FR 2529295 A1 19831230 FR 8310481 A 19830624 1 La présente invention concerne un écouvillon pour l'exa- men et l'inspection de conduites et de tubes soudés, pour- vu de plusieurs galets partiellement entrainés, prenant appui sur la paroi desdites conduites ou tubes. On connait déjà des dispositifs qui effectuent des opéra- tions de travail à l'intérieur de canalisations ou de tubes et qui sont destinés à diverses fins On peut citer les dispositifs destinés à éliminer le cordon de soudure à l'intérieur des tubes soudés De tels dispositifs com- portent un corps de base, auquel sont agencés des galets de guidage ou d'entrainement, qui sont pressés contre la paroi interne du tube ou de la conduite et qui de cette manière permettent un mouvement autonome du dispositif à travers ladite conduite ou tube Un appareil de ce type est par exemple décrit par le document US-A-2 778 281 Les inconvénients de ces dispositifs connus, qui peuvent également être reliés à des dispositifs d'observation, ré- sident en ce qu'ils ne sont pas appropriés à être intro- duits dans des tronçons montants,c'est-à-dire qu'ils ne peuvent se déplacer que dans des conduites faiblement incli- nées Il en résulte des difficultés lorsque ces disposi- tifs doivent se déplacer dans des conduites coudées. L'objet de la présente invention est un écouvillon qui puisse être utilisé dans des tronçons de conduites in- clinées et qui puisse passer dans des coudes de condui- tes dont le rayon de courbure est inférieur à 1,5 D. A cette fin, selon l'invention, l'écouvillon est carac- térisé en ce qu'il comporte une unité d'entrainement et une unité de travail reliée à celle-ci par cardan, en ce que sont prévus au moins trois blocs d'entraînement sur l'unité d'entraînement, ces blocs pouvant prendre appui radialement contre la paroi et étant agencés de façon décalée les uns par rapport aux autres autour de la pou- 1 tre centrale de ladite unité d'entraînement, des galets d'entraînement étant agencés en tandem sur lesdits blocs, et en ce que l'unité de travail présente au moins trois galets de guidage pouvant prendre appui radialement contre la paroi et agencés de façon décalée les uns des autres autour de la poutre d'appareil, la distance axiale entre les galets de guidage et le joint à cardan étant égale à la distance entre le milieu d'un agencement de roue en tandem et l'articulation à cardan. De préférence, les galets d'entraînement sont agencés en double tandem, et les galets de guidage sont agencés en parallèle Les blocs d'entraînement et les galets de gui- dage sont avantageusement décalés de 1200, respectivement autour des parties centrales des unité d'entrainement et de travail. Grâce à la liaison par cardan entre les deux unités, l'é- couvillon selon l'invention peut passer des coudes dont le rayon de courbure est inférieur à 1,5 D, et il peut être utilisé là o les appareils connus ne peuvent pas passer L'agencement des galets d'entraînement et des ga- lets de guidage, ainsi que la structure même de ces ga- lets sont très importants Selon la caractéristique principale de la présente invention, les roues d'entrai- nement sont agencées en tandem, alors que selon une autre particularité de la présente invention, l'agencement en double tandem est possible Lorsque les blocs d'entraine- ment sont décalés de 1200 les uns par rapport aux autres autour de leur chariot, on obtient pour l'unité d'entrai- nement un guidage stable et en même temps on obtient un passage aisé des soudures des piquages, sans que les galets d'entraînement par suite de la pression qu'ils exercent soient pressés dans ces piquages Cela vaut également pour les galets de guidage Enfin, l'écartement des galets par rapport au joint à cardan est avantageuse, car l'unité de travail est dirigéede façon que le plan de travail soit toujours perpendiculaire à l'axe de la conduite ou 1 du tube Pour l'appareil d'examen ou d'inspection prévu dans l'unité de travail, on obtient en conséquence un centrage exact, de sorte que des conduites ou des tra- vaux de soudure dans des tubes peuvent être observés d'une façon qui jusqu'à présent était inexacte, et ceci de façon reproductible. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre com- ment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une représentation schématique de l'écou- villon selon l'invention, à l'intérieur d'une conduite tubulaire. La figure 2 montre l'agencement des blocs d'entraînement dans le chariot central de l'unité d'entraînement. La figure 3 montre l'écouvillon selon l'invention dans un coude. Les figures 4 a et 4 b illustrent l'agencement en tandem des galets d'entrainement. La figure 4 c illustre l'agencement en parallèle des ga- lets de guidage. L'écouvillon selon l'invention, représenté schêmatique- ment sur la figure 1, comporte une unité d'entraînement 1 et une unité de travail 2, reliée à ladite unité 1 par l'intermédiaire d'un joint à cardan Autour du cha- riot central 6 de l'unité d'entraînement, sont prévus des blocs d'entraînement 7 par exemple décalés de 1200 les uns par rapport aux autres, qui portent des galets d'entraînement 4 disposés selon un agencement en tandem L'agencement des blocs d'entraînement est représenté également sur la figure 2, et les figures 4 a et 4 b donnen la façon et la manière dont ces-galets d'entrainement 1 peuvent être agencés dans les blocs d'entraînement, soit selon un simple agencement en tandem (figure 4 a),soit se- lon un double agencement en tandem (figure 4 b). Sur les figures 1 et 2, on a représenté le mode de réali- sation avec un agencement en double tandem Par l'inter- médiaire du joint à cardan 3, l'unité de travail 2 est reliée à l'unité d'entraînement 1, cette unité de travail comportant également des galets de guidage 9, par exemple répartis à 1200 autour du chariot de travail 8 Ces ga- lets de guidage peuvent, comme les galets d'entraînement, être pressés contre la paroi tubulaire, les détails des dispositifs utilisés n'étant pas représentés ou n'étant indiqués que par un dispositif de réglage 10 pouvant cou- lisser sur le chariot de travail et pouvant être pressés par l'intermédiaire d'un agencement de levier des galets de guidage Sur le chariot de travail peuvent être fixés des outils de travail, selon les besoins La commande de l'écouvillon est effectuée de l'extérieur, le posi- tionnement dans le tube pouvant être contrôlé par des traceurs radioactifs 13 au moyen d'une sonde 15 agencée à l'extérieur La commande est également possible au moyen d'une caméra de télévision, ou d'un endoscope, l'a- limentation en énergie ayant lieu par l'intermédiaire de lignes de commande ou d'alimentation 11, 12. Comme on peut le voir sur la figure 3, l'appareil selon l'invention peut passer des coudes relativement serrés, l'unité de travail restant toujours dans l'alignement exact Cela provient du fait que la distance a des galets de guidage de l'unité de travail 2 au joint à cardan est égale à la distance de ce joint à cardan au milieu des blocs d'entraînement (l'agencement en tandem). Comme on peut le voir sur les figures 4 a et 4 h, grâce à l'agencement en tandem des galets d'entraînement, l'appa- reil selon l'invention peut franchir les piquages, le diamètre des piquages maximal à franchir étant pré- 1 déterminé par l'écartement des galets. Cela est également valable pour les galets de guidage, dont l'agencement est représenté sur la figure 4 c. REVENDICATIONS 1 1 Ecouvillon pour l'examen et l'inspection de conduites et de tubes soudés, pourvu de plusieurs galets partielle- ment entrainés prenant appui sur la paroi desdites condui- tes ou tubes, caractérisé en ce qu'il comporte une unité d'entrainement ( 1) et une unité de travail reliée à celle-ci par cardan, en ce que sont prévus au moins trois blocs d'entrainement ( 5) sur l'unité d'entrainement, ces blocs pouvant prendre appui radialement contre la paroi et étant agencés de fa- çon décalée les uns des autres autour de la partie centra- le ( 6) de ladite unité d'entrainement, des galets d'entrai- nement ( 4) étant agencés en tandem sur lesdits blocs ( 5) et en ce que l'unité de travail ( 2) présente au moins trois galets de guidage ( 9) pouvant prendre appui radialement contre la paroi et agencés de façon décalée les uns des autres autour du chariot de travail ( 8), la distance axiale (a) entre les galets de guidage ( 9) et le joint à cardan ( 3) étant égale à la distance (a) entre le milieu ( 7) d'agencement de roues en tandem et le joint à cardan ( 3). 2 Ecouvillon selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues d'entrainement sont agen- cées en double tandem. 3. Ecouvillon selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets de guidage ( 9) sont agen- cés en parallèle. 4. Ecouvillon selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les blocs d'entrainement ( 5) et les galets de guidage ( 9) sont décalés de 120 , respectivement autour de la partie centrale ( 6) et du chariot de travail ( 8).