FR 2531361 A1 19840210 FR 8309608 A 19830609 "Dispositif pour emmagasiner les outils d'une machine- outil automatique " L'invention concerne un dispositif destiné à emmagasiner des outils d'une machine outil notamment au- tomatique comportant un dispositif pour emmagasiner les outils d'une machine-outil notamment automatique, compor- tant un premier et un deuxième magasins à outils et un mé- canisme de changement d'outils, destiné à prélever un outil dans un magasin à outils et à le mettre en service sur une broche de travail de la machine-outil et inversement, en utilisant un premier magasin à outils, constitué d'une glis- sière de guidage fermée sur elle-même pour la réception d'une rangée limitée de chariots-récepteurs séparés qui peuvent porter, amovible, chacun un outil, et un dispositif pour déplacer les chariots récepteurs le long de la glis- sière. L'invention peut être utilisée sur des ma- chines-outils automatiques en particulier dans des centres d'usinages et cellules de fabrication à commande numérique qui présentent, pour l'usinage par copeaux complètement automatique de pièces de préférence compliquées, dans une fabrication en pièces séparées ou en petites séries, un besoin important d'outils ainsi que d'organes de mesure et de vérification, qui sont mis en magasin, et mis à dispo- sition automatiquement. Il est bien connu que l'on peut équiper des 2.- machines-outils automatiques pour les travaux de fraisage et de perçage, en particulier les centres d'usinage à com- mande numérique, de dispositifs de changement d'outil et de magasinage de ces outils. Comme magasins à outils, on se sert ici, sui- vant les besoins, de types de construction différents. Ainsi, on connait par exemple des magasins à cuvettes, à tambour et à chaîne, qui peuvent emmagasiner différents nombres d'outils. Suivant le document DE 21 43 383 et le bre- vet DD 140 997, on connait un magasin à outils construit à la manière d'une chaine, qui est constitué d'une glissière de guidage, afin d'augmenter la capacité d'emmagasinage en raccourcissant les différents maillons de cha ne portant les outils Cette glissière de guidage sert à recevoir une série limitée de chariots récepteurs séparés (comme les "maillons" de chaîne), dont chacun peut porter, amovible, un outil Ces chariots récepteurs peuvent se déplacer sur le parcours de la glissière de guidage au moyen d'un dispo- sitif entra neur Ce magasin à outils connu analogue à une chaine a fait ses preuves dans la pratique dans des centres d'usinage. On doit toutefois renoncer à ce type de construction, en raison de l'augmentation de l'encombre- -25 ment, si l'on a besoin d'un nombre beaucoup plus grand de places dans le magasin pour des outils, ainsi que pour des organes de mesure et de vérification On conia Ut deux pos- sibilités fondamentales pour remédier à cette déficience: Suivant une de ces voies (par exemple brevet DE 1 552 326), on prévoit, à côté de la machine-outil, un ou plusieurs magasins à outils supplémentaires, et un dis- positif sert à changer un magasin à outils complet de la machine et à faire l'opération inverse. Cette solution qui, dans une autre étape de construction renferme une liaison par cha nes pour le 30. déplacement des outils, à une ou plusieurs machines-outils, avec un dép 8 t (central) des magasins à outils, est extrême- ment onéreuse. Suivant la deuxième solution, la machine- outil est équipée de deux magasins à outilsô D'après le document DE-OS 16 02 896, on con- na t un dispositif pour emmagasiner les outils d'une ma- chine-outil notamment à commande numérique qui est consti- tué d'un magasin principal monté sur un montant de la ma- chine, et d'un magasin de travail posé sur l'unité de tra- vail. Il est fixé, entre le magasin principal et le magasin de travail, un dispositif de transfert semi ou entièrement automatique sur des chariots de travail, qui alimente le magasin de travail en outils à partir du maga- sin principal. Dans la réalisation concrète, le magasin de travail est réalisé sous la forme d'un magasin à plateau pour emmagasiner un nombre limité d'outils le magasin principal est un magasin à chaîne, et le dispositif de transfert est placé, sous la forme d'un levier à deux bras, entre les deux magasins. Un point défavorable de cette solution connue est que le magasin de travail n'offre qu'une faible capa- cité de magasinage Il en résulte qu'en général, pendant qu'on usine des pièces compliquées, on doit faire appel en supplément, à différents outils du magasin principal. Si les temps d'usinage sont courts, il peut s'en suivre que les temps intermédiaires augmentent et qu'on constate des pertes de temps dans le temps imparti à une pièce, c'est-à-dire une diminution de la productivité de la machi- ne Et aussi, toutes les actions de déplacement supplémen- taires des éléments des mécanismes du magasin à outils et d'échange pendant l'usinage des pièces se traduisent, en raison des vibrations qu'elles provoquent, par des marques 4.- sur les surfaces des pièces usinées et, par suite, par une perte de qualité. Un autre point défavorable réside dans le montage d'un dispositif de transfert séparé entre les deux magasins Abstraction faite des dépenses qui s'en suivent, on ne peut transférer avec le levier à deux bras qu'un seul outil chaque fois (dans une direction), Il s'en suit que pour le transfert de plusieurs outils, spécifiques pour la pièce par exemple, du magasin principal au magasin de travail, on a besoin de beaucoup de temps, ce qui a des effets analogues à ceux que l'on a mentionnéaplus haut. L'invention a pour objet d'éviter, pendant l'usinage d'une pièce, les opérations d'échange supplémen- taires entre les magasins à outils avec leurs effets néga- tifs sur les temps et la qualité des pièces, et de rendre possible les opérations d'échange nécessaires d'une façon rapide et efficace. le but de l'invention est ainsi de réaliser un dispositif pour l'emmagasinage des outils d'une machine- outil, notamment automatique, oit si l'on utilise un maga- sin de travail de grande capacité, le transfert des outils entre les magasins s'opère dans des conditions telles que l'on peut transférer rapidement plusieurs outils simulta- nément. A cet effet, l'invention propose que le pre- mier magasin à outils se trouve dans le champ d'action du mécanisme de changement d'outils, et une partie de sa glis- sière de guidage est en m 8 me temps une partie constituante du deuxième magasin à outils, ce deuxième magasin à outils comportant au moins deux parties alternatives de la glis- sière avec des chariots récepteurs portant des outils dif- férents, et étant pourvu d'un dispositif de commutation pour changer la liaison d'action de la partie de la glis- sière de guidage qui s'aligne chaque fois avec le reste de la glissière du premier magasin à outils. ,- Il est ici avantageux de réaliser le deuxiè- me magasin à outils en forme de tambour, de le monter rota- tif et de permettre sa fixation dans des positions intermé- diaires sélectives; il doit aussi présenter sur sa circon- férence plusieurs évidements en forme de gorges s'étendant parallèlement à éon axe de rotation, correspondant aux po- sitions intermédiaires sélectives, l'un de ces évidements s'alignant avec la glissière du premier magasin à outils;. ces évidements représentent les parties alternatives de la glissière du premier magasin à outils et servent à recevoir de façon interchangeable les chariots récepteurs des outilse Si on le désire, le deuxième magasin à outils, en forme de tambour, sera constitué de cuvettes de magasins séparées, rotatives les unes par rapport aux autres et blo- cables en correspondance avec les positions intermédiaires sélectives, ces cuvettes présentant, chacune, sur leur cir- conférence, un évidement en forme de gorge pour la récep- tion d'un chariot récepteur* Dans une seconde variante, ce second magasin à outils est réalisé en forme de plateau avec un contour extérieur courbe ou rectiligne, monté rotatif et blocable dans des positions intermédiaires sélectives, et présente sur sa périphérie plusieurs évidements en forme de gorges, correspondant aux positions intermédiaires sélectives, qui s'étendent perpendiculairement à l'axe de rotation, dont l'un s'aligne avec le reste de la glissière du premier ma- gasin à outils et qui représentent les parties alternati- ves de la glissière du premier magasin à outils et servent à recevoir, en alternance, les chariots récepteurs des ou- tils. Dans une troisième variante, le deuxième ma- gasin à outils est réalisé sous la forme d'une matrice de magasin de forme rectangulaire, mobile linéairement et blo- cable dans des positions intermédiaires sélectives, et est constitué d'un nombre correspondant de positions intermédiai- 6.- res sélectives aux compartiments de magasina dont l'un des- quels s'aligne avec le reste de la glissière de guidage du premier magasin à outils, qui représentent les parties al- ternatives de la glissière de guidage du premier magasin à outils, et servent à recevoir, d'une façon interchangeable, les chariots récepteurs des outils. Il y a avantage a ce que, au-dessus des évi- dements en forme de gorges ou des compartimente de magasins du second magas N à outils et/ou dans la zone du chariot récepteur le plus bas, il soit disposé, dans ce second ma- gasin à outils, un dispositif de fixation destiné à bloquer le dernier chariot récepteur sur le reste de la glissière de guidage du premier magasin à outils et/ou dans l'évide- ment en forme de gorge ou le compartiment de magasin du second magasin à outils. Le disp 6 sitif de fixation comprend un tiroir de fixation mobile axialement qui peut venir s'engager, quand on fait agir le second magasin à outils, sur une par- tie d'un chariot récepteur. Dans une autre possibilité de réalisation, le dispositif de fixation est constitué d'un segment sépa- rateur rotatif, qui présente sur sa périphérie, une gorge axiale pour le passage d'une partie d'un chariot récepteur et qui est en prise, au moyen d'un pignon, avec une dentu- re du second magasin à outils. Il y a en outre avantage à ce que le deuxiè- me magasin à outils soit pourvu, dans chacune des zones des surfaces supérieure et inférieure d'entrée et de sor- tie des évidements en forme de gorges ou des compartiments de magasins, d'une plaque de guidage, qui, s'alignant avec le reste de la glissière de guidage du premier magasin à outils, présente un évidement pour le passage du chariot récepteur. Dans une quatrième variante, le second maga- sin à outils est constitué sous la forme d'une matrice de v 7.- magasinage en forme de bande ou de chaine sans fin, qui est posée sur deux tambours à axes parallèles, qui sont rota- tifs et qui peuvent être bloqués dans des positions inter- médiaires sélectives, la matrice de magasin étant consti- tuée d'une rangée sans fin de-compartiments, dont l'un s'aligne avec le reste de la glissière de guidage du pre- mier magasin à outils, et qui représentent les parties al- ternatives du premier magasin à outils, qui servent à re- cevoir d'une façon interchangeable les chariots-récepteurs des outils. Dans une forme avantageuse de réalisation, la matrice de magasin en forme de bande ou de chaîne, est constituée de bandes ou de chaînes sans fin séparées, dis- posées parallèlement, dont la largeur correspond sensible-_ ment à la largeur des chariots récepteurs; les tambours sont constitués de l'assemblage de cuvettes, rotatives sé- parément les unes par rapport aux autres, et qui peuvent 4 tre bloquées en correspondance avec les positions sélec- tives intermédiaires. Dans une cinquième variante, on prévoit plu- sieurs seconds magasins à outils disposés parallèlement, ayant tous une périphérie courbe ou rectiligne, ces pla- teaux étant monté rotatifs séparément et blocables dans des positions intermédiaires sélectives, ainsi que mobiles et blocables dans le sens axial, et présentant, sur leur périphérie, plusieurs évidements en forme de gorges s'éten- dant transversalement à l'axe de rotation, associés aux po- sitions intermédiaires sélectives, dont un, au choix, s'ali- gne avec le reste de la glissière de guidage du premier magasin à outils, et qui représentent les parties alterna- tives de la glissière du premier magasin à outils, en même temps qu'ils servent à recevoir de façon interchangeable les chariots récepteurs des outils. Il y a avantage ici à ce que les plateaux de magasins soient posés sur une semelle glissante et qui peut 8.- se déplacer transversalement à l'axe de rotation des pla- teaux magasins de façon telle que l'évidement en forme de gorge d'un plateau magasin qui s'aligne avec le reste de la glissière du premier magasin à outils arrive à cesser d'être en prise avec le reste de la glissière. Dans une autre forme de réalisation# il est prévu, dans le déplacement axial des plateaux de magasine, au moins une position o aucun évidement en forme de gorge d'un plateau magasin ne s'aligne avec le reste de la glis- sière du premier magasin à outils. Dans une sixième variante, on prévoit plu- sieurs seconds magasins à outils sous la forme de matrices magasins, disposés parallèlement, qui présentent une forme quadrangulaire et qui sont constitués d'un certain nombre de compartiments servant à recevoir alternativement les chariots récepteurs des outils et qui représentent les par- ties alternatives de la-glissière du premier magasin à ou- tils, les matrices de magasins étant mobiles dans leur plan, séparément, linéairement, sur un support, et étant montées blocables dans des positions intermédiaires sélectives, corresponpondant au nombre des compartiments de magasin, la direction de déplacement de chaque matrice magasin s'éten- dant perpendiculairement à une partie rectiligne de la - glissière de guidage du premier magasin à outils, de sorte qu'au choix, un quelconque des compartiments d'une matri- ce de magasin s'aligne avec le reste de la glissière de gui- dage du premier magasin à outils. Il y a ici avantage à ce que le support qui reçoit les matrices de magasins, soit placé à côté de la glissière du premier magasin à outils et soit mobile per- pendiculairement au plan de ces matrices, et qu'il puisse être bloqué dans les positions o une matrice de magasin se trouve dans le plan du premier magasin à outils. Dans un mode de réalisation qui fait gagner de la place, le support qui reçoit les matrices de magasins est disposé à l'intérieur de la glissière de guidage du premier magasin à outils de façon telle que cette glissière fermée du premier magasin à outils entoure 9 en formant un cadre, le support avec les matrices magasins 9 le support pouvant se déplacer perpendiculairement au plan des matri- ces de magasins au travers de la glissière de guidage fern mées et pouvant 8 tre bloqué dans les positions oh il se trouve une matrice de magasin dans le plan du premier ma- gasin à outilso 'Pour faire l Véconomie d'une glissière de gui- dage, le premier magasin à outils est fixé 9 dans un mode avantageux de réalisation de leinvention 9 sur um montant de la machine=-outil et peut se déplacer et 8 tre bloqué per= pendiculairement au plan des matrices de magasins 9 et le support qui reçoit ces matrices de magasins est monté imo mobiles Leinvention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexes repré= sentant des exemples de réalisation de luinvention, des= sins dans lesquels o la figure 1 est une vue avant 9 deun dispo- sitif suivant l'invention pour emmagasiner des outils 9 le deuxième magasin à outils étant réalisé en forme de tambour 9 la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligue II^II de la figure 1 9 la figure 5 est une vue avant 9 d un maga- sin à outils en forme de tambour qui est constitué de cu- vettes de magasins séparées, la figure 4 est une vue de c 8 té d Vun dis- positif suivant 18 invention, o le deuxième magasin à ou- tils est réalisé en forme de plateau 9 la figure 5 est une vue avant du disposi- tif suivant l'invention 9 oh le deuxième magasin à outils est réalisé sous la forme d 9 une matrice de magasin, 355 la figure 6 est une coupe de la glissière 253 1361 de guidage du premier àm_:; o uitils avec -u dispositif de fixation pour les che r récepteuros (agrandi)> la fig 1 ur est une vue avant dui N dispo- sitif suivant l 'iv-entio tle deuxième magasin à outils est constituée de deux taà,w, S axes parallèles avec une matrice de m agasin sans ï'i la figut: 3 et une vue avant d'un mode de réalisation suivant la fi:-e 7 daxs un mode de costlr Uc- tion verticales la figure 9 S St 1 une vue latér'ale d'un dis- positif suivant 17 invention o plusieurs seconds magasins à outils sont disposés sous forme de plateaux, la figure 10 est une vue en perspective d O un dispositif suivant liventiiion o l Von a disposé plu- sieurs seconds magaszins à outils sous forme de matrices de magasins parallèles, la figure Il est une vue en perspective deun autre mode de réalisation s-uivant la figure 10. Tous ces exemples de réalisation ont en com- mun la mise en oeu-e dun premier magasirn à outils I qui est monté latéralement sur le carter de la machine-outil ou séparément. Le magasin à outils 1 est constitué suivant un type de constr uction connu drune glissière de gaidage 2 fermée sur elle-même sur laquelle est gaidée une série fermée de chariots recep-t eurs 3 e Les chariots récepteurs 3 servent à recevoir amov ble, chacu Ln un outil 4 En outre, le magasin à outils 1 oomporte un dispositif d'entatnrement pour le déplacement dec chariots récepteurs 3 le long de la glissière de guidage 2 et un dispositii indicateur qui ne sont pas représentés. A c 8 té du premier magasin à outils 1 est monté un mécanisme 5 de changement d'outil, sous la forme d'un levier double, tournant sur le châssis de la machine. Ce mécanisme de changement d'outil 5 est ici disposé de telle façon qu'il peut saisir un outil 4 sur un chariot récepteur 3 et l'amener, par des mouvements rotatifs et linéaires, sur un support 7, ou peut prélever un outil 4 sur une broche de travail 6 et l'échanger sur un chariot récepteur 3 libre du premier magasin à outils 1. Premier exemple de réalisation - Dans un premier exemple de réalisation (fi- gures 1 et 2), il est associé, au premier-magasin à outils 1, un deuxième magasin à outils 8, sous la forme d'un tam- bour magasin 8,1 l Ce tambour de magasin 8 o 1 est monté rota- tif sur un axe vertical 9 et peut être bloqué dans des po- sitions d'angle de rotation déterminées Il présente sur sa circonférence, huit évidements 10, en forme de gorges, qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation 9 et qui correspondent aux positions angulaires de rotation Ces évi- dements 10 en forme de gorges forment, dans la zone du tam- bour de magasin 8 1, la voie de guidage 2 destinée à la réception des chariots récepteurs 3. Un des huit évidements 10 en formede gorges s'aligne avec la partie restante de la glissière 2, de sor- te que, dans la position angulaire appropriée du tambour de magasin 8 1, les chariots 3 récepteurs qui portent les outils 4 peuvent cirouler,quand on actionne le dispositif d'entraînement du premier magasin à outils 1, sur la glis- sière de guidage fermée 2 (par l'intermédiaire de l'évide- ment en forme de gorge 10 du tambour magasin 8 1). Comme il est représenté dans la figure 2, le tambour de magasin 8 1 peut ainsi emmagasiner, dans le pre- mier exemple de réalisation, dans chaque évidement 10 en forme de gorges, cinq chariots récepteurs 3 (garnis d'ou- tils), et, par suite, s'il est prévu huit évidements 10, au total quarante outils 4, dont trente cinq outils 4 devien- nent disponibles en supplément à la capacité de magasinage du premier magasin à outils 1. Pour bloquer le chariot récepteur 3 sur la 12.- glissière de guidage 2 immédiatement au-dessus du tambour de magasin 8 1 et/ou dans la zone du chariot récepteur 3 inférieur dans le tambour de magasin 8 1, il est prévu un dispositif de blocage 11. Ce dernier peut être constitué, dans une * première variante, par un tiroir de blocage 12 (voir fi- gure 1), mobile axialement, qui, actionné hydrauliquement lors de la rotation du tambour de magasin 8 1, peut venir se mettre en prise entre les rouleaux de guidage du chariot récepteur 3 concerné Dans une seconde variante, le dispo- sitif de blocage 11 est constitué (voir figure 6) d'un seg- ment séparateur rotatif 13 qui présente une gorge axiale 14. Cette gorge sert au passage d'un rouleau de guidage du cha- riot récepteur 3 Le segment séparateur 13 est relié à un pignon 15 dont la denture engrène avec une denture 16 pré- vue frontalement sur le tambour de magasin 8 1; c'est-à- dire qu'en cas de rotation du tambour de magasin 8 1, il s'effectue une rotation du segment séparateur 13, le rap- port de transmission des dentures étant choisi tel qu'en cas d'alignement de la glissière de guidage 2 avec un évi- dement 10 en forme de gorge, la gorge axiale 14 permet le passage du rouleau de guidage du chariot récepteur 3, mais bloque ce dernier pour une autre position. Pour maintenir immobiles les rangées de cha- riots récepteurs 3 placées dans les évidements 10 en forme de gorges, il est prévu frontalement, sur le tambour de magasin 8 1, deux plaques de guidage 17 Ces plaques pos- sèdent, dans la zone de l'évidement 10 en forme de gorge qui s'aligne avec la glissière 2 du premier magasin à ou- tils 1, un évidement (qui n'est pas spécialement représenté), de sorte que le chariot récepteur 3 qui se trouve sur la glissière de guidage 2 peut s'introduire sans obstacle dans les évidements 10 en forme de gorges du deuxième magasin à outils 8 ou en ressortir, pour autant que l'on actionne le dispositif d'entraînement du premier magasin à outils 1. 13.- Le mode de fonctionnement du premier exemple de réalisation est le suivant: Le premier magasin à outils 1 est garni, dans la zone de la voie de guidage 2, essentiellement des ou- tils standards nécessaires pour usiner une série de diff- rentes pièces, tels que des forets pour avant-trouse ta- rauds, forets hélicoldaux, etc et aussi d'organes de mesure et de vérification* D'autre part, le tambour de magasin 8,1 est prévu pour recevoir des outils 4 spécifiques pour les piè- ces, cinq de ces outils 4 étant emmagasinés dans chacun des huit évidements 10 en forme de gorges prévus au total. Le garnissage du tambour de magasin 8 1 s&effectue jusqu'au diamètre de charge totale indiqué en traits et poihts dans les figures 1 et 2 Comme le tambour de magasin 8 1 permet un mode de construction extrêmement compact, on peut as- socier supplémentairement, dans un espace très restreint 9 au premier magasin à outils 1 servant de magasin de travail, le nombre relativement important d'outils 4 spécifiques pour les pièces. Avant l'usinage d'une pièce spéciale sur la machine-outil, on fait tourner, au moyen d'un dispositif de commutation, le tambour de magasin 8 1, dans la position angulaire, dans laquelle les outils 4 spécifiques pour les pièces, fixés sur les chariots récepteurs 3, stalignent, par leur évidement en forme de gorge 10, avec le reste de la glissière de guidage 2, de sorte que si l'on actionne O l'or- gane moteur du premier magasin à outils 1, les chariots ré- cepteurs 3 peuvent circuler sur la glissière 2, y compris l'évidement 10 en forme de gorge afférent Par suites il est mis à la disposition du premier magasin à outils 1, en plus des outils standards et des organes de mesure et de vérification, directement et sans manipulations onéreuses des outils 4 séparés, les outils 4 spéciaux nécessaires pour la pièce spéciale que l'on doit usiner* 14.- Le déroulcrnr de transfert des outils 4 sur la broche de travail 6 s'opère de la façon connue, c'est- à-dire que l'outil qui devient chaque fois nécessaire est transporté au point de transfert au moyen du premier maga- sin à outils 1, les chariots récepteurs 3 sont arrêtés au moyen du dispositif indicateur, et le changement d Voutil s'opère à l'aide du-mécanisme 5 de changement d'outils. Avant l'usinage de la pièce suivante qui diffère de la précédente, les outils 4, spécifiques de cette dernière, sont retournés dans le premier magasin à outils 1, dans la zone des évidements 10 en forme de gor- ges du tambour de magasin 8 1, E Tuie s'opère l'opération de commutation du tambour de magasin 8 1, c'est-à-dire que l'évidement 10 en forme de gorge nécessaire avec les ou- tils 4 spécifiques nécessaires pour la piece, s'aligne avee le reste de la glissière 2 du premier magasin à outils 1. de sorte que les outils 4, maintenant nécessaires pour l'opération d'usinage, deviennent disponibles. Pendant l'opération de commutation du tam- bour de magasin 8 1, le dispositif de fixation 11 empêche, en commun avec les plaques de guidage 17, tout déplacement des chariots récepteurs 3 portant les outils 4 sur la glis- sière de guidage ou dans les évidements 10 en folrme de gorges. Dans une variante de réalisation du premier exemple de réalisation (figure 3), le deuxième magasin à outils 8 est réalisé sous la forme d'un tambour de magasin 8.1, qui est constitué de cuvettes magasin 18 séparées, rotatives les unes par rapport aux autres et fixables dans les positions angulaires voulues Chaque cuvette magasin 18 possède, sur sa circonférence, un évidement en forme de gorge 10 destiné à recevoir chaque fois un chariot ré- cepteur 3. Cette variante permet d'échanger entre eux des outils 4 placés en une rangée verticale dans les évide- 15.- ments 10 en forme de gorge, ce qui rend possible une façon de travailler encore plus souple Second exemple de réalisation - Dans le second exemple de réalisation (figu- re 4), un deuxième magasin à outils 8 sous la forme d'un plateau magasin 8,2 est associé Ce plateau magasin 8 2 est monté, rotatif sur un axe vertical 19, sur le carter d'une machine outil, au-dessus du support 7, et peut être fixé dans des positions angulaires déterminées Il présen- te, suivant l'exemple de réalisation, une forme de base carrée, et sur chacun de ses quatre côtés, qui déterminent les quatre positions angulaires fixables, il est prévu un évidement en forme de gorge 10 pour recevoir les chariots récepteurs 3 Les évidements 10 en forme de gorges forment (comme dans le premier exemple de réalisation) dans la zone du plateau magasin 8,2, la glissière de guidage 2, pen- dant que l'un des quatre évidements 10 en forme de gorge s'aligne avec la partie restante de la glissière 2 Pour le reste, le dispositif destiné à emmagasiner des outils est construit, en principe, comme il est décrit dans le premier exemple de réalisation, ce qui rend superflue une description plus détaillée. le second exemple de réalisation fonctionne de la façon suivante: Le plateau magasin 8 2 sert à nouveau à re- cevoir des outils 4 spécifiques pour les pièces, chacun des quatre c 8 tés du plateau magasin 8,2 étant associé, du c 8 té des outils, à une pièce déterminée qui doit être usinée. Avant d'usiner une pièce spéciale sur la machine-outil, on doit faire tourner le plateau magasin 8.2 au moyen du dispositif de commutation dans la position angulaire dans laquelle les outils 4 spécifiques pour la pièce, sur leurs chariots récepteurs 3, sur le côté de l'évidement 10, en forme de gorge, s'alignent avec la partie 16.- restante de la glissière 2, du premier magasin à outils 1, de sorte que ces outils 4 sont disponibles pour l'opération spéciale d'usinage Suivant le type de réalisation, cette commutation peut 8 tre associée à un soulèvement axial du plateau magasin 8 2 ou à son déplacement linéaire pour ar- river en rotation hors de prise avec la glissière de gui- dage 2. Pour la suite, le déroulement est le même que dans le premier exemple de réalisation. i Il y a lieu seulement de faire remarquer que dans le second exemple de réalisation suivant la figure 4, le mécanisme 5 de changement d'outils possède une possibi- lité de rotation supplémentaire de 90 O Troisième exemple de réalisation - Dans le troisième exemple de réalisation (fi- gure 5), il est associé au premier magasin à outils 1, un deuxième magasin à outils 8, sous la forme d'une matrice de magasin 8 3 la matrice de magasin 8 3 est montée, mo- bile linéairement le long de la flèche 20, sur le châssÈ de la machine, et peut être bloquée dans des positions in- termédiaires déterminées Elle est constituée de six compar- timents de magasins 21, dont le nombre et les positions déterminent les positions intermédiaires de blocage de la matrice magasin 8 3 Des compartiments magasin 21 for- ment, dans la zone de la matrice magasin 8 3, la glissière 2 destinée à recevoir les chariots récepteurs 3 Un des six compartiments magasins 21 s'aligne avec la partie res- tante de la glissière 2, de sorte que, dans une position appropriée de la matrice magasin,8 39 les chariots récep- teurs 3, portant les outils 4, peuvent circuler quand on manoeuvre le dispositif d'entraînement du premier magasin à outils 1, sur la glissière de guidage fermée 2. Pour le reste, le dispositif est construit, en principe, comme le premier exemple de réalisation, de sorte que d'autres explications ne sont pas nécessaires. 17.- Le mode de fonctionnement du troisième exemple de réalisation est le suivant: Comme dans les exemples de réalisation pré- cédents, la matrice magasin 8 3 sert à recevoir les outils 4 spécifiques pour une pièce, chaque compartiment de maga- sin 21 étant attribué à une pièce déterminées Avant d'usiner la pièce en question, on doit introduire d'abord, par commutation de la matrice de magan sin 8 3 (déplacement dans la direction de la flèche 20)9 les outils 4 spécifiques pour les pièces, nécessaires, dans le premier magasin à outils - On l'effectue en alignant le compartiment de magasin 21 voulu avèc le reste de la glissière de guidage 2 du premier magasin à outils 1 l Pour le reste 9 les opérations se déroulent commne il a été déjà décrit. Quatrième exemple de réalisationo- Suivant le quatrième exemple de réalisation (figure 7), il est associé, au premier magasin à outils 1 un deuxième magasin à outils 8, sous la forme d'une matrice de magasin 8 4, en forme de bande ou de chaîne, sans fin, Cette matrice magasin 8 4 est constituée par un corps de base en forme de bande ou de chaîne, qui porte, à interval- les réguliers, des compartiments de magasins 22, et ser- vent à recevoir chacun une rangée de chariots récepteurs 3 pour des outils 4 (représenté schématiquement) Ils for- ment, dans la zone de la matrice magasin sans fin 8 49 la voie de guidage des chariots récepteurs, ou un comparti- ment de magasin 22 qui se trouve dans la zone de la circon- férence du tambour 23, s'aligne avec la partie restante de la glissière du premier omagasin à outils e 1. Le corps de base en forme de bande ou de chaîne de la matrice magasin 8 4 sans fin est guidé sur deux tambours 23 et 24 qui sont montés rotatifs sur des axes parallèles, dans un châssis du premier et du deuxième magasins à outils 1 et 8 ( 8 4) et sont pourvus d'un entraîne- 18.- ment, comportant un dispostifde fixation. Le quatrinme exemple de réalisation fonction- ne comme suit: Pendant qvu le premier magasin à outils 1 est garni essentiellement d 'utils Standard et éventuellement d'instruments de mesure ot de vérification, sur le deuxième magasin à outils 8 sont emmagasinés principalement les ou- tils 4 spécifiques pour les pièces Il est ici évident que le mode de réalisation suivant l'invention de ce deuxième magasin à outils 8 sous la forme d'une bande ou d'une chat- ne qui forment la matrice magasin 8 4 sans fin, permet d'em- magasiner un nombre beaucoup polus grand d'outils 4. L'opération d'échange des outils 4 du deuxième magasin à outils 8 ( 8 4) dans le premier magasin à outils 1 s'opère en faisant tourner les tambours 23, 24 Les compar- timents de magasins 22 placés sur le corps de base se dépla- cent alors avec ce deinier par rapport au premier magasin à outils 1 Pour autant que le compartiment de magasin 22 qui porte les outils 4 nécessaires pour l'opération d'usi- nage par la machine-outil, s'aligne aveo la partie verti- cale de la glissière de guidage du premier magasin 1 à ou- tils, l'entralnement des tambours 23, 24 est mis à l'arret et ces tambours sont bloqués dans cette position Les ou- tils 4, introduits dans le premier magasin à outils 1 sur leurs charicts récepteurs, peuvent alors circuler sur la glissière de guidage 2 du premier magasin à outils 1 dams des opérations d'échange, c'est-à-dire qu'ils sont direc- tement disponibles pour des opérations d'échange sur la broche de travail 6, à l'aide du mécanisme 5 de changement d'outil. Cinquième exemple de réalisation - Abstraction faite de la disposition verticale du deuxième magasin 8 à outils, une seconde forme de réa- lisation (figure 8) est constituée des mêmes éléments de base, qui sont décrits déjà dans le quatrième exemple de 2531361 - 19.- réalisation Ce qui diffère est que la matrice magasin 8 4, en forme de bande ou de chaîne, est constituée de bandes ou de chaînes 25, sans fin, séparées, qui s'étendent paral- lèlement les unes aux autres et qui portent des parties appropriées des compartiments magasins 22, La largeur des bandes ou chaînes 25 corres- pond sensiblement à celle d'un chariot récepteur pour ou- tils 4 En conséquence, les tambours 23 1, 24 1 sont for- més par l'assemblage de cuvettes rotatives séparément les unes par rapport aux autres et fixables dans des positions de rotation déterminées. Le cinquième mode de réalisation fonctionne de la façon suivante: De mode de fonctionnement du cinquième exem- ple de réalisation correspond dans son principe à celui du quatrième O Le mode de construction suivant l'invention de la matrice magasin 8 4 en forme de bande ou de chatne à partir de bandes ou de chaînes 25 sans fin séparées permet supplémentairement, à l'aide des cuvettes, rotatives sépa- rément les unes par rapport aux autres et fixables, des tambours 23 1 et 24 1, un déplacement réciproque des par- ties des compartiments de magasins 229 de sorte que, sui- vant les exigences de l'usinage, on peut assembler des ran- gées quelconques d'outils 4, et les échanger dans le pre- mier magasin à outils 1 Le mode de travail est de cette façon extrêmement souple. Sixième exemple de réalisation On associe_ au premier magasin à outils 1 plusieurs seconds magasins 8 à outils Dans un exemple de réalisation concret (figure 9), les seconds magasins à outils 8 sont constitués de deux plateaux magasins 8 2 dis- posés parallèlement Ces plateaux sont montés, tous rota- tifs séparément et-entrainables en rotation ainsi que fixa- bles dans des positions angulaires appropriées sur un axe de rotation 26 En outre, ces plateaux magasins 802 sont 20.- montés sur l'axe de rotation 26, de façon à pouvoir se dé- placer axialement et 9 tre bloqués, séparément ou en commun O L'axe de rotation 26 est fixé sur un support 27, qui est mobile dans un guide transversalement à l'axe de rotation 26, en s'approchant ou en s'éloignant du premier magasin à outils 1. Chaque plateau magasin 8 2 présente en plan (non représenté), une forme de base carrée Sur ses quatre c 8 tés ou surfaces latérales qui déterminent les quatre po- sitions angulaires fixables, il est prévu un évidemen rec- tiligne en forme de gorge 10 pour recevoir les chariots récepteurs 3 Pour assurer la liberté de sortir des évide- ments 10 en forme de gorges à partir des quatre surfaces latérales de chaque plateau magasin 8 2, ces plateaux pré- sentent, dans leur forme de base carrée, des bords brisés. Les évidements 10 en forme de gorges forment, dans la zone de chaque plateau magasin 8 2, la glissière de guidage 2 pour les chariots récepteurs 3, pendant qu'en général, un des quatre évidements 10 en forme de gorge d'un plateau ma- gasin 8 2 s'aligne avec la partie restante de la glissière 2 du premier magasin à outils 1. Suivant le premier exemple de réalisation, il est prévu des dispositifs de fixation (non représentés) pour bloquer (provisoirement) le chariot récepteur 3 sur la glissière 7, immédiatement à c 8 té du plateau magasin 8 2, dont l'évidement 10 en forme de gorge s'aligne avec le reste de la glissière 2 du premier magasin à outils 1. D'autres dispositifs de fixation, qui ne sont pas représen- tés, servent à fixer (temporairement) les rangées de cha- riots récepteurs 3 qui se trouvent dans les évidements 10 en forme de gorges des plateaux magasins 8 2 Le sixième mode de réalisation fonctionne comme suit: Le premier magasin à outils 1 est garni es- sentiellement d'outils standard, éventuellement d'appareils 21.- de mesure et de vérification* D'autre part, sur les seconds magasins à outils 8 ( 8 2) sont emmagasinés principalement des outils 4 spécifiques pour les pièces, de façon telle que chaque rangée de chariots récepteurs 3, emmagasinée dans un évidement 10 en forme de gorge, porte des outils 4 destinés à une pièce spéciale La disposition parallèle suivant leinvention de plusieurs seconds magasins 8 ( 8 2) permet ici de mettre à disposition, en très peu de temps, un nombre très important d'outils 4 (difféSrents) spécifia ques pour une pièce? amenés au premier magasin à outils i servant de magasin de travail et, par suite, de matriser l 1 opération concrète d'usinage. L'opération d'échange des outils 4 entre le second magasin 8 -8 e 2) à outils et le premier magasin - outils 1 et inversement s'opère par la commutation deun plateau magasin 8 o 2 dans la position angulaire oh les ou- tils 4 spécifiques pour la pièce, et nécessaires, reposent sur leurs chariots récepteurs 3 dans l'évidement 10 en for- me de gorge voulu, et oh cet évidement sealigne avec la partie restante de la glissière de guidage 2 du premier ma- gasin à outils 1 Pour éviter ici une collision des outils 4 à décharger avec la glissière 2 du premier magasin à outils 1, il s'effectue un déplacement du support 27, de sorte que les plateaux magasins 8 2 s'éloignent radialement du premier magasin à outils 1 et après la rotation s'en rapprochent Au cours de ce mouvement de déplacement radiale la rangée des chariots récepteurs 3 portant les outils 4 reste dans les évidements 10 en forme de gorges correspon- dants du plateau magasin 8 2 et est maintenue par le dis- positif de fixation. Suivant le dessin (-figure 9), le premier ma- gasin à outils 1 est d'abord en liaison d'action avec le plateau magasin supérieur 8 2, c'est-à-dire que les outils 4 spécifiques pour la pièce, qui doivent faire l'objet de l'opération d'échange dans le premier magasin à outils 1, 22 - sont prélevés d'abord sur le plateau magasin 8 2 supérieur, Si, au cours des opérations d'usinage, il devient nécessai- re, pour l'usinage d'autres pièces, d'utiliser d'autres ou- tils 4 spéciaux qui doivent être prélevés sur le plateau magasin supérieur 8 2 (suivant la figèxe 9), on devra éta- blir, par une autre opération de commutation, la liaison d'action entre le premier magasin à outils 1 et le plateau magasin 8 2 inférieur Ceci s'opbre par un déplacement axial des deux plateaux magasins 8 2 s Er l'axe de rotation, vers le haut, et arrêt appropriéS Ici aussi, la rangée des chariots récepteurs 3 portant les outils 4 reste à nouveau dans l'évidement 10 en forme de gorge approprié, du plateau magasin supérieur 8.2 et est maintenu par le dispositif de fixation Quand le mouvement axial est achevé, la nouvelle rangée de cha- riots récepteurs 3 avec les outils 4 remplit alors le vide de la partie restante de la glissière de guidage 2 du pre- mier magasin à outils 1, de sorte qu'alors les outils ap- propriés 4 du plateau magasin inférieur 8 2 sont disponi- bles dans le premier magasin à outils 1 pour les opérations d 'usinage. Si, comme il est admis d'abord dans l'opéra- tion précédente, les outils 4 nécessaires ne sont pas emma- gasinés directement en dessous de l'évidement 10 en forme de gorge, qui se trouvait auparavant en prise, du plateau magasin supérieur 8 2, il doit se raccorder naturellement au déplacement axial, une commutation du plateau de maga- sin 8 2 inférieur qui se trouve maintenant en prise, par un déplacement du support 27 comme il est décrit précédem- ment. Dans une autre forme de réalisation du dis- positif qui n'est pas représentée, on peut supprimer le support 27 L'axe de rotation 26 des deux plateaux maga- sins 8 2 est fixé sans pouvoir se déplacer, en haut, sur le montant de la machine-outil, avec une dimension axiale 23.- éventuellement plus grande Pour assurer une opération de commutation d'un plateau magasin 8 2, celuici sera poussé axialement vers le haut assez loin pour que devienne possi- ble une rotation du plateau magasin 8 2 dans la position nécessaire, sans que la glissière de guidage 2 du premier magasin à outils 1 y fasse obstacle. Septième exemple de réalisation - Dans le septième exemple de réalisation sui- vant la figure 10, plusieurs seconds magasins à outils 8 sont également associés au premier magasin à outils 1 e Pour parler concrètement, les seconds magasins à outils 8 sont constitués de trois matrices de magasins 8 3 montées en parallèle, la distance des parallèles étant plus grande que la longueur maximum des outils 4 emmagasinés Les matrices de magasins 8 3 possèdent un châssis quadrangulaire, qui n'est pas représenté et comporte un certain nombre, sept dans l'exemple, de compartiments magasins 21 Dans ces compartiments magasins 21 reposent en dessous les uns des autres, une série de chariots récepteurs (huit dans l'exem- ple) qui reçoivent les outils 4. les matrices de magasins 8 3 sont placées sur un support 28, mobiles séparément et linéairement dans leur plan (dans la direction de la flèche 29) Elles sont ici fixables dans les positions intermédiaires qui sont déterminées par le nombre et-la position des compartiments de magasins 21 par rapport à une partie verticale et rec- tiligne de la glissière du premier magasin à outils 1 * A c 8 té du premier magasin à outils 1 est disposé un guide 30 sur lequel est reçu le support 28 mobi- le perpendiculairement au plan dés matrices de magasins 8 3 (dans la direction de la flèche 31) Le support 28 peut être fixé ici sur le guide 30, dans des positions oh une matrice 8 3 se trouve dans le plan déterminé par la glis- sière de guidage fermée du premier magasin à outils 1. De m 8 me que dans le troisième exemple de 24,- réalisation, les compartiments magasins 21 forment, dans la zone de chaque matrice magasin 8 3, la glissière (inter- rompue) qui recevra les chariots récepteurs portant les outils 4 du premier magasin 1 Dans une position détermi- née d'une matrice 8 3, un compartiment magasin 21 s'aligne avec la partie restante de la glissière du premier magasin à outils 1. Suivant le premier exemple de réalisation 1 on prévoit, pour la fixation momentanée des chariots récep- teurs dans la glissière du premier magasin à outils 1, im- médiatement au-dessus et en-dessous du compartiment magasin * 21 de la matrice 8 3 qui s'aligne, des dispositifs de fixa- tion qui ne sont pas représentés. D'autres dispositifs de fixation qui ne sont pas représentés servent à bloquer momentanément les rangées de chariots récepteurs qui se trouvent dans les comparti- ments magasins 21 des matrices 8 3. le septième mode de réalisation fonctionne de la façon suivante: le premier magasin à outils 1 est essentiel- lement garni d'outils standard, éventuellement d'instru- ments de mesure et de vérification En revanche, sur les seconds magasins à outils 8 ( 8 3) sont emmagasinés princi- palement des outils spécifiques 4 pour les pièces, chaque rangée de chariots récepteurs reçue dans un compartiment 21 de la matrice de magasin 8 3 porte des outils 4 attri- bués à une pièce spéciale. La disposition parallèle suivant l'invention de plusieurs seconds magasins à outils 8 ( 8 3) permet ici d'approvisionner en très peu de temps le premier magasin à outils 1, agissant comme magasin de travail, avec un nombre très important d'outils 4 (différents) spécifiques pour les pièces, et par suite, de les mettre à la disposi- tion des opérations concrètes d'usinage. Pendant l'usinage d'une pièce spéciale sur la 25.- machine-outil, le compartiment 21 d'une matrice magasin 8 3 qui porte les outils 4 nécessaires, spécifiques pour la pièce, se trouve dans la position ok ce compartiment 21 s'aligne avec la partie restante de la glissière du premier magasin à outils 1. Les outils 4, spécifiques pour les piècesq qui se trouvent dans le compartiment 21 peuvent, par suite, circuler, avec leurs chariots récepteurs, dans la glissière maintenant fermée, du premier magasin à outils 1 quand on met en action l'organe d'entraînement de ce dernier, et deviennent ainsi disponibles directement pour l'opération de changement d'outil à l'aide du mécanisme 5 de change- ment d&outil, Pour l'usinage qui suit d'une autre pièce, d'autres outils 4 spécifiques seront nécessaires L'opéras tion de commutation nécessaire dépend d'abord des condi- tions suivantes: les outils 4 spécifiques pour la pièce dont on avait eu besoin précédemment sont retournés en actions nant le-dispositif d'entraînement du premier magasin à ou- tils 1, dans la position de départ, c'est-à-dire dans le compartiment 21 afférent, et les outils 4 spécifiques pour une pièce, nécessaires pour l'opération suivante d'usinage se trouvent dans un autre compartiment de magasin 21 de la matrice magasin 8,3 qui est en service, Dans ce cas, il faut simplement amener, par un déplacement linéaire de la ma- trice 8 3 le long de la flèche 29 et la fixation effectuée le compartiment 21 maintenant nécessaire à l'alignement avec la partie restante de la glissière de guidage du premier magasin à outils 1, afin que les autres outils 4 spécifi- ques pour la pièce puissent circuler, quand on mettre en marche le dispositifod'entrainement, dans la glissière de guidage fermée du premier magasin à outils 1 e Au cours du déplacement linéaire de la matri- ce magasin 8 3 dans la direction de la flèche 29, la matrice 6 8.3 arrive de plus en plus hors du guidage du support 28 et doit, en conséquence, être maintenue, sur la face qui s'avance (à l'intérieur de la glissière de guidage fermée du premier magasin à outils 1), par un élément de guidage qui n'est pas représenté. Si l'on se trouve maintenant dans le cas ok les outils 4 spécifiques pour une pièce, nécessaires pour l'opération suivante du Usinage, se trouvent dans un compar- timent 21 qui n'appartieat pas à la matrice de magasin 8 3 qui est en service, on devra substituer la matrice de ma- gasin nécessaire 8 3 à celle qui se trouve en service On l'obtiendra en déplaçant vers l'arrière la matrice 8 3 qui est en service jusque dans sa position de départ sur le sup- port 28, et en la faisant se déplacer sur le guide 30 dans la direction de la flèche 31, jusque dans la position oh la matrice magasin 8,3 nécessaire se trouve dans le plan dé- terminé par la glissière de guidage fermée du premier maga- sin à outils 1. Suit alors le déplacement linéaire de cette matrice 8 3 dans la direction de la flèche 29 jusqu'à ce que le compartiment 21 contenant les outils 4 spécifiques de la pièce, nécessaires, s'aligne avec la partie restante de la glissière du premier magasin à outils 1, de façon que les outils 4 spécifiques de la pièce, nécessaires, soient directement mis à la disposition de l'opération d'usinage. Huitième exemple de réalisation - Dans le huitième exemple de réalisation, suivant la figure 11, les matrices de magasins 8 3 dispo- sées parallèlement, sont égalemeht posées mobiles sur le support 28, linéairement et séparément, dans leur plan (dans la direction de la flèche 29) Le guide 30 du sup- port 28 est toutefois placé, pour gagner de la place, à l'intérieur de la glissière du premier magasin à outils 1 de sorte que le support 28, avec les matrices 8 3 est 27.- entouré comme dans un cadre par la glissière fermée du premier magasin à outils 1 - Le support 28 avec les matrices de magasins 8.3 peut se déplacer sur ce guide 30 perpendiculairement à son plan (dans la direction de la flèche 31) par l'inter- médiaire de la glissière de guidage fermée du premier ma- gasin à outils 1, et peut être bloqué dans les positions o une matrice 8 3 se trouve dans le plan déterminé par la glissière de guidage fermée du premier magasin à outils 1, Pour le restes la construction du dispositif est la même que celle du sixième exemple de réalisation, de sorte - qu'il n'est pas nécessaire de donner d'autres explications Le huitième exemple de réalisation fonctionne de la façon suivante o. Comme dans le septième exemple de réalisation 9 pendant une opération d Ousinage sur la machine outils le compartiment magasin 21 d'une matrice 803, qui porte les outils 4 spécifiques nécessaires pour une j-èceq se trouve dans la position oh il s'aligne avec la partie restante de la glissière de guidage du premier magasin à outils 1. De cette façon, les chariots récepteurs correspondants peu- vent circuler sur la glissière fermée du premier magasin à outils 1, c'est-à-dire que les outils 4 nécessaires se trouvent immédiatement disponibles pour l'opération de changement d'outil, Si pour les travaux d'usinage suivants, une opération de commutation est nécessaire, après que le cha- riot récepteur a atteint sa position de départ, on amène la matrice 8 3, parun déplacement linéaire le long de la flèche 29, dans la position o un autre compartiment 21 s'aligne avec la partie restante de la glissière Dans cet exemple de réalisation aussi, la partie avançante de la matrice de magasin 8 J 3 est maintenue par un guide qui n'est pas représenté (à l'extérieur de la glissière fermée du premier magasin à outils 1). 28.- L'opération d'échange de la matrice 8 3 qui est en service avec une autre, s'opère, comme dans le sep- tième exemple de réalisation, par ajustement à la position de départ de la matrice 8 3 qui se trouvait d'abord en service sur le support 28 et, par son déplacement dans la direction de la flèche 31, jusqu'à ce que la matrice maga- sin 8 3 nécessaire se trouve dans la position oa elle peut, par déplacement le long de la flèche 29, coopérer avec le premier magasin à outils 1. Dans un mode de réalisation (non représenté) pour les deux exemples de réalisation, on peut faire l'éco- nomie du guide 30, si l'on fixe le premier magasin à outils 1 directement sur le montant de la machine-outil et si ce montant peut être déplacé et fixé perpendiculairement au plan des matrices de magasins 8,3, Le support 28 recevant les matrices 8,3 est alors monté immobile, Le choix d'une matrice de magasin 8,3 qui se trouve en service s'opère dans ce cas, par déplacement du montant dans la direction de la flèche 31, jusqu'à la posi- tion oh la matrice 8 3 nécessaire se trouve dans le plan déterminé par la glissière fermée du premier magasin à outils 1, de sorte que cette matrice magasin 8 3 coopère, par un déplacement subséquent le long de la flèche 299 avec le premier magasin à outils 1. Les avantages de la solution suivant-l'inven- tion ressortiront nettement des exemples de réalisation qui précèdent: La combinaison, connue en soi, d'un premier magasin à outils de grande capacité, comportant une glies- sière de guidage fermée et une rangée-limitée de chariots récepteurs des outils avec un second magasin à outils, en une construction extrêmement compacte, permet d'ajouter aux outils standard, par une opération de commutation rapide et efficace, les outils (spécifiques pour les pièces,) né- cessaires, de sorte que ces derniers deviennent disponibles 29.- pour l'opération automatique de changement d'outil sur la broche de travail. Au cours de l'opération de commutation elle- m mes on évite toutes les manipulations d'outils séparées ainsi que leur coût et leurs pertes de temps, de sorte que l'on évite aussi les effete sur la qualité des pièces, dûs aux vibrations et autres les outils spécifiques pour les pièces du deuxième magasin à outils sont simultanément as- sociés au magasin de travail en une unique opération de O 1 commutation, cOest-dire que dans le magasin de travail, on arrive à disposer grâce à la solution suivant linven tion, en très peu de tempes, d'un grand nombre d'outils, en particulier pour l'usinage de pièces différentes compli- quées les durées de changement d'outils proprement dites du magasin d'outils à la broche de travails, ngen sont pas influencées De plus, la solution suivant leinvention, se montre, aussi, économe en énergie du fait que pendant l'opération d'usinage, seuls les outils qui se trouvent dans le premier magasin à outils sont déplacés au cours des opérations de changemeint d'outils, c'est-à-dire que les outils contenus dans le second magasin à outils restent au repose L'invention permet en outre la combinaison du magasin de travail avec plusieurs magasins à grande con- tenance, de sorte qu'en très peu de temps, on peut couvrir les besoins les plus importants en outils et en instru- ments de mesure et de vérification de la broche de travail, sans garnissage supplémentaire. La solution suivant l'invention, peut 8 tre aussi utilisée avantageusement pour la combinaison multi- ple de magasins de travail réalisés sous forme de chane avec des magasins 4 grande capacité compacts Ainsi, par exemple, on peut associer, à un tambour magasin, plusieurs magasins de travail analogues à des cha nes, qui, de leur oeté, sont combinés avec des tambours magasins On obtient 30. - ainsi un système de plusieurs magasins à outils communi- quant entre eux pour la mise à disposition d'in nombre im-é portant d'outils dans un espace très restreint+ 31.- REVENDICATIONS 1. Dispositif pour emmagasiner les outils d'une machine-outil notamment automatique, comportant un premier et un deuxième magasin à outils et un mécanisme de changement d'outils, destiné à prélever un outil dans un magasin à outils et à le mettre en service sur une broche de travail de la machine-outil et inversement, en utilisant un premier magasin à outils, constitué d'une glissière de guidage fermée sur elle-même pouri la réception d'une rangée limitée de chariots récepteurs séparés qui peuvent porter, amovible, chacun un outil, et un dispositif pour déplacer les chariots récepteurs le long de la glissière, dispositif caractérisé en ce que le premier magasin à outils ( 1) se trouve dans le champ d'action du mécanisme ( 5) de change- ment d'outils, et une partie de sa glissière de guidage ( 2) est en même temps une partie constituante du deuxième maga- sin à outils ( 8), ce deuxième magasin à outils ( 8) compor= tant au moins deux parties alternatives de la glissière ( 2) avec des chariots récepteurs ( 3) portant des outils ( 4) différents, et étant pourvu d'un dispositif de commutation pour changer la liaison d'action de la partie de la glissiè re de guidage ( 2), qui s'aligne chaque fois avec le reste de la glissière ( 2) du premier magasin à outils ( 1)3 2. Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le second magasin à outils ( 8, 8 o 1) est réalisé en forme de tambour, monté rotatif et fixable dans des positions intermédiaires sélectives, et qu'il présente sur sa périphérie, plusieurs évidements ( 10) en forme de gorges, correspondant aux positions intermédiaires sélectives et qui s'étendent parallèlement à son axe de rotation ( 9), évidements dont l'un s'aligne avec le reste de la glissière de guidage ( 2) du premier magasin à outils ( 1)q et qui représentent les parties alternatives de la glissière ( 2) de ce premier magasin ( 1) et servent à-la réception interchangeable des chariots récepteurs ( 3) des outils ( 4). 3. Dispositif suivant l'une des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que le deuxième magasin à outils ( 8) en forme de tambour est constitué de cuvettes magasins ( 18), rotatives séparément les unes par rapport aux autres et fixables en correspondance avec les positions intermédiaires sélectives, présentant chacune, sur son pourtour, un évidement en forme de gorge ( 10) pour la ré- ception chaque fois d'un chariot récepteur ( 3). 4. Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le deuxième magasin à outils ( 8, 8 2) est réalisé sous la forme de plateau avec un contour exté- rieur courbe ou rectiligne, monté rotatif, et est fixable dans des positions intermédiaires sélectives, comportant le long de son pourtour extérieur plusieurs évidements ( 10) en forme de gorges, correspondant aux positions interm 6- diaires sélectives et s'étendant transversalement à son aze de rotation ( 19), évidements dont l'un s'aligne avec la partie restante de la glissière de guidage ( 2) du pre- mier magasin à outils ( 1) etu qui représentent les parties alternatives de la glissière ( 2) du premier magasin à ou- tils ( 1) et servent à recevoir, interchangeables, les cha- riots récepteurs ( 3) des outils ( 4). 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième magasin à outils ( 8) est réalisé sous la forme d'une matrice magasin ( 8 3) de forme quadrangulaire mobile linéairement et fixable dans des po- sitions intermédiaires sélectives et est constitué d'un nombre, correspondant à celui des positions intermédiaires séleetives, de compartiments magasins ( 21), dont l'un s'ali- gne avec le reste de la glissière ( 2) et qui représentent les parties alternatives de la glissière ( 2) du premier ma- gasin à outils ( 1) et servent à recevoir, interchangeables, les chariots récepteurs ( 3) des outils ( 4). 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 4 et 5, caractérisé en ce qu'il est 33.- disposé, au-dessus des évidements en forme de gorges ( 10) ou les compartiments magasins ( 21) du deuxième magasin à outils ( 8) et/ou dans la zone du chariot récepteur ( 3) inférieur du deuxième magasin à outils ( 8)p un dispositif de fixation ( 11) pour bloquer à chaque fois le dernier chariot récepteur ( 3) dans le reste de la glissière ( 2) du premier magasin à outils ( 1), et/ou dans I évidement ( 10) en forme de gorges ou, dans le compartiment magasin' ( 21) du second magasin à outils ( 8), 7 Dispositif suivant la revendication 6; caractérisé en ce que le dispositif de fixation ( 11) com- prend un tiroir ( 12) de fixation, mobile axialement, quie si l'on commute le deuxième magasin à outils ( 8) peut se mettre en prise avec une partie du chariot récepteur ( 3)- 8 Dispositif suivant la revendication 6 V caractérisé en ce que le dispositif de fixation ( 11) est constitué par un segment séparateur ( 13) 9 qui présente sur son pourtour, une gorge axiale ( 14) pour le passage d O une partie d 2 un chariot récepteur ( 3) et qui est en prise, par l'intermédiaire d'un pignon ( 15) avec une denture ( 16) du deuxième magasin à outils 48). 9. Dispositif suivant lune quelconque-des revendications 1, 2 et 5, caractérisé en ce que le deuxiè'- me magasin à outils ( 8) est pourvu, dans la zone des suro faces d'entrée et de sortie, supérieures et inférieures des évidements ( 10) en forme de gorge ou des compartiments magasins ( 21), d'un plateau de guidage ( 17) qui, s'alignant chaque fois avec le reste de la glissière ( 2) du premier magasin à outils ( 1), présente un évidement pour le passa- ge des chariots récepteurs ( 3). 10. Dispositif suivant la revendicatioh 1, caractérisé en ce que le deuxième magasin à outils ( 8) est réalisé sous la forme d'une matrice magasin ( 8 4) en forme de bande ou de chaîne, sans fin, qui est supportée par deux tambours à axes parallèles ( 239 24), qui sont rotatifs et 34.fixables dans des positions intwe:médiaires sélectives, la matrice magasin ( 8 4) étant constitluée par une suite sans fin de compartiments magasins ( 22) dont lyun s'aligne avec la partie restante de la glissière du premier magasin à outils ( 1), qui représentent les parties alternatives de la glissière du premier magasin à outils ( 1), et servent à recevoir, interchangeables, les ch-iots ( 3) récepteurs des outils ( 4). 11 Dispositif suivant la revendication 10, caraotérisé en ce que la matrice mag asin ( 8 e 4), en forme- de bande ou de chalne, est cornstituée de bandes ou de cha - nes ( 25) séparées, sans fin, disposées parallèlement, dont la largeur correspond sensiblement à celle des chariots récepteurs( 3) et que les tambours ( 23 1, 24 1) sont formes par l'assemblage de cuvettes, rotatives séparément les unes par rapport aux autres et fixables en correspondance avec les positions intermédiaires sélectivese 12. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'on prévoit plusieurs seconds maga- sins à outils ( 8), sous la fois:e de plateaux magasins ( 8 2) placés parallèlement avec des contours extérieurs courbes ou rectilignes, ces plateaux magasins ( 8 2) étant montés séparément rotatifs et fixables dans des positions inter- médiaires sélectives, ainsi que mobiles et fixables axiale- ment, et présentant le long de leur contour extérieur plu- sieurs évidements ( 10) en forme de gorges, associés aux positions intermédiaires sélectives et sétendant transver- salement à l'axe de rotation ( 26), évidements dont l'un au choix d'un plateau magasin ( 8 2) s'aligne avec le reste de la glissière ( 2) du premier magasin à outils ( 1) et qui constituent les parties alternatives de la glissière de guidage ( 2) du premier magasin à outils ( 1) et servent à recevoir, interchangeables, les chariots ( 3) récepteurs des outils ( 4). 13. Dispositif suivant la revendication 12, 35.- caractérisé en ce que les plateaux magasins ( 8 2) sont montés sur un support ( 27) qui peut se déplacer transver- salement à l'axe de rotation ( 26) des plateaux magasins ( 8 * 2), de façon telle que l'évidement ( 10) en forme de gorge dtun plateau magasin ( 802) qui s'aligne avec le res- -te de la glissière de guidage ( 2) du premier magasin à outils ( 1) arrive hors de prise avec le reste de la glis= sière ( 2). 14 o Dispositif suivant la-revendication 12, caractérisé en ce que, dans le déplacement axial du plateau magasin ( 8 2)0 il est prévu au moins une position dans la- quelle aucun évidement ( 10) en forme de gorge d O un plateau magasin ( 8, 2) ne s'aligne avec le reste de la glissière ( 2) du premier magasin à outils ( 1), 15 Dispositif suivant la revendication 12 caractérisé en ce que l'on prévoit plusieurs seconds maga- sins ( 8) à outils sous la forme de matrices magasins ( 8 o 3) disposées parallèlement, qui présentent une forme quadran- gulaire et sont constituées deun certain nombre de compar- timents magasins ( 21) servant à recevoir, interchangeables 2 les chariots récepteurs des outils ( 4) ces compartiments ( 21) représentant les parties alternatives de la glissière du premier magasin à outils ( 0) les matrices magasins ( 8.3) étant mobiles sur un support ( 28) séparément 2 linéai- rement, sur leur plan 2 et étant fixables dans des positions intermédiaires sélectives, et correspondant en nombre aux compartiments magasins ( 21)î la direction de déplacement de chaque matrice magasin ( 803) s'étendant perpendiculai- rement à une partie rectiligne de la glissière du premier' magasin à outils ( 1)9 de sorte qu'il s'aligne un comparti- ment magasin ( 21)9 au choix, d'une matrice magasin ( 803) avec la partie restante du premier magasin à outils ( 1), 16. Dispositif suivant la revendication 159 caractérisé en ce que le support ( 28) qui reçoit la matrice magasin ( 8 3) est placé à c 8 t 6 de la glissière du premier 36.- magasin à outils ( 1)t et peut se déplacer perpendiculaire- ment au plan de la matrice ( 8 3), et 8 tre fixé dans des positions o une matrice magasin ( 8 3) se trouve dans le plan du premier magasin à outils ( 1). 17 Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le support ( 28) recevant les matrices magasins ( 8 3) est placé à l'intérieur de la glissière du premier magasin à outils ( 1) de façon telle que cette glis- sière fermée du premier magasin à outils ( 1) entoure le support ( 28) avec les matrices ( 8 3) en formant comme un cadre, ce support ( 28) étant mobile, perpendiculairement au plan de la matrice magasin ( 8 3) au travers de la glis- sière fermée, et pouvant 3 tre fixé dans les positions o une matrice magasin ( 8 3) se trouve dans le plan du premier magasin à outils ( 1), 18. Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le premier magasin à outils ( 1) est fixé sur un montant de la machine-outil, qui est mobile et fixable perpendiculairement au plan des matrices magasins ( 8 3)ce support ( 28) recevant les matrices magasins ( 8 3) est posé de façon à pouvoir se déplacer.