FR 2525424 A1 19831021 FR 8306245 A 19830415 La présente invention concerne un procédé et une machine pour retirer rapidement et sûrement des composznts électro- niques tels que des condensateurs d'une alimentation et les insérer dans des trous de connexion formés dans une plaque à circuits imprimés L'invention concerne plus particulièrement une machine de ce type, qui est remarquable en ce que les composants sont amenés avec une précision absolue, de sorte qu'un composant est mis en place de façon sûre en position convenable sur la plaque à CI pendant chaque cycle de la machine De plus, à la différence des appareils et machines qui existent actuellement et qui per- mettent tout au plus d'atteindre une production (capacité d'in- sertion) de 1 000 à 2 000 pièces par heure, la machine selon l'invention permet une production de 10 000 pièces par heure ou davantage. Les circuits électroniques sont actuellement formés typiquement sur des plaques, plaquettes, ou cartes à circuits imprimés (appelées ci-après plaques à CI) qui sont constituées de façon bien connue d'un support isolant sur lequel sont formés un grand nombre de rubans ou chemins conducteurs appelés aussi pistesconductrices A des points appropriés, la plaque présente des trous débouchant dans les pistes conductrices La mise en place de composants électroniques sur la plaque consiste à insérer les fils de connexion des composants, préalablement orientés paral- lèlement à la distance voulue, dans des paires de trous adéquates présentant un écartement correspondant. Pour compléter le montage des composants, une soudure est effectuée sur le côté de la plaque opposé a celui occupé par les composants. Au début, les composants électroniques étaient montés manuellement sur les plaques et CI A cet effet, les fils de sortie ou de ccnnexion des composants sortant de manière générale axialen nt des e::trémités opposées du corps des comp'asants - étaient coudés à angle droit par rapport au corps du cop Dosant et les fils ainsi coudés étaient introduits manuellement dans les trous adéquats de la plaque Il est évident qu'une telle méthode prend becucoup de temps. l 252424 Des améliorations ont été apportées ensuite par des dispositifs semi-automatiques comprenant des tables dites d'indexage ou tables de positionnement selon deux axes de coor- données X-Y, qui font passer une plaque à CI fixée sur elles suc- cessivement par une série de positions prévues chacune pour placer deux ou davantage de trous déterminés de la plaque directement sous un appareil d'insertion L'appareil d'insertion utilisé en combinaison avec une telle table d'indexage saisit les composants adéquats, dont les fils de sortie ont été préformés selon les désirs, c'est-à-dire dont les fils ont préalablement été orientés paral- lèlement de manière que les extrémités libres des fils se trouvent à une distance l'une de l'autre qui est égale à l'écartement des trous correspondants de la plaque à CI Les composants sont ensuite approchés de la plaque de manière que les extrémités libres des fils pénètrent dans les trous voulus. Les dispositifs d'insertion connus jusqu'à pré- sent posent de nombreuses difficultés Certains de ces dispositifs saisissent le composant par son corps et l'approchent ainsi de la plaque à CI Il est évident que, si les fils sont déformés, meme très légèrement, de sorte que leu= extrémitéslibresne se trouvent pas exactement à la distance correspondant à l'écartement des trous de la plaque, ou de sorte que les fils ne sont pas orientés exacte- ment de la manière voulue par rapport au corps du composant, les extrémités libres des fils n'entreront pas dans les trous de la plaque, ayant un diamètre d'environ 0,8 mm par exemple, avec le résultat que la plaque sera défectueuse Lorsqu'on tient compte du fait que certaines plaques peuvent porter 100 ou davantage de composants et que la plaque sera défectueuse si une seule connexion d'un seul composant n'est pas insérée convenablement, on comprend mieux l'ampleur du problème. D'autres difficultés inhérentes aux appareils et machines utilisés jusqu'à présent pour la mise en place automatique de composants électroniques sur des plaques à CI sont liées au pré- formage des fils des composants, c'est-à-dire à leur orientation parallèle l la distance voulue On comprend aisément que, si le fabricant des composants effectue ce préformage, les fils peuvent t 5424 être déformés ou désorientés pendant le transport et les manipula- tions Or toute déformation exclut la mise en place convenable du composant sur une plaque à CI, comme indiqué dans ce qui préc Mde. D'autres machines connues pour le montage de composants sur des plaques à CI saisissent les composants par leurs fils de sortie préformés mais ne tiennent pas compte de la possibilité que les fils ont pu être déformés pendant le transport ou les mani- pulations. En peu de mots, l'invention apporte un procédé, ainsi qu'une machine pour sa mise en oeuvre, qui est précis, s Cr et rapide et selon lequel des composants électroniques sont retirés un à un d'un magasin et transférés à un poste de formage o les fils de sortie du composant sont déformés d'une orientation axiale par rapport au corps du composant en une orientation parallèle pré- déterminée Le composant dont les fils ont ainsi été déformés selon les désirs est transféré ensuite à un poste d'amenée o le composant est reçu par une tête d'insertion qui saisit le composant près des extrémités libres de ses fils de sortie, de sorte que les extrémités libres sont en relation intime avec des portions du mécanisme de préhension de la tête d'insertion et sont donc posi- tionnées avec précision Le composant ainsi chargé dans la tête d'insertion est ensuite approché d'une plaque à CI par le mouve- ment de la tête d'insertion en direction de cette plaque, laquelle est positionnée de façon adéquate, de sorte que le composant est convenablement mis en place dans les trous voulus de la plaque. Selon une caractéristique importante de l'invention, pendant son mouvement en direction de la plaque, le composant est maintenu dans la tête d'insertion par une précontrainte élastique dirigée vers l'extérieur des fils parallèles, appliqués contre des portions de préhension de la tête d'insertion, de sorte que les fils du composant sont auto-alignés par rapport à la tête. La machine comporte une lame de détachement qui, après que les extrémités libres des fils ont été passées à travers les trous de la plaque à CI, maintient le composant en place sur la plaque par une pression sur le corps du composant. a 5424 En combinaison avec cette lame, pour éviter que le composent ne soit de nouveau retiré de la plaque par le frottement entre la tete d'insertion et les fils du composant, la machine comporte un mécanisme oui retire les portions de préhension des fils du composant et qui maintient la lame de détachement en con- tact avec le corps du composant Les portions de préhension sont donc retirées avant que ne soit rétractée la lame de détachement. Un autre avantage de la machine selon l'invention, avantage qui permet un fonctionnement rapide et un formage précis des fils du composant, réside dans la prévision de moyers qui ramènent la lame de détachement au poste d'amenée ou de charge- ment des portions de préhension avant le retour de celles-ci à ce poste Dans la machine selon l'invention, un composant formé (dont les fils ont été formés) est avancé Jusqu'à une position sous la lame de détachement après que cette lame est revenue au poste d'amenée ou de chargement mais avant que les portions de préhension ne soient revenues à ce poste De cette manière, les portions con- sidérées des fils du composant sont introduites dans les portions de préhension de la tete d'insertion pendant le mouvement de retour de la tète d'insertion au poste d'amenée ou de chargement et, pen- dant ce chargement, la lame de détachement agit comme un arrêtoir contre lequel peut s'appuyer le corps du composant pendant que les portions de préhension retournent à leur position de réception du composant. La tête d'insertion utilisée dans le procédé et la machine selon l'invention est une tète fourchue dans laquelle le composant dont les fils ont été parallélisés au poste de formage - est tenu sous l'effet d'une précontrainte élastique des fils, pré- contrainte qui est dirigée vers l'extérieur contre des portions de préhension opposées de la tète, contre lesquelles sont appliquées les portions considérées des fils Le composant est approche de la plaque à CI en étant tenu ainsi par ses fils et pendant que la lame de détachement est en contact avec le corps du composant Après la mise en place du composant sur la plaque, les portions de préhension de la tête d'insertion fourchue sont retirées avant la lame de détachement, laquelle maintient ainsi le composant en place sur 2 St S 424 la plaque, mais la lame est néanmoins rétractée ensuite au poste d'amenée ou de chargement avant que les portions de préhension de la tête n'y reviennent Le composant préformé suivant est ensuite avancé entre la lame de détachement et les portions de préhension de la tête fourchue et les fils préformés du composant sont saisis par les portions de préhension de la tète pendant leur mouvement de retour au poste d'amenée ou de chargement, o la lame de détache- ment agit comme un arrêtoir pour assurer que les fils du composant soient convenablement saisis entre les faces opposées des portions de préhension de la tête. Les composants électroniques peuvent être retirés d'un magasin, con=e dans la machine décrite en détail à titre d'exemple dans ce qui va suivre, mais il est possible aussi de prévoir une alimentation sans magasin. Dans le mode de réalisation préféré, la tète d'inser- tion fourchue possède deux branches parallèles dirigées verticale- ment vers le bas et les portions de préhension sont formées par des renflements formés sur les côtés intérieurs des extrémités infé- rieures des branches. Une machine selon l'invention permettant d'insérer jusqu'à 10 000 à 20 000 composants électroniques par heure est équipée de préférence d'un magasin du type dans lequel un grand nombre de composants à insérer sont portés de manière qu'ils puis- sent en être retirés rapidement et transférés en étant préorientés au poste de formage, o les fils sont parallélisés à la distance voulue, ce qui supprime le risque de leur déformation pendant le transport ou les manipulations Il est avantageux d'utiliser un magasin d'un type nouveau, qui est également apporté par l'inven- tion et est décrit en détail dans ce qui suit. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, d'une machine selon l'invention; la figure 2 est une vue frontale partielle de cette machine, prise entre les flèches 2-2 de figure 1 mais à plus grande échelle; la figure 3 est une coupe horizontale suivant la ligne 3-3 de figure 2; la figure 4 est une vue de côté prise suivant les flèches 4-4 de figure 2, avec des arrachements pour mieux montrer certains détails de construction; la figure 5 est une coupe verticale suivant la ligne 5-5 de figure 4 mais à plus grande échelle; la figure 6 est une vue en perspective partielle du mécanisme de commande de la machine; les figures 6 a à 6 c sont des coupes prises suivant les flèches 6 a-6 a, 6 b-6 b respectivement 6 c-6 c de la figure 5; la figure 7 est une vue de dessous prise suivant la ligne 7-7 de figure 4; la figure 8 est une vue éclatée, en perspective, du mécanisme comprenant la tète d'insertion; la figure 8 a est une vue de dessous de la tète d'insertion fourchue, prise suivant les flèches 8 a-8 a de figure 8 mais à échelle beaucoup plus grande; la figure 9 est une coupe verticale suivant 9-9 de figure 2; la figure 9 a est un détail, en coupe verticale suivant 9 a-9 a de figure 9 mais à plus grande échelle; la figure 9 b est une vue en perspective d'un com- posant comme ceux pouvant être traités par la machine selon l'in- vention; la figure 10 est une coupe horizontale suivant 10-10 de figure 2; les figures Il et 12 sont des coupes horizontales suivant 11-11 respectivement 12-12 de figure 2; la figure 13 est une vue frontale partielle du mécanisme d'insertion à une position partiellement abaissée; la figure 14 est une coupe verticale suivant 14-14 de figure 13; 21 i 5424 la figure 15 est une vue semblable à la figure 13 mais montrant la position des différentes pièces après insertion d'un composant dans une plaque à CI; la figure 16 est une coupe suivant 16-16 de fi- gure 15; la figure 16 a est un détail, en coupe suivant 16 a- 16 a de figure 16; la figure 17 est une vue semblable à celle de fi- gure 13 mais montrant la position des pièces après rétraction par- tielle du mécanisme d'insertion; la figure 18 est une coupe verticale suivant 18-18 de figure 17; la figure 19 est une vue semblable à figure 13 mais montrant la disposition des pièces dans une position de rétraction qui diffère de celle de la figure 17; la figure 20 est une coupe prise suivant 20-20 de figure 19; et la figure 21 est une coupe verticale partielle d'un magasin selon la forme de réalisation préférée de l'invention, cette coupe correspondant à celle de la figure 9 a mais étant à échelle beaucoup plus grande. La machine représentée figure 1 possède un bâti 20 avec une partie inférieure en forme de table et une partie supé- rieure en col de cygne Sur la partie inférieure est montée une table 21 d'indexage ou de positionnement selon deux axes de coor- données X-Y, qui est en soi connue et sur laquelle est fixée de façon amovible une plaque à CI 22, que la table 21 fait passer automatiquement par une série de positionsconsécutives, par des mouvements selon les axes X et Y, o la plaque 22 est positionnée de façon prédéterminée par rapport à la machine à insérer portée par le col de cygne du bâti 20 et constituant l'objet proprement dit de l'invention Comme les détails de la table d'indexage 21 et la façon dont le circuit imprimé 22 est positionné automatique- ment et séquentiellement sous la tête d'insertion de la machine selon l'invention sont en soi connus, il n'est pas nécessaire de les décrire ici de façon détaillée Il suffit de noter que la plaque 22 est maintenue entre des mors 23 et que la table portant les mors est indexée ou positionnée par un mécanisme d'indexage préprogrammé 24, la plaque 22 étant automatiquement déplacée d'une position à la suivante, pour la mise en place séquentielle des différents composants électroniques, jusqu'à la fin d'un cycle d'insertion de la machine. Sur le col de cygne formé par le bâti 20 est monté un mécanisme d'insertion 25 qui contient les éléments essentiels de l'invention Succinctement, le mécanisme 25 a pour fonction de transférer un à un des composants électroniques, tels que des résis- tances, des condensateurs et des pièces analogues, d'un magasin ou support 26, o les composants sont disposés en colonnes, à un poste de formage o les fils de sortie des composants sont coudés, c'est-à- dire déviés d'une orientation axiale par rapport au corps des com- posants en une orientation perpendiculaire au corps Les composants ainsi modifiés sont avancés du poste de formage à un poste d'amende o ils sont chargés dans une tête d'insertion qui, pendant chaque opération de la machine, abaisse un composant jusqu'à une position d'insertion o les deux fils dirigés vers le bas du composant sont introduits dans des trous de connexion forés dans la plaque 22. Une première des parties principales de la machine est constituée par le magasin en combinaison avec un mécanisme d'alimentation 27 qui a pour fonction d'avancer les colonnes suc- cessives de composants disposés de façon ordonnée dans le magasin jusqu'à une position de retrait Comme décrit dans ce qui va suivre, les composants sont retirés un à un du bas de la première colonne, occupant la position de retrait, et le mécanisme d'alimentation 27 fait avancer chaque fois les colonnes suivantes lorsque le dernier composant de la première colonne est retiré. Une partie essentielle de la-machine est le mécanisme d'insertion 25, qui retire l'un après l'autre les composants se trouvant chaque fois en bas de la première colonne ou pile de com- posants et le transporte à un poste de formage et qui, en synchro- nisme avec ce transfert, transporte le composant précédemment formé du poste de formage à un poste d'amenée o le composant est saisi par un mécanisme de préhension qui met le composant en place dans 2 tt 5424 les troua prépositionnés du Ci. La troisième partie principale de la machine est constituée par une unité de commande 28 qui, pendant chaque opéra- tion, commande les différents organes du mécanisme d'insertion 25 selon une séquence prédéterminée dans le temps. Lorsqu'on se reporte pour commencer à la figure 9, on voit que le magasin 26 qui y est représenté affecte la forme d'un récipient, fait de préférence d'un polymère moulé, qui s'ouvre par un côté avant 29 et un côté arrière 30 et possède un dessus 31, un fond 32 et des parois latérales La figure 9 a montre que les parois latérales 33, orientées verticalement, forment intérieure- ment des fentes horizontales 34, lesquelles reçoivent les fils de connexion ou de sortie 35 des composants C. Les fentes 34 s'étendent pratiquement sur toute la dimension horizontale du magasin et les parois latérales 33 défi- nissent entre elles un volume central évidé pour la réception, avec du jeu, des corps des composants et d'une partie de leurs fils de sortie Comme il ressort en particulier de la figure 9 b, les conducteurs de sortie 35 des composants, qui sont appelés "fils" dans le présent mémoire pour simplifier et parce que c'est leur désignation habituelle, ont une forme plate et dépassent axialement des extrémités du corps du composant, la hauteur des fentes 34 étant choisie, en fonction de l'épaisseur et de la largeur des conducteurs de sortie 35, de manière que les composants ne puis- sent pas tourner dans le magasin Les composants alignés horizon- talement forment des rangées et les composants alignés verticale- ment forment des colonnes. Comme on peut le voir sur la figure 9, les composants sont retirés un à un de la première colonne ou pile 36, c'est-à-dire de la colonne située le plus près du mécanisme d'insertion 25. Lorsque le dernier composant de cette colonne est retiré, le méca- nisme d'alimentation 27, décrit en détail dans ce qui va suivre, fait avancer les colonnes jusqu'à ce que celle se trouvant à l'avant occupe la position de retrait, c'est-à-dire la position de la pre- mière colonne 36, du bas de laquelle des composants sont retirés un à un au poste de formage. 255 4 t 4 Les composants de la première colonne 36 sont abaissés pas à pas, à mesure que les composants sont retirés du bas de la colonne, par un vérin pneumatique 40 fixé par un support 41 à une plaque frontale 42 A l'extrémité inférieure de la tige de piston 43 de ce vérin est attaché un déchargeur de magasin 44 qui coulisse dans une rainure verticale 45 de la face arrière d'une glissière 46. Le déchargeur 44 est maintenu avec précis ion sur un parcours vertical par deux barrettes formant ensemble un recouvre- ment arrière 47 de la glissière 46 (voir figure 8) Le déchargeur 44 possède une protubérance 48 dirigée vers l'arrière et faisant saillie de la face arrière 49 du recouvrement 47 La première colonne de composants 36 (figure 9) est disposée en sandwich entre le côté avant ouvert 29 du magasin et le recouvrement 47. Un poussoir d'alimentation 50, dont le fonctionnement sera décrit plus en détail par la suite, retire de façon cyclique - le composant inférieur de la colonne 36, après quoi le déchargeur 44 fait descendre tout la reste de cette colonne pour combler le vide laissé par le retrait du composant du bas Cet abaissement de la première colonne peut étre produit, soit par une pression constante vers le bas exercée par la tige de piston 43, soit par la manoeuvre synchronisée du vérin 40 an fonction des mouvements cycliques du mécanisme d'insertion et à l'aide des pièces décrites dans ce qui va suivre. Le système de manoeuvre du vérin pneumatique 40 com- porte un distributeur à commande électromagnétique pour rétracter donc soulever la tige de piston 43 à sa position haute après qu'il a été détecté que le dernier des composants de la première colonne 36 a été retiré Cette fonction peut être assurée par un interrupteur de fin de course supérieure 51 et un interrupteur de fin de course inférieure 52 qui sont montés sur le cylindre du vérin 40 et sont actionnés par un élément 53 porté par la tige de piston Lorsque, vers la fin d'un mouvement d'abaissement, l'élément d'actionnement 53 arrive à une hauteur correspondant à l'épuisement de la colonne 36, il actionne l'interrupteur de fin de course inférieure 52, avec le résultat que la tige de piston 43 est rétracté dans le cylindre du vérin Lorsque, à la fin de sa montée, l'élément 53 sur la tige de * 5424 piston arrive à la hauteur de l'interrupteur de fin de course 51, ce qui signifie que la tige de piston a atteint sa position haute, il actionne cet interrupteur, ce qui déclenche le mécanisme d'ali- mentation 27 en vue de l'avance de la colonne de composants sui- vante à la position de retrait, de sorte qu'elle devient la nou- velle première colonne 36. La figure 1 montre le mieux que le mécanisme 27 faisant avancer les colonnes de composants dans le magasin comporte une plaque de guidage 54 qui peut être avancée et rétractée entre des galets de guidage 55 en haut et des galets de guidage 56 en bas. La plaque 54 porte une partie ou élément frontal formant poussoir 57, lequel s'ajuste exactement entre les parois latérales 33 du magasin. Une pièce d'attache 58 faisant latéralement saillie de la plaque de guidage 54 relie cette plaque à l'extrémité libre de la tige de piston 59 d'un vérin pneumatique 60 d'alimentation de magasin. L'actionnement de l'interrupteur de fin de course supérieure 5 l manoeuvre le vérin 60 dans le sens de l'avance des colonnes et de l'expulsion de la première colonne de composants 36 hors du magasin et contre la face arrière 49 du recouvrement arrière 47 de la glis- sière 46. La partie suivante de la description concerne le mécanisme d'insertion 25, formant un élément essentiel de l'invention. Le but de ce mécanisme est de retirer les composants un à un du bas de la première colonne 36, de couder les fils de sortie de chaque composant parallèlement vers le bas et d'avancer le composant ainsi formé jusqu'à une position o il est reçu par la tète d'inser- tion qui l'introduit ensuite convenablement dans la plaque à cir- cuits imprimés. Les différentes pièces qui composent le mécanisme d'insertion 25 et le fonctionnement de ce mécanisme sont illustrés le mieux sur les figures 8 à 16 Une pièce importante de ce méca- nisme est la glissière verticale 46 déjà mentionnée, qui est fixée à la plaque frontale 42 et dans laquelle coulisse une pièce 70 dont la partie inférieure forme la tête d'insertion fourchue La glis- sière 46 présente intérieurement des surfaces de guidage opposées et verticales 71 qui coopèrent avec les tranches 72 de la pièce d'insertion 70 de forme plate pour assurer le mouvement vertical précis de cette pièce. La glissière 46 porte une butée 73 à son extrémité inférieure Une autre pièce importante du mécanisme d'insertion est une lame de détachement 74 qui est guidée par ses tranches parallèles 75 pour pouvoir coulisser verticalement dans une rai- nure 76 de la pièce d'insertion 70. La partie inférieure 77 de la pièce 70 constituant la tête d'insertion possède une forme fourchue avec deux branches 78, 79 dirigées vers le bas Les extrémités inférieures des branches 78, 79 portent à l'intérieur des renflements ou bouts de préhension 80, 81, qui sont espacés l'un de l'autre d'une distance qui est plus= petite que la distance qui sépare les portions longitudinales prin- cipales des branches 78, 79 La figure 8 a montre que les bouts 80, 81 présentent chacun, dans leurs côtés tournés l'un vers l'autre, une encoche en V orientée verticalement 82 respectivement 83. L'examen des figures 8, 8 a, 9, 14 et 16 montre que les branches 78, 79 de la pièce d'insertion 70 sont réduites en épaisseur par rapport à celle du corps 84 de cette pièce Plus précisément, la face arrière 85 de la pièce d'insertion 70 présente deux épaulements horizontaux 86, 87 situés à l'arrière par rapport aux branches 78 et 79 et formant la transition entre celles-ci et le corps 84 La figure 16 a montre que les épaulements 86, 87 sont inclinés vers le haut et vers l'intérieur, de manière à constituer des éléments de formage qui, pendant le fonctionnement de 1 a machine, plient ou coudent les fils de sortie des composants vers le bas. La pièce d'insertion 70 présente en haut un trou 88 (voir notamment figure 8) dans lequel est fixée une cheville de commande 89 s'étendant vers l'avant à travers une lumière verticale 90 de la plaque frontale 42 La lame de détachement 94 présente de façon analogue un trou 91 dans lequel est fixée une cheville de commande 92 qui peut coulisser verticalement dans une lumière 93 de la plaque frontale 42. Par-dessus les chevilles 89 et 92 sont tendus deux ressorts de traction 94 et 95 dont les extrémités sont attachées à des tenons sur le devant de la plaque frontale 42 Plus précisément, comme on peut le voir sur la figure 2, le ressort 94, servant à la commande de la pièce d'insertion 70, comporte deux brins 94 a et est tendu sur la cheville 89 par une portion médiane 94 b Les extré- mités inférieures des brins 94 & sont attachéesà des tenons 96 faisant saillie de l'avant de la plaque 42. Le ressort 95 se compose de façon analogue de deux brins 95 a attachés en bas à des tenons 97 et d'une portion médiane 95 b tendue sur la cheville 92 Il découle de ce qui précède que la pièce d'insertion 70 et la lame de détachement 74 sont constamment tir 4 es vers le bas par les ressorts 94 et 95. L'avance latérale des composants à former et à insérer est produite par un ensemble comprenant une coulisse 100, voir fi- gure 8 Dans cette coulisse est formée une rainure horizontale 101, dont le fond présente une lumière 102 traversant la coulisse 100 verticalement (voir notamment les figures 14 et 16) Le poussoir d'alimentation 50 déjà mentionné est disposé mobile dans la rai- nure 101 et porte en bas une tige d'arrêt 103 qui traverse la lu- mière 102, la mobilité horizontale du poussoir 50 étant limitée par la mobilité de la tige d'arrêt 103 dans la lumière 102 Le poussoir 50 est tiré vers l'avant par un ressort 104 attaché par une extrémité 105 à la tige 103 et par son autre extrémité 106 à une tige d'ancrage 107 montée dans un trou transversal 108 de la coulisse 100. L'extrémité avant 109 de la coulisse 100 présente, de part et d'autre de la rainure 101, deux épaulements verticaux 110, 111 qui sont dirigés vers l'avant et sont contigus à deux facettes horizontales formant des appuis 112, 113 De plus, à cette extrémité avant de la coulisse 100, la portion de coulisse située sous la rainure 101 se prolonge vers l'avant au-delà des appuis 112, 113 et forme une enclume 114, sur laquelle s'effectue le pliage des fils de sortie des composants avant la mise en place de ceux-ci sur le circuit imprimé. La partie suivante concerne les différentes opérations séquentielles pour le pliage des fils des composants et l'insertion des fils coudés dans les trous adéquats de la plaque A CI; cette description sera faite principalement en référence aux figures 9 et 10 à 20, Le mécanisme de commande qui produit l'acheminement des composants par les positions consécutives jumqu'& la position finale dans le circuit imprimé sera décrit par la suite La des- cription de la séquence d'opérations de formage et d'insertion part de la position "prit" représentée figure 9, o un premier composant C', dont les fils ont précédemment été formés dans la machine, est tenu par et entre les bouts 80, 81 de l'extrémité fourchue de la pièce d'insertion 70. Comme cela ressort le mieux de la figure 8 a, les fils de sortie préformés L du composant à insérer ont une forme plate se terminant en pointe aux extrémités libres (voir notanrent la fi- gure 16) Après formage, sous l'effet de l'élasticité propre des fils coudés suivant une orientation parallèle, visible par exemple sur la figure 13, le composant reste en place par lui-même entre les bouts 80, 81 (dans les encoches en V 82# 83) A la position "prit' de la figure 9, la pièce d'insertion 70 et la lame de déta- chement 74 sont représentées toutes deux en position de fin de course haute Au déclenchement d'un cycle pour la mise en place d'un composant sur le circuit imprimé, la pièce d'insertion 70 et la lame de détachement 74 descendent conjointement Pendant ce mouvement, voir en particulier la figure 13 par exemple, le bord inférieur 74 a de la lame de détachement est en contact avec le corps B du composant C'. Lorsque la lame de détachement et la pièce d'inser- tion ont été abaissées ensemble sur une certaine distance, le méca- nisme de counande manoeuvre le poussoir 50 pour que celui-ci fasse avancer le composant C suivant, se trouvant à ce moment en bas de la première colonne 36, de la position visible sur la figure 9 jusqu'à la position de la figure 14 Le composant C du bas de la première colonne, reposant jusqu'à ce moment par ses fils sur les appuis 112, 113, est ainsi déplacé, par l'avance du poussoir 50, à une position o son corps repose sur l'enclume 114 et o ses fils de sortie axiaux, à présent non supportés, sont alignés avec les épaulements ou rampes de formage 86, 87 sur la face arrière de la pièce d'insertion 70 De ce fait, pendant la poursuite de l'abais- sement de la pièce d'insertion, les fils de sortie du composant 15424 sont repliés ou coudés vers le bas sur l'enclume 114 par lesdits épaulements. Pendant la suite de l'abaissement de la pièce d'inser- tion 70 et de la lame de détachement 74, le composant C' c'est-à- dire celui tenu élastiquement entre les bouts 80, 81 de la tète d'insertion fourchue est introduit par ses fils de sortie L dans les trous A convenablement positionnés de la plaque à CI 22 fixée sur la table d'indexage 21 L'insertion terminée, le mécanisme de commande fait monter la pièce d'insertion 70 indépendarment de la lame de détachement 74 et avant celle-ci, des positions visibles sur les figures 15 et 16 jusqu'aux positions visbles sur les fi- gures 17 et 18 Ainsi, tout risque que le composant qui vient d'être mis en place soit de nouveau soulevé et extrait du circuit imprimé est supprimé par l'action de la lame de détachement 74, laquelle maintient le composant à la position la plus basse qu'il a atteinte, jusqu'à ce que la tète d'insertion fourchue, c'est- à-dire la partie inférieure de la pièce d'insertion 70, ait été séparée du composant mis en place. Le composant mis en place sur la plaque 22 ayant été détaché de la tête d'insertion fourchue, le mécanisme de commande fait monter la lame de détachement 74, après la pièce d'insertion 70 mais à une plus grande vitesse que cette dernière Les pièces pren- nent alors la position représentée sur la figure 19. Lorsque la lame de détachement 74 a atteint sa posi- tion haute, visible sur les figures 19 et 20, le poussoir d'ali- mentation 50 fait avancer davantage, en direction de la plaque frontale 42, le composant C dont les fils ont été coudés vers le bas pendant le mouvement d'insertion du composant C' précédent, il s'agit de condensateurs par exemple, de manière à le pousser contre la plaque frontale 42 et dans le plan vertical entre les branches 78, 79 de la tête d'insertion. On notera que l'écartement des branches sur la majeure partie de leur étendue verticale est plus grand que l'écartement de leurs bouts 80, 81 ce qui donne un certain jeu pour la disposi- tion du condensateur ou d'un autre composant C préformé entre les branches On notera également que le composant C, dont les fils f 52525424 ont été formes et qui vient d'être disposé entre les branches, est empêché par le bord inférieur 74 a de la lame de détachement d'être repoussé vers le haut dans une mesure excessive De ce fait, pendant que la pièce d'insertion 70 retourne ensuite à sa position haute représentée sur la figure 9, les fils coudés vers le bas du composant C sont pris et maintenus entre les bouts épaissis 80, 81 des branches, dans les encoches 82: 83, voir fi- gure 8 a Le composant C ainsi chargé dans la tête d'insertion prend donc la place du composant C' précédent en vue de sa mise en place sur le circuit imprimé pendant le cycle suivant Le gui- dage des fils du composant C pour son maintien dans la tête d'inser- tion est facilité par la forme anguleuse des encoches en V 82, 83 dans les faces opposées des bouts 80, 81. On voit donc que la lame de détachement, à la suite de la mise en place d'un composant sur la plaque & CI 22, empêche le composant de remonter avec la tête d'insertion et remonte ensuite elle-même pour arriver à sa position haute avant la pièce d'inser- tion, de manière à constituer un arrêtoir contre lequel le composant suivant vient s'appuyer pendant que ses fils précédemment coudés vers le bas sont forcés entre les bouts de préhension de la tête d'insertion Les figures 10 à 20 montrent également que le pous- soir d'alimentation 50, pendant chaque cycle de mise en place d'un composant, effectue deux avances distinctes: une première au cours de laquelle le composant du bas de la première colenne 36 est avancé jusqu'au poste de formage sur l'enclume 114, pendant la première partie du mouvement d'abaissement de la lame de détachement 74 et de la pièce d'insertion 70, et une seconde avance au cours de laquelle le composant dont les fils viennent d'être coud&s vers le bas est disposée entre les branches 78, 79, en alignement avec celles-ci et avec les bouts épaissis 80, 81, après le retour de la lame de détachement 74 à sa position haute mais avant que la tête d'insertion fourchue ne soit remontée complètement au poste d'amenée. Afin de faciliter la compréhension du dispositif, la zone au-dessus de l'enclume 114 est appelée "poste de formage", la zone o le com- * posant formé est disposé entre les branches de la tête fourchue est appelée "poste d'amenée" et la zone o le composant est effec- tivement introduit dans le circuit imprimé est appelée "point ou poste d'insertion". 2 eÈ 5424 La partie suivante de-la description concerne le mécanisme de commande qui produit les mouvements séquentiels des différentes pièces d'alimentation, d'insertion et de d 6 tachemer t décrites dans ce qui précède Les différents mouvements produits par le mécanisme de commande sont synchronisés dans le temps par un système à cames et leviers représenté en perspective sur la figure 6 Ce système comprend trois cames 150, 131 et 152, conju- guées respectivement au poussoir d'alimentation 50, à la pièce d'insertion 70 et à la lame de détachement 74 Les trois cames sont calées sur un axe 153 qui fait un tour dans chaque cycle d'insertion d'un composant. Pour commencer par le mécanisme faisant tourner l'axe 153 d'un tour dans chaque cycle, la puissance motrice est fournie par un moteur électrique 155 qui marche en continu et est accouplé par une poulie motrice 156 et une courroie d'entraînement 157 à une poulie 158 de plus grand diamètre, qui est calée sur un arbre 159 et combinée avec un volant d'inertie 160. Une poulie crante 161 est montée rotative par rapport à lui sur l'arbre 159 et est reliée par une courroie crantée 162 à une poulie 163 calée sur l'axe 153 Un accouplement 164 à un tour à commande électromagnétique, de type en soi connu, est monté sur l'arbre 159. L'homme de l'art comprendra que, lorsqu'il est excité, l'accouplement i 64 accouple la poulie crantée 161 à la poulie 158, de sorte que la poulie 161 fait un tour avec la poulie 158 La poulie 163, de même diamètre que la poulie 161, fait donc également un tour complet et il en va de rnme pour l'axe 153 portant les cames 150, 151 et 152. La came 150, servant à la commande du poussoir d'ali- mentation 50, agit sur un galet de came 170 porté au bout d'un bras 171 d'une manivelle montée rotative par un axe 172 La partie centrale 173 de la manivelle, traversée par l'axe 172, porte un doigt d'alimentation 175 à son extrémité 174 se trouvant à l'opposé du levier 171 Le galet 170 est maintenu en contact avec le pourtour de la came 150 par un ressort de traction 176 tendu entre le doigt 175 et un élément d'attache réglable 177 porté par le bâti de la machine (figure 4). Les figures 4, 7 et 9 montrent que le doigt d'ali- mentation 175 traverse de haut en bas une lumière 175 ' de la plaque de base de l'unité de commande et porte contre le coté arrière d'un levier transversal 179 qui peut pivoter autour d'un axe 180 viss 4 dans la plaque de base Un ressort 181 tire le levier 179 vers. l'arrière et le maintient normalement appliqué contre le doigt 175. L'extrémité libre 182 du levier 179 est appliquée contre une plaquette d'attaque 183 fixée sur le dessous de l'extré- mité arrière 184 du poussoir 50 Pendant que le levier 179 oscille entre la position en trait plein et la position en pointillé s-r la figure 7, le ressort 104, dont il a été question précédemment, maintient la plaquette 183 en contact avec le côté arrière du levier 179 Par conséquent, la force du ressort 104 fait avancer le poussoir 50 lorsque cela est permis par le mouvement vers l'avant du levier 179 Le mouvement du doigt 175, donc aussi le mouvement du levier 179, dépendent bien entendu de la forme du pourtour de la came 150. Les mouvements décrits dans ce qui précède de la pièce d'insertion 70 sont commandés par le levier 190 Ce levier est monté relevable et abaissable par son extrémité arrière sur un axe transversal 191 solidaire du bâti de la machine Le levier porte un galet de came 192 qui roule sur le pourtour de la came 151. Le levier 190 comporte un doigt de levage 193 qui fait saillie sur le devant de la plaque frontale 42, sous la cheville 89 solidaire de la pièce d'insertion 70 (voir notamment figure 4) Le ressort 94, tendu par- dessus la cheville 89, maintient par conséquent cette cheville en contact avec le bord supérieur 194 du doigt de levage 193 formant l'extrémité libre ou extérieure du levier 190 La position de la lame de détachement 74 est co=mandée de façon analogue par un levier de levage 195, lequel est également monté relevable et abais- sable sur l'axe transversal 191 Le levier 195 porte un galet de came 196 qui suit le pourtour de la came 152 et son extrémité libre forme un doigt de levage 197 dirigé vers l'avant, s'étendant paral- lèlement devant la plaque frontale 42, à l'extérieur de celle-ci, et dont le bord supérieur 198 est en contact avec la cheville de commande 92 de la lame de détachement 74. Le mécanisme de commande qui vient d'être décrit fait faire un cycle de mouvement complet au poussoir 50, à la pièce d'insertion 70 et & la lame de détachement 74 pendant chaque tour des trois cames 150, 151 et 152 Il est à noter que, à chaque instant, les leviers tendent des ressorts qui impriment les mouve- ments nécessaires aux pièces concernées dans chaque cycle au lieu d'agir directement sur les pièces Cet agencement apporte un haut degré de sûreté et réduit au minimum les possibilités d'endommage- ment des pièces de la machine. L'hom=e de l'art comprendra aisément que le système de commande à cames et leviers représenté et décrit ici ne représente qu'une des solutions possibles pour produire les différents mouve- ments séquentiels des pièces Il est notamment possible aussi de produire chacun de ces mouvements par des vérins pneumatiques, des solénotdes ou des organes analogues qui sont dimensionnés et montés de façon adéquate Le système de commande représenté n'est donc nullement limitatif. La figure 21 représente une forme de réalisation préférée du magasin Le dispositif de la figure 21 est particu- lièrement avantageux parce que l'alimentation de la machine en com- posants C n'est pas tributaire d'éventuelles irrégularités, telles que des bavures, sur les fils 35 des composants. Le magasin de la figure 21, qui peut ttre formé par un court tronçon d'un produit extrudé en polymère d'une longueur relativement grande, possède des parois latérales 33 a qui sont ondulées ou sinueuses, comprenant des protubérances ou ailettes 200 et des parties en retrait 201 Les ailettes 200 forment intérieure- ment des passages horizontaux 202 pour l'avance, avec du jeu, des fils de sortie 35 des condensateurs ou autres composants C. Les côtés intérieurs 203 des parties en retrait 201 définissent des portions de paroi verticales 204 Au milieu de chaque portion de paroi 204 est formée une nervure horizontale 205 et deux nervures 205 opposées sont situées dans le mame plan et forment ensemble un support pour le dessous plan 206 d'une rangée de condensateurs C. 2525426- La distance verticale d entre le côté supérieur des nervures 205 et le côte inférieur 207 des passages 202 adjacents est plus petite que la distance e entre le dessous 206 du conden- sateur C et le dessous de ses fils de sortie 35 Les condensateurs glissent par conséquent par leur dessous sur les nervures 205 et les fils 35 ne viennent en contact avec aucune partie du maga- sin 26 a à cette position, de sorte que les composants peuvent être avancés sans risque de perturbations par suite d'une défornation éventuelle des fils. Les condensateurs ne peuvent pas tourner par rapport au magasin en raison de la section rectangulaire du corps des con- densateurs et de préférence aussi grâce au fait que les connexions 35 possèdent une dimension horizontale qui est plus grande que la hau- teur des passages 202. Bien entendu, l'écartement horizontal des nervures 205 est suffisant pour permettre l'avance du poussoir 57 entre elles. Le fonctionnement du magasin de la figure 21 dans son interaction avec les autres pièces de la machine est exactement le même que celui décrit en référence au magasin de la figure 9 a. La description qui précède montre clairement que l'invention apporte un procédé et un ensemble mécanique nouveaux pour manipuler et mettre en place des composants électroniques sur des plaques à CI Plus précisément, la technologie nouvelle apportée par l'invention, comprenant l'utilisation de composants avec des conducteurs de sortie axiaux, le coudage et l'orientation parallèle de ces conducteurs, la disposition de chacun des composants dans un support fourchu o il est tenu par la précontrainte élastique dirigée vers l'extérieur de ses conducteurs de sortie, l'avance du support fourchu pendant la retenue du corps du composant jusqu'à ce que les fils occupent la position désirée, le retrait du support fourchu pendant que le composant est maintenu en place sur la plaque à circuit imprime par une lame de détachement, le retour de cette lame jusqu'à une position o elle sert d'appui pour le composant suivant et le rechargement du support fourchu pendant son mouvement de retour par l'introduction du composant qui vient d'être formé dans l'espace entre la lame de détachement et le support fourchu Z 5424- montent, renferme une série de mesures et de manipulations nou- velles qui permettent ensemble la mise en place rapide et précise de composants tels que des condensateurs dans des positions alignées sur des plaques à circuit imprimé. Une particularité très avantageuse de la machine et du procédé selon l'invention est le fait que la pièce d'insertion tient les fils des composants tout près des extrémités libres de ces fils Ainsi, les fils peuvent ttre introduits avec un haut degré de précision dans les trous de la plaque La rmachine est donc capable de compenser des déformations des fils sans compro- mettre la précision d'insertion A la différence de la machine selon l'invention, les dispositifs d'insertion connus jus-u'à pré- sent, dans lesquels le mécanisme d'insertion saisit le composant par son corps, sont fortement tributaires de l'orientation des fils pour ce qui concerne la mise en place exacte des composants Si les fils sont tordus ou déformés d'une autre manière pendant la fabrication, le transport ou les manipulations, ils ne coïncideront pas avec les trous de la plaque à circuit imprimé, même si la tète d'insertion portant le composant est convenablement positionnéapar rapport à la plaque. Alors que les dispositifs d'insertion connus jusqu'à présent permettent une cadence de tout au plus 2000 pièces à l'heure environ, la machine selon l'invention est capable d'insérer entre 10 000 et 20 000 pièces à l'heure. L'invention est appliquée avec le plus d'avantages à des plaques à CI sur lesquelles doivent être mis en place un grand nombre de condensateurs ou de composants analogues de la même valeur. Autrement dit, le magasin d'une machine selon l'invention sera géné- ralement chargé de composants d'une valeur fixe donnée et la machine sera généralement programmée, pour chaque cycle d'insertion d'un certain nombre de composants, de manière à positionner séquentiel- lement la plaque à CI en autant de positions pour l'insertion de composants de ladite valeur Naturellement, les plaques partielle- ment remplies peuvent ensuite Otre traitées de façon analogue dans une seconde machine prévue pour la mise en place de composants d'une valeur différente. Le procédé et la machine selon l'invention repre- sentent une approche nouvelle, utile et non évidente au départ pour la mise en place rapide et précise de composants Électroniques à des positions prédéterminées sur des circuits imprin s L'ho r- e de l'art comprendra que l'utilité de la machine n'est pas limitée à son emploi pour la disposition de composants sur des plaques à circuits imprimés car celles-ci pourraient également àtre rerplacées par d'autres supports devant recevoir des composants électroniques ou d'autres éléments, des châssis ou des matrices par exemple. L'invention n'est donc nullement limitée aux formes de réalisation décrites et l'homme de l'art pourra y apporter di- verses modifications sans pour autant sortir de son cadre. 2525424 ' RE Ub ND ICATIONS 1 Procédé pour mettre en place un composant électro- nique ()tel qu'un condensateur, possédant un corps (B) et des fils de sortie ( 35) s'étendant axialement de ce corps, sur une plaque à circuits imprimés ( 22), avec insertion des fils ( 35) dans des trous convenablement positionnés de la plaque ( 22), caractérisé en ce qu'il consiste à déformer les fils ( 35) en les disposant parallèlement à distance l'un de l'autre, à faire porter le com- posant (C)par et dans un organe d'insertion fourchu ( 70), possédant des branches ( 78, 79) espacées, par application de forces, entre les branches ( 78, 79) et les fils ( 35), qui tendent à faire fléchir les fils ( 35) l'un vers l'autre vers l'intérieur, à faire avancer l'organe d'insertion ( 70) sur un parcours déterminé jusqu'à une position d'insertion, en appliquant en mrne temps au corps (B) du composant (C) une force supplémentaire en sens contraire à la direction d'insertion, à supprimer les forces tendant à faire fléchir les fils ( 35) vers l'intérieur et à supprimer ensuite la force supplémentaire. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en plus la disposition du composant (C) avec les fils ( 35) déformés sur le parcours de l'organe dtinsertion ( 70) pendant que cet organe s'éloigne de la position d'insertion. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en plus l'interposition d'un organe d'arrtt ( 74) sur le parcours du corps (B) du composant (C) pendant que l'organe d'insertion ( 70) s'éloigne de la position d'insertion, de sorte que cet organe d'arrtt retient le corps (B) du composant (C) et produit ainsi le mouvement des branches ( 78, 79) de l'organe d'insertion fourchu par rapport aux fils ( 35). 4 Machine pour la mise en place automatique sur une plaque à circuits imprimés ( 22), positionnée à un poste d'insertion, d'un composant électronique, tel qu'un condensateur ou un composant analogue, possédant un corps central (B) et des fils de sortie ( 35) s'étendant axialement, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle possède un poste d'alimentation en composants, un dispositif ( 26) pour emmagasiner des composants (C) parallèlement en au moins une pile ( 36) au poste d'alimentation, un poste de formage situé en aval du poste d'alimentation, un premier dispositif ( 44) pour trans- férer de façon cyclique un composant (C) d'une extrémité de la pile ( 36) au poste de formage, un organe d'insertion ( 70) sus- ceptible d'être approché et écarté de façon cyclique du poste d'insertion, cet organe comprenant une partie de formage et une tête d'insertion fourchue ( 77) disposée mobile sur un parcours voisin du poste de formage et d'un poste d'amende, pendant les mouvements d'approche et d'écartement de l'organe d'insertion par rapport au poste d'insertion, la partie de formage de l'organe d'insertion comprenant des moyens ( 86, 87) pour déformer les fils ( 35) d'un composant (C) au poste de formage, de manière à les orienter à peu près parallèlement vers le bas, sous l'effet de l'approche de l'organe d'insertion ( 70) du poste d'insertion, un second dis- positif de transfert ou d'alimentation ( 50) pour avancer un compo- sant (C) formé du poste de formage au poste d'amenée avant le retour de l'organe d'insertion ( 70) du poste d'insertion au poste d'amenée, la tête d'insertion fourchue ( 77) comprenant deux branches ( 78, 79) avec des portions de préhension ( 80, 81) pour recevoir, au poste d'amenée, un composant (C) formé,par ses fils parallèles ( 35) nous l'effet de l'éloignement de l'organe d'insertion ( 70) du poste d'insertion. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'écartement des portions de préhension ( 80, 81) des branches ( 78, 79) est plus petit que l'écartement des fils ( 35) d'un com- posant (C) qui quitte le poste de formage, de sorte que les fils ( 35) sont maintenus par frottement entre les portions de préhension lors du mouvement de retour de la tète d'insertion ( 77) au poste d'amenée. 6 Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle possède en plus une pièce ou lame de détachement ( 74) dis- posée mobile par rapport à l'organe d'insertion ( 70) sur un parcours déterminé compris entre les limites de l'étendue de la tète four- chue ( 77) et dans le sens de l'approche et de l'éloignement du poste d'insertion, la lame de détachement ( 74) étant déplacée conjointement avec la tête fourchue ( 77) pendant l'approche de celle-ci du poste d'insertion, ainsi que des moyens ( 95) pour retenir la lame de détachement ( 7 L) prés du poste d'insertion pendant le début du mouvement de retour ou d'éloignement de la tete fourchue ( 77) du poste d'insertion, afin de détacher ainsi le composant (C) des portions de préhension ( 80, 81) pendant le début du mouvement de retour de la tete. 7 Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle possède un moyen de levage ( 197) pour ramener la lame de détachement ( 74) plus rapidement au poste d'amenée cue la t:te fourchue ( 77). 8 Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le moyen de levage ( 197) fait avancer la lame de détache- ment ( 74) jusqu'à une position située immédiatement au-dessus du poste d'amenée, de sorte que le corps (B) d'un composant (C) avancé jusqu'au poste d'amenée vient s'interposer sur le parcours entre la lame de détachement ( 74) et le poste d'insertion avant que la tête fourchue ( 77) ne soit revenue au poste d'amenée. 9 Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que la lame de détachement ( 74) constitue un arrètoir contre lequel le corps (B) du composant (C) vient s'appuyer lorsque la tête four- chue ( 77) retourne au poste d'amenée. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif pour emmagasiner les composants (C) au poste d'ali- mentation est un magasin ( 26, 26 a) qui comporte des parois latér 1 ales parallèles ( 33, 33 a) qui sont mutuellement espacées et d 6 finissent entre elles un volume vertical pour la réception des corps (B) des composants (C), les parois latérales ( 33, 33 a) définissant inté- rieurement des passages parallèles opposés ( 34, 202) pour recevoir les fils de sortie ( 35) orientés axialement. 11 Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les fils de sortie ( 35) possèdent une section droite non circulaire et en ce que la dimension verticale des passages ( 34, 202) est choisie de manière à permettre le mouvement des composants (C) dans le sens de la longueur des passages mais d'empocher la rotation des composants (C) par rapport auxdits passages. 12:Iachine selon la revendication Il 1 caractérisée en ce que les fils de sortie ( 35) possèdent une section droite sensi- blement rectangulaire. 13 Machine à tete d'insertion pour l'insertion autcma- tique des fils de sortie ( 35) d'un composant (C) tel qu'un conden- sateurdans des trous de connexion prépositionnés d'une plaque à circuits imprimés ( 22) à un poste d'insertion, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caractérisée en ce qu'elle possède une pièce fourchue ( 70) dont la partie inférieure est forr e par deux branches ( 78 79) di ri:ées vers le bas et espacées l'une de l'autre, des portions de préhension opposées ( 80, 81) dirigées vers l'intérieur sur les extrémités libres ou extrémités inférieures desdites branches, un dispositif ( 50) pour disposer un composant (C), comportant des fils de sortie ( 35) paral- lèles et élastiques dirigés vers le bas, entre les portions de préhension ( 80, 81), de manière que le composant (C) soit maintenu en place entre lesdites portions sous l'effet d'une précontrainte élastique des fils ( 35), précontrainte qui est dirigée vers l'exté- rieur contre les portions de préhension ( 80, 81), des moyens ( 89, 94) pour déplacer la pièce fourchue ( 70) sur un parcours prédéterminé entre une première et une seconde position de fin de course, en approchant respectivement en éloignant la pièce fourchue de la plaque ( 22), une lame de détachement ( 74) disposée mobile sur ledit parcours entre les branches ( 78, 79) de la pièce fourchue et entre une première et une seconde position de fin de course, dans le sens de l'approche et de l'éloign ement de la plaque à circuits imprimés ( 22), la lame de détachement ( 74) étant positionnée pour venir en contact avec un composant (C) maintenu entre les portions de préhension ( 80, 81) à ladite seconde position de fin de course de la pièce four- chue ( 70) et de la lame de détachement ( 74), ainsi que des moyens ( 94, ) pour déplacer la lame de détachement ( 74) et la pièce four- chue ( 70) conjointement sur ledit parcours vers la plaque ( 22) et pour éloigner la pièce fourchue ( 70) de cette plaque avant la lame ( 74). 14 Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif pour disposer un composant (C) entre les portions de préhension ( 80, 81) comporte un organe d'alimentation latérale ( 50) dont les mouvements sont synchronisés et qui fait avancer un cor - posant (C) dans ledit parcours avant le retour de la pièce four- chue ( 70) à la seconde position de fin de course. Machine selon la revendication ( 14), caractérisée en ce que l'organe d'alimentation latérale ( 50) est conçu pour avancer le composant (C) dans ledit parcours après le retour de la lame de détachement ( 74) à la seconde position de fin de course, cette lame agissant à la façon d'un arrttoir pour presser le com- posant (C) à la position voulue entre les portions de préhension ( 80, 81) pendant la dernière partie du mouvement de retour de la pièce fourchue ( 70) à la seconde position de fin de course. 16 Magasin chargé de composants électroniques (C), conçu pour être utilisé avec une machine à mettre en place des composants électroniques ou une machine analogue, notamment avec une machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 15, caractérisé en ce qu'il est formé d'un récipient possédant des parois latérales parallèles ( 33 a) espacées l'une de l'autre, des passages horizon- taux parallèles ( 202) formés les uns au-dessus des autres dans les surfaces intérieures opposées des parois latérales, chaque pas- sage ( 202) d'une paroi latérale-étant aligné avec un passage ( 202) de l'autre paroi latérale, le chargement du magasin étant constitué d'un grand nombre de composants électroniques (C) disposés à l'inté- rieur du magasin ( 26 a), les composants (C) possédant un corps cen- tral (B) et des fils de sortie ( 35) s'étendant axialement vers l'extérieur à partir des extrémités opposées du corps (B), les corps des composants (C) étant disposés entre les parois laté- rales ( 33 a) et les fils de sortie ( 35) des composants s'étendant dans les passages ( 202), de sorte que les composants (C) sont sup- portés par le magasin ( 26 a) en une série de rangées horizontales superposées. 17 Magasin selon la revendication 16, caractérisé en ce que la dimension horizontale des fils de sortie ( 35) dans le sens de la largeur de ces fils, est plus grande que l'épaisseur ou dimen- sion verticale des fils et plus grande que la dimension verticale des passages ( 202), de sorte que les composants (C) sont empochés de tourner autour de leurs axes longitudinaux par rapport au maga- sin ( 26 a). 13 Magasin selon la revendication 17, caractérise er. ce qu'il est ouvert à l'avant et à l'arrière. 19 magasin selon la revendication 16, caractérisé en ce que les parois latérales ( 33 a) possèdent interieurement, entre les passages ( 202), des nervures opposées ( 205), en ce que la distance verticale (d) entre la face supérieure des nervures ( 205) et le c Oté inférieur ( 207) des passages ( 202) est plus petite que la distance (e) entre le dessous ( 206)des composants (C) et le dessous des fils de sortie ( 35), et en ce que la distance trans- versale entre les nervures ( 205) est plus petite que la lcnzueur des corps (B) des composants (C), de sorte que les composants p Cu- vent se déplacer librement dans un plan horizontal, pendant que les corps (B) sont en appui sur les nervures ( 205), sans que les fils de sortie ( 35) touchent le c Oté inférieur ( 207) des passages. 20 Magasin chargé de composants électroniques (C) con- çu pour etre utilisé avec une machine à mettre en place des compo- sants électroniques ou une machine analogue, notamment avec une machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 15, caracté- risé en ce qu'il est formé d'un récipient possédant des parois laté- rales intérieures ( 203) qui sont parallèles et espacées l'une de l'autre, des passages horizontaux parallèles ( 202) qui sont super- posés dans chaque paroi laterale intérieure ( 203) et s'étendent latéralement vers l'extérieur par rapport à cette paroi, chaque passage ( 202) d'une paroi latérale intérieure étant aligné avec un passage ( 202) de l'autre paroi latérale intérieure, le charge- ment du magasin étant constitué d'un grand nombre de composants électroniques (C) disposés à l'intérieur du magasin ( 26 a), les composants possédant un corps central (B) avec un dessous plat ( 206) et des fils de sortie ( 35) s'étendant axialement vers l'extérieur à partir des extrémités opposées du corps (B) des composants, les fils de sortie ( 35) étant disposés dans les passages ( 202) et les corps (B) des composants étantdisposés entre les parois latérales intérieures ( 203), les parois intérieuresprésentant des nervures horizontales ( 205) dirigées vers l'intérieur et situées l'une en face de l'autre a la mène hauteur entre les passages ( 202), les dessous ( 206) des composants pouvant coulisser dans un plan h-ori- zontal sur les nervures ( 205), la distance verticale entre le c'té supérieur des nervures ( 205) et le cóté inférieur des passages ( 202) étant choisie de manière que les fils de sortie ( 35) des compo- sants (C) ne viennent pas en contact avec les parois des pas- sages ( 202). 21 Magasin selon la revendication 20, caractéris' enr. ce que les fils de sortie ( 35) sont plats en section droite 'a dimension transversale (largeur) des fils de sortie étant pius grande que la hauteur des passages ( 202), de sorte que les ccm- posants (C) ne peuvent pas tourner dans le magasin du fait çue La hauteur des passages emptche la rotation des fils de sortie ( 33).