FR 2535079 A1 19840427 FR 8312253 A 19830725 i La présente invention se rapporte à la formation de pièces de vêtement dans un moule à trois dimensions et elle a trait plus particulièrement à un système pour engendrer le moule à partir d'un objet ou d'une personne qui doit être habillé. Un but important de la présente invention est de réali- ser un système pour la génération d'un moule à trois dimen- sions à partir de surfaces discrètes d'un objet à trois di- mensions qui doit être habillé dun vêtement qui est composé d'un plus petit nombre de pièces que cela n'était jusqu'à présent possible avec les patrons de vêtements classiques de configurations bidimensionnelles. Pour la mise en oeuvre de ce procédé conformément à la présente invention, on programme tout d'abord un manipula- teur robotique à axes multiples pour provoquer le déplace- ment d'un transducteur sur la région appropriée de l'objet et l'enregistrement des données de contour tridimensionnelles dans la mémoire d'un ordinateur numérique Un second manipu- lateur robotique comporte un outil de coupe qui est mis en contact avec un bloc d'une matière appropriée pour y sculp- ter soit une reproduction de ce contour de surface soit son négatif de façon à former un bloc tridimensionnel dicté par les données mises en mémoire On utilise le bloc façonné soit en tant que moule proprement dit soit pour former un moule approprié dans lequel on peut former une pièce de pa- tron tridimensionnelle dans des conditions appropriées de température et de pression avec un flocage supplémentaire facultatif pour donner des caractéristiques physiques dési- rées à la pièce de patron synthétique à trois dimensions On forme d'autres pièces de la même manière et on assemble ces pièces par soudage, par exemple aux ultrasons,pour produire un vêtement comportant un plus petit nombre de pièces de patron que ne le permet la méthode actuelle qui utilise des pièces de patron à deux dimensions produites pour l'industrie de la confection au moyen des machines à découper, classeuses étiqueteuses et machine à coudre automatiques ou semi-automa- tiques de l'état actuel de la technique. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue schématique d'un système pour établir le tracé d'une surface tridimensionnelle de la région avant gauche du buste d'une personne afin d'engendrer les données nécessaires pour former ou façonner un moule qui a la même forme tridimensionnelle; et la Fig 2 est un organigramme illustrant un système pour mouler un vêtement à partir de plusieurs moules qui sont tous produits en utilisant le système de la Fig 1. On se référera maintenant aux dessins de manière plus détaillée et en particulier à la Fig 1 sur laquelle on voit qu'une personne ou un autre objet qui doit être habillé d'un vêtement est positionné de telle sorte qu'un capteur ou transducteur à influence 10 prévu sur un bras manipulateur robotique 12 peut être programmé par un ordinateur 14 de fa- çon à parcourir la région intéressée A de l'objet et engen- drer de ce fait des données tridimensionnelles indicatives du contour de cette région ou surface A On renverra à ce sujet au brevet des EUA no 4 163 183 qui représente un type de dispositif robotique utilisable pour détecter la position d'un style ou outil Un tel dispositif est conçu pour four- nir les données de position nécessaires à la mémoire d'un ordinateur classique qui serait, naturellement, pré-program- mé pour explorer la surface ou région A dans un mode d'ensei- gnement avant la génération des données effectives, comme enseigné dans le brevet Ce brevet des EUA ainsi que le bre- vet des EUA N O 4 338 672 doivent être considérés comme in- corporés à la présente description par la référence qui y est faite ici mais d'autres systèmes de commande robotiques de l'état actuel de la technique peuvent être également adaptés pour engendrer les données numériques nécessaires pour enregistrer la forme particulière du contour dans la mémoire d'un ordinateur afin qu'elle puisse être rappelée ultérieurement Si désiré, le dispositif 12 peut comporter des moyens transducteurs de déplacement 15 associés à l'un des bras ou bielles conçus pour fléchir à une force prépro- grammée sans bouleverser les données enregistrées On ren- verra à ce sujet au brevet des EUA N O 4 076 131 qui donne une description détaillée d'un tel système traceur redondant. Comme représenté sur la Fig 1 à laquelle on continuera de se référer, l'ordinateur 14 ci-dessus décrit ou, de pré- férence, un autre ordinateur de ce type, 16, qui lui est connecté est agencé pour recevoir ces données qui définissent la surface A à trois dimensions et pour faire fonctionner un second bras manipulateur d'un dispositif robotique 18 de fa- çon qu'un outil de coupe 20 puisse être déplacé sous la com- mande de l'ordinateur 16 de façon à façonner un bloc ou pièce de matière ouvrable W et former une image positive ou négative de la surface A Si le bloc W est en une matière appropriée pour pouvoir être utilisé comme moule, on peut utiliser cette même surface ainsi façonnnée comme moule ou alternativement pour produire un moule si une ou des étapes intermédiaires étaient nécessaires pour une quelconque raison. Nous référant maintenant à la vue schématique de la Fig 2, une fois que le moule a ainsi été préparé, l'étape suivante consiste à introduire la matière plastique synthé- tique soit manuellement soit automatiquement,par exemple par injection si un moule en deux parties est utilisé Pour bé- néficier au maximum des avantages de la présente invention il est préférable de placer au moins une couche d'étoffe synthétique dans le moule et de la compléter avec des fibres, des fils ou autres matières de flocage avec ou sans une autre couche d'étoffe avant de produire la température et la pres- sion nécessaires dans le moule pour former la pièce de pa- tron tridimensionnelle Comme suggéré sur la Fig 1, les di- mensions totales de la pièce comportent des parties de li- sière a, b, c, d et e qui forment des parties marginales pour faciliter l'assemblage de plusieurs pièces, telles que celle désignée par la référence A sur la Fig 1 de manière à former un vêtement à partir de ces pièces de patron formées de cette nouvelle manière. Si désiré, on peut irradier la matière plastique pour lui donner une mémoire ou "déformation permanente" de façon que le vêtement tende à retourner à une certaine configura- tion prédéterminée après des périodes d'utilisation par l'u- tilisateur La matière utilisée pour produire les pièces moulées de la présente invention peut comporter des fils électriquement conducteurs disposés dans des configurations prédéterminées pour remplir un certain nombre de fonctions. Par exemple, les stimulateurs implantés, les pompes à insu- line, et les organes artificiels d'une manière générale peuvent bénéficier de la protection et de l'isolation résul- tantes des champs électromagnétiques parasites si répandus dans le milieu environnant actuel De tels fils métalliques peuvent également faciliter l'exécution d'une étape d'élec- trodéposition dans le procédé de fabrication de vêtements de la Fig 2 lorsque le modéliste cherche à gaufrer ou à déco- rer des régions particulières du vêtement fini Une telle "base" métallique peut être rendue luminescente pour assurer la sécurité de nuit dans le cas de la fabrication de vête- ments de travail, par exemple On peut modifier facilement les caractéristiques d'isolement et d'absorption de l'humidi- té du vêtement en fonction de l'utilisation finale du vête- ment. Enfin, le fait que l'on puisse donner à la matière plas- tique une mémoire ou "déformation permanente" permet de di- mensionner le vêtement individuellement à la forme du client. Après moulage des diverses pièces, produites de la manière décrite cidessus, on peut soumettre le vêtement achevé à la chaleur ou au rayonnement nécessaire pour "déformer" de ma- nière permanente, le vêtement achevé de manière qu'il con- serve les dimensions de sa taille On peut effectuer cette opération sur un moule réglable muni de segments mobiles pour simuler des dimensions normalisées ou adaptées en fonction d'un client Des dispositifs commandés par ordinateur dé- placent les segments à cette fin et si cette option est uti- lisée dans un système selon la présente invention, la "défor- mation" ou mise en forme permanente indiquée dans l'étape de moulage de la Fig 2 sera supprimée et remplacée par une étape finale telle que décrite dans le présent paragraphe. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au type de mise en oeuvre qui vient d'être décrit, mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. Par exemple, les données décrivant l'objet ou la personne qui doit être habillée avec le vêtement pourront être engendrées grâce à une banque de données numériques tridimensionnelles et non avec untransducteur à détection par influence suivant le contour de l'objet ou de la personne. REVENDICATIONS 1 Un procédé pour la fabrication de vêtements à partir de pièces de patron tridimensionnelles façonnées, caractérisé en ce qu'il consiste: a) à faire tenir le sujet ou objet (A) à habiller immobile au voisinage d'un dispositif robotique comprenant un bras manipulateur ( 12); b) à disposer un trans- ducteur à détection par influence ( 10) dans le bras manipu- lateur, transducteur qui est capable de transmettre un signal à un ordinateur ( 14) lorsqu'il a été placé en étroite proxi- mité du sujet ou objet qui doit être habillé d'un vêtement; c) à provoquer le déplacement par le bras manipulateur du transducteur suivant une configuration prédéterminée et sous la commande d'un ordinateur préprogrammé ( 14) pour enregis- trer dans la mémoire de l'ordinateur des données indicateurs de la forme tridimensionnelle de l'objet dans une région pré- déterminée; d) à disposer un bloc d'une matière ouvrable (W) au voisinage d'un second bras manipulateur ( 18) associé à un ordinateur ( 16) agencé pour traiter les données qui défi- nissent la forme tridimensionnelle; e) à disposer un outil ( 20) de façonnage de pièce ouvrable sur le second bras mani- pulateur ( 18); f) à façonner le bloc ouvrable pour former une surface tridimensionnelle correspondant à la forme tridimen- sionnelle; et g) à mouler une pièce de matière plastique syn- thétique dans un moule fabriqué à partir de la surface tri- dimensionnelle pour former une pièce de patron de vêtement. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, les étapes qui consistent à former d'autres pièces de patron conformément aux étapes précitées et à assembler lesditespièces pour en former un vêtement. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, l'étape qui consiste à floquer ladite ma- tière plastique contenue dans le moule pour donner à la pièce de patron de vêtement une ou plusieurs caractéristiques phy- siques que ne présente pas la matière plastique elle-même. 4 Un procédé pour la fabrication de pièces de vêtements ou éléments similaires à partir de pièces de patron moulées en trois dimensions caractérisé en ce qu'il consiste: a) à en- gendrer une banque de données numériques tridimensionnelles ( 14) pour fournir des données qui décrivent un objet ou une personne (A) qui doit être habillé avec le vêtement; b) à traiter ces données dans un ordinateur ( 16) qui a été pro- grammé pour commander un outil ( 20) de façonnage de pièce ouvrable; c) à façonner une pièce ouvrable (W) pour y former une surface tridimensionnelle correspondant à une région pré- déterminée dudit objet ou de ladite personne (A); et d) à mouler une pièce de vêtement en utilisant ladite pièce ou- vrable façonnée. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, les étapes qui consistent: a) à répéter les étapes b) et c) pour produire plusieurs pièces ouvrables façonnées et ú) à mouler au moins une pièce de vêtement au moyen de chacune des pièces ouvrables façonnées. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte,en outre, l'étape qui consiste à assembler les pièces de vêtement pour former un vêtement complet ou un sous-ensemble de vêtement. 7 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à disposer une matière plastique sur la pièce ouvrable façonnée pour former la pièce de vêtement moulée et à floquer la matière plastique pour communiquer à la pièce de vêtement une ou plusieurs caractéristiques physiques qui ne sont pas présentes dans la matière plastique elle-même.