FR 2528607 A1 19831216 FR 8309947 A 19830615 La présente invention concerne de façon générale un dispositif de détection de fin de bande pour appareils d'enregistrement et/ou de reproduction pour cassettes à bande de type miniature, et plus particulièrement un dispositif de détection de fin de bande destiné à détecter la fin d'une bande logée dans une cassette à bande de type miniature montée dans un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction réglé sur les modes de téenroulement ou d'avance rapide de la bande et effectuant un enregistrement et/ou une reproduction et lorsqu'il est chargé avec la cassette à bande. On connatt un dispositif détecteur de la fin d'une bande de cassette chargée sur un parcours prédéterminé dans un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction utilisé pour enregistrer ou pour reproduire un signal vidéo par le brevet français n' 76 37251 intitulé "Dispositif de détection de la fin de course d'une bande de cassette" Une cassette à bande utilisée dans ce dispositif de détection de fin de bande comprend une première bobine sur laquelle est enroulée une bande opaque dont une extrémité est reliée à un premier élément d'extrémité transparent qui est fixé par son autre extrémité au moyeu de la bobine Une seconde bobine reçoit la bande à mesure qu'elle s'y enroule Cette bande est reliée à une extrémité d'un second élément d'extrémité transparent fixé par son autre extrémité au moyeu de la seconde bobine Un bottier de cassette contenant les bobines comprend une première et une seconde fenêtre * dans au moins une paroi latérale, et un trou pour recevoir un élément photoémetteur dans une position intermédiaire entre la première et la seconde fenêtre Le dispositif de détection de fin de bande comprend un élément photoémetteur qui est inséré dans le trou du bottier de cassette ci- dessus et des premier et second éléments photorécepteurs respectifs, disposés sur les côtés opposés de la bande, par rapport à la première et à la seconde fenêtre Le premier élément photorécepteur reçoit la lumière qui traverse le premier élément d'extrémité et la première fenêtre lorsque le premier élément d'extrémité occupe une position qui intercepte un parcours lumineux reliant l'élément photoémetteur et le premier élément photorécepteur, de manière à détecter la fin de la bande sur la première bobine Le second élément photorécepteur reçoit la lumière qui traverse le second élément d'extrémité et la seconde fenitre lorsque le second élément d'extrémité occupe la position qui intercepte un parcours lumineux reliant l'élément photorécepteur et le second élément photorécepteur en vue de détecter la fin de la bande sur la seconde bobine. Selon le dispositif de détection de fin de bande connu, on peut également détecter la fin de la bande quand l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction est réglé sur les modes de réenroulement et d'avance rapide de la bande lorsque cette dernière est logée à l'intérieur du bottier de cassette, d'une manière similaire au cas o la bande est tirée du bottier de cassette et chargée en suivant un parcours prédéterminé à l'intérieur de l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction en vue d'effectuer une opération d'enregistrement et de reproduction à vitesse normale. Par ailleurs, la demande de brevet français N O 81 21882 déposée le 23 novembre 1981 décrit une cassette à bande de type miniature. Cette cassette à bande de type miniature a un volume qui est réduit environ au tiers de celui d'une cassette à bande normale qui coopère avec le dispositif de détection de fin de bande décrit jusqu'ici, et cette cassette à bande de type miniature de dimensions réduites a été réalisée dans la pratique La cassette à bande de type miniature est très compacte et il n'y a pas d'espace dans ce boîtier de cassette à bande de type miniature o l'on puisse percer un trou qui corresponde au trou qui reçoit l'élément photoémetteur dans le bottier de cassette de type normal. En conséquence, dans un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction conçu exclusivement pour la cassette à bande de type miniature ci-dessus, le dispositif de détection de fin de bande est conçu pour détecter la fin de la bande qui est tirée de la cassette à bande de type miniature et chargée sur un parcours prédéterminé dans l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction Plus spécifiquement, dans ce dispositif de détection de fin de bande, on prévoit un élément photoémetteur et un élément photorécepteur qui sont face à face des deux côtés d'un parcours de bande prédéterminé, dans une position proche de la cassette à bande de type miniature. Ainsi, la fin de la bande est détectée lorsque l'élément d'extrémité transparent atteint une position entre l'élément photoémetteur et l'élément photorécepteur qui sont face à face. Cependant la charge qui est appliquée à la bande quand elle se déplace le long du parcours prédéterminé ci-dessus est importante. C'est pour cette raison que lorsqu'il n'y a pas d'enregistrement et de reproduction et lorsque la bande est simplement déplacée à grande vitesse dans le cas du réenroulement et d'avance rapide de la bande dans l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction, on retire la bande du parcours prédéterminé pour la placer à l'intérieur du bottitr de cassette de type miniature avant de déplacer la bande à grande vitesse Dans l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction conçu exclusivement pour la cassette à bande de type miniature, il est donc impossible de détecter la fin de la bande lorsque l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction est réglé sur le mode du réenroulement et sur celui de l'avance rapide. En conséquence, un objet général de la présente invention est de créer un dispositif de détection de fin de bande nouveau et utile d'un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction pour cassette à bande de type miniature o sont surmontés les inconvénients décrits ci-dessus. Un autre objet plus spécifique de la présente invention est de créer un dispositif de détection de fin de bande capable de détecter la fin d'une bande quand celle-ci est à l'intérieur d'un bottier de cassette de type miniature Le dispositif de détection de fin de bande selon la présente invention détecte la fin de la bande en détectant l'arrêt de la rotation d'une bobine Le dispositif de détection de fin de bande selon la présente invention convient en particulier à une cassette à bande de type miniature du fait qu'il est inutile que l'élément photoémetteur pénètre à l'intérieur du bottier de cassette, l'extrémité de la bande pouvant être détectée lorsque l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction est réglé sur les modes de réenroulement et d'avance rapide de la bande alors que cette dernière est à l'intérieur du boîtier de cassette. D'autres objets et caractéristiques de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit, avec référence aux dessins annexés. La Fig 1 est une vue en plan représentant un exemple d'un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction pour cassette à bande de type miniature, appliqué au dispositif de détection de fin de bande selon la présente invention. La Fig 2 est un schéma de circuit de principe montrant un mode de réalisation d'un dispositif de détection de fin de bande selon la présente invention. Les Fig 3 A, 3 B et 3 C sont respectivement des organigrammes expliquant le fonctionnement -d'un micro-ordinateur pour le système de circuit représenté à la Fig 2. Quand on règle un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction 10 de signal vidéo sur le mode de l'enregistrement, on commence par charger une cassette à bande de type miniature 11 dans une position prédéterminée dans l'appareil 10 représenté à la Fig 1. Dans le présent mode de réalisation de l'invention, la cassette à bande Il est une cassette à bande de type miniature, et l'on insère un arbre de bobine 29 prévu sur la base de l'appareil 10 dans le trou central du moyeu de la bobine d'alimentation 12 de la cassette à bande 11 une fois chargée Par ailleurs, la bobine de réception 13 de la cassette à bande 11 à l'état chargé comprend une denture formée sur le bord périphérique de sa joue inférieure La denture formée sur le bord périphérique de la joue inférieure de la bobine de réception 13 engrène avec un pignon de transmission de rotation 14, et la bobine de réception 13 est entraînée en rotation grâce à ce pignon 14 Dans cet état, des doigts de guidage 15 a et 15 b, des doigts de guidage 16 a et 16 b, un cabestan 17 et un doigt tendeur 18 sont insérés sur le côté interne d'une bande 19, comme indiqué par les lignes en traits mixtes à la Fig 1. Dans cet état qui vient d'être indiqué, on manoeuvre et on ferme un interrupteur de source de puissance (non représenté) et un 252860 ? interrupteur de marche 41 représenté à la Fig 2 Grâce à la manoeuvre de ces interrupteurs, une source de puissance est branchée et un circuit d'entraînement de tambour rotatif ainsi qu'un circuit de commande de mécanisme de chargement sont actionnés par les sorties d'un microordinateur 45 Un interrupteur d'arrêt 44 met fin au fonctionnement de l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction On décrira ci-après le fonctionnement du micro-ordinateur 45 avec référence à des organigrammes Un tambour de guidage rotatif 20 est entraîné en rotation lorsque fonctionne le circuit de commande qui le concerne Quand le circuit de commande du mécanisme de chargement fonctionne, les doigts de guidage 15 a et 15 b et les doigts de guidage 16 a et 16 b qui sont dans les positions indiquées respectivement par les lignes en traits mixtes se déplacent vers les positions indiquées par des lignes en trait plein le long de gorges 2 la et 21 b prévues dans un châssis Lorsque les doigts de guidage 15 a et 15 b et les doigts de guidage 16 a et 16 b sont dans les positions indiquées par les lignes en trait plein, les parties terminales inférieure et supérieure des doigts de guidage 15 a et 16 a respectivement établissent un contact avec des butées 22 a et 22 b, et elles sont positionnées par ces dernières Les doigts de guidage 15 a et 15 b et les doigts de guidage 16 a et 16 b interceptent la bande 19 et tirent cette bande 19 pour la faire sortir de la cassette à bande 11, à mesure que les doigts de guidage 15 a et 15 b et les doigts de guidage 16 a et 16 b se déplacent le long des gorges 21 a et 21 b Le doigt tendeur 18 se déplace également vers une position indiquée par une ligne en trait plein en fonction de la rotation d'un levier 23 et à mesure que les doigts de guidage se déplacent le long des gorges 21 a, 21 b, et il établit un contact avec la bande 19 sur le côté interne de cette dernière De plus, une tête d'effacement 24 et une tête 25 d'enregistrement et/ou de reproduction de signal audio et de signal de commande, qui se trouvaient dans des positions en retrait, se déplacent vers les positions représentées à la Fig 1 et établissent respectivement un contact avec la bande 19 En conséquence, la bande 19 est chargée sur un parcours prédéterminé selon lequel la bande 19 est déroulée d'une bobine d'alimentation 12, établit un contact avec une tête d'effacement 26 à largeur totale, établit un contact en oblique avec le tambour tournant 20 sur une distance angulaire légèrement supérieure à 1800, établit un contact avec les têtes 24 et , et atteint la bobine de réception 13. Un circuit d'entraînement de la bande en direction avant est actionnée par la sortie d'un micro-ordinateur 45, et il en résulte qu'un levier 27 est entraîné en rotation Ainsi, un rouleau pinceur 28 qui se trouvait dans la position indiquée par la ligne en traits mixtes se déplace vers la position indiquée par la ligne en trait plein En conséquence, la bande 19 qui est pincée entre le cabestan 17 et le rouleau pinceur 28 est entraînée en direction avant et reprise par la bobine de réception 13 qui est entraînée en rotation par le pignon 14. Un élément photoémetteur 30 tel qu'une diode photo émettrice de lumière et un élément photorécepteur 31 tel qu'un photo-transistor sont prévus face à face des deux côtés de la bande 19 sur-le parcours de bande prédéterminé ci-dessus, au voisinage de la cassette à bande 11 L'élément photoémetteur 30 est monté dans une position en hauteur qui est inférieure à celle de la bande 19, ce qui fait que l'élément photoémetteur 30 n'interfère pas avec le chargement de la bande 19 lorsque celle-ci est tirée hors de la cassette à bande Il et chargée le long du parcours de bande prédéterminé En conséquence, l'élément photoémetteur 31 est monté dans une position en hauteur qui est légèrement supérieure à celle de la bande 19, et l'élément photoémetteur 30 émet de la lumière dans une direction inclinée vers le haut et en direction de l'élément photorécepteur 31 Quand la bande magnétique sort d'entre les éléments 30 et 31, la lumière émise par l'élément photoémetteur 30 est arrêtée par la bande magnétique opaque et n'atteint pas l'élément photorécepteur 31 Cependant, lorsque la totalité de la bande magnétique est tirée de la cassette à bande 11 et lorsqu'un élément d'extrémité transparent en forme de bande atteint une position située entre les éléments 30 et 31, la lumière émise par l'élément photoémetteur 30 traverse l'élément d'extrémité transparent et atteint l'élément photorécepteur 31. Un disque 46 représenté à la Fig 2 fait partie intégrante de la partie inférieure de la base de l'arbre de bobine 29 représenté à la Fig 1 Par ailleurs, un disque 47 représenté à la Fig 2 fait partie intégrante de la partie inférieure d'un arbre rotatif 32 du pignon 14 représenté à la Fig 1 Plusieurs parties 46 a et 47 a qui réfléchissent la lumière et plusieurs parties 46 b et 47 b qui ne réfléchissent pas la lumière sont disposées en alternance sous forme de bandes sur les disques 46 et 47 Les éléments photoémetteurs 48 et 49 tels que des diodes photoémettrices servant à envoyer de la lumière aux disques respectifs 46 et 47 sont reliés à la source de puissance par l'intermédiaire de résistances respectives Rl et R 2 De plus, les éléments photorécepteurs 50 et 51 tels que des photo-transistors sont disposés dans des positions permettant de recevoir la lumière qui a été émise par les éléments photoémetteurs 48 et 49 et réfléchie par les disques respectifs 46 et 47 Les collecteurs des éléments photorécepteurs 50 et 51 sont connectés à la source de puissance, et leurs émetteurs sont reliés à la masse par l'intermédiaire de résistances respectives R 3 et R 4 Les sorties des émetteurs des éléments photorécepteurs 50 et 51 sont appliquées au micro-ordinateur 45 par l'intermédiaire d'amplificateurs respectifs 52 et 53. L'élément photoémetteur 30 est relié à la source de puissance par l'intermédiaire d'une résistance R 5 et d'un transistor 54 Un collecteur de l'élément photorécepteur 31 est connecté à la source de puissance, et son émetteur est relié à la masse par l'intermédiaire d'une résistance R 6 La sortie de l'émetteur de l'élément photorécepteur 31 est appliquée au micro-ordinateur 45 Une impulsion de tambour dont la fréquence est de 30 Hz et qui est obtenue en synchronisme avec la rotation du tambour de guidage rotatif 20 est appliquée à la base du transistor 54 par l'intermédiaire d'une borne Le transistor 54 devient passant et non passant à la fréquence de Hz et en fonction de cette impulsion de tambour, l'élément photoémetteur 30 clignote donc à la fréquence de 30 Hz L'élément photoémetteur 30 peut être conçu pour émettre de la lumière de façon continue et non clignotante, mais on peut réduire la consommation de puissance en faisant en sorte que l'élément photoémetteur 30 clignote. On décrit maintenant le fonctionnement général du circuit représenté à la Fig 2 Tout d'abord, quand on effectue une opération d'enregistrement et de reproduction à vitesse normale, on ferme ou on rend passant l'interrupteur de marche 41 Quand on ferme cet interrupteur de marche 41, un signal destiné à entraîner un moteur de bobine (non représenté) ainsi qu'un signal destiné à entraîner un moteur de cabestan (non représenté) sont respectivement produits aux îO bornes de sortie 56 et 57 du microordinateur 45 Lorsque la bande 19 est tirée de la cassette à bande Il et chargée sur le parcours prédéterminé et lorsque l'enregistrement ou la reproduction est effectuée alors que la bande 19 se déplace sur son parcours prédéterminé, la lumière émise par l'élément photoémetteur 30 est arrêtée par la bande magnétique 19 et n'atteint pas l'élément photorécepteur 31 Aucune sortie n'est donc obtenue de l'élément photorécepteur 31 Quand la totalité de la bande magnétique 19 a été déroulée de la bobine d'alimentation 12 et quand l'élément d'extrémité transparent qui est relié à la fin de la bande magnétique 19 atteint la position située entre les éléments 30 et 31, la lumière émise par l'élément photoémetteur 30 atteint l'élément photorécepteur 31 au travers de l'élément d'extrémité transparent, et une sortie obtenue de l'élément photorécepteur 31 est appliquée au micro-ordinateur 45 Le microordinateur 45 arrête le signal d'entraînement du moteur de bobine qui est produit par la borne de sortie 56 et le signal d'entraînement du moteur de cabestan qui est produit par la borne de sortie 57, en fonction de la sortie de l'élément photorécepteur 31 Dans cet état, l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction 10 arrête donc son enregistrement ou sa reproduction La détection de la fin de bande en utilisant les éléments 30 et 31 ci-dessus est la même que lorsqu'il s'agit de dispositifs de détection de fin de bande habituels. On décrit maintenant le fonctionnement du dispositif de détection de fin de bande lorsque l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction 10 est réglé sur les modes de réenroulement ou d'avance rapide de la bande Pour ces modes, un interrupteur de réenroulement de bande 42 ou un interrupteur d'avance rapide de bande 43 est fermé ou rendu passant Lorsque l'interrupteur 42 ou 43 est passant, le micro-ordinateur 45 produit le signal d'entraînement de moteur de bobine à sa borne de sortie 56 Lorsque l'appareil 10 est réglé sur les modes de réenroulement et d'avance rapide de la bande, le réenroulement ou l'avance rapide de la bande s'effectuent entre les bobines 12 et 13 alors que la bande 19 estplacéedans la cassette à bande 11 Il en résulte que les éléments 30 et 31 ne peuvent pas détecter la fin de la bande du fait que cette dernière n'est pas tirée hors de la cassette à bande 11 Lorsque l'appareil 10 est réglé sur ces modes de réenroulement et d'avance rapide de la bande, le tambour rotatif 20 ne tourne pas et c'est pour cette raison que l'impulsion de tambour n'est pas appliquée au transistor 54 par la borne 55 Le transistor 54 est donc à l'état non passant pendant ces modes de réenroulement et d'avance rapide de la bande L'élément photoémetteur 30 n'émet donc pas de lumière pendant ces modes de réenroulement et d'avance rapide de la bande, et l'on évite une consommation inutile de puissance. Alors que se déroule l'opération de réenroulement ou d'avance rapide de la bande, la bobine d'alimentation 12 et le pignon 14 tournent à grande vitesse, et il en résulte que les disques 46 et 47 tournent aussi à grande vitesse Lorsque les disques 46 et 47 tournent, les éléments photoémetteurs 48 et 49 émettent de la lumière et la lumière qui est réfléchie par les parties réfléchissantes 46 a et 47 a des disques respectifs 46 et 47 est reçue par les éléments photorécepteurs 50-et 51 Du fait que les parties non réfléchissantes 46 b et 47 b des disques 46 et 47 ne réfléchissent pas la lumière, la lumière reçue par les éléments photorécepteurs 50 et 51 est intermittente et fonction de la rotation des disques 46 et 47 Les signaux envoyés au micro-ordinateur 45 par ces éléments photorécepteurs 50 et 51 sont donc des signaux impulsionnels. Lorsque l'interrupteur de réenroulement de bande 42 est fermé, le microordinateur 45 détecte la sortie de l'élément photorécepteur 51 qui est prévu pour coopérer avec la bobine de réception 13 Par ailleurs, lorsque l'interrupteur d'avance rapide de bande 43 est fermé, le micro-ordinateur 45 détecte la sortie de l'élément photorécepteur 50 qui est prévu pour coopérer avec la bobine d'alimentation 12 Quand la fin de la bande est atteinte lorsque l'opération de réenroulement ou d'avance rapide de la bande est terminée, les bobines 12 et 13 ne peuvent plus tourner du fait que les extrémités de la bande magnétique 19 sont reliées aux éléments d'extrémité respectifs qui sont fixés par leur autre extrémité aux moyeux des bobines 12 et 13 Les disques 46 et 47 cessent donc de tourner lorsque l'opération de réenroulement ou d'avance rapide de la bande est terminée Les niveaux des sorties des éléments photorécepteurs 50 et 51 respectivement restent donc constants à un niveau élevé ou bas Le microordinateur 45 arrête le signal de commande du moteur de bobine qui est produit sur sa borne de sortie 56 lorsqu'il détecte le fait que le niveau de sortie des éléments photorécepteurs 50 et 51 sont devenus constants, en vue d'arr Uter la rotation du moteur de bobine. Même lorsque l'appareil 10 fonctionne sur des modes d'enregistrement et de reproduction à vitesse normale, les bobines 12 et 13 cessent de tourner lorsque la fin de la bande est atteinte, et il est possible de détecter la fin de la bande à partir des sorties des éléments photorécepteurs 50 et 51 Mais pendant les modes d'enregistrement et de reproduction normaux, les vitesses de rotation des bobines 12 et 13 sont faibles, et les vitesses de rotation des disques 46 et 47 sont faibles pour la même raison Le micro-ordinateur 45 aura donc besoin d'un certain temps pour détecter la fin de la bande C'est pourquoi, dans le présent mode de réalisation de l'invention, des moyens pour détecter la fin de la bande pendant les modes de réenroulement et d'avance rapide de la bande et des moyens pour détecter la fin de la bande pendant les modes d'enregistrement et de reproduction à vitesse normale sont prévus de façon indépendante. On décrit maintenant le fonctionnement du micro-ordinateur 45 plus en détail avec référence aux organigrammes représentés aux Fig. 3 A, 3 B et 3 C A la Fig 3 A, la source de puissance est branchée à il l'étape 60, et le mode d'arrêt est déterminé à l'étape suivante 61. Une étape 62 établit la discrimination sur le fait de savoir si l'interrupteur de marche 41 est passant (fermé) Si le résultat de la discrimination à l'étape 62 est NON, une étape 63 établit la discrimination sur le fait de savoir si l'interrupteur de réenroulement de bande 42 est fermé Si le résultat de la discrimination à l'étape 63 est NON, une étape 64 établit la discrimination sur le fait de savoir si l'interrupteur d'avance rapide 43 est fermé Si le résultat de la discrimination de l'étape 64 est NON, il y a retour à l'étape 62, pour répéter les discriminations décrites ci-dessus. Quand l'interrupteur de marche 41 est fermé de manière à effectuer une reproduction à vitesse normale, le résultat de la discrimination de l'étape 62 devient OUI Dans ce cas, on passe donc à une étape 65 représentée à la Fig 3 B o est réglé le mode de marche, comme indiqué par " " aux Fig 3 A et 3 B Ensuite, le mécanisme de chargement est actionné à l'étape 66 pour effectuer le chargement de la bande, et cette dernière est tirée de la cassette à bande 11 et chargée sur le parcours prédéterminé comme décrit précédemment avec référence à la Fig 1 Une étape 67 établit la discrimination sur le fait de savoir si le chargement de la bande a bien été effectué, puis une étape 68 établit la discrimination sur le fait de savoir si l'élément photorécepteur 31 a détecté la lumière et si la fin de bande a été détectée Si l'élément photorécepteur 31 n'a pas détecté de lumière, le résultat de la discrimination à l'étape 68 est NON, et dans ce cas on passe à une étape suivante 69. Le moteur de bobine est entraîné en rotation en direction avant à l'étape 69, de manière à faire tourner la bobine de réception 13 dans la direction d'enroulement de la bande, au moyen du pignon 14 Le moteur de cabestan est entraîné en rotation à l'étape 70 Une étape 71 établit un retard d'une seconde, et la mise à l'état muet du signal vidéo reproduit est arrêtée à l'étape 72 quand le parcours de la bande a été stabilisé. Une étape suivante 73 établit la discrimination sur le fait de savoir si l'élément photorécepteur 31 a détecté de la lumière et si la fin de la bande a été détectée Quand la fin de la bande n'a pas été atteinte et quand le résultat de la discrimination à l'étape 73 est NON, une étape 74 établit la discrimination sur le fait de savoir si l'interrupteur d'ar Zt& 44 a été fermé Si le résultat de la discrimination à l'étape 74 est NON, on revient à l'étape 73 pour répéter la discrimination décrite ci-dessus. Si le résultat de la discrimination à l'étape 68, immédiatement après la fin du chargement de la bande est OUI, c'est-à-dire quand la fin de la bande a été atteinte au moment o le chargement de la bande lu est terminé, l'enregistrement sur le mode muet est mis en marche à l'étape 75 De plus, lorsque la fin de la bande est atteinte au cours de la reproduction, le résultat de la discrimination à l'étape 73 devient OUI, et l'on passe alors à l'étape 75 En outre, lorsque l'interrupteur d'arrêt 44 est fermé au cours de la reproduction de manière à arrêter cette reproduction, le résultat de la discrimination à l'étape 74 devient également OUI dans ce cas, et l'on passe à l'étape 75. Suite à l'étape 75, le mode de marche est annulé à l'étape 76 et le moteur du cabestan est arrêté à l'étape 77 Le déchargement de la bande est ensuite effectué à l'étape 78 pour faire revenir cette bande qui suit son parcours prédéterminé à l'intérieur de la cassette à bande 11 Une étape 79 établit la discrimination sur le fait de savoir si le déchargement de la bande est bien terminé et le moteur de la bobine est arrêté à l'étape 80 suivante si le déchargement de la bande est terminé On revient ensuite à l'étape 61 représentée à la Fig 3 A o a été établi le mode d'arrêt, comme indiqué en " @ "aux Fig 3 B et 3 A. Ensuite, lorsque l'opération de réenroulement s'effectue, l'interrupteur de réenroulement de bande 42 est fermé tandis que l'interrupteur de marche 41 est maintenu dans sa position ouverte De ce fait le résultat de la discrimination à l'étape 63 devient OUI dans ce cas, et l'on avance à une étape 81 o est établi le mode de réenroulement de la bande Ensuite, le moteur de bobine est entraîné en rotation en sens inverse à l'étape 82, et un compteur destiné à un générateur de fréquence prévu en coopération avec la bobine de réception 13 est remis à l'état initial à l'étape 83 A la Fig 2, l'élément photoémetteur 48, le disque 46 et l'élément photorécepteur constituent un générateur de fréquence prévu en coopération avec la bobine d'alimentation 12 Ainsi, un signal impulsionnel dont la fréquence est en accord avec la vitesse de rotation du disque 46, c'est-à-dire la vitesse de rotation de la bobine d'alimentation 12, est obtenu de l'élément photorécepteur 50 Demême, l'élément photoémetteur 49, le disque 47 et l'élément photorécepteur 51 constituent le générateur de fréquence prévu en coopération avec la bobine de réception 13 De ce fait, un signal impulsionnel dont la fréquence est en accord avec la vitesse de rotation du disque 47, c'est-à- dire la vitesse de rotation de la bobine de réception 13, est obtenu de l'élément photorécepteur 51 La sortie de l'élément photorécepteur 51 du générateur de fréquence prévu pour coopérer avec la bobine de réception 13 est utilisée pendant le mode de réenroulement de la bande de l'appareil 10 Ceci est la raison pour laquelle le compteur qui compte les impulsions de sortie de l'élément photorécepteur 51 est remis à zéro à l'étape 83. Une minuterie est ensuite démarrée à l'étape 84 La durée de cette minuterie est établie à 100 msec par exemple Une étape 85 établit la discrimination sur le fait de savoir si cette durée déterminée dans la minuterie, c'est-à-dire de 100 msec, est bien établie Ainsi, le résultat de la discrimination à l'étape 85 est NON tant que la durée de 100 msec n'est pas écoulée, et dans ce cas une étape 86 établit la discrimination sur le fait de savoir si les impulsions de sortie de l'élément photorécepteur 51 du générateur de fréquence prévu pour coopérer avec la bobine de réception 13 ont été détectées Lorsque les impulsions de sortie de l'élément photorécepteur 51 sont détectées, le compteur qui a été préalablement remis à l'état initial à l'étape 83 commence à compter à l'étape 87, et le compte du compteur est incrémenté pour chaque impulsion arrivante Une étape 88 établit la discrimination sur le fait de savoir si l'interrupteur d'arrêt 44 a bien été fermé Si l'interrupteur d'arrêt 44 n'a pas été fermé, on revient à l'étape 85 pour répéter les opérations décrites ci-dessus De ce fait, le compteur ci-dessus compte pendant 100 msec. Quand les 100 msec se sont écoulées, le résultat de la discrimination à l'étape 85 devient OUI, et on passe à l'étape 89 qui établit la discrimination sur le fait de savoir si le compte dans le compteur est zéro Pendant que l'opération de réenroulement de fin de bande s'effectue, le disque 47 continue à tourner et le compteur continue donc à compter Le résultat de la discrimination à l'étape 89 est donc NON, et on revient à l'étape 83 qui remet le compteur à zéro, et les opérations décrites précédemment recommencent. Lorsque la fin de la bande est atteinte et qu'il n'est plus possible de la réenrouler davantage, le disque 47 s'arrête de tourner et l'élément photorécepteur 51 arrête de produire des impulsions. Lorsque l'élément photorécepteur 51 arrête de produire des impulsions pendant que la minuterie fonctionne, les étapes 85 et 89 sont donc réalisées, puis les étapes 83 et 84 sont réalisées pour remettre la minuterie à zéro et la démarrer Du fait que dans ce cas les impulsions ne sont pas détectées à l'étape 86, le résultat de la discrimination à l'étape 86 est NON et l'on passe à l'étape 88 Ceci signifie que l'étape 87 d'incrémentation du compte du compteur n'est pas réalisée Lorsque la durée établie dans la minuterie est parvenue à sa fin à l'étape 85, l'étape 89 établit la discrimination sur le fait de savoir si le compte est zéro dans le compteur Dans cet état, le compteur ne compte pas et reste à l'état remis à zéro Ainsi, le résultat de la discrimination à l'étape 89 est OUI et l'on passe à l'étape 90 Le mode de réenroulement de bande est annulé à l'étape 90 et le moteur de la bobine est arrêté à l'étape 91 Ensuite, on revient à l'étape 61 o est établi le mode d'arrêt indiqué par " @ " à la Fig 3 A Il en résulte que l'extrémité de la bande est détectée et que le mode de l'appareil 10 est établi sur le mode d'arrêt après une durée comprise entre 100 msec et 200 msec à partir du moment o le disque 47 s'arrête de tourner. Si l'interrupteur d'arrêt 44 est fermé pendant le mode de réenroulement de la bande de manière à arrêter le réenroulement de cette dernière, le résultat de la discrimination à l'étape 88 devient OUI Dans ce cas, on passe donc à l'étape 90 Ensuite, lorsque l'étape suivante 91 est réalisée, on revient à l'étape 61 o est établi le mode d'arrêt, comme indiqué en " " à la Fig 3 A. Ensuite, lorsqu'on désire une avance rapide de la bande, on ferme l'interrupteur d'avance rapide 43 alors que l'interrupteur de marche 41, l'interrupteur de réenroulement 42 et l'interrupteur d'arrêt 44 sont maintenus à l'état ouvert En conséquence, le résultat de la discrimination à l'étape 64 représentée à la Fig 3 A devient OUI et on passe à l'étape 181 représentée à la Fig 3 C, et indiquée en " ( 9 " aux Fig 3 A et 3 C L'organigramme représenté à la Fig 3 C et concernant le mode d'avance rapide de la bande est semblable à la partie de l'organigramme représenté à la Fig 3 A et concernant le mode de réenroulement de la bande contenant les étapes 81 à 91 A la Fig 3 C, les étapes qui correspondent aux étapes de la Fig 3 A sont donc indiquées par des références numériques obtenues par adjonction de 100 aux références numériques respectives des étapes de la Fig 3 A Comme l'organigramme représenté à la Fig 3 C peut être facilement compris par la description donnée précédemment avec référence à la Fig 3 A, on n'en fera pas de description détaillée et on ne décrira que les points qui sont différents. Le mode d'avance rapide de la bande est établi à l'étape 181 et le moteur de la bobine est entraîné en rotation dans le sens avant à l'étape 182 Le compteur qui compte les impulsions de sortie de l'élément photorécepteur 50 du générateur de fréquence prévu en coopération avec la bobine d'alimentation est remis à zéro à l'étape 183 Une minuterie est démarrée à l'étape 184 La durée établie par cette minuterie utilisée pendant le mode d'avance rapide de la bande est environ égale à 500 msec par exemple Une étape 185 établit la discrimination sur le fait de savoir si les 500 msec établies par la minuterie se sont écoulées, et une étape 186 établit la discrimination sur le fait de savoir si les impulsions de sortie de l'élément photorécepteur 50 ont été détectées Le compte du compteur est incrémenté à l'étape 187 si les impulsions de sortie de l'élément photorécepteur 51 ont été détectées Une étape 188 établit la discrimination sur le fait de savoir si l'interrupteur d'arrêt 44 a été fermé. Lorsque la fin de la bande est atteinte pendant le mode d'avance rapide de cette bande, le disque 46 s'arrête de tourner et le compteur ne compte plus après avoir été remis à zéro En conséquence, le résultat de la discrimination de l'étape 189 devient OUI et le mode d'avance rapide de la bande est annulé à l'étape 190 Une étape 191 arrête le moteur de la bobine, et on avance alors à l'étape 61 représentée à la Fig 3 A o le mode d'arrêt est établi, comme indiqué en " " aux Fig 3 C et 3 A. La raison pour laquelle les impulsions de sortie de l'élément photorécepteur 51 qui est prévu pour coopérer avec la bobine de réception 13 sont utilisées pendant le mode de réenroulement de la bandé est la suivante A mesure que la fin de la bande approche pendant le mode de réenroulement, la vitesse de rotation de la bobine de réception 13 devient plus élevée que celle de la bobine d'alimentation, et la vitesse de rotation du disque 47 devient donc plus élevée que celle du disque 46 La fréquence des impulsions de sortie de l'élément photorécepteur 51 devient alors élevée et il devient possible de détecter l'arrêt de la rotation de la bobine de réception pendant une courte durée de temps Pour des raisons similaires, les impulsions de sortie de l'élément photorécepteur 51 qui est prévu pour coopérer avec la bobine d'alimentation 12 sont utilisées pendant le mode d'ayance rapide de la bande. Comme il va de soi, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits et diverses variantes et autres modifications peuvent lui être apportées sans s'écarter de son champ d'application. REVENDICATIONS 1 Dispositif de détection de fin de bande d'un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction, ledit appareil d'enregistrement et/ou de reproduction étant chargé avec une cassette à bande de type miniature ( 11) contenant une bobine d'alimentation ( 12) et une bobine de réception ( 13) sur lesquelles est enroulée une bande ( 19), ladite bande ayant ses deux extrémités fixées à ladite bobine d'alimentation et à ladite bobine de réception, l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction comprenant un mécanisme de chargement de bande ( 15 a, 15 b, 16 a, 16 b) destiné à tirer la bande hors de la cassette à bande de type miniature et à charger cette bande sur un parcours de bande prédéterminé pendant son mode d'enregistrement ou de reproduction, le mécanisme de chargement de bande ne fonctionnant pas pendant un mode de réenroulement ou d'avance rapide de la bande dudit appareil d'enregistrement et/ou de reproduction de manière que le réenroulement ou l'avance rapide de cette bande soit effectué en faisant tourner la bgbine d'alimentation ou la bobine de réception à l'intérieur de la cassette à bande de type miniature alors que la bande est logée à l'intérieur de cette cassette à bande de type miniature, ledit dispositif de détection de fin de bande comprenant des moyens de détection de rotation ( 46-51) pour détecter la rotation de la bobine d'alimentation et de la bobine de réception de la cassette à bande de type miniature, et pour produire des signaux de détection de rotation en accord avec la rotation de la bobine d'alimentation et de la bobine de réception, la bobine d'alimentation et la bobine de réception s'arrêtant de tourner lorsque la totalité de la bande est déroulée d'une bobine et enroulée sur l'autre et quand une extrémité de la bande est atteinte, lesdits moyens de détection de rotation produisant un signal de détection de rotation lorsque lesdites bobines s'arrêtent de tourner, caractérisé en ce que sont prévus des moyens de commande ( 45) pour effectuer le comptage avec un intervalle de temps prédéterminé qui est fonction des signaux de détection de rotation provenant desdits moyens de détection de rotation pendant le mode de réenroulement ou d'avance rapide de la bande, et pour arrêter le mode de réenroulement ou d'avance rapide de la bande lorsqu'un compte situé à l'intérieur d'un intervalle de temps prédéterminé est de zéro. 2 Dispositif de détection de fin de bande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande effectuent le comptage en fonction du signal de détection de rotation desdits moyens de détection de-rotation en ce qui concerne la bobine de réception pendant le mode de réenroulement de la bande, et effectuent le comptage en fonction du signal de détection de rotation desdits moyens de détection de rotation en ce qui concerne la bobine d'alimentation pendant le mode d'avance rapide de la bande. 3 Dispositif de détection de fin de bande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de rotation comprennent un premier générateur de fréquence ( 46, 48, 50) prévu pour coopérer avec la bobine d'alimentation et un second générateur de fréquence ( 47, 49, 51) prévu pour coopérer avec la bobine de réception, en ce que ledit premier générateur de fréquence comprend un premier disque ( 46) qui tourne avec la bobine d'alimentation, un premier élément photoémetteur ( 48) qui émet de la lumière en direction du premier disque, et un premier élément photorécepteur ( 50) qui détecte la lumière réfléchie par le premier disque et qui produit un signal impulsionnel dont la fréquence est en accord avec la rotation du premier disque, et en ce que le second générateur de fréquence comprend un second disque ( 47) qui tourne avec la bobine de réception, un second élément photoémetteur ( 49) qui émet de la lumière en direction du second disque, et un second élément photorécepteur ( 51) qui détecte la lumière réfléchie par le second disque et qui produit un signal impulsionnel dont la fréquence est en accord avec la rotation du second disque. 4 Dispositif de détection de fin de bande selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits premier et second disques ( 46, 47) comprennent respectivement plusieurs parties réfléchissant la lumière ( 46 a, 47 a) et des parties qui ne réfléchissent pas la lumière ( 46 b, 47 b) disposées en alternance. Dispositif de détection de fin de bande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de rotation produisent des signaux impulsionnels de détection en accord avec la rotation de la bobine d'alimentation et de la bobine de réception, et en ce que lesdits moyens de commande comprennent des moyens de comptage ( 86, 87) qui compte les signaux impulsionnels de détection de sortie desdits moyens de détection de rotation, des moyens de minuterie ( 84, 85) pour établir une durée prédéterminée, des moyens pour remettre lesdits moyens de comptage ( 83) à zéro et démarrer lesdits moyens de minuterie chaque fois que la durée prédéterminée indique que les moyens de minuterie sont arrivés à leur fin, et des moyens ( 91) pour arrêter les bobines de tourner si un compte apparaissant dans lesdits moyens de comptage est zéro lorsque ladite durée prédéterminée dans les moyens de minuterie est arrivée à sa fin. 6 Dispositif de détection de fin de bande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de rotation comprennent de premiers moyens de détection de rotation ( 46, 48, 50) qui produisent un signal impulsionnel de détection en accord avec la rotation de la bobine d'alimentation, et de seconds moyens de détection de rotation ( 47, 49, 51) qui produisent un signal impulsionnel de détection en accord avec la rotation de la bobine de réception, et en ce que lesdits moyens de commande comprennent de premiers moyens de comptage ( 86, 87) qui comptent le signal impulsionnel de détection de sortie desdits seconds moyens de détection de rotation pendant le mode de réenroulement de la bande, de premiers moyens de minuterie ( 84, 85) qui établissent une durée prédéterminée, des moyens ( 83) pour remettre lesdits moyens de comptage à zéro et pour démarrer lesdits premiers moyens de minuterie chaque fois que la durée prédéterminée dans lesdits premiers moyens de minuterie est terminée, des moyens ( 91) pour arrêter la bobine d'alimentation de tourner en sens inverse si le compte apparaissant dans lesdits premiers moyens de comptage est zéro lorsque la durée prédéterminée dans lesdits premiers moyens de minuterie est terminée, de seconds moyens de comptage ( 186, 187) qui comptent le signal impulsionnel de détection de sortie desdits premiers moyens de détection de rotation pendant le mode d'avance rapide de la bande, de seconds moyens de minuterie ( 184, 185) qui établissent une durée prédéterminée, des moyens ( 183) pour remettre lesdits moyens de comptage à zéro et démarrer lesdits seconds moyens de minuterie chaque fois que la durée prédéterminée dans lesdits seconds moyens de minuterie est terminée, des moyens ( 191) pour arrêter la bobine de réception de tourner si un compte apparaissant dans lesdits seconds moyens de comptage est zéro lorsque la durée prédéterminée dans lesdits seconds moyens de minuterie est terminée. 7 Dispositif de détection de fin de bande selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite durée prédéterminée dans lesdits seconds moyens de minuterie est établie à un niveau plus important que la durée prédéterminée dans lesdits premiers moyens de minuterie.