 6 ' située à droite (agissant comme un organe de préhension récepteur) qui a été également avancé à partir du côté droit Des leviers de commande 14 entrent alors successivement en action pour transférer le fil de trame du dispositif de pincement de la tige de préhension 6 située à gauche au dispositif de la tige de préhension 6 ' située à droite Lorsque les tiges de préhension accomplis- sent un mouvement de retour en arrière, le fil de trame est tiré vers la droite hors de la foule et prélevé par un dispositif 29 de prélèvement du filreprésenté schématiquement. Les mouvements des différents éléments prenant part à la rentrée du fil de trame, comme par exemple le dispositif de transfert 13, le dispositif de prélèvement 29 et d'autres éléments non représentés (par exemple un sectionneur du fil 1 O de trame, un appareil d'insertion du fil de trame, etc) sont engendrés par un arbre de commande 11 qui s'étend de part en part, au-dessus de la traverse supérieure 3, d'un côté à l'autre du métier à tisser Une transmission 10 de cet arbre de commande 11 est seulement prévue d'un côté de la machine et elle assure un entraînement selon un rapport de 1:1. Conformément à l'invention, cet arbre de commande 11, qui est de toute façon présent, sert aussi à mener les leviers de commande 14 et-leurs organes de commande ou excentriques d'entraînement 24. Comme on le voit sur la figure 1, les leviers de commande 14 sont montés sur des sabots ou consoles 12 qui peuvent être déplacés le long de la traverse 3 Comme représenté sur la figure 1, ces consoles 12 supportent, en- plus des leviers de commande 14, les mécanismes d'entraine- ment de ces leviers, par exemple des excentriques 24 à gorges. Des détails du dispositif de commande sont re- présentés sur les figures 2 et 3 La traverse supérieure 3 est munie d'une gorge 3 ' dans laquelle une console 12 est mobile ou peut être fixée au moyen de vis, par exemple. L'arbre de commande 11 susmentionné est monté à rotation dans la console 12 Ladite console 12 et ledit arbre de commande 11 sont situés au-dessous d'un trajet 18 parcouru par le tissu Un étroit levier de commande 14 est monté à rotation sur l'arbre 11 par l'intermédiaire d'un roulement à billes 26 Ce levier 14 présente la forme d'un col de cygne. Dans la position de travail dudit levier de commande, repré- sentée par des traits pleins, l'extrémité libre de ce levier pénètre de bas en haut dans une foule 17 en agissant comme un doigt et en passant de part en part entre les fils de chaîne et, à cet endroit, elle vient en contact avec un levier d'actionnement 25 associé à la pince de préhension. Le ros 9, supporté par la barrette 19, est représenté engagé dans la foule On voit en outre dans cette foule un mécanisme de préhension 16 qui transporte le fil de trame et au delà duquel le levier d'actionnement précité 25 coopérant avec le dispositif de pincement fait saillie latéralement vers la il 2529591 droite En vue de l'ouverture du dispositif de pincement, l'extrémité du levier de commande 14 pousse le levier d'ac- tionnement 25 de haut en bas en accomplissant un petit mou- vement pivotant, de sa position haute de départ représentée par des traits mixtes, à sa position de travail illustrée en traits pleins De ce fait, le dispositif de pincement s'ouvre un court instant pour permettre la délivrance du fil Pour fermer le dispositif de pincement, le levier de commande 14 effectue à nouveau un mouvement ascendant jusqu'à sa position de départ en traits mixtes Lors de l'actionnement du dispositif de pincement, le mécanisme de préhension 16 est en appui, d'une part, sur le ros 9 et, d'autre part, sur une barrette de guidage 30 fixée à la barrette 19 porte-peigne. Après que le transfert du fila eu lieu de l'organe de préhension délivreur à l'organe de préhension récepteur, les deux mécanismes de préhension sont rétractés. A présent, par une commande par excentrique, le levier de commande 14 peut être immédiatement déplacé hors de la foule 17 et, par un mouvement pivotant vers sa position de repos 14 ' représentée en traits mixtes, il peut être abaissé par pivo - tement de manière que, lorsque le peigne accomplit son mou- vement de déclic, la barrette 19 puisse être amenée à sa position 19 ' et le ros 9 à sa position 9 ', sans qu'ils soient gênés par le levier de commande 14 Le mouvement de déclic de la barrette de sa position 19 à sa position 19 ' a lieu au-dessus de la délimitation externe du levier de commande dans sa position 14 ' Grâce à la configuration en col de cygne, la barrette 19 ' s'adapte bien et sans gaspillage de place au profil du bord supérieur du levier de commande dans sa position 14 ' Lorsque le levier de commande 14 effectue un simple pivotement vers sa position 14 ', le mécanisme de préhension 16 et son levier d'actionnement 25 sont, certes, tirés à l'écart de la trajectoire décrite par ledit levier de commande de sorte que ce dernier n'est pas gêné, mais il peut se faire que la barrette de guidage 30 se trouve sur le trajet de ce mouvement pivotant C'est pourquoi sont éventuellement prévus dans la barrette de guidage 30 des 12 2529591 1 2 évidements par lesquels l'extrémité libre du levier de com- mande 14 peut passer Sur la figure 2, des évidements dé ce type élaborés dans la barrette 30 sont repérés par une interruption des hachures Le mouvement pivotant du levier de commande 14 est représenté par des traits mixtes et ledit levier passe alors dans les évidements. Pour commander le mouvement du levier 14, il est prévu un dispositif à excentrique à commande forcée. La figure 3 montre clairement un excentrique axial 24 à gorge qui est installé sur l'arbre de commande 11 Les mouvements d'actionnement du levier de commande 14 déterminés par la configuration de la gorge, et son pivotement de la position de travail à la posi-tion de repos, sont transmis audit levier 14 par l'intermédiaire d'un levier coudé 23 équipé d'un organe contigu d'accouplement 22 Lea levier coudé 23-est parallèle à la face supérieure de la traverse 3 ou au fond de la console 12, et il peut pivoter autour d'un axe non illustré en détail L'une des extrémités de ce levier coudé 23 est en prise, par un galet palpeur ou élément analogue, avec la gorge de l'excentrique 24, l'autre extrémité de ce levier étant en revanche articulée sur l'or- gane d'accouplement 22 précité Pour assurer la liaison avec l'organe 22, le levier de commande 14 comporte un autre bras de levier 20 Les axes de rotation des points d'articulation aux extrémités de l'organe d'accouplement 22 c'est-à-dire d'une part sur le bras 20 et d'autre part sur le levier coudé 23) sont mutuellement perpendiculaires. La figure 4 représente une autre possibilité d'agencement du levier de commande 14 Cet agencement se trouve lui aussi au-dessous du trajet 18 parcouru par le tissu et il est mobile sur une console 12 dans une gorge 3 ' de la traverse 3 A la différence de la figure 2, le levier de commande 14 est, dans ce cas, non pas calé sur l'arbre de commande 11, mais monté dans un palier 26 de la console 12 avec un axe propre de rotation qui est parallèle à l'axe dudit arbre 11 Le levier de commande 14 comprend alors deux -autres bras 20 et 21 dont chacun supporte un g; alet palpeur 27 en vue de détecter les mouvements des excentriques. En guise d'excentrique assurant une commande forcée, on a adopté dans ce cas un excentrique double 28 calé fermement sur l'arbre de commande 11 Chacun des deux galets 27 est appliqué contre l'une des joues de cet excentrique 28 qui lui est associée Grâce à cette commande forcée, des ressorts de rappel du levier de commande 14 avec leurs inconvénients éventuels ne sont pas nécessaires La forme de réalisation du levier de commande 14 et son mode de fonctionnement en coopérant avec le ros 9 et le mécanisme de préhension 16 sont analogues à ceux de l'exemple de la figure 2 Là encore, le levier de commande 14 est abaissé, au delà de sa position de travail représentée en traits pleins, à une position de repos 14 ' illustrée en traits mixtes au-dessous de la tra- jectoire du déplacement de la barrette porte-peigne de sa position '19 à sa position 19 '. Sur la figure 1, deux leviers de commande 14 sont prévus sensiblement au centre du métier à tisser, et chacun d'eux est monté mobile sur un sabot ou console res- pectif particulier Il est ainsi possible d'obtenir un ajustement précis, aussi bien pour la tige de préhension 6 (organe de préhension délivreur) introduite de gauche à droite que pour la tige de préhension 6 ' (organe de pré- hension récepteur) inséré de droite à gauche, ainsi qu'une commande individuelle des deux organes de préhension échelonnés de manière précise dans le temps Les leviers de commande 14 sont eux-mêmes disposés dans l'espace intermé- diaire entre deux bras mutuellement contigus reliant la barrette 19 portepeigne à l'arbre 8 du battant Comme mentionné ci-avant, l'arbre 11 s'étendant de part en part et assurant la commande des dispositifs nécessaires à la rentrée de la trame (par exemple le transfert et le prélè- vement du fil) à l'extérieur de la foule, sert également à commander les deux leviers de commande à l'intérieur de cette foule D'autres leviers de commande et excentriques peuvent aussi être éventuellement associés à l'arbre de commande et être par exemple prévus latéralement à côté de la foule ou du peigne, de façon à commander à cet endroit le prélèvement, par la tige de préhension 6 située à gauche (organe de préhension délivreur), du fil présenté par le dispositif de transfert 13, ou bien le dégagement, par la tige de préhension 6 ' située à droite (organe de préhension récepteur), du fil de trame qui a été intégralement tiré de part en part. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être appoortées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif équipant des métiers à tisser sans navette, dans lesquels le fil de trame est rentré par des mécanismes de préhension qui pénètrent de par t et d'autre dans la foule pour être ensuite dégagés de cette dernière et qui sont munis de dispositifs de pincement du fil de trame, en vue de l'actionnement forcé desdits dispositifs de pincement au moyen de leviers de commande traversant de part en part, de l'extérieur vers l'intérieur, les fils de chaîne de la foule et commandés par des excentriques, dispositif caractérisé par le fait que-chaque levier de commande ( 14) est monté à rotation (en 26) sur le métier à tisser en occupant une position stationnaire au-dessous du trajet ( 18) parcouru par le tissu, et peut être amené par pivotement de sa position de travail, dans laquelle il est engagé dans la foule ( 17), à une position de repos ( 14 ') située au-dessous de la trajectoire de déplacement de la barrette porte-peigne ( 19). 2 Dispositif selon la revendication 1, carac- 2 û térisé par le fait que le levier de commande ( 14) présente au moins un autre bras ( 20) qui est relié (en 22, 23) à un dispositif à excentrique ( 24) à commande forcée. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les dispositifs à excentrique ( 24; 28) sont situés sur un arbre de commande C 11) d'un type connu en soi, qui s'étend au-dessous du trajet ( 18) parcouru par le tissu et commande les dispositi Fs ( 13, 29) prévus d'un côté et de l'autre du métier à tisser et agissant sur les extrémités du fil de trame avant et éventuellement, ou en variante, après la rentrée de la trame. 4 Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé par le fait que l'axe du roulement à billes ( 26) du levier de commande ( 14) est parallèle à l'axe de l'arbre de commande C 11); et par le fait que deux bras ( 20, 21) dudit levier de commande ( 14) sont appliqués par l'inter- médiaire de galets palpeurs ( 27) contre un excentrique double ( 28) calé sur ledit arbre de commande ( 11). Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé par le fait que le roulement à billes ( 26) du levier de commande ( 14) est monté sur l'arbre de commande ( 11) et cet arbre de commande ( 11) est doté d'un excentrique axial ( 24) à gorge; et par le fait que, en guise d'organe de transmission vers le levier de commande ( 14), il mt prilvu un levier coudé ( 23) auquel est contigu un organe d'accou- plement ( 22) qui présente à ses extrémités des axes de ro- tation mutuellement perpendiculaires. 6 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le levier de commande ( 14) est cintré vers le haut en forme de col de cygne, à partir de son palier ou roulement à billes ( 26), de telle façon que, lorsqu'il occupe sa position de repos ( 14 '), sa délimitation supérieure soit adaptée à la confi- guration inférieure du profil de la barrette porte-peigne ( 19 ') passant au-dessus et au delà de ce levier lorsqu'elle accomplit un mouvement de déclic. 7 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le levier de commande ( 14) et l'excentrique ( 24, 28) sont montées sur un sabot ou console ( 12) mobiles dans une gorge ( 3 ') d'une traverse ( 3) du bâti du métier à tisser. 8 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications-1 à 7, caractérisé par le fait que plusieurs leviers de commande ( 14) et leurs excentriques associées ( 24; 28) coopèrent avec un arbre de commande ( 11). 9 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications I à 8, caractérisé par le fait qu'une surface ou barrette de guidage ( 30) montée sur le ros ou peigne ( 9) et associée aux mécanismes de préhension ( 16) est percée d'évidements au voisinage des leviers de commande ( 14).