FR 2527154 A1 19831125 FR 8308416 A 19830520 La présente invention concerne un équipement de freinage de train routier comportant un frein principal commandé par un généra- teur de valeur de freinage actionné au pied, ainsi qu'un distribu- teur de commande de remorque, commandé par au moins deux circuits du frein principal Un tel équipement de freinage est connu (demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le n O 24 52 171). Dans cet équipement de freinage connu, la commutation bicanal du distributeur de commande de la remorque est produite dans le sens du freinage par la pression croissante de la circuit de freinage de l'essieu avant ou arrière, ou sous forme d'un troisième circuit - par la pression décroissante dans le circuit du frein de secours ou d'immobilisation L'air de commande doit toutefois parcourir de longues conduites, ce qui provoque un retard de commutation Un tel retard pro- duit une poussée de la remorque et -une augmentation de la course de freinage, ce qui risque de provoquer des accidents. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, la com- mande multicircuit du distributeur de commande de la remorque est réalisable avec insertion partielle de moyens électriques (distribu- teur électromagnétique, distributeurs de commande de pression). L'équipement de freinage de train routier selon l'invention présente l'avantage d'une commutation très rapide du distributeur de commande de la remorque, ce qui permet une diminution notable du temps de -réponse du frein. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exem- * ples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels la figure t représente une première réalisation d'un équipement de freinage de train routier avec commande du distributeur de commande de la remorque par un distributeur électromagnétique; la figure 2 représente un autre modèle avec commande par une pression délivrée par un distributeur de commande de pression; et la figure 3 représente une commande bicanal d'un distributeur de commande de la remorque. Un équipement de freinage de train routier est alimenté par un compresseur 1, disposé sur le véhicule tracteur et alimentant quatre circuits de frein par l'intermédiaire d'un distributeur de protec- tion 2 à quatre circuits, monté en aval Les deux circuits de frei- nage I et II sont des circuits du frein principal, alimentés par des réservoirs 3 et 4, reliés chacun par une conduite d'alimentation 5 ou 6 au distributeur de protection 2 à 4 circuits. Un générateur bicircuit 7 de valeur de freinage est monté sur le véhicule tracteur et comprend un générateur de courant électrique 8 et une soupape 9, que le conducteur peut actionner simultanément à l'aide d'une pédalé 10. Le générateur de courant électrique 8 est relié par une ligne électrique 11 à un appareil de commande électronique 12, en aval du- quel sont montés un organe de commutation 13 fonction de la charge, avec des capteurs de charge 13 ', et un organe de commutation 14 fonc- tion de l'antiblocage, avec des capteurs 14 ' de vitesse de rotation des roues Le montage est conçu avec une réalisation bicanal de la surveillance de la charge et de la surveillance de l'antiblocage, deux lignes séparées 15 et 16 reliant les organes de commutation 13 et 14 aux électroaimanits 17 et 18 Chaque électroaimant 17 ou 18 est monté sur un distributeur de commande de pression 19 ou 20 qu'il actionne. Le distributeur de commande de pression 19 est destiné à la surveillance des freins de l'essieu avant Il comprend dans ce but deux sorties 21 et 22, reliées chacune à un cylindre de frein de l'essieu avant 23 ou 24 Il comporte en outre, en parallèle avec et à c 6 té de l'électroaimant 17, une chambre 25 permettant une intercon- nexion non représentée de l'air comprimé vers l'essieu avant La chambre 25 est reliée à la soupape 9 du générateur 7 de valeur-de freinage par une conduite de commande pneumatique 26. Seul l'électroaimant t 8 permet par contre d'actionner le dis- tributeur de commande de pression 20 Ce dernier est destiné à la. surveillance des freins de l'essieu arrière et comporte dans ce but deux sorties 27 et 28, reliées chacune à un cylindre de frein de l'essieu arrière 29 ou 30 Les cylindres de frein de l'essieu arrière 29 et 30 sont réalisés sous forme de cylindres combinés monochambres et à accumulation de force, ce qui est toutefois indifférent pour 2527 154 l'invention. Chaque distributeur de commande de pression 19 ou 20 est relié directement à l'un des deux réservoirs 3 et 4 par une courte conduite 31 ou 32. Il est également possible de permuter les deux distributeurs de commande de pression 19 et 20, de façon que la commande de dis- tributeur de commande de pression 20 des cylindres'de frein de l'essieu avant 23 ou 24 soit uniquement électrique et-que celle du distributeur de commande de pression 19 des cylindres de frein de l'essieu arrière 29 et 30 soit électrique et pneumatique. L'appareil de commande 12 est relié à une ligne électrique 33 aboutissant à un distributeur électromagnétique 34 (ou le cas échéant à des groupes de distributeurs électromagnétiques) Le distributeur électromagnétique 34 surveille le passage dans une conduite d'air comprimé 35, reliant une conduite réservoir 36 de la remorque (circuit de freinage III) à une entrée 37 d'un distributeur 38 de commande de la remorque Une seconde entrée dudit distributeur 38 est alimentée par une conduite 40 provenant de la soupape 9, et un frein d'immobili- sation non représenté commande une troisième entrée 41 par une baisse de pression lors du freinage. Le distributeur 38 de commande de la remorque est inséré de façon connue dans une conduite 42, dérivée sur la conduite réservoir 36 de la remorque, formant à partir du distributeur 38 la conduite de frein 42 ' de la remorque et reliée à la remorque par des têtes d'attelage 43, de même que la conduite réservoir 36 de la remorque est reliée à cette dernière par des têtes d'attelage 44. La manoeuvre du générateur 7 de valeur de freinage commute le générateur de courant électrique 8 et la soupape 9 Le courant est transmis par la ligne Il à l'appareil de commande électronique 12, dans lequel il est converti; l'organe de commutation 13 fonction de la charge délivre alors une valeur de charge et l'organe de commuta- tion 14 fonction de l'antiblocage une valeur de freinage, le produit instantané étant transmis par les lignes 15 et 16 aux électroaimants 17 et 18 L'intensité instantanée du courant connecte plus ou moins ces derniers en fonction du temps Les électroaimants 17 et 18 commutent les distributeurs de commande de pression et de l'air des réservoirs et 6 est transmis par un trajet court aux cylindres de frein 23, 24,, 29, 30 Le véhicule tracteur est freiné. Les phénomènes suivants se produisent sur le distributeur 38 de commande de la remorque, en avance sur cette manoeuvre du frein. Le distributeur électromagnétique 34 est commuté simultanément avec l'arrivée d'un signal sur l'appareil de commande électronique 12 et permet le passage contrôlé d'air comprimé entre la conduite réservoir 36 de la remorque et l'entrée 37, par-la conduite 35 Le distributeur 38 de commande de la remorque commute et la conduite 42 ' de frein de la remorque est alimentée, provoquant ainsi un freinage de la remorque. Il est évident qu'en cas de défaillance de cette manoeuvre du distributeur 38 de commande-de la remorque, ce dernier peut aussi être actionné par la soupape 9 (circuit de freinage I), par l'intermé- diaire de la conduite 40, ou par le frein d'immobilisation La manoeuvre du frein de la remorque doit dans tous les cas précéder celle du véhicule tracteur, afin que le train routier demeure N ligne; dans l'équipement intact, une telle avance est assurée par la com- mande rapide du distributeur 38 de freinage de la remorque, produite par le distributeur électromagnétique 34. Sur le véhicule tracteur, la soupape 9 transmet de l'air com- primé à la chambre 25 du distributeur de commande de pression 19, par l'intermédiaire de la conduite de commande 26, avec un retard sur la commande électrique des distributeurs de commande de pression 19 et 20 Cette alimentation de la chambre de commutation demeure ineffi- cace après la commutation du distributeur de commande de pression 19. En cas de défaillance électrique, la chambre 25 permet encore un freinage par le circuit correspondant, ce qui permet d'arrêter le véhicule Le prélèvement de l'air comprimé de commande et de l'énergie de travail (réservoir 3) sur le même circuit de freinage I garantit un fonctionnement bicircuit fiable de l'équipement La régulation électronique produite par les organes 12, 13 et 14 est ainsi surveil- lée en fonction de la charge et par le travail d'un dispositif anti- blocage Les capteurs 13 ' et 14 ' peuvent être affectés à un ou plusieurs essieux, ou à une ou plusieurs roues Les distributeurs de commande de pression 19 et 20 peuvent en outre être réalisés avec un ou plusieurs circuits, et être affectés aux essieux ou aux roues. La figure 2 représente une réalisation identique à celle de la figure 1, de sorte que les éléments semblables portent les mêmes références. Dans cette réalisation, une entrée 45 du distributeur 38 de commande de la remorque, alimentée par des moyens électriques, est en dérivation par une conduite de pression 46 sur une conduite de liaison 47, reliant un distributeur 20 ' de commande de pression à commande électrique aux cylindres de frein de l'essieu arrière 29 et 30.Un régulateur d'effort de freinage 48 en fonction de la charge est en outre inséré dans cette conduite de liaison 47, mais peut toutefois être remplacé par un générateur électrique de charge, comme dans la réalisation selon figure 1 Il est en outre possible de pré- voir un fonctionnement analogique de l'équipement, comme sur la figure, ou un fonctionnement numérique non représenté; dans ce der- nier cas, la pression doit être surveillée en aval des distributeurs de commande de pression 19 ', 20 ' Il en est de même pour les réali- sations selon les autres figures Les distributeurs de commande de pression 19 ' et 20 ' sont réalisés avec un seul canal dans ce cas, c'est- à-dire qu'ils ne comportent qu'une seule sortie Ils peuvent aussi être disposés de façon que le distributeur de commande de pression 20 ' se trouve dans le circuit de freinage de l'essieu avant et le distributeur de commande de pression 19 ' dans le-circuit de freinage de l'essieu arrière. L'appareil de commande électronique,12 est enfin relié à une ligne électrique 49 de la remorque, afin de permettre aussi une com- mande électrique du frein de la remorque La figure 3 représente de nouveau un équipement de freinage -semblable, avec utilisation des mêmes références Les deux distribu- teurs de commande de pression 19 et 20 sont bicanaux afin de pouvoir alimenter séparément les cylindres de frein 23, 24 et 29, 30 L'équi- pement comporte une régulation électronique en fonction de la charge et une surveillance électronique d'antiblocage, comme dans le cas. de la figure 1 Le distributeur 38 de commande de la remorque com- porte une entrée 50 dont une conduite 51 permet l'alimentation par les deux sorties 21, 22, c'est-à-dire les deux canaux du distributeur de commande de pression 20 Un clapet d'arrêt à double effet 52 est utilisé dans ce cas et transmet uniquement la pression de canal la plus élevée au distributeur 38 de commande de la remorque, par la conduite 51 Le distributeur de commande de pression 20, à commande purement électrique, est de préférence utilisé pour ce faire, car en cas de défaillance électrique, un actionnement pneumatique de secours, tel que celui permis par le distributeur de commande de pres- sion 19, transmettrait un signal de commande au distributeur 38 de commande de la remorque plus tard que le signal transmis par le circuit de freinage I au moyen de la conduite 40. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1 Equipement de freinage de train routier comportant un frein principal commandé par un générateur de valeur de freinage actionné au pied, ainsi qu'un distributeur de commande de la remorque com- mandé par au moins deux circuits du frein principal, ledit équipement étant caractérisé en ce que la commande multicircuit du distributeur ( 38) de commande de la remorque est réalisable avec insertion par- tielle de moyens électriques (distributeur électromagnétique 34), distributeurs de commande de pression 20, 20 '). 2 Equipement de freinage de train routier selon revendication 1, caractérisé en ce qu'un circuit de commande du distributeur ( 38) de commande de la remorque comprend au moins un distributeur électro- magnétique ( 34) commandé électriquement et permettant le passage d'air, sous forme d'air de commande, entre une conduite isolée sépa- rément, et en particulier une conduite réservoir ( 36) de la remorque, et le distributeur ( 38) de commande de la remorque. 3 Equipement de freinage de train routier selon revendication 2, caractérisé en ce que le distributeur électromagnétique ( 34) fait, partie du distributeur ( 38) de commande de la remorque. 4 Equipement de freinage de train routier selon revendication 1, caractérisé en ce qu'un circuit de commande du distributeur ( 38) de commande de la remorque est dérivé sur une conduite ( 47) de liaison entre un distributeur ( 20 ' de commande de pression, commandé électri- quement, et les freins des roues avant ou arrière. 5 Equipement de freinage de train routier selon revendication 4, caractérisé en ce que la dérivation se trouve en amont d'un régulateur d'effort de freinage ( 48) inséré dans la conduite ( 47) de liaison avec les freins des roues arrière. 6 Equipement de freinage de train routier selon revendication 4, caractérisé en ce qu'un organe ( 13) de commutation électronique fonc- tion de la charge et/ou un organe ( 14) de commutation électronique fonction de l'antiblocage sont insérés dans la ligne de commande élec- trique ( 15, 16). 7 Equipement de freinage de train routier selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins un distribu- teur ( 20) de commande de pression comporte une commande bicanal de pression vers les cylindres de frein ( 23, 24); et la commande du dis- tributeur ( 38) de commande de la-remorque est réalisable avec inser- tion d'un clapet d'arrêt à double effet ( 52) sous-la pression ins- tantanée de canal la plus élevée de la commande bicanal de pression.