FR 2531690 A1 19840217 FR 8213936 A 19820810 I Engin à tourelle muni d'une couronne d'orientation amovible et procédé de dépose de la couronne d'un tel engin. L'invention a été réalisée dans le domaine des grues montées à poste fixe, notamment des grues montées sur des plates-formes flottantes L'exposé qui suit se rapporte donc à ce type de grue, mais il doit être compris que les aspects généraux de l'invention peuvent recevoir une application beaucoup plus grande que celle des seules grues à poste fixe, application qui comprend également certains engins de travaux publics, tels que des pelles hydrauliques. Ces grues à poste fixe montées sur des plates- formes flottantes ont une tourelle qui tourne autour d'un axe vertical au moyen d'une couronne d'orientation En service, il est nécessaire de procéder à des travaux périodiques d'entretien et/ou de réglage, ainsi parfois qu'à la réparation d'avaries que subissent les couronnes d'orientation Compte tenu de la masse de la tourelle et de la flèche qu'elle porte, ces travaux doivent faire appel à un engin de manutention Or, sur les plates-formes flottantes de tels engins n'existent pas, sauf, bien entendu, la grue elle-même, objet du démontage. L'idée a ainsi pris corps de concevoir des dispositions nouvelles, qui permettraient, en utilisant la grue elle-même, de lui faire réaliser les manutentions nécessaires pour son propre entretien et/ou les réparations d'un de ses constituants les plus exposés: sa couronne d'orientation. L'invention a pour premier objet général un tel engin nouveau, elle a également pour autre objet un procédé de dépose de la couronne d'orientation de cet engin. L'invention est donc d'abord relative à un engin comprenant: un b&ti reposant sur un support; une tourelle montée rotative sur ce bâti; une couronne d'orientation disposée entre la tourelle et le bâti pour le montage à rotation de la tourelle et comportant une partie bâti munie d'un dispositif de fixation amovible sur le bâti, une partie tourelle munie d'un dispositif de fixation amovible sur la tourelle et un disposi- tif de rotation relative entre ces parties bâti et tourelle; et un organe de manipulation monté sur la tourelle et apte à évoluer dans un plan vertical. Les deux éléments d'un montage à pivotement, reliés entre eux par un axe de pivotement horizontal sensiblement perpendiculaire au plan d'évolution de l'organe de manipulation, sont susceptibles d'être fixés de manière amovible, l'un sur une première pièce support ou bâti l'autre sur la tourelle, cepen- dant que ledit organe de manipulation est susceptible d'être fixé sur ladite première pièce. De manière préférée, les avantageuses dispositions suivantes sont en outre adoptées: un support spécial de dépose a une hauteur sensiblement égale à celle de la face de fixation de la couronne sur le bâti et est disposé à proximité du bâti; cet engin étant une grue, dont l'organe de manipulation est constitué par un crochet de manutention, une élingue de longueur réglable est susceptible de relier la première pièce à une zone de la tourelle opposée, par rapport à l'axe de rotation de la tourelle, au crochet de manutention. L'invention a également pour objet un procédé de dépose de la couronne d'orientation d'un tel engin selon lequel on place en sensible coïncidence mutuelle la zone de la première pièce, sur laquelle est susceptible d'être fixé l'organe de mani- pulation, et le plan d'évolution de cet organe de manipulation; on fixe les deux éléments du montage à pivotement sur la première pièce et sur la tourelle, respectivement; on fixe l'organe de mani- pulation sur la première pièce; on ôte les dispositifs respectifs de fixation de la couronne sur le bâti et sur la tourelle; on com- mande l'évolution relative de l'organe de manipulation dans son plan d'évolution de manière à faire pivoter la tourelle par rapport à la première pièce autour de l'axe horizontal de pivotement. Les dispositions suivantes sont en outre préférées on déplace la couronne libérée de ses disposi- tifs de fixation, par ripage, jusqu'audit support spécial de dépose; lorsque l'engin est une grue, après la fixation du crochet sur la première pièce, on commande le relevage de ce crochet par rapport à la tourelle, on provoque ainsi le basculement de cette tourelle autour-de l'axe de pivotement et on limite ce basculement en réglant la longueur de l'élingue. L'invention sera mieux comprise, et des caracté- ristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue simplifiée, en éléva- tion, d'une grue installée en un emplacement fixe sur le pont d'une plateforme flottante, dans sa configuration d'utilisation usuelle; la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1, de la même grue, mais en une configuration intermédiaire de mise en place des dispositifs permettant la réparation de la couronne d'orientation; la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 1, de la même grue, dans la configuration finale de répara- tion de la couronne d'orientation; et la figure 4 est une coupe, par l'axe de la tourelle, de la grue des figures 1 à 3. La grue représentée est montée sur un bâti 1, lui-même fixé de manière définitive par soudage 2 sur le pont principal 3 d'un navire ou plus généralement d'une plate-forme flottante. De manière classique, la grue comprend un fût vertical 4 à la partie supérieure duquel s'étend, horizontalement, une flèche 5 Un câble de levage 6 est suspendu à l'extrémité de la flèche 5 et supporte un crochet de manutention 7 Une couronne d'orientation 8 est normalement interposée entre le fût 4 et le bâti 1, tel que cela est représenté sur la figure 1. En regard de cette figufe 1, on note que des points fixes d'attache, fixés-sur le pont 3, ou solidairesde ce point, sont prévus Il s'agit d'une chape 9, sur laquelle le crochet 7 est susceptible d'être accroché, et qui est disposée sensiblement dans le plan d'évolution du crochet 7, du même côté que le crochet par rapport au fût 4; d'une autre chape 10, sur laquelle l'extrémité libre 11 d'une élingue 12 est susceptible d'être accrochée, et qui est disposée du côté du fût 4 opposé à celui o est fixée la chape 9. En outre, l'élingue 12 est elle-même suspendue au fat 4 en étant fixée du côté de ce fût opposé à la flèche 5. L'élingue 12 est munie d'un dispositif 13 de réglage de sa longueur. Dans la configuration de la figure 1, ni le crochet 7, ni l'extré- mité libre 11 ne sont accrochés sur leurs chapes respectives. Par ailleurs, le plan de la figure coincide avec le plan contenant le câble 6, l'élingue 12 et les deux chapes 9 et 10. Un support spécial 14 de dépose de la couronne d'orientation 8 est disposé à proximité du bâti 1, sur le pont 3. La figure 4 représente les détails de constitution de la couronne d'orientation 8 et de ses fixations Cette couronne 8 comprend un anneau "tourelle" 15 fixé par des boulons 16 sur une bride inférieure 17 du fat, soudée ( 21) sur le fût 4; un anneau "bâti" 18 fixé par des boulons 19 sur une bride supérieure 20 du bâti, soudée ( 22) sur ce bâti 1; et des galets 23 qui sont interposés entre les deux anneaux 15 et 18 pour leur montage à rotation relative autour d'un axe 4 a. Deux assises de fixation amovible d'un dispositif 24 de montage pivotant sont solidaires, l'une 25 du fût 4, l'autre 26 de la bride 20 du bati 1 et du pont 3 adjacent Comme cela ressort de la figure 4, le dispositif 24 comprend deux éléments 27 et 28 et un axe de pivotement horizontal 29 qui réalise le montage pivotant de ces éléments 27 et 28 Ceux-ci sont par ailleurs munis de brides de fixation 30 qui permettent précisément la fixation de chaque élément sur les assises 25 et 26, ceci au moyen de boulons amovibles 31. On notera encore que: les assises de fixation sont contenues ou proches du plan contenant les chapes 9 et 10; le support spécial de dépose 14 est monté réglable en hauteur (par des vérins 32 par exemple), de manière que sa face supérieure puisse être disposée à une hauteur H de la face du pont 3 égale à la hauteur de la face supérieure 20 a de la bride 20 par rapport à ce même pont 3; bien entendu, l'un des anneaux 15, 18, ici l'anneau "bâti" 18, a sa périphérie munie d'une couronne dentée 33 d'en- trainement relatif en rotation d'un anneau par rapport à l'autre; la grue est munie d'un dispositif de raccordement 34 à une alimentation en énergie électrique. Dans la configuration de la figure 1, la source d'énergie électrique est schématisée par un câble 35 raccordé à-un réseau, par exemple le réseau de la plate-forme flottante Dans les configurationsdes figures 2 et 3, la source d'énergie a été sché- matisée comme étant constituée par un groupe électrogène transpor- table 36. Compte tenu des moyens constitutifs de la grue ou spéciaux, qui ont été prévus, la dépose de la couronne d'orien- tation 8, par hypothèse, ou en avaries, ou nécessitant une révision périodique d'entretien, peut être réalisée de la manière suivante Le fat 4 de la grue est orienté de manière à placer dans un même plan les cab Ie 6 et élingue 12, et les chapes 9 et 10 Dans le cas o la couronne d'orientation 8 serait momen- tanément inutilisable, il serait toujours possible de souder sur le pont principal 3 de nouvelles chapes 9 et 10 qui soient effec- tivement placées dans le plan desdits câble 6 et élingue 12 - La grue est ainsi placée dans la-configuration représentée sur la figure 1. A partir de cette configuration, il est aisé de parvenir à celle de la figure 2 en: accrochant le crochet 7 à la chape 9; accrochant l'extrémité 11 de l'élingue 12 à la chape 10; tendant les câble 6 et élingue 12; mettant en place le dispositif de pivotement 24 au moyen des boulons 31; enlevant enfin les boulons 16 et 19 de fixation de la couronne d'orientation 8. Généralement, le câble d'alimentation 35 est raccordé fixement, et il est nécessaire de le débrancher et de réaliser-l'alimentation du treuil d'enroulement du câble 6 par un autre moyen, tel que le groupe électrogène 36. Ces diverses opérations étant réalisées, on comprend bien que, en commandant l'enroulement du càble 6 sur le tambour de son treuil, et pour autant que l'élingue 12 soit légèrement détendue, on puisse faire basculer le fût 4 autour de l'axe de pivo- tement 29 Naturellement, l'élingue 12 permet de contrôler ce bascu- lement et d'en régler l'amplitude La grue peut de cette manière être mise dans la configuration de la figure 3 On notera que l'amplitude du basculement, représentée sur la figure 3, a été volontairement considérablement augmentée par rapport à l'amplitude du basculement réel, ceci afin de mieux illustrer le procédé adopté. Dans la configuration de la figure 3, il est possible soit d'avoir accès à la face normalement cachée de la couronne d'orientation 8, soit de procéder à la dépose de cette couronne d'orientation 8, en la ripant vers, et jusque sur le support spécial de dépose 14, par exemple au moyen d'un dispositif de traction. Cette dépose a donc été rendue possible uniquement au moyen de la grue elle-même, sans qu'il y ait-eu nécessité d'avoir recours à des moyens de manutentions auxiliaires, mais néanmoins puissants pour dégager la couronne d'orientation. Il va de soi que la pose d'une nouvelle couronne d'orientation est réalisable en adoptant le même procédé en sens invers e. Par ailleurs, le procédé peut également être appliqué, dans sa généralité, à d'autres engins que des grues à postes fixes, embarquées sur des plates-formes flottantes. On conçoit notamment bien qu'une pelle hydraulique à tourelle rotative puisse prendre appui sur le sol au moyen de son équipement de travail. La tourelle, détachée au préalable de sa couronne d'orientation, peut alors pivoter autour d'un axe analogue à l'axe 29, libérant ainsi ladite couronne d'orientation et la rendant accessible La source d'énergie étant généralement placée dans la tourelle elle-même, il n'y a pas toujours nécessité de recourir à une source auxiliaire. 2 531690 L'invention n'est pas limitée à la réalisation représentée, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui etre apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. b REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S 1 Engin comprenant: un bâti ( 1) reposant sur un support ( 3), une tourelle ( 4) montée rotative sur ce bati, une couronne d'orientation ( 8) disposée entre la tourelle et le b Ati pour le montage à rotation de la tourelle et comportant une partie bâti ( 18) munie d'un dispositif de fixation amovible ( 19) sur le bati, une partie tourelle ( 15) munie d'un dispositif de fixation amovible ( 16) sur la tourelle, et un dispo- sitif de rotation relative ( 23) entre ces parties b Ati et tourelle, et un organe de manipulation ( 6-7) monté sur la tourelle et apte à évoluer dans un plan vertical, caractérisé en ce que les deux éléments ( 27 et 28) d'un montage à pivotement ( 24), reliés entre eux par un-axe de pivotement horizon- tal ( 29) sensiblement perpendiculaire au plan d'évolution de l'organe de manipulaticn, sont susceptibles d'atre fixés de manière amovible ( 31), l'un ( 28) sur une première pièce ( 26-1-3) support ou b-i -, l'autre ( 27) sur la tourelle ( 4), cependant que ledit organe de manipulation est susceptible d'être fixé ( 9) sur ladite première pièce ( 3). 2 Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un support spécial de dépose ( 14) a une hauteur (H) sensiblement égale à celle de la face de fixation ( 20 a) de la couronne ( 8) sur le bâti ( 1) et est disposé à proximité du bâti. 3 Engin selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que cet engin étant une-grue, dont l'organe de manipulation est constitué par un crochet de manutention ( 7), une élingue ( 12) de longueur réglable ( 13) est susceptible de relier ladite première pièce ( 10) à une zone de la tourelle ( 4) opposée, par rapport à l'axe de rotation ( 4 a) de la tourelle, audit crochet de manutention ( 7). 4 Procédé de dépose de la couronne d'orientation d'un engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que: on place en sensible coïncidence mutuelle la zone ( 9) de la première pièce ( 3), sur laquelle est susceptible d'être fixé l'organe de manipulation ( 7) et le plan d'évolution de cet organe de manipulation ( 7), on fixe les deux éléments ( 28-27) du montage à pivotement sur la première pièce ( 3) et sur la tourelle ( 4), respec- tivement, on fixe l'organe de manipulation ( 7) sur la première pièce ( 931), on ôte les dispositifs respectifs de fixation ( 19, 16) de la couronne ( 8) sur le bati ( 1) et sur la tourelle ( 4), on commande l'évolution relative de l'organe de manipulation ( 7) dans son plan d'évolution de manière à faire pivoter la tourelle ( 4) par rapport à la première pièce ( 3) autour de l'axe horizontal de pivotement ( 29). Procédé selon la revendication 4, appliqué à un engin selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on déplace la couronne ( 8) libérée de ses dispositifs de fixation ( 19-16),par ripage, jusqu'audit support spécial de dépose ( 14). 6 Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, appliqué à un engin selon la revendication 3, caractérisé en ce que, après la fixation du crochet ( 7) sur la première pièce ( 9), on commande le relevage de ce crochet ( 7) par rapport à la tourelle ( 4), on provoque ainsi le basculement de cette tourelle ( 4) autour de l'axe de pivotement ( 29) et on limite ce basculement en réglant ( 13) la longueur de l'élingue ( 12).