FR 2527826 A1 19831202 FR 8209142 A 19820526 La présente invention concerne un disposi- tif permettant de commander les barres absorbantes susceptibles d'être introduites dans le coeur d'un réacteur nucléaire, afin d'assurer le pilotage de ce réacteur en fonctionnement normal et la chute en sécu- rité de certaines au moins de ces barres lorsqu'il est nécessaire de procéder à un arrêt d'urgence du réac- teur. On sait que les réacteurs nucléaires sont équipés d'un système de pilotage comportant des barres absorbantes normalement utilisées pour le pilotage du réacteur De plus, en cas de déclenchement du système de sécurité, ces barres peuvent chuter rapidement dans le coeur du réacteur, ce qui a pour effet d'abaisser instantanément la réactivité à l'intérieur du coeur et, par conséquent, d'arrêter le réacteur Le système de pilotage assure donc aussi la fonction de premier système d'arrêt, dont la mise en oeuvre intervient lorsqu'il est nécessaire de procéder à un arrêt de sécurité du réacteur. On sait aussi que la forme des éléments com- bustibles qui constituent le coeur d'un réacteur nu- cléaire varie selon le type de réacteur concerné et, pour un même type de réacteur, selon le constructeur. La forme des barres absorbantes doit bien entendu être adaptée à la forme des éléments combustibles et on sait qu'il existe notamment des barres absorbantes présentant une section en forme de croix et des barres se présentant sous la forme de grappes de contrôle. Dans la suite de la description, on désignera de façon générique -tous ces types de barres par l'expression barres absorbantes". Dans le but de réduire d'une part l'encom- brement en hauteur des mécanismes habituellement uti- lisés sur les réacteurs, et d'autre part de réduire le nombre de ceux-ci, la présente invention concerne une architecture o les dispositifs de manoeuvre de l'ab- sorbant sont placés directement dans la cuve seuls les organes de commande de dimensions réduites étant disposés à l'extérieur de celle-ci. Conformément à la présente invention, il est proposé un dispositif de commande des barres absorban- tes susceptibles d'être introduites dans le coeur d'un réacteur nucléaire, afin d'assurer le pilotage et l'arrêt de ce dernier, caractérisé en ce que chacune- des barres absorbantes comporte une tête normalement accrochée par des moyens de liaison déverrouillables à distance à un chariot apte à se déplacer verticale- ment, sous l'action de moyens de pilotage, dans le prolongement d'un boîtier d'assemblage contenant un jeu d'éléments combustibles du coeur du réacteur, des moyens d'arrêt ou de commande de chute agissant sur les moyens de liaison afin de désolidariser le chariot de la tête de barre correspondante, lorsqu'il est né- cessaire de commander la chute en sécurité de cette barre absorbante. Grâce à ces caractéristiques, une grande partie des mécanismes qui assurent la transmission aux chariots supportant les barres des mouvements qui sont commandés par les moyens de pilotage, est logée à côté des barres absorbantes lorsque celles-ci sont en posi- tion haute L'encombrement vertical au-dessus du coeur peut donc être réduit à un peu plus d'une hauteur de barre. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le chariot est contenu dans un tube guide verti- cal apte à recevoir également ladite barre absortante. Par exemple, les moyens de pilotage et les moyens d'arrêt sont en nombre égal et chacun d'entre eux peut être associé selon le cas à une seule barre absorbante ou à plusieurs barres qu'ils commandent alors simultanément. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, les moyens de pilotage et les moyens d'arrêt agissent respectivement sur les chariots et sur les moyens de liaison par l'intermédiaire d'un premier et d'un deuxième mécanismes de transmission et une partie de chacun de ces mécanismes est placée dans un châssis démontable qui est disposé à l'intérieur de la cuve du réacteur, au-dessus des tubes guides Cha- cune des parties de mécanismes qui sont placées dans le châssis comprend alors, de préférence, un arbre vertical au-dessus de chaque tube guide, l'extrémité inférieure de chaque arbre étant raccordée par un ac- couplement démontable à une autre partie du mécanisme de transmission correspondant, logée dans le tube gui- de correspondant Afin de permettre une mise en oeuvre aisée du châssis tout en tenant compte d'un éventuel décalage angulaire entre les parties des mécanismes de transmission logées dans le châssis et les parties de ces mécanismes logées dans les tubes guides, l'accou- plement démontable peut comprendre une pièce d'entraî- nement sollicitée élastiquement vers le-bas mais apte à s'effacer vers le haut lors de la mise en place du châssis et de la partie du mécanisme qu'il contient, lorsqu'un tel décalage angulaire existe. A titre d'exemples non limitatifs, le pie- mier mécanisme de transmission placé entre les moyens de pilotage et les chariots peut comprendre, à l'inté- rieur de chaque tube guide, soit une vis verticale reçue dans un écrou solidaire du chariot correspon- dant, soit deux roues dentées disposées dans le même plan vertical, à proximité de chacune des extrémités du tube guide, et une chaîne ouverte engrénée sur les deux roues dentées et fixée par ses deux extrémités au chariot correspondant. Le premier mécanisme de transmission peut aussi comprendre soit des arbres de commande horizon- taux traversant la bride de la cuve du réacteur, de façon à être entraînés en rotation par les moyens de pilotage qui sont alors disposés de préférence dans un espace angulaire inférieur à 180 afin de diminuer l'encombrement hors tout du réacteur, soit des arbres de commande verticaux qui traversent le couvercle de la cuve du réacteur lorsque la structure de ce dernier autorise la mise en place des moyens de pilotage au- dessus du couvercle. Lorsque les arbres de commande sont horizon- taux, ils peuvent nmtamment être creux, ce qui permet de réduire l'encombrement du dispositif en plaçant à l'intérieur des res creux les arbres d-e commande horizontaux du deueièrie mécanisme de transmission du système de commande de chute, checun de ces derniers arbres étant alors ent aîne en rotation limitée par un moyen de commande de chute placé dans un doigt de gant et associé au moyen de pilotage commandant la rotation de l'arbre creux correspondant. Dans une variante, les moyens de c,m: ande de chute peuvent aussi être placés directement à l'inté- rieur du chassis. Conformément à un mode de réalisation parti- culier de l'iinven ion, cjaque moyen de liaison entre un chariot et un tdte de barre comprend au moins un levier articulé sur le chariot à son extrémité supé- rieure, l'extrémité inférieure du levier venant s'en- gager dans un évidement formé dans la tête de barre correspondante, sous l'action d'une pièce mobile lors- que cette pièce occupe une première position, les moyens d'arrêt agissant sur ladite pièce mobile par l'intermédiaire du deuxième mécanisme de transmission pour la placer dans une deuxième position telle que le levier puisse pivoter afin de dégager son extrémité inférieure de l'évidement formé dans la tête de barre, désolidarisant ainsi cette dernière du chariot corres- pondant Des moyens élastiques peuvent être prévus en- tre le chariot et le levier afin de faciliter le dé- crochage de la barre lorsque les moyens d'arrêt sont actionnés. Conformément à deux modes de réalisation non limitatifs de l'invention, la pièce mobile peut alors être constituée soit par une tige verticale définis- sant en section au moins une surface de came placée en vis-à-vis du levier, cette tige étant alors sollicitée en rotation autour de son axe vertical lors de la mise en oeuvre des moyens d'arrêt correspondant, soit une tige verticale qui coopère avec le tube guide corres- pondant par l'intermédiaire de moyens de transforma- tion de mouvements, la mise en oeuvre des moyens d'ar- rêt sollicitant alors la tige parallèlement à son axe vertical, de façon à la déplacer en oblique par rap- port à cet axe sous l'effet des moyens de transforma- tion de mouvements Dans ce dernier cas, des moyens élastiques peuvent être disposés entre le tube guide et l'extrémité inférieure de la tige, de façon à com- mander automatiquement la chute en sécurité de la bar- re correspondante en cas de rupture accidentelle de la tige. Toujours conformément à l'invention, des moyens sont prévus pour empêcher la remontée des bar- res absorbantes lorsque celles-ci ont chuté dans le coeur du réacteur après une mise en oeuvre des moyens d'arrêt. Lorsque la tige verticale qui vient engager le levier assurant la liaison entre le chariot et la tête de barre est animée d'un mouvement de rotation lors de la mise en oeuvre des moyens d'arrêt, ces moyens pour maintenir la barre dans le coeur peuvent comprendre au moins un ergot basculant apte à venir en- dessous d'une surface de butée formée à l'extrémité inférieure de la tige lorsque la barre est introduite entièrement dans le coeur du réacteur et lorsque la tige occupe la deuxième position autorisant le pivote- ment du levier. Lorsque la tige se déplace au contraire en oblique par rapport à son axe vertical lors de la mise en oeuvre des moyens d'arrêt, ce déplacement peut no- tamment résulter de l'articulation de la tige à l'in- térieur du tube guide correspondant au moyen de deux biellettes articulées Les moyens pour empêcher la re- montée de la barre peuvent alors comprendre un ergot basculant monté sur la tête de barre et venant se pla- cer en-dessous d'une surface formée sur la biellette articulée à l'extrémité inférieure de la tige lorsque la barre est introduite entièrement dans le coeur du réacteur et lorsque la tige est placée en position basse sous l'action des moyens d'arrêt. Les moyens pour empêcher la remontée acci- dentelle de la barre absorbante peuvent aussi être to- talement indépendants des moyens permettant de désoli- dariser le chariot de la tête de barre lors de la mise en oeuvre des moyens d'arrêt La tête de barre peut notamment comprendre un deuxième évidement, un boîtier étant alors disposé à l'intérieur du tube guide et recevant de façon coulissante un pène sollicité radia- lement par un ressort vers l'axe du tube guide, de façon à faire saillie dans le deuxième évidement lors- que la barre est introduite entièrement dans le coeur du réacteur, le chariot portant en outre un doigt qui fait saillie vers le bas, de façon à solliciter le pène hors du deuxième évidement, lorsque le chariot est en position basse dans le tube guide Ces moyens indépendants empêchent la remontée accidentelle-de la barre absorbante en cas de rupture des moyens désoli- darisant le chariot. On décrira maintenant, à titre d'exemples non limitatifs, différents modes de réalisation de l'invention en se référant aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en coupe verticale montrant une partie du dispositif de commande des barres ab- sorbantes selon l'invention, la figure 2 est une vue en coupe horizontale selon la ligne II-II de la figure 1 montrant un exemple d'implantation du dispositif de commande selon l'in- vention, au-dessus du coeur du réacteur, la figure 3 est une vue en coupe verticale, à plus grande échelle montrant l'un des accouplements dé- montables qui relient la partie des mécanismes si- tuée au-dessus des tubes guides dans lesquels cou- lissent les barres absorbantes à une autre partie de ces mécanismes située à l'intérieur des tubes gui- des, la figure 4 est une vue en coupe verticale, à la même échelle que la figure 3, montrant la tête de l'une des barres absorbantes à l'intérieur de son tube guide, et illustrant notamment un premier mode de réalisation du mécanisme commandant le pilotage du réacteur et un premier mode de réalisation du mécanisme commandant la chute en sécurité des barres absorbantes, la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 4, la figure 6 montre à plus grande échelle une partie de la figure 4 et illustre en particulier les moyens d'accrochage de la barre et le mécanisme commandant la chute en sécurité de celle-ci, la figure 7 est une vue en section selon la ligne VII-VII de la figure 6, la figure 8 est une vue en coupe verticale à la même échelle que la figure 4 montrant la tête d'une barre absorbante ayant chuté dans le coeur du réacteur et illustrant notamment les moyens assurant l'amortis- sement en fin de chute par gravité de cette barre et un premier mode de réalisation des moyens empêchant la remontée accidentelle de a barre, ce mode de réalisation étant particuiirems nt adapté au mode de réalisation du mécanisme de chute en sécurité repré- senté;Z Su 1 la Cigare A # la figure 9 est une vue en coupe selon la ligne IX- i X de la figure 9, -_ la tentur 10 est une vrue en coupe comparable à la figure 4 illustranh une vai ance du premie_ mode de réalisation du F;ni l I figure Il est u L-e vue en coupe selon la ligne XI- 2.5 XI de la figure 1 i la figure 12 est une vue en coupe verticale compara- ble à la figure 4 11 ustrant un deuxième mode de réalisation du mécanisme commandant le pilotage du raacteur aine qu'un deuxième mode de réalisation du canl'sr:e commandant la chute en sécurité des barres absorbantes, -la f; ure 13 est u-le v, en coupe selon la ligne XIII-XIII de: -ue 12 t la figur e 4 es': 'ne u en coupe selon la ligne Xi V-XIV de la figure J 2, la figure 15 est une vue en coupe verticale à la même échelle que la figure 12 représentant la tête de la barre absorbante lorsque la barre absorbante est introduite eni totalité dans le coeur du réacteur et illustrant notamment un deuxième mode de réalisa- tion des moiyens pour empacher la remontée acciden- telle de la barre absorbante, ce mode de réalisation étant adapté au mode de réalisation du mécanismie de commande de chute en sécurité représenté sur la fi- gure 12, la figure 16 est une vue en section selon la ligne XVI-XVI de la figure 15, la figure 17 est une vue en coupe selon la ligne XVII-XVII de la figure 15, la figure 18 est une vue en coupe verticale compara- ble à la figure 12 illustrant un troisième mode de réalisation du mécanisme commandant le pilotage du réacteur, la figure 19 est une vue en coupe selon la ligne XIX-XIX de la figure 18, la figure 20 est une vue en coupe verticale compara- ble à la figure 12, montrant les extrémités supé- rieure et inférieure d'un tube guide et la tête de la barre absorbante correspondante lorsque cette barre est introduite en totalité dans le coeur du réacteur, cette figure illustrant notamment un troi- sième mode de réalisation du mécanisme commandant la chute en sécurité de la barre absorbante, la figure 21 est une vue à plus grande échelle d'une partie de la figure 20 montrant en particulier l'ac- crochage de la tête de barre et un troisième mode de réalisation des moyens empêchant la remontée de la barre absorbante, ce mode de réalisation étant adap- té au mode de réalisation du mécanisme de commande de chute en sécurité représenté sur la figure 20, et la figure 22 est une vue en coupe verticale compara- ble à la figure 21 et illustrant notamment une va- riante du mode de réalisation du mécanisme de com- mande de chute en sécurité de la figure 20 et un quatrième mode de réalisation des moyens empêchant la remontée accidentelle de la barre absorbante lorsqu'elle est introduite en totalité dans le coeur du réacteur, ce mode de réalisation pouvant être utilisé quelle que soit la configuration du mécanis- me contrôlant la chute en sécurité. Dans le mode particulier de réalisation re- présenté, on voit sur la figure 2 que le dispositif selon l'invention permet de commander un certain nom- bre de barres absorbantes 26 qui se présentent ici sous une forme particulière. Ces barres de contrôle sont réparties dans le coeur selon les besoins Chacune des barres est logée et guidée à l'intérieur d'un tube guide 28 de section circulaire et d'axe vertical, la hauteur des tubes étant sensiblement égale à celle des barres de contrôle. Chacun des tubes guides 28 est placé de fa- çon démontable au-dessus du coeur 14 du réacteur et dans le prolongement d'un tube vertical 30, de même diamètre, recevant les éléments ou assemblages combus- tibles, de section carrée, qui constituent le coeur du réacteur. Dans la variante représentée sur les figures 1 et 2 qui va maintenant être décrite, il est prévu de piloter deux à deux les barres absorbantes selon une configuration donnée Toutefois, on comprendra que, selon la géométrie du coeur et le nombre d'éléments combustibles utilisés, il est également possible d'imaginer une autre configuration dans laquelle cha- que barre absorbante serait commandée individuelle- ment ou au contraire dans laquelle 3 ou 4 barres ab- sorbantes seraient commandées simultanément. Sur la figure 2, on a représenté les parties magnétiques d'un moyen de pilotage 32 et d'un moyen d'arrêt 34 du réacteur, logées dans un boîtier unique ou doigt de gant 36 fixé de façon étanche à l'exté- rieur de la cuve 10 du réacteur et, plus précisément, à la bride constituant la partie supérieure de cette cuve Dans cette disposition, à chacun des moyens de pilotage 32 est associé un moyen d'arrêt 34 et il en il résulte que le nombre de chacun d'entre eux est le même Plus précisément, chacun des moyens de pilotage 32 et des moyens d'arrêt 34 commandant simultanément deux barres absorbantes 26, chacun d'entre eux est au nombre de 8 dans la variante représentée qui comporte 16 barres absorbantes. Les moyens de pilotage 32 sont constitués par des entraîneurs magnétiques permettant de comman- der à volonté, par l'intermédiaire d'un premier méca- nisme de transmission, la montée et la descente d'un chariot 38 à l'intérieur de chacun dest tubes guides 28 Dans le mode de réalisation représenté, ce méca- nisme de transmission comprend, pour chacun des -en- traîneurs magnétiques 32, un arbre de commande hori- zontal 40 traversant de façon étanche la bride de cuve pour pénétrer dans l'un des doigts de gant, 36. L'extrémité de l'arbre 40 jéliéClrant dans le doigt de gant 36 porte la partie magnétique de l'entratneur 32, qui est entraînée en rotation par les moyens de pilo- tage de cet entraîneur, placés à l'extérieur de la cuve et agissant au travers de la paroi du doigt de gant 36 L'extrémité opposée de l'arbre 40, disposée à l'intérieur de la cuve 10 et au-dessus des tubes gui- des 28, commande par l'intermédiaire de pignons de renvoi d'angle portés par un arbre oblique 42 et par un arbre horizontal 44, la rotation de deux -arbres verticaux 46 Chacun des arbres 46 se prolonge vers le bas à l'intérieur d'un tube guide 28, sous la forme d'une vis verticale 48 dans le premiier mode de réali- sation représenté sur les figures 1 et 2 Comme on le verra plus en détails ultérieurement, chacune des vis 48 est reçue dans un écrou 50 solidaire du chariot 38 correspondant et commande ainsi le déplacement de ce dernier à l'intérieur du tube guide Les extrémités inférieure et supérieure de chacune des vis 48 sont montées dans des paliers logés dans des supports 88, 89 fixés à l'intérieur du tube guide correspondant. Le moyen d'arrêt 34 qui est associé à chacun des -moyens de pilotage 3-2 est aussi constitué par un entraîneur magnétique dans le mode d élsto e Ficures i et 2 -Toutefois, il pourrait aussi être constitué par un -Dcr-a-lnu encore par un sy S- teme hydrauliquei, pn,_Äumatiqrue -ou autre Pour des rai - sons de sécurité évientes le Zfsn 2 tionnerîent Cars le 3 fn sens ccorresp Gnedant a la chutes an securité des bmarres absor Dantee est uo mndé d'e N 4 fêrcnce Par la 1 sri tion d'un signal gui e W r selon le cas un signal élect;-Ique, nepression Thyfraul iqu e ou uine so pneumatique. Ces moyens '7 peuvent être en nombre d 1 ifférent Jr_E rtoyenis (Is -ltg surtout tpars ce cas, ils peuvent être situés à l'intérieur du *r -ac- teur, notamnmei,% à l'intérieur du c'h-lssis. Tj;s *-"'i'ens d'arre't 34 agissent par l'i Jnter- 210 éd d'ncun deuxiànts récan isme de transmission sur une pièce mobile 52 c la -,Dosition contrâle -Le ver- roi-j la,,e et le déveirro-uil'-e de moyers àce Lzaîson 54 par lesquels les -tètes des barres absorbantes * 26 sent suspenduèS au chariot 23 S pour désolidariser les bar- res des char Iots lorsqu'lune chute des barres est coin- mandée par les 'I-oyens d arret 34. Dans le ri-ode -de réalisation représenté sur les f igures 1 ïat 2, 'Les arbres de commande 40 sont creux et le deuxieme mîcanîsme de transmission du sys- tàrne de commande d chute -comprend un arbre de co-mman- de horizontal 56 dsoecoaxialement à Il'itérieur de chacun des arbres 40 e'c traversant la cuv e 10 ainsi que l'entra neur mfagnç-ti-que 32 correspondant, 'i: façon à être entraîné, en rotation à l'une de ses extremî,-ntés par les moyens d'arrêt 34 qui sont également logés dans les doigts de gant 36 Chaque arbre de commande 56 entraîne en rotation par son autre extrémité et par l'intermédiaire de renvois d'angle un arbre oblique 58 puis un arbre horizontal 60, ce dernier entraînant lui-même en rotation par l'intermédiaire de renvois d'angle deux arbres verticaux 62 qui se prolongent vers le bas à l'intérieur de deux tubes guides 28 sous la forme de deux des pièces mobiles 52 Ces pièces mobiles sont alors, comme on le verra ultérieurement des tiges tournantes supportées à leur extrémité supé- rieure par des paliers logés dans le support 88 Comme le montrent les figures 1 et 2, les moyens de pilotage 32 et les moyens d'arrêt 34 qui sont disposés dans un même doigt de gant 36 commandent de préférence le dé- placement de chariots 38 et d'organes mobiles 52 si- tués dans les mêmes tubes guides 28. Conformément à une caractéristique intéres- sante du dispositif selon l'invention, une partie des mécanismes de transmission par lesquels les moyens de- pilotage 32 et les moyens d'arrêt 34 agissent respec- tivement sur les chariots 38 et sur les organes mobi- les 52, est disposée à l'intérieur d'un châssis amovi- ble 64, de configuration générale cylindrique et d'axe vertical, qui est placé à l'intérieur de la cuve 10 du réacteur entre le couvercle obturant celle-ci et l'ex- trémité supérieure des tubes guides 28 De façon plus précise, on voit sur la figure 1 que le châssis 64 repose sur une plaque 66, elle-même fixée de façon amovible dans la cuve 10 du réacteur, cette plaque 66 assurant par ailleurs le supportage des tubes guides 28 et des mécanismes contenus dans ces tubes La hau- teur du châssis 64 est faible par rapport à une hau- teur de barre 26; elle est de toute manière nécessai- re dans les meilleures réalisations antérieures con- nues; ainsi l'encombrement vertical au-dessus du coeur 14 est très nettement inférieur à celui des dis- positifs antérieurs connus. Afin de permettre le démontage du châssis 64 et de la partie des mécanismes de transmission dispo- sée à l'intérieur de ce châssis, des raccords ou man- chettes démontables représentés schématiquement en 68 sont prévus sur chacun des arbres de commande coaxiaux et 56 qui traversent le châssis 64 Pour la même raison, des accouplements 70 et 72 sont prévus au ni- veau de la plaque horizontale 66 respectivement entre les arbres verticaux 46 et les vis 48 et entre les arbres verticaux 62 et les organes mobiles 52. Compte tenu du fait que les mouvements à transmettre par les accouplements -70 et 72 sont des mouvements de rotation, la transmission des mouvements peut être faite au moyen de carrés d'entraînement mâ- les et femelles ou de tout mécanisme équivalent Tou- tefois, lors de la mise en place du châssis 64 et des mécanismes qu'il contient, il est nécessaire de pré- voir des moyens permettant de compenser les incertitu- des de positionnement angulaire de chaque carré mâle par rapport à son carré femelle A cet effet, on a prévu, au niveau de chacun des accouplements 70 et 72, un mécanisme particulier représenté sur la figure 3. On voit sur la figure 3 que chacun des ar- bres 46 et 62 est un arbre creux qui tourne librement à l'intérieur du châssis 64 par l'intermédiaire de pa- liers 73 Comme on l'a déjà indiqué, un pignon conique de renvoi d'angle 74 est claveté à l'extrémité supé- rieure de l'arbre 46 ou 62 pour assurer son entraîne- ment en rotation L'intérieur de l'arbre creux 46, 62, définit un carré d'entraînement femelle 76 entraînant en rotation un arbre interne 78 par l'intermédiaire d'un carré d'entraînement mâle 80 L'extrémité infé- rieure de l'arbre 78 est munie d'un carré d'entraîne- * ment femelle 82 constituant l'accouplement 70, 72 pro- prement dit avec un carré d'entraînement mâle 84 formé à l'extrémité supérieure de la vis 48 ou de l'organe mobile 52, selon le cas, cette vis ou cet organe étant reçu(e) dans un palier 86 monté dans le boîtier 88 à l'intérieur du tube guide 28 correspondant et à l'ex- trémité supérieure de ce tube (figure 1). La coopération entre les carrés d'entraîne- ment mâle 80 et femelle 76 permet à l'arbre 78 de se déplacer parallèlement à son axe sur une distance au moins égale à la hauteur du carré femelle 84, à l'en- contre de la force exercée vers le bas par un ressort de compression 90, logé entre les arbres 46, 62 et 78. Enfin, un carré d'entraînement manuel 92 est prévu à l'extrémité supérieure de l'arbre 78 afin de r 6 alier manuellement la coïncidence des positions angulaires des carrés 82 et 84. Le fonctionnement de l'accouplement qui vient d'être décrit en se référant à la figure 3 est simple Lorsque le châssis 64 est présenté avec l'en- semble des mécanismes de transmission qu'1 il contient, il se met en place naturellement au niveau de fonc- tionnement, puisque les carrés d'entraînement 84 qui ne sont pas en phase angï, 11 ire avec les carrés d'en- traînement 82 repoussent les arbres internes 78 cor- respondant à l'intérieur des arbres 46 62 Au cours de ce mouvement, le carré mâle 80 glisse dans le carré femelle 76 de la hauteur correspondant à celle du car- ré mâle 24, en comprimant le ressort 90 comme on l'a représenté sur la partie droite de la figure 3. La réalisation des accouplements entre les carrés 82 et 84 est faite manuellement au moyen d'un outillage approprié qui vient agir sur chaque carré d'entraînement manuel 92 pour faire tourner l'arbre 78 jusqu'à ce que le carré femelle 82 vienne coïncider avec le carré mâle 84 Lorsque cette coïncidence angu- laire est réalisée, le ressort 90 se décomprime ins- tantanément et pousse l'arbre 75 de telle sorte que le carré q 2 vient coiffer le carré 84 correspondant, com- me on l'a représenté sur -a partie gauche de la figu- re 3. Afin -e diminuer l'encombrement radial hors tout du récteur, 1 'encombr Qent anguiaire des arbres de co:mande horizontaux 40 et 56 à l'intérieur de la cuve 10 du réacteur est limité de préférence à un es- pace angulaire inférieur 180 , tomme l'illustre la figure 2 De plus, pour des raisons pratiques, on a cherché dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, a disposer ensemble de ces arbres horizontaux dans un même plan horizontal Toutefois, cette disposition a p:": cons-quence de compliquer les mécanisoies disposes à l intérieur du châssis 64 et conduit notamment à l'ajout des arbres obliques 42 et 58 Il en resu?-e aue i'encombrement vertical du dis- positif selon liinvention au-dessus du coeur du réac- teur est légèrement plus importaïit dans le mode de réalisation représente que dans un autre mode de réalisation non représenté selon lequel tous les ar- bres de comande ne seraient pas disposés dans un même plan hcrizontal En effet, cette variante permettrait notamment de commander directement le pilotage et l'arrêt du réacteur dans l'axe des arbres horizontaux 44 et b U, les manchete de sortie étant decalees sur la bride de cuve dans l'axe ï-espectif des arbres 44 et 60. -On remarquera aussi que les moyens de pilo- tage 32 ainsi que les moyens d'arrêt 34 ne sont pas nécessairement disposés à la périphérie de La bride supérieure de la cuve du réacteur, comme on vient de le décrire En effet, les moyens d'arrêt 34 peuvent aussi être disposés à l'intérieur du réacteur et ils sont alors logés dans le châssis 64 pour agir directe- ment sur le ou les organes mobiles 52 qui leur corres- pondent Cette disposition est particulièrement adap- tée au cas particulier dans lequel le nombre des moyens d'arrêt est différent de celui des moyens de pilotage. Dans un réacteur de type différent autori- sant l'implantation de certains éléments au-dessus du couvercle de la cuve du réacteur, les moyens de pilo- tage 32 ainsi que les moyens d'arrêt 34 peuvent aussi être disposés directement au-dessus de couvercle et ils entraînent alors en rotation des arbres de comman- de verticaux 42 et 56 remplissant une fonction identi- que à celle des arbres de commande horizontaux 40 et 56. On décrira maintenant, en se référant aux figures 4 à 22, différents modes de réalisation et variantes des parties de mécanismes qui sont logées dans les tubes guides afin d'assurer notamment le pi- lotage et l'arrêt du réacteur en déplaçant verticale- ment les chariots 38 et en décrochant les barres ab- sorbantes 26 des chariots. Ainsi, on voit sur la figure 4 l'un des cha- riots 38 dont le déplacement vertical à l'intérieur du tube guide 28 correspondant est commandé à l'aide d'une vis 48 reçue dans un écrou à billes 50 fixé au chariot 38 Comme le montre la figure 5, la vis 48 est décalée par rapport à l'axe du tube guide 28 et elle est disposée entre les espaces disponibles de la barre absorbante 26 lorsque celle-ci est en position haute dans le tube guide. Les moyens de liaison 54 entre la tête 27 de la barre absorbante et le chariot 38 comprennent deux leviers 94 dont les extrémités supérieures sont mon- tées pivotantes sur le chariot 38 par deux axes hori- zontaux 96 parallèles entre eux Les extrémités infé- rieures des leviers 94 pénètrent dans un évidement 98 formé à l'extrémité supérieure de la tête de barre 27 et présentant sur leurs bords externes des parties en saillie 97 qui pénètrent dans une partie de plus gran- de largeur de l'évidement 98, ce dernier présentant dans sa partie haute une partie de largeur réduite 99 qui se trouve normalement au-dessus des parties en saillie 97 des leviers 94 La tête de barre 27 est ainsi suspendue au chariot 38 lorsque les leviers 94 sont écartés l'un de l'autre, comme l'illustre la fi- gure 4. L'écartement des leviers 94 est obtenu au moyen de l'organe mobile 52 qui, dans le mode de réa- lisation de la figure 4, est constitué par une tige verticale dont l'axe est confondu avec celui du tube guide 28 La tige 52 se trouve logée dans un alésage ou passage 114 formée dans la barre absorbante lorsque celleci est en position haute La tige 52 est apte à tourner sur elle-même de 90 lorsque les moyens d'ar- rêt correspondants 34 sont mis en oeuvre et elle défi- nit en section deux surfaces de came 100, comme l'il- lustre notamment la figure 5. On voit sur cette dernière figure que, lors- que la tige 52 occupe la position représentée, elle sollicite les leviers 94 en écartement l'un de l'autre et maintient ainsi les extrémités inférieures en sail- lie 97 de ces leviers en-dessous de la partie de lar- geur réduite 99 dans l'évidement 98 de la tete de bar- re 27, ce qui a pour effet d'assurer l'accrochage de la barre absorbante 26 au chariot 38. Au contraire, lorsqu'on actionne les moyens d'arrêt correspondants pour faire tourner de 90 la tige 52, on voit sur les figures 6 et 7 que la distance entre la partie de chacune des surfaces de came 100 placée en vis-à-vis de l'un des leviers 94 diminue suffisamment pour permettre aux extrémités en saillie 97 des leviers 94 de dégager la partie de plus grande largeur de l'évidement 98, ce qui a pour effet d'assu rer la chute de la barre 26 correspondante dans le coeur du réacteur. On notera que, dans les modes de rfalisation représentés, les extrémités inférieures des leviers 94 sont maintenues en permanence contre les surfaces de came 100 formées sur la -tige 52 par les forces de gravité résultant du poids de la barre absorbante 26 Cet effet est obtenu par suite de la coopération d'une surface tronconique 102 formée entre les parties de largeur différente de l'évidement 93 avec des rampes 103 formées au-dessus des parties en saillie 97 des leviers 94. On voit aussi sur la figure 4 que chacune des extrémités inférieures des leviers 94 est en appui sur la surface de came 100 formée en vis-à-vis sur la tige 52 par l'intermédiaire d'une roulette 104 Ces roulettes permettent de transformer en forces de rou- lement les forces de frottement qui existent entre les leviers 94 et la tige 52 lorsqu'on déplace la barre absorbante 26 sous l'action des moyens de pilotage. On voit sur les figures 8 et 9 que les bol- tiers 30 des assemblages combustibles comportent, de préférence, à leur extrémité supérieure, des amortis- seurs hydrauliques de fin de chute 106 qui peuvent être au nombre de 2, comme représenté, et disposés symétriquement par rapport à l'axe du boîtier On voit que la tête 27 de la barre absorbante est pourvue à cet effet de pattes 108 qui viennent en appui sur les amortisseurs hydrauliques 106 lorsque la barre 26 ar- rive en fin de course dans le coeur Afin d'assurer un guidage efficace de la barre dans son tube guide, elle peut être munie d'un ou plusieurs galets de roule- ment 109. On voit aussi sur les figures 8 et 9 que la tête de barre 27 porte deux ergots basculants 110 dis- posés symétriqement par rapport à l'axe commun au tu- be guide et à la tige 52 Ces ergots sont articulés autour de deux axes Iorizortaux et parallèles 112 Les extrmités des ergots 110 font saillie à l'intérieur du passage 114 qui est menage dans la barre absorbante 26 pour pe Ir ettre la passage de la tige 52 De façon plus précise, les ergo's 110 sont décalés de 90 par rapport aux leviers 94, comme le fait apparaître la comparaison des figjues 5 et 9 Les extrémités des ergots 110 sont donc normalement en vis-à-vis des par- ties des surfaces de camie 100 de plus petit débordem- ent radial de la tige 52, lorsque cette tige occupe la posit Ion re-oe; intue sur les figures 4 et 5 assurant l'accrochage de la barre absorbante sur son chariot. Les extrémités des ergots 11 sont même alors légère- mient espacées des parties des surfaces de came 100 de plus petit débordement, de façon à éviter tout frotte- iient lors du déplac-ement de la barre absorbante sous l'action des moyens de pilotage Au contraire, lorsque la tige 52 tourne de 90 , commandant ainsi comme on l'a vu la chute de la barre absorbante, les ergots 110 se trouvent en vis-à-vis des parties des surfaces de came 100 de plus grand débordement radial de la tige 52, de telle sorte qu'ils viennent se placer en-des- sous d'une surface de butée 116 formée à proximité de l'extrémité inférieure de la tige 52, lorsque la barre 26 a chuté dans le coeur, comme l'illustre la figure 8 Toute remontée de la barre 26 résultant d'une dé- pressurisation accidentelle est ainsi empêchée. Sur les figures 10 et 11, on a représenté une variante du mode de réalisation de la figure 4 selon laquelle le mécanisme de pilotage disposé à l'intérieur de chacun des tubes guides 28 n'est plus constitué par une seule vis verticale coopérant avec un écrou mais par deux vis verticales 48 ' coopérant avec deux écrous 50 ', les vis et les écrous étant dis- posés symétriquement par rapport à l'axe du tube gui- de Par rapport au mode de réalisation de la figure 4, cette variante présente l'avantage de supprimer le porte-à-faux dû au décalage entre l'axe de la vis 48 et l'axe du tube guide Toutefois, cette solution est plus complexe puisqu'elle oblige à entraîner simulta- nément deux vis en rotation au lieu d'une et le porte- à-faux du mode de réalisation de la figure 4 est suf- fisamment faible pour pouvoir être accepté lorsque le chariot 38 et la barre 26 sont convenablement guidés dans le tube 28 Le dispositif représenté est par ail- leurs identique à celui de la figure 4. Dans les réalisations de l'invention décri- tes jusqu'à présent, il est indispensable de ménager un passage 114 dans la barre absorbante, ceci conduit dans la pratique à renforcer la partie centrale de la barre absorbante, aux dépens du volume de combustible. Les solutions décrites ci-après permettent de pallier cet inconvénient. Dans le mode de réalisation de la figure 12, on a remplacé l'écrou à billes 50 du système vis-écrou de la figure 4 par un écrou à galets 50 " venant s'en- gréner sur la vis 48 De plus, les moyens de liaison 54 entre le chariot 38 et la tête de barre 27 ne com- prennent plus qu'un seul levier 94 ' dont l'extrémité inférieure présente sur son bord interne une partie en saillie 97 ' qui vient s'engager dans un évidement 98 ' formé sur la côté de la tête de barre 27, en-dessous d'une partie en saillie 99 ', lorsque le levier 94 ' pivotant autour de son axe 56 est sollicité vers l'axe du tube guide par un organe mobile 52 ' Comme dans le mode de réalisation de la figu-re 4, lorsqu'il en est ainsi, la coopération de l'extrémité en saillie 97 ' du levier pivotant 94 ' avec l'évidement 98 ' est telle que la barre absorbante 26 est accrochée au chariot 38. Au-dessus de l'extrémité inférieure en saillie du le- vier 94 ' est également formée une rampe 103 ' qui coo- père avec une rampe 102 ' formée entre l'évidement 98 ' et la partie en saillie 99 ' Les rampes 102 ' et 103 ' coopèrent entre elles pour solliciter l'extrémité in- férieure du levier 94 contre l'organe mobile 52 ' sous l'action des forces de gravité résultant du poids de la barre absorbante 26 Le pivotement de l'organe 52 ', qui est constitué comme dans le mode de réalisation de la figure 4 par une tige verticale apte à tourner au- tour de son axe propre, a donc pour effet d'assurer la chute de la barre absorbante 26. Comme le montre la figure 13, en raison de l'utilisation d'un seul levier 94 ' pour assurer la liaison entre le chariot 38 et la barre absorbante 26, la tige 52 ' présente une seule surface de came 100 ', de telle sorte qu'elle constitue en fait un excentri- que De plus, la tige 52 ' est décalée axialement par rapport au tube guide 28 et elle est située entre les espaces libres formés par la barre absorbante 26, com- me le montre notamment la figure 17 Comme dans le mode de réalisation précédent, l'extrémité inférieure du levier 94 ' porte une roulette 104 par laquelle elle est en appui contre la tige 52 '. Le guidage du chariot 38 lors de son dépla- cement vertical est réalisé par le tube guide 28 A cet effet, on voit sur la figure 13 que le chariot 38 peut être muni, par exemple, de trois roulettes 118. Le guidage de la barre absorbante est réali- sé dans le tube 28 La barre absorbante, sur la figure , est une croix dont les ailes sont guidées dans des glissières 105, en tôle mince, ménagées dans le tube- guide 28 Chacune de ces ailes possède à deux niveaux des molettes de guidage 107 afin de rouler sans frot- ter lors de la manoeuvre de pilotage et de la chute. Sur les figures 15 à 17, on a représenté en- particulier les moyens permettant, dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit en se référant aux figures 12 à 14, d'empêcher la remontée accidentelle de la barre absorbante 26 lorsque celle-ci a chuté dans le coeur du réacteur Compte tenu de la disposi- tion de l'arbre tournant 52 ', on utilise un seul ergot basculant 110 ' qui est monté dans la tete de barre 27 et fait saillie vers la tige 52 ' par rapport à cette dernière Lorsque la tige 52 ' occupe la position re- présentée sur les figures 13 à 15, dans laquelle cette tige assure la liaison entre le chariot 38 et la barre absorbante 26, l'extrémité en saillie de l'ergot bas- culant 110 ' se trouve éloignée de la tige En revan- che, lorsque cette tige tourne de 900 afin de commnan- der le décrochage de la barre absorbante 26, la partie en saillie de l'ergot 110 ' se trouve placée en-dessous d'une surface de butée 116 ' formée sur un doigt 120 disposé à la partie inférieure de la tige 52 ' après que la barre ait chuté dans le coeur du réacteur (fi- gure 15) Lors de la chute de la barre 26, l'ergot ' est conçu de telle manière qu'il doit basculer pour franchir la surface de butée 116 t. La figure 17 montre que dans ce mode de réa- lisation, il est aussi possible de prévoir des amor- tisseurs hydrauliques de fin de chute 106 ' à la partie supérieure des boîtiers 30 des assemblages combusti- bles. On a représenté sur les figures 18 et 19 un autre mode de réalisation de la partie du mécanisme de pilotage placée à l'intérieur des tubes guides 28 Ce mécanisme comprend, dans la partie supérieure du tube guide 28, une roue crantée 122 dont l'axe horizontal 124 est porté par un support 126, fixé dans le tube guide 28 La roue crantée 122 peut être entraînée en rotation par le mécanisme décrit précédemment, par l'intermédiaire de pions fe renvoi d'angle -non re- présentés) Uine deuxième roue crantée 128 est disposée dans ie même plan que la première, à la partie infé- rieure du tube guide 28, et montée sur un axe 130 porté par un support 132 fixé dans le tube guide 28. Les deux roues crantées 122 et 128 regoivent une chaî- ne métallique d'entraînemen{: ouverte 134 dont les deux extrémités sont fixées au chariot 3, par des attaches 136 La cha ne 134 peut sotamrent être constituée d'éléments emilés sur n ruban -:tnlique, sur un fil d'acier rond ou tout équivalent, ce qui permet de sup- primer les axes et donc les forces de frottement Les autres parties du dispositif leprssenté sur les figu- res 18 et 19 sont par ailleurs identiques à celles qui ont été Cécrites en S référant aux figures 12 à 17. Sur les figures 20 et 21, on a représenté un autre mode de réalisation de l'o 2 gane mobile assurant normalement le blocage de la liaison entre le chariot 38 et l'élément absorbent 26 et assurant la chute en sécurité de ce dernier lors d'une mise en oeuvre des moyens d'arrêt correspondants Les moyens de liaison sont par ailleurs identiques à ceux qui ont été dé- crits précédemment en se référant à la figure 12, c'est-à-dire qu'ils comprennent un seul levier 94 ' monté pivotant par son extrémité supérieure sur le chariot 38 et dont l'extrémité inférieure présente un bord interne 97 ' qui fait saillie dans un évidement 98 ' de la tête de barre 27. Comme l'illustre tout d'abord la flèche 138 sur la figure 20 cette solution diffère des précéden- tes par le fait que sa commande s'effectue en impri- mant à une tige verticale 140 un mouvement de transla- tion rectiligne parallèment à son axe au lieu d'un mouvement de rotation Si l'on utilise les mécanismes décrits par ailleurs en se référant aux figures 1 et 2, il est donc nécessaire de prévoir des moyens pour transformer le mouvement de rotation initial en un mouvement de translation Il paraît cependant plus simple d'utiliser un moyen d'arrêt 34 produisant immé- diatement un mouvement de translation et il paraît alors particulièrement avantageux d'utiliser la solu- tion déjà mentionnée qui consiste à placer les moyens d'arrêt 34 directement à l'intérieur du châssis 64 et à utiliser pour cette fonction des commandes électro- magnétiques, hydrauliques, pneumatiques ou autres, sensibles à la disparition d'un signal pour assurer la chute des barres 26 correspondantes. Comme le montre la figure 20, l'extrémité inférieure de la tige 140 est articulée sur l'extrémi- té supérieure d'une tige 52 " qui constitue l'organe mobile agissant sur le levier 94 ' La tige 52 " est disposée verticalement à l'intérieur du tube guide 28 et elle est reliée à ce dernier par un mécanisme transformant le mouvement de translation qui lui est imparti par la tige 140 en un mouvement linéaire obli- que De façon plus précise, la tige 52 " est articulée à son extrémité supérieure sur une biellette 142 et à son extrémité inférieure sur une biellette 144 Ces biellettes sont elles-mêmes articulées sur des sup- ports 146, 148 fixés dans les tubes guides 28 Les biellettes 142 et 144 sont parallèles entre elles et présentent la même longueur entre axes, de telle sorte qu'elles permettent à la tige 52 " de rester constam- ment verticale En outre, l'inclinaison des biellettes est telle que la tige s'éloigne du levier 94 ' lors- qu'elle est soumise à une force tendant à la déplacer vers le bas Le déplacement qui en résulte est calculé de façon à permettre à l'extrémité inférieure en sail- lie du levier 941 de sortir de l'évidement 98 ' afin d'assurer la chute en sécurité de la barre absorbante 26 Il est à noter que ce déplacement peut être obtenu par un déplacement de quelques millimètres de la ti- ge 140. Comme l'illustre en particulier la figure 21, un ressort de compression 150, d'axe vertical, est disposé entre une plaque 152 fixée à l'intérieur du tube guide 28 et une plaque 154 fixée à la tige 52 ", légèrement audessus de son axe d'articulation sur la biellette inférieure 144, de façon à solliciter cette partie inférieure de la tige 52 " vers le bas Ce res- sort 150 est destiné, en cas de rupture de la tige 52 ", à commander automatiquement la chute en sécurité de la barre absorbante 26 quelle que soit la position du moyen d'arrêt correspondant En effet, on voit que ce ressort 150 amène la partie inférieure de la tige supposée cassée 52 " dans la position représentée sur la figure 21, dans laquelle le levier 94 ' peut s'écar- ter de l'évidement 98 ' pour commander la chute de la barre. On voit aussi sur la figure 21 que les moyens pour empêcher la remontée de la barre absorban- te après sa chute en sécurité dans le coeur du réac- teur comprennent, comme dans le mode de réalisation des figures 12 à 17, un ergot pivotant 110 ' monté sur la tête de barre 27 et dont l'extrémité fait saillie par rapport à celle-ci Lorsque la chute en sécurité a été commandée soit par les moyens d'arrêt, soit sous l'action du ressort 150, une surface 116 " formée sur la biellette 144 vient se placer au-dessus de la par- tie de l'ergot pivotant 110 ' qui fait saillie hors de la tête de barre 27, de façon à empêcher toute remon- tée accidentelle de la barre absorbante 26. Enfin, on a représenté sur les figures 20 et 21 une variante de la tête de barre 27 dans laquelle cette tête est réalisée en deux parties reliées entre elles par une tige 29 et sollicitées en éloignement l'une de l'autre par un ressort de compression 31. Cette disposition permet de réaliser une bu- tée élastique entre le chariot 38 et la tête de barre 27 lors de l'opération de réaccrochage de celle-ci après une chute en sécurité, et de faciliter ainsi la procédure de réaccrochage de la boite absorbante. On a représenté sur la figure 22 une variant- te du mode de réalisation des figures 20 et 21 du mécanisme d'arrêt disposé dans chacun des tubes guides 28 Cette variante consiste à remplacer la liaison par biellettes entre la tige verticale 52 " et le tube gui- de 28 par une autre liaison assurant également la transformation du mouvement de translation verticale en un mouvement linéaire oblique A cet effet, on voit que la tige 52 " est munie à proximité de chacune de ses extrémités d'une encoche en forme de V 156 dont la partie inférieure forme un plan incliné sur lequel vient rouler une roulette 158 montée de façon tournan- te à l'intérieur du tube guide Le fonctionnement du mécanisme est par ailleurs semblable à celui du méca- nisme décrit en se référant aux figures 20 et 21. Le guidage de la tige 52 " s'effectue dans un fourreau (non représenté) ménagé dans le tube guide 28 Cette tige possède des galets afin de supprimer les forces de frottement. On voit en outre sur la figure 22 que la chute de la barre absorbante 26 peut être accélérée par différents moyens On a tout d'abord représenté de façon schématique un ressort 160 tendant à écarter l'extrémité en saillie du levier 94 ' de l'évidement 98 ' On a également représenté une tige verticale 162 coulissanu dans le chariot 38 pour venir en appui par son extrémité inférieure zur la tête de barre 27. Cettc tige 162 est 'c"iicitée vers Ie bas pa L un res- * sort 164 normalement comprimé lorsque la barre absor- bante est accrochée au chariot; ce ressort 164 impri- me une accélération initiale à la barre 26 par l'in- termédiaire de la tête 162 lors d'une chute en sécuri- té. Enfin, on a representé sur la ficure 22 une variante des moyens pour empêcher la remontée acciden- tell> de la barre absorbante 26 lorsque celle-ci a chuté dans iÄ coeur du réacteur il est à ?noter que cette variante peut, tre utilisée quel que soit le mécanisme d'arrêt puisqu'elle est indépendante de la configuration de l'organe mcbile Dans cette solution, un moduler est mionté dans le tube guide 28 à proximité de son extrémité inférieure Ce boltier peut être mé- nagé dans le support 89 dans lequel est logé le roule- ment supportant lle, remite inférieure de la vis 48 Le support 89 reçoit de façon coulissante un pène 168 qui est disposé radiale: ent de façon à pouvoir faire saillie hors du support 89 par son extrémité la plus proche de l'axe du tube guide Le pène 168 pénètre dans un évidement 170 formé dans la tête de barre 27, sous l'impulsion d'un ressort de compression 172, lorsque la barre a chuté dans le coeur du réacteur. L'extrémité du pêne 168 est biseautée, ainsi qu'une surface 166 de la tête de barre 27, de façon à permet- tre la chute de la barre absorbante en totalité dans le coeur lorsque le pène fait saillie hors du support 89 Afin de permettre la remontée de la barre absor- bante à l'aide des moyens de pilotage, un doigt ou une fourchette 174 fait saillie à la partie inférieure du chariot 38 et coopère avec un ergot 176 du pène 168 de façon à effacer celui-ci à l'intérieur du support 89 pour dégager son extrémité de l'évidement 170 lorsque le chariot 38 est en position basse. Il est à noter qu'un système identique à celui qui vient d'être décrit peut aussi être disposé à la partie supérieure de chacun des bo Utiers 30 des éléments combustibles afin que les barres absorbantes soient parfaitement verrouillées dans le coeur lors d'un démontage de l'ensemble du dispositif de commande des barres Un tel système pourrait être logé dans le support des amortisseurs hydrauliques, à la partie su- périeure du coeur A cet effet, un deuxième doigt du type du doigt 174 peut être prévu sur chacun des cha- riots 38. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande des barres absor- bantes ( 26) susceptibles d'être introduites dans le coeur ( 14) d'un réacteur nucléaire, afin d'assurer le pilotage et l'arrêt de ce dernier, caractérisé en ce que chacune des barres absorbantes comporte une tête ( 27) normalement accrochée, par des moyens de liaison ( 54) déverrouillables à distance, à un chariot ( 38) apte à se déplacer, verticalement, sous l'action de moyens de pilotage ( 32), dans le prolongement d'un boîtier d'assemblage ( 30) contenant un jeu d'éléments combustibles du coeur du réacteur, des moyens d'arrêt ( 34) agissant sur les moyens de liaison ( 54) afin de désolidariser le chariot ( 38) de la tête de barre ( 27) correspondante, lorsqu'il est nécessaire de commander la chute en sécurité de cette barre absorbante. 2 Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que ledit chariot ( 38) est contenu dans un tube guide vertical ( 28) apte à recevoir éga- lement ladite barre absorbante. 3 Dispositif selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que les moyens de pilotage ( 32) agis- sent sur les chariots ( 38) par l'intermédiaire d'un premier mécanisme de transmission ( 40, 42, 44, 46, 48, ), en ce que les moyens d'arrêt ( 34) agissent sur les moyens de liaison ( 54) par l'intermédiaire d'un deuxième mécanisme de transmission ( 56, 58, 60, 62, 52) et en ce qu'une partie ( 40, 42, 44, 46) du premier mécanisme et une partie ( 56, 58, 60, 62) du deuxième mécanisme sont placées dans un châssis démontable ( 64) disposé à l'intérieur de la cuve ( 10) du réacteur, au- dessus des tubes guides ( 28). 4 Dispositif selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce que les parties du premier et du deuxième mécanismes qui sont placées dans le châssis ( 64) comprennent chacune un arbre vertical ( 46, 62) au-dessus de chaque tube guide ( 28), l'extrémité infé- rieure de chaque arbre étant raccordée par un accou- plement démontable ( 70, 72) à une autre partie ( 48, , 52) du mécanisme de transmission correspondant, logée dans le tube guide correspondant. Dispositif selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce que l'accouplement démontable ( 70, 72) comprend une pièce d'entraînement ( 78) sollicitée élastiquement vers le bas mais apte à s'effacer vers le haut lors de la mise en place du châssis ( 64) et de la partie des mécanismes qu'il contient, lorsqu'il existe un décalage angulaire entre cette pièce d'en- traînement et ladite autre partie du mécanisme de transmission correspondant, logée dam le tibe guide correspondant. 6 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 4 et 5, caractérisé en ce que ladite autre partie du premier mécanisme de transmission co r- prend au moins une vis verticale ( 48) logée dans cha- que tube guide ( 28) et reçue dans un écrou ( 50) soli- daire du chariot ( 38) correspondant. 7 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 4 et 5, caractérisé en ce que ladite autre partie du premier mécanisme de transmission com- prend deux roues dentées ( 122, 128) disposées dans le même plan vertical, à l'intérieur de chaque tube guide ( 28) et à proximité de chacune des extrémités de celui-ci, et une chaîne ouverte ( 134) engrénée sur les deux roues dentées et fixée par ses deux extrémités au chariot ( 38) correspondant. 8 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 3 à 7, caractérisé en ce que le premier mécanisme de transmission comprend des arbres de com- 252 78226 mande horizontaux ( 40) traversant le châssis ( 64) par l'intermédiaire de raccords démontables ( 68) et tra- versant la cuve ( 10) du réacteur pour pénétrer dans des doigts de gant che et êr entraînés e rotationpalemonsd pilotage ( 22), ces dlern-iers étant des entraîneurs ma- gnétiques datla pai:t 2 e mgéiuliée à l'arbre de cnirande ) orreponant est plarée dans le éloigt k d:-t la pri itice est Dacée 1 'extDrieuir 3 o lafz cuve ( 10) du réacteur et agi-t au travers _Li la ar L u c I de gari L. 9 DioLfseLor la i-veïndicat"-n 8, ca- ractérisé en ce que les arbres de comrcurande horizontaux ( 40,sont disoses nïme pa horizontal et co->:upent un espace 'L inférieur à 1801. i G d P 5 L selon la revend ication 8, caractérise er ce que les arbes de commande horizcn-1 taux ( 4 O) sont das-ses S dzzs plans horizcrn L-atx lé 9,r,fnèit -lecal, Itz par rapport aux asutres et 11 'isssi i l'une quelcenque des revendications 8 çàéis en ce que les ar- bres decom>ekr ix ( 40)1 sont creux, en ce Ca Ie "ilti A sont placés dans les dogt e jr e sz és b chcu 3 es moyeons de pi- lotage ( 32) t& en ce aue le deuzixâTme mécanisme de transmission (-cït-po-rte J 'c arbres de com- mande horizon- -taux ( 56) 1 ogé_s a l-intérieur des arbres creux ( 40 >. 12 Dispoo&h J selon l'une quel-conque des revendications 3 à 7, caracteri sée N ce que le premier mécanisme de transmission comprend des arbres de com- mande verticaux traversanit de façon étanche le couver- cle de la cuve du réacteur: de façon à être entraînés en rotation par les moiens de pilotage, ces d erniers étant placés au-dessus du couvercle. 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt sont placés entièrement à l'intérieur du châs- sis. 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le nombre des moyens d'arrêt ( 3, 4) est indépendant du nombre des moyens de pilotage ( 32). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 14, caractérisé en ce que chaque moyen de liaison ( 54) comprend au moins un levier ( 94) articulé sur le chariot ( 38) à son extrémité supérieu- re, l'extrémité inférieure du levier venant s'engager dans un évidement ( 98) formé dans la tête de barre ( 27) correspondante, sous l'action d'une pièce mobile ( 52) lorsque cette pièce occupe une première position, les moyens d'arrêt ( 34) agissant sur ladite pièce mo- bile par l'intermédiaire du deuxième mécanisme -de transmission pour la placer dans une deuxième position telle que le levier ger son extrémité inférieure de l'évidement ( 98) formé dans la tête de barre ( 27), désolidarisant ainsi cette dernière du chariot ( 38) correspondant. 16 Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que des moyens élastiques ( 160) sont prévus entre le chariot ( 38) et le levier ( 94 ') afin de faire pivoter ce dernier sur son axe ( 96) pour dé- gager son extrémité inférieure de l'évidement ( 98 ') formé dans la tête de barre ( 27) lorsque la pièce mo- bile ( 52 ") est placée dans ladite deuxième position. 17 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 et 16, caractérisé en ce que l'ex- trémité inférieure du levier ( 94) porte au moins une roulette ( 104) par laquelle le levier est en appui sur ladite pièce mobile ( 52). 18 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que ladite pièce mobile ( 52) est une tige verticale qui définit en section au moins une surface de came ( 100) placée en vis-à-vis du levier ( 94) et en ce que les moyens d'arrêt ( 34) agissent sur ladite tige par l'intermé- diaire du deuxième mécanisme de transmission pour im- primer à la tige un mouvement de rotation autour de son axe vertical. 19 Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'axe de la tige verticale ( 52) est confondu avec celui de la barre absorbante ( 26) correspondante et en ce que deux leviers ( 94) sont articulés sur un axe ( 96) solidaire du chariot ( 38) de part et d'autre de la tige ( 52) et en vis-à-vis de deux surfaces de came ( 100) formée sur cette dernière. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'axe de la tige verticale ( 52 ') est décalé par rapport à celui de la barre absorbante ( 26) correspondante. 21 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 18 à 20, caractérisé en ce que la tête ( 27) de la barre absorbante porte au moins un ergot basculant ( 110) apte à venir en-dessous d'une surface de butée ( 116, 120) formée à l'extrémité inférieure de la tige ( 52), lorsque la barre ( 26) est introduite entièrement dans le coeur du réacteur et lorsque la tige verticale occupe ladite deuxième position, afin d'empêcher la remontée accidentelle de la barre, ladi- te surface de butée ( 116, 120) n'étant plus au-dessus dudit ergot ( 110) lorsque la tige ( 52) tourne d'un angle donné pour occuper ladite première position, sous l'action de réarmement des moyens d'arrêt ( 34). 22 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que ladite pièce mobile est une tige verticale ( 52 ") qui coopère avec le tube guide ( 28) correspondant par l'intermé- diaire de moyens de transformation de mouvement ( 142, 144; 146, 158) et en ce que les moyens d'arrêt agis- sent sur ladite tige par l'intermédiaire du deuxième mécanisme de transmission, parallèlement à son axe vertical, de façon à déplacer la tige en oblique par rapport à cet axe sous l'effet des moyens de transfor- mation de mouvement. 23 Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que des moyens élastiques ( 150) sont disposés entre le tube guide ( 28) et l'extrémité infé- rieure de la tige ( 52 ") et agissent sur cette extrémi- té pour la solliciter verticalement vers le bas, de façon à déplacer celle-ci en oblique, en éloignement du levier ( 94), en cas de rupture de la tige. 24 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 et 23, caractérisé en ce que les moyens de transformation de mouvement comprennen t deux biellettes ( 142, 144) articulées respectivement entre les extrémités inférieure et supérieure de la tige ( 52 ") et le tube guide ( 28). Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que la bieliette ( 144; articulée à l'extrémité inférieure de la tige ( 12 ") porte une sur- face ( 116 ") apte à venir se placer au-dessus d'un er- got basculant ( 110 ') monté sur la tête de barre ( 27) lorsque la barre est introduite entièrement dans le coeur du réacteur et lorsque la tige verticale est placée en position basse sous l'action des moyens d'arrêt ( 34). 26 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 et 23, caractérisé en ce que les moyens de transformation de mouvement comprennent des rampes inclinées ( 156) formées à proximité des extré- mités de la tige verticale ( 52 ") et roulant sur des roulettes ( 158) montées à l'intérieur du tube guide ( 28). 27 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 18 à 20, 22 à 24 et 26, caractérisé en ce que la tête de barre ( 27) comprend un deuxième évi- dement ( 170), en ce qu un -c, ier ( 89) est disposé à l'intérieur du tube guide ( 28 J et reçoit de façon cou- liÀeta:n prne t}Sr o 3 'Dit rad 1 ale,:-nt vers l'a e du tube guide par un r-ssort, de façon à faire saillie dans le dexi-k Le;,idemelt lorsque la barre ( 25) est in'zo;u te tièrezient dans le coeur du réac- teur et en ce que le i-chariot ( 38) porte un doigt ( 174) qui fait saillie vers le bas de façlon à solliciter le pène hors du deuxil-n:e videment lorsque le chariot est en position basse dans le tub a guide ( 28). 28 Dis E-sitif seon ''une quelconque des rex'e ndications prcédentes, caracegris 6 en-ce que cha- ct:: e:s y e::u de pi'otay ( 32) est constitue par un entraîneur magnétique. 29 Dispositif selon l'une quelconque des revendications pécenes, caractérisé en ce que cha- cun des moyens d:ar: t i 34) comporte un organe mobile dont le déïdace:ent danas ie sens correspondant au dé- verrouillage des moye;s de liaison est commandé par la disparition d'un signal. Dispositif selon '-'une quelconque des revendications précedentes, caractérisé en ce que cha- que chariot ( 38) coipo te des roulettes ( 104) assurant son guidage à lintérieur du tube guide ( 28) corres- pondant. 31 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des amortisseurs de fin de chute ( 106) sont placés à l'in- térieur de chacun des boîtiers ( 30) des assemblages combustibles à l'extrémité supérieure de ceux-ci. 32 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que cha- que tête de barre comprend un troisième évidement ( 170), en ce qu'un boîtier est disposé à l'intérieur de chaque boîtier d'assemblage combustible, à l'extré- mité supérieure de celui-ci, et reçoit de façon cou- lissante un pène sollicité radialement vers l'axe du tube d'assemblage, de façon à faire saillie dans le troisième évidement lorsque la barre absorbante est introduite entièrement dans le coeur du réacteur, et en ce que chaque chariot porte un deuxième doigt ( 174) qui fait saillie vers le bas de façon à solliciter le pène hors du troisième évidement lorsque le chariot est en position basse dans le tube guide. 33 Dispositif de commande selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des moyens de pilotage ( 32) agit sur au moins un chariot ( 38) et en ce que le nombre des moyens d'arrêt ( 34) est égal à celui des moyens de pilotage ( 32), de telle sorte que chacun des moyens d'arrêt agit sur au moins un moyen de liaison ( 54) correspondant.