FR 2532060 A1 19840224 FR 8308216 A 19830518 L'invention concerne d'une manière générale la diagraphie, et plus particulièrement la diagraphie par ondes acoustiques de cisaillement. Dans la diagraphie acoustique, il est courant de mesurer la vitesse d'ondes de compression ou de pres- sion dans les formations souterraines entourant des sondages Un système classique de diagraphie à vitesse d'ondes de pression comprend une sonde cylindrique de diagraphie pouvant être suspendue à l'intérieur du sondage, go dans un fluide se trouvant dans ce dernier, une source reliée à la sonde pour produire des ondes de pression dans le fluide du sondage, et un ou plusieurs détecteurs reliés à la sondé et espacés de la source d'ondes de pression afin de-détecter l'onde de pression parcourant le fluide du sondage Une onde de pression produite dans le fluide du sondage par la source subit une réfraction dans le terrain entourant le sondage Elle se propage à travers une partie du terrain et est ramenée par ré- fraction dans le fluide du sondage en un point adjacent au détecteur, et elle est alors détectée par ce dernier. Le rapport de la distance comprise entre la source et le détecteur au temps compris entre la génération et la détection de l'onde de pression donne la vitesse de cette dernière dans le terrain La distance comprise entre la source et le détecteur est habituellement fixée et connue afin qu'une mesure du temps entre la génération et la détection de l'onde de pression soit;suffisante pour déterminer la vitesse de cette onde Pour une meil- leure précision, cette distance est habituellement très supérieure aux dimensions de la source ou du détecteur. Une information importante pour la production de pétrole et de gaz à partir de formations souterraines peut être obtenue à partir de vitesses des ondes de pression dans de telles formations. Lorsqu'une onde de pression, générée par une source dans le fluide du sondage atteint la paroi de ce dernier, elle produit une onde de pression réfractée dans la formation souterraine encaissante, comme décrit cidessus De plus, elle produit également une onde de cisaillement ou onde transversale réfractée dans la formation souterraine encaissante et des ondes guidées qui parcourent le fluide du sondage et la partie de la formation adjacente au sondage Une partie de cette onde de cisaillement est ramenée en réfraction dans le fluide du sondage sous la forme d'une onde de pression et elle atteint le détecteur se trouvant dans la sonde de diagraphie. Les ondes guidées sont également détectées par ce détecteur Toute onde appartenant à l'un des trois types d'ondes détectées par le détecteur peut être appelée une arrivée: les arrivées d'ondes de pression constituées par les ondes de pression engendrées dans le fluide du sondage par réfraction de l'onde de pression dans la for- mation; les arrivées d'ondes de cisaillement provoquées par réfraction des ondes de cisaillement dans la formation et les arrivées d'ondes guidées provoquées par des ondes guidées Ainsi, le signal détecté par le détecteur est un signal complexe qui comprend l'arrivée d'onde de pression, l'arrivée d'onde de cisaillement et-les arrivées d'ondes guidées Dans des formations souterraines, les ondes de pression se déplacent plus rapidement que les ondes de cisaillement et ces dernières se déplacent habituellement plus rapidement que les ondes guidées Par conséquent, dans le signal complexe détecté par le détecteur, l'arrivée d'onde de pression est l'arrivée première, l'arrivée d'onde de cisaillement est l'arrivée seconde, et les arrivées d'ondes guidées sont les arrivées ultérieures Lors de la mesure de la vitesse des ondes de pression de la formation, l'intervalle de temps entre la génération des ondes de pression et la détection de l'arrivée première par le détecteur donne le temps de parcours approximatif de l'onde de pression réfractée dans la formation Par conséquent, les arrivées plus tardives de l'onde de cisaillement et de l'onde guidée n'affectent pas la mesure de la vitesse de l'onde de pression dans la formation. Outre qu'elle parcourt une distance verticale, dans la formation, à peu près égale à la distance comprise entre la source et le détecteur, l'onde de pression parcourt également de courtes distances dans le fluide. Le temps supplémentaire demandé pour parcourir ces faibles distances introduit des erreurs dans la diagraphie de vitesse Pour réduire de telles erreurs, des dispositifs classiques de diagraphie utilisent au moins deux détecteurs espacés verticalement l'un de l'autre le long du sondage. L'intervalle de temps entre les détections effectuées par les deux détecteurs est mesuré, plutôt que l'intervalle de temps entre l'émission et la détection Le rapport de la distance entre les deux détecteurs et cet intervalle de temps donne la vitesse de l'onde de pression Etànt donné que l'onde de pression se déplace sur de courtes dis- tances, approximativement égales, dans le fluide du sondage afin d'atteindre les deux détecteurs,l'intervalle de temps entre les détections par les deux détecteurs constitue une mesure plus précise du temps r 6 el de parcourt dans la formation Par conséquent, l'utilisation de deux détecteurs et la mesure du temps compris entre les détections par les deux détecteurs donnent une mesure plus précise de la, vitesse de l'onde de-pression D'autres effets perturbateurs tels que les variations de dimensions du sondage et l'inclinaison de la sonde peuvent être- réduits par des dispositifs classiques dont l'un est décrit dans l'ouvrage "Log Interpretation", volume 1 - Principles, Schlumberger Limited, New York, N Y 10017, édition de 1972, pages 37-38. Il est bien connu qu'une diagraphie de vitesse d'ondes de cisaillement peut également donner une infor- mation importante pour la production de pétrole et de gaz à partir de formations souterraines Le rapport de la vitesse d'ondes de cisaillement et de la vitesse d'ondes de pression peut révéler la lithologie rocheuse des formations souterraines La diagraphie de vitesse d'ondes de cisaillement peut également rendre possible de transformer des sections de temps d'ondes sismiques 2532060: de cisaillement en sections de profondeur La diagraphie par ondes de cisaillement est également utile pour déter- miner d'autres caractéristiques importantes de formations de terrain, telles que la porosité, la saturation en fluide et la présence de fractures. La source classique d'ondes de pression pour diagraphie et les ondes de pression qu'elle produit sont symétriques par rapport à l'axe de la sonde de dia- graphie Lorsque de telles ondes de pression sont ré- fractées dans la formation souterraine encaissante, les amplitudes relatives des ondes réfractées de cisaillement et de pression sont telles qu'il est difficile de distin- guer les arrivées ultérieures d'ondes de cisaillement de l'arrivée antérieure d'ondes de pression et des rêver- bérations causées dans le sondage par réfraction de l'onde de pression dans la formation Il est donc difficile d'utiliser une source classique d'ondes de pression symétriques pour effectuer une diagraphie de vitesse d'ondes de cisaillement On a mis en oeuvre des techniques de corrélation pour extraire l'arrivée d'une onde de cisaillement du train d'ondes acoustiques complet enregistré. Cependant, de telles techniques exigent habituellement de traiter des données au moyen d'un ordinateur, de sorte que les vitesses des ondes de cisaillement ne peuvent être enregistrées sur place Il peut également être difficile d'extraire l'arrivée de l'onde de cisaillement si elle est proche, dans le temps, de l'arrivée de l'onde de pression. Des sources asymétriques d'ondes de pression ont été mises au point pour effectuer une diagraphie de vitesse d'ondes de cisaillement A l'aide de telles sources, l'amplitude de l'arrivée de l'onde de cisaillement peut être notablement supérieure à celle de l'arrivée de l'onde de pression En réglant le niveau de déclenche- ment des dispositifs de détection et d'enregistrement afin de rejeter l'arrivée de l'onde de pression, l'arri- vée de l'onde de cisaillement est détectée en tant qu'arrivée première Il est donc possible de déterminer la durée de parcours des ondes de cisaillement dans la formation et donc la vitesse de ces ondes Dans de telles sources asymétriques, une source génère dans le fluide de sondage une onde de pression positive dans un premier sens et une onde simultanée de pression négative de sens opposé -L'interférence des deux ondes de pression peut accroître notablement l'amplitude de l'onde de cisaillement réfractée dans la formation par rapport à celle de l'onde de pression réfractée dans la même formation Ce type de source asymétrique est décrit par Angona et collaborateurs dans la demande de brevet européen No 31 989, et dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N O 3 593 255 et No 4 207 961. La demande No 31 989 précitée décrit une source du type à flexion qui comprend deux plaques piézo- électriques liées l'une à l'autre et fixées à une sonde de diagraphie Lorsqu'une tension est appliquée aux extrémités des deux plaques piézo-électriques, ces der- nières fléchissent La flexion des plaques transductrices engendre une onde de pression positive dans un premier sens et une onde simultanée de pression négative en sens opposé Le brevet N O 3 593 255 précité décrit une source d'ondes de pression comprenant deux segments piézo-électriques ayant chacun la forme d'un demi-cylindre creux Les deux segments sont assemblés pour former un cylindre fendu Les deux segments sont de polarisations opposées et une tension électrique est appliquée à chacun d'eux afin qu'un premier segment s'expanse radialement et que l'autre segment se contracte radialement, dans le même temps, produisant ainsi une onde de pression positive dans un premier sens et une onde simultanée de pression négative en sens opposé Dans le brevet N O 4 207 961 précité, des bobines montées sur un ensemble à noyaux sont placées dans le champ magnétique d'un aimant permanent et un courant est mis en circulation à travers les bobines pour commander l'ensemble à noyaux. Le mouvement de cet ensemble éjecte un volume d'eau dans un premier sens, qui aspire simultanément un volume équivalent d'eau en sens opposé, produisant ainsi une onde de pression positive dans le premier sens et une onde simultanée de pression négative en sens opposé. Dans un autre type de source d'ondes de cisaillement pour diagraphie, au lieu de relier la source et la paroi du sondage par l'intermédiaire du fluide du sondage, la source est reliée à la paroi du sondage soit directement, soit par l'intermédiaire de moyens mécaniquestels que des plots de montage De telles sources d'ondes de cisaillement pour diagraphie sont décrites dans les brevets des Etats-Unis d'un Périoue N O 3 354 983 et No 3 949 352. L'invention concerne un procédé et un appareil d'enregistrement pour diagraphie de la vitesse d'ondes de cisaillement dans une formation souterraine entourant un puits ou un sondage Le procédé de l'invention consiste à émettre une onde quadripolaire de cisaillement à travers le sol, le long du puits, à détecter l'arrivée de l'onde de cisaillement en un point espacé, sur la longueur du puits, du point d'émission et à mesurer le laps de temps entre l'émission et la détection afin de déterminer la vitesse de l'onde de cisaillement à travers la formation souterraine L'appareil selon l'invention comprend un corps conçu pour Gtre élevé et abaissé dans un puits, des moyens de génération de signaux placés dans le corps et destinés à émettre une onde quadripolaire de cisaille- ment dans la formation souterraine entourant le puits, et des moyens de détection de signaux placés dans le corps, à une certaine distance, dans la direction longi- tudinale du puits, des moyens de génération de signaux, afin de détecter l'arrivée de cette onde quadripolaire de cisaillement. Dans la forme préférée de réalisation, une onde quadripolaire de cisaillement est émise dans le sol entourant un puits qui contient un fluide, par géné- ration sensiblement simultanée, dans ce fluide, de quatre ondes de pression: des première et seconde ondes de pression positive et des première et seconde ondes de pression négative Les première et seconde ondes de pression négative sont générées en des premier et deuxième points dans un fluide, et les première et seconde ondes de pression positive sont générées en des troisième et quatrième points dans le fluide, respectivement Les premier, deuxième, troisième et quatrième points sont disposés de manière que, dans un quadrilatère dont les quatre angles sont définis par les premier, deuxième et troisième points et la projection normale du quatrième point sur un plan défini par et contenant les premier, deuxième et troisième points, les quatre angles du qua- drilatère' soient chacun inférieurs à 1800 Les premier et deuxième points définissent des angles opposés du quadrilatère La gamme de fréquences de chacune des quatre ondes de pression contient une-partie de recouvrement de fréquences, définie comme étant une bande de fréquences communes aux bandes de fréquences des quatre ondes de pression Chacune de ces quatre ondes de pression comprend une composante commune aux quatre ondes de pression, cette composante ayant des fréquences comprises dans la partie de recouvrement Les quatre ondes de pression ainsi générées interfèrent et produisent une onde quadri- polaire de cisaillement dans-la formation souterraine entourant le sondage. Lorsqu'un détecteur de type quadripolaire est utilisé pour détecter l'onde produite par la source d'ondes de cisaillement quadripolaires, il est possible de réduire les bruits dus à des signaux unipolaires et bipolaires Le détecteur quadripolaire est aligné sur la source d'ondes quadripolaires de cisaillement, de. laquelle il est espacé La source et le détecteur sont utilisés pour produire le premier enregistrement de diagraphie comme décrit précédemment La source est ensuite tournée sur environ 90 autour d'une ligne passant par la source et le détecteur Le deuxième enregistrement de diagraphie est effectué La source est tournée à nouveau d'environ 90 afin qu'elle soit tournée d'en- viron 1800 par rapport à la position qu'elle occupait pendant l'exécution du premier enregistrement Un troisième enregistrement de diagraphie est alors effectué Puis la source est tournée d'environ 90 afin qu'elle atteigne une position correspondant à une rotation d'environ 1800 par rapport à la position qu'elle occupait lors de: l'exécution du deuxième enregistrement de diagraphie Un quatrième enregistrement de diagraphie est alors réalisé. Les bruits des ondes de cisaillement unipolaires et bipolaires sont réduits par soustraction de la somme des deuxième et quatrième enregistrement de diagraphie-de la somme des premier et troisième enregistrements. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 A est une vue schématique d'un système de diagraphie acoustique selon l'invention; la figure 1 B est une vue en perspective simplifiée de la source d'ondes de cisaillement quadri- polaires pour diagraphie, utilisée dans la forme préférée de réalisation de l'invention; la figure 2 est une coupe axiale partielle et détaillée d'une forme préférée de réalisation de l'in- vention; la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4 est une vue simplifiée,-partielle- ment en perspective et partiellement schématique,montrant comment la forme préférée de réalisation peut être utilisée pour enregistrer la vitesse d'une onde de cisaillement; la figure 5 est un diagramme de rayonnement de l'onde quadripolaire et du bruit constitué par les ondes unipolaires et bipolaires, cette vue montrant un procédé permettant de réduire un tel bruit; la figure 6 est une vue schématique en pers- pective d'un dispositif de diagraphie d'ondes-quadripo- laires de cisaillement, cette vue illustrant un procédé pour réduire le bruit dû à des ondes unipolaires et bipolaires de cisaillement; les figures 7 et 8 sont des coupes trans- versales de deux sources différentes d'ondes quadripolaires de cisaillement, correspondant à deux variantes de l'in- vention; la figure 9 est une coupe transversale sui-, vant la ligne 9-9 de la figure 10, d'une autre forme de réalisation d'une source de diagraphie d'ondes quadri- polaires de cisaillement; la figure 10 est une coupe axiale de la source montrée sur la figure 9; les figures 11 A et 11 B sont des coupes par- tielles suivant la ligne 11-11 de la figure 9; et la figure 12 est une coupe transversale d'une autre forme de réalisation d'une source d'ondes quadri- polaires de cisaillement. La figure 1 A est une vue schématique d'un système de diagraphie acoustique selon l'invention Une sonde de diagraphie est conçue pour être élevée et abaissée dans un puits La sonde contient une source 22 d'ondes quadripolaires de cisaillement et deux détecteurs 24 et 25 Pour commencer une diagraphie, on suspend la sonde dans un fluide 26 contenu dans un sondage 28 qui est entouré d'une formation souterraine 30 Les détecteurs 24 et 25 sont reliés à la sonde 20 de façon à être espacés l'un de l'autre et de la source 22, dans la direction longitudinale du sondage 28 La source 22 est reliée à une unité 32 de commande de tir et d'enregistre- ment Bien que l'unité de commande de tir et d'enregistre- ment soit représentée, sur la figure 1 A, sous la forme d'une unité séparée de la sonde de diagraphie, la partie de l'unité qui alimente la source d'ondes qua- dripolaires de cisaillement peut, pour faciliter la mise en oeuvre, être logée dans la sonde de diagraphie. Des signaux enregistrés par les détecteurs 24 et 25 sont transmis à un filtre passe-bande 36, un amplificateur 38 et une unité 40 d'intervalle de temps. D'une manière qui sera décrite ci-après, l'unité de tir et d'enregistrement est utilisée pour mettre à feu une source 22 qui produit une onde quadri- polaire de cisaillement dans la formation 30 L'arrivée de l'onde quadripolaire de cisaillement est effectuée par les détecteurs 24 et 25 L'axe du puits constitue un noeud d'ondes de pression pour un rayonnement quadri- polaire Par conséquent, pour que l'arrivée de l'onde quadripolaire de cisaillement soit détectée, les détecteurs 24 et 25 ne doivent pas être placés sur l'axe du puits. La sonde 20 contient également un pré-amplificateur (non représenté sur la figure 1 A) qui amplifie l'arrivée de l'onde quadripolaire de cisaillement détectée par les détecteurs 24 et 25 Les signaux amplifiés sont ensuite filtrés par le filtre 36 et de nouveau amplifiés par l'amplificateur 38 L'intervalle de temps entre la détection de l'arrivée par le détecteur 24 et sa détection par le détecteur 25 est ensuite mesuré par l'unité 40 d'intervalle de temps Cet intervalle de temps peut être mémorisé ou affiché, comme souhaité. La figure 1 B est une vẻ en-perspective simplifiée d'une source de diagraphie d'ondes quadripolaires de cisaillement, illustrant la forme préférée de réalisation de l'invention Comme représenté sur la figure 1 B, la source 58 de diagraphie quadripolaire comprend une sonde de diagraphie et quatre éléments 61, 62, 63 et 64. Dans la forme préférée de-réalisation représentée sur la figure 1 B, la sonde 60 de diagraphie est un cylindre creux ayant un axe 66, et chacun des quatre éléments est un secteur de cylindre creux réalisé en une matière piézo-électrique Les quatre éléments sont connectés à la sonde 60 de manière à être sensiblement coaxiaux à cette dernière et à entourer l'axe 66 de la sonde dans l'ordre périodique 61, 63, 62 et 64 Les quatre éléments sont polarisés dans des directions choisies Dans la forme préférée de réalisation, les quatre éléments sont polarisés dans des directions radiales, bien que des éléments polarisés dans des directions circonférentielles puissent également être utilisés comme décrit ci-après. Des impulsions électriques sont appliquées entre les surfaces cylindriques intérieure et extérieure de chacun des quatre éléments, provoquant une expansion ou une contraction radiale de ces deux éléments Des impulsions électriques rectangulaires se sont avérées acceptables Si les quatre éléments sont polarisés dans des directions orientées radialement vers l'extérieur, comme montré sur la figure 1 B, et que des impulsions électriques sont appliquées aux éléments 61 et 62 de façon que les surfaces cylindriques intérieures de ces éléments 61 et 62 soient à des potentiels électriques supérieurs à ceux des surfaces cylindriques extérieures, les éléments 61 et 62 se contractent d'abord radialement. Les sens des contractions sont indiqués par des flèches sur la figure 1 B Des impulsions électriques sont appli- quées aux éléments 63 et 64 de nanière que leurs surfaces cylin- driques extérieures soient portées à des potentiels électriques plus élevés que ceux de leurs surfaces cylin- driques intérieures Les éléments 63 et 64 s'expansent alors initialement radialement dans les sens indiqués sur la figure 1 B Si des impulsions électriques sont appliquées à peu près simultanément aux quatre éléments, ces derniers génèrent quatre ondes de pression à peu près en même temps: l'expansion des éléments 63 et 64 génère des ondes de pression positive et la contraction des éléments 61 et 62 génère-des ondes de pression néeative. Si les impulsions électriques appliquées aux quatre éléments possèdent des fréquences se recouvrant et ont une composante commune avec des fréquences faisant partie de ces fréquences de recouvrement, les quatre ondes de pression générées interfèrent et pénètrent dans la formation souterraine 30 entourant la source quadri- polaire 58,' et elles produisent-dans cette formation une onde quadripolaire de cisaillement Les impulsions - électriques appliquées aux quatre éléments ont de préfé- rence des formes d'ondes sensiblement similaires La sonde 60 de diagraphie présente quatre fenêtres adjacentes aux quatre éléments, ce qui permet aux ondes de pression produites par ces derniers de se propager aisément par les fenêtres dans le fluide du sondage - L'onde quadripolaire de cisaillement produite dans la formation souterraine 30 par la source quadri- polaire 58 peut être détectée en un point espacé de la source 58, dans la direction longitudinale du sondage, d'une manière qui sera décrite ci-dessous en regard de la figure 4. Comme décrit précédemment, la source 58 d'ondes quadripolaires de cisaillement peut être utilisée pour générer quatre ondes de pression dans le fluide du sondage et la réfraction de l'onde combinée de pression résultante dans la formation souterraine encaissante produit dans cette formation une onde quadripolaire de cisaillement. La réfraction de cette onde combinée résultante de pres- sion produit également une onde de pression réfractée- dans la formation souterraine, mais l'amplitude de cette onde de pression réfractée est notablement inférieure à celle de l'onde quadripolaire réfractée de cisaillement. Ainsi, en réglant le niveau de déclenchement des disposi- tifs de détection et d'enregistrement, l'arrivée de l'onde quadripolaire de cisaillement devient l'arrivée première détectée par un détecteur. Les composantes communes des deux ondes générées de.pression négative sont de préférence sensiblement en phase et de préférence sensiblement en opposition de phase par rapport aux composantes communes des deux ondes générées de pression positive Ceci améliore le rendement de la source quadripolaire Une diagraphie classique d'ondes de pression utilise des ondes de pres- sion ayant la forme d'impulsions Bien que les quatre ondes de pression décrites en regard de la figure 1 B puissent être des impulsions depression, des trains d'ondes plus longs peuvent également être utilisés De préférence, les quatre ondes de pression sont des impul- sions de pression ayant sensiblement la même forme d'onde Avec de telles formes d'ondes, le procédé de l'invention est plus efficace, car seule l'interférence des composantes communes des quatre ondes de pression, les unes avec les autres, contribue à la génération d'une onde quadripolaire de cisaillement dans la formation. Les composantes communes, à fréquences se recouvrant, des quatre ondes de pression générées par la source d'ondes quadripolaires de cisaillement ont de préférence des fréquences comprises dans certaines bandes Ces bandes préférées de fréquences varient avec le type de formation souterraine et avec les différentes vitesses des ondes de cisaillement Ainsi, si la plage approximative des vitesses des ondes de cisaillement est connue, une bande préférée de fréquences peut dtre choisie Dans le cas d'un puits de 25 cm de diamètre, les bandes préférées des fréquences se recouvrant pour différentes plages de vitesses des ondes de cisaillement sont données dans le tableau ci-dessous: Plage approximative des Bande préférée des fréquences vitesses des ondes de se recouvrant cisaillement _ 1500 1800 m/s 3 14 k Hz 1800 2100 m/s 3,5 18 k Hz 2100 2400 m/s 3,7 21 k Hz 2400 2700 m/s 4 25 k Hz Si la bande des fréquences se recouvrant des quatre ondes de pression est de 4 à 14 k Hz, la source d'ondes quadripolaires de cisaillement travaille alors dans les bandes préférées de fréquences sur la totalité de la plage des vitesses des ondes de cisaillement, cette plage étant comprise entre 1500 m/s et 2700 m/s. La plage approximative des vitesses des ondes de cisaille- ment d'une formation peut être estimée par une méthode classique, telle qu'une mesure des vitesses des ondes de pression de la formation La vitesse de l'onde de cisaillement est à peu près égale à la moitié de la vitesse de l'onde de pression A partir des vitesses mesurées de l'onde de cisaillement, on peut estimer la plage approximative des vitesses des ondes de cisaille- ment. Les fréquences préférêës varient inversement avec le diamètre du puits Par conséquent, dans le cas d'un puits d'un diamètre de d cm au lieu de 25 cm, les bandes préférées de fréquences sont données par le tableau indiqué ci-dessus, les fréquences étant alors multipliées par un facteur de 25/d. Les fréquences auxquelles la source d'ondes quadripolaires de cisaillement peut fonctionner sont très supérieures aux fréquences de travail d'autres dispositifs de diagraphie en ligne connus jusqu'à présent. Les fréquences plus élevées auxquelles la source quadri- polaire d'ondes de cisaillement peut fonctionner permettent une mesure plus précise de la vitesse des ondes de cisaillement dans les formations souterraines. Dans la forme préférée de réalisation, les quatre éléments sont quatre secteurs d'un cylindre creux, sen- siblement coaxiaux à l'axe de la sonde et équidistants de cet axe Des secteurs de cylindres différents, ayant des rayons différents, peuvent également'être utilisés. Il convient de noter que ces quatre secteurs peuvent être utilisés même s'ils ne sont pas coaxiaux à la sonde, pourvu que leurs axes soient sensiblement parallèles à l'axe de la sonde et qu'ils soient orientés afin que l'axe de la sonde se trouve sur le côté concave de chaque secteur Une telle configuration peut être obtenue par déplacement des quatre éléments 61 à 64 de la figure 1 B, radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe 60, sur des distances différentes L'ordre périodique 61, 63, 62 et 64 des quatre éléments de la figure 1 B définit les positions relatives de ces quatre éléments Etant donné que l'ordre est périodique, l'un quelconque des ordres périodiques suivants peut être utilisé pour atteindre les mêmes positions relatives: 63, 62, 64, 61; 62, 64, 61, 63 et 64, 61, 63, 62 Bien que les quatre éléments soient de préférence espacés à peu près régulièrement autour de l'axe 66 comme montré sur la figure 1 B, il convient de noter qu'il est également possible d'utiliser des configurations dans lesquelles les quatre éléments ne sont pas espacés régulièrement autour de l'axe 66, sans sortir du cadre de l'invention. L'interversion de deux éléments opposés, tels que les éléments 61 et 62 ou les éléments 63 et 64, n'affecte pas non plus le fonctionnement de la source de la figure 1 B. Il n'est pas nécessaire que les quatre éléments 61, 62, 63 et 64 soient des secteurs d'un cylindre creux, comme montré sur la figure 1 B, mais ces éléments peuvent être des corps de toute forme ou toute dimension, pourvu que leurs centroldes soient placés les uns par rapport aux autres de façon décrite ci-après et qu'ils produisent des ondes de pression d'une manière analogue à celle des secteurs de la figure 1 B, décrits précédemment Le terme "centroide" utilisé dans le présent mémoire et tel que défini dans l'ouvrage "American Heritage Dictionary of the English Language", 1978, Houghton Mifflin Co, Boston, Massachusetts, est le centre de masse d'un objet de densité constante (c'est-à-dire uniforme) Si l'objet présente"une densité qui varie, le centrolde de cet objet peut 8 tre défini comme le point qui serait le centrolde du même objet si celui-ci était de densité constante Le centroide de l'élément 62 est indiqué en 62 a sur la figure 1 B. Les quatre éléments (premier, deuxième, troisième et quatrième éléments) de toute forme ou dimension sont reliés à un corps de manière que, dans un quadri- latère, dont les quatre angles sont définis par les centroides des premier, deuxième et troisième éléments et par la projection normale du centroide du quatrième élément sur le plan défini par et contenant les cen- troides des premier, deuxième et troisième éléments, les angles de ce quadrilatère aient chacun moins de 1800. Les quatre éléments sont mis en vibration par un disposi- tif vibratoire afin que les éléments,dont les centroides sont placés dans deux angles diagonalement opposés, produisent des ondes de pression positive et que les deux autres éléments produisent des ondes de pression négative, les quatre ondes de pression ayant une composante commune Les quatre ondes de pression ainsi produites interfèrent alors pour produire une onde quadripolaire de cisaillement dans la formation du sol Les centroldes des quatre éléments sont de préférence coplanaires et forment les quatre angles d'un carré Le plan contenant. les centroides est de préférence perpendiculaire à l'axe du sondage Si les quatre éléments sont petits et qu'ils constituent alors des sources pratiquement ponctuelles d'ondes de pression, les quatre ondes de pression sont générées sensiblement en quatre points qui sont disposés spatialement de la même manière que les centroldes des quatre éléments. La polarisation des quatre éléments peut être orientée radialement vers l'intérieur, c'est-à-dire opposée à celle montrée sur la figure 1 B Dans ce cas, les éléments 61 et 62 se déplacent vers l'extérieur et les éléments 63 et 64 vers l'intérieur Si les pola- rités des impulsions appliquées aux quatre éléments sont inversées, il en résulte une même inversion des sens de déplacement des quatre éléments Si les éléments 61 et 62 sont polarisés-radialement vers l'extérieur mais que les éléments 63 et 64 sont polarisés radialement vers l'intérieur, et que des impulsions électriques sont appliquées de façon que les surfaces intérieures des quatre éléments soient initialement à des potentiels électriques plus élevés que ceux de leurs surfaces exté- rieures, les éléments 61 et 62 se contractent initiale- ment radialement et les éléments 63 et 64 s'expansent initialement radialement Toutes ces configurations peuvent être utilisées pour que la source 58 produise des ondes quadripolaires de cisaillement Les quatre éléments sont de préférence de forme et de dimension sensiblement identiques et ils sont répartis symétrique- ment autour de l'axe 66 et placés à la même profondeur dans le sondage, et l'axe 66 coïncide avec l'axe du sondage Lorsqu'elle présente cette forme, cette dimension et cette répartition, la source 58 d'ondes quadripolaires de cisaillement fonctionne plus efficacement. Les figures 2 et 3 représentent plus en détail la forme préférée de réalisation de l'invention La figure 2 est une coupe axiale de la source d'ondes quadri- polaires de cisaillement pour diagraphie de la figure l B, dans un plan contenant l'axe 66 dé la sonde de diagraphie. La figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2, montrant la source quadripolaire dans un plan perpendiculaire à l'axe de la sonde de diagraphie, Les quatre éléments piézo-électriques 61, 62, 63 et 64 peuvent être connectés à la sonde 60 de dia- graphie comme montré sur la figure 2 Des pistons 68 et 70 ont des diamètres tels qu'ils s'ajustent étroitement à l'intérieur de la sonde 60 de diagraphie Ces pistons 68 et 70 présentent des trous taraudés 72 et 74, respecti- vement, et les deux pistons peuvent être reliés par une tige 76 dont les deux extrémités sont filetées et dimensionnées de façon à pouvoir être vissées dans les trous 72 et 74 des pistons 68 et 70 Pour l'assemblage de la source 58, on introduit la tige 76 dans un bloc annulaire de matière 78 de support et on place les quatre éléments 61 à 64 sur la surface cylindrique extérieure du bloc 78 afin qu'ils soient sensiblement coaxiaux à la tige 76 Deux bagues annulaires 80 et 82 de matière pour garniture s'ajustent étroitement sur les quatre éléments et sur le bloc 78 pour maintenir les éléments en position La tige 76 et les pistons 68 et 70 sont ensuite assemblés comme décrit précédemment et la totalité de l'assemblage est introduite dans la sonde 60 de dia- graphie Cette dernière présente quatre fenêtres réparties à sa circonférence et fermées de façon étanche par quatre membranes 84, 86, 88 et 90 en caoutchouc. Les quatre membranes de caoutchouc ferment hermétiquement les quatre fenêtres en étant fixées à' la sonde de diagraphie par des moyens classiques tels que des attaches mécaniques Les espaces compris entre les quatre membranes de caoutchouc et les quatre éléments piézo-électriques sont remplis d'une huile 92 Des joints toriques 94 et 96 assurent l'étanchéité aux surfaces de contact entre les pistons 68 et 70 et la sonde 60 de diagraphie afin d'empêcher toute fuite de l'huile 92. Pour permettre le passage de connexions électriques, le piston 68 et la tige 72 sont traversés centralement par des trous 102 et 104, respectivement. Les deux trous communiquent l'un avec l'autre La tige 76 des pistons présente également un canal 106 qui est perpendiculaire à son axe et qui communique avec le trou 104 Le piston 66 présente en outre quatre canaux 108 communiquant par une première extrémité avec le trou 102 et par leur autre extrémité avec les surfaces cylin- driques extérieures des quatre éléments Un générateur d'impulsions électriques est relié aux quatre éléments par deux groupes de fils conducteurs: un groupe 112 comprenant quatre fils conducteurs 112 a, 112 b, 112 c et 112 d, et un groupe 114 comprenant des fils conducteurs 114 a, 114 b, 114 c et 114 d Les fils du groupe 112 sont connectés à la borne positive du générateur et les fils du groupe 114 sont connectés à-la borne négative Les fils 112 c et 112 d sont passés dans le trou 102, puis dans les canaux 108 et sont connectés aux surfaces cylindriques extérieures des éléments 63 et 64 Les fils 112 a et 112 b sont passés dans le trou 102 du piston 68 et dans le trou 104 de la tige 76, puis ils sont connectés, à travers le trou 106 et le bloc 78, aux surfaces cylindriques intérieures des éléments 61 et 62, respectivement D'une façon similaire, les fils 114 a et 114 b sont passés dans le trou 102, dans les canaux 108 et sont connectés aux surfaces cylindriques exté- rieures des éléments 61 et 62,respectivement De la même - manière, les fils 114 c et 114 d sont passés dans les trous 102, 104 et 106 et ils sont connectés aux surfaces cylindriques intérieures des éléments 63 et 64, respecti- vement Ainsi, lorsque le générateur 110 applique une impulsion électrique aux deux groupes de fils, l'impulsion est appliquée entre les fils de chaque paire connectés à l'un des quatre éléments Une telle impulsion porte les surfaces cylindriques intérieures des éléments 61 et 62 à un potentiel électrique plus élevé que celui des surfaces cylindriques extérieures Si les éléments 61-et 62 sont polarisés radialement vers l'extérieur, il est bien connu que de tels potentiels électriques peuvent provoquer une contraction radiale initiale des éléments 61 et 62 Les impulsions appliquées par le géné- rateur 110 portent les surfaces cylindriques extérieures des éléments 63 et 64 à un potentiel électrique plus élevé que celui de leurs surfaces cylindriques intérieures. Les éléments 63 et 64 sont polarisés radialement vers l'extérieur et ce potentiel électrique provoque une expansion radiale initiale des deux éléments, A l'aide des connexions décrites ci-dessus, sensiblement: la même impulsion électrique est donc appliquée par le générateur 110 à peu près en même temps aux quatre éléments, ce qui a pour effet de les déplacer à peu près simultanément: les éléments 61 et 62 se contractent et se déplacent initialement vers l'intérieur et les éléments 63 et 64 s'expansent et se déplacent initialement vers l'extérieur Il est bien connu qu'après qu'une matière piézo-électrique a été expansée ou contractée initialement par une impulsion électrique, elle s'expanse et se contracte-de façon alternée, quand bien même aucune impulsion électrique n'est plus appli" quée après l'impulsion initiale de déclenchement Ainsi, après que les impulsions électriques ont-été appliquées aux quatre éléments et ont provoqué une contraction des éléments 61 et 62 et une expansion des éléments 63 et 64, les éléments 61 et 62 s'expansent et se contractent ensuite alternativement, et les éléments 63 et 64 se contractent et s'expansent alternativement Au cours des expansions et contractions alternées, les quatre éléments perdent de l'énergie et leurs vibrations finissent par s'amortir et disparaître, mais dans le cours de leur expansion et leur contraction, les quatre éléments produisent quatre trains d'ondes de pression. Etant donné que les quatre impulsions électriques appliquées par le générateur 110 aux quatre éléments sont sensiblement les mêmes, sauf en ce qui concerne la polarité, les quatre trains d'ondes de pression ont sensiblement la même forme d'onde Les trains d'ondes produits par les éléments 61 et 62 sont sensiblement en phase Les trains d'ondes produits par les éléments 63 et 64 sont sensiblement en phase l'un avec l'autre, mais ils sont sensiblement en opposition de phase par rapport aux trains d'ondes produits par les éléments 61 et 62. Ces ondes de pression sont transmises à travers l'huile 92, les membranes de caoutchouc puis dans le fluide 26 du sondage et finalement dans la formation souterraine 30. Les quatre ondes de pression ainsi produites interfèrent et produisent une onde quadripolaire de cisaillement dans la formation souterraine 30 Cette onde de cisaille- ment se propage à travers la formation du sol,est renvoyée par réfraction dans le fluide 26 du sondage et est détectée à une certaine distance de la source 58 de diagraphie, comme décrit ci-après Le bloc 78 est de préférence réalisé en une matière de support présentant de bonnes qualités d'amortissement afin d'amortir les réverbérations des quatre éléments pour que les quatre trains d'ondes de pression produits par les quatre éléments soient de courte durée. Les quatre éléments piézo-électriques 61 et 64 peuvent être aisément réalisés en cristaux piézo- électriques disponibles dans le commerce Les cristaux piézo-électriques fournis par la firme Vernitron Company, Bedford, Ohio, ont donné satisfaction Un type de cristal piézo-électrique disponible dans le commerce se présente sous la forme d'un cylindre creux polarisé radialement vers l'extérieur Les surfaces cylindriques intérieure et extérieure de tels cristaux sont revêtues chacune d'une couche de matière conductrice, par exemple de l'argent Etant donné que l'impulsion électrique provenant du générateur 110 est appliquée en polarité opposée à des éléments adjacents faisant partie des quatre élé- ments, les surfaces cylindriques intérieures des éléments adjacents ainsi que leurs surfaces cylindriques extérieures doivent être isolées électriquement Cette isolation peut être obtenue par découpage de quatre sections longi- tudinales étroites pour donner les quatre secteurs 61 à 64 En variante, au lieu de découper de telles sections longitudinales étroites, la couche conductrice appliquée sur les surfaces intérieure et extérieure de ces sections peut être éliminée par grattage. * La figure 4 est une vue simplifiée, partielle- ment en perspective et partiellement schématique, mon- trant comment la forme préférée de réalisation de l'in- vention peut être utilisée pour enregistrer la vitesse d'une onde de cisaillement Comme représenté sur la figure 4, la sonde 40 de diagraphie comprend la source 58 de diagraphie d'ondes quadripolaires de cisaillement et deux détecteurs 142 et 144 Les deux détecteurs sont plus rapprochés de la surface du sol que la source 58 afin de simplifier les connexions électriques à l'inté- rieur de la sonde 140 Les deux détecteurs sont de préférence des détecteurs quadripolaires qui seront décrits plus en détail en regard de la figure 6 La source 58 de diagraphie d'ondes quadripolaires de cisaillement est commandée par une impulsion électrique et elle génère alors une onde quadripolaire de cisaillement dans la formation souterraine 30, comme décrit précédemment. Une partie de cette onde quadripolaire de cisaillement se déplace vers le haut Elle est partiellement renvoyée par réfraction dans le fluide 26 du sondage, à proximité du détecteur 42, et est détectée par ce dernier Cepen- dant une partie de cette onde quadripolaire de cisaille- ment s'élève davantage et est renvoyée par réfraction dans le fluide du sondage 28 à proximité immédiate du détecteur 144 et elle est alors détectée par ce dernier Par conséquent, l'intervalle de temps entre la détection de la réfraction de l'onde quadripolaire de cisaillement par le détecteur 142 et sa détection par le détecteur 144 donne le temps nécessaire à l'onde quadripolaire de cisaillement pour parcourir la distance comprise entre les deux détecteurs Il convient de noter que, bien que l'emploi de deux détecteurs soit préféré, l'utilisation d'un seul détecteur peut convenir Lorsqu'un seul détecteur est utilisé, le temps de parcours de l'onde quadripolaire de cisaillement entre la source 58 et le détecteur est donné par l'intervalle de temps compris entre la génération de quatre ondes de pression par la source 58 et la détection de l'arrivée de l'onde quadri- polaire de cisaillement par le détecteur. Les quatre ondes de pression produites par la source 58 comme décrit cidessus interfèrent-pour non seulement produire une onde quadripolaire de cisaillement dans la formation souterraine 30, mais également une onde bipolaire et une onde unipolaire de cisaillement. Les ondes unipolaires et bipolaires de cisaillement ont une amplitude très inférieure à celle de l'onde quadri- polaire de cisaillement et elles apparaissent sous la forme d'un bruit sur l'enregistrement du signal du détecteur Ce bruit peut être réduit d'une façon qui sera décrite ci-après. La figure 5 montre le diagramme de rayonnement d'une onde quadripolaire, ainsi que du bruit constitué d'ondes bipolaires et unipolaires Les deux droites per- pendiculaires de la figure 5 sont les axes de symétrie de l'onde quadripolaire: une droite porte des directions 146 et 150 opposées l'une à l'autre et l'autre droite porte des'directions 148 et 152 opposées l'une à l'autre. Le diagramme de rayonnement de l'onde quadripolaire est indiqué en 154 sur la figure 5 Les diagrammes de rayonnement des bruits bipolaires et unipolaires sont illustrés en traits pointillés et en 156 et 158 sur la figure 5 Si les quatre éléments de la source 58 sont quatre secteurs identiques de cylindre et s'ils sont répartis symétriquement autour de l'axe 66, comme montré sur la figure 6, l'un des axes de symétrie passe par les centres de deux éléments opposés et l'autre axe passe par les centres des deux autres éléments, comme montré sur la figure 6 Le bruit unipolaire, dont le diagramme de rayonnement est illustré en 158 sur la figure 5, est symétrique et d'amplitude M Le bruit bipolaire, dont le diagramme de rayonnement est indiqué en 156 sur la figure 5, peut avoir une orientation quel- conque par rapport aux axes de symétrie de l'onde quadri- polaire Comme montré sur la figure 5, le bruit bipolaire possède des composantes D 1, D 2, -D 1 et -D 2 dans les directions 146, 148, 150 et 152, respectivement L'onde quadripolaire 154 possède des composantes Q, Q, Q, et -Q dans les directions 146, 148, 150 et 152, respecti- vement. Si les quatre éléments du détecteur sont alignés avec les quatre éléments de la source 58 comme montré sur la figure 6 et que les diagrammes de rayonnement de l'onde quadripolaire et des bruits unipolaires et bipolaires générés par la source 58 sont tels que montrés sur la figure 5, le signal détecté par le détecteur est M + D 1 + Q,et ce signal est enregistré en tant que premier enregistrement de diagraphie On fait tourner la source 58 d'environ 90 par'rapport au détecteur, sur l'axe commun de la source du détecteur, et on réalise le deuxième enregistrement de diagraphie Le signal enregistré est M + D 2 Q On fait tourner la source 58 sur 90 de plus, après le deuxième enregistrement, afin qu'elle soit à présent tournée de 180 par rapport à la position qu'elle occupait pendant le premier enregis- trement On procède à un troisième enregistrement et le signal enregistré est M D 1 + Q On fait tourner la source 158 sur 90 de plus afin-qu'elle soit tournée de 180 par rapport à la position qu'elle occupait pendant le deuxième enregistrement On procède à un quatrième enregistrement et le signal enregistré est M D 2 Q En soustrayant la somme des deuxième et quatrième enregistrements de la somme des premier et troisième enregistrements, on réduit sensiblement le bruit dû aux ondes de cisaillement unipolaires et bi- polaires produites par la source 58 dans la-formation. Bien que le procédé d'atténuation de bruit décrit ci-dessus soit illustré avec une source et un détecteur d'ondes quadripolaires de cisaillement, comprenant chacun quatre transducteurs sensiblement iden- tiques répartis symétriquement autour de l'axe de la sonde de diagraphie, il convient de noter que ce même procédé peut être mis en oeuvre avec d'autres sources et d'autres détecteurs d'ondes quadripolaires de cisaille- ment Si la source et le détecteur ne sont pas coaxiaux ou si la source et le-détecteur ne possèdent pas d'axes, au lieu de faire tourner la source autour de l'axe commun de la source du détecteur comme dans le procédé décrit ci-dessus, on fait tourner la source autour d'une ligne passant-;à la fois par la source et par le détecteur. Dans les situations o il est peu commode de faire tourner physiquement la source d'ondes quadripo- laires de cisaillement par rapport au détecteur, une certaine partie du bruit de l'onde unipolaire de cisaille- ment peut être réduite par inversion de la polarité du -signal d'impulsions appliqué aux deux groupes de fils 112 et 114, entre deux enregistrements de diagraphie. Le fait de soustraire un enregistrement de l'autre réduit le bruit dû aux-ondes unipolaires de cisaillement. On voit que si l'on inverse la polarité du signal impulsionnel, la polarité de l'onde quadripolaire de cisaillement produite s'inverse comme si la source d'ondes quadripolaires de cisaillement était tournée de 900 Une partie du bruit provoqué par l'onde unipolaire de cisaillement ne change pas de polarité entre les deux enregistrements La soustraction d'un enregistrement de diagraphie de l'autre réduit cette partie du bruit dû à l'onde unipolaire de cisaillement La polarité du signal impulsionnel appliqué aux deux groupes de fils 112 et 114 peut être inversée aisément au moyen d'un inverseur 168 monté entre la source 58 et le générateur d'impulsions, comme montré sur la figure 6. Le détecteur classique est symétrique et il ne peut être utilisé pour détecter des variations dues à une rotation de la source 58 Pour détecter de telles variations, les détecteurs 142 et 144 sont de préférence des détecteurs quadripolaires qui peuvent être d'une construction analogue à celle de la source 58, sauf qu'au lieu d'être connectés-à un générateur d'impulsions, les deux détecteurs sont connectés d'une manière similaire à un enregistreur 166 de formes d'ondes, tel que montré sur la figure 6 (un seul détecteur et sa connexion avec l'enregistreur 166 étant montrés sur la figure 6) Les quatre éléments de chacun des deux détecteurs sont de préférence alignés en azimut avec les quatre éléments de la source 58, par rapport à l'axe 66 de la sonde, comme montré sur la figure 6 Etant donné que l'axe du sondage est un noeud d'ondes de pression dans le cas d'un rayonnement quadripolaire, aucun des quatre éléments n'est de préférence placé sur l'axe du sondage On obtient les meilleurs résultats lorsque les quatre élé- ments sont coaxiaux au sondage. Comme montré sur la figure 4, les deux détecteurs 142 et 144 sont de préférence des détecteurs quadripolaires. Les quatre éléments de chacun de ces deux détecteurs sont de préférence alignés en azimut avec les quatre éléments de la source 58, comme montré sur la figure 6. D'autres types de détecteurs peuvent également être uti- lisés Un détecteur du type piézo-électrique, creux, cylindrique et classique, peut être utilisé si une, deux ou trois des quatre fenêtres montrées-sur la figure 3 comme étant fermées par des membranes 84, 86, 88 et 9, sont recouvertes d'une matière permettant de réduire sensiblement la transmission de l'onde acoustique à travers-ces fenêtres Si deux desdites fenêtres doivent être recouvertes, elles doivent être placées en opposition, par exemple les deux fenêtres fermées par les membranes 84 et 86, ou les deux fenêtres fermées par les membranes 88 et 90. Dans la forme préférée de réalisation repré- sentée sur les figures 2 et 3, les quatre éléments sont polarisés radialement En variante, les quatre éléments peuvent être polarisés circonférentiellement de façon à être utilisés dans le mode dit en boucle Les figures 7 et 8 sont des coupes dans des plans perpendiculaires à l'axe de la sonde de diagraphie, illustrant des variantes utilisant des cristaux piézo-électriques dans le-mode en boucle Comme montré sur la figure 7, les quatre élé- ments 171, 172, 173 et 174 sont polarisés circonféren- tiellement Hormis les sens de polarisation et les con- nexions électriques, la fabrication de ces variantes est la même que celle de la forme préférée de réalisation. Des impulsions électriques sont appliquées à chaque élément afin que le champ électrique résultant de cet élément soit sensiblement parallèle à la polarisa- tion dudit élément L'impulsion électrique provoque une expansion ou une contraction radiale de l'élément suivant la polarité de l'impulsion Les quatre éléments peuvent être obtenus à partir d'un cylindre piézoélectrique creux, par découpage de quatre secteurs longitudinaux -étroits Les surfaces latérales apparentes des éléments sont de forme sensiblement rectangulaire et elles sont revêtues d'une couche conductrice, par exemple de l'ar- gent Une impulsion électrique est alors appliquée aux deux couches conductrices de chaque élément Les couches conductrices de l'élément 171 sont représentées en 184 et 186 sur la figure 7 Les couches conductrices d'élé- ments adjacents sont séparées afin que des potentiels différents puissent être appliqués aux bords adjacents des éléments Les impulsions électriques sont appliquées de façon que le champ électrique résultant dans chaque élément soit sensiblement parallèle à son axe de polarisa- tion Si les polarisations des éléments 171 et 172 et leurs champs électriques sont orientés dans la direction circonférentielle et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme indiqué sur la figure 7, les deux éléments s'expansent radialement Si les polarisations des éléments 173 et 174 sont orientées circonférentielle- ment dans le sens des aiguilles d'une montre, mais que les champs électriques de ces éléments sont orientés circonférentiellement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme indiqué sur la figure 7, les deux éléments se contractent radialement Ces orientations dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse sont toutes considérées en référence à une vue à partir de la même extrémité de l'axe de la sonde Si des impul- sions électriques du type utilisé dans la forme préférée de réalisation sont appliquées à peu près simultanément aux quatre éléments, les-ondes de pression générées par les quatre éléments interfèrent et produisent une onde quadripolaire de cisaillement dans la formation souterraine encaissante, d'une façon similaire à celle décrite pour la forme préférée de réalisation De même que dans la forme préférée de réalisation, il n'est pas nécessaire que les quatre éléments de la figure 7 soient coaxiaux à la sonde de diagraphie, pourvu que leurs axes soient sensiblement parallèles à l'axe de la sonde et que ce dernier soit placé sur le côté concave de chaque élément, à distance de ce dernier. La figure 8 est une coupe transversale simplifiée d'une autre forme de réalisation, illustrant une source de diagraphie d'ondes de cisaillement utilisant le mode en boucle Les quatre éléments 201, 202, 203 et 204 constituent quatre de huit secteurs longitudinaux d'un cylindre piézoélectrique creux, chacun des huit secteurs ayant été polarisé circonfêrentiellement Des éléments adjacents ont des polarisations circonférentielles oppo- sées Dans cette autre forme de réalisation, les quatre éléments sont les seuls secteurs du cylindre creux qui s'expansent et se contractentet ils sont tous polarisés dans la direction circonféréntielle et dans le sens des aiguilles d'une montre Le bord de connexion de deux sections adjacentes quelconques parmi les huit secteurs est revêtu d'une couche conductrice Les impul- sions électriques sont appliquées de façon que le champ électrique résultant dans chaque élément soit sensible- ment parallèle à son axe de polarisation Avec les pola- risations des quatre éléments et la polarité des impul- sions électriques applic ées aux quatre éléments comme montré sur la figure 8, les éléments 201 et 202 s'expansent radialement tandis que les éléments 203 et 204 se contractent radialement Les quatre secteurs restants ne s'expansent ni ne se contractent, car aucune différence de potentiel électrique n'est appliqué à ces éléments. Les figures 9 et 10 sont des coupes d'une source de diagraphie d'ondes quadripolaires de cisaillement correspondant à une autre variante de l'invention Au lieu d'utiliser des sections cylindriques d'un cylindre piézo-électrique creux, les quatre éléments sont constituée chacun de deux couches ou d'une paire de plaques piézo- électriques fixées l'une à l'autre par leurs surfaces plates. Hormis les quatre éléments, la conception de cette variante est la même que celle de la forme préférée de réalisation Chaque couche ou plaque de chaque élément de cette forme de réalisation est polarisée à peu près perpendiculairement à sa surface plate et les polarisations des deux couches ou plaques sont de sens sensiblement opposés Il est bien connu que, si une impulsion électrique est appliquée entre les deux surfaces plates d'un élément comprenant deux plaques de polarisation opposées, elle provoque une flexion de cet élément Les plaques composées piézoélectriques disponibles dans le commerce, qui peuvent être utilisées pour la production d'ondes acoustiques, sont habituellement vendues sous la forme de deux plaques piézo-électriques reliées l'une à l'autre par une couche conductrice qui est prise entre les deux plaques Les polarisations des deux plaques peuvent être de sens sensi- blement opposés, comme décrit ci-dessus, ou bien elles peuvent être sensiblement de même sens Si les polarisations sont de même sens, l'impulsion électrique est appliquée à chacune des plaques afin que les champs électriques engendrés dans les deux plaques aient des polarités sensiblement opposées La couche conductrice permet à l'impulsion électrique appliquée à chacune des deux plaques de produire des champs électriques plus uniformes dans ces plaques et d'améliorer le rendement de la source de diagraphie. La figure 11 A est une coupe partielle suivant la ligne 11-11 de la figure 9,montrant la source de diagraphie d'ondes quadripolaires de cisaillement de la figure 9, dans laquelle deux extrémités opposées d'un élément 211 sont reliées et fixées aux pistons 68 et 70. Une impulsion électrique appliquée entre les surfaces plates de l'élément 211 provoque une flexion et une vibra- tion de la partie médiane de cet élément Les positions extrêmes prises par l'élément en vibration sont représentées en traits pointillés en 211 a et 211 b La figure 11 B est une coupe partielle suivant la ligne-1 I-11 de la figure 9 de la source de diagraphie d'ondes quadripolaires de cisail- lement de la figure 9, dans laquelle une extrémité seulement de l'élément 211 est reliée ou fixée au piston 70 Une impulsion électrique appliquée entre les surfaces plates de l'élément 211 provoque une flexion et une vibration de la partie de l'élément 211 éloignée de l'extrémité fixée, l'élément pouvant prendre les positions extrêmes repré- sentées en traits pointillés en 211 c et 211 d Des impulsions électriques de polarité opposées sont appliquées à des éléments adjacents de la source de la figure 9 de manière que, lorsqu'un élément fléchit vers l'intérieur, les deux éléments qui lui sont adjacents fléchissent vers l'exté- rieur. Si les polarités des impulsions électriques appliquéesaux quatre éléments sont telles qu'indiquées sur la figure 9 et que les deux extrémités de chacun des quatre éléments sont reliées et fixées comme montré sur la figure 11 A, les parties médianes des éléments 211 et 212 se déplacent vers l'extérieur, tandis que les parties médianes des éléments 213 et 214 se déplacent vers l'inté- rieur, produisant ainsi quatre impulsions de pression qui interfèrent et donnent une onde quadripolaire de ci- saillement dans la formation souterraine encaissante Si une seule extrémité de chacun des quatre éléments est reliée et fixée à la sonde de diagraphie comme montré sur la figure 11 B, les extrémités libres des éléments 211 et 212 se déplacent vers l'intérieur et celles des éléments 213 et 214 se déplacent vers l'extérieur,produisant également ainsi deux ondes de pression positive et deux (hïdes de pression négative pour donner une onde quadripolaire de cisaillement dans la formation souterraine. Les quatre éléments représentés sur les figures 9 et 10 sont de préférence reliés à la sonde de manière que les éléments 211 et 212 forment une paire d'éléments placés sur des côtés sensiblement opposés d'un cube, de même que les éléments 213 et 214 Il convient de noter que des plaques placées en opposition telles que les plaques 213 et 214 ne doivent pas nécessairement être parallèles entre elles et qu'il n'est pas indispensable que des plaques adjacentes soient perpendiculaires entre elles Il n'est pas non plus indiàpensable que les plaques aient une forme rectangulaire Des configurations dans lesquelles les quatre éléments forment sensiblement les quatre parallélogrammes d'un prisme quadrilatère peuvent être utilisées et entrent dans le cadre de l'invention. La figure 12 est une coupe transversale d'une source de diagraphie d'ondes quadripolaires de cisaillement correspondant à une autre forme de réalisation de l'inven- tion Quatre sources symétriques sont utilisées, mais sont commandées suivant des phases analogues à celles utilisées dans les formes de réalisation décrites précédemment. Ainsi, quatre cylindre piézo-électriques creux 231, 232, 233 et 234, polarisés radialement, constituent les quatre éléments Dans le cas o ces quatre éléments sont polarisés radialement vers l'extérieur et que les polarités des impulsions appliquées sont comme indiqué sur la figure 12, les éléments 231 et 232 se contractent pour produire deux ondes de pression négative et les éléments 233 et 234 s'expansent pour produire deux ondes de pression positive Les quatre ondes interfèrent comme précédemment pour donner une onde quadripolaire de cisaillement dans la formation. Bien qu'il soit plus efficace et donc préférable que les quatre éléments de la figure 12 soient disposés symétriquement afin que leurs axes définissent sensiblement les arêtes parallèles d'un cube, l'invention englobe également d'autres agencements Il est évident que l'in- vention s'étend à des agencements dans lesquels les axes des éléments sont sensiblement parallèles à l'axe de la sonde et les éléments entourent l'axe de la sonde dans l'ordre suivant: le premier élément ( 231), le troi- sième élément ( 233), le deuxième élément ( 232) et le qua- trième élément ( 234), les expansions ou les contractions des quatre éléments étant comme indiqué ci-dessus en regard de la figure 12. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et à l'appareil décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé de diagraphie pour l'analyse du terrain ( 30) entourant un puits 128), caractérisé en ce qu'il consisté à émettre une onde quadripolaire de cisaille- ment ( 154) à travers le terrain, le long du puits, à détecter l'arrivée de l'onde de cisaillement en un point espacé du point d'émission, dans la direction longitudinale, et à mesurer le laps de temps entre l' émission et la détection afin de déterminer la vitesse de l'onde de cisaillement à travers le terrain. 2 Procédé de diagraphie pour l'analyse du terrain ( 30) entourant un puits ( 28), caractérisé en ce qu'il consiste à émettre une onde quadripolaire ( 154) de ci- saillement à travers le terrain, le long du puits, à détecter l'arrivée de l'onde de cisaillement en deux points espacés l'un de l'autre et du point d'émission, dans la direction longitudinale du puits, et à mesurer le laps de temps entre les détections aux deux points afin de déterminer la vitesse de l'onde de cisaillement à travers le terrain. 3 Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le puits contient un fluide ( 26) et en ce que l'onde quadripolaire de cisaillement est émise dans le terrain-par génération, dans le fluide, de quatre ondes de pression, à savoir deux ondes de pression positive et deux ondes de pression négative ayant une composante commune, ces ondes interférant et produisant une onde quadripolaire de cisaillement dans le terrain entourant le fluide. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les quatre ondes de pression sont produites en quatre points respectifs dans le fluide, ces quatre points étant disposés de manière que, dans un quadrila- tère dont les quatre angles sont définis par trois des quatres points et par la projection normale du quatrième point sur un plan défini par les trois premiers points, chacun des quatre angles dudit quadrilatère soit inférieur à 1800 et les deux points o les deux ondes de pression négative sont générées définissent des angles diagonale- ment opposés du quadrilatère. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les fréquences de la composante commune des quatre ondes de pression sont comprises dans la bande de 4 k Hz à 14 k Hz. 6 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à déterminer la plage approximative des vitesses des ondes de cisaillement dans le terrain entourant le fluide et-en ce que les fréquences de la composante commune des quatre ondes de pression sont dans la bande de fréquences correspondant à la plage approximative de vitesses des ondes de cisaillement dans le terrain entourant le fluide, conformément au tableau ci-dessous: Plage approximative Bande de fréquences des vitesses des se recouvrant ondes de cisaillement 1500 1800 m/s ( 25/d)( 3-14) k Hz 1800 2100 m/s ( 25/d)( 3,5-18) k Hz 2100 2400 mis ( 25/d)( 3,7-21) k Hz 2400 2700 m/s ( 25/d)( 4-25) k Hz o d est le diamètre du sondage, en centimètres. 7 Appareil de diagraphie de vitesse, caracté- risé en ce qu'il comporte un corps ( 20) conçu pour être élevé et abaissé dans un puits ( 28), des moyens ( 22) de génération de signaux situés dans le corps et destinés à émettre des signaux acoustiques dans le terrain entourant le puits, ces moyens étant capables de générer une onde quadripolaire de cisaillement ( 154) dans le terrain ( 30) entourant le puits, et des moyens ( 24, 25) de détection de signaux situés dans le corps et conçus pour détecter en au moins un point espacé longitudinalement des moyens de génération de signaux, l'arrivée des signaux acoustiques émis dans le terrain entourant le puits par lesdits moyens de génération de signaux, le point étant espacé de l'axe du puits. 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le puits contient un fluide ( 26), les moyens de génération de signaux comprenant quatre élément ( 61, 62, 63, 64) et des moyens destinés à faire vibrer les quatre éléments afin que les vibrations de deux des quatre éléments produisent deux ondes de pression positive dans le fluide et que les vibrations des deux autres éléments produisent deux ondes de pression négative, les quatre ondes de pression ainsi produites ayant une bande de recou- vrement de fréquences et une composante commune d'onde de pression ayant des fréquences comprises dans ladite bande de recouvrement de fréquences. 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les quatre éléments sont disposés les uns par rapport aux autres de manière que, dans un quadrilatère dont les quatre angles sont définis par et contiennent les centroldes de trois des quatre éléments et par la projection normale du centrolde du quatrième élément sur le plan défini par les centroides des trois premiers éléments, les quatre angles dudit quadrilatère soient chacun inférieurs à 180 O, et les deux éléments, dont les vibrations produisent deux ondes de pression négative, aient des centroldes situés dans des angles diagonalement opposés du quadrilatère afin que les quatre ondes de pression interfèrent pour produire une onde quadripolaire de cisaillement dans le terrain entourant le puits. 10 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la composante commune d'ondes de pression possède des fréquences comprises dans la bande de 4 à 14 k Hz. 11 Procédé de diagraphie acoustique pour l'ana- lyse d'une formation souterraine ( 30) entourant un sondage ( 28) contenant un fluide ( 26), caractérisé en ce qu'il consiste à produire dans le fluide, à peu près simultané- ment, des première et seconde ondes de pression négative et des première et seconde ondes de pression positive, les première et seconde ondes de pression négative étant produites en des premier et deuxième points du fluide, respectivement, et les première et deuxième ondes de pres- sion positive étant produites en des troisième et quatrième points du fluide, respectivement, les quatre points étant disposés de manière que, dans un quadrilatère dont les quatre angles sont définis par les-premier, deuxième et troisième points et la projection normale du quatrième point sur un plan défini par et contenant les premier, deuxième et troisième points, chacun des quatre angles du quadrilatère soit inférieur à 1800 et les premier et deuxième points définissent des angles diagonalement opposés du quadrilatère, la bande de fré- quenoes de chacune des quatre ondes de pression contenant une partie de recouvrement de fréquences définie comme étant une bande de fréquences communes aux bandes de fré- quences des quatre ondes de pression, chacune des quatre ondes de pression comportant une composante commune aux quatre ondes de pression, cette composante commune ayant des fréquences situées dans la partie de recouvrement des fréquences afin que les quatre ondes de pression ainsi produites interfèrent et donnent une onde quadri- polaire ( 154) de cisaillement-dans la formation souterraine. 12 Procédé selon la revendication 11, caracté- risé en ce que les composantes communes des deux ondes de pression négative produites aux premier et deuxième points sont sensiblement en phase l'une avec l'autre, mais sont sensiblement en opposition de phase par rapport aux composantes caimunmes des deux ondes de pression positive produites aux troisième et quatrième points. 13 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que les quatre ondes de pression ont sensiblement la même forme afin que chacune d'elles soit sensiblement identique à sa composante commune - 14 Procédé selon la revendication 11, caracté- risé en ce que les quatre points sont sensiblement co- planaires. Procédé de diagraphie acoustique pour l'ana- lyse d'une formation souterraine ( 30) entourant un sondage ( 28) contenant un fluide ( 26), caractérisé en ce qu'il consiste à produire dans le fluide, à peu près simultané- ment, une onde de pression dans chacun de quatre points sensiblement coplanaires, comprenant des premier, deuxième, troisième et quatrième points qui sont disposés de manière que, dans un quadrilatère dont les quatre angles sont définis par les quatre points, chacun des quatre angles dudit quadrilatère soit inférieur à 180 et les premier et deuxième points définissent des angles diagonalement opposés du quadrilatère, la bande de fréquences de chacune des quatre ondes de pression contenant une partie de recou- vrement de fréquences définie comme étant une bande de fréquences communes aux bandes de fréquences des quatre ondes de pression, chacune des quatre ondes de pression comprenant également une composante commune auxdites quatre ondes de pression, cette composante commune ayant des fréquences comprises dans la partie de recouvrement des fréquences afin que les quatre ondes de pression ainsi produites interfèrent et produisent une onde quadri- polaire de cisaillement ( 154) dans la formation souterraine, les composantes communes des ondes de pression produites aux premier et deuxième points étant sensiblement en phase et les composantes communes des ondes de pression. produites aux troisième et quatrième points-étant sensible- ment en phase l'une avec l'autre, mais sensiblement en opposition de phase par rapport aux composantes communes des ondes de pression produites aux premier et deuxième points, afin que les quatre ondes de pression ainsi pro- duites interfèrent et donnent une onde quadripolaire ( 154)' de cisaillement dans la formation souterraine-. 16 Procédé de diagraphie acoustique pour l'ana- lyse d'une formation souterraine ( 30) entourant un sondage ( 28) contenant un fluide ( 26), caractérisé en ce qu'il consiste à produire dans le fluide, à peu près simultanément, une onde de pression en chacun de quatre points sensiblement coplanaires comprenant des premier, deuxième, troisième et quatrième points qui sont disposés de manière que, dans un quadrilatère dont les quatre angles sont définis par les quatre points, chacun des quatre angles dudit quadrilatère soit inférieur à 1800 et les premier et deuxième points définissent des angles diagonalement opposés du quadrilatère, les quatre ondes de pression ayant sensiblement la même forme et les ondes de pression produites aux premier et deuxième points étant sensiblement en phase, et les ondes de pression produites aux troisième et quatrième points étant sensi- blement en phase l'une a Vïec l'autre, mais sensiblement en opposition de phase par rapport aux ondes de pression produites aux premier et deuxième points, afin que les. quatre ondes de pression ainsi produites interfèrent et donnent une, onde quadripolaire de cisaillement ( 154) dans la formation souterraine. 17 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 14, 15 et 16, caractérisé en ce que le plan contenant sensiblement les quatre points est à peu près perpendi- culaire à l'axe du sondage. 18 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 14, 15 et 16, caractérisé en ce que le quadrilatère dont les quatre angles sont définis par les quatre points, est sensiblement carré. 19 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 11, 15 et 16, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à détecter, en un point choisi dans le fluide espacé des quatre points, dans la direction longitudinale du sondage, l'onde de pression réfractée dans le fluide et résultant d'une réfraction de l'onde quadripolaire de cisaillement, le point choisi étant espacé de l'axe -du sondage, et à mesurer l'intervalle de temps entre la génération des ondes de pression aux quatre points et la détection de l'onde de pression réfractée résultant de l'onde quadripolaire de cisaillement. Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 11, 15 et 16, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à détecter en deux points choisis dans le fluide, espacés l'un de l'autre et des quatre points de génération d'ondes de pression dans la direction longitudinale du sondage, l'onde de pression réfractée dans le fluide, résultant d'une réfraction de l'onde quadripolaire de cisaillement, les deux points choisis de détection étant espacés de l'axe du sondage, et à mesurer l'intervalle de temps entre les détections, aux deux points choisis de l'onde de pression réfractée résultant de l'onde quadri- polaire de cisaillement. 21 Appareil de diagraphie acoustique pour l'ana- lyse d'une formation souterraine entourant un sondage ( 28) qui contient un fluide ( 26), caractérisé en ce qu'elle comporte un corps ( 20) conçu pour;etre suspendu dans le fluide à l'intérieur du sondage, des premier, deuxième, troisième et quatrième éléments ( 61, 62, 63, 64) reliés au corps de manière que, dans un quadrilatère dont les quatre angles sont définis par les centroides des premier, deuxième et troisième éléments et par la projection normale du centroide du quatrième élément sur le plan défini par et contenant le centrolde des premier, deuxième et troisième éléments, les quatre angles du quadrilatère aient chacun une valeur inférieure à 1800 et les centroldes des premier et deuxième éléments définissent des angles diagonalement opposés du quadrilatère,l'appareil comportant également des moyens ( 22) reliés au corps pour faire vibrer à peu près simultanément les quatre éléments afin que chacun des premier et deuxième éléments vibre pour produire une onde de pression négative dans le fluide et que chacun des troisième et quatrième éléments vibre. pour produire une onde de pression positive dans le fluide, la bande de fréquences de chacune des quatre ondes de pression contenant une partie de recouvrement de fréquences définie comme,étant une bande de fréquences commune aux bandes de fréquences des quatre ondes de pression, chacune des quatre ondes de pression comprenant une composante commune auxdites quatre ondes de pression, cette composante ayant des fréquences comprises dans la partie de recouvre- ment desdites fréquences afin que les quatre ondes de pression ainsi produites interfèrent pour donner une onde quadripolaire ( 154) de cisaillement dans la formation souterraine, l'appareil c Olnportant également des moyens ( 24, 25) reliés au corps pour détecter, en au moins une position choisie dans le fluide, espacée des quatre éléments, dans la direction longitudinale du sondage, l'onde de pression réfractée dans le fluide, résultant d'une réfraction de l'onde quadripolaire de cisaillement, ladite position choisie étant espacée de l'axe du sondage. 22 Appareil selon la revendication 21, caracté- risé en ce que les quatre éléments ont chacun un axe et en ce que les moyens de vibration font vibrer les quatre éléments'afin qu'une onde de pression produite par l'un quelconque des quatre éléments soit symétrique par rapport à l'axe de cet élément q 23 Appareil selon la revendication 21, caracté- risé en ce que chacun des quatre éléments est-mis en vibration par lesdits moyens de vibration, dans une direction choisie afin que, au cours de leurs mouvements initiaux de vibration, les premier et deuxième éléments se rapprochent l'un de l'autre et les troisième et quatrième éléments s'éloignent l'un de l'autre. 24 Appareil de-diagraphie acoustique pour l'ana- lyse d'une formation souterraine ( 30) entourant un sondage ( 28) qui contient un fluide- destiné à être suspendu dans le fluide à l'intérieur-du sondage, des premier, deuxième, troisième et quatrième éléments ( 61, 62, 63, 64) reliés au corps de manière que dans' un quadrilatère dont les quatre angles sont définis par les centrôldes des premier, deuxième et troisième éléments et la projection normale du centroide du quatrième élément sur le plan défini par et contenant les centroides des premier, deuxième et troisième éléments, les quatre angles du quadrilatère aient chacun une valeur inférieure à 1800 et les centroïdes des premier et deuxième éléments définissent des angles diagonalement opposés du quadrilatère, l'appareil compor- tant également des moyens ( 22) reliés au corps pour faire vibrer à peu près simultanément les quatre éléments afin que des vibrations des premier et deuxième éléments produisent des ondes de pression négative dans le fluide et des vibrations des troisième et quatrième éléments produisent des ondes de pression positive dans le fluide, la bande de fréquences de chacune des quatre ondes de pression contenant une partie de recouvrement de fréquences définie comme une bande de fréquences commune aux bandes de fréquences des quatre ondes de pression, chacune des quatre ondes de pression comprenant une composante commune auxdites quatre ondes de pression, cette composante ayant des fréquences comprises dans la partie de recouvrement desdites fréquences, les composantes communes des deux ondes de pression positive étant sensiblement en phase l'une avec l'autre, mais sensiblement en opposition de phase par rapport aux composantes communes des deux ondes de pression négative afin que les quatre ondes de pression ainsi produites interfèrent et donnent une onde quadri- polaire ( 154) de cisaillement dans la formation souterraine, l'appareil comportant également des moyens ( 24, 25) reliés au corps pour détecter, en au moins une position choisie dans le fluide, espacée des quatre éléments dans la direction longitudinale du sondage, l'onde de pression réfractée dans le fluide, résultant d'une réfraction de l'onde quadripolaire de cisaillement, ladite position choisie étant espacée de l'axe du sondage. Appareil de diagraphie acoustique destiné à l'analyse d'une formation souterraine ( 30) entourant un sondage ( 28) qui contient un fluide ( 26), caractérisé en ce qu'il comporte un corps ( 22) destiné à être suspendu dans le fluide à l'intérieur du sondage, des premier, deuxième, troisième et quatrième éléments ( 61, 62, 63, 64) reliés au corps afin que les centroldes des premier, deuxième, troisième et quatrième éléments soient sensiblement coplanaires et définissent les quatre angles d'un quadri- latère dont les angles ont chacun une valeur inférieure à 1800, les centroides des premier et deuxième éléments définissant des angles diagonalement opposés du quadri- latère, l'appareil comportant également des moyens ( 22) reliés au corps pour faire vibrer à peu près simultanément les quatre éléments afin que les vibrations des premier et deuxième éléments engendrent deux ondes de pression sensiblement en phase l'une avec l'autre et que les vibrations des troisième et quatrième éléments engendrent deux ondes de pression sensiblement en phase l'une avec l'autre, mais sensiblement en opposition de phase par rapport aux deux ondes de pression engendrées par les vibrations des premier et deuxième éléments, de façon que les quatre ondes de pression ainsi produites interfèrent pour donner une onde quadripolaire ( 154) de cisaillement dans la formation souterraine, l'appareil comportant en outre des moyens ( 24, 25) reliés au corps pour détecter, en au moins une position choisie dans le fluide, espacée des quatre éléments dans la direction longitudinale du sondage, l'onde de pression réfractée dans le fluide et résultant d'une réfraction de l'onde quadripolaire de cisaillement, ladite position choisie étant espacée de l'axe du sondage. 26 Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 21, 24 et 25, caractérisé en ce que chacun des quatre éléments est réalisé en une matière piézo-électrique et est polarisé et en ce que les moyens de vibration comprennent des moyens d'application d'impulsions électri- ques aux quatre éléments afin d'engendrer des ondes de pression dans le fluide. 27 Appareil selon la revendication 26, caracté- risé en ce que chacun des quatre éléments comprend un secteur d'un cylindre piézo-électrique creux,polarisé et en ce que leseimpulsions électriques des moyens d Dappli- cation d'impulsions électriques provoquent des expansions et contractions radiales alternées de chacun des quatre secteurs, par rapport à l'axe dudit secteur, afin d'engen- drer des ondes de pression dans le fluide. 28 Appareil selon la revendication 26, caracté- risé en ce que chacun des quatre éléments comprend un élément composé ( 211, 212, 213 ou 214) constitué de deux plaques ayant des polarisations sensiblement opposées l'une par rapport à l'autre et sensiblement perpendicu- laires aux surfaces plates dudit élément composé, les impulsions électriques provenant des moyens d'application d'impulsions électriques provoquant une flexion et une vibration des quatre éléments composés afin qu'ils engen- drent des ondes de pression dans le fluide. 29 Appareil selon la revendication 26, caracté- risé en ce que chacun des quatre éléments ( 171, 172, i 173, 174) comprend un cylindre piézo-électrique creux, polarisé radialement, et en ce que les impulsions électri- ques provenant des moyens d'application d'impulsions électriques provoquent des expansions et contractions alternées de chaque élément, radialement par rapport à son axe, afin d'engendrer des ondes de pression dans le fluide. Appareil de diagraphie acoustique pour l'ana- lyse d'une formation souterraine ( 30) entourant un son- dage ( 28) qui contient un fluide ( 26) l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte une sonde ( 60) de dia- graphie ayant un axe ( 66) et destinée à être suspendue dans le fluide contenu dans le sondage afin que l'axe de la sonde soit sensiblement parallèle à l'axe du sondage, des premier, deuxième, troisième et quatrième éléments ( 61, 62, 63, 64) comprenant chacun un secteur d'un cylindre piézo-électrique, creux, polarisé radiale- ment, les quatre éléments étant reliés à la sonde de diagraphie de façon que leurs axes soient sensiblement parallèles à l'axe de la sonde, ce dernier étant espacé de chaque élément et disposé sur le côté concave dudit élément, et les quatre éléments entourant l'axe de la sonde dans l'ordre périodique: premier élément, troisième élément, deuxième élément et quatrième élément, l'appareil comportant également des moyens ( 110) reliés à la sonde de diagraphie afin d'appliquer à peu près simultanément une impulsion électrique à travers les surfaces cylindri- ques extérieure et intérieure de chaque élément, les quatre impulsions électriques appliquées aux quatre éléments ayant sensiblement la même forme d'onde et les impulsions étant appliquées de façon qu'elles provoquent un déplace- ment radial à peu près simultané des premier et deuxième éléments vers l'intérieur afin d'engendrer deux ondes de pression négative, dans le fluide, et un déplacement radial vers l'extérieur des troisième et quatrième éléments, à peu près en même temps que le mouvement des premier et deuxième éléments, afin que les troisième et quatrième éléments engendrent deux ondes de pression positive dans le fluide pour produire une onde quadripolaire étant espacée de l'axe du -sondage. 31 Appareil selon la revendication 30, caracté- risé en ce que les quatre éléments sont polarisés radia- lement vers l'extérieur et en ce que les impulsions électri- ques sont appliquées aux éléments de manière que les sur- faces cylindriques intérieures des premier et deuxième éléments soient initialement à des potentiels électriques supérieurs à ceux de leurs surfaces cylindriques supé- rieures et que les surfaces cylindriques extérieures des troisième et quatrième éléments soient initalement à des potentiels électriques supérieurs à ceux de léurs surfaces cylindriques intérieures. 32 Appareil selon la revendication 30, caracté- risé en ce que les premier et deuxième éléments sont polarisés radialement vers l'extérieur et les troisième et quatrième éléments sont polarisés radialement vers l'intérieur, et en ce-que les impulsions électriques sont appliquées aux quatre éléments afin que leurs surfaces cylindriques intérieures soient portées à des potentiels électriques supérieurs à ceux de leurs surfaces cylindriques extérieures. 33 Appareil de diagraphie acoustique pour l'ana- lyse d'une formation souterraine ( 30) entourant un sondage ( 28) qui contient un fluide ( 26), caractérisé en ce qu'il comporte une sonde ( 60) de diagraphie ayant un axe ( 66) et destinée à être suspendue dans le fluide, à l'intérieur du sondage, de façon que l'axe de la sonde soit sensiblement parallèle à l'axe du sondage, des premier, deuxième, troisième et quatrième éléments ( 171, 172, 173, 174) comprenant chacun un secteur d'un cylindre piézo-électrique creux, polarisé circonférentiellement, les quatre éléments étant reliés à la sonde afin que leurs axes soient sensi- blement parallèles à l'axe de la sonde, ce dernier étant espacé de chaque élément et disposé sur le cÈté concave dudit élément, et les quatre éléments étant répartis autour de l'axe de la sonde dans l'ordre suivant: premier élément, troisième élément, deuxième élément et quatrième élément, l'appareil comportant également des moyens ( 110) reliés à la sonde de diagraphie afin d'appliquer à peu près simul- tanément une impulsion électrique à travers chaque élément, les quatre impulsions électriques ainsi appliquées aux quatre éléments ayant sensiblement la même forme d'onde et les impulsions électriques étant appliquées de façon que le champ électrique produit dans chaque élément soit sensiblement parallèle à l'axe de polarisation de cet élément, les polarités des impulsions électriques appliquées aux quatre éléments étant telles que les premier et deuxième éléments se déplacent radialement vers l'intérieur, à peu près simultanément, pour engendrer deux ondes de pression négative dans le fluide, et que les troisième et quatrième éléments se déplacent radialement vers l'exté- rieur, à peu près en même temps que les premier et deuxième éléments, pour engendrer deux ondes de pression positive dans le fluide et produire ainsi une onde quadripolaire ( 154) de cisaillement dans la formation souterraine, l'appa- reil comportant en outre des moyens ( 24, 25) reliés à la sonde de diagraphie afin de détecter, en au moins une posi- tion choisie dans le fluide, espacée des quatre éléments dans la direction longitudinale du sondage, l'onde de pression réfractée dans le fluide et résultant d'une ré- fraction de l'onde quadripolaire de cisaillement, ladite position choisie étant espacée de l'axe du sondage. 34 Appareil selon la revendication 33, caracté- risé en ce que les premier et deuxième éléments sont polarisés dans la direction circonférentielle dans le sens des aiguilles d'une montre, et les troisième et quatrième éléments sont polarisés dans la direction circonférentielle dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, lorsque ces éléments sont considérés depuis une extrémité de l'axe de la sonde, les polarités des impulsions électriques étant telles que le champ électrique engendré dans chaque élément soit orienté circônférentiellement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre lorsqu'il est considéré depuis la même extrémité de l'axe de la sonde. 35 Appareil selon la revendication 33, caracté- risé en ce que les quatre éléments sont polarisés dans la direction circonférentielle et dans le sens des aiguilles d'une montre et en ce que deux éléments adjacents quelcon- ques sont séparés par un autre secteur du cylindre piézo- électrique creux, les polarités des impulsions électriques étant telles que les champs -électriques engendrés dans les premier et deuxième éléments soient orientés circonférentiellement, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et que ceux engendrés dans les troisième et quatrième éléments soient orientés circonférentiellement, dans le sens des aiguilles d'une montre, lorsque les pola- risations des quatre éléments et les champs électriques engendrés dans ces derniers sont considérés depuis ladite extrémité de l'axe de la sonde. 36 Appareil selon l'une des revendications 30 et 33, caractérisé en ce que chacun des quatre éléments comprend un secteur d'un cylindre piézo-électrique creux, ce secteur étant relié à la sonde de diagraphie afin d'être sensiblement coaxial à cette sonde. 37 Appareil de diagraphie acoustique pour l'analyse d'une formation souterraine ( 30) entourant un sondage ( 28) qui contient un fluide ( 26), l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte une sonde ( 60) de diagra- phie ayant un axe ( 66) et destinée à être suspendue dans le fluide contenu dans le sondage, des premier, deuxième, troisième et quatrième éléments plats composés ( 211, 212, 213, 214) comprenant chacun deux couches dont les directions de polarisation sont sensiblement perpendiculaires aux surfaces plates de l'élément, les quatre éléments plats étant reliés à la sonde afin qu'ils soient espacés les uns des autres et qu'ils forment sensiblement les parallélogrammes d'un prisme quadrilatère, les premier et deuxième éléments étant disposés sur des faces opposées du prisme et les troisième et quatrième éléments étant disposés sur d'autres faces opposées du prisme, l'appareil comportant également des moyens ( 110) reliés à la sonde de diagraphie afin d'appliquer, à peu près simultanément, une impulsion électrique à travers chacune des deux couches de chaque élément plat composé de façon à provoquer une flexion des quatre éléments plats, les quatre impulsions électriques ainsi appliquées aux quatre éléoents ayant sensiblement la même forme d'onde et les polarités des impulsions électriques appliquées étant telles que des parties des premier et deuxième éléments plats s'éloignent l'une de l'autre, à peu près simultanément, pour engendrer deux ondes de pression positive dans le fluide, et que des parties des troisième et quatrième éléments plats se rapprochent l'une de l'autre, à peu près en même temps que le mouvement des parties des premier et second éléments plats, afin d'engendrer deux ondes de pression négative dans le fluide et de produire ainsi une onde quadripolaire ( 154) de cisaillement dans la formation souterraine, l'appareil comportant en outre des moyens ladite position choisie étant espacée de l'axe du sondage. 38 Appareil selon la revendication 37, caracté- risé en ce que les premier et deuxième éléments plats forment sensiblement une paire de faces opposées d'un cube et en ce que les troisième et quatrième éléments plats forment sensiblement une paire différente de faces opposées dudit cube. 39 Appareil selon la revendication 37, caracté- risé en ce que chacun des quatre éléments se présente sous la forme d'une plaque sensiblement rectangulaire et en ce que deux bords opposés de chaque élément plat sont reliés à la sonde de diagraphie afin que seule la partie de chaque élément comprise entre les deux bords opposés soit déplacée par l'impulsion électrique pour engendrer une onde de pression dans le fluide. Appareil selon la revendication 37, caracté- risé en ce que chacun des quatre éléments se présente sous la forme d'une plaque sensiblement rectangulaire dont un seul bord est relié à la sonde de diagraphie afin que la partie de chaque plaque éloignée dudit bord relié soit déplacée par l'impulsion électrique pour engendrer une onde de pression dans le fluide - 41 Appareil selon la revendication 37, caracté- risé en ce que les sens de polarisation des deux couches de chacun des quatre éléments plats sont sensiblement opposés. 42 Appareil selon la revendication 37, caracté- risé en ce que les directions-de polarisation des deux couches de chacun des quatre éléments plats sont sensible- ment parallèles entre elles. 43 Appareil de diagraphie acoustique pour l'ana- lyse d'une formation souterraine ( 30) entourant un-sondage ( 28) qui contient un fluide ( 26), l'appareil étant caracté- risé en ce qu'il comporte une sonde ( 60) de diagraphie ayant un axe ( 66) et destinée à être suspendue dans le fluide contenu dans le sondage, l'axe de la sonde étant sensiblement parallèle à l'axe du sondage, des premier deuxième, troisième et quatrième éléments ( 61, 62, 63, 64) formant un cylindre piézo-électrique creux, polarisé radialement, les quatre éléments étant reliés à la sonde de manière à être espacés de l'axe de cette sonde, mais orientés à peu près parallèlement à cet axe, et lesdits éléments étant répartis autour de l'axe de la sonde dans l'ordre suivant: premier élément, troisième élément, deuxième élément et quatrième élément, l'appareil comportant également des moyens ( 110) reliés à la sonde de diagraphie afin d'appliquer à peu près simultanément quatre impulsions électriques, sensiblement de même forme d'onde, aux quatre éléments, l'une des quatre impulsions étant appliquée à travers les surfaces cylindriques extérieure et inté- rieure de l'un des quatre éléments, les impulsions étant appliquées de façon qu'elles provoquent une contraction des premier et deuxième éléments et une expansion des troisième et quatrième éléments, le tout à peu près simul- tanément, pour engendrer deux ondes de pression positive et deux ondes de pression négative dans le fluide et pro- duire ainsi une onde quadripolaire ( 154) de cisaillement dans la formation souterraine, l'appareil comportant en outre des moyens ( 24, 25) reliés à la sonde de diagraphie afin de détecter, en au moins une position choisie dans le fluide, espacée des quatre éléments dans la direction longitudinale du sondage, l'onde de pression réfractée dans le fluide et résultant d'une réfraction de l'onde quadripolaire de cisaillement, ladite position-choisie étant espacée de l'axe du sondage. 44 Appareil selon la revendication 43, caracté- risé en ce que les quatre éléments sont reliés à la sonde de diagraphie afin que leurs axes définissent sensiblement quatre arêtes parallèles d'un cube, les quatre éléments ayant sensiblement le même diamètre. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 30, 33, 37 et 43, caractérisé en ce que les quatre éléments et les moyens destinés à appliquer des impulsions électriques constituent ensemble les moyens de génération, et en ce que les moyens de détection compren- nent quatre secteurs ( 61, 62, 63, 64) d'un cylindre piézo- électrique creux, polarisé radialement, reliés à la sonde de manière à être espacés de l'axe de cette sonde, mais sensiblement coaxiaux à elle et sensiblement alignés en azimut, avec les quatre éléments des moyens de généra- tion, par rapport à l'axe de la sonde, un secteur des moyens de détection étant aligné sur un élément des moyens de génération, des moyens ( 166) étant destinés à détecter la différence de potentiel électrique entre les surfaces cylindriques intérieure et extérieure de chaque secteur lorsque celui-ci est mis en vibration par une onde de pression engendrée dans le fluide par suite de la réfraction de l'onde quadripolaire de cisaillement. 46 Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 30, 33, 37 et 43, caractérisé en ce que les quatre éléments et les moyens d'application d'impulsions électri- ques constituent ensemble les moyens de génération et en ce que les moyens de détection comprennent quatre plaques composées ( 211, 212, 213, 214), chaque plaque comprenant deux couches ayant des directions de polarisation sensible- ment opposées entre elles et sensiblement perpendiculaires aux surfaces plates des plaques composées, les plaques ( 4) étant reliées à la sonde de diagraphie de façon à être espacées les unes des autres et à former sensiblement les parallélogrammes d'un prisme quadrilatère, les quatre plaques des moyens de détection étant sensiblement alignées en azimut avec les quatre éléments des moyens de génération par rapport à l'axe de la sonde, une plaque des moyens de détection étant alignée sur un élément, des moyens ( 166) étant destinés à détecter la différence de potentiel électrique entre les surfaces plates de chaque plaque lors- que cette dernière est mise en vibration par une onde de pression engendrée dans le fluide par la réfraction de l'onde quadripolaire de cisaillement. 47 Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 30, 33, 37, et 43, caractérisé en ce que les quatre éléments et les moyens d'application d'impulsions électriques forment ensemble les moyens de génération, les moyens de détection comprenant quatre secteurs ( 171, 172, 173, 174) d'un cylindre piézo-électrique creux, pola- risé circonférentiellement, reliés à la sonde de façon - à être espacés de l'axe de cette sonde mais sensiblement coaxiaux à elle et sensiblement alignés en azimut avec les quatre éléments des moyens de génération, par rapport à l'axe de la sonde, un secteur des moyens de détection étant aligné sur un élément des moyens de génération, des moyens ( 166) étant destinés à détecter le potentiel électrique entre les surfaces laté- rales sensiblement rectangulaires de chaque secteur, lors- que ce dernier est mis en vibration par une onde de pres- sion engendrée dans le fluide par la réfraction de l'onde quadripolaire de cisaillement. * 48 Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 30, 33, 37 et 43, caractérisé en ce que des moyens de détection sont conçus pour détecter, en au moins deux positions choisies espacées l'une de l'autre et des quatre éléments, dans la direction longitudinale du sondage, l'onde de pression réfractée résultant d'une réfraction de l'onde quadripolaire de cisaillement. 49 Procédé pour atténuer le bruit dû à des signaux unipolaires et bipolaires lors de la diagraphie de la vitesse d'une onde de cisaillement dans une formation souterraine ( 30) entourant un sondage ( 28) contenant un fluide ( 26), l'enregistrement de diagraphie étant produit au moyen d'un dispositif ( 20) de diagraphie d'onde quadri- polaire ( 154) de cisaillement comprenant une source ( 22) d'ondes quadripolaires de cisaillement et un détecteur ( 24 ou 25) de cette onde, aligné avec la source de laquelle il est espacé, l'enregistrement de diagraphie étant produit par mise en action de la source d'ondes quadripolaires dans le fluide afin d'engendrer une onde quadripolaire de cisaillement dans la formation, et détection dans le fluide, au moyen dudit détecteur, de l'onde de pression engendrée dans le fluide par une réfraction de l'onde quadripolaire de cisaillement, le procédé d'atténuation de bruit étant caractérisé en ce qu'il consiste à produire un premier enregistrement de diagraphie, à faire tourner la source d'ondes quadripolaires sur environ 90 , autour d'un axe passant par la source et par le détecteur, à produire un deuxième enregistrement de diagraphie, à faire tourner la source d'ondes quadripolaires de cisaillement d'environ 900 sur l'axe afin que cette source soit tournée d'environ 1800 par rapport à la position qu'elle occupait pendant le premier enregistrement de diagraphie, et à produire 2532060 - un troisième enregistrement de diagraphie, à faire de nouveau tourner la source d'ondes quadripolaires de cisaille- ment sur environ 900, autour de l'axe, afin que cette source soit tournée d'environ 1800 par rapport à la posi- tion qu'elle occupait pendant le deuxième enregistrement de diagraphie, à réaliser un quatrième enregistrement de diagraphie, et à utiliser la différence entre la somme des deuxième et quatrième enregistrements et la somme des premier et troisième enregistrements pour atténuer les bruits unipolaires et bipolaires. Procédé selon la revendication 49, caracté- risé en ce que la source d'ondes quadripolaires de cisaille- ment et le détecteur d'ondes quadripolaires de cisaille- ment comprennent chacun quatre secteurs ( 61, 62, 63, 64) d'un cylindre creux, sensiblement coaxial à la sonde de diagraphie, et en ce que la source comprend en outre des moyens destinés à faire vibrer les quatre secteurs de la source pour engendrer quatre ondes de pression, de forme similaire, dans le fluide, deux ondes de pression positive étant engendrées par deux secteurs opposés et deux ondes de pression négative étant-engendrés par les deux autres secteurs opposés, l'axe autour duquel la source est mise en rotation étant l'axe de la sonde de diagraphie. 51 Procédé pour atténuer le bruit dû à des ondes de cisaillement unipolaires lors d'une diagraphie de la vitesse d'ondes de cisaillement dans une formation souterraine ( 30) entourant un sondage ( 28) contenant un fluide ( 26), procédé au cours duquel un enregistrement de diagraphie est réalisé au moyen d'un dispositif ( 20) de diagraphie d'onde quadripolaire ( 154) de cisaillement comprenant (i) quatre secteurs ( 61, 62, 63, 64) d'un cylindre piézo-électrique creux, sensiblement coaxial à la sonde de diagraphie, (ii) des moyens ( 110) destinés à appliquer des impulsions électriques aux quatre secteurs, les polarités des impulsions étant telles que lesdites impulsions font vibrer sensiblement en phase les secteurs opposés l'un à l'autre et qu'elles font vibrer les secteurs adjacents sensiblement en opposition de phase l'un par rapport à l'autre, et (iii) des moyens ( 24, 25) de détection d'ondes quadripolaires de cisaillement, placés dans le fluide, à une certaine distance des quatre secteurs et alignés sur ces derniers, l'enregistrement de diagraphie étant réalisé par mise en action de la source d'ondes quadripolaires de cisaillement dans le fluide afin qu'elle engendre une onde quadripolaire de cisaillement dans la formation souterraine, et par détection, au moyen du détecteur d'ondes quadripolaires placé dans le fluide, de l'onde de pression engendrée dans le fluide par réfraction de l'onde quadripolaire de cisaille- ment, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser un premier enregistrement de diagraphie, à réaliser un second enregistrement de diagraphie dans lequel les polarités des impulsions électriques appliquées par lesdits moyens d'application d'impulsions électriques aux quatre éléments sont inversées par rapport à celles utilisées lors du premier enregistrement, et à utiliser la différence entre le second enregistrement et le premier enregistrement. 52 Procédé selon la revendication 51, caracté- risé en ce que les moyens d'application d'impulsions électriques comprennent un générateur ( 110) d'impulsions électriques relié aux quatre éléments par l'intermédiaire d'un commutateur de polarité afin que les polarités des impulsions électriques appliquées aux quatre éléments soient inversées par basculement dudit commutateur.