FR 2530822 A1 19840127 FR 8212651 A 19820720 PROCEDE DE TRAITEMENT DES SIGNAUX VIDEO DANS UN TRANSFORMATEUR NUMERIQUE D'IMAGES La présente invention concerne un procédé de traitement des signaux vidéo dans un transformateur numérique d'images et plus particulièrement un traitement effectué dans le but d'améliorer la qualité des informations visualisées sur un moniteur de télévision contrôlé par un transformateur d'images Ces informations sont très généralement des informations radar Ce peuvent être également des informations provenant d'un sonar, de senseurs infra-rouge, de systèmes d'échographie, que l'on veut visualiser sur des écrans fonctionnant en mode télévision L'invention concerne également un dispositif de mise en oeuvre d'un tel procédé. Suivant l'art antérieur, les transformateurs d'images utilisaient tout d'abord des tubes à mémoire comprenant généralement deux canons, un canon d'écriture commandé en balayage radar et un canon lecture commandé en balayage télévision Apparurent ensuite les transformateurs -numériques d'images ou TOI pour "transfor- mateur digital d'images" qui utilisent des circuits numériqpes. La figure 1 donne une représentation schématique d'un trans- formateur numérique d'images auquel la présente invention s'appli- que Cette représentation comprend essentiellement un circuit I dit d'interface radar qui reçoit les signaux vidéo radar VI conjointement avec les signaux de synchronisation SY, un circuit 2 de conversion des coordonnées, p 0, de la vidéo radar en XY, représentation cartésienne sur l'écran de télévision Les circuits 1 et 2 sont connectés à une mémoire numérique 3 mémoire à accès aléatoire (RAM) Un circuit dit de rémanence 4 est interposé entre l'interface radar 1 et la mémoire 3, qui est connectée à un circuit 5 dit de visualisation et lecture mémoire Le moniteur de télévision 6 est connecté au circuit 5. Les fonctions des différents circuits d'un TDI qui ont été donnés cidessus sont les suivantes: Le circuit d'interface I échantillonne et met sous forme numérique les signaux vidéo qui lui sont appliqués Il peut comprendre un circuit de compression vidéo permettant l'acquisition en temps réel d'une radiale radar, c'est-à-dire l'acquisition des signaux vidéo reçus par le radar après émission par celui-ci d'une impulsion de synchro- nisation Sy pour un angle défini de l'antenne en rotation par rapport à une origine déterminée, et la lecture de ces signaux vidéo, en temps différé et à une vitesse différente, ceci pour s'adapter aux temps d'accès dans la mémoire d'image 3. Le circuit de conversion des coordonnées 2, polaires en carté- siennes permet de calculer l'adresse de chaque élément d'image en coordonnées cartésiennes à partir des informations radar reçues en coordonnées polaires. La mémoire d'images 4 a une résolution adaptée au standard de télévision utilisé Elle peut être par exemple de 1024 lignes de 1024 cases mémoire A chaque case correspond un point de l'image à visualiser La luminance de chaque point peut être codée par exemple à l'aide de 3 bits, autorisant huit niveaux de luminosité pour chaque point Pour cette mémoire, les phases de lecture télévision et d'écriture radar sont asynchrones La lecture est prioritaire et pendant une phase de lecture, la conversion est arrêtée. Le circuit 5 de visualisation effectue les opérations suivantes: génération des signaux de synchronisation télévision; lecture simultanée de plusieurs points dans la mémoire image de manière à respecter les temps d'accès des circuits utilisés et de permettre l'écriture dans cette même mémoire; conversion numérique-analogique des informations de luminosité lues dans la mémoire image pour générer un signal vidéo- télévision analogique destiné au moniteur télévision associé sur lequel appa- raissent les informations visualisées. Le circuit de rémanence 4 a pour rôle de restituer pour des informations données en numérique, pour lesquelles la rémanence n'existe pas, un effet de remanence comparable à celui qui est produit sur un tube mémoire Sur un tube en effet, la brillance d'un plot commence à baisser dès qu'il a été inscrit Le circuit de rémanence 4 crée un effet semblable, toutefois avec un retard d'un tour d'antenne et une décroissance de niveau quantifiée à chaque tour. Dans un transformateur numérique d'images, les informations radar visualisées doivent présenter une certaine qualité qui se traduit par certaines contraintes à respecter au niveau de la conversion des coordonnées et de la mise en mémoire Cette absence de qualité entraîne une fluctuation de l'image visualisée. De fait, l'écriture de la vidéo radar en mémoire après conver- sion des coordonnées, doit permettre, pour la rémanence à intro- duire, un vieillissement correct des informations mémorisées Pour respecter une loi de rémanence pré-établie, il est nécessaire d'adresser d'un tour d'antenne au suivant les mêmes cases mémoire, c'est-à-dire que la précision requise de la visualisation requiert qu'un point d'un signal vidéo, situé à une distance p O de l'origine des coordonnées pour un angle a de rotation de l'antenne, se trouve, après la conversion, toujours dans la même case mémoire L'adres- sage d'un point de la mémoire est donné par la relation suivante: X = gcos o Y= Psin O- Deux sources d'imprécisions sont alors à noter, l'une portant sur le rayon vecteur p en distance, l'autre sur l'angle O de rotation de l'antenne. L'erreur dans la détermination de e est due à un décalage de la phase de l'horloge d'échantillonnage de la vidéo par rapport à la synchronisation du radar L'erreur dans la détermination de l'angle O est due à la façon dont le début de la conversion est fait Ce manque de précision dans la détermination de (O et O entraîne des erreurs sur les mesures de télémétrie. De plus, on notera que l'écriture de la vidéo dans la mémoire après conversion des coordonnées doit être faite de façon à mini- miser le nombre des radiales converties par tour d'antenne La limitation du nombre des radiales converties 'au nombre des incré- ments d'angle par tour permet une augmentation corrélative de la vitèsse de rotation de l'antenne du radar admissible par le trans- formateur d'images. Pour obtenir cette qualité des images visualisées et cette précision dans la détermination de la distance et de l'angle de rotation de l'antenne, quelques moyens ont été proposés dans l'art antérieur. On a proposé par exemple d'utiliser un oscillateur libre pour échantillonner la vidéo, mais on a introduit de ce fait une erreur sur la distance On a proposé, pour résoudre le problème de la réma- nence et du nombre des radiales converties, d'effectuer les conver- sions sur les incréments d'angle A cet effet, on inscrit la vidéo dans une mémoire parmi deux A chaque incrément d'angle la mémoire bascule et on convertit l'information contenue dans l'autre mémoire. Dans ce cas cependant, pour un angle donné on risque de convertir des signaux vidéo appartenant à plusieurs radiales adjacentes. En effet, en général, Pémission de l'impulsion de synchroni- sation Sy du radar et la rotation de son antenne sont parfaitement asynchrones d'un tour d'antenne à l'autre pour un angle donné et dans ces conditions les morceaux de radiales converties ne sont pas les mêmes Ceci entraîne une perte d'information lorsque la fréquence de répétion est supérieure à la résolution du codeur d'antenne. Pour un point d'une carte électronique générée en balayage polaire, l'erreur de position en angle 4 est d'un incrément d'angle Un point vidéo sur une telle carte est calculé à partir de la valeur d'angle au moment de l'émission de l'impulsion de synchronisation. Une erreur d'incrément d'angle entraîne par conséquent une erreur de positionnement au niveau des cellules mémoire L'erreur maxi- male est obtenue par l'excentrement le plus important et la distance D d'erreur est donnée par D = DA 6 et Dmax = fmax (t ') Par excentrement on entend la distance entre le centre du radar donné par l'antenne et le centre de l'écran de visualisation choisi par l'opérateur. La distance p max est 2048 Vf pour un transformateur ayant comme définition 1024 lignes x 1024 points et un excentrement maximal de trois rayons écran en X et Y Pour 4096 incréments- d'angle, la distance maximale Dmax = 2048 x x est supérieure à 4 points Une erreur d'angle pouvant atteindre quatre points, ajoutée à une erreur en distance d'un point, rend la visuali- sation d'une carte générée en coordonnées polaires, de mauvaise qualité et réduit la précision des mesures de télémétrie que lon effectue. Pour les systèmes à balayage polaire, la radiale est tracée pour la valeur de l'angle définie au début du tracé c'est-à-dire lorsque l'impulsion de synchronisation est émise La rémanence étant due à la persistance des phosphores de l'écran de visualisation, elle n'est pas affectée par des valeurs d'angles pour lesquelles aucun tracé n'est effectué. Dans un transformateur numérique d'image, cette solution supprimant l'erreur d'angle n'assure pas dans tous les cas la cons- tance de la rémanence pour chaque point vidéo, sauf dans le cas particulier o la fréquence de répétition du radar est supérieure à la fréquence des incréments d'angle en tenant compte des instabililtés sur la rotation de l'antenne Cependant, cette solution ne permet pas l'optimisation de l'écriture en mémoire. L'invention a alors pour but de définir pour un transformateur numérique d'images, les conditions et les moyens permettant de résoudre simultanément les contraintes que l'art antérieur résoud partiellement, c'est-à-dire avoir une organisation écriture assurant une rémanence constante pour chaque plot quelle que soit sa position sur l'écran; garantir une erreur maximale d'une cellule mémoire pour chaque point vidéo défini en coordonnéées polaires; ne pas convertir plus de radiales que la résolution du codeur d'antenne ne l'exige pour améliorer la vitesse de rotation admissible par le transformateur et le rendre indépendant du nombre d'émis- sions radar par tour d'antenne. Suivant l'invention, le dispositif de traitement des signaux vidéo dans un transformateur numérique d'images dans lequel on procède à la conversion des coordonnées polaires en lesquelles sont exprimées les informations vidéo d'un équipement considéré du genre radar, en coordonnées cartésiennes en lesquelles ces infor- mations sont affichées sur l'écran d'un moniteur de télévision associé et au réglage de la rémanence par tour d'antenne, est caractérisé en ce que l'échantillonnage en distance des signaux vidéo radar est fait avec une fréquence en phase avec les impulsions de synchronisation du radar et que le tracé d'une radiale vidéo est déclenché sur la synchronisation radar, pour la valeur de l'angle définie à l'instant de la synchronisation. D'autres avantages et caractéristiques de Pinvention apparaî- tront dans la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à l'aide des figures qui représentent: la figure 1, un diagramme schématique d'un transformateur d'images auquel s'applique l'invention et la figure 2, un diagramme schématique d'un dispositif de mise en oeuvre du procédé de traitement des signaux vidéo dans un transformateur numérique d'image, conformément à l'invention. Dans l'introduction à la présente demande, on a fait ressortir les caractéristiques qui déterminent la qualité et la précision des informations radar visualisées après qu'ait eu lieu la conversion des coordonnées polaires du radar en coordonnées cartésiennes pour la lecture des informations sur un écran de télévision. L'écriture de la vidéo dans la mémoire numérique du transfor- mateur d'images, après conversion des coordonnées, est telle qu'elle doit permettre un vieillissement correct des informations inscrites et il faut de plus prévoir des moyens pour que d'un tour d'antenne au suivant, les mêmes cases mémoire soient adressées, ceci dépendant de la précision avec laquelle la distance {D, ou rayon vecteur d'un point en coordonnées polaires et son angle O est déterminée. La figure 2 représente de façon schématique, un dispositif de mise en oeuvre du procédé de traitement des signaux vidéo dans un transformateur numérique, conforme aux caractéristiques de l'in- vention A titre d'exemple non limitatif, ce dispositif traite des -30822 informations radar. Un tel dispositif de mise en oeuvre du procédé de traitement selon l'invention comprend un codeur 21 recevant de l'entrée El les signaux vidéo du radar associé, un oscillateur 22, recevant de l'entrée E 2 les signaux de synchronisation du radar, un processeur 23 effectuant la conversion des coordonnées polaire des informations radar en coordonnées cartésiennes pour être affichables sur un écran de moniteur de télévision Ce processeur 23 reçoit les informations suivantes: informations d'angle IA, par exemple sous la forme d'impulsions représentant, et le Nord et la synchro radar Sy Le dispositif de traitement comprend en outre, un opérateur 24 con- necté au processeur 23 et à une mémoire tampon 25, un dispositif de sélection de vidéo 26, un opérateur 27 dit de rémanence, une mémoire de masse 28 et un dispositif de lecture 29 de télévision délivrant sur la sortie SI du dispositif de traitement en coordonnées cartésiennes, les informations vidéo radar appliquées à l'entrée en coordonnées polaires, informations que l'on applique à un moniteur de télévision 34. Le fonctionnement d'un tel dispositif de traitement des si- gnaux d'images dans un TDI est le suivant. Les informations vidéo radar délivrées en El par le récepteur du radar sont exprimées en coordonnées polaires et sont appliquées au codeur 21 qui reçoit la fréquence d'échantillonnage qui va permettre d'échantillonner la vidéo radar puis la quantifier, ce de façon connue de l'homme de l'art Cette fréquence d'échantillonnage est délivrée par un oscillateur 22 asservi en phase sur les impulsions de synchronisation Sy du radar qui sont appliquées à l'entrée E 2 du dispositif Cet asservissement, qui constitue une des caractéris- tiques de l'invention, permet, comme cela a été expliqué précédem- ment de supprimer les erreurs en distance qui pouvaient être faites dans la détermination de la distance e d'une cible détectée par le radar On peut noter à titre d'information qu'un tel oscillateur 22 est fonctionnellement identique à l'oscillateur de référence du dispositif d'élimination des échos fixes ou MTI existant dans le radar associé. Pendant l'opération de codage en distance de la vidéo radar, on procède, pour la radiale précédente enregistrée dans la mémoire 25, à la conversion des coordonnées polaires, système dans lequel sont délivrées les informations vidéo radar, en coordonnées cartésiennes, système dans lequel fonctionne le moniteur de télévision associé. Cette conversion est effectuée dans un processeur 23 qui reçoit les informations suivantes, angle de rotation (IA) de l'antenne du radar, éventuellement sous forme d'impulsions et impulsions de synchroni- sation Sy du radar De cette façon, les radiales sont converties pour la valeur d'angle de rotation définie à l'instant d'émission de l'impulsion de synchronisation correspondante. Comme cela a été expliqué dans l'introduction à la présente demande, cet asservissement sur les impulsions de synchronisation de l'échantillonnage distance d'une part et de tracé des radiales d'autre part pour la valeur d'angle corresponpondante permet de pallier le manque de synchronisme existant généralement entre l'émission des impulsions de synchronisation et la rotation de l'an- tenne dans un radar, manque de synchronisme qui détermine le manque de précision dans la visualisation et en détériore la qualité. Cette absence de synchronisme peut provoquer la situation dans laquelle il y a émission de deux impulsions de synchronisation pour une même valeur d'angle, définissant ainsi deux récurrences pour cet angle Dans ce cas, on procède à ce que l'on appelle un regroupement, consistant à ne considérer qu'une seule radiale mais qui comporte la somme des informations quantifiées des deux récurrences Cette opération est faite dans l'opérateur 24 associé à la mémoire tampon 25, sous le contrôle du processeur 23 La - première radiale considérée est enregistrée dans la mémoire tampon qui est connectée par une boucle de retour 30 à l'opérateur 24. Lorsque la seconde radiale survient pour laquelle aucune modifi- cation de l'angle n'a été détectée, l'opérateur 24, sur la commande -du processeur 23, procède à la combinaison des informations portées par les deux radiales de sorte qu'une seule radiale pour la seule valeur d'angle définie sera convertie par le processeur 23 avec comme informations, le maximum des informations des deux ra- diales considérées. Cette absence de synchronisme peut provoquer une autre situation gênante au niveau de la rémanence En effet, il peut y avoir des valeur d'angle non couvertes par des émissions radar Dans ce cas, dans un transformateur numérique d'images, l'opération dite de la rémanence ne s'effectue plus dans de bonnes conditions De fait celle-ci ayant lieu généralement une fois par tour, et consistant à comparer la vidéo incidente à la vidéo existante, il est nécessaire de tracer les radiales correspondant aux angles définis, c'est ce qui est fait suivant l'invention, mais avec une vidéo nulle Cette opération d'inscription d'une radiale dite fictive a lieu grâce à l'opérateur 26, qui impose une vidéo nulle, sous la commande du processeur 23 qui constate qu'une des valeurs d'angle qui n'ont pas été adressées par une information vidéo dans un tour d'antenne. Dans ces conditions, il est possible de procéder à l'opération dite de la rémanence qui est faite une fois par tour d'antenne sur toutes les radiales réelles et fictives qui ont été inscrites, ces radiales correspondant au nombre des valeurs d'angles ou incréments d'angle qui sont considérées Cette limitation du nombre des radiales converties au nombre d'incréments d'angle par tour, permet, comme cela a déjà été dit, d'augmenter la vitesse de rotation admissible par le transformateur d'images, vitesse qui est d'ailleurs une des carac- téristiques du transformateur. Quand les opérations précédentes sont effectuées, la mémoire de masse 28 connectée au processeur de conversion de coordonnées 23 et à l'opérateur 27 de rémanence enregistre les niveaux vidéo des différents quantums des radiales correspondant à des points de l'écran aux adresses précises données par le processeur 23 Le dispositif de lecture 29 de télévision, lit la mémoire de masse 28 par adresse par la liaison 32, les informations en coordonnées carté- siennes à afficher étant transmises par la liaison 33 La vidéo dite télévision apparaît sur la sortie SI qui est connectée au moniteur du téléviseur 34. On a ainsi décrit un traitement des signaux vidéo dans un transformateur numérique d'images. REVENDICATIONS 1 Procédé de traitement des signaux vidéo dans un transfor- mateur numérique d'image (TDI) dans lequel on procède à la conversion des coordonnées polaires en lesquelles sont exprimées les informations vidéo d'un équipement considéré du genre radar, en coordonnées cartésiennes en lesquelles ces informations sont affi- chées sur l'écran d'un moniteur de télévision associé et un réglage de la rémanence par tour d'antenne, caractérisé en ce que l'échantillon- nage en distance des signaux vidéo radar est fait avec une fréquence en phase avec les impulsions de synchronisation (Sy) du radar et que le tracé d'une radiale vidéo est déclenché sur la synchronisation radar pour la valeur de l'angle ( 0) définie à l'instant de l'émission de l'impulsion de synchronisation (Sy). 2 Procédé de traitement des signaux vidéo suivant la revendi- cation 1, caractérisé en ce que l'on procède au regroupement sur une seule radiale, des informations vidéo recueillies sur deux radiales ayant même valeur d'angle ( 5), avant l'inscription dans la mémoire de masse ( 28) du transformateur numérique d'images. 3 Procédé de traitement des signaux vidéo suivant la revendi- cation 1, caractérisé en ce qu'une radiale vidéo étant tracée pour la valeur d'angle ( 0) définie à linstant d'émission de l'impulsion de synchronisation (Sy), une radiale fictive est tracée avec une vidéo nulle lorsqu'aucune information vidéo n'est détectée pour un tel angle. 4 Procédé de traitement des signaux vidéo suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le nombre des radiales réelles ou fictives qui sont converties -est limité à la résolution du codeur ( 21) d'antenne, optimisant le nombre d'accès à la-mémoire de masse ( 28). Dispositif de mise en oeuvre du procédé de traitement des signaux vidéo dans un transformateur numérique d'images (TDI) suivant l'une des revendications 1 à 4, comprenant un codeur ( 21) recevant les informations vidéo du radar, un oscillateur ( 22) déli- vrant au codeur ( 21) les oscillations à la fréquence d'échantillon- nage, un dispositif ( 23) de conversion des coordonnées polaires en coordonnées cartésiennes, un disposition de sélection vidéo ( 26), un opérateur de rémanence ( 27), une mémoire de masse ( 28) et un dispositif ( 29) de lecture de cette mémoire de masse, caractérisé en ce que l'oscillateur ( 22) délivrant la fréquence d'échantillonnage est déclenché en phase avec les impulsions de synchronisation du radar appliquées à l'entrée E 2, et que le dispositif de conversion des coordonnées ( 23) est un processeur recevant sur ses entrées outre l'information d'angle ( 0) de rotation de l'antenne du radar, les impulsions de synchronisation (Sy) du radar, délivrant d'une part l'ordre de regroupement et d'autre part, l'ordre d'inscription des radiales réelles ou fictives. 6 Dispositif de mise en oeuvre du procédé de traitement, suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un opérateur ( 24) connecté au codeur ( 21) de la vidéo radar, et une -mémoire tampon ( 25) rebouclée avec ledit opérateur ( 24), assurant sous la commande du processeur ( 23) l'opération de regroupement en une seule radiale, de plusieurs radiales déterminées pour une même valeur d'angle. 7 Dispositif de mise en oeuvre du procédé de traitement suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la mémoire tampon ( 25) assure d'une par la mémorisation d'une radiale éventuellement regroupée avec la radiale précédente par l'opérateur ( 24), et d'autre part la mise à disposition du processeur ( 23) de la radiale précédente de regroupement radiales précédent. 8 Dispositif de mise en oeuvre du procédé de traitement suivant l'une des revendications 5, 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend un opérateur ( 26) connecté à la mémoire tampon ( 25), procédant sous la commande du processeur ( 23) à l'inscription des radiales réelles ou fictives, ces dernières avec une information vidéo nulle.