FR 2528502 A1 19831216 FR 8309508 A 19830608 La présente invention est relative à un dispositif' de commande hydraulique pour un élément de machine qui, dans le cadre d'un cycle de travail qui se déroule pour l'usi- nage d'une pièce, effectue un mouvement d'avance rapide dirigé vers la pièce à usiner, puis une course de travail dirigée dans le même sens et assurant l'usinage de la pièce et, ensuite, un mouvement de retrait rapide en sens inver- se, l'élément de commande étant un cylindre hydraulique qui comporte au moins trois surfaces de travail qui délimi- tent respectivement, d'un côté, une première, une deuxième et une troisième enceinte à pression, la commande des mou- vements rapides d'avance et de retrait du piston du cylin- dre hydraulique ou de l'élément de machine pouvant s'effec- tuer par l'alternance de l'action d'une pression et de la suppression de cette pression dans la première et la deu- xième enceinte à pression du cylindre hydraulique et celle de l'augmentation de la force d'avance éventuellement né- cessaire à l'exécution de la course de travail pouvant s'effectuer par l'action d'une pression dans la troisième enceinte à pression du cylindre hydraulique délimitée par la troisième-surface de travail. On connait, d'une manière générale, des dispositifs de commande hydraulique de ce type comme ceux que l'on uti- lise par exemple pour les machines à estamper, dans les- quelles l'outil d'estampage fixé au piston du cylindre hydraulique de commande est d'abord amené à grande vitesse et avec une force d'avance assez faible jusqu'à être aussi près que possible de la pièce à usiner, puis pénètre, avec une force d'avance augmentée, dans la pièce à usiner qu'il découpe, puis, en poursuivant son mouvement d'avance de travail, expulse le morceau de matériau estampé hors de l'évidement réalisé par l'estampage, puis recule à grande vitesse pour revenir à sa position de départ. Dans ces dispositifs, les difficultés que l'on rencon- tre sont relatives 1 au passage, suivant les besoins, du mouvement d'avance rapide au mouvement d'avance sous charge, c'est-à-dire d'une force d'avance réduite à une force d'avance impor- tante. 2 à l'inversion du sens du mouvement de l'outil. Lorsque le passage du mouvement d'avance rapide au mouvement d'avance sous charge s'effectue en fonction du chemin parcouru, c'est-à-dire lorsqu'il est commandé par des dispositifs de commutation convenables qui intervien- nent, au moment o le piston du cylindre hydraulique arrive à certaines positions, en émettant des signaux qui comman- dent des soupapes de commande qui sont des soupapes magné- tiques, le passage du mouvement d'avance rapide au mouve- ment d'avance sous charge s'effectue indépendamment des besoins réels pour chacun des cycles de travail, ce qui introduit dans le cycle de travail des intervalles de temps assez longs De ce fait, la vitesse de travail d'une ma- chine à estamper subit inutilement des limitations impor- tantes et fréquentes. Il s'y ajoute que les soupapes magnétiques à commande électrique imposent des délais de commutation de 20 à 25 ms environ, qui interviennent d'une manière importante dans les durées du cycle Cet inconvénient est également inévi- table lorsque le passage du mouvement d'avance rapide au mouvement d'avance sous charge dépend de la pression, car on est obligé d'utiliser dans ce cas des interrupteurs à pression qui interviennent en fonction de la pression ré- gnant, pendant le mouvement d'avance rapide, dans l'encein- te à pression du cylindre hydraulique de commande, en émet- tant des signaux électriques qui commandent des soupapes magnétiques qui règlent la pression exercée dans les en- ceintes à pression du cylindre hydraulique de commande. Un autre inconvénient important consiste en ce que le changement de sens des forces qui agissent sur le piston s'effectue forcément par à-coups, ce qui donne des secousses, sources d'usure et de bruit. Il est évidemment possible, par l'adjonction au cy- lindre hydraulique de commande d'organes amortisseurs -hydromécaniques et/ou élastiques à ressorts, d'amortir les secousses au niveau des points morts entre ses mouvements d'avance et de retrait Cependant, les installations tech- niques nécessaires sont alors très importantes et l'expé- rience montre qu'on aboutit encore à une augmentation des durées de cycle et que, de plus, il faut une plus grande puissance installée. Le but de l'invention est donc de permettre la réali- sation-d'un dispositif de commande hydraulique du type initialement défini qui permet en cas de besoin d'obtenir des cycles de travail nettement plus courts et notamment un fonctionnement silencieux et sans secousses de l'élément de machine dans ses positions terminales et au niveau des points morts de ses mouvements. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que l'installation comprend, pour la commande des mouvements de l'élément de machine, en ce qui concerne le sens de ses mouvements et l'importance de son avance, un circuit de réglage hydraulique qui comporte un dispositif de réin- jection de valeurs instantanées et auquel des signaux ca- ractéristiques indiquant des valeurs de consigne peuvent être envoyés pour indiquer au moins les valeurs de consigne correspondant au moins aux positions terminales de l'élé- ment de machine, ce circuit de réglage assurant aussi bien l'alternance de l'application de la pression dans la pre- mière et la deuxième enceinte à pression que l'application de la pression qui peut être nécessaire dans la troisième enceinte à pression, du fait que l'installation comporte, pour faire passer le cylindre hydraulique du mouvement d'avance rapide au mouvement d'avance sous charge, une sou- pape de commutation à commande hydraulique qui, dans une première position d'écoulement, correspondant au mouvement 2528502 i rapide, relie la troisième enceinte à pression du cylindre hydraulique au réservoir, etdans une deuxième position d'écoulement, relie cette enceinte à pression à une sortie sous pression d'un organe de réglage du circuit de réglage, et du fait que l'installation comporte, pour la commande de la soupape de commutation, un dispositif comportant une soupape de commande qui intervient suivant la pression à la sortie du circuit de réglage et qui, lorsque cette pres- sion de sortie dépasse un certain seuil psa, commande la soupape de commutation pour la placer dans sa deuxième position d'écoulement et la replace dans sa première posi- tion d'écoulement lorsque la pression à la sortie du cir- cuit de réglage est tombée à une valeur ps 2 au plus égale à ps I A 1/AL, A 1 étant la surface du piston sur laquelle s'exerce, pendant le mouvement rapide du cylindre hydrau- lique, la pression de sortie du circuit de réglage et AL étant la surface du piston sur laquelle s'exerce au total, pendant le mouvement sous charge du cylindre hydraulique, la pression de sortie du circuit de réglage. La commande des mouvements s'effectue donc par l'in- termédiaire d'un circuit de réglage qui, dans les diffé- rentes phases du mouvement d'avance et du mouvement de recul du cylindre hydraulique, commande, suivant les besoins. l'application d'une pression sur les surfaces du piston ou de l'enceinte à pression qui interviennent dans la produc- tion des forces, de sorte que, lorsque le piston s'approche de ses positions terminales correspondant aux valeurs de consigne indiquées, la pression dans les enceintes de pres- sion s'abaisse, ce qui fait que le piston arrive doucement et sans secousses à sa position terminale Le circuit de réglage qui fonctionne avec un dispositif de réinjection des valeurs instantanées a une fréquence de réglage élevée, ce qui est avantageux car, même pour des durées de cycle assez courtes, le réglage efficace des pressions est assuré, de manière que, jusqu'aux positions terminales, la vitesse de déplacement du piston du cylindre diminue d'une façon constante Pour que l'avantage que présente la valeur éle- vée de la fréquence de réglage hydraulique et mécanique soit exploité au maximum, la commande de l'application et de la suppression de la pression dans l'enceinte à pres- sion s'effectue automatiquement au moyen d'une soupape de commutation à commande hydraulique dont les délais de com- mutation sont courts et qui, dans sa position d'écoulement correspondant au mouvement rapide, relie l'autre enceinte à pression au réservoir et, dans sa deuxième position qui correspond au mouvement sous charge, relie l'autre enceinte à pression diu cylindre hydraulique de commande à la sortie sous pression du circuit de réglage Dans le mouvement sous charge, les pressions régnant dans toutes les encein- tes o les pressions tendent au développement des forces produisant l'avance sont soumises à un réglage constant, ce qui fait que, même lorsque le piston du cylindre hydrau- lique de commande arrive, dans son mouvement sous charge, à une position terminale, cette arrivée s'effectue avec le minimum de secousses Pour que la soupape de commutation puisse, à son tour, passer assez rapidement de sa première position d'écoulement à sa deuxième position d'écoulement et, le cas échéant, revenir à sa première position, l'ins- tallation comporte un dispositif à soupape de commande dont les délais de commutation sont courts et qui, lorsque la pression à la sortie du circuit de réglage dépasse un seuil P 51 déterminé à l'avance, place automatiquement cette soupape de commutation dans sa deuxième position d'écoule- ment et la replace dans sa première position d'écoulement dès que la pression à la sortie du circuit de réglage re- tombe à une valeur Ps 2 qui est au plus égale à PSI/Al/AL, A 1 étant la grandeur de la surface du piston soumise, pen- dant le mouvement d'avance rapide du cylindre hydraulique, à la pression de sortie PA du circuit de réglage et A 1 étant la grandeur de la surface du piston soumises au total, 2528502 1 pendant le mouvement d'avance sous charge du cylindre hydraulique, à la pression de sortie du circuit de réglage. L'application de la pression dans l'autre enceinte à pres- sion se prolonge autant qu'il faut pour l'obtention d'une force de poussée élevée; on revient ensuite aux conditions de fonctionnement optimales du piston pour un mouvement rapide et des durées de cycle courts Il en résulte égale- ment une diminution des besoins en énergie et, lorsqu'on utilise pour produire la pression une pompe à accumulation, une réduction de la puissance installée nécessaire. Dans un mode de réalisation de l'invention, une dimi- nution de la pression PA à la sortie du circuit de réglage lors du passage du mouvement rapide au mouvement sous charge ne provoque pas immédiatement un retour à la situation de mouvement rapide Cette disposition assure une plus grande uniformité de mouvement. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif comportant une soupape de commande est conçu de manière à assurer une commutation rapide de la soupape de commutation et comprend comme niveau de sortie une soupape à tiroir à 3/2 voies et un dispositif élastique qui sert de soupape de commande pour cette soupape à 3/2 voies et dont le mode de construction comme soupape à siège et le mode de liaison avec la soupape de commande sont décrits en détail dans ce qui suit. Du fait qu'il est possible de régler la précontrainte du ressort de pression qui pousse le corps de soupape de la soupage à siège du dispositif élastique dans sa position de fermeture, il est possible de fixer à l'avance d'une manière simple la valeur Ps 1 du seuil de pression pour la- quelle le dispositif de commande effectue automatiquement le passage du mouvement rapide au mouvement sous charge. On décrit dans ce qui suit un mode de réalisation préféré du dispositif élastique qui permet d'obtenir des délais d'intervention très avantageux. Des caractéristiques selon l'invention d'une soupape de commutation qui est conçue pour être utilisée dans le dispositif de commande suivant l'invention et qui, en raison de son mode de réalisation préféré, offre une faible résistance à l'écoulement et peut être réalisée, en combi- nant les caractéristiques ci-dessus et son mode de réali- sation, sous la forme d'une unité compacte peuvent s'incor- porer d'une manière simple à la construction du cylindre hydraulique de commande. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la section de départ du circuit de réglage, qui assure la commande des mouvements du cylindre hydraulique, est avan- tageusement omstituée par une soupape ayant essentiellement la structure d'une soupape régulatrice connue en soi, qui permet une transmission à la fois numérique et analogique des valeurs de consigne relatives aux déplacements et aux courses. Des caractéristiques définissent un modo de réalisa- tion du dispositif d'indication des valeurs de consigne dans le circuit de réglage qui permet d'obtenir une commande fixe ou variable des cycles de travail et ouvre de multi- ples perspectives d'utilisation du dispositif de commande suivant l'invention La commande des mouvements peut alors s'effectuer aussi bien dans des conditions telles que la transmission des valeurs de consigne précède chaque fois d'une ou de plusieurs étapes la transmission de la valeur instantanée correspondant à la position momentanée du pis- ton, fournie par le dispositif de réinjection, que dans des conditions telles qu'au début d'une phase de mouvement du piston, pendant un certain laps de temps, court par rap- port à la durée de la phase de mouvement, il n'y a qu'une seule transmission d'une valeur de consigne correspondant à la course globale dans le sens de l'avance ou du recul. Ce système permet d'atteindre des cycles de travail par- ticulièrement courts. 2528502 1 Le dispositif de surveillance dont le principe est indiqué dans ce qui suit permet de déterminer si le pis- ton du cylindre hydraulique atteint ou non, au cours de son cycle de travail, les positions terminales correspon- dant aux valeurs de consigne données et d'en déduire des indications sur le fonctionnement, correct, défectueux ou insuffisant, du dispositif de commande Par ailleurs, il est également possible, à partir de la chute ou de l'équi- librage de la pression obtenus par le réglage de la pres- sion, de déceler le fait que le cylindre hydraulique a effectué sa course de travail et s'approche de sa position terminale et il est possible, par conséquent, d'utiliser un signal de sortie du dispositif de surveillance pour dé- clencher la transmission des valeurs de consigne pour la course de recul avant même que le piston ait atteint sa position terminale correspondant à la course de travail et obtenir, de cette façon, une diminution supplémentaire-des durées de cycles de travail. L'utilisation d'un dispositif de surveillance selon des caractéristiques de l'invention et comprenant un piston graduel à double action présente l'avantage que les écarts du piston graduel du dispositif de surveillance sont pro- portionnels aux forces qui agissent, dans le sens de l'avan- ce ou du recul, sur le piston du cylindre hydraulique de travail, de sorte que, si le piston graduel est couplé à un indicateur de trajet analogique, il est possible de déter- miner en permanence les forces produites dans le cadre du dispositif de commande. Dans beaucoup de cas d'utilisation, il suffit cependant que le dispositif de surveillance soit conçu seulement pour déterminer les positions terminales du piston graduel ou pour surveiller les forces maximales agissant dans le sens de l'avance ou du recul du cylindre hydraulique. Enfin, les caractéristiques indiquées par les reven- dications ouvrent au dispositif de commande suivant l'invention des possibilités d'utilisation particulière- ment avantageuses. D'autres particularités et caractéristiques de l'in- vention sont mises en évidence dans la description suivante d'exemples de réalisation, faite en se référant au dessin. La figure 1 indique le mode de construction d'un dis- positif de commande hydraulique suivant l'invention com- prenant une soupape de commutation commandée hydraulique- ment et commandant les déplacements rapides et sous charge du cylindre hydraulique de commande. La figure 2 représente un mode de réalisation préféré d'un dispositif de commande suivant l'invention dans une position terminale correspondant à l'avance rapide. La figure 3 représente le même dispositif de commande que la figure 2, mais dans la position de fonctionnement correspondant à l'avance sous charge. La figure 4 représente certaines parties d'une soupape de réglage assurant, dans le cadre du circuit de réglage, la commande des mouvements du piston du cylindre hydrauli- que, avec indication des valeurs de consigne commandée par un moteur graduel ou pas à pas et réinjection mécanique des valeurs momentanées. La figure 5 représente certaines parties d'un disposi- tif de surveillance hydraulique et électrique assurant la surveillance du fonctionnement du cylindre hydraulique du dispositif de commande représenté par les figures 1 à 3. Le dispositif de commande hydraulique 10 suivant l'in- vention représenté par la figure 1 est supposé être une tête de commande de machine à matricer ou à estamper, sans que son caractère de généralité en soit affecté Elle est conçue pour réaliser un très grand nombre de cycles de tra- vail par unité de temps Pour fixer les idées, on peut admettre que la machine est en mesure d'effectuer par minu- te 600 cycles de travail identiques, par exemple d'estamper 600 trous de section circulaire dans une pièce Il qui peut 2528502 J se déplacer au rythme des cycles de travail sur un plateau de machine 12 Chaque cycle de travail comprend au moins un mouvement d'avance rapide, pendant lequel l'outil 13 s'approche, avec une grande vitesse d'avance, de la pièce 11 et arrive à son contact, et un mouvement de travail dans le même sens, au cours duquel l'outil 13 pénètre dans la pièce 11 et, le cas échéant, la perce, et un mouvement de recul rapide pendant lequel l'outil 13 revient rapide- ment à la position de départ lui permettant de repartir pour le cycle de travail suivant. Pour que l'on soit sûr que l'outil 13 puisse dans chaque cas transformer la pièce dans les conditions voulues, il est prévu que la force nécessaire à l'avance indispen- sable à l'exécution du déplacement pourra être augmentée suivant la charge de travail. Dans le cadre du dispositif de commande 10 suivant l'invention, l'élément de commande est un cylindre hydrau- lique ou vérin désigné par la référence 14 dont la figure 1 représente une coupe suivant un plan qui contient son axe longitudinal 16 dans lequel on voit également les con- duits et les canaux de raccordement utilisés pour la comman- de de ses mouvements. L'enveloppe 17 du cylindre hydraulique 14 a essentiel- lement, dans le cas envisagé, la forme d'un pot dont l'ou- verture est tournée vers le bas et qui comporte un noyau cylindrique massif 18 qui, avec la paroi cylindrique exté- rieure 19, délimite une cavité allongée 21 fermée en haut par la plaque massive 22 constituant à la fois le couvercle et le fond 22 de l'enveloppe 17 du cylindre dont le diamè- tre est rétréci à sa partie inférieure par une bride 23 qui part de la paroi extérieure 19 et s'avance dans le sens radial vers l'intérieur De ce fait, la largeur libre intérieure W d'un espace annulaire 24 qui est compris entre le noyau 18 de l'enveloppe du cylindre et sa bride 23 et par lequel le piston 26, en forme de pot, du cylindre z 8502 1 hydraulique, sort vers le bas, est un peu plus petite que la largeur libre W de l'espace annulaire 21 ménagé dans l'enveloppe 17 du cylindre, mesurée entre le noyau 18 et la paroi intérieure de la partie extérieure 19 de l'enve- loppe de cylindre 17. La figure 1 représente également les différentes par- ties du piston 26 du cylindre hydraulique 17, notamment sa surface intérieure 27, qui s'applique contre le noyau cylindrique 18 du noyau du cylindre, et sa surface exté- rieure 28, qui s'applique contre la surface cylindrique opposée de la bride 23 de l'enveloppe 17 du cylindre, de manière que le piston puisse se déplacer tout en assurant l'étanchéité à la pression Le fond 31 du piston 26 et la surface frontale 32 du noyau 18 de l'enveloppe du cylindre qui lui fait face délimitent/dans le sens axial, une pre- mière enceinte à pression 33 qui peut être reliée, par l'intermédiaire d'un canal de commande 34 qui traverse le noyau 18 dans le sens de sa longueur, au raccord de travail 36, A, d'un dispositif distributeur à soupape de commande 40 permettant la commande des mouvements d'avance et de recul du piston 26 Par ailleurs, le piston 26 comporte, au niveau du bord supérieur de sa partie latérale 38, une bride de piston 39 qui s'avance dans le sens radial vers l'extérieur et dont la surface extérieure cylindrique 41, coaxiale à l'axe longitudinal 16, guide le piston le long de la surface latérale intérieure 42 de l'enveloppe 17 du cylindre de manière que le piston se déplace en assurant l'étanchéité à la pression Comme l'indique la figure 1, la surface annulaire inférieure étroite 43 de cette bride 39 et la surface annulaire intérieure radiale 44 de la bride 23 de l'enveloppe délimitent dans le sens axial une deuxième enceinte à pression 46 qui est située entre l'en- veloppe 17 et le piston 26 et peut être reliée par un canal de commande 47 à un raccord de travail 48, B, du dispositif à soupape de commande 40 Le raccordement des canaux de 2528502 1 commande 34 et 47 au dispositif à soupape 40 s'effectue par des conduits de commande sous pression désignés par les références 49 et 51 La largeur libre, mesurée dans le sens radial, de la deuxième enceinte à pression 46 correspond à la différence W W des largeurs libres de l'espace annulaire 29 ou de l'espace annulaire 24 compris entre la bride 23 de l'enveloppe et son noyau 18 De plus, la surface frontale supérieure 52 du piston 26 ou de sa bride radiale 39 et la large surface annulaire 53 de la plaque de couverture 22 qui lui fait face délimitent dans le sens axial une troisième enceinte à pression 54 située entre l'enveloppe 17 du cylindre et le piston 26 et ayant dans le sens radial une largeur W Cette troisième enceinte à pression 54 est reliée, par l'intermédiaire d'un canal de commande 56, au raccord de travail 57, A, du dispositif de commutation 58 commandé par pression dont les deux positions de l'enceinte à pression 63 sont reliées avec le -réservoir ou avec le raccord de travail 36, A, de la sou- pape de commande 40 Lorsque la soupape de commutation 58 se trouve, comme la figure l'indique, dans la position d'enclenchement pour laquelle la troisième enceinte à pres- sion 54 est reliée au réservoir et est commandée par le dispositif à soupape de commande 40, représenté par une soupape à 4/3 voies, de manière à se placer dans la première position d'écoulement, désignée par la référence I, dans laquelle la première enceinte à pression 33 du cylindre hydraulique est reliée, par le trajet d'écoulement indiqué par la flèche 59, à la sortie à haute pression 61 de la source de pression non représentée et lorsqu'en même temps la deuxième enceinte à pression 46 est reliée au réservoir par le trajet d'écoulement de la surface à 4/3 voies indi- qué par la flèche 62, le piston 28 du cylindre hydraulique 14 effectue son mouvement d'avance rapide. Lorsque, pendant que la soupape à 4/3 voies 37 se trouve dans sa position d'écoulement I, la soupape de commutation 58 est placée dans soni autre position d'en- clenchieminent, dans laquelle son raccord d'alimentation en pression (raccord P), relié au raccord de travail 36, A, de Ii soupape à 4/3 voies, est relié, par le trajet d'écou- lement indiqué par la flèche b 4, à la troisiernme enceillte à pression 54 du cylindre hydraulique 14, dle sorte (lue cette enceinte a pression est soumise a la pression de sor- tie élevée de la source de pression, le piston 2 b, pous- sée par une force d'avance élevée effectue son mouvement sous charge. Lorsque, par ailleurs, la soupape à 4/3 voies 37 est commandée de mani;re à se placer dans sa position d'6 cou- lement désignée par la référence II et qu'en même temps la soupape de commutation 58 est commandée de manière à se placer dans la position d'enclenchement représentée, la première enceinte à pression 33 et la troisième enceinte à pression 54 sont reliées au réservoir et seule la deuxième enceinte à pression 46 est reliée à la sortie à haute pres- sion 61 de la source de pression, de sorte que le piston 26 effectue son mouvement de recul rapide. Lorsque l'on veut obtenir une succession aussi rapide que possible des cycles de travail, il est avantageux de réaliser le cylindre hydraulique de telle manière que la force d'avance Fvqui agit pendant le mouvement d'avance rapide t qui est égale au produit A 1 p, A 1 étant la gran- * deur de la surface frontale 32 du noyau 18 de l'enveloppe ou la surface intérieure 66 du fond du piston 26 et p, la pression de sortie au niveau du raccord de travail A du dispositif à soupape de commande 40, soit suffisante éga- lement pour assurer le mouvement du piston 26 ou de l'outil 13 pendant leur travail L'application d'une pression com- plémentaire dans la troisième enceinte à pression 54, au moyen de la surface de commutation 58, pour augmenter la force d'avance, n'est donc nécessaire que dans des cas limites ou, par exemple, lorsque, par suite de son usure, 2528502 3 l'outil pénètre de plus en -plus difficilement dans la pièce à usiner 11, auquel cas la nécessité d'effectuer une commutation pour passer de l'avance rapide à l'avance sous charge devra être interprétée commel'indice qu'il faut remplacer l'outil 13 le plus tôt possible Il est évident que lorsqu'on usine des pièces Il d'assez forte épaisseur, la commande du dispositif 10 peut se faire de telle manière que pour chaque cycle de travail on utilise la commutation du mouvement rapide au mouvement sous charge. La commande de la soupape de commutation 58 est assu- rée par un dispositif à soupape de commande dont les si- gnaux, correspondant à un haut ou à un bas niveau de pres- sion, commandent la mise en place de la soupape de commu- tation 58 dans ses positions alternmes correspondant à l'avance rapide ou sous charge D'une façon plus détaillée, le fonctionnement de ce dispositifde commande 70 est le suivant Tant que, pendant le mouvement d'avance rapide du cylindre hydraulique 14, la pression de sortie au niveau du raccord de travail A du dispositif de commande à soupape 37/ ou dans la première enceinte à pression 33 du cylindre hydraulique 14, est inférieure à la valeur de seuil PSI fixée à l'avance, la pression de sortie à la sortie 71 du dispositif de commande à soupapelqui agit dans l'enceinte à pression 7 assurant la commande de la soupape 58, est au niveau haut, ou bas, auquel la soupape de commutation 58 est commandée de manière à se placer dans sa position d'en- clenchement correspondant au mouvement d'avance rapide du cylindre hydraulique 14 et y est maintenue Lorsque la pres- sion qui règne dans la première enceinte à pression 33 du cylindre hydraulique dépasse la valeur de seuil p 1 S ce qui est le cas lorsque la force qui assure le mouvement d'avan- ce rapide en agissant dans la première enceinte à pression 33 n'est plus suffisante pour assurer la pénétration de l'outil 13 dans la pièce à usiner 11, le dispositif de commande à soupape 70 réagit en modifiant la commutation 2528502 I de la soupape de commande 73 qu'il commande et, de ce fait, en faisant varier la pression de commande fournie à la sortie 71 du dispositif de commande à soupape pour l'amener au niveau, bas ou haut, qui assure la mise en place de la soupape de commutation 58 dans sa position qui correspond au mouvement d'avance sous charge et pour laquelle la troisième enceinte à pression 54 est également soumise à l'action de la forte pression de sortie du dis- positif de commande à soupape 37 La pression de sortie du dispositif de commande à soupape 70 reste ensuite au ni- veau correspondant à la position de la soupape de commu- tation 58 correspondant au mouvement d'avance sous charge tant que la pression p qui agit dans les deux enceintes à pression 33 et 54 satisfait à la relation: p 2 > l q A 1/ (A 1 + A 3) = ps 1 * q * AI/AL oû A désigne la grandeur de la surface frontale 52 du piston 26 constituant la surface de travail supplémentaire pour le mouvement d'avance sous charge, AL = A + A 2 étant L 1 2 la surface totale soumise à la pression pour le mouvement d'avance sous charge et p, un coefficient qui est détermi- né d'après la relation 0,8 Lorsque la pression p qui règne dans les deux enceintes à pression 33 et 54 devient inférieure à la valeur p lq A,/(Al + A 3), le dispositif de commande à soupape 70 réagit en ramenant la soupape de commande 73 à sa position intérieure de sorte que la soupape de commutation 58 est ramenée également dans sa position de commutation corres- pondant au mouvement d'avance rapide. Pour assurer ce mode de fonctionnement du dispositif de commande de la soupape 70 et pour lui permettre de réagir rapidement, on lui donne les caractéristiques de montage indiquées par la figure 1 et les caractéristiques de 2528502 J construction indiquées par les figures 2 et 3 auxquelles on se référera ultérieurement, les figures 1 et 2 indi- quent les positions de la soupape de commutation 58 et du dispositif de commande à soupape 70 correspondant au cas de mouvement d'avance rapide et la figure 3 indiquant les positions des mêmes organes correspondant au cas du mouve- ment d'avance sous charge Il est entendu que la soupape de commutation 58 est commandée par la pression de sortie de haut niveau du dispositif 70 de commande à soupape pour sa mise en place dans ses positions de commutation corres- pondant aux mouvements rapides d'avance et de recul et par la pression de sortie à bas niveau du dispositif 70 de commande à soupape 70 pour sa mise en place dans sa posi- tion de commutation correspondant au mouvement d'avance sous charge. La soupape de commande 73 qui constitue le degré (le sortie du dispositif de commande par soupape 70 est une soupape à tiroir à 3/2 voies dont le tiroir ou piston 74, vu dans le sens axial, se trouve entre deux enceintes à pression de commande 76 et 77 dans lesquelles l'action de pressions dirigées en sens inverse développe des forces efficaces pour la commande du piston 74 Lorsque la même pression règne dans les deux enceintes à pression-76 et 77, le piston est poussé, par un ressort de rappel précontraint 78, dans la position initiale, indiquée par la figure 2, pour laquelle le raccord de travail 79, A, de la soupape de commande 73 est relié à la sortie à haute pression 61 de la source de pression Cette pression agit également dans l'enceinte à pression 72 de la soupape de commutation -58 qui est maintenue, sous l'action de la force de rappel d'un ressort à pression précontraint 79, dans sa position d'écoulement correspondant au mouvement d'avance rapide. La position initiale du piston 75 de la soupape de commande 73 est caractérisée par le fait que la bride de piston 82, qui sépare l'enceinte à pression 76, située à gauche sur la figure 2 de 1 'orifice de soupape 61, est au tollt Ct de l'évidement de butée 83 de l'orifice dc soupaipe 1 Le piston 74 se place clans une deuxième position de fonction- nement qui constitue une variante par rapport a la posi- tion initiale et est représentée bur la figure 3, lor'sque la pression dans l'enceinte à pression 76 située à gauche sur les figures 2 et 3 dépasse celle qui règne dans l'en- ceinte à pression 77 située en face, à droite, et que le piston 74 peut être déplacé vers la droite en surmontant la force de rappel du ressort à pression 78, cette deu- xième position de fonctionnement étant caractérisée par le fait qu'une broche 84 de maintien à distance se trouve en contact avec la paroi frontale terminale 86 de l'enceinte à pression de commande 77 située à droite. Dans cette deuxième position de fonctionnement du pis- ton 74 ou de la soupape de commande 73 son raccord de tra- vail 71, A, est relié, par l'intermédiaire du raccord 86, T, du réservoir au réservoir T de la source de pression. De ce fait, l'enceinte à pression de commande 72 de la soupape de commutation 58 se trouve au niveau bas du ré- servoir, de sorte que, sous l'action de la force de rappel de son-ressort à pression 79, elle se place dans une deu- xième position d'écoulement, correspondant au mouvement d'avance sous charge, pour laquelle la troisième enceinte à pression 54 du cylindre hydraulique 14 est, par le trajet d'écoulement 64 (Figure 1), relié au raccord de travail 36, A, du dispositif 37 de commande à soupape. le raccord de commande x de l'enceinte à pression 76 de la soupape de commande 73, située à gauche sur les figu- res Z et b, est comme le montre la conduite sous pression 88, directement relié au raccord de travail 36, A, du dispositif de commande à soupape 37 Le raccord de commande y 89 de l'enceinte à pression 77 de la soupape de commande 73, située à droite sur les figures 1 à 3, est relié, par l'intermédiaire d'un organe de résistance à l'écoulement 91 25285 b 2 ayant la forme d'un diaphragme ou d'un étranglement, au raccord de commande x de la soupape de commande 73 ou raccord de travail 36 du dispositif de commande à soupape 37. Dans le cadre du dispositif de commande à soupape 70, l'installation comprend en plus un organe élastique, dési- gné par la référence 92, qui, lors du mouvement d'avance rapide, maintient la valeur du seuil de commutation pour lequel la soupape de commutation 73 réagit, à la valeur Ps 1 et, après la commutation de la soupape de commande 73 ou de la soupape de commande 58 pour le passage du mouve- ment d'avance rapide au mouvement d'avance sous charge, abaisse la valeur p 51 * q A,/(A, + A 3) du seuil de pres- sion au-dessous de laquelle la soupape de commande 73 re- vient à sa position d'enclenchement correspondant au mou- vement d'avance rapide. L'organe élastique 92 comprend une soupape à siège à bille 93 dont le corps de lentille 94 est poussé, par un ressort de pression 96 dont la précontrainte est réglable, contre un siège de soupape conique 97 Dans la position initiale de cette soupape 93, dans laquelle la bille 94 s'applique d'une manière étanche contre le siège 97, un espace annulaire 98 relié directement au réservoir T de la source de pression est isolé d'un espace 106 soumis à la pression de sortie et relié au raccord de commande 89 du deuxième espace 77 de la soupape de commande 73 situé, à droite sur la figure 2 Un piston libre 107 qui peut se déplacer dans les deux sens en suivant l'axe longitudinal 102 de l'enveloppe 103 de l'organe élastique 92 sépare, d'une manière étanche à la pression, cet espace, soumis à la pression de sortie, d'un espace 111, soumis à la pres- sion de commande, qui est relié par l'intermédiaire d'une conduite sous pression 112 au raccord de travail 36, A, du dispositif de commande à soupape 4 O Le piston libre 107 est monté dans la partie élargie 104 d'une ouverture à degrés 101, 104 dont la partie la plus étroite 101 se 2528502; raccorde à la surface 97 Le piston libre 107 comporte une pièce de maintien à distance 113 qui, comme le montre la figure 3, maintient la bille de la soupape dans la posi- tion soulevée par rapport au siège de soupape 97 lorsque le piston libre 107 est soumis d'un c 8 té à une pression suffisante provenant de l'espace 111 et, de ce fait, est poussé dans sa position terminale supérieure indiquée par la figure 3 et caractérisée par le fait que le piston 107 est en contact avec la surface 114 qui relie la partie étroite 101 à la partie plus parge 104 dans l'enveloppe du dispositif élastique 103. Le dispositif de commande 10 suivant l'invention qui vient d'être décrit fonctionne, au cours d'un de ses cycles de travail renouvelés par exemple périodiquement, de la manière suivante. Pendant la phase initiale de mouvement d'avance rapide, le dispositif de commande à soupape 40 est dans sa posi- tion de fonctionnement I et, de ce fait, la première encein- te à pression 33 du cylindre hydraulique 14 est reliée à la source de pression et la deuxième enceinte à pression 46 est reliée au réservoir. La soupape de commande 73, dont l'une des enceintes à pression 76 est reliée directement, par la conduite sous pression 88, au raccord de pression 36, A, du dispositif de commande à soupape 40 et dont l'autre enceinte à pression est reliée à ce mame raccord par le dispositif 91 qui oppose une résistance à l'écoulement, est d'abord maintenue dans sa position initiale par le ressort de rappel 78 et par le fait que dans l'état stationnaire du mouvement d'avance rapide les deux enceintes à pression 76 et 77 sont soumises à la même pression Dans ces conditions, la soupape de commutation 58, du fait que son espace 72 soumis à la pression de commande est au haut niveau de pression, est placée dans sa position d'écoulement pour laquelle la troi- nième enceinte à pression 54 du cylindre hydraulique 14 est 2528502 i reliée au réservoir La vitesse d'avance v du piston 26 du cylindre hydraulique 14 qui s'établit pendant le mou- vement d'avance rapide est donnée par la formule v = Q/A 1 dans laquelle Q désigne le volume transporté par unité de temps par la pompe de compression La pression P dans la première enceinte à pression 33 du cylindre hydraulique dans cette phase du mouvement est assez basse, car la pompe de compression n'a à vaincre que la résistance à l'écou- lemuent des canaux des soupapes et des canalisations à pression par lesquels le milieu de pression arrive dans l'enceinte à pression 33 ou sort-de la deuxième et de la troisième enceinte à pression 46 et 54. Dans cette phase de mouvement d'avance rapide, les deux surfaces 108 et 109 du piston libre 107, de grandeur a 2, sont soumises en sens inverse à la pression de sortie du dispositif de commande à soupape 40 Le piston 107 se trouve dans un équilibre de forces La pression p régnant dans l'espace fermée 106 soumis à la pression de sortie exercée sur la bille 94, dans le sens de la flèche 116, la force Fk = p al, a 1 étant la grandeur de la surface délimi- tée, par le siège de soupape 97 Par ailleurs, la bille de soupape 94 est maintenue, par la force de rappel FP, repré- sentée par la flèche 119, qu'exerce un ressort de pres- sion 96 dont la précontrainte est réglée par une vis de réglage 212, en contact hermétique avec son siège de soupape 97 tant que cette force de rappel PF est supérieure à la force opposée Fk résultant de l'action de la pression sur la bille de soupape 94 En réglant la précontrainte du ressort de pression 96, on peut régler la valeur p 1 du seuil de pression pour laquelle doit se produire le passage du mouvement d'avance rapide au mouvement d'avance sous charge du cylindre hydraulique 14. Lorsque, au cours de son mouvement d'avance rapide, l'outil 13 arrive au contact de la pièce à usiner 11, la résistance que la pompe de compression doit vaincre pour transporter le milieu de pression dans la première encein- te à pression 33 du cylindre hydraulique 14 augmente, ce qui provoque une augmentation correspondante de la pres- sion p dans cette enceinte à pression 33 ou à la sortie 36 du dispositif de commande à soupape 37 Si, en même temps, la valeur de seuil de pression psi, normalement égale à 70 à 80 % de la pression de transport maximale de la pompe de compression égale à 200 bars environ, se trouve dépassée et si, de ce fait, la force Fk qui agit sur la bille de soupape 94 devient plus grande que la force de rappel Fs du ressort de pression 96 du dispositif élas- tique 92, la bille de soupape 94 est soulevée au-dessus de son siège 97 et l'enceinte 106 voisine dans laquelle s'exerce la pression de sortie, est reliée au réservoir T La forte diminution de pression qui en résulte dans l'enceinte 106 ne se transmet, par suite de l'action d'étranglement de l'organe 91 résistant à l'écoulement, qu'à la deuxième enceinte à pression 77 de la soupape de commande 73, située à droite sur les figures 1 à 3, qui se trouve alors placée dans sa deuxième position d'écoulement, représentée par la figure 3, qui correspond au mouvement d'avance sous charge et pour laquelle la sortie 71, A, de la soupape de commande 79 et, par conséquent, l'enceinte à pression de commande 72 de la soupape de commutation 58 sont reliées au réservoir T, après quoi cette soupape se place, sous l'action de son ressort de pression 79, dans sa deuxième position d'écoulement pour laquelle la troi- sième enceinte à pression 54 est également soumise à la forte pression de sortie du dispositif de commande à sou- pape 40, de sorte que le cylindre hydraulique 14 commence son mouvement d'avance sous charge. Tant que l'enceinte à pression de sortie 106 du dis- positif élastique 92 est reliée au réservoir et que le piston libre 107 n'est soumis que d'un côté, par l'intermédiaire de l'enceinte à pression de commande 111, à l'action de la forte pression de sortie P du dispositif de commande à soupape 40, le piston 107 est maintenu en contact avec la surface étagée 114 et la bille de soupape 94 est mainte- nue par la pièce de maintien à distance 113 du piston libre dans la position o elle est soulevée au-dessus du siège de soupape 97, tant que la force dont la valeur est donnée par la relation Fk = P a 2 et qui s'exerce sur la bille de soupape 94 dans le sens indiqué par la flèche 116 est plus grande que la force de rappel F du ressort de pres- sion 96. Le rapport entre la surface a délimitée par le siège de soupape 97 et la grandeur a 2 des surfaces 108 et 109 du piston libre 107 et choisi de manière} être à peu près égal au rapport de surfaces A,/(A, + A 3) des surfaces de piston du cylindre hydraulique, suivant la relation al/a 2 = q A 1 (A 1 A 3). Si, par la suite la pression p diminue de nouveau dans les deux enceintes à pression 33 et 54 du cylindre hydrau- lique 14, par exemple au cours d'une opération d'estampage, lorsque l'outil 13 a transpercé la pièce 11, la soupape à siège à bille 93 du dispositif élastique 92 revient dans sa position de fermeture représentée sur la figure 2 dès que la valeur de seuil de pression p 1 S = F 5/a 2 est dépassée, c'est-à-dire pour une pression inférieure, à peu près de la valeur du rapport de surface indiquée, à la valeur de seuil de pression p 1, pour laquelle s'effectue le passage du mouvement d'avance rapide au mouvement d'avance sous charge Un mouvement d'avance résiduel s'effectue encore ensuite au cours du mouvement d'avance rapide du cylindre hydraulique 14. Le rapport des surfaces a 1/a 2 qui est essentiel, comme on l'a vu pour la commutation, et que l'on peut dé- terminer à l'avance en modifiant les dimensions du dispo- sitif élastique, est avantageusement choisi de telle manière que la chute de pression qui est liée directement au passage du mouvement d'avance rapide au mouvement d'avance sous charge et qui se manifeste à la sortie du dispositif de commande à soupape 40 ne provoque pas immé- diatement une reprise du mouvement d'avance rapide. Pour le mouvement de recul du cylindre hydraulique 14 qui suit le mouvement en avant du fait que le dispositif de commande à soupape 37 se place dans sa position de fonc- tionnement Il, la deuxième enceinte à pression 46 est sou- mise à la forte pression de sortie p de la source de pres- sion tandis que la première enceinte à pression 33 est reliée au réservoir par le raccord de travail 36 du dispo- sitif de commande à soupape 40 Dans ces conditions, l'en- ceinte à pression de commande 72 de la soupape de commu- tation 58 est s Oumise à l'action de cette pression de sortie et, de ce fait, la soupape de commutation 58 est replacée dans sa première position d'écoulement pour laquelle la troisième enceinte à pression 54 du cylindre hydraulique 14 est également reliée au réservoir, de sorte que le mouve- ment de recul du piston 26 du cylindre hydraulique s'ef- fectue rapidement. Les explications suivantes sont données en envisageant le cas d'un dispositif de commande 10 dans lequel le rap- port A 1/A 2 de la surface de travail effective 32 (ou A 1) de la première enceinte à pression 33 à la surface de tra- vail effective 43 (ou A 2) de la deuxième enceinte à pres- sion 46 du cylindre hydraulique 14 est égal à 4/1 et dans lequel le rapport A 3/A 1 de la surface de travail effective 52 (ou À 3) de la troisième enceinte à pression 54 du cy- lindre hydraulique 14 à celle de sa première enceinte à pression 33 est également égal à 4/1 Cela signifie que dans le cas du mouvement d'avance rapide du dispositif 10 la quantité de milieu de pression, par exemple d'huile sous pression, qui s'écoule du réservoir T dans la troisième enceinte sous pression 54 que la quantité d'huile sous 2528502. pression qui est envoyée par le dispositif de commande à soupape 37 sous pression de travail p dans la première enceinte 33 à pression du cylindre hydraulique 14 est seize fois plus grande que la quantité d'huile sous pres- sion qui provient du réservoir et s'écoule par le dispo- sitif de commande à soupape 40 dans la deuxième enceinte sous pression 46 du cylindre hydraulique 14 et que, pendant le mouvement de recul rapide du dispositif 10 la quantité d'huile sous pression qui traverse la soupape de commuta- tion 58 pour revenir de la troisième enceinte à pression 54 du cylindre hydraulique 14 dans le réservoir T est également quatre fois plus grande que la quantité d'huile sous pression qui sort de la première enceinte à pression 33 du cylindre hydraulique 14 en traversant le dispositif de commande à soupape 37 pour revenir au réservoir. Pour réduire au minimum les résistances à l'écoulement s'opposant au déplacement des quantités d'huile sous pres- sion assez importantes qui traversent la soupape d'enclen- chement 58 et pour pouvoir utiliser au maximum les vitesses du piston que les valeurs du rapport des surfaces dans le cylindre hydraulique 14 rendent possibles, la soupape d'en- clenchement 58 est réalisée dans le cylindre hydraulique 14 comme l'indiquent les figures 2 ou 3. La soupape de commutation 58 est une soupape à siège comportant un siège de soupape conique 122 et un corps de soupape 123 comportant un bord d'étanchéité annulaire 124. Le cylindre hydraulique 14 étant supposé fixe, l'en- veloppe de soupape 126 est immédiatement au-dessus de la plaque de recouvrement 22 de l'enveloppe de cylindre 17 et en constitue un prolongement dans le sens axial. Abstraction faite du mode de réalisation d'un canal constituant le raccord d'alimentation 63 de la soupape de commutation 58, et relié au raccord de travail 36, A, du dispositif de commande à soupape 37, d'un canal 127 aboutissant dans l'enceinte à pression de commande 72 de la soupape de commutation et relié à la sortie 71 du disposi- tif de commande à soupape 70 et d'autres canaux de rac- cordement 128, 129 et 131 qui relient un espace annulaire 132, de grand volume, situé vers l'extérieur par rapport à l'axe longitudinal central 16, à l'espace annulaire 98 du dispositif élastique 92, au raccord 133 au réservoir T du dispositif de commande à soupape 126 est symétrique par rapport à l'axe longitudinal 16 Un espace libre central 136, qui est délimité vers le haut par une plaque de cou- verture 134 de l'enveloppe de la soupape de commutation 126 et vers le bas également par la plaque de couverture 22 de l'enveloppe de cylindre 17, et dans lequel le corps de soupape 123 est guidé de manière à pouvoir effectuer un mouvement de va-et-vient dans le sens axial, a la forme d'une ouverture à gradins comportant dans sa partie supé- rieure une section plus large 137 et dans sa partie intfé- rieure une section 139, moins large, qui en est séparée de la première par une surface radiale étroite 138, et se raccordant à la surface conique du siège de soupape. Le corps de soupape 123 a, comme l'indiquent les fi- gures 2 et 3, la forme d'un tube cylindrique ouvert en haut et en bas dont la paroi extérieure peut se glisser, en as- surant l'étanchéité à la pression, dans la section d'ou- verture étroite 139, la surface extérieure cylindrique d'une bride 141 située près de son extrémité supérieure et s'avançant dans le sens radial vers l'intérieur pouvant glisser, en assurant également l'étanchéité à la pression, dans l'autre section d'ouverture 137 Cette bride radiale 14-1 et la surface annulaire radiale 138 de l'ouverture à gradins 137, 139 délimitent dans le sens axial l'enceinte à pression de commande 72 de la soupape de commutation 58 reliée à l'enveloppe de soupape 136 et au corps de sou- pape 123. Entre une bride annulaire 142, mince, partant du bord inférieur du corps de soupape 123 et se dirigeant dans le Z 528502 sens radial vers l'intérieur, et la plaque de couverture- 134 de l'enveloppe de soupape 126, l'installation comprend le ressort de pression 79 précontraint qui pousse le corps de soupape 123 contre son siège de soupape 122, le corps de soupape 123 surmontant la force de rappel de ce ressort pour se soulever au-dessus du siège de soupape 122 lorsque l'enceinte à pression de commande 72 est soumise à l'ac- tion d'une pression suffisamment forte Par l'intermédiaire de plusieurs canaux courts, grojupés d'une manière symétri- que par rapport à l'axe qui, teius ensemble remplissent la fonction du canal de commande 56 de la soupape de commuta- tion 58, l'espace central 156 de la soupape de commuta- tion 58 est relié, quelle que soit la position de son corps de soupape 123, à la troisième enceinte à pression 54 du cylindre hydraulique 14 Des canaux 143 allant de l'espace annulaire 132 à l'espace central 136 de l'enveloppe et aboutissant immédiatement au-dessus du siège de soupape 122 dans cet espace central 136 sont, dans la position d'écou- lement de la soupape de commutation 58 qui est représentée sur la figure 2 et correspond au cas de mouvement d'avance rapide du dispositif 10, ouverts de telle manière que l'huile de pression peut passer, par le chemin le plus court et en rencontrant le moins possible de résistance à l'écoulement, directement de la troisième enceinte à pres- sion 33 du cylindre hydraulique dans l'espace annulaire 132 du c 8 té du réservoir Dans la position de la soupape de commutation 58 représentée par la figure 3, ces canaux 143 sont fermés et l'espace central 136 de l'enveloppe et la troisième enceinte à p ession 54 du cylincre 14 qui lui est relié sont reliés au raccord de travail 36, A, du dispositif de commande à soupape 40 Du fait de ce mode de montage de la soupape de commutation 58, les circuits d'é- coulement de l'huile offrent, malgré les dimensions res- treintes, des trajets faciles dans des conduits de grande section de sorte que les valeurs de la résistance à l'écoulement sont faibles le long du trajet passant par la soupape de commutation 58, de sorte que l'on peut obte- nir les valeurs théoriques de la vitesse du piston et une répétition rapide des cycles de travail. Le dispositif de commande à soupape 40 conçu pour la commande des mouvements d'avance et de recul du cylin- dre 26 du cylindre hydraulique 14 comprend, dans un mode de réalisation préféré du dispositif de commande 10 sui- vant l'invention, une soupape de réglage 37 à 4/3 voies, connue en ellemême et représentée en détail sur la figure 4 Le sens et la valeur de consigne des trajets qui doi- vent être parcourus vers l'avant et vers l'arrière sont déterminés dans le cas envisagé par un signal rectangulaire à 5 Khz pour le fonctionnement arythmique d'un moteur commandé 144 La transmission des valeurs instantanées correspondant à la position momentanée du piston 26 est assurée par un dispositif de renvoi Dans son mode de réa- lisation spécial, la soupape de réglage 37 comprend au total quatre soupapes à siège, 147 et 148 ou 149 et 151 réalisées et disposées dans une enveloppe commune 152, comme l'indique la figure 4. Les soupapes à siège comportent chacune un corps de soupape 153 en forme de tronc de cône et un siège de sou- pape 154 de forme annulaire fixé rigidement à l'enveloppe. Elles sont symétriques deux à deux par rapport au plan transversal médian 157 de l'enveloppe 152 et peuvent se déplacer en étant guidées le long d'un axe 158 ou 159 pa- rallèle à l'axe longitudinal 156 de l'enveloppe de sou- pape 157. Dans la position de fermeture (position neutre) de la soupape de réglage 37, toutes les soupapes à siège 147, 148, 149 et 151 sont fermées et leurs corps de soupape 153 pren- nent appui chacune par une pièce 161 sur un organe de ma- noeuvre 162 en forme de bride radiale qui peut se déplacer dans les deux sens en étant guidé dans l'enveloppe 152 dans le sens de son axe longitudinal 156 La pièce de commande 162 est montée solidement sur un manchon tubulaire 163 qui est guidé de manière à pouvoir glisser dans lesdeux sens dans une ouverture centrale 164 ménagée dans le bloc de l'enveloppe 152 de la soupape de réglage 37 dans le sens de son axe central 156 Ce manchon 163 contient un écrou de broche 166, en forme de tube allongé, qui y est monté de manière à pouvoir pivoter et dont les rainures de filetage 167 sont en prise, par l'intermédiaire de billes 168, avec le filetage 169 d'une broche 171 qui, dans l'exemple de réalisation représenté, est relié, de manière à ne pas pouvoir tourner par rapport à lui, à l'arbre, monté dans l'enveloppe 152, d'un pignon 173 qui fait partie du dispositif de réinjection et est en prise avec une cr 6 maillère 172 Le manchon 163 est intercalé entre les bagues de palier intérieures 174 et 176 de roulements à billes axiaux 177 et 178 dont les bagues de palier extérieures 179 et 181 sont, dans le dispositif représenté par la figure 4, montées de manière à ne pouvoir ni glisser ni tourner sur l'écrou de broche 166 De ce fait, le manchon 163 et, avec lui, la pièce de manoeuvre 162, peuvent suivre les déplace- ments axiaux de l'écrou de broche 166 provoqués par la rotation de cette pièce ou de la broche 171 sans être obligé de tourner avec l'écrou de broche 166 L'écrou de broche est couplé directement ou, comme l'indiquent les figures 2 à 4, par l'intermédiaire d'une courroie dentée ou d'un engrenage droit, à l'arbre d'entraînement 182 du moteur graduel 144, dont le dispositif de commande électrique permet de faire tourner l'écrou-de broche 166 d'angles déterminés à l'avance. Lorsque, à partir de la position de fermeture neutre de la soupape de réglage 4/3,37 représentée, le dispositif de commande électrique du moteur graduel ou pas à pas 144 fait tourner l'écrou de broche 166 d'un angle défini I dans le sens inverse des aiguilles d'une montre suivant la flèche 183, il en résulte d'abord que la pièce de manoeuvre 162 est décalée dans le sens axial comme l'indique la flèche 184, de sorte que les deux soupapes à siège 147 et 148 représentées sur la figure 4 dans la partie droite de lenveloppe de soupape 152 s'ouvrent tandis que les soupa- pes à siège 149 et 159 montées dans la partie gauche de l'enveloppe de soupape 152 restent fermées De ce fait, la soupape de réglage 37 vient se placer dans sa position de fonctionnement I correspondant aux mouvements en avant à la fois rapide et sous charge. Par ailleurs, lorsque l'écrou de broche 166 tourne, du fait que le moteur graduel 144 est sollicité dans le sens convenable, dans le sens de la flèche 186, d'un angle R correspondant à un nombre déterminé d'impulsions gra- duées ce qui fait que la pièce de manoeuvre 162 est poussée vers la gauche dans le sens de la flèche 187 comme l'indi- * que la figure 4, la soupape de réglage 37 vient se placer dans sa position de fonctionnement Il dans laquelle les soupapes à siège 149 et 151 situées, sur la figure 4, à gauche du plan transversal médian 157 de l'enveloppe de sou- pape 152, sont soulevées de leurs sièges 154 Cette posi- tion de fonctionnement Il correspond au recul du cylindre 14 Le pignon 146 dont la crémaillère 172, comme on le voit le mieux aux figures 2 et 3, est couplé au piston 26 entrai- ne en rotation la broche 171 dont l'angle constitue une mesure très précise du trajet parcouru par le piston 26 vers l'avant et vers l'arrière Cette rotation de la broche 171 correspond à un déplacement de la pièce de manoeuvre 162 qui se fa It dans un sens opposé à celui que la pièce de manoeuvre 162 exécute à chaque transmission d'une valeur de- consigne, de sorte que la pièce de manoeuvre se place chaque fois exactement dans une position neutre correspon- dant à la position de fermeture de la soupape de commande 37 lorsque le piston 26 atteint, dans son mouvement vers l'avant ou vers l'arrière, la position terminale correspondant à la valeur de consigne indiquée. Dans le mode de commande du cylindre hydraulique 14 décrit ci-dessus, le piston effectue, pendant chacune des dernières phases, so Tl mouvement d'avance et de recul à une vitesse qui décroît rapidement lorsqu'il arrive dans ses positions terminales dans lesquelles les forces qui agis- sent sur lui dans le sens opposé sont exactement compen- sées Dans ces conditions, une machine équipée de ce dis- positif de commande 10 suivant l'invention fonctionne sans à-coups et avec un minimum d'usure, ce qui est particuliè- rement avantageux notamment dans le cas de fréquences de cycles de travail élevées. La figure 8 permet de décrire un dispositif 250 qui permet, dans le cadre du dispositif de commande 10, de sur- veiller le fonctionnement du cylindre hydraulique 14 et qui, dans l'exemple de réalisation particulier représenté, réagit aux pressions qui règnent dans la première enceinte à pression 33 et dans la deuxième enceinte à pression 46 du cylindre hydraulique 14 ou aux deux forces qui agissent sur le piston 26 du cylindre hydraulique 14 pendant les phases de mouvement d'avance et de recul par l'intermédiaire de la première surface de travail 66 et de la deuxième surface de travail 46. Le dispositif 250 comprend un piston à gradins 252 qui peut se déplacer dans le sens axial dans une enveloppe de cylindre 251 et dont la section la plus grande 253 déli- mite une première enceinte à pression annexe reliée à la première enceinte à pression 33 du cylindre hydraulique 14 et dont la section la plus petite 256 délimite une deu- xième enceinte à pression annexe 256 reliée à la deuxième enceinte à pression 46 du cylindre hydraulique 14 Lorsque la même pression règne dans les deux enceintes à pression 33 et 46 du cylindre hydraulique 14 et, par conséquent, également, dans les deux enceintes à pression annexe 254 et 256 du dispositif 250, le piston à gradins 252 est maintenu, 252850 ? sous l'action des forces de rappel d'un premier et d'un deuxième ressort de pression 258 et 259, dont les constan- tes d'élasticité peuvent, sans altérer la généralité du système, être supposées égales, piston qui est maintenu dans sa position d'équilibre indiquée en traits pleins. Par ailleurs, le dispositif 250 est conçu et monté de telle manière que le rapport des surfaces al/a 2 des surfaces de piston efficaces 261 et 262 de la plus grande et de la plus petite section 253 et 256 du piston à gradins 252 correspond au rapport des surfaces A 1/A 2 des surfaces de piston ou d'enveloppe 66 et 43 ou 32 et 44 qui délimitent la première enceinte à pression 33 et la deuxième enceinte à pression 46 du cylindre hydraulique de commande 14. Dans ce mode de réalisation du dispositif de surveil- lance 250, l'écart du piston à gradins 252 par rapport à sa position d'équilibre dans le sens de la flèche 263 ou de la flèche 264 fournit une mesure des forces qui intervien- nent dans le sens de l'avance ou du recul sur le piston 26 du cylindre hydraulique 14, de sorte que le dispositif de surveillance 250 peut être utilisé pour commander en fonc- tion de ces forces les mouvements d'avance et de recul du cylindre hydraulique de commande 14. Dans l'exemple de réalisation représenté, le disposi- tif de surveillance 250 est monté de telle manière qu'il émet un premier signal lorsqu'une force agissant dans le sens du mouvement en avant du cylindre hydraulique 14 dé- terminée par la pression qui règne dans la première enceinte à pression 33 atteint ou dépasse une valeur minimale dé- terminée et émet un deuxième signal lorsque, au cours du mouvement de recul du piston 26, la force qui agit sur lui atteint ou dépasse une certaine valeur de seuil Ce mode de fonctionnement spécifique du dispositif de surveillance 250 peut être obtenu au moyen d'un premier organe indica- teur d'écart 266 et d'un deuxième indicateur d'écart 267 qui, vus dans le sens de l'axe longitudinal 268 de l'enveloppe 251 par un dispositif de guidage 269 de manière à pouvoir se déplacer en restant parallèles à cet axe et à une certaine distance de lui, restent à des distances fixes les unes des autres A une tige de piston 271, qui sort en assurant l'étanchéité à la pression, d'un c 8 té de l'enveloppe 251, est associé un doigt d'enclenchement 272, qui peut se déplacer le long de cette tige et se fixer sur elle et qui, dans la position d'équilibre du piston à gra- dins 252, occupe une position intermédiaire entre les deux positions terminales 266 et 267 Dans la position termi- nale inférieure que le piston à gradins 252 prend, dans les conditions indiquées par la figure 8, lorsque la pression correspondant à la pression dans la première enceinte à pression 33 du cylindre hydraulique 14 atteint-ou dépasse, dans la première enceinte à pression annexe 254 du dispo- sitif de surveillance 250, la valeur de seuil indiquée 1 le doigt d'enclenchement 272 se trouve en face du premier or- gane indicateur de position terminale 266, dans une posi- tion dans laquelle celui-ci émet par exemple un signal de haut niveau Dans la deuxième position terminale, supérieure, dans laquelle le piston à gradins 252 se place dès que la pression dans la deuxième enceinte à pression 46 du cylindre hydraulique 14 dépasse une valeur de seuil déterminée, le doigt d'enclenchement 272 se trouve en face du deuxième organe indicateur de position terminale 267, qui émet égale- ment un signal de haut niveau et un signal de bas niveau. Comme la soupape de réglage 37 qui commande l'envoi alternatif pour des sens de mouvements différents 264 et 263, de la pression dans la première enceinte à pression 33 et dans la deuxième enceinte à pression 46 du cylindre hydraulique 14, a besoin d'un réglage constant en fonction des besoins, c'est-à-dire, par exemple dans le cas d'une opération d'estampage, doit augmenter la pression de tra- vail lorsque la résistance que le piston 26 doit vaincre augmente ou est grande, les signaux de haut niveau émis par les organes détecteurs d'écarts correspondant aux posi- tions terminales 266 et 267 constituent un indice s r de ces conditions de fonctionnement Lorsque, par exemple, dans l'exemple envisagé d'une opération d'estampage, le signal de haut niveau persiste pendant une durée plus lon- gue que la durée correspondant normalement à une opération d'estampage, c'est l'indice que l'outil 13 s'émousse et a besoin d'être remplacé Par ailleurs, tout signal prove- nant du premier organe indicateur de position terminale 266 indique avec certitude que l'outil 13 a effectué sa course de travail et il est possible, dès le signal du premier organe indicateur de position terminale 26614 e four- nir la valeur de consigne pour le mouvement de recul du piston 26, ce qui présente un avantage pour le raccourcis- sement des cycles de travail De même, la persistance du signal provenant du deuxième organe indicateur de position terminale 267 indique que dans l'exemple envisagé le mouve- ment de recul du piston 26 du cylindre hydraulique 14 ne peut pas encore être terminé et lorsque ce signal persiste plus longtemps que d'habitude, être utilisé par exemple pour déclencher une alarme ou un dispositif de sécurité agissant sur le dispositif de commande 10. Il va de soi qu'au lieu d'une surveillance limitée aux valeurs maximales des forces qui agissent sur le piston 26, on peut réaliser un contrôle de ces forces par le disposi tif 250, par exemple en couplant, par l'intermédiaire de la tige de piston 271 du piston à gradins 252, un appareil linéaire qui, lorsque le piston à gradins 252 s'écarte dans une direction 264 ou dans l'autre direction 263, émet un signal proportionnel. Re VLVDICATIONS I Dispositif de commande hydraulique pour un élément de machine qui, dans le cadre d'un cycle de travail qui se déroule pour l'usinage d'une pièce, effectue un mouvement d'avance rapide dirigé vers la pièce à usiner, puis une course de travail dirigée dans le même sens et assurant l'usinage de la pièce, et, ensuite, un mouvement de retrait rapide en sens inverse, l'élément de commande étant un cylindre hydraulique qui comporte au moins trois surfaces de travail Ai A 29 A 3 P qui délimitent respectivement, d'un c 8 té, une première, une deuxième et une troisième enceinte à pression, la commande des mouvements rapides d'avance et de retrait du piston du cylindre hydraulique-ou de l'élé- ment de machine pouvant s'effectuer par alternance de l'ac- tion d'une pression et de la suppression de cette pression dans la première et la deuxième enceinte à pression du cy- lindre hydraulique et celle de l'augmentation de la force d'avance éventuellement nécessaire à l'exécution de la course de travail pouvant s'effectuer par l'action d'une pression dans la troisième enceinte à pression du cylindre hydraulique délimitée par la troisième surface de travail A 3, caractérisé en ce que l'installation-comprend, pour la commande des mouvements de l'élément de machine ( 13, 26) pour régler le sens de ses déplacements et l'importance de son avance, un circuit de réglage hydraulique ( 4 o, 70) qui comporte un dispositif hydromécanique de réinjection des valeurs instantanées et auquel des signaux caractéristiques indiquant des valeurs de consigne peuvent être envoyés pour indiquer les valeurs de consigne correspondant au moins aux positions terminales de l'élément de machine ( 13, 26), ce circuit de réglage ( 40, 70) assurant aussi bien l'alter- nance de l'application de la pression dans la première et la deuxième enceinte à pression ( 33, 46) que l'application de la pression qui peut être nécessaire dans la troisième enceinte à pression ( 26), en ce que l'installation comporte, pour faire passer le cylindre hydraulique ( 14) du mouve- ment d'avance rapide au mouvement d'avance sous charge, une soupape de commutation ( 58) à commande hydraulique qui, dans une première position d'écoulement, correspondant au mouvement rapide, relie la troisième enceinte à pression ( 56) du cylindre hydraulique ( 14) au réservoir et, dans une deuxième position d'écoulement, relie cette enceinte à pression ( 56) à la sortie sous pression A ( 36) de l'or- gane de réglage ( 37) du circuit de réglage, et en ce que l'installation comporte, pour la commande de la soupape de commutation ( 58), un dispositif de commande ( 70) compor- tant une soupape qui réagit à la pression de sortie P du circuit de réglage ( 40, 70) et qui, lorsque cette pression de sortie PA dépasse une valeur de seuil p,1 fixée à l'a- vance, commande la soupape de commutation ( 58) pour qu'elle se place dans sa deuxième position d'écoulement et la fait revenir à sa première position d'écoulement lorsque la pression de sortie PA du circuit de réglage ( 40, 70) est tombée à une valeur p 2 qui correspond encore au plus à la valeur p 1 A /AL, A 1 étant la grandeur de la surface ( 66) du piston ( 26) sur laquelle s'exerce, pendant le mou- vement d'avance rapide du cylindre hydraulique ( 14)/ la pression de sortie PA du circuit de réglage et AL, la gran-_ deur de la surface totale ( 66, 52) du piston ( 26) sur la- quelle s'exerce, pendant le mouvement d'avance sous charge du cylindre hydraulique ( 14), la pression de sortie PA du circuit de réglage. 2 Dispositif de commande hydraulique selon la reven- dication 1, caractérisé'en ce que la valeur de seuil p 51 inférieure pour laquelle le dispositif de commande à soupape ( 70) se place dans sa première position de fonctionnement qui correspond à la première position d'écoulement de la soupape de commutation ( 58) est donnée par la relation Ps 2 m Po 1 (A 1/AL) * q dans laquelle 0,95 > q > 0,8. 3 Dispositif de commande hydraulique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la sec- tion de départ du dispositif de commande à soupape ( 70) est une soupape à 3/2 voies ( 73) en forme de soupape à tiroir qui comporte une première et une deuxième enceinte à pression de commande ( 76, 77) et dont le piston ( 74) est, lorsque le niveau de pression est à peu près le même dans les deux enceintes à pression de commande ( 76, 77), main- tenu par la précontrainte d'un ressort de rappel ( 78) dans sa première position de fonctionnement qui correspond à la position initiale et dans laquelle la sortie est le siège d'un signal de commutation ( 58) dans sa première position d'écoulement, qui correspond au mouvement d'avance rapide du cylindre hydraulique ( 14) et lorsque la pression régnant dans la première enceinte à pression de commande ( 76) devient supérieure à la pression régnant dans la deu- xième enceinte de pression ( 77) se place dans sa deuxième position de fonctionnement, dans laquelle l'enceinte à pression de commande ( 72) de la soupape de commutation ( 58) n'est soumise à aucune pression ou est reliée au réservoir et, de ce fait, se trouve amenée dans sa deuxième position d'écoulement, qui correspond au mouvement d'avance sous charge, en ce que la première enceinte à pression de comman- de ( 76) de cette soupape à 3/2 voies ( 73) est reliée direc- tement à la sortie sous pression A ( 36) du circuit de ré- glage ( 40) et que la deuxième enceinte à pression de comman- de ( 77) de la soupape à 3/2 voies ( 73) est reliée à la sor- tie sous pression A ( 36) du circuit de réglage ( 40) par l'intermédiaire d'une résistance'à l'écoulement ( 91) et en ce que l'installation comprend un dispositif élastique ( 92) qui réagit à la pression de sortie P du circuit de réglage ( 40) et a la forme d'une soupape à différence de pression et qui, lorsque la pression de sortie PA dépasse la pre- mière valeur de seuil p S, relie la deuxième enceinte à pression de commande ( 77) de la soupape ( 73) au réservoir T et, lorsque la pression de sortie p A du circuit de réglage ( 40) redevient inférieure à la valeur de seuil inférieure ps 2, interrompt de nouveau cette liaison entre l'enceinte à pression de commande ( 77) et le réservoir de la source de pression à pression de commande ( 77) et le réservoir de la source de pression. 4 Dispositif de commande hydraulique selon la revexi- dication 3, caractérisé en ce que le dispositif élastique ( 92) comporte une enceinte à pression de commande ( 111) qui est reliée directement à la sortie sous pression 36 du circuit de réglage ( 40) et qui est séparé par un piston libre ( 107) qui se déplace d'un mouvement de va-et-vient dans le sens de l'axe longitudinal ( 102) de l'enveloppe ( 103) du dispositif ( 92), d'une enceinte à pression de sor- tie ( 106) reliée à la deuxième enceinte à pression de com- mande ( 77) de la soupape ( 73) à 3/2 voies, cette deuxième enceinte étant, dans la position initiale de fermeture d'une soupape à siège ( 93) comportant un corps de soupape ( 94) soumis à l'action d'un ressort, isolée du réservoir T et, dans sa-position d'ouverture de cette soupape à siège ( 93), reliée au réservoir T, et en ce que le rapport des surfaces entre la surface de la section de l'enceinte à pression de sortie ( 106) entourée par le siège de soupape ( 97) et la surface efficace du piston libre ( 107), qui est couplé, pour ses mouvements, par l'intermédiaire d'une pièce de maintien à distance ( 113), du corps de soupape ( 94), correspond au rapport p 2/p 1 des valeurs de seuil de pres- sion p 1, et p 2 décisifs pour le passage du mouvement d'a- vance rapide au mouvement d'avance sous charge ou du mouve- ment d'avance sous charge au mouvement d'avance rapide. Dispositif de commande hydraulique selon la reven- dication 4, caractérisé en ce que la précontrainte d'un ressort ( 96) qui pousse le corps de soupape ( 94) de la sou- pape à siège ( 93) dans sa position de fermeture est réglable. 6 Dispositif de commande hydraulique selon la revendication 5, caractérisé en ce que la soupape à siège ( 93) est une soupape à bille ( 94, 97) dont la bille ( 94) a un diamètre plus petit que l'ouverture ménagée dans l'en- veloppe, dans laquelle la bille ( 94) est placée de manière à pouwoir se déplacer dans le sens axial et qui se prolonge par une surface centrée conique comportant un pointeau qui peut se déplacer le long de l'axe dans l'enveloppe ( 103) et est poussé par le ressort à pression ( 96) contre la bille de soupape ( 94). 7 Dispositif de commande hydraulique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la soupape de commutation ( 58) est une soupape à tiroir à 3/2 voies qui est commandée par la pression de sortie de haut niveau de la soupape de commande ( 73) et doit vaincre la force de rappel d'un ressort de pression ( 79) pour se placer dans sa première position d'écoulement et, qui, lorsque la pres- sion de sortie de la soupape de commande ( 73) diminue, est amenée par la force de rappel de ce ressort de pression ( 79) dans sa deuxième position d'écoulement, l'enceinte à pression de départ ( 136) de la soupape de commutation ( 58) qui, dans chacune de ses positions de fonctionnement, est reliée, par un trajet d'écoulement ( 56) n'offrant pas une grande résistance à l'écoulement, à la troisième enceinte à pression ( 54) du cylindre hydraulique ( 14), enceinte qui est dans la première position d'écoulement de cette soupape ( 58) reliée au réservoir T par un trajet d'écoulement ( 143) qui n'offre à ce moment qu'une faible résistance à l'écou- lement et, dans la deuxième position d'écoulement de la soupape de commutation ( 58) dans le trajet d'écoulement ( 56) déjà mentionné, trajet séparé par le contact d'un bord d'étanchéité ( 124) du corps de soupape ( 123) avec un siège conique ( 122) de l'enveloppe de soupape et par l'intermé- diaire d'une rainure de commande ( 140) de l'enveloppe de soupape ( 123), libérée dans cette position du corps de sou- pape ( 123), et reliée à la sortie sous pression A ( 36) du circuit de réglage ( 40). 8 Dispositif de commande hydraulique selon la re- vendication 7, caractérisé en ce que l'enveloppe de sou- pape ( 126) de la soupape de commutation ( 58) comporte une ouverture de soupape en gradins ( 137, 139) dont la section la plus étroite ( 139) à l'intérieur du siège de soupape ( 122), est reliée à la troisième enceinte à pression ( 54) du cylindre hydraulique ( 14) et dont la section la plus large ( 137) contient la rainure de commande ( 140) reliée à la sortie sous pression ( 36) du circuit de réglage ( 40), en ce que le corps de soupape ( 123) de la soupape de commu- tation ( 58) a essentiellement la forme d'un tube dont la surface extérieure s'engage dans la section d'ouverture la plus étroite ( 139) et qui peut glisser, en assurant l'étanchéité à la pression, avec la bride ( 141) orientée dans le sens radial vers l'extérieur, dans la partie élar- gie cette bride ( 141) et la surface annulaire ( 138) qui sépare l'une de l'autre les deux sections ( 137, 139) déli- mitant dans le sens axial l'enceinte à pression de commande ( 72) de la soupape de commutation ( 58) et la bride ( 141), dans la première position d'écoulement de la soupape de commutation ( 58) séparant la rainure de commande ( 140) de l'enceinte à pression de sortie ( 136) et dans la deuxième position d'écoulement libérant la commutation de la rainure de commande ( 140) avec l'enceinte à pression de sortie ( 136) de la soupape de commutation ( 58). 9 Dispositif de commande hydraulique selon la reven- dication 8, caractérisé en ce qu'il comprend, dans une dis- position coaxiale par rapport à l'ouverture de soupape ( 137, 139) de la soupape de commutation ( 58) dans son enveloppe ( 123), un espace annulaire ( 132) de grand volume qui cons- titue une partie du réservoir et qui peut être relié, par de larges canaux ( 143) orientés dans le sens radial et aboutissant à la section d'ouverture étroite ( 139) canaux qui sont ouverts dans la première position d'écoulement de 4 o la soupape ( 58) et fermés par le corps de soupape dans la deuxième position d'écoulement, à l'enceinte à pression de sortie ( 136) de la soupape de commutation ( 58). Dispositif de commande hydraulique selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la soupape de commutation ( 58) est montée dans le prolongement axial du cylindre hydraulique ( 14) dont l'enveloppe ( 17) et l'enveloppe de soupape ( 26) de la soupape de commutation ( 58) constituent une unité de montage - 11 Dispositif de commande hydraulique selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la sec- tion de sortie du circuit de réglage hydraulique ( 4 o, 70) est constituée par une soupape de réglage mécanique-hydrau- lique ( 37) à 4/3 voies, connue en elle-même, comportant un dispositif de transmission des valeurs de consigne et de réinjection des valeurs instantanées comportant un entrai- nement à broche, la transmission des valeurs de consigne s'effectuant par rotation de l'écrou de broche ( 166) -d'un angle de rotation ( 4 V et q R correspondant, en valeur et en sens aux distances parcourues vers l'avant et vers l'arrière par le piston ( 26) du cylindre hydraulique ( 14) et la réinjection des valeurs instantanées correspondant aux différentes positions du piston s'effectuant par l'inter- médiaire d'un dispositif de réinjection ( 46) qui provoque des mouvements de rotation de la broche ( 171) du disposi- tif à broche ( 166, 171) correspondant, en valeur et en sens, aux déplacements vers l'avant et vers l'arrière du piston ( 26) du cylindre hydraulique ( 14) (Figure 4). 12 Dispositif de commande hydraulique selon la reven- dication 11, caractérisé en ce que la transmission des va- leurs de consigne correspondant aux mouvements du piston ( 26) du cylindre hydraulique ( 14) vers l'avant et vers l'arrière est assurée par un moteur graduel ou pas à pas commandé par un dispositif de transmission arythmique et fonctionnant avec une fréquence d'impulsions de commande à 100 fois plus élevée que le nombie des imptulzb Aonis de commande graduelles suffisant à la commande exacte des mou- vements dans l'intervalle d'un cycle de travail. 13 Dispositif de commande hydraulique selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de surveillance ( 250) qui réagit à la pres- sion régnant dans la première et/ou la troisième enceinte à pression ( 33 et/ou 54) et à la pression régnant dans la deuxième enceinte à pression ( 46) du cylindre hydraulique ( 14) et qui, tant que les forces qui agissent sur le pis- ton ( 26) du cylindre hydraulique ( 14) dans le sens de l'avance et du recul sont plus grandes que les valeurs de seuil fixées à l'avance, émet un signal de sortie carac- téristique. 14 Dispositif de commande hydraulique selon la reven- dication 13, caractérisé en ce que, dans le cadre du dis- positif de surveillance ( 250), il comprend au moins un cy- lindre hydraulique ( 251, 252) à double action dont le pis- ton ( 252) sépare une enceinte à pression annexe ( 254), reliée à la première ou à la troisième enceinte à pression ( 33 ou 54) du cylindre hydraulique de commande ( 14), d'une deuxième enceinte à pression annexe ( 257) reliée à la deu- xième enceinte à pression ( 46) du cylindre hydraulique de commande ( 24), le piston ( 252) étant un piston à gradins dont les surfaces ( 261, 262) de la grande et de la petite section de ce piston ( 253, 256) qui correspondent aux sur- faces des sections des enceintes à pression annexes ( 254, 257) sont dans le même rapport que les surfaces des sec- tions efficaces des enceintes à pression ( 33, 54, 46) du cylindre hydraulique ( 14), le piston ( 252) pouvant se dé- placer, en surmontant une force de rappel croissante, jus- qu'à une position d'équilibre comprise entre ses deux posi- tions terminales possibles (Figure 5). Dispositif de commande hydraulique selon la reven- dication 14, caractérisé en ce que les surfaces ( 261, 262) du piston à gradins ( 252) qui délimitent les enceintes à pression annexes ( 254, 257) du cylindre hydraulique de surveillance ( 251, 252) sont beaucoup plus petites que les surfaces de piston efficaces ( 32, 52 ou 43) du piston ( 26) du cylindre hydraulique de commande ( 14) qui délimitent d'un côté les enceintes à pression ( 33, 54, 46) reliées aux enceintes à pression annexes ( 254, 257) du cylindre hydraulique ( 251, 252) du dispositif de surveillance ( 250). 16 Dispositif de commande hydraulique selon la reven- dication 15, caractérisé en ce que le rapport des surfaces ( 261, 262) du piston à gradins ( 252) qui délimitent les enceintes à pression annexes ( 254, 257) du cylindre hy- draulique de surveillance ( 251, 252) aux surfaces ( 32, 52, 43) du piston ( 26) du cylindre hydraulique de commande ( 14) qui délimitent les enceintes à pression ( 33, 54, 46) du cylindre hydraulique de commande ( 14) reliées aux enceintes à pression annexes ( 254, 257) est compris entre 1/100 et 1/2000 et est de préférence égal à 1/1000. 17 Dispositif de commande hydraulique selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que, dans le cadre du fonctionnement du cylindre hydraulique à double action ( 251, 252), il comprend au moins deux organes ( 266, 267) indicateurs des positions terminales dont le premier ( 266) émet un signal de sortie caractéristique lorsque le piston à gradins se trouve dans sa position terminale cor- respondant au cas o une pression élevée P > P 51 règne dans la première enceinte sous pression annexe ( 254) du cylindre hydraulique ( 251, 252) du dispositif de surveillance ( 250) et dont le deuxième ( 267) émet un signal de sortie carac- téristique lorsque le piston à gradins ( 252) se trouve dans une autre position terminale correspondant au cas o une pression élevée règne dans la deuxième enceinte à pression annexe ( 257) du cylindre hydraulique ( 251, 252) du disposi- tif de surveillance ( 250) (Figure 5). 18 Dispositif de commande hydraulique selon l'une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend un premier dispositif de surveillance ( 250) dont la pre- -mière enceinte à pression annexe ( 254) est reliée à la première enceinte à pression ( 33) du cylindre hydraulique de commande et un deuxième dispositif de surveillance ( 250) dont la première enceinte à pression annexe ( 254) est reliée à la troisième enceinte à pression ( 54) du cylindre hydraulique/de commande ( 14) tandis que les deuxièmes enceintes à pression annexes ( 257) des dispositifs de sur- vaillance ( 250) sont reliées chacune à la deuxième enceinte à pression ( 46) du cylindre hydraulique de commande ( 14). 19 Dispositif de commande hydraulique selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il peut &tre associé à des machines à estamper ou à fileter des raccords qui doivent exécuter des séries de cycles de tra- vail se succédant rapidement de l'ordre de 300 à 600 cycles de travail à la minute. Dispositif de commande hydraulique selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il peut être associé à des presses ou à des machines à matricer.