FR 2533660 A1 19840330 FR 8315260 A 19830926 La présente invention concerne l'appareillage d'entretien et de réparation des puits et plus précisé- ment un appareil destiné à transmettre des fluides sous pression d'un véhicule d'entretien et de réparation à une tête de puits de pétrole. Au cours de la production de fluides d'un puits de pétrole, il est souvent souhaitable ou indispensable que le puits soit soumis à un traitement qui stimule sa production Ce traitement implique habituellement l'in- jection de fluide à pression élevée telle que 1300 bars, afin que les formations terrestres productrices soient frac- turées, ou l'injection d'une solution acide destinée à dis- soudre une matière formant des obstacles à l'écoulement ou à retirer d'une autre manière cette matière, afin que le débit de pétrole donné par la formation vers le puits soit accru Habituellement, ces opérations de stimulation de puits sont réalisées à l'aide d'un ensemble comprenant une canalisation articulée et appelée canalisation d'en- tretien et de réparation, afin que le fluide soit transmis d'un système de pompage à la tête du puits Une telle cana- lisation d'entretien et de réparation comporte habituel- Jement plusieurs tronçons rectilignes de canalisation ri- gide raccordés bout à bout par des raccords tournants, avec suffisamment de raccords pour que le démontage en élé- ments pouvant être manipulés à la main soit facilité. Lors de l'utilisation de canalisations de dia- mètre supérieur au diamètre normal et de plus grand poids, permettant l'augmentation du volume de fluide injecté dans un puits pendant une période donnée ou la réduction du temps d'injection d'un volume donné de fluide, il faut une plus grande quantité de personnel et/ou de temps pour le déchar- gement des éléments de la canalisation après leur transport, pour leur montage et pour le raccordement de la canalisation à la tête de puits, puis pour le démontage de la canalisa- tion et le rechargexment des éléments après la fin de l'in- jection du fluide Un autre inconvénient d'une canalisation classique d'entretien et de réparation est qu'elle n'est pas retenue sur le S 5 o entre le dispositif de transport et la tête de ruits et elle neut donc battre et éventuelierent blesserle personnel ou détruire l'appareillage, si eile se Drise sous pression Le fluide qui s'écoule dans la ca- nalisation d'entretien et de réparation provoque des vi- brations de la canalisation si bien que celle-ci peut s'en- foncer dans le sol lorsque celui-ci est boueux ou mou. On connaît aussi l'utilisation d'une canalisa- tion articulée d'entretien et de réparation de puits de pétrole montée sur un ensemble mobile comportant une flèche télescopique Cette canalisation articulée peut comprendre un nombre relativement grand d'éléments relativement courts de canalisation, raccordés par plusieurs coudes et raccords tournants, les éléments pouvant quitter et reprendre leur position de repos ou de stockage en se déplaçant en accor- décn De telles canalisations d'entretien et de réparation en accordéon sont déplacées d'une position pliée vers une position allongée par dépliage initial de la partie externe de la canalisation puis par dépliage successif d'autres parties, les plus proches de la partie externe dépliée, lorsque l'extrémité externe de la canalisation se déplace vers l'extérieur Les éléments individuels de canalisation sont ainsi orientés dans un plan qénéral vertical, avec l'extrémité inférieure de chaque élément de canalisation proche du véhicule d'entretien au niveau duquel les éé 1- mens de canalisation peuvent venir frapper des obstacles qui peuvent se trouver sur le véhicule. La présence inventior remédie aux inconv-ri Aents précitf-s et concerne une canaiisation articulée pour entre- tien et réparation de puits, montée sur un ensemble mobile ayc'int Ane fllche tlesceique et qui la supporte toujours, la fèche pourant etre cart e de sa base de transport afr L cue la canalisatior d'entretien soit transportée jus- au'à une tête de puits et ?uisse être raccordée à celle- ci d'une manière relativement sûre, commode, rapide et ef- ficace La canalisation d'entretien et de réparation com- prend plusieurs éléments relativement longsde canalisation, raccordés par plusieurs coudes et raccords tournants, la canalisation se repliant en formant un faisceau et bascu- lant depuis une position verticale de stockage, proche de l'extrémité interne de la flèche Une canalisation in- terne et une paire de raccords tournants montés entre la canalisation pliée et une canalisation d'alimentation per- mettent à la canalisation d'être déplacée par-dessus le côté du véhicule d'entretien et de réparation, la canalisa- tion restant pliée et inclinée si bien qu'il reste un es- pace relativement grand entre la canalisation et le véhi- cule Cette disposition empêche le choc de la canalisation avec des obstacles qui peuvent se trouver sur le véhicule, et permet à la flèche d'être placée à une distance rela- tivement faible au-dessus du véhicule Lorsque la canalisa- tion en faisceau est passée par-dessus le côté du véhicule, elle est dépliée et allongée afin qu'elle atteigne une tête de puits qui nécessite un entretien ou une réparation. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale d'un mode de réalisation de canalisation d'entretien et de réparation formant un faisceau suppofté par une flèche, selon l'in- vention, la figure représentant la canalisation en 'position totalement repliée; la figure 2 est une vue en plan du mode de réali- sation de canalisation en faisceau supportéepar une flèche de la figure 1, représentant la canalisation dans sa posi- tion totalement repliée - la figure 3 est une élévation latérale schéma- tique du mode de réalisation de canalisation de la figure 1 représentant cette canalisation sous forme partiellement allongée, la partie externe de la canalisation étant encore en faisceau; les figures 3 A, 3 B et 3 C représentent une sé- quence d'opérations, correspondant au déplacement de la canalisation de la figure 1 de sa position totalement re- pliée à une position dans laquelle la partie externe de la canalisation est encore en faisceau mais sa partie in- terne est dépliée afin que la partie en faisceau passe par- dessus le c 6 té du véhicule d'entretien; la figure 4 est une élévation latérale schéma- tique de la canalisation en faisceau de la figure 1, re- présentant la partie d'extrémité de la canalisation en po- sition partiellement allongée; la figure 5 est une élévation latérale d'un autre mode de réalisation de canalisation d'entretien et de ré- paration en faisceau supportéepar une flèche, selon l'in- vention, représentant la canalisation en position totale- ment repliée; les figures SA, SB et 5 C représentent la séquence d'opérations lors du déplacement de la canalisation de la figure 5 de sa position totalement repliée à une position dans laquelle la partie externe de la canalisation est en- core en faisceau mais la partie interne est dépliée afin que la partie en faisceau passe par-dessus le véhicule; la figure 6 est une élévation latérale d'un autre mode de réalisation de canalisation d'entretien et de répa- ration formant un faisceau selon l'invention, dans sa posi- tion repliée; les figures 7 et 8 représentent des dispositifs multiplicateurs de forde destinés à permettre le levage de la flèche avec un vérin hydraulique relativement petit; et les figures 8 A et 8 B représentent la séquence d'opérationslors de l'utilisation de la canalisation de la figure 8. Comme i'i ndiquent les figures 1 à 4, une canali- sation d'entretien et de réparation formant un faisceau supporté par une flèche télescopique, selon l'invention, comporte un ensemble 11 formant une canalisation articulée d'entretien et de réparation (figure 1) monté sur un ensem- ble 12 formant une flèche télescopique La canalisation 11 s (figures 1, 2) comporte plusieurs éléments relativement longs 16 à 21 de canalisation, formant-un faisceau et rac- cordés par plusieurs courdes 25 et plusieurs raccords tour- nants 26 Une courte canalisation 27 placée à bore est rac- cordée à l'élément 19 par un raccord tournant 31 et deux coudes 32 Une extrémité interne de la canalisation 27 est raccordée à une canalisation 33 d'alimentation (figure 1) par un raccord tournant 37, un court tronçon de canalisa- tion 38 et plusieurs coudes 39 L'extrémité externe de l'élé- ment 16 peut être raccordée à une tête de puits (non repré- sentée) par une canalisation 43 placée à l'extérieur et raccordée à l'élément 16 de canalisation par un raccord tournant 45 et un coude 49. La flèche télescopique 12 (figures 11 à 4) comporte trois tronçons 12 a, 12 b et 12 c Le tronçon interne 12 a qui ne peut pas être allongé, est monté afin qu'il puisse tour- ner sur une tourelle 2 D, si bien qu'il tourne dans un plan vertical autour d'un axe horizontal A sous la commande d'un vérin élévateur 51 La tourelle 50 (figure 1) est montée sur une base cylindrique 55 permettant la rotation autour d'un axe vertical B, et l'ensemble de l'appareil est monté sur un châssis 56 de remorque ou un autre véhicule mobile convenable de transport destiné à déplacer l'appareil jus- qu'aux emplacements d'utilisation Plusieurs vérins 57 qui peuvent être allongés donnent au châssis 56 de la remorque une bonre stabilité lorsque la flèche 12 et la canalisa- tion 10 sont allongées en cours d'opération Les détails de la flèche télescopique 12 et de son dispositif de manoeu" vre ne sont pas primordiaux selon l'invention et sont bien connus des hommes du métier. Un support réglable 58 à vérin (figure 1) peut être placé au bout de la flèche 12 afin qu'il supportecelle- ci et supprime les forces appliquées en porte-à-faux à la flèche pendant l'opération de transport de fluide Le vérin peut être raccordé, de manière temporaire ou autrement à volonté, au bout de la flèche, à l'extrémité externe du tronçon 12 c de flèche, afin qu'il puisse pivoter Ainsi, le support a vérin peut être un appareil portatif séparé ou il peut être transporta par la flèche afin que l'effort manuel nécessaire à sa mise en place et à son enlèvement soit réduit Deux roues jockeys 59, commandées manuellement (figures 1 à 4)1 supportent la partie avant de la remorque 56 si bien qu'un tracteur à cabine 60 peut être séparé de la remorque. Les éléments de canalisation 16 à 19 (figures I A 4) sont raccordés chacun à la flèche 12 par un support correspondant 61 à 63 et par un chariot 67 à 69 de canalisa- ticn destiné à se déplacer le long de la flèche Chacun des chariots 67 à 69 (figure 2) comporte plusieurs galets 73 qui peuvent tourner entre deux châssis latéraux 74 L'ex- trémité externe de la canalisation 43 est supportée par un autre chariot 75 (figures 1 à 4) et un traineau 85 de canalisation est raccordé de manière qu'il supporte l'extré- mité externe de la tuyauterie externe 43. Deux treuils 87, 88 (figure 1), une poulie 92 et un câble 93 permettent le déplacement de la canalisation 11 de sa position repliée représentée sur la figure 1 à sa position allongée le cas échéant Le câble 93 passe du treuil 88 dans la flèche 12, sur la poulie 92 et jusqu'au chariot 75 Lorsque la flèche 12 est allongée et lorsque le treuil 88 est commandé, le câble 93 tire le chariot 75 et l'extrémité externe de la canalisation 43 vers l'exté- rieur, dans la position indiquée sur la figure 4 Lorsque le treuil 87 est commandé, le câble 93 tire le chariot 75 et la canalisation qui lui est fixée vers la position en retrait indiauée sur la figure 1, et la flèche peut être repliée aussi dans la position indiquée sur la figure 1, par un dispositif classique (non representé). La com ltande de la canalisation d'entretien et de répnaratorn formant un faisceau supporté par la flèche télescopique selon l'invention peut être réalisée de la manière suivante AprèE transport à i'emplacement d'utilisa- ti.cnt, 'appareil monté sur le véhicule est disposé à un emplacement commode et sûr par rapport à la tête de puits, et Les vérins 57 sont allongés dans leur position de tra- vail La flèche télescopique est alignée sur la tête de puits, par exemple par rotation de la tourelle 50 et/ou par élévation et abaissement de la flèche à l'aide du vérin 51, et les tronçons 12 b, 12 c de flèche sont alors allongés dans la position voulue, à proximité de la tête du puits. A ce moment, le support 58 à vérin est mis en place et fixé, et le treuil 88 est commandé afin qu'il tire la canalisation 12 en position afin que l'extrémité externe de la canalisa- tion 43 puisse être raccordée à la tête du puits. Une chalne 98 ou un autre dispositif-de retenue (figure 1) fixé entre les éléments 16 et 18 de canalisa- tion maintient les éléments 16 à 21 en faisceau, lorsque les extrémités inférieures de ces éléments sont déplacées d'une position qui se trouve au-dessus de la remorque 56 (figure 1) jusqu'à une position qui se trouve au-delà du côté de la remorque (figure 3) De cette manière, les élé- ments 16 à 21 de canalisation sont à une distance sûre au- dessus de la remorque lorsque l'extrémité externe de la canalisation 12 est allongée vers l'extérieur Un avantage supplémentaire du déplacement du faisceau de canalisation au-dessus de la base cylindrique 55 est la réduction au mini- mum du moment de retournement appliqué à l'ensemble de la structure lorsque la flèche est allongée horizontalement et avant qu'elle soit placée sur le sol Le treuil 88 et le câble 93 provoquent un déplacement des chariots 75, 67 vers l'extrémité externe du tronçon 12 c de flèche si bien que les canalisations 38, 27 pivotent autour des axes hori- zontaux C, D lorsque les éléments de canalisation placés en faisceau se déplacent vers l'extérieur vers le côté de la remorque 56. Cette séquence d'opérations est schématiquement représentée sur les figures 3 A à 3 C Dans la position pliée de la figure 3, lé raccord tournant 31 et les coudes 32 (figures 1, 2) se trouvent le long de l'axe horizontal H (figure 3 A) Lorsque le raccord tournant 31 et les coudes 32 se déplacent vers l'extérieur, vers la position indiquée sur la figure 3 B, le raccord tournant 37 descend lorsque la canalisation 38 pivote autour du raccord tournant 33, mais le raccord tournant 31 reste sur l'axe horizontal H. Lorsque le raccord tournant 31 se déplace plus loin vers l'extérieur, vers la position indiquée sur la figure 3 C, le raccord 31 continue à rester sur l'axe horizontal H lors- que le raccord 37 et la canalisation 38 remontent Ce dé- placement horizontal du raccord tournant 31 réduit les ris- ques de collision de la partie interne de la canalisation et d'objets voisins placés au-dessus lors de l'allongement de la canalisation Après que les parties internes de la canalisation ont pris la position indiquée sur la figure 3 C, la chaîne 98 (figure 1) est retirée afin que le dépla- cemnent ultérieur vers l'extérieur du chariot 75 provoque un déplacement vers l'extérieur des chariots 67 à 69 le long de la flèche 12 et le déplacement des extrémités infé- rieures des éléments 16 à 21 de canalisation vers une posi- tion proche du sol G comme représenté sur la figure 4. Après le traitement du puits, le treuil 87 est commandé afin qu'il déplace la canalisation d'entretien et de réparation dans la position en faisceau (figure 3) et la chaîne 98 est à nouveau placée autour des éléments 18, 16 de canalisation afin que les éléments 16 à 21 res- tent en faisceau, en position inclinée, lorsque la cana- lisation 11 est ramenée en position repliée représentée sur la figure 1, avant transport vers un autre emplacement d'utilisation. On considère maintenant d'autres modes de réali- sation de l'invention Le mode de réalisation représenté sur la figure 5 diffère de celui des figures 1 à 4 essen- tiel 1-ement en ce que l'extrémité inférieure de la tuyaute- rie interne 27 a est directement raccordée à la canalisa- tion d'alirentation 33, sans utilisation de la courte cana- lisation 38 représentée sur la figure 1 La canalisation en faisceau comprend un élément supplémentaire 22 qui don- ne à la canallsation une longueur supplémentaire, et une courte canalisation 40 montée entre l'extrémité supérieure 2533 660 de l'élément 22 et la tuyauterie interne 27 a Le raccord tournant 31 a se déplace le long d'une droite horizontale H lorsque la position interne de la canalisation passe de la position repliée représentée sur la figure 5 A à la posi- tion de la figure 5 C par l'intermédiaire de la position de la figure 5 Bo Le raccord tournant 37 a dépasse effective- ment à une faible distance au-dessus de l'axe horizontal H, pour certaines positions intermédiaires comme indiaué sur la figure 5 B. Le mode de réalisation de canalisation d'entre- tien et de réparation représenté sur-la figure 6 est ana- logue à celui qui est représenté sur la figure 5, mis à part une canalisation 99 formant un prolongement monté en- tre la tuyauterie interne 27 b et une tuyauterie d'alimenta- tion 33 a La canalisation en faisceau comprend les éléments 16 à 18 et 22 de canalisation représentés sur la figure 5. La figure 7 représente un perfectionnement d'ap- pareil destiné à élever et abaisser la flèche 12, autour de l'axe horizontal A L'appareil comporte une tringlerie 104 en ciseau ayant deux bielles 105, 106 articulées entre une oreille 109 de la flèche et une oreille 110 de la base a du vérin, par deux axes 111, 112 o Un vérin hydraulique 51 a est monté entre la base 55 a du vérin et un axe 113 qui raccorde les bielles 105, 106 Le vérin 51 a exerce une force sensiblement perpendiculaire à une droite J passant par les axes 111, 112, si bien que la force de levage appliquée à la flèche 12 par la tringlerie 105 est bien supérieure à la force exercée par le vérin 51 a De cette manière, le vérin peut être plus petit et moins coiteux que le vérin élévateur 51 de la figure 1 qui sculève directement la flèche. Le mode de réalisation représenté sur la figure 8 est analogue à celui de la figure 5, mais l'élément 27 d de canalisation est plus court que i'élément 27 b de la fi gure 5 si bien que le raccord 37 b ne s'élève pas autant au-dessus de l'axe horizontal H lors du passage de la posi- tion repliée de la figure 8 A à la position de la figure 8 b, Une tringlerie 104 a en ciseau est analogue à la tringle- rie de la figure 7, maais le vérin 51 b est disposé de ma- nière au'il é è-ve la flèche 12 au lieu de l'abaisser comme dans le cas de la figure 7. L'invention concerne une canalisation articulée d'entretien et de réparation, supportée par une flèche et ayant plusieurs éléments rectilignes et longs de canalisa- tion raccordés par plusieurs courts éléments de canalisa- tion et par des raccords pivotants L'extrémité interne de la canalisation est raccordée à une tuyauterie d'alimen- tation par une tuyauterie interne et deux raccords tournants. La canalisation peut être repliée en un faisceau et inclinée lors du stockage à proximité de l'extrémité interne de la flèche, et la canalisation en faisceau peut être écartée du véhicule de support avant dépliage de la canalisation du faisceau Le maintien de la canalisation sous forme d'un faisceau peu encombrant, lors du déplacement de la canali- sation de sa position de stockage à une position qui se trouve sur le cdté du véhicule, laisse un espace supplémen- taire entre le véhicule et la canalisation et empêche le choc contre desobstacles qui peuvent se trouver sur le véhi- cule. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décritsuniquement à titre d'exemplesnon limitatifs sans sortir adu cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Canalisation articulée, supportée par une flèche et destinée à être utilisée avec une flèche destinée à assurer le montage sur un dispositif de transport ayant une tuyauterie d'alimentation ( 33), ladite canalisation étant caractérisée en ce qu'elle comprend: plusieurs éléments de canalisation ( 16-21), plusieurs raccords tournants ( 26) montés entre les éléments de canalisation afin que la canalisation puisse être repliée, un dispositif de montage des éléments de canalisa- tion sur la flèche ( 12) afin que celle-ci les supporte, une tuyauterie interne ( 27), un premier raccord tournant ( 37) monté entre la tuyauterie d'alimentation ( 33) et une première extrémité de la tuyauterie interne, un second raccord tournant ( 31) monté entre la seconde extrémité de la tuyauterie interne ( 27) et une extrémité interne de la canalisation, un dispositif -( 67-69) destiné à replier et in- cliner la canalisation afin que celle-ci soit soulevée au-dessus du dispositif de transport lorsque la canali- sation est adjacente à la tuyauterie d'alimentation ( 33), et un dispositif ( 75) destiné à déplacer la seconde extrémité de la tuyauterie interne vers l'extérieur à partir de la tuyauterie d'alimentation afin que la cana- lisation soit déplacée vers l'extérieur de la tuyauterie d'alimentation tout en restant en position pliée et in- clinée. 2 Canalisation selon la revendication 1, caractéri- sée en ce qu'elle comporte un dispositif ( 98) de retenue de la canalisation en position pliée et inclinée jusqu'à ce que la canalisation soit écartée d'une position qui se trouve au-dessus du dispositif de transport. 3 Canalisation selon la revendication 2, caracté- risée en ce qu'elle comprend un dispositif de support raccordé à la canalisation et monté afin qu'il puisse se déplacer sur la flèche ( 12) afin qu'il déplace la ca- nalisation ( 11) entre la position adjacente à la tuyau- terie d'alimentation et la position distante du disposi- tif de transport. 4 Canalisation articulée supportée par une flèche, destinée-à être utilisée avec une flèche télescopique ( 12) ayant plusieurs tronçons de flèche et destinée à être montée sur un dispositif de transport ayant une tuyau- terie d'alimentation ( 33), la canalisation étant caracté- risée en ce qu'elle comprend: plusieurs éléments de canalisation ( 16-21), plusieurs raccords tournants ( 26) montés entre les éléments de canalisation afin que la canalisation puisse être repliée, un dispositif de montage des éléments de canali- sation ( 16-21) sur les tronçons de flèche afin que ceux- ci la supportent, une tuyauterie interne-( 27), un premier raccord tournant ( 37) monté entre la tuyauterie d'alimentation ( 33) et une première extrémité de la tuyauterie interne, un second raccord tournant ( 31) monté entre une seconde extrémité de la tuyauterie interne ( 27) et une extrémité interne de la canalisation pliante, et un dispositif destiné à déplacer la tuyauterie interne ( 27) vers l'extérieur par rapport d la tuyauterie d'alimentation ( 33), jusqu'à une position distante du dispositif de transport, les éléments de canalisation restant en position pliée. Canalisation selon la revendication 4, caracté- risée en ce qu'elle comprend un dispositif destiné à dé- placer les éléments de canalisation ( 16-21) d'une posi- tion adjacente à la tuyauterie d'alimentation ( 33) à une position dans laquelle les éléments de canalisation sont écartés du dispositif de transport, les éléments de cana- lisation restant en position pliée. 6 Canalisation selon la revendication 4, caracté- risée en ce qu'elle comporte un dispositif ( 98) destiné à fixer les éléments de canalisation sous forme d'un fais- ceau plié, pendant que les éléments regroupés en fais- ceau sont déplacés vers une position distante du dispo- sitif de transport. 7 Canalisation selon la revendication 4, caractéri- sée en ce qu'elle comprend un dispositif ( 98) de fixation des éléments de canalisation sous forme d'un faisceau qui est incliné par rapport à une position verticale, et de retenue des éléments de canalisation en position inclinée jusqu'à ce que les éléments de canalisation ne soient plus placés au-dessus du dispositif de transport. 8 Canalisation articulée supportée par une flèche, destinée à être utilisée avec une flèche assurant son montage sur un dispositif de transport ayant une tuyaute- rie d'alimentation ( 33),-ladite canalisation étant carac- térisée en ce qu'elle comprend plusieurs éléments de canalisation ( 16-21) , plusieurs coudes ( 25), plusieurs raccords tournants ( 26) raccordant les coudes aux éléments de canalisation ( 16-21) afin que la canalisation puisse se replier sous forme d'un faisceaui un dispositif de montage du faisceau formé par la canalisation, en position inclinée sur la flèche afin que le faisceau soit ainsi stocké à proximité de la tuyau- terie d'alimentation ( 33), et un dispositif destiné à déplacer le faisceau incli- né par-dessus le côté du dispositif de transport afin qu'un espace relativement grand soit délimité entre la canalisation et le dispositif de transport. 9 Canalisation selon la revendication 8, caracté- risée en ce qu'elle comprend deux tuyauteries internes ( 27) articulées entre la canalisation d'alimentation ( 33) et une extrémité interne du faisceau d'éléments de canali- sation, afin que le déplacement horizontal du faisceau le long de la flèche soit facilité, le faisceau restant en position inclinée et repliée. le Canalisation selon la revendication 8, caracté- ris e en ce qu'elle comprend un dispositif destiné à al- longer les éléments de canalisation vers l'extérieur lors- que ces éléments ( 16-21) ne se trouvent plus au-dessus du dispositif de transport, et à ramener les éléments sous forme d'un faisceau incliné avant déplacement des éléments vers une position qui se trouve au-dessus du dispositif de transport. 11 Canalisation selon la revendication 8, caractéri- sée en ce qu'elle comprend une tringlerie ( 104) en forme de ciseau ayant une première et une seconde bielle ( 105- 106) articulées l'une sur l'autre un dispositif ( 111) d'ar- ticulation d'une première extrémité de la tringlerie sur la flèche, un dispositif ( 112)d'articulation d'une seconde extrémité de la tringlerie sur le dispositif de transport, et un disposititf moteur ( 51 a) raccordé à la connexion des deux bielles et destiné à déplacer celle-ci en trans- lation par rapport à un alignement rectiligne afin que la flèche soit élevée ou abaissée.