FR 2525969 A1 19831104 FR 8307062 A 19830428 La présente invention concerne les mécanismes de suspension des véhicules et plus précisément une sus- pension postérieure L'invention concerne ainsi une sus- pension postérieure de véhicule dans laquelle un pince- ment de la roue arrière externe est provoqué sous l'action d'une force latérale dirigée transversalement vers l'in- térieur. Les roues arrière ou postérieures des véhicules subissent en général une force latérale dirigée vers le centre de courbure lorsque le véhicule se déplace suivant une trajectoire courbe On a déjà proposé l'utilisation de cette force latérale pour le pincement d'une roue ar- rière notamment de la roue arrière qui est à l'extérieur de l'autre roue par rapport au centre de courbure, afin que la conduite soit stable lors du parcours d'une tra- jectoire courbe et qu'un survirage puisse être évité. Par exemple, le brevet allemand N O 2 158 931 décrit une suspension postérieure de véhicule qui comporte un bras de suspension postérieure dont une première extrémité est montée sur un organe du châssis du véhicule afin qu'il puisse pivoter verticalement et dont l'autre extrémité est raccordée sur un moyeu de roue qui porte lui-même une roue arrière destinée à tourner autour de son propre axe La connexion entre le bras de suspension et le moyeu de la roue est telle que ce dernier est raccordé au bras par un axe vertical d'articulation placé en arrière de l'axe de la roue, un ressort étant placé en avant de l'axe -de la roue, entre le moyeu et le bras de suspension Ainsi, lorsque la roue est soumise à une force latérale dirigée vers l'intérieur, le ressort fléchit et la roue présente un pincement par rotation autour de l'axe d'articulation. Le brevet allemand 2 355 954 propose la variation de la force du ressort avec l'intensité de la force latérale, dans ce type de suspension postérieure. La demande publiée de brevet japonais no 52-37649 qui correspond à la demande de brevet allemand no P 2200351 6 décrit une suspension postérieure de véhicule qui comporte un bras de suspension postérieure dont une première ex- trémité est articulée sur un organe du châssis afin qu'elle puisse pivoter et dont l'autre extrémité est rac- cordée à un moyeu de roue arrière Deux organes élas- tiques, distants longitudinalement et qui peuvent flé- chir en direction transversale, sont montés entre le bras de suspension et le moyeu L'organe élastique avant a un coefficient d'élasticité inférieur à celui de l'or gane élastique arrière si bien que, sous l'action d'une force latérale, le fléchissement provoqué dans l'organe élastique avant est plus important que celui de l'or- gane élastique arrière, la roue arrière présentant ainsi. un pincement En outre, la demande précitée de brevet japonais indique qu'un pincement de la roue arrière ap- parait aussi sous l'action d'une force de freinage, lors- que le centre de déplacement est disposé transversalement vers l'extérieur du plan central de la roue arrière. Il faut cependant noter que les structures pré- citées fonctionnent par mise en oeuvre des déformations en direction latérale de ressorts ou d'organes élastiques, provoquant des pincements, si bien que la force latérale ne peut pas être utilisée efficacement En outre, ces structures ne sont pas destinées à provoquer un pincement sous l'action d'une force transmise par un axe de différen- tiel, tel qu'un couple moteur ou une force de freinage transmise par le moteur En outre, les brevets allemands précités ne concernent aucunement la formation d'un pin- cement sous l'action d'une force de freinage de la roue. L'invention concerne une suspension postérieure dans laquelle une force latérale agissant sur la roue peut assurer efficacement un pincement de la roue arrière. Elle concerne aussi une suspension postérieure de véhicule dans laquelle un pincement d'une roue arrière peut être provoqué non seulement par une force latérale mais aussi par d'autres forces appliquées à la roue ar- rière. Elle concerne aussi une suspension postérieure qui permet une utilisation efficace de la force laté- rale. Plus précisément, l'invention concerne une sus- pension postérieure de véhicule qui comporte un organe de suspension raccordé à un châssis de véhicule, un moyeu supportant une roue arrière qui a un plan central de roue et qui est destiné à tourner autour d'un axe de rotation, un dispositif de raccordement du moyeu à l'organe de sus- pension, ce dispositif de raccordement comportant une rotule ayant un centre d'articulation et raccordant le moyeu à l'organe de suspension afin qu'ils puissent pivo- ter autour du centre d'articulation, un premier dispositif élastique disposé entre le moyeu et l'organe de suspension, dans l'un des quadrants d'un système de coordonnéesrectan- gulairesayant son origine sur l'axe de rotation de la roue arrière, autre que le quadrant dans lequel se trouve la rotule, un second dispositif élastique étant placé entre le moyeu et l'organe de suspension dans l'un des quadrants autres que ceux dans lesquels sont disposés la rotule et le premier dispositif élastique Selon l'in- vention, tout déplacement du moyeu s'effectue autour de la rotule d'une manière telle qu'un pincement de la roue arrière peut être provoqué pour un déplacement minimal de la roue En outre, grâce à la disposition de la rotule et des deux dispositifs élastiques, un pincement de la roue arrière peut être provoqué par diverses forces, no- tamment une force latérale et d'autres forces L'organe de suspension peut être tout type d'organe monté sur le châssis du véhicule d'une part et raccordé au moyeu d'au- tre part. Il est préférable que la rotule soit placée en arrière de l'axe de rotation de la roue afin que cette roue arrière, lorsqu'elle se déplace provoque un pin- cement sous l'action d'une force latérale La rotule ain- si que le premier et le second dispositif élastique doi- vent être disposés de manière qu'un plan passant par le centre d'articulation et par les centres du premier et du second dispositif élastique recoupe un plan horizontal, au niveau du sol, à l'extérieur, en direction transver- sale, d'un plan central qui est un plan vertical passant dans la roue arrière par le centre de la roue, cette in- tersection se trouvant dans un plan vertical passant par l'axe de rotation de la roue arrière De préférence, le plan passant par le centre d'articulation et les centres du premier et du second dispositif élastique recoupe un plan horizontal, passant par le centre de la roue, à l'in- térieur, en direction transversale, du plan central, dans le plan vertical passant par l'axe de rotation de la roue arrière Grâce à cette disposition, un pincement de la roue arrière peut être obtenu sous l'action d'une force de freinage du moteur et de la force motrice. Le premier et le second dispositif élastique peu- vent être sous forme de manchons de caoutchouc ayant des axes longitudinaux et la rotule peut être placée dans une partie inférieure arrière par rapport à l'axe de rotation de la roue L'axe des manchons de caoutchouc peut être disposé afin que le-pincement soit provoqué dans la roue arrière lorsque le moyeu pivote vers l'arrière ou vers l'avant autour du point d'articulation Cette disposition rend possible l'obtention d'un pincement sous l'action d'une force quelconque choisie parmi les forces latérales, les forces de freinage, les forces de freinage du moteur et la force motrice de la roue. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux ca Tipris à la lecture de la description qui va suivre d'exemplesde réalisation, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure la est une perspective partielle d'une suspension postérieure gauche d'un mode de réalisation de l'invention; la figure lb est une coupe par un plan vertical représentant le raccordement du bras de suspension et du moyeu de la roue de la suspension postérieure droites cor- respondant à la suspension de la figure la; la figure lc est une vue en plan du mécanisme de la figure lb; la figure id est une élévation latérale, obser- vée transversalement; la figure le est une coupe par une rotule uti- lisée dans le mécanisme des figures la à id; la figure if est une coupe représentant le man- chon avant de caoutchouc la figure lg est une coupe représentant le man- chon arrière de caoutchouc; la figure 2 est une perspective partielle d'une suspension postérieure analogue à celle de la figure la, mais correspondant à un autre exemple; la figure 3 est une perspective partielle d'un autre exemple de suspension selon l'invention; la figure 4 est une représentation schématique indiquant la disposition géométrique de la rotule et des manchons de caoutchouc; et les figures 5 à 8 sont des schémas analogues à la figure 4 mais correspondant à d'autres exemples. On se réfère aux dessins et notamment à la figure la qui représente une suspension postérieure de véhicule du type à 1 degré de liberté, comprenant un bras 1 de suspension ayant une partie avant en forme de fourche, raccordée afin que le bras puisse pivoter verticalement, sur un organe transversal 2 d'un châssis de véhicule qui. porte aussi un différentiel 5 La partie d'extrémité ar- rière du bras 1 de suspension porte un moyeu 3 de roue qui porte lui-même une roue arrière 4 afin qu'elle tour- ne autour d'un axe-de rotation La roue 4 est raccordée à un arbre 6 qui dépasse du différentiel 5 afin qu'elle soit entraînée par un moteur Un amortisseur 7 et un res- sort 8 sont disposés entre l'extrémité arrière du bras 1 et le châssis du véhicule Un organe 9 de stabilisation, lui aussi connu, peut être aussi utilisé. Comme l'indiquent les figures lb, lc et ld, le moyeu 3 est raccordé au bras 1 par une rotule P et et par deux manchons de caoutchouc R 1 et R 2 On note sur la figure id que le moyeu 3 a un bras radial 31 qui porte, à son extrémité externe, un coussinet métallique 32 ayant une cavité partiellement sphérique comme représenté sur la figure le L'extrémité arrière du bras 1 a deux pattes 33 qui sont disposées de part et d'autre de la partie externe d'extrémité du bras 31 Un axe 34 ayant une partie 34 a de forme sphérique est introduit par les pattes 33 et l'extrémité externe du bras radial 31 sur le moyeu 3, la partie sphérique 34 a se logeant dans la cavité sph 6- rique du coussinet 32 afin qu'elle forme une rotule P. Ainsi, le moyeu 3 peut pivoter par rapport au bras, au- tour du centre 34 b de la partie sphérique 34 a. On se réfère maintenant à la figure if qui re- présente le manchon R 1 de caoutchouc, ainsi que la figure id qui indique que le moyeu 3 a un bras radial 38 portant le manchon R 1 de caoutchouc qui comporte un tube interne 37, un tube externe 39 dont la longueur est inférieure à celle du tube interne 37 et un manchon élastique 40 de caoutchouc placé entre les deux tubes interne et ex- terne 37 et 39 Le bras 1 de suspension a un support 35 qui a deux pattes 35 a Le tube externe 39 est fixé au bras 38 placé entre les pattes 35 a et le tube interne 37 est maintenu entre les pattes 35 a par un boulon 36. Une butée 41 de caoutchouc relativement dur est disposée entre une extrémité axiale du manchon R 1 de caoutchouc et l'une des pattes 35 a afin que le bras 38 ne puisse se déplacer axialement que dans un sens. On note sur la figure lg que le manchon R 2 de caoutchouc a une structure analogue à celle du manchon R 1 et comporte un tube interne 44, un tube externe 46 et un organe 47 de caoutchouc élastique Le tube externe 46 est fixé à un bras radial 45 formé sur le moyeu 3 et le tube interne 44 estfixé par un boulon 43 à deux pat- tes 42 a formées sur un support 42 disposé sur le bras 1 de suspension. Dans le mode de réalisation représenté, la rotule P est placée en arrière de l'axe O de rotation de la roue 4 et plus bas que celui-ci En d'autres termes, en vue de gauche, elle se trouve dans le quatrième quandrant d'un système de coordonnées rectangulaires ayant une abs- cisse X et une ordonnée Z, l'origine O se trouvant sur l'axe de rotation comme représenté sur la figure id Le manchon R 1 de caoutchouc a une position dirigée vers l'ar- rière et vers le haut par rapport à l'axe O de rotation de la roue ou, en d'autres termes, il se trouve dans le premier quandrant dans le système de coordonnées indiqué précédemment En outre, le manchon R 1 de caoutchouc est muni d'une butée 41 placée à la face avant de manière que le déplacement du bras 38 vers l'avant et en consé- quence la rotation vers l'avant du moyeu 3 soient limités. Le manchon R 2 de caoutchouc est placé dans une partie avant et supérieure par rapport à l'axe de rotation O de la roue, c'est-à-dire qu'il se trouve dans le second quandrant du système précité de coordonnées. Comme représenté sur la figure lc, le manchon R 1 de caoutchouc est disposé, en plan, de manière que son axe longitudinal A 1 soit incliné vers l'arrière et vers l'extérieur par rapport à un plan central B de la roue arrière 4 et, comme décrit précédemment, le bras 38 porté par le moyeu 3 peut être déplacé dans le sens indiqué par la flèche, mais il ne peut pas se déplacer dans l'autre sens étant donné la présence de la butée 41 Le manchon R 2 de caoutchouc est disposé de manière que son axe longitudinal A 2 soit incliné vers l'arrière et vers l'intérieur par rapport au plan central B de la roue arrière 4, et'le bras 45 peut se déplacer le long de l'axe A 2 * Les arrangements indiqués précédemment sont représentés schématiquement sur la figure 4. Il faut en outre noter sur la figure 4 qu'un plan Q est formé par le centre 34 b de la rotule P et les centres des manchons R 1 et R 2 de caoutchouc, les centres de ces derniers étant les centres longitudinaux mesurés sur les axes longitudinaux des manchons Un système de coordonnées rectangulaires est en outre formé avec un axe horizontal longitudinal X, un axe vertical Z et un axe horizontal transversal Y, se recoupant au centre de la roue arrière 4, ce centre se trouvant à l'intersec- tion de l'axe de rotation et du plan central de la roue. Dans l'arrangement représenté, le plan Q recoupe le plan YZ suivant une droite imaginaire q qui est décalée trans- versalement vers l'intérieur par rapport au plan de la roue d'une distance W au niveau du centre 1 de la roue, et vers l'extérieur par rapport au plan central de la roue d'une distance G au niveau du sol. Grâce à cette disposition, la roue arrière 4 subit les déplacements suivants A titre illustratif, on définit un second système de coordonnées rectangulaires ayant un axe vertical L, un axe horizontal transversal M et un axe horizontal longitudinal N, ayant leur origine au centre de la rotule P. (a) Comportement sous l'action d'une force latérale S Une force latérale S est appliquée lorsque le véhicule se déplace suivant une trajectoire courbe, cette force étant appliquée à une roue arrière externe vers l'intérieur au noveau du sol Cette force latérale S pro- voque la formation, autour de l'axe longitudinal N, d'un moment qui a tendance à provoquer l'inclinaison de la roue vers l'extérieur et, comme la rotule P est décalée vers l'arrière par rapport au centre 1 de la roue, un moment supplémentaire est formé autour de l'axe vertical L afin que le manchon R 2 de caoutchouc fléchisse trans- versalement vers l'intérieur Ainsi, la roue arrière subit un pincement Le manchon R 1 de caoutchouc fléchit de ma- nière convenable dans ce cas, en fonction de son emplace- ment. (b) Comportement sous l'action d'une force de freinage B La force de freinage B est appliquée vers l'ar- rière à la roue arrière 4, au niveau du sol Comme le plan Q est décalé transversalement à l'extérieur de la distance G au niveau du sol, la roue arrière 4 pivote autour de l'axe L sous l'action de la force de freinage B, si bien que la partie avant de la roue 4 se déplace latéralement vers l'intérieur Ainsi, un pincement de la roue arrière 4 est provoqué Dans ce cas, un moment est aussi formé autour de l'axe transversal M et a tendance à faire tourner le plan Q vers l'avant autour de la rotule P Etant donné l'inclinaison des axes A 1 et A 2 des manchons R 1 et R 2, ce moment a tendance à faire fléchir latéralement vers l'intérieur le manchon R 1 de caoutchouc et latéralement vers l'extérieur le manchon R 2 de caoutchouc en provoquant éventuellement un écar- tement Cependant, comme le manchon Ri comporte la butée précitée 41, ce fléchissement latéral vers l'intérieur est empêché et la tendance à l'écartement peut être com- pensée par la tendance précitée au pincement. vers l'arrière au centre Q de la roue et crée un mo- ment vers l'arrière autour de la rotule P Comme les axes longitudinaux A 1 et A 2 des manchons R 1 et R 2 de caoutchouc sont inclinés par rapport au plan B du centre de la roue comme indiqué précédemment, le manchon R 1 se déforme vers l'extérieur sous l'action de ce moment comme représenté par la flèche sur la figure lc, alors que le manchon R 2 se déforme vers l'intérieur Ainsi, un pincement de la roue arrière 4 est provoqué. (d) Comportement sous l'action d'une force motrice K La force motrice K est appliquée vers l'avant à la roue arrière 4 au centre 1 de celle-ci Comme le plan Q est décalé vers l'intérieur par rapport au plan central de la roue au niveau du centre 01 Q la force K crée, autour de l'axe vertical L, un moment qui tend à faire tourner le plan Q de manière que sa partie avant se déplace vers l'intérieur Ainsi, un pincement est pro- voqué Dans ce cas, une tendance à un écartement pourrait apparaître du fait des inclinaisons des axes longitudinaux des manchons R et 2 ' mais, comme le manchon R, a la butée 41, cette tendance est supprimée et dépassée par la tendance précitée à la formation d'un pincement. Dans une variante, le plan Q peut être disposé de manière que la droite imaginaire q d'intersection soit décalée transversalement vers l'intérieur au niveau du sol Dans cet arrangement, un pincement peutêtre obtenu à la fois sous l'action d'une force latérale S, sous l'ac- tion d'une force E de freinage du moteur et sous l'action de la force motrice K du moteur, de la manière décrite précédemment dans les paragraphes (a), (c) et (d) Cepen- dant, sous l'action d'une force de freinage B, le plan Q tourne vers l'extérieur autour de la rotule P et pro- voque un écartement de la roue 4 Cependant, cette dispo- sition donne très souvent satisfaction,suivant la nature des véhicules. Dans une autre variante dans laquelle le plan Q est disposé de manière que la droite imaginaire q d'in- tersection soit décalée vers l'extérieur à la fois au niveau du centre de la roue et au niveau du sol, les man- chons R 1 et R 2 de caoutchouc sont disposés de manière que l'axe longitudinal du manchon R 1 soit incliné en sens opposé de l'inclinaison représentée sur les lc et 4, alors que l'axe longitudinal du manchon R 2 est incliné comme représenté sur les figures 1 c et 4 Dans ce cas, la butée 41 du manchon R 1 est placée à l'extrémité arrière si bien que le fléchissement du manchon vers l'arrière est limité. Grâce à cette disposition, un pincement peut être obtenu sous l'action de la force latérale S, de la force de frei- nage B, de la force E de freinage du moteur et de la force motrice K du moteur. La figure 5 représente un autre exemple de rac- cordement du bras de suspension au moyeu de la roue Dans cet exemple, la rotule P est disposée en avant du centre 1 de la roue et au-dessus de celui-ci, c'est-à-dire dans le second quadrant du système de coordonnées ayant son origine sur l'axe de rotation de la roue Le manchon R il de caoutchouc est disposé en avant du centre 1 de la roue et au-dessous de celui-ci alors que le manchon R 2 est placé en arrière et au-dessous de ce centre O 1 Le plan Q est disposé de manière que la droite q d'inter- section soit décalée comme représenté sur la figure 4. Les manchons R 1 et R 2 de caoutchouc sont disposés afin que l'axe du manchon R 1 soit incliné vers l'avant et vers l'extérieur par rapport au plan central de la roue, et que l'axe du manchon R 2 soit incliné vers l'avant et vers l'intérieur par rapport à ce plan. Avec cette disposition, les déplacements de la roue arrière 4 sont les suivants: (a-1) Comportement sous l'action d'une force latérale S Le plan Q tourne autour de la rotule P et pro- voque une rotation autour de l'axe N Dans ce cas, lors- que le coefficient d'élasticité de chacun des manchons est déterminé de manière que le fléchissement du manchon R 1 soit supérieur à celui du manchon R 2, un mincement de la roue arrière 4 peut être provoqué. (b-1) Comportement sous l'action d'une force de freinage B Le plan Q tourne autour des axes L et M si bien qu'un pincement est provoqué. (c-1) Comportement sous l'action d'une force de freinage E du moteur Le plan Q tourne vers l'arrière autour de l'axe M et provoque un fléchissement transversal vers l'intérieur du manchon R 1 et un fléchissement transversal vers l'exté- rieur du manchon R 2 du fait des inclinaisons des axes longitudinaux de ceux-ci Ainsi, un pincement est provoqué. (d-1) Comportement sous l'acticn d'une force d'entraînement du moteur Le plan Q tourne autour de l'axe L dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, dans une vue en plan, du fait du décalage W si bien, qu'un pincement est provoqué Dans ce cas, il est préférable que le manchon R de caoutchouc comporte une butée qui limite son flé- chissement transversal vers l'intérieur Lorsque le plan Q est disposé de manière que la droite Q d'intersection soit décalée vers l'intérieur par rapport au plan central de la roue, à la fois au niveau du centre 1 de la roue et au niveau du sol, un pincement est provoqué sous l'ac- tion d'une force latérale S, d'une force E de freinage du moteur et d'une force motrice K comme indiqué dans les paragraphes (a-1), (c-1) et (d-1) Sous l'action d'une force B de freinage, le plan Q tourne autour de l'axe M dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, com- me indiqué depuis la gauche, et provoque une déformation vers l'intérieur du manchon R 1 et une déformation vers l'extérieur du manchon R 2 En conséquence, la roue subit un pincement. Lorsque la disposition est telle que l'axe q d'intersection est décalé vers l'extérieur à la fois au niveau du centre 1 de la roue et au niveau du sol, un pincement est provoqué sous l'action d'une force latérale S comme décrit dans le paragraphe (a-1) Sous l'action d'une force B de freinage et d'une force E de freinage du moteur, le plan Q tourne autour de l'axe L dans un sens provoquant un pincement Il est préférable que le manchon de caoutchouc comporte une butée à son extrémité arrière afin que ce fléchissement soit limité Sous l'ac- tion d'une force d'entraînement K du moteur, le plan Q tourne autour de l'axe M dans le sens des aiguilles d'une montre, en vue de gauche Etant donné l'inclinaison des axes des manchons, un pincement est ainsi provoqué. On se réfère maintenant à la figure 6 qui re- présente une variante de l'arrangement représenté sur la figure 5 Dans cet exemple, la rotule P est disposée en arrière du centre 1 de la roue et au-dessus de celui- ci, mais la disposition est identique à celle de la figure par ailleurs Lors de l'utilisation de cette structure, le comportement de la roue arrière est le suivant: {a-2) Comportement sous l'action d'une force latérale S Le plan Q tourne comme indiqué au paragraphe (a-1) et provoque un pincement Comme la rotule P est décalée vers l'arrière par rapport au centre 1 de la roue, un mouvement provoqué autour de l'axe L augmente le pincement. (b-2) Comportement sous l'action d'une force de freinage B Le plan Q tourne autour des axes M et L et pro- voque un pincement comme indiqué au paragraphe (b-1). (c-2) Comportement sous l'action d'une force de freinage E du moteur Le plan Q tourne autour de l'axe M dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, en vue de gauche, et provoque un pincement comme indiqué au paragraphe (c-l). (d-2) Comportement sous l'action d'une force K d'entrat- nement par le moteur Le plan Q tourne autour de l'axe L et provoque 'un pincement comme indiqué au paragraphe (d-1) Il est préférable que le manchon R 2 comporte une butée à son extrémité avant. Lorsque le plan Q est disposé de manière que la droite Q d'intersection soit décalée vers l'intérieur à la fois au niveau du centre 01 de la roue et au niveau du sol, un pincement est provoqué soit sous l'action d'une force latérale S, soit sous l'action d'une force E de freinage du moteur, soit sous l'action d'une force motrice K, comme dans les paragraphes (a-2), (b-2) et (c-2) res- pectivement Sous l'action d'une force B de freinage, le plan Q tourne autour de l'axe M dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en vue de gauche, si bien qu'un fléchissement vers l'intérieur peut être produit dans le manchon R 1 et un fléchissement vers l'extérieur dans le manchon R 2, par-inclinaison convenable des axes des manchons, si bien que le mouvement obtenu est un pincement. Lorsque la droite q d'intersection est décalée vers l'extérieur à la fois au niveau du centre 1 de la roue et au niveau du sol, un pincement est provoqué sous l'action d'une force latérale S comme indiqué au para- graphe (a-2) Un pincement est aussi provoqué sous l'action d'une force de freinage B, d'une force E de freinage du moteur et de la force motrice K du moteur, comme dans l'arrangement de la figure 5. La figure 7 reuréser te une variante de l'ar- rangement de la figure 4 Dans cette variante, le man- chon R 2 de caoutchouc est placé en avant du centre OC. de la roue et au-dessous de celui-ci Dans cet arrange- ment, la roue arrière se déplace de la manière suivante. (a-3) Comportement sous l'action d'une force latérale S Le plan Q tourne vers l'intérieur autour de la rotule P et, comme la rotule P est placée en arrière par rapport au centre 1 de la roue, un pincement de la roue arrière est provoqué. (b-3) Comportement sous 'L'action d'une force de freinage B Le plan Q tourne autour de la rotule P et pro- voque une rotation autour de l'axe L Ainsi, un pince- ment est provoqué Il est préférable qu'une butée soit placée à l'extrémité avant du manchon R 1 de caoutchouc. (c-3) Comportement sous l'action d'une force E de frei- nage du moteur - Le plan Q tourne autour de l'axe M Etant don- né l'inclinaison des axes longitudinaux des manchons R 1 et R 2 par rapport au plan central de la roue, un pincement peut être produit dans la roue. (d-3) Compcrtement sous l'action d'une force K d'entral- nement du moteur Le plan Q tourne autour de l'axe L et provoque un pincement Il est préférable qu'une butée soit placée à l'extrémité avant du manchon R 1. Lorsque la disposition est telle que la droite Q d'intersection est décalée vers l'intérieur à la fois au niveau du centre O 1 de la roue et au niveau du sol, un pincement est provoqué comme indiqué au paragraphe (a-3) Sous l'action d'une force E de freinage du moteur, le plan Q tourne autour des axes M et L et provoque un pincement Sous l'action d'une force K d'entralnement du moteur, le plan Q tourne aussi autour des axes M et L et provoque un pincement Cependant, dans ce cas, il est préférable qu'une butée soit placée à l'extrémité avant du manchon R 1 Sous l'action d'une force B de frei- nage, le plan Q tourne autour de l'axe L dans un sens qui provoque un écartement Cependant, cet arrangement donne satisfaction dans diverses applications. Lorsque la droite q d'intersection est décalée vers l'extérieur à la fois au niveau du centre 1 de la roue et au niveau du sol, le manchon R 1 a son axe incliné vers l'arrière et vers l'intérieur par rapport au plan central de la roue Un pincement peut alors être obtenu sous l'action d'une force latérale S comme indiqué au paragraphe (a-3) et sous l'action d'une force de freinage B, le plan Q tournant autour des axes M et L Sous l'ac- tion de la force E de freinage du moteur, le plan Q tour- ne autour de l'axe L dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, en vue de dessus, et provoque un pincement. Il est préférable qu'une butée soit montée à l'extrémité arrière du manchon R 1 Sous l'action de la force K d'en- trainement du moteur, le plan Q tourne autour de l'axe M dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en vue de gauche La détermination convenable de l'incli- naison des axes des manchons permet l'obtention d'un pin- cement. La figure 8 représente une variante de la dis- * position de la figure 7 Dans cette variante, le manchon R 1 est placé en avant du centre 1 de la roue et au-dessus de celui-ci La roue arrière présente alors les déplace- ments suivants. (a-4) Comportement sous l'action d'une force latérale S Le plan Q tourne autour de l'axe L dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, en vue en plan, et provoque un pincement. (b-4) Comportement sous l'action d'une force de freinage B Le plan Q tourne autour de l'axe L dans le sens anti-horaire en vue en plan et provoque un pincement. Il est préférable qu'une butée soit placée à l'extrémité avant du manchon R 1 de caoutchouc afin que son fléchis- sement vers l'avant soit limité. (c-4) Comportement sous 'l'action d'une force E de frei- nage du moteur Le plan Q tourne autour de l'axe M La déter- mination convenable des inclinaisons des axes des man- chons par rapport au plan central de la roue permet l'ob- tention d'un pincement. (d-4) Comportement sous l'action d'une force K d'entrai- nement par le moteur Le plan Q tourne autour de l'axe L et provoque un pincement Il est préférable qu'une butée soit placée à l'extrémité avant du manchon R 1. Lorsque la disposition est telle que la droite q d'intersection est décalée vers l'intérieur par rapport au centre 1 de la roue, à la fois au niveau du centre 1 et au niveau du sol, le pincement est provoqué soit par une force latérale S, soit par une force E de frei- nage du moteur, soit par une force K d'entraînement par le moteur comme indiqué dans les paragraphes (a-3), (c-3) et (d-3) Sous l'action d'une force de freinage B, le plan Q tourne autour de l'axe L et provoque un écarte- ment Cependant, cette disposition donne satisfaction dans diverses applications. Lorsque la droite q d'intersection est décalée vers l'extérieur par rapport au centre 1 de la roue, à la fois au niveau de ce centre 1 et au niveau du sol, le manchon R 1 est disposé afin que son axe soit incliné par rapport au plan du centre de la roue vers l'arrière et vers l'extérieur Sous l'action de la force latérale S, le pincement est provoqué comme indiqué au paragraphe (a-4) Sous l'action d'une force B de freinage, le plan Q tourne autour des axes M et L et provoque un pincement. Le plan Q tourne autour de l'axe L sous l'action de la force E de freinage du moteur et autour de l'axe M autour de la force K d'entraînement par le moteur, en provoquant des pincements. La figure 2 représente un autre exemple de sus- pension postérieure de véhicule qui comporte un support de moyeu 10 qui est fixé à une suspension verticale 11, à son extrémité inférieure Le support 10 est relié par deux bielles transversales 12 a des organes 13 et 14 du châssis du véhicule qui portent aussi un différentiel 18 Une barre stabilisatrice 17 peut aussi être montée de manière connue Un moyeu 16 de roue porte une roue arrière 15 afin qu'elle puisse tourner autour d'un axe de rotation Dans ce type de suspension, le moyeu 16 est relié au support 10 par une rotule P et deux manchons R 1 et R 2 de caoutchouc placés de l'une quelconque des manières indiquées précédemment Un arbre 19 part du dif- férentiel 18 afin qu'il entraîne la roue 15. La figure 3 représente un autre exemple de sus- pension postérieure de véhicule comprenant un tube trans- versal 20 ayant un support 20 a de roue à chaque extrémité. Le support 20 a est suspendu par un ressort à lame 25, fixé b la carrosserie (non représentée) par des organes 26 et 27 de montage Un différentiel 28 est disposé afin qu'un arbre 21 qui en sort entraîne une roue arrière 23. Le support 20 a est aussi raccordé par une barre 22 de traction au châssis du véchicule La roue arrière 23 est portée par le moyeu 24, raccordé au support 20 a par une rotule P et par deux manchons R 1 et R 2 de caoutchouc pla- cés de l'une quelconque des manières indiquées précédemment, afin qu'elle puisse tourner. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Suspension postérieure de véhicule, caracté- risée en ce qu'elle comporte un organe de suspension ( 1) raccordé à un châssis de véhicule, un moyeu ( 3) de roue qui supporte une roue arrière ( 4) ayant un plan central et destinée à tourner autour d'un axe de rotation, un dispositif de raccordement du moyeu ( 3) à l'organe de suspension ( 1), comprenant une rotule (P) ayant un centre d'articulation et reliant le moyeu ( 3) à l'organe de sus- pension ( 1) afin qu'ils puissent pivoter autour du centre d'articu- lation, un premier dispositif élastique (R 1) monté entre le moyeu ( 3) et l'organe de suspension ( 1) dans l'un des quadrants délimités dans un système de coordonnées rectan- gulaires ayant son origine sur l'axe de rotation de la roue arrière ( 4) autre que le quadrant dans lequel est disposée la rotule (P), et un second dispositif élastique (R 2) placé entre le moyeu ( 3) et l'organe de suspension ( 1) dans un quadrant autre que ceux dans lesquels sont disposés la rotule (Pl et le premier dispositif élastique (R 1). 2 Suspension selon la revendication 1, caractérisée en ce que la rotule (P) est placée en arrière de l'axe de rotation de la roue ( 4). 3 Suspension selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un plan (Q) contenant le centre d'articulation de la rotule (P) et les centres du premier et du second dispositif élastique (R 1, R 2) a une intersection avec un plan vertical contenant l'axe de rotation qui forme une droite d'intersection qui, au niveau du sol, est déca- lée transversalement vers l'extérieur du plan central de la roue. 4 Suspension selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que la droite d'intersection (q) est décalée transversalement vers l'intérieur au niveau de l'axe de rotation. Suspension selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que la droite d'intersection est décalée trans- versalement vers l'extérieur au niveau de l'axe de rota- tion. 6 Suspension selon la revendication 4, caractéri- sée en ce que la rotule (P) est placée en arrière de l'axe de rotation et au-dessous de celui-ci, le premier et le second dispositif élastique (R 1, R 2) ayant des axes de fléchissement disposés de manière qu'ils permettent une rotation vers l'arrière du moyeu ( 3) par rapport à l'or- gane de suspension ( 1), cette rotation vers l'arrière du moyeu ( 3) provoquant un pincement de la roue arrière ( 4). 7 Suspension selon la revendication 5, caractéri- sée en ce que la rotule (P) est disposée en arrière de l'a::e de rotation et au-dessous de celui-ci, le premier et le second dispositif élastique (R 1, R 2) ayant des axes de fléchissement qui sont disposés afin qu'ils permettent une rotation vers l'avant du moyeu ( 3) par rapport à l'or- gane de suspension ( 1), cette rotation vers l'avant du moyeu ( 3) provoquant un pincement de la roue arrière ( 4).