FR 2527993 A1 19831209 FR 8309307 A 19830531 "Essieur moteur pour véhicules à roues à suspension indépendante" La présente invention concerne un essieu moteur pour véhicules à roues à suspension indépendante, du type comprenant un groupe différentiel, une paire de demi- arbres pour la transmission du mouvement du groupe diffé- rentiel vers les roues, et les moyens de suspension des roues comprenant deux bras oscillants transversaux aux- quels sont associés des organes de suspension et d'amor- tissement. Le but de la présente invention est de réaliser un essieu moteur tel que défini ci-dessus et conformé de manière à constituer une unité complètement assemblable de façon autonome et se présentant de manière à pouvoir être ensuite appliqué à la structure portante de véhicules de types divers, en particulier de véhicules utilisés comme engins de chantiers, sans qu'il soit nécessaire de mettre en place, sur une-telle structure portante, des éléments d'attache ou d'ancrage particuliers, qui sont par contre nécessaires dans le cas d'essieux tradition- nels. Selon l'invention, ce but est atteint grâce au fait que le groupe différentiel comprend une carcasse portante munie d'attaches servant à l'assemblage de l'es- sieu à la structure du véhicule, au fait que les deux bras oscillants transversaux sont articulés à la carcasse portante du groupe différentiel et au fait que les organes de suspension élastique et d'amortissement susmentionnés sont interposés et réagissent directement entre les deux bras oscillants transversaux. Grâce à cette caractéristique, les divers compo- sants de l'essieu peuvent être complètement pré-assemblés avant leur assemblage à la structure portante d'un véhi- cule, et ce montage peut être effectué de façon particu- lièrement simple et économique, par exemple au moyen de simples moyens à vis associés aux attaches de la carcasse portante du groupe différentiel. Les organes de suspension et d'amortissement des deux bras oscillants transversaux sont avantageusement constitués par de simples vérins télescopiques, du type hydropneumatique ou du type à ressorts de friction, s'é- tendant sensiblement parallèlement à la jonction des deux roues dans une position située au-dessous du groupe dif- férentiel. Dans le cas o les roues de l'essieu sont braqua- bles, les deux bras oscillants transversaux sont munis, selon l'invention, d'attaches pour les pivots des fusées à rotule des roues et l'essieu est muni d'un dispositif de braquage comprenant un vérin à fluide sous pression relié à un levier de braquage de l'une des roues et supporté par le bras oscillant correspondant de cette roue, et une timonerie de braquage qui relie cette roue à l'autre des deux roues. Selon l'invention, l'essieu comprend, en outre, des moyens de freinage des roues comprenant une paire de disques accouplés aux deux demi-essieux à proximité du groupe différentiel, et une paire de pinces de freinage supportée par la carcasse du groupe différentiel et coo- pérant avec les disques sus-mentionnés. L'invention sera maintenant décrite en détail avec référence aux dessins annexés, présentés simplement à titre d'exemple non limitatif, dans lesquels: Figure 1 est une vue en perspective représentant un essieu moteur selon l'invention, assemblé à la struc- ture portante d'un véhicule; Figure 2 est une vue en élévation de face de l'essieu de figure 1; Figure 3 est une vue en plan par-dessous dans la direction de la flèche III de figure 2. Si l'on se réfère aux dessins, la référence ( 10) désigne dans son ensemble un-essieu moteur selon l'inven- tion, appliqué à une extrémité de la structure portante ( 12) d'un véhicule destiné à être utilisé comme engin de chantier, par exemple un chariot élévateur, une pelle, une excavatrice, ou analogues. L'essieu ( 10) comprend un groupe différentiel ( 14) du type généralement connu en soi, comportant un arbre d'entrée ( 16) commandé par le moteur du véhicule par l'in- termédiaire d'un arbre de transmission ( 18) orienté selon l'axe longitudinal (A) du véhicule. Le groupe différentiel ( 14) comprend une carcasse portante ( 20) munie dans sa partie supérieure de quatre oreilles de fixation ( 20 a) servant à la fixation de l'es- sieu ( 10) sur la structure portante ( 12), par l'intermé- diaire d'une série de simples boulons ( 22). Du groupe différentiel ( 14) partent deux demi- arbres ( 24) destinés à la transmission du mouvement à une paire de roues braquables ( 26) L'entraînement de chaque roue ( 26) par le demi-arbre respectif ( 24) est réalisé de manière classique par l'intermédiaire d'un cardan à rotule ( 28) et d'une transmission à engrenages qui n'est pas visible sur les dessins. En ( 30) sont indiqués deux arbres oscillants transversaux destinés à la suspension des roues ( 26). Chacun des arbres oscillants ( 30) définit, en correspon- dance de son extrémité externe, une partie de fixation ( 32) pour le pivot ( 34) de la fusée à rotule ( 36) de la roue respective ( 26), et il présente, en correspondance de son extrémité interne, une paire d'ailes de fixation supérieures ( 38) et une paire d'ailes de fixation infé- rieures ( 40) Les deux ailes supérieures ( 38) de chaque bras oscillant ( 30) sont articulées autour d'un pivot ( 42) orienté parallèlement à l'axe longitudinal (A) du véhicule, à des attaches latérales respectives du type à fourche ( 44) de la carcasse portante ( 20) du groupe dif- férentiel ( 14). Les ailes de fixation inférieures ( 40) des deux bras oscillants ( 30) servent par contre à l'articulation autour de pivots respectifs ( 46) qui sont parallèles aux pivots ( 42), d'une paire de vérins télescopiques ( 48) disposés orthogonalement à l'axe longitudinal (A) du Z 527993 véhicule et montés en opposition l'un par rapport à l'au- tre Les deux vérins télescopiques ( 48) qui constituent des organes de suspension et d'amortissement de la suspen- son des deux roues ( 26) peuvent être du type hydropneuma- tique ou encore,en variante, du type à ressorts de friction. En ( 50) est désigné un vérin hydraulique associé à l'une des deux roues ( 26) et constituant le vérin du dispositif de braquage des deux roues ( 26) Ce dispositif de braquage comprend essentiellement un levier de braquage ( 52) supporté par la roue ( 26) sus-mentionnée et une timo- nerie de braquage indiquée dans son ensemble en ( 58) et qui relie les deux roues ( 26), à l'arrière du groupe dif- férentiel ( 14). Comme on peut le voir clairement aux figures 1 et 2, le vérin de braquage ( 50) est disposé à l'avant et parallèlement au bras oscillant ( 30) de la roue correspon- dante ( 26) avec sa tige ( 50 a) articulée en ( 60) *au levier de direction ( 52) et son cylindre ( 60 b) articulé en ( 62) à une console de fixation à chape ( 64) supportée par le bras oscillant ( 30) Le cylindre ( 50 b) du vérin de bra- quage ( 50) est relié par l'intermédiaire d'une paire de tubulures flexibles ( 66) à undistributeur hydraulique du type classique, installé à bord du véhicule. L'essieu ( 10) est en outre muni d'un système de freinage à disque pour les deux roues ( 26) Ce système comprend deux disques rotatifs ( 68) accouplés aux deux demi-arbres ( 24) et à chacun desquels est associée une pince de freinage respective ( 70) fixée à la carcasse ( 20) du groupe différentiel ( 14) Les deux pinces de freinage ( 70) sont reliées par des tubulures respectives ( 72) à un dispositif de commande hydraulique classique et installé à bord du véhicule. Il ressort clairement de ce qui précède que tous les composants de l'essieu ( 10) aboutissent en pratique au groupe différentiel ( 14), dont la carcasse ( 20) cons- titue le seul organe de fixation de l'essieu lui-même sur la structure portante ( 12) du véhicule Ainsi, l'es- sieu ( 10) peut être entièrement réalisé et assemblé indé- pendamment du véhicule sur lequel il est destiné à être assemblé et l'opération de montage sur le véhicule peut être réalisée de façon très facile et rapide sans qu'il soit nécessaire de disposer à l'avance, sur la structure portante du véhicule, des éléments particuliers de fixa- tion ou d'ancrage de l'essieu, en dehors des simples trous de réception des boulons ( 22) En outre, l'essieu ( 10) peut être utilisé indifféremment en tant qu'essieu anté- 1 Q rieur et postérieur, ce qui fait qu'en définitive sa fabrication peut être standardisée en vue de son applica- tion sur de nombreux types de véhicules dont les fonctions sont différentes. Il convient enfin de noter que, bien que dans l'exemple illustré l'essieu ( 10) soit fixé de façon rigide sur la structure portante ( 12) du véhicule, cet essieu pourrait être prévu pour une fixation sur la structure portante ( 12) de manière à en permettre la translation le long d'une direction sensiblement transversale à l'axe longitudinal (A) du véhicule La possibilité de cet assem- blage fait l'objet de la demande de Certificat d'Utilité français qui est déposée par la Demanderesse à la même date que la présente demande. Naturellement, le principe de l'invention, les détails de sa construction et les formes de mise en oeu- vre peuvent être largement modifiées par rapport à ce qui a été décrit et illustré, sans pour autant sortir de son champ d'application. REVENDICATIONS - 1. Essieu moteur pour véhicule à roues à sus- pension indépendante, comprenant un groupe différentiel, une paire de demi-arbres pour la transmission du mouve- ment du groupe différentiel aux roues et des moyens de suspension des roues comprenant deux bras oscillants transversaux auxquels sont associés des organes de sus- pension et d'amortissement, caractérisé en ce que le groupe différentiel ( 14) comprend une carcasse portante ( 20) munie d'attaches ( 24) servant à la fixation de l'es- sieu ( 10) à la structure ( 12) du véhicule, en ce que les deux bras oscillants transversaux ( 30) sont articulés à la carcasse portante ( 20) du groupe différentiel ( 14), et en ce que lesdits organes de suspension et d'amortissement ( 48) sont interposés et réagissent directement entre les deux bras oscillants transversaux ( 30). 2. Essieu selon la revendication 1 pour roues braquables, caractérisé en ce que les deux bras oscillants transversaux ( 30) sont munis d'attaches ( 32) pour les pivots ( 34) des fusées à rotule ( 36) des roues ( 26) et en ce qu'il est prévu un dispositif de braquage com- prenant un vérin à fluide sous pression ( 50) relié à un levier de braquage ( 52) de l'une des deux roues ( 26) et supporté par le bras transversal oscillant correspondant ( 30) de cette roue ( 26) et une timonerie de braquage ( 58) qui relie cette roue ( 26) à l'autre des deux roues. 3. Essieu selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens de freinage des roues ( 26)compprtant une paire de disques de freinage ( 68) accouplés aux deux demi-arbres ( 24) à proximité du groupe différentiel ( 14), une paire de pin- ces de freinage ( 70) supportée' par la carcasse ( 20) du groupe différentiel ( 14) et coopérant avec les disques de freinage sus-mentionnés ( 68). 4 Essieu selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que les organes de suspension et d'amortissement sont constitués par des vérins télescopiques ( 48) disposés sensiblement parallè- lement à la liaison des deux roues ( 26) dans une position située au-dessous du groupe différentiel ( 14). 5. Essieu selon la revendication 4, caractérisé en ce que les vérins télescopiques ( 48) sont du type hydro- pneumatique. 6. Essieu selon la revendication 4, caractérisé en ce que les vérins télescopiques ( 48) sont du type à ressorts de friction. 7 Essieu selon l'une quelconque ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que la carcasse portante ( 20) du groupe différentiel ( 14) peut être fixée rigidement à la structure du véhicule ( 12), de préférence par l'intermédiaire d'organes de fixation méca- niques tels que des vis ( 22) ou similaires. 8. Essieu selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que la carcasse portante ( 20) du groupe différentiel ( 14) peut être reliée à la structure portante du véhicule ( 12), de manière àêtre transférée le long d'une direction sensiblement transver- sale à l'axe longitudinal (A) du véhicule.