FR 2532569 A1 19840309 FR 8314258 A 19830907 L'invention concerne une riveteuse destinée à assembler plusieurs plaques dans une disposition superposée ou à fixer une pièce à une plaque en posant un rivet à travers cette dernière. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N' 4 131 009 et la demande de brevet japonaise N' 53 ( 1978)-18069 proposent des riveteuses dutype décrit cidessus Le rivet utilisé avec la riveteuse décrite dans le brevet N' 4 131 009 précité comprend un tube femelle et une tige mâle qui s'élève de façon inséparable à travers le tube femelle afin que des pièces séparées puissent être assemblées par insertion de l'ensemble du rivet dans des trous alignés ménagés dans les pièces superposées, la tige mâle étant tirée à force vers l'extérieur, tandis qu'une bride située à l'extrémité supérieure du tube femelle est serrée contre la surface supérieure des pièces superposées afin que le tube femelle soit plié radialement vers l'extérieur et que, par consé- quent, les pièces superposées soient pincées entre la par- tie pliée du tube femelle et la face inférieure de la bride Bien que la riveteuse décrite dans le brevet N O 4 131 009 précité soit commandée hydrauliquement, elle n'utilise pas un rivet conçu pour assembler des pièces séparées par entraînement d'une tige mâle dans un tube femelle de façon à provoquer une expansion de ce dernier vers l'extérieur, contre les parois intérieures des trous ménagés dans les pièces. La riveteuse décrite dans la demande japonaise précitée est conçue pour être utilisée avec un rivet qui assemble des pièces séparées par entraînement d'une tige mâle dans un tube femelle afin de provoquer une expansion radiale de ce tube femelle vers l'extérieur Etant donné que cette riveteuse utilise la force d'un ressort plutôt que la pression d'un fluide, elle ne travaille pas de façon légère L'ouvrier utilisant cette riveteuse doit donc dépenser beaucoup d'énergie pour la manoeuvrer, de sorte que le travail devient très laborieux. L'invention a pour objet une riveteuse à commande hydraulique permettant la fixation aisée d'un rivet conçu pour assembler des pièces séparées par l'entraînement d'une tige mâle dans un tube femelle afin de provoquer une expansion radiale vers l'extérieur de ce dernier. Pour réaliser l'objet décrit conformément à la présente invention, il est prévu une riveteuse qui com- prend un cylindre d'actionnement comportant, à son extré- mité inférieure, un mandrin destiné à pincer un rivet et renfermant un levier de frappe destiné à exercer une course vers le bas sur le rivet, des moyens destinés à pousser vers l'extérieur, jusqu'à une position d'alimentation située au-dessous du mandrin, lorsque le cylindre d'actionnement achève sa montée, le premier de plusieurs rivets disposés les uns à la suite des autres en formant une rangée, des moyens destinés à interrompre la descente du levier de frappe pendant la descente du cylindre d'actionnement et à contracter un ressort logé à l'intérieur du cylindre d'actionnement sous l'effet de la descente continue de ce dernier, des moyens permettant au mandrin situé à l'extré- mité inférieure du cylindre d'actionnement de pincer le premier des rivets de la rangée, tandis que le cylindre d'actionnement exécute une course descendante, à séparer le premier rivet de la partie restante de la rangée de rivets sous l'effet de la poursuite de la descente du cylindre d'actionnement, à insérer le tube femelle du rivet dans les trous coïncidents des panneaux superposés pendant que le cylindre d'actionnement achève sa descente, à libérer ensuite le levier de frappe et à le faire tomber à une vitesse élevée sur la tige mâle sous l'effet de la force exercée élastiquement par le ressort libéré des moyens de retenue, et à entraîner la tige mâle à l'inté- rieur du tube femelle pour provoquer une expansion radiale de la paroi de ce tube vers l'extérieur et l'appliquer - ainsi sous pression contre les parois intérieures des trous. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une élévation montrant des rivets reliés entre eux, du type utilisé dans la riveteuse selon l'invention la-figure 2 est une vue en plan des rivets de la figure 1; la figure 3 est une coupe-montrant deux pan- neaux fixés par un rivet du type représenté sur la figure 1; la figure 4 est une coupe longitudinale d'une forme de réalisation de la riveteuse selon l'invention prote à la pose d'un rivet, la figure 5 est une coupe longitudinale montrant de face la riveteuse de la figure 4; la figure 6 est une coupe longitudinale montrant de face la riveteuse de la figure 4 après qu'elle a posé un rivet pour fixer deux panneaux, la figure 7 est une coupe longitudinale montrant de face la riveteuse dont le piston principal est maintenu à l'extrémité supérieure de sa course verticale; la figure 8 est une-coupe longitudinale par- tielle montrant de face la riveteuse dont le piston prin- cipa I est en cours d'exécution de sa course de descente; la figure 9 est une vue en perspective éclatée de la riveteuse selon l'invention; la figure 10 est une coupe longitudinale mon- trant de côté le bloc du corps principal de la riveteuse; la figure 11 est une vue de face du bloc du corps principal de la figure 10, la figure 12 est une coupe longitudinale par- tielle montrant de face la riveteuse au moment o son mandrin descend en maintenant fermement un rivet; la figure 13 est une coupe longitudinale par- tielle montrant le mandrin de la figure 12 à l'extrémité inférieure-de sa course; la figure 14 est un schéma du circuit de fluide sous pression de la riveteuse selon l'invention; la figure 15 est une coupe longitudinale par- tielle montrant la riveteuse dont le piston principal est proche du sommet de sa course; et la figure 16 est une coupe longitudinale par- tielle montrant le piston principal de la figure 15 au sommet de sa course. Une forme de réalisation de la riveteuse selon l'invention, représentée sur les dessins annexés, sera à présent décrite Un rivet utilisé dans la riveteuse selon l'invention sera également décrit, avant la riveteuse proprement dite Le rivet 1 comprend un tube femelle 2 qui comporte une bride 2 ', et une tige mâle 3 dont l'ex- trémité, inférieure est insérée à une faible profondeur dans le tube femelle (figures 1 et 2)- Lorsque le tube femelle 2 est introduit dans des trous coïncidents réali- sés à l'avance à travers plusieurs panneaux P 1, P 2 à assembler dans une disposition superposée, jusqu'à ce que la bride 2 ' soit appliquée contre la surface supérieure des panneaux superposés et, lorsque la tige mâle 3 est ensuite entraînée en position à l'intérieur du tube femelle, la moitié inférieure de ce dernier, qui est divisée radia- lement par des fentes en plusieurs segments, s'ouvre radia- lement par ses segments, à la façon des pétales d'une fleur, pour assembler les panneaux P 1 l P 2 superposés l'un à l'autre (figure 3) Dans la forme de réalisation repré- sentée, la tige mâle 3 comporte à son extrémité supérieure une tête 3 ' afin de pouvoir être introduite dans le tube femelle jusqu'à ce que la surface inférieure de cette tête 3 ' vienne s'appliquer étroitement contre la surface supé- rieure de la bride 2 ' La tête 3 ' peut être supprimée, le cas échéant Dans la forme de réalisation représentée, la tige male 3 et le tube femelle 2 sont formés séparément et la tige 3 n'est introduite qu'à une faible profondeur dans le tube femelle 2 Facultativement, ces deux éléments peuvent être moulés d'une seule pièce, l'extrémité infé- rieure de la tige mâle 3 étant reliée au bord supérieur d'un trou s'ouvrant dans la surface supérieure de la bride 2 ', la liaison entre les deux éléments étant réalisée par une partie pouvant être aisément rompue De plus, dans la forme de réalisation représentée, la tige mâle 3 présente, à sa surface périphérique, un filetage mâle et la paroi intérieure du tube femelle 2 présente un filetage femelle. Du fait de la présence de ces filetages, les panneaux P 1, P 2 qui ont été assemblés à l'aide du rivet peuvent être séparés l'un de l'autre par rotation de la tige mâle 3 dans le sens du desserrage jusqu'à ce que cette tige 3 soit totalement libérée de la paroi intérieure du tube femelle 2 Il est évident que ces filetages peuvent être suppri- més, le cas échéant Dans tous les cas, il suffit de dis- poser de plusieurs de ces tubes femelles 2 moulés côte à côte et reliés par leurs brides respectives 2 ' au moyen de parties 2 a de liaison pouvant être aisément rompues. La riveteuse selon l'invention comporte un cylindre 6 d'actionnement mobile verticalement, ayant à son extrémité inférieure un mandrin 4 conçu pour maintenir fermement la circonférence de la bride précitée 29 du rivet 1 ou la partie de la tige mâle 3 dépassant au-dessus de la bride Ce cylindre renferme un levier de frappe incor- poré 5 destiné à frapper vers le bas sur la tige mâle 3, un piston principal 7 destiné à communiquer un mouvement vertical au cylindre 6 d'actionnement, un piston 8 d'ali- mentation destiné à pousser vers l'extérieur le premier d'une rangée de rivets reliés les uns aux autres, jusqu'à une position d'alimentation située au-dessous du mandrin 4, à l'extrémité inférieure du cylindre 6 d'actionnement lorsque le piston principal 7 a élevé le cylindre 6 jus- qu'à l'extrémité supérieure de sa course verticale, et un piston 10 de frappe destiné à retenir le levier 5 de frappe à l'intérieur du cylindre d'actionnement 6 pendant la descente de ce dernier, puis à provoquer la compression d'un ressort 9 entre l'extrémité supérieure du cylindre 6 d'actionnement et l'extrémité supérieure du levier 5 de frappe sous l'effet de la poursuite de la descente du cylindre 6 afin que, lorsque le cylindre 6 d'actionnement approche de l'extrémité inférieure-de sa course de descente, le mandrin 4 situé à son extrémité inférieure saisisse fermement la bride 2 ' ou la partie de la tige mâle 3 dépas- sant au-dessus de la bride 2 ' du premier rivet poussé par le piston d'alimentation 8 et, dans le même temps, sépare ce premier rivet de la rangée restante de rivets sous la force de son mouvement de descente et, en atteignant l'extré- mité inférieure de sa descente, pousse la partie du tube femelle 2 du rivet s'étendant vers le bas de la bride 2 ' vers l'extérieur de l'extrémité inférieure d'un cylindre fixe 11 de guidage sur la paroi intérieure duquel est ajusté étroitement le cylindre 6 d'actionnement Lorsque le tube femelle 2 dépassant de l'extrémité inférieure du cylindre 11 de guidage est introduit dans plusieurs trous coïncidents réalisés à travers les panneaux P 1 P 2 jus- qu'à ce que la surface inférieure de la bride 2 ' soit serrée contre la surface supérieure des panneaux super- posés (figure 5) et que le piston 10 de frappe libère le levier 5 de frappe, ce dernier est abaissé rapidement par la force du ressort 9 comprimé sur l'extrémité supérieure du levier 5 de frappe et, lorsqu'il atteint le bas de sa' descente, il frappe la tige mâle 3 avec une force suffi- sante pour l'introduire dans le tube femelle 2 et provo- quer ainsi une expansion radiale de ce dernier vers l'ex- térieur (figure 6). Un bloc de-corps principal 12 renferme un cylindre 7 ' destiné au piston principal 7 (figures 10 et 11) et est équipé de cylindres 12 a, 12 b de guidage faisant saillie des parties supérieure et inférieure de l'un de ses côtés latéraux afin de guider le cylindre 6 d'action- nement, un cylindre 10 ' destiné au piston 10 de frappe étant disposé latéralement vers l'espace compris entre les cylindres de guidage précités 12 a, 12 b Des parois laté- rales opposées 14 font saillie parallèlement l'une à l'autre de l'extrémité inférieure du corps principal 12. Des gorges 15, situées sur les surfaces intérieures des parois latérales 14 qui sont opposées l'une à l'autre, au-dessous du cylindre 7 ', sont destinées à guider les brides 2 ' des rivets formant une rangée continue et, à un niveau plus élevé, les surfaces intérieures des parois latérales 14 présentent des gorges 16 ' de glissement des- tinées à un curseur 16 de guidage qui est animé d'un mou- vement alternatif par le piston 8 d'alimentation afin de pousser les uns à la suite des autres, vers l'extérieur, jusqu'à la position d'alimentation, les rivets provenant de la rangée L'espace situé au-dessous du cylindre infé- rieur 12 b de guidage présente une cavité 14 ' destinée à recevoir une paire latérale de pièces 19 de support conçues pour supporter, sur les côtés opposés, la bride 2 ' du pre- mier rivet 1 poussé vers l'extérieur jusqu'à la position d'alimentation Une griffe 17 d'alimentation est montée de façon à pouvoir pivoter sur le curseur 16 de manière que l'extrémité de cette griffe puisse s'intercaler entre les. brides des deux premiers rivets, en chevauchant les tiges xales 3 des rivets 1 Cette griffe 17 d'alimentation est conçue pour pivoter vers le haut contre la force d'un ressort 17 ', et pour pouvoir ainsi glisser vers l'arrière, au-dessus de la bride 2 ' du second rivet 1, et abaisser son extrémité entre les brides des deuxième et troisième rivets pendant que le piston 8 d'alimentation procède au retrait du curseur 16 après que le levier 5 de frappe a posé 6 le premier rivet et que le piston principal 7 a élevé le cylindre 6 d'actionnement Ensuite, lorsque le curseur 16 est avancé sur la même distance par le piston 8, la griffe 17 d'alimentation pousse la rangée de rivets vers l'avant, ce qui a pour effet d'amener le deuxième rivet 1, qui occupe à présent la position du premier rivet, dans la position d'alimentation dans laquelle il est soutenu par les pièces 19 de support L'une des parois latérales 14 peut comporter, sur sa face intérieure, un organe d'arrêt 18 dont l'extrémité libre est pressée par un ressort 18 ' contre la face intérieure de l'autre paroi latérale 14 de manière-que, lorsque la rangée de rivets est poussée à la main le long des gorges 15 pour être mise en position, l'organe d'arrêt 18 soit poussé en arrière par le premier rivet de la rangée, suffisamment pour per- mettre le passage de ce premier rivet, l'organe d'arrêt 18, lorsque le premier rivet est passé, étant ramené par la pression du ressort 18 ' dans sa position initiale entre les tubes femelles des deux premiers rivets de façon à empêcher le premier rivet de revenir en arrière Le premier rivet est poussé vers l'extérieur jusqu'à la position d'ali- mentation par un coup à blanc de la riveteuse et, en consé- quence, l'organe d'arrêt 18 est poussé en arrière par le deuxième rivet, suffisamment pour permettre le passage de ce deuxième rivet, et, une fois que le deuxième rivet est passé, l'organe d'arrêt est ramené dans sa position ini- tiale pour empêcher le deuxième rivet de revenir en arrière. Etant donné que les fonctions du curseur 16 et de l'organe d'arrêt 18 sont sensiblement les mêmes que celles décrites dans le brevet N O 4 131 009 précité, ces éléments ne seront pas décrits plus en détail. Les pièces 19 de support, disposées par paires latérales et destinées à supporter en position le premier rivet qui a été poussé vers l'extérieur jusqu'à la posi- tion d'alimentation, sont suspendues à l'extrémité infé- rieure d'un tube 20 de maintien sur lequel elles peuvent pivoter et qui peut coulisser dans la direction verticale, à travers le cylindre inférieur 12 b de guidage, ce tube 20 de maintien étant sollicité vers le haut par un ressort ' Ces pièces 19 de support présentent, sur leurs sur- faces intérieures opposées, des paires de gorges 19 ' de support communiquant avec les gorges 15 et servant à sup- porter la bride 2 ' du premier rivet, par ses côtés opposés (figure 7) Dans la partie inférieure de la cavité 14 ', une came 21 présentant en son centre une perforation 21 ' permettant le passage du cylindre 6 d'actionnement est fixée entre les parois latérales 14 Le tube précité Il de guidage est suspendu en position par son extrémité supé- rieure qui est emboîtée et fixée dans la moitié inférieure, élargie radialement, de la perforation 21 ' La came 21 est conçue pour séparer le rivet des pièces 19 de support. En particulier, lorsque l'extrémité inférieure du mandrin 4 exerce une poussée vers le bas sur la bride 2 ' du premier rivet 1 en même temps que le cylindre 6 d'actionnement exécute sa course de descente, les pièces 19 de support descendent avec le tube 20 de maintien, malgré la force du ressort 20 ',et elles s'ouvrent de façon à diverger vers le bas le long des surfaces obliques de la came 21, ce qui a pour résultat de libérer des gorges 19 ' de support la bride 2 ' du premier rivet (figure 8) Ensuite, le mandrin 4 enserre circonférentiellement la partie de la tige mâle 3 dépassant de la surface supérieure de la bride 2 ', ou bien la bride 2 ' du rivet, puis il descend davantage et finit par séparer le premier rivet de la rangée de rivets, et il agit sur la partie du tube femelle 2, partant vers le bas de la bride 2 ', afin qu'elle dépasse de l'extrémité inférieure du cylindre 11 de guidage Il est souhaitable que la partie extrême inférieure du mandrin 4 soit divisée par plusieurs fentes réparties circonférentiellement, comme illustré sur les figures 12 et 13 Les segments séparés de la partie extrême inférieure du mandrin 4 com- portent des saillies 4 ' sur leurs côtés extérieurs La paroi intérieure de la partie extrême inférieure du cylin- dre 11 de guidage comporte une saillie annulaire 11,. Par conséquent, les segments divisés pincent la tige mâle 3 ou la bride 2 ' du rivet 1 avec force lorsque le cylindre 6 d'actionnement atteint l'extrémité inférieure de sa descente, de manière que le mandrin ne laisse pas partir le rivet 1 lorsque le tube femelle 2 de ce rivet 1 est amené sur les panneaux superposés, en préparation de son insertion dans les trous coïncidents des panneaux P 1, P 2. Lorsque la tige mâle 3 ne comporte pas de tête 3 ' et que la partie de cette tige mâle dépassant de la surface supé- rieure de la bride 2 ' constitue un prolongement rectiligne vers le haut de la tige proprement dite, le mandrin 4 peut présenter, à sa partie extrême inférieure, un trou dans lequel peut être emboîtée à frottement l'extrémité supérieure de la tige mâle 3. Le levier 5 de frappe de la forme de réalisa- tion représentée comprend un levier ou plongeur inférieur 22 de frappe et un levier ou plongeur supérieur 23 de frappe Le levier inférieur 22 comporte une tête 22 a et une tige 22 b partant vers le bas du centre de la face inférieure de la tête 22 a et ayant sensiblement le même diamètre que la tige mâle 3. Le levier supérieur 23 présente sensiblement le même diamètre que la tête 22 a du levier inférieur 22 de frappe Le cylin- dre 6 d'actionnement présente, à sa partie inférieure, un trou 6 b de faible diamètre, permettant le passage de la tige précitée 22 b, et la partie située au-dessus de la partie inférieure précitée du cylindre d'actionnement présente un trou 6 a de plus grand diamètre pour permettre le passage de la tête 22 a et du levier supérieur 23 La tige 22 b du levier inférieur 22, sur laquelle est enroulé un court ressort 22 ', est insérée vers le bas dans le petit trou 6 b afin que la tête 22 a puisse être maintenue dans un état soutenu par le ressort 22 ' sur l'épaulement formé par la transition entre les deux trous 6 a et 6 b Le sou- tien ainsi conféré au levier ou plongeur inférieur 22 de frappe par le ressort 22 ' est nécessaire pour permettre à ce plongeur inférieur 22 d'être pressé vers le bas, avec contraction du ressort 22 ', lorsque la tige mâle 3 du rivet 1 est enfoncée et, à la fin de l'opération d'enfoncement de la tige mâle 3, pour permettre au plongeur inférieur 22 d'être relevé jusqu'à ce que son extrémité inférieure s'élève au-dessus de l'extrémité supérieure de la tige mâle 3 du rivet 1 afin que le mandrin 4 puisse serrer de façon sûre le rivet suivant 1 Après que le plongeur infé- rieur 22 a été inséré dans le cylindre 6 d'actionnement, le plongeur ou levier supérieur 23 de frappe et le ressort 9 y sont introduits, et un organe d'arrêt 24 est intro- duit de façon hélicoïdale dans la partie extrême supérieure de l'intérieur du cylindre 6 d'actionnement. La partie centrale de la paroi latérale du cylindre 6 d'actionnement p'résente une fente 25 s'ouvrant dans la direction du piston 10 de frappe Une goupille 25 ' est introduite dans cette fente 25 et fixée à la paroi latérale de la partie supérieure du plongeur supérieur 22 de frappe afin que ce plongeur supérieur 22 puisse être animé d'un mouvement alternatif à l'intérieur du cylindre d'actionnement, la goupille 25 ' étant déplacée le long de la fente 25 Bien que le plongeur de frappe soit divisé en plongeurs ou leviers supérieur et inférieur dans la forme de réalisation représentée, il peut être réalisé afin que les plongeurs supérieur et inférieur constituent un seul élément indivisible Lorsque les plongeurs supérieur et inférieur sont réalisés séparément comme c'est le cas dans la forme de réalisation représentée, il est avantageux de pouvoir utiliser de façon interchangeable plusieurs plongeurs supérieurs ayant des longueurs différentes et réalisés en des matières choisies pour donner diverses masses aux plongeurs de frappe, afin de permettre la pose de la tige mâle 3 d'un rivet particulier 1 dans les con- ditions optimales. Après que le plongeur 5 de frappe et le ressort 9 ont été logés à l'intérieur du cylindre 6 d'actionnement, ce dernier est introduit dans les cylindres supérieur et inférieur 12 a, 12 b de guidage Le piston principal 7 est inséré séparément dans le cylindre 71 et un obturateur 7 b de cylindre est ajusté autour de la tige 7 a du piston pour fermer l'extrémité supérieure du cylindre 7 ' L'extrémité supérieure du cylindre 6 d'actionnement est reliée à l'extrémité supérieure de la tige du piston s'élevant et sortant à travers l'obturateur 7 b, au moyen d'un élément 26 de liaison Le cylindre 101 reçoit le piston 10 de frappe et il est ensuite fermé au moyen d'un obturateur. Dans la forme de réalisation représentée, un percuteur 10 a est réalisé d'une seule pièce avec le piston 10 de frappe afin de dépasser de la surface inférieure du cylindre 10 ' et d'être accroché sur la goupille 25 ' passant dans la fente 25 du cylindre 6 d'actionnement et fixé au plongeur supérieur 23 de frappe Le piston 10 de percussion est soumis à l'action d'un ressort 10 b de manière que le per- cutur 10 Oa soit sollicité pour être accroché sur la gou- pille 25 ' Le piston 10 peut être équipé de moyens llempê- chant de tourner. Un magasin 27 à rivets, dont les parois laté- rales opposées présentent des gorges commniquant avec les gorges 15, est relié à la partie extrême du corps principal 12 présentant la cavité 14 ' définie par les parois laté- rales 14 Un cylindre 8 ', destiné à recevoir le piston 8 d'alimentation, est formé à l'intérieur du magasin 27 à 1 2 rivets, dans une direction latérale lui permettant de rece- voir le piston 8 d'alimentation Une tige 8 a du piston est reliée au curseur 16 par l'intermédiaire d'une tringle 16 ". Le curseur 16 est entraîné de façon à glisser à peu près horizontalement, tandis que le piston 8 d'alimentation est déplacé dans une directi Qn légèrement oblique (figure 1). La tringle 16 " de liaison-de cette forme de réalisation représentée présente donc une certaine flexibilité Le piston 8 d'alimentation comporte en outre une autre tige 8 b orientée dans la direction opposée à celle de la tige 8 a Les deux tiges 8 a et 8 b comportent, à proximité de leurs extrémités avant, des parties 8 a' et 8 b' de plus faible diamètre et elles assument donc en même temps la fonction de valves de distribution pour un fluide sous pression, comme décrit plus en détail ci-après. L'extrémité avant du magasin 27 à rivets et la partie latérale du corps principal 12 comprenant un boîtier cylindrique 13 ' sont reliées entre elles par une poignée 28 de forme en L et, dans le même temps, une valve 13 de commande est montée dans le logement cylindrique 13 '. Une valve 29 de distribution est reliée à l'extrémité supé- rieure du corps principal 12, l'extrémité avant de son tiroir 29 a traversant l'obturateur 7 b qui ferme l'extré- mité supérieure du cylindre 6 d'actionnement, et descendant sur une faible profondeur dans le cylindre 6 d'actionne- ment Si cela est nécessaire, le corps principal 12 peut être fermé hermétiquement par un obturateur 30 de tête et la face extrême de la cavité 14 ' définie par les parois latérales 14 peut être fermée par un couvercle 31 Les pièces 19 de support destinées à serrer les côtés opposés de la bride du premier rivet 1 poussé vers l'extérieur par la griffe 17 d'alimentation, jusqu'à la position d'ali- mentation, sont avantageusement reliées entre elles par un ressort 19 a de manière que, après que ces pièces 19 de support ont été ouvertes par la came 21 dans des directions divergeant vers le bas, puis élevées, le ressort 19 a les ramène rapidement et de façon fiable dans leur position de serrage du rivet suivant Le tube 20 de maintien passe à travers le cylindre inférieur 12 b de guidage de l'extré- mité inférieure duquel il s'élève Le ressort 20 ' est monté autour de la périphérie de la partie extrême supérieure du tube 20 de maintien et une rondelle 20 a est mise en place pour fixer l'extrémité supérieure du ressort 20 ' en posi- tion, et un anneau élastique 20 b est ajusté sur la rondelle a pour empêcher le-ressort de sortir en glissant vers le bas. Comme décrit précédemment, le piston principal 7 de la riveteuse selon l'invention est destiné à imprimer un mouvement vertical au cylindre 6 d'actionnement, l'en- semble à piston d'alimentation et valves de distribution 8, 8 a, 8 b servant à faire avancer la rangée de rivets, le piston percuteur 10 et la valve 13 de commande, l'extrémité du tiroir de la valve 29 de distribution étant poussée vers le bas à l'intérieur du cylindre principal Ces éléments sont reliés entre eux comme montré sur la figure 14, des orifices étant réalisés à l'intérieur du corps principal 12, dans le magasin 27 de rivets et dans la valve 29 de distribution Les valves actionneht leurs pistons respec- tifs sous l'effet de la pression d'un fluide, à savoir une pression pneumatique dans la forme de réalisation représentée, comme décrit ci-dessous. Lorsque la riveteuse est dans l'état illustré sur la figure 5, le piston principal 7 a achevé sa course de descente et, par conséquent, le cylindre 6 d'actionne- ment a achevé de façon similaire sa course de descente et a déplacé le mandrin 4 afin que le rivet dépasse vers. l'extérieur de l'extrémité inférieure du cylindre l de guidage La goupille 25 ' du plongeur supérieur 23 de per- cussion est cependant retenue sur le percuteur 10 a et maintenue à midistance le long de l'intérieur du cylindre 6 d'actionnement dont l'extrémité supérieure maintient le ressort 9 comprimé sur l'extrémité supérieure du plongeur supérieur 23 de percussion De l'air comprimé provenant, par exemple, d'un compresseur d'air, est refoulé vers un raccord 32 relié à l'intérieur de la poignée 28 et donc dirigé par branchement vers la valve 13 de commande, au moyen d'une ligne "A" d'alimentation et vers la valve 29 de distribution au moyen d'une ligne "B" d'alimentation et d'orifices associés La partie de l'air comprimé qui a été refoulée vers la valve 13 de commande est avancée par une ligne "C" vers la valve 29 de distribution Dans ce cas, étant donné que le tiroir 29 a de la valve 29 est maintenu dans sa position relevée, l'air comprimé cesse de s'écouler dès qu'il entre dans la valve La partie de l'air comprimé qui a été dirigée vers la valve 29 de dis- tribution pénètre dans la chambre de gauche du cylindre 8 ' du piston 8 d'alimentation, car la valve 29 de distri- bution communique avec la ligne "D" aboutissant à l'extré- mité de gauche du cylindre 8 ' L'air comprimé contenu dans la chambre de gauche du cylindre 8 ' maintient le piston 8 d'alimentation pressé vers la droite et, dans le même temps, il s'écoule par la partie 8 b' de plus faible dia- mètre de la tige 8 b du piston et par une ligne "D"' abou- tissant à l'extrémité supérieure du cylindre principal et il entre dans la chambre supérieure du cylindre principal pour exercer une pression vers le bas sur le piston prin- cipal 7 Ainsi, le piston principal 7, le cylindre 6 d'actionnement et le piston 8 d'alimentation ne sont pas déplacés, non seulement lorsque le rivet est entraîné alors que l'extrémité inférieure du cylindre d'actionnement est dirigée vers le bas, mais également lorsque le rivet est entraîné alors que l'extrémité inférieure du cylindre d'actionnement est dirigée latéralement ou vers le haut. Le tiroir 29 a de la valve 29 de distribution divise l'in- térieur de la valve en plusieurs chambres à l'aide de plusieurs arêtes entourées chacune étroitement d'un joint torique Le tiroir 29 a reste donc dans sa position relevée ou dans sa position abaissée sous l'effet du frottement existant entre les joints toriques situés au bord des arêtes et la paroi intérieure de la valve. Dans l'état tel que décrit ci-dessus, le tube femelle 2 du rivet 1 est introduit dans les trous coinci- dents formés dans chacun des panneaux superposés P 1, P 2 jusqu'à ce que la surface inférieure de la bride soit pressée contre le panneau supérieur, et un bouton-poussoir 13 b, situé à une extrémité du tiroir 13 a de la valve de manoeuvre, faisant saillie vers le bas, à proximité de la poignée 28, est déplacé à force contre la résistance d'un ressort 13 c. Par conséquent, la valve 13 de manoeuvre ou de commande est actionnée et la ligne "A" reliée à cette-valve est mise en communication avec la ligne "E' à l'intérieur de la chambre de la valve afin que l'air comprimé soit dirigé vers le premier conduit de branchement "E l" pour rétracter le piston 10 de percussion contre la pression du ressort l Ob, le deuxième conduit de branchement E 2 "v servant à pousser le tiroir 29 a de la valve 29 de distribution vers le bas et le troisième conduit -de branchement "E 3 " abou- tissant à la-valve 29 Etant donné que le piston 10 rétracte ensuite le percuteur 10 a (figure 6), le plongeur supérieur 23 de frappe, dont la goupille s'est accrochée, sur le percuteur 1 Oa, est propulsé vers le bas à l'inté- rieur du cylindre d'actionnement, à une vitesse élevée, sous la force du ressort 9 et il propulse le plongeur inférieur 22 de percussion vers le bas en lui communiquant une impulsion, contre la force du ressort 22 ', et il introduit ainsila tige m 7 le 3 du rivet 1 dans le tube femelle 2 L'air comprimé qui s'est écoulé par le deuxième conduit de branchement "IE 2 fait descendre le tiroir 29 a de la valve 29 de distribution dont la position est ainsi modifiée, ce qui a pour résultat de rendre inactive, dans la valve de distribution, la ligne "B'l qui a jusqu'à pré- sent maintenu le piston principal poussé vers le bas par l'intermédiaire de la ligne "D" Néanmoins, étant donné que la troisième ligne de branchement "E 3 "g vient en com- munication avec la ligne "D", l'application d'une pression vers le bas sur le piston principal 7 par l'intermédiaire de la ligne "DI" est maintenue Par conséquent, le piston d'alimentation et le piston principal continuent de rester immobiles. Après que le rivet 1 a été entraîné à travers les panneaux superposés et que l'extrémité du doigt a été retirée du bouton-poussoir 13 b, le tiroir 13 a est repoussé en arrière vers sa position initiale par le ressort 13 c et la valve 13 de commande est actionnée, ce qui permet à la ligne "E" de communiquer avec la ligne d'échappement "F 1 ", à l'intérieur de la valve 13 de commande, et au pis- ton 10 de percussion d'être repoussé en arrière vers sa position initiale par le ressort 10 b en même temps que l'air comprimé est expulsé par l'intermédiaire des lignes "Et", I"E", et "F 1 " La ligne "A"' qui aboutit à la valve 13 de commande communique de nouveau avec la ligne "C" qui aboutit à la valve 29 de distribution Cette fois, le tiroir 29 a de la valve de distribution prend sa posi- tion abaissée et fait communiquer la ligne "Ci' avec la ligne "G" qui aboutit à l'extrémité de droite du cylindre 8 ' du piston 8 d'alimentation Par conséquent, l'air comprimé s'écoule de la valve de commande vers les lignes "IC"I et "G", puis il pénètre dans l'extrémité de droite du cylindre 8 ' et le piston 8 d'alimentation avance vers la gauche et provoque le retrait du curseur 16 et de la griffe 17 d'alimentation Dans ce cas, étant donné que la ligne "D", qui arrive à l'extrémité de gauche du cylindre 8 ', peut communiquer, par suite de la descente du tiroir, avec la ligne "SE 3 " à l'intérieur de la valve 29 de distribution, l'air comprimé contenu dans la chambre de gauche du cylindre 8 ' est expulsé en passant successi- vement par les lignes "D"', "E 3 ", "E" et "F". A la fin de l'avance du piston 8 d'alimenta- tion vers la gauche, la partie 8 a' de plus faible diamètre de la tige 8 a du piston communique avec l'intérieur du cylindre et permet à l'air comprimé contenu dans la chambre de droite du cylindre d'alimentation de s'écouler vers la ligne "G'" qui communique avec l'extrémité inférieure du cylindre principal 7 ', ce qui a pour résultat le commence- ment d'une montée du piston principal, accompagné par le cylindre 6 d'actionnement Pendant cette montée du piston principal, la goupille 25 ' du plongeur de frappe continue son mouvement d'ascension en repoussant le percuteur vers l'extérieur de sa course (figure 7). Pour permettre au piston principal 7 de mon- ter, l'air comprimé contenu dans la chambre supérieure du cylindre principal 7 ' s'écoule par la conduite "D'" et est libéré dans l'air ambiant par l'intermédiaire de l'ori- fice de la valve dans lequel la tige 8 b du piston d'ali- mentation 8 est montée Pour permettre la descente du pis- ton principal 7, l'air comprimé contenu dans la chambre inférieure du cylindre principal 71 ' est dirigé par la conduite "G'" et est libéré dans l'air ambiant par l'inter- médiaire de l'orifice de la valve dans lequel est monté le piston 8 a d'alimentation A cet effet, il est prévu des orifices de valve 33 a et 33 b qui peuvent communiquer avec l'extrémité de droite et avec l'extrémité de gauche, respectivement, du cylindre 8 ' d'alimentation et dans lesquels sont ajustées les tiges de piston 8 a et 8 b Ces orifices de valve comportent des joints toriques 33 a' et 33 b' montés dans la paroi intérieure des extrémités adja- centes au cylindre 8 ' d'alimentation pour réaliser l'étan- chéité-avec la surface périphérique des tiges de piston 8 a et 8 b En outre, les tiges 8 a et 8 b comportent, légère- ment en avant des parties 8 a' et 8 b' de plus faible diamètre, des joints toriques 34 a et 34 b ajustés sur ces parties et conçus pour établir un contact étroit et étanche avec les parois intérieures des orifices de valve Lorsque le pis- ton 8 d'alimentation est placé à l'extrémité de droite du cylindre 8 (comme représenté en trait plein sur la figure 14), le joint torique 34 a monté sur la tige de droite 8 a du piston sort en glissant de l'orifice 33 a de valve pour le faire communiquer avec l'air ambiant, tandis que le joint torique 34 b monté-sur la tige 8 b de gauche du pis- ton reste introduit à une faible profondeur dans l'orifice de valve 33 b et que la partie 8 b' de plus faible diamètre établit une communication entre l'orifice 33 b et la chambre de gauche du cylindre 8 ' Lorsque le piston d'alimentation est positionné à l'extrémité de gauche du cylindre 8 ' (comme représenté en trait mixte sur la figure 14), le joint tori- que 34 b de la tige de gauche 8 b du piston sort en glissant de l'orifice de valve 33 b et le joint torique 34 a porté par la tige de droite 8 a du piston reste introduit à une faible profondeur dans l'orifice 33 a, et la partie 8 a' de plus faible diamètre établit une communication entre la chambre de droite du cylindre et l'orifice 33 a Une extrémité de la ligne "G'" débouche dans l'orifice 33 a de valve et une extrémité de la ligne "D'" débouche dans l'orifice 33 b de valve Dans la forme de réalisation décrite, l'orifice 33 a de valve dans lequel passe la tige 8 a de droite du piston est formé dans le magasin 27 de rivet et l'orifice 33 b dans lequel passe la tige 8 b de gauche du piston est formé dans un élément 33 encastré dans la partie du cylindre 8 ' allongée dans la direction axiale. Lorsque le piston 8 d'alimentation commence à avancer vers la gauche, le joint torique 34 b de la tige de gauche 8 b du piston se dégage donc en glissant de l'orifice 33 b de valve, comme décrit ci-dessus, et la ligne "D"' fait communiquer la chambre supérieure du cylindre principal 7 ' avec l'air ambiant par l'intermé- * diaire de l'orifice 33 b, de sorte que le piston principal 7 est prêt à s'élever Vers la fin de-la course vers la gauche du piston 8 d'alimentation, le joint torique 34 a de la tige 8 a de droite du piston ferme étroitement la partie extrême extérieure de l'orifice 33 a de valve et, simultanément, la partie 8 a' de plus faible diamètre établit une communication entre la chambre de droite du cylindre 8 ' d'alimentation et l'orifice 33 a de valve Par conséquent, une partie de l'air comprimé, qui a été intro- duit par la ligne "G" dans la chambre de droite du piston d'alimentation et qui sollicite ce dernier vers la gauche, s'écoule par la partie 8 a' de plus faible diamètre et l'orifice 33 a de valve vers la ligne "G'" et pénètre dans le cylindre principal 7 ', à partir de son fond pour pous- ser vers le haut le piston principal 7 L'air comprimé contenu jusqu'à présent dans la chambre supérieure du cylindre principal est évacué par la ligne déjà établie "D'"', puis par l'orifice de valve 33 b. Lorsque le piston principal 7 s'élève et achève son ascension, il pousse vers le haut le tiroir 29 a de -la valve 29 de distribution et provoque le dépla- cement de cette dernière vers sa position élevée (figures 15 et 16) Par conséquent, les lignes "C" et "G" sont coupées et la ligne "D" raccordée d'alimentation peut entrer en communication avec la ligne "D" à l'intérieur de la valve 29 de distribution L'air comprimé pénètre donc dans l'extrémité de gauche du cylindre 8 ' d'alimen- tation et, dans le même temps, la ligne 'G" peut commu- niquer avec la ligne d'échappement F 2 "' à l'intérieur de la valve 29 de distribution. Le piston 8 d'alimentation avance alors vers la droite en refoulant l'air comprimé de la chambre de droite dans les conduits 'Gl" et I'F 2 ', et il agit sur le curseur 16 et la grille 17 d'alimentation afin qu'ils fassent avancer d'un pas la rangée de rivets, ce qui a pour résultat de pousser vers l'extérieur le premier rivet jusque la position d'alimentation O Lorsque le piston 8 d'alimentation achève sa course vers-la gauchê, sa tige 8 a située à sa droite dégage à force le joint torique 34 a de l'orifice 33 a de valve et fait communiquer avec l'air ambiant la chambre inférieure du cylindre principal 7 ' par l'intermédiaire de la conduite "G'" et de l'orifice 33 a de valve et, dans le même temps, la partie 8 b' de plus faible diamètre de la tige 8 b de gauche du piston établit une communication entre la partie de gauche de la chambre d'alimentation du cylindre d'alimentation et l'orifice 33 b de valve et le joint torique 34 b ferme étroitement l'extrémité extérieure de l'orifice 33 b Par conséquent, l'air comprimé qui a été introduit dans la chambre de gauche du cylindre 8 ' par l'intermédiaire de la ligne "D" et qui, à présent, pousse le piston d'ali mentation vers la gauche, s'écoule par la conduite "D"' et descend dans le cylindre principal 7 ' en passant à travers son extrémité supérieure O Ainsi, le piston prin- cipal 7 accompagné du cylindre d'actionnement commence à glisser vers le bas tout en refoulant l'air comprimé de la chambre inférieure du cylindre dans la ligne "G'"' et par l'orifice 33 a de valve Après être descendu sur une certaine distance, le plongeur supérieur 23 de frappe est arrêté, car la goupille 25 ' s'accroche sur le percuteur 1 Oa, tandis que la partie restante du piston principal 7 continue de descendre L'extrémité supérieure du cylindre 6 d'actionnement comprime le ressort 9 porté par le plon- geur supérieur 23 de frappe et le mandrin 4, situé à l'extrémité inférieure, enserre le premier rivet (figure 8), le détache de la rangée de rivets et le positionne de façon qu'il soit prêt à être posé (figures 4 et 5). Par conséquent, à ce moment, l'opérateur doit introduire la rangée de rivets par l'extrémité ouverte de la gorge formée dans le magasin 27 de rivets, jusque dans les gorges 15 réalisées dans les parois latérales 14 du corps principal 12 et, après que le premier rivet a été glissé au-delà de l'organe d'arrêt 18, cet opéra- teur appuie à fond sur le bouton-poussoir 13 b de la valve 13 de commande, de sorte que la riveteuse exécute un mou- vement d'entraînement à vide, permettant au premier rivet d'être porté par la paire de pièces 19 de support Ensuite, la riveteuse est actionnée pour faire sortir un rivet de la rangée de rivets à chaque fois qu'une poussée est appliquée au bouton-poussoir 13 b Il en est ainsi jusqu'à ce que l'approvisionnement de rivets soit épuisé Facul- tativement, la chambre de la valve 13 de commande peut être équipée, à son extrémité inférieure, d'une ligne "F 3 " d'échappement d'air communiquant avec l'air ambiant afin que, lorsque le bouton-poussoir 13 b est relâché par le doigt de l'opérateur, le tiroir 13 a expulse par la ligne "F 3 " d'échappement d'air l'air comprimé retenu dans l'extrémité inférieure de la chambre, puis revienne rapide- ment et de façon sûre dans sa position initiale-sous l'action du ressort 13 c. Conformément à l'invention, la riveteuse, une fois chargée de la rangée de rivets reliés entre eux par leurs brides respectives, est actionnée par la pression d'un fluide pour entraîner l'un après l'autre ces rivets, en douceur et rapidement, et pour réaliser l'assemblage souhaité des éléments sans nécessiter aucune force exté- rieure Pendant que le piston principal et le piston d'ali- mentation sont en cours de préparation pour leurs actions respectives et lorsque le piston de percussion est action- né de façon à déclencher le percuteur et à introduire la tige mâle dans le rivet, le piston principal est abaissé sous pression afin de maintenir le cylindre d'actionnement en position abaissée et le piston d'alimentation est retenu 1 o dans sa position avancée pour empêcher le deuxième rivet et les rivets suivants de revenir en arrière Par consé- quent, la riveteuse peut poser de façon sûre des rivets, même lorsque l'extrémité inférieure du cylindre d'action- nement est retenue sur le côté ou légèrement vers le haut, plutôt que vers le bas De plus, aucune opération erronée ne peut se produire pendant que les rivets sont avancés ou pendant que le cylindre d'actionnement est en cours de prise du premier rivet et le prépare à être transféré vers la position d'alimentation, car le piston principal ne cômmence sa course de montée que lorsque le piston d'alimentation achève son mouvement de recul, le piston d'alimentation ne commence son mouvement d'avance et ne pousse la rangée de rivets vers l'avant que lorsque le piston principal a achevé son mouvement de montée, et le piston principal ne commence son mouvement de descente que lorsque le piston d'alimentation a achevé son mouve- ment d'avance. Lorsqu'un anneau intermédiaire 35 ayant un diamètre légèrement inférieur à celui du piston principal 7 est ajusté à glissement autour de la tige 7 a de ce piston principal et est maintenu au-dessus du piston prin- cipal 7 au moyen d'un ressort 35 ', comme illustré claire- ment sur les figures 15 et 16, et lorsque cet anneau inter- médiaire 35 est conçu pour que sa face supérieure porte d'abord contre la face inférieure de l'obturateur 7 b et pour que, au même moment, sa surface latérale circonfé- rentielle ferme l'orifice de la ligne "D'" communiquant avec la partie intérieure supérieure du cylindre après que le piston principal a achevé son mouvement de mor tée (figure 15), le piston principal commence alors son mou- vement ascendant en comprimant le ressort 35 ' et l'air retenu à l'intérieur de la partie supérieure du cylindre principal par suite de l'obturation de la ligne "D'". Par conséquent, le mouvement de montée du piston principal est freiné et, en fait, bloqué Pendant la première partie de la descente suivante du piston principal, la ligne "D"' est fermée par l'anneau 35 de blocage et le fluide servant à faire descendre à force le piston principal ne peut péné- trer dans la partie supérieure de l'intérieur du cylindre. Par conséquent, le piston principal descend légèrement sous l'effet de son propre poids et de la force exercée élastiquement par le ressort 35 ', puis il descend, accom- pagné de l'anneau intermédiaire 35, à une vitesse décrois- sante jusqu'à ce que la ligne "DI" soit ouverte. Grâce à cet agencement, le mandrin ne peut prendre le premier rivet qu'après que le curseur 16 a avancé de façon sûre ce rivet jusqu'à la position établie. En d'autres termes, la présence de l'anneau tampon ou anneau de blocage 35 et des pièces associées, assemblées de la manière décrite ci-dessus, assure l'amortissement et le blocage de la dernière partie de la course ascendante du piston principal, en toute sécurité, et le mandrin ne manque jamais de prendre le premier rivet pendant la des- cente du piston principal, même lorsque les mouvements de montée et de descente du piston principal sont effectués à grande vitesse. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la riveteuse décrite et représen- tée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 o Riveteuse, caractérisée en ce qu'elle comporte un bloc de corps principal ( 12) contenant un cylindre principal ( 7 '), un piston principal ( 7) conçu pour exécuter un mouvement alternatif à l'intérieur du cylindre principal sous l'effet de l'application de la pression d'un fluide, un cylindre ( 6) d'actionnement monté de façon à pouvoir se déplacer le long d'un côté latéral du corps principal, l'extrémité supérieure de ce cylindre d'actionnement étant reliée à l'extrémité supérieure du piston principal dépassant dudit cylindre principal, le cylindre d'actionnement présentant une fente ( 25) ménagée dans son enveloppe, dans la direction longitudinale, et ce cylindre dtactionnement étant conçu pour exécuter un mouvement alternatif avec le piston' principal, un mandrin ( 4) étant formé à l'extrémité infé- rieure du cylindre d'actionnement et conçu pour pincer la bride ( 2 ') d'un rivet ( 1) ou le tronçon d'une tige ( 3) dudit rivet dépassant vers le haut de ladite bride, un plongeur ( 5) de frappe étant logé à l'intérieur du cylindre d'tactionnement afin d'exécuter un mouvement alternatif avec ce cylindre d'actionnement et l'extrémité inférieure de ce plongeur étant conçue pour transmettre une course vers le bas à la tige mâle du rivet pincé par le mandrin, un ressort ( 9) étant logé à l'intérieur du cylindre d'actionnement, entre l'extrémité supérieure du plongeur de frappe et l'extrémité supérieure du cylindre d'actionnement, une goupille ( 25 ') étant réalisée sur la surface latérale du plongeur de frappe et faisant saillie par ladite fente à l'intérieur du cylindre d'actionnement, un percuteur (O 10 a) étant conçu pour permettre la montée de ladite goupille pendant la course ascendante du plongeur de frappe et du cylindre d'actionnement, mais retenant la goupille et interrompant la descente du plongeur de frappe pendant la course de descente du cylindre d'actionnement avec le plongeur de frappe afin que l'extrémité supérieure du cylindre d'actionnement comprime ledit ressort sur l'extrémité supérieure de la goupille, un piston ( 10) étant destiné à rétracter le percuteur de la position dans laquelle il retient la goupille, une valve ( 13) de commande étant destinée à actionner le piston au moyen de la pression d'un fluide, et un piston ( 8) d'alimentation étant conçu pour être actionné par la pression d'un fluide, à la fin de ladite course ascendante du cylindre d'actionnement, afin de déplacer le premier de plusieurs rivets disposés en une rangée jusqu'à une position située au-dessous du mandrin à l'extrémité inférieure du cylindre d'actionne- ment. 2 Riveteuse selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le plongeur de frappe comprend un plon- geur supérieur ( 23) de la périphérie duquel fait saillie latéralement une goupille ( 25 '), et un plongeur inférieur ( 22) conçu pour faire exécuter une course vers le bas à la tige mâle du rivet. 3 Riveteuse selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le piston principal et le piston d'ali- mentation sont associés de manière que, normalement, le piston principal soit maintenu dans sa position abaissée et que le piston d'alimentation soit dans sa position avancée dans lequel le premier des rivets est poussé vers l'extérieur sous la pression d'un fluide et que, une fois que la valve ( 13) de commande du retrait du percuteur est actionnée, le piston d'alimentation commence à revenir en arrière, le piston principal commence à monter à la fin du mouvement vers l'arrière du piston d'alimentation, ce-der- nier commence à avancer à la fin du mouvement de montée du piston principal, et ce dernier commence à descendre à la fin du mouvement d'avance du piston d'alimentation.