FR 2526176 A1 19831104 FR 8207424 A 19820429 2 D 261 76 PROCEDE D'ASSEMBLAGE D'UN DISPOSITIF OPTIQUE CONTENANT UN LASER SEMICONDUCTEUR, DISPOSITIF ET BANC DE MONTAGE DE MISE EN OEUVRE La présente invention concerne un procédé d'assemblage d'un dispositif optique contenant un laser semiconducteur. En effet, le problème se pose de réaliser un module laser émettant un faisceau de lumière parallèle référencé par rapport à un axe déterminé, et notamment d'associer un laser à un objectif. Il est connu de relier les éléments dont sont solidaires le laser et l'objectif par différents moyens d'assemblages qui peuvent être par exemple des vis. On peut, en effet, positionner la face émettrice du laser semi- conducteur au foyer d'un objectif ayant, premièrement une ouverture numérique suffisante et, deuxièmement un axe optique confondu avec son axe mécanique. Pour résoudre ce problème, le procédé de l'invention consiste à positionner le laser par rapport à l'objectif selon les différents axes de coordonnées d'un trièdre orthonormé d'axes Ox, Oy et Oz qui sera représenté dans la suite par la notation Oxyz, en effectuant le positionnement dans le plan x Oy puis selon l'axe Oz L'assemblage des éléments dont sont solidaires le laser et l'objectif est réalisé par collage. L'invention a pour objet un procédé d'assemblage d'un dispositif optique émettant un faisceau de lumière parallèle suivant un axe déterminé contenant un laser semiconducteur et un premier objectif d'axe optique confondu avec cet axe déterminé, caractérisé en ce qu'il comprend: une première étape de positionnement du laser par rapport à ce premier objectif dans un plan perpendiculaire à l'axe optique de ce premier objectif; une seconde étape de positionnement du laser par rapport à ce premier objectif selon un axe de même direction que l'axe optique; une étape de collage du dispositif optique comprenant ce laser et ce premier objectif, cette étape comprenant une phase d'introduction de la colle et une phase de durcissement de cette colle, cette seconde phase ayant lieu le positionnement du laser par rapport à ce premier objectif étant terminé. L'invention a également pour objet le dispositif optique obtenu par un tel procédé et le banc de montage mettant en oeuvre un tel procédé. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparai- tront à l'aide de la description qui suit en référence aux figures annexées parmi lesquelles: la figure 1 illustre le procédé de montage selon l'invention; les figures 2 à 6 illustrent différents aspects particuliers du banc de montage mettant en oeuvre le procédé selon l'invention; la figure 7 illustre le dispositif optique obtenu par le procédé selon l'invention. Le procédé considéré permet de réaliser un dispositif optique conte- nant un laser semiconducteur émettant un faisceau de lumière parallèle, référencé par rapport à un axe'déterminé. Pour ce faire, il s'agit de positionner la zone émettrice d'un laser semiconducteur au foyer d'un objectif ayant, premièrement une ouverture numérique suffisante et, deuxièmement un axe optique confondu avec cet axe déterminé L'axe mécanique de l'élément qui contient l'objectif doit donc être confondu avec l'axe optique. Ce positionnement étant effectué, il faut alors assembler le laser et l'objectif et ceci est réalisé par collage. Le positionnement du laser 1 par rapport à l'objectif 3 est réalisé en plusieurs étapes Ces deux éléments apparaissent à la figure 1 On positionne d'abord le laser 1 dans le plan x Oy d'un trièdre orthonormé Oxyz par rapport à l'objectif 3 On positionne alors le laser I suivant l'axe Oz du trièdre Ces différents positionnements sont réalisés à l'aide d'un micromanipulateur 2 dont est rendu solidaire le laser 1 L'objectif 3 est solidaire d'un boitier qui est immobilisé dans une pièce évidée 4 en forme de "vé". On peut alors éventuellement repositionner le laser 1 par rapport à l'objectif 3 dans le plan x Oy L'assemblage laser 1 objectif 3 est réalisé par collage. 25261 76 Comme représenté à la figure 1, le boîtier contenant le laser I est solidaire d'un micromanipulateur 2 qui permet des réglages de position- nement dans les trois directions des trois axes d'un trièdre orthonormé Oxyz. L'objectif 3 dit "premier objectif" est solidaire d'un boitier qui est immobilisé dans un "vé" 4, dont l'arête 5 définit l'axe optique A du banc de montage et du futur dispositif optique. Un objectif de focalisation 7 permet de focaliser le faisceau 13 issu du laser 1 après traversée du premier objectif 3 sur la photodiode 8 à quatre quadrants, ainsi que sur les photodiodes 9 et 10 à deux quadrants par l'intermédiaire de la lame séparatrice 11. Cette lame séparatrice Il permet de séparer les fonctions: réglage dans le plan x Oy et réglage selon l'axe Oz, et d'avoir ainsi un bon découplage entre ces deux réglages. Le biprisme 12 permet de séparer en deux le faisceau lumineux 29 réfléchi par la lame séparatrice 11 et d'éclairer de la même façon le centre des photodiodes 9 et 10, lorsque le réglage selon l'axe Oz est correct Tous les éléments pré-cités reposent sur une poutre rigide et stable. Le banc de montage du dispositif optique est réglé de telle manière que le centre de la photodiode 8 soit situé sur l'axe optique A et que la position du biprisme par rapport aux photodiodes 9 et 10 implique un même éclairage de leurs centres lorsque le faisceau lumineux d'origine est paral- lèle. La photodiode 8 est une diode à quatre quadrants qui est disposée dans un plan perpendiculaire à l'axe optique A Elle est composée de quatre détecteurs qui sont délimités par deux axes A 1 et A 2, dont le point d'intersection est situé sur l'axe optique A Ces axes 41 et A 2 sont parallèles aux axes Ox et Oy du trièdre orthonormé Oxyz. Pour effectuer le réglage de positionnement du laser 1 par rapport à l'objectif 3 dans le plan x Oy qui est parallèle au plan formé par les deux axes AQ 1 A 2, on utilise différents circuits reliés aux quatre photodétecteurs 15, 16, 17, 18 de la diode 8. Pour effectuer le réglage selon l'axe Oy, les photodétecteurs 15 et 16 sont reliés aux deux entrées d'un additionneur 23 Les photodétecteurs 17 et 18 sont reliés aux deux entrées d'un additionneur 24 En sorties de ces deux additionneurs 23 et 24 on obtient deux signaux y, et Y 2 Ces sorties sont reliées aux entrées d'un amplificateur différentiel 28 Ainsi le signal y qui sort de cet amplificateur différentiel 28 est nul lorsque le laser 1 est bien positionné suivant l'axe Oy C'est à dire que le faisceau arrive bien sur l'axe A Pour effectuer le réglage suivant l'axe Ox, la façon de procéder est identique à celle décrite ci-dessus Ainsi les photodétecteurs 15 et 17 sont reliés aux deux entrées d'un additionneur 25 Les photodétecteurs 16 et 18 sont reliés aux deux entrées d'un additionneur 26, on obtient donc deux signaux x 1 et x 2 en sorties de ces deux additionneurs 25 et 26 Ces sorties sont reliées aux entrées d'un amplificateur différentiel 27 Le signal x qui sort de cet amplificateur différentiel 27 est nul quand le laser est bien positionné suivant l'axe Ox C'est à dire que le faisceau arrive bien sur l'axe T 2. Afin d'effectuer le réglage selon laxe Oz, un élément diviseur de faisceau, par exemple un biprisme 12, est inséré sur le trajet du faisceau réfléchi 29 par la lame séparatrice 11, qui peut être par exemple une lame semitransparente, et derrière ce biprisme 12 un système de détection photosensible constitué par deux photodiodes 9 et 10 Le biprisme 12 est placé à l'endroit o le faisceau réfléchi est toujours assez large; donc à quelque distance du plan d'image P de l'objectif 7 dans lequel sont placés les deux photodiodes 9 et 10. La largeur du faisceau à l'endroit du biprisme 12 doit être assez grande par rapport à la tolérance de position perpendiculaire à l'axe du faisceau du biprisme et par rapport à des imprécisions de l'arête du biprisme. Le biprisme 12 divise le faisceau en deux faisceaux partiels 30 et 31, parmi lesquels le faisceau 30 coopère avec la photodiode 9 et le faisceau partiel 31 avec la photodiode 10 Les photodiodes 9 et 10 sont divisées en deux parties: les détecteurs 19, 20 et 21, 22, comme le montrent les figures 3 à 5 Ces figures servent à illustrer les caractéristiques principales du système de réglage suivant l'axe Oz, de sorte qu'elles ne représentent que les éléments essentiels pour une telle détection. La figure 3 illustre la situation o le faisceau de lecture est exacte- ment focalisé sur le plan P En l'absence du biprisme 12 le faisceau 29 devrait être focalisé au point T, comme l'indiquent les lignes pointillées Le biprisme 12 forme des faisceaux partiels 30 et 31 qui sont focalisés aux points T 1 et T 2 Or, le biprisme 12 est disposé à une distance des photodiodes 9 et 10 telle que dans le cas d'une focalisation exacte, les points S T 1, T 2 se situent exactement à la ligne de séparation des détecteurs respectivement 19, 20 et 21, 22 Ainsi, les détecteurs 19 et 20 reçoivent une même quantité de rayonnement, tout comme les détecteurs 21 et 22. Si en l'absence de biprisme, le faisceau 29 focalise avant le plan P, dans le plan P' en T' comme l'indique la figure 4, les foyers du faisceau partiel 30 et du faisceau partiel 31 seraient situés aux points respectivement T'1 et T'2 Ainsi, les parties de détecteurs 19 et 22 reçoivent plus de rayonnement que les parties de détecteur respectivement 20 et 21. Si en l'absence de biprisme 12 le faisceau 29 focalise dans le plan P" en T" situé après le plan P, il se produit l'inverse et les détecteurs 20 et 21 1 S reçoivent plus de rayonnement que les parties de détecteur respectivement 19 et 22. Ainsi le biprisme 12 recevant un faisceau 29 de lumière convergent selon la figure 3, génèrera deux faisceaux 30 et 31 à sa sortie Ces deux faisceaux 30 et 31 convergent au centre des photodiodes 9 et 10 à deux quadrants, sur l'axe A Si l'on considère la variation d'éclairage des photodiodes en fonction de la convergence du faisceau incident, deux cas se présentent donc:le faisceau incident est plus ou moins convergent. Dans le premier cas considéré à la figure 4, les deux faisceaux émergents du biprisme focalisent avant le plan P des photodiodes 9 et 10. Les photodétecteurs 19 et 22 sont pratiquement seuls à être éclairés. Dans le deuxième cas considéré à la figure 5, les deux faisceaux émergents du biprisme focalisent après le plan P des photodiodes 9 et 10. Les photodétecteurs 20 et 21 sont pratiquement seuls à être éclairés. En effet, en fonction de la position du laser semiconducteur 1 par rapport au foyer du premier objectif 3, le faisceau émergent du module laser est soit parallèle, convergent ou divergent Aussi le faisceau 29 incident sur le biprisme 12 sera de ce fait plus ou moins convergent, ce qui explique cette façon de procéder pour effectuer le positionnement selon Oz du laser 1 par rapport à lobjectif 3. Pour effectuer ce réglage suivant l'axe Oz, on utilise les circuits électriques représentés à la figure 6 Les photodétecteurs 19 et 22 sont reliés aux deux entrées d'un additionneur 33 Les photodétecteurs 20 et 21 sont reliés aux deux entrées d'un additionneur 32 Les sorties de ces deux additionneurs qui délivrent les signaux z 2 et z 1 sont reliées aux deux entrées d'un amplificateur différentiel 34 dont la sortie délivre le signal z Ainsi ZZ 1 -z 2 La connaissance du signal z donne une information sur la convergence du signal 29 et donc sur le parallélisme du faisceau sortant du dispositif optique qui comprend le i;scr 1 suivi du premier objectif 3. En effet, le signal z qui soct de cet amplificateur différentiel est nul lorsque le laser est bien positionné suivant laxe Oz C'est à dire que le faisceau lumineux émergeant du dispositif optique laser 1 premier objectif 3 est parallèle, et par conséquents les photodétecteurs 19, 20, 21, 22 sont alors uniformément éclairés. Dans un exemple d'assemblage représenté à la figure 7, le boitier laser présente une partie cylindrique 39 qui s'emmanche dans un alésage 40 solidaire du premier objectif 3, l'axe mécanique de cet alésage étant confondu avec l'axe optique de l'objectif 3. Il y a entre la partie cylindrique 39 du laser et l'alésage de la monture 41 de l'objectif 3 un jeu mécanique suffisant pour effectuer le réglage x, y, z Ce jeu peut être, par exemple celui d'un joint torique souple 35 Ce jeu peut être de l'ordre de 500 micromètres par exemple. Le laser étant positionné selon les axes Ox, Oy, Oz par rapport au premier objectif, on immobilise ce positionnement en injectant en 36 dans le jeu ci-dessus cité un volume suffisant de colle 14. On dépose donc une bague de colle 14 entre la partie cylindrique 39 du laser et l'alésage de la monture de l'objectif 41 qui est représenté avec trois lentilles à titre d'exemple indicatif, mais il serait tous aussi possible d'utiliser une lentille asphérique de qualité. Sur la figure 7 dans la zone arrière de partie émissive 38 du laser, une photodiode 37 a été disposée qui permet, du fait de l'émission du laser semiconducteur l par sa face arrière, de contrôler par contre réaction la puissance d'émission de ce laser 1. Sur la figure 7 l'arrière de la partie cylindrique 39 du laser a été usinée, en effet celle-ci jour le rôle d'un radiateur qui permet de dissiper la chaleur. Dans une variante préférée la bague de colle 14 peut être déposé avant les réglages selon les axes Ox, Oy et Oz, si l'on utilise une colle à polymérisation pas trop rapide qui se solidifie donc une fois les réglages terminés On utilise une colle ne présentant pas de rétreint, c'est à dire pas de variation de dimensions à la polymérisation. Le réglage de positionnement étant rapide, c'est à dire de l'ordre de la minute On peut utiliser une colle polymérisant en plus de trois minutes par exemple. A titre d'exemple non limitatif on peut utiliser une colle de type "Araldite" à prise rapide de la société CIBA-GEIGY. Ainsi on peut obtenir un module laser qui peut être assemblé de façon entièrement automatique en utilisant les signaux x, y, x, obtenus à partir des signaux détectés par les photodiodes 8, 9, 10 qui permettent d'effectuer un réglage à trois dimensions Le dispositif optique obtenu assemblé simple- ment délivre un faisceau très peu divergent dont l'axe optique est confondu avec l'axe mécanique de l'objectif, et ce dispositif optique est d'un encom- brement très réduit. Dans beaucoup de montages optiques, notamment dans le domaine des têtes optiques intégrées, il y a un besoin de sources lumineuses émettant des faisceaux' parallèles et référencés pour des raisons d'interchangeabilité, de facilité de maintenance d'alignement Le module laser réalisé selon le procédé décrit ci-dessus répond bien à ces exigences. REVENDICATIONS 1 Procédé d'assemblage d'un dispositif optique émettant un faisceau de lumière parallèle suivant un axe déterminé contenant un laser ( 1) semiconducteur et un premier objectif ( 3) d'axe optique (A) confondu avec cet axe déterminé, caractérisé en ce qu'il comprend: une première étape de positionnement du laser par rapport à ce premier objectif dans un plan perpendiculaire ( 3) étant terminé. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase d'introduction de la colle de Pétape de collage a lieu avant la première étape de positionnement. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une troisième étape de positionnement du laser ( 1) par rapport à ce premier objectif ( 3) dans un plan perpendiculaire (x Oy) à l'axe optique (A). 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de collage est réalisé avec une colle à durée de polymérisation supérieure à trois minutes. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première étape de positionnement du laser ( 1) par rapport à ce premier objectif ( 3) comprend la focalisation du faisceau ( 13) émis par le dispositif optique et la détection de celui-ci par une diode ( 8) quatre quadrants disposée dans un plan perpendiculaire à l'axe optique (A). 6 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième étape de positionnement comprend la focalisation du faisceau émis ( 13), la séparation de celui-ci en deux faisceaux partiels ( 30, 31) et la détection de ces deux faisceaux partiels, par deux diodes deux quadrants ( 9, 10). 7 Dispositif optique comportant un laser ( 1) solidaire d'un premier boitier ( 39) présentant une partie cylindrique et un second boitier ( 41) , qui contient le premier objectif ( 3), comprenant un alésage cylindrique, cette partie cylindrique et cet alésage s'emmanchent l'un dans l'autre, un joint torique ( 35) permettant la liaison entre les deux, un joint de colle ( 14) étant déposé entre eux, caractérisé en ce qu'il est obtenu par le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 8 Banc de montage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un micromanipulateur ( 2) pour déplacer le laser ( 1) dans les trois directions d'un trièdre orthonormé Oxyz, une pièce mécanique ( 4) évidée en forme de "Vé" dont l'arête ( 5) définie l'axe optique (A) du banc, dans laquelle est immobilisé le premier objectif ( 3), un objectif de focalisation ( 7) du faisceau issu de ce premier objectif, suivi d'une lame ( 11) séparatrice de faisceau, une diode photoélectrique ( 8) quatre quadrants disposée dans un plan perpendiculaire à l'axe optique, ces trois derniers éléments étant disposés suivant l'axe optique (à), et deux diodes ( 9, 10) deux quadrants disposées, après un biprisme ( 12) qui permet la séparation du faisceau incident ( 29) réfléchi par la lame séparatrice ( 11) en deux faisceaux partiels ( 30, 31). 9 Banc de montage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux axes (A 1 A 2) délimitant les quatre quadrants de la diode ( 8) à quatre quadrants ont leur point d'intersection sur l'axe optique (A). Banc de montage suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les photodétecteurs ( 15, 16, 17, 18) correspondants aux quatre quadrants de la diode ( 8) à quatre quadrants sont reliés deux à deux ( 15, 16 et 17, 18) respectivement aux entrées de deux additionneurs ( 23, 24) dont les sorties sont reliées aux entrées d'un amplificateur différentiel ( 28). 11 Banc de montage suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les photodétecteurs ( 15, 16, 17, 18) correspondant aux quatre quadrants de la diode ( 8) à quatre quadrants sont reliés deux à deux ( 15, 17 et 16, 18) respectivement aux entrées de deux additionneurs ( 25, 26) dont les sorties sont reliées aux entrées d'un amplificateur différentiel ( 27). 12 Banc de montage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les photodétecteurs ( 19, 20 et 21, 22-) correspondant aux deux quadrants de deux diodes ( 9, 10) à deux quadrants sont reliés deux par deux ( 19, 22 et 20, 21) aux entrées de deux additionneurs ( 33 et 32) dont les sorties sont reliées aux entrées d'un amplificateur différentiel ( 34).