FR 2525075 A1 19831021 FR 8306242 A 19830415 Appareil extrudeur de pâte alimentaire. La présente invention concerne un appareil extrudeur de pâte alimentaire, encore appelée "pasta", monté de manière à être entraîné en tant qu'accessoire d'un équipement électrique déjà existant comprenant un entraînement par moteur, tel qu'un robot de cuisine de traitement d'aliments, pour conformer des aliments réalisés à partir d'une pâte fraîchement mélangée ou de granules alimentaires, connus sous le nom de "pasta", et obtenir des aliments de forme allongée tels que des spaghetti, des vermicelles, des nouilles, des rubans, des cordons, des bandes, etc. Le mode de réalisation de la présente invention qui est donné à titre d'illustration est utilisé en tant qu'acces- soire de robots de cuisine de traitement d'aliments du type comprenant un bol et un dispositif d'entraînement d'outil à entraînement par moteur et s'étendant dans le bol, et comportant divers outils de traitement d'aliments rotatifs et choisis qui peuvent être montés de manière à être entraî- nés en vue d'effectuer diverses opérations de traitement d'aliments selon les désirs de l'utilisateur Un couvercle amovible est fixé sur le sommet du bol quand on l'utilise. Le couvercle comprend un tube d'alimentation comportant un passage s'ouvrant vers le bas et traversant le couvercle pour parvenir dans le bol, et les aliments à traiter sont placés dans le tube d'alimentation puis poussés vers le bas dans le bol au moyen d'un poussoir à aliments amovible qui peut coulisser vers le bas à la manière d'un plongeur dans le tube d'alimentation Les aliments sont découpés en tranches, râpés, ou traités de toute autre manière par l'outil rotatif se trouvant dans le bol Le bol porte sur sa périphérie une tige-poussoir formant partie d'un système de blocage de sécurité qui actionne l'entraînement par moteur de manière à n'entraîner le dispositif d'entraîne- ment d'outil que lorsque le bol et le couvercle sont correctement en place sur le robot de cuisine de traitement d'aliments. On peut obtenir d'autres informations sur les robots de cuisine de traitement d'aliments en se référant aux brevets US No 3 892 365, 3 985 304, 4 198 887, 4 200 244, 4 216 917, 4 213 570, 4 226 373, 4 227 655 et 4 277 995. Un nouveau venu dans le domaine des appareils de cuisine est la machine à pâte alimentaire extrudant des spaghetti, des nouilles, etc, à partir d'un mélange de pâte alimentaire fraîche L'adjonction d'un appareil indépendant et complet est coûteuse et exige également de l'espace additionnel pour son stockage sur les comptoirs ou dans les placards déjà plus que chargés des cuisines. En conséquence, un but de la présente invention est de proposer un appareil extrudeur de pâte alimentaire formant un dispositif accessoire pouvant être monté sur la base d'un robot de cuisine de traitement d'aliments et utilisant le moteur et les moyens d'entraînement par moteur du robot de cuisine de traitement d'aliments. Un autre but de la présente invention est de proposer un appareil accessoire extrudeur de pâte alimentaire desti- né à un robot de cuisine de traitement d'aliments, qui soit compact, efficace et attrayant. Un autre but de la présente invention est de proposer un appareil accessoire pour extruder de la pâte alimentaire et destiné à un robot de cuisine de traitement d'aliments, bénéficiant de toutes les caractéristiques de blocage de sécurité que l'on utilise actuellement dans les robots de cuisine de traitement d'aliments pour éviter des dégâts à la machine ou des blessures à l'utilisateur. L'un des avantages de la présente invention réside dans le fait que l'on dispose ainsi d'un appareil accessoire extrudeur de pâte alimentaire pouvant être connecté et dégagé facilement et avec sécurité du dispositif d'entraî- nement d'outil à entraînement par moteur d'un robot de cuisine de traitement d'aliments, cet appareil étant par ailleurs commode et facile à monter en position de travail, et à utiliser. Pour la mise en oeuvre de l'invention et selon un mode de réalisation proposé à titre illustratif, l'appareil extrudeur de pâte alimentaire est prévu pour être rattaché à un robot de cuisine de traitement d'aliments du type comprenant une base comportant un entraînement par moteur logé à l'intérieur et des moyens d'entraînement d'outil rotatifs et entraînés par un moteur, s'étendant de cette base, et comprenant par ailleurs des premiers moyens de commande aptes à être actionnés lorsqu'un bol de travail est monté sur la base et utilise l'entraînement par moteur prévu dans la base L'appareil accessoire extrudeur de pâte alimentaire comprend un logement dans lequel sont montés de seconds moyens de commande qui sont disposés en alignement avec les premiers moyens de manoeuvre prévus dans la base lorsque le logement est disposé opérationnellement sur la base, de façon que l'entraînement par moteur puisse fonction- ner lorsque l'appareil extrudeur de pâte alimentaire est correctement et totalement monté sur la base Un plateau amovible est monté sur le logement en vue d'alimenter un mélange de pâte alimentaire vers un tambour extrudeur, et le plateau supporte un dispositif de manoeuvre à came qui actionne les seconds et premiers moyens de manoeuvre qui sont en alignement lorsque le plateau et le logement sont correctement montés sur la base Le logement contient le tambour extrudeur supportant une vis d'alimentation et comprenant une ouverture qui est en communication avec le plateau en vue de recevoir le mélange de pâte alimentaire à partir du plateau Une matrice d'extrusion comprenant plusieurs orifices d'extrusion est montée sur l'extrémité de sortie du tambour, alors que la vis d'alimentation est accouplée par un dispositif d'entraînement à engrenage réducteur de vitesse aux moyens d'entraînement entraînés par moteur qui sont-prévus dans la base En conséquence, lorsque le logement et le plateau qui supporte le mélange de pâte alimentaire sont correctement en place sur la base du robot de cuisine de traitement d'aliments, l'entraîne- ment par moteur du robot peut être mis en marche par des commandes manuelles en vue de faire tourner la vis d'ali- mentation et entraîner le mélange de pâte alimentaire provenant du plateau dans l'appareil en passant par les orifices d'extrusion pour obtenir des aliments frais Le logement comprend également un compartiment de stockage destiné à un assortiment de matrices interchangeables Un indicateur est prévu sur le logement pour disposer correc- tement le logement et le plateau sur les moyens d'entral- nement d'outil Le plateau permet également à l'utilisateur de voir la vis d'alimentation et le tambour contenus dans le logement, mais l'empêche d'y introduire la main. L'invention, ainsi que d'autres buts, caractéristiques, avantages et aspects de celle-ci, sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, en référence aux des- sins annexés dans lesquels les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références numériques, dessins dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective montrant l'ap- pareil extrudeur de pâte alimentaire selon la présente invention monté en tant qu'accessoire et en position de travail sur la base d'un robot de cuisine de traitement d'aliments, la figure 2 est une vue de dessus de l'appareil repré- senté à la figure 1, la figure 3 est une vue en élévation dé l'appareil de la figure 1, dont une partie est arrachée Cette vue est en direction du côté de la machine d'o sortent les aliments extrudés, la figure 4 ligne 4-4 de la la figure 5 tielle selon la la figure 6 la figure 3, en c'est-à-dire en la figure 7 la figure 4, en c'est-à-dire en la figure 8 la figure 3, la figure 9 sieurs matrices est une vue en plan et en coupe selon la figure 3, en regardant vers le bas, est une vue en élévation et en coupe par- ligne 5-5 de la figure 2, est une vue en coupe selon la ligne 6-6 de regardant vers la gauche sur la figure 3, direction de l'arrière de la machine, est une vue en coupe selon la ligne 7-7 de regardant vers la droite sur la figure 4, direction de l'avant de la machine, est une vue en coupe selon la ligne 8-8 de est une vue en perspective montrant plu- d'extrusion interchangeables pouvant être avantageusement rangées dans l'appareil accessoire extru- deur de pâte alimentaire tel qu'illustré à la figure 1, la figure 10 est une vue en perspective d'un plongeur pouvant être utilisé avec l'appareil extrudeur de pâte alimentaire illustré à la figure 1, la figure Il est une vue en perspective d'une clé qui peut être utilisée avec l'appareil extrudeur de pâte alimentaire de la figure 1 pour changer les matrices d'ex- trusion et/ou pour nettoyer le tambour extrudeur et la vis d'alimentation. Dans cette demande, le terme de "pasta", ou pâte alimentaire, désigne l'un quelconque des aliments pouvant être obtenus par extrusion, quelle que soit la forme, la configuration, la consistance ou les ingrédients utilisés. Par exemple, certains types de pasta peuvent être préparés à partir de semoule, de fécule ou de farine de blé, ou d'un mélange de ces éléments avec de l'eau ou du lait, avec ou sans jaunes d'oeuf ou autres ingrédients A titre d'exemple, des nouilles que l'on peut extruder présentent une plus forte concentration de jaunes d'oeuf, alors que des spa- ghetti ou des nouilles de couleur verte peuvent comprendre des épinards Dans certains cas, la description se référera à un mélange de pasta comprenant une pâte ou une masse alimentaire pouvant avoir des consistances variées et pouvant se présenter sous forme de flocons, de poudre, de granules, de pâte légère ou lourde, etc Avec l'appareil décrit, on obtient les meilleurs résultats en utilisant des mélanges de pasta présentant de préférence des caractéris- tiques de consistance qui sont celles de granules, de poudre ou de petits flocons lorsqu'ils sont placés dans le plateau avant leur entrée dans l'extrudeuse On peut utili- ser un mélange de pasta présentant la consistance d'une pâte lourde ou légère, mais il ne s'agit pas des consistan- ces que l'on préfère En d'autres termes, les mélanges préférés pour la pasta utilisée ici sont des mélanges semi- secs ou humides qui se distinguent des mélanges humides, collants ou visqueux tendant à s'accrocher ou à s'agglomé- rer après l'extrusion. Les dimensions et la forme des aliments extrudés dépendent des dimensions et de la forme des orifices de la matrice d'extrusion par lesquels le mélange de pasta, de pâte alimentaire lourde ou légère est forcé par pressurisa- tion obtenue dans une chambre de pression adjacente à la matrice d'extrusion Les formes allongées en bandes que l'on obtient peuvent présenter les caractéristiques de forme en ruban plat des nouilles, les caractéristiques de forme ronde et pleine des spaghetti,la combinaison de formes rondes et plates telle que celle des linguini ou spaghetti fins, les caractéristiques de formes rondes et très minces telles que celles des vermicelles, des formes allongées et creuses qui sont caractéristiques des macaroni, des formes en ruban, de cordons, de bandes, etc. Si on se réfère maintenant à la figure 1, l'appareil extrudeur de pâte alimentaire conçu pour être monté en tant qu'accessoire sur la base d'un robot de cuisine de traite- ment d'aliments est indiqué dans son ensemble par la réfé- rence 10 Cet appareil 10 est représenté en position de 2 U travail sur la base 12 d'un robot de cuisine de traitement d'aliments du type décrit dans les brevets US auxquels il a été fait référence dans l'introduction, et tel qu'illustré à la figure 1, et il comprend un levier de commande 14 en forme de barre pour la "MARCHE" et un levier de commande 16 en forme de barre pour les "IMPULSIONS/ARRET", en vue de commander manuellement l'entraînement par moteur (non représenté) du robot de cuisine de traitement d'aliments contenu dans la base 12. Cet appareil extrudeur de pâte alimentaire comprend deux composants principaux qui seront décrits en détail ci- après Un composant principal est constitué par le logement 22 qui peut être monté rapidement et facilement sur la base 12 du robot, ou en être retiré L'autre composant principal est constitué par le plateau 24 supportant le mélange de pâte alimentaire qui, de son côté, peut être monté rapide- ment et facilement sur le logement 22 Lorsque ces deux composants 22 et 24 sont montés et en place, on utilise les leviers de commande 14 et 16 pour faire fonctionner la machine à l'état assemblé. Comme on peut le voir à la figure 3, la base 12 comprend un socle 18 ainsi qu'un dispositif d'entraînement d'outil rotatif 20 s'étendant verticalement de celui-ci et se présentant sous la forme d'un arbre pouvant être entraîné en rotation par l'entraînement par moteur prévu dans la base 12 du robot L'appareil extrudeur de pâte alimentaire est apte à être mis en place sur la base et être entraî- né par les moyens d'entraînement d'outil 20. Comme on le voit le plus clairement aux figures 1 et 3, l'appareil extrudeur de pâte alimentaire 10 comprend le logement 22 disposé autour des moyens d'entraînement d'ou- til rotatifs 20 et sur le socle 18 de la base 12 Le loge- ment 22 supporte de son côté le plateau amovible 24 qui comporte un fond incliné 26 se terminant à son extrémité inférieure dans un coin du plateau, par un tube d'alimenta- tion cylindrique 28 Une grille formant barrière 29 s'étend sur la partie supérieure du tube d'alimentation pour assu- rer la visibilité dans l'appareil 10 ou pour permettre à un plongeur 32 tel que représenté à la figure 10 d'être inséré dans le tube d'alimentation en vue de pousser le mélange de pâte alimentaire lorsque cela est nécessaire ou souhaité. Le tube d'alimentation 28 a une section cylindrique circulaire et il se loge dans une douille 30 prévue dans le logement 22, comme on le voit le mieux sur la figure 5 La fonction du plateau 24 comportant le fond incliné 26 se terminant par le tube d'alimentation 28 est d'alimenter ou de fournir le mélange de pâte alimentaire, qui a été précé- demment chargé sur le plateau, dans le mécanisme de traite- ment de l'appareil extrudeur de pâte alimentaire 10, comme cela sera expliqué ci-après La grille protectrice 29 formant barrière et qui recouvre l'ouverture 28 du tube d'alimentation permet à l'utilisateur de voir à l'intérieur du tube d'alimentation et dans le tambour extrudeur, mais empêche l'utilisateur d'insérer ses doigts par inadvertance dans le tube d'alimentation. Comme on le voit au mieux aux figures 3 et 8, la base 12 du robot de cuisine de traitement d'aliments comprend des premiers moyens de commande d'entraînement par moteur se présentant sous la forme d'un interrupteur 34 actionné par un bouton-poussoir 36 Le bouton-poussoir 36 est recouvert par un diaphragme flexible et approprié 38 qui évite la pénétration d'aliments ou autres matières indési- rables dans la base 12 Le logement 22 de l'appareil extrudeur 10 comprend des seconds moyens de commande d'entraînement par moteur, indiqués en général en 39, aptes à coopérer avec les premiers moyens de commande 34, 36 Ces seconds moyens de commande 39 sont constitués par une tige- poussoir 42 mobile et soumise à la sollicitation d'un ressort, située dans un passage vertical 40 pratiqué dans un bossage creux 41 sur la paroi arrière du logement 22. Cette tige-poussoir 42 est normalement sollicitée vers le haut et hors de contact d'avec le bouton de commutation 36 du moteur au moyen d'un ressort 44 Quand le logement 22 est monté en position de travail sur la base 12, cette tige-poussoir 42 est hors de contact d'avec le bouton- poussoir 36 de l'interrupteur 34 du moteur, mais en aligne- ment avec celui-ci. Le côté inférieur du plateau 24 porte des troisièmes moyens de commande sous la forme d'une came 46 de forme courbe (figures 2 et 3) s'étendant vers le bas à partir du plateau, et fixée par des consoles 47 au fond 26 Cette came 46 est apte à pénétrer dans une rainure courbe 48 pratiquée dans la partie supérieure du logement 22 Lorsque la came 46 se déplace dans la fente 48, et en orientant correctement le plateau 24 sur le logement 22 comme cela sera expliqué plus loin, la came 46 entre en contact avec la tige-poussoir 42 de manière à la comprimer, ce qui actionne le bouton-poussoir 36 qui vient fermer les contacts prévus dans l'interrupteur 34 pour permettre le fonction- nement de l'entraînement par moteur prévu dans la base 12, sous la commande des leviers 14 et 16 (figure 1) En conséquence, avant que l'appareil extrudeur de pâte alimen- taire 10 puisse être utilisé, il faut que le logement 22 et le plateau 24 soient correctement en place sur la base 12 du robot de cuisine de traitement d'aliments et de manière que la came 46, la tige-poussoir 42 et le bouton de com- mutation 36 soient tous en alignement en vue de fermer l'interrupteur 34. Comme illustré aux figures 7 et 8, une paire de pattes ou de tenons latéraux 50 qui font saillie vers l'extérieur sur les côtés opposés du socle circulaire 18 sur la base 12 peuvent venir s'engager dans deux fentes allongées 52 pratiquées dans la jupe 54 du logement 22 en vue de monter de façon amovible le logement 22 sur la base 12 En d'au- tres termes, le socle circulaire 18 porte une paire de tenons ou de pattes latérales 50 sur sa surface périphéri- que externe, qui coopèrent avec les fentes respectives 52 dans lesquelles elles s'engagent lorsque la jupe 54 du logement 22 est montée sur la base 12, le logement 22 étant alors entraîné en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre et bloqué sur la base 12, cette disposition étant avantageusement similaire à celle prévue pour fixer la jupe du bol d'un robot de cuisine de traitement d'ali- ments sur sa base, comme décrit dans le brevet US No 3 812 365. En conséquence, le logement 22 peut être monté rapide- ment et facilement par l'utilisateur sur la base 12 du robot de cuisine de traitement d'aliments déjà existant de la Déposante, sans apporter aucune modification à la base. La jupe 54 prévue sur le fond du logement 22 se dispose autour du socle circulaire 18, les pattes 50 pénétrant dans les fentes 52 On fait ensuite tourner le logement 22 sur une petite distance pour que les pattes s'engagent dans les fentes Ainsi, le logement 22 est monté fermement et bloqué sur la base 12 en position de travail alors que les seconds moyens de commande 42 sont en alignement avec les premiers moyens de manoeuvre 36, 34 On décrira maintenant la manière selon laquelle le plateau 24 est monté sur le logement 22 et est bloqué fermement en position de travail. Comme on le voit le mieux sur les figures 4, 5 et 6, le tube d'alimentation 28 prévu sur le plateau 24 peut être inséré dans la douille 30 du logement 22 Ce tube d'alimen- tation 28 s'étend vers le bas dans l'ouverture 56 de la douille, dans la partie supérieure du tambour 58 qui entoure la vis d'alimentation 60 Sur le pourtour de cette ouverture 56 de -la douille sont ancrés deux tenons à baïonnette 62 aptes à venir s'engager dans deux fentes en L 64 sur les côtés opposés du bord inférieur du tube d'ali- mentation 28 En conséquence, lorsque le tube d'alimentation qui s'étend vers le bas à partir du plateau 24 est inséré manuellement dans l'ouverture 56, les fentes 64 prévues sur la périphérie inférieure du tube d'alimentation 28 reçoi- vent les tenons 62 On fait alors tourner le plateau 24 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à sa position finale qui est représentée aux figures 1 et 2, et les tenons 62 bloquent le plateau sur le logement en s'en- gageant dans les fentes 64 On dégage le plateau 24 en le faisant tourner en sens inverse par rapport au logement 22 de manière à libérer les tenons 62 des fentes en L 64. L'une des fentes en L 64 est montrée clairement à la figure 4. Lorsque les tenons 62 ont été ainsi libérés des fentes 64, on peut alors soulever le plateau 24 du logement 22 en soulevant ce plateau verticalement vers le haut et en l'éloignant du logement en vue de retirer le tube d'alimen- tation 28 de la douille 30 contenue dans le logement. Lorsqu'on fait tourner le plateau 24 par rapport au logement 22 pour le bloquer sur le logement, le tube d'ali- mentation 28 se trouvant dans la douille 30 sert de moyeu pour faire tourner le plateau, alors que la douille 30 sert de support de rotation dans lequel le tube d'alimentation peut être tourné Comme on peut le voir à la figure 2, on fait tourner le plateau 24 dans le sens inverse des aiguil- les d'une montre (flèche 53) autour de l'axe vertical 55 du tube d'alimentation 28 pour bloquer ce plateau en position de travail sur le logement, en engageant les fentes 64 (figures 4 et 6) sur les tenons 62 Pour débloquer le plateau, onle fait tourner dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 55 La fente courbe 48 est concentrique à l'axe 55 du tube d'alimentation et la came courbe 46 a une forme qui correspond à celle de cette fente Ainsi, la came 46 se déplace le long de la fente 48 lorsqu'on fait tourner le plateau 24 (flèche 53) vers sa position de blocage, ce qui amène la came à exercer une pression sur la tige-poussoir 42, comme décrit ci-dessus. Si l'on considère maintenant le tambour extrudeur 58 illustré le plus clairement aux figures 4 et 6, on voit que ce tambour 58 a une forme généralement tubulaire et qu'il se termine à son extrémité avant par des filets 66. Un capuchon annulaire de retenue fileté 68 retient une matrice d'extrusion 70 sur l'extrémité frontale du tambour 58 Cette matrice 70 comprend plusieurs orifices d'extru- sion 72 La matrice d'extrusion a une configuration circu- laire en forme de disque et elle comprend également une douille 74 disposée au centre et destinée à recevoir l'ex- trémité avant ou de sortie de l'arbre d'entraînement 76 de la vis d'alimentation 60, en tant que palier pour la rota- tion de l'arbre 76 dans la douille de support 74 L'extré- mité arrière de cet arbre d'entraînement 76 peut se fixer de façon amovible dans la douille d'entraînement 78 d'un mécanisme à engrenages réducteurs, qui est indiqué par la référence générale 80, et qui sera décrit ci-après Cet arbre d'entraînement 76 a une configuration non circulaire à l'endroit o il se monte dans la douille d'entraînement 78, par exemple au moyen d'une cannelure 79 de forme carrée ou hexagonale, de manière à déterminer une liaison d'entraî- nement positive entre la douille 78 et l'arbre 76 Dans cet appareil, la forme retenue est hexagonale. Ce mécanisme 80 à engrenages réducteurs comprend un pignon d'entrée 84 (figures 4 et 7), un pignon 86, un pignon 88, un pignon 90 (voir également figure 6), un pignon conique 92 et un pignon conique 94 fixé à la douille d'entraînement 78 Comme on le voit le mieux sur la figure 4 et plus particulièrement sur la figure 7, le mécanisme à engrenages 80 est extrêmement compact et efficace L'arbre d'entraînement 20 de l'outil rotatif du robot de cuisine de traitement d'aliments se loge dans une douille entraînée 96 du mécanisme à engrenages réducteurs 80 Cette douille entraînée 96 comprend à son extrémité supérieure un court tronçon d'arbre 98 qui se loge dans un palier à billes 100 fixé sur la paroi supérieure 101 du logement 22. A l'extrémité supérieure du tronçon d'arbre 98 est monté un indicateur 102 qui tourne avec l'arbre et qui permet en fait l'alignement de la douille entraînée 96 avec l'arbre 20 de l'outil de manière que l'utilisateur n'ait pas à retourner le logement 22 pour essayer de déterminer l'orientation selon laquelle la douille entraînée 96 se loge sur l'arbre à outil 20 Avec l'indicateur coopère une fenêtre 104 de petites dimensions et transparente prévue sur la paroi supérieure 101 du logement 22 et permettant à l'utilisateur de voir l'orientation angulaire de l'indica- teur 102, de manière que la totalité du logement qui con- tient le mécanisme à engrenages 80 puisse âtre disposée correctement et facilement par rapport à l'arbre d'entraî- nement d'outil 20 en vue d'engager la douille entraînée 96 sur l'arbre d'entraînement d'outil vertical 20 Cet arbre d'entraînement d'outil 20 a une section non circulaire, et il présente par exemple une surface plate sur un côté ou une cannelure, une mortaise, etc, et la douille entraînée 96 a une configuration correspondante qui permet un entraî- nement positif entre l'arbre à outil 20 et la douille 96 lorsque cette douille est fixée sur l'arbre à outil 20, comme montré à la figure 7 Du fait que l'indicateur 102 tourne avec le tronçon d'arbre 98, cet indicateur a toujours la même orientation que la partie interne-de la douille 96 et il a la même forme que l'arbre à outil 20 Quand l'uti- lisateur dispose l'indicateur 102 selon la même orientation angulaire que l'arbre à outil, la douille 96 est donc correctement alignée en vue de son engagment sur l'arbre à outil 20 Cet indicateur 102 est un élément en matière plastique brillamment coloré et comprenant un onglet 114 dans sa partie inférieure qui s'engage dans une fente transversale pratiquée dans l'extrémité supérieure du tronçon d'arbre 98. L'extrémité inférieure de la douille 96 est maintenue dans un support en forme de manchon 103 (figure 7) monté de façon rotative dans un étai de montage 105 fixé sur la paroi inférieure 107 du logement 22 Ce support en forme de manchon 103 comprend une bride reposant sur le pourtour de la monture 105 -Une rondelle de butée 106 maintient la douille 96 à la hauteur correcte qui convient à l'engrenage droit de petit diamètre 84 qui est fixé sur le tronçon d'arbre 98 en vue d'engrener avec le pignon 86 de plus grand diamètre Ainsi, le petit pignon 84 entraîne le-grand pignon 86 qui est fixé sur un manchon rotatif 109 qui entoure l'arbre vertical fixe 108 L'extrémité inférieure de cet arbre vertical 108 est fixée dans une autre monture 111 constituée par un étai fixé sur la paroi inférieure 107, alors que son extrémité supérieure est reçue dans un évidement 113 pratiqué dans la paroi supérieure 101 Des paliers 115 comportant des rondelles de butée à la partie supérieure et à la partie inférieure du manchon rotatif 109 supportent ce dernier sur l'arbre fixe 108 Le petit pignon droit 88 est fixé au même manchon 109 que le grand pignon 86 et il est donc entraîné de manière à entraîner à son tour le plus grand pignon 90 (voir figure 4) qui est en prise avec le pignon conique 92 qui entraîne le pignon conique 94, faisant ainsi tourner la douille 78 qui entraî- ne la vis d'alimentation 60 et qui fait donc tourner cette vis d'alimentation dans le tambour 58. Le grand pignon 90 (figure 6) et le pignon conique 92 sont tous les deux fixés sur un manchon rotatif 89 supporté sur un arbre fixe 91 dont l'extrémité supérieure est logée dans un évidement 93 pratiqué dans la paroi supérieure 101. L'extrémité inférieure de l'arbre fixe 91 est montée dans un bloc 95 qui est ancré sur la paroi inférieure 107 du logement 22 Des paliers de butée 97 et 99 sont disposés sur l'arbre fixe 91 au-dessus et au-dessous du manchon rotatif 89 en vue de maintenir le pignon conique 92 en prise avec le pignon conique entraîné 94 Pour supporter la poussée vers l'arrière exercée par l'arbre 76 de la vis d'alimentation contre sa douille d'entraînement 78, on prévoit une rondelle de butée 117 qui est interposée entre le pignon conique 94 et le bloc d'ancrage 95 La douille d'entraînement 78 comprend un tronçon d'arbre 119 monté de façon rotative dans un palier en forme de manchon 121 prévu dans le bloc d'ancrage 95 Le montage de ces pignons doit être résistant et rigide car il y a une forte augmentation du couple lorsque la vitesse diminue La fonction du mécanisme à engrenages réducteurs 80 est de convertir la vitesse de rotation relativement rapide de l'arbre d'entraî- nement d'outil 20 du robot de cuisine de traitement d'ali- ments en une vitesse de rotation appropriée et beaucoup plus lente, avec un couple fortement augmenté et destiné à l'entraînement de la vis d'alimentation 60, pour forcer le mélange de pâte alimentaire par la matrice d'extrusion 78 et former les aliments désirés. Bien qu'il soit clair que l'appareil extrudeur de pâte alimentaire puisse être adapté pour utiliser des dispositifs d'entraînement d'outil de divers robots de cuisine de traitement d'aliments ou d'appareils électriques similai- res, comme dans l'exemple donné à titre illustratif, on utilise pour adapter l'appareil extrudeur de pâte alimen- taire 10 à un robot de cuisine de traitement d'aliments modèle DLC-7 de Cuisinarts INC de Greenwich, Connecticut, les spécifications suivantes du mécanisme à engrenages 80 t pignon 84 8 dents, pas d'entraînement de 24 pignon 86 68 dents, pas d'entraînement de 24 pignon 88 17 dents pas d'entraînement de 16 pignon 90 49 dents, pas d'entraînement de 16 pignon 92 13 dents coniques en spirale, tel que le pignon Boston No SH 142-P+ pignon 94 26 dents coniques en spirale, tel que le pignon Boston No SH 142-G L'expression de "pas d'entraînement de 24 " signifie qu'il y a 24 dents au pouce ( 24,5 mm) mesurées le long d'un cercle ayant le diamètre du cercle primitif du pignon à développante particulier. L'exemple illustratif donné ci-dessus d'un mécanisme avantageux qui est réducteur de vitesse et amplificateur de couple 80 permet d'obtenir une réduction de vitesse de 49 à 1, soit d'environ 1725-1740 tours à la minute (t/mn) qui est la vitesse typique de l'arbre d'entraînement d'outil 20 d'un robot de cuisine de traitement d'aliments à environ 35 t/min pour la vis d'alimentation 60 On peut également avoir recours à d'autres rapports entre engrenages compris dans la gamme de 40 à 1 et jusqu'à la gamme de 65 à 1 La vitesse préférée pour la vis d'alimentation 60 est comprise dans la gamme d'environ 26 t/mn à 38 t/mn, et la vitesse optimale est d'environ 35 t/mn, qui permet l'extrusion la plus efficace avec une vis d'alimentation 60 ayant la configuration qui est représentée. La vis d'alimentation 60 a une longueur d'environ 10,16 cm et elle est réalisée en une résine résistante et durable capable d'être lavée à l'eau bouillante et telle que du nylon ou du Delrin, fixée par exemple par des broches transversales 120 à l'arbre 76 A son extrémité amont, cette vis d'alimentation 60 comprend une lame ou pale hélicoïdale unique 122 A son extrémité aval, on prévoit une seconde lame ou pale hélicoïdale 124 décalée de 1800 autour de l'axe de l'arbre 76 par rapport à la première lame La fonction de cette seconde lame hélicoïdale 124 qui est plus courte est de permettre une pressurisation plus uniforme et la poussée du mélange de pâte alimentaire au travers des orifices d'extrusion 72 de la matrice 70 Les lames 122 et 124 ont le même pas. Pour faciliter la poussée du mélange de pâte alimentaire vers l'aval à l'intérieur du tambour 58, on prévoit quatre gorges peu profondes 126, parallèles, en ligne droite et s'étendant axialement (figures 5 et 6), constituées dans la surface interne cylindrique du tambour Cette surface interne cylindrique du tambour 58 a un diamètre de 4, 44 cm,et le diamètre des lames hélicoidales 122, 124 est légèrement inférieur dans le but de déterminer un jeu pour la rotation de la vis d'alimentation 60 à l'intérieur du tambour Ce tambour 58 est réalisé en une résine résistante et durable capable d'être lavée à l'eau bouillante, sembla- ble à celle utilisée pour réaliser la vis d'alimentation 60. Pour faciliter le nettoyage ainsi que le lavage rapides et faciles du tambour 58 et de la vis d'alimentation 60, ces éléments sont réalisés de manière à pouvoir être reti- rés facilement du logement 22 Pour ce retrait, on prévoit une cage fixe128 (figure 5) de section carrée et fixée par des vis 130 à la paroi inférieure 107 du logement 22 Deux rails parallèles 132 (figure 4) s'étendent le long des côtés opposés de cette cage 128 La partie externe de l'extrémité amont du tambour 58 est carrée (vue sur la figure 4) pour se loger étroitement dans la cage Deux gorges s'étendant le long des côtés opposés du tambour sont prévues pour glisser le long de ces rails 132 lorsque le tambour est inséré dans sa cage 128 en position de fonc- tionnement. Les tenons 62 sont ancrés sur le pourtour de l'ouverture 56 de la douille, à la partie supérieure du tambour 58. Quand le tube d'alimentation 28 a été inséré vers le bas et bloqué dans cette ouverture 56 de la douille, comme repré- senté à la figure 4, le tambour 58 est donc bloqué dans la cage 128 et il ne peut pas en être retiré tant que le plateau 24 n'a pas été retiré du logement 22, comme décrit ci-dessus Lorsque le tambour 58 a été retiré de sa cage 128, on peut facilement retirer la vis d'alimentation 60 en exerçant une traction axiale sur les extrémités aval des lames 122, 124 Les bords de ces lames sont arrondis et non aigus Comme on le voit aux figures 1 et 2, l'embouchure de la cage carrée 128 fait légèrement saillie au-delà de la paroi latérale 133 du logement pour la commodité de l'uti- lisateur quand il retire et réinsère le tambour 58 dans sa cage. Il est à noter que le tube-d'alimentation 28 comprend un passage vertical 134 (figure 4) de section rectangulaire. Ce passage diverge vers le bas, comme le montrent les figures 5 et 6, pour être certain que le mélange de pâte alimentaire s'écoule vers le bas et librement à l'intérieur de ce passage, c'est-à-dire *sans avoir tendance à consti- tuer des "ponts" au travers de celui-ci. Le parcours suivi par le mélange de pate alimentaire entre le plateau 24 et le passage 134 est indiqué par la flèche 136 Ce parcours passe audessous de la grille protectrice 29 et s'incurve dans le bas dans le passage 134 La paroi 140 du plateau 24 comprend une partie de paroi 138 décalée vers l'intérieur au-dessus de la grille 29 pour que l'on puisse voir sans obstacle dans le passage 134 et au travers de la grille, et pour déterminer un jeu en vue de l'insertion des lames du plongeur 32, comme représenté en traits mixtes aux figures 5 et 6 La partie de paroi décalée 138 comprend une ouverture 142 qui définit l'entrée du parcours 136 Du fait de la position décalée de cette ouverture 142 et de ses dimensions relativement réduites, il est impossible d'insérer le doigt par l'ouver- ture dans le tube d'alimentation et dans le tambour 58 La paroi 140 du plateau a une forme évasée attrayante et il est prévu une paroi semi-circulaire 144, en forme d'enton- noir de faible hauteur, autour de la grille en pente 29 jusqu'au niveau de la partie supérieure horizontale 146 de cette grille en pente La partie inférieure de la grille en pente est fixée à la partie supérieure du tube d'alimen- tation 28. La figure 9 représente plusieurs matrices d'extrusion en forme de disques, présentant chacune des orifices d'extrusion de forme différente et illustrées sur cette figure, de manière à extruder à partir du mélange de pâte alimentaire des éléments de formes et de dimensions diffé- rentes tels que des spaghetti, des spaghetti fins, des vermicelles, des nouilles, des rubans, des cordons, des bandes, etc Un compartiment de rangement 148 est prévu dans le logement 22 pour un certain nombre de matrices d'extrusion 70 que l'on peut choisir comme on le désire, et que l'on place dans le capuchon annulaire de retenue 68 et que l'on montre à l'extrémité du tambour 58 Le pourtour de chaque matrice 70 est réduit en épaisseur en 150 pour s'adapter au pourtour intérieur 152 (figure 6) du capuchon de retenue 68 Avantageusement, on ouvre le compartiment de rangement 148 en éloignant le plateau 24 de sa position de travail normale qui est représentée aux figures 1 et 2. La figure 10 représente le plongueur 32 et sa poignée 116 en forme de spatule que l'on peut utiliser pour pousser les quantités de pâte alimentaire restant sur le plateau 24 et le long du parcours 136 jusque dans le tube d'alimenta - tion 28 L'autre extrémité du plongeur 32 comprend plusieurs lames 154 dont la configuration s'adapte avec précision à celle de la grille 29 formant barrière et recouvrant le passage 134 débouchant dans le tube d'alimentation 28, de manière que les lames 154 passent au travers de la grille l U 29 et facilitent l'alimentation Les extrémités inférieures des lames sont de forme concave en 155 pour laisser le passage à la vis d'alimentation. La figure 11 représente une clé de desserrage 156 comprenant une poignée 158 et une partie de forme annulaire 160 dont le diamètre interne dépasse légèrement le diamètre externe du capuchon de retenue ou de la gorge annulaire 68. La tête 160 de cette clé circulaire comprend des pattes internes 162 aptes à s'engager dans les encoches 164 (figure 1) prévues dans le capuchon de retenue 68 de manière que la tête de la clé puisse être glissée sur le capuchon de retenue et utilisée pour desserrer ce capuchon lorsque l'on désire changer les matrices d'extrusion et/ou nettoyer la machine Ce capuchon 68 est normalement mis en place en le serrant avec une force qui correspond à celle de la main, mais il peut arriver que les pressions et le couple de la vis d'alimentation qui sont engendrés pendant l'extrusion serrent le capuchon sur les filets 66, ce qui fait qu'il peut être nécessaire d'utiliser la clé 156 pour le desserrer. Lorsqu'on utilise l'appareil extrudeur 10, on prépare le mélange de pâte alimentaire dans un bol normal, en l'amenant de préférence à une consistence pulvérulente ou granulaire légèrement mouillée, car le mélange de pâte alimentaire se travaille le mieux sous une légère pression lorsqu'il est légèrement humidifié Si le mélange est trop humide, pâteux ou collant, les éléments extrudés ont tendance à se coller ou à s'agglomérer les uns aux autres. L'appareil 10 est assemblé par l'utilisateur en alignant l'indicateur 102, que l'on voit par la fenêtre 104, sur la position de l'arbre 20 de l'outil rotatif La douille 96 prévue dans le logement 22 est alors disposée sur l'arbre à outil, et on fait tourner le logement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à la base 12 de façon que les saillies 52 de la base 12 viennent s'engager dans les fentes allongées 50 prévues dans la jupe 54 du logement 22, ce qui bloque le logement 22 en position de travail sur la base 12 Le plateau 24 est alors assemblé au logement 10 en insérant le tube d'alimentation 28 dans la douille 30 de manière que les tenons à baïonnette 62 du tambour 58 pénètrent dans les fentes 64 qui sont dans la partie inférieure du tube d'alimentation 28 On fait alors tourner le plateau 24 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (flèche 53, figure 2), en bloquant les tenons à baïonnette 62 dans la fente 64, et en déplaçant également la came 46 dans le fond du plateau et par la fente 48 pratiquée dans le logement, de manière que cette came 46 vienne en contact avec la tige- poussoir 42 et la pousse, ce qui actionne le bouton 36 de l'interrupteur 34 de l'entraî- nement par moteur et permet au moteur d'être mis en marche- ou arrêté par les commande 14, 16 On place ensuite le mélange de pâte alimentaire qui a été préalablement préparé sur le plateau d'o il est envoyé en 136 dans le passage 134 du tube d'alimentation pour parvenir dans le tambour 58 et sur la vis d'alimentation 60 Cette vis d'alimentation est entraînée en rotation par l'arbre à outil 20 et par l'intermédiaire du mécanisme à pignons 80 de manière à obliger le mélange de pâte alimentaire à sortir du tambour 58 par les orifices d'extrusion 72 de la matrice 70 Le tambour est bloqué en position dans sa cage 128 comme décrit ci-dessus lorsque le plateau 24 est en position de travail sur le logement 22. On désassemble l'appareil 10 en faisant tourner le plateau dans le sens des aiguilles d'une montre, la came 46 se dégageant alors de la tigepoussoir 42 et les tenons 62 se trouvant dans l'ouverture du tambour étant libérés des parties courbes horizontales des fentes de retenue en "L" 64 prévues dans l'extrémité inférieure du tube d'alimentation 48 On retire alors le plateau du logement 22 en le soule- vant vers le haut On peut ensuite nettoyer les pièces d'extrusion en desserrant le capuchon 68 et le retirant de l'extrémité filetée du tambour 58 On peut retirer la vis d'alimentation 60 avec le tambour 58, la nettoyer, et ensuite la réassembler. * On dispose ainsi d'un appareil extrudeur de pâte alimentaire de forme compacte, facile à assembler et à désassembler, ainsi qu'à nettoyer, et qui offre un grand choix de matrices d'extrusion Bien que l'appareil accessoi- re utilise le très-puissant entraînement par moteur du robot de cuisine de traitement d'aliments ou d'un appareil de ce type, les caractéristiques de sécurité qui ont été incorporées à un certain nombre de robots sont conservées du fait qu'il faut réaliser un alignement et un positionne- ment corrects du logement et du plateau sur la base avant que l'entraînement par moteur puisse être actionné pour entraîner l'extrudeur de pâte alimentaire Le tube d'alimen- tation qui est fixé au plateau et qui est destiné à fournir la pâte alimentaire à l'appareil extrudeur permet à l'uti- lisateur de surveiller l'alimentation et l'extrusion alors que la grille interdit toute insertion non voulue des doigts dans le dispositif à vis d'alimentation Le logement de l'extrudeur de pâte alimentaire 10 comprend un comparti- ment de rangement pour les matrices qui permettent d'extru- der une variété d'articles alimentaires L'appareil extru- deur de pâte alimentaire est d'assemblage et de démontage faciles, aussi bien en vue de son fonctionnement que de son nettoyage. Comme il va de soi, et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécia- lement envisagées; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 Appareil extrudeur de pâte alimentaire destiné à extruder des produits alimentaires à partir d'un mélange de pâte alimentaire et apte à être monté sur un appareil principal comprenant des moyens d'entraînement en rotation et de manière à être entraîné par l'entraînement par moteur dudit appareil principal en tant qu'accessoire de celui-ci, caractérisé en ce qu'il comprend un logement ( 22) muni d'une ouverture destinée à recevoir le mélange de pâte alimentaire, Vn emplacement sur le logement destiné à un plateau ( 24) incliné et amovible, comportant un-tube d'alimentation ( 28) s'étendant vers le bas et se logeant dans l'ouverture du logement pour alimenter un mélange de pâte alimentaire dans le logement lorsque le plateau est monté sur ce dernier, un tambour ( 58) qui, dans le loge- ment, est en communication avec ladite ouverture dans laquelle est montée une vis d'alimentation ( 60), une matri- ce d'extrusion ( 70) montée à l'extrémité de sortie du tambour et comprenant plusieurs orifices d'extrusion ( 72), la vis d'alimentation alimentant le mélange de pâte ali- mentaire sous pression à la matrice d'extrusion, et des moyens d'entraînement ( 76) raccordés à la vis d'alimentation à l'autre extrémité du tambour de manière à entraîner la vis d'alimentation en rotation. 2 Appareil extrudeur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le tube d'alimentation ( 28) comprend des fentes ( 64) à son extrémité inférieure, et en ce que des tenons ( 62) prévus dans le tambour coïncident avec les fentes du tube d'alimentation lorsque ce tube d'alimenta- tion est inséré dans l'ouverture du logement, pour retenir ledit tube d'alimentation dans le tambour. 3 Appareil extrudeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le logement ( 22) supporte une tige de commande de moteur ( 42) et une fente courbe ( 48) se diri- geant vers la partie supérieure de la tige de commande, une came ( 46) montée dans le fond du plateau et apte à être tournée dans ladite fente courbe pour venir en contact et exercer une pression sur la tige lorsque le plateau a été mis correctement en place sur le logement en le faisant tourner après que le tube d'alimentation ait été inséré dans ladite ouverture. 4 Appareil extrudeur selon la revendication 2, carac- térisé en ce qu'il comprend une grille formant barrière ( 29) disposée sur le tube d'alimentation pour permettre à l'utilisateur de voir à l'intérieur du tube d'alimentation tout en lui interdisant d'y insérer les doigts. 5 Appareil extrudeur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le logement ( 22) comprend une jupe ( 54) et des moyens de blocage ( 50) prévus sur celle-ci et aptes à venir en engagement avec l'appareil sur lequel ledit loge- ment est disposé. 6 Appareil extrudeur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le logement comprend un compartiment ( 148) destiné au rangement de plusieurs matrices d'extrusion ( 70) interchangeables. 7 Appareil extrudeur selon la revendication 4, caracté- risé en ce qu'il comprend un plongeur ( 32) comportant de multiples lames ( 154) à une extrémité et une poignée ( 116) en forme de spatule, les lames ayant une configuration complémentaire de celle de la grille formant barrière de manière que les lames puissent traverser la grille formant barrière et parvenir dans le tube d'alimentation en vue de pousser le mélange de pâte alimentaire vers le bas à l'in- térieur du tube d'alimentation. 8 Appareil extrudeur selon l'une quelconque des reven- dications 1, 2, 4, 6 Ou 7, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent un mécanisme à engrenages réduc- teurs ( 80) apte à être accouplé à l'entraînement par moteur dudit appareil principal sur lequel l'appareil extrudeur est utilisé en tant qu'accessoire, le mécanisme à engrenages réducteurs comprenant un premier pignon ( 84) qui peut être entraîné par ledit entraînement par moteur, des second et troisième pignons ( 88, 86) montés en commun et entraînés par ledit troisième pignon ( 86), un quatrième et un cinquiè- me pignons ( 90, 92) montés en communs, ledit cinquième pignon ( 92) étant un pignon conique, et un sixième pignon ( 94) qui est conique et accouplé à la vis d'alimentation pour entraîner cette dernière à une vitesse fortement réduite et avec un couple fortement augmenté par rapport à celui dudit appareil principal. 9 Appareil extrudeur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'extrémité de sortie du tambour qui supporte la matrice d'extrusion est filetée et en ce que la matrice d'extrusion est montée sur l'extrémité filetée au moyen d'un capuchon fileté ( 68) et muni d'encoches, pouvant être desserré au moyen d'une clé ( 56) comportant des dents ( 62) s'engageant dans lesdites encoches. * 10 Appareil extrudeur de pâte alimentaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le logement ( 22) comprend un indicateur ( 102) pouvant être vu par l'utilisa- teur à partir du haut du logement et dans le but d'aligner le logement avec les moyens d'entraînement en rotation de l'appareil principal et faciliter le montage de l'appareil en tant qu'accessoire de l'appareil principal. 11 Appareil extrudeur de pâte alimentaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau amovible ( 24) comprend un fond incliné ( 26) légèrement en pente en direction d'un tube d'alimentation ( 28) s'étendant vers le bas à partir de ce dernier et en ce que le tube d'alimen- tation s'étend vers le bas en passant par l'ouverture d'alimentation pratiquée dans le logement et parvenant dans l'ouverture formée dans le tambour lorsque le plateau est en position sur le logement. 12 Appareil extrudeur de pâte alimentaire selon la revendication 11, caractérisé en ce que le tube d'alimenta- tion ( 28) a une forme cylindrique et contient des fentes courbes ( 64) dans sa partie inférieure, et en ce que des tenons ( 62) ancrés sur le tambour peuvent être captés par les fentes pratiquées dans le tube d'alimentation lorsque ce dernier est inséré dans le tambour et entraîné en rotation avec lui, pour retenir le tube d'alimentation dans le tambour jusqu'à ce qu'il en soit dégagé en faisant tourner le plateau en sens inverse. 13 Appareil extrudeur de pâte alimentaire selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que la partie supérieure du logement comprend une fente courbe ( 48) disposée au-dessus de la partie supérieure de la tige de commande en vue de guider ledit dispositif de commande de came sur la tige de commande lorsque le plateau est en position sur le logement. 14 Appareil extrudeur de pâte alimentaire selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend une grille formant barrière ( 29) s'étendant sur une partie du tube d'alimentation qui s'étend vers le bas dans le tambour pour permettre à l'utilisateur de voir à l'intérieur du tube d'alimentation et du tambour tout en protégeant le tambour de l'insertion non voulue des doigts de l'utili- sateur. Appareil extrudeur de pâte alimentaire selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement destinés à la vis d'alimenta- tion ( 60) comprennent plusieurs pignons en prise et entra - nés par lesdits moyens d'entraînement en rotation entraînés par moteur qui réduisent la vitesse desdits moyens selon un facteur compris dans la gamme de 40 à 65 fois. 16 Appareil extrudeur de pâte alimentaire selon la revendication 15, caractérisé en ce que la réduction de vitesse est réalisée selon un facteur qui est d'environ 49. 17 Appareil extrudeur de pâte alimentaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le logement comprend un dispositif d'accouplement pouvant venir en prise avec lesdits moyens d'entraînement en rotation lorsque l'accou- plement a été aligné avec lesdits moyens d'entraînement et coopère avec eux, et en ce qu'un indicateur rotatif ( 102) prévu dans le logement relie ledit dispositif d'accouplement pour tourner avec ce dernier, l'indicateur indiquant la position angulaire du dispositif d'accouplement par rapport au logement, et en ce que le logement comprend une ouverture d'inspection ( 104) permettant à l'utilisateur de voir l'indicateur pour faciliter l'alignement du dispositif d'accouplement avec les moyens d'entraînement et leur venue en prise correcte lorsque le logement est monté sur l'appareil principal.