FR 2534713 A1 19840420 FR 8217295 A 19821015 DISPOSITIF DE TRAITEMENT AUTOMATIQUE DES INFORMATIONS D'UNE CARTE NOTAMMENT D'UNE CARTE MAGNETIQUE ET/OU ELECTRONIQUE La présente invention est relative à un dispositif de traitament automatique d'informations à la lecture et/ou à l'écriture sur une carte notamment une carte magnétique, par exemple du type carte de crédit, et/ou une carte électronique. Dans les équipements connus, la carte est introduite par l'utilisateur dans une fente puis est véhiculée par le dispositif lors des opérations de traitement. La présente invention a, au contraire, pour objet, un dispositif plus simple o la carte est maintenue en position immobile pendant le traitement de la carte et dans lequel un dispositif de verrouillage bloque la carte en position fixe enlevant à l'utilisateur toute possibilité de retirer celle-ci de la fente dans laquelle elle a été introduite pendant toute la période de transaction Les opérations d'enregistrement et/ou de lecture sont alors réalisées par dépla- cernent des têtes magnétiques correspondantes. Le dispositif de traitement selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un logement dans un boîtier pour recevoir une carte portant des informations, un chariot mobile par rapport au boîtier et portant au moins une tête destinée audit traitement, un dispositif pour entraîner le chariot mobile, un dispositif de com- mande automatique de déplacement du chariot mobile et de trai- tement de la carte, et un dispositif de verrouillage commandé par le déplacement du chariot mobile pour bloquer la carte dans le logement pendant le traitement. Selon une variante, le dispositif pour entraîner le chariot mobile comporte un moteur porté par le chariot mobile et une poulie en liaison mécanique avec le boîtier La poulie peut être associée à un câble tendu porté par le boîtier et qui fait au moins un tour autour de la poulie, la rotation de la poulie entrainant alors le déplacement du chariot mobile le long du câble Le câble peut être maintenu tendu par l'intermédiaire d'un ressort afin d'assurer une tension constante tout en constituant un amortissement lors des démarrages et des arrêts du moteur A cet effet, il est avantageux que la poulie soit pourvue d'une gorge hélicoïdale. Le chariot mobile peut porter au moins un guide à billes guidé par un axe cylindrique solidaire du boîtier, et une roulette guidée par une rainure parallèle à l'axe cylindrique, ménagés dans le boîtier. Le chariot peut porter un galet en contact avec une came qui entraîne le dispositif de verrouillage La came peut être constituée par un volet à profil incurvé actionnant au moins le dispositif de verrouillage, lequel comporte par exemple au moins un ergot de blocage de la carte, et qui rappelé par au moins un premier ressort. Le volet peut être mobile en rotation autour d'un axe fixe par rapport au boîtier. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif de verrouillage est actionné par le volet par l'inter- médiaire d'un deuxième ressort de raideur plus élevée que le premier ressort de rappel de l'ergot Ceci permet de réaliser un blocage par élasticité tout en maintenant la fonction de rappel de l'ergot Le deuxième ressort peut être constitué par un ressort à lame en forme de V, dont la partie centrale est prise autour d'un téton fixe par rapport au boîtier, les deux branches du V portant respectivement sur le volet et sur l'ergot Le dispositif de verrouillage peut être constitué par une pièce en forme de L mobile, au niveau d'une première branche, autour d'un deuxième axe fixe par rapport au boîtier, et présenter une deuxième branche pénétrant transver- salement dans le logement. Le chariot mobile peut porter une tête de lecture de piste horloge en contact avec une piste horloge solidaire du boîtier. Le dispositif de commande automatique peut être actionné par un détecteur de présence d'une carte, de manière à assurer un cycle de traitement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux dessins ci-annexés o: la figure 1 représente en perspective cavalière avec arra- chement partielle un schéma d'un dispositif selon l'invention; la figure 2 représente un dispositif selon l'invention en coupe. transversale; la figure 3 représente un diaghramme du fonctionnement automatique du dispositif selon l'invention; la figure 4 représente une variante de dispositif de verrouil- lage de la carte. Selon la figure 1, le dispositif comporte un boîtier 15 constitué par deux parois latérales 20 comportant à sa partie inférieure des décrochements 37 présentant des taraudages non représentés et destinés à permettre la fixation d'une plaque inférieure 5 pourvue à chacune de ses extrémités longitudinales de pattes 34 dans les- quelles sont ménagées des encoches 33 destinées à recevoir des vis de fixation Chacune des parois latérales 20 est pourvue à sa partie supérieure d'une rainure 60 Ces rainurés 60 reçoivent une plaque constituant une platine 21 La longueur des rainures 60 est approxi- mativement égale à la largeur de la platine 21 La platine 21 est maintenue en butée dans les rainures 60 par tous moyens appropriés. Par exemple, la platine 21 et les rainures 60 peuvent être dimen- sionnées de manière telle que la plaque 21 rentre à force dans les rainures 60. Un chariot mobile désigné par le repère général 4 est suscep- tible de se déplacer sur un axe porteur 1 fixé à chacune de ses extrémités sur les parois latérales 20 Ce déplacement s'opère par l'intermédiaire de guides à billes 2 portés par le chariot mobile 4 Le maintien en position horizontale du chariot mobile 4 est assuré lors de son déplacement par une roulette 22 tournant dans un roulement solidaire du chariot 4 La roulette 22 se déplace dans une gorge parallélépipédique dont l'axe est parallèle àTl'axe 1 Cette gorge est représentée à la figure 2 sur le repère 48 Un moteur 6 est porté par un support 24 du chariot mobile et entraîne une poulie 7 Un fil 8, tendu entre les extrémités supérieures 36 et 37 des bords latéraux fait au moins un tour autour de la poulie 7 A cet effet, la poulie 7 présente avantageusement une gorge hélicoïdale La tension du fil 8 est assurée par un ressort hélicoïdal 9 Dans ces conditions, l'actionnement du moteur 6 entraîne le déplacement longitudinal du chariot mobile le long de l'axe 1, entre les parois latérales 20. Un étrier 23, fixé sur le support 24 et traversé par l'axe 1 au niveau de deux guides à billes 2, porte le roulement correspondant à la roulette 22 et un manchon 10 A l'intérieur de cet étrier 23, les têtes magnétiques 3 et 3 ' destinées l'une à la lecture de la carte et l'autre à la lecture d'une piste horloge 35 disposée dans un embrê- vement 36 de la plaque inférieure 5 sont montées sur le bloc 24 On remarquera que la piste horloge 3 ' n'a lieu d'exister que lorsque la carte doit être encodée ou réencodée (voir la demande de brevet français 81 04 330 déposée le 4 mars 1981 par la Demanderesse). D'autre part, d'autres dispositifs connus de codage du déplacement du chariot mobile 4 peuvent être utilisés. Un volet 12 articulé autour d'un axe 19 parallèle à l'axe 1 et porté par des prolongements 18 d'une pièce 47 formant support et solidaire du boîtier, présente un bord 17 roulé autour dudit axe 19. Le côté opposé au bord roulé 17 se prolonge à une extrémité par un profil incurvé 16 ' lui-même prolongé par un plat 16 Des ergots de blocage 13 coulissant librement dans un étrier 26 porté par la face inférieure 28 de la platine 21 sont en contact mécanique avec le volet 12 Lorsque le chariot mobile 4 est en position de repos, c'est- à-dire en butée du côté gauche sur le dessin, une roulette 11 portée par le manchon 10 est en contact avec le plat 16 du volet 12 Le volet 12 est en effet maintenu en contact avec la roulette 11 sous l'action de son poids propre qui peut à lui seul suffire et de la force de rappel du ressort 32 Dans ces conditions, les ergots 13 sont en position basse Lors de l'opération de traitement telle qu'une tran- saction, une carte est introduite dans une fente 25 ménagée à la partie inférieure de la platine 21 jusqu'à venir en butée en 31 (figure 5. 2) Cette fente est constituée par un embrêvement 30 de la platine 21 et par une plaque 27 fixée à la face inférieure 28 de la platine 21 et recouvrant l'embrêvement 30 La présence de la carte magné- tique est détectée par un dispositif 14 disposé dans la fente 25, lequel commande automatiquement le cycle de traitement A ce moment, le chariot mobile est actionné et se déplace longitudi- nalement le long de l'axe 1 (vers la droite sur la figure 1) La roulette Il vient successivement au contact avec le profil incurvé 16 puis avec la partie inférieure du volet 12, ce qui a pour effet de déplacer les ergots 13 vers le haut L'extrémité supérieure des ergots 13 traverse alors des alésages ménagés dans la plaque 27 et dans la platine 21, et vient bloquer la carte en position pendant toute la durée du traitement de lecture et/ou d'écriture Un tel traitement peut d'ailleurs mettre en oeuvre plusieurs mouvements de va-et-vient de la carte pendant la transaction Ledit dispositif est dimensionné de manière telle que le blocage de la carte est effectif sur toute la plage de traitement de celle-ci par la tête 3. Sur la figure 2, on voit le support 24 sur lequel sont fixés, outre l'étrier 23, d'une part deux blocs porte-tête 61 portant respectivement les têtes 3 et 3 ', et d'autre part un étrier 41 sur lequel est fixé le moteur 6 Le bloc 24 porte en outre à sa partie supérieure un bossage 5-1 portant une tête de détection 52 La tête de détection 52, associée à des marques correspondantes portées par la partie inférieure 29 de la plaque 27, permet de détecter les positions en fin de course du chariot mobile 4 Le roulement 42 de la roulette 22 est fixé à l'étrier 2-3 par une vis 43, son positionnement étant déterminé par une entretoise 42 ' La rainure 48 parallèle à l'axe 1 est ménagée dans le support 47 fixé par des vis 46 à la partie inférieure de la -platine 21 La plaque inférieure 27 présente une ouverture 40 bordée par un cache 38 permettant à la tête 3 de lire la ou les pistes de la carte disposée dans la rainure 25 tout en empêchant l'utilisateur d'avoir accès à la tête 3 Les pivots 13 sont pourvus d'une partie inférieure arrondie 53 qui porte sur le volet 12 et d'une partie centrale élargie 49 servant de butée à un ressort 32 25347 1 3 qui est comprimé entre la partie centrale 49 et la portion inférieure 29 de la plaque 27 L'extrémité supérieure 54 du pivot 13 est plane. Le ressort 32 permet d'assurer un rappel du pivot 13 ainsi que du volet 12 lorsque la roulette Il est en contact avec le plat 16. On va maintenant décrire un exemple de procédure d'assem- blage du dispositif précédemment décrit. Sur une des parois latérales 20 (celle de gauche par exemple), on monte l'axe porteur 1. Le chariot mobile est alors assemblé dans l'ordre suivant On met en place le ou les guides à billes 2 sur le support 24 et on monte les blocs porte-têtes 61 équipés de leurs têtes 3 et 3 '. Après cette opération, on fixe la roulette 22 sur l'étrier 23, ainsi que le manchon 10 (équipé de la roulette 11) par la vis 44. Après quoi, il est possible de procéder au montage du moteur 6 équipé de sa poulie 7 à l'aide de l'étrier 41. On met ensuite en place le bossage 51 avec son système de détection 52, et on fixe l'étrier 23 sur je support 24. Le chariot mobile est alors engagé sur l'axe porteur 1. De la même manière, il est procédé à l'assemblage de la plaque 27 sur la platine 21, ainsi que du support 47 (à l'aide des vis 46) sur lequel a été préalablement monté le volet 12, après quoi, on procède à la fixation des étriers 26 (sur la platine 21) équipés des ergots 13 sur lesquels sont montés les ressorts 32. La platine ainsi équipée est alors engagée dans la rainure 60 de la paroi latérale (gauche) en assurant l'engagement du galet 22 dans la rainure de guidage 48 et le bon positionnement du galet 11 sur le volet 12 L'engagement du galet 22 dans la rainure 48 a lieu lorsque la tête 3 est à l'aplomb de l'ouverture 40. Il est alors possible de mettre en place la seconde paroi latérale 20 (droite par exemple) sur laquelle est immobiliée l'autre extrémité de l'axe porteur 1, ainsi que la platine 21. Enfin, la plaque inférieure 5, équipée de la carte horloge est fixée à l'aide des pattes 34 sur les parois latérales 20. Le fil 8 est alors immobilisé aux points 36 et 37 après avoir fait au moins un tour-sur la poulie moteur 7. 25347 13 Selon la figure 3, un dispositif de commande du moteur 6 reçoit des signaux du détecteur de présence 14, et du détecteur de fin de course 52, ainsi que des signaux de commande d'un dispositif de traitement des transactions Ce dernier reçoit des ordres pour l'exécution de la transaction, par exemple des instructions données sur un clavier par le titulaire de la carte, ainsi que les signaux lus par la tête 3 Le dispositif de commande envoie alors en direction du moteur 6 des signaux de commande correspondant à la rotation du moteur dans l'un ou l'autre sens (plus ou moins) Plus spécifiquement, lors de l'introduction d'une carte 14 dans la fente 25, le signal du détecteur de présence 14 provoque la mise en route du m ioteur 6 par le dispositif de commande Le chariot mobile 4 est entratné longitu- dinalement le long de l'axe 1, vers la carte, par exemple en vue d'une lecture de celle-ci pour son identification Le dispositif de i 5 traitement des transactions va alors envoyer des signaux de com- mande au dispositif de commande sous l'action d'une part des signaux lus par la tête 3 et des ordres donnés pour la transaction, par exemple à l'aide d'un clavier de dialogue A la fin de la transaction, le dernier ordre sera un ordre de retour du chariot 4 en position de repos Un signal produit par le détecteur de fin de course 52 représentera alors un signal d'arrêt pour le moteur en position de repos. La figure 4 représente-une variante du dispositif de blocage de la carte dans la rainure 25 Un support 70 porte deux axes* respectivement 71 et 84 Autour de l'axe 71, une pièce en forme de L 72 est montée librement en rotation La petite branche 73 du L comporte un bord 79 s'étendant depuis son extrémité 74 vers la grande branche du L et pouvant se prolonger jusqu 'à celle-ci Un ressort hélicoïdal 76 est accroché d'une part à un axe 75 de la pièce en forme de L 72 et d'autre part à un rebord 77 d'une butée de ressort 78 fixée à la partie inférieure de la platine 21 Le ressort 76 sert de ressort de rappel à la pièce 72. Un ressort plat 80 en forme de V est fixé par une boucle centrale 83 à l'axe 84 du support 70 Cet axe 84 est situé en-dessous de l'axe 71 La branche inférieure 81 du ressort 80 porte sur le volet 12 et la branche supérieure 82 porte sur la partie inférieure de la pièce 72 Le ressort 80 à une raideur supérieure à celle du ressort 76. Le fonctionnement est alors le suivant Lorsque le chariot mobile est en position de repos, le volet 12 est en position basse sous l'action de son poids propre, qui peut à lui seul suffire et de la force de rappel du ressort 76 et la pièce 72 n'est pratiquement plus soumise à l'action du ressort 80 Elle est donc rappelée en position basse par le ressort 76, ce qui dégage l'extrémité 74 de la pièce 72 de la fente 25 et permet à l'utilisateur d'introduire ou de retirer sa carte Au cours de la transaction, comme représenté à-la figure 4, le volet 12 est en position haute Le ressort 80 dont la raideur est plus grande que celle du ressort 76 entraîne la pièce 72 vers le haut de manière à assurer le blocage de la carte L'extrémité 74 de la pièce 72 se trouve au niveau d'un logement 85 de la platine 21 La carte introduite dans la fente 25 est poussée en butée en 31 par le bord 79 en forme de rampe de la petite branche 73 du L de la pièce 72. Etant donné que la pièce 72 est poussée vers le haut par le ressort 80, il en résulte que le plaquage de la carte en butée en 31 est assuré par une force élastique d'intensité déterminée D'autre part, le bord 79 du petit côté 73 de la pièce 72 est susceptible d'absorber des variations de largeur de la carte tout en assurant sa mise en butée sous l'action d'une force élastique Un effet de rampe peut être obtenu en profilant le bord 79 de la petite branche 73 du L en contact avec la carte de telle sorte qu'il ne soit pas perpendiculaire à la carte lors du verrouillage de celle-ci en butée. L'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits Ainsi, le fait que la carte est maintenue fixe pendant la transaction peut être mis à profit pour rendre le dispositif utilisable avec les cartes électroniques A cet effet, un connecteur approprié peut être disposé au niveau de la fente 25 de telle sorte que la carte électronique s'y enfiche lorsque cette dernière est mise en place en vue de la lecture de sa piste magnétique - R E V ES N D I C A T I O N S 1 Dispositif automatique de traitement d'une carte portant des informations, caractérisé en ce qu'il comporte - un boîtier ( 15) comprenant un logement ( 25) pour recevoir une dite carte; un chariot ( 4) mobile par rapport au boîtier et portant au moins une tête ( 3) destinée audit traitement; un dispositif ( 6, 7) pour entraîner le chariot mobile; un dispositif de commande automatique du déplacement du chariot mobile et de traitement de la carte; un dispositif de verrouillage ( 12, 13, 72) commandé par le déplacement du chariot mobile pour bloquer la carte dans le logement ( 25) pendant le traitement. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif pour entraîner le chariot mobile ( 4) comporte un moteur ( 6) porté par le chariot mobile ( 4) et entraînant une poulie ( 7) en liaison mécanique avec le boîtier. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poulie ( 7) est associée à un câble ( 8) tendu porté par le boîtier et que fait au moins un tour autour de la poulie ( 7) de telle sorte que la rotation de la poulie ( 7) entraîne le déplacement du chariot mobile ( 4) le long du câble ( 8). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le câble ( 8) est tendu par un ressort ( 9). Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la poulie ( 7) a une gorge hélicoïdale. 6 Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le chariot mobile ( 4) porte au moins un guide à billes ( 2) guidé par un axe porteur ( 1) solidaire du boîtier, et une roulette ( 22) guidée par une rainure ( 48) parallèle à l'axe cylindrique, ménagée et fixe par rapport au boîtier. 7 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, carac- térisé en ce que le chariot mobile ( 4) porte un galet ( 11) en contact avec une came ( 12, 16, 16 ') entraînant le dispositif de verrouillage ( 12, 13, 72)lors du déplacement du chariot mobile ( 4) pour bloquer la carte dans le logement ( 25) pendant le traitement. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la came est constituée par un volet ( 12) à profil incurvé ( 16, 16 ') et en ce que le dispositif de verrouillage ( 13, 72) de la carte est rappelé par au moins un premier ressort ( 13). 9 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, carac- térisé en ce que le dispositif de verrouillage comporte au moins un ergot ( 13). Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage ( 13, 72) est actionné par le volet ( 12) par l'intermédiaire d'un deuxième ressort ( 80) de raideur plus élevée que le premier. 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le deuxième ressort ( 80) est constitué par un ressort à lame ( 80) en forme de V dont la partie centrale ( 83) est prise autour d'un téton ( 84) fixe par rapport au boîtier et les deux branches ( 81, 82) du V portant respectivement sur le volet ( 12) et sur le dispositif de blocage ( 72). 12 Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le volet ( 12) est mobile en rotation autour d'un axe ( 19) fixe par rapport au boîtier. 13 Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caracté- risé en ce que le dispositif de verrouillage est constitué par une pièce ( 72) en forme de L mobile au niveau d'une première branche autour d'un deuxième axe ( 71) fixe par rapport au boîtier ( 15) et comportant une deuxième branche ( 73) pénétrant transversalement dans le logement ( 25) de la carte. 14 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que le chariot mobile ( 4) porte une tête de lecture ( 3 ') d'une piste horloge, en contact avec une piste horloge ( 35) solidaire du boîtier. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que le dispositif de commande automatique est actionné par un détecteur ( 52) de présence d'une carte, de manière à assurer un cycle de traitement.