FR 2524019 A1 19830930 FR 8305161 A 19830329 Métier à broder à navette ". La présente invention concerne un métier à broder à navette, comprenant des supports d'aiguilles et des supports de perforateurs pouvant coulisser perpendicu- lairement au plan du bâti du métier, ainsi qu'un élément d'entraînement pour leur déplacement de travail, auquel cas, sur les extrémités des supports d'aiguilles et de perforateurs opposées à l'aiguille ou au perforateur, sont fixés des bras, montés pour pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal, et qui présentent des encoches, bos- sages ou analogues pour coopérer, par engagement de for- me, avec l'élément d'entralnement, les bras pouvant être amenés en liaison d'action avec des éléments de commande mécaniques, pneumatiques, et/ou électriques, pour un accouplement et découplement des bras par rapport à l'élé- ment d'entraînement. Dans une réalisation connue de ce type, il s'agit avant tout du fait que les supports d'aiguille ainsi que les supports de perforateur sont montés pour pouvoir coulisser dans des guidages horizontaux d'un rail monté à poste fixe Les bras disposés sur les supports d'ai- guille et les supports de perforateur peuvent être amenés en liaison efficace avec le même élément d'entralnement. Pour cela, il est prévu des éléments de commande lesquels, suivant la position de l'élément d'entraînement, soulè- vent les bras ou provoquent un pivotement par rapport à l'élément d'entraînement Dans une telle réalisation, il est, d'une part, nécessaire que la totalité des bras des supports d'aiguille ou des supports de perforateur qui ne se trouvent pas en action soient maintenus dans une posi- tion soulevée, et, d'autre part, il se pose des problèmes relatifs aux possibilités de sélection des éléments actifs pour la broderie Une régulation pneumatique ou électri- que, par exemple avec des électro-aimants, ne peut pas être envisagée avec un t el mode de construction, car les éléments de commande des bras des supports d'aiguille et des supports de perforateur qui ne sont pas en prise doivent rester en permanence sous pression ou sous ten- sion Dans le cas d'électro-aimants, une force d'accouple- ment très élevée est nécessaire, de sorte que la consom- mation de courant serait considérable Dans le cas d'une sélection par des moyens mécaniques, par exemple au moyen de rouleaux de commande pourvus de saillies et de creux, la possibilité de variation de réglage est très réduite car la sélection des aiguilles ou des perforateurs se trouvant en action est limitée par les variations prévues sur ce mode de commande. Dans le cas d'une autre réalisation connue, seuls les supports d'aiguille sont montés pour pouvoir coulis- ser individuellement, un rouleau de commande avec cames saillantes étant également prévu pour la sélection des supports d'aiguille mis en action Une sélection est donc limitée aux possibilités prévues sur ce rouleau de com- mande Il en est de même dans le cas d'une autre construc- tion de ce genre, dans laquelle le rouleau de commande est pourvu d'encoches dans lesquelles peut s'engager une extrémité d'un levier à deux bras Dès que l'un des bras du levier peut pénétrer dans une telle encoche d'un rou- leau de commande, il s'engage avec un élément d'entralne- ment de telle sorte que le support d'aiguille correspon- dant se trouve entraîné Une modification de la possibilité de sélection ne pourrait donc être envisage que si chacun des arbres de commande en question était échangé Cepen- dant, pour cela, il serait nécessaire de disposer, sur de tels rouleaux de commande, un nombre de paliers impossi- ble à contrôler de sorte que, éventuellement, la sélection désirée ne pourrait justement pas être effectuée. Dans une autre réalisation connue, il est prévu que le bloc de montage pour les supports d'aiguilles est de position réglable en hauteur, auquel cas sont obtenus, dans la position supérieure, une position de repos avec un verrouillage, et, dans la position inférieure, un accouplement avec l'élément d'entraînement Le réglage de position en hauteur est effectué par des électro- aimants, auquel cas un électro-aimant supplémentaire est nécessaire pour fixer ce bloc de montage dans la position supérieure et dans la position inférieure, car, sans cela, le premier électro-aimant devrait rester en perma- nence sous tension Il est également nécessaire de prévoir deux aimants pour chacun des supports d'aiguille et, en outre, il n'existe, dans une telle construction, aucune possibilité de disposer un perforateur ou un support de perforateur, ce qui est indispensable pour la constitu- tion d'une machine à broder appropriée Par conséquent, il serait pratiquement nécessaire, pour un processus de perforation, de remplacer toutes les aiguilles par des perforateurs, ce qui est cependant irréalisable. La présente invention a pour but de créer la possi- bilité de sélectionner individuellement les bras des supports d'aiguille coulissants et des supports de perfo- rateur, de telle sorte que soit donnée une possibilité non limitée de variations et de réalisations de modèles avec une machine à broder à navette ainsi constituée. Dans ce but, la machine à broder conforme à l'in- vention est caractérisée par des organes de verrouillage commandés individuellement pour chaque bras du support d'aiguille ou du support de perforateur, pour s'engager dans le domaine de pivotement des extrémités libres des bras, des éléments de commande mécaniques, pneumatiques et/ou électriques, actionnables en commun, étant prévus pour désaccoupler de l'élément d'entraînement tous les supports d'aiguille et supports de perforateur ou tous les bras affectés respectivement à ces supports. Par la présente invention sont ainsi prévus, d'une part, des moyens par lesquels les bras des supports d ai- guille et des supports de perforateurs peuvent être sou- levés et désaccouplés de l'élément d'entraînement et, d'autre part, des organes de verrouillage, qui donnent une possibilité non limitée de sélection. Par exemple, il est ainsi possible, lors d'une sélection des différentes aiguilles nécessaires pour la réalisation d'une broderie, de soulever tout d'abord tous les bras des supports d'aiguille ainsi que des sup- ports de perforateur au moyen des organes de commande, après quoi une sélection peut être effectuée des orga- nes de verrouillage qui bloqueront les extrémités libres des bras dans la zone de pivotement Il est ainsi possi- ble de retirer, hors de cette zone de pivotement tous ceux des organes de verrouillage qui sont effectués à chacun des bras qui doivent être mis en action Une fois que les organes de commande ont été amenés dans leur posi- tion de repos, les bras appropriés peuvent parvenir dans la position d'accouplement avec l'élément d'entraînement, tandis que les autres bras sont maintenus dans leur posi- tion hors d'engagement avec l'élément d'entraînement par les organes de verrouillage non actionnés qui intervien- nent dans la zone de pivotement des extrémités libres de ces bras. Grâce à cette mesure, les organes de verrouillage ne sont commandés que pendant un court instant, à savoir pendant l'intervalle de temps nécessaire pour le pivotement d'abaissement des bras vers l'élément d'entraînement Dès que la zone d'extrémité libre des bras appropriés a dépas- sé la zone des organes de verrouillage, ces organes peu- vent être ramenés aussitôt dans le domaine de pivotement, de telle sorte que les éléments de commande pour ces or- ganes de verrouillage, par exemple des pistons à air com- primé ou des électro-aimants, ne restent sous pression ou sous tension que pendant la durée très courte du pro- cessus de sélection En outre, seuls doivent être action- nés ceux des organes de verrouillage qui correspondent aux bras à, sélectionner des supports d'aiguille ou des supports de perforateur La dépense d'énergie nécessaire est ainsi réduite à un minimum. C'est seulement par ces mesures, conformes à l'in- vention, concernant la coopération entre organes de commande pour le soulèvement des bras et organes de ver- rouillage pour le maintien sélectionné des bras dans une position de non engagement, que le problème posé par l'invention peut être résolu. Pour un processus de sélection, un laps de temps très court est seulement nécessaire, et, en outre une construction très simple de montage et très fiable est possible Grâce aux mesures conformes à l'invention,-une commande individuelle de toutes les aiguilles et de tous les perforateurs est donc possible, indépendamment du rapport choisi Il en résulte une extension importante de la multiplicité et de la possibilité de variation de modèles sur les machines à broder à navette. D'autres caractéristiques et avantages particuliers résultent de la description ci-après faite avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe à travers le domaine d'une machine à broder comportant les supports d'aiguille et les supports de perforateurs, la figure 2 est une représentation analogue mon- trant une autre position des connexions, la figure 3 est une vue en plan d'une portion du domaine de la machine à broder comprenant les supports d'aiguille et les supports de perforateurs, la figure 4 est une vue schématique d'un panneau avec un modèle de broderie, la figure 5 est une représentation agrandie d'une partie du modèle, la figure 6 est un schéma par blocs de la com- mande de l'installation conforme à l'invention. Les figures 1 à 3 représentent simplement les élé- ments d'une machine à broder objet de la présente inven- tion et, en conséquence, les pièces traditionnelles des machines à broder à navette, telle que le bâti, la piste de navette etc ne sont pas représentées Les figures montrent les supports d'aiguille coulissants l qui sont coulissants perpendiculairement au plan du bâti et les supports de perforateurs 2, avec les éléments d'entraî- nement et les éléments de commande correspondants Sur les côtés des supports d'aiguille 1 et des supports de perforateur 2 qui sont éloignés des aiguilles 3 et des perforateurs 4, sont prévus des bras 7 et 8 montés pivo- tants autour d'un axe horizontal respectif 5 et 6 Ces bras présentent des encoches 9 et 10 ou bossages corres- pondants, ainsi qu'une liaison par engagement de forme avec l'élément d'entraînement Il. Les bras 7 et 8 peuvent être immobilisés dans une position inférieure d'engagement et dans une position de repos pivotée vers le haut pour lesquelles sont prévus des organes de commande 12 et 13 ainsi que des organes de verrouillage 14. Les organes de verrouillage 14 attaquent les bras 7 et 8 dans la zone de pivotement de leurs extrémités libres et ils peuvent être pivotés hors de cette zone par des éléments de commande pneumatiques ou électriques. Les organes de commande 12 et 13 sont prévus pour le désaccouplement des bras 7 et 8 et leur séparation de l'élément d'entralnement 11, de telle sorte que, par un déplacement correspondant de ces organes de commande 12 et 13, les bras 7 et 8 puissent être pivotés dans une position de repos supérieure. Les domaines d'extrémités des bras 7 et 8 des sup- ports d'aiguille 1 et des supports de perforateur 2 sont disposés l'un près de l'autre et sont pivotables dans des plans verticaux parallèles entre eux Dans leur posi- tion inférieure de service, ces bras 7 et 8 se trouvent sensiblement à la même hauteur, ce qui simplifie considé- rablement la disposition des organes de commande et évi- demment également celle des organes de verrouillage. Afin que les bras 7 et 8 puissent être guidés par rapport aux supports d'aiguille ainsi qu'aux supports de perfo- rateur situés l'un au-dessus de l'autre dans un même plan, au moins l'un des bras 7 ou 8 est coudé en crochet à son extrémité tournée vers le support 1 ou 2. Les organes de verrouillage peuvent être affectés à chaque bras individuel 7 et 8 Il suffit cependant, pour une sélection fiable, que chaque organe de verrouil- lage soit affecté à une paire de bras 7 et 8 d'un support d'aiguille 1 et d'un support de perforateur 2, car il ne se produit jamais simultanément une opération de broderie et une perforation Il est donc possible de réaliser, avec un tel organe de verrouillage 14, aussi bien une sélection des supports d'aiguille 1 à mettre en jeu qu'une sélection des supports de perforateur 2 à mettre en jeu. Dans le cas de l'exemple représenté, les organes de verrouillage sont constitués par des bras montés à rotation autour d'un axe de pivotement 15-situé à l'exté- rieur du domaine de pivotement des extrémités libres des bras 7 et 8 De cette manière, les organes de verrouillage 14 peuvent être ramenées en arrière par pivotement hors du domaine de pivotement des bras 7 et 8 Bien entendu, il serait également possible de prévoir des organes de verrouillage montés pour pouvoir coulisser qui pourraient alors être poussés et glissés dans le domaine de pivote- ment des bras 7 et 8 et en être retirés. Il est, en outre, judicieux de prévoir que l'axe de rotation 15 des organes de verrouillage 14 est détourné des bras 7, 8 par rapport au centre de gravité des organes de verrouillage, de telle sorte que les organes de ver- rouillage 14 soient maintenus par leur poids propre dans une position de verrouillage Bien entendu, une disposi- tion analogue est possible dans le cas de prévision d'or- ganes de verrouillage montés à coulissement, c'est-à-dire lorsque l'axe de coulissement est incliné en direction des extrémités libres des bras, de telle sorte que la pièce montée à coulissement puisse parvenir, par son poids propre, dans la position d'engagement Il suffit alors simplement, lors du pivotement de retour ou du coulissement de retour des organes de verrouillage, d'ap- pliquer une force appropriée au moyen d'un élément de commande à air comprimé ou d'un électro-aimant. Une construction très simple est obtenue en pré- voyant que les organes de verrouillage 14 sont constitués par des bras montés à rotation d'un électro-aimant 16 Il est ainsi possible également de réaliser un mode de com- mande très simple et sûr. Etant donné que les organes de verrouillage 14 doivent avoir une largeur suffisante pour pouvoir saisir chaque fois un bras 7 et un bras 8, il peut être prévu, sur l'extrémité libre des organes de verrouillage 14, une pièce transversale 17 s'étendant sur la largeur totale de deux bras 7 et 8. Afin que les bras 7 et 8 puissent être immobilisés dans une position de repos par les organes de verrouillage 14, et que, ainsi, même par des ébranlements du métier, aucun déplacement des supports d'aiguille 1 ou de perfo- rateur 2 ne puisse se produire, il est prévu, sur la face inférieure, dans la zone d'extrémité libre des bras, des encoches 18, 18 ' qui s'étendent transversalement à la direction longitudinale de ces bras Bien entendu, ces encoches peuvent également être remplacées par des gorges, des perçages, bossages ou analogues selon la forme de l'extrémité libre des organes de verrouillage 14. Des organes de commande 12 et 13 sont affectés à chaque bras 7, 8 Dans l'exemple représenté, ces organes de commande 12, 13 sont constitués par des broches mon- tées à pivotement Il doit également être possible, par ces organes de commande, de faire pivoter les bras 7 et 8 dans leur position supérieure de repos Bien entendu, les organes de commande pourraient également être consti- tués comme des doigts ou des cames, pivotants ou coulis- sants Le déplacement de ces organes de commande peut avoir lieu au moyen d'entraînements actionnés mécanique- ment, pneumat Iquement ou électriquement. Dans l'exemple représenté, les organes de commande 12 et 13 sont constitués par des broches saillantes sur des arbres tournants 19 et 20 Les organes de commande 12 qui sont affectés aux bras 7 des supports d'aiguille 1 sont disposés sur l'arbre 19, et les organes de comman- de affectés aux bras 8 des supports de perforateur 2 sont disposés sur l'arbre 20, les deux bras 19 et 20 compor- tant des éléments d'entraînement séparés Ces arbres 19 et 20 peuvent être prévus s'étendant sur la totalité de la longueur de broderie et il est alors possible de réa- liser les deux arbres en commun avec les organes de com- mande 12 et 13, dans un mode de construction identique. Dans ce but, il pourrait être envisagé de donner à la face inférieure des bras 7 et 8 une forme courbe appro- priée, afin que les extrémités libres des bras, malgré leur espacement différent des arbres 19 et 20, puissent être soulevés de manière identique par les axes de rota- tion 5 et 6 Les figures 1 et 2 représentent les organes de commande 12 dans leur position pivotée vers l'exté- rieur, et les organes de commande 13 dans leur position de retour de repos Les autres positions finales respecti- ves sont représentées en traits interrompus Il est visi- ble que les arbres 19, 20 peuvent être ramenés, par rota- tion en sens opposé, dans leur position de repos dans laquelle les organes de commande en forme de broches 12 et 13, sont engagés l'un dans l'autre à la manière d'un peigne et se trouvent, dans cette position, au- dessous du plan de déplacement des bras 7, 8 Cela est-possible, notamment, par le fait que les extrémités libres des bras 7 et 8 sont disposées côte à côte de telle sorte que les organes de commande 12 et 13 qui se succèdent en direc- tion longitudinale du métier à broder sont décalés l'un par rapport à l'autre. La possibilité de commande individuelle des arbres 19 et 20 apporte des avantages importants Par exemple, si une opération de broderie est exécutée, tous les bras 8 des supports de perforateur 2 doivent être maintenus dans leur position pivotée supérieure de repos, de telle sorte que les organes de commande 13 se trouvent dans une position sensiblement verticale Grâce à cette mesure, il est également possible que chaque fois seulement un organe de verrouillage 14 soit affecté à une paire de bras 7 et 8, car, en effet, soit les bras 7, soit les bras 8, sont déjà maintenus dans leur position supérieure de repos par les organes de commande 12 et 13, de telle sorte que peut s'effectuer une sélection des bras appro- priés 7 des supports d'aiguille 1 ou des bras 8 des sup- ports de perforateur 2 Par contre, pour une opération de perforation, tous les bras 7 des supports d'aiguille 1 sont dans leur position supérieure de repos, étant main- tenus dans cette position par les organes de commande correspondants 12. Lors d'une opération de sélection, c'est-à-dire pour le réglage préalable de position des organes de ver- rouillage 14 commandés individuellement, on fait tourner les deux arbres 19 et 20, de telle sorte que les deux or- ganes de commande 12 et 13 parviennent dans une position dans laquelle aussi bien les bras 7 que les bras 8 sont pivotés vers le haut dans leur position de repos Il est alors possible de procéder à une sélection des aiguilles ou des perforateurs nécessaires, à savoir en activant les organes de verrouillage 14 des bras correspondants 7 ou 8, de telle sorte que, après pivotement vers le bas des or- ganes de commande 12 ou des organes de commande 13, puissent pivoter vers le bas ceux des bras 7 ou 8 pour lesquels la voie a été libérée par les organes de ver- rouillage 14 qui ont été activés. En vue d'assurer un fonctionnement rationnel des organes de verrouillage 14, il est nécessaire que le par- cours de pivotement des extrémités libres des bras 7 et 8 soit étendu au-delà de la limite supérieure de l'extré- mité libre de l'organe de verrouillage 14 Dans le dépla- cement vers le haut des extrémités libres des bras 7 et 8, les organes de verrouillage 14 sont alors refoulés en arrière et ils peuvent alors, après franchissement des extrémités libres, pivoter à nouveau dans leur position de verrouillage A ce sujet, il est bien entendu égale- ment possible de réaliser les organes de verrouillage 14 avec une charge de ressort appropriée, de telle sorte que leur déplacement soit aidé par leur poids propre. En vue d'immobiliser dans leur position de repos ceux des bras 7 et 8 qui sont complètement déconnectés, par exemple les bras 8 lors d'une opération de broderie, ou les bras 7 dans une opération de perforation, il est prévu, sur la face supérieure des bras 7 et 8, dans la zone de leur extrémité libre, des entailles respectives 21, 22, ou des bossages correspondants, ou des formes analogues dans lesquelles, dans la position de pivotement supérieure maximale des bras 7, 8, vient s'engager un élément de verrouillage 23 disposé à poste fixe. En vue d'assurer un retour correct des bras 7 et 8 dans leur position de travail et, en outre, un verrouil- lage sûr des bras 7, 8 engagés dans les organes de verrouil- lage 14, il est possible de prévoir que les bras 7, 8, dans leur position de travail, sont chargés par ressort,- par exemple par un ressort approprié disposé dans le domaine des axes de rotation 5 et 6. L'élément d'entraînement 11 pour les bras 7 est constitué par un arbre 24, supporté à rotation, avec un profilé ou rail d'actionnement 25, décalé radialement, et s'étendant sur la longueur du métier La zone de bord longitudinal 26 de ce rail d'actionnement 25 présente une section transversale en forme de secteur de cercle, et les entailles 9 et 10 prévues dans les bras 7 et 8 ont une forme de demi-cercle correspondante Grâce à cela, une transmission de force optimale est assurée sans néces- siter de matériel supplémentaire. Sur le bord de l'entaille de forme circulaire 9 et qui est éloigné du support d'aiguille ou du support de perforateur 1, 2, est raccordée une surface de butée 27 transversale à l'extension longitudinale des bras 7, 8, et dirigée vers le bas, et dont la hauteur correspond sensiblement à la course de pivotement des bras 7 et 8 dans une zone Ainsi, il est assuré que, lors d'un pivo- tement des bras 7, 8, ceux-ci ne sont pas déplacés dans leur direction longitudinale, et que, sur la totalité du domaine de pivotement, la zone de bord longitudinal de l'élément d'entraînement 11 est appliquée sur cette sur- face de butée 27 Un déplacement de pivotement des bras 7, 8 a lieu toujours dans cette position de l'élément d'entraînement 11, car, dans cette position, les aiguil- les 3 et les perforateurs 4 doivent obligatoirement se trouver dans l'état ramené en arrière. A ce propos, il y a lieu de mentionner Ici que, lors de l'entraînement des perforateurs 4, l'élément d'en- traînement Il n'est pas contraint d'exécuter la totalité de la course de pivotement vers l'avant et vers l'arrière, mais que, après avancement approprié des perforateurs 4, peut être exécuté un déplacement de perforation sur une faible course Il est prévu, d'une manière simple, un élément d'entraînement unique pour les supports d'aiguil- le 1 et pour les supports de perforateur 2, ce qui aboutit à une simplification importante de construction Pour tenir compte d'un déplacement et d'une course différents pour les aiguilles et pour les perforateurs, il est prévu deux entraînements à excentrique différents qui agissent sur le même élément d'entraînement. L'arbre 19 qui reçoit les organes de commande 12 et 13 et l'arbre 20 qui reçoit l'élément d'entraînement pour les bras 7, 8 des supports d'aiguille et de perfora- teur 1 et 2, qui constituent un arbre 24, ainsi que, le cas échéant, d'autres arbres d'entraînement ou d'action- nement 28, 29, sont disposés, dans un mode de construc- tion simple, avec leurs axes parallèles sur un plan médian commun Cela permet un montage très simple et, en outre, une réalisation simple des paliers Conformément à l'invention, il est, en effet, prévu,-pour ces arbres 19, , 24, ainsi que 28, 29, des blocs de palier 30 espacés entre eux et constitués chacun en deux parties Il est ainsi possible de monter tout d'abord, la partie de palier inférieure 31, après quoi les arbres 19, 20, 24, 28 et 29 peuvent être mis en place transversalement à leur direction axiale Aucune introduction par glissement en direction axiale n'est donc nécessaire, comme cela est le cas pour des arbres d'entraînement correspondants qui doivent être introduits dans des paliers correspondants. En outre, la hauteur de la partie de palier supérieure 32 est inférieure au rayon de l'arbre 24 prévu comme élé- ment d'entraînement pour les bras 7, 8, de telle sorte que, malgré un bon maintien de l'arbre 24, le rail d'actionnement 25 peut être réalisé continu Les blocs de palier 30 qui peuvent ainsi être disposés à des espa- cements choisis plus faibles ou plus grands ne constituent ainsi aucun obstacle pour les éléments d'entraînement correspondants, ni également pour les organes de commande 12, 13 Avec un mode construction simple, les parties de palier 31 et 32 des blocs de palier peuvent être consti- tués en une matière synthétique auto-lubrifiante En outre, il existe encore la possibilité que la partie de palier inférieure 31 présente, sur son bord limite tourné vers le rail porteur 33, un bossage à section transversa- le en forme de secteur de cercle, ou une gorge qui sont engagés dans une gorge correspondante en forme d'arc de cercle ou qui coopèrent avec un bossage du rail 33 Il est ainsi obtenu un équilibre ainsi qu'une orientation précise des blocs de palier 30 sur l'axe longitudinal des arbres mis en place En vue de l'obtention du même effet, il est possible de prévoir, sur la partie de palier 31 ainsi que sur le rail porteur 33 une gorge à section transversale en forme de secteur de cercle, auquel cas un corps de palier à section transversale de forme circulai- re, c'est-à-dire un corps cylindrique, pourrait être mis *en place. Pour l'installation conforme à l'invention, il peut être envisagé une commande dont le principe est repré- senté en figure 6 La commande est effectuée au moyen d'un support de données, par exemple une carte perforée 34 guidée à travers un dispositif lecteur Ce lecteur peut être de type mécanique, mécanique/électrique, électroni- que ou optique L'essentiel est simplement que les fonc- tionnements de commande appropriés soient délivrés à un dispositif de commande S A partir de ce dispositif de commande S, sont alors mis en circuit: le moteur d'en- tra;nement M du métier à broder, un entraînement de grille G, le caséchéant commandé séparément, et un en- tra Inement F séparé, éventuellement prévu pour une bobine de fil En outre, à partir de cette installation de com- mande, peuvent être connectés en circuit les entraînements R 5 et RB qui sont affectés aux arbres correspondants 19 et 20 pour les organes de commande 12 et 13 Ceci permet d'obtenir ainsi une dépendance des fonctions telle que, par exemple, lors d'un ordre "déconnexion du rouleau à aiguilles", les organes de commande 12 pour l'arbre 19 soient mis en rotation et ainsi tous les bras 7 des sup- ports d'aiguille 1 soient soulevés Dans le cas inverse, c'est-à-dire lors d'un ordre "déconnexion des perfora- teurs" en provenance du support de données, l'entraine- ment B est concerné, de telle sorte que les organes de commande 13 soient pivotés et tous les bras de support de perforateur soient soulevés. En outre, une mémoire de programme P est raccordée à l'installation de commande S, et peut être mise en ser- vice par une commande de fonctionnement provenant du sup- port de données, par exemple du carton-perforé 34 On dispose,-en conséquence d'une possibilité de programmation des aiguilles 3 et des perforateurs 4 à sélectionner dans des phases successives d'une opération de broderie, auquel cas, lors de la mise en jeu d'une fonction de commande, la phase de programme suivante est extraite de la mémoire. Les aimants sélectionnés 16 ainsi que les organes de commande appropriés 14, sont alors actionnés, de telle sorte que les bras 7 ou 8 affectés à ces organes de com- mande 14 peuvent descendre dans leur position inférieure de travail aussitôt que les organes de commande correspon- dants respectifs 13 et 12 ont pivoté en retour dans leur position de repos. Il est donc possible de prévoir ici une mémoire de programme appropriée à partir de laquelle un programme de sélection déterminé peut être appelé Cette mémoire de programme est judicieusement constituée comme program- me supplémentaire ajouté au support de données, par exemple sous la forme d'une bande magnétique qui est pro- grammée à l'avance, déjà lors de la confection de la carte perforée, de sorte qu'un accord réciproque est pos- sible Bien entendu, encore d'autres possibilités de réalisation d'une telle mémoire de programmes peuvent être envisagées Différentes possibilités existent égale- ment pour la fonction de commande de marche du métier, par un support de données, par exemple une carte perforée. C'est ainsi qu'il est possible d'envisager qu'une nou- velle connexion pour un programme suivant soit produite par une perforation spéciale,-ou en dépendance de la dis- position d'une perforation de mise à l'arrêt En outre, on pourrait envisager de sauter par-dessus différents programmes en prévoyant dans la carte perforée deux ou plusieurs perforations spéciales successives Dans le cas d'une commande électrique du support de données, il est directement possible de mettre à profit toutes les possibilités d'information du support, par exemple d'une carte perforée Il est possible, par exemple par une per- foration de mise à l'arrêt pourvue également d'une per- foration de décalage, de réaliser un montage de conne- xions qui comprennent les perforations pour la phase de lecture suivante de la mémoire, non pas comme des infor- mations pour un déplacement de grille correspondant, mais comme informations spéciales pour le choix de programme de la mémoire à programmes. Bien entendu, est également envisageable une réali- sation dans laquelle soit prévue la possibilité d'une intervention manuelle D'une part, cela permet ainsi la possibilité de sélectionner manuellement les organes de verrouillage, mais on peut également prévoir la possibi- lité d'une commande de sélection déclenchée manuellement et indépendamment de la mémoire à programmes Par exemple, des moyens indicateurs peuvent être prévus pour des numé- ros d'aiguilles ou de perforateurs à sélectionner On pourrait produire ainsi une commutation correcte et un choix des organes de verrouillage tels que la mémoire de programmes pour les organes de verrouillage 14 puisse être appelée et interrogée en dépendance de la position des organes de commande en question 12 et 13 Une sélec- tion et ainsi un pivotement des organes de verrouillage 14 dans leur position de non-verrouillage ne pourraient alors avoir lieu que si les organes de commande 12 et 15 sont complètement pivotés hors service, c'est-à-dire si tous les bras 7 et 8 se trouvent dans leur position supé- rieure de repos. Pour une meilleure clarté, différents éléments de construction supplémentaires à prévoir n'ont pas été représentés aux figures C'est ainsi qu'il est parfaite- ment possible de prévoir des leviers à actionner manuel- lement qui peuvent indépendamment des organes de commande 12, 13, faire pivoter les bras 7 et 8 dans leur position supérieure de repos et les verrouiller dans cette posi- tion Il est ainsi créé la possibilité d'une intervention supplémentaire dans le déroulement du programme prévu à partir de la carte perforée 34 et de la mémoire de pro- gramme P En outre, il est possible, avec un mode de cons- truction simple, de disposer des leviers d'actionnement qui interviennent dans le domaine de pivotement des bras 7 des supports d'aiguille 1, ces leviers étant prévus pour le positionnement de bobines de fil qui peuvent être appliquées à pression contre le rouleau à fil entrainé, ou qui servent seulement sous la forme de freins pour le fil De tels leviers d'actionnement et bobines de fil sont connus sous diverses variantes de réalisation, par exem- ple, d'après les brevets CH 82 781 et 104 305. Dans le cadre de l'invention, diverses variantes de construction restent évidemment possibles, auxquels cas, cependant, les caractéristiques de base de l'inven- tion doivent être respectées, à savoir la disposition d'organes de commande 12 et 13 et la disposition d'orga- nes de verrouillage 14 C'est ainsi qu'il peut être envi- sagé de disposer les organes de commande 12 et 13 sur un arbre commun, décalés d'un angle approprié, de telle sor- te que, chaque fois, les bras 7 ou les bras 8 restent dans leur position de repos et puissent ainsi être ver- rouillés surement Mais, dans un tel cas, il est néces- saire que soit prévue une troisième possibilité de réglage de position supplémentaire, par laquelle la totalité des bras 7 et 8, aussi bien des supports d'aiguille 1 que des supports de perforateur 2 sont pivotés dans leur posi- tion supérieure, et que soit prévue une rangée supplémen- taire d'organes de commande, décalés, d'une autre quantité, des organes de commande étant prévus dans cette rangée pour tous les bras 7 et 8 se succédant Du point de vue réalisation de construction ainsi qu'également du point de vue des possibilités d'entraînement, le mode de réali- sation représenté à la figure, avec deux arbres 19 et 20, est cependant préférable. Les figures 4 et 5 montrent un exemple d'un modèle de broderie Il peut, par exemple, être prévu, sur une longueur de métier, 1400 aiguilles, auquel cas c'est seu- lement par les mesures conformes à l'invention qu'il est possible de sélectionner à volonté des aiguilles indivi- duelles, de telle manière que puisse être obtenue une multiplicité de modèles considérablement plus grande Si, par exemple, comme le montre la figure 4, des portions de décor d'un petit tapis, rectangulaires, doivent être brodées, il est prévu, dans des portions de broderie 36 s'étendant en direction horizontale, des portions de bro- derie 37 s'étendant en direction verticale, et en supplé- ment différentes portions de modèle En conséquence, il est possible de broder tout d'abord les portions de bro- derie horizontale en sélectionnant les aiguilles néces- saires, après quoi doit s'effectuer une broderie des por- tions verticales 37 Dans ce but, cependant, un nombre très réduit d'aiguilles est nécessaire, par exemple les aiguilles 4, 290, 300, 700 etc Cette portion de broderie verticale ne peut alors être réalisée qu'en tenant compte des aiguilles correspondantes Il est donc possible, avec une sélection des aiguilles nécessaires, de broder par exemple les portions de modèle 38 qui sont identiques. Pour la réalisation des coins de ce petit tapis, il sera seulement nécessaire de sélectionner, pour réaliser les trous 39, les perforateurs correspondants, et, pour réa- liser les portions de forme circulaire de ces coins, de sélectionner les aiguilles correspondantes Ainsi est don>é, en utilisant la largeur totale de broderie, un nombre quelconque de possibilités, totalement différentes, de réaliser par portions successives, des portions de modèle identiques, ou également ne s'étendant que sur une faible partie Cela ne serait possible, avec les modes de cons- truction actuellement connus, que par une déconnexion manuelle de certaines aiguilles individuelles et l'enlè- vement ou la mise en oeuvre de perforateurs Bien entendu, il est possible également de procéder à un réglage préa- lable suivant un rapport traditionnel des métiers à bro- der, par exemple, un rapport compris entre 4/4 et 108/4. Mais, en plus, une possibilité de sélection individuelle indépendamment d'un rapport quelconque est réalisable. Ci-après est décrit le déroulement du travail d'un exemple de réalisation conforme à l'invention d'un métier à broder Si, par exemple, une perforation dans le rap- port 4/4 doit être réalisée, tous les bras 8 se trouvent dans leur position inférieure de travail et l'élément d'entraînement Il est engagé dans l'encoche 9 du bras 8 (figure 1) Dans cette position, les organes de commande 12 sont dans la position de retrait complet représentée aux figures 1 et 2 ce qui signifie que les bras 7 des supports d'aiguille 1 sont dans leur position supérieure de repos dans laquelle l'élément de verrouillage fixe 23 est engagé dans l'encoche 21 L'opération de perforation est réalisée par un mouvement de rotation en va-et-vient de l'arbre 24. Si, maintenant, une commutation de l'opération de perforation vers une opération de broderie doit être réalisée, les organes de commande 13 sont pivotés dans leur position indiquée en tireté, de telle sorte que tous les bras 8 sont pivotés dans leur position supérieu- re de repos Les extrémités des bras 8 sont repoussées en arrière par les organes de verrouillage 14 qui, après franchissement des bras 8, reviennent brusquement dans leur position de verrouillage Les bras 7 et 8 ne peuvent plus revenir dans leur position de travail lors d'un abaissement des organes de commande 12 et également des organes de commande 13, car, alors, les organes de ver- rouillage 14 s'engageraient à nouveau dans les encoches 18, 18 ' des extrémités libres des bras 7 et 8. Si maintenant, une opération de broderie doit être exécutée, les bras 7 et, également, les bras 8 se trou- vent tout d'abord dans leur position supérieure de repos. Il se produit une sélection des aiguilles nécessaires 5, en retirant, au moyen des aimants 16, ceux des organes de verrouillage 14 qui doivent être accouplés avec l'élé- ment d'entraînement 11 Les organes de commande 13 sont alors pivotés vers le bas, de sorte que les bras 7 des supports d'aiguille 1 peuvent pivoter vers le bas Mais, seuls, peuvent pivoter vers le bas les bras pour lesquels les organes de verrouillage 14 ont été retirés du domaine de pivotement des bras 7 Tous les autres bras 7 sont immobilisés lors des déplacements vers le bas des organes de verrouillage 14, car les extrémités libres de ces or- ganes de verrouillage sont engagées dans les encoches 18. Dans cette position, les organes de commande 13 se trou- vent dans la situation représentée en traits continus, de telle sorte que les bras 8 des supports de perforateur 2 restent dans leur position supérieure de repos. Lors d'une opération de broderie, tous les bras 8 sont donc verrouillés, par les organes de commande 13, dans leur position supérieure de repos Lors d'une opéra- tion de broderie, tous les bras 7 des supports d'aiguille 1 sont, par contre, maintenus par les organes de commande 12, dans leur position supérieure de repos Les organes de verrouillage 14 agissent, par conséquent, sur les bras 7 selon que doit avoir lieu une opération de perforation ou une opération de broderie De cette manière, il est précisément possible de ne prévoir qu'un seul organe de verrouillage 14 pour une paire de support d'aiguille 1 et de support de perforateur 2, pour les bras correspon- dants 7 et 8. L'entralnement pour les arbres 19, 20 et 24 peut, d'une manière simple, être réalisé par un mécanisme à manivelle, la liaison étant établie de telle manière que I'entrainement ait lieu seulement dans une direction de rotation, un mouvement de va et vient étant obtenu par transmission d'un mécanisme à manivelle Bien entendu, il peut être envisager des moteurs d'entraînement pas à pas pour les arbres 19 et 20 De même, il serait possible de prévoir un entraînement commun, auquel cas, cependant, des organes d'accouplement appropriés devraient être pré- vus afin d'entralner soit l'arbre 19, soit l'arbre 20, soit les deux arbres dans des sens de rotation opposés. Dans la description précédente, il a été mentionné qu'une séparation était possible entre la sélection du bras 7 des supports d'aiguille 1 et la sélection des bras 8 des supports de perforateur 2 Cependant, dans le cas de modèles de constitution spéciale, on pourrait égale- ment envisager que, en accord avec la distance entre per- forateurs et aiguilles, pourraient être exécutées aussi bien des opérationsde broderie et de perforation Bien entendu, cela ne pourrait être réalisé que dans des cas exceptionnels, car la grille de broderie exécute, par rapport aux aiguilles et aux perforateurs le même dépla- cement relatif Mais, grâce aux mesures conformes à l'in- vention, il existe la possibilité d'entraitner simultané- ment les aiguilles et les perforateurs, auquel cas, cepen- dant, les aiguilles et les perforateurs exécutent la même course de déplacement Si une possibilité doit être don- née de sélection des perforateurs indépendamment des ai- guilles sélectionnées, il est nécessaire alors que tous les bras 7 des supports d'aiguille 1, et tous les bras 8 des supports de perforateur 2 soient pourvus d'organes de verrouillage pouvant être commandés séparément. Dans la description précédente, il a été décrit un mode de réalisation dans lequel, à chaque aiguille indi- viduelle et à chaque perforateur individuel, sont affec- tés respectivement un support d'aiguille et un support de perforateur propres, lesquels sont montés dans des bol- tiers de guidage d'un organe de métier fixe Les mesures caractéristiques de l'invention sont, bien entendu, éga- lement applicables à des métiers à broder plus simples dans lesquels toutes les aiguilles ou groupes d'aiguil- les et perforateurs correspondants sont disposés sur des rails communs de support d'aiguilles et de support de perforateurs Selon la longueur de ces rails de support, il leur est affecté un ou plusieurs bras 7 et 8 qui sont alors accouplés avec l'élément d'entraînement unique 11 et peuvent être soulevés par ce dernier Les organes de verrouillage 14 ainsi que les organes de commande 12 et 13 peuvent être montés d'une manière analogue Une telle disposition convient particulièrement pour la transforma- tion d'un métier à tisser existant On peut déjà suppri- mer,, avec cette mesure, un certain nombre d'éléments d'entraînement, de disques à cames, de masses déplaçables en va-et-vient etc D'autre part, ces mesures donnent la possibilité d'adopter un entraînement unique pour les aiguilles et pour les perforateurs, avec les possibilités de commande correspondantes. R E V E N D I C A T I O N S ) Métier à broder à navette, comprenant des sup- ports d'aiguilles et des supports de perforateurs pouvant coulisser perpendiculairement au plan du bâti du métier, ainsi qu'un élément d'entraînement pour leur déplacement de travail, auquel cas, sur les extrémités des supports d'aiguilles et de perforateurs opposées à l'aiguille ou au perforateur, sont fixés des bras, montés pour pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal, et qui présentent des encoches, bossages ou analogues pour coopérer, par enga- gement de forme, avec l'élément d'entraînement, les bras pouvant être amenés en liaison d'action avec des éléments de commande mécaniques, pneumatiques, et/ou électriques, pour un accouplement et découplement des bras par rapport à l'élément d'entraînement, métier caractérisé par des organes de verrouillage ( 14) commandés individuellement, pour chaque bras du support d'aiguille ou du support de perforateur, pour s'engager dans le domaine de pivotement des extrémités libres des bras ( 7, 8), des éléments de commande mécaniques, pneumatiques et/ou électriques ( 12, 13), actionnables en commun, étant prévus pour désaccou- pler de l'élément d'entraînement ( 11) tous les supports d'aiguilles ( 1) et supports de perforateur ( 2) ou tous les bras ( 7, 8) affectés respectivement à ces supports. 20) Métier à broder suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de verrouillage ( 14) sont constitués par des pièces d'appui, montées pour pouvoir coulisser et/ou tourner, qui s'engagent, dans leur position de verrouillage, au-dessous des extrémités libres des bras ( 7, 8). ) Métier à broder suivant l'une des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce queles organes de verrouillage ( 14) sont montés pour pouvoir pivoter autour d'un axe ( 15) qui s'étend, extérieurement au domaine de pivotement des bras ( 7, 8), parallèlement à l'axe ( 5, 6) de rotation des bras, l'axe de rotation ( 15) des organes de verrouillage ( 14) se trouvant sur le côté des bras opposé à leur centre de gravité. ) Métier à broder selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les organes de verrouillage ( 14) sont constitués par des bras rota- tifs d'un électro-aimant ( 16). ) Métier à broder suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les domaines d'extrémité des bras ( 7, 8) des supports d'aiguille ( 1) et des supports de perforateur ( 2) sont disposés côte à côte, au moins l'un des bras ( 7 ou 8) étant coudé sur son extrémité tournée vers le support ( 1, 2). ) Métier à broder suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un organe de verrouillage ( 14) commun est prévu pour les bras ( 7, 8) affectés chaque fois à une unité formée par un support d'aiguille ( 1) et un support de perforateur ( 2). ) Métier à broder suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les organes de verrouillage ( 14) présentent, à leur extrémité libre, une pièce transver- sale ( 17) s'étendant sur la largeur des deux bras ( 7, 8) d'un support d'aiguille ( 1) et d'un support de perfora- teur ( 2). 80) Métier à broder suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les bras ( 7, 8) présentent, sur leur côté inférieur, dans le domaine d'extrémité libre, une encoche ( 18, 18 ') s'étendant trans- versalement à leur direction longitudinale, ou une gorge ou un bossage, servant d'engagement d'insertion ou de butée pour l'extrémité libre de l'organe de verrouillage ( 14). ) Métier à broder suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le domaine -de pivotement de la zone d'extrémité libre des bras ( 7,8) s'étend audelà de la limite de course de l'extrémité libre de l'organe de verrouillage. ) Métier à broder suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, à chaque bras ( 7, 8) est affecté un organe de commande ( 12, 13), l'organe de commande pour les bras ( 7) des supports d'ai- guille ( 1) et/ou pour les bras ( 8) des supports de per- forateur ( 2) étant constitués par des broches, des doigts, des cames, pivotants ou coulissants en commun. 11 ) Métier à broder suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les organes de commande ( 12) affectés aux bras ( 7) des supports d'ai- guilles ( 1) et les organes de commande ( 13) affectés aux bras ( 8) des supports de perforateur ( 2) sont disposés sur deux éléments d'entraînement séparés. ) Métier à broder suivant l'une quelconque des revendications 1, 10 et 11, caractérisé en ce que les organes de commande ( 12, 13) sont constitués par des bro- ches saillantes radialement sur des arbres rotatifs ( 19, 20). 13 ) Métier à broder suivant l'une des revendica- tions 11 et 12, caractérisé en ce que les éléments d'en- traînement des organes de commande ( 12, 13) sont consti- tués par des arbres ( 19, 20) s'étendant sur toute la largeur de broderie, auquel cas l'arbre ( 19) recevant les organes de commande ( 12) pour les bras ( 7) des sup- ports d'aiguille ( 1) et l'arbre ( 20) recevant les organes de commande ( 13) pour les bras ( 8) des supports de per- forateur ( 2) sont équipés avec des éléments d'entraine- ment pouvant être déclenchés séparément. 14 ) Métier à broder suivant la revendication 13, caractérisé en ce que les arbres ( 19, 20) qui portent les organes de commande ( 12, 13) peuvent être ramenés en arrière dans leur position de repos par rotation en direc- tion opposée et, dans cette position, les organes de com- mande ( 12, 13) en forme de broches sont engagés au-des- sous du plan de coulissement des bras ( 7, 8) à la manière de peignes. ) Métier à broder suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les bras ( 7, 8) présentent, dans leur face supérieure de leur por- tion d'extrémité libre, des saillies ou des encoches ( 21) dans lesquelles vient s'engager un élément de ver- rouillage fixe correspondant ( 23) lors de la position de pivotement supérieure maximale des bras ( 7, 8). ) Métier à broder suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les bras ( 7, 8) sont chargés par ressort en direction de leur posi- tion de travail. 170) Métier à broder suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'entralnement ( 11) pour les bras ( 7, 8) des supports d'aiguille ( 1) et de per- forateur ( 2) est constitué par un arbre ( 24), monté à rotation, pourvu d'un rail d'actionnement ( 25), saillant latéralement, et s'étendant sur toute la longueur du métier. ) Métier à broder suivant la revendication 17, caractérisé en ce que le domaine de bord longitudinal libre ( 26) du rail d'actionnement ( 25) comporte une section transversale en forme de secteur de cercle, et les bras ( 7, 8) des supports d'aiguille et de perforateur correspondants ( 1, 2) sont pourvus d'encoches ( 9, 10) en forme de demi-cercle. ) Métier à broder suivant la revendication 18, caractérisé en ce que, au bord de l'encoche en forme de demi-cercle ( 9, 10) opposé au support d'aiguille ( 1) ou de perforateur ( 2), se raccorde, dans les bras ( 7,-8) , une surface de butée ( 27) transversale à la direction longitudinale des bras, et s'étendant vers le bas, dont la hauteur correspond sensiblement à la course de pivote- ment des bras ( 7, 8) dans cette zone. ) Métier à broder suivant l'une quelconque des revendications 12, 13 et 17, caractérisé en ce que les arbres ( 19, 20) qui reçoivent les organes de commande ( 12, 13), et l'arbre ( 24) qui forme l'élément d'entraine- ment ( 11) pour les bras ( 7, 8), ainsi que, éventuellement, d'autres arbres d'entraînement ou d'actionnement ( 28, 29) s'étendent, avec leurs axes parallèles entre eux, dans un plan médian commun. 210) Métier à broder suivant la revendication 20, caractérisé en ce que, pour le support des arbres ( 19, 20, 24, 28, 29), sont prévus respectivement des blocs de palier ( 30) espacés entre eux, formés en deux parties, la hauteur de la partie de palier supérieure ( 32) étant infé- rieure au rayon de l'arbre ( 24) prévu comme élément d'en- traînement ( 11) pour les bras ( 7, 8). 220) Métier à broder suivant l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que les entraîne- ments (Rs et RB) pour les arbres ( 19, 20) des organes de commande ( 12, 13), ainsi que les électro-aimants ( 15) des organes de verrouillage ( 14), sont actionnés en dépen- dance de fonctions de commande ordonnées par un support de données, par exemple une carte perforée ( 94). 230) Métier à broder suivant l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que, pour la commande des organes de verrouillage ( 14), une mémoire de programme (P) est prévue, à partir de laquelle peut être extrait un programme additionnel, par l'intermédiaire d'une fonction de commande provenant d'un support de don- nées, par exemple une carte perforée ( 34). 240) Métier à broder suivant l'une quelconque des revendications 1, 22 et 23, caractérisé en ce que la mémoire de programme (P) pour les organes de verrouillage ( 14) peut être interrogé en dépendance de la position des organes de commande ( 12, 13). 250) Métier à broder suivant l'une quelconque des revendications 1, 22 et 23, caractérisé en ce que les organes de verrouillage sélectionnés ( 14), lors d'une opération de réglage de position préalable, peuvent être pivotes en arrière, sous l'action d'électro-aimants ( 16) dans une position située à l'extérieur du domaine de pivotement des extrémités libres des bras ( 7, 8). 260) Métier à broder suivant l'une des revendica- tions 23 et 24, caractérisé en ce que la mémoire de pro- gramme (P) pour les organes de verrouillage ( 14) est constituée par un programme additionnel, déterminé sur le support de donnée, par exemple une carte perforée ( 34). sous la forme, par exemple, d'une bande magnétique. 270) Métier à broder suivant l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que les organes de verrouillage ( 14) peuvent être sélectionnés manuelle- ment et en ce qu'il est prévu, à cet effet, une commande de sélection pouvant être déclenchée manuellement, indé- pe.pdamment de la mémoire de programme (P).