FR 2528109 A1 19831209 FR 8209776 A 19820604 Machine à cycle de Stirling La présente invention concerne les machines utilisant un fluide de travail soumis à une évolution thermo-dynamique correspondant au cycle de Stirling Ces machines sont généralement utilisées, soit comme machines motrices transformant une énergie calorifique en énergie mécanique, soit comme pompe à chaleur ou comme machine frigorifique. Il est connu de réaliser une machine à cycle de Stirling consti- tuée de quatre pistons à double effet, à mouvement alternatif, reliés ciné- matiquement à un ou plusieurs arbres tournants Dans de telles machines, le fluide de travail est transvasé cycliquement d'une chambre de travail à une autre, en passant successivement à travers une source chaude, un échangeur régénérateur, et une source froide Le fluide de travail n'est jamais re- nouvelé et doit par conséquent conserver indéfiniment ses caractéristiques. Dans de telles machines, il est nécessaire de prévoir des dispositifs d'é- tanchéité permettant d'éviter toute souillure du fluide de travail, et no- tannent d'éviter toute introduction de matières lubrifiantes dans ce fluide de travail, ce qui colmaterait l'échangeur régénérateur et diminuerait le coefficient d'échange thermique avec les sources chaudes et froides. Pour éviter une telle souillure du fluide de travail, on pour- rait concevoir une machine entièrement dépourvue d'organes mécaniques lu- brifiés, mais une telle solution serait peu satisfaisante, étant donné la complexité de la transmission mécanique nécessaire pour transformer le mou- vement alternatif des pistons en mouvement rotatif de l'arbre de sortie de la machine Comme, d'autre part, il est pratiquement impossible de réaliser une étanchéité totale entre un cylindre et un piston à mouvement relatif linéaire et alternatif, il a été envisagé des dispositifs d'étanchéité posi- tive, c'est-à-dire utilisant un élément déformable qui constitue un barrage absolu au passage du gaz de travail Ces dispositifs d'étanchéité positive n'ont toutefois pas donné entière satisfaction à cause de problèmes diaccé- lération et de création de différences de pression variables de part et d'au- tre des dispositifs d'étanchéité, ce qui entraine leur détérioration rapide. Quant aux dispositifs d'étanchéité par frottement, à partir de garnitures de frottement, ils ne sont pas d'une efficacité absolue, et au bout d'un certain temps, les corps gras de la transmission mécanique parviennent à souiller le fluide de travail. La présente invention vise une machine à cycle de Stirling dont l'agencement permet de remédier aux inconvénients précédemment cités. L'invention concerne plus particulièrement une machine à cycle de Stirling comprenant essentiellement un carter dans lequel sont montés un arbre tournant, quatre cylindres de travail disposés parallèlement au- tour de l'arbre, un piston à double effet dans chacun desdits cylindres, et une transmission mécanique transformant le mouvement alternatif des pis- tons en mouvement de rotation de l'arbre, ledit carter de la machine ména- geant une première chambre dans laquelle est monté l'arbre tournant et une seconde chambre dans laquelle est montée la transmission mécanique. Une caractéristique essentielle de l'invention réside dans le fait que la transmission mécanique est constituée d'un plateau oscillant immobili- sé en rotation, animé d'un mouvement orbital de façon que son axe longitudi- nal décrive une surface conique autour de l'arbre tournant, et de liaisons articulées reliant chaque piston au plateau oscillant, qu'un joint élasti- que est interposé entre le carter et le plateau oscillant de façon à empê- cher toute communication entre la première chambre et la seconde chambre, que chacune des liaisons articulées est montée dans un espace isolé de la seconde chambre par des joints élastiques reliant le plateua oscillant, au voisinage de la liaison correspondante, avec une pièce liée au piston cor- respondant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description détaillée de l'exemple de réalisation qui va suivre, illustré par les dessins annexes. La figure 1 est une vue schématique, en coupe longitudinale, d'une machine conforme à l'invention. La figure 2 représente schématiquement le fonctionnement thermo- dynamique d'une machine conforme à l'invention. La figure 3 est une vue schématique en coupe longitudinale d'une variante de machine conforme à l'invention. schémnati La figure 4 est une vue/en coupe Yongitudinale d'une autre va- riante de machine conforme à l'invention. La figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'une machine con- forme à l'invention, selon un mode préféré de réalisation. La figure 6 est une section développée au niveau A-A, s'étendant sur un demi-tour. En se reportant aux figures 1 et 2, nous allons décrire briève- ment le principe de fonctionnement, connu en soi, d'une machine à cycle de Stirling à laquelle la présente invention est applicable. Cette machine à cycle de Stirling est essentiellement constituée d'au moins trois pistons à double effet 4 disposés symétriquement et paral- lèlement autour de l'axe d'un arbre tournant central 5 En règle générale, ces pistons 4 sont au nombre de quatre Dans ce cas, ces pistons 4 sont ani- més d'un mouvement alternatif de même période et de déphasage de 90 l'un par rapport au suivant A chaque piston à double effet 4, correspond par conséquent une première et une seconde chambres 6 et 7 dont le volume varie en fonction du mouvement alternatif du piston Chacune de ces premières six chambres communique avec la chambre 7 du cylindre suivant par l'intermédiai- re d'un circuit traversant successivement une source chaude 8, un échangeur régénérateur 9, et une source froide 10, Cette machine à cycle de Stirling comporte d'autre part une transmission mécanique permettant de transformer les mouvements alternatifs des pistons 4 en un mouvement de rotation de l'ar- bre central 5 En se reportant au dessin schématique de la figure 1, on dis- tingue les différents éléments mécaniques essentiels constituant une machi- ne conforme à l'invention Dans le carter 11 de cette machine, sont montés l'arbre tournant 5, les cylindres de travail 12 disposés parallèlement au- tour de l'arbre, les pistons à double effet 4 disposés dans chacun des cy- lindres, et la transmission mécanique reliant les pistons à l'arbre tournant. Le carter 11 ménage une première chambre 1 dans laquelle est monté l'arbre tournant 5, et une seconde chambre 2 dans laquelle est montée la transmis- sion mécanique Cette transmission mécanique est constituée principalement d'un moyeu 13 cylindrique auquel sont reliés rigidement des bras 14 s'éten- dant radialement L'extrémité de chaque bras 14 est reliée au piston 4 cor- respondant par l'intermédiaire d'une liaison articulée 15 Le moyeu 13 est monté rotatif autour de la partie centrale de l'arbre tournant 5, l'axe de rotation du moyeu faisant un certain angle alpha avec l'axe de rotation de l'arbre 5 L'ensemble constitué par le moyeu 13 et les bras 14 constitue par conséquent un plateau oscillant pouvant s'animer d'un mouvement orbital dont l'axe décrit une surface conique autour de l'axe de l'arbre tournant 5. Ce plateau oscillant est toutefois immobilisé en rotation à l'aide d'élé- ments de guidage appropriés 16, 17 Ces éléments créent la réaction du car- ter sur l'arbre pour générer le couple moteur Ces éléments assurent aussi le positionnement correct des extrémités des bras 14 par rapport aux pis- tons. La chambre 1 est complètement isolée de la chambre 2 grâce à un joint élastique reliant le moyeu 13 au carter 11 De préférence, comme re- présenté en figure 1, ce joint élastique est constitué de deux soufflets 18, 19 disposés autour du moyeu 13, l'un des soufflets 18 reliant de façon étanche une extrémité du moyeu 13 et un voile radial 20 relié au carter 11, l'autre soufflet 19 reliant de façon étanche l'autre extrémité du moyeu 13 et un autre voile radial 2 Et relié au même carter 11. -5 En disposant ainsi ces joints d'étanchéité 18, 19, on interdit toute communication entre les chambres 1 et 2 De cette façon il devient possible d'avoir, dans la chambre 1, une atmosphère permettant la lubri- f ication des pièces mécaniques en mouvement On peut, par exemple, envisa- ger la lubrification de tous les paliers intercalés entre le carter 11 et l'arbre tournant 5 ainsi que les paliers intercalés entre le moyeu 13 et la partie centrale de l'arbre 5, tous ces paliers étant disposés à l'intérieur de la chambre 1 La chambre 1 est ainsi complètement isolée du monde exté- rieur ainsi que de la chambre 2, à la fois par les parois internes du carter 11, par les joints 18 et 19, ainsi que par la paroi interne du moyeu 13 Com- me le moyeu 13 ne tourne pas par rapport au carter Il mais a simplement un mouvement d'oscillation, les soufflets 18 et 19 peuvent atre solidement fixés à leur deux extrémités, garantissant ainsi une étanchéité absolue. Comme, d'autre part, "'anse d'oscillation du moyeu 13 est relativement fai- ble, ces soufflets subissent des mouvements de faible amplitude et peuvent ainsi résister lorsque l'arbre 5 tourne à grande vitesse. Dans ces conditions, on peut être certain que la chambre 2 ne peut recevoir aucune particule souillante telle que du lubrifiant en prove- nance de la chambre 1. D'autre part, chaque bras 14 du plateau oscillant est relié à cha- que piston à double effet 4 par l'intermédiaire de deux bielles de poussée disposées de part et d'autre du bras 14 et articulées sur lui à l'aide d'une liaison à rotules 22 L'ensemble des bielles 15 et de leur aticulation 22 est disposé dans un logement ménagé dans le piston 4 ou dans une pièce liée rigidement à ce piston 4 Il est prévu en outre un joint élastique 23 reliant le bras 14 au piston 4, au niveau du logement, afin que le logement 3 contenant les éléments d'articulation constitue une chambre complètement isolée de la chambre 2 Dans ces conditions, il est possible de disposer dans la chambre 3 une atmosphère lubrifiante facilitant le fonctionnement des éléments d'articulation des bielles et de la rotule, tout en garantis- sant qu'aucune matière lubrifiante ne puisse passer dans la chambre 2. La chambre 2 est donc limitée, à la fois par les parois du car- ter 11, par les joints d'étanchéité 3, les soufflets 18 et 19, les voiles radiaux 20 et 21, ainsi que par la face externe du moyeu 13 Comme l'étan- chéité ne peut pas être parfaite entre le piston à double effet 4 et le cy- lindre 12 dans lequel il se meut alternativement, il est toujours possible qu'une certaine quantité de gaz passe depuis les chambres de travail 6 et 7 vers la chambre 2 et vice versa Comme, avec les dispositions propres à notre invention, il est possible de garantir une atmosphère parfaitement pure dans la chambre 2, ces fuites au niveau du piston 4 ne présentent au- cun danger de souillage du gaz de travail contenu dans les chambres de tra- vail 6 et 7 Il est possible, d'ailleurs, de remplir la chambre 2 d'un gaz de composition identique au gaz de travail Ainsi, le gaz de travail peut transiter très longtemps à travers les échangeurs de chaleur de la source chaude 8, de l'échangeur régénérateur 9, et de la source froide 10 en ga- rantissant qu'aucune matière grasse ou autre ne vienne se déposer sur les surfaces de ces échangeurs, garantissant ainsi pour une longue période de fonctionnement, une efficacité des échanges thermiques et, par conséquent, le maintien total des performances et du rendement de la machine. La figure 3 représente une variante de réalisation Dans cette machine, la cinématique est parfaitement identique à celle décrite précé- demment; on retrouve les mêmes chambres isolées 1, 2 et 3; la seule diffé- rence résidant dans la disposition du piston à double effet 4 Ce piston à double effet 4 n'est pas disposé de part et d'autre de la liaison articulée 22 mais est disposé d'un seulcôté Du côté opposé au piston 4, se trouve un autre piston 40 relié rigidement au piston 4, mobile alternativement à l'intérieur d'un cylindre 41, et pouvant servir à constituer une pompe. Dans ces conditions, on remarque que cette machine associe à la fois un moteur et une pompe Bien que l'application d'une telle machine soit dif- férente on retrouve la même disposition des éléments de liaison 15 entre le bras 14 et une pièce liée au piston 4, à l'intérieur d'un même logement 3, on retrouve aussi les mêmes joints 18, 19 et 23 permettant d'isoler com- plètement la chambre 2. La figure 4 représente une autre variante de réalisation dans la- quelle, comme en figure 3, le piston 4 est disposé d'un seul c 8 té par rapport à la liaison articulée, cette machine étant dépourvue d'un autre piston dis- posé de l'autre c 8 té de la liaison articulée On retrouve bien sûr le même logement 3 ménagé dans une pièce liée rigidement au piston à double effet 4, isolé de la chambre 2 grâce à un joint 23; on retrouve aussi les mêmes joints 18 et 19 isolant la chambre 1 de la chambre 2 La seule différence réside dans le fait que la liaison entre la pièce liée au piston 4 et le bras 14 est réalisée à l'aide d'une bielle unique 24 pouvant être sollici- tée à la fois en compression et en traction et étant reliée par des arti- culations à la pièce liée au piston 4 et à l'extrémité en forme de rotule du bras 14. Pour mieux illustrer l'invention, nous avons représenté en figure 5 une disposition constructive particulièrement avantageuse de cette inven- tion Sur la demi-coupe longitudinale de la figure 5, on distingue le carter de la machine réalisé en deux parties 11, 1 lt, afin de faciliter le montage. Dans ce carter, est monté rotatif un arbre tournant réalisé en deux parties , 5 ' assemblées rigidement, soutenu par deux roulements 25 et 26 Cette machine comporte quatre pistons à double effet disposés parallèlement à l'axe de l'arbre 5, à égale distance de cet axe et à 900 l'un par rapport à l'au- tre Chaque piston à double effet est constitué de deux parties 25, 26 as- surant l'étanchéité à l'aide de segments, ces parties étant disposées de part et d'autre de la liaison articulée, et étant réunies rigidement par l'intermédiaire d'une partie rigide de liaison 28 La partie 26 du piston disposée du c 8 té de la chambre 6 en communication avec la source chaude est prolongée par une pièce cylindrique 29 à parois minces, formant la tête du piston L'autre partie 27 du piston est de forme creuse et est obturée par une pièce 30 formanttête du piston du côté de la chambre 7 La partie 26 du piston comporte en outre une pièce 31 en forme de calotte sphérique concave en direction de la liaison articulée, et la pièce 30 fixée à l'in- térieur de la partie 27 du piston comprte elle aussi une surface sphérique concave en direction de la liaison articulée Sur les surfaces sphériques des deux pièces 30 et 31 viennent s'appuyer respectivement deux bielles de poussée 15 et 15 ' L'autre extrémité de ces bielles 15 et 15 ' comporte chacune une face sphérique concave dans laquelle vient se loger une pièce sphérique 32 faite en deux parties montées sur l'extrémité périphérique du bras radial correspondant 14 Le plateau oscillant comprend donc les quatre bras radiaux 14 correspondant aux quatre pistons à double effet, ces bras radiaux étant reliés rigidement au moyeu cylindrique 13 qui entou- re la partie centrale de l'arbre tournant 5, avec interposition entre le moyeu 13 et l'arbre 5 de paliers à roulements 33, 34 Le soufflet 18 en- toure le moyeu 13, comporte une extrémité reliée rigidement à une extré- mité du moyeu 13, et comporte son autre extrémité reliée rigidement à la bordure circulaire d'une pièce annulaire 20 dont la partie périphérique est fixée rigidement sur le carter 11 Le soufflet 19 est monté de façon identique sur le moyeu 13 et relie l'autre extrémité de ce moyeu 13 et le bord d'une pièce 21 disposée symétriquement par rapport à la pièce 20. Lors du déplacement alternatif du piston à double effet 4, la partie sphérique 32 montée sur l'extrémité du plateau oscillant est animée d'un léger mouvement relatif par rapport aux pistons Par conséquent, il s'ensuit un léger pivotement des bielles 15 et 15 ' par rapport à la rotule 32 et par rapport aux pièces correspondantes 31 et 30 liées au piston à double effet Etant donné la faible amplitude des déplacements relatifs entre les bielles et les pièces 31 et 30, il est prévu que les surfaces en fric- tion correspondante ne soient pas lubrifiées Pour éviter toute usure, on peut choisir les matériaux de ces pièces de façon que la friction s'effec- tue, par exemple, entre une surface en acier et une surface en carbone Par contre, comme le mouvement relatif de la pièce sphérique 32 par rapport aux bielles 15 et 15 ' est plus important, il est nécessaire de prévoir une lu- brification au niveau de ces pièces en mouvement relatif, et, pour cette raison, il est nécessaire de prévoir un dispositif permettant d'éviter tout passage de matière lubrifiante vers la chambre 2 Ce dispositif d'é- tanchéité est constitué par les deux joints à soufflets 23 et 23 ', le joint à soufflets 23 reliant de façon étanche la bielle de poussée 15 et une zone périphérique de la pièce sphérique 32 liée au plateau oscillant, l'autre *Joint à soufflets 23 ' reliant de façon étanche l'autre bielle de poussée 15 t et une zone périphérique de la pièce sphérique 32 De cette façon, on réa- lise deux chambres 3 et 3 ' parfaitement isolées et pouvant être entièrement remplies d'un corps lubrifiant liquide, de préférence incompressible, ou d'une graisse. L'ensemble des pièces mécaniques 31, 15, 23, 32 ainsi que des piè- ces 15 ', 23 ' et 32 ' peut être monté à l'intérieur du piston à double effet 4 en introduisant ces pièces par le trou ménagé dans la partie 27 de ce piston, puis en venant ensuite visser la pièce 30 à l'intérieur de cette partie 27 du piston. En examinant en détail la cinématique résultant de ce montage me- canique, on peut s'apercevoir que, lorsque la rotule 32 est en position lon- gitudinale extrême, il m produit un léger jeu au niveau des bielles de pous- sée 15 et 15 t, mais pour des réalisations pratiques courantes, le calcul peut faire apparattre que la variation de ce jeu liée au fonctionnement ciné- matique ne dépasse pas quelques centièmes de ma, et est par conséquent par- faitement acceptable. La cinématique précédemment décrite ne fonctionne correctement que si le plateau oscillant est parfaitement immobilisé en rotation propre tout en pouvant se déplacer librement dans son mouvement oscillant Ce dis- positif d'immobilisation en rotation du plateau oscillant peut être ré- alisé avantageusement en constituant, autour du m"yeu 13, une partie 33 s'étendant radialement vers l'extérieur possédant de chaque côté des enco- ches 35 pouvant venir s'engager dans des dents correspondantes 34 disposées respectivement sur les deux pièces 20 et 21 En se reportant à la figure 6, qui représente une section développée établie au niveau d'une surface cy- lindrique passant par A-A étendue approximativement sur un demi-tour de la machine, nous pouvons voir en détail la disposition constructive de la par- tie 33 du plateau oscillant coopérant respectivement avec les dentures des pièces 20 et 21 On remarque que, suivant cette section A-A, la partie 33 du plateau oscillant présente une forme ondulée constituant de part et d'autre des dentures, et, d'une façon générale, on peut dire que les pièces et 21 possèdent des dentures 34 disposées de façon à former un pignon conique de sommet sensiblement confondu avec le centre 0, et qu'il en est de même pour les dentures situées de part et d'autre de la partie 33 du plateau oscillant Bien eur, le nombre de dents du plateau oscillant est égal au nombre de dents 34 des pièces 20 et 21. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui vient d'être décrit, à titre d'exemple, mais elle s'étend à tous les moyens équi- valents susceptibles de remplir les mêmes fonctions. REVENDICATIONS 1. Machine à cycle de Stirling, comprenant essentiellement un carter dans lequel sont montés un arbre tournant, au moins trois cylindres de travail disposés parallèlement autour de l'arbre, un piston à double effet dans chacun desdits cylindres, et une transmission mécanique transbr- mant le mouvement alternatif des pistons en mouvement de rotation de l'ar- bre, ledit carter de la machine ménageant une première chambre ( 1) dans laquelle est monté l'arbre tournant, et une seconde chambre ( 2) dans laquel- le est montée la transmission mécanique, caractérisée par le fait que ladite transmission mécanique est constituée d'un plateau oscillant ( 13, 14) immobile en rotation, à mouvement orbital, dont l'axe décrit une surface conique autour de l'arbre tournant, et de liaisons articulées reliant chaque piston ( 4) au plateau oscillant, qu'un joint élastique ( 18, 19) est interposé entre le carter ( 11) et le plateau oscillant ( 13, 14) de façon à empêcher toute communication entre la premiè- re chambre ( 1) et la seconde chambre ( 2), que chacune des liaisons articu- lées ( 15, 22) est montée dans un logement ( 3) d'une pièce liée rigidement au piston ( 4), l'espace contenu dans ce logement ( 3) étant isolé de la se- conde chambre ( 2) par des joints élastiques ( 23) reliant le plateau oscil- lant ( 14), au voisinage de la liaison correspondante et la pièce reliée au piston correspondant. 2. Machine à cycle de Stirling selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le plateau oscillant présente la forme généra- le d'un moyeu ( 13) muni de bras s'étendant radialement ( 14), le moyeu ( 13) étant monté rotatif autour de la partie centrale de l'arbre tournant ( 5), selon un axe de rotation faisant un certain angle par rapport à l'axe de ro- tation de l'arbre ( 5), et que ledit joint élastique ( 18, 19) est constitué de deux soufflets disposés autour du moyeu ( 13), l'un des soufflets ( 18) reliant de façon étanche l'autre extrémité du moyeu ( 13) et un autre voile radial ( 21) relié au carter ( 11) de la machine. 3. Machine à cycle de Stirling selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que le plateau oscillant est relié à chaque pis- ton ( 4) par l'intermédiaire de deux bielles de poussée ( 15) disposées de part et d'autre du plateau oscillant ( 13, 14) et articulées sur lui à l'aide d'une liaison à rotules ( 22), et que ledit joint élastique correspondant ( 23) est constitué de deux soufflets ( 23, 23 ') reliant de façon étanche l'une des bielles ( 15) avec une zone périphérique de la partie sphérique de la 2 528109 rotule ( 32) liée au plateau oscillant ( 14), l'autre soufflet ( 23 ') reliant de façon étanche l'autre bielle ( 15 ') avec une zone périphérique de la par- tie sphérique de la rotule ( 32). 4. Machine à cycle de Stirling selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée par le fait que lesdits voiles radiaux ( 20, 21) reliés au car- ter ( 11) comportant tous deux des dentures eériphériques ( 34) dirigées en direction de l'élargissement radial ( 33) du plateau oscillant, et que cet élargissement ( 33) comporte de chaque côté des dentures correspondantes ( 35) venant s'engrèner alternativement sur l'une ou l'autre des dentures ( 34) des deux voiles radiaux ( 20 et 21), le nombre de dents de l'élargis- sement radial ( 33) du plateau oscillant étant identique au nombre de dents des pièces ( 20 et 21). 5. Machine à cycle de Stirling selon la revendication 4, caractérisée par le fait que ladite chambre ( 1), isolée grâce au joint élastique ( 18, 19) , contient une atmosphère permettant la lubrification des paliers ( 25, 26) disposés entre le carter et l'arbre ( 5) et des paliers ( 34, 36) disposés entre le moyeu ( 13) et l'arbre ( 5), que ladite chambre ( 3), isoléegrâce au joint ( 23, 23 ') contient un lubrifiant liquide in- compressible assurant la lubrification des liaisons de la rotule ( 32), et que ladite chambre ( 2), isolée des deux autres chambres ( 1) et ( 3), con- tient un gaz dépourvu de tout élément lubrifiant ou souillant et de même nature que le gaz de travail de la machine, cette chambre ( 2) pouvant re- cueillir ou alimenter les gaz de fuite passant entre le piston à double effet ( 4) et les cylindres associés ( 12) et ( 12 ').