FR 2531054 A2 19840203 FR 8213819 A 19820730 La présente addition est relative à une grue dé- pliable à mt telescopique et à flèche en plusieurs éléments articulés entre eux par leurs membrures inférieures . Corse décrit au brevet principal , on prévoit un câble a rrière de retenue et un câble de compensation , tous deux de longueur constante , pour déployer automatiquement et complètement la floche pendant le télescopage du mât intérieur dans le mât extérieur . en fin de télescopage , le pied de flèche et la pointe de flèche se trouvent alignés pour former une flèche distributrice horizontale et monobloc, Le grue telle que définie au brevet principal ne permet pas de faire varier la hauteur sous crochet après le télescopage du mât intérieur dans le mât extérieur , ce qu réduit le champ d'application de la grue. La présente addition a pour but d'éviter cet inconvénient par réalisation dún perfectionnement qui consiste è brocher le câble de compensation en un point fixe quel conque de l'ensemble monobloc constitué par le pied de flèche et la contre-flèche , tandis qu'on utilise un câble arrière de retenue et un câble de compensation , tous deux de longueur fixe , mais réglable , permettant la mise en place par le bas , d'éléments de mâts additionnels visant à augmenter la hauteur sous crochet de la grues Une grue dépliable Q met télescopique et à flèche en plusieurs éléments articulée selon l'addition , est en ou tre caractérisée aR ce que le câble de compensation est muni d'un dispositif de verrouillage permettant de le fixer pn un point quelconque de l'ensemble monobloc constitué par le pied de flèche et la contre-flèche. De préférence , Re point de fixation du câble de compensation est situé sur la membrure supérieure du pied de flèche ,dans le prolongement du mât. Grâce à cette disposition 9 il debient possible , en stilisant un câble a rrière de retenue et un câble de compensation , tous deux de longueur fixe , mais réglable , de surélever la grue en maintenant la flèche alignée et horizontale. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'addition , chacun des câbles est susceptible d'être débroché lorzqu'il e st détendu , l'autre câble étant alors tendu et retenant la flèche alignée a' l'horizontale. On voit que , sur le cible ainsi débroché t on peut ajouter une rallonge de longueur adéquate , ce qui permet de mettre en place à la base du mât intérieur , des élé- ments de mets additionnels0- Bien entendu le câble de compensation peut avoir une de ses extrémités anerée sur un tambour magasin , ce qui permet d'éviter la mise en place de rallonges de câ- ble. Suivant une autre caractéristique de l'addition, le mât intérieur e st équipé à sa partie inférieure , d'un mât poussoir , broché de façon amovible , et qui sert au téles copage , tout en recevant le point d'ancrage fixe du câble de compensatåonO Lors de la surélévation de la grue, les élé- ments de mât additionnels viennent de placer entre le mât intérieur et le mgt poussoir. Suivant une autre caractéristique de l'addition, le disposilif de verrouillage est constitué par un plat de brochage reliant les extrémités,en regard,du câble de compensation , lequel est monté en deux parties , et comportant , on son centre ,un alésage pour son axage a' travers des trous allongés portés par des supports fixés sur la membrure supérieure du pied de flèche. Suivant une forme de réalisation préférée de l' addition , le cible de compensation est monté simple dans sa partie comprise entre ledit dispositif et la pointe de flèche , et à double toue le long du reste de son trajet , sous la forme de deux brins reliés , pour l'égalisation de leurs tensions aux deux extrémités d'un palonnier dont le centre est porté par une extrémité du plat de brochage. Suivant une autre caractéristique de l'addition, les supports sont fixés sur le membrure superieure du pied de flèche , par deux broches , dont l'une est amovible pour permettre le dégagement des supports lors dos opérations de dépliage ou de repliage de la flèche0 Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif , permettra de mioux comprendre les caracté- ristiques de l'addition et les avantages qu'elle est suscep tible de procurer. Figure 1 montre une grue selon l'addiction en fin de premier téléscopage. Figures2 à 5 illustrent plusieurs phases suc cessives pour surélever la grue. Figure 6 est une vue avec le câble de compen nation ancré sur un tambour magasin qui constitue une rdser- ve de câble. Figures 7 et 8 montrent une forme de réalisa- tion du dispositif de verrouillage. Figures 9 et 10 montront une forme de reali- sation préférée du dispositif de verrouillage en position fixe g pour la surélévation de la grue. Figure 11 montre le dispositif de verrouilla ge en position relâche pour le dépliage ou le repliage de la flache0 Pour simplifier les explications , on a adopté les mêmes références que celles du dessin annexé au brevet principal , pour désigner des éléments correspondants. ka grue représentée sur les dessins comprend, comme dans le cas da brevet principal : - un châssis fixe ou roulant 1 ; - un dispositif d'orientation 2 ; -un châssis tournant 3 qui porte un contrepoids 4 et un chevalet 5 t - un mât télescopique 6 composé d'un mât extérieur 7 dans lequel peut coulisser un mât intérieur 8 ; - une flèche 9 composée d'un pied de fl8che 10 et d'une pointe de flèche 11 ; - une contre-flèche 14 qui forme un ensemble monobloc avec le pied de flèche 10 ; - un câble arrière de retenue 19 dont le@ extrémités sont brochées , d'une part à l'arrière 20 de la contre-flèche 14, et l'autre part , à la partie arrière 21 du châEsis tournant 3 ; ; - un câble de compenzation 22 dont la première extrémité est brochée sur le sommet 23 d'un chevalet formé d'une élin gue 24 et d'un poinçon rigide rabattable 25 reliés à la mem brure supérieure de la ponte de flèche 11 , après quoi il circule successivement sur une poulie 26 à la pointe arrié- re de la contre-flèche 14 , sur une poulie 27 à l'arrière du châssis tournant 3 , ot sur une poulie 28 au sommet du mât extérieur 7 , pour aboutir à sa seconde extrémité qui est brochée en un point d'ancrage fise 29 à la base du mât intérieur 8!o Dans la position montrée à la figure ç , le mât télescopique 6 est en position verticale , le mât intérieur 8 est entièrement télescopé dans le mât extérieur 7 broché en 16 sur le châssis tournant 3 , et la flèche 9 articulé en 15 sur le sommet du mât intérieur 8 est maintenue en position horizontale par le câble a rrière de retenue 19. Suivant le procédé de dépliage ou repliage de le flèche 9 décrit au brevet principal . on voit qu'en détélescopant le mât intérieur 8 dans le mât extérieur 7 , c'est-àdire en l'abaissaut , on tend mle câble de compensation 22 , tandis que le poinçon 25 se redresse jusqu'à ce que l'élingue 24 soit tendue , après quoi la pointe de flèche 11 pivote autour du point d'articulation 32 , ce qui provoque automatiquement le repliage de la flèche 9. Pour éviter le repliage de la flèche 9,lors du détélescopage , on utilise un câble de compensation 22 caractérisé e n ce qu'il est muni denn dispositif de verrouillage 41 permettant de le fixer rigidement sur le pied de flèche 10. Dahs la présente addition . le mât intérieur 8 est équipé , à sa partie inférieure , d'un mAt poussoir 42 , broché de façon amovible , servant au télescopage et rece vent le point dtanerags fixe 29 du câble de compensation Le dispositif de verrouillage 41 du câble de compensation 22 étant fixé sur le pied de flèche 10 , il est possible d'assurer la surélération de la grue , en procédant de la manière suivante :: Dans une première phase , représentée en figure 2 , la grue est détélescopée d'une hauteur suffisante pour permettre l'introduction , par le bas , d'une élément de mât additionnel 43 par la face ouverte 44 du mft-t extérieur 7, Pendant cette phase de détélescopage , le câble de compensation 22 est tendu , et é quilibre l'ensemble de la flèche 9 et de la contre-flèche 14 , qui reste aligné et horizontal -9 tandis que le câble arrière de retenue 19 se détend. La mât intérieur 8 étant descendu à la position voulue , on arrête l'opération de détélescopage , et on récupère le mou du câble arrière de retenue 19 en enlevant , par exemple , une rallonge de câble 19a , de longueur é gale à la oourse de détélescopage. Dans une deuxième phase , représentée en figure 3, le câble arrière de retenue 19 étant de nouveau en tension , et le mât intérieur 8 étant verrouillé sur le mât extér@eur 7 par un système connu non représenté , on réalise les opérations suivantes :: - débrochage de l'extrémité 29 du câble de compensation 22 - débrochage du met poussoir 42 portant le point d'ancra- go fixe 29 ; descente du mât poussoir 42 au pied du m3t extérieur 7 qui possède une face ouverte 44 pour permettre 12 introduction de l'élément de mât a dditionnel 43 n mise en place et brochage de l'élément de mSt additionnel 43 entre le m8t poussoir 42 et le mât intérieur 8 - mise en place d'une rallonge 22a au câble de compensation 22 , de longuer égale à celle de l'élément de mât addi tionnel 43 ; , - brochage au point d'ancrage fixe 29 de l'extrémité libre du câble de compensation 22 , 22a ; - mise en tension du câble de compensation 22 , 22a . Dans une troisième phase représentée en figure 4 9 le cblo de compensation 22 , 22a étant de nouveau e;- ten- ion ot équilibrant l'ensemble de la flèche 9 et de la contre flèche 14 , aligné et horizontal on réalise les opérations suivantes :: - débrochage de l'extrémité 21 du câble arrière de retenue 19 ; - mise en place d'une rallonge 19b au câble arrière de retenue 19 , de longueur é gale à la course du détélescopage initial augmentée de la longueur de l'élément de mXt addi tionnel 43 - brochage au point 21 de l'extrémité libre du câble arrière de retenue 19 * 19b ; -déverrouillge du mât intérieur 8 sur le mât extélieur 7 ; - télescopage jusqu'à la nouvelle position de travail. A la phase finale , représentée en figure 5 , le câble arrière de retenue 19 , 19b , est de nouveau tendu et il équilibre l'ensemble de la flèche 9 et de la contre flèche 14 s qui se trouve aligné et horizontal. I1 va de soi qu'en répétant plusieurs fois ces opérations , on peut procéder à plusieurs surélévations successives de la grue , et atteindre , ainsi , différentes bauteurs de travail. Dans la variante illustrez on figure 6 s on évite la-mise ou place de rallonges au cible de compensation 22 , en fixant une ds ses extrémités sur an tambour magasin 55 , qui constitue une réserve de câble. Selon une forme de réalisation représentée en figures 7 et 8 , le dispositif de verrouillage 41 du c8- ble de compensation 22 sur le pied de flèche 10 est constitué par un plat de brocia ge 45 reliant les e xtrémttés 46 et 47 en regard , du câble de compendation 22 monté en deux par- ties 48 et 49 , et comportant , en son centre , un alésage 50 pour son axage à travers des trous allongés 56 que portent des supports 51 fixés sur la membrure supérieure du pied de flèche 10. Dans la forme de réalisation préférée représentée sur les figures 9 et 10 , le câble de compensation 22 est monté simple dans sa partie 48 , comprise entre ledit dispositif et la pointe de flèche 11 , et à double tout le long du reste de son trajet , sous la forme de deux brins reliés ,pour l'égalisation de leurs tensions s aux deux extrémitée 57 et 58 d'un palonnier 52 , porté en son centre , par l'extrémité 47 du plat de brochage 450 Selon cette forme de réalisation préférée , les supports 51 sont fixés sur la membrure supérieure du pied de flèche 10 par deux broches 53 et 54 , dont ltune est amo vible pour permettre le dégagement des supports 51 lors des opérations de dépliage ou de replia go de la flèche. Dans la position montrée à la figure 9 9 @es deux broches 53 et 54 sont en place et solidarisent les sup- ports 51 avec le pied de flèche 10 , ce qui autorise les opérations de surélévation décrites précédemment. Dans la position montrée à la figure 11 , le plat de brochage 45 est libéré , la breche amovible 54 est retiréc . et les supports 51 sont dégagés , ce qui permet d'effectuer les opérations de dépliage ou de repliage de la flèche 9 décrites au brevet principal. On a ainsi réalisé , grâce au dispositif de verrouillage 41 du câble de compendation 22 objet de la présente addition , une grue dépliable @ à mât télescopique et à flèche en plusieurs éléments articulés selon le brevet principal , qui est capable d'être surélevée pendant que la flèche se trouve à sa position de travail. REVNDICATIONS 1 - Grue dépliable ,à mât télescopique et à flèche en plusieurs éléments articulés entre eux par leurs membrures inférieures,du type décrit à la revendication 1 du brevet principal,qui comprend un câble arrière de retenue et un cable de compensation,caractérisée en ce que le câble de compensation (22) est muni d'un dispositif de verrouillage (41) permettant de le fixer en un point quelconque de l'ensemble monobloc constitué par le pied de flèche (10) et la centre-flèche(14) 2 - Grue dépliable suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage (41) vient se fixer sur la- membrure supérieure du pied de flèche (10) dans le prolongement du mât 3 - Grue dépliable suivant liune quelconque des revendications précédentes 9 caractérisée en ce que le câble arrière de retenue (19) est de longueur fixe , mais réglable d'une opération à l'autre. 4 - Grue dépliable suivant l'une quelconque des revendications précédentes 9 caractérisee en ce que le câble de de compensation (22) est de longueur fixe,mais réglable d'une opération à l'autre 5 - Grue repliable suivant l'une quelconque des revendications précédentes 9 caractérisée en ce que 9 au cours des opérations de surélévation9 chacun des câbles (19) et (22) est susceptible d'être débroché lorsqu'il est détendu , l'autre câble étant alors tendu et retenant la flèche (9) alignée à l'horizontale. 6 - procédé pour allonger le mât intérieur d'une grue dépliable suivant l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce qu'il consiste à - introduire 9 par le bas 9 des éléments de mât additionnels (43) en utilisant le télescopage - reprendre un mât poussoir (42) broché de façon amovible à la partie inférieure du mât intérieur (8) - utiliser des rallonges de câble - prendre en charge la flèche alignée et horizontale9 succes sivement par le câble de compensation (22) 9 puis par le câble arrière de retenue (19) 7 - Grue dépliable suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 , pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 6 9 caractérisée en ce qu'elle comporte un tambour magasin (55) 9 constituant une réserve pour le câble de compensation (22) , dont une extrémité est fixée sur ledit tambour , Si bien qu'au cours de la surélévation du mEt intérieur (8) 9 cette disposition permet a1 éviter la mise en place de rallonges do cible successives0 8 - Dispositif de verrouillage pour une grue dépliable suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il est constitué par un plat de brocha- go (45) reliant les extrémités (46) et (47) 9 en regard , du câble de compensation (22) monté en deux parties (48) et (49) et comportant , en son centre 9 an alésage (50) que portent des supports (51) fies sur la membrure supérieure du pied de flèche (10), pour son axage dans des trons allongés (56), 9 - Dispositif de verrouillage suivant la revendication 8 , caractérisé on ce que la cible de compensation (22) est monté simple dans sa partie (48) , comprise entre ledit dispositif et la pointe de flèche (t1) , et à double tout le long du reste de son trajet , sous la forme de deux brins reliés , pour l'égalisation de leurs tensions 9 aux deux e xtrémités d'un palonnier (52) dont le centre est porté par l'extrémité (47) du plat de brochage (45). 10 - Dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque des revendications 8 et 9 9 caractérisé en ce que les supports (51) sont fixés sur la membrure supérieure du pied de flèche (10) par deux broches (53) et (54) dont l'une est amovible pour permettre le dégagement desdits supports lors des opérations de dépliage ou de replia go de la flèche (9).