FR 2532233 A1 19840302 FR 8222191 A 19821231 La présente invention concerne un procédé pour l'enfon- cement de moyens de fixation comme des agrafes ou crochets, des clous et analogues en utilisant un appareil d'enfonce- ment à commande électrique avec un appareil de mesure de poussée fixé à une armature magnétique, enfonçant un à un les moyens de fixation dans la pièce, ainsi que les appareils pour la mise en oeuvre du procédé. Pour régler la force de frappe d'un appareil à commande électrique pour l'enfoncement de moyens d'attache ou de fixation, on sait exciter les aimants au moyen d'alternances doubles ou simples du courant électrique. De plus, on sait régler la force de frappe selon le principe des tranches de phase. Avec la régulation de la force de frappe d'une course de travail de l'armature magnétique on n'obtient toutefois pas dans tous les cas l'effet souhaité Bien des fois, la consommation énorme de courant pour atteindre de plus grandes impulsions est problématique La charge sur le réseau doit être assurée de façon correspondante De plus, il y a également dans le cas d'une forte utilisation d'énergie, une charge mécanique très importante sur l'appareil. La présente invention a pour objet de créer un procédé de la sorte ci-dessus mentionnée ainsi qu'un appareil pour l'accomplissement du procédé, permettant d'éviter les. inconvénients précités en particulier pour des moyens de fixation, qui se remarquent par une dimension particulière- ment importante ou qui doivent être enfoncés dans une pièce en un matériau particulièrement épais, permettant une mise en place avec des appareils de moindre grandeur, ou une moindre puissance de frappe La solution selon l'invention se caractérise par un procédé, o la bobine magnétique à l'intérieur d'une unité de temps de plusieurs'périodes de tension alternative, est excitée par une ou plusieurs alternances choisies du courant et le mouvement de retour de l'appareil de mesure de poussée pendant cette unité de temps est retardé de façon que la bobine magnétique soit de nouveau excitéeavant que l'extrémité libre de l'appareil de mesure de poussée n'ait totalement libéré le canal d'expulsion pour l'entrée du moyen suivant de fixation. L'appareil pour accomplir le procédé est caractérisé par des pièces mécaniques et électroniques pour la production facultative d'un ou plusieurs coupsd'enfoncement pour chaque moyen d'attache ou de fixation à enfoncer après une seule mise en action de son commutateur de déclenchement. Les pièces électroniques comprennent des pierres pour. obtenir au moins une et au choix jusqu'à huit impulsions d'allumagependant une unité de temps Ainsi, on peut déclen- cher plusieurs coups d'enfoncement pour un seul moyen de fixation Cependant, l'extrémité inférieure de l'appareil de mesure de poussée doit être ramenée, vers le 'haut à l'extrémité d'une course de retour, à une distance telle que le moyen de fixation suivant dans le magasin n'arrive pas dans le canal d'expulsion de l'appareil pendant le processus d'enfoncement. L'appareil de mesure de poussée forme donc, pendant une suite de plusieurs coups d'enfoncement pour un seul moyen de fixation, une butée pour les suivants qui ne peuvent alors avancer à Sa suite que lorsque l'appareil de mesure de poussée a totalement quitté le canal d'expulsion Les mouvements de retour de l'appareil de mesure de poussée suivant chaque coup d'enfoncement déclenchéspendant une unité de temps sont ainsi limités ou retardés par des installations corres- pondantes, par rapport au moyen de fixation Cela peut être obtenu à l'aide d'un magasin qui est disposé de façon à ' pouvoir se déplacer contre l'appareil de mesure de poussée et contre la force d'un ressort de retour, pour que l'appareil de mesure de poussée sépare le moyen de fixation le plus en avant dans une rangée de moyeiú de fixation se suivant, déjà avant le déclenchement d'un coup d'enfoncement, s'éten- de: de plus dans le canal d'expulsion et barre le canal -2532233 d'expulsion au moyen de fixation suivant Le magasin peut être soit fixé avec son extrémité arrière tourné au loin l'appareil de mesure de poussée de façon rotative sur le dispositif, ou bien il est disposé de façon à pouvoir glisser parallèlement à l'appareil Dans ce cas, la force du ressort de retour est également déterminée avantageusement pour la force de pression nécessaire au processus d'énfon- cement La liaison du magasin mobile avec un levier de déclenchement pour la mise en action du commutateur électrique est également particulièrement avantageuse. La solution selon l'invention offre un avantage technique particulièrement simple qui garantit que dans le cas de plusieurs coups d'enfoncement sur un seul et unique-moyen de fixation, l'appareil de mesure de poussée ne sera pas ramené, à sa course de retour, jusqu'au dessus de l'extrémité supérieure du canal du magasin guidant le moyen de fixation L'appareil de mesure de poussée forme donc une butée pour le moyen de fixation qui suit Avec chaque nouveau processus de travail, le magasin est d'abord pressé vers le haut, à la main, par la mise en place de l'appareil sur la pièce, donc l'appareil de mesure de poussée sépare à la main le premier moyen de fixation se trouvant dans le canal d'expulsion et le pousse un peu vers le bas En même temps, le commutateur du réseau est mis en fonctionnement par le levier de déclenchement fixé au magasin, donc il règne une tension de fonctionnement Par pression manuelle sur le commutateur de mise en action, on produit alors le nombre souhaité de coups d'enfoncement de l'appareil de mesure de poussée Après avoir retiré l'appareil de l'appui de la pièce, le-magasin retourne automatiquement en place avec le levier de déclenchement pour le commutateur de réseau L'appareil est ainsi en même temps garanti contre un déclenchement involontaire d'un coup d'enfoncement Un appareil d'enfoncement équipé selon l'invention offre l'avantage d'une consommation moindre de courant car la puissance à produire est répartie sur plusieurs coups - Par suite, on peut, avec une même consommation, travailler sur des moyens d'attache plus long La charge mécanique de l'appareil est réduite Les pertes électriques se présentant du fait du prolongement de câble sont maintenues à une valeur moindre Comme la puissance de frappe nécessaire pour un coup est plus faible, l'effet du retour diminue en conséquence Chaque impulsion, dans un processus répété, est déclenchéesimplement après une simple alternance selon une suite déterminée dans le temps. Le retard du mouvement de retour de l'appareil de mesure de poussée peut être obtenu par une installation pneumatique de retard o une soupape de retenue disposée au dessus de l'armature magnétique, et qui s'ouvre pendant un coup d'enfoncement, forme un amortisseur d'air pendant la course de retour Avantageusement, la soupape de retour se compose d'une rondelle élastique ressemblant au caoutchouc, fixée avant au moins une ouverture d'aération. L'extrémité de l'armature magnétique opposée à l'appareil de-mesure de poussée peut être guidée de façon étanche à l'intérieur d'un cylindre de pression, dont la paroi présente des alésages de dégazage répartis en un nombre qui diminue. dans la direction de la soupape de retenue Ainsi, on arrive à ce que, lors du retour de l'armature magnétique, la masse d'air à comprimer ne soit presséhors du cylindre de pression qu'avec de plus en plus de difficultés, pour obtenir ainsi un ralentissement. Au lieu du guidage de l'extrémité ci-dessus de l'armature magnétique dans un cylindre de pression avec des alésages de dégazage, un amortisseur de choc ou de poussée disposé entre l'armature magnétique et le boitier de l'appareil peut servir au retard De plus, il est possible,pour limiter la course de retour de l'armature magnétique, d'utiliser un élément de butée mécanique à commande électrique et pouvant coulisser dans la voie de retour. L'installation électronique pour un déclenchement facultatif et multiple d'impulsions de frappe comprend avantageusement deux compteurs décimaux synchrones pouvant être réglés, par un présélecteur, à un nombre souhaité d'impulsions, et qui sont reliés, par une bascule ou flip- flop R S asynchrone de façon à allumer un thyristor de puissance de la bobine magnétique et respectivement à interrompre son impulsion d'allumage. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours-de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels la figure 1 montre une vue générale d'un appareil avec magasin mobile, partiellement en coupe la figure 2 montre la partie avant de l'appareil selon la figure 1, à plus grande échelle et partiellement en coupe; la figure 3 montre une partie de l'appareil à l'endroit du canal d'expulsion d'agrafes ou de crochets, ou l'appareil se trouve en position de sortie au-dessus de la pièce; - la figure 4 montre une représentation de la figure 3 cependant eh position posée sur la pièce et avec ainsi un magasin appuyé sur l'appareil; la figure 5 montre la représentation des figures 3 et 4 avec un moyen de fixation partiellement enfoncé; la figure 6 est une représentation semblable à la figure 2, cependant avec le levier de déclenchement déplacé pour la mise en action du commutateur du réseau; la figure 7 montre une vue générale de l'appareil avec retard pneumatique du mouvement de retour, en coupe; la figure 8 montre la tête de l'appareil de la figure 7 en vue en coupe longitudinale verticale, o l'armature de la bobine magnétique est représentée peu avant le point mort supérieur, l'extrémité inférieure de l'appareil de de mesure de poussée se trouvant cependant déjà au-dessus d'une-agrafe ou d'un crochet poussé dans le canal d'expul- sion; la figure 9 est une représentation de l'appareil de la figure 8, cependant avec une agrafe d'attache qui n'est pas encore totalement enfoncée; la figure 10 montre le mode de réalisation de l'appareil selon les figures 8 et 9, o l'armature magnétique est partiellement retournée et le bord inférieur de l'appareil de mesure de poussée se trouve encore en-dessous de l'extré- mité supérieure du moyen de fixation qui suit; la figure 11 montre un développement de la paroi du cylindre avec les alésages de dégazage qui y sont disposés la figure 12 montre un appareil avec un amortisseur de choc comme installation de retardement,dont l'armature magnétique se trouve en position de sortie; la figure 13 montre un appareil selon la figure 12 avec l'installation de retard à l'état détendu; et la figure 14 montre un plan de commutation pour la partie de commande électronique. L'installation électronique se compose de pierres pour obtenir une ou plusieurs impulsions d'allumage, au choix jusqu'à huit impulsions d'allumage à des interval- les de vingt ms, c'est-à-dire correspondant à-la longueur d'une période d' oscillation de la tension du réseau. La suite dans le temps peut être réglée entre 20 et 180 ms. Par la résistance additionnelles rn, la diode ni et la diode Zener N 2 est produite, au condensateur électrique cl, la tension d'alimentation UDD, USS. A la diode Zener N 2 est produite une impulsion en créneau à la fréquence du réseau, qui est appliqué à l'entrée d'horloge C P du compteur décimal synchrone IC 1 Tant qu'il y a, à l'entrée de remise à zéro à action directe R, d'un signal logique à l'état haut ou "H" (état de repos), les compteurs décimaux synchrones ICI'1 et IC 2 restent passifs. Uniquement lorsqu'aux deux entrées 17 et 18 de la porte NON-Eral, il y a un signal logique "H", les compteurs décimaux deviennent actifs. A l'état de repos, il y a à la sorite Q 2 de la bascule R S dsynchimne a 2, a 3, un signal "logique" H Par mise en action du commutateur de déclenchement bl (correspondant à 8 selon les figures 2 et 7), il y également à l'entrée 17 de la porte NON-ET ai, un signal "H" Il y a donc, en raison des caractéristiques de construction à la sortie Q 4 de la porte NON-ET al et aux entrées de remise à zéro R des compteurs décimaux I C 1, I C 2, un signal logique "L" ou bas. L'impulsion à la sortie de I C 2 "en Q 9 " est l'impulsion d'allumage pour le thyristor de puissance t I (par le conden- sateur c 2)-et est en même temps une impulsion d'entrée du compteur décimal IC 2. Avec le présélecteur b 2 (correspondant à 12 sur les figures 1 et 7), les sorties Q O-Q 3, de I C 2 peuvent être choisies De façon correspondante, la bascule ou flip-flop du type RS reçoit, après une à quatre impulsions d'allumage, du compteur décimal I C 2, par le présélecteur b 2 et la porte NON-ET a 4, une impulsion de remise à zéro, c'est-à-dire que- la sortie Q 2 passe à l'état bas Ainsi U et respectiv 9 mçnt les entrées de remise à zéro des compteurs décimaux I C 1 I C 2 passent à l'état haut Ainsi, les impulsions de sortie ou les impulsions d'allumage sont arrêtées, Un autre cycle se produit seulement après une nouvelle mise en action du commutateur de déclenchement b 2 (correspondant à 12 sur les figures 1 et 7). Au début d'un coup d'enfoncement avec un appareil ayant un magasin mobile (figures 4 et 5), l'ouverture du canal d'expulsion 21 est d'abord placée sur la pièce 25 et on appuie, par une pression manuelle, le magasin 13 contre la force du ressort de retour 37 sur l'appareil Ainsi, la plaque de guidage 33 se place sur la tête de l'appareil tandis qu'en même temps les tenons ou pivots 36 de l'appareil atteignent l'extrémité inférieure du trou longitudinal 35. Le bras de guidage 34 avec son trou longitudinal 35 sert également de butée pour limiter la course Par le mouvement du magasin 13 contre le corps de l'appareil, l'appareil de mesure de poussée 7 pénètre dans le canal de guidage 21 et sépare le premier d'une rangée de moyens de fixation 22 et le pousse suivant la course 38 dans la direction de la pièce En même temps, le levier de déclenchement 39 disposé sur le bras-de guidage 34 est déplacé de sa position de sortie à sa position de fonctionnement (figures 2 et 6) L'appareil est-prêt à fonctionner Par pression manuelle du commutateur 9 de mise en action, l'armature magnétique est excitée à la façon souhaitée, afin que l'appareil de mesure de poussée soit excité pour le nombre souhaité d'impulsions par réglage correspondant du pré-sélecteur 12 L'appareil de mesure de poussée 7 enfonce alors le moyen de fixation 22 (figure 5) au moyen de plusieurs coups, dans la pièce 25 Dans l'exemple représenté, des agrafes d'attache en forme de U sont disposées dans le magasin en tant que moyen de fixation. A la fin du-nombre préétabli de coups d'enfoncement pour un seul moyen de fixation, celui-ci est totalement enfoncé dans la pièce 25 L'appareil d'enfoncement peut alors être levé au loin de la pièce 25, afin que le magasin 13 soit pressé vers le bas par la force du ressort de retour 37 et que l'appareil de mesure de poussée libére totalement le canal de guidage 21 pour que l'agrafe suivante de fixation puisse être poussée, vers l'avant, dans le canal de guidage, par la force du piston de serrage. L'appareil de mesure de poussée 7 sert également, pendant tout le processus-d'enfoncement d'un moyen de fixation, d'élément de barrage ou de verrouillage et empêche l'entrée du moyen de fixation suivant dans le canal de l'agrafe. Au début d'un coup d'enfoncement, avec un appareil ayant une installation pneumatique de retard (figures 7 et 8), l'appareil de mesure de poussée presse un moyen de fixation 22 se trouvant dans le magasin, dans une pièce 25 Si l'impulsion d'allumage est arrêtée selon la description qui précède, le coup d'enfoncement est interrompu et donc l'armature magnétique 6 termine son mouvement vers le bas à la position représentée sur la figure 9. Pendant le mouvement de l'armature magnétique 6 vers le bas, l'air dans le cylindre 14 peut s'écouler par les alésages de dégazage 17, car la rondelle élastique 19, également appelée soupape flottante, peut s'ouvrir, du fait de la dépression, à la forme représentée sur la figure 9. Dès que l'excitation de la bobinie magnétique 10 est interrompue, le'ressort de retour 20 peut presser l'armature magnétique 6 vers le haut L'air se trouvant dans le cylindre de pression 14 s'écoule ensuite à travers les nombreux alésagesde dégazage 15, donc l'armature subit une moindre résistance de l'air Avec l'augmentation du mouvement dans la direction du fond du cylindre 16, le nombre d'alésages de dégazage 15 sur le pourtour du cylindre, diminue La soupape de retenue 19 ayant la forme de la rondelle ayant l'élasticité du caoutchouc, se trouve au fond du cylindre 16 et ferme les ouvertures de dégazage 17, donc l'air ne peut plus s'échapper Le coussin d'air qui se forme ralentit le mouvement de l'armature magnétique 6 Celle-ci est pourvue, à son extrémité tournée vers le úonc du cylindre, d'un- collier d'étanchéité 18 Par le ralentissement qui finit par amener à un arrêt dès que les derniers alésages d e dégazage ont été dépassé$ on arrive à ce que le bord inférieur de l'appareil de mesure de poussée 7 arrive à s'arrêter à la position représentée sur la figure 4 sans dépasser le bord supérieur du moyen de fixation 22 Ainsi, les moyens de fixation 22 ne peuvent pas être poussés, par le piston 23, dans l'espace libre en-dessous de l'appareil de mesure de poussée L'appareil de mesure de poussée peut alorsavec une nouvelle excitation de la bobine magnétique , descendre et exercer un autre coup d'enfoncement sur le moyen de fixation déjà partiellement enfoncé dans la pièce 25 Uniquement quand le nombre présélectionné. d'impulsionsd'allumage à l'intérieur d'une unité de temps a été accompli, l'appareil de mesure de poussée retourne à sa position de sortie, donc le piston 23 laisse glisser le moyen suivant de fixation dans le canal d'expulsion 21. La forme de réalisation des figures 12 et 13 permet un mouvement totalement sans frottement de l'armature magné- tique 6 Celle-ci presse, par son extrémité supérieure, contre Un piston 27 pouvant se déplacer à l'intérieur du boitier 26 de l'amortisseur de choc au moyen d'une bague d'étanchéité 28, dès que l'appareil de mesure de poussée 7 s'approche de sa position de sortie Les alésages de dégazage 31 dans le boitier 26 de l'amortisseur de choc ont ainsi le même effét que les alésages de dégazage 15 dans l'installation de retard selon les figures 7 à 11. Dès qu'une nouvelle impulsion a-'été déclenchée, l'armature magnétique redescend et un ressort de retour 29 de forme conique entre la surface du piston 27 tournée vers l'armature magnétique 6 et le boitier 26 a pour effet que celui-ci retourne à sa position de sortie jusqu'à la butée du boitier de l'amortisseur de choc 26, et cela même lorsque l'on travaille avec l'appareil au-dessus de la tête. Comme l'extrémité libre de l'armature magnétique 6 se trouvant contre le piston 27 de l'amortisseurt de choc n'a aucun contact glissant avec un boitier qui l'entoure, les pertes par forttement diminuent et il ne reste que celles dues au contact du piston 27 avec le boitier-26. R E V E N D I C A T I O N S 1 Procédé pour l'enfoncement de moyens d'attache et de fixation comme des crochets, des clous y en utilisant un appareil d'enfoncement à commande électri- que avec un appareil de mesure de poussée fixé à une arma- ture et enfonçant les moyens de fixation,un à un dans la piè- ce, caractériséen ce que la-bobine magnétique ( 10) est excitée, en une unité de temps de plusieurs périodes de tension alternative, par une ou plusieurs alternances choi- sies du courant et le mouvement de retour de l'appareil de mesure de poussée, pendant ladite unité de temps est effectué de façon que la bobine magnétique soit de nouveau excitée avant que l'extrémité libre de l'appareil de mesure de poussée ait totalement libéré le canal d'expulsion pour-l'entrée du moyen de fixation qui suit. 2 Appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendicationi avecun magasin pour recevoir le moyen d'attache et de fixation caractérisé par des pièces mécaniques et électriques pour la production, au choix, d'un ou-plusieurs coups d'enfoncement pour chaque moyen de fixation ( 22) à enfoncer, après une seule mise en action d'un commutateur ( 9) de déclenchement de fonction- nement de l'appareil. 3 Appareil selon la revendication 2,: caractérisé en ce que l'installation électronique contient des pierres pour obtenir au moins une impulsion d'allumage et,facultativement jusqu'à 8 impulsions en une unité de temps. 4 Appareil selon l'une quelconque des revendi- *cations 2 ou 3 caractérisé en ce que le magasin ( 13) est disposé de façon à pouvoir sedéplacer contre l'appareil de mesure de poussée ( 7) et contre la force d'un ressort de retour ( 37) de façon que l'appareil de mesure de pous- sée sépare déjà avant le déclenchement d'un coup d'enfon- cement, le premier d'une rangée de moyens de fixation se suivant, arrive dans le canal d'éjection ( 21) et barre le canal d' éjection au moyen de fixation qui suit ( 22). Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le magasin ( 13) est fixé par son extrémité arrière opposée à l'appareil de mesure de pous- sée ( 7), de façon à se déplacer en rotation, sur le corps de l'appareil. 6 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le magasin ( 13) est disposé parallè- lement au corps de l'appareil en pouvant coulisser par rapport à lui. 7 Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 4 à 6 caractérisé en ce que la force du ressort de retour ( 37) est déterminée selon la force de poussée nécessaire pour le processus d'enfoncement. 8 Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 7 caractérisé en ce qu'au magasin mobile ( 13) est lié un levier de déclenchement ( 39) pour la mise en action du commutateur ( 8) d'alimentation électrique. 9 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que des éléments retardateurs à action pneumatique sont prévus pour limiter la course de retour de l'armature magnétique ( 6). Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une soupape de retenue ( 19) est prévue au-dessus de l'armature magnétique ( 6), qui s'ou- vre pendant le coup d'enfoncement. 11 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que la soupape de retenue ( 19) se compose d'une rondelle ayant l'élasticité du caoutchouc, fixée avant au moins un alésage d'aération ( 17) pour l'armature magnétique ( 6). 12 Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 2, 3 ou 9 à 11, caractérisé en ce que l'extrémi- té de l'armature magnétique ( 6) éloignée de l'appareil de mesure de poussée ( 7) est guidée de façon étanche à l'intérieur d'un cylindre de pression ( 14), dont la paroi présente des alésages d'aération ( 15). 13 Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les alésages d'aération ( 15) sont disposés dans la direction du fond du cylindre de pres- sion ( 16) en un nombre qui diminue sur la paroi du cy- lindre. 14 Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 2 ou 3 caractérisé en ce qu'entre l'extrémité de l'armature magnétique et le boîtier de l'appareil est disposé un amortisseur de chocs comme installation deie- tard. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 2, 3 ou 14 caractérisé en ce que pour la limi- te de la course de retour de l'armature magnétique ( 6), on prévoit un élément formant butée à commande électrique et pouvant être déplacé dans la voie de la course de retour. 16 Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 2 à 15 caractérisé en ce que l'installation électronique contient deux compteurs décimaux synchrones (IC 1), (IC 2) pouvant être réglés à un nombre souhaité d'impulsions par un présélecteur (b 2), et qui sont re- liés au moyen dune bascule du type RS asynchrones (a 2,a 3) de façon à allumer un thyristor de puissance (tl) de la bobine magnétique ( Ll) ou à inter- rompre les impulsions d'allumage.